Brevet FR2129995A1 — publié le 19721103

La présente invention a pour objet un dispositif faisant office de ventouse à l'égard de pièces de rigidités diverses présentant des surfaces planes ou courbes telles que plaques ou feuilles de caoutchouc ou élastonère, produits à l'état pâteux, tissus, tales métalliques et panneaux de verre, tuyaux. tes dispositifs connus de ventouses utilisés en manutention font appel à une source de dépression, par exemple l'aspiration d'un compresseur refoulant en général à l'air libre. Ces dispositifs présentent l'inconvénient dtadhérer à la pièce à manutentionner et dty engendrer des contraintes mécaniques au niveau des parties en contact matériel, dsoù des déformations ou même des ruptures selon les caractéristiques mécaniques de ladite pièce. A l'inverse, ils peuvent eux-mêmes Qtre endommagés ou colmatés par l'aspiration de corps solides ou d'émanations corrosives en provenance de celle-ci, par sa température, sa rugosité, sa consistance etc... te dispositif de la présente invention se distingue radicalement de ces dispositifs connus par la mise en oeuvre d'un soufflage de fluide sous pression sur la pièce à manutentionner et par l'établissement d'un jeu le maintenant à un certain écart de celle-ci. On évite de la sorte les inconvénients signalés plus haut des dispositifs connus. te dispositif conforme à la présente invention comporte essentiellement une buse périphériqueoeientée vers l'extérieur et alimentée en fluide sous pression pour produire un jet au ras de la surface de la pièce à manutentionner, engendrant ainsi par effet de trompe une dépression dans un espaceintersticiel de faible épaisseur ménagé entre ladite surface et une contreface du dispositif. Cette contre-face épouse avantageusement la forme plane, incurvée ou autre de la surface en regard de la pièce à manutentionner afin que la faible épaisseur de cet espace intersticiel soit assez uniformément répartie. Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, la buse est en forme de fente et le jet inducteur qui en sort constitue un voile fluide, ce qui améliore l'efficacité de l'effet de trompe. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif fera bien comprendre comment l'invention peut titre réalisée. ta figure 1 est une vue schématique en coupe verticale d'un mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est une vue en perspective de la figure 1. La figure 3 montre également en perspective une variante de réalisation. La figure 4 est une vue en coupe d'une autre variante de réalisation. La figure 5 est une vue en perspective avec arrachement partiel, montrant le dispositif mobile le long d'une surface. te dispositif représenté sur les figures i et 2 comprend un corps tronconique creux i se terminant par une embase annulaire évasée 2 et raccordé, par une tubulure 3, à une source de fluide sous pression schématisée par la flèche F. Dans le corps creux 1 et au droit de son embase 2 est fixée, par exemple au moyen d'une colonnette filetée 4, une pièce conique 5 convenablement conformée pour présenter d'une part une face latérale 5a délimitant avec la paroi du corps creux 1 une buse annulaire 6 et d'autre part une base plane libre 5b. Lorsqu'on alimente le dispositif en fluide sous pression et qu'on l'amène à proximité de la surface supérieure d'une pièce 8 à manutentionner, par exemple une tôle ou une plaque de verre, de manière qu'un espace intersticiel 9 de faible épaisseur soit ménagé entre la pièce 8 et la base 5b, il se crée dans cet espace intersticiel une dépression sous l'effet de trompe du voile annulaire inducteur éjecté de la buse 6. te mélange de fluide inducteur issu de celle-ci et de fluide induit provenant de l'espace intersticiel 9 sort par le canal annulaire 10 délimité par ltembase 2 et la pièce 8, l'ensemble 6-10 constituant un venturi annulaire dont le col est en 7.La dépression qui se manifeste dans espace intersticiel 9, s'exerce sur la surface circulaire Si engendrant sur la plaque 8 une force d'attractions donc de sustentation correspondante, Ainsi le dispositif qui vient d'entre décrit assure la sustentation de la plaque 8 avec une pression régulièrement répartie ; il présente également la particularité de stabiliser cette plaque en sustentation par effet de venturi : lorsque la distance qui sépare la base plane 5b de la plaque 8 diminue, la pression (qui est différente de la pression atmosphérique) d'abord négative diminue (en valeur absolue, augmente en valeur réelle), s'annule puis devient positive lorsque la distance est inférieure à une valeur critique qui dépend en particulier de la dimension du col 7 t à ce moment est constitué un coussin de fluide sustentateur qui s'oppose au contact. On notera, sur la figure 2, que le dispositif peut dans une certaine mesure déborder de la plaque 8 tout en conservant ses propriétés d'attraction ou de sustentation. Un tel dispositif s'applique également à des produits dd.filant verticalement, pour stabiliser ceux-ci (dans les séchoirs à papier et tissus par exemple). il peut assurer, en plus de la sustentation, le chauffage ou le refroidissement des produits, le lavage-dégraissage ou tout autre traitement du produit à l'aide du fluide moteur. Bien entendu, la forme de la ventouse sera adaptée aux articles à manutentionner. Si elle est circulaire dans les figures i et 2; elle peut en variante être bidimensionnelle comme montré sur la figure 3. La ventouse peut également entourer complètement les pièces à manutentionner (figure 4) et présenter par exemple la forme d'un palier il, le soufflage s'effectuant radialement sur une pièce cylindrique 8' par la buse annulaire 6', la source de fluide sous pression étant schématisée par la flèche Fl dans le conduit 12. La figure 5 illustre un mode de réalisation dans lequel le corps i, solidaire du chassies schématisé en 100 d'une machine (un véhicule suspendu par exemple), se déplace le long dune surface qui est constituée par exemple par une voie 80 en forme de tube. il est bien évident que la surface peut présenter toutes sortes de formes et être par exemple plane comme la plaque 8 sus-mentionnée, sans sortir du cadre de la présente invention. ta machine représentée sur la figure 5 est une machine suspendue à une voie mais bien entendu elle pourrait très bien etre au-dessus de la voie. REVEEDIGAtIONS 1. Dispositif de type ventouse pouvant coopérer avec des surfaces et applicable notamment à la manutention, caractérisé par la mise en oeuvre d'un soufflage de fluide sous pression sur les surfaces et par ltétablissement d'un jeu maintenant un certain écart entre les parties adjacentes du dispositif et lesdites surfaces. 2. Dispositif selon la revendication 1j dans lequel le soufflage de fluide sous pression s'effectue par une buse périphérique orientée vers l'extérieur pour produire un jet au ras des surfaces de coopération, engendrant ainsi par effet de trompe une dépression dans un espace interne délimité par ces surfaces et une paroi incorporée au dispositif. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel ladite paroi s'étend à proximité et plus ou moins parallèlement auxdites surfaces et délimite avec celles-ci un espace intersticiel de faible épaisseur où se manifeste ladite dépression. 4. Dispositif selon la revendication t, 2 ou 3, dans lequel le soufflage de fluide sous pression s'effectue par une buse en forme de fente produisant un voile fluide constituant un jet inducteur laminaire. 5. Dispositif selon la-revendication 3, dans lequel ladite paroi épouse sensiblement la forme des surfaces de coopération. 6, Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les surfaces de coopération sont constituées par des pièces à manutentionner. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les surfaces de coopération sont constituées par des voies pour des machines.