Brevet FR2141479A1 — publié le 19730126

La présente invention concerne des véhicules entratnés par un moteur électrique et comportant un régulateur de puissance pour ce moteur. On connatt de nombreux types de régulateurs de puissance électrique, mais tous ces dispositifs présentent divers inconvénients d'origines variées ; par exemple le réglage utile peut varier par paliers ou manquer de sensibilité, ou bien encore le régulateur peut être d'une construction complexe. La présente invention a pour objet un régulateur de puissance électrique, notamment pour le réglage de véhicules alimentés par batterie, dans lequel les inconvénients indiqués sont au moins partiellement éliminés et qui permet une utilisation efficace de l'alimentation électrique ; cette efficacité se traduit par un effet très avantageux, à savoir la conservation de la puissance de la batterie dans des véhicules alimentés par une telle batterie. Selon la présente invention, un véhicule entraîné par un moteur électrique et comportant un régulateur de puissance du moteur est caractérisé en ce que ce régulateur comprend une résistance variable comportant un empilage d'éléments de carbone, notamment de disques de carbone,et des moyens sensibles à une force exercée sur le véhicule et tendant à le déplacer dans le sens désiré, soit par le moteur, soit par un moyen externe, afin de transmettre une force de compression correspondante aux disques de carbone de la résistance variable, pour ainsi réduire la valeur de ladite résistance et augmenter de façon correspondante la puissance de sortie du moteur. D'autres buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va en être faite ci-après en se référant aux dessins annexés. La figure 1, de ces dessins, est un schéma d'une installation de réglage pour un véhicule dirigé par un piéton, établie conformément à l'invention. La figure 2 est un schéma d'une installation de réglage d'un véhicule dirigé par un conducteur porté par ledit véhicule. La figure 3, enfin, est une coupe détaillée montrant un dispositif de transmission de couple, incorporé dans l'installation représentée sur la figure 2. Sur la figure 1, l'installation de réglage comprend un empilage de disques en carbone 10 monté sur un support Il comportant une plaque terminale lIA qui constitue une butée conductrice connectée par une ligne 12 à la borne négative d'une batterie 13. Le support 11 est fixé au véhicule (non représenté) par un arbre 14, et une poignée 15 s'étend à partir de l'extrémité ménanti du support. La partie intérieure 15A de la poignée 15 traverse l'empilage de disques 10 et porte une plaque terminale de butée, conductrice, 16, un ressort de compression 17 étant interposé entre cette plaque 16 et un chapeau conducteur 18 à l'ex- trémité de l'empilage. La plaque 16 est connectée par une ligne 19 à un moteur électrique 20 qui entrain un pignon 21, calé sur un arbre 21A de l'essieu carrière, par une channe 22. Le moteur 20 est également connecté par une ligne 23 à la borne positive de la batterie 13. On voit que l'empilage de-disques de carbone 10 constitue une résistance variable dans le circuit électrique connectant la batterie 13 au moteur électrique 20. Une manipulation de la poignée 15 modifie la pression appliquée à l'empilage 10 et, plus précisément, une traction exercée sur la poignée a pour effet d'augmenter la pression et de réduire, ainsi, la résistance électrique de l'empilage. Ainsi, quand l'opérateur tire sur la poignée 15, un couple d'entrainement est développé par le moteur 20 et ce couple est réduit quand le véhicule commence à gagner de vitesse l'opérateur, de sorte que la traction exercée sur la poignée va diminuer. Le mode de réalisation qui vient d'être décrit à propos de la figure 1 convient particulièrement pour des véhicules à moteur tels que des chariots pour le golf ou des distributeurs de lait, qui sont, bien entendu, commandés par un préposé à pied. Le mode de réalisation représenté sur les figures 2 et 3 est analogue à celui qui vient d'être décrit, et on a donc conservé les mêmes références numériques pour désigner les éléments équivalents. Cependant, dans ce second mode de réalisation, la pression est appliquée à l'empilage de disques de carbone 10 par un dispositif de transmission de couple 24 qui est incorporé dans la transmission d'entraînement depuis le moteur 20 à une roue 21B du différentiel, le dispositif 24 étant représenté plus en détail sur la figure 3. En se référant à cette figure 3, un pignon 21 est entrainé par le moteur 20 qui est équipé d'un commutateur de mise en route et d'inversion de sens de marche 25. Le pignon 21 est monté sur un tronçon d'arbre 26 et, quand le moteur 20 est mis en route, l'arbre 26 est obligé de tourner ; la roue 21B du mécanisme différentiel et son arbre 27 sont initialement immobiles, si bien qu'une rotation relative est établie entre les arbres 26 et 27 qui sont axialement alignés par un pion 28. Les surfaces en regard des arbres 26 et 27 ont une forme telle qu'au moment où l'extrémité profilée de l'arbre 26 roule sur des roulements à billes 29 montés sur l'arbre 27, cet arbre 26 s'éloigne axialement de l'arbre 27.Ce mouvement est provoqué par le déplacement relatif d'un organe mâle et d'un organe femelle, qui sont tous deux du type coulissant à crabots et dont les parois sont inclinées, sur les extrémités des arbres 26 et 27 ; suivant une variante de réalisation, ce mouvement est occasionné par une forme particulière des arbres 26 et 27 qui présentent des cannelures hélicordales, respectivement extérieures et intérieures, de préférence du type à départs multiples. L'arbre 26 porte à son extrémité extérieure une bille de pression 30 qui vient en contact avec une plaque de pression conductrice 31 connectée à la ligne 19, et cette plaque de pression 31 porte une tige isolée 32 traversant l'empilage 10.La base de la tige 32 présente une collerette 33 qui est entourée par le ressort de compression 17 et qui traverse une ouverture 35 pratiquée dans le support 11 pour venir en contact avec une plaque de butée conductrice 36. On comprend donc que lorsque le pignon 21 est entraîné en rotation par rapport à la roue 21B du différentiel, la plaque 36 exerce une pression sur l'empilage 10 qui est soutenu par la plaque terminale 1tA, pour ainsi augmenter l'alimentation en courant du moteur 20. Au démarrage, un courant important alimente le moteur mais, à mesure que la charge dans le mécanisme d'entraîne- ment diminue, l'empilage 10 se rapproche d'un état en circuit ouvert et la puissance fournie est réduite. Ce mode de réalisation convient pour des véhicules alimentés par batterie et servant au transport de passagers ; par exemple lorsqu'un tel véhicule descend une côte, l'assistance du moteur peut être inutile et tout excès de puissance peut être prélevé du moteur, par exemple sous forme d'un freinage régénérateur pour recharger les batteries. Dans tous les cas, le dispositif simple et peu coûteux qui vient d'être décrit assure qu'un minimum de courant sera utilisé car la puissance fournie par le poids du véhicule lors de la descente d'une côte, même ayant une faible pente, peut être soustraite du courant utilisé. Il est également évident qu'on pourrait incorporer des commandes de prédominance actionnées par pédale. REVENDICATIONS 1. Véhicule agencé pour être entraîné par un moteur électrique et comportant un régulateur de puissance du moteur, comprenant une résistance variable formée d'un empilage d'éléments de carbone, notamment de disques de carbone, caractérisé en ce que ledit régulateur de puissance comprend des moyens sensibles à une force exercée sur le véhicule et tendant à le déplacer dans le sens désiré, soit par le moteur, soit par un moyen externe, afin de transmettre une force de compression correspondante aux disques de carbone de la résistance variable pour ainsi réduire la valeur de ladite résistance et augmenter de façon correspondante la puissance de sortie du moteur. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la force est exercée sur le véhicule par un moyen externe et que lesdits moyens sensibles à cette force comprennent un dispositif élastique. 3. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la force est exercée par le moteur et que les moyens sensibles à ladite force comprennent un dispositif de transmission de couple incorporé dans le mécanisme de transmission du véhicule.