Brevet FR2135532A1 — publié le 19721222

L'invention concerne un appareil destine à mesurer et à contr8ler le moment de charge des grues à flèche, comportant un dispositif de mesure de la force pour déterminer une force correspondant à la charge, un dispositif de mesure de position pour déterminer l'inclinaison de la flècheun dispositif d:évalua- tion qui combine les valeurs fournies par les dispositifs de mesure représentées par des tronçons de parcours7 un disjoncteur étant actionné quand est atteinte une valeur limite du moment de charge. On connaît déjà des appareils de ce genre2 et leur utilisbtion est aussi décrite-dans une large mesure. Dans ces appareils connus, la combinaison des valeurs pour la formation d'une valeur mesurée correspondant au moment de charge s'effectue, par exemple du fait que. n'arrive à agir sur le dispositif de mesure de la forcequtune 'une partie de la force d'appui de la charge et que cette portion se modifie suivant la position de la flèche (angle d'inclinaison). De cette façon, la valeur limite,en fonction de laquelle le dispositif de mesure de la force arrête le fonction nement de la grue pour des raisons de sécurité, est atteinte pour une charge plus élevée quand la position de la flèche est plus inclinée que si cette flèche occupe une position plus aplatie. Ces difficultés apparaissent toutefois quand la valeur limite du moment de charge n'est pas la même pour toutes les positions de la flèche, mais suit, pour des raisons de construction et autres, une fonction courbe d'après la position de la flèche, ainsi qu'en particulier si l'on doit tenir compte de fonctions différentes de ces valeurs limites pour des conditions différentes de fonctionnement(grue étayée ou non-étayée; longueurs différentes de la flèche etc.) Jusqu'ici on devait,d'une part renoncer à indiquer toujours comme valeur limite pour toutes les positions de la flèche le moment de charge admissible le plus élevé, et d'autre part accepter de procéder à grands frais à des modifications du dispositif de mesure encan de modification des condi- tions de fonctionnement. L'invention a en conséquence pour but de simplifier la détermination de la valeur limite dans les instruments de mesure et de contrôle du moment de charge du modèle décrit plus haut, et de permettre aussi de tenir compte dans la technique des mesures, d'une façon rapide et sans complication, des modifications des conditions de fonctionnement. ~ L'appareil suivant l'invention est caractérisé en ce que la modification de la valeur limite en fonction des conditions de fonctionnement est déterminée, sur un support de courbe, par le tracé de l'arete-limite d'une surface que balaie un palpeur réglé en fonctiond'une valeur de mesure, qui établit un contact quand est atteinte l'arête limite, le palpeur prenant une position relative différente par rapport au support de courbe suivant l'inclinai son de la flèche.. La coopération du palpeur, réglé en fonc- tion de la valeur de mesure et qui se déplace par rapport au support de courbe en fonction de l'irclinaison de la flèche avec l'arete-limite permet que la mise hors circuit par la valeur limite s'adapte avec précision, et sans autre influencée par d'autres conditions, à la modification de la valeur limite qui ressort des modifications des conditions de fonctionnement, y compris les dixférences d'inclinaison de la flèche. Il est ainsi possible d'exploiter totalement la portance de la grue dans toutes les conditions de fonctionnement Suivant un mode de réalisation de l'invention, il est prévu que le support de courbe est constitué par une plaque oscillant avec la flèche, dont la surface porte un rev & ement conducteur de l'électricité, et que le palpeur, déplacé par le dispositif qui mesure la force, pprte une brosse de contact qui coopère avec le revêtement conducteur de l'électricité à la façon d'un commutateur. Ainsi, c'est toujours le point de la courbe limite qui représente la valeur limite du moment de charge actuel, compte tenu de l'inclinaison de a flèche qui se trouve sur le parcours du palpeur. La même constatation est valable pour un autre mode de réalisation de l'invention qui se distingue par le fait que le support de courbe est une feuille transparente, mobile avec l'oscillation de la flèche,wet dont la surface est imperméable à la lumière. Le palpeur, déplacé par le dispositif de mesure de la force, porte une barrière lumineuse qui s'applique en dessus et en dessous de la feuille et qui coopère avec la surface imperméable à la lumière à la façon d'un interrupteur Tandis que, dans un premier exemple de réalisation, on prévoit, pour l'adaptation à différentes conditiors de fonctionnement de la grue, plusieurs plaques avec différentes surfaces correspondant aux conditions possibles de fonctionnement et plusieurs palpeurs qui leur sont associés et que l'on peut mettre en oeuvre à volonté, le second modèle de réalisation peut etre perfectionné à cet effet en ce sens que plusieurs supports de courbe sont assemblés en un ruban de feuille qui est enroulé sur deux bobines disposées à une distance qui correspond à peu près à la longueur d'un support de courbe. Il est alors facile d'amener, par déroulement, dans le champ de travail du palpeur, le support de courbe (= section de la bande de feuille) qui est associé aux conditions alors actuelles de fonctionnement. Suivant un troisième mode de réalisa-'- tion, il est prévu que le palpeur, déplacé en fonction de l'incli- naison de la flèche, et l'interrupteur sont disposés sur une glissière dont la commande à sens inversable suit le palpeur de l'arête limite, pendant qu'un organe de manoeuvre de l'interrupteur commandé par le dispositif de mesure de la force se déplace par rapport à l'interrupteur. Ici, l'arête limite de la surface ne représente donc pas directement la valeur limite, de sorte que le palpeur déclencherait, par contact avec l'arête intéressée, le déclenchement de sécurité, mais, au contraire, l'te limite représente l'allure de la modification de la valeur limite d'après l'inclinst son de la flèche, et par suite toutefois indirectement la valeur limite. Le déplacement de la glissière du palpeur perpendiculaire ment à l'arête limite,qui suit ce palpeur aussitat qu'il s'ligne de l'arête limite en raison de la modification de l'inclinaison de la flèche jusqu'à ce qu'il atteigne à nouveau l'ardte limite, permet que la position de la glissière soit une information sur l'importas ce de la valeur limite existante. Par suite, ce mode de réalisation particulièrement recommandé permet d'utiliser dans un montage indicateur du moment de charge, sur la glissière, un potentiomètre dont le curseur repose en commun avec l'organe de manoeuvre de 1' interrup- teur sur une pièce de la construction ajustée par le dispositif de mesure de la force. Le déplacement du palpeur le long de I' L'ardue limite lors de la modification de 1 'inclinaison de la flèche s'effectue avantageusement du fait que l'arête limite sépare Itune de l'autre deux surfaces conductrices dc l'électricité et que,si le palpeur est en contact avec une seule des surfaces, le motets de commande de la glissière provoque le déplacement du payeur dans la direction de L'arête limite, mais que ce moteur est freiné en raison d'uncourt-circuitage en cas de contact avec les deux surfaces. Comme le support de courbe est en parti culier constitué par une feuille pourvue d'un revêtement conducteur de l'électricité9 il peut dtre prévu que chacun des supports de courbe réunis en une bande de feuille commune porte sur au moins une face, une bande de recouvrement séparée des surfaces sur laquelle frotte un balai conducteur réglé en fonction de la longueur de la flèche, balai qui enclenche le moteur de déplacement de la feuille, cette bande de recouvrement présentant une interruption qui est disposée en différents points dans les différents supports de courbe suivant les longueurs de flèche afférentes, le déplacement de la feuille étant arrêté par le balai quand l'interruption intéressée est atteinte.De cette façon, on est assuré que, en cas de modification de la longueur de la flèche, le support de courbe afférent, avec ltarete limite correcte pour ces conditions de fonctionnement, est toujours disposé sous le palpeur. La description ci-après et les dessins annexés se rapportent à trois exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - la figure 1 représente un plan d 'un appareil suivant le premier mode de réalisation, - la figure 2 est une représentation schématique en perspective de la jonction de cet appareil ave-c la grue, - la figure 3 est une vue en plan correspondant au plan de la figure 1 d'un appareil suivant le deuxième mode de réalisation; - la figure 4 est une vue d'son haut sui vant la ligne iv - iv de la figure 3, - la figure 5 est une vue correspondant à celle de la figure 1 dtun appareil suivant le troisième mode de réalisation; - la figure 6 est un schéma de montage afférent. Dans un coffret 1 à couvercle 2, transparent, est monté un cylindre hydraulique 9, qui reçoit de lVhuile sous pression par une canalisation 4, sous une pression correstondant à la charge de la grue. Cette pression peut 8tre, par exemple, comme lue montre la figure 2, la pression qui règne dans le cylindre de manoeuvre de la flèche, mais elle peut aussi autre produite en fonction de la charge d'une autre façon. Le piston du cylindre sous pression 3 agit de la façon connue sur un groupe de ressorts qui est monté dans le dispositif de mesure de la force 5. Un poussoir 6 déplace levier 79qui peut tourner sur l'axe 8 en fonction du parcours du ressort, et par suite de la charge qui pèse momentanément sur la flèche de la gruer Ce déplacement se fait contre la force dcun ressort de rappel 9 et est transmis, par le galet 109 au bras 11 d'un levier coudé qui peut tourner sur le pivot 12 et qui porte un second bras 13. Le sens de rotation du bras 13 est indiqué par la flèche 14. A l'extrémité libre du bras 13, est prévu un palpeur 15 sous la forme d'un balai qui se déplace sur un support de courbe 16. Le support de courbe 16 à la forme d'une plaque en quart de cercle qui est pourvue d'un rev8tement conduc teur de l'électricité. Ce revêtement est interrompu par des lignes entaillées 17, de sorte qu'il se forme des surfaces 18 qui sont limitées par les lignes 17. Les surfaces 18 sont séparées électriquement les unes des autres La plaque 16 peut tourner sur leaxe 19. Elle effectue ce mouvement en fonction de l'inclinaison de la flèche qui est transmise par un organe de traction 20 flexible La figure 2 montre plusieurs bras 13 avec des palpeurs 15, associés au bras ll du levier coudé qui peut tourner sur l'axe 12. Chaque palpeur 15 se déplace sur une plaque 16 qui lui est afférente avec ses lignes limites 17 et les surfaces 18 conductrices de l électricité. Toutes les plaques 16 peuvent tourner en commun sur l'axe 19, cette rotation étant transmise par l'organe de traction 20 à partir du galet 21 qui est relié au pied de la flèche 22 avec celle--ci. Chaque plaque courbe 16 est subordoxnée à une longueur déterminée de la flèche. Si dans l'exemple de la figure 2, la flèche télescopique est prolongée par la partie dcun élément supplémentaire 23, le tambour à crible 24 tourne sous lçac- tion du cible de mesure 259 et met en service automatiquement9 d'une façon qui n'est pas représentée , la plaque 16 afférente9 du fait que seul le palpeur 15 qui lui est associé ainsi que le balai 26 (figure 1) qui lui est associé sont mis en service. Les différentes lignes-limites 17 des plaques 16 supports de courbe tiennent compte d'autres variations des conditions possibles de fonctionnement, et entreront chaque fois en action, du fait qu'il sera fourni de la tension aux surface > 18 adjacentes aux lignes limites 17 voulues par leur raccordement 26. La figure 2 permet de se rendre compte du mode d'action de l'appareil. Si la flèche 22 tourne sous l'effet du cylindre de commande 27, ltélément-20 transmet cette rotation aux plaques 16, qui se déplacent sur ltaxe 19 dans le sens de la flèche 28. En mdme temps, la pression qui règne dans le cylindre 27 de commande est transmise au cylindre 3 par la canalisation 4, et produit, dans le dispositif de mesure de la force 5, une valeur de mesure qui agit sous la forme dfune rotation du bras 13 dans le sens de la flèche 4.Aussitôt que le palpeur 15, qui se trouve en action en raison de la longueur de la flèche dépasse celle des lignes 17 qui limite une surface 18 qui est sous tension, le palpeur 15 transmet la tension,en coopérant avec la surface 18 à la façon d'un interrupteur, à un interrupteur de manoeuvre, non représenté, qui arrête la grue en raison de ce qu'est atteinte la valeur limite du moment de charge représentée par la ligne limite 17. Dans les figures 3 et 4, les pièces du deuxième mode d'exécution représentées, qui sont équivalentes aux pièces correspondantes du premier mode d'exécution représentées dans les figures 1 et 2,sont désignées par les mêmes chiffres références. Ces pièces ne seront pas décrites particulièrement une seconde fois. Tandis que,dans le premier modèle d'exé- cution, les palpeurs 15 de l'extrémité libre du bras de levier 13 étaient des balais électriques, il est prévu, ici, à l'extrémité libre du bras de levier 13, des doigts 30 et 31 qui attaquent en dessus et en dessous le support de courbe 32 qui présente ici la forme d'une feuille. Aux doigts 30 et 31 sont subordonnées les lampes 33 Ou les photopiles 34 de barrières lumineuses, deux ans l'exemple représenté. Les barrières lumineuses coopérent avec les lignes limites 17,qui séparent chaque fois une surface transparente de la bande de feuille 32 d'une surface opaque 18. Chacune des deux lignes 17 correspond à l'allure des valeurs limites du moment de charge pour des conditions de fonctionnement déterminées. Grâce à l'enclenchemenJ manuel ou automatique, en cas de modification des conditions de fonctionnement de la barrière lumineuse intéressée 33, 34, ce sera toujours seule la ligne limite 17, qui correspond aux' conditions de fonctionnement alors actuelles, qui sera elle-mesme active. Le levier 119 13 tourne en fonction de la charge de la grue et déplace les doigts 30, 31 avec les barrières lumineuses 33, 34 qui y sont fixées.Aussitôt que la barrière lumineuse 33, 34 qui est en action dépasse la ligne limite 17 afférente, elle est interrompue par la surface opaque 18 qui se trouve en dessous, et elle met hors circuit la grue, car la ligne limite 17 représente la valeur limite du moment de charge. En mime temps, -la feuille 32 se déplace en fonction de 1' inclinaison de la flèche dans la direction de la flèche 28. Elle repose notemment sur un rail 35, qui est déplace, comme dans le modèle d ' exécution précédemment décrit-, par un organe de traction20, en fonction du déplacement de la flèche. Entre les barrières lumineuses 33, 34, se trouve par suite toujours le point des lignes limites 17 qui correspond à l'inclinaison de la flèche représentée par une droite. La feuille 32 est constituée par plusieurs supports de courbe rangés à la suite l'un de l'autre sous la forme d'une bande de feuille qui est enroulée sur des bobines et qui circule sur des tambours de renvoi 37, de telle façon qu'entre deux de ces rouleaux est toujours tendu un support de courbe entre les doigts 30, 31 en plus des barrières lumineuses 33, 34. En faisant tourner les bouts dtarbres 38 qui reposent à l'extérieur sur le coffret 1, et qui transmettent la rotation aux bobines 36 par l'intermédiaire de l'organe flexible de transmission 399 on peut mettre en place le support courbe sous la forme d :une section de la bande 32, afférente aux conditions alors actuelles de fonctionnement.Une inscription faite sur le côté de la bande 32 indique les conditions de fonctionnement auxquelles correspondent les surfaces 18 ainsi que les lignes limites 17 qui se trouvent er dessous. le troisième mode d'exécution, particulièrement recommandé de l'invention, est expliqué ci-après d'après les figures 5 et 6. Ici aussi les éléments qui correspondent aux modèles d'exécution dont on a parlé précédemment sont désignés par les mêmes chiffres références. Dans la figure 5g le cylindre de pression 3 et le dispositif de mesure de la force 5 (groupe de ressorts) sont dans une certaine mesure recouverts par un bloc de connexion avec lames soudables et relais. Comme dans les modeles de réalisation précédents, le dispositif de mesure de la force actionne ici aussi un levier 13 qui peut tourner sur un axe 12. L'extrémité libre du levier 13 ne parte toutefois ici aucun palpeur mais simplement un organe de manoeuvre 40 d'un interrupteur qui coopère avec un interrupteur 41g dont le montage et la fonction seront décrits plus en détail ci-après.Cette dernière remarque est aussi valable pour un potentiomètre 42, dont le curseur, qui est seulement indiqué dans la figure 5, qui est fixé également sur 1 extrémité libre du levier 13 et qui se déplace, de m8me que l'organe de manoeuvre 40 de lin terrupteur, quand la pression change dans le cylindre sous pression 3 par modification de la charge, et produit un autre mouvement des ressorts dans le dispositif de mesure de la force 5. Comme l'appareil représenté dans la figure 5 est destiné à être monté sur la flèche5 le pendule 44 monté dans le coffret 1 se déplace quand l'inclinaison de cette flèche change. Sur l'ase 45 du pendule s'étend aussi un levier 47 ajustable (vis 46) dont l'extrémité libre porte un palpeur 48 constitué par une brosse qui balaie une feuille de polyester 499 revêtue de cuivre et dorée, qui forme ici le support de courbe. Ici à nouveau, on a rongé sur la feuille 49 des lignes 17 qui délimitent les surfaces 18 et les séparent électriquement l'une de Itautre. Des balais 50 prennent le courant sur les surfaces. 18. te pendule 44 est monté sur une glissière 51 pour pouvoir se déplacer dans la direction de la flèche 5 le mode d'action du dispositif penduleglissière est expliqué en se référant au plan de câblage de la figure 6 où les surfaces 18 de la feuille 49 sont représentées schématiquement et séparées les unes des autres. La brosse du palpeur 48 fournit la torsion à la surface 18 la plus haute (dans la figure 6), tension qui est reprise par le balai 50 afférent et qui est envoyée à un relais 55, qui met en route ensuite le moteur 56, qui n'est pas représenté dans la figure 5,du mécanisme à manivelle de la glissière 51. le sens de rotation du moteur est ici tel que le palpeur 48 se dirige v2rs le bas avec le pendule 44.Aussitôt que le palpeur 48 atteint la surface immédiatement inférieure 18, et forme pont en raison de son étendue sur les lignes limitas entre les deux surfaces, le relais 57 reçoit également la tension, comme il ressort de la figure 6, et court-circuite ainsi le moteur qui freine alors en fonctionnant comme générateur. D'après ce qui Erécède, on peut se rendre compte que, pour tout écart du palpeur 48 tendant à l'éloi- gner des lignes limites 17 en raison d'un mouvement du pendule 44, un des deux relais 55 ou 57 est coupé et laisse alors tourner le moteur 56 de façon qu'il déplace par l'intermédiaire du mécanisme à manivelle (coulisseau 53) la glissière 51 avec le pendule 44 de façon que le palpeur 48 retourne vers les lignes limites 17. Par suite, l'interrupteur 41 fixé sur le pendule 44 est toujours ajusté comme le prescrit la ligne limite 17 qui représente la valeur limite du moment de charge. La distance entre l'interrupteur 41 et organe de manoeuvre 40 de l'interrupteur (sur le levier 13) correspond ici a tout instant à la valeur à laquelle peut encore monter le moment de charge. Cette valeur est indiquée par un appareil indicateur 58 qui reçoit une tension de la position relative du potentiomètre 42 ( sur la glissière 44) et de la prise coulissante ( sur le levier 13). On peut mettre en circuit électrique, à 1' l'aide des interrupteurs 59 posés entre les balais 50 (figure 6), les surfaces 18 voulues, de sorte qu'il est possible de sélectionner suivant les conditions de fonctionnement les lignes limites 17 électriquement actives sur lesquelles circulera le palpeur 48- qui se trouve sur la glissière pendulaire 44. En outre, on peut faire se déplacer sous le palpeur 48, à volonté, différents supports de courbe disposés l'un après l'autre sur la bande de feuille 49. La bande de feuille est à cet effet enroulée à nouveau sur des bobines 36 qui peuvent être entrainées ici par des servo-moteurs 59. Les servo-moteurs 59 qui actionnent le déplacement de la bande sont mis en marche soit à la main (interrupteur à clef 60 de la figure 5) soit par la commande automatique qui est décrite ci-après. Il est prévu pour différentes longueurs de flèche (de façon analogue au premier exemple de réalisation) un tambour mesureur 61, qui tourne quand change la longueur de la flèche et qui déplace une tige 62 qui porte à soneEtrémité un balai 63. Ce balai balaie une bande de recouvrement 64 qui entoure le support de courbe proprement dit et qui est séparée électriquement des surfaces 18. Entre le balai 65 et un balai 50 subordonné au dispositif automatique de déplacement de la bande, est établie une liaison électrique si le balai 63 ne se trouve pas sur une interruption qui est prévue sur la branche de la bande de recouvrement 64 qui s'étend perpendiculairement à la direction du déplacement de la bande (dans la figure 5, l'interruption se trouve sous le balai 63). Aussitôt qu'en raison d'un déplacement de la tige 62, par suite d'un changement de longueur de la flèche (ou d'une modification correspondante des conditions de fonctionnement actionnant la tige 62)S une des paires de balais 65 (figure 6) reçoit du courant, le relais 66 affèrent est actionné et met en marche le moteur correspondant 59 . Un montage dcarret à impulsions, qui n'est pas représenté en détail9 a pour but d'assurer que la bande se déplace toujours d'un support de courbe,jusqu'à ce que le déplacement de la bande soit arrêté lorsqu'est atteint le support de courbe correct, du fait qu'en raison d'une interrup tion sur la section transversale de la bande de recouvrement 64 les balais 65 ne reçoivent plus de courant, et que le relais 66 soit coupé. Aussi longtemps qu'un relais 66 est sous tension, une lampe témoin 67 s' éclaire et la poursuite de la glissière pendulaire est interrompue à l'aide d'un des relais 68. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et dDautres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Appareil de mesure et de contrôle du moment de charge de grues à flèche9 comportant un dispositif de mesure de la force pour déterminer la force correspondant à la charge, un dispositif de mesure de position pour déterminer ltincli- naison de la volée, et un dispositif d'évaluation qui combine les valeurs fournies par les dispositifs de mesure9 et un disjoncteur qui est actionné quand est atteinte la valeur limite du moment de charge, caractérisé en ce que la modification de la valeur limite en fonction des conditions de fonctionnement est déterminée, sur un support de courbe par le tracé de ltarete limite d une surface que balaie un palpeur réglé en fonction dQune valeur mesurée, palpeur qui établit un contact quand est atteinte learête limite, ce palpeur prenant une position relative différente par rapport au support de courbes suivant l'inclinaison de la flèche. 20) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le support de courbe est une plaque tournant avec la flèche dont la surface porte un revêtement conducteur de l'électricité, et que le palpeur9 ajusté par le dispositif de mesure de la force, porte un balai contacteur qui coopère avec le rev8tement conducteur de l'électricité à la façon dtun interrupteur. SO) Appareil suivant lDune quelconque des revendications 1 et 22 caractérisé en ce qu'il est prévu plusieurs plaques avec des surfaces différentes correspondant aux conditions possibles de fonctionnement, et plusieurs palpeurs qui leur sont associés, et que l'on peut mettre en service à volonté. 4 ) Appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le support de courbe est une feuille transparente qui se déplace avec la rotation de la volée et la surface est opaque 9 et que le palpeur déplacé par le dispositif de mesure de la force porte une barrière lumineuse attaquant la feuille enndessous et en dessus9 cette barrière coopérant avec les surfaces opaques à la façon d un interrupteur. 50) Appareil suivant la revendication 42 ; caraetérisé en ce que l'on assemble plusieurs supports de courbes eli une bande de feuille qui est enroulée sur deux bobines séparées d1à peu près la longueur dlun support de courbe9 60) Appareil suivant la revendication 4 caractérisé en ce que le palpeur ajusté en fonction de l'inclinai- son de la flèche et l'interrupteur sont montés sur une glissière dont 1'entrainement, dont le sens peut êtPe inversé, suit le palpeur de l'arête limite, pendant qu'un organe de manoeuvre de l'interrupteur ajusté par le dispositif de mesure de la force se déplace par rapport à l'interrupteur. 70) Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce que l'arête limite sépare l'une de l'autre deux surfaces conductrices de l'électricité, et que si le palpeur est en contact avec une seule des surfaces, le moteur qui entraîne la glissière se met en marche dans le sens d'un déplacement du palpeur vers l'arête limite, mais ce moteur est freiné en revanche par court-circuitage Si le contact est établi avec les deux surfaces. 80) Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le support de courbe comporte plus de deux surfaces conductrices de l'électricité séparées par des arêtes limites, les surfaces qui se trouvent de l'un et de l'autre côté d'une ardte limite que l'on peut déterminer à volonté pouvr4 toujours etre connectées électriquement l'une avec 11 autre. 9-) Appareil suivant l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le support de courbe est une feuille rortant un revêtement conducteur de l'électricité. 100) Appareil suivant la revendication 9, caractérisé en ce que chacun de plusieurs supports de courbe réunis en une bande commune porte sur un côté au moins une bande de recouvrement séparée des surfaces sur laquelle frotte un balai réglé en fonction de la longueur de la flèche qui commande le moteur qui assure le déplacement de la bande, cette bande de recouvrement présentant une interruption qui est disposée pour les différents supports de courbe en des points différents suivant la longueur afférente de la volée, le déplacement de la bande étant arrêté quand ces interruptions sont atteintes par le balai. 110) Apr?il suivant la revendication 10, caractérisé en ce que la bande de recouvrement entoure les surfaces des supports de courbe à la façon d'un cadre, les sections qui s'étendent sur la longueur de la bande servant à l'arrivée du courant, pendant que le balai qui prélève le courant frotte sur une section transversale. 120) Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce que l'on fixe sur le pendule dans un montage indi cafteur du moment de charge, un potentiomètre dont la prise coulissante repose en commun avec 1' organe de manoeuvre de l'interrupteur sur une pièce de la construction réglée par le dispositif de mesure de la force.