Brevet FR2134123A1 — publié le 19721208

La présente invention concerne un dispositif convoyeur et, plus particulièrement, un dispositif convoyeur dans lequel des charges sont suspe@@ues à des chariots convoyeurs roulant sur des rails, ces charges devant parvenir à tri poste de léchargement ou d'titjlisation darus un ordre différent de lear ordre de chargement. Ce cas d'utillisation se rencontre notam@ent dans les ateliers d- tri, par exemple Me tri postal, où les sacs postaux parviennent à l'atelier par différen@s moyens de transport et sont chargés sur chariots dans un ordre sans @orrélation avec la nature du courrier qu'ils contiannent : let@res rapides, lettres lentes, paquets, mais par contre doivent être ouverts et triés dans un ordre dépendant de cette nature. Des dispositifs convoyeurs de ce type, dits dispositifs convoyeurs à stocks de chariots, sont connus dans l'art antérieur par les brevets français N 1.393.355 du 16 janvier 1964 et 1.423.971 du 27 novembre 1964. Dans le premier de ces brevet s, par exemple, deux voles de stock ou de garage son@ disposées en parallèle sur la voie priîicipale de circulation , 'une réservée aus chariots pleins à stocker provisoirement et l'autre à des charoits vides.Le système de commande du dispositif convoyeur envoie automatiquement un chariot vide sur la voie principale quand un chariot chargé arrive sur la voie de @ara@e et le chariot vide prend la place qu'aurait occupé le chariot chargé sur la voie principale s'il n'avait pas été aiguillé sur la voie de g rage. Le grand intérêt de cette technique de subs@itution consiste dans la simpli@ité de la logique de co@@@nde qui, pour gérer les entrées et les sorties du stock, se contente d'une seule condition ou donnée : pour chaque chariot à stocker ou à déstocker, un au@re chariot est déstocké ou stocké. Dans les systèmes décrits par les deux brevets cités ci-dessus, deux zones @püc@alisées de stockage - au moins - sont nécessaires : une zone pour les chariots vides et une zone pour les chariots chargés. Ces zones conjuguées doivant avoir la même capacité et le nombre total de chariots est ég@@l à la ca@acité d'une zone d'une seule catégorie. Pour l@s systèmes meationnés, le coefficient d'utilisation du stock défini co@me le rap@ort : nombre = nombre de places chargées nombre de places vides + nombre de places chargées est égal à 0,5.Si, ai lieu 'I considérer le coefl icient d'utilisation on considère le rapport de la longueur des rails du poste de stockage correspondant à des places utiles à la longueur totale des rails de stockage, ce rapport a la valeur 0,5 pour les convoyeurs à chaîne à taquets fixes dans lesquels le pas en zone de stockage des chariots vides est égal à celui en zone des chariots chargés, et la valeur 0,655 pour les convoyeurs à chaîne à taques esca@otables où le pas en zone de stockage est plus faible que sur le circuit principal de convoyage. Dans certains cas d'utilisation, il est cependant possible de réaliser des circuits de stockage ayant un ciel leur rendement ; c'est notamment le cas où les chariots chargés font l'objet d'un stockage de phus ou moins longue durée sur un circuit en dérivation, avant d'être extraits de façon sélective pour être dirigés vers des postes de travail. L'objet de la présente invention est de réaliser dans les cas de l'espèce des dispositifs convoyeurs, du type à stockage des chariots chargés, ayant un coefficient d'utilisation égal à l'unité c'est-à-dire que toutes les places du poste de stockage peuvent être occupées par des chariots chargés. La présente invention trouve son application pour tout convoveur bi-rail (ou "power and free'), ayant pour mission un stockage d'objets différenciés par catégorie d'urgence ou un stockage d'objets différenciés par nature. Conformément à l'invention, la voie de stockage peut être fermée par une voie de recirculation transformant la voie de stockage en boucle et des moyens sont prévus pour qu'à chaque entre dits le poste de stockage d'un chariot chargé à stocker, un premier chariot vide du stock soit envoyé str la voie de recirculation pour prendre in suite dans le stock du chariot chargé qui vient d 'y être admis et un second chariot vide est envoyé sur la voie principale pour remplacer ledit chariot chargé admis en stock. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la desnription de détail qui va maintenant être entreprise en relation avec les dessins annexés dans lesquels - la Fig. 1 représente un dispositif convoyeur à poste de stockage de l'art antérieur - la Fig. 2 rej > résente tin dispositif convoyeur à poste de stockage conforme à l'invention ; - la Fig. 3 représente la partie logique du système de commande du dispositif convoyeur de la Fig. 2 ; et - la Fig. 4 est un diagramme "espace-temps" pour l'expiteation du dispositif convoyeur de l'invention. En se référant à la Fig. 1, qui représente le dispositif convoyeur du brevet français No. 1.393.355 précité, C désigne le circuit principal dii convoyeur, A, le poite de chargement, 13 le poste de de de;- chargement et S1, S2 deux postes de stockage. On voit que chaque poste de chargement, de déchargement et de stockage comprend une portion de voie pour chariots pleins marquée en trait fort, et une portion de voie pour chariots vides marqriée en double trait; ces portions de voie sont, dans chaque poste, d'égale capacité.Ainsi qu'on l'a rappelé dans l'entrée en matière, le fonctionnement est tel que l'entrée d'un chariot plein au poste de stockage, S1 par exemple (flèche F1), entraîne automatiquement l@ sortie d'un chariot vide de ce même poste de stockage (flèche F1@). Bn se référant mainsenant a la Fig. 2, 1 représente la voie principale qui comporte trois sections 11, 12, 13. Le numéro de référence 2 représente la volo de stockage qui, cette fois-ci, est uniques et comprend les sections 22 dd stockage proprement dit, 21 et 23 de raccordement respectif aux sections 11 et 13 de la voie principale et la section 24 de recirculation0 Des aiguillages 31 de stockage et 32 de recirculation sont disposés le long des voies et sont commandés par le dispositif de commande de l'invention ainsi qu'il sera vu.D'autres aig@illages tels que 33 et 34 sont pris par les chariots par le talon et ne sont pas commandés par le dispositif de comm@nde de l'invention mais seulement déclenchés par l'arrivée des chariots qui les utilisent. Un lecteur 41 et des anteunes 42-45 sont également disposés le long des voies pour reconnaître, en ce qui concerne le lecteur , la destination d s chariots et, en ce Qui concerne les antennes, le passage des chariots et le fait qu'ils sont vides ou pleins. Ce lecteur et ces antennes sont connus dans l'art antérieur et n'ont pis besoill d'etre décrits e" détail dans la prés@nte spécification. Dans les convoyeurs postaux, les charges sont des sacs fixés aux chariotes par des pinces et les anteanes sont des co iples de tiges dont l'une est déplacée par le chariot et l'autre par le sac que porte éveutuellement le chariot. Le chariot est vide quand une seule tige est actionnée par son passage et il est plein quand les deux tiges sont simultanément actionnées. Enfin, un embrayeur 51 est disposé devait l'alguillage 32 pour expédier des chariots au repos en les embrayant avec une chaîne tractrice ainsi @u'il es@ connu. Le fonctionnement est le suivant : AS Remplissage du stock Lorsqu'un chariot chargé n passe d@vant le locteur 41, celuici lit l'indexation portée par le chariot et, si cette indexation est une indexatio:I de stockage, le lecteur 41 transmet un signal. 1 - Ce signal met en posItion un le basculeur 504 et excite l'électro- aimant 310 de l'aiguillage de stockage 31 vers la section de voie de raccordement 21. 2 - Ce sigual traverse la porte @@ 501, met le basculeur 502 en position un et excite l'électro-aimant 510 de l'embrayeur 51. Lc chariot vide est libéré el; expédié. 3 - Le chariot n passe devant l'antenne 42 qui émet un signal. Ce signal traverse la porte ET 506 dont l'ouverture est préparée par le basculcur 504 qui a été mis en position un par le lecteur 41. Le signal de sortie de 506 met le basculeur 508 en position zéro, ce qui exeite l'électro-aimant 320 de l'aiguillage de recirculation 32 vers la section dc voie de recirculation 240 Le chariot vide n passe sur cette section d voie0 4 - Le chariot chargé n passe devant l'antenne 43 qui émet un signal. Ce signal met le basculeur 504 en position zéro, ce qui remet l'ai- guillage de stockage vers la voie principale 12. Le signal par la porte OU 501 met le basculeur 502 eii position un, ce qui excite l'électro-aimant 510 de l'embrayeur 51. Un deuxième chariot vide no est libéré et expédié. 5 - Le chariot no passe devant l'antenne 42 qui émet un signal qui traverse la porte ET 505, car l'antenne 43 a mis le basculeur 503 en position un. Le siglial de sortie 505 met le basculeur 506 en position un, ce qui excite l'électro-aimant 320 dc l'aiguillage de recirculation 32 vers la section de voie de raccordement 23. A son arrivée sur la section 13, le chariot no occupe la place laissée vide dans le circuit principal par le chariot chargé stocké n. Ce mode @e fonction@ement a pour résultat d'insérer, après chaque chariot chargé n, n+1,... entrant dans le stock, un chariot vide n, n+1,... Cette disposition permet d'avoir toujours un accès inconditionnel au stock. B-. Extraction du stock Pour la sortie des chariots du stock, deux situations sont possibles B,1 - oil demande des chariots chargés avant que le stock ait été rempli. Ce cas se subdivise lui-même en deux : B, 11, le stock n'est pas complètement rempli mais est rempli à plus de la moi ié Ce sa capacité; 13,12, le stock est rempli à moins de la moitié de sa capacité. B,2 - on demaiide des chariots chargés après le remplissage du stock. B,11 - Ce cas est identifié par la presence d'au moins un chariot chargé devant l'une @es antennes du couple d'anteru@os 44, 45. Si le nombre total des chariots dalls le stock est ialr, les chariots chargés occupent les numéros impairs et c'est l'anten@e 44 qui détecte les chariots chargés. Si le nombre total des chariots dans le stock est impair, les chariots chargés occupent les numéros paris et c'est l'antenne 45 qui détecte les chariots charges. La demande de chariots chargés est reçue par le circuit d'appel 46 (Fig. 4) qui est relié au lecteur 41. Celui-ci, actionné par 46, passe d'un fonctionnement en lecteur dans lequel il lit seulement les indexations des chariots chargés, à uii fonctionnement complexe en lecteur et antenne dans lequel il détecte aussi les chariots vides. Simultanément, le circuit 46 prépare louverture des portes ET 513, 514 pour les signaux émis par les anLennes 44 et 45. Le passage d'un chariot vide devant 41 actionne l'embrayage 510 Cormlle l' antenne 44 preduit un signal et l'antenne 45 pas de signal, le basculeur 508 est mis en position un à travers la por'.-e OU 507 et l'aiguillage de re circulation 32 est mis cii position de sortie. Le chariot chargé est envoyé sur la voie principale par la voie de raccordement 23. B,12 - Ce cas est identifié par la présence oe deu. chariots vides devant les anteumes 44 et 45. La demande d@ chariots chargés stockés est reçue par le circuit d'appel 46 qui fait passer le lecteur 41 en position d'antenne. Dès qu'un chariot vide passe devant 41, l'embrayeur est actionné. Les antennes 44 et 45 émettent toutes deux um signal zéro et ces signaux ouvrent la porte ET 511 à travers les inverseurs 509 et 510. Le si@nal de sortie de 511 met eii position un le basculeur 512 qui, à travers la porte 01: 515, met en posi tion zéro le basculeur 508 et Cil position de recirculation l'aiguillage de recirculation 32. Tous les chariots vides @ont mis en recirculation jusqu'à ce qu'on chariot chargé se présente devant l'embrayeur 51. B,2 - Ce cas est identifié par la préseuce de deux chariots chargés devan@ les antennes 44 et 45. Le lecteur 41 fonctionne co me précédemment en antenne détoctrice de chari ot vides. Les an@ennes 44 et 45 émet@ent toutes deux un @ign@l un, ce qui remet le b@seuleur 512 en pos@tion zéro, met le basculeur 508 en position un et l'ai@uillage de recirculation en position de sortie. En se référant à la Fig. 4, le temps est porté en abscisse et l@s distances en ordo mées. A, B, C, D, E, F so@t des points marqués sur les voies de la Fig. 2. On suppose que les chariots peuvent être embrayés et débrayés au moyen de taquets escamotables et que ces taquets oiit un pas p. Sur la Fig. 4, l'unité de longueur est ce pas lui-même. Les longueurs ;es sectioiis de voie doivent répondre aux conditions suivantes AB + p = CB ED = CD AE = On voii qu le chariot n passe au point A en Au momeut où le chariot n passe au point F, le chario@ no quitte le point C vers le point D. Il arrive au point D au moment où y arri- verait le chariot n s'il n'avait pas été aiguillé vers le stock0 R E V E N D I C A T I O N S 1 - Dispositif convoyeur à chariots comprenant une voie principale et uno voie de stockage raccordée à la voie principale par un aiguillage de stockage commandé et par un aiguillage de sortie non comm@ndé, caractérisé en ce que la voie de stockage comprend une voie de recirculation rac ordée à li voie de stockage par un aiguil- lage de reci@culation commandé et par un aiguillage de sortie non commandé et transformant la voie de stockage en boucle, que la voie d@ stockage comporte au moins un embrayeur devant l'aiguillage de recirculation et un dispositif lecteur d'indexation de chariot chargé et détecteur du pas@age des chariots vides et qu'un dispositif de commande de l'embrayeur et des aiguillages de stockage et de recirculation est actionné par lodit dispositif lecteur à chaque entrée d'un chariot chargé sur la voie de stockage et libère un premier chariot vide du stock et l'envoie sur la voie de recirculation et libère uii secoiid chariot vide du stock et l'envoie sur la voie principale où il s'insère à l'emplacement précédemment occupé par ledit chariot chargé. 2 - Dispositif convoyeur à chariots conforme à la revendication 1, dans lequel une première antenne de détection du passage des chariots est disposée entre l'aiguillage de stockage et l'entrée en boucle de stockage et qu'une deuxième antenne ie détection du passage des chariots est disposée entre l'embrayeur et l'aiguillage de recirculation et le dispositif de commande met l'aiguillage de stockage en position de stockage @uand il reçoit un signal du dispositif lecteur et en position "voie principale" quand il reçoit un si@nal de la première antenne, et met l'aiguillage de reicrculation en position recirculation quand il reçoit simult@nément un signal du dispositif lecteur et un si@a@l de la deuxième antenne, et en pos tion "raccordement à la voie principale" quand il reçoit simultanément un signal de la première antonne et un signal de la deuxième antenne. 3 - Dispositif convoyeur à chariots co@forme à la revendication 1, da s lequel deux antennes supplément@ires de détection du passage des chariots ayaut des moyens le distinguer les chariots chargés des chariots vides sont disposées en amont de l'embrayeur de la voie de stockage et commandent l'aiguillage de recirculation en position "raccordement à la voie principale" qu@nd deux chariots tous les deux chargés ou un chariot chargé et un chariot vide sont devant lesdites antennes supplémentaires ct commandent l'ai@uillage de recirculation en position recirculation quand deux chariots tous les deux vides ou un ch@riot vide et un chariot chargé sont devant lesdites antennes supplémentaires.