Brevet FR2139784A1 — publié le 19730112

Llinvention a pour objet une : pince de serrage, de levage et de traction à grande ouverture. La'objet de l'invention se rapporte au secteur technique du hissage, levage, halage et plus particulièrement des éléments ou dispositifs de prise de charge. On connatt de nombreux systèmes de pinces ou grappins de manutention de matériaux ou d'objets'q;i sont adaptés sur des grues, portiques, cabestans, treuils ou autres appareils de levage de traction,ou de serrage Ces organes sont en général de construction complexe et onéreuse et adaptés à un seul engin ou appareil déterminé. De plus ils n'assurent pas une grande ouverture de ramassage au sol éléments très étalés en égard à leur propre encombrement vertical, et chaque type de pinces ou grappins ne peut pas être commandé par tous les mécanismes usuels de forme, de direction et de fluide. Suivant Invention on a voulu réaliser une pince de serrage, de leva ge et de traction permettant le ramassage au sol d'éléments dispersés et pouvant Entre commandés par tous les mécanismes indépendants usuels de forme, de direction et de fluide. La pince suivant l'invention est remarquable en ce qu'elle comprend un support présentant un point de suspension et portant des griffes ou crochets profilés, articulés au support, et dont l'ouverture et la fermeture sont provoquées par un ensemble démultiplicateur fixé au support et pouvant être entrathé par un moyen hydraulique, pneumatique ou électrique. Ces caractéristiques et d'autres ressortiront de la description qui suit. Pour fixer l'objet de lWinvention sans toutefois le limiter, dans les dessins annexés La figure 1 est une vue avant à caractère schématique d'une pince se lon l'invention. La figure 2 est une vue arrière semblable. La figure 3 est une vue en coupe considérée suivant la ligne 3-3 de la figure 2, montrant le montage du levier et de la griffe. La figure 4 est une vue en coupe considérée suivant la ligne 4-4 de la figure 2, montrant le montage d'un des pignons de synchronisation. Les figures 5 à 13 illustrent de manière purement schématique divers moyens de commande de la pince selon linvention. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant sous une forme de principe non limitative illustrée aux figures des dessins. Cette pince comprend essentiellement un support ou une plaque porteu 2 se a dont la partie supérieure a est découpée et perforée en a suivant le pro- fil du crochet ou autre organe de suspension ou d'amarrage de la pince. La face a de la plaque porteuse a, supporte deux axes-pivots b-b chacun recevant une roue dentée ou pignon de synchronisation c - c , montés à rotation libre et de manière fixe ou règlable et qui sont en prise avec un pe titpibnon d -d1, monté de manière fixe ou règlable et tournant sur un axe épaulé e - e dont l'extrémité est supportée librement par la plaque porteuse a. Sur l'extrémité des axes épaulés e et e , sont fixés à rotation libre des leviers f - f dont la partie opposée sert d'appui et de rotation à des axes épaulés g - g reliés à la partie supérieure formant bras d'effort h2 - h3 des griffes h - h . Dans cette partie supérieure s'ouvre une rainure longitudinale 4 5 h4 - h5 coulissant sur un axe épaulé j-j soutenu par la plaque porteuse.a. L'extrémité du bras d'effort h - h se termine par une forme profilée en cro 7 chet ou griffe h - h, qui se superposent passagèrement lors de lgouverture ou de la fermeture, par le montage décalé d'un bras par rapport à l'autre. On comprend, en se réfèrant aux figures 1 et 2 des dessins, que la combinaison des pignons et des leviers assurent une ouverture maximum aux pinces, ainsi qu'un serrage parfait, cela tout en restant au sol ou très près. II faut considérer que par ltaccouplement des leviers avec leurs points d'appui, de glissement (pignons de synchronisation) et de leurs courses croissantes ou décroissantes, l'on a alors soit un serrage ou un desserrage croissant, c'est-à-dire une variation d'ouverture ou de serrage automatique constante quelle que soit la position verticale ou horizontale. Cette pince à échelle plus réduite peut servir après serrage d'élément ou crochet fermé de traction dans un plan horizontal ou incliné. Diantre part, sa fabrication très simple en permet une vulgarisation en toutes dimensions et matières, selon les applications. II faut noter que parole propre poids de la pince lors de la traction, a a l'ouverture spontanée ou commandée à distance des branches de la pince sous les éléments à ramasser et à lever et que même sans commande l'on a alors un re levage par traction axiale de la pince. On obtient un raclage, clest-à- dire un ramassage progressif d'objets plats ou très étalés, qui se trouvent en robés par leurs bases avec un serrage équilibré et demi-circuiaire symétrique qui assure un enrobement maximum, et cela selon le profil même du ou des ob jets, sans les déséquilibrer, en évitant ainsi leur renversement par suite leur rupture, le dégagement des charges, et les accidents d'usagers qui peuvent en découler. II va sans dire que la commande même de la pince peut s'appliquer à des bennes, pelles ou grappins à griffes. Aux figures 5 à 13 on a illustré divers moyens de commande des bras de la pince. On énumère succintement ces moyens, sans s'étendre davantage, seul le principe étant important. Leurs positionnements, leurs montages et leurs formes n'apporteraient rien de plus à l'objet de l'invention, il suffit de savoir que la pince conçue selon l'invention peut recevoir tous les types de commandes connues. On trouve par exemple un vérin V hydraulique, pneumatique ou électrique, dont la tige V1 entraine simultanément les pignons de synchronisation 1 c1 (figure 5). A la figure 6 le vérin V 2 est relié à l'axe du pignon c par son fond et sa tige V3 est articulée à un bras V relié à l'axe du pignon c ; les déplacements de l'ensemble du vérin provoquent la rotation des pignons synchronisateurs. Les pignons synchronisateurs c-c peuvent être calés chacun sur un moteur rotatif M, hydraulique ou pneumatique ou à un mobréducteur électrique (figure 7). A la figure 8 les moteurs M selon ci-dessus, sont montés sur les pignons d - d (en prise de force directe), ce qui soulage les dentures de synchronisation et donnent des moteurs de couple plus faible. Un moteur ou moto-réducteur rotatif M (pneumatique ou hydraulique) 2 ou un moto-réducteur électrique peut transmettre par une vis sans fin M , le 3 mouvement à une denture en secteur M calée sur llaxe de rotation d'un des pi- gnons synchronisateurs (figure 9). A la figure 10, un vérin V 5, hydraulique, pneumatique ou électrique est monté incliné et sa tige V6 s'articule sur un point de la périphérie d'un pignon synchronisateur c (ou c1 comme illustré en traits interrompus). M T Le moteur M utilisé dans la réalisation figure 9 peut aussi entrarner par sa vis sans fin M 2 un secteur denté M 4 calé sur un des petits pignons d ou d (figure 11). Le moteur M peut encore présenter deux vis sans fin M 2 à pas con- traire, chacune entralinant des secteurs dentés M 5 - M 6 calés sur les pignons synchronisateurs c-c (figure 12), ou entrainant directement les petits pignons d - d (figure 13). i/est bien évident que d'autres variantes de commandes de la pince peuvent entrer dans le cadre de l'invention. L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiqués ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS - 1 - Pince de serrage , de levage et de traction à grande ouverture, caractérisée en ce qu'elle comprend un support présentant un point de suspension et portant des griffes ou crochets profilés, articulés au support, et dont llouver- ture et la fermeture sont provoqués par un ensemble démultiplicateur fixé au support et pouvant être entrainé par un moyen hydraulique, pneumatique ou électrique. - 2 - Pince suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les griffes ou crochets sont articulés sur le support par des axes épaulés sur lesquels coulissent des rainures longitudinales exécutées sur les bras d'effort des griffes ou leviers. - 3 - Pince suivant les revendications 1 et 2 ensemble, caractérisée en ce que les griffes ou crochets articulés de manière règlable au support sont reliés à articulation libre à des leviers également montés à rotation libre sur des axes épaulés montés sur le support et sur lesquels sont calés des pignons engrenant avec des pignons de synchronisation engrenant directement ou par l'intermé- diaire d'un organe de liaison. - 4 - Pince suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les griffes ou crochets sont formés d'un bras d'effort articulé au levier et d'une partie d'extrémité profilée formant crochet ou griffe proprement dite ; les griffes ou crochets étant montés décalés dans leur plan pour pouvoir se superposer à la fermeture. - 5 - Pince suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la combinaison des articulations règlables ou non et des pignons de transmission est telle que les extrémités formant crochets ou griffes restent sensiblement au niveau du sol ou des éléments à ramasser, entre leur ouverture maximum et leur point intermédiaire, puis s'élèvent entre leur point intermédiaire et leur fermeture maximum ; l'ouverture et la fermeture étant symétrique pour les deux griffes ou crochets. - 6 - Pince suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les griffes ou crochets sont entrainés en vue de leur ouverture et de leur fermeture par au moins un vérin hydraulique, pneumatique ou électrique dont la ou les tiges en traient dans leurs déplacements l'un ou l'autre des pignons synchronisateurs ou les deux simultanément. - 7 - Pince suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les griffes ou crochets sont entralnés en vue de leur ouverture et de leur fermeture par au moins un moteur ou moto-réducteur rotatif hydraulique, pneumatique ou électrique calé sur lZun ou I vautre des pignons synchronisateurs ou des petits pignons, ou sur chacun d'eux. - 8 - Pince suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les griffes ou crochets sont entraînés en vue de leur ouverture et de leur fermeture par au moins u n moteur rotatif hydraulique, pneumatique ou éléctrique, dont l'arbre de sortie présente soit une vis sans fin engrenant avec les pignons synchronisateurs ou avec, un secteur denté calé sur l'axe d'un des petits pignons ou l'un des pignons synchronisateurs, soit deux vis sans fin à pas contraires engrenant avec deux secteurs dentés calés sur les axes des pignons synchronisateurs, ou engrenant directement ou par secteurs dentés avec les petits pignons.