Brevet FR2125532A1 — publié le 19720929

la présente invention concerne la transmission et la récep-■ tion bélinographiques et plus spécialement une transmission et une réception bélinographiques sous forme analogique en utilisant des techniques de compression de largeur de bande. 5 Un émetteur-récepteur belinographique transmet le contenu d'un document d'un poste local à un poste éloigné où le document est reproduit; par un émetteur-récepteur analogue. L'ensemble émetteur explore le document original au moyen d'un photodétecteur de petite ouverture pour produire un signal électrique (qui sera 10 désigné ci-après par "signal de base") correspondant à la quantité de lumière réfléchie dans le photodétecteur à partir des zones élémentaires successives du document, et le signal indique par conséquent la nuance de l'impression dans ces zones..Après traitement, il est transmis au poste éloigné où il est utilisé 15 pour commander un instrument d'écriture destiné à reproduire le document. Lorsque le milieu de transmission est une ligne téléphonique^, comme c'est couramment le cas avec des émetteurs-récepteurs belinographiques, la largeur de bande limitée de la ligne réduit 20 la vitesse à laquelle une information peut être transmise par son intermédiaire. Par exemple, avec des lignes téléphoniques classiques, une durée d'environ 6 minutes est nécessaire pour transmettre le contenu d'un document 21 x 27 cm avec une fidélité raisonnable. Lorsque le document doit être transmis sur une longue 25 distance ou lorsqu'un xiOUiOx^G ciô ci ccornents doivent être transmis par l'intermédiaire de la ligne téléphonique, les taxes deviennent très importantes et, par conséquent, il est souhaitable de trouver un moyen permettant de transmettre le document en un temps plus court avec une fidélité acceptable, 30 Un moyen avantageux permettant de réduire la durée de transmission consiste à réduire toutes les composantes du signal de base à l'émetteur; le signal de base initial est ensuite récupéré en inversant ce processus au récepteur. Ce moyen est appelé réduction de la largeur de bande ou compression de la lar-35 geur de bande étant donné qu'il a pour effet de réduire la largeur de bande effective du signal pour une vitesse d'exploration donnée et d'écourter ainsi le temps nécessaire pour la transmission 72 05254 2 2125532 du signal. Diverses techniques ont été utilisées jusqu'à-présent pour effectuer la compression de la largeur de bande d'un signal de base avant l'émission. Elles impliquent généralement la transforma 5 tion du signal analogique fourni- par le photodétecteur en un signa numérique,, généralement sous forme binaire et le traitement ultérieur du signal numérique. Un tel mode opératoire implique l'échantillonnage du signal de base à intervalles réguliers et la production ou non d'une iœpu 10 sion selon que le signal de base est "élevé" ou "bas" (technique binaire). En "échantillonnant"ainsi le signal à intervalles réguliers, la fréquence maximale du signal résultant est fixe. Etant donné que dans cette technique, la période comprise entre les impulsions d'échantillonnage est fixe, la transition du blanc 1-5 au noir d'une ligne verticale du document en cours d'exploration peut être détectée à des instants légèrement différents pendant les explorations successives et reproduite par conséquent à des endroits légèrement différents sur le fac-similé au récepteur. Il en résulte une ligne ondulée indésirable sur le fac-similé. 20 II a été proposé un système qui évite cette difficulté, dans lequel l'échantillonnage à intervalles fixes est. supprimé et le signal de sortie analogique du photodétecteur est par contre transformé en un signal à deux niveaux (binaire) dont la valeur est "0" ou "1" selon que le photodétecteur lit une zone noire 25 ou une zone blanche. Afin de limiter la fréquence du train d'ondes binaires ainsi formé, ce der>iier est ensuite traité de manière que des impulsions de durée inférieure à une durée prédéterminée soient allongées à une longueur d'impulsion égale à une valeur minimale fixe. Ce signal est ensuite traité encore pour former 30 un signal à trois niveaux destiné à être transmis par une ligne téléphonique. Ce système évite la variation de position des transitions blanc-noir et noir-blane des lignes verticales, mais il n'y parvient qu'en dissimulant les transitions successives rapides du document de base. En outre, ce mode opératoire ainsi que le 35 mode opératoire précédent ont été limités à une reproduction uniquement noire et blanche, sans qu'il soit possible dteffectuer une lecture ou un enregistrement intermédiaire ou dans l'échelle 72 05254 3 2125532 de gris. Il est fréquemment souhaitable de transmettre des documents dans lesquels le message et le fond ne sont pas très contrastés. Par exemple, un document peut être imprimé avec une encre bleue 5 sur un fond vert clair. Dans ce cas, les installations capables de reproduire des nuances de gris reproduisent le fac-similé par impression noire sur fond gris. Ceci peut être gênant pour le destinataire et peut même rendre le message illisible. En conséquence, la présente invention a pour objets : 10 - une installation perfectionnée d'émission belinographique qui utilise la compression de la largeur de bande pour augmenter la vitesse de transmission ; - un émetteur-récepteur belinographique perfectionné capable de comprimer la largeur de bande, qui peut émettre et reprodui- 15 re une information dans l'échelle des gris ; - un dispositif efficace de réglage du gain pour un émetteur-récepteur belinographique ; - un émetteur-récepteur belinographique perfectionné capable de comprimer la largeur de bande qui est compatible avec 20 des émetteurs-récepteurs n'ayant pas cette possibilité et qui peut supprimer les fonds noirs en améliorant ainsi le contraste de l'image ; - un compresseur de largeur de bande perfectionné destiné en particulier à des émetteurs-récepteurs bélinographiques capa— 25 bles de reproduire dans l'échelle des gris. 1'émetteur-récepteur belinographique de la présente invention comporte une tête de lecture qui explore un document ligne par ligne et engendre un signal analogique représentant le contenu du document de la manière usuelle. Ce signal varie en tension 30 entre un niveau zéro et un niveau maximal conformément aux variations de réflectance du document exploré. Par exemple, une tension minimale pourrait correspondre à une partie noire du document, une tension maximale pourrait correspondre à une zone blanche et des tensions intermédiaires à diverses nuances de gris. 35 Le circuit comporte un détecteur qui détecte les points où le signal de base atteint une valeur locale minimale. Chaque fois qu'une telle valeur minimale est détectée, la polarité du 72 05254 4 2125532 signal est inversée, de sorte que le signal de base unipolaire est transformé en signal modifié bipolaire. Dans ce signal modifié, les composantes de fréquence sont efficacement ramenées à la moitié de la fréquence des composantes correspondantes du signal de base 5 initial. Le signal modifié module ensuite une porteuse pour la transmission par l'intermédiaire d'une ligne téléphonique. De préférence, on utilise une modulation de la bande latérale restante de manière à pouvoir utiliser très efficacement la largeur de bande limitée de la ligne téléphonique. 10 Au récepteur, le signal modulé est démodulé en synchronisme pour récupérer le signal modifié. Ce dernier est ensuite remis sous sa forme initiale, par exemple par redressement à deux alternances pour inverser efficacement la polarité et lui redonner la polarité qu'il avait à l'émetteur, le signal résultant 15 étant une réplique du signal de base. Cette réplique commande la tête d'écriture pour reproduire le contenu du document de base. L'installation comporte également un circuit de réglage de gain variable qui compense les variations de facteurs tels que le gain du circuit téléphonique. Après l'exploration de chaque 20 ligne du document de base, l'émetteur émet un signal de référence correspondant à la réflectance maximale du document qui produit un signal de niveau maximal (blanc dans la présente installation). Le récepteur ajuste alors son gain en réponse au signal de référence . 25 D'autres avantages et caractéristiques de l'invention res- sortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif, des formes de réalisation de l'invention. Sur ces dessins : 30 la figure 1 est un schéma d'un émetteur belinographique selon l'invention ; la figure 2 est un schéma d'un récepteur belinographique correspondant à l'émetteur de la figure 1 ; les figures 3a à 3d illustrent le fonctionnement d'un 35 détecteur de croisement au point nul utilisé dans la présente invention ; et la figure 4 est un schéma de montage d'une variante 72 05254 5 2125532 d'un multiplicateur de fréquence qui peut être utilisé avec l'invention. Sur la figure 1, un ensemble d'exploration 1 produit des signaux électriques correspondant au contenu d'un document à un 5 circuit 3 de réglage du gain et,de là,à un compresseur de fréquence 5 de type analogique qui réduit la fréquence des composantes du signal d'un facteur de 2. le signal de sortie du compresseur de fréquence module ensuite une porteuse dans un modulateur 7 et le signal modulé est appliqué à un émetteur 9 pour le trans-10 mettre à un poste éloigné. En examinant chacun des ensembles plus en détail, l'ensemble d'exploration 1 comporte un tambour rotatif 10 entraîné par un moteur 12 et supportant un document 14 dont le contenu doit être reproduit à un poste éloigné ; la vitesse du tambour 15 est réglée par un sélecteur 13. Le document 14 est maintenu sur le tambour 10 par des bandes 16 dont une, la bande 16a, est de couleur noire pour des raisons qui seront données plus loin. Le contenu du document est lu par une tête 18 qui comporte par exemple une source lumineuse destinée à éclairer des parties du 20 document, ainsi qu'un ensemble d'un photodétecteur et d'une lentille qui explore les parties éclairées et produit un signal de sortie dont l'amplitude est fonction de l'intensité de la lumière réfléchie dans le photodétecteur aux parties éclairées du document; ce signal de sortie sera désigné ci-après par 25 "signal de base". Le signal de base est appliqué par l'intermédiaire d'un condensateur 20 à un amplificateur 24 du circuir 3 de réglage du gain. Une forme d'onde type représentant celle passant par ce condensateur est représentée sur la figure 1. 30 1® condensateur 20 est chargé par l'intermédiaire" d'un interrupteur 28 qui est périodiquement fermé à la réception d'impulsions électriques provenant d'un ensemble de synchronisation 31 commandé par un photodétecteur-30. Le photodétecteur 30 engendre une impulsion de commande pour.l'ensemble 35 de synchronisation 31 au cours de chaque révolution du tambour 10 lorsque la lumière provenant d'une source 32 se réfléchit 72 05254 6 2125532 sur un miroir 34 fixé au tambour et dans le photodétecteur ; cela se produit lorsque la bande noire 16a passe sous la tête de lecture 18 et fournit un point de référence fixe de la position du tambour et ainsi de la position du document 14 par rapport à la 5 tête 18. le condensateur 20 fournit un niveau de référence zéro pour le signal de sortie de la tête de lecture 18 en se chargeant à la valeur du signal de sortie en courant continu de la tête 18 pendant que l'interrupteur 28 est fermé, c'est-à-dire pendant 10 que la bande noire 16a passe sous la tête. Etant donné que le condensateur 20 est en série avec l'entrée de l'amplificateur 24, le signal d'entrée résultant de cet amplificateur est égal au signal de sortie de la tête 18 déduction faite de la tension continue aux bornes du condensateur 20. En conséquence, le niveau 15 de référence "zéro" de l'amplificateur correspond à l'intensité maximale du noir, tandis que le niveau positif maximal correspond au blanc , des niveaux intermédiaires correspondant à des nuances de gris. le condensateur 20 est suffisamment grand pouy contenir 20 sa charge pendant le temps nécessaire pour explorer une ligne du document. Au début de l'exploration de la ligne -suivante, l'ensemble de synchronisation 31 ferme brièvement 1'.interrupteur 28 en réponse au photodétecteur 30 pour recharger le condensateur 20, de sorte qu'il peut être remis à sa valeur de repos pendant 25 la durée de l'exploration de cette ligne. l'amplificateur 24 comporte une résistance 40 de contre-réaction qui est montée en parallèle. Il comporte également un certain nombre de résistances 42 et de diodes Zener 44 en série avec ces dernières qui sont montées en parallèle avec la résis-30 tance 40. les diodes 44 présentent des tensions de "rupture" différentes. Ainsi, elles fonctionnent d'une manière connue pour compenser le signal de sortie non linéaire de la tête de lecture 18. En particulier, les caractéristiques non compensées de la tête 18 sont telles que son signal de sortie est comprimé aujç^aibles 35 niveaux (correspondant aux zones noires ou foncées) par rapport à son signal de sortie de niveaux élevés (correspondant aux zones blanches), le montage de réaction diminue le gain de 72 05254 7 2125532 l'amplificateur par paliers à mesure que la tension d'entrée augmente, en fournissant une tension de sortie de l'amplificateur qui est en rapport sensiblement linéaire avec la nuance de la partie du document en cours d'exploration à un moment donné quel-5 conque. Deux autres résistances 46, 48 montées en série sont connectées entre la masse et une extrémité des résistances 40 et 42. Un transistor à effet de champ 50 est monté en dérivation aux bornes de la résistance 48 î un condensateur 52,connecté entre 10 la grille et le drain du transistor 50, détermine le point de fonctionnement de ce transistor. Le condensateur 52 est chargé par un circuit amplificateur et changeur de niveau 54 qui est commandé par un comparateur 56 ayant une première entrée reliée à la sortie de l'amplificateur 24 et une seconde entrée reliée à une 15 source de référence fixe. Le condensateur 52 est déchargé périodiquement au potentiel de la masse par un interrupteur 58 qui est actionné par l'ensemble de synchronisation 31 chaque fois que la bande noire 16a passe sous la tête 18. Le transistor 50, le condensateur 52, le circuit 54 et 20 le comparateur 56 forment un circuit de réglage automatique du gain pour déterminer le gain global.de l'amplificateur 24. Lorsque le signal de sortie de l'amplificateur 24 est au-dessus du niveau de la tension de référence appliquée au comparateur 56, ce dernier émet un signal de sortie qui, après amplification 25 par l'amplificateur 54 et ajustement de son niveau pour commander correctement le transistor 50, est appliqué au condensateur 52 pour le charger. Cela a tendance à entraîner le transistor 50 à l'état "bloqué" ou non conducteur, c'est-à-dire que cela augmente la résistance que présente ce transistor entre sa source et son 30 drain respectivement. En conséquence, la tension de réaction de l'amplificateur augmente et son gain diminue. Le gain de l'amplificateur est réduit par ce mécanisme à un point tel que le signal de sortie maximal de l'amplificateur est juste égal au niveau de référence appliqué au comparateur 35 56. Lorsque ce point est atteint, le condensateur 52 cesse de se charger et la tension de polarisation appliquée au transistor 50 par le condensateur 52 reste fixe pendant le reste de l'explo 72 05254 8 2125532 ration de la ligne. Pendant l'exploration d'une ligne, la tête 18 "voit" tout d'abord la bande noire 16a qui détermine le niveau zéro pour 1*amplificateur 24. Ensuite, elle "voit" la marge du document 5 qui en général est une zone de réflectance maximale et le signal de sortie du photodétecteur a ainsi une valeur maximale. En conséquence, le gain de l'amplificateur est réglé au début de chaque ligne par ce signal de sortie maximal et conserve ce réglage pendant la durée de l'exploration de la ligne. 10 Le signal de sortie de l'amplificateur 24 est appliqué, par l'intermédiaire d'une borne 72a d'un commutateur unipolaire à deux directions 72,à la jonction de deux résistances 74 et 76 du compresseur de fréquence 5 ; l'autre borne 72b du commutateur est reliée à une source de tension de référence +V • La résistance 15 74 est reliée directement à une première borne d'entrée d'un amplificateur différentiel 78, tandis que la résistance 76 est reliée par une résistance 80 à une seconde borne d'entrée de cet amplificateur. La jonction des résistances 76 et 80 est reliée à la masse par l'intermédiaire d'un interrupteur normale-20 ment ouvert 82, tandis que la seconde borne d'entrée de l'amplificateur 78 est reliée à une source de tension de référence positive par l'intermédiaire d'un interrupteur 84 et d'une résistance 79. Une résistance 86, connectée entre la sortie et l'entrée de l'amplificateur 78,fournit une contre-réaction ; la résistance 25 86 est de même valeur que la résistance 74 pour produire un gain égal à l'unité. Le commutateur 72 est commandé par un multivibrateur monostable 86 par l'intermédiaire d'une bobine 88. Le multivibrateur "positionne" également une bascule 90 et la maintient dans cet 30 état pendant la durée de l'impulsion de sortie. La bascule est remise à l'état initial à la réception d'un signal à partir d'un comparateur 92 à une première entrée duquel est appliqué le signal de sortie de l'amplificateur 24 et à la seconde entrée duquel est appliquée une réplique différée, de niveau décalé, 35 de ce signal par l'intermédiaire d'un circuit 94 à retard et de décalage,de niveau. La bascule 90 commande l'interrupteur 82 par l'intermédiaire d'une porte OU 96. Lorsque la bascule est 72 05254 9 2125532 "positionnée", son signal de sortie est "faible" et la porte 82 reste ouverte ; lorsqu'elle est"remise à l'état initial" ou "rétablie", son signal de sortie est élevé et l'interrupteur 82 est fermé. Ce dernier est également commandé à partir d'un sélec-5 teur de mode 98 et d'un multivibrateur monostable 100 dont la durée d'impulsion correspond à la moitié de celle du multivibrateur 86 pour des raisons qui seront expliquées plus loin, les multivibrateurs 86 et 100 sont déclenchés à partir de l1ensemble de synchronisation 31 par l'intermédiaire d'un circuit à retard 102 10 après que la bande noire 16a est passée sous la tête 18. le compresseur de fréquence 5 dédouble la fréquence du 1© signal de base qui lui est appliqué. Il/fait en cherchant la valeur minimale locale du signal de base et en inversant la polarité de l'amplificateur 78 pour représenter ainsi les segments 15 alternés du signal autour de l'axe de référence et former un signal modifié dont les composantes sont d'une fréquence égale à la moitié de celle des composantes correspondantes du signal de base. Bien que la valeur minimale locale puisse être déterminée par de nombreuses techniques, dans la forme de réalisation préférée décrite 20 dans le présent mémoire, la valeur minimale est obtenue en comparant le signal de base avec la réplique différée de ce signal dont le niveau est décalé; ceci est réalisé dans le comparateur 92 qui émet un signal de sortie de même longueur qu'un signal d'entrée; par exemple la réplique est d'une amplitude supérieure à l'autre. 25 En se référant maintenant à la figure 3a' ainsi qu'à la figure 1, on a représenté en trait plein un signal de base type et en pointillés une réplique de ce signal différée et à niveau décalé ; la réplique est décalée dans le sens négatif de ¥q volts et est différée de Tq secondes, lorsque le signal de sortie de 30 l'amplificateur est ramené au niveau de référence zéro après une excursion, la réplique s'élève au-dessus du signal proprement dit au point désigné par , puis retombe au-dessous du signal proprement dit en quand la vitesse de décroissance du signal diminue elle-même pendant un intervalle de temps au moins égal 35 à l'intervalle Tq. Une configuration analogue apparaît aux points désignés par et T^. les points T2, et Tg sont désignés dans le présent mémoire par "minima locaux". Ces points correspondent 72 05254 10 2125532 à ceux où l'amplificateur 78 modifie la polarité de son gain, comme on le décrira plus en détail ci-après. Lorsque la réplique du signal s'élève au-dessus du signal proprement dit au point (figure 3a), le comparateur 92 (figure 1) 5 est mis en circuit et engendre un signal de sortie 100a qui est représenté sur la figure 3b. Lorsque la réplique retombe au-dessous du signal de base comme en T^, le comparateur est remis à l'état "bloqué" ; le comparateur fournit ainsi un signal de sortie rectangulaire entre et Tg, Des signaux de sortie analogues sont en-10 gendrés par le comparateur entre les instants et T^-Tg. Ces signaux de sortie sont appliqués à la bascule 90 et l'obligent à changer d'état. En particulier, le bord arrière de l'impulsion 100a fait passer la bascule 90 à un état stable tandis que le bord arrière de l'impulsion 100b fait passer la bascule 90 à 15 son autre état stable. Dans un état (état "positionné"), la bascule 90 ouvre 1'.interrupteur 82. En conséquence, le signal de sortie de l'amplificateur 24 est appliqué simultanément aux deux bornes d'entrée de l'amplificateur 70 par l'intermédiaire de la résistance 74 et des résistances 76, 78 respectivement,et l'amplificateur 20 78 fonctionne avec un gain de +1, c'est-à-dire que son signal de sortie est une réplique du signal d'entrée. Dans son autre état (remise à l'état initial), la bascule 90 ferme l'interrupteur 82. Ceci met la jonction des résistances 76 et 80 à la masse et commute ainsi l'amplificateur 78 à un gain de -1, de sorte que son signal 25 de sortie est l'inverse de son signal d'entrée. Le signal de sortie résultant de l'amplificateur 70 est représenté en 104 sur la figure 3c. Cornue on le voit sur cette figure, ce signal est positif jusqu'à l'instant es^ négatif de l'instant à l'instant est positif dans l'intervalle 30 T^-Tg, etc. Le signal 104 bascule ainsi entre des reproductions positives et négatives du signal d'entrée de l'amplificateur 70, le basculement se produisant aux "minima locaux" du signal d'entrée. En comparant les figures 3a et 3c, on voit qu'à l'exception de transitions brusques comme en T^, la forme d'onde analogique uni-35 polaire de la figure 3a est ramenée à une forme d'onde analogique bipolaire de fréquence réduite à la moitié, c'est-à-dire qu'elle subit une compression de largeur de bande. Les transitions brusques 72 05254 n 2125532 sont éliminées par un filtre passe-bas comme on le décrira plus loin. Ainsi, le signal 104 peut être transmis par une ligne ayant la moitié de la largeur de bande nécessaire pour transmettre le signal de base à partir duquel il est obtenu. 5 Afin d'établir un niveau de référence d'amplitude type pour le signal de reproduction au récepteur, une "préface" formée d'impulsions de référence positives et négatives d'amplitude fixe sont ajoutées au signal comprimé en fréquence au début de chaque exploration de ligne ; une forme d'onde comprenant 10 ces impulsions est représentée à la sortie de l'amplificateur 78 sur la figure 1. L'amplitude de ces impulsions est égale à celle de la tension de référence à laquelle le signal de base a été limité par l'amplificateur 24 et son circuit associé de réglage du gain. Le niveau de référence est établi par le commutateur 72 15 conjointement au multivibrateur 90 et à l'ensemble de synchronisation 31 . Plus spécialement, comme indiqué plus haut, le photodétecteur 30 émet une impulsion de sortie au cours de chaque révolution du tambour 10 chaque fois que la bande noire 16a passe sous 20 la tête 18. L'ensemble de synchronisation 31 est alors contraint d'émettre une impulsion de longueur déterminée qui est appliquée aux multivibrateurs monostables 86 et 100 par l'intermédiaire du circuit à retard 102. Ce dernier retarde cette impulsion pendant un temps suffisant pour que le tambour transporte la bande noire 25 au-delà de la tête 18. Lorsque les multivibrateurs 86 et 100 sont déclenchés, ils émettent des impulsions de longueur déterminée. L'impulsion de sortie du multivibrateur 86 d'une durée double de celle de l'impulsion de sortie du multivibrateur 100 "positionne" la bascule 90 et élimine ainsi toute commande de l'interrupteur 30 82 par la bascule 90. Le signal de sortie du multivibrateur 86 excite également la bobine 88 et déplace le bras du commutateur 72 pour le mettre sur le contact 72b ; ceci applique une tension +Y^ à l'entrée de l'amplificateur 78. Simultanément, le signal de sortie du multivibrateur 100 ferme le commutateur 82 pour mettre 35 la jonction des résistances 76 et 80 à la masse. Ceci règle le gain de l'amplificateur 78 à -1 et le signal de sortie de l'amplificateur est ainsi à -V " volts. Après un intervalle de temps 72 05254 12 2125532 égal à la longueur d'impulsion du multivibrateur 100 (équivalent à la moitié de la longueur de l'impulsion du multivibrateur 86), l'asservissement de l'interrupteur 82 est supprimé et il s'ouvre en réglant le gain de l'amplificateur à +1. Le signal de sortie 5 de l'amplificateur est alors maintenu à une tension de +Vr pendant la durée de l'impulsion du multivibrateur 86. Ainsi, une"préface" est formée pour chaque ligne. Le signal de sortie de l'amplificateur 78 est appliqué à un circuit d'indice de modulation comprenant une résistance série 10 110 et deux résistances de shunt 112 et 114 montées en série auxquelles est appliquée une tension de référence, par exemple V . Un interrupteur normalement fermé 116 connecté aux bornes de la résistance 114 est asservi par le sélecteur de mode 98 par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 118. Le signal de sortie du circuit 15 d'indice de modulation est une somme pondérée du signal de sortie de ^amplificateur 70 et de la tension de référence V . En effet, ce circuit transforme les excursions d'amplitude du signal de sortie de l'amplificateur 70,qui peuvent être des excursions positives et négatives, en excursions unipolaires dans une plage 20 déterminée d'amplitudes qui peuvent être modulées sur une porteuse pour obtenir un indice de modulation prédéterminé. Le signal de sortie du circuit d'indice de modulation est appliqué à un filtre passe-bas 120 qui remplit deux fonctions. Premièrement, il élimine les brusques transitions (comme celles 25 indiquées aux instants et Tg sur la figure 3c) qui peuvent accompagner les inversions de polarité du signal de base. Deuxièmement, il élimine du signal de base les composantes haute fréquence qui dépassent la bande passante du milieu de transmission en réduisant ainsi la distorsion dans le processus de transmission. 30 Pour l'effectuer, le filtre 120 peut avoir une largeur de bande de 1200 Hz environ pour des signaux à transmettre par une ligne téléphonique. Le signal de base filtré est appliqué ensuite à un modulateur 122 du type commutation qui est asservi par un oscillateur à ondes carrées 124 ; ce dernier produit une onde carrée 35 bien définie avec de brusques transitions pour asservir le modulateur. Dans le cas où le signal modulé doit être transmis par une ligne téléphonique, l'oscillateur 124 peut fonctionner avantageusement 72 05254 13 2125532 à une fréquence de 2050 Hz. le signal de "base modulé est appliqué à une jonction de sommation 130 et/de là7à un filtre 132 de bande latérale restante qui élimine essentiellement l'une des bandes latérales pour n'en 5 laisser qu'une trace tout en laissant l'autre bande latérale essentiellement intacte. Dans le présent cas, la bande latérale inférieure est choisie pour la transmission et la bande latérale supérieure est affaiblie par le filtre 132. Un oscillateur de commande 134 applique également un signal de commande à la jonction de 10 sommation 130 par l'intermédiaire d'un interrupteur 136 qui est actionné par le sélecteur de mode 98. l'oscillateur 134 applique à la jonction de sommation 130 une tonalité pure à une fréquence, par exemple de 1500 Hz, qui se trouve dans la bande passante de la ligne de transmission mais qui diffère de la fréquence de modula-15 tion, dans un but qui sera expliqué plus en détail ci-après. le signal de sortie du filtre 132 est appliqué à un coupleur acoustique 138 qui transmet le signal de base modulé à un combiné téléphonique 140 pour le transmettre par une ligne 142 à un récepteur éloigné. Un coupleur d'une forme convenable est décrit dans 20 la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique Ef° 842 670 déposée le 17 juillet 1969. Comme on l'a indiqué plus haut, l'émetteur de la figure 1 peut fonctionner dans l'un ou l'autre de deux modes, selon le réglage du sélecteur de mode 82. Plus spécialement, l'émetteur est compa-25 tible avec un récepteur qui n'est pas du type à compression de largeur de bande et qui fonctionne avec un signal de reproduction analogique unipolaire présentant un indice de modulation inférieur et dans lequel les niveaux des signaux de sortie correspondant au noir et au blanc sont inversés. On parvient à cette compatibilité 30 de la manière suivante : le sélecteur de mode 98 présente deux états, un état à grande vitesse correspondant à une vitesse de transmission de 3 minutes environ pour un document normal de 21 x 27 cm et un état à faible vitesse correspondant à une vitesse de transmission d'envi-35 ron 6 minutes pour un tel document, lorsque le sélecteur 98 est à l'état à grande vitesse, l'interrupteur 84 est ouvert,-l'interrupteur 82 est ouvert tant qu'il est pas fermé par la bascule 90, l'interrupteur 116 est fermé et un sélecteur de vitesse 13 commande 72 05254 14 2125532 la vitesse d'entraînement du tambour 10 de manière qu'elle corresponde à une vitesse (l'exploration de 3 minutes. Par suite, le gain de l'amplificateur 70 alterne entre +1 et -1 en fonction du sigaal de sortie de la bascule 90 et le signal de sortie de l'amplificateur 5 78 est par conséquent comprimé en largeur de bande. En outre, le signal de sortie de l'inverseur 118 est "élevé", ce qui a pour effet de fermer l'interrupteur 116 et ainsi de court-circuiter la résistance 114 pour fournir l'indice de modulation plus élevé. Par ailleurs, lorsque le sélecteur 98 est dans le mode à 10 faible vitesse, il ferme le commutateur 72 et les interrupteurs 82 et 84, ouvre l'interrupteur 116 et provoque l'entraînement du tambour 10 à une vitesse inférieure. Il en résulte que le gain de l'amplificateur 78 est réglé à -1 tandis que la bande d'entrée positive de cet amplificateur est bloquée au niveau de la tension 15 de référence Y par l'interrupteur 84. Il en résulte une élévation de la tension de sortie d'une quantité V . Le gain négatif et l'élévation de niveau ont pour effet combiné de faire subir maintenant au signal de base une excursion d'un minimum de 0 volt à un maximum de Y^ volts, " un niveau "blanc" correspondant à la tension nulle 20 et un niveau "noir" correspondant à la tension positive de référence. En outre, l'indice de modulation est réglé à sa valeur inférieure étant donné que la résistance 114 est maintenant effectivement en série avec la résistance 112. Ainsi, le sélecteur de mode 98 choisit l'indice de modula-25 tion pour le signal à transmettre, détermine s'il doit subir ou non une compression de largeur de bande, détermine le niveau de référence et la polarité du signal et choisit la vitesse appropriée de rotation du tambour. La partie récepteur de l'émetteur-récepteur belinographique 30 est représentée sur la figure 2. Le signal de reproduction modulé provenant de l'émetteur est reçu par la ligne 142' et est appliqué à un combiné téléphonique 152. Une chambre de couplage 154 transforme les signaux reçus par le combiné 152 en signaux électriques qui sont appliqués à un amplificateur 156. Le coupleur 154 peut 35 être du type décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique 11° 842 670 précitée. En variante, il pourrait être constitué par un coupleur inductif qui réagit au signal appliqué 72 05254 15 2125532 à la ligne 142' pour engendrer une réplique de ce signal pour l'appliquer à l'amplificateur 156. Des tonalités indicatrices de mode du signal d'entrée sont transmises par des premier et second filtres 144 et 146 respective-5 ment ; ces filtres sont reliés à leur tour à un sélecteur de mode 148 qui commande un sélecteur de vitesse 149. De filtre 144 est un filtre passe-bande à rendement élevé centré sur 2050 Hz. Si l'émetteur fonctionne dans le mode à faible vitesse (6 minutes), il émet une tonalité pure à 2050 Hz pendant un temps de signalisa- 10 tion initial "de préparation à la réception", et le filtre 146 fournit seul un signal de sortie au sélecteur de vitesse 148. Si au contraire l'émetteur fonctionne dans le mode à grande vitesse (3 minutes), il émet des tonalités pures à la fois à 2050 Hz et à 1500 Hz pendant le temps de signalisation initial et les deux 15 filtres fournissent un signal de sortie. Le sélecteur de mode 148 réagit à ces signaux de sortie pour émettre un signal indiquant le fonctionnement dans le mode approprié. Le sélecteur de vitesse 149 asservit à son tour le moteur 150 du tambour du récepteur à une vitesse élevée lorsque les deux filtres fournissent un signal 20 de sortie. Il suffit naturellement que la synchronisation se produise au début du processus de reproduction et avant la transmission de l'information belinographique. Un circuit convenant pour synchroniser les tambours de l'émetteur et du récepteur est décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique F0 781 063 25 déposée le 4 décembre 1968 au nom de Lewis A. Latanzi et Edward G. Keplinger. Le coupleur 154 est relié à un amplificateur 156 qui est en parallèle avec une résistance de réaction 158 elle-même en série avec un condensateur 160 et un transistor 162 à effet de champ 30 connectés entre l'une de çes bornes d'entrée et la masse. Le transistor 162 constitue avec la résistance 158 un moyen permettant de faire varier le gain de l'amplificateur dans le but de le régler automatiquement. Le condensateur 160 élimine la fréquence fondamentale (50 Hz). ' 35 Le signal de sortie de l'amplificateur 156 est appliqué à un filtre passe-bande 170 dont la bande passante coïncide avec la bande de fréquences du signal de reproduction modulé. Dans le 72 05254 16 2125532 cas d'un signal à bande latérale restante ayant une fréquence porteuse d'environ 2000 Hz et destiné à être transmis par une ligne téléphonique normale comme dans le cas présent, cette bande passante peut être comprise entre environ 500 et 2500 Hz. 5 le signal de sortie du filtre 170 est amplifié à son tour dans un amplificateur 172 comportant une boucle de contre-réaction comme représenté. Le signal de sortie de l'amplificateur 172 est ensuite démodulé dans un démodulateur en amplitude 174 commandé $ar un circuit 176 de blocage de phase. Le circuit 176 engendre 10 un signal de démodulation en synchronisme avec la porteuse avec laquelle le signal reçu est modulé, comme on le décrira plus en détail ci-après. Le signal de sortie démodulé est filtré par un filtre passe-bas 178, puis est appliqué par l'intermédiaire d'un condensateur 180 à un amplificateur à valeur absolue 182 qui agit comme un 15 resresseur en ce sens qu'il réinverse les parties inversées du signal démodulé. Naturellement, lorsqu'un signal de reproduction à faible vitesse unipolaire est reçu, aucune inversion n'est nécessaire et le sélecteur de mode 148 inhibe l'inverseur. Un interrupteur normalement ouvert 181 connecte une borne du condensa-20 teur 180 à la masse lorsqu'il est fermé. Le signal de sortie de l'amplificateur 182 est ensuite appliqué à un amplificateur pilote 184 etjde là,à une tête d'écriture 186 qui reproduit le document de base sur une feuille de tirage 188 fixée à un tambour 190 qui est entraîné par un moteur 150. Une source lumineuse 192, un miroir 25 194 et un photodétecteur 196 engendrent des impulsions de synchronisation du tambour de la manière décrite en se référant à l'émetteur. L'amplificateur 172 asservit également le circuit de blocage de phase 176 par l'intermédiaire d'un détecteur 200 de croisement 30 au point nul. Le détecteur 200 attaque l'entrée de complémentation d'une bascule 202 ainsi qu'une entrée de négation d'une porte d'intersection-négation 204 dont la sortie est reliée aux entrées de positionnement des bascules 202 et 206. Les sorties "Q" (état positionné) des bascules 202 et 206 sont reliées par des filtres 35 208 et 210 aux entrées d'un amplificateur 212. La sortie de l'amplificateur 212 est reliée à un circuit conformateur et oscillateur commandé en tension 214 par l'intermédiaire d'un filtre passe-bas 72 05254 17 2125532 215. L'oscillateur 214 commande à son tour une bascule 216. La sortie Q de la bascule 216 est reliée à l'entrée du démodulateur 174 et est également reliée à l'entrée de complémentation de la bascule 206 ; la sortie Q de la bascule 216 est reliée à une seconde 5 entrée de la porte d'intersection-négation 204. Le détecteur 200 de croisement au point nul engendre des ondes carrées correspondant aux croisements au point nul de la composante de la porteuse à la sortie de l'amplificateur 172. Egale- « ment, la bascule 216 engendre des ondes carrées correspondant aux 10 impulsions provenant de l'oscillateur 214. Ce dernier est réglé nominalement pour qu'il fonctionne au double de la fréquence porteuse désirée de façon qu'il commande la bascule 216 exactement à la fréquence porteuse. Toutefois, il peut effectuer de légères excursions au-dessus et au-dessous de sa fréquence nominale pour atteindre 15 une fréquence et un blocage de phase,comme on va l'expliquer en détail ci-après. On va supposer pour le moment que la bascule 216 fonctionne exactement à la fréquence de la porteuse à la sortie de l'amplificateur 172 et que la sortie Q est en phase avec elle. La sortie Q 20 de la bascule 216 est alors déphasée par rapport à cette composante mais est en phase avec l'onde carrée inversée provenant du détecteur 200. La porte d'intersection-négation 204 positionne alors les bascules 202 et 206 (c'est-à-dire que les signaux de sortie 5 de ces bascules deviennent"faibles") au cours des demi-périodes 25 alternées lorsque les signaux de sortie du détecteur- 200 et de la bascule 216 sont ramenés à un niveau "bas". Dans l'intervalle, lorsque les signaux de sortie du détecteur 200 et de la bascule 216 passent d'un niveau "élevé" à un niveau "bas", les bascules 202 et 206 sont remises à l'état initial, c'est-à-dire que leurs 30 signaux de sortie Q deviennent"élevés". En conséquence, les bascules 202 et 206 sont remises à l'état initial en synchronisme avec les transitions de sens négatif du signal de sortie du détecteur 200 et du signal de sortie Q de la bascule 216, et elles sont positionnées lorsque les deux signaux sont simultanément au niveau "bas". 35 Par conséquent, un signal résultant nul est appliqué à l'entrée de l'amplificateur 212 étant donné que les deux bascules sont positionnées et remises à zéro simultanément, ce qui donne un signal 72 05254 18 2125532 de sortie zéro. Lorsqu'un signal de sortie zéro est appliqué à l'oscillateur 196, ce dernier reste bloqué à la fréquence et à la phase auxquelles il fonctionne. On va supposer maintenant que la phase du signal Q de la 5 bascule 216 est en retard par rapport à celle de l'onde carrée du signal de sortie du détecteur 200. Lorsque cela se produit, l'instant où. les bascules 202 et 206 sont positionnées est le même pour les deux bascules, mais l'instant où ces deux bascules sont remises à l'état initial par une impulsion appliquée à l'entrée de complé-10 mentation n'est pas le même. Plus particulièrement, lorsque la phase de la bascule 216 est en retard par rapport à celle du détecteur 200, la remise à l'état initial de la bascule 202 se produit avant celle de la bascule 206, en produisant ainsi Une impulsion de durée proportionnelle au retard de phase. Cela se traduit par 15 l'application d'une tension de sens positif à la borne d'entrée positive de l'amplificateur 212 en commandant ainsi l'oscillateur 214 commandé en tension et la bascule 216 à une fréquence plus élevée. La fréquence plus élevée de l'oscillateur a pour effet de retarder la fréquence du signal de sortie Q de la bascule 216 20 par rapport à la phase du signal de sortie du détecteur de quantités de plus en plus petites. Au fur et à mesure que le retard de phase diminue, le décalage entre les signaux de sortie des bascules 202 et 206 diminue d'une manière correspondante,de sorte que la tension d'attaque de l'amplificateur 210 diminue et que la fréquence de 25 l'oscillateur 214 tend de nouveau vers sa fréquence de référence. Lorsque la phase du signal de sortie Q de la bascule 216 correspond finalement à celle de la porteuse, les bascules 202 et 206 fonctionnent en synchronisme, le signal d'entrée résultant de l'amplificateur 210 étant zéro, et la bascule 216 étant alors accrochée à la fois 30 en fréquence et en phase à la porteuse. Si au lieu d'un retard de phase, la bascule 216 est en avance de phase par rapport au détecteur 200, la bascule 206 est remise à l'état initial avant la bascule 202 et l'amplificateur 212 produit un signal de sortie négatif qui commande l'oscillateur 214 35 à une fréquence inférieure jusqu'à ce que le déphasage soit ramené à zéro. Cette opération est juste l'inverse de celle décrite plus haut pour une avance de phase et par conséquent, elle ne sera pas 72 05254 19 2125532 décrite plus en détail. Afin de normaliser la reproduction et d'obtenir un contraste correct en éliminant les non-linéarités provoquées par la transmission, le récepteur comporte un circuit de réglage du gain pour 5 déterminer le gain du récepteur en fonction du niveau.des signaux de référence reçus. Le circuit de réglage du gain comporte un comparateur 220 relié pour recevoir le signal de sortie du filtre 178 comme premier signal d'entrée. Ce signal d'entrée est comparé avec une tension de référence normale +V' et un signal de sortie est 10 engendré par le comparateur lorsque le signal d'entrée dépasse la tension de référence. Le signal de sortie du comparateur est amplifié dans un amplificateur 222, puis charge un condensateur 224 qui détermine le point de fonctionnement du transistor 162. Au fur et à mesure que le condensateur 224 se. charge, il entraîne de plus 15 en plus le transistor à effet de champ 162 dans le sens de blocage et augmente ainsi l'impédance entre la source et le drain du transistor ; ceci a pour effet de réduire le gain de l'amplificateur 156 jusqu'à ce que le niveau maximal du signal démodulé ne dépasse plus 4-V^ . Le gain de l'amplificateur 156 reste alors à ce 20 niveau pendant le reste de l'exploration d'une ligne. Au début de la ligne suivante, le signal de sortie du photodétecteur 196 ferme momentanément un interrupteur 230 pour décharger le condensateur 224. Le condensateur est alors prêt à recevoir une nouvelle charge pour établir un nouveau niveau de gain pour l'exploration de la 25 nouvelle ligne. En même temps, l'interrupteur 181 est momentanément fermé pour charger le condensateur 180 au niveau du courant continu du signal démodulé pour rétablir ainsi le niveau de référence zéro de la tête d'écriture. 72 05254 20 2125532 Lorsque le récepteur bélinographique est couplé acousti-quement au téléphone, les granules de carbone du combiné téléphonique peuvent avoir parfois tendance à s'agglomérer, en introduisant ainsi des non-linéarités dans le signal reçu. Cela se mani-5 feste fréquemment sous forme d'un plus grand affaiblissement des excursions extrêmes en amplitude du signal modulé reçu que les parties de plus faible amplitude, de sorte que les parties positives et négatives du signal démodulé subissent un affaiblissement inégal. En conséquence, il est indispensable de régler l'amplitude 10 de chaque partie séparément pour obtenir une reconstruction correcte du signal de base. On l'effectue à l'aide du circuit de la figure 4 qui remplace l'amplificateur à valeur absolue 182 de la figure 2. Comme le montre la figure 3» le signal de reproduction démodulé provenant du condensateur 180 est appliqué par une résis-15 tance 250 à un amplificateur 252. Des résistances 254 et 256 en série avec des diodes 258 et 260 sont reliées respectivement pour former une boucle à contre-réaction en parallèle avec l'amplificateur. Le signal apparaissant à la jonction de la résistance 254 et de la diode 258 est appliqué à un amplificateur direct 262 20 dont le gain est réglé automatiquement de manière à limiter l'amplitude maximale du signal de sortie à une valeur déterminée, tandis que le signal apparaissant à la jonction de la résistance 266 et de la diode 260 est appliqué par l'intermédiaire d'un inverseur 264 à un amplificateur direct 266 présentant également 25 un circuit de réglage automatique du gain. Les signaux de sortie des amplificateurs 262 et 266 sont alors appliqués par l'intermédiaire de résistances 268 et 270 à une borne de sortie 272 de l'amplificateur 284 de la figure 2. Lorsque le signal d'entrée de l'amplificateur 252 est néga-30 tif, le signal de sortie est positif, et la diode 258 est alors polarisée dans le sens direct, la diode 260 est polarisée dans le sens inverse et la jonction de la résistance 254 et de la diode 258 est au potentiel de sortie, tandis que la jonction de la résistance 256 et de la diode 260 est approximativement au potentiel 35 de la masse. En conséquence, un signal d'entrée positif est appliqué à l'amplificateur 262 et un signal de sortie positif est appliqué à la borne de sortie 272. Par ailleurs, lorsque le signal 72 05254 21 2125532 d'entrée de l'amplificateur 252 est positif, son signal de sortie est négatif, la diode 258 est polarisée en sens inverse, la diode 260 est polarisée dans le sens direct, la jonction de la résistance 254 et de la diode 258 est approximativement au poten-5 tiel de la masse et la jonction de la résistance 256 et de la diode 260 est au potentiel du signal de sortie. En conséquence, le signal d'entrée de l'inverseur 264 est négatif, le signal d'entrée de l'amplificateur 266 est ainsi positif et un signal de sortie positif est appliqué de nouveau à la "borne de sortie 272. 10 Ainsi, quelle que soit la polarité du signal d'entrée, un signal de sortie positif est toujours obtenu et le signal de base est ainsi reconstitué. les amplificateurs 262 et 266 peuvent être de n'importe quelle forme, par exemple du type représenté sur les figures 1 15 et 2. En utilisant des amplificateurs séparés pour les parties positives et négatives, le niveau de référence de chaque partie est réglé indépendamment,de sorte que les distorsions provoquées par certaines non-linéarités dans le processus de modulation, de transmission et de détection sont corrigées. 20 D'après ce qui précède, on se rend compte que la présente invention concerne un émetteur-récepteur bélinographique perfectionné qui transmet rapidement le contenu d'un document et le reproduit à un endroit éloigné. L'émetteur et le récepteur sont capables d'émettre et de recevoir soit dans un mode de compression 25 de la largeur de bande,soit dans un mode sans compression de la largeur de bande selon les besoins et 1*équipement dont disposent l'expéditeur et l'utilisateur. Il est prévu un moyen pour transmettre et reproduire une échelle "grise" , c'est-à-dire une couleur comprenant du noir et du blanc ainsi que des nuances de gris 30 intermédiaires. Ceci permet de transmettre des images et une épreuve graphique analogue avec une plus grande fidélité. Une plus grande compensation est prévue pour les non-linéarités inhérentes du processus de lecture ainsi que pour les non-linéarités du processus de modulation, de transmission et de détection. 35 Le circuit de compression de la largeur de bande est simple bien qu'efficace-, et permet d'utiliser plus efficacement la largeur de bande limitée du milieu de transmission. Bien quton l'ait 72 05254 22 2125532 décrit dans le présent mémoire en se référant en particulier à une installation d'émission et de réception bélinographique, il est évident qu'il n'y est pas limité et peut être utilisé en fait pour transmettre une information d'un type quelconque chaque fois 5 qu'un canal de transmission de largeur de bande limitée est utilisé. En outre, bien que la forme de réalisation préférée du compresseur de largeur de bande selon l'invention bascule lors de la détection des minima locaux, le compresseur peut être aussi adapté de manière à basculer à des points correspondant à des maxima lo-10 eaux. Par conséquent, dans un sens plus large, le compresseur de largeur de bande décrit dans le présent mémoire bascule lors de la détection de points d'inflexion correspondant soit à des minima locaux, soit à des maxima locaux du signal qui doit être soumis à une compression de fréquence. 15 II convient de noter que l'emplacement des points d'in flexion dépend en partie du retard entre le signal à comprimer et sa réplique différée, ainsi que de l'amplitude et du sens du décalage de niveau entre le signal et sa réplique. Ces quantités déterminent la variation minimale de la vitesse de variation du 20 signal en cours de compression qui est nécessaire pour déclencher le basculement. En outre, la valeur du décalage de niveau détermine un "seuil" pour l'élimination du bruit et doit être choisie en en tenant compte. Naturellement, l'invention n'est pas limitée aux formes 25 de réalisation décrites et représentées et est susceptible de recevoir diverses variantes entrant dans le cadre et l'esprit de l1invention. 72 05254 23 2125532 KEVEHUI CATIONS 1. Emetteur belinographique destiné à transmettre le contenu d'un document à un endroit éloigné, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif destiné à explorer le document et à engendrer un signal électrique continu représentant son contenu, un dispositif pour amplifier le signal avec des première et seconde polarités alternées à mesure que le signal passe par des minima locaux successifs, et un dispositif pour transmettre le signal amplifié à un récepteur éloigné. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les minima locaux sont déterminés en comparant l'amplitude instantanée de la réplique du signal,qui est différée et décalée en niveau,avec l'amplitude instantanée du signal proprement dit. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif amplificateur comporte un comparateur destiné à comparer l'amplitude instantanée du signal avec celle de sa réplique différée et décalée en niveau et à produire un signal de sortie représentant les amplitudes relatives, Un dispositif bi-stable qui ést basculé entre des premier et second états stables par les signaux de sortie successifs du comparateur, et un amplificateur dont le gain est inversé entre des première et seconde polarités selon l'état du dispositif bistable. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif destiné à établir périodiquement un niveau de référence pour ledit signal, ledit dispositif comportant un condensateur monté en série avec la sortie du dispositif explorateur, et un dispositif destiné à décharger périodiquement le condensateur pour éliminer la charge accumulée de manière à pouvoir rétablir périodiquement le niveau de référence. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit condensateur est déchargé après l'exploration de chaque ligne du document de manière à rétablir le niveau de référence pour chaque erxploration de ligne. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif destiné à décharger le condensateur comporte un interrupteur actionné en synchronisme avec la rotation du tambour sur lequel le document à transmettre est fixé afin de 72 05254 24 2125532 décharger le condensateur après chaque rotation du tambour. 7. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif destiné à limiter l'amplitude maximale du signal provenant du dispositif explorateur, ledit dispo- 5 sitif limiteur comprenant un amplificateur destiné à amplifier le signal, le gain de'l'amplificateur variant selon l'amplitude de crête du signal pendant un intervalle d'exploration donné ; un comparateur destiné à comparer le signal de sortie de l'ampli-10 ficateur avec une tension de référence afin de déterminer l'amplitude maximale du signal ; un accumulateur sensible au comparateur pour accumuler une amplitude correspondant à l'amplitude de crête du signal pendant l'intervalle donné ; un commutateur sensible à l'accumulateur pour modifier le gain de l'amplificateur 15 d'une manière inversement proportionnelle à l'amplitude de l'accumulateur ; et un dispositif destiné à remettre périodiquement l'accumulateur a l'état initial pour permettre ainsi de rétablir le gain de l'amplificateur. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce 20 que l'accumulateur est un condensateur qui est chargé par le comparateur et qui est déchargé après 1'esploration de chaque ligne du document. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif destiné à décharger périodiquement le condensa- 25 teur comprend un interrupteur pouvant être actionné en synchronisme avec la rotation du tambour sur lequel le document à transmettre est fixé pour décharger le condensateur après chaque rotation du tambour. 10, Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce 30 que le dispositif explorateur comporte une source lumineuse destinée à éclairer le document et un détecteur photoélectrique destiné à détecter la lumière réfléchie par le document, et en ce qu'il comporte un dispositif destiné à compenser les caractéristiques de détection de la lumière du détecteur photoélectrique, 35 ledit compensateur comprenant un organe destiné à réduire l'amplification que subit le signal de manière inversement proportionnelle à l'amplitude de ce dernier pour comprimer ainsi la plage 72 05254 25 2125532 supérieure des amplitudes du signal par rapport à sa plage inférieure . 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif compensateur comporte plusieurs résistances, 5 plusieurs diodes Zener en série avec les résistances respectives et un dispositif reliant les résistances et les diodes en une boucle de réaction en parallèle avec l'amplificateur pour faire varier ainsi le gain de ce dernier d'une manière inversement proportionnelle au signal de sortie du dispositif explorateur. 10 12. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif convertisseur de signal comporte un modulateur en amplitude ayant un dispositif destiné à choisir l'indice de modulation du signal, le sélecteur d'indice de modulation compor- , tant une jonction de sommation, un premier dispositif de pondéra-15 tion reliant la sortie de l'amplificateur à gain variable à la jonction de sommation, un second dispositif de pondération appliquant à la jonction de sommation une tension de référence correspondant à la tension de référence du comparateur et un commutateur destiné à faire varier le second dispositif de pondération 20 de manière que la proportion de la tension de pondération appliquée à la jonction de sommation puisse être modifiée. 13. Emetteur bélinographique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif destiné à explorer le document à plusieurs vitesses d'exploration différentes et 25 un dispositif transmettant/un récepteur éloigné un signal indiquant la vitesse à laquelle le document est exploré. 14. Récepteur bélinographique destiné à reproduire le contenu d'un document selon un signal électrique continu représentant un signal de base provenant du document et qui lui est trans- 30 mis à partir d'un émetteur éloigné après compression de la largeur de bande en inversant des parties du signal,récepteur caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif destiné à amplifier le signal dans un amplificateur dont le gain est fonction des composantes d'amplitude maximale dudit signal ; un dispositif destiné à 35 réinverser les parties du signal reçu correspondant au signal de base qui ont été inversées en phase avant la transmission de manière à reconstituer le signal de base ; et un dispositif appli 72 05254 26 2125532 quant le signal reconstitué à une tête d'écriture pour reproduire ledit document. 15. Récepteur bélinographique selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte un élément d'emmaganisage d'éner- 5 gie, un dispositif sensible au signal reçu pour emmagasiner dans ledit élément une quantité d'électricité indiquant l'amplitude du signal reçu chaque fois que ladite amplitude est égale à un maximum prédéterminé et/un dispositif sensible à la quantité d'électricité qui détermine le gain de l'amplificateur en fonction de 10 cette quantité. 16. Récepteur bélinographique selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'amplificateur comporte un dispositif de commutation actionné périodiquement pour rétablir le gain de l'amplificateur .pendant la reproduction du document . 15 17. Récepteur bélinographique selon la revendication 16, caractérisé en ce que le dispositif de commutation remet l'élément d'emmagasinage d'énergie à l.rétat initial après chaque intervalle de temps correspondant à la reproduction d'une ligne du document, de manière que le gain de l'amplificateur puisse être remis à 20 l'état initial après chaque ligne. 18. Récepteur bélinographique selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif destiné à démoduler le signal reçu avant de réinverser les parties de ce dernier, le dispositif démodulateur comportant un oscillateur émettant un 25 signal de sortie à une fréquence qui est fonction des signaux drentrée qui lui sont appliqués ; un premier dispositif bistable asservi par ledit oscillateur ; un démodulateur dont une première entrée est reliée à la sortie du dispositif bistable, dont une seconde entrée est reliée à la sortie de 3.'amplificateur et qui 30 est sensible aux signaux d'entrée pour fournir un signal de sortie représentant le signal de base ; un détecteur de croisement au point nul produisant des signaux de sortie indiquant les croisements au point nul du signal modulé ; des deuxième et troisième dispositifs bistables sensibles aux signaux de sortie 35 des détecteurs de croisement au point nul ..et du premier dispositif bistable respectivement et qui produisent des signaux de sortie 72 05254 27 2125532 dont les durées sont égales lorsque les signaux de sortie du détecteur de croisement au point nul et du premier dispositif bistable sont en phase et qui sont inégales lorsque les signaux de sortie du détecteur de croisement au point nul et du pre-5 mier dispositif bistable sont déphasés; un amplificateur différentiel dont les entrées sont reliées aux sorties respectives des premier et troisième dispositifs bistables ; et un dispositif reliant la sortie de l'amplificateur différentiel à l'entrée de l'oscillateur pour l'asservir à une fréquence qui réduit au mini-10 mum la différence de phase et de fréquence entre les signaux de sortie du détecteur de croisement au: point nul et du premier dispositif bistable. 19. Récepteur bélinographique selon la revendication 14» caractérisé en ce que le dispositif destiné à réinverser les par- 15 ties du signal reçu comporte un redresseur destiné à transformer le signal bipolaire comprimé en fréquence en un signal unipolaire. 20. Récepteur bélinographique selon la revendication 14» caractérisé en ce que le dispositif destiné à réinverser les parties du signal reçu comporte des premier et second canaux 20 pour transmettre les parties différentes du signal reçu avec des première et seconde polarités respectivement, et un organe destiné à additionner les signaux de sortie des canaux pour former un signal unipolaire constituant une réplique du signal de base. 21. Récepteur bélinographique selon la revendication 20, 25 caractérisé en ce que chaque signal comporte un amplificateur à gain variable destiné à déterminer séparément le niveau de gain de chaque canal de manière à pouvoir compenser les non-linéarités dépendant du niveau qui sont introduites pendant la transmission ou la réception. 30 22. Récepteur bélinographique selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif destiné à réinverser lés parties du signal reçu comporte un amplificateur ayaût une entrée et une sortie ; un premier redresseur polarisé" dans la première direction et monté en-série avec une première résis-35 tance entre l'entrée et la sortie de l'amplificateur ;"un second redresseur polarisé dans une direction opposée à celle du premier redresseur et monté en série avec une seconde résistance 72 05254 28 2125532 entre l'entrée et la sortie de l'amplificateur ; un conducteur de sortie du premier canal relié à une jonction commune au premier redresseur et à la première résistance pour recevoir les signaux correspondant à une première polarité d'entrée ; un 5 conducteur de sortie du second canal à une jonction commune au second redresseur et à la seconde résistance pour recevoir les signaux correspondant à une seconde polarité d'entrée ; un dispositif destiné à inverser la polarité du signal de l'un des canaux; et un dispositif destiné à recombiner les signaux passant 10 dans les canaux pour former ainsi une réplique du signal de base. 23. Compresseur de fréquence à utiliser pour la transmission d'un signal électrique continu présentant un certain nombre de minima locaux délimitant des segments du signal entre eux, compresseur caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif des-15 tiné à détecter les minima locaux du signal ; un dispositif sensible au dispositif détecteur de minima pour inverser les segments alternés du signal afin de former un signal dérivé ayant des composantes de fréquence correspondant à la moitié de la fréquence des composantes correspondantes du signal duquel il est dérivé, 20 avec des composantes de fréquence d'ordre supérieur provenant de la compression; et un dispositif destiné à éliminer les composantes d'ordre supérieur du signal dérivé pour former ainsi un signal continu comprimé en fréquence dont la fréquence correspond à la moitié de celle du signal électrique continu. 25 24. Compresseur de fréquence selon la revendication 23, caractérisé en ce que le dispositif destiné à détecter les minima locaux comprend un organe formant une réplique du signal à comprimer en fréquence qui est différée et décalée en niveau ; un comparateur aux entrées duquel sont appliqués le signal et la 30 réplique et qui produit des signaux de sortie indiquant les amplitudes relatives desdits signaux d'entrée pour définir ainsi les segments du signal, et un dispositif appliquant les signaux de sortie du comparateur au dispositif inverseur: 25. Compresseur de fréquence selon la revendication 23, 35 caractérisé en ce que le dispositif destiné à inverser les segments alternés du signal comporte un amplificateur dont le gain est inversé entre des polarités positive et négative en 72 05254 29 2125532 fonction des signaux obtenus à partir du détecteur de minima. 26. Compresseur de fréquence à utiliser pour la transmission d'un signal électrique continu dans un canal ayant une largeur de bande limitée, compresseur de fréquence caractérisé en 5 ce qu'il comporte un dispositif destiné à détecter des points d'inflexion locaux dans le signal dont la vitesse locale de changement de l'amplitude varie d'une quantité supérieure à une valeur de seuil prédéterminée ; un dispositif sensible au détecteur d'inflexion pour inverser les segments alternés du signal 10 entre les points d'inflexion successifs de manière à former un signal dérivé ayant des composantes de fréquence correspondant à la moitié des composantes correspondantes du signal à partir duquel il est dérivé;et un dispositif destiné à supprimer les fréquences d'ordre supérieur engendrées par ladite inversion.