Brevet FR2110372A1 — publié le 19720602

La présente invention concerne la fabrication de tuyaux ou tubes évasés et, en particulier, un procédé et un appareil pour l'évasement automatique et en continu d'extrémités choisies de tuyaux extrudés sur machines automatiques. 5 On a déjà proposé d'évaser les extrémités de tuyaux, fabriqués par extrusion, par une opération qui est pi1 esque complètement commandée manuellement. La nécessité d'évaser ces extrémités découle du fait qu'en règle générale, l'une des extrémités du tube ou du tuyau doit être élargie pour recevoir une extrémité d'un tuyau voisin, afin de former une canalisation continue. En 10 principe, on élargit le tuyau depuis son diamètre à l'état extrudé jusqu'à un diamètre plus grand, sous la forme d'une douille destinée à recevoir le tuyau voisin et, dans la partie ainsi élargie, on forme un repli annulaire destiné à recevoir un joint d'étanchéité qui empêche toute fuite au droit des joints. Les tuyaux extrudés comportent généralement, au voisinage de l'extré-15 mité à évaser, une partie de paroi épaissie du fait que cette extrémité doit être étirée au cours de l'opération d'évasement et qu'elle perd ainsi quelque peu de son épaisseur. Etant donné que la partie évasée sera soumise à la même pression que la partie non évasée du tuyau, son épaisseur doit être la même que celle du reste du tuyau afin de résister à cette pression. Dans le brevet 20 américain n° 3 264 383 est décrit un procédé pour fabriquer des tuyaux ou tubes avec épaississement de la partie de paroi terminale. Comme décrit dans ce brevet, on épaissit par l'intérieur une partie de la paroi du tuyau en rédujL sant, à intervalles prédéterminés, la vitesse d'étirage à la sortie de la boudineuse. Les tuyaux sont alors tronçonnés à l'emplacement de la section à 25 paroi épaissie pour former les sections terminales, à paroi épaissie, de deux tuyaux successifs. On voit ainsi qu'à mesure que les tuyaux sont retirés un à un de la boudineuse, les extrémités à paroi épaissie de deux tuyaux successifs sont situées aux extrémités opposées de ces mêmes tuyaux. De ce fait, si la partie terminale à paroi épaissie du premier tuyau sortant de la boudineuse 30 est à l'extrémité postérieure de ce tuyau, la partie terminale à paroi épaissie du tuyau suivant se trouve à l'extrémité antérieure de ce second tuyau. Dans les appareils à commande manuelle, antérieurement proposés pour l'évasement des tuyaux, on prend les tuyaux à paroi terminale épaissie au sortir de la boudineuse et on les décharge alternativement sur l'un et l'autre 35 côtés de la boudineuse, sur des chariots de manutention. Ces chariots sont alors transportés à un poste d'évasement où un ouvrier déplace manuellement chaque tuyau vers des rails d'alimentation et nettoie l'intérieur de chacune des extrémités avec un tuyau souple relié à une source d'air comprimé, ce tuyau envoyant un violent jet d'air qui détache les rognures provenant du 71 36613 2 2110372 tronçonnage et se trouvant à l'intérieur de chacune des extrémités du tuyau. Cette opération effectuée, l'ouvrier trace sur chaque tuyau, à une distance déterminée de l'extrémité mâle, c'est-à-dire non épaissie, de celui-ci une ligne de repère qui indique la profondeur admissible pour l'insertion de 1' extrémité mâle du tuyau dans l'extrémité évasée du suivant lorsqu'on installe la canalisation, afin d'aider les ouvriers chargés de la pose à aligner et assembler correctement les tuyaux de manière étanche. Une fois nettoyés et marqués d'un repère, les tuyaux sont transportés à un poste de chauffage où toutes les extrémités à paroi épaissie d'une série de tuyaux sont chauffées pour amollir la matière dont ces tuyaux sont généralement constitués. Il peut notamment s'agir d'une matière plastique telle que du chlorure de polyvinyle ou du polyéthylène. Dès que les extrémités des tuyaux sont convenablement chauffées, l'ouvrier transfère les divers tuyaux à un poste d'évasement où il place manuellement chacun d'eux, ramolli, en alignement sur un mandrin élargisseur tel que celui utilisé dans l'appareil d'évasement de tuyaux décrit dans le brevet américain n° 3 205 535. Après que l'extrémité du tuyau a été convenablement ajustée sur le mandrin élargisseur, l'ouvrier appuie sur les boutons de commande appropriés pour actionner l'appareil d'évasement et l'opération est par conséquent accomplie automatiquement, comme décrit dans le brevet précité. Dès que l'évasement est terminé, l'ouvrier transfère le tuyau sur des rails de déchargement et répète le traitement d'évasement sur le tuyau suivant, venant d'être retiré du poste de chauffage. On répète l'opération jusqu'à ce qu'un nombre prédéterminé de tuyaux aient été évasés et stockés sur des rails de déchargement ou autre support analogue. L'ouvrier doit alors interrompre le traitement d'évasement et charger sur un chariot à sangles les tuyaux ainsi évasés. Sur ces chariots, il est souhaitable que les tuyaux soient posés tête-bêche les uns contre les autres, l'extrémité évasée d'un tuyau étant placée contre l'extrémité mâle du tuyau voisin. Pour y parvenir, un tuyau sur deux, déchargé de l'appareil d'évasement, doit être soulevé au-dessus de la tête de l'ouvrier et celui-ci doit le faire pivoter de 180° pour l'orienter convenablement pour le chargement sur chariot. On voit donc que ce procédé manuel est dangereux et nécessite le travail, pénible et à plein temps, d'au moins un ouvrier pour guider et manuten-. tionner les tuyaux pendant ces diverses opérations. Pour des tuyaux d'un diamètre supérieur à 10 cm et d'une longueur supérieure à environ 6 m, il faut au moins deux ouvriers pour effectuer les nombreuses manutentions des tuyaux entre les diverses opérations. De plus, l'opération d'évasement doit être interrompue pendant toutes les périodes où l'ouvrier doit quitter son poste et le rendement classique de l'opération d'évasement est de 20% inférieur au ren- 71 35613 3 2110372 dement de la chaîne d'extrusion. Il en résulte la production d'un excès de tuyaux qui doivent être stockés non évasés pour l'être ultérieurement, lorsque le matériel d'évasement et les ouvriers seront de nouveau disponibles. L'invention a donc pour objet un procédé automatique pour l'évasement 5 de tuyaux avec un appareil qui effectue automatiquement l'évasement d'extrémités choisies de tuyaux en une série continue d'opérations et sensiblement à la même vitesse que celle à laquelle les tuyaux sortent de la boudineuse. Le nouveau procédé conforme à l'invention pour l'évasement simultané, par un traitement en coitlnu, d'extrémités choisies de paires, de tuyaux est 10 caractérisé notamment en ce qu'on amène de manière séquentielle lesdits tuyaux à un poste de réception, en ce qu'on transfère lesdits tuyaux dudit poste de réception aux premiers postes respectifs, en ce qu'on nettoie les deux extrémités de chacun desdits tuyaux auxdits premiers postes respectifs, en ce qu'on transfère lesdits tuyaux desdits premiers postes 'âux deuxièmes postes respec-15 tifs, en ce qu'on chauffe une extrémité choisie de chacun desdits tuyaux :.ux dits deuxièmes postes, en ce qu'on transfère lesdits tuyaux desdits deuxièmes postes aux troisièmes postes respectifs, en ce qu'on évase lesdites extrémités choisies auxdits troisièmes postes et en ce qu'on transfère lesdits tuyaux desdits troisièmes postes à un poste de déchargement. 20 L'invention a également pour objet un appareil pour la mise en oeuvre du procédé précité. Cet appareil est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend un poste de réception, des moyens de transfert desdits tuyaux dudit poste de réception à plusieurs postes de traitement comprenant deux premiers postes pour accueillir respectivement lesdits tuyaux, des moyens auxdits 25 premiers postes pour nettoyer les deux extrémités desdits tuyaux, deux deuxièmes postes pour accueillir respectivement lesdits tuyaux après leur enlèvement desdits premiers postes par lesdits moyens de transfert, des moyens aux dits deuxièmes postes pour chauffer les extrémités choisies desdits tuyaux, deux troisièmes postes pour accueillir respectivement lesdits tuyaux après leur 30 enlèvement desdits deuxièmes postes, des moyens auxdits troisièmes postes pour évaser lesdites extrémités, chauffées, desdits tuyaux et des moyens pour dégager lesdits tuyaux desdits moyens de transfert et les décharger dudit appareil. De préférence, des moyens sont également agencés aux premiers postes pour tracer une ligne de repère sur la périphérie extérieure de chaque tuyau, 35 à une distance prédéterminée de l'extrémité de celui-ci qui est opposée à ladite extrémité choisie. Ces moyens de traçage peuvent comprendre une butée à chacun desdits premiers postes et des moyens pour déplacer lesdits tuyaux latéralement au trajet de déplacement desdits moyens de transfert pour venir au contact desdites extrémités respectivement opposées auxdites butées. 40 Pour l'introduction des tuyaux dans l'appareil, il est commode que 71 36613 2110372 les extrémités choisies de tuyaux soient situées respectivement aux extrémités opposées de chaque paire de tuyaux et que lesdits moyens de nettoyage, de chauffage et d'évasement soient situés respectivement aux extrémités opposées dudit appareil et à leur poste correspondant. 5 Suivant un mode de réalisation préférentiel, ladite extrémité choisie de chaque tuyau comprend une seule partie terminale à paroi épaissie et chaque paire de tuyaux est amenée à l'appareil au sortir d'une boudineuse, les parties terminales à paroi épaissie de ces tuyaux étant situées aux extrémités opposées des tuyaux respectifs. Les moyens de transfert comprennent un convoyeur 10 sensiblement vertical pour recevoir de manière séquentielle lesdits tuyaux auxdits postes de réception et pour transporter lesdits tuyaux entre les paires de postes de traitement, chacune de ces paires étant généralement séparée de l'autre d'une certaine distance dans le sens vertical. L'invention sera mieux comprise en se référant aux dessins annexés 15 dans lesquels : - Les figures la et lb sont des vues en élévation d'un appareil construit conformément à l'un des modes de réalisation de la présente invention ; - La figure 2 est une vue de profil, suivant la ligne II-II de la figure la. ; - La figure 3 est une vue de dessus, partiellement en coupe, suivant la ligne 20 III-III de la figure la. ; - La figure 4 est une vue, suivant la ligne IV-IV de la figure la., du dispositif pour le traçage d'une ligne de repère sur l'extrémité mâle du tuyau ; - La figure 5 est une vue de dessus du dispositif de traçage représenté à la figure 4 ; 25 - La figure 6 est une vue de dessus, suivant la ligne VI-VI de la figure lb ; - La figure 7 est une vue latérale, agrandie, suivant la ligne VII-VII de la figure la, de l'organe de préhension utilisé aux postes de chauffage et d'évasement et montrant les deux positions extrêmes de ses mâchoires ; - La figure 8 est une vue de dessus de l'organe de préhension représenté à la 30 figure 7 et - La figure 9 est une coupe, suivant la ligne IX-IX de la figure 2, de la coiffe chauffante pour les parties terminales, à paroi épaissie, des tuyaux. Si l'on se reporte maintenant aux figures 1 et 2, on voit qu'un appareil d'évasement de tuyaux 10, construit conformément à la présente invention, 35 comprend un convoyeur 12 situé dans un plan sensiblement vertical et agencé pour être actionné sur un bâti vertical 14 par plusieurs roues dentées 16 et transporter les tuyaux, provenant d'une gouttière 18, à travers plusieurs postes de traitement. Les plus hautes des roues dentées, 16a., sont fixées sur 1' arbre moteur 17, disposé longitudinalement et auquel l'énergie motrice est 40 fournie par un moteur 19 par l'intermédiaire de l'ensemble 21 de chaînes et de 71 36613 2110372 roues dentées, pour provoquer le déplacement du convoyeur 12. Ce dernier est constitué par plusieurs chaînes sans fin 20 passant sur des roues dentées folles 16 et des roues dentées motrices 16a, et à chacune de ces chaînes sont fixés, à intervalles régulièrement espacés, des appendices en forme de papil-5 Ion, cette forme assurant un support convenable aux tuyaux transportés par le convoyeur, que ce soit le long du trajet ascendant 24 ou le long du trajet descendant 26. La gouttière 18 reçoit les tuyaux 28 provenant d'une boudineuse (non représentée), par exemple celle décrite dans le brevet .américain n° 10 3 264 383, et ces tuyaux sont amenés les uns après les autres comme indiqué ci-dessus, la partie terminale à paroi épaissie 34 de ceux-ci étant à l'extrémité opposée sur le tuyau suivant. Par exemple, en se reportant aux figures la et lb et en supposant que le premier tuyau 28a., provenant de la boudineuse, comprenne à son extrémité postérieure une section terminale 34 à paroi épaissie 15 et se trouve donc présenté à main gauche dans l'appareil 10, le tuyau suivant, 28]b, une fois introduit dans l'appareil, aura sa section terminale 34, à paroi épaissie, situé du côté droit de l'appareil sur la figure lb. Les tuyaux sont introduits dans l'appareil d'une manière séquentielle, le long de la gouttière 18, et, quand un tuyau est correctement placé dans cette gouttière au voisi-20 nage de l'appareil 10, la partie de paroi 36 de cette gouttière, la plus proche du bâti 14, est basculée pour permettre au tuyau 28 de glisser sur le rail d'alimentation 32 de l'appareil 10. Il convient de remarquer que les figures la et lb montrent respectivement les extrémités gauche et droite de l'appareil 10. Les parties intermé-25 diaires de l'appareil, non représentées par souci d'une meilleure lisibilité, fournissent simplement des supports verticaux supplémentaires, semblables aux montants 40 du bâti 14, et portant des roues dentées correspondantes pour guider le long d'eux des chaînes transporteuses supplémentaires. Ces chaînes supplémentaires portent, elles aussi, des appendices 22 pour soutenir les tuyaux 30 et les déplacer entre les différents postes de l'appareil. Comme représenté à la figure 2, les rails d'alimentation 32 sont agencés pour guider les tuyaux 28 vers un poste de réception 42, voisin de la roue dentée la plus basse, 16b. Toutefois, le déplacement des tuyaux le long des rails 32 est sélectivement empêché par un bras de retenue 38, monté pivo-35 tant, qui est en position haute quand un tuyau est amené sur ces rails 32 à partir de la gouttière 18. Le bras de retenue 38 soutient le tuyau 28 jusqu'à ce que l'appareil 10 soit prêt à recevoir un nouveau tuyau et libère simultanément la gouttière 18 de son tuyau, cette gouttière pouvant alors recevoir un autre tuyau provenant de la boudineuse. 40 Au début des opérations d'évasement d'un tuyau, le bras 38 est 71 36613 6 2110372 rétracté et une rangée d'appendices 22 est en place au poste de réception 42. Le premier tuyau venant de la gouttière 18 descend en roulant sur les rails d'alimentation et, dès qu'il vient se poser sur les appendices 22, le convoyeur 12 est actionné pour le déplacer de bas en haut dans l'appareil. Dès que ce 5 tuyau quitte le poste 42, le bras 38, qui est articulé par un pivot 44 sur le bâti 14, est relevé, par la commande du vérin hydraulique 48, pour empêcher le tuyau suivant, provenant de la gouttière 18, de glisser vers le bas, le long des rails 32. Le vérin 48 est fixé au bâti 14 à l'une des extrémités de celui-ci et comprend un piston 46 relié par un pivot au bras 38 pour comman-10 der les mouvements de celui-ci. Au moment où, sur le convoyeur 12, la rangée suivante d'appendices 22 s'approche du poste 42, le bras 38 est abaissé par le yérin 48 pour permettre au tuyau suivant de descendre en roulant sur les rails 32 jusqu'au poste 42, où il est cueilli par le convoyeur 12 tandis que ce dernier est actionné et franchit ce poste. Il convient de remarquer que les 15 opérations séquentielles de déplacement du convoyeur 12, d'actionnement du vérin 48 et de la gouttière 18, ainsi que les- autres opérations séquentielles décrites ci-après, sont toutes commandées automatiquement par un dispositif de commande électronique qui ne fait pas partie de la présente invention et qui peut être aisément installé par tout technicien ayant étudié les opérations 20 séquentielles que doit effectuer l'appareil ici décrit. Le convoyeur 12 est agencé pour faire passer les tuyaux 28 par plusieurs paires de postes de traitement, disposés au voisinage de son trajet ascendant 24. Les deux premiers postes auxquels les tuyaux sont présentés par le convoyeur 12 sont les postes de nettoyage et de traçage, 52 et 54. Ces pos-25 tes sont d'une construction et d'un fonctionnement identiques, à cette exception près que leurs organes sont situés en position inverse dans les parties opposées du bâti 14 pour accomplir les opérations nécessaires sur les parties terminales à paroi épaissie et, respectivement, sur les bouts mâles des tuyaux. Le premier tuyau, par exemple le tuyau 28a, cueilli au poste de réception 42, et 30 est transporté par le convoyeur 12 vers le poste 52/ tandis que ce tuyau s'approche de ce poste 52, une seconde rangée d'appendices s'approche du poste 42. Pendant ce temps, le bras 38 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre sur le pivot 44, comme représenté à la figure 2, pour permettre au tuyau suivant, 2813, de descendre en roulant le long des rails 32. Toutefois, le convo-35 yeur 12 poursuit son mouvement et le tuyau 28_b est saisi "au vol" par les appendices 22, c'est-à-dire au moment où ceux-ci passent au niveau du poste 42. Le bras 38 est maintenu en position rétractée pour permettre au tuyau 28b de se déplacer vers le poste 42 et le convoyeur 12 poursuit sa course jusqu'à ce que le tuyau 28ja soit amené au poste 54 et le tuyau 28_b, au poste 52. En 40 ce point, le convoyeur 12 s'arrête et les tuyaux sont mis en place pour les 71 36613 7 2110372 premiers traitements, préliminaires à l'évasement. Au même moment, une autre rangée d'appendices 22 arrive au poste 42 pour y recevoir le premier tuyau, 28a, de la paire de tuyaux 28a et 28b suivante. Comme déjà indiqué, les postes 52 et 54 sont identiques et, par con-5 séquent, les mêmes numéros sont utilisés dans les dessins pour désigner des pièces identiques ; seules, les pièces représentées au poste 52 sont décrites ci-après en détail. Dans le mode de réalisation de l'invention tel que décrit ici, les tuyaux 28 sont représentés dans les figures la et lb avec, à gauche de l'appareil, la partie terminale 34, à paroi épaissie, du premier tuyau 28ja, 10 la partie terminale 34, à paroi épaissie, du second tuyau 28Ja étant à droite. De cette manière, les organes requis pour accomplir les opérations nécessaires aux postes 52 et 54 sont positionnés relativement aux parties terminales à paroi épaissie et, naturellement, si les tuyaux sont fournis par la boudineuse en relation opposée, les organes dans l'appareil seront, de même intervertis. 15 Aux postes 52 et 54, un dispositif est agencé pour nettoyer les parties extrêmes, intérieures, du tuyau et pour tracer une ligne de repère sur la périphérie extérieure de ce tuyau, à une distance prédéterminée de l'extrémité mâle de celui-ci. Cette ligne de repère est destinée à indiquer, aux ouvriers effectuant la pose des tuyaux sur le chantier, la profondeur admissible d'insertion 20 du bout mâle de chaque tuyau dans le bout évasé du tuyau suivant. Le dispositif de nettoyage 56 est agencé à l'extrémité droite du poste 52, comme représenté à la figure lb, et il comprend une buse d'air 58 montée à l'extrémité d'un tube 60 qui est relié à une source d'air comprimé (non représentée) et contenu dans un vérin pneumatique 62 qui est agencé pour faire 25 entrer le tube 60 et la buse 58 dans l'extrémité 34 du tuyau 28b et en sortir, en un mouvement de va-et-vient sur une distance prédéterminée, par exemple entre les positions indiquées par des traits discontinus sur le dessin. Le vérin 62 est monté sur une plaque 64 qui porte deux butées 66 à l'extrémité antérieure 68 de celle-ci. Comme on peut le voir plus clairement à la figure 6, 30 les butées 66 sont des rouleaux sensiblement cylindriques montés sur l'un et l'autre côtés de la plaque 64 par des bras 65 espacés l'un de l'autre pour permettre le passage entre eux de la buse 58 et du tube 60. La plaque 64 est montée pour aller et venir en direction et en provenance du tuyau 28b au moyen de deux séries de supports 70 qui coulissent sur des tiges de guidage 72. La 35 plaque 71, venue de matière avec la plaque 64 et solidaire de celle-ci, est disposée entre les tiges 72 et fixée au piston 73 du vérin hydraulique 74 qui commande le va-et-vient de la plaque 64. Le vérin 74 est relié rigidement à la plate-forme de support 76 qui soutient non seulement le vérin 74, mais aussi les tiges de guidage 72 et, par conséquent, le dispositif de nettoyage 56. 71 36613 8 2110372 Lorsque les tuyaux 28 sont amenés aux postes de nettoyage 52 et 54, le convoyeur 12 est arrêté et chacun des vérins 74 est actionné pour déplacer les plaques respectives 64 et les butées 66 qui viennent alors porter sur le bord 78 de la partie 34 à paroi épaissie. Le vérin 74 et la plaque 64 sont mûs t 5 pour transporter les tuyaux 28 latéralement par rapport au convoyeur 12 et daiB une direction sensiblement perpendiculaire au trajet de celui-ci, de sorte que les tuyaux 28_b et 28a., situés respectivement aux postes 52 et 54, sont déplacés dans une direction latéralement décalée, comme représenté au dessin annexé. Ce déplacement latéral des tuyaux 28 fait que le bord des extrémités mâles 80 10 de ces tuyaux vient toucher les butées 82 fixées au bâti 14. Les bras 83 et les butées 82 sont espacés suffisamment entre eux pour permettre le passage de la buse à air 84. Cette dernière correspond sensiblement à la buse 58 et est reliée à une source d'air comprimé par la tige creuse 87 pour nettoyer l'extrémité mâle 80 du tuyau 28. La tige creuse 87 est reliée à un vérin 89 15 qui est agencé pour la faire alternativement entrer avec la buse 85 dans le tuyau 28 et en sortir, en un mouvement de va-et-vient. Lorsque les tuyaux 28_b sont en appui sur les butées 82, ils sont maintenus en une position latéralement décalée et ne peuvent plus être déplacés. Les buses 58 et 85 sont alors simultanément introduites dans leurs extré-20 mités 34 et 80, par les vérins 62 et 89. Les buses 58 et 85 sont des pièces creuses dont la partie de paroi 84, tournée vers l'arrière, est percée d'une série d'orifices. Après que ces buses ont été introduites dans les .extrémités des tuyaux, un violent jet d'air est envoyé de la source d'air comprimé (non représentée) et, sortant des orifices ménagés dans la partie de paroi 84, il 25 est dirigé vers l'extérieur des extrémités de chaque tuyau, pour évacuer les débris et rognures qui peuvent se trouver dans les extrémités du tuyau par suite des opérations d'extrusion et de tronçonnage. En même temps, les buses sont retirées des extrémités du tuyau tandis qu'elles sont constamment alimentées en air comprimé, afin d'assurer un décapage et un nettoyage convenables 30 de l'intérieur du tuyau. A l'extrémité gauche du poste 52 et, de manière analogue, à l'extrémité droite du poste 54, un dispositif de marquage est agencé pour tracer une ligne de repère sur la périphérie extérieure du tuyau, à une distance prédéterminée de l'extrémité 92 du bout mâle 80. Ce dispositif de marquage 90 est 35 plus particulièrement représenté aux figures 4 et 5, où l'on peut voir qu'il est monté sur un plateau 94 fixé au bâti 14. Le dispositif 90 comprend une plaque support principale 96 qui coulisse sur deux tiges de guidage 98 au moyen d'oreilles 100 qui reçoivent ces tiges. Le positionnement latéral du dispositif de marquage 90, relativement aux tuyaux 28, est assuré par le vérin 40 hydraulique 102 qui est fixé au plateau 94 et qui comprend un piston 104 fixé 71 36613 9 211.0372 au plateau 96 afin de déplacer ce dernier le long des tiges 98. Deux roues 108, au contact du tuyau, sont montées pivotantes sur le plateau 96 par un support 110 fixé à ce plateau. Les roues 108 sont mues, par l'intermédiaire de roues dentées 112, par -un moteur 114 et une chaîne d'entraînement 116. Cette chaîne 5 116 passe autour d'une roue dentée folle 118 intermédiaire et qui tourne donc en sens inverse des deux autres roues,108. Lorsque les tuyaux 28 sont positionnés aux premiers postes, 52 et 54, le vérin 102 en chacun de ces postes est actionné pour déplacer le plateau 96 vers les tuyaux pour que les roues 108 viennent en contact avec eux. Il con-10 vient de remarquer que le vérin 102 n'a pas seulement pour rôle d'amener les roues 108 au contact des tuyaux 28, mais qu'il sert aussi à recevoir des tuyaux de divers diamètrffi. Le moteur 114 est ensuite mis en marche pour provoquer la rotation des roues 108 et, par suite, du tuyau 28, de sorte qu'une ligne de repère puisse être tracée à la périphérie de ce tuyau. 15 Une molette traceuse 120 est montée de manière à pouvoir tourner dans un support 122 disposé verticalement et fixé de manière réglable dans une fourchette 124 par un boulon 126. Cette molette 120 est maintenue par le support 122 de manière à être.pratiquement à mi-distance entre les roues 108 pour assurer un contact convenable avec la périphérie des tuyaux 28 lorsque les 20 roues 108 sont amenées en appui contre ces tuyaux par le vérin 102. La fourchette 124 est vissée sur la tige filetée 128, cette dernière pouvant tourner par son extrémité 130 dans le support de roues 110. La tige filetée 128 porte un maneton 134 qui en est solidaire et permet de la faire tourner manuellement afin de régler la position latérale de la molette 120 relativement à l'extrémi-25 té mâle 80. De cette manière, on peut modifier la position relative de la ligne tracée sur l'extrémité mâle du tuyau en fonction du diamètre du tuyau à traiter au cours d'une opération particulière, étant donné que la profondeur d'insertion de l'extrémité mâle dans l'évasement varie suivant le diamètre du tuyau. 30 Une fois terminées les opérations de traçage de repère et de nettoya ge, les plaques 64 et les butées 66 sont rétractées par les vérins 102 et le convoyeur 12 est actionné pour déplacer les tuyaux, dans leurs positions latéralement décalées, des postes 52 et 54 jusqu'aux postes de chauffage 140 et 142, respectivement. Tandis que les tuyaux sont transportés vers ces postes, 3 5 la paire suivante de tuyaux 28ji et 28b qui doivent être évasés est cueillie par le convoyeur de la manière précédemment décrite, le second tuyau 28_b de la paire étant cueilli "au vol" et transporté aux postes 52 et 54. Tandis que les opérations de chauffage sont effectuées aux postes 140 et 142, les deux tuyaux suivants sont nettoyés et marqués aux postes 52 et 40 54. A chacun de ces postes est prévue une coiffe chauffante 144 pour la partie 71 36613 2110372 terminale 34 à paroi épaissie des tuyaux 28 et, quant aux postes 52 et 54, les coiffes chauffantes 144 sont situées aux extrémités opposées de l'appareil, en correspondance avec la position des parties terminales à paroi épaissie. Lorsque les postes 140 et 142 sont atteints, le convoyeur 12 est arrêté, les tuyaux 5 étant alors exactement en regard des coiffes chauffantes 144. L'organe de préhension 146 est agencé au voisinage de chacune des coiffes chauffantes 144 pour venir saisir le tuyau voisin et l'engager dans la coiffe chauffante adjacente où la partie terminale à paroi épaissie de ce tuyau est chauffée préalablement à l'opération d'évasement. L'organe de préhension 146, plus particu-10 lièrement représenté aux figures 7 et 8, comprend une tête preneuse 150 qui est fixée rigidement aux extrémités 152 d'une paire de tiges de guidage 154. Ces dernières sont montées de manière à pouvoir glisser sur le tablier 156 au moyentfes blocs de guidage 158. Le tablier 156 est un élément sensiblement vertical et il est fixé 15 par sa base 160 à la plate-forme 162 qui fait partie du bâti 14. Le vérin hydraulique 164 est également assujetti au tablier 156 et comprend un piston 166 fixé à la tête preneuse 150 pour déplacer celle-ci et les tiges-guides 154 relativement au tablier et aux coiffes chauffantes 144. La tête preneuse 150 comprend deux mâchoires 168 qui sont articulées 20 par leur extrémités inférieures 170 sur un pivot commun 172. Ce pivot 172 est situé en un point déterminé sur l'armature 173 qui fait partie de la tête preneuse. Chacune des mâchoires 168 porte une patte 174 reliée par un pivot 176 à l'extrémité 178 d'un bras 180. Par leur autre extrémité 182, l'un et l'autre des deux bras 180 sont reliés par un même pivot 183 à une pièce mobile 184 25 qui peut coulisser dans l'armature 173. Cette pièce mobile 184 coopère avec le piston 186 du vérin hydraulique 188, fixé rigidement, par son extrémité antérieure 189, à l'armature 173. Comme on peut le voir à la figure 7, ïrsque le piston 186 est rétracté par le vérin 188, la pièce mobile 184 et le pivot 183 sont déplacés de bas en haut, ce qui oblige les mâchoires 168, sous l'effet du 30 déplacement des bras 180, à pivoter sur le pivot 172 jusqu'en la position indiquée en pointillé. Lorsque les tuyaux 28 sont amenés aux postes 140 et 142, la tête preneuse 150 est en position ouverte, prête à recevoir les tuyaux au voisinage de leur partie terminale à paroi épaissie ; le vérin 188 est alors actionné 35 pour refermer les mâchoires 168 et, séquentiellement, le vérin 164 est actionné pour tirer l'extrémité 34 du tuyau dans la coiffe chauffante 144. Le chauffage terminé, le vérin 164 est de nouveau actionné pour ramener le tuyau dans sa position antérieure où il était décalé latéralement par rapport à l'autre tuyau de la même paire, et les mâchoires 168 sont écartées l'une de l'autre 40 par le vérin 188 pour libérer les tuyaux qui sont alors conduits au poste 71 36613 2110372 suivant. La coiffe chauffante 144 pour le chauffage des tuyaux est plus clairement représentée à la figure 9 où l'on peut voir qu'elle comprend une chambre 190 agencée p'our contenir une provision d'huile chauffée 192. Cette cham-5 bre est calorifugée par des plaques 194 pour empêcher que les calories ne s'échappent de l'huile vers l'atmosphère. La chambre 190 comporte unefclaque frontale amovible 196, à l'extrémité antérieure 200 de laquelle est fixé un manchon cylindrique 198. L'extrémité postérieure 202 de ce manchon est fixée à l'extrémité postérieure 204 d'un autre manchon cylindrique- 206, de diamètre 10 sensiblement plus faible que le manchon 198 et qui est logé dans celui-ci. Les diamètres des manchons 198 et 206 sont calculés de manière que la chambre 210 qu'ils délimitent soit appropriée à recevoir la partie terminale épaissie 34 d'un tuyau 28. Les extrémités 202 et 204 des manchons 198 et 206 sont fixées l'une à l'autre par une bague 208, de manière à empêcher, par exemple par 15 soudage, que de l'huile chauffée ne s'écoule dans la chambre 210 comprise entre les deux manchons. Le volume 212, intérieur au manchon 206, communique librement avec le contenu de la chambre 190 et se trouve donc rempli d'huile chauffée. L'extrémité antérieure 207 du manchon 206 est entièrement recouverte par un disque 209 pour empêcher que de l'huile ne s'échappe de la coiffe chauffant^ 20 La chambre 190 est alimentée en huile très chaude par une canalisa tion 214. L'huile est préchauffée à une température suffisamment haute pour que la chaleur transmise par les parois des manchons 198 et 206 ramollisse comme il convient les parties terminales à paroi épaissie 34 des tuyaux 28 préalablement à l'opération d'évasement. 25 II convient de remarquer qu'on peut utiliser toute une série de man chons 198 et 206 de différentes tailles, suivant le diamètre des tuyaux qui doivent être évasés. C'est pourquoi on a représenté en pointillé léger, sur cette même figure 9, un second jeu de manchons, 198* et 206', utilisables pour le chauffage de l'extrémité de tuyaux d'un diamètre un peu moindre. 30 Dès que les extrémités 34 des tuyaux 28 ont été suffisamment chauf fées par les coiffes 144, les organes de préhension 146 sont actionnés pour extraire les tuyaux de leurs coiffes 144 respectivement, comme décrit ci-dessu^ et pour les ramener dans les mêmes positions relatives où ils se trouvaient lois qu'ils avaient été transportés des postes 52 et 54 aux postes 140 et 142, c'esjfc 35 à-dire latéralement décalés l'un par rapport à l'autre. Quittant les postes 140 et 142, le chauffage terminé, les tuyaux 28 sont conduits à une troisième paire de postes, 220 et 222, où s'effectue l'évasement de leurs extrémités encore chaudes. Chacun des postes 220 et 222 comporte un dispositif d'évasement des tuyaux et, comme dans le cas des postes 42, 52, 140 et 142, un seul 40 dispositif d'évasement est prévu à chacun des postes et ces dispositifs sont 71 36613 2110372 situés à des extrémités opposées de l'appareil, compte tenu de l'emplacement de la partie terminale à paroi épaissie de chaque tuyau. Le dispositif 224 d'évasement de tuyaux est sensiblement le même que celui décrit dans le brevet américain n° 3 205 535 et il n'est donc pas nécessaire de le décrire ici d'une 5 manière détaillée. Les organes de préhension 146 sont fixés aux plates-formes 224 qui font partie du bâti 14 et correspondent à la plate-forme 162. Ces organes de préhension 146 peuvent être exactement les mêmes que ceux utilisés aux postes 140 et 142 et ils sont destinés à déplacer les tuyaux, latéralement décalés, 10 pour les introduire dans leurs dispositifs d'évasement respectifs et pour les en retirer. Il n'est donc pas nécessaire d'en entreprendre une description détaillée. Lorsqu'il s'arrête aux postes 220 et 222, le convoyeur 12 place les tuyaux 28 exactement dans l'alignement voulu, de sorte que leurs extrémités à 15 paroi épaissie 34 sont alors disposées exactement en regard du mandrin d'évasement 225. Les organes de préhension 146 sont alors actionnés pour saisir les tuyaux au voisinage de leurs extrémités, chauffées, à paroi épaissie 34, les tirer vers le dispositif d'évasement 224 et les engager sur le mandrin même. Ensuite, les organes 146 sont desserrés et l'opération d'évasement a lieu de 20 la manière décrite dans le brevet précité. Cette opération terminée, l'extrémité évasée 34 du tuyau 28 est refroidie par de l'eau amenée d'un réservoir d'alimentation (non représenté) par une canalisation 229, et cette eau est distribuée par une buse 227 pour produire le refroidissement par pulvérisation. Une fois que l'extrémité du tuyau a été refroidie pendant une durée prédéter-25 minée, on coupe l'arrivée d'eau aux buses 227 et l'on ramène les tuyaux 28 à leur position initiale aux postes, c'est-à-dire en position latéralement décalée, par les organes de préhension 146. Il est toutefois prévu qu'au cas où l'on constaterait l'apparition de rides à la base de la partie évasée du tuyau au cours d'une opération d'évasement, l'organe de préhension 146 pour-30 rait être utilisé pour saisir le tuyau et le retirer d'une faible distance, préréglée, du mandrin d'évasement afin d'éliminer ces rides préalablement à l'opération de refroidissement. L'opération d'évasement terminée, le convoyeur 12 est actionné pour emmener les tuyaux au-delà des postes d'évasement. Le poste 222 est tout en 35 haut du bâti 14 et le convoyeur 12 passe au-dessus de la roue dentée la plus haute, 16a, pour former le trajet de retour 26. Les appendices 22 font passer les tuyaux au-dessus du sommet de l'appareil, c'est-à-dire au-dessus de la roue dentée 16a. et, tandis que ces appendices se déplacent pour reprendre une position sensiblement horizontale et comme on peut le voir à la figure 2, ils 40 se renversent et, de ce fait, les tuyaux qui reposaient sur les tranches 22a. 71 36613 2110372 de ces appendices lorsque le convoyeur 12 suivait son trajet ascendant 24 descendent en roulant pour être retenus par la tranche 22b des appendices qui précèdent, lorsque le convoyeur 12 amorce son trajet de descente 26. L'appareil 10 comprend un quatrième poste, 230, où les tuyaux sont 5 ramenés dans leur position en alignement laxéral les uns sur les autres. Comme on peut le voir au dessin annexé, les bouts mâles 80 des tuyaux 2813 sont à gauche sur la figure la et sont situés plus près du bâti 14 que les parties terminales 34, mandrinées, des tuyaux 28_a. Comme déjà indiqué ci-dessus, on désire que les tuyaux soient alignés tête-bêche et un vérin-hydraulique 232 10 est disposé à cet effet au quatrième poste, 230. Ce vérin 232 est monté sur le bâti 14 au voisinage du trajet descendant 26, en un emplacement qui correspond sensiblement au poste 220, mais sur le côté opposé de l'appareil. Au moment où les tuyaux sont déplacés vers le bas, le long du trajet descendant 26, et où le convoyeur est arrêté lorsque la paire de tuyaux suivante atteint les 15 postes d'évasement 220 et 222, le bout mâle 80 du tuyau 28b est situé au poste 230 où il est saisi par le vérin 232 et déplacé latéralement dans l'appareil pour venir en alignement latéral avec le tuyau 28a.. Par conséquent, seulement un tuyau sur deux est poussé par le vérin et déplacé vers la droite, comme on peut le voir sur les figures 1& et lb, jusqu'à ce qu'il soit sensiblement en 20 alignement latéral avec les tuyaux restants. La course du bras 42 est réglable, de sorte que l'ampleur du déplacement qui en résulte peut être réglée suivant la dimension des tuyaux à évaser. Pour faciliter l'enlèvement des tuyaux terminés, évasés dans l'appareil, plusieurs rails de déchargement 240 sont fixés au bâti 14 au-dessous du 25 poste 230, au voisinage du trajet descendant 26 du convoyeur 12. Au moment où le convoyeur 12 et les appendices 22 passent au niveau de ces rails 240, les tuyaux 28 viennent s'appliquer sur ces rails et sont soulevés des appendices 22, de sorte que chaque tuyau descend en roulant sur ces rails jusqu'à un chariot (non représenté) où il est sanglé avec d'autres, tous disposés tête-30 bêche, c'est-à-dire que l'extrémité mâle de l'un est placée contre l'extrémité évasée du voisin. L'invention fournit donc un procédé et un appareil pour l'évasement, automatique et en continu, des extrémités de tuyaux fabriqués par extrusion sur boudineuse. Le nouveau procédé suivant l'invention supprime l'effort cons-35 tant d'un ouvrier pour déplacer les tuyaux d'une position à une autre pour effectuer sur leurs extrémités les diverses opérations nécessaires et, de plus, l'appareil suivant l'invention est agencé pour fonctionner à la même vitesse que la boudineuse, de sorte qu'il n'y a pas entassement d'un excès de tuyaux qui puisse être provoqué par la lenteur de l'opération dIévasement. En outre, 71 36613 l'opération dangereuse qui consisté 180°, après l'opération d'évasement finis est ainsi supprimée. 2110372 à-faire tourner les tuyaux en l'air, de afin d'emballer correctement les tuyaux 71 36613 2110372 REVENDICATIONS 1) Procédé pour l'évasement simultané, par un traitement en continu, d'extrémités choisies de paires de tuyaux, caractérisé en ce qu'on amène de manière séquentielle lesdits tuyaux à un poste de réception, en ce qu'on transfère lesdits tuyaux dudit poste de réception à des premiers postes respectifs, 5 en ce qu'on nettoie les deux extrémités de chacun desdits tuyaux en lesdits premiers postes respectifs, en ce qu'on transfère lesdits tuyaux desdits premiers postes à des deuxièmes postes respectifs, en ce qu'on*chauffe une extrémité choisie de chacun desdits tuyaux en lesdits deuxièmes postes, en ce qu' on transfère lesdits tuyaux des dits deuxièmes postes à des troisièmes postes 10 respectifs, en ce qu'on évase lesdites extrémités choisies en lesdits troisièmes postes et en ce qu'on transfère lesdits tuyaux des dits troisièmes postes à un poste de déchargement. 2) Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'aux dits premiers postes, on trace une ligne de repère sur la périphérie des dits 15 tuyaux, au voisinage de celle de leurs extrémités qui est opposée à ladite extrémité choisie. 3) Procédé conforme à la revendication 2, caractérisé en ce qu'aux dits premiers postes, on déplace lesdits tuyaux latéralement à leur trajet entre ledit poste de réception et lesdits premiers postes, ladite extrémité oppo- 20 sée à ladite extrémité choisie venant en appui sur une butée et ladite ligne de repère étant tracée à une distance prédéterminée de ladite extrémité opposée 4) Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdites extrémités choisies des tuyaux sont situées pour chaque paire de tuyaux aux extrémités opposées lorsque lesdits tuyaux sont ame- 25 nés au dit poste de réception, lesdites opérations de nettoyage, de chauffage et d'évasement étant effectuées sur lesdites extrémités choisies en des emplacements opposés en chacun des dits postes respectifs. 5) Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'on déplace lesdits tuyaux en alignement latéral après la- 30 dite opération d'évasement. 6) Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite extrémité choisie de chaque tuyau comporte une partie terminale à paroi épaissie. 7) Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6, 35 caractérisé en ce qu'aux dits troisièmes postes, après ladite opération d'évasement, on refroidit lesdites extrémités choisies des tuyaux. 8) Procédé conforme à la revendication 7, caractérisé en ce qu'après 71 36613 16 2110372 ladite opération d'évasement et avant ladite opération de refroidissement, on éloigne latéralement chaque tuyau du dispositif d'évasement pour éliminer les rides ayant pu se former dans la partie évasée de ladite extrémité choisie. 9) Appareil pour la mise en oeuvre du procédé conforme à la revendi-5 cation 1, caractérisé en ce qu'il comprend (a) un poste de réception, (b) des moyens de transfert des tuyaux du dit poste de réception à plusieurs postes de traitement comprenant (c) une paire de premiers postes de traitement pour recevoir respectivement lesdits tuyaux, (d) des moyens aux dits premiers postes pour nettoyer les deux extrémités de chacun desdits tuyaux, (e) une paire de 10 deuxièmes postes de traitement pour recevoir respectivement lesdits tuyaux après leur enlèvement des dits premiers postes par lesdits moyens de transfert (f) des moyens aux dits deuxièmes postes pour chauffer lesdites extrémités choi sies des tuyaux, (g) une paire de troisièmes postes de traitement pour recevoir respectivement lesdits tuyaux après leur déplacement en provenance des dits 15 deuxièmes postes, (h) des moyens aux dits troisièmes postes pour évaser lesdites extrémités choisies des tuyaux et (i) des-moyens pour dégager lesdits tuyaux des dits moyens de transfert et les décharger du dit appareil. 10) Appareil conforme à la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend, aux dits premiers postes, des moyens pour tracer une ligne de repère 20 sur la périphérie de chaque tuyau, à une distance prédéterminée de l'extrémité de celle-ci qui est à l'opposé de ladite extrémité choisie, lesdits moyens de traçage comprenant une butée en chacun des dits premiers postes et des moyens pour déplacer lesdits tuyaux latéralement au trajet de déplacement des dits moyens de transfert pour que lesdites extrémités opposées viennent respective-25 ment au contact des dites butées. 11) Appareil conforme à l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que lesdits tuyaux lui sont amenés de telle manière que leurs extrémités choisies soient situées respectivement, pour chaque paire de tuyaux, en des extrémités opposées, et en ce que lesdits moyens de nettoyage, de chauf- 30 fage et d'évasement sont situés respectivement en des extrémités opposées du dit appareil, à leurs postes respectifs.