Brevet FR2121675A1 — publié le 19720825

00^56 , 2121675 La présente invention concerne un équipement de mesure dé distance et plus particulièrement tan équipement pour mesurer la distance avec précision, compatible avec les systèmes de navigation tactique dans l'air (habituellement dénommés Tacan) On sait que, dans un système Tacan, la moyenne partie de l'erreur de distance 5 vient de l'impulsion Tacan qui croît lentement et qui est combinée avec les grandes variations en amplitude des impulsions d'interrogation. On sait également que la précision de distance peut être améliorée si on utilise des impulsions présentant des temps de montée courts. Des impulsions pointues peuvent améliorer la précision de distance de deux manières : le niveau de décision est atteint plus tôt et la 10 traversée de la zone de décision est plus courte. Il en résulte que le flanc avant des induisions est exempt d'écho et que toute variation du niveau de décision engendre une erreur de distance plus faible. Seul le temps de montée doit être court le temps de descente n'a pas d'effet sur la précision de distance et peut être chois de manière à optimiser d'autres caractéristiques. 15 L'utilisation des impulsions pointues est présentée comme étant inacceptable parce que les systèmes Tacan actuels sont prévus pour 252 canaux adjacents de fréquence, et le spectre large d'impulsions courtes engendre une interférence de canal adjacent. Etant donné que le Tacan est un système standard, toute modification importante des signaux standards ou toute introduction de nouveaux signaux 20 doit être justifiée et compatible avec les systèmes existants. La présente invention a pour but d'accroître le niveau de précision de distance qui peut être obtenu par les systèmes Tacan dans le cadre des allocations de largeur de bandes de canaux existants. La présente invention a également pour but d'être compatible avec les systèmes 25 Tacan standards. Selon l'invention, il est proposé un appareil perfectionné pour mesurer la distance entre un premier émetteur-récepteur et un second émetteur-récepteur dans lequel un décodeur situé dans le premier émetteur-récepteur reçoit les signaux d'interrogation par paire d'impuisions provenant du second émetteur-récepteur en 30 réponse à un signal de réponse par paire d'impulsions si l'intervalle entre chaque paire d'impulsions est égal à une valeur prédéterminée et dans lequel les signaux transmis sont situés dans un canal de fréquence prédéterminé, caractérisé en ce que chacun des premier et second émetteurs-récepteurs corçsortv: en outre : - des moyens pour engendrer des signaux par paire d'impulsions, chaque paire d'im-35 pulsions ayant une première impulsion pointue et une seconde impulsion arrondie ; - des moyens pour détecter l'impulsion pointue et l'impulsion arrondie afin d'engendrer une précision élevée et une rejection de canal adjacent. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description détaillée ci-dessous. Bien entendu la description et le dessin ne sont donnés qu'à 1+0 titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. —' r» ^ S ~ ~ t ^ —, —* /il JL'-OC 2 !. c / ^ La figure 1 représente un signal par paire d'impulsions ayant une première impulsion pointue et une seconde impulsion arrondie. La figure 2 représente,de manière synoptique,un transpondeur d'équipement de mesure de distance selon l'invention. 5 La figure 3 représente des ondes apparaissant en divers points du circuit de la figure 2. Les signaux d'interrogation du type représenté sur la figure 1, contenant une première impulsion pointue avec un temps de montée court et une seconde impulsion arrondie représentant l'impulsion Tacan standard (normale) sont interceptés par une 10 antenne U et envoyés à un présélecteur 6 par l'intermédiaire d'un ensemble 5,filtre passe-bas et duplexeur, comme cela est représenté sur la figure 2. Le signal de sortie du présélecteur 6 est envoyé à un mélangeur 7 dont une entrée est couplée à un oscillateur local. Le signal de sortie du mélangeur 7 a une fréquence qui est égale à la différence entre la fréquence de l'oscillateur local et la fréquence du signal 15 de sortie du présélecteur. Ce signal de différence est envoyé simultanément a un amplificateur 8 à bande étroite et à un amplificateur 9 à large bande et est représenté sur la courbe 1 de la figure 3- Les signaux de sortie des amplificateurs 8 et 9 sont détectés chacun dans des détecteurs 10 et 11.respectivement,et leurs courbes sont représentées sur la figure 3-20 On peut voir que la première impulsion qui contient des composantes haute fré quence traverse l'amplificateur à bande étroite 8 et apparaît au point B comme une impulsion arrondie. Toutefois, par suite de la caractéristique de spectre large de l'impulsion pointue, elle passe, bien que distordue, à travers l'amplificateur 8 sur les canaux adjacents. La seconde impulsion de la paire d'impulsions d'entrée 25 passe non distordue, canal "en service", à travers l'amplificateur à bande étroite 8 et le détecteur 10, la forme d'onde résultante représentée sur la ligne 2 de la figure 3 étant constituée par deux impulsions arrondies. La seconde impulsion ne traverse pas le trajet à bande étroite sur les canaux adjacents à cause des caractéristiques à bande étroite propres de l'amplificateur 8. Le signal apparaissant au 30 point B est représenté sur la courbe 3 de la figure 3. Si l'intervalle T entre les impulsions apparaissant au point B est égal à une valeur prédéterminée, une coïncidence est détectée par un décodeur 12. Toutefois, aucune coïncidence ne peut se produire sur les canaux adjacents. En conséquence, la réjection de canal adjacent requis a été réalisée. 35 Par suite des caractéristiques à large bande de l'amplificateur 9, la première impulsion pointue et la seconde impulsion arrondie passent et apparaissent au point A, comme cela est représenté sur la courbe U de la figure 3. Ceci se produit sur le canal "en service" et peut également se produire sur les canaux adjacents qui sont représentés sur la courbe 5 de la figure 3. Si l'intervalle entre les impulsions au i+0 point A est égal a une valeur prédéterminée, une coïncidence est détectée à la fois C0PY sur le canal "en service" et sur les canaux adjacents. Toutefois, la coïncidence de canal "en service" due à la paire d'impulsions au point A est vérifiée par la coïncidence due à la paire d'impulsions au point B. Cette vérification n'est pas possible sur les canaux adjacents. Après vérification du canal "en service", la première impulsion pointue est utilisable pour une mesure de distance à partir du point A. En conséquence, la rejection requise de canal adjacent est réalisée tout en utilisant les avantages de la première impulsion plus pointue. Quand les coïncidences décrites ci-dessus ont été reconnues par le décodeur 12, un signal est envoyé au décodeur 13 qui engendre une impulsion de déclenchement.Cette impulsion est envoyée à un conformeur d'impulsions il» et à un conformeur d'impulsions 15 par l'intermédiaire d'un dispositif à retard 21. Le conformeur 1U engendre une impulsion pointue avec un temps de montée court du type représenté sur la figure 1. Le conformeur 15 engendre l'impulsion arrondie correspondante. Ces signaux sont combiœs dans un modulateur 16 et utilisés pour moduler l'énergie à fréquence radio dans un amplificateur de puissance 17 à fréquence radio.utilisant de manière connue un oscillateur à cristal 18, un multiplicateur de fréquence 19 et un filtre de rejection parasite;-- 20. Le signal de sortie de l'amplificateur 17 est envoyé à l'ensemble 5>filtre passe-bas et duplexeur,qui est maintenant dans l'état de transmission. En conséquence, le signal de réponse est constitué de nouveau par une paire d'impulsions présentant une première impulsion pointue et une seconde impulsion arrondie. Bien que les principes de la présente invention aient été décrits ci-dessus en relation avec un exemple particulier de réalisation, on comprendra clairement que ladite description est faite seulement à titre d'exemple et ne limite pas la portée de l'invention. — -• - • • o r r. * " £ 1 ~ / £ jKjt+ijQ . k i- l- ~ ■>-{-> 1 REVENDICATIONS 1. Appareil pour la mesure de distance entre un premier émetteur-récepteur et un second émetteur-récepteur, dans lequel vin décodeur situé dans le premier émetteur-récepteur reçoit les signaux d'interrogation par paire d'impulsions provenant du se-5 cond émetteur-récepteur en réponse à un signal de réponse par paire d'impulsions si l'intervalle entre chaque paire d'impulsions est égal à une valeur prédéterminée, et dans lequel les signaux transmis sont situés dans un canal de fréquence prédéterminé caractérisé en ce que chacun des premier et second émetteurs-récepteurs comporte en outre : 10 - des moyens pour engendrer des signaux par paire d'impulsions, chaque paire d'impulsions présentant une première impulsion pointue et une seconde impulsion arrondie ; ~ - des moyens pour détecter l'impulsion pointue et l'impulsion arrondie afin d'engendrer une haute précision et une rejection de canal adjacent. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte : 15 - des moyens générateurs d'une impulsion de déclenchement en réponse à une interrogation par paire d'impulsions ; - des premiers moyens conformeurs d'impulsions couplés aux moyens générateurs pour engendrer la première impulsion pointue ; - des moyens couplés aux moyens générateurs pour retarder l'impulsion de déclenchement 20 d'une valeur prédéterminée ; - des seconds moyens conformeurs couplés aux moyens retardataires pour engendrer la seconde impulsion arrondie ; - des moyens pour combiner la première impulsion pointue et la seconde impulsion arrondie afin de former la paire d'impulsions souhaitée. 25 3- Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de détec tion comportent encore : - des premiers moyens amplificateurs couplés à la paire d'impulsions pour amplifier ladite paire d'impulsions ; - des seconds moyens amplificateurs couplés à la paire d'impulsions pour convertir la 30 première impulsion pointue en une impulsion arrondie ; - des moyens de décodage couplés aux premier et second moyens amplificateurs pour reconnaître la paire d'impulsions présentant l'intervalle prédéterminé. ffe-.