Brevet FR2137344A1 — publié le 19721229

La présente invention concerne un dispositif de manutention pour la desserte dé presses à thermocoller les produits plats, les entoilages de vêtements, notamment, qui sont transportés sur un support souple tendu, de toile par exemple, ledit support servant successivement à étendre les produits à coller, à les transporter et à les placer entre les deux plaques de la presse qui se referment sur le support et les produits qu'il supporte, à retirer l'ensemble de la presse et à permettre l'enlèvement des produits collés, ledit support étant essentiellement composé d'une toile tendue dans un cadre. Dans ltétat actuel de la technique, il existe differents dispositifs de manutention ou presses à thermocoller, parmi lesquels on peut citer 1") La presse simple où l'opérateur met en place à même le plateau, les différents composants à coller. Comme il faut un certain temps pour répartir les pièces à coller, à les retirer ensuite, les plateaux de la presse sont très mal utilisés et celleci a un rendement dérisoire. C'est pourquoi, dans les installations de forte production, on a cherché à améliorer la desserte de la presse. 20) La presse à cadres, lesdits cadres de forme polygonale étant destinés à supporter une toile tendue sur laquelle on étend des pièces à coller. Les cadres sont ensuite placés successivement entre les plateaux de la presse et retirés pour pouvoir enlever les pièces ii collées. Les cadres se manipulent à la main et sont servis et desservis à proximité de la presse ellebm8me. Avec ce dispositif, une seule presse peut être servie par plusieurs opérateurs, mais les manutentions sont quand même très coûteuses, les opérateurs se gênent et le travail est pénible. 3 ) Les presses dans lesquelles les plateaux sont desservis par un tapis roulant convoyeur sur lequel, d'un coté on dépose les pièces à coller, et d'un autre cté, on retire les pièces collees.- Ces presses améliorent la manutention mais elles ont l'inconvénient d'obliger à une certaine synchronisation des mouvements qui exige à baser la vitesse du tapis sur l'ope'ration la plus lente. Il y a donc une perte de rendement, qui est classique dans la plupart des opérations à la channe. 40) La presse desservie par un système carrousel qui ressemble aux dispositifs précédents du tapis roulant se déplaçant à une vitesse continue et qui se compose de plusieurs cadres posés suivant un polygone qui tourne pour que chacun des cadres vienne successivement se placer entre les plateaux de la presse. Chaque plateau vient donc se placer devant un poste de chargement, le poste de pressage et le poste de déchargement. Comme dans le cas précédent, le synchronisme manque de souplesse et oblige à se baser sur l'opération la plus longue. 50) Le système de presse desservie par cadres qui se translatent comme des tiroirs et se placent entre les deux plateaux de la presse de la même façon. Ce dispositif est simple mais on ne peut généralement utiliser qu'un serveur par presse. Si on utilise deux personnes, elles se gênent mutuellement. Le dispositif a toutefois l'avantage de permettre le refroidissement des composants thermocollés sur les cadres avant de les dégager de ceux-ci. C'est aussi le cas du repassage des vêtements où l'on peut, laisser ceux-ci sur les cadres pour les laisser se refroidir, ce qui permet une meilleure utilisation des opérateurs. 60) Le système à translation latérale où deux opérateurs autonomes de part et d'autre de la, presse desservent chacun deux cadres indépendants, se déplacant sur des glissières superposées. Ce système a tous les avantages des systèmes précités mais ne permet pas la mécanisation aller et l'em- ploi de grands cadres à cause d'un trop grand déplacement de l'opérateur. D'où sollicitation trop fréquente de la presse et perte de temps. De plus la disposition frontale ne peut se faire à cause du débordement obligatoire des glissières inférieures. En résumé, les dispositifs actuels obligent à une synchronisation de différents mouvements basée sur,,l'opération la plus longue, ce qui abaisse le rendement de la presse, procure une gêne mutuelle des différents servants, empêche la combinaison des différents travaux et la mécanisation. La présente invention est destinée à remédier à ces inconvénients. En effet, dans le travail d'entoilage de vêtements notamment, il n'existe pas de.temps similaire entre les diverses opérations composant le cycle complet de travail qui consiste à - améner le composant de, tissu sur le cadre - positionner ce composant -,amener le composant toile sur le cadre - positionner le composant toile - déplacer le cadre - presser l'ensemble - ramasser les composants et évacuer L'opération se complique souvent par le fait que la taille, la forme et le nombre de composants varient très souvent. Le dispositif de l'invention est caractérisé par le fait qu'il existe, devant et derrière la presse des glissières permettant de riper deux cadres qui servent à tendre un support souple, lesdites glissières se composant de deux glissières superposées; la glissière supérieure se raccordant à la glissière inférieure par un aiguillage à bascule pour que le cadre supérieur puisse s'insérer entre les deux plateaux de la presse. Dans son parcours inverse, le même cadre passera sous l'aiguillage à bascule et viendra se ranger sous la glissière supérieure. Des vérins et des pènes en biseau permettent au cadre inférieur de remonter sur la glissière supérieure et d'être translaté sous la presse. Suivant une forme préférée de réalisation les glissières sont des rails sur lesquels roulent des galets solidaires des cadres, ceux-ci se plaçant entre les rails. Des vérins pneumatiques amènent et retirent automatiquement les cadres de la presse pour les faire avancer jusqutau bout de la glissière inférieure, tandis que d'autres vérins les élèvent pour les faire remonter sur la glissière supérieure. En général, les pènes sont en biseau et s'écartent lorsque les vérins de remontée élèvent les cadres et reprennent leur position normale après le passage des cadres ce qui empêche les cadres de redescendre. Les aiguillages sont des tronçons de glissières articulés à un bout sur une glissière et rappelés dans leur position normale par un mayeu élastique, position dont ils s'écartent lorsque les galets du cadre les prennent par le talon. La description ci-après donne un exemple non limitatif du dispositif de l'invention qui est illustré par les dessins annexés dans lesquels La figure I est une vue en perspective schématique de l'ensemble de la presse et de son dispositif de desserte. La figure 2 est une coupe schématique d'un cadre sur une glissière. La figure 3 est une vue en élévation schématique d'un couple de glissières avec les aiguillages et pènes en biseau dans leur position normale, et en pointillé les aiguillages sollicités par les galets. La figure 4 est une vue schématique en élévation avec des aiguillages dans la position normale, et en pointillé le chemin parcouru par le bras du vérin 32. Les figures 5 et 6 représentent une vue en coupe côté et dessus du guidage du vérin et de l'arrimage du cadre. Une fourche fendue verticalement et attachée en bout de vérin 32 reçoit l'index 34. La figure 7 : arrimage du cadre lors du départ du cadre et position de l'aiguillage sollicité. La figure 8 : larguage du cadre revenant sur la glissière inférieure, position de l'aiguillage au repos. Les figures 10 à 23 sont des schémas représentant le fonctionnement du dispositif dans ses phases successives. Le dispositif comprend une presse avec unplateau supérieur 2 et un plateau inférieur 3, desservi par quatre cadres 4, 5, 6, 7 qui se composent d'un encadrement tubulaire 8 qui tend une toile. Les supports 9, 10 servent à fixer les axes 11, 12, des-galets 13, 14 qui reposent sur des rails 15, 16 à section en forme de cornières. Les rails 15, 16 sont disposés pour former de part et d'autre de la presse 1 des glissières 17, 18, 19, 20 qui se composent de deux glissières superposées 17, 19 ou 18, 20. Les glissières supérieures possèdent des pènes en biseau 25, 26 et des aiguillages 23, 24. Les pènes en biseau 25 et 26 sont conçus pour que les cadres inférieurs puissent remonter sur les glissières supérieures à l'aide des vérins 29 puis 30 et ne plus redescendre après leur passage. Des vérins pneumatiques 31, 32 placés sur un côté de la presse 1 sont prévus pour introduire et extraire les cadres de la presse et les faire avancer jusqu'au bout des glissières inférieures 19, 20. D'autres vérins 29, 30 agissent sur les pènes en biseau 25, 26 par l'intermédiaire des cadres et permettent à ceux-ci de remonter sur les glissières supérieures 17, 18. Le fonctionnement du dispositif va maintenant être expliqué, en se reportant aux figures 10 à 23, où on notera que des cadres pairs 4 et 6 sont toujours manoeuvrés sur des glissières de droite tandis que les cadres impairs 5 et 7 sont toujours manoeuvrés sur des glissières de gauche. Au départ, le cadre 4 est situé sur la glissière supérieure et le cadre 6 sur la glissière inférieure tandis que le cadre 5 est situé sur la glissière supérieure et le cadre 7 sur la glissière inférieure. Les opérateurs peuvent donc poser des produits à coller sur les cadres 4 et 5.(fig 10). L'opérateur charge les cadres 4 et 6 (fig 10) pousse légèrement le cadre 4 (fig 11) vers la presse 1. Les roulettes du cadre 4 suivent les glissières 17 en passant sur les aiguillages 23, l'index 34 s'engage dans la fourche 33 solidaire du vérin 32 (fig 6). La manoeuvre du cadre 4 déclenche au passage un contact qui provoque le fonctionnement du vérin 32 qui amènera le cadre 4 entre les 2 plateaux de la presse 1 et déclancheya au passage dans l'ordre les vérins 29 et 30 de remontée de cadre (fig 12 et 13). Dans cette dernière opération, les pènes en biseau 25, 26 s'effaçent tour à tour pour laisser remonter le cadre 6 et permettre à l'opérateur d'étendre de nouveaux. produits à thermocoller.Pendant que les opérateurs déposent sur les cadres 5 et 6 les produits plats à thermocoller, l'opération de pressage s effectue et dès qu'elle est terminée, le vérin 32 entre en fonctionnement pour extraire le cadre 4 de la presse et de pousser au bout de la glissière 19 (flèche 35 Fig 14-15). Au bout de la course retour du vérin guidé par une glissière 36 (pointillés) la fourche 33 lache l'ergot 34 du fait que le vérin 32 revient à sa position de départ alors que le cadre 4 part sur la glissière inférieure 19. A ce stade de fonctionnement l'on peut indifféremment engager le cadre 6 ou 5. I1 ut être décrit: le cas où l'on pousse le cadre 6 vers la presse. Dans cette opération? le fait d'engager le cadre 6 dans la presse 1 (figlo) de même que dans les phases représentées aux figures 11-12 provoque dès. le début du passage le déclanchement du vérin 32 (fig 17) qui pousse le cadre 6 vers la presse 1 , et du vérin 29 de remontée de cadre puis (fig 18) du vérin 30 de fin de remontée du cadre 4. En figure 19 retour du vérin 32 à sa position départ et larguage du cadre 6. En figure 20 fin de retour par gravité. et élan de cadre 6. On va maintenant expliquer le fonctionnement du cadre 5 situé sur la. partie gauche de la presse 1 et qui est illustré par les figures 21 à 23 mais qui est rigoureusement symétrique au fonctionnement des cadres 4 et,6 qui vient d'et expliqué et illustré dans les figures 10 à 20. Le cadre 5 est poussé manuellement jusqu'à l'enclanchement de l'index 34 dans la fourche 33 du vérin 31. En figure 22 ive vérin 31 suit son rail de guidage 36 en entraidant le cadre 5 entre les deux plateaux de la presse 1 et en déclenchant d'abord le vérin 29 de remontée de cadre 7 puis (fig 23) le vérin 30, le cadre 7 aura fait fonctionner les pènes à biseau 25 et 26. Dès lors on peut à nouveau charger le cadre 7, et pendant ce temps, le cycle de presse se fait, et à sa fin le cadre 5 retournera sous le-cadre 7 par l'intermédiaire du vérin 31. Ainsi, on pourra éventuellement sur un des côtés de la presse préparer des grandes surfaces à coller qui permettront une rotation rapide du cadre tandis que de l'autre coté de la presse, on préparera de nombreuses petites surfaces à coller qui prendront beaucoup de temps pour les placer et les enlever, et qui nécessiteront un cycle de rotation des cadres à période beaucoup plus longue. De ce-fait, on comprend les avantages de ce dispositif de manutention qui permet une grande souplesse d'utilisation de la presse. REVENDICATIONS 1*) Dispositif de manutention pour la desserte de presse à presser les produits plats, les entoilages thermocollants des vêtements où la thermo- impression notamment qui sont transportés sur un support souple tendu, une toile par exemple, ledit support servant successivement à y étendre les produits à coller, à les transporter et à les placer entre les deux plateaux de la presse qui se referment sur le support et les produits qu'il supporte, à retirer l'ensemble de la presse, et à permettre l'enlèvement des produits collés.Ledit support étant essentiellement composé d'une toile tendue dans un cadre, caractérisé par le fait qu'il existe de chaque côté de la presse des glissières permettant de riper deux cadres qui servent chacun à tendre un support souple, lesdites glissières se composant de deux glissières superposées; les glissières supérieures étant prévues avec un jeu de pènes en biseau et d'aiguillages conçus pour que le cadre sortant de la presse se déplace jusqu'au bout de la glissière inférieure et puisse remonter sur la glissière supérieure et redescendre sur la glissière inférieure et srintroduire entre les plateaux de la presse, le mouvement d'entrée et de sortie de la presse ainsi que le passage de la glissière inférieure à la glissière supérieure pouvant se faire à l'aide de moyeus méca niques. 20) Dispositif de manutention tel que défini dans la revendication 1 caractérisé par le fait que des vérins pneumatiques introduisent ou retirent automatiquement les cadres de la presse pour les faire avancer jusqu'au bout de la glissière inférieure tandis que d'autres vérins agissent pour les faire remonter sur la glissière supérieure. L'enclanchement se faisant à la main par un simple déplacement du cadre supérieur. 30) Dispositif de manutention tel que défini la revendication 2 caractérisé par le fait que des pènes en biseau actionnés par pression du cadre remontant et rappelés dans leur position normale par des ressorts dès le passage du cadre effectué. 40) Dispositif de manutention tel que défini dans la revendication 3 caractérisé flar le fait aue les lissières surérieures ont des mènes biseau tésZet orientEs de façon à ce que, dans le sens remontant, ils s'effacent lors de la remontée du cadre et l'empêche de redescendre, son passage effectué,