Brevet FR2121728A1 — publié le 19720825

La présente invention concerne un poste de soudage monté à l'intérieur d'une chaîne-transfert avec un support de pièce qui approche la pièce d'outil de soudage, notamment de pinces de soudage par points disposée latéralement, sur le côté de la 5 chaîne-transfert. Dans le cas d'une réalisation de ce type connue, le support de pièce est placé verticalement. Par rapport à la construction en portique, généralement utilisée, ce montage a l'avantage d'être plus léger et plus économique et de rendre les outils de soudage plus accessibles, mais il en résulte une 10 complication pour le transport de la pièce le long de la chaîne-transfert et cela exige en même temps l'utilisation de chariots. Afin que ceux-ci puissent être utilisés de façon rationnelle, ils passent par au moins deux postes de soudage et il est nécessaire en conséquence de tenir compte des différentes opéra-15 tions de soudage à effectuer. Le but de l'invention est d'éviter les inconvénients précités tout en conservant les avantages des postes connus et en outre d'améliorer le poste de soudage de telle sorte que les supports de pièce puissent être amenés en face des outils de soudage dans 20 la position la plus favorable à l'opération. Suivant l'invention, ce résultat est obtenu dans le cas d'un poste de soudage du type précité du fait qu'un support de pièce équipé de tendeurs est monté de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe s'étendant dans la chaîne-transfert ou à proximité d'el-.25 le afin d'être amené d'une position horizontale parallèle ou sensiblement parallèle au plan de transfert à une position verticale. L'invention permet de transporter la pièce dans un plan horizontal ou ne s'écartant que peu de l'horizontale de telle sorte que la réception des pièces ou de certaines parties de ces pièces 30 et leur transport n'offrent pas de difficultés et puissent être par exemple réalisés au moyen d'un chariot. Les pièces peuvent être fixées facilement et de façon pratique aux organes de serrage dont le support de pièces est équipé. Sur un support de pièce de ce type, il est possible d'amener la pièce dans une position avan-35 tageuse par rapport aux outils de soudage. Cette position peut être une position verticale obtenue par pivotement vers le haut, mais tout aussi bien une position angulaire s'écartant d'un côté ou de l'autre de la verticale. De même, la position angulaire peut être modifiée et commandée pendant le soudage de la pièce COPV 72 00726 2 2121728 s'effectuant pendant son avance ou pendant son mouvement point par point-,--afin qu'il soit possible d'obtenir les conditions de soudage., optima. Suiarant une autre particularité de l'objet de l'invention, 5 le support-de_pièce est constitué par un câble et maintient au milieu.:de..4'un de ses côtés, de préférence de son extension longitudinale, s^ étendant dans la ligne de transfert, au moyen de deuxaaxésvpivotants, un cadre de réception muni des tendeurs maintenant-la-pièce. De cette façon, il est possible de retourner 10 la pièce"1 sur~le support et de la maintenir d'un côté ou de l'autre duaSHpport de pièce par rapport aux organes de soudage. Elle peut;être légalement placée en croix par rapport au support de pièce.^dîrangle de déport pouvant être modifié pendant l'avance pendsataiaquelle s'effectue le soudage ou pendant le déplacement 15 dê la._p£è.ce. .point par' point. Il est ainsi possible de souder selon un contour s'écartant du plan du support de pièce, de sorte que .peut se présenter dans toutes les positions dans lesqu.elles.dLl est possible de souder sur un poste de soudage, alorsdgçfiieLëjnîsqu'à présent il était nécessaire d'utiliser à cet 20 Q:ffetL3?l«sieiiEs postes de soudage que l'invention permet ainsi d'é conomiSexv - LAinvention ne se limite pas au soudage électrique par résistance:;- âlle peut être aussi bien mise en application pour le soudage..à .l\arc ou au gaz. 25 Diautres particularités apparaîtront à la lecture de la des- -^^riptie^gufc'yg suivre, faite en regard des dessins schématiques "/ahnexê'SjO^iîtontfant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs i-^gfes-'^^^rëa^isation de l'objet de l'invention. Les fig. 1 à 14 sont des vues, les unes en élévation, les au-30 très du dessus, de postes de soudure réalisés suivant l'invention. Dans tous ces exemples, on supposera que la pièce à souder estconstituée par l'une des parois latérales a d'une voiture '"aireomob'ile T>articulière reprise par un chariot 1 représentant " ."ià^iaîne^ràhsfert et amenée au poste de soudage dans lequel 35 est monté l'ensemble de soudage 3 sur une console 2, placée sur la chaîne-transfert. Ce poste de soudage est monté sur de_s_ support s de manière à pouvoir être déplacé parallèlement et perpendiculairement à la chaîne-transfert et angulairement par rapporët-à vin axe vertical et à un axe horizontal. Le bras 3' BAD OFtfGINAL 72 00726 3 2121728 porte les outils de soudage, par exemple les pinces de soudage par points, dans tous les cas avec interposition d'autres articulations. Sur les fig. 1 et 2, on a représenté la pièce a dans le 5 poste de soudage, reprise du chariot 1 par un support de pièce 4 et fixé à des mâchoires 4". Le support de pièce 4, présentant la forme d'un cadre, peut pivoter vers le haut autour d'un axe 5 prévu sur le côté des organes de soudage, ce qui l'amène dans la position verticale dans laquelle il est désigné par 4', 10 la pièce a se plaçant dans la position a'. Sur les fig. 3 et 4, l'axe de pivotement 15 se trouve sur le côté opposé du poste de soudage 3, dans un chariot pouvant se déplacer sur des galets 6' dans un guide 7 placé sur le côté du poste de soudage 3. Ainsi, le support 14 vient se 15 placer avec la pièce dans une position verticale 14', la pièce se trouvant en a", position qui est inversée par rapport à la position a' en fig. 1. On a indiqué sur la fig. 3, les positions angulaires résultant de l'inclinaison d'un côté et de l'autre de la verticale. En outre, le support de pièce 14 porte 20 au milieu de son extension longitudinale orientée vers le sens de la chaîne-transfert, et au moyen de deux pivots 8, un cadre de réception 9 destiné à la pièce qu'il maintient au moyen de tendeurs 9". Ce cadre de réception 9 est entouré par le support de pièce 14, c'est-à-dire dans le même plan que lui, et 25 il est fixé à lui dans cette position. Cependant, une fois les organes de fixations desserrés, le cadre de réception 9 peut être déplacé angulairement autour des pivots 8, la pièce étant entraînée par ce pivotement à partir de la position a". De même, le câble de réception ne peut sortir par pivotement du 30 support de pièce 14 que de la valeur d'un angle de débattement limité, comme désiré, de telle sorte que le cadre de réception 9 et le support de pièces soient disposés en croix. L'ensemble peut être fixé dans toute position angulaire, position qui peut être de plus modifiée et commandée lors de l'avance pendant la-35 quelle s'effectue le soudage. Suivant le mode de réalisation que montrent les fig. 5 et 6, le support de pièce 14, équipé d'un cadre de réception 9 peut être relevé par pivotement autour d'un axe 25 qui se trouve sur le côté opposé au poste de soudage 3. Cet axe de pivotement ÇOPY 72 00726 4 2121728 25 peut se déplacer à la manière d'un galet dans un guide 7 prévu sur le côté du poste de soudage 3, une biellette 10, dont l'autre extrémité est articulée en 11 sur unë autre biellette 12 pouvant pivoter autour du même axe 25 et se 5 déplacer dans le guide 7, cette biellette 12 étant elle-même articulée en 13 sur une potence rigide 16. La biellette 10 porte un cylindre 17 dont la tige de piston 18 est articulée en 19 sur le support d'outils 14. Lorsque la tige de piston 18 est rentrée, le cadre de réception 9, avec le 10 support de pièce 14, est parallèle à la biellette 10. Lorsque le galet constitué par l'axe de pivotement 25 est déplacé dans le guide 7 par un organe d'entraînement (non représenté), le support de pièce 14 se place verticalement ou s'incline plus ou moins par rapport à la verticale, avec le cadre de réception 15 9. Suivant le mode de réalisation que montrent les fig. 7 et 8, le support de pièce 14, équipé d'un cadre de réception 9, fait partie d'un ensemble de biellettes à quatre articulations, constituées par les articulations 20, 22 fixées au bâti, l'axe 20 de pivotement 35 servant d'articulation entre le support de pièce 14 et la biellette d'accouplement 24 et par l'articulation 21 située entre le support de pièce 14 et la biellette 23. La biellette 24 est coudée ainsi qu'on peut le voir notamment lorsqu'elle se trouve dans sa position 24'. Le support 25 de pièce 14 constitue par conséquent une biellette d'accouplement entre les biellettes oscillantes 23, 24. Suivant le mode de réalisation que montrent les fig. 9 et 10, 11 est prévu une biellette 26 pouvant pivoter vers le haut "autour de l'axe 27 d'un bâti 28 et à l'extrémité libre de 30 laquelle le support de pièce 14 est articulé en 29, son autre extrémité portant un galet 45 pouvant s'écarter du côté opposé au poste de soudage 3 . et se déplacer sur le côté du poste de soudage dans une' coulisse 30 du bâti 28. Suivant le mode de réalisation représenté sur les fig. 11 et 35 12, sur le support de pièce 14 est fixé un bras 32 s'étendant à l'opposé de la pièce. Ce bras 32 est recourbé vers la droite comme visible sur la fig. 11 et est articulé par son coude sur un bras de guidage 33 articulé en 55 sur le bâti et pouvant être redressé par un vérin 34 prenant appui sur le bâti.