Brevet FR2131989A1 — publié le 19721117

la présente invention concerne les programmateurs, et plus particulièrement un programmateur électromécanique à cames constitué d'éléments modulaires assemblés. L'invention s'applique avantageusement aux programma-5 teurs destinés à commander à distance un ou plusieurs appareils électriques et il sera décrit ci-après à titre d'exemple en regard d'une telle application particulière, "bien qu'il puisse être utilisé dans de nombreux autres cas pour commander des appareils d'un type quelconque selon une séquence pré-10 déterminée. les programmateurs classiques comprennent en principe plusieurs contaeteurs à rupture brusque actionnés par des cames circulaires espacées, calées sur un arbre commun dont la rotation est commandée par un moteur synchrone, par l'intermédiaire d'un embrayage à friction. Bien entendu, le nombre 15 des cames que peut comporter l'appareil est limité par la longueur de son arbre et par le nombre de contacteurs qui peuvent être montés sur le bâti. En général, il n'est pas possible de modifier la position circonférentielle des rampes des cames autour de ces dernières ni de décaler angulairement les cames 20 elles-mêmes par rapport à l'arbre pour faire varier la commande séquentielle des éléments asservis à l'appareil-, Pour modifier une séquence programmée, il est donc nécessaire soit de démonter entièrement le programmateur, soit de le remplacer par un autre appareil préréglé. 25 Pour résoudre ce problème, certains programmateurs clas siques comportent plusieurs cames qui sont réglables circon-férentiellement autour de l'arbre commun, ce qui permet en principe de modifier à volonté le cycle de programmation, mais ceci nécessite cependant/démontage complet de l'appareil pour 50 pouvoir effectuer les réglages voulus» D'autres-programmateurs comportent des canes dont les rampes sont réglables circonfé-rentiellement, mais ces réglages sont délicats à effectuer. Par ailleurs, ces appareils perfectionnés ont une capacité limitée par le nombre maximal de cames. 55 En outre, les programmateurs classiques comportent un ' grand nombre de composants et de ce fait leur réparation ou leur réglage sur place s'avèrent extrêmement difficiles, voire même impossible, et il est souvent nécessaire de les remplacer entièrement au lieu de changer simplement un certain 4-0 nombre d'éléments. 72 07255 2131989 le programmateur de l'invention ne présente pas lès inconvénients des programmateurs classiques , car il est constitué d'éléments modulaires assemblés ; il est en outre simple , peu coûteux, peut être facilement réglé sur place et 5 peut être adapté à la commande d'un nombre quelconque d'opérations programmées au cours d'un même cycle. Le programmateur de l'invention se caractérise en' ce qu'il est constitué de plusieurs modules indépendants et interchangeables comprenant chacun un plateau de came pouvant 10 tourner autour de son axé longitudinal et au moins un contac-teur destiné à commander un des appareils asservis au programmateur. Des dispositifs permettent d'assembler rigidement les modules voisins et les plateaux de came correspondant pour constituer un ensemble dont l'axe longitudinal est celui des 15 plateaux» Les plateaux de came comportent des rampes de commande et un dispositif moteur les fait tourner autour de l'axe longitudinal de l'appareil de manière à commander séquentiellement les appareils asservis. Certains plateaux de came comportent des secteurs de ram-20 pe qui sont réglables angulairement par rapport au plateau correspondant et qui permettent de faire varier la caractéristique de fonctionnement de l'élément asservi commandé par une came donnée. Selon une autre caractéristique essentielle de l'inven-25 tion, le programmateur comporte également un nouveau type de came qui comprend un plateau circulaire ayant deux faces radiales opposées et une surface cylindrique extérieure. Le plateau comporte des éléments qui maintiennent des secteurs de rampe à une position angulaire prédéterminée» Chaque plateau 50 de came comporte également des éléments permettant de l'accoupler à des plateaux semblables adjacents pour constituer un arbre à cames unique. Le dispositif de retenue des secteurs de came permet de régler la position angulaire de ces derniers sans qu'il soit nécessaire de démonter complètement"le program-35 mateur. Chaque module élémentaire interchangeable constituant le programmateur comporte un élément maintenant un plateau de came dans une position prédéterminée par rapport à d'autres plateaux identiques et il comporte également un élément supportant 40 au moins un contacteur de commande en position fixe par rapport 72 07255 3 2131989 à la came. Ce module comporte également des éléments permettant de le positionner et de l'accoupler rigidement à d'autres modules identiques. L'invention a donc pour objet un nouveau type de program-5 mateur constitué de modules assemblés et dont les rampes des cames peuvent être réglées sur place sans qu'il soit nécessaire de démonter complètement l'appareil <> ïïn ou plusieurs modules peuvent être ajoutés ou démontés en fonction du nombre des fonctions programmées du cycle. Cet appareil ne comprend 10 qu'un nombre limité de composants, les modules et les cames étant interchangeables. Chaque module comporte sa propre came et un contacteur actionné par cette dernière. L'invention a également pour objet un nouveau type de cames pour programmateur, les rampes desdites cames étant ré- 15 glables angulairement sans qu'il soit nécessaire de modifier leurs positions dans l'appareil. L'invention sera décrite en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif, sur lesquels ; 20 la figure 1 est une vue en élévation latérale avec cou pe partielle d'une forme de.réalisation du programmateur de 1'invention ; la figure 2 est une vue en bout de l'appareil montrant notamment le dispositif de réglage de la séquence ; 25 la figure 3 est une coupe selon la ligne 3-3 de la fi gure 1 ; la figure 4 est une coupe longitudinale, partielle du module représenté sur la figure 3 et montre notamment une des cames de commande ; 30 la figure 5 est une vue éclatée du plateau de came et des rampes de commande réglables de la came représentée sur les figures 3 et 4 ; la figure 6 est une coupe selon la ligne 6-6 de la figure 1 ; 35 la figure 7 est une vue en élévation latérale de la par tie de l'appareil représentée sur la figure 6 et montre notamment la came en coupe longitudinale partielle ; la figure TA représente la came de la figure 6 en position d'attaque ; 40 la figure 7B représente la came de la figure 6 en posi- 72 07255 4 2131989 tion de rappel ; la figure 7C représente la came de la figure 6 à une autre position d'attaque ; la figure 8 est une coupe selon la ligne 8-8 de la figu-5 re 6, représentant le mode de montage des secteurs de rampe sur le plateau de la cape ; la figure 9 est une coupe selon la ligne 9-9 de la figure 1, montrant le dispositif d'embrayage ; la figure 10 est une coupe selon la ligne iO-lO de la fi-10 gure 9 ; la figure 11 est une vue éclatée du dispositif d'embrayage représenté sur la figure 9 ; et la figure 12 représente une variante du dispositif de commande de 1-'appareil de l'invention. 15 le programmateur de l'invention représenté sur ces dif férentes figures comprend plusieurs modules de commande A associés, plusieurs cames B accouplées, un dispositif d'embrayage C, un dispositif moteur I) et un dispositif de réglage E. • Les cames sont entraînées par le dispositif moteur D, par l'in-20 termédiaire du dispositif d'embrayage C, de manière qu'elles actionnent plusieurs contacteurs de commande selon une séquence de temporisation programmée. Le dispositif moteur D..qui n'entre pas dans le cadre de l'invention, est par exemple un petit moteur électrique synchrone„ L'un des modules A est re-25 présenté sur les figures 1, 3 et 4« Il faut noter que, sauf exception de détail, tous ces modules sont essentiellement identiques. Chaque module A est constitué par une embase 12 qui comporte un support 10 de came. Ce dernier comprend un palier tubulaire 16 orienté longitudinalement et qui compor-30 te un alésage 14. La paroi 18 de l'extrémité de l'embase 12 comporte un bord avant 20 et une surface arrière 22. Deux nervures 24 et 26 disposées en L sont solidaires par un de leurs bords de la surface arrière 22. La partie supérieure de la nervure verticale 24 comporte une encoche 28 de section par-35 tiellement circulaire ouverte latéralement. Deux autres nervures 30 et 32 disposées également en forme de L sont solidaires de la face arrière 22 de l'embase, au voisinage des deux premières nervures 24 et 26» Les bords libres de ces nervures sont alignés sur un même plan paral-40 îèle à la surface 22. La face radiale d'un bossage tubulaire 72 07255 ' 2131989 34 solidaire également de la surface arrière 22 est alignée dans le plan des bords libres des deux jeux de nervures en L. le module A peut être en différentes matières, mais de préférence il est moulé en une seule pièce en matière plastique 5 rigide. Un levier de commande 50 est associé au module de manière à actionner un contacteur 70. Il comporte, un bras 52 dont l'extrémité est constituée par un bourrelet cylindrique 54 engagé dans l'encoche complémentaire 28. De ce fait, il peut 10 pivoter autour du centre de son bourrelet 54o Le levier 52 comprend également une languette inférieure 56 et une tête 58. Cette dernière comprend deux doigts latéraux opposés 60 et 62 (figures 1 et 3)» De préférence, le levier 50 est une pièce monobloc moulée en matière plastique souple. 15 Un contacteur électrique classique tel que l'inverseur 70 est disposé dans l'angle interne délimité par les deux nervures en L 30 et 32. L'inverseur comprend des broches de raccordement 72, 74 et 76 et un poussoir de commande 78 qui ouvre ou ferme ces contacts lorsqu'il est enfoncé dans le corps du 20 contacteur. Un bossage de faible hauteur, non représentéjmoulé dans lrembase 12 est engagé élastiquement dans un logement du contacteur 70 de manière à positionner ce dernier. Comme on le voit sur la figure 3, la tête 58 du levier de commande 50 porte contre l'extrémité libre du plongeur 78 du contacteur 70 25 et de ce fait, lorsque le levier 50 pivote, le plongeur 78 se déplace et ouvre ou ferme les contacts de l'inverseur. Bien que les cames B de l'appareil puissent prendre différentes formes comme on le verra en détail ci-après, leurs dispositifs de montage et d'accouplement sont essentiellement 30 identiques. De ce fait, la description suivante d'une de ces cames s'applique également à certains détails, près aux autres cames. On voit sur les figures 1, 3, 4 et 5 que chaque came comprend un premier moyeu constituant un demi arbre avant 90 et un moyeu opposé constituant un demi arbre arrière 92. Le 35 moyeu 92 comprend deux portées en 7 94 et 96 diamétralement opposées délimitées par deux encoches en V 98 et 100 diamétralement opposées également. De même, le moyeu 90 comprend deux portées 94' et 96' séparées par deux encoches 98! et 100'. Ces portées et ces encoches peuvent s'engager dans les encoches et 40 les portées complémentaires des cames voisines de manière à ti u/zîp accoupler rigidement ces dernières. Ce mode d'accouplement « est visible notamment sur la figure 1. En dehors de ces dispositifs d'accouplement et de montage, chacune des cames B représentée sur la figure 1 est dif-5 férente des autres. Les cames 110 et 112 sont toutes deux à profil non réglable et sont de deux types différents. La came 110 comprend une rampe continue 114 délimitée par le bord extérieur de son plateau et qui coopère avec la tête 58 de son levier de commande associé. La came 112 comprend des secteurs -10 fixes différents qui s'appuient sur les doigts latéraux 60 ou 62 du levier 50 correspondant. La rampe 114» et les éléments ,116 de rampe/ne sont pas reglables par rapport a leurs plateaux respectifs 110 et 112„ De préférence, ces plateaux de came sont moulés en matière plastique rigide et d'une seule pièce 15 avec leurs demi-arbres respectifs 90 et 92. Sur la figure 1, les deux plateaux de came 120 et 122 sont munis de deux types différents de dispositif de réglage. Le plateau 120 est représenté en détail sur les figures 3j 4 et 5> et le plateau 122 est représenté en détail sur les figu-20 res 6, 7 et 8„ Le plateau de came 120 comprend deux faces latérales opposées 130 et 132 dont les bords extérieurs sont reliés par une surface cylindrique 134- La face latérale 130 comprend une nervuré circulaire 136 de section en V moulée entre la 25 surface extérieure 134 et le moyeu. De même, une nervure circulaire identique 138 e.st moulée sur la face latérale opposée 132. La surface extérieure cylindrique 134 du plateau comporte des cannelures longitudinales 140. Les nervures annulaires 136 et 138 ainsi que les cannelures 140 sont destinées à 30 maintenir des secteurs de rampe réglables en position angulaire fixe par rapport au plateau 120. On voit sur la figure 5 que deux segments 150 et 152 sont associés au plateau de came 120- Ces deux segments sont identiques sauf qu'ils sont opposés l'un à l'autre par rap-35 port au plateau de came, et de ce fait un seul de ces segments sera décrit. Le segment 150 comporte un secteur de rampe 154 qui borde sa surface extérieure ainsi qu'un dispositif de montage 156. Ce dernier est associé à la surface intérieure 158 et il est constitué par une patte de verrouillage 160. Cette 40 dernière comprend une aile latérale 164 raccordée à un bras 72 07255 7 2131989 radial 166 orienté vers 1'intérieur. L'extrémité libre de la patte 162 comporte un cran de verrouillage en V 168 orienté vers l'intérieur. Au voisinage du dispositif de montage, la surface intérieure 158 du segment comporte plusieurs cannelu-5 res 169 complémentaires des cannelures 140 de la surface extérieure 134 du plateau de came. Comme on le voit sur les figures 3 et 4» les segments 150 et 152 sont placés contre les faces latérales opposées du plateau 120 et délimitent entre eux une rampe qui s'applique contre la tête 58 du levier de 10 commande pendant chaque -rotation complète du plateau de came. Pour positionner le segment sur le plateau de came, il suffit d'appliquer sa surface intérieure 158 contre la surface extérieure 134 du plateau et de verrouiller le dispositif de montage 156 sur la nervure circulaire correspondante comme 15 on le voit sur la figure 3. Les cannelures complémentaires 140 et 169 empêchent le secteur de tourner par rapport au plateau de came. Pour modifier la position angulaire du secteur de rampe 154 et régler le point du cycle auquel il actionne la tête 58 du levier de commande, il suffit de soulever le sec-20 teur en l1écartant du plateau par son extrémité comportant le dispositif de montage 156 de manière à désaccoupler les cannelures 140 et 169 puis de faire tourner le secteur autour du plateau de came jusqu'à la position angulaire désirée0 Dans l'exemple représenté sur la figure 3» les segnents 150 et 152 25 sont positionnés de manière à délimiter une rampe actionnant le levier de commande 58 sur environ 330° du cycle de programmation. On voit également sur la figure 3 que chacun des secteurs comprend une rampe de montée 170 destinée à actionner ' progressivement la -tête 58 du levier. Dans cet exemple, on 30 voit que le contacteur 70 n'est actionné que pendant le temps auquel les rampes 154 maintiennent enfoncé le plongeur 78 du contacteuro II faut également noter que la came 110, précédemment décrite, actionne son contacteur 70 de la même manière, à ceci près que la longueur de sa rampe de commande et sa po-35 sition angulaire sont fixes. La came 122 représentée sur les figures 6, 7 et 8 comprend trois organes de commande 190, 192, et 194 comportant des secteurs de rampe respectifs 196, 198 et 200= Chaque doigt de commande ou secteur comprend également un dispositif de 40 montage 202 identique. 72 07255 2131989 Il faut noter que l'angle externe délimité par les nervures en 1 30 et 32 des embases de chaque module délimitent un bec extérieur 204 qui est utilisé lorsqu'un module comporte une came du type de la figure 6. En outre, la languette infé-5 rieure 56 solidaire du levier de commande 50 comporte un bourrelet de verrouillage 206 solidaire de son extrémité inférieure-libre. Comme on le voit sur les figures 6 et 7B, lorsque le ' bourrelet 206 est au-dessus du bec 204, la tête 58 du levier de commande 50 n'actionne pas le plongeur 78 du contacteur 70, 10 et lorsque le bourrelet 206 est disposé sous le bec 204, la tête .58 maintient le plongeur 78 enfoncé dans le corps du contacteur. Comme on le voit sur les figures 7A et 7B, la tête du doigt de commande 190 comprend une rampe d'attaque avant 210 15 qui comporte une rainure en V 212 et une rampe de rappel 214 en V orientée vers le centre et immédiatement voisine de la xampe d'attaque» Lorsque le plateau de came tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, selon les figures 6 à 7C, la rampe d'attaque 210 s'applique contre le doigt latéral 60 de la 58 20 tête/ pour abaisser cette dernière contre le plongeur 78 et enclencher le contacteur 70. Au cours de ce mouvement, le bourrelet 206 vient s'engager sous le bec 204 et retient la tête 58 en position d'enclenchement. Le plateau de came, continuant à tourner, le doigt latéral 60 s'engage alors dans la gorge en 25 Y 212 et vient porter contre la rampe de relevage 214 comme on le voit sur la figure 7B. De ce fait, la tête 58 se relève en libérant le plongeur 78, et le bourrelet 206 est tiré vers le haut et se verrouille au-dessus du bec 204 pour maintenir le levier de commande en position non enclenchée. 30 Le doigt de commande 192, comme on le voit sur la figure 6,comprend simplement une rampe en V 220 orientée vers l'extérieur. Lorsque cette dernière porte contre le doigt latéral 60, la tête 58 s'abaisse et le bourrelet 206 passe sous le bec 204 pour verrouiller le levier en position d'enclenchement. La 35 tête reste dans cette position jusqu'à ce qu'elle soit relevé par le doigt de commande suivant qui la rappelle en position de déclenchement. Le doigt de commande 194 représenté sur les figures 7C et 6 comprend une gorge intérieure 222 en Y qui délimite une 40 rampe en Y 224 dont la pointe est orientée vers le centre. La 72 07255 9 2131989 surface 192 de la rampe 224 est destinée à rappeler la tête de commande 58 en position de déclenchement. Lorsque le doigt latéral 60 pénètre dans la gorge 222 et porte contre la rampe 224, la tête de commande préalablement placée en position d'en-5 clenchement se soulève à sa position de déclenchement, comme on l'a vu en regard de la rampe 190. Il faut noter que ces déplacements de la tête 58 déterminent un mouvement pivotant correspondant du bras 52 du levier de commande autour de son point d'articulation dans l'encoche de la nervure verticale 24» 10 On peut constater que la came 122 peut être munie de rampes diverses pour former n'importe quelle combinaison désirée. Chacun des doigts de commande comprend un dispositif de montage identique 202 qui le verrouille sur le plateau de ca-. me 122. Comme on le voit sur les figures 6 et 8, le dispositif 15 de montage comprend une première patte 230 qui s'applique contre une des faces latérales du plateau de came et une seconde patte 232 qui s'applique contre l'autre face du plateau. Ces pattes sont reliées par une surface cylindrique de portée commune 233» L'extrémité libre de la patte 232 comprend un cran 20 intérieur 234 qui s'accroche derrière la nervure circulaire en V 138 du plateau» L'autre aile 230 est d'une longueur suffisante pour s'appliquer à la fois contre le bord de la jante extérieure 134 du plateau et contre l'arrête extérieure de la nervure annulaire 136 en Y correspondante. La portée intérieure 25 233 du doigt comprend plusieurs cannelures transversales 236 qui s'engagent dans les cannelures complémentaires 140 de la surface extérieure 134 du plateau. Pour placer un des doigt de commande sur le plateau 122, il suffit d'engager le dispositif de montage 202 de part et d'autre du plateau, dans la po-30 sition représentée sur la figure 8. Dans cette position, les pattes 230 et 232■s'écartent élastiquement l'une de l'autre et le cran 234 vient s'accrocher derrière la nervure annulaire 138. Simultanément, les cannelures 236 s'emboîtent dans les cannelures 140 du plateau. Pour modifier la position angulai-35 re d'un des doigts, il suffit de tirer légèrement ce dernier vers l'extérieur pour dégager les cannelures 140, puis le doigt peut être placé à la position désirée autour du plateau 122. De préférence, les plateaux de came sont moulés en matière plastique rigide, et les doigts ainsi que les leviers sont 40 moulés en matière plastique souple. Par ailleurs, il faut noter 72 0/235 2131989 que le mode de commande du module comportant la came réglable 112 est identique au mode de commande du module comportant la came 122, sauf en ce que les rampes de la came 112 ne sont pas réglables. 5 Le dispositif d'embrayage C est représenté sur les fi gures 1, 9, 10 et 11. Il comprend une roue à rochet 250 dont la surface intérieure 252 comprend une série de dents longitudinales. La roue comprend également un moyeu avant creux 90 dont la face avant comporte des portées 94' et 961 séparées par 10 des encoches 98' et 100'. La roue à rochet est associée à un plateau à cliquet 260 qui comprend une partie centrale 262 entourée par une série de doigts élastiques curvilignes 264 constituant des cliquets. La partie centrale du plateau 262 comprend des lumières diamétralement opposées 266 et 268 disposées 15 autour d'un trou central 270. Un pignon d'entraînement 272 est associé au plateau 262. Il comprend une portée cylindrique 274 et un accouplement 276 constitué par deux portées 278 et 280 diamétralement opposées pouvant s'engager dans les lumières correspondantes 266 et 268 20 du plateauo L'autre extrémité du pignon comporte une denture intérieure 282 qui est de préférence en étoile. Cependant, cette forme doit correspondre au dispositif d'accouplement monté sur l'arbre de sortie du moteur d'entraînement. La portée 274 est également engagée dans un trou central 284 du moyeu tubu-25 laire 90 de la roue à rochet 250. Comme on le voit sur la figure 9 lorsque le plateau- à cliquet 260 est disposé dans la roue à rochet. chacun de ses doigts élastiques 264 s'accroche dans une des dents 254 de la roue à rochet. On voit également que le plateau à rochet peut tourner dans le sens des aiguilles 30 d'une montre par rapport à la roue à rochet mais ne peut pas tourner en sens inverse. Le préférence, la roue à rochet et le pignon d'entraînement sont moulés en matière plastiques rigide et le plateau à cliquet est moulé en matière plastique relativement élastique. 35 Le dispositif moteur D comprend un moteur d'entraînement 90 alimenté par des conducteurs 29? et 294 et supporté par un module de montage 296. Le moteur 90 est un moteur synchrone d'un type classique. Le module de montage comprend un support de moteur 298 et une embase 300. Le support 298.comprend un 40 palier 302 coaxial aux moyeux 90 et 9? de la série de cames. 72 07255 11 2131989 Le moteur 290 est fixé par un moyen quelconque sur le support, par exemple par des vis 304 et 306. L'embase 3Q0 comprend une face avant 308 contre laquelle un module A peut être plaqué par les faces de ses nervures 24 et 26, et 30, 32. Le module 5 296 peut être en matière quelconque, cependant il est de préférence moulé en matière plastique rigide. Le dispositif de réglage E est représenté sur les figures 1 et 2o II comprend un cadran 320 contre lequel est appliqué un plateau 322. Ce dernier est gradué en fonction de la 10 vitesse de rotation du moteur 290 de manière à calibrer dans le temps la séquence programmée. Le cadran 320 comporte un moyeu 324 entouré par une paroi circulaire 326 et qui s'applique contre la face correspondante du palier 10 du module A voisin» Un bouton de réglage 330 muni d'un index 332 est mon-15 té sur un arbre 334 coaxial au cadran et au plateau gradué et qui est engagé dans le moyeu avant creux 90 de la came B voisine» Une vis de blocage 336 maintient l'arbre 334 en position fixe par rapport au bouton 330. L'extrémité de l'arbre 334 . comprend des gorges 338 et des portées non représentées com-20 plémentaires des éléments d'accouplement décrits en regard des moyeux 90 et 92 des cames'. De ce fait, il est accouplé au moyeu "creux de la came voisine. Pour assembler le programmateur de l'invention, le moteur 290 est d'abord fixé sur le module de montage 296 de manière 25 que le pignon d'entraînement s'engage dans l'alésage du palier '302 du module. Le dispositif d'embrayage C préassemblé comme on le voit sur les figures 9 et 10 est ensuite mis en place de manière que la denture 282 du moyeu rapporté reçoive le pignon d'entraînement du moteur 290» Le premier module A préalable-30 ment muni de la came 110, du contacteur 70 et du levier de commande 50 est appliqué contre le module de montage 296. Dans cette position, les portées et les gorges du moyeu 90 de la roue à rochet s'engagent dans les gorges et les portées complémentaires de l'arbre arrière 92 du plateau de came 110. 35 L'embase 12 s'applique par sa surface arrière et ses-nervures 24, 26, 30 et 32 contre la face frontale 308 de l'embase 300 du module de montage de moteur. Les autres modules A munis chacun de leur came B de leur contacteur, et de leur levier de commande sont ensuite assem-40 blés de la même manière. Chaque embase 12 d'un module s'appli- 72 07255 12 2131989 que contre 1*embase 12 du module précédent, et les moyeux avant % et arrière correspondants 90 et 92 de deux cames voisines s'accouplent de manière à constituer un ensemble, lorsque tous les modules ont été montés, un boulon 350 de grande longueur est 5 engagé à la fois dans tous les bossages tubulaires 34 des modules et dans l'évidement 310, et l'ensemble est serré par un écrou 352 vissé sur le boulon. Enfin, le dispositif de réglage E est positionné par rapport au dernier module A de .manière que l'extrémité de son ar-10 bre 334 soit engagée dans le trou central du moyeu voisin 90 et que ses gorges et ses portées s'emboîtent dans les portées et les gorges correspondantes de ce moyeu, le dispositif de réglage E est fixé sur le dernier module par un moyen quelconque, de préférence par une goupille 354 disposée dans deux 15 trous alignés du cadran 320 et du palier 10 du module voisin. Dans l'exemple particulier représenté sur la figure 1, il est nécessaire que le profil de la came 110 et que la rampe auxiliaire 116 de la came non réglable 112 soient moulés à leur orientation angulaire désirée pendant leur fabrication. 20 Cependant, les segments 150 et 152 associés au plateau de came 120, ainsi que les doigts de commande 190, 192 et 194 associés au plateau de came 122 peuvent être réglés angulairement à volonté après l'assemblage de l'appareil pour adapter ce dernier à n'importe quelle séquence de programmation. Dans ce cas, il 25 suffit de faire tourner les cames au moyen du dispositif d'embrayage en actionnant l^e bouton 330 dans le sens des aiguilles d'une montre, selon la figure 2 jusqu'à ce que l'index soit en face de la graduation du cadran 322 correspondant à la temporisation choisie, le moteur 290 est alors alimenté pour qu'il 30 entraîne les cames en sens inverse des aiguilles d'une montre, de manière que pendant la rotation de ces dernières, chacune des têtes de commande 58 enclenchent ou déclenchent leur contacteur 70 associé en agissant sur leur plongeur correspondant 78, en fonction de l'ordre dans lequel se présentent les dif-35 férentes rampes des cames. Il ressort de ce qui précède que le programmateur de l'invention peut être constitué d'un nombre quelconque de modules assemblés, bien que le programmateur représenté à titre d'exemple sur la figure 1 ne comporte que 4 modules. Pour ajou-40 ter ou retrancher des modules, il suffit d'allonger ou de 72 07255 2131989 raccourcir le boulon de fixation 350. En outre, le programmateur de l'invention peut comporter n'importe quel nombre de combinaisons de cames réglables tel que les cames 120 et non 122 et, ou, de cames à profil /réglable telles que les cames 5 110 et 112. Cet appareil peut être ainsi adapté à n'importe quelles conditions de programmation désirées. Chaque contacteur ou inverseur 70 peut être relié à n'importe quel nombre de circuits électriques éloignés pour alimenter ces derniers. Dans la variante représentée sur la figure -12, le pro-10 grammateur comprend un pignon d'entraînement de grande dimension. Dans ce cas, le moteur d'entraînement 290 est décalé par rapport à sa position représentée sur la figure 1, c'est-à-dire qu'il est inversé de manière que son pignon de sortie soit engagé dans un second alésage 302' ménagé dans le sup-15 port 293 au-dessous du palier principal 302. Dans ce cas, le dispositif d'embrayage C est supprimé et remplacé par un grand pignon d'entraînement 360 disposé entre le module de montage 296 et le premier module A. Ce pignon est accouplé à la première came B comme dans l'exemple décrit précédemment. Le pi-20 gnon d'attaque du moteur 290 est engrené avec la denture extérieure 362 du pignon 360 de manière à commander la rotation de l'ensemble des cames. Cette disposition présente l'avantage de réduire la vitesse de rotation des cames, le rapport de démultiplication étant par exemple de 10 s 1» Dans cet exemple, 25 le dispositif de réglage est également supprimé. Par ailleurs, le fonetionneaent de cet appareil est identique à celui du programmateur représenté sur la figure 1. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux dispositifs décrits ci-dessus, sans sortir du. 30 cadre de l'invention. t;i v/zn \ • REVENDICATIONS « « »!■■«—.M.. 1.- Programmateur destiné à commander plusieurs éléments asservis selon une séquence prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs modules indépendants et interchangea- 5 blés comportant chacun un plateau de came pouvant tourner autour de son axe longitudinal dans un 'palier du module correspondant et un dispositif positionnant au moins un contacteur destiné à commander au moins un des éléments asservis, des éléments permettant de relier rigidement les modules les uns 10 aux autres et d'accoupler les plateaux de came pour constituer un ensemble de cames, l'axe longitudinal des plateaux de came constituant l'axe longitudinal de l'ensemble, un dispositif d'entraînement étant destiné à faire tourner les plateaux de came autour de l'axe de l'ensemble, et des secteurs de rampe, 15 disposés autour des plateaiix de came, actionnant séquentiellement les contacteurs correspondants. 2.- Programmateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que certains des secteurs de rampe sont réglables angulairement par rapport au plateau de came correspondant de ma- 20 nière à faire varier la caractéristique de commande de l'élément asservi correspondant par rapport aux autres éléments asservis. 3«- Programmateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque plateau de came comprend un moyeu coaxial 25 extérieur solidaire d'au moins une de ses faces latérales. 4.- Programmateur- selon la revendication 3? caractérisé en ce que chacun des plateaux de. came comprend deux moyeux coaxiaux extérieurs solidaires chacun d'une de ses deux faces latérales et en ce que le dispositif d'accouplement des pla- 30 teaux de came comprend des encoches complémentaires ménagées dans les faces extérieures de chacun des moyeux du plateau. 5.- Programmateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque module comprend, un palier supportant au moins un des moyeux extérieurs de la. came correspondante au voisi- 35 nage de la section auquel ce moyeu est. accouplé au moyeu opposé du plateau de came voisin. 6.- Programmateur selon la revendication 5> caractérisé en ce que chaque module comprend des portées pouvant s'appliquer contre des portées complémentaires des modules voisins. 40 7.- Programmateur selon la revendication 1, caractérisé % 2131989 72 07255 " 2131989 en ce qu'il comporte un dispositif dfentraînement commandant la rotation simultanée des plateaux de came et prédéterminant la durée d'une séquence programmée. 8.- Programmateur selon la revendication 1, caractérisé 5 en ce qu'il comprend un dispositif d'embrayage intercalé entre le dispositif d'entraînement et l'ensemble des cames et accouplé à ce dernier, de manière que les plateaux de came puissent tourner libreiaent dans un sens par rapport au dispositif d'entraînement et que ce dernier entraîne l'ensemble des plateaux 10 de came dans l'autre sens de rotation. 9.- Programmateur selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif d*embrayage comprend une roue à rochet comportant plusieurs dents longitudinales intérieures espacées sur sa surface intérieure et une roue à cliquet comportant plu- 15 sieurs doigts curvilignes orientés radialement vers l'extérieur et dont les bords extérieurs libres sont engagés dans les dents intérieures de la roue à rochet de manière que la roue à cliquet puisse tourner dans un sens par rapport à la roue à rochet et ne puisse pas tourner dans l'autre sens par rapport à cette 20 dernière. 10.- Programmateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des organes de commande des contacteurs, ces organes se déplaçant d'une position de repos normale à une position de commande par rapport au contacteur associé en ré- 25 ponse au mouvement de rotation des rampes de la came correspondante. 11.- Programmateur selon la revendication 10, caractérisé en ce que certains des organes de commande comportent un dispositif de retenue les maintenant temporairement dans une 30 position de commande normale par rapport à leur contacteur associé. 12.- Programmateur selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque dispositif de retenue comprend un élément élastique s'accrochant au module associé lorsque lsorga- 35 ne associé est en position de commande. 13.- Came pour mécanisme programmateur destiné à commander plusieurs éléments asservis et dans lequel plusieurs cames accouplées sont entraînées de manière à tourner autour d'un axe longitudinal pour commander des contacteurs corres- 40 pondants, cette came étant caractérisée en ce qu'elle comprend 72 07255 16 2131989 un plateau^ayant un axe longitudinal et comprenant deux faces opposées et une surface circonférentielle extérieure, au moins un secteur de la surface circonférentielle constituant un secteur de rampe, un dispositif maintenant le secteur de rampe en 5 position angulaire prédéterminée par rapport au plateau de came, des éléments permettant d'accoupler coaxialement le plateau de came à des plateaux de came voisins pour constituer un ensemble de cames, et un palier permettant au plateau de came de tourner autour de l'axe longitudinal. 10 14•- Came selon la revendication 13, caractérisée en ce que le dispositif de maintien est disposé au moins sur une des faces et sur la surface extérieure du plateau de came. 15•- Came selon la revendication 14, caractérisée en ce que le dispositif de maintien comprend plusieurs, cannelures 15 longitudinales ménagées dans la surface circonférentielle extérieure du plateau et une portée en saillie solidaire d'au moins une des faces du plateau et décalée radialement vers l'axe à partir de la surface circonférentielle extérieure. 16.- Came selon la revendication 15j caractérisée en ce 20 que les deux faces du plateau comportent une portée en saillie, chaque portée étant constituée par une nervure annulaire. 17.- Came selon la revendication 16, caractérisée en ce que chaque secteur de rampe est rapporté sur le plateau et comprend au moins une patte de montage s'accrochant au dispositif 25 de maintien. 18.- Came selon la revendication 17, caractérisée en ce que chaque patte de montage comprend un étrier en U dont les deux branches s'écartent légèrement l'une de l'autre lorsqu'il est engagé sur le plateau de came, au moins une des branches 30 étant en contact avec une des faces du plateau et avec la portée annulaire correspondante. 19.- Came selon la revendication 18, caractérisée en ce que le fond de 1'étrier en U comprend des crans pouvant s'engager chacun entre deux des cannelures longitudinales, une des 35 branches de l'étrier comprenant un bec orienté vers l'intérieur et pouvant s'accrocher sur la nervure annulaire correspondante, entre cette dernière et l'axe longitudinal. 20.- Came selon la revendication 13, caractérisée en ce que chaque plateau de came comprend au moins un moyeu exté- 40 rieur solidaire de sa face radiale correspondante et coaxial 72 07255 2121989 à l'axe du plateau. 21.- Came selon la revendication 20, caractérisée en ce qu'un moyeu orienté vers l'extérieur est solidaire de chaque face radiale du plateau, les éléments d'accouplement comprenant 5 des gorges ménagées aux extrémités libres des moyeux et délimitant des crans axiaux pouvant s'engager dans des encoches complémentaires des moyeux des plateaux des cames voisines. 22.- Module interchangeable constituant un élément d'un programmateur destiné à commander séquentiellement plusieurs 10 éléments asservis et dans lequel plusieurs cames accouplées sont entraînées de manière qu'elles tournent autour d'un axe longitudinal commun pour actionner plusieurs contacteurs commandant les éléments asservis, ce module étant caractérisé en ce qu'il comprend un élément permettant de monter au moins 15 une des cames selon une position prédéterminée de manière qu'elle coopère avec d'autres carnes, un élément positionnant au moins un des contacteurs par rapport à cette came, un élément permettant de positionner le module par rapport aux autres modules constituant le programmateur et un élément asso-20 ciant le module aux autres modulas pour constituer un ensemble . 25.- Module selon la revendication 22, caractérisé en ce que l'élément de positionnement du contacteur est constitué par des parois maintenant le contacteur par- au moins deux de 25 ses côtés. 24.- Module selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comprend un élément supportant au moins un organe de commande actionnant au moins un contacteur en réponse à la rotation d'au moins une des cames. 30 25.- Module selon la revendication 24, caractérisé en ce que l'élément associant ce module aux autres modules comprend l'embase du module, cette embase pouvant être elle-même associée à d'autres embases semblables, l'élément de montage de la came étant constitué par un trou ménagé dans le corps du 35 module et constituant un palier recevant au moins un des moyeux de la came.