Brevet FR2118961A1 — publié le 19720804

i 2118961 j^a présente invention est relative aux convoyeurs et, plus particulièrement, aux convoyeurs sans fin qui suivent une trajectoire plane pratiquement horizontale. Pour de nombreuses fabrications, par exemple pour le montage des 5 appareils de prise de vues, il est commode de déposer les pièces sur des paieries ou plateaux qui sont entraînés par un convoyeur sans fin pour suivre une trajectoire suivant laquelle sont répartis des postes de travail où diverses opérations sont faites ; ces opérations consistent, par exemple, en usinage ou en assemblage de pièces déterminées. Etant donné, qu'habituellement, la pièce sur 10 laquelle on exécute des opérations dans un poste de travail déterminé doit y demeurer immobile, les diverses' palettes ou plateaux du convoyeur sans fin ne peuvent pas être fixés à demeure à ce dernier. Il est classique aussi, dans les convoyeurs sans fin, de- disposer un de retour sous l'autre brin brin ytie préférence dans un même plan vertical. Dans ces conditions, il est 15 nécessaire d'empiler les palettes ou plateaux à l'extrémité terminale de la ligne des postes de travail puis de les replacer manuellement en tête de cette ligne pour leur réemploi ; dans ces conditions un volume de stockage, disposé sous le brin du convoyeur qui traverse les postes de travail, n'est pas utilisé du fait de la présence du brin de retour. 20 En outre, la longueur totale des deux brins du convoyeur est au moins égale à deux fois la longueur de la ligne des postes de travail. Le but de la présente invention est de réaliser un convoyeur sans fin qui ne présente pas ces inconvénients. Le convoyeur sans fin à chaîne comprenant des maillons articulés 25 les uns aux autres suivant des axes pratiquement parallèles est caractérisé, suivant l'invention en ce que ces maillons sont munis sur au moins l'un de leurs cotés de surfaces portantes de glissement pratiquement normales aux axes d'articulation. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture 30 de la description et des revendications qui suivent et à l'examen du dessin annexé, où : - la Fig. 1 est une vue de dessus d'un mode de réalisation d'un convoyeur sans fin suivant l'invention ; - la Fig. 2 est une vue partielle de dessus, à plus grande échelle, 35 d'une partie du convoyeur dessiné sur la Fig. 1 ; - la Fig. 3 est une vue perspective cavalière de détail du convoyeur de la Fig. 1 ; - la Fig. -f est une vue analogue à celle de la Fig. 3 sous un autre angle, et ■ifO - la Fig. 5 est une vue perspective éclatée d'un détail du convoyeur 71 45838 2 2118961 sans fin suivant l'invention. Comme il apparaît clairement sur la Fig. 1, le mode de réalisation représenté du convoyeur suivant l'invention comprend deux brins 10 longitudinaux raccordés, à leurs extrémités, par deux retours 11 et 12 de manière à ^ constituer une boucle sans fin de configuration pratiquement rectangulaire ; cette boucle, qui est plane, est disposée dans un plan pratiquement horizontal. Il est clair que suivant les deux brins 10 et 11, longitudinaux, sont disposés divers postes de travail qui constituent une ligne d'assemblage et/ou d'usinage. 10 Les retours et les brins sont associés par des raccords courbes 13 ; l'un des retours est, en outre, muni d'un mécanisme 14 moteur. Les raccords et le mécanisme moteur seront décrits en détail par la suite. Comme il apparaît, notamment sur la Fig. 3, chacun des brins 10 est constitué d'un couloir intérieur 17 délimité par des parois 15 et 16 coopé-15 rant ensemble ; de même, un couloir extérieur 19 est délimité par une paroi 18 et une autre paroi, analogue à la paroi 16, non représentée. Dans chacun des couloirs 17 et 19 sont disposés des transporteurs 20. Il n'est pas fondamental que les parois coopérant ensemble deux à deux s'étendent sur la totalité des parties rectilignes. 2o Les transporteurs 20 sont constitués de maillons 21 articulés les uns aux autres suivant des axes pratiquement parallèles ; ces maillons sont, aussi, munis de part et d'autre mais au moins sur l'un de leurs cotés de surfaces portantes supérieures 22 et inférieures 23. Lorsqu'ils sont entraînés par le mécanisme moteur 14, les transpor- 25 teurs 20 glissent sur leurs surfaces portantes inférieures 23, dans leur couloir respectif, lorsqu'ils décrivent des trajectoires parallèles de la boucle sans fin. Les surfaces portantes supérieures 22 portent des palettes ou plateaux 24 ; ces palettes ou plateaux sont agencés de manière à porter les pièces à assembler à usiner et/ou /,non représentées, afin de les faire passer dans chacun des postes de 3q travail de la ligne d'assemblage et/ou d'usinage,non représentée ; chacun de ces postes est agencé de manière à arrêter et immobiliser la palette ou le plateau qui s'y présente et cela dans une position bien déterminée afin de pouvoir y faire les opérations requises. Chacun des bords Intérieurs des plateaux ou palettes est muni de 25 moyens qui comprennent une protubérance 25 sur laquelle sont disposées deux chevilles 26 verticales. Chacune de ces Les plateaux ou palettes ne sont mis en mouvement que par leur frot-40 tement sur les surfaces portantes 22 ; ainsi, si l'une des palettes(ou plateaux) 71 45838 o J 2118961 2-, est arrêtée à un poste de travail, il se forme une file de palettes en amont de celle qui est arrêtée et ceci sans qu'il soit nécessaire d'interrompre le déplacement des transporteurs, et donc l'acheminement des palettes ou plateaux vers les autres postes de travail situés en aval ou en amont de celui où se 5 forme la file d'attente. Les palettes ou plateaux sont guidés suivant les brins 10 et les retours 11 et 12 par les parties supérieures des parois 17 et 13 mais, pour les raccords 13, il est nécessaire d'assurer un guidage supplémentaire. Comme on le voit sur la Fig."-r, la paroi inférieure 23 du raccord 13 10 est munie d'un surplomb 29 qui reccmvre les transporteurs 20 intérieurs, Un chenal 30 est ménagé dans le surplomb 29 de manière à recevoir les roulements à billes 27 des palettes ou plateaux 24 pour faire franchir à ces derniers le raccord. Comme on peut le voir, il n'est pas fondamental que les transporteurs 20 suivent les chenaux au niveau des raccords. Dans ces conditions, il suffit 15 d'une seule et unique paroi 23 ou 31 pour assurer le guidage des transporteurs 20. Les transporteurs 20 sont mus par le mécanisme moteur 14 représenté en détail sur la Fig. 2. Ce mécanisme moteur comprend, pour chacun des transporteurs 20, une roue dentée 32, un tendeur 33 et un galet 34 fou et denté. Les 20 trajectoires suivies par les convoyeurs sont telles que les palettes ou plateaux peuvent franchir le mécanisme moteur 14 sans que leur course soit perturbée ; dans ces conditions, ces palettes ou plateaux sont réutilisés en permanence. Par exemple, les pièces à assembler et/ou usiner, sont placées sur les palettes ou plateaux juste en aval du mécanisme moteur 14 et les pièces achevées sont 25 déchargées des palettes ou plateaux juste avant ce mécanisme moteur. Dans ces conditions, il est possible de disposer les postes de travail selon des intervalles déterminés suivant la trajectoire du convoyeur, par exemple à des distances de l'ordre de la longueur de trois palettes ou plateaux, et cela sur toute la longueur du convoyeur. On remarquera cependant, qu'une palette ou 30 plateau portant une pièce sur laquelle des opérations sont à faire, peut franchir le mécanisme moteur' de manière que l'on puisse placer où l'on veut les points de chargement et de déchargement de ces palettes ou plateaux. Sur la Fig. 5 est représentée, en détail, la structure d'un transporteur 20 suivant l'invention. Comme on le voit, un transporteur 20 se compose 35 de maillons 21 reliés les uns aux autres par des broches 35 de manière à constituer une chaîne à rouleaux classique, au détail près que les broches 35 se prolongent de part et d'autre des maillons 21. Des manchons 36, en acier, molletés, sont enfilés sur les broches 35 avant que les extrémités de ces dernières soient matées pour maintenir en place les manchons. Un capuchon 37, réa-40 lisé par exemple par moulage d'une matière plastique présentant un petit coeffi 71 45838 2118961 cient de frottement, est ensuite enfoncé sur chaque couple de manchons successifs ; il en est de même pour l'autre coté. Pour diminuer le coefficient de frottement du matériau dont est fait le capuchon, on peut ajouter à ce dernier une charge de bisulfure de molybdène. 5 Les capuchons 37 constituent des patins présentant des surfaces portantes supérieures et inférieures 22 et 23 sur lesquels glissent, respectivement, les palettes ou plateaux 24 et les transporteurs 20. * Gomme on le voit à la lecture de ce qui précède, le convoyeur sans fin suivant l'invention est tel qu'il n'y a pas de brin de retour inutilisé 10 et qu'il n'est pas nécessaire de faire se déplacer des palettes ou plateaux vides. En outre, il n'est pas nécessaire d'interrompre l'entraînement normal du convoyeur si une file de palettes ou plateaux se forme en amont d'un poste de travail déterminé de la ligne d'usinage ou d'assemblage. On remarquera, en outre, que du fait de sa faible hauteur, il est 15 possible de gagner un volume non négligeable au-dessous de ce convoyeur, volume qui peut être utilisé pour tout besoin, Il est clair que l'invention n'est pas strictement limitée au mode de réalisation particulier, décrit et représenté. Par exemple, les convoyeurs 20 sont, s'il y a lieu, constitués des maillons d'une chaîne en matière plas-20 tique, si nécessaire renforcée par des prisonniers métalliques ou autre matériau de résistance suffisante. Dans certains cas, on peut faire en sorte que, seul un transporteur soit situé dans la zone médiane de la trajectoire du convoyeur ; dans ce cas, il est souhaitable que des supports latéraux soient utilisés pour les palettes 25 ou plateaux. En outre, les palettes ou plateaux sont guidés et/ou supportés, s'il y a lieu, en permanence au-dessus de la trajectoire du convoyeur ; dans ce cas les transporteurs sont simplement utilisés pour assurer l'entraînement par friction des palettes ou plateaux. 71 45838 2118961 REVENDICATIONS 1. Convoyeur sans fin à chaîne comprenant des maillons articulés les uns aux autres suivant des axes pratiquement parallèles, caractérisé en ce que ces maillons sont munis sur au moins l'un de leurs côtés de surfaces portantes 5 de glissement pratiquement normales aux axes d'articulation. 2. Convoyeur conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les axes d'articulation sont définis par des broches qui se prolongent sur au moins l'un des cotés des maillons. 3. Convoyeur conforme à l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé 10 en ce que les maillons sont munis sur leurs deux cotés de surfaces portantes pratiquement normales aux axes d'articulation et en ce que ces surfaces sont disposées à l'extrémité libre des broches. r. Convoyeur conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3,caractérisé en ce que les surfaces portantes de glissement sont définies par des capu-15 chons enfilés sur deux broches successives. 5. Convoyeur conforme à la revendication k-, caractérisé en ce que les capuchons sont en une matière plastique moulée avec une charge de bisulfure de molybdène. 5. Convoyeur conforme'à l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé 20 en ce que les broches sont munies de manchons cannelés. 7. Convoyeur conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6, muni d'un mécanisme moteur et de plateaux caractérisé en ce qu'il comprend des parois coopérant ensemble pour définir au moins un couloir horizontal où circulent les maillons et en ce que les maillons sont pourvus sur leurs deux côtés de 25 surfaces portantes, des inférieures pour supporter les maillons et des supérieures pour soutenir les plateaux. 3. Convoyeur conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que les parois présentent une hauteur suffisante pour guider les bras des plateaux à leur contact. 30 9. Convoyeur conforme à l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que les parois définissent deux couloirs parallèles et en ce que les parois intérieures qui se font faces sont d'une hauteur moindre que celle des surfaces portantes de manière que les plateaux soient guidés par les parois extérieures des couloirs. 35 10. Convoyeur conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que les couloirs parallèles sont reliés entre eux par des retours associés à des raccords d'angle pourvus, chacun, de chenaux en surplomb et en ce que les plateaux sont munis de moyens qui coopèrent avec les chenaux pour les guider suivant les raccords d'angle.