Brevet FR2130249A1 — publié le 19721103

La présente invention concerne des dispositifs destinés à la production d'un signal électrique de sortie qui varie suivant une fonction prédéterminée d'un signal d'entrée et, plus particulièrement, elle concerne des systèmes de calculateurs analogiques et/ou des sous-ensembles de ces systèmes. 5 Bien que le dispositif de la présente invention puisse avoir des applications dans d'autres domaines que ceux que l'on va évoqua?ci-après, on a trouvé que le dispositif de l'invention était d'une grande utilité quand il était employé avec un densimètre à vibration du type de celui qui est décrit dans la demande de brevet français N° 71 30417 déposée le 20 10 août 1971 par la demanderesse pour un "Densimètre". Les signaux analogiques de sortie des densimètres à vibration de la technique antérieure étaient relativement imprécis. De plus, il fallait, pour produire ces signaux analogiques, un équipement qui était très compliqué. 15 Suivant une caractéristique de la présente invention, les inconvénients des dispositifs antérieurs mentionnés ci-dessus ainsi que d'autres sont éliminés en ce que des moyens sont prévus pour obtenir un signal de différence de densité en fonction de la différence entre la densité d'un fluide et une densité constante connue. On améliore ainsi la précision du calcul 20 et de la transmission de données. De plus, plusieurs circuits spéciaux sont utilisés pour rendre le signal analogique de sortie directement proportionnel à la différence de densité. On n'a besoin pour ces circuits que de peu de composants bon marché. Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est également prévu un circuit de facteur d'échelle. Ce circuit de 25 facteur d'échelle rend possible la calibration du dispositif et permet de revenir à la densité absolue, si nécessaire. Les avantages indiqués ci-dessus ainsi que d'autres apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation de l'invention, ladite description étant faite en relation avec les dessins 30 joints, parmi lesquels: la Fig. 1 est \an schéma-bloc d'un exemple de réalisation du système suivant la présente invention, la Fig. 2 est un schéma-bloc d'un circuit de mise en forme d'impulsions tel que celui de la Fig. 1, 35 la Fig. 3 est lin schéma-bloc d'un des intégrateurs de la Fig. 1, la Fig. 4 est un schéma-bloc de l'autre intégrateur de la Fig. 1, la Fig. 5 est un schéma-bloc du circuit d'échantillonnage et de mémoire de la Fig. 1, la Fig. 6 est un schéma-bloc du circuit de facteur d'échelle de la 40 Fig. 1, et 72 08963 2 2130249 les figures 7 et 8 montrent une série de formes d'ondes significatives du fonctionnement du dispositif de l'invention. A la Fig. 1» apparaissent reliés en série à partir d'un oscillateur électromécanique 11, un premier circuit 13 de mise en forme d'impulsions, un 5 premier intégrateur 15, un second intégrateur 16, un circuit 10 d'échantillonnage et de mémoire, un circuit 20 de facteur d'échelle et des moyens d'utilisation 21. Un densimètre à vibration peut représenter ce que l'on entend par oscillateur électromécanique. Une structure conçue pour vibrer est immergée 10 dans un fluide et amenée à sa fréquence de résonance naturelle. Ladite fréquence de résonance naturelle varie suivant une fonction prédéterminée de la densité du fluide. D'après ce qui précède, l'oscillateur 11 peut comprendre toute la structure détaillée dans les figures 1 à 6 de la demande de brevet mentionnée 15 ci-dessus. Il peut également comprendre tous les éléments montrés à la Fig. 7 de cette demande de brevet sauf le circuit de linéarisation 109 et l'indicateur 110. Quand on fait vibrer la structure de la demande de brevet mentionnée ci-dessus, on utilise un filtre de poursuite. Le signal de sortie du filtre 20 de poursuite peut être employée comme signal d'entrée pour le circuit 13 de la Fig. 1 de la présente description. Les moyens d'utilisation 21 peuvent simplement consister en un appareil indicateur, si nécessaire. L'indicateur peut être simplement un voltmètre gradué en densité. Cependant les moyens d'utilisation peuvent également 25 consister en tout débitmètre massique instantané ou cumulé ou tout autre dispositif qui nécessite un signal d'entrée analogique de densité qui est fourni par le circuit de facteur d'échelle 20. De plus, on peut utiliser des signaux analogiques de courants simplement en connectant une sortie de tension à un convertisseur tension-courant là où il le faut dans le système 30 de la Fig. 1. Ainsi qu'il apparaît, les moyens d'utilisation 21 ne sont pas limités à un dispositif destiné à indiquer la densité, mais peuvent s'utiliser en débitmètre ou dans un dispositif se servant d'une tension ou d'un courant d'entrée de commande qui varie en fonction de la densité d'un fluide. Comme le montre la Fig. 2, à la sortie de l'oscillateur 11 sont montés 35 un circuit 22 de mise en forme rectangulaire des impulsions, un diviseur de fréquences 23, une porte ET 14, un compteur à compte prédéterminé 24 et une bascule 25, dont la sortie est reliée au contact 26 de la Fig. 3. La sortie "1" de la bascule 25 est reliée au fil d'entrée 27 du contact 26. Tous les contacts ou interrupteurs décrits ici peuvent être électromécaniques ou 40 électriques, mais sont de préférence des interrupteurs électroniques qui 72 08963 3 2130249 comprennent des commutateurs à transistors, sans y être limités. Ainsi, le signal du fil d'entrée de commande 27 du commutateur 26 le ferme quand le signal de sortie "1" de la bascule 25 est excité. Si la sortie dudit filtre de poursuite est déjà pratiquement un signai 5 rectangulaire, le circuit de mise en forme 22 n'a pas besoin d'être utilisé. Dans ce cas, la sortie du filtre de poursuite peut être reliée, soit directement à l'entrée du diviseur 23,soit directement au fil d'entrée 28 de la porte 14. Si le filtre de poursuite est relié au fil d'entrée 28, le diviseur 23 peut être alors éliminé. Donc, le diviseur 23 n'est pas obligatoire. Com-10 me le montre la Fig. 2, le diviseur 23 est prévu pour diviser par 1000. Ce nombre est également arbitraire. Un oscillateur générateur d'impulsions 29 est relié à une seconde entrée de la porte 14. La sortie "0" de la bascule 25 est reliée à la troisième entrée de la porte 14. La sortie de la porte 14 est reliée à l'entrée du 15 compteur 24. Un inverseur 30 est monté entre le fil 28 et l'entrée de remise à zéro de la bascule 25. La sortie de l'inverseur 30 est aussi reliée à l'entrée de remise à zéro du compteur 24. Le fonctionnement du circuit 13 de mise en forme d'impulsions sera mieux compris en se référant aux formes d'ondes de la Fig. 7. Le circuit 13 20 convertit la forme d'onde (a) en forme d'onde (d). La sortie du diviseur 23 est représentée par la forme d'onde (a). la sortie de la porte 14 l'est par la forme d'onde (b). La porte 14 laisse passer une série d'impulsions provenant du générateur 29 pour les appliquer au compteur 24 pendant un temps . La sortie excitée du diviseur 23 garde la porte 14 ouverte. 25 Initialement, la bascule 25 est à l'état "0" ce qui inhibe la porte 14. Le compteur 24 compte les impulsions d'une série et s'arrête de compter après un intervalle de temps —£. qui suit le flanc avant de chaque impulsion de sortie du diviseur 23. Le compteur 24 peut être réglable en ce qui concerne le compte prédéterminé qu'il atteint, si nécessaire. L'oscillateur générateur 30 d'impulsions 29 délivre des impulsions à une fréquence constante et très stable. Une fois que la série d'impulsions a été comptée, le compteur 24 fait passer la bascule 25 à l'état "1". La sortie "0" de cette bascule n'est plus excitée ce qui bloque la porte 14. Aucune autre impulsion n'est alors intro-35 duite dans le compteur 24 jusqu'à ce qu'arrive le front avant d'une nouvelle impulsion sortant du diviseur 23. Le signal de sortie de l'inverseur 30 est représenté par la forme d'onde (c). Quand la forme d'onde (a) descend, la (c) monte et le compteur 24 et la bascule 25 sont, à la fois, remis à zéro. La sortie "1" de la bascule 25 est représentée par la forme d'onde (d). 40 Comme on le verra dans la description suivante, le fil vertical d'entrée 72 08963 4 2130249 de chacun des commutateurs 26, 31, 32, 33 et 19 représente le fil d'entrée de commande. Comme on l'a déjà vu, le fil de commande applique un potentiel qui, en position excitée, ferme le commutateur. Le commutateur 26 comprend effectivement un bras 34 et un contact 35. Un potentiel constant E est appliqué 5 au bras 34. Une résistance 36 est montée entre le contact 35 et une entrée de l'amplificateur différentiel 37. L'autre entrée de l'amplificateur différentiel 37 est reliée à un potentiel constant E Comme on l'a dit, le fil de commande 27 de 26 est relié à la sortie "1" de la bascule 25 de la Fig. 2. La sortie de l'amplificateur 37, Fig. 3, est reliée au fil d'entrée 38 du 10 coamutateur 32, c'est à dire au bras 39 de 32, qui comporte le contact 40. A la Fig. 3, un différentiateur 41 est monté entre le fil 27 et un multivibrateur monostable 42. La sortie du multivibrateur 42 et,t reliée au fil de commande 43 du commutateur 31, au fil d'entrée 44 d'un dispositif à retard 18, Fig. 4, et au fil de commande 45 du commutateur 19, Fig. 5. 15 A la Fig. 3, le commutateur 31 comporte un bras 46 et un contact 47• Un condensateur 48 est monté entre la sortie de l'amplificateur 37 et son entrée qui est reliée à la résistance 36. Le bras 46 est relié à une électrode du condensateur 48 et le contact 47 à l'autre. Quand 1'intégrateur 15 de la Fig. 3 fonctionne, le fil de commande 27 20 ferme le commutateur 26 à chaque' fois et pendant que la bascule 25 est à lfétat "1". C'est dire que le commutateur 26 est fermé pendant la largeur des impulsions de la courbe (d). L'intégrateur de la Fig. 3 intègre donc pendant au moins une partie de ce temps. Cependant, comme l'intégration n'est pas effectuée seulement pendant les impulsions de la courbe (d), mais également 25 pendant le temps qui court entre ces impulsions, l'un des intégrateurs 15 et 16 des figures 3 et 4 doit être mis au repos pendant son propre intervalle d'intégration. C'est l'intégrateur 15, Fig. 3, qui le fait. Le différentiateur 41 délivre une impulsion de sortie à chaque front avant d'une impulsion reçue correspondant à la courbe (d). Le multivibrateur 30 42 délivre alors une impulsion de sortie ayant un front avant qui coïncide avec celui de chaque impulsion de la courbe (d) et un front arrière qui précède celui de ces impulsions. Le signal de sortie du multivibrateur 42 est représenté par la forme d'onde (f), Fig. 8. La forme d'onde (e) est la même que celle de la courbe (d), mais à une échelle plus grande pour rendre 35 l'explication plus claire. A la réception par le commutateur 31 de l'impulsion de commande provenant de la sortie du multivibrateur 42, le condensateur 48 est déchargé. Le condensateur 48 est alors shunté par le commutateur 31. Si le condensateur 48 était complètement déchargé au bout du temps t^, 40 indiqué à la Fig. 8, l'intégrateur intégrerait à partir de la ligne zéro Vq 72 08963 5 2130249 en démarrant à l'instant t^ , puisque l'objet de l'intégrateur de la Fig. 3 est de fournir un signal de sortie maximal à l'instant t2, c'est à dire un signal directement proportionnel à la largeur de l'impulsion 49, Fig. 8, et une erreur serait introduite car il manquerait l'intervalle de temps ^ ~ to^* Suivant une caractéristique de la présente invention, cette erreur est éliminée en empêchant la sortie de l'amplificateur 37 de tomber au-dessous d'une tension constante prédéterminée E, en appliquant une polarité conve- d nable à l'amplificateur 37» à savoir . Cela est suffisant pour maintenir, 10 en choisissant correctement E,., la tension minimale de sortie E, = S t , où di d r S est la pente de la ligne 50 et t = t, - t_. A noter qu'ainsi la ligne 50 r i u passe précisément par le point de coordonnées tQf VQ et rend l'intégration précise sur la largeur entière de l'impulsion 49. D'après ce qui précède, comme le montre la Fig. 8, la sortie de l'ampli-15 ficateur 37 tombe le long de la ligne 51, intègre le long de la ligne 50 et reste constante en 52 entre le front arrière de l'impulsion 49 et le front avant de l'impulsion 53. L'amplificateur 37 a une sortie constantele long de la ligne 52 car pendant ce temps le commutateur 26 est ouvert. A la Fig. 4, un fil d'entrée 54 sort de la sortie "1" de la bascule 25. 20 Un inverseur 55 est relié au fil 54 à son entrée et au fil de commande 56 du commutateur 32 à sa sortie. Comme on l'a déjà dit, le fil d'entrée 38 est relié à la sortie de l'amplificateur 37. Une résistance 57 est montée entre le contact 40 et une entrée d'un amplificateur 58. L'autre entrée de 58 est à la masse en 59. Comme précédemment, un condensateur 60 est monté entre la 25 sortie de l'amplificateur 58 et son entrée qui est reliée à la résistance 57• Un dispositif à retard 18 est monté entre le fil d'entrée 44 et un fil de commande 61 du commutateur 33. Le commutateur 33 comporte un bras 62 et un contact 63. Le bras 62 est relié à une électrode du condensateur 60 et le contact 63 à l'autre. Le signal de sortie du dispositif à retard 18 est 30 représenté par la forme d'onde (i), Fig. 8. Cependant la largeur de l'impulsion de sortie de 18, non plus que sa position^n'ont pas besoin d'être exactement celles de la forme d'onde (i). Alors que la remise à zéro occupe une partie des largeurs des impulsions 49 et 53 en ce qui concerne l'intégrateur 15 de la Fig, 3, aucune précaution 35 spéciale ne doit être prise en ce qui concerne le second intégrateur 16 de la Fig. 4. Ainsi, les impulsions de sortie de 18 assurent les remises à zéro. Les sorties des amplificateurs 37 et 58 sont indiquées par les courbes (g) et (h), respectivement. La sortie de 58 tombe à zéro volt entre t^ et t2» alors que l'amplificateur 58 intègre de t^ à t^. L'impulsion d'entrée inver-40 sée sur le fil 56 arrête l'intégration et la sortie de 58 reste constante 72 08963 6 2130249 selon la ligne 67 entre les instants t. et t_. Rappelons que la sortie de » 5 l'amplificateur 58 tombe à zéro en 64 selon la ligne 65 par l'impulsion de remise à zéro 66. Ainsi le premier intégrateur 15 effectue l'intégration pendant l'inter-5 valle tQ à tg et le second intégrateur 16 pendant l'intervalle t2 à t^. Le commutateur 26 est fermé de à t^ et le commutateur 32 de t2 à t^. Le premier intégrateur 15 de la Fig. 3 effectue l'intégration à une vitesse directement proportionnelle à line tension constante E. Le second intégrateur 16 effectue l'intégration à une vitesse directement proportionnelle 10 à la tension sur le fil d'entrée 38, cette tension étant la tension de sortie de l'amplificateur de la Fig. 3. La tension sur le fil d'entrée 38 est intégrée entre et t^ car le commutateur 32 est fermé pendant cet intervalle de temps. Le circuit d'échantillonnage et de mémoire 10 de la Fig. 5 comprend un commutateur 19 comportant un bras 68 et un contact 69. 15 Le fil d'entrée 70 du commutateur 19 est relié à la sortie de l'amplificateur 58 de la Fig. 4. Le commutateur 19 a tin fil de commande 45 relié à la sortie du multivibrateur 42 de la Fig. 3. Ainsi le circuit 10 de la Fig. 5 échantillonne l'amplitude de la forme d'onde (h) entre tQ et , puis entre t^ et t^, etc. A noter que le commutateur 19 est fermé pendant 20 les impulsions de la forme d'onde (f). Le circuit 10 peut être entièrement classique. Un condensateur 71 est monté entre le contact 69 et la masse. Un amplificateur 72 a une entrée reliée au contact 69 et une seconde entrée mise à la masse par le fil 73. Le circuit 20 de facteur d'échelle de la Fig. 6 comprend un fil d'entrée 25 74 qui est relié à la sortie de l'amplificateur 72 de la Fig. 5. Il comprend aussi des résistances d'entrée R. et R_, une résistance de contre-réaction m B R^ et un amplificateur 17. La résistance R. est montée entre le fil d'entrée 74 et un point m commun 75. La résistance R est montée entre un point à un potentiel V et C 30 le point commun 75. La résistance R est montée entre la sortie de l'ampli- A ficateur 17 et le point commun 75• Suivant les équations (8) et (9) que l'on verra ci-après, la valeur de la résistance RA peut être réglée ou choisie en tenant compte de la constante appropriée A dans les deux équations (8) et (9). La valeur de la résistance R et/ou celle du potentiel V peuvent D 35 être réglées ou choisies pour obtenir avec précision les constantes B et d^ dans les équations (8) et (9). Comme on l'a déjà dit, la sortie de l'amplificateur 17 est ensuite reliée aux moyens d'utilisation 21. On va décrire maintenant le fonctionnement du système suivant l'invention. Un des objets de l'invention consiste à obtenir une tension continue 40 à la sortie du circuit 10, qui soit directement proportionnelle à la densité 72 08963 7 2130249 ciu fluide dans lequel la sonde du densimètre est immergée. Si f est la fréquence de résonance de l'oscillateur 11, sa période T peut être définie par T = j • (1 ) 5 Le densimètre de la présente invention reproduit avec une très bonne précision l'équation, d = AT2 + B (2) où d est la densité et A et B sont des constantes. On peut se reporter^à ce sujet,à la demande de brevet français mentionnée plus haut. 10 Si d est une densité fixe connue avec une période T , on a r „ * r' d = AT + B (3) r r v ' En soustrayant l'équation (3) de l'équation (2), on a d - dr = A (T2 - Tr2) . (4) En factorisant et en divisant par quatre le facteur entre parenthèse, on a 15 d - dr = 4A (| -^) (| + g1) . (5) A la Fig. 7, la sortie du diviseur 23 est représentée par la forme d'onde (a). A noter que chaque impulsion a une période t et que chaque impulsion a une largeur t/2. En effet, le circuit de mise en forme d'impulsions 13 soustrait une largeur constante et connue d'impulsion de la première T 20 partie de chacune des impulsions (a). Appelons cette partie . Les 2 impulsions de sortie de la porte 14 sont montrées en (b). La forme d'onde (c) correspond à (a) inversée. Les impulsions (d) apparaissent à la sortie du circuit de mise en forme 13. A noter que l'intervalle entre les fronts arrières des impulsions (d) est 25 égal à T. L'intervalle entre le front arrière d'une impulsion et le front avant d'une suivante est ainsi, T - (| -/) = (f +/) (6) Les intégrateurs 15 et 16 effectuent le calcul, (| - /) (f - /) (7) 30 qui est directement proportionnel à d - d^. En ajoutant la constante d^, on peut arriver à la densité absolue. L'utilisation de d^ permet un calcul plus précis et une transmission de signal plus précise car seule la différence d - d est calculée et transmise, r et non la densité absolue d. 35 A noter que, d = A (T2 - Tr2) + dr (8) dr = ATp2 + B . (9) ou L'équation (8) donne la sortie de l'amplificateur 17 sous la forme 72 08963 o 2130249 d'une tension directement proportionnelle à d. Comme on l'a déjà dit, un convertisseur de tension en courant peut être employé n'importe où dans le système de la Fig. 1. Un tel convertisseur peut comprendre un circuit Darlington, par exemple. 5 Comme on l'a vu ci-dessus, le compteur 24 peut être réglable pour en prédéterminer le compte. A noter que le signal d'entrée dans le circuit 20 de facteur d'échelle de la Fig. 6 par le fil 74 est une tension continue qui est directement proportionnelle à d - d^. D'autre part, la sortie de l'amplificateur 17 est une tension continue qui n'est proportionnelle qu'à d. 10 Bien que les principes de la présente invention aient été décrits ci-dessus en relation avec un exemple particulier de réalisation, il faut comprendre que ladite description n'a été faite qu'à titre d'exemple et ne limite pas la portée de l'invention. 72 08963 s 2130249 revendications 1) Générateur de fonction caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens destinés à produire un train d'impulsions de périodes T et des seconds moyens reliés auxdits premiers moyens pour recevoir ledit train d'impulsions 5 et destinés à produire un signal de sortie directement proportionnel au 2 2 terme (T - T ), où T est une constante. v r r 2) Générateur de fonction caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens destinés à produire un premier train d'impulsions de largeur T/2 et de période T, et des seconds moyens reliés auxdits premiers moyens pour 10 recevoir ledit premier train d'impulsions et le convertir en un second train d'impulsions de même période T et de largeur (T/2 - T^/2), où T^ est une constante, l'intervalle de temps séparant le front arrière d'une impulsion dudit second train du front avant de l'impulsion suivante étant (T/2 + T p/2)» 3) Générateur de fonction suivant la revendication 2, caractérisé en ce 15 qu'il comprend des troisièmes moyens reliés auxdits seconds moyens pour recevoir ledit second train d'impulsions et produire un signal de sortie directement proportionnel au produit (T/2 - T^/z) (T/2 + T^/2). 4) Densimètre à vibration caractérisé en ce qu'il comprend un oscillateur électromécanique destiné à produire un signal alternatif dont la période 20 varie en fonction de la densité d'un fluide et un générateur de fonction suivant la revendication 3, dans lequel lesdits premiers moyens produisent un train d'impulsions, dit premier train d1 impulsions^dont la période est la même que celle du signal alternatif produit par ledit oscillateur électromécanique. 25 5) Densimètre à vibration suivant la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits troisièmes moyens dudit générateur de fonction comprennent un premier intégrateur relié auxdits seconds moyens pour en recevoir ledit second train d'impulsions et l'intégrer jusqu'à une amplitude maximale proportionnelle à (t/2 - t p/2) durant chaque impulsion dudit second train, et un second 30 intégrateur relié à la fois auxdits seconds moyens et audit premier intégrateur pour en recevoir les signaux de sortie et les intégrer jusqu'à une amplitude maximale directement proportionnelle au produit (t/2 - tr/2) X (t/2 + tj/2) pendant chaque intervalle entre chaque paire d'impulsions adjacentes dudit second train, le signal de sortie dudit second intégrateur 35 augmentant linéairement avec chaque intervalle (t/2 + tà une vitesse directement proportionnelle à la grandeur du signal de sortie dudit premier intégrateur. 6) Densimètre à vibration suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un multivibrateur monostable, un différentiateur monté entre 72 08963 10 2130249 lesdits premiers moyens et ledit multivibrateur pour le faire engendrer line impulsion de sortie pendant une partie de la largeur de chaque impulsion dudit second train quand la sortie dudit second intégrateur est maximale, un circuit d'échantillonnage et de mémoire qui peut être actionné par la sortie 5 dudit multivibrateur pour échantillonner le signal de sortie dudit second intégrateur et garder ces échantillons en mémoire entre les impulsions de sortie dudit multivibrateur, un circuit de facteur d'échelle pour produire un signal de sortie directement proportionnel à d = A (T2 - T 2) + d , v ? r r 10 où d = A T + B, r r et A, B et T sont des constantes, r et des moyens gradués en densité reliés audit circuit de facteur d'échelle pour indiquer la valeur de d. 7) Générateur de fonction suivant la revendication 2, caractérisé en ce 15 que lesdits seconds moyens comprennent une porte ET ayant sa première entrée reliée auxdits premiers moyens pour recevoir ledit premier train d'impulsions, un oscillateur générateur d'impulsions fournissant des impulsions à une fréquence constante plus grande que celle de la répétition des impulsions dudit premier train, la sortie dudit oscillateur étant reliée à la seconde entrée 20 de ladite porte et, un compteur prédéterminé relié à la sortie de ladite porte et pour recevoir ses impulsions de sorties, une bascule dont l'entrée de mise en marche est reliée audit compteur, un inverseur monté entre lesdits premiers moyens et les entrées de mise au repos dudit compteur et de ladite bascule, la sortie "0" de ladite bascule étant reliée à la troisième entrée 25 de ladite porte et, la sortie "1" de ladite bascule fournissant lesdites impulsions de largeur (t/2 - t^/2). 8) Intégrateur caractérisé en ce que, pour produire un signal de sortie directement proportionnel à la largeur d'une impulsion, il comprend des moyens de mémoire, des moyens de remise à zéro pouvant être actionnés par 30 chaque impulsion d'entrée pour remettre à zéro lesdits moyens de mémoire pendant un temps t finférieur à la largeur de l'impulsion d'entrée, et des moyens de polarisation pour empêcher la sortie desdits moyens de mémoire de tomber au-dessous de E,, où E, = S t et S est une vitesse constante de d d r variation de la grandeur du signal de sortie desdits moyens de mémoire, 35 l'intégration étant faite à partir de t = t avec une amplitude initiale de E,. a 9) Générateur de fonction caractérisé en ce qu'il comprend un amplificateur différentiel, un condensateur monté entre l'entrée et la sortie dudit amplificateur, un premier commutateur pouvant être actionné par des 40 moyens électriques et monté en shunt sur ledit condensateur, un second K-%'\ 72 08963 2130249 commutateur pouvant être actionné électriquement, une résistance montée entre un premier coté dudit second commutateur et une première entrée dudit amplificateur, des moyens pour alimenter3à partir d'une source de potentiej. continuée second cote dudit second commutateur, des moyens de source pour ap-5 pliquer des impulsions audit second commutateur pour le fermer pendant la durée de chaque impulsion, un multivibrateur monostable ayant un temps de fonctionnement plus court que lesdites impulsions, un différentiateur monté entre lesdits moyens de source et ledit multivibrateur pour le faire fonctionner par le front avant de chaque impulsion, la sortie dudit multivibra-10 teur étant reliée audit premier commutateur pour le fermer pendant qu'il est en fonctionnement, et des moyens pour appliquer une source de potentiel à la seconde entrée dudit amplificateur de manière que sa sortie ne tombe pas au-dessous de E^ = S t^, où S est la pente d'intégration et t est ledit temps de fonctionnement dudit multivibrateur, même si le condensateur est 15 complètement déchargé à la fin de chaque temps de fonctionnement. 10) Générateur de fonction suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un premier intégrateur relié auxdits seconds moyens pour recevoir ledit second train d'impulsions et pour intégrer jusqu'à une amplitude maximale directement proportionnelle à (t/2 - t^/2) pendant chaque 20 impulsion dudit second train, un second intégrateur relié à la fois auxdits seconds moyens et audit premier intégrateur pour recevoir leurs signaux de sortie et intégrer jusqu'à une amplitude maximale directement proportionnelle au produit (t/2 - t_^/2 ) (t/2 + tr//2) pendant chaque intervalle entre chaque paire d'impulsions adjacentes dudit second train, la sortie dudit second 25 intégrateur augmentant linéairement pour chaque intervalle (t/2 + t^/2) à une vitesse directement proportionnelle à la grandeur du signal de sortie dudit premier intégrateur, et caractérisé en ce que ledit premier intégrateur comprend des premier et second commutateurs pouvant être actionnés électriquement, un différentiateur, un multivibrateur, un amplificateur, une 30 résistance et un condensateur, ledit premier commutateur étant relié auxdits seconds moyens pour être fermé par les impulsions qui en sortent, des moyens pour appliquer une tension continue constante sur un premier coté dudit /V premier commutateur, ladite résistance étant entre l'autre coté dudit premier commutateur et une première entrée dudit amplificateur, ledit différentiateur 35 étant monté entre lesdits seconds moyens et l'entrée dudit multivibrateur pour lui appliquer une impulsion d'entrée pratiquement en phase avec le front avant des impulsions de sortie desdits seconds moyens, et durant un temps plus court que les impulsions desdits seconds moyens, ledit multivibrateur délivrant une impulsion de sortie commençant pratiquement avec le front avant des 40 impulsions desdits seconds moyens, ledit second commutateur étant relié à 72 08963 12 2130249 la sortie dudit multivibrateur et étant actionné pour être fermé pendant la durée de l'impulsion de sortie dudit multivibrateur, ledit multivibrateur étant un multivibrateur monostable, ledit condensateur étant monté entre la sortie dudit amplificateur et son entrée où ladite résistance est reliée, ledit 5 second commutateur étant monté en parallèle sur ledit condensateur, des moyens de polarisation étant reliés à l'autre entrée dudit amplificateur pour empêcher sa sortie de tomber au-dessous de la tension continue E,, où d E^ = Str et S est une vitesse constante de changement de la grandeur du signal de sortie dudit amplificateur, t étant la largeur de l'impulsion de 10 sortie dudit multivibrateur, l'intégration étan'c faite à partir de t = t r avec l'amplitude initiale E^, ledit second intégrateur comprenant des troisième et quatrième commutateurs pouvant être actionnés électriquement, un inverseur monté entre lesdits seconds moyens et ledit troisième commutateur pour le fermer pendant les temps où les impulsions apparaissent à la sortie 15 desdits seconds moyens, ledit second intégrateur comportant aussi une résistance, un condensateur et un amplificateur, l'amplificateur dudit premier intégrateur ayant sa sortie reliée à un coté du troisième commutateur, la résistance dudit second intégrateur étant montée entre l'autre coté dudit troisième commutateur et une première entrée de l'amplificateur dudit second 20 intégrateur dont la seconde entrée est mise à la masse, le condensateur dudit second intégrateur étant monté- entre la sortie de l"amplificateur dudit second intégrateur et sa première entrée, ledit quatrième commutateur étant monté en parallèle sur ledit condensateur dudit second intégrateur, un circuit à retard monté entre la sortie dudit multivibrateur et ledit qua-25 trième commutateur pour le fermer un peu après que ledit second commutateur a été fermé et pour l'ouvrir avant que ledit troisième commutateur ne soit fermé, ledit quatrième commutateur étant fermé pendant un temps suffisant pour décharger le condensateur dudit second intégrateur à chaque cycle du signal de sortie desdits seconds moyens.