Brevet FR2132798A1 — publié le 19721124

i 2132798 La présente invention concerne d'une manière générale des véhicules amphibies de ce type qui sont propulsés sur eau ou sur terre par des rotors. Plus spécifiquement, l'invention concerne les rotors eux-mêmes. Dans une réalisation préférée, les rotors sont aussi conçus pour as-5 surer la totalité ou la majeure partie de la flottafailité du véhicule. Pré-férablement, donc, quand le véhicule est dans l'eau, la charge est totalement au-dessus de l'eau. Il est envisagé, cependant, que les rotors puissent être utilisés dans un véhicule dans lequel la charge est seulement partiellement au-dessus de la surface de l'eau ou est même immergée. Considérée suivant de ^ nombreux aspects, la réalisation préférée de véhicules amphibies suivant l'invention présente des similitudes avec un véhicule à coussin d'air et en effet, dans une réalisation, il est envisagé que la flottabilité du véhicule puisse être assistée à l'aide d'un coussin d'air. Le véhicule suivant l'invention a tous les avantages d'un véhicule à coussin d'air, c'est-à-dire, l'aptitude à se déplacer sur terre et sur l'eau, ce qui entraîne comme résultat que des installations portuaires coûteuses ne sont pas nécessaires, et que l'entretien est simple, que le véhicule peut opérer quel que soient l'état de la marée, la profondeur de l'eau ou les obstacles naturels, que le chargement à marée haute ou basse 20 est possible et que la rotation est rapide. L'un des désavantages des véhicules à coussin d'air, cependant, est leur bruit dû largement aux hélices aériennes nécessaires à la propulsion du véhicule, et un autre désavantage est l'écume ou la poussière projettée par l'air s'échappant de la jupe du véhicule La présente invention, cependant, cherche à résoudre au moins partiellement ces problèmes. Ceci est partiellement réalisé en réduisant la traivtëe due aux surfaces mouillées s'exerçant sur le véhicule en réduisant la vitesse relative des surfaces motrices et de l'eau dans laquelle il se déplace. La présente invention a donc pour objet un rotor pour un véhicule amphibie, comprenant une paire d'éléments terminaux horizontalement espacés munis d'une surface périphérique pour permettre un déplacement sur terre, une pluralité d'éléments de liaison s'étendant en des points périphériques espacés autour desdits éléments terminaux, entre ces derniers et une membrane imperméable aux fluides tendue d'une manière souple entre les périphéries des éléments terminaux, de telle manière que, quand ladite membrane est sou-mise à une pression de fluide interne, la configuration des membranes soit con trôlée, et un système moteur pour faire tourner le rotor. De préférence, le rotor est monté sur un arbre central qui est entraîné par le système moteur. 40 De préférence, une chambre flottante est prévue à l'intérieur du 72 12387 2 2132798 rotor et autour de l'arbre central. De préférence, la chambre flottante comprend un élément gonfla" ble de section annulaire. De préférence, l'arbre est creux et un ou plusieurs passages 5 s'étendent depuis l'intérieur de l'arbre creux jusqu'à l'espace défini par ladite membrane extérieure. Le système moteur peut comprendre un moteur hydraulique qui peut être situé axialement dans un des éléments terminaux. De préférence, chaque élément terminal est un disque 10 et comprend deux plaques annulaires, une intérieure et une extérieure, séparées et renforcées par une pluralité de plaques-diaphragmes disposées radia-lement, les plaques-diaphragmes et les plaques étant reliées à une plaque-jante périphérique et étant reliées à leurs extrémités radialement intérieures à une plaque circulaire appropriée qui définit un logement pour un 15 moteur hydraulique à roue. Il existe donc une pluralité de cavités creuses en forme de segment qui sont de préférence comblées d'une matière de remplissage de faible densité. Du fait que les disques terminaux sont montés sur un arbre commua leurs périphéries sont reliées les unes aux autres par des éléments de 20 liaison et qu'ils sont écartés par la chambre sous pression, le couple du moteur hydraulique monté dans un des digues terminaux est transmis directement à travers le rotor sans qu'il y ait une rotation relative sensible entre les disques terminaux. De préférence, les parties terminales de la membrane exté-25 rieure sont prises en sandwich entre la plaque périphérique et une plaque-jante d'acier doux, ladite plaque-jante pouvant être reliée à la plaque périphérique à l'aide de boulons et d'écrous. De préférence, une bande de roulement est montée sur la plaque-jante pour constituer la surface périphérique, la bande de roulement permettant au véhicule sur lequel le rotor est monté d'être utilisé 30 sur terrain sec. La membrane extérieure peut comprendre à sa périphérie des poches dont l'espacement correspond à celui des éléments de liaison. Dans ces poches, sont logés les éléments de liaison pour maintenir radialement la membrane. 35 De préférence, des manchons intérieurs sont prévus à l'intérieur desdites poches pour réduire l'usure entre les éléments de liaison et les poches. Conformément à une autre caractéristique de la présente invention, on réalise un véhicule amphibie possédant à chacune de ses extrémités 72 12387 3 2132798 un rotor tel que décrit ci-dessus. De préférence le véhicule est généralement rectangulaire et possède quatre rotors, un à chaque coin, lesdits rotors étant situés sous un logement supérieur et supportés par le châssis principal du véhicule. 5 De préférence, les deux rotors à chaque extrémité du véhicule sont alignés axialement, et un palier sec commun supporte les extrémités intérieures des arbres, le palier sec étant porté par le châssis du véhicule et étant agencé de manière à permettre le passage d'air à l'intérieur des arbres. Dans une réalisation, les bandes de roulement autour des diques 10 terminaux peuvent être remplacées par des pneumatiques gonflables. De préférence, l'air à l'intérieur de chaque rotor est fourni par un ventilateur solidaire du véhicule et entraîné par un moteur à combustion interne. De préférence, une aile aquatique ou "hydrofoil" est associée à 15 chaque rotor, cette aile étant située du côté aval du rotor quand le véhicule se déplace en avant, l'angle d'attaque des ailes aquatiques pouvant être réglable. De préférence, les ailes aquatiques sont rétractables. On va décrire maintenant un mode de réalisation préféré de la présente invention en se référant aux dessins annexés, dans lesquels : 20 Figure 1 est une vue en perspective, en coupe partielle, d'une réalisation particulière du véhicule amphibie selon l'invention ; Figure 2 est une vue en coupe d'un disque terminal d'un des rotors du véhicule de la figure 1 ; Figure 3 est une vue de détail de la coupe de la figure 2 ; 25 Figure 4 est une autre vue en coupe du disque terminal, montrant la jonction d'un élément de liaison au disque terminal, ainsi qu'une membrane et une bande de roulement en position ; Figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 4, et 3° Figure 6 est une vue en coupe schématique d'un rotor et de son aile aquatique associée. En se référant aux figures, le véhicule amphibie porte la référence générale 1 et comprend on châssis principal formé par des profilés 3 en alliage d'aluminium et qui supporte un compartiment à passagers 5. Le vé-35 hicule est mû par un moteur à combustion interne conventionnel 7 qui entraîne une pompe hydraulique 9 et un compresseur H. Tout l'équipement nécessaire se trouve dans le compartiment à passagers 5 et il n'y a pas lieu de le décrire ici en détail. Une paire de rotors avant 13,15, est supportée par le châssis 3 72 12387 4 2132798 à sa partie avant et une paire de rotors arrière 17,19 est supportée par le châssis à sa partie arrière. Une aile aquatique arrière 21 est supportée par le châssis 3 immédiatement à l'arrière des rotors avant 13 et 15 et une aile aquatique arrière 23 est supportée de manière semblable à l'extrémité arrière 5 du châssis immédiatement derrière les rotors arrière 17 et 19. Des vérins 22 et 24 de commande de l'angle d'attaque commandent l'inclinaison des ailes aquatiques 21 et 23 respectivement,et celles-ci sont rétractables au moyen de tiges 25 et 27 respectivement commandées par des vérins de rétraction 29 et 31 respectivement. 10 Le plancher du compartiment des passagers 5 est réalisé en un ma tériau flottant et comprend de la mousse de polystyrène 26 prise en sandwich entre deux plaques de contre-plaqué 28 et 30. Pour protéger l'embarcation de dommages, un pare-choc en caoutchouc 33 est fixé sur les éléments latéraux du châssis 3. 15 Tous les rotors 13,15,17 et 19 sont sensiblement identiques et donc, un seulement sera décrit en détail. Lés rotors, dans le mode de réalisation préféré donnent au véhicule sa flottabilité totale et fourrassent son seul moyen de locomotion, que ce soit sur terre, sur mer ou sur terrain marécageux. Les rotors avant 13 et 15 sont montés sur des arbres creux 35 suppor-20 tés à une extrémité par un palier sec commun 37, les rotors étant disposés chacun d'un côté du palier 37. A l'autre extrémité de chaque arbre creux 35, un moteur hydraulique 38 constitue un palier pour l'arbre, le moteur lui-même étant supporté de manière appropriée par le châssis 3. Chaque rotor comprend une paire de disques terminaux 39, 41 rendus 25 solidaires de l'arbre 35 soit par soudage soit par clavetage, par exemple, et le disque 41 présente une ouverture centrale 43 (voir figure 2) pour le moteur 38 et est relié à l'arbre 35 par une plaque 45 fermant le côté intérieur de l'ouverture 43. La section générale des digues apparaît sur la figure 2 et ceux-ci sont construits à l'aide d'une pluralité de plaques-diaphragmes 30 47 disposées radialement, de forme trapézoïdale, leurs côtés non parallèles étant connectés à des plaques en forme de disque intérieure et extérieure 49 et 51 respectivement, la première ayant un rebad butânt contre la seconde. Les intervalles entre les plaques-diaphragmes 47 sont comblés avec une matière de remplissage de faible densité telle que des granules de polystyrène dans 35 une matrice époxy, conférant ainsi la flottabilité aux disques teminaux. Une pluralité d'éléments de liaison 53 espacés périphériquement s'étendent entre les disques terminaux de chaque rotor, chacun des éléments de liaison étant parallèle à l'arbre 35. Les éléments de liaison peuvent par exemple être constitués par des tubes creux en durai de 15 mm, ou de profilés 72 12387 5 2132798 en métal ou en plastique,ou bien ils peuvent même être formés par des câbles mais ils doivent être capables de résister à des forces considérables perpendiculaires à leur axe longitudinal, aussi bien qu'à des forces longitudinales considérables. 5 A l'intérieur de chaque rotor, une chambre flottante 55 recevant du gaz à haute pression, de préférence de l'air, entoure l'arbre 35s et cette chambre sous pression 55 est munie d'un sac gonflable 57 de section annulaire. La pression du fluide (par exemple de l'air ou un autre gaz) doit être constante, mais peut être commandée à partir d'une console à l'intérieur 10 du compartiment à passagers par l'intermédiaire d'une conduite d'air communiquant avec la chambre 55 et le compresseur 11 via l'arbre 35 et une conduite creuse 59 supportant le palier 37. Une membrane flexible extérieure 51 s'étend autour de la périphérie de chaque rotor, les extrémités de la membrane 61 étant reliées aux dis-i- ques terminaux de préférence de la manière montrée sur la figure 3. La membrane 61 est faite d'un natériau résistant à 1teure et imperméable à l'air tel que du "nylon", du caoutchouc ou du chlorure de polyvinyle renforcé de manière appropriée si nécessaire (tel que celui utilisé dans les jupes des véhicules à coussins d'air) et dans un arrangement préféré (voir figures 4 et 5), il 20 existe une pluralité de poches 40 espacées autour de la périphérie de la membrane 61, et s'étendant entre les extrémités opposées de la membrane, l'espacement des poches correspondant à celui des éléments de liaison 53. Ces poches 40 sont pourvues d'un manchon 42 résistant à l'usure et les éléments de liaison 53 se trouvent alors à l'intérieur des poches 40 de telle manière 25 que la membrane 61 est maintenue à la forme générale du rotor au moyen des éléments de liaison 53. La périphérie extérieure de chaque disque terminal 39,41 est renforcée de préférence par une plaque annulaire 63 de section en L, soudée aux plaques-disques 49 et 51 et reposant sur le rebord 50. La plaque 63 et 30 "le rebord 50 sont percés à des intervalles espacés suivant la circonférence pour permettre à une bande de roulement ou à un pneumatique d'être fixé sur la périphérie du disque pour les dëDlacements sur terre. La partie marginale de la membrane 61 est repliée sur elle-même comme montré en 65 et est ensuite située sur la plaque annulaire 63 et est ensuite prise en sandwich entre la 35 plaque 63 et une plaque-jante annulaire 67 pourvue d'un rebord 69 disposé radialement et sur lequel est montée une bande de roulement solide 71. Des ëcrous et des boulons appopriés fixent la bande de roulement 71 et la plaque 67 à la plaque 63 sur la périphérie du disque terminal, en maintenant en même temps solidement la membrane 61 en position. Si désiré5 la bande de rou 72 12387 6 2132790 lement en caoutchouc 71 peut être remplacée par un pneumatique. Afin de relier les éléments de liaison 53 aux disques terminaux 41, ces derniers sont pourvus d'une pluralité de passages 44 espacés suivant la périphérie dahs chacun desquels est monté un rebord 46 dirigé vers l'inté-5 rieur (voir figure 4). L'extrémité de chaque élément de liaison 53 comporte un pas de vis 48 et est située à l'intérieur du passage respectif 44, contre 1e rebord 46 et maintenue par une vis "allen" 50, qui repose aussi sur le rebord 46. L'extrémité externe de chaque passage 44 est obturée par un tampon vissé 52, une pièce d'entretoisement 54 étant disposée entre le tampon 52 et la vis 50. L'élément de liaison 53 peut donc être retiré par le passage 44 si nécessaire. L'espace entre la membrane extérieure 61 et la paroi la plus extérieure suivant le rayon du sac interne 57 est en communication avec le compresseur 15 II via un passage radial 73,.l'arbre creux 35 et la conduite 59, et la pression de l'air dans la chambre 75 formée par la membrane 61 et la paroi extérieure du sac interne 57 peut être commandée à partir de la console du pilote à l'intérieur du compartiment à passagers 5. Il faut noter que le sac intérieur, lorsqu'il est gonflé, améliore les caractéristiques de transmission 20 de torsion du rotor, donne au rotor sa flottabilité, et réduit également le -volume de la chambre 75, rendant ainsi la commande et le contrôle de la pression à l'intérieur de la chambre plus aisés. Chaque partie de la membrane extérieure 61 entre deux éléments de liaison 53 adjacents sera désignée par la suite comme une pale de rotor. Il faut 25 noter que la forme de la surface des pales de rotor sera commandée par la pression de l'air dans la chambre 75. Par exemple, si la pression est légèrement supérieure à la pression atmosphérique, ces pales prendront une forme convexe vues de l'extérieur. D'autre part, si le vaisseau flotte dans l'eau, il est probable que ces pales en contact avec l'eau prendront des formes con-30 caves variées, dépendant de la relation entre la pression dans la chambre 75, le poids du véhicule, la vitesse de rotation du rotor et la localisation précise de la pale. Parce que la forme des pales de rotor sous lteau peut être commandée de manière précise en modifiant la pression de l'air dans la chambre 75, les caractéristiques de propulsion du rotor qui est entraîné par le 35 moteur hydraulique peuvent être choisies en vue de réaliser des performances optimales. De plus, les caractéristiques des pales peuvent être modifiées en dimensionnant en conséquence la membrane 61. A cause de la forme de chaque pale en-dessous de l'eau, les rotors peuvent être utilisés comme unique moyen de propulsion du véhicule aussi bien que pour donner au véhicule la flottabilité â 72 12387 7 2132798 nécessaire. Egalement, les rotors peuvent être utilisés pour modifier la dureté et l'amortissement de la suspension du véhicule.Il faut noter cependant que la flottabilité peut être assistée ou fournie totalement d'une autre manière. Par exemple, le vaisseau peut avoir une coque et flotter comme un 5 bateau traditionnel et il est même envisagé qu'un coussin d'air puisse être utilisé à des fins de flottabilité. Si un coussin d'air est utilisé, des coques flottantes peuvent être prévues de chaque côté du vaisseau, et celles-ci, ensemble avec les rotors peuvent remplir le rôle de confinement du coussin d'air, à la place des jupes 10 flexibles plus conventionnelles. En variante, des ailes aquatiques peuvent être utilisées à cette fin. En effet, si l'eau sur laquelle le rotor roule formait une surface ferme, l'action du rotor serait analogue à celle d'un pignon sur une crémaillère et l'avance pour un tour serait égale à la circonférence du cercle des pales du 15 rotor. Cependant l'eau cède à la pression des pales et il se produit un glissement du rotor par rapport au support aquatique. La rotation du couple moteur ou résistant, subie par le rotor donne une composante horizontale de poussée dans une direction parallèle au plan de rotation du rotor. Cette composante de poussée et ce couple moteur sont fonction de la vitesse de rota-20 tion du rotor, de la vitesse vers l'avant et du diamètre. Le déplacement d'eau par les rotors donne une force de flottaison portante. La distribution de pression sur le rotor par les forces hydrostatiques lorsque le rotor est immobile est augmentée par des forces hydrodynamiques lorsque le rotor est en mouvement. La présence des pales sur le rotor et le mouvement 25 du rotor commandent cette distribution de pressions. La poussée effective vers le haut, ou portance sur le système des rotors, variera avec la vitesse de rotation. Les composantes de portance et de poussée sur chaque rotor peuvent être commandées, indépendamment de la vitesse de rotation, soit par commande de la 30 pression différentielle soit par les ailes aquatiques 21 et 23 à angle d'attaque variable qui sont disposées immédiatement dans le sillage des rotors. Les rotors montés en tandem ou côte à côte comme montré sur la figure 1, peuvent donc,en donnant des inclinaisons différentes aux ailes aquatiques, contrôler la stabilisation au tangage et au roulis du véhicule. 35 Comme il apparaît sur la figure 4, les ailes aquatiques modifient éga lement les performances du rotor. Non seulement cela va ajouter â la portance à et/la poussée ou au poids et à la traînée dépendant de son angle d'attaque, mais encore cela va avoir un effet sur la face arrière du rotor et les pales voisines. 72 12387 8 2132798 On voit sur la figure 4 qu'à cause du passage supérieur de l'écoulement de l'eau 77 après le rotor, la force résultante sur une aile aquatique bien positionnée 21 est capable d'engendrer une poussée représentée par la flèche 79 de même qu'une force portante représentée par la flèche 81. La force 5 résultante est représentée par la flèche 83. En variante, avec l'aile aquatique à angle d'attaque voisin de la direction normale à l'écoulement (non représenté), une force de traînée considérable peut être produite. Dans le mode de réalisation illustré, un moteur hydraulique seulement est prévu pour chaque rotor. Le couple moteur est transmis en partie par 10 l'arbre creux 35, en partie par Içkac interne 57 et en partie par les éléments de liaison 53. Il est envisagé, cependant, que deux moteurs hydrauliques puissent être prévus pour chaque rotor. Il est également envisagé que d'autres modes d-1 entraînement puissent être prévus. Bien que les éléments de liaison 53 soient représentés parallèles 15 entre eux et à l'arbre creux 35, ceci n'est pas essentiel. Il est également possible que les disques terminaux 39 et 41 ne soient pas nécessairement rigides. Par exemple, ils pourraient être formés d'une pluralité d'éléments également dimensionnés, en forme d'S, déformables élastiquement, angulairement avancés et également espacés, l'un par rapport à l'autre autour 20 d'un point central commun. Une jante annulaire, également déformable élastiquement, correspondant au rebord 63, serait alors fixée sur les périphéries des éléments en forme d'S, et une membrane flexible, imperméable aux gaz serait alors fixée de chaque côté, pour correspondre aux plaques 49 et 51. Ceci constituerait un disque terminal, et si une bande de roulement a été fixée sur 25 chacun de ces disques, le disque pourrait agir à la manière d'une chenille sans fin, et pourrait épouser jusqu'à un certain degré les contours du terrain sur lequel le véhicule se déplace. En variante, les disques terminaux peuvent être formés par une roue à rayons recouverte d'un matériau imperméable aux fluides. 3° La direction du véhicule à lieu par commande de la vitesse ou de la pression différentielle sur les paires de rotors de gauche et de droite. Il est également possible que des rotors dirigeables puissent être utilisés dans une variante . Bien que le véhicule représenté soit rectangulaire, il faut noter 35 que des formes autres que rectangulaires sont possibles. De plus, au lieu d'avoir simplement un rotor à chaque coin, les rotors pourraient être arrangés d'une manière différente. Par exemple, un grand véhicule pourrait nécessiter quatre rangées de rotors longitudinales ou plus. Bien qu'il soit préférable qu'une aile aquatique soit associée avec 72 12387 9 2132798 chaque rotor, le rotor peut être utilisé saris aile d'une manière tout à fait efficace. Dans le mode de réalisation préféré, les rotors sont remplis de gaz pour assurer la flottabilité au véhicule. Cependant, les rotors pourraient être remplis d'eau, et être utilisés comme moyen de propulsion pour un sous-marin dans l'eau et aussi sur terre, ou même comme moyen de propulsion pour un vaisseau de surface et de terre amphibie. Dans ce mode de réalisation, il est préférable que la pression de l'eau dans la moitié inférieure des rotors soit inférieure à celle dans la moitié supérieure, et ceci peut être réalisé en disposant une plaque sensiblement horizontale passant par le centre des rotors, et en prévoyant une pompe dans un trou de la plaque pour commander la pression de chaque côté de celle-ci. 72 12387 10 2132798 REVENDICATIONS 1. Rotor pour véhicule amphibie, comprenant une paire d'éléments terminaux espacés horizontalement, une surface périphérique pour permettre le déplacement sur terre, et un système moteur pour le faire tourner, caracté- 5 risé en ce qu'une pluralité diélêments de liaison (53) s'étend en des points périphériques espacés sur lesdits éléments terminaux (41), entre ces derniers et en ce qu'une membrane imperméable aux fluides s'étend d'une manière soupT entre les périphéries des éléments terminaux (41), les éléments de liaison i :j commandant la configuration de la membrane (61) lorsque l'intérieur de cell:- 10 ci est soumise à une pression de fluide. 2. Rotor conforme à la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un arbre central (35) avec lequel le rotor peut tourner. 3. Rotor conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que la chambre de flottaison (35) est définie par un élément gonflable (57) de sec- 15 tion annulaire. 4. Sotor conforme à Tune des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'arbre (35) est creux et en ce qu'un ou plusieurs passages s'étendent depuis l'intérieur de l'arbre creux jusqu'à l'espace (75) défini par la membrane extérieure (61). 2° 5. Rotor conforme à Tune des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le système moteur comprend un moteur hydraulique (38) situé axia-leraent à l'intérieur de l'un des éléments terminaux (41). 6. Rotor conforme à Tune des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque élément terminal (41) est un disque et comprend des plaques 25 annulaires intérieure et extérieure (49,51) espacées et renforcées par une pluralité de plaques-diaphragmes (47) disposées radialement, ces dernières et les plaques (49,51) étant reliées à une plaque-jante périphérique (50) pour former une pluralité de cavités creuses en forme de segment. 7. Rotor conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que lesdites 30 cavités sont comblées avec une matière de remplissage de faible densité. 8. Rotor conforme à la revendication 6 ou 7 caractérisé en ce que lesdites plaques-diaphragmes (47) sont reliées à leur extrémité la plus interne radialement à une plaque circulaire qui définit un logement (43) pour un moteur hydraulique (38). 35 g. Rotor conforme à Tune des revendications 6, 7 ou 8 caractérisé en ce que des parties terminales (65) de la membrane extérieure (61) sont prises en sandwich entre la plaque périphérique (50) de chaque disque terminal (41) et une plaque-jante métallique supplémentaire (67), entourant la plaque périphérique (50) et pouvant 0tre reliée à la plaque périphérique (50). 72 12387 n 7 1 ? 2 7 9 R 10. Rotor conforme à la revendication 9, caractérisé en ce qu'une bande de roulement (71) est montée sur ladite plaque-jante (67) pour former ladite surface périphérique. 11. Rotor conforme à l'une des revendications 1 à 10 caractérisé 5 en ce que la membrane extérieure (61) est formée autour de sa périphérie d'une pluralité de poches (40), dont l'espacement périphérique correspond à celui des éléments de liaison (53), les éléments de liaison (53) étant situés dans ces poches (40). 12. Rotor conforme à la revendication 11 caractérisé en ce que des 10 manchons intérieurs (42) sont prévus à l'intérieur des poches (40). 13. Véhicule amphibie caractérisé en ce qu'il est muni à chacune de ses extrémités d'un rotor conforme à Tune des revendications 1 à 12. 14. Véhicule conforme à la revendication 13 de forme générale rectangulaire caractérisé en ce qu'il est muni de quatre rotors (13,15,17 15 19), un à chaque coin, lesdits rotors (13,15,17,19) étant situés sous un logement supérieur (I) et supportés par un châssis principal (3). 15. Véhicule conforme à la revendication 14 caractérisé en ce que les deux rotors (13,15q&7,19) à chaque extrémité du véhicule sont montés en alignement axial. 20 16. Véhicule conforme à la revendication 15 caractérisé en ce qu'un palier commun (37) supporte les extrémités intérieures des arbres (35), le palier étant porté par le châssis (3) du véhicule. 17. Véhicule conforme à la revendication 16 caractérisé en ce que le palier (37) est construit pour permettre le passage d'air à l'intérieur de 25 chaque arbre. 18. Véhicule conforme à Tune des revendications 13 à 17, caractérisé en ce que des pneumatique-, gonflables sont montés sur chaque rotor (13,15, 17,19) à chaque extrémité de ceux-ci. 19. Véhicule conforme à Tune des revendications 13 à 18, caractérisé^ ce que chaque rotor est rempli d'un gaz qui est fourni par un ventilateur (11) monté dans le véhicule et entraîné par un moteur à combustion interne (7) 20. Véhicule conforme à Tune des revendications 13 à 19, caractérisé en ce qu'une aile aquatique (21,23) est associée à chaque rotor (13,15,17,19) l'aile (21,23) étant située du côté du rotor situé en aval quand le véhicule 35 se déplace vers l'avant. 21. Véhicule conforme à la revendication 20, caractérisé en ce que l'angle d'attaque des ailes aquatiques (21,23) est réglable. 22. Véhicule conforme à la revendication 20 ou 21, caractérisé en ce que les ailes aquatiques sont rétractables.