Brevet FR2126949A1 — publié le 19721013

lia présente invention concerne une palettiseuse au tomatique , ctest-à-dire une machine pour le chargement automatique de sacs sur des palettes lie transport des sacs de grande contenance a tou jours posé des problèmes de manutention . Si l'on connatt des machines susceptibles de déposer automatiquement ou presque des lits superposés de sacs sur un cion par exemple , le déchargement de ce camion reste une opération lente parce que manuelle lies palettes peuvent avantageusement être utilisées pour faciliter le déchargement des camions , mais la disposi tion des sacs sur les palettes doit etre faite dans un ordre rigoureux et alterné à chaque couche pour assurer l'équilibre des piles de sacs .De plus , dans la largeur d'une plateforme de camion , on juxtapose deux palettes et il n'existe pas de machine susceptible d'assurer simultanément le chargement de deux palettes Ayant pour but de combler cette lacune , la présente invention a pour objet une palettiseuse automatique de sacs du type comportant un bâti roulant portant un bras télescopique, et des transporteurs à courroie , caractérisée en ce que le bras télescopique porte un répartiteur de sacs alimentant deux transporteurs à courroie smétriques par rapport à l'axe longitudinal du bras , une colonne mobile longitudinalement et portant un chemin de roulement vertical , et un chargeur double de sacs , déplaçable sur ledit chemin de roulement vertical et muni de tablettes rabattables pour poser les sacs à plat D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui suit faite avec référence au dessin an nexé sur lequel on peut voir Figure 1 , une vue longitudinale en coupe partielle d'une palettiseuse selon l'invention Figure 2 , une vue en plan du répartiteur de sacs de la palettiseuse Figure 3 , une vue longitudinale en coupe partielle du chargeur de sacs de la palettiseuse Figure 4 , une vue en plan du chargeur de sacs de la Figure 3 En se reportant à La Figure 1 , on peut voir le bâti 1 roulant sur une pleteforme 9 supportée par un ensemble de vérins 10 destinés à compenser les différences de hauteur des planchers de camions à charger .Ces vérins peuvent être montés en position fixe sur le quai , ou mieux sur une plate-forme équipée de galets de roulement permettant le déplacement transversal de l'ensemble Cette plate-forie avec ses galets de roulement constitue un chariot qui permet d'une part d'ajuster rigoureusement la machine dans l'axe du véhicule à charger , d'autre part la mise en posi tion d'un second véhicule pendant que le premier est en cours de chargement . Dès que le chargement sur le premier véhicule est achevé , l'ensemble chariot-palettiseuse est déplacé latéralement pour enir se placer au droit du second véhicule . De ce fait le temps mort est très limité . Le bras télescopique 2 est entraîné , en meme temps que le bâti 1 par un groupe de commande 3 .Le bâti 1 et le bras 2 portent chacun un transporteur à courroie respectivement 11 et 12 . L'ensemble est alimenté par un transporteur à courroie 13 , placé à la sortie de l'ensacheur 4 Le bras télescopique 2 porte un répartiteur de sacs/qui alimente les deux transporteurs à courroie 5 , et une colonne 7 , mobi le horizontalement sous l'action d'un vérin 14 agissant dans l'axe du bras . Cette colonne présente un chemin de roulement vertical le long duquel se déplace le chargeur 8 .Deux transporteurs à courroie 6 sont prévus entre les transporteurs 5 et le chargeur 8 Le bras 2 est introduit dans un camion par exemple , dont le plancher , symbolisé en 15 , porte des palettes 16 Sur la figure 2 , on voit que le répartiteur de sacs 4 est constitué essentiellement de deux goulottes 17 et 18 , juxtaposées et inclinées , bordées latéralement de façon à former couloirs de guidage pour les sacs . Dans l'axe du transporteur 12 est prévue une butée fixe 19 pour arrêter les sacs Le répartiteur 4 est déplaçable latéralement au moyen du vérin 20 , de telle sorte que chacune des goulottes 17, 18, se trouve alternativement dans l'axe du transporteur amont 12 et dans l'axe de l'un des deux transporteurs aval 5 .Ces deux transpor teurs 5 passent sous un volet 21 dont le basculement est commandé par un vérin 22 Lorsqu'un sac arrive à l'extrémité du transporteur 12 il glisse dans la goulotte 18 par exemple et bute sur la talle 19 . Le vérin 20 tire alors l'ensemble du répartiteur 4 , la goulotte 17 venant dans l'axe du transporteur 12 et la goulotte 18 dans l'axe du transporteur 5 de- gauche (dans le sens de progression des sacs) Le sac glisse alors de la goulotte 18 sur ce transporteur et bute sur le volet 21 Le sac suivant glisse alors dans la goulotte 17 . Le vérin 20 déplace en sens inverse le répartiteur 4 , et le sac va buter à son tour sur le volet 21 . Le vérin 22 commande alors le basculement vers le haut du volet 21 , libérant simultanément les deux sacs .Le volet 21 est ensuite remis en place et le processus re commence Les deux sacs libérés simultanément par le volet 21 vont effectuer les mêmes mouvements jusqu'à leur mise en place sur une palette . I1 suffit donc de suivre l'un d'eux dans la suite des opérations Au bout du bras télescopique 2 se trouve la colonne mobile 7 (Fig.3 et 4) . Cette colonne est déplaçable longitudinalement au moyen du vérin 14 . Elle présente un chemin de roulement vertical 23 , double et symétrique, le long duquel se déplace le chargeur 8 sous l'action du vérin 24 .Le chargeur 8 porte deux bandes de transport courtes mais larges 25 et 26 . I1 porte aussi , au-dessus de ces bandes , des butées destinées à faire pivoter les sacs ; un premier jeu de deux butées 27, déplaçables latéralement par uo vérin 28 ; et un deuxième jeu de deux butées 29 effaçables per basculement vers le haut sous l'action d'un vérin 30 En aval de chacune des bandes 25 et 26 est prévu un jeu de trois tablettes 31,32, 33, susceptibles de basculer vers l'avant Les deux tablettes extérieures 31 et 33 , de la largeur d'un sac sont respectivement commandées par les vérins 34 et 35 . La tablette centrale 32 est entraînée par l'une ou l'autre des tablettes 34 et 35 et rappelée par ressort . La largeur de cette tablette 32 est sensiblement la moitié de la largeur d'un sac . Elle correspond à la différence entre les deux grandes dimensions d'un sac Le fonctionnement du chargeur est le suivant en supposant la colonne 7 en positron rentrée ie pareur 8 en position basse la butée 27 dans la posotion de la fig. 4 et la butée 29 escamotée . Le premier sac arrive , en long , sur le transporteur intermédiaire 6 . I1 passe sur la bande 25 et la butée 27 le fait pivoter d'un quart de tour La butée 29 étant escamotée, le sac arrive , en travers , sur les tablettes 31 et 32 .Le vérin 34 provoque le basculement des tablettes et le sac est déposé en position A sur la palette 16 Les tablettes reviennent à leur position initiale .Le motoréducteur 3 fait reculer l'ensemble b ti-télescope d'une dimension nécessaire à le dépose du deuxième sac . Le vérin 28 décale les butées 27 en position 27' et le vérin 30 met en place les butées 29. Le deuxième sac bute en 27' et pivote d'un quart de tour il bute ensuite en 29 et pivote de nouveau d'un quart de tour . I1 arrive en long sur la tablette 33 qui bascule sous l'ac- tion du vérin 35 et le dépose en position B sur la palette 16 La tablette revient à se position initiale , on recule l'ensemble bSti-télescope par le groupe 3 , le .vérin 28 ramène les butées en position 27 et le vérin 30 escamote les butées 29 Le troisième sac bute en 27 et pivote d'un quart de tour il arrive sur les tablettes 31 et 32 qui basculent , et il est déposé en position C On recule l'ensemble b ti-télescope par le groupe 3 . Le quatrième sac est déposé en D Le vérin 28 remet les butées 27 en position 27' et le vérin 30 remet en place les butées 29 .Après deux pivotements d'un quart de tour , le cinquième sac est déposé en position E Toutes ces opérations se déroulent simultanément sur les palettes 16 et 16' Une première couche de sacs étant déposée sur les palettes 16 et 16' , le vérin 24 commande la surrection du chargeur 8 d'une épaisseur de sac .Le vérin 14 repousse alors la colonne 7 en posi tion avancée et le chargeur est prêt pour mettre en place la deuxième couche de sacs Alors que la dépose des sacs de la première couche de chaque palette est effectuée per le recul de l'ensemble bâti-télesco- pe , la dépose des couches suivantes est réalisée par le déplace- ment de la colonne mobile manoeuvrée par le vérin 14 Pour des raisons d'équilibre sur les palettes , les sacs de la deuxième couche sont disposés différemment t les trois sacs en largeur à gauche et les deux sacs en longueur à droite . Le jeu des butées 27 et 29 assure sans difficultés cette mise en place Lorsqu'une palette est chargée , la colonne mobile 7 a;;t "rentré" . Simultanément , l'ensemble du bâti I et du bras thes- copique 2 recule d'une dimension nécessaire à la dépose des deux premiers sacs de la palette suivante et le chargeur 8 est ramené en position basse Dans la palettiseuse décrite , seule la mise en place initiale du chargeur par rapport aux premières palettes à charger se fait sous le contrôle d'un préposé . La suite des opérations jusqu' au retrait complet du bras télescopique et du bâti est entièrement automatique Cette palettiseuse assure un débit horaire supérieur à 2.000 sacs de 50 Kgs. REVENDI AD1ONS 1 - Palettiseuse automatique de sacs , du type comportant un bâti roulant portant un bras télescopique, et des transporteurs à courroie , caractérise en ce que le bras télescopique porte : un répartiteur de sacs alimentant deux transporteurs à courroie symétriques par rapport à l'axe longitudinal du bras, une colonne mobile longitudinalement et portant un chemin de roulement vertical , et un chargeur double de sacs , déplaçable sur ledit chemin de roulement vertical et muni de tablettes rabattables pour poser les sacs à plat 2 - Palettiseuse automatique selon la revendication 1 dans laquelle le répartiteur de sacs est constitué de deux gou- lottes juxtaposées solidaires , déplaçables transversalement sous l'action d'un vérin , de telle sorte que chacune des deux goulottes soit ou bien en face du transporteur amont pour recevoir un sac , ou bien en face de l'un des deux transporteurs aval pour distribuer ledit sac 3 - Palettiseuse automatique selon la revendication 2 dans laquelle est prévue une butée fixe en face du.transporteur amont et en aval du répartiteur de sacs de façon à arrêter les sacs dans les goulottes dudit répartiteur 4 - Palettiseuse automatique selon la revendication 1 dans laquelle , en aval dudit répartiteur de sacs est prévu un volet pour arrêter les sacs sur lesdits transporteurs , un vérin oommandant le rabattement de ce volet de façon à libérer si multanément un sac sur chacun des transporteurs 5 - Palettiseuse automatique selon la revendication 1 dans laquelle ladite colonne mobile est déplacée par un vérin , l'amplitude maximale du déplacement étant égale au double de la largeur d'un sac , le retrait de la colonne se faisant par pas d'une demi largeur de sac 6 - Palettiseuse automatique selon la revendication 1 dans laquelle ledit chargeur est déplacé le long du chemin de roulement vertical de la colonne par un vérin , le pas du déplia cement étant égal à l'épaisseur d'un sac 7 - Palettiseuse automatique selon la revendication 1 dans laquelle chaque moitié du chargeur double comporte une première butée déplaçable latéralement pour faire pivoter d'un quart de tour le sac arrivant , d'un côté ou de L'autre , sui vant sa position , le déplacement desdites premières butées étant commandé par un seul vérin 8 - Palettiseuse automatique selon les revendications 1 et 7 dans laquelle chaque moitié du chargeur douole comporte une deuxième butée effaçable pour faire pivoter les sacs d'un quart de tour , l'effacement desdites deuxièmes butées étant com- mandé par un seul vérin 9 - Palettiseusd automatique selon la revendication 1 dans laquelle chaque moitié du chargeur double comporte trois tablettes rabattables , les deux tablettes extérieures , de la largeur d'un sac , étant commandées chacune par un vérin , la tablette centrale , de largeur moitié , étant entraînée par l'une ou l'autre des tablettes extérieures et rappelée par ressort 10 - Palettiseuse automatique selon la revendication 1 dans laquelle sont prévus deux transporteurs intermédiaires entre les transporteurs placés en aval du distributeur et le chargeur double .