Brevet FR2130496A1 — publié le 19721103

La présente invention concerne les transporteurs et plus particulièrement les transporteur combineur ou groupeur d'articles dans lequel les articles répartis par charges ou lots successifs ou par groupes ordonnés ou non formant une masse de ré-5 partition quelconque sont reçus à l'extrémité d'entrée du transporteur, les articles devant être manutentionnés ou réglés pour former une file unique à la sortie. Les transporteurs groupeurs d'articles trouvent des applications très larges dans les industries de la bière, de la 10 mise en bouteilles et autres quand des articles, tels que des bouteilles ou des bottes, doivent être envoyés à une machine pour leur remplissage ou tout autre traitement suivant une file unique d'articles présentés selon un ordre déterminé. Si la distribution des articles n'est pas ordonnée et ininterrompue, le 15 rendement de la production peut s'en trouver abaissé. Sur ces types de transporteurs, les articles ont tendance parfois à se coincer et à former un pont transversalement au transporteur en déréglant l'écoulement des articles. Il arrive aussi parfois que les articles tombent ou se renversent sur 20 le transporteur en augmentant ainsi la possibilité de coincement. Bien que les efforts pour empêcher ce coincement des articles aient donné des résultats assez satisfaisants, les articles renversés posent encore des problèmes. Jusqu'ici, il est en général nécessaire de redresser ou d'enlever manuellement les articles 25 tombés sur un transporteur groupeur. Cependant, en raison de la vitesse de fonctionnement relativement élevée de ces transporteurs et du débit relativement élevé d'articles, un blocage ou un engorgement provoqué par un ou plusieurs articles renversés peut devenir rapidement tellement important qu'il impose l'arrêt de 30 l'équipement de production en amont du transporteur de ces articles. Si le blocage n'est pas rapidement corrigé, il peut en résulter un ralentissement ou une interruption en aval du point de manque d'articles. La présente invention a pour objet un dispositif pour 35 l'enlèvement automatique d'articles tombés sur un transporteur groupeur afin d'empêcher l'action nuisible des articles tombés sur le rendement de la chaîne de production. 72 09826 2 2130496 Conformément à l'invention, un transporteur groupeur comporte deux transporteurs sans fin disposés côte à côte sur un bâti convenable, les brins supérieurs des transporteurs constituant à un même niveau des surfaces pour l'entraînement des arti-5 cles. L'un des transporteurs est un transporteur d'entrée ou d'alimentation et l'autre est le transporteur de déchargement ou de sortie. Un premier rail de guidage latéral est disposé en diagonale par rapport au transporteur d'alimentation, son extrémité aval étant située à côté du transporteur de-sortie. Un second 10 rail latéral de guidage est disposé d'une façon générale latéralement du côté opposé au premier rail latéral de guidage, et il s'étend en diagonale transversalement au transporteur de sortie, son extrémité amont étant située à côté du transporteur d'alimentation. Les rails latéraux de guidage établissent ensemble un 15 trajet convergent de regroupement au dessus des transporteurs pour recevoir les articles arrivant au hasard à l'extrémité amont sur le transporteur d'alimentation pour la distribution en une file unique à l'extrémité aval du trajet sur le transporteur de sortie. Les rails latéraux de guidage respectifs sont supportés 20 par un bâti et ces rails de guidage ainsi que leurs supports sont espacés au dessus des surfaces des transporteurs transportant les articles à une distance convenable pour permettre l'enlèvement ou l'échappement automatique des articles tombés du trajet de regroupement en dessous des rails de guidage respectifs et de leurs 25 supports. Les caractéristiques de l'invention ressort iront plus particulièrement de la description suivante, donnée à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : 30 la figure 1 est une vue en plan d'une partie d'un transporteur groupeur selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, la figure 2 est une vue en élévation latérale avec une 35 partie coupée du transporteur de la figure 1, la figure 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 1, 72 09826 5 2130496 la figure 4 est une coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 1, et la figure 5 représente le stabilisateur d'articles du transporteur de la figure 1, montrant en traits mixtes la position générale normale de la plaque de stabilisation et en traits pleins la position affaissée pour permettre le passage d'un article. le transporteur groupeur 1 représenté sur les figures 1 à 5 est particulièrement adapté pour la manutention de bouteilles 2 et il comporte un transporteur d'entrée ou d'alimentation 3 et un transporteur de sortie 4, disposés côte à côte et montés sur un bâti 5. Les brins supérieurs des transporteurs à chaînes sans fin 3 et 4 sont au même niveau et constituent des surfaces 6 et 7 pour le transport des articles afin de faire avancer les articles tels que des bouteilles 2 entre deux rails latéraux de guidage fixes 8 et 9 disposés pour établir un trajet en forme d'entonnoir ou trajet convergent pour rassembler les articles afin d'établir une file unique d'articles à la sortie. Pour obtenir le rendement maximal de production, le transporteur 1 doit distribuer les articles 2 d'une façon ordonnée et ininterrompue en fonction des besoins pour le fonctionnement de la machine de traitement consénutive, non représentée. Comme le transporteur de sortie 4 établit une file unique à la sortie, il peut être relativement étroit et doit pouvoir fonctionner à une vitesse relativement élevée. Le transporteur d'entrée 3 est adapté pour recevoir une masse d'articles 2 d'une ou plusieurs machines de traitement précédentes et/ou d'une table d'accumulation, qui ne sont pas représentées, et par suite ce transporteur est plus large que le transporteur 4, et il fonctionne à une vitesse plus faible. Le rail latéral de guidage 8 est dispose en diagonale au dessus du transporteur d'entrée 3, l'extrémité aval du rail 8 étant voisine du transporteur de sortie 4. A partir de l'extrémité amont du rail 8, un rail 10 de prolongement s'étend en amont et il suit le bord extérieur correspondant du transporteur d'alimentation 3 pour confiner le courant d'articles 2 le long de ce côté du transporteur. Le rail latéral de guidage 9 est 72 09826 4 2130496 disposé d'une façon générale latérale du côté opposé par rapport au rail 8, et il est disposé en diagonale au dessus du transporteur de sortie 4, l'extrémité amont du rail 9 étant à côté du bord voisin du transporteur d'alimentation. Un rail de prolonge-5 ment 11 s'étend en amont à partir du rail 9 le long du côté du transporteur d'alimentation 3 opposé au côté sur lequel est situé le rail de prolongement 10. Par suite, les rails latéraux de guidage 8 et 9 et leurs prolongements respectifs 10 et 11 définissent pour les articles 2 un trajet d'écoulement relativement lar-10 ge en amont sur le transporteur d'alimentation 3 et convergent vers une section relativement étroite en aval sur le transporteur de sortie 4. Les rails de prolongement 10 et 11 peuvent être formés par deux barres espacées verticalement de la façon représen-15 tée d'une façon générale sur la figure 2. Le bord inférieur du rail 11 est espacé au dessus de la surface de transport 6 du transporteur 3 d'une distance sensiblement inférieure au diamètre des articles 2 afin que ce rail soit relativement bas sur les articles en contact avec ce rail. 20 Le rail latéral de guidage 8 disposé en diagonale au dessus du transporteur d'alimentation 3 est muni de plusieurs rouleaux ou roulettes 12 montés pour tourner sur des broches 13 montées entre deux barres opposées 14 et 15 espacées verticalement. Les broches 13 sont disposées dans un plan commun vertical 25 et sont également espacées suivant la longueur du rail de guidage 8. Chaque broche 13 porte plusieurs roulettes 12 espacées verticalement entre les barres 14 et 15, les roulettes des broches voisines étant décalées verticalement les unes par rapport aux autres de la façon représentée sur les figures 2 et 3. Le groupe de 30 roulettes 12 du rail 8 communique un mouvement d'agitation ou de vibration aux bouteilles 2 portées par le transporteur 3 en contact avec le rail 8 quand les bouteilles arrivent en contact avec les roulettes des broches 13 successives pour empêcher pratiquement la tendance au coincement de deux ou plus de deux bouteilles 35 alignées latéralement entre les rails 8 et 9. Les roulettes 12 sont de préférence en polyamide ou en une autre matière plastique convenable pour présenter une résistance de frottement rela 72 09826 s 2130496 tivement faible aux articles 2 en contact avec les roulettes. Le rail latéral de guidage 9 a de préférence en profil en haltère, les parties larges opposées étant alignées verticalement. Du fait de cette forme, le rail de guidage 9 est en contact 5 avec les articles 2 portés en contact glissant sur le rail en deux points espacés verticalement et par suite il exerce une résistance par frottement relativement faible sur les articles. Pour réduire encore la résistance par frottement sur les articles 2, le rail 9 est de préférence en polyéthylène haute densité ou 10 en une autre matière plastique convenable. Les rails latéraux de guidage 8 et 9 sont supportés par le bâti 5 en plusieurs points espacés sur leur longueur, et ils sont espacés verticalement au dessus des surfaces correspondantes de transport des articles 6 et 7 des transporteurs respec-15 tifs 3 et 4 à une distance au moins supérieure au diamètre des articles ou bouteilles 2. Les rails latéraux de guidage 8 et 9 sont ainsi en contact relativement élevé sur les articles 2<> Les supports pour le rail de guidage 8 sont formés par des équerres 16 fixée» au rail 8 et des équerres 17 fixées au 20 bâti 5. Les équerres 16 et 17 dépassent à l'extérieur au delà du bord du transporteur d'alimentation 3, et à une extrémité sont unies par l'intermédiaire d'entretoises 18 qui sont à une distance du bord extérieur du transporteur d'alimentation 3 au moins supérieure au diamètre des articles 2. Ainsi qu'il apparaît sur 25 les figures .2 et 3, les équerres 16 ont des longueurs différentes pour permettre le montage du rail 8 en diagonale et sont espacées au dessus de la surface de transport 6 du transporteur d'alimentation 3 au moins d'une distance supérieure au diamètre des articles 2. 30 Les supports pour le rail latéral 9 sont constitués par des équerres 19 fixées au rail 9 et par des équerres 20 fixées au bâti 5. Les équerres 19 et 20 dépassent à l'extérieur au delà du bord du transporteur de sortie 4 et leurs extrémités sont fixées par des entretoises 21 situées à une distance du bord ex-35 térieur du transporteur de sortie 4 au moins supérieure au diamètre des articles 2. Les équerres 19 ont des longueurs différentes pour permettre le montage en diagonale du rail 9> et comme le 72 09826 6 2130496 rail g sont espacées au dessus de la surface de transport 7 du transporteur 4 d'une distance au moins supérieure au diamètre des articles 2. Quand des articles tels que des bouteilles 2 sont en-5 traînés en masse au hasard sur un transporteur mobile, ils ont une certaine instabilité et éventuellement une ou plusieurs bouteilles tombent horizontalement. Quand les bouteilles 2 sont couchées sur l'ensemble transporteur groupeur 1 en amont des rails de guidage 8 et 9 elles continuent à avancer en même temps que 10 les bouteilles droites entre les rails opposés relativement bas 10 et 11. Les bouteilles couchées arrivant dans la région comprise entre les rails de guidage 8 et 9 et les bouteilles tombant dans cette région de l'ensemble transporteur 11 arrivent à un niveau inférieur à celui des rails de guidage relativement élevés. 15 Ces bouteilles couchées continuent à avancer sur le transporteur d'alimentation 3 en dessous du rail 8 ou bien la pression exercée par une accumulation de bouteilles droites voisines repousse les bouteilles couchées vers l'extérieur du trajet de regroupement en dessous de l'un des rails de guidage 8 et 9. Les bouteilles cou-20 chées dégagées sous le rail 8 peuvent être transportées par le transporteur 3 jusqu'à l'extrémité de son brin supérieur, ou bien elles peuvent rouler à l'extérieur sur le côté du transporteur pour être collectées dans un récipient en équerre 22 disposé le long du côté et de l'extrémité du transporteur 3 ae la façon re-25 présentée sur la figure 1. L'évacuation des bouteilles couchées du trajet de regroupement de la façon décrite ci-dessus empêche pratiquement la possibilité de blocage par ces bouteilles, et aide à assurer la distribution ordonnée et ininterrompue essentielle pour le rendement de la ligne de production. 30 Le passage des articles 2 du transporteur d'alimenta tion relativement lent 3 au transporteur de sortie plus rapide 4 est une cause d'instabilité pour les articles entraînés, et en particulier pour les articles circulant à côté du rail 8 et auxquels un mouvement vibratoire a déjà été communiqué par le grou-35 pe de roulettes 12. Pour empêcher cette instabilité, le transporteur groupeur 1 comporte un stabilisateur d'articles 24 adapté pour agir sur les articles groupés pour leur sortie en une 72 09826 7 2130496 » file unique. Le stabilisateur 24 comporte un ressort plat ou en lame, de préférence en polyéthylène haute densité, qui est fixé à l'extrémité aval du rail de guidage 8 et qui s'étend d'une façon générale dans la direction aval. Le ressort stabilisateur 24 5 est espacé au dessus du transporteur de sortie 4 d'une distance supérieure au moins au diamètre des articles 2 afin que ce ressort ne vienne pas en contact avec un article couché entraîné par le transporteur 4. En position de repos, l'extrémité libre ou aval du ressort stabilisateur 24 dépasse un peu sur le trajet 10 des articles droits 2 portés par le transporteur 4, de la façon représentée en traits mixtes sur la figure 5. La stabilité des articles droits 2 sur le transporteur de sortie 4 est améliorée par le contact de chaque article contre le ressort stabilisateur 24 et le rail de guidage opposé 9 ou son prolongement aval. Une 15 butée 25 fixée au rail 8 derrière le ressort stabilisateur 24 limite la flexion du ressort afin que les articles 2 soient correctement dirigés sur le trajet pour une file unique en aval entre les rails de prolongement 26 et 27. Certains articles couchés pouvant continuer à être 20 entraînés sur le rail de sortie 4 peuvent ne pas tomber dans le récipient 23 dans la région du rail latéral de guidage 9, et au lieu de cela continuer à être entraînés sur le transporteur au delà du stabilisateur 24 sur le trajet pour file unique établi entre les rails aval 26 et 27. Comme le montre la figure 1, les 25 rails aval 26 et 27 sont d'une façon générale parallèles l'un à l'autre sur un trajet sinueux pour une file unique destiné à éliminer ou rejeter les articles couchés du transporteur de sortie 4 tout en assurant la distribution des articles droits en ordre en une file unique vers la machine de traitement suivante, non re-30 présentée. Le rail aval 26 peut comporter de la façon représentée d'une façon générale sur la figure 4 deux barres espacées verticalement, le côté inférieur de ce rail étant relativement près de la surface de transport 7 du transporteur 4. Le rail 26 est dis-35 posé pour qu'une bouteille couchée vienne en contact avec le rail de la façon représentée en traits mixtes sur la figure 4 le long d'une génératrice de la bouteille couchée. La rail aval 27 du 72 09826 8 2130496 côté opposé du trajet pour la file unique est espacé au dessus de la surface de transport 7 d'une distance au moins supérieure au diamètre des articles tels que les bouteilles 2. Le trajet sinueux défini par les rails 26 et 27 com-5 porte une première partie s'étendant d'une façon générale à partir des extrémités aval des rails de guidage 8 et 9 jusqu'à la ligne de référence A. Dans cette partie, les rails 26 et 27 s*é-tendent en diagonale par rapport à la surface d'entraînement 7 du transporteur 4 pour appliquer les articles en contact avec le 10 rail 26 sur une distance inférieure au rayon des bouteilles 2 par rapport au bord latéral opposé du transporteur 4 au niveau de la ligne A. Les rails 26 et 27 sont d'une façon générale parallèles au bord du transporteur 4 dans la partie située entre les lignes de référence A et B. Toute bouteille couchée subsistant sur le 15 transporteur 4 au passage par la ligne de référence A doit nécessairement tomber du transporteur par gravité entre les lignes A et B en raison de l'écartement du rail 26 qui assure que plus de la moitié de chaque bouteille couchée dépasse au delà du bord latéral correspondant du transporteur 4 dans cette partie. Le réci-20 pient 23 disposé à côté du transporteur de sortie 4 arrive jusqu'à la ligne de référence B pour collecter les articles couchés tombant du transporteur entre les lignes de référence A et B. Bien que les bouteilles droites 2 se trouvent partiellement à l'extérieur de la surface de transport 7 du transporteur 4 dans 25 la partie comprise entre les lignes de référence A et B, ces bouteilles continuent à être entraînées en ordre en une file unique le long du trajet défini par les rails 26 et 27. Dans la dernière partie du trajet défini par les rails 26 et 27 en aval de la ligne de référence B, ces rails sont incuï-30 vés pour ramener la colonne de bouteilles droites 2 en file unique jusqu'à une position sensiblement centrale sur la surface de transport 7 du transporteur 4 pour l'avance des bouteilles vers la machine de traitement suivante, non représentée. Tous les éléments formant le trajet de regroupement, 35 y compris les rails latéraux de guidage 8 et 9> les prolongements amont formés par les rails 10 et 11 et les prolongements aval formés pçtr les rails 26 et 27 sont réglables verticalement 72 09826 9 2130496 par rapport aux surfaces de transport 6 et 7 des transporteurs 3 et 4, et latéralement par rapport aux éléments opposés afin que l'ensemble transporteur de regroupement 1 puisse être adapté pour le traitement de séries sucessives d'articles tels que des bou-5 teilles 2 ayant différents diamètres. les dispositifs pour l'enlèvement ou l'échappement automatique des articles tombés ou couchés du trajet de regroupement empêchent pratiquement les blocages provoquant fréquemment jusqu'ici un ralentissement ou une interruption de la pro-10 duction. Le transporteur groupeur 1 selon l'invention placé dans une chaîne de production pour alimenter une machine à remplir les bouteilles est capable par lui même dTétablir le courant désiré ordonné et ininterrompu de bouteilles, et il est estimé qu'il peut en résulter une augmentation d'environ 10 fo d'un rendement 15 de cette chaîne de production. Bien entendu, la description qui précède n'est pas limitative, et l'invention peut être mise en oeuvre suivant d'autres variantes sans que l'on sorte de son cadre. 72 09826 10 2130496 REVENDICATIONS 1 - Transporteur goupeur pour grouper des articles tels que des bouteilles arrivant dans un ordre quelconque et pour les distribuer en une file unique, caractérisé en ce qu'il comporte un bâti, deux transporteurs sans fin montés dans le bâti côte 5 à côte, les brins supérieurs des deux transporteurs formant des surfaces pour le transport des articles à un même niveau, l'un des transporteurs étant un transporteur d'alimentation et l'autre un transporteur de sortie, un premier rail latéral de guidage disposé en diagonale par rapport au transpor-10 teur d'alimentation, l'extrémité aval de ce rail étant située à côté du transporteur de sortie, un second rail latéral de guidage disposé d'une façon générale latéralement sur le côté opposé par rapport au premier rail de guidage et s'étendant en diagonale au dessus du transporteur de sortie, son extré-15 mité amont étant située à côté du transporteur d'alimentation, ces rails latéraux de guidage établissant un trajet de regroupement convergent au dessus des transporteurs pour recevoir les articles en vrac à l'extrémité amont sur le transporteur d'alimentation pour la sortie des articles en une fi-20 le unique à l'extrémité aval sur le transporteur de sortie, et des dispositifs pour supporter des rails latéraux de guidage sur le bâti, ces supports et les rails latéraux de guidage étant espacés au dessus des surfaces transporteuses des transporteurs d'une distance au moins supérieure au diamètre des 25 articles pour permettre 1'échappement automatique des articles couchés sur le côté à partir du trajet de regroupement en dessous des rails latéraux de guidage et des supports correspondants . 2 - Transporteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que 30 le premier rail latéral de guidage comporte un dispositif pour faire vibrer les articles en contact avec ce dispositif pour empêcher pratiquement le blocage résultant d'un coincement transversal de deux ou plus de deux articles alignés 09826 n 2130496 d'une façon générale transversalement entre les rails latéraux de guidage. Transporteur selon l'une des revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif à l'extrémité aval d'au moins l'un des rails latéraux de guidage pour stabiliser les articles sur la surface transporteuse du transporteur de sortie. Transporteur selon l'une des revendications 1 et 2 caractérisé par un dispositif à l'extrémité aval du premier rail latéral de guidage pour stabiliser les articles sur la surface transporteuse du transporteur de sortie. Transporteur selon la revendication 4 caractérisé en ce que le dispositif pour stabiliser les articles sur la surface transporteuse du transporteur de sortie comporte une lame de ressort fixée à son extrémité amont par rapport au premier rail latéral de guidage et comportant une extrémité libre s'étendant dans la direction aval, cette extrémité libre du ressort stabilisateur dépassant au repos dans le trajet de regroupement des articles et fléchissant vers l'extérieur sous la pression exercée par un article pour permettre le passage de l'article. Transporteur selon la revendication 5 caractérisé par une butée pour limiter la flexion du ressort stabilisateur. Transporteur selon l'une des revendications 4 à 6 caractérisé en ce que le dispositif stabilisateur est espacé au dessus de la surface transporteuse du transporteur de sortie d'une distance au moins supérieure au diamètre des articles afin que les articles couchés se trouvant sur le transporteur de sortie n'arrivent pas en contact avec le dispositif stabilisateur, un dispositif situé en aval du dispositif stabilisateur provoquant l'échappement automatique des articles couchés du trajet de regroupement. Transporteur selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que les supports pour les rails latéraux de guidage sont espacés latéralement à l'extérieur des bords du transporteur correspondant d'une distance au moins supérieure au diamètre des articles pour ne pas gêner l'échappement des 72 09826 12 2130496 articles couchés des transporteurs respectifs. 9 - Transporteur selon la revendication 1 caractérisé par un dispositif sur le trajet de regroupement en aval à partir des rails latéraux de guidage opposés pour l'échappement automatique des articles couchés pouvant subsister sur le transporteur de sortie.