Brevet FR2112110A1 — publié le 19720616

La présente invention a pour objet un dispositif transporteur qui permet de déplacer des charges dans une direction déterminée puise en association avec un système de butée, d'impartir auxdites charges un changement de direction afin, soit d'appliquer lesdites charges contre les butées en vue de leur faire prendre une position précise, lesdites butées pouvant être fixes ou mobiles, soit de déplacer ces charges latéralement. L'un des buts de l'invention est de réaliser un dispositif de ce genre qui oit simple et dont le fonctionnement soit sûr et automatique. Le dispositif transporteur objet de l'invention comprend au moins un élément moteur comportant une roulette rotative montée sur un support qui peut pivoter autour d'un axe perpendiculaire a l'axe de rotation de la roulette , Le support est rappelé vers une butée située devant lui dans la direction dans laquelle la roulette tend à déplacer une charge poser sur elle. En avant de l'élément moteurs sur le trajet de la charge, est prévue au moins une butée pour celle-ci. De préférence, le transporteur comporte plusieurs éléments moteurs dont les supports sont montés sur des pivots parallèles entre eux, les butees associées à ces supports étant disposées de telle sorte que, dans la position de repos, les diverses roulettes soient parallèles entre elles et tournent dans le même sensn lesdites roulettes possédant, en outre, un plan tangent commun qui est eelux dans lequel la charge est appliquée sur elles Tant que rien ne s'oppose a:: déplacement de la charge, celle-ci est déplacée par la ou les roulettes mais, lorsque la charge bute, la ou les roulettes roulent sur la charge jusqu a ce que l'effort tangentiel des roulettes trouve une direction libre pour y diriger la charge. La description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée La figure I est une vue schématique, en élévation latérale, d'un élément moteur conforme à l'invention. La figure 2 montre ce même élément en plan. La figure 3 est une @ue schémetique,en plan dispositif permettant d'amener une charge au contact de butées fixes ou de dévier la direction de déplacement de cette charge. La figure 4 est une vue analogue à la précédente d'un dispositif permettant d'amener une charge au contact de butées mobiles et de maintenir ladite charge en contact avec ces butées. Sur les figures 1 et 2 une roulette 1, entratnée par un moteur 2 dans le sens indiqué par les flèches, est montée sur un support 3 en équerre articulé, au moyen d'un pivot 4 perpendiculaire à l'axe de rotation de la roulette, à un socle 5. Le support 3 peut osciller entre deux butées 6 et solidaires du socle et qui lui laissent une latitude d'oscilla. tion, égale à 900 dans 17 exemple de la figure 2, mais qui peut entre queleonque-. il est rappelé sur la butée 6 qui est situes en avant par rapport au sens de rotation de la roulettes or un observateur qui regarde 1'élément moteur de dessus et voit donc cet élément tel qu'il est représenté sur la figure 2. Ce rappel peut être assuré par un ressort 8 enroulé sur le pivot et s'appuyant à ses extrémités respectivement sur le support 3 et sur le socle 5 (figure 17. La roulette 1 fait saillie sur les autres parties de l'élément moteur, à l'opposé du socle 5, comme le montre la figure 1, de telle sorts qu'on puisse poser sur elle une charge 9. Dans le dispositif de la figure 3, des éléments moteurs identiques à celui qu'on vient de décrire et dont seules les partes nécessaires à la description de l'inven- tion ont été representées, sont montés sur un socle 5 commun, par exemple horizontal. Le nombre et la disposition des éléments peuvent être quelconques ; toutefois, les divers pivots 4 sont parallèles les uns aux autres, les butées associées aux supports sont disposées de telle sorte que, lorsque les roulettes sont laissées libres, elles soient toutes parallèles entre elles et situées-du même côté de leur pivot, comme le montre la figure 3 et que les diverses roulettes soient tangentes à un plan supérieur commun. Toute charge 9 présentant une face inférieure sensiblement plane et qui sera posée sur les éléments moteurs, sera entratnée par les roulettes 1 dans le sens de la flèche F tracée sur la figure 3. Au-delà des dernières roulettes 1, dans le sens indiqué par la flèche F, sont prévues une ou plusieurs butées 10 qui déterminent un plan d'arrat pour les charges 9, transversalement, par exemple perpendiculairement, à la direction de la flèche F. Lorsque la charge 9 rencontre la ou les butées 10, elle s'arrête et s1 applique sur la ou lesdites butées. Lorsquelle ne peut plus avancer, l'adhérence entre ladite charge et les roulettes sur lesquelles elle repose crée, pour chacune des roulettes, autour du pivot de celle-ci, un couple qui a tendance à écarter le support 3 de la butée 6. Si ce couple - qui dépend du coefficient de frottement entre la roulette et ltobjet - est supérieur au couple de rappel exercé par le ressort 8 (condition que 1v on peut toujours réaliser par construction), la roulette, le support 3 et le moteur 2 pivotent autour de l'axe 4 vers la butée 7. Les roulettes exercent alors sur la charge des efforts transversaux par rapport à la direction indiquée par la flèche F et, lorsque l'obliquité de la résultante de ces efforts est suffisante, la charge 9 est déplacée le long de la ou des butées 10 dans le sens indiqué par la flèche sur la figure 3. Si, sur son trajet dans cette nouvelle direction, la charge 9-rencontre une butée telle que la butée 11 que l'on a représentée sur la figure 3, elle s'arrête sur cette butée et demeure donc calée sur les butées 10 -et 11, dans une position bien déterminée. S'il n'existe pas de butée supplémentaire, alors la charge continue son mouvement dans le sens de la flèche G et on peut alors la recueillir, par exemple sur un transporteur 12. La butée il peut être éclipsable pour donner au même appareil-les deux possibilit-és de fonctionnement. Dès que la charge quitte un éIémentmoteur, ce dernier reprend sa place primitive sous lteffét de son ressort de rappel 8 et il est prêt à recevoir une nouvelle charge. Dans la variante de la figure 4, les éléments moteurs, toujours disposés comme ceux de l'exemple précédent, sont associés à des butées 10 et 11 solidaires d'un bAati mobile 13 qui peut pivoter autour d'un axe 14 parallèle aux axes 4. Les butées 7 sont disposées de telle sorte que les supports 3 puissent tourner autour des axes 4 suffisamment pour que les axes de rotation des roulettes 1 viennent couper l'axe 14 de pivotement du bâti 13. La charge posée sur les roulettes 1 vientd'abord stappuyer sur les butées 10. Dès que ce contact est établi, les supports 3 des roulettes sur lesquelles s 1appuie la charge pivotent comme expliqué précédemment jusqu a ce que la charge pusse coulisser le long des butées 10 vers la butée 11. Lorsque le contact avec cette butée est établi, l'ensemble du bâti et de la charge pivote autour de l'axe 14, les diverses roulettes sur lesquelles repose la charge étant orientées de telle sorte que leur axe coupe l'axe 14. Si la vitesse angulaire du bâti 13 demeure inférieure à la vitesse angulaire que les roulettes tendent à communiquer à la charge, ladite charge accompagne le bats, en restant constamment en appui sur les butées 10 et 11. La présente invention peut s'appliquer au transport de charges de tous genres qui présentent au moins une face sensiblement plane. Elle trouve un intér8t tout particulier lorsqu'il s'agit d'objets polyédriques. REVENDICATIONS 1.- Dispositif transporteur caractérisé par au moins un élément moteur comportant une roulette rotative montée sur un support pouvant pivoter autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation de la roulette, ce support étant rappelé vers une butée située devant ledit support dans la direction dans laquelle la roulette tend à déplacer une charge posée sur elle et au moins une butée étant prévue pour la charge devant l'élément moteur, dans la direction précitée. 2.- Dispositif selon la revendicati-on 1, caracté- risé en ce qu'il comporte plusieurs éléments moteurs dont les supports sont montés sur des pivots parallèles entre eux, les butées associées à ces supperts é tant disposées de telle sorte que, dans la position de repos, les diverses roulettes soient parallèles entre elles et tournent dans le même sens, lesdites roulettes présentant, en outre, un plan tangent commun. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caracterisé en ce qu'une butée supplémentaire, pour la charge, est prévue latéralement aux élémcnts moteurs, dans la direction suivant laquelle ladite charge est dèviée après avoir été appliquée sur la ou les autres butées. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que la butée supplémentaire est éclipsable. 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les butées destinées à la charge sont mobiles. 6.- Dispositif selon la revendication 5, earacte- risé en ce que les butées sont fixées a ar. bâti pivotant autour d'un axe parallèle aux pivots des supports des roulettes-. 7.- Dispositif selon l'ure quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu une butée additionnelle est associée au support de la roulette afin de limiter le mouvement de recul dudit support lorsque la roulette roule sur la charge. 8. - Dispositif selon Ia revendication 6 et la revendication 7, caractérisé en ce que la butée addition nelle est placée de telle sort@ qu'elle arr@te le support dans une position pour laquelle l'axe de rotation de la roulette coupe l'axe de pivotement du bâti des butées destinées a' la charge. 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérise en ce que la roulette est en traenée par un moteur fixé à son support. 10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le support est rappelé au moyen d'un ressort.