Brevet FR2116550A1 — publié le 19720713

2116S50 La présente invention concerne un dispositif de mise au point automatique, destiné à divers instruments d'optique tels que des focomètres pour mesurer la vergence (puissance) de lentilles et plus particulièrement un tel dispositif de mise 5 au point dans lequel un objet comportant un trou très petit ou une fente est éclairé de manière à mettre ainsi automatiquement au point (dans le cas d'un focomètre, par exemple à travers une lentille dont la vergence est à mesurer) les trous très petits ou la fente de l'objet en un point prédéterminé. 10 II est connu, avec les divers instruments d'optique tels que les focomètres et analogues, d'éclairer un objet constitué par un trou très petit bu une fente pour mettre au point (dans le cas d'un focomètre, à travers une lentille dont la vergence est à mesurer) le trou très petit ou la fente de l'ob-15 jet en un emplacement prédéterminé. Ces systèmes connus nécessitent un observateur pour examiner l'image des trous très petits ou fentes à travers un oculaire et trouver une position pour laquelle l'image est vue le pl\is nettement dans le plan focal, en déplaçant à la main l'objet le long de l'axe optique. 20 Ces systèmes classiques présentent les inconvénients énumérés ci-après : 1) l'observateur doit obligatoirement être qualifié ; 2) la précision de la mesure dépend de l'équation personnelle de l'observateur ; 25 3) une observation de longue durée est difficile à sup porter par l'observateur chargé des mesures à cause de sa fatigue physique ou psychique ; 4) un réglage préliminaire est nécessaire pour faire coïncider la position de l'image de la fente de l'objet avec le 30 foyer de l'oculaire. La présente invention est destinée à éliminer tous les inconvénients mentionnés ci-dessus et concerne un dispositif destiné à mettre automatiquement au point l'image d'un trou très petit ou d'une fente dans une position prédéterminée. 35 Le dispositif automatique de mise au point selon l'inven tion comprend une source de lumière, un objet éclairé par cette source de lumière et comportant une ouverture pour définir la forme de la source de lumière, un système optique formateur d'images pour mettre au point l'image de la source lumineuse 40 ayant la forme définie par l'ouverture de l'objet et un géné- 71 43611 2116550 rateur de signaux de commande lumineux comportant un premier et un second disque tournants montés de manière à tourner tous les deux du côté image du système formateur d'image . Ces disques tournants sont parallèles et sont espacés d'une 5 distance prédéterminée dans la direction de l'axe optique du-dit système optique formateur d'image . Le générateur de signaux de commande lumineux est capable d'engendrer, quand les deux disques tournants tournent à une vitesse prédéterminée, des signaux de commande lumineux lorsque la lumière de l'image 10 provenant dudit système optique formateur d'image arrive sur la partie agissant sur la lumière du premier disque tournant et d'autres signaux lumineux de commande lorsque la lumière de cette image arrive sur la partie agissant sur la lumière du second disque tournant. Ce dispositif de mise au point automa-15 tique comprend de plus un élément convertisseur photoélectrique destiné à convertir les signaux lumineux de commande provenant. des générateurs de signaux lumineux de commande en signaux électriques de commande, un générateur de signaux de référence destiné à engendrer des signaux de référence de mê-20 me période que les signaux électriques de commande, et synchronisés avec eux, émis par l'élément convertisseur photoélectrique, un phasemètre pour mesurer la différence de phase entre les signaux électriques de commande et le signal de référence et produisant des signaux de sortie correspondant à 25 cette différence de phase, sauf quand le signal lumineux de commande provenant de la partie agissant sur la lumière du premier disque tournant et le signal lumineux de commande provenant de la partie agissant sur la lumière du second disque tournant sont de même amplitude, et une servo-commarute pour dépla-50 cer un des objets, les deux disques tournants du générateur de signaux de commande lumineux et le système optique formateur d'image , en fonction des signaux de sortie provenant du dé-phaseur, de manière que l'image de la source lumineuse ayant la forme définie par l'ouverture de l'objet soit placée entre 35 les deux disques tournants en un point tel que ces deux types de signaux lumineux de commande aient la même amplitude. D'autres objets et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en regard des dessins annexés sur lesquels : 4-0 la figure 1 représente schématiquement le système optique 71 43611 3 2116550 d'un focomètre qui comporte un dispositif connu de mise au point ; la figure 1A est une vue en plan de l'objet de la figure 1 ; 5 la figure 1B est une vue en plan de l'écran de mise au point de la figure 1 ; la figure 2 représente une réalisation du dispositif de mise au point automatique selon l'invention ; la figure 2A est une vue en plan de l'objet de la figure 10 2 ; les figures 3A, 3B, 3C et 3D représentent à plus grande échelle des parties du système optique de la figure 2 ; la figure 4 est une vue en perspective représentant à plus grande échelle une partie du système optique représenté 15 sur la figure 2 ; les figures 5A, 5B et 5G représentent le principe de base du système de mise au point automatique selon l'invention; les figures 6A, 6B et 60 représentent les formes d'onde des signaux de commande correspondant aux figures 5A, 5B et 50 ; 20 et la figure 6D représente la forme d'onde du signal de référence . Les figures 6A', 6B* et 6C! représentent des formes d'onde de signaux obtenus par détection et amplification par un 25 circuit accordé des signaux de commande correspondant aux cas des figures 6A à 60. La figure 1 représente un focomètre sur lequel un système classique de mise au point a été monté et qui est décrit en détail ci-après. Une source lumineuse 1 sert à éclairer l'ob-30 jet 2 constitué par des trous 2a très petits (figure 1A). L'image des trous très petits 2a peut être formée sur un écran de mise au point 6 par un système optique 3-5 formateur d'image dans lequel on a introduit une lentille à mesurer 4. L'écran 6 de mise au point sur lequel est formée l'image de très pe-35 tits trous 2a peut être examiné par l'oeil 9 de l'observateur à travers un oculaire 8. On voit par conséquent que le focomètre est d'un type dans lequel l'observateur déplace à la main l'objet 2 le long de l'axe optique tout en regardant l'écran de mise au point 6 avec son oeil 9 jusqu'à ce qu^il trouve une position dans laquelle l'image des très petits 71 43611 4 2116550 troua 2a est vue le plus nettement sur l'écran de mise au point 6, et ensuite, il bloque l'objet 2 dans cette position et met ainsi au point les trous très petits 2a sur l'écran 6. Dans un focomètre de ce type, les positions relatives de l'é-5 cran 6 de mise au point et de l'oculaire 8 doivent être préalablement ajustées avant la mesure, de manière à voir nettement un réticule 7, figure 1B, formé sur l'écran 6 de mise au point. Le dispositif automatique de mise au point selon l'in-10 vention est décrit ci-après en se reportant aux figures 2 à 6, dans l'hypothèse où la lentille à mesurer 21 représentée sur la figure 2 est absente. Sur la figure 2, une source de lumière 17 éclaire un objet 18 qui comporte une fente 18b (figure 2A). Les lentilles 19 et 20 sont disposées de manière à cons-15 tituer un système optique 22 formateur d'image pour former l'image de la fente 18b. Il comporte par ailleurs deux disques tournants 11 et 12. Le disque tournant 11, représenté plus spécialement sur la figure 3A,comprend deux moitiés délimitées chacune par le diamètre 13. Comme l'indique la figu-20 re, la moitié droite est une portion de mire constituée par un ensemble continu d'éléments opaques lia et d'éléments transparents 11b alternant et également espacés, et une partie opaque circonférentielle lie,tandis que la moitié gauche est constituée seulement ^ar une partie transparente 11b. L'au- 25 tre disque tournant/(figure 3B) comprend aussi deux moitiés, .a eux , toutes/limitees par un diamètre 14- Comme l'indique cette figure, la moitié droite du disque 12 est constituée uniquement par une partie transparente 12b, tandis que la partie gauche est une partie de mire constituée par un ensemble alter-30 nant d'éléments opaques 12a et d'éléments transparents 12b également espacés. Par ailleurs, comme l'indiquent les figures 3C et 3D, les deux disques tournants 11 et 12 sont invariablement liés par une pièce d'écartement 15 de manière que leurs diamètres 13 et 14 soient tous deux parallèles et rigoureuse-35 ment alignés l'un par rapport à l'autre. L'ensemble des disques tournants 11 et 12. et de la pièce d'écartement 15 constitue un ensemble tournant 16. Comme l'indique la figure 4, l'ensemble tournant 16 est fixé à un arbre tournant 23 entraîné directement par un mo-40 teur électrique 24. Le système optique 22 formateur d'image 71 43611 2116550 est placé par rapport à l'ensemble tournant 16 de manière que l'axe optique du système 22 se trouve sur la couronne circulaire décrite par les éléments opaques lia et 12a des disques tournants 11 et 12. Un condensateur optique 27 est 5 incorporé pour diriger la lumière de l'image formée par le système optique 22 sur un élément convertisseur photoélectrique 28. Si l'on se reporte à nouveau aux figures 2 et 4, elles représentent aussi une seconde source lumineuse 25 et un se-10 cond élément convertisseur photoélectrique 26 destiné à recevoir la lumière provenant de la source lumineuse 25. I>a seconde source lumineuse 25 et le second convertisseur photoélectrique 26 sont placés de telle manière par rapport à l'ensemble tournant 16 que le trajet optique entre la source de 15 lumière 25 et le phototransistor 26 soient toujours sur la couronne circulaire qui est un lieu formé par la rotation de la partie opaque ll£ du disque tournant 11 et que le point d'intersection dudit trajet optique et du disque 11, et le point d'intersection dudit axe optique du système optique 22 20 formateur d'image, et du disque tournant 11 soient symétriques l'un de l'autre par rapport au centre du disque 11. Par conséquent, quand l'ensemble 16 tourne à une vitesse prédéterminée dans un sens prédéterminé, le convertisseur photoélectrique 26 émet des signaux de référence pour les-25 quels les états "travail" et "repos" reviennent successivement à chaque rotation de 180°, comme l'indique la figure 6D. le convertisseur photoélectrique . 28 est monté de manière à émettre de tels signaux de commande, dont les formes d'onde sont représentées sur les figures 6A à 6C. Les cas 30 particuliers pour lesquels ces signaux de sortie de formes diverses sont émis, sont décrits ci-après. Le signal de référence de la figure 61) émis par le convertisseur photoélectrique 26 peut être amplifié par un amplificateur 30 et ensuite appliqué au phasemètre 31. Par ail-35 leurs, les signaux de commande des figures 6A, 6B et 6C émis par le convertisseur photoélectrique 28 peuvent être appliqués à un amplificateur de signaux 29, âans lequel la fréquence composante de période est obtenue à partir de ces signaux de commande lorsque ces signaux de commande sont trans-40 formés en signaux de forme représentés sur les figures 6A1, 71 43611 6 2116550 6B' et 6C', qui sont par ailleurs amplifiés. Le phasemètre 31 peut mesurer exactement les différences de phase entre les signaux de commande des figures 6A', 6B1 et 6C' sortant de l'amplificateur 29 de signaux de commande et les signaux de 5 référence de là figure 6D, provenant de l'amplificateur 30 de signaux de référence, et engendre des signaux qui sont fonction de ces différences de phase . En d'autres termes, le phasemètre 31 est réalisé de manière à engendrer une tension positive quand il reçoit un signal de commande selon la figure 10 6C' et le signal de référence selon la figure 6D avec la même phase et de manière à engendrer une tension négative quand il reçoit ces signaux de commande et de référence avec, des phases opposées ainsi qu'un signal d'amplitude nulle quand il reçoit les signaux de commande de la figure 6B et les signaux de ré-15 férence de la figure 6D. Les signaux provenant du phasemètre 31 sont appliqués à un servo-amplificateur 32 destiné à amplifier les signaux de sortie jusqu'à un niveau suffisant pour agir sur une servo-commande 33.La servo-commande 33 est destinée à déplacer l'objet 18 vers la gauche ou vers la droite, 20 le long de son axe optique en fonction des signaux de sortie du phasemètre 31 appliqués par l'intermédiaire du servo-amplificateur 32. La servo-commande 33 est réalisée de manière à déplacer l'objet 18 vers la gauche quand il reçoit un signal de tension positive provenant du phasemètre 31 et à déplacer 25 l'objet vers la droite, quand il reçoit un signal de tension négative et à ne pas déplacer l'objet quand il reçoit un signal d'amplitude nulle. Le fonctionnement du dispositif de mise au point automatique représenté sur la figure 2 est décrit ci-après en se 30 reportant aux figures 2, 4, et 5A à 6C'.Tout d'abord, dans le cas de la figure 5A, où l'image de la fente 18b a été formée dans un plan plus rapproché du disque tournant 11 que du disque tournant 12 par le système optique 22 formateur d'image, la quantité de lumière provenant du système 22 transmise à tra-35 vers la mire continue du disque tournant 12 qui comprend les éléments 12a opaques et 12b transparents, est inférieure à la quantité de lumière transmise, en provenance du même système 22, à travers la mire continue du disque tournant 11, qui comprend les éléments opaques lia et transparents 11b. Bans ce cas, si l'ensemble tournant 16 est entraîné par le moteur 24 v 71 43611 7 2116550 à une vitesse prédéterminée, et dans le sens de la flèche représentée sur la figure 4, on admet pour simplifier que, sur la figure 4, la rotation de l'ensemble tournant 16 commence' dans une position de référence dans laquelle le diamètre 13 5 du disque tournant 11 coupe l'axe optique du système optique 22 formateur d'image et par conséquent le trajet optique de la source lumineuse 25 au convertisseur photoélectrique 26 ; d'autre part, les rayons lumineux formant l'image provenant du système 22 doivent traverser la partie transparente 12b du 10 disque tournant 12 et la mire continue du disque tournant 11 et passer ensuite par le condensateur optique 27 pour aboutir au convertisseur photoélectrique 28, lorsque l'ensemble tournant 16 tourne de 180° à partir de sa position de référence. Par conséquent, comme l'indique la figure 6A, le convertisseur 15 photoélectrique 28 doit produire une impulsion ayant une amplitude correspondant à la quantité de lumière ayant traversé la mire continue du disque tournant 11. lorsque l'ensemble tournant 16 tourne encore de 180°, la lumière de l'image provenant du système optique 22 formateur d'image doit passer à 20 travers la mire continue du disque tournant 12 et la partie transparente du disque tournant 11 et ensuite par le condensateur optique 27 pour aboutir au convertisseur photoélectrique 28. Par conséquent, ce convertisseur 28 doit produire une impulsion a2, dont l'amplitude correspond à la quantité de lu-25 mière qui a traversé la mire continue du disque tournant 12, et est inférieure à celle de l'impulsion a-j_ mentionnée ci-dessus. Quand l'ensemble tournant 16 continue à tourner, il émet tin signal de commande dont la forme d'onde est représentée sur la figure 6A. 30 Par ailleurs, pendant la première rotation de 180° de l'ensemble tournant 16, à partir de sa position de référence, les rayons lumineux provenant de la source 25 doivent traverser les parties transparentes 12b et 11b dos disques tournants 12 et 11 pour aboutir au convertisseur photoélectrique - 26. 35 Par conséquent, le convertisseur 26 est mis en action et émet un signal de sortie d^ ï-eprésenté sur la figure 6D. Si l'ensemble tournant 16 tourne encore de 180°, la lumière provenant de la source 25 est interceptée par la partie opaque ll£ du disque tournant 11. Par conséquent, le convertisseur pho-to-4° électrique 26 est mis hors d'action et ne produit aucun signal 71 43611 8 2116550 de sortie( voir dg sur la figure 61) ). Tant que l'ensemble tournant 16 tourne, le convertisseur photoélectrique 26 produit un signal de référence dont la forme d'onde est représentée sur la figure 6D. 5 Inversement, dans le cas de la figure 50, où l'image de la fente 18b a été formée plus près du disque tournant 12 que du disque tournant 11, la quantité de lumière de l'image qui a traversé la mire continue du disque tournant 12 est plus grande que celle qui a traversé la mire continue du disque 10 tournant 11. En d'autres termes, lorsque l'ensemble tournant se met à tourner de 180°, à partir de sa position de référence, à une vitesse prédéterminée et dans le sens de la flèche, le convertisseur photoélectrique 28 émet une impulsion c-^, représentée sur la figure 6C. Pendant une nouvelle rotation de 15 180° de l'ensemble tournant 16, l'élément 28 émet une impulsion C2 d'amplitude supérieure à celle de l'impulsion c^ mentionnée ci-dessus. Par conséquent, la poursuite de la rotation de l'ensemble tournant 16 doit provoquer l'émission d'un signal de commande qui a la forme représentée sur la figure 20 60. Dans ce cas aussi, un signal de référence, représenté sur la figure 6D, doit être émis par le convertisseur photoélectrique 26, en même temps que ledit 3ignal de commande. Dans le cas de la figure 5B, où l'image de la fente 18b a été formée jusqu'à mi-distance entre le3 deux disques tour-25 nants 11 et 12, la quantité de lumière de l'image qui a traversé la mire continue du disque 12 est égale à celle qui a traversé la mire continue du disque tournant 11. Par conséquent, lorsque l'ensemble tournant 16 tourne à une vitesse prédéterminée dans "1e sens de la flèche, le convertisseur photo-30 électrique 28 émet un signal de commande d'amplitude constante comme l'indique la figure 6B. Dans le dispositif de mise au point automatique selon l'invention, la position de l'image à mi-distance représentée sur la figure 5S est la position idéale de l'image de la fen-35 te 18b. On explique ci-après la manière de mettre au point l'image de la fente 18b dans cette position. Quand le signal de commande représenté sur la figure 6A a été émis, ce signal de commande e3t transformé en celui représenté sur la figure 6A' par l'amplificateur 29 de signaux de commande et ensuite 40 appliqué au phasemètre 31» En même temps, le signal de réfé 71 43611 2116550 rence représenté sur la figure 6D est envoyé, en passant par l'amplificateur 30 de signaux de référence, au phasemètre 31* Etant donné que le signal de commande de la figure 6A' a une différence de phase nulle par rapport au signal de référence 5 de la figure 6D, le phasemètre 31 engendre un signal à tension positive correspondant à cette différence de phase nulle et l'applique par le servo-amplificateur 32 à la servocommande 33» Par conséquent, la servocommande 33 déplace l'objet 18 vers l'arrière (ou vers la gauche) pour amener l'image de la fente 10 18b dans la position représentée sur la figure 5B. Par conséquent, le convertisseur photoélectrique 28 produit un signal de commande représenté sur -la figure 6B, et qui arrête la servocommande . Dans le cas où le signal de commande représenté sur la 15 figure 6C est émis par le convertisseur photoélectrique 28, le phasemètre 31 produit et applique un signal de tension négative à travers le servo-amplificateur 32 à la servocommande 33. Par conséquent, la servocommande 33 déplace l'objet 18 vers l'avant (ou vers la droite) de manière à amener l'image de la 20 fente 18b dans la position représentée sur la figure 6B. Par conséquent, le convertisseur photoélectrique 28 produit un signal de commande du type représenté sur la figure 6B, ce qui arrête la servocommande 33. De cette manière, les signaux de commande représentés 25 sur les figures 6A ou 60 agissent sur la servocommande 33 de manière que l'image de la fente 18b se forme toujours dans la position représentée sur la figure 5B. Une application du dispositif de mise au point automatique décrit ci-dessus est exposée^ci-après à propos d'un foco-30 mètre dans lequel une lentille /a mesurer est intercalée entre les lentilles 19 et 20 constituant le système optique formateur d'image du dispositif de mise au point automatique. On place tout d'abord une lentille de référence de vergence exactement connue en 21 (figure 2). Le point où se trou-35 ve l'objet 18 quand la position de l'image de la fente -18b a été commandée par le dispositif de mise au point automatique de manière à apparaître à mi-distance entre les disques tournants 11 et 12, comme l'indique la figure 5B, est choisi comme point zéro correspondant à la vergence de ladite lentille 40 ae référence. Ensuite, cette lentille de référence est rempla 71 43611 2116550 cée par la lentille dont la vergence doit être mesurée et comparée à la vergence de la lentille de référence. Si l'on connaît la distance entre le point de référence sus-mentionné et le point où se trouve l'objet 18, quand la position de l'image 5 de la fente 18b a été réglée par le dispositif de mise au point automatique de manière à apparaître à mi-distance, entre les disques tournants 11 et 12, comme l'indique la figure 5B, l'écart entre la vergence de la lentille à mesurer et celle de la lentille de référence peut être déterminé. 10 Bien que dans la réalisation ci-dessus, les portions constituant une mire des disques tournants aient été représentées avec des éléments transparents 11b, 12b, et opaques lia et 12a, et qu'on ait indiqué que la lumière de l'image provenant du système optique formateur d'image traverse les élé-15 ments transparents des mires pour aboutir au convertisseur photoélectrique 28, il est aussi possible de subdiviser chaque disque tournant en plusieurs secteurs comportant une partie transparente et une mire constituée par des éléments transparents et opaques alternants. Il est également possible d'em-20 ployer des éléments réfléchissants à la place des éléments transparents et d'incliner l'ensemble tournant par rapport à l'axe optique pour que la lumière de l'image soit réfléchie par lesdits miroirs de manière à atteindre l'élément convertisseur photoélectrique '28. 25 Par ailleurs, la réalisation représentée est d'un type dans lequel la servocommande 33 déplace l'objet 18 le long de l'axe optique bien qu'on reste dans le cadre de l'invention si l'on réalise l'ensemble tournant 16 ou le système optique formateur d'image 19-20 de manière qu'il puisse être déplacé 30 par la servocommande. Comme on le voit d'après la description ci-dessus, la présente invention concerne un dispositif de mise au point automatique qui possède les caractéristiques ci-après, très intéressantes du point de vue industriel : 35 1) Haute sensibilité et grande exactitude. Par exemple, on obtient une précision de mise au point correspondant à + 0,005 dioptrie pour des lentilles dont la vergence atteint jusqu'à 10 dioptries en valeur absolue en utilisant une mire à traits constituée par des disques 11 et 12 espacés l'un de 40 l'autre de 10 mm et comportant des mires continues avec un 71 43611 2116550 espacement de 10 traits par mm, cette précision étant calculée en fonction de la position de l'objet. 2) Réalisation simple et grande stabilité mécanique. 3) Fonctionnement stable à long terme. 5 4) Absence d'erreurs provoquées par une variation des caractéristiques des éléments"détecteurs, étant donné que la mesure est basée sur celle d'une différence de phase. 5) Vieillissement quasiment nul. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite 10 qu'à titre indicatif mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 71 43611 2116550 REVENDICATIONS 1.- Dispositif automatique de mise au point pour instrument d'optique, comportant une source de lumière, un objet éclairé par ladite source de lumière et comprenant une ouver-5 ture destinée à définir la forme de ladite source de lumière, un système optique formateur d'image destiné à mettre au point l'image de ladite source lumineuse et qui a une forme définie par ladite ouverture dudit objet, et un générateur de signaux lumineux de commande, caractérisé en ce qu'il comprend des pre-10 mier et second disques tournants montés de manière à tourner1 ensemble, du côté image dudit système formateur d'image , lesdits disques tournants étant parallèles et espacés d'une distance prédéterminée dans la direction de l'axe optique dudit système optique, ledit générateur de signaux lumineux de 15 commande étant capable d'engendrer, quand lesdits deux disques ci-dessus tournent à une vitesse prédéterminée, un signal lumineux de commande lorsque la lumière de l'image provenant dudit système optique atteint la partie agissant sur la lumière dudit premier disque tournant et un signal lumineux de 20 commande lorsque la lumière de ladite image atteint la partie agissant sur la lumière dudit second disque tournant, un élément convertisseur photoélectrique destiné à convertir lesdits signaux lumineux de commande provenant dudit génératexir de signaux lumineux de commande en signaux de commande élec-25 triques, un générateur de signaux de référence destiné à engendrer des signaux de référence de même période que lesdits signaux électriques de commande émis par ledit convertisseur photoélectrique, , et synchronisés avec eux, un phasemètre destiné à mesurer la différence de phase entre lesdits si-30 gnaux électriques de commande et ledit signal de référence et à produire un signal de sortie correspondant à ladite différence de phase sauf quand lesdits signaux lumineux de commande émis par ladite partie agissant sur la lumière dudit premier disque tournant et ledit signal lumineux de commande émis par 35 ladite partie agissant sur la lumière dudit second disque tournant ont la môme amplitude, et une servocommande pour déplacer un desdits objets, lesdits deux disques tournants dudit générateur de signaux lumineux de commande et ledit système optique formateur d'image en fonction du signal de sortie prove-40 narrb du phasemètre, de manière que l'image de ladite source 13 71 43611 2116550 lumineuse ayant la forme délimitée par ladite ouverture dudit objet soit placée en un point, compris entre les deux disques tournants, tel que lesdits deux types de signaux lumineux de commande aient la même amplitude. 5 2.- Dispositif de mise au point automatique selon la re vendication 1, caractérisé en ce que ledit premier disque tournant dudit générateur de signaux lumineux de commande est subdivisé en plusieurs secteurs comportant une partie transparente et une mire constituant ladite partie agissant sur la lu-10 mière, ladite mire étant constituée par deux éléments transparents pour la lumière, et des éléments opaques disposés en alternance et également espacés suivant une circonférence du disque, et ledit second disque tournant comprend une mire et une partie transparente semblable à celle dudit premier disque 15 tournant, la position de ladite mire dudit second disque tournant correspondant à celle de ladite partie transparente dudit premier disque tournant, la position de ladite partie transparente dudit second disque tournant correspondant à ladite mii'e dudit premier disque tournant et ledit élément convertis-20 seur photoélectrique - étant disposé de manière à recevoir la lumière de l'image provenant de ladite source lumineuse traversant lesdits éléments transparents pour la lumière desdits • deux disques tournant à une vitesse prédéterminée. 5.- Dispositif de mise au point automatique selon la re-25 vendication 2, caractérisé en ce que chacun desdits disques tournants est subdivisé en deux secteurs. 4.- Dispositif de mise au point automatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments transparents des mires incorporées auxdits premier et second disques tour- 30 nants ont la même longueur dans le sens radial, de manière que ladite servocommande déplace ledit objet, lesdits deux disques tournants dudit générateur de signaux lumineux de commande et ledit système optique formateur d'image en fonction dudit signal de sortie provenant dudit déphaseur, de ma-35 nière que l'image de ladite source lumineuse définie par ladite ouverture dudit objet soit placée à. mi-distance entre ladite paire de disques tournants. 5.- Dispositif de mise au point automatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit générateur de 40 signaux de référence comprend une zone opaque occupant tout 71 43611 14 2116550 l'arc de circonférence entourant ladite mire d'un desdits disques tournants et une seconde source lumineuse ainsi qu'un second convertisseur photoélectrique placés à proximité des côtés opposés de ladite paire de disques tournants, le trajet 5 des rayons lumineux provenant de ladite seconde source de lumière, pour aboutir audit second élément convertisseur photoélectrique, traversant la couronne circulaire qui est le lieu desdites mires desdits disques lorsque ceux-ci tournent, et le point d'intersection dudit trajet optique et desdits dis-10 ques tournants est symétrique par rapport au point d'intersection de l'axe optique dudit système optique formateur d'image et desdits disques tournants, de manière que ledit dé-phaseur engendre un signal de sortie quand ledit signal électrique de commande provenant dudit convertisseur photoélec---' • 15 trique et ledit signal de référence provenant dudit générateur de signaux de référence sont en phase ou en opposition de phase, de manière à agir sur ladite servocommande en fonction dudit signal de sortie. 6.- Dispositif de mise au point automatique selon la re-20 vendication 1, caractérisé en ce que ladite ouverture ménagée dans ledit objet est une fente. 7.- Dispositif de mise au point automatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit générateur de signaux de référence comprend une zone opaque occupant tout l'arc 25 de cercle entourant ladite partie transparente d'un desdits disques tournants et une seconde source de lumière et un second convertisseur photoélectrique placés à proximité des côtés opposés desdits deux disques tournants, le trajet optique partant de ladite seconde source lumineuse pour aboutir 30 audit second convertisseur photoélectrique coupant la couronne circulaire qui est le lieu desdites parties opaques desdits disques quand ils tournent, le point d'intersection dudit trajet optique et desdits disques tournants étant symétrique par rapport au point d'intersection de l'axe optique dudit 35 système optique formateur d'image et desdits disques tournants, de manière que ledit déphaseur émette un signal quand ledit signal de commande électrique provenant dudit convertisseur photoélectrique et ledit signal de référence engendré par ledit générateur de signaux de référence sont en phase ou en opposi-40 tion de phase, afin d'agir sur ladite servocommande en fonction du signal de sortie.