Brevet FR2129871A1 — publié le 19721103

On connaît déjà certains types de treuils qui, quand la commande du treuil cesse d'agir, sont immobilisés par un frein de sécurité. Dans les treuils à commande hydraulique, un moteur hydraulique est attelé au treuil et possède une de ses chambres sélectivement mise en 5 communication, soit avec une source de fluide sous pression, soit avec un réservoir de décharge. Dans cette catégorie de treuils, le desserrage du frein de sécurité est commandé généralement.par un vérin, dont l'alimentation est branchée sur le circuit hydraulique principal de commande du moteur du treuil. Il résulte de cet état de choses plusieurs faits. D'abord, ledit 10 vérin et, plus généralement, l'organe de commande du frein de sécurité, doivent avoir des dimensions relativement importantes pour donner à l'effort qu'il développe sous l'effet de la plus faible pression du fluide contenu dans le conduit d'admission du moteur du treuil une valeur suffisante pour desserrer le frein. On rappelle à ce sujet que la pression la plus faible 15 précitée, pendant le virage du treuil, a lieu pendant le virage sans charge (par exemple, lorsque le crochet d'une grue remonte à vide, sans charge suspendue). Il résulte également, et ceci est une conséquence secondaire de la disposition précédente, que les dimensions du circuit de mise en communication de l'organe de commande du frein avec le réservoir de décharge, 20 lors d'un freinage, doivent être également importantes, afin de ne créer que des pertes de charge réduites à lrévacuation du fluide dudit organe, et donc de freiner le plus rapidement possible. En bref, les réalisations connues à ce jour nécessitent de choisir des organes de commande de grandes dimensions pour les freins de sécurité. 25 L'invention entend remédier à cet état de choses, et propose pour ce faire un nouveau dispositif de commande d'un treuil. Le moteur hydraulique d'entraînement attelé au treuil comporte deux conduits reliés respectivement et sélectivement au moyen d'un distributeur à au moins deux positions, le premier à une source de fluide sous pression dans la position du distributeur 30 correspondant au virage du treuil, et à un réservoir de décharge, dans la position du distributeur opposée à celle correspondant au virage, le deuxième au réservoir de décharge et à la source de fluide sous pression, cependant que ledit dispositif de commande comporte un frein de sécurité muni d'un organe de commande sélectivement relié, par un troisième conduit, à ladite source 35 de fluide sous pression et audit réservoir de décharge. Une valve tarée est disposée sur ledit premier conduit, en aval du raccord dudit troisième conduit au refoulement de la source de fluide sous pression par rapport à ladite source de fluide sous pression. 71 09417 2 2129871 En outre, de manière avantageuse, dans la position dudit distributeur correspondant au virage du treuil, l'ouverture de ladite valve tarée est asservie, par an moyen connu en soi, à la valeur de la pression du fluide contenu dans la partie du premier conduit située en aval de ladite valve 5 tarée par rapport à la source de fluide sous pression. Enfin, lorsque le dispositif de commande comporte, en outre, un limiteur de vitesse disposé sur le premier conduit, et que ce limiteur de vitesse possède une section de passage réglable et asservie, dans la position du distributeur opposée à celle correspondant au virage, à la valeur de la 10 pression du fluide contenu dans le deuxième conduit, la valve tarée est préférentiellement constituée par ledit limiteur de vitesse. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires ainsi que leurs avantages apparaîtront, au cours de la description de réalisations données ci-dessous à titre d'exemple. 15 11 est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. 11 sera fait-référencé aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une coupe schématique d'un dispositif conforme à l'invention selon une première variante de réalisation ; 20 - les figures 2, 3 et 4 sont des coupes schématiques d'une même deuxième variante de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention, mais dans trois positions distinctes du distributeur de commande du treuil. Le dispositif représenté sur la figure 1 comporte donc un treuil qui est, en l'espèce, repéré par son moteur hydraulique d'entraînement I. 25 Un frein de sécurité est constitué par sa garniture de frein 2, disposée en regard dudit treuil. La garniture 2 est articulée autour de l'axe 3 et est normalement maintenue en appui sur le treuil à l'aide d'un organe élastique de maintien 4. Un vérin 5 est, par ailleurs, attelé entre la structure 6, sur laquelle est monté le treuil et la garniture 2. Lorsque la chambre 30 inférieure 5a. du vérin 5 est alimentée en fluide sous pression, ledit vérin 5 développe un effort antagoniste de celui de l'organe élastique 4. On notera pour mémoire que la chambre 5b du vérin 5, opposée à la chambre 5a., est en permanence reliée à un réservoir de décharge 7 par un conduit 8'. Le moteur 1 comporte deux conduits 9 et 10 constituant,le conduit 9, 35 le conduit d'admission du fluide, lorsque le treuil vire et que, par exemple, monte le crochet de la grue attelé audit treuil, ou au contraire, le conduit de refoulement du fluide, lorsque le treuil tourne en sens inverse du premier, et le conduit 10, le conduit complémentaire du conduit 9, conduit de refoulement ou, au contraire, d'admission. 71 09417 3 2129871 Les conduits 9 et 10 sont sélectivement reliés, respectivement, . au conduit de refoulement 11 d'une pompe 12, dont le conduit d'aspiration 13 est relié au réservoir de décharge 7 et audit réservoir 7 au moyen d'un conduit 14 et, inversement, ceci par l'intermédiaire d'un distributeur 15 5 à trois positions. On notera qu'une valve 16, qui comporte un ressort taré 17, est interposée sur le conduit 9. Les conduits 9 et 10 d'une part, 11 et 14 d'autre part, sont raccordés au distributeur 15 qui assure les mises en communication suivantes : dans sa première position, le conduit 11 avec 10 le conduit 14, en isolant les conduits 9 et 10 ; dans sa deuxième position, le conduit 9 avec le conduit 11 et le conduit 10 avec le conduit 14 ; enfin, dans sa troisième position, le conduit 10 avec le conduit 11 et le conduit 9 avec le conduit 14. Un conduit 18 relie, par ailleurs, la chambre 5a_ du vérin 5 au 15 conduit de refoulement 11 de la pompe 12, cependant qu'un conduit 19, piqué en dérivation sur le conduit 18, est raccordé à la valve 16. Ladite valve 16 comporte un tiroir 20, qui est soumis aux actions antagonistes du ressort taré 17 et de la pression du fluide contenu dans le conduit 19. Le tiroir 20 de la valve 16 comporte en outre un épaulement 21 20 susceptible d'être déplacé en regard de l'arête 22 d'une gorge 23 ménagée dans le corps 24 de la valve 16, cependant que la partie du conduit 9 raccordée au moteur 1 débouche dans ladite gorge 23, et que la deuxième partie du conduit 9, qui est raccordée au distributeur 15, débouche dans une deuxième gorge 25. également ménagée dans le corps 24. L'épaulement 21 25 assure, soit l'isolement des deux gorges 23 et 25, soit leur mise en communication au moyen de la section de passage constituée par l'espace compris entre l'arête 22 de la gorge 23 et ledit épaulement 21, ladite section de passage ayant une valeur variable d'une section nulle à une section sans perte de charge, réglée en fonction de la position occupée par le 30 tiroir 20 qui est en équilibre sous les actions antagonistes du ressort 17, et de la pression du fluide contenu dans le conduit 19, pression qui agit sur la face 26 d'un piston 27 attelé audit tiroir 20. Une variante intéressante de réalisation est représentée sur la figure 2, sur laquelle on retrouve la plupart des organes de la figure 1, 35 qui sont d'ailleurs indiqués par les mêmes repères. Ce qui est remarquable^ dans cette réalisation, est la présence d'un ou plusieurs récepteurs, autres que le moteur 1 du treuil, et alimentés par une seule pompe 12. En l'espèce, c'est un vérin 28, qui est branché par les conduits 29 et 30 sur le circuit 71 09417 4 2129871 d'alimentation du treuil. A cet effet, un distributeur 31, à trois positions, est interposé sur le conduit de refoulement 11 de la pompe 12 entre ladite pompe et le distributeur 15. Cette disposition est d'ailleurs suffisamment copnue en elle-même pour qu'il n'y ait pas nécessité de la décrire en détail. 5 La présence du vérin 28 a entraîné de légères modifications du circuit représenté sur la figure 1. C'est ainsi qu'un distributeur 32, à deux positions, est interposé sur le conduit 18. Le tiroir de ce distributeur 32 est attelé, dans l'exemple représenté mécaniquement, au tiroir du distributeur 15, de telle sorte qu'à la première position dudit distributeur 15, dans laquelle 10 le conduit 11 est mis en communication avec le conduit 14, corresponde une première position du distributeur 32, dans laquelle les parties du conduit 18 situées en amont et en aval dudit distributeur 32 sont isolées l'une de l'autre, cependant que la partie du conduit 18 raccordée à la chambre 5ja du vérin 5 est reliée au réservoir 7 par un conduit 33. 15 On précisera que l'attelage mécanique des tiroirs des distributeurs 15 et 32 est assuré par l'intermédiaire d'une came à deux sommets 34 séparés par un creux 35, sur laquelle est en appui permanent un galet 36, monté rotatif sur une tige 37 solidaire du tiroir du distributeur 32. La came aux deux sommets 34 est solidaire en translation du tiroir du distributeur 15, 20 par une tige 38, cependant qu'un ressort 39 exerce l'effort de rappel élastique de maintien de l'appui du galet 36 sur la came. Dans la configuration précitée de la figure 2, le galet 36 est disposé dans le creux 35 de la came. Dans les configurations des figures 3 et 4, qui correspondent respectivement au tiroir du distributeur 15 disposé dans ses deuxième et 25 troisième positions, la came a été déplacée avec ledit tiroir du distributeur 15, de sorte que Je galet 36 est, dans chacun de ces deux cas, disposé sur un des sommets 34. Le tiroir du distributeur 32 a, de ce fait, été repoussé et est disposé dans sa deuxième position, dans laquelle le conduit 33 est isolé, cependant que les deux parties du conduit 18 sont en communication et relient 30 la chambre 5a_ du vérin 5 au conduit 11. On indiquera une autre particularité de la réalisation des •figures 2 à 4. Le conduit 19a été supprimé. C'est un conduit 40, piqué en dérivation sur la partie du conduit 9 disposée entre la valve 16 et le distributeur 15, qui est raccordé au corps 24 de ladite valve 16, en regard 35 de la face 26 du piston 27. En outre, une gorge supplémentaire 41 a été ménagée dans le corps 24, cependant que le conduit 10 a été séparé en deux parties qui sont, chacune, raccordées au corps 24 en regard de ladite gorge 41. Dans cette réalisation, le piston 27 est distinct du tiroir 20, 71 09417 5 2129871 duquel est solidaire un piston 42. La face 43 du piston 27, qui est opposée à la face 26, est ainsi en regard de la face 44 du piston 42. Par ailleurs, la face 44 du piston 42 est soumise en permanence à l'action de la pression du fluide contenu dans la gorge 41. 5 Sur la figure 2, ainsi d'ailleurs que sur la figure 1, on remarque que, en correspondance avec le fait que te distributeur 15 est disposé dans sa première position, la chambre 5a_ est mise en communication avec le réservoir de décharge 7, par les conduits 18, 11 et 14 dans un cas, 18 et 33 dans l'autre cas. L'organe de maintien élastique 4 agit seul sur la 10 garniture 2, qui est alors en appui ferme sur le treuil. Sur les figures 3 et 4, la chambre 5a est au contraire mise en communication, par le conduit 18, avec le conduit 11. L:action du vérin 5 est alors prépondérante sur celle de l'organe élastique 4, de sorte que la garniture 2 est éloignée du treuil. 15 Sur la figure 2, le ressort 17 de la valve 16 agit seul sur le tiroir 20, qu'il repousse complètement, en isolant les deux parties du conduit 9. Sur la figure 3, l'action du ressort 17 est contrariée par celle de la pression du fluide sur la face 26 du piston 27. Delà sorte, un passage 45 20 de section est ménagé entre l'arête 22 du corps 24 et 1'épaulement 21 du tiroir 20. La face 43 du piston 27 est en appui sur la face 44 du piston 42. Enfin, sur la figure 4, l'action du ressort 17 est contrariée par celle de la pression du fluide sur La face 44 du piston 42. Cette même pression a d'ailleurs repoussé le piston 27. Un passage 46, de section S2, 25 est alors ménagé entre l'arête 22 du corps 24 et 1'épaulement 21 du tiroir 20. Les pistons 27 et 42 sont maintenant séparés. Le fonctionnement des dispositifs qui ont été décrits est donné ci-après. En ce qui concerne tout d'abord le dispositif de la figure 1, le 30 distributeur 15 peut être disposé sur l'une de ses trois positions. Sur sa première position, représentée sur la figure, le treuil est isolé du réservoir 7 et de la pompe 12. On précisera que cette dernière débite dans le conduit 11, qui fait retour au réservoir 7, par le distributeur 15 et le conduit 14. La pression dans le conduit 11 est donc nulle (ax pertes de 35 charges près) et, par suite, est nulle également la pression du fluide dans le conduit 18 et dans la chambre 5a_ du vérin 5. La garniture de frein 2 est en appui sur le treuil sous l'action de l'organe de maintien élastique 4. Par ailleurs, la pression dans le conduit 19 est également nulle, de sorte que sous l'action du ressort 17, le tiroir 20 a été repoussé et isole l'une de l'autre les deux parties du conduit 9. 71 09417 6 2129871 Dans sa deuxième position, le tiroir du distributeur 15 est poussé vers la droite par rapport à la position qu'il occupe sur la figure 1. La pompe 12 débite dans le conduit 11, dans la première partie du conduit 9 et dans la gorge 25, qui ne débouche momentanément pas dans la gorge 23. La pression du fluide augmente donc dans le conduit 11, ainsi que dans les conduits 18 et 19. Le piston 27 est, de ce fait, repoussé par action de la pression du fluide sur sa face 26. Le tiroir 20 se déplace vers la gauche, jusqu'à ce qu'un passage soit ménagé entre l'arête 22 et l'épaulement 21. Le fluide contenu dans la gorge 25 parvient donc dans la gorge 23, puis dans la deuxième partie du conduit 9, et fait tourner le moteur 1, donc le treuil, dans le sens du virage. Le refoulement du moteur 1 est normalement assuré par le conduit 10, le distributeur 15 et le conduit 14, vers le réservoir 7. Dans cette configuration, ou bien le treuil vire sous charge (masse pesante soulevée par le crochet d'une grue), ou bien le treuil vire sans charge (crochet de grue montant seul). Si le treuil est sous charge, la pression dans la gorge 23 et dans la deuxième partie du conduit 9 est grande. Le passage entre l'arête 22 et l'épaulement 21 ayant été ouvert reste ouvert pratiquement sans perte de charge, car la pression est alors également grande dans les conduits 11, 18 et 19, et l'action de cette pression,sur la face 26 du piston 27, annule complètement l'effet de rappel du ressort 17. Si, au contraire, le treuil est sans charge, une faible pression dans la gorge 23 et la deuxième partie du conduit 9 suffit à faire virer le treuil. Dans ce cas, la pression est relativement faible dans la gorge 23, et baisse, par rapport à sa valeur initiale, dans la première partie du conduit 9 et les conduits 11, 18 et 19. L'effort sur la, face 26 du pjston 27 diminue, et le ressort 17 ramène le tiroir 20 vers sa position initiale (vers la droitei Le passage entre l'arête 22 et l'épaulement 21 est rétréci, mais pas annulé, et constitue un étranglement avec perte de charge : la valeur de la pression dans la gorge 25 est supérieure à la valeur de la pression dans la gorge 23. La pression dans les conduits 11, 18 et 19 se stabilise de fait à une valeur réglée par celle du tarage du resrort 17. En l'espèce, alors que la pression dans la gorge 23 est de quelques bars (5 bars par exemple en montée du seul crochet d'une grue), le ressort 17 a été choisi pour que celle dans la gorge 25 soit égale à 50 bars. 71 09417 7 2129871, C'est en fait dans ce résultat que réside le grand avantage du dispositif décrit. En effet, dans les réalisations antérieures, la presâon du fluide du conduit 11 pouvait donc n'être que de 5 bars. Pour continuer à pouvoir annuler, par le vérin 5, l'effet de l'organe élastique 4, 5 il fallait choisir une grande section pour ledit vérin qui, par ailleurs et, de ce fait, admettait dans sa chambre 5a^ une grande quantité de fluide. Au moment d'immobiliser le treuil, et de faire agir le frein de sécurité, il fallait évacuer le fluide précédemment introduit dans la chambre 5a ce qui, cette fois, exigeait d'adopter des conduits 18, 11 et 14 de sections 10 importantes pour éviter une contre-pression trop forte. Avec le dispositif de la figure 1, la pression dans le conduit 11 n'est jamais inférieure à 50 bars. En effet, ou bien la pression dans la gorge 23 est supérieure à 50 bars, et celle dans la gorge 25 l'est également, ou bien la pression dans la gorge 23 est inférieure à 50 bars, et celle dans la gorge 23 est au 15 moins égale à 50 bars. Il résulte de cette particularité que la section du vérin 5 a pu être choisie dix fois plus petite que dans les réalisations antérieures, ce qui, outre l'avantage relatif à l'adoption d'un vérin 5 plus petit qu'auparavant, permet beaucoup plus facilement l'évacuation du fluide de la chambre 5.a, au moment du freinage. On freine donc plus rapidement 20 qu'avant, donc avec une sécurité accrue et en ayant, de surcroît, gagne dans les dimensions des différents éléments du dispositif. Quand, enfin, le distributeur 15 est disposé sur sa troisième position, le fluide est admis dans le moteur 1 par le conduit 10, et refoulé par la partie du conduit 9 raccordée à la gorge 23. Si la presâon dans les 25 conduits 11 et 10 est grande (supérieure à 50 bars par exemple), l'action de la pression sur la face 26 annule l'effet de rappel du ressort 17. Le passage entre l'arête 22 et l'épaulement 21 s'effectue sans perte de charge, et le refoulement du fluide du moteur 1 vers le réservoir 7 s'effectue également sans perte de- charge. Si, au contraire, le treuil a tendance à 30 s'emballer et à entraîner le moteur 1, le débit d&limentation dudit moteur devient insuffisant. La pression dans le conduit 10 diminue, de même que dans les conduits 11, 18 et 19. Le ressort 17 repousse alors le tiroir 20 (vers la droite) et étrangle le passage entre l'arête 22 et l'épaulement 21. Ce passage agit alors comme un étranglement, qui limite le débit de refoulement 35 du moteur 1, et donc la vitesse de rotation dudit moteur 1 et du treuil : c'est le limiteur de vitesse classique, piloté par la pression, qui règne dans le conduit d'admission 10. 71 09417 8 2129871 Le dispositif de la figure 1 est très bien adapté au cas où la pompe 12 n'alimente seulement que le treuil. S'il arrive, par contre, qu'un autre récepteur, tel que le vérin 28 des figures 2 à 4, doive être alimenté également par la pompe 12, cette disposition risque de faire chuter momenta-5 nément la pression dans le conduit 18 et, par suite, dans le conduit 19. Afin de remédier à cet état de chose, la prise de pression du conduit 40 de la figure 2 est réalisée sur le conduit 9 entre le distributeur 15 et la valve 16, en un emplacement proche de la gorge 25 et peu sujet aux fluctuations dé pression dues à l'alimentation éventuelle du vérin 28. 10 La figure 2 représente le distributeur 15 dans sa première position, le vérin 28 n'étant d'ailleurs pas alimenté. La pompe 12 refoule au réservoir 7 à travers le conduit 11, les distributeurs 31 et 15 et le conduit 14. Le treuil est non alimenté, puisque le distributeur 15 isole la partie du conduit 9 raccordée à la gorge 25, et le conduit 10. De plus, 15 le treuil est freiné, la garniture 2 étant en appui ferme sur ledit treuil, puisque la chambre 5a^ est en communication avec le réservoir 7, par le conduit 18, le distributeur 32 et le conduit 33. Dans la disposition de la figure 3, le treuil vire (crochet de grue s'élevant, par exemple). Si le treuil vire sous charge, la pression est 20 élevée dans la gorge 23 et, par suite, dans le conduit 9 tout entier et dans le conduit 40. La section S^ du passage 45 est donc grande, et n'entraîne pratiquement aucune perte de charge. Bien entendu, la pression dans les conduits 11 et 18 est alors élevée, ce qui, par action du vérin 5, éloigne la garniture 2 du treuil. Le frein est desserré. Si, par contre, le treuil 25 vire sans charge (crochet seul), la pression est faible dans la gorge 23, mais grâce à la perte de charge créée par la section S^ du passage 45 alors étranglé, la pression dans le conduit 11 reste supérieure à une valeur donnée, par exemple 50 bars selon les chiffres déjà donnés. Le vérin 5 continue donc bien à pouvoir desserrer le frein du treuil. 30 Enfin, dans la disposition de la figure 4, la pression dans la gorge 25 est pratiquement nulle (mise au réservoir de décharge 7) et ne peut plus, par le conduit 40, actionner le piston 27. Par contre, la pression d'alimentation du fluide contenu dans le conduit 10 est grande, quand le moteur 1 entraîne effectivement le treuil et que celui-ci ne s'emballe pas. C'est alors 35 la section de la pression du fluide contenu dans la gorge 41 qui annule l'effet de rappel du ressort 17 et maintient à une valeur élevée la valeur de la section S£ du passage 46 qui est alors pratiquement exempt de pertes de charge. Le fluide refoulé dans la gorge 23 par le moteur 1 s'écoule sans difficulté 71 09417 9 2129871 vers le réservoir 7, Quand,au contraire,sous l'effet de la charge, le treuil tend à s'emballer et à entraîner le moteur 1, la pression dans le conduit 10 baisse et la valeur de la section S£ diminue. C'est un étranglement qui limite le débit de refoulement du moteur 1 et, donc, qui limite également la vitesse de rotation dudit moteur, et joue le rôle du classique limxteur de vitesse, piloté par la pression du fluide dans le conduit 10 d'alimentation du moteur. On retrouve bien le même fonctionnement qu'avec le dispositif représenté sur la figure 1, mais avec une commande hydraulique de la position du tiroir 20, plus directe et, par là même^ peu sensible aux variations de pression éventuelles dans les conduits 11 et 18. On indiquera encore que s'il a été considéré avantageux de réaliser en un élément unique, concomitamment, le limiteur de vitesse classique piloté, et l'organe destiné à maintenir une pression au moins égale à une valeur donnée (50 bars dans l'exemple choisi), il reste encore possible de réaliser ces deux organes séparément. De même, le fait d'avoir attelé, dans les réalisations des figures 2, 3 et 4, les tiroirs des distributeurs 15 -et 32, ce qui est avantageux du point de vue de la simplicité de fonctionnement obtenue, pourrait éventuellement ne pas être retenu dans d'autres variantes de réalisation. L'invention n'est pas limitée aux réalisations qui viennent d'être décrites, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient leur être apportées, sans sortir de leur cadre, ni de leur esprit. 71 09417 10 2129871 REVENDICATIONS 1. Dispooic^i de commande d'un treuil attelé â un moteur hydraulique d'entraînement, qui comporte deux conduits reliés respectivement et 5 sélectivement au moyen d'un distributeur à au moins deux positions, le premier à une source de fluide sous pression dans la position du distributeur correspondant au virage du treuil, et à un réservoir de décharge dan& la position du distributeur opposée à celle correspondant au virage, le deuxième au réservoir de décharge et à la source de fluide sous pression, 10 cependant que ledit dispositif de commande comporte un frein de sécurité muni d'un organe de commande sélectivement relié, par un troisième conduit, à ladite source de fluide sous pression et audit réservoir de décharge, caractérisé en ce qu'une valve tarée est disposée sur ledit premier conduit, en aval du raccord dudit troisième conduit au refoulement de la source de 15 fluide sous pression par rapport à ladite source de fluide sous pression. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en outre, dans la position dudit distributeur correspondant au virage du treuil, l'ouverture de ladite valve tarée est asservie, par un moyen connu en soi, à la valeur de la pression du fluide contenu dans la partie 20 du premier conduit située en aval de ladite valve tarée par rapport à la source de fluide sous pression. 3. Dispositif de commande selon l'une.quelconque des revendications précédentes^caractérisé en ce qu'il comporte en outre un limiteur de vitesse disposé sur le premier conduit, en ce que ce limiteur de vitesse 25 possède une section de passage réglable et asservie, dans la position du distributeur opposée à celle correspondant au virage, à la valeur de la pression du fluide contenu dans le deuxième conduit, et en ce que la valve tarée est constituée par ledit limiteur de vitesse.