Brevet FR2131932A1 — publié le 19721117

la présente invention concerne un convertisseur fréquence-tension, utilisable de préférence avec un tachymétre et comportant deux condensateurs-tampons reliés entre eux par l'intermédiaire d'un étage de commande de charge et un interrupteur de charge,ainsi qu'un circuit de décharge pour le premier condensateur. De tels convertisseurs fréquence-tension sont connus et sont habituellement désignés par l'expression anglaise circuit "track-and-hold" (circuit de poursuite et maintien). Un circuit "track-and-hold" est seulement incorporé à un appareil de mesure de vitesse ou tachymétre lorsque son temps de réaction doit être extrêmement court, comme cela est,par exemple,le cas dans des appareils de mesure de vitesse pour circuits de protection antiblocage ou des. commandes électroniques de boites de vitesses, l'appareil de mesure de vitesse doit comporter, du côtédeïentrée,un générateur d'impulsion dont les impulsions rectangulaires de sortie présentent une fréquence proportionnelle à la vitesse angulaire et un coefficient d'utilisation indépendant de la fréquence. Dans les circuits "track-and-hold" de types connus, le premier condensateur-tampon est chargé à chaque impulsion de sortie du capteur de vitesse angulaire par l'intermédiaire d'un interrupteur de charge de très faible valeur ohmique, puis il est déchargé par l'intermédiaire d'un circuit de décharge de valeur ohmique relativement élevée, à savoir d'autant plus que la durée de période est plus longue ou que la fréquence est plus faible, lors de l'arrivée de l'impulsion suivante du capteur de vitesse angulaire, la tension au premier condensateur-tampon estfpar conséquentftombée à une valeur qui devient de plus en plus faible à mesure que la vitesse diminue. Cette valeur de tension TJç est transmise par l'intermédiaire de l'étage de commande de charge au second condensateur-tampon, le temps de réaction de l'appareil de mesure de vitesse est,par conséquenttseulement aussi grand que la durée de période des impulsions de sortie du capteur de vitesse. l'inconvénient majeur des circuits "Track-and-Hold" connus consiste en ce que le premier condensateur est déchargé suivant une fonction exponentielle et en ce que par conséquent la tension de sortie du convertisseur fréquen- 71 45132 2 2131932 ce-tension n'est pas exactement proportionnelle à la fréquence d'entrée. L'invention a par conséquent pour "but de fournir un convertisseur fréquence-tension dont le temps de réaction n'est pas supérieur à celui de circuits TRAOK-and-Hold connus et dont 5 la tension de sortie est malgré tout exactement proportionnelle à la fréquence d'entrée. l'invention concerne à cet effet, un convertisseur fréquence-tension du type ci-dessus caractérisé en ce qu'il est prévu pour exciter l'étage de commande de charge, 10 l'interrupteur de charge et le circuit de décharge un étage basculant monostable qui peut être déclanché par les impulsions d'entrée du convertisseur fréquence-tension, en ce que l'interrupteur de charge est rendu conducteur par le flanc arrière de l'impulsion de sortie de l'étage basculant monostable et en ce que, pendant 15 les pauses entre impulsions de l'étage basculant monostable le circuit de décharge peut être rendu conducteur tandis que l'étage de commande de charge peut être bloqué. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés représen-20 tant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels : - la figure 1 est un schéma du circuit du premier exemple de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est un schéma du 25 circuit d'un étage doubleur de fréquence utilisable dans l'exemple de la figure 1 ; - la figure 3 est un schéma d'un circuit de protection intervenant dans l'exemple de la figure 1 ; - la figure 4 donne des diagrammes 30 d'impulsions permettant d'expliquer le mode de fonctionnement de l'exemple de réalisation de l'invention. l'exemple de la figure 1 contient les étages suivants : un étage basculant monostable 11, un interrupteur de charge 12, un générateur de fonction 13, un amplifi-35 cateur de différence 14, un étage de commande de charge 15 et un étage-tampon 17. les composants actifs de l'étage basculant monosta ble 11 sont constitués par deux transistors 110, ni dont les émetteurs sont reliés directement à un conducteur négatif 21 et dont les collecteurs sont reliés par l'intermédiaire de résistances 40 112 et 113 à un conducteur positif 20. le collecteur du premier 71 45132 3 2131932 transistor 110 est relié capacitivement par l'intermédiaire d'un condensateur 116 à la ibase du second transistor 111 tandis que le collecteur du second transistor 111 est relié galvaniquement par l'intermédiaire d'une résistance 117 à la "base du premier transis-5 tor 110. La "base du second transistor 111 est reliée par l'intermédiaire d'une résistance 115 au conducteur positif 20 tandis que la base du premier transistor 110 est reliée par l'intermédiaire d'une résistance 114 au conducteur négatif 21, La base du premier transistor 110 est enfin reliée à une borne d'entrée 22. 10 L'interrupteur de décharge 12 comporte un transistor 120 de type pnp qui est relié par son collecteur à un premier condensateur-tampon 121 et par son émetteur à la prise d'un diviseur de tension formé de deux résistances 122, 123. La base du transistor 120 est reliée par l'iatermé-15 diaire d'une combinaison-parallèle formée d'une diode 125 et d'une résistance 124 au conducteur positif 20 et, par l'intermédiaire d'une combinaison-série formée d'un condensateur de diffé-rentiation 126 et d'une résistance 127, au collecteur du transistor 111 servant de sortie 118 à l'étage basculant monostable 20 11. Le générateur de fonction 13 se compose essentiellement de quatre diviseurs de tension 134, 135 ; 136, 137 ; 138 , 139 : 139b, 139a ; qui sont chacun branchés entre le conducteur positif 20 et la sortie 118 de l'étage basculant 25 monostable 11. Une diode 130, 131, 132, 133 est branchée entre le collecteur du transistor 120, servant de sortie 128 pour l'interrupteur de charge 12, et la prise d'un des diviseurs de tension précités. L'amplificateur de différence 30 14 comporte deux transistors d'entrée 140, 141 dont les émetteurs sont reliés en commun au collecteur d'un transistor 143 servant de source de courant constant. L'émetteur du transistor 143 est relié par l'intermédiaire d'une résistance 144.au conducteur négatif 21 tandis que la base du transistor 143 est reliée à la prise 35 d'un diviseur de tension formé de deux résistances 145, 146. Le collecteur du second transistor d'entrée 141 est relié directement au conducteur positif 20 qui est relié indirectement au collecteur du premier transistor d'entrée 140 par l'intermédiaire d'une résistance de travail 142. Le collecteur du premier transistor d'en-40 trée 140 est en outre relié à la base d'un transistor de sortie 71 45132 4 2131932 147 dont l'émetteur est connecté par l'intermédiaire d'une résistance 148 au conducteur positif 20 tandis que son collecteur est relié par l'intermédiaire d'une résistance 149 au conducteur négatif 21. 5 Dans l'étage de commande de char ge 15, il est prévu entre le conducteur positif 20 et le conducteur négatif 21 une combinaison-série d'une résistance 152, d'un transistor 150 de type npn d'un transistor 151 de type pnp.et d'une résistance 153. Les bases des deux transistors 150, 151 10 sont reliées par l'intermédiaire de résistances 154, 155 au collecteur du transistor de sortie 147. En outre, la base du transistor 150 est reliée par l'intermédiaire d'une diode 156 à la sortie 118 de l'étage basculant monostable 11 tandis que la base du transistor 151 est reliée par l'intermédiaire d'une diode 157 15 à un étage d'inversion 158. l'étage d'inversion 158 se compose d'un transistor dont le collecteur est relié au conducteur positif 20 par l'intermédiaire d'une résistance 159. la base du transistor 158 est reliée par l'intermédiaire d'une résistance 160 au conducteur négatif 21 et par l'intermédiaire d'une résis-20 tance 161 à la sortie 118 de l'étage basculant monostable 11. L'étage-tampon 17 contient un second condensateur-tampon 170 dont l'électrode négative est reliée au conducteur négatif 21 tandis que son électrode positive est reliée aux émetteurs, connectés entre eux, des deux tran-25 sistors 150 et 151 ainsi qu'à la base d'un transistor 171. L'émetteur du transistor 171 est relié par l'intermédiaire d'une résistance 172 au conducteur négatif 21 et également directement à la borne de sortie 24, en étant en outre connecté à la base du second transistor d'entrée 141 de l'amplificateur de différence 14 30 L'étage doubleur de fréquence 10 de la figure 2 comporte deux condensateurs de différentiation 103, 104 dont l'un est relié directement, et le second par l'intermédiaire d'un étage d'inversion, à la borne d'entrée 23. L'éta ge d'inversion comporte un transistor 100 associé à une résistan-35 ce de collecteur 101 et une résistance de base 102. Les deux condensateurs de différentiation 103, 104 sont reliés respectivement par l'intermédiaire de diodes 105 et 106 à la borne d'entrée 22 de l'étage basculant monostable 11 et également par l'intermédiaire d'autres diodes 107, 108 au conducteur négatif 21. 40 le circuit de protection de la 71 45132 5 2131932 figure 3 sert à protéger les deux transistors 150, 151 de l'étage de commande de charge 15 contre un claquage des diodes émetteur-hase. Dans ce but, il est prévu entre la base du transistor 150 et la résistance 154 une diode 162 et entre la base du tran-5 sistor 151 et la résistance 155 une diode 163. En outre, il est prévu entre la base et l'émetteur du transistor 150 une résistance 164 et entre la base et l'émetteur du transistor 151 une résistance 165. Par ailleurs, l'agencement des composants est identique à celui du circuit de la figure 1. 10 Sur la figure 4, on a représen té les impulsions suivantes ; les impulsions d'entrée 210 de l'étage doubleur de fréquence 10, les impulsions de sortie 211 de l'étage basculant monostable 11, les impulsions d'entrée 226 du transistor 120 servant d'interrupteur de décharge et la courbe 15 de tension 221 du premier condensateur-tampon 121. le mode de fonctionnement de l'exemple décrit va être expliqué dans la suite en référence aux figures 1, 2 et 4. Un capteur de vitesse angulaire de type connu produit des impulsions rectangulaires 210 qui sont appliquées à 20 la borne d'entrée 23 de l'étage doubleur de fréquence 10. lors de l'arrivée du flanc avant d'une impulsion rectangulaire 210, le premier condensateur de différentiation 103 et lors de l'arrivée du flanc arrière d'une impulsion rectangulaire 210 le second condensateur de différentiation 104 produisent une impul-25 sion en aiguille positive. Ces impulsions positives en aiguille sont appliquées par l'intermédiaire des diodes 105 et 106 à la borne d'entrée 22 de l'étage basculant monostable 11. les impulsions négatives en aiguille correspondantes sont court-circui-tées par les diodes 107 et 108 en direction du conducteur négatif 30 21. On obtient ainsi que l'étage basculant monostable 11 soit déclenché deux fois pour chaque impulsion rectangulaire 210 et fournisse à sa sortie 118 des impulsions de sortie 211 d'une durée d'impulsion ^ et d'une durée de pause T . I représente la demi-période des impulsions d'entrée 210. 35 le second transistor 111 de l'étage basculant monostable 11 est conducteur dans la condition de repos et est bloqué pendant la durée d'une impulsion de sortie 211. Il peut par conséquent être utilisé trois fois dans le convertisseur fréquence-tension de la figure 1, à savoir pour en-40 clencher l'interrupteur de charge 120, pour enclencher la décharge 71 45132 6 2131932 du premier condensateur-tampon 121 et pour bloquer l'étage de commande de charge 15. Pendant le flanc arrière d'une impulsion de sortie 211 de l'étage basculant monostable 11, 5 une impulsion négative en aiguille 226 est transmise par l'intermédiaire du condensateur de différentiation 126 à la base du transistor 120 de sorte que celui-ci est rendu conducteur pendant une courte durée et charge le premier condensateur-tampon 121 par exemple à un potentiel de 10 volts. Cette charge s'effectue très 10 rapidement, car le collecteur 128 du transistor 120 est relié directement au premier condensateur-tampon 121. Les impulsions positives en aiguille transmises pendant le flanc avant des impulsions de sortie 211 de l'étage basculant monostable 11 par l'intermédiaire du condensateur de différentiation 126 sont mises en 15 court-circuit par la diode 125 vers le conducteur positif 20. Pendant la pause entre impulsions de l'étage basculant monostable 11, le transistor 111 est conducteur, c'est-à-dire que son collecteur 118 est situé approximativement au potentiel du conducteur négatif 21. Pour cette raison, 20 le condensateur-tampon 121 peut se décharger pendant les pauses entre impulsions dans le générateur de fonction 13 et dans le transistor 111. Au début du processus de décharge, toutes les diodes 130-133 sont conductrices et la résistance effective de décharge est par conséquent relativement faible. Les diviseurs 25 de tension du générateur de fonction 13 sont dimensionnés pour différentes tensions de prise. Un exemple de détermination de dimensions ou capacités sera donné dans la suite. Les diodes 130-133 passent par conséquent successivement dans leur condition de blocage au cours du processus de décharge du condensateur 121 30 de sorte que la résistance effective de décharge devient de plus en plus grande. En dimensionnant de façon appropriée les diviseurs de tension du générateur de fonction 13, on obtient que le premier condensateur-tampon 121 ne se décharge pas suivant une fonction exponentielle, mais suivant une fonction hyperbolique 35 de sorte que la tension de condensateur U^ est exactement une fonction linéaire du temps de décharge. Aussitôt que le premier condensa-teur-tampon 121 est déchargé les trois transistors 158, 150, 151 de l'étage de commande de charge 15 sont bloqués, car les élec-40 trodes de base des deux transistors 150, 158 sont placées à un 71 45132 7 2131932 potentiel négatif. Pendant la période de décharge du premier condensateur-tampon 121, le second condensateur-tampon 170 conserve sa tension. Lorsque l'étage "basculant monostable 11 fournit son impulsion de sortie suivante, le transistor 111 se bloque de 5 sorte que son collecteur 118 prend approximativement le potentiel du conducteur positif 20. Dans l'étage de commande de charge 15, le transistor 158 devient par conséquent conducteur et les deux diodes 156 et 157 sont commutées dans la condition de blocage. Les transistors 150 et 151 peuvent par conséquent être rendus 10 conducteurs en fonction de la tension de sortie de l'amplificateur de différence 14 et en fonction de la tension de collecteur du transistor 147. Pendant la durée d'impulsion de l'étage basculant monostable 11, la décharge du premier con-15 densateur-tampon 121 est interrompue et, dans l'amplificateur de différence 14, les tensions de deux condensateurs-tampons 121 et 170 sont comparées l'une avec l'autre. Lorsque, par exemple la tension du premier condensateur-tampon 121 devient supérieure à celle du second condensateur-tampon 170, le premier 20 transistor d'entrée 140 reçoit dans l'amplificateur de différence 14 tout le courant de la source 143. En conséquence, il se produit dans la résistance 142 une chute de tension qui rend conducteur le transistor de sortie 147. Le courant du transistor de sortie 147 passe dans la résistance de collecteur 149. La 25 chute de tension dans la résistance 149 provoque le blocage du transistor 151 de type pnp et la mise en conduction du transistor 150 de type npn. Le second condensateur-tampon 170 continue par conséquent à se charger par l'intermédiaire du transistor 150. Inversement lorsque, pendant 30 la durée d'impulsions de l'étage basculant monostable 11 la tension du premier condensateur-tampon 121 devient inférieure à celle du second condensateur-tampon 170 le second transistor d'entrée 140 reçoit, dans l'amplificateur de différence 14, tout le courant de la source 143 de sorte qu'il ne se produit aucune 35 chute de tension dans la résistance de collecteur et que le transistor de sortie 147 reste bloqué. Le collecteur du transistor de sortie 147 reste par conséquent approximativement au potentiel du conducteur négatif 21. Le transistor 150 de type npn est alors bloqué tandis que le transistor 151 de type pnp est 40 conducteur. Dans ce cas le second condensateur-tampon 170 se 71 45132 8 2131932 décharge par l'intermédiaire du transistor 151 vers le conducteur négatif 21. Le processus de charge ou de décharge du second condensateur tampon 170 se poursuivent tou-5 jours jusqu'à ce que les tensions dans les deux condensateurs-tampons 121 et 170 soient égales, c'est-à-dire qu'il existe à peu près la même tension aux deux entrées de l'amplificateur de différence 14. L'écart mutuel entre les deux tensions des condensateurs-tampons est limité après terminaison du processus de char-10 ge et de décharge à la valeur de la tension de commutation de l'amplificateur de différence 14. Cette tension de commutation est de l'ordre de grandeur de quelques millivolts et elle n'a par conséquent aucune influence perturbatrice. Le second condensateur-tampon 15 170 est relié en série à un transistor à émetteur asservi 171, 172. Afin que le condensateur tampon 170 ne soit sollicité, ni par le courant d'entrée de l'amplificateur de différence 14, ni par le courant d'entrée du circuit de traitement suivant. Dans l'étage de commande de charge 15, on doit choisir des transis-20 tors 150 et 151 de types appropriés, présentant une diode base-émetteur qui est la plus forte tension de claquage possible. Aussitôt que le transistor 111 de l'étage basculant monostable 11 est conducteur, la totalité de la tension d'alimentation peut, en fonction de la vitesse mesurée, être appliquée dans la direc-25 tion de blocage à la diode base-émetteur du transistor 150 ou du transistor 151. Dans le cas où les deux transistors ne disposent que d'une faible tension de blocage de la voie base-émetteur, on peut utilise^ le circuit de protection de la 30 figure 3. Il est prévu à chaque fois en amont de la base du transistor 150 ou 151 une diode additionnelle 162 ou 163 qui est polarisée dans la même direction que la diode base-émetteur du transistor associé de sorte que sa tension de blocage s'ajoute à la tension de blocage de la diode base-émetteur. Les diodes 35 162 et 163 sont polarisées en sens inverse des diodes 156 et Ï57 de sorte que, pour effectuer un blocage sur des transistors 150 et 151, on doit prévoir des résistances additionnelles 164 et 165 qui sont à chaque fois branchées entre la base et 1'émetteur des transistors. 40 La tension au premier condensateur- 71 45132 9 2131932 tampon 121 doit, à l'instant tg» être une fonction exactement linéaire de la fréquence du capteur de vitesse. De même pendant la durée de période T, on doit avoir une relation linéaire, mais avec signe négatif, la courbe de décharge 222 du-premier conden-5 sateur-tampon 121 doit par conséquent être constituée par une partie d'une hyperbole rectangulaire dont les deux asymptotes sont définies par l'axe de temps t' et la perpendiculaire 250. Ce problème peut être résolu en choisissant une valeur appropriée pour la durée d'impulsions T> de l'étage basculant monostable 11 et 10 en dimensionnant correctement les diviseurs de tension du générateur de fonction 13, comme indiqué dans les paragraphes suivants : Dans l'intervalle de temps entre tQ et tg, on peut écrire : 15 Uc = + K2 . f = + K 2 . 1 (a) et Kg sont des constantes, f désigne la fréquence. Pour un courant de décharge i d'un condensateur de capadité C, on ob- rîtJ tient l'équation différentielle : i = C. ç \ c dt ^ ' 20 Lorsqu'on introduit l'équation (a) à (b) on obtient : ic = 0 • t t peut être éliminé en introduisant l'équation (a) dans (c)..0n 25 obtient alors î i = - 0 ( U - K, )2 C rr C 1 J 2 Le courant de décharge i doit 30 par conséquent être une fonction parabolique de la tension de condensateur alors que cette tension de condensateur doit prendre à l'instant tg une valeur qui est une fonction exactement linéaire de la fréquence donnée par le capteur de vitesse. L'exemple de dimensionnement suivant 35 est applicable jusqu'à une fréquence de mesure de 5,5 kHz. La parabole correspondant à l'équation (d) est alors représentée dans le générateur de fonction 13 par quatre tronçons de droite, comme cela est classique dans la technique de calcul analogique. 134 : 405 k^I 135 : 33 kA 40 136 : 92 k^L 137 : 24,5 k^ 71 45132 10 2131932 138 : 33,6 k-TL 139 : 24,3 kn_ 139b : 17,1 k51 139a : 31,6 k £2_ La durée d'impulsion "t de l'étage basculant monostable doit être, dans cet exemple de di-5 mensionnement, égale à 155 microsecondes afin que le point initial de la courbe de décharge 222 soit situé exactement sur l'hyperbole rectangulaire correcte. Le convertisseur fréquence-tension décrit plus haut remplit par conséquent les deux conditions indi-10 quées au début, à savoir une relation exactement linéaire entre la fréquence d'entrée et la tension de sortie et un temps de réaction extrêmement court. Le temps de réaction est limité par l'étage doubleur de fréquence 10 à la demi-période T de la fréquence d'entrée. En outre, le circuit décrit présente un autre avantage 15 en ce que, dans l'amplificateur de différence 14, la valeur imposée de la tension de sortie est comparée avec la valeur réelle de sorte qu'on obtient un réglage précis de la tension au second condensateur-tampon alors que, dans les circuits 1TRAGK-and-Hold" connus la tension au second condensateur-tampon n'est que 20 commandée. Il est en outre à noter que le circuit décrit peut être modifié de différentes manières. Ainsi, par exemple, on peut supprimer le transistor 58 dans l'étage de commande de charge 15 lorsqu'on relie la base du transistor 25 151 au collecteur du transistor 110 dans l'étage basculant monostable 11. On n'a également pas besoin d'utiliser le transistor 111 comme circuit de décharge et on peut alors prévoir un interrupteur 'de décharge séparé qui est commandé avantageusement également par le transistor 110. Enfin on peut améliorer l'approxi-30 mation de la fonction parabolique dans le générateur de fonction 13 en prévoyant un plus grand nombre de diviseurs de tension avec des diodes associées. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et re-35 présentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour œla sortir du cadre de l'invention. 71 45132 n 2131932 REVENDICATIONS 10) Convertisseur fréquence-tension, applicableàuxtachymètre et comportant deux ceondensateurs-tampons, reliés entre eux par l'intermédiaire d'un étage de commande de 5 charge, un interrupteur de charge ainsi qu'un circuit de décharge pour le premier condensateur, convertisseur caractérisé en ce qu'il est prévu, pour exciter l'étage de commande de charge; l'interrupteur de charge et le circuit de décharge, un étage basculant monostable déclenché par les impulsions d'entrée du con-10 vertisseur fréquence-tension, en ce que l'interrupteur de charge est rendu conducteur par le flanc arrière de l'impulsion de sortie de l'étage basculant monostable et en ce que, pendant les pauses entre impulsions de l'étage basculant monostable le circuit de décharge est rendu conducteur tandis que l'étage de 15 commande de charge est bloqué. 2°) Convertisseur fréquence-tension suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu entre le premier condensateur tampon et le circuit de décharge un générateur de fonction qui contient un circuit tel 20 que réseau de résistances et de diodes. 3°) Convertisseur fréquence-tension suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le réseau de diodes et de résistances est déterminé de manière à obtenir entre la tension au premier condensateur-tampon et le 25 coiorant de décharge une relation parabolique correspondant à l'équation iQ = - g ( Uc - ) 2. 2 4°) Convertisseur fréquence- tension suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est prévu comme circuit de décharge le 30 transistor de sortie de l'étage basculant monostable. 5°) Convertisseur fréquence-tension suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'étage de décharge comporte deux transistors de conductivités opposées qui reçoivent comme tension de 35 référence la tension au premier condensateur-tampon pendant la durée d'impulsions de l'étage basculant monostable et en ce que le premier transistor est utilisé pour la charge, et le second transistor pour la décharge, du second condensateur-tampon. 6°) Convertisseur fréquence-40 tension suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, ca 71 45132 12 2131932 ractérisé en ce qu'il est prévu entre le premier condensateur tampon et l'étage de commande de charge un amplificateur de différence dont le premier transistor d'entrée reçoit la tension du premier condensateur-tampon et dont le second transistor d'entrée reçoit la tension du second condensateur-tampon. 7°) Convertisseur fréquence-tension suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'étage basculant monostable est branché en série avec un étage doubleur de fréquence. 8°) Convertisseur fréquence-tension suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est prévu dans l'étage doubleur de fréquence, entre -une borne d'entrée et une borne de sortie, un premier condensateur de différentiation et, en parallèle à ce dernier, une combinaison série formée d'un étage d'inversion et d'un second condensateur de différentiation.