Brevet FR2137530A1 — publié le 19721229

La présente invention concerne les appareils de pliage d'articles plats en feuille et notamment de sacs en matière plastique débités par une machine à fabriquer les sacs, fonctionnant à très grande cadence. 5 La plupart des appareils classiques de pliage, et no tamment les appareils décrits dans les brevets des Etats—Unis d'Amérique n2 3 252 700 et 3 437 334 sont en général destinés au pliage d'articles textiles ou d'articles traités dans les blanchisseries, et en regard des cadences de fabrication at-'10 teintes par les machines modernes à fabriquer les sacs, leur cadence de fonctionnement est si faible qu'ils sont pratiquement inutilisables pour des applications autres que celles pour lesquelles ils ont été initialement conçus. Ils présentent tous certains inconvénients au sujet des points essen-15 tiels suivants : possibilité de plier des articles de dimensions variées, possibilité d'alimentation simultanée par plusieurs lignes d'amenage différentes, nombre, type et précision des plis, pliage d'articles de poids et de souplesse diffé-\ rents, retenue de l'article pendant son transfert et pendant 20 son pliage, facilité de réglage et d'entretien, possibilité de réglage de la vitesse d'entraînement pour adapter cette dernière aux caractéristiques des articles à plier, etc. Autrement dit, les appareils de pliage classiques n'offrent pas la souplesse de fonctionnement désirable, et ne peuvent faire 25 l'objet que d'applications limitées. Au contraire, l'appareil de pliage de l'invention présente les caractéristiques suivantes : il comporte deux dispositifs de pliage associés, montés en cascade. L'article est d'abord plié une ou plusieurs fois dans un sens par le premier 30 dispositif, puis il est entraîné sur un parcours d'orientation différente et il est plié une ou plusieurs fois dans l'autre sens par le second dispositif. L'article circule en continu dans les deux dispositifs de pliage. Pendant le déplacement de l'article, des jeux de rouleaux forment un pli aigu le long de 35 chaque ligne de pliage, et dans les différents pc ;tes dt: pliage, les jeux de cylindres sont entraînés individuel ler.ont et de ce fait, les accélérations, les décélérations eu la vitesse V ' d'entraînement constante des articles peuvent être facilement 72 15660 ' 2137530 adaptées en fonction des opérations à effectuer. Certains postes de pliage peuvent être rais hors service sans modifier le parcours normal des articles. Les différents éléments qui plient les articles ou dé-5 placent ces derniers sont commandés par un dispositif qui peut être facilement programmé pour produire différents types de plis ou modifier le nombre de ces derniers. L'appareil peut être alimenté par plusieurs lignes d'aménagé, et n'importe quelle ligne peut être mise hors service 10 à volonté. L'appareil de l'invention est de construction modulaire et le dispositif primaire de pliage peut être utilisé seul dans les installations destinées à plier les articles dans un seul sens. 15 L'appareil permet de former des plis précis à très grande vitesse. Par exemple, la position des plis peut être déterminée avec une précision de l'ordre de + 4,5 mm sur des articles circulant à une vitesse supérieure à 200 m/mn. L'invention sera décrite en détail ci-après, en regard 20 des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs, et sur lesquels : la figure 1 est une vue en plan de l'appareil de pliage de l'invention j la figure 2 est une coupe longitudinale de l'appareil 25 représenté sur la figure 1 ; la figure 3 est une vue en élévation dans le sens des flèches 3-3 de la figure 2 ; la figure 3.^4st une vue partielle à grande échelle du dispositif de réglage de l'emprise des jeux de cylindre ; 30 les figures 4 et 5 sont des coupes à grande échelle d'un des postes de pliage visibles sur la figure 2, ces figures montrant respectivement les phases successives du début d'une opération de pliage ; la figure 6 est une coupe selon la ligne 6-6 de la fi— 35 gare 4 ; la figure 7 est une vue en perspective et à grande échelle d'un dispositif de réglage de l'emprise des cylindres indiquée par 1a fleche 7 de la figure 6 ; 72 15660 2137530 La figure 8 est une coupe selon la ligne 8-o de la figure 4 j la figure 9 est une coupe à grande échelle selon la ligne 9-9 de la figure 2 ; 5 la figure 10 est une coupe à grande échelle selon la ligne 10-10 de la figure 1 ; la figure 11 est une coupe de la partie centrale de la figure 9 ; la figure 12 est une coupe semblable à la figure 11, 10 mais montrant un mode de pliage différent ; la figure 13 est une coupe selon la ligne 13-13 de la figure 11; la figure 14 est une vue en perspective du mécanisme d'entraînement général ; 15 la figure 15 est une vue schématique en plan illustrant une ligne d'aménagé unique et une opération de pliage quadruple j la figure 16 est une vue schématique illustrant une double ligne d^amenage et une opération de pliage quadruple ; 20 . la figure 17 est une vue schématique illustrant une double ligne d'amenage et une opération de pliage triple ; la figure 18 est une vue schématique illustrant une ligne d'amenage unique et une opération de pliage triple ; les figures 19 à 22 sont des vues schématiques en plan 25 d'une variante de l'appareil de l'invention, illustrant respectivement une ligne d'amenage unique et une opération de pliage double, une double ligne d'amenage et une opération de pliage double, une ligne d'amenage unique et une opération de pliage simple, et, une ligne d'amenage unique et une opération 30 de pliage double en "Z" réduisant la longueur de l'article à un tiers de sa longueur initiale ; la figure 23 est une vue partielle en élévation de la seconde forme de réalisation de l'appareil de l'invention, dans laquelle le plieur primaire est seul utilisé pour effectuer les 35 opérations illustrées par les figures 19 à 22 ; la figure 24 est une coupe du dispositif raidisseur associé au mécanisme représenté- sur la figure 23 ; t. 72 15660 4 2137530 la figm 25 est un schéma montrant les positions respectives des. différents disnositifs de balayage et de pliage ; et la figure 26 est un schéma illustrant le programme de 5 commande correspondant à la figure 25. En bref, l'appareil de pliage 30 (figure 1) comprend un plieur primaire PF et un plieur secondaire SF orienté perpendiculairement par rapport à l'axe du plieur primaire, Des jeux de courroies rondes élastiques transportent les articles 10 à plat dans l'appareil 30, de son entrée 35 à sa sortie 38. Les articles qui sont par exemple des sacs S en matière plasti que circulent sous des cellules photo-électriques à reflexion S1 à S8 qui déclenchent les différentes opérations de pliage. Le plieur primaire PF comporte deux postes de pliage 15 PF1 et PF2. Le pKeur secondaire SF comporte quatre postes de pliage dont deux ou trois seulement sont simultanément en service . Un ou plusieurs des postes de pliage SF1, SF2 et SF3 effectuent la première opération de pliage dans le plieur se-20 condaire SP, et le quatrième poste SF4 de ce dernier effectue la seconde opération le pliage dans ce même plieur. Ainsi, lorsque les secs circulent sur une seule ligne d'amenage, un jeu d'éléments de pliage du poste SF2 et un jeu d'éléments de pliage du poste 3F4 sont seuls en service. Si les sacs avan-25 cent sur deux lignes d'amenage, un jeu d'éléments de pliage du poste SF1 et un jeu d'éléments de pliage du poste SF3 sont uti ■ lises en coopérât, ion avec le poste de y-liage SF4. Dans les deux cas, les sacs •ç.err.inés sont tjjctr's sur une seule .ligne à la sortie 3* i? 1a «r.*. chine, ot quatre plis peuvent être fa— 30 çonr.f's sur chacun des sacs circulant dans la machine. Dans "haque cas, une opération de pliage est amorcée lorsqu'un tube de ,-.'uifflage À1 . A A . A4, A3 A 6 est commandé la eel- ' ■ ' photo- ' .. : ■ 'la nie a £3 ei^rojet- fcf de l'ai ...r: [ ri me c :i!". L-e --j o e c pou,-: on^dger la :se 35 re spondante de c* entrr» deux rouleaux de pliage asso-- .j OS . Comme c v -- * .• v n 72 15660 ' 2137530 . modifier le parcours normal du sac dans l'appareil. Ce dernier comporte également un dispositif écartant de l'eutiee 50 les sacs dont la dimension ne correspond pas à la cl in; ou s ion prévue et qui doivent être mis au rebut. Le plieur primaire PP 5 peut être utilisé seul lorsque les sacs doivent être simplement pliés une ou deux fois dans un seul sens. Le plieur primaire PP reçoit des sacs arrivant simultanément sur une double ligne d'amenage A et C, ou des sacs arrivant sur une ligne d'amenage unique B. Dans le premier cas, 10 les cellules photo—électriques S1, S2, S3 et S4 sont en service lorsque deux plis doivent être effectués dans le plieur primaire PP. Si un seul pli doit être effectué par ce dernier, l'une ou l'autre des paires de cellules S1, S2 ou S3 et £>4 peuvent être mises hors service. Lorsque les sccs arrivent 15 sur une ligne d'amenage unique, les cellules S1 et S3 sont en service sur la ligne B, et les cellules S2 et S4 sont hors service. Dans le plieur secondaire SF, lorsque les sacs arrivent en file unique, le détecteur S6 du plieur secondaire est en service, et si ils arrivent en double file, ils sont obser-20 vés par les détecteurs S7 et S5. Les sacs arrivant en file simple ou double se déplacent latéralement dans le plieur secondaire SF sur une seule ligne perpendiculaire à leur direction initiale en passant sous la cellule S8, et ils s'évacuent à, la sortie 38 d'où ils sont repris par exemple par un appa-25 reil de groupage *et d'emballage non représenté. Il faut noter que cette disposition des postes de pliage et des dispositifs déterminant la programmât!an des opérations n'est donnée qu'à titre d'exemple et que 1' .^pareil de pliage 30 peut être équipé de divers types de dispositifs de 30 commande compatibles avec l'invention, et que la répartition des postes de pliage peut être différente en fonction du nombre de lignes d'amenage et de la nature des opérations de pliage à effectuer. Différentes caractéristiques structurelles et diverses combinaisons des éléments donnent à lu bine la 35 souplesse d'utilisation requise, conformément ; 1'inv-îition. L'appareil de pliage 30 représente sur J a :.t; f- 1 est programmé par un circuit de commande qui s ex-a ut. j _ .uî.i'uLeu--rement et qui est par exemple réglé pour le pliage d-articles sad ORIGINAL 72 15660 2137530 tels que des sers S en matière plastique arrivant en ligne continue. Un des sacs S est représenté en pointillé à l'entrée de l'appareil. Le plieur primaire PF comprend deux loit-gerens écartés 40 et 42 constitués par des plaques, et le 5 plieur secondaire SF comprend également deux longerons 44 et 46 constitués également par des plaques montées en porte-à-faux et qui se prolongent jusqu'à la sortie 38 (figure 3). Les longerons du plieur secondaire sont montés sur des sup- r ports encoches 48 qui prolongent vers l'avant les plaques ou 10 longerons 40 et 42 du plieur primaire. Un convoyeur d'entrée 50 prend les sacs S à leur sortie de la machine de fabrication ou à la sortie d'un convoyeur intermédiaire et les entraîne directement dans l'appareil de pliage 30. De préférence, un bord fermé du sac, par exemple un 15 de ses bords latéraux soudés est orienté vers l'avant et transversalement sur le convoyeur 50. Les sacs circulent en continu dans les deux plieurs et passent un par un dans le premier poste de pliage PF 1 (figures 4 et 5). Sur les figures 2 et 4, on voit que le convoyeur d'en— 20 trée 50 comprend un rouleau amont fou 52 et un rouleau entraîné 56. Ces deux rouleaux comportent une série de gorges annulaires sur leur surface extérieure. Pour saisir les sacs, le brin supérieur des courroies du convoyeur d'entrée 50 coopère avec le brin inférieur d'un convoyeur de maintien 58 dont les A, 25 courroies 60 sont disposées entre les courroies 54 du convoyeur 50 et tournent sur un rouleau entraîné 62 et un rouleau fou 64. Un rouleau tendeur 66 monté sur les longerons 40 et 42 par des supports 67 est réglable à la fois verticalement et longitudinal ement par rapport aux courroies. Il appuie sur le brin 30 inférieur du convoysur de maintien pour délimiter un conduit d'entrée des sacs entre ces dernières et les courroies du convoyeur 50. Selon une technique classique, le convoyeur d'entrée et son convoyeur de maintien associé circulent à la même vitesse linéaire, cette vitesse étant légèrement supérieure à 33 la vitesse à laquelle les sacs sont distribués à l'appareil d.e pLiage 30 pour nue J «ses soient tendus et nue leur? ni is éventuels soient s . bad original 72 15660 7 2137530 A la sortie du convoyeur 50, le bon^vant ; - sacs passe autour du rouleau 56 et est dirigé v^rs lu premier poste de pliage PF1 par un jeu de courroie-s rondo.-; i'1 astiques 68 qui tournent autour du rouleau aval 62 du convoyeur 58 de maintien et sur le rouleau supérieur 70 d'un train de rouleaux plieurs. Un brin des courroies 68 passe sur un segment du rouleau aval 56 du convoyeur 50, et grâce h l'élasticité des courroies, le sac est plaqué contre ce dernier. Lorsque le bord avant du sac quitte les courroj.es 34 et 68, il est supporté par un brin incliné d'un jeu de courroies élastiques rondes 71 qui tournent dans des gorges du rouleau aval 56 et dans des gorges correspondantes d'un rouleau inférieur fou 72. Lorsque le sac est ainsi entraîné, son bord arrière s'approche des cellules S1 et S2 (figure ~\ ), et lorsqu'une plage transversale prédéterminée du sac passe en face de l'emprise délimitée par le rouleau 70 et son rouleau associé 74 (figure 4), un rayon lumineux émis par la cellule SI (S2 étant hors service lorsque l'alimentation .s'effectue sur une ligne d'amenage unique) est réfléchi par un miroir constitué par une bande réfléchissante 76 montée sur La surfr,.:e supérieure d'une colonne de réglage 78, dès que le v lu sac dépasse le rayon lumineux. Le rayon réfléchi est L_ • 3 capté par la cellule qui émet un signal reçu par un circuit uni pli~ ficateur émetteur d'impulsions contenu dans 1'armuirv de commande 80. Ce circuit émet un signal qui alimente la bobine d'électrovannes pneumatiques pilotées par air pendant un temps prédéterminé. Si, comme dans cet c- ; ; i'appareil 30 reçoit les sacs, sur une ligne d'amenage ueiqu-'. !«; électrovannes V1 et V2 (figure 4) sont ouvertes sir..ui t-, sx'^nt par la cellule S1 et l'air comprimé d'un réservoir ' :-r;se par des tuyaux souples 82 (figure 4) dans un tu ne le rei > (âge Al rigide et perforé. Le réservoir R1 n'alimente le- 6iectro- vannes V1 et V2 et il est alimenté lui-même en eimé par un régulateur de pression. Le réservoir :c : ; .aisson fermé constituant une traverse reliant les 1 -ejer: u -'0 et 42. Comme on le voit sur la figure 6, le-3 L 1 e ';r : . .nes V1 et v2 sont pilotées pneumatiquement, et l'air de p;i ota^e arrive par des tubes 83 d'une source séparée à pression réglée bad of 72 15660 S 2137530 constante. Pour assurer une ouverture pratiquement instantanée des vannes, l'air de pilotage est à une pression supérieure à la pression d'ouverture normale soit environ 3,9 bars. Cette surpression du pilotage, la surtension de l'alimentation 5 électrique de la bobine de 1'électrovanne, et la conception particulière du tube de soufflage A1 déterminent une réponse extrêmement rapide de ce dispositif de soufflage. L'excitation de la bobine s'effectue par décharge de condensateur pour que le voltage initial d'alimentation soit 10 plusieurs fois supérieur au voltage de maintien. Par exemple, pour une bobine de 6 volts, courant alternatif, le voltage initial est d'environ 33 volts, puis il retombe au voisinage de la tension normale de maintien lorsque le condensateur est déchargé. Ainsi, la bobine ne s'échauffe pas exagérément, la 15 vanne s'ouvre an environ 2 millisecondes et l'air est uniformément réparti dans le tube de soufflage A1. Le temps de soufflage est de l'ordre de 30 millisecondes. En plus de l'avantage présenté par cette réponse rapide,ce dispositif électropneumatique se réarme très rapidement. Les sacs peuvent donc 20 circuler à très grande vitesse et leur espacement peut être très faible. Il est évident que ces facteurs permettent d'obtenir la précision du pliage recherchée, et les cadences de production très élevées souhaitables. Le tube A1 comporte une série de petits trous alignés, 25 par exemple d'un diamètre de 0,3 mm, espacés d'environ 12 mm pour un tube d'un diamètre intérieur d'environ 14 mm. Ces trous sont orientes r£.diulcment (dans le sens des flèches des figures 4 et 3) \ •_ ;-'i, 1 ' eniprise du train do rouleaux 70 et 74, La zone de pli^g* é'4 lu eac (figure ?} passant devant les trous 30 du tube est soufflée vers l'extérieur à l'écart des courroies 71 lorsque les électrovannes s'ouvrent, et elle est chassée dans 1'emprise des rouleaux du premier poste de pliage PF1 . Il l'aut noter que ie bord arrière du sac est maintenu entre les courroies ;>4 a a co:.v.;ysut û ' * ntrée et les courroies tu') du 15 convoyeur de maintien et entre les courroies 68 et 'i c rou.1 enu d'entraînement; , Mnsi } le ;ac re£•+.?> mai ntenu pe r ■/ bad ORIGINAL 72 15660 Le réglage de la position du pli sur le sac s'effectue en déplaçant la cellule S1 sur une glissière 81 fixée, sous une traverse 83 fixée elle-même par une de ses extrémités sur une cornière 85 montée sur le longeron principal 40. La glissière 5 81 comporte une rainure en T 87 orientée vers le bas et dans laquelle coulisse un dé 89 fixé à l'extrémité supérieure d'une colonne filetée 91 • Un écrou à ailettes 93 verrouille la colonne à la position choisie dans la rainure 87. Le corps de la cellule comporte une bride latérale 95 qui se serre sur 10 la colonne 91. La cellule est ainsi réglable verticalement et circulairement autour de l'axe de la colonne 91. Le tube de soufflage A1 (figure 6) est également réglable autour de deux axes décalés alignés 97 qui maintiennent chacun un bras pivotant 99. Les extrémités du tube A1 sont montées dans des rai-15 nures des bras 99 et il peut ainsi être également rapproché ou éloigné de l'emprise des rouleaux 70 et 74. La cellule est couplée à un circuit de temporisation réglable disposé dans l,armoire de commande 80 pour que les variations de longueur des sacs n'affectent pas 1'emplacemett de la ligne de pliage. 20 De même, les sacs très courts dont la longueur est in férieure à la distance séparant le rouleau de renvoi 56 de la cellule S1 excitent cette dernière, et grâce au circuit de temporisation, la vanne d'air ne s'ouvre que lorsque la zone de pliage du sac passe à l'alignement de l'emprise des rou- •, r. 25 leaux. Lorsqu'un sac très long se prolonge de la cellule jusqu'en un point situé au-delà de l'emprise des cylindres pli-eurs, un retard minimal, et/ou, un réglage de la position de la cellule permet d'effectuer le pliage le long de n'importe quelle zone transversale choisie du corps du sac. Tc-utes les 30 cellules surplombant le convoyeur d'entrée soi,t montées de la même manière et sont réglables dans le sens longitudinal, elles sont également associées chacune à un circuit de temporisation particulier réglable. Le sac S ainsi plié et entraîné par le train de rou- 35 leaux 70 et 74 (figure 5) glisse sur une série de fiJ ~ métal- _ 96 liques/dont les extrémités sont f ixées sur des coi •:ii-?:>-s transversales respectives 98 et 100. Il faut noter (figure 6) que chacun de ces ponts constitués par les fils métalliques 96 2137530 bad original 72 15660 2137530 passe autour du rouleau inférieur 74 qui comporte des gorges correspondantes et qu'il est disposé en retrait par rapport à la surface extérieure du roulea^our que le sac soit serré entre les rouleaux 70 et 74 à son entrée dans le convoyeur de 5 transfert 101.' , La figure 6 illustre certaines caractéristiques importantes du tube de soufflage A1, des rouleaux de pliage 70 et 74, et des courroies convoyeuses. Le tube de soufflage A1 est bouché en son milieu 103, et les électrovannes V1 et V2 sont 105 10 chacune reliées par des tubes de branchement/opposés à la moitié correspondante du tube, afin de réduire le temps de réponse de la mise en pressioqÔu tube entier. Par ailleurs, pour augmenter également ce temps de réponse, on voit que le réservoir d'air R1 est disposé très près du tube A1 et lui est 15 relié par des conduits très courts. Les raccords classiques freinant considérablement l'écoulement de l'air, ces derniers sont remplacés par un embout mâle fileté auquel est soudée une courte section de tube emboîtée dans l'extrémité correspondante d'un tuyau souple 82. 20 Les courroies rondes élastiques 71 ainsi que les au tres courroies transporteuses de l'appareil permettent de ménager les trous du tube d'air A1 à l'espacement de 12 mm mentionné ci-dessus, sans qu'aucun de ces trous soit masqué. Ces trous de petit diamètre étant très nombreux, l'air comprimé I 25 est réparti pratiquement uniformément pendant le soufflage. Cet effet de dosage de l'air comprimé et le maintien de la pression résiduelle dans le tube permet d'effectuer des opérations successives de pliage à grands cadence et la production de l'appareil est ainsi très rapide. 30 Une caractéristique essentielle de cet appareil réside en ce que lorsque chaque sac passe autour du rouleau de renvoi 56, son bord avant est dirigé à l'écart des rouleaux de pliage et tend à suivre les cou.xroiës obliques 71. A cet effet, la vitesse linéane des courroies élastiques de renvoi 35 b8 est légèrement supérieure à la vitesse périphérique du rouleau de renvoi 56. i)e cette manière, la paroi supérieure du sac tend à avancer légèrement plus vite que sa paroi inférieure. Le L-tvi avant du sac étant fermé (ou soudé dans le bad ORIGINAL 72 15660 " 2137530 cas d'un sac à soudures latérales), ce mouvement ■?. i.i'x*orentiel des deux parois tend à appliquer le bord avant du suc contre les courroies de support 71 et à l'éloigner de 1 ' emprise des rouleaux 70 et 74. Cet effet est particulièrement avantageux dans le cas du transfert de sacs légers ayant tendance à s'enrouler, et il empêche l'engagement prématurée des sacs dans l'emprise des rouleaux. Comme on le voit sur les figures 4 et 5, les ponts 96 en fils métalliques comportent chacun une branche inférieure rectiligne 107 qui se raccorde à leur section arrondie entourant le rouleau inférieur 74. Ces sections rectilignes sont do-gagéés des gorges correspondantes du rouleau et empêchent le sac d'entrer prématurément dans l'emprise. De ce fait, les deux rouleaux peuvent être munis chacun de manchons extérieurs en matière élastique qui assurent l'entraînement par friction des 3acs. Le convoyeur intermédiaire 101 comprend un jeu de courroies inférieures sans fin 102 qui tournent sur un rouleau entraîné 104 et sur un rouleau arrière fou 106, et un jeu de courroies de maintien sans fin 110 qui tournent sur un rouleau arrière fou 112 et sur un rouleau entraîné 114. tJn rouleau tendeur fou 115 appuie vers le bas sur le brin inférieur des courroies de maintien 110. Les rouleaux 10' et 114 ^ont identiques aux rouleaux 56 et 62 précédemment décrits, et leurs fonctions sont semblables. De même, un train de rouJ eaux pres-seurs 116 et 104 est monté au second poste de pii.ge LJF2, et une série de courroies élastiques 118 tou,; n+ w. du rou leau presseur supérieur 116 et autour du r '• U-ca: i t r îné 11', et un de leurs brins est en contact avec ui. >n lu rouleau 104 de manière à plaquer les sacs préalable t 1 - " contre ce dernier. La longueur du sac ainsi replié n'ét.n.i. sa ' um fraction de sa longueur initiale, la cellule photo-t J. 'i.rb-ju bad original 72 15660 2137530 le borc}4vant libre du sac est supporté comme dans le poste précédent par un brin de courroies inclinées 130 qui tournent sur le rouleau de renvoi 104 et sur un rouleau inférieur fou 132. 5 Comme au poste de pliage précédent PP1, la plage du sac contre laquelle les jets d'air sont projetés par le tube A2 lorsque les vannes V3 et V4 s'ouvrent sont soufflées et chassées dans l'emprise délimitée par le cylindre plieur supérieur 116 et un cylindre plieur inférieur 134. Comme dans l'exemple 10 décrit en regard des figures 4 et 5, les cylindres plieurs du poste PF2 poussent le sac sur une série de ponts en fils métalliques 136 fixés sur des cornières transversales 138 et 140 et qui sont logées dans des gorges correspondantes du rouleau inférieur 134. Ces ponts supportent le sac jusqu'à ce qu'il soit 15 déposé sur une série de courroies 142 d'un convoyeur de reprise 144. Les courroies 142 tournent sur un rouleau entraîné 148 et sur un rouleau arrière fou 150. Elles sont associées à une série de courroies de maintien supérieures 152 tournant sur un 20 rouleau arrière fou 154 et un rouleau entraîné 156. Un rouleau presseur 158 pousse les brins inférieurs des courroies 152 vers le bas pour délimiter un couloir d'entrée des sacs dans le convoyeur 144. Une série de ponts 159 en fils métalliques analogues aux ponts 134, sont disposés dans des gorges du rouleau 25 d'entraînement 148 et dans des gorges correspondantes d'un rouleau 204. Ces ponts supportent les sacs éjectés par le plieur primaire PP. Conformément à l'invention, le plieur primaire PF comporte des trains de transmission commandant le premier poste de 30 pliage PF1, le second poste de pliage PF2 et le convoyeur de reprise 144. Ces trains de transmission sont réglables en fonction du poids spécifique, du type, des dimensions, etc., des sacs. Ces derniers peuvent être ainsi progressivement dé-célérés, et leur vitesse peut être réglée pour assurer la pré-35 cision du pliage et le ma.intien des sacs évacués du plieur primaire PF et repris par le plieur secondaire SF. Tous les dispositifs de transmission sont commandés par un groupe mo-teur-variateur M (figure 2) relié par une courroie crantée 160 72 15660 13 2137530 à un arbre de transmission 162, une transmission 164 à courroie crantée et à poulie transmet le mouvement de rotation de l'arbre principal 162 au rouleau 56 du premier poste de pliage PF1, et une transmission identique 166 transmet le mouve-5 ment de rotation de l'arbre principal 162 au rouleau 104 du second poste de pliage PF2. Chacun des rouleaux 56 et 104 entraîne par un mécanisme de transmission correspondant son rouleau plieur associé. Un second arbre de transmission 168 est entraîné par l'arbre principal 162 par l'intermédiaire 10 d'une transmission 170 à poulies et à courroie crantée, et une courroie crantée 172 transmet à son tour le mouvement de rotation de l'arbre secondaire 168 au rouleau avant 148 du convoyeur de reprise 144. Les poulies primaires entraînant les postes de pliage PF1 et PF2 ainsi que le convoyeur de reprise 15 144 sont facilement accessibles sur leurs arbres respectifs 162 et 168, ce qui permet de modifier aisément les vitesses d'entraînement dans le plieur primaire pour les adapter aux caractéristiques d'un type de sac donné. Selon une autre caractéristique de l'invention, le 20 plieur primaire PF peut être utilisé seul et constituer un appareil indépendant, ou être associé à un plieur secondaire avec lequel il constitue un appareil complet. Dans le premier cas, les sacs sont évacués directement par le convoyeur de reprise 144 du plieur primaire lorsqu'ils sont suffisamment rigides. 25 Lorsque les saus'sont relativement souples, un dispositif qui sera décrit ultérieurement est monté à la sortie du convoyeur de reprise 144 et imprime aux sacs des ondulations temporaires qui les|rigidifient pour qu'ils ne s'affaissent pas pendant leur éjection. 30 Selon un autre aspect important de l'invention, les rouleaux plieurs inférieurs 74 (figures 4 et 5) et 134 (figure 2) sont poussés élastiquement par chacune de leurs extrémités par un mécanisme identique représenté sur la figure 7 et correspondant aux rouleaux plieurs 74. Ce mécanisme comprend un 35 coussinet 173 monté dans un palier mobile 174 qui coulisse sur deux glissières opposées 175 fixées contre la face du longeron 42. Une bague 176 fixée à l'extrémité supérieure d'une vis de réglage verticale 177 est engagée dans un évidement 72 15660 2137530 correspondant de la partie inférieure du palier 174, cet évidement étant fermé par une plaque inférieure 179. La bague 176 peut se déplacer axialement d'une distance limitée dans 1'évidement du palier 174, et un ressort à compression 5 181 est monté autour de la vis 177 entre la plaque 179 et un écrou de réglage 183- L'écartement entre les deux rouleaux plieurs est déterminé par le réglage de la vis 177, et le rouleau inférieur peut s'écarter vers le bas, à partir de cette position de réglage, d'une distance d'environ 3,5 mm pour com-10 penser les variations d'épaisseur des sacs passant entre les rouleaux presseurs et pour laisser échapper les poches d'air emprisonnées dans les sacs. Par ailleurs, ce mécanisme permet de mettre hors service l'un ou l'autre des postes de pliage PF1 ou PF2 pour modifier 15 le nombre des plis des sacs sans modifier le parcours normal de ces derniers. A cet effet, il suffit d'introduire une cale 185 sous la bague 176 pour déplacer le rouleau inférieur 74 vers le bas en l'écartant de son rouleau plieur associé d'une distance égale à l'épaisseur de la cale soit environ 16 mm, 20 cette distance s'ajoutant à la distance séparant normalement-les deux rouleaux et déterminant la largeur de l'emprise. Lorsque les rouleaux sont ainsi écartés l'un de l'autre, les jets d'air comprimé projetés par le tube A1 ou A2 passent librement entre eux sans créer de remous dans la trajectoire 25 du sac. Dans ce cas, de préférence, la pression dans le réservoir d'air R1 est réduite pour éviter la création de turbulences . Les électrovannes V1 et 72 (figure 6) ainsi que les électrovannes V3 et V4 décrites précédemment comportent cha-30 cune un bouton de verrouillage manuel 187.Lorsque ce bouton est enfoncé, il maintient la vanne en position ouverte, et l'air passe librement dans les conduits 82. De ce fait, comme on le voit sur la figure 4, lorsque le bord avant d'un sac est frappé par ces jets continus d'air comprimé, il est chassé par ces 35 derniers entre les rouleaux plieurs 70 et 74 et le sac suit le même trajet que précédemment sans qu'il soit soumis à l'opération de pliage. Le poste de pliage SF4 qui effectue normalement la seconde opération de pliage dans le plieur secondaire SF 72 15660 2137530 peut être mis hors service par plusieurs moyens différents qui seront décrits ultérieurement. Le plieur secondaire SF (figures 9 et 10) comprend des trains 188, 189, 190 et 191 de rouleaux plieurs. Le rouleau 5 aval de chaque paire est monté élastiquement au moyen d'un mécanisme semblable au mécanisme décrit en regard des rouleaux 74 et 134 du plieur primaire. Le mécanisme représenté sur la figure 3À est associé au train de rouleaux 189. Un mécanisme identique est associé à chacun des trains de rouleaux 188 et 10 19Q, mais le mécanisme 192 représenté sur la figure 3 qui est associé au dernier train de rouleaux 191 est semblable mais il est inversé- £>ans chacun des autres cas, l'axe du rouleau amont est fixe. L'arbre 193 du rouleau 189 aval (figure 3A) passe dans 15 une lumière du longeron ou plaque 46 et il tourne dans un palier pivotant 194 articulé par un axe 195 sur le longeron. Un ressort à compression 196 pousse l'extrémité inférieure du palier pivotant contre l'extrémité d'une vis de butée réglable 197 dont la position axiale détermine l'écartement entre le 20 rouleau à axe fixe et le rouleau à axe mobile du train 189. Ce réglage permet de modifier la largeur de l'emprise des rouleaux en fonction de l'épaisseur du sac, et le ressort compense les variations d'épaisseurs et permet aux poches d'air emprisonnées dans les sacs de s'échapper. Le ressort 196 s'ap-25 puie contre l'extrémité d'une vis 198 qui permet de régler la compression du ressort. Les sacs à leur sortie du convoyeur de reprise 144 du plieur primaire PF, sont poussés sur le convoyeur d'entrée 200 (figures 2 et 3) du plieur secondaire SF. Le convoyeur 200 com-30 prend une série de courroies sans fin 202 qui passent dans des gorges d'un rouleau arrière fou 204 et d'un rouleau avant entraîné 206. Ces courroies entraînent le sac sous les cellules photo-électriques S5, S6 et S7 et contre trois butées latérales fixes 207. Lorsque l'alimentation de l'appareil s'effectue 35 sur une seule ligne d'amenage, seul le poste de pliage SF2 est en service. L'emprise de rouleaux 189 au poste SF2 est alignée avec la ligne d'amenage B, et le sac est centré par rapport à la ligne d'amenage B et avec l'emprise des rouleaux. De même, 72 15660 2137530 les emprises ï,>s tnins 188 et 190 de rouleaux plieurs sont alignées avec les lignes d'amenage C et A aux postes de pliage SF1 et SP3. Lorsque le sac a été arrêté par la butée 207, la sou-5 pape d'air comprimé V6 s'ouvre. A cet effet, la cellule S6 ayant détecté le passage du bord arrière du sac n'agit qu'après la période déterminée par son circuit temporisateur associé disposé dans l'armoire 80 pour que le bord avant des sacs ait le temps de s'aligner contre la butée correspondante 10 207 si il arrive légèrement en biais afin qu'il soit correctement positionné avant que .1 ' électro vanne V6 n'admette l'air comprimé d'un réservoir R3 dans le tube de projection A4. Cependant, il est probable que le sac B replié deux fois comporte un bord avant arrondi, car la mémoire élastique de la ma— 15 tière plastique ne lui permet pas de conserver un angle aigu. De ce fait, pour certaines pellicules épaisses, il peut être nécessaire d'aplatir le sac et d'amorcer son pli suivant pour que les jets d'air émis par le tube A4 chasseni^oùte la zone de pliage dans l'emprise des rouleaux 189. A cet effet, 20 l'air comprimé de pilotage qui actionne l'obturateur principal de la soupape lorsque s^bobine est alimentée actionne également un dispositif de prépliage 208 (figures 9, 11 et 13) qui déprime le bord avant du sac B avant qu'il ne soit atteint par les jets d'air comprimé. 25 Le dispositif de prépliage 208 comprend une lame 210 dont l'extrémité amont est recourbée vers le haut pour ne pas accrocher le sac à son entrée sous le dispositif et qui est fixée sur un support en équerre 212. Ce support est fixé à l'extrémité de la tige de piston d'un petit cylindre pneuma-30 tique fixe 214. "n tuyau 216 dirige l'air compriné de pilotage de la vanne V6 dans le cylindre 214. En raison uu retard à l'ouverture de la vanne V6, l'air de pilotage pousse la lame 210 contre le sac pour amorcer le pli et aplatir le bord du sac, avant qve } -- jets d'air é:nis o»r le tube A4 ns atteignent 33 ce dernier. Les jets d1 air chassent- lu section de pliage du sac entre de-.ix v,, ioi, j protecteurs ou grvd.es 218 et entre les rouleaux plieu;? ; tt. tes "ornieiS Jiiraînent le sac qui se replie sur une ' : perpendiculaire à celles de ses plis bad original 72 15660 2137530 précédents, et il tombe sur un convoyeur 220 ffi;: : jj qui l'entraîne vers le second poste de pliage f-F-1 ch- plieur secondaire SF. En général, lorsque la machine est clitrcnre-e par deux 5 lignes d'amenage, les sacs sont de petites di^eh ; ions et sont souples, et il n'est pas nécessaire que le tube A3 et le tube A5 des postes SF1 et SF3 soient associés à un dispositif de prépliage. Par contre, si les sacs sont anormalement rigides, les tubes A3 et A5/èont de préférence équipés d'un dispositif 10 de prépliage alimenté également par l'air de pilotage des électrovannes respectives V7 et V5 de la manière décrite en regard de 1'électrovanne V6. Le convoyeur d'évacuation 220 (figure 3) comprend des /22 6 courroies/sans fin espacées tournant sur le rouleau à axe fixe 15 de la paire de rouleaux aval 191 et sur un rouleau atr.ont fou 230. Le rouleau 191 aval monté élastiquement est disposé sous une plaque de garde fixe 234 alignée avec le brin supérieur d'un convoyeur 236 à courroies. Lorsque la cellule photoélectrique S8 a détecté le passage du bord arrière du sac et 20 que 1'électrovanne V8 s'ouvre pour que l'air d'un réservoir R4 passe dans le tube d'air A6 aligné avec l'emprise des rouleaux 191. Le sac est ainsi replié une quatrième foi.-; par les rouleaux 191 et tombe sur un convoyeur de sortie 240 qui l'éjecte de l'appareil 30 et le dirige vers un autre poste de manu-25 tention. S'il n'est pas nécessaire que le sac soit replié quatre fois, ce dernier poste peut être mis hors service. Les convoyeurs 236 et 240 sont également ccustitués par des séries de courroies élastiques respecti-oi 242 et 2I4. Les courroies 242 passent dans des gorges alignées du ici.Ieau fou 30 245 et du rouleau entraîné 246, et les courrei e s 2 44 c irculent dans des gorges d'un rouleau fou 247 et d'un rouleau traîné 248. Le dispositif d'entraînement du plic-ur "ec n: ::;re SP est représenté schématiquement sur la figure i 4 . il co-;.prend 35 une transmission 250 à courroie crantée et à poulie:- - i relie l'arbre secondaire 168 a un arbre 252 qui arïi \i. - ■ y'i envo : „• d'équerre 254 et 256. Toutes les paires de rouleau,, piiturs 188, 189, 190 et 191 (figure 14) tournent simullvr-e;... vt à la bad original 72 15660 2137530 mmrne vitesse rt» ?_>»]. pire. A cet effet, le couple conique ou renvoi 254 entraîne trois arbres parallèles 260 reliés par der? chaînes 262 et qui commandent chacun par une chaîne individuelle 264 le rouleau amont des paires de rouleaux 188, 189 5 et 190. Chaqu^rouleau plieur m'ont é élastiquement aux postes de pliage SF1, SF2, et SF3 est entraîné en sens inverse par son rouleau associé par l'intermédiaire de deux pignons engrenés 266. De même, les rouleaux du poste de pliage SF4 tournent en sens inverse l'un par rapport à l'autre. Par ailleurs, les 10 rouleaux de chaque paire de rouleaux du plieur primaire tournent en sens inverse, et ils sont accouplés par deux pignons 268 dont un engrène avec un troisième pignon 268 calé sur l'arbre du rouleau de renvoi voisin correspondant 56 ou 104. Un boîtier de renvoi d'équerre 256 entraîne le rouleau 15 à axe fixe du poste de pliage SF4 par l'intermédiaire d'un arbre 270 relié par une transmission à chaîne 272 à l'axe du rouleau. Une transmission semblable 274 entraîne le rouleau aval 246 du convoyeur final 236, et une troisième transmission 276 entraîne le rouleau amont 248 du convoyeur de sortie 240. 20 L'arbre 252 qui entraîne les renvois d'équerre 254 et 256 entraîne également le rouleau aval 206 du convoyeur d'entrée 200 par une transmission à poulies et courroies crantées 278. Gomme on l'a vu précédemment, dans les postes de pliage du plieur primaire, les vitesses de convoyage des sacs peuvent 25 être facilement modifiées individuellement. A cet effet, les transmissions à poulies et à courroie crantée 164 et 172 sont disposées à l'extérieur du longeron 42 (figure 1) et sont accessibles dans un capter ouvrant 280 (±i c~ re 2). De même, les poulies des transmissicr.s à ecurroie crcctée 250 .et 278 (figure 30 14) sont également accessibles, et les rapports des poulies peuvent être modifiés pour faire varier la vitesse de pliage dans le plieur secondaire et les vitesses d'entraînement à l'entrée et à la sortie ii^/ce dernier. Les figure? 15 é 22 illustrent schématiquemenl certains 35 -les nombreux modes de nliage nu1 i 1 ^?t possible de ré-1 iser sur 1 ' appareil de '• 1 i "'-option - }er cer.H naicor.p : -r-rcs-" - tées sur les figures 15 », 18, 1 «s h-?" ••• 1 ' •• les exemples r ■-r r ; é s bad original 72 15660 2137530 y sur les figures 19 à 22, le plieur primaire PF est seul utilisé. Sur chacune de ces figures, les profils successifs des sacs plies sont représentés à droite. Sur la figure 15, les sacs arrivent sur une seule ligne 5 d'amenage et sont repliés successivement quatre fois sur eux-mlmes aux postes respectifs PF1, PF2, SF2 et SF4. Dans ce mode de pliage, seules les cellules S1, S3, S6 et S8 sont en service, et les autres cellules S2, S4, S5 et S7 sont isolées électriquement. L'alimentation des deux moitiés des tubes A1 10 et À2 est respectivement commandée par les cellules S1 et S3. La programmation des différentes opérations correspondant aux modes de pliage illustrés par les figures 16 à 22 sera décrite ultérieurement. Dans l'exemple de la figure 16, les sacs arrivent sur 15 deux lignes d'amenage et tous les postes de pliage sont en service. Dans ce mode de pliage, les cellules S1 et S3 sont positionnées manuellement sur leur dispositif de montage de manière à balayer la ligne d'amenage A, toutes les cellulss à l'exception de S6 sont en service et les deux moitiés de cha-20 que tube d'air A1 et A2 sont alimentées séparément. Comme on le voit sur la figure 6, une bande réfléchissante fixée sur le poste 120 est montée à demeure dans l'axe de la ligne A au poste de pliage PF2 et coopère avec la cellule ainsi positionnée. Un dispositif identique est monté à demeure au poste de 25 pliage PF1. Dans l'exemple de la figure 17, les sacs arrivent également sur deux lignes d'amenage mais ils no .rail r.vpl iés que trois fois, le dernier poste Dans l'exemple de la figure 18, les ;Rc,; ; li: °nt sur-une seule ligne d'amenage et sont repliés trois fois. le dernier poste SF4 étant hors service. Dans ce e ? -s, S2, S4, S5 et S7 sont seuls en service. Les deux moitiés de 35 d' air A1 et A2 sont alimentées simultanément. Il faut noter en regard des figures 13 h 1H, que lors que les sacs arrivent sur une seule ligne,les cellules centrales S1, S3 et S6 de la ligne B sont en service et que lors original 72 15660 20 2137530 que les sacs arrivent sur deux lignes, les cellules S1 et S3 sont déplacées pour balayer la ligne A en conjonction avec les cellules S5 et S^ui sont alignées à demeure avec la ligne A. Toutes les cellules étant accessibles et facilement dépla-5 çables, il est inutile d'augmenter le prix de la machine en montant un poste fixe des cellules additionnelles balayant les lignes A et B du plieur primaire PF. En raison de la construction modulaire des plieurs PF et SF, le plieur primaire peut être facilement séparé du 10 plieur secondaire et utilisé seul pour effectuer des opérations de pliage double dans un seul sens du sac. A ce titre, il faut noter que les sacs entrant dans l'appareil peuvent avoir été préalablement pliés par la machine de fabrication, et que l'appareil de l'invention comportant soit uniquement le 15 plieur primaire, soit les deux plieurs assemblés peut recevoir les sacs ainsi prépliés. Par ailleurs, on voit que les sacs peuvent arriver sur trois lignes d'amenage si leurs dimensions le permettent, et que les postes de pliage supplémentaires peuvent être ajoutés à l'ensemble. Par exemple, un troisième pos-20 te de pliage j>eut être ajouté soit à l'un soit aux deux plieurs primaire et secondaire. Dans l'exemple de la figure 19, les sacs arrivent sur une seule ligne et sont pliés deux fois dans le même sens pour que la dimension du sac replié soit réduite à un quart de sa 25 dimension init^a'ie. On voit que le sens des plis est le même que dans l'exemple représenté sur la figure 18. Dans ce cas, seules les cellules S1 ou S3 sont en service, et les deux moitiés de chaque tube d'air A1 et A2 sont alimentées simultanément par l'impulsion émise par la cellule correspondante. 30 L'exemple de la figure 20 est sensiblement identique à celui de la figure 17, mais dans ce cas le pliage s'effectue dans l'autre sens et le pli est d'une dimension différente comme on le voit sur la vue de profil associée à la figure 20. Au poste PF1 , le pliage s'effectue sur un tiers de la longueur 35 du sac,ce qui est obtenu par le réglage dans le sens longitudinal des cellules S1 et S2 et par réglage du circuit de temporisation associé à chaque cellule. I] est évident que le mode de pliage est déterminé par la dimension de l'appareil et 72 15660 2137530 celle des sacs, mais dans ce cas, chaque moitié- du ùc Al doit être alimentée lorsque le premier tiers du s; c ssé entre les rouleaux plieurs 70 et 74 (figure 4 > . Le second pli est effectué également sur un tiers de la longueur du sac non 5 plié c'est-à-dire sur la moitié du sac qui correspond à deux tiers de sa longueur initiale. A cet effet, la position longitudinale des cellules S3 et S4 doit être modifiée en conséquence, et le circuit de temporisation associé à chaque cellule peut être également réglé. 10 Dans l'exemple de la figure 21, les sacs arrivent sur une ligne d'amenage unique et sont repliés une seule fois. A cet effet, le bord avant du sac passe directement entre les rouleaux plieurs du second poste de pliage PF2. Cet effet est obtenu soit en déplaçant la cellule S1 pour avancer le début 15 de la projection d'air ou en écartant les rouleaux par le mécanisme décrit précédemment et en projetant continuellement entre ces derniers de l'air à basse pression. Les cellules S2, S3 et S4 sont hors service. La figure 22 représente une variante du mode de pliage 20 illustré par la figure 20. Pans ce cas, les cellules S1 et S3 sont déplacées dans le sens d'avancement du sac. Grâce au déplacement des cellules, la longueur du sac est réduite à deux tiers de sa longueur initiale lorsqu'il passe sous le premier jeu de rouleaux du premier poste de pliage, et cette longueur 25 résultante est réduite de moitié lorsqu'il passe dans le second jeu de rouleaux du second poste de pliage. Le sac est ainsi plié en Z à sa sortie du second poste de pliage. on voit De ce qui précède, en regard des figures 19 a 22,/que le déplacement longitudinal des cellules et le réglage de leur cir-30 cuit de temporisation associé permet de plier les sacs le long de n'importe quelle ligne prédéterminée et dans le sens voulu. Le plieur secondaire peut être entièrement- rais hors service en isolant électriquement les cellulss S5, S6 et S7. Dans ce cas, les sacs sont évacués en ligne droite par Le convoyeur 35 200 du plieur secondaire SF. La suppression ùu et • -r.fi pli au poste de pliage SF4 du plieur secondaire peut r: ' e i er ' i. ■ r «le plusieurs manières différentes, {voir figures i rr i . Si V* cellule S8 qui déclenche l'opération de pliage au r n.vto SF4 est bad original 72 15660 2137530 nise hors sem^s.le sac est entraîné en ligne droite et il est évacué du plieur secondaire par le convoyeur final 236. Cependant, il est en générai préférable que les sacs soient évacués au même niveau que les sacs plies au poste SF4. A cet 5 effet, on peut par exemple déplacer la cellule S8 vers l'amont pour que le jet d'air soit émis sans que le bord avant du sac passe au-dessus de l'empreinte des rouleaux 191 et soit pris entre ces derniers. Par ailleurs, on peut également augmenter la largeur de l'emprise des rouleaux 191 en déplaçant le rou- 10 leau aval monté élastiquenent et en projetant un courant d'air * pour ! continu à basse pression dans le tube A6yque le bord avant soit conduit entre les rouleaux. Dans les installations où le der- h nier pli au poste SF4 n'est effectué qu'occasionnellement, il est préférable de démonter certains éléments de l'appareil pour 15 lue le sac passe librement sur le rouleau amont 191 et tombe par gravité sur le convoyeur d'évacuation 240. Les éléments qui doivent être démontés (figure 10) comprennent la plaque de garde 234, le rouleau 191 aval, les courroies 242 et le rouleau fou 245. Cette manière de procéder offre l'avantage de ne pas 20 déranger les plis des sacs. Lorsque le plieur principal PF est utilisé seul pour le pliage de sacs relativement souples, il est en général nécessaire d'ajouter à l'appareil un dispositif de nervurage 284 (figures 23 et 24)/jui forme sur le sac une série d'ondulations ' 25 parallèles non permanentes et qui lui donnent une rigidité suffisante pour qu'il ne s'affaisse pas lorsqu'il est éjecté par exemple sur une table inclinée 286. Ce dispositif peut être ajouté sans modifications importantes rl. e la sortie du plieur primaire PF. Dans ce cas, les ponts en fils métalliques 159 30 (figure 2) sont remplacés par des courroies 287 qui passent sur les rouleaux 148 st 204 (figure 24). La modification du train de pignon 28b (figure 14) qui accouple les rouleaux 148 et 136 comporte l'addition de pignons 290 et 291 (figure 23j et d'une : oulie crantée 292 qui entraîne le dispositif de nervurage par AS une courroie 294 à dents extérieures et intérieures. La ,"niir-»"oi0 ^ra:, + ée 294 effectue un circuit en "S" au tour des pou "Il ps r!1 rr + ro însrcnt 2^6 e 72 15660 23 2137530 ainsi entraînées quel que soit l'écartement de leurs arbres respectifs 302 et 304. Ces arbres portent chacun plusieurs galets classiques 306 décalés alternativement les uns par rapport aux autres. Pour régler le recouvrement des galets 5 dans le sens vertical, les arbres 302 et 304 sont montés dans des paliers mobiles 308 et 310 qui coulissent dans des glissières et dont la position verticale peut être réglée par des volants de manoeuvre 312 et 314. Chaque volant est fixé à l'extrémité d'une tige filetée 316 immobilisée axialement et 10 dont l'extrémité inférieure se visse dans le palier correspondant. Lorsque les sacs passent entre les galets alternés 306, ces derniers leur impriment des ondulations non permanentes qui les rigidifient lorsqu'ils sont projetés sur la table inclinée 286 pour qu'ils s'empilent correctement sans se rou-15 1er. Le schéma de la figure 2 Scixi^rgpond à la vue en plan de la figure 1 et représjMrtréles positions des différents éléments de comma^d^eu fonction du tableau de programmation (voirpl*rSDas) qui indique les différents éléments en fonction selon les modes de pliage. Chacune des cellules S1 à S8 (figures 25 et 26) est commandée par un interrupteur particulier SW1 à- SW8 disposé dans l'armoire de commande 80. Ces interrupteurs permettent de mettre sélectivement en service ou hors service les différentes cellules. 25 L'aratoire 80 (figure 26) comprend également un ampli ficateur 320 qui transforme les impulsions électriques émises par les cellules en signaux de commande des électrovannes Y1 à V8. Chaque signal de commande peut être différé par un circuit de temporisation correspondant TD1 à TD8 et chaque électrovanne 30 peut être déclenchée un temps prédéterminé après que sa cellule associée a détecté le passage du bord arrière d'un sac. En ce qui concerne les cellules, il faut noter que leur circuit électronique associé est tel qu'il est déclenché par variation positive de la lumière réfléchie captée par la cellule pour 35 que le passage du bord avant du sac n'excite pas cette dernière. En outre, les circuits électroniques comportent un dispositif qui permet de régler la,''durée de l'impulsion déclenchant 1'électrovanne pour que la durée de projection de l'air comprimé 72 15660 24 2137530 par les tubes A1 à A6 soit réglable à volonté. L'armoire 80 contient également deux commutateurs de couplage SW9 (figure 26) et SW10. Lorsque SW9 est fermé, l'impulsion émise par une seule cellule (S1 dans cet exemple) ou-5 vre les deux électrovannes V1. et V2 pour alimenter simultanément les deux moitiés du tube A1, (cas d'une alimentation par ligne d'amenage unique). Lorsque S¥10 est fermée, seule la cellule S3 du poste PP2 déclenche simultanément les deux élee— trovannes V3 et V4 dans le cas d'une ligne d'amenage unique. 10 Des cellules séparées et des tubes d'air séparés sont utilisés lorsque l'alimentation s'effectue par deux lignes d'amenage séparées de manière que, si un sac d'une des lignes n'est pas exactement aligné avec le sac correspondant de l'autre ligne, le sac décalé n'est pas plié dans la ligne prévue. 15 Dans le cas d'une ligne d'amenage unique, les cellules sont alignées sur l'axe central de la machine pour que, si le sac se présente légèrement en oblique, la détection de la partie centrale de son bord détermine avec une précision maximale la ligne de pliage. 20 Comme on le voit sur le tableau ci-dessous, pour ré gler la machine et l'adapter a l'un quelconque des modes de pliage illustrés par les figures 15 à 22, il suffit de déplacer certaines cellules pour supprimer la formation des plis correspondants, d'ouvrir les interrupteurs désignés dans la 25 colonne IV et de fermer les interrupteurs indiqués dans la colonne V. 72 15660 TABLEAU 2137530 I II III IV j Y i F»G. 15 SI. S3,36,58. VI, VZ.V3.V4, v®, va. Aucune SW2. SW4, SWS, SW7. bWi.5W-3.SW6, sws.sw9.swia FIG. 16 Si,S2,S3.SA, S5, S"?, S8. VI.VZ.VB.V4. V5.V7.VS. Aucune SW6, SW3, SW iO. SWI,5Wi.SW?,W4. 5ws, sw7, SW8. FIG. 17 SI.S2.S3.S4, 55. S7, S8. VI. VZ.V3.V4, V5.V7. V8 SW6.SW3. SWIO. SWI.SWZ.SW3.SW4 SW5.SW7. SW8. FIG. 18 SI.S3.S6.S8. VI, VZ.V3, V4. Vô. V8 SWZ, SW4. SW5, SW7. SWI.5W3. sws, SW8.SW9.SW10. FIG. 19 SI, SB. VI.VZ.V3.V4. Aucune SWZ, SW4, SWS. SWIO. FIG. -20 S», SZ.5B. S4. VI.VZ.V3. V4. Aucune 3W9, SW IO. SW!. SWZ. SW3. SW4-. FIG. 21 Si, SB. VJ.VZ. VB.V4. SW2..SW4. SW», SW3. SW9, SWIO. FIG. 22 SI. S3. VI.V2.V3.V4. Aucune SWZ, SW4. SWS. SWIO. Pour le mode de pliage à quatre plis sur une ligne d'amenage unique (figure 15), les cellulss en service et les électrovannes correspondantes sont indiquées dans les colon-5 nés I et II. Ainsi, les cellules ne figurant pas dans cette colonne, c'est-à-dire S2, S4, S5 et S7 sont isolées par l'ouverture des interrupteurs SV2, SW4, SW5 et 5W7 Ludiques dans la colonne IV et les cellules restantes sont mises en service par la fermeture des interrupteurs SV1 , SV3, S «'6 et 3V8 de la ■ 10 colonne Y. En outre, les commutateurs de couplage SW9 et S¥10 sont fermés pour que les tubes A1 et A2 soient alimentes à la pression normale par les cellules S1 et S3 par l'intermédiaire des électrovannes indiquées dans la colonne II. Un autre élément du circuit de commande, qui n'est pas 15 indiqué sur le tableau, permet au sac pénétrant dans l'appareil de circuler dans ce dernier sans passer dans les Mcamsmes de pliage des différents postes. Ainsi, si les sans r,»-cd".its par la machine de fabrication sont défectueux, par e^c-rpit; à la mise en marche de cette dernière, ces sacs ne • yô. ;élan-20 gés aux sacs normaux à la sortie de l'appareil A cet effet, il suffit d'ouvtir les interruplea; o V.W2 bad original 72 1566C 2137530 pour isoler x es cellules correspondantes S1 et S2. Cependant, il est évident que les cellules S1 et S2 doivent être éliminées très rapidement pour écarter tous les sacs défectueux dès que le passage du premier de ceux-ci a été constaté. 3 II est donc préférable .qu'un boîtier auxiliaire de com mande indépendant, des interrupteurs SV1 et SW2 permette d'isoler électriquement les celliles S1 et S2. Lorsque ces cellules sont ainsi mises hors service, chaque sac pénétrant dans l'appareil sur une ou deux lignes d'amenage passe sur le rouleau 10 de renvoi 56 (.figures 2 et 4) et est repris par les courroies 71 inclinées pour qu'il tombe directement sur le sol ou sur un convoyeur évacuant les déchets, et lorsque les sacs sont à nouveau conformes, les cellules S1 et S2 sont à nouveau mises en service pour que les opérations normales de pliage se pour-15 suivent. Comme ou le voit sur le tableau ci-dessus, le second pli du plieur secondaire SP peut être supprimé de la manière décrite précédemment en déplaçant la cellule S8 (figure 10) pour synchroniser le soufflage par le tube A6 avec le passage 20 du bord avant du sac, et conduire ce dernier entre les rouleaux correspondants. Dans ce cas, 11 électrovanne Y8 doit être mise en service ccune on le voit sur la colonne III du tableau et sur la ligne c c rre spendante à la ligure 17. Dans le plieur primaire PF, chaque pli peut être supprimé par ce procédé, ou 25 comme on l'a vu précédemment en regard de la figure 7, en écartant les rouleaux plieurs correspondants l'un de l'autre et en verrouillant manuellement les électrovannes 187 (voir xigure 6) pcui sf-uïi'ler un courant 30 L'appareil 30 de. l'invention peut être également uti lisé pour des applications par t i culi ère s, et quand il comporte à la fois 1er. plieurs primaire et -e - chaire, il est possible de détourner le-* r . • • r nu'il.: 3 ^ sent pas dai.-; pliem uf.i.r.dfiir;: e: . iu' : '■- rt c - " t par le c: (•!!•».; ai iCO , Lai :cs ; D'.jT, s '*."/■ ;0: ^ 1.. 1 e 1 et. i. u ' . . L ; : rai 1 ' Oi-IVGI ; u r t 'es iuteirupte i;- . • - -t V- Le . . v bad original 72 15660 2' 2137530 continu, les sacs pliés dans le plieur primaire PF bombent au—delà du rouleau aval 206 du convoyeur sans être repliés à nouveau. Lorsque l'appareil est utilisé de cette manière, les plis foriré's normalement dans le plieur primaire peuvent être 5 supprimés l'un ou l'autre. Grâce à ses caractéristiques particulières, l'appareil .30 de l'invention permet de plier avec précision des sacs cir— î. culant à des vitesses pouvant atteindre 200 m/mn pour des sacs cfë grande dimension arrivant sur une ligne d'amenage unique. 10 Lorsque des sacs plus petits arrivent sur deux lignes d'ame-nage, cette cadence est proportionnellement beaucoup plus élevée. Dans cet appareil, les sacs sont entraînés et guidés par dés courroies élastiques rondes dont le coefficient de frottement assure un entraînement sans glissement, notamment dans 15 les zones critiques des rouleaux de renvoi 56 et 104, sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des rouleaux tendeurs. Des gorges supplémentaires, telles que la gorge 320 de la figure 8 permettent aux courroies de prendre le sac au voisinage de ses bords latéraux quelle que soit la largeur des sacs débi-20 tés par la machine de fabrication. Grâce au faible diamètre (7,5 mm environ) des courroies, les trous alignés des tubes A1 à A6 peuvent être nombreux et percés près les uns des autres,ce oui augmente l'efficacité du soufflage des plages de pliage du sac pour les en-25 gager dans l'emprise des rouleaux. Par ailleurs, ces courroies étant au—dessous des surfaces cylindriques principales des rouleaux, ces derniers peuvent former des plis aigus .sur les Sacs et les variations de diamètre des courroies n'affectent pas" les opérations de pliage. En outre, les problèmes d'élec— 30 tri.cité statique sont réduits au minimum grâce à ce type de coutroies rondes. La détection des sacs par leur bord arrière présente de nombreux avantages, notamment, les cellules sont plus accessi-Bles et peuvent être réglées plus facilement, et la détection 35 est plus précise, car en général dans les machines de fabrication, le bord avant du sac tend à se rouler ou à se recourber au lieu de rester dans le plan général du sac. Certains éléments de l'appareil, notamment les courroies de guidage 68 72 15660 28 2137530 et 118 et les rouleaux de renvoi 56 et 104 maintiennent le sac par son bord arrière lorsque son bord avant est chassé dans l'emprise des rouleaux. Ce mode de maintien du sac assure un positionnement plus précis des plis, car seul le bord ■ 5 avant du sac se déplace par rapport au dispositif convoyeur correspondant et n'est pas maintenu mécaniquement. Une des caractéristiques essentielles de l'appareil 30 concerne le circuit de temporisation individuel associé à chaque cellule et qui permet de traiter des sacs relativement 10 courts. Par ailleurs, l'appareil peut être alimenté par une seule ligne d'amenage ou simultanément par deux lignes, et le type et le nombre des plis peut être modifié à volonté moyennant des réglages simples tels que le déplacement des cellules de la ligne B pour qu'elles balaient la ligne a, et les 15 adaptations correspondant aux conditions illustrées par le tableau ci-dessus. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit ci-dessus, sans sortir du cadre de l'invention. /Y 72 15660 29 2137530 REVENDICATIONS 1. Appareil de pliage de feuilles, caractérisé en ce qu'il comprend un bâti,, au moins deux postes de pi i 5 un mécanisme de pliage permettant de réduire/des dimensions d'une feuille à une fraction prédéterminée de cette même dimension avant le passage de la feuille dans le peste de pliage, un dispositif convoyeur entraînant la feuille dans les postes de pliage selon un parcours prédéterminé, et un dispo— 10 sitif autorisant la mise hors service d'un des mécanismes de pliage sans qu'il soit nécessaire de modifier le parcours de la feuille. 2. Appareil selon la revendication 1 , caractéi'isé en ce qu'il comporte un dispositif permettant d'écarter sélecti- 15 vement les feuilles des postes de pliage et de leur trajet de convoyage de manière à supprimer l'une ou l'autre ou les deux opérations de pliage. 3. Appareil de pliage de feuilles comportant des jeux de deux rouleaux et un tube de soufflage permettant de proje- 20 ter un jet d'air contre la feuille de manière à former une boucle entre deux bords opposés de cette dernière et à introduire la boucle ainsi formée dans l'emprise d'un des jeux de rouleaux pour que ces derniers entraînent la feuille et la replient, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte un 25 mécanisme permettant d'écarter les rouleaux l'un de l'autre pour augmenter la largeur de l'emprise et créer un passage libre entre les rouleaux, et un dispositif alimentant en continu le tube de soufflage en air comprimé de manière à chasser le bord avant d'une feuille en mouvement entre les rouleaux ainsi 30 écartés pour qu'elle ne soit pas repliée par ces derniers, sans qu'il soit nécessaire de modifier a cet effet son trajet normal de convoyage. 4. Appareil de pliage de feuilles comprenant un jeu de rouleaux associés délimitant une emprise, un dispositif 35 convoyeur entraînant la feuille vers l'emprise r. ni eaux, et un tube de soufflage voisin de l'emprise d.--s J • .ix et dirigeant un jet d'air contre la feuille de a chasser cette dernière et à l'introduire dans l'emprise des rouleaux bad original 72 15660 2137530 pour qu'elle .soit repliée par ces derniers, cet appareil étant caractérisé eu ce qu'il comprend un dispositif de balayage détectant le passage du bord arrière d'une feuille entraînée par le dispositif convoyeur, un dispositif de commande action-5 né par le dispositif de balayage pour qu'il alimente le tube de soufflage en air comprimé, et un dispositif de réglage de la position du dispositif de balayage le long du parcours de la feuille, le dispositif de balayage étant à une première position préréglée, commandant l'alimentation du tube de souffla-10 ge de manière à chasser le bord avant de la feuille pour l'introduire dans l'emprise des rouleaux de manière qu'elle ne soit pas repliée par ces derniers, le dispositif de balayage étant dans une seconde position prédéterminée commandant l'alimentation en air comprimé du tube de soufflage de manière que le 15 jet d'air introduise la feuille dans l'emprise des rouleaux et que ces derniers replient cette dernière transversalement par rapport à son sens de déplacement, le long d'une lignée pliage prédéterminée. 5. Appareil de j>liage de feuilles, caractérisé en ce 20 qu'il comporte un dispositif destiné à replier une feuille pour réduire une de ses dimensions à une fraction prédéterminée de sa dimension initiale correspondante, un dispositif d'amorçage de pli aligné avec la ligne selon laquelle la feuille doit être repliée et pouvant s'appliquer contre cette 25 dernière pour amorcer le pli et faciliter l'opération de plia- A ge proprement dite par le dispositif de pliage, et un élément commandant le dispositif d'amorçage pour qu'il s'applique sur la feuille avant que le dispositif de pliage ait commencé le pliage proprement dit de la feuille. 30 6. Machine de pliage de feuilles comprenant une paire de rouleaux associés délimitant une emprise, un tube de soufflage destiné à projeter un jet d'air contre une feuille de manière à former vais loucle entre les bords opposés de cette dernière et a il'rcdiii-i la imuc Iv dans 1 * emprise des rouleaux, "yy ot :ine sou,»ap, •*. • '.r coRiprii.it. c o.nulf-e p? r solénoïde ;;t introduis a trt se li c v »-! L'air : ••••>.• . ■ ■ i : dans .: • tube d souiilage, eu, c r.u. c .r--.-.-"v.. i isé '- n ce que .lu soie noïde est ali•■•y. . par un circuit à décharge de condensateur, bad original 72 15660 31 2137530 ce circuit de commande appliquant d'abord au solénoïde une surtension initiale, plusieurs fois supérieure à sa tension nominale d'alimentation, puis une tension décroissante jusqu'au voisinage de sa tension de maintien, la surtension ini-5 tiale permettant de réduire le temps de réponse de la soupape d'air comprimé sans provoquer un échauffement de la bobine du solénoïde risquant d'endommager celle-ci. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que la soupape pneumatique est pilotée par l'air comprimé, 10 le solénoïde commandant l'admission de l'air de pilotage pour ouvrir le caaal principal de la soupape, un dispositif sur-presseur débitant l'air de pilotage à une pression supérieure à la pression de pilotage normale de manière que la surpression pneumatique de pilotage de la soupape et la surtension 15 initiale de l'alimentation du solénoïde réduisent le temps de réponse de l'ouverture du canal principal de la soupape. 8. Appareil de pliage de feuilles comprenant une paire de rouleaux associés délimitant une emprise, un dispositif convoyeur entraînant une feuille vers l'emprise et un tube de 20 soufflage voisin de l'emprise des rouleaux et destiné à introduire la zone de pliage de la feuille dans l'emprise, cet appareil étant caractérisé en ce que le tube d'air est bouché en son milieu et comprend deux chambres séparées, une soupape d'air comprimé admettant l'air dans chacune des chambres, un 25 dispositif détecteur balayant sélectivement une ligne d'amenage unique Ou deux lignes d'amenage des feuilles dans l'appareil, et un dispositif de commande associé au dispositif de balayage et actionnant simultanément les deux soupapes lorsque les feuilles arrivent sur une ligne d'amenage unique, ou sé-30 parément chacune des soupapes lorsque les feuilles arrivent sur deux lignes d'amenage. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que les soupapes d'air sont commandées électriquement par un signal émis par le dispositif de commande, ce dernier com- de diriger 35 portant un commutateur permettant/sélectivement le signal transmis à une des soupapes vers la seconde soupape de manière que les deux soupapes soient alimentées simultanément et s'ouvrent t.* ensemble. 72 15660 2137530 10. Appareil de pliage à double ligne d'amenage, caractérisé en ce qu'il comprend un convoyeur d'entrée transportant des articles tels que des feuilles sur un parcours prédéterminé, un premier dispositif de balayage monté sur l'axe 5 central du convoyeur d'entrée et détectant le passage des feuilles sur une seule ligne d'amenage, un second dispositif de balayage, qui est aligné latéralement avec le premier dispositif de balayage et disposé sur un côté de l'axe central du convoyeur d'entrée et qui est destiné à détecter le passa-10 ge des feuilles sur une des lignes d'amenage lorsque ces dernières arrivent sur deux lignes d'amenage, le premier dispositif de balayage pouvant être déplacé vers l'autre coté de l'axe central pour détecter le passage des feuilles arrivant sur l'autre ligne d'amenage, et un dispositif de pliage disposé 15 transversalement et associé aux premier et second dispositifs de balayage alignés latéralement, ce dispositif de pliage étant disposé sur toute la largeur du convoyeur d'entrée de manière qu'il puisse indifféremment recevoir les feuilles d'une ligne d'amenage unique ou de deux lignes d'amenage. 20 11. Appareil de pliage à double ligne d'amenage d'ar ticles tels que des feuilles, caractérisé en ce qu'il comprend un convoyeur d'entrée transportant les feuilles sur un parcours prédéterminé, des premiers dispositifs de balayage espacés longitudinalement, disposés le long de la ligne centrale 25 du convoyeur et détectant le passage des feuilles arrivant sur une ligne d'amenage unique, des seconds dispositifs de balayage alignés latéralement sur les premiers 'dispositifs de balayage correspondants et disposés d'un côté de la ligne centrale de manière à détecter le passage de feuilles arrivant sur une 30 des deux lignes d'amenage, un dispositif de réglage permettant de déplacer les premiers dispositifs de balayage et de les positionner de l'autre coté de la ligne"centrale de manière qu'ils détectent le passage de feuilles arrivant sur l'autre ligne d'amenage, un dispositif sélecteur destiné à 35 actionner individuellement ou simultanément les premiers et seconds jîispositif s de balayage, et un dispositif de pliage qui est placé transversalement et associé aux paires de dispositifs de balayage alignées latéralement et qui est disposé 72 15660 2137530 sur toute la largeur du dispositif convoyeur, de manière que l'appareil puisse être alimenté à volonté par une ligne d'amenage unique ou par deux lignes d'amenage. 12. Appareil de pliage de feuilles comprenant un dis-5 positif destiné à replier une feuille pour qu'une de ses dimensions soit réduite à une fraction de sa valeur initiale et un dispositif convoyeur transportant la feuille au-delà du dispositif de pliage, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de balayage voisin du côté amont 10 du dispositif de pliage et détectant le passage du bord arrière d'une feuille, un dispositif de commande associé au dispositif de balayage et commandant le dispositif de pliage, et un dispositif de réglage de la position du dispositif de balayage, destiné à le déplacer dans un sens ou en sens opposé le long de 15 l'axe de déplacement de la feuille, le dispositif de pliage pouvant replier la feuille sur elle-même le long dtine ligne de pliage prédéterminée située entre ses bords avant et arrière. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé 20 en ce que que le dispositif de commande comprend un circuit de temporisation réglable déterminant un retard prédéterminé entre le moment auquel le passage du bord arrière de la feuille est détecté et celui auquel le dispositif de pliage agit sur la feuille, la combinaison du dispositif de réglage, du disposi-25 tif de balayage et du circuit de temporisation permettant de pratiquer le pli de la feuille le long de n'importe quelle ligne de pliage choisie entre son bord avant et son bord arrière. 14. Procédé de guidage du bord avant fermé d'un article mobile dont deux parois sont constituées chacune par une feuil- 30 le, lorsque cet article change de direction, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à faire avancer une des parois par rapport à l'autre dans le sens du déplacement de l'article, de manière que la paroi relativement retardée tire le bord avant de l'article du côté de ce dernier correspondant à 35 la paroi retardée. 15. Procédé de guidage du bord avant d:un en matière plastique en mouvement se déplaçant dans uv: direction perpendiculaire à son bord avant soudé lorsque le sac change bad original 72 15660 34 2137530 de direction^ ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à exercer un frottement sur une j>aroi du sac, à exercer un frottement sur son autre paroi et à faire avancer une des parois par rapport à l'autre dans le sens du déplacement pour 5 que sa paroi relativement retardée tire le bord avant du sac vers le même côté de ce dernier. 16. Machine à plier les sacs, caractérisée en ce qu'elle comprend un convoyeur d'entrée destiné à distribuer un sac à bord avant fermé à un poste de pliage, un rouleau entraîné 10 tournant au voisinage de l'extrémité aval du convoyeur d'entrée et dirigeant le sac vers le poste de pliage, une courroie élastique sans fin, dont un brin est tendu sur un segment du rouleau entraîné appliquant le sac contre le rouleau, et un dispositif entraînant la courroie sans fin de manière que les pa-15 rois du sac se déplacent à une vitesse différente, et que la vitesse différentielle oblige le bord avant du sac à suivre une trajectoire plus voisine de sa paroi relativement retardée que celle de sa paroi relativement avancée. 17. Machine de pliage de sacs se déplaçant dans une 20 direction perpendiculaire à leur bord avant fermé, caractérisée en ce qu'elle comprend un convoyeur d'entrée transférant chaque sac à un poste de pliage, un rouleau entraîné tournant au voisinage de l'extrémité aval du convoyeur d'entrée, le sac passant sur le rouleau et étant dirigé par ce dernier vers le 25 bas, une courroie élastique comportant un brin orienté obliquement vers le bas et tendu autour d'un segment du rouleau de manière à serrer le sac contre ce dernier, et un dispositif entraînant la courroie à une vitesse linéaire supérieure à la vitesse périphérique du rouleau, une paroi du sac étant ainsi 30 déplacée dans le sens d'avancement par rapport à son autre paroi, et le bord avant du sac tendant à rester plus près du rouleau que de la courroie, de manière que ce bord avant ne se replie pas et soit dirigé avec précision sur une trajectoire prédé terminé e .. 33 18. de pliage .Purticies en feuille, tels que des sacs, caro.c vtriie ce ' a i îuiiistt u entraî.±'i* le sac vers un poste il ; î- a ,r.oai,ii-.r i.i tru j-.'ctoire du .«c er: le faisant pa-; .-or .ur un rouleau relatif, à maintenir le sac bad orfginal 72 15660 2137530 en contact avec le rouleau pour guider sa trajectoire, et à déplacer une de ses parois par rapport à l'autre pour faciliter son changement de direction. 19» Appareil de pliage de feuilles, caractérisé en ce 5 qu'il comprend un bâti, des postes de pliage disposés le long du bâti, un mécanisme de pliage disposé à chaque poste de pliage et destiné chacun à replier une feuille pour réduire une de ses dimensions, plusieurs dispositifs convoyeurs entraînant successivement les feuilles au-delà des postes de 10 pliage, un dispositif d'entraînement commun commandant les dispositifs convoyeurs et les mécanismes de pliage, et des transmissions individuelles, reliant le dispositif d'entraînement à chacun des mécanismes de pliage et à chacun des dispositifs convoyeurs pour que la feuille se déplace à des vi-15 te3ses différentes prédéterminées au cours des opérations suc- cessivesde^-pï-rSge, au fur et à mesure que la feuille devient ^^^-ëte"~plus en plus petite et de plus en plus épaisse en se pliant et en se repliant.