Brevet FR2134007A1 — publié le 19721201

la présente invention concerne un dispositif permettant de désempiler des feuilles ou plaques métalliques. Un dispositif connu de ce.genre est destiné à soulever des tôles une à une d'une pile et à les transférer à deux rouleaux transporteurs 5 tournant en sens opposés, qui saisissent la tôle ainsi soulevée et laminent à une machine, par exemple à cintrer ces tôles. La levée à chaque opération de la feuille ou plaque métallique du dessus de la pile se fait sur un tel dispositif au moyen de ventouses généralement fixées à un cadre et descendues par celui-ci 10 sur le dessus de la pile. Une dépression est alors appliquée aux ventouses, tandis que le cadre est levé et déplacé simultanément vers lesdits rouleaux transporteurs, pour que la feuille ou plaque métallique saisie par les ventouses soit introduite entre lesdits rouleaux transporteurs. 15 Un tel dispositif connu de l'art antérieur a cet inconvénieifc que les ventouses retenant la feuille ou plaque métallique ont à la lâcher au moment où elle est saisie par les rouleaux transporteurs. Il en résulte que son extrémité libre qui se trouve du côté opposé à celle saisie par lesdits rouleaux retombe, en sorte 2D que la feuille ou plaque de tôle se trouve suspendue en majeure partie à ces rouleaux. Dans le cas de feuilles ou plaques métalliques de dimensions relativement faibles ceci n'a pas une grande importance; mais dans le cas de grandes plaques, donc lourdes, eeci se traduit par une contrainte supplémentaire notable sur le 25 mécanisme d'entraînement des rouleaux, car ceux-ci n'ont pas seulement à faire avancer la plaque, mais à la hisser à leur niveau. Une telle levée en deux temps des feuilles ou plaques métalliques, d'abord par les ventouses et ensuite par les rouleaux, est antiéconomique, indépendamment du bruit que les feuilles ou plaques 30 se séparant des ventouses font en retombant. Pour éviter cet inconvénient, on a déjà proposé de lever les feuilles ou plaques de tôle par les ventouses suffisamment pour qu'elles prennent contact avec une rangée de rouleaux magnétiques. Les ventouses peuvent alors se séparer des tôles sans inconvénierb 35 puisque celles-ci adhèrent maintenant à ces rouleaux magnétiques. Mais il faut alors, dans le dispositif ainsi proposé, que les rouleaux magnétiques eux-mêmes soient entraînés pour pouvoir amener la feuille ou plaque de tôle qu'ils ont saisie aux rouleaux 72 14159 2 2134007 transporteurs. L'entraînement de plusieurs rangées de rouleaux magnétiques est passablement compliqué; il faut de plus que ce système d'entraînement soit adapté à la taille des feuilles ou plaques de tôle à manutentionner, soit à leur taille maximale soit 5 à la taille moyenne la plus fréquente. Aussi l'invention a-t-elle pour premier "but de supprimer ce système d'entraînement coûteux dû à la nécessité de déplacer les rouleaux magnétiques et de faire en sorte que les feuilles ou plaques de tôle puissent être poussées par les rouleaux magnéti-10 ques de façon plus simple. La vitesse de travail du dispositif mentionné ci-dessus trouve d'autre part sa limite supérieure par le fait que les ventouses ne peuvent être redescendues sur la pile que lorsque la feuille ou plaque de tôle précédemment soulevée par elle et main— 15 tenue suspendue aux rouleaux magnétiques a été transférée plus loin» Il en résulte un délai notable d'attente, qui est perdu pour le travail proprement dit. Aussi l'invention a-t-elle comme second but d'utiliser le temps durant lequel la feuille ou plaque de tôle est transférée 20 à la descente et même en partie à la remontée des ventouses pour qu'immédiatement après le déplacement de ladite feuille ou plaque de tôle, une autre puisse être suspendue aux rouleaux magnétiques moyennant quoi il devient possible, d'élever au maximum le rendement effectif du dispositif. 25 A ces fins tin dispositif comportant un bâti fixe et un cadre mobile, qui est déplaçable verticalement par rapport à celui-ci et qui est pourvu de ventouses pour soulever chaque feuille ou plaque de tôle de la pile et pour amener celle-ci à être suspendue à des galets magnétiques montés sur le bâti, se caractérise 30 suivant l'invention en ce que les galets magnétiques sont montés fous sur leurs axes et peuvent effectuer un déplacement relatif, en ce qu'un taquet mobile est utilisé pour chasser chaque feuille ou plaque de tôle suspendue aux galets magnétiques, ainsi qu'au moins un organe porté par le cadre mobile et qui au cours du dé-35 placement du taquet, provoque un déplacement des ventouses en direction transversale par rapport à ce cadre. Cet organe est avantageusement un vérin à fluide, mais pourrait aussi bien être constitué par un moteur électrique, sur 72 14159 3 2134007 l'arbre duquel serait monté un pignon actionnant une crémaillère. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins schématiques annexés qui représentent à titre d'exemples non limitatifs plu-5 sieurs modes de réalisation de l'invention,, La figure 1 est une vue latérale d'une première forme de réalisation du dispositif de l'invention. La figure 2 est une vue en coupe du même dispositif, suivant la ligne II-II de la figure 1. 10 La figure 3 est une vue en coupe partielle du même disposi tif, suivant la ligne III-III de la figure 2. La figure 4 est une vue en coupe analogue à celle de la figure 3» mais correspondant à une seconde forme de réalisation du dispositif. 15 La figure 5 est une vue en coupe d'une ventouse. On a-désigné par 1 le bâti fixe du dispositif. Sur lui sont montés deux longerons 101 déplaçables transversalement, comme l'indiquent les flèches de la figure 2, d'une manière quelconque connue et en conséquence non autrement représentée. Un cadre 2 20 déplaçable verticalement est suspendu à ces deux longerons. Ce cadre présente deux poutres longitudinales 24 qui sont reliées entre elles par au moins une entretoise transversale 25o les deux poutres 24 sont directement à l'aplomb et en dessous des longerons 101 du bâti 1 .Sur chacun des longerons 101 est monté un vérin à 25 fluide 3, dont la tige de piston 31 traverse ledit longeron. Chaque poutre longitudinale 24 du cadre mobile 2 est guidée par deux barres de guidage 4 qui sont fixées à ladite poutre non loin de ses extrémités et sont montées coulissantes dans le longeron 101 correspondant, alors que la tige de piston 31 du vérin 3 associé 30' est montée sur la poutre 24 correspondante et au milieu de celle-ci. Sur des bouts d'axes 10 sont montés fous des galets magnétiques 11 « Les bouts d'axes 10 sont fixés à des potences 110 elles-mêmes déplaçables transversalement par exemple sur des bar-35 res transversales 111 entre les deux longerons 101. Les galets magnétiques 11 sont également déplaçables dans une certaine mesure sur les bouts d'axes 10. Les barres 111 sont de leur côté déplaçables en direction perpendiculaire à leur propre direction 72 14159 4 2134007 longitudinale. On peut donc positionner les galets magnétiques 11 dans les deux directions longitudinale et transversale du dispositif d'après la grandeur exacte des tôles à manutentionner. A une extrémité du dispositif se trouve un taquet mobile 5 d'entraînement 18 qui pousse chaque feuille ou plaque de tôle soulevée vers une paire de galets transporteurs 19» Le taquet 18 est monté sur une traverse porteuse 181, elle-même montée mobile au moyen de fourrures 182 sur des barres de guidage 183 (Fig.1). Ces barres 183 sont disposées au-dessous des longerons 101 et 10 sont orientées parallèlement à ceux-ci. L'entraînement du taquet 18 se fait au moyen d'un vérin à fluide 22 par l'intermédiaire d'un câble 184- qui passe sur une poulie de renvoi 185« Les particularités qui précèdent sont communes aux deux formes de réalisation. Les différences entre ces deux formes sont 15 exposées ci-après. Dans la forme de réalisation des figures 1 à 3, plusieurs organes de manoeuvre 50, de préférence des vérins pneumatiques sont montés sur chaque poutre longitudinale 24 et plus précisément du côté extérieur du cadre 2. Leurs tiges de piston 51, qui 20 traversent les poutres 24, présentent chacune à son extrémité une ventouse de saisie 7« I^s vérins 50 sont reliés par des conduits flexibles (non représentés) à une source d'air comprimé ainsi qu'à un dispositif qui commande le sens de déplacement des tiges de piston 51 et la mise en route de ces déplacements. Dans 25 le cas de dispositifs relativement peu importants qui n'ont à soulever que des tôles minces légères, chaque ventouse 7 peut être directement fixée à la tige de piston associée. Dans le ca* de dispositifs qui ont à soulever des tôles ou plaques relativement épaisses et par conséquent lourdes, il est plus indiqué de faire 30 supporter le poids d'une plaque de tôle 14, suspendue aux ventouses 7, par des barres spéciales de guidage 52, montées coulissantes dans les poutres longitudinales 24. Les tiges de piston 51 ne servent plus alors qu'à déplacer les ventouses 7. Le mode de fonctionnement du dispositif est le suivant. Les 35 deux vérins principaux 3 abaissent d'un mouvement dfeisemble le cadre 2, les ventouses 7 étant en même temps déplacées vers la partie centrale du dispositif. L'importance de ce second déplacement ae règle d'après la largeur des feuilles ou des plaques de 72 14159 5 2134007 tôle à soulever. Le cadre 2 est abaissé dans la mesure voulue pour que les ventouses atteignent la feuille ou la plaque 14 du dessus d'une pile 12 qui se trouve sur une table 13 ou sur «na palette introduite dans le dispositif. Les ventouses 7 adhèrent 5 alors fortement à la feuille ou à la plaque 14-, et on fait remonter le cadre 2 jus'qu'à ce que la feuille ou la plaque 14 vienne buter contre les galets magnétiques 11 (voir la position dessinée en traits interrompus sur la figure 2). A cet instant un interrupteur de fin de course 53 est actionné, qui peut être dispo— 10 sé en n'importe quel point convenable et qui lance alors une impulsion coupant l'aspiration sur les ventouses 70 Les ventouses se détachent de la feuille ou de la plaque de tôle, après quoi le cadre 2 s'immobilise. Le taquet 18 vient contre la tranche frontale de la feuille ou de la plaque de tôle et la pousse vers 15 une machine de mise en oeuvre, représentée symboliquement par une paire de rouleaux transporteurs 19<> Ces rouleaux saisissent entre eux la feuille ou la plaque de tôle et la tirent en la dégageant totalement des galets magnétiques 11. Pendant que la feuille ou plaque de tôle 14 est poussée par le taquet 18, les vérins 50 20 sont actionnés de façon à tirer vers les poutres 24 les ventouses 7 qui se trouvent maintenant à la position indiquée en traits interrompus sur la figure 2, après quoi le mouvement de descente du cadre s'amorce aussitôt. Les ventouses 7 exécutent ainsi un déplacement, tel qu'indiqué par les flèches 54- (fig« 2) qui per-25 met à ces ventouses de se rapprocher de la pile 12 en vue de la reprise d'une autre feuille ou plaque de tôle, alors que la feuille ou plaque précédente est encore suspendue aux galets magnétiques 11, ou poussée à partir de ceux-ci par le taquet 18. Les ventouses 7 peuvent donc déjà se saisir de la feuille ou plaque 30 suivante et la soulever dans la mesure voulue pour qu'elle vienne se placer immédiatement au-dessous de la feuille ou plaque précédente. Aussitôt que cette feuille ou plaque précédente a été complètement retirée de la zone du cadre 2, les ventouses 7 peuvent poursuivre leur mouvement de montée, jusqu'à ce que la nou-35 velle feuille ou plaque soit suspendue aux galets magnétiques 11. Il est donc possible de cette façon d'amener aux machines de mise en oeuvre en aval les feuilles ou plaques de tole l'une après l'autre, en réduisant au minimum l'intervalle de temps s*écoulant 72 14159 6 2134007 d'une amenée à l'autre et d'obtenir par là un fort rendement horaire du dispositif„ La forme de réalisation de la figure 4 travaille de la même façon. La différence avec la forme de réalisation que l'on vient 5 de décrire se réduit à ce que les différentes ventouses d'un côté sont montées sur des supports 6. Chaque support 6 est relié à la poutre 24- voisine du cadre mobile 2 par plusieurs genouillères 62o Pour assurer le déplacement relatif de chaque support 6 par rapport à la poutre 24- on peut en général se contenter d'un 10 seul organe de transmission de mouvement 50„ L'avantage de cette forme de réalisation tient à ce qu'il est relativement facile de monter les ventouses déplaçables longitudinalement au long du support 6 en vue de permettre leur adaptation aux dimensions des feuilles ou plaques à manutentionner, du fait par exemple que 15 chaque ventouse est fixée déplaçable dans une fente longitudinale 61. Ceci est également possible en principe dans la première forme de réalisation à condition seulement que dans ce cas les divers groupes 50, y compris les tiges de piston 51 et les barres de guidage 52, considérés comme des ensembles soient montés dé-20 plaçables latéralement dans les poutres 24- (à la manière indiquée par les flèches sur la figure 3). La dépression nécessaire aux ventouses est produite par ces ventouses elles-mêmes. Lors de l'application de chaque ventouse 7 sur une feuille ou plaque de tôle 14-, la collerette 71 (voir 25 fig. 5) cLe la ventouse s'écrase à plat, de sorte que l'air qu'elle renfermait s'échappe. Lors de la levée elle reprend sa-forme d'origine, moyennant quoi son volume d'origine se rétablit également. Mais comme l'air a entre temps été chassé à l'extérieur, une dépression se trouve créée dont l'effet d'aspiration est suf-30 fisant même pour des plaques de tôle relativement lourdes (si le nombre de ventouses est suffisant). La collerette 71 est montée sur un piston creux 72, déplaçable longitudinalement dans un bloc 73 de ventouse et présente une ouverture 14- qui, lors de la levée de la tôle, est fermée. Le piston 72 est actionné par un électro-35 aimant 75 qui, à l'instant où l'interrupteur de fin de course 53 est actionné par l'arrivée de la feuille ou de la plaque 14 au contact des galets magnétiques 11, est excité et soulève le 72 14159 7 2134007 piston 72, de sorte que l'ouverture 74- est tirée au moins en partie en dehors du "bloc 73° l'air peut alors s'engouffrer à l'intérieur de la collerette 71, ce qui fait que la ventouse 7 se détache instantanément de la feuille ou de la plaque de tôle„ Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux exemples décrits et représentés, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans qu'on s'écarte pour cela de l'esprit de 1'invention» 72 14159 8 2134007 REVENDICATIONS 1. Dispositif permettant de désempiler des feuilles ou plaques de tôle et comportant un bâti fixe et un cadre mobile qui est déplaçable verticalement par rapport à ce bâti et qui est 5 pourvu de ventouses pour soulever chaque feuille ou plaque de tôle de la pile et pour amener celle-ci à être suspendue à des galets magnétiques, montés sur le bâti, caractérisé en ce que les galets magnétiques (11) sont montés fous sur leurs axes et peuvent être dçLacés les uns par rapport aux autres, en ce qu'un 10 taquet mobile (18) est utilisé pour chasser chaque feuille ou plaque de tôle (14) suspendue aux galets magnétiques, ainsi qu'au moins un organe (50) porté par le cadre mobile (2) et qui, au cours du déplacement du taquet, provoque un déplacement des ventouses (7) en direction transversale par rapport au cadre. 15 2o Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cadre mobile est déplaçable au moyen de deux vérins à fluide principaux (3) qui sont montés sur des longerons (101) eux-mêmes déplaçables horizontalement par rapport au bâti (1) et en ce qu'il est guidé par des barres (4) qui sont montées coulissan-20 tes dans lesdits longerons. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit organe (50) est constitué par un vérin à fluide. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'à chaque ventouse (7) est associé un organe (50) 25 particulier sur la partie mobile duquel est montée la ventouse et au moyen de laquelle partie mobile ladite ventouse est déplaçable en rapprochement et en éloignement du côté longitudinal associé du cadre mobile. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce 30 que chaque ventouse est montée sur une barre de guidage (52) qui est elle-même montée coulissante dans la poutre longitudinale adjacente (24) du cadre mobile, et qui se déplace perpendiculairement à cette poutre lorsque l'organe (50) est actionné. 60 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caracté-35 risé en ce que parallèlement à chaque côté longitudinal du cadre mobile (2) s'étend un support (6) qui porte un certain nombre de ventouses et qui est déplaçable en rapprochement et en éloigne- 72 14159 9 2134007 ment du côté longitudinal associé du cadre mobile, au moyen d'un organe (50) unique. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque support (6) est relié au cSté longitudinal adjacent 5 du cadre mobile par des genouillères (22). 8. Dispositif Selon l'une des revendications 1 à 7» caractérisé en ce que chaque organe (50) est monté extérieurement au cadre mobile. 9. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce 10 que chaque ventouse est fixée sur le support (6) de façon à pouvoir être déplacée dans une pente longitudinale (61) orientée parallèlement à l'axe longitudinal de ce support. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9» caractérisé en ce que le taquet (18) est déplaçable sous l'action d'au 15 moins un vérin à fluide (22) monté sur le bâti„ 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les axes (10) des galets magnétiques (11) sont fixés à des poternes (110) elles-mêmes montées déplaçables sur des barres transversales (111) entre les deux longerons (101). 20 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, carac térisé en ce que les galets magnétiques sont montés déplaçables sur leurs axes.