Brevet FR2121646A1 — publié le 19720825

i 2121646 La présente invention concerne un dispositif pour la fabrication continue de pièces dans les ateliers, comprenant une voie de transport reliant les différents postes de travail, sur laquelle peuvent Être déplacés des porte-pièces recevant chacun et retenant en place au moins une 5 pièce à usiner ou à traiter. Un tel dispositif a'pour fonction, d'une part, d'amener des pièces semblables suivant un enchaînement libre aux différents postes de travail et, d'autre part, de compenser les dépassements inévitables de la durée d'opération d'un poste monté en aval par une accumulation d.es porte-pièces. On 10 connaît déjà des dispositifs dont les porte-pièces sont avancés au moyen de galets ou par friction et retenus pendant la durée de l'opération aux postes de travail. Dans un tel dispositif, le porte-pièces doit être soulevé et maintenu en même temps dans une position déterminée, par exemple pour l'emmanchement à la presse d'un coussinet, afin que le poinçon s'applique contre le 15 coussinet en étant aligné avec celui-ci. Les dispositifs de ce type conviennent moins pour les traitements mécaniques de pièces tournantes, par exemple pour le polissage à l'émeri, le brossage et le ponçage, étant donné que la pièce est bloquée sur le porte-pièces et ne peut donc pas être transférée à la machine-outil dans la position de serrage requise. 20 Le but de l'invention est de réaliser, comme porte-pièces, un élément de rangement pour la fabrication continue mixte de pièces sensibles - c'est-à-dire pour le traitement sans et avec enlèvement de copeaux - avec lequel l'ordre établi pour le transport peut être conservé pour le stockage et l'amenée jusqu'à un point de chargement. 25 Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu par le fait que chaque poste de traitement comprend un dispositif de levage ou élévateur, au moyen duquel les pièces peuvent être soulevées jusqu'à la position de traitement et être remises en place sur le porte-pièces. Pour que les pièces soient transférées ou mises en posi-30 tion d'une façon précise dans le poste de traitement, il est prévu, selon un perfectionnement de l'objet de l'invention, que le porte-pièces présente pour chaque pièce au moins un évidement à travers lequel l'élévateur peut être déplacé, Selon un autre mode de réalisation, on peut ménager une 35 zone d'accumulation intermédiaire de la grandeur désirée sur la voie de transport ou à côté de celle-ci, si l'on utilise des porte-pièces munis de pieds qui peuvent être engagés dans des éléments de réception correspondants du porte-pièces se trouvant au-dessous ou au-dessus. 72 00394 2 2121646 Selon un. autre perfectionnement de l'objet de l'invention, destiné plus particulièrement aux postes de traitement dans lesquels se déroulent simultanément plusieurs opérations de travail, par exemple une opération de polissage et une opération de rectification, plusieurs pièces peuvent être 5 soulevées, traitées et abaissées ensemble en utilisant un élévateur muni d'une traverse sur laquelle sont disposées plusieurs rangées d'appuisverticaux. Les principaux avantages de l'invention proviennent du fait que le porte-pièces, agencé comme un élément de rangement, est d'une réalisation simple et n'est pas lié à un système de transport déterminé. Les 10 porte-pièces peuvent être transportés à l'état chargé ou à vide, par des dispositifs de commande ou sous l'effet de la pesanteur sur des voies inclinées, sur des rails, des galets, des bandes, des chaînes ou des éléments analogues, à des distances irrégulières les uns des autres ou également les uns contre les autres. De plus, ils conviennent pour le stockage intermédiaire de pièces 15 traitées ou non traitées étant donné que ces porte-pièces relativement peu coûteux peuvent être empilés. Le degré de mécanisation peut en outre être adapté aux désirs et l'extension échelonnée du dispositif est réalisable avec peu de moyens. Le dispositif suivant l'invention satisfait à des conditions préalables essentielles pour la mécanisation et, lors d'un changement de fabri-20 cation, le porte-pièces peut être adapté d'une façon simple à d'autres pièces. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un porte-pièces 25 suivant un premier mode d'exécution et destiné à des pièces en forme de plaques, d'un élévateur et de parties d'une voie de transport; - la figure 2 est une vue en perspective d'un porte-pièces suivant un deuxième mode d'exécution et destiné à des corps de révolution; - la figure 3 est une vue en perspective du porte-pièces 30 représenté sur la figure 2, d'un élévateur suivant un autre mode d'exécution, et d'un poste de traitement représenté schématiquement; - la figure 4 est une vue en perspective de plusieurs porte-pièces empilés les uns sur les autres; et - la figure 5 est une vue en perspective d'un élévateur 35 suivant un troisième mode d'exécution pour des porte-pièces comme représenté sur la figure 2. 72 00394 3 2121646 La figure 1 représente un porte-pièces 10 en forme de plaque qui présente des cavaliers saillants 11 et des évidements 12 qui sont en l'occurrence circulaires. Une pièce rectangulaire 13 présentant deux trous 14 repose sur le porte-pièces 10 et est empêchée de se déplacer latéralement 5 par les cavaliers 11. Les tronçons représentés de deux rails 15 font partie d'une voie de transport horizontale 16 sur laquelle le porte-pièces 10 peut être avancé dans le sens de la flèche 17. Le dispositif comprend en outre un élévateur 18 équipé d'un vérin 19 dont la tige de piston 20 peut être montée et descendue dans le sens de la double flèche 21. La tige "de piston 20 porte 10 une traverse 22 munie de deux appuis cylindriques 23 qui peuvent Être introduits et guidés dans les évidements 12 et dont les parties extrêmes 23', servant d'éléments de centrage, s'ajustent dans les trous 14 de la pièce 13. • Ce dispositif fonctionne comme suit : La tige de piston 20 monte et soulève par les éléments 15 de centrage 23' - traversant les ouvertures 12 et s'engageant dans les trous 14 - la pièce 13 jusque dans un poste de traitement non représenté. La pièce 13 est serrée dans ce poste en vue de l'opération subséquente. La tige de piston 20 revient à la position de départ. Lorsque l'opération est terminée, la tige de piston 20 remonte, reprend la pièce 13 par ses éléments de centrage 23' et 20 redescend. Pendant cette descente de la tige de piston 20 jusqu'à sa position de départ en bas,- la pièce 13 s'applique à nouveau sur le porte-pièces 10, entre les cavaliers 11. Le porte-pièces 10 est ensuite avancé d'un pas dans le sens de la flèche 17 et une nouvelle opération peut commencer. La figure 2 représente également la voie de transport 16 25 comprenant les deux rails 15 en cornière. Le porte-pièces 10' reposant sur ces rails comprend un cadre 25 composé de profilés en U, et des barreaux 26 fixés sur les parties longitudinales de ce cadre. Les barreaux 26 portent au milieu des aimants permanents ayant la forme de demi-coquilles 27. La pièce 13 est en l'occurrence le rotor d'un moteur électrique qui est représenté de façon 30 simplifiée et dont l'induit 28 adhère sur une demi-coquille 27. A la différence du dispositif représenté sur la figure 1, celui de la figure 3 comprend un porte-pièces 10' suivant la figure 2 alors que les pièces 13 sont des rotors dont l'un seulement est représenté. De plus, les appuis 24 ont une section transversale rectangulaire et présentent des 35 extrémités prismatiques 24'. Un dispositif d'avance 29 comprend un cliquet 30, pouvant pivoter autour de l'axe 31 dans le sens de la flèche 32, qui est maintenu par la force d'un ressort non représenté dans la position extrême COPY 72 00394 4 2121646 illustrée. La partie verticale du cliquet 30 porte un cliquet de rappel mobile 30'. Un poste de traitement 33 est représenté en traits interrompus. Le dispositif représenté sur la figure 3 fonctionne comme suit : 5 Dans la position illustrée, la tige de piston 20 soulève la pièce 13 par les extrémités prismatiques 24' appliquées contre l'arbre du rotor, et l'amène jusque dans le poste de traitement 33 où un dispositif non représenté effectue le serrage de la pièce 13 en vue du traitement. Lorsque celui-ci est terminé, ce dispositif de serrage libère la pièce 13 et la tige 10 de piston 20 descend en ramenant la pièce 13 sur la demi-coquille 27. Fendant la suite de la descente de la tige de piston 20, la traverse 22 fait pivoter la partie horizontale du cliquet 30, de sorte que le cliquet de rappel 30', orienté verticalement et appliqué contre le barreau 26, fait avancer le porte-pièces 10' d'une distance correspondant à 1'écartement 15 entre deux barreaux. Dès que la traverse 22 libère le cliquet 30, son ressort de rappel le ramène à sa position initiale. Le barreau 26 fait basculer le cliquet de rappel 30' et celui-ci reprend ensuite la position d'entraînement représentée. Le sens de mouvement du piston est inversé pour l'opération suivante, les appuis 24 soulèvent le rotor 13 suivant de la demi-coquille 27 20 suivante du porte-pièces 10' et transfèrent ce rotor au dispositif de serrage non représenté dans le poste de traitement 33 où une nouvelle opération commence. Des pieds 35 sont fixés sur les cadres 25 - composés de profilés en U - lorsque les porte-pièces 10' doivent être empilés les uns sur les autres en vue d'une préparation, par exemple devant un poste de travail, 25 comme représenté sur la figure 4. Ces pieds 35 sont pourvus d'extrémités concaves 36 par lesquelles ils s'appuient sur les barreaux du porte-pièces 10' se trouvant au-dessous et qui empêchent en même temps le décalage latéral mutuel des porte-pièces de la pile. L'élévateur 18 de l'exemple représenté sur la figure 5 30 comprend deux vérins 19 travaillant en parallèle et reliés en haut par une traverse rectangulaire 37. Cette dernière présente plusieurs rainures transversales 38, recevant chacune deux appuis 24' dont les cStés extérieurs sont alignés avec les bords latéraux de la traverse 37. Le dessin ne représente qu'une seule paire de ces appuis. Ifti châssis 39 comprend un support 40 pour 35 la traverse 37 et une partie supérieure 41 dans laquelle sont montés les rails 15 pour les porte-pièces 10' (non représentés sur la figure 5). Entre deux traverses 42 de la partie supérieure du châssis est monté un dispositif 72 00394 5 2121646 d'avance pneumatique 43, comprenant deux éléments d'entraînement 44 que des ressorts ramènent dans le même sens jusqu'à une position de départ et qui font chaque fois avancer le porte-pièces 10' (non représenté) d'une distance correspondant à l'écartement entre deux barreaux voisins. Un vérin pneumatique 45 commande le dispositif d'avance 43 par sa tige de piston 46. L'élévateur 18 de cet exemple fonctionne d'une manière analogue à celle décrite relativement à l'élévateur de la figure 3. 72 00394 6 2121646 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la fabrication continue de pièces dans les ateliers, comprenant une voie de transport reliant les différents postes de travail, sur laquelle peuvent être déplacés des porte-pièces recevant chacun et retenant en place au- moins une pièce à usiner ou à traiter, 5 caractérisé par le fait que chaque poste de traitement comprend un dispositif de levage ou élévateur, au moyen duquel les pièces peuvent être soulevées jusqu'à la position de traitement et être remises en place sur le porte-pièces. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le porte-pièces présente pour chaque pièce au moins un évidement à travers 10 lequel peut être déplacé l'élévateur. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le porte-pièces comprend des pieds pouvant être engagés dans des éléments de réception correspondants du porte-pièces se trouvant au-dessous ou au-dessus. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce 15 que l'élévateur porte en haut une traverse sur laquelle sont disposées plusieurs rangées d'appuis verticaux. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le porte-pièces comprend des éléments de butée qui immobilisent la pièce latéralement, mais qui n'empêchent pas l'enlèvement et la 20 remise en place de cette pièce. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les appuis de l'élévateur présentent des éléments de centrage ou des prismes qui assurent le soulèvement et l'abaissement des pièces dans une position bien définie.