Brevet FR2137098A1 — publié le 19721229

On sait que, dans de multiples opérations industrielles et, en particulier, dans les machines automatiques, on doit assurer des mouvements alternatifs déclenchés pour un cycle ou pour une succession ininterrompue de cycles ; il est connu d'as- surer la commande de ces mouvements alternatifs au moyen de vérins double effet alimentés d'un coté, puis de l'autre de leur piston. La présente invention a pour but de décrire un procédé permettant la commande d'un distributeur pour vérin double effet destiné à manoeuvrer ledit vérin pour au moins un aller et retour. La présente invention a également pour but de décrire un distributeur du type "à tiroir " permettant l'alimentation d'un vérin double effet de façon à obtenir, au moyen dudit vérin, un aller et retour ou une succession d'aller et retours, ce distributeur étant d'une conception particulièrement simple et économique. Dans le cas où l'on désire commander uniquement un aller et retour, le déclenchement du cycle est obtenu par une impulsion hydraulique, pneumatique ou électrique maintenue ou non. ta présente invention a pour objet un procédé de commande de distributeur du type "à tiroir", ce distributeur comportant, d'une part, un coulisseau à gorge pouvant se déplacer à l'intérieur d'un manchon à anneaux de distribution et, autre part, de part et d'autre du coulisseau précité, un piston mobile dans un cylindre et venant s'appuyer sur l'une des extrémités dudit coulisseau, ce procédé permettant d'obtenir au moins un mouvement d'aller et retour d'un vérin à double effet commandé par le distributeur en cause et étant caractérisé par le fait, que l'un au moins des pistons du distributeur est soumis pendant une partie du cycle, sur une de ses faces, à la pression de purge du compartiment du vérin double effet, qui est en purge, et sur une fraction de son autre face, à la pression d'alimentation du vérin double effet. La présente invention a également pour objet le produit industriel nouveau que constitue un distributeur du type "à tiroirn comportant un coulisseau à deux gorges périphériques coulissant à l'intérieur d'un manchon comportant cinq anneaux de distribution en forme de rainures, le coulisseau et le manchon étant tous deux symétriques par rapport à leur plan médian transversal perpendiculaire à laxe de coulissement et la largeur des gorges du coulisseau étant légèrement supérieure à la distance de deux anneaux de distribution adjacents, la longueur du coulisseau étant supérieure à la longueur du manchon , ledit coulisseau pouvant coopérer par chacune de ses extrémités avec un piston mobile à l'intérieur d'un cylindre, l'anneau de distribution central étant relié à l'alimentation de fluide sous pression et les deux anneaux de distribution, qui lui sont adjacents, étant reliés aux deux compartiments du vérin double effet à commander, ce distributeur étant caractérisé par le fait, que l'un au moins des anneaux de distribution disposés aux extrémités du manchon est relié à la partie voisine du manchon de l'un des cylindres du distributeur, ledit piston se déplaçant sur unnandr-in intérieur de section plus faible que le cylindre, la chambre entre le mandrin et le piston étant alimentée pendant au moins une partie du cycle de fonctionnement par une pression de fluide et, de préférence, par la pression d'alimentation du vérin double effet. I1 est clair que le distributeur selon l'invention peut Autre utilisé quel que soit le fluide qui permet la commande du distributeur. I1 convient cependant de remarquer, qu'un tel distributeur est particulièrement utile pour les vérins à commande pneumatique. Les modes préférés de réalisation-qui seront cidessous définis, seront supposés correspondre à une commande pneumatique mais pourraient, bien entendu, titre adaptés, sans aucune difficulté, au cas d'une commande hydraulique. Dans un premier mode de réalisation, le distributeur selon l'invention est utilisé pour commander un seul aller et retour de vérin double effet au moyen d'une impulsion de pression de courte durée par rapport à la durée du cycle, qui est commandé ; dans ce cas, l'un des cylindres du distributeur communique d'une part, à une de ses extrémités, avec l'anneau de distribution, qui lui est adjacent, et d'autre part, à ses deux extrémités avec l'ex- térieur alors que l'autre cylindre communique, par sa zone voisine du manchon, avec l'extérieur et, par son extrémité opposée, avec une canalisation génératrice d'une impulsion de pression déclenchant le cycle à commandeur. Dans un deuxième mode de réalisation, le distributeur selon l'invention permet de-commander une succession non limitée d'allers et retours de vérin double effet, ctest-d-dire un va-et- vient de vérin double effet ; dans ce cas, le distributeur selon l'invention est constitué, en premier lieu, d'un ensemble compre nant un manchon à cinq anneaux de distribution, un coulisseau à deux gorges, deux pistons coulissant sur mandrin central dans deux cylindres disposés de part et d'autre du coulisseau précité, cet ensemble étant symétrique par rapport à son plan transversal médian perpendiculaire à la direction de déplacement du coulisseau, chaque cylindre étant relié, dans sa zone adjacente au manchon, à l'anneau de distribution adjacent et ayant sa zone opposée reliée à ltextErieur ; et, en second lieu, d'un ensemble auxiliaire conratitu8 dun coulisseau à deux gorges se déplaçant à 1' intérieur d'un manchon à cinq anneaux de distribution, deux cylindres étant disposés de part et d'autre du manchon et renfermant chacun un piston, tous les éléments de l'ensemble auxiliaire étant disposés symétriquement par rapport au plan transversal médian perpendiculaire à la direction de déplacement du coulisseau correspondant, l'anneau de distribution central étant relié à la pression d'aiLe mentation, les deux anneaux de distribution extrêmes étant reliés à l'extérieur et les deux anneaux de distribution intermédiaires étant reliés chacun à la chambre définie entre l'un des pistons du premier ensemble et son mandrin intérieur, chaque cylindre du deu xiàme ensemble étant relié, au voisinage du manchon correspondant, à l'extérieur, et, au voisinage de son extrémité opposée, d'une part, à l'extérieur par l'intermédiaire d'une vis-pointeau de réglage de fuite et, d'autre part, à l'un des cylindres du premier ensemble au voisinage du manchon de ce premier ensemble. Dans un troisième mode de réalisation, le distributeur selon lfinvention permet de commander un aller et retour de vérin double effet au moyen dXune impulsion maintenue ou non ; dans ce cas, le distributeur selon l'invention est constitué, en premier lieu, d'un premier ensemble constitué d'un manchon à cinq anneaux de distribution, d'un coulisseau à deux gorges et de deux cylindres de meme section disposés de part et d'autre du manchon, le premier cylindre correspondant avec llextérieur par sa zone voisine du manchon et renfermant un piston sans mandrin intérieur, le deuxième cylindre renfermant un piston mobile sur mandrin intérieur et communiquant, au voisinage du manchon, d'une part, avec l'anneau de distribution adjacent et, d'autre part, avec par l'intermédiaire d'une vis-pointeau, et, à son extrémité opposée, avec , llextérieur, Anneau d'extrémité du manchon, qui n'est pas relié à un cylindre, communiquant avec l'extérieur, l'anneau cen tral étant relié à lrimentation en fluide de commande et les deux anneaux intermédiaires aux deux compartiments du vérin double effet à commander ; et, en deuxième lieu, d'un ensemble auxiliaire constitué d'un manchon à au moins trois anneaux de distribution, à ltintérieur duquel se déplace un coulisseau à une seule gorge, le manchon étant disposé entre deux cylindres à ltintérieur desquels coulissent deux pistons, le premier cylindre étant relié, par son extrémité opposée au manchon, à l'anneau de distribution adjacent dudit manchon par l'intermédiaire d'une vis pointeau de réglage, cet anneau étant en outre relié par une vanne à trois voSes, de préférence à commande électromagnétique hydraulique ou pneumatique, à l'alimentation en fluide de commande ou à l'exté- rieur, le deuxième cylindre étant de section inférieure au premier et étant relié, par son extrémité opposée au manchon, à la- limentation de fluide de commande, l'anneau médian du manchon étant relié au premier cylindre du premier ensemble par son extrémité opposée au manchon correspondant et le troisième anneau de distribution du manchon du deuxième ensemble étant relié à ltextérieur. I1 convient de préciser que, dans ce troisième mode de réalisation de l1invention, le démarrage du cycle s'effectue par la mise en communication de l'alimentation en fluide de commande avec l'un des anneaux de distribution de l'ensemble auxiliaire du distributeur ; lorsque l'aller et retour est obtenu, le dispositif reste bloqué, jusqu'à ce que l'on supprime la pression établie dans le premier cylindre de cet ensemble auxiliaire ; ceci est obtenu, de préférence, en utilisant une vanne à trois voies, lune des voies étant reliée au premier cylindre du deuxième ensemble, la deuxième à l'alimentation en fluide de commande et la tr?oisième'à ltextdrieur.Dès que llimpulsion de commande de la van- ne a établi la liaison désirée, le vérin commandé effectue un aller et retour et lorsque L'impulsion de commande est supprimée, la communication du premier cylindre de l'ensemble auxiliaire avec l'extérieur: est établie, ce qui permet de réarmer le distributeur pour une manoeuvre ultérieure. On voit que, dans ce cas, l'aller et retour peut 8tre commandé par une impulsion maintenue électrique, pneumatique ou hydraulique suivant la nature de la commande de la vanne à trois voies. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemples purement illustratifs et non limitatifs, trois modes de réalisation représentés sur le dessin annexé. Sur ce dessin - la figure 1 représente, en coupe, avec décrochements, un premier mode de réalisation d'un distributeur selon lsinvention permettant d'obtenir un aller et retour de vérin à double effet au moyen d'une impulsion pneumatique non maintenue ; - la figure 2 représente schématiquement, en coupe, le distributeur de la figure 1 dans la phase opposée du cycle ; - la figure 3 représente, en coupe, avec décrochements, un deuxième mode de réalisation du distributeur selon l'invention permettant d'obtenir un va-et-vient continu de vérin à double effet ; - la figure 4 représente schématiquement, en coupe, le distributeur de la figure 3 dans la phase opposée du cycle ;; - la figure 5 représente, en coupe, avec décrochements, un troisième mode de réalisation du distributeur selon l'inven- tion permettant d'obtenir un aller et retour de vérin à double effet au moyen d'une impulsion électrique maintenue agissant sur une vanne électromagnétique partieulenent représentée sur le dessin ; - les figures 6 à 9 représentent schématiquement, en coupe, le distributeur de la figure 5 dans différentes phases de son fonctionnement. Les exemples qui vont être décrits ci-après correspondent à la commande pneumatique d'un vérin à double effet mais pourraient autre adaptés, sans difficulté, à des commandes hydrauliques. En se référant aux figures 1 et 2, on voit que le distributeur selon l'invention est constitué d'un bloc central 1 enserré de part et d'autre par deux blocs latéraux 2 et 3. Le bloc 1 renferme, selon son axe, un manchon formé de joints annulaires 4 formant entretoise entre des anneaux de distribution 5. Le manchon désigné par 6, dans son ensemble, comporte cinq anneaux de distribution 5 équidistants les uns des autres. A l'intérieur du manchon 6 peut se déplacer un coulisseau désigné par 7 dans son ensemble. Le coulisseau 7, de mme que le manchon 6, est symétrique par rapport à son plan médian transversal ; il comporte, de part et d'autre d'un bossage central 7a, deux gor ggs annulaires 8 dont la largeur est supérieure à la distance, qui sépare deux anneaux de distribution 5 adjacents. L'anneau de distribution central est relié à une canalisation 9 d'alimentation en air comprimé ; les deux anneaux de distribution 5, qui sont disposés de part et d'autre de l'anneau central, sont reliés au moyen de deux canalisations lOa, lOb, aux deux extrémités dssun vérin à double effet 11, dont le piston a été désigné par 12. L'un des anneaux de distribution d'extrémité est relié à l'exté- rieur par une canalisation 13. Le bloc 2 définit intérieurement un cylindre 14 à linté- rieur duquel peut coulisser un piston 15. Le piston 15 est évidé intérieurement de façon à pouvoir coulisser sur un mandrin intérieur 16. Le cylindre 14 est-relié à l'extérieur, au voisinage-du manchon 6, par une canalisation 17. La chambre délimitée entre le mandrin 16 et le piston 15 est reliée par une canalisation 18 à l'anneau de distribution central du manchon 6. Dans sa zone opposée au manchon 6, le cylindre 14 est relié à l'exté- rieur par une canalisation 19 ; dans sa zoné voisine du manchon 6, le cylindre 14 est relié à l'anneau de distribution adjacent par une canalisation 20 pratiquée dans le bloc 1. Le bloc 3 définit un cylindre 21 à l'intérieur duquel peut coulisser un piston 22. Les cylindres 14 et 21 ont le m & e diamètre. Dans sa partie voisine du manchon 6, le cylindre 21 est relié à l'extérieur par une canalisation 23 ; à son extrémité opposée, il communique par une canalisation 24 avec une tuyauterie 25, qui permet d'amener au distributeur une impulsion pneumatique de courte durée. Les blocs 2 et 3 peuvent 8tre constitués, de façon générale, d'un cylindre sur lequel vient s'adapter un chapeau d'extrémité ; pour le bloc 2, le mandrin 16 est solidaire du chapeau précité. Les blocs 1, 2 et 3 peuvent 8tre solidarisés'entre eux par des tirants extérieurs ou intérieurs, l'étanchéité entre les blocs étant réalisée au moyen de joints 26. La canalisation 9 est alimentée en permanence par la pression pneumatique d'alimentation. Su début du cycle, les pistons 15 et 22 et le coulisseau 7 sont disposés, comme il est montré sur a figure 2. On envoie alors, par la canalisation 25, une impulsion de pression pneumatique : sous effet de cette impulsion, le piston 22 se déplace vers la gauche sur la figure; ce déplacement est rendu possible en raison du fait que la pression de ltimpulsion est égale à la pression d'alimentation et, que l'impulsion agit sur toute la section du cylindre 21 alors que la pression d'alimentation amenée par les canalisations 9 et 18 n'agit sur le piston 15 que sur la section réduite correspondant à la sectioDdu mandrin 16. Les déplacements sont rendus possibles par l'existence des purges 23 et 19.Le coulisseau 7 se trouve alors amené dans la position représentée sur la figure 1 et le vérin 11 est alimenté dans sa chambre lla, ce qui provoque le déplacement du piston 12, vers la gauche sur le dessin, jusqu'à l'arrivée du piston en butée à gauche. Tant que le piston 12 se déplace, la purge de la chambre lîb s'effectue par la canalisation 10b, la gorge 8, la canalisation 20, le cylindre 14 et la canalisation 17. Il règne donc, dans le cylindre 14, une pression de purge qui s'exerce sur le piston 15, jusqu'd ce que le piston 12 soit arrivé en butée à gauche. Lorsque le mouvement aller du piston 12 est terminé, la pression de purge qui s'exerçait sur le piston 15, dans le cylindre 14, se trouve supprimée et ne peut donc plus équilibrer la pression exercée par l'air d'alimentation sur la face frontale du mandrin 16 : il se produit donc un déplacement du piston 15 vers la droite, déplacement qui est rendu possible en raison du fait que l'impulsion de pression amenée par la canalisation 25 n'existe plus. Les organes mobiles du distributeur reviennent donc dans la position représentée sur la figure 2, ce qui établit l'alimen- tation du vérin 11 dans la chambre llb, en mettant en purge la chambre lla; la purge de la chambre îla s'effectue par la canalisation 10a, la gorge 8 et la canalisation 13. On a ainsi obtenu, au moyen de l'impulsion de pression envoyée par la canalisation 25, un mouvement d'aller et retour pour le piston 12 du vérin à double effet 11. En se référant maintenant aux figures 3 et 4, on voit que le distributeur selon l'invention est constitué de deux ensembles 27 et 28 ayant chacun la forme d'un distributeur à tiroirs. Chacun de ces ensembles 27 et 28 est constitué de trois blocs, à savoir un bloc central 271 et 281 respectivement et deux blocs d'extrémité 272, 273 et 282, 283 respectivement. Les six blocs précités sont assemblés, comme indiqué pour le premier exemple de réalisation, au moyen de tirants extérieurs ou intérieurs, l'étanchéité étant obtenue au moyen des joints 29. Sur le dessin, on a désigné par 275 la ligne de séparation entre les deux ensembles 27 et 28. Le bloc 271 renferme un manchon désigné par 30 dans son ensemble ; le manchon 30 est identique au manchon 6 décrit pour le premier exemple de réalisation. Le manchon 30 renferme un coulisseau désigné par 31 dans son ensemble, identique au coulisseau 7 du premier exemple de réalisation ; sur le coulisseau 31 sont ménagées deux gorges 32. Le manchon 30 comporte cinq anneaux de distribution 33. Les blocs 272 et 273 sont identiques et disposés symétriquement par rapport au bloc 271. Chacun de ces blocs définit un cylindre intérieur 34 à l'intérieur duquel coulisse un piston 35 qui se déplace sur un mandrin intérieur 36. Une canalisation 37 relie le cylindre 34 et l'anneau d'extrémtté 33 qui lui est adjacent. Dans sa zone opposée au manchon 30, chaque cylindre 34 est relié à l'extérieur par une canalisation 53. Le bloc 281 renferme un manchon 38 identique au manchon 30 ; le manchon 38 comporte cinq anneaux de distribution 39. Les deux anneaux 39 placés aux extrémités du manchon 38 sont reliés à l'extérieur par des canalisations 40. L'anneau central du manchon 38 est relié, d'une part, à l'anneau central du manchon 30 par une canalisation 41 et, d'autre part, à la tuyauterie d'alimentation 42 par une canalisation 43. Les deux anneaux intermediaires du manchon 38 sont reliés par des canalisations 44 aux chambres définies entre les mandrins 36 et les pistons 35, chaque anneau étant relié à une seule de ces chambres. Le manchon 38 renferme un coulisseau 45 identique au coulisseau 31, le coulisseau 45 comportant deux gorges annulaires 46. Les blocs 282 et 283 sont identiques et disposés symt- triquement par rapport au bloc 281. Chacun définit intérieurement un cylindre 47 à l'intérieur duquel peut coulisser un piston 48. Dans sa zone voisine du manchon 38, le cylindre 47 est en communication avec ltextérieur par la canalisation 49 ; dans sa zone opposée, le cylindre 47 est en communication avec l'extérieur par la canalisation 50 munie d'une vis-pointeau 51. Du caté opposé au manchon 38, chaque cylindre 47 communique également par une canalisation 52 avec la zone d'un des cylindres 34, qui se trouve au voisinage immédiat du manchon 30. Les deux anneaux de distribution adjacents de l'anneau central sur le manchon 30 sont reliés respectivement aux deux canalisations d'alimentation lOa, lOb d'un vérin à double effet 11, lesdites canalisations alimentant respectivement les il deux chambres lia, llb du vérin Le piston 12 sépare les deux chambres lita, llb. Si lton suppose, qu t au moment où l'on branche la pression d'alimentation du distributeur des figures 3 et 4, les organes mobiles dudit distributeur se trouvent dans la position représentée sur la figure 3, on voit que la pression d'alimentation s'établit dans la canalisation 41 et, par la gorge 32, dans la canalisation lOb, mais, simultanément, cette pression stétablit par la gorge 46 dans la canalisation 44 située à droite de la figure, ce qui provoque un déplacement vers la gauche des éléments mobiles de l'ensemble 27, déplacement qui est rendu possible en raison du fait, que l'autre canalisation 44, c'est-à-dire celle qui est placée sur la gauche, sur la figure 3, communique avec l'extérieur par la canalisation 40 correspondante.Les éléments mobiles de l'ensemble 27 viennent donc dans la position, qui est représentée sur la figure 4. A ce moment, la chambre lla du vérin 11 se trouve alimentée et le piston 12 se déplace de la droite vers la gauche sur la figure. La pression de purge de la chambre llb s'établit, par la canalisation lOb, la gorge 32 et la canalisation 37 située sur la gauche de la figure, à l'intérieur du cylindre 34 placé à gauche de la figure. Cette pression de purge s'établit par la canalisation 52 dans la partie gauche du cylindre 47 du bloc 282. Cette mise en pression provoque le déplacement des éléments mobiles de l'ensemble 28, jusqu'à ce que ces éléments occupent la position représentée sur la figure 4. Ce déplacement est rendu possible en raison du fait que la canalisation 52 du bloc 283 n'est pas sous pression et que l'échappement de l'air est possible par la canalisation 50 dudit bloc 283. A ce moment, tous les organes mobiles du distributeur sont disposés comme représenté sur la figure 4 et le vérin 11 est toujours alimenté par la canalisation 10a, Cet état de fait se maintient JussquBà ce que la pression de purge, qui s'exerce dans la partie droite du cylindre 34 du bloc 272, disparaisse, ctest-à- dire, jusqu'8 ce que le piston 12 soit arrivé en fin de course vers la gauche, comme il est représenté sur la figure 4. A ce moment, la pression qui s'exerce à gauche du piston 35, grtce à l'alimentation de la canalisation 44 du bloc 272, provoque le déplacement vers la droite des éléments mobiles de l'ensemble 27, ce qui correspond à la position représentée sur la figure 3 ; on alimente à nouveau, par la canalisation 41, la gorge 32 et la canalisation lOb, la chambre llb du vérin 11, ce qui provoque le mouvement de retour du piston 12. Etant donné que l'ensemble du distributeur est parfaitement symétrique, on voit que le mouvement de retour s'effectue- ra avec les mimes phases de fonctionnement que le mouvement d'al- ler, c'est-à-dire,que dans le distributeur, les éléments mobiles de l'ensemble 28 coulisseront vers la gauche, ce qui ramènera le distributeur à la position représentée sur la figure 3. On voit donc que l'on obtient, au moyen du distributeur des figures 3 et 4, un mouvement de va-et-vient permanent du piston 12 du vérin 11, sans qu'il soit nécessaire de faire intervenir aucune commande extérieure pour la poursuite du va-etvient. Ce dispositif est particulièrement utile pour les commandes automatiques continues. En se référant maintenant aux figures 5 à 9, on voit que le distributeur selon l'invention est constitué de deux ensembles 54,55, séparés sur le dessin par une ligne de séparation 545. Chacun des ensembles 54,55, se composent de trois blocs dont la solidarisation est assurée, comme il a été indiqué pour les exemples pré-cédents, par des tirants intérieurs ou extérieurs, l'étanchéité entre les blocs étant réalisée au moyen de joints 56. L'ensemble 54 est constitué d'un bloc central 541 et de deux blocs d'extrémité 542, 543 ; de même, l'ensemble 55 est constitué d'un bloc central 551 et de deux blocs d'extrémité 552, 553. Le bloc 541 renferme un manchon 57 identique au manchon 6 ; le manchon 57 comporte cinq anneaux de distribution 58. L'anneau de distribution central est relié par la canalisation 59 à la tuyauterie d'alimentation en air comprimé 60. Les deux anneaux de distribution adjacents de l'anneau central sont reliés par des canalisations loua, 10b aux deux compartiments Ila, llb, respectivement, d'un vérin à double effet 11, les compartiments lla, îlb étant séparés par le piston 12 du vérin 11. L'anneau de distribution 58, qui est placé au voisinage du bloc 542, est relié à l'extérieur par une canalisation 60a. A l'intérieur du manchon 57 se déplace un coulisseau désigné par 63 dans son ensemble4 Le coulisseau 63 est identique au coulisseau 7 du premier mode de réalisation ; il comporte deux gorges annulaires 64. Le bloc 542 délimite un cylindre intérieur 61, à l'intérieur duquel peut coulisser un piston 62. Dans sa zone voisine du manchon 57, le cylindre 61 correspond avec l'extérieur grecs à une canalisation 65. Le bloc 543 délimite un cylindre intérieur 66 à l'in- térieur duquel peut se déplacer un piston 67, qui coulisse sur un mandrin intérieur 68. La chambre délimitée entre le piston 67 et le mandrin 68 est reliée par une canalisation 69 à l'anneau de distribution central du manchon 57, c'est-à-dire, à la canalisation d'alimentation 59 du distributeur. A son extrémité voisine du manchon 57, le cylindre 66 communique avec l'extérieur grSce à une canalisation 70 munie d'une vis-pointeau de réglage 71. A son extrémité opposée, le cylindre 66 communique avec térieur par une canalisation 72. Les cylindres 66 et 61 ont le même diamètre. Le bloc 551 renferme un manchon 73 identique au manchon 57. Le manchon 73 comporte cinq anneaux de distribution mais ce, uniquement dans un but de standardisation des fabrications, car en fait, le manchon 73 ne met en jeu que trois des anneaux de distribution sur les cinq, à savoir, les trois anneaux les plus à gauche sur le dessin. Anneau central communique avec térieur par une canalisation 74. L'anneau de distribution intermédiaire du manchon 73, c'est-à-dire, 1 anneau qui se trouve entre vanneau central, d'une part, et anneau d'extrémité voisin du bloc 552, d'autre part, est relié, par une canalisation 88, à la zone du cylindre 61, qui est opposée au manchon 57. Le manchon 73 renferme un coulisseau 89 comportant une seule gorge annulaire 90 identique aux gorges 64. La position de la gorge 90 sur le coulisseau 89 est telle qu'elle peut établir la communication entre deux des trois anneaux de distribution du manchon 73 situé le plus à gauche sur le dessin. Le bloc 553 définit intérieurement un cylindre 75 à l'intérieur duquel peut se déplacer un piston 76. Dans sa zone proche du bloc 551, le cylindre 75 communique avec l'extérieur grâce à une canalisation 77 ; dans sa zone opposée, le cylindre 75 communique par une canalisation 78 avec la canalisation 69 et par là, avec l'alimentation en air comprimé 60. Le bloc 552 définit un cylindre intérieur 78 à l'intérieur duquel coulisse un piston 79. Le diamètre du cylindre 78 est nettement supérieur au diamètre du cylindre 75. Le piston 79 est évidé intérieurement, l'évidement ayant été désigné par 80 sur le dessin. Le cylindre 78, dans sa zone voisine du bloc 551, communique avec ltextérieur par la canalisation 81 ; à son extrémité opposée, le cylindre 78 communique par une canalisation 82 munie dtune vis-pointeau 83, d'une part, avec l'anneau de distribution du manchon 73 qui se trouve le plus à gauche sur le dessin, c'est-à-dire, le plus proche du bloc 552 et, d'autre part, avec les deux voies 84, 85, d'une vanne 86, dont les deux positions permettent : ou bien, d'établir une communication entre la voie 84 et la canalisation 78, ou bien, d'établir une communication entre la voie 85 et l'atmosphère par une canalisation de mise à l'air libre 87. La vanne 86 joue le rôle d'une vanne à trois voies. Le point de démarrage du cycle correspond à la position des organes mobiles du distributeur, qui est représenté sur la figure 5. A ttétat de repos, la vanne 86 met en communication avec l'air libre la canalisation 82 par le chemin 85-87. Le démarrage du cycle s'effectue en amenant la vanne 86 dans la position qui est représentée sur la figure 5, c'est-à-dire, en faisant communiquer la canalisation 82 avec la canalisation 60. I1 convient de remarquer, que pour la position des éléments mobiles de l'ensemble 54, qui est représentée sur la figure 5, la canalisation lOb est alimentée, de mEme que la chambre llb du vérin 11, de sorte que le piston 12 se déplace vers la gauche sur le dessin. Lorsque la vanne 86 démarre le cycle, la pression d'alimentation s'établit lentement dans la partie gauche du cylindre 78, le retard à l'établissement de cette pression étant effectué en raison, d'une part, du volume accru de la chambre placée en arrière du piston 79, faisant entrer en ligne de compte l'évidement 80 et, d'autre part, de la vis-pointeau 83, qui obstrue partiellement la canalisation 82. La pression d'alimentation en air comprimé s'établit, dans la partie gauche du cylindre 61, par l'in- termédiaire de la canalisation 841 de l'anneau de distribution d'extrémité du manchon 73, de la gorge 90, de l'anneau de distribution intermédiaire du manchon 73 et de la canalisation 88. Le piston 67 se trouve soumis, dans la chambre comprise entre ledit piston et le mandrin 68, à la pression d'alimentation en air comprimé qui est amenée dans ladite chambre par la canalisation 69. Etant donné que la section du piston 62 est supérieure à la sec tion du mandrin 68, les'éléments mobiles de Ensemble 54 sont entrainés vers la droite sur le dessin, ce qui inverse aussitat l'alimentation du vérin ll,laquelle s'effectue alors par la canalisation 10S, ce qui provoque le déplacement du piston 12 vers la droite sur le e dessin0 Cette position est représentée sur la figure 6. La purge de la chambre lîb du vérin ll 11 effectue par la canalisation lOb, la gorge 64 et la canalisation 91. La pression de purge s'applique sur la gauche du piston 67. Lorsque la pression, dans la partie gauche du cylindre 78, est devenue assez importante, la force qui s'exerce sur le piston 79 devient supérieure à celle qui s1 exerce en sens inverse sur le piston 76, qui a une section plus réduite. Les orga nes mobiles de ltensemble 55 se déplacent donc vers la droite sur le dessin* Cette position est représentée sur la figure 7. Le mouvement du coulisseau 89 supprime la communication entre la canalisation 88 et la canalisation 82 et, simultanément, elle établit une communication par la gorge 90, entre la canalisation 74 et la canalisation 88. On met donc à l'air libre la partie gauche du cylindre 61. Néanmoins, les éléments mobiles de l'ensemble 54 restent dans la position qu'ils occupent, tant que la pression de purge amenée par la canalisation 91 s 1exerce dans la partie gauche du cylindre 66 : en effet, cette pression de purge s'exerce sur la totalité de la section du piston 67, alors que la pression dlalimentation amenée par la canalisation 69 ne s 'exer- ce que sur la section du mandrin 68, qui est plus restreinte que celle du piston 67. Lorsque le piston 12 est parvenu en fin de course dans son mouvement vers la droite, la pression de purge disparate et le piston 67 est donc amené à se déplacer vers la gauche, ce qui est représenté sur la figure 8. Dans ce mouvement des éléments mobiles de ensemble 54, on inverse l'alimentation du vérin 11 en alimentant la canalisation lOb et en mettant en purge la cham- bre lla par l'intermédiaire de la canalisation 60a. Les éléments mobiles de l'ensemble 55 ne bougent pas et le mouvement du piston 12 s'effectue, jusqu'en fin de course, vers la gauche sur le des sin. Le retour des éléments mobiles de l'ensemble 55 dans la position, qu 1ils occupaient initialement, s'effectue uniquement lorsque la vanne 86 est manoeuvrée de façon à couper la communi- cation entre la canalisation 82 et l'alimentation 60 et à établir la mise à ltair libre de la canalisation 82 par le chemin 85-87. A ce moment, aucune pression n'agit plus sur le piston 79, de sor te que la pression d'alimentation amenée par la canalisation 78 provoque le mouvement vers la gauche du piston 76, mouvement qui est rendu possible grâce à l'existence de la canalisation de purge 77. Ce mouvement est représenté sur la figure 9, en cours d'exécution. On voit donc, qu commandant la vanne 86 avec une impulsion maintenue, on a obtenu la commande dtun aller et retour du piston 12 du vérin 11. I1 est clair que la suppression de 1sS pulsion de commande de la vanne 84 permet de réarmer le distributeur pour la commande d'un cycle ultérieur ; bien entendu, 'ifr pulsion de commande de la vanne 86 peut strie, ou bien, une impul- sion pneumatique ou hydraulique, ou bien, une impulsion électrique. I1 est bien entendu que les modes de réalisation cidessus décrits ne sont aucunement limitatifs et pourront donner lieu à toutes modifications désirables, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. RFVEMDICATIONS 1 - Procédé de commande de distributeur du type "à ti roir", ce distributeur comportant, d'une part, un coulisseau à gorge pouvant se déplacer à l'intérieur d'un manchon à anneaux de distribution et, d'autre part, de part et d'autre du coulisseau précité, un piston mobile dans un cylindre et venant s'appuyer sur l'une des extrémités dudit coulisseau, ce procédé permettant d'obtenir au moins un mouvement d'aller et retour d!un vériWouble effet commandé par le distributeur en cause et étant caractérisé par le fait, que llun au moins des pistons du distributeur est soumis pendant une partie du cycle, sur une de ses faces, à la pression de purge du compartiment du vérin double effet, qui est en purge, et sur une fraction de son autre face, à la pression d'alimentation du vérin double effet. 2 - Distributeur du type à tiroir t' permettant de mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 1, ce distributeur comportant un coulisseau à deux gorges périphériques coulissant à l'intérieur d'un manchon comportant cinq anneaux de distribution en forme de rainures, le coulisseau et le manchon étant tous deux symétriques par rapport à leur plan médian transversal perpendiculaire à ltaxe de coulissement et la largeur des gorges du coulisseau étant légèrement supérieure à la distance de deux anneaux de distribution adjacents, la longueur du coulisseau étant supérieure à la longueur du manchon, ledit coulisseau pouvant coopérer par chacune de ses extrémités avec un piston mobile à l'intérieur d'un cylindre, l'anneau de distribution central étant relié à l'alimen- tation de fluide sous pression et les deux anneaux de distribution, qui lui sont adjacents, étant reliés aux deux compartiments du vérin double effet à commandeur, ce distributeur étant caractérisé par le fait que l'un au moins des anneaux de distribution disposés aux extrémités du manchon est relié à la partie de l'un des cylindres du distributeur, qui est voisine du manchon, ledit piston se déplaçant sur un mandrin intérieur de section plus faible que le cylindre, la chambre entre le mandrin et le piston étant alimentée pendant au moins une partie du cycle de fonctionnement par une pression de fluide et, de préférence, par la pression d'alimentation du vérin double effet. 3 - Distributeur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le fluide de commande agissant sur le distributeur et sur le vérin double effet est un gaz comprimé et, de préférence, l'air comprimé. 4 - Distributeur selon l'une des revendications 2 ou 3 utilisé pour commander un seul aller et retour de vérin double effet au moyen dtune impulsion de courte durée par rapport à la durée du cycle, qui est commandé, caractérisé par le fait que l'un des cylindres du distributeur colrmunique d'une part, à une de ses extrémités, avec l'anneau de distribution, qui lui est adjacent, et d'autre part, à ses deux extrémités avec l'extérieur alors que l'autre cylindre communique, par sa zone voisine du manchon, avec l'extérieur et, par son extrémité opposée, avec une canalisation génératrice d'une impulsion de pression déclenchant le cycle à commander. 5 - Distributeur selon l'une des revendications 2 ou 3 permettant de commander un va-et-vient permanent de vérin double effet, caractérisé par le fait qu'il est constitué, en premier lieu, d'un ensemble comprenant un manchon à cinq anneaux de distribution, un coulisseau à deux gorges et deux pistons coulissant sur mandrin central dans deux cylindres disposés de part et d'autre du coulisseau précité, cet ensemble étant symétrique par rapport à son plan transversal médian perpendiculaire à la direction de déplacement du coulisseau, chaque cylindre étant relié, dans sa zone adjacente au manchon, à l'anneau de distribution adjacent et ayant sa zone opposée reliée à l'extérieur ; et, en second lieu, d'un ensemble auxiliaire constitué d'un coulisseau à deux gorges se déplaçant à l'intérieur d'un manchon à cinq anneaux de distribution, deux cylindres étant disposés de part et d'autre du manchon et renfermant chacun un piston, tous les éléments de l'ensemble auxiliaire étant disposés symétriquement par rapport au plan transversal médian perpendiculaire à la direction de déplacement du coulisseau correspondant, anneau de distribution central étant relié à la pression d'alimentation, les deux anneaux de distribution extrebmes étant reliés à l'extérieur et les deux anneaux de distribution intermédiaires étant reliés chacun à la chambre définie entre l'un des pistons du premier ensemble et son mandrin intérieur, chaque cylindre du deuxième ensemble étant relié, au voisinage du manchon correspondant, à l'extérieur, et, au voisinage de son extrémité opposée, d'une part, à l'extérieur par l'in ternddiaire dlune vis-pointeau de réglage et, d'autre part, à l'un des cylindres du premier ensemble au voisinage du manchon de ce premier ensemble. 6 - Distributeur selon l'une des revendications 2 ou 3 permettant de commander un aller et retour de vérin double effet au moyen d'une impulsion maintenue ou non, caractérisé par le fait qu'il est constitué, en premier lieu, dtun ensemble constitué d'un manchon à cinq anneaux de distribution, d'un coulisseau à deux gorges et de deux cylindres de mime section disposés de part et d'autre du manchon, le premier cylindre correspondant avec lex- térieur par sa zone voisine du manchon et renfermant un piston sans mandrin intérieur, le deuxième cylindre renfermant un piston mobile sur mandrin intérieur et communiquant, au voisinage du manchon, d'une part, avec l'anneau de distribution adjacent et, d'au- tre part, avec 1 'extérieur par l'intermédiaire d 'une vis-pointeau, et, à son extrémité opposée, avec l'extérieur, anneau té du manchon, qui n'est pas relié à un cylindre, oomnxuniquant avec l'extérieur, l'anneau central étant relié à l'alimentation en fluide de commande et les deux anneaux intermédiaires aux deux compar tieents du vérin double effet à commander ; et, en deuxième lieu, dllm ensemble auxiliaire constitué d'un manchon à au moins trois anneaux de distribution, à l'intérieur duquel se déplace un coulisseau à une seule gorge, le manchon étant disposé entre deux cylindres à l'intérieur desquels coulissent deux pistons, le premier cylindre étant relié, par son extrémité opposée au manchon, à l'an- neau de distribution adjacent dudit manchon par 1' intermédiaire d'une vis-pointeau de réglage, cet anneau étant en outre relié par une vanne à trois voies, de préférence à commande électronagnéti- que, hydraulique ou pneumatique, à l'alimentation en fluide de commande ou à l'extérieur, le deuxième cylindre étant de section inférieure au premier et étant relié, par son extrémité opposée au manchon, à l'alimentation de fluide de commande, l'anneau médian du manchon étant relié au premier cylindre du premier ensemble par son extrémité opposée au manchon correspondant et le troisième anneau de distribution du manchon du deuxième ensemble étant relié à térieur.