Brevet FR2133814A1 — publié le 19721201

i L'invention concerne un transporteur à poussoir pour des • pièces qui doivent occuper une position bien définie, notamment pour des barres en béton à armature d'acier destinées à être découpées en tronçons de longueur prédéterminée, comprenant un organe 5 poussoir agissant sur l'extrémité postérieure des pièces à transporter par rapport au sens du transport, et qui est temporairement arrêté à la fin d'un cycle de transport. le but des transporteurs à poussoir de ce type est fréquemment de transporter des pièces jusqu'en un point exactement pré-10 déterminé. Ceci est surtout le cas lorsque les pièces se présentent sous la forme de barres destinées à être découpées par une cisaille en tronçons de longueurs prédéterminées. Etant donné que chaque pièce à transporter présente fréquemment une masse importante, le transporteur à poussoir lui transmet pendant le déplacement 15 une forte énergie cinétique, et on sait que celle-ci augmente avec la vitesse du transport. Lorsque le transporteur à poussoir est ensuite arrêté, la pièce à transporter a tendance à continuer d'avancer sous l'action de son inertie, ce qui fait que la course d'avance, prédéterminée par le mouvement du transporteur à pous-20 soir, est dépassée. Pour remédier à cet inconvénient, on utilise à."l'extrémité de la pièce opposée au transporteur à poussoir des butées se prêtant au réglage sur des longueurs variables. Or le choc exercé par la pièce à transporter sur les butées leur impose une contrainte importante, et celles-ci doivent donc être choisies. 25 très lourdes. Cependant, étan-j/donné qu'elles doivent être fréquemment escamotables par abaissement, par exemple après une opération de sectionnement effectuée par la cisaille pour ne pas contrarier le transport consécutif de la pièce, il en résulte fréquemment des perturbations de fonctionnement dues à une détérioration des butées. 50 Le problème à résoudre par l'invention consiste donc à con cevoir un transporteur à poussoir du type précité, de façon qu'il soit possible de supprimer les moyens utilisés jusqu'ici pour limiter la course de transport. A cet effet,.il s'agit surtout de mieux tenir compte des conditions imposées par la cinématique'du 35 transport. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que chaque pièce à transporter est soumise à l'action d'un transporteur complémentaire, intervenant au moins directement après le 72 13412 2 2133814 transport pour exercer une poussée opposée au sens du transport et inférieure à la force de retenue de l'organe poussoir, ce qui signifie que la poussée de sens opposé peut être au besoin vaincue par celle de l'organe poussoir. Lorsque celui-ci s'arrête, la pous 5 sée de sens opposé peut être à son tour d'abord vaincue par l'énergie cinétique accumulée par la pièce transportée. Or, étant donné que l'énergie cinétique est rapidement absorbée paroles forces de friction apparaissant le long de la course de transport, et que cette poussée de sens opposé peut être choisie progressive au fur 10 et à mesure que la course de transport s'allonge, la pièce est finalement ramenée et exécute une course de retour égale à la course d'avancement complémentaire. Elle revient ainsi en contact avec l'organe poussoir qui rétablit donc la position qu'elle doit correctement occuper. Le sectionnement par la cisaille peut alors 15 avoir lieu par exemple dans cette position. Le transporteur complémentaire prévu selon l'invention , peut être conçu de manières très diverses. On peut par exemple uti-i liser à cet effet un transporteur à rouleaux connu en soi, incliné en descendant vers l'organe poussoir. Dans ce cas, la pesanteur in 20 tervient pour remplir la fonction du transporteur complémentaire. Or il n'est fréquemment pas possible de concevoir le transporteur à rouleaux sous cette forme, ce qui est notamment le cas lorsqu'une cisaille est intercalée entre les extrémités du transporteur à rouleaux. Une partie au moins des rouleaux trans-25 porteurs peut être alors entraînée en rotation dans le sens opposé à la direction du transport. Dans ce cas il est particulièrement avantageux que les rouleaux intercalés entre l'organe poussoir et la cisaille soient entraînés au moins en partie dans le sens opposé à la direction du transport, ce qui offre un avantage en ce 30 sens qu'aucune poussée de sens opposé n'agit sur les tronçons découpés par la cisaille. Il est ainsi possible de transporter complémentaire'ment chaque tronçon d'une manière appropriée quelconque . Selon une autre particularité de l'invention, un ressort 35 de traction est accroché à la pièce à découper pour avoir tendance à l'entraîner en diiection de l'organe poussoir. Le point d'accrochage de ce ressort peut être localisé à l'extrémité de la pièce à 72 13412 3 2133814 t transporter qui est opposée à l'organe poussoir, et on utilise alois avantageusement un organe de traction de longueur réglable pour établir une liaison entre l'organe poussoir et l'extrémité de butée du ressort. Il est cependant également possible d'utiliser un 5 ressort de longueur constante accroché latéralement à la pièce à transporter au moyen d'un dispositif de pincement connu en soi. Il est avantageux de tenir compte' des conditions cinéma-tiques pendant le transport en amortissant les oscillations du ressort au moyen d'un amortisseur hydraulique, dont les soupapes 10 sont différenciées de façon que la force d'amortissement exercée dans la direction du transport soit inférieure à celle qui agit dans le sens opposé. Après l'arrêt de l'organe poussoir, la pièce transportée peut donc d'abord avancer sensiblement sans choc pour être arrêtée progressivement par la résistance croissante du res-15 sort, et pour revenir finalement et lentement dans la direction opposée en exerçant un choc relativement faible sur l'organe poussoir, ce qui empêche à son tour tout rebondissement dans la direction du transport. Pour mieux faire comprendre l'invention, on la décrira 20 ci-après en détail en regard du dessin annexé représentant à titre d'exemples deux modes de mise en oeuvre, et sur lequel : la figure 1 est une vue schématique d'un premier mode de mise en oeuvre de l'invention. La figure 2 est également une vue schématique d'un, deuxiè-25 me mode de mise en oeuvre de l'invention. Sur la figure 1, on reconnaît d'abord les objets à transporter formés par des barres en béton à armature d'acier. Ces barres doivent être découpées au moyen d'une cisaille formée par deux éléments 2 et 3 représentés schématiquement. La direction du 30 transport est indiquée par une flèche 4» Sur le côté gauche/des barres 1, on reconnaît un organe poussoir 5 comprenant un tampon de butée 6 et une tige T1 déplaçable dans la direction de la flèche 4. Des rouleaux transporteurs 7 sont disposés en amont de la cisaille 2,3, tandis que d'autres rouleaux transporteurs 8 sont pré-35 vus en aval de cette cisaille. Pour plus de simplicité le dessin ne montre que des groupes de deux rouleaux. 72 13412 4- 2133814 Selon l'invention, les rouleaux transporteurs 7 peuvent être entraînés en rotation dans le sens de la flèche 9. La force motrice d'entraînement peut vaincre la résistance de friction entre la surface périphérique des rouleaux et les barres à trans-5 porter 1, mais la poussée exercée i$.ur les barres dans le sens opposé à celui de la flèche 4 ne peut pas être supérieure à la résistance de l'organe poussoir 5 arrêté. Après l'immobilisation de cet organe poussoir 5, les barres 1 peuvent donc d'abord se détacher de cet organe, mais sont ensuite ramenées en arrière par les 10 rouleaux transporteurs 7 jusqu'à ce que le contact soit rétabli avec l'organe; poussoir. La cisaille 2, 3 peut alors entrer en action, tandis que les tronçons découpés sont évacués. L'organe poussoir 5 avance ensuite à nouveau jusqu'à ce que la longueur suivante des tronçons à découper soit atteinte. Le transporteur à poussoir 15 est immobilisé chaque fois que les tronçons à découper atteignent la longueur désirée. Dans une variante de mise en oeuvre, le transporteur à rouleaux peut être également légèrement incliné en descendant vers le côté gauche du dessin. La pesanteur intervient alors pour 20 agir dans ,1e sens opposé à la direction initiale du transport. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 2, on utilise des rouleaux transporteurs indépendants 8 qui ne sont donc pas entraînés en rotation dans le sens opposé à celui de la direction 4 du transport. A proximité de l'organe poussoir 5, une 25 pince 10 ou un dispositif de serrage similaire saisit les barres en béton armé 1 encore représentées schématiquement. Une première liaison cinématique est établie entre la pince et l'organe poussoir 5 par un ressort 11, tandis qu'une deuxième liaison est formée par un amortisseur hydraulique d'oscillations 12 intercalé en-30 tre la pince et l'organe poussoir. Le but de cet amortisseur est de permettre aux barres 5 d'avancer d'abord rapidement dans le sens opposé à la poussée exercée par le ressort 11 pour être ensuite rappelées lentement. On évite de cette manière que l'organe poussoir subisse un choc violent qui pourrait se traduire par un re-35 bondissement. Dans un autre mode de mise en oeuvre avantageux de l'invention, un deuxième transporteur agissant-sur les barres a ten 72 13412 5 2133814 i dance à les déplacer à une vitesse inférieure à celle qui résulte de l'organe poussoir, les deux vitesses étant cependant orientées dans le sens du transport. Dans ce cas, l'action exercée résulte tout simplement de la vitesse relative entre l'organe poussoir et 5 le deuxième transporteur, et cette vitesse relative est alors suffisante pour établir avec certitude le contact entre les barres à transporter et l'organe poussoir. Par rapport au transport, par exemple sur des pièces immobiles, il en résulte un avantage en ce sens que la résistance à vaincre, due à la friction, esté très 10 inférieure. Par ailleurs, la vitesse de l'organe poussoir peut être réduite par freinage pendant la dernière phase du transport. Les moyens transporteurs sont avantageusement formés par les rouleaux transporteurs représentés sur la figure 1, qui tournent cependant dans le sens de la flèche 13 pendant le transport, 15 leur vitesse périphérique étant inférieure à la vitesse d'avancement de l'organe poussoir 5. Pour obtenir avec certitude que les barres à transporter restent en contact avec l'organe poussoir 5, même à la fin de la dernière phase de transport, on peut arrêter complètement les rouleaux transporteurs d'un bout à l'autre de cette 20 phase. Etant donné qu'on peut même les faire tourner dans le sens opposé à celui du transport dans le premier mode de mise en oeuvre de l'invention, sans s'écarter du principe de celle-ci, on petit également les utiliser au début d'un cycle de transport pour obtenir que les barres à transporter 1 soient d'abord amenées en con-25 tact avec l'organe poussoir. 72 13412 6 2133814 i i - ïffiYEKDICATIONS - 1.- Transporteur à poussoir pour des pièces qui doivent occuper une position bien définie, notamment pour des barres en béton à armature d'acier destinées à être découpées en tronçons de longueur prédéterminée, comprenant un organe poussoir 5 5 agissant sur l'extrémité postérieure des pièces à transporter 1 par rapport au sens du transport, et qui est temporairement arrêté à la fin d'un cycle de transport, caractérisé par le fait que les pièces à transporter 1 sont soumises à l'action d'un transporteur complémentaire 8 intervenant au moins directement après le 10 transport pour exercer une poussée opposée au sens du transport 4 et inférieure à la force de retenue de l'organe poussoir 5. 2.- Transporteur à poussoir selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le transport est effectué par un transporteur à rouleaux 8 connu en soi, incliné en descendant dans la 15 direction de l'organe poussoir 5- 3'- ' ■ Transporteur à poussoir selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le transport est effectué par un transporteur à rouleaux connu en soi dans lequel est intercalée une cisaille de découpage 2, 3 et par cet autre fait qu'une partie au 20 moins 7 des rouleaux transporteurs peut être entraînée en rotation dans le sens opposé à la direction 4 du transport. 4.- Transporteur à poussoir selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les rouleaux 7 intercalés entre l'organe poussoir 5 et la cisaille 2, 3 peuvent être entraînés au moins 25 en partie dans le sens opposé à la direction 4 du transport. 5-- Transporteur à poussoir selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un ressort de traction 11 est accroché à la pièce à"découper 1 pour avoir tendance à l'entraîner en direction de l'organe poussoir 5-30 6.- Transporteur à poussoir selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le ressort de traction 11 est jumelé avec un amortisseur hydraulique d'oscillations 12, dont les sou 72 13412 7 2133814 papes sont différenciées de façon que la force d'amortissement, exercée dans la direction 4 du transport, soit inférieure à celle qui agit dans le sens opposé. 7.- Transporteur à poussoir selon les revendications 5 5 et 6, caractérisé par le fait que le ressort 11 est relié cinématique ment à l'organe poussoir 5 par un organe de traction. 8.- Transporteur à poussoir selon la revendication 1, caractérisé par'le fait que le transporteur complémentaire a tendance à entraîner la pièce à transporter 1 à une vitesse infé- 10 rieure à celle de l'organe poussoir 5, les deux vitesses étant cependant orientées dans la direction 4 du transport. 9.- Transporteur à poussoir selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'un transporteur complémentaire comprend des rouleaux transporteurs 7 pouvant être entraînés en rotation 15 dans les deux sens, mais avec des vitesses différentes.