Brevet FR2134208A1 — publié le 19721208

L'invention est relative à des systèmes permettant le transfert de charges entre deux niveaux, et notamment à des élévateurs-descenseurs de petite dimension, à chatnes sans fin. Dans de nombreuses installations, utilisant des transporteurs destinés à acheminer, d'un point à un autre, des bacs de transports on est amené à prévoiras pour effectuer des changements de niveaux2 des systèmes élévateursdescenseurs grace auxquels on peut effectuer le transfert de ces bacs d'un tra;-sporteur horizontal (à bande, à rouleaux0.. etc) à un autre transporteur horizontal L'ensemble permettant à une eharge de se déplacer automatiquement entre des points quelconques d'un immeuble. Ces élévateurs connus dits "paternoster", sont partieulièrement bien adaptés au transfert verticale entre plusieurs niveaux de bacs de transfert qui sont.munis à cet effet d'anses d'accrochage latérales.Mais, dans bien des installations, utilisant des transporteurs horizontaux, le transfert vertical est limité à la hauteur d'un niveau, ce qui exclue 11 emploi de ces pater-noster trop coûteux ou trop complexes pour un déplacement aussi limité ; la solution généralement adoptée consiste alors, très simplement, à prévoir des éléments de transporteurs à bandes7 inclinés pour le passage d'un étage à un autre.Cette solution n'est cependant pas toujours satisfaisante, car on sait que la pente de ces ments inclinés doit être assez faible et, par conséquent pour une variation de hauteur peu importante (celle d'un étage par exemple) - la projection en longueur de cette bande inclinée est beaucoup plus grande0 Celà amène à prévoir dans la dalle intermédiaire aux deux niveaux considérés, des "puits" de passage d'autant plus allongés que la pente de la bande inclinée est faible et que la dimension des bacs transportés est importante. En outre on sait que ces transporteurs horizontaux sont placés, dans la mesure du possible, pour des raisons d'encombrement, le long des murs du bâtiment. Les éventuelles bandes inclinées en question, risquent donc de couper sur une grande longueur les fenêtres du bâtiment et d'etre ainsi tout à fait inesthétiques. Il est donc souhaitable de trouver une solution simple et peu coûteuse, permettant d'assurer le transfert vertical entre deux niveaux des bacs se déplaçant sur des transporteurs horizontauxi L'invention apporte une solution particulièrement efficace à ce problème puisqu'elle propose un système d'ascenseur-decenseur continu, autonome de fonctionnement réversible} et d'implantation facile, permettant la préhension deun bac sur un transporteur horizontal ou sur un poste de chargement et son déchargement à l'autre niveau sur un autre transporteur horizontal ou sur un poste de déchargement, ce système étant adaptable en n1 importe quel point du transporteur horizontal. Suivant l'invention, l1ascenseur-descenseur est constitué d'une paire de chaînes sans fin, portées par une paire de roues supérieures disposées au niveau du transporteur horizontal ou du poste supérieur, chaînes qui font retour sur une paire de roues inférieures disposées au niveau du transporteur horizontal ou du poste inférieur et il est caractérisé en ce que des bras d'accrochage sont fixés à la double chaine, d'une part par une de leurs extrémités qui tourillonne sur cette chaînes d'autre part grâce à un coulisseau pivotant qui les maintient par leur milieu en un point écarté du point d'accrochage, dtune distance sensiblement voisine au diametre de la roue porteuse, de telle manière qu'aulx niveaux supérieurs et inférieurs les bras prennent une position horizontale permettant l'acerochage-ou le décrochage des bacs le mouvement de déplacement des bras est seulement assuré par la rotation des chaînes, sans nécessiter aucun organe annexe du genre plan incliné ou came en outre, ces bras, au cours de leur mouvement de préhension des bacs évitent le profil du transporteur0 La description suivante fera mieux comprendre les caractéristiques et les avantages de l'invention, en référence aux dessins annexés qui repré sentent - Figure I : une vue schématique en élévation latérale de l'as cen- seur descenseur conforme à l'invention - Figure 2 : une vue à plus grande échelle d'un bras d'accrochage. On a représenté, à titre d'exemples un élévateur assurant le transfert entre deux transporteurs horizontaux situés chacun à un niveau, mais l'invention s'applique également au transfert entre un transporteur horizon tal situé à un niveau, et un poste de chargement ou de déchargement situé à 1autre niveau0 L'élévateur représenté schématiquement à la figure 10 comprend essentiellement une paire de chaînes sans fin s portant des bras d'accrochage 2, entratnées par un moteur non représenté pour desservir deux niveaux N1 et N21 en passant pr un puits prévu. ans. une dalle 3.La paire de chaînes 1 est portée par une paire de roues dentées supérieures d'axe 4, voisines du transporteur horizontal supérieur constitué d'une bande sans fin 5, qui porte un bac 6, lesquelles chaînes font retour s---r une paire de roues inférieures d'axe 7, voisines du transporteur horizontal inférieur. constitué å'une autre bande sans fin 8. Le transporteur horizontal supérieur 5 et le transporteur horizontal inférieur 8 se trouvent d'un côtés et de l'autre de l'élévateur La figure 2 montre un bras d'accrochage 2 dont une extrémité A est recourbée pour stengaser dans l'anse latérale d'un bac 6.Ce bras est suspendu à a chaîne par. son extrémité opposée C grâce h l'axe 9 qui lui est solidaire et qui tourillonne sur la chaîne 1. - En un point intermédiaire B, le bras est engagé dis un coulisseau 10 solidaire d'un axe 11 qui lui-même tourillonne sur la chaîne suivant l'axe de liaison de deux maillons Dans le cas de figure représe tc', cinq,maillons séparent les aies9 et il En se. reportant à nouveau à la figure 1, le déplacement de la chaîne étant indiqué par la flèche, le point de suspension du bras est en amont (point C) et l'extrémité d'accrochage du b.wc (point A) est en aval La figure 1 illustre la cinématique de fonctionnement de l2élévateur Dans la partie verticale ascendante de l'élévateur lf bras (A1, B1, C1) est nécessairement parallèle à la chaîne Dès que le. point C2 de suspension a atteint l'arc de la roue supérieure d'axe 4, le bras bascule du fait de sa liaison h la. chaîne en B2, grâce au coulisseau pivotant 10. L'extrémité A2 s'écarte donc de la chaîne.Le mou vemeift se poursuit Pans la position A3, B3, C3, l'extrémité A vient accrocher le bac qui se trouve sur la bande 5 On notera que la longueur de l'arc C3 B3 est toujours égale à cinq maillons.de chaîne, mais du fait du libre coulissement du bras d ns le coulisseau 10, la corde B3 C3 est évidemment plus courte, la longueur du bras A3 C3 étant invariable Grâce à cette disposition l'extrémité A du bras parcours le chemine- ment indiqué en pointillé et lorsque le point de suspension est en C le bac repose sur l'extrémité A4 qui se trouve, dans le trajet descendant, au-desslas du point A (position A5, B5, CS) A l'arrivée au niveau Ni, le mouvement inverse se reproduit et le bras (A6, B6, C6) est montré dans la position où l'extrémité A se dégage du bac qui repose surle transporteur 80 On-a représenté également en trait fin les positions successives prises par le bras au cours de son mouvement de pivotement inférieur, Bien entendu- le. mouvement de la chaîne est réversible et un même élcvateur peut donc aussi bien effectuer le eha-rgement que le déchargement, à chacun des niveaux L'invention qui a été décrite d'après un exemple de réalisation, peut comporter des variantes notamment en ce qui concerne la nature des transporteurs horizontaux qui peuvent être de tous types et dont l'un peut entre comme on l'a dit précédemment, un simple poste. de chargement ou de déchargement0 En outre, dans le cas du transport d'autres charges que les bacs munis d'anses latérales, le.s extrémités des bras d'accrochage (points A) peuvent etre munis d'-organes de préhensionS ou de supports complémentaires adaptés au chargement ou au déchargement de -la charge. REVEND T CAT IONS 10) Elévateur continu destiné au transfert automatique d'une charge entre deux niveaux, comprenant une paire de chaînes sans fin engrenant avec des roues d'entraînement dentées et portant à la même hauteur au moins une paire de bras mobiles liés aux chaînes et susceptibles de prendre, au niveau du chargement ou du déchargement une orientation permettant ltaeeroehage ou le décrochage d'une charge, caractérisé en ce que le mouvement des bras d'accrochage 2 est assuré automatiquement au niveau considéré} uniquement par le seul fait que lesdits bras sont fixés aux chaînes, d'une part, par une de leurs extrémités C qui tourillonne sur la chaîne et d'autre part, grâce à un coulisseau pivotant 10 également fixé h la chaîne à une certaine distance de l'extrémité du bras, de telle manière que > lorsqu'unie extrémité C du bras 2 tourne avec Ia chaîne sur les roues d'entraînement, l'autre extrémité A décrive un mouvement courbe de plus grande amplitude localisé à la zone voisine des roues d'entraînement, lui permettant un accrochage ou un décro charge le la charge h une certaine distance sur le coté de l'élévateury ce mouvement courbe étant provoqué pEr le déplacement du point d'appui intermédiaire B du bras sur la chaîne, que constitue le coulisseau pi votant 10 20) Elévateur continu conforme à le revendication 1 caractérisé en ce que le mouvement courbe de plus grande amplitude qu'effectue l'extrémité A du bras 2 est prévu pour ne pas couper le plan du transporteur horizontal (5 8) par le fait que lsaxe des roues se trouve un peu plus haut que ces plans , et sensiblement au niveau du point d'accrochage de la charge. 30) Elévateur continu conforme à la revendication 1, caractérisé par le fait que le mouvement des chaines 1 est réversible, et qu'un même élévateur effectue aussi bien le chargement que le déchargement, å chacun des niveaux. 40) Elévateur continu conforme aux revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le point de fixation C, du bras 2 à la chaîne est distant du point de fixation B du coulisseau pivotant 102 d'un certain nombre de maillons déterminés en fonction du diamètre des roues d'entraînement des chaînes et du niveau d'accrochage ou de décrochage des charges par rapport au niveau de ces roues d'entraînement0 50) Elévateur continu conforme aux revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que l'extrémité A des bras d'accrochage est recourbée pour pouvoir stengager dans les anses a'accrochage latérales d'un bac 6o 60) Elévateur continu conforme aux revendications î et 2, caractérisé par le fait quton associe aux extrémités A des bras des organes de préhension complémentaires adaptés à l'accrochage ou au décrochage de charges de type quelconque0