Brevet FR2138491A1 — publié le 19730105

L'invention concerne un dispositif de transbordement pour des plates-formes munies de roues de roulement et destinées ai stoc kage de marchandises, et notamment pour des plates-formes desti nées au parcage de véhicules dans un garage réalisé sous la forme d'une construction cellulaire, comportant des boxes de garage dis posés sur les côtés d'un puits et une cabine de transport mobile dans ce puits, lesdites plates-formes pouvant etre déplacées entre la cabine de transport et un box de garage à l'aide de mécanisme à manivelle. Un dispositif de transbordement de ce type comportant deux mécanismes à manivelle présentant des bras de longueurs inégales est connu d'après le brevet américain'na 3 I90 467. Les centres de rotation des mécanismes à manivelle sont situés dans des supports fixes dans la cabine de transport. Un galet est monté à l'extrémi té du bras de manivelle le plus long, tandis que deux galets sont montés à 1 extrémité du bras de manivelle le plus court. Le bras de manivelle le plus long des mécanismes à manivelle surplombe le puits, dans sa position de repos, et s'étend jusque dans un box de garage où se trouve une plate-forme de transport comportant un guide de coulisse à sa partie inférieure.Lors du transbordement d'une plate-forme d'un box de garage dans la cabine de transport, le galet du bras de manivelle le plus long s'engage dans le guide de coulisse et entrain la plate-forme dans la cabine de trans port lors du pivotement du bras de manivelle. Lors du transbordement d'une plate-forme de la cabine de transport dans un box de garage, la plate-forme est poussée dans ledit box par le bras de manivelle le plus court, à l'extrémité duquel se trouvent deux ga lets engrenant avec le bord extérieur du guide de coulisse. Ce dispositif connu présente l'inconvénient consistant en ce que le mouvement de décharge d'une plate-forme de la cabine de transport dans le box de garage est discontinu, c'est-à-dire que, dans une première phase brève, le bras de manivelle le plus long ne déplace la plate-forme que sur une faible distance, que la pla te-forme reste ensuite momentanément à l'arret, puisque le bras de levier le plus court pousse la plate-forme à laide de points d'attaque sur son bord extérieur.Outre cette discontinuité du mouvement, un inconvénient essentiel du dispositif connu réside dans le fait que les poids élevés de marchandises (jusqu'à environ 3 tonnes dans le cas de plates-formes pour des véhicules) ne peuvent pas titre freinés par le mécanisme d'entrainement du dispositif de transbordement, mais roulent librement dans les boxes de garage. Par conséquent il faut prévoir dans ces derniers des dispositifs complexes, comme par exemple des tampons et des dispositifs de rappel. En outre, malgré la présence de tels dispositifs, on ne peut obtenir que de très modestes vitesses de transbordement, ce qui a pour conséquence que le temps total de transbordement est très long.Une installation de parcage ne peut cependant fonctionner économiquement qu'avec une capacité de transbordement élevée qui ne peut pas être atteinte avec le dispositif connu. L'invention a pour but d'éviter les inconvénients et les difficultés décrites et fournit un dispositif de transbordement caractérisé par le fait que deux mécanismes à manivelle, équipés de deux bras de manivelle de meme longueur, sont disposés dans la cabine de transport et qu'à chaque extrémité d'un bras de levier est prévu un galet pouvant s'engager dans un guide de coulisse situé à la partie inférieure d'une plate-forme, et que le centre de ro / rour tation des deux mécanismes à manivelle peut etre déplacé'la décharge et pour la, charge dans le sens du déplacement de la plateforme. De façon appropriée, les deux mécanismes à manivelle peuvent etre entraînés de façon synchrone et en sens opposé l'un de 1 'autre. De préférence, le mouvement de décharge et de charge des mécanismes à manivelle s'effectue en meme temps que la rotation des manivelles, le mouvement de décharge du centre de rotation correspondant à une rotation de manivelle de I800 et le mouvement de charge correspondant à une autre rotation de manivelle ininterrompue de I800. Suivant une autre forme de réalisation avantageuse, les centres de rotation des mécanismes à manivelle sont disposés sur un chassis mobile dans le sens du déplacement de la plate-forme. D'autre part, les centres de rotation des mécanismes à manivelle peuvent titre disposés à l'extrémité d'un levier oscillant monté dans un chassis fixe dans la cabine de transport et dont l'extrémité est mobile essentiellement dans la direction du déplacement de la plate-forme. De préférence, dans la cabine de transport, se trouve disposé un autre mécanisme à manivelle, dont le galet s'engage dans un guide de coulisse du levier oscillant. Les mécanismes à manivelle prévus pour déplacer la plateforme ainsi que les autres mécanismes à manivelle prévus pour faire pivoter les leviers oscillants peuvent être avantageusement entraînés par un mécanisme d'entratnement commun à channe ou à engrenages, le diamètre des roues à channe du mécanisme d'entraine- ment-des leviers oscillants étant le double de celui des roues à chaîne des mécanismes à manivelle destinés à déplacer la plateforme. De façon appropriée, les mécanismes à manivelle sont déplacés avec une vitesse accrue pendant un déplacement à vide, c' est-à-dire avant ou après que les galets des manivelles soient engagés dans les guides de coulisse. Suivant une forme de réalisation avantageuse, le dispositif de transbordement a une dispostion asymétrique dans le puits. Le dispositif de transbordement conforme à l'invention permet de réduire sensiblement le temps de transbordement des dispositifs connus et donc d'augmenter de la même valeur la capacité de transbordement . En outre le dispositif conforme à l'invention présente une sureté de fonctionnement accrue, et la valeur économique de l'installation en est augmentée dans la meme proportion. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement aux dessins annexés deux exemples de réalisation du dispositif suivant l'invention. Les figures I à 4 montrent schématiquement les quatre phases successives d'une opération de transbordement, au cours de laquelle une plate-forme est déplacée d'un box de garage dans une cabine de transport située dans un puits. La figure 5 montre le diagramme de déplacement des orga nes de transbordement pendant ladite opération. Les figures 6 à 9 montrent, comme dans le cas des figures I à 4, les quatre phases successives de l'opération de transbor dement inverse, c'et;-à-dire le transbordement d'une plate-forme de la cabine de transport dans le box de garage. Les figures IO, II et I2 sont des vues en plan, pendant trois phases successives du dispositif et du mode de fonctionne ment des mécanismes à manivelle, pendant une opération de trans bordement suivant les figures 6 à 9. Les figures I3 et I4 sont respectivement une coupe longi tudinale verticale et une coupe transversale verticale des mécanis mes à manivelle conformément aux figures IO à 12. La figure I5 et la figure I6 sont respectivement une vue en plan et une coupe longitudinale verticale d'une autre forme de réalisation des mécanismes à manivelle, qui sont montés sur un chassis mobile. En figure I, la référence I désigne le puits, la référen ce 2 désigne les boxes de garage et la référénce 3 désigne la ca bine de transport. Dans le box de garage 2 se trouve une plate forme 4 qui comporte des guides de coulisse 5 et 5' à sa partie in férieure. Dans la cabine de transport se trouvent deux mécanismes à manivelles 6, 6' comportant des bras de manivelle 7 de même lon gueur, aux extrémités desquels sont situés respectivement des ga lets 8, 8'. Les centres de rotation des bras de manivelle 7 sont désignés par la référence 9 et sont disposés respectivement aux extrémités extérieures de leviers oscillants 10 qui peuvent pivo ter autour des axes formés par les arbres II. Dans la position représentée en figure I, les flèches situées près des galets 8 et des centres de rotation 9 indiquent le sens de déplacement des galets 8 pour atteindre la position représentée en figure 2. Les galets 8, 8' atteignent la position représentée en fi gure 2 par rotation de I800 respectivement, tandis que les centres de rotation 9 sont décalés, par suite d'un basculement du levier oscillant IO, d'une distance telle en direction de la plate-forme 4 que les galets 8 viennent précisément s'engager dans les guides de coulisse 5, Les flèches dessinées en figure 2 indiquent le sens de déplacement des galets 8 et des centres de rotation 9 vers la position représentée en figure 3. Dans cette position, qui représente une phase intermédiaire de l'opération de transbordement continue, les galets 8 sont engagés sur une certaine distance dans les guides de coulisse 5 et ont permis de déplacer déjà partiellement la plate-forme 4 de sa position initiale dans un box de garage vers la cabine de transport. Les centres de rotation 9 se sont déjà déplacés légèrement en direction de leur position initiale, par rapport à la position représentée en figure 2. Les flèches en figure 3 montrent le sens de déplacement des éléments pour atteindre la position représentée en figure 4 dans laquelle les galets 8, 8' sont parvenus après une nouvelle rotation de I800 à partir de leur position de la figure 2, de telle manière qu'ils se retrouvent à nouveau dans la position initiale représentée en figure I. Dans cette position, ils maintiennent fixe la plate-forme 4 dans la cabine de transport de sorte qu'alors ladite plate-forme peut etre transportée à la place désirée à l'aide de cette cabine. En figure 5 on a représenté les lieux géométriques des galets 8, 8' ainsi que des centres de rotation 9 au cours du déplacement réalisé suivant les différentes phases successives représentées sur les figures I à 4, lesdits galets 8, 8' se déplaçant approximativement suivant des cycloides. Sur les figures 6 à 9, on a représenté, comme sur les figures I à 4, l'opération de transbordement d'une plate-forme 4 depuis la cabine de transport dans un box de garage 2. La position initiale représentée en figure 6 correspond à la position finale de l'opération de charge effectuée de façon continue entre les figures I à 4. Les flèches représentées en figure 6 indiquent à nouveau la direction selon laquelle les galets 8, 8' et les centres de rotation 9 se déplacent pour atteindre la position in termédiaire représentée en figure 7. Les galets 8, 8' sont parvenus dans cette dernière position après rotation d'environ I500 tout en roulant dans les guides de coulisse 5 et en ayant déjà fait pénétrer la plate-forme en grande partie dans le box de garage 2. Les flèches dessinées en figure 7 indiquent les sens suivant lesquels les galets et les centres de rotation se déplacent pour parvenir dans la position représentée En figure 8. Les galets 8, 8' passent de la position représentée en fifure 6 à la position représentée en figure 8 par rotation de I800, la plate-forme se trouvant, dans sa position finale, dans le box de garage. Au cours d'une nouvelle rotation des bras de manivelle 7 suivant la direction des flèches représentées en figure 8, les galets 8 se dégagent des guides de coulisse 5 et prennent alors la position représentée en figure 9. Cette dernière position correspond à son tour à la position initiale du déplacement effectué entre les positions des figures I à 4, ce qui termine le cycle du déplacement. Un avantage du cycle de déplacement décrit conformément à l'objet de l'invention réside danse fait que chaque transbordement dans un sens quelconque correspond respectivement à un déplacement uniforme continu du moteur d'entratnement de sorte qu' aucun dispositif de commutation n'est nécessaire pour l'engagement des différentes phases du déplacement. L'inversion de l'opération de transbordement ne nécessite rien d'autre qu'une inversion du sens de rotation du moteur d'entralnement. C'est également le sens de rotation du moteur d'entraenement qui détermine si une plateforme est transbordée depuis la cabine de transport dans un box de garage situé d'un côté ou de l'autre côté du puits.Les différentes phases successives du cycle de déplacement de chaque opération de transbordement se déroulent donc suivant une séquence automatique obligatoire, sans intervention de quelque organe de commande que ce soit. Sur les figures IO à I2 on a représenté le cycle de déplacement conforme aux figures 6 à 9, en tenant compte de la forme de réalisation constitutive et la disposition des mécanismes d'entraînement 6, 6'. Le dessin de la figure IO correspond à la figure 6, dans laquelle la plate-forme se trouve dans la cabine de transport. Les chiffres de référence des figures I à 9 ont été reportés avec la meme signification sur la figure IO. Au centre de rotation du bras de manivelle 7 est disposé une roue à channe I2 et sur 1' axe de pivotement du levier oscillant IO, formé par l'arbre II, est situé une roue à channe I3 possédant la même constitution. Les deux roues à channe I2 et I3 sont reliées par une channe I4.La roue à channe I3 est montée sur l'arbre II sur lequel est également disposée une autre roue à channe I5 (en arrière de la roue I3 sur la figure IO), qui est reliée à une roue à channe I8 par une autre chatne I7. Le diamètre d'entratnement de la roue à chat- ne I8 est dans le rapport 2/I avec la roue à channe I5. La roue à channe I8 possède un axe I9 excentré sur lequel est monté un galet 20, qui circule dans une rainure ou dans un guide de coulisse 21 du levier oscillant IO, et constitue donc un autre mécanisme à manivelle.L'excentricité de ce mécanisme à manivelle I8, I9, est choisie de telle manière que le mouvement, lors de la charge et de la décharge, des centres de rotation 9 des mécanismes à manivelle 6, 6' compense l'écart entre la position du guide de coulisse 5,, lorsque la plate-forme est placée dans un box, et la position du guide de coulisse 5', lorsque la plate-forme se trouve dans la cabine. Les deux arbres II sont reliés entre eux par liaison forcée et en sens contraires par des roues dentées 22 et sont entraînés par un moteur 25 par l'intermédiaire d'une roue dentée intermédiaire 23 et d'un pignon 24. Les mécanismes d'entratnement représentés à chaine et à engrenages peuvent etre en partie ou en totalité remplacés par d'autres mécanismes d'entratnement possé- dant un fonctionnement correspondant, par exemple un mécanisme purement à channe ou purement à engrenages. En figure II on a représenté les memes organes qu'en fifure IO dans une vue en plan, dans la position correspondant à la figure 8. I1 est visible sur ce dessin que, pendant que les bras de manivelle pivotent de I800, les galets excentrés 20 des roues I8 à manivelle tournent simultanément sur un angle de 900, en rai son du rapport de transmission égal à 2/I entre les roues à channe I8 et I5. En figure I2 on a représenté, comme sur les figures IO et II; le dispositif dans la position représentée en figure 9, dans laquelle les galets 8, 8' ont pivoté à nouveau de I80" et les galets 20 ont pivoté à nouveau de 900. Les mécanismes à manivelle sont donc revenus dans leur position initiale, dans laquelle la plate-forme est placée dans un box de garage et aucune plate-forme ne se trouve dans la cabine de transport. Par comparaison des figures IO et I2 on détermine que, lorsque la plate-forme chargée est placée dans la cabine de transport, les galets 20 sont situés à un écartement maximal, tandis qu'ils sont situés à un écartement minimal lorsque la plate-forme vide se trouve dans la cabine de transport. Cela présente non seulement 1' avantage d'une stabilité supérieure des centres de rotation 9 des bras de manivelle 7, lorsque la plate-forme est chargée dans la cabine de transport, mais a également pour conséquence une légère accélération initiale dans le cas de 1 'opération de transbordement avec une plate-forme chargée par rapport à l'opération de transbordement avec une plate-forme vide. C'est pourquoi il est également possible de manoeuvrer avec des vitesses plus importantes. Alors que, dans le cas du dispositif de transbordement représenté sur les figures I à I4, les centres de rotation 9 des bms de manivelle 7 basculaient, ils sont, dans le cas des figures I5 et I6, solidaires d'un chassis 26 qui peut être déplacé, par rapport à la cabine de transport 3, latéralement en direction des boxes de garage. Le déplacement s'effectue dans un guide 27, 28 en forme de rainure et, comme dans le cas de la forme de réalisation des figures I à I4, est exécuté par un autre mécanisme d'entrainement à manivelle 29, relié au mécanisme principal. Ce mécanisme 29 est constitué par une roue à chaine 30, qui correspond à la roue à chaine I8 de la figure IO, et par la manivelle 31 qui est reliée par articulation en 34 à la cabine de transport par l'intermédiaire d'un levier oscillant 33 et au moyen d'une articulation 32 qui correpond au galet 20. La roue à channe 30 est reliée par une chai ne 35 à une roue à channe 36 qui est montée sur l'arbre 37 formant l'axe de rotation 9 du bras de manivelle. L'arbre 37 porte d'une part le bras de manivelle 7 et est d'autre part directement relié au second arbre 37 par l'intermédiaire de mécanismes d'entraSne- ment 38 et est entraîné par un moteur 39. Dans cet exemple, le mécanisme d'entrainement est représenté sous la forme d'un engrenage à vis sans fin. Naturellement d'autres variantes des mécanismes sont également possibles. REVENDICATIONS I - Dispositif de transbordement pour des plates-formes munies de roues de roulement et destinées au stockage de marchandises, et notamment pour des plates-formes destinées au parcage de véhicules dans un garage réalisé sous la forme d'une construction cellulaire, comportant des boxes de garage disposés sur les côtés d' un puits et une cabine de transport mobile dans ce puits, lesdites plates-formes pouvant etre déplacées entre la cabine de transport et un box de garage à l'aide de mécanismes à manivelle, caractérisé par le fait que deux mécanismes à manivelle, équipés de deux bras de manivelle de même longueur, sont disposés dans la cabine de transport et qu'à chaque extrémité d'un bras de levier est prévu un galet pouvant s'engager dans un guide de coulisse situé à la partie inférieure d'une plate-forme, et que le centre de rotation des deux mécanismes à manivelle peut etre déplacé pour la décharge et pour la charge dans le sens du déplacement de la plate-forme. 2 - Dispositif de transbordement suivant la revendication I caractérisé par le fait que les deux mécanismes à manivelle peuvent etre entrainés de façon synchrone et en sens opposé l'un de l'autre. 3 - Dispositif de transbordement suivant l'une des revendications I ou 2 caractérisé par le fait que le mouvement de décharge et de charge des mécanismes à manivelle s'effectue en même temps que la rotation des manivelles, le mouvement de décharge du centre de rotation correspondant à une rotation de manivelle de I800 et le mouvement de charge correspondant à une autre rotation de manivelle ininterrompue de I800. 4 - Dispositif de transbordement suivant les revendications I, 2 et 3 prises dans leur ensemble caractérisé par le fait que les centresde rotation des mécanismes à manivelle sont disposés sur un chassis mobile dans le sens du déplacement de la plate-forme. 5 - Dispositif de transbordement suivant les revendications I, 2 et 3 prises dans leur ensemble caractérisé par le fait que les centres de rotation des mécanismes à manivelle peuvent être disposés à l'extrémité d'un levier oscillant monté dans un chassis fixe dans la cabine de transport et dont l'extrémité est mobile es sentiellement dans la direction du déplacement de la plate-forme. 6 - Dispositif de transbordement suivant la revendication 5 caractérisé par le fait que dans la cabine de transport se trouve disposé un autre mécanisme à manivelle, dont le galet s'engage dans un guide de coulisse du levier oscillant. 7 - Dispositif de transbordement suivant la revendication 6 caractérisé par le fait que les mécanismes à manivelle prévus pour déplacer la plate-forme ainsi que les autres mécanismes à manivelle prévus pour faire pivoter les leviers oscillants peuvent Entre avantageusement entraînés par un mécanisme d'entratnement commun à chat- ne ou engrenages, le diamètre des roues à channe du mécanisme d'entraînement des leviers oscillants étant le double de celui des roues à channe des mécanismes à manivelle destinés à déplacer la plate-forme. 8 - Dispositif de transbordement suivant l'une des revendications I, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7 caractérisé par la fait que les mécanismes à manivelle sont déplacés avec une vitesse accrue pendant un déplacement à vide, c'es-à-dire avant ou après que les galets des manivelles soient engagés dans les guides de coulisse. 9 - Dispositif de transbordement suivant l'une des revendications I, 2, 3,-4, 5, 6, 7 ou 8 caractérisé par le fait quril est disposé de façon asymétrique dans la cabine de transport et donc dans le puits.