Brevet FR2126937A1 — publié le 19721013

La présente invention est relative à un régulateur pour dispositifs moteurs, notamment des turbines, destinés à fonctionner à un ou plusieurs régimes de vitesse régulés avec précision Une turbine avec une telle régulation de la vitesse peut être utilisée notamment pour entraîner les équipements auxiliaires, tels que l'alternateur, la pompe hydraulique, etc. de grands véhicules terrestres Dans un régulateur suivant l'invention, une vanne est associée à une pompe d'injection de carburant et constitue dans le régulateur l'organe qui, en fonction des variations de vitesse du dispositif moteur, fait varier le débit de carburant envoyé aux organes d'injection du dispositif moteur par la pompe L'invention a donc pour objet un régulateur de vitesse d'un dispositif moteur tel qutune turbine, monté entre une pompe d'alimentation en carburant et les organes d'injection de carburant dudit dispositif moteur, à travers une canalisation d'alimentation caractérisé en ce qu'il comprend une vanne de réglage du débit de ladite pompe en fonction de l'écart de la vitesse de rotation de cette dernière par rapport à au moins une vitesse de consigne, cette vanne étant montée en dérivation par rapport à la pompe en étant connectée entre l'entrée et la sortie de cette dernière et comprenant un détecteur de vitesse relié à l'axe de la pompe, un corps de vanne, un tiroir cylindrique creux mobile en rotation dans ledit corps et connecté mécaniguement audit détecteur de manière à se déplacer axialement en fonction de la vitesse instantanée de la pompe, et à l'encontre de l'action d'une force élastique, un piston creux coaxial audit tiroir et mobile librement et axialement dans ce dernier, un organe fixe inséré dans ledit piston et coaxial à ce dernier, des moyens ménageant sur ledit piston et sur ledit organe fixe un siège de vanne et un profil approprié coopérant avec ledit siège de manière à former un orifice de réglage variable, des moyens pour mettre ledit orifice de réglage en comnnication avec ladite entrée et ladite sortie de la pompe, des moyens travaillant dans un premier sens axial pour soumettre ledit piston à la pression de sortie de ladite pompe et des moyens travaillant dans le sens axial opposé pour soumettre ledit piston sélectivement et périodiauement soit à la pression d'entrée, soit à la pression de sortie de ladite pompe lors d'un écart de la vitesse de celle-ci par rapport à la vitesse de consigne pour ramener ledit tiroir et ledit piston dans une position d'équi libre pour laquelle ledit écart est annulé et en ce que ladite vanne est montée dans un premier circuit de dérivation connecté entre l'entrée et la sortie de ladite pompe, le régulateur comportant, en outre, un deuxième circuit de dérivation dans lequel est monté un organe de commande permettant dans une première position d'ouvrir ledit deuxième circuit de dérivation pour court-circuiter ladite pompe et dans une deuxième position d'interrompre ledit deuxième circuit de dérivation D'autres caractéristiques de l'invention résulteront de la description qui va suivre Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple la Fig 1 est un schéma simplifié d'un régulateur de vitesse suivant l'invention, la Fig. 2 montre une vue en coupe axiale d'une vanne de réglage utilisée dans le régulateur de la Fig. 1 la Fig. 3 est une vue de détail, en coupe axiale et à plus grande échelle, de la vanne de réglage, la Fig. 4 est une vue en coupe radiale suivant la ligne 4-4 de la Fig. 3 la Fig. 5 est un graphique montrant le débit de la pompe en l/h du régulateur en fonction de la vitesse en t/mn de la pompe et de la turbine Sur les Fig., on a représenté un mode de réalisation du régulateur suivant l'invention . Le régulateur coopère avec une pompe à engrenage 1, du type classique représenté schématiquement et qui aspire le carburant à travers une canalisation d'entrée 2 qui est reliée, de façon connue, à un réservoir de carburant, (non représenté) .La pompe débite dans une canalisation de sortie 3 qui se divise en plusieurs branchements, à savoir - un branchement 4 passant par un dispositif de commande ou de sélection manuelle 5 décrit plus en détail dans la suite, et connecté au côté aspiration de la pompe 1 à travers une canalisation 6 - un branchement 7 relié à la canalisation 6 et comportant un clapet de securité 8, limitant la pression de la pompe à engrenage 1 à une certaine valeur de sécurité - un branchement 9 connecté également à la canalisation 6 et comportant un gicleur 10 qui sert à ajuster la quantité de carburant nécessaire au démarrage de la turbine (voir la zone A du graphique de la Fig. 5) - un branchement 11 comportant un clapet réglable 12 en amont duquel est connectée une canalisation 13 menant aux organes d'injection (non représenté) d'un dispositif moteur tel qu'une turbine par l'intermédiaire d'un clapet de non-retour 14 Le clapet réglable 12 est destiné à limiter le débit maximal allant aux injecteurs par retour à l'aspiration de l'excédent du débit délivré par la pompe (voir notamment le graphique de la Fig. 2, zone B) La canalisation 13 est reliée au côté aspiration de la pompe 1 à l'aide de canalisations 15 et 16 par l'intermédiaire d'une vanne de réglage désignée dans son ensemble par la référence 17 .Un gicleur réglable 18 est monté dans la canalisation 15 et sert à déterminer le débit minimal de carburant à envoyer aux injecteurs La vanne 17 est branchée entre les canalisations 15 et 16 Elle est essentiellement composée de trois parties, à savoir une partie détectrice 19, une partie régulatrice 20 et une partie sélectrice 21 . La partie détectrice 19 est reliée mécaniquement à l'axe de la pompe 1, liaison qui est symbolisée sur la Fig. 1 par deux traits 22 . Cette partie tourne donc à la même vitesse que la pompe 1 La partie sélectrice 21 est connectée au dispositif de sélection 5 à travers une canalisation 23 .Suivant le mode de réalisation représenté, ce dernier peut être placé au choix dans l'une de trois positions distinctes, les trois positions correspondant respectivement à l'arrêt de la turbine (rectangle 5A), à une première vitesse de 20 000 t/mn par exemple (rectangle 5B) et à une deuxième vitesse de 30 000 t/mn, par exemple1 (rectangle 5C) et pouvant être choisies à l'aide d'une manette 24 Comme on le voit sur la Fig. 1, la position "arrêtn correspond à une liaison directe entre les canalisations 4 et X, c'est-à-dire à un court-circuit pur et simple de la pompe, aucun débit de carburant n'étant envoyé aux injecteurs . Dans.la position "20 000" B), la canalisation 6 est commutée sur la canalisation 23 qui est, par conséquent, reliée à la pression dlaspira- tion de la pompe 1 . Dans la position "30 000" (5C) la canalisation 23 est directement reliée à la canalisation 4, c'est-à-dire à la sortie de la pompe 1 . La Fig. 2 montre en coupe axiale les détails de la vanne 17. Elle comprend un corps de vanne 30 abritant les parties régulatrice et sélectrice 20 et 21 et un chapeau cylindrique 31 qui est solidaire de la pompe 1 et du corps de vanne 30 par des moyens appropriés (non représentés), le chapeau 31 pouvant éventuellement être venu de matière avec le corps de la pompe elle-même . I1 loge la partie détectrice 19 de la vanne 17 Les diverses canalisations 15, 16 et 23 menant à la vanne sont percées dans le corps et le chapeau respectivement, la canalisation 16 présentant deux branches 16a et 16B reliées l'une à l'autre, à l'extérieur de la vanne La partie détectrice 19 qui détecte la vitesse de la pompe 1 et, partant, la vitesse instantanée de la turbine puisqu'elle lui est mécaniquement reliée par l'intermédiaire d'un train d'engrenages de rapport convenable, comporte un plateau circulaire 32 disposé transversalement par rapport à l'axe de la vanne qui le traverse en son centre . Ce plateau est solidaire en rotation de l'arbre de la pompe 1, s'appuie axialement sur le fond du chapeau 31 par l'intermédiaire d'une butée à aiguilles 33 et forme avec des ailes perpendiculaires 34 une chape, l'une seulement des ailes étant représentée au dessin . Entre les deux ailes 34 de la chape sont montés les axes d'articulation 35 de deux leviers coudés 36, dont l'une des branches porte une masselotte 37 et dont l'autre branche agit sur la partie régulatrice 20 de la vanne . A cet effet, il est prévu deux aiguilles 38 qui sont introduites dans des trous correspondants d'un bloc 39 emprisonné entre les ailes 34 et qui, à l'aide de vis 40, est solidaire d'un tiroir cylindrique 41 déplaçable axialement sur le bloc 39 .Ce dernier est muni d'un prolongement annulaire 42 qui est engagé avec précision dans un alésage étagé coaxial 43 du tiroir 41, un épaulement 44 y étant ménagé Le tiroir 41 peut coulisser dans l'alésage d'un fourreau annulaire 45 qui est introduit en partie dans un alésage central 46 prévu dans le corps 30 du régulateur et qui est fixé à celui-ci par l'intermédiaire de moyens convenables (non représentés) . Le fourreau 45 comporte deux gorges annulaires extérieures 47 et 48 dont l'une communique avec la canalisation 15 traversant le corps 30 et dont l'autre débouche directement dans l'alésage 46 .Le fourreau 45 présente en outre trois passages radiaux 49 à 51 qui mettent respectivement en communication les gorges 47 et 48 et l'alésage du fourreau 45 Un piston libre creux coaxial 52 est monté dans l'alésage 43 du tiroir 41 . I1 comporte trois surfaces de portée cylindrique dont les diamètres correspondent étroitement avec ceux de l'alésage intérieur du prolongement 42 et des deux parties de l'alésage 43 du tiroir 41, respectivement Le piston 52 cmporte intérieurement une gorge annulaire 53 de telle manière qu'il délimite un siège mobile 54 qui, avec un obturateur fixe 55 profilé forme l'organe régulateur de la vanne .L'obturateur 55 comprend une portée 56 qui est engagée dans le passage central 57 du piston 52, une partie conique 58 et une portée 59 dans laquelle sont usinées deux rainures 60 diamétralement opposées La partie profilée 58 et la paroi conique du passage central 57 du piston libre 52 forment ensemble une chambre de réglage 61 qui communique avec une chambre annulaire 62 ménagée entre l'alésage 43 et le piston 52, à travers un petit canal radial 63 prévu dans le piston 52, chambre annulaire qui communique à son tour avec une gorge annulaire 64 usinée extérieurement dans le tiroir 41, à travers un trou 65 prévu dans ce dernier .Dans cette gorge 64 débouche l'un des passages radiaux 49 du fourreau 45 La pression appliquée par l'intermédiaire de la canalisation 15 est donc transmise dans la chambre de réglage 61 par l'intermédiaire de la gorge 47, du passage 49, de la gorge 64, du trou 65, de la chambre 62 et du canal 63 . Cette pression s'exerce notamment sur la surface annulaire radiale 66 du piston 52, qui st tournée vers la pompe 1 Une deuxième surface radiale 67 est prévue à l'arrière de la partie centrale du piston 52 .Elle forme l'une des parois d'un volume tampon 68 délimité entre le piston et le tiroir et communiquant à travers un passage 71, avec une chambre 69 qui est délimitée d'une part par un méplat 70 usiné extérieurement sur le tiroir 41 (Fia. 2A) et d'autre part par l'alésage du fourreau 45 La chambre 69 a une longueur axiale telle que dans la position de consigne du tiroir 41, ses parois radiales et les portions de paroi correspondantes des passages 50 et 51 forment deux gicleurs 69a et 69b lorsque la chambre 69 passe, par rotation du tiroir,devant ces passages 50 et 51 . Ces gicleurs sont tarés soigneusement et ont une ouverture d'environ 0,1 mm, dans la position de consigne du tiroir 41 A l'arrière, le tiroir 41 présente une surface d'appui annulaire 72 sur laquelle est appliquée une butée à billes 73 par l'intermédiaire d'un ressort à boudin 74 et d'une rondelle 75 .Celle-ci présente un perçage central 76 à travers lequel s 'étend une tige 77 qui se termine à l'arrière par une tête d'appui 78 sur laquelle est appliqué un ressort à boudin 79 Ce dernier sollicite la tige 77 en permanence vers la gauche, contre la surface d'extrémité arrière de Irobturateur fixe 56, la tige traversant le perçage central 57 du piston libre 52 Par sa surface d'extrémité avant, l'obturateur 56 est appuyé contre une aiguille 80 qui à son tour est poussée contre une surface d'appui 81 du plateau 32 .Ainsi, la chaîne formée par l'aiguille 80, l'obturateur 56 et la tige 77 est maintenue constamment en position fixe grâce à la force du ressort 79 Ce dernier s'appuie par son extrémité arrière contre le fond radial d'un évidement 82 prévu intérieurement dans un piston 83 qui peut se déplacer dans un cylindre 84 monté dans l'alésage 46 du corps 30 du régulateur Le cylindre 84 présente près de son extrémité avant un filetage axial coopérant avec un filetage complémentaire prévu dans l'alésage 46 (référence 85) . En outre, il est muni d'une denture circulaire externe 86 avec laquelle engrène une vis sans fin 87 dont l'axe est perpendiculaire à l'axe de la denture 86 .La vis sans fin 87 accessible de l'extérieur, et montée dans un trou convenable 88 du corps 30, permet ainsi de faire varier la position axiale du cylindre 84 dans l'alésage 46, par rotation autour de son axe, le déplacement axial étant assuré par les filetages complémentaires 85 . Une butée annulaire 89 prévue à l'intérieur du cylindre 84 limite le mouvement du piston 83 vers la gauche . C'est la position de cette butée qui est réglable à l'aide de la vis de réglage 87 . Le piston 83 délimite une chambre 90 dans l'alésage du corps 30 . La canalisation 23 qui y débouche permet d'appliquer sur la face du piston 83 la pression sélectionnée manuellement par le dispositif de sélection 5 (Fig. 1) . Comme le dispositif de sélection manuelle 5 permet, soit de mettre la canalisation 23 à la fuite, soit de la mettre sous pression, le piston 83 peut occuper deux positions correspondant à deux vitesses régulées prédéterminées de la turbine, par exemple 20 000 et 30 000 t/mn La position du piston 83 représentée à la Fig. 2 qui correspond à la plus faible vitesse de rotation, est limitée par une butée réglable 91 montée dans une plaquette de fermeture 92 qui est fixée au corps 30, obture l'alésage 46 et délimite ainsi la chambre 90 à l'arrière . La butée 91 est réglable grâce à des filetages 93, des billes 94 servant à bloquer chaque position de réglage choisie .Une coupelle de fermeture 95 met la tête 96 de la butée à l'abri de la poussière Lorsque le dispositif de sélection 5 est placé de manière que la pressinn est appliquée sur la face du piston 83 (position 5C, Tig. 1) ce dernier se déplace et vient s'appliquer contre la butée annulaire 89 Ainsi, chacune des positions du piston 83 permet de sélectionner une vitesse déterminée de la turbine par la mise sous tension convenable du ressort 74 Le tiroir 41 et le prolongement 42 du bloc 39 sont munis de trous radiaux alignés 97 et 98 respectivement, qui mettent en communication une chambre 99 prévue entre le bloc 39 et le piston libre 52, et la canalisation 16 A reliée du côté aspiration de la pompe 1 Le piston libre 52 comporte une rainure longitudinale 100 qui met en communication une chambre 101 formée entre la face arrière de l'obturateur profilé 55 et l'épaulement formé entre les parties de diamètres différents de l'alésage 57 du piston libre 52 Le fonctionnement de ce régulateur est le suivant : la pompe à engrenage 1 est entraînée en permanence par la turbine à une vitesse aui, dans l'exemple décrit, atteint au maximum 5600 t/mn .Lorsque la manette 24 du dispositif de sélection 5 est sur la position A, la totalité du débit de la pompe 1 est renvoyée à l'aspiration et la régulation est mise en dérivation Lorsque la manette 24 est placée sur la position 20 000 t/mn (B); la chambre 90 de la vanne de réglage 17 est mise à la fuite et il en résulte que le piston 83 est maintenu contre la butée réglable 91 sous l'action du ressort 79 qui prend appui sur la chaîne d'éléments : tige 77, obturateur profilé 55, aiguille 80 et surface d'appui 81 Au cours du fonctionnement, la pompe 1 étant entraînée à la vitesse de la turbine à la réduction près, le plateau 32 tourne autour de son axe en entraînant le bloc 39 t le tiroir 41 à cette même vitesse .Les masselottes 37 sont écartées de leur position de repos initiale et maintiennent le tiroir dans la position axiale de consigne correspondant à 20 000 t/mn, qui est atteinte dès que les forces exercées par les masselottes 37 compensent celles engendrées par le ressort 74 Sur le piston libre 52 s'exercent principalement deux pressions, à savoir :: 1. la pression nominale de la pompe 1 qui agit à travers le gicleur 18, la canalisation 15, la gorge 47, le canal 49, la gorge 64, le passage 65 et la chambre 62 sur la face annulaire avant 66 du piston 2. la pression qui règne dans la chambre 68 et qui agit sur la face arrière annulaire 67 du piston Comme on l'a déjà indiqué ci-dessus, les gicleurs 69a et 69b ne sont formés que sur une petite portion du pourtour du tiroir 41, de sorte que, pendant chaque tour, la chambre arrière 68 est reliée un instant soit à la pression du passage 50 (position du tiroir 41 correspondant à une vitesse trop faible de la turbine), soit à la pression du passage 51 (position du tiroir 41 correspondant à une vitesse trop élevée de la turbine), soit encore à la pression régnant dans la chambre 69, déterminée par la chute de pression provoquée par les gicleurs 69a et 69b (position de consigne du tiroir 41, qui est celle des Fig. Or, les deux pressions énumérées ci-dessus agissent simultanément sur le piston libre 52, de telle façon que ce dernier ménage, dans sa position d'équilibre, un orifice de passage annulaire entre le siège 54 et l'obturateur 55, provoquant un débit de derivation donné, qui a pour effet un débit d'alimentation aux injecteurs de la turbine suffisant pour entraîner la charge qui lui est appliquée . Lorsqu'il se produit un écart entre la vitesse de consigne et la vitesse instantanée de la turbine, du fait par exemple d'une variation de la charge qui est demande à cette dernière, le tiroir 41 se déplace dans l'un ou l'autre sens, entraînant avec lui le piston libre 52, tant que la chambre 68 reste fermez. Il s'ensuit une correction immédiate du débit de la vanne 17 par une modification de son orifice de passage dans un sens qui s'oppose à l'écart des deux vitesses (action proportionnelle du régulateur) .Le piston 52 est alors amené progressivement dans une nouvelle position d'équilibre par paliers successifs du fait que la chambre 68 est mise périodiquement soit à la pression du passage 50, soit à celle du passage 51, suivant le signe de l'écart constaté (action intégrale du régulateur) .Ainsi, le piston libre retrouve progressivement une nouvelle position, correspondant à la charge instantanée de la turbine, et s'arrête dès que les pressions s'exerçant respectivement sur les surfaces annulaires avant et arrière 66 et 67 du piston s'équilibrent Alors, la vitesse de consigne est de nouveau atteinte et le tiroir qui est déplacé progressivement retrouve la position de consigne On voit donc qu'il se produit finalement un mouvement relatif entre le tiroir 41 et le piston libre 52, et que la position d'équilibre du tiroir est celle représentée au dessin, c'est-à-dire dans laquelle le tiroir forme à chaque tour les deux gicleurs 69a et 69b alors que la position d'équilibre du piston libre 52 dépend de la charge que doit entraîner la turbine à chaque instant, sa course étant déterminée par l'intervalle de temps que met le tiroir 41 pour retrouver la position de consigne représentée . Le même processus de régulation se produit lorsque la manette 24 est placée sur la position "30 000 t/mn" . Alors la pression de la pompe est directement appliquée sur la face du piston 83 qui se déplace vers la gauche (Fig. 2), à l'encontre de l'action des ressorts 74 et 79 . Le ressort 74 est alors comprimé et exerce une force plus grande sur le tiroir 41, de sorte que les masselottes 37 cherchent à retrouver une nouvelle position d'équilibre, l'orifice de passage de la vanne étant, bien entendu, réglé de manière à engendrer un débit de dérivation qui est adapté à la nouvelle condition de vitesse et de charge de la turbine Un réglage fin de la vitesse supérieure peut être obtenu en réglant axialement la butée 89 à l'aide de la vis 87 Sur la Fig. 5, la zone C représente la zone de réglage pouvant être obtenue par la vanne 17 . On voit que les points de travail X et Y pour les vitesses de 20 000 et 30 000 t/mn de la turbine peuvent se déplacer sur des lignes verticales x et y entre le débit nul et le débit maximal déterminé par le clapet 12 (Fig. 1) R E V E N D I C A T I O N S 1. Régulateur de vitesse d'un dispositif moteur tel qu'une turbine, monté entre une pompe d'alimentation en carburant et les organes d'injection de carburant dudit dispositif moteur, à travers une canalisation d'alimentation, caractérisé en ce qu'il comprend une vanne de réglage du débit de ladite pompe en fonction de l'écart de la vitesse de rotation de cette dernière par rapport à une vitesse de consigne, cette vanne étant montée en dérivation par rapport à la pompe en étant connectée entre l'entrée et la sortie de cette dernière et comprenant un détecteur de vitesse (19) relié à 'axe de la pompe, un corps de vanne (30, 45), un tiroir cylindrique creux (41) mobile en rotation dans ledit corps (30, 45) et connecté mécaniquement audit détecteur (19) de manière à se déplacer axialement en fonction de la vitesse instantanée de la pompe (1) et à l'encontre de l'action d'une force élastique, un piston creux (52) coaxial audit tiroir et mobile librement et axialement dans ce dernier, un organe fixe (55) inséré dans ledit piston (52) et coaxial à ce dernier, des moyens (53, 54, 58) ménageant sur ledit piston (52) et sur ledit organe fixe (55) un siège de vanne (54) et un profil approprié coopérant avec ledit siège (54) de manière à former un orifice de réglage variable, des moyens (47, 49, 65, 63, 60, 97, 98) pour mettre ledit orifice de réglage en communication avec ladite entrée et ladite sortie de la pompe (1), des moyens (62, 66) travaillant dans un premier sens axial pour soumettre ledit piston (52) à la pression de sortie de ladite pompe (1) et des moyens (67, 68, 69a, 69b, 50, 51) travaillant dans le sens axial opposé pour soumettre ledit piston (52) sélectivement et périodiquement soit à la pression d'entrée, soit à la pression de sortie de ladite pompe (1) lors d'un écart de la vitesse de celle-ci par rapport à la vitesse de consigne pour ramener ledit tiroir (41) et ledit piston (52) dans une position d'équilibre pour laquelle ledit écart est annulé, et en ce que ladite vanne (17) est montée dans un premier circuit de dérivation (15, 16) connecté entre l'entrée (2) et la sortie (3) de ladite pompe (1), le régulateur comportant, en outre, un deuxième circuit de dérivation (4, 6) dans lequel est monté un organe de commande (24) permettant dans une première position d'ouvrir ledit deuxième circuit de dérivation (4, 6) pour court-circuiter -ladite pompe (1) et dans une deuxième position d'interrompre ledit deuxième circuit de dérivation (4, 6) 2. Régulateur suivant la revendication 1, caractérise en ce que l'organe fixe (55) comporte ledit profil approprié (58) et ledit siège (54) est formé sur ledit piston libre (52) par l'arête d'une gorge intérieure (53) 3. Régulateur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens travaillant dans un premier sens axial comprennent une surface radiale annulaire (66) prévue extérieurement sur ledit piston (52) et soumise à la pression de sortie de ladite pompe par des passages (63, 65, 49, 15) prévus dans ledit corps (40 45) 4.Régulateur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens travaillant dans le second sens approprié comprennent d'une part sur le piston libre (52) une surface annulaire radiale (67) formant l'une des parois d'un volume variable (68) communiquant périodique- ment et dans la position de consigne dudit tiroir (41) avec des passages (50, 51) reliés respectivement à la sortie et à l'entrée de la pompe à travers deux gicleurs (69a, 69b > obturés suivant l'un ou l'autre sens de déplacement dudit tiroir (41) à la suite d'un écart entre ladite vitesse de consigne et ladite vitesse instanta née . 5. Régulateur suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'un méplat (70) axial usiné sur une partie de la surface extérieure dudit tiroir (41) coopère avec deux passages radiaux (50, 51) percés dans ledit corps (30, 45) et écartés l'un de l'autre d'une distance axiale à peu près égale à la longueur axiale du méplat (70), de manière à former dans la position de consigne dudit tiroir (41), deux orifices entre lesdits passages-(50, 51) et la chambre (69) ménagée par ledit meplat (70), orifices formant lesdits gicleurs (69a, 69b > respectivement 6.Régulateur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite force élastique s'exerçant sur ledit tiroir (41) est engendrée par un ressort (74) à compression fixe en rotation et agissant sur ledit tiroir (41) par l'intermédiaire d'une hutée à billes (73) 7. Régulateur suivant la revendication 6, caractérisé en ce que ledit ressort (74) s'appuie sur le fond d'un piston creux (83) susceptible de se déplacer sous l'action d'une pression qui lui est appliquée pour modifier ladite force élastique, c'est-à-dire ladite vitesse de consigne 8. Régulateur suivant la revendication 7, caractérisé en ce que ledit piston creux (83) est monté coulissant dans un cylindre (84) entre deux butées réglables (89, 91) fixant chacune une vitesse de consigne prédéterminée 9.Régulateur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit tiroir (41) est solidaire en rotation d'un plateau (32) qui est connecté à l'axe de la pompe (1) et sur lequel sont dressées deux plaques (34) formant chape et supportant deux axes parallèles (35) disposés perpendicu lairement par rapport à l'axe du plateau, axes sur lesquels tourillonnent respectivement des leviers coudés (36) orientés dans un plan radial, agissant par leur bras inférieur sur ledit tiroir et portant à leur autre extrémité une masselotte (37) 1.0.Régulateur suivant l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que ledit organe de commande (24) est connecté à ladite vanne (17) par une canalisation de sélection (23) par l'intermédiaire de laquelle ledit piston creux (83) peut être mis sous pression, dans une troisième position dudit organe de commande (24), ladite canalisation (23) étant mise à la fuite dans la deuxième position de cet organe 11. Régulateur suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le premier circuit de dérivation (15, 16) comprend en amont de ladite vanne de réglage (17) un gicleur (18) variable pour régler le débit minimal dans ce circuit (15, 16) 12. Régulateur suivant l'une quelconque des revendicatons 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il est prévu un branchement (11) sur ladite canalisation-d'alimentation (13), qui est connecté à l'entrée de ladite pompe (1) et qui comporte un dispositif (12) limitant le débit de carburant aux organes d'injection à une valeur maximale 13. Régulateur suivant l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérise en ce qu'il est prévu un troisième circuit de dérivation (9) de la pompe (1) comportant un gicleur variable (10) permettant d'ajuster la quantité de carburant nécessaire au démarrage dudit dispositif moteur 14. Régulateur suivant l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce qu'un clapet de sécurité (8) est monté dans un quatrième circuit de dérivation (7) de la pompe (1) 15. Régulateur suivant l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisé en ce qu'il est prévu un clapet anti-retour (14) dans ladite canalisation d'alimentation qui maintient à une certaine valeur la pression de carburant dans le régulateur.