Brevet FR2132424A1 — publié le 19721117

Un transporteur comprend un certain type de chariot ou véhicule porteur, comportant un cliquet situé à l'avant, orienté vers le haut et destiné à s'enclencher avec un doigt d'entraînement qui est solidaire d'une chaîne motrice passant 5 au-dessus du chariot et qui entraîne ce dernier le long du circuit principal du transporteur. Le passage de ce chariot du circuit principal à un circuit secondaire, de stationnement ou de traitement, nécessite un mécanisme entraînant le chariot d'une première position située dans la zone de dévia-10 tion et dans laquelle le doigt de la chaîne motrice du circuit principal quitte le cliquet du chariot, à une deuxième position dans laquelle le cliquet se trouve sur la trajectoire d'un doigt de la chaîne motrice du circuit secondaire. Dans l'art antérieur, le passage du chariot de la première à 1a. 15 deuxième position s'effectuait au moyen de bras pivotants et de chaînes commandés séparément. Un autre mécanisme comporte des doigts auxiliaires montés sur la chaîne motrice du circuit principal en arrière des doigts principaux et plus courts que ces derniers. À chaque déviation, la poutre en I de roule-20 ment supportant la chaîne motrice s'infléchit de manière que le doigt secondaire s'enclenche avec un cliquet situé à l'arrière du chariot momentanément arrêté sur la déviation^du fait que sa partie avant, déviée vers le circuit secondaire, a été lâchée par le doigt principal ; ce doigt auxiliaire pousse 25 alors le chariot immobilisé vers la deuxième position. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique n2 3 179 064, 3 222 645, 3 247 806 et 3 314 377 se rapportent à des mécanismes de transfert de ce type. L'invention concerne un mécanisme de transfert d'un 30 chariot d'un circuit transporteur à un autre et se rapporte en particulier à des chariots libérables utilisés dans une chaîne de transfert, et qui comportent sur leur partie avant un cliquet dirigé vers le haut et destiné à s'enclencher avec un doigt d'entraînement solidaire d'une chaîne motrice. Quand 35 un de ces chariots est dévié du circuit principal vers un circuit secondaire, son cliquet avant se déclenche du doigt du circuit principal et le chariot reste momentanément immobile. Selon l'invention, un cliquet vertical, pouvant être couché par 72 11798 2132424 un doigt d'entraînement de la chaîne motrice se déplaçant vers l'avant, est monté à l'arrière du chariot, et des cames, disposées le long du chemin de roulement dans la zone de transfert actionnent et verrouillent ce cliquet en posi-5 tion haute. Si un aiguillage dévie l'extrémité avant du chariot vers un circuit secondaire, le doigt suivant de la chaîne motrice du circuit principal s'enclenche avec le cliquet arrière verrouillé du chariot et entraîne ce dernier du circuit principal vers le circuit secondaire. 10 L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels : la figure 1 est une élévation, avec arrachement partiel, d'un chariot selon l'invention arrivant dans une zone de 15 transfert d'un transporteur ; . la figure 2 est une coupe suivant la ligne 2-2 de la figure 1 illustrant la zone de transfert et le circuit secondaire qui s'écarte du circuit principal ; la figure 3 est une élévation, semblable à celle de la 20 figure 1, d'un chariot avancé dans la zone de transfert ; la figure 4 est une coupe verticale agrandie suivant la ligne 4-4 de la figure 3 ; la figure 5 est une vue en plan correspondant à l'élévation de la figure 3 ; 25 la figure 6 est une élévation, semblable à celle de la figure 3, du chariot avancé plus loin dans la zone de transfert ; la figure 7 est une vue en plan correspondant à l'élévation de la figure 6 ; 30 la figure 8 est une élévation, semblable à celle de la figure 6, du chai'iot arrivé à la sortie de la zone de transfert ; la figure 9 est une vue en plan correspondant à l'élévation de la figure 8 ; 35 la figure 10 est une élévation de la partie avant du chariot illustrant un doigt enclenché avec le cliquet d'entraînement ; 72 11798 2132424 la figure 11 est une élévation, semblable à celle de la figure 10, du cliquet d'entraînement et du cliquet de butée arrière en position de repos ; la figure 12 est une vue en perspective par l'avant, 5 avec arrachement partiel,du "boggie arrière d'un chariot ; les figures 13, 14 et 15 sont des élévations illustrant le passage d'un doigt sur le cliquet arrière non verrouillé j la figure 16 est une élévation du "boggie arrière dans lequel le mécanisme du pivot du cliquet est une variante de 10 l'invention ; et la figure 17 est une vue en plan du "boggie arrière de la figure 16. Un transporteur, comportant un chariot 10, illustré sur la figure 1, comprend une chaîne motrice 12 suspendue par des 15 supports 16 à une partie en I 14 montée sur des piliers 15. L'extrémité inférieure des supports 16 est fixée à la chaîne 12 et l'extrémité supérieure comporte deux galets 18 disposés de part et d'autre de l'âme de la partie en I 14 et roulant sur la face supérieure du flanc inférieur de cette poutre. Des 20 doigts d'entraînement 20 sont fixés sous la chaîne 12 à intervalles réguliers de manière à s'enclencher avec un cliquet 30 monté sur la partie avant de chacun des chariots 10 et à déplacer ces derniers. Un chariot 10 est constitué d'un boggie avant 22 et d'un 25 boggie arrière 24 sur lesquels une barre de charge 26 s'articule par des pivots 28 et 29.Le boggie avant 22, illustré sur les figures 10 et 11, comporte deux flasques verticaux 32 espacés et reliés de part et d'autre du bâti 34 par des boulons. Des galets de guidage avant et arrière 35 et 36 tournent sur 30 des axes verticaux 37 et 38 fixés dans des blocs disposés entre les flasques 32. Les galets 35 et 36 sont positionnés dans la fente de guidage délimitée par les bords intérieurs 40a et 41a des flancs inférieurs 40b et 41b des deux profilés en U 40 et 41 disposés face à face et fixés aux piliers 15. Ces 35 deux profilés 40 et 41 supportent le chariot et sa charge. Un axe 42 traverse le boggiej22 dans un manchon 43 monté entre les flasques 32, se prolonge au-delà de chaque flasque et comporte sur chacun de ses prolongements un galet 44 roulant sur 72 11798 4 2132424 la face supérieure de l'un des flancs inférieurs 40b et 41b des profilés 40 et 41. Le cliquet 30, illustré sur la figure 10, pivote sur un axe 46 fixé dans les flasques 32. Un bec 30a faisant par-5 tie intégrante du cliquet vient en contact à sa face inférieure avec l'extrémité du bras vertical 50a d'un levier coudé 50 de commande. Ce dernier pivote sur un axe 51 et maintient le cMquet en position d'entraînement (figure 10). Quand le levier vient dans la position illustrée sur 1a. figure 11, à la 10 suite d'un mouvement de bascule dirigé dans le sens des aiguilles d'une montre, le cliquet 30 pivote dans la position illustrée sur la figure 11 de par la répartition de son poids et sous l'action de la gravité. Un cliquet de butée arrière 31 pivote sur un axe 47 fixé aux flasques 32 en arrière du 15 cliquet 30. La répartition du poids de ce cliquet 31 le maintient en position haute (figure 10). Un levier intermédiaire 52 pivote sur un axe transversal 53 positionné entre les cliquets 30 et 31. Dans une première position, illustrée sur la figure 10, le levier 52 interdit toute rotation du cliquet de 20 butée arrière 31 dans le sens des aiguilles d'une montre. Quand le levier de commande 50 passe dans la position illustrée sur la figure 11, il vient en contact avec le levier 52 et le déplace en sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à une deuxième position (figure 11) d'enclenchement avec 25 le cliquet 31 qui, de ce fait, pivote en sens inverse des aiguilles d'une montre dans la position illustrée sur la figure 11. Par conséquent, lorsqu'il est en position haute comme illustré sur la figure 10, le cliquet de butée arrière 31 interdit au chariot 10 de dépasser le doigt 20 ; il est abaissé 30 sous la trajectoire des doigts 20 (figure 11) au cours d'un transfert du chariot sur un circuit secondaire. Il est souhaitable que les cliquets 30 et 31 soient abaissés (figure 11) lors du passage d'un chariot sur un circuit secondaire, car si un doigt de la chaîne motrice 92 de 35 ce circuit se trouve sur la trajectoire du boggie avant 22 d'-un chariot 10, les cliquets passent sous le doigt sans le toucher. Ces cliquets 30 et 31 sont abaissés au moyen de deux cames 84 et 85 (figures 1 et 2) fixées le long du circuit 72 11798 5 2132424 secondaire de part et çl'autre du chemin de roulement du chariot 10. Les cames 84 et 85 présentent chacune un bord avant 84a et 85a. et un bord arrière 84b et 85b. Le levier coudé 50 comporte une barre transversale 50b disposée à l'avant du 5 chariot 10 et arrondie de manière à monter sur les cames 84 et 85 (figure 9). Cette b arre 50b agit également à la manière d'un contrepoids, entraînant le levier 50 en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 10) vers une position dans laquelle le bras vertical 50a vient en contact avec une butée 10 transversale 54. L'action du levier 50 dans l'abaissement des cliquets 30 et 31 est illustrée sur la figure 11. Les cames 84 et 85 (seule la came 84 est illustrée) sont situées dans un même plan horizontal, de part et d'autre des profilés 40 et 41. 15 Quand la barre 50b du levier 50 monte sur les cames 84 et 85, ce levier 50 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre hors de sa position d'équilibre et libère le bec 30a du cliquet 30 de manière à ce que ce dernier bascule en sens inverse des aiguilles d'une montre et s'abaisse par gravité. Pendant 20 son pivotement, le bras 50a du levier coudé 50 est en contact avec le levier intermédiaire 52 et le pousse vers le cliquet 31 de manière à abaisser ce dernier (figure "11). Les cliquets 30 et 31 restent en position basse jusqu'à ce que la barre 50b du levier 50 descende des cames 84 et 85 25 par les bords arrière 84b et 85b. A ce moment, le levier 50 inverse pivote dans le sens/des aiguilles d'une montre et vient en contact avec le bec 30a., amenant le cliquet 30 en position d'entraînement (figure 10). Le levier intermédiaire 52, libéré, descend par gravité en position de repos contre le manchon 43 30 et permet au cliquet 31 de basculer, également par gravité, dans le sens des aiguilles d'une montre, en position haute (figure 10). Le mécanisme de commande des cliquets d'entraînement et de butée arrière des figures 10 et 11 est semblable au mécanisme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 35 nS 3 602 148 de Horace M. SWARTZ. Le boggie arrière 24(figures 1, 4 et 12) comporte deux flasques verticaux 60 reliés entre eux de part et d'autre de la partie arrière 62 par des boulons. Un axe 64 tourne dans les 72 117 9,8 '2132424. flasques 60 et comporte deux galets 66 se déplaçant sur les flancs inférieurs 40b et 41b des profilés 40 et 41. Deux galets de guidage avant et arrière 68 et 69 tournent sur des axes verticaux 70 et 71 fixés dans des blocs montés entre 5 les flasques 60. Ces axes 70 et 71 sont positionnés dans le plan médian longitudinal du boggie 24.Les galets 68 et 69 se déplacent dans la fente de guidage délimitée par les bords intérieurs 40a et 41a. des flancs inférieurs 40b et 41b des deux profilés 40 et 41 disposés face à face. 10 Les extrémités inclinées 84b et 85b des cames sont si tuées de manière à ce que le cliquet 30 d'entraînement du boggie avant 22 puisse atteindre sa position haute avant que le doigt 20 de la chaîne du circuit principal se déclenche du cliquet 56, verrouillé en position haute,du boggie arrière 24 15 (figures 7 et 9)• A la fin du mouvement de transfert du chariot 10 dû à 1a. chaîne principale 12, le cliquet 30 se trouve donc sur la trajectoire d'un doigt de la chaîne motrice 92 du circuit secondaire. En arrivant sur le boggie avant 22, ce doigt bascule le cliquet de butée arrière 31 en sens inverse 20 des aiguilles d'une montre (figures 7 et 11),,s'enclenche avec le cliquet 30 et entraîne le chariot 10 sur le circuit secondaire 91. Pendant la durée du transfert, le chariot 10 est poussé par l'arrière au moyen d'un cliquet arrière 56 d'entraînement 25 (figures 3, 4 et 12)situé sur le boggie arrière 24 et verrouillé en position haute sur la trajectoire des doigts d'entraînement. Le mécanisme 55 du cliquet arrière est constitué de deux parties principales : le cliquet 56 pivotant sur un axe 72 et la came avant 57 de verrouillage qui bloque le cli-30 quet 56 en position haute (figure 12) pendant le transfert d'un circuit à un autre. Vu par l'arrière du boggie 24 (figure 4), le cliquet 56 se présente sous la forme d'un T comportant une barre transversale 56b et un bras 56a qui descend entre les flasques 60. La partie de ce bras 56a située au-dessus de 35 l'axe 72 est plus mince que la partie située, sous cet axe de manière à coulisser dans une fente 57d usinée dans la came de blocage 57. La partie arrière supérieure de la barre transversale 56b (figure 12) présente une surface de contact avec 72 11798 7 2132424 le doigt 20 de la chaîne motrice, alors que la face avant de cette barre 56b est inclinée de manière à s'enclencher avec la came 57. Le cliquet arrière 56 d'entraînement comporte un contrepoids 56c situé sous l'axe 72 et contrebalançant la 5 partie supérieure de ce cliquet, de manière que la face arrière de la barre 56b reste orientée verticalement^sauf quand le cliquet, déverrouillé, est basculé par un doigt d'entraînement de la chaîne motrice se déplaçant vers l'avant. Une broche 73 interdit toute rotation du cliquet 56 vers l'arriè-10 re (figure 12). Ce cliquet 56 est verrouillé en position haute, pendant le transfert (figures 3 et 5), par la came 57 (figure 12) qui est montée entre les flasques 60 sur un axe horizontal 74. Les bras 57a parallèles de cette came comportent à une extrémité 15 le moyeu 57c, à l'autre extrémité les butées 57b et délimitent entre eux la fente 57d dans laquelle la partie supérieure du bras 56a du cliquet 56 se déplace. Les extrémités supérieures et les faces inférieures des butées 57b sont inclinées de manière à s'enclencher avec la face avant de la barre 20 transversale 56b et avec les cames 76 et 77 (figure 4) montées sur les flancs supérieurs 40c et 41c des profilés 40 et 41 dans la zone de transfert. Sur la figure 2, le chariot 10 approche la zone de transfert dans laquelle une lame d'aiguillage 78 pivote au-25 tour d'un axe vertical 79 monté sur un support 80. La partie supérieure de cette lame 78 (figure 1) est située dans le plan horizontal des flancs inférieurs 40b et 41b des profilés 40 et 41 qui forment la ligne principale. Le profilé 40 (figure 2) est interrompu, dans la zone de transfert, sur une 30 courte distance pour permettre le logement de la lame 78 et de manière à ce qu'un profilé courbe 88 soit fixé à ce profilé 40 et le prolonge. Ce profilé 88 délimite avec le profilé courbe 89 correspondant un circuit transporteur 91 secondaire ou détourné. Un cylindre pneumatique 81 commande à dis-35 tance le pivotement de la lame 78 dont le bord 78b, lorsque cette lame est dans la position illustrée sur la figure 2, supporte conjointement avec le flanc inférieur du profilé 88, le chariot 10 lors de son passage sur le circuit dévié 91. De 72 11798 2132424 même, après le pivoterne-pt de la lame 78 en sens inverse des aiguilles d'une montre, en direction du circuit principal, le bord 78a supporte, conjointement avec le flanc 41b, le chariot 10 se dirigeant vers ce circuit. 5 Un doigt d'entraînement 20 de la chaîne motrice du circuit principal se déclenche du cliquet 30 du boggie 22 quand ce dernier dévie de ce circuit (figures 3 et 5). Deux cames 76 et 77 sont montées sur la face supérieure des profilés 40 et 41 à l'entrée de la zone de transfert afin d'éviter 1 ' ar-10 ret du chariot 10 en position partiellement déviée. La came 57 de verrouillage arrière est élevée en position de travail lorsqu'elle passe sur les cames 76 et 77, et verrouille alors le cliquet arrière 56 d'entraînement en position haute. Après le déclenchement du doigt d'entraînement hors du cliquet avant 15 (figures 3 et 5), le doigt suivant de la chaîne motrice, situé à peu de distance du cliquet arrière 56, vient s'enclencher avec ce dernier et entraîne le chariot 10, en passant par la position illustrée sur les figures 6 et 7, jusqu'à un point (figures 8 et 9) au niveau duquel la came 57 de verrouillage 20 descend de la came 76. Le cliquet 56 est donc déverrouillé et s'abaisse sous la trajectoire des doigts de la chaîne principale. Simultanément avec le déclenchement de la came 57 de verrouillage, le levier 50b du boggie avant du chariot quitte les carnes 84 et 85 (figures 8 et 9) et permet au cliquet 30 25 de revenir en position haute, prêt à s'enclencher avec un doigt de la chaîne du circuit secondaire. La came 57 de verrouillage devant être en position déverrouillée ou basse au moment où le chariot sort de la zone de transfert, une came 86 (figures 1 et 2) est montée sur la face supérieure du pro-30 filé 88 et comporte une face inclinée destinée à venir en contact avec l'extrémité supérieure d'une butée 57b de la came 57 et à abaisser cette dernière afin que le cliquet arrière soit effectivement déverrouillé. Une came 87, semblable à la came 86, est montée sur le profilé 41 de manière à abaisser 35 la came de verrouillage quand le chariot franchit la zone de transfert sans être dévié. Les figures 13, 14 et 15 illustrent le processus de basculement d'un cliquet 56 sous 1a. trajectoire des doigts de la 72 11798 9 2132424 chaîne motrice quand la came de verrouillage est en position de repos, ce qui est le cas seulement quand le chariot n'est pas dans une zone de transfert. Sur la figure 13, le cliquet 56 est illustré en position haute, la came 57 est déclenchée 5 et un doigt 20 de la chaîne motrice arrive en contact avec la face arrière de ce cliquet. Sur la figure 14, le doigt 20 commence à basculer le cliquet 56 qui pivote en sens inverse des aiguilles d'une montre entre les bras 57a de la came 57. Sur la figure 15, le cliquet 56 est complètement basculé sous la 10 trajectoire des doigts de la chaîne motrice et le doigt 20 le dépasse et se dirige vers le cliquet avant. Les zones de transfert n'étant pas toujours planes, le chariot peut rouler plus en avant sur le circuit secondaire et dépasser la position illustrée sur la figure 9. Un doigt d'en-15 traînement de la chaîne du circuit secondaire peut se trouver en avant du cliquet avant 30 et le doigt suivant en arrière du cliquet arrière 56 qui est dans ce cas déverrouillé. Un" doigt d'entraînement 92 arrive alors sur ce cliquet 56 et le fait pivoter, en sens inverse des aiguilles d'une montre, sous la 20 trajectoire des doigts 92, comme illustré sur les figures 13, 14 et 15. Le doigt 92 avance ensuite vers le boggie avant 22, bascule le cliquet 31 de butée arrière et s'enclenche avec le cliquet avant 30, entraînant le chariot 10 sur le circuit secondaire 91. Le cliquet arrière 56 ajoute, de par sa concep-25 tion, une sécurité supplémentaire au chariot 10 du fait qu'il peut arrêter un chariot avançant seul, à l'instar du cliquet 31 de butée arrière. Ce dernier peut céder, car les chariots parcourent des voies parfois en pente et les descendent par gravité. Le cliquet arrière 56 permet alors de rattraper et 30 de suivre à nouveau le doigt de la chaîne motrice, du fait qu'il ne peut pivoter en arrière à cause de la broche 73 (figure 12) située sur la course du pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre. Lorsqu'un chariot 10 arrive sur un circuit secondaire, 35 un doigt 92 de ce circuit peut précéder, à une certaine distance,les cliquets du boggie avant du chariot 10. Si le doigt suivant se trouve en avant du cliquet arrière 56, et si le chariot dévale sur le circuit à une vitesse plus élevée que 72 11798 10 2132424 celle des doigts 92, le cliquet 56 vient en contact par sa partie avant avec l'arrière du doigt 92, ramenant ainsi la vitesse du chariot à celle de la chaîne motrice jusqu'à ce que ce chariot s'immobilise. Le doigt avance alors vers le boggie 5 avant et s'enclenche avec les cliquets avant, entraînant le chariot 10 sur le circuit secondaire 91. D'après une variante de l'invention, un chariot comprend lé même boggie avant 22(figures 10 et 11) et le même boggie ar- de rière 24 ; mais, un ensemble/cliquet 96 différent est monté sur 10 ce dernier. L'ensemble 96 est constitué d'un cliquet 97, réalisé d'une seule pièce, qui pivote sur un axe 98 entre des flasques 100. Un bras 97a, passant entre ces flasques, comporte à ses extrémités un moyeu 97b et une partie échancrée 97d. Des rebords 97c, situés à l'extrémité supérieure du bras 37s., 15 dépassent sur les flancs supérieurs 40c et 41c des profilés 40 et 41 (figure 17). Les faces inférieures de ces rebords 97c sont inclinées de manière à s'enclencher avec les cames 76 et 77, positionnées sur les flancs supérieurs 40a et 41a dans les zones de transfert. 20 En cours de fonctionnement normal, le cliquet 97 est en position basse (illustrée en traits pointillés sur la figure 16), le bec arrière du bras 97a reposant sur l'axe 99-Pendant les déviations, les rebords 97c montent sur les cames 76 et 77 et amènent le cliquet sur la trajectoire des doigts 25 de la chaîne motrice. Le chariot est entraîné en avant par un de ces doigts et dévié du circuit principal vers le circuit secondaire, comme décrit précédemment. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté sans sor-30 tir du cadre de l'invention. 72 11798 2132424 REVENDICATIONS 1. Transporteur comprenant un chariot qui est équipé d'une butée destinée à s'enclencher avec un doigt d'entraînement et qui peut passer, par une zone de transfert, d'un cir- 5 cuit principal à un circuit secondaire, plusieurs doigts d'entraînement étant placés à distance les uns des autres sur le circuit principal, caractérisé en ce qu'il comporte un cliquet, normalement en position haute, monté sur ledit chariot, à l'arrière de la butée et destiné à s'enclencher avec un doigt 10 d'entraînement après que le doigt d'entraînement précédent s'est dégagé de la butée, un mécanisme de verrouillage du cliquet en position haute, lorsque le chariot parcourt la/zone de transfert, de manière que ce chariot franchisse cette dernière et arrive sur le circuit secondaire, ledit cliquet pou-15 vant s'abaisser une fois le chariot sorti de la zone de transfert, de manière qu'un doigt d'entraînement puisse le dépasser et avancer vers l'organe de contact du' chariot. 2. Transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme de verrouillage du cliquet comporte 20 une came de verrouillage montée sur le chariot et pouvant s'enclencher avec le cliquet et le maintenir en position haute. 3. Transporteur selon la revendication 2, caractérisé par une came placée sur la voie et destinée à amener la came de verrouillage en position de travail. 25 4. Transporteur comprenant un chariot qui est équipé d'une butée destinée à s'enclencher avec un doigt d'entraînement et qui peut passer, par une zone de transfert, d'un circuit principal à un circuit secondaire, ce transporteur comprenant plusieurs doigts d'entraînement espacés et étant ca-30 ractérisé en ce qu'il comporte un cliquet normalement en position haute, monté sur le chariot à l'arrière de la butée, un élément de verrouillage monté sur le chariot et qui, lorsqu'il est en position de verrouillage, est destiné à bloquer le cliquet en position haute, une came placée dans la zone de trans-35 fert et destinée à amener ledit élément de verrouillage en position de verrouillage, un doigt d'entraînement suivant, enclenché avec le cliquet après que la butée s'est dégagée du doigt d'entraînement précédent, faisant passer ledit chariot 72 11798 2132424 par la zone de transfert. 5. Transporteur comprenant un chariot qui est équipé d'une butée destinée a s'enclencher avec un doigt d'entraîne-ment et qui peut passer, par une zone de transfert, d'un cir- 5 cuit principal à un circuit secondaire, ce transporteur comprenant des doigts d'entraînement et étant caractérisé en ce qu'il comporte un élément de verrouillage monté sur le chariot un cliquet normalement en position haute, situé à l'arrière de la butée et pouvant être abaissé par le passage d'un doigt 10 d'entraînement, une came placée dans la zone de transfert et commandant l'amenée de l'élément de verrouillage en position de travail dans laquelle cet élément est enclenché sur le cliquet et le maintient en position haute, de manière que ce cliquet puisse être enclenché sur le doigt d'entraînement suivant 15 et que le chariot soit poussé par la zone de transfert après le dégagement du doigt d'entraînement précédent de la butée. 6. Transporteur comprenant un chariot qui est équipé d'une butée destinée à s'enclencher avec un doigt d'entraînement et qui peut passer, par une' zone de transfert, d'un cir- 20 cuit principal à un circuit secondaire, ce transporteur comprenant plusieurs doigts d'entraînement espacés et étant caractérisé en ce qu'il comporte un cliquet pivotant monté sur le chariot et comprenant un contrepoids qui le maintient normalement en position haute, ledit cliquet pouvant être abaissé 25 pour permettre le passage d'un doigt d'entraînement lorsqu'il n'est pas verrouillé, un élément de verrouillage destiné à bloquer le cliquet en position haute, une came, placée dans la zone de transfert, commandant l'amenée dudit élément de verrouillage en position d'enclenchement dans laquelle il est 30 verrouillé avec le cliquet, le doigt d'entraînement suivant enclenchant ce cliquet et poussant le chariot par la zone de transfert après que le doigt d'entraînement précédent s'est dégagé de la butée. 7. Transporteur comprenant un chariot qui est équipé 35 d'une butée destinée à s'enclencher sur un doigt d'entraînement et qui x^eut passer, par une zone de transfert, d'un circuit principal à un circuit secondaire, ce transporteur comprenant plusieurs doigts d'entraînement espacés et étant carac 72 11798 13 2132424 térisé en ce qu'il comporte un cliquet pivotant, monté sur le chariot, normalement en position basse pour permettre le passage des doigts d'entraînement, une came, placée dans 1a. zone de transfert, commandant l'amenée du cliquet en position de 5 travail, de manière que le doigt d*entraînement suivant s'enclenche avec le cliquet et pousse le chariot dans la zone de transfert après que la butée s'est dégagée du doigt d'entraînement précédent. 8. Transporteur selon la revendication 7, caractérisé 10 en ce que ledit cliquet comporte un rebord destiné à passer sur la came. 9. Transporteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit cliquet comprend un bras monté dans le chariot et présentant une partie échancrée destinée à s'enclencher 15 avec un doigt d'entraînement lorsque le cliquet est en position de travail.