Brevet FR2126969A1 — publié le 19721013

L'invention concerne un appareil pour distribuer des matériaux semisolides, de maniere contrôlée, et peut s'appliquer tout particulièrement mais non exclusivement, à un appareil de distribution de quantités determinées de pâte ou autres produits utilisés en pâtisserie, ainsi que des matériaux de remplissage, utilisables dans l'industrie de l'alimentation.L'appareil peut par exemple être utilisé pour distribuer des matériaux semi-liquides ou plastiques tels que de la pâte, de la gelée, de la crème au lait, ou tout autre produit de remplissage de cakes, de tartes ou autres réceptacles, en pâtisserie ou autre Des difficultés ont été rencontrées lors du contrôle de la distribuer tion de ce matériau, dues en partie au fait que celui-ci tend à tomber goutte à goutte à la sortie, lors de l'arrêt de l'écoulement principal. Aussi, dans certains cas, l'écoulement initial se fait soit de façon relativement lente soit sous forme de grosses gouttes.Ainsi, par exemple, si la pâte est destinée a de petits gateaux à la crème, tels que des éclairs, elle peut former un ruban irrégulier, à extrémité pointue, ou épaissie, pas forcément visible, et peut également causer des difficultés si les produits doivent être empaquetés dans des récipients classiques préformés. L'invention propose donc un appareil et un procédé perfectionné pour le contre le de la distribution de ces matériaux. L'appareil conforme à l'invention permet de distribuer un matériau liquide ou semi-solide tel qu'une pàte,ournproduit de remplissage utilisé en pâtisserie, et comportant un dispositif pour l'entraînement d'une pompe rotative dans un sens, de manière à faire sortir le matériau par un orifice de sortie, un dispositif pour arrSter la pompe et interrompre l'écoulement, un dispositif d'entraînement de la pompe instantanément dans le sens inverse immédiatement après larroet, et un dispositif pour fairemardhrpg iwpulsis un trmsyr- teur ou autre support des récipients dans lesquels le matériau doit être réparti, de manière que ces récipients se déplacent généralement verticalement en se rapprochant et en s'éloignant de l'embouchure de sortie, à ltins- tant, approximativement, où la pompe est arrêtée. Selon une caractéristique préférée de l'invention, le dispositif d'entrainement de la pompe est constitué de deux éléments d'entraînement à contrerotation, entraînant la pompe en parallèle par l'intermédiaire d'embrayages. Ces embrayages peuvent être électromagnétiques et l'appareil comporte de préférence un dispositif de commande d'embrayages engageant l'un de ces embrayages tandis que autre est libéré, et actionné automatiquement lors de l'arrêt et/ou du démarrage de la distribution de matériau Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, l'appareil comporte un dispositif permettant d'interrompre automatiquement la commande inverse de la pompe après une courte période prédéterminée, ou après un dé la cement prédéterminé dans le sens inverse. L'appareil peut comporter par exemple un embrayage unidirectionnel ou dispositif de commande relié à la pompe ou au dispositif de commande de la pompe, libéré lorsque la pompe est entrainée dans le sens direct, et engagé avec celle-ci lorsqu'elle se déplace dans le sens inverse, le dispositif de commande unidirectionnel étant couplé à un dispositif de commande de la durée de la rotation inverse L'invention concerne un appareil pour distribuer un matériau visqueux péteux ou semi-solide tel qu'une pâte d'alimentation, dans ou sur un récipient, et comportant un support de ce récipient, un dispositif d'arrêt permettant de placer ce récipient dans une position de démarrage, un dispositif distribuant le matériau, un dispositif de commande destiné à actionner le dispositif de distribution, un dispositif retirant automatiquement la butée ou désexcitant le dispositif de maintien pour que le récepteur puisse passer devant le dispositif de distribution, et un circuit à retard destiné à retarder le retrait de la butée ou la désexcitation du dispositif de maintien jusqu'au démarrage du dispositif de distribution. L'invention s'applique particulièrement à un appareil destiné à placer une couche de matériau tel que de la pâte uniformément sur un petit plateau de forme allongée. Dans ces conditions, si le dispositif de distribution est actionné simultanément au démarrage du plateau pour déplacer la pâte, celle-ci n'est pas répartie uniformément sur le plateau, et en particulier, il se forme un petit morceau de pâte à l'extrémité du plateau. Le retard apporté par l'invention permet une répartition plus uniforme. Le circuit à retard peut comporter un circuit électronique, et dans tous les cas, le facteur de retard est de préférence réglable. L'invention concerne également une pompe destinée à manipuler des mélanges pâteux contenant de petits objets tels que des raisins ou des fruits, qui ne doivent pas être endommagés ou écrasés lorsqu'ils traversent la pompe, et plus particulièrement, une pompe permettant de déplacer des matériaux liquides visqueux, péteux ou semi-solides et contenant de petits objets de consistances différentes, cette pompe comportant deux éléments dentés parallèles, espacés l'un .de l'autre, et rotatifs, tournant dans des sens opposés, les dents des deux éléments se chevauchant légèrement, et ces éléments étant formés de manière que les petits objets puissent passer entre les deux éléments lorsque ceux-ci tournent, et se placer dans des cavités formées successivement entre les éléments lorsqu'ils tournent, tandis qu'un contact se forme entre les parties des deux éléments, en rotation. I1 est bien entendu qu'il n'est pas suffisant de prévoir des espaces entre toutes les dents des deux éléments rotatifs. Si un espace convenable est prévu, un petit objet tel qu'un raisin ne sera pas écrasé, mais cet espace détruira l'efficacité du joint entre les deux éléments rotatifs et l'effet de pompage ne sera plus efficace. La présente invention prévoit donc un espace suffisant pour que les petits objets ne soient pas écrasés, et pour maintenir en même temps un joint satisfaisant et un effet de pompage efficace. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif en référence au dessin annexé dans lequel - la figure 1 est un schéma représentant les composants mécaniques principaux d'un appareil de distribution d'un matériau tel qu'une pâte dans une succession de plateaux ou moules plats se déplaçant sur un transporteur; - les figures 2 et 3 sont des schémas représentant deux positions de fonctionnement du mécanisme à roue libre et de la came et des microrupteurs associés; - la figure 4 est un circuit représentant les composants électriques principaux; - la figure 5 est une vue latérale, à échelle agrandie, d'un plateau sur le transporteur, placé sous l'orifice de sortie3 et d'une butée mobile plaçant le plateau en position de démarrage; ; - la figure 6 est une vue d'extrémité fragmentaire du mécanisme d'actionnement de la butée de la figure 5; - la figure 7 est une vue en élévation schématique de la table du transporteur représentant le couplage des déplacements successifs; - la figure 8 est une vue en coupe du boîtier de la pompe et du. magasin, à partir duquel la pâte est distribuée; - la figure 9 est une vue en coupe détaillée à échelle agrandie représentant les deux pignons de la pompe distributrice; - la figure 10 est une vue en coupe le long de la ligne X-X de la figure 9. La figure 1 représente l'appareil constitué essentiellement d'un transporteur horizontal 10 destiné au transport d'un plateau de cuisson ou autre réceptacle, auwdessous d'une unité distributrice de pate 11, comportant une pompe à embrayage. L'appareil comporte deux moteurs 12 et 13. Le moteur 12 entraîne le transporteur 10, applique un déplacement temporaire inverse à la pompe dans le distributeur 11, et actionne un dispositif de déplacement successif abaissant momentanément le transporteur à l'instant où la pompe distributrice est arrêtée, pour aider au freinage des gouttes ou fils de pâte.Comme représenté, ce moteur 12 est relié à travers un train d'entraînement 14, à un dispositif 15 de transmission àvitesse variable, dont la sortie est reliée à travers un embrayage magnétique 16 et un frein magnétique 17 à une boite de vitesses 18 à partir de laquelle une commande à courroie 19 est relié aux rouleaux d'entraînement du transporteur 10. Le train d'entraînement 14 est également relié en permanence à un arbre intermédiaire d'inversion de marche 20 couplé à travers un embrayage inverseur magnétique 21 à un arbre d'entrée 25 d'une boite de vitesses 26, de manière à inverser la rotation de la boîte de vitesse, comme il sera expliqué plus loin. Le moteur d'entraînement de la pompe 18 est relié à travers un train de transmission 30 et un dispositif de transmission 31 infiniment variable, à un embrayage d'entraînement de pompes 32 actionné magnétiquement, également relié à une commande de l'arbre d'entrée 25 de la boîte de vitesses 26. L'arbre de sortie de la boite de vitesses est relié en permanence à l'arbre de commande d'entrée 33, qui peut être relié de façon amovible aux engrenages de la pompe dans le distributeur 11. L'arbre de sortie de la boite de vitesses 26 est entouré d'une roue libre 34 permettant à l'arbre 33 de tourner à vide dans le sens inverse de la pompe, et de s'engager lorsque l'arbre de la pompe est inversé. Cette roue libre est reliée à travers un couplage 35 à un élément d'entrée 36 en dents de chien d'un embrayage par impulsion, ayant un élément 37 de sortie du type à cliquet déplaçable axialement engagé avec un arbre à impulsion 38.Une fourchette de commande de changement de vitesse 29 est actionnée automatiquement par un solénorde 28 pour la commande de l'engagement ou de la libération de l'embrayage à la fin de chaque cycle, et l'arbre à impulsion 38 comporte des leviers 39 reliés au transporteur pour produire des impulsions verticales du plateau, synchronisés avec l'inversion de la pompe à la fin de chaque étape de distribution. Comme représenté sur la figure 4, les deux embrayages magnétiques 21 et 32 sont excités sélectivement et en opposition à l'aide d'un relais inverseur 40 ayant deux séries de contacts 41 et 42 commandés par un basculeur 43 actionné par le relais, de manière que lorsqu'une série de contacts est fermée, l'autre est ouverte et vice versa. L'embrayage d'inversion 21 est également en circuit avec un microrupteur 45 ayant un élément d'actionnement engagé par une came 46. Comme représenté sur la figure 4, il stagit d'une came linéaire, mais dans la pratique, cette came 46 est un élément de came rotatif, relié à la roue libre 34 comme représenté sur la figure 1, et sur les figures 2 et 3. Cette came comporte une surface 47 s'engageant avec le bras de fonctionnement du microrupteur 45, et une saillie 48 s'engageant avec un déclic pivotant 49 d'un second microrupteur 50. La partie inférieure de la figure 4 représente la position de la came 46, lorsque celle-ci est engagée avec le déclic 49, et dans cette position, le microrupteur 50 est fermé.Ce microrupteur est branché dans un circuit comportant une minuterie réglable à démarrage par impulsion, 52, un circuit à retard 53 et un relais 54, ce circuit étant également relié à la source d'alimentation électrique 55, excitant les embrayages de marche avant et de marche arrière 32 et 21. L'appareil fonctionne généralement de la façon suivante. Lorsque l'interrupteur de démarrage principal est fermé, pour exciter les deux moteurs 12 et 13, la came 46 de roue libre est dans la position représentée dans la position inférieure de la figure 4, et de cette façon, le microrupteur 50 est fermé et le microrupteur 45 est ouvert. Le relais 40 est excité pour fermer les contacts 41 d'embrayage en marche avant et pour ouvrir les contacts inverses 42. L'embrayage 32 de marche avant est par conséquent engagé, et l'embrayage de marche arrière est libéré. L'embrayage 16 de commande du transporteur est également engagé et le frein magnétique 17 est libéré.Le moteur de transporteur 12 entraîne par conséquent celui-ci dans le sens direct à travers une commande à vitesse variable 15 et commande simultanément l'arbre intermédiaire d'inversion 20, mais ce dernier est libéré de la boîte de vitesse 26, et par conséquent, n'a aucun effet sur celle-ci. Le moteur 13 entraîne la pompe à travers le dispositif à rapport variable 31 et l'embrayage de marche avant engagé 32, pour que celle-ci distribue de la pâte sur un plateau porté par le transporteur. Le déplacement en marche avant du transporteur est lié à la vitesse de la pompe, par une commande convenable des deux dispositifs à vitesse variable 15 et 31, pour que la pâte se dépose sur le plateau selon une épaisseur souhaitée, et le déplacement en marche avant du plateau au début de chaque séquence de distribution est retardé par un système à minuterie, tel que décrit en détail en référence aux figures 4 et 5. Deux commandes du transporteur et de la pompe se poursuivent pendant une période sélectionnée par la minuterie 52, qui peut être d'environ 4 secondes.A la fin de cette période, la minuterie engendre une impulsion qui actionne le relais 54 pour inverser la position des contacts de l'interrupteur à relais 40, ouvrant ainsi les contacts d'embrayage en marche avant et fermant les contacts de marche arrière 42. L'embrayage de marche avant 32 est par conséquent immédiatement libéré, interrompant ainsi la commande en marche avant de la pompe distributrice, et, le microrupteur 45 étant fermé, l'embrayage en marche arrière 21 est engagé instantanément, couplant l'arbre intermédiaire d'inversion de rotation 20 à la boite de vitesses36. L'arbre de sortie de la boite de vitesses est donc entraîné dans le sens inverse, inversant ainsi le sens de rotation des engrenages dans la pompe, et assurant la coupure instantanée de la distribution de pâte et éliminant ou réduisant la pâte en exces.L'inversion de commande de la pompe est limitée à un angle de par exemple 30 et pendant ce déplacement angulaire, le plateau de came et la roue libre 34 se déplacent entre les positions représentées sur les figures 2 et 3. La figure 2 représente les positions des parties correspondant à la condition représentée à la partie supérieure de la figure 4, et la figure 3 correspond à la condition représentée la partie inférieure de la figure 4. Sur la figure 2, le plateau de came 46 est représenté dans sa position limite inverse des aiguilles d'une montre, maintenue à l'encontre d'une butée 60 par un ressort 61, et le mécanisme à roue libre est représenté schématiquement par un cliquet 62 fixé à la came 46, et s'engageant avec une dent 63 à cliquet sur l'arbre 33. Lorsque l'arbre 33 est entraîné dans le sens direct, c'est-à-dire dans le sens des aiguilles d'une montre comme sur la figure 2, le cliquet 62 se met en roue libre, mais lorsque l'arbre 33 est inversé, le cliquet s'engage avec la dent et le plateau de came 46 est entraîné avec l'arbre dans le sens des aiguilles d'une montre vers la position représentée sur la figure 3. Pendant ce déplacement, la roue libre 34 agit par l'intermédiaire du couplage 35 et de l'embrayage à impulsions 36, 37 (supposé engagé par la fourchette 29) pour faire tourner l'arbre à impulsions 38 et pour que le transporteur soit enfoncé momentanément (comme représente sur la figure 7) de manière à aider au freinage des fils de pate entre les embouchures de distribution de la pompe de distribution et de la pompe du plateau de cuisson. Lorsque le plateau de came atteint la position représentée sur la figure 3, l'élément 47 actionnant le micro rupteur déplace la partie nue de la surface de la came, de manière que l'interrupteur 45 soit ouvert, libérant ainsi l'embrayage de marche arrière 21. Simultanément lsélément 49 du microrupteur 50 s'engage avec la partie 48 pour fermer le microrupteur 50. Ceci amorce l'impulsion de sortie à travers un circuit à retard auxiliaire 53 qui impose un retard d'approximativement 0,2 seconde, avant d'exciter à nouveau le relais 54 pour inverser l'interrupteur à relais 40 et engager à nouveau la commande én marche avant. Les circuits de montage et de marche par impulsions du transporteur sont représentés en détail sur la figure 7. Les rouleaux 90 du transporteur sont portés par des éléments horizontaux de châssis 92 constituant la table du transporteur, et tous les rouleaux sont entraînés en synchronisme dans le même sens par des galets bon représentés) à leurs extrémités, engagés par un dispositif de commande à chaîne couplé à la commande du transporteur représentéeen 19 sur la figure 1. Le châssis de la table du transporteur 92 comporte quatre pieds 93, l'extrémité inférieure de chacun de ces pieds pivotant sur un bras 94 du levier coudé, pivotant sur une broche 95 avec un bras 96 d'un second levier coudé,etpivotant sur une broche fixe 97 dans un palier supporté par un châssis de base 100.Le second bras 101 du premier levier coudé est relié de façon réglable à un second bras 102 du second levier coudé, à l'aide d'un écrou 103 réglable et fileté, fixé à l'extrémité inférieure du levier 102, et passant librement à travers une bague fixe à l'extrémité inférieure du levier 101. Un bouton de réglage 104 peut être adapté sur l'écrou 103 pour déplacer les extrémités inférieures de ces leviers 101 et 102 l'un vers l'autre ou en s'éloignant l'un de l'autre, faisant varier ainsi le rapport angulaire entre les leviers 94 et 96. Ce réglage permet de régler la hauteur verticale de la table du transporteur par rapport à un pivot fixe 97. Les extrémités inférieures des leviers 102 comportent des pralongements reliés à des ressorts horizontaux 105 agissant dans un sens pour faire tourner les leviers coudés de manière à lever la table du transporteur. Les arbres de pivot 97 sur lesquels sont montés les leviers coudés 96 et 102 sont en fait reliés mécaniquement à l'arbre de sortie 38 de l'embrayage de marche par impulsions 36 et 37. Par conséquent, lors du fonctionnement, lorsque l'embrayage de marche arrière 21 est engagé pour que 11 arbre de sortie de la botte de vitesses 26 change de sens, le couplage 35 agit à travers l'embrayage 36 et 37 pour que l'arbre 38 tourne d'une distance limitée. Ceci correspond à la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de l'arbre 97, comme il apparaît sur la figure 7 et abaisse le châssis de la table du transporteur 92, à l'encontre des ressorts 105. Ce déplacement est limité par une butée, et lorsque l'embrayage de marche arrière 21 est libéré la table retourne rapidement à sa position supérieure, sous l'action des ressorts 105. Les figures 5 et 6 représentent une butée mobile permettant de maintenir temporairement un plateau sur le transporteur, et un dispositif de commande automatique permettant de retirer la butée à l'instant sélectionné. Une butée réglable 72 montée sur une partie 70 fixée au châssis et portant les rouleaux 90 du transporteur et sur un collier de fixation 73 porté par un arbre à pivots de section carrée 74, est placée dans sa position de fonctionnement normale telle que représentée sur la figure 5 pour dépasser au-dessus du trajet normal des plateaux 75 sur les rouleaux du transporteur, de manière à arrêter un plateau lorsque son bord avant 76 se trouve immédiatement sous l'orifice de déchargement 77 du distributeur 11. Le collier de fixation 73 peut être réglé dans le sens de la longueur le long de l'arbre 74 pour déterminer cette position de démarrage du plateau.L'arbre 74 est entraîné dans le sèris inverse des aiguilles d'une montre, dans la position de fonctionnement, à l'aide d'un ressort 78, et comporte un bras 79 relié à un solénoïde~ 80, qui, lorsqu'il est excité, fait basculer l'arbre ainsi que la butée 72 vers le bas sous le trajet de déplacement des plateaux. Les rouleaux 90 du transporteur sont entraînés en continu, et les plateaux passent devant la tête de remplissage, immédiatement après le retrait de la butée. Selon une alternative, et comme mentionné ci-dessus, la commande du transporteur peut être arrêtée, par exemple, à l'aide d'un embrayage électromagnétique branché dans le même circuit de commande et excité simultanément au solénoide pour retirer la butée.Dans l'un ou l'autre cas, le déplacement des rouleaux du transporteur est sélectionné de manière à faire avancer le plateau lentement sous la tête de remplissage de manière qu'une fine couche de pâte d'épaisseur déterminée soit déposée sur chaque plateau. Pour s'assurer que la pâte remplit tout le plateau et en particulier la partie du plateau adjacente au bord avant, un circuit à retard électronique est incorpore pour fournir un facteur de retard entre l'engagement dé l'embrayage 32 dans la commande de la pompe de distribution, et le fonctionnement du solé noise 80 qui retient la butée. Ainsi, comme représenté sur la figure 4, les connexions électriques de l'embrayage électromagnétique 32 sont également branchées en parallèle avec un circuit d'arrêt comportant le solénoïde 80 un circuit à retard électronique réglable 81, et un inverseur bipolaire actionnable manuellement 82. Lorsque l'inverseur est dans la position représentée, le circuit à retard 81 est coupé ducircuit, et le solénoîde d'arrêt 80 est excité simultanément à l'embrayage 32 ceci est avantageux, pour deux raisons. Lorsque l'inverseur 82 est dans son autre position, le circuit à retard 81 est inclus dans le circuit du solénoïde, et impose un retard de par exemple 0,5 seconde dans le fonctionnement du solénoïde 80 permettant ainsi à la pompe distributrice de démarrer le fonctionnement un peu avant le retrait de la butée 72.Ce retard est réglable à l'aide d'un dispositif électrique classique, destiné à faire varier l'intervalle. Lors du fonctionnement, la machine s'arrête de manière normale à l'aide d'un interrupteur d'arrêt, et le circuit de commande engage tout d'abord l'embrayage dans le sens de marche avant de la tête distributrice, et la pâte commence à s'extruder de la fente de déchargement. Le bord initial de la couche de pète peut être plutôt mince, et un très petit intervalle de temps est nécessaire pour que le bord avant de cette pâte se déplace vers le bas à partir de l'orifice de déchargement dans le bord avant du plateau. Après l'intervalle de temps déterminé par le circuit à retard, lorsqu'une petite partie de la pâte s'est déplacée sur la plateau, le solénoïde d'arrêt est actionné automatiquement pour retirer la butée, et le plateau commence à avancer sous la tête de remplissage, de manière qu'une couche de pâte d'épaisseur pratiquement uniforme soit déposée. Lorsque le plateau est complètement rempli, c'est-à-dire lorsque le bord arrière du plateau atteint la position située sous la tête de remplissage, la commande de la pompe de distribution est automatiquement interrompue et la pompe est inversée pendant un intervalle de temps faible comme décrit ci-dessus. La pompe à embrayage distributrice et le magasin sont représentés sur les figures 8 et 9, le magasin étant représenté avec deux parois coniques 110 conduisant à l'entrée d'une chambre de pompe où sont situés deux pignons 111 et 112 de la pompe du type à embrayage, le pignon 112 étant relié et entraîné par l'arbre d'entrée 33 de la pompe. Le magasin et la pompe sont disposés transversalement par rapport au transporteur 10, et le boîtier tel que représenté sur la figure 8 comporte deux rainures 113 tournées vers le bas, à la surface inférieure, agissant comme des colliers de fixation pour engager les rails de support horizontaux (non représentés) sur le transporteur. Une forme découpée 114 placée immédiatement sous la chambre de la pompe permet de recevoir un certain type d'autres orifices de déchargement, utilisables avec d'autres types de matériaux, et l'unité comportant le magasin et la pompe peut être rétirée du reste de l'appareil. Le dispositif de distribution 111 permet de manipuler spécialement des mélanges contenant des raisins sans endommager le fruit. L'un des pignons de la pompe 111 a une section à profil d'embrayage en spirale classique, qui, par exemple, comporte huit dents dans le sens de la longueur, sur toute la longueur de l'élément. L'autre élément rotatif 112 diffère du premier en ce que les sommets 120 de toutes les dents sont allégés (c'est-à-dire que les sommets sont supprimés), sur toute la longueur de l'élément, à l'exception de petites parties 121 à chaque extrémité. Dans cet exemple particulier, le diamètre total de chaque élément de pignon 111, 112 est approximativement de 50,8 mm et la dimension radiale de la partie retirée 120 de chaque dent peut etre d'approximativement 3,2 mm.Etant donné que dans une dent d'engrenage en spirale normale il existe généralement un intervalle de par exemple 3,2 mm entre le sommet d'une dent et la base de l'intervalle entre les dents de l'autre élément rotatif, cette partie 120 permet un intervalle de par exemple 6,4 mm. En outre, d'autres dents 122 du second élément rotatif sont complètement retirées du cercle de base, à l'exception de la partie 121 de chaque dent à chaque extrémité. I1 apparaît donc que le second élément rotatif 112 a des profils en spirale sur les petites sections 121 à chaque extrémité, suffisants pour s'adapter cet être entrainéspar l'autre élément rotatif 111. Le fait que les sommets 120 de toutes les dents du second élément rotatif soient supprimés ne détruit pas en soi l'efficacité du joint entre les deux éléments rotatifs car dans toute paire d'engrenages en spirale, le contact est formé par les flancs de roulage des dents, et non part leurs sommets. Le fait que d'autres dents d'engrenage 122 soient retirées du second élément rotatif ne détruit pas un joint possible entre ces dents particulières et les dents opposées du premier élément rotatif 111, mais, il a été trouvé, dans la pratique, qu'un joint efficace pouvait être formé par les dents restantes, de manière à éviter un passage de retour direct à partir de la sortie jusqu'à la face d'entrée de la pompe, entre les deux éléments rotatifs.Ainsi, même si une certaine quantité de matériau peut retourner à partir du cOté de sortie vers le côté d'entrée, la pompe peut encore maintenir une pression de décharge. De petits objets tels que des raisins peuvent être transportés entre les dents, et retourner vers le côté d'entrée de la pompe, sans être endommagés, soit dans les intervalles compris entre les sommets supprimés des dents et les parties opposées de l'autre élément rotatif, soit dans les chambres relativement grandes créées par l'élimination des autres dents du second élément rotatif. La partie inférieure de la paroi de magasin située au-dessus de la pompe est également de préférence supprimée d'un côté en 125 près de l'élément rotatif qui n'est pas retiré, ce qui permet d'obtenir un autre intervalle au point où le matériau pénètre dans le passage de la pompe, réduisant ainsi la tendance d'objets tels que des raisins à s'écraser en ce point. I1 va de soi que l'invention décrite est susceptible de nombreuses modifications ou variantes sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Appareil de distribution d'un matériau liquide ou semi-solide, tel qu'une pâte, ou tout matériau de remplissage utilisé en pâtisserie, comportant un dispositif de commande d'une pompe rotative dans un sens, pour distribuer le matériau à travers une ouverture et un dispositif pour arrêter la pompe et interrompre la distribution, cet appareil étant caractérisé par la combinaison d'un dispositif pour entraîner la pompe momentanément dans le sens inverse immédiatement après 1'arrêt, et d'un dispositif de marche par impulsion d'un transporteur ou autre support de récipient, dans lequel le matériau est réparti, pour que ce récipient ss déplace généralement verticalement vers ledit orifice, et s'éloigne de celui-ci, à, ou approximativement à l'instant où la commande de la pompe est arrêtée 2.Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande de la pompe comporte deux éléments de commande à contrerotation, destinés à entraîner la pompe en parallèle par l'intermédiaire d' embrayages. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé par un dispositif de commande à embrayage, actionné automatiquement lorsque la distribution du matériau est arrêtée et/ou commencée. 4. Appareil selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif pour interrompre automatique la marche arrière de la pompe après une période prédéterminée courte, ou après un déplacement prédéterminé dans le sens inverse. 5. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme de marche par impulsions est interconnecté avec et actionné par le mécanisme commandant la rotation inverse de la pompe. 6. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commande du transporteur ou autre support d'un récipient, généralement horizontalement, sous un orifice relié à la sortie de la pompe. 7. Appareil de distribution d'un matériau visqueux, pâteux, ou semi-solide, tel qu'une pâte d'alimentation, ou une pâte lisse, dans ou sur un réceptacle de longueur appréciable tel qu'un plateau, comportant un dispositif de distribution pour décharger le matériau dans le récepteur, et un transporteur ou support du récepteur, cet appareil étant caractérisé par une butée ou dispositif de maintien permettant de placer le récepteur à une position d'arrêt, un dispositif de retrait automatique de la butée ou de désexcitation du dispositif de maintien, de manière que le récepteur puisse passer devant le dispositif de distribution, un dispositif de commande destiné à actionner le dispositif de distribution, pour décharger le matériau pendant un intervalle de temps appréciable tandis que le récepteur passe devant le dispositif de distribution, et un circuit à retard destiné à retarder le retrait de la butée ou la désexcitation du dispositif de maintien, jusqu'au moment où le dispositif de distribution commence à fonctionner, de manière à répartir le matériau pratiquement uniformément le long du récép- teur. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le facteur de retard du circuit à retard est réglable. 9. Appareil selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de réglage de la position efficace de la butée ou du dispositif de maintien pour déterminer la position de démarrage du récepteur. 10. Appareil selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le transporteur comporte un mécanisme de commande entraînant le déplacement pendant au moins tout l'intervalle durant lequel le matériau est distribué par- le dispositif de distribution. 11. Appareil selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que le dispositif de distribution comporte une pompe et un orifice de décharge avec une fente de forme allongée, transversalepar rapport au sens de déplacement du récepteur, et répartissant une couche mince du matériau sur le récepteur lorsqu'il avance. 12. Apparei-l selon l'une des révendications 7 à 11, caractérisé en ce qu'il est combiné à un dispositif de commande pour inverser le dispositif de distribution momentanément à la fin de chaque opération de décharge. 13. Appareil pour distribuer un matériau liquide, visqueux, pâteux ou semi-solide , plus spécialement un matériau contenant de petits objets de consistances différentes tels que des fruits comportant deux éléments dentés rotatifs parallèles et espacés, pouvant tourner dans des sens opposés, les dents des deux éléments pouvant se chevaucher, cet appareil étant caractérisé en ce que les éléments sont formés de manière que de petits objets puissent passer entre les deux éléments lorsqu'ils tournent, et se placer dans des cavités formées successivement entre les éléments lorsqu'ils tournent tandis qu'un contact à joint efficace est formé entre les parties des deux éléments, en succession lorsqu'ils tournent. 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que le sommet des dents d'un élément sont allégés, pour obtenir un intervalle entre chacune de ces dents et la base de l'intervalle compris entre les dents adjacentes sur l'autre élément. 15. Appareil selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce qu'une dent sur deux, sur un élément est complètement supprimée.