Brevet FR2135653A1 — publié le 19721222

la présente invention concerne une machine à fabriquer automatiquement, en continu, des conteneurs en carton ondulé tels que boîtes, plateaux et similaires. Cette machine fabrique les conteneurs à partir d'un carton 5 découpé et perforé. Elle procède, par une série d'opérations successives, au formage des parois latérales et des parois d'about avec pliages à double épaisseur. Tout cela de manière à ce .que le conteneur sorte terminé de la machine, sans intervention manuelle. Ii*objet de la présente invention est de permettre la cons-10 truction d'une machine automatique du type indiqué, constituée par une combinaison de plusieurs groupes de travail, convenablement synchronisés entre eux, chaque groupe étant chargé d'une des phases de la fabrication, de façon à assurer une production continue et cadencée de conteneurs, 15 la machine selon l'invention comporte des moyens pour pré lever des feuilles de carton découpées et perforées empilées dans un magasin, des moyens pour placer chacune de ces feuilles dans une trémie qui forme les parois latérales du récipient, des moyens pour le pliage de ces parois vers l'intérieur en doublant l'épaisseur du 20 carton, des moyens pour comprimer l'intérieur de ces pliages, le conteneur étant placé pendant cette opération dans un tiroir de transport et de guidage. Les dessins annexés montrent, de façon schématique et à titre d'exemple, les différentes parties d'une machine selon l'in-25 vention. Sur ces dessins : Figure 1 est -une vue en élévation latérale de l'ensemble de la machine selon l'invention; Figure 1a est une vue en élévation frontale du côté de sortie de la machine; 30 Figure 2 est une vue en plan d'un flan de carton découpé, destiné à être plié par la machine selon l'invention; Figure 2a est une vue en perspective du récipient réalisé au moyen de la machine selon l'invention; Figure 3 montre l'entraînement de la machine; 35 Figure 3a est une vue en élévation latérale des moyens d'alimentation et des deux premiers postes de pliage de la machine; Figure 4 est une vue en plan de la figure 3a; Les figures 5 et 6 sont des vues en coupe verticale, partiellement en élévation, du premier poste de pliage, montrant la po-40 sition de repos et la position de service de celui-ci? 72 16096 2 2135653 Les figures 7, 7a et 8 montrent les moyens de commande du dernier poste de pliage; Figure 9 est une vue en plan du dernier poste de pliage; Figure 10 est une vue en élévation latérale du dernier 5 poste de pliage, et Les figures 11 à 14 sont des vues en élévation frontale du dernier poste de pliage, montrant les différentes positions de repos et de service de celui—ci. Sur la figure 1 représentant l'ensemble de la machine, on 10 voit en 3 un mécanisme à mouvement intermittent, du type à croix de Malte, actionné par un groupe moto-variateur continu 4 (figure 3), avec volant de. réglage 5 des vitesses, et en 6, une double chaîne munie de tiroirs de contenance 7, articulés et interchangeables selon les formats. Cette chaîne est actionnée par la croix de Malte 3, 15 de façon à accomplir des déplacements ou pas P constants pour chaque phase de travail. Sur l'arbre 8 d'entraînement de la croix de Malte sont disposés des cames 9 et des micro-interrupteurs 10 correspondants pour la commande de toutes les électrovalves d'actionnement des cy-20 lindres pneumatiques montés sur la machine, comme décrit ci-dessous. Pour mieux comprendre la description du fonctionnement, il est utile de diviser la machine en plusieurs groupes, comme le montre la figure 1 : A - groupe magasin; 25 B - groupe rouleaux de poussée; G - groupe trémie; D - groupe plieur latéral longitudinal; E — groupe plieur interne longitudinal; F - groupe plieur latéral transversal; 30 G - groupe plieur interne transversal. La figure 2a représente un fLan 11 déjà découpé. Sur la figure 3a est représenté le magasin 1 de prélèvement des cartons, muni des parois de guidage 12 et d'un battant de maintien 13 à réglage micrométrique qui permet de prélever un carton chaque fois. 35 Les cartons, reposent, au fond du magasin, sur des appuis grillagés 14 (figure 4), disposés alternativement par rapport aux dents 15 placées sur les barres 16 montées sur les chaînes 17. Lorsque les chaînes 17 sont entraînées par une transmission à chaîne 18 de la double chaîne 6, les dents 15, dont la hauteur est inférieure 40 à l'épaisseur du carton à prélever, accrochent une feuille de car 72 16096 3 2135653 ton, la retirent de la partie inférieure du magasin 1 et la conduisent, dans le sens indiqué par la flèche, jusqu'à la butée 19 à l'aide des rouleaux de com.nande 20, dont la rotation rapide est commandée par un moteur autonome 21. En atteignant la butée 19, la 5 feuille de carton, maintenue au centre par des guides latérales 22, actionne un micro-interrupteur 23. Au même moment, la double chaîne 6 se trouve à i'arrêt et un tiroir 7 est placé dans l'axe d'une trémie 2ë. la chaîne 17, entraînée par la double chaîne 6, est également arrêtée, prête pour le 10 prélèvement du carton suivant. Une plaque 24, commandée par un vérin pneumatique 25, ayant reçu du micro-interrupteur 23 le signal de fin de course, descend et pousse le carton dans la trémie 26 jusqu'à ce que celui-ci atteigne le fond du tiroir 7. Pendant cette descente dans la trémie, 15 le plateau est plié suivant les amorces de pliage et les incisions du carton.découpé et perforé. Celui-ci prend alors la forme d'une boîte et conserve cette forme grâce à son insertion dans le tiroir 7 et grâce aux parois fixes de maintien 27. la trémie 26 présente une forme particulière, "ouverte", 20 pour le passage des pans hauts du petit côté du plateau; cette forme permet d'opérer, contrairement aux autres types de machines similaires, un changement rapide de format. Pour la phase de travail suivante, le plateau est transféré dans l'axe des groupes D-E (figure 4). 25 le groupe D, plieur latéral longitudinal, est monté en double sur les deux côtés 5 (figure 5). Il travaille de la façon suivante : au moyen d'une fourchette 29 et d'un arbre 30, un vérin 28 (figure 4) déplace les organes de pliage 31• Ces dèrniers se trouvent au départ (figure 5) en position relevée, puisque le galet 30 d'un levier 32, relié à ces organes, est maintenu par -un ressort 33 en butée sur la partie basse d'une came fixe 34. Cependant, en avançant, le galet du levier 32 monte sur le profil de la came 34 et oblige l'organe 31 à s'abaisser. Sur la figure 5, on voit d'un côté un plieur en position de repos et du côté opposé un plieur 311 ayant 35 terminé l'opération qui lui incombe. Comme on peut le constater, cette opération est accomplie par une action combinéé de poussée en avant et de pivotement de haut en bas. Â ce moment-là, les plieurs se trouvant dans la position 31', le groupe E - plieurs internes longitudinaux - actionné par un vérin pneumatique 35 (figure 5) et 40 coulissant sur des guides 36, descend jusqu'à la position indiquée 4 72 16096 2135653 sur la figure 6 en pliant les pans 37, tandis que les plieurs 31 et 31' reprennent la position de repos de la figure 5• Comme on l'explique plus loin, les plieurs internes s'écartent sous l'action du vérin pneumatique 38, permettant à des plieurs doubles 39 (figures 4 5 et 6) d'accomplir une course X qui a pour résultat de faire entrer des languettes d'assemblage 40 (figure 2) dans des logements correspondants 41. Cette opération s'effectue, bien entendu, pendant l'arrêt accordé à la double chaîne 6 par l'actionnement à croix de Malte. Une fois terminée, les plieurs 39 reculent et le groupe E se re-10 lève, prêt à recevoir le flan suivant. le mécanisme de commande utilisé dans les groupes E-G est représenté à la figure 7. Un vérin pneumatique 42, alimenté par un tuyau flexible 43, actionne une crémaillère 44. Sur l'extrémité extérieure de celle-ci est monté le plieur double 39 (figure 8) du 15 groupe E ou le plieur triple 45 (groupe C). le mouvement de la crémaillère 44 est transmis grâce à un pignon double 46 (figures 7 et 8), à une crémaillère 47. Sur l'extrémité inférieure de celle-ci, on peut monter soit la pièce 39 soit la pièce 45. Avec ce système, l'action du vérin 42 engendre deux courses d'écartement pour pliages 20 internes égaux et symétriques. On remarquera que, comme l'indiquent les figures 7 et 7a, les déplacements Y vers l'extérieur ou vers l'intérieur permettent les variations de format nécessaires. La figure 9 représente, en plan, le dernier poste de pliage. Le déroulement de l'opération est le suivant : sur des arbres 25 48, commandés par des vérins 49 à l'aide de crémaillères 50 et de pignons 51 (figure 10), sont montés les plieurs pivotants 52 qui, comme le montre la figure 11, se trouvent en position horizontale au moment de l'arrivée du plateau. De même, le groupe G- des plieurs internes est relevé. Sur la figure 12, les plieurs 52 ont pivoté de 30 90° et ont commencé le pliage intérieur des pans 53- A ce moment là, l'ensemble formé par les groupes F-E-G - réunis sur un même châssis (figure 11) commandé par un vérin pneumatique 54 (figure 12) et coulissant sur les guides 55-56 (figure 9) - opère sa descente et permet ainsi de compléter le pliage des pans 53• Pendant le passage de 35 la figure 12 à la figure 13, les plieurs 52 reprennent leur position initiale et les plieurs triples 45 enfoncent les pans 53. La figure 14 permet de voir que le groupe G, répétant l'action d'écartement précédemment décrite, introduit, à l'aide des plieurs triples 45, les languettes 57 (figure 2) dans les logements 58 correspondants. 40 Enfin, les plieurs 45 se retirent et la tête portant les 72 16096 2135653 groupes F-(r se relève pour accueillir un nouveau flan, tandis que le flan terminé est acheminé vers la sortie de la machine, où il est recueilli sur une bande transporteuse 59 (figure t). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de 5 réalisation décrit et représenté ici, on peut y apporter des modifications, sans sortir, pour cela, du cadre de l'invention.. 72 16096 6 2135653 1° - Machine à former des récipients tels que plateaux et similaires, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour prélever des feuilles de carton découpées et perforées empilées dans un 5 magasin, des moyens pour placer chacune de ces feuilles dans une trémie qui forme les parois latérales du récipient, des moyens pour le pliage de ces parois vers l'intérieur en doublant l'épaisseur du carton, des moyens pour comprimer l'intérieur de ces pliages,le conteneur étant placé pendant cette opération dans un tiroir de trans-10 port et de guidage. 2° - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend une chaîne commandée par un mécanisme à croix de Malte et qui actionne des organes d'accrochage qui prélèvent les cartons, l'un après l'autre, à la base du magasin et les transpor-15 tent, à l'aide de rouleaux, jusqu'à l'entrée de ladite trémie. 3° - Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que ladite chaîne actionnée par ledit mécanisme est munie d'une série de tiroirs de transport, chacun de ces tiroirs possédant, comme la trémie, des parois réglables qui permettent de changer le for-20 mat du récipient à former. 4° - Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de pliage latéral et longitudinal des parois comprennent un équipement mobile, commandé par un vérin à mouvement composé de haut en bas. 25 5° - Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens de pliage des parois internes comprennent un vérin commandant une double crémaillère déterminant la disposition angulaire des têtes d'écartement de l'intérieur vers l'extérieur. 30 6° - Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5i caractérisée en ce que les moyens de pliage transversal comprennent un dispositif à crémaillère actionnant des plieurs pivotants. 7° - Machine suivant l'une quelconque des revendications 35 1 à 6, caractérisée en ce que tous les mécanismes des différentes phases de travail se mettent en marche après l'intervention de moyens électriques de contrôle de chaque phase.