Brevet FR2135324A1 — publié le 19721215

La présente invention concerne un distributeur-inverseur relié à une pompe et à un réservoir pour l'admission et l'écoulement de fluide sous pression dans un vérin hydraulique ou à partir de celui-ci, cette admission et cet écoulement pouvant être commandés en fonction de la position d'au-moins un organe de réglage relié à un élément déplaçable du distributeur. Un dispositif connu de ce type, qui est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 2.811,139, est utilisé dans les niveleuses de travaux publics et sert en particulier à mettre alternativement le vérin à double effet prévu pour assurer le pivotement de la lame niveleuse en communication avec la pompe et avec le réservoir. L'élément mobile ou tiroir distributeur est lui-mdme agencé de façon à pouvoir subir une rotation continue par l'intermédiaire d'un pignon de sorte que, pour que la fonction désirée du distributeur soit assurée, le tiroir de ce distributeur doit toujours autre en mouvement. Le but de l'invention est d'apporter des perfectionnements à l'agencement de ces distributeurs, de telle sorte qu'ils puissent titre utilisés avec d'aussi bons résultats en combinaison avec un ou plusieurs vérins à simple effet ou à double effet. On parvient à ce résultat, suivant l'invention, par le fait qu'il est prévu au moins deux tiroirs ou éléments équivalents qui sont reliés chacun par un perçage à un côté du vérin hydraulique et qui peuvent titre reliés à la pompe ou au réservoir en fonction de la position d'au moins un organe de réglage. On obtient de cette manière un système qui peut être utilisé différemment avec un ou plusieurs vérins hydrauliques à simple effet ou à double effet. Par suite de l'actionnement réalisé par l'intermédiaire des organes de réglage, le système permet en outre d'assurer à volonté l'admission et l'écoulement de fluide sous pression, cette admission et cet écoulement pouvant par ailleurs être totalement interrompus. Lors de l'utilisation de ce système suivant l'invention avec deux vérins hydrauliques indépendants l'un de l'autre, il est prévu au moins quatre tiroirs, qui coopèrent deux à deux par paires et qui sont reliés chacun par un perçage chaque fois à un côté d'un vérin hydraulique conjugué à une paire de tiroirs, ces tiroirs étant reliés par ailleurs à la pompe ou au réservoir en fonction de la position d'au moins un organe de réglage conjugué à une paire de tiroirs0 Les tiroirs peuvent avantageusement être déplacés en alternance de sorte que, lors de l'admission de fluide aux vérins hy hydrauliques l'écoulement en retour est interrompu. Lors de l'utilisation de vérins hydrauliques-à double effet chaque vérin hydraulique est, suivant une autre particularité de l'invention, conjugué à deux autres tiroirs dont les perçages sont reliés à un autre côté du vérin hydraulique et qui peuvent titre déplacés en fonction de la position des tiroirs associés à autre côté de ce vérin. D'une façon plus particulière, les tiroirs peuvent, d'une manière en soi connue, autre montés à coulissement dans des alésages qui coupent les perçages, un alésage d'une paire conjuguée étant relié chaque fois par un conduit de pression à la pompe, tandis que l'autre alésage est relié au réservoir par un conduit de retour, l'écoulement entre le conduit de pression ou d'entrée et les perçages pouvant être interrompus par l'intermédiaire des tiroirs. Dans ce cas, chaque alésage présente deux perçages coupant cet alésage et deux tiroirs coulissants.D'une façon avan tageuse, dans le cas de tiroirs disposés par paires, un tiroir d'une paire est chaque fois déplaçable simultanément à un tiroir de chaque autre paire par l'intermédiaire des organes de réglage associés, en alternance avec les autres tiroirs également dépla çables de façon simultanée des paires de tiroirs précitées. D'une façon en soi constructivement simple, le conduit d'entrée débouche au milieu ou sensiblement au milieu entre les deux per çages associés à un alésage, et le conduit de retour est monté au milieu ou sensiblement au milieu entre les deux perçages associés à cet alésage. Suivant l'invention, chaque tiroir comprend un poussoir relié à l'organe de réglage et pouvant coulisser dans une chemise qui est munie à son extrémité opposée à l'organe de réglage d'une tette formant soupape, la chemise et la soupape présentant des sièges pouvant titre amenés dans une position d'application relative.Ainsi, lors d'une sollicitation exercée à partir de la pompe, la tette formant soupape peut venir s'appliquer contre le siège prévu sur la chemise, de sorte que le passage ou l'écoulement en direction du perçage de sortie est interrompu, ce passage n'étant de nouveau rendu possible que lorsque la tdte formant soupape est soulevée à l'écart du siège prévu sur la chemise par l'intermédiaire de l'organe de réglage0 Avantageusement, le pous soir du tiroir est relié à la tette formant soupape par l'intermédiaire d'organes ménageant un certain jeu axial. Etant donné que le poussoir a un diamètre inférieur à celui de l'organe de réglage et que le point de transition peut titre soumis à l'effet de la pression, le fluide sous pression peut déplacer le tiroir de telle sorte que la tête formant soupape vienne s'appliquer contre le siège prévu sur la chemise. Un mécanisme de commande en soi simple est obtenu pour les organes de réglage lorsque ceux-ci peuvent autre déplacés en alternance par l'intermédiaire d'organes d'actionnement prévus sur les vé- rins hydrauliques, qui sont soumis à un guidage positif et qui sont montés à pivotement. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comme prendre l'invention. La fig. 1 est une vue en perspective d'une niveleuse dont la partie arrière a été supprimée en partie pour plus de clarté. La fig. 2 est une vue partielle du support triangulaire de la couronne destinée à une lame niveleuse, représentée en plan. La fig. 3 est une vue en coupe par la ligne 3-3 en fig. 2. La fig. 4 est une vue en coupe à travers le distributeurinverseur. Si l'on se reporte maintenant à la fig. 1, on voit qu'on a représenté une niveleuse 10 dont seule la partie antérieure est visible. On comprendra que la partie arrière de la niveleuse 10 est de type classique et qu'elle comprend le moteur et les roues motrices. La niveleuse 10 comporte unchåssis 12 de forme arquée, supporté à son extrémité avant par deux roues 14 et à son extrémité arrière par la partie arrière (non représentée) de la niveleuse. Un poste de conduite 16 est monté sur la partie arrière du châssis 12 et les commandes appropriées (non représentées) prévues pour la niveleuse 10 sont disposées à ce poste de conduite. On remarquera ici que toutes les directions indiquées, par exemple vers la droite, vers la gauche, dans le sens anti-horaire et dans le sens horaire sont définies pour un observateur placé au poste 16 et regardant vers l'avant. Une barre d'attelage triangulaire 18 est en principe symétrique par rapport à un axe A-A s'étendant selon la bissectrice du sommet avant 20 de cette barre d'attelage triangulaire. Ce sommet avant 20 est relié par un joint à rotule 22 à la face infé rieure avant du chassis 12 et deux vérins hydrauliques 24 et 26 sont montés respectivement entre les sommets arrière droit et gauche 28 et 30 de la barre d'attelage 18 et les cotés droit et gauche d'un système de sellette rotative 32 porté par le chassis 12. Les vérins 24 et 26 sont extensibles et rétractables pour assurer le réglage angulaire de la position de la barre d'attelage 18 autour du joint à rotule 22.Un troisième vérin hydraulique 34 est monté entre le chassies 12 et une rotule 36 prévue du ceté droit de la barre d'attelage 18, et ce vérin peut être allongé et raccourci pour déplacer la barre d'attelage latéralement autour du joint à rotule 22. Une couronne 40 est supportée à rotation, d'une manière bien connue dans cette technique, depuis la face inférieure de la barre d'attelage 18, et il est prévu un mécanisme 42 qui assure l'entratnement en rotation de la couronne 40 par rapport à la barre d'attelage 18 pour régler l'angle de travail d'une lame 44 fixée sur cette couronne 40 On comprendra que l'utilisation du mécanisme 42 pour faire tourner la couronne 40 de la niveleuse ne correspond qu'à un exemple d'application possible et que ce mécanisme 42 peut être utilisé chaque fois qu'une sortie sous forme d'un mouvement angulaire est désirée. Le mécanisme 42 comprend des vérins hydrauliques à double effet droit et gauche 46 et 48 respectivement. Ces vérins 46 et 48 comprennent des cylindres 50 et 52 et des tiges de pistons 54 et 56. Deux plaques horizontales écartées verticalement et s'étendant transversalement 58 et 60 sont fixées sur les surfaces supérieure et inférieure de la barre d'attelage 18. Les vérins 46 et 48 sont montés entre ces plaques dans des positions transversalement espacées de part et d'autre de l'axe A-A au moyen de tourillons de montage 62 et 64 s'étendant verticalement. Les tourillons de montage 62 et 64 sont fixés sur les extrémités avant des cylindres 50 et 52 respectivement et ils sont tourillonnés par leurs parties supérieure et inférieure de manière à pouvoir pivoter ou osciller dans les plaques 58 et 60. Un arbre vilebrequin 70 est disposé sur l'axe A-A en avant des tourillons de montage 62 et 64 et cet arbre est également tourillonné dans les plaques 58 et 60.Les tiges de pistons 54 et 56 sont écartées verticalement l'une de l'autre et l'arbre vilebrequin 70 présente un maneton central 72 sur lequel des paliers 74 et 76 sont fixés aux extrémités des tiges de pistons 54 et 56 peuvent tourner. Un pignon 78 fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre vilebrequin 70 engrène avec une couronne à denture interne 80 qui est portée par la couronne 40. On peut voir ainsi qu'une rotation de l'arbre vilebrequin 70 dans le sens horaire entratne la couronne 40 également dans le sens horaire, tandis qu'une rotation de cet arbre vilebrequin 70 dans le sens anti-horaire entratne également la couronne 40 dans le sens anti-horaire. Quand les tiges 54 et 56 des vérins 46 et 48 occupent respectivement une position complètement sortie ou complètement rentrée, le maneton se trouve dans l'une des deux positions possibles dans lesquelles il est centré par rapport à chaque vérin et à l'axe de montage. Les courses des tiges de pistons 54 et 56 sont déphasées de 900de sorte que, lorsque le maneton 72 atteint une position de centrage par rapport à un vérin, l'autre vérin entrasse ce maneton au 9elà de cette position de centrage. Ainsi l'allongement ou le raccourcissement ultérieur du premier vérin va agir de façon à entratner l'arbre vilebrequin 70 dans le sens de rotation désiré.On comprendra que, sauf pendant les courts laps de temps pendant lesquels le maneton 72 se trouve dans une position centrée, la force d'entratnement fournie par les deux vérins 46 et 48 est utilisée pour faire tourner la couronne 40. Le sens d'écoulement du fluide vers les vérins 46 et 48 et à partir de ceux-ci et par suite les mouvements de sortie et de rentrée des tiges de pistons 54 et 56 sont commandés par un distributeur-inverseur 82. Ce distributeur-inverseur 82 comprend un boisseau ou corps allongé 84 de forme générale rectangulaire, qui est monté sur la plaque supérieure 58 entre les extrémités supérieures des tourillons de montage 62 et 64 et à mi-distance entre ces extrémités, et qui chevauche symétriquement une ligne B-B passant par les axes de rotation des tourillons 62 et 64. Une première et une seconde paires d'alésages supérieurs et inférieurs 86,88 et 90,92, disposées verticalement, s'étendent longitudinalement à travers les moitiés avant et arrière du boisseau 84. Pour plus de clarté et de visibilité, les alésages supérieur et inférieur 86 et 88 de la première paire sont représentés respectivement en haut et en bas de la fig. 4, dans le meme plan que la seconde paire d'alésages supérieur et inférieur 90 et 92. Les alésages supérieurs 86 et 90 et les alésages inférieurs 88 et 92 sont reliés respectivement entre leurs extrémités, sensiblement au milieu de leur longueur, par des canaux ou conduits 94 et 96. Il est prévu, au milieu de la longueur des alésages 86 et 88 , un perçage d'entrée 98 et un perçage de sortie ou de retour 100. Un conduit 102 achemine le fluide provenant d'une source de fluide sous pression représentée ici sous la forme d'une pompe 104 jusqu'au perçage d'entrée 98, et un conduit 106 relie le perçage de sortie 100 à un réservoir 108.Une vanne de commande de direction 110 est montée dans les conduits 102 et 106 et peut autre déplacée, à partir d'une position neutre médiane dans laquelle l'écoulement du fluide vers le distributeurinverseur 82 et à partir de celui-ci est empêché, jusque dans une première position de travail dans laquelle les perçages d'entrée et de sortie 98 et 100 sont reliés respectivement à la pompe 104 et au réservoir 108, et jusque dans une seconde position de travail dans laquelle les perçages d'entrée et de sortie 98 et 100 sont reliés respectivement au réservoir 108 et à la pompe 104. Les alésages 86,88,90 et 92 sont coupés respectivement par des perçages de commande droits 112,114,116 et 118 et par des perçages de commande gauches 120,122,124 et 126. Les perçages de commande droits 112 et 118 sont reliés entre eux ainsi qu'à un premier orifice de travail 128 du vérin de droite 46 par des conduits 130 et les orifices de commande droits 114 et 116 sont reliés entre eux et à un second orifice de travail 132 du vérin de droite 46 par des conduits 134. De mbme, les perçages de commande gauches 120 et 126 sont reliés entre eux et à un premier orifice de travail 136 du vérin de gauche 48 par des conduits 138 et les orifices de commande gauches 122 et 124 sont reliés entre eux et à un second orifice de travail 140 du vérin de gauche 48 par des conduits 142. Les perçages de commande droits et gauches sont reliés ou isolés sélectivement, par les parties médianes des alésages, par rapport au perçage d'entrée 98 ou au perçage de sortie ou de retour 100 par la commande de tiroirs identiques 144 prévus dans les extrémités opposées de chaque alésage. Les tiroirs 144 comprennent chacun une chemise allongée 146 munie d'une partie terminale extérieure 148 qui est engagée par vissage dans I'extrémit8 d'un alésage et qui est maintenue dans la position axiale désirée par un écrou de blocage 150. Les chemises 146 pressentent chacune un alésage central 152 dans lequel débouchent des orifices radiaux 154, l'alésage 152 et les orifices 154 formant un passage établissant une communication pour le fluide entre les perçages d'entrée ou de sortie 98, 100 et les groupes droit et gauche de perçages de commande.L'extrémité interne 156 de chacune des chemises 146 se termine par un siège annulaire plan 158 et une soupape creuse 160 est normalement appliquée contre ce siège 158 comme visible pour les alésages 90 et 92 sur la fig. 4, de façon à empêcher tout écoulement vers l'alésage 152 ou à partir de celui-ci Les soupapes 160 sont écartées de leur siège pour parvenir dans les positions représentées pour les alésages 86 et 88 sur la fig. 4 par des poussoirs 162 qui sont montés de façon déplaçable dans les alésages centraux 152 des chemises 146. Les extrémités internes des poussoirs 162 se trouvent à l'intérieur des soupapes creuses 160, de façon à venir buter contre un bouchon 164 engagé dans l'extrémité de la soupape 160.Une bague de retenue 165 est fixée sur chacun des poussoirs 162 et coopère avec des épaulements annulaires 166 prévus dans les soupapes 160 pour empêcher la sortie des poussoirs par rapport à ces soupapes. Afin que les soupapes 160 demeurent appliquées sur leur siège jusque ce qu'elles en soient écartées positivement par déplacement des poussoirs 162 vers l'intérieur dans les alésages associés, les extrémités externes des poussoirs 162 présentent des parties de diamètre supérieur à celui de leurs extrémités internes, et des parties coniques 168 relient les extrémités internes et externes et ont une section droite supérieure à celle des bagues de retenue 165 prévues aux extrémités internes des poussoirs 162, de sorte que la pression de fluide régnant dans les alésages 152 agit de façon à déplacer les poussoirs vers l'extérieur et à appliquer les bagues de retenue 165 contre les épaulements 166 des soupapes 160, afin d'appliquer également ces soupapes contre les sièges 158.Les bouchons 164 sont écartés axialement des épaulements 166 pour permettre aux poussoirs d'entre déplacés légèrement axialement vers l'intérieur sans agir sur les soupapes 160, pour une raison qui sera exposée plus loin. Des cames cunéiformes 170 et 172 sont voisines respectivement des extrémités supérieures des tourillons de montage 62 et 64, avec lesquels elles pivotent pendant la sortie et la rentrée des vérins 46 et 48, afin de commander automatiquement comme cela sera expliqué plus en détail plus loin les positions des poussoirs 162 pour inverser le sens d'écoulement du fluide vers les vérins 46 et 48 quand ils atteignent leur position de fin de course. Le fonctionnement du mécanisme 42 est déclenché en dépla çant la vanne de commande de direction 110 à partir de sa position neutre médiane, vers l'une ou l'autre de ses positions de travail. Comme cela apparattra à la lecture de la description donnée ci-après, la communication du perçage d'entrée 98 avec la pompe 104, comme montré sur la fig. 4, a pour conséquence une rotation dans le sens anti-horaire de l'arbre vilebrequin 70 et de la couronne de la niveleuse, tandis que la communication entre le perçage d'entrée 98 et le réservoir 108 a pour conséquence une rotation dans le sens horaire de la couronne 40.Etant donné que le fonctionnement est essentiellement le meme pour les deux sens de rotation, seul le fonctionnement correspondant à une rotation dans le sens anti-horaire sera décrit, et tous les sens de rotation mentionnés ci-après seront considérés dans le cas où la couronne 40 est entratnée dans le sens anti-horaire. Ainsi lorsque le perçage d'entrée 98 et le perçage de sortie 100 sont reliés respectivement à la pompe 104 et au réservoir 108 comme représenté sur la fige4 le fluide sous pression est admis dans la paire supérieure d'alésage 86 et 90 entre les poussoirs 162, et les parties de la paire inférieure d'alésages 88 et 92 situées entre les poussoirs 162 sont mises à l'échappement et reliées au réservoir 108. Par suite, les positions des poussoirs 162 et des soupapes 160 déterminent le trajet d'écoulement du fluide entre les alésages et les orifices de travail des vérins 46 et 48 et les positions de ces vérins 46 et 48 déterminent à leur tour, par l'intermédiaire des cames 170 et 172 prévues sur les tourillons 62 et 64 de montage des vérins, les positions des poussoirs 162.Par exemple, quand les vérins 46 et 48 se trouvent dans les positions représentées sur la fig. 2, la tige de piston 54 du vérin 46 est à moitié rentrée et la came 170 prévue sur les tourillons 62 se trouve dans sa position limite dans le sens anti-horaire, dans laquelle elle maintient les poussoirs 162 logés dans les extrémités droit tes de la paire d'alésages 86 et 88 situés en avant de la ligne B-B dans une position décalée, de façon à écarter les soupapes 160 de leur siège. Le fluide sous pression qui se trouve dans l'alésage 86 peut ainsi s'écouler autour de la soupape 160 pour pénétrer dans l'alésage 152 et peut sortir par les orifices radiaux 154 afin de parvenir au perçage de commande 112 et, à partir de celui-ci, à l'orifice de travail 128 du vérin 46, par l'intermédiaire du conduit 130.Simultanément, le fluide sous pression du vérin 46 peut s'échapper à partir de l'orifice de travail 132 par le conduit 134, pour parvenir au perçage de commande 116 de 11 alésage 88, puis dans l'alésage 152 par les orifices radiaux 154, ce fluide sortant à l'extrémité de l'alésage 152 en passant autour de la soupape 160, pour parvenir dans la partie médiane de l'alésage 90. On peut voir alors que le vérin 46 est actionné pour poursuivre sa course de rappel. Par ailleurs, le vérin 48 est déphasé de 900 par rapport au vérin 46 et est rappelé complètement en arrière. C'est dans la position complètement rentrée et complètement sortie des vérins que les surfaces formant cames subissent une commutation pour passer du maintien en position décalée de la paire de poussoirs placée d'un coté de la ligne B-B au maintien en position décalée de la paire de poussoirs placée de l'autre ceté de la ligne B-B; dans le cas, la came 172 se trouve dans une position intermédiaire dans laquelle elle a juste libéré les poussoirs 162 de la paire d'alésages 90 et 92 placés en arrière de la ligne B-B et elle n'a pas encore déplacé les poussoirs 162 de la paire d'alésages 86 et 88 placés en avant de la ligne B-B.Les soupapes correspondantes 160 demeurent ainsi sur leur siège 158 et l'écoulement du fluide vers le vérin 48 et à partir de celui-ci est empoché Tandis que le vérin 46 poursuit sa course de rentrée, le vérin 48 est, du fait de sa liaison avec le maneton 72, entratné en rotation au delà d'une position centrée dans le sens horaire, à un degré suffisant pour que la came 172 déplace les poussoirs 162 afin de les appliquer contre les bouchons 164 des soupapes 160 et d'écarter ces soupapes de leur siège. L'écoulement du fluide vers les orifices de travail 136 et 140 du vérin 48 et à partir de ces orifices s'effectue alors sensiblement de la méme manière que celle décrite ci-avant pour les orifices de travail 128 et 132 du vérin 46. Le distributeur-inverseur 82 se trouve alors dans la condition représentée sur la fig. 4. Quand le vérin 46 est complètement rentré, la came 170 se trouve dans sa position intermédiaire dans laquelle elle a juste libéré la paire de poussoirs 162 qui se trouve dans la paire d'alésages 86, 88 située en avant de la ligne B-B, tandis qu'elle n'a pas encore déplacé les poussoirs 162 de la paire d'alésages 90 et 92 placés en arrière de la ligne B-B0 Lorsqu'il subit un nouvel allongement, le vérin 48 fait alors tourner le vérin 46 dans le sens horaire à un degré suffisant pour que la came 170 déplace les poussoirs 162 dans la paire arrière d'alésages 90, 92. Les orifices de travail 128 et 132 sont ensuite reliés respectivement à l'échappement et à la source de pression de fluide par les alésages 90 et 92. Les cames 170 et 172 agissent de même pour inverser le sens d'écoulement du fluide vers les orifices de travail des vérins 46 et 48 quand ceux-ci atteignent leur position complètement sortie, décalée de 1800 par rapport à leur position complètement rentrée. Pour avoir la certitude que les vérins 46 et 48 vont avoir dépassé une position médiane avant d'être actionnés pour passer de leur position complètement sortie à leur position complètement rentrée, les courses à vides prévues entre les soupapes 160 et les poussoirs 162 permettent à ces poussoirs autre déplacés sur une distance axiale limitée avant de venir en contact avec le bouchon 164 pour écarter les soupapes 160 de leur siège. On remarquera également que, bien qu'une pression de fluide puisse régner dans les alésages 152, les soupapes 160 vont demeurer sur leur siège jusque ce que les poussoirs 162 soient déplacés positivement par les cames 170 et 172, du fait que la section droite de la partie conique 168 est exposée à l'effet de la pression régnant dans l'alésage 152. Des modifications peuvent autre apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Distributeur-inverseur relié à une pompe et à un réservoir pour l'admission d'un fluide sous pression vers un vérin hydraulique et l'écoulement de ce fluide à partir de ce vérin, cette admission et cet écoulement pouvant être commandés en fonction de la position d'au moins un organe de commande relié à un tiroir ou élément équivalent déplaçable, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins deux tiroirs qui sont reliés par un perçage à un côté du vérin hydraulique et qui peuvent autre reliés à la pompe ou au réservoir en fonction de la position d'au moins un organe de commande. 2.- Distributeur-inverseur pouvant entre relié à une pompe et à un réservoir pour commander l'admission d'un fluide sous pression à un vérin hydraulique et l'écoulement de ce fluide à partir de ce vérin, cette admission et cet écoulement pouvant autre commandés en fonction de la position d'au moins un organe de commande relié à un tiroir ou élément équivalent déplaçable, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins quatre tiroirs qui coopèrent par paires et qui sont reliés chaque fois par un per çage à uncoté d'un vérin hydraulique conjugué à une paire de tiroirs, et qui par ailleurs sont reliés à la pompe ou au réservoir en fonction de la position d'au moins un organe de réglage relié à une paire de tiroirs. 3.- Distributeur-inverseur suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les tiroirs peuvent être déplacés en alternance. 4.- Distributeur-inverseur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que deux autres tiroirs sont associés à chaque vérin hydraulique, les perçages associés à ces tiroirs étant reliés à un autre coté du vérin hydraulique, lesdits tiroirs pouvant autre déplacés en fonction de la position des tiroirs conjugués à l'autre cEté de ce vérin. 5.- Distributeur-inverseur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les tiroirs sont montés à coulissement d'une façon en soi connue dans des alésages qui coupent les perçages, un alésage d'une paire dgalé- sages conjugués étant chaque fois relié à la pompe par un conduit de pression, tandis que l'autre alésage est relié au réservoir par un conduit de retour, l'admission depuis le conduit de pression jusqu'aux perçages pouvant être empêchée par les ti roirs. 6.- Distributeur-inverseur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque alésage comporte deux perçages coupant ces alésages et deux tiroirs coulissants. 7.- Distributeur-inverseur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans le cas de tiroirs associés par paires, un tiroir d'une paire peut autre déplacé simultanément à un tiroir de chaque autre paire par l'intermédiaire des organes de réglage conjugués, en alternance avec les autres tiroirs de ces paires qui peuvent être déplacés de méme simultanément. 8.- Distributeur-inverseur suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le conduit de pression ou d'entrée débouche à mi-distance ou sensiblement à mi-distance entré les deux perçages associés à un alésage, le conduit de retour étant raccordé de même à mi-distance ou sensiblement à mi-distance entre ces deux perçages associés à un alésage. 9.- Distributeur-inverseur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque tiroir présente un poussoir pouvant coulisser dans une chemise et relié à un organe de réglage, ce poussoir étant muni à son extrémité opposée à l'organe de réglage dgune tette formant soupape, la chemise et la tête formant soupape présentant des sièges pouvant autre appliqués l'un sur l'autre. 10.- Distributeur-inverseur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le poussoir d'un tiroir est relié à la tête formant soupape par des organes autorisant un certain jeu axial. 11.- Distributeur-inverseur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le poussoir a un diamètre inférieur à celui de l'organe de réglage, le point de transition entre ces deux éléments pouvant autre soumis à l'effet de la pression. 12.- Distributeur-inverseur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les organes de réglage peuvent être déplacés alternativement par l'intermédiaire d'organes d'actionnement prévus sur les vérins hydrauliques, qui sont montés de façon pivotante et qui sont guidés positivement.