Brevet FR2126292A1 — publié le 19721006

i. 2126292 La présente invention se rapporte à des dispositifs de commutation sensibles à l'accélération et plus particulièrement, elle concerne un dispositif de commutation qui est déclenché en réponse à une force d'accélération qui lui est appliquée pendant 5 une période de temps prédéterminée. Du fait de l'importance accrue des dispositifs de sécurité pour les automobiles, il a été nécessaire de prévoir un dispositif de commutation qui réponde à des situations de collision. Par exemple, on a proposé d'utiliser des sacs ou enveloppes à air 10 qui se gonflent rapidement pour protéger les occupants de l'automobile en cas de collision. Divers dispositifs ont été proposés jusqu'ici pour détecter les conditions sous lesquelles le dispositif de déclenchement doit fonctionner. On a proposé des dispositifs accéléromètres classiques qui répondent à des forces d'accé-15 lération supérieures à un niveau prédéterminé. Cependant, des forces d'accélération plutôt très élevées peuvent être rencontrées lors de vibrations ou autres conditions transitoires qui n'impliquent pas nécessairement la collision de l'automobile. En conséquence, les dispositifs de détection classiques du genre accéléro-20 mètres ne sont pas satisfaisants à moins qu'ils soient associés avec un type quelconque de dispositif de chronométrage qui détermine que l'accélération élevée est associé à un certain changement net de vitesse, c'est-à-dire que le produit de l'accélération et du temps doit excéder un certain niveau prédéterminé.-Un autre pro-25 blême a été de prévoir une détection qui soit sensible à des forces d'accélération situées dans une large gamme angulaire. Les accéléromètres classiques sont sensibles uniquement à la composante de la force d'accélération située le long d'un axe unique. Lorsque l'accélération est appliquée suivant un certain angle par rap-30 port à cet axe, la force agissant sur l'accéléromètre diminue comme le cosinus de l'angle, ce qui signifie que si l'accélération est à 90° de l'axe, la composante de la force agissant suivant l'axe de l'accéléromètre a une valeur nulle. La présente invention concerne un dispositif de détec-35 tion d'accélération qui convient particulièrement pour être utilisé en tant que commutateur de collision qui répond à la fois à un niveau d'accélération particulier ainsi qu'à un niveau de vitesse particulier, pour commander un commutateur. Un réglage d'étalonnage unique règle à la fois le niveau d'accélération et le ni-40 veau de vitesse pour ce dispositif. Dans une forme de l'invention, 72 05943 2. 2126292 l'accélération est détectée le long de deux axes différents. L'angle de sensibilité maximum est réglable en déplaçant le centre de gravité. La présente invention sera bien comprise à la lecture de 5 la description suivante, faite en relation avec les dessins ci-joints dans lesauels : Les figures 1A et 1B représentent une vue en coupe d'une forme de dispositif de commutation pour la détection de collisions, selon la présente invention. 10 La figure 2 est une vue en plan de la bande flexible uti lisée dans le commutateur de détection de collisions des figures 1A et 1B. Les figures 3, 4, 5 et 6 sont destinées à expliquer la technique d'étalonnage selon la présente invention. 15 Les figures 7A et 7B représentent une autre conception de dispositif de commutation pour la détection de collisions, conformément à la présente invention, et qui possède un grand angle de réponse. La figure 8 est une vue en plan de la bande flexible uti-20 Usée dans le dispositif des figures 7A et 7B. La figure 9 est une forme modifiée du-commutateur de détection de collisionsdes figures 7A et 7B. Les figures 1A et 1B représentent en détail, un commutateur de collision comprenant un dispositif dit "rolamite régulier" 25 tel que celui décrit dans le rapport de recherche SC-RR-67-656, publié par le Bureau National des Normes et intitulé "Rolamite : Nouvelle conception mécaniaue" par D.F. Wilkes. Le commutateur de collision comprend deux galets cylindriques 10 et 12 situés à l'intérieur d'un boîtier moulé 14. Le boîtier moulé présente deux sur-30 faces parallèles planes 16 et 18 qui sont espacées d'une distance légèrement supérieure au diamètre des galets. La surface 18 est fournie par une plaque intermédiaire ou console 19 moulée solidairement et faisant partie du boîtier. Les galets sont supportés entre les deux surfaces planes 35 parallèles par une bande élastique flexible 20 constituée d'un alliage de béryllium et de cuivre ou autre matériau pour ressort à lame convenable. La. bande est ancrée au boîtier 14 à l'extrémité côté gauche de la surface supérieure parallèle 16 au moyen de tétons 22. La bande s'étend autour du galet 10 et ensuite autour du 40 galet 12 et revient le long de la surface parallèle inférieure 18. 72 05943 3. 2Î26292 L'autre extrémité de la bande s'étend au-delà de l'extrémité de la console 19 dans le boîtier et se termine à proximité d'un commutateur à deux pôles montés à l'intérieur du boîtier. Le commutateur comprend une patte supérieure 30 qui supporte un contact mo-5 bile 32 situé sur l'extrémité d'un ressort 34 en porte-à-faux fixé à la patte 30. La patte constitue une borne électrique en traversant la paroi du boîtier pour permettre une connexion extérieure. De manière similaire, une patte 36 supporte un contact fixe 38 tandis qu'une patte 40 supporte un second contact fixe 42, ces 10 deux contacts étant de part et d'autre du contact mobile 32. Les pattes 36 et 40 traversent le boîtier 14 et sont supportées par celui-ci pour permettre des connexions électriques extérieures aux contacts fixes du commutateur. La bande 20 est reliée au contact mobile 32 par un élément de ressort 46 qui, de préférence, se pré-15 sente sous la forme d'un V renversé, une extrémité étant crochetée à travers un trou de l'extrémité de la bande et lrautre extrémité étant crochetée à travers un trou du ressort 34 en porte-à-faux. La combinaison du ressort 34 en porte-à-faux et de l'élément de ressort 46 sert à maintenir sur la bande une tension suf-20 fisante pour maintenir le galet 10 fermement contre la surface supérieure 16. La bande 20, d'une manière qui sera décrite en détails ci-après, du fait de sa tension produit une force nette sur les galets, les poussant vers la gauche, comme on peut le voir dans les dessins. 25 Les galets sont représentés dans la figure 1A dans leur position normale dans laquelle le galet 12 et la bande 20 qui l'entoure s'appuient sur une butée réglable constituée par une vis 50 traversant la paroi du boîtier. Cette vis constitue un moyen d'étalonnage du dispositif d'une manière qui sera décrite ci-après. 30 Le commutateur comporte des contacts 32 et 42 fermés. La figure 1B représente la situation des galets lorsqu'ils sont déplacés vers la droite par rapport au boîtier vers une position dans laquelle le galet 12 tombe de l'extrémité de la console 19. Dans cette position, le galet 12 force la bande vers le bas contre un 35 élément de remise en position chargé par ressort indiqué de façon générale par la référence 52. L'élément de remise en position 52 comprend un bouton de remise en position 54 qui saille à travers la paroi du boîtier 14. Un élément de ressort 56 monté sur l'élément de remise en position 52 est en contact avec l'intérieur du 40 boîtier et pousse l'élément de remise en position 52 en direction 72 05943 4. 2126292 des galets. La force du ressort 56 n'est pas suffisamment grande pour surpasser la force exercée vers le bas par le galet 12 lorsqu'il tombe du bord de la console 19. Cependant, en appuyant sur le bouton 54 de remise en position à l'extérieur du boîtier 14, 5 l'élément de remise en position 52 vient en contact avec la bande 20 et le galet 12, forçant ce dernier vers le haut pour le ramener sur la console 19, et permettant-ainsi aux galets de revenir dans la position représentée sur la figure 1A. On notera dans la figure 1B que, lorsque le galet 12 10 tombe de l'extrémité de la console 19, il permet à l'extrémité de la bande 20 de se déplacer vers la droite. Ceci permet au contact 32 de se déplacer vers la droite contre le contact fixe 38. Ainsi, deux conditions de commutation sont obtenues. Dans la condition initiale du commutateur de collision, les galets sont dans la posi-15 tion représentée dans la figure 1A et un circuit électrique est établi par l'intermédiaire des contacts 32 et 42. Lorsqu'une force d'accélération est appliquée au boîtier 14, le déplaçant vers la gauche comme représenté dans les figures, l'inertie des galets les amène à rester relativement fixes. Lorsque le boîtier se dé-20 place vers la gauche, les galets atteignent le point où le galet 12 tombe de l'extrémité de la console 19 dans la position représentée dans la figure 1B. Ceci est une position verrouillée stable dans laquelle un circuit électrique est établi par l'intermédiaire des contacts 32 et 38. Le commutateur reste dans cet état jus-25 qu'à ce qu'il soit remis en position en enfonçant le bouton 54 de remise en position. La bande 20 est conçue de façon à produire une force nette sur les galets 10 et 12 tendant à les déplacer contre la vis réglable 50. Cette force est produite par la bande 20 sous tension 30 en prévoyant une découpe ou lumière dans celle-ci de la manière représentée dans la figure 2. Une propriété bien connue du dispositif dit "rolamite" est qu'une force nette est produite par la bande, par la différence de rigidité de la bande flexible au point où elle quitte le galet 10 et au point où elle quitte le ga-35 let 12. Une façon de réduire la rigidité de la bande flexible est de réduire sa largeur effective en prévoyant une découpe dans cette bande. La découpe, comme représentée dans la figure 2, doit s'étendre sur une distance suffisante sur la longueur de la bande afin que le point de tangence entre le galet supérieur 10 et la 40 bande, comme indiqué en A dans la figure 1A et en A' dans la figu 72 05943 5. 2126292 re 1B, soit toujours situé dans une partie découpée de la bande. La longueur de la découpe, bien sûr, ne doit pas s'étendre jusqu'au point de tangence B entre le galet 12 et la surface inférieure 18. En rendant la fente de largeur constante sur toute sa lon-5 gueur, une force constante est appliquée aux galetsindépendamment de leur position le long des surfaces de guidage 16 et 18. Il sera apparent que la force d'accélération appliquée au boîtier 14 doit excéder la force produite par la tension de la bande flexible 20 avant que les galets s'éloignent de la vis de réglage 50. Ainsi, 10 en choisissant correctement le module d'élasticité du matériau, l'épaisseur du matériau et la largeur effective de la bande aux points A et B, le commutateur de collision peut être amené à répondre à tout niveau souhaité d'accélération du boîtier 14. Ce niveau est appelé niveau g du commutateur. 15 Une des caractéristiques significatives du dispositif de commutation de la figure 1A. destiné à être utilisé en tant que commutateur de détection de collision est que non seulement l'accélération du boîtier doit excéder un certain niveau g prédéterminé avant que les galets commencent à se déplacer, mais que cette 20 accélération doit être maintenue pendant un intervalle de temps suffisant pour que les galets se déplacent depuis leur position initiale dans laquelle ils s'appuient sur la vis de réglage 50 vers un point où le galet 12 tombe de l'extrémité de la console 19 de façon à actionner le commutateur. En réglant la distance dont 25 les galets doivent se déplacer, le dispositif doit subir une certaine variation de vitesse avant que le commutateur fonctionne. Ce niveau, appelé ici le niveau du produit accélération temps ou niveau g t, est en conséquence fonction de la différence de rigidité de la bande aux points A et B et de la distance dont les galets 30 doivent se déplacer pour aller du point A au point A'. Puisque la différence de rigidité au point de tangence A et B est fournie par une découpe dans la bande s'étendant depuis le point A au point A', le niveau g est déterminé par la différence de largeur de la bande au point A et au point B, c'est-à-dire, que le niveau g est pro-35 portionnel à la largeur de la découpe. Le niveau g t du commutateur est en conséquence proportionnel à la surface de la découpe, c'est-à-dire le produit de la largeur w par la longueur L. Dans les unités des figures 1A et 1B, w et L peuvent être très précisément réglés, cependant pour une largeur et une 40 longueur de découpe données, plus la bande est mince, plus le ni 72 05943 6. 2126292 15 20 veau g est faible et en conséquence plus le niveau g t du dispositif est faible. De la même manière, plus la bande est épaisse, plus le niveau g est grand et en conséquence plus le niveau g t du dispositif est grand. Non seulement les variations d'épaisseur ^ de la bande, mais également les variations du module d'élasticité de la bande affectent le niveau g et le niveau g t du dispositif. Puisque la rigidité effective de la bande peut varier en raison des tolérances de fabrication normales, certains moyens doivent être prévus pour corriger de telles variations afin que l'unité de •j^q commutation puisse être étalonnée de façon précise à un niveau g et un niveau g t nominaux. On considérera line bande normale telle que représentée dans la figure 3 ayant un facteur de rigidité de 1 avec une découpe de largeur w = 3 et de longueur L = 10, ce qui donne une surface A = 30. Si cette bande est remplacée par une bande plus mince ayant un facteur de rigidité égal à 3/4 de celui de la bande normale, pour obtenir le même niveau g et le même niveau g t, la largeur de la découpe doit être augmentée de façon à être w = 4, ce qui donne une surface A = 40, comme représenté dans la figure 4. Par ailleurs, si on utilise une bande plus épaisse ayant un facteur de rigidité égal à 4/3 de la bande normale, la largeur de la découpe doit être rétrécie jusqu'à w = 2 1/4 ce qui donne une surface A = 22 1/2 pour atteindre le même niveau g et le même niveau g t. Conformément à la présente invention, plutôt que d'utiliser des bandes ayant des découpes de dimensions différentes en fonction de la rigidité relative de la bande, on prévoit un agencement d'étalonnage par lequel en changeant simplement la valeur effective de la longueur L, il est possible de régler à la fois le niveau g et le niveau g t afin de compenser les variations de rigi dité de la bande. On supposera, par exemple, que le facteur de rigidité des matériaux constituant la bande tend à varier entre les limites 3/4 et 4/3. Un niveau g et un niveau g t correspondant à un facteur de rigidité nominal de 1 peuvent être obtenus en prévoyant une découpe telle que représentée dans la figure 6 qui a une largeur uniforme Wq de Sq à s^ et ensuite s'évase vers l'extérieur pour atteindre une certaine largeur maximum en 0. On supposera que la position initiale s du galet peut être réglée entre les limites 0 et Sq. En rendant la partie de la découpe allant de Sq à Sg de largeur uni forme égale à w = 2 1/4 ce qui donne une sur face égale à 22 1/2, on verra que le niveau g et le niveau g t sou 25 30 35 72 05943 7. 2126292 haités seront obtenus pour une bande ayant un facteur de rigidité égal à 4/3 de la rigidité normale en plaçant le galet à la position initiale correspondant à sq. Pour une bande normale ayant un facteur de rigidité de 1, le point de tangence initial A du 5 galet (voir figure 1A) est déplacé sur la longueur de la section évasée .iusqu'en un point ayant une largeur w = 3» ce qui donne le niveau g souhaité. En concevant la forme de la section évasée de façon que la surface résultante de la découpe vers la droite du point de tangence initial du galet soit égale à 30, le niveau g t 10 correct est également obtenu. Pour une bande ayant un facteur de rigidité de 3/4, le galet est situé en 0 dans la figure 6, là où la largeur de la découpe est w = 4, et la surface de la découpe est agencée de façon à être égale à 40. Ceci fournit le niveau g et le niveau g t corrects pour une bande ayant un facteur de rigidité 15 égal à 3/4. Ainsi, en prévoyant la forme correcte de la découpe évasée, le dispositif peut être étalonné pour obtenir à la fois le niveau g correct et le niveau g t correct par un réglage unique de la position initiale des galets le long de la bande. Ce réglage de la position initiale est fourni par la vis de réglage 50. 20 La description précédente montre qu'il est possible de fournir simultanément l'étalonnage à la fois du niveau g et du niveau g t du commutateur. Dans la solution la plus générale, la force F produite Dar la bande pour une différence de largeur effective A w donnée 25 de la bande aux deux points de tangence est donnée par l'expression : F = A w = k Aw (1) gd où E est le module de plaque du matériau constituant la bande, t est l'épaisseur de la bande et d est le diamètre des galets. Par largeur effective on entend la largeur totale du matériau. Ainsi la largeur effective Aw de la bande est réduite par une découpe ou en découpant les bords de la bande. L'accélération gQ nécessaire pour déplacer les galets est choisie pour l'application parti-culière. Ceci est le niveau g de l'unité de commutateur de collision. En choisissant l'épaisseur minimum à l'intérieur de la gamme de tolérance de la bande, /\ wQ pour le point sQ peut être établi à partir de la relation précédente, en utilisant la seconde loi de Newton. 72 05943 8. 2126292 10 15 20 g(s)--f- (2) où W est le poids des deux galets. Le niveau g t pour un réglage initial du point de tangence du galet en Sq est : G0 = g(s) ds (3) s0 La solution de l'équation (3) pour une découpe rectangulaire est : G0 = g0 (S2 " S0) (4) La forme de la courbe et en conséquence la variation de en tant que fonction s dans la région d'étalonnage (s sQ) est déterminée par l'expression ~&T (s0 ' g(s; = gQ e G0 0 (5) En combinant les équations (l), (2) et (5) on obtient : &0 / \ (sn ~ s) Aw (s) = -g- . e G0 1 « - " (6) dans la région (s so)* Si la r®Sion s à s2 est un rectangle, l'équation (6) combinée à l'équation (4) devient : s0 ~ s so - s ë/\ S/-v — S A "" A-(.)- -g-.e ,A„0e °° (7) On notera que la différence de largeur A w aux deux points de tangence en tant que fonction de (s) peut être obtenue non seulement 25 par une découpe, comme représenté dans les dessins, mais également en faisant varier la largeur de la bande dans la région de l'un ou l'autre point de tangence. La découpe est préférée car elle fournit une bordure uniforme sur toute la longueur de la bande. La nécessité d'étalonnage du commutateur peut être vue d'après l'équation (l) 30 qui montre que le niveau g est proportionnel à t3. Ainsi de petites variations de l'épaisseur de la bande dues à des tolérances de fabrication ordinaires peuvent affecter très sensiblement le niveau g Tandis que l'unité de commutation des figures 1A et 1B fournit un commutateur très sensible pour détecter des accéléra-35 tions qui excèdent un niveau g particulier et qui ont une durée suf fisante pour excéder un niveau g t particulier, le dispositif répond uniquement à la composante de l'accélération du dispositif qui se trouve dans une direction parallèle à la direction dans laquelle se déplacent les galets. Lorsque l'angle d'accélération 72 05943 9. 2126292 s'éloigne de cette direction, cette composante de l'accélération diminue comme le cosinus de l'angle. En d'autres termes, la sensibilité du dispositif diminue comme la fonction cosinus lorsque la direction dans laquelle la force d'accélération appliquée au dis-5 positif varie par rapport à l'axe longitudinal du dispositif. Une force normale à la direction du déplacement des galets n'a aucun effet. Cependant, il est fréquemment souhaitable de prévoir un dispositif de détection de collision qui soit sensible à des accélérations suivant une grande gamme d'angles par rapport à la position 10 du dispositif. Un dispositif fournissant une gamme angulaire étendue de sensibilité est représenté dans les figures Jk et fB. La figure 7A représente le dispositif dans sa position initiale et la figure 7B représente le même dispositif lorsque le commutateur a été déclenché en exposant le dispositif à un niveau g.t particule lier. Le dispositif de la figure 7A comprend un boîtier indiqué de façon générale par la référence 70. Le boîtier est en plastique moulé, par exemple, et a une paroi arrière J2 et des parois latérales extérieures 74 s'étendant sur quatre côtés. A l'intérieur du boîtier se trouvent deux éléments de guidage solidaires moulés 76 20 et 78 fournissant des surfaces de guidage légèrement convexes, uniformes et planes 80 et 82 respectivement. Deux galets 84 et 86 sont maintenus de façon à rouler sur les guides 76,78 respectivement, par une bande uniaue 88. La bande est ancrée à une extrémité à l'élément de guidage 76 par une 25 broche 90. La bande s'étend en formant une boucle autour du galet 84 et ensuite passe à travers un intervalle 92 entre les extrémités adjacentes des éléments de guidage 76 et 78 pour aller sur la surface de guidage 82. La bande passe sur la surface de guidage 82 et forme une boucle autour du galet 86. La bande 88 passe ensuite 30 depuis l'extrémité de l'élément de guidage 78 vers une console de montage 94 sous la forme d'un ressort en porte-à-faux rigide. La bande 88 passe autour de l'extrémité extérieure de la console de support 94 et est fixée à la console 94 par un rivet 96 ou autre moyen de fixation convenable. La console 94 est supportée de maniè-35 re fixe sur le boîtier 70 par deux oreilles 9P' Qui pincent cette console 94. L'effet de ressort en porte-à-faux de la console 94 place la bande 88 sous tension. Si la bande 88 était rompue, la console 94 viendrait s'appliauer du fait' de son élasticité contre un contact 100. La console 94 et le contact 100 s'étendent à l'ex-40 térieur du boîtier pour constituer deux bornes électriques 102 et 72 05943 10. 2126292 104. Ainsi, on verra que toute rupture de la bande amène un circuit électrique à être établi entre les bornes 102 et 104, ce circuit pouvant être utilisé pour indiauer une défaillance à un point éloigné du dispositif, due à la rupture de la bande. 5 La forme de la bande est représentée dans la figure B. La bande comprend une partie d'extrémité où les broches 90 ancrent la bande sur l'élément de guidage 76.- La bande comporte une région découpée s'étendant de A' à A. La longueur de cette région découpée est légèrement supérieure à la distance maximum de déplacement 10 du galet 84 le long de la surface 80. La bande présente une section transversale réduite de C à C, et qui est suffisamment étroite pour passer à travers la région découpée A'-A.afin que la bande puisse constituer une boucle autour du galet. La distance A'-A dans la figure 8 correspond à la circonférence du galet 84. De ma-15 nière similaire, la bande comporte une seconde région découpée B-B* et une seconde région de section transversale réduite D-D, qui est suffisamment étroite pour passer à travers la région découpée B'-B. A nouveau, la distance B'-B le long de la bande, tel que représenté dans la figure 8, correspond à la circonférence du 20 galet 86. Du fait de la différence de la largeur du matériau constituant la bande au point de tangence A pour le galet 84 et au point de tangence B pour le galet 86, une force nette est produite sur chacun des galets 84 et 86, poussant ceux-ci contre des butées 25 106 et 108 respectivement. Une force d'accélération parallèle à la surface de guidage 80 qui excède la force produite par la bande 88 est nécessaire pour éloigner le galet 84 de la butée 106. Si une telle force est appliquée au boîtier J0 et se prolonge pendant une période de temps suffisante, l'inertie du galet 84 amène-30 ra le boîtier à se déplacer par rapport au galet. Comme conséquence, le galet se déplace sur la longueur du guide 76 dans une direction qui l'éloigné de la butée 106 .jusau'à ce qu'il vienne en contact avec un élément de contact électrique 110. L'élément de contact 110, sous la forme d'un ressort en porte-à-faux, est con-35 necté électriquement à une borne extérieure 112. Ainsi, le déplacement du galet 84 contre le contact 110 établit un circuit électrique entre les bornes 102 et 112. De manière similaire, une force accélérant le boîtier 70 et parallèle à la surface de guidage 82 qui excède la force sur le 40 galet 86 Droduite par la bande 88, amène ce galet à se déplacer le 72 05943 11. 2126292 long de la surface de guidage 82. Si cette force se prolonge pendant une période de temps suffisante., le galet viendra en contact avec un élément de contact 114. L'élément de contact 114 se présente également sous la forme d'un ressort en porte-à-faux qui est 5 connecté électriquement à la borne extérieure 112. Ainsi, le déplacement du galet 86 contre le contact 114 établit un circuit élec-triaue entre les bornes 102 et 112. La position des galets 84 et 86 lorsqu'ils sont déplacés contre les contacts 110 et 114 est représentée dans la figure 7B. 10 Puisque le commutateur de collision est normalement mon té de façon que la force de gravité soit perpendiculaire au plan de la feuille lorsque le dispositif est tel que vu dans les figures 7A et 7B, il est nécessaire de supporter les galets 84 et 86 pour les empêcher d'effectuer un mouvement dû à la force de gravi-15 té. Ceci est réalisé en fixant la bande 88 directement sur les galets 84 et 86 tel qu'indiqué par une broche 116. Bien que deux broches aient été représentées pour chaque galet dans les figures, on comprendra que la bande peut être fixée par un cément, brasée, ou fixée d'une autre manière aux galets à l'intérieur de l'arc en-20 tre les deux positions de broche représentées. A l'intérieur de cet arc, la bande reste toujours en contact avec le galet sur la distance totale de déplacement du galet entre la butée et l'élément de contact. Ainsi les galets sont supportés par la bande, la tension de la bande étant suffisante pour suspendre les galets et 25 pour maintenir la bande en contact avec les surfaces de guidage 80 et 82. On notera également que la technique d'étalonnage décrite précédemment est applicable à l'agencement des figures Jk et 7B en prévoyant les régions découpées de forme correcte et en con-30 cevant les positions des éléments de butée 106 et 108 de façon réglable depuis l'extérieur du boîtier. Ainsi, en déplaçant la position initiale des galets 84 et 86, le dispositif peut être étalonné pour le niveau g et le niveau g.t nominaux. Une façon d'obtenir la variation correcte de la largeur de la bande est repré-35 sentée dans la figure 8 en 117 et 119. Dans l'agencement des figures 7 A et 7B,. la direction de sensibilité maximum pour le galet 84 est une direction sensiblement parallèle à la surface de guidage 80. La direction de sensibilité du galet 86 est une direction sensiblement parallèle à la 40 surface de guidage 82. En prévoyant les deux galets qui sont sen 72 05943 12. 2126292 sibles à des accélérations le long de deux angles différents, on obtient un dispositif de détection de collision possédant une plus grande gamme de sensibilité angulaire que le dispositif de la figure 1. 5 Bien que le dispositif de la figure 7 ait deux angles de sensibilité maximum, ces angles sont fixés par les positions angulaires relatives des éléments de guidage J6 et 78 dans le boîtier. Il est fréquemment souhaitable de pouvoir modifier ces angles sans concevoir à nouveau complètement le boîtier. Une façon 10 simple et efficace de déplacer les angles de sensibilité de l'unité de la figure 7 est représentée dans la figure 9. L'unité de la figure 9 est à la base, identique à celle décrite précédemment en liaison avec les figures Jh et 7B. Dans l'agencement de la figure 9, les galets 84 et 86 sont percés de trous, tels qu'indiqués en 15 120 et 122 respectivement. Les trous sont percés de manière décentrée de façon à déplacer le centre de gravité cg et l'éloigner de l'axe de rotation des galets. L'effet du décalage du centre de gravité est de déplacer l'angle de sensibilité maximum de chacun des galets, à toute force d'accélération appliquée au boîtier JO. 20 L'effet du déplacement du centre de gravité par rapport à l'axe de rotation du galet peut être mieux compris en se référant à la figure 10. Si le centre de gravité est supposé être au centre de rotation du galet, on verra que la direction de sensibilité maximum du galet à une force d'accélération est dans une direction paral-25 lèle à la surface sur laquelle le galet se déplace. Puisque le galet est maintenu contre la surface par la bande formant une boucle, toute direction de force sur le centre du galet qui a une composante perpendiculaire au plan sur lequel le galet se déplace, ne présente aucun effet sur l'accélération du galet. Cependant, si le 30 centre de gravité est décalé du centre du galet, ce centre de gravité se déplace en suivant un trajet circulaire lorsque le galet se déplace. On verra que la direction de sensibilité maximum à une force extérieure est toujours une direction perpendiculaire à la ligne située entre le point de tangence du galet à la surface de guida-35 ge et le point où est situé le centre de gravité. Ainsi, plus la distance entre le centre de gravité et le centre de rotation du galet est grande, plus l'angle de la direction de sensibilité maximum peut être déplacé. D'après la figure 10, on verra qu'en modifiant la position angulaire 0 du centre de gravité par rapport au 40 trajet du centre du galet, ainsi qu'en modifiant la distance dont 72 05943 13. 2126292 le centre de gravité est déplacé à partir du centre du galet, l'angle de sensibilité maximum à une force d'accélération extérieu re peut être réglée. La plus grande valeur pour 6 est obtenue si le centre de gravité est situé au point de tangence d'une ligne 5 tangente au trajet circulaire du centre de gravité du galet et pas sant par le point de contact du galet et de la bande, tel que représenté dans la figure 10. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire 10 susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 72 05943 14. 2126292 REVENDICATIONS 1 - Dispositif de commutation pour la détection de collisions, caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier ayant une chambre intérieure, la chambre comportant une première et une seconde sur- 5 face de guidage parallèles, la seconde surface se terminant à une extrémité en un point intermédiaire à l'intérieur de la chambre, deux galets cylindriques, les diamètres des galets étant inférieurs à la distance normale entre les première et seconde surfaces mais supérieurs à la moitié de cette distance normale, une bande flexi-10 ble ancrée par une de ses extrémités au boîtier à proximité d'une extrémité de la première surface, la bande passant autour d'une partie de chacun des galets en suivant un trajet ayant sensiblement la forme d'un S entre les deux surfaces, l'autre extrémité de la bande s'étendant au-delà de la première extrémité de la seconde 15 surface de façon que le déplacement des galets le long de la bande s'étende depuis un point entre les deux surfaces parallèles jusqu'à une position au-delà de la première extrémité de la seconde surface, un moyen de ressort relié entre l'autre extrémité de la bande et le boîtier pour appliquer une tension à la bande, et un 20 bouton-poussoir de remise en position s'étendant dans la chambre à proximité de la première extrémité de la seconde surface, ce bouton-poussoir ayant une partie mobile en direction de la bande et pouvant venir en contact avec celle-ci afin de la pousser en direction de la première surface, lorsque la position des galets se situe au-25 delà de la première extrémité de la seconde surface. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de ressort est constitué d'un contact de commutation mobile, et d'au moins un contact fixe monté à l'intérieur du boîtier, le contact mobile étant poussé en contact avec le contact 30 fixe ou hors de contact de celui-ci, par déplacement de l'extrémité associée de la bande. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande comporte une partie modifiée suivant sa longueur de façon à produire une force nette sur les galets en direction de 35 l'extrémité de la bande ancrée au boîtier. 4 - Dispositif selon la revendication 3j caractérisé en ce que, dans la partie modifiée, la largeur effective de la bande varie dans le sens longitudinal, la largeur du matériau constituant la bande au point de tangence entre le galet et la bande à proximi-té de la première surface étant inférieure à la largeur de la ban 72 05943 15. 2126292 de au point de tangence entre le galet et la bande à proximité de la seconde surface. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la partie modifiée constitue une bande comportant une décou- 5 pe suivant 11 axe de la bande. 6 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la différence de largeur aux deux points de tangence varie, lorsque la position des galets est déplacée dans une direction parallèle aux surfaces de guidage. 10 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de butée réglables pour régler la position initiale des galets sur une certaine gamme de positions, afin de modifier la différence de largeur aux deux points de tangence pour la position initiale des galets. 15 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la différence de largeur de la bande aux deux points de tangence sur cette gamme de positions initiales réglables varie de manière exponentielle. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en 20 ce que la largeur varie exponentiellement conformément à la relation : »(s) - e -|r où gQ est le niveau g nominal de conception du commutateur, sQ - s 25 est la distance entre la position initiale réglable s du point de tangence et le point de tangence sQ de réglage maximum, k est une constante déterminée par les propriétés physiques de la bande et des moyens de galets, W est le poids des galets, et 30 G0 = J 2 g(s) d£ c? • S0 où s^- Sq est la distance minimum de déplacement du point de tangence le long de la bande pour le niveau g.t nominal de conception du commutateur. 10 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la largeur varie exponentiellement sur la gamme réglable de positions initiales des points de tangence conformément à la relation : s0 - s s2 ~ 40 w(s) = wQ e 72 05943 16. 2126292 où wQ est la largeur sur la longueur s2 - sQ de la bande, s2 - sQ étant la distance minimum de déplacement du galet depuis la position initiale. 11 - Dispositif de détection de collisions ayant lieu 5 dans plusieurs directions, caractérisé en ce qu'il comprend : un boîtier, des moyens à l'intérieur du boîtier définissant des première et seconde surfaces, deux galets, une bande flexible faisant une boucle complète autour de chacun des galets et le long des deux surfaces, des moyens pour maintenir la bande en tension, chaque 10 galet étant placé de façon à se déplacer le long d'une des surfaces respectives, la bande comportant deux découpes s'étendant partiellement autour des galets respectifs pour fournir une force nette sur chaque galet, les poussant ainsi dans une direction le long de la surface associée et contre une butée associée et deux moyens 15 de contact montés dans le boîtier et commandés par le déplacement des galets respectifs le long des surfaces d'une distance prédéterminée à partir des butées. 12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les première et seconde surfaces sont situées en fai- 20 sant un angle sensible l'une par rapport à l'autre. 13 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les première et seconde surfaces sont légèrement convexes dans la direction de déplacement des galets le long d'elles. 14 - Dispositif de commutation pour la détection de for-25 ces d'accélération caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de boîtier comportant deux surfaces de guidage parallèles espacées, une bande flexible, deux galets ayant chacun un diamètre inférieur à l'espacement entre ces surfaces de guidage mais supérieur à la moitié de cet espacement, la bande étant fixée au boîtier à une 30 première extrémité contre une surface de guidage et se prolongeant en un trajet ayant la forme d'un S autour des deux galets en contact avec l'autre surface de guidage, cette autre surface de guidage se terminant en un bord, une seconde extrémité de la bande s'étendant au-delà de ce bord, un moyen de commutation comprenant 35 un contact mobile et au moins un contact fixe. Un moyen de ressort poussant le contact mobile en contact avec le contact fixe, et un moyen de ressort de tension reliant la seconde extrémité de la bande au contact mobile pour appliquer une tension à la bande, le ressort de tension étant suffisamment rigide pour tirer le contact 40 mobile et l'éloigner du contact fixe ouvrant ainsi le commutateur 72 05943 v- 2126292 lorsque les deux galets sont situés entre les surfaces de guidage, les galets pouvant rouler en étant en contact avec la bande et aller vers une position au-delà du bord, position dans laquelle la bande n'est plus en contact avec l'autre surface de guidage, per-5 mettant ainsi à l'un des galets d'être déplacé et éloigné de la première surface de guidage par la tension de la bande, le déplacement de l'autre galet réduisant la tension du ressort de tension et permettant au contact mobile de se déplacer contre le contact fixe fermant ainsi le commutateur. 10 15 - Dispositif selon la revendication 14 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de remise en position placé de manière amovible sur le boîtier, le moyen de remise en position étant situé de façon à être en contact avec la bande à proximité du bord, ledit moyen de remise en position, lorsqu'il est actionné, 15 poussant la bande en direction de la première surface de guidage pour remettre en position les galets entre les surfaces de guidage.