Brevet FR2123199A1 — publié le 19720908

ma présente invention concerne un dispositif de manutention destiné à prendre, à soulever, à déplacer suivant une direction et à empiler des charges de dimensions uniformes. Son but principal est de réduire, au strict minimum, les volumes morts imposés car la mise en oeuvre dtlme manutention d'éléments tous semblables. A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de manutention et de rangement de charges de dimensions uniformes dans un volume détermine, caractérisé par une paire de chariots disposés de part et d'autre de la charge à soulever, roulant chacun sur un rail Drincipal supportant la charge en porte-à-faux par rapport au dit rail, l'équilibre de chacun des 2 chariots étant assuré par des palets roulant sur 1 ou 2 rails auxiliaires. Chaque chariot comporte un dispositif de levage et de translation de type connu, Selon une caractéristioue particulière de l'invention, le dispositif précité soulève la charge au moyen de 2 équipages mobiles, guidés ou non, aui accrochent la charge par le bas et qui s'en décrochent au moyen d'une action mécanique sur les galets de guidage, ou de simnles pouzsoirs,de chacun des équipages mobiles. Comme on le comprend, le but de la présente invention est de constituer un disnositif de manutention, dans leauel l'espace extérieur au volume à remplir, nécessaire au déplacement du dispo sitif, est aussi réduit que possible. Un autre avantage de l'invention est que la partie supe- rieure du volume à remplir peut également entre occupée par les éléments, le disnositif selon l'invention permettant de réaliser la manutention sur toute la hauteur du volume à occuper. Afin de mieux faire comprendre l1invention, nous allons décrire ci-anres, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation particulier. La figure 1 est w1e demi-coupe transversale du dispositif selon l'invention. La chant est prise par des équitages mobiles 1 formant crochets, s'agrippant à la charge 2 sulvant deux faces verticales opnosées. Chacun des deux équipages est soulevé en Porte-à-faux par un chariot 3 aui roule sur un rail principal 4 supportant la charge, et deux rails auxiliaires 5 et 6 s'opposant au porte-à-faux. Une telle disposition permet de monter la charge jusqu'au plafond du local de stockage, dont le coefficient d'utilisation du volume peut atteindre 90 '/o. b'n effet, la place perdue se limite aux couloirs de circulation des demi-chariots et aux coulons de descente des équipages mobiles. La figure 2 est une élévation longitudinale du dispositif. Sur cette figure 2, on voit- que chaque équipage mobile est soulevé par un double treuil commandé par un mécanisme unique. Chaaue chariot comporte un mécanisme de translation 7 et un mécanisme de leva ge 8. les mécanismes homologues des deux chariots sont synchronisés par tout moyen électrique connu, par exemple synchronisation des vitesses et commande par fins de course des positions d'arrêt. La figure 3 montre une élévation d'un type de guidage de l'équipage mobile. 'les figures 4 et 5 montrent un profil correspondant, respectivement en Dosition d'accrochage et de décrochage. Le guidage est assuré par des galets 9 placés à ltextrémité de manivelles 10 dont l'axe commun, commandé en rotation par un vérin 11, positionne l'équipage mobile, soit contre la chars pour l'accrochage, soit contre les parois pour éviter de reprendre la charge à la rones. Les rainures de tu-dages sont solidaires du chariot dans leurs parties suppérieures et des pa.rC- u ocal dans leurs parties inférieures. Ta figure 6 montre en élévation une variante tu evage, conforme à un principe bien connu, qu permet de placer les treuils de levage a ros, fixe. Deux cibles 12 et 13 par chariot 3 sont 'que necessaires pour la charge soit déplacée horizontalelnerlt. les tambours de treuils tels que 14 font partie, dans ce cas, d'un mécanisme uniaue entraSné par le moteur 15. La figure 7 donne une variante du mouvement de translation. 'les câbles de traction 16 et 17 des chariots 3 sont entrainés par des poulies à adhérence 18 dont les mouvements sont contrôlés en vitesse et en position pour assurer le synchronisme de translation des deux chariots. Un moyen simple consiste à réutiliser le moteur de levage 15 sur lequel on peut embrayer simultanément ou séparément les mécanismes des deux poulies à adhérence, à l'aide de coupleurs électromagnétiques à poudre 19 qui sont des embrayages faciles à contrôler. 'la figure 8 (vue en élévation) et la figure 9 (vue en Dlan) montrent la possibilité de desservir plusieurs travées 20 à l'aide d'un pont transbordeur 21. Celui-ci peut se présenter à ltextrémité de l'une quelconque des travées de façon à établir la continuité des trois rails de chaque chariot. Une charge peut ainsi entre dépla cée dans travée à l'autre. Un tel dispositif s'applique, comme il a déjà été mentionné, à des chares de profil bien déterminé. il est valable aussi bien nour une charge constituée d'un seul tenant que our des charges séparées groupées sur un châssis de profil convenable. Son intérêt principal résulte du très grand coefficient d'utilisation du volume disponible ; sa mise en oeuvre est particulièrement indiquée dans un navire, un magasin souterrain, etc ... Malgré sa simplicité et son faible prix, il permet la manutention d'un très gros tonnage à l'heure. il est bien entendu aue zon peut, sans sortir du cadre de l'invention, imaginer des variantes et Derfectionnements de détails, de même que faire appel à des moyens éauivalents. REVENDICATIONS 1) Dispositif de manutention et de rangement de charges de dimensions uniformes dans un volume déterminé, caractérisé en ce qu'une paire de chariots est disposée de part et d'autre de la charge à soulever, roulant chacun sur un rail principal supportant la charge en porte-à-faux par rapport au dit rail, l'équilibre de chacun des deux chariots étant assuré par des galets roulant sur un ou deux rails auxiliaires. 2) Dispositif selon revendication 1, caractérisé en ce qu'il soulève la charge au moyen de deux équipages mobiles, guidés ou non, qui accrochent la charge latéralement suivant deux faces opposées, le décrochage et l'accrochage étant obtenus par une action d'éloignement ou de rapprochement de l'équipage par rapport à la charge.