Brevet FR2116191A1 — publié le 19720713

La présente invention est relative à des appareils de manutention vibrants à rampe hélicoïdale du genre de ceux permettant d'élever des pièces ou de les distribuer selon une position déterminée. 5 De tels appareils comportent, généralement, une cuve cylin drique à rampe hélicoïdale intérieure, formant la masse utile, reliée à un bâti, ou masse de réaction, par un système élastique constitué par des ressorts à lames. La masse de réaction, toujours importante eu égard à celle 10 utile, est, néanmoins, toujours sollicitée en vibration avec tous les inconvénients que cela comporte. Pour remédier à cet inconvénient, on a réalisé des unités vibrantes constituées par deux oscillateurs vibrant en opposition et disposés de façon à ce que l'ensemble présente un axe, 15 sinon un plan, de symétrie, lieu des points où, à tous instants, la résultante des forces actives est nulle, la fixation de chacun des systèmes élastiques des oscillateurs au bâti de l'appareil s'effectuant selon des points situés sur cet axe. Chaque unité vibrante était constituée par deux lames flexi-20 bles et parallèles présentant chacune un point de fixation respectivement à la masse utile et à la masse de réaction, les dites lames étant réunies à leurs extrémités par des flasques rigides traversés centralement par un arbre dont l'axe était dans le plan de symétrie précité. 25 Un tel dispositif ne donne toutefois pas satisfaction. En effet, la réalisation de telles unités est très coûteuse car elle nécessite l'utilisation de flasques d'ecartement et de pièces annexes fixées sur les lames soit au moyen de brides, soit en perçant les dites lames pour relier respectivement ces der-30 nières à la masse utile et à la masse de réaction. Par ailleurs, l'expérience a confirmé que, dans de tels appareils, il importe que la masse de réaction soit disposée au plus près de la masse utile et cette condition ne peut être remplie qu'en disposant l'axe longitudinal des lames horizontale-3 5 ment au détriment du guidage des dites lames qui, dans cette position, peuvent vibrer en fléchissant dans leur plan et en perturbant,- par conséquent, la vibration de la masse utile» La présente invention, qui remédie à ces inconvénients, est remarquable en ce que les organes élastiquement déformables sont 40 constitués dans leur forme la plus simple par des lames de res 69 13218 2 2116191 sort fixées toutes par une de leurs extrémités sur un socle selon des points oc fIxatior^situés circonférentiellement et par l'autre alternativement sur la masse utile et sur la masse de réaction de façon à ce que cette dernière et la dite masse présen-5 tent un axe de symétrie commun. La masse de réaction est constituée par une couronne disposée au-dessous du plateau de support de la cuve à rampe hélicoïdale. La présente invention sera mieux comprise par la descrip-10 tion qui va suivre et en se référant au dessin annexé à titre d'exemple indicatif seulement, sur lequel : La figure 1 est une vue schématique montrant en perspective éclatée les principaux constituants de l'appareil de l'invention; La figure 2 est une vue schématique en coupe verticale de 15 1'appareil ; La figure 3 est une vue de dessus du socle. En se reportant au dessin, on voit que l'appareil se compose d'une cuve cylindrique 1, à rampe hélicoïdale intérieure usuelle,fixée sur un plateau 2, l'ensemble formant la masse uti-20 le et étant relié au socle 3, de construction légère, par l'entremise de lames 4 élastiquement déformables. La masse de réaction est constituée par une couronne 5 pesante disposée au-dessous du plateau 2 et reliée au socle 3 par l'entremise de lames 6 élastiquement déformables. 25 Les points de fixation des extrémités inférieures des lames 4 et 6 sont constitués, respestivement par des bossages 7 et 8 du socle disposés selon une circonférence C_ dont le centre est situé sur l'axe de symétrie commun de la masse utile et de celle de réaction (figure 3). 30 Les lames 4 s'étendent par leurs extrémités supérieures au- delà d'encoches 9 de la couronne 5 pour être fixées sur des bossages 10 situés sous le plateau 2. L'angle- formé par une lame et le socle 3 est le même pour toutes les lames 4 et 6. L'orientation des lames 4 et 6 est tel-35 le que ces dernières sont toutes tangentes en un point d'un de leurs champs à une surface cylindrique droite à directrice circulaire dont le centre est situé sur l'axe de symétrie x-y commun à la masse utile et à celle de réaction. Les masses utile et de réaction sont égales et on utilise pour les supporter les lames 4 et 6 identiques, le décalage en 40 69 13218 2116191 hauteur s'effectuant par le truchement des bossages 7 et 8. La disposition des lames par rapport à la masse utile et à celle de réaction permet, sans nuire au guidage des dites lames, de placer la dite masse de réaction au plus près de la masse uti-5 le» La fixation des lames s'effectue, par ailleurs, sans pièces annexes coûteuses et ne nécessite qu'un minimum d'usinage des dites lames. Enfin, il est possible de fixer le capot 11 de protection 10 sur le socle 3 quel que soit son poids et sans prendre de précaution d'équilibrage puisqu'il n'intervient pas dans l'accord mécanique de l'appareil. Pour cette raison, le capot 11 pourra être utilisé sans inconvénient pour supporter l'appareillage électrique de commande qui sera logé dans celui-ci. 15 Comme pour la plupart des appareils vibrants connus, les efforts d'excitation seront appliqués entre la masse utile et celle de réaction. Ainsi, on peut utiliser un électro-aimant dont la bobine 12 placée selon l'axe x-y est rendue solidaire du plateau 2 tandis 20 que l'armature 13 est fixée sur la couronne 5. Naturellement, les forces d'excitation peuvent aussi être d'origine électro-dynamique, mécanique, pneumatique, hydraulique, etc. Enfin, les lames vibrantes 4 et 6 peuvent être associées en 25 paquets de lames empilées et être réalisées en acier, en bois, en bronze, en fibre de verre et d'une façon générale en tous matériaux aptes à fléchir élastiquement. 69 13218 4 2116191 REVENDICATIONS 1 - Appareil de manutention du genre de ceux comportant une cuve vibrante, munie d'une rampe hélicoïdale de transport, ou masse utile, en dessous de laquelle est disposée une couronne pesante, ou masse de réaction, les deux dites masses étant reliées à 5 un socle, de construction légère, par l'entremise de lames de ressort fixées toutes au dit socle par une de leurs extrémités selon une circonférence dont le centre est situé sur l'axe de symétrie de l'appareil et, par leur autre extrémité, alternativement à la masse utile et à la masse de réaction, caractérisé en "10 ce que la fixation des lames reliant le socle à la couronne pesante s'effectue en des points situés à l'intérieur de la dite couronne et en ce que les lames de support de la masse utile traversent le centre de la dite couronne ; 2 - Appareil de manutention, selon la revendication 1, du 15 genre de ceux dont les efforts d'excitation, appliqués entre la masse utile et la masse de réaction, sont engendrés par un électro-aimant, caractérisé en ce que la bobine de 1'électroaimant est fixée contre la masse utile ; 3 - Appareil de manutention, 'selon la revendication 1, du 20 genre de ceux comportant des lames de ressort de même longueur, caractérisé en ce que les "bossages du socle de réception des lames de support de la masse utile sont plus hauts que ceux de réception des lames de support de la masse de réaction de façon à permettre le décalage en hauteur des points de fixation des di-25 tes lames aux dites masses. sa