Brevet FR2123112A1 — publié le 19720908

L'invention a pour objet des dispositifs pour la réalisation de circuits logiques pneumatiques. Jusqu'@ maintenont, de tels circuits relaient réalisés au moyen d'organes élémentaires spécialisés chacun dans une tonction donnée, qui étaient assemblés entre eux, par des canalisations souples, selon le schéma des circuits à réaliser. I1 en résultait une grande complication de "câblage", et l'impossibilité de vérifier le schéma sans suivre un à un les trajets de ces nombrauses canalisations de liaison. Les installations ainsi réalisées avaient en outre un grand encombrement. L'invention a pour objet des dispositifs pour la réalisation de circuits logiques pneumatiques, qui ns @résentent pas ces inconvénients, et comportent au contraire de nombreux avantages, qui seront exposes dans ce qui suit. Ces dispositifs sont careetérisós essentiellement par le fait qu'ils comportent trois séries d'éléments en forme de bloc, essemblables directelnant entre eux par Juxtaposition, a savoir des éléments dit "cellules" ayant tous la même structure de base mais établis pour recevoir des organes internes choisis à volonté selon a fonction logique qu'ils doivent assumer, des éléments dits. "boites de jonctionH intercalés entre les cellules et ayant également tous une mêms structu-e de base et étant établis pour recevoir au moins un organe interne disposé de façon à réaliser un schéma de liaison choisi à volonté entre les cellules adjacentes et éventuellement l'extérieur, et des éléments dits "boites de fixation" qui sont disposés à chaque extrémité de la channe formée par l'essemblage des autres éléments, et destinés à permettre la fixation de ladite chaine sur un chassis. Chaque élément se présente sous la forme d'un bloc formé de deux demi-boitisis symétriques assemblés l'un à l'autre par un procédé quelconque et comportant des raccords d'assemblage avec les blocs adjacents. La figure 1 est une vue d'ensemble où sont représentés un exemplaire de chacun de ces trois types d'éléments dont l'assemblage, en nombre voulu, permet de constituer tout circuit logiquo désiré, par exemple celui salon la figure 2. Sur ces figures, 1 désigne un bloc "cellule" constitué par deux demi-boîtiers symétriques 1', 1" accoles et soudés ou collés. Ce bloc, ainsi que ceux des autres types, comporte, sur sa face avant 1' visible sur la figure, un orifice femelle 2 et un orifice mâle 3 destinés au raccordement dudit bloc avec le bloc adjacent, ainsi qu'il sera exposé plus en détail ci-après. L'autre demi-boîtier 1". étant symétrique du demi-boitier l'a comporte bien entendu un orifice femelle 2' dans le prolongement de l'orifice male 3 du demi-boitier 1', et un orifice mâle 3' dans le prolongement de l'orifice femelle du demi-boitier 1', ces orifices 2' et 3' n'étant pas visible sur la figure. Le bloc 1 comporte en outre une chambra latérale 4 destinée à recevoir les organes qui rendront ledit bloc apte à remplir la fonction logique qui lui est attribuée, et qui seront uécrits ultérieurezlent. Sur la face opposée à la chambre 4, le bloc comporte une chambre, non visible sur la figure, destinée d recevoir l'extrémité d'un tube souple d'arrivée ou de départ de fluide, ce tube étant immo- bilisé au moyen d'un dispositif à vis acstzssible par une ouverture supérieur 5 enfin, un orifice supérieur E est destiné à recevoir éventuel1 ment un tÉmoin de pression. On adapte sur le bluc une barrette, telle qu 7, sur laquelle figure la repré- sentation symbolique conventionnelle de la fonction qu'il remplit. Le bloc dit "de jonction" est désigné par 8 ; il est également formé de deux demi-boitiers 8' 8" assemblés et sous ou collés. Il comporte les même orifice latéraux et supérieurs que le bloc-cellule 1, et en outre une chambre destinée à recevoir un boisseau 9 dont la position angulaire permet de faire varier les liai- sons entre lesdits orifices, ainsi qu'il sera exposé dans ce qui suit. Comme pour le bloc-cellule, on adapte sur le bloc de j=nctinn une barrette 10 symbolisant le schéma des liaison qu'il réalise. Grace à ces différentes barrettes, qui se présentent de façon contiguë les unes aux autres lorsque les blocs sont assemblés, on dispose, Les afférents éléments ci-dessus peuvent être disposés darus l'une ou l'autre de deux positions opposées, afin que leurs accès se trouvent toujours du coté dési- ré de la chaîne. Enfin, le bloc terminal, dit "de fixation", est désigné par 11. Il permet de fixer l'ensemble de la chaine des autres blocs sur un chassis ou une ferrure que;conque. La figure 3 représente, à grande échelle, une vue en coupe d'un demi-boitier d'un élément du type "cellule". Celui-c-' se compose du corps 1' dans leque! sont percées une première série de chambres et canaux axiaux 12, 13, 14 destinés à la pénétration étanche d'un tube souple 31 d'arrivée de fluide, et une deuxième série de chambres 15, 16, 17 d'axe perpendiculaire à celui de la première série, et destinées à recevoir des organes de blocage dudit tube souple, ainsi qu'il sera exposé plus en détail par la suite (figures 3, 4, 5). La série de chambre et canaux axiaux 12, 13, 14 est prolonge par uns sériede chambres 18, 19, 20 destinées à recevoir les organes qui periettront à la cellule de remplir la fonction logique à laquelle on la destine, et dont il sera donné des exemples ci-après afin. 3, 4, 5). La chambre 20 est terminée par un emplacemcnt 21 destiné à recevoir un bouchon quand les crganes voulus ont été mis en place dans les chambres 18, 19, 20. La chambre 14 est reliée par un canal interne 22 à une chambre 23 débouchant sur la face supérieure de la cellule: et @estinee a recevuir éventuellement un témoin de pression. Les chambres 18 et 19 sont relises par un canal 24 à une chambre 25 découchant sur la face inférieure de la cellule, destinée à recevoir tin clapet d'échappement automatique qui sera décrit ultériPurement. Lette chambre 25 est reliée par ailleurs, par un canal intprne 27, à un orifice 28, ouvert sur une face laterale de la cellule, et destinée au raccordement de cette dernière avec un élément de jonction adjacent, ainsi qu'il sera expcsé plus loin (figure 12). Enfin la -chumbre 20 est reliée par un canal interne 29 à un second orifice 30 destiné également au raccordement de la cellule avec l'élément de jonction adjacent. La cellule complète se compose de deux demi-boitiers tel que celui qui vient d'être décrit, de structures symétriques, qui ont accolés et soudés l'un à l'autre, de préférence par ultra-sons, après qu'on y a introduit le organes les rendant aptes à remplir certaines fonctions logiques, et qu seront décrits ci-après. Bien entendu, des nervures scit prévues sur les faces en regard destinées à être coudées l'unc à l'autre, aux endroits voulus pour légaliser une étan hésité empêchant toute communication entre eux des chambres et canaux qui ne doivent pas être reliés directement les uns aux autres. On va maintenant décrire, en se référant, à titre d'exemples, aux figures 4, 5, 6, comment la cellule selon la figure 3 peut être équipée pour réaliser différentes fonctions logiques. La figure 4 se réfute à la réalisation d'un circuit "OU", la figure 5 à celle d'un circuit "ET", et la figure 6 à celle d'un circuit "NI". Dans cnacune de ces adaptations, l'ensemble des chambres 12, 13, 14 [fig.4) reçoit un tube ou tuyau souple d'arrive de fluide 31, qui est serré dans la chambre 15 entre un étrier 32 et une coquille 33 serrée par une vis 34 disposée dans les chambres 16 et 17. Un tel dispositif de serrage a fait l'objet du brevet fran çais de la demanderesse N 70 40 025 du 6 Novembre 19/0 pour "Dispositif de serrage d'un corpc cylindrique souple" - Invention de Rouer BONTE -. Au-delà de ce dispositif do serrage, l'extrémité du tube 31 passe dans une rondelle 35, disposée dans la chambre 18, et qui maintient en place un joint ar,nu- laire 26, par exemple torique, placé dans la chambre 14 et enfile sir le tube 31. On voit que, grâce à cette disposition, le blocage du tuhe d'une part, a -liaison étanche avec le reste de l'appareillage d'autre part, sont assures séparément par des moyens distincts ne réagissant pas l'un sur l'autre. D'autre part, également dans chacune des trois adaptations décrites a titre d'exemples, la chambre axiale extrême 21 est obturée par un bouchon soudé 37. Revenant maintenant à l'adaptation en circuit "OU" représentée sur la figure 4, on voit que celle-ci comporte les élémente suivants - dans la chambre supérieure 18, un premiEr siège dc clapet 38, - dans la chambre intermédiaire 19, un clapet 39 ayant la forme d'un disque comportant à sa périphéirie un certain nombre de saillies régulièrement espacées telles que 40, - dans la chambre inférieure 20, ul second siège de clapet 38' identique au siège 38, maIntenu en place par une pièce 41 formant entretoise entre ledit siège 38' et le bouchon 37, cette' pièce 41 comportant une lumière 42 assurant la communication avec le canal 29. Le fonctionnement de ce dispositif Pst le suivant La première entrée du circuit OU est constituée par le tube 31, la seconde entrée par le canal 29, et la ortie par le canal 24. Si le fluide arrive par la première entrée On voit donc qu'il suftit que l'une Wu l'autre des deux entrées 31 ou 29 soit alimentés pour que le passage de fluide soit assuré à la sortie 24. Si l'on considère maintenant l'adaptation selon la figure 5, en vue de la réalisation d'un cirait ET, on voit q celle-ci comporte - dans la chambre supérieure 18, un premier siège de clapet 43, associé à un premier clapet 29 identique à celui selon la figure 4, mais ce siège est orienté de façon que ledit clapet se trouve directement en @egard de la sortie du tube 31. - dans la chambre inférieure 20, un second siège de clapet 43', identique au siège 43, et associé à un second clapet 39' identique au clapet 39, mais disposé tête-bêche par rapport au premier ensemble siège 43-ciapet 39 , ce second siège 43' est maintenu dans la chambre 20 au moyen d'une pièce 41 identique à celle selon la figure 4, - enfin, entre les deux clapets 39 39', une entretoise 44 ayant la forme d'un cylindre muni de cannelures longitudinales 45. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant Si le fluide arrive uniquement par la première entrée 31, il applique le clapet 39 contre son siège 43, et ne peut donc parvenir à la sortie 24. De même si le fluide arrive uniquement pr la sonde entrée 29, il applique le clapet 39' contre son siège 43', et ne peut donc parvenir à la sortie 24. Mais si, par contre, le fluide est appliqué simultanément sur les deux entrées 31 et 29, il parviendra à la sortie 24 car l'ensemble des deux clapets se trouvera dans une position telle qu'ils seront tous deux ouverts. Mais même s'il n'en était pas ainsi, c'est-à-dire même s l'un ou l'autre nos clapets était formée l'alimen- tation en fluide de la sortie 24 serait assurée. En effet, si le clapet 39 est fermé, il écarte le clapet 39' de son siège 43' par l'intermédiaire de l'en@retoise 44, et le fluide issu de 29 atteindra la sotie 24 par les intervalles entre les saillies 40' du clapet 39', puis les cannelures 45 de l'entretoise 44.Si c'est au contraire le clapet 39' qui est terme, il maintent de la même façon la clapet 39 ouvert, et le fluide passe de 31 à 24 pur les intervalles entre les saillies 40 de 39, puis les cannelures 45 de 44. On va maintenant décrire, en se référant à la figure 6, comment on peut adapter la cellule pour lui faire remplir une fonction 'NI", c'est-à-dire pour assurer la transmission du fluide depuis une première entrée vers la sortie 'orsqu'aucun fluide n'est appliqué à une seconde entrée, et inversement pur -mpêcher le passage du fluide de ladite première entrée à ladite sortie lorsque le fluide est appliqué à ladite seconde entres. A cet effet, les éléments suivants sont disposés dans la cellule dans la chambre supérieure 18, un siège de clapet 38 identique à celui selon le figure 4, - dans la chambre intermediaire 19, un clapet 39 également identique à celui selon lu figure 4, - dans la chambre inférieure 20, un second siège de clapet 46, maintenu en place par le bouchon 37. Ce siège d clapet 46 est percé d'un canal axial supérieur 47 et d'une chambre axiale inférieure 48. Dans cette dernière esi placé un piston 49 muni d'un joint torique 50 portant sur la paroi de ladite chambre ; enfin, dans le canal 47 est disposée librement une entretoise cannelée 51 similaire à l'entretoise 44 selon la figure 5. - enfin un canal 51 est percé dans la paroi de la cellule et le siège de clapet 46 pour faire communiquer la chambre 47 avec l'air libre. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant Le fluide est appliqué en perman@nce Eur la première entrée 31 ; s'il n'y a pas de pression sur la seconde entrée 29, le fluide arrivant de 31 abaisse le clapet 39 et arrive au canal de sortie 24. Si au contraire du fluide est admis sur la seconde entrée 29, il soulèvera le piston 49 et par conséquent le clapet 39, et ceci malgré l'action do la pres sion issue de 31 sur l'autre face de ce clapet, car la section de la chambrc 48 est plus grande que celle du canal 31. Le fluide ne pourra donc plis passer de 31 à 24 i quant au fluide restant dans 3a chambre 43 au-dessus du piston 49, il s'évacue par le canal 52. Lorsque les deux demi-boitiers constituant une cellule ont re@u les organes leur permettant de remplir une fonction logique déterminée, ces deux demi-boîtiers sont accolés et sou@és l'un à l'autre, par exemple par ultra-sons s'ils sont en matièreplastique, puis l'élément ainsi constitué reçoit une étiquette symbolisant la fonction qu'il remplit. Les exemples de cellules OU, ET, NI, qui viennent d'être décrits, ne sont pas limitatifs, et on pourrait aussi équiper des cellules pour qu'elles rempl'ssent des fonctions de mémoire ou de temporisation. On va maintenant décrire, en se référant aux figures 7 à 9, ld structure des éléments dits "de connexion" ou "de jonction" qui sont intercalés entre 105 cellules qui viennent d'être décrites afin de réaliser tout schéma désiré comportant ces cellules. Ces éléments de jonction sont composés de deux demi-boîtiers symétriques, de même dimensions qcie les boitisrs de cellules, et destinés à être soudés nu collés l'un à l'autre. Chaque demi-bottier se compose d'un corps 53, 53' comportant une série de chambres et de canaux tels que 54 pour recevoir éventuellement un tube souple tel que le tube 31 selon les figures 4, 5, 6, et une cavité 55 pouvant recevoir soit un témoin de pression soit un bouchon. Le corps 53 est percé par ailleurs d'un orifice elle 56 destiné à être raccordé @ un orifice mâle tel que 28 d'une cellule adjacente selon la figure 3, et d'un orifice mâle 57 destiné à être raccordé à l'orifice femelle 30 de la même cellule. Bien entendu, l'autre demi-boitier destiné à être accolé et soudé ou collé au demi boîtier représenté, comporte un orifice femelle 56', communiquant tec l'orifice mâle 57 ru premier demi-boitier. et un orifice mâle 57' communiquant avec l'orifice femelle 56 dudit premier demi-toftier. Ces différents orifices peuvent être obturés par un bouchon si l'on ne veut pas qu'il débouchent a l'extérieur.Le détail du raccordement entre éléments sera décrit dans ce qui suit. Le corps 53 comporte enfin une cavité 58 reliée d'une part, par des canaux 59, 60, aux orifices 56 st 57, et d'autre part par un canal 61 aux chambres 54 et 55. Cette cavité pst destinée à recevoir un boisseau à trois voies auqusl on peut donner l'une o l'autre de quatre position angulaires. C'est la position choisie pour ne boisseau qui détermine le schéma de jonction réalisé par l'élément. Lorsque ce boisseau a eté ainsi mis en place dans les cavités des deux demiboîtiers, on soude csux-ci l'un à l'autre, et on coiffe ensuite l'élément d'une étiquette représentant le schéma réalisé. Les figures 8 et 9 montrent plus en détail la structure du boisseau et son rode de blocagc entre les deux demi-boItiers 8', 8" constituant l'élément de jonction. Le boisseau désigné dans son ensemble par 9 est en une matière légèrement écrasable. Il est constitue par un corps cylindrique, percé de trois canaux radiaux, à 90 @as uns des autres, communiquant entre eux et débouchant à la péri phérie du corps cylindrique, tels que 64 5 un quatrième bossage ne comporte pas de débouché de canal, Les bords de ces bossages sont profilés dans le sens longitudinal en forme convexe, comme le montrent les figures. de façon qu'i y ait entre deux bossages voisins des sortes de creux anguleux 65, 65'. Une flèche 66 à trois branches orientées dans le directions respectives de trois orifices 63, @3', 63", est figurée par un précédé quelconque -par exemple venue de moulage- su channe des bases du boisseau, afin de rendre visijlo de l'extérieur de l'élément, après assemblage de ses deux demi-boitiers, la position angulaire dudit boisseau, et par conséquent, le schéma de liaison réalisé. Les demi-coîtiers 8', 8', représentés oartiellement en coupe sur la figure 9, ont, à la périphérie de leur cavité 58, 58', une fcrme correspondant 9 celle du boisseau. c'est-à-dire comportant quatre zones concaves telles que 67, 67' reliées ent@e elles par des sortes de becs 68, 68'. Lorsque le boisseau est mis en place entre les deux demi-boytiers, ses p::- ties convexes prennent place dans les parties concaves de la cavité 58, 58' et les becs 68, 68' Lesdites cavités s'insèrent dans les creux anguleux 65, 65' du boisseau. La position angulaire de ce dErnier est ainsi parfaitement fixée. D'autre part, les profils respectifs des bossages 64 et des cavités 58 sont déterminés de façon que, lorsque les deux demi-boitiers sont appliqués l'un contre l'autre, les becs 68, 68' viennent écraser le bois'eau aux endroits des creux 65, 65' assurant ainsi 1'étancnéité entre ledit boisseau et les demi-boitiers en dehors du plan de joint de ces derniers, et entre les canaux tels que 63. Par contre, les parties concaves 67, 67' des cavités 58, 52' sont con.ormées de façon à ne pas écraser les parties convexes 64 du boisseau, de sorte que tout risque d'écrasement des canaux tels que @3 est évité. La figure 10 représente différents schémas de liaison qui peuvent être réalisés selon la position du boisseau de la boite de jonction et l'emplacement de bouchons obturant certains orifices de celle-ci ; sur ces schémas, un cercle vide indique que l'orifice correspondant est ouvert, tandis qu'un cercle plein iodique qu'il est fermé. La figure représente sept dispositions dudit boisseau et desdits bouchons, désignés de "a" @ "g" 5 la pratique a montré que ces septs dispositions permettent d'obtenir @ous les schémas usuels. La disposition "a" oermet d'obtenir le schéma "a", selon lequel la boite de jonction réalise u renversement du sens d'entrée (ou de sortie) entre deux cellules voisines h et N' on voit que l'issue de gauche de la cellule N est en effet reliée à l'issue de droite de la cellule N'. La disposition Xbw réalise un renversement dans l'autre sens, c'est-à-dire que l'issue de droit de N est reliée a l'issue de gauche de N'. La disposition "c" réalise une liaison des issues de gauche le N et N' entre elles et avec l'orifice 53 de la boite de jonction, sans liaison avec les issues de droite. La disposition "d" réalise une liaison directe entre les issues ce gauche des deux cellules, sans liaison avec l'orifice 53 ni avec les issues ds droite. La disposition "e" assure une liaison des issues Je droite de N st N' entr@ elles et avec l'orifice 53. La figure 11 représente le clapet d'échappement automatique qui, comme il 2 été dit plus haut, est disposé dans la chambre 25 des cellules (fig.3). Cet ensemble se compose de deux sièges de clapet 69 et 70, et du clape proprement dit 71, Le premier siège 69, introduit dans le fond de la cavité, comporte à a partie supérieure, un canal axial 72 communiquant avec la canal 24 de la cellule et, à sa partie intérieure, une lumière 73 communiquant avec le canal 27 relié à a sortie de la cellule. Le second siège 70 est soudé a l'entrée de la chambre 25 et comporte un canal axial 74 débouchant à l'extérieur.Le clapet proprement dit 71 en élastomère relativement rigide, est placé entre cas deux sièges a sa face supérieur- coopère aV8C le premier siègc 69 et sa face inférieure avec le second siège 70 , il comporte par ailleurs une lèvre annulaire latérale 75 qui coopère avec la par@i latérale du premier siège 69. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant Au repos, c'est-à-dire en absence de pression, 7a lèvre 75 prend appui sur la parci de 69. S'il se produisait alors une arrivée da fluide sous pression par l'orifice 27 normalement affecté à le sortie, cette pression viendrait s'appliquer au fond de la gorge 76 délimitée par la lèvre 75, faisant monter le clapet 71, qui obturerait lr canal 72 de son premier siège 69 et ouvrirait le cenal 74 de son@ se- cond siège 70.Lc fluide issu de 27 ne pourrait donc pas pénétrer dans la canalisation 24, mais il serait évacué à l'extérieur par le canal 74 : en même temps, la lèvre 75, appliquée par la pression sur la paroi interne du premier siège E9 empêcherait tout communication entre la canalisation 24 et l'extérieur. Le clapet agit dont en ces circonstances comme anti-retour. Mais il joue encore un autre rôle : lorsqu'une pression commence 3 être appliquée en 24, elle ne peut être transmise en 27 que lorsqu'elle a atteint une valeur suffisante pour écarter la lèvre 75 X ceci permet donc de n'admettre à la sortie de la cellule qu'un signal à front raide, beaucoup plus efficace sur les organes à commander qu'un signal progressif. La figure 12 repréente le dispositif d'assemblage entre deux éléments adjacents. Dans cette figure, 77 résigne un demi-boftier d'un premier élément, et 78 79 désignent .espectivement les deux demi-boitier sodés pour constituer un deuxième élément. Conforme-nent à l'invention, le demi-boîtier 78 comporte un orifice circulaire, dit orifice mâle, entouré d'une courc@ne de lames ou ailettes élastiques 80 à bord arrondi terminées par des saillies externes 81 ayant une paroi inclinée 82. D'autre part, se demi-boîtier ,7 comporte un orifice circulaire dit orifice femelle, ayant une entrée rétrécie bordéc par une colle:ette à bcrd arrondi 83 dont la paroi interne 64 est inclinée au même angl@ que la paroi 82 du demi-boîtier 78.Le diamètre intérieur de jet collerette 83 et lL diamètre extérieur de la couronne 80 sont tels que l'on puisse faire pénétrer la couronne 80 de l'orifice mâle, en rapprochant ses ailettes, dans l'orifice femelle jusqu'à ce que les saillies externes 81 desdites ailettes pénètrent dans la partie large dudit orifice femelle en arrière de la collerette 83 : les ailettes 80, du fait de leur élasticité, s'écartent alors, et leur paroi incline 82 vient er butée sur la paroi inclinée 84 de l'orifice femelle. Le verrbuillage des deux demi-boiticrs 77 et 78 est ainsi assuré. Cependant, cet assemblage mécanique n'est pas étanche, et cette étanchéité est assurée par d'autres moyen indépendants. A cet effet, on introduit un joint annulaire 85, par exempte torique, dans le demi-boitier 78, et on intrnduit dans le demi-boîtier 79 un manchon 86 dont une extrémité pénètre dans le demi-boStier 78 et vient maintenir en place le joint 85, puis on soude les deux demi-boitier, enfermant entre eux le manchon 86. Par ailleurs, on introduit dans le demi-boîtier 77 du premier élément, un manchon 37 dont une extrémité vient pénétrer à force dans le joint 85. Lorsqu'o@ soudera sur le demi-boîtier 77 l'autre demi-boîtier du même élément, 'e manchon 87 sera enfermé entre eux, et l'étanc@éité entre les deux éléments sera assure par le joint 85. Dans le cas où l'Jn voudrait, non plus faire communiquer entre eux les deux éléments, mais au contraire intbrrompre ceste communication, on introduirait un bouchon 89 entre le manchon 86 et le joint 83. REVENDICATIONS 1/ - Dispositifs pour la réalisation de circuits logiques pneumatiques, caractérisés par le fait qu'il@ comportent trol séries d'éléments en forme de bloc, assemblables directement entre eux par juxt@position, à savoir des éléments (1) dits cellules ayant tous la mêre structure de uase. mais établis pour redevoir des organes internes choisis à volonté selon la fonction logique qu'ils doivent assumer, des éléments (8) dits "boites de jonction", intercalés entre les callul@s et ayant également, tous une même structure de base et étant établis pour recevoir au moins un organe interne (9) dispose de façon à réaliser un schéma de liais ci choisi à volonté entre les deux cellules adjacentes, et enfin dos éléments (11) dits "boîtes de fixation" disposés aux deux extrémités de la cnaine formée par l'assemblage des autres éléments, en vue de permettre la fixation de ladite chaîne sur n châssis. 2/ - Dispositifs selon 19 revendication 1, caractérisés par le fait que les blocs sont constitués par deux demi-boitiers symétriqjes accolés et assemblés l'un à l'autre après que les organe internes voulus v ont été placés. 3/ - Dispositifs selon la revendication 2, caractérisés par le fait que les derrt- boîtiers sont en matière plastique et soudés par ultra-sons. 4/ - Dispositifs selon la revendication 1, caractérisés Fur le fait ouP les blocs sont adaptés pour recevoir des étiquettes ymbolisant la fonction qu'ils remplissent ou la jonction qu'ils réalisez. 5/ - Dispositifs selon la revendication 1, caractérisés par le fdit que les blocs comportent un raccord mâle (3) et un raccord femelle (2) venant s'enclencher par pression respectivement sur un raccord femelle et un raccord mâle des blocs adja- cents. 6/ - Dispositifs selon les revendications 1 et 5, caractérisés par le fait qu'à l'ensemble du raccord mâle d'un bloc et du raccord femelle du bloc adjacent est associé un joint annulaire (85) qui assure l'étanchéité de la jonction entre ces blocs indépendamment de leur liaison mécanique. 7/ - Dispositifs selon la revendication 1, caractérisé- par le Çait qu'el1 vue du raccordement des blocs à un tube extérieur souple ou rigide (31), ils csmportent une chambre (15) dans laquelle pénètre ledit tune. ladite chambre comportant d'une part un dispositif connu de serrage du tube et d'autre part un joint annu laire (26) assurant l'étanchéité indépendamment dudit dispositif de serrage. 8/ - Dispositifs de cellules selon la revendication 1, caractérisés par le fait qu'ils comportent sur ie trajet du fluide, en amont de l'orifice de sortis de la cellule, un clapet d'échappement automatique (71) assurant la fonction anti-retour dudit fluide, et; constituant en même temps un dispositif à seuil d6 pression. 9/ - Dispositifs selon la revendication -i, caractérisés par le fait @u'ils comportent un orifice (E) destiné à recevoir un témoin de pression. 10/ - Dispositifs de cellules selon la revendication 1, caractérisés par le faic qu'ils comportent trois chambres coaxiales, à savoir une chambre dite "supérieure" (18) à laquelle est relié le tube souple d'arrivés rie fluide et qui constitue une première entrées la base de ladite chambre supérieure étant reliée à l'orifice de sortie (25) de la cellule, une chambre dite intermédiaire (19, et une c@ambre dite inférieure (20) dont la @ase est reliée à un orifice [21) constituant la deuxième entrée de la cellule. 11/ - Dispositifs de cellules selon la revendication 10, caractérisé. par le fait qu'en vue de réaliser un élément "OU", la chambre intermédiaire (19) comporte un clapet (39) à périphérie cannelée longitudinalemrnt poquant se déplacer librement entre deux sièges (38, 38') à canal axial, disposés respectivement dans les deux autres chambres (18, 20). 12/ - Dispositifs de cellules selon la revendication 10, caractérisée par le fait qu'en vue de réaliser un élément "@T", la chambre supérieure (18) comporte un premier siège de clapet t43) à canal axial coopérant avec un premier clapet (39) à pé@iphérie cannelée longitudinalement disposé à la sortie du tube souple (31), et la chambre inférieure (20) comporte un second siège de clapet (43') à canai axial, orienté en sens inverso du premier et coopérant avec un second clapet (39') à périphérie cannelée Longitudinalement, tandis qu'une entretoise (44) à périphérie cannelée longitudinalement est disposée librement entre les deux clapets. 13/ - Dispositifs de cellules selon la revendication 10, caractérisps par le fait qu'en vue de constituer un élément "NI", la chambre supÉrieure (la) comporte un siège de clapet t38), la chambre intermédiaire (19) comporte un clapet (39), et la chambre inférieure (20) comporte un cylindre (48) dans lequel peut se déplacer un piston (49) muni d'un joint étanche (50), une entretoise (51) à périphérie cannelée longitudinalement étant disposée librement entre ledit clapet (39) et ledit piston (49). 14/ - Dispositifs de boîte de jonction selon la revendication 1, comportant une antichambre (54) de raccordement avec un tube souple, et deux raccords de sorti (56, 57) avec les éléments adjacents, caractérisés par le fait qu'ils comportent une chambre (58) reliée à ladite antichambre et auxdits raccord d'entré et de sortie (56, 57) ladite chambre étant destinée à recevoir un boisseau ,9) à trois voies dont la position angulaire détermine les liaisons entre lesdits antichambre et raccords. 15/ - Dispositifs de boite de jonction selon la revendication lA,, caractérisés par le fait que d'une nart le boisseau (9) est en matière souple et compote a sa périphérie un certain nombre de bossages (64) profilés dans le sens longitudinal en forme convexe, ledit boisseau comportant des canaux interne (63) qui débouchent au centre desdits bossages, et que d'autre part, les chambres de chacun des demiboîtiers (6', 8") d la boîte de jonction, qui constituent les sièges du boisseau (9) > com@ortent des zones concaves (67) de forme correspondant à celle du boisseau de telle sorte que les deux dits demi-boîtiers (6', 8") sont appliqués l'un contre l'autre, le boisseau t9) se trouve serré essentiellement entre ses bos@ages (64), c'est-à-dire en dehors du plan de joint entre les demi-boîtiers, et en de@ors de la zone des canaux internes (63) dudit boisseau. 16/ - Dispositifs d? boite de jonction selon la revendication 14, caractérisés par le fait que le boisseau (9) est agencé pour pouvoir recevoir l'une ou l'autre de quatre positions angulaires, permettant, en combinaison avec des bouchons pcuvant obturer certains orifices de la boite de jonction, de réaliser sept schémas différents de @iaison entre cellules. 17/ - Dispositifs selon la revendication 14, caractérisés par le cait quP le boisseau comporte sur au moine une de ses tranches transversales, une représentation schématique (66) d@ ses canaux. afin do permettre de vérifier sa position angulaire après son montage. 18/ - Dispositifs. selon la revendication 1, caractérisés par le fait que les blo@s de fixation (11) ont une profondeur légèrement supérieure à celle des autres biocs (1, 8) de la cinaine, afin de permettre d'appliquer aisément ladite chaîne même sur des ferrures prrsentant une certaine courbure.