Brevet FR2132159A1 — publié le 19721117

i 2132159 La présente invention se rapporte à un procédé d'exploi-tation d'une cage de laminoir ou d'un train de laminoirs comprenant des cages,ainsi qu'a une installation pour la mise en oeuvre du procédé. L'invention a trait en particulier à un pro-5 cédé ainsi qu'à une installation facilitant l'admission de l'extrémité de tête de barres laminées, notamment de bandes, dans des cages, et également lors de la sortie de l'extrémité, les difficultés qui surgissent peuvent être évitées grâce à la présente invention. 10 Pour obtenir des produits laminés présentant des tolé rances étroites, il est connu d'équiper des cages individuelles nu une ou plusieurs cages de trains de lamincirs avec des dispositifs de réglage pour le réglage de l'emprise, dispositifs permettant un réglage du produit laminé, afin d'obtenir une 15 épaisseur constante. Dans le cas des cages traditionnelles, non équipées d'un dispositif de réglage, mais également et spécialement dans le cas de cages équipées d'un tel dispositif, il a été constaté que des problèmes particuliers se présentent lors de la prise de fer ou de la passe initiale 20 d'une barre. Les problèmes les plus graves se présentent lors de la prise de fer d'une barre dont l'épaisseur a une allure asymétrique. Une bande ayant par exemple une section transversale légèrement trapézoïdale est, lors de son passage par l'emprise, allongée d'une manière intense sur son côté le 25 plus épais, de telle sorte que sous forme d'une arc de cercle., cintré légèrement latéralement, elle est admise à l'unité suivante, par exemple une cage ou une bobineuse. Lors de cet écartement de l'axe de laminage, cette bande n'atteint pas cet axe dans la zone prévue, se déplace latéramement et est 30 refoulée et flambe. L'opération de laminage doit être arrêtée immédiatement et la barre doit être éloignée. Certes, les unités suivantes, par exemple les cages ou les bobineuses ou similaires s 72 10944 2 2132159 des produits laminés à la sortie des cages et de diriger cette extrémité centralement vers la cage suivante, vers la bobineuse ou similaire. Dans un certain nombre de cas, la tête du produit laminé n'est pas alimentée d'une manière exacte à la 5 cage suivante, à la bobineuse ou similaire, ou n'est pas saisie par cette unité, de telle scrte que la cage ou l'ensemble du train contenant cette cage doit être arrêtée ,j usqu'à l'éloigné-ment de la barre ou de la bande. La présente invention a pour objectif de créer un procé-10 dé d'exploitation de cages de laminoirs dans lesquelles, après la prise de fer, les cylindres sont capables, le6casaecfteant,/ aux écarts de profil qui se présentent, de telle sorte que la barre ou la bande est saisie sur toute sa largeur, est, vu dans le sens de la largeur, étirée des mêmes valeurs, et est avan-15 cée symétriquement à l'axe de symétrie, à savoir l'axe de laminage. Dans les cages de laminoirs de la nature décrite ci-dessus, ce résultat est atteint par le fait qu'à partir d'un instant situé entre la sortie d'un produit laminé de la 20 cage et l'entrée du suivant dans cette cage, le dispositif de réglage associé à cette cage est, pendant une portion déterminée de l'avance de la tête du produit, exploité dans le sens d'un agrandissement de l'élargissement élastique de la cage. Grâce à cet accroissement de l'élargissement élas-25 tique de la cage, qui correspond à une diminution du module de la cage, on obtient une réduction uniforme de la section transversale et, en même temps, un étirage uniforme du produit à laminer, indépendamment de l'écart que celui-ci présente de la section transversale idéale, par exemple 30 rectangulaire. La tête du produit laminé qui quitte la cage- est dès lors protégée contre une flexion latérale et n'adopte pas la forme d'un secteur circulaire qui résulterait d'un étirage asymétrique, vet peut avancer d'une manière rectiligne et symétrique en direction de l'unité suivante, une cage 35 de laminoir ou une bobineuse. Le tronçon de l'avance de la tête du produit laminé avec un module de cage plus réduit peut être défini par un intervalle de temps prédéterminé de l'avance. Il a été 72 10944 3 2132159 constaté, qu'il est avantageux de terminer le tronçon de l'avance de la tête du produit laminé avec l'entrée de celui-ci dans la cage suivante ou dans la bobineuse suivante. Il est recommandé, après l'établissement d'une sollicitation de traction, de 5 terminer le tronçon de l'avance de la tête dans le tronçon de produit laminé qui sort de la cage de laminage, étant donné que cela est l'indice le plus sûr de la saisie de la tête du produit laminé dans l'unité suivante. Pour la mise en oeuvre du procédé, il s'est révélé avanta-10 geux d'utiliser des cages auxquelles est associé un dispositif de.réglage pour le serrage des cylindres sous l'influence du module de la cage. Conformément à l'intention, les dispositifs de réglage présentent individuellement ou dans leur ensemble un dispositif de commutation faisant entrer en action l'un d'au 15 moins deux valeurs différentes imposées en tant que module de la cage;'les dispositifs de commutation sont précédés de palpeurs qui contrôlent la sortie des tronçons de produits laminés ainsi, que leur entrée et qui définissent l'état de coirmutation du dispositif de commutation. 20 Des rouleaux palpeurs dont le pourtour s'engage dans le trajet du produit laminé et avec lesquels entre en contact le produit laminé avec un faible angle d'enlacement, ont donné de bons résultats pour le contrôle du passage de barres laminées; ces rouleaux palpeurs sont supportés par des boîtes de mesure de 25 pression faisant office de palpeur, ou encore on associe aux rouleaux palpeurs des interrupteurs ou des commutateurs qui contrôlent leur course ou l'angle de pivotement d'un levier de support. D'autres moyens de détection ayant donné leurs preuves sont des barrières lumineuses contrôlant la trajectoire du 30 produit laminé, et dans de nombreux cas on peut utiliser, à la place d'une barrière lumineuse, une simple cellule photoélectrique réagissant à la lumière rouge ou ultrviolette, qui réagit lors du passage de produits laminés incandescents. .En outre, les moyens de détection peuvent avoir la forme d'appareils 35 électriques de mesure et/ou de contrôle, qui sont prévus notamment dans les circuits d'induit cfes moteurs d'entraînement et qui permettent, par l'intermédiaire des variations du courant d'induit, de détecter l'admission du produit laminé ainsi que l'établissement de l'effort de traction. Les boîtes de mesure 72 10944 2132159 de pression des colonnes dos cages peuvent également être utilisées comme moyen de détection et peuvent être combinées avec le dispositif de cominutation. Les palpeurs ou les moyens de détection peuvent agir direc-5 tement sur le dispositif de commande, de telle sorte que la réaction du moyen de détection intéressé produit également la manoeuvre du dispositif de commutation associé. Il est pussible d'utiliser pour la commutation dans un sens et dans l'autre des moyens de détection individuels; il est toutefois également 10 possible de combiner un seul palpeur ou moyen de détection avec le dispositif de commutation et de déterminer l'état de commande du dispositif de commutation en fonction de l'état du moyen de détection. Dans le cas de l'utilisation de rouleaux palpeurs par exemple, le module de cage le plus élevé peut n'entrer en action 15 que lorsqu'un tronçon de produit laminé qui passe par la cage intéressée est soumis à des efforts de traction, de telle sorte que l'entrée et aussi la sortie du produit laminé ont lieu avec un mcdule de cage modifié. Dans le cas de l'utilisation de deux palpeurs ou moyens de détection, une action exercée sur l'un 20 d'eux ou le soulagement de l'un d'eux, peut produire la commutation, tandis qu'une action exercée sur l'autre palpeur ou mpyen de détection, ou le soulagement de cet autre palpeur ou moyen de détection, peut produire une commutation dans le sens inverse. En cas de besoin, l'action d'un des moyens de détection ou des 25 palpeurs, notamment du moyen eu palpeur produisant la commutation de retour, peut avoir une valeur dominante. Par ailleurs, il est pcssible de prévoir, entre le palpeur ou le moyen de détection et le dispositif de commutation un relais temporisé qui transmet avec retard le signal de réaction, de belle sorte que peut s'écou-30 1er le laps de temps permettant l'établissement de la force de traction, ou bien, notamment pour la dernière cage d'un train, impose l'intervalle de temps, après l'admission d'un tronçon de produit laminé, permettant la modification du module de la cage : dans ce cas, un moyen de détection peut déterminer le moment de 35 la commutation du dispositif de commutation, et le même signal de réaction de ce moyen de détection, retardé par un élément temporisé, produit la commutation en sens inverse. Des moyens de temporisation de cette nature peuvent le cas échéant également 72 10944 ? 2132159 être prévus peur compenser les différences de trajet résiduelles. Notamment dans des trains de laminoirs, des palpeurs ou moyens de dété etion peuvent également être utilisés pour la commande des dispositifs de commutation de deux cages successives : 5 la commande du dispositif de commutation peut être produite par un palpeur associé à la cage intéressée, tandis que la conmutaticn en sens inverse est produite par la réaction d'ion palpeur ou d'un meyen de détection de la cage suivante. D'une manière générale il est possible de diminuer les dépen-10 ses en associant un dispositif de commutation commun aux dispositifs de réglage associés aux colonnes d'une cage. Dans ce cas il est recommandé, pendant l'avance de la tê'.e du produit laminé par la cage, que le dispositif de commutation connecte chacun des dispositifs de réglage à l'appareil de mesure de pression de la 15 colonne .associée, tandis qu'après la commutation de retour du dispositif de commutation, les dispositifs de réglage d'une cage sont alimentés avec la même valeur instantanée de la charge déterminée de préférence par la sommation de la charge des boîtes de mesure de pression des deux colonnes. 20 L'invention est maintenant décrite plus en détail avec référence à des formes de réalisation représentées au dessin. La Fig. 1 est une vue schématique d'un train tandem à six cages. La Fig. 2 représente une cage quarto du train tandem suivant 25 la Fig. 1 avec des dispositifs de serrage mécaniques et hydrauliques représentés sous forme de diagramme bloc ainsi qu'avec des dispositifs de réglage associés aux dispositifs de serrage. La Fig. 3 représente schématiquement une vue en crupe d'une bande passant entre des cylindres de travail, ainsi que des cy-30 lindres d'appui représentés partiellement. La Fig. *+■ représente, sous forme de diagramme bloc, d'eux dispositifs de réglage précédés d'un dispositif de commutation comnun. La Fig. 1 représente schématiquement un train tandem avec 35 six cages quarto 1 à 6. Aux fins de la diminution des tolérances du produit laminé obtenu avec le train tandem, dans la forme de réalisation représentée il s'agit de feuillards, il est habituel d'équiper des trains de cette nature de dispositifs de réglage aux fins de l'augmentation du module de la cage, et dès lors de 72 10944 6. 2132159 la rigidité des cages. A la Fig. 2 est représentée la cage 1 de la Fig. 1 à plus grande échelle. Les cylindres de travail 7 et 8 forment entre eux une emprise 9 et sont soutenus par des cylindres de soutien 5 ou d'appui 10 et 11, dont les chaises sont pesées sur un dispositif de serrage mécanique formé par un coin double 12, et sur lesquels agit à partir du haut un cylindre hydraulique l^f par l'intermédiaire de plaques d'écartement 13, le dispositif de serrage étant dès lors hydraulique. 10 Les cylindres hydrauliques sont commandés par des disposi tifs de réglage 15, dont la figure 2 représente l'un associé aux deux colonnes de la cage 1. La charge instantanée de la cage découle de la pression régnant dans le cylindrejhydraulique. Cette pression est transmise/ par la canalisation 16 à un conver-15 tisseur de pression 17 qui injecte au dispositif de réglage 15 des valeurs analogues à la pression instantanée . Le dispositif de réglage 15 est suivi d'une servo-soupape 18 susceptible de raccorder la canalisation 16 à la canalisation de pression 19 ou à la canalisation de retour 20. La canalisation de retour 20 20 retourne le fluide pressurisé alimenté à un réservoir, à partir duquel ce fluide est, par une pompe de pression, transporté dans un accumulateur de pression qui alimente la canalisation de pression 19. Il est ainsi possible, par la mise en communication de la canalisation 16 avec la canalisation de retour 20, de 25 réduire la quantité de fluide pressurisé se trouvant dans le cylindre hydraulique l'f, tandis que l'établissement de la communication de la canalisation 16 avec la canalisation de pression 19 permet de transporter du fluide pressurisé dans le cylindre hydraulique. 30 Pour le réglage de l'emprise désirée, il est associé au dispositif de réglage une commande de réglage 21 pour l'épaisseur de l'emprise, et l'emprise réelle résultante est contrôlée par le dispositif de mesure de la valeur instantanée 22. De tels dispositifs de mesure peuvent par exemple avoir la forme de 35 transducteurs associés aux chaises des cylindres ru, comme dans la forme de réalisation représentée, au cylindre hydraulique 1*+ lui-même. Il est toutefois également possible de prévoir, en tant que dispositif de mesure de la valeur instantanée ri en complément à un autre dispositif de mesure de la valeur 72 1C944 7 2132159 instantanée , un moniteur 23 qui contrôle l'épaisseur de la bande laninée qui sort de la capë. La caractéristique de réglage est déterminée par deux transmetteurs 24, 25, dont l'un ou l'autre est, par 1'interme-5 diaire du dispositif de commutation 26, branché au dispositif de réglage 15. L'état de commutation du dispositif de commutation 26 est déterminé par des capteurs. Dans la forme de réalisation représentée, les capteurs sont constitues par une cellule photoélectrique 27 réagissant à la lumière rouge et infrarouge 10 ainsi que par une boîte manométrique 29 sur laquelle agit un rouleau palpeur 28, les capteurs étant situés sur le trajet de la bande laminée. Avant la mise en service du train tandem,les coins doubles 12 des cages quarto 1 à 6 sont déplacés l'un par rapport à l'au-15 tre de manière telle que les arêtes supérieures des cylindres de travail inférieurs arrivent à la hauteur de passage imposée. Grâce à une sélection appropriée de plaques d'écartement 13s qui sont maintenues en stock en épaisseurs différentes, il est obtenu que pendant-le laminage, les cylindres hydrauliques 14 20 restent dans leur zone de travail optimale, qui peut être choisie relativement restreinte. A présent, les cylindres de serrage peuvent, par l'intermédiaire de la canalisation 16 être soumis à une pression qui correspond à la force de laminage prévue. Celle-ci est injectée aux dispositifs de réglage 15 intéressés 25 par un transmetteur réglable 30. De ce fait, et cela de préférence pendant la rotation lente des cylindres, les cylindres de travail sont solidement serrés l'un contre l'autre, et les capteurs de position 22, constitués par exemple par les transducteurs susmentionnés, peuvent être réglés à la position zéro ou 30 peuvent être ajustés. Ensuite les cylindres hydrauliques 14 sont soulagés à un degré tel que l'on obtient, à l'état non chargé, les serrages qui, sous charge, c'est-à-dire pendant le passage du produit à laminer, conduisent à l'emprise 9 prévue, compte tenu de l'élasticité de la cage. 35 Lorsqu'un tronçon à laminer, par exemple un feuillard chaud, est alimenté à une cage, le dispositif de commutation 26 agit, pour commencer, sur le transmetteur 24 qui communique au dispositif de réglage 15 une première pente de la caractéristique de réglage, laquelle correspond à un premier module de cage. 72 1G944 8 2132159 Ce module de cage est tel que la rigidité naturelle de la cage n'est pas, comme cela a lieu traditionnellement, augmentée par le dispositif de réglage, mais est au contraire considérablement diminuée. Il se produit donc pratiquement un réglage "négatif" 5 pour lequel, au fur et à mesure que la force de laminage augmente, du fluide pressurisé est évacué des cylindres hydrauliques, tandis qu'en cas de diminution de la force de laminage, du fluide pressurisé est admis dans les cylindres hydrauliques. Une telle cage dite "souple" permet, pour commencer, l'introduction du 10 feuillard sans qu'il soit abîmé. L'avantage essentiel réside toutefois dans le fait que l'admission du feuillard est sensiblement améliorée : si par exemple, comme illustré à la Fig. 3j il se présente un feuillard 31 dont la section transversale n' est pas exactement rectangulaire, mais sensiblement trapézoïdale, 15 on trouve, dans le cas des cages de laminage traditionnelles, la situation suivante : par suite de la rigidité ou du module élevé de la cage, l'épaisseur du feuillard n'est pas diminuée proportionnellement à la distribution des épaisseurs le long de la largeur, ou tout au moins d'une valeur constante le long de 20 la largeur, au contraire, la section transversale trapézoïdale est laminée et est transformée en une section transversale . plus ou moins rectangulaire, de telle sorte que du côté du feuillard qui, à l'origine, était le plus épais, il se produit un étirage plus intense. Le feuillard sortant de l'emprise est 25 donc, du côté qui à l'origine était plus haut, étiré d'une manière plus forte que du côté opposé, et a dès lors une allure circulaire légèrement incurvée. Il s'écarte dès lors latéralement du plan de symétrie vertical du train de laminoir, et dans le cas d'une incurvation plus forte il y a le risque qu'il ne 30 puisse entrer dans la cage suivante, mais s'accumule au contraire entre les cages et doive être éloigné, ce qui implique un travail compliqué eÇ fastidieux. Si en revanche, à l'aide du dispositif de réglage 15, par suite du module de cage plus faible obtenu grâce à l'entrée en action du transmetteur, la rigi-35 dité naturelle de la cage n'est pas, comme dans les réglages d'emprise traditionnels, augmentée mais est, au contraire, sensiblement diminuée, les cylindres 7, 8 peuvent s'adapter à la section transversale du feuillard 31-, et l'avance de ce dernier a lieu par une attaque des cylindres sur toute la largeur du 72 1C944 9 2132159 feuillard, et en même temps le feuillard est réduit en épaisseur sur toute sa largeur, de la même valeur ou de valeurs proportionnelles à l'épaisseur instantanée , ou est réduit en épaisseur de valeurs situées entre ces deux comportements, de telle sorte qu' 5 il n'y aura plus de tendance à la formation d'un secteur circulaire. Le feuillard avance par conséquent d'une manière re.etiligne, ne s'écarte pas du plan de symétrie vertical des trains tandem, et peut atteindre la cage suivante d'une manière sûre et en position symétrique prédéterminée. 10 Au cours de l'avance du feuillard, et après qu'il ait quitté une cage, ce feuillard passe le long du rouleau palpeur 28. Etant donné que celui-ci ne s'engage que sur une faible distance dans le trajet du feuillard, il ne constitue pas une obstruction au passage du feuillard, et après le passage du feuillard le long 15 du rouleau palpeur, la tête du feuillard se dirige vers les guidages de la cage suivante. C'est seulement lorsque la tête du feuillard est appréhendée'avec certitude par les cylindres de ce feuillard qu'il se produit, entre les deux cages, une traction au sein du feuillard, laquelle par suite du fait que le feuillard 20 enlace sur un faible angle les rouleaux palpeurs, sollicite verticalement les éléments de support de ces rouleaux. Cette solli-„ citation est reprise par la boîte manométrique 29 laquelle, après la manifestation de la charge, émet un signal qui est transmis au dispositif de commutation 26 et qui en produit la 25 manoeuvre. De ce fait, le transmetteur 24 est coupé du dispositff de réglage 15 de la Fig. 2, et le transmetteur 25 est connecté à ce dispositif de réglage. Le transmetteur 25 est toutefois réglé à une autre pente de réglage et conduit à un module de cage sensiblement différent de celui que produit le transmet-30 teur 24 : la rigidité naturelle des cages est à présent augmentée dans le degré nécessaire en vue du régla.ge d'épaisseur du feuillard pendant le service. Il n'est maintenant plus nécessaire de tenir compte de phénomènes particuliers qui se présentent lors du l'admission du feuillard, notamment de l'éventualité 35 d'une avance oblique de feuillard dont la section transversale diffère de la forme rectangulaire, étant donné que la tête du feuillard est déjà appréhendée par la cage suivante et est soumise à un effort de traction. Le train tandem représenté est destiné au laminage à froid 72 10944 10 2132159 d'un feuillard. Les cages 1 à 6 sont de même type et présentent également le même module de cage d'environ 550 t/mm, c'est-à-dire qu'un accroissement de la force de laminage de 550 t conduit à un allongement de 1 mm. Pendant l'admission du feuillard, et 5 sous l'action des transmetteurs 24, chacune des cages est ramenée à un module de cage de 50 t/mm; dès lors, par suite de ce réglage, les cages sont ramenées à environ le dixième de leur rigidité naturelle. Après une avance déterminée de la tête du feuillard, les dispositifs de commutation 26 sont manoeuvres, 10 qui coupent les transmetteurs 24 et connectent les transmetteurs 25. De ce fait, les cages auront de nouveau une plus grande rigidité. Il a certes été constaté qu'une rigidité extrême correspondant à un module de cage élevé n'est, dans le présent exemple de réalisation, utile que pour les cages quarto 1 et 2. 15 Les cages quarto 3S 4 et 5 sont réglées à des valeurs correspondant sensiblement au module de cage naturel, c'est-à-dire au module d'une cage identique sans dispositif de réglage, tandis que la dernière cage, la cage quarto 6, est portée à un module correspondant sensiblement à la moitié du module de cage naturel. 20 L'invention n'est limitée ni au laminage à froid, ni à l'utilisation de six cages. Elle peut également être appliquée entre autres à des trains à chaud, des trains d'écrouissage et à des trains DCR ainsi qu'à des cages individuelles. La mise en oeuvre de l'invention n'est pas fonction non plus de la nature 25 du réglage ni de la nature du serrage. L'invention peut être mise en oeuvre en combinaison avec les moyens de serrage traditionnels purement mécaniques dans lesquels la charge instantanée de la cage est détectée uniquement par des boîtes manométriques. L'inconvénient des dispositifs de serrage et de réglage de cette 30 nature réside dans leur faible vitesse de réglage. Le dispositif de réglage proprement dit peut présenter un large éventail de variantes. Dans la forme de réalisation représentée, l'emprise désirée est imposée par un transmetteur de valeur de consigne 21, et l'emprise réelle est contrôlée par 35 un moniteur ou un capteur 23, qui est situé derrière la cage et qui indique la valeur instantanée de l'emprise. Dans le procédé de réglage décrit, les transmetteurs de positions 22 sont ajustés dans la position zéro, après l'admission de fluide pressurisé dans les cylindres hydrauliques 14. Ces transmetteurs 72 10944 ii 2132159 de position peuvent agir entre les chaises. Dans la forme de réalisation représentée, le transmetteur de position 22 est associé aux cylindres hydrauliques 14, et, ajusté dans la position d'origine, il indique non seulement la course du piston 5 du cylindre hydraulique par rapport à ce cylindre hydraulique, mais également le serrage des cylindres, et il sert de transmetteur de la valeur instantanée Les moments de la commutation du dispositif de commutation 26 peuvent également être modifiés. C'est ainsi par exemple que 10 dès la sortie d'un produit laminé, par exemple d'un feuillard, de la cage, cette cage peut, par commutation du dispositif de commutation 26 branché sur le transmetteur 24, être convertie à "souple", c'est-à-dire à un module de cage réduit. Une telle commutation au moment de la libération de la cage précédente 15 ou immédiatement après celle-ci supprime la tendance au déplacement latéral pendant la sortie. Il est toutefois également possible de commuter les cages simultanément, et cela seulement après la sortie du tronçon laminé du train, au plus faible des deux modules de cage. En vue de la saisie sûre de la tête d'un 20 tronçon de produit qui arrive, il peut cependant également se révéler avantageux de ne procéder à la commutation qu'au moment où la tête du produit vient de pénétrer dans l'emprise. Dans ce-cas, la cage n'est commutée au plus faible des deux modules que pendant le court intervalle de temps qui suit, et qui se termine 25 pu moment de la saisie de la tête dans la cage suivante et de 1'état 1issement de la tension de traction dans le tronçon de produit qui est situé derrière la cage. Lors du laminage à chaud, le passage de la tête du produit laminé peut être détecté au moyen d'une cellule photo-électrique 30 27 disposée derrière la cage et réagissant à la lumière rouge et infra-rouge, cellule qui produit la commutation du dispositif de commutation 26. Le retour au plus élevé des deux modules de cage peut être produit par une cellule photo-électrique appropriée de la cage suivante ou aussi par une action sur la boîte mano-35 métrique 29. Il est toutefois également possible de faire produire les opérations de commutation par les seules boîtes manométriques : dès qu'une des boîtes manométriques 29 est chargée, le dispositif de commutation 26 de la cage quarto précédente est commuté au module de cage plus élevé, tandis que 72 10944 12 2132159 le dispositif de commutation de la cage quarto qui est situé plus loin dans le sens de passage du produit laminé est commuté au plus faible de ces deux modules. Une autre possibilité de commutation automatique contrôlée est offerte s'il est associé 5 aux circuits électriques des moteurs électriques entraînant les cagesj des instruments de mesure ou des contacteurs ou relais équipés de contacts susceptibles de déclencher des opérations de commande lors de la présence de maxima ou de minima d'intensité. Au moment de l'arrivée du produit, les mécanismes d'en-10 traînement tournent d'abord à vide, et lors de la saisie de la tête d'un produit laminé, il sont chargés, de telle sorte que leur consommation de courant augmente fortement. Au moment de lferrivée de la tête du produit laminé dans la cage suivante, celle-ci assume une partie de la puissance à développer, par 15 suite de la traction se manifestant dans le produit laminé, de telle sorte que la consommation de courant du moteur d'entraînement de la cage précédente, diminue de nouveau. Dès lors, le dispositif de commutation 26 associé à la cage doit être commuté à la position correspondant au module le plus faible, au plus 20 tôt au moment du soulagement du moteur d'entraînement, et au plus tard lors de l'accroissement brusque du courant au moment de l'arrivée du produit laminé, et une nouvelle commutation; au module de cage le plus élevé doit être opérée de nouveau lors de la faible diminution de la consommation de courant. Ici 25 encore Î1 est possible de faire en sorte que les relais ou les contacteurs soient chargés uniquement de commander des opérations partielles, par exemple la commutation au plus faible des modules de cage, tandis que la commutation au module plus élevé est produite par exemple par une boîte manométrique 29, une cellule 30 photo-électrique 27 de la cage suivante ou similaire. D'autres possibilités sont décrites avec référence à la Pig. 4. Dans le diagramme-bloc de la Fig. ,2, on s'est basé sur le fait qu'un dispositif de commutation individuel 26 est associé au dispositif de réglage 15 prévu pour l'un des deux montants 35 de la cage de laminage 1. Dans la forme de réalisation représentée à la Fig. 4, il est montré que tout au moins les valeurs de consigne fixes doivent être injectées aux dispositifs de réglage d'une cage par un seul élément de commutation. Dans la forme de réalisation représentée à la Fig. 4, les 72 10944 13 2132159 transmetteurs de valeur instantanée 22 et 32 des deux montants d'une cage sont connectés individuellement à l'un des dispositifs de réglage 15 et 33 associés à l'un des montants. La charge prévue pendant l'opération de laminage, à transmettre manuellement 5 ou par des dispositifs de transmission de données, est réglable par un trnsmetteui 30, dont la sortie est connectée à tous les dispositifs de réglage. De même, le transmetteur de valeurs de consigne 21 déterminant l'épaisseur de l'emprise agit sur les deux dispositifs de réglage.Toutefois, la pente désirée de la 10 caractéristique de réglage et la charge momentanée des montants sont injectées aux dispositifs de réglage 15 et 33 Par l'intermédiaire de dispositifs de commutation particuliers. Le dispositif de commutation 26 présente deux entrées pour les transmetteurs 14 et 25, qui correspondent à celles de la Fig. 2 et qui 15 sont prévues en commun pour les deux dispositifs de réglage 15 et 33- La sortie qui leur est associée du dispositif de commande 26 est dès lors connectée tant au dispositif de réglage 15 qu' également à l'entrée correspondante du dispositif de réglage 33-Le dispositif de commutation 26 est complété par un étage 20 de commande supplémentaire 36, commandé en commun avec ce dispositif. Deux entrées de l'étage de commande 36 sont connectées aux boîtes manométriques 34 et 35 associées aux deux montants boîtes qui indiquent la charge instantanée, du montant, et les deux sorties de l'étage de commande 36 injectent la charge 25 instantanée aux dispositifs de réglage 15 et 33- Ces dispositifs de réglage également sont conçus de manière telle qu'en fonction de l'emprise de consigne et des courses de serrage, ainsi qu'en fonction des charges, en tant que valeur instantanée ils sont susceptibles d'exécuter des courses de serrage qui cor-30 respondent à un comportement d'élasticité imposé de la cage. La compensation totale en elle-même souhaitable de l'élasticité et dès lors un rapprochement aussi poussé que possible à une cage d'une rigidité infinie sont intentionnellement évités dans ce mode de réglare. Il est utile d'associer au circuit de 35 régulation un circuit de régulation supplémentaire qui procède aux corrections avec une constante de temps plus grande, circuit de régulation complémentaire qui contrôle, au moyen d'un dispositif de mesure supplémentaire, par exemple au moyen du moniteur 23 de la Fig. 2, la valeur instantanée et qui, pour des 72 10944 2132159 raisons de simplification du dessin, a été omis à la Fig. 4. Dès que le produit à laminer pénètre dans l'emprise, il y a une variation de la charge exercée sur les boîtes manométriques 34 et 35- La réaction de la boîte manométrique 34 est 5 transmise au dispositif de commutation 26 et commute ce dernier : de ce fait le transmetteur 24 entre dans le circuit, et la boîte manométrique 34 est connectée à l'entrée correspondante du dispositif de réglage 15 tandis que la boîte manométrique 35 est connectée à l'entrée correspondante du dispositif de réglage 10 33. Dans cette position de commande, en travaille avec une cage douple, et les charges des montants sont chacune transmises au dispositif de réglage associé au montant correspondant. Au moment où le produit s'engage dans la cage suivante, la boîte manométrique 37 de celle-ci subit une impulsion de charge, 15 et le commutateur 26 est commuté en sens inverse et commute également l'étage de commande 36 dans le sens inverse. De ce fait, le commutateur 26 met en activité le transmetteur 25, et la rigidité de la cage est augmentée par suite d'un réglage approprié de la pente des dispositifs de réglage. Au sein de l'étage 20 de commande 36, les boîtes manométriques 34 et 35 sont connectées à un circuit de totalisation, qui détermine la somme des deux charges individuelles. Une tension proportionnelle à cette somme, c'est-à-dire une tension correspondant à la moyenne arithmétique des deux charges est à présent injectée aux deux entrées recevant 25 la valeur instantanée de la charge des deux dispositifs de réglage 15 et 33, de telle sorte qu'à présent, pendant l'opération de laminage proprement dite, tout comme dans le cas des dispositifs de réglage traditionnels, ceux-ci réagissent sur la base de la moyenne arithmétique de la charge. 30 Avec référence à la Fig. 4 il est décrit également comment le phénomène de commutation peut être déclenché par des capteurs de la cage intéressée* et comment la commutation en sens inverse peut être produite par des capteurs de la cage suivante. Une autre possibilité de commande dans un sens et dans l'au-35 tre du dispositif de commutation 26 ainsi que le cas échéant de l'étage de commande 36 est représentée avec référence à la Fig. 2. Le capteur utilisé est encore une cellule photoélectrique 27; si celle-ci est trop fortement exposée au risque d'encrassement, ou s'il n'est pas possible de prévoir une telle 72 10944 15 2132159 cellule photo-électrique suffisamment près de l'emprise, on peut prévoir, à sa place, un relais du moteur d'entraîneirent, une boîte manométrique 34 ou un convertisseur de pression 17. En cas de réaction d'un tel capteur, dans l'exemple de réalisation représenté unefp&oto-électrique 27, une ligne directe 5 connectée au dispositif de commutation 26 produit la commutation de ce dernier. Le même signal ne peut passer par l'étage-de retardation 38 qu'après un intervalle de temps imposé par ce dernier pour atteindre la deuxième entrée de l'étage de commutation 26, produisant la commutation en sens inverse. Ici 10 encore, il est possible d'iniji?oduire d'autres variantes, sans quitter le cadre de l'invention : c'est ainsi par exemple qu' une impulsion de charge exercée sur la boîte manométrique 34 permet de déclencher la commutation, tandis que la commutation en sens inverse est produite par la cellule photo-électrique 27, 15 un relais ou similaire en combinaison avec un étage de retardation 38. Lors de l'exploitation essentiellement avec des relais seuls, l'impulsion de courant se produisant lors de la prise de fer peut produire la commutation, tandis que la légère diminution de courant, après le soulagement du mécanisme d'en-20 traînement par suite de la tension de traction dans le feuillard est utilisée pour la commutation en sens inverse. En vue de la protection contre les répercussions d'autres variations de tension, il est possible d'associer aux relais des relais temporisés qui permettent par exemple d'absorber la diminution du courant 25 uniquement pendant un intervalle de temps déterminé, relativement réduit, et qui en cas d'absence d'une diminution détectable émettent, après un lape de temps déterminé, automatiquement un signal de commande produisant la commutation en sens inverse. Dans tous les cas, l'introduction du produit laminé est 30 considérablement facilitée et l'automatisation désirée est considérablement favorisée par le fait que lors de l'admission, les cages intéressées sont exploitées avec un faible module, c'est-à-dire d'une manière souple et élastique : les cylindres sont en mesure de r'adapter largement à la forme du feuillard, 35 de telle sorte qu'un écartement latéral du feuillard, lors du plan de symétrie du train, est prévenu. Grâce à la commutation automatique après une avance déterminée ou après une durée d'avance déterminée, les extrémités qui ne répondent pas aux 72 1C944 i6 2132159 mesures prescrites sont de longueurs très faibles, et pendant l'opération de laminage proprement dite, il est possible de respecter les conditions optimales. 72 109.44 17 2132159 REVENDICATIONS 1.- Procédé d'exploitation d'une cage de laminoir ou d'un train de laminoirs constitué par des cages, avec des dispositifs de réglage pour le réglage de l'emprise en vue du réglage de l'épaisseur du produit laminé, caractérisé par le fait qu'à partir d'un moment situé entre la sortie d'un produit laminé de la cage ou d'une cage et l'admission du produit suivant dans cette cage, le dispositif de réglage associé à cette cage est, pendant une fraction déterminée de l'avance de la tête du produit à laminer, exploité dans le sens d'un agrandissement de l'élasticité de la cage. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la fraction de l'avance de la tête du produit est un intervalle de temps prédéterminé. 3.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la fraction de l'avance de la tête du produit est achevée au moment de l'arrivée de ce produit dans la cage suivante. 4.- Procédé selon la revendication 3» caractérisé par le fait que la fraction de l'.avance de la tête du produit est achevée après l'établissement d'une..sollicitation de traction dans le tronçon de produit laminé sortant de la cage de laminoir. 5.- Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications de 1 à 4, caractérisée par le fait qu'aux montants de chaque cage est associé un dispositif de réglage présentant un dispositif de commutation, lequel communique à la cage l'un d'au moins deux modules différents de valeurs déterminées, et par le fait que le dispositif de commutation est précédé de capteurs (cellule photo-électriques, boîte manométrique ) qui contrôlent la sortie ainsi que l'entrée de tronçons de produit laminé et qui déterminent l'état de commande du dispositif de commutation. 6.- Installation selon la revendication 5, caractérisée par le fait que derrière chaque cage est disposé un rouleau palpeur dont le pourtour s'engage dans le trajet du produit laminé et qui est enlacé sur un angle réduit par le produit v laminé de passage, chaque palpeur étant supporté par une boîte manométrique servant de capteur pour un dispositif de commutation. 7.- Installation selon la revendication 5, caractérisée par le fait qu'elle comprend des rouleaux palpeurs dont le 72 10944 18 2132159 pourtour s'engage,sous l'action,d'une force légèrement dans le trajet du produit laminé, et par le fait qu'au levier articulé portant les rouleaux palpeurs sont associés, en tant que capteurs agissant sur le dispositif de commutation, des interrupteurs 5 détectant l'angle de pivotement des leviers articulés. 8.- Installation selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée par le fait qu'aux cages sont associées des barrières lumineuses ou des cellules photo-électriques détectant, l'avance des produits laminés. 10 9-- Installation selon l'une quelconque des revendications de 5 à 8, caractérisée par le fait que dans les circuits électriques des moteurs d'entraînement associés aux cages sont prévus des contacteurs ou des relais qui réagissent lorsque des intensités déterminées sont dépassées ou ne sont pas atteintes, et 15 qui font fonction de capteurs agissant sur les dispositifs de commutation. 10.- Installation selon l'une quelconque des revendications de 5 à 9, caractérisée par le fait que des boîtes manométriques sont utilisées comme capteurs et sont connectées au dispositif 20 de commutation. 11.- Installation selon l'une quelconque des revendications de 5 à 10, caractérisée par le fait qu'un capteur est connecté au dispositif de commutation et détermine l'état de commande de ce dispositif de commutation en fonction de l'action exercée sur 25 ce capteur. 12.- Installation selon l'une quelconque des revendications de 5 à 11, caractérisée par le fait que les capteurs déterminent les moments où se produisent les commutations. 13-- Installation selon l'une quelconque des revendications 30 de 5 à 12, caractérisée par le fait qu'un capteur détermine le moment de la commutation du dispositif de commutation et que le signal de commutation, retardé à l'aide d'un élément de temporisation, produit le commutation en sens inverse. 14.- Installation selon l'une quelconque des revendications 35 de 5 à 12, caractérisée par le fait que le fonctionnement du dispositif de commutation est produit par un capteur associé à la cage intéressée et que la commutation en sens inverse est déclenchée par la commande d'un'capteur de la cage suivante. 15-- Installation selon l'une quelconque des revendications 72 10944 19 2132159 de 5 à 14, caractérisée par le fait qu'aux dispositifs de réglage d'une cage est associé un dispositif de commutation c ommun. 16t Installation selon l'une quelconque des revendications 5 de 5 à 15j caractérisée par le fait que le dispositif de commutation, pendant la fraction de l'avance de la tête du produit laminé, connecte chacun des dispositifs de réglage avec le dispositif de mesure de pression du montant associé. 17.- Installation selon la revendication 16, caractérisée 10 par le fait qu'après la commutation de retour du dispositif de commutation, il est injecté aux dispositifs de réglage d'une cage la même valeur instantanée de la charge. 18.- Installation selon la revendication 17s caractérisée par le fait qu'après la commutation de retour du dispositif de 15 commutation, il est injecté aux dispositifs de réglage d'une cage la moyenne arithmétique des valeurs instantanées de la charge des deux montants. 19." Installation selon la revendication 18, caractérisée par le fait que la valeur instantanée de la charge est détermi- 20 née par la sommation des charges des boîtes manométriques des deux montants. 20.- Installation selon l'une quelconque des revendications de 5 à 19, caractérisée par le fait que les capteurs produisent la commutation du dispositif de commutation au moment où l'extré- 25 mité du tronçon de produit laminé sort de la cage qui précède, de la presse à feuillard ou similaire .