Brevet FR2132573A1 — publié le 19721124

La présente invention a pour objet un dispositif destiné à permettre la préhension, de façon automatique, de pièces tissées ou tricotées, ce qui généralement se fait manuellement. Ce dispositif est caractérisé par le fait qu'il comporte : un support ; un dispositif à déplacement linéaire par exemple ; un piston fixé audit support ; un coulisseau fixé à l'extrémité de la tige dudit piston ; un sabot articulé sur ledit coulisseau, portant une aiguille disposée obliquement sur ledit sabot ; une foltrchette souple, solidaire du support venant coiffer l'aiguille du sabot dans la position initiale du coulisseau. A titre d'exemple et pour faciliter la compréhension de l'invention on a représenté au dessin annexé Figure 1 une élévation latérale, en coupe, d'un exemple de réalisation de l'invention. Figure 2, une vue en plan de la figure 1. Figure 3, une vue de détail de la figure 1. En se reportant à ces figures on voit que le dispositif de préhension est constitué par un support 1, destiné à être fixé à un chassies 2. Sur ce support 1 est monté un piston 3, dont la tige 4 est reliée, à son extrémité à un coulisseau 5 qui glisse sur une face îa du support 1. Sur ce coulisseau 5 est monté, au moyen d'un axe 6 un sabot 7 qui peut osciller de 10 à 15 degrés environ autour dudit axe 5. A son extrémité avant le sabot 7 porte une aiguille 8 dont la pointe 9 est dirigée oblique- ment vers l'avant et vers le bas ; l'aiguille 8 est fixée au sabot 7 par l'intermédiaire d'une vis 10 qui permet de faire varier la longueur de la pointe 9. Le sabot 7 fait saillie dans une fenêtre 71 pratiquée à travers la face la sur laquelle glisse le coulisseau 5. Sur ladite face la, au-dessous du piston 3 est fixé une lamelle élastique 12 dont l'extrémité 13 est recourbée de façon à faire saillie obliquement vers le bas dans la fente 11. Au bout de la partie 13, la lamelle 12 comporte une échancrure 14 en forme de fourche (figure 3), la longueur et l'inclinaison de la partie 13 étant déterminées de façon que lorsque le coulisseau est en position extreme arrière la pointe 9 soit au fond de l'échancrure 14. De préférence la course extrême avant du coulisseau 5 est limitée par une butée élastique 15 portée par une pièce 16 solidaire du support 1 ; de préférence également, afin de ne pas briser l'aiguille 8 cette butée comporte à sa face inférieure un pan oblique. Le fonctionnement du dispositif ainsi décrit est le suivant : le chassis 2 est abaissé sur la pile de pièces tricotées jusquwà ce que le sabot 7 soit en contact avec la pièce supérieure ; le piston 3 est alors actionné et repousse la tige 4, le coulisseau se déplace sur la face la en entrainant le sabot7(flèche F) et la pointe 9 de l'aiguille accroche la pièce de tissu ou du tricot, la longueur de cette pointe étant suffisamment faible pour ne pas traverser la pièce de tissu ou de tricot. Lors du mouvement de retrait de la tige 4 l'extrémité 13 de la lame 12 coulisse sur la face du sabot 7 et, lorsque la pointe 9 s'engage dans l'échancrure 14 la pièce de tissu ou du tricot est détachée de ladite pointe 9. De préférence le châssis 2 porte deux supports disposés symétriquement, qui sont actionnés simultanément ;la pièce de tissu ou de tricot ainsi accrochée par deux pointes s'écartant l'une de l'autre est solidement tenue par ces deux pointes et suit le châssis 2 dans le mouvement de translation qui lui est imparti. Dans ce cas il est avantageux de disposer les deux support s obliquement de façon que les coulisseaux aient un mouvement divergent. Il est évidemment possible de disposer trois ou même quatre supports pour la manutention de pièces de grandes dimensions. REVENDICATIONS 10) Dispositif de préhension destiné à permettre la manipulation automatique de pièces tissées ou tricotées caractérisé par le fait qu'il comporte : un support ; un dispositif à déplacement linéaire porté par ledit support ; un coulisseau fixé à 11 extrémité de la tige dudit piston ; un sabot articulé audit coulisseau , portant une aiguille disposée obliquement sur ledit sabot ; une fourchette souple solidaire du support, venant coiffer la pointe de l'aiguille dans la position initiale du coulisseau. 20) Dispositif selon la revendication 1 dans lequel l'aiguille est dirig-eobliquement, pointe en bas et en avant. 3 ) Dispositif selon la revendication 2 dans lequel l'aiguille est bloquée par une vis de façon à permettre de régler la longueur de la pointe faisant saillie hors du sabot. I 40) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que ledit support est porté par irn châssis susceptible de se déplacer horizontalement et verticalement. 50) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé par le fait que le châssis supporte deux supports symétriques. 50) Dispositif selon la revendication 5 caractérisé par le fait que les deux supports symétriquès sont disposés obliquement en divergence. 70) Dispositif selon la revendication 1 dans lequel le dispositif à déplacement linéaire est commandé électromagnétiquement. 80) Dispositif selon la revendication 1 dans lequel le dispositif à déplacement linéaire est un piston hydraulique ou pneumatique.