Brevet FR2134382A1 — publié le 19721208

La présente invention est relative à un dispositif destiné à décharger des objets d'un compartiment comportant un transporteur à rouleau qui fait partie d'un rayonnage de stockage à plusieurs étages comprenant une série de compartiments de ce type 5 disposés latéralement les uns par rapport aux autres et sur plusieurs niveaux, dispositif dans lequel chaque compartiment est muni d'une butée qui empêche le déchargement des objets et où un transporteur à rouleaux entraîné par un dispositif moteur est agencé pour se déplacer horizontalement et verticalement, dans un plan 10 parallèle au plan qui contient les extrémités de déchargement des compartiments, afin de se placer au droit du compartiment voulu. Dans un rayonnage de stockage de ce type, une butée est agencée dans chaque compartiment pour empêcher Ie déchargement des objets et, cette butée se déplace latéralement pour-libérer l'objet 15 le plus rapproché de l'extrémité de déchargement du compartiment lorsque cet objet doit être déchargé. Dans un grand nombre de réalisations de la technique antérieure, la butée est amenée à sa position d'arrêt et écartée de cette position par des moyens pneumatiques et le rayonnage comporte des moyens prévus pour ces opéra-20 tions dans chaque compartiment. Chaque compartiment comporte de plus une butée supplémentaire destinée à arrêter l'objet suivant pendant le déchargement du premier. Par ailleurs, pour faciliter le déchargement, un ou plusieurs rouleaux placés à proximité de l'extrémité de déchar-2 5 gement du compartiment sont entraînés. Le rayonnage comprend dans chaque compartiment les moyens nécessaires pour la coordination des diverses opérations de déchargement des objets, c'est-à-dire l'ac-tionnement des deux butées et l'entraînement des rouleaux. Dans un rayonnage du type décrit ci-dessus, il est né-30 cessaire de prévoir dans chaque compartiment, en plus des butées, des moyens de commande pneumatiques munis de distributeurs ou soupapes et de conduits, de sorte que l'ensemble est compliqué et coûteux. Pendant le déchargement des objets, on utilise une plateforme mobile dans les directions horizontale et verticale et à la-35 quelle les objets sont transférés, après la mise en oeuvre des moyens de commande du compartiment considéré, sous l'action de la plate-forme, par exemple par l'intermédiaire d'un micro-interrupteur . Le but de l'invention est de simplifier les rayonnages 40 de stockage du type mentionné afin de les rendre moins coûteux. On 72 13187 2. 2134382 obtient ce résultat en transférant les moyens de commande des compartiments à la plate-forme mobile et l'agencement suivant l'invention est caractérisé en ce qu'un transporteur à rouleaux mobile, comprend d'une part, des moyens qui transmettent le mouvement moteur de ce transporteur à rouleaux ou du dispositif moteur à un ou plusieurs rouleaux du compartiment et, d'autre part, un mécanisme de dégagement qui actionne une butée. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre • Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple ; la Fig. 1 est une vue de côté d'un rayonnage de stockage à plusieurs étages muni d'un dispositif de déchargement ; la Fig. 2 est une vue en perspective d'un compartiment muni d'un transporteur à rouleaux, sur laquelle le dispositif de déchargement est supposé écarté de sa position normale, adjacente au compartiment ; la Fig. 3 est une vue en perspective montrant le dispositif de déchargement dans sa position de coopération avec un compartiment muni d'un transporteur à rouleaux ; la Fig. 4 est une vue en perspective du dispositif de déchargement . Sur ces dessins, certains éléments d'importance secondaire sont supposés arrachés pour la clarté de la représentation. Sur la Fig. 1, on a représenté schématiquement une partie d'un rayonnage de stockage à plusieurs étages, par une vue de côté supposée prise à l'extrémité de déchargement. Ce rayonnage est d'une construction classique et il ne sera donc pas nécessaire de le décrire en détail. La figure représente trois compartiments 10, comportant des transporteurs à rouleaux qui sont légèrement inclinés vers l'extrémité de déchargement. Un chariot 11, qui s'étend du plancher au plafond du local de stockage, comprend des roues 12 et 13 qui roulent et sont guidées sur des rails 14, 15. Le chariot 11 est entraîné en direction horizontale par un mécanisme non représenté. Ce chariot porte un transporteur à rouleaux 16, qui peut être élevé et abaissé pour passer de l'un à l'autre des divers niveaux ou étages du rayonnage. On a représenté en 17 un moteur qui commande le déplacement du transporteur à rouleaux 16 et fait monter et descendre ce dernier d'une façon appropriée, par exemple par l'intermédiaire de roues dentées qui coopèrent avec des 72 13187 3. 2134382 crémaillères verticales portées par le chariot 11. Le transporteur 16 est en outre muni d'une plaque d'arrêt 69 contre laquelle vient buter l'objet déchargé du rayonnage. Des moyens de guidage actionnés manuellement ou automa-5 tiquement peuvent être prévus pour amener le transporteur 16 au droit d'un compartiment voulu. Toutefois, ces moyens ne font pas partie de l'invention. La Fig. 2 représente l'extrémité de déchargement d'un compartiment 10 et, à une certaine distance de cette extrémité, la 10 partie du transporteur mobile 16 qui fait face à ce compartiment. Le compartiment 10 comprend deux longerons 18, 19 qui portent des rouleaux 20 disposés entre ces longerons. Ainsi qu'on peut le voir sur la Fig. 3, des roues dentées 21a, 21b, 2l£, dont seules les roues 21b et 21c sont visibles sur le dessin , sont montées à une 15 extrémité des trois rouleaux, les plus rapprochés de l'extrémité de déchargement du compartiment 20a, 20b, 20c respectivement. Les roues dentées 21a, 21b, 21c sont reliées entre elles par une chaîne 22 et elles sont entraînées par un galet de friction 23 relié à la roue 21a. Les roues 21a, 21b, 21c sont calées sur les arbres de 20 leurs rouleaux respectifs et elles sont disposées à l'extérieur du longeron 19. Une ferrure coudée 24 qui fait saillie sur le longeron 19 forme le support du rouleau 20a et du galet de friction 23 solidaire de l'arbre de ce rouleau. Dans le compartiment 10 est agencé un berceau 25 dont 25 une extrémité porte une plaque d'arrêt 2 6 et dont l'autre extrémité porte une plaque d'arrêt 27. Le berceau est monté sur des saillies 28, 29 des longerons 18, 19. La plaque d'arrêt 26 joue le rôle d'une butée d'extrémité, tandis que la plaque d'arrêt 27 forme une butée de séparation et arrête l'objet qui suit celui qui est 30 en cours de déchargement. Le compartiment 10 comprend en outre un levier 30 dont une extrémité est articulée sur un arbre 31 fixé à une ferrure 32 soudée à un montant 33 du rayonnage. En variante, l'extrémité inférieure du levier peut être munie d'un galet guidé dans une pou-35 trelle à profil en U qui s'étend dans la direction longitudinale des transporteurs à rouleaux et qui fait partie de la ferrure 32 ou est fixée à cette dernière. L'autre extrémité du levier 30 est articulée sur un arbre 34 qui est fixé à une traverse 35 du berceau 25. Un ressort de compression tend élastiquement à Cloigner le le-40 vier 30 du compartiment. 72 13187 4. 2134382 La Fig. 4 est une vue en perspective représentant la partie du transporteur mobile 16 qui fait face aux compartiment:;. Ce transporteur 16 comprend deux longerons 37, 38 qui sont reliés entre eux à leurs deux extrémités par des traverses dont seules la traverse avant 39 est représentée sur le dessin. Cette traverse porte un moteur 40 qui entraîne les rouleaux 41 du transporteur 16 et un moteur 42 qui entraîne un mécanisme de dégagement 43. Les longerons 37, 38 forment des supports pour les rouleaux 41 ; ces derniers s'étendent entre ces longerons et des roues dentées 44 sont fixées sur les rouleaux au niveau du longeron 37. Une chaîne 45 relie les roues dentées 44, par l'intermédiaire de roues de renvoi 46, 47, à une roue dentée 49 montée sur l'arbre de sortie d'un réducteur 48. Ce réducteur est entraîné par le moteur 40 par l'intermédiaire d'une courroie trapézoïdale 50. Le mécanisme de dégagement 43 qui, en fonctionnement, agit sur le levier 30 du compartiment et, par conséquent, sur le berceau 25 et sur les plaques d'arrêt 26, 27 de ce dernier, est fixé au longeron 3 8 par une plaque 51 et par des vis non représentées. Le moteur 42, muni d'une poulie 52 entraîne par une courroie trapézoïdale 53 une poulie 54 montée sur le mécanisme de dégagement. La poulie 54 est solidaire d'un écrou 55 qui coopère avec une vis traversante 56. Pour réduire le frottement entre la vis et l'écrou, ces deux éléments peuvent être reliés entre eux par des billes logées dans des gorges hélicoïdales formant des filets. Une extrémité de la vis 56 est munie d'un galet 57 monté fou qui a pour fonction de coopérer avec le levier 30 du compartiment. L'autre extrémité de cette vis 56 est reliée à l'extrémité en forme de fourche d'une biellette 58 dont l'autre extrémité est reliée à l'extrémité en forme de fourche d'un levier 59. Pour des raisons qui seront mentionnées plus bas, une goupille 60 qui traverse le levier à fourche coopère avec une boutonnière 61 de la biellette 58. L'autre extrémité du levier 59 est calée rigidement sur un arbre 62 qui passe à l'intérieur du rouleau avant 41a du transporteur ir.ebi-le 16 et qui tourne librement par rapport à ce rouleau. L'arbre 62 émerge du rouleau 4la à l'extérieur du longeron 37 et, à cet endroit, il est relié rigidement à un bras 63. Sur ce bras tourillonne un galet de friction 65, qui est solidaire en rotation d'une roue dentée 64, et deux roues dentées 6u, b"7. Le galet de. friction 65 est relié,, par l'intermédiaire des roues dentées 64, 66, 67, à une roue dentée 68 qui est fixée rigidement au bad original 72 13187 5. 2134382 rouleau 4la à l'extérieur du longeron 37, de sorte que le galet de friction reçoit un mouvement d'entraînement lorsque les rouleaux 41 sont entraînés par le moteur 40. La rotation de l'arbre 62 imprime un mouvement d'oscillation au bras 63 pour mettre le galet 5 de friction 65 en contact avec le galet de friction 23 du compartiment 10, afin de transmettre le mouvement d'entraînement à ce dernier. On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus en supposant que le transporteur mobile 16 a été 10 amené, d'une façon appropriée quelconque, par commande manuelle ou automatique du moteur (non représenté) de déplacement du chariot 11 ainsi que du moteur 17, face à un compartiment voulu, par exemple à celui représenté sur la Fig. 1 et d'où il s'agit de décharger un objet non représenté. 15 Lorsque le transporteur 16 a pris sa position face au compartiment 10, il agit sur un micro-interrupteur porté par le chariot 11 pour engendrer une impulsion qui met en marche les moteurs 40 et 42. Le moteur 40 entraîne les rouleaux 41 et également le galet de friction 65, par l'intermédiaire du rouleau 41a et des 20 roues dentées 64, 66 et 67. Le moteur 42 entraîne 1'écrou 55 du mécanisme de dégagement 43 de manière à faire avancer la vis 56 vers le compartiment 10. Le galet 57 porté par la vis 62 attaque une surface inclinée du levier 30 et déplace ce levier en"surmontant l'action du ressort 36. La traverse 35 s' abaisse et, avec el-25 le, l'extrémité avant du berceau 25 s'abaisse également, de sorte que la plaque d'arrêt 26 dégage ou libère l'objet à décharger. En même temps, la plaque d'arrêt 27 se relève et arrête l'objet suivant. Le berceau 25 est agencé de manière que la plaque d'arrêt 27 arrête ledit objet suivant avant que la plaque 2 6 ait entièrement 30 libéré l'objet à décharger, c'ést-à-dire l'objet le plus proche de l'extrémité de déchargement. Lorsque la vis 56 du mécanisme de dégagement 43 avance en direction du levier 30 sous l'action de 1'écrou 55, la biellette 58 accompagne ce mouvement. Lorsque l'extrémité arrière de la 35 boutonnière 61 attaque la goupille 60, le levier 59 est attaqué et l'arbre 62 tourne. Grâce à la présence de la boutonnière allongée 61 dans la biellette 58, la rotation de l'arbre 62 commence légèrement après le début du mouvement de la vis 56, de sorte que la plaque d'arrêt 26 libère l'objet le plus proche de l'extrémité 40 avant que les rouleaux 20a, 20b, 20c n'aient reçu leur mouvement 72 13187 6. 2134382 d'entraînement. Lorsque l'arbre 62 tourne le bras 63 oscille jusqu'à ce que le galet de friction 6 5 entre en prise avec le galet de friction 23 du compartiment 10. Le moteur 42 est ensuite arrêté par un interrupteur de fin de course actionné par la vis 56 et qui 5 interrompt l'alimentation du moteur en électricité et met en action un frein qui réduit rapidement la vitesse du moteur. Etant donné que, ensuite, le frein maintient le moteur 42 freiné, le galet 57 de la vis 56 est maintenu appuyé - sur le levier 30 et le galet de friction 65 reste en prise avec le galet de friction 23. Le rouleau 10 2 0a est donc entraîné par l'intermédiaire du galet de friction 23, et les rouleaux 20b et 20c sont entraînés par l'intermédiaire des roues dentées 21b, 21c, et de la chaîne 22. Sous l'action des rouleaux 20a, 20b, 20c et des rouleaux 41, l'objet le plus proche de l'extrémité de déchargement est transféré du compartiment 10 au 15 transporteur mobile 16, d'où il peut être ensuite transféré, par exemple, à une plate-forme de déchargement. Lorsque l'objet a été transféré sur le transporteur 16 et qu'il a atteint la plaque d'arrêt 69, il agit sur un interrupteur qui donne une impulsion au moteur 40 pour arrêter ce dernier 2 0 et au moteur 42 pour déclencher un mouvement inverse qui ramène 1'écrou 55 et, par conséquent, la vis 56, à leur position initiale, dans laquelle la vis 56 agit sur un interrupteur qui donne une impulsion déterminant l'arrêt du moteur 42. Lorsque la vis 56 revient vers le transporteur 16, le ressort 36 repousse le levier 25 30 dans le même sens, de sorte que la plaque d'arrêt 26 est ramenée à sa position initiale tandis que la plaque d'arrêt 27 s'abaisse et libère l'objet suivant, ce dernier roulant alors vers l'avant en direction de la plaque d'arrêt 26. Lorsque la vis 56 est ramenée à sa position initiale, l'arbre 6 2 tourne et le bras 63 ramène le 30 galet de friction 65 à sa position initiale représentée sur la Fig. 4. Les interrupteurs et le frein du moteur 42 qui ont été mentionnés ci-dessus ne sont pas représentés sur les dessins et, en eux-mêmes, ils ne font pas partie du domaine de l'invention. 35 Toutefois, dans une forme de réalisation pratique, ils sont incorporés dans une installation qui fournit le courant électrique aux moteurs 40, 42, et qui commande la mise en circuit et hors circuit de ces moteurs. 72 13187 2134382 REVENDICATIONS 1. Dispositif ae déchargement destiné à décharger des ODjets d'un compartiment muni d'un transporteur à rouleaux (10) 5 qui. fait partie d'un rayonnage ae stockage à plusieurs étages comprenant une série ae compartiments de ce type disposés sur plusieurs niveaux, aispositif dans lequel chaque compartiment est muni d'une Lutée (26) qui empêche la déchargement des objets et où un transporteur à rouleaux (16) entraîné par un dispositif moteur 10 (40) est agencé pour se déplacer horizontalement et verticalement dans un plan parallèle au plan qui contient les extrémités de dé-cnargement aes compartiments (10), afin de se placer au droit du compartiment (10) voulu, caractérisé en ce que le transporteur mobile (16) à rouleaux comprend, d'une part, des moyens (63 à 68) ]_5 qui transmettent le mouvement moteur de ce transporteur (16) ou du dispositif moteur (40) à un ou plusieurs rouleaux (20a, b, c) du compartiment (10) et, d'autre pari", un mécanisme de dégagement (43) qui actionne laaite butée. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé 20 en ce Tae le mécanisme de dégagement (43) est également, adapté pour amener les moyens de transmission (63-66) à une position dans laquelle les rouleaux (20a, b, c) du compartiment (10) reçoivent leur mouvement d'entraînement et pour les écarter de cette position . 25 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le mecanisme de dégagement (4 3) comprend un mécanisme à écrou à circulation de billes de type connu comportant une vis (56) qui se déplace entre deux positions d'extrémité sous l'action de la rotation a'un écrou (5 5) et qui, d'une part, déplace la bu-30 tée (26) du compartiment (10) entre une position dans laquelle cette butée arrête l'objet le plus proche de l'extrémité au compartiment et une position dans laquelle elle libère cet objet et, d'autre part, actionne les moyens ae transmission (63-68) pour les amener à la position de transmission du mouvement ou les écarter 35 ae cette position. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que, dans chaque compartiment (10), est agencée une butée supplémentaire (27) qui arrête l'objet suivant pendant le déchargement de l'objet le plus proche de l'extrémité. 40 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé 72 13187 8. 2134382 en ce que les deux butées (26, 27) sont agencées aux extrémités respectives d'un berceau (25) qui est articulé en un point compris entre ces deux extrémités, le point d'articulation du berceau (25) et/ou la forme des butées (26, 27) étant tels que la butée supplémentaire (27) prenne sa position d'arrêt avant que la butée (26) ait pris sa position de dégagement. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que, à proximité de l'extrémité de déchargement du compartiment (10), le berceau (25) est relié à un levier (30) qui est attaqué par un ressort et adapté pour faire basculer le berceau (25) lorsqu'il est actionné, en antagonisme à l'action du ressort (36) par la vis mobile (56) du mécanisme de dégagement (43) de manière que la butée (36) prenne la position de dégagement. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de transmission (63, 68) comprennent une roue de transmission (65), par exemple une roue dentée ou un galet de friction, agencée sur un bras rotatif (63) et qui, sous l'effet de la rotation de ce bras, entre en prise avec une roue de transmission (23) de forme correspondante, agencée dans le compartiment (10) muni d'un transporteur à rouleaux et reliée à un ou plusieurs des rouleaux (20a, 20b, 20c) du compartiment (10). 8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la roue de transmission (65) agencée sur le bras rotatif (63) est entraînée par l'un des rouleaux (41a) du transporteur à rouleaux (16). 9. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que la roue de transmission (65) agencée sur le bras rotatif (63) est reliée au rouleau (41a) du transporteur à rouleaux (16) par l'intermédiaire d'un train d'engrenages (64, 66, 67, 68) agencé sur le bras (63). 10. Dispositif suivant la revendication 2 et l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le bras rotatif (63) est calé rigidement sur une extrémité d'un arbre rotatif (6 2) dont l'autre extrémité est reliée, par l'intermédiaire d'une tringlerie (58, 59) à une extrémité de la vis mobile (56) du mécanisme de dégainent (43) . 11. Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce que 1'arore rotatif (6 2) passe à l'intérieur du rouleau (41a) du transporteur à rouleaux (16) et entraîne les moyens de transmis- «v.t; •„j '■>' ) oi= t -.rtiiv; tourjr-nt :'ou r.-.r T-.nMo.'i .u'.it. roula.