Brevet FR2112501A1 — publié le 19720616

L'invention concerne un dispositif de transport de charges suspendues, comportant un point d'accumulation et équipé d'une part de chariots munis d'un élément de couplage et déplaçables sur une voie de roulement et d'autre part des entraineurs déplacés sur une voie de ^ guidage qui est parallèle à la voie précitée, alors que les -atraineurs et les éléments de couplage sont mobiles les uns pur rapport aux autres entre une position de verrouillage et une position •: 1 De tels dispositifs de transport sont utilisés pour l'accumu lation temporaire d'objets à transporter sur une partie de leur voie de transport; pour ce faire, les chariots doivent être découplés des entraîneurs. De préférence, ce découplage doit avoir lieu automatiquement. Dans un dispositif de transport connu du genre précité, le 15 couplage entre un chariot et un entraîneur est rompu du fait que le chariot bute contre des chariot3 précédents à l'arrêt. A cet effet, les chariots sont muni^ de butoirs, d'une tige palpeuse et d'un mécanisme de transmission commandé par cette tire et assurant le déplacement d'un élément de couplage, ce mécanisme couvant être ver- ouillé avec les en-20 traîneurs. Les dimensions des objets à transporter sont limitées par la longueur des butoirs. Chaque chariot doit être muni d'un dispositif de transmission, d'une tige palpeuse et de butoirs. Le but de l'invention est de fournir un dispositif de transport offrant une grande sécurité de fonctionnement et qui, comparé au dispo-25 sitif connu, est simple et p^u coûteux, le découplage des chariots étant indépendant de la vitesse le transport et de la masse es procuits à transporter, tandis que le découplage ne donne lieu qu'à de faibles forces ce friction. Conformément à l'invention, ce but est atteint principalement 30 par des seuils stationnaires placés le long des voies de roulement et de guidage des chariots et des entraîneurs et destinés à la commande des mouvements de verrouillage relatifs le ces entraîneurs et des éléments de couplage, ^râce à ces mesures, il n'cist pas nécessaire d'utiliser un mécanisme de transmission particulier sur chacun des nombreux chariots. 35 Du fait que les seuils stationnaires ne sont indispensables au'au point d'accumulation, leur nombre reste limité à cette partie de la voie. Dès la rupture du couplage entre un chariot et un entraîneur, tous les autres chariots suivants sont découplés également de manière certaine et automatiquement, de sorte que l'on empêche que le dispositif et les BAD ORIGINAL 71 39790 2 2112501 produits à transporter soient endommagés par des chariots accidentellement non découplés. i Suivant un mode de réalisation préféré du dispositif de transport conforme à l'invention, les éléments de couplage sont solidaires 5 des chariots, tandis que les entraîneurs sont mobiles. La construction des chariots est très simple lorsque ceux-ci sont munis d'un élément de couplage fixe. Pour l'adaptation de c ariots de types différents au dispositif de transport conforme à l'invention, il suffit de munir les chariots d'un tel élément de couplage fixe. 10 Le déplacement des entraîneurs peut avoir lieu de plusieurs façons. Le déplacement le plus courant se fait a l'aide d'une chaîne de transport, située à côté ou au dessus de la voie de roulement. Suivant un autre mode de réalisation préféré du dispositif de transport conforme à l'invention, les entraîneurs sont suspendus et articulés sur la chaîne 15 de transport, et peuvent pivoter dans la position de verrouillage, sous l'influence de la pesanteur, et dans la position de déverrouillage sous l'action des seuils. Grâce à la suspension articulée des entraîneurs, leur pivotement dans la position de déverrouillage ne nécessite qu'une faible force agissant à 1'encontre de la pesanteur, de sorte que la 20 sécurité de fonctionnement du dispositif est augmentée. A remarquer que dans le dispositif de transport connu déjà cité, les entraîneurs sont déplacés, également par une chaine de transport; toutefois, ils ne sont pas mobiles par rapport à la chaine. Oh obtient une construction peu coûteuse et simple des entraî-25 neurs et des éléments de couplage lorsque, suivant un autre mode de réalisation préféré du dispositif de transport conforme à l'invention, les éléments de couplage sont formés par une plaque comportant un évide-ment pouvant coopérer avec une raie de verrouillage des entraîneurs. Un autre mode de réalisation préféré du dispositif de transport jO conforme à l'invention est remarquable en ce que les seuils peuvent pivoter autour d'un axe perpendiculaire et peuvent être amenés dans une position de repos par les entraîneurs et dans une position active par les éléments de couplage. On obtient ainsi pe le déplacement des seuils puisse avoir lieu de manière simple et sans grande friction. 35 ouivant un autre mode de réalisation préféré du dispositif de transport conforme à l'invention, une fonction combinée des seuils est possible tant pour le découplage des entraîneurs que pour l'arrêt des chariots du fait que les seuils sont munis d'un étrier de découplage s'étendant dans le sens opposé à celui du transport et coopérant avec 840 0"'G/AMt 71 39790 ? 2112501 les entraîneurs, ainsi que d'un bras de commande s'étendant dans le sens du transport, et d'une came d'arrêt, ce bras et cette came coopérant avec les éléments de couplage. Du fait que l'étrier de découplage et le bras de commande s'étendent suivant des aens opposés, un entraî-5 neur accouplé à un chariot est déverrouillé par un seuil qu'un chariot précédant à l'arrêt maintient en position active. Le blocage 2es seuils est empêché par une succession univoque des diverses opérations d'un cycle de découplage, au cours duquel un premier seuil est desservi par l'élément de couplage d'un chariot couplé, l'entraîneur verrouillé à 10 l'élément de couplage étant ensuite découplé par le seuil suivant vu dans le sens opposé au sens de transport, après quoi la came d'arrêt du deuxième seuil arrête le chariot. Suivant encore un autre mode de réalisation préféré du dispositif de transport conforme à l'invention, le seuil qui dans la direc-15 tion du transport est le dernier seuil, peut être commandé à distance et être bloqué en position active. L'accumulation des chariots peut commencer par exemple -lorsque le dernier seuil est placé manuellement en position active et bloqué dans cette position. Lorsque ce seuil est commandé et bloqué à distance, il est possible d'automatiser l'accumula-20 tion de chariots. Les chariots doivent être arrêtés après le découplage. Cet arrêt est assuré par la came d'arrêt dont sont munis les seuils et qui en position active coopère avec une came élaborée sur les éléments de couplage. Lorsque des objets sont suspendus aux chariots, le verrouil-25 lage et le déverrouillage peuvent causer le balancement des objets. Ce mouvement est 8corti du fait que suivant un autre mode de réalisation préféré du dispositif de transport conforme à l'invention, les chariots sont munis d'une chaise non rotative. Les chaises qui doivent protéger les objets à.transporter, sont conçues de façon à pouvoir buter l'une 30 contre l'autre sur des tronçons de voie rectilignes, mais cela sans que les objets puissent être touchés ou endommagés. Enfin, suivant un dernier sodé de réalisation du dispositif de transport conforme à l'invention, le pas entre les entraîneurs successifs est supérieur à celui entre les chariots successifs à l'arrêt. On obtient 35 àinsi eue l'un aires l'autre, des c}.ariots successifs soient couplés à des entraîneurs successifs et que le transport renouvelé se rétablisse rapidement. La description suivante, en regard des dessins annexés, le tout donné à titre d'exemple, fera bien comprendre comment l'invention BAD ORIGINAL. 71 39790 4 2112501 peut être réalisée. Les figures 1a et 1b illustrent un circuit de transport comportant un point d'accumulation. La fig. 2 est une vue en plan d'un point d'accumulation. 5 La fig. 3 est une coupe suivant le plan III-III sur la fig. 2. La fig. 4 est une coupe suivant le plan IV-IV sur la fig. 2. La fig. 5 est une coupe partielle, à plus grande échelle, du point d'accumulation avec un chariot. La fig. 6 est une vue en perspective montrant tin certain nom--jq bre de chariots pendant l'accumulation. La fig. 7 représente un trolley double, utilisé dans le dispositif conforme à l'invention. Les figures 1a et 1b montrent une partie d'un circuit de transport comportant un point d'accumulation en forme de boucle 1, qui par des ^ aiguillages 3» 5 est raccordé à une voie principale 7. Les flèches X, Y indiquent le sens dans lequel les charges suspendues sont déplacées sur la voie principale 7 (flèche X) et dans le point d'accumulation 1 (flèche Y). Les figures 2, 3 et 4 montrent en détail le point d'accumula-20 tion 1 formé par une voie de roulement fermée 9 en fer profilé, formant un guidage pour les galets 11 des chariots 13 qui dans la voie principale 7 sont entraînés par une chaîne de transport 15^ Les chariots 13 peuvent être transférés, en passant par l'aiguillage 3»de ]avoie principale 7» à la voie 9 par les pales 17 d'une roue d'aiguillage 19, un certain nom-25 bre de chariots 13 pouvant être accumulés dans la voie 9. A l'aide d'une roue d'aiguillage 21 dans l'aiguillage 5» les chariots 13 peuvent être ramenés vers la voie principale 7« Le déplacement des chariots 13 dans le point 1 peut avoir lieu de plusieurs façons, par exemple manuellement ou par la pesanteur. Toutefois, dans le dispositif conforme à l'invention, jq on utilise à cet effet une chaîne de transport 23, qui est parallèle à la voie 9 et qui est disposée au-dessus de celle-ci dans l'exemple de réalisation en question. A la chaîne de transport 23 sont suspendus les entraîneurs 27, régulièrement espacés et articulés chacun sur un pivot horizontal 25 (fig. 5)« Chaque chariot 13 est muni d'un élément de cou-35 Plage 29 en forme de plaque, comportant un évidement 31 avec lequel peut coopérer une pale 33 sur les entraîneurs 27 pour coupler ainsi les chariots 13 à la chaîne 23. Sur la fig. 2, des pointillés indiquent un élément de couplage en vue de plan. Sur la fig. 5, on a représenté un entraîneur 27, verrouillé avec le chariot 13. Les pointillés montrent 40 l'entraîneur 27 à l'état déverrouillé. Sur la partie gauche de la fig. 3» 71 39790 5 2112501 on a illustré un entraîneur 27 verrouillé avec l'élément de couplage 29» et à droite un entraîneur 27» à l'état déverrouillé. Les mouvements de verrouillage et de déverrouillage des entraîneurs 27 sont commandés par des seuils 35 placés le long de la voie 5 9 et parmi lesquels la fig. 2 en montre quatre, à savoir les seuils 35a à 35d. Chaque seuil peut pivoter autour d'un axe vertical 37 sur une partie stationnaire 3; du dispositif de transport, et est muni d'un bras de commande 41 s'étendant dans le sens du transport, et d'un étrier de découplage 43 s'étendant dans le sens opposé. Les étriers de décou-10 plage 43 se situent au-dessus des chariots 13, tandis que les bras de commande 41 se situent au niveau des éléments de couplage 29. Les entraîneurs, les seuils et les éléments de couplage fonctionnent comme suit: sous l'influence de la pesanteur, les entraîneurs 27 ont tendance à occuper leur position de verrouillage, la nervure 33 engageant l'évide-15 ment 31 d'un des éléments de couplage 29: le chariot correspondant 13 est ainsi couplé à la chaîne de transport 23. Les seuils 35 peuvent pivoter librement autour de l'axe vertical 37 et occuper une position de repos dans laquelle les étriers 43 se situent en dehors de la trajectoire des entraîneurs. 27, tandis que les bras de commande 4*1 se situent 2o sur la trajectoire des éléments de couplage 29» Sur la fig. 2, le seuil 35d est au repos. Lorsqu'un chariot 13, couplé à la chaîne de transport 23, se déplace le long d'un seuil 35 au repos, l'élément de couplage 29 vient en contact avec le bras de commande 41, ce qui imprime au seuil 35 une rotation autour de l'axe vertical 37, de sorte que 1'étrier 43 25 vient à se olacer dans la trajectoire des entraîneurs 27 et occupe ainsi une position active. C'est cette position qui sur la fig. 2 est illustrée pour les seuils 35a et 35c. Toutefois, étant donné que le bras de commande 41 et 1'étrier de découplage 43 s'étendent dans des sens opposés, l'entraîneur 27 a déjà dépassé l1étrier 43 avant que celui-30 ci effectue la rotation. L1étrier de découplage 43 est de nouveau amené dans sa position de repos par un entraîneur suivant 27. Le découplage n'a pas lieu et le chariot 13 est transporté plus loin par la chaîne 23, tous les seuils successifs 35 étant dépassés de la même façon. Pendant le passage d'une série de chariots 13, les seuils 35 effectuent un 35 mouvement oscillant autour de l'axe 37 entre la position de repos et la position active. Toutefois, dans le cas où un chariot 13 a été arrêté, il est retenu par une came d'arrêt 45 sur les seuils 35» qui coopère avec l'élément de couplage 29. L'élément 29 du chariot arrêté 13 est en contact avec le bras de commande 41 du seuil suivant 35» vu dans le 40 sens opposé du sens de transport, de sorte que ce dernier est esintenu BAD ORIGINAL 71 39790 2112501 en position de découplage active. Un chariot suivant 15, couplé à la chaîne 23, est découplé du fait que le deuxième seuil 55 fait pivoter dans la position de déverrouiliage l'entraîneur 2? associé au chariot. L'élément 29 vient se poser contre la came d'arrêt 45 du. deuxième seuil, 5 et maintient en position active également le troisième seuil suivant. Les différentes positions d'un certain nombre de chariots 15a-13e, de seuils 35a-35f et d'entraîneurs 27a-27d sont illustrées schématiquement sur la fig. 6, mais on n'a pas représenté les parties qui sont sans importance pour l'explication du fonctionnement. La réfé-10 rence 9 indique schématiauement la voie de roulement, le référence 23 indiquant la chaîne de transport. Comme constituants des chariots 13 eux-mêmes, on n'a représenté que l'élément de couplage 29 et une chaise 47» solidaire du chariot. Le chariot 13a est à l'arrêt du fait que le bras 41a subit la 15 traction d'un vérin à air comprimé par exemple. Le seuil 35a étant ainsi maintenu en position active représentée. La came d'arrêt 45s de ce seuil 35& retient l'élément de couplage 29a, tandis que l'étrier de découplage 43a fait en sorte que les entraîneurs passants 27 dépassent, à l'état déverrouillé, l'élément de couplage 29a. Cet élément 29a oblige le 20 deuxième seuil 35b à rester dans sa position de découplage représentée. Pour les chariots 15b et 13c, la situation est identique à celle du chariot 15a. Le chariot 13d est en mouvement et est déplacé par l'entraî n?ur 27c; l'élément de couplage 29d est en train d'amener le- seuil 35e en position de découplage active; le chariotx13d sera arrêté plus tard 25 contre la came d'arrêt 45d du seuil 35d, tandis que l'entraîneur 27c est forcé d'occuper sa position de déverrouillage sous l'effet du seuil 35d. Le chariot 13e aussi est en mouvement et est déplacé par l'entraîneur 2/d. Sous l'effet du poids de l'entraîneur, le seuil 55f 50 prend la position de repos, ce qui est illustré sur la figure. Plus tard, l'élément de couplage 29e amène ce seuil en position active de découplage. Le chariot 1 Je est arrêté ensuite contre la came d'arrêt 45e, tandis que l'entraîneur 27d sera découplé par l'étrier 43e. Le rétablissement du mouvement des trolleys a lieu de la manié 35 re suivante. Le seuil 3Sa est libéré, de sorte que l'étrier 43a retourne dans sa position de repos et nue le chariot 13a n'est plus arrêté. Le premier entraîneur 27a qui arrive ensuite couplera le chariot 13a à la chaîne 23. Au départ du chariot 13a, le deuxième seuil 35^ également peut de nouveau reprendre sa position de repos. Le premier entraîneur 40 27b qui passe pousse ce seuil 3l>h en position de repos et entraîne le 71 39790 T 2112501 chariot 13b. Successivement, tous les chariots suivants sont couplés de manière identiaue à la chaîne de transport 23. L'ensemble est conçu de façon que le chariot 13k étant déplacé par l'entraîneur 27n, l'entraîneur 27n + m mette en mouvement le chariot 5 13k + m. La mise en mouvement d'une rangée de chariots arrêtés se fait donc très rapidement. A cet effet, il faut que le pas entre deux entraîneurs successifs soit supérieur à celui entre deux chariots successifs immobiles. Par le verrouillage des nervures 33 des entraîneurs 27 dans 10 les évidements 31 des éléments de couplage 29i on obtient toujours, que tant dans des tronçons montants que dans des tronçons descendants, les chariots soient entraînés à la vitesse de déplacement de la chaîne et ne soient pas influencés par les diverses forces agissant sur eux, celles-ci étant causées par exemple par des faces de friction dans les pentes 15 et dans les courbes, des composantes de pesanteur dans la direction du transport des produits, de petits obstacles sur la voie, l'usure des galets de chariot, etc. De façon simple, des chariots pouvant se présenter sous les formes les plus diverses peuvent être adaptés en vue d'être utilisés 20 dans le dispositif de transport conforme à l'invention, et cela uniquement du fait de fixer, à hauteur convenable, l'élément de couplage 29 en forme de plaque sur les chariots. Toutefois, pour la combinaison avec le dispositif de transport conforme à l'invention, il est surtout intéressant d'utiliser le trolley double 49, illustré sur la fig. 1. 25 Dans ce cas, le chariot décrit jusqu'à présent et faisant fonction de chariot porteur, est couplé, de manière amovible, à un chariot d'entraînement 51 ont lieu sur le tronçon A-K du schéma de transport illustré sur les figures 1a et 1b, la fig. 1b donnant les différences de niveau de la voie principale 7 et de 35 la voie 9. Sur le tronçon A-B-C-G-H-K, la voie principale 7 présente deux voies, à savoir une voie supérieure 7a â niveau constant, et une voie inférieure 7b à niveau variable, située à hauteur de la voie 9« Sur le tronçon horizontal à iouble voie A-B, les galets 11 du chariot 13 viennent en contact avec la voie inférieure 7b, qui se raccorde à la 40 voie 9. our la fig. 7» le double trolley 49 occupe le tronçon à double bad or,gjnalt 71 39790 8 2112501 voie A-B. Lorsque dans le tronçon C-D, l'aiguillage 5 est commandé automatiquement, ce tronçon A-B est muni de moyens d'exploration automatiques fonctionnant électroniquement, électro-optiquement ou d'une autre façon, qui doivent commander ledit aiguillage 3- Sur le tronçon B-C, la 5 voie inférieure Tb monte, de sorte que le chariot 13 est soulevé par rapport au chariot d'entraînement 5"! • Dans l'aiguillage 3» le chariot 13 est entraîné par les pales 17 de la roue d'aiguillage 19« De la façon expliquée ci-dessus, dans le point d'accumulation 1, les chariots 13» guidés dans la voie 9 et entraînés par la chaîne de transport 23, sont 10 déplacés et arrêtés momentanément. Après le recouplage des chariots 13 à la chaîne de transport 23, ces chariots 13 sont transportés, à partir du tronçon P-G, vers le tronçon montant à double voie G-H par les pales 17 de la roue d'aiguillage 21, passent l'aiguillage 5 et sont soulevés par rapport aux chariots d'entraînement 51» Sur le trajet descendant à 15 double voie H-K, les chariots 13 sont redenscendus et couplés aux chariots d'entraînement 51 • A l'aide du dispositif de transport conforme à l'invention, les chariots, en nombre quelconque, peuvent être amenés temporairement vers un point d'accumulation pour pouvoir soumettre à certaines opéra-20 tions les produits déplacés, pour emmagasiner ceux-ci temporairement, pour régler le processus de fabrication, pour éloigner du circuit des produits endommagés, etc... Les points d'accumulation peuvent affecter toutes formes possibles et présenter des montées et des descentes jusqu'à 45°» alors que 25 toutefois l'accumulation doit avoir lieu sur des tronçons horizontaux et de préférence rectilignes. L'accumulation dans des courbes nécessite des mesures particulières. Comme le montre la fig. 2, les seuils 35*> et 35c sont à cet effet munis de bras de commande particulièrement longs, 41b et 41c, puisque dans la courbe, l'on dispose de moins de place et que jq localement, le pas doit être plus grand pour maintenir à distance les produits. Sur la fig. 1a, on n'a représenté qu'un seul point d'accumulation; toutefois, de manière simple, on peut adapter aux besoins le nombre, l'allure et la capacité des points d'accumulation. 35 Pour obtenir un dispositif de transport fonctionnant de maniè re papide et sans entraves, la vitesse de la chaîne de transport 15 dans la voie principale 7» la vitesse de rotation des roues d'aiguillage 19 et 21, et la vitesse de la chaîne de transport 23 dans le point d'accumulation 1 sont synchronisées de façon que V - K + 1 v 40 *1 2 2* 71 39790 9 2112501 expression dans laquelle est la vitesse de la chaîne 23, la vitesse de la chaîne 15» alors que K est un nombre entier positif. Toutes les voies, tant- celles des chariots rorteurs et des chariots d'entraînement, que relies ôer chaînas de tr«n:nort sent formées par (ies fers ;rofilés formant un -~:idsf-e pour les galets .-'ont sont équipés les chariots sinsi r .e les chaînes. BAD ORIGINAL 71 39790 10 2112501 HEVENDICATIONS: 1. Dispositif permettant le transport de charges suspendues, comportant un point d'accumulation et équipé d'une part de chariots munis d'un élément de couplage et déplaçables dans une voie de roule- 5 ment, et d'autre part des entraîneurs déplacés sur une voie de guidage qui est para lèle à la voie précitée, alors que les entraîneurs et les éléments de couplage sont mobiles les uns par rapport aux autres entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage pour établir et pour supprimer le couplage entre un chariot et un entraîneur, 10 caractérisé par des seuils stationnaires r.lacés le long des voies de déplacement des chariots et des entraîneurs et destinés à la commande des mouvements de verrouillage relatifs de ces entraîneurs et des éléments de couplage. 2. Dispositif de transport selon la revendication 1, caractérisé 15 en ce que les éléments de couplage sont solidaires des chariots, tandis que les entraîneurs sont mobiles. 3. Dispositif de transport selon la revendication 2, muni d'entraîneurs déplacés par une chaîne de transport, caractérisé en ce que les entraîneurs sont suspendus et articulés sur la chaîne de transport, 20 et peuvent pivoter dans la position de verrouillage sous l'influence de la pesanteur et dans la position de àéverrouillage sous l'action des seuils, 4. Dispositif de transport selon la revendication 3, caractérisé en ce que les éléments de couplage sont formés par une placjue comportant 25 un évidement pouvant coopérer avec une pale de verrouillage des entraîneurs. 5. Dispositif de transport selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les seuils peuvent pivoter autour d'un axe perpendiculaire et peuvent être amenés dans une position de repos par les 30 entraîneurs et dans une position active par les éléments de couplage. 6. Dispositif de transport selon la revendication 5» caractérisé en ce que les seuils sont munis d'un étrier de découplage s'étendant dans le sens opposé à celui du transport et coopérant avec les entraîneurs, sinsi que d'un bras de commande s'étendant dans le sens du trans- 35 port, et d'une came d'arrêt, ce bras et cette came coopérant avec les éléments de couplage. 7. Dispositif de transport selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le seuil qui dans la direction du transport est le dernier seuil, peut être commandé à distance et bloqué en position active. 40 Dispositif de transport selon l'une des revendications 1 à 7, bad original 71 39790 n 2112501 caractérisé en ce que les chariots sont munis d'une chaîne non rotative. 9. Dispositif de transport selon la revendication 8, caractérisé en ce que le pas entre les entraîneurs successifs est supérieur à celui entre des chariots successifs à l'arrêt.