Brevet FR2142719A1 — publié le 19730202

Depuis sa création, le dérouleur de bande magnétique dit " Magnétophone ", a utilisé l'application et le relevage du galet presseur contre un axe tournant en pernanence, dit "cabestan", dans le but d'obtenir le défilement et l'arrêt instantané devant les têtes magnétiques d'enregistrement et de lecture. Cette méthode a été reprise par les "Informaticiens" pour des besoins définis par la fonction " Start-Stop ", elle même imposée par l'utilisation, souvent discontinue, du déroulement de la bande magnétique tant au cours de son enregistrement que de sa lecture.Dans ce cas, les constantes de temps, de départ et d'arrêt, doivent pouvoir être calibrées et reproductibles en toute sécurité pour assurer un fonctionnement correct du dérouleur vis à vis de l'éléctronique en " fonction informatique ". (Les mêmes fonctions, en audiophonographie, n'ayant jamais lmpo- sé ni les mimes cadences ni la même précision, n'ont de ce fait, jamais fait l'objet d'étude particulière.) Depuis quelques années, l'informatique, en dehors des grands ensembles électromécaniques et électroniques que sont les " Ordinateurs ", a trouvé dans la "!4incassette" ou "Compact-cassette", une bande magnétique conditionnée selon des normes qui lui conviennent, permettant à cette technique nouvelle de répondre à des 'archés" nouveaux. Pour des raisons d'économie de construction, les informaticiens ont cherché, et trouvé, dans différents dérouleurs du commerce, créés à des fins audiophonographiques, des ensembles électromécaniques peu onéreux, suffisasments fiables mais nécessitant, toutefois, l'adjonction de la fonction complémentaire " Start-Stop ". Les résultats, obtenus à ce jour, ont cependant été insuffisants à créer une Industrie de la Minicassette Informatique ". En dehors des difficultés électroniques rencontrées, l'insuffisance des résultats est dûe à l'utilisation d'électro-aimants à plongeur actionnant, le plus souvent, des pièces glissantes de masse non négligeable, sur des courses importantes. Cette technique a ou pour résultat, non seulement d'accroitre le temps de réponse électro-nécanlque, mais d'en disperser les caractéristiques. La présente invention vise a rendre les adaptations " Start-Stop ", faites au: dérouleurs de bande magnétique j cassettes audio, ou autres, pour les besoins Informatiques, ou autres, plus simples et économiques dans leur construction, plus fiables, constantes et rapides dans leur fonctionnement. L'inventIon utilise une technologie qui repose sur une cinématique réalisée à partir d'électro-aimants à armature basculante ou oscillante, de b èlettes et de ressorts constituants un équipage mobile léger, animé de mouvements oscillants de faible amplitude autour d'aces d'articulation de faible section, et autour d'effets ressort réalisés par certaines pièces. A titre de description non exclusive: Figure 1: a) Cabestan du dérouleur, en rotation permanente. b) Galet presseur, réalisant lorsqu'il est appliqué contre (a), leurs axes étant concourants, l'ensemble d'entrainement et de régulation du débit de la bande magnétique. c) porte galet presseur; basculant autour de son axe (f). e) Biélette de commande d'embrayage du noyau récupérateur de la bande magnétique (d) débitée par l'ensemble (a b). f) Axe théorique du porte galet (c). 0) Axe théorique de la biélette d'embrayage (e) du noyau récupérateur de bande magnétique. Les éléments a, b, c, e, f et g, appartiennent normalement à la morphologie des dérouleurs courants du commerce. Les fonctions à réaliser consistent à écarter au cours du défilement de la bande (b de a), et simultanément, à déplacer angulairement (e). Appliqué à des mécanismes classiques, l'apport matériel de l'invention consiste En (A), armature mobile de l'électro-aimant, moteur du système. En (B), barre de liaison de l'armature mobile avec la pièce (b). En (C), biélette constituée dans cet exemple, d'un fil corde à piano, solidaire au point (J), roulant sur elle-même en (X), tournant en (Y) autour de (D) qui est la noix de réglage de l'ensemble; (Z) étant l'axe excentré de fixation de cette noix. Au repos électrique, le dérouleur de bande magnétique fonctionne normalement, il défile et récure sa bande. L'arrêt (Stop) est provoqué, dans ce cas, par l'alimentation de l'électro-almant, dont seule l'armature mobile est représentée en A, laquelle tourne angulairement d'une faible valeur autour de (V); il déplace dans l'espace selon (U) son point ('je) lequel, solidaire de (B) entraine le porte galet (c), par suite le galet (b), il décolle ce dernier du cabestan (a): La bande magnétique n'étant plus serrée entre (a et b), elle n'est plus ni entraidée ni régulée. Simultanément, (C) a suivi le mouvement (U) au point ('. > ) libérant la biélette (e), et provoquant ainsi le débrayage du noyau récupérateur.La bande magnétique est alors stoppée sur place en l'absence de toute sollicitation. La coupure d'alimentation de l'électro-aimant, provoque le relâchement de l'armature (A); le défilement normal de la bande reprend jusqu'à ce que l'électro- aimant soit de nouveau alimenté. La fonction s'opérant à l'inverse peut être tout aussi valable. ( Défilement obtenu par la mise sous tension de l'électro, arrêt réalisé par la coupure de cette tension. Le choix de l'une ou l'autre technique étant conditionné par chaque cas particulier; Cette disposition technologique a permi d'cètenir des temps de réponse, mesurés à l'aide de l'oscilloscope, compris entre 4 et 5 millisecondes, permettant d'expleiter le signal lu sur une bande de fréquence fixe, au terme de cette constante de temps.Les performances obtenues sur C satériels dotés d'électro- aimants à noyau plongeur, entra an des iquipages molles non spécialement élaborés, se situent généralement entre 20 et 40 millisecondes. L'asservissement d'électro-aimants, polarisés ou non, liés i une einématique du type décrit par l'invention eut, dans certains cas, être obtenu a ''a~åe de 5 bascules électre- niques ou outres dispositifs du genre; dans ces conditions, les temps de réponse peuvent alors descendre au dessous de la milliseconde. Cette technique se révéle particulièrement avantageuse n ce quelle offre la possibilité d'éviter l'adjonction d'une manoirs électrenique tampon, et qu'eile autorise la frappe, caractère par caractère, directement à partir d'un clavier du genre télétype. De plus, la simplicité du genre de construction découlant de la technologie mise en oeuvre, confére à l'ensemble une @@@@@ de @@@ @ illimitée. RESUME: Dispositif électro-mécanique u'asservissement du presseur et annexes mécaniqu de débit et de récupération de bande magnétique, appliqué auz derculeurs de bande dits " Nagnétophones l!, Ce dispositif est caraclérisé par La grande rapidité de réponse et par se robustesse liée a ta il shmplificatien ce sa const - tion. Ces résultats sont obtenus à l'aide d'une cinématique excluant tout glisse- ment et friction; la technique utilisée est basée sur la mise en ceuvre de mouvements oscillants et bascalants de faible amplitude et sur flot ressort ce certaines pièces appartenant à la chaine cinématique. REVENDICATIONS: 1/ Ensemble einématique caractérisé par l'utilisation d'électro-aimants, polarisés ou non, dont l'armature mobile est du type à couteau, à bascule ou oscillant. 2/ Revendication selon 1, caractérisée par la mise en oeuvre de pièces motrIces, es ou menantes articulées autour d'axes de faible section, de couteau:' ou, éventuellement, de l'élasticité de certaines pièces de l'ensemble. 3/ Revendication selon 1 et 2, de la technique de liaison des organes de dérouleur décrit par l'invention et basée sur les parallélogrammes défornables. .f Pevendication selon 1, 2 et 3 de la création de mécanismes à faible course, occluant par système les glissements et frictions des pièces en mouvement.