Brevet FR2128871A1 — publié le 19721020

La présente invention concerne un procédé de commande directionnelle d'objets qui sont insérés dans unestation quelconque d'une installation de transport et de répartition comportant tin transporteur en circulation, puis sont évacués automatiquement 5 d'une station d'évacuation quelconque désirée, cette installation étant subdivisée en tronçons de façon telle qu'aucun tronçon ne s'étende au-delà d'une station à laquelle il existe pour un objet transporté une possibilité de changement de trajectoire, cette installation étant équipée d'une électronique de commande qui comprend 10 une mémoire dans laquelle est placée, lors de l'insertion d'un objet dans le transporteur, 1'identification de destination de la station d'évacuation désirée, et qui, lorsque cette station de destination est atteinte, déclenche l'évacuation de l'objet considéré . 15 Dans les procédés connus de commande directionnelle d'ob jets contenus dans un récipient dans une installation de transport, les récipients ne portent aucune information qui en indique la destination. L'indication de la destination est, sous forme d'identification de destination, introduite dans une mémoire centrale 20 lorsque le récipient contenant l'objet à transporter est inséré dans la station d'admission. Dans cette mémoire centrale cette information de destination traverse, comme dans une reproduction analogique du circuit de transport, la mémoire à une vitesse correspondant à celle de la bande transporteuse. Lorsque cette informa-25 tion atteint dans la mémoire un endroit fixe ayant la même information, cela signifie que le récipient avec son contenu a atteint la station de destination, et une impulsion d'évacuation est émise par laquelle le récipient est évacué de 1'installation de transport à cette station. Une condition pour le bon fonctionnement de ce 30 procédé est une synchronisation précise entre 1'installation de transport mécanique proprement dite et la reproduction analogique de l'état de charge de cette installation. Cette synchronisation provoque des difficultés, car le transporteur peut se déplacer à des vitesses différentess par exemple parce qu'il est plus ou moins 35 chargé. Mais des difficultés-sont rencontrées notamment aux points de transit à d'autres types de transporteur, par exemple à l'endroit auquel le récipient doit passer d'un transporteur horizontal à un autre fonctionnant dans le sens vertical. Ce procédé est difficile à mettre en oeuvre, lorsque de plus 1'installation comporte 1 pah 0rîg1na.l j 72 08556 ,'- 2 2128871 des embranchements et des croisements, et lorsqu'en outre il est •-TïfeLgé que l'installation satisfasse à des conditions d'exploitation variables, lorsque par exemple des préférences doivent être prévues pour des tronçons et des temps déterminés. 5 On connaît aussi des procédés de commandé d'installations de transport et de distribution dans lesquels les récipients comportent une information de destination déterminée. L*identification de la destination désirée est fixée au récipient avant que celui ne soit inséré dans l'installation. Durant-le passage dans 10 l'installation l'identif ication dé destination située sur le récipient est, à chaque poste d'évacuation, comparée à-une identification de destination affectée à ce poste. S'il y a concordance, le récipient est évacué, sinon il poursuit son parcours. Il est vrai que de telles installations ont une structure relativement simple. 15 Cependant elles ont pour inconvénient qu'il faut prévoir à chaque station un système détecteur et comparateur complet. Une surveillance centrale n'est pas possible avec ce système, ce qui joue un rôle surtout dans le cas de grandes installations. Il n'est pas non plus possible de prévoir de préférences déterminées. De plus,, aux 20 embranchements ou jonctions il n'est pas possible de donner une priorité à certains récipients; il n'est possible que d'accorder une priorité à un tronçon déterminé. Dans les installations fonctionnant selon ce procédé connu un autre inconvénient important est la réalisation relativement complexe du codage sur les réci-25 pients, d'autant plus complexe que le nombre de postes ou stations de l'installation est grand. Le but de la présente invention est de concevoir un procédé de commande directionnelle dans une installation de transport et de répartition, ne nécessitant-pas de dispositif de lecture aux 30 stations, ne comportant ni désignation de récipients, ni synchronisation entre la partie mécanique de l'installation et la mémoire électrique, et qui cependant assure tin fonctionnement sûr. Le procédé que l'invention propose consiste essentiellement à mettre en mémoire pour chaque objet, outre l'identification 35 de destination, deux autres informations, à- savoir; à-Chaque fois qu'un objet passe d'une station dans le; tronçon suivant, la caractéristique de ce tronçon-appelée "identification de position", ain-• si qu'une troisième information qui-indique' la position de cet obcopy 72 08556 O 2128871 jet^-âans la suite des objets se trouvant dans un tronçon, l'identification de destination restant inchangée tant que l'objet se trouve dans l'installation, tandis que, 1'identification affectée à cet objet, à chaque fois que celui-ci passe dans un nouveau 5 tronçon (changement de trajectoire), est mise à nouveau en mémoire en fonction de cette nouvelle identification de tronçon, la troisième information de cet objet étant donnée en fonction de sa position dans la succession des objets de ce tronçon, position qui se trouve modifiée en fonction du repère de position modifié à 10 chaque fois que l'un des autres objets se trouvant dans le même tronçon en est évacué. Un avantage particulier du procédé selon l'invention réside dans le fait que toute synchonisation entre la vitesse de transport des objets dans le transporteur et l'exploitation des 15 informations est superflue. Une information concernant le récipient ou l'objet n'est soumise à un traitement que lorsque celui-ci fran- • chit un "point clé", c'est-à-dire soit lorsqu'on l'insère dans le circuit de transport, soit lorsqu'il atteint -une station. Cette station peut d'ailleurs aussi être un aiguillage, un carrefour ou 20 un point de transfert dans un autre circuit de transport. D'une' façon plus générale il faut entendre par "station" toute possibilité pour l'objet de changer de trajectoire, qu'il soit placé dans une trajectoire ou en soit évacué, ou qu'il passe d'un circuit de transport dans un autre. Il est particulièrement avantageux de ne 25 pas avoir à prévoir de dispositif de lecture à chaque station pour lire les informations apposées sur l'objet. Par rapport aux systèmes simulateurs le procédé selon l'invention a l'avantage d'une capacité de mémoire considérablement plus petite, car la mémoire peut avoir une dimension beaucoup plus petite que les objets à con-30 tenir spatialement au maximum dans l'installation. La capacité de la mémoire petit au contraire être calculée en fonction du nombre maximum d'objets se trouvant simultanément dans l'installation, étant toujours considérablement plus faible que la capacité de contenance spatiale de l'installation. Le procédé selon 1*invention permet de 35 manière avantageuse une grande souplesse dans la conception d'installations de transport exploitées selon l'invention, parce que la mémoire peut être mise à contribution, par une commande appropriée, pour remplir des tâches très différentes, par exemple des couplages qO?^ 0AD , 72 08556 2128871 préférentiels. Avec un couplage préférentiel il est possible de transporter par préférence des objets introduits dans le circuit de transport dans des stations déterminées ou des objets adressés à des stations déterminées. Un autre avantage du procédé selon 5 l'invention est qu'il peut être mis en oeuvre avec différentes mémoires, à savoir par exemple avec des mémoires dans lesquelles chaque adresse est directement accessible (content addressable memory), ou encore avec des mémoires à décalage, dans lesquelles les informations sont avancées (décalées) en cadence, c'est-à-dire 10 à un rythme déterminé. Avec une mémoire à décalage on peut, ainsi que cela sera décrit plus loin, mettre en mémoire la troisième information mentionnée plus haut de façon telle qu'elle ne nécessite pas de place supplémentaire dans la mémoire. La présente invention ne concerne cependant pas seulement 15 un procédé de commande d'une installation de transport et de répartition, mais aussi une installation de transport et de répartition comportant un transporteur en circulation qui comporte une pluralité de stations d'admission et d'évacuation pour des objets qui sont admis à une station quelconque en même temps qu'est enregistrée 20 leur destination au moyen l'une identification de destination et qui sont évacués automatiquement lorsque cette destination est atteinte, cette installation de transport étant subdivisée en tronçons consécutifs reliés les uns aux autres par une station et comportant une électronique de commande qui est reliée électriquement aux 25 stations et comporte line mémoire qui lors de l'admission d'un objet dans l'installation reçoit en tant qu'identification de destination le repère de la station d'évacuation désirée et qui, à l'instant auquel l'objet atteint cette station de destination, déclenche l'évacuation de cet objet. Un autre but de l'invention consiste à 30 simplifier et en même temps perfectionner une telle installation de transport et de répartition afin, avec un appareillage' de commande réduit, de réaliser une installation ayant une grande sûreté de fonctionnement. Pour parvenir à ce but, l'invention prévoit essentiellement d'utiliser une mémoire capable d'emmagasiner pour chaque 35 objet au moins trois informations indiquant sa destination, le tronçon dans lequel il se trouve et la position qu'il occupe par rapport aux autres objets situés dans le même tronçon, de raccorder tin comparateur qui, lorsqu'un objet arrive dans une station, en compare l'identification de destination à celle de la station et, en 72 08556 2128871 cas de concordance, commande le dispositif d'évacuation affecté à cette stations et de raccorder à ce comparateur une logique pilote qui en cas de non concordance affecte à l'objet une nouvelle information qui, l'identification de destination restant inchangée, 5 contient en tant que nouvelle identification de position l'identification de tronçon suivante ainsi qu'une information signalant que cet objet est le dernier dans le tronçon suivant. L'identification de position indiquée est constituée par le repère ce la station d'admission ou de la station que l'objet 10 vient de traverser, ou encore par le repère du tronçon suivant. De préférence, le repère d'une station et le repère ou désignation du tronçon qui fait suite à cette s.ta.tion dans la direction du transport sont identiques. Dans le présent texte on admettra toujours que 1'identification d'une station et celle du tronçon sui-15 vant sont identiques,parce que ceci simplifie l'exposé des opérations. Si 1'identification de la station et celle du tronçon suivant diffèrent l'une de l'autre, il faut toujours utiliser en tant qu'identification de position celle du tronçon et non celle de la station en amont de ce tronçon. L'identification du tronçon précé-20 dent est alors toujours égile à celle de la station qui est en tête de ce tronçon précédent. Un avantage particulier de l'invention réside dans le fait qu'il n'y a pas à prévoir de dispositifs comparateurs et lecteurs à chaque station, ce qui réduit fortement l'appareillage à 72 08556 6 2128871 "récipient" et "objet" sont équivalentes. ïïst en outre avantageux le fait que lorsque la mémoire est entièrement pleine on peut, après évacuation d'un objet par une station quelconque, introduire un autre objet dans l'installation par la même station ou par une 5 autre. Cela, provient du fait que l'adresse dans la mémoire n'est pas forcément affectée à telle station ou à tel tronçon. Enfin, le dispositif selon l'invention ouvre également la possibilité de veiller à ce que les stations qui ont un besoin particulier en récipients vides les reçoivent effectivement. Un dernier avantage est 10 que la mémoire peut être d'emblée conçue avec une capacité égale au nombre maximal d'objets à transporter en même temps, de sorte que dans 1'installation selon l'invention la capacité de la mémoire ne dépend ni de l'étendue spatiale de l'installation, ni de ce que par exemple en un point de l'installation une retenue puisse se 15 former. C'est pourquoi le dispositif selon l'invention se prête avantageusement à être utilisé tant dans les grandes installations que dans les petites. On peut utiliser comme mémoire différents types de mémoires connus, par exemple .un registre à décalage dans lequel les 20 informations sont décalée ou avancées de façon rythmée. Dans d'autres formes d'exécution il est prévu une mémoire dont les adresses sont directement accessibles. Dans la littérature de langue anglaise ce type de mémoire est appelé "content addressable memory". Dans ces deux types de mémoire chaque emplacement ou adresse offre 25 habituellement de la place pour trois informations. Dans une forme d'exécution particulièrement préférée avec registre à décalage la troisième information cependant est contenue en tant que succession des informations dans le registre, ce qui est réalisé par le fait qu'à chaque fois qu'un objet entre dans -un tronçon les identifica-30 tions de destination et de position sont introduites dans une ligne vide du registre à décalage, la ligne vide étant choisie de façon que dans la mémoire ces deux identifications, considérées dans la direction de l'avance des informations, se trouvent à l'arrière de toutes les informations qui ont la même identification de position, 35 et l'information qui est dans la dernière ligne de la mémoire, tant que l'objet correspondant se trouve dans un tronçon de l'installation, est réintroduite dans une ligne libre de la mémoire qui, considérée dans la direction de l'avance des informations, se trouve à l'arrière de toutes les informations ayant la même identification 72 08556 2128871 de position. La succession des informations dans la mémoire à décalage n'a donc pas besoin de correspondre à la succession des objets ou récipients dans le circuit de transport. Il suffit que soit respectée la condition selon laquelle la succession des informations 5 doit être égale à la succession des récipients dans un tronçon, ce qui n»empêche qu'entre ces informations n'importe quelles autres informations puissent être contenues dans la mémoire. L'avantage propre à cette forme d'exécution est que la place pour la troisième information peut être économisée, ce qui réduit l'encombrement de 10 la mémoire et son prix. Bien que durant le transport d'un récipient dans l'installation les informations dans la mémoire ne soient pas dans une interdépendance fixe par rapport à -un récipient déterminé, il est surprenant qu'il soit cependant possible de constater, à l'entrée d'un récipient dans une station, quelle identification de 15 destination et quelle identification de position sont affectées a ce récipient. Il suffit pour cela de sélectionner -l'information qui, considérée dans la direction de l'avance des informations dans la mémoire, est la première parmi toutes les informations ayant 1'identification de position de la station précédente. Etant 20 donné que dans la mémoire 2 3s informations sont rangées dans la succession des récipients dans le tronçon, la plus en avant de ces informations doit forcément appartenir au récipient le plus en avant. Mais le récipient situé le plus en avant doit aussi entrer le premier dans la station suivante, de sorte qu'au moment auquel l'in-25 formation est elle seule requise, à savoir lorsque le récipient atteint une station, 1'interdépendance récipient-information est toujours assurée. Dans des formes g*exécution préférées, un objet entrant dans une station est détecté par un palpeur et une information est 30 formée qui comprend en tant qu'identification de position le repère ce la station précédente et en tant qu'identification de destination le repère de la station dans laquelle entre l'objet considéré, l'information ainsi formée est comparée à celle qui, dans la direction de l'avance des informations, ^.st la plus en avant dan.s la mémoire 35 à décalage et a la même identification de position; en cas de concordance des ceux identifications de destination l'impulsion d'évacuation correspondant à cette station est émise, tandis qu'en cas de non concordance de ces deux identifications l'information est 72 08556 2128871 retirée de la mémoire à décalage, l'identification de position de cette information est remplacée par celle de la station dans laquelle l'objet pénètres et cette nouvelle information qui contient l'identification initiale de destination est réintroduite dans 5 -une ligne libre de la mémoire à décalage, derrière toutes les informations présentant la même identification de position. De-cette façon, lors de la traversée d'une station par un récipient, 11information se trouve adaptée à la nouvelle position de ce récipient qui, lorsqu'il n'est pas évacué par cette station, pénètre 10 dans le tronçon suivant en teint que dernier de tous les récipients situés dans ce tronçon. Chacune de ces stations peut être reliée en permanence à 1'électronique de commande qui, à chaque introduction d'un objet dans l'installation ou à chaque fois qu'un objet pénètre dans une 15 station, exécute les opérations décrites plus haut. Il faut simplement assurer qu'un tel processus n'ait pas lieu simultanément à deux stations, par exemple en opérant un ralentissement à l'une d'elles. Cependant, dans des formes d'exécution préférées, les différentes stations sont reliées à tour de rôle à l'électronique 20 de commande durant l'intervalle d'interrogation de station, et pendant chacun de ces intervalles les informations contenues dans la mémoire décrivent au moins un cycle complet. La vitesse de fonctionnement des éléments électroniques aujourd'hui habituels est si grande qu'il n'y a pas de difficulté à interroger toutes les sta-25 tions dans un laps de temps si petit que même lorsqu'un processus d'introduction d'un objet dans l'installation ou d'arrivée d'un objet dans une station commence aussitôt après l'intervalle d'interrogation de station, ce processus n'est pas terminé avant qu'à cette station l'intervalle d'interrogation de station suivant 30 prenne fin. Afin d'être sûr que le contenu de la mémoire soit comparé entièrement à l'information formée lors de l'arrivée dans une station, et ce quelle que soit la disposition des informations dans la mémoire, on fait en sorte que durant l'intervalle d'interrogation de station les informations décrivent au moins un cycle com-35 plet dans la mémoire, ce qui fait que toutes les informations dans la mémoire se trouvent comparées à 1'information formée lorsque l'objet entre dans une station. Cela est réalisé de manière simple en prévoyant que pendant un intervalle d'interrogation de station on envoie dans la mémoire à décalage autant d'impulsions de rythme bad original 72 08556 2128871 que celle-ci comprend de lignes ou étages. Il est évidemment également possible d'envoyer un multiple entier de ces impulsions de rythme, de sorte que le contenu informatique de la mémoire à décalage circulé plusieurs fois. Il est cependant plus rationnel de 5 ne faire toujours décrire à la mémoire à décalage qu'tm seul cycle, puis de commuter aussitôt sur 11 interrogation de la station suivante. Dans une forme d'exécution préférentielle une mémoire de renvoi monoligne est intercalée entre la sortie et l'entrée de la 10 mémoire à décalage, et en l'absence d'information dans la dernière ligne de la mémoire de décalage à l'impulsion de rythme immédiatement suivante, la mémoire de renvoi est mise hors circuit et est remise en circuit au début du prochain intervalle d'interrogation de station. L'avantage propre à cette forme d'exécution est qu'il 15 est ainsi possible de "comprimer" les informations contenues dans la mémoire à décalage. De ce fait, pendant chaque intervalle d'interrogation de station une ligne libre entre les informations se trouve "effacée", c'est-à-dire que les informations sont rassemblées, de sorte que le nombre des lignes libres entre les informa-20 tions se trouve à chaque f^is diminué d'une unité. Au début de l'intervalle d'interrogation de station suivant, la mémoire de renvoi est à nouveau intercalée dans le courant d'informations et de ce fait on assure qu'à la dernière impulsion de rythme de l'intervalle d1 interrogation de station la dernière ligne de la mémoire 25 à décalage est toujours libre, car en mettant en circuit la mémoire de renvoi auparavant vide une première ligne vide est formée à l'impulsion de rythme suivante. Il est de ce fait possible, tant que la mémoire n'est pas complètement occupée, d'introduire une information avec la dernière impulsion de rythme de chaque intervalle 30 d'interrogation de station, cette information pouvant être soit celle d'un objet nouvellement amené dans l'installation, soit celle d'un objet qui traverse la station et entre maintenant dans le tronçon suivant. Lorsqu'un objet est introduit dans une station l'identi-35 fication de destination est choisie, par exemple à l'aide de commutateurs numériques. De ces commutateurs 1'information de destination pourrait être conduite directement à la mémoire à décalage. Cependant, une forme d'exécution préférée prévoit que 1'identifica- 72 08556 2128871 tion de destination choisie lors de l'introduction d'un, objet dans une station est emmagasinée provisoirement dans une mémoire de destination et, lorsque cet objet entre dans le tronçon suivant, cette identification est introduite dans la mémoire à décalage en 5 même temps que l'identification de position, avec la dernière impulsion de l'intervalle d'interrogation de station. Dans une autre forme d'exécution il est vérifié, avant 1'introduction d'un nouvel objet d'une station dans le circuit de transport, qu'une ligne propre à recevoir 1'information relative à cet objet est libre 10 dans la mémoire à décalage, et si une telle ligne fait défaut, l'introduction de l'objet est différée (bloquée) jusqu'à ce qu'en un point quelconque de l'ensemble de l'installation de transport un objet soit évacué, car au plus tard à ce moment une ligne sera libérée dans la mémoire à décalage. Si ce blocage n'était pas pré-15 vu, il faudrait que cette mémoire soit conçue de façon que sa capacité corresponde au nombre maximum d'objets susceptibles d'être présents simultanément dans l'installation. La mémoire à décalage devrait donc être conçue pour une charge de pointe. Par contre, grâce à la prévision d'un blocage, il suffit que la mémoire à dé-20 calage soit conçue pour une charge de pointe inférieure à la charge cfe pointe maximale possible : les propriétés de l'installation n'en sont pas notablement affectées. En général le blocage d'une station ne sera pas remarqué par le surveillant de l'installation car cet état ne dure que des fractions de seconde ou, au maximum, quel-25 ques secondes. Pour l'exploitation normale d'une installation simple il suffit que la mémoire puisse, dans chaque ligne, recevoir l'identification de position et l'identification de destination. Cependant, dans une forme d'exécution préférée de l'invention la mérnoi-30 re à décalage comporte dans chaque ligne ou étage des places non seulement pour ces identifications mais aussi pour des informations supplémentaires avancées au rythme du décalage. Ces informations supplémentaires peuvent être utilisées pour d'autres indications ou commandes annexes. Par exemple, on peut traiter à cette 35 adresse supplémentaire un signal de déverrouillage ou encore un signal de commande d'aiguillage ou autre. Cela s'applique de façon analogue à d'autres types de mémoire. La mémoire à décalage peut comporter plusieurs entrées; bad original 72 08556 ii 2128871 par exemple, chaque ligne peut être munie d'un raccordement. Toutefois, de préférence, la mémoire à décalage comporte de façon connue en soi une entrée qui, dans la direction de l'avance des informations, est reliée à la première ligne. Les mémoires à décalage 5 n'ayant qu'une entrée et un ou deux raccordements de sortie sont, sur le marché, beaucoup moins coûteuses que les mémoires à décalage ayant un plus grand nombre de raccordements. Dans la forme d'exécution préférée il existe un blocage d'occupation pour la mémoire à décalage, pour, lorsqu'une ligne 10 libre fait défaut dans la mémoire, déclencher une fonction de blocage. Si alors la mémoire à décalage comporte un raccordement pour chaque ligne, le blocage d'occupation doit explorer toutes les lignes. Par contre, si cette mémoire ne comporte qu'un seul raccordement d'entrée, il suffit que le blocage d'occupation soit relié 15 à la première ligne de la mémoire à décalage. Un objet ne peut être introduit dans l'installation que lorsque le blocage d'occupation constate que la première ligne de la mémoire d'occupation est libre, dans laquelle l'information correspondant à l'objet introduit est mise en mémoire. Dans cette disposition, le blocage d'occupa-20 tion est,.dans la forme d'f.xécution préférée, relié à des barrières de blocage à toutes les stations d'admission d'objets. Il est possible, comme déjà mentionné, d'opérer avec une mémoire autre qu'une mémoire à décalage. On peut par exemple utiliser une mémoire dans laquelle chaque adresse est directement 25 accessible. La troisième information est alors introduite en tant que numéro d'ordre, les objets qui se suivent dans ion tronçon recevant des numéros d'ordre se succédant dans le même ordre, ces numéros étant modifiés en conséquence lorsqu'il se produit des modifications dans la succession de ces objets. L'information n'est donc 30 plus codée, par rapport à la succession des objets, dans la disposition des informations mises en mémoire, cette disposition étant au contraire quelconque dans la mémoire. A chaque fois qu'un objet entre dans -un tronçon, le nombre des objets qui s'y trouvent est déterminé et, en fonction de ce nombre, le numéro d'ordre suivant 35 est affecté à l'objet entrant. Dans ces formes d'exécution également, chaque station peut être explorée cycliquement, étant toutes reliées par un câble commun aux mêmes conducteurs. Il est toutefois possible de prévoir que chaque station soit reliée par son propre BÀD ORIGINAL 72 08556 12 2128871 câble à l'électronique, chaque station ayant alors ses propres conducteurs. Le mode de fonctionnement de cette disposition correspond par ailleurs, par sou principe fondamental, à celui de la disposi-5 tion, décrite auparavant, avec une mémoire à décalage. Il va de soi que les caractéristiques particulières de la commande sont choisies en fonction du type de mémoire utilisé. Les propriétés des différents types de mémoire existants, ainsi que les différents groupes ou modules de commande, d'exploitation et de lecture, sont 10 connus en soi. Ils ne se différencient pas, ou seulement de façon négligeable, des modules habituels connus utilisés en' technique de calcul digital. La recherche d'une information déterminée dans la mémoire s'effectue par présentation d'une partie de l'information emma-15 gasinée, en tant qu'adresse de recherche. On peut par exemple présenter comme adresse de recherche 1'identification du tronçon de destination, de sorte que toutes les informations qui présentent cette identification sont, avec les identifications de destination et les numéros d'ordre qui leur sont affectées, lues à la sortie 20 de la mémoire. La mise en mémoire des informations peut être faite en n'importe quel point libre dans la mémoire. En outre, des informations auxiliaires peuvent être traitées dansla mémoire, par exemple des informations relatives au récipient, à la destination ou à l'itinéraire. 25 Dans des formes d'exécution préférées d'une installation de transport et de répartition, dans laquelle la mémoire utilisée est une mémoire à décalage dans laquelle les informations introduites sont avancées au rythme d'un générateur d'impulsions, il est prévu, selon l'invention, a) qu'une sortie de la mémoire à décalage 30 peut être raccordée à une entrée de cette mémoire, b) qu'à la sortie de la- mémoire à décalage est raccordé un comparateur auquel est reliée une mémoire de recherche elle-même reliée à un générateur de recherche qui fournit, lorsque l'objet entre dans une station, le repère de cette dernière en tant qu'identification de des-35 tination et, en tant qu'identification de position, le repère de la station précédemment traversée par cet objet, c) que la sortie OUI du comparateur est reliée à un générateur d'impulsions qui fournit à la station concernée une impulsion d'évacuation ainsi bad original 72 0855b 13 2128871 qu'une impulsion d'effacement de l'information correspondante dans la mémoire à décalage et de recherche, et d) que l'électronique de commande comporte une mémoire de destination qui est reliée à une entrée de la mémoire à décalage et dont 1'identification de destina-5 tion lorsqu'un objet passe d'une station dans le tronçon suivant est introduite en tant qu'identification de destination en même temps que 1^ repère de cette station en tant qu'identification de position. Une telle forme d'exécution a l'avantage d'une disposition particulièrement simple et peu coûteuse. Les mémoires nécessaires 10 à assurer les conditions de travail requises se trouvent dans le commerce. Dans des formes d'exécution préférées il est en outre prévu qu'à la sortie de la mémoire à décalage, sortie qui _est reliée à la dernière ligne ou au dernier étage de cette mémoire en 15 considérant la direction de l'avance des informations, est raccordée l'entrée d'une mémoire de renvoi monoligne dont la sortie peut être reliée à l'entrée de la mémoire à décalage. Un avantage propre à une telle installation de transport et de répartition est que le rythme de décalage est indépendant 20 de la vitesse de transport de 11 installation. Il est donc facilement possible de prévoir, dans une même installation, des tronçons transportant à des vitesses différentes, sans que cela nuise au bon fonctionnement de la commande. On peut par exemple combiner des transporteurs horizontaux à des transporteurs verticaux. 25 Un avantage inhérent à l'utilisation d'une mémoire de renvoi est qu'il est alors possible de "comprimer" les informations contenues dans la mémoire à décalage. Pendant chaque intervalle d'interrogation de station une ligne libre est "effacée" entre les informations. Ces dernières se trouvent donc "tassées", de sorte 30 que le nombre de lignes vides entre les informations est à chaque fois diminué d'une unité. Lin principe, l'introduction d'une information peut toujours avoir lieu lorsqu'une ligne vide appropriée est disponible. Dans des formes d'exécution préférées, il est vérifié pendant l'in-35 tervalle d'interrogation de station, avant la dernière impulsion de rythme, si la dernière ligne de la mémoire à décalage ou de la mémoire de renvoi, ligne qui est remise en liaison avec l'entrée, est libre. Si cette ligne est libre, une nouvelle information est bad original 72 08556 2128871 introduite dans la première ligne de la mémoire à décalage avec la dernière impulsion de rythme. Si on fait en sorte que durant chaque intervalle d'interrogation de station la mémoire de renvoi soit coupée, une ligne libre est toujours disponible à la dernière im-5 pulsion de rythme» car cette mémoire est remise en circuit avant la première impulsion de rythme du prochain intervalle d'interrogation de station, la ligne vide ainsi obtenue parcourt la mémoire, ut par conséquent la première ligne est vide à la dernière impulsion de rythme. Ce n'est que lorsque la mémoire est complètement 10 pleine qu'il peut arriver que même à la dernière impulsion de rythme la première ligne ne soit pas vide. Pour la commutation de la liaison entre l'électronique de commande et chacune des stations il peut être prévu un générateur de rythme synchronisé avec celui qui, durant l'intervalle d'inter-15 rogation de station, fournit les impulsions de rythme de décalage. Dans une forme d'exécution préférée les impulsions du générateur qui rythme la mémoire à décalage sont utilisées également pour la commutation de la liaison entre l'électronique de commande et chacune des stations, et l'impulsion de rythme qui suit la dernière 20 impulsion de rythme d'un i tervalle d'interrogation de station fait que la commutation de la liaison entre l'électronique de commande et la station interrogée est reportée sur la station suivante à interroger. Dans cette disposition toutes les impulsions de rythme peuvent avoir la même amplitude et la même durée. La différencia-25 tion entre une impulsion de rythme de décalage et une impulsion de commutation peut être assurée par un compteur à anneau dont le nombre d'étages est supérieur d'une unité au nombre d'étages de la mémoire à décalage. Il est toutefois possible que chaque impulsion de rythme provoquant une commutation se distingue des impulsions 30 de rythme de décalage pair sa polarité, son amplitude ou sa durée. Après évacuation d'ion objet de la voit de transport, il faut extraire de la mémoire 1'information affectée à cet objet. Cette extraction peut être réalisée par exemple en faisant en sorte que cette information ne retourne pas à l'entrée de la mémoire de 35 décalage, la ligne d'amenée à cette entrée étant par exemple interrompue. Ou encore, il est prévu un générateur d'impulsions d'effacement qui peut être relié à la sortie ou à l'entréu de la mémoire de décalage et qui, à l'instant auquel l'information à effacer se présente à la sortie ou à l'entrée, fournit une impulsion d'efbad original 72 08556 2128871 ' facement de cette information. Dans le système décrit les stations peuvent être do conception relativement simple, car elles n'ont pas d'adresses à comparer ou à lire. Il suffit qu'une station comporte un palpeur pour 5 les objets en provenance du tronçon en amont et un palpeur pour ceux qui entrent dans le tronçon en aval, ces deux palpeurs pouvant être raccordés à l'électronique de commande. L'un de ces palpeurs envoie à l'électronique de commande un signal qui indique l'arrivée d'un objet, l'autre palpeur un si-10 gnal qui en indique le départ de la station. Si l'électronique de commande est reliée simultanément à toutes les stations, il faut que les palpeurs de toutes les stations comportent en outre une identification particulière afin que cette électronique distingue à quelle station se déroule une opération. Mais si, comme prévu 15 dans des formes d'exécution préférées de l'invention, l'électronique de commande peut être reliée cycliquement à toutes les stations, l'identification des palpeurs se fait automatiquement car seuls les signaux des palpeurs de la station reliée à l'électronique à l'instant peuvent parvenir. Dans cette disposition il faut cependant 20 respecter une certaine vit sse minimum des cycles d'interrogation afin que l'on soit sûr que la durée des signaux des palpeurs soit plus longue que le temps nécessaire à 1'interrogation de toutes les stations de l'ensemble de l'installation. C'est pourquoi, dans une forme d'exécution de l'inven-25 tion, le générateur de rythme a sa fréquence réglée sur une valeur fT = n (i + 2)v/l, équation dans laquelle n représente le nombre de stations, i le nombre de lignes de la mémoire, v la vitesse de ' transport des objets, et 1 la distance minimum entre la. fin d'un objet en tête et le début d'un objet suivant sur le transporteur. 30 En outre, la fréquence de commutation de la liaison cyclique entre toutes les stations et l'électronique de commande est fn = frp /n. Etant donné que la vitesse ce travail et de commutation des composants électroniques habituels est très grande, il est possible de faire fonctionner sans difficulté même des installations ayant des 35 vitesses de transport d'un ordre de grandeur de m/sec et des intervalles entre objets de quelques centimètres, même si ces installations ont un grand nombre de stations et si les mémoires à décalage ont de nombreuses lignes. p® op.®nal 72 08556 16 2128871 Le générateur de recherche qui alimente en information requise la mémoire de recherche comprend un compteur à anneau qui avance à la fréquence f et dont le nombre d'étages est égal au nombre de stations n de l'installation., la position de ce généra-5 teur fournissant l'identification de la station qui, au moment considéré, est reliée à l'électronique de commande. Cette identification est introduite dans la mémoire de recherche à l'adresse qui contient, dans la mémoire à décalage, 1'identification de destination. Dans une forme d'exécution plus élaborée, le générale) teur de recherche comprend -un autre compteur à anneau qui avance à la fréquence fs et dont le nombre d'étages est égal au nombre de stations n, ce compteur étant toujours en retard d'un pas sur le premier compteur, et sa position fournissant l'identification de la station précédente. Il faut observer que l'identification de la 15 station précédente est la même que celle du tronçon qui, considéré dans la direction du transport, est juste en amont de la station reliée à l'électronique de commande. Cette information du second compteur à anneau du générateur de recherche est introduite dans la mémoire de recherche à l'adresse qui, dans la mémoire à décalage, 20 contient l'identification ""e position. Le générateur de recherche présente donc, de façon avantageuse, une structure et un mode de fonctionnement très simples, et permet, en coopération avec la mémoire de recherche et le comparateur, 1'identification de l'objet arrivant dans la station. 25 Pour mettre la mémoire de renvoi en liaison avec la sor tie de la mémoire à décalage, ou pour la séparer de cette sortie, il est prévu dans des formes d'exécution préférées de l'invention, un commutateur bistable en tant que commutateur à étages, dont l'entrée de positionnement est reliée au générateur de rythme de 30 façon telle qu'au début de l'intervalle d'interrogation ce station il bascule dans la position dans laquelle la mémoire de renvoi est mise en circuit, et dont l'entrée de renvoi est reliée au comparateur de façon telle que lorsque ce dernier répond lorsqu'il y a concordance entre l'identification de position à la sortie de la mé-35 moire à décalage et à la sortie de la mémoire de recherche ce commutateur bistable bascule dans sa position initiale, dans laquelle la mémoire de renvoi est hors circuit. Grâce à cette disposition la mémoire de renvoi est toujours raccordée au début d'un intervalle d'interrogation de station, ce qui fait que l'information de la bad original 72 08556 17 2128871 ' dernière ligne de la mémoire à décalage est, lors de la première impulsion de rythme suivante, transmise dans la mémoire de renvoi et, à la seconde impulsion de rythme suivante, renvoyée à l'entrée de la mémoire à décalage par la mémoire de renvoi. Si la mémoire 5 de recherche ne reçoit aucun signal, parce que juste à cet instant aucun objet n'entre dans la station interrogée, le comparateur répond aussitôt qu'aucune information n'apparaît dans la dernière ligne de la mémoire à décalage, parce que cette identification de position zéro est égale à 1'identification de position zéro conte-10 nue dans la mémoire de recherche. De ce fait, après ladite première impulsion de rythme qui transmet ladite information zéro dans la mémoire de renvoi, cette mémoire est mise hors circuit et ainsi cette ligne vide est retirée de la mémoire à décalage. D'autre part, par la mise en circuit de la mémoire de renvoi au début de 15 chaque intervalle d.1 interrogation de station, on est assuré qu'après la première impulsion de rythme de décalage la première ligne de la mémoire à décalage est vide, ce qui fait par ailleurs que lors de la dernière- impulsion de rythme cette ligne vide se trouve dans la première ligne de la mémoire à décalage, de sorte que cette 20 ligne est toujours disponi' le pour recevoir de nouvelles informations. Il suffit simplement de veiller à ce que les nouvelles informations soient toujours introduites dans la mémoire avec la dernière impulsion de rythme de décalage. Tant que toutes les lignes de la mémoire ne sont pas occupées, l'admission do la nouvelle 25 information dans la mémoire est donc toujours possible. Dans une forme de réalisation plus élaborée, il est prévu qu'un organe de commutation bistable, par exemple une bascule flip-flop, soit installé dans la mémoire à décalage en tant que commutateur d'introduction de l'identification de station ce la sta-30 tion interrogée simultanément et de 1'identification de destination contenue dans la mémoire de destination, l'entrée de positionnement de cet organe bistable étant reliée au palpeur d'arrivée de la station et à un émetteur de signal d'introduction et pouvant être positionnée par ce p alpeur et cet émetteur, tandis que l'entrée de 35renvoi de cet organe bistable reçoit, pour renvoyer cet organe, la dernière des impulsions de rythme d'un intervalle d'interrogation de station. Cet organe de commutation bistable est relié logiquement aux autres éléments de l'appareillage de façon telle qu'il n'envoie à l'entrée de la mémoire à décalage l'identification de- bad original 72 08556 13 2128871 ' destination et l'identification de positionnement que lors de son renvoi provoqué par la dernière impulsion de rythme. Ceci est obtenu par le fait que l'introduction de nouvelles informations dans l'entrée de la mémoire à décalage nra toujours lieu qu'avec 5 la dernière impulsion de rythme, lorsqu'il est sûr que la première ligne de cette mémoire est libre. L'introduction d'une information-dans la mémoire à décalage ne peut alors s'effectuer que lorsqu'un objet qui ne doit pas être évacué, et par conséquent poursuit sa trajectoire, atteint la station, ou lorsqu'un objet est nouvelle-10 ment introduit dans la station. Dans des formes d'exécution préférées de l'invention, la mémoire de destination est reliée logiquement au reste du montage de façon telle que son entrée peut être reliée de temps en temps à la sortie de la mémoire à décalage ou à l'introduction de 15 destination de la station reliée à l'électronique de commande. Dans le premier cas la mémoire de destination sert de mémoire intermédiaire pour 1'information de destination d'un objet qui ne fait que traverser une station et n'est pas évacué et dont par conséquent l'information de destination est remise dans la mémoire 20 à décalage en même temps q e la nouvelle identification de position, lorsque cet objet entre dans le tronçon suivant. Dans le second cas la mémoire de destination sert de mémoire intermédiaire pour 1 *information d'un objet nouvellement introduit dans l'installation, information qu'elle conserve jusqu'à la dernière impulsion 25 de décalage de l'intervalle d'interrogation de station correspondant. Dans une forme d'exécution préférée de l'invention, le commutateur de mémoire de destination est constitué par un élément de commutation bistable dont l'entrée de positionnement peut être raccordée au palpeur d'arrivée de la station reliée à l'êlectroni-30 que de commande, tandis que son entrée de renvoi est reliée à la sortie OUI du comparateur qui ne contrôle que 1'identification de position. Le commutateur de mémoire de destination fait donc parvenir dans la mémoire de destination l'information de destination de la dernière ligne de la mémoire à décalage lorsque les identifi-35 cations de position de la mémoire de recherche et de la dernière ligne de la mémoire à décalage concordent, lorsqu'on même temps les identifications de destination correspondantes ne concordent pas (sinon l'objet devrait être évacué), et lorsqu'on outre il existe un signal a provenant du palpeur d'arrivée. De plus, étant bad original 72 08556 19 2128871 donné que toute l'électronique de commande fonctionne de façon rythmée, il faut que l'un dos signaux de rythme soit présent. Dans une autre variante de réalisation de l'invention, il peut être prévu en tant que commutateur d'effacement pour 1'in-5 formation de la première ligne de la mémoire à décalage un élément de commutation bistable dont l'entrée de positionnement est reliée au palpeur d'arrivée de la station raccordée à l'électronique de commande ainsi qu'à la sortie OUI du comparateur lorsqu'il y a concordance entre l'identification de position et l'identification de 10 destination, tandis que son entrée de renvoi est reliée au générateur de rythme de façon telle que chaque dernière impulsion de rythme soit utilisable comme impulsion d'effacement pour la première ligne de la mémoire à décalage, le flanc arrière de cette dernière impulsion étant utilisable en tant qu'impulsion de renvoi 15 pour le commutateur d'effacement. En d'autres termes cela signifie que le commutateur d'effacement est positionné lorsque dans la dernière ligne de la mémoire à décalage et dans la mémoire de recherche identification de position et identification de destination concordent, et lorsque de plus le signal d'arrivée ainsi que 20 l'un des signaux de rythme sont présents. Le commutateur d'effacement est renvoyé par la dernière impulsion de rythme d'un intervalle d'interrogation de station. Pour faire en sorte que les informations à introduire dans la mémoire à décalage avec la dernière impulsion de rythme 25 de décalage se présentent dans l'ordre chonologique correct, il est prévu dans une forme d'exécution de l'invention un groupe de commutation comprenant au moins deux éléments de commutation Instables raccordés à un conducteur ayant les impulsions m de rythme d'interrogation de station ainsi que les signaux e d'introduction 30 ou a d'arrivée. Pour le positionnement du premier élément de commutation bistable la condition est m.(e + a), pour son renvoi elle est m.(e + a); quant au second élément de commutation bistable, il faut pour son positionnement par le flanc arrière de l'impulsion d'avance de la station que le premier élément soit positionné, 35 et pour son renvoi que le premier élément soit renvoyé. Dans cette disposition il est prévu dans la sortie de ce groiipe de commuta- ' tion une porte qui est ouverte lorsque le premier élément est positionné et le second renvoyé. Grâce à cette disposition on parbad original 72 08556 2128871 vient à traiter de la façon souhaitée les signaux d'introduction et d'arrivée. Un dispositif de transport selon l'invention n'est pas difficile à agrandir pour l'adapter à un besoin accru. Il est pré-5 vu dans ce but des raccordements de réserve pour des stations supplémentaires, auxquels aucune station n'est encore raccordée. Ces raccordements sont toutefois déjà munis d'une identification et sont, dans l'électronique de commande, traités comme des stations en service. L'avantage de ceci est qu'à l'occasion de la mise en 10 route ultérieure d'une nouvelle station l'électronique de commande n'aura pas à être modifiée notablement. L'introduction des identifications dans la mémoire exploratrice a lieu par l'intermédiaire d'une autre double porte dans laquelle sont introduites les identifications de station fournies par les deux compteurs à anneau. 15 Au cours de l'exploitation d'une installation de trans port et de répartition il peut arriver que par inadvertance une identification de destination erronée soit choisie. Si on a choisi une station existante autre que celle désirée, la conséquence en sera simplement que l'objet sera évacué de l'installation à cette 20 station choisie par erreur. Mais si l'identification de destination choisie correspond à celle d'une station inexistante, l'objet ne sera évacué nulle part et poursuivra sa route sans fin dans l'installation. De ce fait, non seulement de la place est occupée inutilement dans l'installation, mais de plus l'objet devient introu-25 vable, car le plus souvent personne ne saura qu'il se trouve dans l'installation, parce que celui qui a introduit l'identification de destination inexistante n'aura généralement pas remarqué qu'il a introduit une fausse identification de destination. Pour éviter les perturbations ainsi causées il est prévu dans une forme d'exécution 30 préférée un générateur d'identifications à la sortie duquel toutes les identifications présentes dans l'installation apparaissent sur appel; il est en outre prévu un autre comparateur pour comparer ces identifications à une identification de position introduite, ce comparateur ayant une sortie qui émet vin signal d'erreur en cas de 35 non concordance entre 1'identification de position introduite et l'une quelconque des identifications fournies par le générateur d'identifications. Sur la base de cette disposition, une forme de réalisation de l'invention plus élaborée prévoit que la sortie des bad original 72 08556 21 2128871 signaux d'erreur peut être reliée à un générateur de destinations pour produire une identification de destination collectrice. L'in-■ troduction d'une identification de destination n'existant pas dans 1*installation a simplement pour conséquence l'évacuation de l'ob-5 jet en question à une station collective à laquelle est affectée l'identification de destination collectrice. On évite ainsi que des objets "errent" dans l'installation. Dans une autre forme d'exécution le générateur de destinations est remplacé par un générateur de verrouillage qui, lorsque le signal d'erreur apparaît, 10 verrouille la station d'introduction d'où provient la fausse identification de destination. Cette forme d'exécution a l'avantage de faire remarquer à la personne qui a introduit la fausse identification qu'elle a commis une erreur. Cette personne doit alors, pour effacer le verrouillage de la station d'introduction, introduire 15 une identification de destination existant dans l'installation, après quoi l'objet est transporté jusqu'à la station correspondant à 1'identification de destination correcte. Dans des formes d'exécution préférées de l'invention une station comporte un orifice d'introduction ayant un verrouillage, 20 et, pour évacuer un objet arrivant, un aiguillage manoeuvrable suivi d'un générateur. Ce verrouillage peut être conçu de façon à assurer qu'un objet destiné à être introduit dans 1'installation le soit au moment opportun dans la voie de transport, c'est-à-dire lorsqu'il y a suffisamment de place entre un objet en aval et un 25 objet en amont. L'aiguillage manoeuvrable est positionné par l'intermédiaire du comparateur lorsqu'il y a concordance entre identifications de position et de destination dans la dernière ligne de la mémoire à décalage et dans la mémoire de recherche. La liaison électrique entre les stations et l'électroni-30 que de commande peut être réalisée au moyen d'unconducteur propre à chaque station et raccordé à cette électronique (réseau en étoile) . Toutefois, dans des installations ramifiées relativement grandes, cela nécessite beaucoup ce câble, car sur de longues distances de nombreux conducteurs sont disposés parallèlement les uns 35 aux autres. C'est pourquoi une forme d'exécution préférée de l'invention prévoit que les stations du transporteur sont raccordées parallèlement aux âmes d'un conducteur relié à l'électronique de commande. Au moyen de signaux correspondants on peut interroger BAD ORIGINAL 72 08556 22 2128871 toute station désirée et la relier à l'électronique de commande. Dans cette forme d'exécution il suffit qu'un faisceau de câbles soit posé parallèlement au transporteur mécanique. D'autres détails et.formes de réalisation de l'invention 5 apparaîtront dans la description ci-après et sur les dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'un itinéraire de transport comportant quatre stations et quatre tronçons, dans lesquels sa trouvent cinq objets représentés à deux instants succes- 10 sifs, - la figure 2 est un schéma de fonctionnement des opérations logiques, avec indication des combinaisons logiques, - la figure 3 est un exemple de succession chronologique du courant d'informations dans la mémoire, 15 - la figure 4 est un graphique-temps pour les opérations dans la station 2 selon la fig. 2, - la figure 5 est un schéma de connexions permettant de déceler et de traiter des identifications de destination inexistantes , 20 - la figure 6 est un schéma de principe d'une station ayant une entrée comportant une voie d'attente, - la figure 7 est un schéma de principe d'une installation comportant plusieurs branchements et jonctions, - la figure 8 est une vue partielle de la combinaison 25 logique à laquelle correspond la disposition selon la fig.7, - la figure 9 illustre schématiquement la combinaison de deux installations de transport l'une à l'autre, - la figure 10 est un schéma de principe du raccordement des stations à l'électronique de commande, et 30 - la figure 11 est un schéma-bloc de principe d'une ins tallation avec mémoire dans laquelle les adresses sont directement accessibles. Dans le cas de l'installation simple représentée à la fig.l le transporteur comprend quatre tronçons portant les repères 35 numériques /l, /2, /3 et /4. Aux points de transit entre ces tronçons se trouve à chaque fois une station qui peut être conçue en tant que station d'admission et/ou en tant que station d'évacuation. Les stations portent elles aussi des repères numériques, et à la station ayant le repère /l font suite, dans la direction du trans- bad original 72 08556 2128871 port, le: tronçon ayant le repère /l, puis ensuite la station /2 et ensuite le tr ,nç._.,.i de transport ayant le repère /2, etc. Dans une telle installation sous forme simplifiée on distingue les signaux suivants : 5 a) un signal de réception, qui annonce la réception d'un récipient dans la voie, b) un signal d'arrivée, qui annonce l'arrivée d'un récipient dans une station, et c) un signal d'évacuation émis par l'appareillage électronique de 10 commande lorsqu'un récipient a atteint son but et doit être évacué de la voie. La mémoire centrale de décalage de 1'appareillage électronique de commande contient les informations relatives à la destination de tous les récipients qui, au moment considéré, se trouvent 15 dans l'installation, ainsi que, dans la même ligne considérée, en tant qu'identification de position, le repère numérique du tronçon, c'est-à-dire le repère numérique de la station qui, considérée dans la direction du transport, se trouve en amont de ce tronçon. La disposition des informations dans la mémoire indiqué combien d'ob-20 jets se trouvent dans 1!in-tallation, et dans quelle succession ces objets se déplacent dans chacun des tronçons. Il est en fait foncièrement possible d'envoyer dans l'installation des objets de n'importe quelle forme, mais alors il faut prévoir des dispositions spéciales pour détecter en toute certitu-25 de les objets les plus divers. C'est pourquoi il est courant, dans de telles installations de transport et de répartition, de placer les objets dans des récipients et de faire transporter ces récipients par l'installation. Ceci a pour avantage non seulement que les objets sont protégés contre les sollicitations dues au trans-30 port, mais aussi qu'à cause de la forme uniforme des récipients la bande transporteuse proprement dite ainsi que les divers palpeurs et organes de préhension peuvent être régies et adaptés à cette forme unique et toujours la même des récipients. C'est la raison pour laquelle, dans ce qui suit, il sera toujours question 25 de "récipients"; mais par ce terme il faudra entendre la même chose que ce que, jusqu'à présent, on a appelé "objet" dans ce texte. A la fig.l il n'y a, à un instant donné, aucun récipient dans le tronçon /l; il y en a trois dans le tronçon /2, un dans le BAD ORIGINAL 72 08556 24 2128871 tronçon /3 et un aussi dans le tronçon /4. Celui qui se trouve dans le tronçon /4a l'information de destination /l, c'est-à-dire qu'il doit être évacué lorsqu'il atteindra la station /l. Le récipient dans le tronçon /3 doit être transporté jusqu'à la station /2 et 5 les récipients dans le tronçon /2 doivent l'être jusqu'aux stations /4, /3 et /l. A un instant plus éloigné dans le temps, les récipients se trouvent dans la position représentée en tirets. Entre temps, le récipient qui se trouve le plus en avant dans le tronçon /2 et ayant l'information de destination /4 a franchi la station 10 /3. De ce fait, ce récipient se trouve en dernière position dans le tronçon /3, et c'est le récipient suivant dans le tronçon /2 ayant l'information de destination /3 qui est maintenant en tête dans ce tronçon. La mémoire de décalage (non représentée à la fig.l) affectée à cette installation, contient, dans l'état repré-15 senté en traits continus à la fig.l, une première ligne vide, dans la seconde ligne l'identification de position /4 et 1'identification de destination /l, dans la troisième ligne l'identification de position /2 et 1'identification de destination /l, dans la quatrième ligne l'identification de position /2 et l'identification 20 de destination /3, dans la cinquième ligne l'identification de position /2 et l'identification de destination /4, et dans la sixième, la dernière de cet exemple, l'identification de position. /3 et l'identification de destination /2. La mémoire indique donc que dans le tronçon /3 se trouve un récipient ayant la desti-25 nation /2 et dans le tronçon /4 un récipient ayant ln destination /l. En outre, la mémoire indique que dans le tronçon /2 se trouvent trois récipients successifs ayant les identifications de destination /4, /3 et /l. Lorsque le récipient 4 ayant l'identification de position /4 passe à la station /3, cette information est retirée 30 de la mémoire et une nouvelle information est introduite dans l'entrée de la mémoire, information qui à nouveau présente l'identification de destination /4, mais dans laquelle l'identification de position /2 a été transformée en identification de position /3, afin d'indiquer ainsi que le récipient se trouve dorénavant dans 35 le tronçon /3. A l'instant qui est indiqué à la fig.l par les récipients en tirets, la mémoire contient les informations ci-après, le contenu des lignes étant indiqué à partir de la première ligne et en direction de la sixième, c'est-à-dire dans la direction de la progression des informations, avec tout d'abord l'identification "A0 original 1 72 08556 25 2128871 de position puis 1'identification de destination : /3/4; /4/l; /2/1; /2/3; /s/2. La direction du transport est indiquée par une flèche 1 sur la fig.l. Les repères des stations sont indiqués dans un pen-5 tagone 3 dans lequel en est inscrite l'identification. Les récipients se déplacent le long des tronçons dans la direction de la flèche 1. La fig. 2 représente les combinaisons logiques des groupes fonctionnels qui coopèrent avec la mémoire à décalage. Dans 10 l'exemple illustré cette mémoire 6 comporte six lignes ou étages 7 montés en série à la façon d'un registre à décalage et qui, par conséquent, font passer leur information dans la ligne suivante à un certain rythme. La première ligne est reliée à une entrée, la dernière à une sortie. Par ailleurs les lignes 7 n'ont aucun rac-15 cordement à l'extérieur. La sixième ligne 7 est reliée à la sortie de la mémoire à décalage 6, la première ligne 7 à l'entrée de cette mémoire. Dans l'exemple représenté la mémoire à décalage 6 comporte deux colonnes. Dans l'une des colonnes se trouvent les identifications de position indiquées, désignées par la lettre T. Dans l'au-20 tre colonne figurent les identifications de destination, désignées par la lettré Z. Les identifications de position T ainsi que les identifications de destination Z sont complétées chacune par le numéro correspondant de la ligne 7. Une sortie de la mémoire à décalage peut donc être relic-e 25 à une entrée de cette mémoire. En outre, à la sortie de cette dernière est raccordé un comparateur 9 pour les identifications de position et de destination; en outre, au comparateur 9 est raccordée une mémoire exploratrice 10 reliée à tin générateur explorateur qui, lorsqu'un objet arrive dans une station, fournit 1'identifica-30 tion de cette station sous forme d'identification de destination et l'identification de la station ou du tronçon parcourut >-) auparavant par cet objet, sous forme d'identification de position. Dans cette disposition, la sortie OUI du comparateur est reliée à un générateur d'impulsions qui fournit d'une part à la station concer-35 née une impulsion d'évacuation, et d'autre part à la mémoire à décalage et à la mémoire de recherche, une impulsion d'effacement. L'appareillage électronique de commande comporte en outre une mémoire de destination qui est reliée à une entrée de la mémoire à BAD ORIGINAL 72 08556 2128871 décalage et dont l'identification de destination est, lors du passage d'unobjet d'une station dans le tronçon suivant, introduite en tant que telle en même temps que 1'identification de cette station utilisée en tant qu'identification de position. La colonne 5 désignée par Kl du comparateur 9 est reliée à la sixième ligne 7 de la mémoire à décalage 6 qui présente 1'identification de position. La colonne désignée par IC2 du comparateur 9 est reliée à la sixième ligne 7 de la mémoire à décalage 6 qui présente l'information de destination. La mémoire de recherche 10 comporte elle aussi 10 deux colonnes qui contiennent également une identification de position et une identification de destination. Le comparateur 9 émet deux signaux de sortie différents, selon que seule l'identification de position ou les identifications de position et de destination de la sixième ligne 7 de la mémoire à décalage 6 et de la 15 mémoire de recherche 10 concordent. Les repères numériques des stations, les repères numériques des tronçons, ou respectivement les identifications de position et de destination sont, dans ce texte, caractérisés par un trait incliné placé devant les chiffres constituant ces repères 20 ou identifications. Toutef is, au dessin, ce trait incliné est le plus souvent omis. Un avantage d'une installation ainsi conçue réside en outre dans le fait que le contenu de la mémoire peut être exprimé sous une forme qui permet de savoir que tel objet se trouve à cet 25 instant précis à tel endroit. Il est ainsi possible, par exemple en cas de panne de la partie mécanique de l'installation, de sortir les objets du circuit de transport et de les faire parvenir ailleurs, car 1'information de destination affectée à chaque objet est connue. 30 A la sixième ligne 7 de la mémoire à décalage 6 peut être raccordée par son entrée line autre mémoire monoligna, une mémoire de renvoi 11 comportant autant de colonnes que la mémoire 6. En branchant la mémoire 11 à la mémoire 6, le nombre de lignes de cette dernière peut être augmenté d'une unité. Les informations 35 sortant de la mémoire de renvoi 11 sont renvoyées à l'entrée, c'est-à-dire à la première ligne 7 de la mémoire à décalage 6. Une mémoire de destination 12 est conçue monoligne et à colonne unique. Une identification de destination est envoyée dans• la mémoire de destination 12 soit lors de l'admission d'un objet bad original 72 08556 27 2128871 dans 1'installation de transport, ou bien la mémoire de destination 12 reçoit une information de destination de la colonne correspondante de la sixième ligne 7 lorsque le comparateur 9 constate une concordance entre les identifications de position dans cette sixiè-5 me ligne de la mémoire 5 et do la colonne correspondante de la mémoire de recherche 10, nais aucune concordance des identifications de destination correspondantes. Il s'agit alors d'un récipient qui entre dans une station, ne doit pas être évacué mais doit au contraire continuer sa route» L'identification de destination de ce 10 récipient reste dans la mémoire de destinations 12 jusqu'à ce qu'il parvienne dans le tronçon suivant* Pour clarifier il faut indiquer qu'une colonne dans une mémoire ne représente pas une capacité d'un bit mais présente une capacité qui suffit pour un mot de plusieurs bits. Si par exemple 15 des mots ayant chacun huit bits sont prévus pour les identifications, une colonne présente dans la même ligne de la place pour ces huit bits. Donc, chacune des colonnes en question peut être subdivisée en ion nombre quelconque de colonnes. C'est uniquement pour simplifier que les colonnes ont été représentées au dessin 20 comme on le voit. Il doit tre également entendu que dans les colonnes les informations sont contenues en notation binaire, et qu'en comparant deux colonnes entre elles il n'y a concordance que lorsque tous les bits des mots à comparer concordent entre eux. A la première ligne 7 de la mémoire à décalage 6 est 25 raccordée une mémoire d'occupation 13. Il suffit en cela de relier cette mémoire d'occupation à l'une des deux colonnes 8 de la mémoire à décalage 6, parce que dans les deux colonnes 8 est contenue simultanément une information ou simultanément aucune information. La mémoire d'occupation 13 contrôle si la première ligne 7 de la 30 mémoire à décalage 6 est libre ou non. La fourniture d'un signal à cette mémoire 6 ne peut avoir lieu que lorsque la mémoire d'occupation 13 a constaté que la première ligne 7 de la mémoire à décalage 6 est libre. Pour commander l'ensemble de mémoires décrit ci-dessus, 35 et pour obtenir les combinaisons logiques, il est prévu quatre éléments de commutation bistables, désignés par les repères FI à F4. Il s'agit de préférence de montages flip-flop : un commutateur à étages 14, un commutateur d'admission 15, un commutateur à mébâd or1g1nai 72 08556 28 2128871 moire de destination 16 et un commutateur d'effacement 17. Le commutateur à étages 14 est positionné par chaque signal rythmé de réponse des stations; dans cette position du commutateur à étages 14 la mémoire de renvoi 11 est raccordée à la sixième ligne 7 de la 5 mémoire à décalage 6. De ce fait, le nombre de lignes de cette mémoire se trouve pratiquement augmenté d'une unité, car à la sortie de la mémoire de renvoi 11 les informations sont renvoyées dans l'entrée de la mémoire 6. Le commutateur à étages est replacé dans son autre position lorsque la partie du comparateur 9 qui compare 10 les identifications de position dans la dernière ligne de la mémoire à décalage 6 et dans la mémoire de recherche 10 signale -une concordance. Cela est par exemple le cas lorsque la mémoire de recherche ne contient aucune information parce que dans la station qui vient d'être explorée aucun récipient n'est admis ou n'arrive, et lors-15 qu'une information vide est contenue dans la dernière ligne de la mémoire à décalage 6. Le commutateur à étages est alors renvoyé, ce qui a pour effet de mettre hors circuit la mémoire de renvoi 11. Ceci a pour conséquence que l'information vide disparaît. On assure ainsi que les informations se trouvent "comprimées''" dans la mémoire 20 à décalage 6, de sorte que celle-ci peut être utilisée pleinement et qu'elle ne peut être bloquée par des lignes vides situées entre les informations. Dans les équations logiques l'état dans lequel le commutateur à étages 14 est positionné est désigné par fl, l'autre état étant désigné par fl. Le renvoi du commutateur à étages 25 14, c'est-à-dire la séparation de la mémoire de renvoi 11 de la sortie de la mémoire à décalage 6, se produit également lorsque l'identification de position dans la dernière ligne 7 de la mémoire à décalage 6 et celle dans la mémoire de recherche 10 concordent,, c'est-à-dire lorsqu'un objet arrive. On assure ainsi que l'informa-30 tion correspondant à cet objet est retirée de la mémoire, tout comme auparavant la ligne vide. S'il s'agit d'un récipient qui doit être évacué, l'identification de destination dans la dernière ligne 7 de la mémoire 6 et dans la mémoire 10 concorde elle aussi; le récipient est évacué et l'information correspondante complètement 25 effacée. Par contre, si le récipient qui arrive a une destination différente et doit donc poursuivre sa route, l'identificationde destination est, avant l'effacement complet de 1'information, reprise dans la mémoire à destination 12 et est introduite à nouveau, bad original 72 08556 29 2128871 lors de la dernière impulsion de rythme de décalage et en même temps que 11identification de position issue de la mémoire de recherche, dans la première ligne de la mémoire à décalage 6. Le commutateur d'admission 15 est positionné lorsqu'un 5 signal d'arrivée est émis par le palpeur de la station, ce signal indiquant qu'un récipient entre dans la station. Ce commutateur est également positionné lorsqu'un récipient est introduit dans la station et que simultanément la mémoire d'occupation 13 est vide. Le commutateur d'admission 15 est renvoyé toujours par la dernière 10 impulsion de rythme de décalage d'un intervalle de réponse de station. Le commutateur de mémoire de destination 16 est positionné par le signal d'arrivée du palpeur ou de l'émetteur prévu à la station. Ce commutateur est renvoyé par l'une des impulsions de 15 rythme de décalage lorsque la partie du comparateur 9 qui compare l'identification de position signale une concordance. Le commutateur d'effacement 17 est positionné lorsque l'évacuation de la station est elle aussi actionnée, c'est-à-dire dans le cas où le comparateur 9 constate la concordance entre l'iden-20 tif ication de position et ' identif ication de destination, et que simultanément le' commutateur de mémoire de destination 16 est positionné par un signal d'arrivée. Le commutateur 17 est toujours renvoyé par la dernière des impulsions de rythme de décalage. Les impulsions de rythme, dont la grille sera décrite plus 25 loin, se répètent périodiquement. Elles commencent à chaque fois par une impulsion d'interrogation de station qui relie l'électronique de commande à la station à interroger. Cette impulsion est suivie de (i + l) impulsions de rythme de décalage, i étant égal au nombre de lignes 7 de la mémoire à décalage 6. A la dernière 30 des impulsions de rythme de décalage fait suite à nouveau une impulsion d'interrogation de station, par laquelle la station venant d'être interrogée est coupée de l'électronique de commande tandis que la station à interroger ensuite est reliée à cette électronique de commande. Les impulsions de rythme de décalage désignées par 35 sl...s7 sont amenées par vin conducteur de rythme 18 à un circuit à porte 19 et à un circuit à porte 20. Le circuit à porte 19 est passant lorsque la partie du comparateur 9 (kl) qui compare les identifications de position fournit un signal OUI parce que les identifications de position concordent. Si le circuit à porte 19 1 Br'-u Orignal 72 08556 2128871 est passant, les impulsions parviennent à l'entrée de rappel du commutateur de mémoire de destination 16, du commutateur à étages 14, et à l'entrée d'effacement de la mémoire de renvoi 11. De ce fait, les informations sont effacées dans cette dernière, et les commu-5 tateurs 14 et 16 sont renvoyés. Si non seulement les identifications de position concordent, mais aussi les identifications de destination que compare le comparateur 9, et si en outre le commutateur de mémoire de destination 16 est positionné, alors l'impulsion de rythme de décalage parvient du conducteur de rythme 18 10 également à l'entrée du commutateur d'effacement 17 et déclenche en outre l'évacuation du récipient qui entre à cet instant dans la station interrogée. La dernière impulsion de rythme de décalage s7 est amenée sur un conducteur 21. Elle provoque, outre l'avance d'un pas de la mémoire à décalage 6, par son flanc arrière le renvoi du 15 commutateur d'effacement 17 ainsi que du commutateur à étages 14 et du commutateur d'admission 15. Sn outre, cette impulsion efface les informations dans la mémoire de destination 12 et dans la mémoire de recherche 10. Enfin, l'impulsion de rythme de décalage s7 efface aussi 1'information dans la première ligne 7 de la mémoire 20 6 si une porte 22 est ouve" te, laquelle est ouverte et ne peut l'être que lorsque le commutateur d'effacement 17 est positionné. Etant donné que ce commutateur 17 est renvoyé seulement par le flanc arrière de l'impulsion s7, la porte 22 est ouverte à l'instant auquel cette impulsion arrive. 2-5 En amont de la mémoire de destination 12 est branchée une porte OU 23 comportant deux entrées : entre l'une de ces entrées et le signal de mise en mémoire de la destination est branchée une porte 24 qui est passante lorsque la mémoire d'occupation 13 ne donne pas d'indication d'occupation et indique que la première 30 ligne de la mémoire à décalage 6 est libre. Avant l'entrée de l'autre porte OU 23 est branchée une porte 25 à laquelle sont amenées les identifications de destination de la sixième ligne 7 de la mémoire 6, et qui est passante lorsque les conditions suivantes sont réunies : comparateur Kl oui, comparateur K2 non, commutateur de 35 mémoire de destination positionné, n'importe quelle impulsion de rythme de décalage sl...s7. L'entrée de la mémoire de renvoi 11 est reliée par deux conducteurs à la sixième ligne 7 de la mémoire à décalage 6. Dans bad original 72 08556 2128871 ces conducteurs est branchée une double porte 26 qui laisse passer lus informations lorsque le comparateur 9 XI n'affiche aucune concordance, qu'en môme temps le commutateur à étages 14 est positionné, et qu'en outre il existe l'une des impulsions de rythme de 5 décalage sl...s7. La-mémoire d'occupation et le conducteur d'impulsions d'effacement provenant de la porte 22 sont amenés directement aux entrées correspondantes de la mémoire à décalage 6. Les informations à introduire dans cette mémoire 6 doivent franchir chacune 10 une porte OU 27 branchée en amont des entrées des deux colonnes 8 de la mémoire 6. Chacune de ces portes OU 27 présente trois entrées. A l'une de ces entrées les informations peuvent être amenées de la mémoire de renvoi 11 par l'intermédiaire d'une double porte 28. Cette dernière est passante lorsque le commutateur à éta-15 ges 14 est positionné et lorsque, en outre, l'une des impulsions de rythme de décalage sl...s6 est présente, ou lorsqu'au lieu d'une de ces impulsions c'est l'impulsion s7 qui est présente et qu'en même temps le commutateur d'admission 15 est renvoyé. A une autre entrée de la porte OU 27 est raccordée une 20 double porte 29 par l'intermédiaire de laquelle sont amenées les informations provenant de la sixième ligne 7 de la mémoire à décalage 6. Cette double porte 29 est ouverte dans les mêmes conditions préalables que la double porte 28, sauf que le commutateur à étages 14, au lieu d'être positionné, doit être renvoyé. Etant donné que 25 ce commutateur n'occupe que deux positions, on obtient ainsi que ce sont les informations provenant soit de la sixième ligne 7, soit de la mémoire de renvoi 11, qui parviennent aux portes OU 27. La troisième entrée de ces portes 27 est reliée par l'intermédiaire d'une double porte 30 à la sortie de la mémoire de destination 12 30 ou à un générateur de numéros de station non représenté. Cette double porte 30 est ouverte lorsque le commutateur d'introduction 15 est positionné, lorsqu'on outre l'impulsion de rythme de décalage 7 est présente, et enfin lorsque, de plus, le commutateur d'effacement 17 est renvoyé. 35 On a représenté à la fig.3 un exemple de la succession chronologique du courant d'informations dans les mémoires. La station à interroger est reliée à l'électronique de commande par l'impulsion rythmée d'interrogation de station. La position des infor- Bân original 32 72 08556 2128871 mations dans la mémoire à décalage est représentée dans les colonnes entre la première impulsion d'avancement de station et la première impulsion de rythme de décalage.'La 3e ligne est par exemple •une ligne vide. La première ligne est elle aussi une ligne vide, 5 parce que dans la station interrogée précédemment aucune nouvelle information n'a été introduite ici. Le commutateur à étages 14 a été positionné par l'impulsion de rythme d'interrogation de station. De ce fait la mémoire de renvoi 11 est reliée à la sixième ligne de la mémoire de décalage. Après la première impulsion de 10 rythme de décalage toutes les informations ont avancé d'une ligne. L'information issue de la mémoire de renvoi a passé dans la première ligne de la mémoire à décalage 6, celle issue de la sixième ligne de cette dernière a passé dans la mémoire de renvoi. Après la troisième impulsion de rythme de décalage il y a une information 15 vide dans la sixième ligne. Comme la mémoire de recherche contient elle aussi une information vide, parce qu'aucun signal d'arrivée provenant de l'émetteur ou palpeur correspondant de la station /l n'est présent, le comparateur 9 constate une concordance d'identification de position. De ce fait, le circuit de la porte 19 devient 20 conducteur, et l'impulsion rythmée de décalage, la quatrième, fait basculer le commutateur à étages 14, donc le renvoie. Ceci a pour conséquence que l'information vide provenant de la sixième ligne de la mémoire à décalage n'est pas remise à l'entrée de cette dernière. Le commutateur à étages 14 a pratiquement pour effet que la 25 mémoire à décalage est à sept étages avec la mémoire de renvoi, lorsque ce commutateur est positionné, et que les deux mémoires sont à six étages lorsque ce commutateur est renvoyé. Pendant l'intervalle d'interrogation de station, c'est-à-dire dans l'espace de temps entre la première et la deuxième impulsion de rythme d'inter-30 rogation de station, un objet ayant 1'identification de destination /3 est introduit dans la station /l, dans cet exemple. Cette identification est mise en mémoire dans la mémoire de destination 12 et est introduite, avec la dernière impulsion de rythme de décalage, dans la première ligne de la mémoire à décalage 6 en même 35 temps que l'identification de position de cette station ou du tronçon suivant présentant la même identification. Etant donné que la mémoire de renvoi vide se trouve raccordée, par l'impulsion de rythme d'interrogation de station, à la sortie de la mémoire à-décalage, on assure que la première ligne contiendra, après la prebad original 72 08556 2128871 mière impulsion do rythme de décalage, une information vide. Puisque pendant l'intervalle d'interrogation de station il arrive une impulsion de rythme de décalage de plus que la mémoire 6 n'a de lignes, cette information vide se trouve à nouveau dans la premiè-5 re ligne après la s.eptième impulsion de rythme de décalage; de ce fait, une nouvelle information peut être introduite avec la septième impulsion de rythme de décalage s7. L'impulsion de rythme d» interrogation de station fait suite à l'impulsion de rythme de décalage s7 déconnecte la station 10 /l de l'électronique de commande et raccorde la station /2 à cette dernière. Durant ce processus le contenu de la mémoire et la position do ce contenu ne varient pas. A la fig;3 on a alors représenté pour la station /2 ce qui se déroule lors de l'arrivée d'un récipient qui n'est pas destiné à cette station. Un palpeur d'arrivée de 15 la station /2 fournit un signal a qui indique l'arrivée d'un objet dans la station. Là-dessus, d'une façon qui sera précisé plus loin, la mémoire de recherche reçoit une information qui, en tant qu'identification de position, comprend l'identification de la station précédente et, en tant qu'identification de destination, l'identi-20 fication de la station int rrogée. Après la seconde impulsion de rythme de décalage on a dans la sixième ligne de la mémoire à décalage 1'information 1,4, c'est-à-dire 1'identification de position /l et l'identification de destination /4. L'identification de position dans la sixième ligne de la mémoire à décalage concor-25 de donc avec l'identification de position dans la mémoire de recherche, mais les deux identifications de destination ne concordent pas. Etant donné que les deux identifications de position concordent, le commutateur à étages 14 est renvoyé par la troisième impulsion de rythme de décalage s3 qui suit. En outre, simulta-30 nément, l'information de destination passe de ce fait de la sixième ligne de la mémoire à décalage dans la mémoire do destination. Ensuite les opérations se déroulent comme déjà décrit. A la septième impulsion de rythme de décalage l'identification de destination contenue dans la mémoire de recherche est introduite dans la pre-35 mière ligne de la mémoire à décalage 6 en tant que nouvelle identification de position, et l'identification de destination contenue dans la mémoire de destination est introduite en tant que telle dans cette première ligne. bad ORIGINAL 72 08556 2128871 Au moyen de l'exemple de la station /3 interrogée ensuite, on va maintenant décrire l'évacuation d'un objet. Le détecteur d'arrivée de la station /3 annonce l'arrivée d'un récipient par un signal a. Ce signal fait que l'identification de la station précé-5 dente est introduite en tant qu'identification de position dans la mémoire exploratrice, et que 1'identification de la station interrogée est introduite en tant qu'identification de destination dans cette mémoire. Après la seconde impulsion de rythme de décalage s2 le comparateur 9 constate une concordance entre l'identification 10 de position et de destination de la dernière ligne de la mémoire à décalage 6 et de la mémoire exploratrice 10. De ce fait, d'une part une impulsion d'évacuation est émise, qui commande l'évacuation mécanique du récipient à la station. D'autre part, comme déjà décrit plusieurs fois, le commutateur à étages 14 se trouve renvoyé, 15 ce qui fait simultanément disparaître l'information correspondant au récipient évacué. La mémoire de destination ne contient aucun signal, et avec la septième impulsion de rythme de décalage aucune nouvelle information n'est fournie à l'entrée de la mémoire à décalage 6. 20 Pour le calcul d" la grille des temps de rythme on se base sur les considérations suivantes. Il faut que dans le temps durant lequel la bande transporteuse se déplace de la distance qui correspond au plus petit intervalle prescrit entre deux récipients, c'est-à-dire de la distance qui correspond à un "vide" de récipient, 25 toutes les stations de l'installation soient interrogées une fois, afin d'être sûr qu'à aucune station ne se déroule une opération non détectée. Si par simplification on fait l'hypothèse que les intervalles de temps entre chacune des impulsions de rythme de décalage sont aussi grands qu'entre la dernière impulsion de rythme de dé-30 calage et l'impulsion de rythme d'interrogation de station et entre l'impulsion de rythme d'interrogation de station et la première impulsion de rythme de décalage, la fréquence du générateur de rythme est alors égale au produit du nombre de stations multiplié par le nombre de lignes de la mémoire à décalage, augmenté de deux, 35 et multiplié par la vitesse de la bande transporteuse puis divisé par la distance ou "vide" minimum entre deux récipients. Si par exemple un transporteur de répartition comporte vingt stations devant être interrogées cycliquement; si la vitesse de transport est de 1 m/sec, et si la plus petite distance entre bad original 72 08556 35 2128871 récipients est limitée à 4 cm, la durée du signal d'inoccupation est dé 40 msec. Pendant ces 40 msec toutes les stations doivent être interrogées. L'intervalle de temps entre Interrogation de deux stations est donc d^ 2 msec. Si la mémoire à décalage comporte 5 48 lignes, ce qui veut dire que 48 récipients peuvent se trouver simultanément dans l'installation, l'intervalle de temps entre deux impulsions de rythme de décalage est de 40Jasqc. Cet intervalle de temps de 40 yUsec donne une fréquence d'impulsions de rythme égale à 25 kHz. Si l'on considère que des fréquences d'impul-10 sions de rythme de 1 MHz sont tout à fait habituelles aujourd'hui et que des fréquences plus élevées d'un ordre de grandeur ne présentent encore pas de difficultés techniques, on comprendra que même dans de grandes installations comportant un grand nombre de stations et une mémoire à décalage ayant un grand nombre de lignes 15 il n'y a aucune difficulté à interroger une fois toutes les stations pendant la duré^ d'un "vide" entre récipients et, à chaque interrogation des stations, à faire circuler une fois tout le contenu de la mémoire à décalage. Bien que dans un intervalle d'interrogation de station 20 on ne puisse toujours reti er de la mémoire à décalage qu'une seule ligne vide, et qu'il soit donc possible qu'une interrogation de station signale un état d'occupation bien que dans la mémoire à décalage une ou plusieurs lignes soient encore vides, cela n'a pas d'importance parce que les intervalles d'interrogation de sta-25 tion se succèdent si rapidement. Etant donné que dans un laps de temps de par exemple 40 msec toutes les stations sont interrogées, mais que même dans des circonstances les plus défavorables et dans la mesure toutefois où il y a une ligne libre dans la mémoire à décalage, cette ligne libre est disponible au plus tard après deux 30 ou trois interrogations de toutes les stations, de sorte qu'il n'en résulte pas de perturbation sensible dans le fonctionnement de 1'installation. Même si toutes les stations étaient interrogées à plusieurs reprises avant qu'une ligne libre soit disponible à l'entrée de la mémoire à décalage, le laps de temps nécessaire à 35 cette interrogation z^épétôe ne représenterait quand même qu'une fraction de seconde et passerait donc inaperçu. Le diagramme temps de toutes les opérations décrites ci-dessus pour toutes les mémoires, tous les commutateurs et compara- bad original ~ 72 08556 2128871 teurs est donné à la fig.4 pour le passage d'un récipient dans la station /2 selon la fig.3. Sur ce diagramme on a désigné par m2, dans la première ligne dans laquelle les impulsions de rythme sont représentées, l'impulsion de rythme d'interrogation de station qui 5 relie la station /2 à l'électronique de commande. Les impulsions de décalage sont désignées par sl...s7« Dans chacune des cinq lignes inférieures on a représenté le contenu informatique de la ligne correspondante de la mémoire indiquée. Le premier nombre représente l'identification de position, le nombre placé à côté entre 10 parenthèses représentant 1'identification de destination. Dans la dernière ligne dans laquelle la mémoire de destination est représentée, seule l'identification de destination est indiquée. L'information est dans chaque cas contenue dans la ligne correspondante de la mémoire à partir de l'instant qui est représenté par la dé-15 limitation de gauche du bloc dans lequel 11information est inscrite. Comme on le voit à la fig.4, les commutations ont toujours lieu avec le flanc arrière d'une impulsion de rythme. Afin d'éviter des erreurs dues à de fausses introductions de destination, une extension relativement négligeable du 20 circuit est nécessaire, co'me représenté à la fig.5. La partie essentielle de cette disposition est un groupe de commutation 40 qui, à partir d'une impulsion de démarrage, fait apparaître pas à pas l'une après l'autre, à leur sortie, toutes les identifications de destination existant dans 1 « installation. L'introduction de la 25 destination a lieu, comme aussi dans la disposition décrite jusqu'ici, avec un signal e, par l'intermédiaire de la porte 24 vers la porte OU 23 et ensuite vers la mémoire de destination 12. L'identification de destination contenue dans la mémoire 12 est comparée, par l'intermédiaire d'un comparateur 41 raccordé à la sortie 30 de cotte mémoire, aux identifications à la sortie du groupe de commutation 40. Il est en outre prévu un commutateur d'identification de destination 42; il s'agit d'un montage bistable, de préférence un flip-flop. Ce commutateur est positionné par le signal e lorsque 35 celui a franchi la porte 24. Ce môme signal met également en marche après avoir franchi la porte 24, le groupe de commutation 40 qui commence alors à engendrer à sa sortie, l'une après l'autre, les identifications de destination valides. Le commutateur 42 est renbad original 72 08556 37 2128871 voyé par la dernière impulsion do rythme s7. Si le comparateur 41 constate une concordance entre 1'identification de destination dans la mémoire de destination 12 et une identification de destination à la sortie du groupe de commutation 40, le commutateur d'introduc-5 tion 15 se trouve positionné. Dans ce but, l'entrée du positionnement de ce commutateur est reliée, par l'intermédiaire d'une combinaison OU 43, à une porte 44 à laquelle sont amenées des impulsions de rythme de comptage par l'intermédiaire d'un conducteur 45. Ces impulsions commandent également la commutation du groupe 40 d'une 10 identification de destination à la suivante. La fréquence de ces impulsions de rythme de comptage sur le conducteur 45 est si élevée que l'on est certain qu'avant la dernière impulsion de décalage de l'intervalle d'interrogation de station le processus de vérification sera terminé, afin qu'à la dernière impulsion de décalage on 15 sache déjà si l'identification de destination introduite est admissible. Si le commutateur d'introduction 15 est positionné parce que le comparateur 41 a constaté une concordance, 1'identification de destination peut passer de la mémoire de destination 12 dans la mémoire à décalage 6. Si pondant la vérification la concordance 20 fait défaut, le commutateu d'introduction 15 reste dans sa position renvoyée et la fausse identification de position introduite lors de l'entrée du récipient ne peut parvenir de la mémoire de destination 12 dans la mémoire à décalage 6, Au lieu de cela une identification de destination globale est introduite dans la mémoire 25 à décalage 6 en même temps que 1'identification de position correspondante. Dans ce but l'adresse globale se trouve sur un conducteur non représenté relié à une autre entrée de la porte OU 27 pour l'identification de destination. Cette porte branchée dans le parcours du conducteur de 1 *identification de destination globale 30 est passante lorsque le commutateur d'introduction 15 est renvoyé tandis qu'en même temps le commutateur d'identification de destination 42 est positionné, qu'en outre le commutateur d'effacement 17 n'est pas positionné et qu'enfin la dernière impulsion de rythme de décalage de l'intervalle d'interrogation.de station est encore at-35 tendue. Il est également possible, de manière simple-, de prévoir à la place de l'introduction d'une identification de destination globale un signal de blocage qui provoque, par le montage de porte correspondant .avec les conditions qui viennent d'être décrites, un BAD ORIGINAL 72 08556 38 2128871 blocage de la station dans laquelle a été introduite la fausse identification de destination, de sorte qu'à cette station aucun récipient n'est accepté par l'installation do transport aussi longtemps que cette identification n'est pas corrigée. En pratique 5 cependant on prévoit que le point d'admission d'une station est en principe bloqué, ce blocage étant supprimé lorsque n'apparaît pas de signal de blocage, c'est-à-dire lorsque 1'identification de destination a été reconnue bonne. Dans la forme d'exécution simplifiée d'un transporteur 10 telle que décrite ci-dessus, on a fait l'hypothèse que lorsqu'une identification de destination est introduite dans la mémoire un récipiont parvient effectivement dans l'installation. De même, il a été supposé que lorsqu'il atteint sa destination le récipient est à coup sûr évacué de l'installation. Si ces deux conditions ne sont 15 pas remplies, des perturbations peuvent se produire. Pour les éviter, donc pour que le système soit d'un fonctionnement sûr, ion certain élargissement de l'appareillage électronique de commande est nécessaire. Cet appareillage supplémentaire est décrit ci-après en mêàe temps que les stations. Une station telle que celle sché-20 matisée à la fig.6 présent un orifice d'admission 50 pour l'introduction des récipients; cet orifice est muni d'un blocage ou verrouillage amovible 51. Dans la forme d'exécution la plus simple le verrouillage 51 est immédiatement suivi par le transfert dans la voie de transport. La station comporte en outre un aiguillage mobi-25 1g 52 en forme de pointe de coeur. Cet aiguillage 52 est constitué par un étrier articulé qui est placé dans la voie de transport pour forcer un récipient qui arrive dans la station à passer dans une voie d'évacuation 53. A chaque station sont affectés plusieurs émetteurs qui constatent si un récipient se trouve dans le champ de 30 l'émetteur. De tels émetteurs peuvent être du type, photo-électrique, inductif, capacitif ou encore mécanique. Un premier, émetteur G1 est fixé dans la trajectoire de transport en amont de la station. Cet émetteur annonce l'arrivée d'un récipient afin d'empêcher une collision entre ce dernier et un récipient introduit dans la sta-35 tion. Un autre émetteur G2 est prévu en aval du verrouillage 51. Cet émetteur contrôle l'admission d'un récipient. Au voisinage de l'aiguillage 52 la voie d'évacuation 53 est équipée d'un émetteur G3 qui contrôle si un récipient est parvenu dans cette voie. L'émet- bad original 72 08S56 2128871 teur G3 peut en outre indiquer si la voie d1évacuation est libre ou occupée. A la suite de l'émetteur G2 il peut être prévu une voie d'attente 54 débouchant .ans une chambre de transfert 55 qui constitue le point de transfert proprement dit dans la voie de trans-5 port 56. Cette chambre ce transfert comporte un verrouillage amovible 57 ainsi qu'un générateur G4 quicontrôle le passage d'un récipient de la chambre 55 dans la trajectoire de transport 56. Lorsqu'un récipient est introduit dans cette station, les opérations énumérées ci-après se déroulent. Le récipient est tout d'abord in-10 troduit dans l'orifice d'admission verrouillé 50. Son identification de destination est introduite au moyen d'un commutateur numérique non représenté ou à l'aide d'une touche d'un clavier. Puis, en actionnant une touche d'introduction on déclenche le processus d'introduction proprement dit. Le verrouillage 51 est de ce fait 15 supprimé et le récipient parvient dans la voie d'attente 54 où il restera jusqu'à ce que le verrouillage 57 disparaisse. Le générateur G1 détecte l'arrivée de récipients sur la voie de transport 56. L'admission d'un récipient sur cette voie, par ouverture du verrouillage 57, est permise lorsque le générateur G1 indique que 20 cette voie est libre. La réception du récipient par la voie de transport est contrôlée par le générateur G4- Si la station ne comporte pas de voie d'attente 54, le verrouillage 57, la chambre de transfert 55 et le générateur n'ont pas à être prévus.L*orifice d'introduction 50 débouche alors directement dans la voie de trans-25 port. Lors de la première interrogation de station suivant l'action-nement d'une touche d'introduction l'identification de destination est introduite dans la mémoire* de destination 12 si la mémoire à décalage n'est pas entièrement occupée et si donc la mémoire d'occupation 13 émet un signal libre. IDn outre l'identification du tron-30 çon suivant, égale à l'identification de la station interrogée, est introduite dans la mémoire exploratrice en tant qu'identification de position. La mémoire à décalage 6, le comparateur 9, la mémoire exploratrice 10 et la mémoire de renvoi 11 comportent une colonne supplémentaire servant à recevoir une information spéciale. Cette 35 dernière est tout d'abord emmagasinée dans la colonne supplémentaire et indique que le récipient n'est pas encore introduit dans la voie ce transport proprement dite 56. L'identification de destination est alors vérifiée. Si cette vér-ification est positive et si bad original 72 08556 2128871 la voie de transport 56 est libre dans le champ du générateur G1 - ce qui est constaté par le fait que ce générateur n'émet aucun signal d'arrivée durant plusieurs secondes - le verrouillage 51 et, dans une station avec voie d'attente, le verrouillage 57, sont 5 effacés et le récipient entre dans la voie de transport 56. Le générateur G2 et, dans une station avec voie d'attente, le générateur G4» émettent alors, en confirmation de 1'introduction du récipient durant le temps de déverrouillage, le signal e proprement dit, c'est-à-dire le signal d'introduction par lequel l'informa-10 tion spéciale mentionnée plus haut sera effacée. Ceci sera la preuve que le récipient se trouve effectivement dans la voie de transport. Si à une station la touche d'introduction est actionnée sans qu'un récipient se trouve dans l'orifice d'introduction, aucun 15 signal n'est engendré par G2 durant le temps de déverrouillage, et à la fin de celui-ci sera effacée de la mémoire non seulement l'information spéciale, mais aussi tout ce qui concerne ce récipient absent. De même que l'introduction d'un récipient, son évacuation 20 est contrôlée par l'intermédiaire d'un générateur. L'évacuation ne peut avoir lieu que lorsque la place en amont du générateur G3 est encore libre dans la voie d'évacuation 53. Si un récipient atteint son but mais, la voie d'évacuation 53 étant occupée, ne peut être évacué, l'aiguillage 52 ne doit pas être actionné, sinon 25 il y aurait collision. Dans ce cas, le récipient reste dans la trajectoire de transport 56, refait un tour et atteint à nouveau sa destination. En outre, l'évacuation d'un récipient parvenu à sa station de destination est également empêchée lorsqu'un autre récipient se trouve trop près de lui en amont ou en aval, car cette trop 30 petite distance entre eux pourrait faire craindre une perturbation dans l'évacuation. Ce contrôle de la distance entre récipients successifs peut être assuré par ces chrono-éléments en liaison avec les signaux du générateur 61. Les stations d'admission comportent un verrouillage 51. 35 Après effacement de ce verrouillage, le récipient parvient directement dans la voie de transport 56. Il y a cependant souvent intérêt à équiper ces stations d'une voie d'attente 54 comme représenté à la fig. 6. Lors de l'introduction d'un récipient dans une telle bad original 72 08556 2128871 station munie d'une voie- d' attente, les opérations se déroulent comme suit : Le récipient est introduit dans l'orifice d1introduction 50 et, au moyen d'un commutateur numérique et d'une pression sur 5 une touche, l'information relative à la destination de ce récipient est introduite dans la mémoire do destination 12. Toutefois, cette introduction n'a lieu que lorsque le générateur G2 émet un signal g2 signifiant qu'il y a encore au moins une place libre dans la voie d'attente. Avec 1 » introduction de la destination dans la mé-10 moire de destination 12 commence le processus connu de vérification. Si l'identification ce destination est valide, le commutateur d'identification de destination se trouve positionné. L'introduction de l'identification ce destination dans la mémoire à décalage 6, en même temps que celle de l'identification de position et de la 15 notation e, a lieu avec la dernière impulsion de rythme de l'intervalle d'interrogation de station. Simultanément, le verrouillage 51 libère l'accès à la voie d'attente 54. A la fin du signal de déverrouillage (eral) on vérifie si le récipient a effectivement-été introduit, ce qui est effectué par le générateur G2. Si ce 20 générateur confirme l'intr duction, un processus de recherche pour trouver l'information correspondant à ce récipient est engagé. La notation e est alors effacée par mise en mémoire intermédiaire de 1•identification de destination. Cette identification, à nouveau avec la nouvelle identification de position et une autre notation, 25 la notation d'attente w, est remise en mémoire avec la dernière impulsion de décalage» Par contre, si au cours d'un processus d'introduction de récipient G2 ne confirme pas cette introduction, un processus d'exploration est il est vrai engagé malgré tout, et il se produit 30 également une mise en mémoire intermédiaire de 1'identification de destination, mais il ne se produit pas ce remise en mémoire de l'information relative au récipient, parce que le commutateur d'introduction 15 n'a pas été positionne, de sorte que l'information relative au récipient non introduit est effacée. 35 Dans la voie d'attente 54 les récipients arrivent dans la direction de la chambre de transfert 55. Dès que le générateur G4 annonce un récipient en attente et si aucun récipient ne se trouve dans la voie de transport 56 entre le générateur G1 et la chambre bàd original 72 08556 42 2128871 55, un processus d'admission est mis en route, au cours duquel le verrouillage 57 est effacé pendant un court laps de temps. Avec le début du signal de dévorrouillago correspondant era2 commence un nouveau processus de recherche de l'information relative au réci-5 pient, information qui est caractérisée par la première notation w arrivant dans la mémoire à décalage 6. Il se produit alors à nouveau un processus de mise en mémoire intermédiaire et de remise en mémoire, au cours duquel la notation d'attente w est effacée et l'information du récipient reçoit une notation de transfert u. En 10 outre, cette remise en mémoire fait que 1'information relative au récipient est ramenée au bon endroit dans la mémoire à décalage, endroit auquel la succession correcte des différentes informations est donnée. Si le générateur G4 confirme alors l'admission du réci-15 pient, un processus de recherche de l'information de récipient ayant la notation u est mis en route lorsque le signal d'effacement du verrouillage 57 est à sa fin (ere2). Ce processus a pour but d'effacer la notation u, sans cependant modifier la succession des informations affectées aux récipients, par mise en mémoire intermé- • 20 diaire et remise en mémoir . En conséquence, avec le signal ere2 le commutateur d'effacement 76 et, si G4 confirme l'admission, le commutateur de commande 70, sont positionnés, ce qui fait que durant le processus de recherche la notation u se trouve effacée. Si le générateur G4 n'a pas confirmé l'admission, c'est 25 que le dispositif d'admission n'a pas fonctionné correctement, ce qui est signalé comme erreur à un circuit de surveillance. En outre, dans ce cas, le commutateur de commande 70 n'est pas positionné, de sorte que toute 1'information relative au récipient non admis est effacée durant le processus de recherche. Ceci a encore pour 30 avantage qu'en cas de retrait du récipient de la chambre de transfert 55, par exemple à l'occasion d'une réparation à effectuer, ce retrait n'a aucun effet sur le contenu de la mémoire à décalage 6. L'introduction des deux notations v et u est commandée par le commutateur d'attente 95 et le commutateur de transfert 97. 35 Pour simplifier l'ensemble de la commande la voie d'éva cuation 53 est raccordée à l'aiguillage 52, de sorte que l'on peut éviter qu'un récipient arrivant ne soit évacué que lorsque la sortie est libre. Cette voie d'évacuation est conçue de façon qu'elle bad original 72 08556 43 2128871 puisse recevoir un nombre quelconque de récipients sans que l'opération d'évacuation s'en trouve empêchée. L'emplacement de l'aiguillage 52 est foncièrement indépendante de celui choisi pour la chambre de transfert 55 lors de 5 l'étude de la station. Cependant, afin de pouvoir utiliser le générateur Gl, qui signale l'arrivée d'un récipient par un signal a, tant pour la surveillance lors de l'évacuation que pour celle de l'introduction, il y a intérêt à prévoir ces deux endroits à une distance appropriée du générateur Gl. 10 Le système de commande décrit n'est pas, dans son appli cation, limité à des installations ne comportant qu'un seul circuit de transport. Il peut au contraire être appliqué également à des installations ayant plusieurs branchements et jonctions; une telle installation est représentée à titre d'exemple à la fig.7. Dans 15 cette installation se trouvent deux aiguillages et deux jonctions. Le circuit de transport principal forme un anneau ayant les stations /l/l, /l/2,... /l/7. Ces identifications de stations sont constituées par un premier chiffre qui désigne le circuit et par un second chiffre qui représente la station dans ce circuit. Ces 20 deux chiffres sont désignés par p et m. Dans l'installation représentée schématiquement à la fig.7, une voie ,/2 commence à la station /l/3 qui est équipée d'un aiguillage. La station /2/2, c'est-à-dire la seconde station de la deuxième voie, comporte elle aussi un aiguillage conduisant à une troisième voie /3. 25 Lors de l'interrogation des stations les aiguillages et jonctions sont traités comme des stations ordinaires avec entrée et sortie. Dans l'exemple représenté à la fig.7 l'interrogation de station commence à la station /l/l et se termine à la station /3/2. Les repères des tronçons concordent, comme jusqu'à présent, 30 avec ceux de la station qui les précède. Donc, le tronçon /l/2 fait suite à la station /l/2 dans la direction du transport. La manoeuvre d'un aiguillage 52 ne dépend pas du tronçon de voie dans lequel se trouve la destination du récipient. C'est pourquoi il est vérifié, au moyen d'autres comparateurs 109 sur la 35 fig.8, si lors de l'arrivée au générateur Gl une identification de destination qui impose une manoeuvre de l'aiguillage est affectée au récipient considéré. Par simplification, on admettra que la mémoire à décalage 6 est également encore à six lignes. Cependant, BÂD ORIGINAL 72 08556 44 2128871 la capacité de la colonne 8 de cette mémoire, colonne qui reçoit l'identification de destination ainsi que l'identification de position, est conçue pour que les deux chiffres qui forment une identification puissent être retenus. Le repère de voie pz6 qui se 5 trouve dans la sixième ligne ce la mémoire à décalage S est alors comparé au repère de voie p2 lorsque l'aiguillage est interrogé. La transmission des repères de voie p2, p3, etc. à chacun des étages du comparateur 109 peut, étant donné la disposition de l'installation, être programmée. Si par exemple on introduit dans une ins-10 tallation selon la fig.7 un récipient ayant l'identification de destination /3/2, il faut que l'aiguillage de la station /l/3 et celui de la station /2/2 soient actionnés. L'aiguillage /l/3 est toujours positionné lorsque dans 11identification de destination apparaît le chiffre 2 ou 3, car les voies /2 et /3 ne peuvent être 15 atteintes par un récipient que si cet aiguillage est dans la position correspondante. Par contre, l'aiguillage de la station /2/2 doit toujours être positionné lorsque le repère de voie /3 est contenu dans l'identification de destination d'un récipient. La vérification des identifications est effectuée par les étages cor-20 respondants du comparateur 109, et ce seulement lorsqu'une station munie d'un aiguillage est interrogée. Les signaux p2, p3, etc. sont conduits aux différents étages du comparateur 109 par l'intermédiaire de portes 102 qui sont ouvertes lorsque 1'interrogation concerne une station munie d'un aiguillage. 25 Chaque station munie d'un aiguillage est munie d'un géné rateur G5 prévu directement en aval de l'aiguillage 52 pour constater si le récipient est effectivement passé dans la voie ayant l'autre repère p. Dans le montage logique la porte 20 branchée avant l'entrée de positionnement du commutateur d'effacement 17 est 30 remplacée par une porte (non représentée) qui est ouverte lorsaùe le comparateur 9 signale une concorc.ance de l'identification de position et de la notation, lorsqu'en outre le commutateur de mémoire de destination est positionné et que le signal annonçant que la distance à un récipient situé en aval est suffis animent grande 35 est présent, et lorsque de plus l'identification de destination dans le comparateur 9 ou l'un des repères de voie dans le compara-tour 109 concorde. Le commutateur d'effacement 17 sert à l'introduction de la notation a. bad original 72 08556 2128871 De façon analogue à l'opération d'évacuation, également ici lors de l'arrivée du récipient l'information composée des identifications est tout d'abord munie du nouveau repère de tronçon plm2 et, de plus, d'une notation d'évacuation, dans le cas où les 5 conditions de porte précédemment décrites sont respectées» L'aiguillage est actionné dans le cas où, après écoulement du temps ta il est constaté qu'également par rapport à un récipient en amont une distance suffisante existe. A la fin du signal wse de positionnement de l'aiguillage 10 il est alors vérifié, à l'aide du générateur G5, si le récipient est effectivement passé dans le tronçon p2ml. Dans ce cas, un commutateur supplémentaire (non représenté) est positionné en même temps que le commutateur d'introduction 15 et le commutateur de mémoire de destination 16, et un nouveau processus de recherche com-15 mence. Le signal du générateur G5 empêche en outre le positionnement du commutateur d'effacement 76, ce qui assure la mise en mémoire intermédiaire et la remise en mémoire de 1'identification de destination. Il est en outre prévu une sorte de transformateur de 20 code pour engendrer une no velle identification de position. Ce transformateur, qui reçoit à son entrée par exemple 1'identification de position /l/3 (fig,7) émet à sa sortie 1'identification (/2/0). Donc, lorsqu'il reçoit à son entrée un signal déterminé, ce transformateur de code émet à sa sortie un signal déterminé dé-25 pendant du signal d'entrée. La jonction de deux voies est en principe identique à 1'introduction d'un récipient. La voie affluente peut, elle aussi, comporter me voie d'attente. En tout cas, la voie affluente est munie d'un verrouillage pour éviter les collisions de récipients. 30 La voie d'attente est séparée de la commande mécanique du tronçon de transport situe en aval. Le tronçon passant porte 1 ' identif ication de tronçon j, la voie affluente l'identification de tronçon i. Les phases suivantes de mise en mémoire et de commande s? déroulent comme suit : au début du signal de déverrouillage 35 pour le verrouillage à l'embouchure du tronçon j dans le tronçon i, un processus de recherche commence, pour lequel l'information de recherche introduite n'est pas le tronçon i, mais le tronçon j. Ceci est assuré de manière analogue, comme expliqué ci-dessus, par bad original 72 08556 46 2128871 un transformateur de code. Dès que 1'information du récipient recherchée est trouvée, elle est mise en mémoire intermédiaire et remise en mémoire en même temps que le nouveau repère de tronçon j + 1 et une notation de transfert. Le transfert du récipient dans 5 le tronçon j + 1 est contrôlé par le générateur G7 qui est prévu au verrouillage (et auquel correspond, dans une station réceptrice, le générateur G4). Si le récipient a effectivement été transféré, vin processus de recherche est à nouveau déclenché pour effacer la notation de prise en charge. Cet effacement est effectué sans mise 10 en mémoire intermédiaire et remise en mémoire, lorsque le processus de recherche est déclenché, par positionnement du commutateur de commande 70 et du commutateur d'effacement 76, ce qui, pendant l'intervalle d1 interrogation de station qui suit, provoque l'effacement de la notation de prise en charge. 15 Si la trajectoire de transport débouche sans voie d'atten te dans le tronçon j, il est simplement prévu, peu avant la jonction, un verrouillage commandé par le générateur Gl afin qu'il ne puisse se produire de collisions entre récipients. Peu avant leur jonction chaque voie comporte un générateur qui indique par quelle 20 voie arrive un récipient. Un avantage important du système de commande décrit réside dans le fait qu'il est possible de relier les unes aux autres de petites installations pour en faire de grandes installations, ou de relier entre elles des installations ayant différents systè-25 mes de transport. Une réunion de deux installations est schématisée à la fig. 9. Chacune des deux installations a sa propre électronique de commande avec mémoire à décalage. Malgré cela un échange de récipients d'une installation à l'autre est possible. Il suffit de prévoir pour chaque point de jonction une mémoire de prise en 30 charge qui toutefois ne constitue qu'une très faible complication étant donné qu'elle peut être conçue comme la mémoire intermédiaire connue. A l'endroit auquel des récipients doivent être extraits d'une installation, il est prévu un aiguillage 54 auquel fait suite une voie d'attente 104 qui débouche dans la trajectoire de l'autre 35 installation de transport. Le point de jonction est conçu comme décrit plus haut. A la voie d'attente 104 n'est affecté aucun repère de tronçon. Dans l'exemple illustré à la fig.9 la jonction des deux installations n'a lieu qu'à sens unique. Il va de soi cepen- bad original 72 08556 47 2128871 cant qu'une jonction en sens inverse pourrait tout aussi bien être réalisée, commu indiqué par la ligne en tirets qui schématise une voie d'attente 104'. Chacune des deux installations possède son propre cycle d ' interrogation qui opère indépendamment de celui du-5 l'autre. Toutes lus identifications comportent en outre un chiffre qui désigne l'installation dans laquelle le récipient concerné doit parvenir. Lorsqu'un récipient est dévié par l'aiguillage 54 actionné de la manière décrite plus haut, il parvient dans la voie d'attente 104» et lorsque le générateur G3 a confirmé son arrivée 10 dans cette voie, l'information correspondant à ce récipient est effacée dans la mémoire à décalage affectée à la première installation. Simultanément, l'identification de destination de ce récipient est reprise dans une mémoire de prise en charge; elle y reste jusqu'à ce que, lors de 1'interrogation de la station qui, dans 15 la seconde installation, fait suite à la voie d'attente 104, elle soit transférée de cette mémoire dans la mémoire à décalage de la seconde installation j. Bien que la mémoire de prise en charge ne puisse emmagasiner qu'une seule identification de destination, la voie d'atten-20 te peut cependant recevoir plusieurs récipients, car 1'identification de destination mise en mémoire se trouve reprise par la mémoire à décalage de la seconde installation j, avec une notation w, lors de 1'interrogation suivante de la station j +1. Le temps qui s'écoule jusqu'à cette reprise n'est en tout cas qu'une fraction 25 de celui qui s'écoule avant que le récipient siiivant puisse entrer dans la voie d'attente 104. Les opérations qui se déroulent lors d'un transfert de récipient d'une installation à une autre sont donc foncièrement de même nature que celles qui se déroulent dans le cas d'une introduction et d'une évacuation de récipient au moyen d'une 30 voie d'attente et d'une voie d1évacuation. L'association d'une installation de transport horizontale à une installation de transport verticale n'implique pas de modification du fonctionnement de l'électronique de commande. On opère comme décrit ci-dessus à propos de la réunion de deux circuits de 35 transport l'un à l'autre. Il est possible qu'à un poste d'évacuation un récipient continue sa course parce que la distance qui le sépare d'un récipient qui le précède ou lui succède est trop petite, comme déjà bad original 72 08556 48 2128871 décrit. Pour éviter que cela n'arrive, il est prévu des points de freinage qui peuvent être actionnés par l'un des générateurs branchés dans le parcours. Par vin contrôle de la durée du signal du générateur il est sans difficulté possible de contrôler la distan-5 ce entre ceux récipients et, lorsque le signal est trop court, d'éloigner un peu par freinage le second récipient du premier qui le précède. La mémoire à décalage et les mémoires qui en dépendent peuvent, en plus de la colonne pour notations, contenir une autre 10 colonne pour des informations spéciales qui circulent de la même façon que les identifications de position et de destination. Ces informations spéciales peuvent être utilisées par exemple pour commander une déviation (bypass) en cas de dérangement, ou pour, à des périodes de pointe, établir des circuits préférentiels. 15 Le système décrit est avantageux aussi parce que l'ap provisionnement des stations en récipients vides est possible de façon très simple. Dans ce but, on introduit dans l'installation plusieurs récipients vides auxquels est affectée l'identification de destination zéro et dont l'information dans la mémoire à décala-20 ge 6 ne consiste donc qu'e;.. l'identification de position. Lorsqu'une station réclame un récipient vide, on appuie sur une touche pour positionner un élément de commutation bistable par lequel à tous les signaux a de la station en cause il est vérifié si le récipient présente 1'identification de destination zéro. Dès qu'un 25 tel récipient arrive, l'information qui lui correspond dans la mémoire à décalage reçoit une notation a et un processus d'évacuation est déclenché. On peut sans difficulté contrôler combiende récipients vides circulent dans l'installation. Lorsqu'un nombre prescrit de 30 ces récipients est atteint, il peut être prévu un blocage d'introduction de récipients vides. Dans le cas d'installations reliées entre elles, il est également possible d'assurer une compensation automatique des récipients vides circulant dans chacune d'elles. Si l'on prend par exemple le cas d'une grande installation compre-35 nant plusieurs installations horizontales reliées entre elles par une ou plusieurs installations verticales, on peut faire en sorte que dans chacune de ces différentes installations le nombre de récipients vides en circulation varie entre un minimum et un maxi- 640 ORlGfAMj. 72 08556 49 2128871 mum. La compensation automatique du nombre de récipients vides dans chacune des installations est commandée par un central commun à toutes les installations. Les mémoires à décalage affectées à chacune des installations sont aonc surveillées quant au nombre 5 des récipients vides. Si durant cette surveillance il est constaté que dans l'une des installations le nombre maximum de récipients vides est dépassé, il est fait en sorte que lorsqu'un récipient vide parvient à un branchement ou à un point de transfert il reçoive une notation correspondante, de la façon décrite, et soit trans^-10 féré dans une autre installation, par exemple dans une installation de transport verticale. Il est en outre possible, lorsque dans une installation le nombre de récipients vides a atteint la limite maximale prescrite, de bloquer l'introduction d'autres récipients vides dans 15 cette installation. Ce blocage n'a toutefois aucun effet sur l'introduction de récipients comportant une identification de destination autre que zéro. Les stations sont reliées à l'électronique de commande 110 par l'intermédiaire d'une ligne collectrice 111 comme représen-20 té à la fig. 10. Ce câble l'-l qui relie les stations entre elles et à l'électronique de commande 110 comprend seulement sept brins ou âmes 112 repérés a, h, c, ... g. Chacune des stations est raccordée de la même façon à chacun de ces brins. Les stations sont interrogées chronologiquement l'une 25 après l'autre (procédé chronomultiplex). L'âme 112a va de l'électronique de commande 110 à chaque amplificateur de réception 113 de chaque station. Il n'y a de signaux sur les âmes b, c, ... g que tant qu'une station est interrogée. Seuls les signaux de cette station sont sur la ligne. De l'é-30 lectronique de commande 110 les identifications de chaque station sont envoyées l'une après l'autre dans l'âme 112a. Dans chaque station un comparateur 114 est raccordé à la sortie de l'amplificateur de réception 113. L'autre entrée du comparateur 114 est reliée à un émetteur de numéros fixes qui envoie constamment le numéro 35 de la station au comparateur 114. Tant que ce dernier reçoit de l'électronique de commande 110, par l'intermédiaire de l'âme 112a, 1'identification attribuée à sa station, il émet un signal OUI dans irne ligne de sortie 115. Ce signal ouvre un circuit à porte 116 qui BÂD ORIGINAL 72 08556 2128871 applique les signaux gl, g2,„„. à l'âme 112b. De la même façon sont ouverts, par le signal OUI dans la ligne de sortie 115, des circuits à porte 117, 118 et 119 dont les raccords de sortie sont reliés à l'âme c, à l'âme d et l'âme e du câble 112. Les signaux de com-5 mande émis par la station sont conduits par le montage à porte 117 à l'électronique de commande 110 par l'intermédiaire de l'âme 112c. Ces signaux sont les signaux erel, era2, ere2, wse, etc. Sur l'âme d les signaux de commande de l'électronique de commande 110 sont introduits dans une mémoire intermédiaire 120 par l'intermédiaire 10 de la porte 118 ouverte par le signal OUI dans le conducteur de sortie 115. De la même façon, des informations spéciales sont conduites à une mémoire intermédiaire 121 par l'intermédiaire de l'âme 112e et du montage à porte 119 ouvert. Ces informations spéciales servent par exemple à déclencher un signal supplémentaire, par le-15 quel par exemple dans le cas de stations qui évacuent des récipients destinés à plusieurs récepteurs le récepteur concerné se trouve informé. Enfin, chaque station comporte en outre un commutateur numérique 122 pour 1'introduction de 1'identification de destina-20 tion. Celle-ci est transmise gu commutateur numérique 122 à l'âme 122f par l'intermédiaire d'un montage à porte 123, si la porte 123 est ouverte. Cette porte est ouverte lorsque le signal OUI du comparateur 114 est présent sur le conducteur de sortie 115, et lorsque de plus une touche d'introduction pour l'introduction de 25 récipients est enfoncée et une touche d'introduction pour l'introduction de récipients vides n'est pas enfoncée. Il est en outre prévu une touche 125 dont 1'actionnement engendre l'identification de destination zéro. Cette identification est conduite, par l'intermédiaire d'un montage à porte 124, à l'âme 30 112g et par conséquent à l'électronique de commande 110 lorsque le comparateur 114 fournit le signal OUI, lorsque la touche pour l'introduction de récipients vides est enfoncée et lorsque la touche pour 1'introduction de récipients n'est pas enfoncée. Il doit être entendu que les brins ou âmes a à g ne sont 35 pas forcément monofilaires, pouvant au contraire comprendre chacun une série de canaux de signaux. Par exemple, l'âme a peut comporter huit fils par lesquels peut être transmis simultanément un nombre binaire de huit chiffres, lorsque les repères de station sont utiBAD ORIGiNal 72 08556 51 2128871 lises dans l'installation par exemple sous forme de nombres binaires de huit chiffres. Il est évident que l'invention n'est pas limitée à l'exemple d'exécution décrit et dont il est possible de s'écarter sans 5 sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi notamment que des caractéristiques de l'invention pourraient être utilisées individuellement ou combinées à plusieurs. Le système de commande selon l'invention est également applicable à des installations de transport par véhicules. On peut en effet commander avec ce système une voie 10 de cabines qui doivent atteindre automatiquement une destination choisie. Le principe selon l'invention est foncièrement propre à être utilisé pour commander toutes installations dans lesquelles des objets individuels doivent atteindre automatiquement des destinations prescrites, en suivant des voies prescrites. 15 Le schéma-bloc de principe d'une telle électronique de commande est représenté à la fig.11. De l'installation schématisée par un bloc 201 et qui englobe toutes les stations partent des lignes 202 reliées à un distributeur 203 qui relie cycliquement chacune des stations à l'électronique de commande. En outre, ce ré-20 partiteur envoie aux stations de l'installation une impulsion de positionnement d'aiguillage lorsqu'un objet doit être soit évacué de l'installation, soit envoyé dans une autre voie et donc changer • d'itinéraire. Du distributeur 203 une ligne de commande 204 est raccor-25 dée à une logique d'attaque 205 qui peut être composée de groupes modulaires tout à fait usuels et qui, de façon connue en soi, décèle où se trouvant les places libres dans la mémoire 205 qui lui est affectée. Les informations amenées à la logique 205 sont mises en mémoire à ces places libres. C'est pourquoi la logique 205 est re-30 liée à la mémoire 206 par 11 intermédiaire d'une pluralité, de conducteurs d'introduction 207. A la mémoire 206, ou encore directement à la logique d'attaque 205, est raccordée une autre mémoire 208 dans laquelle est emmagasinée une information relative à la fréquence de répétition d'une identification de station déterminée 35 ou au nombre d'objets qui se trouvent dans un tronçon à l'instant considéré. Cette mémoire supplémentaire 208 sert à déterminer le numéro d'ordre lors de 1'introduction d'un nouvel objet dans un tronçon. Elle peut en outre être utilisée pour déterminer de façon simple la charge de l'ensemble de l'installation ou de chaque tronmn ORIGINAL 72 08556 2128871 çon de celle-ci. Du répartiteur 203 un autre conducteur va à une logique de lecture 210. Cettu dernière est, elle aussi, de structure connue; elle est reliée à la mémoire à décalage 206 par 1'intermédiai-5 re d'une pluralité de lignes de lecture 211. Lorsqu'une station interrogée constate l'arrivée d'un objet, le répartiteur 203 attaque la logique de lecture 210 qui lit alors toutes les informations de la mémoire 206 qui comportent une identification de position telle qu'affectée au tronçon précédant la station interrogée. Ces 10 informations extraites de la mémoire 206 sont conduites, par l'intermédiaire d'une ligne 212, à un montage pilote 213 qui sélectionne le numéro d'ordre du récipient le plus en avant, c'est-à-dire généralement le numéro d'ordre l. Avec 1'information qui contient ce numéro d'ordre du récipient le plus en avant est effectuée, de 15 la manière décrite auparavant dans ce texte, une comparaison de destination et de position. Si le montage pilote 213 constate qu'il y a concordance entre l'identification de destination du récipient qui entre dans la station et l'identification de cette dernière, un générateur d'impulsions 215 est attaqué par l'intermédiaire 20 d'une ligne 214 et émet une impulsion qu'il envoie à l'aiguillage de la station par l'intermédiaire d'une ligne d'impulsion 216, du comparateur 203 et de la ligne 202 qui y fait suite. Cet aiguillage est alors positionné de façon que l'objet qui a atteint sa destination soit évacué de l'installation par cette station. En même 25 temps, le générateur d'impulsions 215 émet une impulsion d'effacement qui fait que 1'information propre au récipient maintenant évacué est effacée et que, de plus, par l'intermédiaire d'une ligne 217, un montage de commande 218 est attaqué et diminue d'une unité tous les numéros d'ordre des informations qui se trouvent dans le 30 montage pilote 213. Il est ainsi tenu compte du fait que tous les objets dans le tronçon dont un objet vient d'être retiré reçoivent des numéros d'ordre modifiés selon leur ordre de succession modifié. Le récipient jusqu'ici second est maintenant premier, et ainsi de suite. Cette modification est envoyée à la mémoire supplémentaire 35 208, soit directement, soit par l'intermédiaire de la mémoire 206. Le montage pilote 213 restitue alors les informations dorénavant modifiées avec les nouveaux numéros d'ordre à la logique d'attaque 205 qui, à son tour, les réinscrit dans la mémoire 206. bad original 72 08556 53 2128871 Si lors de la comparaison entre 1!identification de destination et la position effective le montage pilote 213 constate qu'il n'y a pas concordance, un générateur d'impulsions 220 est attaqué par l'intermédiaire d'une ligne de commande 219. Ce géné-5 rateur attaque également, par l'intermédiaire d'une ligne 221 correspondant à la ligne 217, le montage de commande 218, ce qui fait qu'également tous les numéros d'ordre sont diminués d'une unité, comme décrit auparavant. En outre, le générateur d'impulsions 220 émet, par l'intermédiaire d'une ligne Ce commande 222, une impul-10 sion à un générateur d'identifications 223. Ce générateur reprend du montage pilote 213 l'identification de destination du récipient qui entre dans la station. Il a.joute à cette identification de des tination une nouvelle identification de position qui correspond au tronçon suivant dans lequel ce récipient ou cet objet est trans 15 féré. En outre, le générateur d'identifications 223 ajoute à cette information un nouveau numéro d'ordre, déterminé à l'aide de la mémoire supplémentaire 208 et duquel il ressort combien d'objets se trouvent déjà dans le tronçon suivant. Le numéro d'ordre immédiatement suivant est alors ajouté en tant que tel à cette informa 20 tion, par l'intermédiaire d'une ligne d'alimentation 224 de la logique d'attaque 205 qui inscrit cotte nouvelle information à un endroit quelconque de la mémoire 206. Dans la mesure où, lors de la lecture par la logique de lecture 210, des informations ont été effacées dans cette mémoire, toutes les autres informations prove-25 nant du montage pilote 213 sont elles aussi réintroduites dans la mémoire 206 par' l'intermédiaire de la logique d'attaque 205. 72 08556 54 2128871 10 e1- 15 el- 20 25 30 35 40 F e1 e2 Xi Ti i e1 e2 45 Tableau 1 Légende de symboles Combinaison 3T de deux (ou|davantage) signaux binaires a = el»e2°...«en Combinaison OU de deux (ou davantage) signaux binaires a - el + e2 +... +en Elément mémoire binaire (flipflop) el = impulsion de positionnement e2 = impulsion de renvoi Une flèche représentant la sortie du flipflop est superflue, car pour plus de clarté l'action du flipflop sur d'autres circuits est représentée sur ceux-ci directement par indication des états f et f du flipflop. Le positionnement et le renvoi du flipflop ont lieu en synchronisme de rythme, par le flanc arrière ou la fin des impulsions de positionnement et c\e renvoi. Adresse pour identification de position T ou de destination Z. Index i (nombre ou lettre) désigne l'affectation de l'adresse, el = impulsion d'introduction d'information e2 = impulsion d'effacement La sortie d'une information est représentée soit par une flèche, soit par indication du contenu de la mémoire à l'endroit considéré. Le contenu de la mémoire est désigné par des lettres minuscules correspondantes, par ex. t6 = repère de position dans la ligne 6 de la mémoire à décalage, zz = identification de destination dans la mémoire de destination. La modification du contenu de la mémoire a lieu en synchronisme de rythme avec le flanc arrière ou la fin d'une impulsion d'introduction ou 4'effacement. Comparateur pour comparer deux identifications contenues dans deux mémoires différentes Etat k signifie concordance Etat k signifie non concordance Porte OU pour combinaison OU de deux (ou davantage) signaux de définition quelconque Porte pour un signal de définition quelconque Porte passante lorsque la condition qui y est contenue est satisfaite Par ex.le signal a est transmis lorsque le flipflop Fl est positionné,le flipflop F2 renvoyé. bad original 72 08556 55 2128871 Tableau 2 Abréviations si ... s7 Impulsions do rj'thme de décalage st Identification de position (repère de station = repère au tronçon suivant) 5 tr, zr Identification de position et de destination de la mémoire de renvoi t6, z6 Identification de position et de destination de la 6e ligne de la mémoire à décalage m Adresse de station 10 T1 Intervalle d'interrogation de station n.Tl Durée d'un cycle complet d'interrogation n Nombre de stations i Nombre de lignes dans la mémoire à décalage e Signal d'introduction d'un récipient ou objet 15 a Signal d'évacuation d'un récipient ou objet g2 Signal du générateur G2, selon lequel le récipient est introduit; durée > temps de déverrouillage g3 Signal du générateur G3, selon lequel le récipient est évacué; durée ^ temps de positionnement de 20 1 » aiguillage era ere Signal au début ou à la fin du temps de déverrouillage; durée ^5: Tl/2, commençant avec les impulsions de rythme d' nterrogation de station wse Signal à la fin du temps de positionnement de l'ai- 25 guillage; durée ^5 Tl/2, commençant avec les impul sions de rythme d'interrogation de station ha, la L'intervalle entre ion récipient à évacuer et celui qui le suit (ha) ou celui qui le précède (la) est supérieur à un minimum déterminé requis pour assurer 30 la bonne manoeuvre de l'aiguillage ta Signal temps déclenché peu? le signal de passage d'un récipient à évacuer et utilisé à la fin du temps ta pour déclencher le"signal de positionnement de 11 aiguillage 35 tae Signal à la fin du signal temps ta; durée =5: Tl/2, commençant avec les impulsions de rythme d'interrogation de station V Place dans la mémoire pour des notations particulières erel Fin du signal de deverrouillage du verrouillage SI 40 cra2 Début du signal de déverrouillage du verrouillage S7 ^re2 Fin du signal de déverrouillage du verrouillage S7 etl Touche d'introduction actionnée pour introduction d'un récipient et2 Touche d'introduction actionnée pour introduction 45 d'un récipient vide. BÀD ORIGINAL 72 08556 5P 2128871 REVENDICATION S 1.- Procédé du commande directionnelle d'objets qui sont insérés dans une station quelconque d'une installation de transport et de répartition comportant un transporteur en circulation, 5 puis sont évacués automatiquement d'une station d'évacuation quelconque désirée, cette installation étant subdivisée en tronçons de façon telle qu'aucun tronçon ne s'étende au-delà d'une station à laquelle il existe pour un objet transporté une possibilité de changement de trajectoire, cette installation étant équipée d'une 10 électronique de commande qui comprend une mémoire dans laquelle est placée, lors de l'insertion d'un objet dans le transporteur, l'identification de destination de la station d'évacuation désirée, et qui lorsque cette station de destination est atteinte, déclenche l'évacuation de l'objet considéré, ce procédé étant remarquable 15 en ce que sont mises en mémoire, pour chaque objet, outre l'identification de destination, deux autres informations, à savoir, à chaque fois qu'un objet passe d'une station dans le tronçon suivant, la caractéristique de ce tronçon appelée "identification de position", ainsi qu'une troisième information qui indique la position 20 de cet objet dans la suite des objets se trouvant dans un tronçon, 1 * identif ication de destination r es teint inchangée tant que l'objet se trouve dans l'installation, tandis que l'identification affectée à cet objet, à chaque fois que celui-ci passe dans un nouveau tronçon (changement de trajectoire), est mise à nouveau en mémoire 25 en fonction de cette nouvelle identification de tronçon, la troisième information de cet objet étant modifiée en fonction du repère de position modifié à chaque fois que l'un des autres objets se trouvant dans le même tronçon en est évacué. 2„- Procédé selon la revendication 1, pour installations 30 dont la mémoire est constituée par une mémoire à décalage dans laquelle les informations avancent à un rythme déterminé, ce procédé étant remarquable en ce qu'à chaque fois qu'un objet entre dans un tronçon les identifications de destination et de position sont introduites dans une ligne vide du registre à décalage, la ligne vide 35 étant choisie de fa.çon que dans la mémoire ces deux identifications, considérées dans la direction de l'avance des informations, se trouvent à l'arrière de toutes les informations qui ont la même identification de position, et l'information qui est dans la dernière bad original 72 08556 2128871 ligne de la mémoire, tant que l'objet correspondant se trouve dans un tronçon de l'installation, est réintroduite dans une ligne libre de la mémoire qui, considérée dans la direction ce l'avance des informations, se trouve à l'arrière de toutes les informations 5 ayant la même identification de position. 3.- Procédé selon la revendication 2, remarquable en ce qu'un objet entrant dans une station est détecté par un palpeur et une information est formée qui comprend en tant qu1identification de position le repère de la station précédente et en tant qu'iden- 10 tification de destination le repère de la station dans laquelle entre l'objet considéré, en ce que 1'information ainsi formée est comparée à celle qui, dans la direction de 1'avance des informations, est la plus en avant dans la mémoire à décalage et a la même identification de position, et en ce qu'en cas de concordance 15 des deux identifications de destination l'impulsion d'évacuation correspondant à cette station est émise, tandis qu'en cas de non concordance de ces deux identifications 1'information est retirée de la mémoire à décalage, l'identification de position de cette information étant remplacée par celle de la station dans laquelle 20 l'objet pénètre, et cette nouvelle information qui contient l'identification initiale de destination étant réintroduite dans une ligne libre de la mémoire à décalage, derrière toutes les informations présentant la même identification de position. 4.- Procédé selon la revendication 2 ou 3, remarquable 25 en ce que les différentes stations sont reliées à tour de rôle à l'électronique de commande durant l'intervalle d'interrogation de station, et en ce que pendant chacun de ces intervalles les informations contenues dans la mémoire décrivent au moins -un cycle complet. 30 5.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, remarquable en ce qu'une mémoire de renvoi monoligne est intercalée entre la sortie et l'entrée de la mémoire à décalage, et en ce qu'en l'absence d'information dans la dernière ligne de la mémoire de décalage à l'impulsion ce rythme immédiatement 35 suivante, la mémoire de renvoi est mise hors circuit et est remise en circuit au début du prochain intervalle d'interrogation de station. 6.- Procédé selon l'une quelconque des revendications BAD QRiGfNAL. 72 08556 2128871 68 précédentes, remarquable en ce que toute information nouvellement introduite dans la mémoire à décalage l'est dans la première ligne de celle-ci. 7.- Procédé selon la revendication 6, remarquable"en -ce 5 que durant l'intervalle d'interrogation de station il est vérifié, avant la dernière impulsion de rythme, si la dernière ligne de la mémoire à décalage remise en liaison avec l'entrée de cette mémoire, ou la mémoire de renvoi, est libre, et en ce que si la réponse est positive une nouvelle information est introduite dans la pre-10 mière ligne de la mémoire à décalage avec la dernière impulsion de rythme. 8.- Procédé selon la revendication 1 pour installations ayant une mémoire dans laquelle toutes les adresses sont directement accessibles, ce procédé étant remarquable en ce que la troi- 15 sième information est introduite sous forme d'un numéro d'ordre, les objets qui se suivent dans un tronçon recevant des numéros d'ordre se succédant dans le même ordre, ces numéros étant modifiés en conséquence lorsqu'il se produit des modifications dans la succession de ces objets. 20 9.- Procédé selor la revendication 8, remarquable en ce qu'à chaque fois qu'un objet entre dans un tronçon, le nombre des objets qui s'y trouvent est déterminé et, en fonction ce ce nombre, le numéro d'ordre suivant est affecté à l'objet entrant. 10.- Procédé selon la revendication 8 ou 9, remarquable 25 en ce qu'un objet entrant dans une station est détecté par un palpeur et une information est formée qui comprend en tant qu'identification de position le repère de la station précédente et en tant qu'identification de destination le repère de la station dans laquelle entre l'objet considéré, en ce que cette information est 30 comparée à celle située dans la mémoire et ayant la même identifica- ' tion de position et le numéro d'ordre du premier objet de ce tronçon, et en ce qu'en cas de concordance des deux identifications de. destination l'impulsion d'évacuation correspondant à cette station est émise, tandis qu'en cas de non concordance de ces deux identi-35 fications, toute l'information affectée à cet objet est modifiée de façon telle que l'identification de position est remplacée par celle du tronçon suivant, le numéro d'ordre étant remplacé par un nouveau numéro d'ordre caractérisant la dernière place dans ce tronçon suivant. bad original 72 08556 62 2128871 11.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, remarquable en ce que les différentes stations sont reliées tour à tour à l'électronique de commande durant un intervalle d'interrogation de station, et en ce que pendant cet intervalle les 5 opérations d'exploitation d'information nécessaires sont effectuées. 12.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, remarquable en ce qu'il est vérifié, avant l'introduction d'ion nouvel objet d'une station dans un tronçon, si une place propre à recevoir 1 *information affectée à cet objet est libre dans 10 la mémoire, et en ce qu'en l'absence d'une telle place l'introduction dé l'objet est bloquée. 13.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, remarquable en ce que l'identification mise en mémoire lors de l'admission d'un objet dans une station est comparée au 15 moyen d'un comparateur à toutes les identifications de destination valides émises en succession rapide par un générateur d'identifications de destination, et en ce qu'en cas de non concordance de l'identification de destination mise en mémoire avec l'une quelconque des identifications de destination engendrées par ce générateur 20 l'objet est soit refusé, soit conduit à une station collectrice. 14.- Installation de transport et de répartition comportant un transporteur en circulation qui comporte une pluralité de stations d'admission et d'évacuation pour des objets qui sont admis à une station quelconque en même temps qu'est enregistrée 25 leur destination au moyen d'une identification de destination et qui sont évacués automatiquement lorsque cette destination est atteinte, cette installation de transport étant subdivisée en tronçons consécutifs de façon telle qu'aucun tronçon ne s'étende au-delà d'une station à laquelle il existe pour un objet transporté 30 une possibilité de changement de trajectoire, cette installation étant équipée d'une électronique de commande qui comprend une mémoire dans laquelle est placée, lors de l'insertion d'un objet dans le transporteur, 1'identification de destination de la station d'évacuation désirée, et qui, lorsque cette station de destination 35 est atteinte, déclenche l'évacuation de l'objet considéré, cette installation étant remarquable en ce qu'elle comporte une mémoire capable d'emmagasiner pour chaque objet au moins trois informations indiquant sa destination, le tronçon dans lequel il se trouve et la position qu'il occupe par rapport aux autres objets situés dans SAD ORIGINAL- 72 08556 2128871 m le même tronçon, en ce qu'un comparateur est raccordé qui, lorsqu'un objet arrive clans une station, en compare l'identification de destination à celle de la station et, en cas de concordance, commande le dispositif d'évacuation affecté à cette station, et 5 en ce qu'à ce comparateur est raccordée une logique pilote qui en cas de non concordance affecte à l'objet une nouvelle information qui, l'identification de destination restant inchangée, contient en tant que nouvelle identification de position 11identification de tronçon suivante ainsi qu'une information signalant que cet objet 10 est le dernier dans le tronçon suivant. 15.- Installation ce transport et de répartition selon la revendication 14, dans laquelle la mémoire utilisée est une mémoire à décalage dans laquelle les informations introduites sont avancées au rythme d'un générateur de rythme, cette installation 15 étant remarquable en ce que a) une sortie de la mémoire à décalage peut être raccordée à une entrée de cette mémoire, b) à la sortie de la mémoire à décalage est raccordé un comparateur auquel est reliée une mémoire de recherche elle-même reliée à un générateur de recherche qui fournit, lorsque l'objet entre dans une station, 20 le repère de cette dernière en tant qu'identification 6e destination et, en tant qu'identification de position, le repère de la station précédemment traversée par cet objet, c) la sortie OUI du comparateur est reliée à un générateur d'impulsions qui fournit à la station concernée une impulsion d'évacuation ainsi qu'une im-25 pulsion d'effacement de 1*information correspondante dans la mémoire à décalage et de recherche, et d) l'électronique de commande comporte une mémoire de destination qui est reliée à une entrée de la mémoire à décalage et dont l'identification de destination lorsqu'un objet passe d'une station dans le tronçon suivant est introduite en 30 tant qu'identification de destination en même temps que le repère de cette station utilisé en teint qu'identification de position. 16.- Installation de transport et de répartition selon la revendication 15» remarquable en ce qu'à la sortie de la mémoire à décalage, reliée à la dernière ligne ou au dernier étage de cette 35 mémoire en considérant la direction de l'avance des informations, est raccordée l'entrée d'une mémoire de renvoi monoli gne dont la sortie peut être reliée à l'entrée de la mémoire à décalage. 17.- Installation de transport et de répartition selon la BAD original 72 08556 2128871 revendication 14 ou 15 ou 16, remarquable en ce que l'électronique de commande peut être reliée cycliquement à toutes les stations. 18.- Installation de transport et de répartition selon la revendication 15 ou 16 ou 17, remarquable en ce que le généra- 5 teur de recherche comprend -un compteur à anneau qui avance à la fréquence f et dont le nombre d'étages est égal au nombre de stations n de l'installation, la position de ce générateur fournissant l'identification de la station qui, au moment considéré, est reliée à l'électronique de commande, et en ce que le généra-10 teur de recherche peut comprendre un autre compteur à anneau.qui avance à la fréquence fs et dont le nombre d'étages est égal au nombre de stations n, ce compteur étant toujours en retard d'un pas sur le premier compteur. 19.- Installation de transport et de répartition selon 15 l'une quelconque des revendicatbns 15 à 18, remarquable en ce que pour mettre la mémoire de renvoi en liaison avec la sortie de la mémoire à décalage, ou pour la séparer de cette sortie, il est prévu un commutateur bistable en tant que commutateur à étages, dont l'entrée de positionnement est reliée au générateur de rythme 20 de façon telle qu'au début de l'intervalle d'interrogation de station il bascule dans la position dans laquelle la mémoire de renvoi est mise en circuit, et dont l'entrée de renvoi est reliée au comparateur de façon telle que lorsque ce dernier répond lorsqu'il y a concordance entre l'identification de position à la sor-25 tie de la mémoire à décalage et à lasortie de la mémoire de recherche ce commutateur bistable bascule dans sa position initiale, dans laquelle la mémoire de renvoi est hors circuit. 20.- Installation de transport et de répartition selon l'une quelconque des revendications 14 à 19, remarquable en ce 30 qu'un organe de commutation bistable est installé dans la mémoire, à décalage en tant que commutateur d'introduction de l'identification de station de la station interrogée simultanément et de l'identification de destination contenue dans la mémoire de destination, l'entrée de positionnement de cet organe bistable étant re-35 liée au palpeur d'arrivée de la station et à un émetteur de signal d'introduction et pouvant être positionnée par ce palpeur et cet émetteur, tandis que l'entrée de renvoi de cet organe bistable reçoit, pour renvoyer cet organe, la dernière des impulsions de rythme d'un intervalle d'interrogation de station. BAD original», 72 08556 2128871 21.- Installation de transport et de répartition selon l'une quelconque dos revendications 14 à 20, remarquable en ce qu'elle comporte un générateur d'identifications à la sortie duquel toutes les identifications présentes dans l'installation ap- 5 paraissent sur appel, et en ce qu'il est prévu un second comparateur pour comparer ces identifications à une identification de position introduite, ce comparateur ayant une sortie qui émet un signal d'erreur en cas de non concordance entre 1*identification de position introduite et l'une quelconque des identifications 10 fournies par le générateur d'identifications. 22.- Installation de transport et de répartition selon l'une quelconque des revendications 14 à 21, remarquable en ce qu'une station comporte un orifice d*introduction muni d'un verrouillage, et, pour évacuer un objet arrivant, un aiguillage ma- 15 noeuvrable suivi d'un générateur. 23.- Installation de transport et de répartition selon l'une quelconque des revendications 14 à 22, remarquable en ce que ses stations sont raccordées parallèlement aux âmes d'un conducteur relié à l'électronique de commande. bad original