Brevet FR2123418A1 — publié le 19720908

lies convoyeurs sont utilisés depuis longtemps pour alimenter et ramasser des pièces dans des postes de fabrication. lie chargement et le déchargement sont réalisés manuellement à chaque poste. L'exigence croissante dtautomatisat-ion et de contrôle de qualité a fait apparaître la nécessité de convoyeurs capables d'effectuer un chargement et un déchargement automatiques sans endommager les pièces.L'éxigence d'optimisation de production est apparue en relation avec ltautomatisation. L'optimisation de production doit entre assurée en réalisant automatiquement une accumulation variable de pièces prêtes à autre distribuées à chaque poste. Cette accumulation doit se faire sans surcharge et sans dégat des pièces quelles que soient les conditions dans lesquelles elles sont accumulées. lie convoyeur à accumulation selon lsinvention comprend un châssis sur lequel un support de pièces est disposé et un dispositif de convoyage. te convoyeur à accumulation selon l'invention comprend un châssis sur lequel un support de pièces est disposé et un disposif de convoyage. Ce dernier comprend plusieurs dispositifs d'en- tracement qui font/avancer les pièces sur ledit support, et plu sieurs dispositifs actionnés par les pièces, disposés le long du chemin de convoyage et prévus pour arrêter, sous l'action d'une pièce,le mouvement d'avance de la pièce suivante. L'invention se rapporte à des perfectionnements aux convoyeurs de distribution et de ramassage pour la production de pièces, par exemple des arbres dtessieu drautomobile tels qutillustres plus bas. lie convoyeur de distribution est chargé à une extrémité et alimente plusieurs postes de fabrication. Chacun de ces postes de fabrication réalise la même opération et peut signaler la demande de distribution drune pièce du convoyeur de distribution. lies pièces peuvent entre accumulées ou passées à un poste suivant. lie convoyeur comporte des doigts oui pivotent sur son châssis et qui réalisent l'accumulation et évitent ainsi les contacts pièce contre pièce e-t les dégâts possibles.A chaque poste, le convoyeur comprend un décllargeur qui effectue l'accumulation des pièces suivantes pour éviter un coincement ou un endommagement pendant la séquence de déchargement. lie déchargeur est réglé pour prélever une pièce lorsqu'elle approche ou lorsqutelle est retenue au poste de déchargement par accumulation remontant du poste suivant. Cependant, en variante, le doitt situé au-dela du déchargeur peut être actionné pour arrêter une pièce dans une position convenable pour le déchargeur dc manière à déclencher la séquence de déchargement. Un deuxième convoyeur de même réalisation que le convoyeur de distribution ramasse les pièces aux postes de fabrication et les dirige sur le poste final de déchargement. lie convoyeur,de ra massage cornpor-'.c- les mimes doigts susceptibles de pivoter et accumule les pièces arrivant aux chargeurs. Ceci permet d'éviter que les pièces suivantes gênent le chargeur ou endommagent les pièces précédentes. Les pièces sont déplacées par un convoyeur de type courant se déplaçant en continu et comportant des galets d'entraînement qui se rétractent pour rouler sous les pièces lorsque l'accumulation se produit. lies doigts susceptibles de pivoter comportent des prolongements inclinés vers le bas sur la voie de convoyage des pièces et sont équilibrés de manière qu'unie pièce se mette en contact avec le prolongement et lève ce dernier lorsqu'elle passe par-dessous pour revenir par la suite en place par gravité. Lorsque le prolongement est levé par une pièce, une partie de blocage du doigt pivote vers le bas pour parvenir à une position dans laquelle elle évite à une pièce suivante de passer sous le doigt où l'autre pièce est déjà placée.Une pièce suivante ne peut passer sous le doigt, lorsqu'elle est en contact avec le galet dtentrainement suivant, que lorsque la pièce située sous le doigt est dégagée du prolongement. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemplesnullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une vue schématique en plan des convoyeurs de distribution et de ramassage la figure 2A est une élévation partielle du convoyeur de distribution et dfun poste de déchargement la figure 2B est une élévation partielle du convoyeur de distribution et du poste final de déchargement, et prolonge la figure 2A la figure 3 est une vue en plan du convoyeur de cistribution la figure 4 est une élévation partielle du convoyeur de ramassage et montre le premier poste de chargement la figure 5 est une vue en plan du poste de chargement de la figure 4 la figure 6 est une élévation partielle du convoyeur de ramassage et montre le poste de chargement final et le poste de déchargement à l'extrémité du convoyeur la figure 7 est une vue en plan schématique du dispositif de la figure 6 la figure 8 est une élévation détaillée d'un poste de déchar- gement ou de chargement la figure 9 est une coupe suivant la ligne 9-9 de la figure 8; la figure 10 est une coupe suivant la ligne 10-10 de la figure 9 ; et la figure il est une coupe suivant la ligne 11-11 de la figure 6. lie convoyeur 20 de distribution représenté sur la figure 1 est disposé parallèlement au convoyeur 22 de ramassage. Trois postes 24, 26 et 28 de fabrication sont situés le long des convoyeurs. Un poste 32 de déchargement se trouve à l'extrémité du convoyeur 22. Les pièces sont chargées sur le convoyeur de distribution à ltemplace ment 30. n chaque poste 24, 26 et 28, une machine de fabrication retire automatiquement une pièce du déchargeur du convoyeur 20 de distribution,comme il sera décrit plus complètement par la suite. Lorsque ltopération de fabrication a été achevée, la machine de fabrication place automatiquement la pièce dans le chargeur du convoyeur 22 de ramassage ; cette opération sera décrite plus en détail par la suite. lie convoyeur 20 de distribution est représenté sur les figures 2A, 23 et 3. Celui-ci comporte une extrémité 34 de chassis qui supporte la chaire 38 mobile de convoyage. Cette dernière entoure une roue 40 dentée à tendeur qui tourne autour d2un arbre et d'un ensemble 42 de support d'un type courant monté sur l'extrémité 34 du châssis. tes éléments 44 supérieurs et longitudinaux du châssis sont supportés à la fois par les montants 36 et par les supports 46 et 47 verticaux. lies pièces 48 représentées sont des arbres d'essieu d'automobile qui comportent u3l rebord de support de roue à une extrémité. lies supports verticaux 46 passent au-dessus des rebords des arbres 48 et supportent les guides supérieurs 50 des arbres 48. Un rail 52 est aussi réalisé et fixé sur le support 53,comme représenté sur la figure 9. lie support 53 est aussi soude aux éléments 44 du chas- sis.Un deuxième rail représenté sur la figure 3 est situé près de llautre extrémité de l'arbre 48 et fixé par les supports 55. lies arbres 48 roulent ainsi sur les rails 52 et 54 et sont retenus ver ticulement par le guide 50 près du rebord de l'arbre 48. lie guide et les rails sont de préférence en laiton ou en toiit autre matériau qui soit suffisamment résistant mais qui n1 abîme pas la surface des arbres dXessieu en acier trempé. lies éléments du convoyeur sont représentés en détail sur la figure 9. lie guide 50 et les rails 52 et 54 orientent verticalement les pièces 48. Les supports 47 portent à leurs extrémités des guides 56 qui, avec des guides 58, orientent transversalement les arbres 48. lie rebord 60 de chaque arbre 4-8 se déplace entre les guides 58 qui sont fixés par les supports 46 et 57. La chalne 78 de commande de convoyage est constituée de deux chaînes parallèles et jumelées, comme le montre la figure 9. La chalne de convoyage comporte des traverses 62 qui joignent les maillons de la chaîne en des endroits où des pattes 64 jumelées d'entraînement sont fixées sur la chalne 38.Les pattes 64 dlentralne- ment sont des assemblages de type courant qui comprennent des galets 66 mottés sur les bras 68 qui sont fixés sur des montants 70 par des ressorts suffisamment rigides pour accélérer les arbres 48- lors- qu'ils sont engagés et entraînés le long du convoyeur par la chaîne 38 et suffisamment souples pour permettre aux galets 66 de passer sous les arbres 48 lorsqu'ils sont retenus sur le convoyeur, pour réaliser par exemple l'opération d'accumulation. Plusieurs doigts 72 d'engagement avec les pièces pivotent en 74 sur le guide supérieur 50, de la manière représentée sur la figure 2A. Les extrémités 76 les plus longues et les plus lourdes des doigts 72 au repos touchent le rail 52. L'extrémité 78 la plus courte de chaque doigt dégage ainsi l'arbre 48, comme il est représenté. Sur la figure 2A, les doigts ne sont pas en position d'accumulation et chacune des extrémités 76 se soulève et s'abaisse si jamais un arbre 48 passe sous elle.lies doigts 72 sont representés sur la figure 23 eii position d'accumulation et les extrémités 76 se soulèvent et sont supportées par les arbres 48 placés dessous. lie déplacement vers l'avant des arbres 48 est aussi bloqué par l'ex- trémité '!8 courte des doigts 72. lic exemples de postes 80 et 82 de déchargement sont représentés sur les figures 2A et 2B.Le poste 82 est celui de déchargement final du convoyeur 20 de distribution, tandis que le poste 80 de chargement permet aux arbres de passer lorsqu'il n1 est pas commandé. Ainsi sur la figure 2B, l'arbre 4,82 s'appuie contre une butée 84 finale fixée sur le rail 52 et est en commande position de déchargement5 lequel est/par un signal de l'opération de fabrication à ce poste. Un entraînement de type courant de la chaîne 38 de convoyage est réalisé par un moteur 86 et une chaîne 88 d'entraînement d d'un pignon 90.Ce dernier entraîne l'arbre 91 par l'intermédiaire d'un mécanisme 92 d'embrayage de sécurité qui débraye par intermittence dans le cas où la chane 38 de convoyage se coince. Ainsi la chaîne 38 de convoyage est agitée pour décoincer le convoyeur. lia chaîne 38 de convoyage est entraînée par les pignons 94 montés sur l'arbre 91. Comme il est représenté sur la figure 9, la chaîne 38 de convoyage comporte des guides. lies guides supérieurs 96 et 98 évitent aux chaînes de soulever des rails 100 et 102 de la chaîne de convoyage. lies rails sont fixés sur les traverses 104 du châssis du convoyeur. lies guides inférieurs 106 et 108 sont destiiiés au brin intérieur de la chaîne 38 de convoyage. lie convoyeur 22 de ramassage est représenté sur les figures 4 et 5 et le premier poste de chargement porte la référence 110. A bien des égards, le convoyeur de ramassage est identique au convoyeur de distribution. L'extrémité 134 du châssis supporte un arbre de type courant et un assemblage 142 de roulement supporte des roues formant dentées 140 / tendeurs. Deux chaînes 138 de convoyage sont en prise avec les roues dentées 140 et, comportent un assemblage 164 de pattes d'entraînement. lie convoyeur de ramassage comporte des éléments 144 de châssis supérieurs et longitudinaux fixés sur des pieds 136. Les arbres 4S dtautomobiles sont reçus par le chargeur 110 du premier poste 28 de fabrication. Tes arbres 48 roulent sur les rails 152 et 154. Les guides 156 et 158 sont destinés à éviter un glissement latéral des pièces et sont fixés sur des supports 146 et 147, de la môme manière que le convoyeur de distribution. Finalement, le guide supérieur 150 comporte des doigts 172 d'engagement des pièces fixés par des axes 174. Ce guide est destiné à produire une accumulation en aval du premier poste 110 de chargement.Une butée 112 est fixée sur le rail 152 pour éviter qu'use pièce 48 roule par inadvertance vers la droite avant que la chaîne 138 de convoyage ne la saisisse par deux pattes 164 d'entraînement. lies figures 6 et 7 représentent un poste 114 de chargement et un poste final 116 de déchargement du convoyeur 22 de ramassage. lie poste intermédiaire 114 de chargement reçoit des pièces dEun poste de fabrication tel que le pos-te 26 ou 24 représenté sur la figure 1. n bien d'autres égards, les parties du convoyeur de ramassage représentées sur les figures 6 et 7 sont identiques à cel- les représentées sur les figures 4 et 5, et aussi au convoyeur de distribution, à l'exception du poste 16 final de déchargement et du mécanisme 118 d'accumulation qui ntest pas nécessaire pour le premier poste de chargement représenté sur la figure 4. lies doigts 72 stappliquant contre des pièces sont représentés sur les figures 4 et 6 en position d'accumulation.La chaîne 138 du convoyeur de ramassage est commandée par un dispositif d'entraînement de type courant. Ce dispositif d'entraînement comprend un moteur 186, une chaîne 188 d'entraînement, et une roue dentée 190 qui entraîne l'ar- bre 191 par l'intermédiaire d'un mécanisme 192 dtembrayage de sécurité. La chaîne de convoyage entraîne des pignons 194 qui sont montés sur l'arbre 191. lie poste final 116 de déchargement du convoyeur de ramassage libère des pièces pour le poste suivant 32 de fabrication représenté sur la figure 1. Le poste final 116 de déchargement provoque ure accumulation à pièces comme le montre la figure 6. lie mécanisme du pote 116 de déchargement comprend un cylindre 200 commandé par un fluide et pivotant à une extrémité 202 sur un montant du châssis 204 du convoyeur.La tige 206 du piston du cylindre 200 pivote en 208 et est fixée à un levier 21 O qui est artic.llé sur un arbre 21 2 et qui est transversal par rapport au convoyeur de la manière représentée sur la figure 11. L'arbre 212 est monté sur des roulements 214 et 216 fixés sur le chassies du convoyeur. lie levier 210 est soudé à l'arbre 212 et descend pour retenir une pièce 148 en position d'accumulation sur le rail 152, comme le montre la figure 6. L'extrémité inférieure 218' d'un levier correspondant à l'ex- trémité inférieure 218 du levier 210 et proche de l'autre cEté du convoyeur, est soudée à 11 arbre 212, comme le montre la figure 11, et s'applique approximativement contre l'autre extrémité de la pièce 148. Sur un signal du poste 32 de fabrication, le cylindre 200 repousse la tige 206 de son piston et fait basculer les extrémités 218 et 218' des leviers en les écartant de la voie de convoyage de la pièce 148. Cette dernière est charge sur des rails 220 et 222 en pente qui sont fixés sur le chassies du convoyeur, comme le montre la figure 11. La pièce 248 des figures 6 et 11 a déjà été été libérée et roule vers le poste 32 de fabrication.Comme le montre la figure 6, le dernier doigt 172', destiné à s'appliquer contre la pièce,est retenu en position d'accumulation par la pièce 148 et ainsi de suite jusqu'au convoyeur. Il est à remarquer que chaque doigt 72 du convoyeur de distribution ou 172 du convoyeur de rammassage est suffisamment long pour éviter que des parties de pièces 148, par exemple les rebords 60, soient en contact. Ainsi, le convoyeur évite automatiquement les contacts pièce contre pièce. Un exemple de postes 80 et 114 dc chargement et de déchar- gemment est représenté en détail sur les figures 8, 9 et 10. Un mécanisme 700 de commande d'élévation est suspendu aux éléments 44 du châssis, sur chaque cEté du convoyeur. lie mécanisme 300 de commande d'élévation supporte deux élévateurs jumelés 302 sur chaque cté du convoyeur. Chaque élévateur 302 comprend un guide 504 en étrier en contact avec des galets 306 et 308 qui sont monts aussi sur le mécanisme 300 de commande d'éléva- tion. Deux galets 310 et 312 supplémentaires sont en contact avec le bord extérieur 314 de l'élévateur 302 et complètent le dispositif de guidage vertical de l'élévateur. lies pointillés de la figure 8 qui représente l'élévateur et une mâchoire 316 montrent la position supérieure de l'élévateur 302.La mâchoire 316 entre en con-tact avec une pièce 48 et l'élève jusqu'à la position ou l'abaisse de la position représentée en 348 sur la figure 8. Un galet supplémentaire 318 de guidage, monté sur un support 320, est en contact avec la mâchoire 316 lorsqu'il est en position supérieure pour placer exactement la pièce à charger ou décharger au poste de fabrication. lie support 320 est fixé de même par exemple au sommet d'un support 45 de guidage. Une crémaillère verticale 322 est fixée sur chaque élévateur 302. La crémaillère est en prise avec un pignon 324 qui est monté de son cEté sur un arbre transversal 326 pour coordonner le mouvement des deux élévateurs 302.Un pignon 328 fixé au centre de l'arbre 326 est en prise avec une crémaillère horizontale 330, comme le montre plus particulièrement la figure 10. La crémaillère 330 est fixée de son cEté sur la tige 332 d'un piston mobile horizontalement d'un cylindre 334 commandé par un fluide. Une poulie 336 de maintien est en contact avec la tige 332 du piston et tourne sur un arbre 338 monté sur la traverse 104 fixée sur la châssis du convoyeur. Une butée réglable 340 est destinée à arrêter la tige 342 du piston e-t détermine la montée des élévateurs 302. lies mâchoires 316 en position inférieure sont sous les rails 52 et 54 et sont repré- sentes par la référence 316'. La tige 332 du piston passe par un palier 344 fixé au châssis du convoyeur, et donc la poulie 336 de maintien est en contact avec la tige 332 du pis-ton et impose à la crémaillère 330 de rester en prise avec le pignon 328 Sur un signal du poste de fabrication, ltélévateur 302 s'élève de sa position inférieure et il est synchronisé avec les chaînes 3Q de convoyage d'une manière courante. Ainsi, les doigts 317 arrêtent une pièce 48 qui se déplace le long du convoyeur. La pièce 48 est soulevée par l'élévateur 302.En variante, un cylindre 350,commandé par un fluide,peut être suspendu au support 320 par un axe 552. La tige 354 du piston du cylindre 350 est en prise avec un doigt 372 par une fente oblongue et une tige en 356. Ainsi, le doigt 372 peut être déplacé de la position de non-accumulation représentée en pointillé en position d'accumulation représentée en trait plein lia fente oblongue permet au doigt 372 de provoquer l'accumulation de la même manière que les doigts 72. Sur un signal de déchargement de la pièce 48 du poste de fabrication, le cylindre 350 commande la montée du doigt 572, ce qui abaisse l'extrémité courte 378 du doigt 78.La pièce 48 est arrêtée dans une bonne position pour l'élévateur 502. Evidemment, ces caractéristiques d'ar rEt des pièces ne sont pas nécessaires pour le convoyeur de ramassage, Afin d'éviter les dégats aux pièces, les deux convoyeurs de ramassage et de distribution comprennent un mécanisme 118 d'accumulation. lie doigt 72' situé immédiatement en amont est représenté en pointillé en position de non-accumulation et peut être mis an position d'accumulation de la même manière que les autres doigts représentés en trait plein.Pour provoquer une accumulation de pièces lorsque l'élévateur 302 est en fonction nement, de manière que les pièces suivantes ne gênent pas le fonc tionnement de l'élévateur, le doigt 72' comporte un toucheau 558 appliqué contre une surface 560 de came réalisée dans le levier 562. lia levier 562 pivote autour du point d'appui 364 fixé sur un support 366 fixé lui-meme sur le montant 44 du châssis du convoyeur. lia levier 562 est relié, avec jeu, à une tige 568 de piston par une tige passant dans un trou oblong en 370. lia -tige 368 des piston est commandée par un cylindre 374 commandé par un fluide. La surface 360 de came permet au doigt 72' de se déplacer librement de la position de non-accumulation en position d'accumulation, comme représenté, lorsque le cylindre 774 n'est pas commandé.Ainsi, le toucheau 558 monte et descend librement de la position représentée en pointillé à la position représentée en trait plein alors que le doigt 72' tourne autour de l'axe 74. Lorsque l'élévateur 302 reçoit le signal de commande, dans le cas d'un convoyeur de distribution, le cylindre 374 commande ensuite le passage d'une pièce 48 qui est prise par l'élévateur 302 et soulevée par ce dernier. Lorsque le cylindre 374- est commandé, il soulève le levier 362 à la position montrée en pointillé et ainsi le doigt 72' est levé à la position montrée en pointillé.La montée du doigt 72' par le cylindre 374 provoque l'accumulation des pièces suivantes et le doigt 72' peut être levé et écarté de l'élévateur 502 et de la pièce 48. lie doigt 72' doit être levé par le cylindre 374 au-dcssus de la position normale d'accumulation car il fait le déplacement vertical de la pièce 48. lie doigt 72' repose sur la pièce 48 de la même manière que les autres doigts 72 reposent sur les pièces 48 lorsque l'accumulation a lieu. Lorsque l'élévateur est utilisé dans un convoyeur de ramassage, le cylindre 374 est commandé avant qu'une pièce 48 ne aous puisse passer/ le doigt 72'' et jusqu'à ce quelle soit prise par l'élévateur 302. Des micro-interrupteurs classiques peuvent être commandés par le doigt 72 lorsque l'élévateur est utilisé dans un convoyeur de ramassage, et signalent l'apparition d'une accumulation et le fait que le convoyeur est plein en cet endroit particulier. De même, le poste de fabrication est fermé pour éviter que l'élévateur essaye de charger une pièce lorsque le convoyeur est déjà plein. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Convoyeur à accumulation comprenant un support de pièces monté sur un châssis sur lequel un dispositif de convoyage est également monté, caractérisé en ce que ledit support constitue une voie destinée aux pièces et comporte plusieurs organes actionnés par les pièces et disposés le long de cette voie, ces organes étant destinés à entre actionnés par las pièces pour l'avance de la pièce suivante, et ledit dispositif de convoyage comprend plusieurs organes d'avance des pièces qui n'ont pas été arrêtées, sur ledit support. 2. Convoyeur à acculation selon la revendication 1, caractérisé an ce que lesdits organes d'avance comprennent des organes de dégagement des pièces arrêtées par lesdits organes actionnés par les pièces. 3. Convoyeur à accumulation selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque organe actionné par les pièces est monté et pivote sur ledit chassis du convoyeur et, lorsqu'une pièce l'actionne, il pivote pour être mis en position d'ar rdt des pièces. 4. Convoyeur à accumulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque organe actionné par une pièce comprend une partie soulevée par le passage d'une pièce et une partie s'abaissant simultanément pour occuper roue position d'arrêt des pièces. 5. Convoyeur à accumulation selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite partie relevée des organes actionnés par les pièces forme un ange autour du pivot par rapport à la- dite partie d'arrêt de la pièce suivante. 6. Convoyeur à accumulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les organes successifs actionnéspar les pièces sont espacés afin que chaque pièce arrêtée reste certainement en contact avec l'organe correspondant suivant. 7. Convoyeur à accumulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caracterise en ce que lesdits supports de pièces comportent des guides placés à proximité d'eux et ces guides de pièces et les organes actionnés par les pièces sont réalises de manière à loger un dispositif de transfert de pièces destiné au chargement de celles-ci sur ledit support et à leur déchargement. 8. Convoyeur à aceumulation selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de chargement est destiné à abaisser une pièce pour la placer sur ledit support et comprend avantageusement un dispositif d'accumulation destiné à commander les organes actionnées par les pièces au voisinage dudit dispositif de chargement pour arrêter le mouvement d'avance des pièces approchant sur ledit support lorsque ledit dispositif de chargement est actionnée 9. Convoyeur à accumulation selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de déchargement des pièces est destiné à soulever une pièce pour l'enlever du support. 10. Convoyeur à accumulation selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit dispositif de déchargement comprend vui dispositif à accumulation qui commande les organes actionnés par les pièces au voisinage dudit dispositif de déchargement pour arrêter le mouvement d'avance des pièces approchant sur ledit support et suivant la pièce soulevée par ledit dispositif de déchargement. 11. Convoyeur à accumulation selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit dispositif de déchargement comprend des butées reliées aux organes actions par les pièces au voisinage dudit dispositif de déchargement pour arrêter le mouvement d'avance d'une pièce en position de déchargement. 12. Convoyeur à accumulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit support comprend une pista pour les pièces qui roulent et dont des parties cylindriques sont en contact. 17. Convoyeur à accumulation selon la revendication 12, ca raetérisé en ce que ledit dispositif d'avance comprend un dispositif d ' entrairement à force limitée élastiquement suffisante pour accélérer et entraîner lesdites pièces roulantes pour se mettra en contact avec elles et pour éviter celles qui sont arrsstèes. 14. Convoyeur à accumulation selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite piste comprend des parties latéralement espacées supportant les pièces cylindriques allongées. 15. Convoyeur à accumulation selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'avance destiné à entrer latéralement en contact avec des parties espacées desdites piècî;:. 1 6. Convoyeur à accunnulation selon l'une des revendications 2 et 13, caractérisé en ce que plusieurs dispositifs d'avance sont espacés par des intervalles plus grands que l'espace sépa- rant les organes voisins actionnés par les pièces, ces inter valles étant différeMa d'un multiple pair dudit espace. 17. Convoyeur à accumulation selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacun desdits organes actionnés par les pièces est ramené par son poids en position normale ne provoquant pas d'arrêt lorsqu'une pièce a passé au-delà de la position d'actionnement.