Brevet FR2123094A1 — publié le 19720908

L'invention concerne les appareils de manutention avec halage et hissage. La première opération permet un débordement en porte à faux, d'un chariot mobile, sur l'une et l'autre des extrémités du chemin de roulement ou glissement. La seconde opérafiion permet par un câble et un treuil fixe, de lever ou descendre des charges à D'intérieur d'une construction, indifféremnent à l'une ou à l'autre des positions extrèmes du chariot, tout en pouvant manutentionner les dites charges entre ces positions extrèmes. Lorsque sur un navire, par exemple, il s'agit d'embarquer ou débarquer des marchandises à l'extérieur et le long des deux flancs de 1 coque, il est connu de se servir de deux potences esca-otables après usage. I1 faut alors une installation sur chaque bordé et un dispositif complémentaire pour déposer les charges dans le local intérieur. I1 est également connu de constituer une poutre roulante d'un bordé à l'autre, poutre qui possède deux flèches avec poulies, câbles et deux treuils montés sur la dite poutre. Même lorsque cette dernière permet de ne porter qu'un seul treuil servant l'une ou l'autre flèche après ranoeuvresappropriées, (rotation de l'ensembletpar exemple ou translation a'ulle glissière porte poulie, sur le chariot) il existe toujours l'inconvénient d'apporter, sous forme de ccnducteurs électriques ou de tuyauteries hydrauliques ou oneuolatiques, l'énergie au moteur du treuil mobile. Les dispositifs, générale;ent mécaniques, de verrouillage dans la bonne position, sont autant de complications. I1 est par ailleurs connu de hisser ou de haler des charges ou chariots avec un cable en boucle, à partir- de treuils fixés. Nais il n'est pas connu de manoeuvrer l'un ou l'autre de deux crochets de hissage, avec une seule boucle de câble et un seul treuil, lesquels crochets sont situés aux extrémités d'un même chariot mobile entre dellx positions extrêmes débordantes sur un chemin de roulement. Le dispositif objet de l'invention apporte une solution à un tel problème en évitant les inconvénients ci-dessus cités. Avec un eul chariot roulant dans un couloir transversal, on commande le hissage par un seul treuil fixe. Et ceci lorsque le c'chariot est engagé en porte à faux dans l'une des uvertures extérieures ou dans Mautre. Le câble de hissage est le même dans les deux cas. Le débordement d'un coté ou de l'autre peut être réglable.Quand l'un des crochets de hissage revient inutile, un blocage manuel le fixe dans sa position haute. 1 en est de même pour l'autre crochet. Nais, dans certains cas, il n'est pas nucessaire de sten servir, lorsque, par exemple, sur la poulie de hissage 5 tuée du côté intérieur du couloir une course morte (jusqu'au plancher du couloir) peut hêtre alise. Lorsque le hissage ne se produit qu'aulx positions extrèmes du chariot, le blocage peut devenir auto tique sur l'un ou l'autre des crochets, avi;c des dispositifs simples. Enfin, le chariot peut amener et déposer la charge en n'importe quel point du couloir. La situation du treil fixe de hissage est indifférente t n'a aucune influence sur le fonctionnement du dispositif. Le dispositif caractéristique de hissage s'accommode parfaitement de n'importe quel moyen de translation du chariot. De préfarence, un halage par un câ- ble en boucle de longueur constante avec treuil fixe d'enroulement et déroulement si:nultané, permet une solution homogène, souple, peu encombrante, et convenant parfaitement à la nécessité des débordements des extrémités du chariot uni- que. Le dispositif objet de l'invention comporte un chariot roulant ou glissant sur des/rail de guidage disposé sur toute la longueur d'un couloir ou d'une salle débouchant de part et d'autre d'une construction. Ses appuis (patins ou galets) sont concentrés au centre du chariot, sur une fraction de sa longueur de telle sorte que les extrémités puissent déborder d'un coté ou de l'autre, du chemin de roulement ou de glissement. Le moyen de translation peut de préférence être un câble en boucle, attaché au centre du chariot, passant sur poulies aux deux extrémités de la salle et s'enroulant en sens inverse sur un même tambour de treuil fixe, monté dans le local. Le moyen de hissage, caractéristique de l'invention, est composté essentiellement de - un câble unique attaché en un point fixe situé sur la trajectoire du chariot, et dont la longueur reste constante, tant que le treuil sur lequel s'enroule l'autre extrémité du dit cable est stoppé, et ceci quelle que soit la position du dit chariot. - deux mouflages à nombre de brins indifférents, (un à chaqueextrémité du chariot), sur lesquels passe successivement le dit cable, entre le point d'attache fixe et le treuil. Aux extrémités de ces moufles sont suspendus les crochets de levage. - un jeu de poulies de renvoi judicieusement disposé, sur le chariot et sur les parois du local - un treuil classique à tambour, situé en un poste fixe quelconque de la salle, treuil déjà cité ci-dessus. De préférence, le point fixe est situé à une des extrémités, roite par exem ple, à l'intérieur au couloir. Le câble passe ensuite sur le premier moufle monté sur le chariot, à gauche, dans l'exemple choisi. I1 passe ensuite sur le moufle droit du chariot et revient sur une poulie montée à l'autre extrémité gauche du couloir. I1 s'enroule ensuite sur le treuil. Cette d-sposition a pour résultat de-pouvoir faire circuler le chariot sans modification du guindant (altitude) des crochets, et ceci lorsque le treuil est stoppé. Quand ce dernier enroule ou déroule son câble, le crochet choisi monte ou descend quelle que soit la po- sition du dit chariot. Lorsque l'on désire se servir d'un crochet (situé à l'extérieur du local, par exemple), l'autre (situé à l'intérieur du local), peut être bloqué de différentes façons : - soit par intervention manuelle - soit parce que sa course est limitée par sa butée haute sur le chariot, ou par le plancher du local (mais il faut ad titre alors une course morte possible au relevage) - soit par une plaque éclipsable ou un verrou élastique monté en un point déterminé du local (butée extrème du chariot par exemple) et emprisonnant le dit crochet. De ce fait, le premier crochet (à l'extérieur du local) bénéficiera seul de la réduction ou de l'allongement du câble provoqué par le treuil. Lorsque le chariot circule sur ses ou son rail et que le treuil de hissage est stoppé, le crochet utilisé reste à la même altitude. En effet, dans la disposition préférentielle ci-dessus exposée, la partie du câble située entre le point d'attache fixe ct l'entrée sur la première poulie du chariot, augmente ou diminue au détriment, d'une façon exacte, de la partie du câble comprise entre la sortie de la dernière poulie du chariot et la poulie de renvoi montée à l'extrénité du local opposée au point d'attache fixe. Le dispositif comprend aussi un certain nombre de sécurités. Le mode d'entrainement des treuils peut être électrique, hydraulique, pneumatique, ou tout autre procédé. L'invention pourra être bien comprise à l'aide de la description qui suit i'un mode de réalisation donné à titre 'exemple non limitatif. les croquis ciannexés comprennent - figure 1 - une vue longitudinale du local avec chemin de roulement et chariot, sans les cables de halage et hissage - figure 2 - une vue longitudinale schématique du chariot - figure 3 - une vue en bout du chariot - figure 4 - une vue en bout du chariot avec verrouillage automatique du crochet - figure 5 - un tracé, en vue longitudinale, du circuit du cable de hissage - figure 6 - un tracé en vue de dessus du circuit de hissage - figure 7 - un tracé de la solution préférentielle pour le halage, avec câble en vue longitudinale - figure 8 - un tracé en vue de dessus du circuit du câble de halage - figure 9 - une vue ne face d'une a plicat on au transfert direct railroute. L'exemple choisi concerne un portique de manutention pour chargement et déchargement d'un local de navire 1 (fig. 1). De part et d'autre, sur a coque du bateau, deux ouvertures 2 et 3 dans les bordés donnent accès à l'extérieur. Un chariot 4 roule sur deux rails 5 suspendus par des attaches 5a au plafond emboitant deux paires de galets 6. Ces derniers sont tenus à leurs parties, inférieure et supérieure, pour éviler ie hasculernent (fig. 3). Ils sont rnontés sur les deux longerons 7, reliés entre eux par entretises. Ils sont quidis- tants des deux extrémités à distance L, choisie en fonction du déborde,tent (en porte à faux) que l'on impose au chariot en dehors de la coque, d'un côté et de l'autre.A chazue extrémité des longerons de chariot, deux poulies 8 (et 9 à l'au tre bout) soutiennent le moufle 10 et le crochet 11 (respectivement 12 et 13 à l'autre extrémité). Bien entendu, il peut y avoir une poulie 8 ou plusieurs, sui vant le mouflage désiré. Supposons le chariot en position indiquée sur la figure 1 et les figures 5 et 6. Le câble unique de hissage 14 est disposé comme indiqué ci-après. Un pointilxe 15 retient le câble en son extrémité, sur la trajectoire de la partie supérieure de la poulie 8. I1 est situé longitudinalement entre l'axe de la poulie 8 (lorsque le chariot est à droite) et le bordé.Le câble passe ensuite sur la première poulie 8, puis dans le moufle, puis dans la seconde poulie 8. I1 st enroule ensuite partiellement sur la première poulie 9 puis sur le moufle 12, puis sur la seconde poulie 9. I1 repart ensuite vers l'autre extrémité du local vers la poulie 16, après avoir ajusté son tracé par un renvoi éventuel (9a) monté sur le chariot. I1 rejoint enfin le treuil 17, après passage sur d'éventuelles poulies telles que 18. Si par des moyens, tel qu'un verrou manuel 19 (fig.3), le moufle 10 ou la chape du crochet i1 est arrêté vers le bas, on voit que le treuil en déroulant son câble fera descendre le crochet 13. En enroulant le câble, on lèvera le dit crochet (13). La chape du crochet il viendra alors sur sa butée 19a (fig. 2 et Généralement à cet endroit, est prévu en position repos haute un jeu J, afin de compenser, sans traction supplémentaire, les variations de longueur du câble, variations consécutives à des déformations de toutes sortes dans les supports, dans les cloisons ou dans le câble lui-même. Si une course morte du câble (rattrapage de mou) peut être acceptée au cours de la prise en charge d'une cargaison , par exemple, on peut admettre en l'absence du fonctionnemint manuel du verrou 19, que le crochet 11 descendra approximativement en même temps (ou avant ou après suivant son lestage) que le crochet 13. il rencontrera alors le plancher du local et seul 13 descendra. Dans certains cas, les manutentions ont principalement lieu dans les positions extrèmes du chariot en porte à faux. Un système ;tutomLtique de verrouillage du crochet situé à l'intérieur du local peut alors être monté. Pour bloquer le crochet 11, par exemple (fig.4), automatiquement dans sa ni, position haute coopte tenu/eu J, une solution consiste à monter un linguet 20 (fig. 4) sur un des longerons, lequel linguet est autome-tiquement poussé par une came fixe 21 solidaire d'une partie fixe (rail par exemple), lorsque le chariot arrive en position extrème droite. Le linguet pénètre dans une encoche 22 ménagée dans la chape 10. Dès que le chariot s'éloigne de sa position en butée droite, le linguet s'efface scun l'effet d'un ressort. Ce dernier peut aussi s'an ouyer sur le câble ou une des poulies 8. Une simple friction peut suffire suivant le poids du moufle et du crochet.Selon une variante un plateau da faible dimension peut aussi se positionner automatiquement en cet endroit du chariot sous le crochet, donnant ainsi à ce dernier un appui, ayaf!t les mêles effets que le linguet 20. Ainsi, seul, le crochet à 1 l'extérieur du local répondra aux manoeuvres du treuil 17. I1 est facile de comprendre que lorsque le chariot approche de sa position extrême gauche, le crochet 13 vient à son tour se bloquer par un même dispositif monté à la morne distance que précédemment de l'ouverture correspondante. Afin nue le linguet (ou le plateau) destiné à bloquer le crochet 13, (dans la position gauche du chariot), ne soit pas gêné au passage devant la came 21, il est monté de l'autre coté par rapport au linguet 20. De même, la came fixe correspondante. On remarquera que indépendemment des systèmes de verrouillage, le dispositif permet de transporter et déposer une charge en n'importe quel point du local sans reprise dans la manutention. Pour effectuer des manutentions dans le local, il est préférable e bloquer manuellement le crochet inutile par le verrou 19. Le mouvement de translation du chariot est assuré , de préférence, par un câble 23 dont le circuit est repr-senté sur les figures 7 et 8. Par exemple, sur la paroi du local est fix- un treuil 24, à une seule couche de câble. Un tambour à deux enroulements en sens inverse libère un brin et repend la même longueur sur D'autre brin. Des poulies à axe fixe 25, 26, 27 (cette dernière avec un tendeur 28) oblige le câble à faire un aller-retour, d'une extrémité à l'autre du local. En 29 un brin du câble est fixé rigidement sur le chariot, de préférence en son milieu. On comprendra facilement qu'avec le treuil 24 on peut déplacer le dit chariot d'lme extrémité de la salle à l'autte. Bien entendu des butées mécaniques, ou électriques arrêtent sa course. Une position i; garage peut (t-e automatiquement désignée au chariot, par un jeu de contacts électriques sur sa trajectoire. te nome ies nositions extrèmes des crochets peuvent être signalées par des contacts électriques de sécurité, insa.lés sur le tambour de treuil ou sur le câble (à condition cu'il ait une longueur libre suffisante avani le reuil). vin peut aussi monter sur les moufles out dispositif évitant un balance men L Coite il va de soi et bo me il ressort déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement au mode de réalisation ci-dessus décrit. Elle embrasse, au contraire, toutes les variantes possibles, à c-nditfon qu'elles ne sortent pas des revendications. C'est ainsi que les treuils peuvent être montés sur les cloisons ou sur le plancher, que le nombre de poulies et ridas n'est pas limité, pour éviter des encombrements, que les débordements du chariot peuvent être iné aux, aue le dit chariot peut être monté près du plancher ou biaurale ent, que le moyen de halage peut être autre que celui décrit. Le dispositif objet de l'invention trouve une application dans les manuen- tions à bord des navires. I1 peut aussi être utilisé dans la construction navale pour transporter ou monter des pièces le long de l'un ou de l'autre des bordés. Il sert aussi dans les constructions c'immeubles ou toutes autres constructions. Une application particulièrement intéressante est représontée sur la figure 9o Le chariot 30 avec ses deux crochets à chaque extrémité, 31 et 32 peut desservir l'une ou l'autre des routes 33 ou 34 à partir des rails 35, et vice et versa. Le portique supporte une poutre mobile 36 pour mouvement longitudinal. Un treuil fixe pour le hissage et un treuil fixe pour le halage, montés sur la poutre 36, sont suffisants. - REVENDICATIONS 1- Dispositif destiné aux tunutentions (sassage, halage à l'extérieur 'l'un local, avec porte à faux, par des ouvertures le long de deux parolis verticales opposées, et à l'intérieur des dites parois, caractérisé par le fait qu' un seul chariot mobile, débordant de part et d'autre du dit local, porte deux crochets de levage un à Claque extrémité, lesquels croc ets de levage sont commandés, l'un ou l'autre, par un treuil unique fixe et un seul câble attaché en une de ses extrémités à un point fixe dans le local, lequel câble passe successivement sur les deux noufles portan-t les crochets de levage, puis sur une poulie de renvoi montée X l'intérieur du local, vers le treuil fixe, lequel câble est ainsi disposé afin que, le dit treuil étant stoppé, les crochets restent leur même altitude respective, le dit câble ayant une longueur constante, quelle que soit la position du chariot mobile, lequel treuil en enroulant et déroulant le câble, fait monter ou descendre l -n des crochets (utile), l'autre pouvant être bloqué en position hate, par un moyen de verrouillage. 2- Dispositif selon la revendicrnftion 1 caractérisé par le fait que le câble de hissage est attaché en une de ses extrémités à un point fixe situe à proximité de la trajectoire du chariot, entre l'ouverture d'une des extrémités du local et la position que doit avoir le moufle se trouvant à l'intérieur quand le cna- riot est en position e butée à la dite extrémité du local, lequel câble de his- sage passe par une poulie de renvoi située à l'intérieur du dit local à l'autre extrémité de ce dernier, avant de s'enrouler sur le treuil fixe de hissage. 3 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le moyen de bloquer en position haute le crochet inutile, est un verrou manuel monté sur le chariot ct crochetant la cape de la poulie portant le dit crochet. 4- Dispositf selon la revenuication i caractérisé par le fait que lorsque le chariot est en position extrème, le crochet situé à l'intérieur est bloqué auto matiaue-ent par un doyen agissant eulelsent dans la dite position du chariot, laissant ainsi au crochet extérieur la possibilité de descendre seul grâce au treuil de lissage unique. 5- Dispositif selon les revendications 1 et 4, caractérisé par le fait que le moyen de bloquer automatiquement le crochet situé à l'intérieur, quand le chariot est dans l'une des positions extrèmes, est un linguet porté par le dit chariot, lequel linguet e t poussé par une came fixe et S'engage dans un évidement ménagé dans le support de crochet. 6 - Dispositif selon les revendications 1 et 4, caractérisé par le fait que le moyen de bloquer le crochet situé à l'intérieur, quand le chariot est dans l'une des positions extrèmes, est un plateau éclipsable après recul du chariot, sur lequel plateau le crochet s'appuie, lirlila-slt ainsi sa course. 7 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que lors oue le flocage du crochet inutile n'est pas actionné, le dit crocnet, situé à l'intérieur du local, est limité dans sa ourse par le plancher ou une partie surélevée du plancher, laissant ainsi l'autre crochet manoeuvrer seul. 8 - Dispositif selon les revendications 4 et 5 caractérisé par le fait que le linguet de blocage automatique d'un des crochets de levage, et la came fixe correspondante sont de l'autre côté du chariot par rapport au deuxièine linguet et à la deuxième came fixe relative à ce dernier. 9 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de déplacer le chariot d'une ouverture à l'autre est un câble en boucle de longueur fixe, entrainé par un treuil à tambour avtc deux enrfulements en sens inverse, lequel câble est attaché au chariot au milieu de ce dernier. 10 - Dispositif selon les revendications 1,2,9, caractérisé par le fait que le chariot mobile a, automatiquement, une position de Faragee, à l'intérieur du local, grâce à plusieurs contacts de fin de course de positionnement agissant sur le treuil d'entraînement du chariot.