Brevet FR2112083A1 — publié le 19720616

La présente invention concerne un dispositif de manutention. De nombreuses installations de manutention comportent d'une part des bâtis fixes de stockage et, d'autre part, des engins mobiles de transport. tes batis et les engins présentent des surfaces de manutention respectives définies par des corps de roulement, par exemple des rouleaux ou des biles qui facilitent le déplacement des charges, par exemple des containers ou des palettes, sur ces surfaces. Dans ces installations, le problème se pose fréquem- ment de réaliser le transfert d'une charge de la surface d'un bgti de stockage à celle d'un engin de transport ou vice versa. Pour ce faire, le conducteur de l'engin doit se placer par rapport au bâti de stockage de façon à abouter les surfaces respectives de l'engin et du bâti, le transfert de la charge de l'une à l'autre des surfaces se faisant ensuite au moyen d'un dispositif spécial. les dispositifs existant à cet effet exigent un parfait alignement des surfaces concernées et ils nécessitent le plus souvent l'intervention de personnel auxiliaire, le conducteur de ltengin ne pouvant suffire à la manoeuvre de transport. la présente invention vise à fournir un dispositif de transport tel que le parfait aboutement des surfaces concernées ne soit pas exigé et tel que le conducteur de l'engin puisse de lui-meme provoquer le transport. Â cette fin, suivant l'invention, l'engin de transport est muni, de préférence sous la surface de manutention de l'engin, d'une structure qui porte au moins un corps de roulement auxiliaire et qui est déployable d'une conformation repliée dans laquelle ce corps est escamoté, de préférence sous la surface de manutention, à une conformation déployée dans laquelle ce corps est prokjeté dans le prolongement de la surface de manutention de l'engin, par le fait que l'engin de transport comporte des moyens de commande pour déployer la structure et des moyens d'en traînement pour faire tourner le corps de seulement auxiliaire et par le fait que le bati de stockage comporte un passage permettant d'introduire dans le bâti le corps de roulement auxiliaire et la structure quile porte en sorte que le corps auxiliaire lorsoutil est projeté et lorsque les surfaces de manutention sont sersible- ment aboutées, soit intercalé entre les corps de roulement de la surface de manutention du bSti pour pouvoir, en tournant, provoquer par friction le déplacement de la charge sur cette surface. Il est à remarquer que l'invention n'exige ou'un agencement très simple et statique des bâtis de stockage, au contraire des dispositifs connus dans lesquels c'est généralement sur le bâti de stockage qui est pourvu de moyens moteurs pour provoquer la translation de la charge. On décrira ci-après un exemple de réalisation du dispositif de l'invention, en référence aux figures du dessin joint sur lequel : - la figure 1 est un schéma de principe de la réalisation, limité aux parties essentielles pour la compréhension de l'invention, dans la conformation de repos ou de repli de la structure qui porte le corps de roulement moteur ; - la figure 2 montre la structure dans une conforma- tion intermédiaire entre la conformation repliée ét la conforma- tion déployée, et - la figure 3 montre la structure en conformation déployée. Sur les figures, 11 engin de manoeuvre est schématisé en 1 et le bati de stockage est schématisé en 2. L'engin est muni de rouleaux 3 qui définissent la surface de manutention de 11 engin et le båti de stockage est muni de rouleaux 4 qui définissent la surface de stockage du b & ti. le choix du nombre et de la répartition des rouleaux est fait de la façon classique selon les circonstances d'utilisation. Les figures représentent le bâti et l'engin en position d'aboutement de leurs surfaces respectives. Dans exemple repré- sente, il existe entre les surfaces aboutées un intervalle défini par un chassies 5, par exemple solidaire de l'engin. Conformément à l'invention, l'engin de transport 1 est muni l'une structure désignée dans son ensemble par la référence S qui porte un ou plusieurs rouleaux auxiliaires moteurs 6 et aul est dé@loyable d'une conformation repliée (figure i) à une conformation deployée (figure 3), et vice versa, sous l'effet de moyens de cormande à la disposition du conducteur de l'engin. Dans l'exemple représenté, cette structure est constituée par un bras ccudé 9 dont une extrémité est articulée par un pivot 10 à une bielle 8 montée à rivotement en 7 sur ltengin et dont l'autre extrémité porte un ou plusieurs rouleaux 6, le bras étant en outre fixé à pivotement dans la région de son coude, en 13, à une biel]e 11 entée à pivotement en 12 sur l'engin. Grâce à un moyen de comrrde tel qu'un vérin dont on aperçoit partiellement le cylindre 14 et la tige 15 et qui est monté sur l'engin, l'opérateur commande à volonté le mouvement du bras 9, la tige 15 du vérin étant par exemple reliée à pivotement à la bielle 8 de la structure S. les figures 1 à 3 montrent les différentes phases du déplacement du rouleau 6 depuis sa position de repos (figure 1) jusqu'à sa position de sortie (figure 3) en passant par une position intermédiaire représentée sur la figure 2. La rotation sur lui-même du ou des rouleaux 6 s'obtient par un moyen quelconaue approprié, par exemple, à partir d'un moteur au moyen d'une transmission par courroie, channe ou engrenage. Conformément è l'invention, le bâti de stockage est conçu de façon omettre l'introduction du rouleau 6 et du bras nui 1 e porte dans ce bâti jusque daiis une position du bras pour laquelle le roul@au 6 se trouve intercalé entre les rouleaux 4 du bâti de stockage, de telle manière que le rouleau 6 vienne en contact avec la face irférieure de la charge oui repose ou qui va reposer sur les rouleaux 4. T'intercalation peut se faire entre deux lignes de rouleaux ou entre les rouleaux d'une même ligne, selon ce qui est préférable dans les applications envisagées. La mise en rotation du ou des rouleaux 6, également commandée par le conducteur de l'engin, asaure par friction le déplacement de la charge qui passe des rouleaux 3 eux rouleaux 4 ou vice versa, selon le sens de la rotation du ou des rouleaux 6o Bien entendu, la structure qui a été décrite peut être doublée, selon l'importance des efforts mis en jeu et l'engin de transport peut entre muni d'une telle structure sur plusieurs ae ses faces d'accès. Bien qu'il soit préféreble, comme dans exemple rep-- senté, que la structure S soit en position repliée située tout entière sous la surface définie par les rouleaux 3, il n est pas exclu, dans des variantes de réalisation, de s'écarter de cette disposition. R E V E N D I C A T I O N S 1. Dispositif de manutention de charge, comprenant un bâti de stockage et un engin mobile dHtransport qui présentent l'un et l'autre des surfaces-de manutention définies par des corps de roulement et à abouter en vue du transfert d'une charge, par translation, de l'une à l'autre de ces surfaces, caractérisé par le fait que l'engin de transport est muni d'une structure qui porte au moins un corps de roulement auxiliaire et qui est déployable d'une conformation repliée à une conformation déployée dans laquelle ce corps est projeté dans le prolongement de la surface de manutention de l'engin, par le fait que l'engin de transport comporte des moyens de commande pour déployer la structure et des moyens d'entraînement pour faire tourner le corps de roulement auxiliaire et par le fait que le bAti de stockage comporte un passage permettant d'introduire dans le bâti le corps de roulement auxiliaire et la structure qui le porte en sorte que le corps auxiliaire lorsqu'il est projeté et lorsque les surfaces de manutention sont sensiblement aboutées, soit intercalé entre les corps de roulement de la surface de manutention du bâti pour pouvoir, en tournant, provoquer par friction le déplacement de la charge sur cette surface. 2. Dispositif de manutention selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite structure est située sous la surface de manutention de l'engin de transport. 3. Dispositif de manutention selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que ladite structure comporte un bras coudé dont une extrémité eot articulée par un pivot à une bielle montée à pivotement sur l'engin n et dont l'autre extrémité porte le corps de roulement au@iliai@e, le bras étant en outre fixé à pivotement dans la régira de sor coude à une bielle montée à pivotement sur l'engin. 4. Dispositif de manutention selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le moyen de com- mande est un vérin dont le cylindre est fixé à l'engin et dont la tige est articulée à pivotement à la structure. 5. Engin de transport de charge comportant des corps de roulement définissant une surface de réception de harges. caractérisé par le fait qu'il est muni d'une structure qui porte au moins un corps de roulement auxiliaire et qui est déploya ble d'une conformation repliée dans laquelle ledit corps de roulement auxiliaire ocupe une position d'escamotage à une conformation déployée dans laquelle ledit corps de roul ement auxi- liaire est projeté dans le prolongement de la surface.