Brevet FR2137431A1 — publié le 19721229

La présente invention concerne un support de base pour un instrument ou une machine que l'on doit"faire tourner" ou"pencher"en l'alignant avec un objet. Les fonctions de rotation et d'inclinaison du type ci-dessus de dispositif doivent répondre aux conditions que ces mouvements s'effectuent en douceur en offrant la possibilité d'être arrêtés sans à-coups, rapidement et sans effort. L'invention a pour objet un support de base pour instruments ou machines, comprenant un système de freinage rapide et sans effort pour ses pièces mobiles. Selon l'invention, le support de base d'une machine ou d'un instrument ci-après appelé appareil que l'on doit faire tourner ou incliner pour aligner l'appareil avec un objet, comprend un premier organe et un second organe destinés à être fixés à un appareil et à des moyens de support respectivement, le premier organe étant cylindrique et monté au moins partiellement rotatif dans un alésage cylindrique pratiqué dans le second organe et empêché de se déplacer axialement par rapport au second organe, des moyens de freinage du mouvement de rotation montés dans le premier organe, lesdits moyens de freinage comprenant plusieurs trous radiaux se croisant dans le premier organe et un trou axial pratiqué dans le premier organe et communiquant avec les trous radiaux, une bille de commande placée dans le trou axial, des billes réceptrices placées dans les trous radiaux, des moyens pour déplacer les billes de commande le long du trou axial pour les faire entrer en contact avec les billes réceptrices, des patins de frein dans les trous radiaux touchant par leurs premières extrémités les billes réceptrices et d'une longueur telle que leurs secondes extrémités soient en même temps poussées au contact de l'alésage radial du second organe lorsque ladite bille de commande est mise en contact avec les billes réceptrices par les moyens de déplacement de la bille de commande. Le système de freinage peut être adapte aux circonstances et la description detaillée qui va suivre, en regard des dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, se rapporte à un ensemble"d'inclinaison"d'un montage d'inclinaison et de rotation combinées. Dans les dessins annexés : La figure 1 est une vue en perspective éclatée d'une pièce de l'appareillage selon l'invention ; la figure 2 est une vue en élévation et en coupe de l'appareillage de la figure 1 une fois monté, et la figure 3 est une vue analogue à la figure 1 d'une seconde pièce de l'appareillage selon l'invention. Selon la figure 1, l'appareillage comprend un ensemble de rotation et un ensemble d'inclinaison. L'ensemble de rotation comprend un bottier 1, un piston rotatif 2 tournant en coulissant dans une cavité 3 du fond du bottier 1 ; le piston est maintenu en place par une bague d'arrêt 4 vissée sur le bottier 1 et coopérant avec un joint 5 pour retenir un lubrifiant destiné au piston 2 dans la cavité 30 Le lubrifiant peut passer, par l'orifice à obturation 6, à travers le piston pour pénétrer dans les rainures de distribution 7 du piston. Des trous taraudés (non représentés) pratiqués dans le piston 2 permettent de le fixer à un socle qui est, par exemple, un tripode. Cet agencement permet de faire tourner un instrument, par exemple une caméra montée sur l'appareillage. On utilise une simple mâchoire de frein actionnée par vis 8 pour bloquer le piston 2 lorsqu'il le faut. Le corps 1 a deux ailes verticales 9 pour recevoir l'ensemble d'inclinaison, qui comprend un piston 10 comportant à ses extrémités des gradins 11, une rainure périphérique 12 pour retenir le lubrifiant, un alésage axial 13 sur environ la moitié de sa longueur et des perforations radiales 13a en trois endroits de l'alésage 13. Les extrémités du piston sont perforées et taraudées en trois endroits 14 pour recevoir des vis 15 qui traversent des trous 16 pratiqués dans les ailes 9, de façon à fixer le piston 10 aux ailes 9. Sur le piston 10 est monté rotatif un manchon de support 17 comprenant une portion de pont 18 avec une vis de blocage 19 qui y est captive, de manière qu'on puisse monter de façon amovible une caméra ou un instrument analogue sur le manchon 17. Un ensemble de fixation fendu 20 fixe en place une poignée 21 de déplacement du manchon. La longueur du manchon 17 est très voisine de la distance séparant les ailes 9 pour donner un jeu d'extrémité minimum entre le manchon 17 et les ailes 9. Des joinS 22 sont prévus pour retenir du lubrjfjant dans le manchon 17. Le système de freinage du manchon de support 17 comprend une bille de commande 23 placée dans l'alésage axial 13 du piston 10, mobile sous l'action d'un dispositif de commande 24 vissé à droite dans un écrou tubulaire 25 vissé lui-même dans l'alésage 13. Trois billes réceptrices 26 disposées dans les trois trous radiaux 13a entrent en contact avec la bille de commande 23 et trois tiges de frein 27 placées dans les trous 14 ont une longueur telle que, lorsque le piston, ses billes et ses tiges sont assemblés dans le manchon 17, l'agencement relatif est conforme à la figure 2. Il ressort de la figure 2 que, lorsque le dispositif de commande 24 tourne vers la droite, la bille de commande 23 avance et pousse les billes réceptrices 26 radialement vers l'extérieur, de sorte que les tiges 27 touchent par leurs extrémités extérieures l'alésage du manchon 17 et exercent une force de freinage pour empêcher ou limiter la rotation du manchon 17 par rapport au piston 10, selon la force exercée par le dispositif de commande 24 sur la bille de commande 23. A la figure 3, l'agencement des pièces est fondamentalement semblable à celui qui est représente à la figure 1. Il y a un ensemble de basculement 30 comprenant un corps 31 pourvu d'une broche filetée 32, ce qui permet de monter ledit ensemble sur un socle ou un tripode. Un piston 33 est monté rotatif dans le corps 31 et il peut être fixe à un bossage 34 du manchon 35. Ainsi, le manchon 35 tournera avec le piston 33. Un frein 30A est prévu pour règler le mouvement du piston 33 dans le corps 31. Un piston 36 est monte rotatif dans le manchon 35 et il est retenu axialement dans le manchon par des joints 37 et des écrous terminaux 38. Des billes de commande et réceptrices, respectivement 39 et 40, sont montées axialement et radialement dans le piston 36, avec des tiges de frein associées 41. Dans l'alésage axial du piston 36 est montée une tige de commande coulissante 42 retenue par un écrou taraudé 43 et une barre de poussée 44 coulissant dans l'alésage de l'écrou 43. Un pont en"U"45 est fixé, par ses branches 46 et des vis 47, aux extrémités du piston 36. Les vis 47 fixent également un support de dispositif de commande 48 à une branche 46 du pont 45. Le dispositif de commande comprend un axe fileté 49 monté dans le support 48 et une manette 50 calée sur l'axe. Il est clair que, lorsque le montage est fait, la rotation de la manette 50 dans un sens fait avancer l'axe 49, la barre de poussée 44, la tige de commande 42 et la bille de commande 390 Les billes réceptrices 40 sont déplacées radialement et les tiges de frein 41 sont reçues par l'alésage du manchon 350 On peut utiliser un dispositif de freinage supplémentaire pour exercer une résistance limitée aux déplacements en rotation du piston 360 Ce dispositif est représenté et il comprend un ressort 51, un sabot de frein profilé 52 comportant une portion en creux correspondant très étroitement à la courbure périphérique du piston 36 et un dispositif de commande de mâchoire de frein comprenant un boulon fileté à ailettes 53 monté dans un écrou 54 vissé dans le corps au point 550 Il est clair qu'une résistance est exercée sur le piston 36 par la mâchoire 52, résistance égale à la force du ressort 51 lorsque le boulon à ailettes est dégagé de la mâchoire de frein 520 On peut diminuer cette pression et à la fin la supprimer en faisant avancer le boulon à ailettes pour centrer la courbure de la mA- choire de frein par rapport au piston, et le frottement entre eux sera ainsi limité au coefficient de frottement du lubrifiant dont les surfaces des pièces sont enduites. A cet égard, il y a lieu de noter qu'il y a une rainure d'huile périphérique 56 dans le piston 36, accouplée à un trou à huile 37 communiquant avec l'alésage axial du piston 360 La figure représente aussi une bride de fixation de manette d'opérateur 58 qui peut être fixée de n'importe quelle façon appropriée à l'autre branche 46 du pont 450 Un élément de fixation d'une caméra ou d'un instrument analogue est, en particulier, monté dans le pont au point 590 REVENDICATIONS 1.-Support de base d'une machine ou d'un instrument ci-après appelé appareil, que l'on doit faire tourner et/ou incliner pour aligner l'appareil sur un objet, caractérisé en ce qu'il comprend un premier et un second organe destinés à être fixés à l'appareil et à des moyens de support respectivement, le premier organe étant cylindrique et monté au moins partiellement rotatif dans un alésage cylindrique pratiqué dans le second organe et empêché de se déplacer axialement par rapport au second organe, des moyens de freinage du mouvement de rotation montés dans le premier organe, lesdits moyens de freinage comprenant plusieurs trous radiaux se croisant dans le premier organe et un trou axial pratiqué dans lepremier organe et communiquant avec les trous radiaux, une bille de commande placée dans le trou axial,, des billes réceptrices placées dans les trous radiaux, des moyens pour déplacer les billes de commande le long du trou ad. al pour les faire entrer en contact avec les billes réceptrices, des patins de frein dans les trous radiaux touchant par leurs premières extrémités les billes réceptrices et d'une longueur telle que leurs secondes extrémités soient en même temps poussées au contact de l'alésage radial du second organe lorsque ladite bille de commande est mise en contact avec les billes réceptrices par les moyens de déplacement de la bille de commande. 2.-Support selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer la bille de commande sont constitués par un boulon à oreilles vissé sur le premier organe, en alignement avec ledit trou axial. 3.-Support selon la revendication 1, caractérise en ce que le premier organe est fixé dans le second organe de façon étanche, ce qui permet de charger de lubrifiant ledit cylindre. 4.-Support selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second organe comprend un cylindre dans lequel est monté rotatif un piston pouvant être relié à un support, l'axe de rotation du second piston étant perpendiculaire à l'axe de rotation du piston comportant les moyens de freinage.