Brevet FR2138523A1 — publié le 19730105

Dispositif de stockage incrémental de charges prédéterminées. La présente invention concerne un dispositif qui associe à un appareillage automatique de prédétermination massique, volumétrique ou numérique des éléments d'une charge, un appareillage automatique de stockage qui permet de réunir dans une capacité appropriée une ou plusieurs charges prédéterminées, de les réunir en un ou plusieurs points de chargement, de les conserver en stock et de ne délivrer qu'au moment de leur utilisation, en un point sélectionné parmi un ensemble de points donnés, le contenu de chaque capacité. Dans les nombreux systèmes de manutention déjà proposés, les stocks sont généralement préétablis et les divers éléments dtune charge recueillis au moment de leur acheminement vers leur point d'utilisation.Dans d'autres systèmes de gestion automatique de stocks actuellement mis en service, il s'agit à partir de stocks fixes d'alimenter en produits divers un stade donné de la fabrication ou de la commercialisation. La disparité des capacités qui doivent titre appropriées à la nature des produits, nécessite des matériels encombrants et limite le maintien en disponibilité, dans un stockage, d'une charge préparée. Les fractions de charges élémentaires constituant des fins de série, doivent etre stockées et enregistrées spécialement ou reprises en fabrication. Le dispositif suivant l'invention évite ces inconvénients. Ses avantages sont - prédétermination de la charge en fonction du programme établi - déversement des éléments de la charge, en des points choisis, dans une ou plusieurs capacités de stockage, toutes identiques - circulation en circuit fermé des capacités de stockage qui ap partiennent à un ensemble de capacités identiques - déversement à la demande, capacité par capacité, aux points d'utilisation choisis, des stocks mobiles ainsi constitués - chargements et déchargements des capacités mobiles effectués se lon le principe du parcours minimum, la capacité convenable, amont ou aval, la plus proche du point opérationnel étant auto matiquement sélectionnée - suppression de toute perte de matière, de toute projection de produit,de tout dégagement de poussières durant les transferts de la constitution des charges au stockage et du stockage aux points d'utilisation- par la mise en oeuvre de dispositifs appro priés - possibilité de stockage prolongé des fractions de charges élémen taires se présentant en fin de série et de rajustage de ces frac tions dès qu'une série identique est programmée - simplification de l'équipement électrique et électronique - simplification et réduction quantitative des organes mécaniques - possibilité de gestion totalement automatisée des fabrications - élimination pour l'essentiel des erreurs dues au "facteur humain" - amélioration des conditions de sécurité, notamment facilité de lutte contre l'incendie - abaissement des frais de génie civil : surface au sol, bâtiments, délais - abaissement des frais d'exploitation : diminution puissance absorbée, personnel, pertes, augmentation de la productivité - possibilité d'utilisation des stockeurs incrémentaux comme cham bre de refroidissement - souplesse d'emploi Les planches I-V à V-5 illustrent à titre d'exemple un des modes de réalisations selon l'invention. La planche I-V donne un schéma d'ensemble de la partie mécanique. Un dispositif de transfert 1, dans le cas présent un convoyeur à chaines, entrain un ensemble de godets identiques 4 articulés selon un axe perpendiculaire aux chaines du convoyeur et pouvant pivoter autour de cet axe 9. L'entratnement est assuré par des poulies motrices 6 commandées par un groupe moto réducteur 10 et guidées par des poulies folles 3 et 4. Des postes de chargement 2 et de déchargement 7 assurent l'alimentation des godets et leur déversement aux points d'utilisation. Le déversement des godets est assuré par renversement.Dans la réalisation représentée P1 II-5, ce renversement s'effectue quand l'axe de rotation du godet 2 passe à la verticale de la poulie folle 4 ; il est commandé par un système roue dentée 12 solidaire du godet, pignon 13 sis en bout d'arbre d'un groupe moto réducteur 14, l'engrènement et la libération étant commandés par un dispositif à vérin 13. Dans d'autres réalisations, la commande du renversement s'effectue par un système de cames/butées. Pour éviter les poussières et les pertes par projection, les postes d'alimentation des godets comprennent des dispositifs particuliers, par exemple dans la réalisation décrite P1. III-5, la trémie doseuse 15 (Fig. 1) est alimentée successivement par des distributeurs vibrants 16 et 17 qui délivrent les charges prédéterminées, les volets de fermeture 18 étant clos et la trémie en position haute. La charge étant constituée, la trémie se met en position basse et l'ouverture des volets permet l'alimentation du godet, le joint 19 évitant toute projection ou formation de poussière. Dans d'autres réalisations, le nombre des distributeurs est augmenté et d'autres systèmes : tapis, vis sans fin, etc.. sont substitués au distributeur vibrant.Dans le cas d'alimentation par blocs, tels que ceux délivrés par exemple par un mécanisme de division asservi à une mesure pondérale de l'élément à débiter, un tapis peut être utilisé et la trémie doseuse est remplacée par une goulotte de guidage du bloc. Dans une variante de la réalisation décrite, plusieurs stockeurs sont utilisés en parallèle desservis par un seul dispositif de chargement représenté sur la planche IV-5, Fig. 1 et 2. Dans ce cas, un double système de pont chariot 21, 22, assure les déplacements dans deux directions perpendiculaires d'une capacité intermédiaire 23. Cette capacité est alimentée par les dispositifs 23 distributeurs vibrants ou autres, dont deux sont représentés Fig. 1, mais qui existent en quantité déterminée par les besoins des fabrications envisagées.Le chargement de la capacité intermédiaire accompli, elle est automatiquement mise en place pour alimenter le godet choisi. Pour chaque opération de chargement ou de déchargement, le parcours minimum est réalisé gracie à un équipement électronique qui permet P1. V-5 1 - de connaître à tout moment la position d'un godet déterminé le long du stockeur chaines/godets 2 - d'identifier chaque godet 3 - de présenter un godet déterminé, ou successivement plusieurs godets déterminés à un poste de chargement ou de déchargement 4 - d'avoir en mémoire l'identification de chaque godet, la natu re de son chargement - qualités et quantités - ou l'indication "vide" et son repérage sur le stockeur. Le groupe moto-réducteur 10 (P1. V-5) transmet à un capteur et proportionnellement au chemin parcouru par un point du stockeur, des impulsions enregistrées par un compteur-décompteur et la remise à zéro est effectuée à chaque passage d'un point donné 0 du stockeur, dit point origine, au droit d'un point fixe, le repérage se faisant par un système classique quelconque, par exemple une cellule photo-électrique 26. Le point 0 peut entre choisi au droit d'un godet.Un calculateur 27 reçoit les informations du compteur et transmet à l'armoire de commande 5 les indications pour : mise en route et sens de marche du stockeur, arrSt d'un godet donné au point de chargement ou de déchargement sélectionné, etc Lm étant : longueur développée de la chaine mo trice N " : nombre total de godets Ig " : " d'impulsions entre le passage de deux godets successifs R " : nombre d'impulsions correspondant à une révolution complète Lc1, Lc2 .... Lcn " : les distances développées respectives entre le point fixe P et les postes de chargement C1, C2 .... Cn Ldl, Ld2 . ... Ld : les distances developpées respectives entre le point fixe P et les postes de déchargement D1, D2 .... Dn It " : le nombre d'impulsions à l'instant t depuis le passage du point origine O pris sur la chaine au droit du repère P Le point O est dans le sens de la marche à une distance développée de P d = Lm x o N Ig Les postes de chargement ou de déchargement sont à des distances connues : Pc Pc .... Pc n ou Pdl, Pd2 . Pdn du point origine P. Le nème godet est dans le sens de la marche à une distance connue D ~ Ln,It+ Lm ( n - 1) n N Ig N Ces informations étant délivrées au calculateur, il transmet les données nécessaires au choix du sens de marche pour l'accomplissement du parcours le plus court du nème godet vers le poste Pcn ou Pd choisi et à l'exécution du chargement ou du déchargement, se- n les consignes reçues. Ce dispositif est réalisable chaque fois que la nature des produits stockés en vue d'opérations ultérieures, permet leur rassemblement préalable, par exemple, pour la préparation des mélanges, notamment dans les industries de transformation des élastomères, dans celle de la fabrication des pneumatiques, etc.. Dans une des réalisations selon l'invention, la compacité du dispositif permet de caréner l'ensemble et d'opérer selon les nécessités des fabrications envisagées sous pression, sous dépression, ou en atmosphère inerte, ou encore en chambre de réchauffage ou de refroidissement. Des sas permettent dans ces cas la réalisation correcte des opérations de chargement et de déchargement. Le dispositif, objet de l'invention, peut être utilisé chaque fois qu'une fabrication entrain la préparation de mélanges divers pour alimenter des postes de transformation, ces mélanges étant faits à partir de produits pulvérulents, ou granuleux, de pastilles, de pellets, de blocs, de pates, etc.. C'est par exemple le cas des fabrications de jouets ou d'objets usuels en matières plastiques, les différents postes de transformation utilisant généralement des mélanges de compositions différentes. C'est le cas également de toute industrie de transformation des élastomères mettant en oeuvre des mélanges de compositions différentes. Plus généralement, ce dispositif peut trouver son emploi dans de très nombreuses industries, alimentaires, pharmaceutiques, peintures, etc.. REVENDICATIONS 1 - Dispositif permettant de préparer et de stocker dans une méme capacité mobile les éléments de charges prédéterminées de produits solides, pulvérulents ou pâteux et de transférer automatiquement ces charges, au moment de leur utilisation, vers les postes de travail choisis. 2 - Dispositif selon la revendication 1 permettant d'assurer le fonctionnement de l'installation sous pression, dépression ou atmosphère inerte. 3 - Dispositif selon la revendication 1 permettant d'assurer le fonctionnement de l'installation en tunnel de chauffage ou chambre de refroidissement. 4 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par l'association d'éléments de pesage ou de comptage, de transfert, de chargement et de déchargement, fonctionnant selon un programme choisi. 5 - Dispositif selon la revendication 1 permettant en permanence la connaissance du stock par le contrôle du contenu des capacités mobiles. 6 - Dispositif selon la revendication 2 permettant d'alimenter plusieurs chaines de stockage identiques. 7 - Dispositif selon la revendication 5 permettant de sélectionner pour une opération donnée parmi les capacités dont la charge correspond au programme, celle qui est la plus proche du point d'utilisation prévu. 8 - Dispositif selon la revendication 5 permettant de recueillir dans une capacité des fins de stock de produits donnés et de les compléter pour atteindre les proportions d'une charge déterminée. 9 - Dispositif selon la revendication 7 permettant le renversement des godets au point d'utilisation choisi. 10 - Dispositif selon la revendication 9 permettant d'assurer l'étanchéité du dispositif de chargement et de déchargement des godets.