Brevet FR2136955A1 — publié le 19721229

La présente invention se rapporte à un système perfectionné pour produire des faisceaux Electromagnétiques pour guider des avions et concerne plus parti culierement un ensemble perfectionné d'antennes pour engendrer des faisceaux de radio guidage en azimut et en élévation afin d'assurer un guidage précis des avions pendant l'atterrissage. Dans les systèmes connus de radioguidage des avions pendant l'atterrissage, des faisceaux d'énergie de haute fréquence profilés sont envoyés à l'avion afin de le guider à la fois verticalement et horizontalement. La partie assurant le guidage horizontal du système est qualifiée de système de localisation ou d'azimut, tandis que la partie assurant le guidage vertical est qualifiée de systeme dtélévation ou d'angle de glissement. L'avion capte les faisceaux de haute fréquence qui lui sont envoyés et les transforme en signaux qui indiquent au pilote s'il doit virer à droite ou à gauche ou s'il doit monter ou descendre selon que l'avion est à gauche ou à droite ou est au-dessous ou au-dessus de la trajectoire d'atterrissage voulue.Les systemes de la technique antérieure ont rencontré des difficultés du fait de la production de fausses trajectoires et du fait de l'absence de signaux indiquant qu'un angle important sépare la trajectoire réelle de l'avion de la trajectoire voulue. La présente invention 'apporte un système d'antennes qui diminue considérablement les difficultés dues a la génération de fausses trajectoires et, en même temps, assure un grand angle de couverture, de sorte que même lorsque l'angle de la trajectoire de l'avion est éloigné de la trajectoire voulue, celui ci reçoit un signal correct. Selon la présente invention, un système d'antennes séparé est prévu pour le système de localisation ou d'azimut et pour le système d'élévation ou d'angle de glissement. Le système de localisation comprend deux guides d'ondes montés dans un réflecteur parabolique commun, et dont chacun est conçu pour engendrer un faisceau de haute fréquence profilé. L'un des faisceaux a une pointe d'amplitude située à droite de la trajectoire voulue, tandis que l'autre a une pointe située à gauche de cette trajectoire et l'avion , en détectant les am- plitudes ou les intensités relatives des deux faisceaux, développe une indication enjoignant au pilote de virer a droite ou a gauche pour corriger sa trajectoire.Près de la trajectoire correcte, l'intensité du signal varie de façon linéaire avec l'angle d'écart par rapport à la trajectoire désirée. Les faisceaux de haute fréquence de droite et de gauche opèrent en temps partagé et ont des modulations d'amplitude différentes, de sorte qu'on peut les distinguer. Ces faisceaux présentent la forme désirée grâce à une technique de synthèse originale qui résulte de ce que les fentes des guides d'ondes ont un espacement et des couplages variables. La section d'angle de glissement engendre aussi deux faisceaux de haute fréquence, respectivement au-dessus et au-dessous de la trajectoire désirée et l'avion détermine, d'une manière analogue, en détectant les différences d'intensités des deux signaux reçus, s'il est ou non au-dessus ou au-dessous de la trajectoire voulue.Tout comme les faisceaux de localisation, ces deux faisceaux sont profilés d'une manière particulière par un système d'antennes original impliquant des espacements déterminés des fentes et des couplages déterminés avec les guides d'ondes engendrant ces faisceaux. En conséquence, l'un des buts de la présente invention est de fournir un système perfectionné pour engendrer des faisceaux de haute fréquence pour guider les avions pendant l'atterrissage. Un autre but de l'invention est d'apporter un système d'antenne perfectionné pour engendrer des faisceaux d'énergie électromagnétique profilés. L'invention a également pour but de réaliser une antenne perfectionnée pour des systèmes de radioguidage pour l'atterrissage des avions. Enfin, l'invention se propose de résoudre, dans une large mesure, le problème des erreurs de trajectoire et d'augmenter la couverture des systèmes de radioguidage pour l'atterrissage des avions. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée a titre d'exemple, en référence au dessin annexé, dans lequel - les figures 1 et 2 sont des graphiques illustrant le profil des faisceaux de haute fréquence pouvant être engendrés par une source particulière - la figure 3 montre deux courbes illustrant la forme de deux faisceaux idéaux qu'on désire engendrer dans la section de localisation du système de la présente invention - la figure 4 est un graphique illustrant la manière dont un faisceau ayant la forme désirée est synthétisé selon l'invention - la figure 5 est un graphique illustrant le diagramme de rayonnement d'une fente en forme d'haltère - la figure 6 est un graphique illustrant le diagramme idéal du facteur d'ensemble de l'une des antennes de localisation - les figures 7 et 8 sont des graphiques illustrant la distribution des amplitudes et des phases du champ électrique le long de l'ensemble d'antenne pour synthétiser approximativement le diagramme de faisceaux désiré pour le système d'azimut - la figure 9 illustre le côté à fentes d'un guide d'ondes utilisé pour engendrer l'un des faisceaux d'azimut - la figure 10 est une coupe suivant la ligne 10-10 de la figure 9 - la figure 11 est un graphique illustrant la manière dont les positions des fentes dans le guide d'ondes des figures 9 et 10 sont déterminées - les figures 12 et 13 sont des graphiques utilisés pour obtenir le couplage désiré de certaines des fentes du guide des figures 9 et 10 - la figure 14 est une vue en perspective du système d'antenne de localisation d'azimut de la présente invention - la figure 15 est un graphique illustrant les formes des faisceaux produits par le système de localisation de la présente invention - la figure 16 est un graphique illustrant la forme idéale désirée du faisceau supérieur d'angle de glissement à produire par le système d'antenne d'angle de glissement ; - la figure 17 montre une vue de face du guide d'ondes destiné à produire l'un des faisceaux d'angle de glissement - la figure 18 est une vue latérale du guide de la figure 17 - la figure 19 est un graphique illustrant le diagramme de rayonnement de l'extrémité ouverte d'un guide - la figure 20 est un graphique illustrant le diagramme idéal de facteur d'ensemble pour le système d'angle de glissement - la figure 21 est un graphique illustrant la distribution des amplitudes et des phases le long de l'ensemble d'antenne pour synthétiser approximativement le diagramme de faisceaux d'angle de glissement supérieur - les figures 22, 23 et 24 sont des graphiques à partir desquels les fentes de l'antenne d'angle de glissement supérieure sont déterminées ; - la figure 25 est une vue en perspective d'une partie de l'une des antennes d'angle de glissement ; et, - la figure 26 est un schéma par blocs illustrant le fonctionnement en temps partagé du système. Quand un signal électromagnétique est rayonné par une ouverture ayant la forme d'une source linéaire continue de dimensions finies, l'intensité de ce signal varie avec la direction de rayonnement de la manière indiquée sur la figure 1, à condition que la phase et l'amplitude du champ électrique soient constantes, d'une extrémité de l'ouverture à l'autre. La figure 1 montre l'in densité du signal rayonné en fonction du sinus de l'angle d'émission, dans un plan contenant l'axe longitudinal de l'ouverture de rayonnement. Sur la figure 1, l'angle zéro est orienté suivant une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'ouverture de rayonnement. On remarque sur la figure 1 que les points de passage par zéro 10 du signal rayonné sont uniformément espacés, sauf en ce qui concerne les deux points de zéro situés de part et d'autre du faisceau principal qui est représenté par la partie du graphique de la figure 1 portant la référence 11. L'espacement des deux points de zéro situés de part et d'autre du faisceau principal ll est le double de celui séparant les autres points de zéro. Cette relation de l'espacement entre les points de passage par zéro est obtenue du fait que l'intensité du signal a été tracée en fonction du sinus de l'angle de rayonnement, et non pas en fonction de cet angle lui-même. La largeur des intervalles entre les points de zéro est inversement proportionnelle à la longueur de l'ouverture.En conséquence, la largeur du faisceau principal 11 est inversement proportionnelle à la longueur de l'ouverture. Lorsque la phase du champ électrique varie de façon linéaire d'une extrémité à l'autre de l'ouverture, tout en conservant une amplitude constante, il en résulte un décalage de tout le diagramme par rapport à l'angle de rayonnement de sorte qu'on obtient un tracé tel que celui de la figure 2. Sur la figure 2, comme sur la figure 1, l'intensité du champ rayonné a été tracée en fonction du sinus de l'angle de rayonnement. Lorsque la variation de phase totale d'une extrémité à l'autre de l'ouverture s'élève à 2ni , le diagramme est décalé de N espaces, un espace étant défini comme la distance séparant deux points de passage par zéro.Lorsque la variation de phase d'une extrémité de l'ouverture à l'autre est choisie de façon a être un multiple entier de 2n, , le faisceau principal du diagramme décalé vient se situer à un point de passage par zéro du graphique de la figure 1. Lorsque plusieurs diagrammes décalés sont superposés, de telle sorte que chaque courbe déplacée est produite au moyen d'une variation de phase d'une extrémité de l'ouverture à l'autre, variation de phase qui est un multiple de 2 X, alors le faisceau principal de chaque diagramme vient se situer à un point de zéro de tous les autres diagrammes.Ce résultat est obtenu du fait que les points de passage par zéro sont uniformément espacés quand l'intensité du signal est tracée en fonction du sinus de l'angle de rayonnement et de ce que les diagrammes superposés sont décalés par rapport au diagramme de la figure 1 d'un nombre entier de ces espaces du fait de la variation de phase, afin que chaque diagramme soit un multiple de 2TT. Dans le cas de champs électriques dont les phases varient afin de produire des diagrammes ayant des décalages différents qui viennent se superposer sur l'ouverture, alors les diagrammes rayonnés seront superposés. En choisissant les variations de phase de chaque champ électrique superposé de façon à être des multiples de 2t , le faisceau principal de chaque diagramme superposé vient se placer à un point de passage par zéro de tous les autres diagrammes. L'amplitude de chaque diagramme superposé correspond à celle du champ électrique superposé correspondant. Pour synthétiser approximativement un diagramme de rayonnement donné, on choisit des diagrammes de rayonnement superposés tels que ceux représentés sur les figures 1 et 2, de façon que le faisceau principal de chacun de ceux-ci corresponde au diagramme désiré, à un certain nombre de pointsde celui-ci. On choisit les diagrammes superposés de façon que le faisceau principal de chaque diagramme vienne se situer au point de passage par zéro de chacun des autres diagrammes superposés, le diagramme désiré pouvant être exactement adapté à ces points par synthèse. Le système d'antennes de la présente invention utilise ce procédé pour synthétiser les diagrammes de rayonnement voulus. Les antennes de la présente invention ont des diagrammes de rayonnement profilés pour guider un avion le long d'une trajectoire particulière. Deux systèmes d'antennes sont utilisés, dont l'un guide l'avion en azimut et l'autre en élévation. Le système d'antenne qui guide l'avion en azimut est qualifié de "système de localisation", tandis que le système d'antenne qui guide l'avion en élévation est qualifiée de système d'élévation ou d" & gle de glissement". Le système de localisation comprend deux antennes dont chacune rayonne un fai,'- ceau profilé, la courbe de rayonnement de ces faisceaux ayant été tracée en fonction de l'angle de rayonnement dans un plan donné. La courbe 13 montre la forme désirée d'un faisceau électromagnétique devant être rayonné du côté droit de la trajectoire désirée, qui est qualifiée de "couloir", tandis que la tourbe 15 montre la forme désirée du faisceau électromagnétique devant être rayonné du côté gauche du couloir. Les faisceaux correspondant aux courbes 13 et 15 sont qualifiés respectivement de faisceaux 13 et 15.Ces deux faisceaux sont produits alternativement, en temps partagé, et sont distingués par l'équipement de réception de l'avion devant être guidé grace à une modulation d'amplitude dif férente. L'équipement de réception de l'avion à guider reçoit les deux faisceaux et compare leurs intensités relatives. Lorsque l'avion est sur sa trajectoire, l'intensité des deux faisceaux est égale. Par contre, lorsque l'avion est à droite du couloir, le récepteur constate que l'intensité du faisceau 15 est plus grande que celle du faisceau 13. Lorsque 11 avion est à gauche du couloir, le faisceau correspondant à la courbe 15 est reçu avec une plus grande intensité que celui correspondant à la courbe 13. L'équipement de reception de l'avion compare les intensité relatives des deux faisceaux et produit une indication concernant cette intensité relative.Lorsque le faisceau 13 est reçu avec une plus grande intensité que le faisceau 15, ceci signifie que l'avion est à droite du couloir et l'équipement de réception produit un signal indiquant au pilote qu'il doit guider son avion vers la gauche pour le ramener sur sa trajectoire. De même, lorsque l'équipement de réception détecte que l'intensité du faisceau 15 est plus grande que celle du faisceau 13, il produit un signal indiquant au pilote qu'il doit guider son avion vers la droite pour le ramener sur sa trajectoire. Du fait de la forme des deux faisceaux, que montrent les courbes 13 et 15, la différence entre les intensités des deux faisceaux reçus par l'avion, quand celui-ci est prés de la trajectoire désirée ou du "couloir" d'atterrissage voulu, varie linéairement avec l'angle de l'avion par rapport à ce couloir. En conséquence, l'équipement de réception peut produire un signal de sortie dont l'amplitude varie de façon linéaire avec l'angle dont l'avion s'est écarté de la trajectoire correcte ou du couloir d'atterrissage voulu. L'angle entre les limites duquel cette indication linéaire est fournie sera qualifiée de largeur de trajectoire linéaire". Aux angles supérieurs à la largeur de trajectoire linéaire, il convient que l'équipement de réception produise des signaux de "pilotage à droite" ou de "pilotage à gauche". Dans le système de la présente invention chacun des faisceaux 13 et 15 est produit par une antenne ayant un ensemble de fentes séparées qui est conçu pour produire la forme de faisceau désirée par une technique de synthèse utilisant les principes décrits en regard des figures 1 et 2. Pour synthétiser approximativement le faisceau 13, la longueur de l'ouverture de rayonnement doit d'abord etre choisie. Pour obtenir une largeur de trajectoire linéaire de + 3,50, on choisit l'ouverture égale à six longueurs d'onde. Comme il est indiqué cidessus, la largeur du faisceau principal de chacun des diagrammes superposés est inversement proportionnelle à la longueur de l'ouverture du rayonnement.La largeur des faisceaux superposés détermine la pente des courues 13 et 15 et, de son côtes cette pente détermine la largeur de la trajectoire linéaire. Le point auquel les deux courbes 13 et 15 se croisent dans le couloir est qualifié de "point dtintersection". Le niveau au point d'intersection par rapport aux maxima des faisceaux peut etre facilement modifié en décalant les directions de chacun des diagrammes après que ceux-ci ont été synthétisés de la manière décrite ci-après. Etant donné que la largeur des espaces séparant les points de zéro des diagrammes superposés est inversement proportionnelle à la longueur de l'ouver- ture de rayonnement, le nombre des points de concordance qui se produisent aux points de zéro dépend de la longueur de l'ouverture de rayonnement et est égal au double de la longueur de celle-ci, en longueurs d'onde, plus un. C'est ainsi qu'une ouverture de six longueurs d'onde aura 13 points de coincidence. L'un de ces points de coincidence est à l'angle zéro, tandis que les six autres sont disposés à divers angles, de part et d'autre de l'angle zéro.Ces points de coincidence se situent à un angle 0, tel que sinus e = N1 , formule dans laquelle L est la longueur du guide d'ondes, X est la longueur L d'onde du signal rayonné et N est un entier quelconque tel que NX soit inférieur ou égal à 1. En con L séquence, les points de coincidence de L chaque côté de l'angle zéro viennent se situer aux angles suivants : 9,60, 19,90, 300, 41,90, 56,60 et90", Etant donné que le diagramme désiré, représenté sur la figure 4, présente un minimum à gauche de l'angle zéro, il est clair que tous les points de concordance situés du côté gauche de l'angle zéro ne nécessitent aucune concordance.De plus, un point de coincidence à l'angle zéro aurait pour résultat une distribution extrêmement pointue de l'amplitude du champ électrique le long des antennes, ce qui est difficile à obtenir. En conséquence, on n'utilise pas de point de coincidence à l'angle zéro. Ceci laisse six points de concordance aux angles énumérés cidessus. C'est ainsi que sur la figure 4, le diagramme désiré, représenté par la courbe 13, concorde en six points avec les faisceaux principaux des six diagrammes étroits superposés. Les faisceaux principaux de ces diagrammes superpo sés sont représentés par les courbes 21-26 qui indiquent 11 intensité de ceuxci en fonction de l'angle.Les faisceaux principaux des étroits diagrammes superposés correspondant aux courbes 21-26 seront qualifiés, pour la commodité, de"falsceaux 21-26". Comme le montre la figure 4, le faisceau 21 est produit à un angle de 9,6 . Ce faisceau est produit par une variation de phase linéaire du champ électrique d'un côté de l'ouverture à l'autre de 2fi. . La pointe du faisceau 21 coïncide avec la courbe 13 au point maximal de celle-ci.Le faisceau 22, dont la pointe est à un angle de 19,90, est produit par une variation de phase linéaire d'une extrémité à l'autre de l'ouverture de 4 in. La pointe de ce faisceau qui coincide avec la courbe 13 à l'angle de 19,90 est de quatre décibels audessous de son maximum. De meme, les faisceaux 23-26 qui sont centrés aux angles de 300 ; 41,90 ; 56,60 et 900, sont produits par les variations de phase liné aire le long de l'ouverture respectivement de 6 , 8w , 10w et 12#. . Les pointes de ces faisceaux coïncident avec la courbe 13 à ces angles avec une amplitude de -8 décibels, -12,3 décibels, -16,6 décibels et -30 décibels par rapport au maximum de la courbe 13.En superposant les champs électriques de 1 ouverture avec la distribution de phases voulue pour produire les faisceaux situés aux angles indiqués sur la figure 4 et avec des amplitudes telles que les pointes des faisceaux concordent avec la courbe 13, cette courbe 13 peut etre approximativement synthétisée. La courbe 13 concorde exactement aux points de coincidence du fait que tous les faisceaux superposés à l'exception du faisceau coïncidant, ont une amplitude nulle aux points de coïncidence.La distribution de l'amplitude et de la phase du champ électrique total le long de l'ouverture résultant de-la superposition des champs électriques pour produire les faisceaux concordants, comme décrit ci-cirssus, est donnée par l'équation suivante (1) F(x) = n C e-Snx 9n dans laquelle C est l'amplitude du champ électrique au point de coïncidence n, n et x est la distance du centre de l'ouverture. L'équation (1) donne la distribution de champ électrique résultant total en nombres réels et imaginaires, le nombre réel représentant l'une des composantes du champ et le nombre imaginaire représentant une composante déphasée de 900 par rapport à ia composante représentée par le nombre réel. Pour obtenir la distribution des amplitudes et des phases le long de l'ouverture représentée par l'équation (1), il faut que l'amplitude et la phase soient réglees séparément le long de l'antenne. Une antenne pratique pour byperfréquences possédant la particularité de permettre un réglage séparé de l'amplitude et de la phase est celle utilisant un guide d'ondes à fentes à ondes progressives. La phase du champ électrique rayonné par une fente du guide est déterminée par sa position le long de l'antenne, tandis que l'amplitude du champ électrique peut être réglée séparément en agissant sur le couplage de la fente.Etant donné qu'un guide d'ondes à fentes est une source linéaire discrète et non pas continue, le diagramme obtenu ne sera qu'une approximation de la fonction synthétisée obtenue en superposant les diagrammes étroits des faisceaux 21, 26. De plus, pour déterminer l'amplitude du champ électrique le long de l'antenne, il est nécessaire de tenir compte du facteur d'élément, qui est la réduction d'amplitude du signal rayonné due au fait qutil est émis par des fentes au lieu de provenir d'une source linéaire continue. Dans l.an- tenne destinée à produire le faisceau de localisation ou d'azimut, les fentes du guide d'ondes sont des fentes horizontales en forme d'haltères, qui sont utilisées de façon que le faisceau rayonné soit polarisé verticalement.Le diagramme de rayonnement expérimental d'une fente en forme d'haltère dans un plan contenant la longueur de cette fente est représenté sur la figure 5. Le diagramme général de l'antenne à guides d'ondes à fentes sera le produit du diagramme du réseau linéaire multiplié par le facteur d'élément. Etant donné qu'on a affaire à des décibels, cette multiplication peut etre réalisée par une simple addition. En d'autres termes, pour produire les faisceaux étroits 21-26 de la figure 4, au moyen d'une antenne à guides d'ondes à fentes, le facteur d'élément et le facteur d'antenne en décibels doivent être additionnés pour chacun des faisceaux 21-26. A partir de la figure 5, on peut déterminer le facteur d'élément pour chacun des points de coïncidence. Comme le montre la figure 5, le diagramme produit par une fente en forme d'haltère a son maximum à 00.Ce diagramme est réduit à une grandeur négligeable au point de concordance de 9,60 et, en conséquence, le facteur d'élément en décibels est zéro à 9,60. Au point de coïncidence de 19,90, la courbe de la figure 5 montre que le diagramme de rayonnement s'est abaissé de 0,75 décibel. En conséquence, le facteur d'élément à 19,90 est 0,75 décibel. De même, à chacun des autres points de coïncidence de 300; 41,90 ; 56,60 et 900, le facteur d'élément peut etre déterminé à partir de la courbe de la figure 5 comme étant respectivement de 1,8 ; 2,5 ; 6,6 et 20 décibels. Le facteur d'antenne désiré peut etre déterminé en soustrayant, en décibels, le facteur d'élément du diagramme désiré total à chacun des points de coïncidence de la figure 4. C'est ainsi que le facteur de l'ensemble à 9,60 est à 0 décibel au-dessous du maximum du faisceau. Le facteur de l'ensemble a 19,90 est à 4 décibels audessous du maximum moins le facteur d'élément de 0,750 ou bien, en d'autres termes, est de 3,25 décibels au-dessous du maximum. Les facteurs de l'ensemble de chacun des points de coïncidence restants de 300, 41, 99, 56,60 et 900 sont déterminés de la meme manière comme étant respectivement de 6,2 ; 9,8 et 10 décibels au-dessous du maximum. Le tableau I ci-après indique le diagramme total, le facteur d'élément et le facteur de réseau pour chacun des points de coinci- dence. TABLEAU I n silQ (de) Au-dessous du maximum Facteur de Facteur de diagramme total Facteur d'élément 1 1antenne C n 1 1/6 9,6 0 0 0 1 2 2/6 19,9 4 0,75 3,25 0,67 3 3/6 30 8 1,8 6,2 0,49 4 4/6 41,9 12,3 2,5 9,8 0,325 5 5/6 56,6 16,6 6,6 10 0,316 6 6/6 90 30 20 10 0,316 La dernière colonne du tableau I marquée Cn > indique simplement la correspondance entre les décibels du facteur de l'ensemble et les grandeurs relatives du champ électrique, en prenant pour unité la grandeur du champ électrique au point de coïncidence de 9,60. En prenant les valeurs de facteur de l'antenne en fonction de l'angle, on obtient la courbe de la figure 6. Cette courbe représente le diagramme désiré du facteur de l'antenne.Le problème se résout de lui-même par la construction d'une antenne de guides d'ondes à fentes dans lequel les phases des fentes et les couplages des fentes sont réglés pour produire les valeurs indiquées dans le tableau 1 du facteur d'antenne ou bien, en d'autres termes, pour correspondre au diagramme de la figure 6 aux points de coïncidence. Pour déterminer les phases et les couplages voulus des fentes, on introduit les valeurs C n du tableau I dans l'équation (1) et on calcule la distribution résultante d'amplitudes et de phases du champ électrique le long de l'antenne. La distribution résultante des amplitudes du champ électrique le long de celle-ci est représentée sur la figure 7, la distribution résultante des phases du champ le long de l'antenne étant représentée sur la figure 8. Comme représenté, ces fonctions ont une composante ondulée considérable qui doit être uniformisée dans un mode de réalisation pratique, comme l'indiquent les lignes en traits mixtes des figures 7 et 8.Sur les figures 7 et 8, le zéro se situe au-milieu du guide d'ondes. I1 est à noter que l'amplitude et la phase sont toutes deux synétriques autour du centre de l'antenne. Pour produire le diagramme de facteur d'antenne représenté par les valeurs des points de coïncidence indiquées dans le tableau I, l'amplitude et la phase des fentes espacées le long du guide d'ondes sont amenées à coïncider avec les courbes moyennes représentées sur les figures 7 et 8. D'abord on choisit l'es- pacement des fentes le long du guide de façon à se conformer aux points de la courbe de la figure 8. Ensuite, on règle le couplage de ces fentes de façon à produire des amplitudes du champ électrique correspondant aux points indiqués sur la courbe de distribution d'amplitudes de la figure 7.Etant donné que la distribution des phases de la figure 8 et la distribution des amplitudes de la figure 7 sont symétriques autour du centre du guide, respacement des fentes et les amplitudes des champs électriques doivent simplement être déterminés pour un côté, l'espacement et les amplitudes étant identiques de l'autre côté. La figure 9 montre le côté a fentes du guide d'ondes, la référence 35 désignant le guide luiméme, tandis que les fentes en forme d'haltères de celuici, qui sont au nombre de 13, sont désignées respectivement par les références 41 à 53. Comme le montre la figure 10, le guide a une section rectangulaire, et, pour la commodité de l'exposé, il est convenu que ses grands cotés seront qualifiés respectivement de paroi avant et de paroi arrière, tanditque les petits côtés seront qualifiés de parois latérales. Les fentes en forme d'haltères sont découpées dans la paroi avant. Les dimensions intérieures des parois avant et arrière sont 158 mm, tandis que celles des parois latérales sont 79 mm pour une fréquence de signal de 15,5 gigahertz.Le guide d'ondes est alimenté par la droite selon la figure 9 et la charge adaptée est située à l'autre extrémité, c'est-à-dire a l'extrémité de gauche de celui-ci. Comme le montre la figure 9, les fentes en forme d'haltères s'étendent dans la direction du guide et ont des espacements horizontaux différents afin de produire des points sur une courbe de distribution de phases prédéterminée. Les couplages des fentes avec le guide d'ondes sont réglés pour produire les amplitudes du champ électrique correspondant aux points indiqués sur la courbe de la figure 7. Le couplage d'une fente en forme d'haltère avec un guide d'ondes peut être réglé en changeant sa distance de la ligne médiane 55 de celui-ci. Quand une fente est placée sur la ligne médiane 55, le couplage est nul, et augmente à mesure qu'on s'éloigne de cette ligne médiane 55. Le couplage des fentes 46, 47 et 48 qui sont situées sur la ligne médiane 55 est réalisé d'une manière différente, comme il sera décrit ci-après. La phase du champ électrique rayonné par chacune des fentes situées au-dessus de la ligne médiane 55 a le signe contraire de celle du champ rayonné par une fente occupant la même position sous la ligne médiane 55. Les fentes 46, 47 et 48 sont couplées au guide d'ondes de telle sorte que les fentes 46 et 48 se comportent comme si elbs etaient placées au-dessous de la ligne médiane, tandis que la fente 47 se comme porte comme si elle était au-dessus de cette ligne. La raison pour laquelle les fentes 46, 47 et 48 sont couplées différemment au guide sera expliquée ciaprès. Sur la figure 11, la courbe de distribution de phases moyenne de la figure 8 a été retracée en fonction de g à partir du milieu du guide d'ondes à l'une de ses extrémités. Sur la figure 11 cette courbe est désignée par la référence 54. Le symbole 1 g désigne la longueur d'onde à l'intérieur du guide et est égale à 1,26 À qui est la longueur d'onde dans l'espace. Sur la figure 11, la courbe désignée par la référence 57 représente la phase du champ électrique qui serait transmise par une fente placée au-dessus de la ligne médiane 55 en fonction de la distance de cette fente du centre du guide qui est représenté par la ligne de partage 60.La courbe 59 représente la phase du champ électrique qui serait rayonnée par une fente située sous la ligne médiane 55 en fonction de la distance de cette fente à la ligne de partage 60. I1 est à noter que les courbes 57 et 59 indiquent que pour une position donnée, le long de l'ensemble, une fente située au-dessus de la ligne médiane 55 rayonne un signal avec un déphasage de 1800 par rapport à celle située sous cette ligne. Les points 71 à 77, auxquels les courbes 57 et 59 croisent la courbe de distribution de phases 54 indiquent les positions où les fentes peuvent être placées pour coïncider avec des points de la courbe de distribution de phases 54, les points 71 à 74 où la courbe 57 croise la courbe de distribution de phases 54 indiquant les distances entre les fentes et la ligne de partage 60 pour les fentes situées au-dessus de la ligne médiane, tandis que les points 75 à 77 où la courbe 59 croise la courbe de distribution 54 indiquent les distances séparant les fentes placées sous la ligne médiane de la ligne de partage 60. Le point 71 auquel la courbe 57 coupe la courbe de distribution54 indique qu'une fente située au-dessus de la ligne médiane 54, au milieu du réseau, coïncide avec la courbe de distribution de phases.Le point 72, où la courbe 57 croise ensuite la courbe de distribution 54, indique qu'une fente située au-dessus de la ligne médiane doit être espacée de la ligne de partage 60 d'une distance égale à 0,727,\ g. Les points restants 73 et 74, où la courbe 57 croise la courbe de distribution de phases 54, indiquent que les fentes situées au-dessus de la ligne médiane doivent être espacées de la ligne de partage 60 d'une distance égale à 1,59ru et de 2,45ru. De même, les points 75, 76 et 77 où la courbe 59 croise la courbe de distribution de phases 71 indiquent que les fentes placées sous la ligne médiane doivent être espacées de la ligne de par tage 60 de distances égales à 0,326xi, 1,16ho g et 2,02 il. Du fait que la courbe de distribution de phases 54 est symetrique autour de son centre, comme le montre la figure 7, les fentes auront le même espacement de B ligne de partage 60, de part et d'autre de celle-ci. En conséquence, le fait de déterminer l'espacement par rapport à la ligne de partage 60 d'un côté, comme c'est le cas sur la figure 11, détermine en même temps l'espacement des fentes, par rapport à cette même ligne, de l'autre côté de celle-ci. Après que l'espacement des fentes par rapport à la ligne de partage 60 a été détermine, on détermine l'amplitude du champ électrique à produire à chacune des fentes à partir de la courbe de la figure 7. On choisit le couplage entre les fentes et le guide de façon à produire un champ électrique dont les amplitudes concordent avec la courbe de la figure 7.De cette manière, les fentes du guide d'ondes coIncident avec les points indiqués sur les courbes d'amplitudes et de distribution de phases des figures 7 et 8. L'espacement horizontal resultant des fentes et les amplitudes du champ électrique à ces dernières a la fréquence du signal rayonné qui est de 15,5 gigahertz, espacement åeteriine à partir des courbes des figures 7, 8 et 11, comme décrit ci-dessus, sont indiqués dans le tableau II ci-après. TABLEAU~Il N0 de la fente amplitude Espacement mm 47 1 centre 46,48 0,75 7,9 45,49 0,34 9,78 44,50 0,29 10,5 43,51 0,22 10,5 42,52 0,18 10,5 41,53 0,16 10,5 Dans la colonne marquée amplitude' du tableau II, les chiffres se rapportent à l'amplitude relative du champ électrique, par rapport à l'amplitude maximale à laquelle on a arbitrairement assigné la valeur de un, comme c'est le cas sur la courbe de la figure 7. Dans la colonne marquée "espacement', l'espacement horizontal de chacune des fentes est indiqué en mm, à partir de la fente la plus proche de celle du centre.Les fentes en forme d'haltères choisies ont une longueur de 7,9 mm avec des pôles d'extrémité de 2 mm de diamètre afin de les accorder sur la fréquence de l'énergie électromagnétique rayonnee qui est de 15,5 gigahertz. Comme il a été indiqué à propos de la figure 8, les trois fentes centrales 46, 47 et 48 sont situées sur la ligne médiane 55 du guide et sont couplées à celui-ci par un procédé autre que celui consistant à les espacer de cette ligne médiane. En effet, les fentes 46, 47 et 48 ne sont pas couplées au guide d'ondes en les espaçant de sa ligne médiane 47 car elles doivent rayonner de l'énergie ayant une amplitude considérable, comme le montre la courbe de la figure 7. Pour obtenir l'amplitude nécessaire dans le signal rayonné, le décalage des fentes par rapport à la ligne médiane 55 pour réaliser le couplage nécessaire devrait être important. En conséquence, ces fentes s 'écarteraient sensiblement de la forme de la source rayonnante linéaire idéale qui est simulée par le guide d'ondes.Un décalage des fentes de la ligne médiane aussi important que celui qui serait nécessaire pour réaliser le couplage requis se traduirait par des lobes latéraux inacceptables situés, notamment, dans des plans extérieurs au plan perpendiculaire à la paroi frontale du guide. C'est pour cette raison que les fentes 46, 47 et 48, qui auraient exigé le plus grand espacement de la ligne médiane sont situées sur cette ligne médiane et sont couplées au guide d'une manière différente de celle des autres fentes. En effet, les fentes 46, 47 et 48 sont couplées chacune au guide d'ondes au moyen de piliers conducteurs cylindriques qui, comme le montrent la figure 9 et la vue en coupe de la figure 10, s'étendent tout au long du guide, de sa paroi frontale à sa paroi arrière et dont chacun est placé en face de la fente correspondante.Les piliers 81 ont pour effet de décentrer électriquement les fentes 46, 47 et 48 et, de cette manière, de produire un couplage entre ces dernières et le guide. Le degré de couplage que chacune des fentes 46, 47 et 48 présente avec le guide dépend de la position du pilier 81 correspondant. En effet, plus ce pilier est proche de la ligne médiane 55, plus grand est le couplage entre la fente et le guide et inversement. Pour éviter que le pilier provoque une grande désadaptation de l'impédance à la fente et pour prévenir le déphasage résultant, il faut que la fente couplée par le pilier résonne dans un plan transversal avec une réactance capacitive. Dans ces conditions, le déphasage à la fréquence de résonance sera nul.Cette capacité est produite au moyen d'un iris qui se présente sous la forme d'une plaquette 83, une pour chaque pilier 81, logée à l'intérieur du guide et s'étendant entre le pilier et la paroi latérale opposée de celui-ci. Comme le montre la figure 10, la plaquette 83 est placée au contact de la paroi arrière du guide, en face de sa paroi frontale fendue, en ménageant une ouverture rectangulaire entre elle et la fente correspondante. Les piliers 81 et les plaquettes 83 sont reliés électriquement aux parois du guide par soudage. L'espacement horizontal des trois fentes 46, 47 et 48 est augmenté pour assurer un couplage correct. Ceci peut etre fait sans changer la forme du diagramme qui est produit en ajoutant le meme incrément à chacun des espaces entre les fentes adjacentes.En changeant l'espace- ment entre les fentes de cette manière, on ne change pas la forme générale de la courbe de distribution de phases à laquelle la fente est adaptée. La nouvelle courbe de distribution de phases aura aussi une partie centrale linéaire à forte pente et des parties d'extrémité linéaires relativement plates et sera symétrique autour de son point central. Pour maintenir la même forme du diagramme, de nouvelles amplitudes pour le champ électrique rayonné doivent être déterminées à partir de la fente de la figure 7, en fonction des nouvelles positions des fentes. L'effet de l'addition du même incrément à l'espacement horizontal entre les fentes a pour effet de faire tourner le diagramme en direction de la perpendiculaire à l'en- semble ou bien, en d'autres termes, en direction du couloir. L'espacement horizontal final entre les fentes est choisi de manière que le faisceau principal soit placé suivant l'angle voulu pour recouvrir le faisceau de gauche qui doit être produit de la même manière que l'autre côté du couloir afin de pro duire un point d'intersection au niveau voulu. L'espacement final entre les fentes est indiqué dans le tableau III ci-après. TABLEAU III N0 de fente Puissance relative rayonnée Espacement mm 47 1 46,48 0,49 8 > 585 45,49 0,116 10,414 44,50 0,078 11,125 43,51 0,044 11,125 42,52 0,029 11,125 41,53 0,026 11,125 Comme on le voit, on a ajouté 0,635 mm à l'espacement horizontal séparaut chacune des fentes du tableau II. Le tableau III indique aussi l'amplitude du champ électrique rayonné par chacune de ces fentes dans la colonne marquée "puissance relative rayonnée". Ces valeurs sont prises sur la courbe de la figure 7 de la même manière que les valeurs d'amplitude du tableau II. Comme indiqué ci-dessus, le couplage des fentes 41-45 et 49-53 dépend de leur espacement de la ligne médiane 55. Ce couplage est lié à l'espacement de la ligne médiane par la formule suivante dans laquelle g est la conductance de la fente, A g est la longueur d'onde du guide, A est la longueur d'onde du signal rayonné dans l'espace, a est la dimension intérieure des parois avant et arrière du guide, b est la dimension intérieure des parois latérales du guide et X est le décalage de la fente par rapport à la ligne médiane 55. La conductance g de la fente est définie comme le rapport de l'énergie transmise par la fente sur l'énergie restante qui se propage dans le guide depuis cette fente.On détermine d'abord la conductance de chaque fente, puis le décalage nécessaire pour obtenir cette conductance peut être déterminé au moyen de l'équation (2). Pour déterminer la conductance nécessaire à chaque fente pour produire l'amplitude relative de rayonnement de chacune d'elles, indiquée dans le tableau III, il est nécessaire de tenir compte de l'efficacité de l'antenne. Si on numérote les fentes en partant de l'extrémité de l'antenne comportant la charge, la conductance g de la nième fente est donnée par l'équation ci-après dans laquelle gn est la conductance de la nièce fente, f est la puissance n rayonnée par cette nième fente, PL est l'énergie absorbée par la charge à l'extrémité du guide et fk est l'énergie rayonnée par kième fente en partant de l'extrémité du guide comportant la charge. De plus, la puissance dissipée dans la charge est fonction de l'efficacité de l'antenne, selon l'équation suivante : dans laquelle # est l'efficacité de l'antenne et Pr est la puissance totale rayonnée par toutes les fentes.En supposant une efficacité ou un rendement de 50 %, la conductance nécessaire de chaque fente pour obtenir la distribution d'amplitudes du tableau III peut être déterminée à partir des équations (3) et (4). L'efficacité supposée est choisie un peu inférieure à l'efficacité maximale pouvant être obtenue avec l'antenne pour les valeurs de champ électrique du tableau III. Aprs que les conductances ont été déterminées, on détermine le décalage des fentes 41-45 et 49-53 de la ligne médiane selon la formule de l'équation (2). L'espacement des fentes déterminé de cette manière, à partir de la ligne médiane 55 est indiqué dans le tableau IV ci-dessous. TABLEAU IV N de fente Amplitude du champ électrique Décalage de la ligne médiane l5, en mm. 41 0,026 0,685 42 0,029 0,711 43 0,044 44 0,078 1,168 45 0,116 1,422 49 0,116 1,067 50 0,078 0,863 51 0,044 0,660 52 0,029 0,533 53 0,026 0,457 Pour déterminer le décalage du pilier et la profondeur de l'iris pour obtenir la conductance requise des fentes centrales 46, 47 et 48, on détermine abord comment la profondeur de l'iris varie avec le décalage du pilier pour produire la résonance et comment la conductance varie avec le décalage du pilier quant elle est combinée avec la résonance de 1'iris. Le résultat de ces donnes exper nentales est indiqua sur les figures 12 et 13.La figure 12 montre comment la conductance de la fente varie avec le décalage du pilier quand ce décalage se combine avec un iris résonnant et la figure 12 illustre la variation de profondeur de l'iris avec le decalage du pilier pour obtenir la résonance. Pour déterminer le décalage nécessaire du pilier et la profondeur de l'iris pour les fentes centrales, on détermine d'abord la conductance nécessaire de ces fentes, comme il a été expliqué ci-dessus, à partir de l'équation (3), puis à partir de ces valeurs de conductance, on obtient des décalages du pilier de la courbe de la figure 12. Ayant les décalages du pilier, on obtient les profondeurs de 11 iris de la courbe de la figure 13. Ce décalage de l'iris a été déterminé comme étant de 4,877 mm et la profondeur de l'iris correspondant a été déterminée comme étant de 3,378 mm.Le décalage du pilier pour la fente 47 a été déterminé comme étant de 4,470 mm et la profondeur d'iris correspondante a été déterminée comme étant de 3,708 mm. Le décalage du pilier de la fente 48 a été déterminé comme étant de 5,283 mm et la profondeur dtiris correspondante comme étant de 3,175 mm. La description ci-dessus se rapporte à un guide pour produire le faisceau 13 qui, comme représenté sur la figure 3, est l'un des deux faisceaux du système de radioguidage. L'autre guide d'ondes pour produire le faisceau 15 est conçu de la même manière pour simuler le faisceau 15 de l'autre côté du couloir. L'orientation des deux guides du système d'azimut est représentée sur la figure 14. Comme on le voit sur cette figure, le guide d'ondes 35 est disposé le long du guide 91 qui produit le faisceau 15 pour le côté opposé du couloir par rapport au faisceau produit par le guide 35, comme représenté sur la figure 3. La disposition des fentes du guide 91 est l'image spéculaire de celle du guide 35 afin que le guide 91 produise un faisceau 15 qui soit l'image par réflexion du faisceau 13. Les positions des piliers et les profondeurs des iris des trois fentes centrales du guide 91 sont les mêmes que celles des fentes correspondantes du guide 35. Les guides 35 et 91 sont montés sur un réflecteur parabolique cylindrique 93 et les côtés à fentes ou les côtés frontaux des guides 35 et 91 font face à ce réflecteur.Des parois 95 et 97 absorbant les radiations prolongent chacune des extrémités du réflecteur parabolique 93 jusqutau-delà des guides 35 et 91. Les guides d'ondes 35 et 91 sont orientés de façon que l'extrémité chargée de chacun d'eux soit adjacente à la paroi absorbante et ces guides sont alimentés par des extrémités voisines l'une de l'autre situées au milieu du réflecteur parabolique. Avec des guides ainsi orientés, le faisceau 13 produit par le guide 35 s'étend hors du réflecteur du côté du couloir où la paroi absorbante 97 est placée, tandis que le faisceau 15 produit par le guide 91 s'étend du réflecteur sur le côté du couloir sur lequel le réflecteur 95 est placé. Les guides d'ondes 35 et 91 sont alimentés par des feeders 99 et 101 qui s'étendent le long des parois de ceux-ci, situées à l'opposé des parois comportant les fentes et le long de la face intérieure des parois absorbantes 95 et 97 en traversant le réflecteur parabolique 93. Quand les guides d'ondes 35 et 91 sont ainsi disposés, la paroi absorbante 95 tend à supprimer les lobes latéraux indésirables produits par le guide 35 du mauvais côté du couloir, qui est le côté gauche sur la figure 3, tandis que la paroi 37 tend à absorber les lobes latéraux indésirables produits par le guide 91 du côté droit de ce couloir, selon la figure 3. La figure 15 illustre les diagrammes réels produits par le système d'antennes de localisation d'azimut représenté sur la figure 14 avec des guides d'ondes 35 et 91 conçus comme décrit ci-dessus. On remarquera que les deux faisceaux assurent une couverture étendue et ne comportent pratiquement pas de lobes latéraux, sauf aux angles de plus ou moins 73 . Une largeur de trajectoire linéaire de plus ou moins 3,5- est produite et on obtient une sensibilité au zéro de 1,6 décibel par degré. Le diagramme représenté sur la figure 15 est dans le plan de rayonnement de l'antenne qui est perpendiculaire aux parois frontales des guides. La même largeur de couverture et la même absence de lobes latéraux sont obtenues sur un angle de plus ou moins 24 en élévation. La procédure de synthèse décrite pour le système d'antennes d'azimut a aussi été utilisée pour calculer les guides d'ondes produisant le faisceau d'angle de glissement. Du fait qu'unie polarisation verticale est aussi nécessaire dans les faisceaux d'angle de glissement, on utilise des fentes pratiquées dans les bords, c'est-à-dire, des fentes pratiquées dans les parois latérales plus étroites du guide pour simuler la source linéaire dans l'ensemble d'antennes d'angle de glissement. Pour le faisceau d'angle de glissement supérieur, la forme désirée dans un plan du couloir s'étendant verticalement est représentée par la courbe de la figure 16 qui indique I'intensité d'un faisceau idéal en fonction de l'angle d'élévation au-dessus du couloir.La courbe est plus pointue que les courbes de localisation du fait que l'angle de couverture nécessaire n'est pas aussi grand. Les figures 1; et 18 montrent la manière dont les fentes latérales sont couplées avec le guide d'ondes formant l'antenne du système d'angle de glissement. La figure 17 est une vue de face du petit côté du guide dans lequel les fentes sont pratiquées et la figure 18 est une vue du grand côté du guide, avec arrachement, pour montrer les fentes. Comme on le voit sur ces figures, les fentes qui sont désignées par la référence 111, sont pratiquées suivant un certain angle par rapport à l'horizontale dans le guide qui est désigné par 113 et qui est orienté verticalement. Les fentes 111 ont une largeur de 0,864 mm. Le degré de couplage entre les fentes et le guide varie avec l'angle de la fente par rapport à l'horizontale, le couplage augmentant avec l'angle d'inclinaison. Chaque fente rayonne un signal qui est polarise perpendiculairement à la direction de celle-ci. En conséquence, pour obtenir une polarisation verticale, chaque fente alimente un guide d'ondes ouvert 115. Les grands côtés des guides ouverts 115 sont orientés horizontalement et leurs petits côtés sont orientés verticalement, de sorte qu'à leurs extrémités ouvertes ils rayonnent un champ électrique polarisé verticalement. Les petites parois des guides 115 s'étendent vers l'arrière pour rejoindre le guide d'ondes 13, comme le montre la figure 18. Des plaques conductrices en V 116 sont fixées aux extrémités des guides 115 et s'étendent, entre les paires voisines de ceux-ci au-delà de leurs extrémités ouvertes, afin de diminuer le couplage entre les guides 115.En variante, une matière absorbante pourrait être placée dans les intervalles entre les guides 115 pour diminuer le couplage. L'angle et la position des fentes sont choisis pour produire des champs électriques ayant des amplitudes et des phases analogues à celles décrites à propos des antennes d'azimut, de façon à simuler une source linéaire et à synthétiser approximativement la forme désirée du faisceau d'énergie électromagnétique rayonné. Comme dans le cas des éléments de l'antenne de localisation, il est nécessaire de tenir compte du facteur d'élément dans l'antenne d'angle de glissement. Le facteur d'antenne pour l'antenne d'angle de glissement est le diagramme produit par les guides d'ondes ouverts 115. Le diagramme produit par un guide d'ondes dont le petit coté a 7,90 mm, qui représente la dimension verticale du guide 115, dans le plan de ce petit côté, est représenté sur la figure 19.Compte tenu de ce facteur d'élément, le diagramme idéal devant être produit par l'antenne d'angle de glissement supérieure est représenté sur la figure 20. Ce diagramme est désigné par la référence 121. Le facteur d'ensemble d'angle de glissement inférieur est représenté par la courbe désignée par la référence 123. Le faisceau d'angle de glissement inférieur doit être rétréci pour diminuer les réflexions du sol. Le faisceau d'angle de glissement supérieur doit, lui aussi, avoir une forte pente au point d'intersection afin de produire une largeur de trajectoire linéaire. Afin de conférer au faisceau supérieur une pente suffisante au point d'intersection, on utilise un guide de 28 longueurs d'onde. Avec un guide de cette longueur, on peut réaliser une concordance à 29 points du diagramme de facteur d'antenne représenté sur la figure 20, en comptant le point de concordance à l'angle zéro. Les angles des points de concordance sont obtenus à partir de l'expression suivante : sin = 28 , N étant un entier quelconque compris entre 1 et 28, et' étant l'angle au point de concordance. Comme avec le système d'antenne d'azimut, le diagramme du facteur d'antenne est adapté à chacun des points de concordance avec le faisceau principal d'un étroit diagramme qui serait produit avec un déphasage linéaire particulier le long d'une source linéaire ayant une dimension de 28 longueurs d'onde. Un point de concordance à l'angle zéro est aussi inclus dans la synthèse du diagramme du facteur d'ensemble 121, en plus des 14 autres points de concordance à des angles d'élévation supérieurs à zéro. Aucune concordance n'est prévue aux angles d'élévation inférieurs à zéro, car on désire que le diagramme soit minimal à ces points.Après que le diagramme du facteur d'antenne de l'angle de glissement supérieur a été adapté aux points de concordance et que la valeur du champ électrique C n à chacun de ces points de concordance a été notée, on détermine les courbes d'amplitudes et de distribution de phases à partir de l'équation (1). La courbe résultante d'amplitudes et de distribution de phases pour l'angle de glissement supérieur est représentée sur la figure 21. La courbe 131 représente la distribution des amplitudes à partir du centre de l'antenne vers l'une des extrémités de celle-ci, ce centre étant désigné comme la position zéro, la courbe 131 représentant la distribution correspondante des angles de phase. Comme on le voit sur la figure 21, les courbes 131 et 133 comportent des composantes ondulées considérables et dans un mode de réalisation pratique, ces composantes doivent être nivelées de façon à obtenir les courbes d'amplitudes et de distribution de phases 135 et 137 indiquéesen tirets, qui diffèrent des courbes 131 et 133. Le couplage des fentes et le décalage de celles-ci par rapport au centre de l'antenne sont choisis pour se conformer à ces distributions de courbes moyennes. La phase du signal rayonné par une fente occupant une position donnée dépend de la direction dans laquelle elle est tournée par rapport à l'horizontale. C'est ainsi qu'une fente tournée dans une certaine direction par rapport à l'horizontale va produire un déphasage de 180 par rapport à la phase produite par une fente tournée dans la direction opposée par rapport à l'horizontale.En utilisant des fentes tournées dans les deux directions par rapport à lThorizontale, le nombre des points auxquels la courbe de distribution de phases 131 peut concorder est doublé. Dans le guide d'ondes résultant, les fentes sont alternativement tournées dans une direction et dans l'autre par rapport à l'horizontale. On a constaté que lorsque les positions des fentes sont choisies pour concorder exactement avec l'élévation linéaire initiale de la phase, au lieu de suivre une valeur moyenne dans cette partie initiale, la composante ondulée du diagramme résultant est atténuée. C'est la raison pour laquelle la courbe 137 représente suit exactement la partie initiale linéaire ce la courbe 133. Comme on le voit sur la figure 21, les courbes d'amplitudes et de distribution de phases compensees 135 et 13? dc l'antenne d'angle de glissement supérieur ont la même forme générale que les courbes se rapportant aux antennes d'azimut ou de localisation. La courbe de distribution d'amplitudes présente une pointe centrale et est symétrique autour d'une droite passant par son centre. La courbe de distribution de phases comporte une partir rec iliOr.e à forte pente dans sa région centrale et des parties d'extrémité psus plates qui sont approximativement linéaires. Cette courbe, comme la courbe de distribution de phases d'angle de glissement, est symétrique autour de son point central, une moitié seulement de cette courbe étant représentée sur la figure 21. D'abord, on détermine les espacements des fentes pour obtenir les points de concordance voulus sur la courbe de distribution de phases compensée 137. Ensuite, on réduit l'espacement entre chaque paire de fentes d'une même quantité égale à 0,635 mm. Comme il a été expliqué ci-dessus, ce changement de l'espacement entre les fentes voisines fait simplement tourner l'axe du diagramme résultant. Dans ce cas, avec une diminution de l'espacement, la rotation s'effectue à l'opposé de la normale, augmentant ainsi l'angle d'élévation du faisceau principal du diagramme. L'espacement entre les fentes résultantes a été réduit car, autrement, les fentes centrales auraient été trop rapprochées de la moitié de la longueur d'onde de l'énergie électromagnétique circulant dans les guides, ce dont aurait résulté une désadaptation de l'im pédance aux fentes.Après que l'espacement entre les fentes a été calculé de cette manière, on détermine l'amplitude relative du champ électrique à chaque fente pour concorder avec la courbe de distribution d'amplitudes compensée 135. L'espacement et les amplitudes résultantes du champ électrique ainsi déterminés sont indiqués dans le tableau V ci-après TABLEAU V Fente NO Amplitude relative du champ électrique (amp) ~spacement (mm) 20 lrOOO 19,21 0,500 11,000 18,22 0,365 15,214 17,23 0,310 15,214 16,24 0,275 15,214 15,25 0,245 14,884 14,26 0,215 14,884 13,27 0,193 14,884 12,28 0,175 14,884 11,29 0,160 14,884 10,30 0,150 14,554 9,31 0,140 14,554 8,32 0,130 14,554 7,33 0,123 14,554 6,34 0,111 14,554 5,35 0,105 14,554 4,36 0,100 14,554 3,37 0,097 14,554 2,38 0,095 14,554 1,39 0,090 14,554 Dans le tableau V, les fentes ont été numérotées de 1 à 39, la fente centrale portant le numéro 20. La fente 1 est située à l'extrémité du guide comportant la charge, tandis que la fente 39 est à l'entrée de celui-ci, les fentes intermédiaires étant numérotées consécutivement. Comme il a été indiqué ci-dessus, la conductance de chacune des fentes varie avec l'angle qu'elle fait sur l'horizontale, la conductance augmentant avec l'angle. La figure 22. est une courbe qui montre la manière dont la conductance varie avec l'inclinaison de la fente dan s le cas d'un guide d'ondes ayant les dimensions utilisées par l'invention. Cette courbe a été obtenue expérimentalement. Pour obtenir une plus grande conductance pour un angle de fente donné, on a utilisé un guide d'ondes spécial à parois minces ayant des dimensions réduites. Les dimensions intérieures ont été choisies égales à 12,116 sm x 7,90 mm. L'épaisseur des parois du guide est de 1 mm, sauf à la paroi comportant les fentes qui a une épaisseur de 0,864 mm seulement pour permettre à la profondeur des fentes de traverser les parois latérales pour obtenir la résonance.La figure 23 est une vue partielle agrandie de la courbe de la figure 2 montrant la manière dont la conductance de la fente varie aux petits angles. Cette courbe a été déterminée avec la formule suivante (5) g = gO sin2 e dans laquelle gO est la conductance déterminée à partir de la courbe de la figure 22 pour un angle de 150. Pour que la fente puisse résonner, sa profondeur doit être judicieusement choisie. La profondeur qui convient pour obtenir la résonance varie avec l'in clinaison de la fente selon la courbe de la figure 24. Les conauctances nces- saires pour produire les champs électriques adaptés a la courbe de dis tribu- tion d'amplitudes compensée 35 sont d'abord calculées à partir des équations (3) et (4) ci-dessus. Après que ces conductances ont été déterminées pour chacune des fentes, on détermine les angles et les profondeurs de ces fentes à partir de la courbe des figures 22, 23 et 24. Le tableau VI donne les profondeurs et les angles résultants pour chacune des fentes qui ont été numérotées comme dans le tableau V. TABLEAU VI NO dela Angle de la Profondeur de N0 de la Angle de la Profondeur de fente fente (degs s? ~a fente Qmm) fente fente (degré') la fente (mm) 1 2,6 1,5875 20 28,0 1,1938 2 2,6 1,5875 21 11,2 1,4935 3 2,6 1,5875 22 7,8 1,5341 4 2,9 1,585 23 6,4 1,549 5 2,9 1,585 24 5,6 1,5570 6 2,9 1,585 25 4,8 1,5646 7 3,3 1,5824 26 4,3 1,5697 8 3,6 1,5773 27 3,8 1,5748 9 3,8 1,5748 28 3,6 1,5773 10 4,1 1,57226 29 3,3 1,5824 11 4,3 1,5697 30 2,9 1,5850 12 4,8 1,56464 31 2,9 1,5850 13 5,0 1,56210 32 2,6 1,5850 14 5,6 1,5570 33 2,6 1,5850 15 6,6 1,5468 34 2,1 1,5900 16 7,2 1,5417 35 2,1 1,5900 17 8,2 1,5290 36 2,1 1,5900 18 9,6 1,5138 37 2,1 1,5900 19 13,2 1,468 38 2,1 1,5900 39 2,1 1,5900 La figure 25 représente une partie de l'antenne d'angle de glissement supérieur. Le guide d'ondes 113 de l'antenne supérieure est alimenté par en haut, de sorte que le diagramme est situé au-dessus du couloir. Deux réf lec- teurs rectilignes 141 et 143 s'avancent dans la direction de rayonnement afin de former un cornet suivant le plan H. Les réflecteurs 141 et 143 sont fixés aux côtés des guides d'ondes ouverts 115 et sont pliés à leurs extrémités ouvertes de façon à former un angle de 13 avec le plan perpendiculaire à la paroi à fentes du guide. En conséquence, les réflecteurs 141 et 143 forment un angle de 260 entre eux. Ces réflecteurs s'étendent au-delà des extrémités des guides d'ondes 115 sur une distance de 125 mm. Selon la presente invention, l'antenne décrite ci-dessus pour produire le faisceau d'angle de glissement supérieur peut être utilisée en combinaison avec deux antennes différentes pour produire le faisceau d'angle de glissement inférieur. L'une de ces antennes est appelée à être utilisée pour les applications dans lesquelles le couloir est à un angle d'élévation relativement faible de 3,750. L'autre antenne est à utiliser pour les applications dans lesquelles les angles d'élévation du couloir sont plus grands. La première antenne mentionnée est conçue pour produire un diagramme de rayonnement étroit conçu selon les principes exposés dans le manuel "Antenna Engineering Handbook" de H. Jasik publié par les éditions c Grax-Hill en 1961, aux pages 2 à 25.Cette antenne est utilisée dans les applications où les angles d'élévation du couloir sont faibles afin de pallier le problème des réflexions du sol. Cette antenne particulière comprend un guide d'ondes analogue à celui de l'antenne d'angle de glissement supérieur, mais comportant les fentes latérales disposées suivant d'autres angles pour obtenir certaines conductances particulières. Toutefois, pour obtenir le faisceau étroit voulu, fentes sont uniformément espacées en accord avec les principes indiqués dans le manuel ci-dessus. Le tableau VII ci-après indique les angles spécifiques par rapport à l'horizontale pour chacune des fentes de l'antenne d'angle de glissement inférieur destinée à être utilisée avec des élévations de couloir relativement faibles. TABLEAU VII N de la fente Angle de la fente N0 de la fente AneAQlafente 1 -04 48' 20 +7 12' 2 +10 12' 21 - 7 O' 3 -1 36' 22 + 6 48' 4 +2 O' 23 - 6 24' 5 -20 30' 24 +6 0' 6 +3 O' 25 -5 30' 7 -3 30' 26 + 5 6' 8 +3 54' 27 -4 36' 9 -4 24' 28 + 4 6' 10 +4 54' 29 -3 42' 11 -5 24' 30 +3 18' 12 +50 54' 31 - 2 54' 13 -6 6 ' 32 + 20 301 14 +60 42' 33 -2 6' 15 -7 6' 34 + 10 42' lb +7 12' 35 - 10 18' 17 -7 24' 36 + 10 0' 18 +7 24' 3, - 00 3b' 19 -7 18' Les fentes qui, comme l'indique le tableau -Il sont au nombre o-e 37, ont été numérotées consécutivement à partir de l'extremité e l'antenne comportant la large Pour produire le faisceau sous le couloir, on place la charge au sommet de l'antenne et on alimente celle-ci par le bas. L'espacement entre les fentes, comme indiqué ci-dessus, est uniforme et dans le mode de réalisation particulier considéré, il est égal à 14,376 mm. Chacune des fentes est taillée à une profondeur de 15,5 mm. Les dimensions intérieures du guide d'ondes sont 7,90 x 12,116 mm.L'épaisseur des parois du guide est de 1 mm, sauf à la paroi à fentes où elle est de 0,86 mm. Quand des élévations de couloir plus grandes sont nécessaires, par exemple, des élévations de 3,50 à 6,5 , on utilise une antenne à fentes conçue d'une manière identique à celle utilisée pour le faisceau d'angle de glissement supérieur. Le diagramme de rayonnement est synthétisé de la même manière que pour le faisceau d'angle de glissement supérieur, sauf que la couverture du diagramme est coupée à 300 pour réduire les réflexions du sol. Le guide d'ondes résultant comporte 35 fentes ayant les inclinaisons et les espacements indiqués dans le tableau VIII ci=après. TABLEAU VIII N de Angle de Position dela N de Angle de Position de la la fente la fente fente (mm) fente la fente fente (mm) 1 -20 36' 255,778 18 +9 48' 0 2 +20 24' 240,309 19 -90 30' 14,757 3 -2" 30' 224,840 20 +90 o' 29,743 4 +20 36' 209,372 21 -80 18' 43,992 5 -2" 48' 193,903 22 +70 42' 58,496 6 +30 6' 178,409 23 -69 42' 73,507 7 -3" 36' 162,941 24 +50 54' -88,239 8 +4 6' 147,955 25 -5" 24' 102,997 9 -40 54' 132,969 26 +40 30' 117,983 10 +50 42' 117,983 27 -30 48' 132,969 11 -60 36' 102,997 28 +30 12' 147,955 12 +70 30' 88,239 29 -2" 42' 162,941 13 -8" 12' 73,507 30 +20 24' 178,409 14 +9 O' 58,496 31 -20 6' 193,903 15 -90 30' 43,992 32 +1 54' 209,372 16 +90 48' 29,743 33 -10 54' 224,840 17 90 54' 14,757 34 +10 48' 240,309 35 -10 54' 255,778 Dans le tableau VIII, les fentes ont été numérotées consécutivement à partir de l'extrémité chargée de l'antenne. Comme l'autre antenne d'angle de glissement inférieur, celle-ci est alimentée par en bas, tandis que la charge est placée au sommet. La colonne marquée Sangle de la fente " indique l'angle des fentes par rapport à l'horizontale, tandis que la colonne marquée "Position de la fente " indique la distance à laquelle chaque fente est située par rapport à la fente centrale, qui est à la fente 18 laquelle est placée au milieu de l'antenne. La profondeur de chaque fente dans cette antenne est de 1,5 mm. Les dimensions du guide d'onde formant l'antenne sont les mêmes que celles de l'autre antenne d'angle de guidage inférieur. Comme dans le cas du système d'antenne de localisation, les deux antennes du système d'angle de glissement rayonnent de l'énergie en temps partagé et, de leur côté, les antennes d'ange de glissement rayonnent de l'énergie en temps partagé avec les antennes de localisation ou d'azimut. Comme le montre le schéma par blocs de la figure 26, le signal de 15,5 gigahertz à rayonner est engendré par une source de signaux 161. Ce signal est envoyé à un commutateur 163 qui le dirige successivement vers l'antenne de localisation de droite 165, l'antenne de localisation de gauche 166, l'antenne d'angle de glissement suptrieur 167 et 'antenne d'angle de glissement inférieur 168. La modulation au moyen de laquelle ces faisceaux sont distingués est produite par commutation de la source de signaux d'une modulation à une autre en synchronisme avec l'actionnement du commutateur 163. De cette manière, on obtient le fonctionnement en temps partagé voulu. Le système d'antennes ainsi décrit assure une large couverture aussi bien en élévation qu'en azimut. Des erreurs de trajectoire sont éliminées, sauf pour des angles extrêmement larges, sans avoir recours à des faisceaux supplémentaires. Du fait que le système d'angle de glissement est séparé du système de localisation, on obtient une plus grande souplesse de fonctionnement. L'application des principes de la présente invention n'est nullement limitée à des systèmes de localisation ou d'angle de glissement comportant seulement deux faisceaux profilés. C'est ainsi, notamment que dans un système d'antennes d'angle de glissement, il peut être utile d'engendrer trois faisceaux ou plus en opérant en temps partagé, un ou plusieurs de ces faisceaux pouvant être profilés en accord avec les principes de la présente invention. En conséquence, il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'exemple représenté et décrit, sans sortir pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Système d'antennes pour engendrer un diagramme profilé pour le radioguidage d'avions pendant l'atterrissage, caractérisé en ce qu'il comprend un guide d'ondes, une charge adaptée à l'une des extrémités de ce guide d'ondes, une paroi dudit guide d'ondes présentant des fentes qui sont distribuées le long de la longueur de celui-ci, l'espacement desdites fentes, le long de la longueur dudit guide, étant calculé de façon que la phase du champ électrique rayonné par lesdites fentes soit adaptée à une courbe de distribution de phases prédéterminée le long dudit guide, cette courbe de distribution de phases prédéterminée ayant une partie centrale linéaire dont la pente est relativement raide dt des parties d'extrémité relativement plates et est syme- trique autour de son point central, le couplage desdites fentes avec ledit guide d'ondes étant calculé pour que l'amplitude du champ électrique rayonné par lesdites fentes concorde avec une courbe de distribution d'amplitudes prédéterminée ayant une pointe centrale et qui est symétrique de part et d'autre d'une droite passant par cette pointe. 2.- Système d'antennes selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites fentes sont couplées de façon variable audit guide d'ondes en étant placées à des angles variables par rapport à des plans perpendiculaires à la dimension longitudinale dudit guide, des moyens étant prévus pour polariser le champ électrique rayonné par chacune desdites fentes dans la même direction. 3.- Système d'antennes selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour polariser le champ rayonné par chacune desdites fentes comprennent un guide d'ondes rectangulaire à extrémités ouvertes pour chaque fente, guide qui est placé pour recevoir, à l'une de ses extrémités, l'énergie traver et sant ladite fenteyptour rayonner cette énergie par son extrémité opposée. 4.- Système d'antennes selon la revendication 3, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour réduire le couplage mutuel entre les extrémités ouvertes desdits guides d'ondes. 5.- Système d'antennes selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens pour réduire le couplage mutuel comprennent des plaques conductrices en V s'étendant entre lesdits guides d'ondes rectangulaires et qui font saillie au-delà des extrémités ouvertes de ceux-ci. 6.- Système d'antennes selon la revendication 3, caractérisé en ce que des plaquettes réfléchissantes prolongent les extrémités ouvertes dudit guide d'ondes en s'évasant suivant un certain angle afin de definir un cornet dans lequel lesdites extrémités ouvertes rayonnent. 7.- Système d'antennes selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite courbe de distribution d'amplitudes prédéterminée a une forme particu lière. 8.- Système d'antennes pour engendrer un faisceau d'énergie électromagné- tique profilé, caractérisé en ce qu t il comprend un guide d'ondes 35 le long duquel des fentes 41 - 53 sont distribuées, l'espacement entre lesdites fentes étant calculé pour correspondre à une courbe de distribution de phases prédéterminée le long dudit guide 35 avec la phase du champ électrique rayonnée par lesdites fentes 41-53, les couplages desdites fentes 41-53 avec ledit guide d'ondes 35 étant calculés pour correspondre à une courbe de distribution d'amplitudes nrédeterminee le long dudit guide, un premier groupe desditesfentes 41-45-49-51 tant couplé audit guide d'une première manière, tandis qu'un second groupe de fentes 4648 est couplé à ce guide d'une seconde manière. 9.- Système d'antennes pour engendrer un faisceau profilé, caractérisé en ce qu'il comprend un guide d'ondes présentant une série de fentes en forme d'haltères espacées le long de la ligne médiane de l'une de ses grandes faces, cette série se composant d'un premier et d'un second groupes de fentes, le premier groupe de fentes étant disposé dans le milieu dudit guide, par rapport à sa dimension longitudinale, les fentes du premier groupe étant placées sur la ligne médiane dudit guide et étant couplées à celui-ci par un pilier conducteur placé en face de chaque fente, perpendiculairement à la grande face dudit guide, une plaquette conductrice étant montée dans ledit guide, en face de chaque fente de ce premier groupe, afin de produire une impédance capacitive auxdites fentes pour résonner avec l'impédance inductive produite par le pilier correspondant, tandis que le second groupe de fentes est disposé symétriquement de chaque côté du premier, et par rapport à la dimension longitudinale dudit guide, ce second groupe étant couplé audit guide d'ondes du fait qu'ii est décalé latéralement de sa ligne médiane. 10.- Système d'antennes de radioguidage d'avions, caractérisé en ce qu'il comprend un premier guide d'ondes comportant une série de fentes en forme d'haltères disposées le long de la ligne médiane de l'une de ses grandes faceS cette série se composant d'un premier groupe de fentes placées au milieu du premier guide d'ondes suivant sa dimension longitudinale, ce premier groupe de fentes etant placé sur la ligne médiane dudit premier guide, et étant couplé à celui-ci par un pilier conducteur placé en face de chaque fente, perpendiculairement a la grande face dudit premier guide, une plaquette conductrice monte dans ce guide en face c & chaque fente de ce premier groupe constituant une impédance capacitive permettant aux fentes de résonner avec l'impédance inductive produite par le pilier correspondant, un second groupe de fentes places symétriquement de chaque côté du premier groupe suivant la dimension longitudinale du premier guide, ce second groupe de fentes étant couplé au premier guide ondes du fait qu'il est décalé latéralement de sa ligne médiane, un second guide d'ondes comportant une disposition de fentes et un mode de couplage de celles-ci identiques à ceux du premier guide d'ondes, placé colinéairement par rapport au premier guide, un réflecteur parabolique cylindrique placé en face desdites fentes avec son axe parallèle à l'axe longitudinal desdits guides, et des parois de matière absorbante s'étendant à chaque extrémité dudit réflecteur, au-delà des extrémités éloignées de ce premier et de ce second guides. 11.- Procédé pour fabriquer une antenne pour rayonner un faisceau ayant une forme prédéterminée, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer les courbes de distribution d'amplitudes et de phases d'une source linéaire rayonnante pour produire ladite forme prédéterminée, à déterminer un premier groupe de positions distribuées le long d'un guide duquel des fentes pratiquées dans celui-ci rayonneraient des champs ayant des phases correspondant à des points situés sur ladite courbe de distribution de phases, à déterminer un second groupe de positions à partir dudit premier groupe de positions, tel que lfespacement entre chaque paire de fentes adjacentes est X + K, où X est l'espacement entre la paire correspondante dudit premier groupe de positions et K est une constante sélectionnée qui est la même pour tous les espacements entre les fentes adjacentes, à former des fentes dans ledit guide audit second groupe de positions, de manière à avoir des couplages avec ledit guide et à obtenir des couplages avec ce guide pour correspondre à des points situés sur ladite courbe de distribution d'amplitudes. 12.- Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que K est une constante différente de zéro, de sorte que les espacements entre les fentes du second groupe sont différents de ceux séparant les fentes du premier groupe.