Brevet FR2132113A1 — publié le 19721117

I 2132113 La présente invention concerne un appareil pour l'empilage et le désempilage de matériaux en feuilles. L'appareil est principalement destiné à assemoler en une pile unique de petits tas ou paquets de feuilles en matériau tel que papier ou carton, ou 5 à diviser une pile unique en petits tas ou paquets distincts. iJes opérations sont souvent effectuées à la main, ce qui amène (pour l'empilage) à placer un support de pile contre une table sur laquelle doivent être déposés les tas ou paquets de feuilles, puis à repousser latéralement chaque tas ou paquet de la table sur le 10 support. Les tas ou paquets de feuilles peuvent être relativement minces mais, s'ils ont une grande superficie, ils peuvent avoir un poids considérable exigeant deux personnes pour leur manutention. De même, pour opérer un désempilage, on place la pile de feuilles près d'une plate-forme et l'on repousse latéralement des 15 tas ou paquets de feuilles du sommet de la pile sur la plateforme. Là encore, le poids des tas ou paquets peut rendre la manutention difficile. Dans chaque cas, le support de la pile est habituellement mobile verticalement de façon qu'on puisse, pendant érection ou dissociation de la pile, amener le sommet de celle-ci 20 au niveau de la plate-forme contigûe en soulevant ou en abaissant le support. L'invention propose un appareil d'empilage et de désempilage qui comprend un support, une structure intermédiaire montée sur le support pour se déplacer horizontalement par rapport à lui sous 25 l'effet restrictif de premiers moyens de guidage et une plateforme à face supérieure sensiblement plane montée sur la structure intermédiaire pour se déplacer horizontalement par rapport à elle sous l'effet restrictif de seconds moyens de guidage, le support, la structure intermédiaire et la plate-forme étant inter-30 accouplés par une transmission mécanique de façon qu'un mouvement déterminé décrit dans un sens par la plate-forme par rapport à la suructure intermédiaire fasse imprimer par la transmission à la structure intermédiaire un mouvement déterminé de même sens par rapport au support. Grâce à un tel agencement, la plate-forme 35 peut se déplacer pour saillir partiellement par rapport à la structure intermédiaire, celle-ci se déplaçant simultanément pour saillir partiellement par rapport au support afin d'assurer un grand déplacement de la plate-forme par rapport au support. En conséquence, pour un empilage, on place le support de la pile ^-0 contre l'appareil, et la plate-f orne, portant un tas ou un paquet 72 10771 2 2132113 de feuilles, se déplace latéralement au-dessus de ce support. Le tas ou le paquet est alors retenu pendant que la plate-forme recule et peut alors tomber sur le support de la pile, ou sur la pile partielle dégà érigée. De même, pour un désempilage, on sou-5 lève légèrement un tas ou paquet de feuilles le long de son bord dirigé vers la plate-forme. La plate-forme se déplace alors pour s'insérer dans la pile sous le tas ou paquet et peut ensuite reculer vers le support, entraînant le tas ou le paquet. La pile est alors légèrement soulevée et le processus se répète une fois 10 le tas ou paquet précédent retiré de la plate-forme. La transmission mécanique précitée peut comprendre un pignon agencé pour se déplacer avec la structure intermédiaire et engrenant avec des crémaillères horizontales opposées s'étendant suivant la direction de mouvement de la plate-forme, l'une de ces 15 crémaillères étant fixe par rapport au support et l'autre mobile avec la plate-forme. Le support peut comporter deux glissières allongées voisines des côtés opposés de la plate-forme et la structure intermédiaire peut comprendre deux pièces inter-accouplées mobiles chacune le 20 long d'une des glissières. Far exemple, les deux pièces de la structure intermédiaire peuvent être inter-accouplées par un arbre s'étendant transversalement au dessous de la plate-forme et portant à chaque extrémité un pignon qui engrène avec l'une des crémaillères précitées. 25 Les premiers moyens de guidage précités, interposés entre le support et la structure intermédiaire, peuvent être des galets portés par l'un de ces organes et. engagés dans des guides portés par l'autre organe. De préférence, on monte les galets sur la structure intermédiaire et les guides sur le support. 50 De même, les seconds moyens de guidage précités, interposés entre la structure intermédiaire et la plate-forme, peuvent aussi être des galets portés par l'un de ces organes et engagés dans des guides portés par l'autre organe. De préférence, les galets sont montés sur la structure intermédiaire et les guides sur la 35 plate-forme. Dans chacun des agencements ci-dessus, on peut prévoir un moyen moteur propre à déplacer horizontalement la structure intermédiaire et la plate-forme par rapport au support. De préférence, le moyen moteur est agencé pour déplacer la structure intermé-40 diaire par rapport au support, la transmission mécanique précitée 72 10771 2132113 assurant le mouvement résultant de la plate-forme par rapport à la structure intermédiaire. Le moyen moteur peut être un vérin hydraulique interposé entre le support et l'organe qu'il doit déplacer. 5 De préférence, le bord menant de la plate-forme est incliné sur la direction de mouvement de celle-ci, ce qui lui permet de pénétrer plus facilement dans une pile de feuilles comme mention né plus haut. On va maintenant décrire en détail divers modes dé réalisais tion de l'invention en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'un appareil de désempilage suivant l'invention ; la figure 2 est une vue en perspective d'un appareil de re-mise en pile ; la figure 5 montre en perspective, avec arrachement, l'agen cernent de montage de la plate-forme mobile horizontalement incor porée à l'appareil représenté sur les figures 1 et 2 ; la figure 4 est une vue schématique de profil d'un agence-20 ment légèrement modifié de montage de la plate-forme mobile hori zontalement ; la figure 5 est une vue analogue à la figure 4 illustrant une variante de moyen de déplacement de la plate-forme horizonta le (celle-ci étant supprimée sur la figure); 25 la figure 6 est une vue schématique en perspective montrant l'agencement prévu pour entraîner les rouleaux au cas où la face supérieure de la plate-forme est formée d'une succession de rouleaux. Gomme le montrent les figures 1 et 2, l'appareil comprend 50 un portique fixe 10, comportant des montants latéraux 11 et une traverse supérieure horizontale 12. un support 13, partant en porte-à-faux du portique 10, comprend des traverses de support 1-:- et des longerons de support 15» Le support 1? est monté sur le portique 10 de manière à ■j? être mobile verticalement sur ce portique. Il peut être-déplacé verticalement, par exemple, paa? un ensemble (non représenté) de pirxxons 'àaile et de chaînes, mû par moteur électrique et monté sur le portique 10. ùur le support 1o coulisse une plate-forme horizontale 16 40 présentant de part et d'autre, à une extrémité, deux plans incli 72 10771 4 2132113 nés 17 entre lesquels s'étend un rouleau 18 saillant légèrement au-dessus de sa surface. En fonctionnement, l'une des ailes d'une cornière de désempilage 19 pénètre sous un tas de feuilles 20 situé àu sommet d' 5 une pile de feuilles 21. La cornière 19 est assez longue pour dépasser de part et d'autre de la pile 21. La plate-forme horizontale 16 se soulève au niveau voulu sur le portique 10, puis se déplace vers la pile jusqu'à ce que ses plans inclinés 19 rencontrent les extrémités de la cornière 19, 10 faisant soulever par celle-ci le bord avant du tas 20, pendant que la plate-forme continue à se rapprocher de la pile, ce qui ménage dans la pile un interstice que la plate-forme 16 peut traverser pour s'engager à fond sous le tas de feuilles 20. Cette insertion de la plate-forme 16 sous le tas 20 est facilité par 15 le rouleau 18, qui peut être entraîné. Quand la plate-forme 16 soutient entièrement le tas de feuilles 20, la cornière 19 s'efface et la plate-forme 16 recule jusqu'en un point où le tas de feuilles 20 peut être repoussé à la main (ou par un poussoir mécanique) sur la table voisine 22 d'un 20 autre appareil, tel que guillotine 25, destiné à agir sur les feuilles. Le cycle de fonctionnement peut alors se répéter pour le prélèvement d'un autre tas de feuilles sur le sommet de la pile, le support 13 et la plate-forme 16 décrivant d'abord le mouvement; descendant voulu pour pénétrer dans la pile à faible dis-25 tance au dessous de son sommet. On voit d'après la-figure 1 que la plate-forme 16 vient faire saillie sur une grande distance à partir du support 13 et les figures 3, 4 et 5 montrent le mode de montage qui permet ce mouvement de la plate-forme. 30 La plate-forme 16 repose par chacun de ses cotés sur un mon tage coulissant. Les deux montages coulissants sont semDlaoles et l'on ne décrira donc que l'un deux. Comme le montre la figure 3» chaque montage comprend une plaque latérale fixe 24, solidaire ou solidarisée du longeron 15 précité. Sur la plaque latérale 24 font 35 saillie vers l'intérieur des reoords supérieur 25 et inférieur 26 (voir figures 4 et 5). Une bande portante 27 fait saillie vers le cas sur le rebord 25 et une bande analogue 28 saillie vers le haut sur le rebord 26, ces deux bandes définissant avec la plaque latérale 24 d'étroites gouttières 29» 40 Dams les gouttières 29 coulisse une plaque intermédiaire 30. 72 10771 2132113 Sur cette plaque 30 tourillonnent des paires de galets superposés 31 et 32 qui portent contre les "bandes 27 et 28 pour permettre à la plaque 30 de se déplacer librement le long de la plaque latérale 24. Les deux galets 31 sont montés à une extrémité de la 5 plaque 30 et les deux galets 32 sont montés vers le milieu de celle-ci. Sous chaque bord latéral de la plate-forme plate 16 est fixée l'aile verticale 33 d'un fer cornière dont l'aile liorizontale 34 s'étend vers l'extérieur, entre les rebords 25 et 26, et est 10 parcourue par des galets 35 et 36, tourillonnant sur la plaque intermédiaire 30. Dans l'agencement montré sur la figure 3, les galets 35 et 36 sont disposés près des galets 31 et 32 respectivement, tandis que dans les agencements montrés sur les figures 4 et 5, les galets 35 sont montés près de l'extrémité de la pla-15 que intermédiaire 30 opposée à celle portant les galets 31 et les galets 36 près du milieu de la plaque 30. On voit ainsi que les galets 35 et 36 soutiennent la plate-forme de façon qu'elle puise glisser librement en longueur sur la plaque intermédiaire 30. Le long de l'aile verticalé 33 du fer cornière est montée 20 une crémaillère 37 dont les dents s'étendent vers le bas et sont séparées des dents, dirigées vers le haut, d'une autre crémaillère 38 fixée le long du bord du rebord inférieur 26. Les crémaillères 37 et 38 engrènent toutes deux avec un pignon 39. Les deux pignons 39 sont fixés aux extrémités opposées 25 d'un arbre 40 qui s'étend suivant la largeur de l'appareil au dessous de la plate-forme 16. Les extrémités de l'arbre 40 sont engagées dans des paliers 41 montés dans les plaques intermédiaires 30, de sorte que l'axe de rotation de l'arbre et des pignons 39 est fixe par rapport aux plaques 30. Dans l'agencement montré 30 sur les figures 4 et 5» chaque pignon 39 est monté entre les paires de galets de guidage 32 et 36. On voit ainsi que, quand les plaques intermédiaires 30 se déplacent longitudinalement sur une certaine distance, l'arbre 40 tourne du fait que les pignons 39 engrènent avec les crémail-35 1ères 38. La rotation des pignons 39 provoque un déplacement longitudinal des ci'émaillères 37 et de la plate-forme 16 qui leur est fixée par rapport à la plaque intermédiaire 30, de sorte que la plate-forme 16 décrit un mouvement total double de celui des plaques intermédiaires 30. .ainsi, quand ces, plaques 30 se dépla- 40 cent vers la gauche, sur la figure 4, jusqu'à ce que la moitié 72 10771 b 2132113 environ de chacune d'elles fasse saillie au-delà du support 15, la moitié environ de la plate-forme 16 fait saillie au-delà des plaques intermédiaires. Il en résulte que, sous réserve d'un court tronçon d'extrémité, la plate-forme 16 est en quasi-totalité dé-5 calée par rapport au support 15- Les figures 4 et 5 illustrent deux variantes permettant d' assurer le mouvement des plaques intermédiaires 30. Dans l'agencement montré sur la figure 4, un pignon Galle 42 est monté sur une extrémité de l'arbre 40 et engrène avec une chaîne sans fin 43 10 qui contourne d'autres pignons Galle de guidage 44, tourillonnant sur la plaque intermédiaire 30. Un brin de la chaîne 43 remonte au-dessus de la plaque intermédiaire 30 et est entraîné par un autre pignon Galle 45, mû par un moteur électrique non représenté, de sorte qu'en tournant dans l'un ou l'autre sens, le pignon 15 Galle 45 fait tourner l'arbre 40 de façon que les pignons 39 se meuvent le long des crémaillères 38 et déplacent les plaques intermédiaires 30 et donc la plate-forme 16. Suivant la variante illustrée par la figure 5, le cylindre 46 d'un vérin hydraulique 47 est monté, au moyen d'équerres 48, 20 sur le rebord supérieur 25» La tige de piston 49 du vérin est reliée par une équerre 50 à la plaque intermédiaire 30. La figure 5 montre aussi un vérin hydraulique 51 à utiliser lorsqu'il faut mettre la plaque 30 en extension vers la droite de la figure. Un agencement de déplacement de plaque intermédiaire peut 25 être prévu de chaque côté de l'appareil, les deux agencements fonctionnant en synchronisme. En variante et de préférence, on peut ne prévoir que d'un côté de l'appareil des moyens propres à déplacer une seule plaque intermédiaire 30, le mouvement imprimé à la plaque 30 intéressée étant transmis à la plaque 30 situées 30 de l'autre côté de l'appareil par les pignons 39 et l'arbre 40. Le montage décrit à propos de la plate-forme mobile 16 peut aussi être incorporé à un appareil de remise en pile du genre more tré sur la figure 2. L'appareil de remise en pile est analogue à certains égards 35 à celui de désempilage et comprend comme lui un portique fixe 10 d'où part en porte-à-faux un support 13 sur lequel coulisse une table horizontale 16. La table 16 présente, sur le support 13» le montage coulissant décrit ci-dessus à propros de l'appareil de désempilage. 40 Par contre, l'appareil de mise en pile est différent en ce 72 10771 y 2132113 que l'extrémité de la plate-forme 16 présente un plan incliné 52 qui s'étend sur toute la largeifr de la plate-forme» Près de la jonction entre le plan incliné 52 et le reste de la plate-forme 16 est montée une poi'te 55 qui s'étend suivant la largeur de la 5 plate-forme et coulisse en hauteur sur une glissière 5^- montée sur le portique 10. iiin fonctionnement, un tas de feuilles est repoussé de la table de la guillotine 22 sur la plate-forme 16. Le support 15 se déplace alors vers le haut ou vers le bas pour se placer au ras 10 du sommet de la pile de feuilles 55 et, la porte 55 étant soulevée, la plate-forme 16 qui porte le tas de feuilles 20 passe en extension pour se superposer à la pile 55• La porte 55 descend alors et la plate-forme 16 recule. La porte 55 empêche le tas de feuilles 20 de reculer avec la plate-forme afin qu'il se dépose, 15 pendant recul de celle-ci, sur le sommet de la pile 55* Le cycle de fonctionnement se répète en vue de l'érection d'une pile de feuilles. La ^orte 55 est agencée pour être déplacée vers le haut et vers le bas, le long de la glissière 54-, par tin moteur électrique 20 ou un vérin hydraulique. Son trajet de mouvement ascendant et descendant est incliné sur la verticale pour qu'elle n'abîme pas le bord du tas de feuilles 20 en.venant de haut en bas se juxtaposer à ce bord. La porte 55 est munie d'une lame 56 qui est mobile verticalement par rapport à elle pour pouvoir porter intime-25 ment contre la face supérieure de la plate-forme 16 et éviter qu' aucune des feuilles du tas 20 ne recule avec la plate-forme. Pour faciliter le passage des tas de feuilles sur la plateforme 16, celle-ci peut être creuse, de manière connue, et présenter dans sa face supérieure une série de petits trous, de 1' 50 air comprimé arrivant à l'intérieur de la plate-forme pour en ressortir par les trous sous forme de petits jets qui réduisent le frottement entre les tas de feuilles et la plate-forme. xiien qu'on ait décrit les appareils dans leur application au désempilage de feuilles, puis à la remise en pile de ces feuil-5> les, on pourra bien entendu utiliser des appareils analogues pour le désempilage et la remise en pile de paquets, notamment paquets larges et plats, par exemple formés de groupes de feuilles emballées. .ainsi, les appareils représentés sur les figures 1 et 2 peuvent prélever un ou plusieurs paquets à la fois sur le sommet 4-0 d'une pile de paquets ou réunir en pile de tels paquets. Dans ce 72 10771 8 2132113 cas, la surface de la plate-forme 16 peut être formée de rouleaux ou d'un transporteur facilitant le passage des paquets sur la plate-forme. Par exemple, la plate-forme peut comporter des rouleaux saillant légèrement au-dessus de sa surface, parallèlement 5 à sa direction de mouvement horizontal. Dans ce cas, les rouleaux servent à amener un paquet sur la plate-forme et à le placer d1 équerre par rapport à une "butée fixe prévue sur la plate-forme, afin qu'il ait l'orientation voulue quand la plate-forme se déplace horizontalement pour le déposer sur une pile en cours d'é-10 rection. Dans le cas d'un appareil destiné à empiler des paquets, il peut être inutile que la plate-forme 16 soit mobile en hauteur. On peut par exemple monter le support, tel que palette, sur lequel on doit former la pile de paquets sur un appareil mobile vertica-15 lement afin qu'il puisse descendre d'un cran à chaque apport d'un nouveau paquet par l'appareil d'empilage. Dans ce cas, il est inutile de monter en porte-à-faux le support 13 de la plate-forme 16 : on peut le monter sur un bâti classique. On voit que dans l'appareil de remise en pile montré sur la 20 figure 2, la plate-forme 16 glisse, en reculant, sous le tas de feuilles 20. Dans certains cas, ce mouvement glissant de la plateforme peut endommager la face inférieure du tas ou du paquet de feuilles en cours d'empilage. Par exemple, un appareil du genre décrit peut servir à empiler des paquets à mesure qu'ils sortent 25 d'un appareil assurant l'emDallage par contraction des paquets dans une pellicule de matière plastique. Pour accélérer le fonctionnement, il est souhaitable d'empiler les paquets dès qu'ils sortent de l'appareil d'emballage par contraction, de sorte que la pellicule d'emballage peut être encore légèrement plastique 30 pendant manutention par l'appareil d'empilage» Dans ce cas, la plate-forme 16 risque, en glissant sous le paquet emballé par contraction, d'en endommager l'emballage. Pour supprimer ce risque, on peut former la face supérieure de la plate-forme 16 de rouleaux transversaux à la direction horizontale de mouvement de 35 la plate-forme. La figure 6 représente schématiquement un agencement pour l'entraînement des rouleaux d'une telle plate-forme. Gomme le montre la figure 6, on monte sur la plate-forme 16, pour former sa face supérieure, une série de rouleaux parallèles 57» tourillonnant dans des paliers posés dans des organes laté-40 raux correspondant aux fers cornières 33, 34 montrés sur la figu 72 10771 9 2132113 re 3. Sur les extrémités des rouleaux 57 sont montés des pignons Galle schématisés en 58 sur la figure 6. Des pignons Galle 58 alternés engrènent avec des chaînes parallèles respectives 59 qui contournent des pignons fous 50 et des pignons menants 61 montés 5 sur un arbre 52. L'arbre 62 porte à une extrémité une poulie 65 entraînée, par l'intermédiaire d'une courroie sans fin 54, par un moteur électrique 55» L'arbre 62 est aussi accouplé, à travers un embraiya-ge 66, à un autre pignon Galle 67 pouvant engrener avec une chaî-10 ne fixe 68 qui longe un support fixe voisin de la plate-forme mobile. Dans l'agencement montré sur la figure 6, où la plate-forme est disposée au-dessus d'une pile de paquets en cours d'érection, le moteur 65 tourne dans le sens horaire et entraîne, par l'inter-15 médiaire d'un embrayage 69, les rouleaux dans ce sens, de sorte que les paquets sortant de l'appareil d'emballage par contraction arrivent sur les rouleaux de gauche à droite sur la figure. L'embrayage 65 est inactif et ne fait pas tourner le pignon Galle 67, de sorte que la plate-forme ne se déplace pas en translation. 20 ^uand un paquet est en place sur les rouleaux 57 et au-dessus de la pile, l'embrayage 69 devient inactif et l'embrayage 66 actif. La plate-forme se déplace alors en translation vers la droite sur la figure 6. La mise en action de l'embrayage 66 fait tourner 1' arbre 62 dans le sens anti-horaire, ce qui fait aussi tourner les 25 rouleaux 57 dans ce sens, par l'intermédiaire des chaînes 59- Sn conséquence, quand la plate-forme se déplace vers la droite, la rotation des rouleaux 57 immobilise le paquet porté par ces derniers par rapport à la pile de sorte que, pendant recul de la plate-forme, le paquet peut tomber sur la pile située immédiate-$0 ment au dessous de lui. Du fait que les rouleaux 57 tournent dans le sens anti-horaire, il n'apparaît aucun frottement contre la face inférieure du paquet, pendant recul de la plate-forme, et donc aucun endoirimagement de l'emballage du paquet. La pile descend alors de l'épaisseur du paquet, puis la plate-forme se dé-0? place à nouveau vers la gauche, prête à recevoir un autre paquet à déposer sur le sommet de la pile. 72 10771 10 2132113 KEVSin DIC AT lOIiij 1) Appareil d'empilage et de désempilage du genre comprenant un support et une plate-forme à face supérieure sensiblement plane montée sur le support pour se déplacer horizontalement par rap- 5 port à lui, caractérisé en ce qu'une structure intermédiaire est montée sur le support pour se déplacer horizontalement par rapport à lui sous l'effet restrictif de premiers moyens de guidage et en ce que la plate-forme est montée sur la structure intermédiaire pour se déplacer horizontalement par rapport à elle sous l'effet 10 restrictif de seconds moyens de guidage, le support, la structure intermédiaire et la plate-forme étant inter-accouplés par une transmission mécanique de façon qu'un mouvement déterminé décrit dans un sens par la plate-forme par rapport à la structure intermédiaire fasse imprimer par la transmission à la structure inter-15 médiaire un mouvement déterminé de même sens par rapport au support. 2) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la transmission mécanique comprend un pignon agencé pour se déplacer avec la structure intermédiaire et qui engrène avec des cré- 20 maillères horizontales opposées s'étendant suivant la direction de mouvement de la plate-forme, l'une de ces crémaillères étant fixe par rapport au supp0rt et l'autre se déplaçant avec la plateforme» 3) Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce 25 que le support comporte deux glissières allongées voisines des côtés opposés de la platè-forne et en ce que la structure intermédiaire comprend deux pièces inter-accouplées dont chacune est mobile le long de l'une des glissières. 4) Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que 30 les deux pièces de la structure intermédiaire sont inter-accouplées par un arbre qui s'étend transversalement au dessous de la plate-forme et porte à.chacune de ses extrémités un pignon engrenant avec les crémaillères précitées. 5) Appareil selon une quelconque des revendications 1 à 4, 35 caractérisé en ce que les premiers moyens de guidage précités, interposés entre le support et la structure intermédiaire, sont des galets portés par l'un de ces organes et engagés dans des guides portés par l'autre organe. 6) Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que 40 les galets sont montés sur la structure intermédiaire et les gui 72 10771 n 2132113 des sur le support. 7) Appareil selon une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les seconds moyens de guidage précités, interposés entre la structure intermédiaire et la plate-forme, sont 5 des galets portés par l'un de ces organes et engagés dans des guides portés par l'autre organe. S) Appareil selon la revendication 7» caractérisé en ce que les galets sont axontés sur la structure intermédiaire et les guides sur la plate-forme. 1U 9) appareil selon une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est prévu un moyen moteur pour déplacer horizontalement la structure intermédiaire et la plate-forme par rapport au support. 10) Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que 15 le moyen moteur est agencé pour déplacer la structure intermédiaire par rapport au support, la transmission mécanique précitée assurant le mouvement résultant de la plate-forme par rapport à la structure intermédiaire. 11) Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce 20 que le moyen moteur est un vérin hydraulique monté entre le support et l'organe qu'il doit déplacer. 12) Appareil selon une quelconque des revendications 2 à 4 et 10, caractérisé en ce que le moyen moteur entraine le pignon précité qui engrène avec les crémaillères opposées. 25 13) appareil selon une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la plate-forme mobile horizontalement comprend une série de rouleaux parallèles qui s'étendent parallèlement à sa direction de mouvement horizontal et constituent sa face supérieure.