Brevet FR2137846A1 — publié le 19721229

L'invention concerne un dispositif excavateur de caniveaux à chariot pour creuser et curer des fossés latéralement par rapport à la trajectoire du tracteur» c'est-à-dire un nouveau dispositif permettant de creuser et d'entretenir les fossés# et notamment ceux qui longent les routes ou» de façon générale» suivent latéralement la trajectoire parcourue par le tracteur. Dans l'état antérieur de la technique» il n'a pas été signalé de dispositifs excavateurs de caniveaux capables de travailler les fossés situés latéralement par rapport à la trajectoire du tracteur. Cet état antérieur de la technique présente quelques lacunes et inconvénients» résultant du fait qu'il n'est pas possible de creuser et de curer à la machine des fossés situés latéralement par rapport à la trajectoire du trac-teujp» sauf dams le cas où celui-ci peut progresser avec ses ro^fcês à cheval sur le fossé ; cela n'est possible que dans des conditions favorables déterminées et en l'absence d'obstacles» tels par exemple que les panneaux de signalisation installés au bord de la route ou les bornes kilométriques. Ces lacunes et inconvénients impliquaient la nécessité de résoudre le problème technique consistant à mettre au point un dispositif excavateur de caniveaux remorquable et manoeuvrable à partir du tracteur» travaillant à droite ou à gauche par rapport à la trajectoire parcourue par le tracteur» susceptible d*être placé en position de transport pour obtenir le minimum d'encombrement transversal» capable de développer des puissances même très élevées» tant dans le cas du type à deux roues exca-vatrices que dans celui du type à une seule roue excavatrice» réglable en profondeur et en inclinaison» même par rapport aux caractéristiques d'inclinaison transversale du chemin suivi par le tracteur» le tout de manière très économique et avec une grande sécurité en ce qui concerne les organes de transmission. La présente invention résout complètement» dans l'essentiel» le nouveau problème technique ainsi posé» par l'adoption d'un chariot à la remorque du tracteur» équipé d'une plateforme soulevable» orientable et équilibrée» sur laquelle est monté pivotant un bras articulé à l'extrémité duquel s'articule la boîte à engrenages de l'excavateur de caniveaux» une transmission à larges courroies à section triangulaire multiple étant prévue sur ledit bras ; l'excavateur de caniveaux pouvant 72 17079 2 2137846 prendre une position de travail en arrière du tracteur* réglable en hauteur et en inclinaison» à droite ou à gauche de la trajectoire du tracteur selon la forme de construction ; l'excavateur de caniveaux pouvant prendre en outre une position de transport à l'arrière du tracteur. Ces buts sont atteints» ainsi que d'autres» par le dispositif selon l'invention qui est essentiellement caractérisé par le fait que l'axe longitudinal de la boite d'engrenages de l'excavateur de caniveaux» à une ou à deux roues excavatrices» est monté pivotant à l'extrémité d'un bras articulé dont l'autre extrémité esbmonfcœ à-rotation, autour d'un axe horizontal» sur une plate-forme orientable autour d'un axe veEtical» installée sur un châssis» équipée d'un contre-poids pour le bras en position de travail» le châssis étant raccordé vers l'avant» de manière articulée» à l'élévateur hydraulique du tracteur et étant muni vers l'arrière d'une paire de roues» de préférence indépendantes» pour constituer un chariot ; la transmission du mouvement de la prise de force du tracteur à l'arbre de l'excavateur de caniveaux s'effectuant par une transmission du type à large courroie à profil triangulaire multiple s'enroulant sur des poulies calées sur des arbres montés sur le bras articulé ; des moyens étant prévus principalement : pour déterminer» d'une opération à l'autre» l'inclinaison des parties articulées du bras et du corps de l'excavateur de caniveaux ; pour débloquer» orienter et fixer dans deux positions distantes de 90° la plate-forme ; pour raccorder le châssis à l'élévateur hydraulique du tracteur et pour régler sa position par rapport au sol en agissant sur les axes des roues mentionnées. Une forme de réalisation de l'invention est représentée» à titre purement indicatif» sur les dessins schématiquesci-annexés. La fig. 1 est une vue de dessus de l'excavateur de caniveaux en position de travail» les carters de protection des transmissions à courroie ayant été omis pour mettre en évidence le principe de transmission adopté ; il est à noter que l'excavateur de caniveaux peut être équipé d'une paire de roues excavatrices ou d'une seule roue excavatrice. La fig. 2 est une coupe longitudinale partielle à échelle agrandie selon la ligne II-II» montrant la transmission à courroie qui fait partie du bras oscillant», lequel porte les roues 72 17079 3 2137846 êxcavatrices du dispositif. La fig. 3 est une vue arrière de l'excavateur de caniveaux en position de travail ; sur cette figure» on a également omis le carter de protection des courroies pour mettre en évidence le 5 principe de transmission adopté. La fig. 4 est une coupe transversale à échelle agrandie selon la ligne XV-IV de la fig. 3» représentant l'une des deux courroies des fig. 1» 2» 3, pour mettre en évidence son profil particulier. 10 La fig. 5 est une coupe verticale partielle» à échelle agrandie» du mécanisme qui sert à provoquer un désaccouplement entre la plate-forme tournante qui porte l'équipage à deux bras de l'excavateur de caniveaux et la crapaudine rattachée au châssis de cet excavateur de caniveaux. 15 La fig. 6 est une coupe transversale partielle à échelle agrandie du dispositif de blocage à goupille entre la plate-forœe mobile et la crapaudine rattachée au châssis de l'excavateur de caniveaux. Si l'on se réfère à ces figures> on a désigné par 1 un 20 châssis porteur horizontal» muni à sa partie antérieure d'un timon 2 à fourchette d'atteïage 3 articulée sur la barre perforée 4 de remorque» laquelle est montée pivotante en 5 sur deux bras 6 qui font partie de l'élévateur hydraulique du tracteur ; par 7» deux roues à pneumatiques» montées sur un essieu 8 rattaché» 25 à ses deux extrémités» à deux bras oscillants 9 qui s'articulent en 10 sur le châssis 1 ; par 11» deux vérins hydrauliques de commande à double effet» dont les tiges de piston sortent vers le bas et s'articulent en 12 sur les deux bras oscillants 9» tandis que leurs corps cylindriques sont articulés vers le haut» 30 en 13» sur les extrémités de deux appendices verticaux 14 qui sont rattachés vers le bas au châssis 1 ; par 15, deux plaques verticales» rattachées par leur partie inférieure à une plateforme tournante 16 et, par leur partie supérieure» à un manchon tubulaire 17 ; par 18, un appendice en caisson rattaché aux 35 deux plaques verticales 15 et ayant pour rôle de supporter et de maintenir en position un contre—poids de béton 19» muni d'une oreille de levage 20 ; par 21» un bras oscillant à section creuse et à profil rectangulaire, articulé autour d'axes horizontaux» en 22 par l'une de ses extrémités sur les deux plaques 40 verticales 15 et» en 23 par son autre extrémité, sur un second 72 17079 4 2137846 bras oscillant 24 qui porte à son extrémité libre» articulée en 25» une boîte oscillante 26 de renvoi et de réduction de vitesse à engrenages et à bain d'huile ; par 27, un arbre qui traverse le manchon 17 et se termine» à sa partie antérieure» par une zone 5 profilée à cannelures prismatiques» accouplée à un arbre extensible 28» lequel est muni d'une paire de joints à la Cardan 29 à ses extrémités et reçoit son mouvement de la prise de force du tracteur ; par 30» une goupille munie d'une poignée 91 (voir fig. 6)» qui est enfilée dans deux paires de trous 31, 32 formés 10 respectivement dans la plate-forme mobile 16 et dans une crapaudine 62 rattachée au châssis 1» une rotation appropriée de la plate-forme mobile 16 permettant de faire coïncider un trou 32 de la crapaudine fixe avec un trou 31 de la plate forme mobile ; par 33» un vérin hydraulique de commande ayant la possibilité 15 d'agir de trois façons différentes» ce vérin étant articulé en 34 sur un appendice 35 rattaché au bras oscillant 21 et étant articulé» par sa tige de piston qui sort en 36» sur un appendice 37 solidaire du bras oscillant 24; par 38» un vérin hydraulique de commande à double effet dont la tige de piston» qui sort vers 20 le haut»_ est articulée en 39 sur un appendice 40 rattaché vers le bas au bras oscillant 21» l'extrémité fixe de ce vérin étant articulée vers le bas en 41 sur un appendice 42 rattaché à la plate-forme tournante 16 ; par 43, un vérin hydraulique de commande à double effet dont la tige de piston» qui sort vers le 25 bas, est articulée en 44 sur une paire d'appendices 45 rattachés à la boîte oscillante de renvoi mécanique 26 et dont l'extrémité fixe est articulée vers le haut en 46 sur un appendice 47 solidaire du bras oscillant 24 ; par 48, deux roues excava-trices, calées sur deux arbres 49 qui sortent de la boite 26 30 (voir fig. 3); par 50» le corps de l'excavateur de caniveaux (fig. 1) rigidement fixé à la boîte oscillante 26» ce qui lui donne la possibilité d'effectuer des rotations d'un certain angle autour de l'axe de l'articulation 25 faisant partie du bras oscillant 24 ; par 51» une poulie a gorges multiples de 3 5 section triangulaire» calée sur l'arbre 27 ; par 52» une courroie plate en caoutchouc toilé» munie sur sa surface interne d'une série de gorges à section triangulaire (voir fig. 4) ; par 53, une poulie semblable à la poulie 51 ; par 54, un contre-arbre qui traverse l'articulation 23 et fait saillie aux deux 40 extrémités de celle-ci ; par 55, une poulie folle sur son axe» 72 17079 5 2137846 ayant la fonction de poulie de tension ; par 56» une poulie semblable à la poulie 53 ; par 57 (voir fig. 2), une courroie ayant le même profil que la courroie 52 ; par 58» une poulie de tension semblable à la poulie 55; par 59, une poulie semblable à 5 la poulie 56 et calée sur un arbre 60 qui sort de la boîte oscillante 26 ; par 6-1, un carter de protection de la transmission à courroies» un carter semblable étant également utilisé pour la transmission à courroies constituée par les éléments 51, 52, 53, 55 ; par 62 (fig. 3), la crapaudine rattachée au châssis 1 et 10 munie vers le bas, en positon centrale, d'un appendice tubulaire creux 63 (voir fig. 5); par 64 une cavité cylindrique de 63, dans laquelle est adaptée à la presse une douille 65 de bronze» munie d'un collet d'arrêt 66 qui prend appui sur un épaulement circulaire 67 ; par 68, un pivot muni, à son extrémité supérieure» 15 d'trae bride 69 qui est fixée à la plate-forme tournante 16 au noyen d'Une série de vis 70; par 71, une cavité cylindrique du pivnt 68 dans laquelle est adaptée à rotation une broche 72, laquelle est munie vers le haut d'une tête cylindrique 73 dont la surface sphérique 74 est en contact, avec une plaquette 75 durcie 2.G superficiellement sur sa face 76 et fixée à la plate-forme tournante 16 au Moyen de trois vis 77, la brociie 72 étant munie vers le bas d'un filetage à profil trapézoïdal 78» pax lequel elle est accouplée à un couvercle fileté 79, lequel est rendu solidaire de l'appendice cylindrique 63 par des vis 80; par 81, un appen-25 dice cylindrique de la broche 72 qui est accouplé, au moyen d'une queue 82 à profil cannelé et d'une vis de retenue 83, à un levier de manoeuvre 84 qui se prolonge au-delà du périmètre du châssis?(voir*aussi fig. 1) ; par 85, une bague d'étanchéité en caoutchoac £ par 86 et 87, deux garnitures d'étanchéité pour 30 ewpêcher les fuites de lubrifiant à partir de chambres 88 et 89 ; pas 90 (fig- 6), une douille solidaire de la plate-forme tournante 16 ; par .91» la poignée rattachée à la goupille 30 ; par 92. Cfig- 1)» un éventuel cylindre amortisseur ou un vérin hydraulique à double effet» ou encore une barre ayant pour rôle 2UT d'équilibrer la poussée exercée par le sol sur l'extrémité de l'exearvatetur de caniveaux lorsqu'il est engagé sur la droite* et la rotation résultante de toute la machine autour du pivot de la fourchette 3 ; l'organe 92 pouvant être articulé vers l'avant en 93 sur la barre de remorque 4 du tracteur et* vers 40 l'arrière» en 94 sur un appendice 95 solidaire du châssis 1. 72 17079 6 2137Ô46 Le fonctionnement est le suivant. En phase de travail» les deux roues excavatrices 48 sont entraînées en rotation par les deux arbres 49 qui sortent de la boîte 26 , cette dernière étant munie de l'arbre 60 qui, par l'intermédiaire de la transmission 5 constituée par .les éléments 59, 57, 56, 54, 53, 52, 51, 27, 28» 29» reçoit le mouvement rotatif de la prise de force du tracteur; le timon 2 est attelé, au moyen de la fourchette 3, à l'un des trous de l'extrémité droite de la barre de remorque 4, au point de meilleur équilibre, et le vérin hydraulique de commande à 10 double effet 92 (ou autre organe similaire), interposé entre le châssis 1 et l'un des trous de gauche de la barre 4, a pour rôle de contrarier ia poussée exercée par le sol sur les roues excavatrices 48 et ia tendance résultante de l'ensemble de la machine à se placer en position incorrecte de remorquage» notam-15 ment lorsqu'il s*agit de creuser entièrement un nouveau fossé ; le châssis 1 est disposé (toujours dans la phase de travail) parallèlement au sol et à une distance appropriée de celui-ci, par la manoeuvre combinée de l'élévateur hydraulique du tracteur qui agit sur les deux bras 6 et des deux vérins hydrauli-20 ques de commande 11 à double effet, actionnés par une commande placée sur le tracteur et faisant varier la position angulaire des deux bras oscillants 9 par rapport, au châssis 1 ; il est possible, de la part du conducteur, de corriger à tout moment la position angulaire du corps de l'excavateur 50 dans son ensem-25 ble par rapport à l'axe des pivots 25, en actionnant» toujours au moyen d'une commande placée sur le tracteur, le vérin hydraulique à double effet 43 qui imprime à la boîte 26 et» par suite» à 1"excavateur 50 solidaire de celle-ci, une rotation autour de l'axe des pivots 25 pour compenser les variations d'incli-30 naison éventuelles du plan de la route ; il est également possible au conducteur de faire varier à volonté la profondeur d'excavation en actionnant* par la commande prévue à cet effet» le vérin hydraulique de manoeuvre à triple effet 33 ; celui-ci provoque un déplacement combiné vers le haut et vers.la droite 35 ou vers le bas et vers la gauche de l'excavateur de caniveaux 50, à cause de la rotation imprimée par le vérin 33 au bras oscillant 24 autour de l'axe du pivot 23 ; il est encore possible, en manoeuvrant une commande prévue à cet effet sur le tracteur» de provoquer un déplacement combiné vers le haut et 43 vers la droite ou vers le bas et vers la gauche de l'excavateur 72 17079 7 2137846 de caniveaux 50, à cause de la rotation imprimée par le vérin hydraulique de commande 38 au bras oscillant 21 autour de l'axe du pivot 22 ; rotation qui, au cas où le vérin hydraulique de commande 33 est dans sa position de piston bloqué, est transmise 5 rigidement au bras 24 et, par suite, à l'excavateur 50 ; et il est encore possible, lorsque le conducteur actionne une commande prévue à cet effet sur le tracteur, de permettre en phase de travail la rotation libre du bras 24 par rapport au bras 21» le piston du vérin 33 étant "flottant" dans le cylindre où il cou-10 lisse ; cette disposition est nécessaire pour qu'il soit possible à l'excavateur 50 de suivre» par son patin postérieur, le profil du fond de la fouille déjà existante. Le vérin hydraulique de commande 33, à la différence des autres vérins 11» 43» 38, a la possibilité d'exécuter les actions suivantes : exten— 15 slon de la tige de piston hors du cylindre ; rétraction de la tige de piston dans le cylindre ; blocage de la tige de piston dans une position déterminée ; possibilité pour la tige de piston de sortir et de rentrer sans subir une résistance appréciable (piston "flottant"). Il est encore possible au conducteur, 20 en agissant sur la commande de l'élévateur de tracteur et, en même temps» sur la commande d'actionnement des deux vérins 11, de provoquer l'élévation ou l'abaissement du châssis 1 et, par suite» de tout l'équipage 21» 24, 26, 50 par rapport au plan de la route ; cela n'étant possible que si le vérin hydraulique 25 à triple effet 33 est en position de piston bloqué ; dans le cas contraire» si le piston du vérin 33 est en position "flottante''» lorsqu'on élève ou abaisse en même temps les éléments 1 et 21, le bras 24 peut effectuer une rotation autour de l'axe des pivots 25. En phase de travail» l'équipage formé par les 30 éléments 26» 24» 21 se trouve avec son axe longitudinal dans une position perpendiculaire à la direction du mouvement d'avance du tracteur ; le bras 21 étant monté à rotation sur la paire de plaques 15, lesquelles sont à leur tour fixées sur la plateforme tournante 16» et le bras 21 étant encore relié» par le 35 vérin hydraulique de commande 38» à l'appendice 41 de la plateforme tournante 16» il en résulte que l'ensemble de l'équipage en porte-à-faux 50» 26» 24, 21 est rattaché en position stable à la plate-forme tournante 16, laquelle est reliée de son côté à la crapaudine 62 qui fait partie, vers le bas, du châssis 1 40 au moyen de la goupille 30 et de la broche filetee 72 (fig. 5 72 17079 8 2137846 et 6) . Lorsque le conducteur veut procéder au transport de l'excavateur de caniveaux sur route» il agit simultanément sur. les vérins hydrauliques de commande à double effet 38 et 43 pour 5 provoquer la rotation des bras 21 et 24 et» en conséquence» l'extraction de l'excavateur 50 hors de la fouille ; puis» par actionnement combiné des deux vérins hydrauliques de commande à double effet 11 et de l'élévateur hydraulique du tracteur» il provoque l'élévation du châssis 1 par rapport au plan de la 10 route» dans une mesure suffisante pour permettre une circulation aisée sur route ; en un second temps» il procède au désaccou-plement de la fourchette 93 d'avec la barre de remorque 4» ainsi qu'au déplacement de la fourchette 3 de l'un des trous de l'extrémité droite de la barre 4 à un trou de la partie centrais le de celle-ci ; par une rotation appropriée du levier 84 et de la broche a tête sphérique 92» il provoque le désaccouplement de la plate-forme tournante 16 d'avec la crapaudine fixe 62 rattachée au châssis» en procédant nécessairement à l'extraction de la goupille de verrouillage 30 hors des trous alignés 31 et 20 32, puis en imprimant à l'ensemble de l'équipage 50, 26» 24» 21 15, 16, une rotation de 90° dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe du pivot 72, jusqu'à ce que le trou 31 de la plate-forme 16 soit dans l'alignement du trou correspondant 32 de la crapaudine 62 ; il rend alors la plate-forme 16 25 solidaire de la crapaudine 62 en introduisant la goupille 30 dans les deux trous 31 et 32 alignés ; en faisant tourner le levier 84 en sens inverse par rapport à la première manoeuvre de décaccouplement» il provoque le serrage entre la plate-forme 16 et la crapaudine 62 ; l'ensemble tracteur-excavateur de ca-30 niveaux est alors en condition de circulation sur route. Dans la pratique» différentes variantes, relatives aux détails d'exécution» aux dimensions, aux matériaux, à la forme de réalisation de l'invention» sont possibles sans que l'on sorte du domaine juridique de celle-ci. En outre, l'ensemble de 3 5 l'équipage associé à la plate-forme tournante 16 pourrait être construit en vue de son utilisation pour creuser des fossés sur la gauche par rapport au sens de progression du tracteur. Par ailleurs, les vérins à double effet 11 peuvent agir séparément sur les roues 7, au moyen de commandes indépendantes» 40 au cas où ces roues sont rendues indépendantes en éliminant 72 17079 9 2137846 l'essieu 8. Enfin» tous les éléments peuvent être remplacés par d'autres éléments techniquement équivalents. 72 17079 10 2137846 REVENDICATIONS 1. Dispositif excavateur de caniveaux à chariot pour creuser et curer des fossés latéralement par rapport à la trajectoire du tracteuri caractérisé par le fait que l'axe longitudinal de la 5 boite d'engrenages de l'excavateur de caniveaux» à une ou à deux roues excavatrices» est monté à pivotement à l'extrémité d'un bras articulé dont l'autre extrémité est montée à rotation» autour d'un axe horizontal» sur une plate-forme orientable autour d'un axe vertical» installée sur un châssis et équipée 10 d'un contrepoids pour le bras en position de travail» le châssis étant raccordé vers l'avant» de manière articulée» à l'élévateur hydraulique du tracteur et équipé vers l'arrière d'une paire de roues» de préférence indépendantes» pour former un chariot ; par le fait que la transmission du mouvement de la prise 15 de force du tracteur à l'arbre de l'excavateur de caniveaux s'effectue par une transmission, du type à large courroie à profil triangulaire multiple en prise avec des poulies calées sur des arbres monté» sur le bras articulé ; et par le fait qu'il est prévu des moyens s pour déterminer d'une opération à l'autre 20 l'inclinaison des parties articulées du bras et du corps de l'excavateur de caniveaux ; pour débloquer» orienter et fixer dans deux positions distantes de 90° la plate-forme ; pour raccorder le châssis à l'élévateur hydraulique du tracteur et pour régler sa position par rapport au sol en agissant sur les 25 axes des roues. 2. Dispositif excavateur selon la revendication 1» caractérisé par le fait que le bras articulé est essentiellement constitué par deux tronçons s le premier pivotant par l'une de ses extrémités sur deux montants de la plate-forme et étant muni» à son 30 autre extrémité» d'une articulation à pivot parallèle au premier ; le second tronçon étant articulé d'un côté sur ce dernier pivot et» de l'autre côté» sur le pivot de lraxe longitudinal de la boite à engrenages de l'excavateur de caniveaux. 3. Dispositif excavateur selon l'une quelconque des reven-35 dications 1 ou 2, caractérisé par le fait que» pour constituer la transmission à courroie» un arbre coaxial ou le premier pivot du premier tronçon du bras articulé» recevant le mouvement d'un arbre à double cardan raccordé à la prise de force du tracteur» est muni vers l'arrière d'une poulie à gorges multi-40 pies à profil triangulaire pour une courroie qui s'enroule sur 72 17079 11 2137846 une seconde poulie calée à l'extrémité postérieure d'un arbre coaxial au second pivot du premier tronçon du bras ; à l'extrémité opposée de ce dernier arbre est calée une poulie analogue> sur laquelle s'enroule une courroie qui s'étend sur une seconde 5 poulie calée à l'extrémité de l'arbre qui fait saillie à l'avant de l'excavateur de caniveaux et qui est coaxial avec le pivot de la boîte à engrenages. 4. Dispositif excavateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'un vérin hydraulique à 10 double effet est articulé entre la plate-forme et le premier tronçon du bras articulé;; par le fait qu'un autre vérin hydraulique à double effet est articulé entre le second tronçon du bras articulé et la boite à engrenages de l'excavateur de caniveaux ; et par le fait qu'un troisième vérin hydraulique à double 15 effet» avec possibilité de piston flottant» est articulé entre le premier et le second tronçons du bras articulé» 5. Dispositif excavateur selon la revendication 1» caractérisé par le fait que le châssis du chariot est équipé d'un timon articulé autour d'un aqce vertical» selon les nécessités de tra- 20 vail ou de transport» dans l'un des trous d'une barre transversale supportée à rotation par deux bras de l'élévateur hydraulique du tracteur ; et par le fait que ce châssis est rattaché latéralement par articulation» de manière amovible et du côté opposé dudit timon» à l'un des trous de ladite barre» au moyen 25 d'un organe amortisseur» d'un vérin hydraulique ou encore d'une barre• 6. Dispositif excavateur selon la revendication 1» caractérisé par le fait que la plate-forme orientable prend appui sur une crapaudine fixée au châssis ; et par le fait que cette crapaudine 30 est munie de deux trous distants de 90*» dans l'alignement de chacun desquels peut être placé un trou pratiqué dans la plateforme» en vue de l'insertion d'une goupille destinée à fixer la position de travail» dans laquelle le bras articulé est perpendiculaire à l'axe du tracteur» et la position de transport» dans 35 laquelle le bras articulé est dans le prolongement de l'axe du tracteur. 7. Dispositif excavateur selon l'une quelconque des revendications 1 ou 5» caractérisé par le fait que la crapaudine est munie vers le bas d'une cavité cylindrique dans laquelle est 4 0 adapté et maintenu un écrou dont l'axe vertical coïncide avec 72 17079 12 2137846 l'axe de rotation de la plate-forme sus-jacente ; par le fait qu'à l'intérieur de cet écrou s'engage une vis de manoeuvre dont la tige est munie vers le bas d'un levier dirigé radialement et comporte» vers le haut» une tête qui agit au-dessous de la 5 plate-forme pour la désolidariser de la crapaudine } et par le fait que la partie supérieure de la tige de la vis de manoeuvre est engagée à rotation dans un corps cylindrique fixé au-dessous de la plate-forme et tournant dans une douille fixée dans la cavité cylindrique de la crapaudine. 10 8. Dispositif excavateur selon l'une quelconque des revendications 1 ou 5» caractérisé par le fait que les deux roues» de préférence indépendantes» sont articulées à l'arrière du châssis au moyen de deux bras qui sont fixés vers le bas aux moyeux (ou à l'essieu) des roues et sont articulés vers le haut sur le 15 châssis ; et par le fait que deux vérins hydrauliques à double effet» de préférence actionnables séparément» sont articulés» vers le bas» sur les bras et» vers le haut, sur un montant fixé au châssis. > F