Brevet FR2124627A1 — publié le 19720922

La présente invention a trait au domaine des convertisseurs numériques analogiques, et plus particulièrement à des convertisseurs aptes |l recevoir des signaux numériques et à fournir en conséquence des signaux comprenant au soins un élé-5 ment analogique à des appareils de mesure de positions tels que des transducteurs commercialisés par la marque IïTDUCTOSYîT. Un convertisseur de ce genre, déjà connu est décrit dans la demande de brevet français n° 70 36 481 du 2 octobre 1970. Cette invention comprend un générateur numérique sinus/cosinus 'lO (GNSC) dans lequel un signal d'horloge est décompté par l'intermédiaire de deux compteurs montés en parallèle. Des moyens de génération sont prévus pour recevoir une entrée numérique "a3 et engendrer en réponse une différence de comptage entre les deux compteurs, différence égale à l'entrée numérique, de ma-15 nière à déphaser relativement les sorties des premier et second compteurs parallèles. Les sorties relativement déphasées sont combinées logiquement pour former un ou plusieurs signaux à ondes rectangulaires modulés par impulsions à largeur variable. Dans ce convertisseur le premier et le second compteurs ont une 20 gamme effective de comptage da N, si bisn que pour une entrée numérique "n" chacun des signaux de sortie modulés par impulsions à largeur variable comprend une fondamentale de fréquence d'une amplitude proportionnelle à une fonction trigonométrique d'un angle 0 , ou 9 est égal à ("n"/N)360 degrés. 25 Dans une forme d'exécution de cette première invention désignée ici sous le nom de convertisseur symétrique, les moyens de génération font employer l'entrée numérique à l'établissement d'une différence de comptage numérique entre le premier et le second compteur agissant d'une manière qui est symétrique par 30 rapport à un comptage dans un compteur de référence. A titre d'explication de cette invention de la technique antérieure on peut se référer à la figure 2, dans laquelle les lignés A,B C et D représentent les formes d'ondes de sortie telles qu'elles apparaissent pour des valeurs numériques de "n" de 1 bit, 2 bits, 35 3 bits et 4 bits respectivement. En référence aux formes d'ondes A et B, la portion ajoutée à la forme d'onde B par rapport à la précédente largeur d'impulsion de la forme d'onde A est représentée hachurée. De même, les additions de B à C et de C à D sont représentées hachurées. Il est à remarquer que les formes 4-0 d'ondes A à D inclus sont toutes symétriques autour de la ligne 72 04771 2 2124627 de référence E. Comme indiqué par les hachures, chaque changement de 1 bit dans la largeur d'impulsion fait s'étendre symétriquement la forme d'onde des deux côtés de la ligne de référence E. Ce point de référence E dans la figure 2 représente 5 un point de minutage établi par un compteur de référence ayant une gamme de comptage N. le décalage symétrique des formes d'ondes de sortie, représenté dans la fig.2,est utilisé dans l'invention antérieure citée pour une entrée numérique de S bit en inhibant pendant 1 bit un des premier et second comp-10 teurs ayant des gammes de comptage N tout en avançant l'autre de 2 bits à la fois quand le compteur de référence avance de 1 bit. La symétrie ainsi obtenue est désirable quant* le convertisseur est employé avec un transducteur "Inductosyn*, du fait qu'il permet de comparer facilement en phase la sortie de signal 15 d'erreur provenant du transducteur "Inductosyn". Le convertisseur antérieur cité ci-dessus est par exemple employé pour diviser en N parties le cycle périodique d'un transducteur "Inductosyn". Par exemple, pour un cycle typique de transducteur "Inductosyn" de 5*08 mm, et pour un premier et 20 un second compteurs efficaces d'une gamme de comptage égale à 3 3 2 x 10 , le cycle de 5$08 mm est divisé en 2 x 10 parties, c'est-à-dire que chaque bit numérique de la gamme de comptage Jt Ç: représente 25,4- x 10 mm. Quand un signal d'horloge de 4 x 10 Hz est employé dans ce système, la fréquence fondamentale des 25 signaux modulés par impulsions à puissance variable provenant dès premier et second compteurs est de 2 x 10^Hz. Du fait que des transducteurs "Inductosyn" et des générateurs -numériques sinus/cosinus sont notamment employés ensemble dans un appareillage d'asservissement en "circuit fermé" la 30 fréquence fondamentale des signaux modulés par impulsions à largeur variable est un paramètre, important pour l'établissement du temps de réponse de l'appareillage d'asservissement. En général, il est préférable d'avoir la fréquence fondamentale aussi élevée que possible de manière à avoir un temps de réponse 35 le plus court possible. En outre, il est souhaitable, dans le cas où une précision plus grande est nécessaire, d'avoir un nombre plus élevé de divisions du cycle du transducteur "Inductosyn". Pour le générateur du système mentionné ci-dessus,à condition qu'une fréquence de base fixe soit établie, une 72 0477î 3 2124627 augmentation du nombre de divisions du cycle du transducteur ^Inductosyn1* est réalisée en diminuant la fréquence fondamentale des signaux modulés par impulsions de largeur variable» ou bien dans une autre possibilité, une augmentation de la fré 5 quence fondamentale est réalisée en réduisante nombre de divi sions du cycle du transducteur "^nductsyn "* ®ien qu'une augmentation du nombre de divisions ou une augmentation de la fréquence fondamentale puissent être réalisées simultanément par l'augmentation de la fréquence de base» 10 la limite des vitesses de commutation pour des circuits électronique impose une limite supérieure aux augmentations de la fréquence de base* *1 est préférable, suivant l'explication ci-dessus, de fournir un appareil qui permette une augmentation de la fré-15 quence fondamentale et/ou une augmentation du nombre de divisions du cycle de fonctionnement du transducteur "Inductosyn" sans au-gmenter forcément la fréquence de base du système. Par conséquent, l'objet général de la présente invention est de fournir un tel générateur amélioré présentant une fréquence 20 fondamentale plus élevée ou un plus grand nombre de divisions pour toute fréquence de base donnée. La présente invention est un convertisseur numérique analogique qui est sensible .à une valeur numérique "n" stockée sous forme de différénce courante de comptage entre les compta 25 ges dans deux compteurs cycliquement étagés pour former des signatix de sortie qui comprennent des signaux analogiques convenant comme signaux d'entrées pour des appareils dçînesure de positions tels que des transducteurs "Inductosyn". 0e con- vertisaeur divise le cycle du transducteur en U parties, "n" 30 étant une valeur quelconque comprise entre 0 et ïT. Des moyens de génération, selon la présente invention engendrent une variation dans la diférence de comptage numérique entre le comptage des deux compteurs en réponse à des impulsions d'entrée numérique. Des nombres inégaux d'impulsions échelonnées sont 35 fournis aux deux compteurs lorsque la différence des nombres est 1 pour chaque impulsion d'entrée numérique, mais le nombre total d'impulsions échelonnées variant avec des pulsations d'entrée différentes. Le nombre différent d'impulsions échelonnées au total est cyclique et produit dans une forme 72 04771 4 2124627 d'exécution, une assyméttie de 1 bit par rapport à une référence . L'assymétrie de 1 bit de la présente invention est expliquée en référence aux formes d'ondes de la fig.3 comparées 5 aux formes d'ondes de la technique antérieure dans la fig.2. Les formes d'ondes E, 3?, G et H de la fig.3 représentent des valeurs numériques de "n" de 1, 2, 3 et 4 bits respectivement. Le prolongement de 1 bit de la largeur d'impulsion, par exemple , dans la forme d'onde P, comparée à la largeur d'impul-sion précédente de la forme d'onde S est représenté par des hachures. Dans la forme d'onde P le prolongement de 1 bit jusqu'à deux bits à partir de la largeur d'impulsion dé 1 bit de la forme d'onde E apparaît à gauche de la direction de référence R. Le prolongement dè 1 bit à partir des deux bits de 15 la forme d'onde £ jusqu'à trois bits dans la forme d'onde Q est du côté droit de la référence. De même, le prolongement de 1 bit dans la largeur d'onde passant des trois bits de la forme d'onde G aux quatre bits de la forme d'onde H est de nouveau du côté gauche. Le placement alternativement de gauche 20 à droite et de droite à gauche de la largeur supplémentaire, par rapport à la référence, assure que l'impulsion est essentiellement assymétrique par rapport à cette référence,avec seulaent au pire une assymétrie de 1 bit . Le premier et le «cond compteur et le compteur de réfé- 25 rence de la présente invention ont une gamme effective de comptage de H/2 et sont chacun avancés de 1 bit à la fois par des impulsions successives provenant d'une horloge de fréquence NP/2. Les sorties du premier et du second compteur sont combinées logiquement pour former un ou plusieurs signaux modulés 30 par des impulsions de largeur variable, convenables pour être employées comme entrées dans des appareils de mesure de positions. Chacun des signaux de sortie modulés par impulsions de largeur variable comprend dne fondamentale de fréquence I1 ayant une amplitude proportionnelle à une fonction trigonomé-35 trique d'un angle © où e est égal à (nn"/ïl)360 degrés. Les moyens de génération , qui emploient l'assymétrie de 1 bit dans l'établissement d'une différence de comptage numérique, permettent une augmentation du simple au double dans le nombre de divisions H du cycle du transducteur,ou bien une 40 augmentation du simple au double âanê la fréquence fondamentale 72 04771 5 2124627 i*, le tout sans nécessiter une augmentation de la fréquence K de l'horloge du système. L'augmentation du simple au double a lieu parce que le premier et le second compteur efficace, assymétriquement étagés, n'exigent qu'use gamme de if/2 alors 5 que la technique antérieure exige une gamme de If0 Pour modifier asaymé trlquemen c la valeur mimêx'ique "a" ûe 1 bit, u.u autre moyen possible (par exemple ua diviseur par deux ou "flip-flop") est employé pour inverser le aoiûbre de comptages employé pour élever le premier et lu second compterai; 10 pour chaque impulsion d'entrée numérique. Pour une px-effiière Impulsion d'entrée numérique employée pour changer lian de 1 bit le premier des deux compteurs est avancé de 1 oit taaâis cp.o cond est avancé de deux bits,en même temps que le compëfetiie de référence est avancé de" 1 bit. Lors du changement suivant 15 àe i bit dans l'entrée numérique "n" par suite à'taie impulsxon^ l'entrée numérique, le premier compteur est inhibé de 1 bit tandis que le compteur de référence est augmenté de 1 bits 30© la même manière, le troisième changement de 1 bit dass l'errsréo numérique "n" fait de nouveau avancer le premier compteur iio 20 1 bit et le second compteur de deux bits* can-l'is «£Uè le eoiaa*= teur de référence est avancée 1 bit. De la même saaièr© la quatrième changement de 1 bit et les suivants âsac l^eatréo numérique ont pour résultat des incréments alternés de 0 ®o 1 et de 1 et 2 du premier et du second compteur tandis que le 25 compteur de référence croît toujours de 1 bit comme décrit. Quand on désire un changement de sens des modifications de "n" (c'est-à-dire le passage d'additions à "n" à des soustractions de "n" ou vice versa), les modes 0 et 1 et 1 et 2 sont inversés en 1 et 0 et 2 et 1. 30 représente un schéma synoptique simplifié du convertisseur numérique analogique de la présente invention ; La fig.2 montre des formes d'ondes illustrant le fonctionnement dé convertisseurs numériques de la technique antérieure ; 35 La figure 3 montre des formes d'ondes illustrant le fonc tionnement de la présente invention et disposées pour être facilement comparées aux formes d'ondes de la technique antérieure dans la fig.2 ; Les figures 4 et 5 représentent d'autres détails du géné-40 rateur de la fig.l ; 72 04771 6 2124627 la fig.6 représente des formes d'ondes deseriptives du fonctionnement du générateur des fig.4 et 5. La fig.l représente un générateur numérique sinus/cosinus dans lequel des entrées numériques sur les lignes 5 et 6 sont 5 accumulées dans des moyens 2 converties en signaux Modal.-par Impulsions de largeur variable sur les lignes 48 et 4g. pcmr fournir drm entrées pour un dispositif de mesure de po Bitions tels qu'un transducteur "Inductosyn" 42. Le système de fig.l diffère des systèmes de la technique antérieure, fondamentalement dans la: structure et le fonctionnement « moyens de commande et de génération 2» %eB moyens coramtm En toraf, en ce qui concerne la fig.l, l'va{,.;•£a m:jtér;:. J 2» outre qu'il reçoit l'entrée numérique star les lignée £ et 6, reçoit le signal d'horloge sur la ligne 2Q, depuis l'horloge 21. La sortie du moyen de génération 2 apparaît sur les lignes 8 et ^ reliées à un premier compteur 11 et à un second compteur 12 respectivement. Le premier et le second compteurs 30 1T et 12 sont chacun avancés sur un intervalle de comptage H/4 par un signal tiré du signal d'horloge sur la ligne 2Q, pour produire des impulsions carrées sur les lignes 1£ et 1£, de fréquence fondamentale F. Les moyens de génération et de commande 2 fonctionnent pour établir une différence de comptage numérique entre des compteurs, comprenant les compteurs 11 et 12, différence égale au total algébrique "n" du nombre d'impulsions d'entrégfeur la ligne 6. La différence de comptage entre les compteurs efficaces 11 et 12 établit une différence de phase entre les BAD OFUG'NAL 72 04771 7 2124627 impulsions de sortie à ondes carrées sur les lignes 14 et 1£. Le moyen de combinaison logique 1£ recevant les sorties des compteurs sur les lignes 14 et 1^ fonctionne pour combiner les signaux relativement déphasés sur les lignes 14 et 15 pour former 5 des signaux modulés par impulsions de largeur variable sur les lignes 48 et 4^. Les largeurs d'impulsions des signaux sur les lignes 48 et 4^. sont déterminées par la différence de comptage dans les compteurs, différence qui est elle-même déterminée par l'entrée numérique. Plus spécifiquement, lorsque le moyen de géné-10 ration 2» avec chacun des compteurs 11 et 12 arrive à compter sur un intervalle de comptage ET/2 et lorsqu'une valeur numérique de "n" est tirée des impulsions d'entrée reçues sur la ligne 6, les trains d'impulsions sur les lignes et 49 sont définis par des largeurs d'impulsions présentant des fréquences fondamentales 15 ayant des grandeurs proportionnelles à une fonction trigonomé- trique de l'angle 6 où 0 est égal à ("n"/lï) 560 degrés. 7 Lorsque 1' horîoge 21 a une fréquence K de 10 Hz et lorsque 4. le cycle du transducteur "Inductosyn" est divisé en 10 divisions (N-10^) la fréquence fondamentale sur les lignes 48 et 49,confor--20 mément à la présente invention est de 2 x 10 Hz. Dans la fig«5 , les moyens de commande et de génération 2s et dans la fig.6 les premier et second compteurs 11_ et 12,les moyens de combinaison logique 17, et le compteur ds référence 26 correspondent aux dispositifs ayant le même numéro de référence 25 dans la fig.1. Dans la fig. 5 les moyens de commandé et de génération 2 reçoivent l'entrée numérique sous la forme d'impulsions d'entrée sur la ligne 6 (marquée RCT)« La ligne 6 est reliée comme entrée d'horloge à un flip-flop JK 205. Le flip-flop 205 a ses entrées 30 J et K reliées aux niveaux 1 et 0 respectivement.Les sorties ^ et Q du flip-flop 205 sont reliées directement aux entrées respectivement J et E d'un second flip-flop 205. L'entrée d'horloge du flip-flop 205 est excitée par des impulsions "négatives" sur la ligne 227 qui est dérivée du décomptage du signal d'hor-35 loge sur la ligne 20 par un circuit classique de division par deux 226oLes flip-flops 203 et 205 servent de registre de décalage pour synchroniser chaque entrée d'impulsion sur la ligne 6 afin de fournir une impulsion synchronisée sur les lignes 204 et 206 pour chaque impulsion sur la ligne 6.La ligne 206 est 40 dérivée de la sortie Q du flip-flop 205 et est reliée aux entrées 72 04771 8 2124627 de remise à 0 des flip-flops JK 210 et 211 à la porte ET 234 et à la porte NOR 231 « Chaque impulsion sur la ligne 206, également dérivée d* une impulsion de la ligne 6 lorsqu'elle est au niveau l,rend 5 passante la porte ET 234 et fait basculer les flip-flop JK 210 et 211 par leur entrée respective de remise à 0 C. Les flip-flops 210 et 211 ont chacun leur entrée K au niveau 1 et ont leur entrée J reliée aux sorties Q et $ du flip-flop 207» Les flip-flops 210 et 211 sont excités complémentairement pour 10 chaque impulsion d'entrée sur la ligne 6 en fonction de l'état du flip-flop 207. Le flip-flop 207 évolue grâce à la ligne 204 à chaque impulsion de la ligne 6 qui se répercute à la sortie Q du flip-flop 203» Les entrées JK du flip-flop 207 sont reliées à la 15 sortie d'une porte OU-EXCLUSIF 268 qui constitue les moyens de commande de sens 262. La porte OU-EXCLUSIF 268 fonctionne comme détecteur des modifications dans le signal de direction (U/D) de la ligne et quand une telle modification se produit, le flip-flop 207 est "bloqué vis-à-vis des impulsions de la ligne €> 20 Le flip-flop 207 joue par conséquent le rôle d'un commutateur* qui est "basculé,en l'absence d'un changement dans le signal de sens sur la ligne pour chaque impulsion d'entrée de la ligne 6 (transmis par l'intermédiaire du flip-flop 203 et de la ligne 204 à l'entrée d'horloge du flip-flop 207). 25 Les sorties du flip-flop 207 agissent sur l'un ou l'au tre des flip-flops complémentaires 210 et 211 pour chaque impulsion d'entrée sur la ligne 6 après avoir été transmise par la ligne 206. Comme le flip-flop 207 alterne ses états, en l'absence 30 d'une modification dans la ligne de direction pour chaque impulsion sur la ligne 6, en réponse les flip-flops 210 et 211 alternent leur état pour chaque entrée sur la ligne 6 en l'absence d'une modification dans la ligne de direction Les flip-flop 210 et 211 inhibent le premier ou le se-55 cond diviseur par deux constitué respectivement par le flip— flop 220 ou 221 en réponse au signal émis par le flip-flop 207. Les sorties Q pour les flip-flops 210 et 211 sont reliées aux entrées J et K des flip-flops 220 et 221 respectivement. Les entrées d'horloge des flip-flops 220 et 221 sont 40 chacune reliées pour recevoir le signal d'horloge sur la ligne 72 04771 9 2124627 20» Les flip-flops 220 et 221 sont des diviseurs par deux du signal d*horloge de la ligne 20 et produisent sur les sorties respectives Q des impulsions d'avance gér-éraleuient à fréquence moitié de la fréquence des impulsions sur la ligne 20o Les 5 sorties * des flip-fiyps 2£0 et 2^1 servenl; d8entrés aux portes OU*— ■ ou iji^t.j pczti^gs OU-- EXCLUf-i:.-" . e? - o c -ic. une entréa braac,«.éSi à la soztis dey portes tj; ^espe2*-;iremôiit 23v et 2>o pour f^„:rn±.;- û.zz -xpalsicns d'avance lignes xe3peeïiyee.^-xt 6 sJ 9 3 I>:;3 listes 8 et v lu sont reliées aux entrées respevtivsmeat ia pri-icr ccnptecr* et du second compteur _£* Dans des conditions normales - «m ' xb-T^nc-r- o.e puisât xc-ss sur lu liras S, oà^ouB des flip-flops S2Q divi®-? par d©-.?" le nombr-3 n 'iœpui =::.-"ms sw i - 2 xn a^v^é^v.enc.e ■ les ". i^1 m.'"' , nP r;rïr>t:-i.-ï: ar, ft1'* 'OV&M'-L'iT OOffiP'feetlX' 11 et au se cor d •.•cv-Tïtetir 12 par les IxgaeR 8 et 3, de sorte que cfet>. -eux: coirie-!;eurs, .c-iprés entés à 1& fis-oj, fcravaiJLleat en synchronisme, av?c un nombre cral dsiiapiilsios3 d'eatr-ée»Chaque fois qu'une impulsion »at envoyée sur la lieras 6, elle as> 0 pêche} -;oi le flip- -^-^P £205 cslni do basculer9 baat ou retardant ainsi, l'envoi a1'.me i3çuleicns• soit sur la ligne 8, soit sur la ligne 9, rse.peetiver-.^at, Le choix ds e-eiie des lignes 8 et J où 1 'iHpu.î.aion ae neufc passer est commandé par le flip-flop 207 « 5 Le choix de celui des deias coaptaires précités qui doit recevoir une impulsion est commandé également par le signal de sens de comptage U/D, arrivant par la ligne 5» Ce signal arrive à l'état 1 ou 0 à l'entrée K d'un flip-flop 214 et il arrive aussi, inversé par l'inverseur 229» à l'entrée J de ce 0 même flip-flop. Le signal arrivant par la ligne j| est stocké dans le flip-flop 214 lorsqu'une impulsion d'horloge devenant négative arrive de la sortie Q du flip-flop 203 à son entrée horloge. Les sorties Q et Q du flip-flop 214 sont reliées directement aux entrées J et K du flip-flop 215, Q à J et Q à K. 35 Les flip-flops 214 et 215 jouent le rôle d*un registre à décalage pour stocker l'état du signal arrivant sur la ligne j?.Le signal arrivant à l'entrée d'horloge du flip-flop 215 est,comme celui de l'entrée d'horloge du flip-flop 214, tiré de la sortie Q du flip-flop 203» Les sorties Q et Q du flip-flop 214 sont 40 reliées respectivement aux portes ET 237 et 238. Une autre en- 72 04771 10 2124627 trée de ces deux portes ET 237 et 238 reçoit des impulsions envoyées par la sortie Q des flip-flops 210 et 211 « respectivement . La porte ET 234 envoie des impulsions à une troisième en-trée ûes portes ET 237 et 238. Les sorties de ces dernières sont 5 reliées respectivement à une des entrées de portes UU-EXCLUSIF 42 et 243' Les portes ET et 238 " shuntent " en quelque s; * 1"? flir-flo-oR 22v et 221 en envoyant leurs impulsions de ■■:>cvze aux iig -ys S et % par les portes OU-EXCLUSIF 242 et 24;$. ï 2^'/ev nt •i;T«uw2ix.3A3 par las flip-flop^ 220 et 221. L.s porte M' C.%2 'tiirre en que lorsque le flip-flop 22u e.~:t inhibé. et 1,. 1 e» c-ri pour la perte ET ~5' i-~ -.ttcrîtro la figure 5* les impulsions v-xvoyô^ sur tes l4.«;a33 ° et £ arrivent respectivement au pilier cemp-v "ht *.'[ et av ssoond 12, C«î' deux compteurs ont mu plage ^e tnrs é%al? à S/4 et iJ;? sont employés pour enregistrer uûô ■■JSïlvz-.c; c---ir.pt s gue " n " , en combinaison avec le-. ip-f Ic^-s "iv 'r?t'T*s 220 et 2P.1 % aias-î qu'il seru. e-qx-.iqiic plu., Loin. Las compteurs et 12 sont représentés à la figure 5 coœsm étant -oïî^titués par des étages classiques de divisi©573 301, de division par 305 et par un étage 303 qui peut &tre choisi pour 25effectuer, soit une division par 5, soit une division par 2. Lorsque leur étage 303 est choisi pour diviser par 5» les compteurs 11 et 12 ont alors line plage de comptage égale à 2500. Comme cette plage est par ailleurs égale à N/4, on aura N = 10^ pour une plage de comptage de 2500. Si, au contraire, on choisit 30 la partie de l'étage 303 qui divise par deux, les compteurs 11 et 12 auront alors une plage égale à 1000 et ET sera égal à 4000, Si l'on désire que N soit égal à 2000, on éliminera complétera l'étage 303. Le compteur de référence 25 représenté à la fig.5 est 35 utte forme d'exécution de celui indiqué par la même référence à la fig.l et il comprend aussi un étage classique de division par 5, indiqué par 301 , un étage diviseur par 2, indiqué par 305 et un étage 303 qui peut,au choix, diviser par 5 ou par 2.L'étage 303 du compteur de référence 26 est connecté ou déconnecté de 40 la même manière et dans les mêmes conditions que celui des BAD ORlG'NAL 72 04771 2124627 compteurs 11 et 12. La sortie de lfétage 503 du compteur de référence 25 est reliée à un étage de division par deux 511 comportant un dispositif connu, symbolisé par la ligne 512, qui permet de 5 le prérégler sur un compte spécial, lorsqu'il reçoit un signal B dans des conditions décrites plus loin. En préréglant l'étage 511 et, par conséquent, le compteur de référence 26, on crée un déphasage prédéterminé entre les signaux de sortie sur les lignes 22 et ceux envoyés sur les lignes 48 et 4-9 . La sortie 10 de l'étage 311 est reliée à l'entrée d'horloge du flip-flop 3149 dont la sortie Q est reliée à l'entrée d'horloge du flip-flop 516, ces deux flip-flops jouant le rôle d'un diviseur par deux. Lorsqu'on choisit la partie de l'étage 305 qui divise par cinq, le compteur 26 a une plage de 5 x 10^ qui est égale à H/2, de 15 sorte que N est égal à 10 . Lorsque le signal d'horloge arrivant sur la ligne 20 a une fréquence de lO^Hz et que les compteurs 1/1 et 12 ont une plage de comptage de 5 x 10^ (11=10^ ), le signal de sortie sur les lignes 22 a une fréquence de 5 4 2 x 10 » 4- 20 a une division du cycle du transducteur " Inductosyn " en 10 parties. Lorsque le nombre de parties du cycle du transducteur " Inductosyn " est différent, par exemple, lorsque S =2 x 10^ , la fréquence du signal de sortie sur les lignes 27 passe à II 10 Hz lorsque la fréquence du signal d'horloge arrivant sur la 25 ligne 20 est de lO^Hz. Pour rendre N égal à 2 x 10^ , il suffit évidemment d'enlever l'étage 305 de chacun des compteurs 11, 12 et 26 qui viennent d'être décrits. Le flip-flop 518 représenté à la fig.5 envoie par sa sortie Q un signal D et par sa sortie Q, un signal B. Les 30 signaux B et D ont pour fonction, en réponse à un signal de remise à zéro GL^ , de remettre à zéro les divers étages des compteurs 11., 12~et 25 et les divers flip-flops de la cellule de commande de l'asymétrie 260 représentée à la fig.4. Spécifiquement, le signal D arrive à l'entrée de mise à zéro C de cha-35 cun des flip-flops 207, 220, 221, 314 et 516, ainsi qu'aux entrées S des flip-flops 514 et 516. De même, le signal B est envoyé aux étages 501, 505, 505 et 511 des compteurs 1_1, 12 et 25. Comme le montrent les fig.4.et 5j le flip-flop 220 divise par deux les signaux d'horloge envoyés sur la ligne 20 et,avec 40 la porte ET 257, il envoie, via la porte OU-EXCLUSIF 252, des 72 04771 12 2124627 impulsions d1actionnement au premier compteur 11. Etant donné que le compteur 1_1 a une plage de comptage de N/4 et que celle du flip-flop est de 2, la combinaison de ces deux organes forme un premier compteur ayant une plage effective de comptage égale 5 àî/2. De manière analogue, le flip-flop 221 divise par deux ls nombre des impulsions d'horloge arrivant sur la ligne 20 et, avec la porte ET 238« il envoie, par l'intermédiaire de la porte 0U-EZC1USZF 235» des impulsions d'actionnement au comp-10 teur 12. La combinaison du compteur 12 et du flip-flop 221 for^e un second compteur dont lapiage de comptage est égale à M/2. Le flip-flop 207 * à la fig.4, joue le rôle d*un commutateur de mode, qui change le mode de comptage des premier et du second compteurs combinés qui viennent d'être décrits.Le 15 changement de mode s'effectue pour chaque impulsion numérique sur la ligne 6, lorsqu'il n'y a pas de changement dans le sign~I de sens de comptage arrivant par la ligne Ainsi qu'il sera expliqué plus loin en détaxi, les premier et second compteurs combinés comptent alternativement, 2u le premier 1 et û, le second 2 et 1, lorsque des impulsions alternées arrivent sur la ligne 6 et que le signal de sen3 de comptage envoyé sur la ligne ^ se trouve dans un premier état. Par contre, lorsqu'il se trouve dans un second état, les dits compteurs comptent alternativement, le premier 0 et 1 et le 25 second 1 et 2. Pour chacun des modes ci-dessus, le compteur de référence avance uniformément par comptes de 1 .un notera que la différence de compte est toujours 1, que ce soit dans le mode 1 èt 0 ou 0 et 1, ou dans le mode 2 et 1 ou 1 et 2,de sorte que la différence entre les comptes respectifs des dits 30 compteurs change d'un compte de 1 pour chaque impulsion d'entrée numérique. Le fonctionnement du générateur représenté aux fig.4 et 5 est maintenant expliqué en référence aux formes d'ondes représentées à la fig.6. Les références affectées du signe prime 35 indiquent les formes d'ondes correspondant aux signaux qui se produisent aux points indiqués par les mêmes références non affectées de ce signes aux fig.4 et 5» La synchronisation de base est fournie par le signal d'horloge envoyé sur la ligne 20 et représenté par la forme d'onde 20' . Les transitions négati-40 ves du signal d'horloge de la ligne 20 sont indiquées à la fig.6 72 04771 13 2124627 par les temps tO à t 24. Dans l'exemple choisi pour illustrer cette explication, il y a dans toutes les formes d'ondes une interruption entre les temps ti4 etjtlj? ?potir- pouvoir r-eprésesî-ter deux impuLsions d ' entrée Bumêi-iques arrivant sur la ligne 6s S cette interruptior- est relativement longue ♦ comme- le v.otiûtjs la arme d'onde 6^» La transition négative cte la première impulsion numérique ats produit à tl et cexie ae la seconde se produit à comme ort peut le voir a la fig.6i Jrour les besoins de la description, on supposera que le xiip-flop commutateur- *£07 est a 10 0 au temps tO. A ce moment précis, le flip-fiop 2U3 est basculé 3ur 1, comme le montre ie -i à sa sox-tie Q.. ne signai d'horloge envoyé sur la lirne 20 àst divisé par- d«u_:. û&a£ le diviseur •>our former .«.e signai, cie â^uchronisaGioa soi ia iigîie ££7-, oui actionne ie fiip-i'iop 205 par a & transiûioa îiegative à yg. m. --- £2, isî XiX^1 -À ».wp J eia& uciiSwUxe bUi i, OwjûHe iB iiGiïC-iN? Si u. t_Qp * « —cl . ^ «_Oo oè ; j. > Vt "jy i, " p«£oe j'c v 3.i-.u c-, .-a i a oa . '/"yau a o a ^o s c-. uLd±~: _jL.;xox-— .3 v. o^iv.s o .. j.- uion i1 ri-c-j ^GXV"~ a G'r oiiC ^ • •• ~ -.. a.-- .-a vvra3 ^1! j -" i.v baacuie u«xu:.. dos flip -fiope 'v-è X-r riip-fi..p commutateur C-csiiiaa aa * £-.ippofcé ~a flip-flop 20 7 ? 0 au temps tO, il bets-'u.*.» • -u a«ip-c _o^.9 c cotes ia mojvû2?$ l'état 1 de sa sortie Lorsque le ilip-fiop 207 est sur 15 le flip-flop 210 est bascui i par lo signal représeat é par la for-ae 2$ d'onde 23^', à t4 et de nouveau à tb,, tandis que 1 'état 0 du signal envoyé par la sortis Q du riip-flop 2ùy à l'une des entrées du flip-flop 211 empêcha eeiui-ei de basculer. En l'absence de toute impulsion c5entrée sumérique danss 1a forme d'onde 6J_, les transitions négatives de la fox-me d3oa-30 de 20' provoquent les transitions dans las forme S d "Oiïass cjs.v-> 11 Q. et 221'Q ,comme on peut le voir à tO , t2 et t4c Après 1a transition négative qui se produit à t1_ dans le signal d'entrée numérique, l'impulsion qui dure entre t4 et t6 dans la form© d'onde 210'Q. se forme de la manière qui a été expliquée ci-35 dessus. Pendant la période comprise entre t4 et t6 ,il ne peut y avoir de transition dans la forme d'onde 220'Q ,parce que la forme d'onde 210*8. se trouve à l'état 1. La forme d'onde 220'0. indique une nouvelle transition à t8 , lors de la transition négative correspondante de la forme d'onde 201. 40 Entre t4 et t6, il ne peut y avoir de transition dans la 72 04771 14 2124627 forme d'onde 220'Q. ,car le flip-flop 210 est à l'état 1, de sorte que sa sortie Q est sur 0. L'impulsion 0 envoyée par la sortie Q aux entrées JK du flip-flop 220 empêche celui-ci de "basculer, Lorsque le flip-flop 210 est à l'état 1, le flip-S flop H"'- i est à l'état 0, de sorte que sa sortie 5, est a 1 ' èt 1. L' impulsion '] envoyée par cette sortie Q, arrive aux entrées JK du x tip-flop 221, qui peut alors basculez1 à chaque transition a^.gat ive ri a signal d'horloge arrivant par la ligne Sj, 10 Outre les flip-flops 220 et 221, les portes i': 2^2 et envo -ent aussi des impulsions d * actionnement ùt , copipteurî sur 1 'S lignes b et respectivement. Ces deux portes Jt''? ï'e-: oi\eut les Impulsions d'horloge arrivant sur la ligne 20 f o 4c i p. porte 254, cuivrât le signal Ï*/P sr-^ivart eru: 1» lirçp.e 5 te"' ou'il est stocké dans le flip-fico '-"14 e a* -»■ J- i.jn «.v Vet?=t c-rç flip-flop commutateur 20? et Ira si-Tn.au... in 'I1 «-ivr te ««.ic flip-flops 2iy et '-.11* Le flip» flop 209 eri-vofnat p*»v sa sortie Q un signa1. 1 entre t2 et t18, conur? le îaojitre ja forme d'onde 207'Q » le flip-flop 210 se trouve auss: à l'état 1 ?t Si sortie Q envoie à la porte JiT 237 tin signai t 2.^ qui la r^nd opérante. En supposant que le signal U/J) de La ligne j> s^rouve à U et est inversé dans l'inverseut* 22e, le flip-flcp 214 est "basculé sur 1, de sorte que sa sortie Q envoie à la porte 257 un signal à l'état 1. En bref, les signaux envoyés par les sorties Q des flip-flops 210 et 214 50 aux entrées de la porte ET 257 rendent celle-ci opérante et permettent à sa sortie et à celle de la porte OU-EXGLUSIF 242 d'envoyer un signal 1 en réponse à l'impulsion d'horloge entre tj? et t6, comme le montre l'état 1 de la forme d'onde 81 entre £5 et t6 . Ceci a pour effet de produire sur la ligne 8 35 une transition négative à t6 et d'introduire dans le compteur 11 un compte de plus que par la seule intervention du basculement du flip-flop 220. Etant donné que le flip-flop 214 se trouve à l'état 1 , sa sortie q se trouve à l'état 0, ce qui empêche la transmis 40 sion de toute impulsion à la ligne ^ par l'intermédiaire de la 72 04771 15 2124627 porte ET 238 de la porte OU-EXCLUSIF 243. Les entrées J et K du flip-flop 221 recevant un signal 1_ de"la sortie Q du flip-flop 211, le flip-flop 221 bascule normalement et transmet des impulsions d'actionnement sur la ligne c>. La comparaison 5 entre la forme d'onde 227ret les formes d'ondes et es_fc facile, puisque la première représente le signal d'horloge arri vant sur la ligne 20 ,divisé par deux et dans le sens de comptage décroissant. Si l'on se reporte maintenant à la période comprenant le moment qui suit immédiatement t2 et celui qui suit 10 immédiatement t!4 ,on constate qu'il se produit trois transitions négatives dans la forme d'onde 227* • De même,pendant la même période, il y a trois transitions négatives dans la forme d'onde 9' puisque, pour le mode particulier de comptage qui est représenté, la forme d'onde °iL ®st aussi un compte 15 décroissant, divisé par deux, de la forme d'onde 20'. Par- contre, pendant la même période, la forme d'onde 8^ présente quatre transitions négatives, à t4,t6,tlu et t!4. Pour une seconde impulsion numérique reçue immédiatement après que la première soit terminée, à t1 , les formes 20 d'ondes de xa fig.6 sont représentées pour une période commençant immédiatement avant t15 et se terminant immédiatement aprè t24. La transition négative qui se produit à t15 dans la forme d'onde 5^ amène la ligne 206' à l'état positif entre t!8 et t22 A tl8, cette forme d'onde devient positive et la forme d'onde 25 207'Q. devient et reste négative. L'état 1 de la forme d'onde 206* rend la porte ET 234 opérante et lui fait transmettre les impmlsions d'horloge arrivant sur la ligne 20 entre t!9 et t20 et entre t21 et t22, comme le montre une comparaison entre les formes d'ondes 20* et 234'. Comme la porte ET 238 est 30 inhibée par l'état 0 de la sortie Q du flip-flop 214, aucune de impulsions entre t!9 et t22 de la forme d'onde 234' ne peut passer sur la ligne £ Par l'intermédiaire de la porte 238. Du fait que le commutateur 207 bascule le flip-flop 210 sur 0, la sortie Q de ce dernier se trouve à l'état 0, ce qui empêche la 35 porte ET 237 d'être opérante,de sorte qu'aucune des impulsions envoyées par la porte 234 ne ^eut être transmise entre t!9 et t22 à la ligne 8. ne flip-flop 210 étant à l'état 0, les entrées J et E du flip-flop 220 sont à l'état 1, de sorte que celui-ci décompte directement le signal d'horloge arrivant sur 40 la ligne 20 et envoie des impulsions à la ligne 8 par l'intermé 72 04771 16 2124627 10 diaire de la porte OU-EXCLUSIF 242. Le flip-flop 210 étant à l'état 0, la sortie du flip-flop 211 envoie un signal 0 aux entrées JK du flip-flop 221. En conséquence, le flip-flop 221 ne peut changer d'état avant que le signal envoyé sur la li> gne 206 ne revienne à 0 à t2. Si l'on compare de nouveau les formes d'ondes 8^_ et avec la forme d'onde 227' .on se rend compte que 227' et sont identique et que la forme d'onde 9' comporte une transition négative de moins pour la période comprise entre t16 et après t24. On se rendra compte également de l'action de commutation alternée résultant des changements de compte de 1 "bit en obser vant le Tableau I ci-dessous : Tableau I Temps U/D ROT ECT SWQ (6') * 2 1er "n" 2ème compteur de horloge * 2 t 207* Q 8' 9* ré^ ■é^ence 22? t(-6) 1 0 - (1) 0 - (1) X (1) X t (-4) 1 0 X (2) 0 x (2) X (2) - t(-2) 1 0 - (3) 0 - (3) X (35 X to 1 0 X (4) 0 X (4) X (4) - t2 1 J. 1 - (5) 0 - (5) X (5) X t4 1 1 X (6) 0 x (6) X (6) - t6 1 1 X (85 1 - (7) X (7) X t8 1 1 - (9) 1 X (8) X (8) - t10 1 1 X (10) 1 - (9) X (9) X t12 1 1 - (11) 1 X(10) X (10) - t14 1 1 X (12) 1 -(11) X (11) X 20 25 30 +100 +100 +100 t16 1 X 1 - (113) 1 X (112) X (112) - t18 1 0 X (114) 1 - (113) X (113) X t20 1 0 - (115) 1 X (114) X (114) - t22 1 0 X (116) 2 - (114) x (115) X t24 1 0 - (117) 2 - (115) x (116) - t26 1 0 X (118) 2 X (116) x (117) X t28 1 0 - (119) 2 - (117) X (118) — 72 04771 17 2124627 D'un examen comparatif du Tableau I et des formes d'ondes représentées à la fig.6, il ressort que deux sigaausc d'entrés numériques, sous la forme de deux impulsions SOT, arrivent ssj? la ligne 6, aux temps qui sont indiqués par- t2 et p16 au 5 Tableau I, mais qui en réalité se situent irn peu avsat t2 et comme on peut le voir à la fig.6. On a «supposéD pour les "besoins de la description, que le signal Ïï/D, représenté pas?, la forme d'onde 214-*Q, est maintenu à 1*état 1? Chaque transition négative du signal arrivant au premier compteur eu repré-■qo senté par la forme d'onde §2. est indiquée au Tableau ï par un "X" et il en est de même pour chaque transition négative du signal envoyé au second compteur 12 et représenté par la £ovue d'onde 91* De même» les transitions négatives des impulsions d'entrée numériques fîCT arrivant sur la ligne 6, des impulsiez.. 13 d'horloge arrivant sur la ligne 20 et des impulsions d ""horloge divisées par deux transmises sur la ligne 22y sont toutes représentées par des la colonne intitulée £3iieapsH correspond en partie aux temps qui se trouvent au bas de la figc.6® Les chiffres arabes placés entre parenthèses dans la 20 colonne "compteur de référence" du Tableaa I représentant le nombre total d'impulsions reçues et stockées dans le compteur de référence, nombre qui est égal au nombre total des transitions négatives dans la forme d'onde 20' de fig.6.Les nombres entre parenthèses dans les colonnes "1er compteur15 et Cî2ème 25 compteur" ne correspondant pas directement aux nombres de comptes dans le premier compteur 11_ et le second compteur 12 de la fig.5» Les nombres entre parenthèses de la colonne "1er compteur" représentent en réalité le nombre total de comptes accumulés dans le 1er compteur combiné formé par lé 30 compteur 11. de la fig.5 et le flip-flop 220 de la fig.4e De même, les nombres entre parenthèses de la colonne '^ème compteur" correspondent au nombre total de comptes accumulés dans le second compteur combiné, formé par le compteur 12 et le flip-flop 221. On constatera que, pour les besoins de la description, 35 il a été supposé que 100 impulsions supplémentaires se sont produites et ont été accumulées entre t14 et t16 dans les premier et second compteurs combinés et dans le compteur de référence. Au temps t(-6), il n'y a pas de transition négative, ni 40 sur la forme d'onde 8^, ni sur celle 9* «mais les flip-flops 72 04771 18 2124627 220 et 221 sont "basculés, de sorte que les premier et second compteurs combinés reçoivent chacun une impulsion qui est indiquée par le 1 entre parenthèses dans les colonnes correspondant à ces compteurs. Au temps t(-4)«les flip-flops 220 5 e^ ^21 sont, de nouveau basculés et produisent des transitions négatiiT'eà dana les signaux envoyée aur les lignes _ et £ i'uumxaaaai» ainsi des impulsions actionnant re&pocuxTeme.at iet ucmpteurs jj_ e& 12. Le aomux-e total des comptes aceuMulèa dans -tous les compteurs est dote ùe 2 au temps • .&«. d? 1y i-ence de compte initiale entre le premier compteur cuiabiné a. le aetona est; égale à 0, contiae on peut le voir à joxomie 'u. en i'ate de t(-6). A chacun des temps t(-2) « «,•„ tfr, les deux compteurs combinés accumulent chacun un coyote ae p^is, de sorte que la valeur "n" reste égaie à 0. ÀVàui le t2% une impulsion d'entrée numérique *»st envoyée sua Aigne b, et elle agit à t6 de façon qu'une transition négatif dans le signal envoyé sur la ligne 8 actionne le pre^xer» compteur 11. Etant donné que cette transition négative an temps to sui» immédiatement celle qui s'est produite au temps sur cette 20 même ligne 8, l'impulsion à t6 a une valeur effective de 2, da sorte que le compte accumulé dans le premier compteur combiné saute de 6 à 8, tandis que celui accumulé dans le second compteur combiné passe seulement de 6 à 7» Au temps t6, la différence de compte entre le premier compteur combiné et 25 le second est donc égale à 1, traduisant ainsi en différence de compte l'impulsion d'entrée numérique envoyée sur la ligne 6 avant t2. Immédiatement avant t16. après que 100 impulsions d'actionnement supplémentaires aient été envoyées aux compteurs, il se produit sur la ligne 6 une seconde impulsion numér.1 que 30 d'entrée. Cette impulsion se traduit dans le second compteur, au temps t22,par l'absence d'une impulsion d'actionnement. Pour être plus précis, le nombre total des comptes accumulés dans le second compteur est 114- au temps t20 et encore 114 à t22, de sorte que la différence de compte à t22 entre le premier 35 compteur combiné et le second a augmenté de 1 à 2. L'action alternée du dispositif selon l'invention, en l'absence d'un changement dans le signal Ïï/D représenté par la forme d'onde 214'Q., peut être observée en se reportant à ce qui se produit après chaque impulsion d'entrée numérique, 40 notamment aux temps t2 et t16. L'impulsion d'entrée numérique 72 04771 19 2124627 qui se produit peu avant 52 fait passer le premier compteur de 6 à 8 (voir temps tfj- et t6), soit un saut de 2 bits, alors que le second compteur et le compteur de référence n'enregistrent qu'un changement de 1 bit pendant la même période. 5 Par contre, le changement de 1 bit dans la différence de compte provoqué par l'impulsion d*entrégtfiumérique envoyée sur-la ligne 6 juste avant t16 correspond au fait que, de t20 à t22, le compte dans le premier compteur enregistré un bit de plus, tandis que le second compteur reste stationnaire (il reste sur 10 114). Ce mode de fonctionnement, tel qu'il est représenté au Tableau I, peut être qualifié de mode "2 et 1" alternant avec un mode "1 et 0" pour des impulsions d'entrée numériques alternées, à la condition que le signal de sens de comptage représenté par la colonne 214-'Q ne quitte pas l'état 1. 15 lorsque le signal ïï/D (214-'q) se trouve à l'état 0 et ne quitte pas cet état, on a une alternance de "0 et 1" avec H1 et 2*, déterminée par les impulsions d'entrée numériques alternées. Au moment où il se produit un changement d'état dans le 20 signal ïï/D , le mode alterné est inhibé, comme on pourra le remarquer en observant le Tableau II ci-dessous î Tableau II Temps U/D RCT ECT 1er Hn" 2ème eompteur horloge 214-'Q (6*) + 2 compteur compteur de *2 207*Q référence 227' 25 8' 9' 20' t(-2) 1 0 - (1) 0 - (1) X (1) X to 1 0 X (2) 0 X (2) X (2) - t2 1 X 1 - (3) 0 - (3) X (3) X t4- 1 1 X (4-) 0 X (4) X (4-). - t6 1 1 X (6) 1 - (5) X (5) X t8 1 1 - (7) 1 X (6) X (6) - t10 1 1 X (8) 1 - (7) X (7) X t12 1 1 - (9) 1 X (8) X (8) - t14 1 1 ' X (10) 1 - (9) X (9) X t16 0 X 1 - (11) 1 X (10) X (10) - t18 0 1 X (12) 1 - (11) X (11) X t20 0 1 - (12) 0 X (12) X (12) - t22 0 1 - (13) 0 - (13) X (13) X t24- 1 1 X (14-) 0 X (14-) X (14-) — 72 04771 20 2124627 Tableau II (suite) t26 1 X 1 -(15) 0 -(15) 1(15) X t28 1 1 X(16) d 1(16) X(16) - t30 1 1 *(18) i -(17) 1(17) X $32 1 1 -(19) i X(18) 1(18) - t34 1 1 X(20) i -(19) 1(19) X *56 1 1 -(21) i X(20) X(20) - Comme on peut le voir au Tableau II, il se produit trois 10 impulsions d'entrée numérique^ aux temps t2, t16 et t26. Au temps t14, le signal Ïï/D passe de 11 état 1 à 1 ' état 0 et au temps t24, il retourne de l'état O à l'état 1. La première impulsion d'entrée numérique arrivant sur la ligne 6 à t2 provoque, comme on peut le voir à t6, l'intervention du mode 4e comptage 15 "2 et 1", puàqu'en effet le premier compteur passe de 4 à 6 soit 2 bits, alors que le second compteur et le compteur de référence ne passent que de 4 à 5» soit 1 bit. En raison du changement d'état du signal Ïï/D entre t14 et t16, l'impulsion d'entrée numérique qui se produit à t16 provoque le passage au mode 20 de comptage "0 et 1", connue le montre le fait qu'entre tl8 et t20 il ne se produit pas d'augmentation du compte du premier cohj~ teur alors que le second compteur et le compteur de référence accumulent 1 bit de plus. L'impulsion d'entrée numérique qui se produit à t26, après le changement inverse d'état du signal ïï/D 25 à t24, provoque le srttrur A* mode de comptage "2 et 1", comme le montrent le changement de 2 bits du premier compteur entre t28 et t20, alors que le second compteur et le compteur de référence ne changent chacun que d'un bit. de Cette façon de changer de mode Comptage après un change-30 ment d'état du signal ÏÏ/D permet d'être assuré que les comptes accumulés respectivement dans les deux compteurs combinés "chevauchent" celui accumulé dans le compteur de référence.De cette manière, l'assymétrie, par rapport au compte de référence ne dépasse pas 1 bit, ainsi qu'il a été expliqué en référence 3 à la figure 3* Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux formes d'exécution du dispositif qui viennent d'être décrites à titre d'exemples non limitatifs ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. 72 04771 23 2T24627 BEVEKDICATIOHS 1.- Convertisseur de signaux numériques en signais analogiques, caractérisé en ce qu'il comprend un premier et un second compteur, une source d'impulsions d'entré© numériquess 5 un dispositif générateur d'impulsions qui envoie aux deux compteurs précités un nombre égal d'impulsions d*actionnement en l'absence des impulsions d'entrée numériques et, pour chaque impulsion d'entrée numérique, envoie auxdits compteurs un nombre inégal d'impulsions d•actionnement, la différence 10 entre le nombre d'impulsions d'actionnement envoyées à l'un des deux compteurs et celui des impulsions envoyées à l'autre étant égale à 1 pour chaque impulsion d'entrée, et des moyens pour combiner logiquement les signaux sortant respectivement des premier et second compteurs et produire ainsi des premiers 15 et des seconds signaux de sortie. 2.- Convertisseur de signaux numériques en signaux analogiques, caractérisé en ce qu'il comprend une source d8iiûpui-sions d'horloge, un premier et un second compteur, chacun actionné par des impulsions de comptage tirées de ladite source 20 et comptant de façon cyclique sur toute 1®étendue d'une plage de comptage déterminée, une source d'impulsions d'entrée numériques, un dispositif générateur d'impulsions qui envoie aux deux compteurs précités un nombre égal d'impulsions d3actionnement en l'absence des impulsions d'enizêe numériques et, pour 25 chaque impulsion d'entrée numérique, envoie auxdits compteurs un nombre inégal d'impulsions d'actionnement, la différence entre le nombre d'impulsions d*actionnement envoyées à l'un des deux compteurs et le nombre de celles envoyées à l'autre compteur étant égale à 1 pour chaque impulsion d'entrée, et" 50 des moyens pour combiner logiquement les signaux sortant respectivement des premier et second compteurs et produire ainsi cte premiers et des seconds signatix de sortie. 3«- Convertisseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif générateur comprend des moyens de 55 commande d'une asymétrie de comptage, moyens qui comportent un premier et un second diviseur pour diviser par deux les impulsions d'horloge et fournir ainsi les impulsions d'actionnement du premier et du second compteur, respectivement, et des moyens pour "shunter" le premier et le second diviseur 40 en réponse à chaque impulsion d'entrée numérique, de façon 72 04771 22 2124627 que les premier et second compteurs reçoivent un nombre inégal d'impulsions d'actionnement. 4.- Convertisseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la source d'impulsions d'entrée numériques est as- ^ sociée à une source produisant un signal binaire de sens de comptage définissant l'état,positif ou négatif, de chaque impulsion d'entrée numérique, et en ce que le dispositif générateur comprend des moyens de commande d'une asymétrie de comptage, qui comportent des moyens de commutation de mode 10 de comptage, actionnés, en l'absence de changement d'état dans le signal de sens de comptage, par chaque impulsion d'entrée numérique, un premier .et un second diviseur, poux- diviser par 2 en l'absence d'impulsions numériques, la fréquence des impulsions d'horloge et fournir ainsi les impulsions d*actionnement, 15» du premier et du second compteur, respectivement, des moyens inhibiteurs, réagissant aux moyens de commutation rte mode pour inhiber l'un ou l'autre des diviseurs et degàioy®ns ^cur "shun-ter" les diviseurs, qui envoient une impulsion d'actionnement à l'un ou l'autre des compteurs lorsqu'ils sont excités par 20 les moyens inhibiteurs et par le signal de sens de comptage. 5.- Convertisseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la différence accumulée algébriquement entre les comptes respectifs des premier et second compteurs est égale à "n" et en ce que les premier et second signaux de sortie 25 ont chacun une fréquence fondamentale comportant une composante analogique proportionnelle à une fonction trigonométri-que d'un angle ô égal à ("n"/N) 360°. 6.- Convertisseur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de stockage du signal 30 binaire de sens de comptage pour stocker les indications relatives au sens, positif ou négatif, de chacune des impulsions d'entrée numériques, et des moyens de détection des changements d'état dudit signal binaire pour deux impulsions numériques successives et, lorsqu'ils sont excités, empêcher l'ac-35 tionaement des moyens de commutation de mode. 7«- Convertisseur selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend outre un compteur de référence ayant une plage de comptage/N/2, actionné par les impulsions d' horloge, et en ce que les moyens, de commande de 1'asymétrie 40 maintiennent les comptes respectifs des premier et second comp 72 04771 2124627 teurs à des valeurs qui ne s'écartent jamais que faiblement de celle du compte du compteur de référence. 8.- Convertisseur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le premier diviseur et le premier compteur, d'une 5 part, et le second diviseur et le second compteur, d'autre part, forment respectivement un premier et un second compteur combiné, chacun avec une plage de comptage de N/2, et en ce que, lorsque le signal binaire de sens de comptage se trouve dans un permier état, lesdits premier et second compteurs 10 combinés sont actionnés par des impulsions numériques alter- • nées qui les font avancer respectivement et alternativement, tantôt de 0 et 1 et tantôt de 1 et 2. 9-- Convertisseur selon la revendication 8, caractérisé en ce que lorsque le signal binaire de sens de comptage se 15 trouve dans un second état, les impulsions numériques alternées font avancer les premier et second compteurs, respectivement et alternativement, tantôt de 1 et O et tantôt de 2 et 1. 10.- Convertisseur selon la revendication 9, caractérisé 20 en ce qu'un changement d'état du signal binaire de sens de comptage fait, lors de l'impulsion d'entrée numérique suivante, passer respectivement dans le mode "2 et 1" oui et 2n les compteurs qui fonctionnaient dans le mode "0 et 1" ou "1 et 0", ou passer respectivement dans le mode "1 et 0" ou 25 "0 et 1" les compteurs qui fonctionnaient dans le mode "1 et 2a ou "2 et 1". 11.- Convertisseur de signaux numériques en signaux analogiques, caractérisé en ce qu'il comprend une source d'impulsions d'horloge de fréquence ÎH?/2, un premier et un second 30 compteur, chacun actionné par des impulsions de comptage et comptant de façon cyclique sur toute l'étendue d'une plage de comptage égale à N/4-, une source d'impulsions d'entrée envoyant des impulsions d'entrée numériques et un signal binaire indiquant le caractère, positif ou négatif, de chaque 35 impulsion numérique, un dispositif générateur d'impulsions pour produire une différence de compte numérique "n" égale à la somme algébrique des impulsions d'entrée et comprise entre 0 et N, dispositif générateur qui comporte des moyens de commande d'asymétrie constitués par un premier et un second 40 diviseur qui, combinés respectivement avec le premier et le 72 04771 24 2124627 second compteur, forment un premier et un second compteur combiné, chacun avec une plage de comptage de N/2, et par des moyens pour envoyer à l'un des compteurs combinés un nombre d1 impulsions d1actionnement différent du nombre de celles en-5 voyé à l'autre compteur combiné, de façon que lesdits compteurs stockent la différence de compte "n", la différence entre les nombres d'impulsions envoyées étant égale à 1 pour chaque impulsion d'entrée numérique, et en ce qu'il comporte des moyens pour combiner logiquement des signaux sortant des 10 premier et seeond compteurs de façon à former des premier et second signaux de sortie ayant chacun une composante analogique, dont la fréquence fondamentale 3? est proportionnelle à une fonction trigonométrique d'un angle 0 égal à ("n"/N)360°. 12.- Convertisseur selon la revendication 11, caractérisé 15 en ce qu'il comprend en outre un compteur de référence ayant une plage de comptage N/2, actionné par les impulsions d'horloge , et en ce que les moyens de commande de 1'asymétrie maintiennent les comptes respectifs des premier et second compteurs combinés sensiblement symétriques par rapport au 20 compte du compteur de référence. 13»- wonvertisseur selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend aussi un dispositif de stockage du signal binaire de sens de comptage dans un premier ou dans un second état, et des moyens pour détecter un changement d'é-25 tat du signal binaire lors de deux impulsions d'entrée numériques successives. 14.- Convertisseur selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de commutation alternée de mode qui, lorsque le signal binaire se trouve dans le 30 premier état, font que des impulsions numériques alternées augmentent alternativement, soit de.O et de 1, soit de 1 et de 2, les comptes respectifs des premier et second compteurs combinés. 15-- Convertisseur selon la revendication 14, caractérisé 35 en ce que lorsque le signal binaire se trouve dans le second état, les moyens de commutation alternée de mode font que les impulsions numériques alternées augmentent alternativement, soit de 1 et de 0, soit de 2 et de 1, les comptes respectifs des premier et second compteurs combinés. 72 04771 25 2124627 *16.- Convertisseur selon la revendication 15» earactéris en ce qu'un changement d'état du signal "sinr.ir-s enpêcîio un changement dans les ^.o"erss de coismrfeatir-n altroîE^e cls iode, de sorte que les compteurs qui fo&c tionr»s 1 ent src.i~3.'ï!.+: le soclo »0 et 1" O'I 0" T5 ^ ^^ 1 ' *î Tr.T'i'S'î*' c:-* .r3 - ~n*;'.'A suivante, ai- siodp "2 et 1" o-i "1 zt- 2", rnçs'p'îsti^sssnt * ou3 "î rï -■*» ï ^ H :• -C *•• -~-r* -1-- A j->.-jQ-j* c?^T "H "^515 f>~~ ** O H passent au mode "1 ot O" ou "O «t 1"v r^sp's^tf-TsiEQnt5 lors de l'impulsion d'entrée numérique savants »