Brevet FR2133570A1 — publié le 19721201

La présente invention concerne un ensemble de rabotage de charbon qui est guidé du côté du front de taille aussi bien que du côté de la chambres par des pièces de guidage elles-mêmes guidées du côté de la chambre, et où un portique formant pont entre les parties guidées peut attaquer, à des hauteurs variables une poutre d'en-5 traînement portée par des supports qui sont écartés l'un de l'autre et qui délimitent un espace libre par lequel le charbon raboté peut tomber et être évacué sans que ladite poutre soit prolongée vers le mur par des bras glissant sous le convoyeur. Plus précisément, l'ensemble de rabotage objet de l'invention est guidé, du c3té du front de taille, par rapport à un convoyeur parallèle à ce front, par un rail de XO guidage parallèle aux longerons dudit convoyeur ou par un longeron dudit convoyeur ainsi que du côté de la chambre par des pièces de guidage elles-mêmes guidées par un rail de guidage disposé du côté de la chambre par rapport au convoyeur; ledit convoyeur est surplombé par un portique, formant pont entre les parties guidées, qui peut attaquer à des hauteurs variables par rapport au convoyeur une poutre d'entraî-15 nement portée par des supports qui sont écartés l'un de l'autre et qui délimitent un espace libre par lequel le charbon raboté peut tomber et être évacué par le convoyeur sans que ladite poutre qui peut à son tour servir de support à des corps de rabot soit prolongée vers le mur par des bras glissant sous le convoyeur. Un ensemble de rabotage conforme à 1',invention est remarquable par les caracté-20 ristiques énumérées ci-dessous. Tout d'abord, le rabot à charbon proprement dit qui n'est porté que par un rail de guidage rabattu vers la chambre au-dessus du longeron, glisse entre le longeron du convoyeur et le front de taille. Ensuite, la poutre d'entraînement, dont la longueur est au moins celle d'un tronçon de bâc du convoyeur, relie longitudinalement, 25 à des hauteurs variables par rapport au convoyeur, les supports en ménageant une certaine hauteur libre entre son arête inférieure et l'arête supérieure du rail de guidage. Ces supports de la poutre d'entraînement peuvent pivoter par rapport à ladite poutre dans un plan vertical et parallèle au front de taille afin que les points d'appui de la poutre sur ses supports et les contacts desdits supports avec le rail 30 de guidage constituent les quatre points d'articulation d'un parallélogramme articulé. Cette construction permet en outre que les supports de la poutre d'entraînement portent des pics en saillie sur la face frontale du convoyeur pour atteindre le mur sans s'appuyer ni se guider sur lui. Pour faciliter la mise en œuvre de l'ensemble de rabotage, objet de l'invention, il est prévu que l'angle de pivotement des supports 35 par rapport à la poutre d'entraînement est réglable dans des limites préétablies. Une particularité remarquable de l'invention est le système porteur de la poutre d'entraînement qui se compose de supports reliés de manière fixe aux extrémités de la 72 06014 2 2133570 poutre d'entraînement et verticaux par rapport à cette dernière, et de supports portant des pics, rattachés auxdits supports fixes et pouvant pivoter; les supports fixes portent des pics qui sont blocables dans le sens du mouvement du rabot et effaçables dans le sens contraire. De plus, les surfaces frontales, du côté du front de taille, des supports fixes de la poutre d'entraînement limitent ou portent des 5 limitateurs de profondeur de coupe et les supports pivotants sont décalés vers la chambre, derrière les supports fixes. Le rabot à charbon proprement dit est, du côté du front de taille, porté et guidé uniquement par des patins et/ou des rouleaux qui sont fixés aux supports pivotants, portant des pics, qui pivotent dans un plan vertical et parallèle au front de 10 taille afin que la résistance de frottement par rapport au convoyeur et/ou par rapport aux rails de guidage, conjointement avec la résistance de coupe des pics portés par les supports pivotants entraîne un pivotement cinématiquement assimilable à celui d'un parallélogramme articulé, ce qui met en position de travail les pics portés par les supports pivotants. Les groupes de pics, portés par les supports fixes, mobiles, 15 effaçables et disposés sur les surfaces tournées vers le milieu du rabot des supports auxdits supports fixes de la poutre d'entraînement, sont reliés/par un mécanisme de pivotement qui modifie leur position en fonction de la modification des angles du parallélogramme articulé. Les groupes de pics des supports fixes présentent une profondeur de coupe plus grande que les autres groupes de pics de façon è ce qu'ils taillent une saignée 20 dans le front de taille. Les patins d'appui du rabot à charbon du côté du front de taille sont des rouleaux ou présentent une surface rapportée de glissement qui forme une surface cylindrique circulaire d'axe confondu avec les axes de pivotement des supports pivotants. Les patins reliés au portique et/ou le portique lui-même sont fixés à la poutre d'entraînement tout en étant déplaçables longitudinalement par rap-25 port à cette dernière. La partie des supports pivotants débordant du côté du front de taille jusqu'au mur est plus étroite du côté du mur que du côté du toit et la largeur la plus étroite est à peu près égale à celle du couteau de daisne. Au moins un des couteaux de daisne est déplaçable verticalement par rapport aux supports pivotants et peut être introduit dans le mur ou dégagé par des moyens hydrauliques de 30 préférence. Le guide du couteau de daisne déplaçable verticalement est suspendu à la cardan de façon à ce que soient réglables, l'angle de coupe grâce à des mouvements angulaires dans un plan vertical et parallèle par rapport au front de' taille, l'angle de l'arête tranchante du couteau de daisne par rapport au mur grâce à un mouvement pivotant dans un plan vertical et orthogonal par rapport au front de taille et, la 35 profondeur de coupe par rapport au mur grâce au déplacement vertical du couteau par rapport au guide. 72 06014 3 2133570 Les parties déplaçables les unes par rapport aux autres peuvent être bloquées dans leur position finale et notamment, entre les parties déplaçables longitudinale-ment, est prévu un dispositif de déplacement forcé, hydraulique ou mécanique, éventuellement dépendant de la force tractrice qui confère aux parties, guidées dans un 5 conduit disposé du coté de la chambre, un mouvement relatif, en sens opposé par rapport au sens du mouvement du rabot à charbon, jusqu'à une position finale de façon à ce que le rabot à charbon puisse continuer à se mouvoir même lorsque lesdites parties à proximité du dispositif inverseur de la chaîne ne peuvent plus se mouvoir. Toujours selon l'invention, la poutre d'entraînement et/ou les supports pivo-10 tants de cette dernière sont reliés entre eux ou subdivisés afin que le mouvement angulaire desdits supports pivotants s'effectue dans des plans perpendiculaires au front de taille. Les arêtes tranchantes des pics portés par les supports pivotants et raclant le mur sont dirigés vers le front de taille de façon à ce que le front de taille et le longeron du convoyeur ou respectivement le rail1 de guidage disposé pa-15 rallèlement audit longeron convergent en forme de V vers le mur afin que se produise pendant le pivotement dans un plan vertical et parallèle au front de taille des supports pivotants une fente à angle aigu pour que les pics, portés par les supports pivotants, arrières par rapport au mouvement du rabot ne soient plus en position de travail. 20 Le rail de guidage du rabot à charbon est fixé au côté du longeron du con voyeur près du front de taille ou formé par le longeron dudit convoyeur et est rabattu vers la chambre au-dessus du longeron et dépasse de préférence le rebord inférieur dudit longeron; son épaulement rabattu forme avec le rebord supérieur du longeron du convoyeur une rainure ouverte vers le convoyeur, dans laquelle s'engrènent 25 les parties du rabot à charbon recourbées ou en forme de listel avec un jeu tel que les parties s'engrenant dans la rainure ne soient pas en contact lorsque le convoyeur et le rabot à charbon sont en position normale. Incidemment, on notera ici que la chaîne tractrice de l'ensemble de rabotage est logée, comme connu en soi, exclusivement du côté de la chambre et qu'elle at-30 taque uniquement les mâchoires du portique guidé du côté de la chambre; la section longitudinale du portique par rapport au rabot à charbon et plus particulièrement, la partie surplombant le convoyeur, possède une forme arrondie ou la forme d'un toit. Un tube étage pour le passage du brin de traction et du brin de retour de la chaîne tractrice de l'ensemble de rabotage, disposé du côté du front de taille, dont l'étage 35 supérieur reçoit le brin de traction de manière connue, présente une disposition et une distance entre les étages telles que les axes desdits étages s'alignent avec les points de contact extrêmes de la chaîne tractrice sur les roues de renvoi. 72 06014 4 2133570 En utilisant le dispositif précédemment décrit, le procédé pour l'obtention du charbon par rabotage est le suivant : le rabot à charbon saigne le front de taille avec les pics portés par le support fixe arrière, avec les pics avants portés par la poutre d'entraînement et avec les pics portés par le support pivotant avant par rapport au sens de mouvement du rabot; il saigne ensuite, après inversion du sens du mouvement, le front de taille avec les pics portés par le support fixe désormais arrière, avec les pics désarmais avants portés par la poutre d'entraînement et avec les pics portés par le support pivotant désormais avant par rapport au sens du mouvement du rabot, de façon à ce que la partie du front de taille restant non entaillée par les pics portés par le support fixe arrière lors de la fin du mouvement dans un sens soit saignée lors de l'inversion du sens du mouvement par les pics portés par le support fixe désormais arrière. L'invention sera explicitée de façon purement indicative au cours de la description qui va suivre. Au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, La figure 1 présente une vue en perspective cavalière et en coupe partielle d'un ensemble de rabotage conforme à l'invention, La figure 2 est une vue en élévation depuis la chambre du dispositif selon la figure 1, La figure 3 est une vue en élévation depuis le front de taille du même dispositif, La figure 4 présente une vue en perspective cavalière d'un autre mode de réalisation de l'ensemble de rabotage conforme à l'invention. Aux figures 1 à 4 est présenté un ensemble de rabotage/qui est guidé, du côté du front de taille (7), par rapport à un convoyeur (19) parallèle à ce front, par un rail de guidage (3) parallèle aux longerons (2) dudit convoyeur (19) ou par un longeron (2) dudit convoyeur (19) ainsi que du côté de la chambre par des pièces de guidage elles-mêmes guidées par un rail de guidage disposé du côté de la chambre par rapport au convoyeur (19); le convoyeur (19) est surplombé par un portique (11),(12),formant pont entre les parties guidées, qui peut attaquer à des hauteurs variables par rapport au convoyeur (19) une poutre d'entraînement (6) portée par des supports qui sont écartés l'un de l'autre et qui délimitent un espace libre par lequel le charbon raboté peut tomber et être évacué par le convoyeur (19) sans que la poutre (6) qui peut à son tour servir de support à des corps de rabot soit prolongée vers le mur par des bras glissant sous le convoyeur (19). Dans sa partie médiane la poutre d'entraînement (6) présente un épaulement central (40) dans lequel sont prévus deux couples verticaux de mortaises (41) qui reçoivent les tenons (42) 72 06014 5 2133570 de la partie (11) du portique surplombant le convoyeur (19). Cette partie (11) du portique peut être bloquée dans les mortaises supérieures ou inférieures au moyen d'un goujon (44) amovible et perpendiculaire par rapport aux tenons (42). Le rabot à charbon proprement dit qui n'est porté que par un rail de guidage (3) 5 rabattu vers la chambre au-dessus du longeron (2), glisse entre le longeron (2) du convoyeur (19) et le front de taille (7). La poutre d'entraînement (6), dont la longueur est au moins celle d'un tronçon de bac du convoyeur (19), relie longitudi-nalement, à des hauteurs variables par rapport au convoyeur (19), les supports en ménageant une certaine hauteur libre entre son arête inférieure et l'arête supérieure 10 du rail de guidage (3). Ces supports de la poutre d'entraînement (6) peuvent pivoter par rapport à ladite poutre dans un plan vertical et parallèle au front de taille (7) afin que les points d'appui de la poutre (6) sur ses supports et les contacts desdits supports avec le rail de guidage (3) constituent les quatre points d'articulation d'un parallélogramme articulé. Cette construction permet en outre que les 15 supports de la poutre d'entraînement (6) portent des pics (15),(16) en saillie sur la face frontale du convoyeur (19) pour atteindre le mur sans s'appuyer ni se guider sur lui. Pour faciliter la mise en œuvre de l'ensemble de rabotage (l), il est prévu que l'angle de pivotement des supports par rapport à la poutre d'entraînement (6) est réglable dans des limites préétablies. 20 Une particularité remarquable de l'invention est le système porteur de la poutre d'entraînement (6) qui se compose de supports (4),(5) reliés de manière fixe aux extrémités de la poutre d'entraînement (6) et verticaux par rapport à cette dernière, et de supports (9),(10) portant des pics (13),(14), rattachés auxdits supports fixes (4),(5) et pouvant pivoter; les supports fixes (4),(5) portent les pics (15), 25 (16) qui sont biocables dans le sens du mouvement du rabot et effaçables dans le sens contraire. Les supports pivotants (9),(10) coopèrent par un bras de butée (25) parallèle à la poutre d'entraînement (6) avec une butée (26) réglable dans des limites préétablies et montée sur la poutre (6). De plus, les surfaces frontales, du côté du front de taille (7), des supports fixes (4),(5) de la poutre d'entraînement 30 (6) limitent ou portent des limitateurs (34) de profondeur de coupe qui sont pourvus de talons (33) et les supports pivotants (9),(10) sont décalés vers la chambre, derrière les supports fixes (4),(5). Le rabot à charbon proprement dit est, du côté du front de taille (7), porté et guidé uniquement par des patins et/ou des rouleaux qui sont fixés aux supports pi-35 votants (9),(10) qui pivotent dans un plan vertical et parallèle au front de taille (7) afin que la résistance de frottement par rapport au convoyeur (19) et/ou par rapport aux rails de guidage (3), conjointement avec la résistance de coupe des 72 06014 6 2133570 pics (13),(14) portés par les supports pivotants (9),(10) entraîne un pivotement ci-nématiquement assimilable à celui d'un parallélogramme articulé, ce qui met en position de travail les pics (13),(14) des supports pivotants (9),(10). Les groupes de pics (15),(16) des supports fixes (4),(5) mobiles, effaçables et disposés sur les 5 surfaces tournées vers le milieu du rabot des supports fixes (4),(5) de la poutre auxdits supports d'entraînement (6). sont reliés/par un mécanisme de pivotement (30) qui modifie leur position en fonction de la modification des angles du parallélogramme articulé. Les groupes de pics (15),(16) présentent une profondeur de coupe plus grande que les autres groupes de pics (13),(14) et (17),(18) de façon à ce qu'ils taillent une sai-10 gnée dans le front de taille (7). Les pics (15) respectivement (16) portés par les supports fixes (4) respectivement (5) arrières par rapport au sens du mouvement du rabot (l) et qui ne travaillent pas du fait de la résistance de coupe sont maintenus dans cette position, effacés par des butées (31) respectivement (32). Les pics (17), (18) portés par la poutre d'entraînement (6) sont rattachés aux extrémités de cette 15 dernière par un mécanisme de pivotement (35). Les patins d'appui du rabot à charbon du côté du front de taille sont des rouleaux ou présentent une surface rapportée de glissement (28) qui forme une surface cylindrique circulaire d'axe confondu avec les axes de pivotement (8) des supports pivotants (9),(10). Les supports fixes (4),(5) s'appuyent par leur base sur une surfsce de glissement (27) portée par les supports 20 pivotants (9),(10) qui s'appuyent eux-mêmes sur la surface rapportée de glissement (28). Les patins reliés au portique (il),(12) et/ou le portique lui-même sont fixés à la poutre d'entraînement (6) tout en étant déplaçables longitudinalement par rapport à cette dernière. La partie des supports pivotants (9),(10) débordant du côté du front de taille jusqu'au mur est plus étroite du côté du mur que du côté du toit 25 et la largeur la plus étroite est à peu près égale à celle du couteau de daisne. Au moins un des couteaux de daisne est déplaçable verticalement par rapport aux supports pivotants (9),(10) et peut être introduit dans le mur ou dégagé par des moyens hydrauliques de préférence. Le guide du couteau de daisne déplaçable verticalement est suspendu à la cardan de façon à ce que soient réglables, l'angle de coupe grâce à des 30 mouvements angulaires dans un plan vertical et parallèle par rapport au front de taille (7), l'angle de l'arête tranchante du couteau de daisne par rapport au mur grâce à un mouvement pivotant dans un plan vertical et orthogonal par rapport au front de taille (7) et, la profondeur de coupe par rapport au mur grâce au déplacement vertical du couteau par rapport au guide. 35 Les parties déplaçables les unes par rapport aux autres peuvent être bloquées dans leur position finale et notamment, entre les parties déplaçables longitudinalement, est prévu un dispositif de déplacement forcé, hydraulique ou mécanique, éven 72 06014 7 2133570 tuellement dépendant de la force tractrice qui confère aux parties, guidées dans un conduit disposé du côté de la chambre,"un mouvement relatif, en sens oppûsé par rapport au sens du mouvement du rabot à charbon (l), jusqu'à une position finale de façon à ce que le rabot à charbon (l) puisse continuer à se mouvoir même1 lorsque les-5 dites parties à proximité du dispositif inverseur de la chaîne ne peuvent plus se mouvoir. La poutre d'entraînement (6) et/ou les supports pivotants (9),(10) de cette dernière sont reliés entre eux ou subdivisés afin que le mouvement angulaire des supports pivotants (9),(10) s'effectue dans des pians perpendiculaires au front de taille (7). 10 Les arêtes tranchantes des pics (13),(14) portés par les supports pivotants (9),(10) et raclant le mur sont dirigés vers le front de taille (7) de façon à ce que le front de taille (7) et le longeron (2) du convoyeur (19) ou respectivement le rail de guidage (3) disposé parallèlement au longeron (2) convergent en forme de V vers le mur afin que se produise pendant le pivotement dans un plan vertical et parallèle au 15 front de taille (7) des supports pivotants (9),(10) une fente à angle aigu pour que les pics (13),(14), portés par les supports pivotants (9),(10), arrières par rapport au mouvement du rabot à charbon (1) ne soient plus en position de travail. Le rail de guidage (3) du rabot à charbon (1) est fixé au côté du longeron (2) du convoyeur (19) près du front de taille (7) ou formé par le longeron (2) du con-20 voyeur (19) et est rabattu vers la chambre au-dessus du longeron (2) et dépasse de préférence le rebord inférieur dudit longeron (2); son épaulement rabattu (29) forme avec le rebord supérieur du longeron (2) une rainure (51) ouverte vers le convoyeur (19), dans laquelle s'engrènent les parties du rabot à charbon (1) recourbées ou en forme de listel avec un jeu (52) respectivement (53) tel que les parties "s'engrenant 25 dans la rainure (51) ne sont pas en contact lorsque le convoyeur (19) et le rabot à charbon (1) sont en position normale. La chaîne tractrice (22) de l'ensemble de rabotage (l) est logée, comme connu en soi, exclusivement du côté de la chambre et elle attaque uniquement les mâchoires (21) du portique (11),(12) guidé du côté de la chambre; la section longitudinale du 30 portique (11),(12) par rapport au rabot à charbon (1) et plus particulièrement de la partie (11) surplombant le convoyeur- (19), possède une frome arrondie ou la forme d'un toit. Un tube étage (24) pour le passage du brin de traction et de brin de retour de la chaîne tractrice (22) de l'ensemble de rabotage (1), disposé du côté du front de taille (7), dont l'étage supérieur (23) reçoit le brin de traction de ma-35 nière connue, présente une disposition et une distance entre les étages telles que les axes desdits étages s'alignent avec les points de contact extrêmes de la chaîne tractrice (22) sur les roues de renvoi. 72 06.014 8 2133570 On remarquera particulièrement è la figure 4 que la poutre d'entraînement (6) peut être construite en plusieurs parties, savoir deux parties portantes (60),(61) pouvant pivoter légèrement autour de l'axe longitudinal de la poutre (6) et séparées par une partie portée (62) ce qui assure éventuellement un léger cédage à la torsion. 5 En utilisant le dispositif précédemment décrit, le procédé pour l'obtention du charbon par rabotage est le suivant : le rabot à charbon (1) saigne le front de taille (7) avec les pics (15) portés par le support fixe (4) arrière, avec les pics /fïir portés par la poutre d'entraînement (6) et avec les pics (14) portés par le support pivotant (9) avant par rapport au sens du mouvement du rabot à charbon (1); 10 il saigne ensuite, après inversion du sens du mouvement, le front de taille (7) avec les pics (16) portés par le support fixe (5) désormais arrière, avec les pics (17) désormais avants portés par la poutre d'entraînement (6) et avec les pics (13) portés par le support pivotant (10) désormais avant par rapport au sens du mouvement du rabot, de telle façon que la partie du front de taille restant non entaillée par 15 les pics (15) portés par le support fixe (4) arrière lors de la fin du mouvement dans un sens soit saignée lors de l'inversion du sens du mouvement par les pics (16) portés par le support fixe (5) désormais arrière. 72 06014 9 2133570 2lïl=£II=n2-- 1.Ensemble de rabotage de charbon guidé du côté du front de taille par rapport à un convoyeur parallèle à ce front, par un rail de guidage parallèle aux longerons du convoyeur ou par le longeron dudit convoyeur aussi bien que du côté de la chambre par des pièces de guidage elles-mêmes guidées par un rail de guidage disposé du 5 côté de la chambre par rapport au convoyeur, où ledit convoyeur est surplombé par un portique, formant pont entre les parties guidées, qui peut attaquer, à des hauteurs variables par rapport au convoyeur, une poutre d'entraînement portée par des supports qui sont écartés l'un de l'autre et qui délimitent un espace libre par lequel le charbon raboté peut tomber et être évacué par le convoyeur sans que ladite 10 poutre qui peut à son tour servir de support à des corps de rabot soit prolongée vers le mur par des bras glissant sous le convoyeur, caractérisé en ce que (1) le rabot à charbon proprement dit n'est porté que par un rail de guidage rabattu vers la chambre au dessus du longeron et glisse entre le longeron du convoyeur et le front de taille, 15 (2) la poutre d'entraînement, dont la longueur est au moins celle d'un tronçon de bac du convoyeur, relie longitudinalement, à des hauteurs variables par rapport au convoyeur, les supports en ménageant une certaine hauteur libre entre son arête inférieure et l'arête supérieure du rail de guidage, (3) lesdits supports de la poutre d'entraînement peuvent pivoter par rapport à la-20 dite poutre dans un plan vertical et parallèle au front de taille afin que les points d'appui de la poutre sur ses supports et les contacts desHits supports avec le rail de guidage constituent les quatre points d'articulation d'un parallélogramme articulé. 2.Ensemble de rabotage de charbon selon la revendication 1 caractérisé en ce que les 25 supports de la poutre d'entraînement portent des pics en saillie sur la face frontale du convoyeur pour atteindre le mur sans s'appuyer ni se guider sur lui. 3.Ensemble de rabotage de charbon selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'angle de pivotement des supports par rapport à la poutre d'entraînement est réglable dans des limites préétablies. 30 4.Ensemble de rabotage de charbon selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système porteur de la poutre d'entraînement se compose de supports reliés de manière fixe aux extrémités de la poutre d'entraînement et verticaux par rapport à cette dernière, et de supports portant des pics, rattachés auxdits supports fixes et pouvant pivoter, et en ce que les supports fixes portent des pics qui sont blo-35 cables dans le sens du mouvement du rabot et effaçables dans le sens contraire. 5.Ensemble de rabotage de charbon selon la revendication 1 caractérisé en ce que les 72 06014 10 2133570 surfaces frontales, du côté du front de taille, des supports fixes de la pstrfare d'entraînement limitent ou portent des limitateurs de profondeur de coupe et qtie les supports pivotants sont décalés vers la chambre, derrière les supports fixes. 6.Ensemble de rabotage de charbon selon la revendication 1 caractérisé en ce que la 5 chaîne tractrice de l'ensemble de rabotage est logée comme connu en soi exclusivement du côté de la chambre et en ce qu'elle attaque uniquement les mâchoires du portique guidé du côté de la chambre. T.Ensemble de rabotage de charbon selon la revendication 1 caractérisé en ce que le rabot à charbon proprement dit est, du côté du front de taille,porté et guidé 10 uniquement par des patins et/ou des rouleaux qui sont fixés aux supports pivotants, portant des pics, qui pivotent dans un plan vertical et parallèle au front de taille afin que la résistance de frottement par rapport au convoyeur et/ou par rapport aux rails de guidage, conjointement avec la résistance de coupe des pics portés par les supports pivotants entraîne un pivotement cinématiquement assimi-15 lable à celui d'un parallélogramme articulé, ce qui met en position de travail les pics portés par les supports pivotants. 8.Ensemble de rabotage de charbon selon la revendication 7 caractérisé en ce que les groupes de pics portés par les supports fixes, mobiles, effaçables et disposés sur les surfaces tournées vers le milieu du rabot des supports fixes de la poutre auxdits supports 20 d'entraînement, sont reliés/par un mécanisme de pivotement qui modifie leur position en fonction de la modification des angles du parallélogramme articulé. 9.Ensemble de rabotage de charbon selon la revendication 1 caractérisé en ce que les groupes de pics des supports fixes présentent une profondeur de coupe plus grande que les autres groupes de pics de façon à ce qu'ils taillent une saignée 25 dans le front de taille. 10.Ensemble de rabotage de charbon selon la revendication 1 caractérisé en ce que les patins d'appui du rabot à charbon du côté du front de taille sont des rouleaux ou présentent une surface rapportée de glissement qui forme une surface cylindrique circulaire d'axe confondu avec les axes de pivotement des supports pivotants. 30 11.Ensemble de rabotage de charbon selon la revendication 1 caractérisé en ce que les patins reliés au portique et/ou le portique lui-même sont fixés à la poutre d'entraînement tout en étant déplaçables longitudinalement par rapport à cette dernière. 12.Ensemble de rabotage de charbon selon la revendication 11 caractérisé en ce que 35 les parties déplaçables les unes par rapport aux autres peuvent être solidarisées dans leur position finale. - 13«Ensej8ble de rabotage de charbon selon la revendication 12 caractérisé en ce'que, 72 06014 11 2133570 entre les parties déplaçables longitudinalement, est prévu un dispositif de déplacement forcé, hydraulique ou mécanique, éventuellement dépendant de la force tractrice qui confère aux parties, guidées dans un conduit disposé du côté de la chambre, un mouvement relatif, en sens opposé par rapport au sens de mouvement du 5 rabot à charbon, jusqu'à une position finale de façon à ce que le rabot à charbon puisse continuer à se mouvoir même lorsque lesdites parties à.proximité du dispositif inverseur de la chaîne ne peuvent plus se mouvoir. 14.Ensemble de rabotage de charbon selon la revendication 1 caractérisé en ce que la section longitudinale du portique par rapport au rabot à charbon et plus parti-10 culièrement de la partie du portique surplombant le convoyeur possède une forme arrondie ou la forme d'un toit. 15.Ensemble de rabotage de charbon selon la revendication 1 caractérisé en ce que la poutre d'entraînement et/ou les supports pivotants de cette dernière sont reliés entre eux ou subdivisés afin que le mouvement angulaire desdits supports pivotants 15 s'effectue dans des plans perpendiculaires au front de taille. 16.Ensemble de rabotage de charbon selon la revendication 1 caractérisé en ce que les arêtes tranchantes des pics portés par les supports pivotants et raclant le mur sont dirigés vers le front de taille de façon à ce que le front de taille et le longeron du convoyeur ou respectivement le rail de guidage disposé parallèlement 20 audit longeron convergent en forme de V vers le mur afin que se produise pendant le pivotement dans un plan vertical et parallèle au front de taille des supports pivotants une fente à angle aigu pour que les pics portés par le support pivo- ne tant arrière par rapport au mouvement du rabot/soient plus en position de travail. 25 17-Rai] de guidage pour un rabot à charbon selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est fixé au côté du longeron du convoyeur près du front de taille ou formé par le longeron dudit convoyeur, qu'il est rabattu vers la chambre au-dessus du longeron et qu'il dépasse de préférence le rebord inférieur dudit longeron, et que son épaulement rabattu forme avec le rebord supérieur du longeron du convoyeur une rainure ouverte vers le convoyeur, dans laquelle s'engrènent les parties du 30 rabot à charbon recourbées ou en forme de listel avec un.jeu tel que ces parties s'engrenant dans la rainure ne sont pas en contact lorsque le convoyeur et le rabot à charbon sont en position normale. 18.Procédé pour l'obtention du charbon par rabotage utilisant un dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rabot à charbon 35 saigne le front de taille avec les pics portés par le support fixe arrière, avec les pics avants portés par la poutre d'entraînement et avec les pics portés par 72 06014 12 2133570 le support pivotant avant par rapport au sens de mouvement du rabot, qu'il saigne ensuite, après inversion du sens du mouvement, le front de taille avec les pics portés par le support fixe désormais arrière, avec les pics désormais avants portés par la poutre d'entraînement et avec les pics portés par le support pivotant 5 désormais avant par rapport au sens du mouvement du rabot, de telle façon que la partie du front de taille restant non entaillée par les pics portés par le support fixe arrière lors de la fin du mouvement dans un sens soit saignée lors de l'inversion du sens du mouvement par les pics portés par le support fixe désormais arrière. 10 19.Ensemble de rabotage de charbon selon la revendication 1 caractérisé en ce que la partie des supports pivotants débordant du côté du front de taille jusqu'au mur est plus étroite du côté du mur que du côté du toit et que la largeur la plus étroite est à peu près égale à celle du couteau de daisne. 20.Ensemble de rabotage de charbon selon la revendication 19 caractérisé en ce que 15 au moins un des deux couteaux de daisne soit déplaçable verticalement par rapport aux supports pivotants et en ce qu'il peut être introduit dans le mur ou dégagé par des moyens hydrauliques de préférence. 21.Ensemble de rabotage de charbon selon la revendication 20 caractérisé en ce que le guide du couteau de daisne déplaçable verticalement est suspendu à la cardan 20 de façon à ce que soient réglables, l'angle de coupe grâce à des mouvements angulaires dans un plan vertical et parallèle par rapport au front de taille, l'angle de l'arête tranchante du couteau de daisne par rapport au mur grâce à un mouvement pivotant dans un plan vertical et orthogonal par rapport au front de taille et, la profondeur de coupe par rapport au mur grâce au déplacement vertical du 25 couteau par rapport au guide. 22.Ensemble de rabotage'de charbon selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un tube étagé pour le passage du brin de traction et du brin de retour de la chaîne tractrice de l'ensemble de rabotage, disposé du côté du front de taille, dont l'étage supérieur reçoit le brin de traction de manière connue, présente une dis- 30 position et une distance entre les étages telles que les axes desdits étages s'alignent avec les points de contact de la chaîne tractrice sur les roues de renvoi.