Brevet FR2137604A1 — publié le 19721229

La présente invention concerne un système de réglage de gain pour les radiogoniomètres à deux canaux comprenant deux antennes en boucle et une antenne d'orientation, des moyens d'amplification individuels reliant chacune des deux antennes en boucle à une paire de plaques d'un tube à rayon cathodique, des moyens pour régler le gain de l'un des amplificateurs, des moyens pour interconnecter les bornes d'entrée des deux amplificateurs durant le réglage et des moyens pour corriger les erreurs de quadrant. Dans les radiogoniomètres à deux canaux du type décrit, il a été de pratique courante, depuis de nombreuses années, de régler le gain des deux amplificateurs pour l'amener à égalité avant d'effectuer des relèvements. Quand les signaux de sortie de ces deux amplificateurs sont envoyés aux paires de plaques individuelles d'un tube à rayon cathodique, l'amplification de l'un des amplificateurs peut être tout simplement ajustée jusqu'au moment ou une ligne apparait à 45 sur le tube à rayon cathodique. Ceci est décrit à la page 886 de l'ouvrage de Terman intitulé "Manuel de l'ingénieur radioélectricien" (Radio engineers Handbook),Edition de 1943. De plus, il est souhaitable et bien connu de compenser ce qu'on appelle l'erreur de quadrant. Ceci est décrit à la page 872 de l'ouvrage mentionne ci-dessus,de meme que dans l'ouvrage de Sandretto "Electronic Avigation Enginneering" ,édition de 1958, pages 55-56. Dans les systèmes actuels,il existe souvent une incertitude en ce qui concerne la correction de l'erreur de quadrant, et la présente invention a pour objet de prevoir un radiogoniomètre à deux canaux dans lequel cette incertitude est éliminée. La caractéristique principale de la présente invention consiste en ce que, durant le réglage, les signaux de sortie des deux amplificateurs sont comparés dans un circuit évaluateur de signal afin d'engendrer un signal de commande en réponse à cette comparaison pour effectuer le réglage du gain de l'amplificateur réglable jusqu'a ce que l'amplitude desdits signaux de sortie diffère d'une valeur correspondant à la correction d'erreur de quadrant souhaitée. Cet arrangement permet d'éliminer ou tout au moins de réduire dans une large mesure les incertitudes concernant la compensation de l'erreur de quadrant. les signaux présents au cours des périodes de réglage peuvent être affichés sur le tube cathodique de manière à permettre une vérification du réglage, y compris 1' erreur de quadrant. Pour une fréquence donnée et un navire donné, doté d'un certain gréement, l'erreur de quadrant est déterminée au cours de la mise en place du radiogoniomètre, et grâce à cet arrangement de vérification, l'erreur de quadrant apparaît sur le tube cathodique en addition ou en soustraction de l'indication de 450. Dans un exemple de réalisation préféré de l'invention, l'erreur de quadrant est préétablie dans une unité à code numérique. La dérive ou glissement des atténuateurs et des amplificateurs analogiques provoquant des erreurs de relèvement est ainsi éliminée. Dans une unité à code numérique l'erreur de quadrant est toujours fixée avec précision et elle est indépendante de la température, de l'humidite, et autres conditions variables. Les objets et caractéristiques de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins ci-annexés dans lesquels La figure 1 représente le schéma de principe du système de réglage selon l'invention. Les figures 2 et 2a représentent un premier exemple de réalisation de la présente invention. La figure 3 représente schématiquement un second exemple de réalisation de l'invention. La figure 4 représente un schéma plus détaillé de ltévaluateur de relèvement. Les figures 4a et 4b représentent respectivement le diagramme vectoriel et le diagramme d'impulsions-des signaux de la figure 4. La figure 5 représente schématiquement l'unité -de correction d'erreur de quadrant de la figure 3. La figure 5a représente le diagramme d'impulsions de la figure 5. La figure 6 représente schematiquement l'unité de réglage de gain de la figure 3. La figure 6a représente le diagramme d'impulsions de la figure 6. La figure 7 représente un troisième exemple de réalisation du système de réglage selon l'invention. Les figures 8 et 9 montrent des détails de la figure 7. La figure 10 représente schématiquement une modification du premier exemple de réalisation. La figure 11 représente une modification de l'unité de correction d'erreur de quadrant de la figure 3. La figure lia représente schématiquement certains des signaux qui sont engendrés dans le circuit de la figure 11. La figure 1 représente le schéma de principe du radiogoniomètre conçu selon l'invention. Les signaux X et y sont détectes par deux antennes à boucle 1 et 2 et transmis par l'intermédiaire d'amplificateurs. accordés 6 et 7 respectivement. Dans la description qui suit, ces signaux seront désignés par X et Y quand ils passent par les amplificateurs et sont affichés sur un tube cathodique (CRT) 4 et sont compares dans m circuit d'évaluation 5. Lorsque des relèvements sont effectués, le relèvement (y compris la correction d'erreur de quadrant) est affiché sur le tube à rayon cathodique 4 de même que sur un dispositif d'affichage numérique 8. Cependant, le circuit est réglé à intervalles réguliers et le processus de réglage est effectue par une unité de réglage de gain 9 qui comprend la compensation des erreurs de quadrant. Une unité de commande de séquence (non représentée) est prévue pour commander les diverses unités durant le réglage aussi bien que durant la prise de relèvement. Durant une période de réglage, la première opération est la manoeuvre d'un co'ia'tateur 3 pour interconnecter les entrées des deux amplificateurs 6 et 7. Durant le réglage,les signaux de sortie des deux amplificateurs 6 et 7 sont compares dans le circuit d'évaluation de signal 5 pour engendrer un signal de commande en réponse à ladite comparaison afin de régler le gain de 1' ampli fi- cateur réglable 7 jusqu a ce que l'amplitude desdits signaux de sortie diffèrent d'une valeur correspondant à la correction souhaitée de l'erreur de quadrant. Quand ltéquipement, par l'ouverture du commutateur 3 et la prise en charge d'autres fonctions de commande, après une période de réglage, est co xuté à sa position de prise de relèvement, l'unité de réglage de gain 9 continue à commander le gain de l'amplificateur 7 en fonction de la valeur réglée en dernier lieu. La correction d'erreur de quadrant est maintenant incorporée dans les boucles de signal, de sorte que les signaux de relèvement corrects sont affichés sur le tube cathodique 4. Le relèvement correct est également affiché par l'unité d'affichage numérique 8. La figure 2 représente de façon détaillée un exemple de mise en oeuvre de l'invention dans lequel un circuit d'atténuation 10 est intercalé dans le conducteur allant de la sortie de l'amplificateur réglable 7 au circuit d'évaluation de signal, appelé dans ce cas évacuateur de relèvement 5 . Les autres éléments constituants et unités sont identiques ou semblables à ceux de la figure 1. Le circuit d'atténuation est commandé par le dispositif de commande de séquence principal (non représenté) pour être actif durant les périodes de réglage, et son atténuation est réglée au préalable en fonction de la correction d'erreur de quadrant souhaitée. En bref, le circuit d'atténuation 10 élimine l'inégalité d'erreur de quadrant introduite par l'unité de commande de gain 9. Autrement dit, l'unité de commande de gain 9 commande l'amplificateur 7 de manière à compenser l'atténuation introduite par le circuit 10. Les signaux présentés à l'evaluateur de relèvement 51 sont donc,dans cet exemple de réalisa tion,égaux en amplitude ,ce qui simplifie la comparaison numérique. L'évaluateur de relèvement 51 et l'unité de réglage de gain 9 seront décrits de façon détaillée en relation avec d'autres exemples de réalisation de l'invention. L'unité d'affichage numérique peut etre commandée durant les périodes de réglage de manière à afficher la fréquence des signaux sur lesquels les deux amplificateurs (récepteurs) sont accordés. La figure 2a représente un exemple simple du circuit d'atténuation 10 de la figure 2. Ce circuit peut être représenté par une impédance variable 11 sa valeur étant préalablement réglée à la correction d'erreur de quadrant, voulue. Cette valeur varie habituellement en fonction de la fréquence et le circuit d'atténuation devrait donc être commandé pour être préalablement réglé à des valeurs différentes en fonction de la fréquence fixée. Un commutateur 12 est représenté pour indiquer que le circuit d'atténuation est court-circuité quand des relèvements sont effectués. La figure 3 représente schématiquement un second exemple de réalisation de l'invention avec des détails supplémentaires concernant la boucle de réaction d'erreur de quadrant et de réglage de gain. Le contrôle séquentiel est également représenté. Les blocs identiques à ceux des figures 1 et 2 portent les mêmes références numériques. les deux signaux Y et X sont appliqués aux paires opposées de plaques du tube cathodique 4 et une ligne à 45 apparat sur l'écran du tube quand les deux signaux ont une amplitude égale. Dans l'évaluateur de relèvement 51, les deux signaux sont comparés et un signal d'impulsion est engendré dont la durée d'enclenchement est de 25% lorsque les deux signaux présentent une amplitude égale. Le signal de sortie de l'evaluateur de rel'evement 5 est envoyé à une unité d'affichage numérique 16 par l'intermédiaire d'une unité de conversion en degrés 17. Le signal de sortie de l'évaluateur de relèvement 51 est également envoyé à une unité de correction d'erreur de quadrant 18 qui est mise en service par une unité de code d'erreur de quadrant 19.Le signal de sortie de l'unité de correction d'erreur de quadrant 18,qui est un signal d'impulsions à durée d'enclenchement corrigée,est envoyé à une unité de réglage de gain 20 (correspondant à l'unité de réglage de gain 9 de la figure 2) qui commande également le gain de l'amplificateur 7. La dérive dans les atténua- teurs analogiques et les amplificateurs provoquant des erreurs de relèvement est éliminée par le réglage numérique et le réglage QE précis. L'échelle analogique précédente pour le réglage du QE est remplacée par un codage numérique. Ainsi qu'il a été mentionné,l'un des objets de l'invention est de commander l'amplificateur de manière que l'erreur de quadrant soit considérée durant le réglage. Ceci est réalisé au moyen de la boucle comprenant l'évaluateur de relèvement 5 , l'unité de correction d'erreur de quadrant 18, l'unité de réglage de gain 20 et ltatpliticateur T Cette boucle fonctionne de la manière 'suivante On suppose que le gain des deux amplificateurs est identique de manière que la sortie de ltévaluateur de relèvement 51 soit un signal d'impulsion ayant une durée d'enclenchement égale à 25%. La longueur de l'impulsion positive correspond donc à 455 sur le tube cathodique.Pour la description ultérieure du circuit, on suppose que l'unité de code d'erreur de quadrant 19 est préalablement réglée à 10. L'unité de correction d'erreur de quadrant 18 réagit sur l'information donnée en éliminant 1/45 partie correspondant à 10 de l'impulsion positive apparaissant sur son entrée.Sur la borne de sortie de cette unité 18 apparait,de ce fait,un signal ayant une impulsion positive correspondant à 44 . Quand ce signal est présenté à l'unité de réglage de gain 20, celle-ci réagit en comparant ce signal avec ltéquivalent d'un signal à durée d'enclenchement de 25% et en déterminant que son signal d'entrée ne correspond qu'a 440 et elle commande par conséquent le gain de l'amplificateur 7 de manière que son amplification soit modifiée pour que la sortie de l'évalua- teur de relèvement 5 correspond à 460. Quand ce nouveau signal d'impulsion représentant 460 est transmis à l'unité de correction d'erreur de quadrant 18, celle-ci reçoit de l'unité de code d'erreur de quadrant 19 une information qui lui permet de supprimer une partie de l'impulsion positive correspondant à 10. A la sortie de l'unité de correction d'erreur de quadrant 18 apparait maintenant une impulsion positive dont la longueur correspond à 46 - 10 = 450. Quand l'unité de réglage de gain 20 reçoit ce nouveau signal qui correspond maintenant à un signal d'impulsion ayant une durée d'enclenchement de 25%, elle arrete tout réglage ultérieur du gain de l'amplificateur 7. Le fonctionnement de ce circuit sera explique de façon plus détaillée en relation avec les figures 4, 5 et 6. Cependant, si, pour me raison quelconque, le gain de l'smplificateur 7 ou les éléments composants ou circuits conduisant au conmru- tapeur 3 étaient modifiés, un tel gain modifié ou alteré sera détecté par ltévaluateur de relèvement 51, et le gain de l'amplificateur 7 serait réglé en conséquence. La figure 4 représente,sous forme de bloc schématique,l'évaluateur de relèvement 5 des figures 2 et 3 et l'unité de conversion en degrés 17 ainsi que l'unité d'affichage numérique 16. Le signal dans le canal X est déphasé de + 900 dans une unité de déphasage 26 et de - 900 dans une unité de déphasage 27. L'addition suivante dans les réseaux d'impédance 28, 29 et 30, 31 est représentée dans le diagramme vectoriel de la figure 4a. Les vecteurs tournent à une fréquence X de sorte que le signal y - jx retarde d'un angle de 2a par rapport au signal y + jx. Quand les deux signaux ont une meme amplitude l'angle a = 1+50. Les signaux y + jx et y - jx sont transmis par l'intermédiaire des amplificateurs 32 et 33 respectivement où les amplitudes sont écrétées de manière å maintenir exactement leurs recouvrements au point nul. Les signaux résultants sont indiqués par les courbes 32 et 33,respectivement,à la figure 4b. Les recouvrements au point nul positifs de y + jx ouvrent une porte 34 et le recouvrement au point nul positif suivant de y - yx la ferme. En radians la porte 34 est ouverte durant un intervalle 2a , la longueur d'une période complète étant de 2w. Il est évident que l'angle de relèvement a est présenté directement sous la forme d'une moitié du décalage de phase entre les signaux x + jy et x - Jy. Quand x et y sont égaux, a = 450, 2a = 90 (#/2) et la durée d'enclenchement du signal d'onde carrée provenant de la porte 34 est de 25%. Le signal qui apparaît à la sortie de la porte 34 (appelé par la suite détecteur 2a) est identique au signal à la sortie de l'evaluateur de relèvement 5 des figures 2 et 3. Le dispositif d'affichage numérique n'entre pas dans le domaine de la présente invention, mais on va cependant le décrire brièvement. La borne d'entrée d'une porte 35 reçoit un signal d'impulsion de rythme fl d'un générateur d' impulsions de rythme 36 et un signal de porte correspondant par exemple à 0,1 seconde . Ce signal de porte provient d'un génerateur d'impulsions 37. Le signal de sortie de la porte 35 qui correspond au nombre total d'impulsions de rythme f1 apparaissant durant-l'impulsion de porte passe par la porte 34 avec le signal de sortie du détecteur 2 q à une porte 38 (voir diagramme d'impulsions de la figure 4b). Le détecteur 2a permet à une fraction 2a0 /3600 de franchir la porte 38 et ainsi le nombre total d'impulsions en provenance de 38 est directement proportionnel à a (ou 2a selon le cas). Si l'on suppose les fréquences de signal de X et Y (et du signal 2a) 'environ 20 kilohertz, la période d'évaluation de 0,1 seconde (générateur 37),/fréquence d'impulsion de rythme de 10,8 mégahertz, le nombre des faisceaux pour une période d'évaluation sera de 2000, le nombre total des impulsions de rythme à la porte 38 sera de 1080000 et le nombre total des impulsions franchissant la porte 38 sera de 270000 quand 2a = 900. Comme mentionne précédemment, ceci correspond à 1 'appari- tion d'une ligne à 45 sur le tube cathodique.Pour obtenir les chiffres 4 - 5 - 0 sur le dispositif d'affichage numérique 16, le signal doit passer par un circuit de division 39 dans lequel il est divisé par 6 . 102. Le dispositif d'affichage 16 comporte une virgule entre les dizaines et les unités de manière que le nombre qui apparaît soit exprimé en degrés et dixièmes de degré, dans ce cas 45,00. La figure 5 représente le schéma de principe de l'unité de correction d'erreur de quadrant 18 de la figure 3. Le signal 2a est envoyé à un registre à décalage comportant un certain nombre d'étages 45, 46, 47, 48 et 49. Le registre à décalage est déclenché par une fréquence de rythme f2 provenant d'un générateur d'impulsions de rythme 50 et représentée au diagramme d'impulsions, figure 5a. Le signal 2a dont la fréquence est d'environ 20 kilohertz, ce qui correspond à la fréquence intermédiaire du signal apparaissant à l'antenne, ntest pas synchronisé avec la fréquence de rythme f2 de sorte que la sortie du premier étage 45 du registre à décalage est déphasée de moins d'une période de la fréquence de rythme,tandis que la sortie des autres étages du registre à décalage sera déphasé exactement d'une période de la fréquence de rythme.Des signaux de sortie choisis au préalable, en provenance des étages du registre à décalage, sont envoyés à l'unité de code d'erreur de quadrant 19, qui est également représenté à la figure 5, de manière que les signaux de sortie voulus puissent être sélectionnés par un commutateur 51 et envoyés à un arrangement de porte 52, 53 et 54. La porte 52 reçoit le signal 2a de meme que le signal d'impulsions d'erreur de quadrant de l'unité 19. A la sortie de cette porte apparaît donc un signsl(52)représenté au diagramme d'impulsions de la figure 5a. En plus de cette impulsion qui apparaît à la sortie de la porte 52, une impulsion qui correspond à la différence de temps entre le front positif de l'impulsion 2a et le front positif du signal de rythme ultérieur apparaît à la sortie de la porte 53. Les signaux de sortie provenant des portes 52 et 53 sont additionnés dans une porte 54 pour engendrer un signal 2a corrigé, appelé (2a + 2go). &commat;. La partie éliminée correspond au nombre déterminé à l'avance des périodes de la fréquence de rythme choisie par l'unité de code d'erreur de quadrant 19. La figure 6 représente le circuit de réglage de gain 20 de la figure 3. Le signal 2a comprenant l'erreur de quadrant (2a + 2que) apparaissant à la sortie de l'unité de correction d'erreur de quadrant 18 est envoyé à une porte 60. L'entrée de cette porte reçoit également les impulsions de rythme f3 d'un générateur d'impulsions de rythme 61. A la sortie de la porte 60 apparaissent des faisceaux d'impulsions de rythme et quand la durée d'enclenchement du signal 2a à l'entrée est de 25%, le nombre des impulsions de rythme correspond à une division par 4 sur une certaine période. Les impulsions de rythme sont également envoyées à un circuit diviseur 62 qui divise la fréquence d'impulsions par 4. Sur une certaine période qui correspond à un nombre de périodes du signal 2a,le nombre des impulsions de rythme qui apparaissent à la sortie de la porte 60 et à la sortie du circuit diviseur 62 est identique. Ces deux trains d'impulsions sont ensuite divisés par un nombre N dans les circuits diviseurs 63 et 64,respectivement. Les sorties de ces circuits diviseurs sont envoyées à deux compteurs 65 et 66, respectivement, où elles provoquent des déphasages. Ces compteurs sont déclenchés en premier lieu par ces impulsions de rythme f4 provenant du générateur d'impulsions de rythme 61 de sorte qu'a la sortie de ces compteurs apparaissent des trains d'impulsions de fréquence égale mais de phase arbitraire. Ceci est indiqué à la figure 6a. Quand la durée d'enclenchement du circuit 2 apparaissant à l'entrée de la porte 60 est de 25%, les signaux envoyés aux compteurs 65 et 66 par les circuits diviseurs 63 et 64,respectivement, ont la même fréquence de répétition,de sorte que ces signaux d'impulsions provoquent un déphasage identique des deux signaux de sortie des compteurs 65 et 66. Ces deux signaux de sortie sont envoyés à un détecteur de phase ou générateur de dents de scie 67. Ce générateur de dents de scie est mis en service par le front positif de l'un des signaux et mis hors service par le front positif de l'autre signal. Le signal de sortie du détecteur de phase 67 est donc un signal analogique qui peut être utilisé pour commander le gain de l'amplificateur 7.Aussi longtemps que la durée d'enclenchement du signal 2 ,qui apparaît à la sortie de l'unité de correction d'erreur de quadrant 18 et qui est appliqué à la porte 60, est de 25%, le signal de commande de gain qui apparaît à la sortie du détecteur de phase 67 a la même valeur constante. il a été cependant indiqué qu'au départ la phase relative entre les sorties des compteurs 65 et 66 est arbitraire. il en résulte un signal de sortie du détecteur de phase 67 qui ne confère pas à l'amplificateur 7 un réglage de gain correct. Quand le gain de l'amplificateur 7 n'est pas correct, il en résulte de toute évidence un signal 2a dont la durée d'enclenchement est différente de 25%.Par suite de ce signal 2a incorrect,le circuit diviseur 63 envoie au compteur 65 un nombre d'impulsions de déclenchement qui diffère du nombre des impulsions envoyées au compteur 66 par le circuit de division 64. En consequence,le nombre des impulsions envoyées au compteur 65 est inférieur au nombre des impulsions envoyées au compteur 66 quand la durée d'enclenchement du signal 2a est inférieure à 25%. De cette manière,la phase du signal de sortie du compteur 65 est décalée jusqu'a atteindre la valeur souhaitée. il résulte de ce qui précède que,lorsque le gain de l'amplificateur 7 est commandé de manière à inclure l'erreur de quadrant, la boucle de réaction comprenant ltévaluateur de relèvement 5 , l'unité de correction d'erreur de quadrant 18 et l'unité de commande de gain 20 assurent que cette condition est correcte de façon continue ou à certains intervalles. La figure 7 représente un autre exemple de réalisation de l'invention. Les unités et les blocs identiques à ceux de la figure 3 sont désignés par les mêmes références numériques. On constate que la seule différence entre les deux circuits est que l'unité de correction d'erreur de quadrant 18 et l'unité de réglage de gain 20 de la figure 3 sont combines en une seule unité appelée unité de réglage de gain d'erreur de quadrant 75. Cette unité est commencée par une unité de code d'erreur de quadrant 76 qui diffère leèren nt du bloc correspondant 19 de la figure 3. La figure 8 représente le schéma de principe de l'unité de réglage de gain d'erreur de quadrant 75 de la figure 7. Le circuit diffère peu du circuit de l'unité de réglage de gain 20 de la figure 6 et la plupart des blocs sont identiques. La seule différence entre ces deux circuits est que le circuit diviseur 64 de la figure 6 est remplacé par un circuit diviseur variable 80 dont le nombre diviseur est commandé par l'unité de code d'erreur de quadrant 76 de la figure 7. En l'absence d'erreur de quadrant à corriger, le nombre diviseur du circuit 80 est identique au nombre diviseur du circuit 63. Lorsque cependant l'unité de code 76 est réglée à une valeur désirée, le nombre diviseur est réduit afin que le circuit 80 soit réglé à une fréquence plus élevée que le circuit diviseur 63.Si l'on suppose que les deux signaux provenant des amplificateurs 6 et 7 sont au départ égaux en amplitude, entraînant un signal de sortie, ou signal 2a de l'evaluateur de relèvement 51 ayant une durée d'enclenchement de 25% et que le déphasage entre les sorties des deux circuits diviseurs 65 et 66 a été stabilisé par l'intermédiaire de la boucle de réaction comprenant le générateur de dents de scie 67 qui commande le gain de l'amplificateur 7, le fonctionnement du circuit diviseur 80 sera le suivant. Quand le circuit diviseur 80 est réglé par l'unité de code 76 à un nombre inférieur à celui du circuit diviseur 63, le nombre des impulsions parvenant au circuit diviseur 66 sera supérieur au nombre des impulsions parvenant au circuit diviseur 65.Le déphasage des signaux de sortie de ces deux circuits diviseurs sera modifié et cette modification du déphasage sera détectée par le détecteur de phase ou genérateur de dents de scie 67. Le gain de l'amplificateur 7 sera ainsi commandé de manière que la durée d'enclenchement du signal 2apparais- sant à la sortie de ltévaluateur de relèvement 51 soit supérieure à 25%. Ceci entraîne également le passage d'un nombre plus élevé d'impulsions de rythme par la porte 60 et le circuit se stabilise lui-même jusqutau moment où le nombre des impulsions quittant les deux circuits diviseurs 80 et 63 est identique durant une certaine période qui correspond au moins à la période du signal 2a. La figure 9 représente schématiquement le circuit diviseur 80 et l'unité de code 76. Le circuit diviseur 80 comprend un certain nombre d'étages compteurs d'ondulations 84, 85, 86, 87 et 88. Le signal de sortie du circuit diviseur 62 est envoyé au premier étage 84 du compteur. Les signaux de sortie des divers étages du compteur sont envoyés à un circuit de porte 89 qui est réglé par un circuit de commutation 90 de manière que le circuit de comptage puisse être remis en position à un nombre choisi d'avance par l'unité de code 76. Quand le compteur 80 est remis en position, un signal de sortie apparaît à la sortie du circuit de porte 89. Ce signal de sortie est envoyé au circuit diviseur 66 représenté à la figure 8. Au lieu de modifier le compteur 80, on peut modifier le compteur 63 ou encore ces deux compteurs. A la figure 10 'les signaux X et Y sont détectés par les deux antennes en boucle 1 et 2 et transmis par l'intermédiaire des amplificateurs accordés 6 et 7 respectivement. Quand des relèvements sont effectués, le relèvement (y compris la correction d'erreur de quadrant) est affiché sur le tube cathodique 4,de même que sur un dispositif d'affichage numérique 8. Le circuit est cependant réglé à intervalles réguliers et le processus de réglage est pris en charge par une unité de réglage de gain 9 et comprend la compensation de l'erreur de quadrant. Une unité de commande à séquence, non représentée, est prévue pour commander les diverses unités durant le réglage et durant la prise de relèvement. Au cours d'une période de réglage, en premier lieu, un commutateur 3 est manoeuvré circuit pour connecter les entres des amplificateurs 6 et 7. A la figure 2, on a vu qu un d'atténuation 1i est intercalé dans le conducteur allant de la sortie de l'amplificateur Féglage 7 à ltévaluateur de relèvement Ainsi que le montre la figure 10, cependant, il est prévu un circuit de commutation pour introduire le circuit d'atténuation dans l'un ou l'autre des deux canaux.Le commutateur 13 est représenté dans une position dans laquelle le circuit d'atténuation 10 est introduit dans le canal de l'amplificateur non réglable 6 afin de compenser l'erreur de quadrant négative. Le circuit d'atténuation est commandé par le dispositif de commande de séquence principal (non représenté) qui doit être en service durant les périodes de réglage, et son atténuation est réglée à l'avance en fonction de la correction d'erreur de quadrant positive ou négative recherchée. En résumé, le circuit d'atténuation 10 élimine l'inégalité d'erreur de quadrant introduite par l'unité de réglage de gain 9. Autrement dit, l'unité de réglage de gain 9 commande l'amplificateur 7 afin de compenser l'atténuation introduite par le circuit 10.Les signaux envoyés à l'evaluateur de relèvement 51 sont donc, dans cet exemple de réalisation, égaux en amplitude, ce qui simplifie la comparaison numérique. Les détails de l'evaluateur de relèvement 51 et de l'unité de réglage de gain 9 ont été décrits précédemment. Dans un second exemple de réalisation de l'invention, décrit en relation avec la figure 3, on représente une unité de correction d'erreur de quadrant 18. Cette unité reçoit un signal 2a qui indique l'angle de relèvement à son entrée et engendre à sa sortie un signal modifié (2a + 2QE). L'unité de correction d'erreur de quadrant 18 est décrite en relation avec la compensation des erreurs de quadrant positives. La figure 1 1 indique comment cette unité peut être modifiée pour compenser les erreurs de quadrant négatives en introduisant tout simplement un circuit de commutation 55. Lorsque ce circuit est dans la position 1, il compense les erreurs de quadrant positives,tandis que dans sa position 0 ,il compense les erreurs négatives. Dans l'unité de correction d'erreur de quadrant modifiée 18',le signal 2a est envoyé à un registre à décalage comportant un certain nombre d'étages 45, 46, 47, 48 et 49. le registre à décalage est déclenché par une fréquence de rythme f2 émise par un générateur d'impulsions de rythme 50. Les impulsions de déclenchement sont indiquées à la partie supérieure du diagramme d'impulsions, figure lia. Le signal 2a n'est pas synchronisé avec la fréquence de rythme f2, de sorte que la sortie du premier étage 45 du registre à décalage est déphasée d'une valeur inférieure à une période de la fréquenceede rythme, tandis que la sortie des autres étages du registre à décalage est déphasée exactement d'une période de la fréquence de rythme.Les impulsions de sortie choisies à l'avance des étages du registre à décalage sont envoyées à une unité de code d'erreur de quadrant 19,représentée également à la figure 11, de sorte que les impulsions de sortie souhaitées peuvent etre choisies par un conmnrtateur 51 et envoyées par l'intermédiaire du commutateur 55 à un arrangement de porte 52, 53 et 54. Le commutateur 55 étant dans sa position 0, ainsi qu'il est montré, une impulsion obtenue en additionnant rn signal (45) ,inverse ,au signal (49), choisi,est ajoutée au signal 2a comme indiqué sur la ligne inférieure de la figure lia. La partie ajoutée correspond à un nombre déterminé à l'avance de périodes de la fréquence de rythme choisie par l'unité de code 19. Le signal résultant (2a + 2QE) est envoyé à un circuit de réglage de gain 20 et représente une durée d'enclenchement supérieure à 25%. L'unité de réglage de gain assure la commande de l'amplificateur 7,de manière que l'erreur de quadrant négative soit incluse durant le réglage. Bien que le passage des erreurs de quadrant négatives aux erreurs de quadrant positives ait été décrit ci-dessus comme étant réalisé par des commutateurs, il serait plus commode dans la pratique de prévoir des tintez connexions correspondantes sur les plaquettes de circuit. Les erreurs de quadrant d'un navire sont déterminées au cours de la mise en place du radiogoniomètre et les valeurs de compensation possible sont habituellement choisies une fois pour toute. il convient d'insister sur le fait que la description détaillée ci-dessus d' exemples de réalisation de l'invention n'en limite pas le domaine. Par exemple dans certains cas il peut être plus commode de relier les deux amplificateurs à l'antenne d'orientation du système plutôt que d'interconnecter simplement les deux antennes en boucle. Bien que les principes de la présente invention aient été décrits ci-dessus en relation avec des exemples particuliers de réalisation, on comprendra clairement que ladite description est faite seulement à titre d'exemple et ne limite pas la portée de l'invention. REVERDICATI0KS 1. Système de régalage de gain pour les radiogoniomètres à deux canaux comprenant deux antennes en boucle et une antenne d'orientation, des moyens amplificateurs individuels connectant chacune des deux antennes en boucle à une paire de plaques d'un tube à rayon cathodique, des moyens pour regeler le gain de l'un des amplificateurs, des moyens pour interconnecter l'entrée des deux amplificateurs durant le réglage et des moyens pour corriger les erreurs de quadrant, ledit système étant caractérisé en ce que, durant le régalage, les signaux de sortie des deux amplificateurs sont comparés dans un circuit d'évaluation de signal de manière à engendrer un signal de commande en réponse à ladite comparaison pour commander le gain de l'amplificateur réglable jusqu'a ce que l'amplitude desdits signaux de sortie diffère d'une valeur correspondant à la correction d'erreur de quadrant souhaitée. 2. Système de régalage de gain tel que défini à la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit d'évaluation de signal comprend un circuit d'atténuation prévu pour être réglé à une correction d'erreur de quadrant souhaitée et pour provoquer une atténuation correspondante du signal de l'amplificateur réglable. 3. Système de réglage de gain tel que défini à la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit d'ealuation de signal comprend une unité de code numérique qui peut etre réglée à un code numérique correspondant à une correction d'erreur de quadrant souhaitée et un évaluateur de relèvement relie aux sorties des deux amplificateurs pour engendrer un signal d'onde carrée dont la durée d'enclenchement est rapportée à la diff'erence d'amplitude entre les signaux des deux amplificateurs et en ce que le signal d'unité de code et les signaux d'ondes carres sont combinés pour donner le reglage de gain souhaité pour l'amplificateur réglable. 4. Système de réglable de gain tel que défini à la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit d'évaluation de signal comprend une unité de correction d'erreur de quadrant qui est prévue pour modifier ledit signal d'onde carre selon ledit code numérique pour engendrer un signal d'ondes carrées modifié, et en ce qu'une unité de réglage de gain est commande en fonction du signal modifié. 5. Système de réglage de gain tel que défini à la revendication 4, caractérisé en ce que l'unité de correction d'erreur de quadrant comprend un registre à décalage qui reçoit ledit signal d'onde carrée, des signaux de sortie déterminés à l'avance du registre à décalage étant combinés dans des circuits à porte sous le contrôle du signal d'unité de code pour engendrer le signal modifie. 6. Système de réglage de gain, tel que défini à la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit d'évaluation de signal comprend une unité de réglage de gain d'erreur de quadrant prévu pour modifier la valeur rétablie d'un compteur en fonction du code numérique, le signal de sortie de ce compteur étant comparé dans un détecteur de phase avec le signal de sortie d'un second compteur qui est commandé par ledit signal d'ondes carrées, et en ce que le signal de sortie du détecteur de phase est utilisé pour commander le gain de l'amplificateur réglable. 7. Système de réglage de gain tel que défini à la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit d'évaluation de signal comprend un circuit d'atténuation qui, au moyen d'un commutateur, peut etre introduit dans l'un ou l'autre des deux canaux et qui est prévu pour etre réglé d'avance à une correction d'erreur de quadrant négative ou positive souhaitée, et pour provoquer une atténuation correspondante de l'un des signaux ,de manière que le gain de l'amplificateur réglable soit réglé jusqu'a ce que l'amplitude des signaux de sortie diffère d'une valeur correspondant à la correction d'erreur de quadrant négative ou positive souhaitée. 8. Système de réglage de gain tel que défini à la revendication 4, caractérisé en ce que l'unité de correction d'erreur de quadrant comprend un registre à décalage auquel est envoyé le signal d'onde carrée, des signaux de sortie déterming à l'avance provenant dudit registre à décalage étant choisis par une unité de code et par un commutateur pour engendrer le signal modifié afin- que l'amplificateur réglable soit commandé pour compenser les erreurs de quadrant négatives ou positives souhaitées.