Brevet FR2124198A1 — publié le 19720922

La présente invention est relative à un treuil d'un type nouveau, destiné à assurer la commande du chariot de flèche d'une grue à tourd On sait que le treuil est géneralenient logé à l'intérieur de la flèche, près du ât de la grue. Etant donné que la floche posz sède le plus souvent une section transversale triangulaire, le treuil est soumis à des impératifs d'encombrement très stricts. De plus, lorsque la grue possède une flèche de grande longueur, ce qui correspond à la tendance actuelle, le treuil doit permet tre d'enrouler une grande longueur du brin avant et du brin arrière du câble commandant la translation du chariot de flèche Le problème est donc de loger à l'intérieur de la flèche des tambours possédant une grande capacité d'enroulement, tout en conservant au treuil un encombrement total réduit. Une autre difficulté résulte de la nécessité où l'on se trouve de iii-aintenir toujours tendus le capable avant et le câble arrière du chariot de flèche. Si les câbles venaient à se deten- dre, on observerait des à-coups au démarrage du chariot, ce qui est inacceptable quand celui-ci porte une lourde charge. Pour éviter ces inconvénients, diverses solutions ont été ,proposées, notamment l'emploi d'une poulie de renvoi d'extrémité de flèche constamment rappelée par un ressort. Cette disposition ne donne pas satisfaction car, outre sa difficulté de montage, elle conduit à utiliser un ressort qui travaille en permanence. La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients en réalisant un treuil à grande capacité d'enroulement, à faible encombrement transversal, capable de maintenir automatiquement à une valeur prédéterminée1 la tension des câbles de commande du chariot. Un treuil selon l'invention comprend un moteur électrique dont l'arbre est équipé à ses deux extrémités d'une poulie à embrayage et il est caractérisé en ce que parallèlement à l'axe de ce moteur et à coté de lui, on dispose les axes alignés de deux tambours È' câble dont chacun possède un ensemble pouliefrein couplé sur un réducteur logé à l'intérieur du tambour, la poulie de chaque ensemble étant reliée par des moyens d'entra4necl ment à la poulie embrayable correspondante du moteur. Suivant une autre caractéristique de l'invention, on uti lise un moteur électrique dont les poulies sont équipées d'embrayages à courants de Foucault, les freins des deux ensembles poùlie-frein des tambours étant euxZmêmes à commande électrique. Suivant une autre caractéristique de l'invention, on dispose le treuil transversalement à l'intérieur de la flèche de la grue, c'est-à-dire avec l'axe du moteur et l'axe des tambours orientés perpendiculairement à l'axe longitudinal de la flèche, l'un des tambours recevant l'extrémité du câble avant qui sty enroule, alors que l'autre tambour reçoit l'extrémité du câble arrière enroulé en sens inverse, le câble avant et le câble arrière étant enfin ancrés chacun à la manière habituelle à l'a- vant et à l'arrière du chariot distributeur de la flèche de grue0 Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caracteristiques de l'invenZ tien. Figo 1 est une vue en elévation d'une grue équipée d'un treuil selon l'invention pour la commande du chariot de flèche. Figo 2 est une vue en plan du treuil considéré isolément. Le treuil illustré sur les dessins comprend 10- deux tambours indépendants 1 et 2 placés dans le prolongement l'un de l'autres suivant un axe géométrique 3 qui est dis- posé transversalement par rapport à l'axe longitudinal de la flèche 34 de la grue 20 un câble avant 4 dont une extrémité est fixée sur le tambour 1, alors que son autre extrémité 5 est fixée sur l'avant du chariot distributeur 6 de la flèche 34, après passage autour d'une poulie de renvoi 7 située à l'extrémité de la flèche 34 30 un câble arrière 8 dont une extrémité est fixée sur le tabouer 2, alors que son extraite opposée 9 est ancrée sur l'arrière du chariot 6, après passage sur une poulie de renvoi 10 située sur la flèche 34, au voisinage du mât 11 de la grue 40- deux réducteurs 12 et 13 logés chacun respectivement à l'intérieur du tambour 1 ou du tambour 2, chaque réducteur servant à l'entraînement du tambour 1 ou 2 considéré 5 6 - un ensemble analogue à poulie 16 et à frein 17 équipant le réducteur 13 du tambour 2 70- un ensemble moteur 18 à deux embrayages à courants de Foucault 19 et 20 permettant de commander individuellement l'une ou l'autre ou les deux, des poulies 21 et 22 équipant les deux extrémités de l'arbre tournant 23 du moteur 18 8 - des courroies sans fin 24 reliant les poulies 21 et 14 9 - des courroies sans fin 25 reliant les poulies 22 et 160 Le fonctionnement est le suivant Le moteur 18 est aliment par le réseau et il tourne à vitesse constante. Si les embrayages 19 et 20 ne sont pas alimentés, les freins de sécurité 15 et 17 étant serrés, le chariot 6 reste immobile. Pour déplacer le chariot 6 vers l'avant (flèche 26) on desserre les freins 15 et 17, on excite. l'embrayage 19 avec un courant d'une certaine intensité, et on excite l'embrayage 20 avec une intensité inférieure à celle du courant de l'embrayage ge 19. Ainsi, ltembrayage 19 est entraîné en rotation et actionne le tambour 1 qui enroule le câble avant 4. Le chariot 6 tire sur le câble arrière 8, lequel entraîne en rotation inverse le tambour 2 sur lequel le câble 8 se déroule. Le tambour 2 entra- ne alors l'inducteur de ltembrayage 20 en rotation suivant une direction inverse de celle de l'arbre 23 du moteur 18.On voit donc se développer au niveau de ltembrayage 20, un couple rosis~ tant qui s'oppose au déroulement du câble 8 et maintient celui ci sous une tension mécaniquc convenablement choisie. Pour déplacer le chariot 6 vers l'arrière (flèche 27), il suffit que l'embrayage 20 soit plus excité que l'embrayage 19 et le mouvement inverse se produit. Pour faire varier la vitesse du chariot 6, il suffit que le courant dans l'embrayage correspondant au sens du déplacement soit plus ou moins grand par rapport au courant dans ltembraya- ge assurant la tension du câble antagoniste. A cet effet un dispositif électronique peut adapter automatiquement le courant circulant dans l'inducteur à la vitesse choisie. Les câbles 4 et 8 pouvant s'enrouler chacun sur plusieurs couches (ce qui permet de réduire les dimensions des tambours 1 et 2 par rapport aux systèmes conventionnels), la différence des diamètres d'enroulement sur les tambours 1 et 2 est compensée par le glissement des embrayages à courants de voucault 19 et 20. On voit que ce système présente deux avantages essentiels - dune part il maintient automatiquement constante la tension des deux câbles 4 et 8 - autre part il permet de compenser automatiquement l'allongement des câbles lors de l'allongement ou du raccourcissement de la flèche. De plus, il permet de faire avancer ou reculer à volonté le chariot 6, à partir dtun moteur 18 tournant constamment dans le même sens0 R E V E N D I C A T I O N S 1- Treuil notamment pour la commande du chariot de flèche d'une grue à tour, comprenant un moteur électrique dont l'arbre est équipé à ses deux extrémités d'une poulie embrayage et caractérisé en ce que parallèlement à l'axe de ce moteur et à cSté de lui, on dispose les axes alignés de deux tambours à câble dont chacun possède un ensemble pouloFfrein couplé sur un réducteur logé à l'intérieur du tambour, la poulie de chaque ensemble étant reliée par des moyens d'entraînement à la poulie embrayable correspondante du moteur. 2- Treuil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qitil comprend un moteur électrique dont les poulies sont équipées d'embrayages courants Foucault, les freins des deux ensem- bles poulie-frein des tambours étant eux-mêmes à commande électrique. 3- Treuil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est disposé transversalement à l'intérieur de la flèche de la grue, c'est-à-dire avec l'axe du moteur et l'axe des tambours orientés perpendiculairement à l'axe longitudinal de la flèche, l'un des tambours recevant l'extrémité du câble avant qui 's'y enroule, alors que l'autre tambour reçoit l'extrémité du câble arrière enroulé en sens inverse, le câble avant et le câble arrière étant enfin ancrés chacun à la manière habituelle à l'avant et à l'arrière du chariot distributeur de la flèche de grue. 4- Treuil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de liaison de chaque pouliewembrayage à la poulie frein correspondante sont constitués par des courroies sans finO 5- Treuil suivant les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que la commande électrique des embrayages est prévue pour maintenir automatiquement constante la tension des deux câbles, tout en compensant automatiquement l'allongement de ces câbles.