Brevet FR2137926A1 — publié le 19721229

.2,2. 17407 i 2137926 • > r. * . • r » ? La présente invention concerne un dispositif pour déplacer \ëàriS le' plan vertical un instrument de travail pouvant être raccordé au système d'attelage d'un tracteur, en particulier un instrument pour le travail du sol, qui peut être constitué par 5 au moins deux châssis élémentaires déplaçables reliés entre eux de façon mobile, pouvant prendre appui sur le sol par l'intermédiaire. de roues poiptepses ou d'éléments équivalents, des vérins hydrauliques étant reliés par une extrémité aux châssis élémen-taireset par l'autre extrémité aux roues porteuseso 10 II existe déjà des instruments pour le travail du sol qui sont constitués par plusieurs châssis élémentaires reliés entre eux à articulation, les différents châssis élémentaires pouvant être adaptés aux irrégularités du sol par l'intermédiaire de roues porteuses déplaçables hydrauliquement, comme décrit dans 15 le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3.48607610 Toutefois, ces instruments présentent l'inconvénient que, lorsqu'on travaille sur des champs présentant des densités ou duretés de sol différentes, les outils qui se trouvent par exemple sur le châssis élémentaire de droite peuvent avoir à surmonter une résistance 20 plus grande que les outils qui se trouvent sur le châssis élémentaire de gauche, de sorte que le conducteur du tracteur a beaucoup de peine à commander l'instrument en vue d'une marche en ligne droite» Le but de l'invention est d'agencer le système de réglage 25 d'instruments de travail, en particulier de grande largeur1, de telle sorte que ces instruments ou les différents châssis élémentaires s'adaptent automatiquement et sans difficulté aux différents profils du sol et soient déplacés de telle sotte que la commande du véhicule tracteur ne soit pas gênée. 30 On parvient à ce résultat, suivant l'invention, par le fait que l'ensemble du châssis ou au moins les châssis élémentaires de l'instrument de travail peuvent être commandés à volonté par le système de réglage de profondeur, ou qu'un châssis élémentaire peut être commandé par le système de réglage de profondeur, tan-35 dis que l'autre châssis élémentaire est commandé par le système de réglage en fonction de la résistance. De cette manière, il est possible, même lorsque l'instrument est très large, d'obtenir une adaption automatique sur toute sa largeur au profil du sol, de sorte que tous les outils peuvent travailler à une même 40 profondeur. Si, par exemple, les outils du châssis élémentaire de 72 17407 2 2137926 droite travaillent dans un sol plus dur que les outils du châssis élémentaire de gaucheo Ce châssis élémentaire de droite est alors relevé automatiquement jusqu'à ce que tous les outils de l'instrument ou du châssis considéré dans son ensemble subissent 5 le même effort résistant.'Il ën résulte cet avantage que la direction de marche imposée par le véhicule tracteur peut être conservée même lors de l'emploi d'instruments très larges. En outre, il est possible selon les conditions de travail et selon l'utilisation de l'instrument, de commander celui-ci simplement 10 par l'intermédiaire du système de réglage en fonction de la résistance, ou bien simplement par le système de réglage de profondeur, ou bien encore à la fois par ces deux systèmes. Du fait de l'agencement avantageux du système de réglage on peut ainsi commander le châssis élémentaire de droite par l'intermédiaire 15 du système de réglage en fonction de la résistance, et le châssis élémentaire de gauche par l'intermédiaire du système de ré — glage de profondeur« S'il se produit par exemple sur le châssis élémentaire de gauche un effort résistant plus élevé, le châssis élémentaire de droite est alors abaissé en vue du rétablissement 20 de l'équilibre des forces sur le système d'attelage du tracteur, de sorte qu'on obtient ainsi également sur ce châssis élémentaire la même résistance à la traction que sur le châssis élémentaire de gaucheo Si l'instrument pour le travail du sol passe par exemple par son châssis élémentaire de gauche sur une suré— 25 lévation du sol, ce châssis élémentaire de gauche est alors immédiatement relevé afin que l'équilibre des efforts soit conservé sur le système d'attelage du tracteur* Suivant une autre particularité avantageuse de l'invention, chaque châssis élémentaire comporte un système de réglage de 30 profondeur relié fonctionnellement à des valves et agissant sur le débattement de ce châssis élémentaire, ce système étant relié à un interrupteur à commande manuelle relié fonctionnellement aux valves, pour la mise au repos sélective du système de réglage de profondeur et pour amener les valves de commande dans 35 une position dans laquelle les vérins hydrauliques peuvent être reliés à une pompe, afin de relever les châssis élémentaires jusque dans leur position de transporto Du fait de cet agencement, il est possible de mettre le système de réglage- de profondeur et le système de réglage en fonction de la résistance 40 au repos, et de relever les1 châssis élémentaires ou l'ensemble 72 17407 3 2137926 de l'instrument Jusqu'en position de transport, en faisant agir les vérins hydrauliques qui normalement sont commandés par le système de réglage. Suivant une autre particularité avantageuse de l'invention, 5 l'instrument comprend un châssis médian pouvant être raccordé au système d'attelage trois points du tracteur, les châssis élémentaires portant les systèmes de réglage de profondeur étant reliés à articulation par leurs extrémités intérieures aux extrémités de ce châssis médian. Du fait de l'utilisation d'un 10 instrument comportant plusieurs châssis élémentaires reliés entre eux à articulation, qui sont équipés à leur extrémité d'un système de réglage de profondeur, il est possible d'une manière simple d'utiliser des instruments présentant une largeur supérieure aux largeurs usuelles également dans des terrains très 15 inégaux, et dans ce cas d'obtenir pour tous les outils et de façon permanente une profondeur de travail constante. Selon une disposition avantageuse, un système de réglage en fonction de la résistance est relié fonctionnellement à l'une des valves et agit en fonction des efforts de traction différents s'exerçant 20 sur les côtés extérieurs du système d'attelage, pour écarter cette valve de sa position neutre et l'amener dans une position dans laquelle le châssis élémentaire extérieur correspondant, soumis à l'effet d'une résistance à la traction plus élevée, subit un pivotement jusqu'à ce qu'un équilibre soit rétabli entre 25 les efforts de traction agissant sur les côtés extérieurs•du système d'attelage, un second interrupteur à commande manuelle étant relié fonctionnellement au système de réglage de profondeur associé à la valve, ainsi qu'au système de réglage en fonction de la résistance à la traction, afin de pouvoir relier al-30 ternativement et sélectivement cette valve à un système de réglage tandis que l'autre système de réglage est mis au repos par rapport à ladite valve. De cette manière, un châssis élémentaire peut être commandé simplement par le système de réglage en fonction de la résistance, tandis que l'autre châssis élémen-35 taire peut être commandé par le système de réglage de profondeur Il est également possible d'utiliser simultanément les deux modes de réglage pour l'instrument. En outre, l'un des types de réglage peut être mis complètement hors d'action, et l'instrument peut être commandé simplement en fonction de l'autre mode 40 de réglage. Si l'on travaille par exemple avec le réglage de 17407 4 2137926 * profondeur et si une résistance à la traction plus élevée apparaît sur un châssis élémentaire extérieur, de sorte que la commande du tracteur est rendue plus difficile, il suffit alors au conducteur de rabattre l'interrupteur et de mettre en service le système de réglage en fonction de la résistance, de sorte que par déplacement du châssis élémentaire correspondant la même résistance est de nouveau obtenue sur tous les outils et que la marche en ligne droite du tracteur n'est plus gênée. A cet effet, suivant l'invention, le premier interrupteur à commande manuelle peut judicieusement être relié au système de réglage en fonction de la résistance à la traction et peut mettre celui-ci au repos quand le système de réglage de profondeur est lui-même mis au repos, et le système de réglage en fonc tion de la résistance peut comporter des organes de déplacement actionnés en fonction du mouvement latéral du système d'attelage et par suite des efforts de traction différents exercés, pour assurer le déplacement d*une valve à partir de sa position neutre jusque dans une position dans laquelle le châssis élémentaire correspondant est relevé verticalement pour rétablir l'équilibre entre les efforts agissant sur le système d'attelage du tracteur. Si une résistance à la traction plus élevée apparaît sur un châssis élémentaire extérieur, la barre inférieure correspondante du système d'attelage trois points est déplacée en direction d'un micro-rupteur ou élément équivalent correspondant et exerce une fonction de manoeuvre correspondante, de sorte que le vérin hydraulique est mis en pression et qu'il se produit un déplacement du châssis élémentaire. Etant donné que la course du micro-rupteur est très faible, il suffit d'un déplacement réduit de l'instrument ou d'un faible débattement angulaire de la barre inférieure, de sorte que le véhicule tracteur ne s'écarte pas de la direction de marche qui lui a été imposée» Suivant une autre particularité encore de l'invention, chaque système de réglage de profondeur est réglable sur les châssis élémentaires extérieurs, et lors d'un déplacement vertical par rapport au châssis élémentaire associé, on obtient un déplacement correspondant de ce châssis élémentaire par rapport à la surface du sol ou en fonction du profil de celle-ci, et chaque système de réglage de profondeur s'étend vers l'avant quand on regarde dans le sens de la marche, en avant du châssis élémentaire, et commande celui-ci en fonction de la surface du 72.17 h 07 5 2137926 sol devant, ce châssis élémentaire. En outre, chaque valve se présente -sous la forme d'une valve électromagnétique pouvant être déplacée dans les deux sens et équipée de deux solénoïdes. 'Chaque système de réglage de profondeur comporte avantageuse-5 ment un bràs de support présentant un dispositif palpeur, qui ést monté de façon à pouvoir pivoter verticalement sur le châssis élémentaire extérieur, des micro-rupteurs normalement ouverts étant disposés au-dessus et au-dessous du bras de support et pouvant être actionnés par celui-ci, deux circuits électri-10 ques comportant chacun deux contacteurs étant prévus pour relier les solénoïdes à la source de courant du système de réglage de profondeur, ces circuits étant montés de telle sorte que, lorsque le châssis élémentaire extérieur s'écarte de sa position prédéterminée'par rapport à la surface du sol, les organes pal-15 peurs provoquent un déplacement vertical du bras de support pour la fermeture de l'un des micro-rupteurs. Etant donné que le système de réglage de profondeur se trouve en avant du châssis de l'instrument ou du châssis élémentaire, les obstacles rencort-trés sont signalés immédiatement au système de réglage avant 20 que les outils ne parviennent à l'endroit correspondant ou ne viennent heurter l'obstacle. De cette manière, ces outils présentent toujours une même profondeur de travail. Etant donné que les valves de commande sont déplacées par voie électromagnétique, le temps de commutation ou le temps de réponse du sys-25 tème de réglage est également réduit au minimum, c'est-à-dire que le déplacement du châssis de l'instrument ou des châssis élémentaires s'effectue immédiatement après que le paramètre perturbateur a été détecté par les organes palpeurs. Suivant une autre particularité avantageuse de l'invention, 30 l'excitation de l'un des solénoïdes provoque un déplacement de la valve correspondante dans la direction dans laquelle le vérin - hydraulique correspondant est relié à la pompe, et l'actionne-ment de l'autre solénoïde de la valve correspondante provoque un déplacement de cette valve dans un sens tel que le vérin hy-35 âraulique correspondant soit relié au réservoir, des conducteurs supplémentaires étant prévus pour relier chaque solénoïde à la source de courant de telle sorte que l'interrupteur à commande •manuelle, auquel-est.conjugué un autre interrupteur également à commande manuelle pour la fermeture sélective du premier circuit 40 ' ou des circuits additionnels, puisse à volonté mettre le système 72 17407 6 2137926 de réglage de profondeur au repos et déplacer alors les valves de telle sorte que le vérin hydraulique soit alimenté par la pompe. Suivant une autre particularité avantageuse encore, l'interrupteur à commande manuelle se présente sous la forme d'un interrupteur à 5 deux positions et peut se déplacer entre une première et une seconde positions dans lesquelles il peut fermer le premier ou le second circuit. Si l'instrument pour le travail du sol est comman dé d*abord simplement par le système de réglage de profondeur, il peut ultérieurement, si cela est nécessaire, être réglé en outre 10 par le système de réglage en fonction de la résistance en actionnant l'interrupteur de commande manuelle ; de cette manière, le système de réglage en fonction de la résistance est raccordé à un circuit additionnelo Suivant une autre particularité avantageuse de l'invention, 15 il est prévu sur les châssis élémentaires extérieurs une plaque de fixation déplaçable verticalement et pouvant être verrouillée dans chaque position désirée, en vue du montage à articulation du bras de support du système de réglage de profondeur et pour la réception des deux micro-rupteurs destinés aux valves correspon-20 dantes, un déplacement des châssis élémentaires extérieurs par rapport à la surface du sol pouvant être assuré par déplacement de la plaque de fixation sur ces châssis élémentaires. Le système de réglage en fonction de la résistance présente en outre des élé ments de commutation assurant le déplacement de la valve corres-25 pondante en vue de relier le vérin hydraulique correspondant au réservoir indépendamment des efforts s*exerçant sur les côtés extérieurs du système d'attelage quand le système de réglage en fonction de la résistance est en service et lorsque l'instrument est relevé. Etant donné que la roue porteuse est montée sur une 30 plaque de support déplaçable, celle-ci peut être déplacée également sur le châssis, ce qui modifie par suite l'écartement de ce châssis par rapport au sol. Suivant une autre particularité avantageuse de l'invention, le système de réglage en fonction de la résistance est prévu sur 35 la barre supérieure du système d'attelage trois points du tracteur et peut être amené sélectivement en prise avec l'un des micro-rupteurs par le débattement latéral de cette barre supérieure, et le système de"réglage de profondeur et le système de réglage en fonction de la résistance comportent deux solénoïdes gauches et 40 deux solénoïdes droits, un côté des solénoïdes de gauche et de droite étant re- ■ 72 17407 7 2137926 lié par tin conducteur au côté positif de la source de courant, tandis que. l'autre côté du solénoïde de gauche est relié par un conducteur et le micro-rupteur supérieur gauche du système de réglage de profondeur, ainsi que par un contacteur actionné 5 par l'interrupteur à commande manuelle au côté négatif de la source de courant, et le solénoïde de gauche est relié par le micro—rupteur inférieur du système de réglage de profondeur, un contacteur et l'interrupteur à commande manuelle, ou bien à volonté par un conducteur, par un contacteur à deux positions 10 actionné également par l'interrupteur à commande manuelle et par un autre interrupteur au côté négatif de la source de courant, l'autre côté du solénoïde supérieur droit étant relié par ■ un conducteur, un interruptuer actionné par un interrupteur à commande manuelle, le micro-rupteur supérieur soumis à l'action 15 du système de réglage de profondeur, un contacteur, ainsi que l'interrupteur à commande manuelle, ou bien à volonté par un conducteur, un interrupteur à deux positions, un contacteur à mercure, un conducteur, un autre contacteur et l'interrupteur à commande manuelle au côté négatif de la source de courant, l'au-20 tre côté du solénoïde inférieur droit étant relié par un conducteur, un contacteur, un autre conducteur et l'interrupteur à commande manuelle, ou bien alternativement par un conducteur, un interrupteur, le micro-rupteur actionné par le système de réglage en fonction de la résistance, le contacteur à mercure, un 25 autre contacteur, ainsi qu'un interrupteur à commande manuelle, ou bien par un conducteur, un interrupteur, le micro-rupteur inférieur actionné par le système de réglage de profondeur, un contacteur, ainsi que l'interrupteur à commande manuelle au côté négatif de la source de courant. Etant donné que l'un des élé-30 ments de commutation n'est fermé qu'en position relevée, l'instrument pour le travail du sol peut également être abaissé quand les micro-rupteurs actionnés par les barres inférieures sont ouverts, étant donné que cet élément de commutation est monté de telle sorte que ces micro-rupteurs puissent être court-cir-cuités. Suivant une autre particularité avantageuse encore de l'invention, l'interrupteur à commande manuelle est un interrupteur à trois positions et peut être amené dans une position neutre, ainsi que dans une position dans laquelle le circuit est fermé 4D par l'intermédiaire de la borne du solénoïde de contacteurs, et 17407 8 2137926 * dans une position dans laquelle le circuit est fermé par la borne du solénoïde d'autres contacteur s o Avantageusement, le contacteur à mercure est monté dans le circuit en parallèle avec un micro-rupteur, de telle sorte que, lors du déplacement de l'instrument jusqu'en position relevée, ce contacteur assure l'excitation du solénoïde alors que le micro-rupteur est ouvert, et le contacteur à mercure est monté dans le circuit en série avec le micro-rupteur, de sorte que ce contacteur à mercure empêche, quand le micro-rupteur est fermé, une excitation du solénoïde quand l'instrument doit être amené de la position de trans port dans la position de travail désirée. Par ailleurs, les micro-rupteurs du système de réglage en fonction de la résistance sont disposés en face l'un de l'autre de part et d'autre du plan médian du système d'attelage s'étendant dans le sens de la marche, et ils peuvent être fermés par le déplacement latéral de ce système d*attelage. Les différents circuits peuvent être mis en service et au repos par l'interrupteur à trois positions, afin de pouvoir travailler avec le système de réglage de profondeur et le système de réglage en fonction de la résistance ou avec 1' un ou l'autre de ces systèmes, ou bien afin de permettre sans difficultés le déplacement de l'instrument pour le travail du sol de la position de transport dans la position de travail, ou inversement. Etant donné que l'un des contacteurs à mercure est monté en série avec les micro-rupteurs pouvant être actionnés par les barres inférieures, le système de réglage en fonction de la résistance n'intervient pas lors du franchissement de courbes et lorsqu'en même temps l'instrument est. abais sé. Etant donné que les micro—rupteurs du système de réglage en fonction de la résistance sont disposés de part et d'autre du plan médian du système d'attelage s'étendant dans le sens de la marche et peuvent être fermés par le mouvement latéral de ce système, même une faible modification de la position des barres inférieures assure la commande de ces micro-rupteurs du système de réglage en fonction de la résistance, de sorte que le châssis élémentaire correspondant peut être immédiatement dépla-céo Suivant une autre particularité avantageuse encore, le système de commande comporte deux valves à quatre voies qui peuvent être commandées par des solénoïdes reliés sélectivement aux circuits de telle sorte que le vérin hydraulique correspondant 72 17407 9 2137926 soit relié au réservoir ou à la pompe, et le premier interrupteur à- commande manuelle peut être relié fonctionnellement aux "deux .systèmes de réglage de profondeur, au système de réglage en fonction de la résistance et aux deux valves, afin de pou-5 voir mettre sélectivement les systèmes de réglage au repos et pour déplacer les deux valves à partir de leur position neutre, en vue de relier les vérins hydrauliques au réservoir et à la pompe.- La description qui va suivre, faite en regard des dessins 10 annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'inventiono Les fig. 1 et 1A correspondent à une vue en perspective de la partie arrière d'un tracteur, avec l'instrument pour le travail du sol attelé à ce tracteur. 15 La fig. 2 est une vue de profil du système de réglage de profond eur<> La fig. 3 est une vue prise en regardant selon la ligne 3-3 en fig. 2. La fig. 4 est une représentation schématique du système 20 hydraulique du système de réglage de profondeur et de réglage en fonction de la résistance. La fig. 5 est une vue en plan du dessus du système d'attelage et des organes de commutation du système latéral de réglage en fonction de la résistance. 25 La fig. 6 est une vue de profil de la barre supérieute vi sible sur la fig. 5. Les fig. 7 et 7A sont une représentation schématique du circuit électrique du système de réglage suivant l'invention. Sur les dessins, on a désigné par la référence 10 un trac-30 teur auquel est attelé un instrument 12 pour le travail du sol» Le tracteur 10, qui comporte un châssis 14, est équipé de roues arrière 16 et de roues avant directrices 18. Il comporte également un système d'attelage trois points classique comprenant une paire de barres inférieures 20 et une barre de compression supé-35 rieure 22. Les barres inférieures 20 sont reliées à la partie ' inférieure du châssis du tracteur en vue d'un mouvement universel limité, et leur déplacement latéral est limité par des butées classiques (non représentées). L'extrémité avant de la barre supérieure 22 est reliée au châssis du tracteur d'une ma-40 nière permettant un pivotement vertical autour d'un premier axe 17407 10 2137926 24 et un pivotement latéral autour d'un second axe 26. Les barres inférieures 20 sont reliées à une paire de bras de relevage 28 par des biellettes 30. Les bras de relevage 28 peuvent être déplacés verticalement par un vérin 32 monté sur le tracteur (fig. 4) d'une manière en soi classique, pour relever et abaisser les barres inférieures 20. Le système hydraulique du tracteur, représenté sur la fig. 4, comprend une source de pression de fluide ou pompe 34 et un réservoir à fluide 36 reliés à un côté d'une valve de servo-commande 38 à trois positions par des conduits 40 et 42. Le second côté de la valve de servo-commande 38 est relié au vérin 32 monte sur le tracteur par un conduit 43, de sorte que lorsque la valve de servo-commande 38 est déplacée dans un sens, elle fait communiquer le vérin hydraulique 32 avec la pompe, tandis que lorsqu'elle est déplacée dans l'autre sens elle fait communiquer ce vérin 32 avec le réservoir 36o D'une manière en soi classique, la valve de commande 38 est placée sous la commande de trois sources de manoeuvre, à savoir une commande manuelle, une commande en fonction de l'effort de traction et une commande en fonction de la position. La co ranande manuelle se présente sous la forme d'un levier de manoeuvre pivotant 44 pouvant être réglé de façon sélective, qui est monté sur le tracteur de toute manière convenable et qui est relié à la valve de commande 38 par une tringlerie- convenable représentée en pointillé en 46. La commande en fonction de l'effort de traction comprend les barres inférieures 20 du tracteur et une tringlerie convenable représentée en pointillé en 48, qui transmet les efforts de traction exercés sur les barres 20 à la valve de commande 38. La commande en fonction de la position comprend une liaison convenable représentée en pointillé en 50, qui transmet la position relative des bras-de relevage 28 à la valve de commande 38. L'agencement et le mode de fonctionnement de la valve de commande et de ses trois sources de manoeuvre sont tous classiques et n'ont pas besoin d'être décrits en détailo II suffit de comprendre que l'agencement classique permet au conducteur du tracteur de choisir si la valve de commande 38 doit réagir aux efforts de traction, à la position ou à ces deux facteurs. Si nécessaire, on peut se reporter, pour la compréhension du fonctionnement de la valve de commande 38 et des trois sources de manoeuvre, au brevet des Etats-Unis 72 17407 ii 2137926 d'Amérique N* 2«864 L'instrument représenté comprend un châssis médian qui comprend essentiellement une poutre transversale 66 et un longeron ou âge 68 dont l'extrémité avant est fixée au milieu de 10 la poutre 66. Celle-ci comporte des axes d'attelage (non représentés) à ses extrémités opposées, et ces axes traversent des rotules percées classiques, prévues aux extrémités des barres inférieures 20. Une console formant mât, constituée par une paire de montants 70, est fixée à l'extrémité avant de l'âge 68 et 15 l'extrémité arrière de la barre supérieure 22 est fixée entre ces montants 70 pour fournir le troisième point de liaison entre le châssis médian de l'instrument et le système d'attelage trois points du tracteur. Les montants 70 sont renforcés par une jambe de force 72 qui s'étend entre les extrémités supérieures 20 desdits montants 70 et l'extrémité arrière de l'âge 68„ Deux plaques supérieure et inférieure 74 et 76 sont fixées à l'extrémité arrière de l'âge longitudinal 68 et leurs extrémités s'étendent latéralement au delà des côtés de cet âge 68. Deux tubes de support allongés 78 sont montés par leurs extré-25 mités entre les extrémités des plaques supérieure et inférieure 74 et 76, de façon à pouvoir pivoter horizontalement, par des axes 80 qui traversent les plaques 74 et 76 et les tubes de support 78. Ces axes 80 traversent également des colliers 82 adaptés sur les extrémités des tubes de support 78. 30 Les tubes de support 78 servent au montage des châssis élémentaires extérieurs sur le châssis médian. Ces châssis extérieurs sont identiques, à la symétrie gauche-droite près. Chaque châssis extérieur comprend un tube formant pivot 84, monté à pivotement sur le tube de support 78, une cornière 86 35 fixée sur le tube formant pivot, et une poutre en caisson allongée 88 dont une extrémité est fixée sur les extrémités avant du tube formant pivot et de la cornière et qui s'étend perpendiculairement à ceux-ci. Chacun des châssis extérieurs ou des poutres 88 peut pivoter verticalement par rapport au châssis médian "40 par déplacement du tube formant pivot 84 autour du tube de sup 72 17407 « 2137926 port 78, et il peut également pivoter vers l'arrière jusqu'à une position de transport par déplacement autour de l'axe formant pivot 80o Bien que cela ne soit pas représenté, les extrémités avant des tubes de support 78 sont, dans la position de 5 travail visible sur la fig. 1, supportées par la poutre 66 du châssis médian de toute manière convenable. Les châssis extérieurs sont maintenus dans leur position de travail avant représentée sur la fig. 1 par des câbles de traction 90 dont les extrémités arrière sont fixées sur les poutres correspondantes 10 88 par des colliers 92, tandis que leurs extrémités avant sont fixées sur des supports 94 prévus à la partie avant du tracteur. L'extrémité externe de chaque poutre 88 est supportée par un ensemble de roue de réglage indiqué de façon générale en 96. Chaque ensemble de roue comprend un bras 98 dont une extrémité 15 est bloquée sur la poutre associée et qui s'étend vers l'avant et vers l'arrière par rapport à cette poutre. L'extrémité avant de chaque bras 98 supporte à pivotement les extrémités arrière de paires de biellettes supérieures et inférieures 100 et 102 dont les extrémités avant sont reliées à pivotement à une douil-20 le ou un manchon allongé 104. La roue 106 de chaque ensemble de roue .est montée à rotation à l'extrémité inférieure d'un support de roue 108 dont l'extrémité supérieure est montée à rotation dans le manchon associé 104. Le manchon 104, les biellettes 100 et 102 et l'extrémité avant du bras 98 de chaque ensemble 25 de roue forment une timonerie en quadrilatère qui permet le réglage vertical de la poutre 88 sur la roue 106. Cette timonerie maintient la roue 106 nettement en avant de la poutre 88 et seru&blement dans 1'.alignement transversal des roues arrière 16 du tracteur, de sorte que les trois châssis ou parties de l'ins-30 trument sont supportés à partir de points sensiblement alignés dans le sens transversal. Ceci maintient les trois, châssis sensiblement dans le même plan quand le tracteur et l'instrument se déplacent sur un terrain inégal. Les extrémités externes des châssis extérieurs droit et 35 gauche sont relevées et abaissées sur les roues conjuguées 106 au moyen de vérins hydrauliques à double effet 110L et 110Ro Chacun des vérins hydrauliques 110 est relié à pivotement par son cylindre à une patte prévue à l'extrémité avant du bras 98 de l'ensemble de roue et la tige 112 faisant saillie à son au-40 tre extrémité est reliée à pivotement à l'extrémité inférieure 17407 13 2137926 du manchon 104o Du fait de cet agencement, la sortie des vérins 110 va relever les châssis extérieurs et leur rentrée va abaisser ces châssis. Les extrémités des vérins 110L et 110R sont reliées à un côté de deux valves de commande à quatre voies 114L et 114R à deux solénoïdes, rappelées en position centrée au moyen de ressorts, par des conduits 115 et 117. Les valves 114 sont montées sur les châssis extérieurs gauche et droit et leurs côtés opposés sont reliés aux sorties ou raccords de commande à distance 52 et 54 prévus sur le tracteur par des conduits 120 et 122. Comme on peut le voir sur la fig0 1, les conduits 120 et 122 s'étendent à partir des sorties 52 et 54 à travers l'âge 68 du châssis médian et, à l'arrière de cet âge, ils sont divisés par des raccords en T 124 et une branche de chaque conduit s'étend entre l'un des tubes formant pivots 84 et la cornière 86, puis à travers la poutre en caisson 88. Ces conduits 120 et 122 quittent la poutre en caisson 88 par les raccords 126 voisins des valves 114„ Quand le système hydraulique du tracteur doit être utilisé avec le système de commande suivant l'invention, la valve 56 est déplacée vers la gauche pour relier les conduits 122 et 120 à la pompe 34 et au réservoir 36 respectivement. Le fluide est alors envoyé sélectivement et alternativement aux vérins 110 et est évacué de ceux-ci par le déplacement des valves correspondantes 114 à partir de leur position neutre. Le terme "alternativement" est utilisé ici pour indiquer que, lorsqu'une extrémité de l'un des vérins èst reliée à la pompe, l'autre extrémité du même vérin est reliée au réservoir, et vice versa. La valve 114L est déplacée de part et d'autre de sa position neutre par l'excitation sélective de ses solénoïdes 116L et 118L et la valve 114R est déplacée de part et d'autre de sa position neutre par l'excitation sélective de ses solénoïdes 116R et 118R» Le circuit du système électrique commandant les valves à solénoïdes 114 est représenté sur les fig. 7 et 7A. Comme on peut le voir sur ces figures, un côté de chacun des solénoïdes 116L et 118L est connecté au côté positif d'une source d'énergie électrique formée par la batterie 128 du tracteur par des conducteurs 130 et 132. Un côté de chacun des solénoïdes 116R et 118r est également connecté au côté positif de la batterie 128 7à 17407 14 2137926 par des conducteurs 130 et 1340 D'autres solénoïdes 136, 138 et 140 sont également reliés par un côté au côté positif de la batterie 128 du tracteur par le conducteur 130 et par des conducteurs additionnels 142, 144 et 146 „ Lorsqu'il est excité, le 5 solénoïde 136 ferme un banc de contacteurs normalement ouverts 148A-148D. Une borne de chacun des contacteurs 148A—148D et une borne du solénoïde 136 sont reliées en parallèle à une borne 150 d'un interrupteur à commande manuelle à trois positions 152 par un conducteur 154. Le bras de l'interrupteur 152 est connec-10 té au côté négatif de la batterie 128 par un conducteur 155 de sorte que, lorsque ce bras est amené sur la borne 150, le solénoïde 136 est excité pour fermer les contacteurs 148. La seconde borne du contacteur 148A est reliée à une borne d'un micro-rupteur 156L par un conducteur 158 et la secondeborne du micro-15 rupteur 156L est connectée au second côté du solénoïde 116L par un conducteur 160. La seconde borne du contacteur 148B est reliée à une borne d'un micro-rupteur 162L par un conducteur 164 et la seconde borne du micro-rupteur 162L est reliée au second côté du solénoïde 118L par des conducteurs 166 et 168. La secon 20 de borne du contacteur 148C est connectée à une borne d'un micro—rupteur 156R par des conducteurs 170 et 172 et la seconde borne du micro-rupteur 156R est reliée à une borne 174A d'un interrupteur à deux positions 176A par un conducteur 1780 Le bras de l'interrupteur 176A' est relié au second côté du solénoï 25 de 116R par un conducteur 180. La seconde borne du contacteur 148D est reliée à une borne d'un micro-rupteur 162R par des con ducteurs électriques 182 et 184, et la seconde borne du microrupteur 162R est reliée à une borne 186A d'un interrupteur à deux positions 176B par un conducteur 188. Le bras de l'inter-30 rupteur 176B est relié au second côté du solénoïde 118R par des conducteurs 190 et 192. La seconde borne du contacteur 148C est également reliée à une borne d'un micro-rupteur 194 par le conducteur 170 et le conducteur 196, et la seconde borne du micro-rupteur 194 est re 35 liee a la seconde borne 174B de l'interrupteur 176A par un conducteur 198. Un contacteur à mercure 200 est prévu entre les conducteurs 196 et 198 pour une raison qui apparaîtra plus loin La seconde borne du contacteur 148D est également connectée à un côté d'un micro-rupteur 202 par un conducteur 182, un conduc 40 teur 204 et un contacteur à mercure 206 „ Le but du contacteur à 72 17407 15 2137926 mercure 206 apparaîtra plus loin. La seconde borne du micro-rupteur 202 est reliée à la seconde borne 186B de l'interrupteur 176B par un conducteur 209o Les bras des interrupteurs 176A et 176B sont normalement 5 sur les bornes 174A et 186A, de sorte que, lorsque le bras de l'interrupteur 152 se trouve sur la borne 150, le circuit reliant les solénoïdes 116R et 118R à la batterie 128 passe par les micro-rupteurs 156R et 162R. Quand les bras des interrupteurs 176A et 176B sont amenés sur les bornes 174B et 186B respecti-•10 vement, le circuit entre les solénoïdes 116R et 118R et la batterie 128 comprend les micro-rupteurs 194 et 202. Les bras des interrupteurs 176A et 176B sont placés sous la commande du solénoïde 140, par lequel ils peuvent être déplacés, et le second côté de ce solénoïde est relié à une borne d'un interrup— 15 teur a commande manuelle 208 par le conducteur 210. Le bras de l'interrupteur 208 est relié à la borne négative de la batterie 128 par un conducteur 212, de sorte que, lorsque l'interrupteur 208 est fermé, le solénoïde 140 est excité et les bras des interrupteurs 176A et 176B sont amenés sur les bornes 174B et 20 186B. Le solénoïde 138 commande un banc de contacteurs normalement ouverts 214A et 214B. Une borne de chacun des contacteurs 214A et 214B et le second côté du solénoïde 138 sont tous connectés en parallèle à une autre borne 216 de l'interrupteur 25 152 par un conducteur 218. La seconde borne du contacteur. 214A est reliée au solénoïde 118L par un conducteur 220 et le conducteur 168. La seconde borne du contacteur 214B est reliée au solénoïde 118R par un conducteur 222 et le conducteur 192b Avec cet agencement, on peut voir que le mouvement du bras de l'in-30 terrupteur 152 de la borne 150 à la borne 216 met tous les micro—rupteurs au repos et établit un circuit direct entre les solénoïdes 118L et 118R et la batterie. Les micro—rupteurs 156 et 162 sont montés sur un dispositif détecteur de profondeur, dont ils font partie, ce dispositif 35 éteint désigné d'une façon générale en 224 et étant prévu sur chacun des châssis extérieurso Chacun des dispositifs détecteurs de profondeur comprend un bras de support 226 fixé sur le châssis extérieur correspondant par un étrier 228. Ce bras s'étend vers l'avant à partir de la poutre en caisson 88 et porte à son 40 extrémité avant une barre de support carrée 230 s'étendant vers 72 17407 16 2137926 le bas. Un manchon 232 est monté à coulissement sur la barre 230 et est fixé dans la position de réglage désirée au moyen d'une vis de blocage 234. Une plaqueverticale 236 est fixée sur un côté du manchon 232 et un bras 238 est monté à pivotement 5 à l'extrémité inférieure de cette plaque par un axe 240. Le bras 238 est monté à pivotement entre ses extrémités. Il porte à son extrémité avant une roue palpeuse ou un galet 242 monté à rotation, et son extrémité arrière s'étend jusqu'en arrière de la plaque 236 et est normalement sollicitée vers le haut par 10 un ressort 244 monté entre une première patte 246 prévue sur le bras 238 et une seconde patte 248 fixée sur la plaque 236 au-dessus du bras 2380 Le pivotement du bras 238 est transmis aux micro-rupteurs 156 et 162 par une lame-ressort 250 dont l'extrémité avant est 15 fixée sur une douille 25 2 solidaire du bras 238. Les micro-rupteurs 15 6 et 16 2 sont fixés sur une plaque de montage 254 au-dessous et au-dessus de l'extrémité arrière de la lame—ressort 250, de sorte qu'un mouvement de cette lame-ressort provoque la fermeture de l'un des micro-rupteurs. La plaque 254 est fixée 20 sur la plaque 236 par des boulons 256 et elle est écartée de cette plaque 236 par des bagues-entretoises 258 adaptées sur ces boulons 25 6. Bien que, sur la fig. 1, les dispositifs détecteurs de profondeur 224 soient fixés sur les extrémités extérieures des 25 poutres 88, ils peuvent être montés sur ces poutres dans n'importe quelle position désirable sur leur longueuro Les micro-rupteurs 194 et 202 et les contacteurs à mercure 200 et 206 sont montés sur un support 260o Ce support comprend une paire de bras 262 dont les extrémités avant sontreliées à 30 pivotement au tracteur d'une manière permettant un déplacement vertical autour de l'axe 24. Les bras 262 s'étendent d'une façon générale le long de la barre supérieure 22 et leurs extrémités arrière sont reliées par une embase 264 en forme d'U retourné. Un axe ou une goupille 266 traverse les branches de 35 l'embase 264 et repose sur la face supérieure de la barre supérieure 22, afin de maintenir la partie transversale de l'embase écartée vers le haut de cette barre. Les micro—rupteurs 194 et 202 sont fixés sur l'embase 264 de telle sorte que leurs boutons d*actionnement se trouvent de 40 part et d'autre d'un plan vertical passant par l'axe longitudi- 72 17407 17 2137926 nal médian de la barre supérieure 22 et soient orientés vers ce piano Le contacteur à mercure 206 est fixé sur l'embase 264 dans une position telle qu'il soit fermé quand le système d'attelage du tracteur est réglé dans la zone de débattement norma-5 le de l'instrument 12, et qu'il soit ouvert quand le système d'attelage du tracteur et l'instrument sont relevés jusqu'à une position de transport. Le contacteur à mercure 200 est fixé sur l'embase 264 dans une position telle qu'il soit ouvert quand le système d'attelage du tracteur est réglé dans la zone de travail 10 normale de l'instrument, tandis qu'il est fermé quand le système d'attelage et l'instrument sont relevés jusque dans une position de transporto Les micro-rupteurs 194 et 202 sont fermés sélectivement par une lame-ressort allongée 268 qui se trouve sur la partie 15 supérieure de l'extrémité avant de la barre supérieure 22, son extrémité arrière se trouvant entre les boutons d'actionnement des micro—rupteurs 194 et 202, tandis que son extrémité avant est fixée rigidement sur la barre supérieure 22. Pour pouvoir fixer l'extrémité avant de la lame-ressort sur la barre supérieu 20 re il est prévu deux plaques de serrage 270 fixées sur les côtés de cette barre par des boulons 272 qui s'étendent transversalement au-dessus et au-dessous de ladite barre. L'extrémité avant de la lame—ressort 268 est percée et le boulon supérieur 272 traverse ce trou de la lame. Celle-ci est maintenue dans une po-25 sition centrée star le boulon supérieur 272 par deux bague's-en-tretoises 274 adaptées sur le boulon supérieur 272 et disposées entre les plaques de serrage 270 et la lame-ressort 268. Quand la lame-ressort 268 est fixée sur la barre de compression 22, le mouvement latéral de cette barre autour du pivot 26 provoque 30 un mouvement latéral de la lame-ressort, de sorte que son extrémité arrière vient attaquer l'un des boutons des micro-rupteurs 194 et 202 et ferme ce micro-rupteur. Etant donné que la lame-ressort est fixée rigidement sur la barre supérieure par une extrémité et qu'elle se déplace avec cette barre, on peut la 35 considérer comme faisant partie de celle-ci. Le fonctionnement du système de commande est le suivant On supposera que les manchons 232 ont été réglés sur la barre de montage de façon à maintenir les roues palpeuses 242 dans la position désirée par rapport aux poutres 88, que l'instrument 40 se trouve dans la position relevée de transport, que les inter 2 17407 18 2137926 rupteurs à commande manuelle 152 et 208 sont ouverts comme montré sur la fig. 7, et que la valve 56 a été déplacée vers la gauche pour relier la pompe 34 et le réservoir 36 aux valves à solénoïdes 114L et 114R. Le conducteur amorce une passe de travail sur le champ en actionnant le levier 44 pour abaisser le châssis médian jusqu'à la position désirée et en déplaçant le bras de l'interrupteur 152 pour l'amener sur la borne 150. Quand le bras de l'interrupteur 152 se trouve sur la borne 150, le solénoïde 136 est excité pour fermer les contacteurs 148A-148D, afin de compléter un circuit entre la batterie128 et les solénoïdes 116L, 116R, 118L et 118R. Les circuits des solénoïdes 116L et 118L comprennent les micro-rupteurs 156L et 162L et, étant donné que l'interrupteur à commande manuelle 208 est ouvert, les circuits des solénoïdes 116R et 118R comprennent les micro-rupteurs 156R et 162R. Etant donné que les châssis extérieurs sont en position relevée de transport, les roues 242 des dispositifs détecteurs de profondeur 224 sont écartées du sol et font pivoter les bras 238 dans le sens horaire quand on regarde la fig. 2, de sorte que la lame-ressort 250 est appliquée sur les micro-rupteurs 156L et 156R et les ferme. Ces micrp-rupteurs étant fermés, les solénoïdes 116L et 116R sont excités pour écarter les valves 114L et 114R de leur position neutre, afin de relier les extrémités des vérins 110L et 110R correspondant aux tiges de pistons à la pompe 34 et les cylindres de ces vérins au réservoir 36, de sorte que les vérins sont rentrés et que les châssis extérieurs sont abaissés sur leurs roues 106. Quand les châssis extérieurs se rapprochent de leur position de travail prédéterminée par la position des manchons 232 sur les barres 230, les roues palpeuses 242 viennent en contact avec le sol et commencent à faire pivoter les bras 238 dans le sens anti-horaire quand on regarde la fig. 2, de sorte que la lame-ressort 250 s'écarte du micro-rupteur 156. Quand les microrupteurs 156L et lb6R sont ouverts, les circuits entre la batterie 128 et les solénoïdes 116L et 116R sont interrompus et les valves 114L et 114R sont ramenées à leur position neutre pour arrêter la descente des châssis extérieurs. Si pour une raison quelconque, la position des châssis extérieurs par rapport à la surface du. sol change, par exemple si les roues porteuses 106 passent dans une dépression ou sur une 72 17407 19 2137926 bosse, les roues palpeuses 242 vont à nouveau faire pivoter les bras associés 23B afin d'amener la lame-ressort 250 en contact avec l'un des micro-rupteurs 156 ou 162, en le fermant, de façon à actionner les solénoïdes correspondants 116 ou 118 pour 5 abaisser ou relever les châssis extérieurs jusqu'à la position de travail prédéterminée. Du fait de la largeur de l'instrument, 12, les outils ou socs 276 prévus sur l'un des châssis extérieurs peuvent travailler dans un sol plus dur que ceux prévus sur l'autre châssis 10 extérieur. Cette condition va engendrer des charges ou efforts de traction déséquilibrés sur le système d'attelage du tracteur, ce qui va rendre impossible la conduite du tracteur dans des conditions permettant^de tracer des sillons rectilignes. Dans un tel cas, le conducteur du tracteur peut fermer l'inter-15 rupteur à commande manuelle 208 pour exciter les solénoïdes 140, de telle sorte que les bras des interrupteurs 176A et 176B s'écartent des bornes 174A et 186A pour venir sur les bornes 174B et 186B. Quand les bras des interrupteurs 176A et 176B sont en contact avec les bornes 174B et 186B, les circuits entre la 20 batterie 128 et les solénoïdes 116R et 118R comprennent les micro-rupteurs 194 et 202, qui vont être fermés en réponse aux efforts de traction déséquilibrés s'exerçant sur le système d'attelage du tracteur. Par exemple, si les efforts de traction exercés sur le châssis"extérieur de droite sont plus élevés que 25 ceux s'exerçant sur le châssis extérieur de gauche, la barre inférieure droite 20 va être appliquée contre sa butée. Quand cette barre inférieure droite 20 est déplacée vers la gauche et est appliquée contre sa butée, la barre supérieure 22 est également déplacée vers la gauche du fait de la liaison en trois 30 points prévue entre le châssis médian de l'instrument et le système d'attelage du tracteur. Lors du mouvement vers la gauche de la barre supérieure 22, la lame-ressort 268 est déplacée vers la gauche pour fermer le micro-rupteur 202, ce qui complète un circuit et excite le solénoïde 118R0 L'excitation du solénoïde 35 118R déplace la valve 114R dans un sens reliant le cylindre du vérin 110R à la pompe 34 et l'extrémité de ce vérin correspondant à la tige de piston au réservoir 36, de sorte que le châssis extérieur droit est relevé pour réduire les efforts de traction exercés sur le côté droit du système d'attelage du tracteur 40 Quand les efforts de traction sur les côtés opposés du 17407 20 2137926 système d'attelage du tracteur se rapprochent de nouveau d'une condition d'équilibre, par suite du relevage du châssis extérieur droit, la barre inférieure du côté droit du système d'attelage du tracteur s'écarte de sa butée et la barre supérieure 22 revient dans une position médiane. Lors du retour de cette barre 22 vers sa position médiane, la lame-ressort 268 s'écarte du micro-rupteur 202, de sorte que celui-ci s'ouvre et que le solénoïde 118R est désexcité, la valve 114R revenant alors à sa position de repos. Si les efforts de traction sur le châssis extérieur de gauche sont supérieurs à ceux exercés sur le châssis extérieur droit, le micro-rupteur 194 est fermé par la lame-ressort 268, de sorte que le solénoïde 116R est excité et que le châssis v extérieur droit est abaissé. On notera que, lorsque l'instrument se trouve dans sa position de travail, le contacteur à mercure 206 occupe une position telle qu'il soit fermé, tandis que le contacteur à mercure 200 occupe une position dans laquelle il est ouvert, de sorte qu'il n'a aucun effet sur le circuit puisqu'il est monté en parallèle avec le micro-rupteur 194. . Quand le conducteur désire relever l'instrument 12 jusque dans une position de transport, par exemple à la fin d'une passe de travail sur le champ, il déplace simplement le levier 44 jusqu'à une position de relevage, de sorte que le système d'attelage du tracteur relève le châssis médian de l'instrument, et il écarte le bras de l'interrupteur à commande manuelle 152 de la borne 150 pour l'amener sur la borne 216. Quand le bras de l'interrupteur 152 se trouve sur la borne 216, le solénoïde 136 est désexcité et le banc de contacteurs 148 revient en position ouverte normale, et le solénoïde 138 est excité pour fermer les contacteurs 214 afin d'établir un circuit-direct entre la batterie 128 et les solénoïdes 118L et 118R. Ainsi, le fait d'amener le bras de l'interrupteur 152 sur la borne 216 excite les solénoïdes 118L et 118R et les valves 114 sont déplacées dans un sens reliant les cylindres des vérins 110 à la pompe 34 et les extrémités de ces vérins correspondant aux tiges de pistons au réservoir 36, de sorte que lesdits vérins sont sortis et que les châssis extérieurs sont relevés jusque dans une position de transporto Quand l'instrument est relevé jusque dans une position de 72 17407 21 2137926 transport, la barre supérieure 22 et par suite le support 260 basculent vers le haut autour de l'axe 24. Le mouvement vers le haut du support 260 change la position des contacteurs à mercu-. re 200 et 206, de sorte que le contacteur 200 est fermé et que 5 le contacteur 206 est ouvert. Quand le contacteur 200 est fermé, le micro-rupteur 194 est court-circuité, de sorte que si le conducteur amène le bras de l'interrupteur 152 sur la borne 150 pour abaisser les châssis extérieurs tandis que l'interrupteur 208 est fermé, un circuit est complété par le contacteur à ÎO mercure 200 et le solénoïde 116R va être excité sans fermeture du micro-rupteur 194. Ainsi, même si les solénoïdes H6R et 118R ne réagissent qu'à des efforts de traction inégaux exercés sur le système d'attelage du tracteur quand l'interrupteur 208 est fermé, le contacteur à mercure 200 va fournir le signal d'abais-15 sement au solénoïde 116R quand l'instrument doit être abaissé dans une position de travail. Le contacteur à mercure 206 empêche qu'un signal de relevage ne soit transmis au solénoïde 118R quand l'interrupteur 208 est fermé et si l'on désire abaisser l'instrument pour l'a-20 mener de sa position de transport jusque dans une position de travail choisie. Par exemple, si le conducteur effectue encore un virage quand il tente d'abaisser les châssis extérieurs de l'instrument, la barre inférieure droite peut être appliquée contre sa butée et par suite la barre supérieure peut être dé-25 placée vers la gauche, de sorte que la lame-ressort 268 vient fermer le micro-rupteur 202. Sans le contacteur à mercure 206, la fermeture du micro-rupteur 202 fournirait un signal au solénoïde 118R, qui annulerait le signal fourni au solénoïde 116R par le contacteur à mercure 200. Toutefois, le contacteur à 30 mercure 206 est ouvert quand l'instrument 12 est en position de transport relevée, de sorte que la fermeture du micro-rupteur 202 ne va pas provoquer l'excitation du solénoïde 118R. On voit à la lecture de la description qui précède que l'on obtient ainsi un système de commande destiné à un instru— 35 ment formé de plusieurs parties articulées, ce système fournissant une commande de profondeur pour les deux châssis extérieurs ou une commande de profondeur pour l'un des châssis extérieur et une commande en fonction des efforts de traction pour l'autre châssis extérieure 40 Des modifications peuvent être apportées aux modes de réa 17^07 22 2137926 lisation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'inventiono 72 17407 23 2137926 REVENDICATIONS 1.~ Dispositif pour déplacer dans le plan vertical un instrument pouvant être raccordé au système d'attelage d'un tracteur, en particulier un instrument pour le travail du sol, qui 5 peut être formé par au moins deux châssis élémentaires déplaçables, reliés entre eux de façon mobile et pouvant prendre appui sur le sol par des roues porteuses ou des éléments équivalents, des vérins hydrauliques étant reliés par une extrémité aux châssis élémentaires et par l'autre extrémité aux roues porteuses, 10 caractérisé en ce que l'ensemble du châssis ou au moins les deux châssis élémentaires de l'instrument peuvent être commandés à volonté par le système de réglagè de profondeur ou bien en ce qu'un châssis élémentaire peut être commandé par le système de réglage de profondeur et l'autre châssis élémentaire par le 15 système de réglage en fonction de la résistanceo 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque châssis élémentaire présente un dispositif de réglage de profondeur relié fonctionnellement à des valves et agissant sur le débattement du châssis élémentaire, ce disposi- 20 tif étant relié à un interrupteur à commande manuelle relié lui-même fonctlonnellement aux valves en vue de la mise au .repos sélective du dispositif de réglage de profondeur et du déplacement des valves de commande jusque dans une position dans laquelle les vérins hydrauliques peuvent être reliés à une 25 pompe pour relever les châssis élémentaires jusqu'en position de transport. 3.- Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'instrument de travail présente un châssis médian pouvant être raccordé au système d'attelage trois points d'un 30 tracteur et aux extrémités duquel les extrémités internes des châssis élémentaires comportant les dispositifs de réglage de profondeur sont reliées à articulation. 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un dispositif de réglage en 35 fonction de la résistance est relié fonctlonnellement à l'une des valves et agit en fonction des efforts de traction différents s'exerçant sur les côtés extérieurs du dispositif d'attelage, afin d'écarter l'une des valves de sa position neutre pour l'amener dans une position dans laquelle le châssis élémen— 40 taire extérieur correspondant, subissant l'effet d'une résistan 17407 24 2137926 ce à la traction plus élevée, pivote jusqu'à ce qu'un équilibre soit rétabli entre les efforts de traction s*exerçant sur les côtés extérieurs du système d'attelage, un second interrupteur à commande manuelle étant relié au dispositif de réglage de profondeur prévu pour l'une des valves, ainsi qu'au dispositif de réglage en fonction de la résistance, afin de relier sélectivement et alternativement l'une des valves à un système de réglage, tout en mettant l'autre système de réglage associé à cette valve au repos» 5.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier interrupteur à commande manuelle est relié fonctionnellement au système de réglage en fonction de la résistance afin de le mettre au repos quand le système de réglage de profondeur est lui-même au repos» 6.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de réglage en fonction de la résistance présente des organes de déplacement agissant en fonction du mouvement latéral du système d'attelage par suite d'efforts de traction différents pour déplacer l'une des valves à partir de sa position neutre, jusque dans une position dans laquelle le châssis élémentaire correspondant est déplacé verticalement pour rétablir l'équilibre entre les efforts agissant sur le système d'attelage du tracteur.» 7»- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque système de réglage de profondeur est réglable sur les châssis élémentaires extérieurs et provoque, lors d'un déplacement vertical par rapport à ce châssis élémentaire, un déplacement correspondant dudit châssis élémentaire extérieur par rapport à la surface du sol ou en fonction du profil de la surface du sol» 8.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque système de réglage de profondeur s'étend, quand on regarde dans le sens de la marche, en avant du châssis élémentaire et commande celui-ci en fonction du profil de la surface du sol devant ce châssis élémentaire» 9.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque valve se présente sous la forme d'une valve électromagnétique déplaçable dans les deux sens, associée à deux solénoïdes, chaque système de réglage de profondeur comprenant un bras portant un dispositif palpeur, qui 72 17407 25 2137926 est relié au châssis élémentaire extérieur de façon à pouvoir pivoter verticalement, des micro-rupteurs normalement ouverts, disposés au-dessus et au-dessous de ce bras et pouvant être actionnés par celui-ci, et deux circuits électriques comprenant 5 chacun deux contacteurs pour connecter les solénoïdes à la source de courant du système de réglage de profondeur, les circuits étant agencés de telle sorte que, lorsque le châssis élémentaire extérieur s'écarte de sa position prédéterminée par rapport à la surface du sol, les organes palpeurs provoquent un déplace-10 ment vertical du bras de support pour fermer l'un des microrupteurs. 10.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on provoque, par l'excitation de l'un des solénoïdes, un déplacement de la valve correspondan- 15 te dans la direction dans laquelle le vérin hydraulique correspondant est relié à la pompe, 1*actionnement de l'un des autres solénoïdes de cette valve provoquant un déplacement de la valve dans la direction dans laquelle le vérin hydraulique correspondant est relié au réservoir, des conducteurs supplémentaires 20 étant prévus pour relier chaque solénoïde à la source de courant de telle sorte que l'interrupteur à commande manuelle, auquel un interrupteur également à commande manuelle permettant la fermeture sélective du premier circuit ou du circuit supplémentaire est conjugué, puisse à volonté mettre le système de réglage 25 de profondeur au repos en déplaçant les valves de telle sorte que le vérin hydraulique soit alimenté par la pompe. 11.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'interrupteur à commande manuelle se présente sous la forme d'un interrupteur à deux po- 30 sitions et peut être déplacé entre une première et une seconde positions dans lesquelles il peut fermer le premier ou le second circuit. 12.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu, sur chacun des 35 châssis élémentaires extérieurs, une plaque de fixation déplaçable verticalement et verrouillable dans chaque position désirée pour le montage à articulation du bras de support du système de réglage de profondeur et pour la réception des deux micro-rupteurs prévus pour les valves correspondantes, le déplacement 40 des châssis élémentaires extérieurs par rapport à la surface du 17407 26 2137926 sol pouvant être obtenu par déplacement de la plaque de fixation sur ces châssis élémentaires. 13o- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de réglage en fonction de la résistance comporte des éléments de commutation assurant un déplacement de la valve correspondante en vue de relier le vérin hydraulique correspondant au réservoir indépendamment des efforts agissant sur les côtés extérieurs du système d'attelage quand le système de réglage en fonction de la résistance est en service et lorsque l'instrument est relevé. 14.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de réglage en fonction de la résistance est prévu sur la barre supérieure du système d'attelage du tracteur et peut être amené sélectivement en contact avec l'un des micro-rupteurs par le déplacement latéral de cette barre supérieure. 15.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de réglage de profondeur et le système de réglage en fonction de la résistance comportent deux solénoïdes gauches et deux solénoïdes droits, un côté des solénoïdes gauches et droits étant relié par un conducteur au côté positif de la source de courant, tandis que l'autre côté d'un solénoïde gauche est relié par un conducteur ainsi que par le micro-rupteur supérieur gauche du système de réglage dé profondeur et par le contacteur actionné par l'interrupteur à commande manuelle, ainsi que par cet interrupteur à commande manuelle, au côté négatif de la source de courant, et que l'autre solénoïde gauche est relié par l'intermédiaire du micro-rupteur inférieur du système de réglage de profondeur, d'un contacteur et de l'interrupteur à commande manuelle, ou bien par un conducteur, un contacteur à deux positions actionné également par l'interrupteur à commande manuelle et cet interrupteur lui-même, au côté négatif de la source de courant, l'autre côté du solénoïde supérieur droit étant relié par un conducteur, un interrupteur actionné par l*intermédiaire d'un interrupteur à commande manuelle, le micro-rupteur soumis à l'influence du système de réglage de profondeur, un contacteur ainsi qu'un interrupteur à commande manuelle, ou bien par un conducteur, l'interrupteur à deux positions, un contacteur à mercure, un conducteur, un autre contacteur et l'interrupteur à 72 17407 27 2137926 commande manuelle, au côté négatif de la source de courant, l'autre côté du solénoïde inférieur droit étant relié par un conducteur, un contacteur, un autre conducteur et l'interrupteur à commande manuelle, ou bien par un conducteur, un interrupteur, 5 un micro-rupteur actionné par le système de réglage en fonction de la résistance, un contacteur à mercure, un autre contacteur ainsi que l'interrupteur à commande manuelle, ou bien encore par un conducteur, un interrupteur, le micro-rupteur actionné par le dispositif de réglage de profondeur, un autre contacteur et 10 l'interrupteur à commande manuelle, au côté négatif de la source de courante 16,— Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'interrupteur à commande manuelle est constitué par un interrupteur à trois positions 15 et peut être amené dans une position neutre, ainsi que dans une position dans laquelle le circuit est fermé par la borne associée au solénoïde prévu pour certains contacteurs, et dans une position dans laquelle le circuit passant par la borne associée au solénoïde prévu pour d'autres contacteurs est fermé. 2Q 17.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le contacteur à mercure est monté dans un circuit parallèlement à un micro-rupteur et provoque, lorsque l'instrument est amené en position de travail, l'excitation d'un solénoïde alors que ce micro-rupteur est 25 ouvert» 18.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le contacteur à mercure est monté dans un circuit en série avec un autre micro-rupteur, ce contacteur à mercure empêchant, quand l'interrupteur est fermé, 30 une excitation du solénoïde alors que l'instrument doit être amené de la position de transport dans la position de travail désirée. 19.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce que les micro-rupteurs du système 35 de réglage en fonction de la résistance sont disposés de part et d'autre du plan médian du système d'attelage s'étendant dans le sens de la marche et sont placés en regard l'un de l'autre, ces micro-rupteurs pouvant être fermés par le déplacement latéral de ce système d* attelageo 40 20o— Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 17407 28 2137926 précédentes, caractérisé en ce-que le système de commande comprend deux valves de commande à quatre voies qui peuvent être amenées par l'intermédiaire de solénoïdes connectés sélectivement aux circuits dans des positions telles que le vérin hydraulique correspondant puisse être relié au réservoir où à la pompée 21.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier interrupteur à commande manuelle est relié fonctionnellement aux deux systèmes de réglage de profondeur, au système de réglage en fonction de la résistance et aux deux valves, afin de pouvoir mettre sélectivement leâ systèmes de réglage au repos et pour pouvoir déplacer les deux valves à partir de leur position neutre afin de relier les vérins hydrauliques au réservoir et à la pompe.