Brevet FR2116216A1 — publié le 19720713

, La présente invention concerne un dispositif de stockage et de distribution d'objets comprenant une pluralité d'alvéoles dans chacun desquels est stockée une succession d'objets d'un même type, ladite succession prenant appui sur une butée située dans le plan de la face extrême de l'alvéole, chaque alvéole ap-5 partenant à un groupe d'alvéoles tel que lesdites faces extrêmes soient copla-naires. Le stockage et la distribution de produits sont généralement réalisés à l'aide de distributeurs comprenant des alvéoles formant une seule rangée : un exemple est celui du distributeur de paquets de cigarettes, comprenant plusieurs 10 alvéoles disposés verticalement et selon une seule et même rangée. Il est aisé de concevoir que le problème de stockage et de distribution se complique singulièrement lorsque le nombre de types de produits à emmagasinner est très élevé et atteint l'ordre du millier par exemple. Le dispositif selon l'invention vise à remédier à cet inconvénient et a 15 pour objet un dispositif de stockage et de distribution compact, utilisant des mécanismes simples et peu coûteux, et pouvant être commandé simplement et automatiquement. Le distributeur selon l'invention permet un réapprovisionnement manuel aisé, l'accès aux alvéoles de stockage étant facile. En outre, le dispositif selon l'in-20 vention permet de stocker des produits d'un grand nombre de types différents. Le dispositif selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il comprend pour chacun desdits groupes, des premiers moyens de translation, l'amplitude de la translation étant la même pour chaque groupe et telle que lesdites faces extrêmes soient amenées au niveau d'un plan muni de moyens de prélèvement, pour cha-25 cun desdits alvéoles dudit groupe, de l'ultime objet de ladite succession situé contre ladite butée. En outre, il comprend des seconds moyens de translation de chacun desdits groupes d'alvéoles de manière à accéder à chaque alvéole et à le réapprovisionner en objets. Selon une première forme de réalisation, ledit groupe d'alvéoles est une 30 rangée parallélépipédique d'alvéoles disposés verticalement dont lesdites butées sont dans le plan des faces inférieures, lesdits premiers moyens de translation abaissant les faces inférieures d'alvéoles d'une même rangée au niveau d!un plan horizontal. Ledit plan horizontal est matérialisé par un ensemble de guides desdits ob-35 jets prélevés et de taquets de prélèvement d'objets contenus dans les alvéoles, ou par un ensemble.de convoyeurs parallèles côte à côte munis de taquets de prélèvement d'objets contenus dans les alvéoles. Lesdits taquets de prélèvement ont un mouvement perpendiculaire au plan de - mouvement des rangées d'alvéoles. 40 Selon une autre forme de réalisation, le dispositif possède l'une et/ou copy 70 39535 2116216 ,1'autre des caractéristiques suivantes : - les alvéoles appartenant auxdites rangées sont groupées en cadres suspendus les uns derrière les autres ; - chacun desdits cadres est translaté manuellement horizontalement et dans son 5 plan j - chacun desdits cadres est translaté mécaniquement, horizontalement et dans son plan s - chacun desdits cadres est compris dans un support susceptible de mouvements verticaux, maintenu en position haute, à l'aide de moyens de rappel fixés sur un 10 châssis et amené en position basse à l'aide de moyens d'entraînement. Il est décrit ci-après un exemple nullement limitatif du dispositif de stockage et de distribution selon l'invention, en référence au dessin annexé dans lequel : - la figure 1 représente un dispositif de distribution selon l'invention ; ■J5 - la figure 2 représente une vue en perspective du dispositif de distribution lors d'un prélèvement j - la figure 3 représente le dispositif réalisé à l'aide de cadres j - la figure 4 représents une rangée d'alvéoles s - les figures 5a et 5b représentent une vue en élévation et une vue de profil 20 d'une rangée d'alvéoles. Sur la FIGURE 1, le distributeur représenté comprend 4 éléments de distribution 1, 2, 3 et 4. L'élément 1 présente plusieurs rangées d'alvéoles, et celle dont la face la plus grande 5B est visible sur la figure est référencée 5. La même rangée 5 présente une face latérale 5A. La rangée est composée d'une plura-25 lité d'alvéoles tels que 6, chaque alvéole comprenant un même type de produits. L'alvéole 6 contient des produits 7 d'un même type. Au-dessous de l'élément 1, sont placés des guides tels que 8, le long desquels des taquets de prélèvement non représentés sur cette figure peuvent se déplacer. Les faces latérales 5A des rangées d'alvéoles 5 sont munies de poignées 10 30 permettant de tirer les rangées d'alvéoles dans le sens de la flèche 15, de manière à pouvoir réapprovisionner chaque alvéole manuellement. Lorsqu'un produit est prélevé d'un alvéole, il est amené dans le couloir 9 su un dispositif quelconque, tel qu'un tapis roulant, l'amène en 16 où il est recueilli par l'opérateur. 35 La FIGURE 2 représente une vue du dispositif de distribution 1 selon l'in vention lors d'un prélèvement. La rangée d'alvéoles 5 est vue de profil, et comprend des alvéoles tels que B. Des taquets de prélèvement 11 entraînent le produit prélevé qui est guidé par des guides tels que 8. Pour la clarté de l'exposé, chaque alvéole est repéré par deux coordonnées Xi et Yj. Si l'on désire 40 prélever le produit {X7, Y2), les opérations à effectuer sont les suivantes : en 70 39535 2116216 premier lieu la rangée d'alvéoles 5, de coordonnée X7 subit une translation verticale vers le bas, de manière que la face inférieure de toutes les alvéoles de la rangée X7 soient au niveau du plan matérialisé par les guides 8. En second lieu, le taquet 11 de coordonnée Y2 est mis en mouvement de manière 5 à prélever le produit CX7, Y2). Troisièmement, la rangée d'alvéoles 5 est translatée vers le haut pour reprendre sa position initiale. Le fonctionnement tel que décrit ci-dessus amène la remarque suivante : les rangées d'alvéoles subissent, lors du prélèvement d'un produit, une translation d'amplitude identique pour chacune d'elles, les mécanismes utilisés pour les 10 translations ainsi que leurs commandes s'en trouvant simplifiés. De même, les mécanismes actionnant les taquets de prélèvement sont simplifiés du fait que chaque taquet, lorsqu'il est en mouvement réalise un parcours identique : une courroie d'entraînement telle que 12 convient pour le mouvement d'un taquet 11. Pour un dispositif contenant par exemple des produits de n types 15 différents, le nombre d'actionneurs nécessaires est égal à 2/n. Par exemple pour n = 1600, le nombre d'actionneurs minimum est assez réduit, puisqu'il vaut 80. La FIGURE 3 représente une réalisation des rangées d'alvéoles 6, à l'aide de cadres suspendus parallèles tels que 21. Chaque cadre est divisé en compartiments constituant ainsi les alvéoles. 20 La FIGURE 4 illustre les déplacements de chaque cadre. Pour une opération de prélèvement, chaque cadre subit une translation verticale vers le bas, jusqu'au niveau des guides des taquets de prélèvement. Pour une opération de réapprovisionnement, chaque cadre subit une translation latérale de manière que l'on puisse accéder à chaque alvéole. Les cadres sont solidaires d'un longeron suspendu 32 25 mobile par rapport à la glissière 33. La partie inférieure 31 de chaque alvéole BSt telle qu'elle mette, dans la position basse du cadre, le taquet au niveau de l'unité de produit à prélever. Les FIGURES-5a et 5b illustrent la première en élévation, la seconde de profil, un exemple de réalisation des supports des cadres, composés-d'alvéoles. Le long d'un.châssis 42, des ressorts de traction 43 maintiennent le longeron support dans.la position haute. Les cadres sont représentés par 21A sn position haute et 21B en position basse. Des sangles 41A sont fixées sur la partie haute du support. D'autres sangles 41B, reliées aux premières à l'aide d'étriers 45 passent sur deux poulies 4B, puis sont reliées à un dispositif à manivelle 47, 35 dont le mouvement tend à faire descendre l'ensemble du support et des cadres en position basse pour un prélèvement. Le dispositif à manivelle 47 est commandé automatiquement mais peut, en cas de panne d'électricité, être commandé manuellement. En outre, la section horizontale de chaque alvéole correspond au format du produit posé à plat, augmenté d'un certain jeu. Afin de ne pas multiplier 70 39535 2116216 .exagérément le nombre d'alvéoles différents, il est prévu de leur donner un certain nombre de sections différentes. Les alvéoles pourraient être indépendants les uns des autres et amovibles, ce qui simplifierait les opérations de réapprovisionnement, un alvéole plein formant cartouche. L'invention a pour application industrielle un dispositif de stockage et de distribution d'objets d'un grand nombre de types différents. Le dispositif peut être relié à un ensemble de calcul permettant le prélèvement rapide et automatique d'un objet d'un type donné. Le dispositif selon l'invention peut s'appliquer pour des objets de toute taille et est remarquable par sa compacité. Le dispositif selon l'invention peut s'appliquer par exemple pour le stockage et la distribution de produits en usine ou dans un magasin de vente. Les rangeas d'alvéoles subissent des mouvements en des endroits inaccessibles pour le personnel et le dispositif ne présente ainsi aucun danger. Etant donné que l'amplitude des translations est toujours la même, le dispositif est peu bruyant, ce qui est important s'il est utilisé dans un endroit directement . accessible à la clientèle. Bien que le dispositif qui vient d'être décrit paraisse le plus avantageux pour la mise en oeuvre de l'invention, on comprendra que diverses modifications peuvent lui être .apportées sans sortir du cadre de celle-ci, certains de ses éléments pouvant être remplacés par d'autres éléments susceptibles d'y assurer la même fonction technique. En particulier, les rangées d'alvéoles peuvent être translatées horizontalement pour le prélèvement et verticalement pour le réapprovisionnement. En outre, tout autre mode de réalisation des rangées d'alvéoles équivalent à celui qui a été décrit ne sort pas du cadre de l'invention. 70 39535 s 2116216 REVENDICATIONS 1/- Dispositif de stockage et de distribution d'objets comprenant une pluralité d'alvéoles dans chacun desquels est stockée une succession d'objets d'un même type, ladite succession prenant appui sur une butée située dans le plan de la 5 face extrême de l'alvéole, chaque alvéole appartenant à un groupe d'alvéoles tel que lesdites faces extrêmes soient coplanaires, caractérisé par le fait qu'il comprend pour chacun desdits groupes des premiers moyens de translation, l'amplitude de la translation étant la même pour chaque groupe et telle que lesdites faces extrêmes soient amenées au niveau d'un plan muni de moyens de prélèvement 10 pour chacun, desdits alvéoles dudit groupe, de l'ultime objet de ladite succession situé contre ladite butée. 2/- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend des seconds moyens de translation de chacun desdits groupes d'alvéoles de manière à accéder à chaque alvéole et à le réapprovisionner en objets. 15 3/- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit groupe d'alvéoles est une rangée parallélépipédique d'alvéoles disposés verticalement dont lesdites butées sont dans le plan des faces inférieures. 4/-» Dispositif salon l'une des revendications 1 et 3, caractérisé par le fait que lesdits premiers moyens de translation abaissent les faces inférieures d'alvéoles 20 d'une même rangée au niveau d'un plan horizontal. 5/~ Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit plan horizontal est matérialisé par un ensemble de guides desdits objets prélevés et de taquets de prélèvement d'objets contenus dans les alvéoles. 6/^ Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit plan 25 horizontal est matérialisé par un ensemble de convoyeurs parallèles côte à côte munis de taquets de prélèvement d'ojets contenus dans les alvéoles. 7/- Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé par le fait que lesdits taquets de prélèvement ont un mouvement perpendiculaire au plan de mouvement des rangées d'alvéoles. 30 fl/^ Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les alvéoles appartenant auxdites rangées sont groupés en cadres suspendus les uns derrière les autres. 9/" Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que chacun desdits cadres est translaté manuellement, horizontalement, et dans son plan. 35 10/^ Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que chacun desdits cadres est translaté mécaniquement, horizontalement, et dans son plan. 11/-*- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que chacun desdits cadres est compris dans un support susceptible de mouvements verticaux, maintenu en position haute à l'aide de moyens de rappel fixés sur un châssis et 40 amené en position basse à l'aide de moyens d'entraînement.