Brevet FR2115121A1 — publié le 19720707

l'invention concerne un procédé et un montage pour saisir l'état d'élaboration de plusieurs séries de pièces en cours d'usinage dans un système de fabrication à accu mulateur-central de pièces à usiner et avec une installation de transport associée à chaque machine, l'accumulateur central des pièces à usiner comportant plusieurs plans d'accumulateur séparés et chaque série de pièces à usiner étant disposée dans un plan d accumulateur. On a déjà proposé pour le façonnage de plusieurs séries de pièces, dans un système de fabrication, de disposer les machines du système de fabrication autour dgun accumulateur central de pièces à usiner, et d'associer à chaque machi- ne une installation de transport qui alimente la machine en pièces à usiner.L'accumulateur de pièces est composé de plusieurs plans d'accumulation et dans chacun de ces plans est logée une série de pièces à usiner dans des places d'accumulation0 l'installation de transport est munie d'un brappin double qui, pour venter des temps morts relativement élevés, fournit par pivotage une pièce non encore usinée à la machine immédiatement après le prélèvement de la pièce entièrement manufactur#e. avec cette façon de travailler il faut seulement après le prélèvement #de la troisire pièce de loac cumulateur central de pièces ramener la première pièce entièrement usinée par l'installation de transport et la planer dans le troi- sième casier d'accumulation0 Il en résulte que par suite du placez ment décalé de deux casiers d'accumulation, on p#rd la position de départ marquée du plan d'accumulation des puces et il en en résulte des déplacements à vide non nécessaires pour le nouvel enlèvement des pièces pour la phase de travail suivante, En outre, les séries de pièces peuvent être constituées par un nombre inégalement éle- ve de pièces C'est pourquoi9 il faut pouvoir régler sélectivement à l'avance ce nombre déterminé de pièces afin de pouvoir adresser un ordre de coupure à la machine lorsqu'on a atteint le nombre de pièces à l'avance. La détermination du nombre des pièces usinées peut s'effectuer par compteur0 Etant donné que dans un système de fabrication9 plusieurs machines travaillent successivement à l'élaboration complète d'une série de pièces, chaque machine devrait être munie d'une installation de présélection et d'un système de comptage0 Un inconvénient consiste dans le fait que pour toutes les machines qui participent successivement à l'élaboration des séries de pièces9 il faut régler à l'avance le même nombre de pièces sur 19installation de présélectirjn. Mais il faut ajouter qu'un système de fabrication possède un accumulateur de pièces qui reçoit dans différentsplans d'accumulation au moins autant de séries de pièces qu'il existe de machines dans le système de fabrication. La raison en est qu'à un instant déterminé chaque machine existant dans le système travaille pour une autre série de pièces. Mais du fait que par l'élaboration complète des pièces successivement par différentes machines, ces dernières coopèrent avec le plan d'accumulation correspondant, il existe pour (e) plans d'accumulation de pièces et (m) machines en principe (e.m) possibilités de formation de chatnes. D'autre part, jusqu'à l'élaboration complète de la série de pièces qui se trouve dans l'un des (e) plans d'accumulation de pièces, plusieurs machines coopèrent succes- sivement dans le temps avec ce plan d'accumulation. Dans le cas de (i) machines par plan d'accumulation de pièces, il faut en conséquence également (i) réglages de valeurs nominales sur la machine, ce qui pour (e) plans d'accumulation fait au total (i.e) réglages. l'invention a pour but d'effectuer la réintroduction des pièces dans les casiers d'accumulation de l'accumulateur central de pièces sans déplacements auxiliaires inu 9 es ainsi que de choisir à l'avance de façon rapide et simple le nombre de pièces à travailler, de façon à réduire au minimum les temps de perte. L'invention a pour tache de réali- ser un procédé ainsi qu'un montage pour saisir l'état d'élabora tion de plusieurs séries de pièces dans un système de fabrication à accumulateur central de pièces, avec une installation de transport associée à chaque machine, l'accumulateur central des pièces étant composé de plusieurs plans d'accumulation séparés et chaque série de pièces étant placée dans un plan d'accumulation, ce procédé permettant de choisir à l'avance une seule fois le nombre des pièces de série et de maintenir l'occupation des casiers dçaccumu- lation en ce qui concerne la position marquée de sortie du plan d'accumulation. Suivant l'invention9 cette tache est résolue par ce que dans le couplage d'information de l'une des installations de transport avec l'un des plans d'accumulation, cha- que pièce prélevée d'un plan d'accumulation est comptée et le résultat du comptage est comparé avec le nombre de pièces d'une sé- rie, le plan d'accumulation étant tourné dans sa position de départ en cas de coincidence et les pièces qui se trouvent encore sur l'installation de transport ou sur la machine étant posées dans les places d'accumulation libres en commençant par la posi- tion de départ. le montage pour la solution de la tâche suivant l'invention où chaque plan d'accumulation est muni d'un entrainement séparé, consiste en ce qu'on prévoit pour chaque plan d'accumulation de l'accumulateur de pièces, un émetteur de valeur nominale pour le nombre des pièces d'une série, un comparateur et un compteur de valeur réelle, chaque compteur de va leur réelle pouvant être couplé par l'intermédiaire du répartiteur au choix avec un contact d'impulsion de l'installation de trans- port par la commande centrale, le signal de coincidence du compara teur étant couplé à réaction avec l'entrainement du plan d'accumulation, par l'intermédiaire du répartiteur. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et du dessin annexé représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessin dans lequel la figure montre un schéma synoptique d'un montage suivant l'invention. Le système de machine est composé des machines IN 7 M2, M3 et mn et des installations de transport associés Fl, F2, F3 et Fn. le grappin de chaque installation de transport F1 à Fn est relié mécaniquement avec un contact d'impur sion associé Il, I2, I3 et In. les sorties des contacts d'impulsion Il à In sont reliées à un répartiteur 5. le répartiteur 5 est en liaison par l'intermédiaire d'une ligne 6 avec une commande centrale non représentée qui fixe la coopération des machines correspondantes avec les plans d'accumulation correspondants. Comme autre entrée du répartiteur 5 sont reliées les lignes d'ordre des machi- nes Ml à Mn. les sorties des répartiteurs 5 sont reliées aux entraînements Al, A2, AS, A4 et An pour les différents plans d'accumulation, ainsi qu'à des compteurs de valeurs réelles Z1, Z2, Z3, Z4 et Zn pour les différentes séries de pièces placées dans les plans d'accumulation.Après chaque compteur de valeur réelle Z1 à Zn est monté à chaque fois un comparateur V1, V2, V3, V4 et Vn dont la deuxième entrée du comparateur est reliée avec un emet- teur de valeur nominale Slg 52, SS, S4 et Sn, les sorties des com- parateurs fl à Vn sont ramenées sur le répartiteur 59 une autre sortie du répartiteur d'impulsion 5 est reliée comme entrée dear ret aux machines M1 à Mn ou aux installations de transport Fl à Fn. Le mode de fonctionnement est le suivant Une commande centrale non représen- tée fixe la coopération d'une machine déterminée M du système de fabrication avec un plan déterminé d'accumulation de pièces de l'accumulateur central de pièces pour le temps de l'usinage de la série de pièces sur cette machine. La fixation s'effectue sur la base d'une succession optimisée d'opérations déterminées à l'avan- ce. Le répartiteur 5 relie les parcours d'information associés entre l'installation de transport F eà la machine et le plan dtac cumulation de l'accumulateur central.Aux émetteurs de valeur nominale S1 à Sn associés à chaque plan d'accumulation, on règle à l'avance les nombres correspondants du nombre de pièces de cette série se trouvant dans le plan d'accumulation associé. Supposons que la machine M2 coopère avec le plan d'accumulation ou l'entraînement A3 de ce dernier. Après avoir effectué la liaison de sélection par le répartiteur 5, on commence par le traitement des pièces à usiner. La machine M2 transmet, par l'intermédiaire de ses lignes d'ordre et par le répartiteur 5, un ordre de démarrage à l'entraînement d'accumulateur A3 associé qui tourne alors le plan d'accumulation en rotation de recherche, de telle sorte que la première pièce de la série peut etre saisie par l'installation de transport P2 liée à la machine (position de départ marquée).Avec le prélèvement de la première pièce du plan d'accumulation, l'émetteur d'impulsions 12 transmet à l'installation de transport F2 liée à la machine une impulsion de comptage par l'intermédiaire du parcours d'information relié par le répartiteur 5 sur le compteur de valeur réelle Z3 associée au plan d'accumulation et simultanément, une impulsion à lsentrat nement A3 du plan d'accumulation pour la connexion sur le casier d'accumulation suivant. La deuxième pièce est prélevée après que la première pièce a été transmise à la machine M2 pour le trait en ment.Après l'échange de la pièce usinée avec la deuxième pièce prélevée, il est prélevé la troisième pièce à l'accumulateur central de pièces après le retour de l'installation de transport S2 et la première pièce est terminée et déposée dans ce casier d'accumula- tion. Grâce à ce fonctionnement, les deux premiers casiers d L accu- mulation restent tout d'abord vides.Avec le prélèvement de la dernière pièce de la série de pièces du casier accumulation et le dépôt d'une pièce terminée dans ce casier, 1?installation de transport F2 transmet la dernière impulsion de comptage au compteur de valeur réelle Z30 le comparateur V3 détermine alors la coincidence entre le nombre prédéterminé dans l'émetteur de valeur nominale S3 et le nombre compté par le compteur de valeur réelle Z39 et transmet un signal de coïncidence au répartiteur 5 Ce signal de coincidence est transmis à l'entraînement A3 du plan d'accumulation et produit la rotation de recherche du plan d'accumulation dans la position de sortie marquée.Ceci est nécessaire du fait que les deux premiers casiers d'accumulation sont restés libres après le prélèvement des pièces et que, seulement après le prélèvement de 1 troisième pièce, la première pièce terminée a été ramenée par 1 installation de transport F2Q Le signal de coinciderce est encore maintenu sur deux cycles par la commande de cycle @@@@@@@ de 1 installation de transport F2 L en résulse que l'avant dernière pièce est déposée sur la première place d'accumulation et la der- nière pièce est déposée sur la deuxième place d'accumulation, après une impulsion de connexion doirnée par la commande - cycEe de l'installation de transport F2 à lientrainemen A3 du plan d 9 accus mulation, Après la terminaison de cette opération, la commande de cycle de l'installation de transport F2 supprime le signal de coincidence et émet un signal qui, comme signal d arrêt, arrente la machine M2 et son installation de trans- port F2 et, comme signal d'ordre, ramène à zéro le compteur de va leur réelle Z3 associé0 En même temps, on coupe, par l'intermédiaire d une ligne de temporisation, la liaison de la machine M2 avec le plan d'accumulation.La commande centrale non représentée attribue alors à la machine M2 libérée un nouveau plan d'accumulation, ou bien une autre machine est attribuée au plan d'accumulation qui contient la série de pièces élaborées pour exécuter la phase de travail suivante, Si, dans la deuxième succession d'opérations, la commande centrale donne, par exemple préalablement, la machine M5 au même plan d'accumulation, la machine M3 utilise à partir de ce moment la même valeur nominale. Suivant la succession prédéterminée Machine à plan d'accumulation", le cycle se répète jusqu'à l'élaboration complète de toutes les séries de pièces. Le montage suivant l'invention peut être monté avec un relais ou bien sans contact suivant le mode de construction de la commande générale du système de machi- ne. Pour maintenir la dépense de composants aussi faible que possible, il est avantageux que la liaison de sélection établie puisse être traversée dans les deux sens par les signaux d'information. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pnur cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS -10) Procédé pour saisir l'état délaboration de plusieurs séries de pièces en cours d'usinage dans un système de fabrication à accumulateur central de pièces et avec une installation de transport associée à chaque machines l'accumu- lateur central de pièces étant constitué de plusieurs plans dtac cumulation séparés et chaque série de pièces étant placée dans un plan d'accumulation, caractérisé en ce que, dans le couplage dtinm formation de l'une des installations de transport avec l'un des plans d'accumulation, chaque pièce prélevée d'un plan dtaccumula~ tion est comptée et le résultat de comptage est comparé avec le nombre des pièces d'une série, le plan d'accumulation étant tourné dans sa position de départ en cas de coïncidence et les pièces se trouvant encore sur l'installation de transport ou sur la machine étant introduites dans les places d'accumulation vides en comme çant par la position de sortie. 20) Montage pour l'exécution du procédé, chaque plan d'accumulation étant muni d'un entraînement séparé, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que pour cham que plan d'accumulation de l'accumulateur de pièces sont prévus un émetteur de valeur nominale pour le nombre des pièces d'une série, un comparateur et un compteur de valeur réelle, chaque compteur de valeur réelle pouvant être couplé par l'intermédiaire du répartiteur au choix avec un contact d'impulsion de l'installation de transport de la commande centrale, le signal de coïncidence étant couplé à réaction à partir du comparateur, par l'intermédiaire du répartiteur, avec l'entraînement du plan d'accumulation.