Brevet FR2130627A1 — publié le 19721103

i. 2130627 La présente invention se rapporte à des chaînes transporteuses et, plus particulièrement, elle concerne line chaîne transporteuse comportant des plateaux de transport de charge posés dessus, ces plateaux étant montés de manière à avoir un mouvement 5 d'oscillation vertical limité et occupant une position légèrement inclinée vers l'avant, mais agencés pour se déplacer à des positions planes à l'horizontale lorsque des palettes de manutention ou de transport de pièces d'usinage ou similaires sont supportées par eux. 10 Dans certains types de transporteurs industriels pour li gnes d'usinage, des palettes de transport de pièces posées sur des chaînes parallèles entraînées par moteur, et supportées partiellement ou totalement par ces dernières, sont transportées par ces chaînes le long d'un trajet déterminé. Un exemple typique en est 15 une ligne d'usinage où les pièces travaillées, supportées par des palettes sont transportées successivement au-devant d'une série de postes d'usinage et/ou d'assemblage. Dans au moins un type de ligne de travail, les palet.tes .de transport de pièces, qui sont parfois d'assez grandes dimensions et lourdes, reposent sur des chaî-20 nés horizontales continues, parallèles intérieures ou extérieures, qui sont entraînées par moteur afin de se déplacer sensiblement à la même vitesse linéaire. Les deux chaînes se déplacent à l'intérieur de pistes ou voies annulaires et y sont guidées ; ces chaînes se prolongent, au moins sur une faible distance, au-dessus de 25 leurs pistes respectives, de sorte qu'elles supportent la totalité ou la presque totalité du poids des palettes. Lorsque les palettes se déplacent sur les chaînes dans des postes d'usinage ou d'assemblage le long de la chaîne de travail, elles sont arrêtées par un mécanisme convenable au niveau d'un poste, mises en place et 30 fixées de manière sûre .en position pendant que l'assemblage ou l'opération d'usinage est effectué sur la pièce qui est transportée par les chaînes. Immédiatement avant chaque poste, les palettes suivantes sont fréquemment arrêtées et groupées par un mécanisme d'échappement convenable, ou autre, ou en heurtant la palet-35 te précédente. Les palettes situées aux postes de travail sont parfois totalement ou partiellement soulevées au-dessus des chaînes de transport, mais ceci n'est pas toujours le cas. Dans ce cas, et dans tous les cas concernant les palettes groupées, les chaînes transporteuses qui fonctionnent en continu, glissent simplement en-40 dessous et contre les palettes. Lorsque l'assemblage ou l'opéra 72 10279 2. 2130627 tion d'usinage est terminé en chaque poste, la palette en ce poste est libérée et remise en contact par frottement sur les chaînes transporteuses qui l'avançant dans le sens de la ligne. La palette de tête du groupe qui précède immédiatement le poste, est ensuite 5 déplacée jusqu'à ce poste, et les autres palettes groupées avancent de manière correspondante vers une position d'attente. Dans l'équipement du type mentionné ci-dessus, certaines difficultés ont été rencontrées, particulièrement celles relatives aux chaînes transporteuses. D'une part, il existe fréquemment une 10 usure excessive des chaînes et des palettes, lorsque les chaînes glissent sous les palettes qui sont arrêtées aux divers postes, et sous les groupes de palettes qui précèdent immédiatement les postes . Habituellement, les chaînes sont surmontées par des plaques dures d'usure et les surfaces inférieures des palettes sont durcies 15 de la même manière, mais ceci ne suffit pas à éviter l'usure excessive, particulièrement par de grandes durées de fonctionnement, et dans les cas où les palettes sont de grandes dimensions et lourdes. On a tenté de lubrifier les plaques d'usure des chaînes transporteuses, mais le lubrifiant a tendance à être râclé par les bords 20 des palettes au moment où les chaînes passent sous celles-ci. De la même manière, dans certaines machines et dans certaines lignes d'usinage, les chaînes transporteuses doivent contourner des angles arrondis de diamètre relativement faible, et la dimension des chaînes devant résister aux efforts d'entraînement nécessités par les 25 conditions d'utilisation au supportage et au transport d'un grand nombre de palettes à manutentionner à tout moment sur la ligne a conduit jusqu'à maintenant à une limitation très stricte du rayon minimum de courbure. De plus, des difficultés ont été fréquemment rencontrées par les pièces délivrées aux postes d'assemblage, ou 30 par d'autres particules ou objets s'échappant des postes d'usinage et tombant sur les chaînes de transport, venant se loger et se coincer entre les plaques d'usure de grandes dimensions et lourdes. Les chaînes transporteuses, objets de la présente invention sont équipées de plaques d'usure d'une conception nouvelle qui 35 sont montées sur les chaînes pour pouvoir permettre un mouvement limité d'oscillation verticale, et un déplacement normal selon une position légèrement inclinée vers l'avant. Dans un exemple préféré de réalisation, les chaînes sont disposées dé sorte que les broches qui relient de manière pivotante les divers maillons de la chaîne 40 s'étendent verticalement ; les plaques d'usure sont montées sur des 72 10279 3- 2130627 parties d'extrémité de ces broches, s'étendant vers le haut, au moyen d'un trou de diamètre suffisamment grand pour que les broches puissent avoir un mouvement limité d'oscillation verticale comme il vient d'être évoqué. La position normale inclinée vers 5 l'avant des plaques d'usure est obtenue, de manière préférée, en plaçant la majeure partie de ces plaques vers l'avant par rapport aux broches de montage, de manière que les plaques soient déséquilibrées par gravité dans une direction vers l'avant.~ Il résulte du montage et de l'orientation des plaques 10 d'usure décrits ci-dessus, que les parties avant de ces plaques longent sous les bords menants des palettes immobilisées, sans les toucher. Cependant, dès que les broches sur lesquelles sont montées les plaques d'usure se déplacent vers des positions alignées sur les bords menants des palettes, ces plaques d'usure oscillent 15 sur ces broches jusqu'à une position plane à l'horizontale ; et à ce moment, les parties avant des palettes se plaquent en remontant sur les parties inférieures des palettes. Il en résulte que le lubrifiant des plaques est retenu, et fournit des couches anti-fric-20 tion entre les plaques d'usure et les palettes, de manière à rendre minimum l'usure lorsque ces plaques glissent sous les palettes. De cette manière, le lubrifiant n'est pas raclé hors des plaques d'usure lorsque ces dernières se déplacent sous les palettes, comme c'était le cas jusqu'à maintenant. Une caractéristique spéciale est également présentée par 25 les extrémités avant ou menantes des plaques d'usure qui sont arrondies en arc de cercle et convexes, où de manière préférable, les broches de montage sont situées au centre, et par les bords arrière ou menés des plaques d'usure qui sont incurvées de manière correspondante, concaves et très faiblement espacées des bords me-30 nants (de manière préférable de quelques centièmes de mm) des plaques d'usure suivantes. Ainsi, les plaques d'usure s'emboîtent les unes dans les autres, et les joints entre elles sont extrêmement faibles. Manifestement, les maillons des chaînes transporteuses pivotent autour des broches, au moment où les chaînes parcourent 35 une courbure horizontale de la ligne d'usinage ou du transporteur ; de plus, le rayon de courbure peut être extrêmement faible, du fait que les extrémités interemboîtement des plaques d'usure tournent et sont ajustées, comme on le désire afin de parcourir- le virage sans modification de la largeur de l'interstice ou joint entre les 40 plaques adjacentes. Ainsi, il n'existe aucune tendance instable 72 10279 4. 2130627 pour que des particules étrangères puissent venir se loger entre les plaques d'usure dans les parties incurvées de la ligne, pas plus que dans les parties droites de cette dernière. La présente invention sera bien comprise par la descrip-5 tion suivante, faite en relation avec les dessins ci-joints, dans lesquels : La figure 1 est une vue en plan représentant schématique-ment une machine typique utilisant la chaîne de transport de la présente invention. 10 La figure 2 est une coupe agrandie et partielle, prise le long de la ligne 2-2 de la figure 1. La figure 3 est une coupe transversale agrandie, prise selon la ligne 3-3 de la figure 4. La figure 4 est une vue de dessus partielle d'une chaîne 15 de transport selon la présente invention, représentant des parties de cette chaîne éclatées pour faciliter l'illustration. La figure 5 est une vue en élévation latérale de la chaîne transporteuse ; et La figure 6 est une coupe longitudinale partielle, prise 20 selon la ligne 6-6 de la figure 5. Bien que la chaîne, objet de la présente invention, puisse être utilisée dans toutes circonstances où les caractéristiques particulières uniques en leur genre et les avantages de la présente invention sont utiles, elle est adaptée principalement et conçue 25 tout d'abord pour être utilisée sur des machines-outils 8 du type représenté schématiquement sur la figure 1. Dans les machines de ce type, des chaînes sans fin intérieures et extérieures 10 et 12 sont montées de façon régulièrement espacée et dans le même plan horizontal, et sont conçues pour pouvoir supporter et transporter 30 des palettes de transport de pièces 14. Les boucles sans fin définies par les chaînes 10 et 12 peuvent avoir n'importe quelle forme choisie à l'avance, mais elles ont habituellement une forme ovale allongée, comme représenté sur le dessin. En pratique, les chaînes 10 et 12 sont habituellement montées sur des structures de bâ-35 ti convenables (non représentées) qui supportent les palettes à une distance convenable au-dessus du sol, habituellement à hauteur de la taille d'un operateur debout auprès de la machine. Dans l'exemple de réalisation de la présente invention représenté dans les dessins, chacune des structures de bâti est mu-40 nie d'une plaque supérieure 16 renforcée par des nervures ou cor 72 10279 5- 2130627 nières 15 et 17 et supporte des profilés en U faisant face vers l'intérieur 18 et 20, qui y sont fixés sur les côtés opposés. Les plaques supérieures 16 peuvent être continues ou non, tout autour de la machine 8, mais les profilés 18 et 20 sont continus, de ma-5 nière préférée, car ils supportent les pistes ou voies 21 et 22 dans lesquelles les chaînes 10 et 12 se déplacent, et définissent des guides pour les palettes 14. Les pistes 21 et 22 pour les deux chaînes 10 et 12 sont similaires, comme on peut peut-être mieux le voir sur la figure 2. 10 La piste intérieure de la chaîne 21 du guide 18 comporte une pièce inférieure allongée 23 et des plaques latérales 24 et 25 qui s'étendent à une distance constante au-dessus de cette pièce afin de définir la piste 21 pour la chaîne 10. Le support formant la piste pour la chaîne 10 est espacé vers l'intérieur du guide 18 15 par des entretoises convenables 26, et la structure entière est fixée de manière rigide au guide par des boulons 27 et des écrous 28. La piste' extérieure de la chaîne 22 du guide 20 comporte de manière similaire une pièce allongée 30 et les plaques latérales 32 et 34, les pièces assemblées étant séparées de manière similaire du 20 guide 20 par des entretoises convenables 36, et fixées rigidement au guide 20 par des boulons 38 et des écrous 40. Comme représenté, les chaînes 10 et 12 sont supportées directement sur les pièces inférieures 23 et 30, et elles s'étendent légèrement au-dessus des plaques latérales 24 et 25,et 32 25 et 34. Un jeu suffisant est ménagé des deux côtés des chaînes 10 et 12 de sorte qu'elles sont libres de se déplacer sans venir toucher les plaques latérales 24, 25 et 32,34, mais ces dernières renferment et guident les chaînes, lorsqu'elles se déplacent autour de la machine 8. Les parties supérieures des chaînes 10 et 12 se 30 prolongent suffisamment au-dessus des plaques latérales 24, 25 et 32, 34, de façon à supporter les palettes 14 situées au-dessus des plaques latérales. Les palettes 14 sont munies, de manière préférée, sur leurs côtés opposés, de plaques d'usure longitudinales 42 et 44 qui viennent directement en contact sur les chaînes 10 et 12 j 35 les palettes elles-mêmes se déplacent entre les guides latéraux 18 et 20 directement sous les rebords supérieurs 45 de ces derniers, comme représenté sur la figure 2. Comme dans le cas des chaînes 10 et 12, un jeu suffisant est ménagé sur les côtés des palettes 14 afin que ces dernières soient libres de se déplacer sur les chaînes 40 et autour de la machine 8, sans contact notable avec les plaques 72 10279 6. 2130627 latérales 18 et 20. De manière similaire, les rebords supérieurs 45 des guides 18 et 20 chevauchent les arêtes latérales des palettes 14, de façon à éviter que ces dernières puissent se soulever en s'éloignant des chaînes 10 et 12, mais un jeu suffisant est mé-5 nagé entre les palettes 14 et les rebords 45 pour que ces derniers ne puissent en aucun cas empêcher le libre mouvement des palettes. On appréciera facilement que la dimension de la machine 8 et, par conséquent, la longueur des chaînes de support de palettes 10 et 12 peuvent varier considérablement selon les exigences de chaque .0 situation particulière. Les machines de ce type sont classiquement munies de postes d'usinage ou de postes d'assemblage, ou de toute association entre ces derniers , à des intervalles espacés de manière appropriée sur toute la longueur de la ligne transporteuse définie par les chaînes 10 et 12. Sur la figure 1, les postes d'u-15 sinage ou d'assemblage automatiques sont désignés par les références 46, et les postes d'assemblage manuels sont désignés par la référence 48. Le nombre et l'agencement des postes automatiques et manuels dépendent bien entendu du type d'opération à effectuer sur les pièces supportées par les palettes 14. Dans tous les cas, quel-20 le que soit la dimension de la machine 8, les palettes 14 reposent simplement sur les chaînes 10 et 12, et ces dernières sont entraînées dans le même sens, à des vitesses constantes, par tout moyen classique d'entraînement (non représenté). Les palettes 14 se déplacent avec les chaînes 10 et 12, mais ne sont ni fixées, ni at-25 tachées d'aucune manière à ces chaînes. Ainsi, les chaînes 10 et 12 supportent les palettes 14 entièrement autour de la machine 8, et successivement au devant des divers postes automatiques et manuels 46 et 48. Au moment où les palettes abordent et traversent les pos-30 tes 46 et 48, des opérations convenables d'usinage et d'assemblage sont effectuées automatiquement ou manuellement sur les pièces qui y sont amenées. En pratique, les pièces.à travailler sur des assemblages sont habituellement fixées rigidement aux palettes 14 par des moyens convenables de fixation (non représentés). Dans les 35 postes manuels 48, les opérateurs effectuent habituellement tout travail à effectuer lorsque les palettes se déplacent au devant des postes sur les chaînes 10 et 12 qui se déplacent habituellement à \me vitesse relativement faible. Cependant, dans les postes automatiques 46, il est de pratique usuelle de stopper les palet-40 tes 14 lorsqu'elles arrivent en un poste, de sorte que les palettes 72 10279 7. 2130627 et les pièces qui sont supportées par ces palettes sont immobiles pendant qu'on effectue l'opération d'usinage ou d'assemblage de ces pièces. Il est également de pratique habituelle dans les postes automatiques 46 de positionner avec précision les palettes 14 5 et de les immobiliser solidement dans la position ajustée par tout moyen classique convenable de fixation en place et de blocage (non représenté). Dans certains cas, le mécanisme de fixation en place et de blocage est conçu uniquement pour lever la palette, et permettre le travail de la pièce hors des chaînes 10 et 12, pendant 10 que cette palette est à un poste de travail. Cependant, dans d'autres cas, le mécanisme de mise en place et de blocage doit simplement positionner et maintenir la palette, sans la soulever entièrement hors de contact d'avec les chaînes 10 et 12. Dans l'un ou l'autre cas, les chaînes 10 et 12, qui fonctionnent continuelle-15 ment, glissent simplement sous la palette pendant que cette dernière est maintenue fixe dans le poste. ' Il est nécessaire dans les machines de ce type, de ménager un espace ou intervalle avant chaque poste automatique 46, dans lequel les palettes 14 qui ont été déplacées vers le poste 20 par les chaînes 10 et 12 peuvent s'accumuler pour former une pile de réserve ou de stockage, pendant qu'un travail est en train d'être effectué au poste. La palette de tête 14 dans l'espace de stockage peut être retenue par un mécanisme d'échappement convenable, ou elle peut simplement venir buter contre la palette située au 25 poste. Dans l'un ou l'autre cas, les palettes qui se groupent dans l'espace de stockage en arrière de la palette de tête viennent simplement buter contre la palette précédente, et sont ainsi maintenues fixes. Manifestement, les chaînes transporteuses 10 et 12 doivent glisser sous les palettes 14 dans les zones de stockage et 30 d'accumulation, ainsi que sous les palettes des postes automatiques 46. Comme on l'a suggéré, on a rencontré certaines difficultés dans la technique antérieure du fait de l'usure excessive des chaînes et des palettes, due au glissement par frottement lorsque 35 les chaînes se déplacent sous des palettes qui sont maintenues fixes au niveau des postes automatiques 46, ou dans les zones de stockage et d'accumulation en amont de ees postes. La majeure partie de l'usure est apparemment due au manque de lubrifiant sur les surfaces de contact des chaînes et des palettes. Les chaînes de 40 support de palettes sont classiquement du type à articulations et 72 10279 8. 2130627 les plaques supérieures des chaînes qui supportent classiquement les palettes sont lubrifiées. Cependant, ce lubrifiant est habituellement raclé ou éliminé des bords des palettes lorsque les chaînes glissent sous ces dernières, et tout le lubrifiant qui 5 reste sur les chaînes n'est plus à même de lubrifier les surfaces de contact pour pouvoir éliminer l'usure excessive lorsque les chaînes glissent sous les palettes. La chaîne, objet de la présente invention, est conçue uniquement pour résoudre les difficultés dues à une mauvaise lu-10 brification. Plus particulièrement, la chaîne de la présente invention comporte des galets 50 horizontaux, latéralement espacés, et montés sur des broches verticales 52 qui sont maintenues régulièrement espacées par les maillons supérieurs et inférieurs 54 et 56, et par les maillons extérieurs supérieurs et in-15 férieurs 58 et 60, qui sont tourillonnés pour pouvoir osciller autour des parties d'extrémité des broches 52. Comme on l'a suggéré, les chaînes 10 et 12 se déplacent dans les voies 21 et 22, et les galets 50 tournent sur les broches 52 lorsque les chaînes viennent en contact sur les plaques latérales 24-25, et 32-34, afin de mi-20 nimiser le frottement de la chaîne sur les parois latérales des voies. Dans la forme particulière de chaîne qui est représentée, des coussinets à douille 62 entourant les broches 52 traversent les galets 50, afin de réduire le frottement et l'usure entre ces galets et les broches 52, les parties d'extrémité des coussinets 25 étant tourillonnées dans les maillons intérieurs supérieurs et inférieurs 54 et 56, et maintenus par ces derniers. Une caractéristique particulière de la présente invention consiste en ce que les chaînes 10 et 12 sont munies de plaques d'usure supérieures et inférieures 64 et 66, ainsi qu'on peut le voir 30 au mieux sur la figure 3. Les plaques d'usure supérieures 64 sont montées sur des parties d'extrémité 68 à tête matée des broches 52, et elles sont de manière préférable maintenues convenablement espacées au-dessus des maillons supérieurs extérieurs 58 de chaîne par des entretoises 70. Il est également significatif que les trous 35 72 des plaques d'usure supérieures 64 traversées par les parties d'extrémité 68 des broches sont de diamètre sensiblement plus grand que les parties d'extrémité qui sont logées dans les contre-alésages 74 à la partie supérieure des plaques d'usure, de sorte qu'aucune partie des broches ne puisse dépasser au-dessus de ces plaques. On 40 observera également que les plaques d'usure 64 sont maintenues sur 72 10279 9- 2130627 les broches 52 par des rondelles 76 qui sont fixées rigidement sur ces dernières par des bords matés 78. Comme représenté sur la figure 3* les plaques d'usure inférieures 66 sont, de manière similaire, espacées des maillons inférieurs extérieurs 60 par des en-5 tretoises 80, et sont munies de manière similaire de trous agrandis 82 qui reçoivent et logent les parties d'extrémité inférieures 84 à tête matée des broches 52, et les parties d'extrémité inférieures de ces broches 52 sont logées dans des contre-aiesâges 86 ménagés dans les parties inférieures des plaques d'usure 66. Les 10 rondelles 88 des parties d'extrémité 84 des broches dans les contre-alésages 86 maintiennent les plaques d'usure 66 fixées de manière rigide aux broches, et les rondelles sont maintenues de manière similaire par des extrémités inférieures 90 à bords rabattus de la broche. Du fait que les extrémités des broches 52 sont lo-15 gées dans les contre-aiesâges 74 et 86, les surfaces extérieures des plaques d'usure supérieures et inférieures 64 et 66 sont dégagées et peuvent glisser librement sur les pièces inférieures 23 et 30 et sous les palettes 14. Du fait du diamètre supérieur des trous 72, les plaques 20 d'usure supérieures 64 ont un mouvement limité d'oscillation verticale sur les broches 52. De manière pratique, ce mouvement peut être relativement faible, et le mouvement angulaire des plaques d'usure 64 sur les broches 52 n'a besoin d'être que de quelques degrés pour rester dans le cadre de la présente invention. En pra-25 tique, il est préférable que les plaques d'usure 64 se déplacent dans une position légèrement inclinée vers l'avant lorsque ces dernières ne supportent pas de palette, comme on peut peut-être mieux le voir sur la figure 5. Manifestement, la mise en position des plaques supérieures 64 peut être effectuée de nombreuses maniè-50 res différentes. La manière peut-être la plus simple d'effectuer ceci est de placer le trou 72 relativement plus près de l'extrémité arrière à la plaque 62 que de l'extrémité avant, comme représenté sur la figure 4, de sorte que la majeure partie de chaque plaque soit située vers l'avant par rapport à la broche 52 sur laquel-35 le elle est montée. La gravité provoque ensuite l'inclinaison vers l'avant des parties avant des plaques d'usure 64 et les plaques d'usure se déplacent normalement, leurs parties d'extrémité avant étant placées à un niveau légèrement inférieur à aelui de leurs parties d'extrémité arrière voisine de la plaque d'usure précéden-40 te. 72 10279 2130627 Ainsi, lorsqu'une palette 14 est arrêtée, et que la chaîne commence à glisser sous cette palette, chaque plaque d'usure 64 plonge sous cette dernière lorsqu'â.le se déplace vers une position inférieure à la précédente. Aucun contact notable ne s'établira en-5 tre la plaque d'usure 64 et la palette 14, jusqu'à ce que la broche ou le pivot sur lequel est montée la plaque d'usure se déplace en une position située sous le bord proche de la palette. Il en résulte que le lubrifiant de la surface supérieure de la plaque d'usure 64 n'est pas raclé, comme c'était le cas auparavant. Au con-10 traire, le lubrifiant reste intact sous forme d'un film relativement épais sur la plaque 64. Ensuite, lorsque la broche ou la tige de pivotement 52 se déplace vers une position située sous la palette, la partie arrière pivotée vers le haut de la plaque d'usure 64 vient en contact avec le bord de la palette 14, et il en résul-15 te que la partie avant plongeante de cette dernière vient frapper la partie inférieure de la palette en montant vers le haut. A ce moment, la plaque d'usure 64 prend une position parallèle à la surface inférieure de la palette, et le film relativement épais de lubrifiant existant entre elles sert de couche anti-friction entre 20 les parties en mouvement relatif. En conséquence, il existe beaucoup moins de résistance au mouvement des chaînes sous les palettes et une usure considérablement moindre des surfaces en mouvement relatif, et une puissance inférieure nécessaire pour l'entraînement des chaînes sous les palettes. 25 L'extrémité avant 92 de chaque plaque d'usure supérieure 64 est arrondie de manière convexe selon un arc de cercle ayant la broche 52 comme centre et sur laquelle est montée la plaque comme représenté sur la figure 4 j l'extrémité arrière de cette plaque 94 est incurvée de manière concave selon un arc de cercle ayant pour 30 centre la broche suivante 52, et les extrémités adjacentes des plaques d'usure sont relativement peu espacées l'une de l'autre -de manière préférée de quelques centièmes de mm. Ainsi, lorsque les chaînes 10 et 12 doivent s'inscrire sur une courbe ou sur un demi-tour horizontal, les plaques d'usure supérieures 64 tournent autour 35 des broches 52 et l'espacement entre les plaques d'usure voisines ne change pas. Il en résulte qu'il n'existe aucune possibilité ou occasion pour des particules étrangères telles que des copeaux, ou des pièces de faible dimension de pouvoir tomber sur les chaînes aux postes d'assemblage 46 ou 48, par exemple, pour venir se loger 40 ou se coincer entre les plaques d'usure. Bien sûr, il y a une ten 72 10279 ii. 2130627 dance moindre à ce que les particules étrangères puissent tomber jusqu'à la partie inférieure des voies 21 et 22 du fait que les plaques de glissement supérieures 64 chevauchent les plaques latérales 24, 25 et 32, 34 de ces voies, comme représenté sur la fi-5 gure 2. Cependant, les plaques d'usure inférieures 66 sont également arrondies et incurvées en arc de cercle de manière préférée, et elles s'emboîtent les unes dans les autres de manière très ajustée, de la même façon que les plaques de glissement supérieures 64, comme on peut peut-être mieux le voir sur la figure 6. 10 II résulte de la nouvelle conception de chaînes et des caractéristiques spéciales ci-dessus décrites, que les chaînes de transport selon la présente invention possèdent une capacité de charge de palettes spécialement élevée. Les chaînes sont capables de négocier avec facilité des demi-tours ou des courbes de diamè-15 tre très faible. De plus, il existe -une possibilité réduite pour les pièces de pouvoir se coincer entre les plaques d'usure supérieures," comme c'était le cas auparavant. La chaîne de la présente invention est à peine plus chère que les chaînes classiques, du fait que ses composants essentiels sont principalement des pièces 20 standard. De plus, les caractéristiques anti-friction de cette chaîne sont de beaucoup améliorées, et, en conséquence, les puissances nécessaires pour entraîner ces chaînes sont réduites de manière correspondante. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de 25 réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 72 10279 12. 2130627 REVENDICATIONS 1 - Chaîne transporteuse, caractérisée en ce qu'elle comporte : des plaques supérieures montées sur elle, pouvant avoir 5 un mouvement limité d'oscillation verticale, et des moyens destinés à placer normalement ces plaques en inclinaison vers l'avant en même temps qu'ils permettent à ces plaques de se déplacer librement sous la charge dans les limites de leurs mouvements d'oscillation. 10 2 - Chaîne transporteuse selon la revendication 1, carac térisée en ce que les dispositifs de montage de ses plaques supérieures permettent à cette dernière de se déplacer autour d'axes s'étendant transversalement par rapport à elle. 3 - Chaîne transporteuse selon la revendication 1, carac 15 térisée en ce qu'elle comporte des pivots verticaux, sur lesquels les plaques supérieures sont fixées et supportées. 4 - Chaîne transporteuse selon la revendication 1, carac térisée en ce que les pivots traversent les plaques de montage, un jeu radial suffisant étant ménagé entre ces plaques et les pivots 20 afin de permettre un mouvement d'oscillation de ces plaques et de définir des limites au mouvement d'oscillation. 5 - Chaîne transporteuse selon la revendication 4, carac térisée en ce que la majeure partie des plaques supérieures est si tuée vers l'avant par rapport aux pivots sur lesquels elles sont 25 montées, ce dont il en résulte que le poids de chaque plaque au-devant de son pivot respectif est supérieur à son poids situé derrière ce pivot, afin d'assurer une position normalement plongeante vers l'avant de cette plaque. 6 - Chaîne transporteuse selon la revendication 3, carac 30 térisée en ce que les extrémités d'au moins certaines plaques supé rieures sont très proches des extrémités des plaques supérieures voisines, de sorte que ces plaques supérieures définissent collectivement pour la chaîne une surface supérieure continue, exception faite des joints entre ces plaques. 35 7 - Chaîne transporteuse selon la revendication 6, carac térisée en ce que l'extrémité avant de chaque plaque supérieure est arrondie en arc de cercle suivant un rayon centré au pivot où est montée cette plaque, et en ce que la partie arrière de la plaque précédente est également incurvée en arc de cercle suivant un 40 rayon dont le centre correspond à ce pivot. 72 10279 13. 2130627 8 - Chaîne transporteuse selon la revendication 3, caractérisée en ce que cette chaîne est du type à maillons longitudinaux reliés par pivots verticaux et en ce que les pivots qui relient ces maillons sont les mêmes que ceux qui supportent les pla- 5 ques supérieures. 9 - Chaîne transporteuse selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte des plaques inférieures également montées sur les pivots, et définissant des organes de support pour la chaîne. 10 10 - Chaîne transporteuse selon la revendication 9» carac térisée en ce que les plaques supérieures sont sensiblement plus larges que les plaques inférieures.