Brevet FR2128664A1 — publié le 19721020

La présente invention concerne les channes à rouleaux pour les transporteurs groupeurs aptes à rassembler les articles transportés. Les transporteurs groupeurs pour le transport automatique d'articles ayant au moins une surface d'appui de dimensions convenables, par exemple des blocs-cylindres pour les moteurs à combustion interne, les culasses de moteurs et différents autres organes sont connus. Sur les transporteurs groupeurs du type à moteur et roulement libre", le mouvement est communiqué aux articles transportés par un système de rouleaux à friction. Cela permet de grouper les articles, un article de tête étant maintenu stationnaire et, tous les articles suivants venant s'accumuler contre l'article immobilisé pendant que le transporteur continu à être entrainé régulièrement, du fait du glissement du dispositif à rouleaux à friction. Un transporteur à chaine à rouleaux d'un type connu est représenté sur les figures 1 à 3, la figure 1 représentant schématiquement en élévation latérale une partie de la channe à rouleaux, la figure 2 étant une vue schématique en élévation latérale dtune partie de transporteur linéaire comportant la chaine représentée sur la figure 1, et la figure 3 étant une vue schématique en plan d'un équipement comportant trois sections rectilignes formées par les transporteurs du type de la figure 1. La figure 1 représente une channe à rouleaux 1 d'un type connu qui est analogue à une channe normale de transporteur sans fin, comportant des chainons opposés 2 et 3 ayant des pattes opposées dépassant vers le haut 6 entre lesquelles sont montés des axes transversaux 7 supportant des rouleaux libres 8 qui forment ensemble la surface support pour les articles à transporter. Les paires de maillons voisins sont accouplées par des axes transversaux 4 qui portent aussi des rouleaux d'appui tournant librement 5 dont les axes sont parallèles à ceux des rouleaux 8. Comme le montre schématiquement en élévation la figure 2, une surface transporteuse mobile est formée par les rouleaux fous 8 le long du brin supérieur de la channe sans fin i qui est supportée par un rail de guidage droit Il sur lequel les rouleaux 5 sont guidés, les parties 13, 13' à transporter reposant sur les rouleaux 8. L'article 13 de tête est arrêté par une butée 12, tous les articles successifs 13', 13", etc, venant s'accumuler en une rangée en contact avec les articles précédents du fait du mouvement continu du transporteur. En général, pour obtenir la stabilité des articles, il est nécessaire d'utiliser deux channes parallèles disposées côte à côte et entratnées par des roues dentées ou roues de channes 9 à une extrémité du transporteur et passant autour de roues dentées folles à l'autre extrémité du transporteur. Dans la pratique, il est souvent nécessaire qu'un équipement transporteur complet permette des changements de direction du trajet des articles transportés. Un équipement typique est représenté schématiquement en plan sur-la figure 3, les articles étant transportés d'une machine- de travail A à une autre machine de travail B le long d'un parcours comportant deux coudes à 900.Cet équipement comporte deux sections rectilignes C et F, chacune ayant deux channes transporteuses parallèles 1, lb du type décrit ci-dessus et une section rectiligne intermédiaire S comportant deux chaines parallèles la, aveo des tables tournantes de transfert D et D', toutes deux comportant des mécanismes de rotation et des dispositifs pour faire passer les articles de la section transporteuse par laquelle ils arrivent à la section transporteuse suivante. Cette combinaison conduit à une complexité considérable de construction, la construction étant encore compliquée par les circuits électriques ou les dispositifs de commande qui provoquent et règlent les mouvements des articles transportés et qui commandent la séquence logique de fonctionnement des différents éléments, par exemple l'échappement pour séparer les articles, les mécanismes de rotation pour les tables rotatives de transfert et les dispositifs pour les transferts des articles d'une zone de l'équipement transporteur à une autre. La présente invention a pour objet d'éviter cette complexité au moyen d'une chaine à rouleaux pour transporteur groupeur permettant au transporteur de comporter un parcours courbe sans qu'il soit nécessaire d'interposer des éléments m4- caniques auxiliaires tels que des tables de transfert entre les section transporteuses voisines. L'invention a aussi pour objet une channe à rouleaux du type considéré d'une construction simple, robuste et économique, d'une utilisation facile et pratique et d'un rendement élevé. Une channe à rouleaux selon l'invention est caracSe- risée principalement en ce qu'elle comporte des paires voisines de maillons articulés les uns aux autres par des dispositifs permettant une articulation latérale limitée des maillons voisins les uns par rapport aux autres, au moins certains des maillons d'un côté de la channe supportant en porte-à-faux des galets latéraux tournant librement dont les axes sont sensiblement verticaux pour la position horizontale normale d'utilisation de la channe, les galets étant montés pour pouvoir rouler sur un rail latéral s'étendant sur un parcours droit ou courbe fixe par rapport à un rail d'appui inférieur ayant un parcours similaire, et sur lequel roulent des galets support de la chaine, les galets latéraux de guidage étant disposés à l'intérieur des sections courbes du parcours de la chaine transporteuse. les caractéristiques de l'invention ressortiront plus particulièrement de la description suivante, donnée à titre d'exemple et faite en se réfvrant aux dessins annexés sur les quels - les figures 1 à 3 représentent schématiquement des transporteurs à rouleaux d'un type antérieur utilisés pour les explications données ci-dessus, - la figure 4 est une vue schématique en élévation latérale d'une partie d'une chaise à rouleaux selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 4, - la figure 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 4, et, - la figure 7 est une vue schématique en plan d'un équipement transporteur groupeur comportant des channes à rouleaux selon l'invention. les figures 4 à 6 représentent une chatne à rouleaux 1' selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, cette channe comportant des paires de chatnons extérieurs 2t alternant avec des paires de charnons intérieurs 3', les charnons intérieurs et extérieurs étant articulés par des arbres transversaux 14 dont les extrémités opposées 14a sont fixées rigidement aux chatnons extérieur 2'. Des pattes supérieures 6 sont fixées par les arbres 14 aux charnons extérieurs 2'. Des arbres transversaux 7 sont supportés entre les pattes 6 et des rouleaux porteurs d'articles 8 sont montés pour tourner sur les arbres 7. les charnons intérieurs 3' sont couplés par des douilles tubulaires 15 dont les alésages intérieurs sont définis par deux surfaces tronconiques opposées 16 raccordées l'une à l'autre à leurs extrémités de plus petit diamètre à mi-distance de la longueur axiale de chaque douille. Par suite, les arbres transversaux 14, qui traversent les douilles 15, peuvent basculer librement entre des limites prédéterminées à l'intérieur des douilles 15 en permettant aux paires voisines de charnons 2' et 3' de la chatne de se placer d'elles-mtmes sur un trajet courbe latéralement, de la façon représentée sur la figure 6. Des galets fous individuels 5 pour supporter et guider la channe transporteuse soht montés sur les douilles 15. Les charnons extérieurs 2', qui à l'assemblage sont disposés sur l'intérieur d'une courbe du parcours du transporteur, forment les supports en porte-à-faux pour les paires de supports parallèles 17, chaque paire supportant un arbre vertical 18 sur lequel un galet latéral fou correspondant est monté pour pouvoir tourner. Les galets 19 sont adaptés pour rouler le long de rails latéraux 20 qui peuvent suivre une courbe ou une droite suivant la forme du parcours du transporteur. Quand le transporteur est assemblé, les rouleaux d'appui 5 se trouvant sur le brin supérieur de la channe transporteuse 1' roulent sur des rails horizontaux fixes il sur un parcours analogue à celui des rails latéraux 20. Dans les sections courbes du parcours du transporteur, les axes 7 des rouleaux porteurs d'articles 8, du fait des mouvements basculants relatifs des maillons 2' et 3';(figure 6), sont disposés dans des positions s'étendant radialement par rapport au centre de courbure de La courbe. La charge verticale résultant du poids des articles transportés est supportée par le rail fixe 11, tandis que la composante radiale de la force résultant de la traction de la channe dans chaque section courbe du parcours du transporteur réagit contre le rail latéral 20 le long duquel roulent les galets latéraux 19. La position des galets latéraux 19 par rapport aux rouleaux 5 supportant la carne est telle que quand la chai- ne 1' est tendue, ces galets maintiennent un parcours stable mdme en l'absence d'une charge verticale d'articles transportés. Pour empêcher les accidents et assurer une protection contre la poussière et les corps étrangers pouvant tomber, les dispositifs de protection latéraux 22 peuvent etre utilisés, ces dispositifs de protection étant en fers profilés, en métal en feuille convenablement pliée ou en éléments analogues. La chatne 1' décrite ci-dessus peut entre utilisée pour former un équipement transporteur groupeur perfectionné du type représenté sur la figure 7 qui comporte deux sections droites parallèles reliées à une section droite interméaiaire par deux sections courbes de 900. Pour l'équipement représenté à titre d'exemple, la channe 1' selon l'invention est placée sur le coté extérieur du parcours du transporteur et s'étend sur toute la longueur de ce parcours, tandis que trois channes classiques 1, la et lb du type décrit par rapport aux figures 1 à 3 sont utilisées pour former le cbte intérieur du parcours du transporteur, les channes 1, la et lb étant reliées par deux groupes de rouleaux fous 21, 21' dont les axes sont en éventails de 900 entre les channes 1, la, et la, lb respectivement. Avec cet équipement, des dispositifs auxiliaires intermédiaires de transfert tels que des tables tournantes et des dispositifs associés sont inutiles contrairement au cas de l'équipement du type connu représenté sur la figure 3. Il sera noté que le parcours du transporteur formé par la channe selon l'invention doit toujours comporter des sections droites aux deux extrémités pour permettre l'engrènement de la roue dentée d'entratnement et de la roue dentée folle avec la charnue, La longueur de ces sections droites peut astre réduite à une valeur minimale dépendant du rayon de roues dentées. Il doit aussi être noté que dans les sections courbes du parcours d'un transporteur la chatne selon l'invention peut être utilisée sur un ctté seulement de la courbe, l'autre coté ayant ires rouleaux fous montés sur les arbres fixes pour former un support courbe pour les articles. Cette combinaison est la solution la plus simple pour résoudre le problème des différences de vitesse existant nécessairement entre les points situés à ltextdrieur et à l'intérieur d'une courbe. Bien entendu, la description qui précède n'est pas limitative et l'invention peut être mise en oeuvre suivant d'autres variantes sans que l'on sorte de son cadre. XEPENDI CATIONS 1 - Channe à rouleaux pour un transporteur groupeur s'étendant sur un parcours courbe caractérisée en ce qu'elle comporte des paires voisines de charnons articulés les uns aux autres par des- dispositifs permettant une articulation latérale limitée des chatnons voisins les uns par rapport aux autres, au moins certains des charnons d'un côté de la chaîne supportant en porte-à-faux des galets latéraux fous ayant des axes sensiblement verticaux sour la position normale horizontale d'utilisation de la channe, ces galets étant adaptés pour rouler sur un rail latéral s'étendant sur un parcours droit ou courbe fixe par rapport à un rail support inférieur s'étendant sur un parcours similaire et sur lequel roulent des rouleaux d'appui de la channe, les galets latéraux de guidage étant disposés à l'intérieur des sections courbes du parcours de la channe transporteuse. 2 - Channe à rouleaux selon la revendication 1, caractétisée en ce que les charnons sont constitués par des paires de chaînons extérieurs alternant avec des paires de charnons intérieurs et encadrant partiellement les charnons intérieurs, les chatnons extérieurs de chaque paire étant reliés rigidement par des arbres transversaux et les charnons intérieurs de chaque paire étant reliés rigidement Far des douilles tubulaires dont les alésages sont élargis symétriquement aux extrémités opposées, les arbres transversaux traversant avec un certain jeu les douilles respectives pour permettre l'articulation latérale limitée permettant aux aillons de se positionner sur un parcours courbe, les douilles tubulaires portant aussi les rouleaux supports.