Brevet FR2121430A1 — publié le 19720825

L'invention a pour objet un dispositif de manutention d'éléments de relativement grande longueur et utilisable, en particulier, pour la préhension et le transport de poutrelles ou analogues en béton armé ou précontraint, comme celles utilisées dans la construction de planchers. On connaît déjà des dispositifs de manutention, ou palonniers, dans lesquels des poutrelles ou analogues sont suspendues à des crochets de levage par l'intermédiaire d'anneaux scellés dans lesdites poutrelles lors de leur fabrication. Ces dispositifs présentent des inconvénients, notamment une durée d'acôrochage et de décrochage des éléments à manutentionner relativement longue, ainsi qu'un réglage fastidieux pour des éléments de dimensions différentes. En outre, des risques de chute d'un élément en cours de manutention, lorsque les crochets dont sont munis de tels dispositifs sont mal positionnés par rapport à l'élément transporté, ne peuvent être facilement évités. C'est un but de l'invention de fournir un dispositif de manutention d'éléments allongés, notamment d'eléments profilés comme des poutrelles ou analogues, qui pallie les inconvénients mentionnés ci-dessus. C1 est, en particulier, un but de l'invention de fournir un tel dispositif propre à être adapté rapidement à la longueur des éléments à manutentionner. C'est encore un but de l'invention de fournir un tel dispositif bien adapté à la manutention simultanée d'un nombre important d'éléments et cela nonobstant des différences éventuelles de dimensions desdits éléments, par exemple en section transversale. C'est aussi un but de l'invention de fournir un tel dispositif à sécurité de fonctionnement élevée qui, notamment dans le cas de la manutention simultanée d'une multiplicité de poutrelles, maintienne lesdites poutrelles même si l'une d'entre elles venait à se décrocher accidentellement et qui, en outre, soit opératoire même si, pour une raison quelconque, une de ces poutrelles n'était pas saisie lors de la préhension de l'ensem- ble des poutrelles à manutentionner. Le dispositif selon l'invention, pour la manutention d'éléments allongés, notamment d'éléments profilés comme des poutrelles ou analogues et comprenant un palonnier propre à être relié à un engin de levage, est caractérisé en ce que, sur ledit palonnier, sont montés à translation deux châssis d'écartement relatif réglable organisés chacun pour la préhension d'une multiplicité d'éléments à manutentionner. L'invention sera bien comprise par la description qui suit, faite à titre d'exemple et en référence au dessin annexé, dans lequel - la figure 1 est une vue schématique, en perspective, d'un dispositif de manutention selon l'invention - la figure 2 en est une vue en élévation frontale avec arrachements partiels - la figure 3 est une vue de dessus correspondante, avec arrachements partiels - la figure 3a est une vue de détail, à plus grande échelle, dtune partie d'un dispositif selon l'invention - la figure 4 est une vue partielle selon la flèche A de la figure 3 et à plus grande échelle - la figure 5 est une vue partielle, analogue à celle de la figure 4, mais à encore plus grande échelle - la figure 6 est une vue en coupe selon la ligne 6-6 de a figure 5. le dispositif selon l'invention, 10, de manutention d'éléments allongés, notamment d'éléments profilés comme des poutrelle s ou analogues, comprend un palonnier proprement dit 11 constitué par deux fers en U 12 et 13, (figure 4), reliés à leurs extrémités par des plaques 14 et 15, (figure 2), et dans leur partie médiane par un élément de raidissement 16 comportant une embase 17, un voile longitudinal 18 et deux voiles transversaux 19 et 20. Sur l'embase 17 sont fixés des anneaux de levage 21 et 22 (figure 2) pour-l'accrochage d'élingues 23 et 24 reliées à un engin dé levage comme un pont roulant, un palan, une grue ou analogue, montré schématiquement en 25 (figure 1). Les fers en U 12 et 13, dont les ailes sont sensiblement horizontales, constituent des chemins de roulement pour-des paires de galets 30 et 30a (figure 4) montés à rotation sur des supports 31 et 31a soudés sur des châssis de préhension 32 et 33 (figures 1 et 3) s'étendant perpendiculairement au palonnier 11 et symétriques par rapport au milieu de ce dernier. Les chassis 32 et 33 sont montés à translation sur le palonnier 11 par l'intermédiaire d'un dispositif permettant le réglage aisé de leur distance relative en fonction de la longueur des éléments à manutentionner, par déplacements symétriques desdits châssis par rapport au milieu du palonnier, et cela d'une manière qui sera décrite en détail ci-après. Chacun des châssis 32 et 33 comprend deux fers en U 35 et 36, à ailes sensiblement horizontales, solidarisés entre eux dans leur partie médiane par les supports 31, 31a et, à leurs extrémités, par des plaques 38 et 39, respectivement. Sur ces plaques sont fixées des tiges verticales 40 et 41 se terminant à leur partie inférieure par une ou des semelles 42, 43 d'appui sur le sol ou analogue sur lequreposent les éléments à manutentionner, - comme des poutrelles P (figure 4) - , et dont les parties supérieures obliques, 44 et 45, servent d'organes de prise pour Ia manoeuvre du dispositif. Entre les fers en U 35 et 36 de chacun des châssis de préhension 32 et 33 sont montés à intervalles réguliers, des axes horizontaux 50, (figure 6), dont le nombre est égal à celui des éléments à manutentionner augmenté de un, par exemple sont au nombre de dix-sept lorsque le dispositif selon l'invention est prévu pour la manutention simultanée d'au plus seize éléments comme des poutrelles P. Chacun des axes 50, à l'excep- tion des axes d'extrémité 501 et 50n, (figure 4), porte, par des alésages qu'ils présentent, deux doigts 5L, à corps 52 de section carrée et dont les extrémités inférieures, chanfreinées comme montré en 53 et 54, (figure 5), sont propres à recevoir, de Tlianière amovible - , des inserts 55 en un matériau approprié dont la face de contact avec les éléments à manutentionner est avantageusement découpée pour favoriser la préhension desdits éléments. le corps 52 d'un doigt 51 limité par des faces planes verticales 56, 57, 58 et 59 présente, à sa partie supérieure, un appendice 61, (figures 5 et 6), sur lequel s'attache une extrémité 62 d'un ressort 63 dont l'autre extrémité 64 est accrochée sur l'appendice 61' d'un doigt 51' adjacent au doigt 51, celui-ci et le doigt 51' étant prévus pour venir en prise avec les faces opposées d'une blême poutrelle P ou élément analogue à manutentionner. Des plaquettes 65, - soudées sur les faces inférieures des ailes des profilés en U, 35 et 36 de chacun des chassis 32, 33 - , assurent le centrage des doigts 51 et leur butée lorsque le dispositif est inopératoire, c'est-à-dire lorsqu'aucune poutrelle ou élément analogue n'est présent entre deux doigts 51 consécutifs. Selon l'invention, la commande de préhension des éléments à manutentionner est sous la dépendance d'une pompe 70 fixée sensiblement au milieu du palonnier 11 et qui, par des canalisations rigides 71 et souples 72 et 72a (figure 3), alimente en fluide de travail des dispositifs de vérins 73, (figure 6). Ceux-ci, reliés à une canalisation de distribution 66 fixée sur chacun des châssis de préhension et connectée à une tubulure 72 ou 72a, sont avantageusement des vérins hydrauliques à faible course et à pistons opposés 74 et 75 logés dans une chambre 76 dans laquelle aboutit, par un ajutage 77, la canalisation 66, les têtes des pistons prenant appui sur les faces 59 des corps 52 des doigts 51. Chaque dispositif de vérins 73 est placé au-dessus des axes 50 des doigts 51 auxquels il est associé de sorte que, lors de l'actionnement des pistons 74 et 75, lesdits doigts sont sollicités au pivotement autour des axes 50 pour rapprocher leurs extrémités inférieures, contre l'action du ressort 63, et ainsi serrer pour leur préhension les éléments à manutentionner. la pompe 70 est munie d'une soupape de sûreté d'un robinet de décompression pour annuler le serrage sur les éléments à manutentionner, d'un manomètre et, lorsqu'elle est à commande manuelle, d'un accumulateur à ressort qui assure la sécurité en maintenant la pression dans les circuits hydrauliques, quelles que soient les circonstances de fonctionnement. Une telle commande de la pompe 70 convient pour des transports d'éléments à faible hauteur, notamment à une hauteur telle qu'il n'y ait pas de danger de laisser passage à un ouvrier sous la charge, comme ceci est souvent le cas dans une usine de préfabrication de poutrelles en béton armé ou précontraint. Par contre, lorsque le dispositif selon l'invention est utilisé pour la manutention sur un parc de stockage ou analogue, le dispositif de pompe 70 est avantageusement à commande électrique et un réservoir-tampon maintient la pression dans le circuit de fluide, même en cas de décrochage intempestif d'un des éléments manutentionnés, décrochage qui provoque le pincement de deux doigts 51 adjacents sur une plaquette d'écartement 65, avec ouverture du dispositif de vérins 73 correspondant, et légère parte de pression dans le circuit de fluide. Pour l'adaptation rapide du dispositif selon l'invention à la manutention d'éléments de longueurs différentes, l'invention prévoit des moyens propres à déplacer, à symétrie autour du centre du palonnier, les châssis de préhension 32 et 33. Ces moyens comprennent, sur le palonnier 11, un arbre primaire 80 dont est solidaire un volant 81 et sur lequel est fixée une roue dentée 82 engrenant avec une roue dentée 83 montée à rotation sur un arbre secondaire 84. Celui-ci porte un pignon à chaîne 85; identique à un pignon à chaîne 86 monté fixe sur l'arbre primaire 80, pignons avec lesquels coopèrent des chaînes 87 et 88 solidaires des châssis 32, 33 et qui passent sur des pignons 89 et 90 fixés, respectivement, aux extrémités du palonnier 11. le fonctionnement d'un dispositif selon l'invention est le suivant Le palonnier 11 est d'abord amené, au moyen d'un engin de levage approprié, à l'aplomb de la charge à manutentionner, constituée, par exemple, par une série d'éléments comme despoutrelles, disposées parallèlement les unes aux autres, et de préférence de même longueur. le palonnier est ensuite abaissé, par manoeuvre de l'engin de levage, jusqu'à ce que le volant 81 soit accessible à un opérateur qui, par actionnement dudit volant, règle alors la distance ou entr'axe des châssis de préhension 32, 33 en fonction de la longueur des éléments à manutentionner, par exemple en fixant cette longueur à la longueur des poutrelles moins un nombre de centimètres prédéterminé de chaque côté. La descente du palonnier 11 est alors poursuivie et cela jusqu'à ce que les éléments de butée d'extrémité 42, 43 des tiges 40, 41 touchent le sol ou le support de stockage sur lequel reposent les éléments à manutentionner. les châssis 32, 33 sont alors placés de manière que les doigts 51 pénètrent entre les éléments à manutentionner puis, par actionnement manuel ou électrique de la pompe 70, les doigts 51 sont pivotés autour des axes 50, par alimentation en parallèle des dispositifs de vérins 73 en fluide de travail, assurant la prise des éléments par les faces en regard de doigts adjacents, avantageusement munies à leur partie inférieure d'inserts appropriés. Un limiteur de pression, non représenté, limite automatiquement la pression de travail. La charge est alors relevée par manoeuvre de l'engin de levage, amenée à l'emplacement désiré, par exemple une aire de stockage, abaissée, puis par suppression de la pression dans les dispositifs de vérins 73, les doigts.51 sont rappelés en position verticale par les ressorts 63, libérant ainsi les éléments transportés. La course des pistons 74 et 75 des dispositifs 73 est généralement très faible et l'invention prévoit une organisation des dispositifs de vérins 73 permettant des courses différentielles desdits pistons pour tenir compte des variations de dimensions transversales des éléments à Lanutentionner, par exemple en raison des tolérances de fabrication de ceux-ci, lorsque lesdits éléments résultent d'une fabrication en série, comme cela est le cas pour la fabrication de poutrelles en béton ou béton précontraint. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de manutention d'éléments allongés, notamment d'éléments profilés comme des poutrelles ou analogues, comprenant un palonnier propre à etre relié à un engin de levage, caractérisé en ce que sur le palonnier sont montés à translation deux châssis d'écartement relatif réglable dont chacun est organisé pour la préhension d'une multiplicité d'éléments à manutentionner. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'écartement relatif des deux châssis de préhension est réglé par déplacements symétriques desdits châssis par rapport au milieu du palonnier, lesdits déplacements étant réalisés par deux transmissions dont l'actionnement est sous la commande d'un organe de manoeuvre unique, comme un volant ou analogue. 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le palonnier comprend deux fers en U à ailes sensiblement horizontales formant chemins de roulement pour des chariots à galets par lesquels les chassis de préhension sont montés à-trans- lation sur le palonnier. 4.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les châssis de préhension portent, montés à pivotement autour d'axes horizontaux, une multiplicité de doigts associés par couples pour le serrage des flancs latéraux des éléments à manutentionner. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'application des forces de serrage des doigts de préhension comprennent des dispositifs de vérins, avantageusement à commande hydraulique, dont l'actionnement est sous la commande d'une pompe montée sur le palonnier et reliée aux dispositifs de vérins par des canalisations de distribution de fluide. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'action des dispositifs de vérins, à deux pistons, dont chacun coopère avec un doigt d'un couple de doigts de serrage, s'exerce contre l'action de ressorts de rappel fixés auxdits doigts. 7.- Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que la pompe de commande des dispositifs de vérins est munie de moyens de sécurité positive, maintenant en condition opératoire les vérins de la multiplicité de vérins même en cas de non-fonctionnement de l'un d'entre eux. 8.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les doigts de préhension présentent, à leur partie inférieure, des moyens de fixation d'inserts en matériau et de forme appropriés à la préhension d'éléments à manutentionner de nature et/ou de dimensions différentes. 9.- Dispositif selon les revendications 4 et 6, caractérisé en ce que le rapprochement de deux doigts d'un couple, par pivotement et sous l'action desdits ressorts de rappel, est limité par des moyens de butée prévus entre lesdits doigts. 10.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'aux extrémités des châssis de préhension sont prévus des supports de butée sur le sol ou analogue sur lequel reposent les éléments å manutentionner, lesdits supports présentant, à leur partie supérieure, des moyens de prise pour la manoeuvre du dispositif0