Brevet FR2111936A1 — publié le 19720609

La présente invention est relative au:c circuits hydrau- liques et plus particulièrement aux systèmes le contrôle pour détecter des an@malies dans un circuit hydraulique telles que celles dues à une fuite dans le circuit hydrauli@ue. L'invention s'applique a des circuits hydrauliques du genre comportant @n organe d'entrainement hydraulique, comme un vérin hydraulique ou un moteur hydraulique, et dans lesquels les débits de fluide hydraulique en direction et en provenance de l'organe d'entraînement hydraulique sont dans un rapport fixe. Suivant l'invention, un système de contrôle dans un circuit hydraulique du genre en question se caractérise en ce qu'il comprend des dispositifs réducteurs de débit disposés dans les conduites de fluide en direct ion et en provenance de l'organe d'entrainement hydraulique, les dispositifs réducteurs de débit étant susce@tibles de créer les c@utes de ression à travers eux égales au cour d'un fonctionnement normal du circuit hydraulique, et des moyens comparateurs 'e détection des différences entre lesdites chutes de pression et d@n@ des anomalies dans le circuit hydraulique. De préférence lesdits dispositifs réducteurs de débit comprennent des orifice@ à @rêtes vives de sorte qu'il n'est pas nécessair de compenser les chutes de pression pour des changements de température et de viscosité. Les moyens comparateurs comprennent avantageusement un double-vérin, l'une des chutes de pression étant appliquée de part et d'autre de l'un des pistons iu vérin et l'autre chute de pres- sion étant appliquée en sens contraire de r--rt et d'autre de l'autre piston du veria, de sorte que lorsqu'une différence apparaît entre lesdites enutes de pression la tige de @iston commune aux dew: mistons du v rin se dérlace et signale une anomalie dans le circuit hydraulique. Et l'invention sera mieux comprise râce à la description qui v@ suivre l'un mode de réalisation de l'invention donné a titre d'exemple en référence au de@sin annexé. @ur le dessin, on voit un org@ne d'entraînement hydraulique comprenant une paine de vérins hydrauliques 1 et 2, alimentés en commun à travers des conduites de fluide 3 et 4, par exem ple sous forme de tuyaux flexibles. Les conduites 3 et 4 conduisent, par l'intermédiaire d'un circuit de commande convenable (nonreprésenté), à un réservoir de fluide sous pression (non-représen té). Chacune des conduites 3 et 4 est munie d'un orifice '2 arête vive 5, 5 de sorte que dans des conditions normales les chutes de pression à travers les orifices 5 et 6 sont égales et de signes contraires. Dans le cas d'un seul vérin hydraulique les ori- fices 5 et 5 seraient tels qu'avec des débits dans le rapport des surf ces actives du piston du vérin à l'extension et à la contraction, les chutes de pression à travers les orifices 5 et 6 soient égales.Si les organes d'entrainement hydrauliques sont constitués par des moteurs hydrauliques, des vérins de surfaces étales ou des combinaisons de vérinsconventionnels tels que les débits en direction et en provenance d'eux soient toujours égaux, lcs orifices 5 et 6 seront alors identiques. Si une différence apparaît entre les chutes de pression, ceci fournira l'indication d'une anomalie dans le circuit hydraulique, comme uneSuite ou une crevaison de tuyau. Afin de comparer les chutes de pression et de détecter quand des différences surviennent entre elles, un petit doublevérin 7 est prévu. Il comprend deux pistons 8 et 9 disposés sur une tige de piston commune 10. La tige de piston est sollicitée dans un sens par un ressort 11. La chute de pression créée à travers l'orifice 5 est appliquée de part et d'autre du piston 8 par des conduites de liaison 12 et 13 et la chute de pression créée à travers l'orifice 6 est appliquée en sens contraire de part et d'autre du piston 9 par des conduites de liaison 14 et 15. Sous des conditions normales de fonctiormement les forces agissant sur les deux pistons 8 et 9 sont toujours égales et de sens contraires mais si une fuite se produit par laquelle le rapport des débits de fluide des conduites 3 et 4 s'écarte de sa valeur normale, la tige de piston 10 va se déplacer à l'encontre du ressort limiteur 11. Le mouvement de la tige de piston 10 entraîne un mécanisme de déclenchement pour indiquer une anomalie. Dans ce mode de réalisation le mécanisme de déclenchement comprend un bras pivotant 16 maintenu dans la position représentée sur le dessin par la tige de piston 10 pour garder fermés les contacts électriques 17 et 18. Lors que la tige de piston 10 se déplace vers la droite de la figure à l'apparition d'une différence entre les chutes de pression, le bras 16 se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre sous l'action du ressort 19 et entraîne l'ouverture des contacts 17 et 18. Ceci fait cesser à son tour l'alimentation de la valve à solé noïde 20 qui ferme ainsi les conduites d'alimentation 3 et 4 et rend les organes d'entraînement hydrauliques 1 et 2 inopérants. Un système de contrôle fonctiorinant comme décrit cidessus n'est pas affecté par une variation de charge des organes d'entraînement qui modifie les pressions des conduites, non plus que par la fréquence de mouvement des organes d'entraînement dont dépend le debit dans les conduites d'alimeiitation. Il ne sera déclenché que par un écart du rapport normal des débits indiquant qu'il s'est produit une crevaison de tuyau ou une fuite. Ce système de contrôle peut donc être rendu tres sensible à de faibles fuites. REVSADICATIONS 1 - Circuit hydraulique du genre dans lequel les débits de fluide hydraulique en direction et en provenance d'un organe d'entrainement hydraulique sont dans un rapport fixe, caractérisé en ce qu'il comporte un système de contrôle comprenant des dispo sitars réducteurs de débit disposés dans les conduites de fluide en direction et en provenance de l'organe d'entrainelaent hydraulique, les dispositifs réducteurs de débit étant susceptibles de créer des chutes de pression à travers eux égales au cours d'un fonc tionnement normal du circuit hydraulique, et des moyens comparateurs de détection des différences entre lesdites chutes de pression et donc des anomalies dans le circuit hydraulique. 2 - Circuit hydraulique suivant la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits dispositifs réducteurs de débit comprennent des orifices à arêtes vives. 3 - Circuit hydraulique suivant l'une des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que lesdits moyens comparateurs comprennent un double-vérin possédant deux pistons montés sur une tige de piston commune, l'une des chutes de pression étant appliquée de part et d'autre de l'un des pistons et l'autre chute de pression étant appliqué en sens contraire de part et d'autre de l'autre piston, de sorte que lorsqu'une différence apparaît entre lesdites chutes de pression la tige de piston commune se déplace et signale une anomalie dans le circuit hydraulique. 4 - Circuit hydraulique suivant la revendication 3 caractérisé en ce qu'un ressort sollicite la tige de piston commune dans un sens et une différence entre les chutes de pression entraî- ne le déplacement de la tige de piston dans le sens contraire à la sollicitation du ressort.