Brevet FR2120134A1 — publié le 19720811

L'invention est relative à un dispositif pour le transport de matériels séparés, en particulier de récipients, suivant une direction ascendante oblique ou verticale. Dans une installation transporteuse, de dossiers par exem-5 pie, les récipients en circulation, qui sont munis sur une surface latérale de marques caractéristiques de leur destination susceptibles d'être explorées automatiquement, sont transportés d'un niveau inférieur à un niveau supérieur, par exemple d'un étage à l'étage immédiatement supérieur. Ceci s'effectue entre 10 autres à l'aide de tours qui sont toutefois relativement chères et qui, eu égard à leur capacité de transport, ne satisfont pas à toutes les exigences posées. Au passage d'un récipient de la partie horizontale à la partie verticale du trajet de transport, il peut facilement se produire des perturbations et on se heurte 15 à des difficultés relativement à l'exploration des marques caractéristiques de destination, laquelle en principe doit s'effectuer en amont de la tour. Jfour permettre un transport fluide, on connaît; des sections de convoyeurs obliques, par exemple des convoyeurs à bandes cir-20 culant obliquement vers le haut, qui, de même que les sections de convoyeurs horizontales entraînent les récipients par frottement. En cas de fortes rampes souvent nécessaires par suite du manque de place, les récipients dérapent, ce qui entraîne des pertv"bâtions. On pourrait éviter ces pertubations en prévoyant 25 des bandes latérales munies d'organes entraîneurs souples et circulant sans aucun cadencement, mais ce mode de réalisation n'est possible qu'avec les récipients légers. L'invention a donc pour but de réaliser un dispositif convoyeur du genre décrit ci-dessus sous une forme telle 30 que, par rapport aux dispositifs connus, il présente un rendement supérieur , tcut en étant ds construction plus simple et surtout qu* IL convienne aussi au transport de récipients relativement lourds ou lourdement chargés. En outre ce dispositif convoyeur doit être réalis--1 de -celle manière qu'il puisse fonctionner avec le mini-35 jnum de perturbations. Ce résultat est obtenu, conformément à l'invention, essentiellement par une piste à rouleaux, raccordée à une section de convoyeur horizontale et munie d'un dispositif de barrage, disposé sur celle-ci, en vue de retenir un récipient, 71 47420 2 2120134 par une bande de transfert, raccordée à la piste à rouleaux et susceptible d'être entraînée, et par une section de convoyeur ascendante raccordée à la bande de transfert sur laquelle les récipients sont déplacés par des organes entraîneurs rigides. 5 Grâce à la piste à rouleaux munie d'un dispositif de barrage, les récipients sont amenés, avec un certain cadence-ment, en position d'attente, après quoi ils sont saisis par les organes entraîneurs accouplés à la bande de transfert et sont acheminés ensuite en toute sûreté. Grâce à cet agencement, on 10 peut obtenir un rendement de transport élevé et un fonctionnement exempt de perturbations; de plus les marques caractéristiques de destination peuvent être explorées sans difficultés en n'importe quel emplacement du trajet. Afin qu'un récipient, après avoir été libéré par le dispositif de barrage, puisse rouler sur 15 la piste à rouleaux en direction de la bande de transfert, la piste à rouleaux peut être disposée avec une certaine inclinaison. Mais, de préférence , quelques-uns des rouleaux, de la piste à rouleaux disposée horizontalement,sont réalisés sous une forme telle qu'ils puissent être entraînés et, à cet effet, ils sont munis 20 d'accouplements à friction, agissant dans les deux sens de rotation, dont la force d'adhérence est inférieure à celle d'un récipient sur les rouleaux. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, le dispositif de barrage est consti-25 tué d'une tige montée de manière à pouvoir être déplacée transversalement par rapport à la direction du transport et soumise à l'action d'un ressort, qui, par l'intermédiaire d'un dispositif d'actionnement, peut être amenée en position de déverrouillage. Les récipients à transporter sont alors réalisés sous une 30 forme telle que, dans la région d'intervention de cette tige de barrage, ils présentent un évidement ou un creux, à l'intérieur duquel cette tige peut venir s'engager. Dans ces conditions, on obtient d'une manière simple une barrière séparatrice fonctionnant sans perturbation. 35 Les organes entraîneurs rigides destinés à trans porter les récipients sur la section de convoyeur ascendante,peuvent être amenés de diverses manière à saisir les récipients. De préférence,les organes entraîneurs sont disposés à des distances égales l'un de l'autre sur des éléments 71 47420 2120134 d'entraînement sans fin tels que des chaînes, des courroies et des éléments analogues qui s'étendent de chaque côté de la section de convoyeur ascendante et qui sont guidés par des poulies de renvoi, desquelles au moins une peut être entraînée.D'une 5 manière avantageuse on utilise des chaînes d'entraînement efc les organes entraîneurs sont réalisés sous forme de rouleaux qui, de chaque côté, sont montés sur des éléments des chaînes d'entraînement situées à une certaine distance l'une de l'autre, de telle manière qu'au cours de l'opération de transport leurs déplaît) cements relatifs par rapport aux récipients ne puissent provoquer aucune perturbation. Conformément à l'invention, la trajectoire des organes entraîneurs débouche, entre la piste à rouleaux et la bande de transfert, dans le trajet de transport et se prolonge 15 ensuite le long de la section de convoyeur ascendante jusqu'à l'ex-jr'mité de celle-ci, à laquelle se raccorde de nouveau une section de convoyeur horizontale, rour obtenir une transition ne donnant lieu à aucune perturbation, la bande de transfert circule alors plus rapidement que les chaînes convoyeuses portant les 20 organes entraîneurs. Dans la section de convoyeur ascendante qui suit; les récipients sont alors poussés sur une piste à glissement. Selon un autre perfectionnement de l'invention, entre les divers organes entraîneurs, sur l'une des chaînes d'en-25 traînement, & une certaine distance de ces organes entraîneurs, sont disposées des tiges d'acfcionnement, sur la trajectoire de déplacement desquelles est disposé un levier, soumis à l'action d'un ressort et articulé à un centre de rotation fixe, qui, par l'intermédiaire l'une tringlerie, est accouplé au dispositif 3C de barrage prévu sur la piste à rouleaux. Dans ces conditions , on obtient d'une manière simple, un dispositif mécanique d'ac-tionnement pour le dispositif de barrage qui assure un fonctionnement sûr et; est moins compliqué et moins coûteux qu'un dispositif électrique de commande. -5 xifin qu'en cas de forte rampe de la section de convoyeur ascendante les récipients ne puissent basculer, il est avantageusement prévu au-dessus de la section de convoyeur _ ascendante, un dispositif de recouvrement disposé à une distance correspondant à la hauteur des récipients. 40 3elon un autre mode particulièrement avantageux 71 47420 4 2120134 de l'invention, sur les deux chaînes d'entraînement sont disposés des rouleaux entraîneurs situés à une certaine distance l'un de l'autre transversalement par rapport à la direction de transport, dans la région de la section de convoyeur ascendante étant 5 prévu au moins un volet d'aiguillage, pouvant pivoter entre les rouleaux entraîneurs et suivi d'une section de convoyeur horizontale, de telle manière qu'en différents emplacements de la section de convoyeur ascendante des récipients isolés puissent être introduits dans une section de convoyeur de dérivation. 10 L'invention est décrite plus en détail ci-après à l'aide de divers modes de réalisation, pris à titre illustra-tif mais nullement limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente d'une manière schématique 15 en vue latérale et en coupe,un convoyeur oblique, réalisé conformément à 1'invention, -la figure 2représente, en plan, vue de dessus, des détails du dispositif de barrage - la figure 3 montre schématiquement un disposi-20 tif comportant une section de dérivation dans la région de la section ascendante du convoyeur, et - la figure 4- représente les organes entraîneurs, utilisés conjointement avec un dispositif selon la figure 3 et montés sur les chaînes d'entraînement. 25 Sur la figure 1 on a désigné par 1 une bande transporteuse sur laquelle arrivent les récipients 2. A cette bande transporteuse se raccorde une piste à rouleaux 3 dans laquelle certains rouleaux seulement sont entraînés,par exemple chaque troisième rouleau. Les rouleaux entraînés sont munis d'ac-30 couplements à friction agissant dans les deux sens de rotation. Dans la région de la piste à rouleaux 3 est monté un dispositif de barrage 4 qui comporte une tige 5 montée de manière à pouvoir coulisser transversalement par rapport à la direction de transport, qui est amenée en position de barrage par un ressort de 35 traction 6 et qui peut être repoussée en position de déverrouillage par l'intermédiaire d'une tringlerie constituée par un levier à deux bras 9, articulé en 8, tandis que son extrémité opposée est articulée à une tige de traction 10, comme on le voit en détail sur la figure 2. L'extrémité antérieure de 71 47420 5 2120134 la tige 5 s'engage à l'intérieur d'un évidement ou d'un creux 11, ménagé dans le récipient 2, qui s'étend dans la région d'intervention de la tige 5, de préférence sur une partie relativement grande de la surface latérale du récipient. 5 A la piste à rouleaux 5 se raccorde une bande de transfert 12 qui transfère un récipient dans la section ascendante de convoyeur, constituée par une piste de glissement réalisée par exemple sous la forme d'un rail en u, sur laquelle le transfert se poursuit grâce à des organes entraîneurs 14, montés à 1C des distances égales l'un de l'autre sur les chaînes sans fin d'entraînement 16,situés de chaque côté de la section ascendante de convoyeur et guidés sur des poulies de renvoi 15 dont,par exemple, celle disposée sur la bande de transfert est entraînée. Les organes entraîneurs 14 sont de préférence réalisés sous la 15 forme de rouleaux, qui s'étendent d'une chaîne d'entraînement 16 à l'autre et qui sont fixés, de manière à pouvoir tourner, sur les éléments des chaînes d'entraînement, de sorte que les mouvements relatifs entre les organes entraîneurs et les récipients sont convertis en un mouvement de roulement, ce qui évite toute 20 possibilité d'endommager les récipients. -M3S chaînes d'entraînement 16,munies d'organes entraîneurs 14, débouchent, entre la piste à rouleaux 5 et la bande de transfert 12, dans la section ascendante et, guidées par des poulies de renvoi 15 correspondantes, vont jusqu'à l'ex-25 trémité de la section ascendante, à laquelle se raccorde de nouveau une section horizontale de convoyeur, en soi connue.La bande de transfert 12 qui reçoit un récipient 2 de la piste à rouleaux 5 est alors entraînée un peu plus vite que les chaînes d'entraînement 16,de sorte qu'on peut adopter un espacement le plus 30 faible possible des organes entraîneurs 14 sans provoquer de ce fait de perturbations dans le déroulement du fonctionnement. Entre les divers organes entraîneurs 14, des tiges d'actionnement 17 sont montées, à des distances déterminées l'une de l'autre, sur l'une des chaînes d'entraînement 16. Dans 35 l'exemple de réalisation représenté, à peu près à l'extrémité de la bar.de de transfert 12 est articulé,à un centre de rotation fixe 19,un levier 18 en forme de L, de telle manière que l'une de ses branches soit disposée avec une certaine inclinaison sur la trajectoire de déplacement de ces tiges d'actionnement 7 de la 40 chaîne d'entraînement 16. L'autre branche de ce levier 18 est re 71 47420 6 2120134 liée à un ressort de traction 20 qui le maintient dans la position d'intervention représentée sur le dessin. L'ensemble est agencé de telle manière que pendant l'opération de transport?une tige d1actionnement 7 heurte le levier 18 pour le faire pivoter 5 autour du centre de rotation 19 contre la force du ressort de traction 20, la tige 5 se trouvant tirée en position de déveirouil-lage,par l'intermédiaire de la tige de traction 10 et du levier 9, pour libérer un récipient 2. Les figures 3 et 4 représentent un autre mode de 10 réalisation conforme à l'invention. Sur les deux chaînes d'entraînement 16 sont montées dans ce cas, pour servir d'organes entraîneurs, non des rouleaux continus mais des rouleaux entraîneurs 21 disposés à une certaine distance l'un de l'autre transversalement par rapport à la direction de transport, entre les-15 quels peut pivoter un volet d'aiguillage 22 monté sur la piste de glissement dans la région de la section ascendante, ainsi qu'on l'a indiqué en trait interrompu sur la figure 3. Grâce à ce volet d'aiguillage 22 dont le pivotement peut être commandé à partir du système automatique d'exploration des marques carac-20 téristiques de destination disposées sur les récipients, par exemple par un électro-aimant, un récipient se trouve extrait de la section ascendante de convoyeur et transféré sur une section de convoyeur horizontale 23 qui lui est raccordée sans que les organes entraîneurs 21 entrent en collision avec ce volet d'ai-25 guillage. Afin qu'en cas de forte rampe de la section ascen dante de convoyeur les récipients, qui sont poussés vers le haut sur la piste de glissement 13 par les organes entraîneurs 14, ne puissent basculer, la section ascendante de convoyeur est munie, 30 à une distance correspondante,d'un dispositif de recouvrement 24 contre lequel les récipients peuvent éventuellement prendre appui . Le dispositif ainsi décrit fonctionne de la manière suivante. Un récipient de transport 2 arrivant sur la ban-35 de convoyeuse normale 1 commence par être arrêté par la tige 5s qui se trouve en position de barrage, sur la piste à rouleaux 3 jusqu'à ce que ce dispositif de barrage soit retiré mécaniquement par le fait qu'une tige d'actionnement 17?prévue sur la chaîne d'entraînement 16sheurte le levier 18 et le fasse tourner dans le 40 sens des aiguilles d'une montre (sur la figure 1) autour du cen 71 47420 7 2120134 tre de rotation 19. Le mouvement transmis par la tige de traction 10 fait tourner le levier 9 autour du centre de rotation S de telle manière que la tige 5 se trouve située en position de déve-L-rouillage et que le récipient puisse glisser sur la piste 5 à rouleaux 3» Entre temps la tige d1actionnement 17 s'écarte à nouveau du levier 13, de sorte que la tige de barrage 5, grâce aux ressorts & et .10, est ramenée automatiquement en position de barrage. Dans ce mouvement l'extrémité antérieure de la tige 5 s'engage à l'intérieur d'un évidement 11 formé sur le récipient 10 2, de sorte que celui-ci se trouve retenu dans la position indiquée sur la figure 2 dans laquelle la tige 5 s'applique contre le bord de 1'évidement 11 ou contre un décrochement d'un creux correspondant. Dès que la tip:e d ' actionnement 17 immédiatement suivante atteint le levier 18, cette opération se répète, de sor-15 te que le récipient 2 représenté sur la figure 2 se trouve libéré et le récipient suivant est amené dans cette position d'attente représentée sur la figure 2. La piste à rouleaux horizontale 5 est réalisée de telle manière que chaque troisième rouleau est entraîbé et que les 20 rouleaux intermédiaires tournent fous. Les rouleaux entraînés présentent des petits accouplements à friction connus, qui agissent dans les deux sens de rotation. Dès qu'un récipient arrive à une vitesse plus grande que celle correspondant à la vitesse de rotation de ces rouleaux, ceux-ci tournent, sous l'action de 25 ces accouplements, à une vitesse de rotation accrue et contribuent à freiner le mouvement du récipient, car l'adhérence de ce-lui-ci sur les rouleaux est plus grande que la force d'adhérence des accouplements à friction. Lorsque le récipdent est arrêté, le dispositif d'entraînement de la piste à rouleaux continue 30 bien à tourner, mais les rouleaux entraînés sont alors arrêtés. Le dispositif est agencé de telle manière qu'il y a toujours un récipient libéré par le dispositif de barrage 4 lorsqu'un organe entraîneur 14 se trouve dans la position, représentée sur la figure ' , sur la poulie de renvoi 15 de la bande 3;3 de transfert 12. La piste à rouleaux, qui effectue alors l'entraînement, pousse le récipient sur la baixde de transfert 12 qui tourne un peu plus vite que les chaînes d'entraînement 16. La bande de transfert 12 pousse le récipient jusqu'à la piste de glissement 13, après quoi celui-ci est saisi,par l'organe en-40 traîneur 14 qui suit, et transporté sur la section ascendante du 71 47420 8 2120134 convoyeur. A l'extrér.ité supérieure de la piste de glissement le récipient est transféré, pour poursuivre soi: transport,sur la bande transporteuse 1 qui débouche dans le trajet de tran.sj.ort en cet emplacement. ■ • Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à celui de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus spécialement indiqués; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. 71 47420 9 2120134 -REVENDICATIONS- 1.- Dispositif pour le transport de matériels séparés, en particulier de récipients, suivant une direction ascendante oblique ou verticale,caractérisé en ce qu'il comporte, raccordée à 5 une section de convoyeur horizontale, une piste à rouleaux (3) munie d'un dispositif de barrage (4),disposé sur celle-ci, en vue de retenir un récipient (2),une bande de transfert (12),raccordée à la piste à rouleaux, et susceptible d'être entraînée, et,raccordés à la bande de transfert, une section de convoyeur ascendan-10 te (13), sur laquelle les récipients sont déplacés par des organes entraîneurs rigides (14). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que certains des rouleaux de la piste à rouleaux horizontale (3) peuvent être entraînés et sont munis d'accouplements à friction 15 agissant dans les deux sens de rotation. 3.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif de barrage (4) est constitué d'une tige (5), montée de manière à pouvoir être déplacée transversalement par rapport à la direction du transport et sou-20 mise à l'action d'un ressort qui, par l'intermédiaire d'un dispositif d*actionnement (9,10,18), peut être amenée en position de déverrouillage. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que sur les récipients (2) à transporter, dans la région d'inter- 25 vention de la tige de barrage (5) disposée sur la piste àrouleaux est prévu un évidement ou un creux (11). 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les organes entraîneurs sont montés à des distances égales l'une de l'autre sur des éléments d'entraî- 3G nement sans fin (16), qui s'étendent de chaque côté de la section de convoyeur ascendante et qui sont guidés par des poulies de renvoi (15), desquelles au moins une peut être entraînée. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les organes entraîneurs (14) sont réalisés sous forme de 35 rouleaux qui, de chaque côté, sont montés sur des éléments de deux chaînes d'entraînement (16) situées à une certaine distance l'une de l'autre. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la trajectoire des organes entraîneurs 40 (14) débouche, entre la piste à rouleaux (3) et la bande de 71 47420 10 2120134 transfert (12), dans le trajet de transport et se prolonge ensuite le long de la section de convoyeur ascendante (13) jusqu'à l'extrémité de celle-ci. 8.- Dispositif selon la revendication 7,caractérisé en ce 5 que la bande de transfert (12) peut être entraînée à une vitesse supérieure à celle des organes entraîneurs (14). 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que dans la section ascendante du convoyeur est disposée une piste de glissement (13). 10 10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 9, caractérisé en ce qu'entre les divers organes entraîneurs (14),sur l'une des chaînes d'entraînement (16), à une certaine distance les unes des autres, sont disposées des tiges d'actionnement (17), sur la trajectoire de déplacement desquelles est dis-15 posé un levier (18), soumis à l'action d'un ressort et articulé à un centre de rotation fixe (19) qui, par l'intermédiaire d'une tringlerie (10,9 )est accouplé au dispositif de barrage (4) prévu sur la piste a rouleaux (3). 11.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 20 à 1C, caractérisé en ce qu'au-dessus de la section de convoyeur ascendante, il est prévu un dispositif de recouvrement (24) disposé à une distance correspondant à la hauteur des récipients (2) à transporter. 12.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 5 11,caractérisé en ce que striesdaux chaînes d'entraînement (16)sont disposés des rouleaux entraîneurs (21) situés à une certaine distance l'un de l'autre transversalement par rapport à la direction de transport, dans la région de la section de convoyeur ascendante étant prévu au moins un volet d'aiguillage (22),pouvant pivoter 30 entre les rouleaux entraîneurs et suivi d'une section de convoyeur horizontale (23).