Brevet FR2130506A1 — publié le 19721103

i 2130506. La présente invention cc* îeriie an dispositif de réglage en hauteur d'un support de charge pour chariots de manutention déplaçable, par example hy&rauliquement, en monte et baisse sur un fût de levage en étant commandé par un dispositif électro-hydrau-5 lique actionnable du siège du conducteur ou du poste de manoeuvre« De tels chariots de manutention, agençables en gerbeurs frontaux ou latéraux, ont pour fonctions alternées de déposer à des hauteurs déterminées, par exemple dans des rayonnages ou installations analogues de magasins, la marchandise à partir de leur support de 10 charge ou inversement. Dans un cas comme dans l'autre, il s'agit d'atteindre exactement la hauteur voulue, mais on y éprouve des difficultés en cas de masquage par la charge ou encore, surtout à de grandes hauteurs, en cas d'angle de visée défavorable* On connaît des dispositifs complémentaires permettant 15 de présélectionner par appui sur des boutons, comme dans les ascenseurs, un nombre déterminé de hauteurs de levage bien définies du support de charge. Un tel présélecteur se place à portée de main du servant. Il renferme des relais ou autres éléments de commande électrique et comporte des boutons-poussoirs pour les 20 diverses hauteurs. Pour retirer une charge d'un rayon, il suffit d'appuyer sur le bouton de hauteur correspondant. Pour déposer au contraire une charge sur ce même rayon, il faut agir sur un bouton supplémentaire, car il convient alors que le support de charge s'élève un peu plus haut, cela dans une mesure déterminée. A 25 l'arrivée à la hauteur choisie, une électro-vanne ferme automatiquement la conduite sous pression menant au cylindre de levage et arrête ainsi le support de charge. Cette vanne d'arrêt se rouvre si le servant met le levier de commande du cylindre de levage à sa position neutre. 30 Ces présélecteurs de hauteur de levage connus sont coûteux et compliqués. Leur montage représente en outre un travail important, du fait qu'ils comprennent un certain nombre de commutateurs à. fixer sur le fût de levage du chariot. Lesdits commutateurs peuvent facilement être endommagés et sont exposés à des 35 souillures risquant de compromettre leur fonctionnement. De plus, leur réglage doit être repris de temps en temps, car il ne tient pas compte de l'allongement progressif des chaînes de suspension du support de charge. Le principal inconvénient desdits présélecteurs réside cependant dans le fait qu'en dépit d'un certain auto— 4-0 matisme, le servant doit opérer un choix entre deux boutons selon 72 09861 2 2130506 qu'il s'agit de déposer ou de reprendre une charge. Il peut en résulter de fausses manoeuvres aux conséquences dangereuses. L'invention a pour objet un dispositif pour chariots de manutention qui soit affranchi des inconvénients du mode de présé-5 lection précité et dans lequel le réglage de la hauteur soit commandé automatiquement en fonction de l'état chargé ou non du support de charge, pour le transbordement de la marchandise dans un sens ou dans l'autre. Ce dispositif est caractérisé par le fait qu'il comporte 10 un présélecteur de hauteur de levage du support de charge et, sur ledit support, un levier pivotant soumis à l'action d'un ressort 9/11 et relié par l'intermédiaire d'un palpeuiTprésélecteur, auquel il transmet des impulsions différentes selon que le support de charge est chargé ou non. 2^5 Dans un mode de réalisation préféré, le présélecteur est relié par des contacts frotteurs à un ruban, notamment un ruban de ressort, qui est déplacé mécaniquement par le support de charge et qui porte des marques correspondant aux hauteurs de levage pré" sélectionnables de ce dernier. Une vanne d'arrêt à commande élec-20 tromagnétique et un palpeur influencé par le distributeur de commande du support de charge sont insérés dans les circuits du présélecteur et des contacts frotteurs. Le ruban de ressort portant les marques de hauteur de levage se déroule d'un tambour à un autre, et le premier de ces deux tambours agit en moteur à ressort 25 conjointement audit ruban. Pour établir la liaison mécanique du support de charge au ruban de ressort, c'est-à-dire au moteur à ressort, le tambour d'envidage dudit ruban est lui-même relié rigidement, par un prolongement extérieur de son arbre, à un autre tambour sur lequel 30 s'enroule et se déroule un ruban, ou un câble, fixé au support de charge. Le ruban de ressort, ses deux tambours et les contacts frotteurs sont logés dans un carter de protection contre les salissures et autres influences nuisibles fixé, de préférence, 35 au fût de levage du chariot de manutention. Les marques du ruban de ressort qui déterminent les hauteurs de levage présélectionna-bles du support de charge consistent en des bandes adhésives non conductrices facilement échangeables. L'avantage essentiel de l'invention réside dans le fait 40 qu'à la présélection de hauteurs de levage déterminées du support 72 09861 3 2130506- de charge du chariot de manutention, il s'ajoute, pour le prélèvement ou le dépôt de la marchandise, un réglage spécial non tributaire de l'attention du servant, mais opéré automatiquement en fonction de l'état chargé ou non du support de charge. Une des 5 deux hauteurs de levage ainsi réalisables sert au prélèvement, l'autre, un peu plus élevée, au chargement. Conjointement au palpeur influençant le présélecteur, le levier pivotant du support de charge constitue un moyen simple et sûr de réglage à des hauteurs de levage différentes selon que 10 le support de charge est garni ou nons ce levier est, en effet, ou bien abaissé par la marchandise embarquée ou bien maintenu à la position naturelle que lui fixe son ressort en l'absence de marchandise. L'invention offre cet autre avantage que le mouvement-15 du ruban de ressort portant les marques de hauteur de levage est communiqué à ce dernier par un ruban ou câble fixé au support de charge, ce qui élimine la source d'erreur provenant de l'allongement de chaînes. Les dispositifs de contact, délicats, du ruban de ressort portant les marques sont en outre logés dans un carter 20 fermé qui les protège en sorte qu'ils ne risquent pas d'être en~ dommagés par des salissures ou autres influences extérieures. Enfin, tous les éléments liés à la commande des hauteurs de levage du support de charge sont groupés près du conducteur ou du poste de manoeuvre, d'où un tracé direct ët clair des canalisations. 25 L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée d'un mode de réalisation pris comme exemple non limitatif et illustré par le dessin annexé, sur lequel: la figure 1 est la combinaison d'une vue en élévation latérale du support de charge déplaçable en monte-et-baisse 30 sur le fût de levage et d'un schéma des dispositifs de commande5 la figure 2 représente en position ouverte le carter renfermant le ruban de ressort et les contacts frotteurs5 la figure 3 est une coupe suivant III—III de la figure 2; 35 la figure 4 est une vue de dessus d'une des branches du support de charge. Le support de charge 1, consistant par exemple en un berceau à fourche, est déplaçable en monte-et-baisse par des dispositifs hydrauliques sur le fût de levage 1 du chariot de manuten-40 tion considéré. Les deux branches de ce support de charge ou une 72 09861 4 2130506 seule portent un levier pivotant 2 attiré vers un palpeur 3 par un ressort 4, tandis qu'un carter 5 renfermant à la fois des tambours 18, 19 solidaires d'arbres 24, 25 et des contacts frotteurs 21, 21a est fixé au fût de levage la. Un ruban de ressort 20 por-5 tant des marques 22 constituées par exemple par des bandes adhési— ves non conductrices se déroule du tambour 18, qui, du fait de ce ruban 20, agit en moteur à ressort. L'arbre 24 de l'autre tambour 19 est solidairej sur son prolongement extérieur, d'une poulie 6, ou d'un troisième tambour, pour l'enroulement et le déroulement 10 d'un ruban ou câble 7 fixé au support de charge 1. Le ruban de ressort 20 s'enroule du tambour 18 sur le tambour 19 lorsque ledit support de charge 20 se déplace vers le haut et, dans le mouvement de descente, le moteur à ressort exerce sa force de rappel sur le ruban ou câble 7. 15 Le présélecteur 10, dont les touches 23 permettent de choisir les différentes hauteurs de levage du support 1, est placé près du siège du conducteur ou au poste de manoeuvre. Un distributeur hydraulique de commande 11 à levier 12 est inséré dans la canalisation sous pression 13 menant au piston 20 de levage du support de charge 1. Il existe en outre, au-dessous de ce distributeur de commande 11, un palpeur 9 influencé par lui et, dans la canalisation 13 du piston de levage, une vanne d'arrêt 8 à commande électromagnétique. Le présélecteur 10 est relié au palpeur 3, aux contacts frotteurs 21, 21a, à 11 électro-aimant de 25 la vanne d'arrêt 8 et au palpeur 9 respectivement par les canalisations 14, 15, 16 et 17. Le dispositif fonctionne comme suit. On choisit, par la touche appropriée 23 du présélecteur 10, la hauteur de levage désirée^ par exemple celle d'un étage ou 30 d'un compartiment d'étagère. A chaque étage sont affectées deux hauteurs de levage, ®t par conséquent deux marques 22 sur le ruban de ressort 20, la plus faible servant au prélèvement, l'autre à la mise sur rayon. L'enfoncement de la touche 23 provoque dans le présélecteur 10 la mise en mémoire de deux signaux électriques 35 correspondant aux deux hauteurs de levage précitées. Si le support de charge 1 est chargé, le levier pivotant 2 se trouve abaissé et son palpeur 3 fournit un signal électrique autre qu'en l'absence de charge. En fonction de ce signal du palpeur 3, celle des deux valeurs en mémoire dans le présélecteur 10 qui correspond à l'état de charge dudit support de levage est amenée à un circuit de 72 09861 2130506 comparaison avec le signal du corteci frottent 21 du -ruban de ressort 20» En cas à* identité entes .1 s s deux signaux, l'électrc*-vanne d'arrêt 8, placée sur la conduite d'^linsntat-ion sous pression 13 du piston de levage, entre m action et le support de 5 charge 1 s'immobilise. Le servant peut alors ramener le levier 12 du distributeur hydraulique 11 à sa position neutre^ en laquelle le palpeur 9 de ce distributeur émet un signal électrique. Celui-ci effaee les deux valeurs en mémoire dans le présélecteur dès lors qu'il y 10 a identité entre celle qu'a choisis le palpeur 3 et une valeur du ruban de ressort 20, c'est-à-dire dès lox-s que le support de charge 1 est à la hauteur de levage voulue. La vanne d'arrêt 8 rouvre du même fait la canalisation sous pression 13s si bien que l'on peut se lancer dans une nouvelle opération» 72 09861 6 2130506 REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage en hauteur d'un support de charge pour chariots de manutention déplaçable en monte-et-baisse sur un fût de levage en étant commandé par un système électro-5 hydraulique actionnable du siège du conducteur ou du poste de manoeuvre, dispositif caractérisé par le fait qu'il comporte un présélecteur de hauteur de levage du support de charge et, sur ledit support, un levier pivotant soumis à l'action d'un ressort et relié par l'intermédiaire d'un palpeur au présélecteur, auquel 10 il transmet des impulsions différentes selon que le support de charge est chargé ou non. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le présélecteur est relié, par l'intermédiaire de contacts frotteurs, à un ruban de ressort qui est déplacé mécani- 15 quement par le support de charge et qui porte des marques correspondant aux hauteurs de levage présélectionnables de ce dernier. 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, prises dans leur ensemble, caractérisé par le fait qu'une vanne d'arrêt à commande électromagnétique et un palpeur influencé par le dis- 20 tributeur de commande du support de charge sont insérés dans les circuits du préaélecteur et des contacts frotteurs. 4. Dispositif selon les revendications 1 et 2, prises dans leur ensemble, caractérisé par le fait que le ruban de ressort se déroule d'un tambour à un autre et le premier de ces deux 25 tambours agit en moteur à ressort conjointement audit ruban. 5. Dispositif selon les revendications 1, 2 et 4, prises dans leur ensemble, caractérisé par le fait que le tambour d'envidage du ruban de ressort est relié rigidement, par un prolongement extérieur de son arbre, à un autre tambour sur lequel 30 s'enroule et se déroule un ruban, ou câble, fixé au support de charge. 6» Dispositif selon les revendications 1, 2 et 4, prises dans leur ensemble, caractérisé par le fait que le ruban de ressort, ses deux tambours et les contacts frotteurs sont logés 35 dans un carter fixe de protection contre les salissures et autres influences nuisibles fixé par exemple, au fût de levage du chariot de manutention. 7. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par le fait que les marques du ruban de ressort consistent en des bandes 40 adhésives non conductrices facilement échangeables.