Brevet FR2140257A1 — publié le 19730119

Le secteur technique de l'invention est celui des moteurs à combustion interne et plus particulièrement celui des moteurs à turbine à gaz. L'invention se rapporte à un procédé de régulation de la marche d'une turbine à gaz. Elle trouve application dans les groupes à turbine à gaz qui entraenent des dispositifs de propulsion aérodynamique pourvus de pales dont le pas peut titre modifié, comme c'est le cas pour les hélices, les compresseurs à basse pression ayant des pales réglables en pas ou les rotors sustentateurs d'hélicoptères.Elle s'applique plus particulièrement encore à des turbines à gaz dans lesquelles la vitesse de rotation est maintenue constante par un régulateur qui agit sur la quantité de combustible admise à la turbine, ledit pas de pales étant commandé indépendamment, en fonction dtun paramètre choisi, afin de régler ce pas pour toutes les valeurs, entre la position de drapeau et la position en réversion maximale, dans la gamme d'utilisation admissible pour le turbomoteur, compte tenu de la charge maximale autorisée sur cette machine. Dans le brevet français nO 1.260.184, a été décrit un procédé de régulation dans lequel le paramètre choisi est la comparaison simultanée et continue du débit réel de combustible fourni à la machine aux débits théoriques minimum et maximum qui pourraient titre distribués à ladite machine, dans les limites des températures minimales et maximales admissibles. Un tel procédé de régulation permet bien d'assurer que le pas d'une hélice ou le pas général d'un rotor d'hélicoptère ne puisse atteindre une valeur à laquelle correspondrait une température de gaz supérieure à la température maximum admissible, pas plus qu'une valeur de pas capable d'entratner des débits respectivement supérieur ou inférieur aux débits de combustible maximum et minimum théoriques correspondants ni, dans le cas d'une hélice, que son pas descende automatiquement au-dessous du pas de transparence ou permette un emballement de la machine. L'objet de la présente invention est principalement adapté à une telle régulation par choix du paramètre de commande de ladite régulation de façon telle que le compresseur de turbine puisse travailler à son rendement maximal. A cet effet, la régulation conforme à l'invention comporte un paramètre de commande lié au rapport des pressions à l'entrée et à la sortie dudit compresseur de turbine. Comme d'une façon générale et, pour une vitesse de rotation donnée, dans une turbine à gaz entraenant un compresseur propre à ladite turbine, des limitations sont fixées par la température des gaz moteurs à l'entrée de la turbine (température dénommée T3) et par la ligne de pompage dudit compresseur, qu'il ne faut jamais atteindre sur le diagramme de fonctionnement représentatif de cette ligne, quelles que soient les conditions de marche, la limitation de la température T3 étant fonction de la conception de la turbine, le choix du point de fonctionnement par rapport à la ligne de pompage est principalement fonction du paramètre choisi pour la régulation.Compte tenu du fait qu'il y aurait intérêt, afin d'avoir le meilleur rendement au niveau du compresseur de turbine, pour travailler le plus près possible de cette ligne de pompage, on constate que le choix du critère de régulation est primordial pour ltobtention du rendement optimum dans la marche d'une machine déterminée. C'est pourquoi le procédé de régulation selon ltinven tion répond en outre à ces deux critères de température T3 et d'optimisation du rendement du compresseur de turbine par fonctionnement à proximité de ladite ligne de pompage en utilisant comme paramètre de régulation le rapport de la pression de sortie à la pression d'entrée dudit compresseur, rapport dénommé P2/P1, dont la détermination est immédiate et continue et par mesure de la température T,, ctest-à-dire la température dé flair à entrée n - - Ylnvention comprend également les dispositifs de régulation qui permettent la mise en oeuvre d'un tel procédé. Les moyens mis en oeuvre dans les régulateurs de ce genre comprennent des moyens de mesure de température à'entrée du compresseur de turbine, des moyens de mesure de la vitesse de rotation de la turbine, des moyens dtélaboration, recevant les valeurs des mesures faites, du rapport de la valeur de ladite vitesse de rotation à la racine carrée de la valeur de ladite température d'entrée, moyens d'élaboration dont la sortie est reliée à l'entrée d'un programmeur dont la sortie fournit la valeur de programme du rapport de la pression d'entrée dudit compresseur à sa pression de sortie, la sortie dudit programmeur étant reliée à l'une des deux entrées d'un discriminateur, des moyens de mesure des pressions d'entrée et de sortie réelles d'un tel compresseur, avec une sortie qui forme élaborateur donnant le rapport desdites pression mesurées appliqué à une seconde entrée de discriminateur, ce dernier ayant deux sorties dont l'une est reliée à des organes de manoeuvre d'une signalisation d'alarme et l'autre à un agencement de manoeuvre d'un moteur de changement de pas des pales dudit propulseur aérodynamique tel qu'un compresseur basse pression entraîné par la turbine, agencement de manoeuvre associé à une manette de commande et à un retour de contrôle de la position atteinte par lesdites pales, ledit agencement de commande étant couplé à une consigne. Indépendamment de cette forme de réalisation qui constitue un ensemble de régulation, l'invention comprend aussi d'autres formes d'exécution qui constituent des limiteurs susceptibles d'être associés en superposition à d'autres types de régulateurs et notamment à ceux qui sont décrits dans le brevet pré- cité 1.260.184. La description qui va suivre en regard des dessins annexés d'exemples non limitatifs d'agencements de régulation conformes à l'invention, permettra de bien comprendre comment cette dernière peut être mise en pratique. La figure 1 représente un diagramme classique des caractéristiques de fonctionnement d'un groupe comportant une turbine à gaz associée à un compresseur, ce diagramme étant tracé pur rapport à des axes qui sont gradués, en ordonnées, en valeurs du rapport de la pression de sortie à la pression d'entrée du compresseur et, en abscisses, en valeurs du rapport du débit massique d'air, multiplié par la racine carrée de la valeur de la température absolue totale à l'entrée du compresseur, à la valeur de la pression totale à l'entrée du compresseur, La figure 2 montre un schéma de principe d'un tel agencement de régulation. La figure 3 en montre un schéma plus poussé dans le détail Les figures 4 à 6 montrent des schémas de compléments d'autres régulations par limitation conforme à l'invention. Sur la figure 1 qui représente un diagramme de fonctionnement dont l'axe des ordonnées est gradué en valeurs du rapport de la pression totale à l'entrée du compresseur haute pression d'un groupe constitué par une turbine à gaz associée audit compresseur haute pression entratnant un compresseur basse-pression ou "fan", et dont l'axe des abscisses est gradué en valeurs du rapport du produit du débit d'air ----- en poids par la racine carrée de la température absolue à l'entrée du compresseur haute-pression propre à la turbine à gaz, vis-à-vis de la pression d'entrée dans ledit compresseur haute-pression, toutes ces variables étant respectivement exprimées par les signes P2, P1, G et T1, , le débit du compresseur basse-pression alimentant par une fraction de son total entrée du compresseur haute-pression, sont tracées des courbes N, N1, N2, correspondant chacune à une vitesse de rotation réduite constante déterminée, pour la même vitesse de rotation réelle de la turbine. Ces courbes sont tracées en traits continus ; dans la région supérieure, ces courbes se limitent à une ligne Lp, la ligne de pompage du compresseur haute-pression.Un réseau de courbes sensiblement parallèles "I so T3" est représentatif sur ce diagramme de points de fonctionnement de turbine à diverses températures T3, ces dernières étant celles que l'on mesure à la sortie de la ou des chambres de combustion de la turbine à gaz, c'est-à-dire devant la turbine elle mêmeO Avec ces courbes Iso T3, est aussi tracée en traits mixtes une courbe de fonctionnement f, tele qu'elle est actuellement recherchée par utilisation de l'agencement de régulation décrit ci-après, courbe f qui est située parallèlement à la ligne de pompage Lp de ce compresseur haute-pression et au-dessous de cette dernière, de préférence à faible distance. La courbe N correspond à une caractéristique tracée pour une vitesse de rotation réelle donnée No, constante, la température T1 étant égale à la température ambiante normale standard, ctes > -à-dire à 2880K. La vitesse de rotation réduite est alors égale à la vitesse de rotation réelle No. La courbe N2 est un tracé qui correspond à la même vitesse réelle, No, mais pour une température réelle d'entrée T12 supérieure à la température T1 normale. Cette vitesse réduite N2 est obtenue par la relation: De même la courbe N1 correspond à la même vitesse de rotation réelle N0 mais pour un fonctionnement à la température d'entrée Tell, inférieure à la température normale T1.Cette vitesse réduite Nr est obtenue par la relation On constate ainsi qu'en se déplaçant sur le diagramme de la gauche vers la droite, les diverses courbes N2, N, N1, correspondent à des valeurs en diminution de la température TI d'entrée au compresseur. En considérant la courbe repérée N, à chaque valeur de température T3 correspond un rapport de pression P2/P1. I1 est donc possible, en utilisant le paramètre P2/P1, d'effectuer une régulation limitant ou maintenant une température T3 déterminée. Cependant, le paramètre P2/P1 n'est pas suffisant car, comme on le voit sur le diagramme, ce rapport de pression variant avec la température d'entrée T1, il est nécessaire de faire une correction en fonction de cette dernière température T1. Grâce à une telle correction, il est possible de déterminer une loi de fonctionnement quelconque et de suivre, par exemple, une loi répondant aux deux critères de régulation ici envisagés, à savoir l'obtention d'une température T3 limitée à une valeur constante, d'une part, et un fonctionnement au maximum de rendement du compresseur haute-pression, d'autre part, en se rapprochant de ladite ligne de pompage Lp, par exemple à distance faible et constante de celle-ci, comme le fait ressortir la courbe f sur ledit diagramme. Sachant que la valeur du rapport P2/P1 est une fonction de la variable formée par le rapport de la vitesse de rotation N à la racine carrée de la température d'entrée T1, ce qui s'exprime par la relation on peut donc définir sur ce diagramme un programme prédéterminé (courbe de fonctionnement Iso T3 de type 1 ou courbe f de type 2 parallèle à la ligne de pompage et au-dessous de cette dernière). A toutes valeurs de N et de T1 peut donc correspondre une valeur du rapport P2 1 On envisage donc un limiteur de régulation dont le principe est le suivant - à partir des mesures des valeurs réelles de N, T1, on élabore un programme P2/P1 de consigne ; - une mesure des valeurs réelles des pressions P2/P1 permet de définir leur rapport réel ; - on compare dans un discriminateur la valeur de consigne du rapport P2/P1 programmé et la valeur du rapport P2/P1 réel ; - on traduit toii dépassements de la consigne nar limitation une action sur un mécanisme de commande d'une reduction ou du pas des pales de compresseur basse-pression ou son équivalent;; - on prévoit une détection d'une valeur minimale du rapport P2/P1 qui fournit une signalisation de baisse de rende ment, notamment par usure du conpresseur, - lorsque le rapport de compression P2/P1 de consigne souhaité n'est pas atteint en fonctionnement automatique. Un tel régulateur doit donc permettre 10) une élaboration de programme de consigne P2/P1; 20) une mesure du rapport de compression réel P2/P1; 30) une discrimination et une commande du pas des pales du compresseur basse-pression; 40) le tout en permettant un fonctionnement automatique du groupe avec un rendement optimal du compresseur haute-pression. Comme on le voit sur la figure 2,run bottier de mesure 1 où sont logés les transmetteurs qui sont reliés aux détecteurs des différentes variables formées par la température T1, la vitesse de rotation N, la pression P1 d'entrée au compresseur haute-pression entratné par la turbine à gaz et la pression P2 de sortie de ce compresseur, on associe un ensemble dtélaboration 2 recevant par ses entrées les déplacements des transmetteurs de T1 et de N et un ensemble d'élaboration 3 recevant à ses entrées les déplacements des transmetteurs des pressions P1 et P2. L'ensemble d'élaboration 2 est relié à un programmeur 4, lui-mXeme relié par sa sortie à une première entrée d'un discriminateur 5, qui est relié par une seconde entrée à la sortie de l'ensemble d'élaboration 3. La sortie de ce discriminateur 5 comporte une tige 6 d'actionnement du mobile 7 d'un distributeur 8 à tiroir qui règle l'admission et 11 échappement d'un fluide sous pression appliqué à un moteur de variation de pas des pales du compresseur bassepression non représenté sur les figures, ce distributeur 8 étant monté mobile par une tige 9 porteuse dtune articulation 10 eentrale sur un levier ll dont l'une des extrémités est reliée à une manette N , à la disposition d'un pilote et dont l'autre est reliée à un système déplaçable 12 par le mouvement même du moteur de variation de pas, ce dispositif 12 formant bouclage d'asservissement. Une autre sortie du discriminateur 5 actionne un contact électrique 13 dalarme. La première sortie de discriminateur 5 coopère avec une consigne 14. Comme on le voit plus en détail sur la figure 5 la mesure de T1 est raite, en amont du compresseur 20 haute-pression de turbine à gaz, par un détecteur tel qu'un bulbe thermométrique 21 à transmetteur formé par une ligne capillaire compensée 22 et un récepteur 23 qui traduit la mesure par un déplacement proportionnel sur une tige 24 montée coulissante cette tige est articulée sur un balancier 25 appartenant à un ensemble d'asservissement trois sorties qui comporte le mobile 26 d'un distributeur 27 dont ie rourreau a/ vers lsséchappement 28 28 d'un fluide hydraulique sous pression, originaire de la sortie d'une pompe 29 à soupape de limitation 30 de pression, sortie en T dont la branche 31, par des ajutages calibrés 32 et 33 alimente à la fois les chambres de travail d'un piston 34 à double effet, à tige et contre-tige, et les entrées du fourreau 27 d'un distributeur à tiroir, entrées qui apparaissent en regard des tartes d'obturation du mobile 26 de tiroir. Ce fourreau est pourvu de trois sorties vers l'échappement, aux deux extrémités dudit fourreau et une dans sa région centrale; ces entrées sont normalement maintenues obtures par les têtes d'obturation du mobile 26 en position neutre, sous effet du balancier 25 et à l'encontre de l'action d'un ressort d'appui 35. L'extrémité opposée du balancier 25 repose sur une came logarithmique 36 solidaire d'un pignon qui coopère avec une crémaillère 37 appartenant à la tige du piston 34. La contre-tige correspondante est articulée à une des extrémités d'un fléau 38. Par ailleurs un tachymètre 39 à action centrifuge est entratné en rotation par l'arbre 40 de turbine et l'anneau de ce tachymètre commande en translation une tige coulissante 41, cet anneau étant rappelé par un ressort 42. La tige 41 est montée articulée dans la région centrale d'un balancier 43 qui est articulé sur la tige du mobile 44 d'un distributeur dont le fourreau de distribution 45 est relié par trois sorties à un échappement 46, mobile appuyé sur un ressort 47, dans une disposition analogue à celle du fourreau 27.Les entrées de ce fourreau de distribution 45 sont reliées aux deux chambres de travail d'un piston 48 à double effet, à tige et contre-tige, chambres alimentés par des ajutages calibrés 49 et 50, en parallèle sur l'autre branche 51 du T du refoulement de la pompe 29, dans une disposition semblable à celle qui a été décrite à propos de la mesure de la température T1. La contre-tige du piston 48 est attelée par crémaillère et pignon 52 à une came logarithmique 53 sur laquelle s'appuie l'autre extrémité du balancier 43. La tige du piston 48 est montée articulée sur le fléau 38 par son bras 55 d'une lon gueur double du bras opposé 56 précité, ledit fléau étant, par une articulation 57 sur une tige 58, accouplé par crémaillère et pignon 59 à une came 60 de restitution à profil logarithmique également. On constate qu'avec la tige 24 du récepteur 23 de la valeur de la température T1 est commandé le déplacement du piston de travail 34 par le distributeur d'asservissement correspondant et que le retour d'asservissement par la came logarithmique 36 arrête le déplacement du point d'articulation entre tige de pis ton 34 et fléau 38 à une valeur proportionnelle au logarithme de la valeur de la température T1. Le mécanisme analogue de mesu re de vitesse arrête le mouvement de la tige de piston 48 et son articulation sur le fléau 38 a une valeur proportionnelle au logarithme de la vitesse N. Sur la came 60 est appuyée l'extrémité d'un levier de renvoi 61 monté articulé sur point fixe en son milieu et dont l'extrémité opposée est articulée sur un balancier 62 de discri mination avec rappel au contact sur la came 60 par un ressort 63. Par ailleurs, une capsule anérolde 64 vide est située dans une enceinte reliée à un tube de prise 65 de la pression P1 et le fond de cette capsule est solidaire d'une tige 66 qui porte le bottier 67 d'une autre capsule anérolde 68 vide, bottier relié à une prise 69 de la pression P2. Une tige 70 porte par un galet sur un levier 71 dont une extrémité est articulée à une tige solidaire du mobile 72 d'un tiroir d'asservissement analo gue à ceux qui viennent d'être décrits, communiquant par ses entrées avec les chambres de travail d'un piston 73 à double effet et avec trois échappements vers un conduit 74. Ces chambres de travail du piston 73 sont reliées par des ajutages calibrées 75 et 76 à une conduite d'admission Y7reliéesurefoulement de la pompe 29.La tige du piston 73 porte une crémaillère qui coopère avec un pignon 78 solidaire d'une came 79 à profil logarithmi que. Sur cette came porte également un levier 80 d'un mon tage analogue à celui du levier 61, avec rappel par ressort 81 et articulation au balancier 62 de discrimination. En son centre, ce balancier est appuyé d'un côté sur une tige de manoeuvre 82 d'un contact d'alarme 83, alors que de l'autre il est appuyé sur une tige opposée 84, montée coulis- sante, pourvue d'un doigt 85 d'appui sur une boitée réglable 8t servant de consigne, ladite ti3e étant solidaire du mobile 87 formant tiroir de distribution dans un fourreau 88 un ressort interposé/ bu étant entre fourreau et mobile. Ce fourreau est monté articulé par une tige sur urie manette M1 ii la disposition tu pilote pour une commande du pas des pales d un compresseur basse pres- sion, le levier lui-même monté articulé sur une tringlerie 90 actionnéepar la variation de pas et formant ainsi bouclage d1as- servissement. Bien etendu, le fourreau 88 est relié à une entrée centrale de fluide sous pression et à deux sorties de distribution de ce fluide dont l'une est reliée au moteur de changement de pas desdites pales et dont l'autre est reliée à un échappe- ment, ces entrée et sorties étant simplement symbolisées par des flèches. Le fonctionnement de l'angencement est alors le suivant. Se reportant à la figure 2 ou à la figure 3, on peut constater que le bulbe 21 impose au récepteur 23 d'amener la tige 24 à un déplacement proportionnel aux variations de la température T1 et, par le mobile 26, qui commande les déplacements du piston 34, par le retour d'asservissement formé par la came 36, d'arrêter le déplacement dudit piston 34 une fois atteint la valeur X = k log. T1. Le détecteur tachymétrique, par des moqens analo Tues, occasionne sur le piston 48 un arrêt après un déplacement Y = log. N. Le déplacement de l'articulation 57 causé par ceux des extrémités du fléau 38 dont le bras de levier côté température est moitié moins long que côté vitesse, reconstitue la rela tion Le déplacement correspondant de la came 60 de décodage permet de définir sur l'articulation correspondante du balancier discriminateur 62 un déplacement proportionnel à ce rapport de la vitesse de rotation N à la racine carrée de la température absolue d'entrée T1 et, par conséquent, proportionnel au rapport programmé de la pression de sortie P2 du compresseur basse pression à la pression d'entrée P1 correspondante (P2/P1 pro rammé). L'autre extrémité du balancier ciscriminateur 62 est influencée par le rapport des pressions réelles précitées i2 et P1 établie par l'agencement des capsules 64 et 68, le déplacement de la tige 70 étant égal au rapport P/P1 des pres sions mesurées réellement. Par ltasservissement du piston 73, grâce au tiroir 72, la came traductrice 79 inflige au levier 80 in déplacement de lsslme des extrémités du levier 80 avec la pro portionnalité voulue, déplacement égal et inverse à celui que subit l'autre extrémité dudit levier 80 et l'extrémité corres pondante du balancier de discrimination 62. En conséquence, ce balancier 62, à son point d'articulation central, donne un mouvement résultant fonction de la différence P2/P1 programmé - P /P réel. 21 En cas légalité des deux rapports précités, ce point d'articulation central est au contact de l'extrémité de la tige 84 pour la position neutre du tiroir 87. Si le rapport P2/P1 réel est supérieur au rapport P2/P1 programmé, le tiroir est actionné et provoque une réduction du pas des pales de compresseur basse pression, notamment par l'intermédiaire d'un circuit à correction d'avance de phase classique tel que décrit notamment dans le brevet français n 1.260.184 précité. Dans le cas où le rapport P2/P1 réel est inférieur au rapport P2/P1 programmé , le point d'articulation central du balancier discriminateur 62 offre le mouvement inverse, aban donne la tige 84 maintenue par son doigt 85 sur sa butéé de consigne 86, consigne correspondant d'ailleurs à la position neutre du tiroir 87 et exerce une poussée sur la tige 82 et amène la fermeture du contact 83, ce qui provoque l'allumage d'un voyant d'alarme.Ce contact 83 peut être placé en série avec un autre contact non représenté, qui est fermé lorsque la manette pilote N ou M1 est placée sur une position "automatique", de sorte que l'allumage permanent du signal d'alarme, en corres- pondance avec un maintien à l'état fermé du contact 83, signale l'usure du compresseur haute - pression. On peut constater que, si ce degré d'usure n'est pas atteint, le signal d'alarme s'éteint dès que le rapport P2/P1 réel devient égal ou supérieur à sa valeur de consigne. Bien entendu, le dispositif de mesure 1 de la figure 2 comprend la sonde 21 et sor récepteur 23, le régulateur 39-42 et sa tige 41. L'élaboration comprend, à partir des balan ciers 25 et 43, les asservissements correspondants et le fléau 38. Le programmeur 4 est situé au niveau de la came 60. La diffé- rence entre les deux figures est QdO, dans le cas de la figure 2, le logarithme de T est isolement divisé par deux et que cette valeur est aPpliquée à une extrémité d'un fléau à branches égales qui reçoit à son autre extrémité directement le logarithme de la vitesse N.Par ailleurs sur cette figure 2, est représentée une came intérieure à l'élaborateur 2 qui fournit un déplacement applicable à une autre came de restitution de la valeur program mée P2/P1, située dans le programmeur 4, alors que dans la figu re 3 la came unique 60 assure à la fois le décodage passant des logarithmes aux nombres et la traduction de ces nombres au rap port des pressions P2/P1 dans la même proportionalité que pour les nombres P2/P1 mesurés, traduits par la came 79. Les formes d'exécution qui viennent d'être décri tes permettent bien d'obtenir un fonctionnement évitant une surchauffe de la turbine en limitant la température T3 et de faire fonctionner le compresseur haute-pression à l'optimum de son rendement, par utilisation continue X paramètresP2/P1 et T1 de détermination immédiate alors que l'utilisation de la mesure de la température T3 qui représente la charge thermique de la machina ne peut se faire qu'avec un certain retard. L'agencement de limitation peut aussi être envisagé en superposition avec un autre tpe de régulation, par exemple celle qui est décrite dans ce brevet rancais n 1.260.184. Le diagramme de la figure 1 montre qu'un régime transitoire, le rapport de compression est forrction de la vites se de rotation du compresseur haute-pression, de la température totale h l'entrée dit compresseur et de la charge de la machine ne. En régime stabilisé, à vitesse de rotation constante, ce rapport de compression est donc fonction uniquement de la tem pérature T1 et de la charge. Pour une température T1 donnée, on peut se fixer un rapport de compression limite, correspondant a une charge limite et définie par la marge désirée vis-à-vis du pompage. En faisant intervenir cette température T1 comme terme de correction dans la définition du rapport de compression limite, on peut ainsi obtenir une loi de régulation prenant com '1auJuL- - me paramètre ledit/de compression. Comme on le voit sur la figure 4, une capsule ané roïde 91 dans son enveloppe 92 est soumise par une entrée 93 N la pression pl et donne sur sa tige 94 un déplacement proportionnel à ladite pression absolue P1. Une autre capsule anéroïde 95 dans son enveloppe une entrée 97 a/ 96 est soumise par / une presion P2, donnant ainsi sur sa tige 98 un déplacement proportionnel à la pression absolue P2, cette capsule 96 étant raidie par un ressort 99. Les rapports de proportionnalité sont définis par les raideurs des capsules 91 et 95 et par celle du ressort 990 Les tiges 94 et 98 sont articulées aux deux extrémités d'un bras de levier 100 mis en charge par un ressort 101 attelé à un point d'atache 102, ce qui permet d'obtenir un réglage fin du rapport des valeurs de ces rapports de proportionnalité. La tige 98 est directement attelée à une extrémisitue té d'un soufflet thermométrique 103, soufflet dans une enceinte 104 parcourue par le fluide à la température T1 de sorte que la tige opposée 105 dudit soufflet, sortant à coulissement de l'enveloppe 104 est l'objet d'un déplacement proportionnel à la pression P et corrigé en fonction de la température T1. La tige 94 actionne un coulisseau 106 monté sur un guide 107 et porteur d'un contact électrique 108. La tige 105 actionne un coulisseau 109 monté sur le guide 107 et pourvu d'un contact électrique 110, fa-s au contact 107. Le contact 108 se déplace proportionnellement à la pression P alors que le contact 110 se déplace proportionnellement à la pression P2, avec une correction par la température T1. Pour la valeur limite choisie poTi-r le réglage de :.a valeu de la pression P2 corrigée en fonction de la température T1 vis-à-vis de la pression P1, ces deux contacts se touchent afin de donner une information électrique pouvant être utilisée pour réduire a charge dans les ordres donnes par le système de régulation ci-dessus défini. Pour toutes valeurs du rapport de la pression P2 corrigée par T1 à la pression P1, inférieures à cclles qui déterminent la jonction des contacts 108 et 110, la charge sur la machine peut être augmentée jusqu'à l'obtention d' une nouvelle onction. A ce système de la ligure 4 qui comporte un actionnement électrique par les déplacements de ses deux contacts, on peut substituer l'agencement représenté sur la figure 5/qui met en oeuvre un potentiomètre pouvant être pneumatique ou électrique et qui utilise aussi des déplacements. Ce système comprend une capsule anéroide 111 vide dans une enceinte 112 reliée à une prise 113 de mesure de la pression réelle P1. Une autre capsule anérogde 114 vide raidie par un ressort 115 est située dans une enceinte 116 pourvue d'une prise 117 de mesure de la pression P2. Ces capsules sont appuyées sur des butées réglables 118 et 119. La tige 120 de la capsule 114 est appuyée sur un bras de levier 121 monté articulé à l'extrémité d'une tige coulissante 122 qui est appuyée par un galet sur une came 123 à déplacement linéaire perpendiculaire à la direction du coulissant de la tige 122, came actionnée par un sourflet thermométrique 124 monté sur un appui réglable 125 qui est situé dans une en ceinte 24a parcourue en permanence par un fluide à la température T1. L'extrémité libre du levier 121 est engagée par galet dans un coulisseau terminal d'un levier 126 monté par une mortaise sur un galet terminal de tige 127 solidaire de ltextrémi- té mobile de la capsule 111. Le levier 126, ainsi soutenu par le galet de tige 121 et celui de la tige 127, est appuyé par un ressort 128 et reçoit par une articulation, l'attelage à une tige 129 solidaire d'un volet 130 d'obturation de l'orifice d'échappement d'un potentiomètre pneumatique 131, monté réglable en position par attache à une vis 132, ou d'un curseur de potentiomètre électrique à position de résistance réglable également, parcouru par un courant module. Les valeurs de pression d @ air ou de tension électri- que modulée résultant de l'action d'un tel potentiomètres traduisant la positon de la tige 129 résultant des valeurs de P1 et de P2 corrigée par T1 sont utilisables comme paramètre de réglage pour réduction de charge sur la machine à turbine et donc de P2, comme dans l'agencement limiteur décrit en regard de la figure 4. Le dispositif décrit en regard de la figure 6 appartient au même genre que ceux des figures 4 et 5, mais ce système de la figure 6 met en jeu un équilibre de forces et un potentiomètre. I1 y aPPara1t une capsule anérolde vide 173 montée sur un support réglable et exposée à la pression P1. L'extrémité mobile de la capsule 133 est montée par un galet dans une fourche d'extrémité d'un levier 134, dont l'autre extrémité est portée par une articulation 135 sur une tige solidaire de l?extrémité mobile d'une capsule anérolde 136 dont l'autre extremité est attachée à un support réglable. Cette capsule est située dans une enceinte 137 où une prise 138 amène la pression P2.Le levier 134 repose sur un galet 139 circulant sur une ce d'appui 140 perpendiculaire à la direction de déplacement des capsules 133 et 136, ce galet étant monté à l'extrémité d'une tige 141 montée coulissante dans la paroi d'une enveloppe 142 dans laquelle circule L'air --- L'articulation 135 est pourvue d'un galet s'appuy- ant sur Itune des branches d'un levier coudé de renvoi 150 dont l'autre branche porte une palette 151 d'obturation réglée de l'ajutage d'échappement d'un potentiomètre pneumatique 152, analogue à celui qui a été décrit en regard de la figure 5. Dans cette forme d'exécution, la capsule anéroïde 133 est soumise à la pression P1 et développe une force propor tionnelle à la valeur de cette pression. De même, la capsule 136 développe une force proportionnelle à la pression P2. Le levier 134 dont les longueurs de bras dépendent de la position du galet 139 est maintenu fie quand les moments des forces développées par les capsules sont égaux, cette équilibre étant régi Par la position du galet 1)9, laquelle position est sous la dépendance de la température T1 traduite par le soufflet 143 et la came 148. La position du levier 134 est reportée sur la palette 151 ettraduite pneumatiquement par le potentiomètre 152.Un tel agencement peut coopérer, par définition d'une pression modulée, onction du rapport de la pression P, corrigée par T1 1. la pression P1, avec le dispositif du brevet freançais 1.260.184 précité pour la limitation de la température T3 inoquée dans ledit brevet, le potentiomètre 152 étant lié au facteur (P2- P1) qui s'y trouve également mentionné. Lorsque le rapport précité atteint une valeur limite des réglages, définie par la position initiale de l'aju- tage du potentiomètre, du soufflet 143 et par les raideurs des capsules 133 et 136, on obtient ainsi une action sur la charge infligée à la turbine par l'intermédiaire de son paramètre de commande. Pour une valeur supérieure à cette limite, cette char- ge cet diminuée jusqu'au retour à sa valeur de consigne. I1 va de soi que, sans sortir du cadre de l'inven- tion, on peut apporter den modifications aux formes d'exécution des appareillages qui viennent d'être décrites. - REVENDICATIONS 1.- Procédé de régulation de la marche d'un groupe à turbine à gaz, susceptible d'entrainer un système récepteur, notamment un propulseur aérodynamique pourvu de pales à pas variable, groupe dans lequel la vitesse de rotation est maintenue constante par un régulateur qui agit sur le débit de combustible admis à la turbine, caractérisé par le fait que la régulation utilise comme paramètre de commande le rapport de compression du compresseur du groupe à turbine à gaz, avec un paramètre de correction constitué par la température de l'air à l'entrée dudit compresseur. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la variation de puissance consommée par le système entratné, est utilisée à la limitation de la température maximale des gaz à l'entrée de la turbine. 3. - Procédé selon la revendication 1, ou la revendication 4 caractérisé par le fait qu'une variation de puissance dudit système entraSné est exécutée suivant une loi prédéterminée et notamment une loi liée à celle qui détermine le pompage dudit compresseur haute-pression. 4.- Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'on utilise la non.réponse à ladite loi prédéterminée comme indice d'alarme constatant l'usure dudit compresseur hautepression. 5. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'il est superposé à d'autres procédés de régulation. 6.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 Qt, caractérisé par le fait que l'action de régulation obtenue est appliquée à la commande du système entratné par le groupe à turbine. 7. - Procédé selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le système entraîné étant un compresseur à basse pression à pales à pas variable, l'action de régulation est appliquée à la commande automatique de la position desdites pales. 8.- Appareillage permettant la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'il comprend, des moyens de mesure dé température à l'entrée d'un compresseur haute-pression d'un groupe à turbine à gaz, des moyens de mesure dc la vitesse de rotation de ladite turbine, des moyens d'élaboration, recevant les valeurs des mesures raites, du rapport de la valeur de ladite vitesse de rotation à la racine carrée de la valeur de ladite température d'entrée, moyens d'élaboration ayant une sortie reliée à l'entrée d'un programmeur dont la sortie fournit une valeur de programme du rapport de ladite pression d'entrée à la pression de sortie, ledit programmeur étant relié par sa sortie à l'une des deux entrées d'un discriminateur, des moyens de mesure des pressions d'entrée et de sortie réelles dudit compresseur haute-pression, avec une sortie élaborant le rapport des dites pressions mesurées, appliqué à une seconde entrée de discriminateur, ce dernier ayant deux sorties dont l'une est reliée à des organes de manoeuvre d'une signalisation d'alarme et l'autre à un agencement de manoeuvre du réglage de puissance prise par un système entralné, un moteur de changement de pas dudit propulseur aérodynamique entraSné par ladite turbine, notamment agencement de manoeuvre associé à une manette de commande de réglage et à un retour de centrale de la position atteinte Par les organes ainsi commandés. ledit /agencement de commande étant couplé à une consigne. 9. - Appareillage de mise en oeuvre selon la revendi -cation 8, caractérise par le fait que les dispositifs d'élaboration comportent des moyens de transformation logaritnmique des valeurs mesurées, des moyens de soustraction des demi-logarithmes des valeurs de températures d'entrée par rapport aux logarithmes des valeurs des vitesses de rotation, des moyens de transformation inverse de cette différence logarithmique en valeurs numériques et des moyens de comparaison à un programme fournissant à sa sor tie un déplacement qui correspond à une valeur de programme du rapport des pressions d'entrée et de sortie dudit compresseur haute-pression, déplacement appliqué à une extrémité d'un levier flottant formant discriminateur, l'autre extrémité dudit levier étant soumise aux déplacements qui correspondent aux valeurs me- surées dudit rapport de presSion d'entrée et de sortie de compres seur haute-pression, lever dont la région centrale est en appui d'une part sur une commande de contacts électriques d'alarme et d'autre part sur une tige pourvue d'un doigt, butant sur une con signe réglable et qui actionne un tiroir de distribution d'un fluide moteur à des organes d'actionnement de pales mobiles d'un compresseur basse pression ou autre organe réglant de la puissance consommée par ledit système entralné. 10.- Appareillage selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé par le fait que les organes d'élaboration et de programmation sont sersecommandés. 11.- Appareillage de mise en oeuvre d'un procédé selon ltune quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'il forme un limiteur superposé à une régulation autre. 12.- Appareillage selon la revendication 11, caractérisé par le fait qu'il comprend une capsule anérorde vide placée dans une enceinte reliée à une prise de pression à l'entrée du compresseur haute-pression, une capsule anéroide vide, raidie par un ressort, placée dans une enceinte reliée par une prise à la sortie dudit compresseur haute-pression, les fonds mobiles desdites capsules étant reliés à des tiges de manoeuvre réunies entre elles par un levier articulé attelé à un ressort de tension réglable, tiges porteuses chacune d'un contact électrique et dont l'une, celle qui correspond à ladite capsule raidie, comporte, en interposition, un soufflet thermométrique monté coulissant dans une enceinte parcourue par l'air ayant la température d'entrée dans ledit compresseur haute pression. 13.- Appareillage selon la revendication 11, caractérisé par le fait qu'il comprend une capsule anéroïde vide dans une enceinte reliée par une prise à la pression d'entrée dudit compresseur haute-pression, une capsule anéroide vide, raidie par un ressort, dans une enceinte reliée par une prise à la sortie dudit compresseur, un soufflet thermométrique situé dans une enceinte parcourue par l'air à la température d'entrée dudit compresseur, ce soufflet étant solidaire d'une came déplaçable en translation et associée à une tige sur laquelle est articulé un levier appuyé sur un mobile solidaire de la seconde capsule raidie et luimeAme articulé et coulissant par rapport à un levier repoussé par un ressort, monté articulé sur un mobile solidaire de la première capsule et attelé par articulation à une tringle coulissante porteuse en bout d'une palette d'obturation réglée d'un potentiomètre pneumatique ou d'un curseur de potentiomètre électrique. 14.- Appareillage selon la revendication 11, caractérisé par le fait qu'il comprend une capsule anéroïde vide située dans une enceinte reliée par une prise à 11 entrée dudit compresseur haute-pression, une capsule anérorde vide, raidie par un ressort et située dans une enceinte reliée par une prise à la sortie dudit compresseur, les fondus mobiles desdites capsu- les étant réunis entre eu. par un levier appuyé dans sa région centrale sur un galet, lequel est astreint à parcourir une piste rectiligne entre lesdites capsules et est solidaire d'une tige coulissante, déplaçable parallélement à ladite piste, porteuse à son autre extrémité d'un appui sur une came solidaire d'un soufflet thermométrique situé dans une enceinte parcourue par l'air à la température d'entrée dudit compresseur, came astreinte à un mouvement rectiligne, et déplaçant ainsi ledit galet sous ledit levier, ainsi qu'un second levier de renvoi appuyé par l'une de ses branches sur les organes mobiles de la capsule raidie et porteur sur l'autre branche d'une palette d'obturation réglable de l'ajutage d'un potentiomètre pneumatique. 15. - Agencement selon ligne quelconque des revendications 13 et 14, caractérisé par le fait que les capsules et soufflets sont montés sur des fixations réglables.