Brevet FR2133783A1 — publié le 19721201

i. 2133783 La présente invention se rapporte à des pinces de puissance pour faire tourner, bloquer ou débloquer des raccords de tiges. Les pinces de puissance ont été conçues pour faciliter 5 le blocage ou le déblocage de raccords filetés ou les accouplements de tiges pour puits de forage, par exemple des tiges de forage et des tubages. De telles pinces, comprennent généralement une tête de serrage de tige ou mécanisme à mâchoires qui est commandé poui* engager la tige et la serrer, et ensuite entraîné en rotation pour 10 faire tourner la tige engagée par cette pince, tandis que la tige complémentaire est maintenue fixe, par exemple, par une clé de blocage de tige dans le cas d'une tige de forage ou par les eoins d'une table de rotation dans le cas dsun tubage de puits. Un couple relativement élevé doit être appliqué sur la 15 tige en rotation pour bloquer en dernier lieu les r-aecords dans une tige de forage ou pour débloquer initialement de tels raccords-ainsi que pour bloquer les accouplements coniques filetés du tubage. Cependant, particulièrement lorsque la tige de forage effectue un "aller et retour" ou est retirée du puits pour permettre le r&ia-20 placement du trépan et ensuite est redescendue dans le puits, on passe beaucoup de temps pour faire tourner la longueur de tige de forage suspendue dans le derrick, soit pour épauler initialement les parties de raccord, soit pour les séparer après leur déblocage initial. Ainsi, il est souhaitable que la pince soit capable de 25 visser ou de dévisser le raccord par "tournoiement" pour gagner du temps, et ceci à une vitesse relativement élevée. L'utilisation de mécanismes de changement de vitesse pour permettre le tournoiement à grande vitesse et à couple faible des raccords de tige et le blo» cage et le déblocage de ces raccords à vitesse de rotation faible 30 et avec un couple élevé est onéreuse et de telles pinces sont généralement plutôt volumineuses. Plus récemment, une pince commandée par chaîne a été conçue, pince dans laquelle les mécanismes de serrage de tige .=o:a ; commandés par une chaîne qui est déplacée par un ou plusieurs cy-Jô lindres de commande actionnés par pression. La présente invention prévoit un mécanisme d'entraînement de pinces de puissance pour tige de forage, nouveau et de conception non évidente, qui utilise les caractéristiques de blocage final ou de déblocage initial par un couple élevé, de la pince con-40 çue comme on l'a mentionné précédemment, associée avec une trans 72 13291 2 » 2133783 mission motrice rotative à vitesse élevée pour entraîner la chaîne afin de visser et de dévisser par un mouvement de tournoiement les raccords de tige. Plus particulièrement, la présente invention prévoit une 5 pince de puissance pour tige de forage dans laquelle le mécanisme de serrage de tige est entraîné par une chaîne continue qui est actionnée par un moteur rotatif à fluide pour provoquer le mouvement de tournoiement de la tige, et le moteur rotatif et la transmission motrice de la chaîne sont verrouillés lorsque le raccord 10 doit être bloqué en dernier lieu ou initialement débloqué, tandis qu'un cylindre de commande en va-et-vient actionné par la pression agit sur la chaîne entre le mécanisme de serrage et le point où la chaîne est verrouillée pour appliquer un couple élevé au mécanisme de serrage de tige pour bloquer en dernier lieu le raccord ou 15 pour le débloquer au départ. Un tel appareil à pinces est capable d'appliquer un couple relativement élevé à la tige avec un système mécanique simple, qui est en conséquence, comparativement peu onéreux par comparaison avec le mécanisme à changement de vitesse habituel et la transmission est robuste et nécessite un espace coin-20 parativement petit pour pouvoir provoquer un mouvement de tournoiement, un blocage et un déblocage du raccord de tige. D'autres objets et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, faite en relation avec les dessins ci-joints, dans lesquels : 25 La figure 1 est une vue en plan de dessus d'une pince de puissance conçue conformément à la présente invention, des parties du carter de cette pince étant découpées, pour montrer la structure intérieure, avec les mâchoires de serrage dans la position rétractée . 30 La figure 2 est une vue en coupe verticale prise s\i1.vp.nt la ligne 2-2 de la figure 1. La figure 3 est une vue correspondant à. la figure 1 et représentant les mâchoires de serrage dans des positions de serrage de la tige et le moyen de commande déplacé pour le déblocage 35 d'un raccord de tige. La figure 4 est une vue en coupe verticale agrandie, prise suivant la ligne 4-4 de la figure 2 et représentant une construction typique du dispositif de commande coulissant. La figure 5 est une vue en coupe horizontale prise sui-40 vant la ligne 5-5 de la figure 2, des parties ayant été enlevées 72 13291 3- 2133783 pour montrer le moyen de freinage et d'arrêt inverse. La figure 6 est une vue en coupe verticale fragmentaire agrandie, prise suivant la ligne 6-6 de la figure 5. La figure 7 est une vue en coupe verticale fragmentaire, 5 prise suivant la ligne 7-7 de la figure 6 représentant le moyen d'arrêt inverse à l'état bloqué. La figure 8 est une vue correspondant de façon générale à la figur-e 7, mais représentant le moyen d'arrêt inverse commandé à l'état de déblocage. 10 La figure 9 est une vue en coupe verticale prise suivant la ligne 9-9 de la figure 7. La figure 10 est une vue en coupe verticale prise suivant la ligne 10-10 de la figure 8. La figure 11 est un diagramme schématique du système de 15 réglage et de commande de la pince. Comme on peut le voir dans les dessins, l'ensemble de pince comprend tui corps ou carter H définissant une ouverture 0 pour une tige et dans lequel est supporté de manière rotative un mécanisme de serrage de tige G comprenant un certain nombre de mâchoires 20 âe serrage J espacées circonférentiellement, portées par un organe rotatif interne 10 ou couronne porte-mâchoires et pouvant être commandé dans la direction radiale de l'ensemble, depuis des positions -rétractées, comme on peut le voir dans la figure 1, vers des positions de serrage de tige comme on peut le voir dans la figure 3, en 25 réponse à la rotation de l'organe rotatif extérieur ou couronne de came 11 sous l'effet de la transmission motrice comprenant une ou plusieurs chaînes d'entraînement 12, un moteur M rotatif, commandé par du fluide sous pression, entraînant la chaîne et effectuant le mouvement de tournoiement et, suivant que la pince est utilisée pour 30 bloquer ou débloquer des raccords de tige, un mécanisme B 0 de cylindre de commande de déblocage et ion mécanisme M U de cylindre de commande de blocage, chacun de ces mécanismes de cylindre de commande engageant de manière opérative une partie ou section de la chaîne ou des chaînes 12 entre le moteur M et la couronne extérieure 11, 35 de sorte que le mouvement d'extension des mécanismes de cylindre respectifs applique une force de poussée à la section de chaîne respective et a pour effet un déplacement angulaire de la couronne extérieure 11 dans vin sens ou dans l'autre, tandis que le moteur M ou son arbre d'entraînement de chaîne est verrouillé par le mécanis-40 nie de verrouillage L. 72 13291 4. 2133783 Plus particulièrement, comme on le verra mieux dans la figure 2, le carter H comprend un corps annulaire 20 auquel est fixé de manière convenable, comme par exemple par les moyens de fixation 21, une plaque annulaire de dessus 22. Au centre de la pla-5 que 22 se trouve un support 23 sous forme de couronne de guidage, fixé à la plaque 22 par des moyens de fixation 24 et comportant - une pièce rapportée de guidage 23a délimitant le dessus ouvert de i l'ouverture 0 pour la tige. Une plaque de fond 25 fixée au corps 20 par des moyens de fixation 26, contribue avec le corps 20 et la 10 plaque de dessus 22 à former un espace annulaire dans lequel la couronne intérieure 10 et la couronne extérieure 11 sont situées de manière concentrique pour pouvoir tourner. Le corps annulaire 20 supporte la couronne extérieure 11 pour permettre un mouvement de rotation sur des paliers ou supports 15 à billes convenables 27. La couronne intérieure 10 est un ensemble composé, comprenant une section centrale annulaire 28 qui définit l'ouverture 0 pour la tige et comporte des fenêtres radiales 29 à travers lesquelles les mâchoires J effectuent un mouvement radial de va-et-vient entre une position rétractée et une position de ser-20 rage de la tige. Sur la section centrale 28 de la couronne intérieure 10, formée sur celle-ci ou prévue d'une autre manière, se trouve une bride 28a s'étendant vers l'extérieur à la périphérie extérieure de laquelle se situent des billes 30 convenables ou autres paliers ou supports engagés avec un organe de chemin de roulement 31 25 de retenue fixé à la couronne extérieure 11 comme par les moyens de fixation 32. Ainsi, on verra que la couronne extérieure 11 peut tourner à l'intérieur du corps de logement 20 sur les paliers 27 et que la couronne extérieure 32 peut tourner par rapport à la couronne intérieure 10 porte-mâchoires dans un but qui sera décrit 30 ci-après. Les mâchoires de serrage J sont du genre boîte et sont constituées par une paroi de dessus 33, une paroi de dessous 34 et une paroi d'extrémité intérieure 35, cette dernière étant adaptée, comme cela est habituel, pour recevoir un jeu de porte-mors 36, ay-35 ant des mors 37 de serrage de tige montés de manière amovible. Des détails de ces porte-mors ne sont pas essentiels à la présente invention et on comprendra que l'utilisation de tels porte-mors de dimensions différentes dans la direction radiale de l'ouverture 0 pour la tige permet une utilisation efficace de la pince sur des 40 tiges dont les diamètres varient dans une large gamme. Pour comman- 72 13291 5. 2133783 der des mâchoires J vers des positions de serrage de tige depuis les positions rétractées, chaque mâchoire comporte un galet de came 40 tourillonné entre les parois de dessus et de dessous 33 et 34 sur un axe 4l, ou autre support convenable et la couronne exté-5 rieure 11 a une surface de came 42 qui définit sa périphérie interne. Un tel mécanisme à came et galet commandant des mâchoires de pince est bien connu comme le sont les autres mécanismes de corn mande de mâchoires répondant à la rotation relative des couronnes intérieure et extérieure des pinces. Comme cela est bien connu dan 10 les pinces de puissance utilisées pour le blocage ou le déblocage de raccords de tige, sans nécessiter que la pince soit retournée de haut en bas, la surface de came 42 est composite comme on peut le voir dans la figure 1 par exemple. C!est-à-dire, que pouvant agir sur le galet 40 de chaque mâchoire, la surface de came 42 15 comprend une rampe 42 M de blocage et une rampe 42 B de déblocage sur les côtés opposés des parties centrales 43, ces dernières parties étant destinées à permettre le retrait total des mâchoires j au point intermédiaire des cames composées 42 M et 42 B. L?ensemble de pinces représenté comporte des moyens pour provoquer le re-20 cul positif des mâchoires J, par distinction avec le recul sous la charge d'un ressort, se présentant sous la forme d'une surface de came extérieure 44 ayant des parties qui sont parallèles aux rampes de blocage et de déblocage 42 M et 42 B et un ergot 45 suiveur de came porté par chaque mâchoire et en contact avec la surface de 25 came 44. On comprendra que la commande des mâchoires J vers leurs positions de serrage de tige, depuis leurs positions rétraccées, est provoquée par la rotation relative des couronnes intérieure et extérieure 10 et 11 respectivement, et dans l'exemple de réalisa-30 tion représenté, une telle rotation relative est provoquée par la rotation de la couronne extérieure par le mécanisme de chaîne 12 autour de la couronne intérieure 10 porte-mâchoires, dans un sens quelconque du fait de la nature composite de la surface de came 4 2 Des mécanismes de frein sont prévus de manière habituel-35 le pour maintenir fixe au départ la couronne intérieure 10 jusqu'à ce que les mâchoires J soient bloquées sur une tige, ou soient rétractées depuis leur position d'engagement avec la tige. De plus; des mécanismes d'arrêt inverse sont prévus de la manière habituelle pour limiter la rotation relative en sens inverse des couronnes 40 intérieure et extérieure 10 et 11 jusqu'au point où les mâchoires 72 13291 6. 2133783 sont complètement rétractées, et pour empêcher une nouvelle fermeture de celles-ci sur la tige, comme ceci pourrait se produire d'une autre manière par une rotation relative poursuivie des couronnes intérieure et extérieure par exemple, de sorte que les ga-5 lets 40 de mâchoires descendraient les rampes 42 M de blocage durant le recul des mâchoires J suivant le blocage d'un raccord et continueraient au-delà des creux centraux 43, et monteraient les rampes 42 B de déblocage de la surface de came 42. Des mécanismes de frein sont ici représentés en B, eu les mécanismes d'arrêt in-10 verse sont représentés en BS, les uéoaixs ue ces mécanismes étant décrits plus complètement ci-après. Pour entraîner la couronne extérieure 11, celle-ci comporte un mécanisme denté comprenant deux couronnes dentées 50-50 espacées verticalement s'étendant autour de la périphérie externe 15 de la couronne extérieure 11 et fixées à eue pour pouvoir tourner avec elle, au moyen d'un certain nombre ae goujons 51 et de vis de retenue 52. Chaque couronne dentée est engrenée par une chaîne de transmission 12, et ces chaînes sont entraînées par aes mécanismes moteurs qui seront maintenant décrite «c qui comprennent un n.oteur 20 réversible M a fluide , un cylindre ue commande de blocage MU et un cylindre de commande de déblocage Vu. Dans le corps de la pince ou carter H se trouve une section de base 66 pour le mécanisme moteur, cetce section de base é-tant fixée de manière convenable à xa partie arrière 01 au curps 25 20, comme par des moyens ae fixation oc. La section ae base 60 du cartel* comporte une plaque de cou/ex-cxe ou ue dessus ùj qui est fi-xee ù. ej.le pctr des moyens de ixxati Pour entraîner les chaînes x2, le moteur à fluide m a son arbre de sortie 67 relié par cannelures ou a une autre maniéré à un arbre 63 à pignons de transmission qui est tourliionné dans un palier supérieur 69 et un. palier xiixerreur 70, ces paliers étant 35 interposés entre l'arbre 68 et des chapeaux de paliers amovibles ,1 et 72 fixés au carter par des moyen» de fixation respectifs 73 et 74. Fixé sur l'arbre 68, et pour pouvoir tourner avec ce dernier, comme par exemple par des clavettes 75, se trouvent deux pi-40 gnons dentés 76-76 de transmission qui sont engrenés par les ehaî- 72 13291 7. 2133783 r.sîs 12 pour entraîner ces dernières en réponse à la rotation de l'arbre de sortie 67 du moteur dans un sens ou dans l'autre. Fixé entre les pignons dentés 76 sur l'arbre 68 et fixé à celui-ci pour pouvoir tourner avec lui par des clavettes 75 se 5 trouve un pignon denté 77 de blocage ou de verrouillage de l'arbre faisant partie du mécanisme de blocage ou de verrouillage L, auquel on s'est référé précédemment, par lequel les chaînes 12 sont ancrées durant le blocage final ou le déblocage.initial du raccord de tige. Ce pignon 77 a des dents 78 adaptées pour être engrenées 10 par une denture complémentaire 79 sur l'extrémité en regard d'un taquet de verrouillage 80. Le taquet 80 peut se déplacer en va-et-vient entre une position rétractée et une position dans laquelle sa denture 79 s'engrène sur les dents 78 du pignon de verrouillage 77 s comme indiqué de façon générale dans les figures 1 et 3 respec' 15 tl.vement, des oreilles 82-82 formées dans la base 80 et ayant des liaisons à nervure et rainure, en 83 et 83, avec le taquet 80 supportent celui-ci pour un mouvement de va-et-vient, et un mécanisme de commande, représenté sous la forme d'un cylindre de commande 84 actionné par la pression et ayant une tige extensible 85, est a-20 dapté pour commander le taquet ou coulisseau de verrouillage 80 entre ces deux positions. Les mécanismes de support et d'ancrage convenables pour le cylindre de commande 84 sont représentés sous forme d'un étrier 86 fixé aux oreilles 82 par des moyens de fixation 87 et auxquels une extrémité du cylindre 84 est reliée de ma-25 nière pivotante en 88. Il est maintenant apparent que le moteur à fluide M peut entraîner la transmission à chaîne dans les sens opposés, lorsque la butée de verrouillage 80 est dans sa position rétractée, pour donner un mouvement de tournoiement au mécanisme de serrage G de 30 la pince, dans un sens ou dans l'autre, lors du vissage ou du dévissage par tournoiement des raccords de tige. De plus, la transmission motrice lorsqu'elle est verrouillée par le taquet 80 ancre les chaînes 12 de sorte que les sections de chaîne entre les pignons dentés verrouillés 76 et la couronne extérieure 11 peuvent 35 être commandés par les mécanismes à cylindre de commande MU et BO pour commander également le mécanisme de serrage G par l'intermédiaire d'un mouvement suivant un arc suffisant et avec un couple suffisant pour bloquer en dernier lieu ou pour débloquer au départ le raccord de tige. 40 Comme on peut le voir dans les.figures 1, 3 et 4, le 72 13291 8. 2133783 mécanisme à cylindre de commande de blocage MU comprend un cylindre de pression 100 qui comporte une oreille 101 reliée de manière pivotante à une extrémité ou fixée d'une autre manière par un axe 102 au carter H de la pince. Le cylindre 100 comporte un rac-5 cord à fluide 103 pour l'admission et l'échappement de fluide sous pression. Un piston 104 situé à l'intérieur du cylindre 100 comporte une tige 105 qui saille depuis l'autre extrémité du cylindre 100 et est reliée à un bloc coulissant 106 par une tête agrandie 107, assise et retenue dans un bloc 108 formant siège, par un or-10 gane de retenue 109 qui est fixé au bloc coulissant 106 par des moyens de fixation ou vis convenable^ 109a. Le bloc coulissant 106 coulisse entre deux rails de guidage parallèles 110 qui sont fixés par des moyens de fixation ou vis 111 sur des supports 112 qui s'étendent longitudinalement à l'intérieur de la base 100 du car-15 ter H. S'étendant verticalement à travers le bloc 106 se trouve un arbre 113 portant des pignons fous dentés 114 et 115, supérieur et inférieur respectivement, et monté pour pouvoir tourner sur les paliers convenables 116 et 117 qui sont maintenus en place par des 20 plaques de retenue 119 et 120 fixées aux extrémités de l'arbre par des vis respectives 121 et 122. Les sections 12 des chaînes entre les pignons dentés 76 moteurs provoquant le tournoiement et les couronnes dentées 50 de la couronne extérieure s'engrènent sur les pignons dentés fous 114 et 115 et, par suite de l'avance et du re-25 cul de la tige 105 du cylindre 100, sont tendues dans les boucles le long d'un plan parallèle au plan des couronnes dentées 50 de la couronne extérieure et des pignons dentés 114 et 115 pour se servir de l'avantage mécanique ainsi que pour augmenter le mouvement angulaire total du mécanisme de serrage G pour une course de com-30 mande donnée avec des avantages résultants dans la dimension hors tout de 1'ensemble de pince. Le mécanisme de cylindre de commande de déblocage BO est essentiellement le même que le mécanisme de cylindre de commande MU tel que décrit précédemment. Ainsi, comme on pourra le voir 35 dans les figures 1 et 3, le mécanisme BO de cylindre de commande de déblocage comprend un cylindre de pression I30, dont une oreille d'extrémité 131 est reliée au carter H par un axe 132. Un raccord 133 permet l'alimentation et l'évacuation de fluide sous pression vers le cylindre 130 et depuis celui-ci pour amener le 40 piston 134 à avancer la tige 135 ou permettre le recul de cette 72 13291 9- 2133783 tige lorsque le corps coulissant 136 est déplacé le long des rails de guidage 140 portés par des supports 142 à l'intérieur de la base 60 du carter. Ce bloc coulissant 136 porte un arbre sur lequel deux pignons dentés analogues aux pignons dentés 114 et 115 sont 5 supportés de manière rotative, le pignon denté supérieur 144 étant celui représenté dans les figures 1 et 3. Puisque les détails des pignons dentés fous et de l'ensemble coulissant du mécanisme de cylindre de commande de déblocage correspondent à ceux du mécanisme MU de cylindre de commande, aucune description plus spécifique 10 n'est jugée nécessaire, excepté qu'il est à noter que le mécanisme de cylindre de commande de déblocage agit sur les sections 12 des chaînes situées entre les pignons dentés 76 moteurs provoquant le tournoiement et les couronnes dentées 50 de la couronne extérieure 11 pour entraîner celle-ci dans le sens opposé au sens dans lequel 15 elle est entraînée par le mécanisme de cylindre de blocage MU lors-» que du fluide sous pression est alimenté, soit au cylindre de blocage 100, soit au cylindre de déblocage 130, alternativement comme on le décrira ci-après. Le mécanisme de frein B, précédemment mentionné, destiné 20 à maintenir au départ la couronne porte-mâchoires intérieure ou organe 10 et l'empêcher de tourner avec la couronne extérieure, afin de placer les mâchoires J en contact de serrage avec la tige, est mieux représenté dans les figures 2, 5 et 6. 25 Plus particulièrement,. le mécanisme de frein B comprend un disque de frein ou organe sous forme d'anneau 150 fixé à sa périphérie intérieure par des moyens de fixation 151 à un épaulement 152 sur la couronne intérieure et s'étendant radialement dans un plan horizontal, et un mécanisme pour un contact de freinage avec les faces opposées du disque de frein 150 sous la forme de plusieurs 30 organes de frein I53 du type à étrier espacés de manière convenable à la périphérie, et fixés par des moyens de fixation 154 à une bride radiale 155 formée sur la plaque de dessus 22 du carter H de la pince. Chaque organe de frein 153» comme on le voit mieux dans 35 la figure 6, comprend un corps fendu horizontalement délimitant une section de cylindre supérieure 156 ayant une chambre de piston 157 ouverte en direction de la face supérieure du disque de frein 150 et une section de cylindre inférieure 158 constituant une chambre de piston 159. Chacune des chambres de piston 157 et 159 con-40 tient un piston 160 comportant un joint annulaire convenable 161,. 72 13291 2133783 de sorte que les pistons sont adaptés pour être forcés l'un vers l'autre par du fluide sous pression admis dans ces chambres 157 et 159» Des patins de friction 162 sont prévus sur les pistons 160 pour venir en contact de friction avec le disque 160. Le fluide 5 sous pression est admis dans les chambres de piston 157 et 159 par l'intermédiaire d'un passage 163 qui communique avec les deux chambres et avec une entrée 164 dans laquelle le fluide est alimenté à partir d'une conduite d'alimentation 165. Puisqu'il est souhaitable que les organes de frein 153 soient simultanément en contact 10 avec le disque 150, ou soient effectivement desserrés, la conduite 165 est reliée à chacun des organes de frein et une source commune alimente du fluide sous pression aux chambres 157 et 159 de tous les organes 153. Par exemple, dans la figure 6, la bride 22 du carter comporte un orifice en 166 et un conduit d'alimentation l£j 15 communiquant avec l'orifice 166 et avec un orifice d'alimentation supplémentaire 168 dans le carter H pour conduire le fluide depuis une source vers la conduite 165 de fluide de frein sous la commande du moyen qui commande l'action de freinage, comme cela .sera décrit ci-après en liaison avec le système de commande de la .figure 20 11. Comme on l'a indiqué précédemment le mécanisu© d'arrêt inverse RS est prévu pour limiter la rotation de la couropne extérieure 11 ou couronne de came par rapport à la couronne intérieure ou couronne porte-mâchoires dans un sens inverse pour ouvrir les 25 mâchoires J après le blocage ou ie déblocage a'un raccord de tige. Pour réaliser ceci, le mécanisme d'arrêt inverse permet à la couronne extérieure 11 de tourner par rapport à la couronne intérieure 10 dans an sens choisi, dans le sens des aiguilles d'une contre pour le blocage des raccords, et dans le sens inverse des aiguil-30 les d'une montre pour le déblocage des raccords, de sorte que les surfaces de cauie 42 M ou 42 3 respectivement, peuvent forcer j.es mâchoires J vers l'intérieur vers des positions de serrage de tige, tandis que le mécanisme de frein B maintient fixe la couronne intérieure 10 portant les mâchoires et ensuite isensemble de serrage 35 tout entier G tourne dans le sens choisi. Le mécanisme d'arrêt inverse RS fonctionne alors pour empêcher la rotation de 2a couronne extérieure 11 par rapport à la couronne intérieure 10 dans le sens de recul des mâchoires ou sens inverse, au-delà de l'-emgil&eement où les mâchoires sont complètement reculées et les gaiefos (Se came 35 40 des mâchoires J sont dans les creux 43 de la surfasse de £&me 42. 72 13291 2133783 Le mécanisme de verrouillage RS en sens inverse est mieux représenté dans les figures 2 et 5 à 10. Plus particulièrement, le mécanisme d'arrêt en sens inverse comprend un organe d'arrêt 170, sous la forme d'une couronne montée de manière concentrique sur 5 une bride de support 171 qui est fixée par des moyens de fixation 172 à la couronne intérieure 10 ou couronne porte-mâchoires et un organe d'arrêt associé sous la forme d'une couronne 174 sur la couronne extérieure 11 représentée ici comme un prolongement vers le haut de la couronne d'appui yi qui constitue ton chemin de rou-10 lement pour des paliers à billes 30 sur lesquels les couronnes intérieure et extérieure 10 et 11 se déplacent relativement. Dans les figures 6 à 10, on verra que la couronne d'arrêt 170 peut se déplacer verticalement et comporte une liaison cannelée 175 avec la bride 171 de la couronne 10 qui porte les mâchoi-15 res. Un nombre convenable de ressorts de compression hélicoïdaux 176 est interposé entre la couronne d'arrêt 170 et une partie opposée de la couronne intérieure 10 pour constituer Tan moyen de poussée ou de déplacement de la couronne d'arrêt 170 vers une position normale vers le haut comme représentée dans les figures 6, 20 7 et 9, et des mécanismes de commande 177 sont prévus pour déplacer la couronne d'arrêt 170 vers le bas vers une certaine position, telle que représentée dans les figures 8 et 10, la position supérieure étant la position d'arrêt de blocage et la position inférieure étant la position d'arrêt de déblocage. 25 Le mécanisme de commande 177 comprend une couronne 178 pouvant se déplacer angulairement située au-dessus de la couronne d'arrêt 170. Des moyens d'appui tels que des billes 179, sont interposés entre la couronne de commande 178 et la couronne d'arrêt 170 pour faciliter la rotation de cette dernière par rapport à la 30 première, puisque la couronne d'arrêt 170 est portée par l'ensemble de serrage G pouvant tourner. Des mécanismes de cylindres commandés par pression de fluide et à double action comprenant deux cylindres 180, 180 (figures 5 et 6) sont reliés à la couronne de commande 178 en l8l, et 35 à la bride de dessus 22 du carter en 182, afin de provoquer un déplacement angulaire de la couronne de commande 178 dans des sens opposés par rapport au carter. Des mécanismes sont prévus et comprennent un nombre convenable de cames fixes 183 formées sur la plaque de dessus 22 du 40 carter ou fixées à elle par des moyens de fixation 184, et un nom 72 13291 2133783 bre correspondant de cames de déplacement 185 formées sur la couronne 178 ou fixées à elle par des moyens de fixation 186, de sorte que le déplacement angulaire de la couronne de commande 178 dans la direction de la flèche de la figure 8 provoque un déplacement 5 vers le bas de la couronne d'arrêt 170 depuis la position supérieure des figures 7 et 9 vers la position inférieure des figures 8 et 10, comme indiqué par la flèche dans la figure 7. Evidemment, le déplacement de la couronne 178, depuis la position des figures 8 et 10 vers celle des figures 7 et 9, permet aux ressorts 176 de ra-10 mener la couronne d'arrêt 170 vers la position normale ou position supérieure. Une telle commande sera décrite ci-après en liaison avec le système de commande de la figure 11. La couronne d'arrêt 170, à sa périphérie extérieure, comporte deux pattes d'arrêt s'étendant circonférentiellement 170a, 15 représentées ici dans la figure 5 comme s'étendant sensiblement à 600 autour de la couronne 170 et étant diamétralement espacées. A l'extrémité de chaque patte 170a dans la direction du sens inverse des aiguilles d'une montre se trouve une surface d'arrêt ou butée 170m, qui comme cela apparaîtra ci-après arrête la rotation de la 20 couronne extérieure 11 par rapport à la couronne intérieure 10 lorsque la pince est utilisée pour bloquer des raccords et.lorsque les mâchoires J sont complètement reculées. A l'autre extrémité de chaque patte 170a, dans la direction du sens des aiguilles d'une montre, se trouve une surface ou butée 170b qui, comme on le verra ci-25 après, arrête la rotation de la couronne extérieure 11 par rapport à la couronne intérieure 10 lorsque la pince est utilisée pour le déblocage des raccords et que les mâchoires J sont complètement reculées . La couronne d'arrêt en sens inverse ou organe 174 coopè-30 re avec les pattes d'arrêt 170a pour limiter la rotation relative d'ouverture des mâchoires de la couronne intérieure 10 et de la couronne extérieure 11, et dans ce but, la couronne 174 comporte des pattes d'arrêt supérieures 174a et des pattes d'arrêt inférieures 174c s'étendant circonférentiellement sur la périphérie inter-35 ne de la couronne 174 et agencées de façon qu'elles soient situées alternativement autour de la couronne 174 sur les côtés opposés d'espaces verticaux espacés diamétralement ou fentes 174d ayant une étendue angulaire sensiblement la même ou légèrement supérieure à celle des pattes d'arrêt respectives 170a sur la couronne d'arrêt 40 170, de sorte que les pattes 170a peuvent se déplacer verticale 72 13291 13. 2133783 ment dans les fentes 174 entre les positions d'arrêt supérieure et inférieure précédemment mentionnées. Lorsque le mécanisme de commande d'arrêt en sens inverse est conditionné, comme on peut le voir dans les figures 5, 6, 7 et 5 9 pour le blocage des raccords avec la pince, la couronne d'arrêt 170 en sens inverse est dans la position supérieure, les pattes d'arrêt supérieures 174a sur la couronne 174 constituant, suivant leurs extrémités 174m dirigées dans le sens des aiguilles d'une montre, des butées coopérant avec les extrémités 170m des pattes 10 d'arrêt 170a de la couronne d'arrêt 170 pour arrêter la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de la couronne extérieure 11 par rapport à la couronne intérieure 10 à un certain emplacement alors que les mâchoires sont reculées, mais les pattes 170a passent au-dessus des pattes inférieures 174c (voir figure 9), de sorte que 15 la couronne extérieure 11 est libre de tourner dans le sens des ai= guilles d'une montre par rapport à la couronne inférieure 10, pour faire serrer les mâchoires sur une tige et la faire tourner. En variante, lorsque la couronne d'arrêt 170 est commandée vers la position inférieure des figures 8 et 10, pour le déblocage des rac-20 cords avec la pince, les pattes d'arrêt inférieures 174c sur la couronne 174 fournissent à leurs extrémités 174b dirigées dans le sens inverse des aiguilles d'une montre des butées coopérant avec les extrémités 170b des pattes d'arrêt 170a de la couronne d'arrêt 170 pour limiter la rotation dans le sens des aiguilles d'une mon-25 tre de la couronne extérieure 11 par rapport à la couronne intérieure 10, à un certain emplacement auquel les mâchoires J sont reculées, mais les pattes 170a passent au-dessous des pattes d1 arrêt-supérieures 174a (voir figure 10) de sorte que la couronne extérieure 11 est libre de tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une 30 montre pour fermer les mâchoires J et faire tourner une tige. Dans la pince représentée, trois mâchoires J sont représentées et la couronne extérieure 11 peut se déplacer suivant un arc d'approximativement 60° dans un sens ou dans l'autre à partir d'une position dans laquelle la mâchoire est reculée vers une posi-35 tion dans laquelle les mâchoires contactent la tige. Ainsi, les pattes d'arrêt 170a sur la couronne d'arrêt 170 et les pattes d'arrêt 174a et 174c sur la couronne d'arrêt 174 sont espacées angulairement pour fournir des fentes 174d s'étendant environ sur 60° et s'étendant elles-mêmes sur environ 60°, de sorte que dans la pince 40 représentée, une patte d'arrêt 174a, une fente adjacente 174d et 72 13291 i4. 2133783 une patte d'arrêt 174c, chacune s'étendant environ sur 60° sont situées sur chaque moitié diamétralement opposée de la couronne d'arrêt 174. D'autres agencements sont possibles en fonction du nombre de mâchoires et du mouvement angulaire nécessaire pour com-5 mander celles-ci. Cependant, en tous cas, le mécanisme d'arrêt en sens inverse est très robuste et capable de résister à des chocs importants, c'est-à-dire lorsque les mâchoires sont ouvertes à une grande vitesse, et que la masse de la couronne extérieure 11 est grande. 10 Lors de l'utilisation de l'appareil à pince ainsi décrit le moteur M est actionné dans un sens ou dans l'autre pour faire tourner le mécanisme de serrage de tige G à une vitesse relativement élevée. Pour provoquer la mise en contact initial des mâchoires J avec Une tige, le mécanisme de frein B doit être appliqué 15 pour maintenir la couronne intérieure 10, portant les mâchoires et l'empêcher de tourner par rapport à la couronne extérieure 11 jusqu'à ce que le serrage de la tige par les mâchoires soit suffisant pour faire tourner la tige, moment auquel la mise en action automatique du système des galets de cames sert à aider l'action 20 de serrage. Lorsque la tige est serrée, un effort élevé de freinage n'est plus souhaitable puisque le frein doit être surpassé par le moteur M de la pince. Ainsi le mécanisme de frein B fonctionne de préférence à une pression dont la valeur est déterminée par le couple transmis par l'intermédiaire du mécanisme de serrage à la 25 tige. De plus, le mécanisme de verrouillage L doit être libéré automatiquement lorsque le moteur M provoquant le tournoiement fonctionne, et le mécanisme de verrouillage L doit être engagé avec le pignon de verrouillage 78 du mocetar, lorsque ce moteur ne fonction ne pas, pour verrouiller son arbre, et particulièrement dout 'rer-30 rou.ilxer les pignons dentés de chaîne 76, lorsque l'un ou l'autre des mécanismes de cylindre de commande M(J ou BO fonctionne. On décrira maintenant le système de commande de pince de la figure 11 par lequel la pince fonctionne comme décrit précédemment. 35 Pour commander le système afin de bloquer et de déblo quer des raccords de tige, une conduite 300 est reliée à une source de pression convenable pour alimenter le fluide hydraulique sous pression à partir de la source vers une soupape principale de commande de moteur MV qui a une position neutre et des positions 40 sélectives pour commander l'écoulement de fluide vers le moteur M 72 13291 15- 2133783 dans ion sens ou dans l'autre, de sorte que les pignons dentés d'entraînement 76 pour le mécanisme de chaînes 12 seront entraînés dans un sens choisi pour entraîner le mécanisme de serrage G de manière correspondante. Ainsi, lorsque la soupape de commande de moteur 5 principale MV est déplacée vers la droite, comme on peut le voir dans la figure 11, du fluide sous pression est alimenté à la conduite 300M pour entraîner le moteur M dans un sens de blocage et lorsque la soupape MV est déplacée vers la gauche, le fluide sous pression est alimenté par l'intermédiaire d'une conduite 300B pour 10 entraîner le moteur M dans ion sens de déblocage, auquel cas le moteur est soumis à la pression totale de la source provenant de la conduite 300. Cependant, dans l'état de blocage du système, la pression maximum alimentée au moteur M par l'intermédiaire de la conduite 300M et en conséquence, le couple moteur maximum de sor-15 tie, ou couple de calage est commandé par une soupape de décharge de limitation de couple du moteur 300R reliée à la conduite de blocage 300M par une conduite 301. La pression maximum dans la conduite 301 est réglable par une soupape régulatrice variable 301R qui maintient la soupape de décharge 3°0R fermée jusqu'à ce que la 20 pression agissant sur la soupape régulatrice 301R libère la pression de poussée provenant de la soupape de décharge 300R. La pression du fluide de commande provenant de la conduite 300 est alimentée par l'intermédiaire d'une conduite 302 pour fournir une pression pilote à une soupape en série 302S, qui est 25 normalement fermée pour couper l'alimentation du fluide sous pression à partir de la conduite d'alimentation 303 vers une conduite 304 à pression pilote qui mène depuis la soupape en série 302S vers une soupape pilote commandée 304S, qui commande l'écoulement de fluide sous pression depuis la conduite 303 de la source par l'in-30 termédiaire d'une conduite 305 vers l'une ou l'autre des conduites 306L et 306U par lesquelles le mécanisme de verrouillage M, préalablement décrit, est commandé pour verrouiller le moteur M, ou libérer le verrouillage. La soupape en série 302S peut être contrôlée ou réglée au moyen d'un régulateur variable 302R qui détermine 35 à quelle pression dans la conduite 302 et de-là dans la conduite 300 elle s'ouvrira pour alimenter la pression pilote à la soupape de commande de verrouillage 304L, afin de déplacer cette dernière depuis la position normale, telle que représentée, vers l'autre position afin de mettre automatiquement sous pression le cylindre 84 4P de commande de verrouillage et d'engager le taquet de verrouillage 72 13291 16- 2133783 80 avec le pignon de verrouillage 78. Ainsi, lorsque le moteur M cale alors qu'il est en action pour visser les raccords de tige et qu'un couple plus important est nécessaire pour faire tourner davantage la tige, la soupape en série 302S répondant à une pres-5 sion accrue dans la conduite d'alimentation du moteur sera commandée pour permettre à la pression de déplacer la soupape de commande de verrouillage 304L afin d'admettre de la pression dans le cy-lindre de verrouillage 84 par l'intermédiaire de la conduite 306L, afin de verrouiller ou d'ancrer la chaîne 12 au moteur M, de sorte 10 que le cylindre de commande de blocage MU peut être actionné pour bloquer finalement le raccord de tige. D'autre part, si un raccord doit être débloqué, la soupape principale MV du moteur sera actionnée pour entraîner le moteur dans le sens de déblocage et le moteur peut caler, sans déblocage initial du raccord de tige, auquel cas, 15 la soupape en série 302S sera également actionnée pour admettre de la pression dans la conduite 304 de la soupape de verrouillage, a-fin de déplacer la soupape pilote de verrouillage 304L commandée vers la position d'engagement de verrouillage, position dans laquelle le fluide s'écoule vers le cylindre 84 par la conduite 306L, 20 et ensuite le cylindre de déblocage BO peut être commandé pour débloquer le raccord. Les dispositifs de commande de blocage et de déblocage, MU et BO respectivement, sont commandés par une soupape sélectrice 307S à laquelle du fluide est alimenté par l'intermédiaire d'une 25 conduite 308 à partir de la conduite 303 de la source. Dans la position représentée, la soupape sélectrice 307S dirige du fluide sous pression depuis la conduite vers la conduite 309B du cylindre de déblocage pour provoquer l'avance de la tige 135, de sorte que le mécanisme de serrage de tige G sera déplacé 30 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, lorsque le fluide revient vers le réservoir depuis le cylindre de commande de blocage MU, par l'intermédiaire de la conduite 309M. Dans l'autre position, bien sûr, la pression appliquée dans le sens inverse provoquera l'extension-de la tige de commande 105, et le fluide sera dé-35 chargé en retour vers la conduite 309B. Puisqu'il est souhaitable que les raccords habituels soient bloqués à une certaine limite de couple prescrite, des mécanismes de soupape pour la limitation du couple réglable sont prévus dans la conduite de pression menant au cylindre de commande de blocage MU. Ainsi, une soupape normalement 40 ouverte 308R est interposée entre la source de pression et le ey- 72 13291 2133783 lindre de commande MU et est commandée par une soupape de décharge réglable sensible à la pression 309R qui permet à la soupape 308R de se fermer lorsque la pression dans la canalisation 309M excède un niveau choisi. D'autre part, pour permettre l'application d'un 5 couple total à la tige lors du déblocage des raccords, la conduite 309B est exposée à la pression totale de la conduite 309 de la source. Le système comprend des mécanismes de commande de freinage, comme indiqués précédemment pour le mécanisme de freinage B. 10 Ces mécanismes de commande fonctionnent pour admettre une pression élevée aux chambres de piston respectives 157 et 159 afin de forcer-les pistons 160 vers le disque de frein 150 ou de réduire la pression appliquée aux chambres de freinage 157, 159 suivant une charge radiale plus ou moins importante sur les mâchoires J en contact 15 de serrage avec la tige, nécessaire pour empêcher le glissement des mors de serrage durant le contact avec la tige et durant le tournoiement ou le blocage et le déblocage des raccords, suivant le cas. Plus particulièrement, la pression de fluide est a'iimen-20 tée aux chambres de frein 157, 159 par 11 intermédiaire d'une conduite J>10 menant depuis la conduite 303 de la source sous la commande d'une soupape de réduction normalement ouverte 310R qui est réglée par -une soupape de décharge à pression élevée réglable 311R ou une soupape de décharge à pression faible réglable 312R suivant 25 la pression du fluide dans la conduite d'alimentation 300 pour le moteur M. Ainsi, une conduite de pression pilote 313 mène depuis la conduite du moteur 300 vers une soupape de décharge réglable normalement fermée 314R dans une conduite 314 menant entre la soupape de décharge à pression élevée 3HR et la soupape de décharge 30 à faible pression 312R. Lorsque la soupape de décharge 314R est fermée, comme représenté, le fluide est alimente par l'intermédiaire de la soupape normalement ouverte 3IQR à une pression de source totale depuis la conduite 303 pour appliquer une force de freinage élevée limitée uniquement par le réglage de la soupape de réglage 35 311R, même si le moteur M ne fonctionne pas. Lorsque la soupape de commande du moteur MV est ouverte pour actionner les mécanismes de serrage de pinces, la pression dans la conduite 300 de la source du moteur augmentera lorsque le mécanisme de serrage rencontrera une résistance par suite de la fermeture des mâchoires sur la tige. 40 Puisque, plus la résistance rencontrée est grande, plus la force 72 13291 2133783 appliquée par la couronne de eame 11 sur les mâchoires J pour serrer la tige est grande, la pression dans les chambres de frein est de préférence réduite afin qu'une force de freinage élevée n'ait pas besoin d'être surmontée. La pression dans la conduite 5 313* lorsqu'elle augmente, ouvre la soupape normalement fermée 314R, lorsque la pression est égale à la pression de réglage de la soupape yiK, de sorte que la soupape réductrice 310R tend à se fermer, réduisant la pression de freinage appliquée dans les chambres 159. Ainsi, le système de commande de frein sert à maintenir une force 10 de freinage élevée pour assurer que le mécanisme de serrage de tige serre fixement la tige, sans glisser autour d'elle, mais lorsqu'une force de freinage élevée n'est pas nécessaire, la pression est libérée. Cette caractéristique assure une plus longue durée des mors de serrage de tige 37 et minimise le dommage provoqué sur 15 la tige du fait du glissement des mors autour de la tige. De plus, le système de commande comprend un mécanisme pour commander sélectivement les cylindres de commande d'arrêt en sens inverse 180, dont seulement un est représenté dans la figure 11 pour plus de simplicité. La conduite 303 de la source dans le 20 système représenté, mène vers une conduite 315 qui est reliée à une soupape sélectrice convenable 315S. Dans la position représentée, la soupape 315s dirige du fluide sous pression vers le dispositif de commande 180 par l'intermédiaire d'une conduite 315M, afin de reculer la tige de commande, et ainsi de positionner la couronne 25 d'arrêt en sens inverse 178 dans la position de blocage comme représenté dans les figures 5, 6, 7 et 8, et dans l'autre position de la soupape 315S, le fluide sous pression sera alimenté par l'intermédiaire des conduites 315B pour déplacer la tige de commande vers la position étendue et pour déplacer la couronne de commande 30 de l'arrêt en sens inverse 178 dans son autre position ou position de déblocage des figures 8 et 10. Bien que la soupape de commande principale MV pour le moteur M, la soupape de sélection de commande de blocage et de déblocage 350S et la soupape de sélection de commande d'arrêt en sens 35 inverse 315F aient été représentées ici, de façon simple, comme des soupapes commandées manuellement, on comprendra que la pince peut être commandée depuis un tableau de commande ayant des moyens convenables, électriques, pneumatiques ou électroniques pour commander à distance le système ou pour incorporer le système dans 40 une installation de forage automatique. 72 13291 2133783 La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à 1*homme de l'art. 72 13291 2133783 REVENDICATIONS 1 - Pince de puissance pour tige de forage comprenant un corps comportant une ouverture pour une tige, deux organes rotatifs l'un par rapport à l'autre situés de manière rotative dans 5 cette ouverture, l'un de ces organes comportant plusieurs mâchoires de serrage de tige, pouvant se déplacer entre des positions reculées ou rétractées et des positions avancées ou de serrage de tige dans cette ouverture, l'autre de ces organes comportant des mécanismes coopérant avec les mâchoires pour déplacer celles-ci 10 vers les positions de serrage de tige en réponse à la rotation relative de ces organes, et des mécanismes moteurs et de transmission pour faire tourner l'un de ces organes par rapport à l'autre, afin de déplacer les mâchoires vers les positions de serrage de tige et de faire tourner ces organes dans cette ouverture, ces mé-15 canismes moteurs et de transmission comprenant une chaîne engagée avec 1'un des organes, et un mécanisme commandé par de l'énergie pour entraîner cette chaîne, cette pince étant caractérisée en ce que le mécanisme commandé par de l'énergie comprend un moteur à fluide rotatif pour entraîner la chaîne à une vitesse élevée, et 20 des mécanismes pour appliquer une force sur une section de la chaîne entre le moteur et l'un des organes afin de faire tourner en outre ce dernier organe lorsque le moteur est arrêté. 2 - Pince de puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'elle comprend m mécanisme de verrouillage pour em- 25 pêcher le moteur de tourner lorsqu'il est arrêté. 3 - Pince de puissance selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme pour déplacer les mâchoires vers les positions de serrage de tige peut être commandé par suite de la-rotation relative des organes dans un sens ou dans l'autre. 30 4 - Pince de puissance selon l'une quelconque des reven dications 2 ou 3, caractérisée en ce que les mécanismes pour appliquer une force sur une section de la chaîne lorsque le moteur est arrêté comprennent des mécanismes adaptés pour appliquer cette force à une section quelconque de la chaîne afin de faire tourner en 35 outre l'un des organes dans un sens quelconque. 5 - Pince de puissance selon la revendication 1, caractérisée en ce que les mécanismes pour déplacer les mâchoires vers les positions de serrage de tige fonctionnent par suite de la rotation relative des organes dans un sens ou dans l'autre, les mécanismes 40 pour appliquer une force sur une section de la chaîne lorsque le 72 13291 21. 2133783 moteur est arrêté comprenant des mécanismes pour appliquer cette force à une section quelconque de cette chaîne afin de faire tourner en outre l'un de ces organes dans un sens quelconque, et comprenant un mécanisme de verrouillage pour bloquer le. moteur et 5 l'empêcher de tourner dans un sens ou dans l'autre lorsqu'il est arrêté. 6 - Pince de puissance comportant un corps ayant une ouverture pour la tige, un mécanisme de serrage de tige dans cette ouverture comprenant deux organes pouvant tourner l'un par rapport 10 à l'autre, et montés de manière rotative dans ce corps, un de ces organes comportant des mâchoires de serrage de tige pouvant se déplacer depuis des positions reculées dans cette ouverture vers des positions de serrage de tige, lsautre de ces organes comportant des moyens coopérant avec les mâchoires pour déplacer ces dernières 05 vers les positions de serrage de tige par suite de la rotation relative des organes, des mécanismes commandés par de l'énergie comprenant m moteur commandé par pression de fluide pour faire tourner l'un des organes et ion mécanisme de frein commandé par de la pression de fluide pour maintenir au départ l'autre des organes et 20 l'empêcher de tourner avec le premier des organes jusqu'à ce que les mâchoires serrent la tige, cette pince étant caractérisée en ce que le mécanisme de frein comprend des mécanismes pour alimenter du fluide sous pression au moteur et au mécanisme de frein à une pression déterminée par la résistance d'une tige à la rotation 25 du moteur, pour augmenter la pression alimentée au mécanisme de frein lorsque la pression alimentée au moteur est faible, et pour diminuer la pression alimentée au mécanisme de frein lorsque la pression alimentée au moteur est élevée. 7 - Pince de puissance selon la revendication 6, caracté-35O risée en ce que le mécanisme de frein comprend une unité de frein à étrier portée par ce corps et ayant des pistons de freinage commandés par la pression de fluide, opposés, et un disque de frein porté par l'autre des organes pouvant tourner 1'un par rapport à l'autre et se déplaçant entre ces pistons pour un engagement entrs 35 eux. 8 - Pince de puissance comprenant un corps comportant une ouverture pour la tige, un mécanisme de serrage de tige dans cette ouverture comprenant deux organes pouvant tourner ljun par rapport à l'autre et monté de manière rotative dans ce corps, l'un de ces 40 organes comportant des mâchoires de serrage de tige pouvant se dé 72 13291 2133783 placer depuis des positions reculées dans cette ouverture vers des positions de serrage de tige, l'autre de ces organes comportant des moyens coopérant avec les mâchoires pour déplacer ces dernières vers les positions de serrage de tige par suite de la rotation 5 relative des organes, des mécanismes commandés par l'énergie pour faire tourner l'un des organes et un mécanisme de frein pour maintenir initialement l'autre des organes et l'empêcher de tourner avec le premier des organes jusqu'à ce que les mâchoires serrent la tige, cette pince étant caractérisée en ce que le mécanisme de 10 frein comprend des mécanismes pour commander les mécanismes de frein en réponse à la résistance de la tige à la rotation, pour réduire la force de maintien de ce mécanisme de frein lorsque la résistance de cette tige à la rotation augmente et dépasse un couple choisi. 15 9 - Pince de puissance pour le blocage et le déblocage de raccords de tige dans laquelle des mâchoires de serrage de tige sont commandées vers des positions de serrage de tige depuis des positions reculées en réponse à la rotation relative dans un sens ou dans l'autre encre un organe porte-mâchoires et un organe de 20 commande de mâchoires, ces mâchoires étant reculées par suite de la rotation relative inverse dans le sens opposé et des mécanismes d'arrêt en sens inverse étant prévus pour empêcher la rotation relative inverse de ces organes au-aelà des positions dans lesquelles les mâchoires sont reculées, cette pince étant caractérisée e.a 25 ce que les mécanismes d'arrêt en sens inverse comprennent un premier organe d'arrêt porté par l'un des organes et ayant des pattes d'arrêt alternées, espacées axialement et angulairement, un second organe d'arrêt porté par l'autre des organes et ayant une patte coopérante mobile lorsque les mâchoires sont dans les positions reçu 30 iées axialement aans l'espace angulaire entre les pattes au px'emiej-oi'gane d'arrêt entre les autres positions axiales engagea'bles avales pattes du premier organe d'arrêt pour limiter la rotation relative en sens inverse entre ces organes dans un sens ou dans l'autre dans des emplacements où les mâchoires sont dans ces positions re-35 culées tout en permettant la rotation relative des organes dans l'autre sens, pour permettre aux mâchoires d'être commandées vers des positions de serrage, et des mécanismes pour commander axiale-ment et relativement les organes d'arrêt afin de positionner d'une autre manière les pattes sur un second organe d'arrêt. 40 10 - Pince de puissance selon la revendication 9, carac- 72 13291 2133783 *Prisée en ce que les pattes sur les premier et second organes d'arrêt sent étendues angulairement d'une distance égale à la valeur de la rotation relative des organes, nécessaire pour déplacer complètement ces mâchoires dans les positions de serrage, d'où il 5 résulte que les pattes sur les premier et second organes d'arrêt sor.t également engagea'bles pour limiter la rotation relative des organes au-delà du point où les mâchoires sont complètement commandées en direction des positions de serrage. 11 - Pince de puissance selon la revendication 9, carac-10 térisée en ce que les pattes sur les premier et second organes d'arrêt se présentent sous forme de jeux espacés angulairement et en ce que ces pattes sur les premier et second organes d'arrêt sont étendues angulairement d'une distance égale à la grandeur de la rotation relative de ces organes, nécessaire pour déplacer complè-15 tement ces mâchoires vers une position de serrage, d'où il résulte que les pattes sur les premier et second organes d'arrêt sont également engageables pour limiter la rotation relative des organes au-delà du point où les mâchoires sont complètement commandées en direction des positions de serrage. 20 12 - Pince de puissance selon la revendication 9, carac térisée en ce que le mécanisme pour commander axialement les organes d'arrêt entre les positions alternées comprennent un organe de déplacement de commande pouvant se déplacer par rapport à l'un des organes d'arrêt et des mécanismes de came coopérant avec l'organe 25 d'arrêt et avec l'organe de déplacement pour déplacer les organes d'arrêt entre les positions alternées en réponse au déplacement de l'organe de déplacement.