Brevet FR2132322A1 — publié le 19721117

, 2132322 La plupart des chariots automatiques de manutention,élévateurs ou tracteurs, utilisés dans l'industrie et montés et/ou accompagnés par leur opérateur comportent un dispositif de freinage à ancrage ou enclenchement fonctionnant automatiquement dès que 5 l'opérateur lâche la commande de l'apparëil. L'utilisation de ce genre de dispositif est un facteur de sécurité et convient dans la plupart des cas, mais est mal adapté à certaines utilisations. Par exemple, dans les grands magasins d'épicerie, le conducteur du chariot ou du tracteur a souvent à se déplacer dans un 10 couloir et à choisir des articles dans des empilements de marchandises assorties. Il actionne l'accélérateur de sa machine en avançant dans le couloir, et à l'approche du point de ramassage, il lâche sa commande et quitte le chariot. Dès que la commande est lâchée, elle passe d'elle.-même dans le secteur d'arrêt, ce qui im-15 mobilise aussitôt le chariot pendant que l'opérateur se déplace pour prendre un colis ou un paquet. Après avoir placé l'objet sur le chariot, l'opérateur actionne de nouveau la commande pour faire repartir son chariot vers l'emplacement de chargement suivant. Le fait de lâcher la commande 20 provoquant l'arrêt immédiat du chariot ou du tracteur, l'opérateur est donc obligé de rester sur ce chariot jusqu'au point d'arrêt désiré, et lorsqu'il a ramené le paquet et repris sa commande, il doit la déplacer pour desserrer le frein et faire repartir le chariot. L'obligation de renouveler fréquemment cette longue succes-25 sion d'opérations et le fait que le chariot ne court pas sur sa lancée pendant que l'opérateur est occupé à ramasser les paquets se traduisent par des pertes de temps inutiles et Ôtent beaucoup d'intérêt au fonctionnement automatique du frein à enclenchement. Il existe un certain nombre de brevets décrivant des cha-30 riots de' levage dont les commandes rappelées par ressort vers une position voisine de la verticale actionnent un frein à enclenchement, par exemple les brevets des Etats-Unis d'Amérique n° 2 645 297, N° 2 788 093, N° 2 9^2 679, N0 5 187 829 et N° 3 465 841, mais aucun d'eux ne prévoit de mécanisme permettant d'éviter le 35 freinage inutile du chariot avant ou sitôt après que l'opérateur ne quitte ce dernier pour ramasser les marchandises. La présente invention concerne un mécanisme capable de déterminer la position de la commande d'un chariot de levage ou d'un tracteur appartenant à la catégorie de ceux qui comportent un manche 72 11469 2 2132322 de manoeuvre ou organe analogue rappelé par ressort vers un secteur de freinage ou d'actionnement, afin d'améliorer sensible-raentjla souplesse et l'efficacité du fonctionnement de ce genre d'appareil. Dans son mode de fonctionnement dit "en roue libre", 5 ce mécanisme empêche le manche d'actionner le frein et le maintient au point mort de façon à permettre au chariot de courir sur sa lancée jusqu'à perte de sa force vive. Utilisé pour le freinage, ce dispositif empêche le manche d'entrer dans le secteur d'ac-tionnement du chariot et le maintient en position de freinage. 10 En bref, ce mécanisme est constitué d'une pièce montée sur un support, près de la base du manche de manoeuvre, entrant en contact avec ce dernier, et l'empêchant, une fois lâché par l'opérateur, d'entrer soit dans le secteur de freinage, soit dans le secteur d'actionnement, selon la manière dont sont disposés ces 15 deux secteurs. Cette pièce est toutefois suffisamment élastique pour que sa résistance puisse être surmontée par l'opéateur forçant le manche à passer dans le secteur protégé par elle. Dans la forme de réalisation préférée, le support de cette pièce de retenue est monté sur une tête capable de pivoter avec le 20 manche dans un plan horizontal, et il est constitué d'une plaque pivotant entre deux supports verticaux espacés, fixés à la tête. La pièce de retenue supportée par la plaque pivotante est constitué d'un ressort monté entre deux butées sur une tige de guidage dont l'extrémité extérieure supporte un tampon amortisseur en caout-25 chouc„ L'extrémité intérieure de la tige de guidage coulisse dans une ouverture de la plaque, cette dernière pouvant pivoter entre deux positions active-et inactive permettant respectivement au tempon d'entrer ou non en contact avec le manche. La présente invention améliore la souplesse de manoeuvre 30 de l'appareil: par exemple, si le mécanisme est en position active et utilisé "en roue libre", l'opérateur peut, après avoir orienté son chariot dans la bonne direction, lâcher le manche et descendre du chariot pour disposer une série de paquets le long du trajet de ce dernier pendant qu'il court sur sa lancée,, Si la force vive 35 du chariot ne lui permet pas de parcourir une distance suffisante, l'opérateur peut l'accélérer pour lui permettre d'aller plus loin. Une fois les colis embarqués, l'opérateur peut monter sur le chariot et à volonté placer le mécanisme en position inactive, ce qui permet de nouveau le fonctionnement automatique du frein à enclen- 40 chôment. 72 11469 3 2132322 L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre dVfexemples nullement limitatifs. Sur ces dessins : la figure 1 est une élévation partielle d'un chariot de 5 levage sur lequel est monté, près de la base de son manche de manoeuvre, le mécanisme sélecteur de position selon l'invention, le manche étant représenté en trait plein à l'un des bouts de son secteur d'actionnement de 65° et en pointillé dans ses deux positions horizontale et verticale aux deUx bouts des secteurs de . 10 freinage dë 15°> le mécanisme selon l'invention étant disposé de manière à empêcher ce manche d'entrer dans le secteur de freinage proche de sa position verticale. la figure 2 est une vue partielle en perspective du chariot et montre le mécanisme selon l'invention en position active, la 15 plate-forme destinée à l'opérateur et le mouvement horizontal du manche permettant de diriger le chariot; la figure 3 est une coupe partielle du mécanisme selon l'invention dans ses deux positions de retenue (en trait interrompu ) et de freinage (en trait plein), cette figure montrant 20 schématiquement une rampe formant came ménagée dans le manche et le galet de cam^éorrespondant qui actionne le frein en fonction du mouvement du manche. la figure 4 est une élévation du mécanisme selon l'invention en position inactive; 25 la figure 5 représente en élévation un chaï'iot de levage sur lequel le mécanisme selon l'invention empêche le manche de passer dans un secteur d'actionnement; la figure 6 représente schématiquement une poignée d1actionnement du mécanisme selon l'invention; et 30 la figure 7 représente schématiquement une pédale, d'ac tionnement d'un mécanisme selon l'invention. Les figures 1 et 2 représentent un chariot de levage automatique 10 constitué d'un châssis 12 supportant vers l'avant une fourche 13 dont chacune des branches peut comporter une ou 35 plusieurs roulettes 14 (une seule étant représentée). Un carter 15 fixé sur le châssis 12 contient un moteur électrique réversible, des batteries d'accumulateurs alimentant ce dernier et un système de freinage (non représentés). Le carter 15 contient un dispositif d'entraînement ( non 72 11469 4 2132322 représenté) pivotant autour d'un axe vertical par rapport au châssis 12, supportant à èa partie inférieure une roue motrice 16 (figure 1) et sortant par en haut du carter 15 où il se termine par une tête 18 tournant dans un plan horizontal Juste au-dessus de la surface supérieure 19 du carter (voir les flèches de la figure 2). Le châssis 12 comporte d'un seul tenant une plate-forme 20 destinée à-supporter un opérateur,- et deux montants 21 montés sur le carter 15 supportent une barre transversale 22 permettant à l'opérateur monté sur la plate-forme 20 et conduisant le chariot 10 de se retenir. Des roulettes pivotantes 25 montées en-dessous du châssis de chaque côté de la roue 16 empêchent le chariot de basculer sur le côté sous le poids de l'opérateur. Les cinq roues ainsi décrites supportent le chariot élévateur qui est mu et dirigé par la roue motrice 16. Un manche de manoeuvre 30 monté sur la tête tournante 18 actionne les mécanismes d'entraînement, de direction et de freinage du chariot. La tête tournante 18 est constituée de deux pièces verticales 31 situées de chaque côté de l'entraînement faisant corps avec une plaque tournante 32 et réunies à un bout par une entretoise verticale 33 qui se prolonge par une partie horizontale 34 formant un bord arrière 35. Le manche 30 est fixé à un axe ,36 d'articulation/ monte entre les pièces 31 et peut pivoter horizontalement et verticalement. Ses mouvements vers le bas et vers le haut sont limités respectivement par la plaque 32 et par le bord 35 de la plaque 33* Le manche 30 est rappelé par un dispositif élastique (non représenté) vers sa position verticale dans laquelle il actionne un frein à ancrage ou enclenchement. Ce frein est actionné automatiquement lorsque le manche 30 passe dans deux secteurs de 15° respectivement voisins de ses positions verticale ou horizontale (en pointillé) mais ne fonctionne pas tant que le manche se trouve dans le secteur de 65° situé entre les deux précédents. • La rotation horizontale du manche (figure 2) détermine la rotation de l'entraînement du chariot autour de son axe vertical, ce qui permet d'orienter la roue motrice 16 et de diriger le chariot, Il est commode de commander l'accélération du moteur au moyen d'un manche de manoeuvre du type décrit par le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 465 841 précité qui comporte une poignée 72 11469 5 2132322 tournante 38. Ce genre de commande est particulièrement intéressant dans le cas de chariots comme celui décrit dans la présente demande, car il permet à l'opérateur de les manoeuvrer en marchant à côté d'eux ou en arrière ou encore en montant sur la plate-forme 5 20 et en s'accrochant de la main libre à la barre 22. Le mécanisme sélecteur de position 40 objet de la présente invention (figure 1) est constitué d'une pièce 42 montée sur un support 41 fixé près de la base du manche 30 sur la tête tournante 18; ce mécanisme est destiné à empêcher le manche lâché parl'opé-10 rateur d'entrer dans le secteur de 15° proche de sa position verticale. La pièce de retenue 42 peut pivoter sur le support 41 entre deux positions,inactive (figure 4)fet active (figure 3). Dans la forme de réalisation préférée, le support 41 est constitué d'une plaque ou base 43 en forme de L dont la partie 15 horizontale 44 est fixée à celle 34 de l'entretoise 33 par des boulons 45 et la partie verticale 46 repose sur la plaque ronde tournante 32. Deux éléments verticaux de support 48 partent de la surface supérieure de la partie horizontale 44 de chaque côté d'une ouverture 49 ménagée dans cette dernière et formant vers 20 l'avant un bord ôu butée 50. Le support 41 comporte également une plaque 54 sensiblement rectangulaire dont une extrémité 55 est soudée à un tube 56 pivotant sur un axe d'articulation entre les supports verticaux ^8, et l'autre extrémité 58 bascule entre une position active dans laquelle elle-s'engage dans l'ouverture 49 25 contre la butée 50 et une position inactive dans laquelle elle est située au-dessus des supports 48 (figure 4). La pièce de retenue 42 est montée sur cette plaque 5^ et est de préférence constituée par une tige-guide cylindrique 63 coulissant par un bout dans un trou rond de la plaque 54 sur la-30 quelle elle est retenue par une rondelle et un élément de fixation 64, et se vissant par son autre bout dans un tampon amortisseur 62 en caoutchouc destiné à entrer en contact avec le manche 30-Cette tige 63 est entourée d'un ressort de compression 60 emprisonné entre deux butées 65 et 66 en forme de cuvettes dans lesquelles 35 sont ménagés des" trous ronds permettant le passage de la tige 63, la cuvette intérieure 65 étant poussée contre la plaque 5^ le ressort 60fet la cuvette extérieure 66 étant maintenue contre le tampon 62 par un écrou 67 vissé sur la tige 63 (figure 3). Ainsi, lorsquale mécanisme 40 est basculé en position 72 11469 6 2132322 • active (figure 3), l'extrémité libre 58 de la plaque 54 s'engage dans l'ouverture 49 et v.ient buter contre le bord avant 50 de la plaque 43 en L, cè qui fait entrer le tampon 62 en contact avec la surf& ce avant du manche 30, empêche ce dernier d'actionner le 5 frein à enclenchement en empêchant son axe d'entrer dans le secteur de freinage de 15° voisin de sa position verticale et permet donc au chariot de courir sur sa lancée. Cette position active du mécanisme 40 est appelée aussi,pour cette raison, position de "roue libre". 10 En fonctionnement, dès que l'opérateur a lâché le manche, 30, le mécanisme 40 s'oppose à la force qui pousse vers le haut ce manche 30 et le maintient dans sa position en trait plein de la figure 1 dans laquelle son axe se trouve compris dans le secteur d'actionnement de 65°. Ce mode de fonctionnement "en roue 15 libre" du mécanisme 40 empêche 1'actionnement du frein et permet donc au chariot 10 de courir sur sa lancée►Après avoir orienté convenablement la roue motrice 16 du chariot et lancé ce dernier au moyen de la poignée tournante 38 d'accélération, l'opérateur peut descendre du chariot et effectuer une autre opération, par 20 exemple extraire des piles qui les contiennent les boites ou paquets à charger et les disposer le long du trajet du chariot. Une fois terminée cette opération secondaire, l'opérateur peut remonter sur le chariot 10 ou l'accélérer de nouveau pour lui redonner de l'élan. S'il monte sur le chariot, il peut soit 25 mettre le mécanisme 40 en position inactive (figure 4) soit accélérer le chariot sans toucher à ce mécanisme suivant qu'il désire ou non un freinage automatique-. Dans le second cas, l'opérateur a la possibilité de forcer le manche 30 h passer dans le secteur de freinage de 15° proche de sa position verticale afin d'arrêter 30 le chariot, car le ressort 60 est suffisamment élastique pour que èa résistance puisse être surmontée par l'opérateur. Le mécanisme reprend sa position de retenue dès que l'opérateur cesse d'agir sur le ressort. Les positions de retenue et de freinage du manche 30 sont représentées respectivement sur la figure 3 par les lignes 80 et 81, et à ces positions correspondent celles du tampon 62 représentées respectivement en trait interrompu, et en trait plein sur cette même figure. Lorsque le tampon 62 passe de l'une à l'autre de ces positions le ressort 60 se trouve comprimé entre 72 11469 7 2132322 les ouvettes 65 et 66, et le manche actionne le système de freinage. Comme le montre la figure J>} l'axe d'articulation 36 du manche 30 supporte une came ou rampe 82 suivie par un galet de came 84 actionnant le système de freinage. Au moment où le manche 5 30 entre en contact avec le tampon 62, le galet 84 se trouve en haut de la came 82, et dans cette position représentée en trait interrompu il n'agit pas sur le frein. LorsquçA'opérateur force le manche ~j>Q dextrorsum ou vers l'avant de la ligne 80 vers la ligne 81, ce galet 84 descend au fond- de la came 82 (trait plein) 10 et actionne le système de freinage. Dès que l'opérateur lâche le manche 30, Içéessort 60 le ramène" dans sa position 80, l'axe d'articulation J>6 et la came 82 tournent sinistrorsum, et le galet 84 remonte en haut de la came 82 et cesse d'actionner le frein, ce qui permet de redémarrer le chariot 10. 15 Le chariot 86 représenté sur la figure 5 est analogue au chariot 10, mais son manche de manoeuvre 87 rappelé par ressort traverse successivement un secteur de freinage de -15° proche de sa position horizontale, un secteur d'actionnement"de 60°, un secteur de freinage de 40° dans lequel il passe à la verticale et un 20 secteur d'actionnement de 15° situé en avant de cette verticale. L'extrémité avant du chariot comporte une plate-forme 88 séparée de la fourche 91 par une cloison verticale 9° de protection. Le chariot 86 peut être manoeuvré par un opérateur marchand en arrière du chariot et déplaçant le manche. 87 dans le secteur d'actionne-25 ment de 60° et le secteur de freinage de "î5°~ et/ou par un opérateur se tenant sur la plate-forme 88 et actionnant le manche 87 dans le secteur de freinage de 40° et le secteur d'actionnement de 15° situé en avant de la verticale. Ce dispositif utilise le même mécanisme 40 que précédemment 30 pour empêcher le manche 87 d'entrer dans le secteur d'actionnement de 15°. C'est ainsi que le mécanisme 40 en position active (cette position correspond en l'occureence au maintien du manche 87 en position de freinage)(figure 5) , empêche la commande lâchée par l'opérateur de passer dans le secteur d'actionnement de 15° et 35 provoque l'arrêt du chariot. Bien entendu, l'opérateur peut faire pivoter le mécanisme 40 vers l'avant en position inactive pour permettre au chariot de fonctionner normalement. Ce mécanisme est également assez élastique pour qu'en position active sa résistance puisse être surmontée par un opérateur debout sur la plate-forme 72 11469 8 2132322 ' 88 et tirant le manche 87 dans le secteur d'actionnement de 15°. L'invention ne s'applique pas seulement aux chariots dont la commande a la forme d'un manche de manoeuvre- comme celui précédemment décrit (figures 1 à 5), mais aussi à des commandes à 5 poignée et pédale représentées schématiquement sur les figures 6 et 7; La figure 6 représente un levier 93 actionné à la main, articulé sur une poignée 94 et traversant un secteur d'actionnement D pour passer dans un secteur de freinage B sous l'action 10 d'un ressort 95. Une pièce de retenue 96, constituée d'une base 98 coulissant sur la poignée 94 et d'une butée élastique 100, peut être déplacée par l'opérateur en position active de façon à empêcher le levier 93 lâché par ce dernier d'entrer dans le secteur de freinage. En outre, comme dans les cas précédents, l'opé-15 rateur peut actionner le frein en surmontant la résistance élastique de la butée 100 en position de retenue ou faire coulisser la pièce 96 en position active ou inactive, de façon dans ce dernier cas à permettre au levier une fois lâché par l'opérateur d'entrer dans le secteur de freinage B. 20 La figure 7 représente une pédale 102 articulée sur le chariot et fonctionnant de la même manière. Une pièce de retenue 104 comporte une partie élastique et compressible 105 et une base . coulissante 106 montée sur le chariot. Un ressort 110 pousse la pédale vers le secteur de freinage B où la pièce 104 en position 25 active l'empêche d'entrer et la maintient dans le secteur d'ac-tionnement D. La résistance élastique de la pièce 104 peut être surmontée par une pression exercée par le talon de l'opérateur qui, comme précédemment, peut la faire coulisser en position inactive pour permettre à la pédale 102 une fois lâchée d'entrer dans le 30 secteur de freinage B. ' La description précédente faite en regard des dessins annexés met en évidence les caractéristiques avantageuses du dispositif selon l'invention qui permet à l'opérateur de quitter le chariot* pendant son déplacement sans que le frein ne fonctionne 35 automatiquement. L'opérateur peut aussi faire avancer le chariot et le laisser courir sur sa lancée sans être obligé de monter dessus pour débrayer le frein, ce qui est particulièrement avantageux dans les grands entrepôts d'épicerie où il s'agit de trier un certain nombre d'articles différents en des emplacements espacés 72 11469 g 2132322 le long d'un trajet donné. La présente invention n'améliore pas seulement la souplesse d'utilisation du chariot, par exemple en lui permettant de courj.r sur sa lancée sans être freiné automatiquement, mais elle permet en même temps à l'opérateur de ranger des paquets de marchandises pendant que le chariot continue à courir sur sa lancée. L'opérateur a ainsi les mains libres pour effectuer l'opération plus utile consistant à rassembler la marchandise, et il n'est pas obligé de venir à tout instant débloquer le frein. Le dispositif relativement simple selon la présente invention procure tous ces avantages, ce qui représente pratiquement un perfectionnement dont le besoin se faisait vivement sentir. Il va de soi que- de nombreuses modifications peuvent ■être apportées aux dispositifs décrits et représentés sans sortir du cadre de l'invention. 72 11469 10 2132322 ' REVENDICATIONS 1 - Chariot de manutention élévateur ou tracteur, appartenant à'la catégorie de ceux dont l'ensemble moteur et le frein sont actionnés par le mouvement angulaire d'une commande dans 5 des secteurs circulaires prédéterminés dits d'actionnement et de. freinage et dont la commande, une fois lâchée par l'opérateur, est normalement poussée vers un de ces secteurs par un organe élastique, ledit chariot étant caractérisé par un mécanisme sélecteur de position, dans lequel une pièce de retenue pivotant 10 près de la commande sur un support enti*e deux positions active et inactive empêche en position active la commande d'entrer dans le secteur vers lequel la pousse ledit organe et la maintient dans l'autre secteur, cette pièce étant toutefois assez élastique pour qu'en position active, sa résistance puisse être surmontée 15 par l'opérateur agissant sur la commande. 2 - Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande normalement poussée par ledit organe vers le secteur de freinage est, une fois lâchée par l'opérateur, maintenue par ladite pièce dans le secteur d'actionnement afin de 20 permettre au chariot de courir su*' sa lancée. 3 - Chariot selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une plate-forme arrière permettant à l'opérateur -de monter sur lui où d'en descendre. 4 - Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce 25 que..la commande est normalement poussée vers le secteur d'ac- tionnement, la position de ladite pièce pouvant être déterminée de façon à permettre à la commande lâchée par l'opérateur de passer dans le secteur de freinage et de provoquer l'arrêt du chariot. 30 3 - Chariot selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte une plate-forme avant permettant à l'opérateur de monter sur lui ou d'en descendre. 6 - Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le'dit support est une poignée, la commande est un levier ac-35 tionné à la main, espacé de la poignée et articulé sUr elle, et la pièce de retenue est un élément élastique pouvant être introduit entre la poignée et le levier» 7 - Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit support est constitué par une surface du chariot, la 40 commande est une pédale s'articulant à cette surface à une certaine 72 11469 n 2132322 distance au-dessus d'elle, et la pièce de retenue est un élément élastique pouvant être introduit entre la pédale et la surface. 8 - Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande est constituée d'un manche"de manoeuvre pivotant 5 sur le chariot et près de la base duquel deux pièces verticales espacées, constituant le support et reliées au chariot par un dispositif leur permettant de pivoter horizontalement avec le manche comportent un montage destiné à maintenir la pièce de retenue. 9 - Chariot selon la revendication 8, caractérisé en ce 10 que ledit montage articulé sur lesdites pièces verticales peut prendre une position active dans laquelle la pièce de retenue bloque le manche, et une position inactive dans laquelle elle lui laisse sa liberté de mouvement. 10 - Chariot selon la revendication 9, caractérisé en ce 15 que la position active dudit montage est déterminée par une butée» 11 - Chariot selon, la revendication 9, caractérisé en ce que son moteur est relié audit manche par une transmission dont l'extrémité supérieure se termine par une tête tournante montée sur le chariot et constituée d'une plaque tournante sur laquelle 20 le manche pivote entre deux pièces verticales de support reliées par une entretoise, ledit support éant constitué par une plaque de base et ladite butée étant constituée par le bord avant d'une ouverture de cette plaque. 12 - Chariot selon la revendication 8, caractérisé en ce 25 que ledit montage est constitué d'une plaque sur laquelle des éléments maintiennent le bout intérieur d'un ressort constituant la pièce de retenue et sur le bout extérieur duquel est monté un tampon amortisseur» 13 - Chariot selon la revendication'12, caractérisé en 30 ce que la pièce de retenue est constituée;d'une tige de guidage dont les bouts intérieur et extérieur passent respectivement dans des ouvertures d'organes de support intérieur et extérieur dont le premier est maintenu contre la plaque et le second est maintenu contre le tampon amortisseur,la forme de ces organes leur 35 permettant de maintenir entre eux le ressort, et la plaque comportant une ouverture dans laquelle coulisse ladite tige lorsque le ressort est comprimé. 14 - Chariot selon la revendication 13* caractérisé en ce que le manche en entrant dans un des secteurs ou en en sortant f GOPY 72 11469 12 2132322 déplace une came qui déplace elle-même un galet de came relié au frein en le faisant ou norj, fonctionner selon le secteur dans lequel se déplace ledit manche. 15 - Chariot élévateur appartenant à la catégorie de ceux dont 5 l'ensemble moteur et le frein sont respectivement actionnés par le mouvement angulaire d'un manche de manoeuvre dans des secteurs circulaires prédéterminés d'actionnement et de freinage et dont le manche, une fois lâché par 1'opérateur, est normalement poussé vers l'un de ces secteurs par un organe élastique, ledit chariot 10 étant caractérisé par un mécanisme sélecteur de position constitué d'une plaque de retenue qui pivote près de la base du manche, entre deux supports, et comporte une ouverture dans laquelle coulisse une tige de guidage aux bouts intérieur et extérieur de laquelle sont respectivement fixés un élément la retenant contre 15 la plaque et un tampon amortisseur destiné à bloquer le manche lâché par l'opérateur, cette tige passant dans un ressort et supportant respectivement, près de la plaque et du tampon, deux pièces d'appui intérieure et extérieure entre lesquelles ce ressort comprimé empêche le manche d'entrer dans un des secteurs et le 20 maintient dans l'autre pour déterminer soit le mouvement,soit l'arrêt du chariot, ce ressort étant toutefois assez élastique pour que sa résistance puisse être surmontée par l'opérateur s'efforçant de faire passer le manche dans le premier secteur.