Brevet FR2126958A1 — publié le 19721013

La présente invention est relative à un mécanisme de com mande d'orientation pour une grue à tour. On ait que le mécanisme d'orientation d'une grue à tour comprend une couronne dentée sur laquelle engrène un pignon moteur. Si l'on désire utiliser ce mécanisme pour transmettre une puissance mecanique importante, il est nécessaire de prévoir des dentures de gros module, ce qui conduit rapidement à un encombrement important, la présente invention a pour but dtéviter ces inconvénients en réalisant un mécanisme de commande d'orientation à la fois peu encombrant équilibré et permettant la transmission d'une puissance mécanique importante Un-mécanisme de commande d'orientation selon l'invention comprend un moteur électrique à deux sens de rotation muni d'organes pour actionner la denture d'une couronne tournante, et il est caractérisé en ce que l'arbre de ce moteur électrique porte un embrayage à courants de Foucault actionnant une poulie reliée deux autres poulies dont chacune est calée sur l'arbre d'entrée d'un réducteur dont l'arbre de sortie porte un pignon engrenant sur La couronne orientable, l'un des réducteurs étant en outre équipé d'une poulie ralentisseur a courants de Foucaul.t tandis eue l'autre est équipé d'une poulie-frein capable d'immobiliser l'ensemble 5 chacun des deus réducteurs étant monte de façon à pouvoir pivoter librement autour de son axe, et muni d'un secteur denté latéral qui engrène sur le secteur denté de l'autre réduc teur. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le moteur électrique est niuni en porte-à-faux sur une extrémité de son ar bre, de la poulie embrayage à courants de Foucault qui est re liee par des courroies sans fin à la poulie ralentisseur et à la poulie frein i n des réducteurs Dans eeS conditions, on vont pluton obtient automatiquement un parlai équilibrage entre les efforts de deux pignons moteurs, c'est-à-dire que nue si l'un piteux a sa denture en prise sur celle de la coironne et pas l'autre9 la rotation possible des deux carters des réducteurs permet aussitôt d' amener également en prise la deuxieme denture, Le dessin annexe, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'inven- tion. Fig. t est une vue d'ensemble d'une grue équipée d1un mécanisme d'orientation selon l'invention. Fig 2 est une vue en plan du mécanisme, exception faite de la couronne dentée0 Fig. 3 est une vue en élévation avec coupe partielle suivant III-III (fig. 2). Figo 4 est une vue partielle en plan illustrant schématique ment le principe de compeiisation sur les deiîtures0 Figo 5 est un schéma développé correspondant à la fit, 3. On a représenté sur la fig. 1 une grue tournant du haut, ctest-à-dire qu'au sommet de son mat 1, elle est munie d'un moteur permettant de faire tourner une couronne dentée solidaire de la tête de grue 4. Cette dernière porte une flèche 5 et une contreflèche 60 Le groupe de commande comprend - Le moteur électrique 2 dont l'arbre tournant 7 est muni en porte-à-faux d'un embrayage 8 à courants de Foucault, susceptible d'entratner en rotation une poulie 9 montée folle sur cet arbre 7 ;; - deux mécanismes réducteurs 10 et 11 montés dans le bgti 12 de la grue, de façon à pouvoir chacun y pivoter librement - un secteur denté latéral 13 ou 14 équipant respectivement le carter de chaque réducteur 10 ou 11 - un pignon d'attaque 15 ou 16 équipant l'arbre de sortie de chaque réducteur 10 ou 11 - une poulie 17 équipée d'un ralentisseur 18 à courants de Foucault, montée sur l'arbre d'entrée 19 du réducteur 10 - une poulie 20 équipée d'un frein de blocage 21 montée sur l'arbre d'entrée 22 du réducteur 11 - une ou plusieurs courroies sans fin 23 reliant les poulies 9, 17 et 20. Les pignons 15 et 16 engrènent tous deux sur la denture intérieure ou extérieure de la couronne 3 comme indique sur la fig. 4. Le fonctionneirent est le suivant Pour effectuer une rotation à droite (ctest-à-dire dans le sens de la flèche 24), on commence par mettre sous tension le moteur 2 dans le sens correspondant (ce démarrage s'effectue à vide, l'embrayage 8 n'étant pas excité). Ensuite on met progressivement sous tension ltembrayage 8s qui entraîne par les courroies 23, les arbres 19 et 22 des réduc teurs 10 et 11. Si à cet instant les dents de l'un des pignons de sortic (pur exemple celles du pignon 16 - câble Fig. 4) ne sont pas en contact avec les dents de la couronne (jeux 25 et 26), le pignon 15 prend appui sur la couronne 3 encore fixe, et la reaction transmise par les secteurs dentés 13 et 14 provoque la rotation sur lui-même du réducteur 11, si bien que les jeux 25 et 26 se rattrapent, les dents du pignons lb venant à leur tour en contact avec celles de la couronne 3.A ce moment, ctest-à-dire lorsque les deux pignons 15 et 16 sont en contact avec la couronne 3, on est sur que les efforts sont e:ui1ibrés et la couronne 3 commence a tourner dans le sens de la flèche 24. La régulation du couple transmis par l'embrayage 8 s'effectue par l'intermédiaire d'un dispositif électronique de commande non représenté, afin de stabiliser la vitesse de l'ensemble à une valeur choisie. Pour effectuer le ralentissement et l'arrêt de la partie tournante 3, 4, 5, 6 de la grue, on commence par couper le courant sur l'embrayage 8. Ensuite, on excite à une valeur prédétermince, le ralentisseur 18 à courants de Foucault, lequel produit un coule de freinage qui ralentit l'ensemble. On arrête le moteur électrique 2. Enfin on bloque le frein de sécurité 21. R E V E N D I C A T I O N S 1 - Mécanisme de commande d'orientation, notamment pour une grue à tour, comprenant un moteur électrique à deuî sens de rotation muni d'organes p.ulr actionner la denture d'une couronne tour- riante, et caractérisé en ce que l'arbre de de ce moteur électrique porte un embrayage à courants de Foucault actionnant une poulie reliée à deus autres poulies dont chacun est calée sur d'entrée d'un réducteur dont l'arbre de sortie porte un pigllon engrenant sur la couronne orientable, chacun des deux réducteurs étant monté de façon à pouvoir pivoter librement autour de son axe, et muni d'un secteur denté latral qui engrune sur le secteur denté de l'autre réducteur. 2 - Mécanisme de commande dtorientation suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des réducteurs est en outre équipé d'une poulie ralentisseur à courants de Foucault. 3 - eca isme de commande d'orientation suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'autre réducteur est équipé d'une poulie frein capable d'immobiliser l'ensemble. 4 - Mécanisme d'orientation suivant les revendication 1, 2 et 3, caractérisé eti ce que le moteur électrique est muni en porte-à-faux sur une extrémité de son arbre, de la poulie embrayage à courants de Foucault qui est reliée par des courroies sans fin à la poulie ralentisseur et à la poulie frein des réducteurs0 5 - Mécanisme de commande d'orientation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il permet d'obtenir automatiquement un parfait équilibrage entre les efforts des deux pignons moteurs, etest-à-dire que si l'un d'eux u sa denture en prise sur celle de la couronne et pas l'autre, la rotation possible des deux carters des réducteurs permet aussitôt d'amener également en prise la deuxième denture.