Brevet FR2131942A1 — publié le 19721117

A L'invention se rapporte à un dispositif pour déverrouiller automatiquement une charge et plus particulièrement à un dispositif de déverrouillage pour un équipement de transport qui comprend une poutre reliée è la charge s ses extrémités opposées et reliée également è- ses extrémités opposées à un ou plusieurs aéronefs pré-férablement des hélicoptères, afin d'assurer que la charge ne soit pas supportée seulement d'un aéronef quand le support de l'autre aéronef est interrompu par suite d'une rupture dans le dispositif de support reliant la poutre au premier aréonef\ ou par suite d'un délestage accidentel de la charge par le second aéronef. La charge est aussi lâchée automatiquement en cas d'une rupture de la poutre, parce qu'une telle rupture provoque aussi des forces qui cherchent ê rapprocher les deux hélicoptères l'un vers l'autre. Chacun de ces événements se manifeste dans une inclination ou rotation de la poutre autour c'un axe transversal de l'extrémité attachée. Le but de la présente invention est de fournir un dispositif pour lâcher l'extrémité attachée de la poutre quand la rotation de celle-ci excède une limite prédéterminée. Ainsi, la charge est lâchée et délestée quand la poutre est inclinée au-delà d'une limite prédéterminée par suite d'une rupture du cable de levage de l'un des aéronefs, d'un défaut dans le méchanisme de déverrouillage conven-tionel du crochet, d'une rupture de la pcutre, d'une rupture du cable de la charge, ou d'un vol mal synchronisé des aéronefs supportant la charge. Dans les équipements pour transporter une charge il est connu de suspendre une charge par une poutre qui est reliée directement, comme représenté dans le brevet des Etats Unis d'Amérique No. 2.721.0Q4, ou qui est reliée par des cables-, comme représentée dans le brevet des Etats Unis d'Amérique No. 2.730.393, à deux hélicoptères, et de prévoire un dispositif de déverrouillage pour la charge. Par exemple dans le brevet des Etats Unis d'Amérique No. 2.721.Q04 des dispositifs électriques à déverrouillage rapide sont placés entre les extrémités de la poutre et l'hélicoptère. Cependant on doit noter que dans le dispositif suivant le brevet des Etats Unis d'Amérique No. 2.721.004, lors d'une commande accidentelle d'un des dispositifs attachant une extrémité de la poutre à un des hélicoptères, lors d'une rupture de la poutre, et ainsi de suite, la charge n'est pas automatiquement lâchée par le second hélicoptère 72 01497 2131942 et ce second hélicoptère est entraîné dans des conditions de vol périlleuses ces-quelles il ne peut plus sortir assez vite pour lâcher la charge par les moyens conventionnels. Dans le brevet des Etats Unis d'Amérique no. 2.730.398 des corces s commande manuelle sont prévues pour déverrouiller les crochets aux extrémités opposées de la poutre, mais aussi dans ce cas l'autre extrémité de la poutre ne peut pas être lâchée automatiquement lors d'une commande accidentelle d'une corde , d'une rupture du cable entre l'hélicoptère et la poutre, d'une rupture de la poutre, etc., de sorte que le second hélicoptère soit amené dans les conditions périlleuses mentionnées ci-avant. En outre, dans le cas d'une rupture de la corde du second crochet du brevet des Etats Unis d'Amérique no. 2.730.3S8 ce second crochet ne peut plus être déverrouillé si d'autres moyens de déverrouillage supplémentaires ne sont pas prévus . En outre, dans un équipement pour transporter une charge avec une poutre- supportée par deux hélicoptères par des cables et des crochets, on a aussi proposé que les leviers de déverrouillage mécaniques des crochets soient reliés ensemble par un cable de contrôle disposé axialenjent à travers la poutre. Une corde est alors reliée entre ce cable de contrôle et la charge. Par conséquent lors du déverrouillage d'un crochet, ou lors d'une rupture d'un des cables entre la charge et les extrémités de la poutre, une tension sera appliquée au cable de contrôle mentionné ci-dessus, pour commander les leviers mécaniques appropriés, afin de lâcher la poutre des deux hélicoptères. Le désavantage de ce système est que la poutre ne peut pas produire un signal de déverrouillage pour le crochet du second aéronef et quand le premier crochet est ouvert la charge restera suspendue périlleusement par le second crochet sous le second aéronef. Un second désavantage de ce système est que les longueurs de la corde et du cable de contrôle présentent un problème essentiel de montage du dispositif. La corde est toujours susceptible d'être chargée pendant le levage de la charge ce qui peut amener un déverrouillage prématuré du crochet. Dans ce système en doit aussi tenir compte des déflections structurales et/ou thermiques des pièces servant au support de la charge et des pièces du dispositif du déverrouillage. La nécessité d'attacher le cable de contrôle au dispositif 72 01497 2131942 3 de déverrouillacie du crochet présente un problème ce fixation supplémentaire. La technique connue comprend plusieurs dispositifs de céver-rouillage pour les crochets, comme p.ex. le système avec une corde à commande manuelle, selon le brevet des Etats Unis d'Amérique no. 3.0^1.121, et le système fonctionnant en réponse au dépôt de la charge, représenté dans les brevets des Etats Unis d'Amérique no.3.218.lOOet no. 3.101.213, cependant aucun de ces brevets décrit un appareil pour déverrouiller automatiquement les crochets aux côtés- opposés d'une poutre en réponse à une rotation ce la poutre autour de son axe transversal è l'extrémité appropriée. Le brevet des Etats Unis d'Amérique no. 3.3S3.Û01 décrit un moyen ce céverrouillace pour une charce qui fonctionne en réponse h une rotation relative entre un levier de suspension et un moyen de serrace. Cependant, le dispositif selon ce brevet n'est pas adapté pour l'utilisation avec une poutre selon la présente invention, parce que dans le dispositif connu au moins deux cables doivent être attachés au levier de suspension pour fournir la force nécessaire pour la commande du dispositif de deverrouillaae. Donc, le dispositif selon le brevet des Etats Unis d'Amérique no. 3.393.001 pourrait être utilisé pour lâcher la charce lors d'une rupture-d'un ces cables de la charge mais il ne peut pas être utilisé pour lâcher la poutre de l'un ou des deux aéronefs. Le but de la présente invention est de fournier un dispositif pour lâcher une charge automatiquement de sorte que lors d'une rupture du cable .ce levaae ce l'un des deux aéronefs,, lors d'un défaut dans le m'chanisme de céverrouillage conventionnel du cro-chet, lors d'une rupture de la poutre, ou lors d'une rupture du cable de la charce, le crochet de l'aéronef qui devrait supporter la charge complète soit automatiquement déverrouillé. Selon l'invention cet object est résolu dans un équipement pour transp o rrter une charge comprenant une poutre ayant un axe longitudinal et un axe transversal à ses extrémités opposées, où la poutre est adaptée d'être reliée aux extrémités opposées s une charge et à un moyen de transport et où au moins une extrémité de la poutre est attachée par un crochet déverrouillable au moyen de transport par les caractéristiques n'un frappeur est fixé s une extrémité ce la poutre a rij de pouvoir tourner avec celle-ci autour de l'axe 72 01497 2131942 A- transversal et qu'un moyen de déverrouillage est fixé au crochet et est adapté d'être commandé par le frappeur si la rotation de poutre autour de l'axe transversal excède une limite prédéterminée Un mode de réalisation de l'invention sera maintenant décrit en référence aux dessins annexés. Dans lesquels: La fig. 1 représente une charge portée par l'intermédiaire d'une poutre par deux hélicoptères et illustrant l'environnement et la disposition du dispositif de déverrouillage selon 1*inventior La fig. 2 est une vue de côté d'une extrémité de la poutre avec le dispositif de déverrouillage automatique selon l'invention.. La fig. 3 représente ce dispositif de déverrouillage en coupe partielle, le long de lt. ligne 3-3 de la fig. 2. La fig. 1 représente l'équipement de transport 10, qui comprend une poutre 12 reliée à ses extrémités opposées par des crochets déverrouillables 14 et 16 et par des cables de levage 13 et 20 s des aéronefs conventionnels 22 et 24 qui sont préférab-lement des hélicoptères du modèle des Etats Unis d'Amérique no. 193.492. Les cables de levage 13 et 20 sont reliés s un dispositif de levage conventionnel, p.ex. un tambour de levage monté dans l'aéronef, de sorte que la longueur des cables 18 et 20 et la position de la poutre 12 par rapport aux 1'aéronefs 22 et 24 puisse être contrôlé par l'aéronef. Les cables 26 et 28 de la charge sont attachés aux extrémités opposées de la poutre 12 et convercrent l'un vers l'autre pour être reliés a la charge 30 d'une manière conventionnelle, par exemple par un crochet conventionnel 32. La poutre 12 peut être reliée à la charge 30 d'une manière convention nelle quelconque. De la figure 1 il ressort que les aéronefs 22 et 24 supportent mutuellement la charge 30par l'intermédiaire de la poutre 12, de sorte qu'on peut transporter une charge plus lourde qu'avec un seul hélicoptère d'une grandeur comparable. Les cables 18 et 20 peuvent aussi être reliés directement à l'aéronef. Dans les figures 2 et 3 le système de déverrouillage automatique et représente en plus grand détail. La poutre 12 a un axe longitudinal 40 qui est préférablement l'axe neutre de la poutre et a aussi un axe transversal 42 s'étendant perpendiculairement par rapport * l'extrémité de la poutre 12 représentée dans les figures 2 et 3. On doit noter que l'extrémité opposée de la poutre 12 est reliée par un mécanisme semblable à un autre aéronef, 72 01497 5 2131942 ce mécanisme est préférablement identique à celui des figures 2 et 3. Le cable 23 est relié d'une façon pivotante à la poutre 12 autour d'un axe de pivotement 44par une fourche 46 qui est reliée ^ à l'extrémité du cable et qui a un tourillon 48 s'étendant à travers des trous alianés 50 et 52 dans les bras de la fourche. Le tourillon 43 est maintenu en position par une goupille conventionnelle 54 et s'étend è travers une ouverture 56. de la poutre 12 pour relier le cable 23 d'une façon pivotante 3>1'extrémité de la lo poutre 12. Des anneaux d'espacement 58 et 60 sont préférablement utilisés entre la fourche 46 et la poutre 12, commereprésenté dans les figures 2 et 3. L'extrémité représentée delà poutre 12 est reliés à l'aéronef 24 par un cable de levage 20 qui est relié à son extrémité inférieure à un crochet déverrouillable 16 qui peut 15 être du type représenta dans le brevet des Etats Unis d'Amérique no. 3.063.034 et qui comprend préférablement un mécanisme de déverrouillage avec une corde a commande manuelle, un mécanisme de déverrouillaae électrique, ou un mécanisme de déverrouillage avec un levier s commande manuelle, et qui est modifié pour former le 2o dispositif ce déverrouillage automatique selon l'invention. Le crochet 16 comprend une partie principale 64 et une langue 66 fixée à la partie principale pour pouvoir pivoter autour de l'axe 68 entre la position fermée de la figure 2 et une position ouverte vers laquelle la langue 66 du crochet peut se déplacer par une rotation 25 dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 68 pour lâcher la charge. En regardant la figure 2, on peut noter que dans la position fermée une ouverture 70 fermée sur tous les côtés est formée entre la partie principale 64 et la langue 66 du crochet. Jn levier 6'attachement 72 qui comprend préférablement des plaques 3o parallèles 74 et 76 avec ces boulons de fixation 78 et 3Q et des moyens d'espacement 75 et 81 aux extrémités opposées des plaques, est relié d'uiie façon pivotante s une de ces extrémités à ia poutre 12, et ce levier d'attachement est supporté à son autre extrémité par le crochet 16 par le moyen d'espacement 79 qui est formé pour éviter une rotation du levier 72 dans l'ouverture 70 par rapport è la langue 66 du crochet, comme représenté dans la figure 2. Pour un fonctionnement approprié la langue 66 du crochet doit être reÇue d'une façon exacte entre les plaques 74 et 76. Par conséquent, le 72 01497 2131942 levier au crochet 3.6. Le levier 72 comprend pré férablement une projection 86 avec une ouverture dans les '-laques espacées 74 et 76 de sorte avant que/le levage de la charge le levier 72 peut être pivoté dans la 5 position représentéepar les traits pointillés dans la figure 2 et une goupille peut être introduite è travers des ou/ ertures alignées dans les plaques 74 et 76 et dans la poutre 12, afin de relier le levier 72 à la poutre 12 pour éviter un déverrouillage prématuré de la charge qui pourrait être causé par un grand déplacement angu-lo laire entre le crochet 16 et la poutre 12 avant le levage complec de la poutx*e. Lors du levage la goupille sera cisaillée pour placer l'équipement de transport 12 dans la position de fonctionnement, représentée par des traits continus dans la figure 2. Le frappeur 90 est espacé de la poutre 12 et est relié à celle-15 ci par un moyen d'espacement 92 et par des boulons 94 et comprend un galet 96 à son extrémité libre. Le frappeur 90 et le galet 96 sont placés et orientés pour être en alignement avec une surface de came 98 d'unecame 100 qui s'étend du crochet 16 et qui est reliée d'un façon pivotable par un arbre 102 au crochet. Par conséquent, 2o quand la poutre 12 tourne autour de l'axe transversal 42 pendant le transport normal de la charge, le frappeur 90 tourne avec la poutre 12 et se déplace vers et s'éloigne de la surface 98. Un certain mouvement de pivotement de la poutre 12 est nécessaire pendant le transport normal pour permettre l'inclinaison des cables par rapport 25 à la poutre 12 et par conséquent, le frappeur 90 est orienté de façon s ne pas contacter la surface 93 jusqu'à ce que cette rotation angulaire ou ce mouvement de pivotement prédéterminé de la poutre 12 autour de l'axe* 42 soit complété . Le frappeur 90 est par conséquent orienté angulairement par 3o rapport à la poutre 12 de sorte que le galet 96 ne petfcpas contacter la surface 98 ou de sorte que la came 100 ne peut pas pivoter d'une façon suffisante pour déverrouiller le crochet 16 jusqu'à ce que le mouvement angulaire de la poutre 12 autour de l'axe transversal 42 excède cette limite prédéterminée nécessaire pendant le transport 35 normal. Quand ce mouvement angulaire prédéterminé est excédé, le frappeur 9o contacte la surface par le galet 96 pour pivoter la came lOQavpc l*a?î»re 10? et le Tsvier 104 pour ouvrir ia loux^he 106 et pour pivote- U levier 108 autour de l'axe 106 afin «S'éloigner 72 01497 2131942 7 la partie entaillée 112 eu levier 10T de la projection 114 de la lancue SS eu crochet, arin ce déverrouiller la langue 65 eu crochet pour tourner autour de l'axe 63; ainsi, le levier 72, la poutre 12, xe cable 23 et la charce 30 sont lâchés du crochet 1-. du cable 2Cet ce l'aoronef 24. Ce dispositif mécanique Tandis que la rotation libre de la poutre autour de l'axe 42 dépend de l'arrangement donné on a trouvé que pour la construction représentée une rotation libre de 45°et désirable. Une rotation au-delà de cette limite provoquera le déverrouillage de l'extrémité appropriée de la poutre 12 par la coopération entre le frappeur 90 et la came 100. De la figure 2 il ressort que pour le déverrouillage automatique de l'extrémité droite représentée de la poutre 12, celle-ci doit tourner avec le frappeur 90 dans le sens opposé des aiguilles d'une montre. Pour déverrouiller l'extrémité opposée de la poutre une rotation de celle-ci dans le sens des aiguilles d'une montre sera nécessaire. L'avantage qui peut être réalisé avec cette construction peut être expliqué le mieux par quelques exemples pratiques. Si le crochet gauche 14 est déverrouillé, ou ouvert par un moyen électrique connu et le crochet droit 16 ne fonctionne pas, alors la poutre 12 va tourner autour de l'axe 42 de la figure 2 dans la direction contraire aux aiguilles d'unemontre pour lâcher automatiquement la poutre du crochet 16. Un résultat semblable est obtenu lors d'une rupture du cable de levage gauche ou si ce cable est coupé par un méchanisme de sectionnement conventionnel (pas représenté). Lors d'une charge trop élevée de la poutre 12, celle-ci se brisera dans son centre et par suite de son propre poids les extrémités de la poutre vont tourner cans la direction appropriée pour lâcher autorra tiquement les ceux extrémités de la poutre 12 par le dispositif représenté 72 01497 S 2131942 dans les figures 2 et 3. En outre, une rupture d'un des cables 26 ou 23 va provoquer la transmission de la charge complète vers un hélicoptère qui perd alors de l'altitude, et par conséquent la poutre 12 est automatiquement lâchée de l'hélicoptère décharg: et ensuite la poutre va tourner dans la direction opposée et ser également lâchée automatiquement de l'autre hélicoptère. Comme il va de soit l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-avant,mais elle en embras au contraire toutes les variantes. 72 01497 3 2131942 R_E_V_E_N_D_I_C_A_TI_0_N_S. 1. Equipement pour transporter une charge comprenant une poutre ayant un axe loncritudinal et un axe transversal à ses extrémités opposées, la poutre étant adaptée d'être reliée avec ces extrémités opposées b la charce et s un moyen de transport, au moins une extrémité de la poutre étant attachée par un crochet déverrouillable, au moyen de transport, caractérisé en ce que un frappeur est fixé à la poutre s une extrémité de façon a tourner avec celle-ci autour de l'axe transversal, et en ce que un moyen de déverrouillage est fixé au crochet afin d'être commandé par le frappeur si la rotation de la poutre autour de l'axe transversal excède une limite prédé- . terminée. 2. Equipement selon la revendicationl, caractérisé en ce que le moyen de déverrouillage fonctionne en réponse à un mouvement rotatif. 3. Equipement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de déverrouillage comprend une camemontée d'une façon pivotable au crochet, et en ce que le frappeur est placé pour contacter la came quand la rotation de la poutre autour de l'axe transversal excède le limite prédéterminée. 4. Equipement selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que un galet est monté a l'extrémité libre du frappeur. 5. Equipement selon une des revendications 1 a 4, caractérisé en ce que le crochet comprend une partie principale et une langue de crochet, et en ce que un levier d'attachement est relié d'une façon pivotante ï" la poutre s une de ces extrémités et est relié a l'autre extrémité au crochet. 6. Equipement selon la revendication 5, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour attacher le levier en un point supplémentaire - la poutre. 7. Equipement selon la revendication 6, caractérisé en ce que la connection supplémentaire entre le levier et la poutre est adaptée d'être cisaillée lors du levage de la charge par le crochet.