Brevet FR2133671A1 — publié le 19721201

La charge qu'une grue automobile à flèche télescopique peut soulever est limitée notamment par la stabilité du véhicule portant la grue. Dans ce cas, il faut tenir compte aussi des couples de basculement dus au Dropre poids de la flèche. Ear ceux-ci la charge utile admissible est proporlionnellement d'autant plus réduite que le porte-à-faux de la flèche télescopique est plus grand. Les poids morts des flèches télescopiques traditionnelles sont considérables. Une telle flche se compose de poutrelles à flexion en forme de caissons en tôles soudées et pouvant coulisser à l'aide de galets à l'intérieur les unes dans les autres. Le développement des parties coulissantes de la flèche se fait, éventuellement sous charge, à l'aide de dispositifs moteurs hydrauliques qui sont logés à l'intérieur des poutrelles en tôle. La flèche est en outre munie d'un système de verrouillage et d'un système de sécurité. Ainsi le poids mort de la flèche est déterminé non seulement par les lourdes poutrelles en caisson, mais également de façon importante par les appareils moteurs hydrauliques avec leurs longs cylindres et pistons et les canalisations sous pression. Compte tenu de ces faits, l'invention s'est donné tour tache de réaliser une flèche télescopique, en particulier pour grue automobile, présentant un poids mort considérablement supérieur à celui existant dans la construction en usage jusqu'à présent et permettant à la grue de porter os plus grandes charges utiles que précédemment, en particulier dans le cas de rands porte-à-faux. Cela est obtenu en premier lieu par le fait que les parties de flèche, qui sont étanches les unes par rapport aux autres, forment elles-mêmes un dispositif de poussée pneumatique pour le développement télescopique. Ainsi l'air comprimé agit directement dans les espaces creux des éléments de flèche, e sorte qu'il n'est plus nécessaire d'y loer r des cylindres moteurs ni des ties de piston; de même disparais- sent les canalisations pour l'huile sous pression qui sont nécessaires ans les flèches télescopiques hydrauliques employées jusqu'à présent. On obtient ainsi une économie de poids considérable. bans une flèche télescopique suivant l'inventiog on donne, de préférence, aux éléments de flèche une forme cylindrique. Cela permet une nouvelle économie de poids, et en outre une réalisation plus facile de l'étanchéité entre les éléments de flèche. Une flèche télescopique selon l'invention est en général munie d'organes de verrouillage, au moyen desquels un élément de flèche coulissant, après etre sorti d'une longueur déterminée de l'élément qui l'entoure, peut être fixé par rapport à ce dernier élément. Ainsi, le prochain appui flexible des éléments de flèche sortis est obtenu par un appui non flexible vis-à-vis des éléments de flèche pré- cédents. Le repliage télescopique de la grue automobile se fait, la flèche étant relevée obliquement, par lue propre poids des éléments de flèche, quand on coupe l'alimentation en air comprimé et qu'on évacue cet air au-dessous d'eux. Mais il est possible aussi d'équiper la flèche télescopique d'un système de câbles de traction pour rentrer les éléments de flèche. Un tel système de traction à cables peut, en outre, quand il agit sur chacun des éléments coulissants de la flèche, être utilisé pour obtenir que les distances franchies chaque fois simultanément par les éléments de flèche coulissants soient toujours dans le même rapport les uns aux autres. Le dessin représente schématiquement aux figures 1 et 2 deux flèches télescopiques suivant deux exemples de réalisation de l'ob- jet de l'invention, vues en coupe axiale verticale. Suivant la fig.l, la flèche télescopique est constituée d'un cylindre 1 formant le corps de base, qui est monté sur la superstructure d'une grue non représentée, de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal 2, et de trois éléments de flèche coulissants, dont chacun est monté télescopiquement dans le précédent. Le guidage des éléments de flèche les uns par rapport aux autres peut se faire à l'aide de galets, qui ne sont nas représentés. Tous les éléments de la flèche ont une section transversale circulaire. Aux extrémités opposées à l'axe 2 des éléments de flèche 1, 3, 4 se trouvent des joints étanches o, qui entourent l'élément de flèche suivant 3, 4 et 5. Pour le développement télescopique, l'air comprimé est amené dans le corps de base 1 par une ouverture 7 au centre de l'axe Cet air ait sur les faces frontales des éléments de flèche 3, 4 et 5 et repoussent eeux-ci vers l'extérieur. Cela se fait imultément pour tous les éléments de flèche coulissante, c'est à dire que les parcours que ceux-ci franchissent simultanément ont toujours le même rapport les uns aux autres. -ela est obtenu par le système suivant à caôles de traction. Aux extrémités extérieures des éléments de flèche 3, 4, 5 sont reliés des cä@@es 8, 9, le qui s'enroulent sur des tambours 11, 12 et 13.Les tambours 11 et 12 sont, par l'intermédiaire d'un train d'engrenage 14 , reliés l'un à l'autre de façon que le tambour 11 fasse obligatoirement eux fois moins de tours cue le tambour 12. uelui-ci est relié au tambour 13 ta un train d'engrena- ges 15 de façon que les révolutions simultanées des tambours 13 et 12 soient dans un rapport de f à- 2. les câbles 8, 9, 10,qui sont de même diamètre, sont enroulés sur les tambours 11, 12, 13 de façon que lors des mouvements des tambours ils sont tous simultanément dévidés ou enroulés sur ceux-ci. I1 en résulte aue les distances sur lesquelles les éléments de flèche 3, 4, 5 se déplacent simultanément lors de L'extension et de la rentrée de la flèche sont obligatoire- ment dans un rapport 1 : 2 : 3. Quand la flèche est, comme représenté à la fig.1, en complet développement télescopique, les éléments de flèche 3, 4, 5 sont maintenus rigidement par rapport aux éléments de flèche précédents 1, 3, 4, par des verrous 16. Ceux-ci s'engagent, par exemple, sous l'action de ressorts, dans des crans d'arret situés à proximité des extrémités intérieures des éléments de flèche 3, 4, 5. Pour la rentrée des éléments télescopiques, les verrons 16 sont dégagés par commande à distance. Les tambours 11, 12, 13 sont alors mis en rota- tion dans le sens de l'enroulement des capables 8, 9, 10. I1 est possible aussi de munir ies éléments coulissants 3, 4, 5 d'autres crans d t arrêt our les verrous 16, par exemple de crans d'arrêt 17 situés à mi-longueur. Ces éléments de flèche @euvent alors être immobilisés dans leurs positions intermédiaires respectives. Dans l'exemple de réalisation de la fic.2, les éléments de flèche 1, 3, 4, 5 sont entraînés télescopiquement les uns daiis les au- tres. Les verrous 16 placés aux extrémités extérieures des éléments de flèche cylindriques 1, 3, d s'engagent, quand des éléments de flèche (comme par exemple l'élément 5) sont tirés aussi loins possible hors de l'élément précédent, dans les crans d'arrêt 1 ai se trouvent à Droximité des extrémités arrière des éléments de flèche en extension.Quand les éléments coulissants, comme par exem ole l'élément 3, ont rentrés aussi loin que possible dans l'élément précédent, les verrous 16 s'engagent dans les crans d'arrêt 19 u se trouvent à proximité Ces extrémités extérieures de éléments de flèche rentrés. Si l'on veut mettre la flèche de la fig.2 en développement télescopique, on fait arriver l'air comprimé par l'orifice 7 dans le corps de base 1. Sous l'action de l'air comprimé, l'élément de flèche 5 est le premier chassé vers Itextérieur, cependant aue le verrou situé à l'extrémité extérieure de l'élément 4 sort du cran d'arrêt 19, par exemple sous l'action d'un ressort, tandis sue les éléments 4 et 3 sont d'abord maintenus dans leur position rentrée par les verrous correspondants.Quand l'élément 5 est poussé aussi loin que possible hors de l'élément 4, un taquet d'entraînement 20,situé à son extrémité intérieure s t applique contre un taquet d'entraîne- ment 21 de l'élément 4, et le verrou 16 de celui-ci entre dans le cran d'arrêt 18 de l'élément 5. lorsque l'élément 5 continue son mouvement vers l'extérieur, cet élément 5 entraîne l'élément 4, cependant que le verrou 16 de ltélément 3 sort du cran d'arrêt 19 de l'élément 4. La fig.2 montre une position intermédiaire de la flèche atteinte de cette façon. Enfin, l'élément de flèche 4, qui a continué son extension, entraine au passage, par un taquet d'entrainement 22 situé à son extrémité intérieure et un taquet d'entraînement 23 situé sur l'élément 3, ce dernier élément jusqu'à ce qu'une butée 24 placée t son extrémité arrière vienne heurter une butée 25 à proximité de l'ex- trénité extérieure du corps de base 1, cependant que les éléments 4 et 3 sont, par rapport aux éléments précédents 3 et 1, maintenus en place à l'aide des verrous 16 correspondants et des crans d'arrêt 18. Pour la rentrée télescopique, les verrous 16 sont, par commande à distance, retirés des crans d'arrêt 18 correspondants. Ensuite, la flèche avant été mise en une position oblique proche de la verticale, les éléments 3, 4 redescendent sous l'effet de la tesan- teur, jusqu'à ce qu'ils soient entièrement rentrés.Ce @ouvement peut aussi etre obtenu au moyen d'un treuil 26 monté su le corps de base, dot le câble 27 pit sur la Dointe de l'élément 5. es éléments 5 et 4 entralnent , à la fin de leur mouvement de rentrée, les éléments précédents 4 et 3, leurs taquets d'entraînement 20 et 2 venant s'appliquer contre les butées 28 et 29 aux extrémités intérieures des éléments de flèche 4 et 3. 'air comprimé nécessaire pour le développement télescopique peut être produit par un groupe compresseur installé sur la grue automobile à la place de l'installation hydraulique utilisée avec les flèches télescopiques hydrauliques. Comme l'air est à une pression faiblement supérieure à la pression atmosphérique, des joints étanches simples 6 suffisent pour assurer l'étanchéité entre les éléments de flèche. Certaines pertes d'air comprimé dues à des fuites éventuelles peuvent d'ailleurs être acceptées, car le groupe compresseur y supplée facilement. REVENDICATIONS 1.- Flèche télescopique, en particulier pour fflrue automobile, caractérisée par le fait que les éléments de la flèche, qui sont montés à joints étanches les uns avec les autres, forment eux-mêmes un disnositif de toussée pneumatique pour leur développement télescopique. 2.- Flèche télescopique suivant la revendication 1 , caractérisée en ce que l'on prévoit des organes de verrouillage au moyen desquels chaque élément de flèche coulissant, après qu il a franchi une distance déterminée en sortant de l'élément précédent qui l'entoure, peut etre fixé par rapport à cet élément. 9.- Flèche télescopique suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les éléments de la flèche sont cylindriques. 4.- Flèche télescopique suivant l'une auelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait qu'elle est équipée d'un système de traction par câbles pour ramener à leur position rentrée les éléments de flèche coulissants. 5.- Flèche télescopique suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le système à traction par câbles agit sur chacun des éléments de la flèche, et en ce qu'il est constitué de façon que lors de l'extension et de la rentrée télescopique les distances franchies simultanément par les éléments coulissants soient toujours dans un même rapport réciproque.