Brevet FR2129943A1 — publié le 19721103

L'invention a pour objet un dispositif qui permette d'évacuer et d'empiler automatiquement des pièces à la sortie d'une machine à cisailler, découper ou poinçonner des tôles Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte s un tapis trans porteur sans fin porté par un chassis qui peut pivoter sur un bâti autour de l'axe horizontal de son tambour amont de manière à déposer, sur une palette placée en dessus de son extrémité amont; des moyens pour faire pivoter ledit châssis de casanière a faire monter progressivement son bord avant qui se trouve dans la zone de l'extrémité aval du tapis transporteur et un vérin transversal de commande d'un poussoir d'alignement transversal des pibces sur la palette, por té par ledit châssis à une extrémité de son bord avant0 Un teldispesitif est capable d'assurer autaumatiquement l'empilage de pièces de tôle d'une manière tres régulière sur une palette, De préférenie, la palette est inclinée vers le bas et vers l'aval, de manière que les pièces puissent s'avancer jusqu'à une face de butée de la paitteO Cette inclinaison suffit en général, pour des pièces de grandes dimensions, mais, pour des pièces de petites dimensions, il peut être utile, suivant une autre caractéristique de l'invention, de prévoir, porté par le châssis pivotant, un vérin de commande d'un poussoir d'alignement longitudinal des pièces. Dans un mode de réalisation avantageux, le ou les vérins de com mande des poussoirs d'alignement sont contrôlés par un élément placé sur le trajet des pièces portées par le tapis transporteur. Bazlll use disperition coastructire particulière, les moyens de com- mante de pivotement du chinois sont contrôlés par un élémment qui est porté par le poussoir transversal d'alignement des pièces et qui est en saillie sur la face active dudit poussoir de manière telle qu'il vienne en contact avec la dernière pièce déposée chaque fois sur la palette0 Gracie à cette disposition, l'extrémité aval du tapis transporteur se trouve toujours à la hauteur la mieux appropriée pour déposer les pièces sur le dessus de la pile, L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui ta suivre et è l'examen des dessins annexés qui montrent è titre d'exemple non limitatif un iode de réalisation d'un dispositif dtempiiage de pièces suivant l'invention. Sur ces dessins Fig. 1 représente, en perspective, l'ensemble du dispositif avec des pièces de tôle en cours d'empilage. Fig. 2 est une vue en élévation correspondante, sans pièces de tôle en cours d'empilage. Fig. 3 est une vue en plan correspondant à la figure 2, la trappe relevable étant supposée enlevée pour la clarté de la représentation Fig. 4 est une vue en perspective du dispositif sur la face latérale opposée à celle où on le voit sur la figure 1. Fig. 5 est une vue de face du poussoir transversal de pièces dans la position où on le voit sur la figure 4, Fig. 6 est une coupe faite suivant la ligne VI-VI de la figure 5, et Fig. 7 est une vue en perspective sensiblement de face du dispositif. Le dispositif représenté sur les figures 1 à 4 est destiné à assurer l'évacuation et l'empilage de pièces de tôle 1 sur une palette 2, à la sortie d'une machine à cisailler 3 ou bien d'une machine analogue à travailler les tôles, telle que, par exemple , une presse à découper ou å poinçonner. Ce dispositif comporte un bati 5 qui supporte l'arbre horizontal 6 sur lequel èst#monte#ie tambour amont 7 de support d'un tapis transporteur sans fin 8 dont le tambour aval 9 est porté par un arbre 12 monté sur ltextrémité libre d'un châssis 13 qui peut pivoter sur l'arbre 6. Le châssis 13 présente une traverse avant 14 qui se trouve au-dessus de la zone de ltextré- mité aval du tapis transporteur 8. On peut faire monter ou descendre ltextrémité aval du tapis transporteur 13 par un mouvement de pivotenent du châssis 13 autour de l'arbre 6 au moyen d'un système de commande qui comporte un cable 16 (fig.4) qui passe sous une poulie, telle que 17, montée à chacune des extrémités de la traverse avant 14 du châssis pivotant et sur une poulie 18 montée à chacune des deux extrémités d'une traverse 19 du bâti fixe située au dessus de la traverse mobile 14. Une extrémité du câble est attachée à l'autre extrémité (non visible sur la figure 4) de la traverse fixe 19, tandis que son autre extremite s'enroule sur un tambour de treuil 22 monté sur l'arbre de sortie d'un moteur électrique à réducteur 23. Dans l'exemple représenté, le câble passe encore, de chaque côte du bâti, sur une poulie fixe, telle que 24. Une extrémité de la traverse 14 du châssis pivotant porte un vérin à fluide sous pression 27, de préférence à#air comprimé, dont la tige de piston 28 porte un poussoir 29 d'alignement transversal des pièces sur la palette contre une butée 31 mobile le long de la traverse 14 du châssis pivotant. On peut immobiliser la butée 31, dans toute position désirée sur cette traverse en fonction de la largeur des pièces à empiler, au moyen d'un système de serrage comportant, par exemple, un bouton à vis 32. Le poussoir 29 se présente sous la forme d'une plaque rectangulaire solidaire de l'une des extrémités de deux tiges 35, 36 (voir aussi figures 5 et 6) parallèles à la tige de piston 28 du vérin 27, ces tiges coulissant dans deux guides 38, 39 solidaires des vérins. Le poussoir 29 porte un micro-interrupteur 42due con trôle du moteur électrique 23 de commande de montée du châssis pivotant. Le galet 43 de commande de ce micro-interrupteur est actionné par un linguet 44 qui est monté à pivotement sur un axe 45 dans un ajour 46 du poussoir 29 et dont un bec 47 est normalement en saillie sur la face avant dudit poussoir de manière à être repoussé par la pièce de tôle 1 qui se trouve sur le dessus de la pile à chaque fois que le poussoir avance. La palette 2 est posée sur un support 51 incliné vers le bas et vers l'aval et pouvant rouler sur des rails 52, de telle façon qu'on puisse le faire reculer au fur et à mesure qu'on garnit la palette avec des rangées successives de piles de pièces. Les grandes pièces de tôle glissent d'elles-mêmes vers l'avant sous l'effet de la pente de la palette, mais,-pour les petites pièces, il est préférable d'utiliser conjointement un poussoir d'alignement longitudinal constitué par un vérin 52 (figures 1 et 2) également à fluide sous pression et de préférence à-air comprimé, fixé sous la partie avant du châssis pivotant 130 Le tapis transporteur 13 est précédé d'un tapis sans fin d'amenée 55 dont le tambour aval 56 se trouve à une petite distance du tambour amont 7 du tapis 8, de telle façon qu'il reste un certain intervalle entre ces deux tambours pour permettre aux chutes de pièces évacuées par la cisaille 3 de tomber dans un bac de récupération 57 disposé en dessous de cet intervalle. L'extrémité amont du tapis d'amenée 55 est maintenue à la hauteur convenable à la sortie de la cisaille par tous moyens classiques appropriés. Pour permettre aux pièces de tôle découpées de passer convenablement du tapis d'amenée 55 au tapis transporteur 8, une trappe mobile 61 (fig.2) forme un pont relevable capable d'occuper sélectivement une position basse pour laquelle il constitue une continuation des faces supérieures des deux tapis dans l'intervalle précité pour le passage des pièces normale et une position haute pour laquelle il se trouve au-dessus de ce niveau afin de laisser tomber les chutes de pièces entre les deux tapis. Le bord avant de cette trappe mobile 61 porte un rateau 63 dont les dents sont incurvées, de préférence suivant une portion de surface cylindrique coaxiale au tambour aval 56 du tapis d'amenée 55. Ce rateau a pour but d'empêcher les chutes d'être projetées sur le tapis transporteur 8 et de les obliger à tomber dans le bac 57. La trappe relevable 61 est, dans5get exemple, actionnée aussi au moyen de deux vérins pneumatiques disposés des deux cô- tés du bâti et dont les cylindres sont attachés à la traverse fixe 19, tandis que leurs tiges de pistons sont articulées sur des prolongements de deux bras 59 portant la trappe 61 et pivotant sur un axe 60 porté par le bâti 5. Les vérins 58 sont contrôlés par des électro-valves en réponse à l'astionnement d'un inverseur à commande manuelle placé par exemple sur le pupitre 73. L'alimentation des deux vérins 27 et 53 de coMmande des poussoirs d'alignement est assurée à partir d'une source appropriée d'air comprimé par l'intermédiaire d'électro-valves placées sous le contrôle d'un micro-interrupteur à tige 65 porté par le châssis pivotant 13 à un emplacement tel qu'il soit actionné par le passage de la partie marginale latérale de chacune des pièces transportées par le tapis 8. Les tambours 7 et 56 des deux tapis sans fin sont entrainés en rotation, à partir d'un moteur électrique 68, par 1' intermédiaire d'une transmission de tout type quelconque approprié (non représenté). Lorsque le châssis pivotant 13 atteint sa position la plus haute permissible, il actionne une butée de fin de course 71 qui provoque l'arrêt des tapis transporteurs et déclenche un appareil de signalisation sonore ou optique Les manoeuvres de présélection, de comptage, d'ouverture et de fermeture de la trappe de sélection des chutes, s'effectuent de l'avant de la machine, au moyen d'un pupitre de commande 73 disposé à la portée de l'opérateur et relié, par un câble souple 74, à une armoire 75 qui renferme tout le matériel électrique de contrôle et de protection. Dans l'exemple représenté, les tapis sans fin sont constitués, en réalité,de plusieurs tapis individuels juxtaposés en nombre correspondant à la largeur des pièces à évacuer et à empiler. Ainsi, la figure 3 montre deux tapis 8, et à titre de variante la figure 4 en montre six. Le fonctionnement de l'ensemble du dispositif est le suivant On met en place une palette vide 2 dont les dimensions sont fonction de la longueur des pièces découpées à empiler. On règle la position de la butée 31 le long de la traverse 14 en fonction de la largeur de ces mêmes pièces. On règle le compteur de pré sélection suivant la hauteur désirée de chaque pile de pièces à former. Ainsi, par exemple, si les pièces ont une épaisseur de 5mm et si la hauteur d'empilage est de 300 mm, on devra empiler 60 pièces les unes sur les autres. On affichera donc le nombre 60 au compteur de présélection. Chaque fois qu'une pièce sortant de la cisaille 3 tombe sur le tapis d'amenée 55 et qu'elle passe ensuite sur la trappe fermée 61, puis sur le tapis transporteur 8, elle actionne au passage le micro-interrupteur à tige 65 qui provoque l'alignement de la pièce qui vient d'être précédemment déposée sur le dessus de la pile de pièces portées par la palette9 par l'actionnement simultané du vérin 27 d'alignement transversal et du vérin 53 d'alignement longitudinalg Pendant que le poussoir d'alignement transversal 29 avance, le bec 47 du linguet 44 (fig.6) rencontre la pièce de tôle qui se trouve sur le dessus de la pile et s'enfonce à l'intérieur dudit poussoir de manière à actionner le micro-interrupteur 42 qui provoque une rotation d'un certain angle du tambour de treuil 22 entrainé par le moteur é électrique à réducteur 23, de sorte que le châssis pivotant 13 monte d'une quantité égale sensiblement à l'épaisseur d'une pièce. Toutes les pièces sont donc déposées les unes sur les autres, successivement, dans les mimes conditions.Si la hauteur dont le châssis pivotant se soulève à chaque fois ne correspond pas exactement à l'épaisseur d'un pièce, cela est sans importance, car il peut très bien ne pas être actionné de temps en temps s'il monte un peu trop vite, étant donné que le bec 47 du linguet n'accrocherait alors plus la pièce supérieure au cas où il serait monté un peu trop haut. Il s'agit là d'un système de commande de montée par tout ou rien d'une structure très simple qui fournit une approximation très largement suffisantes Lors du cisaillage de la première et de la dernière pièce dans une plaque de tôle, il se produit pratiquement tou jours une chute que l'on doit évacuer.A cet effet, ltopérateur soulève la trappe 61 de façon que ladite chute, amenée par le tapis 55, tombe à l'extrémité aval de celui-ci dans le bac 57. Il referme ensuite la trappe pour le passage des pièces correctes. Lorsque le compteur de précomptage, dont la valeur diminue de 1 point au passage de chaque pièce, atteint la valeur zéro, il provoque la coupure des circuits électriques d'alimentation du tapis roulant et l'alimentation de l'appareil de signalisation. La pile est terminée; il convient donc de faire avancer la palette pour la formation d'une nouvelle pile, à côté de la première, ou bien d'évacuer la palette si elle est pleine pour la remplacer par une palette vide. Lorsqu'on empile des pièces de petite longueur, le conditionnement de la machine est tel que le passage de chaque pièce contre le micro-interrupteur 65 provoque l'alimentation des vérins de commande des poussoirs d'alignement et, dès que la pièce est passée, cet interrupteur s'ouvre de nouveau, de sorte que les vérins se mettent immédiatement à la purge et que leurs tiges de pistons reviennent à leur point de départ en attente du passage de la pièce suivante. Cette disposition permet une cadence rapide pour les pièces de petite longueur. Si, au contraire, on empile des pièces de grande longueur, on met alors en service un deuxième micro-interrupteur 66 (figures 2 et 3) placé sur le trajet des pièces en amont du premier micro-interrupteur 6S, par exemple à une distance de 400 mm de celui-ci. L'interrupteur 66 sert, par exemple, à mettre en action le distributeur d'air comprimé à commande électrique et à le maintenir jusqu'au moment où le bord de la pièce de tôle vient en contact avec l'interrupteur 65 dont l'actionnement a pour effet de couper le courant établi par le premier interrupteur rencontré 66 et d'e#clencher, dès lors, le mouvement de retour des vérins. Cette condition de marche est mieux adaptée à la cadence d'empilage des pièces de grand format. On peut, à volonté faire fonctionner l'installation avec le seul micro-interrupteur 65 ou bien avec l'ensemble des deux micro-interrupteurs 65 et 66 dans les conditions indiquées plus haut, au moyen d'un dispositif d'inversion à commande manuelle placé dans l'armoire de contrôle 75. Après le découpage de la dernière pièce, le dernier mouvement des vérins ne peut évidemment plus être assuré par le passage d'une pièce, On utilise alors un interrupteur à boutonpoussoir placé aussi sur l'armoire de commande 75. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui a été donné à titre d'exemple, on peut y apporter des modifications, suivant les applications envisagées, sans sortir, pour cela, du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10 - Dispositif d'évacuation et d'empilage de pièces à la sortie d'une machine à cisailler, découper ou poinçonner des tôles, caractérisé en ce qu'il comporte : un tapis transporteur sans fin porté par un châssis qui peut pivoter sur un Dâti autour de l'axe horizontal de son tambour amont de manière à déposer, sur une palette placée en dessous de son extrémité aval, les pièces de tôle amenées sur son extrémité amont, des moyens pour faire pivoter ledit châssis de manière à faire monter progressivement son bord avant qui se trouve dans la zone de l'ex- trémité aval du tapis transporteur et un vérin transversal de commande d'un poussoir d'alignement transversal des pièces sur la palette, porté par ledit châssis à une extrémité de son bord avant. 20 - Dispositif suivait la revendication 1,caractérisé en ce que le châssis pivotant porte aussi un vérin de commande d'un poussoir d'alignement longitudinal des pièces. 30 - Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le ou les vérins de commande des poussoirs d'alignement sont contrôlés par un élément placé sur le trajet des pièces portées par letapis transporteur. 40 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande de pivotement du châssis sont contrôlés par un élément qui est porté par le poussoir d'alignement transversal des pièces et qui est en saillie sur la face active dudit poussoir de manière telle qu'il vienne en contact avec la dernière pièce déposée chaque fois sur la palette. 50 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérise en ce que le bord avant du châssis pivotant est muni d'une butée réglable le long dudit bord pour le positionnement uniforme des pièces sur la palette en direction transversale. 60 - Dispositif suivant la revendication I, caractérisé en ce que les moyens de commande de pivotement du châssis consistent en un câble qui supporte le bord avant du châssis pivotant et qui prend appui sur une traverse fixe du bâti située au-dessus dudit bord avant du châssis pivotant. 70 - Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'une extrémité du câble est attachée à une extrémité de la traverse fixe, tandis que son autre extrémité s'enroule sur un tambour de treuil, le câble étant mouflé sur des poulies portées, respectivement, par les deux traverses. 80 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un support de palette, mobile longitudinalement en dessous de l'extrémité aval du tapis transporteur, est incliné vers le bas et vers l'aval. 90 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le tapis transporteur est précédé d'un tapis d'amenée et une trappe formant pont relevable entre les deux tapis est monteede manière à pouvoir occuper, sélectivement, une position basse au niveau des deux tapis pour laquelle elle permet aux pièces de passer du tapis d'amenée au tapis transporteur, et une position haute pour laquelle elle laisse tomber les chutes de pièces entre les deux tapis, à cet effet, légèrement espacés l'un de l'autre.