Brevet FR2124051A1 — publié le 19720922

La présente invention concerne ut dispositif pour transférer sur un niveau horizontal fixe des charges disposées sur un plancher d'un avion; se niveau ho rizontal fixe est crnstitup par exemple par la jetée d'un dock de frct. Un tel dispositif s'applique en particulier au chargement et au décharge mert d'avions cargo gros porteurs. dont Je fret est réparti par exemple en con tainers ou palettes. Le problème posé est d'effectuer le chargement ou 1.e déchargement en-un temps très court (de l'ordre de quelques minutes). Or, le niveau horizontal du plancher d'un avion est généralement distinct du ni veau de la jetée du dock précité, et de plus il varie au cours du déchargement. Jusqu'à présent on compensait ces différences de niveau en disposant, entre le plancher de l'avion et la jetée, un appareil intermédicire pouvant être de deux types - soit une plate-forme élévatrice, - soit un plan incliné de faible pente. De tels dispositifs présentent de gros inconvénients La plate-forme élévatrice précitée ne peut etre appliquée à des déchargemerts très rapides, car elle nécessite de nomoreux cycles de manutention comportant les phases suivantes : approche de la plate-forme vers le plancher de ;'avion. ajus tement des niveaux horizontaux dn la plate-forme et du plancher de l'avion, char gement de la plate-forme, transport c' la plate-forms Jusqu'à lo jetée, ajuste ment des niveaux de la plate-forme de la jetée, déchargement de la plate-forme sur la jetée. quant au plan incliné précité, il devrait présencer une longueur très impor tante pour le trans@ert de charges très lourdes tde l'ordre je plusieurs tonnes) disposées sur des palettes très encombrantes (plusieurs m2). Cette longueur s'avè re prohibitive. La présente invention a pour but de réaliser un dispositif permettant de pallier ces inconvénients. La présente invention a pour objet un dispositif pour transférer sur un ni veau horizontal fixe des charges disposées sur un plancher d'un avion, caracté lisé par le fait qu'il comporte - au moins une plate-forme élévatrice, éclipsable dans le sol de l'aire de sta tionnement dudit avion, disposée sous le train d'atterrissage dudit avion, pour amener ledit plancher à la hauteur dudit niveau horizontal, - un pont d manutention horizontal et télescopique pour relier ledit plancher audit niveau horizcntal. Les autres caractéristiques et les avantages de l'invention appareitront au cours 3 la description suivante faite avec références au dessin annexé à titre illustratif mais nullement limitatif et dans lequel - La figure 1- illustre schématiquement en vue de dessus un exemple de dispositif selon l'invention. - La figure 2 est une coupe schématique partielle d-ns un plan v@rtical du dispositif illustré par la figure 1. - La figure 3 est une coupe schématique partielle dans un plan vertical du dispositif illustré par la figure 1. Sur 1 figure 1 est illustré en vue de dessus un aviun 2 sur son aire de stationnement 1; l'avion 2 est muni d'un train d'atterrissage constitué par un train d'atterrissage central , m"ni par exemple de dsux ensembles de roues 8 et 9, et par une béquille avant 10 disposée sous le nez de cet avion. L'avion 2 contient, ou est destiné à cuntenir, des charges 40 disposées sur au moyens un plancher intérieur 3. # titre d'exemple, ces charges sont réparties dans des containers ou sur des palettes non illustrées. Les containers LJ palet- tes sont placées sur un convoyeur non illustré, le type connu quelconque, permct- tant de les transférer jusqu'à une ouverture 41 ménagée dans le fuselage de l'avion. L'avion 2 est placé sur l'aire de stationnement 1 de manière que l'ouvsr- ture 41 soit disposée au voisinage d'un dock 11 d@ stocage de charales. Ce dock jl comporte des installations fixes et en paiticulier au moins un niveau horizontal 12 destiné à recevoir les charges 4@. Un dispositif selon l'invention destine au transfert des charges 40 sur le niveau horizontal 12 comporte une première plate-forme élevatrice 6, éclipsable dans le sol de l'aire 1, disposée sous le train d'atterrissage central (8,9) de l'avion, et une seconde plate-forme élévatrice 7 analogue à a précédente, disposée sous la béquille avant 10. Les plates-formes 6 et 7 sont disposées respectivement dans des fosses 4 et 5 méragées dans le sol de l'aire 1. Ces plates-formes ont pou@ fonction d'amener le plancher 3 à la hauteur du niveau horizontal 12 du dock 11. Selon un autre mode de réalisation, les plates-fonnes 6 et 7 sont rempla- cées par une plate forme Inique dispose sous tout le train d'atterrissage, par exemple de forme triangulaire, ou toute forme analogue. Un dispositif selon l'invention comporte en outre un pont de manutention horizontal et télescopique 14, dort l'extrémité ast de préférence disposée au droit de l'ouverture 41, et permettant de décharger des charges suivant un axe 1@. Un tel pont de manutention sera décrit e détail plus lcin à l'aide de la tigure 2. La plate-forme 6 est supportée par une pluralité de vérins hNlrlrauliques, tels que 21, 22, 23, 24, agents de manière appropriée pour préserver.l'équili- bre de cette plate-forme; de même la plate furme 7 est supportée par des vérins 29 et 80. Jn exemple de vérin sctJ décrit en détail plus loin à l'aide de la figure 2. Les vérins précédants sont relies à un organe central de commande 20. Suivant un mode de réalisation préférentiel, les plates-formes 5 et 7 sont sunportées an outre par des vis à écrou moteur telles que 25, 26, 27, 28, 31 et 32 commandées par l'organe central 20; un exemple de vis à écrou moteur sera de,- crit en détail plus loin à l'aide de la figure 3. Un dispositif elor. l'invention comporte en outre des royens 52 pour détecter et mesurer l'amplitude d'écrasement du train d'atterrissage (8,9); d'autres moyens de détPction analogues non illustrés sont associés à la béquille du train d'atterrissage 10. L'organe central de commande 20 est relié aux moyens de détection 52 pur l'intermédiaire d'un dispositif d'asservissement 53. Le pont de manutention 14 comporte un détecteur du niveau 6u plancher 3 de l'avion 2 et cn détecteur de l'horizontalité de ce plancher 3. Ces deux détecteurs peuvent être constitués par un élément unique 51 en forme d'équerre, solidaire du pont 14, parfaitement horizuntale, et permettant de mottre en évidence une inclinaison éventuelle du plancher 3 par rapport à son plan. Un dispositif selon l'invention peut comporter également du moins un déte-- teur 50 de la positicn de l'avion par rapport aux plates-formes. Un tel detecteur, par axemple de type photoélectrique, est de préférence solidaire de la plate-forme 5, et coopere par exemple avec un voyant lumineux non illustré solidaire de la partie médiane inférieure du fuselage de l'avion 2. La figers 2 est une vue en coupe verticale A de l'avion 2 suiva-. l'axe de déchargement 13 du dispositif de déchargement selon l'invention, et illustre en particulier le vérin 29 supportant la plate-forme 7 ; ce vérin est constitué par une cavité cylindrique 79, solidaire du sol de l'aire 1. disposée dans la fesse 5, et contenant n piston 60 et un liquide sous nression 61; la pression du liquide est commandée par 11 organe central 20. Sur ce dessin on a représenté un avion 2 comportant deux planchers stiperposées 3 et 30O, supportant respectivement des charges 40 et 400.Le dock 11 comporte deux niveaux de décharge parallèles 12 et 120 dort l'écartement peut être standardisé et égal à celui des plan 3 et 300. Oans le cas où le dock Il ne comporte qu'un niveau de décharge 12, les deux planchers 3 et 300 sont déchargés successivement à l'aide de ponts de manutention 14 et 140. Le pont de manutention 14 comporte par exemple trois compartiments 15, 16, 17 télescopiquos runis de convoyeurs à rouleaux et d'une fourche extrème 13, destinée à coopérer avec les palettes ou containers contenant les charges 40. La figure 3 est une vue partielle en coupe verticale C du dispositif de déchargement selon l'invention et illustre en particulier les deux vis 25 et 26 supportant la plate-forme 25 ; ces vis snnt mises en mouvement respectivement à l'aide de deux écrous 63 et 64, @isposés à un niveau vertical fixe sur des support 65 et 66, et entrainés par une roue 85 solidaire de l'arbr@ d'un moteur 62. Ce moteur est commandé par l'organe central 3. Un dispositif selon l'invention fonctionne de la façon suivante L'avion est conduit sur son aire de stationnement 1 et arrêté dans une position médiane vis-à-vis des plates-formes élévatrices 6 et 7, grâce en particulier aux indicotions données par le dét@cteur de position 50; l'ouverture 41 est disposée au droit du pont de manutention 14. L'organe central de commande 20 met en fonctionnement les différents vérins et vis à écrou moteur, de manière à élever les pl tes-fcrmPs 6 et 7 et amener le plancher 3 à la hauteur du niveau horizontal i';.. Le système hydraulique à vérins permet d'assurer le maintien d'un équilibra- ge constant de l'avion sur les plates-formes. A titre d'exempie l'amplitude du mouvement vertical synchro@isé des plates-formes est de l'ordre de 1 à 3 mètres. En fin de course, lorsque le ploncher 3 est sensiblement paivenu au niveau 12, seules les vis à écrou moteur interviennent pour ;'ajustement des niveaux. Lorsque l'avion 2 est en positicn horizontale correcte le pont télescopique 14 se développe et pénètre dan l'avicn par l'ouverture 41 pour décharger les différents containers et palettes qui se présentent au niveau de cette ouverture. Le niveau du plancher 3 et sor horizontalité sont constemment vérifiés, en parti culer à l:aide du détecteur 51. L'organe d'asservissement 52 peïmet de compenser à chaque instant l'amplitude d'écrasement des amortisseurs du train d'atter.-issage par un mouvement des plates-formes d'amplitude opposée. Le passage des charges entre la jetée fixe 12 et la sortie 41 de l'avion se fera ainsi constamment à niveau horizcntal ccnstant, avec le débit maximum et une énergie minimum. Bien entenou l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, on peut, sans sortir du cadre de l'invention, changer certaines dispositions ou remplacer certains moyens par des moyens équivalents. REVENDICATIONS 1/ Dispositif pour transférer sur un niveau horizontal fixe des charges disposées sur un plancher d'un avion, et inversement, comportant au moins une plate-forme élévatrice, éclipsable dans le sol de l'aire de stationnement dudit avion, caractérisé par le fait outil comporte en outre - un pont de manutention horizontal pour relier ledit niveau horizontal et ledit plancher, - un organe de commande de ladite plate-forme élévatrice pour mettre niveau ledit pont de manutention et ledit plancher, cet organe étant asservi à des moyens de mesure de l'amplitude d'écrasement des amortisseurs du train d'atterissage dudit avion. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit pont de manutention est muni d'un détecteur du niveau du plancher dudit avion. 3/ Dispositif selon l'une des revendications précedentes, caractérisé par le fait que ledit pont de rianutention est muni d'un détecteur de l'horizontalité du plancher dudit avion.