Brevet FR2135579A1 — publié le 19721222

L'invention concerne un appareil enrouleur*de fil et plus particulièrement un enrouleur pour textiles formé par la combinaison d'un mécanisme de translation du fil à va et vient et d'un dispositif de guidage et de contrôle du fil pen-§ dans la translation. Dans un appareil enrouleur de fil, et en particulier dans les enrouleurs de fil textile, il est courant de monter un type quelconque de mécanisme de translation destiné à dévier le fil retors ou le fil textile vers l'arrière et vers 10 l'avant au cours du guidage de ces fils sur le dispositif formant la masse enroulée, de façon h former une bobine où le fil se déplace sur la longueur. En raison des variations de l'angle que forme le fil de son arrivée jusqu'au dispositif qui forme l'enroulement, et souvent aussi de l'augmentation et de la dimi-15 nution de la tension du retors ou du fil, on s'est heurté à des problèmes pour le contrôle et le guidage du retors ou du fil par le mécanisme de translation à va et vient. Les essais faits jusqu'ici pour surmonter ces problèmes ont été limités à des modèles variés et compliqués de mécanismes de translation. Tou-20 tefois, aucun de ces essais n'a donné complète satisfaction. En conséquence, l'invention a pour but de réaliser un organe destiné à aider, en combinaison avec un mécanisme de translation du fil textile à va et vient, au guidage et au contrôle du fil pendant l'action que lui fait subir le méca-25 nisme de translation. L'invention a pour objet un enrouleur de fil avec des organes pour enrouler une masse de matière filée sous tension caractérisé par la combinaison d'un organe de translation du fil à va et vient destiné à recevoir le fil qui doit être 30 enroulé sous tension et à le guider vers l'enrouleur tout en lui faisant effectuer un mouvement de translation d'avant en arrière pour former une masse enroulée où le fil se déplace sur la longueur et d'un rouleau cylindrique placé sur le parcours du fil entre l'organe de translation et l'enrouleur, ce rouleau 35 portant sur sa surface extérieure des cannelures coopérant avec l'organe de translation pour contrôler le mouvement de translation du fil en le recevant dans les cannelures et en le maintenant dans les positions respectives de translation qu'il prend au cours de l'action de translation du mécanisme, afin 40 d'aider au guidage et au contrôle du fil. 72 15546 2 2135579 De préférence, l'enrouleur est un appareil enrouleur pour textile dans lequel le rouleau cannelé est un rouleau rotatif entraîneur et dans lequel l'appareil porte au moins un manchon d1 enroulement tournant librement placé sur le 5 côté du rouleau entraîneur pour s'engager avec celui-ci pour être entraîné pour l'enroulement du fil, et monté pour pouvoir effectuer un mouvement linéaire qui 1'écarte du rouleau entraîneur quand le bobinage est réalisé. De préférence, le mécanisme de translation du fil à va et vient est placé sur l'autre 10 côté du rouleau entraîneur cannelé, de façon à recevoir le fil d'une réserve et le guider autour de ce rouleau cannelé entraîneur vers le. manchon d'enroulement tout en faisant passer le fil d'arrière en avant sur la longueur du rouleau entraîneur. Les cannelures du rouleau entraîneur coopé-15 rant avec le mécansime de translation à va et vient peuvent être constituées par des cannelures concentriques, des cannelures hélicoïdales à pas à droite, ou descannelures hélicoïdales à pas à gauche, ou peuvent comprendre une combinaison dans laquelle la partie centrale du rouleau porte des cannelures 20 concentriques, la partie extérieure à gauche du rouleau des cannelures hélicoïdales à pas à gauche, et la partie extérieure à droite du rouleau des cannelures hélicoïdales à pas à droite. Les cannelures peuvent se présenter en sections transversales en triangle, en carré, ou être sinusoïdales, ou présenter 25 toute autre forme désirée. La description ci-après et les dessins annexés se rapportent à un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels ; - la figure 1 est une vue en perspective 30 d'un appareil enrouleur pour fil textile et d'un rouleau entraîneur cannelé suivant l'invention, et montrant un fil simple enroulé sur un manchon d'enroulement ; - la figure 2 est une vue en coupe transversale faite sur le manchon d'enroulement, le rouleau entraîneur 35 et le mécanisme de translation de l'enrouleur de la figure 1 et prise généralement le long de la ligne 2-2 de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en élévation d'un rouleau entraîneur cannelé suivant l'invention illustrant les cannelures hélicoïdales s'étendant sur la circonférence exté- 40 rieure et ayant un angle à gauche par rapport à la direction 72 15546 3 2135579 d'avancement du fil textile ; - la figure 4 est une vue en élévation d'un rouleau entraîneur cannelé suivant l'invention illustrant des cannelures hélicoïdales s'étendant autour de la circonférence 5 extérieure et ayant un angle à droite par rapport à ,1a direction de l'avancement du fil textile ; - la figure 5 est une vue en élévation d'un rouleau entraîneur cannelé suivant l'invention illustrant des cannelures concentriques s'étendant sur la circonférence exté- • 10 rieure du rouleau ; - la figure 6 est une vue en élévation d'un rouleau entraîneur cannelé suivant l'invention illustrant une pluralité de cannelures concentriques s'étendant sur la circonférence du rouleau et disposées sur la partie centrale, des cannelures 15 hélicoïdales s'étendant sur la circonf érence du rouleau ayant un angle à droite sur la partie extérieure à droite et des cannelures hélicoïdales s'étendant sur la circonférence extérieure du rouleau et ayant un angle à gauche sur la partie extérieure de gauche du rouleau ; 20 - la figure 7 est une vue en coupe transver sale prise sur la ligne 7-7 de la figure 5 et illustrant des cannelures dont la section est généralement triangulaire ; - la figure 8 est line vue analogue à celle de la figure 7 illustrant des cannelures ayant une section généra- 25 lement carrée ; - la figure 9 est une vue analogue à celle des figures 7 et 8 illustrant des cannelures dont la section est généralement sinusoïdale ; - la figure 10 est une vue en coupe légère- 30 ment agrandie prise essentiellement sur la ligne 10-10 de la figure 1 ; - la figure 11 est une coupe d'un détail du haut de l'assemblage supérieur des roulements de l'enrouleur, prise généralement suivant la flèche 11 de la figure 10 ; 35 - la figure 12 est une coupe détaillée agran die du bas de l'assemblage de chariotage de la figure 11, prise généralement suivant la flèche 12 de la figure 10 ; - la figure 13 est une coupe prise sur l'assemblage de chariotage des figures 11 et 12, faite généra- 40 lement suivant la ligne 13-13 de la figure 10 et 72 15546 4 2135579 - la figure 14 est une coupe détaillée montrant _ un mécanisme à vis à bille et à écrou à bille, faite généralement suivant la ligne 14-14 de la figure 13. Les dessins représentent un modèle d'enrouleur 5 spécial suivant l'invention, 10 adapté pour enrouler un fil T reçu d'une réserve de fils, sur la masse d'enroulement P, comme illustré dans la figure 1. L'enrouleur 10 comprend uri caisson 12 fermé, fixe, construit généralement suivant un module de sorte que 10 l'enrouleur 10 peut être placé séparément ou en rangées ou groupes dans une machine textile. Un rouleau entraîneur cylindrique 14 est monté rotatif sur le caisson 12 dans une position fixe et s'étend horizontalement à l'extérieur de ce caisson (figure 1). Le 15 rouleau entraîneur 14 peut être fait d'un métal approprié et est entraîné par un moteur 15 monté dans le caisson 12 sur une paroi de celui-ci au moyen d'une plaque de montage 16 (figure 10) Le moteur 15 comprend un arbre 17 s'étendant vers l'extérieur qui porte une poulie appropriée 18 recevant une courroie sans 20 fin 19. La courroie sans fin 19 passe aussi autour de la poulie 20 portée par l'arbre rotatif 21 qui est monté dans une position de rotation fixe dans le caisson 12 et s'étend à l'extérieur de celui-ci.EUe est reliéeavec le rouleau entraîneur 14, de sorte que le moteur 15 peut faire tourner le rouleau 25 entraîneur 14 dans le sens des flèches de la figure 1 au moyen du dispositif courroie et poulie décrit ci-dessus. La partie du caisson 12 par où passe l'arbre 21 pour sa liaison avec le rouleau entraîneur 14 est rendue étanche d'une façon appropriée pour des raisons qui seront décrites ci-après. 30 L'enrouleur 10 comprend en outre un mécanisme de translation 25 monté sur le caisson 12 et s'étendant à l'extérieur de celui-ci parallèlement au rouleau entraîneur 14 et sur un côté de celui-ci, comme le montre la figure 1, pour recevoir le fil T d'une réserve de fils et pour guider ce fil sur 35 le rouleur entraîneur 14 vers le manchon d'enroulement (décrit ci-après), tout en effectuant un mouvement de va-et-vient ou de translation d'avant en arrière le long du parcours qui est généralement parallèle à l'axe longitudinal du rouleau entraîneur 14, pour assurer la translation du fil T sur la masse P qui 40 est enroulée par l'appareil 10. Ce mécanisme de translation 25 72 15546 5 2135579 comprend un moteur 26 monté dans le caisson 12 et portant un arbre moteur 27 qui en sort et qui es'c relié fonetionnellement avec l'élément à va-et-vient 28 du mécanisme de translation 25 pour le faire fonctionner. L'arbre 27 et le mécanisme de translation 25 comprennent aussi un moyen pour rendre étanche la partie du caisson 12 par où passe l'arbre 27 pour des raisons qui seront exposées plus loin. La construction détaillée du mécanisme de translation 25 n'a pas été illustrésdans les dessins car ces mécanismes de translation sont courants et connus. L'enrouleur 10 suivant l'invention, tel qu'il est illustré dans les figures, comprend de plus une paire de manchons d'enroulement 30 tournant librement mobiles dans le sens linéaire, destinés à porter les noyaux 0 d'enroulement du fil de façon à former sur ceux-ci une masse enroulée. Les manchons d'enroulement 30 s'étendent dans le sens horizontal et à l'extérieur du caisson 12 et sont parallèles au rouleau entraîneur 14 sur le côté de celui-ci qui est à l'opposé du mécanisme de translation 25 pour être entraînés par ce rouleau 14 d'une façon qui sera décrite ci-dessous. Les manchons d'enroulement 30 reçoivent le fil T du mécanisme de translation 25 pour un enroulement simultané ou alternatif sur les noyaux C d'enroulement sur les deux, ou sur l'un seulement des manchons d'enroulement 30. Les manchons d'enroulement 30 sont disposés au-dessus l'un de l'autre et peuvent se déplacer linéairement pour s'écarter du rouleau entraîneur 14 le long de voies inclinées, qui forment, en s'étendant vers le haut et vers le bas, des angles aîgùs avec un plan horizontal passant par le rouleau entraîneur 14 comme le montre la figure 1 de sorte que chacun de ces manchons d'enroulement 30 peut se mouvoir alternativement ou simultanément, par un engagement d'entraînement à friction périphérique avec le rouleau entraîneur 14, pour enrouler simultanément ou alternativement le fils T sur l'un et l'autre des manchons d'enroulement 30. Les manchons d'enroulement 30 sont généralement du type en forme de mandrin expansible indépendant qui comme le montre la figure 13 comprend des organes élastiques 31 adaptés pour gonfler et se dilater par l'introduction d'air venant de la canalisation 32 quand ils reçoivent les noyaux 72 15546 6 2135579 d'enroulement G et des moyens de freinage par l'air 33 pour ralentir la rotation des manchons d'enroulement 30 avant, pendant, et après une opération d'enroulement initial ou final en envoyant de l'air dans le frein 33 à partir de la canalisa-5 tion d'air 34. Des détails spéciaux de la construction de ces manchons d'enroulement 30' sont donnés dans le brevet US 3 517 891 publié le 30 Juin 1970. Un ensemble de chariotage -désigné par la référence 40 est associé à chacun des manchons d'enroulement 30. 10 Ces ensembles de chariotage sont contenus dans le caisson fermé 12 et l'ensemble de chacun des manchons d'enroulement est construit d'une façon sensiblement identique comme on peut le voir dans la figure 10. Les figures 11 et 12 sont des vues en plan de l'ensemble du chariotage supérieur 40 de la figure 10 15 décrit en détail ci-dessous. Chacun des ensembles de chariotage 40 comprend une partie fixe rectangulaire et comprend des parties 42a en forme de brides s'étendant vers le bas autour de leur périphérie extérieure et des plaques supérieures 42b comme on peut 20 le voir dans les figures 10^ 11 et 12. Il y a lieu de noter que l'ensemble de chariotage du bas 40 tel qu'il est montré dans la figure 10 est inversé et que les brides 4^. s'étendent vers le haut et les plaques 42b sont des plaques de fond. La partie 42, fixe des chariots est montée dans une position fixe, 25 sur le caisson 12, au moyen de boulons 43 comme on le voit en particulier dans les figures 11 et 12. La partie fixe des chariots 42 comprend des tiges supports 44 s'étendant longitu-dinalement montés sur les brides 42a. Les ensembles de chariotage 40 comprennent en 30 outre des portions mobiles 46 montées sur la partie fixe 42 et particulièrement les tiges 44 qui sont supportées d'une façon appropriée pour effectuer le déplacement linéaire en va-et-vient le long des axes longitudinaux des tiges fixes 44. La partie mobile 46 de l'assemblage de chariotage 40 est fixée avec les 35 manchons d'enroulement 30 qu'elle porte pour effectuer avec eux un déplacement linéaire comme on peut le voir dans les figures 11 et 12. Les manchons d'enroulement 30 comprennent des paliers appropriés pour leur rotation par rapport aux parties mobiles 46 des chariots. Les assemblages de chariotage 40 sont généra-40 lement disposés sur le parcours incliné des manchons d'enroule- 72 15546 7 2135579 men.t. En conséquences, les ensembles de chariotage 40 portent les manchons d'enroulement 30 ]_e long de leur parcours incliné vers le haut et vers le bas pour les rapprocher ou les écarter du rouleau entraîneur 14. 5 l'enrouleur 10 comprend en outre des mécanismes contenus dans les caissons 12 et associés fonctionnellement avec chacun des manchons d'enroulement 30 destinés à maintenir une pression déterminée entre le rouleau entraîneur 14 et les manchons d'enroulement respectifs 30 et pour entraîner linéai-10 rement ces manchons d'enroulement 30. Chacun des mécanismes comprend un moteur 50 à couple variable réversible monté dans le caisson 12 sur une paroi de celui-ci comme le montre la figure 10. Le moteur 50 porte un arbre entraîné 51 s'étendant vers l'extérieur qui 15 est raccordé à une extrémité d'une jonction universelle 52. L'autre extrémité de cette jonction 52 est reliée à, et entraîne, un arbre 53 à vis et bille^ portant une rainure 54 spirale recevant une bille. L'arbre 53 à vis et billesest monté de façon appropriée pour tourner dans des paliers 55 et 56 portés par la 20 partie fixe 42 des roulements comme on peut le voir dans la figure 12. Enconséquence, la rotation du moteur 50 assure la rotation de l'arbre 53 à vis et billesdans les paliers 55 et 56. La partie mobile 46 des roulements porte un écrou à billes 60 qui lui est fixé comme on le voit dans les 25 figures 12 et 14. L'écrou à billes 60 comprend un logement 61 contenant une pluralité de billes disposées d'une telle façon que l'arbre 53 à vis et bill isse dans l'écrou à billes 60 et les billes 62 s'engagent aans les rainures 54, de façon telle que le mouvement de rotation de l'arbre formant vis sera trans-30 formé en mouvement linéaire sur l'écrou à billes 60 et assurera ainsi un déplacement linéaire de la partie 46 mobile des roulements et des manchons d'enroulement 30 qu'elle supporte. En conséquence, la rotation du moteur 51 dans des sens opposés provoquera des déplacer "ts linéaires en sens opposé des man-35 chons d'enroulement 30 pour les rapprocher et les écarter du rouleau entraîneur 14 au moyen des liaisons décrites ci-dessus. Chacun des mécanismes destinés à entraîner les manchons d'enroulement et à maintenir une pression déterminée comprend un amortisseur 65 à deux directions raccordé fonction-40 nellement avec l'arbre formant vis et billes 53 et chacun 72 15546 8 2135579 comprend un frein 66 qui peut être d'une forme appropriée quelconque et comprend un arbre 67 s*étendant vers l'extérieur et portant une poulie 68. la poulie 68 porte une courroie 69 qui passe aussi sur une poulie 70 montée sur l'arbre formant vis 5 et billes 53. les amortisseurs à deux directions 65 empêchent une accélération excessive d'une partie mobile 46 du chariotage et des manchons d'enroulement respectifs 30 quand ils sont entraînés d'une position linéaire extrême à l'autre. Les amortisseurs 65 diminuent aussi toute tendance à vibrer 10 qu'auraient les manchons d'enroulement au cours de l'opération d'enroulement. Il est en outre prévu un atsorbeur de chocs hydrauliques 75 comme le montre en particulier la figure 12 pour chacun des ensembles de chariotage 40. Ces atsorbeurs 15 hydrauliques de chocs 75 comprennent chacun un cylindre 76 fixé sur une bride 42a d'une partie 42 bloquée ou fixe et un piston 77 partant de l'autre extrémité de ce cylindre. Le piston 77 comprend une tige 78 mobile qui est fixée à la partie mobile 46 des chariots. Le cylindre 76 comprend un bouton de 20 réglage 79. Ces absorbeurs de chocs, dans le dispositif ci- dessus, règlent la vitesse de contact entre le rouleau entraîneur 14 et les manchons d'enroulement 30. Il est aussi prévu des absorbeurs de chocs 82 du type à tampon montés sur les parties fixes 42 du chariotage comme le montre la figure 12 25 adaptés pour entrer en contact avec une extension de la partie mobile des chariots 46 pour amortir le déplacement des manchons d'enroulement 30 et de la partie mobile des chariots 46 quand ils arrivent au bout de leur parcours qui les écarte du rouleau entraîneur 14. 30 En raison de la géométrie des voies inclinées _s'étendant vers le haut et s'étendant vers le bas du parcours des manchons d'enroulement 30, voies qui forment des angles aigfls par rapport à l'horizontale, des forces sont induites qui doivent être annulées si le manchon d'enroulement proprement 35 dit est maintenu sur le rouleau entraîneur avecune pression déterminée pendant l'opération d'enroulement. En cohséquence, des mécanismes compensateurs 84 et 85 sont prévus pour le manchon d'enroulement supérieur et son assemblage de chariotage est prévu pour le manchon d'enroulement inférieur et son assemblage de 40 chariotage respectivement. Le mécanisme compensateur 84 du man 72 15546 9 2135579 chon d'enroulement supérieur comprend, comme on le voit mieux dans la figure 11 un ressort enrouleur 86 monté dans une boite portée par la partie fixe du chariotage 42 et d'où part un cable 87 fixé à un excentrique compensateur 88 qui est 5 aussi monté sur la partie fixe 42 du chariotage» l'autre extrémité du cable 89 est fixé sur la partie mobile 46 du chariotage comme le montre la figure 12. le profil de l'excentrique de compensation 88 est déterminé par la combinaison des forces dues à l'augmentait) tion du poids de l'enroulement, des forces dues à la gravité, des forces dues au changement du point de tangence entre l'enroulement et les rouleaux entraîneurs, quand le diamètre de l'enroulement augmente, et des forces dues au rouleau entraîneur pour la réduction de la pression du manchon d'enroulement qii 15 est nécessaire. le mécanisme compensateur 85 destiné au manchon d'enroulement inférieur qui se déplace vers le bas et à l'ensemble de chariotage 40 comprend, comme ûn le voit mieux dans la figure 10 un ressort d'extension 95 à force constante dont-une extré- 9 20 mité est fixée sur le caisson 12 et l'autre extrémité est rattachée à un cable 96 qui passe autour d'une poulie guide 97 montée sur le caisson 12 et qui est rattachée à son autre extrémité à la partie mobile 46 de chariotage de l'assemblage 40 inférieur. 25 Comme on le voit dans la figure 1 le caisson 12 de l'enrouleur porte des fentes pour le déplacement linéaire des manchons d'enroulement 30 supérieur et inférieur, fentes qui comprennent des organes d'étanchéité pour rendre hermétique l'intérieur du caisson par rapport à l'extérieur. Chacun de ces 30 organes d'étanchéité pour chacun des manchons d'enroulement comprend une courroie 100, comme on le voit particulièrement dans les figures 12 et 13, courroie qui passe sur les rouleaux 101 et 102 >, chaque extrémité des fentes du caisson et dont l'extrémité est fixée à un câble 103 qui passe sur des poulies 35 104 (dont une seule est représentée dans la figure 13) pour former un dispositif sans fin. la courroie 100 est fixée sur et entoure la partie formant jonction entre le manchon d'enroulement 30 et la partie mobile 46 du chariotage pour se déplacer avec celle-ci quand des mécanismes se déplacent sur leur 40 parcours linéaire. Des joints en caoutchouc appropriés peuvent 72 15546 10 2135579 être montés sur le caisson 12 pour s'engager par friction avec la courroie 100 de façon à compléter le joint. A^nsi le caisson tout entier 12 est fermé et hermétique par rapport à l'environnement qui peut entourer l'extérieur de l'enrouleur 5 de façon à protéger les composants intérieurs de ces caissons 12. De plus, il est prévu un solénoxde qui actionne un mécanisme 110 de verrouillage de l'ensemble inférieur de chariotage 40, comme le montre la figure-10 ce mécanisme comprenant le solénoxde 111 à verrous 12 montés à rotation sur la 10 partie fixe 42 du chariotage et raccordés au solénoxde 111 pour être commandés par lui et un organe de verrouillage 113 monté dans une position fixe sur la partie mobile 46 du chariotage. Le verrouillage 110 est destiné à verrouiller ensemble les parties 42 et 46 du chariotage dans la position illustrée 15 dans la figure 10 pour enlever une bobine enroulée P. Suivant l'invention, le rouleau entraîneur 14, cylindrique, allongé, porte sur sa surface extérieure des cannelures 120 qui s'étendent sur sa circonférence pour coopérer avec le mécanisme 25 de translation pour contrôler le mouve-20 ment de translation du fil T en recevant le fil dans les cannelures respectives 120 et en le maintenant dans les positions respectives où il a été transféré au cours de l'action de translation du mécanisme 25 pour aider au guidage et au contrôle du fil T. 25 Comme on peut le voir particulièrement dans la figure 1, quand l'élément 28 à va-et-vient du mécanisme de translation 25 se déplace en va-et-vient ou se transfère en avant ou en arrière longitudinalement par rapport au rouleau entraîneur 14 l'angle et la longueur du parcours du fil T à 30 partir de la réserve autour du rouleau entraîneur 14 et du manchon d'enroulement 30 varie, ce qui fait augmenter et diminuer la tension de ce fil T. Il en résulte que le fil T tend à prendre le tracé de moindre résistance vers le manchon d'enroulement 30 et à ne pas former un enroulement uniformément réparti P. 35 Grâce à l'utilisation des cannelures 120 sur le rouleau entraîneur 14, ces cannelures 120 maintiennent mécaniquement le fil T dans les positions respectives où il est transféré quand l'élément à va-et-vient 28 du mécanisme de translation 25 se déplace d'arrière en avant. 40 Suivant les figures 3 à 9, les cannelures 120 72 15546 n 2135579 peuvent être constituées par des cannelures hélicoïdales s'éten-dant autour de la circonférence extérieure du rouleau entraîneur 14 et ayant un pas à gauche par rapport à la direction du trajet du fil comme le montre la figure 3. les cannelures 5 120 peuvent être des cannelures hélicoïdales s*étendant autour de la circonférence extérieure du rouleau entraîneur 14 et ayant tin pas à droite par rapport à la direction du parcours du fil T comme le montre la figure 4, où aussi- les cannelures 120 peuvent être des cannelures concentriques s'étendant autour 10 de la circonférence extérieure du rouleau entraîneur 14 comme le montre la figure 5. En variante, comme le montre la figure 6, les cannelures 120 peuvent comprendre une pluralité de cannelures concentriques s'étendant sur la surface extérieure du rouleau 15 entraîneur 14 et disposées sur une partie centrale 122 du rouleau-14, des cannelures hélicoïdales s'étendant sur la circonférence extérieure du rouleau 14 et ayant un angle à gauche par rapport à la direction du parcours du fil T et disposées sur la partie extérieure à gauche 124 du rouleau 14. Cette dis-20 position aidera à guider et à transférer le fil T sur les parties extérieures du rouleau entraîneur 14 en donnant un angle aux cannelures sur les parties extérieures dans le sens du mouvement de translation du mécanisme 25. En outre, les cannelures 120 du rouleau entrai-25 neur 14 peuvent présenter en coupe transversale une forme triangulaire comme le montre la figure 7, une forme carrée comme le montre la figure 8 ou une forme en sintasïde comme le montre la figure 9. la profondeur des cannelures 120, leur largeur, leur forme, et leurs angles etc... seront déterminés 30 en fonction du type de fil ou de retors que l'on enroulera. Grâce aux dispositifs ci-dessus de l'enrouleur 10, les moteurs 50 respectifs réversibles, à couple variable, peuvent entraîner les manchons d'enroulement 30 linéairement pour les rapprocher et les écarter du rouleau entraîneur 14 pour le 35 démarrage et l'enlèvement des bobines P en faisant mouvoir les parties mobiles 46 du chariotage dans la direction voulue au moyen de l'arbre 53 formant vis à billes et de l'écrou à billes 60 et peuvent maintenir les manchons d'enroulement 30 et les noyaux de bobine 0 dans un engagement à friction, périphérique, 40 d'entraînement par le rouleau entraîneur 14 et maintenir une 72 15546 12 2135579 pression déterminée entre les manchons d'enroulement du fil en entraînant les parties mobiles 46 du chariotage et les manchons d'enroulement 30 en appui sur le rouleau entraîneur 14^ de sorte que le mouvement linéaire des manchons d'enroulement 30 5 qui les éloigne du rouleau entraîneur 14 au cours de l'établissement d'une masse enroulée P surmontera les forces d'entraînement des moteurs 50 et provoquera la stabilisation du moteur. Comme les moteurs sont des moteurs à couple variable, l'importance du couple appliqué peut être modifiée comme on le désire 10 pour obtenir la pression déterminée, désirée, entre le rouleau entraîneur et les manchons d'enroulement, le mécanisme 25 de translation à va et vient et les cannelures 120 du rouleau entraîneur 14 coopéreront pour guider et contrôler le fil T pour qu'il s'enroule en une masse P uniforme sur la longueur. 15 En particulier, l'enrouleur 10 peut être pourvu d'un circuit de commande quelconque approprié, dont un exemple de fonctionnement est décrit brièvement ci-après : l'enrouleur 10 peut comprendre un tableau de commande 130; comme il est illustré dans la figure 1 portant 20 des boutons pour mettre en route le fonctionnement, les trois boutons adjacents en tête du tableau de contrôle 130 sont destinés à commander le mamchon d'enroulement supérieur 30 et les trois boutons adjacents du bas du tableau de commande 130 à commander le manchon d'enroulement inférieur 30. Le circuit 25 de commande comprend des interrupteurs appropriés, adaptés pour êtr'e manoeuvré s par la partie mobile 46 du chariotage du mécanisme 40 et ces interrupteurs sont indiqués dans la figure 12 et portent les références X Y Z. Si l'on se réfère particulièrement à la figure 15, quand les deux manchons d'enroulement 30 30 sont en position de retrait ou d'enlèvement qui est la position linéaire à l'extrémité du parcours qui les écarte du rouleau entraîneur 14 l'opérateur appuie' sur le bouton "démar- •• rage" S1 sur le tableau de commande et ajuste la vitesse du rouleau entraîneur 14 et du mécanisme de translation 25 par le 35 réglage approprié des moteurs d'entraînement. Un noyau C d'enroulement vide est alors placé sur le manchon d'enroulement 30. l'opérateur appuie alors sur le bouton R "prêt" pour un, ou pour les deux manchons d'enroulement, le verrou à solénoxde 111 est ainsi alimenté de façon que l'ensemble infé-40 rieur des roulements 40 se dégage du verrouillage 110 et que le 72 15546 13 2135579 moteur 50 commence à fonctionner pour mouvoir les manchons d'enroulement 30 de leur position d'enlèvement vers le rouleau entraîneur 14. On arrête aussi la pression d'air qui agissait sur le train 33 du rouleau d'entraînement pour permettre à ce 5 dernier de tourner et la pression d'air est appliquée aux éléments extensibles 31 ^our qu'ils se dilatent et maintiennent les noyaux C dans la position fixe. Quand les manchons d'enroulement 30 sont arrivés à mi-chemin de leur parcours vers le rouleau entraîneur 14, 10 l'interrupteur Z est actionné par la partie mobile 46 de chariotage pour réduire la tension sur le moteur supérieur, afin seulement de ralentir le déplacement du manchon d'enroulement 30 supérieur qui se déplace vers le bas. Quand les manchons d'enroulement 30 atteignent le rouleau entraîneur 14 ils s'engagent 15 par friction avec lui et s'accélèrent jusqu'à la vitesse d'en-roulemen.t voulue. L'opérateur appuie alors sur le bouton T R "marche du fil", comme le montre la figure 1, pour le manchon d'enroulement 30 voulu sur lequel doit être effectuée l'opération 20 d'enroulement. La manoeuvre de ce bouton met en circuit la tension sur le moteur 50 à la tension qui a été choisie pour l'opération d'enroulement, et cesse d'alimenter le solénoïde 111 du verrou pour permettre à l'organce de verrouillage 112 de descendre dans sa position inférieure pour pouvoir s'engager de 25 nouveau avec l'élément de verrouillage 113 quand la partie inférieure 46 du chariotage aura atteint la position d'écart. La masse enroulée constituée par le fi] commence à s'établir sur les noyaux C des manchons d'enroulement 3r ce qui déplace les manchons d'enroulement 30 contre le couple exer-30 cé par les moteurs 50, de façon à stabiliser ces moteurs ei maintenir entre eux la pression que l'on a déterminés. La tension appliquée au moteur 50 peut être modifiée durant l'opération d'enroulement pour produire un couple variable si on le désire. Quand le roulement P établi sur les manchons 35 d'enroulement 30 est arrivé à mi-chemin de son parcours en s'écartant du rouleau entraîneur 1^ l'interrupteur Z est à nouveau rencontré et se redéplace. Quand l'enroulement P a été complètement formé et que l'on désire l1écartement, l'opérateur appuie sur le bou-40 ton D "écart" comme le montre la figure 1 pour que le manchon 72 15546 14 2135579 d'enroulement voulu et la tension du moteur soient inversés et entraînent le manchon d'enroulement 30 voulu à l'écart du rouleau entraîneur 14 vers la position d'écart à l'extrémité de son parcours. Quand les manchons d'enroulement 30 ont atteint > cette position d'écart, les interrupteurs X Y sont actionnés ce qui coupe la tension sur les moteurs 50 et permet au chariot inférieur de se verrouiller en position au moyen de mécanisme 110. Quand les manchons d'enroulement 30 sont dans la 10 position d'écart des minuteries appropriées sont mises en marche avec lesquelles la pression d'air du frein de manchon d'enroulement 33 fera alimenter pour freiner ses manchons 30 et les amener à cesser de tourner et l'air sera éliminé des pièces extensibles 31 pour permettre de sortir les enroulements P des 15 manchons d'enroulement 30. L'opération ci-dessus peut être répétée pour l'un ou pour les deux manchons 30. L'invention réalise donc un enrouleur comprenant des mécanismes pour former d'une façon très précise un enroulement étendu sur la longueur et qui sera maintenu facilement et 20 d'une façon satisfaisante avec une pression déterminée entre le rouleau entraîneur et le manchon d'enroulement pour donner une bonne consistance à l'enroulement. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à 25 partir duquel on pourra prévoir d'autres variantes, sans pour cel^ sortir du cadre de l'invention. 72 15546 15 2135579 REVENDICATIONS 1°) Enrouleur de fils avec organes d'enroulement d'une matière sous forme de fils sous tension, caractérisé par la combinaison d'un organe de translation du fil à va et vient 5 pour recevoir les fils et les guider sur l'organe d'enroulement tout en faisant effectuer à ce fil une translation en avant et en arrière pour étaler l'enroulement, et d'un rouleau cylindrique placé sur le trajet du fil entre l'organe de translation et les organes d'enroulement portant des cannelures sur sa sur-10 face extérieure, coopérant avec l'organe de translation pour régler la translation du fil en recevant ce dernier dans les cannelures respectives et en le maintenant dans les positions respectives où il a été transféré et qu'il a prises au cours de l'action de translation par l'organe de guidage. 15 2°) Enrouleur de fils suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les cannelures qui sont sur la surface extérieure du rouleau cylindrique sont constituées par une pluralité de cannelures concentriques s'étendant sur la circonférence de ce rouleau. 20 3°) Enrouleur de fils suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les cannelures sont constituées par des cannelures hélicoïdales s'étendant sur la circonférence du rouleau et formant un angle à droite par rapport à la direction du parcours du fil. 25 4°) Enrouleur suivant la revendication 1, carac térisé en ce que les cannelures sont constituées par des cannelures hélicoïdales s'étendant sur la circonférence du rouleau et formant un angle à gauche par rapport à la direction du parcours du fil. 30 5°) Enrouleur suivant la revendication 1, carac térisé en ce que les cannelures sont constituées par une pluralité de cannelures concentriques s'étendant sur la circonférence du rouleau et disposées dans la partie centrale de celui-ci, de cannelures hélicoïdales s'étendant sur la circonférence 35 du rouleau et formant un angle à droite par rapport à la direction de parcours du filp et disposées sur la partie extérieure de droite du rouleau et des cannelures hélicoïdales s'étendant sur la circonférence du rouleau et formant un angle à gauche par rapport à la direction du parcours du f il et disposées sur 40 la partie extérieure de gauche du rouleau. 72 15546 16 2135579 6°) Enrouleur suivant la revendication 1, carao-térisé en ce que les cannelures sont constituées par des cannelures dont la coupe transversale présente une forme triangulaire. 5 7°) Enrouleur suivant la revendication 1 carac térisé en ce que les cannelures présentent en coupe transversale une forme carrée. 8°) Enrouleur suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les cannelures présentent en coupe transver-10 sale une forme de sinusoïde. 9°) enrouleur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est constitué par la combinaison de dispositifs d'enroulement du fil comportant un rouleau entraîneur rotatif, au moins un manchon 15 d'enroulement tournant librement placé d'un côté du rouleau entraîneur pour s'engager avec celui-ci pour être entraîné de façon à enrouler le fil et monté pour pouvoir effectuer un déplacement linéaire l'écartant de ce rouleau entraîneur quand l'enroulement s'établit sur lui et un mécanisme de translation 20 du fil à va et vient placé de l'autre côté du rouleau entraîneur pour recevoir le fil d'une réserve et le guider sur le rouleau entraîneur vers le manchon d'enroulement tout en transférant le fil de l'arrière vers l'avant longitudinalement sur le rouleau entraîneur, et des cannelures pratiquées sur 25 la surface du rouleau entraîneur coopérant avec le mécanisme de 'translation pour régler son action sur le fil textile en recevant celui-ci dans les positions de translation respectives qu'il prend au cours de l'action de translation du mécanisme de façon à aider au guidage et au contrôle du fil. 30 10°) Enrouleur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, constitué par la combinaison des éléments indiqués, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des éléments de chariotage comportant une partie fixe et une partie mobile portée par la partie fixe de façon à effectuer un mouve-35 ment de va et vient linéaire et fixée au manchon d'enroulement qu'elle porte de façon à effectuer le mouvement de va et vient linéaire avec lui, et comportant un organe pour maintenir une pression déterminée voulue entre le rouleau entraîneur et le manchon d'enroulement et pour entraîner le manchon d'enroule-40 ment dans son déplacement linéaire, ces organes comprenant un 72 15546 17 2135579 moteur réversible à couple variable, ion arbre à vis relié à ce moteur qui le fait tourner et un écrou fixé sur la partie mobile de l'élément de chariotage mobile dans lequel passe l'arbre à vis pour transformer le mouvement rotatif de cet arbre à vis en un mouvement linéaire communiqué à l'élément de chariotage mobile et au manchon d'enroulement qu'il porte.