Brevet FR2115050A1 — publié le 19720707

La présente invention concerne un appareil de transfert vertical et plus spécialement un appareil destiné à déplacer des objets, tels que des bagages, entre des premier et second niveaux. Dans des applications industrielles et autres, des objets de largeur et de dimensions diverses, mais généralement comprises dans une gamme connue, sont transférés entre différents niveaux d'un bâtiment donné ou construction analogue. Par exemple, les aéroports sont actuellement des constructions à plusieurs étages et les zones de réception et de déchargement des colis ou bagages se trouvent souvent à différents niveaux. En conséquence, il faut pré voir des dispositifs pour déplacer les bagages ou autres objets d'un niveau à un autre. En général, on a utilisé des transporteurs inclinés. Toutefois, ils n'étaient pas particulièrement bien adap tés pour un fonctionnement à grande vitesse et la manutention cor recte des objets de manière à éviter de les endommager a posé des problèmes.En outre, dans les aéroports et constructions analogues espace devient un facteur particulièrement important et il est préférable que tout appareil de transfert n'utilise qu'une très pe tite surface. Par suite, un mécanisme idéal devrait permettre d'ef fectuer un transfert vertical direct dans un espace ayant une sec tion droite horizontale minimale. La présente invention concerne en particulier un dispositif de transfert vertical qui permet un mouvement vertical direct en n occupant qu'un minimum d'espace au sol. L'appareil de la présente invention peut être construit de manière à permettre la manutention très rapide de bagages et autres objets couramment manutentionnés dans un aéroport ou installation analogue, tout en les traitant d'une façon particulièrement soignée. D'une façon générale, selon la présente invention, le dispositif de levage vertical comporte deux organes de levage se faisant face qui sont généralement chargés perpendiculairement au trajet de déplacement et qui viennent correctement en contact de frottement avec un objet pour le transférer et le déplacer dans une direction verticale sans le soumettre à une pression excessive susceptible de l'endommager. le chargement assure une prise correcte et une adaptation à diverses dimensions et divers poids dans une gamme choisie englobant par exemple les bagages courants manuten tionnés dans un aéroport. le chargement commandé offre un avantage très important et permet en particulier de maintenir une force de préhension suffisante sans qu'il se produise de glissement, mais insuffisante pour endommager les bagages et objets analogues manutentionnés dans un aéroport. Selon une caractéristique essentielle de la présente invention, l'appareil de transfert comporte une série de rouleaux verticalement espacés définissant chacun des organes de levage. les rouleaux sont mis individuellement en rotation et commandés, les rouleaux d'un côté du plan de déplacement vertical tournant dans la direction opposée à celle de la rangée de rouleaux qui leur font face. les rouleaux sont montés de préférence de manière à être alignés horizontalement pour former des paires de rouleaux alignés, mais il est évident qu'ils peuvent être décalés pour certaines conditions d'utilisation. Les paires de rouleaux sont verticalement espacées d'une distance correspondant à la dimension minimale des bagages et constituent par conséquent un dispositif de transfert efficace pour un bagage tel qu'une valise ou objet analogue.La Demanderesse a constaté que les rouleaux peuvent être avantageusement sous forme d'éléments relativement mous en matière analogue au caoutchouc qui peuvent être gonflés d'air de manière à avoir une prise convenable sur les bagages ou autres objets tout en les manu- tentionnant doucement et avec soin. Selon une autre caractéristique essentielle de la présente invention, chaque rouleau est monté sur l'extrémité externe d'un bras oscillant et pivotant dans l'axe de pivotement et positionné de façon que le rouleau de chaque paire se déplace vers le rouleau opposé sous l'effet de la pesanteur. Dans une construction pratique, les rouleaux ont été montés sur les extrémités des bras orientés vers le bas dont les points de pivotement se trouvent dans l'espace minimal compris entre les paires de rouleaux. Chaque rouleau individuel comporte un moteur hydraulique distinct porté par les bras correspondants. Les moteurs hydrauliques sont alimentés individuellement ou en série pour produire la rotation correspondante des rouleaux. La Demanderesse a constaté que le dispositif équipé de rouleaux a d'une façon générale un effet de synchronisation automatique des rouleaux successifs.Ainsi, si un jeu de rouleaux a tendance à tourner plus vite que les rouleaux suivants, lorsque le bagage passe d'une paire à l'autre, il se produit une réaction qui tend à faire tourner les rouleaux essentiellement à la même vitesse. La Demanderesse a constaté en outre que q présente inven tion s'adapte tout particulièrement à une construction par assem blage d'éléments dans laquelle les paires de rouleaux peuvent être montées chacune dans un bâti convenable. Ainsi, les ensembles d'é léments peuvent entre superposés en nombre suffisant pour couvrir diverses dimensions verticales en fonction de tout besoin particu lier. Lorsque la présente invention est appliquée pour déplacer des objets d'un niveau ou étage supérieur à un niveau ou étage in férieur, les bagages ou autres objets peuvent être avantageusement acheminés vers le mécanisme par une goulotte spéciale qui amène les objets individuellement et successivement dans la paire supérieure de rouleaux. Pour s'assurer que le bagage, à cause d'une dimension ou forme particulière, ne glisse pas sur le sommet dé la jonction entre les rouleaux d'entrée ou rouleaux de la première paire, ces derniers comportent de préférence un dispositif d'écartement conve nable pour écarter ou séparer momentanément et efficacement les rouleaux correspondants. Lorsque l'invention est utilisée pour faire descendre les bagages ou objets analogues, on peut utiliser une goulotte de dé chargement sur laquelle les bagages tombent et sont dirigés vers l'extérieur sur un transporteur de déchargement convenable. Ce der nier fonctionne de préférence en synchronisme avec le fonctionne ment de l'appareil de transfert, de manière à s'arrêter au cas où le dispositif de déchargement inférieur se coince ou est surchargé de bagages. La Demanderesse a également constaté que lorsque le bagage descend sur une goulotte, la construction de cette dernière est de préférence telle qu'une extrémité inférieure du bagage vienne géné ralement en contact tangentiel avec le bord supérieur de la gou lotte lorsque ledit bagage passe des rouleaux associés sur ladite goulotte. I1 s'est avéré que la présente invention procure un dispositif perfectionné et très satisfaisant pour soulever et abaisser des bagages, en particulier dans un aéroport ou installa tion analogue dans lequel l'espace a une grande importance et il est nécessaire de manutentionner les objets avec le plus grand soin, de manière à les endommager le moins possible, mais dans lequel un déplacement rapide des bagages est indispensable. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif, des formes de réalisation de l'invention. Sur ces dessins la figure t est une vue en plan d'un appareil de transfert de bagages selon la présente invention la figure 2 est une élévation latérale de l'appareil représenté sur la figure 1 la figure 3 est une élévation en bout à grande échelle d'un ensemble d'éléments d'une série d'ensembles analogues représentés sur la figure 2, une partie d'un ensemble adjacent étant représentée pour montrer la construction de la présente invention la figure 4 est une élévation latérale à grande échelle montrant deux ensembles superposés, des pièces étant en arrachement et d'autres en coupe pour montrer plus clairement des détails de construction la figure 5 représente schématiquement la transmission hydraulique d'entraînement des rouleaux représentés sur les figures t à 4 ;; la figure 6 est une élévation latérale montrant une autre forme de transmission ; et la figure 7 est une coupe verticale partielle montrant des détails de l'accouplement de la transmission représentée sur la figure 6. En se référant plus particulièrement aux figures 1 et 2, la présente invention est représentée en liaison avec un dispositif d'abaissement vertical 1 destiné à déplacer un bagage 2-d'un niveau ou étage supérieur 3 à un niveau ou étage inférieur 4 dans un bâti- ment d'aéroport ou installation analogue. En général, la forme de réalisation représentée de l'invention comporte un transporteur principal d'alimentation 5 monté à l'étage supérieur 3 de la construction. le bagage 2 se déplace sur le transporteur 5 vers le dispositif de transfert 1 qui fait l'objet de la présente invention. D'une façon générale, la forme de réalisation représentée de l'invent ion comporte une goulotte supérieure 6 qui achemine le bagage 2 dans l'extrémité supérieure du dispositif de transfert, qui le fait descendre et le pose sur une goulotte de déchargement curviligne 7 qui dirige le bagage sur un transporteur horizontal mené 8 situé à l'étage inférieur. Un transporteur 9 à plan incliné reçoit le bagage depuis le transporteur 8. Le dispositif de transfert représenté 1 comporte d'une façon générale quatre ensembles de rouleaux analogues 10 verticalement superposés entre la goulotte supérieure 6 et la goulotte de déchargement 7.Chaque ensemble 10 est de même construction, comme on le voit plus clairement sur les figures 3 et 4 et comporte un bâti rectangulaire analogue 11 supportant une paire'de rouleaux 12 et 13 se faisant face montés sur l'extrémité inférieure d'une paire de bras associés 14 et 15 qui sont orientés vers le bas. Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 2, les ensembles superposés maintiennent les divers rouleaux analogues 12 verticalement le long du côté gauche d'un plan central passant à travers le dispositif de transfert 1. D'une façon analogue, les rouleaux 13 sont verticalement espacés et superposés du côté droit du plan central du dispositif de transfert 1. En outre, comme on le voit sur la figure 2, les points de pivotement des bras 14 et 15 se trouvent près du plan central et vers l'intérieur par rapport aux positions des axes des rouleaux 12 et 13. Par suite, les bras 14 et 15 sont orientés vers le bas et vers l'extérieur et ils ont tendance à se rapprocher sous l'effet de la pesanteur.Comme on le voit schématiquement sur la figure 2, les rouleaux 12 et 13 se faisant face sont mis en rotation dans des directions opposées, les périphéries adjacentes se déplaçant vers le bas par rapport aux goulottes 6 et 7. Ainsi, le rouleau 12 représenté à gauche sur la figure 2 tourne dextrorsum et le rouleau correspondant 13 lui faisant face tourne sinistrorsum. En fonctionnement, les bagages 2 passent successivement du transporteur 5 dans la goulotte supérieure 6. Ils glissent vers le bas et dans l'intervalle ou espace compris entre les rouleaux supérieurs 12 et 13 de l'ensemble supérieur 10. La rotation en sens contraire des rouleaux 12 et 13 provoque le déplacement du bagage entre les rouleaux et ensuite le fait descendre entre eux pour le transférer vers l'ensemble suivant 10 où il est serré d'une façon analogue et descendu jusqu a ce qu'il soit déchargé par les rouleaux 12 et 13 de l'ensemble inférieur 10 sur la goulotte 7. Le montage des bras 14 et 15 permet généralement le déplacement souhaité le long de l'appareil.Comme on le verra plus en détail ci-après, la paire de rouleaux 12 et 13 de l'ensemble supérieur 10 peut être avantageusement munie d'un dispositif spécial d'ouverture momentanée pour s'assurer qu'un bagage ne reste pas et ne glisse pas sur la surface supérieure des rouleaux supérieurs 12 et 13. Chacun des ensembles de rouleaux 10 est généralement construit d'une manière correspondante, à l'exception de l'ensemble supérieur qui, comme indiqué, peut comporter un dispositif permettant d'ouvrir momentanément sa paire de rouleaux 12 et 13. Dans le but de décrire et d'illustrer plus clairement la présente invention, on va par conséquent décrire ledit ensemble 10 plus en détail, les éléments correspondants des autres ensembles étant désignés par les mêmes numéros de référence. En se référant tout particulièrement aux figures 3 et 4, l'ensemble de support 10 comporte un bâti ajouré 11 en forme de caisson carré dont la profondeur est choisie en fonction de l'écartement vertical souhaité entre, d'une part les rouleaux 12 et 13, et d'autre part les rouleaux 12 et 13 de l'ensemble adjacent. En général, comme on le voit plus clairement sur les figures 3 et 4, le bâti comporte des éléments supérieurs 16 et des éléments inférieurs 17 orientés latéralement de chaque c8té des rouleaux 12 et 13. les éléments supérieurs 16 sont reliés entre eux par un élément latéral supérieur correspondant 18 et les éléments inférieurs 17 sont reliés de la mdme manière par un élément latéral inférieur 19. Des éléments verticaux 20 en cornières sont reliés aux quatre angles pour définir le bâti en forme de caisson. les divers éléments 16 à 20 peuvent être des profilés convenables quelconques ou éléments analogues et ils sont représentés sous forme d'éléments profilés s'ouvrant vers l'intérieur de manière à former des surfaces externes lisses. Les surfaces supérieure et inférieure des éléments 16 à 18 conviennent tout particulièrement à une superposition et à un assemblage des éléments de bâti des ensembles adjacents pour former une structure rigide. Des tôles de support 21 et 22 sont également fixées aux côtés opposés du bâti 11 et sont en particulier orientées verticalement entre l'élément supérieur 16 et l'élément inférieur 17 auxquels elles sont fixées par exemple par soudage ou tout autre moyen convenable. les plaques de support 21 et 22 sont situées au centre du båti, la plaque de support 21 étant fixée à l'extrémité externe. La plaque de support 22 est espacée de I'extrémit opposée vers l'intérieur pour définir un espace d'extrémité libre dans lequel sont montés certains éléments qui seront décrits ci-après. La plaque de support 22 est représentée comme étant supportée par des entretoises analogues 23 et 24 fixées entre la face externe de la plaque 22 et les ailes externes des éléments supérieur et inférieur associés 16 et 17. Les bras 14 et 15 orientés vers le bas Wont également fixés aux plaques 21 et 22, l'axe de pivotement du bras 14 se trouvant à gauche du plan central et le point de pivotement du bras 15 se trouvant à droite du plan central en observant les figures 2 et 4. Chaque bras 14 et 15 est d'une façon générale un bras allongé en caisson à l'extrémité supérieure duquel un moyeu de portée 25 est soudé ou fixé d'une autre façon. Un goujon 26 s'étend dans le moyeu 25 et dans un orifice ménagé dans la plaque de support 21, un écrou de serrage 27 étant vissé sur son extrémité externe. le goujon 26 comporte une tete et des éléments de butée convenables sont prévus sur le goujon 26 à ltextrémité opposée du moyeu 25 pour permettre au bras correspondant de pivoter. Comme indiqué, les goujons 26 des bras 14 se trouvent juste à gauche de l'aie, en observant la figure 4, et les bras t4 sont orientés vers le bas et vers l'extérieur, leurs extrémités inférieures portant le rouleau 12 entre elles. les deux bras 14 du rouleau 12 sont reliés entre eux par une entretoise 29 profilée en "U" faisant saillie vers l'extérieur. Les bras 15 sont également reliés entre eux et leurs goujons de portée 26 se trouvent juste à droite de l'ase, en observant la figure 4. Dans la position inférieure, les bras 14 et 15 s' appuient contre une butée convenable 30 ayant la forme d'une traverse de l'ensemble adjacent pour maintenir l'extrémité externe, et en particulier les rouleaux correspondants 12 et 13, légèrement à distance du plan central de l'appareil de transfert. les rouleaux 12 et 13 sont fixés aux bras 14 et 15, de la manière suivante En se référant en particulier aux bras 14, comme on le voit sur les figures 3 et 4, une plaque 31 en cornière est fixée à l'ex- trémité inférieure du bras 14, une aile interne orientée vers le bas étant alignée avec l'aie du rouleau 12. Un palier auto-centreur convenable 52 est boulonné ou autrement assujetti à la plaque 31 et en particulier dans une ouverture correspondante de la branche orientée vers le bas de cette dernière.Un arbre 34 du rouleau est supporté à ses extrémités opposées dans les paliers auto-centreurs 32 prévus aux extrémités inférieures de la paire eorrespondante des bras 14 orientés vers le bas, comme on le voit sur la figure 3. La prelmière extrémité de l'arbre 34 s'étend vers l'extérieur aukessous et à distance de la plaque 31 et du bras 14. Un manchon d'acecuple- ment 35 assujettit ce prolongement de arbre à un arbre 36 d2un moteur hydraulique 37 et supporte ainsi le moteur sur l'arbre du rouleau.Dans la forme de réalisation représentée, des vis de fixation 38 et des clavettes 39 relient le manchon d'accouplement 35 aux extrémités adjacentes correspodAntes de l'arbre 34 du rouleau et de l'arbre 36 du moteur, de façon que la rotation de l'arbre 36 soit transmise à l'arbre 34 du rouleau. le moteur hydraulique 37 comporte des raccords 40 et 41 qui seront désignés ci-après par raccord d'entrée 40 et raccord de sortie 41. Cela permet d'obtenir la rotation d'entraînement voulu. Ces moteurs sont réversibles et on peut obtenir une rotation dans le sens opposé en introduisant le fluide dans le raccord 41 et en l'évacuant du raccord 40. Cela permet de construire les ensembles correspondants aussi bien pour un abaissement que pour un levage. Par exemple, si les bagages doivent monter dans le dispositif de transfert, il faut renverser le sens de rotation relatif des rouleaux 12'et 13. On peut facilement l'obtenir en inversant ltapplication de la force hydraulique aux raccords 40 et 41 comme on vient de le mentionner. le stator du moteur hydraulique 37 est fixé à un bras de butée 42 qui, dans la forme de réalisation représentée, est un élément en forme de plaque comportant une face de montage fixée par un boulon 43 à la face du moteur 37 près du bras 14. Le bras 42 est orienté vers l'extérieur parallèlement au bras 14 et près de ce dernier, l'extrémité supérieure se terminant par une fente d'extrémité 44. Un boulon de butée 45 passe dans la fente 44 et dans un moyeu taraudé convenable 46 de la paroi externe du bras 14. Ce mode de liaison permet au moteur de se déplacer légèrement par rapport au bras. Toutefois, il maintient fermement le stator du moteur 37 et l'empêche de tourner de façon que les forces hydrauliques assurent l'entraînement de l'arbre 36 et par conséquent, de l'arbre 34 du rouleau auquel il est relié. Dans la forme de réalisation représentée, chacun des rouleaux 12 et 13 est également réalisé d'une manière analogue et comporte trois rouleaux distincts 47, 48 et 49 longitudinalement espacés le long de l'arbre 34. Chacun des rouleaux comprend un élément en forme de pneu-ballon monté sur un ensemble convenable 50 comportant une roue ou gente et un moyeu assujettis à l'arbre 34 des rouleaux. Les rouleaux 47 à 49 sont espacés les uns des autres et des plaques de montage 31 d'une faible et même distance. Ainsi, les rouleaux couvrent d'une façon générale, une distance légèrement inférieure au tiers de la longueur latérale de serrage ou de préhension. Par exemple, la Demanderesse a constaté que des rouleaux d'un diamètre de 45,7 cm et d'une largeur de 22,8 cm qui sont espacés de r: cm permettent d'obtenir un système très satisfaisann; pour manutentionner des bagages dans un aéroport ou installation analogue. Les éléments en forme de pneu-ballon sont de préférence des éléments très flexibles qui, lorsqu'ils ne sont pas comprimés, sont sensiblement à la pression atmosphérique. La Demanderesse a constaté que les éléments en forme de pneu-ballon assurent un mouvement vertical rectiligne des bagages sans qu'il se produise de mouvement latéral. Cependant, à titre de protection supplémentaire, on a représenté des plaques de garde 51 fixées au bâti 11 au-dessus des bras et dans les limites dudit bâti. On voit que les plaques de garde 51 sont montées par plusieurs goujons 52 qui s'étendent entre la plaque de garde et la plaque de support adjacente 21 ou 22. Les plaques de garde 51 peuvent être en t81e légère convenable de manière à présenter une surface lisse continue aux bagages à mesure qu'ils passent dans le bati. Dans le cas peu vraisemblable où un mouvement latéral aurait tendance à déplacer les bagages latéralement alors qu'ils passent d'une paire de rouleaux à une autre, les plaques de garde 51 empêchent efficacement tout mouvement latéral dans le mécanisme d'actionnement ou contre les bras pivotants.Avec la construction décrite ci-dessus, on a constaté que les bagages sont déplacés rapidement et efficacement dans le sens vertical à l'intérieur du dispositif de transfert de la paire supérieure des rouleaux 12 et 13 et successivement vers le bas entre les autres rouleaux dudit dispositif de transfert 1. Comme précédemment indiqué, il est possible que certains bagages puissent s'arrêter sur la zone en forme de gorge définie par la paire des rouleaux supérieurs 12 et 13 se faisant face. Pour faire descendre ce bagage entre les deux rouleaux 12 et 13, un moteur 53 à piston et cylindre relient les deux bras supérieurs 14 et 15 à un côté du dispositif de transfert comme on le voit sur les figures 3 et 4. te moteur 53 comporte un cylindre 54 relié au bras 14 par un élément de liaison pivotant 55. Une tige de piston 56 fait saillie à partir du cylindre 54 et est reliée par un élément de liaison pivotant convenable 57 au bras opposé adjacent 15. le cylindre 54 est relié à un circuit hydraulique de manière à écarter à volonté les bras 14 et 15 en appliquant le fluide à une extrémité du cylindre.Toutefois, le cylindre n'est normalement soumis à aucune force hydraulique et ledit cyline qu et lie piston peuvent effectuer librement un mouvement d'avance ou de recul sous l'action des bras 14 et 15 orientés vers le bas qui sont soumis à la force de pesanteur. Le moteur 53 peut être relié au circuit hydraulique du moteur hydraulique individuel 37 qui a été précédemment decrit pour permettre un écartement forcé momentané des bras 14 et 15 et par suite, des rouleaux supérieurs 12 et 13afin de diriger un bagage 2 ayant tendance à rester suspendu sur les deux rou leaux supérieurs. En se référant en particulier à la figure 5, on a représenté le schéma d'un circuit hydraulique destiné aux divers moteurs 37 et au moteur à piston 53, ce circuit comportant une conduite d'alimentation principale 58 orientée verticalement à partir d'un ensemble 59 à pompe et moteur et se prolongeant le long de l'ensemble 10, et ladite conduite peut être fixée de n' importe quelle manière convenable à l'extérieur d'une plaque de montage 21. également, une conduite de retour ou d'évaeua- tion 60 relie les divers moteurs à un ensemble 59 d'une pompe et d'un moteur qui est monté dans la goulotte de déchargement 7. Dans la forme de réalisation représentée, les divers moteurs hydrauliques 37 des deux ensembles supérieurs 10 sont reliés en série entre la conduite d'alimentation 58 et la conduite d'évacuation 60 et les moteurs hydrauliques 37 des deux ensembles inférieurs 10 sont reliés en série d'une façon similaire entre les conduites 58 et 60. En conséquence, le circuit de ensemble supérieur est représenté sur la figure 5. En se référant en particulier à l'ensemble supérieur 10, un régulateur de débit réglable 61 est relié à la partie supérieure de la conduite d'alimentation 58. Une conduite d'entrée 62 descend à partir du régulateur 61 le long du bras adjacent 15 et est reliée au raccord d'entrée 40 du moteur hydraulique 37 fixé à l'extrémité inférieure du bras 15 du second ensemble 10. Une conduite de retour ou de raccordement 63 est reliée au rac- cord de sortie 41 du moteur hydraulique correspondant 37 et monte en formant des boucles autour des goujons reliant les paires correspondantes de bras 14 et 15, puis descend pour former une boucle en "U" dont l'extrémité opposée est reliée au raccord d'entrée 41 du moteur hydraulique 37 fixé à l'extrémité inférieure du bras 14 du second ensemble 10. Une conduite de déchargement 64 est reliée au raccord de sortie 41 de ce dernier moteur hydraulique 37 et se prolonge vers l'extérieur jusqu'à un raccord fixe 65 fixé à la plaque de support/!1 de l'ensemble supérieur 10 directement sous une conduite passant par l'axe de pivotement des bras supérieurs 14 et 15.Une conduite d'entrée 66 relie ce raccord 65 au raccord d'entrée 40 du moteur hydraulique 37 fixé à l'ex- trémité inférieure du bras 14 de l'ensemble supérieur 10. Une conduite 67 en forme d"' U" relie le raccord de sortie 41 de ce dernier moteur 37 au raccord d'entrée 40 du moteur hydraulique 37 fixé au bras opposé 15 à partir duquel une conduite d'évacuation 68 est reliée directement à la conduite d'évacuation 60. Cela achéve le raccordement hydraulique en série commençant par le mo- teur hydraulique 37 du bras 15 de l'ensemble 10 et passant par le moteur opposé du bras 14, le moteur hydraulique correspondant du bras 14 de ensemble supérieur 10 et se terminant par le moteur coopérant avec le bras opposé 15 de l'ensemble 10.En conséquence, les rouleaux 12 et 13 des deux ensembles supérieurs sont entraînés par une force hydraulique constante et tournent à une vitesse identiquemais dans des directions opposées. le réglage du régulateur 61 détermine la vitesse de rotation. les moteurs hydrauliques des deux ensembles inférieurs 10 sont commandés d'une façon analogue par un circuit hydraulique correspondant dans la forme de réalisation représentée de l'inven~ tion. le moteur 53 est commandé par le même circuit hydraulique. Une vanne de commande 69 comporte une conduite d'entrée 70 reliée directement à la conduite d'alimentation principale 58 et une conduite d'évacuation 71 reliée directement à la conduite d'évacuation 60. Une conduite de signalisation 72 relie la vanne de commande 69 à une première extrémité du cylindre 54 du moteur 53 et comporte un régulateur 73 pour déterminer la vitesse d'ouverture et de fermeture des bras 14 et 15 et par conséquent, des rouleaux 12 et 13. l'exprémité opposée du cylindre 54 est reliée à la conduite d'évacuation 60 par une conduite 74 à deux canaux. La vanne de commande 69 comporte en outre une conduite d'évacuation 71 qui relie normalement la conduite 70 directement à la conduite 60 en évitant que le fluide passe dans la conduite 72. Un détecteur convenable 75 tel qutun ensemble à cellules-photoélectriques peut être utilisé pour détecter automatiquement le mouvement du bagage 2 dans la goulotte 6 et pour actionner la vanne de commande 69 si un bagage 2 ne passe pas entre les deux premiers rouleaux 12 et 13 au bout d'un temps donné. le détecteur 75 applique à volonté la force hydraulique de la conduite sous pression -70 et provenant de la conduite d'alimentation 58 à la conduite 72 et par conséquent, applique une pression à l'extrémité de gauche du cylindre,en observant la figure 5. il en résulte une extension rapide du moteur à cylindre. Lorsque le détecteur 75 est déclenché, les deux cités du cylindre 54 sont reliés à la conduite d'évacuation et peuvent se déplacer librement en position fermée sous l'effet de la force de pesanteur. La vitesse de fermeture est déterminée par le réglage du régulateur 77. Dans la forme de réalisation représentée, comme on le voit sur les figures 1 et 2, la goulotte d'entrée 6 comporte un bâti de support 76 destiné à être fixé au-dessus dtune ouver ture 77 ménagée dans le plancher de 1' étage suerieur 3 v la gou- lotte 6 comte deux glissières opposées 78 et 79 fixées au support 76 et orientées vers le bas dans ltollverttr e 770 les bords opposés des glissières 78 et 79 sont reliés par des parois verticales 80 pour guider lesbagageslorsqu'ils descendent le long des surfaces glissantes. les glissières 78 et 79 ont de préférence une forme analogue à une double surface inclinée dont un premier tronçon se trouve dans un plan incliné choisi et dont un dernier tronçon plus long se trouve dans un plan beaucoup plus incliné afin de permettre un chargement commode et un mouvement descendant rapide des bagages entre les rouleaux. En outre, selon la forme de réalisation préférée de la présente invention, les surfaces des glissières 78 et 79 sont recouvertes d'une matière d'amortissement molle 81 pour former une surface glissante de protection. Par exemple, la Demanderesse a constaté qu'une matière tuftée synthétique comme celle actuellement utilisée pour du gazon artificiel dozsne des résultats très satisfaisants. La gCln gcctte de déchargement 7 prévue à l'extrémité infé- rieure du d- spositif de transfert 1 comporte une goulotte curviligne 82 dont l'extrémité supérieure est généralement alignée avec le centre du rouleau 13. La goulotte 82 peut également comporter un revêtement protecteur sur sa surface 83 pour éviter d'endommager le bagage 2 à mesure qu'il passe du dispositif de transfert sur la goulotte 82. La goulotte 82 est de préférence incurvée de façon que le bagage 2 à mesure qu'il descend à partir des derniers rouleaux inférieurs 12 et 13, indépendamment de sa largeur, vienne tout d'abord en contact avec la goulotte par un bord généralement en un point tangeant à la courbure de la goulotte 82. Il semble que l'on obtienne ainsi un mouvement très satisfaisant et optimal des bagages sur la goulotte et un mouvement glissant descendant vers son extrémité inférieure où lesdits bagages sont transférés sur un transporteur mené 8 de manière à être déplacés vers l'extérieur au-dessous du dispositif de transfert 1.Dans la forme de réalisation représentée de l'invention, le transporteur 8 est sous forme d'une courroie continuellement entraînée par un dispositif d'entraînement 84 de façon à transférer les bagages vers ltextérieur sur un transporteur 9 à rouleaux à plan incliné sur lequel le contact d'un bagage provoque le déplacement du bagage précédent le long du transporteur. Une cellule photoélectrique 85 est montée de préférence au voisinage immédiat de l'extrémité d'entrée du transporteur 9 afin de détecter une accumulation inhabituelle des bagages près de l'extrémité du transporteur 8. La cellule photo-électrique 85 est reliée de manière à commander la courroie transporteuse 8 et l'ensemble d'entraînement 9 ainsi que l'ensemble hydraulique 59 à pompe et moteur du dispositif de transfert 1.Une telle accumulation se traduirait par l'application d'un signal qui aurait pour effet d'arrêter le dispositif de transfert jusqu'à ce que l'encombrement soit dégagé. Le fonctionnement de la forme de réalisation représenté de l'invention peut être résumé de la façon suivante : on dispose le nombre des ensembles 10 nécessaire en les superposant de manière à couvrir la distance comprise entre l'étage supérieur 3 et l'étage inférieur 4 en disposant la goulotte supérieure convenable 6 et la goulotte de déchargement 7 à ses extrémités opposées. les divers ensembles 10 sont assujettis les uns aux autres d'une manière convenable pour former une structure de support ferme et rigide. Les régulateurs de débit 61 des divers rouleaux 12 et 13 sont réglés pour obtenir une vitesse de rotation prédéterminée. Lorsque le bagage 2 arrive sur le transporteur d'alimentation 5, il est transporté vers la goulotte 6 et peut glisser le long de la surface protectrice molle des glissières supérieures. le bagage 2 descend entre la paire supérieure des rouleaux 12 et 13. En général, les rouleaux supérieurs 12 et 13 viennent en contact avec le bagage avec une force suffisante pour le déplacer entre eux, les bras 14 et 15 pivotant vers l'extérieur pour permettre au bagage de passer entre eux. Au cas où les rouleaux ne s'ouvrent pas rapidement, le détecteur 75 est momentanément actionné pour écarter les rouleaux 12 et 13 de façon que le bagage puisse descendre en passant entre eux. les rouleaux 12 et 13 de l'en- semble supérieur 10 serrent le bagage entre eux et le font descendre rapidement entre les rouleaux 12 et 13 de l'ensemble suivant 10 où il est serré par les rouleaux correspondants 12 et 13 pour être encore descendu.La force de pesanteur exercée sur les rouleaux 12 et 13 a pour effet de serrer fermement le bagage 2 de façon à le déplacer d'une manière réglée sans qutil soit soumis à des forces susceptibles de l'endommager. En conséquence, le bagage descend régulièrement et rapidement dans le dispositif de transfert 1 et est déposé sur la goulotte 7 pour être transféré par les transporteurs 7 et 8. Comme représenté dans la forme de réalisation préférée, les rouleaux sont de préférence alignés. Toutefois, comme on l'a indiqué plus haut, les rouleaux peuvent être verticalement décalés, en prévoyant un dispositif d'entraînement convenable produisant la rotation opposée voulue des rouleaux sur les côtés opposés du plan de déplacement. La Demanderesse a utilisé l'appareil décrit ci-dessus d'une façon satisfaisante dans des installations de transfert de bagages capables de les faire descendre et monter verticalement dans dee aéroports et bgti;sents analogues. Les bagages sont déplacés généralement à raison de 60 objets par minute, les rou leaux tourrWants en général à une vitesse périphérique d'environ 41 mètres par minute. les bagages se déplacent en ligne droite sans mouvement latéral notable. Les rouleaux peuvent facilement recevoir des bagages dont ltépaisseur varie entre 5 et 46 cm environ. Bien qu'on obtienne habituellement des résultats satisfaisants avec la forme de réalisation représentée de 12 invention, on peut naturellement apporter des modifications à la eonstruction de l'appareil sans sortir du cadre de l'invention. Les dispositifs se déplaçant verticalement pourraient être sous forme d'une courroie, d'une structure du type à balancier, de rouleaux montés en vue d'un mouvement latéral dans une piste convenable, etc. Par exemple, des courroies mobiles peuvent remplacer les rouleaux et/ou un dispositif spécial exerçant une pression réglée peut être utilisé pour faire varier les forces de préhension. Un soufflet relié au dispositif transporteur pourrait appliquer une pression réglée de préhension, la pression étant réglée en fonction du poids du bagage ou objet analogue. En outre, l'appareil représenté sur les figures 1 à 4 inclusivement, peut être utilisé pour déplacer des bagages ou autres objets de bas en haut d'un étage inférieur b un étage supérieur. Dans cette construction, pour obtenir une préhension mieux réglée, le pivotement des premiers rouleaux pourrait être déterminé en "onction des rouleaux situés directement au-dessus d eux par un contact entre les bras inférieurs, après un mouvement prée'terminé, et les bras supérieurs qui ont alors pour effet d'acerottre la pression de serrage. 3'une façon analogue, les bras rent comporter des éléments d'appui ou de char- ge, par exemple des ressorts ou éléments analogues qui remplissent une fonction similaire au cas où les bras s 'oirwrent dans une trop grande mesure. Une charge analogue peut être aussi appliquée pour un mouvement descendant vertical. Les figures 6 et 7 représentent un autre dispositif d'entraSnement pour les rouleaux de la première forme de réalisation. Pour simplifier, on ne décrira que les iodifications appor tées au système d'entraînement et à sa structure. Chacun des bras 89 orienté vers le bas supportant les rouleaux est un élément généralement en forme de caisson rectangulaire dont l'extrémité supérieure est supportée convenablement par un support 90 en forme d'arbre creux. Un arbre 91 est fixé à l'extrémité inférieure du bras 89 et passe à travers lui pour supporter les rouleaux dans le bati de support comme dans la forme de réalisation précédente. En se référant en particulier à la figure 7, le support supérieur 90 du bras 89 est fixé dans un tube 92 s'étendant verticalement le long de l'ensemble. Un arbre 93 tourillonne dans le tube 92 et est commandé comme on le décrira ci-après. Une chaîne 94 passe sur des pignons analogues 95 montés sur les arbres 91 et 93 à l'intérieur du bras 89 et relie l'arbre 93 à l'arbre 91 pour faire tourner les rouleaux de la manière suivante. Un pignon mené 96 est fixé à l'extrémité interne de l'arbre 97 par calage ou d'une autre façon. Comme on le voit plus clairement sur la figure 6, une chaîne d'entraînement sans fin 97 descend à partir d'un moteur de commande 98 qui est monté sur l'extrémité supérieure de l'ensemble dans la forme de réalisation représentée de l'invention. La chaîne 97 change de direction entre chacun des pignons mené correspondants ou jumelés 96 des bras jumelés 14 et 15.Ainsi, en se référant en particulier à la figure G, oa .'-a^Ee ar lin est représentée coiiirne descendant a gauche du pignon 99 du moteur pour passer initrorsum autour du pignon mené 96 du bras supérieur 14. Ta chaîne 97 monte entre les pignons menés alignés 96 des rouleaux supérieurs et passe dextrorsum autour du pignon mené supérieur adjacent 96. Ensuite, la chaîne 97 descend et passe autour des deux pignons suivants 96, d'une manière analogue jusqu'à l'ensemble inférieur.Un pignon fou 100 est situé au voisinage immédiat de la paire inférieure des pignons 96 et la chaîne 97 passe autour du pignon fou 100 pour remonter directement jusqu'au pignon 99 du moteur. Ainsi, au cours du fonctionnement du système d'entraSne- ment représenté sur les figures 6 et 7, la transmission à une seule chaîne fait tourner simultanément les pignons adjacents dans des directions opposées par le mouvement transmis par le pignon de commande à l'arbre de support des rouleaux. En conséquence, la transmission détermine un entraînement analogue des rouleaux correspondant à celui décrit en se référant à la première forme de réalisation. On a constaté que la présente invention permet une manutention sure et rapide des objets avec une prise réglée et relativement douce, de sorte qutelle convient tout particulièrement pour manutentionner des bagages et objets analogues. Naturellement, l'invention ntest pas limitée aux formes de réalisation décrites et représentées et est susceptible de recevoir diverses variantes entrant dans le cadre et ltesprit de l'invention. REVENDICATIONS 1 Appareil de transfert vertical pour délacer des objets de dimensions diverses entre deux niveaux ou étages différents, appareil caractérisé en ce qu'il comporte un premier transporteur se déplaçant dans une direction vertlcale, un second transporteur se déplaçant dans la direction correspondante, un dispositif de montage supportant les premier et secornd transporteurs à dlstan- ce l'un de Itautre, et un dispositif de chargement latéral variable fixé au moins à l'un des transporteurs et permettant un chargement distinct du transporteur pour saisir des objets de diffé- rentes largeurs pour les transporter dans une direction ertica- le sans que lesdits objets soient endommagés par es forces de serrage. 2. Appareil de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des transporteurs comporte plusieurs rouleaux correspondants verticalement espacés. 3. Appareil de transfert selon ~a revendication 11, caractérisé en ce que chacun des transporteurs comporte plusieurs rouleaux correspondants verticalement espacés, chaque rouleau étant constitué par plusieurs éléments latéralement espacés en forme de pneu rempli d'air. 4. Appareil de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transporteur est orienté perpendiculairement à l'horizontale. 5. Appareil de transfert selon la revendication 1, carac- térisé en ce qutil comporte une goulotte supérieure de chargement présentant une surface inclinée de glissement pour acheminer les objets vers l'extrémité supérieure du transporteur, la surface inclinée étant recouverte d'une matière artificielle tuftée. 6. Appareil de transfert selon la revendication 5, caractérisé en ce qutil comporte une goulotte inférieure de décharge- ment présentant une surface inclinée recouverte dtune matière artificielle tuftée. 7. Appareil de transfert selon la revendication d, caractérisé en ce que chaque transporteur e comporte plusieurs rouleaux verticalement alignés et en ce que le dispositif de chargement comporte un dispositif utilisant la pesanteur pour pousser le premier et second rouleaux l'un vers l'autre, des éléments de butée maintenant les rouleaux à un écartement minimal prédéterminé. 8. Appareil de transfert selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de chargemement latéral variable comporte des bras pivotants orientés vers le bas fixés aux rouleaux du transporteur et dont les extrémités supérieures pivotent vers l'intérieur par rapport à l'axe des rouleaux. 9. Appareil de transfert selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacun des rouleaux est constitué de plusieurs éléments alignés latéralement espacés, chaque élément tourillonnant sur un arbre commun monté pour tourner sur le bras pivotant. 10. Appareil de transfert selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'entraînement comprenant des moteurs hydrauliques individuels montés à l'extrémité de chaque bras, un arbre de sortie étant relié à l'arbre correspondant des rouleaux, et un élément de butée relié au moteur et au bras pour maintenir le stator du moteur correspondant et l'em- pêcher de tourner. 11. Appareil de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier transporteur comporte plusieurs premiers rouleaux verticalement espacés, en ce que le second transporteur comporte plusieurs seconds rouleaux analogues verticalement espacés, les rouleaux correspondants étant supportés pour tourner à distance les uns des autres, et un dispositif d'entraSne- ment pour faire tourner les premiers rouleaux dans une première direction et pour faire tourner simultanément les seconds rouleaux dans la direction opposée. 12. Appareil de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier transporteur comporte une première série de premiers rouleaux verticalement alignés et en ce que chaque rouleau est fixé pour tourner à l'extrémité inférieure d'un premier bras pivotant, en ce que le second transporteur comporte une seconde série analogue de seconds rouleaux verticalement alignés, chacun des rouleaux correspondants étant fixé pour tourner à l'extrémité inférieure d'un second bras pivotant, un pivot relié à l'extrémité supérieure des premier et second bras et supportant d'une manière pivotante les rouleaux correspondants en alignement, et un dispositif d'entrainement pour faire tourner les premiers rouleaux dans une première direction et pour faire tourner simultanément les seconds rouleaux dans la direction opposée. 13. Appareil de transfert selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comporte des moteurs hydrauliques individuels dont chacun est relié à chacun des premier et second rouleaux, et un circuit hydraulique relié de manière à actionner lesdits moteurs. 14. Appareil de transfert selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comporte un élément sans fin passant autour d'un élément d'entraînement rotatif relié à chacun des pivots, et un dispositif d'accouplement et d'entrainement fix L chaque bras et reliant l'élément d'entraînement correspondant aux rouleaux correspondants. 15. Appareil de transfert selon la revendication 1 destiné à faire descendre des objets, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif mécanique relié à ltextrémité supérieure du transporteur et destiné à séparer momentanément les extrémités supérieures des premier et second transporteurs pour introduire un objet entre eux. 1 6. Appareil de transfert selon la revenaicatioeï 12 des tiné à faire deseendre des objets, caractérisé en ce outil comporte des dispositifs hydrauliques à cylindre et piston reliés aux premier et second bras supérieurs et destinés à séparer momentanément les premier et second rouleaux pour introduire un objet entre eux 17. Appareil de transfert selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit hydraulique pour lesdits dispositifs comprenant un distributeur hydraulique pour appliquer momentanément un fluide hydraulique auxdits dispositifs et une source commune de fluide hydraulique pour le dispositif d'entraine- ment et ledit circuit. 18. Appareil de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier transporteur comporte une première série de premiers rouleaux alignés verticalement dont chaque rouleau est fixé pour tourner à l'extrémité inférieure d'un premier bras pivotant , en ce que le second transporteur comporte une seconde série analogue de seconds rouleaux verticalement alignés, chacun des rouleaux correspondants étant fixés pour tourner à ltextrémité inférieure d'un second bras pivotant, chacun des rouleaux étant constitué par plusieurs éléments remplis d'air latéralement espacés, montés sur un arbre commun, un pivot relié à l'extrémité supérieure des premier et second bras et supportant de manière pivotante les rouleaux correspondants en alignement, les pivots de chaque paire opposée se trouvant à l'intérieur entre les deux axes des rouleaux opposés de façon que la pesanteur ait pour effet de rapprocher les rouleaux, et un dispositif d'entraînement pour faire tourner les premiers rouleaux dans une première direction et pour faire tourner les seconds rouleaux dans la direction opposée. 19. Appareil de transfert selon la revendication 18, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comporte des moteurs hydrauliques individuels dont chacun est relié à chacun des premier et second rouleaux, et un circuit hydraulique relié auxdits moteurs qui sont reliés en série.