Brevet FR2121651A1 — publié le 19720825

i 2121651 L'invention se rapporte aux appareils de focalisation automatique qui sont utilisés dans des oculomètres ainsi que dans d'autres appareils et instruments d'optique, tels que les appareils photographiques et les instruments d'astronomie, dans les-5 quels il est souhaitable de maintenir l'image d'un ohjet focalisée sur une surface sur laquelle cette image est projetée, et ce, en dépit des variations de la iongueur du chemin optique depuis l'objet, jusqu'à ladite surface. L'invention sera décrite ici, par souci de brièveté, en 10 vue de son application à un oculomètre, qui est.un dispositif extrayant des informations relatives à la direction dans laquelle regarde un observateur, c'est-à-dire à la ligne de visée dudit observateur, de la lumière réfléchie par le globe oculaire de celui-ci. Un oculomètre du genre auquel l'invention peut être avan-15 tageusement appliquée est décrit dans le brevet britannique n° 1.175.94-5» et on s'y référera sous la dénomination plus générale de "système optique". Si une image réfléchie par la cornée du globe oculaire n'est pas focalisée sur l'instrument, c'est-à-dire si le globe o-20 culaire ne se trouve pas à distance convenable d'un capteur optique placé dans cet instrument, on peut perdre beaucoup sur la résolution d'un oculomètre. Cette difficulté est particulièrement grave lorsque la tête de l'observateur est libre de .se déplacer en direction de l'instrument ou en sens inverse, ou lorsque des 25 observateurs différents utilisent de temps en temps ledit instrument. Il est par conséquent souhaitable que cet instrument soit lui-même capable d'établir et de conserver lës conditions de focalisation sur lui de l'image, plutôt que d'avoir à compter sur le maintien d'une distance fixe entre lui-même et la tête de 1'-30 observateur. Un appareil de focalisation automatique conforme à l'invention se compose, en termes généraux, d'un dispositif .qui explore circulairement une image projetée sur lui afin d'en extraire des informations relatives au contour extérieur de l'image, 35 des moyens de focalisation réglables capables de faire varier les conditions de focalisation de l'image, des moyens de conformation qui donnent à l'image, lorsque celle-ci est en état de défocalisation, un contour non circulaire prédéterminé, et des moyens de commande qui, en réponse aux informations extraites par le dispo-40 sitif d'exploration de l'apparence de ladite image non circulaire, 72 00415 2' '2121651 fournissent au dispositif de focalisation tua signal de commande qui indique la grandeur et le sens de l'état de défocalisation, et en réponse auquel lesdits moyens de focalisation agissent afin de remettre l'image en état de focalisation. 5 Sous une forme plus précise, un appareil de-focalisa tion automatique conforme à l'invention comporte un dispositif qui explore l'image projetée sur lui afin d'en extraire des informations relatives au contour extérieur de l'image, des moyens de focalisation réglables capables de faire varier les conditions 10 de focalisation de l'image, un écran portant une ouverture constituée par une aire centrale généralement circulaire et par un nombre impair d*aires en forme de lobes s*étendant vers l'extérieur, laquelle ouverture donne à l'image, lorsque celle-ci est en état de défocalisation, un contour non circulaire prédétermi-15 né, et des moyens de commande qui, en réponse aux informations extraites par le dispositif d'exploration de l'apparence de ladite image non circulaire, fournissent au dispositif de focalisation un signal de commande qui indique la grandeur et le sens de l'état de défocalisation, et en réponse auquel les moyens de fo-20 calisation agissent afin de remettre l'image en état de focalisation . Un oculomètre conforme à l'invention comporte un appareil du genre défini dans l'un ou l'autre des paragraphes précédents, dans lequel, au moins pour un état de focalisation de l'i-25 mage, la sortie du dispositif d'exploration fournit une indication sur l'intensité de l'image, des moyens pour diriger vers le globe oculaire d'un sujet un rayon lumineux provenant d'une source ponctuelle, de telle manière que la lumière réfléchie par le globe oculaire produise une image qui se projette sur le disposi-30 tif d'exploration, et des moyens pour extraire de ladite sortie des informations relatives à la direction dans laquelle regarde le sujet. Ainsi qu'on l'expliquera ci-dessous gvec plus de détails, le rayon de l'exploration circulaire représente l'amplitu-35 de d'un état de défocalisation et la phase,du dispositif d'exploration représente le sens de cet état de défocalisation de l'image. Dans un mode de réalisation préféré, les moyens dei-commande comportent des moyens capables de détecter une différence de phases dans la sortie du dispositif d'exploration, en distinguant la 40 sortie qui résulte de l'état de défocalisation de l'image dans un 72 00415 î. 2121651 sens, de la sortie qui résulte d'un état de défocalisation de cette image en sens opposé, afin de déterminer ainsi le sens nécessaire du signal de commande. Afin de fournir, pour le fonctionnement des moyens de 5 focalisation, un critère supplémentaire de commande, le mode de réalisation préféré comporte des moyens permettant de dériver des moyens de focalisation un signal de contre-réaction dont l'amplitude et le sens dépendent de la position d'un élément optique sur son axe optique, par rapport à la surface du dispositif d'explo-10 ration sur laquelle est projetée l'image, signal que les moyens de commande ajoutent au signal de commande. Le temps de réponse des moyens de focalisation s'écoulant entre la réception du signal de commande et le rétablissement de la focalisation peut ainsi être réduit. Dans une mise en oeuvre comportant cette caracté-15 ristique, il est spécialement souhaitable d'inclure des moyens permettant de dériver des moyens de focalisation un signal de contre-réaction dont l'amplitude dépende du taux de variation de l'état de focalisation de l'image, produit par les moyens de for-calisation, signal que les moyens de commande ajoutent au signal 20 de commande. On va maintenant décrire, à'titre d'exemple, un mode de réalisation préféré de l'invention, en se référant aux dessins ci-annexés dans lesquels î - la figure 1 représente le schéma d'un appareil de fo-25 calisation automatique pour oculomètre, dans lequel les parties de 1'oculomètre qui ne forment pas partie intégrante dudit appareil sont représentées par des rectangles en trait interrompu; - la figure 2 représente schématiquement le système optique de l'appareil représenté sur la figure 1, la forme de l'ou- 30 verture de conformation de l'image et l'apparence des images produites dans ledit appareil dans différentes conditions de focalisation; et - la figure 3 est un bloc-diagramme de l'électronique de commande de positionnement de lentille représentée sur la fi- 35 gure 1. En se référant à la figure 1, une lampe 3 et une lentille 9 coopèrent pour fournir un faisceau luminetix 12 à source pratiquement ponctuelle. Le faisceau luminetix 12.est réfléchi par un miroir semi-transparent 18, et tombe sur l'oeil convexe 21 d'un 40 observateur. Les rayons divergents 25 sont réfléchis vers l'ar 72 00415 4. 2121651 rière et traversent le miroir semi-transparent 18, une lentille 40 et une ouverture 35 ménagée dans un écran 36, afin d'être focalisés par ladite lentille 40 sur la surface photo-sensible 48 d'un analyseur d'image 50. L'ouverture 35 a une forme particuliè-5 re dont la conformation et la finalité seront exposées plus loin. La sortie de l'analyseur d'image 50 est appliquée aux circuits électroniques 60 de 1'oculomètre et aux circuits électroniques de positionnement de lentille 70. La sortie du bloc é-lectronique 70 de positionnement de lentille est appliquée à son 10 tour à un moteur 80 qui entraîne une vis sans fin 85 classique, à laquelle sont couplés la lentille 40 et l'écran 36. Le moteur 80 et la vis sans fin 85 coopèrent pour faire mouvoir la lentille 40 et l'écran 36, le long de l'axe 41 de la lentille 40, dans une direction et avec une amplitude qui dépendent d'un signal de eom-15 mande appliqué au moteur -80, pair l'intermédiaire d'une connexion 81, par le bloc électronique 70 de commande de position de lentille. Deux autres paramètres sont captés, en plus de l'amplitude et du sens de la défocalisation de l'image, afin de stabili-20 ser et d'améliorer en général la performance du système d'asservissement. En premier lieu, un capteur de position de lentille 95» constitué par exemple par un transformateur différentiel linéaire et variable et une source d'énergie appropriée, fournit en permanence, en contre-réaction, au bloc électronique 70 cle commande de 25 position de lentille un signal de position de lentille, par l'intermédiaire d'une connexion 94-. Un tachymètre classique 98 fournit à l'électronique de commande de position de lentille, par l'intermédiaire d'une connexion 99» un signal de vitesse du moteur. Le bloc électronique 70 de commande de position de lentille com-30 bine le signal de défocalisation, le signal de vitesse, et le signal de position de lentille afin de produire un signal d'entraînement (ou de commande) du moteur ayant le sens et l'amplitude nécessaires pour positionner la lentille 40 le long de son axe 41, de manière à obtenir, par réflection sur la cornée de l'oeil de 35 l'observateur 21, et par l'annulation du signal de défocalisation, une image focalisée sur la surface photo-sensible 48 de.l'analyseur d'image 50. La figure 2, sur laquelle les mêmes références numériques indiquent les éléments similaires à ceux de la figure 1, re-40 présente la forme de l'ouverture 35 de l'appareil représenté sur 72 00415 5 2121651 la figure 1. En se référant à la figure 2, les rayons lumineux divergents 25 se réfléchissent sur la cornée de l'oeil de l'observateur 21 et passent à travers la lentille 40 et l'ouverture 35» L'ouverture 35 comporte une aire centrale généralement circu-5 laire de rayon r, hors de laquelle se projettent vers l'extérieur trois aires semblables, également espacées, formant des lobes de . rayon extérieur B y r, désignés chacun par 35a. Le rayon E est inférieur au rayon de la lentille 40. Bien que l'ouverture préférée comporte trois lobes 35a, on peut prévoir n'importe quel nom-10 bre impair de lobes. Le nombre des lobes est inypair afin qu'une image inversée de l'ouverture définissante puisse être distinguée d'une image droite, ainsi qu'on l'expliquera ci-dessous, La lentille 40 focalise les rayons 25 dans un plan focal 75* Lorsque l'image est bien focalisée, le plan focal 75 15 coïncide avec la surface photo-sensible 48 de l'analyseur d'image 50. Lorsque l'image est mal focalisée, le plan focal 75 se trouve, comme on le voit sur la figure 2, soit à droite, soit à gauche de la surface photo-sensible 48. Dans l'état de bonne focalisation, l'image produite par la réflection cornéenne est circu-20 laire, alors qu'en état de défocalisation l'image a une forme imposée par l'ouverture 35 de l'écran 36, et est plus grande que l'image focalisée. La direction du déplacement relatif du plan focal 75 par rapport à la surface photo-sensible 48, c'est-à-dire le sens de l'état de défocalisation de l'image, indique si l*ima-25 ge est, sur la surface photo-sensible 48, droite ou inversée. Les formes de l'image projetée.qui correspondent à différentes conditions de défocalisation de l'image sont représentées sur la figure 2 par des lignes d'ombre. Lorsque la surface photo-sensible 48 coïncide avec le plan focal 75» comme l'indique 30 la ligne en trait interrompu A, l'image projetée est focalisée sur la surface photo-sensible 48 sous la forme d'un petit cercle. Lorsque la surface photo-sensible 48 se trouve, comme l'indique la ligne en trait interrompu B, entre la lentille 40 et le plan focal 75, l'image qui est formée sur la surface photo-sensible 35 48, possède l'alLure générale de l'ouverture 35 et elle est droite, avec une dimension déterminée par la distance entre le plan focal 75 et la surface photo-sensible 48» Lorsque la surface photo-sensible 48 se trouve à la fois au-delà de la lentille 40 et du plan focal 75» comme cela est indiqué par la ligne en trait 40 interrompu C, l'image-formée sur la surface photo-sensible.48, é 72 00415 6. 2121651 tant défocalisée en sens inverse, possède l'allure générale de l'ouverture 35, mais elle est inversée, et sa dimension est déterminée par la distance entre le plan focal 75 et la surface photo-sensible 48. 5 L'amplitude et le sens de l'état de défocalisation sont mesurés comme suit : l'analyseur d'image exécute une exploration généralement circulaire de l'image formée sur la surface photosensible 48. Le rayon de-cette exploration circulaire est commandé, ainsi qu'on l'expliquera plus complètement ci-dessous en ré-10 férence à la figure 3» afin qu'il corresponde à la dimension de l'image tombant sur la surface photo-sensible 48. Aussi, lorsque l'image est bien focalisée, comme cela est représenté bas de la ligne en trait interrompu A sur la figure 2, l'analyseur d'image 50 explore la circonférence 85 de l'image circulaire et pro-15 duit un signal de sortie constant qui indique la constance de l'illumination le long de la trajectoire d'exploration. Lorsque l'image est mal focalisée, dans le sens et dans l'état qui sont représentés au "bas de la ligne en trait interrompu B sur la figure 2, l'analyseur d'image explore une piste circulaire 90 dont le 20 rayon est imposé par la dimension de l'image explorée, laquelle indique, comme on l'a expliqué, la grandeur de la défocalisation de l'image. L'analyseur d'image 50 produit un signal de sortie, seulement lors de l'exploration de l'une des aires en lobe 35a, aucune illumination n'étant captée pendant les autres parties de 25 l'exploration. La sortie de l'analyseur d'image 50 est alors constituée par la troisième harmonique de la fréquence d'exploration circulaire, telle par exemple qu'un signal à trois kilohertz correspondant à une fréquence d'exploration circulaire de un kilohertz. 30 De manière analogue, lorsque l'image est défocalisée dans l'autre sens, et se trouve dans la condition représentée au; bas de la ligne en trait interrompu C, l'analyseur d'image explore un trajet circulaire 93 dont le rayon est imposé par la dimension de l'image projetée, et l'analyseur d'image 50 produit un 35 signal de sortie ayant une fréquence égale à trois fois la fréquence de l'exploration circulaire, le rayon du trajet d|exploration circulaire indiquant la grandeur de la défocalisation de l'image . Puisque l'état du sens, droit ou inversé, de l'image 40 formée sur la surface photo-sensible 48 dépend du sens de tout é 72 00415 7- 2121651 tat de défocalisation de l'image, la phase de la sortie de l'analyseur d'image 50 fournit l'indication de ce sens. C'est pour cette raison qu'on a donné à l'ouverture 35 "une forme telle que l'image droite puisse être distinguée de l'image inversée. Dans 5 le cas de l'ouverture à trois lobes 35 de la figure 2, la sortie de l'analyseur d'image 50, qui indique un état de défocalisation de.l'image dans un sens, est déphasée de 180° par rapport à la sortie qui indique un état de défocalisation de l'image dans le sens opposé. Ainsi, le sens de l'état de défocalisation de l'ima-10 ge est déterminé par le contrôle de la phase du signal de sortie de l'analyseur d'image 50j tandis que la grandeur de cet état est mesurée en contrôlant le rayon du trajet d'exploration de l'ana- -lyseur d'image 50. En se référant à la figure 3, une image cornéenne est 15 projetée sur la surface photo-sensible 48 d'un analyseur d'image 50 qui explore circulairement l'image projetée, conformément à un signal d'exploration fourni par un générateur classique 110. Une composante fournie par la sortie de l'analyseur d'image 50 est . appliquée au bloc électronique 60 de 1'oculomètre. Les complexi-20 tés du bloc électronique 60 d'oculomètre ne font pas partie intégrante de la présente ^f3ne"°sont donc pas décrites ici en détails. Une seconde composante du signal de sortie de l'analyseur d'image 50 est appliquée à un filtre passe-bande classique 120 qui laisse passer tout signal, ayant la fréquence de/troisième harmonique du 25 signal d'exploration circulaire, vers un détecteur de phase 130. Un signal de sortie provenant du générateur 110 est é-galement appliqué à un tripleur de fréquence 140 qui alimente à son tour le détecteur de phase 130 en signal de référence de phase, de fréquence triple de celle du signal d'exploration. Le tri-30 pleur de fréquence 140 peut, par exemple, être constitué par un amplificateur multiplicateur de classe C, tel que celui décrit par Chance, Hughes, MacîTichol, Sayer et Williams dans "Yv'aveforms", Dover Publications, New York 1965, PP 546-548. Tous autres tri-pleurs de fréquence connus dans cette technique fonctionneront 35 aussi dans l'appareil de façon satisfaisante. Le détecteur de phase 130 compare la phase du signal de référence fourni par le tripleur de fréquence 140 avec le signal de sortie du filtre passe-bande 120 afin de déterminer la différence de phases entre ces deux signaux. Ainsi qu'on l'a précédem-40 ment expliqué en référence à la figure 2, la phase du signal de 72 00415 8. 2121651 sortie de l'analyseur d'image 50, par rapport à l'exploration de l'analyseur d'image, indique le sens de l'état de défocalisation de l'image. Si l'image est défocalisée dans le sens indiqué par la ligne en trait interrompu B de la figure 2, la sortie de l'a-5 nalyseur d'image 50 sera en phase avec la fréquence d'analyse circulaire triplée. Inversement, si l'image est défocalisée dans le sens indiqué par la ligne en trait interrompu C de la figure 2, la sortie de l'analyseur d'image 50 sera en opposition de phase avec la fréquence d'analyse circulaire triplée. Lorsque l'i- 10 mage est bien focalisée, comme l'indique la ligne en trait interrompu A, l'analyseur d'image 50 produit un signal de sortie constant pendant l'exploration circulaire. Dans cette situation, aucune harmonique trois de la fréquence d'exploration n'est présente dans la sortie de l'analyseur d'image 50 et le filtre passe-bande 15 120 ne laisse passer par conséquent aucun signal vers le détecteur de phase 130, et ce dernier produit donc un signal de sortie nul. TJn signal de sortie alternatif produit par le détecteur de phase 130, résultant d'un état de défocalisation de l'image, 20 est intégré dans un intégrateur 150 dont le signal de sortie est appliqué à un amplificateur d'asservissement 160. L'amplificateur d'asservissement 160 effectue la sommation du signal de commande de l'intégrateur 150, du signal de vitesse de la lentille fourni par le tachymètre 98 et du signal de position de la lentille 25 fourni par le capteur de position de lentille 95, et le signal de sortie résultant de l'amplificateur d'asservissement 160 est appliqué à un moteur 80 qui positionne la lentille 4-0, comme on l'a expliqué précédemment, afin de rétablir l'état de focalisation de 1'image. 30 Le signal d'exploration fourni par le générateur 110 est commandé de façon à ce qu'il corresponde au rayon de l'image formée sur l'analyseur d'image 50. Dans l'appareil de la figure 3, on dispose pour l'exploration circulaire de deux diamètres différents pour le trajet d'exploration, qui sont utilisés alter- 35 nativement pour l'exploration de l'image formée sur l'analyseur d'image 50, ces deux trajets d'exploration alternatifs étant choisis par un sélecteur à commutation électronique 190. Pour les explorations impaires, c'est-à-dire pour les explorations 1, 3, 5 ..., le trajet d'exploration est un cercle de petit diamètre 4-0 fixe, dont le rayon est inférieur au rayon de l'image circulaire 72 00415 9. 2121651 qui se forme lorsque l'image, en état de "bonne focalisation, est focalisée avec précision, sur la surface photo-sensible 48. Pour les explorations paires, 2, 4, 6 ..., le trajet d'exploration a un plus grand diamètre, qui est commandé par un amplificateur 5 180. Le niveau du signal de sortie video résultant de l'analyseur d'image 50 est plus bas pour les explorations paires que pour les explorations impaires, parce que, pour les explorations paires, le diamètre de l'exploration est plus grand et l'ouverture d'exploration plus éloignée du centre de l'image de réflection cor-10 néenne. Un démodulateur de diamètre d'image 20Q, tel qu'un amplificateur opérationnel muni d'un commutateur à transistor à effet de champ (FET) à chaque entrée, produit tin signal qui est nul lorsque le niveau de sortie video des explorations paires est é-gal à 50 % du niveau de sortie video des explorations impaires, 15 positif lorsque le niveau de sortie video des explorations paires est supérieur à 50 % du niveau de sortie video des explorations impaires, et négatif lorsque le niveau de sortie video des explorations paires est inférieur à 50 % du niveau de sortie video des explorations impaires. Le signal de sortie du démodulateur 200 20 est appliqué à un intégrateur 210 commandant le diamètre des explorations impaires de sorte que, si le niveau de sortie video des explorations paires est supérieur à 50 % du niveau de sortie video des explorations impaires, le diamètre des explorations impaires est augmenté et que, si le niveau de sortie video des ex-25 plorations paires est inférieur à 50 % du niveau de sortie video des explorations impaires, le diamètre des explorations paires est augmenté. Le diamètre des explorations paires est donc, de cette manière, ajusté automatiquement, de telle façon que le niveau de sortie video des explorations paires soit égal à 50 % du 30 niveau de sortie video de la plus petite des explorations impaires. Cela maintient une exploration paire sur le bord de l'image, en donnant le résultat souhaité, puisqu'une telle exploration produit toujours un éharmonique de rang 3 Çpii indique toute erreur de focalisation. 72 00415 10' 2121651 BEyMDICATrONS. 1. Appareil de focalisation automatique comportant un dispositif qui explore circulairement une image projetée sur lui pour en extraire des informations relatives au contour périphéri- 5 que de l'image, et des moyens de focalisation réglables permettant de faire varier l'état focal de ladite image» caractérisé par des moyens de conformation de l'image (35, 36) qui imposent à ladite image, lorsque cette dernière se trouve en état de, défocalisation, un contour non circulaire prédéterminé, et des moyens 10 de commande (70) qui, en réponse aux informations extraites de l'apparence de ladite image non circulaire par le dispositif d'exploration, fournissent aux moyens de focalisation un signal de commande qui indique la grandeur et le sens de l'état de défocalisation, les moyens de focalisation agissant, en réponse audit 15 signal, afin de rétablir l'état de.focalisation de l'image. 2. Appareil de focalisation automatique conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de conformation de l'image comprennent un écran (36) portant une ouverture (35) qui possède une aire centrale de forme généralement circulaire de 20 rayon r, et un nombre impair d'aires en forme de lobes dirigées vers l'extérieur et ayant chacune un rayon R, qui imposent à l'image une apparence non circulaire prédéterminée lorsque cette dernière se trouve en état de défocalisation. 3. Appareil de focalisation automatique conforme à la 25 revendication 2, caractérisé en ce que l'ouverture (36) possède trois aires en forme de lobes semblables ("a") également espacées l'une de l'autre autour de l'aire centrale. 4. Appareil de focalisation automatique conforme à l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de 30 commande (70) comportent des moyens (120, 130, 140) pour détecter une différence de phases dans la sortie du dispositif d'exploration,telle qu'elle existe entre la sortie qui résulte d'un état de défocalisation de l'image dans un sens et la sortie qui résulte d'un état de défocalisation de l'image dans le sens opposé, a-35 fin de déterminer le sens nécessaire du signal de commande. 5' Appareil de focalisation automatique conforme à l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (95) permettant d'extraire des moyens de focalisation un signal de contre-réaction dont la grandeur et le sens 40 dépendent de la position d'un élément optique le long de son axe 72 00415 u* 2121651 optique, par rapport à la surface du dispositif d'exploration sur laquelle ledit élément projette l'image, signal que les moyens de commande additionnent au signal de commande. 6. Appareil de focalisation automatique conforme à l'u-5 ne des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (98) permettant d'extraire des moyens de focalisation un signal de contre-réaction dont la grandeur dépend du taux: de variation produit par les moyens de focalisation dans l'état de focalisation de l'image, signal que les moyens de comman-10 de additionnent au signal de commande. 7. Appareil de focalisation automatique conforme à l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (110, 180, 190, 200) permettant de commander l'exploration circulaire par le dispositif d'exploration de façon à 15 ce que ladite exploration soit faite, pour les explorations de rangs impairs, avec une amplitude inférieure au rayon de l'image lorsque celle-ci est en état de défocalisation, et que, pour les explorations de rangs pairs, ledit dispositif produise un signal de sortie à niveau fixe par rapport au niveau du signal de sortie 20 des explorations impaires. 8. Appareil de focalisation automatique conforme à la revendication 7» caractérisé en ce que les moyens de commande a-gissent afin de maintenir pendant les explorations paires un niveau de sortie du dispositif d'exploration égal à 50 % du niveau 25 de sortie du dispositif pendant les explorations impaires. 9. Un oculomètre comportant des moyens pour diriger un rayon lumineux à source ponctuelle vers le globe oculaire d'un sujet de telle manière que la lumière réfléchie sur ledit globe oculaire produise une image projetée sur un dispositif d'explora- 30 tion et des moyens pour extraire du signal de sortie du dispositif d'exploration des informations sur la direction dans laquelle regarde le sujet, caractérisé en ce qu'il comprend un appareil conforme a l'une des revendications 1 à 8 dans lequel, pour au moins un état de défocalisation de l'image, le signal de sortie 35 du dispositif d'exploration donne une indication sur l'intensité de 1'image.