Brevet FR2138132A1 — publié le 19721229

L'invention concerne un mouvement commandé par impulsions électriques, notamment pour le comptage d'unités de distance parcourues par un véhicule, mouvement composé d'un moteur synchrone et d'un réducteur intercalé à la suite d'un moteur synchrone, 5 ainsi que de moyens fournissant un couple de charge de base pour le moteur de commande du mouvement- Dans les appareils de mesure et d'enregistrement de la vitesse, qui, normalement, enregistrent également la distance parcourue dans un compteur, on préfère maintenant une transmission 10 électrique d'une vitesse de rotation proportionnelle à la vitesse à mesurer, c'est-à-dire la vitesse instantanée, étant donné les difficultés connues produites par des arbres flexibles, notamment à des basses températures. Pour des raisons de facilité, la transmission de la valeur mesurée s'effectue au moyen d'impulsions 15 émises en fonction de la vitesse, dont la fréquence devrait être suffisamment élevée, même en cas d'une vitesse de rotation réduite pour que 1*ondulation résiduelle subsistant après le redressement des impulsions transmises ne puisse influer sur le circuit de mesure subséquent, et notamment sur le servo-moteur indispensable 20 dans des tachygraphes en raison des masses à mettre en mouvement des éléments enregistreurs et indicateurs. De tels appareils, dans lesquels la vitesse de rotation à mesurer n'est pa§ reproduite immédiatement dans l'appareil mesureur, comme par exemple en cas'd'utilisation d'une dite trans-25 mission électrique, nécessitent un élément moteur supplémentaire pour l'entraînement du compteur de distances et pour l'enregistrement de la distance parcourue, comme il est d'usage dans des tachygraphes. Cet élément moteur peut être par exemple un mécanisme pas à pas, un moteur pas à pas ou bien un moteur synchrone, qui 30 est alimenté par un deuxième train d'impulsions émis proportionnellement a la distance parcourue, mais à basse fréquence, étant donné que ces éléments ne sont pas en mesure de traiter sans faute les hautes fréquences nécessaires pour le mesurage de la vitesse, comme il a été déjà mentionné. 35 Comme on le sait, ces dispositifs pas à pas présentent cependant des points de résonance qui, étant donné que les impulsions fournies par le véhicule en fonction de la vitesse couvrent une vaste gamme de fréquences, ont un effet dans tous les cas. Les fréquences de résonance respectives causent des vibraticns 40 torsionnelles au moteur, qui se transmettent au réducteur suivant 72 17938 2 2138132 et qui, abstraction faite de la chute du couple, ont pour résultat des bruits indésirables. Dans l'exécution prise en exemple, ces phénomènes de résonance sont de plus favorisés par le fait que, entre l'entraînement du tambour à unités seul et les processus de commutation, le compteur de distances soumet le moteur a une charge qui change relativement souvent. Pour éliminer cette dernière cause de vibrations torsion-nelles des moteurs, il est d'usage de produire un couple de charge de base au moyen d'un ressort ou autre, qui agisse sur l'arbre moteur. Très souvent, et notamment dans l'exemple choisi où la charge est fortement changeante, cette mesure n'est pas efficace du fait que les vibrations torsionnelles ne peuvent pas être éliminées complètement et peuvent se propager par le réducteur» Le réducteur résonne alors dans ses limites de battement, même si le couple de vibration excédentaire de l'arbre rotor est réduit, notamment lorsque le couple de charge provoqué à cet instant par le compteur entraîné est presque nul. Le bruit perturbateur subsiste donc dans ce cas. Le but de la présente invention est donc de prendre des mesures - avec un effort minimum - pour éliminer ce bruit, sans qu'il soit nécessaire de modifier les éléments le plus souvent prêts à être montés, à savoir le moteur et le compteur, et que, malgré ces mesures, la charge du moteur reste dans les limites admissibles. La solution suivant l'invention prévoit qu'au moins deux roues dentées engrenées, de préférence les roues du second étage d'engrenage suivant l'entraînement, sont poussées l'une contre l'autre au moyen d'une force auxiliaire. L'avantage de cette disposition réside notamment dans le fait qu'aucune modification ne doit être apportée au moteur même pour obtenir l'amortissement de vibrations désiré. Le fait que l'effet de ralentissement ne devient effectif qu'entre les roues dentées du second étage d'engrenage, réduit en premier lieu la tendance du réducteur à produire des vibrations, laquelle tendance constitue en général la source de bruit proprement dite, tandis que le moteur même n'est pas freiné, du moins au démarrage. L'influence du couple de freinage sur le moteur est de plus relativement réduite en raison des rapports de transmission entre les roues dentées des premier et deuxième 72 17938 3 2138132 étages d'engrenage, de sorte que, par la disposition suivant 1'invention,le comportement du moteur est relativement peu influencé et que, par conséquent, la propagation des vibrations en cas de résonance, et,de ce fait, la formation de bruits dans les en-5 grenages du mouvement sont largement éliminées. Ci-après, l'invention est expliquée plus en détail avec référence au dessin annexé dont: La figure 1 montre un schéma des moyens d'entraînement conformes à l'invention, tels qu'ils sont nécessaires pour un 10 tachygraphe, par exemple, la figure _2 montre une disposition modifiée des roues du mouvement. Comme il a été expliqué au début, le moteur 1 du mouvement reçoit des impulsions électriques émises en fonction de la dis-15 tance. Le moteur 1, qui peut être un moteur pas à pas, ou bien, en cas d'un circuit approprié, un moteur synchrone, est fixé de façon appropriée sur une platine 2 disposée de façon fixe dans le tachygraphe. Son arbre porte une roue dentée 4, qui engrène avec une paire de roues dentées 5,6. La paire de roues dentées 20 5,6 est disposée de façon tournante sur l'axe 7 monté sur la platine 2. Une autre roue dentée 8 est en prise avec la roue dentée 6; cette roue dentée formant une unité avec un arbre creux 9 et une roue a dents hélicoïdales. L'arbre creux 9 est lui aussi monté rotatif sur un axe fixé dans la^ platine 2, axe dont la 25 figure 1 ne montre que le collet 11, et sert de joint mobile en sens longitudinal à un arbre-vis 12. Cet arbre-vis 12 porte une vis sans fin 13, qui commande le premier rouleau à chiffres du compteur de distances 14, ou bien directement, ou bien par intercalage d'un étage d'engrenage supplémentaire. 30 La roue hélicoïdale 10 agit sur une came en forme de coeur 15, qui, comme il est d'usage dans des tachygraphes, actionne un dispositif enregistreur 16 pour l'enregistrement de la courbe de distance 17 sous forme de zigzag. Suivant l'invention, l'axe allongé 7 est muni d'un ressort 35 de pression 18, qui agit contre la paire de roues dentées 5,6 mobile suivant son axe. La plus grande roue dentée 5 de cette paire entre en friction avec la roue dentée 8, respectivement avec un bourrelet annulaire 19 prévu sur une face frontale de cette roue 8. De ce fait, la roue dentée 8 et l'arbre creux 9, sont poussés 40 vers le collet 11, l'arbre creux 9 s'appuyant contre ce collet 11. 72 17938 4 2138132 L'exemple de réalisation montré à la figure 2 représente un mouvement qui comporte sur une roue intermédiaire 20 un collet 21, qui se trouve en friction avec la surface frontale d'une roue dentée 22 montée de manière à être poussée axialement par un res-5 sort contre le collet 21; dans ce cas, la roue 22 est la deuxième roue dentée du premier étage d'engrenage. Il va sans dire qu'il est également possible de produire un effet de freinage par le seul fait qu'une roue dentée presse sur un collet immobile. Les vibrations de la roue dentée en cas de 10 résonance, cependant, ne peuvent, en général, être éliminées complètement par un tel freinage et se transmettent, sous forme de petits pas (c'est-à-dire de petits mouvements brusques successifs) à la roue suivante,non freinée du mouvement, de sorte que le reste de l'engrenage peut se mettre de nouveau en vibration. 15 Suivant l'exemple choisi dans la figure 1, le freinage réciproque de deux roues dentées, cependant, évite un avancement brusque dans la limite du jeu de denture de la roue dentée entraînée par la roue dentée soumise à l'action du ressort de pression, et de ce fait, une propagation des vibrations. 20 72 17938 5 2138132 -REVENDICATIONS— 1.- Mouvement commandé par impulsions, notamment pour le comptage d'unités de distance parcourues par un véhicule, composé d'un moteur synchrone et d'un réducteur intercalé à la suite du 5 moteur synchrone, ainsi que de moyens fournissant un couple de charge de base pour le moteur de commande du mouvement, caractérisé par le fait qu'au moins deux roues dentées engrenées du réducteur sont pressées l'une contre l'autre au moyen d'une force auxiliaire (18). 10 2.- Mouvement commandé par impulsions,selon la revendication 1» caractérisé par le fait que les roues dentées pressées l'une contre l'autre sont lés roues du second étage d'engrenage (5,6 et 8) ou (20 et 22) suivant l'entraînement. 3.- Mouvement commandé par impulsions selon lune quelconque 15 des revendications 1 et 2,caractérisé par le fait qu'une des roues dentées (5,6 et 8) est disposée de façon mobile sur l'axe et coopère avec un ressort (18), et que l'autre roue dentée (5,6 ou 8) qui subit l'influence de ce ressort, du fait que ces deux roues s'appuient l'une contre l'autre de leur côté frontal, est retenue 20 par une surface d'arrêt (ll)fixe. 4.- Mouvement commandé par impulsions selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'une des roues dentées (20 et 22) est munie d'un collet (21) dépassant le diamètre extérieur de l'engrenage. 25 5.- Mouvement commandé par impulsions selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que la roue dentée (4) fixée sur l'arbre moteur (3) est en prise avec une paire de roues dentées (5,6) et que la face de la plus grande roue dentée (5) de la paire de roues dentées (5,6) se trouve en fric- 30 tion avec une roue dentée (8), qui est en prise avec la plus petite roue dentée (6) de la paire de raies dentées (5,6). 6.- Mouvement commandé par impulsions selon la revendication 5. caractérisé par le fait qu'une des faces de la plus grande roue dentée (8) du second étage d'engrenage, qui se trouve en 35 friction avec la grande roue dentée (5) de la paire de roues dentées (5,6)fcomporte un bourrelet annulaire (19).