Brevet FR2130589A1 — publié le 19721103

La présente invention concerne les appareils du type sonar à visée latérale. Généralement, dans les systèmes du type sonar à visée latérale aussi appelés systèmes à visée sous un angle obtus ou système à ombre, un transducteur 5 émetteur placé sur un véhicule porteur envoie des impulsions d'énergie acoustique en oblique par rapport au trajet du porteur, vers une cible, par exemple, le fond de la mer. Le diagramme de rayonnement de l'énergie de l'émetteur possède un angle d'ouverture très faible, par exemple, inférieur à un degré. Si l'metteur est orienté dans la direction du trajet du porteur, l'énergie acoustique 10 rayonnée irradie une surface allongée étroite du fond de la mer. La surface sur laquelle rayonne l'énergie acoustique est connue sous le nom de surface irradiée. De l'énergie acoustique réfléchie par la surface irradiée et par les objets qui s'y trouvent est reçue par un transducteur récepteur. Le rayonnement reçu par le récepteur est constitué par un faisceau semblable au faisceau émis mais 15 convergent vers le récepteur de manière que le récepteur capte l'énergie acoustique réfléchie émanant d'une bande relativement étroite du fond de la mer, é-galement en oblique par rapport au trajet du porteur et désignée ici bande de réception. L'énergie acoustique reçue est traitée et le signal y associé est affiché 20 sur un appareil adéquat d'affichage tel qu'un papier électrosensible d'enregistrement en mouvement ou un tube d'emmagasinage à rayons cathodiques. A chaque émission d'impulsions et réception subséquente, la bande explorée est reproduite sur l'appareil d'affichage pour constituer une image du fond de la mer d'une manière comparable au balayage d'un faisceau à rayons cathodiques classique dans 25 un tube image de télévision. Pour que l'on puisse examiner ou explorer le fond de la mer d'une manière pratique avec ces appareils, deux conditions doivent être remplies: primo: le pouvoir séparateur du système doit être suffisamment bon pour permettre la détection de la cible ou des objets recherchés et, secundo: la vitesse d'enregis-30 trement doit être aussi élevée que possible pour réduire les frais de fonctionnement. Le pouvoir séparateur dans le sens longitudinal de l'avant à l'arrière est limité par la largeur de la bande de réception. Dans un type particulier de système sonar à visée latérale, on utilise un transducteur en arc ou focalisé pour 35 explorer une bande de réception de largeur inférieure à la longueur du transducteur. L'avance du porteur pendant l'intervalle entre deux impulsions devrait être approximativement égale à la largeur de la bande de réception pour obtenir des bandes d'enregistrement adjacentes qui ne se recouvrent pas et n'escamotent pas des parties du fond marin entre les lignes. En augmentant la surface explo-40 rée et enregistrée pour chaque impulsion émise, la vitesse du porteur et par 72 10177 i 2130589 conséquent la vitesse d'enregistrement peut être sensiblement augmentée. La présente invention permet d'obtenir ce résultat, tout en maintenant le haut pouvoir séparateur nécessaire, par des faisceaux de réception multiples. Des faisceaux de réception multiples émanant de bandes de réception multi-5 pies ont été décrits, par exemple, dans le brevet US. 3 296 579. Dans ce brevet, un faisceau d'émission unique croise plusieurs bandes de réception adjacentes. Les bandes de réception s'étendent dans la direction du trajet du porteur et sont perpendiculaires à la surface irradiée pour compenser le tanguage du bateau porteur. L'agencement est utilisé pour l'enregistrement des contours, de sorte 10 que les bandes de réception multiples ne permettent pas d'augmenter la vitesse des porteurs car la seule information reçue est celle émanant de la surface où la bande irradiée croise les bandes de réception. Des bandes de réception multiples ont été suggérées pour des appareils du type sonar à visée latérale dans la demande US. 818 006. Cependant, dans cette 15 demande, les bandes de réception multiples correspondaient à des récepteurs et des émetteurs multiples opérant à des fréquences différentes. La présente invention ne nécessite pas d'appareils à plusieurs fréquences. Dans le brevet US. 3 381 264, un transducteur émetteur est orienté perpendiculairement par rapport à un transducteur récepteur définissant plusieurs 20 faisceaux de réception. Toutefois, les faisceaux sont décalés les uns par rapport aux autres dans une direction verticale de manière à coïncider avec un ensemble de plans parallèles espacés verticalement pour obtenir une carte avec lignes de contour. Le but de la présente invention est d'éviter les inconvénients cités ci-25 dessus. L'invention a pour objet un appareil du type sonar à visée latérale à placer au-dessus d'une surface à explorer, caractérisé en ce qu'il comprend un transducteur émetteur pour émettre de l'énergie acoustique d'une fréquence donnée et irradier une partie de la dite surface à explorer, un moyen récepteur comprenant un transducteur récepteur définissant des faisceaux de réception 30 multiples, pour la réception de la dite énergie acoustique réfléchie émanant de plusieurs bandes de réception allongées adjacentes, situées sur la dite surface à explorer pour fournir des signaux de sortie en fonction de l'énergie reçue correspondante, la surface totale de la dite partie irradiée étant au moins égale à la surface totale de toutes les dites bandes de réception, et un moyen d' 35 enregistrement sensible aux dits signaux de sortie pour enregistrer, en fonction du temps, une indication de la dite énergie acoustique reçue, émanant de chacune de ces dites bandes de réception. Suivant une réalisation préférée, un transducteur récepteur unique en arc est constitué de plusieurs éléments transducteurs disposés côte à côte le long 40 d'une ligne* la ligne étant courbe en vue d'obtenir un haut pouvoir séparateur, 72 10177 3 2130589 et les éléments sont disposés de telle manière que les bandes de réception définies sur le fond de la mer sont légèrement courbées, se touchent et sont adjacentes. L'appareil peut servir à reproduire les signaux en retour émanant de ces bandes de réception. 5 L'invention sera mieux comprise en se référant à la description qui va sui vre et aux dessins annexés représentant des réalisations préférées. Sur ces dessins: - La figure 1 représente dans un système à coordonnées X, Y et Z, le principe de fonctionnement d'un transducteur de sonar focalisé à visée latérale connu. 10 - La figure 2 est semblable à la figure 1 et représente la surface explorée pour le transducteur courbé. - La figure 3 est un système à coordonnées X, Y et Z, représentant la projection d'une impulsion d'énergie acoustique fournie par un émetteur suivant la présente invention. 15 - La figure 4 représente un type de transducteur récepteur suivant la présente invention et l'ensemble des bandes de réception sur la surface à explorer. - La figure 5 représente un type d'agencement de transducteur suivant l'invention. - La figure 6 est un schéma bloc d'un appareil récepteur définissant des 20 faisceaux de réception multiples. - La figure 7A est une vue en plan de la surface à explorer avec les bandes de réception définies par l'appareil de la figure 6. - La figure 7B représente la position du transducteur par rapport aux bandes de réception de la figure 7A. 25 - La figure 8 montre la situation d'un transducteur dans un système de coordonnées X, Y et Z, et précise diverses appellations utilisées. - La figure 9 est une vue en plan de la surface à explorer et montre la relation entre la surface irradiée et les bandes de réception. - La figure 10 est une vue de l'appareil disposé pour un balayage rotatif. 30 - La figure 11 est une vue de face de l'appareil utilisé selon la figure 10. - La figure 12 est une coupe transversale le long de la ligne AA de la figure 11. - La figure 13 est semblable à la figure 9 et se rapporte à un balayage rotatif. 35 - La figure 14 représente un appareil d'enregistrement dont une partie est enlevée, utilisable pour un balayage linéaire. - La figure 15 représente un appareil d'enregistrement, utilisable pour un balayage rotatif. - La figure 16 représente un autre agencement pour définir plusieurs fais- 40 ceaux de réception. 72 10177 4 2130589 - La figure 17 représente les bandes de réception de l'agencement suivant la figure 16. A la figure 1, le transducteur courbé ou focalisé 10 se trouve dans un plan Y-Z à une hauteur ou distance R du point d'origine 0. Le transducteur courbé 10 5 se trouve sur un arc de cercle ayant le point 0 comme centre et un rayon égal à R, et par conséquent, chaque point du transducteur 10 est à la même distance R du point 0. La ligne F, ou la ligne focale est perpendiculaire au plan Y-Z au point 0 et n'importe quel point de la ligne F est équidistant de tous les points du transducteur 10. 10 Le point 0 et la ligne F se trouvent dans un plan X-Y qui constitue la sur face à examiner, par exemple, le fond de la mer. On a tracé sur la figure deux lignes S qui relient un point M sur la ligne focale F aux extrémités du transducteur. Si le point M représente la distance de portée maximum et si le transducteur 10 est un émetteur, l'énergie émise irradie le plan X-Y le long de la 15 ligne focale F et suivant le diagramme directionnel de rayonnement propre au transducteur 10, l'énergie acoustique maximum étant contenue, en principe, dans le volume défini par les deux lignes S et la ligne focale F. Si le transducteur 10 est un récepteur, il reçoit l'énergie acoustique réfléchie par une surface longeant la ligne focale F. Suivant la pratique actuelle, 20 l'énergie acoustique irradie une surface 12 de forme trapézoïdale, telle qu'illustrée à la figure 2. Pour la réception, la surface 12 représente une bande de réception, c'est-à-dire la surface à partir de laquelle l'énergie acoustique réfléchie est reçue et détectée. La portée oblique maximum, désignée par SMAX> est déterminée par divers facteurs dont la puissance et la fréquence de l'émetteur, 25 l'amotissement dû au milieu et le rythme de répétition des impulsions de l'énergie acoustique émise. Les rayons réfléchis par une surface située directement en-dessous du transducteur 10 arrivent tous pratiquement simultanément au transducteur, par conséquent, le pouvoir séparateur dans cette surface est généralement faible. De ce fait, l'appareil est conçu pour que les signaux réfléchis 30 proviennent d'une distance située entre une portée minimum R^j^ et une portée maximum En fonctionnement, une surface irradiée, comme la surface 12, est vue sous un angle très petit par rapport à l'axe des X pour que, quand l'appareil qui se déplace dans la direction de la flèche (dans la direction de l'axe Y) couvre, 35 par la bande de réception, la surface irradiée et décetcte l'énergie acoustique réfléchie. Une impulsion suivante détermine une surface irradiée suivante adjacente à la surface précédente et, si le pouvoir de séparation doit être élevé, la largeur totale de la surface irradiée (et la surface de réception) doit mesurer une fraction de la longueur du transducteur. Par conséquent, l'appareil doit 40 se déplacer très lentement au-dessus de la surface irradiée afin de recevoir 72 10177 5 2130589 suffisamment d'informations pour fournir une image exacte. La largeur de la surface irradiée ou de la bande de réception est tributaire de la longueur du transducteur. En principe, pour une longueur d'onde Adonnée, la longueur du transducteur est d'autant plus grande que la largeur de la 5 surface 12 est petite et la longueur des transducteurs connus de ce genre vaut, par exemple, des centaines jusqu'à même un millier de longueurs d'onde. Suivant la présente invention, et comme indiqué à la figure 3, on a prévu un transducteur émetteur comme, par exemple, le transducteur 14 de longueur beaucoup plus faible que celle du transducteur récepteur associé, représenté en 10 traits interrompus. Une impulsion 18 d'énergie acoustique est émise par le transducteur 14 et irradie une surface trapézoïdale 20 s'étendant d'une portée minimum jusqu'à une portée maximum Dans l'exemple de la figure 3, l'impulsion 18 a déjà atteint la partie 20A, représentée par la surface hachurée, et au fur et à mesure qu'elle progresse vers l'extérieur, elle atteindra la partie 15 restante 20B de la surface 20. Comme la longueur du transducteur 14 est de beaucoup inférieure à celle normalement utilisée, la largeur moyenne de la surface 20 est beaucoup plus étroite que suivant l'art antérieur. En effet, la largeur est inversèment proportionnelle à la longueur du transducteur. Bien que la surface irradiée soit beaucoup plus large que ce n'est normale-20 ment le cas dans un tel sonar à orientation latérale, le pouvoir séparateur élevé du sonar est maintenu. On arrive à ce résultat, comme montré à la figure 4, en prévoyant un transducteur récepteur 24, qui avec un appareil récepteur associé, forme un certain nombre de faisceaux de réception 27 grâce à quoi l'information est reçue à partir de plusieurs bandes de réception 25 formées sur la 25 surface irradiée. Une partie d'un des faisceaux de réception 27, définissant la bande de réception 29, est représentée. La bande 29 présente une légère courbure hyperbolique, comme c'est le cas pour les autres bandes 25 faisant partie du même ensemble. La figure 3 représente la surface irradiée 20, disposée symétriquement de 30 part et d'autre de l'axe X. En réalité, comme l'énergie de la portée minimum arrice au récepteur avant l'énergie de la portée maximum le trans ducteur est orienté pour que la surface irradiée soit vue sous un angle de, par exemple, moins de 1 degré par rapport à l'axe des X. La figure 4 représente 1' appareil à un moment donné après une émission d'énergie acoustique, à l'instant 35 où les rayons réfléchis sont sur le point d'être reçus. La surface totale de la partie explorée 20 est conçue pour qu'elle soit au moins égale et, de préférence, plus grande que la surface totale de l'ensemble des bandes de réception 25 afin qu'une seule émission d'énergie acoustique permette, grâce aux N bandes de réception, que le porteur sur lequel sont montés le transducteur émetteur 14 et 40 le transducteur récepteur 24, puisse se déplacer à une vitesse N fois plus vite 72 10177 6 2130589 qu'auparavant tout en maintenant un pouvoir séparateur élevé et en couvrant la même surface que précédemment en 1/Nème de temps.' La figure 5 représente un agencement de transducteur pour l'irradiation du fond de la mer suivant la figure 3 et la réception suivant la figure 4. Le trans-5 ducteur est logé dans un boîtier 33 muni d'un couvercle 35 dont une partie a été enlevée pour montrer des transducteurs 14 et 24 à l'intérieur du dit boîtier. Le couvercle 35 est fabriqué dans un matériau ayant les mêmes caractéristiques de transmission acoustique que le milieu dans lequel il est plongé, en l'occurrence, l'eau de mer; un tel matériau d'usage courant est le caoutchouc vendu sous 10 la dénomination rho-c. Le transducteur récepteur 24 est constitué de plusieurs éléments transducteurs 37 disposés bout à bout le long d'une ligne en arc de cercle de rayon de courbure R, égal à la profondeur de sondage prévue. Ces éléments peuvent être du type magnétostrictif ou, comae c'est le cas ici, être constitués par un matéri-15 au classique de transducteur comme par exemple le titanate de barium ou le tita-nate-zirconate de plomb. La longueur du transducteur récepteur 24 désignée par la lettre L et L est approximativement égale à: A B 20 où: S„.„ est la partie oblique maximum, MAX B est le pouvoir séparateur désiré à la portée oblique maximum, est la longueur d'onde de la fréquence de fonctionnement dans le milieu dans lequel l'appareil fonctionne et Kg est le facteur de shading. 25 Le shading est bien connu des spécialistes de cette technique. Par exemple, dans une forme shading, certains éléments sont alimentés par une énergie de valeur différente de celle fournie à d'autres éléments. Si tous les éléments sont alimentés par une énergie égale, la valeur de K ci-dessus est 0,89. Pour rédui- S re les lobes latéraux préjudiciables, on peut utiliser le shading, et les limi-30 tes habituelles entre lesquelles se situe le facteur de shading Kg sont de 0,89 à 1,2. La longueur du transducteur émetteur, sans tenir compte du shading, serait approximativement égale à L, où L est la longueur du transducteur récepteur et N N le nombre de faisceaux ou bandes de réception utilisé. La longueur du 35 transducteur peut être rendue plus courte que ^ pour que la partie irradiée aie une surface plus grande que la surface des bandes de réception, ce qui permet d' éviter des problèmes d'enregistrement lors de variations de la vitesse du véhicule. Un générateur, non représenté, fournit de l'énergie d'une manière connue, à un transducteur émetteur qui rayonne de l'énergie acoustique d'une certaine 40 fréquence. 72 10177 7 2130589 Comme c'est habituellement le cas, les éléments 37 sont inclinés d'un certain angle, de même que le transducteur émetteur 14. Chaque élément 37 a une largeur W et une même largeur au transducteur émetteur permettrait d'obtenir un faisceau satisfaisant. Cependant, pour augmenter le pouvoir de rayonnement de 1' 5 émetteur, sa surface possède de préférence une largeur plus grande. Pour optimiser les caractéristiques du faisceau émis, on peut employer une lentille a-coustique de forme divergente, ou bien on peut donner à la face du transducteur émetteur 14 une forme convexe. Dans le but de définir les faisceaux de réception pour recevoir l'énergie 10 acoustique réfléchie émanant des bandes de réception adjacentes de la cible, le signal fourni par chaque élément transducteur individuel 37 est décalé par rapport à celui des autres éléments. Un moyen par lequel on peut y arriver est montré à la figure 6 où, dans un but d'illustration, l'appareil est décrit en fonction de la formation de 10 faisceaux de réception avec un transducteur récepteur 15 composé de 23 éléments transducteurs distincts Ej à E^. Il est évident que l'appareil peut être conçu pour former, par exemple, une centaine de faisceaux de réception et qu'un tel appareil transducteur peut être prévu de part et d'autre du véhiculé porteur ou bien de n'être prévu que d'un seul côté comme c'est le cas dans le présent exemple. 20 11 est bien connu des spécialistes que chaque élément transducteur séparé comprend des électrodes sur sa face avant et sur sa face arrière et qu'à la réception de l'énergie acoustique réfléchie, il fournit un signal de sortie correspondant. Par conséquent, on a prévu des amplificateurs Aj à A^, chacun d'eux étant sensible à un signal fourni par un des éléments transducteurs et ayant un 25 gain variable dans le temps grâce à un circuit 40 variateur de gain. Grâce à 1' effet de ce circuit 40, la réverbération ne venant pas de la surface explorée apparaît sur le dispositif d'enregistrement corane un signal d'arrière-plan sensiblement constant (du fait que l'intensité du signal de retour diminue avec la distance). 30 Le signal venant de chaque élément transducteur est envoyé dans des lignes de retard respectives Dj à pour le traitement du dit signal. Ces lignes de retard peuvent être du type acoustique électromagnétique ou magnétique pour ne citer que quelques types adéquats. Pour adapter les signaux reçus à traverser les lignes de retard, un oscillateur local 42 transmet un signal de sortie à 35 des mélangeurs Mj à pour changer, s'il y a lieu, la fréquence des signaux à l'entrée des lignes de retard. Dans le présent exemple, dix faisceaux de réception sont formés pour enregistrer l'énergie acoustique réfléchie par dix bandes de réception adjacentes et par conséquent, chaque ligne de retard est pourvue de 10 prises. Les prises sont 40 réparties, à des distances différentes, le long de la ligne de retard et on a 72 10177 8 2130589 prévu dix circuits totalisateurs et de détection Bj à Bjq, chacun d'eux étant prévu pour recevoir 23 signaux d'entrée venant des lignes de retard, comme indiqué par les petites flèches des lignes de retard, pointées vers le circuit totalisateur et détecteur correspondant. Les signaux de sortie des circuits totali-5 sateurs et détecteurs Bt à BIO sont les signaux émanant des bandes de réception adjacentes et contiennent une information de cible qui peut être emmagasinée et/ou affichée. Si l'on ne doit examiner qu'une partie du fond, per exemple, celle entre et à la figure 4, on peut prévoir un circuit de déclenche ment de faisceaux 44 pouvant être actionné pour déclencher les signaux de sortie 10 Bj à BjQ au moment voulu. Suivant un autre exemple, l'appareil décrit fonctionne à une fréquence de trois mégahertz et, par conséquent, avec une longueur d'onde de 0,5 mm. Les paramètres de fonctionnement sont les suivants: Kg = 1,12, L =» 34 cm, R = 15 m et ■ 30 m. Dans ces conditions et en utilisant les circuits suivant la figure MAX 15 6, on forme 10 bandes de réception 45 à 54 qui sont représentées à la figure 7A qui est une vue prise en regardant vers le bas la cible à explorer. Le centre de l'appareil récepteur se trouve au point 58 (qui est 15 mètres au-dessus de l'axe des Y) et la surface explorée s'étend sur une largeur W entre et Cha que bande de réception mesure 50 nm de large à l'endroit de la portée maximum et 20 suit plus ou moins une courbe hyperbolique. Il faut noter que la courbure apparaît quelque peu exagérée à cause de la différence entre les échelles, la portée au fond étant exprimée en mètres et l'emplacement des faisceaux étant exprimé en cm. Si l'appareil était agencé pour former un nombre impair de faisceaux, le faisceau médian situé le long de l'axe X serait conformé suivant une forme spé-25 ciale d'hyperbole, c'est-à-dire une ligne droite. Les bandes de réception 45 à 54 peuvent être caractérisées comme s'étendant radialement d'une position de référence située au point 50 d'où les lignes radiales sont tracées à travers plusieurs bandes pour illustrer cette orientation. La figure 7B représente une vue en élévation tracée à la même échelle que 30 la figure 7A. L'appareil est situé au point 58 (dirigé vers l'observateur) à une hauteur de 15 mètres. La portée oblique maximum vers le point représentant la portée maximum le long de l'axe X est de 30 mètres et la portée au fond, directement sous le point 58 par rapport au point représentant la portée maximum, est de 26 mètres. La portée oblique minimum dans les mêmes conditions est de 17 m et 35 la portée au fond est de 7,5 mètres. Pour produire un jeu de bandes de réception comme montré à la figure 7A, les éléments de à de la figure 6 sont associés à des lignes de retard Dj à D^^* En général, chaque retard différent donne lieu à la définition d'un faisceau de réception différent et, par conséquent, d'une bande de réception. La 40 figure 8 sert à illustrer le principe général du décalage. Le transducteur 72 10177 9 2130589 récepteur représenté par l'arc de cercle possède une longueur L. Une Nème bande est représentée sur la surface irradiée; le milieu de la bande à l'endroit est situé à une distance d^ de l'axe des X et à une distance ou portée oblique du centre du transducteur récepteur. 5 La différence de phase totale 8 entre une et l'autre extrémité du transduc teur, intervenant dans la définition d'un faisceau tel que montré à la figure 8 "n 0 » -t-jj— 360 où: 0 est exprimé en degrés *n L est la longueur du transducteur et ^ la longueur d'onde, 10 et ^n sont rePrésentés à la figure 8. Avec ces paramètres donnés, il peut être démontré que le retard total nécessaire pour, par exemple, former la bande de réception 45 qui est à la figure 7A située à 22,5 cm de l'axe, est: 15 e = 360° - 1 836° Avec 23 éléments, le décalage nécessaire entre deux quelconques des éléments est: 0 1836 M 23 * 80° où: 20 M est égal au nombre d'éléments soit 23. Le retard nécessaire pour former les bandes de réception restantes peut ê-tre calculé par la formule ci-dessus. Afin d'éviter des problèmes dus à certains lobes latéraux indésirables, il est préférable que : 2 (N-l) où: M est le nombre d'éléments et 25 N est le nombre de bandes de réception. Suivant la figure 9, l'appareil transducteur à l'endroit 63 se déplace dans le sens de la flèche et irradie une surface 68 qui fait un angle très petit avec l'axe des X. Les bandes de réception représentées par la surface 70 se déplacent au-dessus de la surface irradiée 68 pour recevoir l'énergie réfléchie par celle-30 ci pour l'enregistrer ou pour l'afficher. Du fait que les surfaces des bandes de réception ne sont pas des rectangles parfaits mais plutôt des trapèzes, il y a recouvrement d'information dans la partie hachurée 72 commune aux deux positions successives 74 et 75 des bandes de réception. Suivant l'appareil d'affichage utilisé, cette information contenue 35 dans la partie hachurée 72, captée par la bande de réception 75, peut être tracée ou affichée en se superposant exactement sur la même information captée par la bande de réception 74. Ou bien, pour éviter tout recouvrement, le moyen d'affichage peut être conçu de manière que la moitié de l'information de la partie hachurée 72 soit affichée par l'intervention de la bande de réception 74 et que 40 l'autre moitié de l'information soit affichée suite à l'intervention de la bande 72 10177 10 2130589 de réception 75. Suivant un autre mode de fonctionnement montré à la figure 10, l'appareil transducteur situé à l'endroit 78 tourne autour d'un axe vertical pour balayer une surface circulaire 80 du fond de la mer. D'une manière semblable à celle 5 de la figure 9, la surface affichée s'étend d'une portée minimum jusqu'à une portée maximum Pour accomplir ce mode de fonctionnement avec un balay age rotatif, le transducteur peut être fabriqué comme montré aux figures 11 et 12. A la figure 11, les transducteurs sont logés dans une enceinte sphérique 85 10 fixée sur un porteur 87 et tournent autour d'un axe V. Une partie de l'enceinte est enlevée dans le but de montrer le transducteur émetteur 89 ainsi que les é-léments transducteurs formant le transducteur récepteur 90. Une coupe suivant la ligne AA de la figure 11 est représentée à la figure 12. La partie frontale 92 de l'enceinte sphérique est en un matériau doté d'une 15 bonne transmission acoustique tel que le caoutchouc rho-c déjà mentionné. L'espace compris entre la partie frontale 92 et l'ensemble des transducteurs supporté par une cloison intérieure 94, est rempli avec un liquide de transducteur a-déquat ayant les mêmes caractéristiques que l'eau de mer. La partie arrière 96 de l'enceinte peut servir à loger les divers équipements électroniques nécessai-20 res au fonctionnement des transducteurs. La figure 13 est une vue en plan de la cible montrant un balayage rotatif suivant la figure 10. L'appareil transducteur rotatif situé à l'endroit 78 émet périodiquement des impulsions d'énergie acoustique pendant sa rotation. Une des surfaces irradiées est représentée à la figure 13 et porte la référence 96. Dé-25 calé lagèrement en arrière de la surface irradiée 96, se trouve un jeu de bandes de réception 98 dont la surface totale est inférieure à la dite surface irradiée 96. Après chaque émission acoustique, le jeu de bandes de réception recouvre la surface irradiée et reçoit l'information réfléchie de la cible. Comme on peut le voir en observant les positions antérieures, telles que 102 et 103, du jeu de 30 bandes de réception, il y a recouvrement d'information indiqué par la partie hachurée 105. Ce recouvrement peut être traité de la même manière que celle décrite par rapport à la figure 9. Les informations dans les bandes de réception peuvent être enregistrées ou affichées suivant l'une des nombreuses façons possibles, comme par exemple sur un tube à rayons cathodiques, éventuellement en com-35 binaison avec un film photographique. La figure 14 représente un appareil électromécanique qui peut être utilisé pour afficher les signaux reçus lors du fonctionnement à balayage linéaire illustré à la figure 9. A la figure 14, une bande de papier électrosensible 110 est entraînée à vitesse constante dans la direction de la flèche par un appareil adéquat, non re-40 présenté. Une partie de la bande 110 est enlevée pour montrer qu'en-dessous de 72 10177 h 2130589 celle-ci il y a des conducteurs électriques 114, disposés sur la face supérieure d'une base isolante 112. Dans le présent exemple, 10 bandes de réception sont définies et l'information contenue dans chaque bande de réception est fournie par les circuits totalisateurs et détecteurs de B} à Bj0 de la figure 6. Les 5 sorties des circuits de retard sont respectivement raccordées aux fils 114. Directement disposé sur la bande de papier 110, se trouve un bloc isolant 117 ayant sur sa face inférieure un fil conducteur 119 qui est en contact avec la face supérieure du papier électrosensible de la bande 110 et qui est raccordé à un potentiel de référence, par exemple, le potentiel de la terre. Le bloc 117 et 10 par conséquent le fil conducteur 119, est raccordé par l'intermédiaire de tiges 121 à un suiveur de came 122 qui est maintenu en contact avec une came rotative 124. Au cours de sa rotation, dans la direction indiquée par la flèche, la came oblige le fil conducteur 119 à balayer la bande de papier 110 dans un sens puis à retourner dans sa position initiale sous l'action de deux ressorts 126. La 15 forme de la came 124 ainsi que sa vitesse de rotation sont choisies de manière telle que le fil conducteur 119 se déplace au-dessus du jeu de fils 114 (situé sous la bande de papier électrosensible 110) à une vitesse proportionnelle ou correspondant à la vitesse avec laquelle l'information relative au fond de la mer est reçue. Par exemple, avec l'appareil représenté à la figure 14, juste au 20 moment où le fil conducteur 119 commence à se déplacer, les circuits totalisateurs et détecteurs de la figure 6 fournissent des signaux de sortie représentatifs de l'information de la surface explorée en et après le temps nécessaire au fil conducteur 119 pour terminer sa course transversale, c'est-à-dire pour arriver à la situation représentée à la figure 14, les circuits totalisa-25 teurs et détecteurs fournissent des signaux de sortie au jeu de fils 114, qui sont représentatifs de l'information de la surface explorée en Lorsque le fil conducteur se déplace le long de son parcours, la différence de tension entre ce dernier et les signaux parcourant le jeu de fils 114 entraîne une décoloration du papier électrosensible proportionnelle au courant. Quand 30 le fil conducteur arrive à fin de course, une nouvelle rotation de la came 124 le ramène à son point de départ. Pendant cette période de retour, une nouvelle émission acoustique s'effectue et l'opération est répétée. Pour une représentation précise de la surface explorée, la bande 110 de papier électrosensible doit se déplacer à une vitesse proportionnelle à la vitesse de l'appareil évoluant 35 au-dessus de la surface à explorer. Dans certaines conditions propres aux océans, l'appareil peut être incliné d'un certain angle par rapport à la direction du déplacement, cet angle est connu sous le nom d'angle de lacet. Pour corriger l'angle de lacet au dispositif d' affichage, on a prévu des moyens pour orienter d'une manière prédéterminée les 40 fils 114 par rapport au déplacement de la bande 110 de papier électrosensible. 72 10177 12 2130589 On arrive à ce résultat en faisant tourner la base 112 autour d'un pivot 129 pour la faire correspondre à l'angle de lacet. Four afficher les signaux de cible émanant des bandes de réception lors d' un sondage à balayage rotatif comme celui de la figure 13, on peut utiliser 1* 5 appareil représenté à la figure 15 sous une forme simplifiée avec certaines parties enlevées. Comme c'était le cas pour la figure 14, on fait usage d'une bande 130 de papier électrosensible qui est maintenue en place jusqu'à ce qu'une rotation complète du disque 132 soit accomplie à l'intervention de moyens d'entraînement (non représentés) raccordés à l'arbre 133. Le disque 132 est percé 10 d'une ouverture 134 pour loger un fil conducteur situé à la partie inférieure du bloc isolant 136 qui est guidé par une tige 13a coulissant à l'intérieur d'un bloc 140. Le bloc 136 est sollicité par des ressorts 141 afin d'assurer son déplacement dans l'ouverture 134 lorsque la came 136 est mise en rotation par des moyens d'entraînement non représentés, raccordés à l'arbre coaxial 142. Juste 15 en-dessous de l'ouverture 134 et de l'autre côté de la bande 130 de papier électrosensible, se trouve un jeu de fils 143, un fil étant prévu pour chaque bande de réception, qui est disposé sur un disque 144 qui tourne au synchronisme avec le disque 132 de manière que quand le disque 132 tourne, le dit jeu de fils 143 se trouve toujours directement sous l'ouverture 134. La rotation des disques 132 20 et 144 s'effectue à une vitesse proportionnelle à la vitesse de rotation de 1' appareil disposé à la position 78 de la figure 13. La vitesse de rotation de la came 138 et la forme de celle-ci sont telles que le fil conducteur se trouvant à la partie inférieure du bloc 136 se déplace au-dessus des fils 143 à une vitesse correspondant à la vitesse d'irradiation, afin d'effectuer 1'enregistre-25 ment ou l'affichage de l'information de la surface explorée. Après chaque rotation complète des disques 132 et 134 et par conséquent après un enregistrement ou un affichage de la surface 80 de la figure 13, la bande 130 de papier électrosensible peut être amenée dans une position permettant d'effectuer un nouvel enregistrement ou un affichage. 30 A la figure 5, on a représenté un appareil transducteur qui comprend un transducteur récepteur 24 ayant plusieurs éléments transducteurs disposés les uns par rapport aux autres de manière à définir des faisceaux de réception captant l'énergie acoustique réfléchie émanant de plusieurs bandes de réception adjacentes situées sur la surface à explorer. 35 A la figure 16 on a représenté un appareil transducteur destiné à assurer les mêmes fonctions en utilisant des transducteurs récepteurs 145 à 154, chacun d'eux étant orienté pour capter l'énergie acoustique réfléchie émanant respectivement de l'une ou l'autre des bandes de réception 156 à 165 de la figure 17 et chacun d'eux fonctionnant à la même fréquence. En admettant que chacun des N 40 transducteurs récepteurs ait une longueur L, le transducteur émetteur doit avoir 72 10177 13 2130589 une longueur égale ou infirëieure à L pour que la surface irradiee soit égalé N ou plus grande que la surface totale des bandes de réception 156 à 165. Comme c'était le cas à la figure 5, l'appareil transducteur représenté à la figure 16 est logé dans une enceinte 172 ayant un couvercle 174 dont une partie a été en-5 levée pour permettre de voir les transducteurs. Les transducteurs récepteurs séparés 145 à 154 fournissent des bandes de réception séparées de forme légèrement trapézoïdales mais disposées le long de lignes qui sont parallèles entre elles, à l'inverse de l'agencement radial de la figure 7A. 10 Le fait de prévoir des transducteurs récepteurs séparés permet d'éviter 1' utilisation de lignes de retard suivant la figure 6, parce que chaque transducteur peut être raccordé à un amplificateur respectif dont la sortie peut être appliquée directement à l'appareil d'affichage. Bien que les transducteurs récepteurs 145 à 154 soient représentés par un trait continu, ils pourraient en 15 pratique être constitués d'éléments transducteurs séparés disposés le long de ces lignes. Chacun des éléments disposés le long d'une ligne seraient raccordés à un amplificateur pour le dit récepteur de transducteur particulier. Bien que l'appareil ait été décrit par rapport à des sondages à balayage linéaire et à balayage rotatif, il est évident que d'autres types de sondage 20 sont possibles. Par exemple, l'appareil pourrait être monté sur l'éperon d'un porteur pour examiner le terrain en avant de celui-ci et au-dessus duquel il va passer. L'appareil peut examiner d'autres surfaces sous divers autres angles par rapport à la direction du déplacement et avec un grand nombre de faisceaux. Il peut même être situé sur une plate-forme fixe ou (de) porteur. Le terme à visée 25 latérale concerne par conséquent tout système semblable caractérisé par la réception d'informations dans une dimension en fonction du temps. 72 10177 14 2130589 REVENDICATIOHS. 1. Appareil du type sonar à visée latérale pour le sondage d'une surface à explorer, caractérisé en ce qu'il comprend un transducteur émetteur destiné à émettre de l'énergie acoustique d'une fréquence donnée et à irradier une partie de 5 la dite surface à explorer, un moyen récepteur comprenant un transducteur récepteur définissant des faisceaux de réception multiples, pour la réception de la dite énergie acoustique réfléchie émanant de bandes de réception multiples, allongées et adjacentes, situées sur la dite surface à explorer pour fournir des signaux de sortie en fonction de l'énergie reçue correspondante, la surface to-10 taie de la dite partie irradiée étant au moins égale à la surface totale de toutes les dites bandes de réception, et un moyen d'affichage sensible aux dits signaux de sortie pour enregistrer, en fonction du temps, une indication de la dite énergie acoustique reçue émanant de chacune de ces dites bandes de réception. 2. Appareil suivant la revendication ï, caractérisé en ce que le dit moyen 15 transducteur récepteur a une longueur L et en ce que le dit moyen transducteur émetteur a une longueuivL où N est le nombre des dites bandes de réception. N 3. Appareil suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dit moyen transducteur récepteur a une largeur W et en ce que le dit moyen transducteur émetteur a une largeur plus grande que W. 20 4. Appareil suivant l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que les bandes de réception multiples allongées et adjacentes comprennent des bandes de réception courbées et des bandes de réception en contact. 5. Appareil suivant l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le dit moyen transducteur récepteur est constitué par un transducteur récepteur 25 unique. 6. Appareil suivant l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le dit moyen transducteur récepteur est constitué de plusieurs transducteurs récepteurs, chacun d'eux étant prévu pour l'un des dits faisceaux de réception et tous opérant à la même fréquence. 30 7. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les dites bandes de réception s'étendent radialement à partir d'une position de référence. 8. Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le dit transducteur récepteur comprend plusieurs éléments transducteurs disposés le long d'un arc de cercle et fournissent des signaux de sortie respectifs suite à la récep- 35 tion de l'énergie acoustique, un moyen pour le décalage progressif des dits signaux de sortie émanant d'éléments transducteurs adjacents pour définir des faisceaux de réception multiples. 9. Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le nombre de ces éléments transducteurs est égal ou plus grand que 2 (N-I) où N est le nombre des 40 dits faisceaux de réception. 72 10177 15 2130589 10. Appareil suivant l'une des revendications de 1 à 9, caractérisé en ce que le dit transducteur est logé dans une enceinte reliée au porteur, la dite enceinte pouvant être animée d'un mouvement rotatif par rapport au porteur. 11. Appareil suivant la revendication 10, caractérisé en ce que la dite encein-5 te peut effectuer une rotation de 360°. 12. Appareil suivant l'une des revendications de 1 à 11, caractérisé en ce que le dit moyen d'affichage comprend un moyen d'enregistrement électrosensible, un jeu de fils conducteurs de l'électricité raccordés de manière à recevoir respectivement l'un des dits signaux de sortie et un conducteur mobile raccordé à une 10 tension de référence, le dit moyen d'enregistrement étant en contact avec le dit conducteur mobile et disposé entre le dit jeu de fils conducteurs et le dit conducteur mobile, le dit moyen d'affichage comprenant en plus des moyens pour faire déplacer de façon répétée le dit conducteur mobile au-dessus du dit jeu de conducteurs. 15 13. Appareil suivant la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen d'enregistrement se déplace par rapport au jeu de fils conducteurs et en ce qu'il comprend en plus des moyens pour orienter sélectivement le dit jeu de fils conducteurs par rapport au déplacement' du dit moyen d'enregistrement. 14. Appareil suivant l'une des revendications 10 ou 12, caractérisé en ce que 20 le dit moyen d'affichage comprend un moyen pour faire tourner le dit jeu de fils conducteurs par rapport au moyen d'enregistrement, d'un angle correspondant à la rotation de la dite enceinte par rapport au dit porteur.