Brevet FR2113974A1 — publié le 19720630

4Ô76i 1 2113974 La présente invention a potir objet tua circuit de régulateur à action proportionnelle et intégrale ou à action* proportionnelle, intégrale et dérivée avec commutation sans perturbation, du réglage automatique au réglage à main et du réglage à 5 main au réglage automatique. Une des exigences les plus importantes faites aux régulateurs industriels électriques à action proportionnelle et intégrale ou à action proportionnelle, intégrale et dérivée est la faculté de commutation du réglage à main au réglage automatique 10 et du réglage automatique au réglage à main sans perturbation du processus de réglage, sans nécessité de compensation du signal de sortie du régulateur, ainsi' que 1'indépendance du réglage des paramètres de l'action proportionnelle du type P, intégrale du type I et dérivée du type D. 15 En outre, le circuit du régulateur doit assurer la pos sibilité de séparation constructive de la station de réglage à main du bloc dynamique du régulateur à action proportionnelle et intégrale ou proportionnelle, intégrale et dérivée. Les régulateurs connus ne remplissent pas toutes ces 20 exigences. Les constructions des régulateurs assurant une commutation sans perturbation du réglage à main au réglage automatique et du réglage automatique au réglage à main, sans nécessité de compensation du signal desortie du régulateur ne permettaient pas de séparer la construction de la station du réglage à main du 25 bloc à action proportionnelle et intégrale ou proportionnelle, intégrale et dérivée. Le but de l'invention est de réaliser un circuit de régulateur simple qui permette une commutation sans perturbation du réglage automatique au réglage à main et du réglage à main au 30 réglage automatique sans devoir appliquer le circuit de sommation pour compenser le circuit, permettant ainsi d'employer des contacts électroniques sans complication additionnelle du circuit dans les cas où l'on veut avoir une possibilité de séparation constructionnelle de la station de réglage à main du bloc dyna-35 mique du régulateur. Ce but est atteint, conformément à l'invention, par branchement, à la sortie d'élément à action proportionnelle et intégrale ou proportionnelle, intégrale et dérivée, d'un rhéostat raccordé au rhéostat branché à la sortie de l'élément à action 4° intégrale de la station de réglage à main en un point raccordé 1 4Ô761 2 2113974 au moyen d'un commutateur, pendant le réglage automatique, avec l'entrée d'élément à action intégrale de la station de réglage à main, et, pendant le réglage à main avec l'entrée de l'amplificateur du bloc dynamique du régulateur, auquel est aussi raccordé 5 le condensateur réalisant l'action intégrale du régulateur. L'invention va être décrite en se référant aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples et dans lesquels : - la figure 1 montre le circuit structural du régulateur ; et 10 - la figure 2 montre un exemple de réalisation du régulateur selon l'envention. Le circuit du régulateur selon l'invention comporte deux parties intégrales du bloc à action proportionnelle, intégrar-le et dérivée et de la station de réglage à main. Le bloc à 15 action proportionnelle, intégrale et dérivée consiste en additionneur s, circuit à action proportionnelle P, circuit à action intégrale I, circuit à action dérivée R et contact du commutateur Pr Le circuit à action intégrale consiste en amplificateur 20 opératoire w1, rhéostat R^ et condensateur C1 coœme éléments de couplage dynamique et additionneur s,,. La station de réglage à main consiste en élément à action intégrale C, circuits.de sortie du régulateur, contact SVg du commutateur Pr et poussoir du réglage à main SR. L'additionneur s2 consiste en amplificateur w2 et rhéostats R^, R^» R^» Rg et R^. Le circuit à action dérivée R consiste en amplificateur Wg» condensateurs Cd et C0 et rhéostat Rd, comme éléments de couplage et le circuit à action intégrale C consiste en amplificateur wA, condensateur Ce et rhéostat R . * C. 3D Les potentiomètres P1, Pg, P^ servent au réglage des 'paramètres dynamiques du régulâteur. Le signal d'entrée du régulateur est transmis au circuit à action dérivée R et à we 1 * additionneur , où il est comparé avec le signal de la valeur de consigne XQ. Une dérivation de réglage E = X^-Xq est trans-^ mise au circuit à action proportionnelle P et circuit à action intégrale I. Le signal de sortie Z d'amplificateur qui est le signal de sortie des blocs à action proportionnelle, intégrale et dérivée est transmis par le rhéostat R1 à l'entrée de la 40 station de réglage à main et à l'additionneur s2; 40761 3 2113974 A l'additionneur, qui se trouve dans la boucle d'asservissement d'amplificateur est transmis encore outre le signal Z, le signal Zp de la sortie du circuit à action proportionnelle et le signal Z^ de la sortie du circuit à action dérivée. 5 Pendant le réglage autoatique l'élément à action inté grale C de la station est enfermé dans la rétroaction statique, réalisée sur les rhéostats R.j et R2 de sorte qu'il est transformé de circuit à action intégrale en circuit à inertion. Le signal de sortie V du circuit à action intégrale de la station C, qui 10 est proportionnel au sugnal Z est transformé dans les circuits de sortie du régulateur en signal de sortie standard. Pendant le réglage à main les contacts et du commutateur Pr sont branchés de la position A dans la position R et le couplage statique réalisé sur les rhéostats R^ et Rg est 15 débranché de la sortie du circuit à action intégrale C. La commutation sans perturbation du réglage automatique en réglage à main est réalisée grâce à l'application au réglage à main du circuit à action intégrale C, lequel a "en mémoire" la dernière valeur du réglage automatique avant la commutation au 20 réglage à main. Le réglage à main s'effectue au moyen du poussoir du réglage à main SR, qui donne à l'entrée de l'élément à action intégrale C du signal de la tension +U ou -U, qui cause le changement de la valeur du signal V. 2> Afin d'assurer line commutation sans perturbation du réglage à main au réglage automatique il est nécessaire que le signal de sortie Z du bloc à action proportionnelle, intégrée et dérivée suive le signal de sortie V du circuit à action intégrale C. Ceci est réalisé par l'inclusion de l'amplificateur w1 dans le 3° couplage réactif statique, réalisé sur les mêmes rhéostats Rg et R^, qui constituaient les éléments du couplage réactif pour le circuit à action intégrale C pendant le réglage automatique. 35 40 La valeur de la tension U, au point "a", qui est bran- a ché à travers les contacts à l'entrée de l'amplificateur ¥1 est à l'état stationnaire égale au zéro, alors le signal de sortie Z va changer en dépendance des changements du signal V, conformément à la dépendance Z V_ R1 R2 Le circuit du régulateur selon l'invention rend possi 40761 4 2113974 ble le réglage de tous les paramètres dynamiques : la bande proportionnelle est réglée au moyen du potentiomètre , la durée de l'intégration au moyen du potentiomètre P2 et la durée de dérivation au moyen du potentiomètre P^. 1 40761 5 2113974 REVENDICATIONS 1. - Circuit de régulateur électrique à action proportionnelle et intégrale ou proportionnelle, intégrale et dérivée avec commutation sans perturbation du réglage automatique au 5 réglage à main et vice versa, comportant un élément à action proportionnelle et intégrale ou proportionnelle, intégrale et dérivée et un circuit intégrant, caractérisé en ce qu'à la sortie de l'élément à action proportionnelle et intégrale ou proportionnelle, intégrale et dérivée est branché un premier rhéostat et 10 qu'à la sortie du circuit intégrant est branché un second rhéostat, les deux rhéostats étant interconnectés en un point qui, pendant le réglage automatique, est' connecté par un commutateur avec l'entrée de l'élément à action intégrale et pendant le réglage à main est connecté par le même commutateur avec l'entrée de l'am-15 plificateur, auquel est également branché le condensateur réalisant l'action intégrale du régulateur. 2. - Circuit de régulateur selon la Revendication 1, caractérisé en ce qu'aux entrées de 1 'additionneur se trouvant dans le circuit intégrant du régulateur sont connectées les sorties 20 du circuit à action proportionnelle du régulateur et du circuit différentiel du régulateur et la sortie de l'amplificateur, et que la sortie dudit additionneur est connectée par le condensateur avec l'entrée de l'amplificateur. 3. - Circuit de régulateur selon les Revendications 25 1 et 2, caractérisé en ce que l'entrée du diviseur de tension est connectée avec l'entrée de l'amplificateur et que le coulis-seau du diviseur est connecté par un rhéostat avec l'entrée de l'additionneur et que le coulisseau du diviseur de tension est connecté à travers le condensateur avec l'entrée de l'amplifica-33 teur et que l'entrée du diviseur de tension est connectée avec la sortie de l'additionneur.