Brevet FR2117845A1 — publié le 19720728

L'invention concerne un procédé applicable pour le repérage des véhicules sur un parcours déterminé. Dans ce but est utilisé un circuit à haute frequence disposé le long du parcours avec un champ extérieur partiel. Sur les lignes de chemin de fer ainsi que sur les voies de navigation internationales, c'est-à-dire, sur les parcours fixes, il est souhaitable dès maintenant et il sera nécessaire dans un proche avenir, que lton puisse régler le courant de la circulation par le repérage des véhicules ou des bateaux empruntant ces voies, ce qui permet en mEme temps d'utiliser celles-ci d'une façon optimale et d'augmenter notablement la sécurité. Avec les possibilités techniques dont on dispose aujourd'hui telles, par exemple, le radar ce repérage est, en principe, possible. Le procédé au radar fonctionne selon deux dimensions et fournit beaucoup d'informations qui ne sont pas toutes indispensables pour l'exploitation des parcours monodimensionnels considérés ci-dessus.De plus, avec ce procédé, des mesures particulières doivent être prises dans les courbes des parcours pour transmettre d'une façon simple les informations bidimensionnelles au parcours monodimensionnel. En outre, les informations obtenues doivent se présenter, pour Btre dépouillées rapidement et plus sarment, sous forme Si possible numérique afin de pouvoir les livrer directement à un calculateur. On peut imaginer pour le repérage des véhicules sur des parcours déterminés des dispositifs relevant du radar qui sont reliés à des circuits où les impulsions de repérage sont données par des circuits de haute fréquence ayant un grand champ extérieur partiel qui est si fortement perturbé par les véhicules que des réflexions sont définies à l'in- térieur des circuits et rendent le repérage possible. Ce pro- cédé peut etre élargi au principe connu du radar secondaire appliqué dans la navigation aérienne. Un inconvénient de ce procédé est la vitesse d'extension élevée des impulsions de repérage, qui nécessite des repère de véhicules très courts. La vitesse d'extension élevée conditionne d'une part des fréquences élevées pour les repères et d'autre part, pour de petits véhicules qui influent moins sur le champ de haute fréquence, on a besoin d'une définition relativement élevée nécessitant de courtes impulsions. Ces deux exigences entrainent des amortissements élevés et ont pour conséquence un système de repérage comateux. L'objet de l'invention est de réaliser un procédé de repérage des véhicules fonctionnant avec des moyens très simples et donnant à chaque véhicule assez de temps pour lui permettre l'émission de son indice ainsi que d'éventuelles informations supplémentaires. Cet objectif est réalisé selon l'invention du fait que dans un circuit de haute fréquence sont en voyées, des deux points terminaux à l'aide de deux émetteurs, deux différentes hautes fréquences qui sont modulées avec la méme basse fréquence, dont la demi-longueur d'onde correspond à environ la longueur du parcours, les deux basses fréquences envoyées des deux points terminaux étant reçues démodulation dans un dispositif récepteur installé dans les véhicules, que dans le récepteur 8 effectue une comparaison des phases des deux basses fréquences en vue de la détermination des points discrets ayant des phases distinctes déterminées, que les phases des deux basses fréquences sont déplacées les unes par rap- port aux autres de telle manière que les points discrets sont déplacés le long du parcours avec une vitesse déterminée et que, lors du passage des véhicules, des émetteurs montés sur ces derniers sont excités par les points discrets de manière à émettre un indice spécifique à chaque véhicule ainsi que d'éventuelles informations supplémentaires. L'avantage du procédé selon l'invention réside en ceci que la vitesse d'exploration du parcours et partant du repérage des véhicules peut s'effec- tuer presque aussi lentement qu'on le désire, ce qui donne aux véhicules assez de temps pour émettre leur indice ainsi que d' éventuelles informations supplémentaires, lors du passage des points discrets.Cet effet peut encore être augmenté par le fait que les points discrets peuvent être maintenus sur une mtme hauteur avec chaque véhicule jusqu'à ce que celui-ci ait complètement transmis son repère. Le procédé selon l'invention fonctionne par exemple comme suit Un circuit de haute fréquence ayant un champ extérieur partiel est établi le long du parcours. Suivant sa longueur le parcours est égal à un tronçon de repérage ou est divisé en plusieurs tronçons. Des deux extrémi tés d 'un tronçon de repérage on envoit dans le circuit de celuici deux différentes hautes fréquences, à l'aide de deux émetteurs. Ces deux différentes fréquences sont modulées en amplitude avec la même basse fréquence. La basse fréquence est choisie de telle manière que sa différence de phase, sur la base de la durée de la course entre le début et la fin du circuit HF ou du tronçon de repérage, c'est-à-dire, entre les deux émetteurs, est égale ou inférieure à ( = 1800). Les deux différentes hautes fréquences ont le rôle d'une fréquence porteuse et permettent de recevoir par modulation au poste de réception dans deux différents récepteurs la basse fréquence modulée et d'effectuer une comparaison des phases des deux basses fréquences. La basse fréquence transmise par les porteurs HF qui est modulée aux deux extrémités du circuit entre les différents porteurs RF se trouve dans un rapport de phase déterminé. Si l'on considère la position de la phase de basse fréquence à l'une des extrémités du tronçon de repérage comme phase de référence, alors la phase à l'autre bout du tronçon varie lentement de 0 à 2 t . Pour chaque différence de phase entre 0 et 2'r aux extrémités du tronçon de repérage il nla qu'un seul point du tronçon qui a une différence de phase 0 ou une autre différence entre 0 et 2 .Par le changement de la phase à l'une des extrémités du tronçon il est ainsi possible de déplacer dans une certaine mesure par exemple la différence de phase 0 avec n'importe qu'elle vitesse lente sur le tronçon de repérage. Les véhicules sont donc équipés avec un dispositif de réception qui, par la comparaison des deux me; mes basses fréquences existant après démodulation, peut évaluer leur différence de phase. Le "déplacement"par exemple de la différence de phase 0 par le tronçon de repérage agit dans le dispositif de réception de manière que la différence de phase dans celui-ci à un moment donné, qui est indépendant du lieu de réception, fait basculer la différence de phase de négative en positive ou - ce qui est encore plus facile à évaluer - de ( t /2 = 900 àTlr/2e Ce moment donné est, pour l'émetteur monté dans les véhicules avec les récepteurs, l'ordre d'envoyer l'indice adopté ainsi que les informations supplémentaires, de préférence, sous forme numérique. A 1 1une ou aux deux extrémités du tronçon de repérage sont installés outre les émet teurs pour la basse fréquence modulée9 les récepteurs qui re çoivent les signaux de repérage. L'exploration du parcours et la réception des informations supplémentaires digitalisées peut entre effectuée automatiquement d'une façon relativement simple à l'aide de calculateurs. Le procédé selon l'invention peut encore être élargi comme suit Les barrières et les postes de signalisation sur les voies à rails ou les écluses et les ponts sur les canaux peuvent également être équipés avec des récepteurs pour la phase d'exploration et avec des émetteurs pour l'émission des repères. Dans le repère (numéro de la barrière ou du poste de signalisation) peut en m8me temps être envoyé d'une façon simple au lieu de la vitesse du véhicule repéré l'état de marche "ouvert" ou "fermé" s'il s'agit des barrières, ou "passage libre" ou "arr8t" dans les postes de signalisation. L'incorporation d'émetteurs de repères fixes offre en même temps l'avantage que le contrôle du système de balayage peut s'effectuer automatiquement, ce qui permet en mdme temps un contrôle simple du mode de fonctionnement de tout le système. Afin d'éviter des dérangements provoqués par des émissions de signaux simultanées des véhicules repérés et des points fixes, il est recommandé de faire fonctionner les émetteurs des points fixes sur une autre fréquence ou, si l'on utilise la même fréquence pour les émissions des repères, on peut éliminer le dé- rangement réciproque par la modulation avec de basses fréquences distirctesO Etant donné que le système de repérage décrit n'est pas apte seul à repérer directement les véhicules, mais qugon est contraint d'équiper les véhicules à repérer avec des récepteurs de repérage et des émetteurs de repères et que ceux-ci doivent toujours autre en état de marche, des systèmes de contrôle supplémentaires peuvent être incorporés d'une façon simple permettant de suivre et de contrôler les véhicules qui ne possèdent pas d'émetteurs et de récepteurs indispensables pour ce système de repérage. Ainsi, des contacts de rail peuvent autre montés sur tous les points fixes ou sur certains points qui incitent leurs émetteurs à l'émission d'indices lorsqu'un véhicule passe par là. En choisissant des fré- quences de repère déterminées on peut ici aussi éliminer les dérangements réciproques. Pour deux directions de course opposées ou pour les parcours à plusieurs voies et au moins pour deux voies reliées entre elles sur lesquelles la circulation s'effectue dans les deux sens9 on peut installer un système de repérage avec un seul circuit HF qui peut être monté entre les deux voies. Cet objectif peut également etre réalisé avec le système décrit où les émetteurs d'indices fonctionnent sur des fréquences distinctes correspondant aux deux directions de course. Selon l'invention ciçdessus décrite on comprend sous "haute-fréquence" un intervalle d'environ 50 à 100 kUz et sous "basse fréquence" un intervalle de 1 à 10 kHz. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Procédé pour le repérage des véhi cules sur un parcours déterminé par l'emploi dlun circuit haute fréquence disposé le long du parcours avec un champ extérieur partiel caractérisé en ce que l'on envoie dans le circuit haute fréquence, des deux points terminaux, à l'aide de deux émetteurs deux différentes hautes fréquences qui sont modulées avec une meme basse fréquence, dont la demi-longueur d'onde correspond à environ la longueur du parcours, que les deux basses fréquen ces envoyées des deux points terminaux sont reçues avec démodu lation dans un dispositif récepteur installé dans les véhicules que dans le récepteur s'effectue une comparaison des phases des deux basses fréquences en vue de la détermination des points discrets ayant des différences de phase déterminées, que les phases des deux basses fréquences sont déplacées les unes par rapport aux autres de manière que les points discrets sont dé placés le long du parcours avec une vitesse déterminée et que lors du passage des véhicules des émetteurs montés sur ces der niers sont excités par les points discrets de manière à émettre un indice spécifique à chaque véhicule ainsi que d'éventuelles informations supplémentaires. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les basses fréquences sont choisies de manière que la longueur du parcours à surveiller soitégale ou soit supérieure à la demi-longueur d'onde des basses fréquences. 3 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les points discrets atteignant un véhicule sont maintenus à une mEme hauteur avec celui-ci jusqu'à ce que l'émetteur du véhicule ait terminé l'é mission de son indice ainsi que d'éventuelles informations sup plémentaires. 4 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que des dispositifs fixes tels que les barrières et postes de signalisation sont équipés avec les mêmes dispositifs récepteurs et émetteurs que les véhicules. 5 - Procédé selon la revendication 4 caractérisé en ce que pour les dispositifs fixes est utilisée une autre basse fréquence que pour les véhicules. 6 - Procédé selon. l'une des revendi cations 1 à 5, caractérisé en ce que des basses fréquences distinctes sont utilisées pour les deux directions de course.