Brevet FR2129930A1 — publié le 19721103

», f- 1 2129930 On connaît le système de télécommande centralisée. PulRadis dans ;ien>!ejL jau émetteur unique «sans fil pilote expédiu des télégrarmès - * w: . d'ordres reçus er. sy:iciironi Le premier intervalle séparant deux impulsions est fixé à 3,75 secondes et l-s* autres intervalles à 2,5 secondes, les impulsions d'ordres ont une durée de 1 seconde. Pour exécuter un ordre, chaque relais récepteur répond à un code contenu dans le télégramme. Il existe des relais récepteurs sensibles à un télégramme A comportant une impulsion longue de démarrage de ",5 secondes placée au début du premier intervalle de 3,75 secondes, une impulsion d'ordre étant expédiée au début de l'un des y intervalles suivants. D'autres relais sont décodas par un télégramme 3 comportant une impulsion courte de démarrage de 1 seconde, une impulsion d'ordre étant expédiée comme dans le cas du télégramme À. Il existe également des relais récepteurs décodés par un télégramme G comportant une impulsion courte de démarrage de 1 seconde, suivie d'une impulsion de présélection (1 seconde) précédant une impulsion d'or-are de rang n. .. Un relais récepteur répondant normalement au code B est également sensible au code A. Avec aes relais- récepteurs classiques, il n'est pas pos-.icle d'effectuer un décodage sélectif et sans précautions particulières ce° relais ne sont pas compatibles sur un même réseau de télécommande. Le but je la présente invention est ae remédier à ces inconvénients et -,ie prévoir à cet effet des .relais récepteurs, de télécommande ::e con^tructijn identique susceptibles de décoder un télégramme parmi deux eu les différenciant'*autant par la-durée de l'impulsion je commande -sue p-\ r le r ,;g de l'impulsion d'ordre. Le relais récepteur suivait l'invention du type utilisé dans le-! systèmes je télécozasiande centralisée comporte, une première impulsion .'un télégramme d'ordres détectée par un sélecteur de fréagence à lame vibra.;te actionne un levier déclencheur fermant un circuit excitation passant par une came h contacts de démarrage pour alimenter un : oteur entraînant une came primaire de décodage BAD ORIGINAL 71 09983 2 . .2-129930 1 - V ' -f- - • t» ayant un déco ipaçe à l'image du télégramme et au moins deux cames secondaires de décodage accouplées entre elles, la carne primaire tourne en synchronisme avec l'émission du télégramme, les cames secondaires tournent à une vites -e multiple de celle ae la came primaire, deux encoche*"'ménagées -ur chaque came secondaire sont décalées d'un angle "proportionnel àu temps séparant deux impulsions d'ordres après l'intervalle de temps réservé à la première impulsion, des premiers et seconds leviers-palpeurs commandés par les encoches exécutent par l'intermédiaire des cames à bossages des ordres de fermeture et d'ouverture correspondant respectivement aux impulsions impaires et paires décodées par le sélecteur de fréquence, un arrêtoir commun verrouille lesdits leviers-palpeurs en l'absence d'impulsions, une impulsion d'ordre impaire ou paire efface l1arrêtoir et actionne au moins l'un des leviers-palpeurs par l'intermédiaire de l'encoche se présentant en synchronisme avec ladite impulsion d'ordre, de sorte que la came à bossages ferme des contacts électriques lors d'une impulsion impaire et ouvre lesdits contacts pour une impulsion paire. Vivant une particularité essentielle de l'invention le découpage de la came primaire présente une première rangée de créneaux fragmentables pour former des encoches correspondant aux impulsions je démarrage et d'ordre du télégramme à décoder, une cheville principale solidaire du levier déclencheur s'engage dans une encoche de démarrage et à l'intérieur du profil en creux de ladite came dès la première impulsion, ladite cheville se dégage lorsqu'une encoche d'ordre "e présente de sorte qu'entre lesdites encoches le levier déclencheur maintient fermé Te circuit d'excitation du moteur passant p:- r la came \ contacts de démarrage. "'uivaivt une autre particularité essentielle de l'invention, le levier déclencheur est équipé d'une cheville supplémentaire facul- r: tative bloquée par la rotation d'un profil en -..•roux de la came à contacts lorsque la première impulsion est courte, de sorte que ledit levier bloque mécaniquement le sélecteur de fréquence qui devient insensible aux impulsions a'ordres transmises après une première impulsion courte et pour toute la durée du télégramme. Suivant une autre particularité de l'invention, le.découpage de la.came primaire présente une seconde rangée de créneaux frag-mentables pour former de- encoches correspondant aux impulsions de BAD ORIGINAL 71 09980" _ _ 3 2129930 _ _ démarrage et d'ordre du télégramme à décoder, des contacts électriques étant ouverts au passage des encoches pour décourt-circuiter 1'enroulement du sélecteur de fréquence'et ces mêmes contacts étant fermés hors des encoches pour court-circuiter ledit enroulement. 05 Vivant une autre particularité de l'invention, un levier-pal peur exécute un ordre par ueux mouvements successifs, le premier est un basculement de l'extrémité dudit levier dans l'encoche de la came secondaire en rotation, le basculement ayant pour effet de mettre en pri«e des dentures axiales prévues ^ur les faces latérales adja-10 centes du levier-palpeur et ae la came à bossages, le second mouvement e«t un basci lement inverse consécutif au retour de ladite extrémité sur le profil extérieur de la came secondaire en rotation, le basculement inverse ayant pour effet de faire avancer lesdites dentures de telle sorte que la came à bossages tourne d'un angle cor-15 respondant à la fermeture ou à l'ouverture des contacts électriques associés. Vivant une autre particularité de l'invention la came à bossages comporte jeux Jentures axiales à rochet disposées symétriquement sur l'une et l'autre de ses faces, les leviers-palpeurs ont une 20 denture axiale à rochet appuyée élastiquement contre la denture correspondante de la came à bossages, la denture ;'un levier-palpeur est décalée de la moitié dudit angle proportionnel par rapport à la denture de l'autre levier-palpeur, de telle sorte que la denture d'un levier-palpeur ayant exécuté un ordre d'ouverture est en prise 25 directe en fin Je rotation avec la denture correspondante de la came à bossages tandis que la denture de l'autre levier-palpeur est décalée d'une demie dent en avant par rapport à l'autre denture de la came h bossages en attendant l'exécution u'un ordre de fermeture, de telle «orte encore que lesdites dentures en prise et en fin 30 de rotation ne peuvent répéter un ordre préalablement exécuté. Suivant une autre particularité ae l'invention, les cames secondaire^ «ont accouplées avec leurs encoches respective** en pha^e came par deux de -orte qu'un cour de chaque/secondaire exécute un ordre choisi parmi Jeux ordr - successifs possibles. 35 Suivant une autre particularité de l'invntion, les cames se condaires «ont accouplées avec un décalage de leurs encoches respectives de sorte qu'un tour de chaque came secondaire exécute un ordre choisi parmi quatre ordres successifs possibles. BAD ÔRIGiNAL 71 09980 4 2129930 La fig.1 représente un schéma electrique de principe du relais récepteur L'aisant l'o jet de l'invention; La fig.2 représente une vue éclatée en perspective d'un mode de réalisation du mécanisme du relais récepteur suivant la fig.1; 05 La fig.3 est un détail de réalisation de la fig.2; Les fig.4 à 9 sont d'autres détails Je la fig.2; La fig.10 illustre un diagramme d'un mode de fonctionnement du relais récepteur suivant l'invention. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit 10 et des dessins annexés lesquels ne sont donnés qu'à titre d'exemple sans aucun caractère limitatif. 'îur la fig.1, le relais récepteur est branché en parallèle sur le réseau par des bornes 1 et 2. La borne 1 est reliée au point commun d et à .no borne 14a de l'enroulement 14. La borne 2 est 15 reliée au point commun c et à un condensateur 13 branché en série au point 14b avec l'enroulement 14 lequel peut être shunté par des contacts 15a et 15b. Le condensateur 13 et l'enroulement 14 constituent un circuit accordé utilisé d'une façon connue pour obtenir une sélection de fréquence. Un moteur 10 branché au point commun ç 20 est relié au point commun d à travers des contacts en parallèle: 11a, 11b et 12a,12b. Le rôle des contacts 8a, 8b et 9a,9b reliés respectivement aux bornes 3,5 et 6,7 sera explicité dans le cours de la. présente description. ^ur la fig.2, un sélecteur de fréquence 16 d'un type connu com-25 porte un circuit magnétique 17, une lame vibrante 18 maintenue à une extrémité par un encastrement 19 et munie d'un cliquet 20 à son autre extrémité, une extension latérale 21 de la lame 18 est dispo- 20 sée dans l'entrefer du circuit magnetiaue 17. Le cliquet/est en prise avec la périphérie d'une roue à rochet ou roue de friction 22 30 montée sur un axe 23 lequel commande successivement un joint de Oldam 25, un train d'engrenages _J6 et une came 27. L'ensemble des pièces tournantes 22 à est rappelé dans une position de repos par un ressort 29 attaché au point 28 de la came 27 d'une part et à un point fixe 24 d'autre part. 35 Dans la position représentée par lafig. 2, la butée de repos 27a de la came 27 maintient la manivelle 32 du plateau 3.3 dans une position qui correspond au repos du levier déclencheur 34. Le plateau 33 est solidaire d'un axe 30 commun à l'arrêtoir 57. lour la BAD ORIGINAL 71 09980 2129930 clarté du des-in, l'arrêtoir 57 e-*t représenté par quatre pièces 57, "v71 s7" et --7 ' " qui, pratiquement, sont -éunies en une seule, de larseur ^ufTirante pour..recouvrir les cecs 51a, 53a et 53a,54a. Le moteur 10 entraîne par démultiplication d'une part, un axe 05 36 solidaire jt1 une cane primaire de déc-oda^e 60 et d'une cane de cycle prime-ire 3^ et .d'autre part, un axe 37 solidaire d'une came de démarrage 3^ et des cames secondaire** de décodage, respectivement 40, 45. i-'axe 56 et par conséquent; les cames 39, 60 effectuent un tour par cycle d'une durée fixée à 102,5 secondes. L'axe 37 et par 10 suice les cames 38,40 et 45 effectuent neuf tours par cycle (1 à 9, fig.10b), soit un tour en 13,5 secondes. Les démultiplications ex les temps :.e sont donnés qu'à titre d'exemple. Les contacts 11a, 11b placés sous la dépendance de la came 35 et du bos^a^e 33 du levier 54 commandent le circuit a'excitation 15 du moteur 1.'; .voir fi- .1). Les contacts 11a et 11b se ferment lorsque la lame du contact 11a se dégage -ae 1 ' encoche-33a pour maintenir le circuit .'excitation du moteur 10 après son démarrage et pendant un tour (13,5 sec.) de la came 38. Les contacts 13a, 13b sont fermés dès -ae la lame 1?ls «se dégage de l'encoche 39a po...r rnainte-3 0 nir le circuit d'excitation du moteur 10 pendant un tour 1103,5 sec.) de la came 39- La came avec "es créneaux effectue de" verrouillages mécaniques et électriques. ~*a périphérie comporte deux- pistes semblables r ré ^entant ~h-.cune une encoche fixe, respectivement 60a et 50b, dix-35 huit errnea u: tels que 61a et 61b, plus un créneau de compensation, tels que :1a' et Sic'. Par comparaison avec le télégramme de la fiç.10a, le- temps représen és par le découpage ae la ca&e primaire 60 «ont les suivants : 3, 75 secondes pour un- encocne fixe CZa ou iOa; 3,5 secon-30 jes pour .me encore d« décodage 61 (é.,uivalente à un créneau 51a ou 6 •• }; -, °6C0:i. po „i X* ' X'O' ■:~au ;ie sompôi.saciox: 6la' ou o1o', avec ;o : - a-- 11 conies PO; n tour complet de la came 60. .. .'.O i? i ^ - - J ± .'.w i f - n-=r le ^evier déclencheur 34 e-*;. -ubordo: I • -^ » dp a a - À. O sa çouoille 6: dans 1 'encoche : i:-:e ~ •j fj.lv .* O -.Je* ^ e::^ui pas do cet ,e goupille ô dans ----OO-O • j codage telle que 61 oc tenue par cas'rare 'a1 un créneau -■a. ^a . xgure ;• représente un verrouillage supplérae:. taire et fa-c ,.ltu iif ra 1 j-i-sr 34 qui peut être utilisé pour rendre le relais ORJGÏMAL 71 09980 6 2129930 récepteur suivant l'invention insensible au,, ordres de démarrage de courte durée (iseconde). uans ce cas, une cheville 63 placée sur lo levier 34 s'engage dans une came en cloche 36d solidaire de la cane 38. Le soulèvement du levier 34 n'est possiole que par la libe-05 ration simultanée de la cheville 63 passant dans l'ouverture 3bc et de la cheville 62 s'engageant dans 1'encocne fixe oOa. L'autorisation électrique d'actionner le relais récepteur est obtenue par l'ouverture des contacts 15a, 15b qui court-eircuitent l'enroulement 14 (fig.1). L'ouverture de ces contacts est obtenue 10 soit par l'engagement de la lame 151a dans une encoche de codage similaire à 61 obtenue par rupture préalable d'un créneau 61b. La came secondaire de décodage 40 comporte deux pistes, l'une 40a avec une encoche 4'-, l'autre 40b avec une encoche 44. La came secondaire de décodage 45, embrayée sur la came 40, comporte égale-15 ment deux pistes, l'une A5a avec une encoche 46, l'autre 45b avec une encoche 48. Il faut rappeler que dans l'exemple de réalisation, la came 40 fait un tour en 12,5 secondes que compte- ,enu de l'espacement deo impulsions du télégramme, l'encoche 42 se situe à 108-de la position d'origine 0 ae la came 40 (fig.4 et 10b). Cette dis-20 position respecte le temps de 3,75 secondes correspondant à la première impulsion, dite de démarrage, et à l'intervalle qui la sépare de la première impulsion d'ordre. Les positions possibles de l'encoche 42 se situent à 72° entre elles après l'angle ae 106e partant de la position d'origine 0 de la came 40, afin de respecter le temps de 25 2,5 secondes qui s'écoule entre deux impulsions d'ordres (fig.4 et10) Les encoches 42,46 peuvent être mises en phase (fig.4) en calant les cames 40 et 45 identiquement sur l'axe 37. Jans ce but, un crabot 41 de la came 45 s'engage dans un trou 49 de la came 40. Un déphasage des encocnes s'outient en décalant le crabot 41 dans le 30 trou 50, c'e-t-3-dire 144° dans le présent exemple. Les pistes 40a, 40b et 45a,45b sont palpées par des leviers correspondants 51,52 et 53,31- articulés sur un axe 5 3 et rappelés individuellement par des ressorts 5oa, ;;6b, 56c et 5ôd. Ces leviers comportent chacun un bec, respectivement 51a, 52a et 3 5a, 34a, les-35 quels peuvent être retenus pur l'arrêtoir commun ;7 solidaire de l'axe 30. Les faces internes des leviers 51 h 54 présentent des dentures à rochet telles que 51b, 52b,(visibles sur les figures 6 •' r) orientées dans le "ens de l'axe 55. Une came à bossages 58 tournant sur BAD ORIGINAL 71 09983 7 2129930 l'axe 55 est disposée entre les faces internes des levier s 51, 52. Une autre came à bossages 59 est disposée de la même façon entre les leviers 53, 54,les cames à bossages 58 et 59 comportent sur leurs deux faces des dentures à rochet telles que 58a, 58b ayant le même 05 nombre de dents que celles des leviers. Afin d'obtenir de^ mouvements relatifs qui seront explicités au cours je lr. présente description, il faut noter que les aentures axiales 51b et ;;2b, correspondant respectivement aux leviers 51 et 52, sont décalées entre elles de 36° lorsque ces leviers sont au 10 repos, tandis que les dentures 58a et 58b de la came à bossages 58 s ont symé triques (fig.6). la disposition des dentures pourrait être inversée sans changer la portée de l'invention.Les mêmes types de dentures sont adoptés pour les leviers 53 et 54, ainsi que pour la came à bossages 9 15 actionnant les contacts 9a, 9b. L'empilage tournant libre constitué par les leviers 51 à 54 et les cames 58, 59 présente un débattement axial obtenu par un ressort 43 monté sur l'axe 55 entre les leviers 52,53 de façon que les dentures 58a, 58b et les dentures similaires de la came 59 s'engagent 20 ou se dégagent librement avec les dentures correspondantes telles que 51b,52b. L'empilage est maintenu par une goupille 56 fixée sur l'axe 55. Les contacts 8a,8b, et 9a,9b de la fig.1 sont visibles sur la fig.2 en regard des cames à bossages 58,59. La lame du contact mobile 6a est actionnée par des bossages tels que 58d (came 58) 25 et celle du contact mobile 9a est actionnée par des bossages tels que 59d (came 59). Le fonctionnement du relais récepteur est le suivant: lorsqu'un télégramme est envoyé sur le réseau (fig.10), la fréquence de sa première impulsion 0 est appliquée à l'enroulement 14 suivant le 30 schéma de la fig.1. La lame 18, sollicitée par l'attraction de son extension "1 entre en résonance et fait tourner la roue 22 par l'intermédiaire du cliquet 20. Le mouvement est transmis à l'axe 23, au joint de oldam 25, au train a'engrenages 26 et à la came 27, laquelle tend le ressort 29 par le point d'attache mobile 28. La position 35 de la butée de travail 27b °ur la came 27 est prévue pour décoder la première impulsion 0 courte ou longue du télégramme. Dès que la butée 27b rencontre la jiar.ivelle 32 et avant que la durée de la première impulsion soit écoulée, le plateau 33 tourne autour de son 71 0998 Q 8 2129930 axe 30. A la fin de la première impulsion, la manivelle 32 a tourné suffisamment pour soulever le levier déclencheur 34, dont la goupille 62 passe dans l'encoche 60a. Le bossage 35 en se déplaçant avec le levier 34 libère la lame 11 lb qui ferme les contacts 05 11a, 11b établissant le circuit de démarrage du moteur 10 (fig. 1 et 2). Le moteur 10 démarre et entraîne les cames 38, 40 et 45 par l'intermédiaire de l'axe 37 d'une part et les cames 33,60 par l'axe 36 d'autre part. La came 38 déplace les contacts fermés 11a et 11b ( par la lame 11 la) de façon à replacer la lame 111b sous la dé-10 pendance du bossage 35 et préparer ainsi un prochain démarrage. La came 39 ferme les contacts 12a, 12b pour autoriser le fonctionnement permanent du moteur 10 pendant un tour complet (102,5 secondes) de la came 60. Simultanément, l'axe 30 fait basculer l'arrêtoir 57 pour libérer les leviers palpeurs 51 à 54, lesquels restent dans 15 leur position initiale du fait qu'ils sont appuyés sur la partie pleine des pistes 40a, 40b et 45a, 45b. Apre" un temp^ maximum de 2,5 secondes, lorsque cesse la première impulsion de démarrage, le levier 34 retombe et avec lui l'arrêtoir 57. A 3,75 secondes, la lame 11 la retombe dans l'encoche 38a 20 et ouvre le circuit de démarrage du moteur passant par les contacts 11a, 11b. Le moteur 10 re^te alimenté par le circuit permanent passant par les contacts 12a, 12b commandés par la came 39. L'enroulement 14 est court-circuité par les contacts 15a,15b fermés par le déplacement de la lame 151a sortant de^l^encoche 60b. Simulta-25 nément, la goupille 62 sort de l'encoche/et passe à l'extérieur de la came 60. Le relais suivant l'invention est prêt à recevoir des impulsions d'ordres. Pour répondre aux exigences d'exploitation de certains réseaux faisant coexister au moins deux types de relais récepteurs, par 30 exemple, l'un à impulsion longue de démarrage et l'autre à impulsion courte de démarrage suivie d'une impulsion de présélection, il devient impératif de discriminer la longueur de l'impulsion de démarrage. Ain^i, un relais récepteur prévu pour fonctionner avec une impulsion longue devra rester insensible à une impulsion courte de 35 démarrage et à cette fin il sera équipé d'une cheville supplémentaire 63 (fig.3). Dan^ ce cas, le- fonctionnement est le suivant: lorsqu'une impulsion courte de démarrage (1 seconde) est reçue par le sélecteur de fréquence 16, le levier déclencheur 34 est soulevé 71 09980 9 0129930 comme il a été décrit plu- haut. A la fin de.cette impulsion, la goupille-o ? retombe dan~ l'encoche 60a tandis que la goupille 63 retombe dan" 1' encoche 36c en "'engageant à l'intérieur de la came en cloche 36b, ja sorte que le levier 34 e"t verrouillé en position 05 bas-e pur lu -oupille 63 pendant un tour complet de. la came 36b dont la rotation e«rt. liée à celle de lu came 3S. Lorsque des impulsions d'ordres seront reçues par le sélecteur de fréquence 16 et en admettant 'éventuelles coïncidences de décodage avec le- encoches bûb de la came 60 qui supprimeraient i~ court-circuit ae 1'enroulement 10 14 par ouverture des contacts 13a et 15b, le levier 34 no sera pas soilevé par la manivelle 32, laquelle.sera bloquée réciproquement par le levier 34. ±,e relais récepteur suivant l'invention sera donc insensible aux impulsions d'ordres qui suivront. lar contre, si le relais récepteur reçoit.une impulsion longue 15 de démarrage, le levier >4 maintient la goupille -53 pendant 2,5 secondes, temps suffisant pour lui faire franchir l'encoche 38c et la maintenir à l'extérieur de la came en cloche.38b. ---insi, le levier 34 e "\iiv---nt les conditions d'exploitation des relais-récepteurs 25 coexistant sur un réseau, lo décodage -es impulsions d'ordres doit pouvoir s'effectuer avec dif ','érents couplages mécaniques de«s cames 40 et 45 de façon à permettre suivant le cas, .3.'exécution de 6 ou 16 paires d'ordres, "es couplages s'obtiennent cocne il a été expliqué plus haut pur 1 ' engagement du crabot, -41 dans-le trou 49 si les cames 30 40,43 doivent être en phase et dans le trou 50 si elles doivent être déphasées. Viol ;u-3 soit lu couplage imposé, le décodage d'une paire a'iu-. p-lisions d'ordres iv. télé :ra,u-ie par les cames 40 et 45 s'effectue de la fa>'o.; suivante : lorsqu' une impulsion - ;1 ordre ;e fermeture est 35 envoyée en synchronisme, d'une part, dan-' les conditions de décodage imposées p:_ r la came 60 et, d'autre part, avec le passage de l'une des encoches telles que 42, 44, 46, ou 46, la manivelle 32 oa^cule l'arrêtoir 57 nui libère le bec du.levier correspondant, BAD ORIGINAL 71 09983 10 ,2129930 par exemple 51a pour le levier 51. L'extrémité du levier 51 "'engage dans l'encoche 42 ^ou"-l'action eu ressort de rappel 5ôa. La denture 51b du levier 51 (voir fig.2 et 6) glisse sur la denture 58a correspondante de la came à bossage 58 grâce au débattemer.t axial Oi autorisé par le ressort 43. La ienture 51c s'écarte ainsi de 36° par rapport à la dent cire 58a. A la fin de l'impulsion ci'ordx*e de fermeture, l'extrémité du levier 51 remonte sur la piste 40a et la denture 51b se met en prise avec la aenture 56a (fig7) pour faire pivoter la came à bossa-10 ges 58 et l'amener dans la position de la fig.3 qui correspond à la fermeture des coxitacts 6a, 8b. Lorsqu'une impulsion d'ordre d'ouverture est envoyée dans les conditions de synchronisme et de décodage indiquées plus haut, la manivelle 32 bascule l'arrêtoir 57 qui libère le bec du levier cor-15 respondant par exemple 52a pour le levier 52. L'extrémité du levier 52 s'engage dans l'encoche 44 sous l'action du ressort de rappel 56b. La denture 52b du levier 52 (voir figs. 2 et 8) glis-e sur la denture 58b correspondante de la came à bossage 58, grâce au débattement axial autorisé par le ressort 43. La denture 52b s'écarte ainsi de 20 36° par rapport à la denture 58b. A la fin de l'impulsion d'ordre d'ouverture, l'extrémité du levier 52 remonte sur la piste 40b et la denture 52b se met en prise avec la denture 58a pour faire pivoter la came à bossages 56 et la ramener dans la position de la fig.5 qui correspond a l'ouverture des contacts 8a, 8b ( ou 9a, 9b 25 pour l'autre came 45). -^n cas h. confirmation d'un ordre de fermeture alors que les contacts 8a et 6b (ou 9a et 9b) sont déjà fermés, la denture 51b reculerait de 35° (fig.S) sans pouvoir se remettre en prise avec la .tenture 58a de la came ù bossages 56. _i.es contacts 6a, ôb ou 9a, 9L-3û l'ttsteraiént fermés. Je même, en cas ue coi.firau.tion d'un ordre d'ouverture, la ienture 52b reculerait ae 35° sans pouvoir se remettre en prise avec la denture 58b .,non figure). BAD ORIGINAL 71 09980 n 2129930 HEVSHDICAÏIO;;q. 1/ Relais récepteur du type utilisé dans les systèmes de télécommande centralisée dans les.uels un émetteur unique sans fil pilote ex-péuie i e- télé-crammes d'ordres reçus en synchronisme par un ou plusieurs relais récepteurs à lame vibrante branchés en parallèle sur 05 un réseau de distribution d'énergie électrique, les relais- pouvant décoder facultativement au moiiis deux sortes de télé .■grammes distingués par une impulsion courte ou,longue de démarrage, ledit relais récepteur étant caractérisé en qu'une première impulsion d'un télégramme d'ordres détectée par un sélecteur de fréquence à lame vi-10 brante actionne un levier déclencheur fermant un circuit d'excitation passant par une came à contacts de démarrage pour alimenter un moteur entraînant une came primaire de décodage ayant un découpage à l'image du télégramme et au moins deux cames secondaires de décodage accouplées entre elles, la came primaire tourne en synchro-15 nisme avec l'émis-ion du télégramme, le cames secondaires tournent à une vitesse multiple de celle de la came primaire, deux encoches ménagées sui' chaque came secondaire sont décalées d'un angle proportionnel au temps séparant deux impulsions d'ordres après l'intervalle de temps réservé à la première impulsion, des premiers et se-20 conds leviers palpeurs commandés par les encoches exécutent par l'art-termédiaire des cames h bossais des ordres de fermeture et d'ouverture correspondant respectivement aux impulsions impaires et paires décodées par le sélecteur de fréquence, un arrêtoir commun verrouille lesdits leviers-palpeurs en l'absence d'impulsions, une impul-25 sion d'ordre impaire ou paire efface l'arrêtoir et actionne au moins l'un des leviers-palpeurs par l'intermédiaire de l'encoche se présentant en synchronisme avec ladite impulsion d'ordre, de sorte que la came à bossages ferme des contacts électriques lors d'une impulsion impaire et ouvre lendits contacts pour une impulsion paire. 30 2/ Relais récepteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce eue le découpage de la came primaire présente une première rangée le créneaux fra nuer-tables p,j-ar former des encoches correspondant aux iiiip .Isions de démarrage et d'ordre du télégramme à -décoder ,une cheville principale solidaire du levier déclencheur s^engage dans 35 une encoche de démarrage et à l'intérieur du profil/creux de ladite came dès la première impulsion , ladite cheville se dégage lorsque une encoche d'ordre se présente de sorte qu'entre lesdites encoches BAD ORIGINAL 71 09980 12 2129930 le levier déclencheur maintient fermé le circuit d'excitation du moteur pas-snt par la came à contacta de démarrage 3/ Relais récepteur suivant la revendication 1 et 2, caractérise en ce que le levier déclencheur est équipé d'une cheville supplé-05 raentaire facultative bloquée par la rotation d'un profil en creux de la came à contacts lorsque la première impulsion est courte, de sorte que ledit levier bloque mécaniquement le sélecteur de fréquence qui devient insensible aux impulsions d'ordres transmises après line première impulsion courte et pour toute la durée du té-10 légramme. 4/ Relais récepteur suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le découpage de la came primaire présente une seconde rangée de créneaux fragmentables pour former des encoches correspondant aux impulsions de démarrage et d'ordre du télégramme à 15 décoder, des contacts électriques étant ouverts au passage des encoches pour décourt-circuiter l'enroulement du sélecteur de fréquence et ces mêmes contacts étant fermés hors des encoches pour court-circuiter ledit enroulement. 5/ Relais récepteur suivant les revendications 1 et 2, caractéri-20 sé en ce av. ' un levier-palpeur exécute un ordre par deux mouvements successifs, le premier est un basculement de l'extrémité dudit levier dans l'encoche de la came secondaire en rotation, le basculement ayant pour effet de mettre en prise des dentures axiales prévues sur les faces latérales adjacentes du levier-palpeur et ae la 25 came à bossages, le second mouvement est un basculement inverse consécutif au retour de ladite extrémité sur le profil extérieur de la came secondaire en rotation, le basculement inverse ayant pour effet de,faire avancer lesdites dentures de telle sorte que la came à bossages tourne d'un angle correspondant à la fermeture 30 ou à l'ouverture des contacts électrique-s associés. 6/ Relais récepteur suivant les revendications 1 et 5 caractérisé en ce que la came h bossages comporte deux dentures axiales à rochet disposées symétriquement sur l'une et l'autre de ses faces, les leviers-palpeurs ont une denture axiale à rochet appuyée élastinuement contre la denture correspondante de la came à cossa-35 ges, la denture d'un levier-palpeur est décalée de la moitié dudit angle proportionnel par rapport à la denture de l'autre levier-palpeur, de telle sorte que la denture d'un levier-palpeur ayant 71 09983 13 2129930 exécute un ordre u1 ouverture est en prise directe en fin de rotation avec la denture correspondante de la came à bossages tandis que la denture de l'autre levier-palpeur est décalée d'une demie dent en avant par rapport à l'autre dentur-u de "La came à bossages en C-? attendant l'exécution d'un ordre de fermeture, de telle sorte encore nue lesdites dentures en prise et en fin de rotation ne peuvent répéter un ordre préalablement exécuté. 7/ Hélais récepteur «suivant les revendications 1, 5 et 5 caractérisé en ce 'ue los causes secondaires sont accouplées avec leurs enco-10 ches Respectives en phase deux par deux de sorte qu'un tour de chaque/secondaire exécute un ordre choisi parmi deux ordres successifs possibles. 8/ Relais récepteur suivant les revendications 1 et 5 à 7 caractérisé en ce que les cames secondaires sont accouplées avec un décala-15 ;;;e de leurs enco cries respectives de sorte qu'un tour de chaque came secondaire exécute un ordre choisi parmi quatre ordres successifs possibles. BAD ORIGINAL