Brevet FR2121822A1 — publié le 19720825

-1 - 2121822 L'invention concerne un dispositif de réglage à commande électrique et amplification hydraulique de force pour freins, soupapes de drainage ou autres, ledit dispositif comprenant une pompe refoulant le liquide hydraulique sous pression dans un sens, ainsi qu'un piston guidé dans un cylindre et recevant le liquide sous pression sur sa surface de travail. Un dispositif connu de manoeuvre à commande électrique et amplification hydraulique de force (brevet allemand N° 633 211) comprend une pompe commandée par un moteur électrique et que des conduits relient à un cylindre de travail et à une boîte à vent. La tige du piston de travail mobile dans ce cylindre manoeuvre des tenailles démouleuses. Les dispositifs de réglage de l'art antérieur, dont un moteur électrique rotatif commande une pompe hydraulique, sont trop coûteux par exemple pour la commande de soupapes de drainage, qui ne sont actionnées que rarement. L'invention est destinée en particulier à éliminer cet inconvénient. Par ailleurs, les pompes à commande normale par moteur électrique ne sont pas avantageuses pour les appareillages à fréquence élevée de branchement, car ces commandes doivent être dimensionnées relativement très fortement et ont l'inconvénient que la masse des pièces rotatives doit être réaccélérée à chaque fois. D'autres amplificateurs électro-hydrauliques connus (brevet de la République Fédérale d'Allemagne N° 1 06l 625)» utilisables par exemple pour' la manoeuvre d'une soupape asservie commandée par pression et destinés à coopérer avec une commande hydraulique se composent d'un cylindre hydraulique et d'un piston à mouvement alternatif relié à une tige. Ces dispositifs électro-hydrauliques à relais comprennent deux ajutages d'évacuation destinés à un fluide en circulation et dont le déplacement sélectif d'éléments de couverture peut faire varier différemment les orifices de sortie, dés électro-aimants étant destinés à déplacer les éléments de couverture lorsqu'ils reçoivent un signal électrique réversible de manière à faire varier les orifices de manière inverse dans l'un ou l'autre sens. Ces amplificateurs électro-hydrauliques, dont une armature actionnée par des signaux électriques commande des ajutages d'évacuation d'un fluide en circulation , sont fortement sujets à des dérangements, car les particules de crasse que le fluide hydraulique contient peuvent facilement obturer l'orifice des ajutages. IL faut des montages très coûteux et compliqués pour éliminer ou tout au moins réduire ce risque. D'autres commandes réversibles connues d'organes de ré- BÀD ORIGINAL 72 01098 2121822 glage actionnés par un fluide sous pression, en particulier de soupapes de réglage, de clapets d'étranglement ou autres (brevet de la République Fédérale d'Allemagne N° 1 239 9^7) comprennent une enveloppe de commande reliée au dispositif manoeuvré, une tige reliant l'organe 5 de commande et le dispositif manoeuvré et un ressort de rappel placé sous contrainte entre deux cuvettes supportées par la tige. Ces dispositifs à manoeuvre pneumatique nécessitent des surfaces relativement très grandes sur lesquelles la pression de l'air de commande s'applique. Leur encombrement est donc très grand. L'air sous pression de commande 10 de ces dispositifs est dirigé dans une capsule renfermant une membrane ; une tige relie la membrane à l'élément de fermeture de la soupape ma-noeuvrée. IL faut donc des installations spéciales de production d'air comprimé ; la consommation d'air est importante. Les dispositifs auxiliaires nécessaires sont donc coûteux et élèvent le prix de ces eomman-15 des connues à fluide sous pression. L'invention a pour objet un dispositif de réglage du type mentionné, dont la réalisation est simple, qui est peu coûteux et peu sujet aux pannes et qui, de plus, élimine les inconvénients des dispositifs connus comparables. 20 Selon une particularité essentielle du dispositif de ré glage selon l'invention à commande électrique et à amplification hydraulique de force pour freins, soupapes de drainage ou autres, ce dispositif comprenant une pompe refoulant le liquide sous pression dans un sens, ainsi qu'un piston recevant le liquide sous pression sur sa sur-25 face de travail, la pompe est du type à piston et à commande électromagnétique, le piston oscillant de préférence à la fréquence du courant alternatif (pompe commandée par une armature oscillante). Bien que le dispositif de réglage selon l'invention puisse en principe être aussi un circuit de ponçage sans soupape et a com-30 mande par armature oscillante, il est préférable d'en augmenter la capacité en l'équipant d'une pompe commandée par une armature oscillante» coopérant avec deux soupapes et comprenant un piston en matériau aiman-table, oscillant librement dans un conduit de circulation et par lequel le liquide hydraulique passe, une bobine d*électro-aimant entourant le 35 conduit de circulation. la première soupape (d'aspiration) du dispositif de l'invention est disposée à l'extrémité de refoulement du piston et la seconde soupape (de refoulement) est disposée en aval de la première dans le conduit de circulation. Par ailleurs, un conduit destiné au kO liquide sous pression est monté en dérivation sur chacune des soupa- BAD original 01098 - 3 - 2121822 pes, le premier de ces conduits reliant la chambre située en aval de la soupape de refoulement à la chambre située en amont de cette dernière (chambre de ponçage) et le second conduit de dérivation établissant la communication entre la chambre de pompage et la chambre située devant le côté aspiration du piston. Les deux conduits de dérivation débouchent dans la chambre de ponçage en un emplacement situé immédiatement devant le piston se trouvant en position extrême du côté opposé à la soupape de refoulement. En variante, le dispositif de réglage de l'invention peut aussi être équipé d'une pompe coopérant avec deux soupapes, commandée par une armature oscillante et réalisée de manière qu'un conduit d'.aspiration comportant une soupape correspondante et un conduit de refoulement comportant une soupape correspondante soient raccordés à la chambre de pompage du cylindre dans lequel le piston de pompage oscille alternativement, ces raccords se trouvant à l'extérieur de la plage de la course du piston et deux conduits en dérivation du liquide sous pression sont montés de manière que l'un relie le conduit d'aspiration en amont de la soupape correspondante à la chambre de ponçage et l'autre, le conduit de refoulement en aval de la soupape correspondante avec cette chambre de pompage, ces deux conduits de dérivation débouchant dans la chambre de ponçage en un ençlacement situé immédiatement devant le piston se trouvant à la position extrême qu'il occupe avant le début de la course de refoulement. Dans les deux cas précédents, le piston de l'invention comporte un secteur parallèle à l'axe et sur lequel il est guidé de manière étanche dans le conduit de circulation ou le cylindre de pompage et ce secteur qui débute de préférence à l'extrémité côté refoulement du piston a une longueur supérieure à la course maximale de ce dernier. Selon une autre particularité avantageuse de l'invention, le piston de travail peut comporter de chaque côté des organes semblables de fixation d'une tige et le cylindre de travail peut être réalisé de manière- que des ressorts de compression sous précontrainte relativement élevée puissent être montés sélectivement dans l'une ou l'autre des chambres du cylindre séparées par le piston, les ressorts de compression exerçant une force parallèlement à l'axe sur le piston de travail. Selon un mode avantageux de réalisation du dispositif de réglage de l'invention, le cylindre de travail et la pompe forment un groupe unique. Selon un mode d'exécution avantageux, la pompe peut être montée sur le cylindre de travail de manière qu'elle refoule sélecBAD ORIGINAL 01098 2121822 tivement dans l'une ou l'autre des chambres du cylindre séparées par le piston, c'est-à-dire qu'elle aspire direcement de l'une ou l'autre de ces chambres ou éventuellement par l'intermédiaire d'un réservoir de liquide. Finalement, suivant une autre particularité du dispositif de réglage de l'invention qui peut être avantageuse dans certains cas, une seconde pompe à commande électro-magnétique est prévue et les conduits de circulation du liquide sont disposés de manière que la chambre située devant l'un des côtés' du piston de travail soit reliée au côté refoulement de la première pompe, le côté aspiration de la première pompe soit relié au côté aspiration de la seconde pompe et le côté refoulement de la seconde pompe soit relié à la chambre située devant l'autre côté du piston de travail (montage en série). L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels : Les figures 1 et 2 sont des schémas du dispositif de réglage selon l'invention à une pompe ; les figures 3 et k sont des schémas du dispositif de réglage à deux pompes ; les figurés 5a à 5d représentent schématiquement diverses possibilités de raccord de la pompe ou des pompes au cylindre de travail ; la figure 6 est un schéma d'une pompe destinée au dispositif de réglage ; et la figure 7 est une coupe axiale schématique d'une variante de réalisation d'une pompe commandée par une armature oscillante et destinée au dispositif de réglage selon l'invention. la figure 1 représente un piston de travail 1 guidé dans un cylindre 2. L'extrémité inférieure de la tige 3 du piston est reliée de manière connue à une soupape k qui est par exemple une vanne de drainage» La flèche 5 indique le sens dans lequel la soupape s'ouvre. Des ressorts 6 de compression sous précontrainte relativement élevée, disposés dans la chambre (d'aspiration) du cylindre 2 opposée au côté refoulement du piston 1 assurent la fermeture de la soupape k. Une pompe 7 qui refoule le liquide sous pression dans un sens et qui, conformément à l'invention, est à commande électro-magnétique, est de préférence une pompe à piston oscillant à la fréquence du courant alternatif (pompe commandée par une armature oscillante). Un conduit 8 relie la chambre située devant l'un des côtés du piston 1 au côté refoulement de la pompe 7 et un conduit 9 relie la chambre située devant l'autre côté du piston PAP pmim- 72 01098 2121822 au côté aspiration de cette pompe 7« lorsque la pompe 7 fonctionne, le piston 1 de travail est déplacé dans le sens de la flèche 5 et la soupape 4 est ainsi ouverte. Le piston 1 tel que représenté sur la figure 1 comporte 5 par ailleurs, d'un c8té des trous borgnes 10 de logement et de guidage de ressorts 6 de compression. Selon une autre particularité de l'invention, le piston 1 de travail comporte des deux côtés des organes semblables de fixation d'une tige 3 de piston, ces organes pouvant'être par exemple des trous taraudés 48, et le cylindre 2 est réalisé de ma-10 nière que les ressorts 6 de compression puissent être montés sélecti vement dans l'une ou l'autre des chambres du cylindre séparées par le piston 1. La disposition décrite permet au dispositif de réglage de l'invention d'être réalisé sans difficulté de manière que la pompe 7 puisse être montée de manière qu'elle refoule sélectivement dans l'une 15 ou l'autre des chambres du cylindre séparées par le piston 1, c'est-à- dire qu'elle aspire directement de l'une ou l'autre de ces chambres ou éventuellement par 1'intermédiaire d'un réservoir de liquide, les figures 1 et 2 représentant clairement ces deux possibilités. Sur ces deux figures, de même que sur celles qui seront décrites par la 20 suite, les mêmes éléments portent toujours les mêmes références. Pour passer de la disposition de la figure 1 à celle de la figure 2, il suffit de monter le piston 1 de travail dans le sens inverse et de monter les ressorts 6 de compression à la partie inférieure du cylindre au lieu de les monter à la partie supérieure. 25 En variante^ il est possible de.renoncer aux ressorts de compression montés dans le cylindre de travail à condition de prévoir une seconde pompe à commande électro-magnétique. la figure 3 illustre un exemple de réalisation de ce type. Les conduits destinés au liquide sous pression sont disposés de manière que la chambre située de-30 vant l'un des côtés du piston la de travail soit reliée au côté refoulement de la première pompe 7a, que le côté aspiration de la première pompe soit relié au côté aspiration de la seconde pompe 7b et que le côté refoulement de la seconde pompe soit relié à la chambre située devant l'autre côté du piston de travail (montage en série). Dans ce 35 cas, les pompes 7a et 7b refoulent en sens inverses. La manoeuvre alternée des pompes permet de déplacer le piston la de travail alternativement ou de le placer en position déterminée. la dispositif de l'invention est donc utilisable comme véritable commande de réglage apte à des vitesses élevées de déplacement et capable de recevoir des 40 instructions de manoeuvre, dont le nombre peut atteindre 6000 par minute. BÂD ORIGINE 01098 2121822 On sait que ces pompes permettent des courses en nombre élevé, même en service permanent, sans s'échauffer de manière inadmissible. Contrairement aux commandes par moteur, ce type de commande ne nécessite aucune disposition auxiliaire nécessaire à vaincre l'inertie des masses. La figure 4 illustre tin exemple de réalisation d'un dispositif de réglage du dernier type décrit, dans lequel un réservoir 11 de liquide est monté sur le conduit reliant les côtés aspiration des deux pompes 7a et 7b. XL faut faire en sorte que lorsque la pompe du dispositif de réglage de l'invention est arrêtéej le liquide sous pression puisse refluer par la pompe dans le sens inverse a celui du refoulement. Par exemple, dans le cas de la figure 1, lorsque la force des ressorts 6 de compression doit fermer la soupape 4 en déplaçant le piston 1 de travail dans le sens inverse à celui de la flèche 5, le liquide sous pression doit pouvoir refluer de la chambre inférieure dans la chambre supérieure du cylindre 2 par les conduits 8 et 9» dans le sens inverse à celui du refoulement de la pompe, c'est-à-dire donc dans le sens inverse à celui de la flèche 12. Donc, la pompe telle que représentée schébiatiquement sur la figure 6,c'est-à-dire commandée par une armature oscillante et coopérant avec deux soupapes, doit être montée de manière que les raccords du conduit 17 d'aspiration confortant une soupape 16 correspondante et du conduit 19 de refoulement comportant une soupape 18 correspondante à la chambre 13 de pompage du cylindre 14 dans lequel le piston 15 de ponçage oscille alternativement soient situés à l'extérieur de la plage de la course de ce piston et deux conduits de dérivation du liquide sous pression sont montés de manière que l'un, portant la référence 20, relie le conduit d'aspiration en amont de sa soupape à la chambre 13 de pompage et l'autre^ portant la référence 21, relie le conduit de refoulement en aval de sa soupape à cette chambre 13, les deux conduits 20 et 21 de dérivation débouchant dans la chambre de pompage en un emplacement situé immédiatement devant le piston 15 se trouvant dans la position extrême qu'il occupe avant le début de la course de refoulement. Par ailleurs, le piston 15 de la pompe tel que représenté sur la figure 6 comporte un secteur parallèle à l'axe, de longueur 1, sur laquelle il est guidé hermétiquement dans le cylindre 14. la longueur 1 est supérieure à la course maximale du piston^ c'est-à-dire que 1 > h + a, h. signifiant la course du piston et s, la course auxiliaire. La distance s doit être suffisante pour que l'orifice des conduits 20 et 21 de dérivation soit recouvert de manière certaine. la référence 22 du schéma BAD ORIGINAL 01098 2121822 de principe désigne 1*électro-aimant, dont l'armature oscillante commande la pompe. Le piston 15 qui est déplacé à chaque demi-période du courant électrique est ramené en position initiale, entre ces demi-périodes, par un ressort 23. _ la figure 7 représente une variante de réalisation d'une pompe destinée au dispositif de réglage selon l'invention. H s'agit dans ce cas d'une pompe commandée par une armature oscillante, coopérant avec deux soupapes et comprenant un piston 25 en matière aiman-tablej oscillant librement dans un conduit 24 de circulation et par lequel le fluide sous pression passei une bobine non représentée d'électro-aimant entourant le conduit de circulation. Ia flèche 26 indique le sens de refoulement du liquide sous pression. Conformément à l'invention, une soupape 27 d'aspiration est montée sur l'extrémité côté refoulement' du piston 25 et une soupape 28 de refoulement est montée en aval de la soupape d'aspiration dans le conduit 24 de circulation. Par ailleurs, un conduit destiné au liquide sous pression est monté en dérivation sur chacune des soupapesj le premier portant la référence 29 reliant la chambre 33 située en aval de la soupape 28 de refoulement à la chambre 30 (de pompage) située en amont de la chambre 33» Le second conduit de dérivation établit la communication entre la chambre de ponçage et la chambre 32 située devant le côté aspiration du piston 25. Les deux conduits 29 et 31 de dérivation débouchent dans la chambre 30 de pompage en un emplacement situé immédiatement devant le piston 25 se trouvant en position extrême représentée.sur la figure 7 et dans laquelle il est le plus éloigné de la soupape 28 de refoulement. Une butée 34 située à l'intérieur du conduit 24 limite la distance sur laquelle le ressort 35 peut repousser le piston 25 lorsque le courant électrique est coupé. Dans ce cas également, le piston 25 comporte un secteur 1 parallèle à l'axe et sur lequel il est guidé de manière étanche dans le conduit 24, ce secteur devant avoir une longueur supérieure à la course maximale du piston. Le dispositif de réglage selon l'invention est réalisé de préférence de manière que le cylindre de travail et la pompe forment un seul groupe. La position et la distance séparant les orifices d'entrée et de sortie du liquide sous pression du cylindre de travail et de la ou des pompes, ainsi que leurs cotes peuvent être calculées de manière qu'il soit possible de monter sélectivement sur le même cylindre une pompe qui, dans une position, refoule dans l'une des chambres du cylindre séparées par le piston de travail et j dans la position décalée de 180°, refoule dans l'autre chambre. Les figures 5a et 5b 01098 2121822 représentent sehématiquement cette possibilité. Une pompe 38 est fixée par des moyens connus sur une surface 37 du cylindre 36 de travail. Les références 39 et ko désignent les orifices d'entrée et de sortie prévus dans le cylindre 36 pour le liquide sous pression. la pompe 38 peut être montée, d'une part, de manière qu'elle refoule par l'orifice 39 dans le sens de la flèche 41 en trait plein dans l'une des chambres du cylindre séparées par le piston de travail et donc qu'elle aspire par l'orifice 40. la pompe décalée de 180° refoule par l'orifice 40 dans le sens de la flèche 42 en ligne brisée dans l'autre chambre du cylindre 36 et aspire alors par l'orifice 39. Etas le dernier casj le piston non représenté doit naturellement être monté dans le sens inverse dans le cylindre 36 et les ressorts de compression doivent être disposés dans l'autre chambre du cylindre, de la manière clairement représentée sur les figures 1 et 2. H est cependant possible aussi de disposer deux pompes 43 et 44 sur le même cylindre 36 de travail, de la manière représentée sehématiquement sur les figures 5c et 5d. Les cotes et la réalisation générale de ces poitçes peuvent correspondre exactement à la pompe 38 des figures 5a et 5b. la disposition représentée en particulier sur la figure 5° est telle que l'orifice de sortie, côté refoulement, de l'une des deux pompes, à savoir de la pompe 43, est raccordé à l'orifice 39 du cylindre 36, tandis que l'orifice de sortie, côté refoulement, de l'autre pompe, à savoir de la pompe 44, est raccordé à l'orifice *)0 du cylindre 36, cette disposition correspondant à celle qui est représentée sehématiquement sur la figure 3• Dans ce cas, les ressorts de compression peuvent être supprimés dans le cylindre de travail, comme mentionné précédemment. Les orifices 45 et 46 d'entrée, côté aspiration! des ponroes 43 et 44 sont raccordés à un canal non représen-té de liaison qui peut être disposé dans la partie hachurée/Cvoir figure 5d). Ce canal de liaison peut comporter, le cas échéant, un élargissement foiraant un réservoir de liquide sous pression commun aux pompes. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés de réalisation. Différentes variantes, en particulier de construction^ sont possibles. Par exemple, des broches de logement et de guidage des ressorts de compression dans le cylindre de travail peuvent remplacer les trous borgnes 10 du piston de travail des figures 1 et 2. Le nombre des ressorts 6 de compression peut être arbitraire et ceux-ci peuvent être disposés par exemple de manière à être répartis régulièrement sur la surface totale du piston 1 de travail. 01098 2121822 REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage à commande électrique et à amplification hydraulique de force pour freins, soupapes de drainage et autres, ledit dispositif comprenant une pompe refoulant le liquide sous pression dans un sens et un piston guidé dans un cylindre et recevant le liquide sous pression sur sa surface de travail^ ce dispositif étant caractérisé en ce que la pompe est à piston, dont la commande est électro-magnétique et qui oscille de préférence à la fréquence du courant alternatif (pompe commandée par une armature oscillante) . 2. Dispositif de réglage selon la revendication 1 à pompe commandée par une armature oscillante^ coopérant avec deux soupapes et comportant un piston de matière aimantable, oscillant librement dans un conduit de circulation et par lequel le liquide sous pression passe, une bobine d'électro-aimant entourant ce.conduit, ledit dispositif étant caractérisé en ce que la première soupape est montée à l'extrémité côté refoulement du piston, la seconde soupape est montée en aval de la première dans le conduit de circulation et un conduit destiné au liquide sous pression est monté en dérivation sur chacune de ces soupapesj le premier de ces conduits reliant la chambre située en aval de la soupape de compression à la chambre (de ponçage) située en amont de cette dernière et le second conduit de dérivation établissant la communication entre la chambre de pompage et la chambre située devant le côté aspiration du piston^ les deux conduits de dérivation débouchant dans la chambre de pompage en un emplacement situé immédiatement devant le piston se trouvant en position extrême dans laquelle il est le plus éloigné de la soupape de refoulement. 3. Dispositif de réglage selon la revendication 1 à pompe commandée par une armature oscillante et coopérant avec deux soupapes, caractérisé en ce que les raccords du conduit d'aspiration comportant "une soupape correspondante et du conduit de refoulement comportant une soupape correspondante à la chambre de pompage du cylindre dans lequel le piston de pompage oscille alternativement sont situés à l'extérieur de la plage de la course de ce piston et deux conduits de dérivation du liquide sous pression sont montés de manière que l'un relie le conduit d'aspiration on amont de sa soupape à la chambre de pompage et l'autre, le conduit de refoulement en aval de sa soupape à cette chambre de pompage, les deux conduits de dérivation débouchant dans la chambre de ponçage en un emplacement situé immédiatement devant le piston se trouvant dans la position extrême qu'il occupe avant le début BAD ORIGINAL 72 01098 2121822 de la course de refoulement. 4. Dispositif de réglage selon l'une des revendications 2 et 3» caractérisé en ce que le piston de la pompe comporte un secteur parallèle à l'axe et sur lequel il est guidé de manière étanche 5 dans le conduit de circulation ou dans le cylindre de ponçage et ce secteur débutant de préférence à l'extrémité côté refoulement du piston a une longueur supérieure à la course maximale de ce dernier. 5« Dispositif de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la chambre située devant 10 l'un des côtes du piston de travail communique avec le côté refoulement de la pompe et la chambre située devant l'autre côté de ce piston communique avec le côté aspiration de cette pompe. 6. Dispositif de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5» caractérisé en ce que des ressorts de compression^ 15 de préférence sous contrainte initiale relativement élevée et exerçant une force parallèle à l'axe sur le piston de travail, sont disposés dans la chambre (côté aspiration) du cylindre qui est opposée au côté refoulement du piston de travail. 7. Dispositif de réglage selon la revendication 6, ca~ 20 ractérisé en ee que le piston de travail comporte d'un côté des trous borgnes de logement et de guidage des ressorts de compression. 8. Dispositif de réglage selon l'une des revendications 6 et 7j caractérisé en ce que le piston de travail comporte des deux côtés des organes semblables de fixation d'une tige de piston et le 25 cylindre est réalisé de manière que les ressorts de compression puissent être montés sélectivement dans l'une ou l'autre de ses chambres séparées par le piston. 9. Dispositif de réglage selon la revendication 8, caractérisé en ee que le piston de travail comporte des deux côtés un trou 30 taraudé de logement de la tige de piston. 10. Dispositif de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9» caractérisé en ce que le cylindre de travail et la pompe forment un groupe unique. 11. Dispositif de réglage selon l'une quelconque des 35 revendications 8, 9 et 10, caractérisé en ce que la pompe peut être montée sur le cylindre de travail de manière qu'elle refoule sélectivement dans l'une ou l'autre des chambres du cylindre séparées par le piston, c'est-à-dire qu'elle aspire de l'une ou l'autre de ces chambres soit directement, soit éventuellement par l'intermédiaire 40 d'un réservoir de liquide. BAD ORIGINAL. 72 01098 - h - 212182,2 12. Dispositif de réglage selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3» 4, 5 et 10, caractérisé par une seconde pompe à commande électromagnétique, les conduits destinés au liquide étant disposés de manière que la chambre située devant l'un des côtés du 5 piston communique avec le côté refoulement de la première pompe, le côté aspiration de la première pompe communique avec le côté aspiration de la seconde pompe et le côté refoulement de la seconde pompe communique avec la chambre située devant l'autre côté du piston de travail (montage en série). 10 13. Dispositif de réglage selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'un réservoir de liquide est interposé sur le conduit reliant les côtés aspiration des deux pompes. 14. Dispositif de réglage selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce' que la position et la distance 15 séparant les orifices d'entrée et de sortie du liquide sous pression du cylindre de travail et de la ou des pompes, ainsi que leurs cotes sont calculées de manière qu'il soit possible de monter sélectivement sur le même cylindre de travail une pompe qui, dans une position, refoule dans l'une des chambres du cylindre séparées par le piston de tra- 20 vail etj dans la position décalée de 180°, refoule dans l'autre de ces deux chambres ou qu'il soit possible de monter sur le cylindre de travail deux posées dont l'orifice de sortie^ côté refoulement^ de la première puisse être raccordé à l'un des orifices d'entrée ou de sortie du cylindre de travail et que l'orifice de sortie^ côté 25 refoulement^ de la seconde pompe puisse être raccordé à l'autre de ces orifices d'entrée ou de sortie du cylindre de travail. 15. Dispositif de réglage selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'orifice d'entrée^ côté aspiration^ de chacune des deux pompes est destiné à être raccordé à un canal de liaison 30 monté sur l'enveloppe du cylindre de travail ou à un réservoir commun de liquide sous pression monté sur cette enveloppe.