Brevet FR2116554A1 — publié le 19720713

La présente invention se rapporte aux appareils destinés à produire des symboles de représentation et concerne plus particulièrement un appareil destiné à produire des symboles de navigation, d'identification ou d'alarme destinés à des représenta-5 tions de navigation, d'alerte à la collision ou à d'autres représentations, dans lesquelles de tels symboles sont généralement représentés simultanément avec des images topographiques ou des représentations de cartes telles que celles obtenues à partir des données d'un radar. 10 II est connu d'utiliser un appareil destiné à produire une gamme importante de types de symboles apparaissant sur les écrans de tubes à rayons cathodiques qui sont utilisés par exemple pour représenter des messages de télétypes ou des signaux de sortie provenant d'une installation de traitement numérique. De tels ap-15 pareils ne fournissent que la représentation des symboles et sont donc facilement réalisables. Ces appareils produisent souvent les symboles à l'aide de courses successives et liées entre elles du faisceau de rayons cathodiques intensifié et dépendent de la programmation analogique ou numérique mise en mémoire concernant la 20 succession des événements requis pour la déviation et l'intensification du faisceau. Par exemple, une ellipse peut être représentée approximativement par un hexagone, c'est-à-dire par six segments de droite rectilignes. Les approximations ainsi obtenues ne sont pas extrêmement plaisantes du point de vue de l'esthéti-25 que et sont généralement difficiles et longues à produire. Les difficultés augmentent énormément lorsque l'appareil doit représenter les données de radar ou de cartes nécessitant des lignes d'analyse répétitives devant être effectuées sur la face ou l'écran du dispositif indicateur par le faisceau électronique pour 30 obtenir les représentations. Des symboles ou des parties de symboles peuvent être produits pendant les intervalles associés au retour du spot par exemple pour un faisceau électronique à analyse totale d'image ou à trame rectiligne qui autrement ne serait pas utilisé. Que les symboles soient produits à partir d'un dis-35 positif de mémoire numérique ou qû'ils soient sélectionnés à partir d'un tube de mémoire du genre dénommé commercialement iconoscope transmetteur de mire ou encore à partir d'une source analogue, la réalisation du symbole s'effectuant pendant le retour du spot est complexe et coûteuse et nécessite un équipement considérable. 71 43660 2 2116554 De plus, des symboles à courbes régulières tels que des cercles ou des ellipses présentent une certaine utilité en tant que symboles d'identification ou d'avertissement de proximité pour les systèmes de navigation et plus particulièrement pour les systèmes d'aver-5 tissement de collision destinés aux navires, dans lesquels un symbole formé par un enchaînement de segments rectilignes peut ne pas constituer un remplaçant acceptable pour un cercle ou une ellipse régulière ou un élément similaire. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et 10 d'apporter une solution à ce problème. Elle est matérialisée dans un appareil destiné à produire des symboles de représentation, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif indicateur comportant des premier et second dispositifs de déviation d'ion faisceau électronique, un dispositif destiné à 15 fournir des premier et second trains d'ondes présentant des première et seconde fréquences respectivement aux premier et second dispositifs de déviation associés du faisceau électronique, un dispositif destiné à intégrer le premier train d'ondes de manière à produire un premier train d'ondes de sortie, un dispositif des-20 tiné à modifier l'amplitude du second train d'ondes de manière à produire un second train d'ondes de sortie, un dispositif de comparaison fonctionnant en réponse aux premier et second trains d'ondes de sortie de manière à fournir un signal de comparaison, et iin dispositif destiné à appliquer ce signal de comparaison de 25 manière à intensifier le faisceau électronique pour former un symbole. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante faite en regard des dessins annexés qui montrent à titre d'exemple un appareil destiné à produire des symboles de repré-30 sentation ainsi qu'une variante de cet appareil, ces deux appareils étant réalisés selon l'invention. Dans ces dessins : La fig. 1 est une représentation schématique sous forme de blocs de l'appareil selon l'invention. Les fig. 2 à 8 sont des représentations graphiques des formes 35 d'ondes permettant d'expliquer le fonctionnement de l'appareil. La fig. 9 est une représentation schématique d'un symbole formé par l'appareil. La fig. 10 est une représentation schématique sous forme de blocs de la variante de l'appareil selon l'invention. 71 43660 3 2116554 Si l'on se réfère maintenant à la fig. 1, celle-ci représente un appareil selon l'invention destiné à tracer des symboles tels que des cercles ou des ellipses sous l'effet d'une commande manuelle ou autre sur la face ou l'écran d'un dispositif de reprë-5 sentation type, tel qu'un tube indicateur à rayons cathodiques 16 du type utilisé dans les systèmes de navigation ou dans d'autres applications. Comme cela sera décrit plus en détail-ci-après, un dispositif de synchronisation 5 exerce une commande de synchronisation sur les éléments du système et plus particulièrement sur 10 les lignes d'analyse totale d'image ou de trame du faisceau électronique du tube à rayons cathodiques 16 et au niveau de son écran. En général, le dispositif de synchronisation 5 est un dispositif classique produisant des impulsions de déclenchement qui apparaissent sur deux conducteurs de sortie 5a et 5b. Comme 15 cela est souvent le cas dans les dispositifs de représentation connus à tubes à rayons cathodiques, la vitesse d'analyse verticale du faisceau de rayons cathodiques diffère de sa vitesse d'analyse horizontale, et il peut par exemple être prévu 600 lignes d'analyse horizontales du faisceau électronique pour une seule 20 analyse verticale. Dans un tel cas, il apparaîtra 600 impulsions de déclenchement sur le conducteur 5a pour chaque impulsion unique apparaissant sur le conducteur 5b, ces trains d'impulsions étant normalement liés par une synchronisation. Il est prévu un générateur d'analyse horizontale 1 constitué 25 par un générateur de balayage en dents de scie classique qui est synchronisé par les impulsions de commande apparaissant sur le conducteur 5a. Son signal de sortie est appliqué à une première entrée d'un circuit de soustraction 6. Un générateur de signaux de décalage horizontaux 2 applique un signal de décalage ou de 30 polarisation unidirectionnel à une seconde entrée du circuit de soustraction 6. Le générateur de signaux de décalage 2 peut être un simple potentiomètre connecté aux bornes d'une source de tension unidirectionnelle, la prise intermédiaire ou le curseur à position variable du potentiomètre pouvant être réglé en uti-35 lisant un bouton de commande 2a. En outre, le générateur 2 peut représenter une source de signaux unidirectionnels que l'on trouve communément dans un dispositif associé tel qu'un radar de navigation, un ordinateur ou un système de traçage. 71 43660 4 2116554 Le signal de différence produit par le circuit de soustraction 6 est appliqué â tin circuit d'intégration 8 d'un type classique, ce circuit étant un dispositif qui intègre le signal de différence jusqu'à ce qu'il soit ramené à son état initial par une impulsion 5 du train d'impulsions appliqué par l'intermédiaire du conducteur 5a. Le processus d'intégration produit ainsi une onde répétitive associée à chaque cycle de l'onde déclenché par une impulsion du train d'ondes d'impulsions apparaissant sur le conducteur 5a. L'appareil comprend un ou plusieurs réseaux de normalisation 10 ou de mise à échelle, tels que le réseau de normalisation 10 qui est alimenté par un conducteur de sortie 8a provenant du circuit d'intégration 8. Le réseau 10 est un réseau classique qui peut se présenter sous une forme quelconque parmi plusieurs modes de réalisation, comprenant par exemple un simple potentiomètre ou 15 réseau diviseur à deux résistances séries connecté entre le conducteur 8a et la masse, cet appareil comprenant un point commun ou un point réglable situé entre les deux résistances et couplé, par l'intermédiaire d'un conducteur 10a, à une première entrée d'un détecteur d'égalité de tensions 15. Il est évident que le 20 détecteur d'égalité de tensions 15 est ainsi alimenté à partir du premier canal avec une onde répétitive normalisée présentant une première fréquence. Le second canal, qui est couplé au conducteur de sortie 5b du dispositif de synchronisation^est sensiblement similaire à celui 25 qui est couplé au conducteur 5a, certains éléments de réglage supplémentaires lui ayant été ajoutés. Le second canal comprend un générateur d'analyse verticale 4 qui est un générateur d'ondes de balayage en dents de scie classique. Il est synchronisé par l'impulsion apparaissant sur le conducteur 5b et son signal 30 de sortie est appliqué à une première entrée d'un circuit de soustraction 7 qui, comme le circuit de soustraction 6, peut être un circuit analogique classique communément utilisé pour soustraire des tensions. Un générateur de signaux de décalage verticaux 3 fournit une tension de décalage ou un signal de 35 polarisation unidirectionnel à une seconde entrée du circuit de soustraction 7. Le générateur de signaux de décalge 3 peut présenter une structure similaire à celle du générateur 2. De plus, ce générateur de signaux de décalage 3 peut être placé ôoitime le serait une source de signaux du type existant 71 43660 5 2116554 communément dans des éléments destinés à des systèmes de navigation ou à d'autres systèmes auxquels peut être associé l'appareil seIon 1'invention. Le signal de différence produit par le circuit de soustraction 5 7 est appliqué à un circuit d'intégration 9 (similaire au circuit d'intégration 8), ce dernier étant destiné à effectuer l'intégration du signal de différence jusqu'à ce qu'il (9) soit ramené à son état initial par une impulsion faisant partie du train d'impulsions apparaissant au niveau du conducteur 5b. Le processus 10 d'intégration produit une onde répétitive associée à chaque cycle déclenché par une impulsion de l'onde apparaissant sur le conducteur 5b. Le second canal peut comprendre un réseau de normalisation ou de mise à échelle 11 qui est similaire au réseau 10 du premier canal. 15 Le signal de sortie du réseau de normalisation 11 est cou plé à un circuit d'excentricité 12 dont le gain peut être modifié manuellement grâce au réglage d'un bouton de commande 12a. En outre, le gain du circuit d'excentricité 12 peut être ajusté électriquement selon un ordre ou une instruction fournie par un 20 autre équipement tel qu'un calculateur de navigation ou un autre appareil. Le circuit d'excentricité 12 peut être un amplificateur dont le gain peut être ajusté manuellement et/ou électriquement. Le signal de sortie provenant du circuit d'excentricité 12 est appliqué à une première entrée d'un circuit de soustrac-25 tion 13 -qui peut être similaire à l'un des circuits de soustraction 6 et 7. Un second signal d'entrée est appliqué au circuit de soustraction 13 à partir d'un circuit de commande de dimensions ou de taille réglable 14, dont l'effet peut être modifié en mani-30 pulant un bouton de commande 14a. Le circuit de commande de dimensions 14 peut être constitué par un simple potentiomètre connecté aux bornes d'une source de tension unidirectionnelle, la prise intermédiaire ou le curseur à position variable du potentiomètre étant ajusté grâce à l'utilisation du bouton de 35 commande 14a. En outre, le circuit de commande de dimensions 14 peut représenter une source de signaux unidirectionnels telle qu'une source existant communément dans les calculateurs de radionavigation ou les systèmes de traçage. 71 4366C 6 2116554 Il est visible que le circuit de soustraction 13 alimente (par l'intermédiaire d'un conducteur 13a) une seconde entrée du détecteur d'égalité de tensions 15, en lui appliquant un signal d'entrée qui est une Lors du fonctionnement, les signaux d'analyses horizontale et verticale qui sont respectivement produits par les générateurs 30 1 et 4 sont des ondes à rampes ou dents de scie linéaires. Il est possible de supposer par exemple qu'elles sont toutes deux des ondes positives dont le niveau de base est celui de la masse comme le montrent les fig. 2 et 3. Ces trains d'ondes sont ensuite respectivement décalés, selon l'invention, grâce à des 35 signaux unidirectionnels V(a) et V(b) qui apparaissent respectivement dans les générateurs 2 et 3 et sont visibles sur les fig. 4 et 6. Il est évident que les polarisations de décalage correspondent au décalage désiré pour le centre du cercle (ou de l'ellipse) devant être formé sur l'écran du tube à rayons 71 4366C 7 2116554 cathodiques 16. On a représenté sur les figures 1er cas général dans lequel une^ ellipse dojlt être tracée, son centre étant exactement situé au' centre de l'écran du type à rayons cathodiques 16. 5 Les trains d'ondes de décalage V(x) - V(a) et V(y) - V(b) sont respectivement intégrés par rapport au temps dans les circuits d'intégration 8 et 9. Les trains d'ondes répétitives S* A intégrées x et y sont composés de sections ou tronçons inversés de parabole, comme le montrent les fig. 5 et 7. Les circuits 10 d'intégration 8 et 9 sont respectivement ramenés au zéro au début de chaque cycle des ondes respectives V(x) et V(y). Par * A A conséquent, les quantités x et y sont toujours respectivement ramenées au zéro au début de chaque cycle des ondes V(x) et V(y). Il est à noter que les fig. 1 à 7 ont été tracées comme si 15 l'onde V(x) ne comportait que dix cycles pour chaque cycle de l'onde V(y), au lieu de comporter 600 cycles ou plusieurs centaines de cycles comme cela est normalement le cas. Il est évident que cette représentation n'a été donnée que pour simplifier les dessins et, comme cela a été indiqué précédemment, il appa-20 raît fréquemment jusqu'à 600 cycles ou plus de balayage horizontal pendant un seul balayage ou une seule analyse verticale. Si l'on se réfère maintenant à la figure 8, dans laquelle on a numéroté de 1 à 10 les balayages horizontaux, les formes d'on- A A des intégrées x et y ont été normalisées ou mises à échelle à 25 l'aide de facteurs qui restent à étudier maintenant. Le signal de balayage vertical est soustrait d'un signal unidirectionnel V(D) dans le circuit de soustraction 13 de manière à régler les dimensions ou la taille de l'ellipse devant être tiracée. L'apparence résultante des tensions vx et v^ qui pénètrent 30 dans le détecteur d'égalité de tensions 15 est visible sur la fig. 8. En progressant à partir de zéro le long de l'échelle des temps visible sur la fig. 8, les tensions vx et vv deviennent instantanément égales à certains instants, amenant ainsi le détecteur d'égalité 15 à émettre une impulsion de sortie pour 35 chaque apparition d'une égalité. Il est visible que le modèle ou réseau des apparitions d'égalité est symétrique par rapport à la tejsion nulle située entre les balayages horizontaux portant les numéros 5 et 6. Il existe une éventualité d'égalité pour chacun des balayages portant les numéros 2 et 9, deux éventualités 71 43660 8 2116554 légèrement séparées pour chacun des balayages portant les numéros 3 et 8, deux éventualités séparées par des distances plus importantes pour chacun des balayages portant les numéros 4 et 7, les deux éventualités séparées par les distances les plus impor-5 tantes apparaissant pour chacun des balayages portant les numéros 5 et 6. En se souvenant que les intensifications provoquées par les éventualités d'égalité apparaissent au fur et à mesure que le réseau de balayage s'aggrandit vers le haut sur l'écran du tube à rayons cathodiques 16, il est évident qu'une ellipse 10 telle que celle visible sur la fig. 9 est définie par une série de spots intensifiés correspondants et apparaissant sur l'écran du tube à rayons cathodiques 16 (les numéros des balayages horizontaux étant portés en ordonnée et la position du spot en abscisse) . De plus, il peut être démontré analytiquement que la 15 figure produite présente une forme elliptique ou circulaire précise lorsqu'elle est déplacée à partir du centre de la représentation aussi bien qu'au niveau d'un autre centre. A cet effet, on considère que les déviations horizontale et verticale réelles du faisceau électronique sont liées au temps 20 d'une manière telle que pour une situation de balayage instantanée particulière et quelconque on a les équations : expressions dans lesquelles x est la distance instantanée jus-25 qu'à la position balayée horizontalement à partir de la référence verticale nulle et y est la distance instantanée jusqu'à la position balayée verticalement à partir de la référence horizon- x = k t x (1) (2) taie nulle (kx et k^ étant des constantes). Il existe alors des signaux développés instantanément et 30 proportionnels à x et y : V(x) = C x x (3) v(y) = cyy (4) Dans ces expressions C et C sont également des constantes. x y 71 4366G 9 2116554 D'une façon similaire, il existe des tensions de décalage V(a) et V (b) qui sont produites dans les générateurs 2 et 3 : V(a) = Cxa (5) V (b) = Cyb (6) 5 expressions dans lesquelles a et b sont les distances respectives jusqu'à la position décalée par rapport aux références nulles. Les signaux de sortie des circuits d'intégration 8 et 9 se présentent respectivement sous la forme : t _ x = / ^V(x) - V{a) _/ dt (7) o t _ io y = / ^v(y) - v(b)_/ dt (8) 0 En utilisant les relations exprimées par les équations (1) à (6), les équations (7) et (8) peuvent être réécrites comme suit : 1 ^ i. „ x2 - 2ax * -1 cxV - cxat - 2kse x x y = C k t2 - C bt = y(10) * 2 y y y 2ky/Cy 15 Les signaux de sortie provenant des circuits d'intégration 8 et 9 sont identifiables comme des ondes paraboliques et il est visible que les facteurs de normalisation ou de mise à échelle sont représentés par les termes Cy/2ky et Cx/2kx. On considère maintenant que l'équation analytique bien connue 20 d'une ellipse : is-^ :„b>2 = i (ii) h 2 £2 peut être réécrite sous la forme 2 /_x2 - 2ax_7 = h2 - (j) /x2 - 2by_7 " y /b2 - a2 J (12) b. 71 4366G 10 2116554 Les termes entre crochets sont facilement identifiables comme correspondant aux ondes paraboliques fournies par les réseaux de normalisation ou de mise à échelle respectifs 10 et 11. L'égalité exprimée dans l'équation (10) représente la condition pour 5 obtenir la simultanéité entre les côtés ou membres de gauche et de droite de l'équation lorsque x et £ sont tous deux des fonctions du temps. Par exemple, selon la fig. 1, le circuit d'excentricité 12 est utilisé pour multiplier le signal de déviation apparaissant dans le second canal par le terme (h/f)2. Le circuit 10 de commande de dimensions 14 fournit un signal de sortie V(D) qui est identifié comme étant : V(D) = h2 - £ b2 - a2 (13) Pour obtenir des cercles uniquement réels il faut que : h = i (M") 15 et le circuit d'excentricité 12 peut être supprimé. D'autres sections coniques telles que des paraboles ou des hyperboles peuvent être tracées en modifiant l'invention. Par exemple, le circuit visible sur la fig. 1 peut être modifié d'une façon très simple pour obtenir des traces hyperboliques 20 au lieu des cercles ou des ellipses. A cet effet, un circuit d'addition classique est monté à la place du circuit de soustraction 13 de sorte que le signal de sortie du circuit d'excentricité 12 est ajouté au signal de dimensions provenant du circuit de commande de dimensions 14, et la somme ainsi obtenue 25 est appliquée, par 1'intermédiaire du conducteur 13a, au détecteur d'égalité de tension 15. On obtient alors : h2 ,2 2 L , 2 ,,r. V(D) = —t b - a + n (15) SL expression dans laquelle les quantités a, b, h et & sont identifiées dans l'expression analytique générale et usuelle dé-30 finissant une hyperbole par l'équation : V'2 - (y : b'2 = i (i6) h a 71 43660 " 2116554 Des paraboles peuvent également être produites en utilisant l'appareil visible sur la fig. 10. Dans cette figure, les éléments similaires à ceux qui sont visibles sur la fig. 1 ont été désignés par les mêmes références numériques et ne seront pas 5 étudiés plus en détail. Ces éléments communs comprennent les éléments là 11, 15 et 16. Si l'on se réfère maintenant à la fig. 10, il est évident qu'une substitution a été effectuée dans le second canal pour remplacer le circuit d'excentricité 12, le circuit de commande 10 de dimensions 14 et le circuit de soustraction 13 qui étaient utilisés antérieurement. Le nouvel élément introduit est un amplificateur 20 dont le gain a pour valeur quatre, c'est-à-dire que l'amplitude de son signal de sortie est étalonnée de manière à présenter quatre fois la valeur de l'amplitude de son signal 15 d'entrée. Par conséquent, tout circuit qui multiplie l'amplitude du signal par quatre peut être utilisé à la place de l'amplificateur 20. Il en résulte que le second canal est maintenant modifié de manière à produire la quantité : vy = 4m (y - b) - a2 (17) 20 expression dans laquelle m est facilement identifié à partir de l'expression analytique générale d'une parabole exprimée par 1'équation : (x - a) 2 = 4m (y - b) (18) Dans ce cas, le réseau de normalisation ou de mise à échelle 11 prévu dans le second canal multiplie la quantité /V(y) - V(b)_/ parl/Cy.Les axes des sections coniques peuvent être inversés simplement en commutant les rôles de déviation des premier et second canaux. Il est évident que le générateur de symboles peut être actionné de manière à produire les éléments nécessaires pour l'ensemble de divers symboles alphanumériques. Simplement grâce à une programmation manuelle appropriée ou à une programmation classique d'un ordinateur numérique iniversel des conditionneurs d'intersection ou portes ET ou bien des conditionneurs de réunion ou portes OU peuvent êtré actionnés de sorte que des tronçons ou des parties du cercle, de l'ellipse ou d'une autre section conique peuvent être tracées tandis que d'autres parties 25 30 35 i 71 4366C 12 2116554 sont effacées ou supprimées à l'aide d'une commande appropriée de la grille d'intensification du tube à rayons cathodiques. De plus, en utilisant un système de commande manuel ou un autre système de commande approprié au circuit d'excentricité 12, des 5 cercles, des ellipses ou des courbes présentant d'autres rapports du grand axe et du petit axe, ainsi que des lignes droites peuvent facilement être produites. Il est évident qu'en plus des symboles purement alphanumériques, de nombreux autres symboles peuvent également être réalisés selon l'invention. Grâce à un 10 réglage manuel ou à un autre réglage des signaux de sortie des générateurs de signaux de décalage horizontal et vertical 2 et 3, ces symboles peuvent être placés au niveau de n'importe quel emplacement désiré sur l'écran du tube à rayons cathodiques 16. L'invention permet donc de réaliser un appareil destiné à pro-15 duire sur l'écran d'un tube indicateur à rayons cathodiques des symboles pouvant être adaptés à des utilisations dans de nombreux types d'appareils de représentation, mais convenant particulièrement bien pour être utilisés comme symboles d'identification ou d'avertissement de proximité dans des dispositifs de représenta-20 tion de navigation et d'alerte à la collision pour des données d'un système radar. Des cercles, des ellipses, des lignes droites ou d'autres sections coniques peuvent être réalisés en utilisant les mêmes tensions de déviation que les tensions d'analyse du faisceau électronique dans un réseau ou une mosaïque à balayage 25 rectiligne de manière à représenter par exemple les données du radar. Les tensions d'analyse verticale et horizontale peuvent être soumises simultanément ou séparément à une polarisation, à une intégration et à une normalisation ou mise à échelle, et les formes d'ondes résultantes sont appliquées aux entrées d'un cir-30 cuit de détection d'égalité de tensions. A chaque éventualité ou apparition d'égalité successive, le faisceau électronique est successivement intensifié de manière à produire un élément du symbole désiré. La complexité des procédés utilisant le temps de retour d'analyse est supprimée et l'appareil est encore sim-35 plifié du fait que la mise au carré de la tension est obtenue selon l'invention dans des intégrateurs simples et peu coûteux au lieu d'être obtenue dans des circuits de mise au carré à bande large. 71 4366C i3 2116554 Des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. 71 43660 14 2116554 REVENDICATIONS 1. Appareil destiné à produire des symboles de représentation, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif indicateur (16) comportant des premier et second dispositifs de déviation d'un 5 faisceau électronique (16a, 16b), un dispositif (1, 4) destiné à fournir des premier et second trains d'ondes présentant des première et seconde fréquences respectivement aux premier et second dispositifs de déviation associés du faisceau électronique (16a, 16b), un dispositif (8) destiné à intégrer le premier train 10 d'ondes de manière à produire un premier train d'ondes de sortie, un dispositif (9) destiné à modifier 1'amplitude du second train d'ondes de manière à produire un second train d'ondes de sortie, un dispositif de comparaison (15) fonctionnant en réponse aux premier et second trains d'ondes de sortie de manière à fournir 15 un signal de comparaison, et un dispositif (15a) destiné à appliquer ce signal de comparaison de manière à intensifier le faisceau électronique pour former un symbole. 2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif formant circuit de polarisation (2) 20 destiné à décaler le premier train d'ondes. 3. Appareil suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (10) destiné à normaliser ou à mettre à échelle le premier train d'ondes de sortie. 4. Appareil suivant l'une quelconque des revendications pré- 25 cédentes, caractérisé en ce que le dispositif (9) destiné à m di- fier l'amplitude du second train d'ondes comprend un dispositif destiné à intégrer ce second train d'ondes et à produire un second train d'ondes de sortie. 5. Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce 30 qu'il comprend un dispositif formant circuit de polarisation (3) destiné à décaler le second train d'ondes. 6. Appareil suivant la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (11) destiné à normaliser ou à mettre à échelle le second train d'ondes de sortie. 35 7. Appareil suivant la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif formant circuit de soustraction réglable (13) destiné à modifier le second train d'ondes de sortie. 71 4366t 15 2116554 8. Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif formant circuit d'addition réglable (20) destiné à modifier le second train d'ondes de sortie. 9. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que 5 le dispositif (9) destiné à modifier l'amplitude du second train d'ondes comprend un dispositif (20) destiné à amplifier ce second train d'ondes^de façon à produire le second train d'ondes de sortie. 10. Appareil suivant la revendication 9, caractérisé en ce que 10 le dispositif destiné à amplifier le second train d'ondes comprend un dispositif (20) destiné à multiplier l'amplitude du second train d'ondes par une quantité sensiblement égale à quatre.