Brevet FR2119899A1 — publié le 19720811

La présente invention concerne des procédés de régulation de procédés physiques et chimiques, en particulier de calculatrices digitales réglant des commandes de type analogique, telles que des vannes, en agissant par l'intermédiaire du disposi-5 tif d'interface de la présente invention. Le dispositif le plus couramment utilisé pour réaliser l'interface entre i-ne calculatrice digitale et une commande analogique telle qu'une vanne, est un potentiomètre entraîné par un moteur tel que ceux fournis dans le commerce par divers fabri-10 cants. Voir par exemple la notice 98570-S1-11-5B de Taylor Instrument Co., Roche s ter, K"ew York. Ces potentiomètres sont sujets à usure car ils comportent des parties mobiles, en particulier des parties qui glissent au contact les unes des autres. De plus, ces potentiomètres font travailler longtemps les calcu-15 latrices qui doivent adresser le potentiomètre lors de la totalité de la période où se produit le réglage du potentiomètre. La présente invention supprime complètement les pièces mobiles, en utilisant, dans les modes de réalisation préférentiels, des dispositifs entièrement compacts. On peut utiliser l'inven-20 tion comme dispositif d'interface entre une calculatrice et un système de régulation analogique standard. Dans ce procédé la sortie du dispositif d'interface de l'invention se comporte comme un point de réglage d'entrée du régulateur analogique standard, qui est de préférence un régulateur enregistreur. On peut 25 sinon utiliser les dispositifs de l'invention directement, comme unité de régulation digitale directe en envoyant leurs sorties directement à la vanne de régulation ou à l'autre dispositif analogique à actionner. D'autres avantages de l'invention sont : 30 (1) Le passage automatique sans heurt du réglage manuel du point de réglage au réglage par la calculatrice. (2) Une mémoire digitale pouvant conserver une valeur indéfiniment . (3) Une entrée parallèle de la calculatrice. La mémoire de 35 l'unité pouvant être remise à jour en moins d'une milliseconde. (4) La possibilité de prévoir des limites supérieures et inférieures pour éviter que le procédé sorte des limites de sécurité . (5) La possibilité de prévoir un taux de variation maximum 71 Q23U2 2 2119899 dans lrunité pour éviter qu'une fonction progressive ne déséquilibre le procédé. (6) Un dispositif de contrôle de sécurité, en cas de panne de l'unité, ramenant automatiquement le point de réglage sur le 5 réglage local dans le régulateur analogique. Le régulateur et la calculatrice indiquent immédiatement cette panne. (7) la lampe d'état du régulateur ne s'allume qu'après que la calculatrice a adressé l'unité, ce qui réalise un contrôle sûr du fonctionnement. 10 (8) L'adresse de l'unité de la calculatrice est établie sur carte si bien qu'on peut interchanger des unités identiques. (9) Un minimum de sorties de la calculatrice par exemple 21 et de durée (1 milliseconde par unité) pour régler (jusqu'à 1024-unités ou plus. 15 (10) L'isolement électrique entre la calculatrice de l'inven tion et les régulateurs du procédé par rapport à l'équipement associé. En résumé, l'invention concerne des procédés et dispositifs de transformation de la sortie d'une calculatrice digitale pour 20 actionner un système de régulation analogique en modifiant successivement les valeurs du point de réglage digital de deux ou plusieurs postes de régulation analogique en adressant tout d'abord chaque poste de régulation analogique, puis en annulant la valeur de réglage du poste de régulation adressé et en introdui-25 sant le nouveau point de réglage digital dans le poste de régulation adressé. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre illustrée aux dessins annexés et donnant à titre explicatif mais nullement limitatif plusieurs 30 modes de réalisation conformes à l'invention. La fig. 1 représente un schéma du dispositif de régulation de l'invention agissant sur les composants mécaniques d'un procédé . La fig. 2 représente un schéma bloc, des composants du sys-35 tème de régulation de l'invention. La fig. 3 représente un schéma du circuit de la porte 19 de sortie du point de réglage et de la mémoire 20 et du conver^ tisseur digital -analogique 21 représentés dans la fig. 2. La fig. 4- est un schéma du circuit du convertisseur continu- 71 02342 3 2119899 continu 25» du réglage du taux de variation 43, de l'oscillateur 26, du réglage de la limite supérieure et inférieure 24-, du système régulateur de la fig. 2. La fig. 5 représente un schéma du circuit de la station ter-5 minale d'adresse variable 14-, de la logique d'adresse 15, du dispositif de régulation de la fig. 2. La fig. 6 représente un schéma du circuit de la logique de régulation 16, du comparateur analogique 18, représenté à la fig. 2. 10 La fig. 7 représente un schéma du circuit du dispositif de sécurité de la logique de régulation 16 du dispositif de régulation de la fig. 2. A la fig. 1, on utilise le système de régulation de l'invention pour la régulation d'un procédé classique dans lequel les 15 composants A et B s'écoulent dans un réacteur 1. Le composant A passe à travers le diaphragme 2. Le transducteur de pression différentielle 3 mesure la pression différentielle (donc le débit) de part et d'autre du diaphragme. Le régulateur de débit 4- est un régulateur de débit de type analogique ayant une en-20 trée classique de réglage à distance raccordée au poste de point de réglage (FER)5 de la calculatrice. Le régulateur 4- est raccordé à la vanne de régulation de l'écoulement 6 par l'intermédiaire d'un convertisseur courant-pression 7« Un PPR 8 semblable est raccordé à un convertisseur courant-25 pression 9 semblable et à la vanne régulatrice à commande pneumatique 10, l'ensemble agissant sur le composant B. Le transducteur de pression 11 et le transducteur de débit 3 sont tous deux connectés à la calculatrice 12 qui règle le procédé par l'intermédiaire du système de l'invention. Le transducteur 30 de température 13 est également connecté à la calculatrice pour transmettre la température du réacteur 1. Lors du fonctionnement, le système de la fig. 1 fait s'écouler le composant A à travers le diaphragme 2 créant une valeur différentielle dans le transducteur de débit 3 qui est retransmise à la calculatri-35 ce 12. De façon semblable, le composant B traverse le transducteur de pression 11 qui retransmet un signal à la calculatrice 12. Le transducteur de.température 13 mesure la température du réacteur 1 et transmet un signal de température à la calculatrice 12. 71 02342 2119899 La calculatrice analyse ces trois entrées respectivement de débit, de pression et de température, et selon un programme classique de régulation du procédé, calcule le réglage optimum de la vanne de régulation du débit 6. La calculatrice adresse alors de 5 façon digitale le PPR 5 et, lorsque la calculatrice a adressé et est connectée à ce poste de point de réglage, elle annule tout point de réglage digital préalable du PPR 5 puis transmet le nouveau point de réglage calculé à la mémoire du PPR 5. Le PPR 5 modifie alors progressivement le point de réglage digital du 10 régulateur analogique 4- jusqu'à ce qu'il corresponde au nouveau point de réglage optimum venant d'être calculé contenu dans la mémoire du PPR 5« Cette modification progressive du point de réglage du régulateur analogique évite les heurts ou discontinuités dans la régulation du procédé. Le régulateur analogique 4-15 règle en conséquence son signal électrique de sortie qui est transformé en un signal pneumatique par le convertisseur courant-pression 7 si bien que la vanne 6 se déplace progressivement dans une nouvelle position. De façon simultanée, le régulateur analogique 4 détecte en continu le débit indiqué par le trans-20 ducteur de débit 3 et actionne la vanne 6 jusqu'à ce que le débit dans le diaphragme 2 soit égal au nouveau point de réglage optimum calculé. Après que la calculatrice 12 a adressé, annulé et transmis le nouveau point de réglage au poste de point de réglage 5, elle 25 se déconnecte du PPR 5 et adresse le poste de point de réglage 8. La valeur de réglage précédente du PPR 8 est annulée et une nouvelle valeur de point de réglage digital (calculé approximativement en même temps que le point de réglage optimum du PPR 5 et stocké pendant une courte période dans la mémoire de la calcu-30 latrice 12), est insérée dans le PPR 8. Le PPR 8 transmet alors un signal de courant qui est transformé en pression dans un convertisseur 9 et est transmis à la vanne 10. Ainsi, le PPR 8 agit directement sur la vanne 10 et modifie sa position. La calculatrice reçoit le nouveau signal de pression du transduc-35 teur 11, le compare à la nouvelle pression optimum venant d'être calculée, réadresse, remet au zéro puis réajuste le point de réglage digital du poste de point de réglage 8 jusqu'à ce que le signal reçu du transducteur de pression 11 soit égal à la nouvelle pression optimum calculée. Il convient de noter que la 71 02342 5 2119899 valeur de réglage que la calculatrice transmet au PPR 8 est exprimée en position de vanne et que la calculatrice détermine elle-même si cette rosition de vanne est ou non la position correcte pour obtenir la pression optimum. Cette"régulation digita-5 le directe" contraste avec le système "de régulation analogique en cascade par calculatrice" qui est réglé par le poste de point de réglage 5. Le poste de point de réglage 5 modifie une boucle de régulation analogique pour le reste indépendante ~>our rendre optimale vis-à-vis du reste du système la valeur 10 qu'il règle. Le poste de point de réglage 8 modifie simplement la position de la vanne et c'est la calculatrice elle-même qui contrôle si cette position fournit la pression optimum. Alors que le système de régulation utilisé pour le composant A a l'avantage d'être autonome en cas de panne de la calculatrice, 15 la régulation digitale directe utilisée pour la régulation de la pression du composant B présente des avantages économiques considérables en ce qu'il élimine le prix de la boucle de régulation analogique. Sur la fig. 1, on constate qu'un câble multiconducteur uni-20 que 29 raccorde la calculatrice aux deux postes de point de réglage. L'utilisation de ce câble multiconducteur unique avec des postes de point de réglage terminaux raccordés en parallèle, est permise par le dispositif d'adresse de l'invention. Le circuit des PPR 5 ou 8 (qui sont identiques à l'excep-25 tion des "adresses" câblées décrites ci-après) est représenté sur le schéma bloc de la fig. 2. Le circuit de chaque bloc de la fig. 2 est représenté plus en détail aux fig. 3 et suivantes, et décrit ultérieurement. Selon la fig. 2, la calculatrice 12 est raccordée au ter-30 minai d'adresse variable 14-, qui contient une adresse câblée constituant l'adresse digitale du poste de point de réglage particulier. L'adresse variable 14 est raccordée par la logique d'adresse 15 à la logique de régulation 16 qui envoie un signal "prêt" à la calculatrice par l'intermédiaire du verrouil-35 lage 17, et qui reçoit également le signal de réajustage pour réaliser le passage sans heurt du fonctionnement local (non réglé par la calculatrice) au fonctionnement contrôlé par la calculatrice. Le circuit des éléments 14, 15, 16, 17 et 18 est représenté plus en détail aux fig. 5, 6 et 7» 71 02342 6 2119899 La logique de régulation 16 est raccordée à la porte d'entrée de point de réglage 19 si bien que lorsque le PPR particulier est adressé par l'intermédiaire des éléments 14 et 15, la logique de régulation 16 répond en avertissant la porte 5 d'entrée de point de réglage 19 et réajuste la mémoire 20 du PPR. Ceci permet au signal incident de la ligne 22 de pénétrer dans la mémoire 20 à travers la porte 19. Comme le signal de la calculatrice est sous forme digitale, il est nécessaire de prévoir un convertisseur digital-analogique. Lors du passage du 10 point de réglage local au point de réglage par la calculatrice, le point de réglage du régulateur analogique est tout d'abord envoyé au comparateur 18 qui le compare au point de réglage du régulateur analogique 4 fixé préalablement selon le mode de fonctionnement local. Lors du fonctionnement normal, la sortie 15 du convertisseur digital analogique 21 est amenée par l'intermédiaire du réglage du taux de variation 25, du réglage de la limite supérieure et inférieure 24 et du convertisseur continu-continu 25 au point de réglage à distance du régulateur analogique 4. L'oscillateur 26 fournit une dent de scie à l'élément 20 20 lors de la commutation de la régulation locale à la régulation par calculatrice, fournit une impulsion d'horloge à la logique de régulation 16 et un découpage du signal continu du convertisseur continu-continu 25 de façon à isoler la sortie de cet élément. Le dispositif de sécurité 27 ramène le régulateur 25 analogique 4 au mode de fonctionnement local en cas de panne du système de régulation par calculatrice. (Ce dispositif de sécurité n'intervient pas dans la régulation digitale directe). La lampe 28a s'allume chaque fois où le PPR est soumis à la régulation de la calculatrice. 30 La fig. 3 représente le circuit de la porte 19 de la va leur d'entrée du point de réglage, de la mémoire 20 et du convertisseur digital-analogique 21. A la fig. 3» les systèmes de circuit à mémoire digitale F-1 à F-11 sont des circuits bis-tables ("flip-flops") qui permettent deux modes de fonctionne-35 ment. Dans le premier mode de fonctionnement, un signal "un" entre par le conducteur neutre 31 et le conducteur 32 est inhibé (c'est-à-dire que sa tension passe d'une valeur élevée à une valeur faible pendant une durée brève, telle que 15 millisecondes). Cette inhibition ouvre les portes ïïl G-1 à G-10, 71 02342 7 2119899 permettant aux signaux du câble multiconducteur 22, (constitué de 10 conducteurs distincts 22-A à 22-J) de pénétrer dans les flip-flops F-1 à F-ïO correspondants. Les transitors T-0 à T-10 adaptent alors la valeur binaire, qui est entrée en une 5 valeur analogique qui est transmise par 1 'amplific-iteur opérationnel A~î à la ligne 33 de sortie digitalo-analogique, représentée également aux fig. 2, 4 et 6. Un diviseur de tension constitué par des résistances 34- et 3b et des relais b-6 et b~9 ferme la boucle et fournit un signal de rétro-action de 10 contrôle par la calculatrice. 0e mode de fonctionnement constitue la régulation par la calculatrice du PPR et constitue le mode de fonctionnement normal du dispositif de régulation. Le second mode de fonctionnement de la partie de mémoire du PPR est utilisé pour la commutation de la régulation locale à 15 la régulation par la calculatrice, et constitue le mode de fonctionnement par augmentation échelonnée de la mémoire du PPR. La mémoire est placée en augmentation échelonnée par une impulsion de zéro arrivant par le conducteur de comptage disponible 38 et une impulsion de comptage "zéro-un-zéro"., arrivant par 20 le conducteur-horloge 39. Les flip-flops F-1 à F-10 commencent à compter les impulsions d'horloge du conducteur 39 et poursuivent le comptage jusqu'à ce que la tension de sortie de la ligne de sortie digitalo-analogique 33 soit égale à la tension du point de réglage du régulateur sur le conducteur 4-0. On 25 détermine cette égalité en appliquant ces deux tensions au comparateur 18. Lorsque le comparateur 18 détermine que ces deux tensions sont égales il envoie une valeur élevée dans le conducteur 41 dont la tension est normalement faible, ce qui arrête l'entrée des impulsions d'horloge dans la ligne 39. Le signal 30 du conducteur de comptage disponible 38 est interrompu immédiatement environ en 150 millisecondes après son début. Ce second mode de fonctionnement permet le transfert sans heurt de la régulation locale à la régulation par la calculatrice. La totalité de ce mode de fonctionnement par augmentation échelonnée est 35 réalisée en moins de 100 millisecondes. A la fig. 3, le flip-flop PII est un dispositif logique de dépassement utilisé dans le mode de fonctionnement par augmentation échelonnée pour permettre le dépassement de la valeur du point de réglage jusqu'à 200 % de la valeur du point de 71 02342 2119899 réglage transmise par la calculatrice. Son rôle est d'empêcher le recyclage constant qui se produirait sous l'effet d'un faible désaccord entre les valeurs respectives des conducteurs 33 et 40. 5 La fig. 4 représente le circuit du réglage du taux de variation 43, du réglage de la limite supérieure et inférieure 24, du convertisseur continu-continu 25 et d'un oscillateur 26. A la fig. 4, une résistance 42 et un condensateur 43 limitent le taux maximum de variation auquel la sortie du con-10 ducteur de sortie digitalo-analogique 35 est transmise à l'amplificateur opérationnel A-2 situé dans le convertisseur continu-continu 25. Un commutateur 44 permet de choisir divers condensateurs 43-A à 43-C pour modifier la vitesse maximum à laquelle on envoie le signal dans l'amplificateur opérationnel 15 A2. En général, la fréquence de l'entrée est comprise dans la gamme d'une seconde à 1000 secondes, mais n'a pas de limite impé-rative et est de préférence déterminée selon le taux de variation du procédé à régler. Le transistor 45 compare la tension du bras mobile 46 d'un potentiomètre variable préalablement ajus-2D té à la limite inférieure de la gamme de la régulation de la calculatrice. Par exemple, on peut ajuster le taux du potentiomètre à une valeur correspondant à 50 % de la valeur de régulation et la calculatrice ne réglera pas le procédé si la valeur de ce paramètre est inférieure à 50 % de la valeur de régulation. 25 Si la calculatrice essaye d'envoyer au PPR un point de réglage inférieur à la limite inférieure ajustée dans le bras mobile du potentiomètre 46, le point de régulation correspondant à la limite inférieure sera automatiquement introduit dans le régulateur 4. De façon semblable, le transistor 47 compare la tension in-30 troduite dans l'amplificateur opérationnel A-2 à la tension du bras mobile 48 d'un potentiomètre mobile, réalisant ainsi une limite supérieure de la gamme de régulation de la calculatrice. Normalement, on choisira les valeurs supérieure et inférieure selon la gamme de sécurité correspondant au paramètre du procédé1 35 Le poste de régulation 4 est isolé électriquement du PPR au moyen d'un transformateur 49 (comportant des enroulements secondaires 49b, représentés dans la figure 7 et 49a représentés dans la fig. 4) de façon à permettre une sortie flottante du poste de régulation sans référence à la terre, et à isoler le 71 0234? 9 2119899 poste de régulation 4 de tout courir-circuit avec le PPR. Pour permettre l'isolement électrique, lé signal continu de lfamplificateur opérationnel A-2 est converti en signal alternatif par les transistors 50 et 51 qui sont commandés par l'oscilla-5 teur 26, entouré en pointillé dans la fig. 4 et également représenté dans le schéma bloc de la fig. 2. A l'intérieur de l'oscillateur 26, la résistance 52, la capacité 53 et le transistor unijonction 54- et les résistances de base 55 et 56 constituait un oscillateur de relaxation unijonction ayant une sortie de 20 10 Hz divisée par deux et mise en carré par le flip-flop F-12. La sortie du flip-flop est amplifiée par les amplificateurs séparateurs 57 et 58. L'isolement est obtenu par une paire de capacités-résistances 59-60 et 61-62. Un signal non limité est introduit par les conducteurs 63 à la logique de régulation 16. 15 Le redressement nécessaire du signal alternatif 49 est réalisé par un redresseur 64 et le signal redressé est envoyé au régulateur 4 par les conducteurs 65-A et B. Les relais B-4 et B-5 constituent un contrôleur de sortie de la calculatrice de la même façon que les relais B-6 et B-9 (voir figure 3). Tous les re-20 lais de contrôle de sortie sont actionnés simultanément et peuvent donc s'il est nécessaire être combinés électriquement. Le relais B-3 court-circuite la résistance 42 pour permettre l'entrée rapide dans l'amplificateur opérationnel A-2 lorsque la mémoire du PPR fonctionne selon l'augmentation échelon-25 née précédemment décrite. La fig. 5 représente le circuit de l'adresse variable 14 et de la logique d'adresse 15. Le bloc terminal 14 est câblé avec l'adresse digitale unique du PPR. L'adresse représentée dans la figure 5 est "111". Les bornes marquées 1 à 128 sont 30 raccordées par l'intermédiaire du câble multiconducteur d'adresse 125 (semblable au câble 22) aux bornes correspondantes de la calculatrice "ECO" (electronic contact operate) comportant une série de commutateurs actionnés par la programmation de la calculatrice . 35 Bien qu'on utilise avec le dispositif de régulation particu lier décrit ici une calculatrice IBIf modèle 1 800, on peut pratiquement utiliser une calculatrice digitale quelconque munie l'un ECO approprié et possédant une mémoire et d'autres possibilités de traitement des données permettant la régulation clu système 71 02342 2119899 physique. Dans la fig. 5» ia logique d'adresse 15 comporte la porte logique nécessaire pour décoder l'adresse. Les portes NI 67 A à 67D décodent l'adresse de l'adresse variable 14. Si 1p signal 5 d'adresse de la calculatrice _ ECO est semblable à l'adresse câblée dans l'adresse variable 14, les portes NI de la logique d'adresse émet un signal de sortie dans le conducteur d'adresse choisi 66 (représenté également dans la figure 2). Ce signal se poursuit tant que la calculatrice ECO continue à transmettre 10 l'adresse, généralement pendant environ 10 à 15 millisecondes. Cette impulsion ferme le contact des relais de contrôle b-4, b-5, b-6 et b-9, provoquant la rétroaction dans la calculatrice par ces relais. Le signal du conducteur 66 est également transmis à la logique de régulation 16 ce qui lui permet de répon-15 dre au signal de réajustage (s'il y en a) par le conducteur 28 (représenté dans la figure 6). Le signal du conducteur 66 permet également à la logique de régulation 16 de répondre à toute valeur de point de réglage transmise lorsque le conducteur 66 est sous tension. Lors du fonctionnement, la logique de régula-20 tion 16 ne répond à aucune impulsion de réajustage ou à aucun nouveau point de réglage si ces signaux ne sont précédés par un signal correspondant à l'adresse câblée dans l'adresse variable 14. Ce n'est qu'après qu'un signal d'adresse correspondant à l'adresse de l'adresse variable 14 est reçu, décodé par la lo-25 gique d'adresse 15 et que le conducteur 66 est sous tension, que la logique de régulation 16 répond aux signaux de réajustage transmis par le conducteur 28 ou aux nouveaux points de réglage transmis par le conducteur 22. Les résistances appariées 68 et 69 peuvent correspondre à 1000 ohms ou à d'autres valeurs 30 appropriées. Cette caractéristique de l'adresse du circuit permet de raccorder tous les PPl à la calculatrice en parallèle au moyen d'un câble multiconducteur unique. La fig. 6 décrit le circuit de la logique de contrôle 16 et 35 du comparateur 18 (entouré d'un trait pointillé). La résistance de liaison 70 et les portes NI 71 et 72 permettent à la lo gique de régulation 16 de répondre à un signal de réajustage du conducteur 28 uniquement lorsque le conducteur d'adresse choisi 66 est sous tension. Lors du fonctionnement, le conduc 71 02342 11 2119899 teur 66 est mis sous tension par la réception d'une adresse appropriée par l'adresse variable 14 et la logique d'adresse 15. La sortie de la porte NI 72 est alors égale à zéro. Le signal de réajustage du conducteur 28 et le signal zéro de la porte 5 NI 72 sont tous deux reçus par la porte NI 7^ qui répond en mettant sous tension le conducteur 75 par un signal qui est inversé par l'amplificateur séparateur 74 et transmis par le conducteur de valeur 32 qui le conduit à la porte de la valeur d'entrée du point de réglage 19, représentée également dans les 10 fig. 2 et 3. Le condensateur 75» la porte NI 76, 1'amplificateur séparateur 77 et la résistance 78 constituent un multivibrateur monostable. En réponse à la mise sous tension du conducteur 73, le multivibrateur monostable envoie une impulsion brève (environ 15 0,1 milliseconde) au conducteur neutre 31 représenté également dans la fig. 3. Cette impulsion réajuste au zéro la mémoire 20 du PPR. Les portes NI 79, 80 et 81 forment un circuit de verrouillage. En réponse à un signal de sortie de la porte NI 72, la porte NI 79 transmet un signal à la porte NI 80, qui en 20 association avec la porte NI 81, constitue un verrouillage mettant en continu sous tension le conducteur 82 et allumant la lampe de commande par calculatrice 28a (représentée dans les fig. 1 et 7), indiquant que le PPR particulier a été adressé et est soumis à la régulation de la calculatrice. Lors de l'adres-25 sage par la calculatrice le signal du conducteur 66 vient également à la porte NI 83 mettant sous tension le conducteur 84 qui met sous tension les enroulements relais B-4, -5, -6 et -9, fermant les relais correspondants b-4, -5, -6 et -9, et provoquant les signaux de rétroaction comme décrit ci-dessus» 30 Le conducteur 85 réunit un des côtés de la porte NI 81 et un des côtés de la porte NI 86 qui émettent des signaux de sortie à travers la résistance 87 et un condensateur à temps de retard 88 dans l'un des côtés de la porte NI 89 qui émet elle-même des signaux de sortie à l'un des côtés de la porte NI 35 79, précédemment décrite. Lorsque le régulateur local est en position locale, le conducteur 85 est sous tension au niveau "un", si bien que la porte NI 79 empêche l'allumage de la lampe de commande Bar calculatrice. La porte NI 90 débite à travers le condensateur 91 et la 71 02342 12 2119899 résistance 92 dans un des côtés de la porte NI 76, précédemment décrite, les éléments 91 , 92 et 76 constituent donc un multivibrateur monostable qui crée un signal de 0,1 milliseconde dans le conducteur neutre 31, ramenant à zéro la mémoire de la 5 logique de régulation à l'instant où on met hors de tension le conducteur 85 en faisant passer manuellement la régulation manuelle à la régulation par la calculatrice. la porte Kl 93, le condensateur 94, la porte RI 95» la résistance 96 constituent ensemble un multivibrateur monostable 10 envoyant une impulsion de 15c millisecondes par un des côtés de la porte NI 97 lorsque le conducteur 85 est mis hors de tension par commutation manuelle sur la régulation par calculatrice. Cette impulsion se dirige sur la porte NI 97 et l'amplificateur séparateur 98, mettant le conducteur de comptage disponi-15 ble 38 à la valeur logique zéro pendant 150 millisecondes, et permettant à la mémoire logique de régulation de fonctionner par augmentation échelonnée. La même impulsion de l'amplificateur séparateur ferme également la porte NI 99* Les portes N3 99 et 100 sont en parallèle si bien que l'impulsion venant à la por-20 te NI 99 ferme la porte NI 100, faisant passer le signal de 10 KHz au conducteur d'horloge 39. L'impulsion de la porte NI 97 traverse également la résistance 101 mettant sous tension les enroulements relais B-1, B-2 et B-3 (représentés dans la figure 7). 25 Le circuit du comparateur 18 est entouré d'un trait poin tillé dans la fig. 6. Lorsque le conducteur 102 reçoit un signal un, les bobines relais B-1, B-2 et B-3 (représentées dans la figure 7), réalisent le transfert des contacts b-1 et b-2 (représentés dans la figure 6) et b-3 (représenté dans la figure 30 4-). L'amplificateur opérationnel 103 reçoit alors une impulsion de tension du condensateur 104. Cette impulsion de tension qui indique la valeur du point de réglage existant alors dans le régulateur analogique, est comparée à la sortie du convertisseur digital-analogique 21, qui est envoyé dans l'amplificateur opé-35 rationnel 103 agissant è travers les résistances d'augmentation 105 et 106. Tant que l'impulsion de tension du condensateur 104 (valeur du point de réglage du régulateur) est supérieure à la sortie du convertisseur digital-analogique dans le conducteur 33, l'amplificateur opérationnel 103 émet un signal zéro à 71 02342 13 2119899 travers la résistance 126 dans l'un des côtés de la porte UT 100, laissant passer le signal de 100 KHz du conducteur 63 vers le conducteur d'horloge 39. Ceci provoque l'augmentation de la valeur dans la mémoire 20 du PPR. Une diode Zener 127, raccor-5 dée à la terre limite la tension entre l'amplificateur opérationnel 103 et la porte NI 100. Lorsque la mémoire logique de régulation 20 est dans le mode de fonctionnement par augmentation échelonnée, la fermeture du relais b-3 permet la charge rapide du condensateur 43 à 10 travers la résistance 109 (représentés tous deux dans la fig. 4). Lors du transfert initial au mode de régulation par calculatrice, ceci permet l'égalisation rapide de la sortie du PPR dans les conducteurs 65-a et 65-b à la valeur de réglage locale des conducteurs 40-a et 40-b, ce qui réalise le transfert sans heurt du 15 mode de régulation locale au mode de régulation par calculatrice. La fig. 7 représente le circuit du verrouillage 17 et du reste du circuit de la logique de régulation 16. Les relais b-1 à b-7 et b-9 ont été préalablement décrits. Un avertisseur de panne d'un PPR est constitué par un con-20 ducteur 107 qui met sous tension la bobine relais B-8 envoivani; un signal continu indiquant une panne au régulateur et ramenant automatiquement le régulateur au mode de fonctionnement local. Une impulsion est renvoyée à la calculatrice par un conducteur 107 dès que le PPR est adressé par la calculatrice0 Divers cir-25 cuits accessoires peuvent être réalisés pour envoyer des signaux "prêt" ou des signaux supplémentaires "panne" à la calculatrice, qui peut être programmée pour répondre selon divers programmes de secours. Lorsqu'on met sous tension la ligne 107, précédemment dé-30 crite, le transistor de t:vpe NPN 110 laisse passer le courant dans le conducteur 111 renvoyant un signal "prêt" à la calculatrice. La sortie vers le régulateur 4 est contrôlée par le deuxième enroulement secondaire 49-B du transformateur- (Iten-roulement primaire et l'autre enroulement secondaire étant repré-35 sentes dans la fig. 4). Cette sortie est rectifiée par le pont redresseur 112 et envoyée à l'amplificateur opérationnel 113 et comparée à une tension référence établie par les résistances 114 et 1 15. Si la tension de sortie s'abaisse en dessous de la limite pré-établie par les résistances, l'amplificateur opéra- 71 02342 14 2119899 tionnel 113 se verrouille en augmentation en raison de la rétroaction. positive à travers la diode 116 et la résistance 117» ce qui crée un potentiel positif dans le conducteur 118 et met hors tension la "bobine relais B-8, allumant la lampe de 5 contrôle de panne . 119, indiquant une panne du PPR particulier. Classiquement, des composants de circuit du commerce peuvent être utilisés dans l'invention. Par exemple, les amplificateurs opérationnels peuvent être constitués par le modèle n° SQ 10A fabriqué par Nexus de Canton, Massachusetts et décrit dans leur 10 brochure PB-103a-9/66. Les portes RI peuvent être du modèle n° 914- fabriqué par Fairchild, et les flip-flops du modèle n° 923 fabriqué par Fairchild et décrit dans leur brochure BR-BR-0015-29-100M, Library of Congress Cat. N° 75-8731/l, les postes de régulation du modèle 94-OR, fabriqué par Taylor et décrit dans 15 leur brochure 98569-S1» N° 11-5A. Les raccordements d'alimentation et de mise à la terre des divers composants pourront être prévus là où ils sont nécessaires, par exemple aux portes NI. En général, les techniques classiques de régulation par calculatrice de points de réglages et de régulation digitale directe par 20 calculatrice s'appliquent à la présente invention, voir par exemple Computer Control of Industrial Process par E.S. Sauhs, Computer Process Control par Lee A. Gaines, et Mathematical Modeling in Chemical Engineering par RoG.E. Franks„ Il va de soi que l'invention est susceptible de diverses mo-25 difications et variantes accessibles à l'homme de l'art, sans qu'on sorte du cadre de l'invention. Par exemple, tous les PPR peuvent être montés en parallèle avec une boucle continue en câble multiconducteur, répartie sur une surface importante nécessitée par l'installation du procédé, et raccordée à elle-même jus-30 te avant le raccordement à la calculatrice. Une telle boucle continue à fournir la régulation de chaque PPR réparti dans l'installation, même si elle est rompue en un point unique de sa longueur. De plus, on peut prolonger la boucle en la coupant simplement et en lui ajoutant des sections aux emplacements désirés 35 sans mettre aucun PPR hors circuit. Comme précédemment indiqué, on peut utiliser les PPR pour la régulation digitale directe au lieu de les faire fonctionner à travers un poste analogique comme précédemment décrit. Au lieu d'un câble multiconducteur, on peut utiliser un câble monoconducteur si on installe dans chaque 71 02342 15 2119899 PPR un registre à décalage. Un tel registre à décalage reçoit le signal d'adresse sous forme d'une série d'impulsions à partir du conducteur de signaux et dirige chaque impulsion vers un composant logique différent du registre à décalage. Après que toutes 5 les impulsions aient été reçues, elles sont simultanément transmises ati PPR qui fonctionne alors comme précédemment décrit pour une installation à câble multiconducteur. En utilisant une onde porteuse, on peut utiliser des câbles ordinaires pour porter les signaux. Les PPR peuvent également être branchés dans une 10 sortie normale de l'installation, ce qui leur donne si on le désire une grande mobilité. On peut utiliser un dispositif semblable comportant des portes ET à la place des portes NI; on peut régler selon l'invention une grande diversité de composants, de procédés ainsi que 15 des machines, les collecteurs et les émetteurs de chaque transistor pouvant être transposés dans le circuit. 71 02342 16 2119899 REVENDICATIONS 1. Procédé de transformation de la sortie d'une calculatrice digitale pour faire fonctionner un système de régulation consistant à changer successivement les valeurs des points de ré-5 glage digitaux des mémoires individuelles de plusieurs postes de régulation caractérisé en ce que : a) on adresse le poste de régulation par un signal d'adresse faisant que le poste devient sensible à un signal de commande, b) on transmet un signal de commande pour annuler la valeur du 10 point de réglage du poste de régulation particulier adressé, et c) on transmet ensuite un signal de commande pour introduire une nouvelle valeur de point de régulation digitale dans la mémoire du poste de régulation adressé. 15 2. Appareil pour réaliser l'interface d'une calculatrice di gitale avec un dispositif de régulation analogique caractérisé en ce qu'il est constitué par la combinaison a) d'une calculatrice digitale programmée pour régler le système en réponse aux entrées reçues de divers capteurs indiquant 20 les conditions en divers points du système, la calculatrice comportant un dispositif de production d'adresse digitale et de signaux de commande, b) un poste de régulation digitale directe ou un poste de régulation analogique, le poste de régulation comportant un dis- 25 positif de régulation d'au moins une variable du système en réponse aux signaux d'entrée indiquant la valeur souhaitée du point de réglage de cette variable, c) une adresse pré-câblée distincte des adresses pré-câblées similaires d'au moins un autre poste de régulation, 30 d) un dispositif de comparaison de l'adresse produite par la calculatrice avec l'adresse pré-câblée, e) un dispositif de mémoire pour conserver les valeurs des signaux de régulation digitale de la calculatrice, f) un dispositif d'annulation de la mémoire de la calculatrice 35 en réponse à des signaux appropriés de la calculatrice, g) un dispositif d'adresse logique permettant la transmission de signaux de commande digitaux émis par la calculatrice d'être transmis à la mémoire lorsque, et seulement lorsque, les signaux de commande ont précédé ou accompagnent un 71 02342 2119899 signal d'adresse correspondant à l'adresse pré-câblée du poste de régulation particulier. 3. Appareil selon la revendication. 2, caractérisé en ce qu'il comporte de plus : 5 h) un dispositif de mémoire pour transmettre en continu les valeurs de régulation digitale au poste de régulation jusqu'à ce que la valeur de régulation digitale soit annulée en réponse à un signal de commande d'annulation de la calculatrice, le signal d'annulation étant accompagné ou précédé par un 10 signal d'adresse approprié. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte de plus : i) un dispositif de limitation du taux de variation pour régler la transmission du signal de la mémoire au poste de régula-15 tion de telle sorte que le signal de valeur de régulation di gitale envoyé au poste de régulation change à un taux ne dépassant pas un taux de variation maximum prédéterminé de telle sorte que la nouvelle valeur de régulation digitale soit appliquée progressivement audit système. 20 5« Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de limitation du taux de variation est constitué par un dispositif condensateur ayant une constante de temps préchoisie correspondant au taux de variation maximum souhaité. 6. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que 25 le signal produit par la calculatrice est transmis au comparateur au moyen d'un câble multiconducteur raccordé à plusieurs des comparateurs d'adresse. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le signal d'adresse est de caractère binaire et que chaque bit 30 binaire est transmis par un conducteur séparé. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque bit binaire est porté à la fois par un conducteur de bit et un conducteur sans bit et qu'un dispositif de contrôle par redondance contrôle la correspondance du signal à bit et du si- 35 gnal sans bit. 9. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le poste de régulation est un poste de régulation digitale directe qui actionne un dispositif de régulation d'une variable du système, de telle sorte que la valeur de la variable est mesurée 71 02342 18 2119899 par un capteur qui transmet la valeur à la calculatrice et non à un poste de régulation local. 10. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le poste de régulation est un poste de régulation analogique et 5 en ce que le signal reçu de la mémoire a juste un point de réglage dans une boucle de régulation analogique et en ce que la valeur de la variable du système est déterminée par un capteur qui retransmet la valeur au poste de régulation analogique. 11. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que 10 le câble multiconducteur est fermé sur lui-même de telle sorte qu'il existe deux trajets possibles pour transmettre le signal de la calculatrice au poste de régulation. 12. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mémoire transmet en continu les nouvelles valeurs de régula- 15 tion digitale au poste de régulation jusqu'à ce que la valeur de régulation digitale soit annulée en réponse à un signal d'annulation de la calculatrice, le signal d'annulation étant accompagné ou précédé par un signal d'adresse approprié. 15» Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que 20 la transmission du signal de la mémoire au poste de régulation est limitée par un dispositif de limitation du taux de variation de telle sorte que la valeur du signal de régulation digitale envoyée au poste de régulation varie à un taux ne dépassant pas un taux maximum prédéterminé de variation si bien que la nouvelle 25 valeur de régulation digitale est appliquée progressivement au système. 14. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la calculatrice transmet des signaux au comparateur en transmettant chaque digit du signal dans un conducteur distinct d'un 30 câble multiconducteur et en ce que les signaux sont transmis à plusieurs des comparateurs raccordés chacun aux conducteurs du câble multiconducteur. 15- Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que le signal d'adresse est de caractère binaire et que chaque bit 35 hinaire est porté par un conducteur séparé. 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que chaque bit binaire est porté à la fois par un conducteur à bit et un conducteur sans bit et en ce qu'un dispositif de contrôle par redondance contrôle la correspondance du signal à bit au 71 02342 19 2119899 signal sans bit. 1?c. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le poste de régulation est un poste de régulation digitale directe et en ce que le poste de régulation actionne uii dispositif de 5 régulation de la variable du système et que la valeur de la variable est mesurée par un capteur qui la transmet à la calculatrice et non à un poste de régulation local. 18, Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le poste de régulation est un poste de régulation analogique et 10 en ce que le signal reçu de la mémoire provoque l'ajustement d'un point de réglage sur une boucle de régulation analogique, et en ce que la valeur de ladite variable du système est déterminée par un capteur et que le capteur retransmet la valeur au poste de régulation analogique.