Brevet FR2135587A1 — publié le 19721222

i 2135587 L'invention est relative à l'enroulement de matériaux en bandes en spires jointives et, plus particulièrement, aux dispositifs d'alimentation et d'accrochage automatique de ces matériaux en bandes sur un noyau ou sur une bobine. Dans certains appareils utilisant des matériaux en bandes, par exemple, 5 des appareils cinématographiques de prise de vues ou de projection, on utilise des bobines réceptrices sur lesquelles on enroule des parties successives de matériaux en bandes, tels que par exemple des films cinématographiques, pour les stocker après qu'ils aient traversé un poste de travail tel que par exemple un couloir de projection. Dans certains de ces appareils, l'opérateur doit alimen-10 ter et accrocher manuellement une amorce du matériau en bande sur le noyau de la bobine. Récemment on a conçu des dispositifs d'alimentation et d'accrochage pour entraîner automatiquement la bande vers une bobine réceptrice et l'y accrocher automatiquement. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique 3 395 870 décrit un dispositif d'ali-15 mentation dans lequel trois organes de guidage, espacés les une des autres, sont disposés autour du noyau et dirigent le matériau en bande vers ce noyau qui est entraîné en rotation. Les organes basculent entre une position d'alimentation ou d'accrochage dans laquelle ils sont sollicités pour venir en contact avec le noyau et une autre position de repos dans laquelle ces organes sont 20 éloignés du noyau. Les organes, lorsqu'ils sont disposés dans leur position d'alimentation, sont agencés de manière à ce que l'amorce du matériau en bande soit dirigée tangentiellement vers le noyau. La disposition annulaire des organes permet d'enrouler le matériau en bande sur le noyau lorsque ce noyau tourne dans le sens d'envidage. Après que ce matériau en bande ait été enroulé plu-25 sieurs fois autour du noyau, le matériau en bande qui s'y trouve sert de fixation et immobilise fermement le reste du matériau sur ce noyau. Lorsque le nombre des spires du matériau en bande enroulées sur le noyau croit, les organes (au contact de la dernière des spires)basculent et s'éloignent du noyau jusqu'à ce que l'un des organes ait agit sur un interrupteur. 30 Cet interrupteur interrompt l'alimentation d'un électro-aimant relié aux autres organes ce qui déplace ces organes vers leur position de repos. Inversement, si l'un des organes se déplace de la position de repos à la position d'alimentation, lorsque peu de matériau en bande s'y trouve enroulé, il agit sur l'interrupteur pour alimenter 1'électro-aimant ; ceci déplace les autres organes 35 vers leur position d'alimentation. On remarquera que le dispositif décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 3 395 870 détecte la présence de plusieurs spires de matériaux en bande enroulées sur le noyau et, en réponse à cette détection, déplace automatiquement les deux autres organes de leur position d'alimentation à leur posi-40 tion de repos. De plus ce dispositif déplace automatiquement les autres organes 72 15607 2 2135587 de leur position de repos à leur position d'alimentation lorsque l'un des organes se déplace de sa position de repos à sa position d'alimentation pour détecter l'absence de matériau enroulé sur le noyau. Ce dispositif constitue une amélioration des dispositifs de la technique 5 antérieure mais présente lui-aussi des inconvénients. Un de ces inconvénients réside dans le fait que si le noyau doit être enlevé, qu'on l'a enlevé et que l'un des organes bascule de sa position de repos à sa position d'alimentation habituellement occupée par le noyau maintenant absent l'interrupteur fonctionne ; ceci excite 1'électro-aimant et déplace les autres organes vers 10 leur position d'alimentation. Si le noyau a été enlevé, les organes peuvent venir au contact les uns des autres, se déformer et devenir inutilisable par la suite. Un dispositif d'accrochage automatique et d'alimentation de matériaux en bande sur un noyau, comprend un couloir où la bande défile suivant une trajec-15 toire déterminée et est caractérisé en ce qu'il est muni de moyens d'accrochage comprenant au moins une pièce mobile entre une position d'alimentation dans laquelle elle dirige une amorce de tête de la bande vers le noyau pour l'accrocher et une position de repos dans laquelle elle est éloignée de la bande /■ accrochée sur le noyau, d'un dispositif d'entraînement pour faire tourner le 20 noyau afin de tendre la bande située dans le couloir lorsqu'elle est accrochée sur le noyau en rotation et d'un mécanisme de détection de la tension de la bande située dans le couloir pour déplacer l'organe de guidage vers sa position de repos. Un dispositif d'accrochage et d'alimentation de matériau en bande 25 comprend un couloir où défile la bande suivant une traiectoire déterminée pour venir s'accrocher avec automatiquement et s'enrouler sur un noyau, s'il y a lieu/joues. Ce dispositif est caractérisé suivant l'invention en ce qu'il comprend d'une part, une pièce mobile pour détecter la présence d'un noyau récepteur vide sur une broche 30 d'un dispositif d'entraînement et, d'autre part, un circuit de commande pour soit dans un premier mode de fonctionnement mettre en oeuvre, soit dans un second mode de fonctionnement empêcher de mettre en oeuvre le dispositif d'accrochage et d'alimentation en fonction,respectivement, soit de la présence soit de l'absence d'un noyau récepteur vide sur la broche du dispositif 35 d'entraînement. Un des buts de l'invention est d'obtenir un dispositif d'alimentation de bobines réceptrices comprenant une commande qui ne peut fonctionner qu'en » présence d'un noyau ou d'une bobine éventuellement vide. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront a la 40 lecture de la description et des revendications qui suivent et à l'examen du 72 15607 3 2135587 dessin annexé dans lequel : - la Fig. 1A est une vue de face, partiellement en coupe, d'un dispositif suivant l'invention et représentant la position des organes de guidage de ce dispositif en l'absence de noyau ; 5 - la Fig. 1B est une vue partielle de la Fig. 1A représentant la position de l'un des organes de guidage lorsqu'on place une bobine réceptrice sur la broche du dispositif d'entraînement ; - la Fig. 2A est une coupe suivant la ligne 2A-2A de la Fig. 1A ; - la Fig. 2B est une coupe suivant la ligne 2B-2B de la Fig. 1B ; 10 - la Fig. 3 est une vue analogue à celle de la Fig. 1A montrant la position des organes de guidage lorsqu'une bobine vide est placée sur la broche du dispositif d'entraînement ; - la Fig. 4 est une vue analogue à celle de la Fig. 3 représentant la position des organes de guidage lorsque le matériau en bande commence à 15 s'enrouler sur le noyau de la bobine réceptrice ; - la Fig. 5 est une vue partielle de la Fig. 4 représentant la tringlerie reliant deux des organes de guidage pour synchroniser leur déplacement lorsqu' ils se rapprochent ou s'éloignent du noyau de la bobine réceptrice ; - la Fig. 6 est une vue analogue à celle de la Fig. 4 représentant la 20 position des organes de guidage lorsque la bobine réceptrice est totalement pleine ; - la Fig. 7 représente un schéma électrique utilisable avec le dispositif suivant l'invention. Comme on le voit sur les Fig. 1A et 2A le dispositif 1 d'alimentation des 25 bobines réceptrices fait partie d'un appareil 2 susceptible de recevoir et déplacer des matériaux en bande qui peuvent être, par exemple, photosensibles. Pour simplifier le dessin il n'a été représentée qu'une seule partie de cet appareil qui peut être par exemple un appareil cinématographique. Comme on le voit sur la Fig. 2k, l'appareil 2 est muni d'un socle 3 sur lequel on fixe 30 le dispositif 1 suivant l'invention. L'appareil 2 est muni d'une porte 4 articulée par une charnière 5 de manière à permettre l'accès au dispositif suivant l'invention. On fixe sur le socle 3 un roulement 6 sur lequel tourne un arbre 7. Une came 8 et un organe de guidage 9 ou pièce sont reliés à l'arbre 7 pour basculer 35 en synchronisme avec la rotation de cet arbre. Une.oreille,10 faisant partie . } par l'mtermedxalre qTun ressort 14 d'un prolongement 11 de l'organe de guidage 9 est constamment sollicitée/pour venir au contact d'une tête 12 d'un piston 13. Ce ressort est fixé d'une part, sur le socle 3 et d'autre part, sur l'organe de guidage 9 tel que représenté sur la Fig. 1A. Le piston 13 peut coulisser dans une chappe 15 solidaire du 40 socle 3. On dispose un bras 16 solidaire de la porte 4 de manière à ce que, 72 15607 4 2135587 lorsqu'on ouvre cette porte,le bras 16 vienne au contact avec une des extrémités 17 du piston 13 dont l'autre est formé par la tète 12 et appuie sur cette extrémité de manière à faire basculer l'organe de guidage 9. La position prise par la porte 4, lorsqu'elle est ouverte, est représentée à la Fig. 2B. La 5 position prise par l'organe de guidage 9, lorsque la porte est ouverte, est représentée à la Fig. 1B. Lorsqu'on ouvre la porte, la came 8 et l'organe de guidage 9 basculent à 1'encontre de la sollicitation du ressort 14 et sont éloignés du dispositif d'entraînement de la bobine réceptrice. Comme on peut le voir sur la Fig. 1B, lorsque le piston 13 a été totalement déplacé (c'est-à-10 dire lorsque la porte 4 est complètement ouverte), l'organe de guidage 9 a basculé suffisamment pour permettre l'insertion ou l'extraction d'une bobine réceptrice R sur une broche 19 présentant une partie carrée 20 et appartenant à un dispositif d'entraînement 18. Ensuite, lorsque la porte 4 est refermée le piston 13 peut se déplacer sous l'action du ressort 14 et par l'intermédiaire 15 de l'oreille 10. L'organe de guidage 9 et la came 8 basculent dans le sens des aiguilles d'une montre comme on le voit sur la Fig. 1B. Lorsque le bras 16 bascule et quitte la trajectoire suivie par l'extrémité 17 du piston 13, le ressort 14 déplace le piston 13 (Fig. 2A). Simultanément, si une bobine réceptrice R n'a pas été disposée sur la broche 19( la came 8 et l'organe de 20 guidage 9 sont dans la position représentée aux Fig. 1A et 2A. Un patin tel que par exemple un galet 21 fou tourne autour d'un axe 23 solidaire de l'organe de guidage 9. Ce galet est situé au voisinage d'un doigt 22 appartenant à l'organe de guidage 9. ce doigt étant incurvé. Lorsque la porte est fermée et qu'aucune bobine R n'a été associée au dispositif suivant l'invention le 25 galet 21 vient au contact de la partie carrée 20 du dispositif d'entraînement 18. Par contre, si on associe une bobine réceptrice vide au dispositif suivant l'invention et qu'elle est fixée sur la broche 19 lorsqu'on ferme la porte 4, l'organe de guidage 9 bascule et vient dans une position représentée à la Fig. 3, dans, cette position le galet 21 vient au contact avec le 30 noyau de la bobine réceptrice R. Des interrupteurs 24 et 25 normalement fermés à contact repos sont fixés sur le socle 3 de manière à être espacés et situés sur la trajectoire décrite par la came 8 (voir Fig. 1A et 2k). Ces interrupteurs sont munis d'éléments 26 et 27 respectivement, qui lorsqu'on appuie sur ces éléments ouvrent l'inter-35 rupteur de manière à obtenir un mode de fonctionnement "stop". On comprendra le sens du mot "stop" tel qu'il est utilisé pour le dispositif suivant l'invention lorsqu'on décrira le circuit électrique de commande représenté à la Fig. 7. Comme on peut le voir sur les Fig. 1B et 2B la came 8 est munie d'un rebord 40 28 qui appuie sur l'élément 27 lorsque la porte 4 est ouverte et est éloignée 72 15607 5 2135587 de l'élément 26. Inversement lorsque la porte 4 est fermée et que le galet 21 appuie sur la partie carrée 20 du dispositif d'entraînement 18 le rebord 28 appuie sur l'élément 26 et est espacé de l'élément 27. De plus, lorsque la porte 4 est fermée et que le galet 21 appuie contre un noyau H d'une bobine 5 vide R (Fig. 3) le rebord 28 est espacé à la fois de l'élément 27 et de l'élément 26. Pour que le rebord 28 de la came 8 n'appuie pas sur l'élément 26 lorsque la porte est fermée et que le galet 21 appuie sur le noyau H de la bobine réceptrice on peut faire une encoche 29 dans la came 8. Comme on le voit à la Fig. 6, lorsqu'on dispose une bobine réceptrice 10 pleine sur la broche 19 et que l'on referme la porte 4yle galet 21 vient en appuie sur la dernière spire enroulée et dans ce cas le rebord 28 de la came 8 appuie toujours sur l'élément 27 mais est éloigné de l'élément 26. L'organe de guidage 9 ou pièce permet de détecter soit la présence d'une bobine vide sur la broche du dispositif d'entraînement, soit la présence d'une 15 bobine pleine, soit l'absence de toute bobine sur cette broche. La pièce peut grâce à son patin 21 venir en contact avec le noyau H d'une bobine lorsqu'elle est vide ou venir en contact soit avec la dernière spire si la bobine est pleine, soit avec la broche si il n'y a pas de bobine. On remarquera que la came 8 est agencée de manière à ouvrir l'interrupteur 20 24 et non l'interrupteur 25 lorsque le galet 21 repose sur la partie carrée 20 du dispositif d'entraînement 18 (Fig. 1A) et qu'elle ouvre l'interrupteur 25 et non l'interrupteur 24 lorsque soit la porte 4 est ouverte (Fig. 1B) soit la bobine R supportée par le dispositif d'entraînement 18 est complètement pleine (Fig. 6). On remarquera aussi que les deux interrupteurs 24 et 25 sont 25 fermés lorsque la porte 4 est fermée et que l'on a disposé une bobine R vide sur la broche 19 du dispositif d'entraînement 18 (Fig. 3). Dans ce dernier cas les interrupteurs 24 et 25 donnent un mode de fonctionnement "avance" pour le dispositif suivant l'invention. On comprendra le sens du mot "avance" tel qu'il est utilisé par la suite pour le dispositif suivant l'invention, 30 lorsqu'on décrira le circuit électrique de commande représenté à la Fig. 7. On supposera maintenant qu'un opérateur ait mis en place une bobine réceptrice R vide sur la broche du dispositif d'entraînement 18 et que l'opérateur ait fermé la porte 4. Le dispositif suivant l'invention se trouve donc dans une disposition conforme à celle représentée à la Fig. 3 les inter-35 rupteurs 24 et 25 sont fermés et le galet 21 de l'organe de guidage s'appuie contre le noyau H de la bobine R. Lorsqu'on ferme un interrupteur 30 de mise en oeuvre normalement ouvert et de préférence situé sur un tableau de commande (non représenté), un moteur d'entraînement 31 (Fig. 2A et 7) est mis en oeuvre et entraîne le dispositif 18 et. par la même , la rotation de la bobine R dans 40 un sens d'envidage du matériau en bande tel que représenté à la Fig. 3 par une 72 15607 6 2135587 flèche 32. De plus, le moteur 31 lorsqu'il est mis en oeuvre entraîne un rouleau 33 par l'intermédiaire de moyens de manière à déplacer le matériau en bande S grâce à la coopération entre le rouleau 33 et un rouleau 34 fou sollicité à venir en pression avec le rouleau 33,par exemple, par l'intermédiaire 5 d'un ressort. Ces rouleaux 33 et 34 font partie d'un ensemble 35 et tournent dans des sens opposés représentés par des flèches 36 et 37 et sont maintenus . par des supports appropriés solidaires du socle 3. En conséquence, si le matériau en bande S provient d'une bobine débitrice non représentée et passe dans un couloir 38 solidaire du socle 3 il est entraîné par l'ensemble 35 et passe 10 entre les rouleaux 33 et 34. De cette manière le matériau S se déplace dans le couloir 38 dans le sens représenté par une flèche 39 de la Fig. 3. On dispose en aval de l'ensemble 35 et en travers du couloir 38 un palpeur 40 flexible relié à un interrupteur 41 normalement ouvert de manière à pouvoir détecter la présence du matériau en bande S. Cet interrupteur 41 est fixé 15 sur le socle 3 au même niveau que le couloir 38 et que les rouleaux 33 et 34 (voir Fig. 2A). Comme on le voit sur les Fig. 3 et 4, lorsqu'une amorce de tête L du matériau en bande S parvient au palpeur 40 entraînée par l'ensemble 35, ce palpeur bascule dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre et appuie sur un élément 43 de l'interrupteur 41 de manière à fermer cet interrup-20 teur. Lorsque l'interrupteur 41 est fermé, il excite un électro-aimant 44 qui agit sur son armature mobile 45. Cette armature mobile est reliée à un deuxième organe de guidage 46 et à un troisième organe de guidage 47 et les déplace de leur position de repos représentée à la Fig. 3 à la position d'alimentation représentée à la Fig. 4 à une tringlerie 48. 25 Les organes de guidage 46 et 47 sont articulés autour d'arbres 49 et 50, respectivement. Ces arbres sont parallèles à l'arbre 7 et perpendiculaires au socle 3. Le premier arbre 49 est monté à rotation sur le socle 3 par un support muni de roulements 51 (voir Fig. 2A) et l'arbre 50 est monté à rotation sur le socle 3 grâce à un support approprié (non représenté) solidaire du socle 3. 30 L'organe de guidage 46 et un premier levier 52 sont reliés à l'arbre 49 pour basculer en synchronisme. L'organe de guidage 47 et un levier 53 sont fixés sur l'arbre 50 pour basculer en synchronisme. Les leviers 52 et 53 sont séparés des organes de guidage 46 et 47, respectivement. Une tringle 54 relie les leviers 52 et 53 en des points d'articulation 55 et 56 respectivement. Les organes de 35 guidage et la tringlerie sont sollicités dans la position représentée à la Fig. 3 par des ressorts 57 et 82 lorsque 1'électro-aimant 44 n'est pas excité Le ressort 57 est fixé d'une part, sur le socle 3 et d'autre part au point d'articulation 55 de manière à solliciter le levier 52 dans un sens de rotation ou dans l'autre suivant la position des organes de guidage 46 et 47. Le ressort 40 82 de compression est fixé d'une part sur le socle 3 et d'autre part sur le 72 15607 7 2135587 levier 53. Une butée 58 solidaire du socle 3 est agencée pour servir d'arrêt au levier 53. Ceci permet d'obtenir une position déterminée pour les organes de guidage 46 et 47 ; cette position est la position de repos. Un ressort 59 relie l'armature 45 de 1'électro-aimant 44 à l'organe de guidage 47. Lorsque 5 1'électro-aimant 44 est excité le déplacement de l'armature 45 provoque un basculement des organes de guidage 46 et 47 qui passent de leur position de repos représentée à la Fig. 3 à leur position d'alimentation représentée à la Fig. 4 dans laquelle les organes de guidage sont au voisinage du noyau de la bobine réceptrice. Inversement, lorsque 1'électroaimant 44 n'est plus excité 10 l'armature 45 est libérée et sous l'action du ressort 57 les organes de guidage 46 et 47 reviennent à leur position de repos. Lorsque les organes de guidage 9, 46 et 47 sont dans leur position d'alimentation le galet 21 (de l'organe de guidage 9), un galet 61 fou (monté sur l'organe de guidage 46 par l'intermédiaire d'un axe 62) et un galet 63 fou (monté sur l'organe de guidage 15 47 par l'intermédiaire d'un axe 64) viennent au contact du noyau H de la bobine R et sont disposés régulièrement autour de ce noyau. De plus, le doigt 22 incurvé de l'organe de guidage un doigt incurvé 65 de l'organe de guidage 46 et un doigt incurvé 66 de l'organe de guidage 47 coopèrent entre eux afin de définir un espace pratiquement clos autour du noyau H. On remarquera que si le 20 matériau en bande S est déplacé par l'ensemble 35 dans le sens représenté par la flèche 39 cette bande passe entre des galets 67 et 68 ( montés sur l'organe de guidage 9 par l'intermédiaire de l'arbre 7, et d'un axe 69) et ensuite avance entre l'organe de guidage 9 et une bride 70 (solidaire de l'organe de guidage 9 espacé et parallèle à la partie de l'organe de guidage situé au 25 voisinage de l'arbre 7 ) puis ce matériau en bande S est dirigé tangentielle-ment vers le noyau H de la manière représentée sur la Fig. 4. Puisque la bobine R est entraînée en rotation par des dispositifs d'entraînement 18 dans un sens d'envidage représenté par la flèche 32, les portions successives du matériau S s'enroulent autour du noyau H de manière à former des spires 30 successives. Après la formation de plusieurs spires de matériau en bande S autour du noyau H le matériau enroulé produit une attache solide formée sur le noyau H. Les organes de guidage 9, 46~ 47 forment donc des moyens d'accrochage. Comme on peut le voir à la Fig. 5 la tringle 54 est munie d'une ouverture 60 allongée dans laquelle le point d'articulation 55 peut se déplacer. Lorsque 35 les organes de guidage 46 et 47 et la tringlerie 48 sont déplacés vers la position représentée aux Fig. 4 et 5 l'ouverture 60 qui est plus grande que l'articulation 55 permet d'avoir un petit jeu de manière que les ressorts 57 et 82 puissent solliciter les galets 61 et 63 contre le noyau H. On dispose un mécanisme 71 de détection de la tension dans le matériau 40 en bande S au voisinage du couloir 38 (Fig. 4) qui possède une partie 72 incur 72 15607 8 2135587 vée. Comme on le voit sur la Fig. 4 la partie incurvée 72 permet de changer la direction du couloir 38. Ce mécanisme comprend deux galets 73, 74 fous^respectivement maintenus par des goupilles 76 et 77 situées de chaque côté d'une ouverture 75 du couloir 38. Ces goupilles sont fixées sur le couloir 38. Un 5 galet 78 fou monté sur un axe 79 solidaire d'un élément 80 appartenant à un interrupteur 81 permet d'actionner cet interrupteur lorsque la tension de la bande augmente. Cet interrupteur 81 est fixé sur le socle 3 par l'intermé-' diaire d'un support approprié (non représenté) à la même distance du socle que le couloir 38. De cette manière le galet 78 est peu éloigné du matériau en 10 bande S lorsque celui-ci se déplace dans la partie incurvée 72 (voir Fig.4). En conséquence, lorsque le matériau en bande S se déplace vers le noyau H de la bobine réceptrice R et s'accroche sur ce noyau de la manière indiquée précédemment, la portion de ce matériau en bande situé dans 1 e couloir 38 entre le noyau H et l'ensemble 35 est soumise à un accroissement brutal de la tension. 15 De ce fait, une partie S' de ce matériau en bande se déplace dans l'ouverture 75 sous l'action de cette tension et vient s'appuyer sur les galets 73 et 74. De cette manière le galet 78 appuie sur l'élément 80 et ferme l'interrupteur 81. De plus, comme on le remarquera en considérant la description qui suit 20 relative au circuit électrique représenté à la Fig. 7, lors de la fermeture de l'interrupteur 81 1'électro-aimant 44 n'est plus excité et relâche son armature 45 permettant ainsi aux Qrganes de guidage 46 et 47 de se déplacer de leur position d'alimentation à leur position de repos. Après que les organes de guidage 46 et 47 se soient déplacer de leur posi-25 tion d'alimentation représentée à la Fig. 4 à leur position de repos représentée à la Fig. 6 et que des spires successives du matériau en bande S ont été enroulée»sur le noyau H de la bobine réceptrice RJ le galet 21 de l'organe de guidage 9 continue à rouler sur la dernière spire de manière à provoquer le basculement de l'organe de guidage 9. Comme on le voit sur la Fig. 2A on 30 dispose un embrayage 83 bien connu dans la technique entre le moteur 31 et le dispositif d'entraînement 18. Cet embrayage est agencé de manière à se débrayer automatiquement lorsque le couple exercé atteint un niveau déterminé afin que la tension à l'intérieur du ma1 ériau en bande, tension existant entre la bobine réceptrice et la bobine débitrice (non représentée), permette à la bobine 35 réceptrice d'être entraînée uniquement par le moteur à la vitesse déterminée par un moteur d'entraînement non représenté dévidant le matériau en bande de la bobine débitrice. On peut remarquer que lorsque l'amorce de queue du matériau en bande S se déplace dans le sens indiqué par la flèche 39 et passe l'ensemble 35, cette 40 amorce de queue n'est plus sous tension entre le noyau H et l'ensemble 35. De 72 15607 9 2135587 ce fait, le galet 78 se déplace et n'appuie plus sur l'élément SO; ceci provoque l'ouverture de l'interrupteur 81. Comme on le verta lorsqu'on décrira le circuit représenté à la Fig. 7, 1'électro-aimant 44 reste non alimenté. De plus, lorsque la totalité du matériau en bande a été enroulé sur la bobine 5 R, comme représenté à la Fig. 6, et que l'élément 27 de l'interrupteur 25 a été enfonçé par le rebord 28 de la came 8, l'interrupteur 25 est ouvert et le moteur 31 n'est pas alimenté. Lorsque l'amorce de queue T du matériau en bande S quitte le palpeur 40 (voir Fig. 6), l'interrupteur 41 s'ouvre et le moteur 31 n'est plus alimenté comme on peut le voir sur la Fig. 7. Lorsque 10 le moteur 31 n'est plus alimenté la bobine R est au repos. Ensuite l'opérateur peut ouvrir la porte 4 et en sortir la bobine réceptrice R sur laquelle est enroulé le matériau en bande S. Toutefois, si l'opérateur oublie d'enlever la bobine réceptrice pleine et, croyant que la bobine située dans le dispositif suivant l'invention est vide, agit sur l'interrupteur 30 de démarrage le 15 dispositif 1 suivant l'invention ne donnera pas le mode de fonctionnement "avance" pour recommencer les opérations décrites précédemment. Comme on le voit, la Fig. 7 représente un schéma électrique possible utilisable avec le dispositif suivant l'invention. Ce circuit de commande comprend deux relais 84 et 85. Le relais 84 comprend des contacts 84-1 et 84-2, 20 normalement ouverts, et des contacts 84-3 et 84-4, normalement fermés. Le relais 85 comprend des contacts 85-1 et 85-2, normalement o uverts. De plus, le circuit représenté à la Fig. 7 comprend l'interrupteur de démarrage 30, normalement ouvert les interrupteurs 24 et 25, normalement fermés qui commandent le mode de fonctionnement "stop", l'interrupteur 41, normalement ouvert, pour 25 la détection de la présence du matériau en bande, l'interrupteur 81, normalement ouvert, détectant la tension de la bande, 1'électro-aimant 44, l'embrayage 83 et le moteur 31. Pour faciliter la compréhension du fonctionnement du circuit représenté à la Fig. 7, on lira le tableau suivant qui montre les différentes opérations à chaque pas. On lira le tableau colonne après colonne à partir 30 du pas n° 0. 72 15607 10 2135587 TABLEAU N° du pas : 0 1 2 3 4 5 6 7 8 V V l" 3„ Porte 4 : f 0 F f f f f f f F f f f Interrupteur 24 : f f f f * * ■k * •k o o f f Interrupteur 25 : f o f f * * * k * f f o o Interrupeur démarrage 30 : o o 0 F 0 o O O O o F o F Relais 84 . : ne ne ne ne ne ne e e ne ne ne ne ne Contact 84-1 : o o 0 o o 0 f f o 0 o o 0 Contact 84-2 : 0 o o 0 0 o f f 0 o 0 o o Contact 84-3 : f f f f f f o o f f f f f Contact 84-4 : f f f f f f o o f f f f f Relais 85 : ne ne ne e e e e e ne ne ne ne ne Contact 85-1 : o o o f f f f f o o o o o Contact 85-2 : o o o f f f f f o o o o o Electro-aimant 44 : ne ne ne ne ne e ne ne ne ne ne ne ne Interrupteur 41 : o o o o o F f f 0 o o o o Interrupteur 81 : o 0 0 o o 0 F 0 o 0 o o 0 Moteur 31 : ne ne ne e e e e e ne ne ne ne ne Les pas 2 à 8 de ce tableau sont relatifs à l'exemple décrit précédemment dans lequel l'opérateur a placé une bobine R vide sur la broche du dispositif d'entraînement 18 et a fermé la porte 4 ( Fig.3 ). Les pas 2' et 3' sont relatifs à l'exemple cité précédemment dans lequel l'opérateur a fermé la porte sans avoir placé de bobine sur la broche du dispositif d'entraînement 18 (Fig. 1A). Les pas 2" et 3" sont relatifs à l'exemple cité précéderaient dans lequel la broche du dispositif d'entraînement 18 supporte une bobine pleine et que l'opérateur referme la porte 4 sur cette bobine (Figi'6). 72 15607 ii 2135587 On remarquera donc que le dispositif suivant l'invention détecte la présence d'une bobine R vide sur la broche du dispositif d'entraînement 18, détecte l'absence de bobine sur cette broche et détecte la présence d'une bobine pleine sur cette broche. De plus, le dispositif suivant l'invention évite de 5 fonctionner suivant le mode "avance" quand il n'y a pas de bobine vide sur la broche du dispositif d'entraînement, c'est-à-dire que le dispositif suivant l'invention fonctionne suivant son mode "stop" soit lorsqu' il détecte l'absence de bobine, soit lorsqu'il détecte la présence d'une bobine pleine sur la broche du dispositif d'entraînement 18. Il est clair que le dispositif décrit 10 précédemment peut non seulement utiliser des matériaux en bande photosensible ou photographique mais aussi tout autre produit en bande. 72 15607 12 2135587 REVENDICATIONS Dispositif d'accrochage automatique et d'alimentation de matériaux en bande sur un noyau, dispositif comprenant un couloir où la bande défile suivant une trajectoire déterminée et étant caractérisé en ce qu'il est muni de moyens d'accrochage comprenant au moins une pièce mobile entre une position d'alimentation dans laquelle elle dirige une amorce de tête de la bande vers le noyau pour l'accrocher et une position de repos dans laquelle elle est éloignée de la bande accrochée sur le noyau, d'un dispositif d'entraînement pour faire tourner le noyau afin de tendre la bande située dans le couloir lorsqu'elle est accrochée sur le noyau en rotation et d'un mécanisme de détection de la tension de la bande située dans le couloir pour déplacer l'organe de guidage vers sa position de repos. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé ,d'une part, en ce qu'il comprend une ouverture située et agencée de manière à ce que la bande quitte sa trajectoire au niveau de cette ouverture lorsqu'elle est sous tension, et, d'autre part, en ce que le mécanisme comprend un galet pour détecter le changement de trajectoire de la bande. Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que le couloir est coudé de manière à définir une trajectoire non rectiligne, en ce que l'ouverture est située au coude du couloir et en ce que le galet est situé au voisinage de cette ouverture. Dispositif conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que le galet est mobile de manière à pouvoir s'éloigner où se rapprocher de la fenêtre et est sollicité élastiquement constamment vers cette fenêtre. Dispositif d'accrochage et d'alimentation de matériau en bande, notamment conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant un couloir où défile la bande suivant une trajectoire déterminée pour venir s'accrocher automatiquement et s'enrouler sur un noyau, s'il y a lieu avec joues, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, une pièce mobile pour détecter la présence d'un noyau récepteur vide sur une broche d'un dispositif d'entraînement et, d'autre part, un circuit de commande pour soit dans un premier mode de fonctionnement mettre en oeuvre soit dans un second mode de fonctionnement empêcher de mettre en oeuvre le dispositif d'accrochage et d'alimentation en fonction respectivement soit de la présence soit de l'absence d'un noyau récepteur vide sur la broche du dispositif d'entraînement. Dispositif conforme à la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend associé au couloir un ensemble pour déplacer la bande dans le couloir et 15607 13 2135587 en ce que le circuit de commande comprend des moyens pour mettre en oeuvre simultanément cet ensemble et le dispositif d'accrochage et d'alimentation. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le circuit de commande comprend un interrupteur pour mettre en oeuvre simultanément le dispositif d'entraînement et le dispositif d'accrochage et d'alimentation. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la pièce comprend un patin pour venir en contact soit avec le noyau récepteur vide situé sur la broche du dispositif d'entraînement, soit avec la broche si aucun noyau n'est placé.sur cette broche, soit avec la dernière des spires si le noyau placé sur la broche n'est pas vide afin de détecter, respectivement, soit la présence d'un noyau vide soit l'absence de noyau, soit la présence d'un noyau non vide. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le circuit de commande comprend au moins un interrupteur normalement fermé pour obtenir le premier mode de fonctionnement lorsque ces interrupteurs sont fermés et le second mode de fonctionnement lorsque l'un de ces interrupteurs est ouvert et en ce que la pif ce comprend une came agencée de manière à agir sur les dits interrupteurs lorsque la pièce détecte l'absence du noyau vide sur la broche du dispositif d'entraînement . Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 5 à 9 et comprenant, associé à la pièce qui sert aussi d'organe de guidage, d'autres organes de guidages mobiles entre une position d'alimentation dans laquelle ces organes sont agencés de manière à diriger la bande vers le noyau et une position de repos dans laquelle les organes de guidage sont éloignés de la dernière spire qui peut être enroulée sur le noyau, dispositif caractérisé en ce que les dits autres organes de guidage sont reliés par une tringlerie pour se déplacer en synchronisme de leur position de repos à leur position d'alimentation lorsque le circuit de commande passe dans son premier mode de fonctionnement. Dispositif conforme à la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend un palpeur associé au circuit de commande pour détecter la présence de bande dans le couloir et. agir sur la tringlerie pour disposer tous les organes de guidage dans leur position d'alimentation lorsque le palpeur ^ détecte' la présence de matériau en bande dans le couloir. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend une bride pratiquement parallèle à la pièce au voisinage de son articulation de manière à permettre le passage de la bande entre la bride et la pièce et en ce que cette pièce est sollicité de 72 15607 14 2135587 manière à basculer vers la broche du dispositif d'entraînement. - Dispositif conforme à revendication 10 disposé dans un boîtier muni d'une porte, caractérisé en ce qu'il comprend un piston mis en oeuvre dans un premier sens par l'ouverture de la porte pour faire basculer la pièce à 1'encontre de la sollicitation excercée sur elle vers la broche du dispositif d'entraînement et l'éloigner de cette broche et dans un second sens par la fermeture de cette porte de manière à permettre à la pièce à se rapprocher de la broche. - Dispositif conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que le circuit comprend deux interrupteurs et en ce que la came agit sur l'un des interrupteurs lorsque la pièce détecte l'absence de noyau sur la broche et sur l'autre des interrupteurs lorsque la pièce détecte la présence d'un noyau plein. - Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 5 à 14, caractérisé en ce que le circuit de commande comprend des relais de maintien pour empêcher le circuit de commande de passer automatiquement de son premier mode de fonctionnement à son second mode de fonctionnement.