Brevet FR2124221A1 — publié le 19720922

la présente invention concerne un dispositif pour empiler,par emboitement et suivant des couches, des produits de laminage profilés, tel que des cornières ou des fers en U, dispositif Au type constitué de moyens qui séparent les produits amenés selon une direction transversale par rapport à la direction longitudinale de ces produits, pour les mettre en groupes comprenant respectivement n et n - 1 éléments, et pour les déposer par groupes sur une table d'empilage susceptible d'entre abaissée, chaque second groupe étant retourné à l'aide d'aimants basculants. On connatt déjà un dispositif pour empiler des produits laminés. Dans ce dispositif, on a prévu deux groupes d'aimants basculants, disposés l'un derrière l'autre au niveau d'un convoyeur transversal. les profilés,qui sont amenés par un second convoyeur transversal monté en amont du premier, sont séparés au niveau d'un convoyeur intermédiaire prévu entre les convoyeurs transversaux, et par le freinage ou l'accélération périodiques des convoyeurs, en groupes de n et n - 1 profilés qui sont amenés par le convoyeur transversal adjacent contre les butées prévues au niveau des aimants basculants .On fait basculer la couche de n - 1 barres du premier groupe, à l'aide des aimants basculants, et on les emboite dans la couche de n barres, se trouvant sur 1v second groupe d'aimants basculants. Puis on dépose en même temps les deux couches par un second basculement, avec le second groupe d'aimants permanents, sur la table d'empilage (voir DT-AS 1 235 811). Ce dispositif connu présente l'inconvénient que la force magnétique qui s'exerce sur les profilés qui ne présentent qu'une contact linéaire sur les aimants, comme par exemple des cornières, n'est généralement pas suffisante pour maintenir la seconde couche de profilés, au cours du basculement. lorsqu'un profilé tombe de sa position, on a des dérangements considérables dans 1' installation. En outre, il faut que l'axe de rotation du premier groupe d'aimants basculants soit décalé verticalement vers le haut au cours de la rotation, pour permettre l'introduction de la première couche de profilés dans la seconde. Cela entraxe une construction onéreuse du palier correspondant. Un autre inconvénient réside dant le fait que l'installation ne peut s'utiliser que pour des profilés bien déterminés et pour des nombres de profilés également bien déterminés. Dans ce cas, les positions dans la pile doivent toujours entre constantes. La présente invention a pour but de créer un dispositif d'empilage, pour empiler de façon peu encombrante des produits de laminage profilés, et qui ne convienne pas se ulement pour un profilé déterminé mais pour tout type de profilés. Il faut que le dispositif amène les profilés de laminage, qui arrivent, avec un jeu aussi réduit que possible, et de façon précise , sur la table d'empilage de façon que chaque fois n - 1 profilés arrivent dans la couche formée par n profilés. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif du type indiqué ci-dessus caractérisé en ce que au moins deux organes de guidage parallèles disposés côte à côte à une certaine distance, et susceptibles d'être soulevés ou abaissés, comportent des chariots, mobiles avec la mdme vitesse et dans la même direction, suivant un mouvement alterné, et en ce qu'entre les chariots on a prévu au moins deux butées réglables dans la direction horizontale entre deux positions, l'une de ces positions correspondant à un écart par rapport à l'arête arrière des chariots qui correspond à la largeur d'un groupe de produits constitué par n profilés, et l'autre position correspond à un écart mesuré de l'arête arrière du chariot, qui correspond à la largeur d'un groupe de n- 1 profilés, et en ce qu'entre les chariots il est prévu aes rateliers de stockage fixes, situés au voisinage de la table d'empilage, ainsi que des aimants basculants, prévus entre les rateliers, ces rateliers et les aimants étant prévus à une hauteur telle qu'ils se situent entre les chemins de déplacement parcourus par les chariots lorsque. leurs organes de guidage sont soulevés ou abaissés. Afin que l'on puisse empiler des profilés de diverses sections et obtenir des couches de composition différente, il est prévu selon l'invention de régler les axes de rotation des aimants permanents dans la direction horizontale. Pour éviter que les profilés ne tombent des chariots qui se déplacent alternativement, il est prévu suivant une autre caractéristique de l'invention des organes d'appui interchangeables pour recevoir le dernier profilé se trouvant près du bord des chariots. Un mode de réalisation de l'invention est représenté schématiquement sur les dessins annexés dans lesquels - les figures l et 2 sont des coupes partielles verticales du dispositif de l'invention, - les figures 3, 4 et 5 représentent diverses phases de fonctionnement de l'installation selon la figure 1. les profilés 2 que l'on veut empiler sont amenés à l'aide de convoyeurs à chaines 1, parallèles, sur lesquels ils reposent transversalement par rapport à la direction de transport. Entre les divers convoyeurs à chaines 1, disposés l'un à côté de l'autre et séparés d'une certaine distance, on a prévu des chariots 5 qui peuvent se déplacer dans des organes de guidage 6. Ces chariots sont reliés de façon mobile par des tringleries à leviers 14, 11 au vérin hydraulique 10. les organes de guidage 6 sont fixés libres en rotation et peuvent être soulevés ou abaissés par les vérins 8. En plus des chariots 5 on a prévu des rateliers de stockage 15, décalés latéralement aux extrémitésJ des convoyeurs à chaines 1. Ces rateliers 15 peuvent être basculés par les aimants de basculants 16. Pour entrainer les aimants on utilise les vérins 24. Entre ces derniers et les aimants on a prévu des éléments d'entrainement 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23 montés de façon que les aimants puissent être basculés de 1800 par dessus la table d'empilage, qui peut être abaissée. Les aimants basculants 16 sont montés en même temps que les éléments dentratnement en basculement sur des chariots 25. Ces chariots sont entraînés par des moteurs de positionnement 26 qui les déplacent sur des chemins de guidage 27 horizontaux. A côté des chariots 25 on a prévu des doigts de butée 5 au niveau des convoyeurs à chaines 1. Ces doigts sont réglables dans la direction horizontale. les chariots 5 présentent des organes d'appui 9 à leur côté tourné vers le convoyeur à chaines et ces organes d'appui sont adaptés au type de profilés à empiler et peuvent être interchangés. Le dispositif d'empilage selon l'invention fonctionne comme suit Les profilés sont acheminés par un convoyeur à rouleaux les transportant longitudinalement (non représenté) et les amenant sur le convoyeur à chaines 1 qui assure le transport transversal de ces profilés jusqu'aux butées 3.Acet endroit les profilés sont alignés. Les butées 3 sont réglées de façon que seulement quatre profilés 2 se trouvent au-dessus des chariots 5 qui se trouvent écartés latéralement, entre les chaines du convoyeur 1, et en dessous du plan de transport de ce convoyeur. les vérins hydrauliques 8 ramènent les chariots 5 ainsi que leurs organes de guidage 6 au-dessus du plan du convoyeur à chaines de sorte que ces chariots soulèvent quatre profilés se trouvant au-dessus d'eux. le profilé situé au niveau de l'arête frontale des chariots, par rapport au convoyeur, est maintenu par les organes d'appui réalisés en forme de crochets, et il ne peut pas tomber. Les organes de guidage 6, qui ont été soulevés, évitent en même temps que les profilés 2 suivants ne continuent leur mouvement. Les transporteurs à chaines 1 glissent sous les profilés se trouvant devant la face frontale des organes de guidage 6. Les chariots 5 soulevés avec les organes de guidage 6 sont avancés vers les tables d'empilage 4 sur leurs organes de guidage 6 par les vérins 10 et les montages à leviers 11, 14. Dès que les chariots 5 sont avancés vers les tables d'empilage 4, on abaisse les organes de guidage 6, les quatre profilés 2 disposés sur les chariots sont déposés sur des rateliers 15 et les chariots 5 reviennent en position de repos, (figure 3), les organes de guidage étant abaissés. Lorsqu'on abaisse les chariots 5 et leur organe de guidage 6, les profilés suivants 2 sont amenés contre les butées 3 par les transporteurs à chaines 1 que l'on a entre temps réglés de façon que seulement trois profilés 2 se trouvent au-dessus du chariot 5. Puis on répète le soulèvement des organes de guidage 6 et les chariots 5. Au cours de cette phase, en même temps que les trois profilés 2 disposés sur les chariots 5, les quatre profilés déposés sur les rateliers de stockage sont soulevés par les extrémités avant, en forme de languettes des chariots 5 et sont transportés par dessus la table de stockage par le déplacement des chariots 5.Lorsque les chariots 5 et les organes de guidage 6 s'abaissent, les trois profilés 2 se déposent sur les rateliers 15 et lorsqu'on retire le chariot 5 les quatre profilés sont jetés sur la table d'empilage 4, sans se présenter en désordre (figure 4). les arêtes 15a servent au racolage', Lorsqu'on abaisse le chariot avec les organes de guidage 6, on transporte les quatre profilés 2 suivants contre les butées 3 qui ont entre temps été ramenées dans la position de sortie. En même temps on commande les aimants de retournement 16 qui sont prévus entre les ateliers, en-dessous du plan d'appui. Ces aimants basculent autour de leur axe de rotation et amènent les trois profilés 2, qu'ils ont reçus, avec leurface supérieure dirigée vers le bas, dans les quatre profilés qui se trouvent déjà sur la table d'empilage 4 (figure 5) puis ces aimants basculent en arrière. Un cycle d'empilage est ainsi terminé et le dispositif est prêt pour le cycle suivant. l'invention s'applique au stockage par empilage de toutes espèces de profilés. Bien entendu l'invention n'est pas limitée à ltexemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté à partir duquel on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENI)l CAT IONS 10) Dispositif pour empiler par emboitement, et suivant des couches, des produits de laminage profilés, dispositif du type constitué de moyens de transport qui séparent les produits amenés selon une direction transversale par rapport à la direction longitudinale de ces produits, pour les mettre en groupes comprenant respectivement n et n - 1 éléments, et pour les déposer par groupes sur une table d'empilage susceptible d'être abaissés, chaque second groupe étant retourné à l'aide d'aimants basculants, dispositif caractérisé en ce que au moins deux organes de guidage parallèles, disposés ceté à côte à une certaine distance, et susceptibles d'être soulevés et abaissés, comportent des chariots mobiles avec la meme vitesse et la même direction, suivant un mouvement alterné, et en ce qu'entre les chariots on a prévu au moins deux butées réglables dans la direction horizontale entre deux positions, l'une de ces positions correspondant à une distance par rapport à l'arête arrière des chariots qui est égale à la largeur d'un groupe de produits constitué par "n" profilés, et l'autre position correspondant à un écart et mesuré de l'arête arrière du chariot, qui correspond à la largeur d'un groupe de n - 1 profilés, et en ce qu'entre les chariots il est prévu des rateliers fixes, situés au voisinage de la table d'empilage, ainsi que des aimants basculants, prévus entre les rateliers, ces rateliers et les aimants étant prévus à une hauteur qui les situe entre les chemins de déplacement parcourus par les chariots lorsque leurs organes de guidage sont soulevés et abaissés. 20) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les axes de rotation des aimants basculants sont réglables dans la direction horizontale. 30) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qutà l'extrémité avant du chariot, tournée vers le moyen de transport séparant les produits, on a prévu des organes d'appui interchangeables pour recevoir respectivement le dernier profilé se trouvant près du bord des chariots.