Brevet FR2142593A1 — publié le 19730202

La présente invention a pour objet un dispositif de commande d'un vérin hydraulique à double effet. Le dispositif suivant l'invention est destiné à équiper des installations hydrauliques comportant au moins un vérin à double effet, du type à simple expansion ou à expansion multiple. I1 est particulièrement destiné à etre utilisé pour le relevage des bennes basculantes de camion et permet un fonctionnement dans n'importe quelle position. Dans les installations hydrauliques de type connu, le retour rapide du piston de vérin nécessite, l'emploi de tuyauteries, de raccords, de distributeurs et de clapets présentant une section importante, d'où il résulte un prix de revient élevé. Le dispositif suivant l'invention permet de limiter l'emploi de ces organes coûteux de forte section en contrôlant automatiquement la vitesse constante de retour, quelle que soit la charge. Cette disposition permet d'utiliser en basse pression seulement.des tuyauteries de grande section. Conformément à l'invention, le circuit hydraulique comprend deux régulateurs de débit pilotés normalement fermés dont un premier régulateur monté sur un conduit de faible section aboutissant à l'une des chambres du vérin de faible volume et dont un second régulateur monté sur un conduit de grande section pour le retour au réservoir à partir de l'autre chambre du vérin de grand volume, lesdits régulateurs de débit étant actionnés sélectivement à partir du distributeur. Ce dispositif procure l'avantage d'un retour rapide du piston en position rétractée, en-dehors des dispositions classiques habituellement utilisées, notamment la possibilité d'obtenir un effet de parachute et de contrôler le retour du piston par la régulation du vérin, dans le cas d'un effort non constant appliqué au vérin dans un sens ou dans l'autre. En cas de surpression accidentelle provoquée sur le vérin, les régulateurs faisant office de clapets ferment le circuit et libèrent automatiquement le passage du fluide en contrôlant la vitesse de descente du piston. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant au dessin annexé, dans lequel La figure unique est un schéma d'un dispositif de commande hydraulique d'un vérin à double effet. Le dispositif de commande hydraulique représenté à la figure unique comprend un vérin 1 à double effet qui est alimenté en fluide hydraulique à partir d'un réservoir 2 par une pompe 3 et un circuit hydraulique qui comporte un distributeur hydraulique 4 à quatre voies 5, 6, 7, 8 et trois positions A, B, C. Les voies 7 et 8 du distributeur sont reliées respectivement à un condùit 9 de refoulement de la pompe 3 et à un conduit 10 de retour vers le réservoir 2, une soupape de décharge 11 étant montée sur un conduit 12 reliant le conduit de refoulement 9 au réservoir 2. Par ailleurs, la voie 5 du distributeur 4 est reliée par un conduit 13 de faible section à un premier régulateur de débit 14 normalement fermé qui aboutit par un conduit 15 également de faible section à l'une des chambres 16 de faible volume qui est délimitée par le piston 17 du vérin 1. L'autre chambre 18 du vérin, de grand volume, est reliée par un conduit 19 de grande section pour le retour au réservoir de liquide 2, avec interposition d'un deuxième régulateur de débit 20 normalement fermé et piloté. La voie 6 du distributeur 4 est reliée par un conduit 21 au conduit 19 de grande section entre la chambre 18 du vérin et le second régulateur de débit. 20, un clapet de non retour 22 étant monté sur le conduit 21. Sur le conduit 19 est également branché un conduit 23 qui assure le pilotage du premier régulateur 14 et commande l'ouverture dudit régulateur lorsque le conduit 19 est sous pression et -- le régulateur 20 fermé. Par ailleurs, le second régulateur 20 est piloté à partir du conduit 24 qui est branché sur le conduit 13, de telle sorte que lorsque le premier régulateur 14 est fermé le second régulateur 20 est commandé à travers le clapet de nonretour 25. Le dispositif hydraulique de commande du vérin 1 à double effet fonctionne de la manière suivante Lorsque le distributeur hydraulique 4 est dans la position B représentée à la figure, c'est-à-dire en position neutre, les voies 7 et 8 sont reliées entre elles de telle sorte que la pompe 3 débite en circuit fermé vers le réservoir 2, les voies 5 et 6 étant obturées. Pour obtenir l'extension du vérin, le distributeur 4 est amené en position A, de manière à permettre le passage du fluide sous pression de la voie 8 vers la voie 6 et afin de relier le conduit 9 de refoulement de la pompe 3 au conduit 19 débouchant dans la chambre 18 par l'intermédiaire du conduit 21 et du clapet de non-retour 22. Simultanément, le fluide hydraulique sous pression commande l'ouverture du premier régulateur de débit 14 à partir du conduit 23 qui débouche dans le conduit 19.Le second régulateur de débit 20 étant fermé, il en résulte que la chambre 18 se remplit de fluide assurant le déplacement du piston 17 qui refoule le fluide de la chambre 16 à travers le régulateur 14 en position d'ouverture sur le conduit 13 et le conduit de retour 10 vers le réservoir 2, les conduits 13 et 10 étant reliés par les voies 5 et 7 du distributeur qui sont ainsi mises en communication. Pour le retour rapide du vérin, le distributeur 4 est amené en position C, de manière à permettre le passage du fluide sous pression de la voie 8 vers la voie 5 et afin de relier le conduit 9 de refoulement au conduit 13 et au conduit 15 par l'intermédiaire du clapet 25 qui s'ouvre sous la pression du fluide. Par le conduit 15, on alimente la chambre 16 dans laquelle le fluide repousse le piston 17 vers le bas chassant le liquide qui se trouve dans la chambre 18 d'où il est évacué par le conduit 19 et à travers le second régulateur de débit 20 qui a été ouvert par l'action du fluide provenant du conduit 24 relié au conduit 13. Le fluide est ensuite dirigé du conduit 19 de grande section vers le réservoir 2. Par ailleurs, le conduit 22 est relié au conduit 10 de retour au réservoir 2 par les voies 6, 7, du distributeur, de telle sorte que le fluide contenu dans le conduit 19 est sous basse pression et que l'impulsion de commande sur le premier régulateur de débit 14 par le conduit 23 est interrompue mettant ainsi le régulateur 14 en position normale de fermeture. Dans le cas d'une surcharge accidentelle ou d'un à coup brutal de haut en bas, provoqué au cours de la rétraction du vérin, la surpression résultant de cette surcharge crèe une dépression dans la chambre 16 qui vient interrompre l'impulsion de pression exercée par le conduit 24 sur le régulateur de débit 20 et provoque la fermeture de ce dernier. Le régulateur de débit 20 ne s'ouvre à nouveau que lorsque la surcharge a disparu, jouant ainsi le r81e de parachute. Cet effet de parachute se produit également dans le cas d'une surcharge de haut en bas, au cours de l'extension du vérin. Une surcharge accidentelle de bas en haut est amortie, soit au cours de la rétraction, soit au cours de l'extension du vérin. Bien entendu, diverses modifications peuvent étre apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1) Dispositif de commande d'un vérin hydraulique double effet alimenté par une pompe à partir d'un réservoir et dont le fonctionnement est contrlé par un distributeur hydraulique, caractérisé en ce que le circuit hydraulique comprend deux régulateurs de débit pilotés, normalement fermés, dont un premier régulateur monté sur un conduit de faible section aboutissant à l'une des chambres du vérin de faible volume et dont un second régulateur monté sur un conduit de grande section pour le retour au réservoir à partir de l'autre chambre du vérin de grand volume, lesdits régulateurs de débit étant actionnés sélectivement à partir du distributeur. 2) Dispositif de commande d'un trin, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le distributeur présente deux voies aboutissant respectivement à un conduit de refoulement de la pompe et à un conduit de retour au réservoir du liquide, et qui sont susceptibles d'entre reliées sélectivement à deux voies aboutissant respectivement à un conduit débouchant dans le conduit de retour entre le second régulateur et le vérin, et à un conduit relié au premier régulateur et au moyen de commande du second régulateur. 3) Dispositif de commande de vérin, suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que sur le conduit entre le distributeur et le moyen de commande du second distributeur est disposé un clapet de non-retour. 4) Dispositif de commande de vérin, suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que sur le conduit entre le distributeur et le conduit de retour de grande section est disposé un clapet de non-retour. 5) Dispositif de commande de vérin, suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le moyen de commande du premier régulateur de débit est relié au conduit de retour de grande section entre le second régulateur de débit et le vérin.