Brevet FR2110194A1 — publié le 19720602

La présente invention concerne les dispositifs de stabilisation destinés à amortir et à arrêter le mouvement pendulaire d'une charge suspendue, et plus particulièrement un dispositif de suspension par câbles à coï..»argence variable destiné à équiper une grue à portique. 5 Lors de la manutention d'une cargaison au moyen d'une grue de grande hauteur, un problème important est posé par l'oscillation pendulaire de la charge lorsque celle-ci est déplacée entre le point où elle est prélevée par la grue et le point auquel elle doit être déposée. En raison de la grande longueur des câbles supportant la charge, de la distance sur laquelle la charge 10 doit être transportée et de la vitesse à laquelle elle doit être déplacée pour assurer un rendement maximal de la grue, la charge a tendance à effectuer un mouvement pendulaire dû à son inertie et à l'action combinée des forces d'accélération et de décélération qui lui sont appliquées. Par ailleurs, il est nécessaire que la charge soit alignée avec précision au-dessus du point 15 auquel elle doit être déposée, et à ce titre il est très important que le mouvement de translation horizontal de la charge puisse être arrêté , que celle-ci soit mise en place, abaissée et libérée, dans un temps qui doit être le plus court possible afin de réduire le cycle du transfert de chaque container. Différents procédés et appareils destinés à amortir le mouvement 20 pendulaire de charge suspendue ont été conçus. Un exemple d'un tel appareil est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 375 938 de la demanderesse. Une des caractéristiques importantes de cet appareil réside en ce qu'il est capable d'amortir et arrêter le balancement de la charge dans tous les sens du déplacement, à la 25 fois vers l'avant et vers l'arrière par rapport à la grue, ainsi que la rotation pendulaire de la charge autour d'un axe vertical. En outre, il est essentiel que l'appareil fonctionne automatiquement et n'exige aucun apport de puissance supplémentaire ainsi qu'une intervention minimale de l'opérateur. Mais, l'appareil décrit dans le brevet précité concerne les appareils de levage de 30 hauteur moyenne dont les câbles de suspension sont relativement courts. Le problème de la suppression d'oscillations de charge d'une grue de grande hauteur peut être résolu de différentes manières, mais toutes les solutions doivent tenir compte des mêmes impératifs essentiels c'est-à-dire 1'automaticit£ de l'opération, un apport négligeable de puissance et une 35 intervention minimale de l'opérateur. Lorsque la charge est suspendue à des câbles de grande longueur, l'amplitude de son balancement augmente considérablement, et il est beaucoup plus difficile d'arrêter ces oscillations. Les grues de grande dimension sont extrêmement coûteuses, leurs frais d'utilisation sont très élevés, il est indispensable qu'elles soient utilisées au maximum 71 35551 2 2110194 de leurs possibilités. Il est donc nécessaire de soulever la charge et de la transférer le plus rapidement possible au point de déchargement. Cependant, cette rapidité de manoeuvre entraîne des taux d'accélération et de décélération horizontales élevés qui sont les facteurs principaux entraînant les oscillations de la charge. Pour transférer des containers entre un quai et la cale d'un navire, ces derniers doivent être déplacés entre le point auquel ils sont prélevés par la grue et le point auquel ils sont déposés, et, lorsque le container doit être déposé entré les guides de la cale d'un navire ou sur une pile de containers, sur un camion ou wagon,il ddt être aligné avec précision au-dessus du point de déchargement avant d'être abaissé sur ce dernier. Dans lés grues très coûteuses de grande dimension construites actuellement, le chemin de roulement du chariot aérien mobile est situé à 20 ou 25 m. au-dessus du sol du quai. Il est souhaitable que des grues d'une telle hauteur soient équipées d'un dispositif supprimant les oscillations de la charge et permettant d'augmenter la capacité de manutention de la grue en réduisant le temps nécessaire au transfert d'un container entre le prélèvement et le dépôt. Ce résultat peut être obtenu en amortissant les oscillations de la charge pendant son déplacement par la grue, afin de réduire le temps nécessaire- à son alignement précis au-dessus de la surface sur laquelle elle doit être abaissée et laissée par la grue. La présente invention concerne un dispositif de suspension par câbles à convergence variable destiné à équiper une grue à chariot mobile aérien. Ce système permet de supprimer le mouvement d'oscillation de la charge suspendue de manière à réduire le temps nécessaire à la mise en position et à l'alignement de la charge à l'aplomb de la surface sur laquelle elle doit être abaissée et déposée. Selon une caractéristique essentielle, le bâti de la grue supporte un bras horizontal, ou flèche, muni de deux rails. Au moins un chariot est monté sur les rails, et un organe de support de la charge est suspendu lui-même au chariot par des câbles passant sur des moufles mont&s sur le chariot et sur des poulies montées sur l'organe de support. Un dispositif permet de déplacer les moufles l'unépar rapport à l'autre sur une distance prédéterminée de manière à faire varier l'inclinaison des câbles par rapport à l'organe de support, et un autre dispositif commande le déplacement du chariot sur les rails afin de transporter la charge entre son point de prélèvement et son point de déchargement. 71 35551 3 211019'+ L'invention concerne également un procédé d'amortissement et d'arrêt du mouvement pendulaire d'une charge suspendue à une grue à portique. Il consiste à suspendre un bras élévateur par des câbles renvoyés sur 1ss poulies mobiles solidaires d'un chariot disposé sur la grue, et à déplacer 5 ces poulies l'une par rapport à l'autre tout en soulevant la charge reliée au bras de suspension de manière à incliner les câbles de levage par rapport à ce dernier afin de supprimer le balancement de la charge. L'invention a donc pour objet essentiel un dispositif de suspension par câbles à convergence variable destiné à amortir et arrêter les oscillations 10 d'une charge suspendue pouvant être déplacée horizontalement à grande vitesse et soumise à des accélérations et à des décélérations importantes, le système de suspension permettant d'aligner cette charge rapidement et avec précision au-dessus du point de déchargement. Le dispositif est plus spécialement destiné aux grues à grande hauteur de levage et permet d'abaisser la charge dans une 15 cale profonde de navire sans que les câbles de suspension viennent en contact avec les guides de cale ou avec les bords de 1 'écoutille. Ce système agit à la fois pendant le déplacement horizontal de la charge et pendant son mouvement ascendant ou descendant, et permet de supprimer les oscillations de la charge suspendue dans les deux directions aussi bien qu'autour d'un axe vertical. 20 L'invention a également pour objet le procédé de suppression des oscillations. D'autres objets et avantages apparaîtront à l'examen de la description non limitative qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, d'un mode préféré de réalisation de l'invention. Sur ces dessins, 25 la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un exemple de grue à portique équipée du système de l'invention; la figure 2 est une vue en plan du dispositif de chariots et châssis de liaison selon l'invention; la figure 3 est une vue en bout d'un chariot et du châssis, 30 comportant également une charge suspendue; la figure 4 est une vue en plan des chariots, châssis et bras de levage, montrant le mouflage du dispositif; la figure 5 est une vue en élévation latérale montrant l'agencement de câblage lorsque les- chariots sont espacés l'un de l'autre d'une distance 35 prédéterminée, la figure 6 est une vue analogue à la figure 5, les chariots étant rapprochés l'un de l'autre; 71 35551 4 211019 -> la figure 7 est une vue schématique en perspective montrant le câblage des chariots et du bras élévateur selon l'invention, et, la figure 8 est une vue schématique en perspective du câblage actionnant le déplacement des chariots sur les rails de la grue. 5 . Dans ces différentes figures qui illustrent une forme de réalisation de l'invention, les éléments analogues sont indiqués par les mêmes repères. Dans cet exemple, le dispositif de l'invention est appliqué à une grue à chariot aérien. La grue représentée sur la figure 2 comporte un bâti 21 qui supporte un pont roulant ou portique 23 muni de rails 25. Ces rails sont 10 fixés à la fois le long de la partie de flèche horizontale 23 et le long de la partie fixe 29 du pont roulant. La grue elle-même roule sur des rails 31 pour se déplacer le long du quai 33. La structure portante de la grue est telle qu'un chariot 35 monté sur les rails peut circuler horizontalement d'une extrémité à l'autre du pont roulant, et qu'aucun de ses éléments n'est 15 placé dans la trajectoire de la charge suspendue 37. Dans la réalisation préférée, le dispositif 35 de chariot est composé de deux chariots élémentaires 39 et 41 et d'un dispositif permettant de les écarter l'un de l'autre d'une distance déterminée. Ces chariots sont reliés à un châssis 43 permettant leur coulissement réciproque. 20 Le dispositif écartant les chariots l'un de l'autre comprend au moins une vis 45 entraînée par un moteur 47 monté sur le châssis. Cette vis comprend une section filetée à droite associée à un des chariots et une section filetée à gauche associée à l'autre chariot et de ce fait, selon le sens de rotation de la vis, les chariots coulissent sur le châssis en s'écartant ou en 25 s'éloignant simultanément l'un de l'autre. De préférence, les chariots sont de forme rectangulaire et comportent des roues 49 montées à leurs extrémités et qui reposent sur les rails 25 du pont roulant, comme on le voit notamment sur les figures 2 et 4. Le châssis représenté sur la figure 2 comprend deux longerons 51 reliés par des entre-30 toises obliques 53. Ce châssis est supporté par les chariots à l'aide d'un dispositif coulissant qui comprend des galets latéraux 55, des galets inférieurs 57, et éventuellement, des galets supérieurs non représentés. Ces galets sont montés sur les chariots et les longerons 51 du châssis peuvent se déplacer longitudinalement entre les jeux de galets correspondants. 35 Un moteur 47 est monté sur une traverse centrale 61, reliant les deux longerons du châssis, et est accouplé à deux arbres d'entraînement 63 qui commandent chacun un différentiel à engrenage 65. Chaque différentiel entraîne une des vis 45 dans deux écrous 67 fixés chacun à un chariot. Les parties libres 71 35551 5 2110194 de chaque vis tournent dans des paliers 69 montés sur le châssis. Les parties opposées de chaque vis sont filetées à un pas inverse, et de ce fait lorsque le moteur tourne dans l'un ou l'autre sens, les chariots coulissent par rapport au châssis en se rapprochant ou s'écartant l'un de l'autre. Des interrupteurs 5 de fin de course sont actionnés par les chariots lorsque ces derniers atteignent la limite de leur course d'écartement ou de rapprochement, et sont destinés à arrêter automatiquement le moteur 47 pour éviter la détérioration du mécanisme commandant le mouvement de va-et-vient des chariots l'un par rapport à l'autre. Il est évident que le chariot 43 et les vis d'entraînement 45 ainsi 10 que les autres dispositifs d'entraînement peuvent être fixés à l'un des chariots, ce dernier, constituant alors le chariot principal et l'autre constituant un chariot auxiliaire mobile par rapport au chariot principal. Une tête à interchangeabilité rapide d'un palonnier 71 est suspendue à l'ensemble mobile 35 par des câbles enroulés sur des poulies montées sur 15 chacun des chariots et sur des poulies montées sur la tête même. Cette tête peut être associée à des poutres ou palonniers de différentes envergures correspondant aux dimensions des containers à manutentionner, ou charges se présentant sous une autre forme. Bien entendu, les poulies inférieures peuvent être fixées directement sur le palonnier dans le cas où les charges sont de 20 dimensions pratiquement invariables. Le mouflage comprend au moins deux jeux de poulies 73, 75 et 77, 79 montés sur chacun des chariots et éloignées l'une de l'autre, et au moins deux poulies 81 et 83 montées chacune au voisinage d'une extrémité de la tête de levage. De préférence, les deux moufles montées sur chaque chariot sont 25 disposées aux angles de celui-ci au voisinage des rails et immédiatement derrière le bord du chariot le plus proche de l'autre chariot. De préférence également, la disposition des moufles sur les chariots et sur la tête de levage est telle que représentée sur les figures 2. et 4. Ces moufles comprennent chacune deux poulies concentriques voisines l'une de l'autre. La première 30 moufle 73 de première extrémité ou extrémité gauche du chariot 39 est disposée plus près des rails 25 que la seconde moufle correspondante 77, montée sur l'extrémité gauche ou première extrémité du second chariot. Les troisième et quatrième moufles 75 et 79, montées au voisinage de l'extrémité droite ou seconde extrémité des chariots correspondants, sont décalées latéralement selon 35 la même disposition. Les moufles 81 et 83 des extrémités de la tête de levage sont montées coaxialement dans l' -îxe longitudinal de la tête. Cependant, cette disposition des.différentes moufles n'est pas limitative de l'invention, celles-ci pouvant être placées en d'autres points du dispositif. 71 35551 6 ■211Q19'( Un câble passe sur chaque jeu de poulies de chaque notifie des chaïiots et sur au moins une des poulies de la moufle disposée à.l'extrémité, correspondante de la tête de levage. De préférence, un premier câble 85 enroulé sur un premier tambour 87 suit le bord du portique et passe sur une première poulie 89 de la première moufle 73 du chariot gauche puis descend vers là tête de levage 71 et passe autour d'une première poulie 91 de la moufle 81 fixée à la première extrémité de la tête, c'est-à-dire du même 'côté que la première moufle 73, puis remonte sur la seconde poulie 93 de la première moufle 73 du premier chariot, et de là s'étend jusqu'à l'autre extrémité du portique à laquelle son extrémité 95 est fixée parun dispositif tendeur-amortisseur 97. Un second câble 99 enroulé sur le même tambour 87 est disposé également du même côté du portique et passe sur la poulie 101 de la moufle 77 solidaire du second chariot 41 monté au voisinage de la première extrémité de ce dernier, il descend sur la seconde poulie 103 de la moufle 81, fixée à l'extrémité correspondante de la tête de levage, puis remonte sur la seconde poulie 105 de la moufle 77 du second chariot et se dirige ensuite vers l'extrémité de la grue à laquelle il est fixé par un dispositif amortisseur 107. Deux autres câbles enroulés sur un second tambour 109 effectuent le • même circuit sur les moufles fixées au voisinage de la seconde extrémité du premier et du second chariot et sur la moufle fixée à la seconde extrémité de la tête de levage. Pour supprimer le balancement de la charge autour des axes des moufles coaxiales fixées à chaque extrémité de la tête de levage, le mouflage comprend également au moins deux moufles 111 et 113 fixées chacune sur la partie centrale de chaque chariot ainsi que deux moufles 115 et 117 disposées à mi-distance entre les extrémités de la tête de levage, un câble reliant chacune des poulies des moufles centrales des chariots-à au moins une des poulies des moufles centrales de la tête de levage. De préférence, ce mouflage comprend deux moufles décalées 111 et 113 montées chacune dans la partie centrale des chariots et deux poulies 115 et 117 reliées à la partie centrale de la tête de levage et décalée de 90° par rapport aux moufles des chariots. Un troisième câble 119 enroulé sur un troisième tambour 121 passe sur une cinquième poulie de renvoi 123 fixée au premier chariot au voisinage de son bord extérieur 125, ce câble descend et passe sur une troisième poulie 115 fixée sur le côté correspondant du plateau de levage, puis remonte sur une sixième poulie 127 montée au voisinage du bord intérieur 129 du premier chariot et ensuite s'étend jusqu'à l'extrémité de la grue à laquelle il est fixé par un dispositif tendeur-amortisseur 131. Un quatrième câble 133 enroulé sur le 71 35551 7 2110194 troisième tambour 121 passe sur un sixième poulie 135, montée au voisinage du bord intérieur 137 du second chariot, descend et passe sur une quatrième poulie 117 montée au voisinage du bord 139 du plateau de levage, puis remonte sur une huitième poulie 141 montée au voisinage du bord extérieur 143 du 5 second chariot et se dirige vers l'extrémité de la grue où il est maintenu par un dispositif amortisseur-tendeur 145. Dans cette forme de réalisation préférée de l'invention, trois tambours d'enroulement 87, 109 et 127 sont utilisés pour la manoeuvre des câbles qui soutiennent le palonnier de levage. Cependant, le dispositif de l'invention 10 peut ne comporter que deux tambours portant chacun les trois câbles circulant de part et d'autre du centre du palonnier ou, éventuellement, tous les câbles du dispositif de suspension du palonnier peuvent être enroulés sur un tambour unique. Un dispositif d'entraînement permet de déplacer les chariots le long 15 de la grue entre n'importe quel point choisi. De préférence, ce dispositif d'entraînement est accouplé à l'organe reliant les chariots. En d'autres termes, les câbles d'entraînement des chariots sont fixés au châssis 43 qui les relie. Ce dispositif d'entraînement des chariots est représenté sur la figure 8 sous une forme schématique. Deux câbles sans fin 147 et 149 sont enroulés autour 20 de deux tambours d'entraînement correspondants 151 et 153 et sont renvoyés par des poulies 155 et 157 à l'extrémité de la grue, ils reviennent en sens inverse et sont fixés par des attaches 159 et 161 au châssis 43 accouplant les chariots. Les autres extrémités des câbles sont fixées au châssis 43 par des attaches 163 et 165 et s'étendent jusqu'à l'arrière du portique et passent 25 autour de poulies de renvoi 167 et 169 qui les dirigent vers un système tendeur comprenant des poulies 171 et 173, et de ce point reviennent s'enrouler sur les tambours d'entraînement 151 et 153. Bien que dans l'exemple qui vient d'être décrit le dispositif de chariot soit constitué par deux éléments de chariot reliés par un châssis, le chariot 30 peut être un élément unique comportant des parties mobiles. A cet égard, il est essentiel conformément à l'invention, que des dispositifs permettent d'écarter l'une de l'autre d'une distance choisie les moufles montées sur le chariot. De ce fait, le dispositif peut comporter un chariot unique muni de moufles mobiles, sans sortir du cadre de l'invention. Dans une variante, le chariot 35 unique peut comporter des sections coulissantes supportant les moufles. Dans ces deux dernières fermes, le dispositif d'entraînement du chariot sur le portique comprend des câbles d'entraînement fixés directement sur chariot unique et non à un organe de liaison. La caractéristique essentielle de 71 35551 o 2110194 l'invention réside en ce que les moufles supportant le palonnier ou tête de levage doivent pouvoir s'écarter l'une de l'autre sur le portique et être déplacées le long de ce dernier en conservant cette position écartée et en circulant en synchronisme. 5 Le fonctionnement du système de l'invention est le suivant. La charge est prélevée sous la grue dans une pile de containers, un plateau de wagon ou camion, dans la cale d'un navire ou dans des alvéoles de stockage sur le pont d'un bateau, et cette charge est soulevée et déplacée vers le point auquel elle doit être déposée. Si ce point de déchargement est le pont d'un navire, 10 les chariots peuvent être laissés en position écartée et la charge est abaissée directement sur le pont. Cependant, la charge, devant être descendue par une écoutille dans la cale du navire, est déplacée jusqu'à l'aplomb de son point de déchargement puis, après sa stabilisation c'est-à-dire après l'arrêt de son mouvement pendulaire, les chariots sont rapprochés l'un de l'autre 15 en même temps que la charge est abaissée entre les guides de cale représentés schématiquement sur la figure 1. Cette figure 1, ainsi que la figure 4, montre les chariots en position rapprochée. Le mouflage est alors actionné et extrait de la cale du navire et pendant qu'il remonte,les chariots s'écartent l'un de l'autre et le cycle de chargement peut recommencer dès que les chariots en 20 position écartée ont été ramenés à l'aplomb du point de prélèvement. Au cours du levage et pendant le déplacement de la charge, l'écartement des chariots détermine une inclinaison des cables des mouflages supportant le palonnier de levage ce qui a pour effet de supprimer le balancement de la charge étant donné que les composantes horizontales des forces sont transférées 25 à la charge par l'intermédiaire des câbles de levage alors inclinés. Une cabine d'opérateur est suspendue à une extrémité du châssis reliant les chariots. Elle est équipée d'appareils de commande à distance commandant le déplacement des chariots le long du portique et la séparation des chariots sur une distance donnée au cours de l'opération ainsi que les manoeuvres de 30 la grue correspondant à la manipulation du container ou charge quelconque. En conséquence, un des aspects importants de l'invention réside en ce qu'elle constitue également un nouveau procédé de suppression du balancement d'une charge suspendue à une grue à portique. Ce procédé consiste à suspendre un palonnier de levage au moyen de câbles passant sur des moufles mobiles 35 solidaires d'au moins un chariot placé sur les rails du portique, et à supprimer le mouvement pendulaire de la charge en écartant les moufles l'une de l'autre pendant l'élévation d'une charge suspendue de manière à incliner les câbles 71-35551 9 2110194 de levage par rapport au palonnier. Le procédé de l'invention consiste de plus, à monter les moufles au lieu de les écarter l'une de l'autre, sur deux chariots séparés et à écarter ces chariots l'un de l'autre puis à entraîner simultanément les chariots ainsi écartés le long du portique en déplaçant la charge stabilisée entre son point de prélèvement et son point de déchargement. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites et l'homme de l'art pourra y apporter diverses modifications, sans pour autant sortir de son cadre. 71 -35551 2110194 REVENDICATIONS 1. Dispositif de suspension par câbles à convergence variable, notamment destiné à équiper une grue à portique et caractérisé en ce qu'il comprend une structure supportant un portique muni de deux rails longitudinaux, au moins un chariot roulant sur ces rails, un organe de support de charge sus- 5 pendu au chariot par mouflage comportant des moufles montées sur le chariot, un dispositif permettant d'écarter l'une de l'autre ces moufles montées sur le chariot sur une distance prédéterminée de maniéré à incliner les câbles de suspension par rapport à l'organe supportant la charge, et un dispositif déplaçant le chariot sur les rails du portique de manière à transporter une charge de 10 l'aplomb de son point de chargement à l'aplomb de soi peint de déchargement. 2. Dispositif de suspension par câbles à convergence variable destiné à une grue à portique, caractérisé en ce qu'il comprend une structure supportant un portique muni de rails longitudinaux, deux chariots montés sur ces rails, un organe de support de charge suspendu au chariot par mouflage 15 comportant des moufles montées sur chacun des chariots, un dispositif permettant d'écarter les deux chariots l'un de l'autre sur une distance prédéterminée de manière à incliner les câbles de suspension par rapport à l'organe supportant la charge, et, un dispositif permettant de déplacer simultanément les deux chariots ainsi écartés l'un de l'autre le long du portique. 20 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif permettant d'écarter les chariots l'un de l'autre comprend un élément reliant les deux chariots. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément reliant les deux chariots est muni d'un moteur commandé à distance 25 et déplaçant les chariots l'un par rapport à l'autre sur une distance déterminée dans leur champ opératoire. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif commandant le déplacement simultané des chariots le long du portique est relié à l'élément reliant les chariots. 30 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément reliant les chariots comprend un châssis associé par des organes coulissants à chacun des chariots. 7. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les mouflages dépendant de chaque chariot et destinés à suspendre l'organe suppor- 35 tant la charge comprennent au moins deux moufles agencées et espacées l'une de l'autre sur chaque chariot, et une tête à palonnier de levage comportant au moins deux poulies fixées à chacune de ses extrémités, et un câble passant sur 71 35551 ii 2110194 chacune des moufles de chacun des chariots et passant également au moins sur une poulie correspondante de la moufle montée à l'extrémité de ladite tête de levage. 8. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les 5 mouflages dépendant de chacun des chariots et destinés à suspendre la tête de palonnier de levage comprennent au moins une moufle solidaire de chacun des chariots et au moins deux poulies disposées à mi-distance des extrémités de la tête, et un câble passant sur chacune des moufles de chaque chariot et sur au moins une des poulies fixées entre les extrémités de la tête de levage. 10 9. Dispositif de suspension par câbles à convergence variable destiné à une grue à portique, caractérisé en ce qu'il comprend une structure supportant un portique muni de rails longitudinaux, deux chariots montés sur les rails, un châssis reliant les deux chariots et muni d'un appareil moteur commandé à distance permettant d'écarter les deux chariots l'un de l'autre d'une distance 15 déterminée dans leur champ opératoire, un dispositif associé au châssis et destiné à déplacer les chariots le long du portique, au moins deux moufles montées chacune à chaque extrémité opposée de chaque chariot, et une tête à palonnier de levage comportant deux jeux de poulies coaxiales, disposés chacun au voisinage d'une de ses extrémités, et suspendue par un câble passant sur les moufles du chariot et 20 au moins sur une des poulies voisines de son extrémité correspondante. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le châssis est associé au chariot par des organes coulissants et en ce que le dispositif écartant les chariots l'un de l'autre comprend au moins une vis mère entraînée par un moteur monté sur le châssis, cette vis mère comportant une partie 25 filetée à droite et vissée sur un écrou solidaire d'un des chariots, une autre partie étant filetée à gauche et étant vissée sur un écrou solidaire de l'autre chariot de manière que la rotation de la vis dans un sens ou dans l'autre écarte ou rapproche les chariots du châssis. 11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les 30 câbles du jeu de câbles passant sur les moufles disposées d'un même côté des chariots sont entraînés par un même tambour d'enroulement. 12. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le mouflage solidaire de chaque chariot et supportant la tête à palonnier de levage comprend au moj.ns unemouffle solidaire de chaque chariot et au moins une paire 35 de poulies disposées à mi-distance entre les extrémités de la tête et un câble passant sur chaque poulie de moufle de chaque chariot et sur au moins l'une des poulies disposées entre les deux extrémités de ladite tête. 71 35551 12 2110194 13. Dispositif de suspension par câbles à convergence variable destiné à une grue à portique, caractérisé en ce qu'il comprend une structure supportant un portique muni de deux rails longitudinaux, deux chariots sensiblement rectangulaires montés sur les rails, un châssis reliant ces deux cha-5 riots au moyen d'un organe coulissant, un dispositif permettant de déplacer les chariots reliés par le châssis le long du portique, une paire de vis mères montée sur le châssis et associée aux chariots de manière à les rapprocher ou les écarter sur le châssis, un appareil moteur monté sur le châssis et entraînant les vis mères en synchronisme dans un sens ou dans l'autre de manière à 10 rapprocher ou à écarter les chariots l'un de l'autre, une paire de poulies disposées chacune à chaque extrémité de chaque chariot au voisinage des rails et des bords extérieurs des chariots, une paire de poulies disposées sur chaque chariot sensiblement à mi-chemin entre les paires de poulies d'extrémités et au voisinage des bords opposés des chariots, une tête à palonnier de levage 15 suspendue par des câbles passant sur les poulies des chariots, une paire de poulies coaxiales montées à chaque extrémité de la tête à palonnier et alignées sensiblement sur le centre le levage de cette dernière, une paire de poulies montées sur la tête à palonnier à mi-distance entre les paires de poulies d'extrémités, un câble passant sur chaque paire de poulies de chaque extrémité 20 de chariot et sur une des poulies montées à l'extrémité correspondante de la tête à palonnier, un câble passant sur chaque paire de poulies disposées entre les paires de poulies d'extrémités de chariot et sur une des poulies disposées à mi-distance entre les paires de poulies d'extrémités de la tête à palonnier, et des tambours d'enroulement montés sur la grue pour entraîner les câbles. 25 14. Procédé de suppression des oscillations d'une charge suspendue à une grue à portique, caractérisé en ce que l'on suspend un palonnier de levage de la charge au moyen de câbles mouflés sur des poulies déplaçables, montées sur au moins un chariot circulant sur le portique de la grue, et on sépare les poulies lorsque l'on soulève la charge attachée audit palonnier, de manière à 30 incliner les câbles de levage par rapport à celui-ci afin de supprimer le balancement de la charge. 15. Procédé de suppression des oscillations d'une charge suspendue à une grue comportant un portique muni de rails, caractérisé en ce que l'on suspend un palonnier de levage au moyen de câbles passant sur des poulies montées sur 35 deux chariots, on écarte ces chariots l'un de l'autre lorsqu'on soulève la charge attachée au palonnier de manière à incliner les câbles de levage par rapport à celui-ci afin de supprimer les oscillations de la charge, et, on déplace en synchronisme les deux chariots en position écartée le long du portique pour déplacer la charge entre son point de prélèvement et son point de déchargement.