Brevet FR2112430A1 — publié le 19720616

la présente invention concerne le domaine de la construction d'appareils de manutention, et notamment les dispositifs pour le transport de charges entre postes d'opérations. On connaît des dispositi-fs pour le transport de charges 5 entre-:postes d'opérations, comprenant des voies aériennes suivant lesquelles se déplacent des trolleys portant un organe de traction et des crochets auxquels on accroche des suspensions avec la charge à transporter. Entre ces voies est disposé un convoyeur aérien de transfert, servant à transférer les charges d'une voie 10 à l'autre. Oe convoyeur comporte un organe de traction sans fin sur lequel sont fixés des poussoirs déplaçant des chariots. Sur chaque chariot est fixée une fourche dont la dent avant et la dent arrière ont la même longueur. Cette fourche s'accouple au trolley, se trouvant sur la voie, lors du décrochage (ou de l'accrochage) 15 de la suspension, portant la charge, dudit ou audit crochet. En outre, sur chaque chariot est monté un levier pour la préhension de la suspension avec la charge et son maintien pendant son transport par le convoyeur aérien de transfert. Ce levier s'appuie par l'intermédiaire d'un galet sur un guide reproducteur ou 20 rampe disposé auprès du convoyeur aérien de transfert, le long de son parcours. Ce guide comporte, dans la zone de décrochage de la suspension, une partie en montée dans le sens de déplacement de l'organe de traction, et dans la zone d'accrochage de la suspension au crochet, une partie en descente (voir, par exemple, 25 le certificat d'auteur d'invention 2J° 225773, cl. 81e, 82/01, délivré en URSS). Dans ces dispositifs il est très difficile, quand la vitesse du chariot portant la suspension avec la charge est élevée, d'assurer avec la précisionhécessaire l'arrêt du chariot dans lia zone de 30 son ".accouplement au trolley situé sur la voie pour la transmission de la charge à cette voie, car il n'est prévu aucun organe de positionnement du chariot lors de son arrêt dans la zone où il s'accouple au trolley. Du fait de cette imprécision de l'arrêt du chariot dans la 35 zone d'accouplement, il peut arriver que le trolley ne s'accouple pas à la fourche ou "bien la conduit par sa dent arrière, ce qui perturbe le fonctionnement du dispositif. .L 71 25508 2 2112430 le but de l'invention est de supprimer 1'inconvénient__ mentionné. Il s'agissait donc de créer un dispositif pour le transport de charges entre postes d'opérations, dans lequel le guide 5 reproducteur ou rampe serait réalisé de façon à assurer le positionnement précis du chariot dans la zone de son accouplement, et la fourche serait réalisée de manière à permettre de diminuer.les sollicitations dynamiques lors de l'arrêt du chariot avec la charge. 10 la solution consiste en ce que, dans un dispositif pour le transport de charges entre postes d'opérations, du type comprenant des voies suivant lesquelles se déplacent des trolleys portant un organe de traction et auxquels sont fixés des crochets pour l'accrochage de la suspension portant la charge, et un convoyeur 15 aérien de transfert disposé entre lesdites voies et possédant un organe de traction avec des poussoirs déplaçant des chariots comportant chacun une fourche avec une dent ayant une dent arrière s'accouplant audit trolley dans la zone d'accouplement du chariot au trolley, ainsi qu'un levier pour la préhension de ladite 20 suspension, ce levier s'appuyant sur un guide reproducteur ou rampe placé auprès du convoyeur de transfert le long de son parcours et comportant, dans ladite zone d'accouplement, des pentes pour le soulèvement ou l'abaissement du levier lors de la transmission de la suspension, selon l'invention le guide 25 reproducteur précité comporte, dans la zoœ d'accouplement du trolley au chariot portant la suspension avec la charge, une rainure profilée positionnant le chariot dans cette zone; la dent avant de la fourche est réalisée plus longue 'que la dent arrière, ce qui permet de choisir pour la rainure profilée une 30 longueur assurant une diminution des sollicitations dynamiques lors de l'arrêt du chariot portant la charge. le dispositif pour le transport de charges entre postes d'opérations, réalisé suivant l'invention, permet d'accroître la vitesse des chariots portant la charge, tout en augmentant la 35 fiabilité de la transmission de la charge du convoyeur de transfert à la voie. Cela, à son tour, permet d'augmenter le rendement du dispositif pour le transport de charges entre les 71 25508 3 2112430 postes d'opérât ions. Plus bas on donne la description d'un exemple concret, mais non limitatif, de réalisation de l'invention, avec renvois aux dessins annexés qui représentent : • 5 - la figure 1, une vue schématique du dispositif pour le transport de charges entre postes d'opérations; - la figure 2, un tronçon de voie avec des trolleys et une charge ; - la figure 3, une vue en coupe III-III sur la figure 1 ; 10 - la figure 4, une vue suivant la flèche A de la figure 3; - la figure 5, un chariot dans la zone de son accouplement au trolley (vue de dessus); - la figure 6, un chariot lors de son entrée dans la zone de son accouplement au trolley (vue de côté); 15 - la figure 7, un guide reproducteur disposé dans la zone d'accouplement du trolley au chariot portant la charge. Le dispositif pour le transport de charges entre postes d'opérations comprend deux voies 1 et ,1a (figure 1). Entre ces voies est disposé un convoyeur aérien de transfert 2 destiné à 20 transférer les charges 3 de la voie 1 à la voie 1a. Sur chaque voie 1 (ou la) sont montés des trolleys 4 portant un organe de traction 5 et un crochet 6 sur lequel la suspension 7 s'engage avec son étrier 8. Sur cette suspension est fixée la charge 3 devant être transportée suivant la voie 1 (ou 1a) ou 25 par le convoyeur aérien 2. Le convoyeur aérien de transfert 2 comporte un rail 9 (figures 3, 4) suivant lequel se déplace un trolley 10 portant un organe de traction 11. Sur cet organe de traction sont fixés des poussoirs 12 coopérant avec des butées 13 disposées sur chaque 30 chariot 14 pour assurer leur déplacement suivant le rail 15. Sur chaque chariot 14 est fixée une fourche 16 s'accouplant au trolley 4 dans la zone de son accouplement à celui-ci. Sur le chariot 14, à l'aide d'un axe 17, est monté un levier 18 pour la préhension de la suspension 7 lors de son décrochage ou de son 35 accrochage au crochet 6, ainsi que pour le transport de la charge 3 par le convoyeur aérien de transfert 2. 71 25508 4 2112430 le levier 18 s'appuie sur un galet 19, lequel se déplace suivant un guide reproducteur ou rampe 20 disposé auprès du rail 15 parallèlement à celui-ci. le guide reproducteur 20 placé dans la zone d'accouplement B sert à soulever le levier 18 lors du 5 décrochage de la suspension 7 du crochet 6, et à abaisser le levier 18 lors de l'accrochage de la suspension 7 au crochet 6. A cet effet, le "guide 20 est réalisé avec une pente dans la zone d'accouplement du chariot 14 au trolley 4. Pour le positionnement 'du chariot 14 lors de son arrêt, dans la zone où il s'accouple 10 au trolley 4 on ménage dans le guide1 reproducteur 20 une rainure profilée 21 (figures 5, 6, 7), en aval de laquelle est située la portion inclinée montante 22 du guide. la rainure profilée 21 permet d'arrêter d'une façon sûre le chariot 14 se déplaçant avec la charge 3 dans la zone où il s'accot*-15 pie au trolley 4. Afin d'élargir cette zone d'accouplement, la fourche 16 comporte une dent avant 23 plus longue que la dent arrière 24. Une telle réalisation de la fourche assure un engagement sûr du trolley 4 dans la rainure, entre les dents 23 et 24, et 20 une longueur accrue de la rainure profilée, ce qui se traduit par une réduction des charges dynamiques lors de l'arrêt du chariot 14 portant la charge 3• la longueur de la rainure profilée 21 est déterminée, d'une part, de façon à obtenir l'accouplement sûr du trolley 4 avec 25 la dent avant 23 de la fourche 16 du chariot 14, et d'autre part de façon à ce que le trolley 4 passe librement sans accrocher la dent arrière 24. le fait que la dent avant 23 soit plus longue que la dent arrière 24 permet d'augmenter la longueur de la rainure 21, ce 30 qui réduit les charges dynamiques lors de l'arrêt du chariot 14 dans la zone d'accouplement. le dispositif pour le transport de charges entre postes d'opérations fonctionne de la façon suivante. le trolley 4 portant un crochet 6 libre et se déplaçant suivÉBb 35 la voie 1a coopère avec un organe de commande automatique (non représenté sur le dessin) qui appelle le chariot 14 avec la charge 3 portée par le levier 18 s'appuyant sur le guide 71 25508 5 2112430 reproducteur ou rampe 20. Le chariot 14 est amené dans la zone de son accouplement au trolley 4 par le poussoir 12 de l'organe de traction 11. A l'entrée du chariot dans la zone d'accouplement, la "butée avant 13 du chariot 14 est- escamotée par une plaque 25 5 et de la sorte se sépare du poussoir 12. La plaque 25 est montée sur le rail 15 au-dessus de la zone B d'accouplement du chariot 14 au trolley 4 et recouvre toute cette zone. Le galet 19 s'engage alors dans la rainure profilée 21, qui retient le chariot 14 lors de son accouplement au trolley 4. 10 Le trolley 4 passe à côté de la dent arrière 24 sans la toucher et, en entrant en contact avec la dent avant longue 23, dégage le galet 19 de la rainure 21 ; le mouvement du galet 19 a lieu d'abord suivant la partie descendante 22 du guide reproducteur 20, qui assure l'application de la dent avant 23 15 de la fourche 16 sur le trolley 4, de manière que le trolley 4 se trouve dang1!'encoche formée entre "la dent avant 23 et la dent arrière 24 de la fourche 16. Lors du passage sur la portion d'accrochage de la charge 3, le trolley 4 se trouve engagé dans ladite encoche de la fourche 16; à ce moment, le guide reproduc-20 teur 20 présente au levier 18 sa partie descendante; le levier 18, en suivant cette partie descendante, s'abaisse conformément avec l'étrier 8. L'étrier 8 portant la charge 3 s'accroche alors au crochet 6 du trolley 4. 25 Le chariot 14 continuant son mouvement suivant les rails 15, la première butée 13 sort d'en dessous la plaque 25 et, sous l'action de son propre poids, vient occuper sa position de travail. Le chariot 14, sous l'action du poussoir 12 de la chaîne tractrice 11, se déplace suivant le rail 15. 30 Le levier 18 est alors en position basse. Le décrochage de la charge 3 est analogue à l'accrochage, avec la seule différence que le chariot 14 est appelé par un organe de commande automatique coopérant avec la charge 3 transportée suivant la voie 1 , et que le guide reproducteur comporte, dans la zone de décrochage, une 35 partie ascendantè progressive qui assure le soulèvement des leviers et, de la sorte, le décrochage de l'étrier portant la charge 3 se trouvant sur le chariot 6 du trolley 4- 71 25508 6 2112430 Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. 71 25508 7 2112430 - R E ï E I D I 0 A I I 0 I - Un dispositif pour le transport de charges entre postes d'opérations, du type comprenant des voies aériennes, le long de chacune desquelles se déplacent des trolleys portant un organe de traction et auxquelles sont fixés des crochets pour l'accrochage 5 d'une suspension portant la charge à transporter, et un convoyeur aérien de transfert disposé entre lesdites voies et possédant un organe de traction muni de poussoirs déplaçant des chariots comportant chacun une fourche munie d'une dent avant et d'une dent arrière destinées à entrer en contact avec ledit trolley dans 10 une zone d'accouplement, et un levier pour la préhension de ladite suspension, ce levier s'appuyant sur un guide reproducteur ou rampe disposé à proximité du convoyeur de transfert le long du parcours de celui-ci et comportant dans ladite zone d'accouplement des pentes pour le soulèvement ou l'abaissement dudit levier 15 lors de la transmission de ladite suspension, caractérisé en ce que le guide reproducteur ou rampe comporte, dans la zone d'accouplement du trolley au chariot portant la suspension avec la charge à transférer, une rainure profilée pour le maintien du chariot dans cette zone, ladite dent avant de la fourche étant 20 plus longue .'que ladite dent arrière, ce qui permet de choisir pour ladite rainure profilée une longueur permettant de réduire les sollicitations dynamiques lors de l'arrêt du chariot portant la charge à transférer.