Brevet FR2112429A1 — publié le 19720616

La présente invention concerne le domaine de la construction d'appareils de manutention, et notamment les dispositifs pour le transport de charges entre postes d'opérations. On connaît des dispositifs pouf le transport de charges 5 entre postes d'opérations, comprenant des voies aériennes suivant chacune desquelles se déplacent des trolleys portant un organe de traction. A ces trolleys sont rigidement fixés des crochets auxquels on accroche des suspensions portant la charge. Entre les voies précitées est disposé un convoyeur aérien 10 de transfert, servant à transférer les charges d'une voie à l'autre. Ce convoyeur comporte un organe de traction sans fin sur lequel sont fixés des poussoirs déplaçant des chariots. Sur chaque chariot est disposée une fourche avec une dent avant et une dent arrière qui, lors du décrochage (ou de l'accrochage^ de la 15 suspension, portant la charge, dudit ou audit crochet, s'accouplent au trolley situé sur la voie. En outre, sur le chariot est monté un levier pour la préhension de la suspension portant la charge, lors de soi décrochage ou de son accrochage au crochet et lors de son transport par le convoyeur aérien de transfert (voir 20 par exemple le certificat d'auteur d'invention ïï° 225773, cl. 81e, 82/01, délivré en URSS). Dans les dispositifs décrits ci-dessus, le crochet est fixé au trolley rigidement, le crochet ainsi fixé au trolley ne peut être utilisé que sur des voies horizontales; sur les voies incli-25 nées on ne peut les utiliser, car il s'avère alors impossible d'assurer le maintien fiable de la charge, par suite de son inclinaison par rapport à l'axe du crochet et de dérangement de l'accouplement entre la suspension portant la charge et le crochet. le but de la présente invention est de supprimer l'inconvé-30 nient précité. Il s'agissait donc de créer un dispositif pour le transport de charges entre postes d'opérations, dans lequel la fixation du crochet au trolley et sa réalisation constructive permettrait de l'utiliser sur des voies inclinées, et qui assurerait le rappel 35 du crochet à la position verticale après le passage sur la partie inclinée de la voie dans cette position au cours de l'accrochage de la charge au crochet. 71 25507 2 2112429 la solution consiste en ce que dans un dispositif pour le transport de charges entre postes d'opérations, du type comprenant des voies aériennes suivant chacune desquelles se déplacent des trolleys portant un organe de traction, et auxquels sont fixés des 5 crochets pour l'accrochage d'une suspension portant la charge, et un convoyeur aérien de transfert placé entre lesdites voies, comportant un organe de traction muni de poussoirs déplaçant des chariots comportant chacun un levier pour la préhension de la suspension avec la charge, et une fourche avec des dents 10 s'accouplant auxdits trolleys lors du décrochage ou de l'accrochage de la suspension au crochet du trolley par le levier, selon l'invention le crochet est fixé au "trolley par une articulation, et sa portion se trouvant dans la zone de fixation possède des surfaces latérales sensiblement parallèles à l'axe de symétrie 15 longitudinal du crochet; la distance entre ces surfaces est au moins égale à la largeur du trolley et les dents de la fourche sont situées au niveau de l'articulation, au moins l'une desdites dents a une -hauteur sensiblement égale à la hauteur de ladite portion du crochet, afin que, lorsque le crochet est écarté de sa position 20 verticale, cette dent, en coopérant avec la surface latérale du crochet, rappelle le crochet à sa position verticale. Le dispositif conforme à l'invention assure le transport fiable de la charge suivant des voies disposées dans trois dimensions et la transmission de cette charge au convoyeur de 25 transfert. Plus bas on donne la description d'un exemple concret, mais non limitatif, de réalisation de l'invention, avec renvois aux dessins annexés qui représentent : - la figure 1, une vue schématique du dispositif pour le 30 transport de charges entre postes d'opérations; - la figure 2, un tronçon de voie avec des trolleys et une charge ; - la figure 3, le détail A de la figure 2, à échelle agrandie ; - la figure 4, le convoyeur aérien de transfert, vu en coupe 35 transversale suivant IV-IV de la figure 1 ; - la figure 5, une vue suivant la flèche B de la figure 4; - la figure 6, une vue en coupe suivant VI-VI de la figure 1 ; 71 25507 3 2112429 - la figure 7, une vue suivant la flèche C de la figure 6. le dispositif pour le transport de charges entre postes d'opérations comprend deux voies aériennes 1 et 1a (figure 1) entre lesquelles est placé un convoyeur aérien de transfert 2 5 pour le transfert des charges 3 de la voie 1 à la voie 1a. Sur chaque voie 1 (ou la) sont montées des trolleys 4 (figures 2, 3) avec des galets porteurs 5• Ces trolleys portent un organe de traction 6 et un crochet double 7 auquel on accroche, par l'intermédiaire d'un étrier 9, une suspension 8 10 portant la charge. le crochet 7 est fixé au trolley 4 par une articulation 10. la position 11 du crochet 7 se trouvant dans la zone où il est fixé au trolley 4, possède des surfaces latérales sensiblement parallèles à l'axe de symétrie longitudinal 12 du crochet 7. la 15 distance "b" entre ces surfaces dans le plan d'oscillation du crochet 7 est égale à la largeur "b" du trolley 4. Une telle réalisation de la portion supérieure 11 du crochet 7 lui permet, lorsqu'il s'écarte de la position verticale, de dépasser des bords du trolley 4. 20 le convoyeur de transfert 2 comprend un rail 13 (figures 4, 5) suivant lequel se déplacent des trolleys 14 portant un organe de traction 15- Sur cet organe de traction sont fixés des poussoirs 16 qui coopèrent avec des butées 17 disposées sur chaque chariot 1 8 se déplaçant suivant un rail 19. 25 Sur le chariot 18 est fixée une fourche 20 comportant une dent avant et une dent arrière pour l'accouplement au trolley 4. la fourche 20 est fixée au chariot 18 de telle façon que ses dents soient au niveau de l'articulation 10 (figures 2, 3, 6, 7), et la hauteur "h" de ces dents est sensiblement égale 30 à la hauteur "h" de la portion 11 du crochet 7. Une telle disposition des dents de la fourche 20 par rapport au crochet 7 et leur hauteur importante permettent, au cas où .le crochet 7 serait dévié de sa position verticale dans la zone d'accouplement à la fourche 20, de le rappeler à sa position initiale. 35 la position verticale du crochet 7 est nécessaire pour assurer un accouplement fiable entre 1'étrier 9 de la suspension 8 et le crochet 7 lors de l'accrochage de la charge. 71 25507 4 2112429 Sur le chariot 1.8 est monté un levier 21 qui s'appuie par un galet 22 sur un guide reproducteur ou rampe 23. Ce levier est destiné à saisir et maintenir 1'étrier 9 de la suspension 8 lors du décrochage de celle-ci du crochet 7 et lors de son transport 5 par le convoyeur 2. le dispositif conforme à l'invention fonctionne de la façon suivante. Les trolleys 4 se déplacent suivant la voie 1 sous l'action de l'organe de traction 6. 10 Les voies 1 et la décrivent d'ordinaire un tracé tridimen sionnel complexe, comprenant des tronçons inclinés (non représentés). Lors du transport d'une charge 3 suivant un tronçon incliné, grâce à la fixation articulée du crochet 7, l'axe 12 du crochet 7 -et la suspension 8 avec la charge 3 sont disposés verticalement. 15 L'étrier 9 reste alors accouplé d'une façon fiable au crochet 7-A l'endroit où la charge 3 doit être enlevée des trolleys 4 est monté un convoyeur de transfert 2 dont les chariots 18 se déplacent sous l'action de l'organe de traction 15- Pour la transmission de la charge 3 de la voie 1 au 20 convoyeur aérien 2, le trolley 4 portant la charge 3 et se déplaçant suivant la voie 1 , en agissant sujjfa.es organes de commande automatique (non représentés), appelle un chariot 18 qui, sous l'action de la chaîne tractrice 15, se déplace vers la zone D d'accouplement au trolley 4. Le levier 21 est alors abaissé. 25 ' Dans la zone D est montée sur le rail 19 une plaque 24 qui escamote la butée avant 17 du chariot 18, afin de la désâccoupler du poussoir 16, et maintient cette butée en position escamotée. Sur toute la longueur de la zone D d'accouplement, le trolley 4 est accouplé à la fourche 20 et se déplace dans 30 cette zone conjointement avec le chariot 18 dont la vitesse est alors égale à celle du trolley 4. Dans cette zone, le guide reproducteur 22 sur lequel s'appuie le levier 21 présente une surface ascendante progressive. Lorsque le déplacement, dans cette zcne de décrochage de la charge 3, le levier 21 se soulève peu à peu 35 en saisissant 1'étrier 9 qui porte la charge 3 et qu'il soulève jusqu'à une hauteur suffisante pour que 1'étrier 9 se dégage du crochet 7. Dans la zone de virage, la butée avant 17 du chariot 71 25507 5 2112429 18 sort d'en dessous la plaque 24 et s'accouple au poussoir 16 de l'organe de traction 15. le chariot portant la charge 3 par l'intermédiaire du levier 21 est alors déplacé par le convoyeur 2. Il s'arrête avant l'accrochage d'e la charge 3 au crochet 7 5 du trolley 4 se déplaçant suivant la voie 1a. La charge 3 doit être accrochée à un crochet 7 qui, pour assurer un fonctionnement fiable, doit se trouver en position verticale au moment de l'accrochage. En cas de résistance accrue dans l'articulation 10 du crochet 7, le crochet 7» après le passage sur un tronçon 10 incliné de la voie 1a peut ne pas revenir à sa position verticale sous l'action de son propre poids lorsqu'il s'approche de la zone où. la charge 3 du convoyeur de transfert 2 doit être accrochée. Si le crochet 7 est ainsi écarté de sa position verticale, ses surfaces latérales 11 dépassent du trolley 4. la hauteur "_h" 15 de la dent de la fourche 20 a une valeur assurant le contact de la dent avec la surface 11 saillante du crochet 7. Dans ces conditions apparaît un effort de rotation autour de l'articulation 10; le crochet 7 revient à sa position verticale et y est maintenu pendant que la charge 3 est accrochée à ce crochet. 20 le guide reproducteur 23 présente dans la zone d'accrochage de la charge une partie descendante progressive, lors du déplacement commun du levier 21 et de 1'étrier '9 dans la zone d'accrochage, ces derniers s'abaissent peu à peu et 1'étrier 9 s'engage sur le crochet 7. 25 Dans la zone de virage, le chariot 18 se désaccouple du trolley 4 et est soumis à l'action du poussoir 16 de l'organe de traction 15. le cycle de transfert est achevé. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode ■ de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre 30 d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de 1'invention. 71 25507 6 2112429 i -REVENDICATIOÎT- Un dispositif pour le transport de charges entre postes d'opérations, du. type comprenant des voies aériennes le long de chacune desquelles se déplacent des trolleys portant un organe de traction et sur lesquelles sont fixés des crochets pour 5 l'accrochage d'une suspension portant la charge à transporter, et un convoyeur aérien de transfert placé entre lesdites voies, comportant un organe de traction muni de poussoirs déplaçant des chariots munis chacun d'un levier pour la préhension de la : suspension portant la charge à transférer, et d'une fourche munie 10 de dents ét s'accouplant auxdits trolleys lors du décrochage ou de l'accrochage de la suspension au crochet du trolley par ledit levier, caractérisé en ce que le crochet est fixé au trolley par une articulation,en ce que sa partie se trouvant dans la zone r de cette fixation possède des surfaces latérales sensiblement 15 parallèles à l'axe de symétrie longitudinal dudit crochet, la ' distance entre ces surfaces étant au moins égale à la largeur dudit trolley, et en ce que les dents de ladite fourche sont . ,,.r situées au niveau de ladite articulation, au moins l'une de ces dents ayant une hauteur à peu près égale à la hauteur de ladite 20 partie du crochet, afin que, lorsque le crochet s'écarte de la position verticale, ladite dent, en coopérant avec la surface r ^ laterale du crochet, rappelle celui-ci à sa position verticale. -J