Brevet FR2137251A1 — publié le 19721229

La présente invention concerne un appareil de coordinatien pqur un mécanisme d'alimentation en goujons et particuli#e- ment un appareil de coordination pour coordonner le fonctionnement d'un ensemble de temporisateur et de contacteur de soudage de goujons (que l'on appellera par la suite plus simplement "interrup- teur automatique de soud#e"), un pistolet de soudage de goujons et un mécanisme pour alimenter automatiquement en goujons le pistolet de soudage l'appareil de la présente invention étant spécialement conçu en vue d'une utilisation courante avec des interrupteurs automatiQues de soudage et des pistolets de soudage pouvant ionctionner suivant des modes de soudage différent#. La plupart des mécanismes d'alimentation en goujons utilisés de vnos jours sont conçus spécifiquement pour une application donnée. Ces mécanismes ne peuvent pas être adaptés facilement à une utilisation avec d'autres pistolets de soudage ou d'autres interrupteurs automatiques de soudage fonctionnant suivant des modes de soudage différents du mode particulier pour lequel l'appareil a été conçu. On peut comprendre facilement qu'un mécanisme d'alimentation en goujons pouvant Store utilisé avec des types diffé- rente d'appareils et -pour des applications différentes constituerait un facteur d économie. La présente invention permet d'obtenir ce résultat et est applicable à arte grande diversité de matériels de sondage fonctionnant suivant des modes différents. Dans le présent appareil de coordination, tous les ombles de commande en provenance tant de l'interrupteur automatique de sondage que du pistolet de soudage sont - reliés par lI intermédiaire de l'appareil de coordination et agissent sur le circuit spécifique qui s'y trouve de façon que cet appareil de coordination puisse Outre adapté à une utilisation avec des appareils différents. Dan8 la présente invention, la cette du pistolet de soudage est utilisée non pour déclencher le cycle de soudage mais pour amorcer le déroulement d'une séquence dans l'appareil de coordination qui, lui-m#me, déclenche le cycle de soudage lorsque certaines sconditions prédéterminées existent. L'une de ces conditions est que le pistolet de soudage se trouve en position de soudage. L'appareil de coordination comprend également un circuit servaat à déclencher automatiquement l'alimentation en goujons ainsi qu'un circuit destiné au fonctionnement manuel du mécanisme d'alimentation en goujons. Dans le circuit d'alimentation automatique en goujons, les goujons ne sont pas avancés tant que sont présents simultanément deux signaux antagonistes qui sont appliqués à une porte ET, le premier de ces signaux étant un signal qui indique que le signal de déclenchement est appliqué à l'interrupteur automatique de soudage et le second signal indiquant que le pistolet de soudage ne se trouve pas en position-de soudage. Quand les deux signaux sont appliqués simultanément à la porte ET, un signal en provenance de cette porte met sous tension les divers solénoïdes et mécanismes d'échappement nécessaires pour l'exécution d'une opération d'alimentation en goujons et déclenche également le rôle de minutage d'un obronodéclencheur réglé. Le circuit de déclenchement de cycle et le circuit que l'on peut actionner manuellement pour déclencher un cycle d'alimentation en goujon; utilise des circuits à mémoire qui, lorsqu'un signal leur est appliqué, émettent un signal de sortie qui est maintenu jusqu'à une remise à l'étant initial par le chronodéolencheur à la fin de sa période de minutage. Le dispositif utilité pour rendre le circuit apte à fonctionner sélectivement suivant que le pistolet se trouve ou ne se trouve pas en position de soudage est un dispositif d'interruption de circuit qui a pour rôle d'ouvrir ou de fermer gélecti- vement le circuit particulier en question exclusivement lorsqu'un circuit se trouve fermé à travers le goujon ou le pistolet de soudage et la pièce à usiner. D'autres avantages et#caractéristiques de la présente invention apparaffront au cours de la description détaillée faite ci 'après en référence au dessin annexé, sur lequel la figure 1 est une vue partiellement en perspective et-partiellement en élévation montrant le système complet dans lequel la présente invention est mise en oeuvre; la figure 2 est un schéma du circuit de la présente invention; sur cette figure "P.I." signifie nen provenance de 1'1 interrupteur automatique de soudage", "V.P." signifie "vers le pistolet de soudage, "G.P." signifie tgSchette du pistolet de soudage", "I,B." signifie "interrupteur d'alimentation" "V.D.I." signifie nvers circuit de déclenchement de l'interrupteur automatique de soudage". Sur la figure 1, on a représenté le système de soudage complet dans lequel la présente invention est mise en oeuvre. Un bloo d'alimentation 10 est utilisé pour fournir l'énergie électrique nécessaire au processus de soudage. Ce bloc d'alimentation peut Entre de-n'importe quel type, ctest-à-dire que l'énergie peut provenir d'accumulateurs, de redresseurs de courant alternatif ou de batteries de piles.L'énergie de soudage en provenance du bloc d'alimentation 10 est fournie par un interrupteur automatique de soudage ll qui commande sélectivement le courant de soudage suivant ce qutexige le processus de soudage, L'énergie de soudage est envoyée à tartir de l'interrupteur de soudage automatique 1l par l'intermédiaire du conducteur 23 à l'appareil de coordination et d'alimentation en goujons 12 et, de l#, ail pistolet de soudage 20 au moyen du conducteur 24. De la mme manière, l'interrupteur automatique de soudage commande èt contrôle le processus de soudage au moyen de plusieurs câcle s1 étendant de cet interrupteur jusqu'à l'appareil de coor-dination et d'alimentation en goujons, comme indiqué en 25, et de cet appareil de coordination jusqu'au pistolet de soudage, comme indiqué par le conducteur 26. En conséquence, on comprendra que l'énergie de soudage et les fonctions de commande du pré sent appareil passent toutes par ltappareil de coordination 12. Le type particulier de mécanisme d 1alimentation en gou Jons auquel peut s'appliquer la présente invention est, comme représenté ici, du type à vibrations utilisant un magasin général 13 contenant un grand nombre de goujons devant entre avancés Jus- qu'au pistolet de soudage. Des vibrations sont engendrées par un mécanisme électromagnétique 14 sous le magasin et ces vibrations déplacent mécaniquement les goujons vers le haut d'une rampe 15 Jusqu'à un mécanisme d'orientation de goujons 16. Lorsque les goujons atteignent le mécanisme d orienta tion de goujons 16, ils sont acheminés au moyen d'un tube de chargement 17 Jusqu'à un mécanisme d'échappement 18 à partir duquel ils sont distriùiiés par voie pneumatique par l'intermédiaire d'un conduit d talimentation 19 à la pince ou mandrin d'un pistolet de soudage 20 Une fois que les goujons se trouvent dans le mandrin du pistolet de soudages ils sont mis en place par voie pneumatique dans le/mandrin au moyen d'un vérin 21 foin tisonnant sous la commPn- de des conduits pneumatiques 22. Le circuit spécifique qui permet de coordonner le fonc- tionnement entre l'interrupteur de soudage automatique de goujons, le pistolet de soudage de goujons et le mécanisme d'alimentation en goujons est représenté sur la figure 2 où, pour ne pas surcharger le dessin, on nsa pas représenté le pistolet de soudage de goujons et l'interrupteur automatique de soudage mais où l'on a indiqué de façon appropriée leurs connexions particulières. On peut mieux comprendre le fonctionnement du circuit de commande de la figure 1 Si l'on suppose en premier lieu que le pistolet de soudage a reçu un goujon et est prêt à commencer un cycle de soudage. L'opérateur place d'abord le pistolet de soudage contre la pièce d'usinage. Lorsque cette opération a été effectuée, le goujon ou un élément du pistolet de soudage, suivant le mode de fonctionnement, se trouve en contact avec la pièce d'usinage.Quand cette condition est remplie, un circuit se trouve établi comme suit s une partie 30 du conducteur de soudage - le pistolet de soudage - la pièce d'usinage - un conducteur 31 - le secondaire 33 du transformateur 32 - le primaire 34 du transformateur 35 - une résistance de limitation de courant 36 - une diode 37 - le conducteur 30. Un courant alternatif traversant le transformateur 38 induit une tension dans le primaire 39 du transformateur 32. La tension induite résultante dans le secondaire 33 entradne, chaque fois que le circuit est établi comme décrit ci-dessus, la circu- lation d'un courant à travers le primaire 34 du transformateur 35. Ce courant a la forme d'une onde ne comportant qu'une alternance sur deux en raison de la présence de la diode 37. La forme d'onde du courant résultant dans le secondaire 41 est ici encore celle d'une onde ne comportant qu'une alternance sur deux en raison de la présence de la diode 42. Le courant résultant se traduit, en raison de la résistance 43, par la présence d'une tension aux bornes du condensateur 44. Lorsque la tension aux bornes du condensateur 44 atteint une valeur prédéterminée, le potentiel présent sur la cette du thyristor (redresseur au silicium et à électrode de commande) 45 croit iusqutà un niveau où ee thyristor se déclenche, c1est-à-dire devient conducteur. Le thyristor 45 est branché à la sortie du transformateur 38 et, lorsque'fil devient conducteur, laisse passer le courant à travers le relais LRT; de façon à exciter ce relais. Une résistance 46, branchée en parallèle avec le relais lRE, contribue au déclenchement du thyristor 45. La diode 47 branchée en parallèle avec le relais IRL contribue à maintenir excité le relais pendant les alternances négatives du courant appliqué au thyristor par la sortie du transformateur 38. Chaque fois que le relais 1RL est excité, les contacts de relais normalement ouverts 48 se ferment et les contacts de relais normalement fermés 49 et 50 s'ouvrent. Si 11 opérateur appuie alors sur la gdchette du pistolet, un circuit se trouve établi par l'intermédiaire de la cette du pistolet et par les contacts de relais 48 jusqu'à un circuit de mémoire 51. On remarquera que si le pistolet ne se trouvait pas en position de soudage, les contacts de relais 48 seraient ouverts et le fait d'appuyer sur la cette du pistolet ne se traduirait par aucun effet. La réception du signal par le circuit à mémoire 51 fait apparaître à la sortie de ce circuit un signal de niveau élevé qui est appliqué à un amplificateur de courant continu 52 qui, lui#nie, fait fonctionner le relais de commande 1CR. Lors de l'excitation du relais de commande 1CR, les contacts 53 de ce dernier se ferment en établissant un circuit dans l'interrupteur automatique de soudage de façon à déclencher ou amorcer le cycle de soudage. On va supposer maintenant que l'opérateur maintint le pistolet en contact avec le goujon et que le cycle de soudage est terminé. Tant que le pistolet est maintenu en contact avec le goujon, le circuit comprenant le goujon et la pièce d'usinage se trouve fermé et le relais 1RL reste excité. Tant que le relais 1Rt est excité, les contacts de relais 49 restent ouverts et aucun signal ne pewt passer par les contacts 49 et parvenir à la porte ET 54. Au moment où l'opérateur éloigne le pistolet de soudage du goujon, le circuit décrit ci-avant se trouve ouvert et le relais IRL cesse d'être excité, ce qui se traduit par la fermeture des contacts de relais 49. Dans ce cas, un circuit se trouve établi par les contacts de relais 49 et par les contacts 55 qui, pour le moment, sont supposés être fermés0 A cet instant, un potentiel se trouve applique sur l'un des côtés de la porte ET 54. Le circuit à mémoire 51 se trouve anses, 8 ce moment, à un niveau élevé et ce niveau est appliqué à la seconde entrée de la porte ET 54 au moyen du condue- teur 56.Les deux signaux d'entrée résultants appliqués à la porte ET amènent cette porte à produire un signal de sortie qui est transmis, au moyen d'une porte OU 57 à un chronodéclencheur 60 et à deux amplificateurs 61 et 62o tes amplificateurs 61 et 62, lorsqu'ils reçoivent le signal, engendrent un potentiel qui est appliqué de façon à faire fonctionner trois relais pneumatiques 63, 64 et 65 qui ont pour fonction de transférer et de distribuer les goujons au pistolet de soudage. De façon plus particulière, le relais 63 actionne une valve pneumatique de façon à positionner le goujon dans le méca nisme d'échappement et le relais 64 actionne une valve pneumatique de façon à entratner par soufflage le goujon par l'intermédiaire du conduit d'alimentation jusqu'au pistolet de soudage.Le relais 65 actionne les valves pneumatiques destinées à faire fonctionner le vérin ou cylindre pneumatique du pistolet de soudage pour positionner le goujon dans le mandrin du pistolet. En mEme temps qu'il déclenche la fonction d'alLenta- tion en goujons, le signal traversant la porte OU 57 déclenche également le minutage du chronodéclench#ur 60. Le chronodéclencheur 60 est un cnrono#éclencheur variable que l'on peut régler sélecti veinent de manière que le minutage starr8te après un temps prédéter- miné. Lorsque le chronodéclencheur arrive à la fin de sa période de minutage, un signal est appliqué au circuit à mémoire 51 de manière à ramener ce circuit dans l'état où son signal i sortie se trouve à un niveau bas. fie relais 1CR cesse alors d'être excité et les contacts de relais 53 s'ouvrent tandis que l'interrupteur automatique de soudage est ramené à son état initial en vue du cycle de soudage suivant Certains procédés de soudage sont effectués suivant ce que lton appelle le mode par amorçage d'arc dans lequel on éloigne le goujon de la pièce d'usinage ce qui entrains la formation d'un arc et, ensuite, on fait venir brusquement en contact ce goujon avec la pièce d'usinage. Une alimentation prématurée en goujons du pistolet de soudage peut se produire lorsque l'on utilise un appareil de soudage de cette nature. On évite cette ali mentation prématurée dans la présente invention au moyen d'un relais de temporisation ITDR et de ses contacts associés 55. Le potentiel destiné à actionner le solénolde du pistolet qui déclen ehe ltinterrupteur automatique de soudage est transmis, par 1, in- termédiaire de l'appareil de coordination de la présente invention, au solénoïde du pistolet de soudage.Le relais de temporisation 1TDR est placé en parallèle avec le solénoïde du pistolet et est excité simultanément avec ce solénorde, En conséquence, lorsque le cycle de soudage est déclenché et que le soléno#de du pistolet est actionné, les contacts de relais 55 s'ouvrent et le circuit d'alimentation automatique qui comprend les contacts de relais 49 se trouve ouvert. Le relais 1TDR retarde la fermeture des contacts 55, après la mise hors circuit du solénoïde, pendant un temps suffisant pour permettre le nFour du goujon contre la pièce d'usinage. On se rappellera que les contacts de relais 49 ne restent ouverts que tant qu'un circuit se trouve dtabli par l'inter- médiaire du gouJon et du pistolet de soudage. Lorsque t dans le mode de soudage avec amorçage d'arc, on fait reculer le goujon, le contact se trouve rompu et les contacts de relais 49 se ferment momentanément0 Si les contacts de relais de temporisation 55 n'é- taient pas ouverts pendant cet intervalle, le circuit d'alimenta- tion automatique en goujons serait momentanément fermé et il pourrait s' ensuivre un fonctionnement du mécanisme d'alimentation en goujons. Le relais de temporisation sert également à une autre fonction, en ce sens qu'il empêche une alimentation prématurée en goujons. Cette arrivée prématurée des goujons se produit dans le cas où l'opérateur sépare prématurément le pistolet de soudage du goujon avant que le cycle de soudage soit achevé. Cependant, la temporisation qui intervient dans la fermeture des contacts de relais 55 empêche que l'alimentation automatique en goujons ait lieu tant qu'un laps de temps approprié ne s'est pas écoulé. Dans certains cas, il peut strie souhaitable de déclencher manuellement l'envoi du goujon au pistolet de soudage. Il peut en Entre ainsi, par exemple, immédiatement après la mise en position de travail de l'appareil de soudage ou dans le cas où le mécanisme me d'alimentation automatique nta pas fonctionné convenablement0 On peut effectuer cette alimentation manuelle au moyen d'un circuit qui comprend un interrupteur d'alimentation placé dans le pistolet de soudage et au moyen des contacts de relais normalement fermés 50. les contacts de relais 50 se trouvent sous la commande du relais ILR, de même que les contacts de relais 49, et une alimentation manuelle en goujons n'est pas possible tant que ltappa- reil de soudage de goujons nta pas été retiré de la position de sondage, comme décrit précédemment. Lors de la fermeture de l'interrupteur d'alimentation et chaque fois que les contacts de relais 50 sont fermés, un signal est appliqué à un second circuit à mémoire 66 qui émet un signal de sortie de niveau élevé lors de la réception du signal0 Le signal de sortie en provenance du circuit à mémoire 66 est appliqué, par l'intermédiaire de/porte OU 57, au circuit de chronodéclenchement 60 et aux amplificateurs 61 et 62. La réception de ce signal par le circuit de chronodéclenchement et les amplificateurs déclenchent la même opération d'alimentation et la même fonction de chronodéclenchement ou minutage que celles décrites à propos de la réception d'un signal similaire en provenance de la porte ET 54. Lorsque le circuit de chronodéclenchement 60 atteint la fin de sa période de minutage, comme dans le cas de la réception du signal en provenance de la porte ET 54, le circuit de chronodéclenchement envoie un signal de remise à zéro au circuit à mémoire 51 et 66 pour amener leur sortie au niveau bas et prépare l'interrupteur de soudage automatique et l'appareil de coordination en vue du cycle de soudage suivant. Il peut se produire que l'opérateur ntutilise passes goujons en provenance du mécanisme d'alimentation pendant des périodes de temps prolongées et, en conséquence, la partie du mécanisme d'alimentation qui produit des vibrations fonctionne inutilement. On évite ceci dans le présent circuit au moyen d'un second relais de temporisation 2TDR qui est excité en même temps qu'ont lieu les fonctions de transfert et d'alimentation du mécanisme d'alimentation. le relais 2TDR, lors de son excitation, met en fonction, pour un temps prédéterminé, la partie du mécanisme d'alimentation qui produit des vibrations.Si, après l'expiration de ce temps préaéterminé, le relais n'a pas encore été remis sous tension, ce qui indique que le soudage des goujons a lieu, le vibreur est mis hors circuit et reste au repos jusqu'à ce que le cycle de soudage suivant soit déclenché. Il peut se produire que, lors de la mise en marche initiale de l'appareil de soudage et de l'appareil de coordination, au début d'une période de travail, les circuits à mémoire 51 et 66 et le circuit de chronodéclenchement 607trouvent dans un état incorrect par rapport au cycle de soudage. Ces circuits à mémoire et le chronodéclencheur sont remis à leur position initiale lors de la mise sous tension de l'appareil de soudage au moyen d'un circuit de remise à l'état initial 67 qui ne fonctionne que lors de la mise sous tension initiale de l'appareil. Les alimentations électriques pour les circuits de commande, les soléno#des, les circuits à mémoire, les circuits de chronodéclenchement et les amplificateurs n'ont pas été représentis sur la figure 2 pour ne pas surcharger le dessin; toutefois, les connexions appropriées apparattront facilement aux techniciens en la manière. La présente invention a été décrite à propos d'un mode de réalisation particulier représenté sur le dessin. Toutefois, il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qutd titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportées sans sortir pour autant du cadre général de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de coordination pour appareil de soudage utilisant un pistolet de soudage de goujons, une élimentation élec- trique fournissant l'énergie pour le soudage, un interrupteur automatique de soudage pour commander le cycle de soudage et un mécanisme d'alimentation en goujons envoyant des goujons au pistolet de soudage de goujons, l'appareil de coordination susvisé#ser- vant à coordonner le fonctionnement de l'interrupteur automatique de soudage et le mécanisme d 'alimentation en goujons et étant caractérisé par le fait qu'il comprend : un premier circuit destiné à appliquer un signal de déclenchement à l'interrupteur automatique de soudage de manière à déclencher le cycle de soudage, un second circuit branché par 1' intermédiaire du pistolet de soudage en vue de l'émission du signal de déclenchement dans le premier circuit et un troisième circuit pour supplanter l'action du second circuit afin d'empêcher l'émission du signal de déclenchement chaque fois que le pistolet de soudage ne se trouve pas à sa position de soudage appropriée. 2. Dispositif de coordination suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un quatrième circuit destiné à rendre automatiquement actif le mécanisme d'alimentation en goujons et par le fait que le quatrième circuit précité est sous la commande dudit troisième circuit de manière à etre rendu inactif chaque fois que le second circuit précité est actif et inversement. 3. Dispositif de coordination suivant la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un cinquième circuit pouvant être rendu actif manuellement de manière à mettre en action ledit mécanisme d'alimentation en goujons et par le fait que ce cinquième circuit se trouve sous la commande du troisième circuit de façon à être rendu inactif simultanément avec le quatrième circuit. 4. Dispositif Be coordination suivant la revendication 2 pour un appareil de soudage dans lequel le mécanisme d'alimentation en goujons comprend un mécanisme de coordination et dtappro- vinionnement fonctionnant au moyen d'un moteur et destiné aux goujons qui doivent être envoyés au pistolet de soudage, le dispositif de coordination susvisé étant caractérisé par le fait qu'il comprend un circuit à retard qui réagit au fonctionnement du mécanisme d'alimentation en goujons de manière à mettre soues ten sion le mécanisme de coordination et d'approvisionnement pendant un temps prédéterminé à la suite du déclenchement du mécanisme d'alimentation en goujons. 5. Dispositif de coordination suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que le troisième circuit comprend un dispositif d'interruption de circuit destiné à commander les second et quatrième circuits, ce dispositif d'interruption de circuit ne rendant pas actif ledit second circuit tant qu'un circuit est établi, soit entre le pistolet de soudage et la pièce d'usinage à laquelle doit entre soudé le goujon, soit entre le goujon inclus dans le pistolet de soudage et ladite pièce d'usinage. 6. Dispositif de coordination suivant la revendication 5, caractérisé par le fait qu'iL comprend, en outre, un dispositif de temporisation qui se trouve en circuit avec le quatrième circuit et qui est rendu actif par I'excitation d'un soldnoide de soulèvement se trouvant dans le pistolet de soudage de manière à ouvrir le quatrième circuit pendant une période de temps prédéterminée afin d'emp8cher le fonctionnement du mécanisme d'alimentation en goujons pendant que le goujon est soulevé, c'est-à-dire éloigné de la pièce d'usinage et coupe le circuit entre le goujon et la pièce d'usinage, ce qui a pour effet de mettre hors circuit le troisième circuit. 7. Dispositif de coordination suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que le quatrième circuit se trouve sous la commande d'une porte ET à deux entrées, le premier signal d'en trée appliqué à la porte ET étant le signal de déclenchement en provenance du premier circuit et le second signal d'entrée appliqué à la porte ET se trouvant sous la commande du troisième circuit de façon que le second signal d'entrée ne soit appliqué à la porte ET que quand le pistolet ne se trouve pas en position de soudage0 8. Dispositif de coordination suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que le signal de déclenchement est fourni par un premier circuit à mémoire. 9. Dispositif de coordination suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que le signal de sortie en provenance de la porte ET rend actif le mécanisme d'alimentation en goujons du pistolet et déclenche simultanément la fonction de minutage d'un chronodéclencheur réglé qui, lorsqu'il arrive à la fin de sa période réglée de minutage, ramène le premier circuit à mémoire à un niveau qui rend inactive la porte ET. 10. Dispositif de coordination suivant la revendication 9, caractérisé par le ait, qu'il comprend un cinquième circuit pouvant être rendu actif manuellement de manière à rendre le mécanisme d'alimentation en goujons susceptible d'être actionné et par le fait que ce cinquième circuit comprend un second circuit à mémoire fournissant un signal de sortie constituant un signal de déclenchement identique à celui de la porte ET de façon à rendre actif le mécanisme d'alimentation en goujons et à déclencher le minutage du chronodéclencheur, ce chronodéclencheur fonctionnant, îorsqutil atteint la fin de sa période de minutage, de manière à remettre à son état initial le circuit à mémoire afin de rendre inactif le cinquième circuit précité. 11. Dispositif de coordination destiné à Entre utilisé dans un appareil de soudage utilisant un pistolet de soudage de goujons, une alimentation fournissant lténergie pour le soudage, un interrupteur automatique de soudage destiné à commander le cycle de soudage et un mécanisme d'alimentation en goujons envoyant des goujons au pistolet de soudage de goujons, le dispositif de coordination susvisé étant destiné à coordonner le tonctionne- ment de l'interrupteur automatique de soudage de goujons et du mécanisme d'alimentation en goujons et étant caractérisé par le fait qu'il comprend : un circuit de déclenchement branché par l'intermédiaire du pistolet de soudage de goujons et de l'interrupteur de soudage automatique et fournissant un signal de déclenchement destiné à déclencher le cycle de soudage, un circuit d'alimentation en goujons branché entre l'interrupteur automatique de soudage et le mécanisme d'alimentationr en goujons fournissant un signal d'alimentation en goujons au mécanisme d'alimentation en goujons et un circuit de protection qui supplante, l'action du signal d'alimentation précité chaque fois que le pistolet de soudage se trouve en position de soudage. 12. Dispositif de coordination suivant la revendication ll, caractérisé par le fait qu'il comprend un chronodéelen- cheur qui est rendu actif par la présence d'un signal dtalimen- tation en goujons de manière à déclencher une fonction de minutage qui, à la fin de la période de minutage, rend inactif le circuit dtalimentation en goujons. 13. Dispositif de coordination suivant la revendica tion ll, caractérisé par le fait que l'émission du signal d'ali- mentation en goujons dépend de la présence tant dtun signal de déclenchement que d'un signal en provenance du circuit de protection précité. 14. Dispositif de coordination suivant la revendication 13, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, une porte ET à deux entrées, le signal en provenance du circuit de protection et le signal du circuit de déclenchement constituant les signaux d'entrée appliqua à ladite porte, et par le fait que le chronodéclencheur dont le signal d'entrée est constitué par le signal de sortie de la porte ET remet en position initiale la porte ET, à la fin de sa période de minutage, de manière à mettre fin au signal d'alimentation en goujons.