Brevet FR2124054A1 — publié le 19720922

La présente invention concerne un pourvoyeur-tasseur de pièces, ctest à dire un appareil permettant, dans une chaîne de traitement automatique, d'alimenter de façon régulière et continue une machine située en aval avec des pièces qui sont fournies en amont de façon irrégulière, par exemple par vagues successives. Lorsque les pièces à traiter sont de forme cylindrique, la réalisation de tels appareils ne présente aucune difficulté et on en connait de nombreux exemples. Par contre, lorsque ces pièces ont une forme plus ou moins complexe, la plupart des dispositifs connus ne conviennent pas et on est alors obligé d'utiliser des appareils spécialement conçus qui sont généralement très compli qués et donc très coûteux. De plus, le problème se complique encore lorsqu'il s'agit de pièces fragiles qui ne doivent pas être heurtées brutalement, comme des arbres à cames ou des vilebrequins. La présente invention a pour but principal de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un pourvoyeur-tasseur qui se caractérise essentiellement en ce qu'il comprend, sur un bâti allongé, une série d'arbres parallèles et régulièrement espacés, tournant librement dans des paliers et portant chacun deux croix grecques, espacées latéralement, qui chevauchent partiellement les croix correspondantes portées par les arbres adjacents afin de former entre leurs branches une suite de réceptacles pour les pièces, des moyens de commande pour faire tourner chaque arbre d'un quart de tour dans un sens déterminé par l'intermédiaire d'une roue à rochet associée à un cliquet et ainsi faire avancer les pièces d'un réceptacle à l'autre au moyen des croix, et un organe de détection de présence associé à chaque réceptacle pour empêcher, lorsqu'une pièce se trouve dans ce réceptacle, l'engagement du cliquet avec la roue à rochet de l'arbre portant les croix qui sont situées entre ledit réceptacle et le réceptacle précédent. On conçoit aisément que dans un tel pourvoyeur-tasseur, les pièces ne peuvent absolument pas subir de chocs, puisque lors de leur transfert d'un réceptacle à l'autre, elles restent constamment en appui dans les creux formés par les branches adjacentes des croix. De plus, grâce aux détecteurs de présence associés à chaque réceptacle, une pièce ne peut avancer dans le réceptacle suivant que si ce réceptacle est libre, et les pièces ne risquent donc pas de s'entrechoquer. Dans une forme de réalisation particulière de l'invention, la roue à rochet est calée sur l'arbre portant les croix, tandis que le cliquet associé est articulé sur un disque monté mobile en rotation autour de l'arbre, les moyens de commande comprenant une tige commune animée d'un mouvement pendulaire et qui est reliée à l'ensemble des disques portant les cliquets. De préférence, l'organe de détection de présence est constitué par un doigt solidaire du cliquet et qui en l'absence de pièce dans le réceptacle associé fait normalement saillie à l'intérieur de ce réceptacle sous l'action d'un ressort de rappel, en provoquant l'engagement du cliquet avec la roue à rochet. Grâce à cette disposition, lorsqu'une pièce se trouve dans un réceptacle, le doigt associé s'escamote et fait pivoter le cliquet qui se dégage donc de la roue à rochet, empêchant ainsi l'arrivée d'une nouvelle pièce dans le réceptacle déjà occupé. Une forme d'exécution de l'invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel: - la figure 1 est une vue d'ensemble en perspective d'un pourvoyeur-tasseur conforme à l'invention; et, - la figure 2 est une vue schématique illustrant le fonctionnement de ce pourvoyeur-tasseur. Le pourvoyeur-tasseur représenté sur la figure 1 comprend tout d'abord un bâti horizontal 1, de forme allongée, reposant sur le sol par quatre pieds 2. Sur ce bâti 1 sont disposés un certain nombre d'arbres transversaux 3, parallèles et régulièrement espacés, dont les extrémités tournent librement dans des paliers 4. Ces arbres ont une section carrée et portent chacun deux croix grecques 5, espacées latéralement. Les croix 5 situées d'un même côté sont légèrement décalées les unes par rapport aux autres, et ce alternativement, de manière que les branches des croix adjacentes puissent se chevaucher et former ainsi une suite de réceptacles rectangulaires 6, destinés à recevoir des pièces 7, comme illustré sur la figure 2. Ces pièces 7 sont schématisées sur la figure 2 par des cercles mais elles peuvent être de forme quelconque et seront par exemple constituées par des arbres à cames ou des vilebrequins. Les pièces à traiter 7 sont donc supportées dans les réceptacles 6 par leurs deux extrémités. Deux guides latéraux 8 sont en outre prévus pour assurer un positionnement correct de ces pièces dans l'appareil. Sur la partie médiane de chaque arbre 3 est calée une roue 9, visible sur la figure 2 et comportant quatre rochets. Cette roue à rochet 9 est associée à un cliquet 10 qui est monté de manière pivotante entre deux flasques 11, disposés de part et d'autre de la roue à rochet et mobiles en rotation par rapport à cette dernière. Le cliquet 10 est en outre sollicité par un ressort de rappel 12, de manière qu'il vienne normalement prendre appui contre les rochets de la roue 9. Chaque paire de réceptacles 6 est par ailleurs associée à un organe détecteur de présence, constitué ici par un doigt 13 solidaire du cliquet 10 de la paire de croix 5 située immédiatement en amont. En l'absence de pièce, ce doigt 13 fait normalement saillie à l'intérieur de l'espace délimité par les réceptacles, sous l'action du ressort de rappel 12 maintenant le cliquet 10 en contact avec la roue à rochet 9. Le pourvoyeur-tasseur selon l'invention est complété par des moyens de commande permettant de faire effectuer simultanément à tous les flasques 11, et par conséquent aux cliquets 10, un mouvement de rotation alternatif d'un quart de tour. Ces moyens de commande sont essentiellement constitués par une tige horizontale commune 14, qui est reliée de manière articulée en 15 à l'un des flasques 11 de chaque arbre 3, par l'intermédiaire d'une patte 16 spécialement prévue à cet effet. La tige 14 est en outre reliée par une bielle 17 à un excentrique 18 entraîné par un moteur 19, et se trouve ainsi animée d'un mouvement pendulaire permettant d'obtenir la rotation désirée des flasques 11. Le pourvoyeur-tasseur qui vient d'être décrit fonctionne de la manière suivante: Supposons qu'au départ il n'y ait aucune pièce 7 dans les réceptacles 6. Dans ce cas, tous les doigts 13 font saillie et les cliquets 10 restent donc appliqués contre les roues à rochet correspondantes sous l'action des ressorts de rappel 12. Par suite, toutes les paires de croix 5 tournent d'un quart de tour à chaque mouvement de va et vient de la tige 14. Supposons maintenant que l'appareil soit à un moment donné dans l'état représenté sur la figure 2, c'est à dire avec une pièce 7 dans les réceptacles désignés respectivement, d'amont en aval, par les références 61, 62 et ó4 Sous l'effet du poids des pièces, les doigts 13 associes ces trois réceptacles se trouvent escamotés, et les cliquets 10 correspondants dont ils sont solidaires sont donc maintenus écartés de leurs roues à rochet 9, comme illustré sur la figure 2. Par suite, lors du prochain mouvement de va et vient de la tige 14, seules les paires de croix 5 situées immédiatement en amont des réceptacles libres 63 et 65 seront entraînées en rotation d'un quart de tour par l'intermédiaire de leurs cliquets respectifs. La pièce qui occupait le réceptacle 62 se trouve ainsi transportée dans le réceptacle 63, tandis que la pièce qui occupait le réceptacle 64 passe dans le réceptacle 65. On notera qu'au cours de ce mouvement de transfert, les deux pièces restent constamment en appui dans les creux formés par les branches adjacentes des croix 5 et elles ne peuvent par conséquent subir aucun choc susceptible de les endommager. En arrivant dans le réceptacle 63, la pièce escamote le doigt 13, ce qui dégage le cliquet 10 de la roue à rochet correspondante, empêchant ainsi l'arri- vée d'une nouvelle pièce dans ce réceptacle, tant qutil est occupé. D'un autre côté, le réceptacle 62 étant maintenant libre, son doigt 13 fait à nouveau saillie, de sorte qu'au prochain mouvement de va et vient de la tige 14, la paire de croix située en amont de ce réceptacle 62 sera entraînée en rotation d'un quart de tour. La pièce qui occupait précédemment le réceptacle 61 se trouve donc de ce fait transportée dans le réceptacle libre 62. Le cycle se poursuit ainsi, de proche en proche, jusqu'a ce que tous les réceptacles soient occupés par des pièces. De plus, dès qu'un réceptacle aval est libéré, la pièce qui se trouve dans le réceptacle amont précédent vient aussitôt s'y placer et toutes les pièces se déplacent alors d'un cran d'amont en aval, en avançant une par une à chaque mouvement de va et vient de la tige 14. Le pourvoyeur-tasseur selon l'invention permet donc d'alimenter automatiquement une machine, de façon régulière et continue, avec des pièces qui sont fournies en amont de façon irrégulière. De plus, ce pourvoyeur-tasseur est particulièrement bien adapté au traitement de pièces de forme complexe devant être manipulées avec précaution. REVENDICATIONS 1 - Pourvoyeur-tasseur de pièces, caractérisé en ce qu'il comprend, sur un bâti allongé, une série d'arbres parallèles et régulièrement espacés, tournant librement dans des paliers et portant chacun deux croix grecques, espacées latéralement, qui chevauchent partiellement les croix correspondantes portées par les arbres adjacents afin de former entre leurs branches une suite de réceptacles pour les pièces, des moyens de commande pour faire tourner chaque arbre d'un quart de tour dans un sens déterminé par l'intermédiaire d'une roue à rochet associée à un cliquet et ainsi faire avancer les pièces d'un réceptacle à l'autre au moyen des croix, et un organe de détection de présence associé à chaque réceptacle pour empêcher, lorsqu'une pièce se trouve dans ce réceptacle, l'engagement du cliquet avec la roue à rochet de l'arbre portant les croix qui sont situées entre ledit réceptacle et le réceptacle précédent. 2 - Pourvoyeur-tasseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue à rochet est calée sur l'arbre portant les croix, tandis que le cliquet associé est articulé sur un disque monté mobile en rotation autour de l'arbre, les moyens de commande comprenant une tige commune animée d'un mouvement pendulaire et qui est reliée à l'ensemble des disques portant les cliquets. 3 - Pourvoyeur-tasseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de détection de présence est constitué par un doigt solidaire du cliquet et qui en l'absence de pièce dans le réceptacle associé fait normalement saillie à l'intérieur de ce réceptacle sous l'action d'un ressort de rappel, en provoquant l'engagement du cliquet avec la roue à rochet.