Brevet FR2119829A1 — publié le 19720811

La présente invention concerne les dispositifs de manutention des charges gerbées. Le "gerbage" des charges est une technique de stockage bien connue. Les charges sont empilées les unes sur les autres et leur manutention est permise par l'emploi de palettes intercalées entre chaque charge unitaire ou de conditionnements munis de rebord sur leur partie supérieure. Ces deux procédés correspondent aux deux techniques de manutention employées : le premier est adapté à la préhension des charges par des fourches glissées sous leur base, le second est utilisé dans les cas de préhension latérale de ces charges. Avec les moyens de manutention connus, la sélection d'une charge située à l'intérieur d'une pile nécessite une série d'opérations obligeant à retirer en premiér lieu les charges situées au dessus de la charge sélectionnée avant de pouvoir prendre celle-ci, à remettre ensuite ces charges à leur place.Le court et le temps de manutention se trouvent augmentés ainsi par des manipulations que la présente invention permet d'éviter en rendant possible l'accès à n'importe quelle charge contenue dans une pile sans avoir à déplacer les charges supérieures. Le dispositif selon l'invention comporte deux paires de fourches au lieu d'une seule comme dans les dispositifs connus. Ces fourches sont rétractables et la commande des manoeuvres de chaque paire est indépendante. La paire de fourches supérieure peut ainsi soulever les charges situées au dessus de la charge à retirer de la pile, la paire de fourches inférieure vient ensuite se saisir de cette dernière charge, la déplace par translation horizontale afin de permettre aux fourches supérieures de reposer les charges soulevées à leur place. Les dessins annexés illustrent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention. Le cas choisi est celui d'une manutention par préhension latérale des charges. - la figure 1 représente le chariot équipé du dispositif selon l'invention. - la figure 2 représente le chariot en position de travail, au début de la manoeuvre. - la figure 3 représente le chariot en position de travail, phase finale de la manoeuvre. - la figure 4 représente une caisse munie du renfort nécessaire pour sa préhension latérale. Tel qu'il est représenté (fig. 1), le chariot comporte quatre mâts 1,2,3 et 4 sur lesquels coulissent deux tabliers 5 et 6 dont les mouvements de translation verticale sont assurés par deux vérins hydrauliques 7 et 8. Chaque tablier porte deux fourches rétractables manoeuvrées par un dispositif approprie. Les mouvements de translation horizontale des deux paires de fourches 9,10 et 11,12 sont indépendants. La distance inter-fourches est choisie égale à la hau teur d'une charge majorée d'une quantité correspondant à l'espacement nécessaire pour que la charge sélectionnée puisse etre déplacée sans etre gênée par la pile supérieure, celle-ci se trouvant légèrement soulevée. Les fourches sont rétractables de manière à entrer complètement dans le châssis, ce qui diminue l'encombrement de l'équipage et permet son utilisation dans les allées étroites : de meme elles peuvent se placer de part et d'autre du chassis suivant les mouvements à effectuer. La manoeuvre s'effectue de la manière suivante : pour sélectionner, par exemple, la charge 13 (fig. 2), les fourches étant en position rétractée, on fait avancer les fourches supérieures 9 et 10 de façon à ce que, en combinaison avec le mouvement de translation verticale des tabliers 5 et 6, elles viennent se placer sous le rebord 14 de la charge 16, immédiatement supérieure à la charge 13 choisie. On fait ensuite monter les tabliers 5 et 6 de la hauteur nécessaire pour que, la pile supérieure se trouvant ainsi légèrement soulevée, en avançant les deux fourches inférieures Il et 12, elles viennent se placer sous le rebord 15 de la charge 13 sélectionnée. On soulève ensuite l'ensemble afin de libérer la charge 13 de la pile inférieure. C'est cette dernière phase de ltopé- ration qui est représentée sur la figure 2.Dans la phase suivante (fig. 3), on rétracte les fourches 11 et 12 de façon que la charge 13 se trouve soit à l'intérieur du chassis, soit à l'extérieur mais à l'opposé de sa précédente position (cas représenté fig. 3), les tabliers 5 et 6 redescendent alors de façon à reposer la charge supérieure sur la pile restante. Etant donné la hauteur du tablier pour pouvoir sélectionner la charge inférieure avec ce dispositif, il est nécessaire d'utiliser un moyen quelconque (qui pourra etre une caisse vide par exemple) afin de surélever la pile d'au moins la hauteur : distance interfourches -hauteur d'une charge. Sans cette précaution, en effet, la pile supérieure soulevée ne pourrait entre reposée sur le sol après enlèvement de la caisse de base. Dans l'exemple choisi, le dispositif, objet de l'invention, a été décrit dans le cas d'une manutention avec prise latérale des charges, il est bien évidemment, applicable de la même manière au cas où la manutention est effectuée en soulevant les charges par la base avec utilisation des palettes. De même, le chariot représenté est pourvu de quatre mats et d'un tablier unique supportant de chaque côté, les deux fourches supérieure et inférieure. On peut cependant envisager d'autres solutions : nombre de mats porteurs différents, emploi d'un tablier associé à chaque fourche de façon à rendre le mouvement des deux paires de fourches indépendant aussi bien en translation verticale qu'en translation horizontale; de meme en ce qui concerne les moyens de levage (verin hydraulique, moteur linéaire, etc...), les véhicules utilisés (chariots, pont transgerbeur etc...). Le dispositif, objet de l'invention, peut être utilisé dans tous les cas de manutention de charges gerbées lorsque l'on veut sélectionner des charges placées d'une façon quelconque dans une pile. Une application particulière est son utilisation dans un système de manutention automatique de stock. REVENDICATION Dispositif permettant de sélectionner et de retirer une charge unitaire placée à l'intérieur d'une pile gerbée sans transport préalable de la pile supérieure. Caractérisé par le fait qu'il comporte deux paires de fourches rétractables à commandes de manoeuvres de translation latérale indépendantes animées également d'un mouvement de translation verticale; la paire de fourches supérieure étant destinée à soulever la pile de charges si tuée au dessus de la charge sélectionnée tandis que la paire de fourches inférieure saisit la charge choisie et la retire de l'alignement par un mouvement de translation horizontale. La translation verticale vers le bas de la paire de fourches supérieure permettant enfin de reposer les charges supérieures soulevées sur la pile restante.