Brevet FR2130124A1 — publié le 19721103

/ 2130124 La présente invention se rapporte à une chargeuse élévatriee utilisée pour élever et abaisser, en fonctionn/ement continu, des cargaisons d'avions ou d'autres types de chargement ou de marchandises, sur une course d'élévation ou d'abaissement choisie de fa-5 çon appropriée, pour charger ces marchandises dans un avion ou autre moyen de transport ou les en déchargeri ou pour transporter des marchandises dans un entrepôt, un centre/ de transit, ou bien pour d'autres opérations analogues. La plupart des chargeuses élévatrices / 25 course ascendante est modifiée de faççin appropriée pendant le fonctionnement par modification des angles du trajet de circulation en forme de parallélogramme, mais cette installation présente le défaut que, lorsque la course est modifiée, la position dans laquelle le chargement pénètre dans la chargeuse élévatriee, ou 30 la position dans laquelle le chargement sort de cette chargeuse est inclinée par rapport à la direction horizontale, et que, de plus, le mécanisme a me grande dimension, par rapport à la capacité de la chargeuse. Compte-tenu de ce qui précède, l'invention vise à réaliser 35 une chargeuse élévatriee perfectionnée, dépourvue des inconvénients précités et d'autres inconvénients d'installations de 1' art antérieur, d'une longue durée d'utilisation et pouvant effectuer à un rendement élevé et de façon sûre les opérations de chargement et de déchargement. ^0 -x Selon l'invention, une chargeuse élévatriee comprend quatre 72 07821 2 2130124 chaînes sans .'in, un support dont les quatre coins sont supportés respectivement par les chaînes sans fin au moyen de rotules et qui est agencé pou? se déplacer de façon continue suivant un trajet cyclique comprmant un chemin d'élévation et un chemin de retour, 5 et des moyens cfentraînement fournissant la puissance d'entraînement nécessaire pour le mouvement cyclique du support, ledit support comprenant plusieurs plaques disposées côte à côte dans son sens de déplacèrent et une chaîne à maillons retenant les plaques et comprenant plusieurs plaques de liaison propres à maintenir les -*•0 plaques mentionnées en premier lieu dans une liaison mutuelle ferme, chargeuse dais laquelle chaque plaque de retenue guidée par une plaque de guidage est insérée entre lesdites plaques de liaison juste avant qje le support passe sur le chemin d'élévation pendant le mouvement cyclique et, lorsque ledit support passe près 15. de l'extrémité initiale du chemin d'élévation, les marchandises ou les articles sont placés sur ledit support, tandis que, lorsque le support suit le chemin d'élévation, il effectue un mouvement comprenant un déplacement vertical tout en gardant la position horizontale sous l'action des plaques de retenue insérées entre les plaques de liaison respectives et, lorsque ledit support passe près de la fin du chemin d'élévation, le chargement quitte le support et, en quittant le chemin d'élévation,ledit support suit une courbe convexe à l'extérieur du trajet cyclique pour ouvrir les plaques de liaison de façon à déplacer les plaques de retenue et 25 g les dégager des pUsques de liaison sous l'action de moyens élastiques, la course d'élévation du chargement pouvant être réglée par ajustement vertical d'au moins l'un parmi les bâtis supérieur et inférieur supportant l'extrémité initiale ou l'extrémité finale dudit chemin d'élévation et le relâchement ou l'insuffisance des-^0 dites chaînes sans fin provenant de cet ajustement peut être compensé par des moyens pour retendre les chaînes qui se trouvent en une position dudit chemin de retour où le contact desdites plaques de retenue avec les plaques de liaison a été relâché. La description détaillée qui va suivre, et les dessins anne-35 xës, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée; sur les dessins : Fig. 1 est une vue en perspective représentant l'agencement général de la chargeuse élévatriee conforme à un mode d'exécution £e l'invention ; ! 11 07S2Û 3 2130124 Fig. 2 est une vue en perspective représeruant un état de fonctionnement de la chargeuse élévatriee de la figure 1 ; Fig. 3 est une vue en perspective représeitant comment un article est chargé sur une plate-forme de chargement de la ehar-5 geuse élévatriee et comment cet article est déchargé de la plate-forne de support ; Fig. 4 est une vue en plan agrandie des parties essentielles de ladite plate-forme de support ; Fig. 4A est une coupe schématique suivait la ligne A-A de 10 la figure 4 ; Fig. 4B est une coupe schématique suivait la ligne B-B de la figure 4 ; Fig. 4C est une coupe schématique suivant la ligne C-C de la figure 4A ; 15 Fig, 5 est une vue en plan agrandie représentant une situa tion dans laquelle les plaques de retenue sont en train d'être insérées entre les plaques de liaison respectives de la plateforme de support par les plaques de guidage. La chargeuse élévatriee selon ce mode d'exécution de l'inven-20 tion utilise deux plates-formes de support dans le mécanisme. Chaque plate-forme de support 200 est supportée, à ses quatre coins, par quatre chaînes sans fin suspendues, respectivement 1 à 4. Chacune des chaînes 1 à 4 comporte deux points de support 17 et 18 et, en ces points, les extrémités respectives de la plate-forme 25 200 sont réunies aux différentes chaînes suspendues 1 à 4. Chacun des points de support 17, 18 appartient à un mécanisme à rotule et il est propre à assurer un mouvement sans à-coups des chaînes et des plates-formes de support, qui seront décrites ultérieurement, sans gêne fâcheuse en ces points. Les plates-formes de sup-30 port 200 sont agencées de façon à être régulièrement écartées 1' une de l'autre sur leur trajet le long des chaînes suspendues 1 à 4, ainsi que pour permettre d'évacuer les articles à des intervalles sensiblement égaux au cours de l'opération de transfert et de déchargement des articles qui sera décrite plus loin, mais on 35 peut modifier 2a distance séparant les plates-formes de support 20G selon les conditions dans lesquelles ont utilise la chargeuse. Les chaînes suspendues 1 et 2 sont guidées par des roues dentées 5 à 10 et les chaînes 3 et 4 sont guidées par des roues dentées 11 à 16. Les différentes ro.ues dentées 5 à 16 sont disposées par 40 paires en regard de part et d'autre de la plate-formé de support. / / I 71 Ô782ûi « 2130124 I Les deux paire^p de roues dentées 5 et 11 ont un arbre d'entraînement commun 2è\propre à leur transmettre la force motrice d'un moteur d'entraînement 27. Ainsi, lorsque l'arbre d'entraînement 26 est actionné! par 3e moteur 27, i] fait se déplacer les chaînes 5 suspendues 1 à H égale vitesse pour que les plates-formes de support 20C accomplissent, en conséquence, leur mouvement de circulation. Sur le trajet de circulation que chaque plate-forme de support 200 parcourt cyci-ÎQuement, le parcours qui va des roues dentées 8, 1Q 14 aux roues dentées 5, 11 par les roues dentées 9, 10 et 15, 16 est le chemin "d'élévation", tandis que le parcours qui va des roues dentées 5, 11 aux roues dentées 8, 14 par les roues dentées 6, 7, 12, 13, est le chemin "de retour". Lorsque les chaînes 1 à 4 se déplacent dans le sens de la flèche E, le mouvement de la plate-15 forme de support 2$0 sur le chemin d'élévation est un mouvement ascendant et, lorsque les chaînes se déplacent en sens opposé, c' est un mouvement descendant. Aux endroits où la plate-forme de support 200 tourne fendant le mouvement de circulation, on dispose des paires de rouleaux de guidage 22, 23, 24, 25 pour guider ce 20 mouvement tournant de la plate-forme. Lorsqu'on soulève des articles au moyen de la chargeuse élévatriee représentée, on' effectue la réception et le déchargement desdits articles de la façon qui est représentée sur la figure 3-Pour ce faire, un article 36 qui a été transporté, sur un transpor-25 teur 37, dans la chargeuse, est transféré sur une plate-forme de support 200 qui vient de franchir les roues dentées 8, 14, de la façon indiquée par la flèche F. Cette plate-forme de support 200 avance ensuite suivant le chemin d'élévation, tout en conservant une position plane, leë articles 36 reposant sur elle comme on le 30 décrira plus loin avec davantage de détails et, lorsque l'extrémité avant de cette plate-forme atteint les roues dentées 9 (à ce moment, l'extrémité arrièfe de la plate-forme se trouve dans la position des roues dentées 15)» la plate-forme 200 est soulevée pour atteindre les roues dentées 10 et 16, après quoi elle subit un 35 mouvement horizontal (voir figure 2). L'article 36 quitte la plate-forme 200 au niveau des roues dentées 5, 11 et il est évacué sur un transporteur de sortie 38. Lorsqu'on fait descendre l'article, on effectue l'opération précitée de façon contraire ; dans ce cas, on fait circuler ies chaînes en sens inverse du précédent, 4q l'article est apporté par le transporteur 38 et est évacué sur le 10 72 07820 s 2130124 transporteur 37. / Le bati inférieur A est fixe au sol par c^es moyens appropriés (ce bâti inférieur peut être 1'infrastructurejde la machine ou une partie de celle-ci, selon le type de chargeusfe utilisée). Le bâti inférieur A supporte les roues dentées 6-9 et/ 12-15, les rouleaux de guidage 23, 24, 25 et des rails de guidagi 35. Parmi ces orga- ? nés, les positions relatives des roues denté»es 8, 9, 12, 14, 15, des rouleaux de guidage 24, 25 et des r^iis de guidage 35 sont invariables. Gomme le montre la figure 2, ufre fente s dirigée horizontalement est prévue dans le bâti inférieur A, et les axes des roues dentées 7, 13 coulissent dans ladite fente s. Le bâti supérieur B est monté de façofr à coulisser pour monter et descendre par rapport au bâti inférieur A, et il est conçu de façon qu'on puisse l'ajuster à une position verticale désirée § l'aide de moyens d'entraînement (non représentés). Ce bâti supérieur E supporte les roues dentées précitées 5, 11, 10, 16, les rouleaux de guidage 22 et des rails 34. tes positions relatives de ces éléments restent inchangées quelle que soit la position ou hauteur verticale du bâti supérieur B. 20 II est donc clair que l'on peut ajuster la course d'élévation de l'article 36, par exemple de la position représentée en traits pleins à la position représentée en traits interrompus sur la figure 1, en modifiant la hauteur du bâti supérieur B. Tout relâchement ou raccourcissement des chaînas suspendues 1 à 4 provenant 25 de cet ajustement de la course d'élévcition de l'article 36 peut être compensé par un jeu du dispositif tendeur ae chaîne 300. Par exemple, si l'on abaisse la position supérieure de la course d'élévation de la plate-forme de support 200, un moteur à démultiplication 33 entraînant les axes des roues dentées 7 et 13 entre en 30 action pour faire tourner une paire de vis 30 de façon à déplacer une paire de paliers 29, par l'intermédiaire ou non de roues dentées 31 et d'une chaîne d'entraînement synchronisée 32, de sorte que les paliers en prise aves les vis 30, un arbre 28 supporté par les paliers 29 et les roues dentées 7 et 13 calées sur 35 l'arbre 28 se déplacent tous le lcjng de la fente s_ du bâti inférieur A dans le sens où ile sortent du trajet de circulation de la plate-forme de support 2CC de façon à allonger le chemin de retour et compenser ainsi le relâchement des chaînes 1 à 4. Au contraire, si l'on élève la position supérieure de la course d' élavation du support 200, de la position représentée en tirets 72 07820 6 2130124 à la position représentée en traits pleins sur la figure 1, le dispositif tendeur de chaîne 300 agit de façon contraire au mode opératoire précité3 de façon à compenser ainsi l'insuffisance des chaînes suspendues 1 à 4. 5 Chaque plate-forme de support 200 comprend un ensemble 21 de lames de support d'article qui constituent un ensemble du type transporteur à lames et deux chaînes à maillons 20 de retenue des lampes. L'ensemble 21 comprend plusieurs lames allongées 21' disposées côte à côte dans le sens du mouvement de circulation 10 de la plate-forme de support 200. Chaque chaîne à maillons 20 comprend (figure 4) plusieurs plaques de liaison 39 à 43 capables d'effectuer un accouplement en rotation relative des lames allongées contigues 21' sous l'action de rouleaux de chaîne 45, 48, de manchons 46 et de chevilles de chaîne 47, 49. Avec la structure 15 décrite ci-dessus, la plate-forme de support 200 peut, en général, se courber vers l'avant ou vers l'arrière, mais, en parcourant le chemin d'élévation, elle garde sa configuration plane, à cause de l'accouplement des plaques de liaison 43 et des plaques de retenue 44 (qui peuvent être en forme de clavettes). En effet, lors-20 que la plate-forme de support 200 entre sur le chemin d'élévation, elle passe autour des rouleaux de guidage 25, zone où se trouvent les deux rails de guidage 35a et chaque plaque de retenue 44 est insérée entre les plaques de liaison contigues ouvertes en éventail 43 de la plate-forme de support 200, en étant guidée par les rails de guidage 35. Ces plaques de liaison 43 sont maintenues fermées par la suite sur tout le parcours de la course d'élévation, et elles resten" accouplées avec les plaques de retenue 44. On peut améliorer la résistance à l'usure en agrandissant les zones de contact entre les deux plaques, lorsqu'elles sont en 30 contact. Comme le montre la figure 4C, sur chaque plaque de retenue 44 est montée une extrémité d'un arbre de support 50 qui touril-lonne dans un palier 54 qui se trouve dans la plaque de liaison 39 et qui comporte une fixation de montage de l'ensemble de lames 35 21 de la plate-forme de support et un collier 52 est fixé à l'autre extrémité-dudit arbre de support 50 au moyen d'une vis de réglage1. On notera également que le palier de l'arbre de support et la monture de fixation 53 sont incorporés dans et fixés à l'ensemble de lames 21 au moyen de boulons, et un ressort 51 est I{G interposé entre la monture de fixation 53 et le collier 52, pour 72 07820 7 2130124 qu'il s'exerce toujours sur la plaque de retenue 44 une force tendant à lui faire quitter sa position entre les plaques de liaison 43. En quittant le chemin d'élévation, la plate-forme de support 200 passe auteur des rouleaux de guidage 22, position dans laquelle 5 les plaques de liaison 43 s'ouvrent en éventail, de sorte que les plaques de retenue 44 sont désaccouplées des plaques de liaison 43 par la force dudit ressort 51 et passent dans la position indiquée par la référence 44' (figure 4), après quoi la plate-forme de support 200 peut se courber librement en avant ou en arrière de l'an-10 gle voulu dans le chemin de retour. Aux deux portions terminales de la plate-forme de support 200 se trouvent les rouleaux de chaîne 48 et les chevilles de chaîne 4S propres à supporter les tiges 42 de liaison de support fixés à un arbre, qui font saillie des deux côtés de la plate-forme de 15 support 200 et sont supportées par les chaînes suspendues 3, 4 ou 1, 2 aux.points de support 17 ou 18. A l'endroit où chacune des plaques de liaison 4 coupe la chaîne suspendue 4 se trouve un maillon d'échappement 19 par lequel la chaîne 4 passe au-dessus de la tige de liaison, comme le montre la figure 4B. Cela reste valable 20 pour la chaîne suspendue 3• Si les chaînes suspendues 1 à 4 effectuent un mouvement de circulation dans le sens opposé à celui qui est indiqué par la flèche E, les plaques de retenue 44 et les plaques de liaison 43 sont amenées en contact mutuel par les rails de guidage 34 qui se trouvent à côté des rouleaux de guidage 22, 25 de façon à maintenir la position plane de la plate-forme de support 200. L'accouplement- entre les plaques de retenue 44 et les plaques de liaison 43 est supprimé à l'emplacement des rouleaux de guidage 25. Il y a lieu de noter que chaque plaque de retenue 44 comporte, à son extrémité, un borci 55 propre à empêcher la sup-30 pression non voulue de l'accouplement entre les plaques de retenue 44 et les plaques de liaison 43. Ainsi, la chargeuse élévatriee selon l'invention, réalisée selon la description ci-dessus, permet de soulever des marchandises de façon continue entre les points de transfert choisis de fa-35 çor. appropriée, et chaque plate-fo^me de transport effectue un mouvement de circulation sans à-ccups, tandis que les articles qui y reposent restent toujours dans me position stable. Les plaques de retenue sont légères, fonctionnent sans à-coups et efficacement et ont une longue durée d'utilisation. Elles sont également_faci-40 les à remplacer ou à séparer. En outre, il y a peu de restriction 12 07820 « 2130124 à la dimension du chemin de passage des articles ou au volume de montage du moteur et des autres appareils. On peut aussi réaliser l'agencement de telle façon eue la distance en direction horizontale entre les joints de transfert de marchandises ne varie pas avec la course (l'élévation. De plus, on peut ajuster les chaînes suspendues par ces moyens convenant pour les conditions de conception de la chargBuse dans son ensemble. 72 07820 9 2130124 REVENDICATIONS 1.- Chargeuse élévatriee, caractérisée pa." le fait qu'elle comporte : quatre chaînes sans fin (1-4) se déplaçant, entre un point de chargement et un point de déchargement, sur une course utile à composante verticale et sur une courss de retour ; des moyens moteurs (27) pour les chaînes ; une plate-forme (200) comportant des lames (21') et accrochée par ses quatre coins respectivement aux quatre chaînes ; au moins une chaîne (20) de liaison entre les lames (21') dont des maillons (43) sont articulés chacun 10 S. à deux lames (21') successives, chaque lame intermédiaire étant articulée à deux maillons ; et des moyens cf= blocage (44) propres à être insérés entre les maillons (43) pour solidariser unilatéralement les lames (21') dans un même plan sar la course utile et à en être dégages pour permettre aux lames (21') de basculer l'une J par rapport a l'autre dans la course de retour. 2.-,Chargeuse élévatriee, caractérisée par le fait qu'elle comprend : quatre lignes de chaînes sans fin (1,2,3,4), -un support (200) dont les quatre coins sont supportés par les chaînes sans fin respectives et qui est agencé pour s2 déplacer de façon conti- ^ nue suivant un trajet cyclique comprenart un chemin d'élévation et un chemin de retour ; et des moyens i'entraînement (27) fournissant la puissance d'entraînement nécessaire pour le mouvement cyclique du support (200), celui-ci couprensnt plusieurs lames (21') disposées cote a côte dans son sîns de déplacement et au moins une chaîne à maillons (20) reterant les lames (21'.) et comportant plusieurs plaques de liaison 40,41,43,44) propres à maintenir les lames (21') en liaison nutuelle ferme, chaque plaque de retenue (44) guidée par une plaque de guidage étant insérée entre lesdites plaques de liaison (40 juste avant que le support 3° (200) passe sur le chemin d'élévation pendant le mouvement cyclique et, lorsque le support passe pr Quittant le chemin d'élévation, :e support suit une courbe conve-^0 xe à l'extérieur du trajet cycliiue pour écarter angulairement 72 0782Ô 10 2130124 les plaques de liaison (43) de façon à déplacer les plaques de retenue (44) et à les dégager des plaques de liaison sous l'action de moyens élastiques (51). 3.- Chargetse selon l'une des revendications 1 à 2, caracté- 5 risée par le fait qu'elle comporte des moyens pour régler la course d'élévation du chargement (36) par ajustement vertical d'au moins l'un parmi les bitis supérieur (B) et inférieur (A) supportant l'extrémité initiale ou l'extrémité finale dudit chemin d'élévation, et des moyens (3CQ) pour compenser le relâchement des chaînes sans 10 fin provenant de jet ajustement. 4.- Chargeuse selon l'une des revendications 1 à 3, caracté- . risée par le fait que le support (200) est monté sur les chaînes à travers des joints à rotule. 5-- Chargeuse selon l'une des revendications 1 à 4, caracté-15 risée par le fait çue les plaques de guidage sont constituées par des paires de rails (34,35) placées en amont et en aval du trajet d'élévation, ces rails ayant un profil tel que, avant de passer sur le trajet d'élé>ation, les plaques de retenue (44) sont en position dégagée, pour le libre mouvement angulaire relatif des 20 lames (21') de la plate-forme (200), et pour que, au passage contre les rails, chaque plaque (44) soit insérée entre deux plaques (43) écartées et y soit maintenue jusqu'à ce que les plaques (43) se rapprochent en quittant la zone courbe de parcours de la plateforme et retiennent elles-mêmes la plaque (44). 25 6.- Chargeuse selon la revendication 5» caractérisée par le fait que la pièce (44)3 formant verrou, comporte un épaulement (55), empêchant son retrait accidentel quand les lames (21') sont dans le même plan.