Brevet FR2137081A1 — publié le 19721229

1727k 1 2137081 L'invention, concerne un système de manutention comportant un chariot porte-charges pouvant ranger et déposer ses palettes dans des couloirs de stockage, le chariot étant muni d'un agencement particulier d'alimentation en énergie et en signaux de ej commande, qui lui permet de sortir des couloirs et si nécessaire d'être transporté dans une ou deux directions perpendiculaires aux couloirs en restant en liaison avec son agencement d'alimentation qui peut provenir d'un poste central de commande. On a déjà proposé des chariots porte-charges se déplaçant 10 sur rails dans des couloirs et recevant l'énergie nécessaire pour les moteurs du chariot par 1'intermédiaire de Trotteurs mobiles appliqués sur des conducteurs parallèles à la voie du couloir. Si l'on désire" fàîre s'ortir le chariot de son couloir, soit jpour charger directement, soit pour faire iâoiitér le chariot - sur un 15 appareil de transfert allant vers d'autres couloirs, ou vers d'autres niveaux, uil faut interrompre la voie électrique de distribution en regard de chaque couloir et lui substituer une autre voie portée par l'appareil qui transfère le chariot. Pour que les frotteurs continuent leur office, il faut une concordance exacte 20 des voies de distribution éiectrique à chaque discontinuité, et cela pose de difficiles problèmes de réalisations mécaniques, qui sont forcément chères et compliquées. Chaque fois qu'unefrot-teur doit sauter d'une barre conductrice à la suivante, il existe un danger de rupture mécanique, et une usure par arc électrique, 25 quand il s'agit des conducteurs d'alimentation d'un moteur. Si le frotteur concerne un circuit de signaux, le joint de deux barres peut, occasionner, au passage une perturbation des signaux. L'invention remédie à ces inconvénients par un système à câble qui permet la continuité d'alimentation quand le chariot 50 sort de son couloir et quand il est transféré line ou plusieurs fois dans d'autres directions, par au moins, un appareil de transfert. Le système de l'invention permet ainsi de raccorder, d'une manière sûre, la commande de un ou plusieurs chariots de manuten-35 tion qui intéressent une surface ou un volume de stockage à une station unique de commande située à un niveau quelconque hors du stockage. Dans un système de chariot porte-charge pour couloirs de manutention, le chariot étant muni d'un dispositif de prise en 71 1727k 2 2137081 charge et d'un automatisme de rangement commandé à distance, et étant automoteur et guidé sur rail, selon l'invention l'énergie et les signaux de commande sont transmis au chariot le long du couloir par au moins un câble attaché et connecté à l'extérieur 5 dudit couloir, le câble étant enroulé sur un treuil solidaire du chariot et se terminant sur celui-ci par un connecteur à frot-teurs destiné à alimenter les organes du chariot, tandis que des moyens sont prévus sur le treuil pour assurer, selon que le chariot avance ou recule dans son couloir, l'enroulement ou le dé-10 roulement du câble à l'état tendu entre son point d'attache et le chariot. Ainsi, contrairement à d' anciens systèmes où "le treuil était porté par un appareil transbordeur, c'est le châssis transporté qui assure lui-même sous traction, 1',enroulement ou le déroule-15 ment de son câble. , . - . On observera également que, dans le- dispositif dë l'invention, l'organe à frotteurs est'entièrement compris dans le châssis transporté:, c'est-à-dire .qu'il peut- être exécuté, sôus forme relative, avec tout le soin désirable et non plus avec Tes 20 sujétions inévitables d'une voie électrique fixe et des frotteurs assujettis à un appareil.sur rails avec leà imprécisions que cela comporte. . ' - Selon une forme de réalisation de l'invention, pour entraîner le treuil, on .monte celui-ci sur un arbre qui ne peut être 25 actionné que dans un seul sens de rotation par deux roues menées reliées respectivement avec une première et une seconde roue menante qui sont solidaires d'un même arbre entraîné avec les roues du chariot, la-première roue menante entraînant dans le même sens qu'elle même la première roue menée avec-une liaison à roue li-30 bre pour ne pas agir dans le sens inverse de 1'-arbre enrouleur, la seconde roue menante entraînant, avec inversion de sens , la seconde roue menée avec une liaison à roué libre pour ne pas agir quand l'arbre moteur agit sur la première roue menée, tandis que, entre l'arbre portant les deux roues menées et 1 'arbre du treuil, 35 est interposé un accouplement à friction-à-couple d'entraînement calibré, de sorte que, lorsque le. chariot se rapproche du jpoint d'attache au câble, .les deui: premières poulies menantes'menées agissant dans le même sens font "tourner le treuil dans IV seûs d'enroulement et, lorsque, le chariot s'éloigne du pont d'atta-40 che, il tire lui-même pour dévider le câble , "nraiW-'les "deux 71 17274 5 2137081 autres roues menantes et menées tendent à faire tourner l'arbre du treuil en sens contraire du déroulement avec glissement de l'organe à friction qui introduit un couple résistant. Le système de l'invention s'applique à un stockage compre-5 nant une pluralité de couloirs parallèles qui sont desservis par une allée perpendiculaire où circulé, sur rails,un appareil de transfert, sur lequel peut s'engager le chariot, le câble pouvant être attaché sur cet appareil de transfert où il se raccorde à un seeond dispositif d'alimentation à câble mobile, le-10 quel est lui-même attaché à un point fixe, des moyens étant prévus pour arrêter,en position prédéterminée, l'appareil de transfert vis-à-vis des couloirs dans lesquels doit travailler le chariot. Dana ce cas, le second dispositif à câble mobile peut être 15 un second système à treuil identique au premier, et installé sur l'appareil de transfert. Il peut être également un système connu en soi de suspension en guirlande sur des supports coulissants latéralement à l'allée de transfert. 20 Une seconde application du système de l'invention concerne un stockage comprenant une pluralité d'étages de couloirs parallèles entre eux et présentant une façade le long de laquelle cir cule, perpendiculairement aux couloirs, un appareil dê transfert comprenant un chariot roulant sur unë voie-au niveau le plus bas, 25 le chariot ayant une ou plusieurs colonnes élévatrices portant un plateau de charge star lequel peut s'engager le chariot sortant de 1'un des couloirs, ce système comportant les mêmes organes que dans le cas précédent, mais avec un enrouleur supplémentaire dans le sens vertical, pour relier le câble du chariot et 30 le câble de la plate-forme. Selon une troisième application, un stockage comporte au moins un niveau de stockage en surélévation par rapport à un niveau de desserte, ledit niveau de stockage ayant une pluralité de couloirs parallèles aboutissant à une allée de transfert avec 35 un appareil de translation sur rails, et sur l'allée de transfert se trouve incluse la surface de la trémie d'un ascenseur capable de recevoir l'appareil de translation et sa charge, l'appareil de translation comprenant un treuil d'enrouleur dont le câble aboutit à la trémie de l'ascenseur et peut se raccorder à la cabine, 40 des moyens d'asservissement étant prévus pour coordonner la 71 17274 4 2137081 position de la cabine d'ascenseur avec l'étage où travaille l'appareil de translation, et au moins un câble mobile d'alimentation de cet appareil étant prévu entre la cabine d'ascenseur et la partie fixe du bâtiment. Dans cette application, le chariot peut, comme précédemment, s1 engager sur 1'appareil de translation et y rentrer quand cet appareil se déplace verticalement dans l'ascenseur. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit, donnée à titre d'exemple de réalisation, et en référence aux dessins annexés suivants s La figure 1, est une perspective schématique simplifiée du dispositif principal de l'invention. La figure 2 est une perspective de démonstration de l'agencement d'entraînement du treuil. • La figure 3 est une vue en bout du guidage du chariot et du câble. La figure 4 est une vue en plan du chariot porte-charge. La figure 5 est une disposition schématique de couloirs et d'une allée de transfert. La figure 6 est une perspective schématique d'un mode de raccordement à câble mobile avec chariot et appareil de transfert. La figure 7 est une vue en perspective d'une application avec appareil de transfert. La figure 8 est une perspective schématique de stockage à plusieurs niveaux avec élévateur sur chariot. La figure 9 est une perspective d'appareil de transfert ayant pénétré avec son chariot et une charge dans la cabine d'ascenseur. La figure 10 est une variante, montrée schématiquement, d'un appareil de transfert pouvant collecter deux chariots pour pénétrer ensuite dans l'ascenseur. La figure 11 est une vue schématique de raccordement du tranS' fert pour ascenseur. A La figure 1, on a désigné en général par 1, un chariot de manutention automatique capable de se déplacer entre des rails 2, 3 conformés en ïï et dont les ailes sont dirigées verp l'axe du couloir où ils sont installés. Le chariot est du type décrit dans la demande de brevet français n° PV 84.689 du 23 Novembre 1966, avec toutefois certaines différences de construction qui seront.exposées ci-après. Il repose par des galets 4 sur les bords 2a et >a des rails correspondants. La surface supérieur 5 du chariot peut 71 1727 h 5 2137081 obéir à un dispositif de levage de l'intérieur et, à l'état dégagé, elle se trouve quelque peu au-dessous des ailes supérieures 2b, 3b des rails", tandis qu'en se levant elle prend en charge une palette qui serait posée sur les rails, comme cela est visi-5 ble sur la figure 7* Le couloir de stockage aboutit à une station de charge ou de décharge désignée par 6 à la gauche de la figure . 1 et comprenant des portions de rails 2', 3* en prolongement des rails 2 et 3. La "structure du chariot est montrée par la figure 4, les figures 1, 2 et 3 étant destinées à expliquer les particu-10 larité^ essentielles du fonctionnement. Le chariot est automoteur par "des galets' 4 dont les axes sont reliés à des transmis--gions et par cell'és-fei à un moteur inclus dans le chariot. L'énergie et les ordres de commandé "arrivent au chariot par un câble 7 à 'déroulenient âtitoinatique, le câble étant, dans 11 exemple de la 15 figure 1, relié par son extrémité 7a à une prise*" de courant fixe ] '8 de là" B"fcàtib!n dè^"décharge.' Le cable passant sous le chariot, rentre dans celui-ci, par la surface inférieure et il est dirigé par-un appareil de' guidage de boucle 8, d'une construction usuelle, vers'le taMtkKxr d'un treuil *10. Le treuil est de diamètre as-20 sez faible pour être installé à l'intérieur de l'épaisseur du chariot *1. Il se prolonge sur' son axe par un dispositif collecteur à bagues'11 qui, par dès frotteur's établit la liaison électrique avèc des circuits du chariot, ' désignés, en général par 12. L'arbre du treuil est muni d'un dispositif d'entraînement 13 25 schématisé'par un cube dans la figure 1 et dont l'organisation est montrée par la figure 2. Le treuil 10 est monté horizontalement sur un arbre 14 perpendiculaire aux rails 2, 3 et repose sur de0 paliers 16 sommairement représentés. Par un accouplement 17, l'arbre 14 se prolonge sur un arbre 50 15V lèqûel'reçoit un mouvement de rotation d'un arbre parallèle 18 entraîné par une poulie dentée 19 engrenant avec une chaîne " '20. . ' ' La chaîne 20 est animée par la commande issue du moteur de translation du chariot. Une première transmission entresles ar-35 breè 15 et'18 comprend deux poulies en regard 21 et 22 respective-"iaént stie'l'uû ét sur l'autre, une courroie 23 réliant les deux poiiîîeër^Là'pHùl'ie" 22 est clavetée sur l'arbre 15, mais la poulie J 21 est mohtéé'sûiÊ àon axe 18 par l'intermédiaire d'un dispositif ' de "^oie lïb'rè'Ë4V"'(iê 'sorte 1 que"l'fentraînement par ia poulie 22 ne 40 " se'pro^fuît que pôur'un sèM*Fi qui correspond au sens de . , * ■ .. •" -, •?! • 3^ ,. TO '.'fi'*• T ':f 71 17274 6 2137081 la chaîne 20 et au mouvement S^ du chariot, gui est le rapprochement vers le poste 6. Une seconde transmission entre les arbres 15 et 18 est opérée par deux roues dentées 25, 26, dont les cercles primitifs 5 sont tangents, de sorte que par ces deux roues, se fait une inversion de sens de rotation entre les arbres 18 et 15. Mais la roue 26 comprend un dispositif de roue libre 27, de sorte que l'entraînement de l'arbre 15,par cette seconde transmission, n'a lieu que si la chaîne 20 fonctionne en sens contraire ï^, 10 qui est le sens de recul du chariot par rapport au point d'attache 'du câble (sens S^). Il s'ensuit que, si le chariot avance vers son point d'attache (sens ), les poulies 2'1, 22 sont opérantes et le treuil 10 enroule le câble, l'organe d'accouplement 17 le permettant. ' ■" - 15 . En effet, cet accouplement est"du typé électromagnétique à : .poudre et? il est Gàlibrê pour assurer la solidarisation des "arbres 14, 15 pour le couple moteur normal d'enroulement. Si au contrairë, le chariot recule (sens Sg), le treuil ti-. re de lui—même sur le câble en le dévidant, mais la chaîne 20 20 fonctionne dans le sens par la roue libre 24, les- poulies 21, 22 .sont inopérantes, la zone 25 dans le sens entraîne la roue 26. dans le sens Comme le treuil dévide lé câble, il tourne dans le sens qui- est contraire au sens et ainsi l'accouplement 17 voit ses armatures sollicitées en" sens inverse l'une de 25 l'autre, le couple d'adhérence étant dépassé. Il se produit un glissement avec couple résistant qui assure'au câble-une tension constante. Ainsi en cas d'arrêt brutal du chariot, le câblecesse immédiatement de se dévider et quand le chariot repart en sens di-30 rect ou inverse le déroulement ou le réenroulement peut se faire sans à coups qui causerait des ruptures; Une .autre particularité du montage apparaît dans les figures 1 et 3. Le câble repose le long d'une goulotte 28 qui peut être constituée, d'un profilé en U ouvert vers le haut. Ce profilé 25- permet en même temps de séparer les fonctions de roulemëfit et de guidage*du chariot-, >'A ôé't$e fixi, ; les- galeti -4'-qui Jouleiit siif '' l'aile inférieure dés profilés'2, " 3 :në; coiapôî?tent pks:'âe boudin. ■:Le.-chariot :mest munira sâ surface" infêfieûï-'é'-'de gaiets de guidage -29. à-axéS'verticaux 30, la^oîe 'iàtérieui^é 71 17274 7 2137081 dage longitudinal du chariot 1. Le chariot, dont la structure d'ensemble est donnée par la figure 4, est un caisson ouvert à la partie supérieure, muni d'un fond 31 et de côtés 32, 33 (voir aussi figure 3). 5 Des traverses et entretoises intérieures 34-, 35 ou des équer- res 36 permettent la fixation des différents organes. Le chariot est porté sur deux groupes de galets 4 à chaque extrémité, les galets étant clavetés sur des axes transversaux 37 qui traversent des joues-paliers 38 fixées aux côtés 32, avec interposition de 10 roulements à "billes 39 entre les axes et les joues-paliers. Un moteur d'entraînement 40 et ses organes de contrôle, non décrits en détail, se trouvent placés auprès d'un groupe de deux axes 37 et il est relié à ceux-ci par des transmissions usuelles 41. 15 L'autre groupe de deux axes 37', monté comme le précédent, possède une liaison d'accouplement avec roues à chaîne 42, plus sur l'un d'eux un pignon de commande 43 qui reçoit la chaîne 20 déjà mentionnée, un guidage par pignon intermédiaire 44 ayant été prévu. Le centre du caisson renferme le dispositif de treuil 20 dont le fonctionnement a été décrit selon la figure 2. Un boîtier 45 renferme les arbres parallèles 15 et 18. Entre ces arbres se ^ trouvent successivement les roues 25, 26 à engrenages qui inversent le sens de rotation; les poulies 21 et 22 sont cici des poulies dentées tournant dans le même sens par la transmission à 25 chaîne 23. L'arbre 15 aboutit au coupleur électromagnétique 17 qui par sa sortie est claveté sur l'arbre 14 du treuil. Cet arbre comporte en outre un pignon 46 qui, par une chaîne 47, met en rotation l'envideur de câble 9. Cet organe connu n'est pas décrit plus en détail. Il reçoit par ses galets 48, 49, le brin 30 de câble arrivant au chariot par une ouverture de son fond. Le câble, non montré sur la figure 4 aboutit dans le treuil 10 à l'intérieur du collecteur à frotteurs 11 dont les bagues correspondent aux frotteurs placés en-dessous. Le chariot comporte encore quatre cames 50 dè levage du pla-35 teau supérieur. D'un côté du chariot deux cames 50 sont solidaires d'un arbre transversal 51» qui porte des liaisons à chaîne 52 de renvoi à deux cames placées de l'autre côté. L'arbre 51 porte line liaison de chaîne de commande 53 avec le moteur de levage 54. Ces dispositifs existant antérieurement 40 et ne faisant pas partie de l'invention* i^e sont pas décrits . . ■ •— ? • - - - • 71 17274 8 2137081 plus en détail. La suite de l'exposé présente différentes applications du système de chariot à câble mobile en montrant, d'une manière non limitative, des combinaisons réalisées dans le même esprit. 5 Le montage limité à la forme de la figure 1 permet de ran ger des palettes de stockage dans un même couloir et de les charger ou les décharger successivement à l'extrémité. On peut aussi avoir une pluralité de couloirs parallèles où se rangent des pal-10 lettes avec la migration possible de ces palettes d'un couloir à l'autre au moyen d'un seul chariot qui peut être transféré perpendiculairement dans une allée V au bout des couloirs. Ce système est schématiquement représenté par la figure 5, dans laquelle le chariot 1 qui se trouve dans le couloir B peut 15 passer sur un appareil de transfert 100 monté sur des rails perpendiculaires et en-dessous des rails de couloirs. Le mouvement des palettes peut s'opérer entre l'un ou l'autre des couloirs A, B, C, D. Il peut avoir lieu aussi entre une entrée E de l'allée vers un couloir, ou d'un couloir vers la sortie L au bout 20 de l'allée. Les commandes et des asservissements sont nécessairement à prévoir pour amener l'appareil 100 devant le couloir B, commander le déplacement du chariot 1 avec sa charge pour le faire entrer sur le transfert 100 et amener ce dernier devant un autre 25 couloir pour la manoeuvre inverse. • Dans ce cas combiné, les liaisons électriques se font uniquement par câble mobile comme il est montré par la figure 6. Le chariot 1 se déplace dans le couloir B en tractant son câble 7, dont l'extrémité aboutit cette fois dans un connecteur 108 30 solidaire de l'appareil de transfert 100. Ce dernier comporte un second treuil 110 muni d'un collecteur 111 raccordé par ses frotteurs à la prise 108. Le câble 107 Il apparaît évidemment, dans ce ca.s, que l'appareil de transfert est lié avec son opérateur; le chariot, et qu'il ne peut plus bouger tant que le chariot opère dans m couloir et" n' ést pas remonté sur les rails de transfert. Gela n'est cependant pas 40 impératif si la prise 108 peut être déconnectée manuellement' ' 71 17274 9 2137081 ou automatiquement, c'est-à-dire si le transfert peut "abandonne!* uxl chariot dans son couloir. La figure 7 donne l'image d'une construction réelle selon le schéma de la figure 5» Elle présente, en outre, un système à 5 deux niveaux de couloirs de stockage, desservis par un seul appareil de transfert à déplacement perpendiculaire. Les deux niveaux de stockage sont parallèles et identiques, l'avantage de cette disposition étant évidemment d'économiser une voie de roulement transversale d'un dispositif moteur correspondant. Un élévateur 10 11011 représenté, et ne faisant pas partie de l'invention, peut permettre des transferts de palette entre les deux niveaux. Le chariot uni que de transfert 100 comprend un bâti formé d'une base roulante à deux coffres 55a» 55b parallèles et transversaux à la voie 56 â.e l'allée, sur laquelle ils roulent. Les flancs des cof-15 fres 55a, 55b sont munis de portions de rails 112, 113 qui correspondent à la voie des couloirs du niveau inférieur. Le chariot 100 est surmonté de deux paires de jambes 57a, 57b, 57c, 57 ' chaque paa?±e reunie par une traverse 58 et formant une arcade trapézoïdale. Ces arcades sont découpées en leur sommet d'un ber-20 ceau59 qui correspond au prolongement d'une voie de couloir supérieur. Les côtés 60 du berceau supportent respectivement des rails latéraux 2' et 3'> tandis que sur le milieu du berceau, repose un fer en U, 28'. On a rappelé ainsi, par ces repères 2', 3' et 28', les mêmes 25 organes déjà décrits à la figure 1, puisque l'agencement du cha*-riot automatique 1a de la figure 7 est le même que celui du chariot 1 de la figure' 1. Le chariot 1b des couloirs inférieurs de la figure 7 est organise de la même façon. Les deux niveaux des couloirs formant des 30 rangées repérées A, B, C comme sur la figure 5» sont superposés grâce à une ossature' métallique de poutrelles horizontales 62 et verticales 61 qui sont des éléments usuels de charpente métallique, non décrits plus en détail. Pour relier électriquement le chariot de transfert à la sta-35 tion centrale de commande, on a préféré, dans le cas de la figure ^7* utiliser un dispositif connu de câble mobile en guirlande. • Sur les éléments horizontaux de '-charpente 62, on peut facilement accrocher une tringle de coulissement 63 en forme dé rail c cnux et -supportant . des crochets mobiles 64 sur lesquels s ' atta-40 les boucles, du câfëte pendant 107 '. 71 1727k 10 2117081 Ce système de câble 107' est f onctionnellement équivalent au système d'enrouleur du câble 107 selon la figure 6. Le câble 107' comprend le nombre de conducteurs de commande nécessaire pour l'un et l'autre chariot automatique 1a et 1b. 5 Selon une autre application, montrée à la figure 8, des cou loirs de stockage parallèles sont placés sur plusieurs étages, par exemple : étage 0 - Aq, Bq, CQ etc.., étage 1 -A,,, , C^, etc.., étage 3 - A^, B^, C^ etc.. Un chariot élévateur 200 se déplace sur une voie V perpen-10 diculaire aux couloirs et le long de leur face frontale. L'ensemble des couloirs est quelque peu surélevée sur un soubassement G de manière que la plate-forme 64 de l'élévateur puisse s'abaisser jusqu'au niveau de l'étage 0. L'élévateur 200 est d'une construction connue de chariot à tablier horizontal guidé 15 par des colonnes verticales et actionné par des vérins ou par une vis. Le tablier 65 soutient une plate-forme 66 qui est adaptée à l'invention. Si le dernier étage du stockage comprend des couloirs A^, B^, C4, D^, E^, on a représenté la plate-forme 66 placée au niveau du 20 couloir E^. Sur ce couloir, comme d'ailleurs dans tous les autres, se retrouve la disposition des organes de la figure 1, la plateforme 66 étant munie de portions de rails 2' et 3' et d'un guide central 28' du câble 7» Il est clair que le chariot élévateur constitue le transfert comme le chariot 100 de l'exemple précé-25 dent. Le chariot 200 est muni d'un enrouleur 210 à tension constante de son câble 207, ce dernier attaché et connecté à un poste de commande P fixe. En outre, la continuité électrique entre la base de l'élévateur 201 et sa plate-forme mobile est assurée 30 par un second enrouleur 220 qui est placé dans le corps de son chariot. L'enrouleur 220 dévide verticalement un câble 221,. lequel est attaché en 208 à la plate-forme 66 avec le raccordement au câble 7 du chariot automatique 1. L'enrouleur 220 peut être d'un modèle connu employé dans les ascenseurs. Il est muni de.. 35 bagues collectrices qui sont raccordées avec les bagues de l'enrouleur 210. Ainsi est réalisé la continuité éle.ctrique du poste de commande P par le câble, horizontal 207, le câble vertical 221 et le câble du chariot 1, de repère 7*. , Des asservissements électriques.sont nécessairement prévus 40 pour empêcher les fausses manoeuvres. - 71 17274 11 2137081 Le chariot élévateur étant dans la position de la figure 8, il ne pourra être mis en marche que si le chariot 1 est en position dite "fin de cycle" c'est-à-dire revenu avec son cable 7 sur la plate-forme 66. Un système de comptage des étages déter-5 minera de combien de niveauxdoit descendre la plate-forme 66 et de combien de colonnes de couloirs le chariot 201 doit se déplacer. Des contrôleurs magnétiques ou optiques ou des dispositifs connus dits commulateurs de proximité renvoient des signaux de 10 contrôle pour assurer l'arrêt du chariot en concordance exacte avec le couloir désiré. L'ensemble des conducteurs de force motrice pour le chariot 200 et le chariot 1 ainsi que pour les commandes de moteur et les contrôles de position est inclu dans les câbles successifs 207, 221 et 7 dont la continuité est toujours 15 assurée. D'une mani ère plus générale, l'invention est applicable et à un stockage à couloirs sur un grand nombre de niveaux et avec desserte verticale par ascenseur, comme cela est montré schémati-quement aux figures 9 10 ? 11. La voie Y du chariot de transfert 20 100 est coupée par la trémie Œ d'un ascenseur 300. On a supposé dans la figure 11 que le chariot 100 se trouve en face d'un couloir G tandis que la trémie de l'ascenseur est en regard d'un couloir A. La disposition du transfert 100 et du chariot automatique 1 25 est la même que celle de la figure 6 avec des enrouleurs respectifs 110 et 10, le transfert se déplaceant sur les rails 102 et 103 de la voie V. Le câble 107 de l'enrouleur 110 est attaché sur-la plate-forme 310 de la cabine 300 de l'ascenseur, dans une boîte de connexions désignée en général par 308. De cette dernière, 30 repart Tin câble pendant 307 usuellement utilisé dans la commande des ascenseurs. Comme il apparait figure 10, la cabine aura deux câbles pendants, l'un pour l'automatisme du chariot 1, l'autre pour les contrôles habituels de sécurité. 35 Comme il est montré à la figure 9* la cabine 300 est équi pée de rails 302, 303 disposés pour venir en regard des rails 102, 103 de la voie V au niveau convenable. La cabine doit être agencée pour que le transfert 100 puisse sortir latéralement- sur la voie Y, mais également pour que si le, 4-0 chariot de transfert ne sort pas de là cabine, le chariot ' '' 71 17274 12 2137081 automatique puisse sortir perpendiculairement dans le couloir A, comme montré par la flèche H sur la figure 9« En outre, il est bien évident que la cabine de l'ascenseur ne peut être mise en marche que si le chariot 1 est revenu sur le chariot 100 et le 5 chariot 100 revenu avec sa charge sur la plate-forme 310 de la cabine comme représenté figure 9. Il s'agit donc d'un agencement complet d'ascenseur dont les détails de construction ne sont pas décrits comme faisant partie de la pratique de l'homme de l'art. On notera aussi que toute la commande provenant d'une station 10 centrale, la cabine peut être dépourvue des boutons intérieurs usuels, la commande de la station centrale, ne faisant pas partie de la présente invention peut comporter diverses combinaisons d'ordres qui sont, soit enregistrées dans des mémoires électroniques, soit matérialisées par un appareillage électro-mécanique. 15 On peut prévoir une subordination des mouvements entre eux comme il suit : la rentrée du chariot 1 sur le chariot 100 autorise le mouvement du chariot 100 - la rentrée du chariot 100 sur la plate-forme 310 de l'ascenseur autorise le mouvement de l'ascenseur - l'arrêt de l'ascenseur à l'étage demandé autorise la 20 sortie du chariot 100 - l'arrêt du chariot 100 devant le couloir demandé autorise la sortie du chariot 1 hors du chariot 100. On prévoit également un automatisme de subordination selon lequel le fait d'arrêter le chariot 100 envoie une impulsion donnant l'ordre de démarrer le chariot 1 puisque le chariot 100 est 25 arrivé là où il faut. Mais alors intervient une condition supplémentaire : l'arrêt du chariot 100 dans l'ascenseur n'autorise pas la sortie du chariot 1 sauf si la commande veut que le chariot 1 sorte perpendiculairement. De très nombreuses combinaisons de manoeuvres sont d'ailleurs 50 possibles dans le cadre dû système de l'invention. Selon la figure 10, est donnée une autre variante d'application avec un ascenseur. La longueur du chariot 100 se déplaceant sur la voie V permet de loger parallèlement deux chariots 1c et 1d, les dimensions de la cabine 300 permettant également de rece-35 voir ce chariot 100 alongé. Comme précédemment la cabine 300 est rattachée par le câble 107 à l'enrouleur 110 du chariot 100, avec un câble pendant 307 pour les automatismes et un câble pendant 320 pour, l'ascenseur proprement dit. Mais dans la présente variante, les câbles des 40 chariots 1c et 1d, respectivement 7£ et 7d sont déconnectables 71 17274 13 2137081 par des prises mobiles automatiques 118c et 118(1, de sorte que le chariot 100 peut emmener au passage, les chariots 1c ou 1d, ou encore il peut les "abandonner" pour aller travailler ailleurs . 5 Cet exemple illustre la grande souplesse du système pour de nombreuses combinaisons. La figure 10 montre également un étage inférieur de la trémie d'ascenseur aboutissant à une voie qui comprend d'un côté une entrée 3 et de l'autre côté une sortie de livraison L pour 10 les palettes entrant ou sortant du stockage. Bien d'autres combinaisons sont encore réalisables sans que l'on s'écarte de l'esprit de l'invention. 71 1727k 14 2137081 REVENDICATIONS 1 - Système de chariot porte-charge pour couloirs de manutention dans lequel le chariot automoteur est guidé sur rails et muni d'un dispositif de prise en charge et d'un automatisme de rangement commandé à distance, caractérisé en ce que l'énergie 5 motrice et les signaux de commande sont transmis au chariot le long d'un couloir par au moins un câble attaché et connecté à l'extérieur du couloir, le câble étant enroulé sur un treuil solidaire du chariot et se terminant sur celui-ci par un connecteur à frotteurs destiné à alimenter les organes du chariot, tandis 10 Que des moyens sont prévus sur le treuil pour assurer, selon que le chariot avance ou recule dans son couloir, l'enroulement ou le déroulement du câble à l'état tendu entre son point d'attache et le chariot. 2 - Système de chariot selon la revendication 1, caractérisé 15 en ce que, pour entraîner le treuil, on monte celui-ci sur un arbre qui ne peut être actionné que dans un seul sens de rotation par deux roues menées reliées respectivement avec une première et une seconde roue menantes, lesdites roues menantes solidaires d'un même arbre entraîné avec les roues du chariot, que la première 20 roue menante entraîne dans son sens, la première roue menée avec une liaison à roue libre agencée pour ne pas agir dans le sens inverse de celui de l'arbre enrouleur, que la seconde roue menante entraîne avec inversion de sens la seconde roue menée, cela avec une liaison d'arbre à roue libre agencée pour ne pas agir 25 quand l'arbre moteur agit sur la première roue menée, tandis que, entre l'arbre portant les deux roues menées et l'arbre du treuil est interposé un accouplement à friction à couple d'entraînement calibré, de sorte que lorsque le chariot se rapproche du point d'attache du câble, les deux premières roues menantes et menées 30 agissent dans le même sens et font tourner le treuil dans le sens d1 enroulement.et, lorsque le chariot s'éloigne du point d'attache il tire lui-même pour dévider le câble, mais les deux autres roues menantes et menées tendent à faire tourner l'arbre du treuil en sens contraire du déroulement avec glissement de l'organe à 35 friction qui introduit un couple résistant.. 3 - Système de chariot selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, entre le point d'attache, du câble et l'extrémité du couloir parcouru par le chariot est disposée une 71 1727k 15 2137081 goulotte centrale canalisant le repos du câble, la goulotte ayant deux rebords -verticaux qui servent de guidage pour des couples de galets portés par le chariot. 4 - Système de chariot selon les revendications 1, 2 ou 3 5 caractérisé en ce qu'une pluralité de couloirs parallèles sont desservis par une allée perpendiculaire où circule sur une voie un appareil de transfert sur lequel peut s'engager le chariot, le cable du chariot pouvant être attaché sur cet appareil de transfert où il se raccorde à un second dispositif d'alimentation 10 à câble mobile, lequel est attaché à un point fixe vers une sta-. tion de commande, des moyens étant prévus pour arrêter en position prédéterminée l'appareil de transfert vis-à-vis des couloirs dans lesquels doit travailler le chariot. 5 - Système de chariot selon la revendication 4, caractérisé 15 en ce que le second dispositif d'alimentation à câble mobile est constitué d'un câble suspendu en guirlande latéralement à la voie de l'appareil de transfert. 6 - Système de chariot selon la revendication 4, caractérisé en ce que le second dispositif d'alimentation à câble mobile est 20 un enrouleur ayant le même montage que celui du chariot selon les revendications 1 ou 2l 7 - Système de chariot selon les revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il est appliqué à un stockage comprenant une pluralité d'étages de couloirs parallèles et présentant une fa- 25 çade le long de laquelle circule perpendiculairement aux couloirs un appareil de transfert comprenant un chariot roulant sur une voie au niveau le plus bas et le chariot de transfert ayant une ou plusieurs colonnes élévatrices portant ma plateau de charge, muni de rails sur lesquels peut s'engager le chariot automoteur 30 sortant de l'un des couloirs, tandis que le câble du chariot automoteur est attaché au plateau, l'appareil de transfert renferme en sa base un enrouleur attaché au poste de commande et un troisième enrouleur relie verticalement le plateau de charge et la base du chariot de transfert avec toutes les inter-connexions 35 assurant la continuité électrique. 8 - Système de chariot selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est appliqué à oui stockage à plusieurs niveaux desservis par un ascenseur et que sur les allées de transfert superposées se trouve incluse la surface de la trémie de l'ascenseur 40 dont la cabine est capable de recevoir l'appareil de transfert 71 17274 16 2137081 et sa charge, ledit appareil ayant un treuil d'enrouleur dont le câ"ble aboutit à la trémie de l'ascenseur et peut se raccorder dans la cabine, des moyens d'asservissement étant prévus pour coordonner la position de l'ascenseur avec l'étage où travaille 5 l'appareil de translation, tandis qu'au moins un câble mobile d'alimentation est prévu entre la cabine d'ascenseur et le poste fixe de commande. 9 - Système de chariot selon la revendication 8, caractérisé en ce que le chariot de transfert peut recevoir deux chariots 10 automoteurs et les charger dans la cabine, l'un ou l'autre ou les deux chariots automoteurs ayant des câbles rattachés à des prises déconnectables. 10 - Système de chariot selon la revendication 1 et l'une des revendications 4, 7» 8, 9» caractérisé en ce que le démar- 15 rage d'un appareil porteur est conditionné par la rentrée sur lui de l'appareil porté et que, inversement l'arrêt d'un appareil porteur déclanche la marche d'un appareil porté si les autres conditions empêchant les fausses manoeuvres sont respectées.