Brevet FR2130288A1 — publié le 19721103

213Ô2ÔÔ La présente invention concerne la fabrication de conducteurs électriques d'une longueur prédéterminée, et a plus particulièrement pour objet une macMne débitant des longueurs successives de tels conducteurs à partir d'un fil 5 métallique continue en provenance d'une source d'approvisionnement. Pour permettre la coupe en grandes quantités et à grande vitesse de longueurs de conducteurs électriques mesurées avec précision, il a été utilisé antérieurement des 10 machines dans lesquelles deux pinces animées de mouvements alternatifs de sens opposés font alternativement avancer un fil métallique continu en direction d'un poste de coupe dans lequel un mécanisme de coupe sectionne une longueur prédéterminée de fil métallique après chaque course d'alimentation de 15 chacune de ces pinces, IJne machine de ce type est décrite, par exemple, dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 5 029 494 délivré le 17 .Avril 1962 à K. H. Andreen et intitulé "Fabrication des conducteurs électriques". Dans les machines de ce type, les mouvements alter-20 natifs des pinces d'alimentationdoivent être synchronisés avec précision de façon que ces mouvements concordent, c'est-à-dire que les courses d'alimentation et de retour de ces pinces doivent avoir la même longueur, et que 1'arrivée de l'une des pinces à.l'extrémité d'une course d'alimentation' coïncide avec 25 l'arrivée de l'autre pince à l'extrémité d'une course de retour, et vice versa. De plus, les mouvements des paires de mâchoires de serrage qui se déplacent dans les deux sens en même temps que les pinces d'alimentation doivent être aussi synchronisés avec précision et ces mâchoires doivent s'ouvrir et se fermer 50 aux instants appropriés lorsque les pinces d'alimentation ont respectivement atteint leur fin de course. En outre, le mécanisme de coupe qui sectionne en tronçons successifs de longueur prédéterminée le fil métallique d'approvisionnement doit être aussi synchronisé avec précision, 35 c'est-à-dire doit effectuer ses courses de coupe exactement au moment où l'une des pinces a terminé une course d'alimentation, mais pas avant que les mâchoires de serrage de l'autre pince aient lâché le fil non encore coupé. 72 09055 2 2130288 En vue de réaliser dans les machines du type décrit les divers synchronismes nécessaires, il a été utilisé jusqu'à présent des mécanismes de commande excessivement compliqués. Ces mécanismes, tels qu'ils ont été réalisés jusqu'ici, rem-5 plissent parfaitement les fonctions qui leur sont assignées et peuvent d'autre part être modifiés et réglés pour qu'il soit possible de couper sur une même machine des conducteurs de diverses longueurs. Toutefois, ces mécanismes de commande antérieurs présentent l'inconvénient de nécessiter un nombre 10 relativement grand de pièces en interaction compliquées, ce qui rend coûteuse la machine considérée dans son ensemble. D'autre part, les modifications et les réglages de pièces nécessaires pour changer la longueur des conducteurs sectionnés exige une main d'oeuvre excessive, sont onéreux, prennent du 15 temps et sont d'une exécution peu commode. L'objet principal de la présente invention est la réalisation d'une machine perfectionnée de mesurage et de coupe d'un fil métallique en longueurs prédéterminées, du type comportant des pinces animées de mouvements alternatifs de sens 20 opposés et dans laquelle sont évités les limitations et les inconvénients indiqués ci-dessus des machines de ce type et de construction antérieure. Plus précisément, l'invention a pour objet la réalisation d'un mécanisme perfectionné de commande des cycles d'une 25 telle machine, c'est-à-dire du mécanisme qui commande ; les courses d'alimentation et de retour des pinces ; les fermetures successives et alternées des pinces sur le fil d'approvisionnement ; l'avancement du fil, lorsqu'il a été saisi, dans une zone de mesurage de longueur variable ; le fonctionnement du 30 mécanisme de coupe de façon que son élément de coupe laisse librement passer le fil pendant ses mouvements d'avancement sous l'action des pinces d'alimentation et le sectionne ensuite pendant le court instant d'arrêt de la pince qui l'a amené ; et les lâchages successifs et alternés des conducteurs sec-35 tionnés par les pinces d'alimentation. Un autre objet de l'invention est la réalisation d'un mécanisme de commande.perfectionné agissant sur deux pinces d'alimentation animées de mouvements alternatifs de 72 09055 3 2130288 sens opposés, ce mécanisme arrêtant les pinces d'alimentation sur des positions de fin de course déterminées avec précision et sans contacts brusques, ce qui réduit les chocs et par suite le bruit fait par la machine. 5 Un autre objet de l'invention est la réalisation d'une machine perfectionnée de mesurage et de coupe en longueurs prédéterminées d'un fil métallique, du type décrit, et dans laquelle les pinces d'alimentation sont équipées chacune de mâchoires de serrage se déplaçant verticalement 10 dans un sens et daus l'autre, qui s'abaissent pour saisir 1'extremité libre du fil métallique d'approvisionnement présentée à un certain niveau, d'entrée, puis soulèvent cette-extrémité du fil à un niveau d'alimentation et, finalement, la rabaissent pour la mettre à un niveau correspondant à son 15 niveau d'entrée. Un autre objet de l'invention est la réalisation d'une machine perfectionnée de mesurage et de coupe.de fils métalliques,.du type décrit et dans laquelle les pinces .d'alimentation animées de mouvements alternatifs de sens opposés se 20 déplacent.en ligne aroite dans un sens et dans l'autre entre deux postes de commande, l'un de ces postes étant fixe et la position de l'autre par rapport au premier pouvant être, réglée, et dans laquelle la modification de la distance qui sépare l'un de l'autre ces deux postes de commande permet de modifier la 25 longueur des conducteurs électriques sectionnés. Un autre objet de l'invention est la réalisation d'une machine perfectionnée de mesurage et de coupe d'un fil métallique, du type décrit et dans laquelle la distance qui sépare les deux postes de commande peut être modifiée pendant 30 que l'une des pinces d'alimentation est à l'un des postes de commande et que l'autre pince d'alimentation est à l'autre poste de commande. Un autre objet de l'invention est la réalisation d'une machine perfectionnée de mesurage et de coupe, d'un fil 35 métallique- du type décrit et qui peut être facilement utilisée en coopération avec un mécanisme transporteur à chaînes à commande automatique au moyen duquel les conducteurs successi 72 09055 4 2l3û2êâ vement sectionnés peuvent être transférés de la aone de mesurage et de coupe de la machine dans un équipement de finition complémentaire tel, par exemple, qu'un appareil qui dénude les conducteurs électriques sectionnés et les munit de cosses sur 5 l'une de leurs extrémités ou sur les deux. La description qui va suivre, et les dessins annexés donnés surtout à titre d'exemples non limitatifs, feront mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur les dessins annexés : 10 - la figure 1 est une vue partielle et en perspective d'une machine conforme à l'invention vue par son extrémité d'entrée du fil ; - la figure 2 est une vue en perspective et dessinée à plus grande échelle représentant le poste de commande fixe 15 situé sur l'extrémité d'entrée du fil de la machine ainsi qu'une partie de la pince d'alimentation qui se trouve à ce poste de commande ; - la figure 3 est une vue en plan de la.machine de la figure 1 ; 20 - la figure 4 est une vue en élévation avec coupe partielle faite suivant le plan 4-4 de la figure 3 et montrant l'extrémité de la machine opposée à son extrémité d'entrée du fil ; - la figure 5 est une vue en plan d'une partie de 25 la figure 4 avec arrachements et coupe suivant le plan brisé 5-5 de la figure 4 ; - la figure 6 est une vue en élévation, dessinée à plus grande échelle, avec coupe partielle suivant le plan 6-6 de la figure 3 et montrant un mécanisme de transformation d'un 30 mouvement de rotation en mouvement rectiligne ; - la figure 7 est une vue de profil correspondant à la vue en élévation de la figure 6 avec arrachements partiels et coupe suivant le plan 7-7 de la figure 6 ; - la figure 8 est une vue en plan correspondant à la 35 vue de profil de la figure 7 ; - la figure 9 est une vue de profil dessinée à plus 72 09055 5 2130288 grande échelle et avec coupe partielle d'une pince d'alimentation en fil et de son mécanisme de serrage associé ; - la figure 10 est une vue de face, correspondant à la vue de profil de la figure 9 ; 5 - les figures 11 et 12 sont des vues similaires à celle de la figure 9 mais représentant le mécanisme de sex'rage du fil sur ses diverses positions ; - la figure 13 est une vue en plan dessinée à plus grande échelle du poste de commande fixe situé sur la gauche 10 de la figure 3 ; - la figure 14 est une vue de profil avec coupe partielle suivant le plan 14-14 de la figure 13 ; - la figure 15 est une vue en bout avec coupe partielle suivant le plan 15-15 de la figure 13 ; 15 - la figure 16 est une vue de détail prise suivant les flèches 16,16 de la figure 13 ; - la figure 17 est une vue en plan et dessinée à plus grande échelle des éléments du poste de commande mobile situé sur la droite de la figure 3 ; 20 - la figure 18 est une vue de profil avec coupe partielle suivant le plan brisé 18-18 de la figure 17 ; - la figure 19 est une vue partielle en bout prise suivant les flèches 19-19 de la figure 17 ; - la figure 20 est une vue de détail prise suivant 25 les flèches 20, 20 de la figure 17 i - la figure 21 est une vue en plan du coulisseau de verrouillage du mécanisme de transmission de la figure 17 ; - la figure 22 est une coupe faite suivant le plan 22-22 de la figure 3 ; 30 - la figure 22a est une vue dessinée à plus grande échelle d'une pince auxiliaire de serrage du fil métallique en position de fermeture ; - la figure 22b est une vue dessinée à plus grande échelle de la pince auxiliaire de la figure 22a représentée 35 en position d'ouverture ; - la figure 23 est une vue partielle de profil d'un transporteur du fil métallique ; 72 09055 e 2130288 - la figure 24 est une vue partielle en plan d'un transporteur à chaîne et de ses pinces associées ; - la figure 25 est une coupe faite suivant le plan 25-25 de la figure 3 et dessinée à plus grande échelle ; 5 - la figure 26 est une vue en bout du mécanisme de commande des cycles de la machine situé sur l'extrémité d'entrée de la machine de la figure 1 ; - les figures 27 à 29 sont des vues similaires à celle de la figure 26 mais montrant le mécanisme de commande 10 des cycles de la machine dans diverses de ses positions ; et - les figures 30 et 31 sont des schémas représentant respectivement le circuit électrique et le circuit hydraulique de la machine des figures précédentes. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION 15 Les parties principales de la machine représentée sur les dessins annexés sont : un bâti principal 1 ; deux pinces d'alimentation en fil métallique 2 et 3» animées de mouvements alternatifs en opposition ; un poste de commande fixe 4, situé sur la figure 2 à l'extrémité d'entrée de fil de la machine ; 20 un poste de commande mobile 6, situé sur la figure 3 du côté opposé au poste de commande fixe 4 ; un mécanisme 7 de coupe du fil métallique, visible sur la figure 26 ; et un mécanisme 8 de commande des cycles de la machine situé, sur la figure 1, sur l'extrémité d'entrée de fil du bâti. 25 FONCIIOMEMENT DE LA MACHINE Lorsque la machine est en cours de fonctionnement normal, la pince 2 se déplace dans la partie finale de sa course de retour à partir de sa position de la figure 3 vers la gauche et en direction du poste de commande 4 alors que 30 ses mâchoires de serrage sont ouvertes. Simultanément, la pince 3 se déplace sur sa fin de course d'alimentation à partir de sa position de la figure 3 vers la droite et en direction du poste de commande 6 alors que ses mâchoires de serrage sont fermées. Lorsque les pinces arrivent dans les postes de comman-35 de, elles marquent un court temps d'arrêt pendant lequel les mâchoires de serrage de la pince 2 se ferment et celles de la 11 09055 7 21302ÔS pince 3 s'ouvrent, ce qui constitue une première opération du mécanisme 8 de comande des cycles de la machine. De plus, pendant que les pinces sont immobiles, le mécanisme de coupe 7 est actionné au cours d'une deuxième opération du mécanisme 5 de commande des cycles de la machine, d'où il résulte que la longueur de fil métallique qui a été tirée vers la droite de la figure 3 pendant la course d'alimentation de la pince 3 est sectionnée au poste de commande 4. Après cette opération du mécanisme de coupe, la pince 2 commença une course d'ali-10 mentation vers la droite et la pince 3 commence simultanément une course de retour vers, la gauche de la figure 3, ce qui constitue une troisième opération du mécanisme de commande des cycles de la machine. Lorsque la pince 2 arrive sur sa 'in de course d'alimentation au poste 6, et que, simultanément, 15 la pince 3 arrive sur la fin de sa course de retour au poste 4, ces pinces marquent à nouveau un temps d'arrêt. Le mécanisme de commande des cycles de la machine opère alors immédiatement pour simultanément ouvrir les mâcnoires de la pince ^ "qui se trouve au poste 6 et fermer celles de la pince.3 qui se trouve 20 au poste 4, puis j-our couper le fil métallique au poste 4 et sectionner ainsi la longueur qui a été tirée hors du stock de fil par la pince 2, et, finalement, pour amorcer simultanément une course de retour de la pince ^ et une course d'alimentation de la pince De la sorte, chaque course d'alimentation 25 de la pince 2 est immédiatement suivie par une course d'alimentation de la pince 3, course qui est elle-même suivie immédiatement par une nouvelle course d'alimentation de la pince 2. Ces mouvements alternes des pinces 2 et 3 peuvent se continuer aussi longtemps qu'on le désire, ce qui permet la coupe à 30 grande vitesse de longueurs prédéterminées de conducteurs électriques. yiNOBS D'ALIliddlUTION Dans la machine de la figure 2, la pince d'alimentation 2 comprend un bloc de support 9 (figure 6) de forme 35 générale parallélépipédique qui coulisse sur un arbre moteur 11 (figure 3) et qui est guidé par une glissière latérale supérieure 12 et une glissière latérale inférieure 13 (figure 72 09055 8 2130288 1) en forme d'U et solidaires du bâti 1. L'arbre moteur 11 s'étend sur toute la longueur du bâti 1 et tourne dans un étrier 14 situé à l'extrémité d'entrée de fil du bâti et dans un étrier 16 fixé à l'autre extrémité de ce bâti et qui porte 5 les mécanismes moteurs de la machine, y compris un moteur électrique 17 (figures 3 et 5). La pince d'alimentation 3 est symétrique à la pince d'alimentation 2 et comprend un bloc de support 9' (figure 25) qui coulisse sur un arbre moteur 11' et qui est guidé par une 10 glissière latérale supérieure 12' et une glissière latérale inférieure 13* en forme d'ïï et solidaires du bâti 1. L'arDre moteur 11' (figure 3) s'étend parallèlement à l'arbre moteur 11 et tourne dans les étriers 14 et 16 situés respectivement à l'extrémité d'entrée et à l'extrémité de sortie de fil du 15 bâti. Jinsi qu'on le voit sur les figures 4 et 5» le mouvement de rotation du moteur électrique 19 est transmis aux arbres 11 et 11' de façon que ces arbres tournent simultanément et en sens inverses ainsi que l'indiquent les flècnes 20 A et B de la figure 4. Ce résultat est obtenu au moyen d'une courroie trapézoïdale sans fin 18 et d'une courroie à dents sans fin 19. La courroie 18 relie une poulie de petit diamètre 21 portée par l'arbre du moteur et la gorge de plus grand diamètre d'une poulie de renvoi à deux étages 22, et la cour-25 roie 19 passe dans la gorge de petit diamètre de cette poulie de renvoi 22, sur une poulie motrice 23 montée sur l'arbre 11, sur une poulie 24 et sur une poulie motrice 23' montée sur l'arbre 11'. Ainsi qu'on le voit sur les figures 4 et 5, un deu-30 xième train de courroies sans fin 26 et 27 relie le moteur 19 à un embrayage 28 à commande par solénoïde, et une chaîne 29 relie cet embrayage 28 à un arbre cannelé 31. Cet arbre cannelé 31 est relié mécaniquement avec les transporteurs à chaîne 30 et j>0' (visibles sur la figure 3) au moyen desquels les 35 conducteurs électriques sectionnés peuvent ôtre transférés dans un équipement de finition complémentaire ainsi qu'il sera expliqué plus en détail plus loin. 72 09055 9 2130288 Le bloc de support de la pince 2, représenté sur les figures 6, 7 et 8, renferme une transmission mécanique 31 qui transforme le mouvement de rotation de l'arbre 11 en mouvement rectiligne du bloc de support 9 sur cet arbre. De 5 préférence, cette transmission est du type à galets à rotation libre, bien connu dans la profession et qui est décrit, par exemple, dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 475 972 délivré le 4 Novembre 1969 à J. P. Steibel et intitulé " Convertisseur de force et de mouvement réglable". En bref, cette 10 transmission .comprend quatre galets 32, 33» 34 et 36 logés dans des cavités intérieures du bloc de support 9. La cavité 37 dans laquelle est logé le galet 32 est diamétralement opposée à une cavité similaire (non représentée) dans laquelle est logé le galet 33. lia cavité 37 forme une surface intérieure 15 cylindrique dont l'axe est perpendiculaire à celui de l'arbre 11. Cette surface cylindrique supporte une douille 39 pouvant coulisser axialement et dans laquelle le galet 32 est monté par l'intermédiaire d'un axe 41 perpendiculaire à l'axe de la douille 39. Une rondelle Belleville 42, interposée entre le 20 bloc de support 9 et la douille 39» maintient le galet 32 appliqué contre l'arbre 11. L'une des extrémités de l'axe 41 s'étend hors de la douille 39 e-t.est en porte-à-faux sur le bloc de support 9 du côté de celui-ci qui est tourné vers l'extrémité d'entrée de fil du bâti 1. Les galets 33, 34 et 36 25 sont respectivement supportés par des axes similaires qui dépassent hors du bloc support 9 en direction de l'extrémité d'entrée de fil du bâti 1. Les parties dépassantes des axes de ces galets sont encagées dans une plaque frontale 47 montée sur le bloc de support 9 de façon que sa position angulaire 30 par rapport à l'axe de l'arbre 11 puisse être réglée et qui porte un bras radial 48 muni d'un collet sphérique 49. Les figures 6, 7 et 8 montrent la transmission de mouvement 31 dans sa position de commande d'une course de retour de la pince 2 de sa position de la figure 3 vers sa 35 position pour laquelle elle se trouve au poste de commande 2. Cette position de retour dudit mécanisme lui est donnée par suite du pivotement du bras de commande 48 et du collet 49 72 09055 10 2130288 à partir de leur position neutre indiquée par le trait mixte N vers leur position inclinée R de la figure 6. Inversement, pour faire commander par la transmission 31 une course d'alimentation de la pince 2, le bras de commande 48 et le collet 5 49 sont animés d'un mouvement de pivotement qui les fait passer de leur position N sur leur position indiquée par le trait mixte F sur la figure 6. lorsque le bras de commande 48 et le collet 49 sont sur leur position N, les axes des galets 32, 33» 34 et 36 sont parallèles à l'arbre 11 et le bloc de support 9 10 demeure immobile, alors que, lorsque ces galets, qui sont repoussés constamment eontre l'arbre 11 par leurs rondelles Belleville respectives, sont sur une position oblique par rapport à l'axe de cet arbre, la rotation de celui-ci a pour effet d'exercer une poussée axiale sur le bloc de support 9 15 dans un sens ou dans l'autre. La vitesse avec laquelle la pince 2 se déplace sur sa course de retour augmente progressivement lorsque le bras de commande 48 bascule progressivement de sa position N vers sa position R de la figure 6 et décroît progressivement pour 20 finalement devenir nulle lorsque le bras 48 bascule progressivement de sa position R sur sa position H. De même, lorsque le bras de commande 48 bascule de sa position 5T sur sa position F de la figure 6, la vitesse de déplacement de la pince 2 sur sa course d'alimentation augmente progressivement à mesure que 25 le bras 48 bascule de sa position N sur sa position F et décroît progressivement pour finalement devenir nulle lorsque le bras 48 bascule progressivement de sa position F sur sa position N. La description ci-dessus de la propulsion sélective 30 de la pince 2 dans des sens opposés s'applique aussi à la propulsion de la pince 3, laquelle comporte un mécanisme de transformation d'un mouvement de rotation en mouvement recti-ligne correspondant au mécanisme 31 de la pince 2. Ce mécanisme de transformation de mouvement de la pince 3 comporte un bras 35 de commande 48' (figure 25) correspondant au bras de commande 48 du mécanisme de transformation de mouvement 31 de la pince 2, mais, du fait que l'arbre 111 tourne en sens inverse de 72 09055 n 2130ÎÔ8 l'arbre 11, la pince 3 effectue une course d'alimentation sous l'effet d'un pivotement du bras de commande 48' autour de l'axe de l'arbre 11' effectué dans le même sens que le pivotement du bras de commande 48 du mécanisme de transformation de 5 mouvement de la pince 2 effectue autour de l'axe de l'arbre 11 pour commander une course de retour de cette pince. De même, pour faire effectuer à la pince 3 une course de retour, le bras 48' de son mécanisme de transformation de mouvement est déplacé autour de l'axe de l'arbre 11' dans le Même sens que le bras 10 de commande 48 et le mécanisme de transformation de mouvement de la pince 2 sont déplacés autour de l'axe de l'arbre 11 pour obtenir une course d'alimentation de cette pince. Si les sens de rotation des arbres 11 et 11' étaient inversés, par exemple par inversion du sens de rotation du moteur 17, les sens dans 15 lesquels'basculent les bras de commande des transmissions de mouvement des pinces devraient évidemment être aussi inversés. Les figures 9 à 12 représentent le mécanisme de serrage de la pince 2. Ce mécanisme est logé sur le côté de la pince qui est tourné vers l'extrémité d'alimentation en énergie 20 mécanique de la machine et est construit comme suit. Une mâchoire longue 51 pivote sur un axe 52 porté par un coulisseau 53. le bloc de support 9 du mécanisme de transformation de mouvement forme sur l'une de ses faces une glissière qui guide le coulisseau 53 dans ses mouvements de montée et de descente 25 entre une plaque de butée supérieure 54 et une plaque de butée inférieure 56. Un ressort hélicoïdal 57 (figure 10) logé dans l'extrémité inférieure du coulisseau 53 s'appuie sur la plaque de butée 56 et tend constamment à repousser ce coulisseau contre la plaque de butée supérieure 54. Les figures 9 et 10 30 représentent le coulisseau 53 sur une position basse alors que la figure 12 représente ce coulisseau sur sa position limite haute. Un galet 58, monté sur l'extrémité supérieure du coulisseau, est repoussé vers le bas par une came et abaisse ce coulisseau de sa position de la figure 12 sur sa position de la 35 figure 9 lorsque la pince 2 pénètre dans le poste de commande 6 à la fin a'une course d'alimentation et lorsqu'elle pénètre dans le poste de commande 4 à la fin d'une course de retour. 72 09055 12 2130288 De façon similaire, le galet 58 est repoussé vers le haut par une came et soulève le coulisseau 53 de sa position de la figure 9 sur sa position de la figure 12 lorsque la pince 2 quitte le poste de commande 6 au début d'une course de retour 5 et quitte le poste de commande 4 au début d'une course d'alimentation. la mâchoire longue 51 forme un évidement longitudinal à section en U qui chevauche une mâchoire courte 59» et porte un axe de pivotement 61 qui traverse les joues de cet évidement 10 de la mâchoire longue 51» passe dans un moyeu formé par la mâchoire courte 59 et permet de commander les mouvements d'ouverture et de fermeture de la pince sur le fil métallique par pivotement sur cet axe 61 de la mâchoire 59 d'un mouvement qui la rapproche ou qui l'éloigné de la mâchoire 51. Deux 15 biellettes de guidage 62 s'étendent entre l'axe de pivotement 61 et un axe de pivotement fixe 63 solidaire du bloc de support 19. Des biellettes 62 ont un rôle important qui consiste en ce qu'elles font pivoter l'ensemble des mâchoires 51 et 59 entre leur position basse en saillie latérale des figures 9 et 11 et 20 leur position haute de retrait latéral de la figure 12 lorsque le coulisseau 53 est soulevé, et font pivoter l'ensemble des mâchoires 51 et 59 de leur position haute de retrait latéral de la figure 12 vers leur position basse en saillie latérale des figures 9 et 11 lorsque ledit coulisseau est abaissé. 25 La figure 9 représente les mâchoires 51 et 59 sur leur position d'ouverture, un fil métallique 63 se trouvant entre ces mâchoires, et les figures 11 et 12 représentent ces mâchoires 51 et 59 sur leur position de fermeture pour laquelle elles agrippent le fil métallique 63. Une transmission de 30 commande de l'ouverture et de la fermeture de ces mâchoires lorsqu'elles sont sur leur position basse, et qui comr.ande aussi les mouvements des mâchoires fermées entre leurs positions des figures 11 et 12, est représentée dans diverses positions sur les figures 9» 11 et 12. Cette transmission com-35 prend un levier à deux bras 64, une biellette 66, un bloc pivotant 67, une tige 68, un ressort hélicoïdal 69 qui entoure cette tige et un bras 71 faisant partie de la mâchoire courte 72 09055 13 2130289 59* Le levier 64 pivote sur un axe 72 qui est monté sur la partie supérieure du bloc de support 9 à proximité de la face de celui-ci qui est guidée par les glissières 12 et 13 du bâti (figure 2). La biellette 66 pivote en 60 sur le levier 64 et 5 en 65 sur le bloc pivotant 67, et, par suite, fait pivoter ce bloc vers l'avant et vers l'arrière sur le uivot 52 du coulisseau 53. La tige 68 pivote en 73 sur le bloc pivotant 67, le pivot 73 étant situé à distance radiale du pivot 52, et l'une de ses extrémités passe dans un trou de diamètre plus grand 10 percé dans le bras 71 de la mâchoire courte 59» Un ressort 69 repousse constamment le bras 71 contre une goupille transversale 74 portée par l'extrémité inférieure de la tige 68. Le basculement du bloc 67 sur son pivot 52 dans le sens qui fait fermer les mâchoires, c'est-à-dire dans le sens de rotation 15 des aiguilles d'une montre sur la figure 9, est freiné élasti-quement par un ressort de torsion 76 enroulé autour du pivot 62 du levier 64. Le levier 64 forme un doigt 67 qui est repoussé vers le bas, c'est-à-dire dans le sens qui le fait pivoter en sens 20 inverse de la rotation des aiguilles d'une montre, par une poussée qui lui est appliquée au poste de commande 4, et une poussée dirigée vers le haut et tendant à le faire pivoter dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre lui est appliquée au poste de commande 6 ainsi qu'il sera expliqué en détail 25 plus loin. La poussée ainsi appliquée vers le bas sur le levier 64 fait passer les mâchoires de leur position d'ouverture de la figure 9 sur leur position de fermeture de la figure 11. lu cours de ce mouvement, le pivot 73 de la tige 68 passe d'un côté à l'autre de sa position d'équilibre instable matérialisée 30 par le trait mixte 78, et, lorsque ce pivot 73 est sur sa position des figures 11 et 12, la pression exercée par le ressort 69 maintient fermement, mais élastiquement, le fil métallique 63 serré entre les mâchoires 51 et 59. Après que les mâchoires 51 et 59 ont été mises sur 35 leur position de 1a. figure 11, la pince 2 étant au poste de commande 4, cette pince commence une course d'alimentation en direction du poste de commande 6. Dès le début de cette course, 72 09055 14 2130288 les mâchoires 51 et 59» toujours fermées, se déplacent de leur position basse en saillie latérale de la figure 11 et se mettent sur leur position haute de retrait latéral de la figure 12. Ce mouvement vers le haut des mâchoires fermées est com-5 mandé par un mouvement de pivotement du levier 64 et par un mouvement angulaire correspondant de la biellette 66. lorsque la pince 2 continue sa course d'alimentation, ses mâchoires ainsi soulevées évitent le mécanisme de coupe 7 et le transporteur 30 situé sur l'extrémité d'entrée, de fil de la machine. 10 Pendant que la pince 2 se déplace entre les postes de commande 4 et 6, ses mâchoires 51 et 59» toujours fermées, demeurent sur leur position haute de la figure 12 jusqu'à ce que cette pince ait pénétré dans le poste de commande 6 et ait dépassé le transporteur 30'. Après quoi, ses mâchoires fermées sont 15 déplacées et mises à nouveau sur leur position de la figure 11 pendant qu'elle se trouve au poste de commande 6. Il en résulte que le levier 64 se déplace de sa position inclinée de la figure 12 pour se mettre sur sa position sensiblement horizontale de la figure 11. Une poussée dirigée vers le heut et tendant 20 à le faire pivoter dans le sens de larotation des aiguilles d'une montre est alors appliquée sous le doigt 77 du levier horizontal 64. De ce fait, les mâchoires 51 et 59 reviennent sur leur position basse d'ouverture de la figure 9 et le fil métallique est par suite libéré en préparation de sa prise 25 par le transporteur 30' du poste de commande 6. Immédiatement après que les mâchoires 51 et 59 ont été abaissées au poste de commande 6, la pince 2 commence une course de retour. A cet effet, les mâchoires 51 et 59 sont soulevées sur leur position de la figure 25 pour laquelle elles 30 évitent le transporteur 30*. Pendant que la pince 2 se déplace en direction du poste de commande 4, ses mâchoires soulevées demeurent ouvertes. Lorsque la pince 2 arrive au poste de commande 4 et après que ses mâchoires soulevées et ouvertes ont dépassé le transporteur 30 et le mécanisme de coupe 7» ces 35 mâchoires sont abaissées sur leur position de la figure 9. Cette pince est alors prête à se fermer sur l'extrémité libre du fil métallique d'approvisionnement qui dépasse dans l*extré 72 09055 15 2130288 mité de réception de la machine, et peut ensuite effectuer une nouvelle course d'alimentation. la pince d'alimentation 3 est équipée d'un mécanisme de serrage symétrique à celui des figures 9 à 12. Les parties 5 du mécanisme de serrage de la pince 3 qui correspondent à celles de la pince 2 sont désignées sur la figure 25 par les mêmes références numériques mais affectées du signe prime, et les explications données plus haut en ce qui concerne la commande des mouvements des mâchoires 51 et 59 s'appliquent aussi 10 à la commande des mouvements des mâchoires 51' et 59'. C'est ainsi que les mâchoires 51* et 59' sont sur leur position haute de fermeture de la figure 25 lorsque la pince 3 pénètre dans le poste de commande 6 sur la fin d'une course d'alimentation. Après que les mâchoires 51' et 59* soulevées et 15 fermées ont dépassé le transporteur 30', elles sont abaissées sur leur position de fermeture correspondant à la figure 11, puis mises sur une position d'ouverture correspondant a la figure 89. Dès que la pince 3 a commencé une course de retour, ses mâchoires 51' et 59* sont mises sur une position haute 20 d'ouverture correspondant à la position des mâchoires 51 et 59 sur la figure 25. Ceci permet aux mâchoires 511 et 59' d'éviter le transporteur 30' pendant leur course de retour vers le poste de commande 4. Lorsque la pince 3 pénètre dans le poste de commande 4, ses mâchoires 51' et 59'» alors ouvertes, sont 25 d'abord abaissées sur une position correspondant à la figure 9 et pour laquelle elles chevauchent le fil métallique, puis sont fermées sur une position correspondant à la figure 11 et pour laquelle elles agrippent le fil métallique. La pince 3 est alors prête pour l'exécution d'une course d'alimentation, et, pendant 30 qu'elle se aéplace du poste de commande 4 vers le poste de commande 6, ses mâchoires 51' et 59f sont dans leur position de retrait latéral de la figure 25. Le retrait latéral des mâchoires fermées 51' et 59' de la uince 3 pendant la course d'alimentation de cette pince et le retrait latéral des mâchoires 35 ouvertes 51 et 59 de la pince 2 au cours de la course de retour de cette pince permettent à la pince 3 d'éviter dans sa course d'alimentation la pince 2, qui est alors sur sa course de retour, 72 09055 16 2130288 à mi-chemin entre les postes de commande 4 et 6. De même, le retrait latéral des mâchoires fermées 51 et 59 de la pince 2 pendant la course d'alimentation de cette pince et le retrait latéral des mâchoires ouvertes 51* et 59' de la pince 3 pen-5 dant sa course de retour, permettent à la pince 2 d'éviter dans sa course d'alimentation la pince 3 qui effectue alors une course de retour. POSTES PB COMMANDE Ainsi qu'on le voit sur les figures 2 et 3, le bâti 10 1 de la machine comporte une barre 79 horizontale, longitudinale et à section droite rectangulaire qui s'étend sur toute la longueur de ce bâti entre les étriers d'extrcmié 14 et 16 et qui est rigidement fixée dans ces étriers à ses extrémités. Des étriers intermédiaires 81 et 82, semblables aux étriers 15 14 et 16, chevauchent la barre 79 entre ses deux extrémités, et des blocs de suspension 83 et 84 fixés sur ces étriers sont aussi fixés sur la face supérieure de la barre 79, par soudage par exemple, les blocs 83 et 84 sont plus étroits que la barre 79 et laissent ainsi un passage libre sur chacun des bords 20 latéraux de cette barre, passages qui permettent de déplacer le poste de commande 6 le long de la barre 19 à la façon qui sera décrite plus loin. Ainsi qu'on le voit sur les figures 13 à 16, le poste de commande 4 comprend une plaque de base horizontale 86 qui 25 s'étend transversalement sous la barre rectangulaire 79 du bâti. Cette plaque 86 est fermement bridée sous la face inférieure de la barre 79 par quatre blocs de retenue 87; 88, 89 et 91 et des vis associées qui les traversent ainsi que la plaque 86. Un bloc vertical 92, formant came, est solidement fixé sous la 30 plaque 86 au milieu entre les côtés latéraux du bâti 1, ce bloc portant sur sa face tournée vers les glissières latérales 12 et 13 solidaires du bâti une rainure 93 formant profil de came, lorsque la pince d'alimentation 2 effectue une course de retour à partir de sa position de la figure 3, le galet 58 35 du coulisseau porte-mâchoires 53 s'engage dans l'extrémité supérieure de la rainure 93 puis suit le profil de cette rainure, ce qui a pour effet d'abaisser le coulisseau 53 sur 72 09055 17 2130288 sa position de la figure 9. Inversement, lorsque la pince d'alimentation 2 commence une course d'alimentation, le galet 58 du coulisseau porte-mâchoires 53 passe de l'extrémité basse dans l'extrémité haute de la rainure 93, ce qui a pour 5 effet de faire passer ce coulisseau de sa position basse de la figure 11 sur sa position haute de la figure 12, Une rainure 93' formant profil de came et correspondant à la rainure 93 est prévue sur la face du bloc 92 qui est tournée vers les glissières latérales 12' et 13' solidai-10 res du bâti. Le galet 58' (figure 25) du coulisseau porte-mâchoires 53' de la pince d'alimentation 3 est abaissé et soulevé par larainure 93' de la mène façon que le galet 58 du coulisseau porte-mâchoires 53 est abaissé et soulevé par la rainure 93. 15 En saillie sous la face inférieure de la plaque de base 86 du poste 4 et directement sous l'arbre moteur 11, il est aussi prévu deux blocs 94 et 96, formant cames et qui délimitent entre eux un couloir 97 dans lequel s'engage le bras de commande 48 du mécanisme de transformation de mouve-20 ment de la pince d'alimentation 2 et qui ralentit le mouvement de cette pince. Pendant la course de retour de la pince 2 à partir de sa position sur la figure 3, le collet sphérique 49 du bras de commande 48 est à l'origine sur sa position de pleine vitesse de retour indiquée par le trait mixte R de la 25 figure 6, ce qui a pour effet de placer le collet 49 en alignement latéral avec l'extrémité ouverte du couloir 97 qui fait face au poste 6. Le mouvement de retour de la pince 2 se continuant, le collet 49 pénètre dans le couloir 97 et, à mesure que la pince 2 progresse sur sa course de retour, elle est 30 progressivement amenée sur une position d'immobilisation par la coopération du collet 49 et du couloir 97 formant came. A mesure que le collet 49 se déplace le long du flanc incliné du bloc 94, le bras de commande 48 est déplacé de sa position R sur sa position N indiquées sur la figure 6, et la pince 2 35 s'immobilise sur une position pour laquelle le bras de commande 48 et son collet 49 sont sur leur position N dessinée en pointillés sur la figure 13» 72 09055 18 2130288 la commande du départ de la pince 2 sur une course d'alimentation s'effectue du fait que le collet 49 est déplacé de sa position H et mis sur sa position F de la figure 13» c'est-à-dire en direction de sa position F de la figure 6. 5 Le déplacement du collet 48 de sa position N vers sa position F de la figure 13 est commandé par un coulisseau transversal 98 monté sous la face inférieure de la plaque 86 et pouvant se déplacer dans les deux sens transversalement par rapport au bâti 1. L'extrémité du coulisseau 98 voisine du couloir 97 10 entre en contact avec le collet 49» alors sur sa position N, du bras de commande 48 du mécanisme de transformation de mouvement lorsque la pince 2 s'arrête sur sa fin de course de retour. En vue de faire ensuite commencer par la pince 2 une course d'alimentation, il est appliqué sur le coulisseau 15 98 une poussée limitée en direction des glissières latérales 12 et 13 du bâti. Oette poussée a pour effet de déplacer le bras de commande 48 vers sa position F de la figure 13, d'où, il résulte que la pince 2 commence une course d'alimentation à une vitesse relativement faible. Mais, à mesure que la 20 pince 2 se déplace en direction du poste de commande 6, le collet 49 glisse sur le bord incliné d'accélération 99 du bloc 96, et le bras de commande 48 est ainsi mis sur sa position de pleine vitesse de retour. La partie de la plaque de base 86 qui s1étend laté-25 ralement au-dessus de l'arbre moteur 11, porte sous sa face inférieure des blocs 94' et 96' formant cames, qui correspondent aux blocs 94 et 96 et qui délimitent un couloir 97 qui ralentit le mouvement de la pince d'alimentation 3. Le bloc 96' forme aussi un bord incliné 99' qui accélère le mouvement 30 de la pince 3 et qui correspond au bord incliné 99 qui accélère le mouvement de la pince 2. La pince 3 ne commence une course de retour que lorsqu'il a été appliqué sur le coulisseau transversal 98 la poussée mentionnée plus haut et qui fait commencer à la pince 2 l'une de ses courses d'alimenta-35 tion. iîn conséquence, la face d'extrémité inclinée du coulisseau transversal 98 qui, sur la figure 13» dépasse dans le couloir de ralentissement 97', affleure la face formant 72 09055 19 2130288 came du bloc 94 avant que le collet 49® de la pince d'alimentation 3 en mouvement de retour ne pénètre dans le couloir de ralentissement 97'. Le collet 49' du bras de commande 48' du mécanisme de transformation de mouvement de la pince 3 se met 5 par suite au poste 4 sur sa position d'arrêt correspondant à la position ïT du collet 49 sur la figure 13. La pince 3 peut alors commencer une course de retour sous l'action d'une poussée appliquée sur le coulisseau transversal 98, en direction des glissières latérales 12' et 13' et qui le met sur sa 10 position de la figure 13. Le coulisseau transversal 98 porte un doigt vertical 101 (figure 22) en saillie supérieure qui passe dans une ouverture 102 (figure 2) de la plaque de base 36. Les mouvements alternatifs du coulisseau transversal 98 lui sont impri-15 mes par un arbre 103 oscillant sur son axe et un bras 104 monté sur cet arbre et dont l'extrémité fourchue chevauche le doigt 101. L'arbre oscillant 103 s'étend sur toute la longueur du bâti et pivote dans les étriers 14, 16, 81 et 82 de ce bâti. Les oscillations alternatives nécessaires de 20 l'arbre 103 s ' ef l'ectuent sous l'action du mécanisme 8 de commande des cycles de la machine et ainsi qu'il sera expliqué plus loin. Comme précédemment indiqué, il est appliqué sur le doigt 77 du levier d'actionnement 64 de la pince (figure 9) une 25 poussée vers le bas lorsque la pince 2 est immobilisée au poste de commande 4 pour faire passer les mâchoires 51 et 59 de leur position d'ouverture de la figure 9 pour laquelle elles chevauchent le fil mé tallique sur leur position de fer leture de la figure 11 pour laquelle elles agrippent ce fil. Cette 30 poussée vers le bas est appliquée sur le doigt 77 par un coulisseau presseur 106 se déplaçant verticalement (figures 2, 13 et 2,1) monté dans un bloc de guidage 107 sur le bord de la plaque de base 86 ô. proximité de la glissière 12 du bâti. Ainsi qu'on le voit sur la figure 22, le coulisseau 106 porte 35 à son extrémité inférieure une plaque de pied 108, et est mis sur sa position haute lorsque la pince d'alimentation 2, en fin de course de retour, pénètre dans le poste de commande 4. 72 09055 20 2130288 lorsque la pince 2 arrive sur sa position d'immobilisation au poste 4, le coulisseau 53 a été abaissé par la rainure 94 du bloc 92 et, les mâchoires 51 et 59 étant encore sur leur position d'ouverture de la figure 9, le doigt 77 se trouve sous la 5 plaque de pied 108 du coulisseau 106 alors soulevé. Le coulisseau 106 effectue ensuite une course descendante sous l'action d'un arbre oscillant 111 et d'un bras 112 monté sur cet arbre et dont l'extrémité fourchue chevauche un goujon latéral 109 porté par ledit coulisseau. Cette course descendante du cou-10 lisseau 106 a pour effet de faire fermer les mâchoires 51 et 59 et de mettre le levier 64 sur sa position sensiblement horizontale de la figure 11. Lorsque la pince 2, effectuant ensuite une course de retour, sort du poste de commande 4, le coulisseau 53 est soulevé sur sa position de la figure 12 par 15 l'action combinée du galet 58 et de la rainure 93 formant came. Le mécanisme de serrage étant sur sa position de la figure 12, la pince d'alimentation 2 effectue une course d'alimentation en direction du poste de commande 6. Un coulisseau à déplacement vertical 106', identique 20 au coulisseau 106, est monté dans un bloc de guidage 107' sur le bord de la plaque de base 86 voisin de la glissière 13' du bâti. Un arbre oscillant 111' et un bras 112' correspondant respectivement à l'arbre 111 et au bras 112 transmettent les mouvements verticaux et dans les deux sens du coulisseau 106'. 25 Ainsi qu'il sera expliqué plus loin, les arbres oscillants 111 et 111' sont actionnés par le mécanisme 8 de commande aes cycles de la machine de façon que l'un de ces coulisseaux se déplace vers le haut quand l'autre se déplace vers le bas, et vice versa. Par suite, le coulisseau 106' est sur sa position 30 basse lorsque le coulisseau 106 est sur sa position haute de la figure 22, Cette position relative des deux coulisseaux est inversée au départ de la pince 2 sur une course d'alimentation et demeure inversée jusqu'à ce que cette course soit terminée. Entre temps, la pince 3 a effectué une course de retour et se 35 trouve au poste de commande 4, et le doigt 77' du levier 64' qui actionne les mâchoires 51' et 59* est venu se placer sous la plaque de pied 108* du coulisseau 106' alors soulevé. 72 09055 21 2130288 Ce coulisseau 106r effectue alors une course descendante sous l'action du mécanisme de commande 8, ce qui a pour effet de faire fermer les mâchoires 511 et 59* de la pince 3 en préparation de l'exécution par cette pince d'une course d'alimenta-5 tion et par la pince 2 d'une course de retour. La disposition générale du poste de commande 6 est similaire à celle du poste de commande 4. Mais, la caractéristique du poste de commande 6 qui le différencie du poste de commande 4 consiste en ce que la position de ce poste 6 tout 10 entier est réglable le long de la barre 79 du bâti, ce qui permet de faire varier la distance qui le sépare du poste de commande 4. Ce réglage de la position du poste de commande 6 non seulement permet de faire varier la longueur des conducteurs sectionnés, mais fait aussi varier automatiquement les 15 cycles de la machine comme l'exige l'augmentation ou la diminution de longueur des tronçons de fil sectionnés. La façon dont ces résultats sont obtenus est mise en évidence par les explications qui suivent. Le poste de commande 6, qui est représenté sur les 20 figures 17 à 21, comporte une plaque de base 113 qui est bridée sous la face inférieure de la barre 79 du bâti par quatre blocs de retenue 114 et par des vis associées 113 qui traversent ces blocs et pénètrent dans la plaque de base 113. Sous la face inférieure de la plaque 113» et directement au-dessous de la 25 barre 79 du bâti, il est prévu un bloc 117 formant came muni d'une rainure 118' (figure 1) qui abaisse le coulisseau porte-mâchoires 53' (figure 25) de la pince d'alimentation 3 à la fin de chaque course d'alimentation de cette pince et qui soulève le coulisseau 53' au déuut de chaque course de retour 30 de ladite pince. Le bloc 117 porte une autre rainure 118 (figure 18) formant came qui abaisse le coulisseau porte-mâchoires 53 de la pince d'alimentation 2 à la fin de chacune des courses d'alimentation de cette pince et qui soulève le coulisseau 53 au début de chaque course de retour de ladite pince. 35 Sous la face inférieure de la plaque 113» et direc tement au-dessus de l'arbre moteur 11', il est prévu un couloir de ralentissement 119T formé par deux blocs 121' et 122* 72 09055 22 2130288 latéralement espacés l'un de l'autre, et le bloc 122' présente une face 123* oblique par rapport au couloir 119* et qui accélère le mouvement de retour de la pince. Ainsi qu'il a été expliqué précédemment, le bras de commande 4-8' du mécanisme de 5 transformation de mouvement de la pince d.'alimentation 3 est sur sa position de pleine vitesse de la figure 25 lorsque la pince 3 s'approche du poste de commande 6 en effectuant une course d'alimentation. La pince 3 terminant sa course d'alimentation à partir de sa position de la figure 3» son mouvement 10 est ralenti et finalement arrêté sous la plaque 113 par l'action combinée du collet 49* et du couloir de ralentissement 119*. Cette action combinée fait pivoter le bras de commande 48* de sa position de pleine vitesse sur sa position neutre indiquée sur la figure 17 par la circonférence pointillée N'. 15 Le pivotement du bras de commande 38* de sa position N' sur sa position de course de retour s'effectue sous l'action d'un coulisseau transversal 124 monté sous la plaque 113 et qui se déplace transversalement dans les deux sens par rapport à la barre 79 àu bâti. Le coulisseau transversal 124 forme un épau-20 lement de poussée 126 (figure 21) qui, pour la position de ce coulisseau représentée sur la figure 17, affleure la face formant came du bloc 121'. Une courte poussée exercée par le coulisseau transversal 124 dans le sens qui l'éloigné du côté du bâti 1 sur lequel se trouve la pince 3 et le rapproche du 25 côté de ce bâti sur lequel se trouve la pince 2, c'est-à-dire en direction du bas de la figure 17, fait pivoter le bras de commande 48' de sa position neutre sur sa position de démarrage d'une course de retour. A mesure que la pince 3 progresse sur sa course de retour, le bras de commande de son mécanisme de 30 transformation de mouvement est repoussé vers sa position de pleine vitesse de retour par l'action combinée du collet 49' et de la face 123' formant came d'accélération du bloc 122*. Un couloir 119 de ralentissement de la pince d'alimentation 2 est formé sous la face inférieure de la pla-35 que 113 au-dessus de l'arbre 11 par des blocs 121 et 122 correspondant aux blocs 121' et 122', le bloc 122 formant une face 123 de ralentissement de la course de retour oblique par 72 09055 23 2130286 rapport au couloir 19. Lorsque le bras de commande 48 du mécanisme de transformation de mouvement de la pince 2 a été mis au poste de commande 4 sur sa position de pleine vitesse, son collet 49 est en alignement latéral avec l'entrée du couloir 5 119 (figure 17) du poste de commande 6. Le déplacement au poste 4 du coulisseau transversal 98 qui fait partir la pince 2 sur une course d'alimentation est accompagné du déplacement mentionné au poste 6 du coulisseau transversal 124 en direction du bas de la figure 7. Un epaulement de poussée 127 (figure ^1) 10 formé par le coulisseau transversal 124 qui, lorsque ce coulisseau est sur sa position de la figure 17, dépasse dans le couloir 119, est par suite déplacé et vient affleurer la face formant came du bloc 121, laissant ainsi le passage libre dans le couloir 119 au collet 49 du bras de commande 48. 15 Lorsque l'arbre 103 pivote dans le sens de la flèche 5 de la figure 2, pour faire partir sur l'une de ses courses d'alimentation la pince 2 qui se trouve au poste 4, ce mouvement de pivotement est transmis au coulisseau transversal 124 du poste 6 qui fait ainsi partir la pince d'alimentation 3 sur 20 une course de retour, A cet effet, un rail rectiligne plat 128 (figures 1 et 3) est attaché le long de l'arbre 103 par des bras descendants 1^9» et des blocs de poussée 131 fixés sur la face supérieure du coulisseau transversal 124 sont en contact avec la partie inférieure de la barre 128 respectivement 25 sur l'un et l'autre côté de celle-ci. Lorsque le poste de commande 6 est déplacé le long de la barz'e 79 du bâti de la machine pour modifier la distance qui le sépare du poste de commande 4, les blocs 131 coulissent le long du rail 128 qui est ainsi maintenu en position de transmission de mouvement 30 entre l'arbre oscillant 103 et le coulisseau transversal 124 quelle que soit la position de réglage donnée au poste de commande 6. Après que le coulisseau transversal 98 du poste 4 et le coulisseau transversal 124 du poste 6 ont été déplacés 35 à l'unisson par un pivotement de l'arbre 103 dans le sens de la flèche S de la figure 2 pour amorcer simultanément une course d'alimentation de la pince 2 et une course de retour 72 09055 24 2130288 de la pince 3, ces deux coulisseaux demeurent sur leur nouvelle position jusqu'à ce que la pince 2 soit immobilisée au poste 6 et que la pince 3 soit immobilisée au poste 4. L'arbre 103 pivote alors en sens inverse de celui indiqué par la flèche S, 5 ce qui a pour effët de faire revenir les coulisseaux 98 et 124 sur leurs positions initiales représentées respectivement sur les figures 13 et 17. Ce mouvement de retour des coulisseaux 98 et 124 font amorcer une course d'alimentation de la pince 3 à partir du poste 4 et une course de retour de la pince 2 à 10 partir du poste 6» Après que ces pinces ont effectué respectivement cette course d'alimentation et cette course de retour, la pince 2 se trouve à nouveau au poste de commande 4 prête à effectuer une course d'alimentation et la pince 3 se trouve à nouveau au poste 6 prête à effectuer une course de retour. 15 Le coulisseau transversal 124 est muni de deux lo quets de verrouillage 132 et 132' qui coopèrent respectivement avec le collet 49 et le collet 49' des bras de commande 48 et 48' des mécanismes de transformation de mouvement des pinces. Le loquet 132' pivote en 133' (figure 21) sur le coulisseau 20 124 et en 134' (figure 17) sur la plaque de base 113. Lorsque le bras de commande 48' est sur sa position neutre au poste 6, le loquet de verrouillage 132' vient porter contre le collet 49* et force le bras de commande 48' à se déplacer, de sorte que le mécanisme 31' de transformation de mouvement suit le 25 poste de commande 6 lorsqu'on déplace celui-ci d'un mouvement qui le rapproche ou qui l'éloigné du poste 4. De même, le loquet de verrouillage 132 pivote en 133 (figure 21) sur le coulisseau 124 et en 134 (figure 17) sur la plaque de base 113. Sn supposant que la pince 2 ait pénétré dans le poste de com-30 mande 6, le loquet de verrouillage 132 vient porter contre le collet 49 et force le bras de commande 48 à se déplacer, de sorte que le mécanisme 31 de transformation de mouvement suit le poste de commande 6 quand on le déplace d'un mouvement qui le rapproche ou qui l'éloigné du poste de commande 4. 72 09055 25 2130288 la plaque de base 113 du poste 6 porte aussi deux coulisseaux de soulèvement 136 et 136* qui actionnent respectivement les leviers 64 et 64® des pinces 2 et 3» Un support 37' (figures 17 et 25) qui guide les mouvements du coulisseau 5 136 est monté sur le bord de la plaque 113 adjacent avec la glissière 12* du bâti et forme un évidement latéral dans lequel le coulisseau 136' est maintenu vertical. A son extrémité inférieure, le coulisseau 136* porte une lèvre de soulèvement 136* qui agit sur le doigt 77* du levier 64' dans le sens 10 d'ouverture des mâchoires après que la pince 3 a effectué une course de retour et s'est immobilisée au poste 6. Pour appliquer au coulisseau de soulèvement 136' la poussée vers le haut requise, il est prévu un rail 139* plat et long fixé à des bras 141* portés par l'arbre oscillant 111* et s'étendant 15 longitudinalement sous une patte latérale 142' formée par le coulisseau de soulèvement 136'. Le coulisseau de soulèvement 136 est monté sur le côté de la machine le plus proche de la pince 2 (figure 25) et se déplace d'un mouvement vertical dans les deux sens dans 20 un support de giidage 137 monté sur le bord de la plaque de base 113 à côté de la glissière 12 du bâti. A son extrémité inférieure, le coulisseau 138 porte une lèvre de soulèvement 138 qui agit sur le levier de commande 64 d'ouverture des mâchoires de la pince 2 de façon à lui faire ouvrir ces mâchoires lorsque 25 la pince 2 s'est immobilisée au poste 6 à la fin d'une course d'alimentation. Pour appliquer au coulisseau 136 la poussée vers le haut requise, il est prévu un rail 139 plat et long fixé à des bras 141 portés par l'arbre oscillant 111 et qui s'étend longitudinalement sous la patte latérale 142 du cou-30 lisseau de soulèvement 136. Lorsque le poste de commande 6 est déplacé le long de la barre 79 du bâti pour modifier la distance qui le sépare du poste de commande 4, les pattes latérales 142 et 142' des coulisseaux de soulèvement 136 et 136' glissent le long des 35 bords supérieurs des rails 139 et 139* et demeurent ainsi connectées respectivement avec l'arbre oscillant 111 et avec l'arbre oscillant 111' quelle que soit la position de réglage 72 09055 26 213028Ô donnée au poste 6. Ainsi qu'il a été indiqué précédemment, les arbres 111 et 111' oscillent simultanément mais dans des sens opposés sous l'action du mécanisme 8 qui commande les cycles de la machine, de sorte que l'un des coulisseaux pres-5 seurs 106 et 106' est soulevé au poste 4 lorsque l'autre est abaissé, et vice versa. L'effet de ces oscillations de sens opposés des arbres 111 et 111' est le même au poste 6 en ce qui concerne le soulèvement des coulisseaux 156 et 156'. C'est-à-dire que lorsque l'un de ces coulisseaux est soulevé, l'autre 10 est abaissé, et vice versa. Les opérations du coulisseau presseur 106 au poste 4 et celles du coulisseau de soulèvement 156' au poste 6 sont donc coordonnées de façon que les mâchoires 51' et 59' de la pince 5 agrippent l'extrémité du fil dépassant dans la machine tandis que les mâchoires 51 et 59 15 de la pince 2 lâchent l'extrémité du fil qu'elles ont entraînée dans leur course d'alimentation. MECANISME DE COUPE DU FIL Ainsi qu'on le voit sur la figure 1, une bobine 143 d'alimentation en fil est montée dans un mécanisme distribu-20 teur 144> et le fil 63 qui se déroule de cette bobine est introduit dans un tube d'entrée de fil 145 supporté par l'é-trier 14 du bâti et qui peut basculer sur un pivot transversal situé entre ses deux extrémités. L'extrémité intérieure du tube 145 (figure 14) repose librement sur un support 146. Le 25 mécanisme qui sectionne le fil 63 à distance de l'extrémité arrière du tube 145 comprend une lame de coupe fixe 147 (figure 14) monté sur un potelet 148 du bâti et une lame pivotante 149 montée sur un arbre oscillant 151. La lame fixe porte une encoche rectangulaire 152 (figure 26) à son extrémité supé-30 rieure, encoche dans laquelle une partie du fil 63 dont l'extrémité dépasse dans la machine peut s'introduire par le haut. La lame pivotante 149 (figure 26) porte deux évidements latéraux qui forment respectivement une arête de coupe 153 et une arête de coupe 154. Un bras de commande 156 solidaire de l'ar-35 bre oscillant 151 est relié par une biellette 157 à un levier coudé 158 porté par l'étrier 14 du bâti. Le bras vertical du levier coudé 158 est alternativement repoussé par des pattes 72 09055 27 2130288 de frappe 159 et 161 montées sur un coulisseau principal 162, horizontal et animé d'un mouvement alternatif, qui appartient au mécanisme 8 de commande des cycles de la machine, de sorte que l'arbre 151 pivote alternativement dans un sens et dans 5 l'autre et fait effectuer ainsi à la lame 154 des pivotements alternés dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre et en sens inverse, comme on le voit sur les figures 27 à 30. lorsque la pince d'alimentation 2 pénètre dans le poste de commande 4 sur la fin d'une course de retour, ses 10 mâchoires, alors ouvertes, sont abaissées entre le tube 145 de guidage du fil et les lames de coupe 147 et 149 de façon qu'elles chevauchent l'extrémité du fil 63 sortant du tube 145. Après quoi, la pince 2 s'immobilise au poste de commande 4» ses mâchoires 51 et 59 se referment sous l'action d'une course 15 descendante du coulisseau presseur 106, puis cette pince commence une course d'alimentation sous l'action du coulisseau transversal 98 du poste de commande 4. Pendant que la pince 2 effectue cette course d'alimentation en entraînant le fil 63 qui se déroule de la bobine 143 et qui est agrippé - par.ses 20 mâchoires 51 et 59 alors fermées et soulevées, ce fil est tiré dans le tube 145 et glisse dans l'échancrure 152 de la lame de coupe fixe 147. Au cours de cet avancement du fil provenant de la course d'alimentation effectuée par la pince 2, la lame de coupe 149 demeure sur sa position inclinée des figures 26 et 25 27. La fin du mouvement d'avancement de la pince 2 dans le poste de commande 6 provoque l'abaissement du fil qu'elle a saisi au niveau auquel il lui a été présenté au poste de commande 4. Une course ascendante subséquente du coulisseau de soulèvement 136 du poste 6 fait ensuite ouvrir les mâchoires 30 51 et 59 qui lâchent ainsi l'extrémité du fil qui a été tiré hors de la bobine 143. Immédiatement après, la patte de frappe 159 du coulisseau principal 162 vient frapper le bras vertical du levier coudé 158 et provoque la coupe du fil dans l'encoche 152 de li lame fixe 147 par un pivotement dans le sens de rota-35 tion des aiguilles d'une montre de lame de coupe 149 telle qu'elle est vue sur la figur-. 28. Cette course de coupe de la lame 149 sectionne la longueur désirée du fil fourni par la bobine 143. 72 09055 28 21302ÔÔ Avant que la lame de coupe 149 n'effectue sa course de coupe, les mâchoires 51' et 59' de la pince 3 ont été fermées sur la partie du fil qui se trouve entre le tube 145 et les lames de coupe 147 et 149. Par suite, lorsque la pince 3 5 effectue sa course d'alimentation suivante, une nouvelle longueur de fil est tirée hors de la bobine 143 et glisse dans l'encoche de coupe 152 tandis que la lame de coupe 149 demeure sur sa position inclinée de la figure 29. lorsque la pince 3 termine son mouvement d'avancement dans le poste de commande 6, 10 l'extrémité saisie du fil est à nouveau abaissée au niveau auquel elle a été agrippée (figure 14) par la pince 3 au poste 4. Après que les mâchoires de la pince 3 ont été ouvertes par l'effet d'une course ascendante du coulisseau de soulèvement 136* du poste 6, le levier coudé 158 est frappé par la patte 15 de frappe 161 du coulisseau principal 162 et fait sectionner le fil dans l'encoche 152 par un pivotement en sens inverse des aiguilles d'une montre de la lame 149 telle qu'elle est vue sur la figure 29. Ce pivotement de la lame 149 a pour résultat le sectionnement d'un autre conducteur de la longueur désirée 20 en provenance de la bobine 143. Des coupes successives de conducteurs de la même longueur et en provenance de la bobine 143 peuvent ainsi être effectuées par des courses de coupe successives de la lame 149 commandées à chaque fin de course d'alimentation des pinces 2 25 et 3. l'RAliSPORIEURS DE TRANSFERT DU FIL le transporteur de transfert du fil 30 qui, ainsi qu'on le voit sur la figure 3, s'étena transversalement par rapport au bâti principal 1 à proximité du poste de commande 4, 30 comprend une chaîne sans fin 163, une roue à chaîne motrice 164 et une roue a chaîne de renvoi 166 visibles sur la figure 22. la roue motrice 164 est montee sur l'arbre cannelé 31 qui, ainsi qu'on le voit sur la figure 5> est relie par une chaîne d'entraînement 29 à l'embrayage 28 commandé par solénoïde. la 35 roue de renvoi 166 tourne dans un support vertical 167 porté par l'extrémité extérieure d'un prolongement latéral 168 du bâti principal 1. Une plaque 165 qui supporte la chaîne est 72 09055 29 2130288 monté sur le prolongement 168 du bâti entre les roues à chaîne 164 et 166. La chaîne 163 est du type courant dans lequel (figure 24) des paires de lames latérales intérieures 169 sont 5 reliées par des rouleaux 171 et alternent avec des paires de lames latérales extérieures 172 reliées par des axes de pivotement 173 passant dans lesdits rouleaux. Des pinces auxiliaires 174 sont montées sur la chaîne 163 à distance régulière les unes des autres entre deux lames latérales intérieures et 10 les rouleaux 171 associés de la chaîne. Lorsque la chaîne se déplace sous l'effet d'une rotation en sens inverse de celle des aiguilles d'une montre de sa roue d'entraînement 164 telle qu'elle est vue sur la figure 22, les mâchoires de serrage complémentaires 176 et 177 15 de chacune de ces pinces sont successivement actionnées de façon à se mettre sur une position pour laquelle elles se trouvent en état de réception du fil à la partie supérieure de la périphérie de la roue motrice 164, puis sur une position pour laquelle elles agrippent le fil représentée sur la figure 22a, 20 puis sur une position de lâchage du fil à l'aplomb de la roue de renvoi 166 représentée sur la figure 22b et enfin sur une position de fermeture qu'elles conservent pendant tout leur trajet sur le brin de retour de la chaîne en direction de la roue motrice 164. Ainsi qu'on le voit lieux sur les figures 25 22a et 22b, chacune des mâchoires de ces pinces comprend une partie de base 178 formant respectivement un évidement semi-cylim rique 179 et un évidement semi-cylindrique 181 sur l'une et l'autre de ses faces, et un bras de serrage 182 qui s'étend à partir d'un point de cette partie de base 178 situé entre 30 ses deux évidements 179 et 181. Les évidernents 179 respectifs des mâchoires 176 et 177 oscillent sur le rouleau 171 qui relie les lames latérales intérieures 169, et les évidements 181 de ces mâchoires sont reliés l'un à l'autre par une goupille libre 183. Pour permettre le montage et le démontage des mâchoires, 35 la goupille 183 peut être introduite entre les évidements 181 et en être extraite par coulissement longitudinal tandis que les évidements 179 sont assis sur les rouleaux 171. Des trous 72 09055 30 2130288 184 (figure 24) sont percés à mi-distance entre les rouleaux 171, et la goupille 183 peut être introduite par coulissement longitudinal entre les évidements 181 ou en être retirée en mettant simultanément, ja? pivotement sur les rouleaux 171» les 5 mâchoires de la pince sur une position intermédiaire entre leur position d'ouverture et leur position de fermeture. Les mâchoires 176 et 177 sont constamment repoussées vers leur position de fermeture par des ressorts 186 et une tige 187 qui traverse ces mâchoires et maintient lesdits res-10 sorts en compression respectivement contre l'une et l'autre mâchoires. La mâchoire 176 porte undoigt d'actionnement 188 qui s'étend obliquement et au-dessous de la partie de base 178 de la mâchoire 177 et au moyen duquel les mouvements d'ouverture et de fermeture des mâchoires sont commandés lorsque 15 la chaîne passe sur les roues à chaîne 164 et 166. Ainsi qu'on le voit sur la figure 23, les paires de dents adjacentes 189 de la roue à chaîne 164 alternent avec des parties sans dents 191, et le pas circonférentiel de ces paires de dents consécutives est égal au double du pas liné-20 aire de la chaîne 163. Par conséquent, lorsque la roue à chaîne tonne, les paires de dents 189 pénètrent dans les maillons de la chaîne qui comprennent les lames latérales extérieures 172, les lames latérales intérieures 169 et les rouleaux 171 s'asseyant dans les parties sans dents 191. Lorsque les pinces 25 171 en position de fermeture sur le brin inférieur de la chaîne 163 passent autour de la roue 164 du fait de la rotation de l'arbre cannelé 31» leurs doigts d'actionnement 188 sont maintenus élastiquement en position oblique par les pressions exercées par les ressorts 186 des pinces. La largeur des doigts 30 188 est réduite de façon qu'elles puissent déborder la roue à chaîne d'un côté pendant que cette roue tourne. Un galet de came 192 est -îonté de façon à pouvoir pivoter dans la zone d'opération des doigts d'actionnement 188 au moyen d'un collier 193 qui entoure l'arbre 31. Ce collier 193 et le galet de came 35 192 peuvent pivoter dans un sens et dans l'autre indépendamment du mouvement propre de la roue à chaîne 164 par l'action d'un solénoîde de basculement 194 qui est relié au collier 193 par 72 09055 31 2130288 une biellette 196. lorsque les cléments de la machine sont sur leur position de la figure s.-, une partie de la longueur de fil 63 qui a été avancée par une course d'alimentation de l'une des 5 pinces 2 et 3 se trouve entre les mâchoires ouvertes.d'une pince 174. le doigt d'actionnement 18b de cette pince repose sur le galet de came 192 qui est maintenu sur sa position avancée d'ouverture par le solénoîde à ressort de rappel 194 alors désexcité. Pendant que le x'il 63 est sectionné par une course 10 de coupe de la lame 149 (figure 28), ce solénoîde est momentanément excité et tire à lui le galet de came 192 qui libère ainsi le doigt d'actionnement 188 de la pince 174» Cette pince se ferme alors et, simultanément, un signal électrique de déclenchement est envoyé au solénoîde de 1 'erajrayage 28 (figure 15 3). l'embrayage 23 est du type Dien connu à programme incorporé qui se met en prise lorsque son solénoîde est excité puis se débraye de lui-même lorsque son arbre mené a tourné d'une position angulaire prédéterminée à une autre. Un embra-20 yage de ce type est décrit, par exemple, dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 52i 730 délivré le 28 Juillet 1970 à J.H. Weatherby et intitulé "Frein à embrayage à sélection positive de la position de son arbre de sortie". la mise en prise de l'embrayage 28 fait tourner 25 l'arbre 31 et la roue à cnaîne 164 et fait avancer la chaîne transporteuse 163 sur une distance telle que le doigt d'actionnement de la pince 174 suivante vient en contact avec le galet de came 1Ç2 qui a été mis entre temps sur sa position avancée par le ressort de rappel du solénoîde 194» Pendant que cette 30 pince suivante 174 tourne autour de la roue 164 du fait du mouvement d'avancement de la chaîne 163» elle est fermée au début mais s'ouvre ensuite sous l'action combinée de s;n doigt d'actionnement 168 et du galet de came en position avancée. Lorsque la roue 164 arrête son mouvement de rotation, le fil 63 35 qui a été avancé par suite de l'execution par la pince 2 ou par la pince 3 d'une course d'alimentation, se trouve entre les mâchoires ouvertes d'une pince 174 du transporteur. 72 09055 32 2130288 Sur l'extremité de décharge du transporteur 20, la roue de renvoi 166 est munie de paires de dents adjacentes 189* qui alternent avec des parties sans dents 191' comme sur la roue motrice 164. Lorsque la chaîne 163 passe autour de la 5 roue 166, les pinces 174 s'asseoient dans les parties sans dents 191' et leur doigt d'actionnement 188 est repoussé contre l'un des épaulements 197 en saillie latérale adjacents avec les parties sans dents 191'. Les mâchoires 176 de ces pinces basculent par suite sur leur position d'ouverture et leur mouvement 10 d'ouverture se transmet aux mâchoires 177 par l'intermédiaire des goupilles libres 183. Les conducteurs 63 qui ont voyagé sur le brin supérieur de la chaîne 163 tombent des pinces ouvertes 174 lorsque celles-ci tournent autour de la roue 166. Dans la partie inférieure de la périphérie de la roue à chaîne 16b, 15 les doigts d'actionnement des pinces abandonnent les épaulements 197. Par suite, les mâchoires 166 et 177 des pinces se referment sous l'action des ressorts 186 lorsque ces pinces commencent leur trajet sur le brin inférieur de la chaîne 163. Les explications données ci-dessus en ce qui concerne 20 le transporteur 30 s'appliquent aussi au transporteur 30' qui est une réplique du transporteur 30. Toutefois, alors que le transporteur 30 est maintenu sur une position transversale fixe par rapport au bâti de la machine, le transporteur 30' est mobile en direction transversale pour permettre de faire varier 25 la distance qui le sépare du transporteur 30 lorsque la position du poste de commande 6 par rapport au poste de commande 4 est modifiée. Pour permettre ces déplacements du transporteur 30', sa roue à chaîne motrice 164' (figure 5) peut coulisser sur l'arbre cannelé 31, et un prolongement 198 (figure 3) du 30 bâti qui supporte la roue de renvoi et la plaque de support du transporteur 30* est monté à coulisse sur le bâti de la machine et peut se déplacer longitudinalement dans les deux sens par rapport à celui-ci. Le solénoîde de déclenchement 194' (x'igure 3) qui agit sur les pinces du transporteur 30* est monté de 35 façon à pouvoir suivre les mouvements longitudinaux de la roue motrice 164' sur l'arbre cannelé 31. 72 09055 33 2130288 Ainsi qu'on le voit sur la figure 3, les conducteurs 63 qui sont pris sous les pinces 2 et 3 par les transporteurs 30 et 30' dépassent légèrement et extérieurement d'un côté et de l'autre les chaînes de ces transporteurs. En vue d'opéra-5 tions supplémentaires, dénudage des extrémités des conducteurs et pose de cosses sur ces extrcmités par exemple, un équipement approprié peut être nonté sur les prolongements 168 et 19B du bâti de la machine. ' HECAHISHB DE UU. IMAHDE DES CYCLES DE 1A MACHINE 10 Ainsi qu'on le voit sur la figure 1, des supports 199 et 201 de guidage du coulisseau principal 162 sont montés sur 1'étrier 14 à l'extrémité d'entrée de fil de la machine. Un cylindre pneumatique à double effet 202, monté sur le support 199, comporte une tige de piston 203 rattachée à un sup-15 port d'extrémité 204 du coulisseau principal. Les figures 1 et 26 montrent le coulisseau principal . 126 sur sa position limite d'extension sur laquelle il est mis par une course d'extension du piston du cylindre 202, et la figure 29 montre ce coulisseau sur sa position de retrait maxi-20 mum sur laquelle il est mis par une course de retrait du piston du cylindre 202. Deux rainures formant cames, 204 et 204', visibles en pointillés sur les figures 2u à £9, sont taillées à la fraise dans la face du coulisseau principal qui est tournée 25 vers le poste de commande 4. La rainure 204 comporte une partie horizontale supérieure et une partie horizontale inférieure réunies par une partie inclinée. Un galet de came, qui se déplace dans la rainure 204, est monté sur un bras 207 solidaire de l'arbre oscillant 111 qui actionne le coulisseau presseur 30 106 et le coulisseau de soulèvement 136 situés du mê-ne côté de la machine que la pince 2. Comme la rainure 204, la rainure 204' comporte une partie horizontale supérieure et une partie horizontale inférieure réunies par une partie inclinée, et un galet de came 206', qui se déplace dans la rainure 2041, est 35 monté sur un bras 207' solidaire de l'arbre oscillant 111' qui actionne le coulisseau presseur 106' et le coulisaéau de soulèvement 136' situées du même côté de la machine que la pince 3. BAD ORIGINAL 5 72 09055 34 2130288 Ii1 arbre oscillant 103 qui actionne les coulisseaux transversaux 98 et 124 de commande des courses des pinces aux postes de commande 4 et 6 porte un bras descendant 208 qui surplombe le coulisseau principal 162 sur son côté extérieur 5 et dont l'extrémité inférieure est alternativement.repoussée par les pattes de frappe 209 et 211 du coulisseau principal lorsque celui-ci se déplace d'un mouvement alternatif, sous l'action du cylindre pneumatique 202. l'envoi d'air sous pression dans le cylindre est 10 commandé par un robinet 212 à quatre voies, deux positions et commande par solénoîde, qui est relié respectivement à l'une et l'autre chambres du cylindre 202 par un tuyau flexible 213 et un tuyau flexible 214. Un circuit électrique (figures 30 et 31) passant par les bobines 216 et 217 du robinet 212 comprend 15 un interrupteur de commande des cycles Sw-1 monté sur la plaque de base 86 du poste de commande 4, un interrupteur de commande des cycles Sw-2 monté sur la plaque de base 113 du poste de commande 6, deux interrupteurs de programmation Sw-3 et Sw-4 (figure 1) montés sur 1'étrier 14 du bâti, un interrupteur de 20 coupure Sw-5 à manoeuvre manuelle et deux relais à retard R-1 et R-2 représentés schématiquement sur les figures 30 et 31. les interrupteurs 3W-1 et Sw-2 de commande des cycles sont du type à fermeture temporaire et se ferment sous l'action des pinces d'alimentation lorsqu'elles pénètrent dans les pos-25 "tes de commande 4 et 6. l'ensemble de commande de l'interrupteur Sw-1 comprend un arbre oscillant 218 (figure 13) situé à l'extrémité du poste de commande adjacente avec 1'étrier 14, un bras vertical (figure 15) monté sur l'arbre oscillant du côté opposé à l'interrupteur Sw-1, deux bras descendants 221 et 30 222 portés par l'arbre oscillant, et une tige de butée filetée 223 vissée dans l'extrémité inférieure de chacun des bras ^21 et 222. la tige 223 du bras 221 est frappée par la pince 2 lorsqu'elle arrive au poste 4» et le pivotement du bras 219 qui en résulte fait fermer l'interrupteur Sw-1. De manière simi-35 laire, la tige 223 du bras 222 est frappée par la pince 3 lorsqu'elle arrive en fin d'une course de retour sur sa position d'arrêt au poste 4. 72 09055 35 2130288 Un ensemble de commande dont les parties sont référencées 218' à 223' (figures 17» 18 et 19) et similaire à l'ensemble de commande 218 à 223 est monté sur l'extrémité du poste de commande 6 à proximité de 1*étrier 16 et ferme l'in-5 terrupteur Sw-2 lorsque l'une des pinces 2 et 3 arrive en fin d'une course d'alimentation sur sa position d'arrêt au poste 6. les oscillations du bras 219* (figure 17) sont transmises à l'interrupteur Sw-2 par une tige de basculement 224. les interrupteurs de programmation Sw-3 et Sw-4 sont, 10 contrairement aux interrupteurs Sw-1 et Sw-2, des interrupteurs à coupure temporaire, c'est-à-dire qu'ils sont maintenus fermés par la pression d'un ressort et doivent recevoir une poussée pour qu'ils s'ouvrent, le coulisseau principal 162 porte une patte d'extrémité descendante 226 qui maintient l'interrupteur 15 Sw-4 ouvert tant que le coulisseau principal 162 est sur sa position de pleine extension de la figure 30 et qui maintient l'interrupteur Sw-3 ouvert tant que le coulisseau principal est sur sa position de plein retrait de la figure 31. le circuit scnématisé sur la.figure 30 montre l'état 20 des éléments hydrauliques et mécaniques du mécanisme de commande des cycles de la machine lorsque les pinces 2 et 3 sont sur leur position de la figure 3. Dans ces conditions, la chambre de tête du c^lindre 202 est mise sous pression par l'air comprimé en provenance d'une tuyauterie d'alimentation 227 et 25 circulant dans le robinet 212 puis dans le tuyau flexible 213. Simultanément, l'autre chambre du cylindre 202 est mise en détente par le tuyau flexible 214 et le robinet 212. les mouvements de retour de la pince 2 et les mouvements d'alimentation-de la pince 3 font fermer les interrup-30 teurs Sw-1 et Sw-2. Ces interrupteurs sont montes en série avec la bobine 216 du robinet à solénoîde 212 par l'intermédiaire de l'interrupteur de programmation Sw-3 et du relais R-1. Un courant d'excitation en provenance d'une sourde ce courant 229 circule donc dans la bobine 216 en passant par l'interrup-35 teur de coupure Sw-5. Le changement de position du robinet 212 qui en résulte et qui est visible sur la figure 31 met sous pression la chambre d'extrémité du cylindre 202 et en détente 72 09055 36 2130288 sa chambre de tête, et, par suite, le coulisseau principal passe de sa position de pleine extension sur sa position de plein retrait. Les phases successives de la course de retrait du 5 coulisseau principal sont illustrées par les figures 26 à 29. Lorsque le coulisseau principal est sur sa position de pleine extension de la figure 26, le galet de came 206 est dans la partie supérieure de la rainure 204» et le galet 206' est dans la partie supérieure de la rainure 204*. La patte de frappe 10 159 est alors située à distance du bras vertical du levier coudé 158 et la patte de frappe 209 est située à une distance quelque peu plus grande du bras 208 de l'arbre oscillant 103 qui commande les mouvements des pinces. Le déplacement du coulisseau principal de sa position 15 de la figure 26 sur sa position de la figure 2? amène le galet 206 dans la partie inférieure de la rainure 204 et le galet 206* dans la partie supérieure de la rainure 204'. ±'ar suite, l'arbre 111 de commande des aiâchoires pivote et fait fermer les mâchoires de la pince 2 au poste 4 et, simultanément, l'arbre 20 111* de commande des mâchoires pivote et fait ouvrir les mâchoires de la pince 3 au poste 6. La patte de frappe 159 vient alors juste en contact avec le levier coudé 158, la patte de frappe 209 se trouvant encore à une certaine distance du bras 208 de l'arbre 103. 25 Le déplacement du coulisseau principal de'sa position de la figure 27 sur sa position de la figure 28 a pour effet de faire pivoter le levier coudé 158 sur un angle qui amène la lame de coupe 149 face à l'encoche 152 de la lame de coupe fixe 147 et provoque ainsi le sectionnement du fil situé dans cette 30 encoche par l'arète 153 de la lame 149. De plus, un bras 231 de l'arbre de coupe 151 s'est déplacé et a fermé un interrupteur Sw-6 à fermeture temporaire monté sur le bâti 1. La fermeture de cet interrupteur Sw-6 a pour résultat l'envoi d'une impulsion dans les solénoïdes de déclenchement 194 et 194' du 35 transporteur et dans le solénoîde de l'embrayage 28 par l'intermédiaire du circuit de la figure 30. Il en résulte que la longueur du fil qui vient d'êti'e coupée par la lame 149 est 72 09055 57 2130288 immédiatement saisie par deux aes pinces des transporteurs par -l'action des solénoîdes de déclenchement, et ces transporteurs effectuent l'un de leurs mouvements élémentaires sous l'action de l'embrayage 28, ce qui a pour effet de déplacer la paire de 5 pinces suivante de ces transporteurs et de la mettre en position de réception du fil. Le déplacement du coulisseau principal de sa position de la figure 28 sur sa position de la figure 29 a pour effet de faire pivoter, par l'action de la parte de frappe 209, le bras 10. 208 de l'arbre 103 sur un angle qui déplace le coulisseau transversal 98 au poste 4 et le coulisseau transversal 124 au poste 6 de façon à leur faire commander une course d'alimentation de la pince 2 et une course de retour de la pince 3. Au cours de ce dernier déplacement du coulisseau principal, la 15 lame de coupe 149 passe contre l'encoche 142 de la lame fixe 147, le bras 231 pivote et ouvre l'interrupteur Sw-6 de commande des transporteurs et l'interrupteur de programmation Sw-3 est ouvert par la patte d'extrémité descendante 226 du coulisseau principal. 20 I>a figure 31 montre l'état du mécanisme de commande des cycles de la machine après que le coulisseau principal a effectué sa course de retrait etpeu de temps avant que la pince d'alimentation 2 pénètre dans le poste de commande 6 à la fin d'une course d'alimentation et que la pince d'alimenta-25 tion 3 pénètre dans le poste de comuande 4 à la fin d'une course de retour. L'arrivée de ces pinces sur leur position d'arrêt fait à nouveau fermer les interrupteurs Sw-1 et Sw-2 de commande des cycles de la machine nais l'impulsion d'excitation alors émise passe par la bobine 217 du robinet à solé-30 noîdes 212 par l'intermédiaire de l'interrupteur de programmation Sw-4 fermé et du relais d-2. Le mouvement du robinet 212 qui en résulte provoque une course d'extension du piston au cylindre 202 et une course d'extension correspondante du coulisseau principal 162. 35 Cette course û'extension du coulisseau principal met le mécanisme de commande des cycles de la machine dans son ctat de la figure 30. La succession des opérations du coulisseau 72 09055 38 2130288 principal pendant sa course d'extension est la même que pendant sa course de retrait. C'est-à-dire que les arbres 111 et 111' de commande des mâchoires pivotent d'abord pour faire ouvrir les mâchoires de la pince 2 au poste 6 et, simultanément, faire 5 fermer les mâchoires de la pince 3 au poste 4. Après quoi, le levier coudé 158 pivote sous l'action de la patte de frappe 161 . et fait sectionner une longueur de fil par une course de coupe de 1*arête de coupe 154» e.t l'interrupteur Sw-6 de commande des transporteurs se ferme et met en marche les transporteurs 30 et 10 30'. Finalement, l'arbre 103 de commande des courses des pinces pivote sous l'action de la patte de frappe 211 et fait partir la pince 3 sur une course d'alimentation et la pince 2 sur une course de retour. RESUME 15 la machine peut être mise en marche alors que son coulisseau principal 162 du mécanisme de commande de ses cycles est soit sur sa position d'extension de la figure 26, soit sur sa position de retrait de la figure 29. Si la machine est mise en marche après introduction du fil dans le tube 145 alors que 20 le coulisseau principal est dans sa position d'extension et que les pinces d'alimentation 2 et 3 ne se trouvent pas dans les postes de commande 4 et 6, la pince 2 effectue une course de retour en direction du poste de commande 4 et la pince 3 effectue simultanément une course d'alimentation, mais sans 25 entraîner le fil, en direction du poste de commande 6. Lorsque ces pinces pénètrent dans les postes de commande, leur mouvement est ralenti, puis elles s'immobilisent alors que leurs mâchoires de serrage sont respectivement abaissées au niveau d'entrée et au niveau de sortie du fil, les 30 mâchoires de la pince 2 étant ouvertes et celles de la pince 3 fermées. Le coulisseau principal amorce alors une course de retrait en direction de sa position de la figure 26 par l'action des interrupteurs de comuande des cycles de la machine Sw-1 et Sw-2, du robinet à solénoîdes 212 et du cylindre 202. 35 Cette course de retrait fait saisir le fil par les mâchoires abaissées de la pince 2 au poste 4 et fait ouvrir les mâchoires abaissées de la pince 3 au poste 6 ; puis fait pivoter la 72 09055 39 2130288 lame 149 sur une course de coupe en même temps qu'elle met en marche le transporteur de transfert par l'action de l'interrupteur Sw-6, des solénoîdes 194 et 194' et de l'embrayage à solé-noïde 28, et finalement fait partir la pince 2 sur une course d'alimentation et la pince 3 sur une course de retour. La pince 2, au cours de cette course d'alimentation, tire une longueur de fil hors de la bobine 143. L'ai*rivée de ces pinces 2 et 3 sur leurs positions d'immobilisation respectives aux postes 6 et 4 provoque le départ du coulisseau principal 162 sur une course d'extension par l'action des interrupteurs de commande des cycles de la machine, du robinet à solénoîdes et du cylindre pneumatique. L'effet de cette course d'extension est d'abord d'ouvrir au poste 6 les mâchoires abaissées de la pince 2, et, simultanément, de fermer au poste 4 les mêchoix'es abaissées de la pince 3 ; puis de faire effectuer par la lame 149 une course de coupe qui sectionne le fil conducteur tiré hors de la bobine 143, et de mettre en route les transporteurs de transfert par l'action de l'interrupteur Sw-6, des solénoîdes de déclenchement, de l'embrayage à solénoîde, et, finalement, de faire partir la pince 2 sur une course de retour et de la pince 3 sur une course d'alimentation. Le conducteur sectionné se trouve entre les mâchoires ouvertes d'une paire de pinces des transporteurs de transfert à proximité des postes de commande 4 et 6, et ces pinces se ferment par l'action des solénoîdes 194 et 1941 alors quela lame 149 effectue sa course de coupe. Au même instant, les chaînes transporteuses effectuent l'un de leurs mouvements d'avancement élémentaires sous l'action de l'embrayage à solénoîde 28 et présententune nouvelle paire de pinces ouvertes au conducteur suivant dont la longueur est mesurée par la course d'alimentation suivante de la pince 3. La succession des opérations des pinces d'alimentation, du mécanisme de commande des cycles et du mécanisme de coupe se répètent automatiquement, et leur résultat est l'obtention du conducteur suivant qui se déplace latéralement avec le précédent mais à distance sur l'arrière sous l'action des transporteurs de transfert. 72 09055 40 2130288 La continuation de ces cycles d'opérations permet la coupe du nombre désiré de fils conducteurs d'une longueur prédéterminée, ces opérations s'effectuant automatiquement et à une cadence de production relativement élevée- pouvant atteindre plusieurs 5 milliers de conducteurs à l'heure. Lorsqu'on désire modifier la longueur des conducteurs sectionnés, le poste de cojlande 6 est déplacé sur la barre 79 du bâti et mis à la distance correspondante du poste de commande 4 après desserra'ge des vis d'attache 116 (figure 10 17) des blocs de retenue 114. Si le circuit électrique des interrupteurs Sw-1 et Sw-2 de commande des cycles est ouvert par manoeuvre de l'interrupteur Sw-5, la continuation du mouvement de rotation des arbres moteurs 11 et 11* amène l'une des pinces d'alimentation sur sa position d'arrêt au poste 4 15 et l'autre sur sa position d'arrêt au poste 6. Les mécanismes de transformation de mouvement des pinces demeurent sur leur position neutre du fait qu'aucun signal de déclenchement n'a été reçu par le robinet à solénoîdes 212. Le bras de commande du mécanisme de transformation de mouvement au poste 6 est 20 alors déplacé de sa position neutre, et le poste 6 se met en mouvement. La position sur l'arbre canaelé 51 du transporteur 30' et du solénoîde 194' qu'il porte doit ensuite être réglée de façon à correspondre à la nouvelle -position du poste 6. Pendant que le poste 6 se déplace le long de la barre 79 du 25 bâti, le coulisseau transversal 124 et les coulisseaux de soulèvement 13b et 136' de ce poste coulissent respectivement sur les rails 128, 139 et 139''. Après que le poste 6 a été mis sur sa nouvelle position désirée, il est bloqué par serrage des vis 116 et 30 l'interrupteur Sw-5 est fermé. La machine est alors prête à la production de conducteurs de la nouvelle longueur désirée. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit, mais s'étend à toutes les variantes conformes à son esprit. 11 09055 41 2130288 KEVENDICAÏIOÎtS 1. Machine de mesurage et de coupe de longueurs d'un fil métallique, caractérisée en ce qu'elle comporte en combinaison : un bâti ; deux arbres moteurs tournant simulta-5 nément, montés sur ledit bâti et s'étendant entre ses deux extrémités ; deuxpinces d'alimentation en fil pouvant se déplacer respectivement le long desdits arbres, ne tournant pas, guidées sur le bâti et effectuant alternativement des courses d'alimentation et de retour en sens opposés ; deux 10 mécanismes de transformation de mouvement se déplaçant respectivement avec les pinces d'alimentation le long desdits arbres, coopérant avec ceux-ci et transformant leur mouvement de rotation en mouvements de direction axiale desdites pinces d'alimentation sélectivement et en sens 15 opposés ; un mécanisme de commande des cycles de la machine associé avec lesdits mécanismes de transformation de mouvement de façon à faire effectuer aux pinces des courses d'alimentation et des courses de retour ; un dispositif d'entrée de fil placé sur une première extrémité du bâti ; 20 des mâchoires montées sur chacune des pinces d'alimentation et pouvant être mi'ses sélectivement sur une position pour laquelle elles agrippent et une position pour laquelle elles n'agrippent pas l'extrémité du fil métallique sortant dudit dispositif d'entrée de fil ; un mécanisme de coupe 25 du fil porté par le bâti à proximité de ladite première extrémité de celui-ci ; et un mécanisme d'actionnement des mâchoires et du mécanisme de coupe commandés par le mécanisme de commande des cycles de la machine de façon que les mâchoires des pinces se trouvent sur leur position pour 30 laquelle elles agrippent le fil pendant leurs courses d'a limentation et sur leur position pour laquelle elles ne l'agrippent pas pendant leurs courses de retour, et de façon que le mécanisme de coupe du fil effectue une course de coupe lorsque l'une ou l'autre desdites pinces a effec-35 tué une course d'alimentation. 72 09055 42 2130288 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre : des transporteurs de fil s'étendant transversalement par rapport au bâti ; des pinces auxiliaires de serrage du fil associées à ces transporteurs et 5 pouvant être aises sélectivement sur une position pour laquelle elles agrippent le fil et sur une position pour laquelle elles ne l'agrippent pas ; des mécanismes d'actionnement des pinces d'alimentation et des pinces auxiliaires commandés par le mécanisme de. commande des cycles 10 de la machine de façon que, lorsque chacune des pinces d'alimentation termine une course d'alimentation, lesdites pinces auxiliaires sont taises sur leur position pour laquelle elles agrippent le fil et de façon que lesdits transporteurs se déplacent sur une distance prédéterminée 15 transversalement par rapport au bâti de la machine ; et des dispositifs d'actionnement associés avec lesdits transporteurs et faisant passer les pinces auxiliaires de leur position pour laquelle elles agrippent le fil sur leur position pour laquelle elles ne l'agrippent pas. 20 3. Machine de mesurage et de coupe de longueurs d'un fil métallique, caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison : un bâti ; deux arbres moteurs tournant simultanément, montés sur le bâti et s'otendant entre les deux extrémités de celui-ci ; deux pinces d'alimentation en fil 25 animées respectivement de mouvements alternatifs de sens opposés sur lesdits arbres et guidées sur le bâti de façon à ne pas pouvoir tourner ; deux mécanismes de transformation de mouvement se déplaçant respectivement avec lesdites pinces d'alimentation le long desdits arbres et coopérant 30 avec ceux-ci, chacun de ces mécanismes comprenant un élé ment de commande pouvant être mis sélectivement sur une position neutre et sur des positions d'entraînement en direction axiale de sens opposés ; un mécanisme de commande des cycles de la machine associé avec les éléments de com-35 mande desdits mécanismes de transformation de mouvement de façon à faire partir une première des pinces d'alimentation sur une course d'alimentation entre la première extrémité 09055 43 2130288 du bâti et la deuxième et, simultanément, à faire partir l'autre pince d'alimentation sur une course de retour entre ladite autre extréaitc du oâti et la première, puis à faire partir ladite première pince d'alimentation sur une course de retour et la deuxième sur une course d'alimentation ; un dispositif d'entrée de fil situé sur ladite première extrémité du bâti ; des mâchoires montées sur chacune des pinces d'alimentation ex pouvant être mises sélectivement sur une position pour laquelle elles agrippent et une position pour laquelle elles n'agrippent pas l'extrémité du fil métallique sortant duait dispositif d'entrée de fil ; un mécanisme de coupe monté sur ie bâti a proximité de ladite première extrémité ; et des éléments d'actionnement agissant sur lesdites .îâchoires et sur ledit mécanisme de coupe et commandes par leait mécanisme de commande des cycles de la machine de façon que les mâchoires des pinces soient sur leur position pour laquelle elles agrippent le fil pendant leurs courses d'alimentation et sur leur position pour laquelle elles ne l'agrippent pas pendant leurs courses de retour, et de façon que ledit mécanisme de coupe du fil effectue une course de coupe lorsque l'une ou l'autre des pinces d'alimentation a effectué une course d'alimentation. Machine selon la revendication 3» caractérisée en ce qu'elle comoorte deux couloirs de décélération formant cames, rigidement montés sur le oâti et coopérant avec les éléments de commande des mécanismes de transformation de mouvement de façon à arrêter les pinces d'alimentation à la fin de cnacune de leurs courses de retour sur ladite première extrémité du bâti et u faire terminer les courses d'alimentation de ces pinces à une distance prédéterminée de leur point d'arrêt en fin de course de retour ; et en ce que le mécanisme de corn .ande des cycles de la machine opère de façon à mettre les éléments de commande des mécanismes de transformation de mouvement sur une première position qui provoque simultanément le départ sur une course d'alimentation de l'une et sur une course de retour de l'autre pince d'alimentation préalablement arrêtées, puis 72 09055 44 2130288 à mettre ces éléments de commande sur une deuxième position qui provoque simultanément le départ de la première pince d'alimentation sur une course de retour et de l'autre pince sur une course d'alimentation à partir 5 de leurs points d'arrêt respectifs. 5. Machine selon la revendication 4» caractérisée en ce que le mécanisme de commande de ses cycles comprend : un coulisseau principal pouvant se déplacer d'un mouvement alternatif sur le bâti ; un mécanisme moteur monté sur le 10 bâti et imprimant au coulisseau principal un mouvement alternatif ; des mécanismes de transmission de mouvement associés avec le coulisseau principal et agissant en coopération avec les éléments de commande des mécanismes de transformation de mouvement des pinces d'alimentation, 15 lorsqu'elles sont immobilisées, de façon à faire partir l'une des pinces sur une course d'alimentation et l'autre sur une course de retour lorsque le coulisseau principal se déplace dans un sens, et à faire partir la première pince sur une course de retour et la deuxième sur une 20 course d'alimentation lorsque le coulisseau principal se déplace dans l'autre sens. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des éléments de transmission de mouvement associés avec le coulisseau principal et avec le 25 mécanisme de coupe du fil de façon à faire fonctionner celui-ci lorsque le coulisseau principal se déplace dans l'un ou l'autre sens. 7. Machine selon la revendication 5» caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des éléments de commande dudit 30 moteur, qui agissent en réponse à l'arrivée de l'une des dites pinces d'alimentation sur l'une de ses positions d'arrêt de façon à faire effectuer au coulisseau principal un déplacement dans un certain sens, et qui agissent en réponse à l'arrivée de cette même pince sur l'autre de ses 35 positions d'arrêt et qui font alors déplacer le coulisseau principal en sens inverse. 09055 45 2130288 Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce -qu'elle comporte en outre des éléments de commande doubles dudit moteur qui opèrent de façon à faire effectuer par le coulisseau principal un déplacement d'une position sur une autre position pendant une course d'alimentation de l'une et une course de retour de l'autre pince d'alimentation, puis à faire déplacer le coulisseau principal de ladite autre position sur la première au cours d'une course de retour de la première pince et d'une course d'alimentation de l'autre. Machine selon la revendication 5» caractérisée en ce qu'elle comporte en outre deux éléments d'accélération du mouvement des pinces formant cames et deux éléments de décélération formant cames, montés sur le bâti et agissant en coopération avec lesdits éléments de commande des mécanismes de transformation de mouvement de façon à mettre ces éléments sur leur position de pleine vitesse après que les pinces ont à nouveau commencé respectivement une course d'alimentation et une course de retour, et à mettre ces éléments de commande sur leur position neutre lorsque les pinces terminent leurs courses d'alimentation et leurs courses., de retour. Machine selon la revendication 9» caractérisée en ce que l'une desdites cames de décélération et l'une desdites cames d'accélération sont montées à l'extrémité d'entrée de fil du bâti, et en ce que l'autre came d'accélération et l'autre came de décélération sont montées sur le bâti de façon que leur position par rapport à l'extrémité d'entrée de fil du bâti soit réglable. Machine d'alimentation et de coupe d'un fil métallique caractérisée en ce qu'elle comporte en combinaison : un bâti ; deux arbres moteurs tournant simultanément, montés sur le bâti et s'étendant d'une extrémité à l'autre de celui-ci ; deux pinces d'alimentation en fil coulissant respectivement sur l'un et l'autre de ces arbres, guidées sur le bâti de façon à ne pas pouvoir tourner et effectuant sur ces arbres des courses d'alimentation et des 09055 46 2130288 courses de retour alternées ; deux mécanismes de transformation de mouvement se déplaçant respectivement avec les pinces d'alimentation le long desdits arbres, coopérant avec ceux-ci et transformait respectivement leur mouvement de rotation en mouvements des pinces d'alimentation de direction axiale et de sens inverses ; un mécanisme de commande des cycles de la machine associé avec les mécanismes de transformation de mouvement de façon à faire partir les pinces d'alimentation sur leurs courses d'alimentation et sur leurs courses de retour ; un dispositif d'entrée de fil situé sur une première extrémité du bâti ; des mâchoires de serrage du fil montées sur chacune des pinces d'alimentation de façon à pouvoir être déplacées dans les deux sens entre une position pour laquelle elles sont dégagées du fil et une position pour laquelle elles le chevauchent, chacune d'elles pouvant, lorsqu'elle est sur sa position de chevauchement du fil, être déplacée entre une position pour laquelle elle agrippe et une position pour laquelle elle n'agrippe pas l'extrémité du fil métallique dépassant dudit dispositif d'entrée de fil ; des éléments comportant des cames fixées sur le bâti et des galets de came associés respectivement à l'une et l'autre pince et faisant passer celles-ci de leur position de chevauchement du fil en préparation d'une course d'alimentation sur une position pour laquelle elles sont dégagées du fil en préparation d'une course de retour des pinces ; un mécanisme de coupe monté sur le bâti à proximité de ladite première extrémité ; et des éléments d'actionnement commandés par le mécanisme de commande des cycles de la machine, qui font passer les mâchoires des pinces de leur position de chevauchement du fil sur leur position pour laquelle elles l'agrippent en préparation d'une course d'alimentation et leur font lâcher le fil en préparation d'une course de retour desdites pinces, et qui mettent en action le mécanisme de coupe du fil à la fin de chaque course d'alimentation de chacune des pinces. 72 09055 47 2130288 12. Hachine selon la revendication 11, caractérisée en ce que le mécanisme de commande de ses cycles comprend un coulisseau principal monte sur le oâti de façon à pouvoir être déplacé dans un sens et dans l'autre, deux rainures formant 5 cames et portées par le coulisseau principal, et des galets de ca.ie coopérant respectivement avec l'une et l'autre de ces rainures et avec les mâchoires des pinces de façon que le déplacement du coulisseau principal dans un sens ait pour résultat de mettre les mâchoires de l'une des pinces 10 sur leur position pour laquelle elles agrippent le fil et celles de l'autre pince sur leur position pour laquelle elles ne l'agrippent pas, et que le déplacement du coulisseau principal en sens inverse fasse passer les mâchoires de la première pince sur leur position pour laquelle elles 15 agrippent le fil et celles de l'autre sur leur position pour laquelle elles ne l'agrippent pas. 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que son coulisseau principal à mouvement alternatif est en outre connecté avec le mécanisme de coupe du fil de façon 20 que celui-ci effectue une course de coupe lorsque le cou lisseau principal se déplace dans un sens et effectue à nouveau une course de coupe lorsque le coulisseau principal se déplace en sens inverse. 14. Machine selon la revendication 13» caractérisée en ce 25 qu'elle comporte en outre deux transporteurs sans fin transversaux par rapport au bâti de la machine et distants latéralement l'un de l'autre, et des pinces auxiliaires de serrage du fil associées ces transporteurs et commandées par le mécanisme de commande des cycles ae la machine de 30 fa.;on que leurs mâchoires, à la fin de chacune des courses d'alimentation des pinces d'alimentation, se déplacent entre une position pour laquelle elles n'agrippent pas le fil et une position pour laquelle elles l'agrippent. 15. Machine de mesurage et de coupe de longueurs d'un fil 35 métallique du type dans lequel deux pinces d'alimentation en fil animées de mouvements alternatifs de sens opposés font alternativement avancer dans la machine une longueur 09055 48 2130288 de fil tirée hors d'un stock de fil et dans lequel un mécanisme de coupe sectionne les longueurs de fil ainsi avancées après cnacune des courses d'alimentation de chacune desdites pinces ; cette machine étant perfectionnée en ce qu'elle comporte : deuxarbres distants latéralement l'un de l'autre, axantes sur la machine de façon à pouvoir tourner et de position fixe en direction axiale ; un mécanisme moteur qui commande la rotation continue de ces arbres ; deux mécanismes de transformation d'un mouvement de rotation en mouvement rectiligne, associés respectivement en rotation avec l'un et l'autre de ces arbres et transmettant des poussées axiales respectivement ^ l'une et l'autre desdites pinces d'alimentation ; des éléments de commande associés avec les mécanismes de transformation de mouvement, fait partir l'une des pinces, d'alimentation sur une course d'alimentation et l'autre sur une course de retour, puis faisant partir la première pince sur une course de retour et l'autre sur une course d'alimentation.