Brevet FR2135271A1 — publié le 19721215

L'invention est relative à un procédé et à une installation pour la mesure de la vitesse d'un corps qui se déplace parallèlement à une surface qui présente une propriété (par exemple son pouvoir de réflexion) qui varie d'un emplacement à l'autre. Dans ce 5 procédé on produit deux grandeurs électriques, dont chacune varie en fonction des variations de la propriété considérée en l'un de deux emplacements de la "surface, qui se déplacent avec "le corps, et sont situées à une certaine distance l'une de l'autre suivant la direction de ce déplacement. La grandeur électrique qui provient 10 de l'emplacement antérieur, suivant la direction du mouvement, est retardée et multipliée.ensuite par la grandeur électrique qui provient de l'autre emplacement.Du résultat de cette multiplication (produit) est-formée une valeur moyenne dans le temps et le retard est réglé de telle manière que la valeur moyenne dans le temps 15 prenne une valeur prédéterminée, pour laquelle la grandeur retardée et l'autre grandeur coïncident dans le temps et la-vitesse est obtenue en faisant.le quotient de la distance des deux emplacements et du retard ainsi réglé. Une installation de mesure qui travaille selon ce prodédé est 20 connue par le brevet anglais n° 964 581. Elle comporte, pour convertir les irrégularités de la surface .en valeurs électriques correspondantes, deux convertisseurs photoélectriques qui délivrent une tension correspondant au pouvoir de réflexion en un endroit de la surface éclairée. Pour effectuer l'opération de retard on 25 utilise une bande magnétique à circulation sans fin ou un tambour magnétique muni d'une tête d'enregistrement et d'une tête de lecture sur la même piste. Pour faire varier le retard, on fait varier soit la distance des deux têtes, soit la vitesse de défilement du support magnéti-30 que d'information. Lorsque la vitesse dé défilement du support magnétique d'information entre les deux têtes précitées est égale à la vitesse de passage d'un point de la surface entre les deux capteurs on obtient à la sortie d'un filtre passe-bas un maximum du signal. Un dispositif de réglage règle, à l'aide d'un montage 35 de commande, le point de fonctionnement du dispositif à ce maximum. Mais il est préférable d'effectuer ce réglage, non sur un maximum, mais sur un passage par zéro du signal de sortie du 72 15751 2 2135271 filtre passe-bas. A cet effet le brevèt précité propose de retarder le signal du récepteur antérieur de deux temps différents, peu différents l'Un de l'autre, de multiplier chacun des deux signaux retardés par le signal du récepteur postérieur et de for-5 nier la différence des signaux, qui apparaissent à la sortie du filtre passe-bas, monté à la suite du montage multiplicateur, et de régler le retard de telle manière que cette différence s'annule. Dans les deux cas la machine qui engendre le retard est 10 importante, compliquée et'sujette à des pannes. L'inveîit ion fournit un procédé qui peut être mis en oeuvre avec une machine temporisatrice dépourvue de pièces mobiles. Le procédé conforme à l'invention est caractérisé en ee que deux suites'd'impulsions électriques de même fréquence, réglable, 15 sont produites, dont les amplitudes varient en fonction des variations- de la propriété considérée en chacun des emplacements de la surface, que la suite d'impulsions fournie par l'emplacement antérieur est-retardée inversement proportionnellement à la fréquence, qu'ensuite lés impulsions retardées et les impulsions de l'autre 20 suite-sont'multipliées entre elles deux à deux et que la fréquence des suites d'impulsions est modifiée de telle manière que la valeur moyenne dans le- temps du produit prenne, la valeur prédéterminée. L'installation conforme à l'invention, pour la mise en oeuvre de ce procédé est caractérisé par un montage de commande 25 comportant un générateur d'impulsions de fréquence réglable, par un dispositif commandé par le générateur d'impulsions, pour produire les deux suites d'impulsions électriques, par un registre à plusieurs étages, commandé par le générateur d'impulsions, qui retarde les impulsions provenant de l'emplacement antérieur, dans 30 le sens du mouvement, de la surface, par un montage multiplicateur, commandé par le générateur d'impulsions, auquel sont appliquées à une entrée les impulsions retardées par le registre et à l'autre entrée les impulsions provenant de l'emplacement postérieur de la surface, par un filtre passe-bas destiné à former une valeur 35 moyenne dans le temps du produit et par un fréquencemètre gradué en unités de vitesse, le générateur d'impulsions agissant dans un circuit dë réglage dont le capteur est constitué par l'ensemble du montage multiplicateur et du filtre passe-bas, l'organe de réglage BAD ORlGlN/^ 1 % 72 15751 3 2135271 par le registre, la grandeur réglée par la valeur moyenne précitée et la grandeur de consigne.par la fréquence et qui se trouve en position de réglage lorsque la valeur moyenne a la valeur prédéterminée. 5 Dans ces conditions le dispositif temporisateur électromécani que, sujet à des pannes, du dispositif de mesure connu est remplacé par un dispositif temporisateur purement électronique, ce qui est particulièrement avantageux lorsque la gamme de vitesses à mesurer est très grande, comme c'est le cas par exemple pour la mesure de 10 vitesses dans le trafic ferroviaire où le dispositif de mesure est fixé sur une locomotive, où la surface déplacée par rapport à celui-ci est constituée par la surface des rails et où les vitesses à mesurer peuvent varier entre 5 et 200 km/h. L'invention est expliquée plus en détail ci-après à l'aide de 15 certains de ses modes de réalisation, pris à titre illustratif mais nullement limitatif, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 représente un dispositif de mesure dans lequel les données de mesure sont traitées par voie analogique, 20 les figures 2 et 3 représentent les caractéristiques de la tension de sortie moyenne (relativement aux figures 1 ou 5), la figure 4 est un schéma fonctionnel du filtre passe-bas du dispositif de la figure 1, la figure 5 est un schéma fonctionnel d'un autre mode de 25 réalisation du dispositif de mesure, les figures 6 et 7 représentent deux dispositifs de commande relatifs aux appareils des figures 1 et 5, et la figure 8 enfin représente une partie d'une variante de la figure 1. 30 La figure 1 est un schéma fonctionnel d'un dispositif de mesure, tel qu'on peut le prévoir pour la mesure de la vitesse d'un véhicule sur rail. On a désigné par 1 la surface du rail par rapport à laquelle se déplace de droite à gauche l'ensemble du dispositif qui est monté sur le véhicule. 2 et 3 désignent des 35 sources de lumière qui éclairent la surface supérieure 1 du rail. Deux emplacements éclairés 6 et 7 forment leurs images, à travers les systèmes optiques 4 et 5-, sur les convertisseurs photoélectriques 8 et 9, constitués par exemple, par des photodiodes.: Les 72 15751 4 2135271 tensions qui se produisent aux sorties des convertisseurs photoélectriques ont les caractéristiques d'un bruit et dépendent des propriétés optiques de la piste explorée sur la surface. Les formes des tensions de sortie des deux convertisseurs photoélectriques 5 sont à peu près égales, mais la tension de sortie du convertisseur postérieur 9 est déphasé en arrière du temps T que met le véhicule pour parcourir le chemin 1 égal à la distance des emplacements 6 et 7. On a désigné par 10 et 11 deux montages qui seront décrits plus tard, et par 12 un montage temporisateur qui retarde dans le temps 10 le signal provenant de la sortie du montage 10. Ce temps peut être modifié par un signal transmis par la ligne 13. Les valeurs de sortie du montage 11 et du montage 12 sont multipliées l'une par l'autre dans le multiplicateur 14. A la sortie de ce montage apparaît une valeur qui est proportionnelle aux produits des valeurs 15 à ses deux entrées ; cette valeur parvient, à travers un filtre passe-bas 15, à un circuit de commande 16 à la sortie duquel est raccordée la ligne 13 déjà citée. Si les montages 10 et 11 sont des amplificateurs linéaires à amplification indépendante de la fréquence, comme dans l'installation connue, les valeurs précitées 20 sont constituées par des tensions et la tension à la sortie du filtre pass-bas 15 suit la fonction d'intercorrélation de la tension du convertisseur photoélectrique 9 et de la tension, retardée par le circuit temporisateur 12, du convertisseur photoélectrique 8. Cette fonction est représentée sur la figure 2 pour 25 une vitesse déterminée de l'installation par rapport à la surface. Sur la figure 2 on a représenté en abscisses le temps de retard 7T, et en ordonnées la tension moyenne à la sortie du filtre pass-bas 15- Cette fonction présente un maximum, lorsque le temps de retard produit par le montage 12 est égal au temps de circulation T de 30 l'appareillage de mesure pour la distance 1 entre les emplacements 6 et 7. Le circuit de commande est réalisé de telle manière qu'il règle le retard à cette valeur. Le temps de retard Tf constitue alors aussi une mesure de la vitesse du véhicule, T~ = T = l/v Dans l'installation conforme à l'invention les tensions qui 35 sont appliquées à l'entrée du multiplicateur ne sont pas des valeurs continues mais des valeurs discrètes qui sont obtenues par exploration de celles apparaissant à la sortie des convertisseurs photoélectriques, au rythme d'une fréquence f. Cette exploration 72 15751 5 2135271 est effectuée par les montages 10 et 11 qui contiennent deux interrupteurs électroniques. Des interrupteurs d'exploration de ce genre constituent, dans la technique multiplex dans le temps, des éléments de commutation bien connus. 5 Le dispositif de commande 16 comporte un générateur d'impul sions qui délivre une suite d'impulsions de fréquence variable. Le train d'impulsions commande les commutateurs d'exploration 10 et 11, le dispositif temporisateur 12, le multiplicateur 14 et peut aussi commander le filtre passe-bas 15 ; sa fréquence est réglée 10 par le dispositif de telle manière qu'elle soit proportionnelle à la vitesse de l'appareillage. C'est pourquoi la vitesse peut être indiquée par le fréquencemètre 17 qui fournit une indication exprimée directement en kilomètres à l'heure. En comptant les impulsions, à partir d'un instant déterminé, on obtient le chemin parcouru 15 depuis cet instant, qui est indiqué directement en kilomètres et en mètres par le compteur d'impulsions 18. Du fait que la fréquence, en position de réglage, est proportionnelle à la vitesse, la distance entre les emplacements de la surface qui correspondent à des instants d'exploration successifs 20 est constante et indépendante de la vitesse. En général il existe la condition qu'avant l'exploration de tensions continues dans le temps il faut effectuer une limitation de fréquence à, au plus, la moitié de la fréquence d'exploration pour éviter l'apparition de fréquences images. Du fait que la fréquence d'exploration, dans le 25 dispositif indiqué est variable, il n'est pas simple d'effectuer une limitation de fréquence par voie électrique. Elle pourrait être réalisée par voie optique grâce à un choix approprié de la largeur de fentes mais pour l'exploitation de la corrélation on n'a besoin d'aucune limitation de bande de fréquences. 30 Les valeurs électriques indiquées peuvent être représentées soit par des impulsions modulées en amplitude soit par des combinaisons codées binaires qui, d'une manière connue, peuvent être obtenues à partir des impulsions modulées en amplitude par une conversion analogique/digitale. 35 Lorsque les valeurs sont représentées par des imprïsions modu lées en amplitude, 10 et 11 sont de simples interrupteurs d'exploration, 12 est un registre à circulation (encore appelé à décalage) pour des valeurs analogiques, qui sont commandées par les 72 15751 6 2135271 impulsions présentes sur la ligne 13, sont emmagasinées dans des condensateurs et, après un nombre déterminé d'impulsions, sont appliquées au multiplicateur 14. A l'autre entrée du multiplicateur 14 est directement raccordée la sortie du commutateur d'explo-5 ration 11. Le multiplicateur 14 est un multiplicateur à quatre quadrants d'un genre de construction connu. Du fait que les espacements des impulsions peuvent varier dans une très large gamme, il est avantageux d'utiliser comme filtre 15 un filtre passe-bas pour valeurs discrètes commandé par les impul-10 sions apparaissant sur la ligne 13- Un tel filtre passe-bas est représenté sur la figure 4, sous forme de schéma fonctionnel. Il comporte une entrée 20, à laquelle apparaissent les valeurs discrètes Z^, Z désignant l'amplitude de l'impulsion de tension et k son numéro d'ordre. Ces valeurs traversent un montage de soustraction 15 21 , un atténuateur 22, qui multiplie ces valeurs par un facteur p • S, du temps T . Ces valeurs retardées sont ramenées à la seconde k ^ a entrée du montage 23 et à l'entrée de soustraction du montage 21. Dans ces conditions le signal de sortie du filtre passe-bas satisfait à l'équation T& est égal à l'espacement de deux impulsions présentes sur la ligne 13, c'est-à-dire T = 1/f. Lorsque p est petit, par exemple est égal à 0,1 environ, le signal de sortie se compose pour les 9/10 du signal de sortie précédent 3^^ et pour 1/10 du nouveau 30 signal d'entrée Z^. Dans ces conditions le signal de sortie ne suit, les variations du signal d'entrée que lentement, ce sur quoi est fondé l'effet de filtre passe-bas. Plus p est petit, plus précise est la formation de la moyenne, mais plus lentement s'effectue l'adaptation aux variations de vitesse. Il faut donc choisir p en 35 fonction de l'accélération maximale dv/dt qui intervient. Comme on l'a déjà-dit, la valeur de sortie du filtre passe-bas 15 est. maximale lorsque la fréquence est réglée de telle 25 Sk ~ P* ^Zk ~ Sk-1^ + Sk-1 72 15751 7 2135271 manière que le retardt d'une valeur dans le filtre 12 soit égal au temps de circulation T = l/v. le dispositif de commande 16 qui contient le générateur de fréquence, doit donc régler cette fréquence de telle manière que cette condition soit remplie ; il 5 s'agit en conséquence d'un dispositif de réglage dit à recherche de maximum. Un tel dispositif est représenté schémaiiquement sur la figure 5. Son entrée est raccordée à la sortie 25 du filtre passe-bas et est reliée à l'entrée d'un amplificateur 42 qui a une sortie inversée et une sortie non inversée. Les sorties sont reliées par 10 l'intermédiaire de deux résistances 43 et 44 et deux interrupteurs 45 et 46 à l'entrée 47 d'un convertisseur tension/fréquence 48. Celui-ci a Une entrée à haute impédance qui est reliée à la masse par le condensateur 49. Il fournit sur la ligne 13 une suite continue de brèves impulsions dont la fréquence est proportionnelle, 15 tout au moins approximativement, à la tension à l'entrée 47. Une proportionnalité rigoureuse n'est pas indispensable. L'entrée 47 est reliée d'autre part, par l'interrupteur 50 et la résistance 51 à une source de tension positive et par l'interrupteur 52 et la résistance 53 à une source de tension négative. Pour la recherche 20 du maximum, la fréquence de sortie à basse fréquence est convertie d'abord en une fréquence légèrement inférieure puis en une fréquence de nouveau relativement plus basse et, selon les valeurs qui apparaissent ainsi à la sortie du filtre passe-bas, est décalée en direction opposée. Si on se trouve sur une branche descendante de 25 la courbe en cloche les grandeurs du décalage sont différentes suivant les deux directions, de telle manière qu'un décalage total aboutit au maximum. La recherche du maximum est effectuée par le fait que l'interrupteur 50 commence par être fermé pendant un court intervalle de 30 temps, déterminé avec précision, ce qui augmente la tension au point 47 d'une valeur déterminée. Ensuite l'interrupteur 45 est fermé, explorant la sortie de l'amplificateur et il se produit un décalage du côté opposé, car la tension de sortie de l'amplificateur ne peut être qu'au plus égale à la tension Y aux bornes de la résis-35 tance 54. Ensuite l'interrupteur 52 est fermé pendant un court intervalle de temps et après lui l'interrupteur 46 qui, à travers la résistance 44, explore la-sortie négative de l'amplificateur 42. L'un des contacts de l'interrupteur est relié par la résistance 55 72 15751 8 2135271 à une source de tension positive V^. Lorsque les valeurs précitées sont représentées par des combinaisons de signes binaires, les interrupteurs d'exploration 10 et 11 contiennent chacun un convertisseur analogique/digital dont le 5 mode de construction est connu dans la technique des impulsions codées. Les divers bits des combinaisons peuvent apparaître simultanément (en parallèle) ou successivement (en série). 12 désigne un registre à circulation dans lequel est emmagasinés la vaJeur présente àla sortie du montage 10. A cet effet, chaque étage du registre à 10 circulation comporte autant de cellules que la valeur représentée en signes binaires contient de positions. Les valeurs commandées par les impulsions qui apparaissent sur la ligne 13, sont déplacées à travers le registre à circulation jusqu'à ce qu'elles apparaissent à sa sortie et soient appliquées ensuite au multiplicateur 15 digital 14. Celui-ci effectue une multiplication digitale et fournit le résultat au filtre passe-bas 15. Les montages de la figure 4 sont aussi des montages purement digitaux. Le montage 21 est alors un circuit de soustraction, le montage 23 au circuit additionneur, le montage 22 un circuit multi-20 plicateur qui, dans le cas le plus simple, provoque un décalage de position, le circuit temporisateur 24 un registre à basculement qui produit un retard d'un pas de cadencement T . Le montage de la figure 5 demeure inchangé, sauf qu'entre l'entrée 25 et l'amplificateur 42 est monté un convertisseur digital/analogique 41 qui 25 transforme la sortie digitale du filtre 15 en un signal analogique. Le montage de la figure 6 évite la complication d'un montage régulateur à recherche de maximum, en donnant au circuit temporisateur 12 deux sorties à temps de retard différents, qui sont raccordées aux deux multiplicateurs 14 et 34 dont les autres entrées sont 30 reliées à la sortie du montage 11. A la sortie des multiplicateurs sont montés les filtres passe-bas 15 et 35, dont les sorties sont reliées aux entrées d'un montage de soustraction 31 dont le signal de sortie actionne le montage de commande 36. Si la valeur moyenne des temps de retard jusqu'au dernier et à l'avant-dernier étage 35 du registre à plusieurs étages 12 est égale à 1, la valeur à la sortie du montage de soustraction 31 passe par zéro (figure 3) ; le circuit de régulation doit donc se régler à la tension 0 à cette entrée. Sur la figure 3 est représentée la valeur moyenne de 72 15751 9 2135271 sortie en fonction du retard pour une vitesse v déterminée. Comme dans le cas de la figure 1, les divers blocs peuvent aussi travailler ici soit avec des impulsions modulées en amplitude, soit avec des valeurs codées binaires. La figure 7 montre un 5 schéma fonctionnel du montage de commande 36. Dans ce montage, la sortie du montage de soustraction 31 est reliée par une résistance 61 et un interrupteur 62 à l'entrée du convertisseur tension/ fréquence 48 à l'entrée à haute impédance duquel est raccordé le condensateur 49. A l'apparition de chaque valeur à la sortie du 10 montage de soustraction 31, l'interrupteur 62 est fermé brièvement et amène ainsi la tension aux bornes du condensateur 49 et par conséquent la fréquence du convertisseur tension/fréquence 48 à une valeur positive ou négative de telle manière que la valeur moyenne à l'entrée du circuit de commande tende vers zéro. Si les 15 valeurs sont représentées par des combinaisons codées binaires, entre la sortie du montage de soustraction 31 et l'entrée du montage de commande 16 est encore monté un convertisseur digital/ analogique 60. Du fait que les tensions à la sortie des convertisseurs d'éner-20 gie 8 et 9 ne sont utilisées qu'aux instants d'exploration, il n'est pas nécessaire d'éclairer en permanence la surface 1. Il suffit de l'éclairer aux instants d'exploration par des éclairs lumineux, ce qui est avantageux lorsqu'on utilise des sources lumineuses à semi-conducteurs. 25 Le domaine de mesure de l'installation décrite est limité vers les faibles valeurs de la vitesse, ceci pour les raisons suivantes. Soit ï = l/v le temps mis pour parcourir à la vitesse v la distance 1 comprise entre les deux emplacements d'exploration. Si 30 on calcule la vitesse d'une variation de ce temps en fonction de la vitesse et de l'accélération on obtient : dT l.a dt v2 formule dans laquelle a est l'accélération. Il en résulte qu'aux 35 faibles vitesses, la vitesse de variation du temps de parcours entre les deux emplacements peut prendre de grandes valeurs. Le circuit de régulation doit pouvoir suivre ces variations. Le registre à circulation commandé par une impulsion, de fréquence - » > • -, > 72 15751 10 2135271 variable, est un organe de réglage qui a un temps de réglage égal au temps de circulation du registre à circulation. Si ce registre à circulation a des étages terminaux et si on fait varier le temps de circulation d'une valeur à travers le registre de T à T + A. ci , 5 le temps de circulation pour la première valeur, qui est prélevée à la sortie du registre à circulation après son changement de réglage est '~L + £ T/n, pour les temps T + 2 A 't /n et pour la valeur finale, c'est-à-dire la valeur qui entre dans le registre à circulation lors du changement de réglage, le temps de circulait) tion a la valeur T +(n. AT /n) = 'Z + ô, t . Ce temps de réglage est ainsi égal au temps T qui, aux faibles vitesses est très grand. Dans ces conditions, on risque qu'aux faibles vitesses le circuit de régulation ne puisse suivre les variations. Mais si on règle à une valeur plus grande qu'il n'est nécessaire, cette valeur 15 nécessaire est bien atteinte plus rapidement, mais, par suite du temps de réglage, la variation dépasse la valeur nécessaire et il sa produit des oscillations de régulation indésirables. Dans un mode de réalisation, qui convient même pour les vitesses relativement faibles, de l'installation conforme à l'invention, 20 le générateur d'impulsions présente une fréquence limite inférieure qui correspond à une vitesse limite bien déterminée. Le registre à circulation 12 (figure 8) comporte alors à son extrémité finale des étages supplémentaires 12' et il est prévu un montage de commande supplémentaire 19 qui pour une vitesse inférieure à la vitesse li-25 mite décale le registre à circulation de suffisamment d'étages supplémentaires pour que le retard du registre à circulation, y compris les étages supplémentaires, soit égal au temps nécessaire pour parcourir la distance entre les deux emplacements de la surface. 30 Dans le procédé décrit et avec l'installation décrite, le corps (installation de mesure) peut être fixe et la surface, par exemple la surface supérieure d'une piste constituée par un matériau, par exemple un produit laminé, peut se déplacer. Inversement le corps peut se déplacer, par exemple être constitué par un 35 véhicule muni d'un appareil de mesure de vitesse, et la surface être fixe, par exemple être constituée par une voie de chemin de fer ou une surface le long de laquelle se déplace un véhicule à roues ou sans roues, par exemple un véhicule ou un bateau sur BAD ORJOINAt 72 15751 2135271 coussin d'air. Gomme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à celui de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus particulièrement envisagés elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. 72 15751 12 2135271 REVENDICATIONS 1. Procédé pour la mesure de la vitesse d'un corps qui se déplace parallèlement à 'une surface qui présente une propriété qui varie d'un emplacement à l'autre dans lequel procédé on produit deux grandeurs électriques, dont chacune varie en fonction des variations de la propriété considérée en l'un de deux emplacements de la surface, qui se déplacent avec le corps, et sont situées à une certaine distance l'une de l'autre suivant la direction de ce déplacement, la grandeur électrique qui provient de l'emplacement antérieur, suivant la direction du mouvement, est retardée et multipliée ensuite par la grandeur électrique qui provient de l'autre emplacement, du résultat de cette multiplication (produit) est formée une valeur moyenne dans le temps et le retard est réglé de telle manière que la valeur moyenne dans le temps prenne une valeur prédéterminée, pour laquelle la grandeur retardée et l'autre grandeur coïncident dans le tempa et la vitesse est obtenue en faisant le quotient de la distance des deux emplacements et du retard ainsi réglé, lequel procédé est caractérisé en ce que deux suites d'impulsions électriques de même fréquence, réglable sont produites, dont les amplitudes varient en fonction des variations de la propriété considérée en chacun des emplacements de la surface que la suite d'impulsions fournie par l'emplacement antérieur est retardée inversement proportionnellement à la fréquence, qu'ensuite les impulsions retardées et les impulsions de l'autre suite sont multipliées entre elles deux à deux et que la fréquence des suites d'impulsions est modifiée de telle manière que la valeur moyenne dans le temps du produit prenne la valeur prédéterminée. 2. Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle est constituée par un montage de commande (16) comportant un générateur d'impulsions de fréquence réglable, par un dispositif (2,4,8,10,3,5,9,11), commandé par le générateur d'impulsions, pour produire les deux suites d'impulsions électriques, par un registre (12) à plusieurs étages commandé par le générateur d'impulsions, qui retarde les impulsions provenant de l'emplacement antérieur (6), dans le sens du mouvement, de la surface (1), par un montage multiplicateur (14), commandé par le générateur d'impulsions, auquel sont appliquées à une entrée les impulsions retardées par le registre (12) et à l'autre entrée 72 15751 13 2135271 leSr^gipul^fj>ns provenant de l'emplacement postérieur (7), de la /filtre passe-bas (15) destiné à former une valeur moyenne dans le temps du produit et par un fréquencemètre (17) gradué en unités de vitesse, le générateur d'impulsions (16) agissant dans un circuit 5 de réglage dont le capteur est constitué par l'ensemble du montage multiplicateur (14) et du filtre passe-bas (15), l'organe de réglage par le registre (12), la grandeur réglée par la valeur moyenne précitée et la grandeur de consigne par la fréquence, et qui se trouve en position de réglage lorsque la valeur moyenne a 10 la valeur prédéterminée. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le générateur d'impulsions du montage de commande (16) commande aussi le filtre passe-bas (15)* 4. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce 15 que la valeur prédéterminée précitée est constituée par le maximum de la grandeur de sortie du filtre passe-bas. 5. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le K-ième signal de sortie S^. du filtre passe-bas satisfait à 1'équation : 20 Sk = p dans laquelle ^ est le signal de sortie précédant le K-ième signal de sortie, est le K-ième signal d'entrée et p un facteur inférieur à 1. 6. Installation selon la revendication 3» caractérisée en ce 25 que le dispositif (2,4,8,10,3,5,9,11) pour la production des suites d'impulsions contient un convertisseur analogique/digital et que le registre (12), le montage multiplicateur (14) et le filtre pass-bas (15) sont des montages digitaux. 7. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce 30 que le registre à plusieurs étages (12) est muni d'une prise de sortie, à son avant-dernier étage, que cette prise est,reliée à la première entrée d'un second montage multiplicateur (34) dont la seconde entrée est reliée à la seconde entrée du premier montage multiplicateur (14), et dont la sortie va à un second filtre 35 passe-bas (35), que les sorties des deux filtres passe-bas (15 et 35) vont à un circuit de soustraction à la sortie duquel est raccordé le dispositif de commande (36) et que ce dispositif est réalisé de telle manière que pour un signal d'entrée qui est 72 15751 14 2135271 différent de zéro il décale la fréquence dans un sens, qui dépend du signe algébrique du signal d'entrée, tel que le signal d'entrée tende vers zéro. 8. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif pour la production des deux suites d'impulsions 5 contient "une source lumineuse commandée par le générateur d1 impulsions et deux convertisseurs photo-électriques. 9. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce / que le générateur d'impulsions (16) présente une fréquence limite inférieure, qui correspond à -une certaine vitesse limite, que le 10 registre à circulation (12) comporte à son extrémité postérieure des étages supplémentaires (12') et qu'un montage de commande supplémentaire (19) est prévu qui, pour des vitesses inférieures à la fréquence limite, décale suffisamment d'étages supplémentaires du registre à circulation pour que le retard de ce registre, y compris 15 les étages supplémentaires, soit égal au temps nécessaire pour parcourir la distance entre les deux emplacements sur la surface.