Brevet FR2119944A1 — publié le 19720811

Cette invention a trait à un système de détection et de contrôle de température pour contrôler, par exemple, le profil de température présenté par un objet ou une surface, L'invention a plus précisément trait à un dispositif de mesure de température et de système de commande par lequel, "l'impres-5 sion" ou "image" de la température de la surface exeposée d'un objet peut être observée, et par lequel, la température à n'importe quel point choisi sur "l'image", peut être mesurée. Une des difficultés présentée par les dispositifs de la technique antérieure destinés à mesurer les températures à certaines points sur un 10 objet, réside dans le fait que le profil exact de température de l'objet ne peut être obtenu facilement. Plus précisément, dans ces dispositifs, pour mesurer la température à des points différents sur un objet, il faut obligatoirement utiliser plusieurs détecteurs de température, détecteurs qui ne donnent pas ce qui pourrait être considéré comme un bon profil de 15 température. Les détecteurs de température doivent être placés à proximité de l'objBt étudié et doivent périodiquement être changés de place et remplacés. De plus, le simple fait que les détecteurs doivent être placés à proximité de l'objet étudié,, implique que de la chaleur s'en dégage et que, de ce fait, on ne peut pas obtenir un relevé exact, et représentatif de la tempé-20 rature. Les dispositifs de la technique antérieure ne sont évidemment pas satisfaisants, étant donné que, la température ne peut pas être obtenue immédiatement, de plus, il est évident que des dispositifs de ce type sont encombrants, incommodes et inexacts. En outre, de tels agencements ne donnent aucune indication visuelle significative pour permettre de contrôler de 25 près l'objet étudié. Il existe en fait certains dispositifs de la technique antérieure qui donnent une image thermique, mais ils manquent d'exactitude et de simplicité et ne donnent pas un système qui permette de sélectionner rapidement un nombre dB points sur le profil thermique, ce"qui permettrait d'effectuer 30 des mesures de température. Un exemple de ce type .de dispositif est décrit par Garbuny dans le brevet U.S. 2 920 137. De plus, une autre technique antérieure préconise l'emploi de systèmes de contrôle de télévision pour la détection de flamme. Un exemple de ce genre d'agencement est décrit dans le "September 1969 NASA Tec Brief, Brief 35 69-10354". Cependant, il est évident que le système de télévision à infrarouges décrit pose le problème de la détection d'une flamme d'hydrogène en plein soleil, et, comme celui de Garbuny, ce système ne fournit pas de dispositif pour par exemple, sélectionner rapidement un certain nombre de points sur un profil thermique et, mesurer ensuite les différentes températures à ces 40 points. 71 42778 2 2119944 L'importance d'une observation proche et exacte et d'une mesure du profil de température complet d'un objet étudié est démontrée en se référant aux procédés de croissance du cristal. Par exemple, dans les dispositifs pour la croissance de cristal du type CzochralsKi, une connaissance exacte 5 et completre™de la température est nécessaire pour la fabrication finale de cristaux utiles. Dans les dispositifs existants pour mesurer la température, dans le procédé CzochralsKi, on utilise, par exemple, une tige de détection en saphir pour mesurer la température du moyen de chauffage alimentant le creuset et un dispositif de détection Ircon est utilisé pour relever 10 les changements de diamètre du cristal. Avec un tel dispositif la difficulté réside en ce que la tige de détection en saphir ne mesure pas directement la température de la fente mais indique la température du creuset qui contient la.fonte. En outre, il faut remarquer que le détecteur en saphir répond lentement aux changements et, par conséquent, cette réponse lente agit pour 15 ' influencer le diamètre du cristal Comme exemple d'application du système et de la méthode conformes aux principes de cette invention, on se réfère aux procédés classiques de CzochralsKi pour la croissance du cristal, dans lesquels, les problèmes de décalage thermique et autres sont résolus grâce aux techniques employées 20 conformément à cette invention. Dans le procédé de croissance de cristal du type CzochralsKi, non seulement la température peut être obtenue immédiatement et exactement à n'importe lequel des différents points sélectionnés mais en outre, un profil de température complet du cristal pendant sa croissance peut être contrôlé et des manipulations peuvent être faites facilement 25 pour mesurer la largeur du cristal, par exemple. Il est évident que n'importe lequel parmi ces procédés différents nécessite une connaissance exacte et complète, en temps réel, du profil de température des objets, et une mesure de température exacte à n'importe lequel des points choisi sur le profil. De plus, certains procédés et études exigent 30 une observation, une mesure et un contrôle faits depuis un point éloigné. Beaucoup de procédés et d'études nécessitent l'obtention de données de température à partir d'une multitude de points sur la surface de l'objet étudié. L'utilisation de détecteurs de température classiques dans des applications de ce genre est difficile et peu pratique. 35 Conformément aux principes de cette invention, une caméra de télévision, telle une caméra de télévision à infrarouges est utilisée pour contrôler le profil de température d'une surface d'un objet étudié, et pour mesurer la température à n'importe lequel des différents points sélectionnés dans le champ de vision de la caméra de télévision. Les points où la température 40 doit être mesurée peuvent, par exemple, être sélectionnés en utilisant ï copy 71 42778 3 2119944 une télévision moniteur ayant un indicateur qui peut être actionné manuellement. Les ondes en dent de scie horizontales et verticales utilisées pour commander les circuits de déflexion du tube vidéo à rayons cathodiques sont comparés avec les niveaux de tension horizontaux et verticaux utilisés 5 pour positionner l'indicateur. Le signal vidéo est testé quand une équivalence est obtenue, ce signal vidéo indiquant la température au point choisi en positionnant l'indicateur. Une lampe de référence est utilisée, dans le champ de vision de la caméra, pour étalonner le signal vidéo de la caméra. La température aux points sélectionnés, la distance entre les points sélection-10 nés et contours discernables, peuvent être déterminés en utilisant le système conformément aux principes de cette invention. Un objet de cette invention est donc de fournir un système de détection et de contrôle de température amélioré. Un autre objet de cette invention est de fournir un système amélioré 15 de contrôle et de mesure de température qui fonctionne loin de l'objet étudié. Un autre objet encore est de fournir un système de contrôle de température qui fonctionne loin de l'objet étudié qui donne des mesures de température individuelle à des points sélectionnés. 20 Un autre objet de cette invention est de fournir un système de mesure et de contrôle de température qui permette une mesure rapide de la température à une multitude de points. Un autre objet de cette invention est de fournir un appareil de contrôle de température actionné de loin, et qui permette de faire des mesures de 25 température à n'importe lequel des points parmi une multitude de points choisis. Un autre objet de cette invention est de fournir un système de contrôle de température dans lequel un profil de température d'un objet étudié est exposé de façon visible sur une télévision moniteur, et'un moyen permet de 30 positionner un indicateur sur la surface d'exposition de ce moniteur à des points correspondants à des points sur l'objet étudié et où on désire déterminer la température. Un autre objet de cette invention est de fournir un système de mesure et de contrôle de température utilisant une caméra de télévision afin de 35 permettre ainsi que soit déterminée la température à n'importe lequel point dans le champ de vision de la caméra de télévision, et que soient déterminés, en plus de la température, les contours et la largeur de l'objet étudié.. Un autre objet encore est de fournir un système de contrôle de température utilisant une caméra de télévision à infrarouges avec un dispositif 40 pour sélectionner des points dans le champ de la caméra, points où des copy 71 42778 4 2119944 températures doivent être lues en testant le signal vidéo correspondant, et par lequel l'appareil de contrôle peut répondre aux données des points sélectionnés pour contrôler la température, la vitesse et autre, du procédé agissant sur l'objet étudié. 5 La figure 1 montre la réalisation préférée du système de mesure et de contrôle de température conformément aux principes de cette invention. La figure 2 montre un tracé de sensibilité par rapport à la longueur d'onde pour une caméra de télévision à infrarouges telle celle que l'on peut utiliser dans le système de la figure 1. 10 La figure 3 montre en détails un agencement de circuits utilisé dans la figure 1 pour engendrer, au temps voulu, une impulsion de marquage. La figure 4 montre une série de signaux qui sera utilisée dans l'explication détaillée des figures 1 et 2. La figure 5 montre un schéma d'une dispositif de croissance de cristal 15 du type CzochralsKi, dispositif qui représente un exemple d'une application préférée du système et de la méthpde de contrôle conformes aux principes de cette invention. La figure 6 montre un circuit qui peut être utilisé sans la détermination d'une information de mesure de largeur à partir d'un signal vidéo, obtenu 20 conformément à cette invention. Conformément au dispositif montré sur la figure 1, la caméra de télévision 1 est disposée de façon à examiner un objet 3, qui peut être n'importe lequel parmi différents objets qui doivent être étudiés. La caméra de télévision 1, peut être n'importe quelle caméra de télévision sensible à différentes 25 longueurs d'onde de radiation. Cependant, lorsque la caméra est simplement une caméra en noir et blanc, elle présente une insensibilité à une émission thermâque à partir d'un objet, aux températures peu élevées. Donc, quand une telle caméra est utilisée, conformément au dispositif de la figure 1, des profils peuvent être examinés, et on peut déterminer des largeurs et 30 des contours de l'objet étudié, mais on ne peut pas avoir de mesures de températures. On a découvert qu'une caméra de télévision à infrarouges est sensible è des émissions de température venant d'un objet étudié, émissions par lesquelles, on pourrait obtenir des mesures de température en des points sélectionnés. 35 On a découvert en particulier, qu'un système/de circuit fermé (PL, utilisant un tube TÏVICON dans la caméra, donne des résultats très efficaces dans le contrôle et la mesure de température, conformément aux principes de cette invention. Notons que le tube TIVICON comprend généralement un enserrble de diodes au silicium sous forme d'une matrice donnant une surface répondant 40 à des radiations visibles C0,5 à 0,8ii] et infrarouges (Q,B à 1,2vi). A ce 71 42778 5 2119944 propos, il faut remarquer que lorsque le système de la figure 1 utilise une caméra de télévision à infrarouges, son application peut ne pas se limiter à l'étude d'objets chauds. Comme cela est indiqué, précédemment, on peut déterminer aussi des largeurs, contours ou autres, à l'exclusion de la 5 chaleur. Il faut remarquer également que, d'autres types de caméras de télévision détectant des radiations peuvent de même être efficaces dans le système conforme aux principes de cette invention. Cependant, pour déterminer la température, les caméras de télévision qui répondent à des radiations de 0,5y à 5p ont un intérêt pratique et, donc, les caméras de télévision "infra-10 rouges", telles qu'elles sont utilisées ici pour déterminer la température, sont censées comprendre toutes les caméras répondant à ce critère. Les signaux d'exploration horizontaux et verticaux provenant de la caméra de télévision 1, sont envoyés respectivement aux entrées des circuits de comparaison 5 et 7, comme cela est montré sur la figure 1. L'autre entrée 15 des circuits de comparaison 5 et 7 est connecté pour 5 à une source de tension de référence horizontale 9 et pour 7 à une source de tension de.niveau de référence verticale 11. Les sorties des circuits 5 et 7 sont envoyées à la parte ET 13 dont la sortie est connectée au générateur d'impulsions 15. Il faut noter que l'entrée de la porte ET 13, connectée au circuit 5 20 comprend un différentiateur condensateur-résistance, comme cela apparaît en se référant à la figure 3. L'impulsion de sortie venant du générateur d'impulsions 15 est envoyée au circuit de maintien et de test 17 et bu mélangeur 19 qui est lui même connecté à la télévision moniteur 21. La sortie du générateur d'impulsions rend actif le circuit de maintien et de test 17 25 grâce à quoi, le signal vidéo venant de la caméra de télévision 1 est testé . au moment où l'impulsion est engendrée par le générateur 15. Le signal vidéo testé est converti en numérique dans le convertisseur-analogique-digital 23. La sortie numérique du convertisseur 23 est couplée au dispositif d'utilisation des données numériques vidéo 25 (figure 1)'. A ce propos, 30 il faut noter que le dispositif d'utilisation 25 peut être n'importe quel type d'appareil qui agit pour indiquer, exposer, traiter ou répondre aux données. Ainsi, le dispositif d'utilisation 25, peut comprendre par exemple, un dispositif d'affichage numérique pour afficher numériquement la température. 35 Ou bien, le dispositif d'utilisation 25 peut comprendre, par exemple, un ordinateur de commande de prodessus qui reçoit et traite les données numériques du convertisseur 23, et, commande un processus ou mémorise les données pour l'impression ou l'affichage. En outre, les données traitées peuvent être utilisées pour faire des calculs, par exemple, elles peuvent 40 être utilisées pour obtenir une information additionnelle du processus 71 42778 6 2119944 contrôlé, sous la commande de l'ordinateur, conformément à d8 tels calculs. Il faut remarquer que, dans le dispositif de la figure 1, les sources de tension de référence horizontale et verticale 9 et 11 fournissent des niveaux de tension qui correspondent à la position d'un point d'indicateur 5 qui doit être engendré sur la surface d'affichage du tube à rayons cathodiques de la télévision moniteur 21. Très simplement, les sources de tension de référence horizontale et verticale 9 et 11 peuvent comprendre une paire de potentiomètres, comme cela est montré sur la figure 3. Il est évident que les potentiomètres peuvent être couplés mécaniquement à une paire de 10 boutons qui permettent un réglage manuel des positions coordonnées X et Y du point engendré sur le moniteur 21. À ce sujet, il faut remarquer que le point peut être positionné à n'importe quel endroit à l'intérieur de la surface d'affichage de la télévision moniteur 21, cette zone correspondant au champ de vision, tel qu'il est vu par la caméra de télévision 1. 15' En plus, de l'objet 3 qui se trouve dans le champ de vision de la caméra de télévision 1 on peut voir sur la figure 1 qu'un dispositif de prisme 27 se trouve également dans cette zone, et il est situé de façon à guider la lumière venant de la lampe 29 vers la lentille de caméra. La fonction de la lampe 29 et du dispositif de prisme correspondant 27 est de fournir 20 une source de référence de radiation pour l'étalonnage de la tension de sortie vidéo venant de la caméra 1. Il faut noter que la lampe 29 avec son dispositif de prisme 27 peut être positionnée de telle façon que la source de lumière ainsi créée tombe de préférence près du bord sur la périphérie du champ de la caméra de télévision, ainsi, le spot lumineux créé 25 sur la télévision moniteur se trouverait près de la périphérie de la surface d'exposition du tube à rayon cathodique. La fonction de la lampe de référence 29 est évidente quand on sait que des variations dans les paramètres du système, comme des changements dans la sensibilité des détecteurs de caméra de télévision, ou une déviation 30 dans le système de caméra par exemple, changent le niveau du signal vidéo, changement qui ne reflète pas nécessairement un changement correspondant dans la température de l'objet étudié. La lampe de référence peutet de réaliser un étalonnage périodique, manuel ou automatique du signal vidéo. La lampe 29 peut comprendre par exemple, une larrpe étalonnée antérieurement 35 avec une température de filament connue par rapport aUx caractéristiques du courant. Ainsi, après avoir fait les réglages pour la différence du pouvoir émissif entre le matériau du filament de la lampe 29 et le pouvoir émissif de l'objet étudié, on peut déterminer la pente du changement vidéo comme 40 une fonction de la température exacte. Ceci peut être réalisé très simplement. copy" 71 42778 7 2119944 10 20 en testant par exemple, le signal vidéo correspondant à la première et à la seconde température connue de la lame 29. La fréquence avec laquelle le signal vidéo est étalonné en utilisant la lampe de référence 29 dépend, de l'application en cours, de la stabilité de la caméra, de la fréquence avec laquelle les réglages de caméra doivent être faits. Il faut savoir que n'importe quelle source de référence peut de même être utilisée pour l'étalonnage de la caméra, comme par exemple une source laser. Après que la tension de sortie vidéo de la caméra de télévision 1 ait été étalonnée pour donner la température absolue en déterminant la pente de la température par rapport à la fonction de tension pour la gamme des températures présentant un intérêt, le système est préparé pour déterminer la température absolue à n'importe quel point dans le champ de la caméra. Notons que le profil thermique de l'objet étudié, peut fournir une information déterminable par une observation visuelle. Ce qui est plus important, cependant, 15 c'est le fait que le champ de vision de la caméra de télévision, dans la réalisation préférée, peut être divisé en 50 000 parties, par exemple, et on peut faire des mesures de température toutes les 33 millisecondes à chaque point à 1.'intérieur du champ, en mesurant le signal de sortie de tension vidéo. Tout le champ de vision est balayé en 1/30ième de seconde, • et par conséquent, là où des points sont sélectionnés, par commande d'ordinateur par exemple, on peut obtenir très rapidement des données de température à partir d'une multitude de points. Avant de donner une description du fonctionnement du dispositif de la figure 1, il faut d'abord se référer à une description des figures 2 25 et 3. En ce qui concerne la figure 2, il faut noter que la caméra de télévision à infrarouges, comme cela a été dit plus haut, est sensible de 0,5ji à 1,2y. Il est donc évident que la longueur d'onde et l'intensité de la lumière émise par la.surface chaude de l'objet étudié affectent la sensibilité. Il est également évident que, l'intensité de la lumière émise doit être 30 suffisante pour mettre en action les détecteurs de-lumière, c'est-à-dire les diodes sensibles à la lumière dans la caméra d8 télévision. Pour la caméra de télévision à infrarouges TIVIC0N, la sensibilité .à des radiations de différentes longueurs d'ondes est donnée par le tracé de la figure 2. La sensibilité de la caméra à la température est de 4mV/°C 35 entre 1300°C et 1460°C. Cette sensibilité est établie par son échelle de longueur d'onde de sensibilité, la vitesse de modification de l'énergie rayonnante émise par une surface chaude quand la température change, le type de filtre de lumière utilisé sur la caméra, et l'ouverture de la lentille de la caméra. Selon la relation de Planck, la modification de l'énergie 40 rayonnante (watts/cm^ - micron] avec la température, est élevée à 0,5p copy 71 42778 8 2119944 et 1y en dessous de 2000°K. Au-dessus de 5000°K, cette modification est très petits pour et toujours importante pour 0,5ii. A d'autres longueurs d'ondes, 2u et plus, les taux de modification sont bien inférieurs au-dessus de 100Û°K. Il faut également noter que bien que la caméra à infra-5 rouges préférée ne puisse répondre que jusqu'à 1,2y, à des températures élevées C1400°C) l'intensité lumineuse est si forte qu'un filtre au silicium peut être utilisé pour limiter la radiation aux longueurs d'ondes supérieures à 1,1p et produire quand même une radiation suffisante pour des mesures de température. 10 En ce qui concerne la figure 3, elle montre des circuits qui peuvent être utilisés pour les sources de tension de référence 9 et 11, les circuits de comparaison 5 et 7 et le générateur d'impulsions 15. Sur la figure 3, les sources de tension de référence 9 et 11 sont dérivées d'une paire de potentiomètres. La sortie des circuits 5 et 7 est connectée aux entrées 15' respectives de la porte ET 39, le premier, via le condensateur 35. Il faut noter ici, que, l'ensemble condensateur 35-résistance 37 est le différentiateur se trouvant à l'intérieur de la porte ET 13 sur la figure 1, La sortie de la porte ET 39 est connectée au générateur d'impulsions 15 qui comprend la bascule 31 dont une entrée est connectée à la sortie de la porte ET 39 20 et le monostable 33 ayant son entrée connectée à la sortie de remise à zéro de la bascule 31. La bascule 31 est remise à zéro par l'impulsion de tension V , comme cela sera expliqué ultérieurement. K Après que la tension de sortie vidéo de la caméra de télévision 1 ait été étalonnée grâce à la lampe de référence 29, de façon à indiquer la tempéra-25 ture exacte, les sources de tension de référence verticale et horizontale 9 et 11 peuvent être réglées pour positionner le point indicateur, montré sur la face du tube à rayon cathodique du moniteur 21, à n'importe quel point sélectionné dans le champ de vision de la caméra 1, où il est déterminé pour mesurer la température. Supposons par exemple, que l'on désire mesurer 30 la tempéraure au centre géométrique de l'objet 3, approximativement. Le point indicateur sur le moniteur 21 peut être réglé manuellement par les sources de tension de référence verticale et horizontale 9 et 11, jusqu'à ce qu'il se trouve approximativement à cet endroit. En se référant à la figure 4, on peut voir la relation entre les tensions 35 de référence horizontale et verticale par rapport à la déflexion ou tensions de balayage horizontales et verticales de la caméra de télévision. Ainsi, en ce qui concerne les tensions de référence horizontales , on peut voir que le circuit 5 sur la figure 1 produit une impulsion de sortie d'onde darrée, montrée en b sur la figure 4 pour chaque cycle de la tension 40 de déflexion horizontale montrée en a. Cependant, le circuit 7 ne produit 71 42778 9 2119944 pas d'indication ds sortie jusqu'à ce que la tension de diflexion verticale Vj montrée en c sur la figure 4, ait balayé plusieurs lignes horizontales, comme cela a été déterminé par les impulsions de déflexion horizontales Ainsi, lorsque la tension de déflexion verticale atteint la tension 5 de référence verticale V^, le circuit 7 sur la figure 1 engendre une tension de sortie VO, montré en d sur la figure 4. Le signal H^, montré en e sur la figure 4, représente les signaux Hq en b sur la figure 4, différentiés par exemple, par l'ensemble condensateur 35 - résistance 37 sur la figure 3. Les signaux et H^, montrés en d et e respectivement sur la figure' 4, sont appliqués à la porte ET 39 sur la figure 3. La sortie de la porte ET 39 est représentée par une série d'impulsions VuJ comme cela est montré en f sur la figure 4. La première de ces impulsions enclenche la bascule 31, et une sortie vppj sst produite par celle-ci comme.cela est montré en g sur la figure 4. Comme on peut le voir en h sur la figure 4, la remise 15 à zéro de la bascule 31 déclenche le monostable 33 ce qui produit l'impulsion de sortie V„„. Comme cela est montré par le signal Vn en i sur la figure bo K 4, l'impulsion de retour verticale pour un champ de caméra de télévision est utilisée pour remettre à zéro la bascule 31. L'importance de l'impulsion VgS montrée en h sur la figure 4 réside 20 dans le fait que le signal est produit à un point a dans le temps qui correspond au point dans le temps où le signal vidéo donne l'information vidéo correspondant au point sélectionné sur le moniteur 21, Ainsi, l'aspect chronologique de l'impulsion Vss est très irrportant. Comme on peut le voir sur la figure 1, cette impulsion de marquage est mélangée dans un mélangeur 19 . 25 avec le signal vidéo pour produire, au bon endroit, le point indicateur sur le moniteur 21. De même, l'impulsion de marquage VgS est utilisée, comme cela est montré sur la figure 1, pour permettre au circuit de test et de maintien 17 de tester le signal vidéo à ce point dans le temps. A ce point dans le temps, le signal vidéo indique la tempéraure exacte d'un 30 point dans le chanp de vision de la caméra de vision correspondant au point choisi pour le point indicateur. Il est évident que le système et la méthode employée, conformément aux principes de cette invention, peuvent être utilisés dans n'importe quelle application dans laquelle il faut contrôler, mesurer, et/ou commander 35 des profils de température, des températures à certains points, des largeurs et des contours d'objets. Une application type par exemple, du système et de la méthode de cette invention est le contrôle d'un processus de croissance du cristal de type CzochralsKi, qui est utilisé pour la croissance du silicium par exemple. Un dispositif préféré pour cette application est 40 montré sur la figure 5, La connaissance des températures à différents points 71 42778 10 2119944 dans le milieu de traitement du dispositif de croissance de cristal de CzochralsKi est particulièrement importante pour une bonne croissance du cristal. En plus ds la connaissance des températures de certains points, la connaissance des gradients de températures sur le cristal qui est traité, du niveau 5 de la fusion, et des distances comme par exemple la largeur du cristal qui est traité, est également très importante pour la bonne croissance du cristal. Il est évident que d'autres types de procédés de croissance du cristal, comme celui de Gobât et al dans le brevet US 3 173 765 peuvent être contrôlés de la même façon. 10 Comme cela est montré sur la figure 5, la caméra de télévision 1 avec le dispositif de filtre 1A, est positionné pour focaliser sur la fenêtre 41, qui peut être faite en quartz par exemple. Du gaz peut être introduit à l'orifice d'entrés 43 et être évacué à n'importe lequel parmi différents orifices d'évacuation situés autour de la fenêtre.. Dans un tel dispositif, 15 * la fenêtre n'accumule pas de vapeur qui empêcherait une bonne vision. De plus, de l'eau est introduite à l'orifice d'entrée 45 de façon à circuler à travers une chemise contenue dans le logement 47, montrée en 47A. L'eau est évacuée à l'orifice de sortie 49. Il est évident que cette circulation d'eau empêche la condensation. 20 Comme on peut le voir sur la figure 5, la bobine RF 51 fournit de la chaleur et régie la température du liquide 53 à l'intérieur du creuset 55, le creuset et l'écran protecteur de chaleur étant situés dans le récipient 59. Le tube de quartz 61 sépare les bobines RF 51 de 59. L'arbre 65 tourne le cristal 67 et à mesure que le cristal s'accroît graduellement il est 25 retiré lentement par l'arbre 65 du liquide 53. Pour commencer la croissance du cristal 67 on emploie d'abord un germe cristallin. Commencer à mouiller le germe cristallin représente une tache difficile étant donné que les températures respectives de la fonte et du cristal sont particulièrement critiques. Les techniques actuelles pour 30 mouiller le germe cristallin comportent ce qu'on pourrait appeler un processus d'essai et d'erreur. Conformément à cette invention, la température du liquide à sa surface, et la température du germe cristallin, à sa surface adjacente à la fonte, peuvent être déterminées facilement. De plus le gradient de température qui existe le long de l'axe de rotation de l'arbre 65 sur la 35 figure 5, peut également être aisément déterminé. Il est particulièrement important de déterminer ce gradient de température pour éviter les problèmes que présentent les défauts et les fissures du germe cristallin, défauts et fissures dus à de trop fort gradients. Ainsi, conformément aux principes de cette invention, le système peut 40 non seulement mesurer le gradient de température-le long d8 l'axe de rotation 71 42778 11 2119944 du cristal 67 sur la figure 5, mais la largeur du cristal 67, prise orthogo-nalemervt à l'axe de rotation, peut également être facilement déterminée. Il est également évident que les données de températures respectives du liquide et du cristal, par exemple, peuvent être utilisées pour contrôler le diamètre 5 du cristal et la vitesse de rotation et d'enlèvement de l'arbre 65. Il est évident que n'importe quelle donnée de température ou autres paramètres peuvent être déterminéés, en ce qui concerne le dispositif de croissance du cristal de la figure 5, en plus de ceux déjà mentionnés, à titre d'exemple. Autre exemple: il est évident qu'en positionnant manuellement 1° et de façon appropriée le point indicateur, le niveau du liquide de 53 peut être déterminé. Pour donner un exemple d'une façon de mesurer la largeur du cristal 67 sur la figure 5, on se réfère au fait que le cristal 67 est plus sombre que son environnement immédiat. Ainsi, quand la caméra de télévision • explore une ligne, orthogonale à l'axe de rotation du cristal 67, il y aura 15 un changement marqué dans le signal vidéo lorsque les rayons d'exploration de la caméra vidéo explorent le cristal 67. Le bord arrière principal du changement marqué définit une impulsion, dont la durée correspond à la largeur du cristal 67. Ainsi, un niveau de tension de seuil peut être fixé entre le niveau de tension vidéo pour la région cristalline et le niveau BO de tension vidéo pour la région entourant le cristal, ce qui permet de déterminer une impulsion indiquant la largeur. Une façon de réaliser la mesure de largeur telle qu'elle vient d'être décrite, est de positionner manuellement le point indicateur sur la télvision moniteur à la gauche du cristal 67 sur la figure 5, quelque part entre 25 le cristal 67 et l'écran protecteur de chaleur 57 sur la ligne horizontale où l'on doit effectuer une mesure. A cet effet, on suppose que la caméra 1 est située de façon à ce que le balayage horizontal de la caméra soit orthogonal à l'axe de rotation du cristal, ce qui permet de déterminer la largeur du cristal. Le point indicateur de la télévision moniteur 21 30 de la figure 1 étant situé à gauche du cristal 67,_la ligne horizontale qui doit effectuer la mesure est alors établie. Ainsi, quand l'impulsion de marquage Vss, montrée sur la figure 4, est engendrée, au temps correspondant au temps auquel cette ligne horizontale atteint le.point indicateur, elle peut être utilisée pour enclencher une bascule par exemple. 35 La figure 6 montre un exemple de disposition qui peut être utilisée à cet effet. Comme on'peut le voir,, l'impulsion de marquage, obtenue de la figure 1, agit pour enclencher la bascule 71. L'enclenchement de la bascule 71 et la suppression du signal à l'entrée 69, rend active la porte ET 73 et permet au signal vidéo de passer au détecteur d'impulsion 75 qui, comme 48 cela a été décrit précédemment peut détecter l'impulsion vidéo. 71 42778 12 2119944 Il est évident alors que le dispositif logique de la figure 6 est rendu actif par l'impulsion de marquage Vgg, en réponse au changement dans le niveau de courant continu à l'entrée 69, ce qui permet de détecter la prochaine impulsion manifestée par le signal vidéo, pour la ligne définie ^ par l'impulsion de marquage (point indicateur). Il est également évident que la durée de l'impulsion vidéo détectée indique la largeur du cristal, à la ligne horizontale sélectionnée par le point indicateur. Cette dernière information vidéo, peut être convertie en information numérique, grâce au convertisseur analogiique-numérique 23, de même que l'autre Information 10 vidéo venant du circuit test et maintien 17 qui doit être convertie. Une autre façon de déterminer la largeur serait de mesurer la température à chaque point sur une ligne horizontale sélectionnee sur le cristal, puis de faire le relevé de la température par rapport à la position sur la ligne. Le changement brusque de température qui a lieu à chaque limite du cristal 15" peut être utilisé pour déterminer la largeur. Un ordinateur peut facilement être utilisé dans ce but. Bien que le système et la méthode utilisés, comme il est montré sur la figure 1 aient été décrits en termes de réglage manuel, du point indicateur de la télévision moniteur 21, de façon à définir ainsi le point où le signal 2G vidéo correspondant à la température doit être extrait, il est évident que d'autres moyens peuvent être utilisés pour sélectionner les points où l'on désire mesurer la température. Ainsi, un ordinateur pourrait être couplé aux entrées des circuits de comparaison 5 et 7 montrés sur la figure 1, et des points de mémoire présélectionnés à l'intérieur de celui-ci utilisés 25 pour définir les points où l'on doit déterminer la température. Avec un tel dispositif, de nombreux points test auxquels la température doit être déterminée, pourraient très rapidement être traités, sur une base cyclique, si on le désire. De plus, il est évident que l'ordinateur ainsi connecté pourrait être couplé pour recevoir la sortie numérique du convertisseur 3° analogique-numérique 23 et l'information reçue de celui-ci pourrait être utilisée pour décider quels points futurs devront être sélectionnés par l'ordinateur. L'ordinateur par exemple pourrait être programmé pour suivre le contour d'un objet étudié, tel le cristal 67 sur la figure 5. Un tel dispositif pourrait être réalisé en programmant l'ordinnateur pour qu'il 35 suive le contour du cristal 67 par une métho.de par laquelle le contour serait traversé en allant alternativement en avant et en arrière entre les impulsions noires et blanches sur chaque côté de la ligne de contour, les impulsions indiquant la présence du cristal. Il est éwident qu'avec ou sans l'utilisation d'un ordinateur, le système 4° de la figure 1 peut être utilisé pour commander le procédé de l'invention. 71 42778 13 2119944 Ainsi, comme cBla a été suggéré plus haut, la vitesse de rotation et la vitesse d'élévation de l'arbre 65 du dispositif de croissance de cristal du type CzochralsKi montré sur la figure 5 peuvent fre commandés par un ordinateur, l'ordinateur déterminant les vitesses conformément aux décisions 5 prises sur la base de données préalablement obtenues, par commande programmée. Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et représenté sur les dessins les caractéristiques essentielles de l'invention appliquées à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications de forme ou de détail qu'il juge utiles, 10 sans pour autant sortir du cadre de ladite invention. 71 42778 14 2119944 REVENDICATIONS 1.- Système de détection de la grandeur de la radiation émise par des points sélectionnés d'un objet, caractérisé par: une caméra de télévision positionnée de telle façon que ledit objet 5 soit à l'intérieur du champ de ladite caméra, des moyens de sélection des points dudit objet dont la radiation doit être déterminée, pour sélectionner les tensions de référence horizontale et verticale correspondant respectivement aux coordonnées horizontale et verticale desdits points dudit objet, 10 des moyens de comparaison pour comparer lesdites tensions de référence horizontale et verticale avec les tensions de déflexion horizontale et verticale de ladite caméra de télévision, des moyens pour échantillonner le signal vidéo de chaque point déduit " de la comparaison entre lesdites tensions de déflexion horizontale et verti-15 cale et lesdites tensions de référence horizontale et verticale, cedit signal vidéo étant fonction de la grandeur de la radiation émise par ledit point. 2.- Système selon la revendication 1 dans lequel lesdits points sont sélec-. tionnés en utilisant une télévision moniteur ayant sur son écran un indicateur 20 mobile qui est positionné suivant lesdites tensions de référence horizontale et verticale sélectionnées. 3.- Système selon la revendication 2 dans lequel lesdites tensions de référence horizontale et verticale sont sélectionnées par manipulation manuelle d'une paire de potentiomètres. 25 4.- Système selon la revendication 1 dans lequel lesdits points sont sélectionnés sous le contrôle d'un ordinateur ayant en mémoire les coordonnées des points/sélectionner. 5.- Système selon la revendication 1, 2, 3 ou 4 dans lequel ladite caméra de télévision est une caméra de télévision à infrarouges et le signal vidéo 30 échantillonné pour un point est fonction de la température dudit point. 6.- Système selon la revendication 5 dans lequel une source de radiations de référence est placée à l'intérieur du champ de ladite caméra, et le niveau de tension dudit signal vidéo est réglé de façon à ce que cedit signal vidéo soit fonction de la température absolue audit point sélectionné. 71 42778 15 2119944 7.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel ledit objet est un cristal obtenu par croissance dans un dispositif à croissance de cristal du type CzochralsKi. B.- Système selon la revendication 7 dans lequel on utilise les changements 5 brusques du niveau dudit signal vidéo pour mesurer la largeur dudit cristal. 9.- Système de mesure de la température de points sélectionnés d'un objet caractérisé par : une caméra de télévision à infrarouges positionnée de façon à ce que ledit objet soit à l'intérieur du charrp de ladite caméra, 10 une télévision moniteur connectée à ladite caméra de télévision à infrarou' ges de façon à recevoir le signal vidéo de ladite caméra et pouvoir ainsi afficher le profil de température dudit objet, des moyens Indicateurs positionnables connectés à la surface d'affichage de ladite télévision moniteur pour sélectionner lesdits points, 15 et des moyens connectés auxdits moyens indicateurs et à ladite caméra de télévision à infrarouges pour échantillonner le signal vidéo correspondant à chacun desdits points sélectionnés. 10.- Système selon la revendication 9 dans lequel lesdits moyens indicateurs permettent de produire des tensions de référence horizontale et verticale 20 qui sont respectivement comparées aux tensions de déflexion horizontale et verticale de ladite caméra de télévision à infrarouges dans respectivement une paire de circuits de comparaison et la sortie desdits circuits de comparaison est connectée à un générateur d'impulsions pour engendrer une impulsion de marquage en réponse aux signaux de coïncidence en provenance des circuits 25 de comparaison cette dite impulsion de marquage étant connectée à la télévision moniteur, des moyens de maintien et de test échantillonnant le signal vidéo en provenance de ladite caméra de télévision à infrarouges en réponse à chaque signal de coïncidence, ce signal vidéo étant fonction de la température du point sélectionné.