Brevet FR2110382A1 — publié le 19720602

La présente invention concerne un dispositif pour contrd- ler la trajectoire d'une bande par la détection de ses bords comportant au moins deux capteurs ou détecteurs des bords de la bande fonctionnant sans contact, notamment des détecteurs fluidiques dont l'un est placé d'un c6té et l'autre del'autre c6té d'un bord de la bande située dans sa position de consigne, un des deux détecteurs étant sollicité pour commander un dispositif de contrôle du bord de la bande lorsque celle-ci s'écarte de la position de consigne d'un cbté ou de l'autre ce cette dernière. On connaît des dispositifs pour contrôler le bord de bandes du type précité. Deux détecteurs sont alors placés dans une position fixe, respectivement à droite et à gauche d'un bord dMne bande se trouvant dans sa position de consigne. Ainsi le détecteur intérieur est recouveru par la bande quand celle-ci est dans sa position de consigne et l'autre détecteur est dégagé par la bande. S'il s'agit de détecteurs fluidiques,le détecteur intérieur fournit un signal de commande lorsqu'il est dégagé par la bande tandis que l'autre détecteur fournit un signal de commande lorsqu'il est recouvert par la bande. Lorsque la bande s'écarte de sa position de consigne entre les deux capteurs, l'un d'eux est excité. Un rouleau renvoi réglable sur lequel passe la bande est alors déplacé obliquement Jusqu a ce que la bande vienne à nouveau se placer dans une position pour laquelle le détecteur ne réagit. plus. Avec de tels dispositifs de commande, il peut arriver assez facilement que la bande oscille constamment entre les détecteurs. Lorsqu'il se produit une variation brutale de la position du bord de la bande, celle-ci est ramenée dans sa position initiale. De telles opérations de commande peuvent, notamment lorsqu'elles doivent entre exécutées rapidement, conduire facilement à des vibrations dans la bande. L'invention a pour objet un dispositif de contrôle du bord d'une bande du type précité, qui convient en particulier pour des détecteurs à fonctionnement fluidique, et dans lequel les oscillations de la bande entre les détecteurs peuvent être pratiquement éliminées. L'invention est basée sur la considération qu'en cas de variations brutales de la position du bord d'une bande, il n'est souvent pas nécessaire de ramener celle-ci dans sa position initiale. I1 est souvent suffisant d'amener le rouleau de renvoi réglable dans une position dans laquellelabande mobile conserve sa position par rapport à ce rouleau. Une telle position peut, après une variation brutale du bord de bande, titre décalée parallèlement par rapport à une position initiale de la bande. le problème est résolu suivant l'invention en ce que les détecteurs sont disposés de manière à se déplacer en sens inverse du mouvement de commande du bord de la bande. Suivant un mode de réalisation avantageux de l'invention, il est prévu, pour assurer le changement de position de l'axe d'àu moins un rouleau de commande sur lequel passe la bande, un dispositif de manoeuvre dont le bras de réglage est relié aux détecteurs. Dans ce cas, il peut etre avantageux de placer entre le bras de réglage et les détecteurs un dispositif réglant le rapport entre la course des détecteurs. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin unique annexé qui représente schématiquement un exemple de réalisation de l'objet de l'invention. Une bande 1 passe sur deux rouleaux de renvoi 2, 3. le rouleau 2 est monté de manière à pouvoir tourner autour d'un point 4 en vue de la commande de la position du bord de bande. Le rouleau 3 comporte des paliers fixes. A l'extérieur de l'un des bords 5 de la bande se trouvant dans une position de consigne il est prévu un premier détecteur fluidique 6 et, en face de ce dernier, un second détecteur fluidique 7 recouvert par la bande se trouvant dans sa position de consigne. les deux détecteurs 6, 7 sont écartés l'un de l'autre d'une distance déterminée et réglable et le bord 5 de la bande se trouve dans une position de consigne entre eux. les deux détecteurs 6, 7 sont disposés de manière à pouvoir se déplacer perpendiculairement au bord 5 de la bande en conservant leur écartement déterminé. Pour déplacer les détecteurs 6, 7, ceux-ci sont reliés à un ruban 8 dont une extrémité, située au-delà du détecteur intérieur 7-recouvert par la bande, s'accroche sur un ressort 9 attaché à un point fixe 10. L'autre extrémité il du ruban 8 passant sur une poulie 12 est reliée par une tige 13 à un piston 14 coulissant dans un cylindre 15. La tige 13 attaque simultanément, pour déplacer le rouleau de renvoi 2, l'extrémité libre de l'axe de rotation de ce dernier. Les détecteurs fluidiques 6, 7 sont reliés respectivement par l'intermédiaire d'amplificateurs fluidiques 16, 17 à des entrées de commande opposées 18, 19 d'un dispositif à soupape 20, par exemple du type à piston, qui est fermé dans une position médiane de repos et qui, sous l'effet d'un signal de commande appli- qué à une entrée 18, établit une liaison entre un conduit 21 et une source de fluide, non représentée, par l'intermédiaire d'un tuyau d'alimentation 23, un signal de commande appliqué à l'autre entrée opposée 19 établissant une liaison entre un seeond conduit 22 et la dite source par l'intermédiaire du meme tuyau 23.Dans les conduits 21, 22 sont prévus des ensembles 24, 25 à soupape de retenue et d'étranglement réglables. le conduit 21 est relié par l'intermédiaire de l'ensemble 25 à la chambre de cylindre située d'un côté du piston 14 tandis que le conduit 22 est relié par l'intermédiaire de l'ensemble 24 à la chambre de cylindre située de l'autre cEté du piston 14. Tant que le bord 5 de la bande passe entre les-deux détecteurs, le dispositif de commande reste dans la condition de repos. Cependant, si la bande s'écarte de sa position de consigne par exemple vers la droite, dans le dessin, le détecteur 7 est dégagé par la bande. Il fournit alors un signal fluidique à l'amplificateur 16 qui fait passer le distributeur dans une position dans laquelle le conduit 22 est relié à la source de fluide, non représentée, pour déplacer le piston 14 vers le haut dans le dessin, tandis que le conduit 21 est relié à l'atmosphère. Du fluide arrive alors par l'intermédiaire d'un étranglement réglable de l'ensemble de soupape 24 sous la face inférieure du piston 14 et pousse ce dernier vers le haut. Du fluide se situant de l'autre côté du piston 14 dans le cylindre peut s'échapper dans l'atmosphère par l'intermédiaire de la soupape de retenue prévue dans le tuyau 21. le déplacement du piston incline le rouleau de renvoi 2 dans une position pour laquelle la bande est déplacée à nouveau vers la gauche. Simultanément les détecteurs reliés au ruban 8 sont déplacés vers la droite, dans le dessin, sous l'action de la tige de piston 13. Le mouvement des détecteurs 6, 7 en cas de décalage du bord de la bande s'effectue donc dans une direction inverse à celle du mouvement de commande latéral de la bande par le déca lage de l'axe du rouleau de renvoi 2. Ces mouvements dans des di rections opposées cessent lorsque la bande passe à nouveau entre ) les deux détecteurs 6, 7.Le détecteur 7 est alors à nouveau masqué par la bande de sorte que la fourniture d'un signal de commande à l'amplificateur 16 est arrêtée et qu'en conséquence le distributeur 20 revient dans sa position médiane de repos dans laquelle le piston 14 n'est plus chargé. Des opérations de commande correspondantes se déroulent lorsque la bande est déviée vers la gauche et recouvrent alors le détecteur 6. Les détecteurs peuvent étre- des amplificateurs fluidiques commandés par une pression dynamique. Dans ce cas, le détecteur 7 fournit un signal fluidique lorsque la bande dégage un orifice de commande du détecteur 7 et qu'ainsi disparait une pres- sion dynamique déterminée pour la commande d'un signal fluidique, tandis que le détecteur 6 émet un signal fluidique lorsque la bande obture un orifice de commande du détecteur 7 ce qui conduit à la formation d'une pression dynamique servant à inverser un jet de commande.De préférence, on utilise comme détecteurs 6, 7 des amplificateurs fluidiques monostables qui reviennent automatiquement dans une position de repos stable lorsque, dans la position de consigne du bord de la bande entre les détecteurs, l'un d'eux est soumis à une pression dynamique déterminée, La nouvelle position de la bande qui résulte des mouvements de commande dans des directions opposées du bord de la bande et des détecteurs 6, 7 se distingue d'autant moins des positions initiales, avant l'amorce d'un mouvement de commande, que le rapport entre la course du rouleau de renvoi et la course des détecteurs est plus élevée. Dans la mesure où ce rapport ne dépasse pas une grandeur maximale déterminée, on peut empêcher avantageusement un mouvement d'oscillation de la bande entre les détecteurs 6, 7. Il est par conséquent avantageux d'interposer entre la tige de piston 13 et le ruban 8 un dispositif, non représenté sur le dessin, à l'aide duquel le rapport entre les courses de la tige du piston et des détecteurs peut être facilement adapté aux conditions qui existent. On peut utiliser par exemple des disco sitifs à leviers dont les longueurs relatives sont réglables. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Dispositif pour contrôler la trajectoire d'une bande par la détection de ses bords, comportant au moins deux détecteurs associés à Eces bords de la bande et fonctionnant sans contact, notamment des détecteurs fluidiques dont l'un est placé d'un côté du bord de la bande situé dans la position de consigne et l'autre de l'autre côté, l'un des deux détecteurs étant sollicité pour commander un dispositif de contrôle du bord de la bande lorsque la bande s'écarte de sa position de consigne, caractérisé en ce que les détecteurs sont disposés de manière à pouvoir titre déplacés dansla direction opposée à celle du mouvement de commande ou de contrôle du bord de la -bande. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu, pour assurer le changement de position de l'axe d'au moins un rouleau de renvoi 2, sur lequel passe bande 1, un dispositif de manoeuvre 14, 15 dont le bras de manoeuvre 13, est relié aux détecteurs 6, 7. 3.- Dispositif de commande suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu, entre le bras de manoeuvre 13 et les détecteurs 6, 7, un dispositif de réglage du rapport entre course du bras de manoeuvre 13, et la course des détecteurs 6, 7.