Brevet FR2113083A1 — publié le 19720623

La présente invention se rapporte aux dispositifs de décodage et concerne plus particulièrement un décodeur comportant des filtres actifs destinés à différencier différents codes de fréquence appliqués à son entrée. 5 Les dispositifs de commande de véhicules ferroviaires par codage sur circuits de voie comportent généralement des "boîtiers de très grandes dimensions dans lesquels sont montés les circuits de filtres passifs qui reçoivent et qui filtrent les informations codées provenant des voies ou d'autres dispositifs 10 de transmission. Ces dispositifs obligent à prendre des mesures de sécurité afin de permettre de déceler les dérangements avec exactitude, et ils doivent comporter une position de fonctionnement de secours. Généralement, les relais de sécurité les plus coûteux et aussi les plus encombrants sont utilisés dans les 15 circuits de commande, de manière qu'une défaillance se produise toujours dans le sens qui ne nuit pas à la sécurité. Avec le développement des filtres actifs, et la réduction d'encombrement qu'ils permettent, l'utilisation de ces relais de sécurité semble aller à 1'encontre de la miniaturisation. Un 20 système a donc été conçu en vue de satisfaire aux exigences de la sécurité ferroviaire avec des circuits de filtres actifs et un ensemble de relais à contacts multiples n'assurant pas de fonction vitale. La présente invention concerne donc un dispositif qui per-25 met d'obvier à un ou plusieurs des inconvénients et restrictions des dispositifs antérieurs. L'invention concerne également un dispositif de décodage comportant des composants actifs et des relais non vitaux ainsi que des circuits perfectionnés de contrôle de sécurité. 30 Le dispositif de décodage selon l'invention est destiné à produire un signal de commande en réponse à la réception de l'un d'un certain nombre de codes de fréquence. Le dispositif comporte, pour chaque fréquence de codage, un filtre passe-bande qui délivre un signal de sortie lorsque la fréquence du 35 signal d'entrée qui lui est appliqué se trouve dans sa bande passante. Un comparateur à niveau de déclenchement reçoit le signal de sortie du filtre, et un changement d'état apparaît à sa sortie lorsque l'amplitude du signal provenant du filtre dépasse le niveau de déclenchement. Un dispositif de sortie dé-40 livre un signal de commande si les changements d'état à la 71 37913 2 2113083 sortie du comparateur se produisent au moins à une fréquence minimale. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention res sortiront de la description qui va suivre, faite en regard d'un 5 mode de réalisations donné à titre d'exemple et non à titre limitatif. Sur ces dessins : La figure 1 représente, partiellement sous forme de diagramme, partiellement sous forme de schéma, un mode de réali-10 sation de l'invention. La figure 2 est un schéma des circuits de sécurité selon l'invention, et . La figure 3 représente les formes des signaux aux étages principaux du dispositif. 15 Le dispositif selon l'invention est surtout destiné à la commande d'un véhicule ferroviaire, mais il peut également avoir d'autres usages. Il est entendu que ce dispositif est porté par un véhicule dans lequel sont montés les éléments appropriés d'un récepteur qui reçoit les signaux émis. 20 Le dispositif illustré fonctionne avec six codes de fré quences, mais ce nombre peut être augmenté ou réduit selon les besoins d'une application. Les codes se placent dans la gamme des fréquences basses, d'environ 5 à 16 Hertz, et ils représentent différentes plages de vitesses, respectivement du bas vers 25 le haut. Si, par exemple, la fréquence de codage f^ est émise et reçue, elle est appliquée aux bornes d'entrée E de la figure 1. Les filtres F-^ à F g et FL sont connectés en parallèle à ces bornes d'entrée. Le filtre F^ détecte le code et émet un Bi-gnal à sa sortie. La forme d'onde du signal d'entrée, répré-30 Benté en A sur la figure 3, est généralement carrée. Les filtres F-^ , ^4 & F g sont accordés de manière à atténuer les signaux f^ jusqu'à un niveau suffisamment bas pour qu'ils soient sans effet. Mais le filtre F^ accordé sur la fréquence f^ délivre à sa sortie un signal sinusoïdal de même fréquence 35 que le signal d'entrée f ^. Le signal sinusoïdal à la sortie du filtre F^, représenté en B sur la figure 3»est appliqué au comparateur . Ce dernier, ainsi que les autres, délivrent un courant continu permanent en position d'attente. Mais, lorsque le signal de sortie du filtre F^ est appliqué au compara-40 teur Cj, un changement d'état,représenté en C sur la figure 3, 71 37913 3 2113083 apparaît à aa sortie. Ce changement d'état se produit au temps t^, lorsque le signal sinusoïdal d'entrée atteint une amplitude prédéterminée, indiquée par VT sur le signal B de la figure 3. Chaque fois que le signal B atteint le niveau de déclenchement 5 Vj, le signal de sortie du comparateur passe de son niveau permanent à zéro. Lorsqu'au temps t2» le signal entrant passe au-dessous de la tension de déclenchement V^, la sortie du comparateur revient à son niveau normal de régime permanent. Cela se produit à chaque fois que le signal sinusoïdal à la sortie 10 du filtre dépasse la tension V^. Au changement d'état du niveau de sortie du comparateur au temps t-^f un circuit à constante de temps et à bascule de Schmitt délivre un signal qui excite le relais de sortie R3. Ce signal persiste aussi longtemps que les changements d'état se répètent à la sortie 15 du comparateur à des intervalles inférieurs à la valeur déterminée par la constante de temps. Il suffit donc de dire que lorsque la sortie du comparateur passe à zéro»la sortie du circuit basculeur de Schmitt et le circuit de sortie 0^ sont conducteurs et que le relais R^ est au travail. Les contacts de travail du relais R^ ferment le circuit d'un signal qui détermine le mode de fonctionnement du véhicule correspondant à la fréquence f^, cette fréquence indiquant à peu près la moitié de la vitesse maximale possible du véhicule. Un circuit,constitué d'un filtre F^ en série avec un com-25 parateur C^, un circuit basculeur un circuit de sortie 0^ et un relais R^,est connecté en parallèle sur l'entrée du dispositif. Cette partie du dispositif réagit à toutes les fréquences qui peuvent être reçues. En effet, le filtre F^ est un filtre passe-bas dont la bande passante va de zéro à environ 30 20 Hz. Ce circuit sert à contrôler le bon fonctionnement du dispositif et, ainsi' qu'il sera montré par la suite, constitue une partie du dispositif de sécurité. Un autre dispositif de contrôle est constitué d'un circuit de priorité RCi représenté sur la figure 2 et décrit plus 35 en détail ci-apr^s, ainsi que d'un comparateur CA, d'un circuit basculeur TA d'un circuit de sortie 0^ et d'un relais R^. Les entrées du circuit RC1 sont reliées aux sorties U à Z des filtres à Pg. Ce circuit fait également partie du dispositif de contrôle. Il suffit de noter que seul le signal de la 3or~ 40 tie la plu3 restrictive de3 filtres F-^ à Fg peut passer par 20 71 37913 4 2113083 le circuit RC^ et commander le comparateur et ses circuits associés afin de maintenir le relais R^ excité. Le fonctionnement du circuit de filtrage sera maintenant décrit en regard du filtre F^ et de ses circuits associés, mais 5 il est "bien entendu que les autres filtres F2 à. Fg et F^ fonctionnent de la même manière, la seule différence étant la plage de fréquences pour laquelle ils commandent le relais de sortie associée. L'entrée du filtre F^ est constituée/d'un réseau de résistances 10, 11 et 12 et de condensateurs 13 et 14» La 10 résistance 12 et le condensateur 13 sont reliés à la sortie d'un amplificateur opérationnel A-^ par une boucle de réaction représentée sur le schéma. Cette combinaison d'éléments résistants et capacitifs avec l'amplificateur A-^, dont le gain eBt égal à l'unité, présente une impédance caractéristique qui peut 15 être réglée par les valeurs de résistance de manière que sa fréquence de réponse maximale Boit 5 Hz. Avec un facteur de surtension d'environ 10, les points à 3 décibels du filtre F^ se situent à + 5 # de 5 Hz. Le filtre F-^ constitue donc un filtre passe-bande accordé sur 5 Hz et de bande passante relati-20 vement étroite. Le condensateur représenté dans le schéma sert à découpler l'amplificateur opérationnel A^ en courant continu. Les résistances et condensateurs Rc et Cc sont les circuits de compensation de fréquence de l'amplificateur opérationnel A^. Il est bien entendu que cet amplificateur A-^ con-25 3iste en un circuit intégré et que ses circuits de compensation sont nécessaires et bien connus. Les diodes Dg servent à éviter d'endommager par court-circuits les amplificateurs A-^ ét A2 en circuits intégrés si la polarité d'alimentation est inversée par mégarde. La sortie de l'amplificateur A-^ est appli-30 quée à l'entrée du comparateur et également à l'entrée U du circuit de priorité et RC^. Le signal de sortie du filtre F^ est sinusoïdal et il est appliqué, par l'intermédiaire d'une résistance 15 de limitation de courant, à l'entrée de l'amplificateur A2. Les diodes 16 et 17,connectées en opposition 35 entre les entrées de l'amplificateur A2,servent à équilibrer les entrées de l'amplificateur A2 à double entrée. Le condensateur sert également à protéger le dispositif de signaux indésirablee en courant continu. Le circuit de polarisation du comparateur C-^ est tel qu'il réagit à un signal d'entrée d'en-40 viron 3,5 volt3 au-dessu3 de la masse. 71 37913 5 2113083 Les résistances et le condensateur Cj{ introduisent un hystérésis sur l'amplificateur A2 de sorte que les déclenchements à tort 3ont moins probables. Le comparateur C^ délivre un signal de sortie, représenté en G sur la figure 3, lorsque 5 le signal d'entrée provenant du filtre dépasse la tension* de déclenchement V^,. Le circuit à constante de temps et à bascule de Schmitt est commandé par le changement d'état à la sortie du comparateur C^ et il produit un signal de sortie qui excite le circuit 10 de sortie 0-^ qui commande le relais R-^. Le fonctionnement est le suivant : le condensateur 20 est normalemeni/chargé à la tension de sortie du comparateur qui, en position d'attente, est d'environ 5 volts. Cette tension de sortie est fixée par la diode 19 du circuit de sortie du comparateur C-^. Lorsqu'au 15 temps t-^, la sortie du comparateur C^ devient brusquement négative, le condensateur 20 décharge dans la diode 21 un circuit de très faible résistance formé par la résistance 22 et le circuit intérieur de l'amplificateur A2 du comparateur C^. Lorsqu'au temps t2, la sortie du comparateur C^ devient à 20 nouveau positive, la diode 21 est bloquée et le condensateur 20 se charge par l'intermédiaire du potentiomètre 24 et la diode 25. Le potentiomètre 24 est réglé à une valeur qui, avec la capacité du condensateur 20, forme une constante de temps longue par rapport à la période des fréquences reçues, de sorte 25 que le condensateur 20 ne peut pas se charger complètement entre les instants t2 et t^. Lorsque le condensateur 20 est complètement chargé, il polarise le transistor de manière qu'il soit conducteur et qu'il dérive le courant base du transistor Q2 qui est ainsi bloqué. De même, le transistor Qj est maintenu 30 bloqué par le circuit collecteur du transistor Q2. Le niveau de sortie du niveau basculeur n'est donc pas suffisant pour commander le circuit de sortie 0^ constitué du transistor et exciter le relais R-^. Hais, lorsque le condensateur 20 se décharge à travers la diode 21, la chute de la tension de po-35 larisation provoque le blocage du transistor Q^, et les transistors Q2 et sont débloqués. Le transistor Qj fait circuler un courant base dans le transistor qui devient conducteur et excite le relais R^. Si le temps de charge du condensateur 20 est suffisamment long et si les impulsions apparaissent à des 40 intervalles plus courts que la constante de temps RC du poten- 71 37913 6 2113083 ticmètre 24 et du condensateur 20, ce dernier ne peut pas se charger suffisamment pour débloquer le transistor et pur conséquent, la sortie du circuit basculeur maintient la commande de sortie 0^ qui lui-même, maintient excité le relais 5 R-^. Lorsqu'au temps t^,'les impulsions cessent, la charge du condensateur 20, représentée en D sur la figure 3, augmente jusqu'à la valeur maximale V^. Le condensateur 20 se charge complètement et la sortie du circuit basculeur reste bloquée. Le relais R^ retombe par/cfesexcitation du circuit de sortie 10 ox. Le décodeur comporte un circuit de contrôle dans lequel les contacts des relais de sortie sont connectés avec priorité, c'est-à-dire qu'ils sont connectés dans une succession telle que si deux groupes de contacts sont commandés simultanément (en 15 cas de dérangement par exemple), le signal de sortie produit correspond à la commande du groupe de contacts placé en tête de la succession, ou autrement dit, de plus haute priorité, qui correspond à la signalisation la plus restrictive. Ce type de circuit de contrôle est particulièrement utile 20 lorsque le décodeur est utilisé pour la signalisation de vitesse d'un véhicule. Il est tolérable en effet qu'en cas de signalisation incorrecte la vitesse soit inférieure à la vitesse voulue tandis que le contraire ne peut être toléré. La priorité est donc attribuée de manière que les contacts de plus haute 25 priorité correspondent aux vitesses inférieures, introduisant ainsi une sécurité. Les circuits de contrôle selon la présente invention présentent des similitudes avec les circuits de contrôle décrits dans la demande de brevet français N° 71 2S 820 du 5 Août 1971 au 30 nom de la Demanderesse et sont représentés sur la figure 2. Tous les circuits ou groupes constitués d'un filtre, d'un comparateur, d'un circuit basculeur, d'un circuit de sortie et d'un relais fonctionnent de la même manière. La figure 2 représente les relai3 R^ à Rg ainsi que les relais R^, R^ et RqK« 35 Ainsi que mentionné précédemment, les sorties U à Z des filtres correspondants à Fg sont reliées aux entrées U à Z du circuit RC^ de plus haute priorité. Le circuit est réalisé de manière telle que si plus d'un groupe de contactsdes relais associés R^-Rg sont commandés simultanément, seul le signal le 40 plus restrictif présent à l'une quelconque des entrées peut 71 37913 7 2113083 être transmis au comparateur C^ afin d'être appliqué au circruit basculeur et au circuit de sortie 0^ pour exciter le relais R^. Si on suppose par exemple qu'un Beul signal est présent à l'entrée V représentant une faible vitesse et que les relais 5 Rj et R2 sont excités, aucun signal de sortie n'apparaît à ■ l'entrée du comparateur et le relais R^ est au repos car aucun signal n'est présent en U (sortie la plus restrictive), et le Bignal présent en V est coupé par le relais R^ au travail. Si, par exemple, les entrées Y et V du circuit de priorité RC^ 10 sont marquées simultanément, et que le relais R^ est excité, le signal appliqué en V peut sortir du circuit RC-^, mais pas le signal appliqué à l'entrée Y. Ce circuit de priorité permet le passage du signal le plus restrictif, mais il ne danne aucune alarme lorsque deux signaux sont présents simultanément. Cela 15 représente l'un des nombreux contrôles incorporés dans le dispositif et ce cas est traité par d'autres circuits qui sont décrits ci-après. La figure 2 représente un autre circuit de contrôle 0-0 appelé "circuit un et un seul". Ce circuit comporte une alimen-20 tation provenant de la borne (+) qui excite normalement un circuit de sortie Rq^ ; si plus d'un des relais R^ à Rg sont excités simultanément, le relais R^g retombe. Le relais retombe également si les relais R^ et R^ ne sont pas simultanément au travail ou au repos. Ces deux relais doivent être excités 25 simultanément car, ainsi que décrit précédemment, ils contrô-. lent respectivement qu'un signal est présent à la sertie de l'un des filtres et que les signaux qui sont présents se situent dans la bande passante du filtre passe-bas F^ représentant la plage des fréquences qui peuvent être reçues par le dis-30 positif particulier. Les entrées d'*un régulateur représentées sur la figure 2 sont commandées par un troisième circuit de contrôle. Les entrées du régulateur commandent des impédances Zç qui, lorsqu'elles sont reliées à l'entrée principale I par 11intermédiai-35 ,re des contacts d'un second circuit de priorité RC^ commandé par les relais R^ à Rg et R^, R^ et RçK, permettent la transmission au régulateur d'un signal qui représente la vitesse maximale permise. Dans ce cas, les contacts des relais R-^ à Rg ne permettent le passage à l'entrée du régulateur I que du ai-40 gnal le plus restrictif. Par ailleurs, les relais R^, R^ et 71 37913 8 2113083 RCg sont connectés en série dan3 ce circuit de priorité RC^, de manière que si l'un de ces relaiB est au repos, un signal de freinage du véhicule/ooit appliqué au régulateur de vitesse. Bien que le relais soit connecté au régulateur de la ma nière représentée, il ést bien entendu qu'il peut servir à provoquer l'arrêt de secours. Ce circuit dépend essentiellement des exigences de l'utilisateur. Un triple contrôle logique du bon fonctionnement du dispositif est donc assuré par une grille de contacts multiples associés aux mêmes relais. Il va de soi que la présente invention a été décrite ci-dessus à titre purement indicatif,mais nullement limitatif,et que l'on pourra lui apporter toutes modifications de détail conformes à son esprit sans sortir de son cadre. 71 37913 9 2113083 REVENDICATIONS 1.- Décodeur destiné à fournir un signal de commande lorsqu'il reçoit un signal codé de l'une de plusieurs fréquences possibles, caractérisé en ce qu'il comporte, pour chacune des 5 fréquences de codags, un filtre panse-bande qui, à la réception d'un signal codé, dent la fréquence se situe dans sa bande passante, délivre un signal de sortie périodique, un circuit à seuil qui, à la réception d'un signal provenant dudit filtre et dont l'amplitude dépasse ledit seuil, fait apparaître un 10 changement d'état de son signal de sortie et un circuit de sortie qui délivre le signal de commande si lesdits changements d'état se répètent au moins à une fréquence minimale. 2.- Décodeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun desdits filtres passe-bande est constitué d'un fil- 15 tre actif, qui laisse passer un 3ignal codé ayant sa fréquence de codage associée et qui atténue les autres fréquences de codage appliquées à l'entrée. 3.- Décodeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque filtre actif est constitué d'un circuit passif de 20 filtrage qui réagit à la fréquence de codage associée et d'un amplificateur opérationnel comportant une boucle de réaction sur ledit filtre passif de manière à maintenir le niveau de ladite fréquence de codage passante à un niveau sensiblement égal au niveau d'entrée. 25 4.- Décodeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit circuit à seuil comporte un comparateur du signal provenant du filtre associé à un signal de seuil, comparateur qui produit ledit changement d'état du signal de sortie chaque fois que la sortie du filtre est au-30 dessus du niveau seuil et termine le changement d'état du signal de sortie chaque fois que la sortie du filtre est au-dessous dudit niveau seuil, de manière à produire un signal sensiblement rectangulaire ou en oréneaux, dont la fréquence est en accord avec ladite fréquence de codage. 35 5.- Décodeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit circuit de sortie comporte un circuit à constante de temps commandé par ledit signal de changement d'état et un dispositif à déclenchement qui, à la commande d'un signal provenant dudit circuit à constante de 40 temps, produit ledit signal de commande. 71 37913 U 2113083 6.- Décodeur selon la revendication 5, caractérisé en ce qv-.e ledit dispositif h déclenchement consiste en un circuit basculeur de Schmitt. déclenché de manière à produire un signal de sortie à l'état logique "1" en réponse à la répétition du- 5 dit signal de changement d'état au moins à ladite fréquence minimale, et à produire autrement un signal de sortie, à l'état logique "0", de niveau différent de celui dudit signal de sortie à l'état logique "1". 7.- Décodeur selon la revendication 6, caractérisé en ce 10 que ledit circuit à constante de temps comporte un circuit de charge constitué d'une résistance et d'un condensateur chargé de manière à polariser dans l'état passant un premier étage à transistor dudit circuit basculeur de Schmitt en réponse audit signal de changement d'état, et à polariser ledit étage à tran-15 sistor dan3 l'état bloqué en cas d'absence prolongée dudit signal de changement d'état. 8.- Décodeur selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit circuit basculeur de Schmitt comporte un second et un troisième étage à transistor qui sont tous deux maintenus dans 20 l'état conducteur, de manière à produire ledit signal de sortie à l'état logique "0", lorsque ledit premier étage est dans l'état non conducteur, et qui sont tous deux maintenus dans l'état non conducteur, de manière à produire ledit signal de sortie à l'état logique "1", lorsque ledit premier étage à 25 transistor est dans l'état conducteur. 9.- Décodeur selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que ledit dispositif à déclenchement comporte également un circuit de sortie normalement excité par le signal de sortie à l'état logique "0" dudit circuit bascu- 30 leur de Schmitt, de manière à inhiber le signal de commande, et desexcité par le signal de sortie à l'état logique "1" dudit circuit basculeur de Schmitt, de manière à produire le signal de commande. 10.- Décodeur selon la revendication 9 » caractérisé en ce 35 que ledit circuit de sortie comporte un relais et un transistor qui excita et desexcite ledit relais, de manière qu'il ouvre et qu'il ferme ges contacts de travail en fonction 40 la fermeture desdits contacts de travail. 71 37913 il 21 13083 11.- Décodeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte un autre filtre passe-bas qui délivre sélectivement un signal de sortie en réponse à un signal codé de l'une quelconque desdites fréquences de coda-5 ge possibles, un autre circuit à seuil commandé par ledit filtre passe-bas, un circuit de sortie et de contrôle comportant un autre circuit de sortie semblable audit premier circuit de sortie et commandé par ledit autre circuit à seuil, de manière à inhiber ledit signal de commande en l'absence d'un signal 10 provenant dudit autre circuit à seuil. 12.- Décodeur selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte également un circuit de priorité, dont les entrées en parallèle sont reliées à chacun desdits filtres passe-bande, des sorties et un circuit de commutation comnan- 15 dés par le circuit de sortie de manière à ne laisser passer que le signal de sortie de filtres de la priorité la plus élevée, et un second circuit de contrôle comportant un second autre circuit de sortie similaire audit premier circuit de sortie et commandé par un signal provenant dudit circuit de prio-20 rité, de manière.à inhiber ledit signal de commande en l'absence d'un signal provenant dudit second autre circuit de sortie. 13.- Décodeur selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte également un circuit "un et un seul" auquel est connectée une source d'alimentation et comportant un au- 25 tre circuit de commutation commandé par les circuits de sortie, de manière à produire un signal d'inhibition si plus de l'un desdits circuits de commutation sont commandés, et un troisième circuit de contrôle qui, en réponse audit signal d'inhibition, inhibe ledit signal de commande. 30 14.- Décodeur selon la revendication 13, destiné à comman der un véhicule en fonction de signaux de commande, caractérisé en ce qu'il comporte également un régulateur de vitesse, dont l'entrée variable commande la vitesse du véhicule et qui comporte des impédances variables qui commandent ladite entrée, 35 et un second circuit de priorité, dont les sorties en parallèles sont connectées à des niveaux correspondants desdites impédances et qui comporte un autre circuit de commutation, commandé par le circuit de sortie de manière à n'exciter que la sortie correspondant à la plus haute priorité marquée. 40 15.- Décodeur selon l'une quelconque des revendications 71 37913 12 2113083 11 à 14, caractérisé en ce que ledit second circuit de priorité comporte un circuit de commutation correspondant à, et commandé par, chacun desdits circuits de contrôle, chacun de ces circuits de commutation étant connecté en série avec le-5 dit autre circuit de commutation de manière à isoler lesdites impédances de l'entrée du régulateur si lesdits circuits de contrôle ne sont pas excités,de manière qu'ils ferment ledit circuit de commutation de contrôle. 16.- Décodeur selon l'une des revendications 14 et 15, 10 caractérisé en ce que ledit circuit "un et un seul" comporte un circuit de commutation de contrôle correspondant à, et commandé par, chacun desdits circuits de contrôle de sortie et ledit circuit de contrôle de fréquence, et connecté en série avec ledit circuit "un et un seul"de manière à isoler ledit troisième 15 circuit de contrôle dudit circuit "un et un seul" si tous les-ditB circuits de contrôle précités ne sont pas commandés,de manière à fermer ledit autre circuit de commutation de contrôle. 17.- Dispositif de signalisation ferroviaire, caractérisé en ce qu'il comporte un récepteur comportant un décodeur 20 selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, monté sur un véhicule ferroviaire, et un émetteur fixe qui transmet audit récepteur un signal de l'une déterminée desdites fréquences de codage.