Brevet FR2121850A1 — publié le 19720825

La présente invention se rapporte à une installation de stockage à rayonnages permettant de grandes vitesses de manu tention des charges, installation dans laquelle plusieurs appareils élévateurs gerbeurs sont agencés à l'intérieur d'une même allée pour se déplacer dans des zones de travail communes, les cycles de travail de ces appareils étant commandés par des circuits automatiques. On connait déjà une installation de stockage à rayonnages dans laquelle chaque allée comprend un étage supérieur ét un étage inférieur de sorte que plusieurs appareils élévateurs gerbeurs peuvent travailler simultanément. Dans cette construction, il est prévu de faire travailler par exemple à l'étage supérieur, un appareil de prélévement qui se déplace sur le rayonnage, et qui débite à l'extrémité de l'allée, les charges prélevées dans le rayonnage. En même temps, à l'étage inférieur de nouvelles marchandises sont mises en stock sur palettes à l'aide d'un appareil d'alimentation, lequel se déplace sur des rails de guidage qui sont agencés à peu près à mi-hauteur du rayonnage.Pour pouvoir changer ces phases de travail, il est prévu un dispositif d'inversion, qui se trouve à l'extrémité des allées du rayonnage, qui peut déplacer verticalement les appareils élévateurs gerbeurs de l'un à l'autre des deux étages. Ceci garantit que, dans cette construction, au moins deux appareils élévateurs gerbeurs peuvent se déplacer dans une même allée de l'installation indépendammssent l'un de l'autre. Toutefois, on a constaté un inconvénient dans le fait qu'il n'est pas possible d'augmenter la vitesse de manutention des charges car, dans les limites d'un même étage, chaque appareil ne peut desservir que la partie de la hauteur du rayonnage qui lui correspond.La capacité de charge du dispositif d'inversion est limitée et la manoeuvre de permutation verticale entre deux poids donne lieu à des pertes de temps qui nuisent l'économie de cette installation. Un autre inconvénient de cette installa- tion de stockage à rayonnages consiste en ce que, pour pouvoir recevoir plusieurs appareils à des hauteurs différentes, la structure résistante des rayonnages doit être particulièrement renforcée. Le but de l'invention est de réaliser une installation de stockage à rayonnages qui permette d'atteindre des hauteurs de gerbage maximale en stockage en hauteur et dans laquelle il soit possible d'atteindre de très grande vitesse de manutention des charges. L'invention vise à réduire la charge portée par les rayonnages, dans le cas d'une installation comportant plusieurs appareils élévateurs gerbeurs à l'intérieur d'une même allée, ainsi qu'il est connu en soi, et d'étendre la zone de travail à toute la hauteur des rayonnages, tout en conservant une liberté totale de déplacement des appareils l'un au-dessous de l'autre. Suivant l'invention, le problème est résolu par le fait qu'à l'intérieur de chaque allée de l'installation de rayonnage, sont prévus au moins deux appareils gerbeurs qui comportent des voies séparées l'une de l'autre dans l'espace, l'une au niveau du plancher et l'autre au niveau du bord supérieur du rayonnage, c'est-à-dire des appareils qui se déplacent respectivement sur le rayonnage et sur le sol. Les deux gerbeurs présentent, dans une disposition asymétrique par rapport au milieu de lalongueur de l'allée, des mâts de levage fixés, dans le premier cas, sur la traverse inférieure et, dans le deuxième cas, sur le chariot mobile, ces mâts s'étendant sur toute la hauteur du rayonnage et étant capables de passer l'un à côté de l'autre.Entre les deux gerbeurs sont prévus des sécurités d'écartement qui travaillent de préférence sans contact et sont constituées par des émetteurs de rayonnement et des récepteurs de rayonnement, la réponse des sécurités d'écartement dépendant de la position en hauteur des deux platesformes élévatrices des gerbeurs. A cet effet, l'installation comprend des éléments à contact qui sont actionnés par les plates-formes élévatrices lorsque ces dernières occupent les deux positions extrêmes, dans lesquelles les gerbeurs peuvent passer l'un à côté de l'autre.Afin de pouvoir alimenter le rayonnage sur toute la hauteur avec chacun des deux appareils, le gerbeur qui roule sur le rayonnage possède un prolongement qui émerge au-dessus du chariot, de sorte que, lorsque les deux appareils passent l'un à côté de l'autre, la plate-forme se trouve au-dessus des plans des rayonnages et que, de cette façon, le mât de l'appareil gerbeur roulant au sol peut être amené jusqu'à la dernière case du rayonnage. Le mât du gerbeur qui roule sur le rayonnage se termine à proximité du sol et permet ainsi le passage de la plate-forme élévatrice roulant au sol. Sur le guide de la plate-forme élévatrice de 1' appareil gerbeur monté sur les rayonnages se trouve un prolongement dirigé vers le bas, qui compense le raccourcissement du mât correspondant.Les guides des plates-formes élévatrices sont décalés latéralement, d'une façon qui correspond à la position des mâts. Les mâts eux-mêmes prennent appui latéralement sur les rayonnages par l'intermédiaire de guidages. Suivant une autre caractéristique de l'invention, dans le cas de la séparation, connue en soi, des zones de travail des appareils gerbeurs, les mâts de levage sont disposés symétriquement l'un de l'autre, par rapport à l'axe de l'allée de sorte que l'appareil gerbeur roulant au sol dessert la zone inférieure des rayonnages et que l'appareil roulant sur le rayonnage dessert la zone supérieure de ces derniers. On peut assurer une nouvelle élévation de la capacité de manutention de tous les appareils qui travaillent dans Il installation de stockage, en agençant, ainsi qu'il est connu en soi, plusieurs moyens récepteurs de charge sur une même plate-forme élévatrice tout en conservant le principe de l'agencement asymétrique des mâts de levage. L'écartement entre les moyens récepteurs de charge correspond à n fois l'écartement des cases ou alvéoles d'un rayonnage. La description qui va suivre, en référence aux dessins annexés, donnés surtout à titre d'exemple, fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces dessins la figure 1 est une vue de côté d'un détail de l'installation de stockage à rayonnages, dans deux formes de réalisation différentes la figure 2 est une vue prise dans la direction X de la figure I la figure 3 est une coupe suivant la ligne A-A de la figure 1 la figure 4 est une vue de dessus d'un appareil équipé de deux moyens récepteurs de charges. L'installation de stockage à rayonnages comprend des rayonnages 1 dans les allées 2 desquels des appareils gerbeurs 3, 4 sont agencés et se déplacent pour permettre d'alimenter les diverses cases des rayonnages en charges, qui sont de préférence palettisées (c'est-à-dire disposées sur des palettes). L'appareil gerbeur 3 est construit pour pouvoir se déplacer sur le rayonnage, c'est-à-dire que le chariot 5 est guidé par des voies 6 qui sont montées sur la tranche supérieure 7 des rayonnages. Le mât de levage 8 est fixé à ce chariot 5, dans une position décentrée, de manière qu'il puisse passer croiser le mât de levage 9 de l'appareil gerbeur 4, qui est d'une construction analogue, en se déplaçant le long de l'allée. Cet appareil gerbeur 4 est agencé pour se déplacer sur le sol, c'està-dire que les voies 10 sont placées au niveau du sol 11, l'appareil 4 étant guidé par une traverse inférieure 12. Le long des mâts 8, 9, sont guidés des plates-formes élévatrices 13, 14 qui se déplacent verticalement, les guides 15, 16 de ces plates formes étant déportés latéralement, de manière à correspondre à la position de leurs mâts 8, 9. Des mécanismes moteurs 17 sont montés respectivement sur le chariot 5 et sur la traverse inférieure 12. Les mouvements de montée et de descente des plates-formes 13, 14 sont commandés par des treuils de levage 18 qui attaquent les plates-formes 13, 14 par l'intermédiaire de câbles de levage 19. Dans la forme de réalisation représentée en traits continus sur la figure 1, les mâts 8, 9 se terminent approximativement, l'un au niveau du plan extrême supérieur et l'autre au niveau du plan extrême inférieur des rayonnages de sorte qu'il subsiste un espace libre permettant de faire passer les deux appareils gerbeurs 3, 4 l'un à côté de l'autre lorsque les deux plates-formes élévatrices 13, 14 se trouvent chacune dans sa position extrême.Pour permettre de desservir également les deux derniers plans des rayonnages, au moyen des deux appa reils gerbeurs 3, 4, et dans la forme de réalisation représentée en traits interrompus, on dispose de la possibilité de pro longer le mât 8 au-delà du chariot 5 et, grâce à ce prolongement 20, de soulever la plateforme élévatrice 13 au-dessus du niveau des rayonnages 1, de sorte que le mât 9 peut ainsi atteindre jusqu'au bord supérieur 7 des rayonnages. Un prolongement 21 de la plate-forme élévatrice 13 étend la zone de travail de cette plateforme jusqu'au plan inférieur des rayonnages. Les guides latéraux 23 suppriment le risque de déformation qui pourrait résulter de la disposition décentrée des mâts 8, 9. La forme de réalisation représentée sur la figure 4 permet d'atteindre une nouvelle élévation de la vitesse de manutention dans l'installation.En tournant le mât 8 de 90- et en donnant à la plateforme 13 une construction appropriée, on peut agencer deux moyens récepteurs de charges 22, l'écartement de ces moyens devant correspondre à n fois l'écartement des cases des rayonnages, ce qui permet d'alimenter simultanément deux casiers des rayonnages. Dans l'allée des rayonnages, les appareils travaillent de la façon suivante, à laquelle on peut apporter plusieurs variantes en utilisant des moyens de commande appropriés Si l'entrée et la sortie des marchandises s'effectuent séparément, respectivement aux deux extrémités de l'installation, les appareils travaillent en général l'un à la suite de l'autre. Pendant, que par exemple, l'appareil gerbeur 4 roulant sur le sol se trouve à une extrémité de l'installation pour le chargement à l'entrée des marchandises, l'appareil gerbeur 3 roulant sur les rayonnages peut assurer le chargement dans une case. Pendant le retour de l'appareil gerbeur 4 en direction de la sortie des marchandises, l'appareil gerbeur 3, qui a été chargé entre temps parvient à la case à atteindre et y charge une palette.On peut obtenir un resserrement des cycles de travail des deux appareils en prévoyant une entrée et une sortie des charges à chacune des deux extrémités de 1' installation. Dans ce cas, les deux appareils gerbeurs 3, 4 peuvent aussi bien mettre en stock que prélever dans le stock, et ils doivent se croiser pendant ce temps. Les deux appareils sont équipés de dispositifs de sécurité d'écartement, qui travaillent sans contact, par exemple par voie optique et qui lorsque l'écartement entre les deux appareils atteint une cer taine valeur mettent les deux moteurs 17 hors circuit. Lorsque les deux plates-formes élévatrices 13, 14 se trouvent dans les positions terminales qui permettent aux deux appareils de se croiseur, elles actionnent des contacts qui mettent les organes de sécurité d'écartement hors d'action et permettent ainsi le croisement des deux appareils. En utilisant des moyens techniques de commande appropriés, on peut déclencher le déplacement des deux plates-formes élévatrices 13, 14 en direction de ces positions terminales pendant le mouvement de rapprochement mutuel des appareils gerbeurs ce qui suppriment les temps d'attente. -REVENDICATIONS- 1 - Installation de stockage à rayonnages pour la manutention de supports de charges tels que des palettes ou équivalents avec une grande vitesse de manutention des charges, dans laquelle plusieurs appareils gerbeurs se déplacent à l'intérieur d'une même allée de l'installation, à l'aide de moyens de commande automatique, cette installation étant caractérisée en ce qu'elle comporte > à l'intérieur de chaque allée, de préférence deux appareils gerbeurs comportant des voies séparées dans l'espace, l'une à la hauteur du sol et l'autre sur le bord supérieur du crayonnage, et en ce que les appareils gerbeurs comprennent des mâts disposésasymétriquement par rapport à l'axe de l'allée, qui s'étendent sur toute la hauteur des rayonnages, des moyens étant prévus pour maintenir les appareils gerbeurs à écartement et mettre hors d'action les organes moteurs de ces appareils gerbeurs, la réponse de ces moyens dépendant de la position en hauteur des deux plates-formes élévatrices des appareils gerbeurs. 2 - Installation de stockage à rayonnages suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le mât de l'appareil gerbeur qui roule sur les rayonnages comporte un prolongement qui fait saillie au-dessus du chariot de roulement de cet appareil tandis qu'il existe un espace libre à la hauteur de la plateforme élévatrice à proximité du sol. 3 - Installation de stockage suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le guide de la plate-forme élévatrice comporte un prolongement dirigé vers le bas. 4 - Installation de stockage suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les guides des platesformes élévatrices sont déportés latéralement, pour correspondre à la position des mâts de levage. 5 - Installation de stockage suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les mâts prennent appui sur les rayonnages par l'intermédiaire de guides. 6 - Installation suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les moyens de sécurité d'écartement sont de préférence des dispositifs sans contact et comprennent des émetteurs et des récepteurs de rayonnement, des interrupteurs étant prévus dans les positions extrêmes des platesformes élévatrices, pour court-circuiter les dispositifs de sécurité d'écartement. 7 - Installation de stockage à rayonnages pour la manutention de supports de charges tels que des palettes ou équi valents à grande vitesse de manutention, dans laquelle plusieurs appareils gerbeurs se déplacent à l'intérieur d'une même allée sous l'action de dispositifs de commande automatique, cette installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend, à l'intérieur de chaque allée, de préférence deux appareils gerbeurs comportant, d'une façon connue en soi, des zones de travail séparées et munies de voies de roulement séparées dans l'espace, respectivement situées au niveau du sol et au niveau du bord supérieur des rayonnages, ces appareils gerbéurs comportant des mâts de levage disposés respectivement symétriquement l'un de l'autre par rapport à l'axe de l'allée.