Brevet FR2121574A1 — publié le 19720825

I UUI3U 1 2121574 L'invention est relative à un dispositif convoyeur pour des récipients de transport, en particulier pour de tels récipients munis d'un dispositif d'interrogation, comportant une piste à rouleaux et/ou une bande transporteuse et un dispositif de rac-5 cordement d'une section de convoyeur auxiliaire raccordée transversalement par rapport à la section de convoyeur principale. Dans les installations de convoyeur destinées par exemple à acheminer, par exemple, des classeurs de dossiers contenus dans des récipients vers les divers services d'une administra-10 tion ou d'une organisation analogue, les récipients de transport sont munis d'un dispositif d'interrogation qui peut être déchiffré automatiquement aux diverses stations réceptrices. Pour atteindre les diverses stations d'une manière avantageuse, de la section de convoyeur principale doivent dériver des sec-15 tions de convoyeur auxiliaires qui débouchent à nouveau dans la section de convoyeur principale. Dans les emplacements de raccordement, en forme de T,connus d'une section dérivée à une autre section de convoyeur, les récipients sont extraits sur une piste en forme d'arc de cercle 20 l'une des sections de convoyeur, après quoi, après avoir par couru la section auxiliaire, ils sont réintroduits dans la section de convoyeur initiale ou prinicpale, également sur une piste en arc de cercle. Il se présente alors l'inconvénient que le côté muni d'un dispositif d'interrogation du récipient de 25 transport a changé de côté, c'est-à-dire que le dispositif d'interrogation d'un récipient de transport,avant d'avoir parcouru la section auxiliaire de convoyeur, se trouve par exemple à droite de la piste de convoyeur principale et qu'ensuite il se trouve à gauche de cette piste. Pour essayer d'y remédier, 30 on dispose, à l'extrémité de la section auxiliaire , un dispositif, en forme de cercle, de retournement ou on équipe la totalité des stations d'une installation de convoyeurs de dispositifs interrogateurs bilatéraux. Le premier moyen ne peut plus être utilisé lorsque, dans la région de la section de convoyeur déri-35 vée, doit s'effectuer un retournement du récipient de transport, afin, par exemple, d'atteindre par le plus court chemin une station se trouvant sur la section de convoyeur auxiliaire ou lorsqu'à l'extrémité de la section de convoyeur auxiliaire il se trouve une section de convoyeur verticale. Le mode de fonction-40 nement des sections de convoyeur verticales est identique à un 72 00150 2 2121574 retournement. Le second moyen mentionné ci-dessus consistant à mettre en oeuvre des dispositifs interrogateurs bilatéraux est en revanche très coûteux dans le cas d'une installation de convoyeur à nombre relativement grand de stations réceptrices. 5 L'invention a donc pour but de réaliser, d'une manière simple, un dispositif convoyeur du genre décrit ci-dessus qui soit d'un fonctionnement sûr, de manière à éviter ces inconvénients. Ce problème est résolu, conformément à l'invention, essen-10 tiellement par un dispositif de pivotement, disposé à l'emplacement de raccordement de la section principale et d'une section auxiliaire de convoyeur, qui reçoit un récipient et qui peut être mis en mouvement, par un dispositif d'exploration déclenchant l'entraînement du dispositif de pivotement et par un 15 dispositif de barrage pour les récipients suivants qui est actionné en fonction de la position du dispositif de pivotement. Du fait que, pour le passage d'une section principale à une section auxiliaire de convoyeur ou vice versa, les récipients de transport ne sont pas guidés suivant une piste en forme 20 d'arc de cercle, mais sont introduits dans la section de convoyeur par un mouvement de pivotement, on obtient que sur cette section de convoyeur les dispositifs d'interrogation portés par les récipients se trouvent toujours placés du même côté, ceci indépendamment des sections auxiliaires qu'ils parcourent. Pour 25 un fonctionnement sûr et automatique, il est dans ce cas prévu un dispositif d'exploration qui détermine la réception d'un récipient dans le dispositif de pivotement et déclenche ensuite l'entraînement de ce dernier, tandis qu'en même temps les récipients suivants sont arrêtés jusqu'à ce que le dispositif de 30 pivotement soit de nouveau libre. Pour recevoir des récipients en forme de boîte, le dispositif de pivotement , d'une manière avantageuse, comporte un bras pivotant en forme de L qui, à l'emplacement de jonction des deux branches du L, est monté sur un arbre autour duquel il 35 pivote et peut se déplacer au-dessus d'une plaque. Dans ces conditions, l'une des branches du bras pivotant sert de surface d' application pour la face d'extrémité du récipient qui arrive, tandis que l'autre effectue le mouvement de pivotement proprement dit. 40 Surtout dans le cas de récipients relativement étroits, tels 72 00150 3 2121574 que ceux que l*bn utilise par exemple pour le transport de classeurs à dossiers, il est avantageux de prévoir un bras pivotant à peu près en forme de U, dont la branche du côté de libération est réalisée,pour servir de guide à- un récipient à trans-5 porter, sous une forme plus courte que la branche opposée qui pousse le récipient sur la plaque. Cette branche de guidage plus courte sert,d'une part,à assurer une réception correcte d'un récipient et, d'autre part, à guider celui-ci pendant le mouvement de pivotement, du fait que la face d'extrémité étroite 10 du récipient n'assure pas une application suffisante sur le bras pivotant et, par conséquent, n'assure pas un fonctionnement exempt de perturbation. Grâce à la réalisation sous forme raccourcie de ce bras, d'autre part, le bras pivotant peut être ramené prématurément de la position de libération à la position 15 de réception, c'est-à-dire à la position de départ, car le récipient sur la section de convoyeur où il est déposé n'a à se déplacer que de la longueur de cette courte branche jusqu'à ce que le bras pivotant soit de nouveau libre. Pour éviter tout décalage du récipient par rapport au bras 20 pivotant suivant la direction de la force centrifuge qui se produit au cours du mouvement de pivotement, il est prévu, selon un perfectionnement de l'invention, sur le bras pivotant, un dispositif de maintien d'un récipient à transporter constitué par un levier à deux bras soumis à l'action d'un ressort, qui 25 est articulé au bras pivotant et est muni à une extrémité d'un bec s'engageant par derrière un décrochement ménagé sur le récipient, tandis que son extrémité opposée, pour faire pivoter ce levier, comporte une butée coopérant avec une pièce composante fixe. Dans ces conditions, ce dispositif de maintien qui, 30 au cours du mouvement de pivotement, évite toute perturbation due à un décalage éventuel du récipient, libère le récipient à la fin du processus de pivotement automatiquement et d'une manière sûre. L'arbre du bras pivotant peut, d'une manière avantageuse, 35 être mis en rotation d'un mouvement de va-et-vient par un moteur, par l'intermédiaire d'une tringlerie, pneumatiquement ou hydrauliquement, ou par un électro-aimant. Pour être sûr que l'entraînement du bras pivotant ne peut être enclenché que lorsqu'un récipient se trouve en position 40 correcte sur le bras pivotant, il est avantageux d'utiliser, 72 00150 4 2121574 comme dispositif d'exploration, un interrupteur actionné par pression, disposé sur la surface d'application de la branche du bras pivotant, située, en position de réception de ce bras pivotant, transversalement par rapport à la direction d'arrivée 5 d'un récipient. Le dispositif de barrage, pour les récipients qui suivent pendant l'opération de pivotement, est constitué, d'une manière simple, d'une tige se déplaçant transversalement par rapport à la direction d'arrivée des récipients et soumise à l'action 10 d'un ressort, que le bras pivotant, en position de réception, maintient en position de déverrouillage. Ce mode de construction garantit un fonctionnement sûr. Pour un fonctionnement dénué de perturbation, il est également avantageux de prévoir un dispositif de guidage, pour un 15 récipient à faire pivoter, constitué par une partie de paroi, par exemple une bande de tôle, disposée concentriquement par rapport à l'axe de pivotement entre les deux sections de convoyeur, de telle manière qu'un récipient soit encore maintenu en prise avec le bras pivotant, même si le dispositif de maintien 20 n'était pas encliqueté. Pour assurer un fonctionnement exempt de perturbation du dispositif convoyeur, il est encore avantageux de prévoir, dans la section de convoyeur principale, dans la région du dispositif de pivotement, au moins un élément d'exploration et de le monter 25 de telle manière qu'en cas de présence d'un récipient dans cette partie de la section de convoyeur, le mécanisme d'entraînement du bras pivotant soit bloqué- Une autre mesure de sécurité consiste à disposer, dans la section de convoyeur suivante, raccordée au dispositif de pivotement, un élément d'exploration 30 qui déclenche l'entraînement du bras pivotant pour son retour en position de départ. Cet élément d'exploration détermine si le récipient s'est éloigné de la région du mouvement de pivotement, après quoi le mouvement de retour peut être déclenché sans aucun danger . 35 Pour résoudre le problème posé ci-dessus, il est avantageux de combiner un tel dispositif de pivotement avec un dispositif de déviation à plateau tournant, en soi connu, monté en amont du dispositif de pivotement et comportant un aiguillage sur la section de convoyeur principale, ainsi qu'un canal de transport 40 de forme incurvée partant de cette section. 72 00150 5 2121574 L'invention est expliquée plus en détail ci-après à l'aide d'un de ses modes de réalisation, pris à titre illustratif mais nullement limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels : 5 - la figure 1 montre schématiquement le mode de fonctionne ment et la disposition d'un dispositif convoyeur conforme à l'invention, et - la figure 2 montre, en plan, des détails d'un emplacement de raccordement d'une section de convoyeur auxiliaire à 10 une section de convoyeur principale, comportant un dispositif de renvoi à poulie et un dispositif de pivotement conformément à l'invention. Sur la figure 1, on a désigné par 1 une section de convoyeur principale qui est munie d'un emplacement de raccordement, en 15 forme de T, d'une section de convoyeur auxiliaire, désignée par 2. En 3, les récipients 5 qui arrivent sont extraits de la section de convoyeur 1, suivant un arc de cercle, de la manière représentée en détail sur la figure 2. Les récipients sont munis d'un dispositif d'interrogation ji, qui n'est prévu que d'un 20 seul côté des récipients. Après l'embranchement 3, un récipient se trouve dans la position désignée par 6, après quoi il parcourt, dans la section de convoyeur auxiliaire 2, une section verticale 4 ou par exemple un dispositif de retournement . A l'emplacement où la section de convoyeur auxiliaire 2 se rac-25 corde à la section de convoyeur principale 1, il est prévu un dispositif de pivotement 8 qui fait tourner de 90° un récipient qui arrive et le dépose sur la section de convoyeur 1, de sorte que le récipient peut poursuivre son transport dans la position représentée en 7 qui est identique à celle représentée en 5, 30 qu'il occupait avant de parcourir la section de convoyeur 'auxiliaire 2. Dans ces conditions, il n'est pas nécessaire de mettre en oeuvre des dispositifs d'interrogation bilatéraux coûteux, comme dans les installations de convoyeurs connues présentant un tel embranchement, dans lesquelles, au lieu du dispositif de 35 pivotement 8, il est prévu un dispositif de déviation à plateau tournant comme en 3 . Sur la figure 2, on a représenté en détail un dispositif de pivotement 8 combiné à un dispositif de déviation à plateau tournant 3. Les récipients de transport viennent de la droite 40 de la figure 2, sur la section de convoyeur principale 1 munie 72 00150 6 2121574 de rouleaux 10 entraînés. Un aiguillage à coin 9 permet de les introduire dans un canal de convoyeur 12 en forme d'arc de cercle où peut s'effectuer un chargement ou un déchargement des récipients. Dans la région de ce canal de convoyeur 12 en forme 5 d'arc de cercle, les récipients sont entraînés par un plateau tournant 13, puis, sur la section de convoyeur auxiliaire 2, les récipients sont de nouveau- entraînés par des rouleaux. Si les récipients arrivant sur la section de convoyeur 1 franchissent l'embranchement, leur transport se poursuit,dans la région de 10 l'aiguillage à coin 9, sur une bande transporteuse 11. Le dispositif de déviation à plateau tournant est un dispositif en soi connu, de sorte qu'il ne sera pas décrit plus en détail ici. Après avoir parcouru la section de convoyeur auxiliaire 2, les récipients arrivent, sur la piste à rouleaux, dans la région 15 du dispositif de pivotement 8 qui est disposé sur une plaque 14 supportée par un bâti. Au-dessus de cette plaque 14 peut tourner un bras pivotant 15 qui, vu en plan, a essentiellement la forme d'un L qui, à l'emplacement de jonction de ses deux branches 17, 18, est articulé à un arbre, en 16, au voisinage de l'endroit 20 où la section de convoyeur auxiliaire débouche dans la section de convoyeur principale ; la branche la plus longue 17, dirigée suivant la direction d'arrivée, a une longueur qui correspond à la dimension longitudinale d'une paroi latérale d'un des récipients que l'on veut faire pivoter. La branche la plus courte 18, 25 perpendiculaire à la précédente, 17, du bras pivotant 15, sert de butée ou de surface d'application à la surface d' extrémité d'un récipient qui arrive. La branche 17 au moins du bras pivotant 15 est réalisée sous une forme telle qu'elle s'étend sur la moitié de la hauteur d'un récipient, afin d'offrir une 30 surface d'application suffisante. A cet effet, elle peut avoir la forme d'une fourchette à deux dents relativement étroites. Sur la surface d'application de la branche 18 qui, dans la position de réception représentée sur la figure 2, du bras pivotant, est perpendiculaire à la direction d'arrivée du récipient, est dis-35 posé un interrupteur 19 actionné par pression, contre l'organe de commande duquel vient s'appliquer la surface d'extrémité d'un récipient qui le pousse, déclenchant ainsi le mécanisme d'entraînement du bras pivotant 15 par l'interrupteur 19. L'arbre 16 du bras pivotant peut être animé d'un mouvement de rotation de va-et-vient par un moteur (non représenté sur la 72 00150 7 2121574 fig. 2) par l'intermédiaire d'une tringlerie, d'une manière analogue aux essuie-glaces de véhicules. De même, on pourrait prévoir un électro-aimant ou encore un mécanisme pneumatique ou hydraulique d'entraînement associé à une tringlerie appropriée. 5 On pourrait encore utiliser un embrayage. Afin qu'un récipient arrivant sur la piste a rouleaux de la section de convoyeur auxiliaire 2 vienne, sur la plaque rigide 14, s'appliquer correctement contre l'interrupteur 19 et l'actionne, il est prévu, sur la plaque 14, dans la section de 10 convoyeur d'arrivée, des rouleaux entraînés 20 qui poussent le récipient contre l'interrupteur 19. Pour que le récipient, à son entrée dans le dispositif de pivotement, ne puisse se placer en travers, il est prévu, à l'extrémité libre de la branche 18, un dispositif de guidage 21, constitué par une bande de tôle 15 parallèle à la branche 17, relativement courte par rapport à la dimension longitudinale ce cette branche 17 et dont l'extrémité libre, pour améliorer l'arrivée des récipients, est légèrement repliée comme on le voit sur la fig. 2. Afin que le récipient, au cours de son mouvement de pivote-20 ment, ne puisse se décaler par rapport au bras pivotant, il est prévu, en dessous du dispositif de guidage 21,- un dispositif de maintien constitué par un levier à deux bras 22, articulé en 2 3 à la branche 18, qui présente à son extrémité antérieure un bec 24 s'engageant par derrière un décrochement porté par le réci-25 pient et est muni à son extrémité opposée d'une butée constituée par un galet 25 qui, à la fin de l'opération de pivotement, vient s'appliquer contre une paroi de limitation fixe 26 de la section de convoyeur 1. Ce galet 25 est disposé de telle manière que, dans la position de libération, représentée en traits interrom-30 pus, du bras pivotant, en s'appliquant contre la paroi de limitation 26, il fasse tourner le levier 22 autour du centre de rotation 23 à l'encontre de la force d'un ressort de traction 27, jusqu'à ce que le bec 24 libère le décrochement du récipient, permettant ainsi au transport du récipient de se poursuivre sur 35 la bande transporteuse 11. A l'arrivée d'un récipient à l'intérieur du dispositif de pivotement, le bec 24 àlêxtrémité oblique du levier 22 est poussé latéralement, contre la force du ressort de traction 27, par le récipient. Le ressort de traction 27 est dimensionné de telle manière que sa force de maintien puisse 40 être surmontée sans difficulté par le récipient entraîné sur la BAD ORIO'NAL* 72 00150 8 2121574 plaque 14 par les rouleaux 20. Afin qu'au cours de l'opération de pivotement un récipient suivant ne puisse parvenir à l'intérieur du dispositif de pivotement 8, à l'extrémité libre de la branche 17 est montée une 5 tige 28 coulissant dans une glissière perpendiculairement à la direction d'entrée qui est soumise à l'action d'un ressort de traction 29 tendant à l'amener à sa position de barrage. Dans la position de réception, représentée sur la figure 2, du bras pivotant 15, cette tige 28 est maintenue par la branche 17 en 10 position de déverrouillage. Si le bras pivotant se déplace en direction de la position de libération, cette tige 28 est tirée par le ressort de traction suffisamment loin sur le trajet de la section de convoyeur d'arrivée pour qu'un récipient qui suit soit arrêté à coup sûr-15 Dans le cas où le bec 24 du levier 22 n'est pas correctemerit encliqueté avec un récipient, il est prévu une autre sécurité, assurant un déroulement exempt de perturbation du fonctionnement, constituée par un autre dispositif de guidage formé par des parties de paroi 30, dirigées concentriquement par rapport 20 à l'axe de pivotement 16, entre les deux sections de convoyeur 1, 2, lesquelles parties de paroi peuvent être constituées par exemple par une bandé de tôle. Dans ces conditions, il est impossible qu'un récipient, au cours du mouvement de pivotement, se déplace le long du bras 17 suivant la direction de la force 25 centrifuge qui se produit . Le dispositif de pivotement 8 décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante. Un récipient arrivant sur la section de convoyeur auxiliaire 2 commence par être poussé, par les rouleaux de cette section de convoyeur, et ensuite par les 30 rouleaux 20 de la plaque 14, contre la branche 18 du bras pivotant, et par conséquent contre l'interrupteur 19, faisant pivoter légèrement le levier 22 autour du centre de rotation 2 3, jusqu'à ce que le bec 24, sous l'action, du ressort de traction 27, s'engage à l'intérieur d'un décrochement de forme correspon-35 dante du récipient. Afin que le bras pivotant 15, à l'actionne-ment de l'interrupteur 19, ne puisse être mis en rotation,lorsqu'un récipient peut se trouver sur la section de convoyeur principale 1 dans la région du dispositif de pivotement 8, il est prévu, dans cette partie de la section de convoyeur, aumoins 40 un élément d'exploration, non représenté sur la figure 2, cons- &AD Ofi/SfNAL 72 00150 9 2121574 titué par un interrupteur à levier ou une barrière optique, qui est monté de telle manière qu'en cas de présence d'un récipient dans cette partie de la section de convoyeur l'entraînement du bras pivotant soit bloqué. Si un signal est fourni par cet 5 élément d'exploration, indiquant que la section de transport suivante est libre, le bras pivotant 15 est amené à tourner autour du centre de rotation 16, en direction de la section de convoyeur 1, libérant en même temps la tige 28. La tige 28, actionnée par la branche 17, est agencée de telle manière qu'au 10 début de l'opération de pivotement un récipient suivant, déjà présent sur la section de convoyeur d'arrivée," commence par être encore retenu par l'extrémité libre de la branche 17, tandis qu'en même temps la tige 28 avance. Dans ces conditions, en aucun cas, même lorsqu'un récipient se présente directement à 15 la suite, il ne peut se produire de perturbation de fonctionnement. Lorsque le bras pivotant15 a atteint sa position de libération indiquée en trait interrompu sur la figure 2, le levier 22 est amené a pivoter autour du centre de rotation 23,par le galet 25 qui s'applique contre la paroi de limitation 26, pour 20 libérer le récipient. Dans cette position, l'entraînement du bras pivotant peut être interrompu par un dispositif en soi connu, par exemple un interrupteur de fin de course. Afin que le bras pivotant ne puisse être ramené en position de réception, déjà au moment où le récipient se trouve encore dans la région 25 de pivotement, il est prévu, à une distance correspondante du dispositif de pivotement 8, sur la section de transport suivante, un élément d'exploration 31, constitué par un interrupteur à levier,ou une barrière optique, qui ne déclenche l'entraînement du bras pivotant que lorsque le récipient a été entraîné,en 30 dehors de la région où s'effectue son mouvement de pivotement, par la bande transporteuse 11. De cette manière il est impossible que, par exemple par suite de l'immobilisation éventuelle du récipient sur la section de convoyeur 1 dans la région où s'effectue le mouvement de pivotement,le bras pivotant qui, en 35 raison de la présence du court dispositif de guidage 21, peut être ramené prématurément, parvienne en position de réception, ce qui pourrait provoquer une perturbation. Dès que la section de convoyeur suivante est libre, le bras pivotant 15 est ramené à sa position de réception représentée sur la figure, la tige 28 40 servant de barrage pour les récipients suivants se trouvant re 72 00150 10 2121574 poussée et la section de convoyeur d'entrée libérée, après quoi le déroulement du mouvement se répète. Un dispositif de pivotement, réalisé conformément à l'invention, peut être monté en divers emplacements d'une installation 5 de convoyeur. De préférence, on adopte une amplitude de pivotement de 90° environ, mais on peut aussi faire déboucher la section de convoyeur auxiliaire dans la section de convoyeurs principale suivant un angle aigu ou obtus. Dans ce cas, le centre de rotation 16 doit être décalé d'une manière correspon-10 dante. Le bras pivotant peut être adapté à des formes de récipients différentes et aussi être utilisé pour le transport de récipients souples. De préférence, pour le raccordement d'une section de convoyeur auxiliaire à une section principale, on utilise, dans un dispositif convoyeur, un dispositif de pivote-15 ment conforme à l'invention, comme celui représenté par la figure 2, associé à un dispositif de déviation à plateau tournant monté en amont du dispositif de pivotement. En raison des diverses mesures de sécurité prévues sur le dispositif de pivotement, on est assuré, dans tous les cas, d'un fonctionnement 20 exempt de perturbation. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux des modes d'application et de réalisation de ses diverses parties ayant été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au 25 contraire, toutes les variantes . 72 00150 11 2121574 REVENDICATIONS 1. Dispositif convoyeur pour des récipients de transport, en particulier pour de tels récipients munis d'un dispositif d'interrogation, comportant une piste à rouleaux et/ou une bande 5 transporteuse et un dispositif de raccordement d'une section de convoyeur auxiliaire raccordée transversalement par rapport a la section de convoyeur principale, lequel dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de pivotement (8) disposé à l'emplacement de raccordement de la section principa- 10 le (1) et d'une section auxiliaire (2) de convoyeur, qui reçoit un récipient et qui peut être mis en mouvement, un dispositif d'exploration (19) déclenchant l'entraînement du dispositif de pivotement et un dispositif de barrage (28) pour les récipients suivants qui est actionné en fonction de la position 15 du dispositif de pivotement. 2. Dispositif convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de pivotement (8) comporte un bras pivotant (15) en forme de L qui, à l'emplacement de jonction des deux branches (17, 18) du L, est monté sur un arbre (16) 20 autour duquel il pivote et peut se déplacer au-dessus d'une plaque (14). 3. Dispositif convoyeur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu un bras pivotant (15) à peu près en forme de U, dont la branche (21) du côté de libération est réa- 25 Usée,pour servir de guide à un récipient à transporter, sous une forme plus courte que la branche opposée (17). 4. Dispositif convoyeur selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il est prévu sur le bras pivotant (15) un dispositif de maintien d'un récipient à trans- 30 porter, constitué par un levier à deux bras (22) soumis à l'action d'un ressort, qui est articulé (en 23) au bras pivotant (15) et est muni à une extrémité d'un bec (24) s'engageant par derrière un décrochement ménagé sur le récipient, tandis que son extrémité opposée pour faire pivoter ce levier, comporte une 35 butée (25) coopérant avec une pièce composante fixe (26). 5. Dispositif convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'arbre (16) du bras pivotant (15) est mis en rotation, d'un mouvement de va-et-vient, par un moteur, par l'intermédiaire d'une tringlerie, pneumati- 40 quement ou hydrauliquement, ou par un électro-aimant. BAD ORIGINAL^ 00150 12 2121574 6. Dispositif convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est prévu comme dispositif d'exploration un interrupteur (19) actionné par pression, disposé sur la surface d'application de la branche (18) 5 du bras pivotant (15) , située, en position de réception de ce bras pivotant, transversalement par rapport à la direction d'arrivée d'un récipient. 7. Dispositif convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de bar- 10 rage est constitué d'une tige (28) se déplaçant transversalement par rapport à la direction d'arrivée des récipients et soumise à l'action d'un ressort, que le bras pivotant (15), en position de réception, maintient en position de déverrouillage. 8. Dispositif convoyeur selon l'une des revendications 15 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif de guidage, pour un récipient à faire pivoter, constitué par une partie de paroi (30), par exemple une bande de tôle, disposée concentriquement par rapport à l'axe de pivotement (16) entre les deux sections (1,2) de convoyeur. 20 9. Dispositif convoyeur selon l'une quelconque des reven dications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est prévu, dans la section de convoyeur principale (1), dans la région du dispositif de pivotement (8), au moins un élément d'exploration, et que cet élément est monté de telle manière qu'en cas de présence 25 d'un récipient dans cette partie de la section de convoyeur, le mécanisme d'entraînement du bras pivotant (15) soit bloqué. 10. Dispositif convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est prévu, dans la section de convoyeur suivante, raccordée au dispositif de 30 pivotement (8), un élément d'exploration (31) qui déclenche l'entraînement du bras pivotant (15) pour son retour en position de départ. 11. Dispositif convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le dispositif de pivote- 35 ment (8) est combiné avec un dispositif de déviation à plateau tournant (3), en soi connu, monté en amont du dispositif de pivotement et comportant un aiguillage (9) sur la section de convoyeur principale (1) ainsi qu'un canal de transport (12) de forme incurvée, partant de cette section. bad ORIQINal ! J