Brevet FR2129817A1 — publié le 19721103

Pour l'exécution de certains travaux, il est courant d'adapter à l'avant d'un tracteur agricole un chargeur frontal constitué par deux brancards rigides pivotants associés à des vérins hydrauliques de levage et portant, en bout, un outil quelconque à position fixe ou mobile le plus souvent autour d'un axe horizontal. En général, les chargeurs du type ci-dessus peuvent recevoir des outils différents permettant d'exécuter un certain nombre de travaux, mais ne sont pas conçus de façon à présenter un caractère polyvalent autorisant une gamme étendue de manoeuvres ou d'opérations de levage combinées. En particulier, les chargeurs ne permettent pas de procéder, par exemple indifféremment, à l'exécution de certains travaux, à la manutention de charges différentes et, surtout, à l'élévation, à la pose et à la dépose de charges palettisées depuis, ou à partir d'une plate-forme de chargement. Pour l'exécution de ces travaux divers, il y a donc lieu à chaque fois de procéder au démontage d'un chargeur de type déterminé pour le remplacer par un chargeur d'un type différent. Ces opérations sont longues et difficiles et nécessitent le plus souvent des surfaces d'appui planes et stables pour l'alignement des pièces d'accrochage. La présente invention vise à résoudre le problème ci-dessus en créant un nouveau chargeur frontal à brancards pivotants et articulés présentant un caractère polyvalent pour la plupart des opérations ou manutentions susceptibles de se présenter au sein d'une activité agricole. Conformément à l'invention, le chargeur frontal à brancards pivotants et articulés adaptable sur le bâti d'un tracteur agricole est caractérisé en ce qu'il comprend deux brancards sensiblement parallèles constitués par deux bras montés articulés par leurs parties postérieures sur le bâti qui supporte également deux vérins de relevage accrochés auxdits bras dont les parties terminales antérieures sont reliées par deux articulations alignées suivant un axe commun horizontal à deux avant-bras portant par leurs parties terminales antérieures un outil de travail amovible, lesdits avant-bras étant, par ailleurs, reliés au bâti du tracteur par deux poutres de réaction constituant avec les bras et les parties correspondantes du bâti et des avant-bras deux quadrilatères déformables. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, aux dessins annexes. La fig. 1 est une élévation latérale du chargeur frontal conforme à l'invention. La fig. 2 est une coupe partielle montrant, à plus grande échelle, un détail de réalisation du chargeur. La fig. 3 est une coupe transversale prise suivant la ligne III-III de la fig. 2. La fig. 4 est une élévation latérale montrant une variante de mise en oeuvre du chargeur frontal. La fig. 5 est une vue en plan prise sensiblement suivant la ligne V-V de la fig. 4. Suivant la fig. 1, le chargeur frontal est constitué par deux brancards 1 articulés par leurs parties terminales postérieures sur un bâti 2 fixé de façon amovible sur le châssis 3 d'un tracteur agricole 4. Dans l'exemple représenté, le bâti 2 est formé par deux ensembles indépendants comprenant chacun une membrure horizontale 5 et une membrure sensiblement verticale 6 montées par des organes d'accouplement 7 et 8 sur des mains 9 et 10 adaptées de façon réglable sur un cadre 11 fixé au châssis 3. Les brancards 1 sont de la sorte articulés par des axes 12 sur les membrures 6. Il est toutefois évident que la disposition décrite ci-dessus n'est donnée qu'à titre d'exemple et ne concerne pas directement l'objet de l'invention qui pourrait être adapté à l'avant du tracteur agricole 4 par des moyens différents comprenant, notamment, deux poteaux ou montants latéraux fixés sur le châssis 3 à l'aplomb, en-deçà ou au-delà de l'essieu avant. Les brancards 1 sont constitués par deux bras principaux coudés 13 tubulaires ou non, reliés l'un à l'autre par des entretoises ou traverses 14. Les parties terminales 13a coudées délimitent des paliers pour le montage d'axes 15 assurant la fixation de tiges de pistons 16 de deux vérins 17 dont les corps sont, par ailleurs, articulés par des axes 18 sur le bEti 2, en l'occurrence sur les membrures 6. Les parties terminales coudées 13a sont reliées par des articulations 19 à deux avant-bras 20 qui sont réalisés sensiblement de la même façon que les bras 13 pour être reliés l'un à l'autre par une ou des entretoises ou traverses 21. Les parties terminales antérieures des avant-bras 20 sont conformées pour supporter un outil de travail 22 représenté sous la forme d'une coquille 23 ou d'une pelle comportant à sa partie inférieure des fourches 24. L'outil 22 est du type pivotant et forme, à cet effet, deux pattes latérales 25 articulées par deux axes ou tourillons 26, alignés horizontalement, sur les parties terminales antérieures des avant-bras 20. Le dos de l'outil 22 comporte une butée 27 coopérant avec un verrou escamotable 28 susceptible d'être commandé, contre l'action d'un organe de rappel 29, directement à partir du poste de conduite du tracteur 4. L'outil 22 occupe ainsi normalement la position de chargement représentée à la fig. 1 mais peut être également déverrouillé dans le cas où il y a lieu de procéder au déchargement de la charge élevée. le verrou 28 est, de préférence, monté ou adapté sur la traverse 14 reliant les avant-bras 20. lies articulations de liaison entre les bras 13 et les avantbras 20 peuvent être constituées respectivement de plusieurs façons convenables, notamment comme cela est représenté aux fig.2 et 3, par un noyau ou axe cylindrique 30 rendu solidaire des extrémités des parties terminales coudées 13a.Dans l'exemple illustré, ces parties terminales sont constituées sous la forme de caissons enveloppants tubulaires et les noyaux ou axes cylindriques 30 sont montés ou fixés pour s'étendre intérieurement à ces derniers. lies noyaux ou axes cylindriques 30 sont prévus coopérer avec des chapes 31 portées par les extrémités postérieures des avant-bras 20. La liaison entre les chapes 31 et les noyaux ou axes cylindriques 30 est complétée par la mise en place d'un moyen dé verrouillage 32, tel qu'une broche 33, traversant les ailes 34 et 35 des chapes 31 dans lesquelles elle est maintenue par l'intermédiaire d'une goupille 36. La broche 33 peut, bien entendu, être remplacée par tout autre organe de blocage en forme de clavette ou de coin à montage ou démontage automatique. Les avant-bras cG comportent, par ailleurs, deux points d'articulation 37 qui sont, de préférence, formés dans le présent exemple par des consoles suspendues 38 prolongeant les ailes 35 des chapes 31 pour être rendues solidaires des faces inférieures des avant-bras 20. Les points d'articulation 37 sont prévus pour le montage de deux poutres de réaction 39 articulées par des axes 40 sur le bâti 2. Les poutres de réaction 39, les bras 13 et les parties du bâti 2 et des avant-bras 20, comprises entre les points d'articulation 12, 40 et 19,37, forment deux quadrilatères déformables de liaison s'opposant à toute possibilité de pivotement libre indépendant des avant-bras 20 par rapport aux bras 13 autour des articulations 19. Le chargeur frontal, décrit ci-dessus, fonctionne de façon classique et permet en commandant le tracteur 4 en marche avant de charger l'outil 22 occupant la position représentée en trait plein à la fig. 1. Lorsqu'il y a lieu d'élever la charge prise par ou placée dans l'outil 22, le conducteur commande l'alimentation des vérins 17 pour produire l'élévation du brancard 1 autour des axes 12. Au cours de ce pivotement, les poutres de réaction 39 des deu ~quadrilatères déformables entrainent un pivotement relatif partiel des avant-bras 20 par rapport aux bras 13 autour des articulations 19 pour maintenir toujours l'outil 22 dans une position évitant tout risque de dégagement ou de chute de la charge élevée même jusqu'à la position de pivotement maximal des brancards 1 telle que représentée en traits mixtes à la fig. 1.On est ainsi assuré, dans tous les cas, d'une grande stabilité de la charge élevée qui peut être déchargée en agissant depuis le poste de conduite du tracteur 4 pour neutraliser le verrou 28. Pour régler initialement l'aplomb ou l'incidence relative de l'outil 22 par rapport à un plan de référence, tel que le plan horizontal, il peut être prévu de faire comporter au bâti 2 plusieurs points de fixation ou de montage des axes d'articulation 40. Toutefois, pour offrir une plus grande souplesse de réglage d'incidence, il a été trouvé avantageux de constituer chaque poutre de réaction 39 par l'intermédiaire d'un vérin 41 hydraulique à double effet dont l'alimentation intermittente peut être assurée par une commande sélective mise à la disposition du conducteur du tracteur 4. il est alors possible au cours d'une phase de pivotement du brancard 1 d'ajuster ou de modifier l'inclinaison relative de l'outil 22 selon les besoins ou nécessités en fonction du travail à exécuter. Comme cela ressort de ce qui précède le chargeur frontal selon l'invention est susceptible d'exécuter les mêmes travaux qu'un chargeur traditionnel, mais permet en plus de soumettre, en fin de course ou le long de la plage angulaire de pivotement des brancards, 1 'outil de travail à un déplacement angulaire relatif indépendant secondaire en commandant les vérins 41 des deux quadrilatères déformables pour faire pivoter relativement les avant-bras 20 autour des articulations 19.La charge élevée peut ainsi être maintenue de façon sensiblement parallèle au plan de référence ou être amenée éventuellement dans un plan faisant avec ledit plan de référence un angle inférieur, égal ou supéflar à -00. Cette possibilité permet, dans certains cas particuliers, d'envisager un chargement par l'avant et, selon la construction de l'outil 22, un déchargement par l'arrière, uniquement en faisant pivoter relativement dans le sens de la flèche 9 les avantbras 20 autour des articulations 1, lorsque le brancard 1 a été amené en pivotement partiel ou complet. La fig. 4 illustre un des avantages de la construction du chargeur frontal suivant l'invention. Dans cet exemple, les avant-bras 20a supportent directement par des axes d'articulation 42 les vérins 41 qui sont, par ailleurs, articulés sur le bâti 2, de manière à former avec les bras 13 et les parties correstondantes dudit bâti et des avant-bras comprises entre les points d'articulation 12, 40 et 19, 42 deux parallélogrammes déformables susceptibles d'être transformés toutefois en quadrilatères déformables en commandant l'extension ou la rétraction des vérins 41.Les parties terminales antérieures des avantbras 20a sont reliées entre elles par une traverse 43 du type en caisson dans laquelle peuvent être montées, suivant deux écartements particuliers, des fourches 44 s'étendant à angle droit par rapport au plan défini par les avant-bras 20a. L'ensemble de ce dernier et des fourches 44 constituent ainsi un élévateur, notamment pour la manutention et l'élévation de charges sur palettes formées d'une façon connue dan la technique de la manutention. Il est ainsi possible de procéder à la prise en charge de palettes et d'assurer leur élévation suivant un plan parallèle à celui de référence jusqu'à une hauteur maximale correspondant à l'amplitude de pivotement des brancards déterminée par les vérins 17. Comme cela ressort de ce qui précède, les moyens mis en oeuvre, selon l'invention, permettent de réaliser un chargeur frontal du type polyvalent susceptible d'être utilisé pour l'exé cution de travaux de natures diverses sans qu'il soit nécessaire de démonter ou de remonter la partie constitutive principale dudit chargeur, à savoir les bras 13, les vérins 17, les vérins 41 et le bâti 2. En effet, lorsqu'il y a lieu d'adapter le chargeur frontal en fonction de la nature particulière des travaux à exécuter, il suffit de désolidariser les avant-bras 20 pour les remplacer par les avant-bras 20a, ce qui peut être effectué de façon rapide par le démontage et le remontage des articulations 19 et des points de liaison 37 et 42 entre ces avantbras et les vérins 41. 'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation, représenté et décrit en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. RE\(ENDlCT10N 1 - Chargeur frontal à brancards pivotants et articulés adaptable sur le bâti d'un tracteur agricole, caractérisé en ce qu'il comprend deux brancards sensiblement parallèles constituée par deux bras montés articulés par leurs parties postérieures sur le bâti qui supporte également deux vérins de relevage ac crochés auxdits bras dont les parties terminales antérieures sont reliées par deux articulations alignées suivant un axe commun horizontal à deux avant-bras portant par leurs parties terminales antérieures un outil de travail amovible, lesdits avant-bras étant, par ailleurs, reliés au bâti du tracteur par deux poutres de réaction constituant avec les bras et les parties correspondantes du bâti et des avant-bras deux quadrilatères déformables. 2 - Chargeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les poutres de réaction reliant les avant-bras au bâti du tracteur sont réalisées et montées articulées à la fois sur les avant-bras et sur le bâti pour former avec les bras correspondanX deux parallélogrammes déformables. 3 - Chargeur suivant l'une des revendications 1 et- 2, caractérisé en ce que les poutres de réaction reliant les avant-bras au bâti du tracteur sont constituées par des vérins hydrauliques. 4 - Chargeur suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les brancards sont constitués par deux bras entretoisés coudés dont les parties terminales antérieures comportent deux axes destinés à être logés à l'intérieur de deux chapes formées en bout des parties terminales postérieures des avant bras, la solidarisation des axes et des chapes étant assurée par un moyen de blocage. 5 - Chargeur suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les chapes sont formées en bout de deux consoles rapportées sur les avant-bras pour former deux points d'articulation suspendus pour le montage des parties terminales correspondantes des poutres de réaction. 6 - Chargeur suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les poutres de réaction sont montées sur les avant-bras par des joints d'articulation portés directement par lesdits avant-bras. 7 - Chargeur suivant l'une des revendications 1 à 6, carac térisé en ce que les avant-bras portent par leurs parties terminales antérieures un outil de travail pivotant normalement maintenu dans une position stable par l'intermédiaire d'un verrou susceptible d'être neutralisé à partir du poste de conduite du tracteur. 8 - Chargeur suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les parties terminales antérieures des avantbras portent une traverse rigide du type en caisson délimitant des organes de fixation et de mise en place amovible pour deux fourches parallèles constituant avec lesdits avant-bras un élévateur à palettes.