Brevet FR2138109A1 — publié le 19721229

4v. ,:v . * La présente invention est relative à des dispositifs destinés à la détection de positions relatives d'objets et est illustrée par son application à la ,,"V\ détectien de la position d'une cabine par rapport aux paliers d'une cage d'ascenseur. 5 Divers projets et dispositifs ont été envisages et utilisés pour détecter la position d'une cabine par rapport aux paliers d'une cage d'ascenseur. Le plus simple de ces dispositifs consisté en un interrupteur mécanique actionné par une came. Malheureusement, ces dispositifs sont sujets à usure mécanique et à déréglage. 10 Comne autre dispositif largement utilisé, il faut citer le relais inducteur Le relais inducteur est un relais éléctromécanique dans lequel l'armature ne se déplace, lors de l'alimentation de la bobine, que lorsqu'un circuit magnetique est complété par une pièce séparée magnétiquement perméable. La bobine est habituellement montée sur la cabine et une palette, fabriquée dans le dit matériau 15 magnétiquement, perméable, est montée dans la cage d'ascenseur en un endroit où elle est à même de compléter le circuit magnétique du relais quand la cabine passe à proximité immédiate de l'armature. Lie tels dispositifs éliminent le problème de l'usure mécanique, mais présentent cependant un manque d'aptitude à localiser avec précision la position de la cabine. 20" Des systèmes inducteurs capables d'engendrer un signal variable de manière continue indiquant le déplacement de la cabine à partir d'un palier sont également utilisés pour amener la cabine à un palier de manière rapide et précise. Un tel système est décrit dans le brevet US. 2 874 806 tandis qu'un perfectionnement est décrit dans le brevet US. 3 207 2b5. Des dispositifs électrostatiques 25 ont également été utilisés dans des limites restreintes pour commander la manoeu vre de la cabine en fonction de sa position relative. De plus, des faisceaux lumineux visibles ont été utilisés conjointement avec des photorésistances pour déterminer de façon précise la position des cabines d'ascenseur par rapport aux paliers. Dans le brevet US. 3 138 223, un fais-30 ceau lumineux engendré par une lampe à incandescence excite une photorésistance à travers une fente pratiquée dans une palette montée sur la paroi de la cage d' ascenseur quand la cabine est au niveau du palier. Le dispositif est également utilisé pour indiquer quand la cabine se trouve à une distance prédéterminée du palier pendant la période de ralentissement de manière que l'ouverture des por-35 tes puisse commencer. Les lampes à incandescence et les photorésistances sont également largement utilisées pour déterminer si des utilisateurs se trouvent sur le trajet des portes d'ascenseur manoeuvrées automatiquement pour éviter que celles-ci ne se ferment sur eux et dans le but de contrôler les transferts des utilisateurs. 40 Les dispositifs photoélectriques de détection utilisés actuellement 72 17886 2138109 réagissent à un signal lumineux continu; c'est pourquoi ils sont sujets à des déclenchements erronés causés par des sources de lumière parasites. En outre, ni les sources de lumière à incandescence, ni les dispositifs photorésistifs ne peuvent fonctionner^ un rythme d'impulsions qui serait utile pour réduire l'in-5 cidence d'un déclenchement erroné causé par des sources de lumière fortuites. Le but de la présente invention est d'éviter les inconvénients évoqués ci-dessus. A cet effet, l'invention consiste en un détecteur de position fiable destiné à déterminer quand deux objets sont dans une position relative souhaitée, le dit détecteur étant caractérisé en ce qu'il comprend: un émetteur dont le rô-10 le est d'engendrer un faisceau d'impulsions de rayonnemient électromagnétique ayant une longueur d'onde se situant entre 2 000 et 10 000 Â, un récepteur sensible au rayonnement électromagnétique de la longueur d'onde de celui engendré par l'émetteur et susceptible.d'engendrer des impulsions correspondantes d'énergie électrique quand les deux objets sont dans une position relative telle que 15 le faisceau d'impulsions, engendré par l'émetteur frappe le récepteur, un dispositif de traduction susceptible, quand il est alimenté, de passer d'une première condition à une seconde condition et un dispositif de couplage à courant alternatif raccordé entre le récepteur et le dispositif de traduction pour alimenter ce dernier par des impulsions d'énergie électrique engendrées par le récepteur. 20 Suivant la présente invention, une sourcè puisée d'énergie rayonnante, de préférence, de lumière visible ou de lumière infrarouge, déclenche un dispositif photosensible situé dans un circuit récepteur quand deux objets sont dans une position relative souhaitée. De préférence, la source puisée d'énergie rayonnante se présente sous la 25 forme d'une diode à émission de lumière qui peut être puisée à une fréquence exprimée en kilohertz. Dans la réalisation préférée suivant l'invention, le dispositif de couplage à .courant alternatif est un transformateur d'isolement qui transmet au secondaire les signaux ayant une fréquence exprimée en kilohertz appliqués au primaire. En puisant la source d'énergie rayonnante et en couplant le 30 dispositif de traduction au récepteur par un dispositif â courant alternatif accordé sur la fréquence de la source d'énergie rayonnante, une fausse manoeuvre causée par une énergie rayonnante parasite ou par un défaut à un composant actif du circuit récepteur, est minimisée. Afin d'encore améliorer la sécurité du détecteur, un dispositif à seuil com-35 ;>are l'amplitude des impulsions électriques engendrées par le dispositif photosensible avec l'amplitude d'un signal de référence, et seules les impulsions d' une amplitude déterminée passent au transformateur d'isolement. Dans la réalisation suivant l'invention décrite en détail, le dispositif à seuil comprend un amplificateur opérationnel .utilisé comme comparateur et une diode Zener ayant 40 une tension d'amorçage choisie de manière que les impulsions he la traversent 72 17886 3 2138109 que quand elles ont une amplitude, par rapport à celle du signal de référence, déterminée par la tension d'amorçage prédéterminée de la diode Zener et par la fonction de transfert de l'amplificateur. L'amplificateur opérationnel est un amplificateur à microcircuit non compen-5 sé dont la fréquence naturelle est exprimable en mégahertz de manière que les oscillations dues à un défaut du dit ançlificateur ne puissent passer à travers le transformateur d'isolement vers le dispositif de traduction. Si le dispositif de traduction doit être situé à distance du récepteur, un amplificateur de ligne et un récepteur de ligne peuvent être utilisés conjointement avec une ligne de 10 transmission couplée à courant alternatif située entre le dispositif de seuil et le transformateur d'isolement pour réduire les possibilités d'interférence due aux parasites. Pour déterminer une position relative désirée entre deux objets, l'émetteur peut être monté sur un des deux objets et le récepteur sur l'autre, ou bien 1' 15 émetteur et le récepteur peuvent être montés tous les deux sur le même objet, un élément de conmande étant monté sur l'autre objet pour commander le faisceau d' impulsions de l'émetteur vers le récepteur. L'élément de commande peut soit interrompre, soit compléter le faisceau des impulsions entre l'émetteur et le récepteur. Dans ce dernier cas, l'élément de commande peut se présenter sous la 20 forme d'une surface réfléchissante. Dans la réalisation suivant l'invention, décrite en détail, le dispositif de coimande se présente sous la forme d'une palette qui fait saillie de l'un des objets, perpendiculairement à la direction du déplacément relatif des deux objets. Les impulsions de l'énergie rayonnante sont focalisées dans un faisceau qui coupe la ligne de visée du récepteur dans le 25 plan de la surface réfléchissante. Pour augmenter la sûreté du dispositif, une surface non réfléchissante est placée dans la ligne de visée du récepteur en un point situé au-delà du plan de la surface réfléchissante de manière à protéger le récepteur des rayonnements parasites. On peut utiliser plus d'une combinaison émetteur-récepteur sur des canaux séparés pour déterminer le sens d'approche de 30 l'objet vers une position désirée. Le dispositif peut également être utilisé pour contrôler le passage des utilisateurs entre la cabine d'ascenseur et le palier en localisant l'émetteur et le récepteur de manière qu'un utilisateur qui coupe le trajet de déplacement de la porte interrompe le faisceau d'impulsions de lumière. 35 L'invention sera mieux comprise en se référant à la description qui va sui vre et aux dessins annexés. Sur ces dessins: - La figure 1 est un schéma bloc d'un dispositif de détection réalisé suivant l'invention. - La figure 2 est une représentation schématique d'un ascenseur utilisant les 40 "principes de l'invention. 72 17886 4 2138109 - La figure 3 est une coupe à grande échelle d'une partie de la figure 2. - La figure 4 est un schéma d'un dispositif de détection réalisé suivant 1' invention et - La figure 5 est une vue en plan d'une autre application de l'invention ap-5 pliquëe à un ascenseur. La figure 1 représente sous forme de schéma bloc la disposition générale de l'invention. Un générateur de fonction 1 engendre un signal électrique répétitif qui commande une diode 2 émettant de la lumière. Une diode qui émet de la lumière dans le spectre visible peut être utilisée, mais dans le cas de la réalisa-10 tion préférée suivant l'invention, on fait usage d'une diode SSL-5C de la firme "General Electric", émettant une lumière infrarouge. On a choisi cette diode parce que son émission de lumière peut être réfléchie par une surface métallique, ce qui constitue, comme expliqué ci-dessous, un avantage. Il est bien entendu que tout dispositif de commande pouvant émettre un rayonnement électromagnétique 15 d'une longueur d'onde de l'ordre de 2 000 à 10 000 Â peut être utilisé. La diode à émission lumineuse a l'avantage d'avoir une longue durée et peut être puisée à des fréquences exprimables en mégahertz étant donné l'état de la technique des diodes à émission lumineuse. Les sources lumineuses à incandescence ont d'autre part une durée de vie limitée et ne peuvent pas être puisées à un rythme impor-20 tant à cause de l'incandescence résiduelle. Un générateur de fonction qui engendre un signal électrique répétitif quelconque pourrait être utilisé comme générateur de fonction 1, mais on a cependant choisi pour la réalisation préférée, un générateur à ondes carrées qui engendre un signal d'une fréquence de 4 kilohertz. La diode 2 à émission lumineuse (dési-25 gnée ci-après par LED) émet donc des impulsions de radiation infrarouge à une fréquence de 4 kilohertz. Il est impensable qu'il se trouve des radiations modulées à la même fréquence au voisinage de l'endroit où le dispositif doit être utilisé. Les impulsions 3 d'énergie infrarouge peuvent être dirigées directement vers un phototransistor 4 ou peuvent être réfléchies par une surface réfléchis-30 santé 5. Comme indiqué ci-dessus, l'énergie infrarouge peut être facilement réfléchie par une surface métallique polie. Le phototransistor 4 est susceptible d'engendrer des impulsions électriques de fréquence correspondant à celle des impulsions 3 d'énergie infrarouge qui le sollicite. Le phototransistor est capable d'engendrer des impulsions de fréquen-35 ce exprimée en kilohertz à la différence de la photorésistance à laquelle on a habituellement recours comme cellule photoélectrique» Un premier dispositif à seuil 6 ne laisse passer les impulsions électriques engendrées par le phototransistor que quand elles dépassent une amplitude prédéterminée. La sûreté du détecteur est augmentée par la rëjection des impulsions 40 électriques engendrées par de l'énergie infrarouge diffusée ou réfléchie. Les 72 17886 2138109 signaux qui dépassent le seuil du dispositif à seuil 6 sont amplifiés par l'amplificateur 7. La sortie de l'amplificateur 7 est appliquée au dispositif traducteur 14 par un coupleur à courant alternatif 13. Dans une réalisation préférée de l'invention, le coupleur 13 à courant alternatif se présente sous la for-5 me d'un transformateur d'isolement qui ne fonctionne que pour transmettre des signaux de fréquence exprimable en kiloiiert.:. Si le dispositif de traduction et le dispositif de couplage sont éloignés de l'amplificateur 7, on prévoit une ligne de transmission 9 munie d'un amplificateur de li,;ne 8, un filtre passe-haut 10, un second dispositif à seuil 11 et un amplificateur supplémentaire 12, pour -10 assurer la délivrance d'un signal sûr au coupleur 13 à courant alternatif. La figure 2 représente un système d'ascenseur utilisant les principes de l'invention. Une cabine d'ascenseur 15 est suspendue par câble 16 dans une cage d ascenseur 17. Le cable 16 passe sur une poulie d'entraînement 18 et supporte, dii côté opposé à la cabine, un contrepoids ! 9 de la manière classique. La cabi-t5 ne'd'ascenseur 16 est entraînée vers le haut, et vers le bas dans la cas>e 17 pour desservir trois paliers, par un système d ' ent raînement et de commano.^ H dont le moteur agit sur l'arbre 20 supportant la poulie d'entraînement le. L'émetteur et le récepteur du détecteur de position sont montés dans une unité 21 située sur le côté de la cabine. Le flux d'impulsions d'énergie infra-20 rouge entre l'émetteur et le récepteur est commandé par des palettes 22 montées à chaque palier. Ces palettes peuvent être celles qui sent asseciees au système à induction décrit dans le brevet US. 3 207 265 déjà cite. Des bandes 23, en métal ou en toute autre matière pouvant réfléchir les rayons infrarouges, sont fixées sur les palettes 22 afin de fournil une surface réfléchissante pour les 25 impulsions d'énergie infrarouge. Dans l'agencement représenté, les impulsions d'énergie infrarouge sont réfléchies par les bandes 23 lorsque la cabine d'as- £ . . censeur 15 se trouve à une distance prédéterminée au-dessus ou en-dessous de chaque palier. Il est évident que divers autres agencements des bandes réfléchissantes peuvent être, réalisés pour indiquer une position souhaitée de la ca-30 bine dans la cage d'ascenseur conne, par exemple, quanu le plancner de la cabine est exactement à niveau avec un palier. L'indication que la cabine se trouve à une distance donnée au-dessus ou en-dessous du palier peut être utilisée pour diverses opérations de commande de l'ascenseur, telle que la préouverture des portes dès que la cabine approche d'un palier ainsi que pour d'autres opérations 35 de mise à niveau. En utilisant une paire d'émetteurs et Ui_ récepteurs et des bandes supplémentaires en matière réfléchissante, on peut prévoir un certain nombre de canaux. Les informations fournies par les divers canaux peuvent être combinées d'un nombre quelconque de façons pour réaliser les fonctions logiques souhaitées. Comme matériaux convenant pour la fabrication des bandes 2.3, il l'aut 40 citer: dû plastique ou du métal plaqué de chrome, le cuivre poli, etc. Des BAD ORJGINAI 72 17886 2138109 rubans de polyester recouverts d'or où d'argent, Vendus sous la marque "MYLAR" conviennent pour la'réflexion des rayonnements infrarouges. Les rubans "MYLAR" ont l'avantage de pouvoir être facilement coupés aux dimensions souhaitées et sont munies à l'arriéré d'un adhésif pour faciliter leur application. 5 Si le dispositif de traduction doit être logé dans le système d'entraîne ment et de commande 19 placé dans l'abri du treuil, la ligne de transmission 9, montrée au schéma de la figure 1, peut être amenée à une boîte de jonction 24 située sur la cabine et ensuite à une boîte de jonction 2b située dans la cage d'escalier, par un câble volant 25. La ligne de transmission 9 peut faire partie 10 du câble 27 qui raccorde la boîte de jonction 26 au système d'entraînement et de commande 19. La figure 3 représente une vue en plan à grande échelle d'une partie du système d'ascenseur montré à la figure 2. L'émetteur 2 est monté sur l'unité de détection 21 fixée sur la cabine 15 de manière que le faisceau d'impulsions for-15 me par le dispositif de focalisation ou lentille 28 rencontre la bande métallique 23 fixée sur la palette 22, montée sur la paroi de la cage d'ascenseur 17, quanti la cabine est a proximité du palier. Le faisceau d'impulsions réfléchi par la bande métallique 23 est concentré par la lentille 29 sur le phototransistor A. l'n écran 130 faisant saillie de la cabine 15 dans la ligne de visée du récep-20 teur protège -celui-ci"contre les rayonnements infrarouge» fortuits ou réfléchis quand la cabine ne se trouve pas à proximité du palier. Il faut noter que, quand la cabine ne se trouve pas à proximité d'une palette, ie r ai sceau d'impul-si.uis engendre par l-' émetteur 2-n'est pas réfléchi dans la ligne visée au piiut- 21' La figure 4 est un schéma électrique "d'une réalisation préférée de l'inven tion. Une tension d'alimentation de + 125 volts continus est appliquée entre un conducteur 30 et un conducteur 31, le conducteur 30 étant maintenu au potentiel de la terre. Une diode Zener ZD1 coopère avec la résistance R4 pour fournir une alimentation à 30 volts à la partie du circuit comprenant le générateur à ondes 30 carrées. Bien qu'un générateur à ondes carrées classique puisse être utilisé, on a préféré utiliser, dans le circuit de la figure 4, un générateur à ondes carrées incorporant un transistor unijonction programmable PU et un flip-flop classique F-F-du type J-K. Le transistor unijonction programmable PU'est un dispositif sennoonducteur qui p-ssède des caractéristiques telles qu'il bloque le passage 35 du:cwurant circulant de son anode A vers sa cathode K-jusqu1au moment'où la différence de tension d'anode par rapport à la tension de cathode dépasse d'une faible valeur déterminée ia terisioiv existant'entre sa grille r, et la cathode. A cet 'instant, le dispositif présente une caractéristique de résistance négative semblable à celle-d'un transistor unijonction'ordinaire.'La tension à laquelle le 40 dispositif devient, de ce -fait, conducteur est déterminée par la tension BAD ORIGINAL " 17886 ' 2138109 appliquée entre la grille et la cathode, d'où l'origine du terme programmable. Telle qu'utilisée au circuit de la figure 4, la tension à laquelle le transistor unijonction programmable PU devient conducteur est déterminée par un diviseur de tension comprenant les résistances R2 et R3. La tension de l'anode 5 par rapport à la cathode du transistor PU est déterminée par la tension aux bornes d'un condensateur Cl. Jusqu'à ce que la charge au condensateur Cl atteigne la valeur détenainée, la tension définie par le diviseur de tension et R^ est appliquée à une entrée 32 du flip-flop F-F. Lorsque la charge aux bornes du condensateur atteint la tension d'amorçage prédéterminée, le transistor unijonction 10 programmable PU devient conducteur et permet au condensateur Cl de se décharger rapidement à travers la résistance de limitation de courant R26. Comme la valeur s de la résistance 26 est très faible, l'entrée du flip-flop F-F est mise sensiblement au potentiel de la terre. Quand le condensateur Cl est déchargé, le tran-sistor unijonction programmable est remis à l'état non conducteur et la tension 15 d'entrée ail flip-flop F-F est de nouveau la tension déterminée par les résistances R2 et R3 tandis que le condensateur se recharge. On peut voir que la tension appliquée à l'entrée 32 du flip-flop F-F passe alternativement d'une tension zéro à une certaine tension positive de valeur prédéterminée. Le flip-flop F-F est le flip-flop du type J-K. classique où un signal appa-20 raît à la sortie 33 par des applications alternées d'un signal à l'entrée 32. Dans de tels flip-flop, l'état du signal de sortie reste constant malgré le manque de signal d'entrée jusqu'à ce qu'un autre signal d'entrée soit appliqué. Supposons que la sortie 33 du flip-flop passe à une certaine valeur positive pendant que le condensateur Cl se charge. Quand îé transistor PU devient conducteur de 25 manière que l'entrée du flip-flop F-F passe à zéro, le signal à la sortie 33 reste égal à 1. Quand le condensateur Cl est déchargé et que le signal appliqué à l'entrée 32 passe de nouveau à une valeur positive, le signal de sortie en 33 repasse à zéro et reste à zéro quand le transistor PU devient de nouveau conducteur. Cette fois, quand le condensateur Cl est déchargé et que le transistor est 30 de nouveau devenu non conducteur de manière que le signal positif soit appliqué à l'entrée 32, la sortie 33 retourne à sa valeur positive initiale. On peut donc se rendre compte que la sortie 33 du flip-flop F-F passe alternativement de zéro volt à une certaine valeur positive, la fréquence des impulsions étant déterminée par le temps du cycle du transistor unijonction programmable PU. Une diode 35 Zener ZD2 et une résistance R5 concourent à l'acuité de la forme du signal délivré en 33. Le signal de forme carrée ainsi engendré est amplifié par un anq?lificateur éiaettodyne à deux étages comprenant des transistors pnp Q1 et Q2 qui servent à commander la diode d'émission lumineuse LED. Quand la sortie 33 est à zéro, de 40 sorte que les transistors Q1 et Q2 sont non conducteurs, la diode LED reçoit du 72 17886 2138109 courant par les résistances RIO et R9 et par la diode D1 et émet de la lumière dans la bande infrarouge. Quand un signal positif apparaît à la sortie 33 du flip-flop F-F, le transistor Q1 devient conducteur. Le courant de base qui est ainsi appliqué à Q2 sature ce transistor. A ce moment, l'impédance collecteur-5 émetteur du transistor Q2 tombe à zéro, court-circuitant ainsi la diode LED et faisant cesser son émission de lumière infrarouge. La diode D1 ayant une chute directe qui excède celle de l'impédance collecteur-émetteur de Q2 quand il est à l'état de saturation, donne l'assurance que la diode LED est, dans ces circonstances mise hors service. On voit donc que la diode LED engendre des impul-10 sions de rayonnement infrarouge en fonction du signal en forme d'onde carrée apparaissant à la sortie 33 du flip-flop F-F. Le circuit récepteur comprend un phototransistor PT et un dispositif à seuil qui inclut l'amplificateur opérationnel 0A travaillant comme comparateur et une combinaison d'une diode Zener ZD5 et d'une résistance R19. Une diode Ze-15 ner ZD4 coopère avec une résistance RI 1 pour fournir une tension d'alimentation de 30 volts au phototransistor PT et à l'amplificateur opérationnel 0A. Une diode Zener ZD3 coopère avec des résistances RI 1 et R12 pour établir une tension de référence qui est appliquée aux entrées A et B de l'amplificateur opérationnel à travers des résistances R13 et R14. Une résistance R15 de valeur très élevée 20 par rapport à la valeur des résistances R13 et R14 agit sur la tension à l'entrée A de 1'amplificateur 0A de manière qu'elle soit légèrement négative par rapport à la tension à l'entrée B du dit amplificateur. La lumière infrarouge qui tombe sur le phototransistor PT fait qu'un courant supplémentaire passe par la résistance R15, rendant ainsi positive la tension à l'entrée A de l'amplificateur o-25 pérationnel par rapport à la tension à son entrée B, ce qui se traduit par une tension positive à la sortie du dit amplificateur. Quand cette tension dépasse la tension d'amorçage de la diode Zener ZD5, un courant de base est appliqué au transistor Q3 et le rend conducteur. Le transistor Q3 commande l'amplificateur de ligne qui comprend le transis-30 tor Q4. Le transistor Q3 étant non conducteur, le transistor Q4 de l'amplificateur de ligne est rendu conducteur pour fournir du courant à travers la résistance R17, la ligne de transmission 9, la résistance R21, la diode Zener ZD6 et le circuit base-émetteur du transistor Q5 pour charger le condensateur C2 du filtre passe-haut comprenant le dit condensateur C2 et la résistance R21. Dans 35 ces conditions, le transistor Q5 peut être rendu conducteur par le courant de base appliqué à travers les résistances R22 et R23. Le transistor Q4 est polarisé à l'état conducteur par la résistance R18 de manière que l'amplificateur de ligne fournisse du courant pour maintenir le condensateur C2 à l'état chargé malgré l'introduction de pointes négatives sur la ligne. 40 Le transistor Q5 étant conducteur, le transistor Q6 ne l'est pas, ce qui " 17886 ' 2138.09 fait qu'aucun courant ne passe par le primaire du transformateur Tl. Quand le transistor Q3 est rendu conducteur par une tension qui excède la tension d'amorçage de la diode Zener ZD5, la base du transistor Q4 passe à zéro volt pour le rendre non conducteur. Le condensateur C2 se décharge à travers le circuit forme 5 par la résistance Kl 7, la diode 132, le circuit collecteur-émetteur du transistor Q3, la ligne 30, la diode D3, la diode Zener ZD6 et la résistance R21, aussi longtemps que la charge du dit condensateur excède la tension d'amorçage de la diode Zener ZD6. Ceci fait que la base du transistor Q5 devient négative par rapport à l'émetteur, ce qui rend le transistor non conducteur. Les diodes D2 et 10 D3 complètent le trajet de décharge et protègent l'émetteur du circuit de base des transistors Q4 et Q5 en limitant la polarisation inverse à la chute de tension directe des diodes. Lorsque le transistor Q5 est non conducteur, le transistor Q6 est conducteur de manière à compléter un circuit pour l'alimentation primaire du transfor-15 raateur Tl. Un champ magnétique développé dans le primaire du transformateur Tl induit un courant dans le secondaire, ce courant induit étant redressé par un pont redresseur des deux alternances B1 qui fournit un courant continu à la bobine du relais R. Le condensateur C4 sert de filtre au circuit redresseur. Quand le transistor Q6 est de nouveau rendu conducteur par le passage du transistor 20 Q5 à l'état conducteur, la disparition du champ magnétique au primaire du transformateur Tl induit de nouveau une impulsion au secondaire. La pulsation continuelle du transformateur Tl engendre suffisamment de courant continu pour maintenir le relais R à l'état excité. Un condensateur C3 est prévu pour protéger le transistor Q6 des pointes causées par les discontinuités du courant au pri-25 maire du transformateur Tl. On peut voir que le relais R ne sera excité qu'aussi longtemps que le phototransistor sera soumis aux impulsions de radiation infrarouge émises par la diode à émission lumineuse LED. L'intensité du rayonnement infrarouge incidente doit être suffisante pour rendre l'entrée A de l'amplificateur opérationnel OA 30 suffisamment positive par rapport à l'entrée B pour que la sortie du dit amplificateur excède la tension d'amorçage de la diode Zener ZD5. L'amplitude des signaux électriques engendrés par le phototransistor doit dépasser la tension de référence d'une quantité qui est fonction de la tension d'amorçage de la diode Zener et de la fonction de transfert de l'amplificateur OA. Si la tension de 35 sortie de l'amplificateur OA ne dépassé pas la tension d'amorçage de la diode Zençr ZD5, le transistor Q3 ne sera pas conducteur et il n'y aura donc aucune impulsion induite au primaire du transformateur Tl. Contre déjà mentionné, l'amplificateur de ligne, qui comprend le transistor Q4, coopère avec le condensateur C2 pour faire en sorte que les pointes sur la ligne n'engendreront pas in-40 tempestivement des impulsions au primaire du transformateur Tl. La diode Zener 72 17886 10 2138109 ZD6 garantit que les impulsions qui seront transmises au dispositif de traduction seront d'amplitude supérieure à un certain seuil pour éliminer un enclenchement erroné par des signaux parasites induits dans la ligne de transmission. Le couplage à courant alternatif fourni par le transformateur Tl empêche une 5 excitation intempestive du relais R due à une défaillance d'un composant, par exemple, du transistor Q6, en condition de travail. De plus, le transformateur Tl est un transformateur d'isolement construit de manière que seuls les signaux dont la fréquence s'exprime en kilohertz, appliqués à l'enroulement primaire, induisent un courant dans le secondaire, ce qui augmente encore la sûreté du 10 système en empêchant un enclenchement erroné par des signaux parasites de fréquences d'un autre ordre de grandeur. L'amplificateur OA est un amplificateur opérationnel non compensé à gain élevé qui travaille en boucle ouverte pour empêcher qu'un fonctionnement inopportun du relais R détermine la mise en état d'oscillation de l'amplificateur 15 opérationnel. Comme précaution supplémentaire, l'amplificateur OA est un ampli à microcircuits dont la fréquence naturelle est supérieure à un mégahertz, ce qui fait qu'une oscillation intempestive de l'amplificateur opérationnel ne pourra pas être la cause d'un courant induit dans le secondaire du transformateur Tl. L'amplificateur opérationnel A709 de la firme "Instrument Corporation" 20 s'est révélé satisfaisant pour l'utilisation envisagée. Le circuit de la figure A est conçu de manière qu'une défaillance d'un seul composant ou d'une combinaison de composants ne soit pas la cause d'une excitation erronée du relais R, ce qui est une particularité très avantageuse dans un système de transport de personnes où le facteur sécurité est primordial. 25 La figure 5 montre comment le détecteur réalisé suivant l'invention peut être utilisé en lieu et place des détecteurs à faisceaux lumineux actuels pour la commande automatique des portes 32 d'une cabine d'ascenseur. Dans cette réalisation, l'émetteur peut être placé sur un des côtés de l'entrée 33 de manière à projeter un faisceau d'impulsions de rayonnement infrarouge en travers de 1' 30 ouverture de l'entrée, vers un récepteur A monté sur l'autre côté de la dite entrée. Une de ces unités peut même être montée sur la porte conme indiqué à la figure 5. Dans cette forme de réalisation, le relais R sera excité aussi longtemps qu'il n'y aura personne dans l'ouverture mais sera désexcité lorsque le faisceau d'impulsions sera coupé par un utilisateur ou un objet se trouvant dans 35 l'entrée. De ce qui précède, on peut déduire que l'invention peut être utilisée dans de multiples applications où il est souhaitable de disposer d'un détecteur fiable. Les diodes à émission lumineuse présentent un avantage sur les lampes à incandescence, non seulement parce qu'elles peuvent être puisées à des fréquences élevées, réduisant ainsi les possibilités d'indications erronées dues à des rayonnements parasites, mais également parce qu'elles ont une durée de vie plus longue par rapport à celle des sources lumineuses à incandescence. 72 17886 " 2138109 REVENDICATIONS. I. Détecteur de position fiable destiné à déterminer quand deux objets sont dans une position relative souhaitée, le dit détecteur étant caractérisé en ce qu'il comprend: un émetteur dont le rôle est d'engendrer un faisceau d'impulsi-5 ons d'un rayonnement électromagnétique dont la longueur d'onde se situe entre 2 000 et 10 000 Â, un récepteur sensible à un rayonnement électromagnétique de la longueur d'onde de celui engendré par l'émetteur et susceptible d'engendrer des induisions correspondantes d'énergie électrique quand les deux objets sont dans une position relative telle que le faisceau d'impulsions engendré par l'é-10 metteur frappe le récepteur, un dispositif de traduction susceptible de passer d'une première condition à une seconde condition quand il est alimenté et un dispositif de couplage à courant alternatif raccordé entre le récepteur et le dispositif de traduction pour alimenter ce dernier avec des impulsions d'énergie électrique engendrées par le récepteur. 15 2. . Détecteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il fait usage d'un dispositif à seuil comprenant: un comparateur ayant deux entrées et une sortie et une source de signal de référence pour engendrer un signal de référence de valeur déterminée, le dit récepteur étant raccordé à une des entrées du comparateur, la source du signal de référence étant raccordée à l'autre entrée 20 et le dispositif de couplage à courant alternatif étant raccordé à la sortie, le dit comparateur pouvant délivrer les impulsions engendrées par le récepteur au dispositif de couplage à courant alternatif uniquement quand elles atteignent une amplitude déterminée par rapport au signal de référence. 3. Détecteur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le dit émetteur 25 comprend un générateur de fonction pouvant engendrer un signal électrique répétitif ayant une fréquence exprimable en kilohertz et une diode à émission lumineuse alimentée par le dit générateur de fonction et pouvant émettre des impulsions de lumière à la fréquence du dit signal répétitif, en ce que le dit récepteur comprend un dispositif photosensible réagissant aux impulsions de lumière 30 émises par la diode à émission de lumière et pouvant engendrer des impulsions d' énergie électrique de fréquence correspondante et en ce que le dit dispositif de couplage est un transformateur d'isolement ayant un enroulement primaire raccordé à la sortie du dit comparateur et un enroulement secondaire raccordé au dit dispositif de traduction et pouvant faire en sorte que seuls les signaux dont la 35 fréquence est exprimable en kilohertz peuvent passer de l'enroulement primaire à l'enroulement secondaire. 4. Détecteur suivant l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le dit comparateur comprend: un amplificateur opérationnel ayant deux entrées et une sortie, le dit récepteur étant raccordé à une des entrées et la dite source 40 de signal de référence étant raccordée à l'autre, et une diode Zener ayant une 72 17886 12 2138109 tension d'amorçage d'une valeur de seuil prédéterminée et un dispositif à impédance raccordé en série à la sortie du dit amplificateur opérationnel, grâce à quoi le comparateur n'engendre un signal de sortie que quand les impulsions engendrées par le récepteur ont une valeur donnée par rapport au signal de réfé-5 rence, cette valeur donnée étant déterminée par la tension d'amorçage de la diode Zener et la fonction de transfert de l'amplificateur opérationnel. 5. Détecteur suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'amplificateur opérationnel est un amplificateur opérationnel non compensé à microcircuits ayant une fréquence naturelle exprimable en mégahertz, grâce à quoi les oscilla- 10 tions provoquées par une défaillance du dit amplificateur opérationnel ne peuvent passer du primaire au secondaire du transformateur d'isolement pour aller alimenter le dispositif de traduction. 6. Détecteur suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour monter à la fois l'émetteur et le récepteur sur un 15 premier objet et un moyen pour guider le déplacement relatif des deux objets de manière que le second objet coupe le faisceau des impulsions du rayonnement électromagnétique entre l'émetteur et le récepteur quand les deux objets sont dans la position désirée. 7. Détecteur suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de 20 montage comprend un dispositif de commande monté sur l'autre objet pour commander le débit des dites impulsions de rayonnement électromagnétique entre l'émetteur et le récepteur. 8. Détecteur suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le dit dispositif de commande comprend une surface réfléchissante susceptible de réfléchir les 25 impulsions de rayonnement électromagnétique engendrées par l'émetteur, en ce que le dit émetteur comprend un moyen de focalisation pour concentrer les dites impulsions en un faisceau le long d'une ligne de visée et en ce que le dit récepteur comprend un moyen de focalisation rendant le récepteur sensible uniquement aux impulsions qui le frappent suivant une ligne de visée prédéterminée, le dit 30 moyen de focalisation étant orienté de manière que le faisceau d'impulsions émanant de l'émetteur soit réfléchi par le moyen de commande suivant la ligne de visée prédéterminée du récepteur uniquement quand les deux objets se trouvent dans la position relative désirée. 9. Détecteur suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le dit disposi-35 tif de commande consiste en une palette faisant saillie, perpendiculaire à la direction de mouvement relatif des deux objets, le plan de la surface réfléchissante étant orienté parallèlement à la dite direction de mouvement relatif et en ce que le moyen de montage comprend un moyen pour monter l'émetteur et le récepteur sur le dit premier objet de manière que leurs lignes de visée se coupent 40 en un point situé dans le plan de la dite surface réfléchissante. 72 17886 13 2138109 10. Détecteur suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un écran non réfléchissant monté sur le dit premier objet arrêtant la ligne de visée du dit récepteur en un point situé au-delà du point où la surface réfléchissante de la dite armature coupe la dite ligne de mire quand les dits objets sont 5 dans la position désirée, grâce à quoi le récepteur est protégé contre les rayonnements parasites. 11. Système de transport comprenant une structure pourvue d'un nombre donné de paliers et d'un véhicule monté de manière à effectuer un déplacement par rapport à la dite structure pour desservir les paliers ainsi que d'un système de détec- 10 tion suivant la revendication 1, prévu pour détecter la position du véhicule par rapport à un palier déterminé, le dit système de transport étant caractérisé en ce que le dit émetteur comprend une diode à émission de lumière infrarouge et un générateur d'impulsions susceptible de puiser la lumière infrarouge émise par la diode à une fréquence exprimable en kilohertz, en ce que le dit récepteur com-15 prend un phototransistor sensible aux impulsions de lumière infrarouge engendrées par l'émetteur et susceptible d'engendrer des impulsions électriques à une fréquence correspondante en réponse aux impulsions de lumière infrarouge, le dit dispositif de traduction étant susceptible de passer d'une première condition à une seconde condition quand il est alimenté, en ce que le dit dispositif de cou-20 plage à courant alternatif comprend un transformateur d'isolement raccordé entre le récepteur et le dispositif de traduction et qu'il est susceptible d'alimenter le dispositif de traduction uniquement en réponse aux impulsions d'énergie électrique émanant du récepteur dont la fréquence est exprimable en kilohertz, et en ce que le système de transport comprend uû moyen de montage pour monter l'émet-25 teur et le récepteur de manière que les impulsions de lumière infrarouge engendrées par l'émetteur viennent frapper le récepteur quand le véhicule est dans une position désirée par rapport au palier déterminé. 12. Système de transport suivant la revendication 11, dans lequel le dit système de détection comprend dne palette ayant une surface métallique susceptible de 30 réfléchir la lumière infrarouge, le dit système de transport étant caractérisé en ce que le dit moyen de montage comprend un moyen pour monter la dite palette sur la dite structure à proximité du palier déterminé et un moyen pour monter 1' émetteur et le récepteur sur le dit véhicule de manière que le faisceau d'impulsions de lumière infrarouge émis par l'émetteur soit réfléchi par la surface mé-35' tallique de la dite armature pour aller frapper le dit récepteur uniquement quand le dit véhicule est dans la position désirée par rapport au palier déterminé.