Brevet FR2138049A1 — publié le 19721229

La présente invention concerne un nouveau circuit détecteur de distorsion de la tension et de commande pour des convertisseurs haute tension courant continu (HTCC) et des systèmes analogues. Plus particulièrement, l'invention concerne un circmt détecteur et de commande à action rapide pour détecter la présente de perturi^ati ons transitoires réfléchies sous la forme de distorsions de la tension sur le côté courant alternatif d'un convertisseur de courant à pont de thyristors à courant continu haute tension. Cette distorsion de la tension Influe normalement défavorablement sur la tension de commutation disponible pour provoquer la commutation d'un thyristor précédemment conducteur pendant que le convertisseur fonctionne sur le mode continu-alternatif. En détectant cette distorsion de la tension sur l'onde commutant disponible et en avançant rapidement l'angle d'avance de déclenchement P pour le thyristor suivant à déclencher dans le convertisseur, le risque de défaut de commutation peut être minimisé.. Dans la plupart des systèmes à courant alternatif, il est raisonnablement certain que certaines perturbations transitoires sous la forme d'harmoniques ou autres apparaissent dans le système pendant des périodes normales de fonctionnement. Dans un tel cas, la distorsion de la tension de 1'onde de courant alternatif peut avoir une amplitude suffisante pour provoquer le défaut de commutation d'un convertisseur subissant la commutation par la tension de ligne et opérant sur le mode continu-alternatif sur l'angle de marge ou près de l'angle de marge minimal (par exemple opérant sur une commande d'angle de marge minimal). Le présent circuit détecteur distorsion de la tension et de commande est destiné à éviter ce défaut de commutation à l'apparition de ces perturbations transitoires. La présente invention a pour objet un procédé et un appareil pour la commande des convertisseurs de courant à ponts de soupapes thyristors à commutation de la tension de ligne du type comportant un certain nombre de thyristors conducteurs successivement, et fonctionnant sur le mode inverse ou continu-alternatif. Le procédé comporte l'échantillonnage de la valeur de la tension de commutation des thyristors, apparaissant aux bornes des thyristors respectifs à un point particulier du cycle en avance sur la commutation. La valeur instantanée de la tension du thyristor fraîchement échantillonnée est ensuite comparée à une valeur emmagasinée pour le thyristor précédemment conducteur (c'est-à-dire le précédant déclenché), et une différence entre la valeur instantanée et la valeur emmagasinée de la tension des thyristors- est détectée pour être r 72 17683 2 2138049 utilisée comme signal d'erreur. Le signal sortant d'erreur est directement appliqué en réaction en parallèle et en addition pour commander la boucle de régulation de commande normale du convertisseur de courant en tant que commande à réponse rapide capable d'avancer l'angle de déclenchement P du thyristor suivant 5 devant être déclenché dans le pont. Le circuit détecteur de distorsion de la tension et de commande comporte un dispositif échantiHonneur de la tension sur les thyristors pour échantillonner la tension commutant aux bornes des thyristors respectifs du pont du convertisseur de courant. Des circuits développent un signal de commutation 10 du point d'échantillonnage indiquant un point particulier de l'onde de la tension commutant du thyristor pour lequel la valeur de la tension de commutation sera échantillonnée. La valeur de la tension commutant est emmagasinée d'un intervalle de déclenchement du thyristor au suivant dans un dispositif emmagasineur ou de mise en mémoire du signal d'échantillonnage à travers un circuit commutateur 15 convenable répondant à la fois au dispositif échantillonner de tension et au signal de commutation du point d'échantillonnage. Un circuit de comparaison est couplé au dispositif emmagasineur d'échantillon de tension (qui comporte un condensateur) et reçoit aussi le signal instantané du circuit commutateur, et il sert à comparer la valeur instantanée de la tension du thyristor échantillonné 20 à la tension emmagasinée du thyristor précédemment conducteur et à produire un signal sortant d'erreur indiquant une différence pouvant exister, pour la commande du convertisseur de courant. Le convertisseur de courant comporte un dispositif calculateur de temps de déclenchement pour fournir des signaux de déclenchement aux temps 25 appropriés pour commander la conduction des thyristors respectifs du convertisseur de courant à pont. Le dispositif calculateur de temps de déclenchement comporte des circuits limiteurs de 8 pouvant être commandés pour limiter l'angle d'avance P du thyristor à une valeur P . normale, et le signal sortant d'erreur mm est appliqué directement au circuit limiteur de P commandé pour augmenter 30 directement cette valeur de la limite P , du thyristor suivant du convertit.seur min J devant subir la commutation. L'accroissement de l'angle d'avance de déclenchement P du thyristor déclenché suivant devant être rendu conducteur dans le convertisseur est proportionnel à la valeur du signal d'erreur produit par le circuit de comparaison. La commande provoquée par le circuit détecteur de distor-35 sion de la tension et de commande est en parallèle et en addition pour la boucle de régulation normale de commande pour commander le fonctionnement de la calculatrice de temps de déclenchement à des vitesses rapides de réponse en avance au déclenchement du thyristor suivant. La limite minimale de & est ensuite 72 17683 2138049 réduite à nouveau à la valeur Pm£n normale sur une constante de temps prédéterminée dans laquelle la condition de distorsion doit normalement disparaître. De préférence, le circuit est établi pour l'utilisation avec des convertisseurs de courant à 60 Hz (ou 50 Hz, suivant les pays) et le dispositif pour développer 5 le signal de commutation du point d'échantillonnage comprend un transformateur auxiliaire couplé par des enroulements tertiaires au transformateur du convertisseur de courant, et connecté pour fournir une réplique de la tension de phase à phase déphasée de 120° par rapport à la tension de commutation devant être échantillonnée comme signal de commutation du point d'échantillonnage. 10 Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus particulièrement de la description suivante, donnée à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est le schéma général d'un circuit détecteur de distorsion de tension et de commande pour un convertisseur de courant à pont haute 15 tension coùrant continu à tension de ligne commutée ou d'un convertisseur analogue, selon un mode de mise en oeuvre de l'invention; la figure 2 est le schéma du circuit détecteur de distorsion de tension et de comparaison formant la partie fondamentale d'un circuit selon l'invention, et 20 la figure 3 représente des ondes de tension apparaissant en différents points des circuits des figures 1 et 2 pour illus trer le mode de fonctionnement d'un système selon l'invention. La figure 1 est le schéma général d'un circuit détecteur de distorsion de tension et de commande pour des convertisseurs de courant HTCC et des 25 convertisseurs analogues, selon un mode de mise en oeuvre de l'invention. Un convertisseur de courant à pont de thyristors couplés par un transformateur à commutation de la tension de ligne est représenté dans la partie supérieure de la figure 1. Le convertisseur comporte un pont formé de six thyristors 1 à 6 connectés par paires entre deux conducteurs de courant continu 11 et 12 et un 30 jeu de conducteurs de courant triphasé R, B et Y. Les conducteurs R, B et Y sont connectés aux enroulements de phases R-N, Y-N et B-N d'un transformateur d'alimentation triphasé (dont le primaire n'est pas représenté) et qui fait partie d'un système à courant alternatif avec lequel le convertisseur de courant HTCC est utilisé. Les thyristors 1 à 6 sont déclenchés cycliquement (rendus 35 conducteurs) suivant la séquence numérique indiquée par leurs numéros et chaque soupape on thyristor est un tube ionique tel qu'un thyratron, un ignitron ou autre, ou bien une soupape en semiconducteur à l'état solide, telle qu'un redresseur. corafflandé au~silielumi Chaque seupape l:à 6 peut être formée soit par i~ 72 17683 4 2138049 des thyristors individuels, soit par plusieurs thyristors connectés en série pour la haute tension et/ou interconnectés en parallèle pour le courant élevé, et quand ces thyristors sont ainsi interconnectés, ils sont rendus conducteurs simultanément d'une façon connue. Le convertisseur de courant de la figure 1 5 est un convertisse r à pont à six impulsions, mais en variante il peut comporter plusieurs de c.h- ponts dont les bornes pour le courant continu so.-.t connectées en série et dort le-s bornes pour courant alternatif sont connectées aux enroulements des phases appropriées. Un convertisseur à douze impulsions peut ainsi être formé à partir de deux ponts à six impulsions connectés en série, chacun 10 similaire à celai de la figure 1 et alimenté par des tensions en courant alternatif de phases convenables par des enroulements de transformateurs étoile et triangle convenablement interconnectés pour obtenir un déphasage de 30e entre les bornes respectives de courant alternatif des deux ponts (en fait un transformateur hexaphasé). 15 Pour la description de la construction et du fonctionnement des convertisseurs de courant de ce type, représentés en 10 sur la figure 1, il est fait référence aux traités intitulés "High Voltage Direct Power Transmission" de C. Adamson et H. B. Hingorani (Garroway Ltd. Londres, 1960) et "Principles of Inverter Circuits" de B. D. Bedford et R.G. Hoft (John Wiley et Sons Inc., 20 New-York, 1964). Cependant, il peut être indiqué brièvement que le convertisseur de courant à pont de thyristors 10 fonctionne par la commande des temps d'apparition et d'impulsions de déclenchement appliqués cycliquement aux éléments de déclenchement des thyristors 1 à 6 pour les rendre conducteurs suivant la séquence numérique. Le temps auquel le thyristor est déclenché par rapport aux 25 instants répétés de passage par zéro de la tension de phase à phase apparaissant aux bornes du thyristor avant la conduction (cette tension étant aussi appelée tension de commutation ayant la forme générale des ondes représentées sur la figure 3, lignes a et b, de la façon décrite plus en détail ci-après) est appelé "angle de déclenchement". L'angle de déclenchement peut être exprimé soit 30 par un "angle de retard" (y) mesuré en degrés électriques à partir du passage par zéro pour lequel la tension fondamentale commutant de la soupape devient positive (c'est-à-dire quand l'anode devient positive par rapport à la cathode), ou bien par un "angle d'avance" (0) mesuré en degrés électriques en avance de l'instant revenant cycliquement auquel l'onde de tension devrait passer par 35 zéro et être devenue négative si la soupape n'avait pas été déclenchée. L'angle de déclenchement est avancé en accroissant P et est retardé en décroissant P. Le terme "commutation" désigne le transfert du courant de charge d'une soupape (la soupape devenant non conductrice ou soupape sortante) à la soupape déclen 72 17683 2138049 chée ensuite dans la même moitié du pont (la soupape entrante). Avtz un. angle de retard a compris entre zéro et ir le convertisseur de courant 'vionr.e 2 "TT sur le mode redresseur. Si un angle d'avance est compris er.tie zéro et le convertisseur de courant fonctionne sur le mode inverse pour fournir du 5 courant continu à partir de la source de courant continu au système à courant alternatif. La présente invention est destinée à être utilisée avec des convertisseurs de courant fonctionnant sur le mode inverse ou co^i.r.u alternatif et peut aussi être utilisée avec n'importe quel convertisseur de encrant tel que ceux utilisés pour la commande réversible des laminoirs, les dispositifs 10 d'alimentation en courant de secours etc., dans lesquels une distorsion de la ".ension dans le système à courant alternatif peut être rencontrée, le convertisseur fonctionnant par commande de l'angle de marge. L'expression "commande de l'angle de marge" utilisée dans le présent texte est considérée être synonyme de l'expression "comman.de de l'angle 15 d'excitation" et ces commandes sont bien connues, par exemple voir l'article "A New Constant Extinction Angle Control For AC/DC/AC Static Converters" de N.G. Hingorani et P. Chadwick, IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol PAS - 87, N° 3, Mars 1968, pages 866-872. Cependant, la commande de l'angle de marge peut être brièvement décrite de la façon suivante, pour un fonction-20 nement avec sécurité du convertisseur, sur le mode Inverse. L'angle d'avance P doit être suffisamment grand pour qu'à la fin de la commutation l'intervalle réellement disponible entre la cessation de la conduction à travers la soupape sortante et l'instant auquel cette soupape aura à nouveau à supporter une tension appliquée à nouveau dans le sens direct soit plus longue qu'un temps minimal 25 prédéterminé qui est appelé le temps minimal critique de désionisation (tube ionique) soit temps de rétablissement inverse (thyristor). Cet Intervalle est appelé habituellement "angle de marge" (y) de la soupape sortante et.tel qu'il est utilisé dans le présent texte, l'angle de marge est destiné à être une indication du temps et non d'un degré. 30 Pour assurer qu'aucune des soupapes du convertisseur en mode continu-alternatif ne subisse un claquage prématuré et qudlene devienne conductrice quand la tension dans le sens direct est appliquée à nouveau, des dispositifs pour établir un angle de marge approprié ont été développés. Un de ces dispositifs de commande de l'angle de marge est décrit dans l'article de 35 Hingorani et Chadwick mentionné ci-dessus. Typiquement, ces dispositifs connus de commande de marge sont combinés pour assurer une fonction de régulation afin que le convertisseur en mode inverse fonctionne avec un angle de marge pratiquement constant aussi petit que possible pour une marge de sécurité convenable. %■ 72 17683 6 2138049 La présente invention peut être utilisée avec n'importe quel dispositif connu de commande de l'angle de marge. Dans ce but, l'inventior. peut être utilisée avec n'importe quel circuit connu de commande de l'angle de-déclenchement du convertisseur dans lequel la distorsion dans le système à 5 courant alternatif pose un problème mais elle est principalement destinés à être utilisée avèc une régulation de l'angle de marge lorsqu'il est connu que la distorsion de la tension du système à courant alternatif peut provoquer un manque de commutation et un fonctionnement non satisfaisant du convertisseur. Les thyristors respectifs du convertisseur 10 sont déclenchés séquentiellement 10 par une famille d'impulsions de déclenchement appliquées aux électrodes de commande des thyristors à partir d'un système de déclenchement (non représenté) par une calculatrice de temps de déclenchement 13. La calculatrice de temps de déclenchement comporte un oscillateur à fréquence variable commandé par un régulateur 14 et fournit des impulsions de commande correctement rythmées au 15 système de déclenchement des thyristors 20 pour la distribution aux électrodes de commande des thyristors. La calculatrice de temps de déclenchement 13 et le régulateur 14 peuvent être de types connus pour la production des impulsions de déclenchement nécessaires dont l'angle d'avance P dépend normalement de la valeur du signal d'erreur qui commande le régulateur. Cependant, la calculatrice 20 13 et le régulateur 14 sont de préférence du type décrit précédemment par la demanderesse. Le régulateur 14 reçoit un signal d'erreur en courant continu d'ançlitude variable d'un point de sommation 15 qui reçoit un signal de réaction SR représentant la valeur actuelle de la quantité à régler et de plus 25 un signal de commande de référence RE représentant la valeur désirée pour cette quantité. Dans le fonctionnement sur le mode continu-alternatif, la régulation de l'angle de marge constant est habituellement désirée et la valeur minimale de l'angle de marge réel dans le convertisseur détermine l'amplitude du signal de réaction bien que dans certains cas le signai de 30 réaction puisse représenter la valeur du courant continu circulant 6-ins les lignes de transmission du courant continu 11, 12. Le point de sommation 15 fait la somme de ces deux paramètres de commande et produit un signal sortant d'erreur représentant la différence pouvant exister pour commander le fonctionnement du régulateur 14 et de la régulatrice 13. La commande ou la régulation 35 assurée par le point de sommation 15, le régulateur 14 et la calculatrice 13 représente la boucle principale ou normale de régulation et de commande, et dans des conditions normales de fonctionnement elle commande convenablement le fonctionnement du convertisseur de courant en augmentant ou en réduisant P de ®AD ORIGINAL 72 17683 7 2138049 la façon nécessaire pour maintenir la quantité réglée (l'angle de marge) à la valeur constante désirée déterminée par le signal de référence. Cependant, en raison de la forme et des caractéristiques de cette boucle de régulation et de commande principale normalement utilisée, la commande assurée par cette 5 boucle est à réponse relativement lente (étendue sur plusieurs intervalles de conduction des thyristors) et par suite elle ne peut ne pas convenir pour maintenir un fonctionnement stable du convertisseur en présence d'une distorsion sévère de l'onde de tension du système à courant alternatif. Le circuit de la figure 1 est destiné à détecter immédiatement les 10 distorsions de la tension dans le système à courant alternatif et à provoquer rapidement une augmentation de l'angle d'avance P pour le thyristor suivant à déclencher dans le pont. Cette augmentation est obtenue par limite de P qui est immédiatement déplacée de la valeur P . normale à une valeur maximale et r mm qui est ensuite ramenée à la valeur minimale Pm^n avec n'importe quelle constante 15 de temps désirée. En augmentant ainsi immédiatement la limite de P ^ à sa valeur maximale qui est supérieure à la valeur de P établie normalement par la boucle de régulation principale, l'établissement d'un angle de marge approprié pour assurer la commutation du transistor conducteur est assuré. Si la limite P . revient ensuite à P , sur une certaine constante longue min mm 20 (par exemple 0,5 seconde dans un système à 60 Hz), la perturbation transitoire ayant provoqué la distorsion de la tension au premier instant a le temps de passer et le système à courant alternatif est en général rétabli à un nouvel état stable permettant le retour au fonctionnement avec une commande d'angle de marge dans laquelle P a la valeur nécessaire pour la production d'un signal 25 minimal de commande à partir du point de sommation 5. La façon suivant laquelle ce résultat est obtenu est décrite plus complètement ci-après. Des dispositifs détecteurs de distorsion de tension 16 et 16' (figure 1) sont utilisés pour détecter la présence d'une distorsion de la tension dans le système à courant alternatif. Les deux détecteurs de distorsion 30 16 et 16' sont identiques du point de vue de la construction et du fonctionnement et par suite un seul est représenté plus en détail sur la figure 2. L'autre détecteur 16' est utilisé avec un second pont à six impulsions (non représenté) interconnecté avec le convertisseur à pont de thyristors à six impulsions 10 pour former un convertisseur combiné à douze impulsions. Quand deux circuits 35 détecteurs de distorsion de tension de ce type sont utilisés avec un convertisseur à douze impulsions, les signaux sortants des deux circuits détecteurs sont passés sur le mode OU à l'entrée du circuit limiteur de P dans la calcu-latricè 13, le signal d'erreur de distorsion maximal étant sélectionné pour commander les deux. 72 17683 8 2138049 La construction et le fonctionnement du circuit détecteur de distorsion de tension 16 et 16' sont décrits plus en détail ci-après en considérant la figure 2. Cependant, à ce point de la description, il suffit de noter que le détecteur de distorsion de tension 16 reçoit à l'entrée des signaux de tension 5 de commutation abaissée désignés R-Y, Y-R, Y-B, B-Y, B-R et R-B à partir des secondaires à prises médianes d'un transformateur auxiliaire 17 dor.t le primaire est couplé inductivement aux enroulements de phases respectifs RN, BN et YN du transformateur d'alimentation faisant partie du convertisseur à pont 10. L'amplitude de ces signaux d'échantillonnage est abaissée mais ces signaux 10 représentent les formes d'ondes de la tension commutant de phase à phase aux borp-fis des thyristors respectifs 1 à 6 quand chacun de ces thyristors n'est pas conducteur. Il sera compris que le transformateur auxiliaire 17 constitue un dispositif d'échantillonnage pour échantillonner les valeurs des tensions en cours de commutation des thyristors respectifs 1 à 6. 15 Le détecteur de distorsion de tension 16 reçoit, en plus des tensions des thyristors respectifs, des signaux de commutation du point d'échantillonnage de la sortie d'un dispositif de contrôle 18 pour le système à courant alternatif, ces signaux de commutation étant déphasés de 120° en retard par rapport aux ondes de tension en cours de commutation des thyristors 20 respectifs 1 à 6. Le dispositif de contrôle 18 comporte un second transformateur tertiaire 19 dont les prises médianes des secondaires sont à la terre et qui est connecté à travers des circuits détecteurs de niveau et formeurs d'ondes convenables à l'entrée du détecteur de distorsion de tension 16. Dans un système à courant triphasé, ces phases sont séparées de 120°. Par suite l'identification 25 du point d'échantillonnage à 120° peut être obtenue en détectant simplement le passage par zéro de la tension de la phase déphasée de 120°, avec mise en forme et application au détecteur 16 en tant que signal de commutation du point d'échantillonnage. Dans ce but, les enroulements primaires du transformateur auxiliaire 19 sont couplés inductivement aux enroulements triphasés RN, BN, 30 YN du transformateur d'alimentation faisant partie du convertisseur de courant 10. Pour une sûreté supérieure, deux dispositifs de contrôle du système à courant alternatif peuvent être utilisés au lieu d'un. Dans ce cas, les dispositifs de contrôle en double sont connectés sur le mode croisé de façon que le second dispositif de contrôle 18' alimente le détecteur 16 et que l'autre alimente le 35 détecteur 16'. Avec cette combinaison, si l'un des dispositifs de contrôle est hors service, la fonction reste assurée pour l'ensemble du convertisseur à douze impulsions par l'un des circuits détecteurs de distorsion de tension 16 ou 16' bien qu'avec une certaine réduction des performances. 72 17683 9 2138049 Le fonctionnement du circuit détecteur de distorsion de tension et de commande de la figure 1 peut être mieux compris en considérant les ferme? d'ondes de la figure 3. La figure 3a montre ur.e série de demi-périodes positives de phase à phase de la tension subissant la commutation apparaissant 5 aux bornes du sélecteur respectif du convertisseur de courant pendant les déclenchements successifs des thyristors. Comme le montre la figure 3a, la valeur de la tension commutant aux bornes des thyristors respectifs est périodiquement échantillonnée au point d'échantillonnage sélectionné pour être un point correspondant à 120° par rapport à chaque onde de la tension subissant 10 la commutation. A chaque point d'échantillonnage à 120°, la tension du thyristor fist détectée et emmagasinée sur un condensateur. Comme il est indiqué plus en détail ci-après, à l'instant d'échantillonnage la valeur instantanée de la tension en cours de commutation du thyristor précédemment conducteur est emmagasinée (le thyristor précédemment conducteur est celui, qui dans la 15 séquence normale de déclenchement a été rendu conducteur immédiatement avant le thyristor dont la tension est échantillonnée). S'il existe une diminution substantielle de la valeur nouvellement détectée, une tension constituant un signal d'erreur est produite pour la commande du convertisseur. Les valeurs des tensions apparaissant aux bornes du condensateur emmagasineur pendant les 20 déclenchements séquentiels des thyristors apparaissent sous la forme d'un signal à ondes un peu étagées de la façon représentée sur la figure 3a. La figure 3b représente à plus grande échelle la forme d'onde de tension en cours de commutation de phase à phase associée à une paire de thyristors coopérant (par exemple les thyristors 3 et 1), et montre la 25 nécessité de la présente invention. La courbe en trait plein de la figure 3b est 1'onde normale de la tension en cours de commutation pendant les conditions normales de fonctionnement. Comme il est expliqué plus en détail dans le traité de Adamson et Hingorani IEEE cité ci-dessus, l'angle d'avance de déclenchement j3, qui marque le point de déclenchement du thyristor "entrant" de la paire dont 30 la tension en cours de commutation est représentée, peut être considéré comme étant de l'ordre d'environ 40° pendant le fonctionnement du convertisseur sous la commande de l'angle de marge. Au déclenchement du thyristor entrant 3, la tension en cours de commutation provoque le transfert du courant de charge du transistor "sortant" associé 1 au transistor entrant, d'une façon connue. 35 L'angle de commutation y peut alors être supposé s'étendre sur environ 22°, en laissant un angle de marge S d'environ 18e pour que le thyristor sortant récupère la capacité de blocage (la tension en cours de commutation représentée apparaissant pendant cet intervalle avec la polarité inverse aux bornes du 72 17683 10 2138049 thyristor 1 sortant). Cependant, en présence d'une perturbation appréciable du fait de laquelle la forme de l'onde de la tension en cours de commutation peut être déformée de la façon représentée en traits mixtes sur la figure 3b et dépassant 15% en dessous de la valeur de la tension normale au point 5 d'échantillonnage à 120°, un intervalle plus long sera nécessaire pour la connutation et 11argle de marge S peut être insuffisant pour assurer le rétablissement inverse complet du thyristor sortant. La raison pour l'échantillonnage de la tension en cours de commutation au point à 120° devient maintenant apparente parce que ce point laisse un angle d'environ 20° pendant 10 lequel une commande à réponse rapide peut fonctionner pour augmenter l'angle de .'avance P d'une façon suffisante pour tenir compte de la tension réduite disponible pour la commutation à la non- conduction du thyristor particulier considéré. Bien entendu, le résultat est l'avance à la fois de l'angle de commutation y et de l'angle de marge S pour assurer le blocage sûr du thyristor 15 conducteur à ce moment ou thyristor sortant, et pour éviter un défaut de commutation et le fonctionnement non satisfaisant correspondant du convertisseur. Avec le circuit décrit, toute distorsion inférieure à environ 15% est considérée négligeable et le système n'assure aucune action de correction. La figure 3c représente une autre forme d'onde de tension en 20 cours de commutation ayant une distorsion importante pouvant résulter des harmoniques présents sur le cOté alternatif du convertisseur. Sur la figure 3c, la tension en cours de commutation normale idéalisée est représentée en tirets et la tension déformée par les harmoniques est représentée en traits pleins. Du fait de la présence des harmoniques, un échantillon obtenu au point 25 d'échantillonnage à 120° se trouve sensiblement au-dessus de la valeur de la tension normale en cours de commutation qui existerait dans le cas d'une tension non perturbée. Par suite, si ce seul échantillon était pris au coint à 120°, l'onde fortement déformée de la figure 3c ne serait pas détectée. Pour éviter cette possibilité, le circuit détecteur effectue plusieurs échantillonnages 30 de la tension sur le thyristor, par exemple au point bas et à un point consécutif V2, ce dernier échantillon donnant une seconde chance pour faire fonctionner la commande pour l'établissement d'un angle de déclenchement P augmenté. La façon suivant laquelle l'échantillonnage multiple d'une 35 onde fortement déformée telle que celle de la figure 3 est obtenu, est illustrée plus particulièrement par les figures 3b et 3c. Sur la figure 3d, l'onde de tension de phase à phase, qui est décalée de. 120° par rapport à la tension en cours de commutation du thyristor considéré, et qui par suite est la tension 72 17683 11 2138049 fournissant le signal de commutation du point d'échantillonnage, est représenté en tirets en . Cependant, si au lieu de suivre cette tension idéalisée en cours de commutation l'onde en trait plein ondulée représentée en V„ est suivie en raison delà présence d'harmoniques, il apparaît qu'en raison des 5 harmoniques il se produit plusieurs passages par la tension, zéro dans le sens positif. Le dispositif de contrôle du système alternatif 18 etilisé dans le circuit détecteur de distorsion de tension et de commande est du type comportant un détecteur de niveau pour détecter le passage par zéro dans le sens positif de cette tension alternative déphasée de 120°. Le signal sortant du détecteur 10 de niveau est un signal rectangulaire dont le front de tête indique le point sua;:-»! la tension en cours de commutation passe par zéro. Ces dispositifs de contrôle pour le système à courant alternatif sont bien connus et ont été décrits dans différentes publications telles que l'article de Hingorani et Chadwick IEEE cité ci-dessus. Le signal sortant de commutation résultant du 15 dispositif de contrôle du système à courant alternatif apparaît de la façon représentée sur la figure 3e qui montre que le dispositif de commande 18 fournit non pas un mais deux signaux de commutation au détecteur de distorsion 16 dans le cas d'une onde fortement déformée telle que celle représentée sur la figure 3c. Par suite, si une valeur d'échantillonnage élevée de façon erronée a 20 été établie au premier point d'échantillonnage (qui se trouve au voisinage de 120°) par le circuit détecteur de distorsion de tension, un second échantillon Vj est obtenu en raison de l'action double de commutation du dispositif de contrôle 18 à un point consécutif et en avance sur l'angle d'avance de déclenchement P normal pour laisser un temps suffisant pour que le circuit de commande 25 apporte la correction pour la tension fortement déformée en cours de commutation. La figure 2 représente le circuit détaillé d'un circuit détecteur de distorsion de tension 16 selon un mode préféré de l'invention. Ce circuit comporte un dispositif emmagasineur de signal d'échantillonnage de la tension du thyristor constitué par un premier condensateur emmagasineur 21 et un second 30 condensateur emmagasineur 22 interconnectés par un circuit de couplage à gain unité 23. Le circuit de couplage à gain unité peut être un amplificateur opérationnel en circuit intégré disponible commercialement, par exemple la pastille de circuit 741 fabriquée et vendue par la Fairchild Caméra Company, ou bien un autre amplificateur opérationnel en circuit intégré similaire. 35 L'amplificateur opérationnel en circuit intégré 23 comporte un circuit de réaction réglé pour établir un gain unité, et sert à transmettre la charge établie sur le condensateur 21 au condensateur 22 à travers une diode de blocage 24 qui emprisonne la-charge sur le condensateur 22 pour l'emmagasiner. 72 17683 2138049 L'un des côtés du premier condensateur emmagasineur 21 est connecté directement à .une borne à la terre, l'autre côté étant connecté aux électrodes sources des transistors de commutation à effet de champ bidirectionnels 25a, 25b et 25c qui coopèrent avec le condensateur 21 et 22 et 5 l'amplificateur 23 pour former un circuit emmagasineur d'échantillon à trois entrées classique. Un groupe de trois circuits redresseurs simplt alternance double 26a, 26b et 26c qui redressent en double alternance les tensions en cours de commutation des paires de thyristors respectives sont connectés, aux électrodes drains des transistors de commutation 25a, 25b et 25c à travers 10 des circuits de couplage respectifs qui atténuent les tensions d'échantillonnage AC-1 à AC-6 à un niveau prédéterminé. Les échantillons des tensions en cours de commutation de phase à phase AC-1 à AC-6 obtenus des secondaires à prises médianes du transformateur auxiliaire 17 de la figure 1 sont appliqués aux redresseurs demi-alternance doubles respectifs 26a à 26c comme signaux entrants. 15 Les signaux de commutation du point d'échantillonnage obtenus du dispositif de contrôle 18 de la figure 1 sont appliqués aux électrodes de commande des transistors de commutation respectifs 25a à 25c à travers des transistors de commande inverseurs 30a, 30b et 30c commandés par des circuits détecteurs de niveaux, à redresseurs demi-alternance doubles formeursd'ondes 27a, 20 27b et 27c connecté aux bornes appropriées A-l à A-6 des secondaires à prises médianes du transformateur 10 auxiliaire 19 de la figure 1. De cette façon, les électrodes de commande des transistors à effet de champ 25a à 25c reçoivent les signaux de commutation dérivés des tensions de phase à phase déphasées respectivement de 120° par rapport aux tensions en cours de commutation échan-25 tillonnées. Comme dans un convertisseur à pont de thyristors à six impulsions ou un convertisseur à pont de thyristors à douze impulsions il existe sur un thyristor en cours de commutation une tension déphasée sensiblement de 120° par rapport à la tension en cours de commutation de n'importe quel thyristor particulier devant être rendu non conducteur, il suffit de détecter et de 30 former le bord de fuite de cette tension pour l'utiliser comme signal de commutation identifiant le point d'échantillonnage. Les tensions de commutation détectées A-l à A-6 dérivées du transformateur 19 par le dispositif de contrôle 18 sont envoyées à travers les circuits détecteurs de niveau et formeurs 27a, 27b et 27c, respectivement. 35 Chaque circuit détecteur de niveau et formeur, par exemple le circuit 27a, comporte une résistance 41, un condensateur 42, une résistance 43 et une diode 44 connectés pour produire une impulsion positive d'amplitude constante d'une durée d'environ 10 microsecondes au front de tête de la tension du signal 72 17683 2138049 entrant provenant du secondaire du transformateur 19 quand la tension pa=se par zéro dans le sens positif de la façon représentée sur les figures 3d et 3e. Bien entendu, dans le cas d'un seul passage par zéro, une seule impulsion est produite au point d'échantillonnage à 120° dans les conditions normales de fonctionnement sar* distorsion dans le système à courant alternatif. Ce signal entrant (désigné A-5) apparaît au point d'échantillonnage à 120° sur le thyristor 3. De façon similaire, les résistances 45 et 47, le condensateur 46 et la diode 48 produisent une impulsion positive de commutation au front de tête du signal entrant A-2 qui est en opposition de phase directe avec le signal entrant A-5 et qui donne le point d'échantillonnage à 120° pour le thyristor 6, Ces *-npulsions positives associées aux signaux entrants A-5 et A-2 sont passées sur le mode OU au transistor 30a momentanément non conducteur. Des combinaisons similaires sont utilisées pour les autres signaux entrants A-l, A-4 et A-3, A-6 pour commander les transistors 30b et 30c, de la façon représentée. Les transistors 30a, JOb et 30c sont ainsi rendus conducteurs successivement et momentanément deux fois par cycle de commutation, en étant déphasés de 60° successivement. Pendant l'intervalle de temps court (10 microsecondes) au cours duquel le transistor 30a est rendu non conducteur, le transistor commutateur 25a est rendu conducteur et la tension sur le condensateur 21 devient la tension instantanée aux bornes des résistances 51 et 52 de la sortie du circuit de couplage à résistances 26a. De cette façon, les tensions en cours de commutation pour les thyristors 3 et 6 sont échantillonnées à a = 120°, qui. pour un angle de déclenchement P = 40°, est 20° avant le point de déclenchement du thyristor. Le fonctionnement des transistors 30b et 30c permet des échantillonnages similaires des tensions en cours de commutation pour le thyristor 2, 5 et 1, 4 respectivement. Par suite, les condensateurs 21 et 22 emmagasinent pendant une période de 60° les tensions instantanées en cours de commutation à a = 120° pour les thyristors 1 à 6, dans 1'ordre. La figure 3a montre la tension du condensateur 22 pour la valeur de déséquilibre de la tension du système triphasé. En cas d'amplitudes équilibrées, la tension du condensateur a une valeur constante parce que toutes les tensions en cours de commutation ont la même amplitude à leurs points propres à 120°. La figure 3c montre la tension en cours de commutation pour l'un des thyristors, par exemple le thyristor 3 en cas d'une teneur sévère en harmoniques, telle que plusieurs passages par zéro apparaissent. Le signal sortant A-5 correspondant du dispositif de contrôle du système à courant alternatif, représenté sur la figure 3e, est le résultat des conditions existant pour la tension en cours de comnutation du thyristor 16 (c'est-à-dire le thyristor dont 72 17683 2138049 la tension est déphasée de 120° ;-ar rapport à celle du thyristor 3). Le signal sortant à deux impulsions du dispositif de contrôle du système à courant alternatif a pour effet de provoquer un double échantillonnage de la tension considérée aux points ujt = 120° - 0 et uit = 120° + 0 (la somme 0 + 8 est 5 égale au nombre de degrés entre deux passages par zéro dans le sens positif de la tension sur le thyristor 5). En général, il existe une certaine différence d'amplitude entre les tensions échantillonnées en ces deux points, et ainsi qu'il apparaîtra mieux ci-après, pour des différences suffisantes des amplitudes, le circuit assure des actions de protection similaires, comme dans le cas de 10 réduction générale de la tension du système à courant alternatif. Dans les conditions normales du courant alternatif, le condensateur 22 et la résistance 29 ont des tensions à peu près identiques aux bornes du fait de la tension échantillonnée aux ponts OJt = 120° des tensions en commutation. Cependant, quand une réduction de ces tensions a lieu, la diode 24 est polarisée 15 dans le sens inverse parce que le condensateur 22 se décharge à une vitesse faible seulement (T = 150 millisecondes) déterminée par les résistances 34 et 35. La tension aux bornes de la résistance 29 suit la tension échantillonnée. Une tension d'erreur apparaît ainsi entre les entrées différentielles de l'amplificateur 32, cette tension résultant instantanément de la réduction de 20 la tension au point particulier ujt = 120° à partir de la tension la plus élevée antérieure à ces points d'échantillonnage. Par suite, la sortie de l'amplificateur 32 passe de sa valeur précédente d'environ zéro volt à une certaine valeur positive rendue proportionnelle à ce signal d'erreur par le gain de cet étage. 25 Si à l'instant suivant d'échantillonnage la tension est supérieure ou égale à la tension la plus élevée précédente emmagasinée sur le condensateur 22, le signal d'erreur et par suite le signal sortant de l'amplificateur 32 reviennent à zéro. Cependant, si les tensions échantillonnées continuent à décroître consécutivement sur une période déterminée par la durée de la pertur-30 bation, un signal d'erreur existe de façon continue pendant cette période, de sorte que le signal sortant de 1'amplificateur 32 reste positif pendant cette période. Dans les deux cas, l'entrée particulière au circuit limiteur de P 13 a une constante de temps de 50 millisecondes correspondant à un arrangement de mise en mémoire à diode et condensateur similaire à celui de la diode 24 du 35 condensateur 22. Cette combinaison a pour effet de provoquer la réduction de la limite de Pmjn de sa nouvelle valeur élevée à sa valeur nominale avec une constante de temps de 50 millisecondes, la commande à angle de marge constant étant ensuite reprise quand la limite de Pm;£n est réduite vers la valeur P 72 17683 2138049 nécessaire pour la commande de l'angle de marge. De plus, une valeur maximale de Pm£n = 55° est établie dans le circuit sélecteur de limite de P. La figure 3f montre le mode de fonctionnement de 1'amplificateur sonmateur 32. Initialement, en supposant qu'il n'y a pas eu de distorsion dans 5 la forme d'onde de la tension dans le système alternatif, la valeur de la tension emaagasinée sur les condensateurs 21 et 22 est représentée par le niveau de tension Vç, Tant que cette condition persiste, reste pratiquement constant à l'instant d'échantillonnage et le signal sortant instantané apparaissant sur la résistance 29 est convenablement mis à l'échelle pour provoquer un signal 10 sortant zéro à la sortie de 1'amplificateur sommateur 32, pour cette condition. Par contre, en cas de distorsion de la tension telle que celle représentée en VD sur la figure 3b ou en Vj sur la figure 3c, la valeur instantanée de la tension échantillonnée tombe en dessous de de la façon indiquée par la figure 3f. Un signal de différence V„ - V„ représenté sur la figure 3g est C K 15 alors appliqué à l'amplificateur sommateur 32. La nature du signal d'erreur appliqué au circuit limiteur de P est montrée par la figure 3h qui est un peu exagérée pour la rendre plus claire et sur laquelle il apparaît que la valeur la plus élevée de la différence entre la tension d'échantillonnage emmagasinée sur le condensateur 24 et la tension 20 instantanée d'échantillonnage décroît vers zéro à la constante de temps T (50 millisecondes). Tant que le signal d'erreur est en dessous du niveau de seuil représentant la valeur Pm£n> Ie convertisseur fonctionne normalement en supposant que des chutes de tension ou des déséquilibres de la tension supplémentaire n'apparaissent pas à nouveau sur le système à courant alternatif. 25 Cependant, ainsi qu'il ressort des figures 3g et 3h quand la perturbation est suffisamment prolongée pour affecter la tension en commutation du thyristor immédiatement suivant dans l'ordre de déclenchement, le signal d'erreur appliqué au circuit limiteur de P est à nouveau relevé à un niveau déterminé par l'amplitude du déséquilibre. A partir de ce point, le signal retombe à la constante 30 de tençs T vers le signal sortant d'erreur zéro représentant la condition d'onde de tension non déformée et le circuit limiteur de P reprend sa condition réglée ^min' De cette faÇ°n> l'angle d'avance du convertisseur qui fonctionne sous la régulation normale d'angle de marge en boucle fermée pour le rendement maximal sous toutes les conditions normales de fonctionnement, est immédiatement augmenté 35 jusqu'à la valeur maximale de en réponse à la détection d'une distorsion de la tension dans le système à courant alternatif. La valeur d'avance est déterminée par l'amplitude du signal d'erreur sortant. 72 17683 16 2138049 Le signal sortant d'erreur produit par le circuit détecteur de distorsion de tension 16 est envoyé directement au circuit limiteur de P de la calculatrice 13 en parallèle et en addition à la boucle de régulation normale formée à travers le point de sommation 15 et le régulateur 14. Par 5 suite, le circuit détecteur de distorsion de tension et de commande a une réponse rapide et il est capable d'augmenter la limite de Pm£n pour le thyristor immédiatement suivant devant être déclenché dans le convertisseur de courant. Quand une combinaison à pont à douze impulsions est utilisée, les signaux d'erreur des deux circuits détecteurs de distorsion de tension séparés 10 16 et 16' sont passés sur le mode OU à travers une porte OU convenable incorporée dans l'entrée du circuit limiteur de P de la calculatrice 13. Le signal d'erreur maximal est alors sélectionné et il est appliqué au circuit limiteur de P pour la commande du fonctionnement du convertisseur. Il ressort de ce qui précède que la présente invention concerne 15 un nouveau procédé et un nouveau circuit de détection de distorsion de tension et de commande pour 1'utilisation des convertisseurs à courant continu haute tension et des appareils similaires, avec une action rapide en réponse à l'apparition d'une perturbation transitoire dans le système à courant alternatif provoquant une distorsion dans la tension en commutation disponible pour les 20 soupapes telles que les thyristors du convertisseur. A la détection des conditions des distorsions de tension, le circuit selon l'invention avance rapidement l'angle de déclenchement P du thyristor suivant devant être déclenché dans le convertisseur pour assurer un angle de marge approprié et le passage sur à la non-conduction du thyristor sortant de la séquence malgré la réduction anticipée 25 de sa tension en commutation. Bien entendu, la description qui précède n'est pas limitative et l'invention peut être mise en oeuvre suivant d'autres variantes sans que l'on sorte de son cadre. 72 17683 i; 2138049 REVENDICATIONS 1. Procédé pour commander les convertisseurs de courant à ponts de thy- ; ristors à commutation de la tension de ligne fonctionnant sur le mode continu-alternatif et comportant un certain nombre de thyristors conducteurs successivement, caractérisé par l'échantillonnage de la valeur de la tension provoquant' la commutation du thyristor apparaissant sur le thyristor respectif à un point du cycle en avance de la commutation, la comparaison de la valeur instantanée de la tension fraîchement échantillonnée sur le thyristor à une valeur emmagasinée de la tension du thyristor précédemment conducteur, la détection de la différence pouvant exister entre la valeur instantanée et la valeur emmagasinée pour l'utilisation en tant que signal sortant d'erreur, et 1'application directement du signaL sortant d'erreur en réaction pour commander l'angle de déclenchement du thyristor devant Être déclenché ensuite dans le convertisseur de courant. 2. " Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le convertisseur de courant commandé comporte une boucle de régulation de commande normale pour commander normalement l'angle de déclenchement p du convertisseur pour le maintien d'un angle de marge prédéterminé, le signal sortant d'erreur étant appliqué en réaction en parallèle et en supplément à la boucle de régulation de commande normale en tant que commande à réponse rapide pouvant avancer l'angle de déclenchement p du thyristor suivant devant être rendu conducteur , et l'angle de déclenchement 0 étant ensuite réduit à nouveau à la valeur normale sur une constante de temps prédéterminée pendant laquelle la distorsion doit normalement avoir disparu. 3. Circuit détecteur de distorsion de tension et de commande pour un convertisseur de courant à pont de thyristors à couplage par transformateur et à commutation par la tension de ligne comprenant plusieurs thyristors, caractérisé par un dispositif échantiHonneur de la tension aux bornes des soupapes thyristors du convertisseur de courant, un dispositif pour développer un signal de commutation du point d'échantillonnage indiquant un point particulier dans une onde de tension de commutation de la soupape auquel la tension de commutation sera échantillonnée, un dispositif emmagasineur de signal d'échantillon de tension de la soupape, un dispositif commutateur répondant au dispositif échantillonneur de la tension de la soupape et au signal de commutation du point d'échantillonnage, couplé au dispositif emmagasineur de signal d'échantillonnage pour fournir séquentiellement au dispositif emmagasineur de signal d'échantillonnage les valeurs des tensions échantillonnées des soupapes respectives , et un circuit de comparaison couplé au dispositif emmagasineur de signal pour comparer La valeur instantanée d'une tension échantillonnée 72 17683 2138049 de la soupape précédemment conductrice et pour produire un signal sortant d'erreur indiquant une différence éventuelle pour l'utilisation pour la commande du convertisseur de courant. 4. Circuit selon la revendication 3, caractérisé en ce que le convertisseur 5 de courant peut fonctionner sur le mode continu-alternatif et comporte un dispositif régulateur du temps de déclenchement pour fournir des signaux appropriés de déclenchement rythmés pour commander la conduction des soupapes respectives du convertisseur, cette calculatrice du temps de déclenchement comportant un circuit limiteur de p pouvant Être commandé pour limiter l'angle dfavance de 10 déclenchement p des soupapes à une valeur Pm£n normale, le signal sortant d'erreur étant appliqué au circuit limiteur de p pour augmenter immédiatement la valeur de la limite de B . pour la soupape immédiatement suivante devant Stre rmi.n rendue conductrice dans le convertisseur. 5. Cicuit selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'augmentation 15 de la valeur de la limite de Pœ^n 'est proportionnelle à la valeur du signal sortant d'erreur. 6. Circuit selon la revendication 4, caractérisé en ce que le convertisseur de courant comporte une boucle de régulation de commande normale pour commander le fonctionnement de la calculatrice de temps de déclenchement et par suite 20 le déclenchement des soupapes du convertisseur pour maintenir un angle de marge prédéterminé, la boucle de commande établie à travers le circuit détecteur de distorsion de tension et de commande étant en parallèle avec la boucle de régulation normale et en supplément de cette boucle et ayant une vitesse de réponse bien plus rapide, un circuit étant couplé au circuit détecteur de dis-25 torsion de tension et de commande pour réduire à nouveau la limite de P^n à la valeur Pmin normale avec une constante de temps prédéterminée au cours de laquelle la condition de distorsion doit normalement avoir disparu. 7. Circuit selon la revendication 3, caractérisé en ce que le convertisseur est prévu pour fonctionner à une fréquence de réseau telle que 60 Hz et le dispo- 30 sitif pour développer un signal de commutation du point d'échantillonnage comporte un dispositif transformateur tertiaire couplé aux enroulements du transformateur du convertisseur de courant et connecté pour fournir une réplique de la tension de commutation de phase déphasée de 120° par rapport à la tension de commutation devant Être échantillonnée, et un circuit détecteur de niveau et 35 de formeur d'onde couplé à ce dispositif transformateur tertiaire pour dériver le signal de commutation du point de commutation en réponse au passage par zéro de cette réplique afin que les signaux-de commutation multiples du point de 72 17683 2138049 commutation soient dérivés en présence de distorsions harmoniquas provoquant plusieurs passages par zéro de 1 'onde de la tension de commutation. 8. Circuit selon la revendication 7, caractérisé en ce que le convertisseur de courant peut fonctionner sur le mode continu-alternatif et comporte 5 un dispositif calculateur du temps de déclenchement pour produira des signaux appropriés de -léclenchement convenablement rythmés peur commander la conduction des soupapes respectives du convertisseur, cette calculatrice du temps de déclenchement comprenant un circuit limiteur de (3 pouvant être commandé pour limiter l'angle d'avance de déclenchement minimal p des soupapes à une valeur 10 6 normale, le signal sortant d'erreur étant appliqué à ce circuit limiteur min de p pour aumenter rapidement la limite de Pm^n à une valeur supérieurs à P ^n- 9. Circuit selon la revendication 8, caractérisé en ce que la limit® de minimum est augmentée d'une quantité proportionnelle à la valeur du signal sortant d'erreur. 15 10. Circuit selon la revendication 9, caractérisé en ce que le convertisseur de courant comporte une boucle de régulation de commande normale pour commander le fonctionnement de la calculatrice de temps de déclenchement et par suite le fonctionnement des soupapes du convertisseur pour maintenir un angle de marge prédéterminé, la boucle de commande formée à travers le circuit détecteur 20 de distorsion de tension et de commande étant en parallèle avec la boucle de régulation de commande normale et en plus de cette boucle et ayant unevitesse de réponse bien plus rapide, et un circuit couplé au circuit détecteur de distorsion de tension pour réduire à nouveau l'angle d'a^rancede déclenchement p à la valeur établie par la boucle de régulation de commande normale dans une constante de 25 temps prédéterminée pendant laquelle la condition de distorsion doit normalement avoir disparu. 11. Circuit selon la revendication 10, caractérisé en ce que le convertisseur de courant est un convertisseur à courant continu haute tension pouvant convertir du courant alternatif en courant continu haute tension quand il fonctionne sur 30 le mode redresseur et pouvant convertir du courant continu haute tension en courant alternatif quand il fonctionne sur le mode continu-alternatif. 12. Circuit selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif commutateur comprend un dispositif commutateur à transistors pour chaque soupape du convertisseur de courant à pont de thyristors, chaque dispositif commutateur 35 à transistor ayant au moins deux bornes d'entrée et une borne de sortie, le dispositif échantillonneur des tensions des soupapes pour deux soupapes de la paire étant couplé à l'une des bornes d'entrée, le signal commutateur de point d'échantillonnage étant appliqué à l'autre borne d'entrée, et les bornes de 72 17683 20 2138049 sortie de tous les dispositifs commutateurs à transistors étant connectés en commun au dispositif emmagasineur du signal d'échantillonnage de la tension des soupapes, le dispositif emmagasineur de signal d'échantillonnage de la tension des soupapes comprenant un premier condensateur connecté en commun 5 à toutes les bornes de sortie des dispositifs commutateurs à transistors et un second condensateur emmagasineur couplé à travers un circuit de couplage à gain unité au premier condensateur emmagasineur pour emmagasiner la tension de la soupape échantillonnée d'un intervalle de conduction de la soupape au suivant, et le circuit de comparaison comprenant un circuit sommateur ayant 10 une entrée couplée au second condensateur emmagasineur et une seconde entrée couplée à la sortie du circuit de couplage à gain unité pour faire la somme de la valeur instantanée de la tension de la soupape fraîchement échantillonnée et de la valeur de l'échantillon de tension de la soupape précédemment conductrice emmagasinée sur le second condensateur et pour produire un signal sortant 15 d'erreur indiquant une différence éventuelle. 13. Circuit selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif commutateur comporte un dispositif commutateur à transistors pour chaque paire de soupapes du convertisseur de courant à pont de thyristors, chaque dispositif commutateur à transistors ayant au moins deux bornes d'entrée et une borne de 20 sortie, le dispositif échantillonneur de la tension du thyristor de chaque soupape thyristor de la paire étant couplé à l'une des bornes d'entrée, le signal de commutation du point d'échantillonnage étant appliqué à l'autre borne d'entrée et les bornes de sortie de tous les dispositifs commutateurs à transistors étant connectées en commun au dispositif emmagasineur de signal 25 d'échantillonnage de la tension des soupapes, le dispositif emmagasineur de signal d'échantillonnage de la tension du thyristor comprenant un premier condensateur connecté en commun à toutes les bornes de sortie des dispositifs commutateurs à transistor et un second condensateur emmagasineur couplé à travers un circuit de couplage à gain unité au premier condensateur emmagasineur 30 pour emmagasiner une tension du thyristor échantillonné d'un intervalle de conduction de soupape au suivant, et le circuit de comparaison comprenant un circuit sommateur ayant une entrée couplée au second condensateur emmagasineur et une seconde entrée couplée à la sortie du circuit de couplage à gain unité pour faire la somme de la valeur instantanée de la tension de la soupape 35 fraîchement échantillonnée et de la valeur de l'échantillon de tension de la soupape précédemment conductrice emmagasinée sur le second condensateur et pour produire un signal sortant d'erreur indiquant une différence éventuelle. 72 17683 îl 2138049 14. Circuit selon la revendication 13, caractérisé en ce que le conver tisseur de courant est prévu pour le fonctionnement avec une fréquence telle que 60 Hz et le dispositif pour développer le signal de commutation du point d'échantillonnage comprend un dispositif transformateur tertiaire couplé aux enroulements du transformateur du convertisseur de courant et connecté pour fournir la réplique de la tension de phase à phase déphasée de 120' par rapport à la tension de commutation devant être échantillonnée comme signal de commutation du point d'échantillonnage.