Brevet FR2134577A1 — publié le 19721208

L'invention a pour objet un dispositif de transfert de pièces en forme de disques, à partir d'un récipient jusqu'à un point de prélèvement, comprenant une tête de transfert tournante pénétrant au moins partiellement dans le récipient, et présentant une ouverture d'aspiration. On connatt des dispositifs de oe type dans lesquels la tête de transfert présente une pluralité d'ouvertures d'aspiration circulaires disposées suivant un cercle. Cependant, ces dispositifs ont deux inconvénients graves. D'une part, on ne peut éviter que les pièces à transférer entratnent avec elles des saletés. Celles-ci pénètrent alors partiellement dans les ouvertures d'aspiration et les bouchent et, du fait que ces ouvertures sont ponctuelles et nombreuses, il faut passer un temps considérable à les nettoyer. En outre, dans les dispositifs de ce type, il est essentiel de n'entraer que les pièces en forme de disque qui reposent à plat contre la tête de transport. Si l'on tient compte alors que, pour pouvoir réellement retenir les pièces, une ouverture d'aspiration circulaire doit avoir un certain diamètre, on risque que des pièces en forme de disque se présentant de champ pénètrent partiellement dans les ouvertures d'aspiration et que la surface tourne vers la source d'aspiration soit suffisamment grande pour que la force d'aspiration qui s'exerce sur les pièces de champ suffise à assurer leur entratnement. L'invention a pour but de proposer un dispositif du type précité permettant, d'une part, un nettoyage simple et ne comportant pas, d'autre part, le risque que des pieces qui se présentent de champ soient entratnées. Dans le dispositif selon l'invention l'ouverture d'aspiration est une fente annulaire. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description donnée ci-après uniquement à titre d'exemple d'un mode de réalisation de l'invention. Cette description est donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue de face d'un dispositif conforme à l'invention, - la figure 2 est une coupe suivant la ligne Il-Il de la figure 1; - la figure 3 est une vue de face,agramdie7ie la partie inférieure du canal magasin et du peint de prélèvemeat9 Ru me dispositif. Un bai 2 a un alésage 1 dans lequel est monté tournant un arbre creux 3, traversé par des trous 4, qui porte à l'une de ses extrémités en saillie, à l'opposé d'une extrémité d'accouplement 5, une bague de fixation 6 vissée à trois pièces tubu- laires 8, 9 et 10 constituant une t8te de déplacement 7. La pièce la plus extérieure 8 se raccorde directement à la bague de fixation et elle a une paroi cylindrique 12, prolongeant la plaque de base Il, et se terminant par un rebord 13 dirigé vers l'intérieur. De 'eme, la pièce qdont la plaque de base 14 est insérée dans un renfoncement correspondant de la plaque de base 11 a une paroi cylindrique 15 avec des ouvertures transversales 16 se terminant par un renflement annulaire 170 La troisième pièce circulaire 10, la plus intérieure, a un moyeu 18, enfoncé dans un renfoncement correspondant de la plaque de base 14, et réuni par son extrémité extérieure à un disque frontal 19.L'agencement est tel que la surface extérieure du disque frontal 19, celle du renflement annulaire 17 et celle du rebord 13 se trouvent dans un mSme plan, celui de la surface de déplacement 23. Les trois pièces 8 à 10 sont maintenues ensemble par des vis 22 et elles sont fixées à la bague de fixation 6o On choisit les dimensions de façon que le diamètre intérieur du renflement annulaire 17 soit légèrement supérieur au diamètre extérieur du disque frontal 19, tandis que le diamètre extérieur du renflement annulaire 17 est légèrement intérieur au diamètre intérieur du rebord 16. il existe donc, entre les trois pièces en forme de disque, dans le plan de la surface de déplacement 23, deux fentes annulaires concentriques avec l'arbre creux 2; le long d'un cercle intérieur, une fente de déplacement 20 entre le disque frontal 19 et le renflement annulaire 17 et, le long d'un cercle extérieur, une fente de freinage 21 entre le renflement annulaire 17 et le rebord 16. Les deux fentes 20 et 21 cofluniquent (la fente de frei- nage grâce à 1 'espace annulaire 24 de la pièce circulaire 8 non complètement rempli par la pièce circulaire 9 et aux ouvertures transversales 16), à travers l'espace annulaire 25 de la pièce circulaire 9 non entièrement rempli par la pièce circulaire 10, des trous radiaux 26 ménagés dans le moyeu 18, un canal central 27 allant de l'arbre creux 3, traversant les deux plaques de base Il et 14 ainsi que le moyeu 18 jusqu'aux trous radicaux 26, l'arbre creux 3, les trous 4, l'alésage I et un raccord 28, avec une source de dépression non représentée. Le disque frontal 19 constitue en même temps l'une des parois verticales d'un récipient 29 contenant des pièces 30 à déplacer, tandis que l'autre paroi du récipient et son fond sont constitués par une demi-surface latérale de ctne descendant vers le disque frontal 19 et allant Jusqu'au bord extérieur de la fente de transport 20. il en résulte que parmi les pièces 30 introduites dans le récipient 29, il s'en trouve toujours devant la fente de transport 20. La conformation annulaire de l'ouverture d'aspiration permet alors d'empêcher,la dépression étant supposée constante, l'entratnement des pièces en forme de disque se présentant de champ; grtce à sa longueur active, la largeur de l'ouverture peut titre telle que d'une part les pièces de champ ne puissent y pénétrer, mie partiellement et, que d'autre part, la force d'aspiration n'agisse que sur une surface assez petite pour que la force d'aspiration qui s'exerce sur les pièces ne soit pas suffisante à les maintenir dans la position considérée et à les entratner. Au-dessus du c8té ouvert du récipient 29 se trouve un dispositif 32 pour détacher et prélever les pièces et qui est fixé au récipient 29 par l'intermédiaire d'un support 33. Ce dispositif comprend, en plus d'un élément de fixation 34, un bras support 35, dirigé obliquement vers le haut, muni d'une butée d'arrtt 36 en forme de secteur circulaire. Du c8té tourné vers la tête de transport 7, une tale de guidage intérieur 37 est fixée au bras support 35 et une tôle de guidage extérieure 38 est fixée à la butée 36. Les deux tales de guidage 37 et 38 limitent entre elles un canal-magasin 39 et elles constituent, à son entrée, des tales de rejet pour les pièces 30 dont le diamètre est supérieur à la largeur du canal, tandis que les pièces de trop grande épaisseur sont repoussées sur le bord du bras support 35 et elles retombent dans le récipient 29. Lorsque la fente de transport 20 et la fente de freinage 21 sont reliées à la source de dépression et que la tette de déplacement de transfert 7 est mise en rotation par l'arbre creux 3 dans le sens de la flèche A, les pièces 30 sont attirées par l'aspiration dans la zone de la fente de transport 20, à intervalles irréguliers et aussi dans des positions plutat irrégulières elles sont retenues contre la surface de transport 23 et enfin retirées du récipient 29. Dans une première partie 39a, le canal-magasin 39 se trouve face à la fente de transfert 20, de sorte que l'on n'a pas besoin d'une protection supplémentaire contre la chute frontale des pièces 30o En outre, cet agencement permet d'exercer sur les pièces qui sont freinées dans le canal pour des raisons quelconques, en plus de la pesanteur, une force présentant une composante dirigée dans la direction du déplacement et d'autre part de disposer, selon la longueur de cette partie du canal, d'un réservoir de pièces pour compenser les irrégularités de leur arrivée à partir du récipient. Dans sa seconde partie 39b le canal 39 du magasin s'infléchit vers l'extérieur et aboutit à un point de prélèvement 40.Dans cette seconde partie, la t81e de guidage extérieure 38 est recouverte par une t81e 38a qui couvre partiellement le canal-magasin 39 sur sa face extérieure et empoche donc de tomber les pièces 30 qui se trouvent alors en dehors du domaine d'action de la fente de transfert 20. La t81e de guidage intérieure s'achève par une butée 41 qui détermine le point de prélèvement 40. La ttle de guidage extérieure 38 est plus courte que la t81e intérieure d'une valeur légèrement supérieure àla largeur d'une pièce à usiner en forme de disque 30, de sorte qu'au point de prélèvement 40, seule la pièce contenue dans le canal 39 à la position la plus basse est libre à l'avant et peut par exemple être prélevée par la ventouse d'un bras de transport non représenté. Dans sa seconde partie 39b le canal croise la fente de freinage 21, exactement au niveau de l'avant dernière pièce 30, c'est-à-dire de la dernière pièce qui est encore retenue par l'avant à l'intérieur du canal. Le but de cet agencement est d'éviter, en cas de glissement trop rapide, le risque que deux pièces à la fois puissent autre saisies par les moyens de prélèvement. La seconde pièce est freinée par la fente de freinage et ne peut se déplacer, au maximum, qu'à la vitesse de rotation de la fente de transfert, dans le canal du magasin. REVENI > i CÂT IONS 1. Dispositif de transfert de pièces en forme de disque, d'un récipient à un point de prélèvement, comprenant une tette de transport tournante, pénétrant au moins partiellement dans le récipient et présentant une ouverture d'aspiration, caractérisé en ce que l'ouverture d'aspiration est une fente annulaire. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un canal-magasin à l'extrémité terminale duquel se trouve le point de prélèvement, ce canal ayant une première partie disposée en face de la fente de transfert et une seconde partie qui est infléchie avant de se terminer au point de prélèvement, cette dernière partie du canal croisant une fente de freinage, qui est concentrique à la fente de transfert et qui est aussi reliée à une source de dépression.