Brevet FR2111845A1 — publié le 19720609

L'invention concerne les appareils à sustentation verticale, tels que les hélicoptères, et plus particulièrement un système de rotor dont le. moyeu comporte des articulation - de traînée qui permettent d'amortir efficacement les déplacements 5 des pales parallèlement à leur corde de profil- Un problème fondamental que posent les hélicoptères ou autres appareils à sustentation verticale réside dans les vibrations indésirables qutengendre le rotor et qui sont transmises au fuselage. L'une des principales causes de ces vibrations est liée aux mouvements 10 de traînée des pales par rapport au moyeu du rotor pendant la rotation de celui-ci. On a tenté d'éliminer la transmission de ces vibrations par divers moyens d'amortissement- de traînée. Pour que de tels dispositifs d'amortissement fonctionnent efficacement, il est courant d'articuler les pales sur le rotor au 15 moyen d'un pivot de traînée qui assure à la pale un degré de liberté parallèlement à sa corde de profil. On monte un amortisseur entre la pale et le moyeu du rotor pour amortir les mouvements correspondants. Outre sa fonction d'amortissement, l'amortisseur de traînée 20 doit avoir une longévité maximale, doit nécessiter un entretien minimà, doit avoir une réponse prévisible sur une large gamme de fréquences et de températures, doit être relativement insensible à l'environnement, et notamment au sable, à l'huile, à l'humidité, etc. Si l'amortisseur ne possède pas ces caractéristiques, son 25 entretien impose fréquemment une immobilisation de l'appareil et des réparations coûteuses. Jusqu'ici, les amortisseurs de traînée étaient de deux types s à dissipation par viscosité .(hydraulique) ou par friction. Bien que ces deux types d'amortisseurs fonctionnent de manière satisfaisante, lorsqu'ils sont convenablement utilisés, 30 ils ont l'inconvénient de nécessiter un contrôle et un entretien fréquents inhérents à leur mode de fonctionnement, de sorte qu'ors peut leur imputer une bonne partie de l'immobilisation des appareils et la nécessité de fréquentes réparations. La présente invention a donc pour objet un amortisseur de 35 traînée pour un système de rotor d'hélicoptère ou autre,, ledit amortisseur utilisant comme élément actif un bloc de matière visco-élastique. D'une manière plus générale, l'objet de l'invention 71 38485 2 2111845 est un système de rotor à pales complètement articulées dont les amortisseurs de mouvements de traînée comprennent comme élément actif un bloc de matière visco-élastique qui est principa i.ement sollicité au cisaillement par les mouvements de traînée de la pale et qui n'est pratiquement pas affecté par les mouvements autres que de traînée. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, un amortisseur de traînée pour système de rotor comprend un élément actif en matière visco-élastique principalement sollicité au cisaillement par les mouvements de traînée de la pale et qui est précontraint selon une direction sensiblement perpendiculaire à celle des efforts de cisaillement de façon à augmenter la résistance de l'amortisseur à la fatigue. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit et des dessins sur lesquels s La figure 1 est une vue en plan de dessus représentant une partie du système de rotor de l'invention. La figure 2 représente schématiquement et en élévation l'amortisseur de la figure 1 vu dans le sens des flèches 2-2. La figure 3 est une vue en plan de l'amortisseur de traînée de la figure 1, à une échelle agrandie. La figure 4 est une coupe de détail suivant sensiblement la ligne 4-4 de la figure 3. La figure 5 est une vue en plan d'une autre forme de l'amortisseur de traînée de la présente invention. La figure 6 est une vue en élévation latérale de l'amortisseur de la figure 5. La figure 7 est une coupe à gisnde échelle sensiblement selon la ligne 7-7 de la figure 5. La figure 1 représente un rotor tripale 10g articulation totale comportant un amortisseur de traînée 12 dont le rôle est d'amortir les mouvements de traînée d'une pale 14 articulée sur le moyeu 16 du rotor. Comme on le voit, le moyeu 16 est monté sur un axe de rotor 10 qui l'entraîne en rotation dans le sens de la flèche. La périphérie du moyeu 16 comporte dBS chapes d'articulation 71 38485 3 2111845 formant deux bras 22 dont une seule paire est représentée sur la figure 1. Les pales de sustentation 14, dont une est partiellement représentée, sont reliées aux chapes du moyeu 16 qui les entraîne 5 en rotation. La liaison entre une pale 14 et les bras.22 de la chape forme plusieurs articulations qui autorisent respectivement des mouvements de la pale autour d'un axe de battement 24, d'un axe de pas 26 et d'un axe de traînée 28.'Plus précisément, une pièce d'articulation 30 est maintenue entre les bras 22 de la chape, 10 par un pivot 32 qui définit l'axe de battement 24 généralement perpendiculaire à l'axe de rotation du moyeu et à l'axe longitudinal de la pale 14. Le pivot 32 permet les mouvements de battement de la pale 14 par rapport au moyeu 16. La pièce d'articulation 30 est reliée à une seconde pièce d'articulation 34 qui peut pivoter 15 sur un palier 36 lors des variations de pas de la pale 14 autour de l'axe 26 qui est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de la pale et perpendiculaire à son axe de battement 24. Le pas, ou incidence^de la pale 14 est commandé par un mécanisme 38 qui n'est que partiellement représenté. L'extrémité extérieure de la 20 pièce 34 est articulée au piside la pale 14 par un pivot de traînée 40 définissant l'axe 28. Le pivot 40 est généralement parallèle à l'axe de rotation du moyeu et permet le débattement, de la pale 14 parallèlement à sa corde de profil, c'est~à-dire dans un plan qui est généralement voisin du plan de rotation du moyeu 16. Alors que 25 les mouvements de pas sont associés à la manoeuvre de l'hélicoptère, les mouvements de traînée et de battement résultent des effets aérodynamiques, des variations de vitesse du moyeu 16, etc. Les mouvements de traînée de la pale correspondent à un-angle d'oscillation 41 autour de l'axe du pivot 40, 30 Le pied ou extrémité intérieure de la pale 14 comporte au voisinage de l'axe de traînée 28 une chape formée de deux bras 42 (figures 1 et 2) qui dépasse radialement par rapport au pivot 40 dans un plan sensiblement parallèle au plan de rotation de la pale 14. La pièce d'articulation 34 du moyeu 16 porte une chape similaire 35 formée de deux bras 44 dont les axes sont sensiblement coplanaires avec ceux des bras 42. On note que la chape 44 de la pièce 34 est indépendante des mouvements autour de l'axe de battement 24 et 71 38485 4 2111845 de l'axe de pas 26, de sorte que les seuls mouvements relatifs qui existent entre les chapes 42 et 44 résultent des rriauv/ements de traînée de la pale 14 autour de l'axe 28. Comme le montrent les figures 1 et 2, l'amortisseur de 5 traînée 12 se monte, entre les bras des chapes 42 et 44 au moyen d'axes ou de pivots respectifs 46 et 48, Les figures 3 et 4 représentent plus.en détail l'amortisseur 12 qui comprend un corps allongé 50 de forme généralement rectangulaire et qui est en une matière rigide, par opposition à la matière v;Lsco-élasti que 10 décrite par.la suite. Comme on le séit, une matière visco-élas— tique est caractérisée par le fait qu'elle possède simultanément, dans des proportions variables, les propriétés d'accumulation (élastique) et de dissipation (visqueuse) de l'énergie qu'elle reçoit. Dans le cadre de l'invention, on peut utiliser des matières 15 visco-élastiques solides telles que les élastomèrés, par exemple le caoutchouc naturel, les caoutchoucs aux silicones, le caoutchouc d'uréthane, le caoutchouc au nitrile, ou des matières plastifiées, telles que l'acétate de polyvinyle, le polystyrène, le polyisobu-tylène, le chlorure de polyvinyle, le polyméthacrylate de méthyle, 20 etc. Il est cependant préférable d'employer un caoutchouc aux silicones à cause de sa résistance remarquable aux températures extrêmes et à.la dégradation par l'environnement s conditions météorologiques, sable, huile, humidité, etc. Pour plus de détails concernant le traitement des matières visco-élastiques et leurs 25 modes d'utilisation, le lecteur se reportera à un article d'Eric E. Ungar et D. Kent Hatch, intitulé "High-Damping Materials" paru dans Product Engineering, volume 32, n2 16, du 17 avril 1961. Une plaque intérieure allongée 52 en" métal ou autre matière inextensible ayant une section droite en I sur la plus grande partie 30 de sa longueur, est disposée au centre du bloc 50 de matière visco-élastique, sa partie centrale 52a étant enrobée dans le bloc 50 et y adhérant sensiblement sur toute sa longueur. Les rebords 52b de la plaque en I font saillie de part et d'autre du bloc 50, à peu de distance des faces de celui-ci. L'une des extrémités de la plaque 35 intérieure 52 dépasse au-delà du bloc 50 et se termine en une bague 53. Une douille d'élastcmère 54 traverse la bague 53 sensiblement perpendiculairement par rapport à la partie 52a de la plaque 52. 71 38485 5 2111845 Des plaques extérieures 56 de formes allongées sensiblement identiques, en métal ou autre matière inextensible, sont collées de part et. d'autre du bloc visco-élastique 50 sur presqu_ toute sa longueur. Les plaques 56 sont ainsi sensiblement parallèles à la 5 partie 52a de la plaque intérieure 52. Les rebords 52b de la plaque intérieure 52 et les plaques 56 coopèrent pour envelopper presque totalement le bloc visco-élastique 50 et le protéger des effets nuisibles des conditions atmosphériques, du sable, de l'huile, etc. L'amortisseur 12 est percé de trois 10 ouvertures 60, 62 et 64 à peu près équidistantes dans le sens longitudinal, lesdites ouvertures traversant de part en part le bloc visco-élastique 50, la partie 52a de la plaque intérieure 52 et les deux plaques extérieures 56. L'ouverturç 60 est sensiblement au centre du bloc 50, de la plaque intérieure 52 et des plaques 15 extérieures 56, c'est-à-dire qu'elle passe pratiquement par le centre d e gravité du bloc visco-élastique de l'amortisseur 12, pour des raisons qui seront expliquées par la suite. Deux douilles opposées 66 sont engagées dans l'ouverture 60 et sont rendues solidaires des plaques extérieures 56 par des vis 20 68 (figure 3). Les douilles 66 servent à relier les plaques extérieures 56 au moyeu 16 du rotor. Les ouvertures 62 et 64 reçoivent des boulons TG et des rondelles 72 qui se logent dans des évidements 74 des plaques extérieures 56, comme représenté figure 4. La partie centrale de chacun des boulons 70 est entourée d'une entretoise 76 25 dont le diamètre extérieur est plus petit que le diamètre intérieur des ouvertures 62 et 64. Comme on le voit, le serrage des boulons 70 applique les rondelles 72 contre les entretoises 76 et comprime le bloc visco-éla±ique 50 entre les plaques intérieure et extérieures. L'expérience a montré que cette précontrainte du bloc visco-30 élastique 50 améliorait sensiblement la résistance à la fatigue ris la matière elle-même et de la liaison des différentes plaques avec le bloc 50. Les entretoises 76 ont trois fonctions principales. La première est de fixer l'écartement des plaques extérieures 56, c'est-à-dire de déterminer la compression maximum qui peut être 35 imposée au bloc "visco-élastique 50. Deuxièmement, les entretoises 76 sont conçues pour que l'on puisser serrer les boulons jusqu'à ce que les rondelles 72 s'appliquent de part et d'autre de chaque 71 38485 6 2111845 entretoise pour assurer une précompression uniforme prédéterminée du bloc visco-élastique 50 sur toute sa longueur. Le troisième rôle des entretoises 76 est de limiter le déplacement de la plaque intérieure 52 par rapport aux plaques extérieures 56, car des mouvements 5 de trop grande amplitude risqueraient de décoller les plaques du bloc visco-élastique 50. Les figures 1 et 2 représentent le montage de l'amortisseur de traînée 12 entre la pale 14 et le moyeu 16 du rotor» la bague 53 de la plaque intérieure 52 étant articulée dans la chape 42 par un 10 axe 46 qui traverse de part en part la douille élastique 54. La partie la plus longue de l'amortisseur 12 est articulée dans la chape 44 par un axe 42 qui traverse de part en part les bagues 66. Le bloc visco-élastique 50 est ainsi disposé de part et d'autre de la liaison de la pale 14 au rotor 16, son axe longitudinal et les 15 plaques intérieure et extérieures étant généralement parallèles au plan de rotation du rotor. Du fait de la structure précédemment décrite de l'amortisseur, la plaque intérieure 52 se déplace par rapport aux plaques extérieures 56 et au moyeu 16 en fonction des mouvements de traînée de la pale 14. Lorsque la pale 14 oscille 20 par rapport au moyeu 16, l'axe 46 s'écarte et se rapproche de l'axe 48 et la plaque intérieure 52 se déplace sensiblement longi-tudinalement par rapport aux plaques extérieures 56. Ces mouvements créent des contraintes uniformes à prédominance de cisaillement dans toute la longueur du bloc visco-élastique 50 qui est compris 25 entre les plaques 52 et 56. La précompression du bloc 50 n'affecte pratiquement pas sa capacité d'amortissement mais augmente sa longévité. En outre, le fait que le point de liaison des plaques extérieures 56 au rotor 16 coïncide sensiblement avec le centre de gravité et le centre d'élasticité de l'amortisseur 12 améliore 30 sa stabilité et permet de faire porter la majeure partie de son poids par le moyeu 16, et non pas par la pale 14. Sur un hélicoptère, il est fréquemment souhaitable que les amortisseurs de traînée soient articulés par leurs extrémités apposées. Dans une telle application, l'amortisseur de traînée de ■35 la présente invention doit résoudre un problème de stabilité interne, c'est—è-dire une tendance de la matière visco-élastique à n'être plus soumise à des contraintes de cisaillement longitudinal sous 71 38485 7 2111845 l'effet des mouvements de traînée de la pale. Les figures 5 à 7 représentent une autre forme de l'amortisseur de traînée de la présente invention permettant de résoudre ce problème de stabilité interne. L'amortisseur 80 permet en outre d'accroître la capacité 5 d'amortissement sans néqessiter une augmentation corrélative de sa longueur. ... L'amortisseur de traînée 80 comprend un bloc allongé de matière visco-élastique qui est divisé en quatre épaisseurs 81 par des plaques inextensibles parallèles .82, 83, .84, 85 et 86, 10 les plaques adjacentes étant séparées par une épaisseur de matière visco-élastique collée. Comme on levoit, les plaques 82 à 86 ont sensiblement toutes la même longueur et les épaisseurs 81 de matière visco-élastique les séparent sensiblement sur toute leur l.ongueur. La plaque centrale 82 est plane et dépasse à l'une des 15 extrémités du bloc visco-élastique, des pattes Jafcérales 82a espacées longitudinalement faisant saillie de part et d'autre du bloc visco-élastique. La partie de la plaque centrale 82 qui dépasse de l'extrémité du bloc, visco-élastique comporte un élément d'articulation 88. Dans la forme illustrée, l'élément d'articulation 20 88 et la plaque centrale 82 sont une seule et même pièce. Des plaques intermédiaires 83 et 84 ont des surfaces planes du côté de la plaque centrale 82 et des surfaces concaves, dans le sens transversal, à l'opposé de la plaque centrale 82. Les plaques 83 et 84 comportent respectivement des parties 83a et 84:a dépassant du 25 bloc de matière visco-élastique à l'extrémité qui est opposée à l'élément d'articulation 88. Les parties 83a et 84a sont reliées entre elles et à un élément d'articulation 90 par des rivets 89. Des plaques extérieures 35 et 86 ayant des surfaces internes convexes complémentaires de celles des plaques 83 et 84, comportent 30 respectivement des pattes 85 et 86 faisant saillie de part et d'autre du bloc de matière visco-élastique sensiblement en face des pattes 82a de la plaque centrale 82. La plaque centrale 82 et les plaques extérieures 85 et 86 sont rendues solidaires pour se déplacer ensemble longitudinalement et de façon à comprimer le 35 bloc de matière visco-élastique pour ries raisons p recéderons nt exposées. Pour réaliser cette précompression, on part de tranches préfabriquées 81 de matière v.isco-élastique que l'on colle entre 71 38485 8 2111845 les plaques adjacentes avant l'assemblage de l'amortisseur. L'épaisseur de9 tranches préfabriquées 81 doit être supérieure à l'épaisseur finale désirée de façon qu'après l'assemblage décrit par la suite, la matière visco-élastique soit comprimée 5 au degré voulu. La plaque centrale 82 et les plaques extérieures 85 et 86 sont rigidement interconnectées en trois.points répartis longitudinalement. Ce mode d'assemblage permet de réaliser une précompression uniforme sur toute la longueur de la matière visco-élastique. L'une des extrémités des plaques 85 et 86 est fixée par 10 des écrous et des boulons 92 à l'élément d'articulation 88 qui est lui-même solidaire de la plaque centrale 82. Les plaques 82, 85 et 86 sont rigidement reliées en un point intermédiaire et à proximité de leur autre extrémité, par des entretoises 93 de longueur uniforme disposées entre les pattes 82a, 85a et 86a, l'ensemble étant naintsnu 15 par des boulons et des écrous 94 (figure 7). L'espacement prédéterminé des plaques extérieures 85 et 86 par rapport à la plaque centrale 82 fixe le degré de précompression des tranches 81 de matière visco-élastique. Dans un rotor d'hélicoptère, l'amortisseur 80 se monte entre 20 le pied de pale et le moyeu comme l'amortisseur 12 précédemment décrit, de sorte que les mouvements de traînée de la pale par rapport au moyeu provoquent un déplacement relatif longitudinal des piques intermédiaires 83 et 84 par rapport aux plaques centrale et extérieures 82, 85 et 86. Ces mouvements relatifs font apparaître 25 dans les tranches 81 de matière visco-élastique des contraintes de cisaillement qui assurent 1'amortissement.,La stabilité interne est maintenue par la coopération des plaques intermédiaires 83 et 84 et extérieures 85 et 86. Plus précisément, les forces qui tendent à déplacer les plaques extérieures 85 et 86 transversalement par 30 rapport aux plaques intermédiaires 83 et 84, ou vice-versa, sont limitées par la résistance des tranches 81 de matière visco-élastique car de tels mouvements créent des contraintes de compression, et non pas de cisaillement. Si l'on compare l'amortisseur 80 à l'amortisseur 12 précédemment décrit, il ressort clairement que les plaques inter-35 médiaires 83 et 84 équivalent à la plaque intérieure 52 et que les plaques centrale et extérieures 82, 85 et 86 équivalent aux plaques extérieures 56. 71 38485 S 2111845 Dans Iss formes représentées des amortisseurs 12 et 18, les mouvements de traînés sont amortis respectivement par deux et nuafcre iraaches de r.'iatière visco-élastique, mais il -de soi que ce nombre peut être modifié à volonté. De plus, les amortis— 5 seurs 12 et 80 sont étudiés pour être montés entre les pales et le moyeu d'un rotor d'hélicoptère de façon que l'amortissement soit principalement assuré par le cisaillement de la matière visco-élastique. Bien que l'amortissement le plus élevé, pour une quantité de matière visco-élastique donnée, soit normalement obtenu 10 par une sollicitation au cisaillement, il va de soi que l'on peut également réaliser l'amortissement par des efforts de tension, de compression et des combinaisons d'efforts de cisaillement, de tension et/ou de compression sans sortir de l'esprit de la présente invention. L'emploi d'un bloc de matière visco-élastique solide 15 comme élément actif de l'amortisseur de traînée permet de réduire très sensiblement les problèmes d'entretien et par conséquent le temps d'immobilisation de l'appareil. 71 38485 10 2111845 Revendications 1. Système de rotor pour hélicoptère ou autre comportant un moyeu rotatif.autour d'un axe central, une ou plusieurs paies de sustentation, un système d'articulation de chaque pale sur le moyeu 5 du rotor, la pale étant généralement radiale par rapport; au moyeu et tournant avec celui-ci autour de son axe central, chaque pale ayant pendant sa rotation des mouvements de traînée par rapport au moyeu, lesdits mouvements s'effectuant généralement dans le plan de rotation de l'ensemble, ledit rotor étant caractérisé en ce qu'il 10 comprend des amortisseurs de traînée indépendants du système d'articulation et montés au voisinage de ce dernier, chaque amortisseur comportant un bloc de matière visco-élastique dont des parties espacées sont respectivement reliées à la pale et au moyeu de façon à être déformées sous l'effet des mouvements de traînée de la pale 15 par rapport au moyeu. 2. Système de rotor selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdites parties du bloc de matière visco-élastique sont espacées dans une direction qui est comprise dans un plan généralement parallèle à l'axe centrale dj rotor. 20 3. Système de rotor selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'amortisseur comporte des éléments disposés de part et d'autre du bloc de matière visco-élastique et dont le rôle est de précomprimer la matière visco-élastique dans une direction qui est comprise dans un plan généralement parallèle à l'axe central du 25 rotor. 4. Système de rotor selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système d'articulation comporte une articulation de traînée qui permet à chaque pale de pivoter par rapport au moyeu autour d'un axe généralement parallèle à l'axe central du rotor 30 pour décrire des mouvements de traînée dans un plan voisin du plan de rotation de l'ensemble, chaque amortisseur de traînée comprenant un bloc allongé de matière visco-élastique indépendant du système d'articulation qui est disposé sensiblement parallèlement au plan de rotation de la pale autour de l'axe central, des plaques allongées 35 séparées étant fixées sur des faces opposées du bloc de matière visctî-élastique, sensiblement sur toute sa longueur st parallèlement au plan de rotation de la pale, certaines desdites plaques étant 71 38485 ,, 2111845 reliées à la pale, certaines autres étant reliées au moyeu de façon que les mouvements de la pale par rapport au moyeu autour de son axe de traînée soient transformés en mouvements des plaques entre elles pour solliciter le Hoc de matière visco-élastique 5 principalement au cisaillement. 5. Système de rotor selon la revendication 4 caractérisé en ce que les plaques sont fixées par adhérence sur les faces opposées du bloc de matière visco-élastique. 6. Système de rotor selon la revendication 4 caractérisé 10 en ce que certaines des plaques sont reliées au moyeu du rotor en un point voisin du centre de gravité de l'amortisseur de telle manière que le poids de ce dernier soit principalement supporté par le moyeu. 7. Système de rotor selon la revendication 1 caractérisé 15 en ce que le système d'articulation comporte une première articulation de battement dont l'axe est généralement perpendiculaire à l'axe central et à l'axe longitudinal des pales pour autoriser des mouvements de battement de chaque pale par rapport au moyeu, une seconde articulation de pas permettant une rotation de la pale 20 par rapport au moyeu autour d'un axe de pas généralement parallèle à l'axe longitudinal de la pale et perpendiculaire à son axe de battement, et une troisième articulation de traînée qui est radia— lement à l'extérieur et qui est indépendante des articulations de battement et de pas, l'articulation de traînée autorisant les 25 mouvements de la pale par rapport au moyeu autour d'un axe de traînée qui est généralement parallèle à l'axe central, les amortisseurs de traînée comprenant chacun un bloc allongé de matière visco-élastique indépendant du système d'articulation déposé longitudinalement selon un axe généralement parallèle au plan de rotation -0 de la pale autour de l'axe central, des plaques allongées séparées étant fixées à des faces opposées du bloc de matière visco-élastique sensiblement sur toute sa longueur, généralement parallèlement au plan de rotation de la pale autour de l'axe central, certaines des plaques étant reliées à la pale, certaines autres étant reliées à 35 une partie du moyeu qui est à l'extérieur et qui est indépendante des axes de battement et de pas, mais qui est à l'intérieur et qui est indépendante de l'axe de traînée, les mouvements de traînée de 71 38485 12 2111845 la pâle par rapport au moyeu étant transmis auxriites plaques sous forme de déplacement relatif pour soumettre le bloc de matière visco-élastique à des efforts prédominants, de cisaillement, les plaques n'étant pas affectées par les mouvements de la pâle autour 5 de l'axe de battement et de l'axe de pas. 8. Système de rotor selon la revendication 7 caractérisé en ce que l'amortisseur de traînée comporte une plaque intérieure allongée disposée au centre du bloc de matière visco-élastique et s'étendant sensiblement sur toute sa longueur, des plaques exté- 10 rieurBS allongées fixées sur des faces apposées du bloc de matière visco-élastique, sensiblement sur toute sa longueur, lesdites plaques étant sensiblement parallèles au plan de rotation de la pale, chacune des plaques extérieures étant reliée soit au moyeu soit à la pale et la plaque intérieure étant reliée soit à la pale 15 soit au moyeu de façon que les mouvements de traînée de la pale par rapport au moyeu du rotor soient convertis en un mouvement relatif desdites plaques sollicitant la matière visco-élastique principalement au cisaillement. 9. Système de rotor selon la revendication 8 caractérisé 20 en ce que lèmortisseur comprend un moyen de précomprimer le bloc de matière visco-élastique entre les plaques intérieure et extérieures. 10. Système de rotor selon la revendication 9 caractérisé en ce que l'amortisseur comprend des entretoises rigides séparant 25 les plaques extérieures en des points longitudinalement espacés pour limiter l'action des moyens de précompression. 11. Système de rotor selon la revendication 8 caractérisé en ce que l'amortisseur comporte des butées portées au moins par la plaque intérieure ou par les plaques extérieures, lesdites butées 30 coopérant avec la ou les autres plaques. 12. 5ystème de rotor selon la revendication 8 caractérisé en ce que chacune des plaques extérieures de l'amortisseur de traînée est reliée au moyeu sensiblement en. son milieu. 13. Système de rotor selon la revendication 8 caractérisé 35 en ce que le bloc de matière visco-élastique, la plaque intérieure et les plaques extérieures de l'amortisseur comportent des trous communicants sensiblement transversaux et dans lesquels sont 71 38485 13 2111845 disposés des éléments qui coopèrent avec chacune des plaques extérieures pour précomprimer la matière visco-élastique entre les plaques intérieure et extérieures, les entretoises limitant l'action des éléments de précompression pour prédéterminer la 5 compression maximum qui peut être imposée au bloc de matière visco-élastjque et pour assurer une répartition uniforme sur toute sa longueur de la précompression maximum, les entretoises coopérant également avec les plaques intérieure et extérieures pour limiter leur déplacement relatif. 10 14* Système de rotor selon la revendication 1 caractérisé en ce que le bloc de matière visco-élastique de l'amortisseur comprend un caoutchouc aux silicones. 15. Amortisseur visco-élastique pour système de rotor d'hélicoptère ou ajtre utilisable pour amortir les mouvements de 15 traînée des pales par rapport au moyeu du rotor, ledit amortisseur étant caractérisé en ce qu'il comporte un bloc allongé de matière viscc-élastique» une plaque intérieure allongée et inextensible incorporé?, an centre du bloc et fixée à celui-ci, ladite plaque s'étendant sensiblement sur toute la longueur du bloc et dépassant 20 à l'une de ses extrémités, ladite extrémité de la plaque intérieure comportant un élément d'articulation, des plaques extérieures allongées et inextensibles étant fixées aux faces opposées du bloc, sensiblement sur toute leur longueur, de façon à être parallèles à la plaque intérieure, lesdites plaques extérieures étant rigidement 25 reliées pour se déplacer simultanément par rapport à la plaque intérieure et pour créer une précompression de la matière visco-élastique entre les plaques intériajre et extérieures, lesdites plaques extérieures comportant un élément d'articulation. 16. Amortisseur visco-élastique selon la revendication 15 o0 caractérisé en ce que .les plaques extérieures sont rigidement reliées l'une à l'autre par un dispositif comprenant des entretoises rigidss interposées entre les plaques extérieures et des éléments reliant lesdites plaques extérieures pour créer une précompression du bloc visco-élastique entre les plaques intérieure et extérieures, les 35 entretoises limitant le degré de précompression et coopérant avec les éléments de précompression pour assurer une liaison rigide entre les plaques extérieures. 71 38485 14 2111845 18. Amortisseur visco-élastique selon la revendication 15 caractérisé en ce que les éléments d'articulation sont fixés sensiblement à mi-longueur des plaques extérieures. 19. Amortisseur visco~â.astique selon la revendication 15 5 caractérisé en ce que la plaque intérieure et au mains l'une des plaques extérieures ont des surfaces complémentairtîs convexes et concaves dans le sens transversal de façon à résister aux mouvements transversaux relatifs qui pourraient apparaître entre lesdites plaques. 10 20. Amortisseur visco-élastique selon la revendication 15 caractérisé en ce que l'élément d'articulation des plaques extérieures est fixé à l'éxtrémité de ces dernières qui est éloignée de l'extrémité de la plaque intérieure qui parte un élément d'articulation.