Brevet FR2119820A1 — publié le 19720811

La présente invention concerne un appareil de commande automatique pour installation à fonctionnement cyclique, notamment destiné à controler le chargement et le déchargement d'une convoyeur. La présente invention concerne de façon part culière une solution au problème du transport automatique de produits ou d'objets à partir de plusieurs points de chargement vers plusieurs points de déchargement, les divers objets étant tous transportés au cours d'un seul cycle de circulation du convoyeur. La présente invention concerne un identificateur de phase comprenant un certain nombre de trains d'engrenage entrainés par une source commune9 le jeu des orientations des pignons de sortie de ces trains d'engrenage se répétant pérïon diquement pour définir un grand cycle dont la période est supérieure à la période de n'importe quel pignon individuel, et ce cyle pouvant s'identifier avec le cycle dune grande boucle de channe.Ce dispositif comporte des moyens pour émettre un signal électrique à n'importe quelle phase prédéterminée du grand cycle et pouvant se produire à n'importe quell.e phase choisie du cycle de la boucle de chaine, pour identifier ainsi la phase et fournir un signal de commande, lorsque cette phase arrive. I1 est connu de produire un signal lorsque divers dispositifs de commutation sont en action simultanément. I1 est également connu d'utiliser un train d'engrenages pour commander un dispositif de déchargement pour décharger des produits en des points déterminés sur le parcours d'un convoyeur Toutefois, on ne connait pas d'appareil qui permette d'identifier des phases choisies arbitrairement dans un cycle de convoyeur. Un identificateur de phase pour convoyeur devrait comporter en principe un très grand pignon entrainé par la chaine du convoyeur, ce pignon effectuant un révolution lorsque la boucle du convoyeur effectue un cycle. Une telle roue ou un tel pignon pourraient fournir un signal électrique par l'intermédiaire d'une cal;le et d'un commutateur adéquate, ceste commande pouvant s'effectuer à une phase quelconque du cycle du convoyeur. Toute fois, un tel dispositif ne pourrait convenir du fait de la trop grande dimension nécessaire. La présente invention a pour but de réaliser un ensemble de pignons de dimensions convenant avec la pratique pour obtenir ce résultat. L'appareil de la présente invention est caractérisé en ce qu'il comprend un identificateur de phase consistant en deux ou plusieurs roues, dont chacune est associée avec des moyens distincts d'actionnement d'interrupteurs en une phase de leur déplacement de rotation, les roules étant adaptées pour et-re entrainées à des @ esses différentes mais en relaticn positive entre elles, la vitesse d au moins ..t me des roues étan+ un multiple rationnel non intégral de la vitesse de la roue la plus lente tout jeu d orientation de es roues se répétant périodiquement, à une période plus grande que la période de chaque roue individuelle9 pour définir un cycle de l'identifi cateur de phase, les moyens d'actionnement les interrupteurs étant adaptés pour être actifs à une phase du cycle pour actionner les interrupteurs. et des moyens pour produlre un signal électrique lorsque cette phase est atteinte, en combinaison avec une boucle de matériel adaptée pour représenter le mouvement cyclique du système et fournir un entrainement positif, des moyens pour entrainer l'identification de phase positivement en relation avec ladite boucle9 la longueur de la boucle étant telle que l'identificateur de phase revient à son état initial après un cycle de la boucle, et des moyens pour ajuster ladite boucle de sorte que le signal électrique puisse identifier, par sa cadence, une phase arbitrairement choisie du déplacement du système. De façon idéale, cela signifie que la puissance est seulement. transmise pendant un intervalle de temps infinitési- mal. En pratiquez il est nécessaire que la puissance soit trans mise pendant un temps fin 1 et- l'expression phase unique doit s'interpréter de cette façon. En considérant le fait que chaque commutateur reste fermé pendant un temps fini, '.L peut se produire qu'il y ait seulement un point du cycle pour lequel les deux microcontacteurs soient fermés et s'ouvrent exactement au même moment.Il peut y avoir d'autres points pour lesquels il s'ouvre et se ferme presque au mme moment Cela produit des signaux de commande erronés et non souhaitables à dXautres phases du cycle. On peut éviter cette difficulté en utilisant un troisième pignon muni d'une came et d'un commutateur entrainés par la même source que les deux autres, mais à une vitesse différente de celle des deux autres , les trois commutateurs étant montés en série avec une source de puissance. Le troisième commutateur permet d'éviter tout signal erroné en coupant le circuit aux points de phase pour lesquels se produiraient sinon les signaux erronés.Ce troisième commutateur permet de maintenir les commutateurs fermés suffisamment longtemps pour avoir une transmission efficace de puissance pour alimenter un dispositif tel qu'une lampe ou une bobine. Suivant une autre variante. la présente invention prévoit quatre ou cinq, ou meme plus? de pignons coopérant. ave cie commute teurs, tous les pignons tournant à des vitesses différentes et les commutateurs étant montés en sériel Ainsi l'identificateur de pha.ses peut convenir pour une boucle de chaine de plusieurs kilomètres de longueurs alnsi que pour une installation de -transport régional. Suivant une variante l'identificateur de phase peut etre entrainé avec un grand nombre de tels identificateurs: par un moteur, par l'intermédiaire d'un ar-bre tournant. Dans lin tel montage.. on peut faire débuter un cycle d'évènements en enfonçant un bouton-pour alimenter le moteur; et on peut terminer ce cycle par un signal provenant de l'un des identificateurs commutant le moteur et verrcuillant l'arbre dans sa position initiale, après un délai court, choisi de façon adéquate.Divers autres identificateurs peuvent être montés pour commander les diverses opérations de commutation nécessaire, comme par exemple dans un processus dune installation chimique ou dans n'importe quelle activité nécessitant une coordination En ajou- tant une boite de vitesse variable: on peut augmenter ou diminuer la vitesse de 1 ensemble des opérations. La présente invention es- décrite plus en détails à l'aide de divers modes de réallsation représentés à titre d'exemples dans les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente un mode de réalisation d1un iden tificateurs de phases comportant des moyens particuliers pour éviter des signaux erronés avec une portion de boucle de chaine à rouleaux représentant un convoyeur cyclique plan en même temps qu'une boucle auxiliaire de chaine et des roues à chaine pour entrainer positive ment l'identificateur de phase à partir de la boucle du convoyeur, la figure 2 montre une variante de réalisation dans laquelle les divers signaux sont émis sur des canaux distincts en des points de phase choisis arbitrairement 9 la figure 7 montre un identificateur de phase adapté pour une boucle très longue et présentant cinq commutateurs montés en série - la figure 4 montre une variante de réalisation d'un identificateur de phase dans lequel les simples microcontac- teurs sont remplacés par des commutateurs de proximité, électro- niques, reliés à une porte ET, - la figure 5 montre une variante de réalisation d'un indentificateur de phase , dans lequel les microcontacteurs sont remplacés par des moyens photo-électriques pour fournir un signal de sortie, - la figure 6 montre une utilisation de quatre identificateurs de phase, identiques, en relation avec une seule boucle de convoyeur, effectuant le convoyage à partir de deux boîtes d'entrée ou d'envoi reliés à deux boîtes de distribution, - la figure 7 montre une utilisation pour le contrôle d'une suite d'évènementse Comme représenté dans la figure 1, un pignon de chaine 1 présentant 18 dents est monté sur un arbre 2 portant des pignons à engrenage droit 3, 4 et 5 ayant 50 dents, 48 dents et 55 dents respectivement e l'arbre 2 est monté dans des paliers dans un châssis comprenant des plaques 6 et des entretoises 7.Le pignon 3 coopère avec une pignon à dents droites 8 ayant 128 dents et étant monté sur un arbre 9e Le pignon 5 coopère avec le pignon 10 qui a 95 dents et est monté sur l'arbre 11. le pignon 4 entrasse le pignon 12 monté sur l'arbre 13. Ce pignon entraîne un pignon 14 ayant 96 dents Ce pignon 14 est monté par l'intermédiaire d'un palier sur l'arbre 9 mentionné ci-dessus, de sorte qu'il puisse tourner à une vitesse différente de celle de l9arbree Chacun des pignons S, 10, 14 porte un goujon court sur lequel est monté un petit roulement à billes. l'ensemble porte les références 15a, 15b et 15e. Chaque roulement à billes est susceptible dgactionner l'un des trois microcontacteurs î6a, 16b et 16c qui sont reliés en série à une alimentation de puissance portant la référence "P". De cette façon, la puissance est transmise au pont "O/P" seulement lorsque les trois microcontacteurs sont simultanément fermés. Une partie d'une boucle de chaîne 17, représentée dans les dessins, entrains un pignon 18 présentant 18 dents. Ce pIgnon est monté sur un arbre 19, lui-même monté dans un palier 20. L'arbre 19 comporte, également, un pignon 21 avec 18 dents.Ce pignon entrains une boucle auxiliaire de chaîne 22 qui entraîne le pignon 1 men- tionné ci dessus La boucle 17 de la chaîne présente exactement 8208 maillons de façon qu'un cycle complet entraîne 456 révolutions de l'arbre 2 et respectivement 209, 216 et 228 révolutions pour les pignons 8, 10, 14. les dits pignons sont montés initialement sur leur arbre respectif de façon que les trois roulements à billes actionnent simultanément les microcontacteurs correspondants. lorsque la boucle 17 effectue un cycle complet, il y a seulement une phase du cycle pour laquelle les trois microcontacteurs sont actionnés simul.tanémentO quoique les contacts puissent rester fermés pendant un faible intervalle de temps, qui est toutefois suffisant pour permettre la transmission dan signal électrique efficace le nombre des maillons de la chaîne 17 est détermine en fonction du nombre des dents défini en 39 59 8, 10, mentionné ci- dessus, en tenant compte du fait que les pignons 8 et 10 reviennent à leur position initiale après exactement un cycle effectué par la chaîne. En relation avec cela, le nombre des dents des pi- gnons 1 et 21 ne présente pas d'importance, à condition que ces nombres soient égaux. Cependant, pour adapter les différentes longueurs de la boucle de chaîne 17 au même identificateur de phase, il est possible de remplacer le pignon 21 par un pignon à 71 dents et le pignon 1 par un pignon à 72 dents. il en résulte une réduc- tion de la longueur de la boucle de chaîne 17 de 1/72 ou 114 mail- longs. De la même manière, on peut utiliser tout nombre de dents adéquat à la place de 71 dents, de façon que la boucle de la chaîne puisse varier en longueur de tronçons de 114 maillons.En admettant que l'on utilise des maillons de 12 mm, cela signifie que la boucle de chaîne ne diffère pas de plus de 60 cm de sa longueur nominale. En modifiant le nombre des dents du pignon 18 de 18 à 24, on obtient une nouvelle série de longueurs pour la chaîne 17, pour le même identificateur de phases. Ainsi, on peut trouver une longueur adé quate ne différant pas de plus de 23 cm de la longueur nominale choisie. Les nombres particuliers des dents pour les divers pignons tels que décrits ci-dessus en référence à la figure 1 sont unique- ment donnés à titre d'exemple. Il est évident que le spécialiste de ces questions d'engrenages peut utiliser diverses combinaisons pour adapter une longueur nominale adéquate des chaînes et- il est évident qu'il ncest pas possible duadapter exactement une longueur quelconque de boucles de chaînes. Les pignons 4 et 14 mentionnés ci-dessus ont pour but d'éviter des signaux électriques erronés. Sans cela, ces signaux erronés pourraient se produire par suite du fait qu'à certains autres points du cycle effectué par la boucle de la-chatne9 les microcontacteurs 16a et 16b sont fermés simultanément, quoique les pignons 8 et 10 ne soient pas revenus exactement dans leur position initiale. les phases au cours desquelles cette rencontre est la plus pro bable sont approximativement les phases 1, 30, 60, 90, 120, 150, 180 et 208 comme révolutions pour le pignon 8. le rapport du nombre des dents des pignons 49 14 est choisi de façon qugau voisinage de toutes res phases le microcontacteur 161 ait ses contacte ouverts. Ainsi, un signal élertrique ne peut se produire qu'à un moment du cycie de ia chaîne 17. La phase à laquelle cela se produit peut se déterminer facilement en enlevant la boucle auxiliaire 22, en tournat la boucle de chalne 17 à '.a position choisie et en remettant la boucle de chaine auxiliaire 22. La figure 2 représente une variante d'appareils selon la figure 1, dans lesquels divers signaux sont émis dans divers canaux séparés en des points de phase prédéterminés. Dans cette variante, les divers engrenages de la figure 1 sont repris, à l'exception du pignon 12 et de son arbre 13 qui ont été supprimés. le pignon 14 est remplacé par un pignon analogue 14a monté sur l'arbre 23v On a ainsi représenté dans la figure 2 les arbres 2, 9 11 et 23. Sur l'arbre 9 est prévu un jeu de disques de came 24 qui peuvent être bloqués sur l'arbre avec une orientation choisie à laide des vis 25. De la même manière sur l'arbre il on a prévu 3 disques 26 fixés par des vis 27 et sur l'arbre 23 on a prévu des disques de cames 28 également fixés par des vis 29. Tous ces disques portent des pivots sur lesquels sont fixés de petits roulements à billes. Ces assemblages portent la référence générale 30.Tous ces roulements à billes sont susceptibles d'actionner avec une grande précision les microcontacteurs 31a, 31b, 31c, 31d, 31e, 31f, 31 g, 31h, 31î, en exerçant uniquement une pression essentiellement directe. Les microcontacteurs 31a, 31b et 31e sont montés en série avec une source d alimentation de puissance portant la référence P.De cette façon, la puissance ou le signal électrique passent au point O/P 1 lorsque les trois microcontacteurs sont simultanément fermés. les disques correspondants sont orientés sur leur arbre respectif de façon qu'en fait les trois microcontacteurs puissent etre fermés simultanément De la mme manière, les microcontacteurs 31d, 31e et 31f sont montés en série avec la source r et O/P2. Ainsi, un signal électrique est émis par chaque triplet de micro contacteurs montés en série, à une phase distincte du cycle, et ces phases distinctes peuvent être choisies arbitrairement l'une par rapport à l'autre par le réglage des vis comme indiqué ci-dessus. On peut prévoir un nombre quelconque de tels triplets. On a undiquement représenté trois groupements de triplets, à titre a' exemple. La figure 3 représente un complément à l'appareil selon la figure 4, cet appareil convenant pour une boucle de chaine très lente. L'arbre 2 selon la figure 1 est relié par un moyen d'accouplement 32 à un arbre 33 sur lequel sont montés deux pignons 34 et 35 ayant respectivement: 48 et 60 dents. Ces pignons coopèrent avec des pignons 36 et 37 ayant respectivement 84 et 85 dents, ces pignons étant montés sur des arbres 36 et 39. Chaucun des pignons 36 et 37 porte un pivot CT. uri roulement à billes 40 susceptibles d'actionner respectivement les microcontacteurs 16d et 16e. Ces arbres 39 et 38 sont montés dans des paliers dans les plateaux 41 écartés par les entretoises 42 et reliés au chassis 6 selon la figure 1 par des entretoises 43. Les microcontacteurs 16a, 16b et 16c selon la figure 1 sont montés en série avec les microntacteurs 16d et: 16e de façon que la puissance parvient au point G/P seulement lorsque les clnq ml.crocontacteurs sont simultanément fermée. Ainsi, lorsque l'arbre 2 tourne de 456 eurs, les arbres 38 et 39 tournent de 4/7 de 456 et de 12/17 de 456 tours. Ainsi, les ar-bres 38 e 39 effectuent un nombre entier de tours seulement après 456 x 7 x 17 = 54264 rotations de l'arbre 2. L'appareil ainsi modifié convient pour une boucle de chaine ayant 976 752 maillons.En supposant un intervalle de 15 cm, cela représente une boucle d'environ 15 km. La figure 4 represente les pignons 8, 10 et 14 selon la figure 1, ainsi que les cames correspondantes constituées par des disques en matière synthétique 44, 459 46 présentant des inserts méialliques en forme de disques plus petits 47, 48 et 49 situés au voisinage de la périphérie. Ces inserts sont réalisés de façon à passer dans les fentes de têtes de détection électroniques 509 51 et 52. Ces têtes de type bien connu comportent de petits oscillateurs électroniques qui oscillent lorsqu'il n'y a pas de métal dans la fente et qu'ils sont amortis par la présence de métal en quantité suffisante dans la région centrale sensible de la fente. Ainsi, chaque tête présente l'une des deux niveaux de potentiel et ces signaux sont envoyés à une porte ET 53 lorsqu'il y a suffisamment de métal dans la fante. Ces têtes détectrices pouvent être réglées radialement par rapport aux disques pour commander la durée des signaux envoyés à la porte ET. .Grâce à ce montage, un signal électrique apparait à la sortie (O/P) de la porte à une seule phase du cycle effectué par la boucle de chaine Cette installation fonctionne de façon analogue à celle selon la figure l, qui comporte de petits roulements à billes et des microcontacteurs. La figure 5 représente une autre var ante dans laquelle les têtes détectrices électroniques, selon la figure 4, sont remplacées par des moyens photoélectriques. Comme le procédé photo électrique permet une précision extrême, il est possible de supprimer le pignon 140 Ainsi la figure représente les disques 44a et 45a montés sur les cames de pignons 8 et 10, ces disques ayant de petits perçages 44b et 45b qui peuvent outre alignés avec une photo-diode 54 pour une orientation adequate des disques. le signal de sortie de cette diode est envoyé à un amplificateur adéquat 55 et de là au point O/PO Sur l'autre côté des disques on a prévu une source lumineuse 56 disposée par rapport à la diode de façon que les perçages et la source lumineuse puissent être alignés lorsque ces éléments sont alignés, la lumière tombe sur la photo-diode et engendre un signal électrique en O/P. Ce signal ne se produit que pour cette coïncidence. Cette installation est susceptible d'effectuer les m8mes fonctions que les tettes de détection électroniques et la porte ET selon la figure 4. La figure 6 représente la boucle de la chaine 17 représentée partiellement dans la figure 1. On areprésenté -schématiquement quatre identificateurs de phase 57a, 57b, 57c et 57d. Chaque tel identificateur ainsi que la partie de la boucle de chaine 17 située au voisinage immédiat reprennent les mêmes éléments que ceux représentés dans la figure 1. Cette boucle de chaine est susceptible d'être entrainée dans le sens des aiguilles d'une montre, et chaque identificateur de phase peut entre monté indépendamment pour fournir un courant de contrOle électrique à n'importe quelle phase du cycle de cette boucle. Pour permettre une explication plus claire de la présente invention, on a r-eprésenté deux boites d'entrée fixes 58a et 58b, ainsi que deux transporteurs 59a et 59b ainsi que deux boites de distribution 60a et 60b. Les boites d'entrée sont munies de fonds articulés maintenus dans la position fermée par des fermetures à billes 61a et 61b. Ces fermetures à billes comportent des billes montées dans les fonds et des douilles sur les bras 62a et 62b soumis à l'aci:îon de ressorts et fixés par leur extrémité inférieure aucadre des boites et par leur extrémité supérieure aux pistons de solénolde 63a et 63b. Ces solénoïdes sont alimentés par les points O/P des identificateurs de phase 57a et 57b.Ainsi, l'identificateur 57a est monté de façon que lorsque le transporteur 59 a est situé directement en-dessous de la boite d'entrée 58a, la bobine 63a est alimentée de façon à ouvrir le fond de la boite d'entrée et à permettre à son contenu de tomber dans le transporteur 59a. De la même manière, le contenu de la boite 58 tombe dans le transporteur 59b. Ces transport-eurs sont également équipés de fonds articulés et de fermetures-à billes 64a9 64b dont les douilles sont montées sur des bras 65a9 65b soumis à l'action de ressorts9 ces bras étant flues rigidement au transporteur par leur extrémité supérieure, leur extrémité infé- rieure étant libre.Les boites de distribution 60a et 60b comportent sur leurs côtés des bobines de poussée 66a. 66b alimentées respect- tivement par les points O/P des identificateurs de phase 57c et 57d. L'identificateurs 57^ est monté de façon à alimenter la bobine 66a lorsque le transporteur 59a se trouve au-dessus de la boite de distribution 60a. Ainsi, le fond articulé est détaché et le contenu du transpo.rteur trombe dans la boite de distribution.De la mdme façon, le contenu.-du transporteur 59b tombe dans la boite de distribution 60b. Ainsi, ce mouvement a pour but de transporter le contenu des boites d'entrée 58a et 58b aux boites de distribution 60a et -60b. Le fond de chaque boite d'entrée est remis en place par les galets 67a, 67b portés par la chaine 17 et les fonds des trains porteurs sont mis en place par les galets 68a es 68b occupant une position fixe. il est-solihaitable, pour des raisons pratiques de prévoir deux boucles de chaîne quoique pour des raisons- de simplicité on n'en ait représenté qu'une seule Dans ce cas, les transporteurs sont accrochés entre les deux chaines. Les transpor teurs comportent également, de petites roues 69 qui prennent appui sur les plates-formes au cours du chemlnement horizontal de ces convoyeurs. Les dessins montrent les trois niveaux diffé rents d'un édifice et la figure represente la boite d'entrée 58a qui vient de déposer son contenu dans le convoyeur 59a et qui a été remis en place par le galet 67a. Te convoyeur est représenté avec ses roues qui roulent sur une plate-forme 71 au premier niveau. Ce convoyeur est sur le point d'être ouveru par la bobine 66a pour. que son contenu tombe dans la boite de distribution 60a. le fond du convoyeur sera ultérieurement remis en-place par le galet 68a. La boite d'entrée 58b a déposé son contenu dans le transporteur 59b. Cette boite d'entrée a été refermée pax le galet 67b. Le dit convoyeur est maintenu sur la plate-forme 70b au niveau inférieur. le convoyeur 59b vient au second nlveau avant qu'il ne soit ouvert par la bobine 66b pour que son contenu tombe dans la boite de distribution 60b. le convoyeur est alors refermé par le galet 68b. il est à remarquer que le convveir 59a est ouvert lorsqu'il chemine de la droite vers la gauche dans le second niveau, alors que le convoyeur 59b est ouvert lorsqu'il chemine de la gauche vers la droite au premier niveaux les identificateurs de phase représentés dans cette figure, et qui sont supposés entre les identificateurs- tels que représentés dans la figure 1, peuvent être remplacés par la variante de réalisation selon la figure 2Q Dans ce cas, après que la boite d'entrée ait déposé son contenu dans le convoyeur, comme décrit ci-dessus9 elle peut être remplie de nouveau et le nouveau contenu peut être déposé dans un second convoyeur9 qui peut aller à une seconde boite de distribution avant d'8tre ouvert. Ainsi, une seule boite d'entrée peut décharger son contenu à des moments successifs dans une suite de convoyeurs9 de façon que les divers contenus soient distribués à un certain nombre de boites de distribution. Suivant une variante, on peut également amener le contenu de diverses boites d'entrée dans une seule boite de distribution. La figure 7 représente une application de la présente invention dans un cas où il ne convient pas d'entraîner divers identificateurs de phase, directement à partir de la chaine de convoyeur, notamment dans le cas d'un convoyeur tridimensionnel. On commence un cycle en enfonçant le bouton 71 qui commande l'alimentation de puissance par la bobine de relais 72 et les contacts 73 vers une bobine 74 scumise à l'action d'un ressort et à une bobine de relais 75. En alimentant cette bobine de relais 72 on ferme les contacts 76 et on.matntient l'alimentation de puissance après que Le bouton 71 ait été relåché La bobine de relais 75 ferme les cnt-acts 77 d'alimentation d'un moteur à vitesse constante 78 associé à une boite de vitesse 79, variant indéfiniment, l'arbre de sortie 80 portant une vis hélîcoidale 81 qui entraine une roue hélicoïdale 82 montée sur un arbre 8D, Un disque 84 également monté sur cet arbre présente une fente 85 dans sa périphérie. En position normale d'arrêt cette fente coopère avec le piston de la bobine 74 soumise à l'action s'un resort. L'arbre 83 entraine également par des engrenages coniques 86 et 87 un identificateur de phase 88 comportant tous les organes représentés dans la figure 4. Le point O/P de cet identificateur de phase est relié à la bobine de relais 89 commandant les contacts 73 mentionée ci-dessus. Ainsi, lorsqu'on enfonce le bouton 71 on. alimente en puissance le moteur 78 ainsi que la bobine 74, ce qui entraine le retrait du piston qui libère le disque 84. Ainsi, le moteur continue à tourner jusqu'à ce que le courant venant de O/P de l'identificateur de phase alimente la bobine de relais 89. Cela entraine la rupture des contacts 73 et la coupure de l'alimentation du meteur. Il se produit, également, le relachement du piston de bobine soumis à l'action dwun ressort. Ainsi, le moteur et les arbres entrainés reviennent rapidement au point mort et le piston pénètre de nouveau dans la fente du disque bloquant celui-ci dans la position initiale. L'identificateur de phase est réglé de façon que le courant O/P se produitE à la fin d'un cycle complet de façon que ce cycle soit rendu complet par le blocage du disque 84 par le piston de la bobine. L'arbre 83 entraine également, par les pignons coniques 90, 91 et 92 un arbre 93. Cet arbre entraine, par les pignons coniques 94 et 95,un second identificateur de phase 96, ainsi qu'un dispositif de transmission 97 du type Selsyn qui entraine de façon synchrone un récepteur Selsyn 89, ce récepteur entraînant un troisième identificateur de phase 99. Les détails de fonctionnement d'un convoyeur décrits ci-dessus ne le sont qu'à titre d'exemple. l'invention n'est pas limitée à une boucle de chaine plane, mais la disposition peut 8tre tri-dimensionnelle et l'invention s'applique à tout type particulier de chaine ou analogue, pour convoyeur ou autre installation mécanique cyclique. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation citdessus déerits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sox-tir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 10 - Appareil de commande pour ..dentif.ier- une phase quelconque choisie du mouvement d'un mécanisme cyclique, caractérisé en ce qu'il comprend un identificateur de phase consistant en deux ou plusieurs roues, dont chacune est associée avec des moyens distincts d'actionnement d'interrupteurs en une phase de leur déplacement de rotation, les roues étant adaptées pour etre entrainées à des vitesses différentes , mais en relation positive en-r e elles, la vitesse d'au moins l'une des roues étant un multiple ra-t-tonnel non intégral de la vitesse de la roue la plus lente, tout jeu d'orientation de ces roues se répétant périodiquement, à une période plus grande que la période de chaque roue individuelle, pour définir un cycle de l'identificateur de phase, les moyens d9actionnement des interrupteurs étant adaptés pour être actifs à une phase du cycle pour actionner les interrup- teurs, et des moyens pour produire un signal électrique lorsque cette phase est atteinte en combinaison avec une boucle de matériel adaptée pour représenter le mouvement cyclique du système et fournir un entrainement positif, des moyens pour entraîner l'identifica- teur de phase positivement en relation avec ladite boucle, la longueur de la boucle étant telle que l'identificateur de phase revient à son état initial après un cycle de la boucle, et des moyens pour ajuster ladite boucle de sorte que le signal électrique puisse identifier, par sa cadence, une phase arbitrairement choisie du déplacement du système. 2 - Appareil suivant la revendication 1, carac térisé en ce que le mouvement cyclique dun convoyeur est représenté dans une boucle de chaine plane9 le nombre de maillons de cette chaîne étant tel que,lor-sque la boucle exécute un cycle, l'identificateur de phase revienne à son état initial. 30 - Appareil suivant la revendication 1 oarac térisé en ce qu'une paire d'identificateurs de phase ayant des cycles de période de fonctionnement égaux sont en relation avec une boucle de convoyeur9 avec des moyens pour appliquer le signal électrique d'un des identificateurs à un indicateur avec charge et des moyens pour appliquer le signal électrique du second identifi- cateur au meme indicateur 'sans charge. 4Q > Appareil suivant la revendication 1, carac- térisé par des moyens pour fournir une multiplicité de signaux électriques, chacun à une phase arbitrairement choisie du cycle de boucle et à un point de sortie distinct. 50 - Appareil suivant la revendication 1, cars. térisé en ce que les moyens d'actionnement des interrupteurs sont des contacteurs dont chacun est associé avec une roue dentée et est adapté pour actionner un interrupteur dans une phase du mouvement de celte roue , les l.nterrupteurs étant connectés en série et un signal électrique étant fournl chaque fois que les interrupteurs sont simultanément fermés. 60 - Appareil sulvant la revendication 1 carc- térisé en ce que les moyens d'actionnement des interrupteurs sont des organes rotatifs adaptés pour porter des parties métalliques transversalement dans des fentes dJair de tettes électroniques de palpage, un signal électrique étant fourni à travers le milieu et une porte ET lorsque les te tes de palpage sont simultanément en action. 7Q = Appareil suivant la revendication 1 9 carc- térisé en ce que les moyens d'actionnement des interrupteurs sont des disques opaques présentant chacun un perçage étroit, et les interrupteurs comprennent une di.ode photo-électrique sur laquelle une lumière peut tomber pour l'activer seulement après passage à travers le perçage de chaque disque, les perçages étant en alignement et un signal électrique étant fourni lorsque la photodiode est ainsi activée.