Brevet FR2123099A1 — publié le 19720908

La présente invention concerne un monte-charge pour le transport vertical et en continu de charges telles que des caisses, des sacs, etc..., monte-charge du type comportant deux paires d'éléments de traction sans fin linéaires, entranés dans le même sens, chaque paire d'éléments présentant des portions verticales contenues dans un plan qui est parallèle au plan contenant des portions verticales de l'autre paire, les autres portions desdites paires se trouvant respectivement dans les mimes plans, et une pluralité de plates-formes fixées aux deux paires d'éléments de traction, chacune d'elles étant constituée, de façon connue, de manière que lorsqu'elle se trouve entre les portions verticales des éléments de traction, entre les plans espacés, elle soit horizontale, rigide et puisse résister à la gravité de son propre poids et éventuellement du poids de la charge qu'elle supporte, en pouvant toutefois se plier pour venir se placer dans le même plan que les autres parties des éléments de traction. Un tel monte-charge est bien connu et est utilisé pour transporter en continu des charges entre deux transporteurs disposés respectivement au pied et au sommet du monte-charge. Malgré de très nombreuses qualités, ce monte-charge présente l'inconvénient majeur de ne pouvoir desservir en continu les niveaux intermédiaires, compris entre la base et le sommet du montecharge. Dans le cas où des produits ont à subir plusieurs opérations au cours de leur fabrication dans différents étages d'une usine, il est bien entendu souhaitable que ces produits soient véhiculés automatiquement vers les postes situés à chaque étage et ceci, sans interruption du mouvement. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et pour ce faire, elle a pour objet un monte-charge du type sus-mentionné et qui se caractérise en ce qu'au moins à un niveau intermédiaire, compris entre la base et le sommet, les portions verticales des deux paires dtéléments de traction forment une boucle allongée horizontale, le long de laquelle les plates-formes sont entratnées horizontalement de façon à desservir en continu et en circuit fermé, un dispositif de chargement et/ou de déchargement disposé à ce niveau. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les éléments de traction de chaque paire s'enroulent autour d'organes de roulement portés aux extrémités d'arbres horizontaux, parallèles entre eux et disposés aux extrémités ouverte et fermée de la boucle, de façon que les brins supérieurs et inférieurs des boucles horizontales formées par les deux paires d'éléments de traction soient contenus respectivement dans deux plans horizontaux et que les arbres horizontaux homologues soient séparés par une distance constante, sensiblement égale à la distance des plans espacés contenant les portions verticales de chaque paire d'éléments de traction. Avec un tel monte-charge, les plaiformes sont d'abord entraînées verticalement dans le puits formé par les portions verticales des éléments de traction . Lorsqu'une plate-forme atteint un étage intermédiaire, elle est entraînée horizontalement le long des brins aller de la boucle formée par les éléments de traction et s'approche de ce fait du dispositif de chargement et de déchargement disposé au voisinage de l'extrémité fermée de la boucle. La vitesse verticale de la plate-forme sur la boucle étant pratiquement nulle, le dispositif de chargement et de déchargement a le temps de recueillir la charge qui est posée sur la plate-forme ou au contraire, de déposer une charge sur la plate-forme vide, avant que cette dernière ne s'éloigne sur les brins retour de la boucle. Avantageusement, le dispositif de chargement et de déchargement est constitué par undispositif àturchesdont les fourches sont susceptibles de se déplacer longitudinalement et verticalement par rapport à la direction de la boucle, la vitesse du mouvement vertical des fourches étant supérieure à la vitesse verticale de la plate-forme, au moment où cette dernière passe des brins aller aux brins retour de la boucle, c'est-à-dire au moment ou les portions d'éléments de traction auxquelles la plate-forme est connectée s'enroulent simultanément chacune autour de son organe de roulement à l'extrémité fermée de la boucle.Ainsi, pour décharger en montée une plate-forme, les fourches dudisposflXfs'engagent sous les palettes supportant la charge, au moment où la plate-forme se trouve encore dans sa position inférieure sur la boucle, puis s'élèvent rapidement en soulevant la charge avant que la plate-forme ne soit entrainéevers la partie supérieure de la boucle. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, représentant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels La figure 1 est une vue en perspective d'un monte-charge classique du type considéré la figure 2 est une vue en élévation schématique d'un montecharge à deux niveaux intermédiaires selon l'invention les figures 3, 5, 7 et 8 sont des vues en coupe partielle d'un détail de la figure 2 et illustrant différents processus de chargement et de déchargement d'une plate-forme, dans le cas où les charges sont posées sur palettes les figures 4 et 6 sont respectivement des vues en bout dans le sens des flèches A-A, 3-3 des figures 9, 5 ; et les figures 9 et 10 sont des vues correspondant respectivement aux figures 3 et 4, dans le cas où les charges sont à fond plat. La figure 1 représente un monte-charge classique, capable de monter ou de descendre des charges en continu entre deux transporteurs, non représentés, disposés respectivement au pied et au sommet du monte-charge. Ce monte-charge est bien connu et par conséquent, il ne sera pas décrit en détail. On rappellera tout simplement qu'il comporte des plaEeformes pliantes 1 entraînées en mouvement par quatre channes sans fin, dont deux, 2, 3, sont à parcours sensiblement rectangulaire et deux, 4, 5 sont à parcours en B. les channes sont portées par une pluralité de pignons dentés montés sur des arbres portés à leurs extrémités par une charpente, non représentée. Dn particulier, l'arbre 6 portant les pignons 7, 8 et 9, 10 est entraîné en rotation par une source d'énergie quelconque mettant ainsi les channes 2 à 5 en mouvement dans le même sens. Chaque plate-forme est connectée, au moyen d'attaches spéciales, par sa traverse antérieure 11 aux deux circuits rectangulaires et par sa traverse postérieure 12 aux deux circuits en B. Les plat-formes peuvent se plier dans une seule direction de fa çon à pouvoir s'enrouler en passant au niveau des pignons dentés. les circuits rectangulaires et en B sont synchronisés de manière que les plates-formes passent sur les pignons dentés 7 à 10 en même temps. Dans le puits formé par les channes 2 à 5, les plabrB-formes sont horizontales et rigides et peuvent de ce fait servir de support à une charge pour la transporter entre le pied et le sommet du monte-charge, en montée comme en descente. il est évident qu'un tel monte-charge ne peut desservir en continu des niveaux intermédiaires,car en raison de sa vitesse relativement grande, il serait nécessaire d'interrompre son mouvement lorsqu'une plate-forme arrive au niveau considéré, pour pouvoir la charger ou la décharger. Le monte-charge illustré par la figure 2 permet de desservir deux niveaux intermédiaires I et II. Ce monte-charge également comporte des platawformes pliantes 21 entraînées en mouvement par quatre chaînes sans fin 22, 23 et 24, 25 (voir figure 4). Le montecharge fonctionne dans les deux sens et peut être chargé ou déchargé à partir de la base ou du sommet grâce à des transporteurs indépendants à rouleaux commandés ou fonctionnant par gravité, représentés schématiquement en 26 et 27. Bien entendu, les transport teurs à rouleaux peuvent être remplacés par des dispositifs de transfert à channes, à courroie ou à tapis roulant. De façon connue, chaque charge 28 roulant sur le transporteur 26, actionne en bout de course une butée, non représentée, qui bloque aussittt la charge jusqu'à ce qu'une plate-forme incidente actionne la butée en sens inverse, laissant ainsi le passage à la charge qui vient se placer sur la plate-forme. Selon l'invention, les channes 22, 23 s'enroulent autour de roues dentées fixées aux extrémités d'arbres horizontaux portés par la charpente, seules les roues 29, 30 et 31 étant visibles sur la figure 2, de façon à former une boucle allongée dont les brins supérieurs et inférieurs sont contenus dans deux plans horizontaux. De même, les channes 24, 25 s'enroulent autour de roues dentées 32, 33 et 34 de façon à former également une boucle dont les brins supérieurs et inférieurs sont respectivement contenus dans lesdits plans horizontaux. Les arbres portant les roues 31 et 34 sont situés sur un plan horizontal et sont séparés par une distance égale à l'écart séparant les portions verticales des chaînes 22, 23 d'une part, et 24, 25 d'autre part.Grâce à cette disposition, les plate-formes 21, entraînées latéralement par les quatre chastes, décrivent une boucle 35 tout en restant constamment horizontale. Pendant qu'une plate-forme se trouve encore à l'extrémité fermée de la boucle 35, un appareil de manutention, représenté schématiquement en 36, saisit la charge portée par la plateforme ou y dépose une charge. le chargement et le déchargement d'une plate-forme à un niveau intermédiaire s'effectue donc automatiquement et sans que le mouvement du monte-charge soit interrompu. Ces opérations sont notablement facilitées du fait que le long des brins horizontaux de la boucle, la vitesse verticale de la plate-forme est nulle, ce qui permet de positionner à l'avance les organes de préhension de l'appareil de manutention 36 pour qu'ils soient prêts à entrer en fonction au moment où la plate-forme commence à se déplacer verticalement c'est-à-dire au moment où les portions de channes connectées aux coins de la plate-forme s'enroulent autour des roues 31 et 34. les figures 3 à 10 expliquent, dans différents cas, le processus de chargement ou de déchargement du monte-charge à un niveau intermédiaire. Sur les figures 3 à 8, les charges 28 sont posées sur des palettes 37 équipées sur leur face inférieure de tasseaux 38, de façon à ménager des passages 39 entre la face supérieure de la plate-forme et le fond de la palette. Les charges peuvent également être constituées par des containers montés sur pieds. L'appa- reil de manutention 36 représenté schématiquement sur les figures est un dispositif à fourches, par exemple un chariot élévateur équipé de fourches 40 en acier, qui peuvent se déplacer verticalement et latéralement par rapport aux plates-formes, dans la direction de la double flèche 41.A cet effet, les fourches peuvent être télescopiques ou être éclipsables grâce au mouvement du chariot 36. Avec référence aux figures 3 à 6, le dispositif à fourches est positionné pour effectuer le déchargement en descente de la charge 28. Pour cela, la position des fourches télescopiques 40 est définitivement réglée à l'avance de façon qu'elles se trouvent entre le niveau du fond de la palette 37 et le niveau de la plate-forme 21 qui arrive dans le sens de la flèche 42 sur les brins supérieurs de la boucle 35. La palette posée initialement sur la plate-forme dans la position P1 vient s'engager dans les fourches 4Q, lorsqu'elle arrive en position P2. Au moment où la plate-forme amorce sur les roues 31, 34 un mouvement de descente, la palette se dépose sur les fourches 40. C'est la position P3 qui est illustrée par les figures 5 et 6. Il ne reste plus alors qu'à reculer les fourches pour évacuer totalement cette palette du monte-charge. Pour effectuer le chargement en montée d'une plate-forme, la position des fourches est exactement la même que dans les figures 3 à 6, mais la palette à charger est préalablement posée sur les fourches réglées en position P3. La plate-forme 21 finissant son mouvement de montée sur les roues 31, 34, vient soulever la palette qui se trouve alors en position P2 et qui est évacuée en position P1 (voir figure 3). les figures 7 et 8 illustrent le procéssus du déchargement en montée d'une plate-forme. La position des fourches 40 est réglée entre le niveau de la palette et celui de la plate-forme qui arrive sur les brins inférieurs de la boucle. La palette 37 en position P'1 s'engage dans les fourches et arrive en position P'2. Aussitôt, le dispositif à fourches 36 s'élève rapidement dans le sens de la flèche 43 pour aboutir à la position P'3. La palette est alors déchargée de la plate-forme et il ne reste plus qu a reculer les fourches 40. On notera que la vitesse du déplacement vertical des fourches doit être supérieure à celle de la plate-forme. Pour effectuer le chargement en descente de la plate-forme, les fourches portant une palette sont initialement positionnées exactement comme dans la figure 8. Dès qu'une plate-forme libre 21 amorce son mouvement de descente autour des roues 31, 34, le dispositif à fourches descend rapidement pour se placer en position P'2 et déposer la palette sur la plate-forme. La palette est ensuite évacuée sur la plate-forme vers la position P'1. Lorsque les charges sont pourvues d'un fond plat, on utilisera avantageusement des plzXs-formes 21' (voir figures 9 et 10) présentant sur leur face supérieure des rainures longitudinales et parallèles 44, permettant l'introduction des fourches 40 entre la plate-forme et le fond de la charge. le principe du dispositif à fourches escamotables permet de sélectionner des charges et donc de décharger certaines d'entre elles à un niveau donné. le monte-charge peut alors trier des charges sur plusieurs niveaux. Il va de soi que de nombreuses modifications de détail peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits sans sortir pour cela du cadre de l'invention. Par exemple, le dispositif à fourches peut être pivotant ou basculant au lieu de rétractable. D'autre part, le dispositif à fourches peut être remplacé par des rampes à rouleaux libres ou mécanisés, par des rampes avec des courroies motrices ou des chaines . De même, on conçoit qutil est possible d'adapter sur le même appareil les différentes positions correspondant aux figures 3 à 8, de façon que le monte-charge puisse être chargé et déchargé en montée, et chargé et déchargé en des cents REVENDICATIONS 1.- Monte-charge pour le transport vertical et en continu de charges, du type comportant deux paires d'éléments de traction sans fin linéaires, entraînés dans le même sens et en synchronisme par des moyens moteurs appropriés, chaque paire d'éléments présentant des portions verticales contenues dans un plan qui est parallèle au plan contenant des portions verticales de l'autre paire, les autres portions desdites paires se trouvant respectivement dans les mêmes plans, et une pluralité de plataFformes connectées aux deux paires d'éléments de traction, chacune d'elles étant constituée, de façon connue, de manière que lorsqu'elle se trouve entre les portions verticales des éléments de traction, entre les plans espacés, elle soit horizontale, rigide et puisse résister à la gravité de son propre poids, et éventuellement du poids de la charge qu'elle supporte en pouvant toutefois se plier pour venir se placer dans le mime plan que les autres parties des éléments de traction, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'au moins à un niveau intermédiaire, compris entre la base et le sommet, les portions verticales des deux paires d'éléments de traction forment une boucle allongée et horizontale, le long de laquelle les plat-fornss sont entraînées horizontalement de façon à desservir en continu et en circuit fermé, un dispositif de chargement et de déchargement disposé à ce niveau et capable de soulever la charge qui est posée sur une plate-forme, ou au contraire, de déposer une charge sur la plate-forme, au moment où cette dernière arrive à l'extrémité de la boucle. 2.- Monte-charge selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de traction de chaque paire s'enroulent autour d'organes de roulement portés aux extrémités d'arbres horizontaux, parallèles entre eux et disposés aux extrémités ouverte et fermée de la boucle de façon que les brins supérieurs et inférieurs des boucles horizontales formées par les deux paires d'éléments de traction soient contenus respectivement dans deux plans horizontaux et que les arbres horizontaux homologues soient séparés par une distance constante, sensiblement égale à la distance des plans espacés contenant les portions verticales de haque paire d'éléments de traction. 3.- onte-charge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les organes de roulement sont constitués par des roues dentées ou par des pignons et en ce que les éléments de traction sont constitués par des chaules. 4.- lWlonte-charge selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de chargement et de déchargement comporte des fourches escamotables par rapport à la boucle, et susceptibles de s'engager sous une charge placée sur une plate-forme au moment où cette dernière passe des brins aller aux brins retour de la boucle, 5.- leonte-charge selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de chargement et de déchargement est immobile, tandis que les fourches sont escamotables et extensibles télescopiquement par rapport à la plate-forme se trouvant dans la boucle. 6.- Ionte-charge selon la revendication 4, caractérisé en ce que les fourches sont rigides et peuvent etre déplacées par rapport à la boucle grâce au mouvement du dispositif de chargement et de déchargement0 7.- lfonte-charge selon l'une des revendications 4 à 6, particulièrement adapté au cas où les charges sont montées sur palettes, caractérisé en ce que les fourches sont susceptibles d'être engagées dans les passages ménagés entre le fond de la palette et la plate-forme. 8.- Monte-charge selon ltune des revendications 4 à 6, particulièrement adapté au chargement et au déchargement en continu de charges à fond plat directement posées sur les plrjites-formes, caractérisé en ce que les plates-formes, caractérisé-en ce que les plates-formes présentent sur leur face supérieure des rainures longitudinales parallèles, permettant l'introduction des fourches du dispositif de chargeraent et de déchargement, entre la plate-forme et le fond de la charge 9.- Vionte-charge melon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de chargement et de déchargement est susceptible de pivoter ou de basculer par rapport à la boucle iO.- ìíonte-charge selon la revendication 1, caractérisé en ce ue le dispositif de chargement et de déchargement est constitué par une rampe à rouleaux libres ou commandés, par des rampes à courroies, à channes ou à tapis.