Brevet FR2132097A1 — publié le 19721117

' L'invention se rapporte à un système de commande d'un processus industriel qui comprend un certain nombre de boucles de commande équipées d'appareils de mesure de variables du processus et de dispositifs de correction pour corriger 5 les conditions du processus et qui comporte, en outre, un ordinateur numérique programmé pour la commande numérique directe (CHD) d'au moins une partie du processus, ainsi qu'un certain nombre d'organes de commande analogiques pour commander au moins une partie des boucles, en cas de panne ou de fonctionne-10 ment défectueux de l'ordinateur, un dispositif de commutation étant prévu pour commuter le système de la commande numérique directe (CUD) à la commande analogique. Toutes les boucles sont munies de branchements pour recevoir des signaux représentant la valeur mesurée de variables du processus et des signaux 15 représentant la position des dispositifs de correction, les boucles qui sont équipées d'un organe de commande analogique étant également munies d'un branchement pour recevoir des signaux représentant la valeur désirée de la condition commandée. En addition, il peut être prévu des branchements pour 20 recevoir des signaux représentant la valeur mesurée de variables du processus qui ne font pas partie d'une boucle. Les organes de commande analogiques peuvent être des organes de commande électroniques. Il est également possible d'utiliser des organes.de commande pneumatiques avec des con-25 vertisseurs pour convertir les signaux électriques en signaux pneumatiques et vice-versa. Dans le mode de fonctionnement par CED, le rôle des organes de commande classiques est rempli par-l'ordinateur numérique. Par un dispositif multiplex, les signaux mesurés 30 sont transmis en succession à l'entrée de 1'ordinateur. Le traitement de ces signaux d'entrée fournit finalement un signal qui est transmis par un dispositif démultiplexeur au dispositif de correction en cause. Un ordinateur numérique peut, par exemple, remplacer 35 deux cents organes de commande classiques. Les dispositifs de correction doivent être capables de conserver la position dictée par l'ordinateur pendant l'intervalle entre deux signaux 72 10704 2 2132097 consécutifs de l'ordinateur pour le même dispositif de correction. Ils peuvent obtenir ce résultat au moyen d'un amplifica-, teur d'entretien, un amplificateur d'entretien étant un amplificateur, ou un amplificateur de réaction, muni d'un dispositif 5 de mémoire, les dispositifs de correction peuvent fonctionner pneumatiquement, ce mode de fonctionnement étant fréquemment utilisé pour déplacer les vannes de grandes dimensions. Dans ce cas, des convertisseurs connus, convertissant les signaux électriques en signaux pneumatiques, sont prévus au voisinage 10 du dispositif de correction en cause. La CND rend possible • l'obtention d'un très grand degré de souplesse dans la commande d'un processus. Une défaillance ou panne de l'ordinateur numérique peut provoquer une situation dans laquelle un grand nombre de 15 dispositifs de correction ne fonctionnent plus suivant le programme. Ceci implique que le processus n'est plus convenablement commandé ou devient incontrôlé ce qui en règle générale donne lieu à des situations difficiles ou peut nécessiter un arrêt temporaire du processus. 20 Dans la plupart des cas, cette situation est inac ceptable et il en résulte, qu'en général, on prévoit des organes de commande analogiques, de préférence électroniques, d'un type simple, pour au moins une partie des boucles de commande, les-dits organes de commande étant capables de remplacer temporai-25 rement l'ordinateur et de remplir à sa place la fonction de commande. A cet effet, il est prévu un dispositif de commutation qui est capable de réaliser la commutation de-la commande CND à la commande analogique. Si une boucle n'est pas équipée d'un organe de commande électronique, le dispositif de correction 30 reste dans la position qui lui a été dictée en dernier lieu. Pour les boucles de commande non critiques, l'existence de cette situation pendant un laps de temps qui n'est pas trop important, est acceptable. Le dispositif de commutation peut être une minuterie de surveillance conçue pour surveiler le 35 fonctionnement correct de l'ordinateur numérique. Il peut être également actionné par l'ordinateur - en fonctionnement - ou manuellement. 72 10704 3 2132097 Cette combinaison de la commande CND et de la commande analogique par des moyens classiques entraîne un très grand degré de complexité de la salle de commande. Il est d'usage courant de monter les organes de commande analogiques 5 et les commandes et dispositifs indicateurs associés sur de grands tableaux pour les rendre accessibles à l'opérateur. Il s'y trouve également, le système CED, également avec ses commandes et dispositifs indicateurs associés. Il devient difficile pour l'opérateur de contrôler les tableaux, également du 10 fait que la longueur des tableaux peut aller jusqu'à 100 mètres, l'invention apporte une solution à ce problème. Le système selon l'invention comporte un certain nombre de boucles de commande équipées d'appareils de mesure pour mesurer des variables du processus et des dispositifs de 15 correction de conditions du processus et en outre, un ordinateur numérique programmé pour la commande numérique directe (CND) d'au moins une partie du processus ainsi qu'également un certain nombre d'organes de commande analogiques pour commander au moins une partie des boucles, en cas de panne ou de 20 fonctionnement défectueux de l'ordinateur, un dispositif de commutation étant prévu pour commuter le système de la commande CND à la commande analogique, et vice-versa, toutes les boucles comportant des branchements pour recevoir des signaux représentant la valeur mesurée des variables du processus et 25 des signaux représentant la position des dispositifs de correction, celles des boucles qui sont également équipées d'un organe de commande analogique étant également munies d'un branchement pour recevoir des signaux représentant les valeurs désirées de la condition commandée, ledit système comportant 30 en outre un pupitre et deux ensembles de commutation A et B, chacun constitué par un certain nombre d'éléments interrupteurs, les éléments interrupteurs de l'ensemble de commutation A étant raccordés à la fois à l'entrée de l'ordinateur numérique et au pupitre, et les éléments interrupteurs de l'ensem-35 ble de commutation B étant raccordés à la fois aux branchements prévus pour recevoir les signaux et au pupitre, lesdits ensembles de commutation A et Bpouvant être électriquement 72 10704 4 2132097 isolés l'un de l'autre, ledit pupitre étant équipé de dispositifs pour actionner un, ou un petit nombre, d*éléments interrupteurs choisis, grâce auxquels des connexions peuvent être réalisées entre les branchements prévus pour recevoir 5 des signaux, par exemple, d'une boucle de commande spécifique, et des appareils destinés à afficher et/ou enregistrer les signaux choisis, lesdits appareils étant disposés dans le pupitre ou- au voisinage dudit pupitre. Dans un système selon l'invention pour la commande 10 d'un processus, il peut ainsi y avoir des boucles de commande fonctionnant suivant le mode CND, à côté de boucles de commande fonctionnant de façon continue suivant le mode analogique et de boucles de commande à commande manuelle. Les boucles de commande fonctionnant de façon continue suivant le mode analo-15 gique peuvent recevoir la valeur désirée de l'ordinateur numérique qui dans ce cas a été programmé à cet effet. En cas de panne de l'ordinateur numérique, les boucles de commande qui jusque là fonctionnaient dans le mode CND sont commutées à la commande analogique ou à la commande manuelle. Les boucles 20 fonctionnant déjà dans le mode analogique ou par commande manuelle continuent à fonctionner sans changement. Seules les boucles qui, jusque là, recevaient la valeur désirée de l'ordinateur numérique, ne reçoivent plus cette valeur. Les branchements pour les signaux des boucles fonctionnant de fa^pn 25 continue dans le mode analogique, ou par commande manuelle, sont également raccordés de façon continue au pupitre. Naturellement, en vue de permettre de choisir une boucle particulière, des éléments interrupteurs sont prévus entre les branchements pour les signaux en question et le pupitre. Les 30 ensembles de commutation A et B tels que définis ici n'agissent pas sur les branchements en question pour les signaux. Lorsque» dans la description ci-après, on se référera à une commutation de la commande CND à la commande analogique, ou vice-versa, on se référera alors à la partie des boucles de commande qui 35 peuvent être commandées suivant l'un ou l'autre des deux modes. Le système selon l'invention est basé sur l'hypothèse qu'un opérateur lorsqu'il contrôle un processus à des 72 10704 5 2132097 1 intervalles réguliers, n'est capable de contrôler qu'un petit nombre d'appareils de mesure à la fois. Avec le système selon l'invention, il peut choisir une boucle de commande particulière pour en vérifier le fonctionnement et effectuer les 5 contrôles rapidement l'un après l'autre. De même, il a la possibilité d'effectuer les contrôles dans tout ordre qu'il désire à partir du même endroit. Ainsi, il ne lui est plus nécessaire de couvrir de longues distances en marchant le long des panneaux de grande longueur pour lire les instruments. 10 Des lectures sont effectuées du même endroit, que le processus soit commandé suivant le mode numérique, le mode analogique ou manuellement. Sous cet aspect, il est important que le dispositif grâce auquel la commutation de la commande CHD à la commande analogique - et vice versa - est effectuée soit ainsi 15 capable de bloquer (débloquer) l'ensemble de commutation A ou l'ensemble de commutation B, au moins en ce qui concerne les transmissions des variations de la valeur désirée et/ou de la position de la vanne. Si l'ensemble de commutation A est en fonctionnement, à savoir si la commande est dans le 20 mode OND, les signaux des boucles de commande choisies sont alors obtenus à partir des branchements recevant les signaux et/ou à partir de la mémoire de l'ordinateur numérique. Si l'ensemble de commutation B est en fonctionnement, les signaux sont alors obtenus directement à partir des branchements 25 recevant les signaux de la boucle en cause. Les appareils utilisés pour l'affichage des signaux choisis peuvent être constitués par un instrument indicateur de la valeur mesurée de la condition commandée, un instrument indicateur de la valeur désirée de la condition commandée et 30 un instrument indicateur de la position du dispositif de correction. Les instruments indicateurs peuvent être du type analogique, les aiguilles indicatrices des deux premiers instruments mentionnés étant disposées devant une seule échelle dans des positions opposées. Ainsi, on peut immédiatement sè 35 rendre compte si la valeur mesurée est en accord avec la valeur désirée. En addition, un instrument indicateur peut être prévu pour indiquer la valeur mesurée de la condition commandée en 72 10704 6 2132097 1 unités industrielles. Il peut, par exemple, être désirable d'exprimer la valeur d'un courant de liquide én tonnes par jour, l'instrument indicateur indique non seulement la valeur numérique mais l'unité dans laquelle cette valeur est exprimée, 5 A cet effet, au voisinage de l'organe de commande analogique en cause, il est prévu un élément calculateur pour convertir le signal correspondant à la valeur mesurée en un signal représentant cette valeur en unités industrielles ; la sortie de cet élément calculateur peut être raccordée à l'instrument 10 indicateur précité par l'un des éléments interrupteurs choisis de l'ensemble de commutation B. Lorsque la commande est dans le mode CED, l'ordinateur numérique est programmé pour calculer la valeur mesurée en unités industrielles ; le résultat peut être affiché sur le dispositif indicateur précité par l'un des 15 éléments interrupteurs choisis de 1*ensemble de commutation A raccordant l'ordinateur à cet instrument, les organes de commande analogique peuvent être constitués par des amplificateurs d'entretien, sans instruments indicateurs, équipés d'un circuit qui communique à l'organe de 20 commande une action proportionnelle et intégratrice et/ou déri-vatrice ainsi que d'un dispositif pour mettre en mémoire la valeur désirée de la condition mesurée. Chaque organe de commande peut être équipé d'un élément interrupteur capable de convertir l'organe de commande en un amplificateur d'entretien 25 pour conserver, dans le cas de la commande CED, la position du dispositif de correction dictée en dernier lieu. A cet effet, il peut être prévu, sur le pupitre, un bouton-poussoir pour actionner l'élément interrupteur précité par l'intermédiaire de lfun des éléments interrupteurs choisis de l'ensemble de 30 commutation A ou B. De cette façon, il est possible de mettre en commande manuelle une ou plusieurs boucles, choisies, quelque soit le- mode de commande qui est utilisé (CED ou commande analogique) ce qui peut être nécessaire lorsque le processus doit être soumis à des modificateurs d'une nature spéciale. 35 les divers modes suivants lesquels une boucle de commande peut être commandée sont rendus apparents par des signaux lumineux s'allumant sur le pupitre chaque fois pour la boucle particulière choisie. 72 10704 7 2132097 Les éléments interrupteurs de l'ensemble de commutateur B peuvent être construits de façon à former ensemble une structure unitaire avec les organes de commande analogiques associés. Le cette façon, on peut obtenir une construction 5 simple du pupitre et un nombre réduit de connexions entre le pupitre et les organes de commande. Les organes de commandes, réalisés suivant la technique de l'état solide (à semiconducteurs) peuvent être combinés pour former un élément unitaire compact. En effet, au voisinage des organes de com-10 mande il n'y a pas d'instruments indicateurs étant donné que toutes les lectures sont faites sur le pupitre par la sélection de la boucle de commande désirée à partir de ce pupitre. Les organes de commande combinés en un élément unitaire peuvent être montés en tout emplacement désiré, par exemple dans une 15 pièce séparée ou dans une cave. Les dispositifs utilisés pour actionner les éléments interrupteurs des deux ensembles de commutation A et B sont constitués par des contacts qui correspondent à une série de boutons-poussoirs prévus sur le pupitre. Ces boutons-poussoirs 20 peuvent être disposés selon le système de sélection par groupes. Lorsqu'on enfonce un bouton-poussoir, des contacts sont fermés en même temps. Car, le fait que les connexions désirées soit effectuées par l'intermédiaire de l'ensemble de commutation A ou par l'intermédiaire de l'ensemble B est déterminé 25 par le dispositif commutateur précité conçu pour effectuer la commutation de la commande CITD à la commande numérique et vice-versa. Il en résulte que le pupitre devient d'une conception très simple et qu'il est très facile à contrôler. Le système de sélection par groupes sera décrit plus complètement 30 en se référant aux figures qui sont examinées ci-après. Il peut être également prévu sur le pupitre des dispositifs destinés à agir sur la valeur désirée de la condition commandée ou sur la position de la vanne d'une boucle. Ces dispositifs d'intervention peuvent être constitués par 35 des boutons-poussoirs au moyen desquels des sources de tension, ou des alimentations en courant à tension positive ou négative, peuvent être raccordées au branchement pour la valeur désirée 72 10704 8 2132097 de la boucle de commande choisie par l'actionnement d'un interrupteur, ou au branchement pour la position de la vanne d'une boucle de commande - choisie par l'ensemble de commutation B ou d'une autre manière - sans organe de commande électronique, ou 5 dont l'organe de commande a été mis hors circuit. Avec des organes de commande électroniques, le dispositif de mémoire pour la valeur désirée est constitué par un condensateur. En enfonçant l'un des boutons-poussoirs d'intervention, on peut augmenter ou diminuer la charge du condensateur, l'instrument 10 indicateur pour la valeur désirée étant simultanément raccordé à la boucle de commande en cause de sorte que l'effet devient immédiatement apparent. Il peut être désirable que les boutons-poussoirs en question soient prévus en double, avec des résistances différentes dans la ligne entre la source de tension et 15 le condensateur de façon à permettre aussi bien u.i réglage rapide, grossier, qu'un réglage lent, précis. De même que des boutons-poussoirs, on peut également prévoir des potentiomètres. Dans le cas de boucles non équipées d'oïganes de commande, ou dans le cas de boucles dont l'organe de commande a été 20 mis hors circuit, on agit sur la position de la vanne au moyen des mêmes boutons-poussoirs. L'effet est immédiatement visible sur l'instrument indicateur du pupitre pour la position de la vanne, qui a été mis en circuit. Du fait de la possibilité d'effectuer des réglages à partir du pupitre, il n'est pas 25 nécessaire de prévoir des boutons de réglage sur les organes de commande de sorte que, aussi du fait de l'absence d'instruments indicateurs mentionnée ci-dessus, les organes de commande n'ont pas besoin d'être accessibles en cours du fonctionnement. Le système peut être en outre muni d'un système 30 avertisseur, de machines à écrire pour enregistrer les données, d'un équipement pour effectuer une représentation graphique continue de conditions spécifiques du processus. De même, on peut prévoir deux pupitres, ou davantage, qui ont la même fonction et peuvent être utilisés indépendamment l'un de 35 l'autre, simultanément ou non. Ceci réduit le risque de rencontrer des difficultés en cas de perturbation. De plus, il est possible que, dans des cas particuliers, deux opérateurs 72 10704 9 2132097 soient simultanément de service, chacun d'entre eux surveillant, par exemple, une partie du processusTous les pupitres peuvent être raccordés de la même manière au système de commande, naturellement, des groupes de boucles de commande peuvent être 5 individuellement raccordés à un pupitre particulier. On décrira maintenant l'invention de façon plus détaillée en se référant aux dessins annexés dans lesquels : - la fig. 1 est une représentation schématique d'un système selon l'invention ; 10 - la fig. 2 représente un sciléma-bloc d'un organe de commande électronique ; - la fig. 3 représente un schéma-bloc d'une boucle non munie d'une commande automatique ; - la fig. 4 représente un schéma-bloc du fonction-15 nement d'un organe de commande électronique ; - la fig. 5 représente un circuit du système de sélection par groupes. Sur la fig. 1 les appareils de mesure mesurant les variables du processus tels que des thermomètres, des débit-20 mètres, des manomètres, des instruments de mesure de qualité, sont raccordés aux points 1. Les instruments de mesure sont raccordés à l'usine où le processus est exécuté, qui n'est pas autrement représentée. Il peut y avoir plusieurs centaines de connexions. Par la ligne 2, dont il existe, en conséquence, 25 un très grand nombre, les signaux de mesure sont transmis aux organes de commande électronique 3 et, par les lignes 4 à un ordinateur numérique 5. L'ordinateur numérique est programmé pour la commande CM). Les signaux de sortie destinés aux dispositifs de correction sont fournis périodiquement par l'inter-30 médiaire de.s lignes 7. Pendant la commande suivant le mode CND, qui est la condition normale de fonctionnement, les organes de commande 3 n'exercent pas leur fonction de commande mais sont convertis en amplificateur d'entretien 3. Il peut y avoir également des organes de commande 35 qui sont en fonctionnement continu et qui ne sont pas couverts par les actions de commutation des ensembles à et B. Ces organes de commande, ainsi que ceux qui sont raccordés par l'inter 72 10704 io 2132097 médiaire de l'ensemble de commutation B, peuvent être lus, c'est-à-dire surveillés, et influencés à partir du pupitre. A partir du pupitre 8, il est possible d'actionner un dispositif communicateur 9» auquel on s'est référé ci-dessus 5 sous l'expression ensemble de commutation A. Ce dispositif commutateur A sert à effectuer les connexions entre divers dispositifs et appareils de mesure sur le pupitre 8 et l'ordinateur 5. les lignes nécessaires à cet effet sont schématique-ment représentées en 10. Un second dispositif de commutation 10 11» avec des lignes 12, est disposé entre le pupitre 8 et les organes de commande 3. On s'est référé jusqu'ici à ce dispositif de commutation sous l'expression ensemble de commutation B. Tant que le système de commande fonctionne suivant le mode CîïD, les connexions avec les branchements pour les signaux, 15 effectuées par l'intermédiaire du dispositif commutateur 11, sont bloquées. Si, par suite d'une panne, l'ordinateur 5 est commuté à la commande analogique, les connexions passant par le dispositif commutateur 11 sont alors débloquées et celles passant par le dispositif commutateur 9 sont bloquées. De 20 même, l'ordinateur 5 est isolé des amplificateurs d'entretien. En outre, les amplificateurs d'entretien 3 sont alors convertis en organes de commande 3 au moyen d'éléments interrupteurs appartenant au dispositif commutateur 11. A l'aide de boutons-poussoirs 13, que l'on examinera 25 ci-après pour le cas de la commande CND, une boucle peut être choisie, par l'intermédiaire du dispositif commutateur 9, la valeur mesurée, la valeur fixée et la position de la vanne pour cette boucle étant extraites de la mémoire de l'ordinateur et transmises respectivement aux appareils indicateurs MV, SV et 30 VP. En outre, sur l'appareil indicateur Eïï la valeur mesurée est affichée en unités industrielles. Pour une boucle choisie, on peut agir sur la valeur fixée préétablie à l'aide des boutons-poussoirs désignés - et +. Le pupitre 8 peut en outre être muni d'indicateurs d'alarme 14 et d'enregistreurs ou de 35 tubes à rayons cathodiques 15 pour l'affichage graphique en continu de conditions spécifiques du processus. Il peut également comporter des machines à écrire 16» 72 10704 n 2132097 Un organe de commande électronique approprié pour être utilisé dans le système selon l'invention est représenté sur la fig. 2. la valeur mesurée est reçue sur la borne 20 et est 5 transmise par l'intermédiaire d'un amplificateur opérationnel à réaction 21 à l'une des entrées d'un amplificateur différentiel 22. La valeur désirée est mise en mémoire dans un amplificateur d'entretien muni d'un condensateur 24. Au moyen d'un élément interrupteur 25, qui fait partie du dispositif commuta 10 teur 11, le condensateur 24 peut être raccordé, par l'intermédiaire du point de branchement 26 aux boutons-poussoirs d'intervention - et + prévus sur le pupitre 8. La sortie de l'amplificateur d'entretien 23 est raccordée à l'autre entrée de l'amplificateur différentiel 22. Le signal de différence 15 est transmis à un amplificateur 27 à réaction. Lorsque l'élément interrupteur 29 est fermé, cet amplificateur 27, du fait de son circuit 28, a une action proportionnelle et intégratri-ce. Le signal de sortie de l'amplificateur 27 est transmis à un dispositif de correction 30 situé dans lTusine où le pro-20 cessus est exécuté. Un branchement 31 pour le signal de la valeur mesurée, est, lorsque l'élément interrupteur 32 est fermé, raccordé au pupitre, plus particulièrement à l'appareil de mesure HY ; un branchement 33 pour les signaux de la valeur désirée peut être raccordé, par l'intermédiaire de l'élément 25 interrupteur 34, à l'appareil de mesure SY et un branchement 35 pour les signaux ( de position de la vanne ) est raccordé, par l'intermédiaire d'un élément interrupteur 36, à l'appareil de mesure YP. Les éléments interrupteurs 32, 34 et 36 font partie du dispositif commutateur 11. Lorsque la commande est 30 dans le mode CND, l'élément interrupteur 37 est raccordé à la terre et l'élément interrupteur 38 est ouvert. La connexion 39 est raccordée à la sortie de l'ordinateur numérique et en reçoit périodiquement des signaux. Lorsque la commande est dans le mode analogique, la connexion 39 ne reçoit plus de 35 signaux. Les éléments interrupteurs 37 et 38 sont alors fermés Il est également possible d'actionner l'élément interrupteur 29 avec les boutons-poussoirs AUTO(automatique) 72 10704 12 2132097 et MAN (manuel) si la boucle de commande en cause a été choisie. Lorsque 1*interrupteur 29 est ouvert, l'amplificateur 27 constitue un amplificateur d'entretien et l'on peut agir sur la charge du condensateur 39a au moyen des boutons-poussoirs - et -5 +. L'opérateur peut agir alors directement sur la position de la vanne. Ceci peut être effectué par l'intermédiaire de la connexion 26 ou de la connexion 39» Les petits rectangles non référencés.représentés sur cette figure et sur les figures suivantes, représentent des résistances. 10 ïïn autre exemple d'un circuit à commande non auto matique est représenté sur la fig. 3. Un amplificateur d'entretien 40 est raccordé au dispositif de correction 41. La charge du condensateur 42 détermine directement la position du moyen de réglage 41 et 15 il est possible d'agir sur cette charge au moyen des boutons-poussoirs + et -. Le branchement 44 pour le signal de position de la vanne peut être raccordé, par l'intermédiaire de l'élément interrupteur 45, à l'appareil de mesure YP.'La valeur mesurée est introduite à la borne 46 et transmise au branche-20 ment 47 pour les signaux qui peut être raccordé à l'appareil de mesure MV", au moyen de l'élément interrupteur 48. Les éléments interrupteurs 43, 45 et 48 font partie du dispositif de commutation 11. La valeur mesurée n'a pas d'action sur la position de la vanne. 25 Le mode de fonctionnement d'un organe de commande électronique, dans le cadre de l1invention est plus complètement représenté sur la fig. 4. Sur cette figure, le dispositif 50 représente un organe de commande qui, de la façon décrite en se référant à la fig. 2, peut être également transformé en 30 amplificateur d'entretien. Le circuit de décodage 51 fournit un signal, lorsque l'opérateur a choisi une boucle de commande spécifique au moyen des boutons-poussoirs 13. Le circuit 51 applique alors un signal à cet organe de commande. Le signal fourni par le circuit 51 actionne les éléments interrupteurs 35 52, 53» 54 et 55, par l'intermédiaire d'un relais 56. Cet ensemble peut être un dispositif entièrement à-l'état solide (à semi-conducteurs). Au même moment, 1 * élément, interrupteur 72 10704 13 2132097 57 est actionné par le moyen d'un relais 58. Tous les éléments interrupteurs précités font partie du dispositif commutateur 11. L'élément interrupteur 52 raccorde l'appareil de mesure MV . au branchement de réception de signaux approprié dans l'organe 5 de commande, l'élément interrupteur 53 agit de façon similaire pour l'appareil de mesure SY et l'élément interrupteur 54 de façon similaire pour l'appareil de mesure VP, l'élément interrupteur 55 raccordant l'organe de comnande aux boutons-pous-soirs + et -. Il en résulte que, pour la boucle intéressée, 10 il est possible de lire les conditions et d'agir sur la râleur désirée. Egalement en ce qui concerne cette boucle, l'opérateur peut, par l'intermédiaire du circuit 51 qui a été mis en fonctionnement, transmettre le signal "AUTO" ou "MAJJ" à l'organe de commande. Ceci est effectué par l'intermédiaire du dispo-15 sitif de mémoire 59 pour les signaux AUTO-MAÏT, étant donné que la position désirée doit être conservée même lorsque le circuit 51 ne fournit plus de signal, en d'autres termes, lorsque la boucle en cause a cessé d'être choisie. La valeur mesurée est introduite à la borne 60 et 20 est transmise non seulement à l'organe de commande 50, mais également à un élément calculateur 61 pour convertir la valeur mesurée en unités industrielles. L'élément interrupteur 57 raccorde le branchement pour le signal en cause à l'appareil de mesure EU. Le signal de sortie de l'organe de commande 50 est 25 transmis au dispositif de-correction 62 situé dans l'usine où le processus est exécuté. Le système de sélection par groupe, qui peut être actionné à l'aide des boutons-poussoirs 13 est représenté sur la fig. 5. Sur cette figure, trois rangées de contacts 70, 71 30 et 72 sont représentées. Dans la position de repos, les contacts sont fermés ; lorsque les boutons-poussoirs associés sont enfoncés, ils sont ouverts. La borne 73 est raccordée à une source de tension en courant continu. Entre cette source et la terre, est inséré un relais 74 qui est excité lorsque le 35 courant de la source traverse ledit relais 74. Cependant, les lignes 75, 76 et 77 sont respectivement raccordées à l'un des contacts 70, 71 et 72. Sur ces lignes sont disposées des diodes 72 10704 14 2132097 7"8 qui permettent au courant de la source 73 de s'écouler à travers les contacts fermés 70, 71 et 72. Dans ce cas, le relais 74 n'est pas excité. Si les trois contacts 70, 71 et 72, qui sont respectivement raccordés aux lignes 75, 76 et 5 77, sont maintenant interrompus par l'enfoncement de leur bouton-poussoir respectif, la tension de la source 73 est alors appliquée aux bornes du relais 74 qui, de ce fait, est excité ; car il n'est plus possible au courant de s'écouler à travers les diodes 78. Pour chaque combinaison qui peut être 10 faite entre les contacts 70, 71 et 72, un relais du type du relais 74 est prévu. Un relais de ce type est également représenté en 79. Un relais du type du relais 74 raccorde une boucle de commande spécifique en excitant les éléments interrupteurs associés du dispositif comautateur 11. 15 Des contacts 70, 71 et 72, sont prévus en double exemplaire. Une première série excite un relais du type des relais 74 et 79 par lesquels le dispositif de commutation 11 est actionné. Ainsi, c'est ce qui se produit en cas de commande analogique. L'autre série de contacts excite, de la même 20 manière, un relais qui excite les éléments interrupteurs associés du dispositif de commutation 9» c'est-à-dire dans le cas de la commande CND. L'actionnement des contacts 70, 71 et 72 peut seulement agir sur un relais qui appartient à la commande analogique ou à la commande CND. A partir des contacts 70, 71 25. et 72 l'ensemble du système est construit .en double. Celui des systèmes qui est mis en fonctionnement dépend du dispositif par lequel l'ordinateur est mis en service hors service. Avec trois rangées ayant chacun dix boutons-poussoirs, un nombre total de 1000 boucles peut être choisi. Les 30 boutons-poussoirs peuvent être individualisés par des numéros. Il est également possible de disposer les boutons-poussoirs en groupes conformément à des parties de l'usine où le processus est exécuté. Dans ce cas, on peut choisir, au moyen de la première rangée, une unité de production importante, par exemple 35 un ensemble de distillation de pétrole. Au moyen de la seconde rangée une colonne de distillation spécifique de cette unité de production peut être choisi et un moyen de la troisième rangée un point de mesure particulier dans cette colonne. 72 10704 15 2132097 D'une façon générale, dans une usine où s'effectue un processus (industriel), il existe un grand nombre de points de mesure qui ne sont pas inclus dans une boucle de commande particulière. L'opérateur peut également choisir ces points, 5 des relais du type du relais 74 étant, dans ce cas, également fermés. Sur le pupitre, l'appareil de mesure MY commence alors à fonctionner, les appareils de mesure SY et YP n'indiquant aucune valeur. L'appareil de mesure EU peut cependant indiquer une valeur. Les points de mesure de cette nature continuent à 10 donner une bonne connaissance d'ensemble des conditions du processus. 72 10704 16 2132097 REVENDICATIONS 1. Un système de commande d'un processus industriel qui comprend un certain nombre de boucles de commandes équipées d'appareils de mesure de variables du processus et 5 de dispositifs de correction pour corriger les conditions du processus et qui comporte, en outre, un ordinateur numérique programmé pour la commande numérique directe (CND) d'au moins une partie du processus, ainsi qu'un certain nombre d'organes de commande analogiques pour 10 commander au moins une partie des boucles en cas de panne ou de fonctionnement défectueux de l'ordinateur, un dispositif de commutation étant prévu pour commuter le système de la commande numérique directe (CND) à la commande analogique, toutes les boucles étant munies de branchements 15 pour recevoir des signaux représentant la valeur mesurée de variables du processus et des signaux représentant la position des dispositifs de correction, les boucles qui sont équipées d'un organe de commande analogique étant également munie d'un branchement pour recevoir des signaux 20 représentant la valeur désirée de la condition commandée, ledit système étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre un pupitre et- deux ensembles de commutation A et B, chacun constitué par un certain nombre d'élément interrup-r teurs, les éléments interrupteurs de l'ensemble commutateur 25 A étant raccordés à la fois à l'entrée de l'ordinateur numérique et au pupitre et les éléments interrupteurs de l'ensemble de commutation B étant raccordés à la fois aux branchements prévus pour recevoir les signaux et au pupitre, lesdits ensembles de commutation A et B pouvant être 30 électriquement isolés l'un de l'autre, ledit pupitre étant équipé de dispositifs pour actionner un - ou un petit nombre - d'éléments interrupteurs choisis, grâce auxquels des connexions peuvent être réalisées entre les branchements prévus pour recevoir des signaux, provenant notamment 35 d'une boucle de commande spécifique, et des appareils 1Ô7Ô4 17 2132097 destinés à afficher et/ou enregistrer les signaux choisis, lesdits appareils étant disposés dans le pupitre ou au voisinage dudit pupitre. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif au moyen duquel est faite la commutation de la commande CUD à la commande analogique - et vice-versa- est également capable de bloquer (ou débloquer) l'ensemble de commutation A ou l'ensemble de commutation B, au moins en ce qui concerne la transmission des variations de la valeur désirée et.de la position de la vanne. Système selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les appareils d'affichage des signaux choisis sont constitués par un instrument indicateur de la valeur désirée de la condition commandée, un instrument indicateur de la valeur mesurée de la condition commandée et un instrument indicateur de la position du dispositif de correction. Système selon la revendication 3» caractérisé en ce que les instruments indicateurs sont du type analogique, les organes indicateurs des deux premiers instruments précités étant disposés devant une seule échelle dans des positions opposées. Système selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre un instrument indiquant la valeur mesurée de la condition commandée en unités industrielles. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est prévu, au voisinage d'un organe de commande analogique, un élément calculateur pour convertir le signal correspondant à la valeur mesurée en un signal représentant cette valeur en unités industrielles, la sortie de cet élément calculateur pouvant être raccordée à l'instrument indicateur précité par l'un des éléments interrupteurs de l'ensemble de commutation B. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que, lorsque la commande est dans le mode CUD, l'ordinateur numérique est programmé pour calculer la valeur mesurée 72 10704 18 2132097 en unités industrielles, le résultat du calcul pouvant être affiché sur l'instrument indicateur précité par l'intermédiaire de l'un des éléments interrupteurs choisis de l'ensemble de commutation A, raccordant l'ordinateur 5 audit instrument. 8„ Système selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les organes de commande analogique sont constitués par des amplificateurs d'entretien sans instrument indicateur, munis d'un circuit qui donne une action pro-10 portionnelle et l'une au moins des actions intégratrice et dérivatrice, relativement à l'organe de commande et d'un dispositif pour la mise en mémoire de la valeur désirée de la condition commandée. g. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que 15 chaque organe de commande est équipé d'un élément inter rupteur capable de convertir ledit organe de commande en un amplificateur d'entretien pour maintenir, dans le cas de la commande CND, la position du dispositif de correction dictée en dernier lieu. 20 10. Système selon la revendication 9» caractérisé en ce qu'il est prévu sur le pupitre un bouton-poussoir pour actionner l'élément interrupteur précité par l'intermédiaire de l'un des éléments interrupteurs choisis de l'ensemble interrupteur A ou B. 25 11. Système selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que l'élément interrupteur préeité peut être actionné également par le dispositif commutateur prévu pour commuter le système de la commande analogique à la commande CND. 30 12. Système selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les éléments interrupteurs de l'ensemble de commutation B sont construits de façon à former un ensemble unitaire avec les organes de commande analogiques associés. 13. Système selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé 35 en ce que les organes de commande, réalisés selon les techniques de l'état solide, sont combinés pour constituer un bloc unitaire compact. 10704 19 2132097 Système selon l'une des revendications 1 à 13» caractérisé en ce que les dispositifs prévus pour actionner les éléments interrupteurs des deux ensembles de commutation A et B sont constitués par des contacts qui correspondent à une série de boutons-poussoirs du pupitre. Système selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il est également prévu sur le pupitre des dispositifs d'intervention susceptibles d'agir sur la valeur désirée de la condition commandée d'une boucle de commande ou sur la position de la vanne. Système selon la revendication 15» caractérisé en ce que les dispositifs d'intervention précités sont constitués par des boutons-poussoirs au moyen desquels des sources de tension, ou des alimentations en courant à une tension positive ou négative, peuvent être raccordées au branchement pour la valeur désirée de la boucle choisie par l'actionnement d'un interrupteur, ou au branchement pour la position de la vanne d'une boucle de commande - choisie par l'ensemble de commutation B - sansorgane de commande électronique ou dont l'organe de commande électronique a été mis hors circuit. Système selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'il est prévu deux, ou un plus grand nombre, de pupitres qui ont tous la même fonction et qui peuvent être utilisés indépendamment les uns des autres, simultanément ou non.