Brevet FR2128420A1 — publié le 19721020

L'invention, concernant le travail des tubes, est plus spécifiquement relative en général à un appareil ou à une combinaison de machines et à un procédé permettant de couper automatiquement une longue pièce telle qu'un produit tubulaire, 5 des tuyaux, un produit en barres, etc., en pièces de longueur prédéterminée ou tronçons, de fileter et d'aléser automatiquement et simultanément les deux extrémités d'un tronçon et de fixer automatiquement un raccord à une extrémité du tronçon fileté» L'invention concerne aussi les détails de structure 10 des composants individuels de l'appareil. Dans la technique antérieure, il est usuel de couper des pièces de produit tubulaire, par exemple de tuyau, de produit en barres, etc., en tronçons de longueurs prédéterminées en réglant et/ou en actionnant manuellement une machine 15 à tronçonner pour obtenir les longueurs désirées. Si l'on doit alors exécuter une opération de filetage sur ces tronçons, on place chacun manuellement dans une machine à fileter qui effectue le filetage et l'alésage d'une extrémité de la pièce. On retourne alors le tronçon à la main et on l'insère à nouveau 20 dans la machine à fileter pour fileter et aléser l'autre extrémité, ou encore on utilise une deuxième machine séparée pour fileter et aléser l'autre extrémité. Ainsi, la technique antérieure nécessite une étape séparée consistant soit à retourner le tube dans la même machine, soit à transférer le tube à une 25 deuxième machine. Il est vrai que le brevet des E.ÏÏ.A. n° 1 «804.686 propose de façon générale un appareil permettant de tailler simultanément des filetages dans les deux extrémités d'un même tronçon de tube, mais la machine est actionnée manuellement par 50 un opérateur et non par un système de commande automatique» En outre, ce processus de coupe est accompli par une fraise rotative et non par une filière. Etant donné la diversité des longueurs et des diamètres de tube qu'il y a lieu de couper et de fileter, les 35 procédés antérieurs obligent à manipuler plusieurs fois le tube pendant son traitement, de l'étape de tronçonnage à l'étape finale qui consiste à fixer un raccord à une extrémité filetée du tube. En outre, la manipulation nécessaire du tube s'effectue manuellement et/ou au moyen d.e divers types d'appareils de mani-40 pulation. Les opérations supplémentaires de manipulation effec- 72 06876 2 2128420 tuées, soit manuellement, soit au moyen de dispositifs auxiliaires mécaniques entraînent une assez faible productivité. Cette faible productivité, jointe au personnel supplémentaire qui est nécessaire pour exécuter les étapes supplémentaires de manipula-5 tion, ont pour effet que le tube fileté revient assez cher à l'utilisateur. Bien que le prix croissant de la main d'oeuvre s'ajoute à l'accroissement du prix de revient du tube fileté, on n'a imaginé aucun système automatisé de tronçonnage et de filetage de tubes permettant d'augmenter la productivité et la 10 qualité tout en diminuant le coût du tube fileté. L'un des buts de l'invention est de fournir un appareil et un procédé permettant de couper automatiquement, en un premier poste, une longue pièce tubulaire tel qu'un tube, un produit en barres, etc. en pièces de longueur prédéterminée, 15 de transporter automatiquement les pièces coupées à un deuxième poste où. chaque pièce est automatiquement bloquée et où ses deux extrémités sont simultanément filetées et alésées automatiquement, la pièce filetée étant alors libérée et transportée automatiquement à un troisième poste qui revêt automatiquement 20 d'une matière d'étanchéité l'une des extrémités filetées de la pièce et y fixe un raccord. L'invention propose aussi un système de commande permettant de commander automatiquement le fonctionnement de l'appareil et d'exécuter automatiquement des sous-séquences d'étapes de travail sur la pièce» 25 Un autre but est de fournir un appareil de ce genre dans lequel on puisse faire fonctionner les postes, soit dans leur ensemble, soit individuellement, si l'un des postes se trouve hors d'action. Un autre but est de fournir une machine penne t-30 tant de fileter automatiquement et simultanément les deux extrémités d'une longue même pièce de matière. Un autre but est de fournir un système de commande comportant des moyens de détection qui servent à ajuster automatiquement la machine à fileter afin qu'elle reçoive des 35 pièces de matière dont la longueur et le diamètre varient. Un autre but est de fournir un dispositif nouveau et original de blocage et de -réglage de niveau destiné à servir avec un appareil automatique de filetage pour s'adapter à une longue pièce cintrée. 40 Un autre but de l'invention est de fournir une 72 06876 3 2128420 structure nouvelle et originale de tête de filetage et d'alésage qui s'ajuste automatiquement de manière à recevoir des tubes de divers diamètres. Un autre but est de fournir des moyens nouveaux 5 et originaux de fixation de raccords destinés à servir avec un poste d'adaptation de raccords dans un appareil automatique, de manière à maintenir automatiquement de multiples raccords et à fixer un raccord à l'extrémité filetée d'une pièce tubulaire une fois qu'elle a été revêtue d'une composition d'étanchéité. 10 Oes buts de l'invention, ainsi que d'autres, ap paraîtront mieux à l'étude de la description suivante et des dessins annexés sur lesquels ; La figure 1 est une vue en perspective de l'ensemble de la machine et du système selon l'invention; 15 La figure 2 est une vue latérale de la machine à fileter selon l'invention, montrant ses différents détails; La figure 3 est une vue du dessus de la machine à fileter de la figure 2; La figure 4 est une vue suivant la ligne 4-4 de 20 la figure 2, montrant les détails des moyens de blocage et de réglage de niveau selon l'invention; La figure 5 est une vue axiale de l'ensemble cle filetage et d'alésage réglable automatiquement, suivant la ligne 5-5 de la figure 2; 25 La figure 6 est une vue latérale de l'ensemble de filetage et d'alésage réglable automatiquement de la figure 5; La figure 7 est une vue axiale des filières suivant la ligne 7-7 de la figure 5; La figure 8 est une coupe partielle de l'ensemble 30 automatique d'adaptation et du troisième transporteur de la figure 1 ; La figure 9 est une coupe partielle d'un ensemble de tête d'entraînement de tronçonnage automatique de la. figure 1; La figure 10 est une vue axiale du mécanisme de 35 tronçonnage suivant la ligne 10-10 de la figure 9; La figure 11 est une coupe d'une portion des deuxième et troisième transporteurs, montrant le mécanisme à va-et-vient dans la position rétractée; La figure 12 est semblable à la figure 11, mais 40 montre le mécanisme à va-et-vient dans la position déployée, 72 06876 4 2128420 lorsqu'il transporte une pièce de matière; la figure 13 est une coupe suivant la ligne 13-13 de la figure 1 ; La figure 14 est une vue schématique d'une portion 5 du système de commande automatique qui est affectée au poste de tronçonnage automatique de la machine; La figure 15 est une vue schématique d'une portion du système de commande automatique qui est affectée au poste de blocage et de filetage automatiques de la machine; 10 La figure 16 est une vue schématique d'une portion du système de commande automatique qui est affectée au troisième transporteur; La figure 17 est un schéma d'un type de système préréglé de positionnement utilisé dans l'invention et 15 La figure 18 est un schéma du système de commande du moteur du poste de blocage et de filetage automatique de la machine de l'invention. Comme le montre la figure 1, l'appareil automatique, servant à couper de longues pièces de matière en tronçons 20 de longueur prédéterminée et ensuite à fileter simultanément les deux extrémités de chaque pièce coupée et à fixer un raccord à l'une des extrémités filetées de la pièce coupée de matière, comporte trois postes commandés automatiquement. Ces trois postes comprennent une tronçonneuse ou un poste de tronçonnage 20, 25 , une machine à fileter automatique ou un poste automatique de filetage 40 et une machine automatique ou un poste automatique d'adaptation de raccords 60. Un transporteur automatique transporte la pièce au poste de tronçonnage 20, puis aux autres postes pour exécuter 30 les opérations supplémentaires sur cette pièce, en des étapes qui se succèdent dans le "temps de façon prédéterminée et qui sont commandées par le système de commande automatique dont les détails seront expliqués plus loin. Les moyens de transport automatique comprennent une première section de transporteur 202 35 servant à transporter automatiquement les pièces de matière d'un râtelier de stockage (non représenté) à la tronçonneuse 20, une deuxième section de transporteur 204 servant à stocker des pièces de matière tronçonnées et à transporter automatiquement et successivement les pièces une à une, de la tronçonneuse 20 à la 40 machine à fileter 40 où la pièce est bloquée et où les deux 72 06876 5 2128420 extrémités sont filetées simultanément, et une troisième section de transporteur 206 servant à stocker des pièces tronçonnées de matière et à transporter automatiquement chaque pièce filetée de matière à la machine d'a.daptation 60 où un raccord 5 est fixé automatiquement à une extrémité de la pièce filetée qui est alors transportée à un deuxième emplacement de stockage ou de transport (non représenté). La tronçonneuse 20 comprend un socle 22. Deux guides trempés et rectifiés 24 sont montés parallèlement sur 10 le socle 22 de manière à maintenir l'alignement des divers composants de la tronçonneuse. Un ensemble de butée de soutien 26 des pièces et im ensemble de tête de tronçonnage et de chan-freinage 28 sont montés de manière à pouvoir se mouvoir sur les guides 24, de façon usuelle et sans frottement et sont supportés 15 j?ar ces guides en vue d'un mouvement axial relatif. L'ensemble de butée de soutien 26 et l'ensemble de tronçonnage et de chan-freinage 28 sont déplacés relativement en direction axiale par un socle d'entraînement à vis à roulement à billes 30 qui comporte deux ensembles de vis 32 et 34 entraînéé, par l'intermé-20 diaire d'un différentiel 36, par un seul moteur synchrone pas à pas à courant continu 38. Le moteur est commandé par le système de commande automatique que l'on décrira plus loin. Les deux ensembles de vis 32 et 34 sont reliés fonctionnellement, respectivement à l'ensemble de butée de sou-25 tien 26 et à l'ensemble de tête de tronçonnage et de chanfreinage 28, par une transmission à billes à recyclage à faible frottement et sont entraînés par le moteur synchrone pas à pas à courant continu 38 de manière à déplacer relativement l'ensemble de butée de soutien 26 et l'ensemble de tête de chanfreinage 28 en 30 direction axiale et à les positionner à toute distance mutuelle prédéterminée, "de façon à couper automatiquement la pièce à toute longueur prédéterminée correspondante. La distance prédéterminée entre les ensembles 26 et 28 est réglée par le système de commande automatique qui est relié fonctionnellement au mo-35 teur synchrone pas à pas à courant continu 38. Un dispositif central de soutien 55, représenté dans le mode d'exécution préféré sous la forme d'un ensemble à piston et à cylindre actionné pneumatiquement, peut être prévu au centre du socle 22 de l'ensemble de tronçonneuse 20 de ma-40 nière à supporter le tube ou autre pièce 12, indiqué en trait 72 06876 6 2128420 mixte but la figure 1 et qui est amené de la première section de transporteur 202 à la machine jusqu'à ce que l'extrémité de la pièce de matière 12 s'applique contre l'ensemble de butée de soutien 26 et soit supporté par celui-ci. L'ensemble à piston 5 et à cylindre 55 peut comprendre un galet, monté sur cet ensemble et sur lequel le tube à couper 12 peut rouler, ce qui réduit le frottement et permet de mieux maintenir l'alignement sur la butée de soutien 26. Dans le mode d'exécution préféré représenté par 10 la figure 1, le dispositif central de soutien formé de l'ensemble à piston et à cylindre 55 actionné pneumatiquement peut être incorporé fonctionnellement dans la deuxième section de transporteur 204 décrite plus loin, de manière à assurer le soutien central du tube 12 qui est transporté du poste de tronçon-15 nage et de chanfreinage 20 au poste de filetage 40. L'ensemble de butée de soutien 26 peut être n'importe quel type choisi de support permettant de soutenir l'extrémité de la pièce allongée de matière 12 qu'il s'agit de couper à une longueur prédéterminée, selon la nature de la matière 20 à couper. Dans le mode d'exécution préféré représenté par la figure 1, un dispositif conique de soutien 27, ou contre-pointe, est prévu pour supporter des pièces creuses de matière telle qu'un tube ou un produit tubulaire. Toutefois, le dispositif de soutien 27 pourrait avoir la forme d'une plaque verticale de ma-25 nière à assurer le soutien vertical de n'importe quel type de pièce et pourrait comprendre, en outre, des parois latérales verticales qui empêcheraient le mouvement horizontal de la pièce pendant qu'on exécute l'opération de tronçonnage sur celle-ci. Toutefois, c'est là simplement une question de choix de la struc-30 ture, pour l'utilisateur de l'ensemble selon l'invention. Les figures 9 et 10 montrent que l'ensemble de tête de tronçonnage et de chanfreinage 28 est formé d'une section de tronçonnage 23 à plusieurs lames de tronçonnage 25 montées, en vue d'un mouvaient radial, à l'intérieur du corps de la 35 section de tronçonnage 23. Les lames de tronçonnage 25 sont montées à l'intérieur du corps de la section de tronçonnage 23 de façon à être décalées axialement l'une par rapport à l'autre pour permettre le chevauchement des lames de tronçonnage 25 dans leur position la plus intérieure et le sectionnement complet 40 lorsqu'il s'agit d'une pièce massive au lieu d'une pièce tubu- 72 06876 7 2128420 laire. Chacune des lames de tronçonnage 25 porte un galet qui s'engage dans une rainure de guidage d'un plateau de commande tournant (non représenté), le plateau de commande est entraîné par un dispositif rotatif d•actionnement 29 qui peut être n'im-5 porte quel type désiré de moteur électrique ou autre source de force motrice, relié fonctionnellement au système de commande automatique, le plateau,qui présente les rainures de guidage coopérant avec les galets des lames de tronçonnage 25 de manière à régler radialement ces lames, porte une denture taillée 10 à la circonférence extérieure et coopérant avec une vis sans fin reliée fonctionnellement au dispositif rotatif d'actionne-ment 29 de manière à faire tourner le plateau de commande et à déplacer radialement vers l'intérieur les lames de tronçonnage 25 à mesure que la coupe progresse, le dispositif rotatif 15 d1 actionnement 29 est inversé une fois qu'une coupe est terminée, de manière à ramener radialement vers l'extérieur les lames de tronçonnage 25 afin qu'elles soient dans la position voulue pour commencer une autre opération de tronçonnage et de chanfreinage,, Ou encore, on pourrait utiliser une seule lame de tronçonnage 20 25 pour effectuer l'opération de coupe, si on le désirait. l'ensemble de tête de tronçonnage et de chanfreinage 28 comprend encore un ensemble de mâchoires de blocage et de centrage 46 servant à bloquer et à faire tourner le tube ou la longue pièce 12 qu'il s'agit de couper à une longueur désirée. 25 l'ensemble de mâchoires de blocage et de centrage 46 comporte plusieurs mâchoires de blocage mobiles radialement et actionnées pneumatiquement, destinées à s'appliquer sur la pièce 12. les mâchoires de blocage mobiles radialement sont en ïaison d'entraînement avec un axe 48 qui est entraîné par un moteur à engrenages 30 50 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 52. l'axe tournant 48 présente aussi des raccordements pneumatiques tournants permettant d'amener une pression pneumatique aux mâchoires de blocage pour appliquer une force de blocage obligatoire sur la pièce et pour commander celle-ci à tout moment. 35 Comme le montre la figure 9, la section de tron çonnage 23, l'ensemble de mâchoires de blocage et de centrage 46, l'axe 48, le moteur 50 et le train d'engrenages 52 sont montés sur une même plaque porteuse ou table 54 de manière à se mouvoir ensemble le long des guides rectifiés 24. la structure servant 40 à supporter de façon mobile la table de soutien 54 sur les guides 72 06876 s 2128420 24 peut être n'importe quel ensemble ou dispositif de montage connu à faible frottement» On reviendra maintenant à lafigure 1j des ensembles à piston et à cylindre 56, actionnés pneumatiquement, sont 5 montés verticalement sur la plaque de soutien 54 de l'ensemble de tête de tronçonnage et de chanfreinage 28 et sur l'ensemble de butée de soutien 26, en dessous de la zone où sera positionnée la pièce allongée de matière 12» Les ensembles à piston et à cylindre 56 actionnés pneumatiquement sont reliés 10 fonctionnellement au système de commande automatique de l'invention de manière à aider le dispositif central de soutien des pièces, représenté sous la forme d'ensemble à piston et à cylindre 55» et à évacuer la pièce de matière de la tronçonneuse 20 sur la deuxième section de transporteur 204 une fois 15 que l'opération de tronçonnage a été effectuée,, Conjointement avec les ensembles à piston et à cylindre 56 actionnés pneumatiquement, un deuxième jeu d'ensem ble 57 à piston et à cylindre actionnés pneumatiquement est monté en position inclinée aussi bien sur l'ensemble de butée 20 ûe soutien de matière 26 que sur l'ensemble de tête de tronçonnage et de chanfreinage 28, de manière à se mouvoir avec ceux-ci, comme le montre la figure 1. Les ensembles à piston et à cylindre 57 sont montés en position inclinée, la portion supérieure étant inclinée en direction de l'ensemble automa-25 tique de tronçonnage et de chanfreinage 40, comme on peut le voir sur la figure 1. Les ensembles à piston et à cylindre 57 sont reliés fonctionnellement à une source de pression pneumatique et au système de commande automatique et, avec les ensembles à piston et à cylindre 56, ils forment une par-30 tie de la deuxième section de transporteur 204 dont le fonctionnement sera décrit en détail ci-après. Le processus de fonctionnement des ensembles pneumatiques à piston et à cylindre 55, 56 et 57» conjointement avec l'opération de tronçonnage, sera décrit en détail lorsqu'on décrira le système 35 de commande automatique de l'invention. Comme le montre la figure 1, l'ensemble automatique de blocage, de réglage de niveau et de filetage 40, est 72 06876 9 2128420 disposé auprès de l'ensemble de tronçonneuse automatique 20<> L'ensemble automatique de blocage, de réglage de niveau et de filetage 40 est formé de deux ensembles de tête motrice 62, entraînés indépendamment, supportés de manière à pouvoir se 5 mouvoir relativement en direction axiale sur un jeu de guides trempés et rectifiés 64 qui sont supportés par un socle 66 dans une structure usuelle de machine. On notera qu'il est possible de monter chaque ensemble de tête motrice 62 sur un socle séparé 66 et sur un jeu séparé de guides trempés et rectifiés 64, pour 10 obtenir de plus grandes distances entre les ensembles de tête motrice 62, du moment que l'on maintient l'alignement axial entre les guides 64 sur lesquels est monté chaque ensemble de tête motrice 62. On considérera maintenant la figure 2; chacun des 15 ensembles de tête motrice 62 est supporté par une plaque de soutien 68 qui est montée de façon mobile sur un deuxième jeu de guides trempés et rectifiés 70 qui sont disposés parallèlement au premier jeu de guides 64. Le deuxième jeu de guides 70 est monté à son tour sur une deuxième plaque de soutien 72 qui est 20 montée de façon mobile sur le premier jeu de guides 64 et supportée par celui-ci. Auprès de chaque ensemble de tête motrice 62 est monté un dispositif automatique de blocage et de réglage de niveau 74 qui est commandé par le système de commande automatique 25 décrit plus loin. Le dispositif automatique de blocage et de réglage de niveau 74 est monté sur la deuxième plaque de soutien 72 et peut se mouvoir avec celle-ci sur le premier, jeu de guides 64. On a prévu un dispositif d'actionnement pour déplacer la plaque de soutien 68 sur laquelle est monté l'ensemble de tête 50 motrice 62, relativement au dispositif automatique de blocage et de réglage de niveau 74 sur le deuxième jeu de guides 70. Dans le mode d'exécution préféré, un tel dispositif d'actionnement comprend des ensembles à piston et à cylindre 76, actionnés pneumatiquement, reliés fonctionnellement entre un point de 35 la deuxième plaque de soutien 72 et la plaque de soutien 68 sur laquelle est monté l'ensemble de tête motrice 62. Les ensembles 76 à piston et à cylindre actionnés pneumatiquement sont reliés fonctionnellement au système de commande automatique qui les commande, comme on l'expliquera plus loin, de manière à 40 permettre à l'ensemble de tête motrice 62 de s'éloigner axiale- 72 06876 10 2128420 ment de l'extrémité de la pièce de matière après l'achèvement de l'opération de filetage, de sorte que la pièce filetée peut être éjectée du dispositif de blocage 50 et transportée automatiquement à l'ensemble d'adaptation 60. 5 Comme le montrent les figures 2 et 3» les plaques de soutien 72 sur lesquelles sont montés les ensembles de tête motrice 62 et le dispositif automatique de blocage et de réglage de niveau 74 sont déplacées relativement en direction axiale par deux mécanismes à vis 78 et 80 reliés fonctionnellement aux 10 deuxièmes plaques de soutien 72 par l'intermédiaire de transmission» à billes à recyclage à faible frottement 82. Les portions filetées des mécanismes à vis 78 sont entraînées par un seul moteur synchrone pas à pas 84 à courant continu, par l'intermédiaire d'un différentiel d'entraînement 86. Le moteur syn-15 chrone pas à pas à courant continu 84 est relié fonctionnellement au système de commande automatique de l'invention et commandé par lui, sous la dépendance de moyens de détection, de manière à déplacer axialement vers l'intérieur et vers l'extérieur les ensembles de tête motrice 62 et le dispositif automa-20 tique de blocage et de réglage de niveau 74 pour compenser automatiquement les longueurs variables de tube ou de pièce coupée, d'une façon décrite plus loin. Un embrayage électrique à commande automatique 88 est interposé en vue de l'entraînement entre le différentiel 25 d'entraînement 86 et chacune des vis d'entraînement des mécanismes à vis 78 et 80» Les embrayages électriques 88 sont reliés fonctionnellement au système de commande automatique de manière à engager ou à dégager sélectivement l'un ou l'autre, des deux mécanismes à vis et à billes, sous la dépendance de détecteurs 30 qui détectent la présence de l'extrémité d'une pièce de matière coupée. On peut ainsi déplacer axialement l'une quelconque des deux extrémités de la machine à fileter 40, relativement à l'autre, pour compenser le positionnement variable de la pièce coupée, une fois que celle-ci a été transportée du poste de 35 tronçonneuse 20 au poste de machine à fileter automatique 40» Le fonctionnement complet de cette partie du poste de machine à fileter et de ses commandes sera décrit ci-après dans la description du système de commande automatique. Les entraînements indépendants de chacun des en-40 sembles de tête motrice 62 sont formés de moteurs électriques 72 06876 n 2128420 séparés, par exemple de moteurs Morse à colorant continu de 3 cv indiqués en 100, accouplés à des axes de sortie 102 par l'intermédiaire de trains d'engrenages hélicoïdaux à double réduction contenus dans les carters des ensembles de tête motrice 62 de 5 manière à assurer l'entraînement à tout moment. les axes de sortie 102 sont supportés par des paliers de façon usuelle pour assurer la solidité et la rigidité nécessaires à l'obtention de résultats précis dans le fonctionnement de la machine. Chacun des moteurs d'entraînement 100 est relié fonctionnellement à 10 un régulateur de vitesse de moteur 401, indiqué sur la figure 18, qui est incorporé au système de commande automatique de manière à donner aux axes 102 la vitesse de sortie désirée sous l'action du système de commande automatique, ainsi qu'on l'expliquera en détail ci-après. 15 A l'extrémité des axes de sortie 102 sont fixées des brides de montage 104 servant à fixer aux axes 102, en vue de l'entraînement, des ensembles automatiques de tête de filière 110 ou tous autres éléments d'outillage désirés, afin d'effectuer une opération de filetage ou autre opération d'usinage dé-20 sirée, simultanément sur les deux extrémités d'une pièce de matière, les brides de montage 104 peuvent être de tout type existant dans le commerce ou qui est bien connu dans la technique des machines-outils. On considérera maintenant la figure 4; le dispo-25 sitif automatique de blocage et de réglage de niveau 74 est formé d'un socle de soutien 90 monté rigidement sur la deuxième plaque de soutien 72 de manière à supporter deux mâchoires de blocage 92 et 94 opposées horizontalement. Les mâchoires de blocage 92 et 94 ont une largeur 30 suffisante pour qu'un seul jeu de mâchoires prévu à une extrémité de la machine à fileter et à aléser 40 ait une force suffisante de soutien et de blocage sur une petite longueur de matière, dans le cas où il s'agit de fileter une seule extrémité d'une pièce courte. Les surfaces de blocage des mâchoires 92 et 94 35 peuvent être rainurées ou dentelées si on le désire, de manière à mieux empêcher la rotation d'une pièce de matière pendant que l'on exécute sur celle-ci une opération de filetage ou autre usinage. En donnant cette structure aux mâchoires de blocage, on peut former tout type désiré de filetage simultanément sur 40 chacue extrémité du tronçon de matière. Par exemple, on peut 72 06876 12 2128420 former des filetages à pas à droite et à gauche sur les deux extrémités d'une même pièce, ou bien on peut former ion filetage à pas à droite sur une extrémité pendant que l'on taille simultanément un filetage à pas à gauche sur l'autre extrémité. 5 les mâchoires de blocage 92 et 94 sont supportées de façon flottante sur le socle de soutien 90 par tous moyens désirés, par exemple par des moyens de suspension à-liquide ou par des ressorts multiples 96, comme indiqué dans le mode d'exécution préféré des figures 2 et 4. Le support flottant des mâ-10 choires de blocage 92 et 94 permet aux mâchoires de bloquer une pièce de forme allongée et de centrer les extrémités de la pièce relativement à la ligne centrale des axes 102 et à l'ensemble automatique de tête de filière 110 fixé à ceux-ci. Si la pièce de matière qu'il s'agit de fileter est légèrement cintrée ou 15 incurvée, le support flottant compense la courbure de la matière en permettant aux mâchoires de blocage 92 et 94 de se mouvoir légèrement de façon qu'elles s'appliquent complètement à la pièce de matière cintrée et maintiennent l'alignement sur l'axe et sur la tête de filière 110. 20 Chacune des mâchoires de blocage 92 et 94 est re liée fonctionnellement à un ensemble pneumatique à piston et à cylindre 93 qui l'actionne. Les ensembles à piston et à cylindre 93 sont à leur tour reliés fonctionnellement à une source de pression d'air, l'alimentation des ensembles à piston et à 25 cylindre étant commandée par le système de commande automatique de l'invention de manière à bloquer automatiquement la pièce de matière 12 à fileter entre les mâchoires 92 et 94 et à desserrer les mâchoires, avec une séquence prédéterminée de fonctionnement, ainsi qu'il sera expliqué plus loin. 30 Comme le montrent les figures 2 et 4, deux ensem bles pneumatiques supplémentaires à piston et à cylindre sont montés sur chacun des dispositifs automatiques de blocage et de ré-gïage7niveau74. L'un des ensembles pneumatiques 97 est disposé verticalement en dessous des mâchoires de blocage 92 et 94 de 35 manière à supporter une pièce de matière coupée 12 pendant qu'elle est transportée aux mâchoires de blocage 92 et 94 et avant que les mâchoires de blocage 92 et 94 ne lui soient appliquées, et à élever la pièce filetée hors des mâchoires 92 et 94 après sa libération. Les ensembles pneumatiques 97 sont reliés fonction-40 nellement à une source de pression pneumatique et au système de 72 06876 13 2128420 commande automatique de l'invention et sont déployés automatiquement après le desserrage des mâchoires de blocage 92 et 94 de manière à soulever la pièce de matière 12 au dessus des mâchoires 92 et 94 après l'opération de filetage. Les deuxièmes 5 ensembles pneumatiques 98 à piston et à cylindre sont montés auprès des mâchoires 92 et inclinés dans la direction de l'ensemble de machine d'adaptation 60, comme le montrent les figures 3 et 4, et sont reliés fonctionnellement à une source de pression pneumatique et au système de commande automatique de •jq l'invention. Quand ils sont actionnés, les ensembles à piston et à cylindre 98 se déploient et s'appliquent à la pièce de matière 12 soulevée,.de manière à la faire rouler sur la surface supérieure inclinée de la mâchoire 94 jusqu'à l'ensemble automatique de machine d'adaptation 60. Le fonctionnement complet des •I5 ensembles pneumatiques à piston et à cylindre qui sont incorporés à la troisième section de transporteur 206 sera décrit en détail plus loin. On notera que la surface supérieure des deux mâchoires 92 et 94 est légèrement inclinée vers le bas en direction du poste automatique d'adaptation 60, de façon'que la pièce puis-20 se être transportée de la deuxième section de transporteur 204 du dispositif automatique de transport prévu entre l'ensemble de tronçonneuse 20 et l'ensemble automatique de blocage, de réglage de niveau et de filetage 40, aux mâchoires de blocage 92 et 94, où la pièce est alors bloquée automatiquement en vue de l'opéra-25 tion que l'on désire exécuter sur elle, et des mâchoires 92 et 94 à la troisième section de transporteur 206. Les ensembles 110 de têtes de filière automatiquement réglables, représentés en détail sur les figures 6 et 7, comprennent une cage 112 servant à retenir de multiples eoussi-30 nets de filetage 114 radialement mobiles. La cage 112 est munie d'une bride de montage 116 destinée à être fixée sur les brides de montage 104 situées à l'extrémité des axes de sortie 102, de manière à assurer une liaison d'entraînement entre les axes 102 et les ensembles 110 de têtes de filière. Les brides 116 peu-35 vent avoir une structure telle qu'elles permettent aux ensembles 110 de "flotter" pour compenser les légères irrégularités dans la position et l'alignement des extrémités de tube. Les ensembles 110 de tête de filière réglables automatiquement comportent une tringlerie usuelle de réglage des coussinets située à l'in-40 térieur de la cage 112, et semblable à celle que l'on emploie 72 06876 14 2128420 dans les ensembles de filetage analogues, réglables manuellement, que l'on trouve dans le commerce, par exemple ceux qui sont fabriqués et vendus par Oster ou d'autres fabricants. La tringle-rie intérieure servant à régler radialement les coussinets 114 5 est reliée fonctionnellement à un bras pivotant extérieur 118 de manière à ouvrir les coussinets 114 jusqu'au point de rétraction maximale pour permettre de retirer les ensembles 110 de l'extrémité filetée du tube en faisant pivoter le bras 118 en sens inverse des aiguilles d'une montre, ceci étant vu sur la 10 figure 5. En faisant pivoter le bras 118 dans le sens des aiguilles d'une montre, on déplace radialement vers l'intérieur les coussinets 114 pour les amener à leur diamètre prédéterminé de réglage, qui est déterminé par le positionnement d'un axe 120 dans une ouverture arquée 126. 15 L'axe 120 porte un pignon 122 relié fonctionnel lement à une extrémité. Le pignon 122 peut coopérer avec une denture 124 formée dans 11 ouverture 126. L'autre extrémité de l'axe 120 est reliée fonctionnellement à un moteur synchrone pas à pas à courant continu 128, monté à l'arrière de la cage 20 112. Le petit moteur synchrone pas à pas à courant continu 128 est relié fonctionnellement au système de commande automatique et commandé par celui-ci, de manière à ajuster automatiquement les coussinets 114 à des dimensions prédéterminées. L'axe 120 passe à travers une ouverture d'un bras de levier d'ajustement 25 130 qui est relié fonctionnellement en 132 à la tringlerie intérieure de positionnement des coussinets. Lorsqu'on fait tourner l'axe 120 au moyen du moteur synchrone pas à pas à courant continu 128, le pignon 122 engrène avec la denture 124 et se meut le long de l'ouverture arquée 126 de manière à positionner la 30 tringlerie intérieure en des points prédéterminés pour régler les coussinets 114 mobiles radialement, au diamètre voulu, sous l'action de dispositifs détecteurs de diamètre dont le fonctionnement sera décrit plus loin, et exécuter des opérations de filetage sur une pièce dont la section a des dimensions différentes. 35 Le positionnement de l'axe 120 et par suite de la tringlerie intérieure de positionnement des coussinets s'effectue d'habitude manuellement, de sorte que l'on n'obtient qu'une seule dimension préréglée pour une pièce à fileter. Le bras pivotant extérieur 118 est déplacé autour 40 de son point d'appui de manière à ouvrir et à fermer les cous- 72 06876 15 2128420 sinets 114, sous l'action d'un ensemble 134 à piston et à cylindre actionné pneumatiquement, dont une extrémité est fixée de façon pivotante à la cage 112 de l'ensemble 110 à têtes de filière automatiquement réglables, au moyen d'un support 136 fixé 5 à celui-ci. L'autre extrémité de l'ensemble pneumatique 134 est reliée de façon pivotante en 138 à l'extrémité oscillante du bras pivotant extérieur 118,, L'ensemble à piston et à cylindre actionné pneumatiquement est relié fonctionnellement à une source d'air sous pression et est commandé par le système de commande 10 automatique de l'invention, de manière à être déployé pour faire pivoter le bras 118 en sens inverse des aiguilles d'une montre et ainsi, ouvrir les coussinets mobiles à leur position maximale et retirer l'ensemble 110 de tête de filière de la portion filetée d'une pièce de matière, et â être rétracté pour faire pivo-15 ter le bras 118 dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à une position préréglée qui est déterminée par la position du pignon 122 et de l'arbre 120 dans la fente ou l'ouverture 126. On obtient la position préréglée du pignon 122 par le fait que le moteur synchrone à courant continu 128 avance pas à pas sous 20 l'action du système de commande automatique. On voit donc que la structure d'ensemble automatique de tête de filière 110 selon l'invention peut être ajustée automatiquement de manière à compenser les divers diamètres de tubes ou autres produits à fileter, sans qu'il soit nécessaire d'ajuster manuellement la tête 25 de filière pour compenser ces diamètres, ainsi qu'il est nécessaire avec les ensembles usuels de filetage. Comme le montre la figure 7, la cage 112 de l'ensemble de tête de filière 110 automatiquement réglable est munie de plusieurs pulvérisateurs 113 situés autour de l'intérieur de 30 l'ouverture dans laquelle s'avancent les coussinets' 114. Il est préférable qu'il existe un pulvérisateur 113 pour chacun des coussinets 114» ces pulvérisateurs éteint disposés sur la face antérieure de la cage comme le montre la figure 7. Chacun des pulvérisateurs communique avec un passage intérieur d'amenée de 35 liquide, ménagé à l'intérieur de la cage 112, et le passage intérieur de liquide de la cage 112 est lui-même relié à une source d'amenée de liquide de coupe par un raccordement tournant à liquide prévu entre la partie fixe de l'ensemble de tête motrice 62 et l'axe tournant 102, Ge raccordement tournant étant de n'im-40 porte quel type usuel désiré et bien connu. Du fait qu'on uti- 72 06876 16 2128420 lise un pulvérisateur à liquide de coupe et de refroidissement 113» auprès de chaque coussinet 114, une pulvérisation du liquide de coupe et de refroidissement est dirigée sur la pièce en cours de filetage, au voisinage immédiat de chaque coussinet 114 et la 5 chaleur engendrée par l'opération de filetage est dissipée plus efficacement de l'extrémité de la pièce et on obtient une meilleure lubrification des coussinets. D'autre part, les copeaux résultant de l'opération de filetage sont complètement entraînés hors de la zone de filetage. La solution liquide de refroidis-10 sement et de lubrification qui contient les copeaux tombe alors dans un bac ou autre récipient placé de façon usuelle en dessous de l'axe et des coussinets de filetage, de manière à recueillir le liquide et les copeaux. Les copeaux peuvent être extraits par tout transporteur usuel et bien connu incorporé au bac ou 15 dispositif de récupération de la solution. En plus des moyens pour effectuer le filetage simultané des deux extrémités d'une même longue pièce de matière, l'ensemble automatique de machine à fileter et à aléser 40 est muni d'un alésoir- conique 140, représenté sur la figure 5, qui 20 sert à aléser le bord intérieur de l'extrémité d'une pièce tubulaire à fileter, si on le désire. L'alésoir 140 est de forme conique de manière à s'adapter à des pièces tubulaires de diamètre intérieur variable. Les axes de sortie et/ou les brides de montage 104 qui leur sont fixées sont munis d'un dispositif 25 à mandrin ou à douille servant à retenir l'alésoir 140 en vue de son entraînement, de sorte que celui-ci est positionné à l'intérieur de l'ouverture de la cage 112 de l'ensemble de tête de filière 110 automatiquement réglable, de manière à s'appliquer contre le bord intérieur de la pièce de matière tubulaire à file-30 ter et à aléser le bord dans la mesure désirée pendant l'opération de taille des derniers filets sur le tube. Grâce à ce mandrin ou dispositif de retenue, 1'alésoir 140 est entraîné, conjointement avec l'ensemble de tête de filière 110, par l'axe 102, ce qui supprime la nécessité d'une source d'entraînement séparée 35 pour 1'alésoir et permet d'exécuter simultanément l'opération de filetage et d'alésage, en éliminant ainsi le temps supplémentaire nécessaire à l'exécution d'une opération ultérieure d'alésage. Bien que l'on ait décrit plus haut le poste automatique de blocage et de filetage 40 servant à exécuter une opé-40 ration automatique de filetage en combinaison avec un ensemble 72 06876 17 2128420 de tronçonnage automatique et un ensemble automatique d'adaptation de raccord, il est évident pour l'homme de l'art que l'on pourrait faire fonctionner l'ensemble automatique 40 indépendamment, pour exécuter tout type désiré d'opération d'usinage en 5 adaptant la machine-outil désirée aux brides de montage 104 ou aux axes d'entraînement 102 des ensembles de tête motrice 62 et en exécutant l'opération d'usinage désirée. En outre, étant donné que chacun des ensembles de tête motrice 62 est entraîné indépendamment, on peut exécuter 10 simultanément différentes opérations d'usinage \sur chaque extrémité d'une même pièce de matière, ou bien on peut utiliser un seul ensemble de tête motrice 62 pour exécuter une opération d'usinage sur une seule extrémité d'une pièce de matière0 l'ensemble de machine automatique d'adaptation 60 15 représenté par les figures 1 et 8, comprend un ensemble de blocage et de centrage de tube 142 et ion ensemble automatique d'ame née de raccords et de tête de blocage 143. l'ensemble de blocage et de centrage de tube 142 de l'ensemble automatique de machi ne d'adaptation 60 présente la même structureJque l'ensemble de 20 mâchoires de blocage et de centrage 46 utilisé dans la tronçonneuse automatique 20 et fonctionne de la même façon, de sorte que la même description s'applique pour la construction et le fonctionnement, si ce n'est que le moteur à engrenages 51 de l'ensemble 60, représenté sur la figure 8, comporte un embrayage 25 dynamométrique qui dégage le dispositif d'entraînement d'axe 49 quand un couple prédéterminé est atteint lors du vissage du tube dans un raccord, un signal étant envoyé à ce moment au système de commande automatique pour desserrer les mâchoires de blocage de l'ensemble de blocage 142. 30 Outre l'ensemble de blocage et de centrage 142, l'ensemble d'amenée de raccords et de tête de blocage 143 comprend un débiteur d'alimentation du type à tourelle 144. le débiteur 144 présente plusieurs côtés munis de rainures 145, la configuration de section de chaque rainure 145 correspondant à 35 la forme des raccords qu'elle contient de manière à maintenir l'alignement correct des raccords à mesure qu'ils sont amenés à la machine d'adaptation, le nombre des côtés et des rainures du débiteur d'amenée de raccords 144 correspond au nombre de grandeurs et de formes différentes de raccords à amener à la 40 tête de blocage, comme on le voit surtout sur la figure 1. 72 06876 2128420 Le débiteur d'amenée 144 est monté de manière à pouvoir tourner auprès de l'ensemble de tête de blocage de raccord 143 et est mis en rotation par un moteur synchrone pas à pas à courant continu (non représenté) qui est relié fonction-5 nellement au système de commande automatique de l'invention de manière à positionner automatiquement le raccord que l'on désire amener dans l'ensemble de tête de blocage de raccord 143. Les raccords descendent par gravité dans les rainures 145 lorsque l'on fixe à une pièce filetée le raccord situé tout en bas. Le 10 débiteur d'amenée 144 est supporté par une plaque de fond 170 qui est munie d'une seule ouverture permettant à des raccords de tomber dans la pince à raccords de l'ensemble de tête de blocage 143» Un dispositif de fermeture actionné automatiquement (non représenté) agit conjointement avec l'ouverture "de la plaque de 15 fond 170 de manière à permettre à un seul raccord de passer à travers l'ouverture et à la bloquer de façon que l'on puisse positionner le débiteur 144 de la façon désirée. Auprès du point où le tube est mis en rotation et vissé dans le raccord est disposée une source sous pression d'une 20 composition d'étanchéité servant à revêtir le filetage du tube avant qu'il ne soit vissé dans le raccord. La composition d'étanchéité peut être appliquée sous pression au filetage par une buse ou bien être amenée sous pression à une brosse en contact avec le filetage du tube qui revêt le filetage pendant que le 25 tube tourne sous l'action de l'ensemble de blocage 142. On considérera maintenant la figure 8; l'ensemble automatique de machine d'adaptation 60 comporte en outre un ensemble d'entraînement de rouleaux d'amenée 172 servant à amener le tube à l'ensemble automatique d'amenée de raccords et de tête 30 de blocage 143 et à le faire sortir de l'ensemble de machine d'adaptation 60 une fois que le raccord a été fixé au tube. L'ensemble d'entraînement de rouleaux d'amenée 172 comprend un rouleau supérieur 173 monté de façon mobile sur le bâti 174 de l'ensemble 172. Le rouleau supérieur 173 est fixé à un ensemble pneumatique 35 à piston et à cylindre 175. L'ensemble 175 est relié à une source d'air sous pression et est commandé par le système de commande automatique de l'invention dë la façon décrite plus loin, de manière à faire monter ou descendre le rouleau 173 afin qu'il s'applique par frottement ou cesse de s'appliquer à une pièce 40 tubulaire. Un rouleau inférieur 176 est monté de manière à 72 06876 19 2128420 pouvoir tourner sur le bâti 174 de l'ensemble d'entraînement de rouleaux d'amenée 172 et est en liaison d'entraînement avec une source de force motrice telle qu'un moteur 177, par une transmission à courroie 178» Le moteur d'entraînement 177 est 5 relié fonctionnellement au système de commande automatique de l'invention de manière à être actionné par celui-ci lorsque l'ensemble de mandrin 142 relâche son serrage sur la pièce de tube 12 terminée, les rouleaux 173 et 176 s'appliquant à ce moment par frottement à la pièce tubulaire et transportant celle-10 ci en direction longitudinale, hors de la machine d'adaptation de raccords 60, jusqu'à un râtelier ou zone de stockage (non représenté). Un ensemble à va-et-vient de butée de tube 179, muni d'un organe à va-et-vient 180 actionné pneumatiquement, est 15 monté sur le bâti 174 de l'ensemble d'entraînement de rouleaux d'amenée 172 de manière à commander cet ensemble. Un microinterrupteur est monté sur l'organe à va-et-vient 180 et est relié fonctionnellement au système de commande automatique de l'invention. Quand l'organe à va-et-vient 180 est dans la posi-20 tion déployée, le micro-interrupteur montî sur celui-ci détecte l'extrémité d'une pièce de tube et envoie un signal au système de commande automatique de façon que le cylindre pneumatique 175 soit actionné et élève le rouleau 176 et simultanément, débraie le moteur électrique 177. Le système de commande automa-25 tique fait aussi en sorte que la butée 180 s'abaisse, de sorte que la pièce tubulaire filetée ■ — peut tourner et se visser dans un raccord. Tout le chariot et la plateforme 246 de la machine d'adaptation 60 peuvent avancer en direction de la tourelle 144 30 qui contient les raccords et de l'ensemble d'amenée de raccord et de tête de blocage 143, en se mouvant sur les guides 248. Les moyens de transport automatique sont formés de trois sections séparées, à savoir la première section de transporteur 202 servant à amener le tube à l'ensemble de tron-35 çonneuse 20, la deuxième section de transporteur 204 qui comprend un dispositif servant à éjecter automatiquement les pièces de tube coupées de l'ensemble automatique de tronçonneuse 20 et à les transporter de l'ensemble 20 à l'ensemble automatique de machine à fileter 40, et la troisième section de transporteur 40 206 servant à éjecter automatiquement les pièces tubulaires 20 2128420 72 06876 filetées du dispositif de "blocage 74 et à les transporter de l'ensemble 40 à l'ensemble automatique de machine d'adaptation 60. On considérera maintenant les figures 1 et 13; 5 la première section de transporteur 202 comprend un socle 208 sur lequel de multiples rouleaux 210 sont montés de manière à supporter une longue pièce de matière 12 de façon qu'elle arrivé longitudinalement dans l'ensemble de mâchoires de blocage et de centrage 46 de l'ensemble 20. La figure 13 montre en coupe 10 une portion de la première section de transporteur 202 servant à transporter les pièces tubulaires coupées et filetées vers l'ensemble d'adaptation 60. Les rouleaux transporteurs 210 sont entraînés par une courroie transporteuse 212 enserrée entre les rouleaux 15 transporteurs 210 et de multiples rouleaux fous 214 montés sur le socle 208 et entraînés par un moteur électrique à vitesse variable 216 par l'intermédiaire d'une transmission à courroie 218 reliée à l'un des rouleaux fous 214. Le moteur 216 agit à tout moment de manière à maintenir l'amenée continue à l'ensem-20 ble de tronçonneuse 20. On considérera maintenant la figure 9; un ensemble automatique de rouleaux d'amenée 220 est monté sur la plaque de soutien 54 de l'ensemble automatique de tronçonneuse 20 et comprend un rouleau supérieur 222 monté de façon mobile sur le 25 bâti 224 de l'ensemble automatique de rouleaux d'amenée 220 et relié à deux ensembles pneumatiques à piston et à cylindre 226. Le piston et le cylindre pneumatiques 226 sont reliés fonctionnellement à xme source d'air sous pression et au système de commande automatique de l'invention, de manière à actionner les 30 ensembles à piston et à cylindre 226. Un deuxième rouleau 228 est monté de manière à pouvoir tourner sur le bâti 224 et est mis en rotation par une source de force motrice telle qu'un moteur électrique 229 relié en vue de l'entraînement au rouleau 228 par une courroie 230, un embrayage électrique ou un autre 35 mécanisme d'entraînement similaire, par exemple des engrenages, etc. Le moteur électrique 229 est relié fonctionnellement au système de commande de l'invention et est mis en action par celui-ci en réponse à un signal prédéterminé de manière à amener un tube ou autre pièce allongée à l'ensemble 46 de mâ-40 choires de blocage et de centrage de l'ensemble de tronçonneuse 72 06876 21 2128420 20. Quand une longueur prédéterminée a été amenée à la tronçonneuse 20, le moteur électrique 229 est mis hors d'action et les mâchoires de blocage 46 sont actionnées de manière à bloquer le tube afin d'amorcer l'étape de tronçonnage. 5 L'ensemble automatique de rouleaux d'amenée 220 de la première section de transporteur 202 est représenté monté sur la plaque porteuse 54 de la tronçonneuse automatique de manière à se déplacer avec l'ensemble de tête de tronçonnage et de chanfreinage 28, mais il est évident que l'ensemble automa-10 tique de rouleaux d'amenée 220 pourrait être monté sur le socle 208 de la première section de transporteur 202. Comme le montrent les figures 1, 10 et 11, la deuxième section de transporteur 204 des moyens automatiques de transport 200 comprend une première section de table incli-15 née 252 et une deuxième section de table inclinée 234, la première section 252 présentant une extrémité disposée à une hauteur qui correspond dans l'ensemble à l'axe longitudinal de l'ensemble de tête de tronçonneuse 28 et de l'ensemble de butée de soutien 26 des pièces et généralement adjacente à ceux-ci. 20 La première section de table inclinée 252 s'incline légèrement vers le bas en direction de l'ensemble automatique de blocage et de machine à fileter 40. La deuxième section de table inclinée 254 présente un bord disposé près du bord inférieur de la première section de table inclinée 252 et légèrement plus haut que 25 celui-ci, comme le montrent les figures 10 et 11. La deuxième section de table inclinée 254 s'incline vers le bas en direction de l'ensemble automatique de blocage et de machine à fileter 40, son bord inférieur se terminant près du bord extérieur de la surface supérieure des mâchoires 92 du dispositif de blocage 74 50 et au même niveau que ce bord. Le bord inférieur de la deuxième-section de table 254 peut chevaucher le bord extérieur de la surface supérieure des mâchoires de blocage 92 si on le désire. La surface supérieure des mâchoires de blocage 92 dépasse vers l'extérieur les côtés des ensembles de tête motrice 62, comme 55 le montre la figure 4, pour permettre aux ensembles de tête motrice 62 de se déplacer le long de la deuxième section de table inclinée 254. De multiples fentes alignées 256 sont découpées dans les bords adjacents des première et deuxième sections de 40 table inclinée 252 et 254, comme le montre la figure 1. Un dis 72 06876 22 2128420 positif de butée et d'éjection à va-et-vient 238, formé d'un élément coudé 240, est monté de manière à aller et venir dans au moins deux des fentes 236» La structure des dispositifs à va-et-vient 238 est représentée par les figures 11 et 12» Il 5 est préférable d'utiliser au moins deux des dispositifs de butée et d'éjection à va-et-vient 238 espacés l'un de l'autre, mais on peut en utiliser tout nombre déBiré, selon le poids et la longueur des pièces à transporter de la première section de table inclinée 232 à la deuxième section 234 et à l'ensemble 10 automatique de blocage et de machine à fileter 40. Les dispositifs de butée et d'éjection à va-et-vient 238 sont entraînés par des ensembles pneumatiques à piston et à cylindre 242 qui sont reliés fonctionnellement à une source d'air sous pression et commandés par le système de com-15 mande automatique de manière à élever une seule pièce de matière de la première section de table inclinée 232 sur la deuxième section de table inclinée 234, où la pièce unique roule ou glisse vers le bas sur la pente pour arriver sur la surface supérieure des mâchoires de blocage 92 et dans les mâchoires 92 et 94 de 20 l'ensemble 40» Si on le désire, les première et deuxième sections de iable inclinée 232 et 234 peuvent être construites en sections télescopiques et montées de façon mobile sur des supports à rouleaux ou moyens similaires, de manière à se mouvoir vers l'intérieur et vers l'extérieur, selon la position des en-25 sembles de tête motrice 62 de l'ensemble automatique de blocage, de réglage de niveau et de filetage 40. Si les première et deuxième sections de table inclinée 160 et 162 sont ainsi construites, il faut utiliser des dispositifs multiples de butée et d'éjection à va-et-vient 238 pour compenser les longueurs varia-30 bles des longues pièces à transporter. Mais le plus souvent, il est satisfaisant de construire les première et deuxième sections de table inclinée 232 et 234 avec une longueur fixe et d'espacer l'un de l'autre les dispositifs d'éjection à va-et-vient 238, d'une distance légèrement inférieure à la longueur 35 de la plus courte pièce de matière à fileter, des dispositifs supplémentaires de butée et d'éjection 238 étant situés près de chaque extrémité des sections de table de manière à assurer un soutien approprié de plus grandes longueurs de pièces de matière coupées, tandis que des moyens satisfaisants de levage et de 40 transport sont tout de même prévus pour de plus petites longueurs. 72 06876 23 2128420 Outre les première et deuxième sections de table inclinée 232 et 234 et les dispositifs de butée et d'éjection à va-et-vient 238, avec leurs ensembles d*actionnement à piston et à cylindre 242, la deuxième section automatique de trans-5 port 204 comprend aussi les deux jeux d'ensembles à piston et à cylindre 56 et 57 actionnés pneumatiquement,montés sur l'ensemble automatique de tronçonnage et de chanfreinage 20. Gomme on l'a dit plus haut, le premier jeu d'ensembles à cylindre pneumatique 56 est monté verticalement sur l'ensemble de butée 10 de soutien de pièce 26 et sur l'ensemble de tête de tronçonnage 28 et aligné sur l'axe central de l'ensemble automatique de tronçonneuse. Les ensembles pneumatiques à piston et à cylindre 56 sont reliés fonctionnellement à une source d'air sous pression et au système de commande automatique de 1'invention et sont 15 actionnés sous la dépendance de ceux-ci, de manière à assurer le soutien d'une pièce de matière conjointement avec le dispositif central de soutien 55 pendant que la pièce est transportée vers la machine pour subir une opération de tronçonnage, et à soutenir le tronçon de tube coupé une fois que l'opération de tron-20 çonnage est achevée, et que l'ensemble de butée de soutien 26 et l'ensemble de tête de tronçonnage 28 se sont écartés du tronçon coupé. Les ensembles-pneumatiques à piston et à cylindre 56 et 57, si on le désire, sont actionnés de manière à élever le tronçon coupé de matière à la hauteur du bord adjacent de la pre-25 mière section de table inclinée 232. Le deuxième jeu d'ensembles pneumatiques à piston et à cylindre 57, monté en position inclinée sur l'ensemble de butée de soutien 26 et sur l'ensemble de tronçonnage et de chanfreinage 28, comme indiqué plus haut, est aussi relié fonc-30 tionnellement à une source d'air sous pression et au système de commande automatique de l'invention et il est actionné par ceux-ci de manière à se déployer pour agir sur le tronçon de tube coupé, une fois que le tube a été élevé par les ensembles à piston et à cylindre 56 et 55 si on le désire, après l'opération de 35 tronçonnage, pour éjecter le tronçon de tube coupé sur le bord supérieur de la première section de table inclinée 232. Le tronçon coupé de matière roule ou glisse vers le bas sur la première section de table inclinée 232 et vient reposer contre d'autres tronçons coupés précédemment, comme le montrent les figures 10 40 et 11. 72 06876 2* 2128420 Le dispositif de butée et d'éjection à va-et-vient 238 s'abaisse en réponse à un signal venant du système de commande automatique de l'invention et une seule pièce de tube coupé roule sur la portion supérieure de l'organe à va-et-vient 5 240, comme le montre la figure 11. L'ensemble pneumatique à piston et à cylindre 242 est alors mis en action au bout d'un retard prédéterminé et une seule pièce de tube est élevée au niveau du torl ds là. deuxième section de table inclinée 234, comme le montre^ f^ure 12, où la pièce unique de tube roule 10 en descendant /La section de table inclinée 234 et la surface supérieure des mâchoires de blocage 92 pour arriver sur les ensembles à piston et à cylindre 97. Les ensembles 97 se rétractent alors de manière à abaisser dans les mâchoires 92 et 94 la pièce de tube à fileter et à ce moment les cylindres pneuma-15 tiques 93 sont actionnés par le système de commande automatique de manière à bloquer la pièce de tube 12 entre les mâchoires de blocage 92 et 94, comme le montre la figure 4. La troisième section de transporteur 206 est formée de deux sections de table inclinée 233 et 235 construites de 20 la même façon que les sections 232 et 234 de la deuxième section de transporteur 204 représentée par les figures 10 et 11. Le bord supérieur de la première section de table 233 de la troisième section de transporteur 206 est disposé au niveau et au voisinage du bord inférieur de la surface supérieure inclinée de la mâchoi-25 re 94 qui dépasse les ensembles de tête motrice 62. Le bord inférieur de la deuxième section de "table 235 est disposé auprès des rouleaux 211 d'une section longitudinale de transporteur d'amenée 242 qui est alignée axialement sur l'ensemble de blocage de tube et de mandrin 142 et l'ensemble de tête de blocage 30 de raccord 143 de l'ensemble automatique de machine d'adaptation de raccords 60. La troisième section de transporteur 206 comporte aussi deux dispositifs de butée et d'éjection à va-et-vient 239 construits de la même façon que les dispositifs 238 de la deuxième 35 section de transporteur 204, comme le montrent les figures 1, 11 et 12. La description donnée ci-dessus pour les dispositifs de butée et d'éjection à va-et-vient 238 de la deuxième section de transporteur 204 s'applique aussi aux éléments correspondants de la troisième section de transporteur 206, c'est-à-dire à 40 l'élément coudé 241 et aux ensembles pneumatiques à piston et 25 2128420 72 06876 à cylindre 243 disposés dans des fentes alignées choisies 245 des première et deuxième sections de table inclinée 233 et 235 de la troisième section de transporteur 206. Les ensembles pneumatiques à piston et à cylin-dre 92 et 94 montés sur l'ensemble de machine automatique à fileter 60 fQnt ;auasi-partie_. d^JLa troisième section de trans-——pQr-teur.~206 et fonctionnent, de façon similaire^ce que-11 on a décrit plus haut à propos des ensembles pneumatiques à piston et à cylindre 56 et 57 de la deuxième section de transporteur—-^ 10 204. Les ensembles pneumatiques à piston et à cylindre 97 supportent le tube fileté une fois que les mâchoires 92 et 94 sont desserrées et sont actionnés par le système de commande de l'invention de manière à se déployer pour élever la pièce filetée tubulaire 12 au niveau de la surface supérieure des mâchoires 15 94, comme on le voit surtout sur la figure 4, les ensembles inclinés à piston et à cylindre 98 étant actionnés à ce moment de manière à éjecter la pièce filetée 12 sur la première section de table 233 de la troisième section de transporteur 206. On considérera maintenant les figures 1 et 13} 20 la section de transporteur d'amenée 242 présente la mêitie structure que la section de transporteur d'amenée de la première section de transporteur 202 représentée par la figure 13 et servant à amener les longues pièces de matière à l'ensemble automatique de tronçonneuse 20, comme indiqué plus haut. La section de 25 transporteur d'amenée 242 comprend de multiples rouleaux 211 montés de manière à pouvoir tourner sur un socle 208 et entraînés par un moteur électrique à vitesse variable 217, de lâ façon déjà décrite plus haut à propos du transporteur d'amenée de la première section de transporteur représentée par la figure 13» 30 On considérera maintenant la figure 8; un ensem ble de rouleaux d'amenée de tube 244 est monté sur la plaque de soutien 246 montée de façon mobile sur des guides 248 et qui supporte l'ensemble de mâchoires de blocage et de centrage de tube 142 et l'ensemble d'amenée de raccords et de tête de blo-35 cage 143 décrits plus haut. La structure détaillée de l'ensemble de rouleaux d'amenée 244 de la troisième section de transporteur 206 est semblable à ce que l'on a décrit plus haut à propos de l'ensemble 220 de rouleaux d'amenée de pièce de la première section de transporteur 202, qui sert à amener automa-40 tiquement des tronçons de matière à l'ensemble automatique de 26 2128420 72 06876 tronçonneuse. A nouveau, comme on l'a indiqué plus haut à propos de l'ensemble de rouleaux d'amenée 220 de la première section de transporteur 202, bien que l'ensemble de rouleaux d'amenée 244 de la troisième section de transporteur 206 soit repré-5 senté dans le mode d'exécution préféré comme monté sur la plaque de soutien 246 et pouvant se mouvoir sur les guides 248 conjointement avec l'ensemble de mâchoires de blocage et de centrage 143, l'ensemble 244 peut aussi être monté sur le socle 209 de la section de transporteur d'amenée 242, à l'extrémité voisine 10 de l'ensemble automatique de mandrin 142 et des ensembles de tête de blocage de raccord et d'amenée de raccords 143 et 144» On décrira maintenant le système de commande servant à commander automatiquement le fonctionnement des trois ensembles selon l'invention. Le système de commande selon l'in-15 vention comprend plusieurs dispositifs de commande de moteur appelés ci-après dispositifs préréglés de positionnement. Toutefois, on peut aussi utiliser un seul dispositif préréglé de positionnement muni de circuits de commande séparés pour chaque moteur synchrone pas à pas à courant continu, sans s'écarter du 20 cadre de l'invention. Chacun des circuits de commande du dispositif préréglé -unique de positionnement peut être commandé par un dispositif de commande à bande ou un ordinateur» Le schéma général éventuel du fonctionnement d'un dispositif préréglé type de ce genre, 300, est représenté sur la figure 17, dans le cas 25 où il s'agit de commander un moteur synchrone pas à pas à courant continu, M, en réponse à un signal d'entrée amené au dispositif préréglé de positionnement, par l'intermédiaire d'un organe de commande de démarrage de positionnement 302 indiqué schématique-ment sous forme d'interrupteur. L'actionnement de l'organe 302 30 peut être effectué manuellement par un simple dispositif de commutation ou automatiquement par un dispositif à bande à commande numérique ou un ordinateur. L'organe de commande de démarrage de positionnement 302 agit en combinaison avec des compteurs à décades 304 de manière à émettre un signal transmis à une porte 35 de commande 306. La porte de commande 306 transmet un signal de commande en réponse au signal d'entrée venant des compteurs à décades 304 et de l'organe -de commande de démarrage de positionnement 302, de manière à ouvrir une porte à impulsions 308 qui peut avoir la forme d'une cellule ET. Un oscillateur ré-40 glable 310 transmet un signal d'entrée à la porte 308 qui est 72 06876 27 2128420 commutée en réponse à un ou à des signaux particuliers venant de la porte de commande 306, de manière à actionner un circuit logique de traduction 312 qui amène le moteur synchrone pas à pas M à courant continu à effectuer un nombre de pas prédéter-5 miné pour positionner en un point prédéterminé les divers éléments du mécanisme particulier qui est actionné. l'impulsion de sortie de la porte 308 est aussi transmise aux compteurs à décades 304 de manière à commander le circuit prérégLé de positionnement d'ensemble et à couper le circuit quand le moteur gyn.-10 chrone pas à pas M a effectué le nQSbré de pas prédéterminé. _ . is mime circuit logique général préréglé de posi-ssr u tionnement/à commander chacun des moteurs synchrones pas à pas 38 à courant continu de l'ensemble de tronçonnage et de chanfreinage 20 et le moteur synchrone pas à pas à courant continu 84 du •J5 poste automatique de blocage et de filetage 40, ainsi que le petit moteur synchrone pas à pas à courant continu 128 qui sert à régler automatiquement la position des coussinets 114 dans l'ensemble de tête de filière 110 automatiquement réglable» la différence principale entre le fonctionnement des différents 20 dispositifs préréglés de positionnement réside dans la façon dont la commande ou l'interrupteur de démarrage de positionnement 302 est actionné et dans la façon dont les compteurs à décades 304 sont réglés ou commandés,, l'organe de commande de démarrage de positionne-25 ment 302 qui sert à commander le premier dispositif préréglé de positionnement relié fonctionnellement au moteur synchrone pas à pas à courant continu 38 de manière à actionner l'ensemble d'entraînement de va-et-vient de l'ensemble de tronçonnage et de chanfreinage 20 est d'abord actionné et un signal est alors 30 amené par les compteurs à décades 304 et correspond à une longueur de tube prédéterminée qui doit être coupée par le poste de tronçonnage et de chanfreinage 20. On peut effectuer manuellement la commande du compteur à d écades 304 en actionnant certains interrupteurs, ou bien elle peut être effectuée automati-35 quement par un dispositif à bande à commande numérique ou un ordinateur. 1'actionnement d'un interrupteur principal d'alimentation 400, indiqué sur la figure 18, met en marche le moteur électrique d'entaînement 216 de la première section de transpor-40 teur 202 de naaière à déplacer longitudinalement une pièce tubu- 72 06876 28 2128420 laire le long de la première section de transporteur 202 jusqu'à ce que l'extrémité de la pièce touche la portion dressée à va-et-vient 153 de la butée rétractable de tube 149» Un premier organe sensible S^, sous la forme d'un micro-interrup-5 teur ou d'un dispositif similaire, est monté sur la portion à va-et-vient 153 de la butée de tube à va-et-vient 149 représentée sur la figure 9, de manière à détecter la présence de l'extrémité d'une pièce de matière à couper. Quand l'extrémité d'une pièce de matière à couper actionne le détecteur , celui-10 ci envoie un signal à un mécanisme de relais qui actionne une soupape à air commandée électriquement, laquelle commande l'application d'air sous pression aux ensembles à piston et à cylindre 226 de manière à actionner les ensembles pneumatiques 226 et à abaisser le rouleau 222. Toutefois, les ensembles 15 226 ne sont pas actionnés avant qu'il n'arrive, du premier dispositif préréglé de positionnement, un signal indiquant que l'ensemble de butée de soutien 26 et l'ensemble de tête d'entraînement de tronçonnage et de chanfreinage 28 sont réglés aux positions prédéterminées nécessaires pour obtenir la longueur à 20 laquelle il s'agit de couper la pièce de matière 12. Quand les deux signaux sont reçus, les ensembles pneumatiques à piston et à cylindre 226 sont actionnés de manière à abaisser le rouleau 222 et la portion à va-et-vient 153 de l'ensemble de butée 149. Etant donné que les rouleaux d'entraînement de la première sec-25 tion de transporteur d'amenée 202 sont continuellement entraînés par le moteur électrique 216 par l'intermédiaire de la courroie 212, quand la portion à va-et-vient 153 de la butée de tube 149 s'abaisse, une longue pièce tubulaire 12 est amenée à l'ensemble de rouleaux d'amenée 220 oit le tube subit l'action des rouleaux 30 222 et 228 et est amenéepar l'axe 48, l'ensemble de mâchoires de blocage et de centrage 46 et la section de tronçonnage 23 de l'ensemble de tête de tronçonnage et de chanfreinage 28, jusqu'à ce que l'extrémité de la longue pièce 12 vienne s'appuyer contre la portion de soutien 27 de l'ensemble de butée de soutien 35 de matière 26. lie si goal venant du premier détecteur sert aussi à actionner Un interrupteur électrique à air 332 pour exciter l'organe pilote d'une soupape à air 334, comme le montre la figure 14» de manière à déployer les ensembles de soutien à 40 piston et à cylindre 55 et 56 et à assurer le soutien de la 72 06876 29 2128420 pièce qui est amenée à l'ensemble de tronçonneuse 20. Un deuxième détecteur de pression Sg, relié fonctionnellement à l'élément de soutien 27 de l'ensemble de butée de soutien 26, détecte l'application de l'extrémité de 5 la pièce de matière 12 contre l'élément de soutien 27 et émet un signal de manière à actionner la soupape à air commandée par solénoïde et à amener une pression d'air aux ensembles pneumatiques à piston et à cylindre 226 pour élever le rouleau 222 en l'écartant du tube 12 et arrêter simultanément le moteur 10 électrique 229. Si on le désire, on peut utiliser un ensemble d'embrayage et de frein actionné électriquement pour désaccou-pler le moteur d'entraînement 229 de la courroie d'entraînement 230 au lieu de mettre en marche et d'arrêter chaque fois le moteur électrique en réponse aux signaux venant des détecteurs* 15 le signal venant du deuxième détecteur Sg sert aussi à actionner une autre soupape pneumatique commandée électriquement pour actionner le dispositif pneumatique de blocage, monté de manière à pouvoir tourner à l'intérieur de l'ensemble de mâchoires de blocage et de centrage 46 pour y bloquer le tûbe, manoeuvrer 20 l'interrupteur électrique 332 de la figure 14 de manière à actionner la soupape à air 334 et à abaisser les ensembles de soutien à piston et à cylindre 55 et 56, et déclancher le fonctionnement du moteur à engrenages 50 pour entraîner l'axe 46 par l'intermédiaire du train d'engrenages 52 et faire tourner 25 le tube bloqué. Le signal venant du deuxième détecteur Sg sert aussi à actionner l'organe rotatif d'actionnement 29 qui peut être entraîné électriquement ou pneumatiquement, afin que l'élément de came (non représenté) situé à l'intérieur du corps de la section de tronçonnage 23, tourne et déplace radialement vers 30 l'intérieur les lames de tronçonnage 25 afin de couper la matière en rotation. Un troisième détecteur S^, monté à l'intérieur du corps de la section de tronçonnage 23, détecte l'achèvement de la coupe et arrête l'organe rotatif d*actionnement 29 et le mo-35 teur à engrenages 50 et actionne la soupape à air actionnée électriquement de manière à libérer les cylindres pneuma tiques qui commandent les mâchoires de blocage et de centrage 31» pour libérer le tube. Le troisième détecteur S^ peut avoir la forme d'un micro-interrupteur monté sur l'une des lames de tronçonnage 25 40 et est actionné lorsque les lames de tronçonnage se chevauchent 72 06876 30 2128420 à la fin d'une opération de coupe. A ce moment, le signal partant du détecteur est aussi envoyé au premier dispositif préréglé de positionnement qui commande le moteur synchrone pas à pas à courant continu 38, de manière à déclencher le fonction-5 nement de celui-ci à l'envers et à déplacer longLtUdinalement vers l'extérieur l'ensemble de butée de soutien 26 et l'ensemble de tête motrice de tronçonnage 28 en les écartant l'un de l'autre d'une distance prédéterminée, sur les guides trempés et rectifiés 24, de façon qu'ils soient écartés des extrémités de la pièce 10 coupée de matière. On considérera maintenant la figure 14; le signal venant du détecteur Sj actionne aussi un interrupteur à air 333 qui actionne l'organe pilote de la soupape pneumatique 334 de manière à appliquer une pression pneumatique aux ensembles pneu-15 matiques à piston et à cylindre 55 et 56 pour élever les plaques de soutien qui y sont fixées et supporter le tronçon de matière coupée pendant que l'ensemble de butée de soutien 26 et l'ensemble de tête de tronçonnage 28 s'écartent des extrémités de la pièce coupée. Le signal venant de l'interrupteur à air 333 20 excite aussi un relais temporisé 348 de façon qu'il puisse s'écouler un laps de temps préréglé au bout duquel le relais temporisé 348 actionne les organes pilotes des soupapes pneumatiques 335 de manière à appliquer une pression pneumatique aux ensembles pneumatiques à piston et à cylindre 57 montés en position 25 inclinée sur l'ensemble de butée de soutien 26 et l'ensemble de tête motrice de tronçonnage 28, pour agir sur le tronçon coupé de tube 12 et pousser celui-ci sur la première section de table inclinée 232 de la deuxième section de transporteur 204, où le tronçon coupé de tube roule en descendant sur la surface incli-30 née et bute contre une portion verticale de paroi de la deuxième section de table inclinée 234 ou contre d'autres pièces de tube coupées précédemment qui reposent contre cette portion, comme le montrent les figures 10 et 11. Quand les ensembles 57 atteignent la limite extérieure de leur course, un autre interrupteur 35 électrique 331 relié fonctionnellement aux ensembles à piston et à cylindre 57 est actionné de manière à commuter les organes pilotes des soupapes 335 pour rétracter les ensembles à piston et à cylindre 57. Comme le montre la figure 11, la portion marginale 40 verticale de la deuxième section de table inclinée 234 de la deu- 72 06876 31 2128420 xième section de transporteur 204 porte plusieurs détecteurs de diamètre S^. Ces détecteurs de diamètre peuvent être formés de plusieurs micro-interrupteurs espacés verticalement le long de l,aile verticale, en des positions correspondant aux points 5 de contact pour divers diamètres de tube. Par exemple, le détecteur situé tout en bas peut correspondre à un tube de 2,5 cm de diamètre et est actionné quand une pièce de tube de 2,5 cm de diamètre roule contre lui. Ainsi, une pièce de tube touche un seul point d'une ligne verticale et n'actionne donc qu'un 10 seul détecteur à micro-interrupteur correspondant à ce diamètre particulier. Le signal venant de l'interrupteur ou détecteur particulier qui est actionné est envoyé à un deuxième dispositif préréglé de positionnement relié fonctionnellement au petit moteur synchrone pas à pas à courant continu 128 monté sur 15 l'ensemble de tête 110 automatiquement réglable. Le détecteur joue à la fois le rôle de l'interrupteur 302 et celui du compteur à décades 304 du dispositif préréglé de positionnement 300 indiqué schématiquement sur la figure 17. Le deuxième dispositif préréglé de positionnement fait que le moteur synchrone pas à y 20 pas à courant continu 128 avance d'un nombre prédéterminé de pas, selon que l'un ou l'autre des interrupteurs du détecteur 3^ est actionné, l'avancement du moteur 128 ayant pour effet de faire tourner le pignon 122 qui engrène avec la denture 124 de l'ouverture 126 de la cage 112. Comme on l'a dit plus haut en 25 décrivant la structure de l'ensemble de tête de filière 110 réglable automatiquement en positionnant l'arbre 120 au moyen du pignon tournant 122, on peut régler les filières de façon qu'elles correspondent au diamètre du tube à fileter. Le deuxième dispositif préréglé de positionnement 30 servant à commander le moteur synchrone pas à pas à courant continu 128 est capable d'ajouter et de soustraire les quantités nécessaires pour obtenir le nouveau positionnement désiré des commandes des coussinets, comme cela est possible avec les autres dispositifs préréglés de positionnement utilisés dans le système 35 de commande de l'invention. Ainsi, les coussinets 114 de l'ensemble de tête de filière 110 peuvent être réglés automatiquement au diamètre de la pièce tubulaire suivante à fileter, ce qui élimine la nécessité de régler manuellement la tête de filière chaque fois qu'il s'agit de fileter une pièce de tube de 40 diamètre différent. 72 06876 32 2128420 10 Un cinquième jeu de détecteurs 8^ est situé sur les mâchoires 92 du dispositif automatique de blocage et de réglage de niveau 74 et espacé de celles-ci d'une distance prédéterminée, comme le montre la figure 3» Le cinquième jeu de détecteurs est séparé des mâchoires 92 d'une distance égale à celle dont les extrémités des tronçons coupés doivent dépasser du dispositif de blocage 74® Une butée de tube à va-et-vient 182 actionnée pneumatiquement est montée sur chacun des dispositifs de blocage et de réglage de niveau 74, comme le montrent les figures 2 et 3» Le cinquième détecteur et les butées de tube à va-et-vient 182 sont montés sur les mâchoires 92, à l'extérieur de l'axe de l'ensemble automatique de machine à fileter 49, à une distance suffisante pour dépasser les ensembles de tête motrice 62 de manière à toucher et à maintenir 15 une pièce tubulaire ou analogue coupée qui est plus longue que la distance préréglée susdite entre les ensembles de tête motrice 62. Les détecteurs sont actionnés, quand ils sont touchés, par une pièce tubulaire transportée vers le bas sur la 20 deuxième table inclinée 234 de la deuxième section de transporteur 204 et amenée sur la surface supérieure des mâchoires 92, de manière à envoyer un signal à un troisième dispositif préréglé de positionnement 330, représenté par la figure 18, qui est relié fonctionnellement au moteur synchrone pas à pas 84 à cou-25 rant continu, de manière à entraîner les mécanismes à vis à roulement à billes 78 et 80 par l'intermédiaire du différentiel 86 pour éloigner l'un de l'autre les ensembles de tête motrice 62 jusqu'à ce que l'extrémité du tronçon de tube s'écarte du détecteur S^. Une fois le détecteur dégagé, le troisième" 30 dispositif préréglé de positionnement 330 désexcite le moteur 84. Les embrayages 88 actionnés électriquement et interposés fonctionnellement entre les mécanismes à vis et à billes 76 et 78 et l'ensemble différentiel d'entraînement 86, sont aussi reliés fonctionnellement au détecteur Sc situé sur la ? 35 mâchoire 92 montée star le chariot auquel est relié le mécanisme d'entraînement particulier à vis et à billes. Quand une pièce tubxlaire est appliquée contre l'un deB détecteurs ou contre tous les deuij, un signal est envoyé au troisième dispositif préréglé de positionnement 330 de manière à actionner le moteur 40 84 et à engager l'embrayage électrique correspondant 88 pour 72 06876 33 2128420 entraîner vers l'extérieur la tête sur laquelle est situé le détecteur actionné jusqu*à ce que le détecteur se dégage de l'extrémité de la pièce de tube, le signal cessant alors d'être envoyé au dispositif 530 et le moteur 84 étant désexcité» 5 Le signal venant du troisième dispositif préréglé de positionnement, qui désexcite le moteur synchrone pas à pas à courant continu 84, actionne aussi une soupape pneumatique de manière à fournir de l'air sous pression aux butées de tube à va-et-vient 182 de façon que celles-ci s'abaissent et permettent à la 10 pièce coupée d'arriver sur les ensembles de soutien à piston et à cylindre 97 du dispositif de blocage et de réglage de niveau 74. On considérera maintenant la figure 15; quand le positionnement des ensembles de tête motrice 84 est terminé sous l'action des signaux venant du détecteur S^, qui peut avoir la 15 forme d'un interrupteur à air ou d'un micro-interrupteur électrique, le tube placé sur les ensembles de soutien à piston et à cylindre 97 actionne Tin interrupteur à air 536 monté en position de coopération sur les ensembles à piston et à cylindre 97 et qui excite l'organe pilote d'une soupape à'air 558 de manière 20 à ramener à leur position rétractée le piston et le cylindre 242 des dispositifs d'éjection à va-et-vient 258» Ce même interrupteur à air 556 excite aussi l'organe pilote d'une autre soupape 340 qui commande les cylindres verticaux d'éjection et de soutien 97 et les amène à abaisser le tube dans les mâchoires 25 92 et 94. A ce moment, un autre interrupteur à air 341 est déclenché quand les ensembles 97 s'abaissent et a pour effet, à son tour, que les organes pilotes des soupapes 343 et 544 se commutent et appliquent de l'air sous pression aux cylindres de déplacement de tête 76 et aux cylindres de blocage 93, de 30 manière à faire avancer les ensembles de tête motrice de filière 62 sur le deuxième jeu de guides trempés et rectifiés 70, afin que les coussinets 114 de l'ensemble de tête de filière 110 automatiquement réglable s'appliquent aux extrémités de la. pièce tubulaire et actionnent simultanément les mâchoires de blocage 55 92 et 94 de manière à maintenir fermement le tube pendant qu'on effectue l'opération de filetage. Quand l'ensemble automatique 110 de tête de filière touche l'extrémité de la pièce tubulaire, un sixième détecteur de contact Sg monté en position de coopération sur la portion an-40 térieure des ensembles automatiques 110 de tête de filière, comme 72 06876 34 2128420 le montre la figure 6, transmet un signal aux organes de commande 401 des moteurs d'entraînement à courant continu 100, représentés sur la figure 18, de manière à entraîner les axes 102 pour exécuter l'opération de filetage sur l'extrémité de 5 la pièce de tube, les coussinets 114 avancent jusqu'aux extrémités du tube et tirent les ensembles de tête motrice 62 le long de celui-ci sur le deuxième jeu de guides trempés et rectifiés 70, étant donné que les ensembles pneumatiques 76 sont déchargés par leurs deux orifices. l'opération de filetage 10 continue soit pendant un laps de temps prescrit, soit jusqu'à ce que le détecteur S^, situé à l'intérieur de la cage 112 de l'ensemble de tête de filière 110 automatiquement réglable, comme le montre la portion crevée de la figure 6, soit actionné par l'extrémité filetée du tube lorsque les longueurs désirées 15 de filetage sont achevées. Une fois que les coussinets 114 ont achevé le filetage, le détecteur actionne un interrupteur à air 342, figure 15, et envoie simultanément un signal aux organes de commande de moteur 401 pour couper le courant des moteurs. 20 l'interrupteur à air 342 active l'organe pilote de la soupape à air 344 qui déploie les ensembles à piston et à cylindre de tête de filière 134 et imprime une impulsion à une soupape temporisée 346 qui, lorsqu'elle achève son cycle, active les soupapes pilotes 343 et 344 qui amènent les ensembles à pis-25 ton et à cylindre 93 à débloquer le tube et les ensembles à piston et à cylindre 76 à rappeler les ensembles de tête motrice 62. l'impulsion venant de la soupape temporisée 346 est aussi envoyée à une deuxième soupape temporisée 347 qui, lorsqu'elle achève son cycle, active l'organe pilote de la soupape 340 et 30 met en route le cycle d'une troisième soupape temporisée 349* la soupape 340 a pour effet que les cylindres 97 soulèvent le tube hors des mâchoires 92 et 94 et à ce moment, la soupape temporisée 349 achève son cycle et active les organes pilotes des soupapes 345 qui déplacent vers l'avant les ensembles horizon-35 taux à piston et à cylindre d'éjection 98 de manière à pousser le tube hors des mâchoires 92 et 94 et sur la surface supérieure des mâchoires 94, où la pièce filetée roule en descendant sur la surface inclinée pour arriver sur la première section de table inclinée 233 de la troisième section de transporteur 206. la 40 structure des portions de table inclinée et du dispositif de 72 06876 35 2128420 butée et d'éjection à va-et-vient de la troisième section de transporteur 206 est semblable à celle de la deuxième section de transporteur 204, comme le montrent les figures 10 et 11, et a été décrite plus haut» Les ensembles à piston et à cylindre 5 98 sont rétractés par l'activation de la soupape 337 située sur le prolongsnent de ces ensembles, ce qui termine le cycle. Le processus ci-dessus se déroule lorsque la première pièce de tube coupé a été filetée. [Toutefois, lors du démarrage initial, le fonctionnement est amorcé par un signal 10 venant du troisième dispositif préréglé de positionnement 330. Le troisième dispositif préréglé de positionnement 330 envoie un signal de manière à actionner l'organe pilote de la soupape 326 qui, à son tour, déploie les ensembles à piston et à cylindre d'échappement 242 pour amener une pièce tubulaire dans la machine 15 comme indiqué plus haut. Oes cylindres d'échappement sont ramenés à leur position initiale quand l'interrupteur à air 324 est activé. L'interrupteur 324 est actionné quand les ensembles 242 atteignent la fin de leur course. On considérera maintenant la figure 16 qui montre 20 les circuits pneumatiques de commande servant à commander les ensembles à piston et à cylindre 243 du dispositif de butée et d'éjection à va-et-vient 239 de la troisième section de transporteur 206; un premier interrupteur à aii* 350 est actionné par le micro-interrupteur monté sur l'organe à va-et-vient 180 de l'en-25 semble de butée de tube de l'ensemble automatique de machine d'adaptation 60 décrit plus haut, de manière à actionner l'organe pilote des soupapes à air 352 pour déployer les ensembles à piston et à cylindre 243 et amener une pièce tubulaire filetée sur l'ensemble de transporteur 242 de la troisième section de trans-30 porteur 206. Quand l'élément coudé 241 du dispositif de butée et d'éjection à va-et-vient/atteint la position supérieure et que la pièce tubulaire filetée arrive sur la deuxième section de table inclinée 235, un deuxième interrupteur à air 354 est actionné de manière à commander l'organe pilote de la soupape 35 à air 352 pour rétracter les ensembles à piston et à cylindre 243» Ainsi, quand la fixation d'un raccord à une pièce tubulaire filetée est terminée, une pièce supplémentaire en tube fileté est amenée automatiquement à l'ensemble automatique de machine d'adaptation 60. Lors du démarrage initial de la machine, quand 40 la première pièce tubulaire a été éjectée du poste automatique 72 06876 36 2128420 de machine à fileter 40, l'interrupteur à air 350 peut être actionné manuellement sur un tableau de commande pour amorcer le fonctionnement de la troisième section de transporteur 206 et de l'ensemble automatique de machine d'adaptation 60. 5 Outre les détecteurs décrits plus haut et la commande du système de commande automatique de l'invention, deux détecteurs supplémentaires Sg et Sg sont montés sur chacune des premières sections de table inclinée 232 de la deuxième section de transporteur 204 et 233 de la troisième section de 10 transporteur 206 de manière à détecter l'accumulation de tubes sur ces sections, les détecteurs de pièces Sg et Sg peuvent avoir la forme de micro-interrupteurs disposés près du bord le plus élevé des premières sections de table inclinée 232 et 233, comme le montre la figure 1. le détecteur de pièce Sg monté 15 sur la deuxième Bection de transporteur 204 est relié fonctionnellement au premier mécanisme préréglé de positionnement et de commande de l'ensemble automatique de tronçonneuse 20 de manière à désactiver l'ensemble 20 et à empêcher une nouvelle accumulation de pièces coupées sur la première section de table inclinée 20 232 de la deuxième section de transporteur 204 quand le détecteur de pièce Sg est actionné. A mesure que les pièces coupées, stockées sur la première section de table inclinée 232 de la deuxième section de transporteur 204, sont transportées à travers la machine automatique à bloquer et à fileter 40, le détec-25 teur Sg est désactivé, permettant ainsi au poste automatique de tronçonnage 20 de continuer à couper des pièces de matière en longueurs prédéterminées. Le détecteur de pièce Sg monté sur la première section de table inclinée 233 de la troisième section de trans-30 porteur 206 est relié au circuit automatique de commande de manière à commander l'ensemble automatique de machine à bloquer et à fileter 40 et à désactiver l'ensemble 40 quand une accumulation de pièces filetées sur la première section de table inclinée 232 du troisième transporteur 206 actionne le détecteur 35 de pièce Sg. Du fait que des moyens de détection et de commande reliés entre eux sont prévus pour les trois postes de machine, chacun des postes peut exécuter l'opération suivante voulue sur une pièce sans qu'il soit nécessaire qu'un opérateur soit présent pour surveiller 1'écoulement des pièces à travers les ensem-40 bles de machine. 72 06876 37 2128420 On considérera maintenant la figure 18, qui montre schématiquement ion type de circuit de commande de moteur qui peut être utilisé par l'ensemble automatique de blocage et de filetage 40 quand on utilise cet ensemble 40 indépendamment des 5 autres aussi bien que conjointement avec ceux-ci. Comme on l'a dit plus haut, on utilise un dispositif préréglé de positionnement 330 pour commander le moteur synchrone pas à pas à courant continu 84 et positionner l'ensemble de tête motrice 62 à une distance mutuelle prédéterminée. Chacun des moteurs d'entraîne-10 ment d'ensemble de tête motrice 100 peut être commandé par un organe de commande 401 tel qu'une commande à vitesse réglable Morse série IfA 300, comportant une commande à distance 402 disposée sur un tableau de commande. Chacune des commandes à distance 402 contient un potentiomètre de réglage de vitesse, une 15 .lampe indicatrice d'alimentation, un bouton-poussoir d'arrêt, un bouton-poussoir de marche avant, un bouton-poussoir de marche arrière et un interrupteur de marche saccadée. Outre les moteurs 100 et leurs organes de commande, des pompes d'amenée de liquide de coupe sont prévues pour chaque 20 ensemble de tête motrice 62, chaque pompe étant entraînée par un moteur séparé 404. Chacun des moteurs de pompe 404 est aussi commandé par un organe séparé de commande de moteur 406 relié à la source de courant par l'interrupteur principal d'alimentation 400. Aux organes de commande de moteur 406 est relié un micro-25 interrupteur 408 qui détecte la position des ensembles de tête motrice 62 relativement au dispositif automatique de blocage et de réglage de niveau 74. Quand les ensembles de tête motrice 62 ont été déplacés en direction du dispositif automatique de blocage et de réglage de niveau 74 par les ensembles pneumatiques à 30 piston et à cylindre 76 de manière à amorcer une opération d'usinage, le micro-interrupteur 408 se ferme de manière à mettre en marche les moteurs de pompe d'amenée de liquide 404» Quand une opération d'usinage est terminée et que les ensembles 62 s'éloignent de l'extrémité de la pièce de matière usinée sous l'action 35 des ensembles à piston et à cylindre 76, le micro-interrupteur 408 s'ouvre de manière à arrêter les moteurs de pompe 404 et par conséquent l'amenée de solvant ou de liquide de coupe à la zone d'usinage. On a décrit le mode d'exécution préféré de 1'in-40 vention sous la forme d'un système à trois machines comprenant 72 06876 58 2128420 un système approprié de commande automatique, mais il est évident que l'on pourrait, si on le désirait, faire fonctionner chaque ensemble automatique indépendamment ou en toute combinaison désirée, par exemple faire fonctionner l'ensemble automatique de 5 tronçonneuse 20 avec l'ensemble automatique de blocage et de filetage 40, ou l'ensemble automatique de blocage et de filetage 40 avec l'ensemble automatique de machine d'adaptation 60, sans sortir du cadre de l'invention. On a vu par ailleurs, d'après la description ci-10 dessus, que l'invention couvre un procédé pour couper et fileter automatiquement une pièce tubulaire et fixer automatiquement un raccord à l'extrémité de celle-ci, ce procédé comprenant les étapes suivantes ï (a) ajuster automatiquement des moyens de coupe d'une tronçonneuse afin de couper des longueurs prédéter-15 minées de tube, (b) amener automatiquement le tube à la tronçonneuse, (c) bloquer automatiquement la pièce de tube dans la tronçonneuse, (d) faire tourner le tube bloqué et simultanément, appliquer les moyens de coupe au tube en rotation pour exécuter l'opération de coupe, (e) éjecter automatiquement la pièce de 20 tube coupée de la tronçonneuse sur une table de transport, (f) amener la pièce tubulaire coupée de la table de transport dans une machine automatique à bloquer et à fileter, (g) bloquer la pièce de tube entre des mâchoires disposées aux deux extrémités du tube, (h) fileter simultanément les deux extrémités de la 25 pièce tubulaire bloquée au moyen de filières entraînées indépendamment, (i) retirer automatiquement les filières des extrémités filetées de la pièce de tube et dégager les mâchoires de blocage de la pièce tubulaire filetée, (j) transporter automatiquement la pièce tubulaire filetée-jusqu'à une machine d'adaptation de 30 raccords, (k) bloquer et faire tourner automatiquement la pièce tubulaire filetée en la vissant dans un raccord bloqué sur la machine d'adaptation de raccords, et (l) libérer le tube une fois que le raccord y a été fixé et transporter la pièce tubulaire de la machine d'adaptation à un emplacement de stockage. 72 06876 39 2128420 KBfBTDICATIOHS 1. Combinaison comprenant une première machine servant à couper automatiquement une longue pièce de matière en pièces de longueur prédéterminée ou "tronçons", une deuxième 5 machine servant à fileter automatiquement et simultanément les deux extrémités d'un tronçon de matière, une troisième machine servant à fixer automatiquement un raccord à au moins une extrémité filetée du tronçon et des moyens de commande servant à commander automatiquement le mouvement des pièces à travers les 10 machines et à commander automatiquement les machines pour amorcer leur action respective sur chaque pièce suivant une succession prédéterminée, qui peut se répéter automatiquement» -2. Combinaison selon la revendication 1, qui comprend en outre un dispositif automatique de transport servant 15 à amener la pièce à la première machine et à la transférer successivement de la première machine à la deuxième et à la troisième machines sous la dépendance des moyens de commande» 3» Combinaison selon la revendication 1, dans laquelle la deuxième machine comprend un soclé, au moins un 20 guide fixé au socle, un premier et un deuxième organes moteurs montés de façon mobile sur les guides et alignés axialement entre eux, une première et une deuxième têtes de filière reliées fonctionnellement aux premier et deuxième organes moteurs, des moyens d'entraînement de va-et-vient axial reliés fonctionnelle-25 ment à la fois aux premier et deuxième organes moteurs de manière à déplacer ceux-ci axialement l'un par rapport à l'autre, et des moyens de soutien et de blocage disposés entre les première et deuxième têtes de filière et reliés fonctionnellement au système de commande automatique de manière à bloquer automa-30 tiquement une longue pièce de matière entre les première et deuxième têtes de filière, celles-ci étant commandées par les moyens de commande automatique de manière à fileter simultanément les deux extrémités d'une dite pièce bloquée entre les moyens de soutien et de blocage. 35 4. Combinaison selon la revendication 3, dans laquelle les moyens de commande automatique comprennent des moyens de détection de dimension de section et les première et deuxième têtes de filière comprennent des moyens permettant d'ajuster automatiquement celles-ci en direction radiale pour 40 les adapter à une pièce ayant une section de dimensions varia 72 06876 40 2128420 bles, les moyens d'ajustement automatique étant reliés fonctionnellement aux moyens de commande automatique de manière à fonctionner sous la dépendance des moyens de détection de dimension de section. 5 5» Combinaison selon la revendication 3, qui comprend en outre un dispositif automatique d'alésage en liaison d'entraînement avec chacun des premier et deuxième organes moteurs, de manière à fonctionner conjointement avec les première et deuxième têtes de filière pour aléser une ouverture d'une 10 pièce de matière en même temps que les deux extrémités de la pièce sont filetées. 6. Combinaison selon la revendication 3, qui comprend en outre un premier et un deuxième embrayages automatiques interposés fonctionnellement entre les moyens d'entral- 15 nement de va-et-vient axial et chacun des premier et deuxième organes moteurs, et un premier et un deuxième détecteurs de longueur de pièce, disposés fonctionnellement sur les moyens de blocage de manière à détecter la longueur de la pièce amenée à la deuxième machine, les premier et deuxième embrayages auto-20 matiques et les premier et deuxième détecteurs de longueur de pièce étant reliés fonctionnellement aux moyens de commande automatique, les moyens d'entraînement de va-et-vient axial étant actionnés en réponse aux détecteurs de longueur, et les premier et deuxième embrayages étant engagés et dégagés sélec-25 tivement sous la dépendance des premier et deuxième détecteurs de longueur de pièce de manière à déplacer sélectivement les premier et deuxième organes moteurs en direction axiale le long des guides pour s'adapter à la longueur, variable, de la pièce. 7. Combinaison selon la revendication 3, com-30 prenant en outre des moyens de réglage de niveau disposés entre les moyens de soutien et de blocage et le guide et supportant de façon flottante les moyens de blocage relativement aux têtes de filière, de sorte que tout défaut d'alignement de l'extrémité de la pièce sur la tête de filière, dû à la courbure de la pièce, 35 est pratiquement compensé par les moyens de réglage de niveau. 8. Combinaison selon la revendication 7, dans laquelle les moyens de réglage de niveau comprennent plusieurs ressorts disposés entre une table de soutien et les moyens de blocage, la table étant montée de façon mobile sur l'un des 40 guides. 72 06876 41 2128420 9. Combinaison selon la revendication 4, qui comprend en outre un deuxième ensemble de guides monté de façon mobile sur le guide, chacun des premier et deuxième organes moteurs pouvant se mouvoir sur des guides séparés du deuxième 5 ensemble, les deux guides du deuxième ensemble étant en liaison d'entraînement avec les moyens d'entraînement de va-et-vient axial de manière à se mouvoir sur le premier ensemble de guides, les moyens de soutien et de blocage comprenant une première et une deuxième pinces actionnées par une source de force motrice 10 et montées de manière à se mouvoir avec chacu& des guides du deuxième ensemble relativement au premier ensemble, et un dispositif servant à déplacer les premier et deuxième organes moteurs sur le deuxième ensemble de guides relativement à la pince montée dessus, ce dispositif étant relié fonctionnelle-15 ment au système de commande automatique, de sorte qu'à l'achèvement d'une opération de filetage, le dispositif servant à déplacer les premier et deuxième organes moteurs relativanent à la pince actionnée par force motrice qui est montée dessus est actionné de manière à éloigner axialement'les première et 20 deuxième têtes de filière de l'extrémité de la pièce de matière en cours de filetage,une fois que ces têtes réglables automatiquement se sont déplacées radialement vers l'extérieur. 10. Combinaison selon la revendication 3, qui comprend en outre des moyens automatiques d'éjection des pièces, 25 montés fonctionnellement auprès des moyens de blocage et reliés fonctionnellement au système de commande automatique de manière à éjecter automatiquement la pièce lors de l'achèvement d'une opération de filetage et lorsque les moyens de blocage sont libérés. 30 11. Combinaison selon la revendication 10, dans laquelle les moyens automatiques d'éjection comprennent un premier ensemble pneumatique à piston et à cylindre disposé fonctionnellement en dessous de chacune des pinces actionnées par une source de force motrice et un deuxième ensemble pneumatique 35 à piston et à cylindre disposé auprès de chacun des moyens de blocage, faisant un certain angle avec le plan horizontal et pouvant se déployer vers le haut et sous un certain angle en direction de la troisième machine, servant à la fixation de raccords, les premier et deuxième ensembles pneumatiques étant reliés fonc-40 tionnellement au système de commande automatique et à une source 72 06876 42 2128420 d'air sous pression, de sorte que le premier ensemble pneumatique élève la pièce de matière entièrement filetée au dessus des pinces et que le deuxième ensemble pneumatique se déploie de manière à éjecter la pièce filetée en direction de la troisième 5 machine de fixation de raccords, sous la dépendance du système de commande automatique» 12. Combinaison selon la revendication 4, dans laquelle les moyens d'ajustement automatique des têtes de filière comprennent une cage de filière percée d'une ouverture en 10 son centre, plusieurs coussinets de filetage montés à l'intérieur de la cage de manière à s'y mouvoir radialement, une extrémité de chacun des coussinets étant disposée à l'intérieur de l'ouverture de la cage, une tringlerie contenue dans la cage et reliée fonctionnellement aux coussinets de manière à assurer un 15 mouvement radial de celles-ci, un moteur d'entraînement à engrenages monté sur la cage et relié fonctionnellement à la tringlerie de manière à actionner celle-ci, le moteur d'entraînement à engrenages étant relié fonctionnellement aux moyens de commande automatique de manière à être actionnés sous la dépendance des 20 moyens de détection de dimension de section pour ajuster la position radiale des têtes de filière au diamètre correspondant à fileter. 13. Combinaison comprenant une première machine servant à couper automatiquement "une longue pièce de matière 25 en pièces de longueur prédéterminée ou "tronçons", une deuxième machine servant à exécuter une opération d'usinage simultanément sur les deux extrémités d'un tronçon de matière, un dispositif automatique de transport servant à amener la longue pièce à la première machine et à transférer les pièces de la première à la 30 deuxième machine, et des moyens de commande servant à commander automatiquement le mouvement des pièces à iravers les machines et à commander les machines pour amorcer automatiquement leurs actions respectives sur chaque pièce en une succession prédéterminée et qui peut se répéter automatiquement. 35 14. Combinaison selon la revendication 13, dans laquelle la deuxième machine comprend un socle, au moins un guide fixé au socle, un premier et un deuxième organes moteurs montés de façon mobile sur les guides et alignés axialement entre eux, un premier et tin deuxième axes d'entraînement de 40 machine-outil reliés fonctionnellement aux premier et deuxième 72 06876 43 2128420 organes moteurs, des moyens d'entraînement de va-et-vient axial reliés fonctionnellement à la fois aux premier et deuxième organes moteurs de manière à déplacer ceux-ci axialement l'un par rapport à l'autre, et des moyens de soutien et de blocage dispo-5 sés entre les premier et deuxième axes d'entraînement de machine-outil et reliés fonctionnellement au système de commande automatique de manière à bloquer automatiquement une longue pièce de matière entre les premier et deuxième axes d'entraînement de machine-outil, les premier et deuxième organes moteurs étant 10 commandés par les moyens de commande automatique de marri ère à exécuter simultanément une opération d'usinage sur les deux extrémités d'une pièce de matière bloquée dans les moyens de soutien et de blocage. 15» Combinaison selon la revendication 14, com-15 prenant en outre des moyens automatiques d'éjection de pièce montés fonctionnellement auprès des moyens de blocage et reliés fonctionnellement au système de commande automatique de manière à éjecter automatiquement la pièce lorsqu'une opération d'usinage est achevée et que les moyens de blocage sont'libérés» 20 16o Combinaison comprenant une première machine servant à fileter automatiquement et simultanément les deux extrémités d'une pièce de matière coupée, une deuxième machine servant à fixer automatiquement un raccord à au moins une extrémité filetée de ladite pièce, un dispositif automatique de trans-25 port servant à transporter une pièce filetée de la première à la deuxième machine, et un dispositif de commande servant à commander automatiquement le mouvement des pièces à travers les machines et à commander les machines pour déclencher automatiquement leurs actions respectives sur chaque pièce en une sue-30 cession prédéterminée, qui peut se répéter automatiquement» 17. Combinaison selon la revendication 16, dans laauelle la deuxième machine comprend un socle, au moins un guide fixé au socle, un premier et un deuxième organes moteurs montés de façon mobile sur les guides et alignés axialement 35 entre eux, une première et une deuxième têtes de filière reliées fonctionnellement aux premier et deuxième organes moteurs, des moyens d'entraînement de va-et-vient axial reliés fonctionnellement à la fois aux premier et deuxième organes moteurs de manière à déplacer ceux-ci axialement l'un par rapport à l'autre, des 40 moyens de soutien et de blocage disposés entre les première et 72 06876 44 2128420 deuxième têtes de filière et reliés fonctionnellement au système de commande automatique de manière à bloquer automatiquement une longue pièce de matière entre les première et deuxième têtes de filière, celles-ci.étant commandées par les moyens de commande 5 automatique de manière à fileter simultanément les deux extrémités d'une dite pièce bloquée dans les moyens de soutien et de blocage. 18. Combinaison selon la revendication 17, qui comprend'en outre des moyens automatiques d'éjection de matière, 10 montés fonctionnellement auprès des moyens de blocage et reliés fonctionnellement au système de commande automatique de manière à éjecter automatiquement la pièce lors de l'achèvement d'une opération de filetage et lorsque les moyens de blocage sont libérés . 15 19. Ensemble de machines commandé automatiquement, servant à exécuter simultanément des opérations d'usinage sur les deux extrémités d'une même pièce de matière et comprenant un socle, au moins un guide fixé au socle, un premier et un deuxième organes moteurs montés de façon mobile sur les guides et alignés 20 axialement entre eux, un premier et un deuxième axes d'entraînement de machine-outil sur lesquels est monté un dispositif de fixation d'outil et qui sont en liaison d'entraînement respectivement avec les premier et deuxième organes moteurs, des moyens d'entraînement de va-et-vient axial reliés fonctionnellement à la 25 fois aux premier et deuxième organes moteurs de manière à déplacer ceux-ci axialement l'un par rapport à l'autre, et des moyens de soutien et de blocage disposés entre les premier et deuxième axes d'entraînement de machine-outil et reliés fonctionnellement à un système de commande automatique de manière à bloquer auto-30 matiquement une longue pièce de matière entre les premier et deuxième axes d'entraînement de machine-outil, les premier et deuxième organes moteurs étant commandés par les moyens de commande automatique de manière à exécuter simultanément une opération d'usinage sur les deux extrémités d'une dite pièce bloquée 35 dans les moyens de soutien et de blocage. 20. Ensemble selon la revendication 19, comprenant en outre un premier et un deuxième embrayages automatiques interposés fonctionnellement entre les moyens d'entraînement de va-et-vient axial et chacun des premier et deuxième organes mo-40 teurs, un premier et un deuxième détecteurs de longueur de pièce 72 06876 45 2128420 disposés fonctionnellement sur les moyens de "blocage de manière à détecter la longueur de la pièce placée dans la machine, les premier et deuxième embrayages et les premier et deuxième détecteurs de longueur de pièce étant reliés fonctionnellement aux 5 moyens de commande automatique, les moyens d'entraînement de va-et-vient axial étant actionnés en réponse aux détecteurs de longueur et les premier et deuxième embrayages étant engagés et dégagés sélectivement sous la dépendance des premier et deuxième détecteurs de longueur de pièce de manière à déplacer sélective-10 ment les premier et deuxième organes moteurs en direction axiale le long des guides pour s'adapter à une pièce de longueur variable. 21. Machine selon la revendication 19, comprenant en outre un deuxième ensemble de guides monté de façon mobile 15 sur le premier ensemble de guides, chacun des premier et deuxième organes moteurs pouvant se mouvoir sur des guides séparés du deuxième ensemble, les deux guides du deuxième ensemble étant en liaison d* entraînement avec les moyens d'entraînement de va-et-vient axial de manière à se mouvoir sur le prémier ensemble de 20 guides, les moyens de soutien et de blocage comprenant une première et une deuxième pinces actionnées par force motrice, montées de manière à se mouvoir avec chacun des guides du deuxième ensemble relativement au premier ensemble, et un dispositif servant à déplacer les premier et deuxième organes moteurs sur le 25 deuxième ensemble de guides relativement à la pince montée dessus, ce dispositif étant relié fonctionnellement au système de commande automatique, de sorte que lors de l'achèvement d'une opération d'usinage, le dispositif servant à déplacer les premier et deuxième organes moteurs relativement à la pince actionnée par 30 force motrice qui est montée dessus est actionné de manière à éloigner axialement les premier et deuxième organes moteurs des extrémités de la pièce sur laquelle une opération d'usinage est exécutée. 22. Combinaison selon la revendication 21, qui 35 comprend en outre un dispositif de réglage de niveau placé entre les moyens de soutien et de blocage et le premier ensemble de guides et supportant de façon flottante les moyens de blocage relativement aux axés d'entraînement de machine-outil, de sorte que tout défaut d,alignement de l'extrémité de la pièce sur les 40 axes d'entraînement de machine-outil, dû à la courbure de la 72 06876 46 2128420 pièce, est pratiquement compensé par le dispositif de réglage de niveau. 23. Combinaison selon la revendication 22, dans laquelle le dispositif de réglage de niveau est formé de plusieurs 5 ressorts disposés entre une table de soutien et la pince actionnée par force motrice, la table étant montée de façon mobile sur le premier ensemble de guides. 24. Combinaison selon la revendication 20, comprenant en outre des moyens automatiques d*éjection de pièces 10 montés fonctionnellement auprès des moyens de blocage et reliés fonctionnellement au système de commande automatique de manière à éjecter automatiquement la pièce lors de l'achèvement d'une opération de filetage et lorsque les moyens de blocage sont libérés. 15 25. Combinaison selon la revendication 24, dans laquelle les moyens automatiques d'éjection comprennent un premier ensemble pneumatique à piston et à cylindre disposés fonctionnellement en dessous de chacune des pinces actionnées par force motrice, et un deuxième ensemble pneumatique à piston et 20 à cylindre disposé auprès de chacun des moyens de blocage, faisant un certain angle avec le plan horizontal et pouvant se déployer vers le haut et sous un certain angle en direction de l'axe central de l'ensemble de machines, les premier et deuxième ensembles pneumatiques étant reliés fonctionnellement au système 25 de commande automatique et à une source d'air sous pression, de sorte que le premier ensemble pneumatique soulève la pièce de matière complètement usinée au dessus des pinces et que le deuxième ensemble pneumatique se déploie de manière à éjecter la pièce usinée hors des mâchoires de blocage sous la dépendance 30 du système de commande automatique. 26. Machine selon la revendication 19, qui comprend en outre une première et une deuxième tête de filière réglables automatiquement, reliées fonctionnellement à chacun des premier et deuxième axes d'entraînement de machine-outil de 35 manière à exécuter automatiquement une opération de filetage simultanément sur les deux extrémités d'une même pièce de matière. 27. Combinaison selon la revendication 26, comprenant en outre un dispositif automatique d'alésage en liaison d'entraînement avec chacun des premier et deuxième organes mo- 40 teurs de manière à fonctionner conjointement avec les première et 72 06876 4-7 2128420 deuxième têtes de filière pour aléser une ouverture d'une pièce de matière en même temps que les deux extrémités de la pièce sont filetées. 28. Combinaison selon la revendication 26, dans 5 laquelle les moyens servant à ajuster automatiquement les têtes de filière comprennent une cage de filière percée d'une ouverture en son centre, plusieurs coussinets de filetage montés à l'intérieur de la cage de manière à s'y mouvoir radialement, une extrémité de chacun des coussinets étant disposée à l'inté-10 rieur de l'ouverture de la cage, une tringlerie contenue dans la cage et reliée fonctionnellement aux coussinets de manière à assurer un mouvement radial de ceux-ci, un moteur d'entraînement à engrenages monté sur la cage et relié fonctionnellement à la tringlerie de manière à actionner celle-ci, le moteur d'en— 15 traînement à engrenages étant relié fonctionnellement aux moyens de commande automatique de manière à être actionnés sous la dépendance des moyens de détection de dimension de section pour ajuster la position radiale des têtes de filière au diamètre correspondant à fileter. 20 29. Procédé visant à couper et à fileter automati quement une pièce tubulaire et à fixer automatiquement un raccord à une extrémité de celle-ci, et comprenant les étapes suivantes : (a) ajuster automatiquement des moyens de coupe d'une tronçonneuse afin de couper des longueurs prédéterminées de tube, (b) 25 amener automatiquement le tube à la tronçonneuse, (c) bloquer automatiquement la pièce de tube dans la tronçonneuse, (d) faire tourner le tube bloqué et simultanément, appliquer les moyens de coupe au tube en rotation pour exécuter l'opération de coupe, (e) éjecter automatiquement la pièce de tube coupée de la tron-30 çonneuse sur une table de transport, (f) amener la pièce tubulaire coupée de la table de transport dans une machine automatique à bloquer et à fileter, (g) bloquer la pièce de tube entre des mâchoires disposées aux deux extrémités du tube, (h) fileter simultanément les deux extrémités de la pièce tubulaire bloquée 35 au moyen de filières entraînées indépendamment, (i) retirer automatiquement les filières des extrémités filetées de la pièce de tube et dégager les mâchoires de blocage de la pièce tubulaire filetée, (j) transporter automatiquement la pièce tubulaire filetée jusqu'à une machine d'adaptation de raccords, (k) bloquer et 40 faire tourner automatiquement la pièce tubulaire filetée en la 72 06876 48 2128420 vissant dans un raccord bloqué sur la machine d'adaptation de raccords, et (1) libérer le tube une fois que le raccord a été fixé et transporter la pièce tubulaire de la machine d'adaptation à un emplacement de stockage. 5 30. Procédé selon la revendication 29, compre nant en outre les étapes qui consistent à détecter le diamètre du tronçon de tube coupé pendant qu'il est transporté de la tronçonneuse à la machine automatique à fileter, et à ajuster automatiquement les têtes de filière de la machine automatique 10 à fileter pour tenir compte automatiquement de pièces tabulaires de diamètres différents.