Brevet FR2119027A1 — publié le 19720804

La présente invention concerne un chariot élévateur comportant un mât sur lequel un support Be charge peut être déplacé verticalement, et deux roues non directrices à son extrémité avant, ainsi que des roues directrices montées à son 5 extrémité arrière, les roues avant non directrices;ou les roues arrières directrices, peuvent être motrices. Il est important pour les usages de tels chariots qu'ils puissent être mis en oeuvre d'une façon avantageuse pour le transbordement efficace des marchandises, ou le j_0 transport en usine et l'empilage des charges. Le plus grand nombre de chariots qui sont utilisés dans ce but jusqu'à présent entrent dans la catégorie des chariots élévateurs conçus suivant le principe d'équilibrage et qui comportent, a leur extrémité avant, un mât telescopique comprenant des éléments spéciaux 15 incorporés à un châssis et dont l'allongement et la contraction sont produits normalement par des chaînes à rouleaux et sont commandés par un vérin de levage hydraulique. En conséquence, l'ensemble du mât et de ses éléments est disposé dans le champ de vision de l'opérateur lorsque le chariot se déplace vers 20 l'avant. Cependant, l'expérience a montré que bien que l'opérateur soit privé de visibilité avec l'avant en raison du principe même de leur construction, les chariots élévateurs de ce type ont été, jusqu'à présent, efficaces et peuvent être utilisés pour des travaux divers. Cependant, pour certaines opérations, 25 par exemple des transports sur route avec une mauvaise visibilité ou le transport de marchandises encombrantes qui diminuent encore la visibilité, de tels chariots font courir des risques aux personnes et aux biens. La sécurité ne peut même pas être garantie 30 si l'opérateur a pour instruction de se déplacer en marche arrière pour le transport horizontal des charges, car du point de vue fonctionnel, la position par rapport au siège et par rapport au dispositif de commanae n'est correcte que pour la marche avant. En conséquence, on a proposé diverses 35 solutions pour de tels chariots élévateurs qui avaient pour but soit uniquement d'améliorer la visioilité, soit d'atteindre, entre autres buts, une visibilité améliorée. Dans un modèle de mât connu et qui équipe fréquemment les chariots élévateurs, deux vérins hydrauliques 40 de levage de faible diamètre, disposés latéralement, remplacent BAD ORIGINAt1 71 46270 2 2119027 le vérin hydraulique de grand diamètre disposé au centre, de manière à ménager une ouverture par laquelle il est possible de voir et dont la largeur est délimitée par lesdits vérins. Cependant, cette disposition ne p'eut être prévue d'une façon générale 5 pour tous les chariots, en particulier pour ceux qui sont étroits, car pour que la largeur de l'ouverture soit suffisante, la largeur .du mât doit être supérieure à celle permise par son montage entre les roues avant. On connaît un autre ensemble de mât hydrau-10 lique à commande hydraulique (Demande de Brevet allemand mise à l'inspection fublique sous le N° 1 070 997) dans lequel un premier élément auquel est incorporé le vérin de levage, sur la paroi extérieure duquel est monté un élément extensible du mât qui est déplacé par le piston de levage et qui entoure le cylin-15 dre du vérin sur tous ses côtés. Le modèle compact de cet ensemble de mât lui donne une faible largeur hors tout, et en conséquence, améliore la visibilité de l'opérateur. Cependant, ce principe n'a pas été mis en oeuvre en pratique par suite des poussées latérales dues a des charges décentrées qui s'exercent fréquem-20 ment dans les chariots de levage et qui provoqueraient des coifi-cements de l'ensemble. Plusieurs mâts semblables comportent les mêmes inconvénients (Demandes de brevets allemands mises à l'inspection publique sous le N° 1 192 588, 1 193 880 et 1 212 876 et brevet U.S.A. N° 295 144). 25 D'autres chariots élévateurs connus (brevets U.S.A. N° 3 024 927 et N° 3 074 572) comportent des ensembles de levier parallèles à commande hydraulique qui'» à la différence des mâts classiques, ne diminuent pas la visibilité de l'opérateur mais qui, du fait de leur conception, n'autorisent que de faibles '30 hauteurs de levage, insuffisantes pour certaines opérations. Cependant, en dépit de la forme partiellement favorable des dispositifs collecteurs des charges, toutes les solutions indiquées plus haut comportent l'inconvénient de diminuer la visibilité de l'opérateur dans la direction principale 35 suivant laquelle il observe lorsqu'il ramasse des marchandises encombrantes, par exemple des piles de boîtes de carton relativement îégères. Un autre chariot élévateur connu (brevet U.S.A. N° 3 272 365) comporte un mât rotatif monté sur une 40 flèche pivotante comportant une roulette pivotante de support. 71 46270 3 2119027 r'c.jr un transport horizontal, le véhicule oeut être réglé de manière qu'il n'y ait aucun obstacle à la visioilité de l'opérateur, mais cependant, il est plutôt adapté à des opérations spéciales et il est inférieur aux cnariots élévateurs normaux 5 en ce qui concerne l'universalité de ses applications. Par exemple, le nnât ne peut être incliné, le véhicule est plus long, et en consé uence, son rayon de oraquage est plus grand. De plus, son utilisation sur des sois irréguliers ou non pavés soulève des difficultés Cc-.r, soit les roues directrices, soit les roues 10 tractrices du châssis de base, peuvent cesser d'être en contact avec le sol. En conséquence, le présente invention concerne un chariot élévateur du type décrit plus haut qui, du fait qu'il offre tous les avantages d'un appareil de faible dimension.. 15 c'est-à-dire du fait qu'il satisfait aux exigences d'un transbordement efficace des marchandises dans des sites de travail offrant toute sécurité, permet une amélioration considérable de la visibilité pour le transport horizontal sur des rcutes ou des emplacements dangereux, afin de réduire le risque d'accidents qui 2C peuvent entraîner de telles opérations. Ce résultat est obtenu dans un chariot de la catégorie décrite, grâce au fait que selon la présente invention, le chariot comprend une partie anière portant un ensemble de direction rotatif autour d'un aror;; central, et les appareils 25 moteurs principaux ainsi qu'un ensemole de siège et de commandes de l'operateur. Le chariot comprend également une partie avant portant les roues non directrices et 1'ensemble du mât ainsi qu' en cas de uesoin d'autres moteurs. Les deux parties peuvent être écartées ou rapprochées l'une par rapport à l'autre, dans le 30 sens de la longueur au chariot et lorsqu'elles sont écartées, l'ensemole du siège et des commandes peut tourner librement d'au moins 180° du fait de 1'écartement des deux parties du chariot. On Voit que sans que les dimensions de l'appareil soient modifiées en pratique lorsque le chariot n'est pas allongé, cette 35 disposition aonne une excellente visibilité à la fois pour la marche avant et pour la marene arrière, car la position de 1' opérateur est, du point de vue fonctionnel, correcte dans les deux sens lorsqu'il regarde dans la direction de la marche pendant le fonctionne ent du chariot. La mise en oeuvre d'un ensemble de 40 direction comportant un arbre central rotatif donne une excellente BAD ORIGINE 71 46270 4 2119027 maniabilité au chariot pour les deux empattements, car un ensemble de direction comportant un arbre rotatif central convient aux deux empattements en ce qui concerne les proportions géométriques de la direction. De-plus, pou.r le transport horizontal, 5 la stabilité longitudinale du chariot est meilleure•lorscu'il est allongé que lorsqu'il est raccourci et elle lui permet, dans cette position, une plus grande vitesse de sorte qu'il peut couvrir de plus grandes distances. 10 empattement et la rotation de l'ensemble du siège et des"commandes sont extrêmement simples et ne prennent que très peu de temps. Il est particulièrement avantageux, dans une disposition de ce type, qu'après déverrouillage d'un mécanisme de blocage, la partie du chariot qui comprend les roues tractrices puisse 15 être écartée de l'autre partie du chariot par commande des roues tractrices, les roues non entraînées de l'autre partie étant fermées et les roues directrices étant longitudinalement alignées. divers moteurs qui doivent être montés sur un chariot élévateur 20 du type décrit ici, il est particulièrement avantageux que les roues de la partie avant ne soient pas tractrices et que les roues de la partie arrière le soient, bien qu'en principe il soit possible de réaliser une disposition inverse. nement monté sur la partie arrière du chariot, il est reccommandé de plus, que chaque roue tractrice soit équipée de son dispositif d'entraînement séparé, de manière à supprimer l'effet nuisible de vitesses de rotation différentes des roues directives se 30 produisant lors d'un virage. chariot peut également être produit par un dispositif moteur commahdant l'allongement ou la contractionet qui est monté sur ladite partie, ou bien il peut être facilité par ce dispositif, 35 dont l'effet s'ajoute à celui de l'allongement produit par les roues tractrices disposées sur la partie du chariot qui doit être écartée. Dans un mode de réalisation avantageux, ce dispositif moteur séparé commande l'allongeaient ou la contraction par l'intermédiaire de crémaillères. 40 Une solution particulièrement avantageuse , On voit, de plus, que le réglage de 1' En ce qui concerne les emplacements des Dans le mode de réalisation préféré qui 25 comporte une direction rotative centrale et un ensemble d'entraî- L'allongement de la partie extensible du 71 46270 5 2119027 et simple au problème posé par la rotation de l'ensemble du siège et des commandes consiste à équiper cet ensemble d'une colonne de direction portant, à sa base, un pignon commandé par le volant et qui est en prise avec un pignon de direction norma-5 lement libre monté sur la partie arrière du chariot. De plus, par l'intermédiaire d'un dispositif approprié, un mécanisme de verrouillage qui maintient l'ensemble du siège et des commandes en position peut être déverrouillé, et ledit pignon normalement libre peut être fixé dans sa position, de manière qu'un mouvement 10 de rotation du volant de direction et, par suite, du pignon de direction le fasse tourner autour dudit pignon, de manière à entraîner et à faire tourner l'ensemble du siège et des commandes Il est recommandé, de plus, que pendant 1'écartement des parties du chariot l'une par rapport à l'autre 15 et pendant la rotation de l'ensemble du siège et des commandes, tous les autres éléments d'entraînement du chariot soient mis au repos, et que lorsque les deux parties du chariot sont écartées, les commandes du mât soient rendues inactives afin de supprimer le risque d'une surchargssupérieure à la capacité de levage pour 20 un grand empattement, ainsi que les autres risques d'accidents. Enfin, il est souhaitable que lorsque 1' ensemble du siège et des commandes tourne de 180°, le sens de la commande exercée par la direction et les sens de marche des dispositifs d'entraînement soient inversés automatiquement et 25 que les éléments d'entraînement, à 1'exception des commandes du mât, soient à nouveau réenclenchés de manière que le conducteur puisse faire fonctionner le chariot de la façon habituelle dans chaque sens. A titre d'exemple, on s décrit ci-après 30 et représenté aux dessins annexés une forme de réalisation d'un chariot conforme a l'invention. La figure 1 est une élévation- du chariot selon la présente invention, représenté alors qu'il est contracté; La figure 2 est une vue en plan du chariot 35 représenté sur la figure 1, mais dans laquelle la direction rotative centrale et l'ensemble d'entraînement sont tournés complètement, le toit étant arrachée partiellement ; La figure 3 est une élévation du chariot selon la présente invention, l'ensemble au siège et des commandes 40 ayaat tourné de 13C° ; BAD ORIGINAL1 71 46270 6 2119027 La figure 4 est une vue en plan du chariot dans la position représentée en figure 3. Comme on le voit sur les dessins, l'ensemble du chariot 1 comprend principalement -une partie avant 2 et une 5 partie arrière 3 qui peut être écartée par rapport à la partie avant, dans le sens de la longueur du chariot. La partie avant 2 comprend des éléments 6 reliés à une plaque de base 4 et équipés de crémaillères 5, des paliers 7 montés sur les éléments 6. La partie avant comprend j_0 également des roues 8 non motrices mais pouvant être freinées et des supports 9 du mit sur lesquels est articulé un mât 10 dont l'extrémité inférieure est reliée à la plaque de base 4 par des vérins hydrauliques 11 d'inclinaison. La partie avant 2 porte, de plus, une colonne 12 comportant un dispositif hydraulique j_5 33 de commande de l'inclinaison et du levage, un frein à main 14 et un capot avant 15 ainsi que des ailes 16. Les éléments principaux de la partie arrière 3 du chariot comprennent des éléments 18, montés sur une plaque de base 17, auxquels est fixée une extrémité arrière 19. La 20 partie arriéré comprend également un toit 20^ Un ensemble d'entraînement et de direction rotatif central 21 disposé à l'èxtré-mité arrière du chariot comporte un dispositif d'entraînement 23 pour chacune des deux roues 22, un cylindre de direction hydraulique 24 commandant une chaîne de direction 25, une pompe de 25 direction hydraulique 26, la pompe étant commandée par-un dispositif 27 -et étant reliée par une chaîne 28 à un pignon de direction 29, une pompe hydraulique de levage et d'inclinaison 30 et un dispositif d'entraînement-séparé 31 d'allongement et de raccoureissement comportant des liaisons par chaînes 32 avec des 30 jeux de pignons 33 en prise avec les crémaillères 5 de la partie avant 2 du chariot. Les deux dispositifs d'entraînement 23, la pompe hydraulique de direction 26, la pompe hydraulique de levage et d'inclinaison 30 et le dispositif d'entraînement 31 sont 35 commandés électriquement par l'intermédiaire de la batterie 47 du chariot qui est également disposée à' 1 'extrémité* arrière de sa partie 3 et qui sert en même tèmps de contrepoids. De plus, une plaque de support 34 sur laquelle est monté un mécanisme de verrouillage 35 est disposée sur la 40 partie arrière 3. Le mécanisme 29 de la direction est également ORIGINAI 71 46270 7 2119027 monté sur la plaque et comporte un pignon libre 36. La plaque de support 34 porte un support pivotant 37 qui permet-la rotation de l'ensemble du siège et des commandes 46 qui comprennent principalement une plate-forme pivotante 38, un volant de direction .41 et un pignon de direction 42, une pédale de commande 43, une pédale 5 de frein 44 et un siège 45 pour l'opérateur. Les jeux de pignons 33 qui sont en prise avec les crémaillères 5 de la partie avant 2 sont également disposés sur la plaque de support. De plus, un attelage de remorquage est disposé sur la partie arrière 3 du 10 chariot. Les parties 2 et 3 du chariot peuvent coulisser lon-gitudinalement l'une par rapport à l'autre et elles sont reliées par des guidages à galets. Les éléments 6 de la partie avant portent des galets 49 qui roulent sur les éléments 18 de la partie arrière 3, et, d'autre part, des galets 49a montés sur les éléments 19 de la partie arrière 3 sont engagés dans les éléments 6 de la partie avant 2. Les fils de connexion et les dispositifs de®minaties-20 nécessaires qui peuvent être tous de type classique ne sont pas décrits ici afin de rendre la description plus claire. Le chariot décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante : Dans sa position raccourcie qu'on voit sur les figures I et 2, le chariot élévateur peut être utilisé pour un transbordement efficace de marchandise sur des emplacements de travail 25 gardés. La partie arrière 3 du chariot est maintenue dans sa position rapprochée par rapport à la partie avant 2, par le dispositif d'entraînement séparé 31 qui agit par les liaisons par chaînes 32 et par les jeux de pignons en prise avec les crémaillères 5 des éléments 6. l'ensemble rotatif 46 du siège et des commandes occupe la même position que dans des chariots élévateurs semblables et il est maintenu dans cette position par un mécanisme de verrouillage 35. De plus» le levier de commande manuelle d'un distributeur hydraulique 13 de commande du levage-fc de- l'inclinaison 35 ainsi que le frein à main 14 monté sur la colonne de commande 12, occupent des positions dans lesquelles ils peuvent être atteints par l'opérateur. Lorsque le chariot doit se déplacer sur des routes ou des emplacements n'offrant pas toute sécurité ou sur des routes 40 ou des emplacements dans lesquels la visibilité est BAD ORIGINAL 71 46270 8 2119027 mauvaise, en particulier pour des transports horizontaux cie marchandises encombrantes, on peut donner au véhicule la position qu'on voit sur les figures 3 et 4, Dans ce but, la partie arrière est écartée jusqu'à émpattement le plus long par rapport ■ 5 à la partie avant 2, par le serrage du frein à main 14 qui agit sur les roues avant 8, les roues 22 étant alignées longitudinale-ment, par l'entraînement 31 qui agit par les liaisons par chaînes 32 et par les jeux d'engrenages 33 et les crémaillères 5 et également avec l'aide des dispositifs d'entraînement 23 ou des 10 roues tractrices 22. Le chariot est maintenu dans cette position alors que les éléments hydrauliques de levage et d'inclinaison sont mis au repos. Par la manoeuvre d'un dispositif à deux pédales, non représenté, on fixe le pignon 36 du mécanisme 29 de 15 la direction, et on déverrouille le mécanisme ae verrouillage 35 qui agit sur l'ensemble 46 du siège et des commandes. Un mouvement de rotation imprimé au volant de direction 41, et par suite au pignon 42, fait tourner ce dernier autour du pignon 36 de manière à entraîner l'ensemble du siège et des commandes 46, 20 tandis que les autres éléments d'entraînement du chariot élévateur sont au repos jusqu'à ce que ledit ensemble ait atteint sa position finale dans laquelle il a tourné de 180°Lorsque;'1' ensemble a atteint sa position finale de rotation de 180° dans laquelle il est maintenu par le mécanisme de verrouillage 35, 25 les sens d'écoulement du fluide moteur du cylindre hydraulique de direction 24 et les sens de marche prédéterminés des dispositifs d'entraînement 23 sont inversés par des dispositifs de commande non représentés, tandis que le dispositif à deux pédales n'est pas manoeuvré, c'est-à-dire qu'il est relâché de sorte que 30 les éléments d'entraînement du chariot 1 sont à nouveau rendus actifs, à l'exception des éléments hydrauliques de levage et d'inclinaison. Pour éviter le risque d'une surcharge supérieure à la capacité du véhicule, les éléments hydrauliques de 35 levage et d'inclinaison doivent rester au repos dans la position d'allongement. En ce qui concerne la forme géométrique de la direction, l'ensemble de direction et d'entraînement rotatif central 21 convient à la fois au petit et au grand empattement. Du fait que chaque roue 22 est équipée d'un dispositif d'entraî-40 nement 23, les vitesses de rotation différentes des roues n'ont BAD OR/GiNAL 71 46270 9 2119027 aucun effet nuisible lorsque le volant de direction est braqué. n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ici mais que diverses modifications peuvent lui être apportées sans sortir 5 de son cadre. 10 hydrauliques disposés sur l'ensemble de direction et d'entraînement rotatif central. Au lieu d'un entraînement séparé d'allongement ou de contraction commandé par un moteur électrique, on pourrait utiliser des cylindres de réglage. La rotation de 1' ensemole du siège et des commandes pourrait également être 15 produite par un équipement asservi et d'autres dispositifs de guidage pourraient remplacer les galets prévus entre les deux parties du chariot, etc. Il va de soi que la présente 'invention C'est ainsi que le chariot de levage peut être équipé, par exemple, d'un entraînement hydrostatique comportant, à la place de la batterie, une pompe hydraulique entraînée par un moteur à combustion et agissant sur des moteurs 71 #6270 io 2119027 R E VI, E NDICATIONS 1. Chariot élévateur comportant un ensemble d'un mât sur lequel peut se déplacer verticalement un support de charge, deux roues non directrices étant disposées à l'extré-5 mité avant du chariot et deux roues directrices étant montées à sa partie arrière, les roues avant non directrices ou les roues arrière directrices pouvant être motrices, caractérisé en ce qu'une partie arrière (3) du chariot^portant un ensemble de direction comportant un arbre (21) rotatif central, les éléments 10 moteurs principaux (30, 47), un ensemble de siège et de commandes (46) pour l'opérateur, et une partie avant (2) du chariot portant les roues non directrices (8) et l'ensemble du mât (10) ainsi qu'en cas de besoin d'autres éléments moteurs, peuvent être écartés et rapxocfcfcéé'' l'une de l'autre, pour allonger ou rac-15 courcir le chariot, l'ensemble du siège de l'opérateur et des commandes pouvant tourner d'au moins 180° lorsque les deux parties du chariot sont écartées l'une par rapport à l'autre et pouvant prendre librement une position permise par l'écartement . des deux parties du chariot en position allongée. 20 2. Chariot élévateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la partie (3) qui pea?te les roues tractrices (22) peut être écartée par rapport à l'autre partie (2) par l'entraînement des roues tractrices après déverrouillage du mécanisme de verrouillage, les roues non tractrices (8) de 25 l'autre partie (2) du chariot étant freinées et les roues directrices (22) étant alignées longitudiaalement. 3. Chariot élévateur suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les roues (8) de la partie avant (2) sont les roues non tractrices, les roues (22) 30 de la partie arrière peuvent être tractrices. 4. Chariot élévateur suivant la revendication 3, caractérisé eh ce que chaque roue (22) de l'ensemble de direction et d'entraînement (21) rotatif central comporte un dispositif d'entraînement séparé (23). 35 5 . Chariot élévateur suivant la revendica tion 2 ou l'une des revendications suivantes, caractérisé en ce que l'écartement de la partie (3) du chariot est produit par un dispositif d'entraînement (31) monté sur ladite partie et, commandant l'allongement et le raccourcissement du chariot. 40 6. Chariot élévateur suivant la revendi- bad original 71 46270 ii 2119027 cation (5),caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement séparé (31) produit l'allongement ou le raccourcissement par l'intermédiaire de crémaillères (5). 7. Chariot élévateur suivant l'une des 5 revendications 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, caractérisé en que l'ensemble (46) du siège ue l'opérateur et des commandes comporte une colonne de direction (39) qui porte à la parti0 inférieure un pignon de direction (42) dont la rotation peut être commandée par un vclant de direction (41), le pignon étant en prise avec 10 un pignon normalement libre (36) d'un mécanisme de direction (29) monté sur la partie arrière (3) du chariot, un dispositif de permutation approprié permettant lorsqu'il est manoeuvré, à un mécanisme de verrouillage (35) maintenant en position l'ensemble de siège et de commandes (46) d'être déverrouillé, et permettant 15 au pignon (36) d'être fixé de manière qu'un mouvement de rotation imprimé ensuite au volant de direction (41) et par suite au pignon de direction (42) le fasse tourner autour du pignon (36) de manière à entraîner (c'est-à-dire faire tourner) l'ensemble du siège de l'opérateur et des commandes (46). 20 8. Chariot élévateur suivant l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que pendant l'écartement des parties (2, 3) du chariot l'une par rapport à l'autre et pendant la rotation de l'ensemble (46) du siège de l'opérateur et des commandes, tous les autres éléments 25 d'entraînement du chariot sont rendus inactifs. 9. Chariot élévateur suivant l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou 8, caractérisé en ce que lorsque les deux parties (2, 3) du chariotsc-nt allongées, l'équipement de commande du mât est rendu inactif. 30 10. Chariot élévateur suivant l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ou 9, caractérisé en ce que pendant une rotation de 180° de l'ensemble (46) du siège et des commandes, le sens de commande de la direction (24) et les sens prédéterminés de marche des dispositifs d'entraînement sont 35 inversés automatiquement, les éléments d'entraînement, à l'exception de l'équipement de commande du mât, étant rendus à nouveau actifs. ' bad °b,qinw*