Brevet FR2128301A1 — publié le 19721020

La présente invention concerna les aéronefs à voilure tournante, tels que les hélicoptère^ et plus particulièrement un système de rotor dans lequel les pales sont articulées- sur le moyeu. 5 Dans les rotors articulés classiques, il est courant que chaque pale ait des articulations séparées pour chacun de ses axes de liberté. Par exemple, dans un rotor à articulation totale, chaque palB est supportée par trois pivots séparés comportant des roulements de précision à rouleaux pour lui permettre de se 10 déplacer par rapport à un axe de traînés et à un axe de battement et de tourner autour d'un axe de pas. Pour remplacer ces mécanismes complexes et éliminer leurs nombreux inconvénients,, on a pensé à utiliser des Joints: élastiques,, comme décrit par exemple dans le brevet des EoUoAo ne 3 106 965. 15 Comme illustré dans es brevet9 les articulations élastiques comportent un bloc d*élastomère et une série de plaques espacées de construction particulière qui coopérant avec des éléments enrobés dans le bloc d'élastomère• L'articulation élastique est montée dans la tSte de rotor de manière à absorber les forces centrifuges qui s'exercent 20 sur la pale tout en assurant l'articulation voulue par rapport au moyeu. Par exemple, dans le cas d'un rotor à articulation totale OÙ chaque pale doit pouvoir se déplacer autour d'axes de traînées de battement et de pas, l'articulation élastique peut comporter un bloc d*élastomère interposé entre la pale et le moyeu du rotor de 25 façon à absorber en compression les efforts centrifuges qui s'exercent sur la pale tout en travaillant principalement au cisaillement pour permettre les mouvements de traînée^ de battement et da réglage de l'incidence de la pale. Pour augmenter l'aptitude du bloc d'élastomère à encaisser en compression des efforts dirigés 30 parallèlement à l'axe longitudinal de la pale sans réduire la mobilité de cette dernière autour des trois axes précités, on incorpore dans le bloc une série de segments sphériques an matière relativement inextensible, lesdits segments étant disposés transversalement par rapport à l'axe longitudinal de la pale et étant cdHés au corps 35 d'élastomère. Une telle articulation élastique est cependant sujette à des déformations ou à des déflexions transversales par rapport à 72 02253 2 2128301 l'axa longitudinal dB la pale. Les efforts de cisaillement résultant peuvent réagir transversalement sur l'ensemble de la pale créant un déséquilibre du système de rotor qui induit des vibrations indésirables. Outre ces problèmes de vibration, les efforts de cisaille-5 ment soumettent les blocs élastiques à des contraintes supplémentaires et inutiles qui réduisent sensiblement leur longévité. Il serait donc particulièrement avantageux d'introduire dans un tel système de rotor un moyen d'absorbelles efforts de cisaillement de la pale. 10 Différents systèmes ont été proposés pour résoudre ce problème dans Ibs rotors à articulation totale, notamment par les brevets des E.U.A. n2 3 111 172 et 3 501 250. Ce dernier brevet décrit un système dans lequel une articulation élastique principale . du type décrit ci-dessus coopère avec un joint universel à recul 15 dont le logement sphérique est solidaire du moyeu. La pale comporte un arbre support qui tourne avec la rotule mais peut coulisser longitudinalement par rapport à cette dernière. Un tel système nécessite des surfaces de frottement d'une part entre la rotule et son logement sphérique et d'autre part entre la rotule et l'arbre 20 de pale, ce qui est peu souhaitable du point de vue mécanique. L'autre brevet des E.U.A. n2 3 111 172 décrit un joint universel élastique qui coopère avec une articulation élastique principale du type décrit ci-dessus pour supporter les efforts de cisaillement de la pale. L'emploi d'un tel joint universel élastique 25 permet d'éliminer les surfaces de frottement, ce qui est avantageux par rapport au système précédent mais pose cependant un certain nombre de problèmes» Tout d'abord, le joint universel élastique est réalisé et disposé par rapport à l'articulation principale de façon à Stre neutre, c'est-à-dire non déformé, lorsque le rotor est au 30 repos. De ce fait, pendent que le rotor tourne, le joint universel est soumis à des déflexions et à des contraintes permansntes qui réduisent sa, longévité.•Le second inconvénient est dQ au fait que le centre du joint universel élastique coïncide généralement avec le centre sphérique de l'articulation principale lorsque le rotor 35 est au repos. Lorsqu'il tourne, les centres respectifs des deux articulations élastiques s'écartent l'un de l'autre et les mouvements de traînée et de battement de la pale induisent dans les blocs élas/ 72 02253 3 2128301 tiques des contraintes parasites qui réduisent leur longévité* De plus, la résistance qu'opposent les articulations aux mouvements de la pale autour de ses axes de traînée, de battement et de pas est exagérément élevée* 5 La présente invention a donc pour objet un système de rotor dans lequel les efforts centrifuges qui s'exercent sur la pjLe sont absorbés par une articulation élastique principale qui permet cependant des mouvements autour, d'un certain axe fixer une articulation élastique auxiliaire coopérant avec l'articulation 10 principale pour aaortir les mouvements de l'ensemble de la pale transversalement par rapport à son axe longitudinal» sans interférer avec les mouvements autour dudit axe fixe» Le système d'articulation de l'invention travaille en position neutre ou sans déflexion pour amortir les mouvements transversaux de l'ensemble de la pale, lors-15 que 1b système de rotor tourne à son régime nominal* Dans le a/stème de rotor de l'invention, une articulation élastique auxiliaire coopère avec une articulation élastiquô principale pour que les mouvements de la pale autour de certains axes fixes se fassent l autour d'un points et/ou d'un axe qui coïncident généralement avec 20 le centre des deux articulations élastiques pour éviter d'engendrer des contraintes inutiles dans ces dernières* Selon une caractéristique essentielle de l'invention, un système de rotor comprend un moyeu tournant, autour d'un axe central, au moins une pale de sustentation, un ensemble d'arti-25 culation reliant le moyeu à la pale pour l'entraîner en rotation avec une orientation généralement radiale par rapport à l'axe central* L'efisemble d'articulation comprend une ferrure fixée au pied de la pale et comportant une surface transversale tournée vers la pale , uhb outre ferrure solidaire du moyeu et comportant 30 une surface transversale disposée radialement à l'extérieur et en face de la première surface* Dans une forme préférée de l'invention, les deux ferrures sont des étriers fixés respectivement au moyeu et à la pale, lesdits étriers étant reliés l'un à l'autre et se trouvant dans des plans croisés. Un bloc élastique djarticulation 35 principale est disposé entre les Burfaces opposées de manière que son axe de plus grande rigidité coïncide avec 1*axe longitudinal de la pala et que ses axes de moindre rigidité soient transversaux 72 02253 4 2128301 par rapport à cette dernière de façon à supporter les "efforts centrifuges qui s'exarcent sur la pale pendant la rotation du moyeu, tout en permettant des mouvements de la pale autour de ses axes da moindre rigidité. Dans un système de rotor totalement 5 articulé, l'articulation principale peut comprendre une bloc d*élastomère fixé .entre les surfaces opposées. Ce bloc peut Stre divisé par une série de segments sphériques .formés de plaques relativement inextensibles disposées transversalement par rapport à l'axe longitudinal de la pale et collées dans le bloc de façon que leurs centres 10 ds sphéricité coïncident en un point de l'axe longitudinal de la palB. Le bloc d'élastomère et les plaques sphériques coopèrent pour limiter le déplacement de la pale sous l'effet de la force centrifuge, tout en permettant un pivotement autour de ses axes de traînée et de battement et une rotation autour de son axe de pas. 15 Un bloc élastique auxiliaire est disposé entre la pale et le moyeu du rotor de façon quB ses axes de plus grande rigidité soient perpendiculaires ou transvBrsaux à l'axe longitudinal de la palB et que son axe de moindre rigidité coïncide avec l'axe de plus grande rigidité du bloc élastique principal» Tant que le rotor est 20 au repos, le bloc élastique auxiliaire est déformé dens le. sens longitudinal de façon qu'au régime nominal de rotation le déplacement radial de la pale sous.l'effet de la force centrifuge le ramène en position neutre. Etant donné que les axes de plus grande rigidité du bloc élastique auxiliaire sont transversaux par rapport 25 à la pale, il est évident qu'ils coopèrent avec le bloc élastique principal pour limite'r las mouvements transversaux de la pale» Du fait que le bloc élastique auxiliaire travaille en position neutre au régime nominal du rotor, il ne subit aucune contrainte inutile, ce qui permet d'augmenter sa longévité. En outre, le dépla-30 cernent du bloc élastique auxiliaire vers sa position neutre permet dB faire coïncider son centre avec les axes fixes des mouvements, delà pale et avec le centre du bloc élastique principal» D«ns ces conditions, les/nouvBments de la pale autour de ses axes de liberté n'induisent que les afforts nécessaires dans les deux paliers élas— 35 tiques qui n'opposent Bn outra qu'uns résistance minimale auxdits mouvements. On augmente de préférence la rigidité du bloc secondaire transversalement par rapport à la pale au moyen d'au moins une COPY 72 02253 5 2128301 plaquB annulaire relativement inextensible incorporée dans le bloc d*élastomère.concentriquement par rapport à l'axe longitudinal de la pale» D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 5 ressortiront de la description détaillée qui suit et des dessins sur lesquels : La figure 1 est une vue en plan et partiellement en c.oupe d'une partie du système de rotor de la présente invention. i La figure 2 est une vue en élévation latérale partiellement 10 en coupe du système de rotor de la figure 1» La figure 3 représente à une échelle agrandie les éléments de la figure 2, sa partie supérieure correspondant au cas où le rotor est immobile et sa partie inférieure correspondant au cas où le rotor tourne à son régime nominal. 15 . Les figures 1 et 2 représentent une forme préférée du système de rotor 10 de la présente invention. Bien que la suite de la description s'applique à un système de rotor totalement articulé, il va de soi que les principes de l'invention sont également applicables à des systèmes ayant moins 20 de "trois axes de liberté. L'invention est en outre applicable à un nombre quelconque de pales, bien qu'un seul système d'articulatio de pale soit décrit. Le système de rotor 10 comprend un arbre 11 qui est entraîné en rotation autour de son axe 12 par une transmission de puissance 25 classique, non représentée. L'arbre 11 entraîne en rotation-autour dB l'axe 12 un moyeu concentrique 13. Le moyeu 13 est relié par un ensemble d'articulation 20 à une pale de sustentation 15 qui est généralement radiale et tourne avec le moyeu 13. Comme dans tout système de rotor totalement articulé, 30 l'ensemble d ' articu Jà:ion 20 reliant la pale 15 au nioyeu 13 doit résister aux forces centrifuges qui s'exercent sur la pale tout en permettant un pivotement autour d'un axe de traînée et d'un axe de battement et une rotation autour d'un axe de réglage de pas. L'axe de traînée est contenu dans un plan vertical qui passe par 35 l'axe de rotation du moyeu 13 et correspond donc à des mouvements de la pale 15 dans son plan de rotation. L'axe de battement est contenu dans un plan horizontal qui est perpendiculaire à l'axe du copr 72 02253 6 2128301 moyeu 13 et correspond à des mouvements de la pale 15 dans un plan perpendiculaire au plan de rotation du moyeu 13. Ces mouvements de traînée et de battement de la pale résultent généralement d'effets aérodynamiques, de son poids et des variations 5 de vitesse de rotation autour de l'axe central 12» L'axe de pas coïncide avec l'axe longitudinal do la pale 15 et permet donc une rotation de la pale autour de son propre axe. Ces variations de l'incidence des pales sont nécessaires au pilotage de l'aéronef. Une commande de pas non représentée permet de donner l'incidence 10 voulue à la pale 15. L'ensemble d'articulation 20 qui relie la pale 15 au moyeu 13 est constitué d'un étrier fixe 21 qui est solidaire du moyeu 13 dans son plan de rotation. Les extrémités extérieures de l'étrier 21 sont fixées à un support cylindrique borgne 22 15 ouvert vers l'extérieur et disposé concentriquement par rapport à l'axe longitudinal de la pale 15. Sur l'extrémité fermée du support 22 est fixée une plaque extérieure 23 ayant une surface convexe 24 dirigée vers le moyeu 13 et disposée transversalement par rapport à 1'axB longitudinal de la pale 15. La surface convexe 20 24 a de préférence une courburB sphérique dont le centre se trouve sur l'axe longitudinal de la pale 15. Un étrier mobile 25 est dispasé entre les branches de l'étriôr fixe 21 dans un plan différent de celui de ce dernier» les deux étriers étant reliés l'un à l'autre. Le pied de la pale 15 est fixé de manière convenable à l'extrémité 25 extérieure de l'étrier 25 de façon à §tre orienté radialement par rapport au moyeu 13. L'extrémité intérieure de l'étrier 25 comporte une plaque intérieure 26 ayant una surface concave 28 disposée transversalement par rapport à l'axe longitudinal de la pâle 15 entre le moyeu 13 et la surface 24. Les surfaces 24 et 28 sont 30 ainsi disposées face à face à une certaine distance l'une de lVsutre. Une articulation élastique principale 30 relie les étriers 21 et 25 et comprend un bloc 31 d' éJastoinère» tel que du caoutchouc naturel ou synthétique, qui est disposé entre les surfaces opposées 24 et 20 auxquelles il est par exemple collé. Dans la forme illus-35 trée# les extrémités opposées du bloc d'élastomère 31 ont des formas complémentaires de celles des surfaces respectives 24 et 28 des plaques 23 et 26. Les plaques 23 et 26 sont de préférence 72 02253 7 2T28301 démontables des étriers 21 et 25, ce qui permet de les coller au bloc d'élastomère 31 avant l'assemblage des étriers 21 et 25. Dans cette position, le bloc d'élastomère 31 absorbe par compression les forces cen-irifuges qui s'exercent sur la pale 5 lorsque le rotor tourna. Ces forces centrifuges étant relativement grandes» il est avantageux de diviser le bloc drélastom&re 31 au moyen d'une série de plaques 32 en métal ou toute autre matière inextensible, disposées transversalement par rapport à l'axe de la pale. Les plaques 32 sont incorporées et collées dans le bloc 31. 10 Dans la forme illustrée» les plaques 32 sont des segments sphériques dont les centres coïncident en un point de l'axe longitudinal de la pale qui est radialement & l'extérieur par rapport au moyeu 13 et aux surfaces 24 et 28. Bien que sur les figures, l'espacement des plaques 32 ne soit pas régulier» ce point n'est nullement essentiel 15 dans le jcadre de la présente invention. Les plaques 32.divisent le bloc d*élastomère 31 pour éviter qu'il gonfle latéralement sous l'effet des charges de compression de façon à augmenter sa rigidité le long d'un axe coïncidant avec l'axe longitudinal de la pale 15. Par contre» les plaques 32 ns modifient pas sensiblement la rigidité 20 du bloc 31 au cisaillsment et n'affectent donc pas la résistance qu'il oppose aux mouvements de traînée, de battement et de pas de la pale 15. Le bloc d'élastomère 31 et les plaques 32 servent ainsi è absorber sans déflexion nab able les forces centrifuges qui s'exercent sur la pale 15 lorsque le rotor tourne, tout en permettant 25 les mouvements de traînée» de battement et de pas. Dans un mode de réalisation préférée» on s'arrange pour que les centres de sphéricité des surfaces 24 et 28 et de chacune des plaques 32 coïncident en un point commun 40 lorsque le système de rotor 10 tourne è son régime nominal. Bien que cette condition soit 30 difficile à réaliser dans la pratique» on peut cpnsidérer» pour les besoins de la présente description que les centres de sphéricité des surfaces 24 et 28 et des plaques 32 sont confondus en un point fixe 40 qui se trouve sur l'axe longitudinal de la pale 15, que le rotor soit immobile ou en rotation. On peut en outre s'arranger pour 35 que ce point de coïncidence des centres se trouve à l'intersection cfcs axes de traînée, de battement et de pas de la pale 72 02253 6 2128301 tous les mouvements de pivotement de la pale 15 s'effectuent autour du centre 40. Dans un système de rotor où chaque pale 15 n'est reliée au moyeu 13 que par une articulation élastique 30 du type décrit 5 ci-des8U3, il va de soi que les efforts transversaux ou de cisaillement qui s'exercent Bur la pale 15 ont tendance à déformer latéralement l'articulation principale 30/ ce qui permet un déplacement ,en bloc de la pale 15. Un tel déplacement crée un déséquilibre de l'ensemble du système qui engendre- des vibrations indésirables. Ces 10 mouvements transversaux introduisent en outre des contraintes inutiles dans le bloc d'élastomère 31 et contribuent à réduire sa longé-' vité. Enfin, il n'est plus certain que les mouvements de traînée, de battement Bt de.pas de la pale 15 s'effectuent autour du point fixe 40. 15 La présente invention pallie cet inconvénient au moy» d'une articulation auxiliaire formée d'un joint universe'l élastiqus 50 qui est interposé entre la pale 15 et le moyeu 13 et coopère avec l'articulation principale 30 pour limiter les déplacements transversaux de l'ensemble de la pale 15. Cette articulation auxiliaire ne gône 20 en rien les mouvements de traînée, de battement et de réglage de pss de la pale 15 et permet de s'assurer qu'ils s'effectuent bien autour du centre fixe 40. Le joint universel élastique 50 comprend une pièce 51 symétrique par rapport à l'axe longitudinal de la pals 15 et 25 disposée entre cette dernière et 1b moyeu 13, au-delà de l'articulation principale 30. L'extrémité extérieure de la pièce 51 est fixée de manière amovible à l'étrier 25 qui, comme on l'a vu précédemment, est lui-m8me relié au pied de la pale 15. L'extrémité intérieure dB la pièce 51 forme une rotule sphériqua 52 dont le 30 centre se trouve sur l'axe longitudinal de la pale 15. Lorsque le système de rotor 10 est au repos, comme sur les figures 1 et 2, le centre 53 de la^otule 52 est décalé vers l'intérieur par rapport au centrB fixe 40 de l'articulation principale 30 d'une distance équivalent au déplacement radial de la pale 15 au régime nominal de 35 rotation du système 10. Comme on l'a vu, le support fixe 22 qui est rBlié au moyeu 13 par l'étrier 21, est concentrique par rapport à la pièce allongée 51. Une douille annulaire 54 est montés concsn- 72 02253 9 2128301 triquBtnent à l'intérieur du support fixe 22 en face du centre i commun 40 de l'articulation principale 30. Comme illustré, la douille 54 est de préférence fixée de manière démontable dans le support 22, par exemple au moyen d'un jOnc d'arrSt 55, et 5 forme une surface interne sphérique dont le centre se trouve sur l'axe longitudinal de la pale 15. Un bloc annulaire d'élastomère 56 est disposé concentri-quemant autour de l'axe longitudinal de la pale entre la rotule 52 et la douille 54 auxquelles il est respectivement fixé* Pendant la 10 fabrication et l'assemblage du joint universel 50, le bloc d'élastomère 56 est fixé à la rotule 52 et è la douille 54 de façon qu'au régime nominal de rotation dusystème 10, il soit ramené en position neutre pour faire coïncider le centre 53 de la rotule avec 1b centre fixe 40 de l'articulation principale 30. Lorsque le 15 système- de rotor 10 est immobile, comme sur les figures 1 et 2, le bloc élastomère 56 est déformé dB la manière illustrée. La figure 3 illustra dans sa moitié supérieure les positions relatives des articulations élastiques 30 et 50 lorsque le système de rotor est au repos, et dans sa moitié inférieure les positions 20 relatives de ces mSmes éléments lorsque le système de rotor tourne à son régime nominal* A cb régime, les forces centrifuges qui s'exercent sur la pale 15 compriment le bloc élastique 31 et déplacent la rotule 52 d'une distance suffisante pour faire coïncider son centre 53 avec le centre fixe 40 de lfarticulation 25 principale 30, le bloc élastique 56 étant ramené en position neutre® Il ressort da la description qui précède que le joint universel élastique 50 résiste en compression aux efforts transversaux qui s'exercent sur la pale 15. On accroît de préférence la rigidité à la compression du bloc d'élastomère 56 en interposant au moins 30 une, et de préférence plusieurs plaques an__nulaires 50 à courbures sphériques en métal ou toute autre matière relativement inextensible entre la rotule 52 et la douille 54. Les plaqués 58 sont incorporées dans le bloc d'élastomère 56 et collées en place. Comme illustré sur la moitié inférieure de la figure 3, les plaques 58 sont 35 disposées concentriquament de façon que leurs centres de sphéricité coïncident avec celui de la rotule 52 et avec le centre fixe 40 da l'articulation principale lorsque le système 10 tourne à son régime 72 02253 2128301 nominal. Ainsi, le joint universel 50 coopère avec l'articulation principale 30 pour résister aux efforts de cisaillement transversaux par rapport à l'axe longitudinal de la pale 15, mais il a de nombreux autres avantages* Tout d'abord, les deux articulations élastiques 30 5 et 50 travaillent autour d'un mtme centre. Cette disposition élimine les problèmes de déséquilibre dynamique du rotor et assure que les mouvements de traînée, de battement et de pas de la pale 15 n'introduisent que les forces nécessaires dans les articulations 30 et 50, de façon à augmenter leur longévité. Le second avantage est que le 10 joint universel élastique 50 travailla en position neutre, ce qui augmente encore aa longévité* Un autre avantage eat que la coïncidence des centres des articulations 30 et 50 minimise la résistance qu'elles opposent aux mouvements de la pale 15 autour de ses axea de traînée, da battement et de pas. 15 II va de soi que la description précédente n'est nullement limitative et que l'on pourra y apporter toutes modifications ou variantes entrant dans le cadre et dans l'esprit de l'invention* 72 02253 2128301 Revendications 1. Système de rotor pour aéronef" à voilure tournante, tel qu'un hélicoptère ou aytre, comprenant un moyeu ent:aîné autour d'un axe central, au moins une pale de sustentation et 5 un ensemble d'articulation de la pale sur le moyeu de façon qu'elle soit généralement radiale par rapport à ce dernier pendant la rotation autour de l'axe central, ledit système étant caractérisé en ce que l'ensemble d'articulation comprend une pièce fixée à la paleayant une première surface traiisversàB par rapport à son axe 1D longitudinal et dirigée vers ladite pale à l'opposé du moyeu j une pièce fixée au moyeu ayant une seconde surface transverrie par rapport à l'axe longitudinal de la pale, la seconde surface étant opposée à la première à une certaine distance radiale ; une articulation élastique principale disposée entre lesdites surfaces 15 Bt dont "l'axe de plus grande rigidité coïncide avec 1'axe longitudinal de la pale, ces axes de moindre rigidité étant transversaux par rapport audit axe longitudinal de façon que l'articulation principale résiste élastiquement aux forces centrifuges qui s'exercent sur la pale lorsque le moyeu tourne j une articulation élastique 20 secondaire interposés entre la pale et le moyeu ayant ses axes de plus grande rigidité transversaux par rapport à 1'axe longitudinal de la pale et un axe de moindre rigidité parallèle à l'axe de plus grande rigidité de l'articulation principale et à 1'axB longitudinal de la pale, l'articulation élastique secondaire étant déformée longi-25 tudinalement par rapport à la pale lorsque le moyeu du rotor est immobile et se déplaçant le long de 1'axe longitudinal de la pale pour revenir en position sensiblement neutre lorsque ladite pale se déplace par rapport au moyeu sous l'effet des forces centrifuges qui s'exercent sur elle pendant la rotation, l'articulation élastique 30 secondaire coopérant avec l'articulation élastique principale pour s'opposer aux forces transversales par rapport à l'axe longitudinal de la pale* 2. Système de rotor selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'articulation élastique principale comprend un bloc 35 d'élastomère fixé entre les première et seconde surfaces, et plusieurs plaques espacées en matière relativement inextensible disposées transversalement par rapport à l'axe longitudinal de 72 02253 12 2128301 la pals, lesdites plaquas étant enrobées et colëes dans le bloc d'élastomère, de façon à coopérer avec lui pendant la rotation du moyeu pour résister presque exclusivement par compr3asion aux forces centrifuges qui s'exercent longitudinalement aux la pale» 3. Système de rotor selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'articulation élastique secondaire comprend une pièce allongée disposée entre la pale et le moyeu du rotor de façon que son axe longitudinal coïncide avec celui de la pale, l'une des extrémités de ladite pièce étant fixée soit à la pale soit au moyeu et soit le moyeu soit la pale ayant une pièce disposée concentriquement autour de ladite pièce allongée, un bloc annulaire d'élastomère étant disposé symétriquement avjtour dB l'axe longitudinal de la pale et étant fixé entre la seconde extrémité de la pièce allongéè et ledit élément concentrique, au moins une plaque annulaire an matière relativement inextensible étant disposée concentriquement par rapport à la pièce allongée et étant enrobée et collée dans 1b bloc d'élastomère pour augmenter sa rigidité transversalement par rapport à l'axe longitudinal de la pale» 4. Systèms de rotor salon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que l'articulation élastique principale comprend plusieurs plaques espacées à courbure sphérique en matière relativement inextensible, disposées transversalement par rapport è l'axe longitudinal de la pale et enrobées et collées dans le bloc d'élastomère de manière que leurs centres de sphéricité coïncident en un point de l'axe longitudinal de la pale, le premier bloc d'élastomère et la série de plaques coopérant pour absorber presque exclusivement en compression les forces centrifuges qui s'exercent sur la pale lorsque 1b moyeu tourne, tout en permettant des mouvemants de pivotement de la palB autour d'axes de traînée et de battement et une rotation autour d'un axe de pas, les axes dB traînée et de battement se coupant en un point commun situé sur l'axe de pas, un joint universel élastique étant interposé entre la pale et le moyeu du rotor et ayant des axes de plus grande rigidité transversaux par rapport à l'axe longitudinal de la pale et un axe de moindre rigidité autour de son centre, le joint universel étant normalement déformé élastiquement le long de l'axe longitudinal de la pale, lorsquB le moyeu du rotor est immobile, et se déplaçant 72 02253 13 2128301 radialemerit pour revenir à une position sensiblement neutre lorsque la pale se déplace radialement sous l'effet des forces centrifuges crées par la rotation du moyeu, le centre du joint universel étant alors sensiblement confondu avec le point commun 5 des axes d'articulation. 5. Système de rotor selon la revendication 4 caractérisé en ce que le'joint universel élastique comprend une pièce allongée disposée entre la pale et le moyeu et dont l'axe longitudinal coïncide avBC celui de l'a pale, une première extrémité dB ladite 10 pièce étant fixée soit à la pale soit au moyeu et son autre extrémité étant de forme sphérique, le moyeu ou la pale comportant un élément concentrique avec la partie sphérique de la pièce allongée, un bloc annulaire d'élastomère étant disposé concentriquement autour de l'axe longitudinal de la pale entre la partie sphérique 15 de la pièce allongée et l'élément concentrique, au moins une plaque annulaire à courbure sphérique en matière relativement inextensible étant disposée concentriquement autour de la partie sphérique de la pièce allongée et étant incorporée et collée dana le bloc annulaire d'élastomère* 20 6. Système de rotor selon la revendication 4 caractérisé en ce que le joint élastique universel est fixé entre la pale et le moyeu du rotor de manière quB son centre soit sur l'axe de pas de la pale. 7. Système de rotor selon la revendication 1 caractérisé en 25 ce que l'articulation élastique secondaire comprend une douille fixée soit1à la pale soit au rotor, une rotule plus petite que le diamètre intérieur de la douille et fixée soit au rotor soit à la pale, et un bloc d'élastomère reliant la rotule et la douille. 8. Système dB rotor selon la revendication 7 caractérisé en 30 ce que la rotule et la douille sont normalement décaléœ axialement l'une de l'autre le long de l'axe longitudinal da la palB, lorsque le moyeu est immobile, et se déplacent radialement vers une position sensiblement neutre pour laquelle le centre de la rotule coïncide généralement avec ledit centre fixe lorsque la pale se déplace 35 radialement sous l'effet des forces centrifuges da façon que les deux articulations coopèrent pour résister aux mouvements transversaux de la pale tout en permettant ses mouvements de pivotement et de 72 02253 2128301 rotation autour des centres coïncidant. 9. Système de rotor selon la revendication 8 caractérisé en ce qu'un second bloc d'élastomère contenant au moins une plaque annulaire à courbure sphérique de matière relativement inextensible 5 disposée concentriquement entre la rotule et la douille» le centre de sphéricité de ladite plaque coïncidant généralement avec les centres coïncidants lorsque la rotule et la douille sont en position neutre. 10. Système de rotor selon latrevendication 1 caractérisé 10 en ce que le moyeu comporte un premier étrier dépassant radialement vers l'extérieur, un second étrier étant- disposé radialement à l'extérieur du premier, une pale de sustentation étant reliée au second étrier de manière à Stre disposée radialement par rapport au moyeu, les deux étriers étant reliés l'un à l'autre et étant 15 dans des plans croisés, le premier étrier ayant une première surface transversale par rapport à l'axe longitudinal dB la.pale et dirigée vers l'intérieur en direction du moyeu, le second étrieï ayant une seconde surface transversale par rapport à l'axe longitudinal de la pale, ladite seconde surface étant décalée vers l'intérieur et 20 opposée à la première surface, un bloc d'élastomère étant disposé et. collé entre lesdites première et seconde surfaces, plusieurs plaques espacées à courbure sphérique Bn matière relativement inextensible étant disposées concentriquement et transversalsment par rapport à l'axe longitudinal de la pale, lesdites plaques étant 25 enrobées et collées dans le bloc d'élastomère de façon que leurs centres de sphéricité coïncident sur l'axe longitudinal dB, la pale en un point situé radialement à l'extérieur des première et seconde surfaces, le bloc d'élastomère et la série de plaques coopérant pour résister élastiquement aux forces centrifuges qui s'exercent 30 sur la pale 3ous l'effet de la rotation du moyeu, tout en permettant son pivotement autour d'axes de' traînée et de battement et sa rotation autour d'un axe de pas, les deux premiers axes se coupant en un point fixe de l'axe de pas, un joint élastique universel étant interposé entre les deux étriers en un point situé ou-delà du bloc 35 d'élaBfcomère et avec son centre de rotation sur l'axe de pas de façon à résister aux déplacements transversaux de la pale tout en permettant ses mouvements de pivotement autour des axes de traînée 72 02253 2128301 et de battement et de rotation autour de l'axe de pas, le centre de rotation du joint universel étant décalé le long de l'axe de pas par rapport au point de croisement des axes lorsque le moyeu du rotor est immobile, Bt se déplaçant radialement vers une 5 position sensiblement neutre pour laquelle il coïncide avec le point de croisement des axes sous l'effet des forces centrifuges qui s'exercent sur la pale» 11. 5ystème de rotor selon la revendication 10 caractérisé en ce que le centre de rotation du joint universel est, lorsque 10 le système de rotor est immobile, en une position décalée vers l'intérieur le long de lraxè de pas par rapport au point de croisement des axes.