Brevet FR2137892A1 — publié le 19721229

i 2137892 L'invention concerne un dispositif radioscopique /utilisé lors de l'examen médical accompagnant un cathé-térisme cardiaque. Pour l'examen de signes diagnostiques et pour 5 le traitement par rayons X, le faisceau à rayons X utilisé dans des appareils radioscopiques aménagés à cet effet peut être déplacé dans les directions longitudinale et transversale du patient traité, alors que l'appareil radioscopique peut être déplacé dans la direction du faisceau, le plus souvent 10 perpendiculairement à la face portante du plateau supportant le patient. Pour l'examen très, spécialisé nécessaire lors du cathétérisme cardiaque, on désire également que le patient puisse être irradié dans diverses directions par rapport à 15 la face portante du plateau supportant le patient, et il est alors courant de régler, par la rotation de ce plateau ou du patient, l'angle de projection désiré du faisceau de rayons X par rapport au patient. Ce dernier occupe alors une attitude désagréable, et il est nécessaire de prendre 20 des mesures visant à supporter de manière précise le corps du patient, tandis que par la rotation imposée au patient, on est confronté avec le risque de voir se rompre la liaison avec certains constituants appartenant à d'autres appareils devant être utilisés lors du traitement. Afin de pouvoir pro-25 céder de manière impeccable à un examen à réaliser de la sorte, il faut prendre de nombreuses précautions dont la durée de préparation influence défavorablement la durée d'emploi de l'appareillage et de l'espace disponibles. Du fait que, de plus en plus, on procède à 30 des interventions chirurgicales cardiaques pour implanter des appareils qui sont destinés à entretenir artificiellement la fonction cardiaque.et des pompes cardiaques artificielles en vue de permettre des transplantations de coeur et d'autres interventions pour lesquelles il est généralement indispensable 35 âe procéder à un cathétérisme cardiaque, l'accroissement de l'efficacité de l'appareillage radioscopique utilisé est à même de contribuer à limiter la durée du traitement. A l'heure actuelle, on connaît des appareils radioscopiques dans lesquels le tube à rayons X peut être 40 déplacé de façon à pouvoir tourner autour de l'axe du corps 72 17255 2 2137892 de patient, cependant qu'en.permanence, le rayon central du faisceau à rayons X frappe.dans le corps du patient toujours le même point, afin de procéder ainsi à une irradiation concentrée d'un endroit déterminé dans le corps du patient, 5 les parties de corps environnantes n'étant frappées que par des rayons de faible intensité. Les appareils radioscopiques destinés à l'examen précité en vue de l'intervention chirurgicale, doivent être conçus de telle manière que 1'ensemble formé 10 par le tube à rayons X et par un dispositif de captation de rayons X (intensificateur d'image) puisse être déplacé facilement dans les directions verticale et latérale, ainsi que dans la direction de l'axe corporel du patient, et qu'en outre ledit ensemble puisse effectuer un. mouvement circulaire autour 15 du patient. Avec un appareil ainsi conçu, le cardiologue ajuste ainsi le faisceau à rayons X sur l'endroit voulu et sous l'angle désiré par rapport au patient. Lors de l'examen, on a pu constater que l'observation attentive de la progression d'un cathéter introduit dans le système de vaisseaux sanguins 20 est facilitée grandement si le faisceau de rayons X est déplacé dans un plan perpendiculaire à l'axe de propagation des rayons X, sans que pour cela soit modifié l'ajustement choisi et la distance entre l'appareil radioscopique et le plan à parcourir. Le but de l'invention est de fournir un dis-25 positif radioscopique à l'aide duquel les mouvements précités peuvent être effectués sans aucune difficulté et avec grande précision. Le dispositif dans lequel l'invention est mise à profit est muni d'un tube à rayons X et d'un dispositif de captation de rayons X qui sont solidaires de deux bras parallèles 30 qui sont portés par un arbre rotatif, qui s'étendent au-delà d'une extrémité de cet arbre et qui par une traverse sont raccordés à ladite extrémité d'arbre, l'arbre en question pouvant tourner dans un premier chariot pouvant se déplacer suivant la verticale et relié à un support qui en direction transver-35 sale peut coulisser horizontalement par rapport à un autre chariot pouvant être déplacé suivant la longueur de 1'arbre de rotation. Conformément à l'invention, le dispositif comporte des moyens .qui sont râiés à l'extrémité de l'arbre 40 de rotation, située à l'opposé de la traverse, afin de guider 72' 1725-5 3 2137892 les déplacements.du premier ,chariot et du support le long d'une trajectoire réglable qui, à angle droit, croise le faisceau de rayons X. La description suivante, en regard du dessin 5 annexé, le tout donné à titre d'exemple, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue en perspective du dispositif radioscopique conforme à l'invention. Les figures 2 et 3 sont des vues en perspective 10 illustrant quelques détails du dispositif représenté sur la figure 1. Pour l'observation du rayonnement émis par un tube à rayons X, on remarque sur la figure 1 un intensifi-cateur d'image, le rôle de cet appareil pouvant toutefois être 15 joué aussi par d'autres moyens connus permettant cette observationi Le tube à rayons X 1 et 1'intensificateur d'image*2 sont supportés par les bras 3 et 4, remis par une traverse 5. La face 7 appartenant à un plateau d'examen 6 et supportant le patient s'étend entre ledit tube et 1'intensifi-20 cateur. La traverse 5 qui réunit les bras 3 et 4 est placée sur une extrémité d'un arbre 8 qui peut tourner dans un palier 9 aménagé dans un premier chariot 10 pouvant coulisser suivant la verticale, de sorte qu'il est possible de régler ainsi le niveau de l'arbre de rotation par rapport à la face portante 25 7- Le chariot 10 est solidaire d'un support 11 et peut être déplacé le long de guidages ou gorges 12. Comme appui du support 11, on utilise un autre chariot 13 qui le long d'une embase 14 peut être déplacé suivant la longueur de l'arbre autour duquel peut tourner la traverse 5. A cet effet, l'embase 14 30 est munie de guidages. Le support 11 prend appui sur la base du chariot 13 et est maintenu en position verticale par un guidage supérieur 16 qui permet au support son déplacement horizontal en direction latérale. Le fait que les constituants qui ensemble 35 forment la partie portante de dispositif radioscopique peuvent être déplacés l'un par rapport à l'autre, permet que dans le cas où la personne manoeuvrant le dispositif exerce une certaine force sur la traverse, le tube à rayons X et le dispositif de captation de rayons X (intensificateur d'image), solidaires 40 de 1-a traverse, se déplacent dans une direction qui est la 72;17255 4 2137892 résultante vectorielle des composantes de la force exercée dans les différentes directions de mouvement orthogonales. Sur l'extrémité 17 de l'arbre continu 8, située à l'opposé de la traverse 5.» on a agencé les moyens 5 qui font en sorte que pour un ajustement choisi, la direction du faisceau de rayons X soit maintenue si le dispositif est déplacé dans une direction quelconque. A cet effet, l'extrémité 17 de l'arbre 8 est solidaire d'une pièce de couplage 18 munie d'un alésage 19 (figure 3) qui est perpendiculaire 10 à l'arbre et dont l'axe est perpendiculaire au plan de la traverse 5> cet axe croisant donc à angle droit la direction du faisceau de rayons X. Une barre 20 placée dans l'alésage 19 peut coulisser dans celui-ci. A l'aide de vis coulissantes 21, la pièce de couplage 18 est reliée à l'extrémité 17 de 15 l'arbre 8, alors qu'à l'aide de ressorts 22, cette pièce 18 est appliquée contre les extrémités des vis. La barre 20 peut également coulisser dans des coussinets de palier 23 (figure 2) disposés auxdites extrémités. Chaque coussinet 23 est solidaire d'une place 24 qui à son autre face est munie d'un 20 galet 25. Ce galet peut coulisser dans une gorge de guidage 26 formée entre les faces montantes 27 qui limitent cette gorge 26 et qui appartiennent à une plaque de freinage annulaire 28; lors de son déplacement, le galet 23 déplace donc également la plaque 24 et la douille 23. Entre la plaque 25 de freinage 28 et la plaque 24 est placé un sabot de frein électromagnétique 29 qui est relié à la plaque 24 et dont le jeu est tel que lors de l'excitation de l'aimant ce sabot soit appliqué contre la plaque 28. Celle-ci est fixée contre une paroi montante du chariot 13. 30 Avant la mise en action du mécanisme de couplage par suite de l'excitation du verrouillage électromagnétique, on ajuste, à l'aide de la traverse 5, la position désirée de l'ensemble formé par le tube à rayons X 1 et 1'intensificateur d'image 2 par rapport au patient et à la 35 direction du faisceau de rayons X. Lorsque celui-ci est réglé suivant la verticale, la barre 20 est horizontale dans la pièce de couplage 18 à l'extrémité 17 de l'arbre 8. Lorsque la traverse 5 est déplacée verticalement vers le bas ou vers le haut pour le réglage de la distance exacte entre le tube 40 à rayons X et le patient, et que se déplacent donc en même 72 17255 s 2137892 temps l'arbre 8 et le chariot 10, les coussinets de palier 23 guidés par le guidage 26 se rapprochent l'un de l'autre. D'autre part, lorsque le faisceau à rayons X est réglé suivant l'horizontale et que la barre 20 est alors verticale, le 5 fait de déplacer vers le haut la traverse 5 et le tube à rayons X entraîne le coulissement de la pièce de couplage 18 le long de la barre 20. Lorsque la traverse 5 est déplacée dans une direction quelconque qui est la résultante vectorielle d'une composante de mouvement verticale et d'une composante 10 de mouvement latérale et que pour ladite direction quelconque la direction du faisceau à rayons X ne coïncide pas avec une des composantes précitées, les coussinets de palier 23 se déplacent le long du guidage circulaire 26 et la pièce de couplage 18 se déplace le long de la barre 20. Lorsque le 15 cardiologue ou une autre personne manoeuvrant le dispositif choisit la position désirée du dispositif radioscopique et l'angle-suivant lequel les rayons X frappent le patient, ce choix n'est pas du tout entravé par le mécanisme de couplage. La mise en action de ce mécanisme par l'excitation du 20 verrouillage électromagnétique 29 des coussinets de palier 23 par lequel ces coussinets sont serrés à la plaque de freinage 28, a comme conséquence que la position choisie de la direction du faisceau de rayons X reste maintenue au cours de changements de place ultérieurs du dispositif 25 radioscopique. Les mouvements qui dès à présent sont encore possibles avec le dispositif sont guidés par la barre 20, ce qui signifie que les composantes de mouvement horizontale et verticale forment ensemble une direction & mouvement qui est parallèle à l'axe de la barre 20. Par conséquent, toute 30 force exercée sur la traverse 5 est décomposée en une composante latérale et en line composante verticale, de sorte que le support 11 subit un déplacement latéral, et le chariot 10 un déplacement vertical, tandis que la pièce de couplage 18 coulisse le long de la barre 20 et que la direction du faisceau de 35 rayons X reste inchangée. Par le déplacement du chariot 13 le long de l'embase 14,. le dispositif radioscopique peut ainsi se déplacer suivant l'axe du patient dans des directions qui sont déterminées par la position de la barre 20 et qui se situent 40 dans un plan que l'on appelle "plan d'exploration"j le 72 17255 6 2137892 faisceau à rayons X croise ce plan à angle droit, alors que par rapport au patient, la position de ce plan est indiquée par l'axe de rotation de la traverse 5 qui est situé dans ledit plan. De cette façon, les mouvements des cons-5 tituants 10, 11 et 13 de la construction portante sont coordonnés de manière à permettre un déplacement du dispositif radioscopique, déplacement au cours duquel le tube à rayons X 1 se déplace toujours à égale distance du plan d'exploration et parallèlement à ce dernier. La personne manoeuvrant le dis-10 positif n'est donc plus confrontée avec la difficulté de devoir empêcher, tout en maintenant une position déterminée du faisceau de rayons X, des variations de distance entre le tube à rayons X et le plan d'irradiation lors du contrôle de la progression du cathéter dans un vaisseau sanguin, de 15 telles variations influençant défavorablement la reproduction de l'image. Les constituants mobiles de la construction portante peuvent être munis de verrouillages électromagnétiques dont la commande peut avoir lieu séparément ou simultanément afin 20 d'établir ainsi une liaison électrique rigide entre deux ou plusieurs de-ces constituants. Pour l'équilibrage du chariot se déplaçant suivant la verticale, on utilise des leviers 32 qui par des ressorts fermes 31 sont appliqués contre la face inférieure 25 du chariot 10 et qui peuvent tourner sur des appuis 33 du support 11. Le chariot 10 est muni d'un bras de manoeuvre 3^ dont l'extrémité est munie d'une poignée 35 qui contient les commutateurs 36 pour commander un certain nombre 30 de circuits électriques destinés à exciter les dispositifs de verrouillage électromagnétiques. 7.2. 17255 7 2137892 REVENDICATIONS 1.- Dispositif radioscopique utilisé lors de l'examen médical accompagnant un cathétérisme cardiaque et muni d'un tube à rayons X et d'un dispositif de captation de rayons X 5 qui sont solidaires de deux bras parallèles qui sont portés par un arbre rotatif, qui s'étendent au-delà d'une extrémité de cet arbre et qui par une traverse sont raccordés à ladite extrémité d'arbre, l'arbre en question pouvant tourner dans un premier chariot pouvant se déplacer suivant la verticale et 10 relié à un support qui en direction transversale peut coulisser horizontalement par rapport à un autre chariot pouvant être déplacé suivant la longueur de l'arbre de rotation, caractérisé en ce que le dispositif comporte des moyens qui sont reliés à l'extrémité de l'arbre de rotation, située à l'opposé de la 15 traverse, afin de guider les déplacements du premier chariot et du support le long d'une trajectoire réglable qui, à angle droit, croise le faisceau de rayons X. 2.-Dispositif radioscopique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité de l'arbre de rotation, 20 située à l'opposé de la traverse, porte une pièce de cauplage coulissante qui entoure une barre de guidage qui est perpendiculaire à l'arbre de rotation et dont les extrémités reposent dans des coussinets de palier pouvant être déplacés le long d'un guidage circulaire disposé sur une paroi montante du 25 chariot. 3.- Dispositif radioscopique selon la revendication 2, caractérisé en ce que les coussinets de palier sont solidaires d'une plaque qui est munie d'un galet pouvant se déplacer dans une gorge de guidage, ladite plaque étant munie d'un sabot de freinage pouvant être excité électromagnétiquement et à l'aide duquel il est possible de verrouiller la plaque ainsi que les coussinets de palier.