Brevet FR2121613A1 — publié le 19720825

L'invention concerne un procédé et un dispositif de guidage perfectionnés utilisant des signaux radioélectri-ques pour guider des engins mobiles. L'invention s'applique notamment au guidage d'avions lors de l'approche de la piste 5 d ' atterrissage, et lors de l'atterrissage sur cette piste. Outre le guidage des avions, l'invention peut être utilisée pour le guidage de bâteaux et d'autres véhicules. Le guidage est toujours effectué par rapport à une station au sol fixe. Le trajet de guidage peut être un trajet qui arrive 10 ou qui part de la station au sol, et le même trajet peut être utilisé pour l'arrivée et le départ. Cependant, le système suivant l'invention convient particulièrement bien en tant que système de guidage d'atterrissage pour un avion, et par conséquent la présente invention sera décrite en se référant à cette 1 *5 fonction. La présente invention se propose de fournir un système perfectionné d'approche et d'atterrissage sans visibilité dans lequel les problèmes des erreurs dues aux réflections sont minimisés en transmettant les signaux dans un faisceau d'ex-20 ploration étroit de façon que chaque position du faisceau ne recouvre quline faible partie de la zone de guidage globale, le faisceau étant transmis directement, dans toutes ses positions d'exploration, à partir de l'antenne dans l'espace de guidage sans se fier aux réflections provenant du sol. 25 La présente invention fournit un procédé per fectionné pour transmettre des signaux radioélectriques pour un système de guidage sans visibilité, ce procédé consistant à produire une puissance porteuse HF, à rayonner la puissance porteuse HF suivant un faisceau d'exploration possédant une position spa-30 tiale prédéterminée par rapport à un plan donné correspondant au trajet de guidage à établir, le faisceau d'exploration possédant des parties situées de part et d'autre du plan du trajet de guidage et la direction d'exploration étant sensiblement perpendiculaire au plan du trajet de guidage. Le procédé consiste aussi à 3? moduler simultanément la puissance porteuse HF par deux signaux de modulation différents, et à faire varier 1b rapport des taux de modulation dûs auxdits signaux de modulation en fonction de la position du faisceau, la variation de ce rapport des taux de modulation étant sensiblement symétrique par rapport au plan du ko trajet de guidage de sorte que les signaux de modulation dominent 72 00283 2 2121613 respectivement de part et d'autre de ce plan et que la valeur de ce rapport est égale à 1 dans ledit plan. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'une forme de réalisation 5 particulière donnée à titre d'exemple et représentée au dessin annexé dans lequel : La figure 1 est un graphique représentant la forme du faisceau d'exploration dans des positions successives de ce faisceau suivant l'invention. 10 La figure 2 représente un autre agencement des forme* d'ondes du faisceau d'exploration dans des positions successives de ce faisceau suivant la présente invention. La figure 3 est un schéma de blocs de l'émetteur et des antennes d'un système de guidage par faisceau d'ex-15 ploration suivant l'invention, La figure 4 est un schéma de blôcs d'un récepteur pouvant être utilisé comme récepteur monté sur le véhicule guidé suivant la présente invention. La figure 1 représente un graphique illustrant 20 différentes positions 12, 14, 16, 18 et 20 d'un faisceau d'exploration pouvant être utilisé par exemple pour le guidage directionnel par rapport à la piste ( azimut ). La ligne centrale 10 représente un plan de guidage qui est sensiblement perpendiculaire au plan de la figure 1. La direction du rayonnement extérieur 25 du faisceau d'exploration dans chacune de ces positions est représentée comme étant verticale dans le graphique de la figure 1. Dans chacune de ces positions, le faisceau est étalé de sorte que sa dimension transversale est plus importante dans une direction parallèle au plan de guidage 10 que dans la direction transver-3C sale perpendiculaire à ce plan de guidage. Le diagramme de rayonnement de la figure 1, représentant l'intensité relative des signaux, indique l'allure générale des faisceaux dans un plan perpendiculaire au plan de guidage au niveau de la ligne centrale 10. Comme représenté, la forme des faisceaux de rayonnement 35 dans chaque position est suffisamment large, suivant cette dimension étroite du faisceau, pour chevaucher sensiblement les faisceaux adjacents. Ainsi, pour chaque position représentée, le faisceau recouvré au moins deux faisceaux voisins sur une partie correspondant à une intensité assez importante des signaux ^0 Dans la figure 1, les grandeurs portées sur 72 00283 3 2121613 l'axe vertical ( ordornées ) représentent l'intensité relative des signaux en décibeJ;5, l'intensité maximale des signaux étant représentée au niveau 0 et l'intensité plus faible correspondant au reste des faisceaux étant portée en valeurs négatives au-des-5 sous du niveau de 0. Les grandeurs portées sur l'axe horizontal (abscisses ) représentent une mesure angulaire à partir du plan de guidage situé sur la ligne centrale 10 et sont exprimées en degrés. Les diagrammes de rayonnement extérieurs 12 et 20 représentent les positions limites extérieures du faisceau d'explora-10 tion. Dans la forme de réalisation préférée de l'invention, dans toutes ses positions, le faisceau est modulé simultanément par deux signaux différents, le signal prédominant parmi ces deux signaux dirigeant le véhicule d'un côté ou de 13 l'autre du plan de guidage 10. De façon classique, les signaux de modulation utilisés pour le guidage sont respectivement des signaux de 90 Hz et de 150 Hz, le signal de 90 Hz prédominant dans les faisceaux 12 et 14 et le signal de 150 Hz prédominant dans les faisceaux 18 et 20«, Si un véhicule, par exemple un 20 avion, se trouve dans la zone où la puissance rayonnée par les faisceaux 12 ou 14 prédomine, de sorte que le'signal de modulation de 90 Hz prédomine, le véhicule est dirigé vers le plan de guidage 10 au moyen de ce signal prédominanto Inversement, si le véhicule se trouve dans la zone où la puissance rayonnée 25 par les faisceaux 18 et20 prédomine, de sorte que le signal de 150 Hz est le plus important, le véhicule est dirigé dans le sens opposé vers le plan de guidage 10. Ainsi, la modulation du faisceau pour les différentes positions 12-20 du faisceau est réalisée en faisant varier les signaux de modulation qui sont 30 une fonction de la position du faisceau. Cette variation est réalisée de façon que le rapport des deux signaux de modulation varient en fonction de la position , la position centrale 16 correspondant à des amplitudes égales pour les deux signaux de modulation à 90 Hz et 150 Hz de sorte que le rapport possède la 31 valeur " 1 "» Du côt^ gauche, l'importance dusignal de modulation de 90 Hz augmente comme une fonction prédéterminée du changement de position du faisceau d'exploration. Cette fonction n'est pas nécessairement linéaire. Ainsi, la position 14 peut correspondre à un rapport des signaux de modulation de 90 Hz et 150 Hz égal •t0 à 3 sur 1, tandis que la position 12 peut correspondre à un 72 00283 h 2121613 rapport égal ou supérieur à 25 sur 1. Les variations de chaque côté du plan de guidage 10 peuvent être symétriques. Ainsi, le rapport correspondant à la position 18 peut être égal à 1 sur 3 et celui correspondant à la position 20 peut être égal à 1 sur 5 25» Une caractéristique importante de l'invention est que,en ménageant un recouvrement important de la puissance rayonnée dans chacune des positions du faisceau par rapport aux positions adjacentes, et en réalisant une modulation simultanée 10 par des signaux de guidage dans chacune des positions du faisceau on obtient un facteur de charge relativement important de l'énergie rayonnée pour toutes les positions des récepteurs. En utilisant cette combinaison, on a déterminé qu'il est possible d'utiliser un récepteur sur véhicule du type à ondes continues 15 pour recevoir les signaux provenant de 1 ' onde d'exploration , tout en conservant tous les avantages de la transmission par ondes d'exploration. Ainsi, on peut utiliser un récepteur qui est aussi capable de recevoir des signaux à ondes permanentes provenant d'autres émetteurs. 20 La modulation de la puissance porteuse peut être une modulation d'amplitude ,ou peut être de préférence une modulation d'impulsions en durée pour laquelle les durées respectives des rafales successives de puissance porteuse sont modulées en longueur de sorte que lorsque des rafales successi-25 ves sont rassemblées on identifie qu'elles comportent de? signaux de modulation. Grâce à cet agencement, la puissance radio-électrique est rayonnée de façon intermittente dans le faisceau d'exploration pour différentes positions d'exploration successives. Par exemple, en se référant de nouveau à la figure 1, °0 l'opération d'exploration peut consister à émettre une rafale de puissance porteuse dans la position 12 du faisceau suivie par des rafales successives correspondant aux positions 14, 16, 18 et 20, puis le processus peut être répété. Les largeurs ou les durées d'impulsion sont modifiées dans chaque position du 3', faisceau pour réaliser ln modulation simultanée par les fréquences de modulation. Ce diagramme de rayonnement peut être obtenu par une exploration à l'aide d'un élément d'antenne unique et mobile, mais est de préférence obtenu par une exploration * par comcttutation. n à l*aide d' éléments d' antennes séparés pour ko chacun des faisceaux 12, 14, 16, 18 et 20, sur lesquels la 72 00283 s 2121613 puissance HF est successivement commutée en synchronisme avec la modulation d'impulsions en durée. Une autre méthode d'exploration pouvant être utilisée suivant l'invention, soit avec la modulation d'amplitude soit avec la modulation d'impulsions en 5 durée, consiste à utiliser une seule antenne fixe et à créer des variations de phrse pour obtenir électriquement l'effet d'exploration. Il existe plusieurs raisons incitant à préférer la modulation d'impulsions en durée lors de la mise en oeuvre de l'invention. Une de ces raisons est que la modulation d'impulsions 10 en durée s'associe très naturellement avec l'exploration " par commutation n décrite ci-dessus. Etant donné que la puissance porteuse doit être interrompue pour la commutation, elle peut être modulée au cours de cette commutation en modulant simplement la longueur des rafales individuelles de la porteuse. La 15 modulation d'impulsions en durée, en particulier avec une synthèse digitale, est avantageuse étant donné qu'elle évite le problème difficile, rencontré dans la modulation d'amplitude, de maintenir avec une grande précision les valeurs relatives des fréquences des signaux. Enfin, la modulation d'impulsions en 20 durée est avantageuse du fait qu'elle minimise le problème de la perte des signaux dans le récepteur due à l'effet de distorsion par écrêtage des circuits de contrôle de volume automatique se trouvant à l'intérieur du récepteur. La modulation d'amplitude peut aussi être 25 utilisée avec l'exploration par commutation. Etant donné que l'exploration par commutation s'effectue de préférence avec une fréquence qui est plus importante que les fréquences des signaux, l'amplitude de l'enveloppe de la porteuse durant une impulsion unique ( rafale de la porteuse ) ne change pas de façon signifi-30 cative. La modulation est essentiellemert un échantillonnage dans lequel la porteuse modulée en amplitude est obtenue en modulant une porteuse avec des signaux de sortie provenant de la forme d'onde de modulation appropriée écbantillonée à la fréquence d'exploration du faisceau. Cette combinaison de la modulation 35 d'amplitude avec un échantillonnage d'impulsions est appelé ci-après modulation par impulsions modulées en amplitude. La figure 2 représente un diagramme de rayonnement différent du faisceau,correspondant sensiblement à celui de la figure 1, mais représentant un diagramme préféré pouvant 40 être obtenu à l'aide de plusieurs éléments d'antennes comme dé— 72 00283 6 2121613 crit ci-dessus. Ainsi, les éléments d'antennes pour les faisceaux extrêmes 12 A et 20 A sont conçus un peu différemment des éléments d'antennes correspondant auxfaisceaux centraux 14 A, 16 A et 18 A, de façon à fournir des faisceaux dont l'intensité maxi-5 maie est inférieure à celle des autres faisceaux ( environ moins 3 décibels par rapport aux valeurs maximales des faisceaux 14 A-18 A ) et dont la largeur de recouvrement avec les autres faisceaux est plus importante. Cette configuration permet d'obtenir un grand arc de " capture " dans lequel un véhicule qui approche 10 reçoit tout d'abord un signal de guidage et est dirigé vers le plan de guidage 10. Dans les deux figures 1 et 2, et particulièrement dans la figure 2, la zone de recouvrement correspondant aux différentes positions du faisceau est "importante, ce qui augmente le temps global durant lequel tout récepteur particulier est 15 exposé aux signaux de guidage, ce qui augmente par conséquent le coefficient d'utilisation des signaux au niveau du récepteur et améliore la fiabilité et l'efficacité lors de la transmission des informations du faisceau d'exploration à un récepteur d'ondes continues, 20 Les diagrammes de rayonnement représentés dans les figures 1 et 2 sont particulièrement utiles pour le guidage en azimut mais ces mêmes diagrammes peuvent être utilisés pour le contrôle de l'alignement de descente. Cependant, pour l'alignement de descente, où la " capture " de l'avion guidé est réa-25 liséeun peu plus facilement, on préfère une quatrième configuration des faisceaux dans laquelle les faisceaux individuels sont un peu plus étroits, de préférence une largeur d'environ 2° pour le niveau correspondant à - 3 décibels, et le sommet des faisceaux peut être de préférence disposé par exemple à environ 1,3°» 30 2,7°, 4,1° et 5,5° par rapport à l'horizon. La figure 3 est un schéma de blocs d'un système d'émission dans une station au sol pouvant être utilisé pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention. Ce système comporte un dispositif d'exploration 22 qui émet séquentielle-35 ment des signaux de commutation sur des conducteurs de sortie séparée 24, 26, 28, 30 et 32, pour commuter séquentiellement la puissance radioélectrique sur les différents éléments d'antennes 24 A, 26A, 28 A, 30 A et 32A„ La puis sance radioélectrique est fournie par l'intermédiaire d'un amplificateur 34, et est conrnu-tée par l'intermédiaire de commutateurs 42, 44, ^6 et 48 à deux 72 00283 7 2121613 positions ou binaires contrôlés par des liaisons directes en provenance du dispositif d'exploration 22 et par des connexions par l'intermédiaire des portes OU 36, 38 et 40o Chacun des signaux de commutation apparaissant sur les conducteurs 24 - 32 5 contrôle la commutation séquentielle vers une antenne correspondante 24a - 32A. Ainsi, si le signal apparaît sur le conducteur 32, il contrôle le commutateur binaire 42 pour diriger la puissance HF vers l'antenne 32A. Lorsque le signal apparaît sur l'un quelconque des conducteurs de sortie 24 - 30, le signal résul-10 tant fourni par 1'intermédiaire de la porte OU 36 dirige la puissance hf provenant de l'amplificateur "}k vers le commutateur binaire 44, par l'intermédiaire du commutateur binaire 42,, Si le signal de commutation apparaît sur le conducteur 24 ou 26, le signal résultant traversant la porte OU 40 dirige, par l'inter-15 iiédiaire du com'.iutateur 44, la puissance HF vers le commutateur binaire 46 où le signal de commutation apparaissant sur le conducteur 24 dirige la puissance hf vers l'élément d'antenne 24 A, ou bien le signal de commutation apparaissant sur le conducteur 26 dirige la puissance hf vers l'élément d'antenne 26A0 De façon 20 similaire, en réponse en signaux de commutation apparaissant sur les conducteurs 28 et 30, la porte OU 38 contrôle le commutateur 44 pour diriger la puissance hf vers le commutateur 48 d'où elle est finalement dirigée soit vers l'antenne 28 A soit vers l'antenne 30A. 25 Les deux fréquences de modulation, peuvent être de préférence égales à 150 Hz et 90 Hz, proviennent respectivement d'oscillateurs ou de générateurs à basse fréquence 50 et 52, à partir desquels elles sont fournies à un programmateur 5k. Le programmateur 5k est aussi conçu de façon à recevoir des si-30 gnaux d'exploration provenant du dispositif d'exploration 22 qui peut être commandé pour fournir un signal de sortie programmé sur le conducteur 54 a, ce signal étant constitué par des signaux de modulation apparaissant séquentiellement et synchronisé'; avec le fonctionnement du dispositif d'exploration 22 pour 35 fournir le rapport de modulation instantané correct pour chaque élément d'antenne 24 a - 32 a„ Les signaux apparaissant sur le conducteur 5k a sont combinés, dans un circuit de combinaison 56, avec les signaux provenant d'un générateur 58 de signaux d'identification de station, et ces signaux de modulation combinés sont 40 fournis à un modulateur 60 pour moduler une onde porteuse HF qui 72 00283 8 2121613 est alors fournie a l'amplificateur 34. L'onde porteuse HF provient d'un oscillateur 62 de fréquence de référence par l'intermédiaire drun mélangeur 64 et d'un filtre 66. L'onde porteuse HF provenant de l'oscillateur 62 de fréquence de référence est 5 décalée d'une fréquence fixe au moyen d'un signal provenant d'un générateur de décalage 68 et est mélangée avec le signal de fréquence de référence dans un mélangeur 64. Le filtre 66 est conçu de façon à sélectionner l'énergie HF décalée de façon prédéterminée. L'onde de fréquence de référence non modulée est envoyée 10 directement, sans être décalée, par l'intermédiaire d'un conducteur 70» vers l'amplificateur HF 3^. Ceci fournit une fréquence de référence fixe qui est transmise simultanément avec les signaux d'information et qui est identifiée par le récepteur pour contrôler les oscillateurs de détection se trouvant dans le ré-15 cepteur et pour stabiliser ce récepteur. Dans un forme de réalisation préférée de l'invention, qui est conçue pour émettre des signaux de guidage dans la bande C des micro —ondes, la fréquence du générateur de signaux d'identification peut être égale à 1 020 Hz, la fréquence 20 de l'oscillateur de référence peut être égale à 5 000,2 MHz et la fréquence du générateur de décalage peut être égale à 0,3 MHz pour fournir une fréquence de la porteuse HF qui peut être, par exemple, égale à 5 005«0 MHz. La fréquence du générateur de décalage est choisie de façon à fournir des canaux uniques pour 25 différentes stations au sol. Afin que les signaux d'exploration soient reçus et démodulés de façon efficace par le récepteur d'ondes continues, la fréquence d'exploration sera de préférence au moins égale à deux fois la fréquence maximale des signaux. Par consé-30 quent, dans l'exemple donné ci-dessus, la fréquence d'exploration sera au moins égale à 2040 Hz. Une caractéristique intéressante de la présente invention, et en particulier dans la forme de réalisation représentée dans la figure 3, est que la largeur du secteur 35 de guidage peut être modifiée en réglant simplement le programmateur 54 pour obtenir un programme de modulation différent. Le terme " largeur du secteur de guidage " désigne la zone au voisinage du plan de guid^ 10 (figures 1 et 2) dans laquelle les signaux de guidage se trouvent normalement à un niveau qui ne sature pas 40 1'indicateur de guidage. Lorsque le véhicule qui est guidé est à 72 00283 9 2121613 l'extérieur de ce secteur de guidage, l'indicateur de course se trouve dans un état saturé indiquant " vers la gauche " ou " vers la droite ". Il est aussi possible, uniquement en modi-5 fiant la programmation de In modulation, d'ajuster l'angle du plan de guidage. Ceci est particulièrement intéressant lorsque le système est utilisé pour l'alignement de descente pour un avion étant donné qu'il est souhaitable d'avoir des angles de descente différents pour des avions différents. 10 Le générateur 58 de signaux d'identification fournit un signal qui identifie la station ou l'aéroport particulier. Dans ce but, il fournit des signaux codés en morse qui sont émis avec une vitesse de 7 mots par minute avec une fréquence acoustique de 1020 Hz suivant les normes de 1'OACI 15 ( Organisation de l'Aviation Civile Internationale ). On va maintenant donner un exemple d'un programme de modulation fournit par le programmateur 5^ pour obtenir une largeur du secteur de guidage de plus ou moins 3° avec les diagrammes de rayonnement représentés dans la figure 2. 20 Dans le tableau suivant on suppose que la modulation de la porteuse est égale à 50%, et le taux de modulation pour les fréquences de modulation respective correspond à la contribution des fréquences de chaque signal de modulation dans la modulation totale : 25 Identification du Taux de modulation Taux de modulation faisceau à 90 Hz à 150 Hz 12A 0,4 0,1 14A 0,4 Ô,1 16A 0,25 0,25 30 18A 0,1 0,4 20A 0,1 0,4 Le système récepteur pouvant être utilisé suivant la présente invention est représenté en figure 40 II comporte un récepteur ILS d'alignement de piste 110 et un récep— 35 teur ILS d'alignement de descente 1l4„ Ces deux récepteurs fournissent des signaux à un indicateur ILS 112. Le récepteur d'alignement de piste 110 fonctionne avec les fréquences normales des récepteurs d'alignement de piste dans la gamme comprise entre 108 et 112 MHz. Les signaux VHF à ondes continues pour l'aligne-^0 ment de piste peuvent provenir d'une antenne 116 d'alignement 72 00283 10 2121613 de piste par l'intermédiaire d'un commutateur représenté schéma-tiquement et désigné par la référence 120. Le récepteur d'alignement de descente peut recevoir les signaux de la bande de fréquence habituelle pour l'alignement de descente, c'est-à-dire 5 entre 328,6 et 335»^ MHz. Les signaux VHF à ondes continues pour l'alignement de descente peuvent provenir d'une antenne 118 d'ali gnement de descente par l'intermédiaire d'un commutateur représenté schématiquement et désigné par la référence 122 qui est commandé en synchronisme avec le commutateur 120. 10 Un récepteur - convertisseur 124 pour micro- ondes est branché de façon à recevoir des signaux de guidage par micro — ondes par l'intermédiaire d'une antenne mictfo-ondeg126. Ces signaux constituent des signaux d'exploration provenant de l'émetteur représenté dans la figure 3. Les signaux micro - ondes 15 comportent des signaux se présentant sous la forme classique utilisée dans les systèmes ILS et sont convertis à l'intérieur du récepteur - convertisseur 124, puis dans un translateur 128, en signaux appartenant aux gammes de fréquence VHF classiques d'alignement de descente et d'alignement 20 de pi"te. Ainsi, ces signaux peuvent être fournis directement auxrécepteurs110 et 114 d'alignement de piste et d'alignement de descente, par l'intermédiaire des conducteurs 121 et 123 et des commutateurs 120 et 122. Des signaux appartenant à la même gamme de fréquence correspondant auxmicro- ondes peuvent aussi être 25 reçus et convertis par le récepteur 124 et être fournis, par l'intermédiaire d'un conducteur 125, à un autre appareil 131 d'ai de à la navigation» Comme expliqué ci-dessus, le dispositif représenté dans la figure 3 représente un émetteur à fonction unique 30 capable de réaliser par exemple l'alignement de piste. Il est bien entendu que l'on utilisera un autre émetteur sensiblement identique pour réaliser l'autre fonction de guidage, par exemple l'alignement de descente, si on le désire. Le récepteur représenté dans la figure 4 est destiné à recevoir à la fois les signaux 35 d'alignement de piste et d'alignement de descente qui peuvent provenir d'émetteurs séparés identique» à celui qui est représenté dans la figure 3. On comprendra que ces émetteurs séparés peuvent, pour plus de commodité , être combinés pour constituer un appareil unique. De toute façon, il n'est pas nécessaire d'u-^0 tiliser un autre générateur 58 de signaux d'identification ni de 72 00283 2121613 prévoir le conducteur 70 pour la transmission des signaux de l'oscillateur de fréquence de référence dans l'émetteur correspondant à l'autre fonction de guidage. 72 00283 12 2121613 REVENDICATIONS 1ff Procédé pour émettre des signaux radio-électriques utilisables dâns un système de guidage sans visibili-5 té dans lequel on émet une puissance porteuse HF ( auxpoints 60 — 68 ), caractérisé par le fait qu'il consiste à rayonner la puissance porteuse HF suivant un faisceau d'exploration ( 24A - 32A; 12A - 20A ) possédant une position spatiale prédéterminée par rapport à un plan donné ( 10 ) correspondant au trajet de guida-10 ge à établir, des parties du faisceau d'exploration étant espa-f cée de part et d'autre du plan du trajet du guidage et la direction d'exploration étant sensiblement perpendiculaire au plan du trajet de guidage, à moduler simultanément la puissance porteuse HF à l'aide de deux signaux de modulation différents ( 50 -15 60 ) , et à faire varier le rapport des taux de modulation respectifs par ces deux signaux de modulation en fonction de l'exploration réalisée par ledit faisceau, la variation de ce rapport de modulation étant sensiblement symétrique par rapport au plan du trajet de guidage de sorte que les signaux de modulation domi-20 nent respectivement de part et d'autre du plan etque la valeur de ce rapport est égale à 1 dans ce plan. 2. Procédé suivant la revendication 1, carao-trrisé pt-r le fait que la fréquence d'exploration du faisceau est au moins égale au double de la fréquence maximale des signaux de 25 modulation. 3. Procédé suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le faisceau d'exploration est étalé et que sa dimension est faible transversalement à la direction de la propagation de l'énergie, la direction suivant laquel-30 le la dimension du faisceau est faible étant sensiblement perpendiculaire au plan ( 10 ) du trajet de guidage, et cette dimension faible étant suffisamment importante pour permettre un recouvrement important du diagramme de rayonnement ( l4A ) du faisceau d'exploration dirigé suivant une direction avec les diagrammes 25 de rayobnement ( 16A, 18A, ) de ce faisceau d'exploration lorsqu' il est dirigé dans d'autres directions. 40 Procédé suivant l'une des revendications 1, 2 Ott 3, caractérisé par le fait qwe la puissance HF est rayon-wSe- dte façon interraitteb.ta daas le faisceau d'exploration et que œtQ>dHal&tiQs» ( 60 ) de la puissance porteuse HF est réalisée en 72 00283 13 2121613 contrôlant individuellement la durée de chaque période d'alimentation intermittente pour superposer un signal de modulation d'impulsions en durée pour la puissance porteuse HF. 5. Procédé suifant l'une des revendications 5 1,2 ou 3» caractérisé par le fait que la puissance HF est rayon- née de façon intermittente dans le faisceau d'exploration et que la modulation ( 60 ) de la puissance HF est réalisée en contrôlant individuellement l'amplitude de la puissance porteuse HF durant chaque période d'alimentation intermittente pour super-10 poser un signalde modulation d'amplitude sur la puissance porteuse HF. 6. Système de guidage sans visibilité à l'aide de signaux rodioélectriques pour la mise en oeuvre du procédé suivant 1- revendication 1, caractérisé par le fait 15 qu'il comporte un système d'émission faisant partie de la station au sol et comportant un dispositif d'antennes( 2kA — 32A ) disposé de façon à émettre un faisceau étalé d'énergie IIF et dirigé sous différents angles pour définir un trajet de guidage prédéterminé dans un plan géométrique, la dimension la plus 20 faible du réseau et la direction dè l'exploration étanrfc sensiblement perpendiculaires audit plan, le" moyens d'émission HF comportant des moyens ( 60 — 68, 3k, k2 — 48 ) destinés "à appliquer l'énergie porteuse HF auxdits dispositifs d'antenne, des moyens ( 50 — 60 ) destinés à moduler simultanément la puissance 2 5 porteuse HF à l'aide de deux signaux de modulation différents, et des moyens de programmation ( 5^ ) pouvant être commandés en synchronisme avec l'exploration des antennes pour modifier le rapport des taux de modulation respectifs dus auxdeux signaux de modulation en fonction de l'exploration du faisceau, la. va-30 riation du rapport de modulation étant sensiblement symétrique par rapport au plan du trajet de guidage de sorte que les signaux de modulation différents dominent respectivement dans la puissance porteuse HF rayonnée de part et d'autre du plan et que les signaux de modulation sont sensiblement égaux au niveau de 35 ce plan afin de définir la position du plan sous forme de signaux radioélec triques„ 7. Système suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens dé programmation ( 5^ ) peuvent être commandés suivant différents programmes sélection— ko nables pour faire varier le rapport de modulation afin d'obtenir 72 00283 14 2121613 une symétrie autour de différents plans de guidage sélectionnés, ce qui permet d'obtenir des angles sélectionnabies pour le plan du trajet de guidage. 5 6 ou 7, caractérisé par le fait qu'il comporte une source séparée ( 58 ) de signaux de modulation y compris des informations identifiant l'emplacement d'un émetteur particulier, ladite source de signaux de modulation d'identification étant branchée de façon à moduler la puissance porteuse HF en même temps que les deux 10 signaux de modulation précédemment mentionnés. 6, 7 ou 8, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre un oscillateur ( 62 ) de fréquence de référence fixe, une relation fixe existant entre la fréquence de cet oscillateur et la fré-15 quence de la puissance porteuse HF, lesdits moyens d'émission HF pouvant être commandés pour transmettre cette fréquence de référence en même temps que la puissance porteuse HF modulée pour synchroniser le fonctionnement du récepteur monté sur un véhicule avec la fréquence porteuse HF modulée. 20 10. Système suivant l'une des revendications 6, 7, 8 ou 9, caractérisé par le fait, qu'il comporte des moyens de réception montés sur un véhicule et destinés à recevoir des signaux provenant des systèmes d-'émission de la station au sol pour permettre à l'opérateur du véhicule de suivre le trajet de 25 guidage défini par ledit système d'émission, lesdits moyens de réception comportant un récepteur normalement commandé de façon à recevoir des signaux à onde continue. caractérisé par le fait que ledit récepteur d1ondescontinues reçoit 30 les signaux de guidage VHF du système d'atterrissage sans visibilité ( auxpoints 116, 118 ) qui se présentent sous la forme classique des signaux émis par les émetteurs standards ILS, la puissance porteuse HF provenant de l'émetteur de la station au sol possédant une fréquence qui correspond auxmicro — ondes, et lesdits 35 moyens de réception comportant un récepteur - convertisseur ( 124) pour micro— ondes destiné à recevoir les signaux de guidage de l'onde d'exploration provenant dudit émetteur et destiné à convertir ces signaux en signaux VHF poux le récepteur d'ondes continues VHF. 80 Système suivant l'une des revendications 9. Système suivant l'une des revendications 110 Système suivant la revendication 10, 40 12. Système suivant l'une des revendications 72 00283 15 2121613 6, 7» 8, 9» 10 ou 11, caractérisé par le fait que le dispositif d'antennes comporte plusieurs élémënts d'antennes séparés ( 24A-32A ) possédant une orientation angulaire différente, lesdits moyens ( 42 - 48 ) destinés à appliquer la puissance HF auxdits 5 dispositifs d'antennes pouvant être cpmmandés pour appliquer séquentiellement ladite puissance HF sur les éléments d'antennes séparés sous la forme d'une rafale individuelle de puissance HF sur chaque élément d'antenne, ce qui permet d'obtenir un faisceau dû au rayonnement séquentiel des différents éléments d'an-10 tenne^ 13. Système suivant la revendication 12, caractérisé par le fait que les moyens ( 50 - 60 ) destinés à îoduler la puissance porteuse HF sont commandés en synchronisme avec les moyens ( b2 - 48 ) pour appliquer la puissance porteuse 15 HF auxdits éléments d'antennes, lesdits moyens de modulation pouvant être commandés de façon à moduler la durée de chaque rafale de la puissance porteuse dans la séquence de rafales fournie aux éléments d'antennes séparés afin de fournir des signaux dont les impulsions sont modulées en durée. 20 14. Système suivant la revendication 12, caractérisé par le fait que les moyens ( 50 - 60 ) destinés à moduler la puissance porteuse HF sont commandés en synchronisme avec les moyens ( 42 - 48 ) destinés à appliquer la puissance porteuse :IF auxdits dispositifs d'antennes, lesdits moyens de 25 modulation ( 50 - 60 ) étant commandés de façon à moduler l'amplitude de chaque rafale de la puissance porteuse dans la séquence de rafales fournie aux éléments d'antennes séparés, afin de fournir des signaux dont les impulsions sont modulées en amplitude. 15. Système suivant l'une des revendications 30 12, 13 ou 14, caractérisé par le fait que lesdits éléments d'antennes séparés ( 24a - 32a )desdits dispositifs d'antennes sont disposés avec un écartement non uniforme et sont conçus de façon à émettre des faisceaux séppr's possédant des caractéristiques complémentaires différentes pour fournir un diagramme de rayon-35 nement exploré possédant un degré de résolution élevé dans sa partie centrale ( 14a, 16a, 18a ) définissant ledit trajèt de guidage donné ( 10 ), et comportant des faisceaux ( 12a, 20a ) faisant un angle important avec le trajet de guidage et possédant une faible résolution sur les parties latérales du diagramme de 't0 rayonnement défini par le faisceau d'exploration. 72 00283 16 2121613 16. Système suivant la revendication 15» caractérisé par le fait que les éléments d'antennes ( 24a - 32A ) sont conçus de façon à fournir plusieurs faisceaux étroits très proches les uns des autres ( 14a, 16A, 18A ) au voisinage dudit 5 trajet de guidage donné ( 10 ) et des faisceaux plus larges relativement espacés ( 12A, 20A ) possédant un pouvoir rayonnant maximal moins élevé sur les parties latérales du diagramme de rayonnement.