Brevet FR2125424A1 — publié le 19720929

•! > 2125424 La présente invention se rapporte à un mécanisme destiné à décharger une pièce ou à la serrer. Dans les appareils destinés à manipuler les pièces telles que de lourdes billettes, ces pièces sont généralement -portées par 5 une table ou un châssis allongé. La pratique générale consiste à équiper cette table de mécanismes de déchargement et de serrage ou de "blocage des pièces,qui sont d'habitude manoeuvres indépendamment. - Bien que les dispositifs connus remplissent.le rôle pomi lequel ils sont prévus, ils ne donnent pas entière satisfaction en 10 raison de la complexité de leur constitution et de leur fonctionnement. En outre, ils sont-souvent si encombrants qu'ils ne peuvent être montés directement sur la table ou qu'ils gênent les autres opérations de traitement et de manipulation des billettes. Ils ne peuvent pas bloquer et décharger efficacement ces 15 billettes d'un châssis grâce à un mouvement simple d'un organe de contact avec la pièce. Le dispositif conforme à l'invention de blocage et de déchargement de pièces, destiné à être monté sur un châssis, comprend un organe venant en contact avec la pièce, monte sur ce châssis de 20 façon à pouvoir tourner sur un axe fixe sous la commande d'un dispositif d'entraînement; cet organe comporte une rampe qui est éloignée radialement de cet axe, et qui comporte à sa partie supérieure une butée destinée à repousser latéralement la pièce lorsque ledit organe tourne. 25 L'appareil de manipulation, de billettes décrit dans la demande de brevet déposée ce jour par la demanderesse sous le titre "Appareil manipulateur à rouleaux de forme destinés à faire tourner une pièce pour son examen ou son usinage"comporte des rouleaux ou bobines de retournement répartis sur la longueur du châs-30 sis. Ces bobines peuvent tourner sur des axes transversaux à ce châssis. Pendant qu'elles tournent ensemble,'la pièce tourne sur son axe longitudinal. Le dispositif de blocage et de déchargement selon l'invention comprend un organe, qui est destiné à venir en contact avec la pièce et qui est disposé entre les bobines. Lors-55 que cet organe est manoeuvré, il applique la pièce contre une collerette de l'extrémité des bobines, ou bien il décharge cette pièce du châssis. Dans sa forme de réalisation préférée, cet appareil est peu encombrant, et robuste, a une grande durée de service et 72 04741 2125424 fonctionne de manière simple. La billette est bloquée ou déchargée grâce à un mouvement simple d'un ou plusieurs organes venant en contact avec elle. D'autres caractéristiques et avantages de la présente in-5 vention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins, la figure 1 est une élévation latérale d'un appareil à 10 manipuler les billettes; la figure 2 est un plan de cet appareil; la figure 3 est une perspective du dispositif de blocage et de déchargement; et la figure 4 est une élévation en bout d'une partie de 15 l'appareil à manipuler. L'appareil manipulateur de billettes, désigné dans son ensemble par 11 sur la figure 1, est monté sur des roues 13, ce qui permet d'effectuer à des emplacements différents le chargement, le meulage, le contrôle et le déchargement de la billette 15. On 20 peut utiliser un dispositif de chargement classique posant cette billette longitudinalement sur l'appareil. Il existe de nombreux équipements de meulage et de manipulation de billettes, de,sorte qu'il n'est pas nécessaire de décrire en détail l'opération de meulage. On peut décharger la billette sur un. transporteur ou sur 25 un plateau adjacent à l'appareil. Bien que l'appareil 11 représenté comporte des roues 13 montées sous un châssis 19, on"comprendra que ce dernier peut être tout dispositif de support approprié, pouvant reposer directement sur le sol. 30 Dans la forme de réalisation préférée de l'invention, des bobines de retournement 21, réparties sur la longueur du châssis 19, tournent sur des axes•transversaux à ce châssis. Des demi-arbres 23 sont solidaires de leurs extrémités et tournent dans deux montants 25 disposés de chaque côté longitudinal dudit châssis. 35 Ces bobines sont équipées d'organes permettant de les faire tourner ensemble de façon qu'elles fassent efficacement tourner la billette. Comme on l'a représenté sur la figure 2, l'un des demi-arbres 23 de chacune desdites bobines passe dans une ouverture 27 des montants 25 disposés d'un côté du châssis et porte, 72 04741 2125424 à l'extérieur de ces montants,deux roues 29 qui en sont solidaires. Ces roues sont reliées par des chaînes 31, dont l'une est reliée à un moteur 33. Les détails de l'appareil de retournement et la forme 5 de la surface périphérique des bobines sont décrits dans la demande de brevet précitée. Le dispositif de blocage et de déchargement - selon l'invention comporte des organes 35, 37 et 39, disposés sur la longueur du châssis de manière à repousser latéralement la billette 15, et 10 tournant sur des axes fixes. Bien que l'on utilise plusieurs de ces organes, afin qu'ils viennent en prise avec la billette en des emplacements répartis sur toute sa longueur, les organes 37 et" 39, leur mode de fonctionnement et les éléments qui coopèrent avec eux sont semblables. On pense par conséquent qu'il suffit de dé-15 crire l'organe 37 et les éléments coopérants. Cet organe 37 est solidaire d'un arbre vertical 41, qui est perpendiculaire à la face supérieure 43 du ehâssis et qui tourne dans des paliers montés sur cette face. Cet arbre est disposé de préférence près de l'axe longitudinal de ce châssis, de 20 façon que l'organe décrive un arc de cercle d'un côté à l'autre dudit châssis, et se trouve entre les bords de ee dernier. Il se prolonge sous cette face supérieure et est relié à un bras de manivelle 4-5. L'organe 37 pivote sous la commande d'un.élément moteur 25 hydraulique 47 qui est articulé d'un côté sur le bras 45, et de l'autre sur le ehâssis. L'élément 47 représenté est un vérin 51, à tige49 reliée à l'un des points'd'articulation précités, le" cylindre étant relié à l'autre point d'articulation. Il peut se déployer ou se contracter pour faire pivoter les organes 35, 37 30 et 39. On articule le vérin sur le bras-manivelle en montant une de ses extrémités entre deux branches 53 de ce bras et en l'y fixant au moyen d'une broche 55 passant dans des trous de.ces i/ranche^fet dans cette extrémité. 35 L'organe 37 comporte une rampe 57 qui se trouve à une certaine distance de l'axe de rotation et est destinée à venir en contact avec la pièce 15 lorsque cet organe pivote.: Cette rampe va d'un point bas, situé très près de la pièce ou du milieu du V . ' 1 •• 72 04741 4 2125424 châssis , à un point haut situé près d'un côté de ce châssis. Lorsque l'organe pivote, c'est la partie basse de cette rampe qui vient d'abord en contact avec la pièce, puis cette dernière est repoussée vers le haut et vers l'extérieur. 5 Une butée 59, qui part verticalement de l'extrémité hau te de la rampe, est destinée à venir en contact avec la pièce et à la repousser latéralement. Elle a une surface verticale et est constituée par un arbre 61 qui tourne avec cette rampe autour d'un axe fixe, en un point voisin de l'extrémité basse de l'organe 37. 10 Comme on l'a représenté sur la figure 3, ce dernier com porte une base triangulaire 63 à face supérieure plane 65. Les bords 9 et 71 de cette base partant radialement de l'emplacement où elle st montée sur l'arbre 41. Une paroi courbe 75, qui se trouve de préférence à une distance constante de l'axe de rotation 15 de l'organe, relie les extrémités de ces bords. Son bord supérieur 57 est incliné et monte, de la jonction de cette paroi au bord 69, jusqu'à l'arbre 61. Celui-ci est disposé verticalement à la jonction de ladite paroi avec le bord 71? et dépasse cette paroi, de façon à présenter à la billette unfe"surface de blocage verticale. 20 • Une seconde paroi inclinée 77 partant de .l'arbre 61 suit le bord 71, de façon à augmenter la rigidité de l'organe 37. Elle s'abaissë; de cet arbre vers la partie de la base qui est montée sur l'arbre 41. L'organe 37 ou 39 peut être une pièce moulée, ou être 25 composé d'éléments soudés ou assemblés d'une autre manière. Un organe de contact 35, qui constitue une autre forme de réalisation de l'invention, est destiné à bloquer et à décharger des pièces relativement petites ne reposant que sur derac bobines 21. La base allongée 79 de cet organe est montée à une extrémité 30 du châssis de façon à"tourner sur un axe vertical, de la même manière que les organes 37 et 39. Cet organe comporte une paroi verticale 81 portant, de l'autre côté de cette base, une plaquette horizontale 83 qui est tourillonnée sur un arbre 85. Cette paroi 81 comporte de chaque côté des prolongements 35 85 et 87, à surface inclinée 89. Celle-ci fait saillie à sa partie inférieure, et son extrémité supérieure se raccorde à la paroi au-dessous du bord supérieur de cette dernière, en ménageant une surface de butée 91 • Ce sont par> conséquent deux surfaces inclinées 72 04741 2125424 89 et une b utée 91 du haut de la paroi 81 qui sont appliquées contre la pièce 15 pour la bloquer et la'décharger. Comme on l'a représenté les rampes 57 et 89 sont de 5 préférence inclinées à 45°, notamment lorsque les billettes ont une section carrée ou rectangulaire. Cette inclinaison donne une surface d'appui à un côté inférieur de la billette, lorsqu'on meule une arête de cette dernière. Des pièces de guidage 93 font saillie d'un grand côté •jO du châssis. Leurs faces supérieures sont inclinées et s'abaissent à partir d'une hauteur qui correspond à celle de l'extrémité de la surface périphérique des bobines 21. Ces pièces servent à guider les billettes en les écartant d^L'appareil 11. Le dispositif selon l'invention est destiné à coopérer 15 avec les bobines 21. D'un côté, ces bobines comportent plusieurs collerettes partielles 95 constituant des butées. Dans une position, une billette rectangulaire repose sur une partie horizontale de la surface périphérique des bobines, de sorte qu'un côté plan de cette billette est présenté à la ma-20 chine à meuler. Dans une autre position, la billette a tourné de 45° à la suite d'une rotation de 180° des bobines, de sorte que c'est une arête de cette billette"qui est présentée à la meule. A chacune de ces positions, des parties de collerette 25 constituent des butées adjacentes à la billette. Celle-ci est bloquée 25 entre ces butées et les butées 59 et 91 des organes 35, 37 et 39. Dans la position intermédiaire des bobines, représen- -tée sur la figure 4, aucune partie de collerette n'arrête le déplacement latéral de la billette et le dispositif de serrage et de déchargement la soulève et la repoussé au-delà du bord de ces 30 bobines. Bien que l'on n'ait représenté que deux positions de blocage, les parties de collerette peuvent faire saillie des bobines à d'autres emplacements, de façon à permettre de bloquer la billette dans diverses positions. Il va de soi que la présente invention n'a été dé-35 crite ci-dessus qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et que ]'on pourra y apporter diverses variantes sans sortir de son cadre. 72 04741 2125424 REVENDICATIONS 1 - Dispositif monté sur un support et destiné à serrer et à décharger des pièces, caractérisé par le fait qu'il comprend un organe qui est destiné à venir en contact avec la pièce, qui 5 est monté sur le support de manière à pouvoir tourner sur un axe fixe sous la commande d'un dispositif d'entraînement et qui comporte une rampe écartée radialement de cet axe et portant à son extrémité extérieure une butée destinée à repousser latéralement la pièce lorsque cet organe pivote. 10 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte des éléments d'arrêt de la pièce, permettant de la bloquer. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'organe comporte un arbre, le dispositif d'en-, -J5 traînement comprenant un bras de manivelle qui relie cet arbre à un dispositif de manoeuvre à fluide comprimé. h- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'organe comporte une base portant d'un côté une paroi arrondie à bord supérieur incliné, et de l'autre côté 20 un arbre monté dans le support et destiné à faire pivoter cet organe sur l'axe fixe. 5 - Dispositif selon la revendication h, caractérisé par le fait que la butée est constituée par un second arbre qui part verticalement de la base le long du grand côté de la paroi 25 arrondie. • 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'organe comporte une autre paroi qui est reliée d'un côté au second arbre et qui longe la base. 7 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé 30 Par le fait que l'organe comporte une base portant à une extrémité un arbre qui est tourillonné sur le support de façon à tourner sur un axe fixe, et à l'autre extrémité un second arbre qui porte une paroi verticale et permet à celle-ci de pivoter sur un second axe fixe, cette paroi comportant deux éléments sail- 35 lants formant des rampes. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il est monté sur un appareil de manipulation de pièces comportant des bobines qui 72 04741 7 2125424 sont destinées à soutenir une pièce et à la faire tourner latéralement, qui sont montées sur des supports de manière à tourner sur des axes parallèles et qui comportent une surface périphérique conformée de façon à faire tourner la pièce reposant sur elle 5 sur un axe situé dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de ces bobines. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les bobines comportent d'un côté une partie de collerette destinée à bloquer la pièce entre elle et la butée du dis- 10 positif de serrage. 10 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le dispositif d'entraînement du dispositif de serrage -comprend un arbre fixé à la base de serrage et un bras de manivelle qui relie cet arbre à un vérin qui est monté entre ce bras et 15 le châssis de façon à faire pivoter ledit bras;