Brevet FR2119804A1 — publié le 19720811

La présente invention concerne un dispositif à micro-ondes pour élaborer les signaux de poursuite d'un satellite de télécommunications sans perturber les signaux de communication émis par celui-ci sous forme d'ondes électromagnétiques à polarisation linéaire d'orientation quelconque. La source primaire d'un aérien de station terrienne de télécommunications par satellite doit à la fois assurer la transmission des informations vers le satellite (émission), la transmission des informations en provenance du satellite (réception) ainsi que l'élaboration de signaux de poursuite automatique permettant de maintenir en permanence un pointage correct de l'aérien en direction du satellite. L'émission et la réception se font en général dans deux bandes de fréquences nettement distinctes. L'élaboration des signaux de poursuite est obtenue à partir de la réception, par la station terrienne, d'une balise portée par le satellite et dont la fréquence est dans la bande de réception de la station terrienne. Il est connu qu'une telle source primaire peut, en particulier, être constituée d'un seul cornet tronconique à section circulaire prolongé, par un guide d'onde circulaire, vers les équipements appropriés d'émission et de réception de la station. Si l'axe de l'aérien et la direction du satellite coincident, il se propage, à la réception, dans le guide d'onde,des ondes de mode TE11 à polarisation linéaire. Il est également connu que s'il nty a pas connu cidence de ces axes et si le guide d'onde circulaire a des dimensions convenables. il se propage dans celui-ci des ondes de mode TEr1 et des ondes correspondant à des modes "impairs" tels que TMo1, TE21, TE01,... L'existence de ces modes "impairs" est caractéristique du dépointage de l'aérien.Les ondes de mode TE11 sont seules utilisées par le récepteur de télécommunications. L'objet de l'invention est d'intercaler, sur le trajet de ce guide d'onde circulaire, un dispositif à micro-ondes-susceptible de prélever l'énergie électromagnétique fournie par les ondes de mode TMo1 et TE21 à la fréquence de balise, pour élaborer les signaux de poursuite. L'onde de référence du mode TE11 à la fréquence de balise est prélevée par simple couplage et filtrage derrière l'amplificateur de réception de la station. Un autre objet de l'invention est de réaliser un dispositif permettant d'élaborer ces signaux de poursuite sans perturbation des ondes de mode TEr1 utilisées à la réception, ni des ondes utilisées à l'émission, c'est-à-dire - sans prélèvement d'énergie sur les ondes TE11 de réception - sans introduction de distorsion sur ces ondes - sans injection de bruit sur ces merles ondes - sans prélèvement d'énergie ni introduction de distorsion sur les ondes d'émission. Certains dispositifs du l'art antérieur utilisent des combinaisons différentes de modes engendrés par le dépointage de l'aérien et satisfont aux exigences signalées, en ce qui concerne les ondes de télécommunications à ne p2E perturber, grace à un sevère filtrage en fréquence permettant d'extraire les différents modes utiles à la fréquence de balise tout en maintenant un découplage suflisant pour les fréquences de télécoi:ummications émises et reçues. Les performances d filtrage de tels filtres ne pouvant être améliorées indéfiniment, il en résulte qu'une telle disposition n'est efficace que si la fréquence de balise est relativement loignée des fréquence utilisées pour les télécommunications, en particulier des fréquences de télécommunications utilisées à la réception puisque la fréquence de balise et les fréquences de réception sont dans la-même bande allouée pour la réception des satellites de télécommunications. Il ne peut tre, d'autre part, prévu de changement de fréquence du balise sans réglage de ces dispositifs de filtrage. Le dispositif de l'invention, compte tenu des modes concernés et de sa réalisation technologique, assurer un découplage total avec les ondes de mode TE11 seules utilisées par le récepteur, quelle qu'en soit la fréquence. Un tel découplage étant de plus effectif dès'la paroi du guide circulaire, aucune désadaptation, distorsion de ter.s de propa@ation de groupe, réinjection de bruit n'affectera la réception. Les exigences du point de vue de l'émission continuent d'entre satisfaites grace à un filtrage en fréquence permettant, dès la paroi du guide, une réjection des fréquences de la bande d'émission. Cette bande d'émission étant nettement séparée de la bande de réception dans laquelle se trouve la fréquence de balise, on peut alors réaliser un dispositif ne nécessitant pas de réglage lors de tout changement de fréquence de balise dans la bande de réception. De mime, l'utilisation de recombinaisons par symdtrie permet d'éliminer toute contribution résiduelle du mode TE11 dans les dispositifs de prélèvement des modes TM01 et TE21, élimination nécessaire à une poursuite précise lorsque l'axe de l'aérien et la direction du satellite sont pratiquement en coincidence. Enfin le dispositif de l'invention permet d'élaborer les signaux de poursuite de la direction de polarisation reçue en mode TE11 pour effectuer une poursuite automatique de polarisation qui peut s'avérer dans certains cas nécessaire pour une réception optimale des signaux de télécommunications. En conclusion, les particularités du dispositif de l'invention permettent d'utiliser une fréquence de balise aussi proche que l'on veut de la ou des bandes de fréquences mises en oeuvre pour la transmission des informations à partir d'un satellite. Elles permettent de réaliser des dispositifs de poursuite ne nécessitant pas de réglage lors de tout changement de fréquence de balise dans la bande des fréquences utilisée peur la réception. Elles permettent de réaliser une poursuite de la direction de polarisation de l'onde reçue du satellite. Le dispositif de l'invention va maintenant entre décrit en détail en relation avec les dessins annexés, Sans lesquels - la Fig. 1 représente une station terrienne de télécommunications par satellite assurant émission, réception et poursuite - la Fig. 2 donne les composantes du champ magnétique en des points diamétralement opposés d'un guide d'onde circulaire dans le cas d'une onde de mode TE11 à polarisation rectiligne, ces points étant soit dans le plan de polarisation de ce mode TE11, soit dans le plan perpendiculaire ;; - la Fig. 3 donne les composantes du champ agn-étiqte en deu= points diamétralement opposés d'un guide d'onde circulaire dans le cas d'une onde de mode TM@1 - la Fig. 4 donne les composantes du champ magnétique longitudinal en deux points diamétralement opposés d'un guide d'onde circulaire dans le cas d'une onde de mode TE21 - la Fig. 5 définit les axes de coordonnées par rapport auxquels seront repérées les directions d'arrivée et les polarisations des ondes électromagnétiques - la Fig. 6 représente la projection, sur un plan perpendiculaire à l'axe de l'aérien, du champ rayonné en mode TE21 - la Fig. 7 représente une réalisation du dispositif de l'invention; et - la Fig. 8 montre comment l'on peut réaliser, avec un système de fentes régulièrement espacées et convenablement orientées, un coupleur directif utilisable dans l'un des coupleurs de mode du dispositif de l'invention. En utilisant comme trièdre trirectangulaire le système d'axes représenté Fig. 5 et formé par - pour Oz, l'axe radioélectrique de l'aérien - pour Oy, l'axe horizontal perpendiculaire à Oz - pour Ox, l'axe perpendiculaire au plan yOz, toute direction de l'espace OD sera repérée par rapport à ce système d'axes par l'angle e = DOz et l'angle pl formé par l'axe Oy et la projection Od de OD sur le plan xOy (angle du dièdre formé par les plans yOz et zOD). Tout po-int M porté par OD sera repéré par (e, , R = OM) et tout vecteur perpendiculaire à 0D par ses deux composantes V# et V# sur les deux axes perpendiculaires à OD situés respectivement dans le plan DOz et perpendiculairement à ce plau, ou par son @mplitude v et l'angle u formé par sa projection v sur le plan xOy et l'axo Oy. L'angle dmv = u - # sera noté &alpha;. Si l1on excite comme représenté dans la Fig. 3 le guide @ir@ulaire 1 qui prolonge le cornet tronconique de l'aérien par une @nd@ de mode TM01 dont le champ magnétique transversal on deux pointe diamétr@lement opposés M et M' est représenté par # et #' le champ rayonné à grande distance dans la direction OD (e, ) a pour composantes de champ électrique lorsque ka# 1 avec k = --, étant la longueur d'onde considérée, a = rayon d'ouverture de l'aérien, E1 étant proportionnelle à l'amplitude de l'onde TM01 excitée dans le guide, en particulier l'amplitude de champ magnétique transversal # est proportionnelle à E1 Si l'on excite comme représenté dans la Fig. 4 le même guide circulaire 1 en mode TE21 dont le champ magnétique longitudinal aux points diamétralement opposés N et N' est représenté par h et h',les plans d'antisymétrie de ce mode étant le plan horizontal et le plan vertical, le champ rayonné à grande distance lorsque kae 1, a pour composantes de champ électrique : E2 étant proportionnelle à l'amplitude de l'onde TE21 dans le guide circulaire. En particulier l'amplitude du champ magnétique longitudinal h est proportionnelle à E2 et varie, lorsqu'on se déplace sur la paroi du guide dans un plan de section droite, en cos 2#, l'angle étant l'angle formé par le rayon considéré et le rayon horizontal de la mdme section droite comme il est représenté dans la Fig. 4. Utilisant alors la projection sur le plan yOz perpendiculaire à l'axe du guide, telle qu'elle est représentée dans la Fig. 6, on remarque que l'onde TE21 d'amplitude caractéristique E2 excite dans la direction OD (e, #) un champ électrique d'amplitude 2 E2 ka e et dont ,a drection de polarisation c fait un angle &alpha; = #/2 - 2# avec l'axe Od et donc un angle u = &alpha; + # = #/2 - # avec l'horizontale Oy. De plus la composante longitudinale au champ magnétique h, h' sur la paroi du guide, sur un rayon ayant même direction que le champ électrique rayonné dans la direction (O, ), et donc tel que # # = u = #/2 - #, a une amplitude proportionnelle à :: E2 cos 2# = - E2 cos 2# = - E2 sin &alpha; En s'affranchissant de toute référence à l'axe horizontal Oy et donc de toute orientation de la polarisation du mode TE21 dans le guide (caractériséepar la direction des plans d'antisymétrie) on peut donc dire qu'un mode TE21 d'amplitude caractéristique E2 et d'orientation quelconque rayonne dans une direction on faisant l'angle # avec l'axe de l'aérien un champ électrique d'amplitude E2 ka#/8R et que l'amplitude du champ magnétique longitudinal sur la paroi du guide à l'extrémité d'un rayon parallèle à la direction de ce champ électrique rayonné est proportionnelle à - E2 sin &alpha; &alpha;; étant l'angle d'inclinaison de ce champ électrique par rapport au plan zOD. Inversement si l'aérien reçoit dans la direction (#o, #o) une onde à polarisation rectiligne d'intensité E et de direction de polarisation d'angle uo (et donc &alpha;o = uo - #o, E#o = E cos &alpha;o, E0 = E sin&alpha;o), cette onde excitera dans le guide circulaire en particulier une onde en mode TE11, une onde en mode TM01 et une onde en mode TE21. Par réciprocité, pour des dépointages faibles (ka#o # 1) l'amplitude du mode TE11 sera proportionnelle à Ea, l'amplitude de la composante transversale du champ magnétique du mode TMo1 sera proportionnelle à Eka2e0 cos (uO - o) ) et l'amplitude de la compo- sante longitudinale du champ magnétique du mode TE21, prise dans le plan de polarisation de l'onde reçue, sera proportionnelle à - Eka2#o sin (uo En utilisant les notations complexes et en représentant l'amplitude complexe de ces composantes par le nom mOme du mode auquel chacune d'elle appartient, on voit donc que si l'on effectue la combinaison s TM01 + j TE TE11 on obtient une quantité complexe proportionnelle à ka#oe - j (uo - ctemt-à-dire une grandeur électrique dont l'amplitude est propor tionnelle à l'angle de dépointage e et la phase est proportionnelle o à la différence entre angle de dépointage #o et angle de polarisation uO. Comme par ailleurs l'angle de polarisation u0 est nécessairement connu pour pouvoir optimiser la réception de l'onde (par réglage préalable,ou mdme par poursuite automatique,afin d'orienter au mieux le polariseur) l'erreur de pointage (#o, #o) est donc parfaitement connue et les signaux d'erreurs ainsi obtenus peuvent être utilisés pour actionner les moteurs de commande de l'antenne afin d'assurer une poursuite automatique de la direction d'arrivée des ondes. Le principe d'élaboration des signaux de poursuite étant défini, une réalisation du dispositif de l'invention va maintenant être décrite, permettant d'extraire les composantes prévues des modes utilisés et ayant de plus les propriétés de non perturbation des ondes émission et réception utilisées pour les télécommunications. En se référant à la Fig. 7, 11, 12, 13 sont trois tronçons de guide circulaire dont les diamètres sont tels qu'ils permettent respectivement la propagation du seul mode TE11, des deux seuls modes TE11 et TM01, des trois seuls modes TE11, TM01 et TE21. Ces trois tronçons de guide circulaire sont rigidement liés par les deux sections tronconiques 14 et 15. La section de guide 11 renferme une lame @uart d'o@de 26. La section de guide 12 porte deux fentes transversales, diemétralement opp@@ées, dont une seule 16 est vue sur la Fig. 7, l'énerg@@ complée par ces fentes étant rassemblée grâce aux guides d'ondes 17, 18 et combinée dans le té magique 19, l'ensemble constituant le coupleur de mode TM01. La section de guide 13 porte deux fentos longitudinales, diamétralement opposées, dont une seule 20 est vue sur la la Fig. 7, l'énergie couplée par ces fentes étant rassemblée grâce aux guides d'ondes 21, 22 et combinée dans le té magique 23, l'emsemble constituant le coupleur de mod@ TE21. L'ensemble du dispositif peut tour@er entre les deux joints tournants 24 et 25. Les deux coupleurs do mode sont d'axes perpen dicula@es @@ la l@@@ quart d onds 26 est orientée à @@@ par rappor a ces axes Le di@positis @st complété d'une part par deux e@sembles classiques atténua@eurs déphaseure 27 et 28 permettan d'équilibrer en phase et en amplitude les modes TM01 et TB21 prélevés, d'autre part par deux transitions coaxial-guide 29 et 30 permettant de tranemettre les signaux au coupleur à 3dB 31 qui effectue la combinaison "TM01 + @ TE21".Une telle disposit@on permet de n'utiliser qu'@@ sonl. récopteur de poursuit@, l'amplitude et la phase de réfé@@@ce de l'onde de balise en mode TE11 étant prélevées, comme 11 a été indiqué, d@rrière l'amplificateur de télécommunication. Une variante du dispositif consisterait à ne pas adjoindre les atténuate@@@ déphaseurs 27 et 28 et à coupler directement les sorties 29 et 30 sur deu@ @é@spteur@ distincts, l'équilibrage en phase et en @@@litude de@ d@ux m@des et leu@ combinais@n étant effectuésau niv@ar de la fréquence intermédiair@ de ces réc@pteurs. Le dispositif de l'invention s'insère entre un déphaseur quart d'onde fixe précédé du duplexer émission-réception,du caté du joint tournant 24, et le cornet tronconique illuminant la surface de l'aérien,du côté du joint tournant 25. L'ensemble du dispositif de l'invention, tournant entre les joints tournants 24 et 25, est orienté en permanence en fonction de la direction de polarisation reçue, de telle sorte que les fentes longitudinales du coupleur 13 soient maintenues dans le plan de polarisation de l'onde reçue. il en résulte que les fentes transversales du coupleur 12 sont maintenues dans le plan perpendiculaire au plan de polarisation et que la lame quart d'onde 26 est orientée en permanence à 450 de ce plan de polarisation. Cette orientation a pour effet : 10) d'assurer une transformation de l'onde à polarisation rectiligne reçue, en onde à polarisation circulaire à l'extrémité du dispositif de l'invention. La lame quart d'onde fixe 33 (Figi) qui suit le dispositif transformera cette onde à polarisation circulaire en onde à polarisation rectiligne de direction fixe,permettant d'assurer un fonctionnement optimal au duplexeur émission-réception 34 qui la suit 20) d'assurer le couplage effectif du coupleur de mode TE21 à la seule composante désirée de ce mode.En effet une fente étroite n'étant couplée qu'aux seules composantes de champ magnétique qui lui sont parallèles, les f@ntes longitudinales 20 de ce coupleur seront b@en couplées à la seu@@ composante longitudinale du champ magnétique du mde TE21 prise dans le plan de polarisation de l'o@de reçue.Los fentes 20 seront par contre totalement découplé@s du mode TM01 qui @e possède que des composantes transversales de champ magnétique (Fig. 3) et du mode TE11 reçu dont les composantes long@tudinales HL du champ magnétique s'annulent en N, N' dans la plan de polarisation (Fig. 2) 3 ) d'assurer le couplage cffectif du coupleur de mode TM01 à la seule composante désirée de ce m@de. Les fentes transversales l6 de ce coupleur sont bien effectivement couplées à la composante transversale #, #' du champ magnétique du mode TM01, l'orientation n'ayant aucun effet puisque cette composante est constante sur toute la périphérie d'une section droite. Par contre l'orientation évite le couplage au mode TE11 reçu puisqu'elle a pour effet de placer les fentes 16 en une position où s'annulent les composantes magnétiques transversales HT de ce mode. L dispositif décrit a donc bien pour effet d'extraire les signaux permettant d'élaborer les signaux d'erreur nécessaires à la poursuite. Comme il vient d'âtre montré il n'introduit aucun couplage et donc aucune perturbation sur les signaux de télécommunications reçus. De même il n'introduit aucun bruit supplémentaire pouvant perturber ces signaux. Par contre le dispositif doit être complété afin qu'aucune perturbation ne soit introduite sur les signaux d'émission. En effet l'émission s'effectue habituellement en polarisation perpendiculaire à celle de la réception et les propriétés de découplage des fentes dues à leur orientation disparaissent pour cette polarisation d'émission. Le découplage des signaux d'émission pourra alors être effectué par un filtrage en frc'quenoe, la bande d'émission étant habituellement assez nettement séparée de la bande de réception à l'intérieur de laquelle se trouve la balise. Pour ce faire, les fentes de couplage considérées sont associées à des fentes analogues dans des cloisons transversales des guides rectangulaires 17, 18 et 21-22 afin de constituer des cavités résonnantes permettant d'augmenter le eouplage à la fréquence de balise et de l'annuler dans toute la bande d'émission, ou mieux encore ces fentes de couplage sont dimensionnées de telle sorte qu'elles constituent des fentes résonnantes dans la bande de réception et, qu'associées ou non à des fen@es résonnantes dans les guides rectangulaires correspondants, elles constituent un filtre large bande permettant de réaliser, sans réglage, un couplage pour les seules fréquences de la bande de réception, toutes ces dispositions ayant pour effet d'annuler, des =a paroi du guide circulaire, tout couplage aux fréquences d'émission et donc d'eviter toute perturbation des signaux de télécommunication émis par la station. L'utilisation, dans chacun des coupleurs de mode, de couples de fentes diamétralement opposées et d'un té magique de recombinaison a pour effet d'améliorer la poursuite en éliminant tout couplage résiduel au mode TE11 de l'onde de balise reçue, que ce couplage soit dû à l'existence d'une ellipticité parasite de ltonde émise par le satellite ou à une orientation imparfaite du dispositif de poursuite. En effet les Ftigs. 2, 3 et 4 montrent que symétries et antisymétries sont opposées pour les composantes transverses magnétiques > et # d'une part, N et HT' d'autre part des modes TM01 et TE11 et pour les composantes longitudinales magnétiques h et h' d'une part, HL et HL d'autre part des modes TE21 et TE11. L'énergie résiduelle en provenance du mode TE11 sera donc séparée par les tés magiques et se retrouvera aux accès 35 et 36 des coupleurs où elle pourra être absorbée par l'utilisation de charges adaptées. Cette énergie résiduelle peut par contre être utilisée, à l'un ou l'autre de ces deux acces, pour élaborer des signaux permettant d'effectuer une poursuite automatique ue de la polarisation et donc une orientation automati@ue du dispcsitif de l'invention, En effet, si ss est l'angle entre la polarisation linéaire effec- tivement reçue et la direction d'orientation du plan des fentes 20 du coupleur 13, l'amplitude du mode TE11 aux acces 35 ou 36 est proportionnelle à sinH alors que celle obtenue après polariseur, dtiplexeur et amplificateur de télécom@unication, à la sortie du filtre 46 (Fig. 1) est proportionnelle à co/. .En effectuant l'opération de rapport d'amplitude complexe de ces ondes dans le circuit de division 37, on obtient donc un signal d'erreur en qui permet de commander le moteur 38 qui, par l'intermédiaire du pignon 39 et de la couronne dentée 40, assure l'orientatation automatique du dispositif de l'invention et une réception optimale des si naux de télécommunication.Dans le cas dr la réception d'une polarisation elliptique, on montre de même que l'orientation s'effectue selon le grand axe de lrellipse de polarisation, On @eut remarquer enfin que, si lo dispositif de l'invention n'est pas parfaitement orienté, on aura une légère dégradation des performances d @é@e@tion, en cos ss, une légère distorsion, , sur la composante en en d'i signal d'erreur, mais qu'on conservera la non perturbatio"? et On noii injection de bruit sur le signal de télécom- municatio effectivement utilisé à la réception, la même pureté d'extraction des modes "erreur" et donc la même profondeur de zéro de poursuite, et la même direction de zéro de poursuite. Le dispositif de l'invention est susceptible de variantes. Par exemple, le couplas peut être réalisé, dans chacun des coupleurs de mode, à l'aide de plusieurs fentes, transversales pour le coupleur de mode TM01, longitudinales pour le coupleur de mode TE21, afin d'ajouter à l'effet de couplage sur le mode considéré un effet de directivité analogue à celui rencontré dans les dispositifs pour micro-ondes dits "coupleurs directifs", tout en conservant l'effet de non couplage sur les autres modes. La Fig. 8 represente un tel coupleur directif pour le mode TN01. Le guide 18' qui joue le rôle du guide 18 de la Fig. 7 est accolé par sa grande face au guide d'onde circulaire 12 et, sur cette face commune aux deux guides, on découpe des fentes telles que 161, 162, 163,... Si ces fentes sont séparées par une distance de l'ordre de #g/4 dans les deux guides (#g étant la longueur d'onde, commune dans ces deux guides, correspondant à la fréquence de balise) ce qui entraîne : a'# 1,3R a' étant le grand coté du guide rectangulaire et R le rayon du guide circulaire, on réalise un coupleur directif entre le mode TM01 du guide 12 et le mode TE10 du guide 18'. En se référant maintenant à la Fig. 1, on a représenté un satellite de télécommunication 41 qui éme@ une onde de balise et une onde de communicatio en polarisation rectiligne. Ces deux ondes sont captées par le cornet conique 42 connecté au dispositif de l'invention 100 qui a été décrit ex relation avec la Fig. 7. Ce dispositif est s@ivi d'un convertisseur de polarisation @irculaire rectiligne 33 et d'un duplexeur 34 connecté d'une part à un émetteur 43 et d'autre part à un amplificateur de réception 44. Cet amplificateur es relié rcccpteur 45 et au -iltre 46 accordé à la fréquence de balise. Le câble coaxial 32 sortant du dispositif 100 est relié à l'amplificateur de poursuite 47 et les sorties du filtre 46 et de l'amplificateur 47 sont reliées à un récepteur de poursuite comportant un comp@rateur d'amplitude et de phase 48. Celui-ci fournit un si@@al de rap@ort d'amplitudes et un signal de différence de phases qui sont ap@liqués à un transformateur de coordonnées 49. Ce transformateur de coordonnées reçoit de plus en permanence les informations d'azimut actuel et de site actuel de l'antenne ainsi que les informations d'orientation actuelle du dispositif 100. Il élabore les signaux d'erreur d'azimut et d'erreur de site qui sont appliqués respectivement aux moteurs 50 et 51 qui commandent le pointage de l'antenne. -REVENDICATIONS- 10) - Dispositif à micro-ondes pour élaborer les signaux de poursuite d'un satellite de télécommunications émettant des signau@ de télécommuni@etions situés dan@ une certaine bande de fréquence@ et un signal de @alise situé dans ladite bande, lesdits signaux de balise et de télécommunications é@ant émis sous la form@ d'onde à polarisation linéaire, ledit di@@os@tif comprenant un cornet conique, un guide d'onde cir@ulaire connecté audit cornet, un amplificateur de télécommunications recevant l'onde TE11 transmise par ledit guide d'onde circulaire, un p@emier coupleur inséré dans le guide d'onde @iroulaire comprenant deux premières branches de guide d'onde rectangulaire couplées audit guide d'onde circulaire par leux fentes longitudinales d@amétralement opposées transmettant 'e champ magnétique longitudinal de l'onde TE21 et un premier té magique connecté auxdites deux premières branches, un second cou ple@r inséré dans le guide d'onde circulaire comprenant deux secondes @ranches de guide d'onde rect@ngulaire couplées audit guide d'@ 1e circulaire par deux fentes transversales diamétralement opposées, situées dens un plan diamétral perpendiculaire à celu@ déf@ni par les deux dites fentes longitudinales et transmettant le champ m@gnétique transversal de @'onde TM01 et un second té magique connecté auxdites deux secondes @ranches, des moyens de recueilli@ à la sortie des tés magiques les composantes des ondes TE21 et TMoX dans le g@ide d'onde circulaire et des moyens de déduire les erreurs de polatage du cornet pa@ rapport à la direction du satellite desdites composantes des ondes TE21 et TM01 caractérisé e@ ce que le guide d'onde circulaire comprend trois parties de diamètres décroissants, la première partie véhiculant à la fois les modes TE21, TMo1 et TE11 et comprenant le premier coupleur, la seconde partie véhiculant les modes TM01 et TE11 et comprenant le second coupleur et la troisième partie véhiculant 11 onde TE seule et étant couplée à l'amp@ificateur de télécommunications, en ce que les trois dites parties du guide d'onde circulaire forment un ensemble rotatif de couplage et que le dispositif comprend des moyens de maintenir ledit ensemble rotatif de couplage dans une position dans laquelle la composante maximale du champ électrique de l'onde TE11 dans le guide d'onde circulaire est parallèle au diamètre joignant les deux fentes longitudinales. 2@) - Dispositif à micro-ondes pour élaborer les signaux de poursuite d'un satellite de télécommunications conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de maintenir l'ensemble rotatif de couplage dans la position dans laquelle la composante maximale du champ électrique de 5'onde TE dans le guide d'onde circulaire est parallèle au diamètre joignant les deux fentes longitudinales de couplage des composantes longitudinales du champ magnétique de l'onde TE comprennent des moyens de capter dans la branche soustractive du premier te magique la composante de l'onde TE dans le guide d'onde circulaire ayant traversé les deux fentes longitudinales, un détecteur de cette dernière composante et un moteur recevant ladite composante détectée et faisant tourner l'ensemble rotatif de couplage. 3') - Dispositif à micro-ondes pour élaborer les signaux de poursuite d'un satellite de télécommunications conforme à la'reven- dicatioll t, caractérisé en ce que les moyens de maintenir l'ensemble rotatif de couplage dans la position dans laquelle la composante maximale du champ électrique de onde TE11 dans le guide d'onde circulaire est parallèle au diamètre @oignant les deux fentes longitudinales de couplage des composantes longitudinales du champ magnétique de l'onde TE TE11 dans le guide d'onde circulaire ayant traversé les deux fentes transversales, un détecteur de cette derniere composante et un moteur rs-cevant ladite composante détectes et faisant tourner l'ensemble rotatif de couplage. 4@) - Dispositif à micro-ondes pour élaborer les signaux de poursuite d'un satellite de télécommunications conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le premier coupleur comprend une pluralité de fentes longitudinales alignées selon deux génératrices du guide d'onde circulaire diamétralement opposées et le second coupleur une pluralité de fentes transversales alignées selon deux génératrices du guide d'onde circulaire diamétralement opposées afin de réaliser un couplage directif des ondes de mode TE21 et TM01.