Brevet FR2140277A1 — publié le 19730119

La présente invention a pour objet un dispositif autonome de transfert entre deux enceintes en dépression n'utilisant que la différence de pression existante entre les enceintes et l'extérieur. Les boites à gants sont d'un usage très courant, soit que l'on veuille travailler sur des pièces dans une ambiance inerte, soit que l'on manipule des produits dangereux. Ce deuxième cas se présente souvent dans les industries nucléaires, où l'on est amené à opérer sur des produits radioactifs. Dans ce cas, pour des raisons de sécurité évidentes, on crée à l'intérieur de la boite à gants une légère dépression par rapport à la pression régnant dans le local oA se trouve ladite boite à gants (deux à quatre centimètres d'eau). Lorsqu'on doit effectuer de multiples opérations sur la pièce, obJet des manipulations, on a souvent intérêt à utiliser plusieurs boites à gants séparées et de petites dimensions plutôt qu'une seule grande. On a alors à résoudre un nouveau problème qui est celui du transfert de la pièce à traiter d'une boite à gants dans l'autre. Jusqu'à ce jour, les transferts entre deux boîtes à gants accouplées, s'effectuaient manuellement à l'aide d'un tunnel plastique enfermé dans un sac en vinyle monté à chaque extrémité sur les boites à gants par un rond de sac. Le dispositif était limité dans son emploi à de courtes distances et à un cheminement en ligne droite. La présente invention a précisément pour objet un dispositif autonome de transfert entre deux enceintes en dépression utilisant la différence de pression existant avec l'extérieur de la bofte à gants, qui pallie les inconvénients des modes de réalisation antérieurs. De plus il admet des courbes dont le rayon est fonction du conteneur à transporter entre les deux enceintes, ainsi que tous les angles de montée ou descente compris entre 0 et 904. Le dispositif de transfert entre deux enceintes en dépression se caractérise en ce qu'il comporte en combinaison: - une canalisation principale amovible qui relie les deux enceintes, ladite canalisation comportant à chacune de ses extrémités, un cylindre extérieur à l'enceinte et qui débouche dans la canalisation principale, un boisseau cylin drique engagé dans ladite canalisation qui peut tourner autour de l'axe de la canalisation et qui comporte sur sa périphérie un orifice ayant même section que le cylindre qui débouche dans la canalisation principale, un bouchon qui vient obturer le boisseau, - un conteneur qui renferme les objets à faire passer d'une enceinte dans l'autre et qui a même diamètre que la section intérieure de la canalisation principale. Ainsi le dispositif objet de la présente invention n'utilise comme force motrice pour le transfert d'une boîte à gants dans l'autre, que la dépression existant entre les boîtes à gants et la pièce ou se trouvent lesdites boîtes à gants. En effet, grâce aux boisseaux qui, par leur rotation, permettent ou non d'obturer les cylindres perpendiculaires, on a en avant du conteneur, c'est-à-dire en direction de la boîte réceptrice, une pression (celle règnant dans la boite à gants) inférieure à celle qu'on trouve en arrière dudit conteneur. Le conteneur peut ainsi se déplacer vers la boite à gants réceptrice. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation de la présente invention, donné à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux figures annexées, sur lesquelles on a représenté: - sur la figure 1 une vue en coupe de l'installation, - sur la figure 2 une vue en coupe de l'installation lorsqu'on a introduit l'élément de désaccouplement. On décrit ici l'application de la présente invention au transfert entre deux boîtes à gants en légère dépression. Le dispositif se compose de quatre parties principales, un conteneur A, un bouchon B, un boisseau C et un cylindre d'introduction D monté sur la boîte à gants G et qui reçoit le boisseau C muni de son bouchon B. Le cylindre d'introduction D a la forme d'un tube muni à l'une de ses extrémités d'une bride 2 et d'un joint 4. Cette bride 2 se fixe sur la paroi extérieure de la boîte à gants G. A son autre extrémité le cylindre d'introduction D comporte une bride 6 et son joint 8. La bride 6 est fixée sur une bride identique 6' liêe au cylindre d'introduction D', identique à D et fixé sur la deuxième boîte à gants G' qu'on veut mettre en liaison avec la première boîte à gants. Sur la figure on a intercalé entre les cylindres D et D' un cylindre H qui permet d'augmenter la distance entre les deux boites à gants.Le cylindre D comporte en outre, près de la bride 2, un cylindre creux 10 soudé sur le cylindre D et perpendiculairement à celui-ci. I1 va de soi que le cylindre 10 pourrait très bien être oblique par rapport au cylindre D. Le cylindre 10 se termine à sa partie supérieure par un filtre 11 qui met en relation le cylindre d'introduction D avec l'atmosphère extérieure à la boite à gants. Le boisseau C également de forme cylindrique qui s'engage dans le cylindre D comporte sur sa périphérie un orifice 12 qui a meme diamètre que le cylindre 10. Le boisseau C est murri à l'une de ses extrémites d'une collerette 14 qui limite la pénétration du boisseau C dans le cylindre d'introduction D. Cette collerette 14 comporte en outre un doigt 16 qui permet de faire tourner le boisseau C à l'intérieur du cylindre D autour de leur axe commun. L'étanchéité entre le boisseau C et le cylindre D est obtenue grâce à un joint 18 placé sur la périphérie du boisseau C entre la collerette 14 et l'orifice 12 Le boisseau C est bloqué en translation dans le cylindre D par un ergot 20. La distance entre la collerette 14 et l'orifice 12 est telle que l'orifice 12 puisse coincider exactement avec l'entrée du cylindre 10. Le cylindre D comporte intérieurement un épaulement 22 tel que, entre ledit épaulement 22 et la bride 6, le cylindre D ait un diamètre intérieur égal au diamètre intérieur du boisseau C, et que de l'autre côté dudit épaulement 22 le diamètre intérieur du cylindre D soit égal au diamètre extérieur du boisseau C. Lorsque le boisseau C est introduit dans le cylindre n, l'ensemble des deux pièces a un diamètre intérieur uniforme. Le bouchon B de forme cylindrique comporte sur sa périphérie un Joint 24 et sa pénétration dans le boisseau C est limitée par un épaulement 25. La pièce de désaccouplement E est un cylindre 26 dont le diamètre est égal au diamètre intérieur du boisseau C. A l'une des ses extrémités il comporte un épaulement 28. La longueur du cylindre 26 est telle que lorsque l'élément de désaccouplement E est introduit dans le boisseau C et le cylindre D son extrémité coïncide exactement avec le plan de la bride 6. A cette extrémité, le cylindre 26 est muni d'un point d'étanchéité 30. A cette même extrémité le cylindre 26 est prolongé par un deuxième cylindre 32 ayant même diamètre que le cylindre 26 et comportant un Doint 34 identique au 3oint 30 et accolé à ce dernier.Le cylindre 32 est rendu solidaire du cylindre 26 par une vis 36 traversant longitudinalement le cylindre 26 et dont l'extrémité filetée est vissée dans un pas de vis 38 ménagé dans le cylindre 32. I1 suffit donc de dévisser la vis 38 pour désaccoupler les deux cylindres. Un point 37 assure d'autre part l'étanchéité de la vis 36 dans son logement. Dans ce qui suit les lettres et les chiffres primés se rapportent à la boîte à gants "réceptrice", les lettres et les chiffres non primés se rapportant à la boîte à gants "expeditrice". Toute l'installation est symétrique par rapport au plan de raccordement des cylindres D et D'. Le fonctionnement du dispositif est le suivant. Les pièces à transférer de la boîte à gants G dans la boîte à gants G' sont placées dans le conteneur A qui a la forme indiquée sur la figure 1. On enlève le bouchon B de la boîte à gants G. On introduit le conteneur A dans le boisseau C et on remet le bouchon B. On place le doigt de commande 16 sur la position "expédition" c'est-à-dire qu'en faisant pivoter le boisseau C on amène l'orifice 12 du boisseau C en face du cylindre 10. On place le doigt de commande 16' du boisseau récepteur C' sur la position "réception" c'est-à-dire que l'orifice 12' du boisseau C' n'a aucune partie commune avec le cylindre 10' du cylindre d'introduction D' n On enlève le bouchon B' on a ainsi en arrière du conteneur A la pression atmosphérique et en avant du conteneur A la pression régnant dans la boîte à gants G' qui est en légère dépression par rapport à la pièce où se trouvent les boîtes à gants. Le conteneur A est ainsi propulsé vers la boîte à gants réceptrice G'. L'ensemble étant rigoureusement symétrique, il va de soi que le trajet inverse peut être effectué de la même façon. Si l'on veut désaccoupler les boîtes à gants G et G' pour des raisons de transport ou d'évacuation, on utilise la pièce de désaccouplement E. A la place du bouchon B on introduit la pièce de désaccouplement E dans le boisseau C et le cylindre d'introduction D. Le cylindre 32 s'engage dans le cylindre d'introduction D'. Le plan de séparation des cylindres 26 et 32 de la pièce E coïncide exactement avec le plan de séparation des cylindres D et D'. I1 suffit alors de défaire la vis 36 de la pièce E et de désolidariser les brides 6 et 6' respectivement des cylindres D et D' pour désaccoupler les boîtes à gants G et G' L'étanchéité entre les cylindres d'introduction D et D' et les cylindres 26 et 32 est respectivement obtenue par le point d'étanchéité 30 et le joint 34. Si la distance entre les deux boites à gants est plus importante, on peut intercaler entre les cylindres d'introduction D et D' un autre cylindre ayant même diamètre intérieur que D et D'. Compte tenu du mode de propulsion, le dispositif de transfert utilisé est indifférent aux positions relatives des boites à gants, ainsi qu'à leur écartement. Bien entendu, il va de soi que l'invention ne se limite pas au seul exemple plus spécialement décrit et représenté ci-dessus, elle en embrasse toutes les variantes. REVENDICATIONS 1") Dispositif autonome de transfert entre deux enceintes en dépression, n'utilisant que la dépression existant entre lesdites enceintes et l'atmosphère extérieure à ces enceintes, caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison: - une canalisation principale amovible qui relie les deux enceintes, ladite canalisation comportant à chacune de ses extrémités, un cylindre extérieur à l'enceinte et qui débouche dans la canalisation principale, un boisseau cylindrique engagé dans ladite canalisation qui peut tourner autour de l'axe de la canalisation et qui comporte sur sa périphérie un orifice ayant même section que le cylindre qui débouche dans la canalisation principale, un bouchon qui vient obturer le boisseau, - un conteneur qui renferme les objets à faire passer d'une enceinte dans l'autre et qui a même diamètre que la section intérieure de la canalisation principale. 20) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la canalisation principale est constituée par deux cylindres creux munis à chacune de leurs extrémités d'une bride servant à solidariser entre eux les deux cylindres et à fixer chaque cylindre sur l'enceinte correspondante. 3C) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des cylindres débouchant dans la canalisation principale est muni à son extrémite libre d'un filtre le mettant en communication avec l'extérieur. 4) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un bouchon de désaccouplement constitué par deux cylindres de même diamètre réunis bout à bout par une tige filetée et comportant chacun sur sa périphérie un 3oint d'étanchéité à l'endroit où les deux cylindres sont accolés. 50) Application du dispositif selon la revendication 1, aux transferts entre deux boîtes à gants.