Brevet FR2130402A1 — publié le 19721103

La présente invention concerne un dispositif d'entraînemen|zpour acheminer dans une machine des objets, en particulier des grilles d'accumulateurs, et a trait notamment à un tel dispositif muni d'un organe oscillant interposé entre un transporteur d'entrée et un disque à crochets destiné à prendre les grilles. 5 La présente invention s'est présentée à l'origine comme solution à un pro blème ennuyant qui concerne la manipulation de grilles pour accumulateurs et en particulier leur acheminement dans une machine de traitement telle qu'une machine à empâter les grilles, et donc elle sera décrite en se référant à cette utilisation. Toutefois, on comprend que la présente invention se prête non seule lement aux mécanismes pour acheminer des grilles ou plaques empâtées devant des balais ou des couteaux ou analogues, mais aussi à l'entraînement d'autres objets conformés en plaques, surtout ceux comportant des oreilles latérales. Dans de tels dispositifs classiques, les grilles à empâter sont placées sur une bande transporteuse horizontale qui passe devant une station pour empâter les grilles. 15 Du fait qu'il faut présenter la surface entière d'un côté de la grille à ladite station, les grilles successives ne doivent pas se recouvrir même partiellement. En outre, l'espacement entre les grilles doit être minimal afin de réduire le risque d'empâter la bande transporteuse elle-même, ce qui nécessiterait l'arrêt de la machine pour nettoyer la bande. Etant donné que la bande trans-20 porteuse tourne sans arrêt à une vitesse constante, les grilles doivent être placées là-dessus à des intervalles réguliers de manière à éviter le recouvrement des grilles ainsi qu'un espacement excessif entre elles. Un dispositif classique pour mettre les grilles en position sur la bande transporteuse associée à une machine à les empâter comprend un ou plusieurs dis-25 ques coaxiaux d'enlèvement rotatifs situés à proximité du début de la bande transporteuse et une bande transporteuse d'entrée constituée par deux chaînes espacées en mouvement continu qui fonctionnent de manière à faire une pile horizontale de grilles verticales et les présenter sans arrêt aux bords périphériques des disques, de sorte que les crochets des disques viennent prendre les 30 grilles de la pile et les mettent en position sur la bande transporteuse. Toutefois, les disques ne prennent pas infailliblement une seule grille à la fois dans la pile. Plus précisément, si les crochets sont si grands qu'ils peuvent prendre un disque à coup sûr, ils prennent souvent plus d'un disque à la fois, ce qui a pour résultat le recouvrement complet ou partiel des grilles placées 35 sur la bande transporteuse et donc l'une au moins de ces grilles n'est pas suffisamment empâtée. Au contraire, si les crochets sont si petits qu'ils ne peuvent prendre dans la pile qu'une seule grille à la fois, ils manquent souvent d'en prendre même une seule, ce qui a pour résultat un espacement important entre des grilles successives et donc l'application de la pâte sur la bande 40 transporteuse. On croit que ce problème se produit en raison de petites aspérités 72 0945B 2 2130402 ou défectuosités superficielles des faces opposées des grilles, aspérités qui, en raison de la pression exercée par le transporteur à chaînes, permettent que les grilles s'accrochent les unes aux autres de sorte que les disques à crochets ne prennent aucune des grilles ou bien en prennent plusieurs à la fois, au lieu 5 de la seule grille voulue. Pour résoudre de tels problèmes la présente invention propose un dispositif de transfert, décrit ci-dessous avec plus de détails, qui assure le transfert d'une seule grille à la fois depuis le transporteur à chaînes à l'ensemble de disques à crochets, permettant ainsi de mettre les grilles en place sur la 10 bande transporteuse de sortie sans recouvrement des grilles et avec un espacement adéquat entre elles. En conséquence, l'invention a pour but de réaliser un dispositif d'entraînement de grilles qui: 1) assure la mise en place d'objets, tels que grilles d'accumulateurs, un 15 à la fois dans une séquence continue régulièrement cadencée sur un organe de sortie, 2) qui est apte à mettre des objets sur une bande transporteuse en mouvement continu avec un espacement prédéterminé régulier entre eux et sans recouvrement, 20 3) qui comporte des moyens de transfert susceptibles de transférer de maniè re sûre un objet et un seul à la fois depuis une pile serrée de ces objets à des disques rotatifs à crochets destinés à les prendre, 4) dans lequel les moyens de transfert sont aptes à transférer des objets un à la fois et avec précision depuis une pile de tels objets à des disques d'en-25 lèvement à crochets malgré le fait que les objets dans la pile subissent une pression continue qui les rapproche les uns des autres et les pousse vers les disques et malgré la tendance de tels objets à s'accrocher les uns aux autres, et à former des groupes de deux objets ou plus, 5) qui est apte à entraîner en particulier des grilles d'accumulateurs 30 devant une station pour les empâter mais qui est apte également à traiter d'autres objets de forme plus ou moins analogue et à les entraîner vers un endroit voulu, 6) dans lequel les moyens de transfert comprennent un organe oscillant, interposé entre le transporteur d'entrée et les disques rotatifs à crochets, 35 qui oscille en synchronisme avec la rotation des disques et qui comprend en outre des moyens de guidage pour aider à assurer le transfert d'un seul objet à la fois, 7) qui est apte à transférer avec précision des objets réunis en groupes fixes composés d'un certain nombre d'objets, de sorte qu'il peut transférer au 40 besoin deux objets à la fois, trois à la fois, etc... avec précision, 72 09453 3 2130402 8) qui est d'une construction simple et robuste, et de fabrication économique, qui peut fonctionner longtemps sans ennuis et qui peut être aisément entretenu. Pour ce faire, le dispositif selon la présente invention comprend un orga-5 ne en forme de levier coudé oscillant autour d'un pivot, des moyens associés pour arrêter les grilles et des moyens de guidage des grilles qui, avec les disques d'enlèvement à crochets sont interposés entre les transporteurs d'entrée et de sortie. Le transporteur d'entrée est constitué par deux chaînes transporteuses flexibles sans fin en mouvement continu, sur lesquelles est 10 supporté un certain nombre de grilles orientées verticalement, le mouvement continu des éléments transporteurs tendant à maintenir les grilles serrées ensemble et à pousser plusieurs des premières grilles sur un bord de support et contre une butée de l'organe oscillant lorsque celui-ci est dans sa position inférieure la plus en arrière. Le bord de support de l'organe oscillant se dé-15 place périodiquement vers l'avant et vers le haut portant les grilles qui s'y trouvent, la première grille, celle la plus en avant, étant mise dans la trajectoire parcourue par un crochet du disque rotatif, qui tourne en synchronisme avec l'oscillation de l'organe oscillant. Les moyens d'arrêt limitent le mouvement vers l'avant de la première grille de sorte que le crochet du disque 20 rotatif ne prenne que cette grille. Lorsque le disque rotatif enlève la première grille du bord de support de l'organe oscillant, les moyens de guidage viennent pousser cette grille fermement contre la surface du disque d'enlèvement au-dessus du crochet, le bord de support étant ramené vers le bas et vers l'arrière pour reprendre sa position initiale où il reçoit une ou plusieurs grilles 25 du transporteur d'entrée afin de pouvoir répéter le cycle d'opérations décrit ci-dessus. Pendant ce temps, le disque rotatif transfère ladite première grille au transporteur de sortie, dont la vitesse est réglée par rapport à la vitesse du disque rotatif et de l'organe oscillant, de telle sorte que les grilles sont déposées horizontalement sur ce transporteur avec un espacement adéquat, per-30 mettant ainsi d'effectuer d'autres traitements sur les grilles, par exemple de les empâter. Une forme d'exécution de la présente invention est décrite ci-dessous à titre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel : - la figure 1 est une vue partielle en élévation d'un dispositif d'entraî-35 nement conforme à la présente invention; - la figure 2 est une vue représentant l'extrémité de gauche du dispositif illustré sur la figure 1; - la figure 3 est une vue de trois quarts en plan de la partie centrale du dispositif représenté sur la figure 1; 40 - la figure 4 est une vue schématique en coupe transversale à plus grande 72 09453 4 2130402 échelle selon la ligne IV-IV de la figure 2 et représente l'organe oscillant dans sa position limitative inférieure à droite; - la figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 4 et représente l'organe oscillant dans sa position limitative supérieure à droite; 5 - la figure 6 est une vue schématique en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5; - la figure 7 est une vue schématique en section suivant la ligne VII-VII de la figure 5 ; - la figure 8 est une vue à plus grande échelle d'un détail de la figure 5 10 et représente un crochet du disque à crochets dans une position intermédiaire par rapport à celles des figures 4 et 5; - la figure 9 est une vue analogue à celle de la figure 1 et représente une modification du dispositif; - la figure 10 est une vue partielle schématique en élévation d'un dis-15 positif modifié selon l'invention; - la figure 11 est une vue en coupe selon la ligne XI-XI de la figure 10; - la figure 12 est une vue en élévation et partiellement en coupe d'une modification d'un dispositif d'entraînement conforme à la présente invention; - la figure 13 est une vue partielle à plus grande échelle d'une partie 20 du dispositif tfe la figure 12; - la figure 14 est une vue partielle en plan d'une partie du dispositif de la figure 13; - la figure 15 est une vue en coupe suivant la ligne XV-XV de la figure 13; - les figures 16, 17 et 18 sont des vueS partielles en coupe suivant sen-25 siblement la ligne XVI-XVI de la figure 15 et montrant les différentes positions successives du fonctionnement du dispositif; - la figure 19 est une vue partielle en plan de l'extrémité de sortie du dispositif de la figure 12; - les figures 20 à 22 sont des vues partielles en coupe suivant la ligne 30 XX-XX de la figure 19 montrant des étapes successives du fonctionnement de ce dispositif. Certains termes utilisés dans la description suivante ne sont en aucun sens limitatifs, étant donnés uniquement pour rendre la description plus intelligible. Les termes "vers le haut", "vers le bas", "à droite" et "à gauche" dési-35 gnent des directions sur les images auxquelles on se réfère. Les termes "vers l'avant" et "vers l'arrière" désignent la direction d'acheminement des objets dans la machine, "vers l'avant" étant la direction d'acheminement normale. Les termes "vers l'intérieur" et "vers l'extérieur" désignent respectivement des directions par rapport au centre géométrique du dispositif et ses différentes 40 parties. Ces termes comprennent également des mots dérivés et de sens analogue. 72 09453 2130402 On peut considérer que le dispositit 10 selon la présente invention est constitué par trois sections formant une unité structurelle et fonctionnelle, à savoir une section d'entrée 11 à gauche, une section centrale de transfert 12 et une section de sortie 13 à droite. Le dispositif 10 comprend un bâti 16 5 ayant des parois latérales 17 et 18 situées respectivement à droite et à gauche en regardant la figure 2. La section 11 est conçue pour faire avancer plusieurs objets 21, qui dans le mode de réalisation préféré sont des grilles d'accumulateurs, empilées horizontalement par rapport à la section 12. Bien que la présente invention ait 10 été conçue pour de telles grilles, on comprend que le dispositif 10 peut être utilisé pour traiter des objets analogues, tel qu'il est décrit, ou avec des modifications relativements petites. Les grilles 21 sont de forme classique mais on les décrira pour faire mieux comprendre l'invention. Les grilles sont sensiblement planaires mais elles peu-15 vent comporter à dessein une surface profilée (non illustrée) ou des aspérités ou défectuosités superficielles tendant à les faire s'accrocher les unes aux autres lorsqu'elles sont empilées (voir les figures 1 et 2). Le dispositif 10 selon la présente invention est susceptible de traiter non seulement de telles grilles malgré que de telles aspérités superficielles tendent à faire s'accro-20 cher les grilles empilées les unes aux autres, mais aussi des grilles à surface lisse qui ne s'accrochent pas les unes aux autres. Les grilles sont sensiblement rectangulaires et sont pourvues près de leur bord supérieur d'oreilles s'étendant vers la gauche et vers la droite, l'une d'elles étant représentée en 22. 25 La section d'entrée 11 comprend un transporteur sans fin constitué par deux éléments allongés flexibles sans fin, tels que des chaînes 24 et 25. Chaque chaîne est supportée par plusieurs, trois dans cet exemple, pignons 26, montés de manière rotative sur la paroi latérale correspondante 17 ou 18 par un moyen adéquat, montré par exemple en 27 et 28. Les trois pignons 26 sont situés aux 30 trois angles d'un triangle imaginaire (pas illustré), de sorte que les chaînes 24 et 25 suivent un parcours sensiblement triangulaire. De ce fait, chaque chaîne comporte un brin supérieur sensiblement horizontal et deux brins inférieurs s'étendant vers le bas vers le support de palier intermédiaire 28. La surface supérieure du brin supérieur 29, dépassant légèrement le bord supérieur 35 adjacent 31 de la paroi latérale adjacente 17 ou 18, forme un appui pour les oreilles adjacentes 22 des grilles 21, les grilles étant suspendues librement entre les chaînes 24 et 25 et entre les parois latérales 17 et 18. Les chaînes 24 et 25 sont entraînées, de sorte que le brin supérieur 29 se déplace vers la droite dans le sens de la flèche A, comme le montre la figure 1. 40 Ordinairement, une pile horizontale de grilles 21 maintenues sensiblement ver- 72 09453 6 2130402 ticales (ici par la pesanteur) est mise en place entre les chaînes 24 et 25, de sorte que leurs oreilles prennent appui sur ces chaînes, le mouvement des chaînes tendant à faire avancer les grilles 21 vers la section 12 et à les serrer ensemble. Les chaînes sont entraînées en rotation à une vitesse fixe pré-5 déterminée par un moyen adéquat (non illustré). La section de sortie 13 comprend une surface du transporteur de sortie (figures 1 à 3) qui est alignée axialement avec la section d'entrée 11 et la section de sortie 12 et qui se déplace vers la droite donc vers l'avant dans un plan sensiblement horizontal dans le sens de la flèche B (figure 1). Bien 10 qu'on ait décrit la surface supérieure 33 et les brins supérieurs 29 des chaînes 24 comme étant sensiblement horizontaux, on comprend qu'ils peuvent être inclinés par rapport au plan horizontal ou bien les uns par rapport aux autres. La surface transporteuse 33 passe de préférence au-dessous et près d'une station de traitement pour les objets 21 portés par la surface 33. Dans le mode 15 de réalisation décrit, les objets 21 sont des grilles d'accumulateurs et la station de traitement 35 peut donc être une station classique pour empâter les grilles. La surface transporteuse est constituée de préférence par le brin supérieur d'une bande transporteuse sans fin, indiquée globalement en 36, qui s'étend 20 depuis la section 12 vers la droite au-delà de la station de traitement 35, comme cela est représenté en 38 (figure 1) par des lignes en traits interrompus. Le transporteur à bande 36 est entraîné en rotation par un moyen quelconque adéquat (non illustré) à une vitesse déterminée synchronisée, comme cela est décrit ci-dessous, avec la vitesse des brins supérieurs 29 des chaînes 24 et 25 25 du transporteur d'entrée. Dans le mode de réalisation décrit dans lequel les brins 29 et la surface 33 du transporteur de sortie sont horizontaux, la surface 33 est située quelque peu au-dessus des brins. La section de transfert 12 comprend deux disques à crochets 40 et 41 (figures 1 à 5) situés respectivement près des parois latérales 17 et 18 et montés 30 coaxialement de manière rotative sur un arbre 42. Les extrémités de l'arbre 42 sont montées de manière rotative sur des paliers classiques (non illustrés) fixés sur les parois latérales 17 et 18. Un pignon, désigné en 43 (figure 1) par des lignes en traits interrompus, est monté près du centre de l'arbre 42 de façon à tourner avec ce dernier. Le pignon 43 est entraîné en rotation par 35 l'intermédiaire d'une chaîne 44 par un moyen adéquat, par exemple un moteur électrique, qui est synchronisé de préférence avec la commande du transporteur à bande 36 et des chaînes transporteuses 24 et 25, ce qui sera décrit plus tard. Dans le mode de réalisation représenté, les disques 40 et 41 sont munis de crochets 46, quatre crochets par disque. Toutefois, on peut en prévoir un nom-40 bre différent en fonction du type d'objets 21 à traiter. Chaque disque 40 et 41 72 09453 7 2130402 porte le même nombre de crochets. Les crochets 46 sont répartis régulièrement sur le bord périphérique des disques 40 et 41. Ces disques sont montés circon-férentiellement sur l'arbre 42, de telle sorte que les bords d'attaque 47 (figure 4) des crochets 46 du disque 40 sont alignés, en parallélisme avec l'arbre 5 42, avec les bords d'attaque 47 des crochets correspondants 46 du disque 41. Ainsi, ces bords d'attaque 47 des crochets correspondants 46 des disques 40 et 41 traversent simultanément le plan défini par le bord supérieur des brins horizontaux 29 des chaînes 24 et 25. Les disques 40 et 41 sont entraînés en rotation dans le sens des aiguilles 10 d'une montre, comme l'indique la flèche C (figure 1). Les bords d'attaque 47 des crochets 46 sont de préférence inclinés entre 0° et 35° vers l'avant, de manière que l'extrémité périphérique extérieure soit en avant de l'extrémité intérieure du bord d'attaque 47 pendant la rotation des disques. Le bord arrière 48 de chaque crochet 46 se confond en la partie du 15 pourtour du disque correspondant. La hauteur des crochets 46, au-delà du pourtour du disque et jusqu'au bord d'attaque 47 est au moins égale et de préférence supérieure à l'épaisseur des objets ou grilles 21. Dans le mode de réalisation représenté, la hauteur des crochets 46 est donc approximativement égale 1 l'épaisseur de deux des grilles 21, Toutefois, si les disques doivent prendre 20 plus d'un objet à la fois, la hauteur des crochets 46 devrait être au moins égale et de préférence supérieure à l'épaisseur totale du nombre d'objets à prendre. C'est ainsi que les disques 40 et 41, coopérant avec le reste de la section de transfert 12 d'une manière décrite ci-dessous, prennent les objets dans la 25 zone à l'extrémité droite des brins supérieurs 29 des chaînes 24 et 25 lorsque les bords d'attaque 47 venant en contact avec les oreilles 22 des objets 21, déplacent ces objets vers le haut et vers l'avant et les déposent sur la surface 33 du transporteur de sortie. Deux tiges de guidage 51 supportées par un moyen fixe adéquat (non illus-30 tré) sont situées au-dessous et en arrière de l'arbre 42 et,s'étendant vers le haut devant la face arrière de cet arbre,sont cintrées vers l'avant et au-dessus de l'arbre jusqu'à un point situé près de l'extrémité arrière du transporteur à bande sans fin 36. Ces tiges sont situées sensiblement en parallèle avec le brin arrière de la chaîne d'entraînement 44 ainsi qu'avec la portion 35 de cette chaîne en contact avec le pignon 43 de l'arbre 42 mais elles sont situées à une certaine distance à l'extérieur de cet arbre en le dépassant, distance inférieure à la hauteur des crochets 46 des disques 40 et 41. Ainsi, ces tiges forment un appui sur lequel le bord inférieur des objets peut glisser, lorsqu'ils sont transférés par les disques 40 et 41 vers le transporteur de 40 sortie 36, empêchant les objets de toucher l'arbre 42 ou la chaîne 44 et les 72 09453 8 2130402 mettant dans une position horizontale avant de les déposer sur la surface 33 du transporteur de sortie, La section de transfert 12 comprend deux organes oscillants 56 (figures 4 à 8) qui sont disposés entre les disques 40 et 41, un tel organe étant situé 5 très près de chaque, disque. Ces organes oscillants 56 sont de préférence identiques et on n'en décrira donc qu'un seul. Comme on le voit sur la figure 4, cet organe a une forme sensiblement en L, le bord inférieur 58 étant sensiblement plat et le bord arrière 59 étant sensiblement vertical avec une partie supérieure inclinée 60. Le bord 10 supérieur de support 62 de l'organe 56 est en outre relativement court, étant contigu à la partie inclinée 60 et se terminant à son extrémité avant en une patte verticale 63. Cette patte comporte un bord de butée 64 regardant l'arrière. Lorsque l'organe 56 est dans sa position la plus basse ou la plus en arrière, comme le montre la figure 4, le bord de support 62 et le bord de butée 64 15 sont respectivement horizontal et vertical. Le bord avant 66 de l'organe oscillant 56 est incurvé de manière concave sur presque toute sa longueur, la courbe s'étendant de la patte 63 vers le bas et ensuite vers l'avant en parallèle avec le pourtour du disque adjacent 40 ou 41, jusqu'à l'extrémité avant 67 de forme convexe qui est contigué au bord inférieur 58. Ainsi, l'organe oscillant 56 20 est sensiblement en L, ayant un bras avant 69, désigné ci-après sous le nom de bras d'entraînement et un bras 70 s'étendant vers le haut, désigné sous le nom de bras de support. Chaque organe oscillant 56, supporté par un arbre tronqué adéquat 72 (figures 4 et 7) pivote dans son propre plan et donc en parallélisme avec le plan 25 de rotation des disques 40 et 41. L'arbre tronqué 72 est fixé sur une partie 73 (figure 7) de la paroi latérale correspondante 17 ou 18, cette partie 73 étant constituée par une plaque verticale située à une certaine distance extérieurement au plan du disque adjacent mais à l'intérieur de la paroi latérale correspondante 17 ou 18 à laquelle elle est fixée rigidement par un moyen adéquat 30 74((figure 6). Une autre plaque verticale 76, située à une certaine distance à l'intérieur de chaque plaque 73 et parallèle à celle-ci, est sensiblement coplanaire à l'organe oscillant adjacent 56. Les plaques 73 et 76 sont reliées par un élément 77 (figures 4 et 7) longitudinal de section rectangulaire, de manière à ménager une rainure regardant vers le haut sur laquelle peut glisser 35 la chaîne correspondante 24 ou 25. Les extrémités avant des éléments 77 se terminent en un point situé à une certaine distance à gauche des organes oscillants 56 et des extrémités à droite des brins supérieurs des chaînes 24 et 25. Chaque arbre tronqué 72 est situé près de l'angle formé par les bords 58 et 59 de l'organe oscillant correspondant 56. Ainsi, lorsque l'organe 56 pivote 40 autour de l'arbre 72, il provoque un mouvement arqué correspondant du bras 72 09453 9 2130402 d'entraînement 69 et du bras de support /'O, Ainsi le bras d'entraînement 69 suit une trajectoire courbe mais sensiblement verticale, alors que le bras de support 70 y compris le bord de support 62 et le bord de butée 24 suit une trajectoire courbe depuis sa position, représentée sur la figure 4, en se dépla-5 çant vers le haut et vers l'avant jusqu'à sa position représentée sur la figure 5. Un arbre à cames 79 est monté de manière rotative par rapport aux parois latérales 17 et 18 sur des paliers dont un est illustré en 80 (figure 7), fixés sur la plaque 73 par un moyen adéquat, par exemple par des vis 81. L'arbre à 10 cames 79 est situé au-dessous et près de l'extrémité avant 67 de l'organe oscillant 56 fct comporte une surface excentrique ou de came 82 située en dessous de chacun des organes oscillants 56. Chaque organe oscillant 56 comporte un arbre tronqué 83 sur lequel est monté un galet 84 qui roule sur la surface de la came 82, de sorte que, lors de 15 la rotation de l'arbre à cames 79, l'extrémité avant 67 de l'organe oscillant 56 se déplace alternativement vers le haut et vers le bas, l'amplitude de ce mouvement dépendant de l'excentricité et du diamètre de la surface de came 82. Un ressort 86 (figure 4), qui dans le mode de réalisation représenté est un ressort tendeur, est fixé sur l'organe oscillant 56 à un point situé en ar-20 rière du galet 84 et s'étend vers le bas jusqu'à un point de fixation (non illustré) choisi par rapport au bâti 16 de manière à solliciter élastiquement le galet 84 contre la surface de came 82. Dans le mode de réalisation illustré, l'excentricité et le diamètre de la surface de came 82 sont tels que, lorsque la surface de la came 82 est à sa 25 hauteur maximale, comme le montre la figure 4, l'organe oscillant 56 est tourné complètement à gauche, la surface de support 62 est sensiblement horizontale et dans le plan du dessus des brins supérieurs 29 des chaînes 24 et 25, et la surface de butée 64 est située en arrière de la trajectoire des crochets 46 des disques 40 et 41. Par contre, lorsque la surface de la came 82 est dans sa po-30 sition la plus basse, représentée par une rotation de 180° de l'arbre 79 à partir de la position illustrée sur la figure 4, et comme le montre la figure 5, l'organe oscillant est tourné complètement à droite. De ce fait, la surface de support 62, située à une certaine distance au-dessus du plan du dessus des brins supérieurs 29 des chaînes 24 et 25, s'incline légèrement vers l'avant et recouvre 35 la trajectoire des bords d'attaque 47 des crochets 46 des disques 40 et 41 et puisque la surface de butée 64 est située vers l'avant de la trajectoire adjacente des crochets 46, la patte 63 recouvre ainsi les disques 40 et 41. L'arbre à cames 79 est entraîné en synchronisme avec l'arbre 42 par un moyen quelconque adéquat représenté par la ligne en traits interrompus 78 de 40 la figure 4. 72 09453 10 2130402 Des éléments de guidage et d'arrêt 88 et 89 (figures 2 à 7) sont situés respectivement un de chaque côté du dispositif 10, à l'extérieur mais près des extrémités avant des chaînes 24 et 25. Ces éléments 88 et 89 sont de préférence identiques et donc on n'en décrira qu'un seul 5 L'élément de guidage et d'arrêt 89 comprend un support 91 (figure 7), fixé à la plaque 73 au-dessous de la chaîne 25 à l'aide de vis 92, s'étendant horizontalement vers l'extérieur à partir de la plaque 73. Le support 91 porte un organe d'arrêt 94 (figures 6 et 7). L'organe d'arrêt 94 comprend un bloc fixe 95 monté sur le dessus du support 91 par un moyen adéquat, par exemple par sou-10 dage, et pourvu d'un perçage pour recevoir une vis de réglage 96 qui s'étend vers l'avant dans ce perçage. Un organe d'arrêt 97 en z comprend une partie centrale 98 s'étendant vers l'avant, une partie 99 destinée à recevoir une vis et située à l'extrémité arrière de la partie centrale 98 et un bloc d'arrêt loi situé à l'extrémité avant de la partie centrale 98. 15 La partie 99 s'étend latéralement vers l'extérieur depuis la partie cen trale 98 en s'éloignant de la plaque 73 et est munie d'une ouverture filetée (non illustrée) apte à recevoir la vis 96. La partie 99 est située en avant du bloc fixe 95, son espacement de celui-ci étant réglé par la vis 96. L'organe d'arrêt 97 est supporté d'une part, par la vis 96 et, d'autre part par le bord 20 supérieur de la plaque 73, étant empêché de tourner autour de l'axe longitudinal de la partie centrale 98 du fait qu'il est en contact avec la face supérieure du bloc de base 91. Le bloc d'arrêt 101 s'étend latéralement depuis la partie centrale 98 vers l'intérieur et au-dessus de la partie avant de la plaque 73 pour venir très près 25 de la face latéralement extérieure du disque à crochets 41 et adjacent au pourtour de celui-ci. De préférence, le bloc d'arrêt loi est supporté de manière coulissante sur le dessus de la plaque 73 et est fixé à une partie élevée de l'extrémité avant de la partie centrale 98. C'est ainsi que la rotation de la vis 96, déplaçant la partie 99 et la partie centrale 98 de l'organe d'arrêt 97 30 vers l'avant ou vers l'arrière, déplace par conséquent le bloc d'arrêt loi sur le dessus de la plaque 73 vers l'avant ou vers l'arrière. Le bloc d'arrêt 101 comporte une face d'arrêt 102 s'étendant vers l'arrière et de préférence verticale près de l'extrémité latéralement intérieure du bloc d'arrêt. Cette face est située très près du pourtour du disque 41. Lorsque la 35 vis 96 est correctement réglée, le bloc d'arrêt loi est positionné ordinairement, comme le montre la figure 8, à une certaine distance en avant de la trajectoire parcourue par l'extrémité extérieure de la surface d'attaque 47 du crochet 46 située sur le disque à crochets adjacent 41, cette distance étant légèrement supérieure à la moitié de l'épaisseur de l'objet 21 ou de l'objet le plus en 40 arrière d'un groupe d'objets 21 que viennent prendre les disques à crochets en 72 09453 ii 2130402 une fois. Ainsi, la face d'arrêt 102 est ordinairement située entre les extrémités extérieure et intérieure du bord d'attaque 47 du crochet correspondant 46 lorsque celui-ci est dans la position montrée sur la figure 8, c'est-à-dire dans une position adjacente au bord supérieur 29 des chaînes 24 et 25 du trans-5 porteur d'entrée. Etant donné que la face d'arrêt 102 est située latéralement très près du disque 41, elle est dans la trajectoire parcourue par les oreilles 22 de l'objet 21, de sorte que celui-ci ne peut pas avancer au-delà de la face d'arrêt 102 avant d'être pris par les crochets 46 des disques 40 et 41 et déplacé vers le haut au-delà du bloc d'arrêt loi. La face d'arrêt 102 dépasse 10 d'une certaine distance vers le haut le plan de la face supérieure des brins supérieurs des chaînes 24 et 25, cette distance étant pratiquement égale à la hauteur des oreilles 22 des objets 21, et représentant, dans ce mode de réalisation, une fraction minime du rayon des disques 40 et 41. Les éléments de guidage et d'arrêt 88 et 89 comprennent en outre chacun un 15 dispositif de guidage. Celui associé à l'élément 89 est indiqué en 105. Ce dispositif de guidage 105 comprend une barre de support 107, de préférence sensiblement rectiligne, qui est fixée sur le support 91, d'où il s'étend vers le haut. Dans ce mode de réalisation, le haut de la barre de support 107 est situé au-dessus de la plaque 73 à une certaine distance de celle-ci et aussi au-des-20 sous de l'arbre 42. Un support 109 pour un galet de guidage (figures 4, 6 et 7) comprend une goupille 110 qui est disposée de façon à tourner et à glisser dans un trou (non illustré) qui traverse latéralement la barre de support 107 près de son extrémité supérieure. Une vis de blocage 111, vissée dans une ouverture adéquate 25 (non illustrée) située à l'extrémité supérieure de la barre de support 107, est destinée à bloquer la goupille 110. Un bras 112 traverse de manière coulissante une ouverture diamétrale 113 ménagée dans la goupille 110. L'ouverture 113 est située près de l'extrémité droite (comme le montre la figure 7) de la goupille 110 et pratiquement en ligne avec le disque d'enlèvement 41. Une vis de blocage 30 114, vissée dans une ouverture axiale située à l'extrémité droite (figure 7) de la goupille 110 est destinée à bloquer la face opposée du bras 112 par rapport à la goupille 110. Le bras 112 s'étend vers l'avant et vers le bas à partir de la goupille 110, se terminant au-dessus de l'organe oscillant 56 et à proximité de la trajectoire parcourue par les crochets 46 du disque 41, comme le 35 montre la figure 4. L'extrémité avant du bras 112 supporte un arbre tronqué 115 s'étendant vers l'intérieur sur lequel est monté de manière rotative un galet de guidage 117. Ce galet de guidage est situé latéralement en deçà du disque 41 et très près de celui-ci. Une partie du pourtour du galet recouvre la trajectoire par-40 courue par les bords extérieurs des crochets 46. Le dessous du galet 117 est 72 09453 12 2130402 au-dessus des objets 21 et très près d'eux afin, de pousser l'un (ou plusieurs) des objets 21, pris à un moment donné par un crochet 46, entièrement sur le bord d'attaque 47 d'un tel crochet et contre la partie périphérique adjacente avant du disque 41 (figure 8) lorsque l'oreille 22 d'un tel objet 21 est portée par 5 la rotation du disque 41 au-dessus de la face d'arrêt 102. Un support de guidage 123 pour un lame-ressort (figures 4, 6 et 7) comprend une goupille 125 parallèle à la goupille 110 et située au-dessous de celle-ci. La goupille 125 est disposée de manière rotative et coulissante dans une ouverture adéquate (non illustrée) pratiquée dans la barre de support vertica-10 Ie 107, étant bloquée dans la position voulue à l'aide d'une vis de blocage 126 qui est vissée dans une ouverture filetée (non illustrée) percée dans la face arrière de la barre de support 107. Ainsi, la vis 126 en contact avec le pourtour opposé de la goupille 125 peut bloquer celle-ci. La goupille 125 s'étend latéralement vers l'intérieur et au-delà du galet 15 de guidage 117. L'extrémité arrière d'un lame-ressort 127 est fixée sur le dessous de la goupille 127 par un moyen quelconque adéquat, tel que des vis 128. Le lame-ressort 127 comprend une partie terminale arrière 129 (figure 4) qui est sensiblement plate dans ce mode de réalisation et s'étend vers l'avant et légèrement vers le haut à partir de la goupille 125. La partie intermédiai-20 re 131 du ressort 127 se courbe à partir de la partie arrière 129 vers 1'avant et vers le haut autour de l'axe de l'arbre 42, et à une distance de celui-ci qui est égale ou un peu plus grande que le rayon de l'extrémité des crochets 46. L'extrémité avant 132 du ressort 127 est courbée de préférence légèrement vers le haut. 25 Lorsqu'elle est dans la bonne position, comme le montre la figure 4, la partie courbée 131 du lame-ressort est en contact avec le bord supérieur du ou des objets 21 suspendus sur le crochet adjacent du disque 41 afin de pousser ceux-ci fermement sur le crochet qui les supporte, au moins jusqu'à ce que l'objet soit sensiblement au-dessus de l'arbre 42, empêchant ainsi le ou les 30 articles de se dégager du crochet. L'appareil fonctionne comme suit : Avant de mettre l'appareil en marche, on vérifie le réglage des éléments de guidage et d'arrêt 88 et 89. Plus précisément, on tourne la vis 96 afin de déplacer l'organe d'arrêt vers l'avant ou vers l'arrière, ce qui positionne la 35 face d'arrêt 102 correctement par rapport à la trajectoire des bords d'attaque 47 des crochets des disques à crochets 40 et 41. Quand elle est dans la bonne position, la face d'arrêt 102 est située comme le montre la figure 8 (selon laquelle un seul objet 21 doit être pris à la fois). Ainsi, comme le montre la figure 8, la face d'arrêt 102 est située à une certaine distance en arrière de 40 la partie périphérique 118 du disque à crochets 41, et à une distance en avant 72 09453 13 2130402 de l'extrémité libre du bord d'attaque 47 qui est supérieur à la moitié de l'épaisseur de l'objet 21 mais inférieure à cette épaisseur. C'est ainsi que le bord d'attaque 47 ne prend qu'un seul objet 21 à la fois, celui 21A qui est le plus en avant. Le bord d'attaque 47 ne peut donc prendre l'objet sui-5 vant 21B. Pendant le réglage de l'organe d'arrêt 97, la face inférieure du bloc d'arrêt loi glisse régulièrement le long de la surface supérieure horizontale de la plaque 73, le bloc d'arrêt loi conservant ainsi une hauteur constante. Afin de régler la position du galet de guidage 117, on déserre la vis de 10 blocage 111 et, en tournant la goupille 110 ou en la déplaçant axialement, on met le galet de guidage en position de façon qu'il soit situé de préférence légèrement en deçà du disque adjacent correspondant 41. On peut déserrer la vis de blocage 114 afin de régler la position radiale du galet 117 par rapport à la goupille 110. Lorsqu'on a effectué ce réglage on reserre les vis de bloca-15 ge 111 et 114 afin de maintenir le galet 117 en position fixe. Il en résulte que le galet 117 est situé correctement légèrement au-dessus du point le plus haut des objets 21 lorsqu'ils sont supportés sur le bord de support 62 de l'organe oscillant 56, comme le montre la figure 5. En outre, la partie périphérique la plus en avant du galet 117 recouvre la trajectoire du bord extérieur des 20 crochets 46 du disque 41. Ainsi, le galet 117 vient en contact avec un objet (ou plusieurs objets) 21 pris par un crochet 46 tout de suite après qu'un tel objet a quitté l'organe oscillant 56 et le pousse vers l'intérieur le long du bord d'attaque 47 du crochet contre la partie périphérique adjacente 118 du disque à crochets, permettant ainsi que l'objet soit fermement supporté par le 25 crochet. On peut régler la position du ressort de guidage 127 en desserrant la vis de blocage 126, ce qui permet la rotation et le déplacement axial de la goupille 125. La lame-ressort 127 doit être espacée latéralement en deçà du disque adjacent 41, comme le montre la figure 7, de sorte que sa partie courbe 131 30 est située à une distance constante de l'axe de l'arbre 42, comme le montre la figure 4, et est espacée légèrement au-delà de la trajectoire du bord périphérique extérieur des crochets 46, afin d'empêcher les objets 21 supportés sur les crochets de se dégager des crochets pendant leur déplacement vers le haut depuis l'organe oscillant 56. 35 Après avoir effectué ces réglages, on peut placer plusieurs objets 21, par exemple des grilles d'accumulateurs, sur les chaînes d'entrée 24 et 25, de préférence, mais pas obligatoirement sur l'extrémité avant des chaînes. Ensuite, on met en marche le moyen d'entraînement (non illustré) des chaînes 24 et 25, le transporteur à bandes 36, les disques à crochets 40 et 41 et lesjorganes os-40 cillants 56. On peut placer d'autres objets 21 sur les chaînes 24 et 25 à n'im 72 09453 14 213U40 2 porte quel moment. La station de traitement 35 peut être mise en marche à ce moment ou lorsque les objets 21 se trouvent en dessous d'elle, dépendant du genre de traitement. Les chaînes 24 et 25, le transporteur à bande 26, les disques à crochet 5 40 et 41 et les organes oscillants 56 sont de préférence commandés depuis une source d'entraînement commune (non illustrée) à l'aide d'un moyen quelconque adéquat. Le transporteur 36, les disques 40 et 41 et les organes oscillants 56 sont de préférence reliés de manière positive à une telle source d'entraînement, par exemple à l'aide d'une transmission par chaînes ou par engrenages, telle 10 que la chaîne d'entraînement de disques 44, étant donné que les éléments mentionnés ci-dessus doivent fonctionner en synchronisme. Un tel synchronisme s'effectue si les vitesses de ces éléments sont réglées les unes par rapport aux autres, ce qui est décrit ci-dessous. Plus précisément donc, pour un nombre donné G d'objets ou de grilles 21 qui défilent en-dessous 15 de la station de traitement 35 par unité de temps, la vitesse linéaire Voc du transporteur 36, et partant de la transmission rotative classique qui suit, peut être déterminée à partir de la formule suivante : V = G(H+S) oc 20 où H représente la hauteur de l'objet ou de la grille (considéré comme étant placé verticalement, comme le montre la figure 2) et S représente la distance voulue entre les grilles sur la surface supérieure 33 du transporteur. La vitesse de rotation D des disques 40 et 41 et donc de l'arbre 42 est donnée par la formule : D = G/N dans laquelle N représente le nombre de crochets 46 par disque. La vitesse de rotation de l'arbre à cames 79, qui actionne l'organe oscillant 56 est représentée tout simplement par G, soit la vitesse d'acheminement de grilles par unité de temps devant la station de traitement 35. 30 Enfin, la vitesse V^c des chaînes d'entrée 24 et 25 est représentée par 25 35 la formule Vlc>WG 40 dans laquelle W représente l'épaisseur des grilles ou des objets 21. Les chaînes d'entrée 24 et 25 peuvent fonctionner sans arrêt à une vitesse constante. Dans ce cas, la vitesse V. de ces chaînes est ordinairement supérieu- ' îc r re à WG de 27. à 307„. Par contre, si ces chaînes sont entraînées de manière intermittente par un moyen quelconque adéquat, la vitesse V représente une vitesse moyenne établie sur un certain nombre de telles mises en action périodique. Dans le cas d'un fonctionnement intermittent avec des grilles dont l'épaisseur est comprise 72 09453 15 2130402 entre 2,5 et 1,3 mm, on préfère que les chaînes avancent de manière linéaire de 7,6 mm par actionnement et, dans le cas de grilles dont l'épaisseur est supérieure à 2,5 mm, qu'elles avancent de manière linéaire de 15,8 mm environ par actionnement, les chaînes avançant de ces distances une fois par cycle des 5 organes oscillants 56. En tout c.as, la distance d'avance des chaînes par cycle des organes oscillants 56 est toujours supérieure à l'épaisseur d'une des grilles. Cette manière intermittente de faire avancer les chaînes 24 et 25 conduit ordinairement à une réduction de la tendance des chaînes à frotter contre le bord inférieur des oreilles 22 des objets 21 et à les user. Ceci est d'une 10 importance considérable lorsque les grilles ou plaques 21 sont en un matériau mou tel que le plomb ou similaire, parce que le fonctionnement continu des chaînes à une vitesse sensiblement supérieure à celle nécessaire pour amener les objets 21 de manière cadencée aux organes oscillants 26 tend à user excessivement le dessous de grilles ou plaques en tels matériaux mous. Qu'elles 15 fonctionnent de manière continue ou intermittente, la vitesse des chaînes d'entrée est synchronisée avec celle des organes oscillants 56 etc.. à l'aide d'un moyen de commande classique. La pile d'objets 21 est supportée sur les chaînes 24 et 25 et est entraînée vers l'avant par celles-ci, plusieurs des premiers objets étant déposés sur les 20 bords de support 62 des organes oscillants 56 lorsque ces derniers sont dans la position basse (figure 4) et mis en contact avec les bords saillants 64 de ces organes oscillants. Les brins supérieurs des chaînes 24 et 25, avançant selon le rapport de vitesses établi ci-dessus, poussent les objets 21 contre la surface de butée 64. L'arbre 42 et l'arbre à cames 79 sont synchronisés de telle 25 façon que l'organe oscillant 56 soit dans sa position la plus basse (figure 4) lorsque la partie du disque 41 à proximité de l'extrémité supérieure de l'organe oscillant 56 est située pratiquement à mi-distance entre deux crochets successifs 46 du disque 41, ces crochets étant indiqués en 46A et 46B. Ensuite, la rotation des arbres 42 et 79 permet que le crochet 46B monte 30 et que l'organe oscillant 56, pivotant vers la droite, déplace son bord de support 62 vers le haut, de sorte que celui-ci dépasse la surface supérieure des chaînes 24 et 25, et allant vers l'avant, approche du. pourtour du disque 41. L'organe oscillant 56 atteint sa position la plus haute et la plus en avant (figure 8) lorsque le crochet 46B atteint le même niveau. 35 Lorsque les éléments sont dans la position représentée sur la figure 8, plusieurs des objets 21, huit objets dans la figure, sont supportés sur le bord de support 62 de l'organe oscillant 56, alors que le reste des objets 21 sont espacés vers l'arrière et ne sont pas pressés par les chaînes 24 et 25 contre le bord de support 62 du fait qu'ils sont en contact avec la partie supérieure 40 inclinée vers l'avant 60 de l'organe oscillant 56. Ainsi, les articles 21 qui 72 09453 16 2130402 se trouvent sur le bord de support 62 ne sont plus serrés ensemble ni par le déroulement des brins supérieurs des chaînes 24 et 25, ni par les objets 21 disposés vers l'arrière et supportés sur ces chaînes. Par conséquent, tout en se trouvant serrés ensemble, les objets 21 portés sur le bord de support 62 5 ne subissent aucune force importante et ne s'accrochent pas les uns aux autres et peuvent donc être pris l'un à la fois (ou plusieurs à la fois, si la longueur du crochet 46B faisant saillie au-delà de la face d'arrêt 102 le permet). La face d'arrêt 102, dans le mode de réalisation illustré, dépasse en avant la partie 118 du pourtour du disque 41, de sorte que la longueur du bord d'attaque 47 10 dépassant la face d'arrêt est inférieure à l'épaisseur de l'un des articles 21. C'est ainsi que le crochet 46B ne prend que le premier 21A des objets. Il en résulte que le crochet 46B prend sur la pointe de son bord d'attaque 47 le premier des objets 21A, le disque tournant dans le sens des aiguilles d'une montre, et laisse le reste des objets 21 y compris l'objet 21B sur le bord de 15 support 62. Pendant le temps que le crochet 46B vient en contact avec l'objet 21A et le soulève du bord de support 62, le bord de butée 64 est situé bien en avant de la face d'arrêt 102 et ne gêne donc pas le crochet 46B qui prend le premier objet 21A. 20 L'organe oscillant 56 reste dans sa position la plus avancée, le bord de butée 64 étant situé en avant de la face d'arrêt 102, au moins jusqu'à ce que le disque à crochets ait tourné suffisamment vers la position représentée sur la figure 5 pour que les oreilles 22 de l'objet 21A soient situées au-dessus du bord de butée 64 mais dégagées d'elle . Dès que les oreilles sont dégagées, l'or-25 gane oscillant 56 peut commencer à tourner vers la gauche vers sa position initiale représentée sur la figure 4. Lorsque le crochet 46B soulève l'objet 21A de la surface de butée 62, l'oreille 22 de cet objet est soutenue par la pointe du crochet 46B, recouvre en partie le crochet et est située à une certaine distance de la partie périphé-30 rique adjacente 118 du disque. L'objet 21A, porté sur le crochet 46B vers sa position illustrée sur la figure 5, reçoit sur sa face arrière une poussée du galet de guidage 117 et à mesure que le bord supérieur de l'objet se déplace vers le haut devant le galet 117, celui-ci pousse l'oreille 22 de l'objet ra-dialement vers l'intérieur le long du bord d'attaque 47 du crochet 46B, de sorte 35 qu'elle vient en contact avec la partie périphérique 118 du disque. De cette manière l'objet 21A est fermement soutenu par le crochet 46B, étant situé à une certaine distance de la pointe du bord d'attaque 47. Les disques 40 et 41, tournant toujours dans le sens des aiguilles d'une montre et portant l'objet 21A, mettent le bord supérieur de celui-ci en contact 40 avec la partie courbe 13lcfe la lame-ressort 127, comme le montre la figure 5. En 72 09453 1" 2130402 continuant sa rotation le disque 41 dépasse sa position illustrée sur la figure 5 et maintient le bord supérieur de l'objet 21A en contact avec la partie 131 de la lame-ressort, empêchant ainsi l'objet 21A de se dégager du crochet 46B et l'aidant aussi à s'incliner vers l'avant au lieu d'être vertical lorsque, en-5 traîné par les disques tournants 40 et 41, l'objet arrive à sa position la plus élevée, comme le montre la figure 1. Dans le mode de réalisation représenté, chaque disque 40 et 41 comporte quatre crochets répartis à distances égales, de sorte que, lorsqu'un crochet 46 arrive à sa position la plus élevée, comme le montre la figure 3, le crochet 10 suivant 46 prend la position du crochet 46B, comme le montre la figure 8 et comme on l'a décrit plus haut. Alors l'opération de prendre un autre objet 21 se répète. Lorsque l'objet 21 est porté vers le haut vers sa position la plus élevée et passe au-delà, comme le montre la figure 3, le bord arrière 52 de l'objet 15 glisse sur les tiges de guidage 51, ce qui fait basculer l'objet de la verticale à une position inclinée, comme le montre la figure 3. Ensuite, puisque les disques 40 et 41 continuent à tourner, l'objet est déposé sur la surface 33 du transporteur de sortie qui le porte dans le sens B (figure 1) vers et au-delà de la station de traitement 35 où peut s'effectuer un traitement quelconque, par 2o exemple une opération d'empâtage dans le cas d'une grille d'accumulateur. Bien que l'on ait décrit l'appareil par rapport à une pile d'objets 21, on comprend que les objets peuvent être placés un à la fois sur les chaînes transporteuses 24 et 25, qui le portent vers le bord de support 62 des organes oscillants 56 et le poussent contre le bord de butée 64, d'où il est pris par les 25 crochets correspondants des disques à crochets 40 et 41. On conçoit d'autres formes de la section de sortie au lieu de celle montrée en 13 sur la figure 1. Des variantes de la section de sortie sont illustrées sur les figures 9 et 10. Dans la description qui suit, les parties qui sont identiques ou qui cor-30 respondent aux parties de l'appareil représenté sur les figures 1 à 8 sont désignées par les mêmes références que celles-ci. Les parties de l'appareil qui sont sensiblement analogues mais modifiées sont désignées par les mêmes références auxquelles on a ajouté une lettre en suffixe. La figure 9 représente une variante 10A du dispositif dont la section de 35 sortie 13A diffère de celle du dispositif 10 de la figure 1. Cette section de sortie 13A est constituée par un plan incliné 136 sensiblement en forme de plaque inclinée vers le bas et vers l'avant, comportant une partie supérieure arrière 137 disposée entre les disques 40 et 41. L'extrémité arrière 138 du plan incliné 136 est située très près de l'extrémité supérieure de la chaîne 44 40 et à proximité des extrémités des tiges de guidage 51 (figure 2) mais au-dessous 11 09453 18 2130402 d'elles. Au besoin, la partie avant 139 du plan incliné 136 peut être élargie, de sorte que sa largeur est supérieure à la distance séparant les disques et à la largeur des objets 21. Cette partie 139 peut être en plus pourvue de parois latérales 140 destinées à empêcher des objets 21 de quitter latéralement 5 le plan incliné 136. Ainsi, les objets portés par les disques 40 et 41 sont déposés sur le plan incliné 136, sur lequel ils glissent jusqu'à une station de traitement ou analogue . Les figures 10 et 11 représentent une autre variante de l'appareil 10B 10 qui comprend un autre mode de réalisation de la section de sortie 13B et une section de transfert 12B. Cette dernière comprend un dispositif de décharge 145 destiné à faciliter le transfert des objets 21 depuis les disques 40 et 41 à la section de sortie 13B. La section de sortie 13B comprend un transporteur à bandes sans fin 36B 15 dont le brin supérieur 33B est disposé au-dessus de l'arbre 42 qui supporte les disques 40 et 41, le disque 40 étant représenté sur la figure 10. L'extrémité arrière droite 47 du transporteur à bandes 36B est située à une certaine distance de l'arbre 42, distance qui est sensiblement égale au diamètre des disques 40 et 41. Au besoin, on peut prévoir deux dispositifs de retenue 148 disposés 20 un de chaque côté de l'extrémité avant d'entrée du transporteur 36B et destinés à serrer les objets qui arrivent contre le brin supérieur 33B, dan^ce cas à l'aide de galets 149. Le dispositif de décharge 145 comprend une plaque de support 151 pour les objets, disposée entre les parois latérales 17 et 18 du bâti de l'appareil 10B 25 et supportée fermement à l'aide d'une barre transversale 150 fixée à l'extrémité avant de ces parois. L'extrémité avant ou extrémité gauche 152 de la plaque 151 dépasse l'extrémité arrière ou l'extrémité droite 147 du transporteur 36B et l'extrémité arrière ou extrémité droite 153 de la plaque 151 est disposée au-dessous de l'extrémité supérieure ou extrémité avant 155 des tiges de guidage 30 51. Le dispositif de décharge 145 comprend en outre deux tiges de décharge espacées latéralement et sensiblement verticales 157 (figures 10 et 11), disposées de part et d'autre de la plaque 151, ainsi que des moyens de support et de commande 158 pour elles. 35 Les moyens de support et de commande 158 comprennent un excentrique ou une came 160 monté rigidement sur l'arbre à cames 79 décrit ci-dessus en se référant aux figures 4 et 5, la came 160 étant de préférence disposée aufcentre de l'arbre 79. Un arbre de levier oscillant 162 est monté de façon pivotante dans des roulements 163 fixés aux parois latérales 17 et 18. Les tiges 157 traversant 40 des ouvertures adéquates prévues dans l'arbre 162 sont réglables longitudinale- 72 09453 19 2130402 ment, étant bloquées par des vis de blocage 164. Un ressort tendeur 165 est disposé entre un boulon de montage 166 fixé à la paroi latérale 18 et un autre boulon 167 fixé à l'arbre 162, de sorte qu'il s'étend radialement et vers l'arrière de l'arbre 162. Ce ressort sert à solliciter l'arbre 162 ainsi que les 5 tiges 157 vers l'arrière ou dans le sens des aiguilles d'une montre. Un poussoir de came 169 est monté près de la partie centrale de l'arbre 162 de manière à pivoter par rapport à celui-ci. Le poussoir 169 est empêché de se déplacer axialement le long de l'arbre 162 à l'aide d'un moyen adéquat (non illustré). Un galet 171 monté de manière à tourner sur une vis 172 est situé adjacent à 10 l'extrémité supérieure du poussoir 169, de telle manière qu'il porte sur le pourtour de la came 160. Un second poussoir 173, fixé sur l'arbre 162 à l'aide d'une vis de blocage, indiquée en 174 par une ligne en traits interrompus, et situé adjacent au poussoir 162, est assujetti ordinairement à l'arbre 162. Le poussoir 169 entraîné par la rotation de la came 160 sert à faire pivoter le 15 poussoir 173 et donc l'arbre 162 à l'aide d'un accouplement à perte de course 176. Cet accouplement à perte de course 176 comprend une plaque 178 fixée par une vis 180 à une partie coudée 179 de la face avant du poussoir 169 et près de l'extrémité inférieure de celui-ci. La plaque 178 dépasse latéralement le 20 second poussoir 173. Une vis 182 manuellement réglable est vissée dans la partie saillante de la plaque 178, l'extrémité 183 de la vis 182 étant apte à venir buter contre la face avant 184 du second poussoir 173. Un ressort 185, prévu sur la vis 182, est situé entre la plaque 178 et la tête de la vis et sert à solliciter la vis 182 vers l'extérieur ou vers l'avant par rapport à la pla-25 que 178. L'accouplement à perte de course prévu entre les tiges de décharge et le poussoir permet, par réglage de la vis 182, de régler les positions terminales de la trajectoire de la tige de décharge, ce qui permet d'adapter l'appareil 10B pour qu'il puisse traiter des objets 21 de hauteurs différentes sans la 30 nécessité de changer de came 160. L'appareil 10B fonctionne comme suit : lorsqu'un objet 21, entraîné par les disques 40 et 41, avance vers la position montrée sur la figure 10, les tiges 157 sont dans la position la plus en avant représentée par une ligne continue. A mesure que les arbres 42 et 79 tournent dans le sens des aiguilles d'une 35 montre, l'objet avance, son bord arrière se déplaçant le long de la partie supérieure des tiges de guidage 51 vers les extrémités avant 155 de celles-ci. En même temps, la rotation de la came 160 réduit le rayon de la partie de cette dernière présentée au galet 171. Par conséquent, le ressort 165 sollicite l'arbre 162, les tiges de décharge 157 etqles poussoirs 173 et 169 à tourner dans le 40 sens des aiguilles d'une montre à partir de leurs positions montrées sur la 72 09453 20 2130402 figure 10. Lorsque la cane a tourné d'environ 180° depuis sa position onntrée sur la figure 10, les tiges de décharge 157 atteignent leur position terminale arrière représentée en 157' par des lignes en traits interrompus. Les extrémités supérieures de ces tiges sont maintenant disposées vers l'intérieur de la cour-5 be des tiges de guidage 51 et à une certaine distance en arrière de la plaque de support 151. Presque en même temps que les tiges de décharge 157 atteignent leur position terminale arrière 157', ou à peu près, l'objet 21, entraîné par les disques 40 et 41, aura avancé d'une distance suffisante pour permettre à son extrémité ar-10 rière de quitter les extrémités 155 des tiges de guidage 51 et de tomber sur la plaque de support 151 près de son extrémité arrière 153. A mesure que les disques 40fet 41 et la came 160 continuent à tourner, le rayon de la came 160 présenté au galet 171 croît en longueur. Par conséquent, le poussoir 169 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre et, par l'intermédiaire de l'accou-15 plement à perte de course 176, fait pivoter le second poussoir 173, l'arbre 162 et les tiges de décharge 157, de sorte que celles-ci avancent et viennent en contact avec le bord arrière de l'objet 21. A mesure que les tiges de décharge continuent à tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre, l'objet 21 avance le long de la plaque de support 151, de sorte que les oreilles 22 s'é-20 cartent radialement de la trajectoire parcourue par les crochets 46 des disques 40 et 41, tandis que les crochets 46 qui étaient préalablement en contact avec l'objet 21 sont toujours situés bien au-dessus de la plaque 151, La rotation ultérieure des disques 40 et 41 et de la caae 160 ramène le dispositif de décharge 145 et donc les tiges de décharge 157 à leur position 25 terminale avant indiquée sur la figure 10 par des lignes continues. L'extrémité avant de l'objet 21 a maintenant quitté la plaque 51 et est serrée entre les galets de pression 149 et la bande transporteuse 36B. Ainsi, la bande 36B porte l'objet 21 sur sa partie supérieure 33B grâce à la friction exercée. Le cycle d'opérations décrit ci-dessus se répète pour chaque objet présen-30 té aux tiges de décharge par les disques 40 et 41. Le dispositif décrit ci-dessus assure de manière positive le dégagement de chaque objet 21 des disques 40 et 41 et sa prise en charge par la bande 33B. C'est ainsi que chaque objet 21 est présenté à la bande 33B de façon positive et à une vitesse réglée avec précision par le mouvement des tiges de décharge 35 157 par rapport à la rotation des disques 40 et 41, mouvement qui est synchronisé avec la rotation des disques 40 et 41, assurant un espacement prédéterminé entre les objets 21 placés sur la portion supérieure 33B du transporteur de sortie 36B. Les figures 12 à 22 représentent une autre modification 10C du dispositif 40 10 de la figure 1. Les parties identiques ou correspondantes à celles du dis 72 09453 21 2130402 positif 10 sont, désignées par les mêmes reiérences auxquelles on a ajouté un "C". Il s'agit maintenant d'expliquer la structura modifiée qui concerne principalement des modifications apportées aux bords périphériques des disques à crochets de la section de transfert 12C, aux dispositifs de guidage et d'arrêt, 5 dont un est indiqué en 88C de la section de transfert 12C et à la section de sortie 13C. En ce qui concerne la section de transfert 12C, le bord périphérique des disques à crochets 40C et 41C est muni d'encoches 213 situées immédiatement en avant des bords d'attaque des dents 46C, d'une manière analogue à celui du 10 disque à crochets 40C des figures 12 et 16. Chaque encoche allonge le bord d'attaque 47C de la dent correspondante 46C, permettant ainsi de retenir de manière plus sûre l'oreille 22C d'une grille sur le bord d'attaque. L'encoche 213 est suffisamment longue pour recevoir l'oreille 22C de la grille sans frottement. 15 En outre, le bord périphérique de chaque disque comporte deux fois le nom bre de dents 46C. Pour une vitesse de transfert donnée, cela permet aux disques de tourner à la moitié de la vitesse des disques de la figure 1 et réduit donc l'accélération des grilles relativement fragiles pendant leur transfert entre les sections 11C, 12C et 13C. 20 En plus, les dispositifs de guidage et d'arrêt sont modifiés. Comme dans le mode de réalisation de la figure 1, deux tels dispositifs 88C sont disposés un de chaque côté du dispositif 10. Etant donné qu'ils sont identiques, on n'en décrit qu'un seul. Le dispositif de guidage et d'arrêt modifié 88C (figures 13 à 15) comprend 25 un corps d'actionnement 218 et un support 219. Le support 219 comprend une plaque 221 fixée sur la plaque extérieure de la partie 73C de la paroi latérale de la machine près du bord supérieur de cette paroi et près du bord arrière du disque 40C. La plaque 221 peut être réglée horizontalement en l'approchant ou l'éloignant du disque. Plus précisément, une 30 fente horizontale 224 ménagée dans la plaque de montage 221 reçoit à glissement une goupille de support 226 fixée à la partie 73C de la paroi latérale. Un bloc 227 est assujetti à la plaque latérale 73 en arrière (à gauche de la figure 13) de la plaque de montage 221. Un autre bloc 228 est fixé à la plaque de montage 221 adjacent au bord arrière de celle-ci, à une certaine distance et en face du 35 bloc fixe 227. Une vis de réglage traverse une ouverture (non illustrée) percée dans le bloc 227 et est vissée dans le bloc 228. Cette vis porte à son extrémité arrière une tête 231 comportant une partie indicatrice polygone (ici hexagone) 232. Cette tête peut être tournée à la main et vient buter contre l'arrière du bloc 227. Un ressort plat 233 fixé sur le bloc 227 bloque la par-40 tie 232 pour empêcher une rotation fortuite de la vis. Un ressort hélicoïdal 234 72 09453 22 2 "130 4U/ est disposé autour du filet de la vis 230 entre les blocs 227 et 228 et est destiné à maintenir l'espacement entre ces deux blocs. C'est ainsi que la plaque de montage 221 montée sur la portion 73C de la paroi latérale de la machine peut être réglée de manière positive vers l'avant ou vers l'arrière. 5 Un bloc d'arrêt 236, dépassant la face intérieure de la paroi latérale 73C, est fixé par une entretoise 237 et des vis 239 à une partie verticale 238 de la plaque de montage 221. Le bloc d'arrêt 236, la goupille 23 et la vis 230 coopèrent donc pour fixer la plaque 221 sur la paroi latérale 73C dans une position fixe mais réglable. La face arrière du bloc d'arrêt est située en 10 avant de la trajectoire parcourue par la pointe du crochet 46C d'une distance sensiblement égale à l'épaisseur de l'oreille 22C, comme on le voit sur la figure 14. Le dispositif de guidage et d'arrêt 88C comprend en outre un assemblage réglable 243 formant un orifice (figures 13 à 15) pour déplacer une oreille de 15 grille 22C portée sur la pointe d'un crochet 46C et pour l'accrocher de manière positive dans l'encoche adjacente 213. Cet assemblage 243 comprend un bras intérieur pivotant 246 situé à une certaine distance à l'extérieur de la paroi latérale 73C et monté près de son extrémité inférieure sur une vis 247 de manière à pivoter dans un plan parallèle à la partie 73C de la paroi latérale. 20 La vis 247 est vissée dans la plaque de montage 221 près du bord inférieur de celle-ci. Des entretoises 248 disposées sur la vis 247 déterminent la séparation transversale entre le bras pivotant 246 et le disque 40C. Une vis d'arrêt 251 (figure 13), vissée dans le bras pivotant intérieur 246, s'étend vers l'arrière pour venir buter contre le bloc 228, limitant ainsi de manière réglable le 25 mouvement vers l'arrière du bras pivotant 246. Un bras vertical extérieur 243 pivotant sur une goupille 254 est monté sur la face extérieure du bras pivotant intérieur 246. Une vis 256, passant par une fente 257 du bras pivotant extérieur est située au-dessus de la goupille 254 et est vissée dans le bras pivotant intérieur 246, de manière à re-30 lier lesdits bras à un angle voulu. Des éléments en L avant et arrière 261 et 262 formant l'orifice (figure 14) comprennent des branches parallèles transversales assujetties, par soudage par exemple, respectivement aux bords avant et arrière des bras pivotants intérieur et extérieur 246 et 253. Les branches parallèles des éléments 261 et 35 262 s'étendent vers l'intérieur et se terminent au-dessus de la partie 73C de la paroi latérale et du bloc d'arrêt 236 en des organes coplanaires 264 et 265 qui, s'étendant l'un vers l'avant et l'autre vers l'arrière, définissent entre eux un orifice sensiblement vertical 266. Cet orifice est adapté à recevoir l'oreille 22C d'une grille 21C, comme le montrent les figures 14, 17 40 et 18, Le bord de l'élément avant 264 qui définit le bord de l'orifice est de 72 09453 23 2130402 préférence arrondi à son coin supérieur, comme cela est montré en 267, pour qu'il ne gêne pas le mouvement vers le haut de l'oreille 22C sortant de l'orifice 266. Le bord inférieur de l'organe 264 formant l'orifice est situé près du bloc d'arrêt 236 mais à une certaine distance au-dessus de celui-ci, alors 5 que le bord inférieur correspondant de l'organe arrière 265 formant l'orifice est situé à une certaine distance au-dessus du bloc d'arrêt pour assurer un espacement adéquat pour laisser passer d'autres oreilles situées sur l'organe oscillant 56C. Les branches des élénents 261 et 262 formant l'orifice situées à l'exté-10 rieur des bras 246 et 253 sont reliées par une vis de réglage 268 (figure 14). La rotation de cette vis, après le déblocage de la vis 256, fait pivoter les bras 246 et 253 l'un par rapport à l'autre afin de régler la séparation des éléments en L formant l'orifice et donc la largeur de l'orifice 266. Un ressort 269 monté sur la vis 268 sollicite les éléments 261 et 262 en L à se séparer 15 dans la mesure où le réglage de ladite vis 268 le permet. Un prolongement vertical 271 (figure 13) du bras pivotant intérieur 246 est relié par une articulation 272 au dispositif de commande 218. Dans le mode de réalisation illustré, cette articulation 272 est constituée par une première barre 273 fixée par une vis 270 au prolongement 271, de manière à pouvoir pi-20 voter dans un plan vertical, et par une deuxième barre 275 s'étendant en arrière de la première et reliée par une vis 276 de manière à pivoter sur l'extrémité libre de la première barre 273. Le dispositif de commande 218 comprend une plaque de montage 279 verticale sensiblement en T fixée à la partie de la paroi latérale 73C vers l'arrière du 25 dispositif de support 219. Cette plaque porte des moyens de commande adéquats destinés à déplacer, par l'intermédiaire de l'articulation 272, l'assemblage 243 formant l'orifice vers l'avant et vers l'arrière par rapport aux disques à crochets et en synchronisme avec la rotation de ceux-ci. Bien qu'on puisse utiliser des moyens de commande de plusieurs types différents, y compris des 30 cylindres hydrauliques, dans le mode de réalisation représenté on utilise deux soléno'ides accouplés montrés par des lignes en tirets interrompus en 281 et 282 sur la figure 13. Le solénoïde 281 peut être actionné vers l'arrière, alors que le solénoïde 283 peut être actionné vers l'avant. Une barre d'accouplement indiquée en 283 par des lignes en traits interrompus relie les induits des so-35 lénoïdes 281 et 282, l'induit 284 du solénoïde 282 est relié de manière pivotante à l'extrémité arrière de la barre 275. Les solénoïdes 281 et 282 sont actionnés à l'aide de conducteurs électriques classiques, indiqués schématiquement par la ligne en traits interrompus 286, au moyen d'un interrupteur 287 (figure 12) situé sur le côté de la machi-40 ne. Cet interrupteur 287 est connecté également au dispositif de commande 72 09453 24 2130402 correspondant (non illustré) situé de l'autre côté de la machine et servant le disque 41C (figure 19). Un arbre 291 tournant en synchronisme avec l'arbre des disques 42C comporte une came 292 qui fait actionner l'interrupteur 287 mettant ainsi sous tension les soléno'îdes 281 et 282 afin de déplacer l'assem-5 blage réglable formant l'orifice vers l'avant ou vers l'arrière en synchronisme avec la rotation du disque 40C, ce qu'on décrit ci-après. L'arbre 291, qui peut être l'arbre de transmission principal destiné à actionner les différentes partie de la machine servant à transférer les grilles, telles que les organes oscillants, les disques et le mécanisme constituant les 10 sections d'entrée et de sortie, est relié par des moyens mécaniques adéquats indiqués en 290 par une ligne en traits interrompus (figure 12) à l'arbre 42C portant les disques. Dans le mode de réalisation illustré, chaque disque comporte huit crochets 46C et l'arbre 42C tourne à un huitième de la vitesse de l'arbre 291, de telle sorte que la came 292 ferme et ouvre l'interrupteur 287 15 à chaque fois qu'un crochet passe la section d'entrée 11C. La section de sortie modifiée 13C comprend une modification apportée au mécanisme du transporteur de sortie 36C. Le mécanisme de ce transporteur 36C comprend une paire extérieure de chaînes transporteuses sans fin 296 et 297 (figure 19) espacées transversalement 20 et une paire intérieure de chaînes transporteuses sans fin 301 et 302, ces chaînes étant disposées de préférence symétriquement de part et d'autre de l'axe de déplacement des grilles le long de la section de sortie 13C. Les chaînes 296, 297, 301 et 302 sont constituées par des brins inférieurs et supérieurs s'étendant de préférence horizontalement vers l'avant à partir d'un point compris en-25 deçà de la trajectoire parcourue par les crochets 46C des disques et se déplaçant vers l'avant en s'éloignant des disques. Ces chaînes sont supportées par des pignons avant et arrière 305 et 306 montés sur des arbres transversaux avant et arrière 307 et 308. Ces arbres 307 et 308 sont supportés à rotation par des parois verticales longitudinales 311 et 312, la paroi 311 étant située entre 30 les chaînes 296 et 301, alors que la paroi 312 est située entre les chaînes 302 et 297. Ces parois sont fixées par un moyen quelconque adéquat (non illustré) au bâti de la machine. Les disques 40C et 41C sont disposés respectivement entre la paroi latérale 17C de la machine et la chaîne extérieure 296 et entre la paroi 18C du bâti de la machine et la chaîne extérieure 297. 35 Des tiges de guidage 51G partant d'un point en arrière de l'axe des disques s'étendent vers l'avant le long des brins supérieurs des chaînes 296, 297, 301 et 302 et sensiblement sur le même plan que ceux-ci. Les chaînes extérieures 296 et 297 sont munies de pattes 314 verticales alignées transversalement. Ces pattes 314 sont espacées les unes des autres le 40 long de chaque chaîne d'une distance qui dépasse la longueur L (figure 19) des 72 09453 2130402 grilles 21C. Les pattes 314 sont adapt.-e- a ■ er-' _■ fauccv contre les oreilles 22C d'une grille adjacente 21C pour la. ire avancer avic les chaînes. De manière analogue, les chaînes intérieures 301 et 302 sont pourvues de pattes verticales 315 alignées transversalement et réparties régulièrement 5 le long des chaînes. Les pattes 315 sont disposées en deçà des oreilles et sont adaptées à venir en contact avec le bord arrière d'une grille 21C pour faire avancer celle-ci après qu'elle soit arrivée à l'extrémité avant de la chaîne transporteuse et que les oreilles 22C se sont dégagées des pattes extérieures 314. Les pattes intérieures 315 sont en général situées derrière la grille 21C '.0 et viennent en contact avec elle après que les pattes extérieures aient cessé de faire avancer la grille. Un dispositif de retenue adéquat 316, situé de préférence au-dessus du parcours des grilles le long de la section de sortie 13C, empêche les grilles de sauter et de se dégager fortuitement des pattes 314. 15 Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 12 et 19, il est pré vu un dispositif de sortie supplémentaire à l'extrémité avant du transporteur de sortie 36C, constitué ici par deux arbres de cylindres de serrage 318 et 319 espacés verticalement et supportés à rotation par des moyens quelconques adéquats (non illustrés) situés sur le bâti de la machine, par exemple sur les 20 parois 17C et 18C. Des rouleaux de serrage élastiques montés sur les arbres 318 et 319 serrent entre eux les grilles successives 21C qui sont enlevées du transporteur 36C par les pattes intérieures 315 pour les entasser, pour les faire avancer à un autre transporteur (non illustré) ou à un poste de traitement ou analogue. 25 Un des arbres 306 et 307 des chaînes transporteuses (éventuellement un des arbres 318 et 319 des rouleaux de serrage) est entraîné en rotation en synchronisme avec les disques 40C et 41C par des moyens adéquats classiques, représentés schématiquement sur la figure 12 par des lignes en traits interrompus 322 (et 323). La commande est synchronisée de telle sorte que les chaînes transpor-30 teuses ainsi que les rouleaux de serrage font avancer les grilles à la même vitesse que celles-ci y arrivent, venant des disques 40C et 41C. Bien qu'on ait décrit ci-dessus le fonctionnement du dispositif modifié 10C en se référant aux figures 12 à 22, on résume ci-après ce fonctionnement pour plus de clarté. 35 Pour préparer le dispositif 10C avant de le mettre en marche pour achemi ner des grilles, on vérifie la largeur de l'orifice 266 qui doit être légèrement supérieure à l'épaisseur des oreilles 22C des grilles qui y entrent. On effectue ce réglage en desserrant la vis 256 et en tournant la vis 268, ce qui fait varier l'orientation angulaire relative des bras 246 et 253 et donc l'es-40 pacement des éléments 264 et 265 qui définissent l'orifice. On resserre la vis 72 09453 26 2130402 256 pour maintenir rigidement la largeur de l'orifice. Le réglage de la vis 231 met en place la plaque de montage 221 ainsi que l'extrémité arrière du bloc d'arrêt 236 par rapport à la trajectoire adjacente de la pointe des crochets 46C des disques. L'extrémité arrière du bloc d'arrêt 5 236 est située de préférence de telle manière qu'une oreille de grille 22C, placée contre cette extrémité, soit dans la trajectoire parcourue par la pointe d'un crochet avançant 46C. Le réglage de la vis 251 détermine la position arrière extrême de l'orifice 266 en limitant le mouvement vers l'arrière du bras 256 pivotant sur la 10 vis 247. Comme le montre la figure 14, l'orifice 266, lorsqu'il est dans sa position arrière, a son côté avant aligné avec la face arrière du bloc d'arrêt 236. L'orifice 266 est donc sensiblement vertical et se trouve aligné avec la trajectoire que va parcourir l'oreille 22C d'une grille lorsque celle-ci est élevée de l'organe pivotant 56C par le crochet 46C du disque. 15 Etant donné que le dispositif 10C comprend, un de chaque côté, des mécanis mes identiques destinés à coopérer de manière analogue avec les deux oreilles opposées d'une grille donnée, on ne décrit ci-après que le fonctionnement d'un côté de la machine, mais on comprendra que cette description est valable pour les deux côtés. 20 Après avoir effectué le réglage décrit ci-dessus, on met le dispositif 10C en marche et on place des grilles 21C sur les chaînes transporteuses de la section d'entrée 11C. Portées par ces chaînes, les oreilles 22C avancent, comme on l'a décrit ci-dessus en se référant au dispositif 10, jusqu'à ce qu'elles atteignent le bord supérieur des organes oscillants, par exemple l'or-25 gane 56C et qu'ailes viennent en contact avec le bord de butée 64C de celui-ci (figure 16). A ce moment, l'orifice adjacent 266 est dans sa position arrière et un crochet 46C du disque adjacent 40C se déplace vers le haut vers le niveau du bloc d'arrêt 236. Ensuite, l'organe oscillant 56C bascule vers l'avant, comme on l'a décrit en se référant au dispositif 10, afin de mettre l'oreille 22C 30 de la grille la plus avancée en contact avec le bloc d'arrêt 236. La pointe du crochet 46C se déplaçant vers le haut prend ensuite l'oreille 22C et le porte vers le haut le long du bord arrière de l'élément 264 formant l'orifice, la dégage du bloc d'arrêt 236 et l'introduit dans l'orifice 266, comme le montre la figure 17. 35 Lorsque l'oreille 22C est dégagée du bloc d'arrêt 236 et se situe au moins partiellement dans l'orifice 266, celui-ci se déplaçant vers l'avant pousse l'oreille 22C de la pointe à l'embase du crochet et en particulier dans l'encoche 213. Le déplacement de l'orifice 266 vers l'avant s'effectue, dans le mode de réalisation illustré, par rotation de la came 292 qui n'est pas en 40 contact avec l'interrupteur limiteur 287 (figure 12) qui par l'intermédiaire 72 09453 27 2130402 d'un câblage adéquat 286 désexcite le solénoïde 281 ordinairement énergisé, d'une part, et excite le solénoïde avant 282, d'autre part, déplaçant ainsi l'articulation 272 vers l'avant et faisant basculer les bras 246 et 253 vers l'avant, ce mouvement des bras déplaçant l'orifice 266 vers l'avant. 5 Lorsque la came 292 reprend contact avec l'interrupteur 287, celui-ci ren verse l'excitation des solénoïdes 281 et 282, ce qui ramène l'orifice266 à sa position arrière, où il est prêt à recevoir l'oreille de la grille suivante. On remarquera que, en suivant cette séquence l'oreille de grille 22C est située de manière précise dans la direction avant-arrière à partir du moment 10 où elle vient en contact avec le bloc d'arrêt 236. Plus précisément, lorsque la pointe du crochet enlève l'oreille la plus avancée 22C en la dégageant de l'organe oscillant 56C, cette oreille est empêchée d'avancer tout d'abord par la face arrière du bloc d'arrêt, et puis par cette face coopérant avec la face arrière de l'élément 264 formant l'orifice. L'oreille est empêchée d'aller en 15 arrière d'abord par les autres oreilles disposées en arrière et puis par ces autres oreilles et la face avant de l'élément 265 formant l'orifice. A ce moment, l'oreille 22C se trouve dans l'orifice 266. Cette oreille ne se dégage du bloc d'arrêt et des oreilles de grilles suivantes qu'après être située de manière positive entre les éléments 264 et 265 formant l'orifice. C'est ainsi que 20 l'oreille 22C est située de manière positive sur la pointe du crochet jusqu'à ce que l'orifice ait avancé suffisamment pour placer l'oreille 22C dans l'encoche 213, comme on le voit sur la figure 18. Ainsi, l'oreille ne peut pas se dégager de la pointe du crochet. Par contre, lorsque le bloc d'arrêt 236 est bien mis en place, un crochet 46C ne peut prendre plus d'une grille à la fois. 25 La suite d'opérations décrite ci-dessus se répète lorsque les crochets suivants passent devant la section d'entrée 11C de la machine. Le disque 40C continue à tourner et de ce fait, la grille 21C décrite ci-dessus se déplaçant vers le haut quitte l'orifice 266 et est portée vers le haut, vers 1'avant et vers le bas pour gagner la section de sortie 13C, la suite des 30 positions qu'elle prend étant indiquée par des lignes en traits interrompus sur la figure 12. On notera que, pendant ce mouvement, le bord arrière ou inférieur de la grille 21C vient en contact avec les tiges de guidage 51C et glisse vers l'avant le long de ces tiges et que la grille change donc d'une position verticale en une position sensiblement horizontale. Pendant ce mouve-35 ment, l'oreille 22C de la grille glisse vers l'avant et vers le bas le long de l'encoche 213 sous l'action de la pesanteur jusqu'à ce qu'elle se trouve à l'extrémité de l'encoche éloignée du crochet 46C et c'est dans cette position que la grille 21C arrive aux chaînes transporteuses de la section de sortie 13C, comme le montre la figure 20. 40 Grâce au fait que les disques 40C et 41C marchent en synchronisme avec les 72 09453 28 2130402 chaînes transporteuses de sortie 296, 297, 311 et 312, les oreilles 22C arrivent à ces chaînes juste derrière une paire de pattes intérieures 315 et juste devant une paire de pattes extérieures 314. Comme on le voit sur la figure 21, la patte 314 avance et vient en contact avec l'oreille adjacente 22C au même 5 moment, ou immédiatement avant, que celle-ci est déposée sur le brin supérieur des chaînes. La patte 314 entraîne ensuite l'oreille, la dégage de l'encoche 213 et la fait avancer pour éviter toute possibilité qufelle soit endommagée par le crochet descendant 46C. On notera aussi que l'oreille 22C entraînée vers le bas et vers les trans-10 porteurs de sortie est empêchée de manière positive de glisser vers le bas le long du pourtour du disque 40C et de se dégager du crochet 46C de manière indépendante et fortuite par son contact avec le bord avant de l'encoche 213. Ainsi, le moment où la grille 21C tombe sur le transporteur de sortie coïncide avec un point fixe et prédéterminé de la rotation du disque 40C, ainsi que le 15 moment où la patte 314 l'entraîne et la fait avancer le long de la section de sortie 13C du dispositif. C'est ainsi que la distance séparant les grilles 21C lorsqu'elles s'acheminent dans la section de sortie 13C est fixée de manière précise, aucune variation de cette distance n'étant possible. Lorsqu'une grille donnée 21C est portée par les transporteurs de sortie 20 vers les rouleaux de serrage 320, les pattes 314 en contact avec les oreilles 22C dépassent l'arbre 307 et puis descendent en suivant le rayon des pignons 305. De ce fait, la grille n'est plus entraînée par les pattes extérieures 314. Toutefois, dans un court délai fixe, les pattes intérieures 315 avancent et, venant en contact avec le bord arrière de la grille la plus avancée, la poussent 25 entre les rouleaux de serrage 320. Bien que le dispositif 10 de la figure 1 fonctionne de manière satisfaisante sur une large gamme de vitesses, on a conçu le dispositif modifié 10 non seulement pour assurer une mise en place plus précise d'une grille pendant son acheminement dans les sections 11C, 12C et 13C, mais aussi pour assurer que les disques prennent les grilles de manière sûre à 30 des vitesses de fonctionnement très élevées. Le fonctionnement à de telles vitesses est facilité par la mise en place positive de chaque grille successive sur les disques à crochets grâce à l'utilisation de l'orifice mobile et à la vitesse réduite des disques, ce qui est possible en raison de l'augmentation du nombre de crochets prévus sur les disques. La réduction de vitesse réduit 35 également les efforts d'accélération et de décélération subits par les oreilles des grilles pendant leur acheminement dans les sections 11C, 12C et 13C, écartant ainsi la possibilité de dommage aux grilles. 72 09453 2130402 REVENDIGAIIONS 1.- Dispositif d'entraînement pour acheminer danf une machine des objets tels que des grilles d'accumulateurs, caractérisa en ce qu'il comprend un transporteur d'entrée pour transférer les objets disposés suivant des rangées 5 vers un emplacement donné, des moyens d'enlèvement susceptibles de prendre les objets, de se déplacer suivant une trajectoire à proximité dudit emplacement et de déplacer les objets par groupes contenant un nombre d'objets prédéterminé en les éloignant du transporteur d'entrée, des moyens oscillants situés audit emplacement entre le transporteur d'entrée et les moyens d'enlèvement qui sont 10 adaptés à enlever au moins un tel groupe d'objets depuis le transporteur d'entrée et à le placer dans la trajectoire parcourue par les moyens d'enlèvement, de manière que ceux-ci puissent déplacer le groupe sans être gênés par d'autres objets situés sur le transporteur d'entrée. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens 15 oscillants comprennent un organe oscillant pourvu d'une surface de support destinée à supporter les objets, et des moyens pour faire osciller l'organe oscillant entre une première et une seconde positions limitatives, le transporteur d'entrée étant adapté à déposer les objets sur la surface de support lorsque celle-ci est dans la première position limitative, les moyens d'enlèvement 20 étant montés de façon mobile pour enlever les objets depuis la surface de support lorsque celle-ci est dans la seconde position limitative, et des moyens pour entraîner en synchronisme l'organe oscillant et les moyens d'enlèvement de telle manière que ceux-ci approchent de la surface de support lorsque cette dernière approche de sa seconde position limitative et que l'organe oscillant 25 revienne à sa première position limitative après que les moyens d'enlèvenent en ont enlevé un objet. 3.- Dispositif selon la revendication2, caractérisé en ce que l'organe oscillant comprend une branche de support et une branche d'entraînement pivotant autour d'un point adjacent à la jonction des deux branches, la branche d'en- 30 traînement étant sensiblement horizontale et la branche de support sensiblement verticale au point de pivot, la surface de support comprenant un bord situé près de l'extrémité supérieure de la branche de support et sensiblement parallèle à la branche d'entraînement, la branche de support comportant une patte verticale qui dépasse la surface de support à son extrémité la plus proche de 35 la branche d'entraînement et qui forme une surface de butée verticale en regard de la surface de support destinée à empêcher les objets se déplaçant sur la surface de support de dépasser cette surface, les moyens d'entraînement pour l'organe oscillant étant reliés près d'une extrémité de la branche d'entraînement, le transporteur d'entrée formant un plan de support pour les objets sen-40 siblement coplanaire avec la surface de support lorsque l'organe oscillant est 72 09453 30 2130402 dans la première position de manière que les objets puissent être transférés sans secousses du transporteur d'entrée à la surface de support lorsque l'organe oscillant est dans la première position et mis en contact avec la surface de butée, la surface de support étant soulevée au-dessus du plan supérieur du 5 transporteur d'entrée lorsque l'organe oscillant est dans la seconde position limitative pour empêcher le transporteur d'entrée de déposer encore des objets sur la surface de support, et des moyens formant une face d'arrêt disposés à proximité de la patte et en regard des objets sur la surface de support et situés dans un rapport fixe vis-à-vis de la seconde position limitative de 10 l'organe oscillant de manière que la patte s'éloigne du transporteur d'entrée et passe devant la face d'arrêt lorsque l'organe oscillant prend la deuxième position limitative, les objets dépassant la surface de support de manière à pouvoir venir en contact avec la face d'arrêt, le déplacement des objets sur la surface de support vers la seconde position limitative étant limité par leur 15 contact avec la face d'arrêt lorsque l'organe oscillant se déplaçant sur la dernière étape arrive dans la seconde position limitative, les moyens d'enlèvement comprenant un organe mobile équipé d'un crochet qui peut se déplacer vers le haut devant la face d'arrêt et devant la surface de butée lorsque l'organe oscillant est dans la seconde position limitative, le crochet présentant 20 un bord d'attaque qui dépasse la face d'arrêt d'une distance inférieure à la longueur totale du bord d'attaque, cette distance étant supérieure à la moitié de l'épaisseur d'un des objets pour que le crochet ne prenne de la surface de support que l'objet le plus proche, et comprenant des moyens de guidage disposés au-dessus des objets placés sur la surface de support lorsque l'organe oscillant 25 est dans la seconde position limitative, ces moyens de guidage ayant une partie qui dépasse la trajectoire du crochet, qui est située dans la trajectoire parcourue par un objet enlevé de la surface de support par le crochet et qui vient en contact avec l'objet et le déplace le long du bord d'attaque du crochet, l'éloignant de l'extrémité libre du bord d'attaque et empêchant l'objet de se 30 dégager du crochet. 4.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un élément allongé de guidage qui est disposé à proximité de la trajectoire du crochet dans la zone de cette trajectoire se trouvant au-delà des moyens de guidage et qui peut venir en contact avec le bord supérieur d'un objet supporté 35 sur le crochet de façon à le maintenir en contact avec le crochet pendant une grande partie de sa trajectoire. 5.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'enlèvement comprennent un crochet situé sur le bord périphérique d'un disque rotatif et des moyens de support pour supporter le disque à rotation dans un 40 emplacement fixe de telle sorte que le crochet suive une orbite circulaire au- 72 09453 31 2130402 delà de la seconde position limitative de l'organe oscillant, les moyens pour faire basculer l'organe oscillant comprenant un arbre rotatif comportant un excentrique et des moyens situés sur l'organe oscillant qui viennent en contact avec cet excentrique, la rotation de celui-ci faisant osciller l'organe oscil-5 lant autour de son pivot, et comprenant des moyens de synchronisation qui font tourner simultanément le disque et l'excentrique de telle manière qu'un crochet du disque passe devant le transporteur d'entrée par oscillation de l'organe oscillant. 6.- Dispositif selôn la revendication 5, caractérisé en ce que l'excen-10 trique est constitué par une came et comprend un rouleau qui suit la came et qui est situé sur l'organe oscillant et un moyen élastique pour solliciter ce rouleau à s'appliquer contre la came de manière constante de sorte qu'il suive le contour de la came lorsque celle-ci tourne. 7.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le trans-15 porteur d'entrée est adapté à porter plusieurs objets à une première vitesse vers l'avant, les moyens d'enlèvement comprenant un disque d'enlèvement supporté de façon rotative et muni d'au moins un crochet sur son bord périphérique, les moyens oscillants comprenant un organe oscillant constitué par une branche de support sensiblement verticale et une branche d'entraînement sensiblement 20 horizontale s'étendant vers l'avant, l'organe oscillant pouvant basculer autour d'un pivot situé à proximité de la jonction des branches, la branche de support de l'organe oscillant étant disposée entre le disque et le transporteur d'entrée et étant mobile entre une première et une deuxième positions limitatives, la deuxième position étant en avant et au-dessus de la première, la branche de 25 support comportant à son extrémité supérieure un bord de support qui, dans la première position limitative, reçoit sans secousses les objets apportés par le transporteur d'entrée, la branche de support comportant une patte qui se dresse en formant l'extrémité avant du bord de support pour limiter le nombre d'objets que le transporteur d'entrée peut déposer sur le bord de support, ce bord de 30 support,dans sa seconde position limitative, étant situé au-dessus du transporteur d'entrée pour empêcher celui-ci d'y déposer des objets supplémentaires, la patte dans la seconde position limitative recouvrant le disque de manière que l'objet situé le plus en avant sur le bord de support et contre la patte se trouve dans la trajectoire parcourue par le crochet du disque et de ce fait soit 35 enlevé du bord de support lorsque l'organe oscillant est dans la seconde position limitative. 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le transporteur d'entrée est constitué par un transporteur sans fin ayant un brin supérieur sensiblement horizontal destiné à supporter plusieurs objets et des 40 moyens pour entraîner le brin supérieur à la première vitesse et dans le même 72 09453 32 2130402 sens, les moyens d'enlèvement comprenant en outre un arbre qui supporte le disque à rotation, cet arbre étant disposé verticalement et situé à proximité du plan du brin supérieur du transporteur d'entrée, l'orbite des crochets dudit disque étant située près de l'extrémité avant du brin supérieur du transporteur, 5 l'organe oscillant et le disque étant disposés dans des plans parallèles mais espacés, l'organe oscillant et le transporteur d'entrée définissant des plans parallèles mais espacés, le bord de support dans la première position limitative étant sensiblement horizontal et situé dans le même plan que le dessus du brin supérieur du transporteur d'entrée et définissant l'extrémité supérieure 10 d'une partie de la branche de support qui recouvre le transporteur d'entrée, les moyens oscillants comprenant en outre des moyens aptes à coopérer avec la branche d'entraînement pour faire osciller l'organe oscillant entre les première et seconde positions limitatives. 9.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend 15 des moyens de synchronisation pour synchroniser les mouvements du disque et de l'organe oscillant, de telle manière qu'un crochet du disque passe devant la patte par chaque cycle entier d'oscillation de l'organe oscillant qui se déplace de la première à la seconde et revient à la première position limitative et que l'organe oscillant soit dans la seconde position limitative lorsque ledit 20 crochet passe devant la patte pour enlever un objet du bord de support. 10.- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un arbre portant un excentrique et des moyens pour le supporter à rotation et dans un rapport fixe vis-à-vis de l'axe de pivot de l'organe oscillant et à proximité de la branche d'entraînement de celui-ci, et des moyens situés sur 25 la branche d'entraînement qui restent constataient en contact avec l'excentrique de sorte que celui-ci fasse basculer l'organe oscillant, les vitesses de rotation de l'arbre de support du disque et de l'arbre de l'excentrique dépendant du rapport entre le nombre de crochets situés sur le bord périphérique du disque et le nombre d'oscillations effectuées par l'organe oscillant par tour de 30 l'arbre de l'excentrique. 11.- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la première vitesse est supérieure à la vitesse d'avance d'objets sur le bord de support, les objets avançant au fur et à mesure qu'ils sont enlevés par le disque à crochets étant ainsi pressés sans arrêt contre des parties de l'organe oscil- 35 lant. 12.- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un transporteur de sortie situé en avant du disque pour recevoir des objets venant du disque et des moyens d'entraînement pour entraîner le transporteur de sortie à une vitesse qui est synchronisée avec la vitesse de rotation du 40 disque à crochets. 72 09453 2130402 13.- Dispositif selon la revendication " caractérisé en ce qu'il comprend un bloc d'arrêt situé à côté du disque et recouvrant lr. trajectoire parcourue par les crochets du disque ainsi que la trajectoire parcourue par la patte lorsqu'elle va vers la seconde position limitative ou qu'elle en sort, le bloc 5 d'arrêt ayant une face arrière qui coopère avec les objets placés sur le bord de support pour les empêcher de suivre la patte tout à fait à la seconde position limitative et comprenant des moyens de réglage pour régler vers l'avant ou vers l'arrière la position du bloc d'arrêt par rapport au disque de manière que la face arrière du bloc d'arrêt puisse arrêter l'avance de l'objet le plus 10 en avant sur le bord de support en un point où le crochet du disque peut le prendre sans prendre l'objet suivant. 14.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend une barre de support verticale située à proximité du transporteur d'entrée et près de l'organe oscillant mais espacée en arrière de celui-ci, la baire de 15 support se dressant au-delà de l'organe oscillant et étant adaptée à porter de manière réglable un galet de guidage disposé à proximité de la trajectoire parcourue par les crochets du disque et directement au-dessus des objets placés sur l'organe oscillant lorsque celui-ci est dans sa seconde position limitative, ce galet de guidage étant situé de telle façon qu'il puisse venir en contact 20 avec la face arrière d'un objet pris du bord de support par le crochet du disque et qu'il puisse pousser l'objet complètement sur le crochet et contre le pourtour du disque, la barre de support verticale portant en outre de manière réglable une lame-ressort s'étendant vers l'avant dont une partie courbe sensiblement concentrique à l'axe du disque est située à proximité de la trajec-25 toire parcourue par les crochets du disque pour empêcher les objets supportés par les crochets de s'en dégager lorsqu'ils passent au-delà du galet de guidage, 15.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend deux disques espacés latéralement et deux organes oscillants espacés/latéralement, la distance entre les disques ainsi que la distance entre les organes oscillants 30 étant inférieure à la largeur des objets, de sorte que chaque objet soit suspendu d'abord entre les organes oscillants et ensuite entre les disques, 16.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un plan incliné de sortie situé à proximité des moyens d'enlèvement pour recevoir des objets venant de ceux-ci. 35 17.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un transporteur de sortie situé de l'autre côté des moyens d'enlèvement à l'opposé des moyens oscillants et destiné à recevoir les objets venant des moyens d'enlèvement. 18.- Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend 40 des moyens de décharge et des moyens d'oscillation pour faire osciller les 72 09453 34 2130402 moyens de décharge le long de la trajectoire parcourue par les moyens d'enlèvement pour déposer les objets sur le transporteur de sortie. 19.- Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que les moyens de décharge oscillent en approchant du transporteur de sortie et en s'éloignant 5 de celui-ci de façon avenir en contact avec un objet en un point situé entre des limites définies par la trajectoire parcourue par les moyens d'enlèvement et à transférer cet objet depuis les moyens d'enlèvement au transporteur de sortie, les moyens de décharge oscillant en synchronisme avec le mouvement des moyens d'enlèvement. 10 20.- Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens d'enlèvement comprennent un disque rotatif muni d'un crochet qui, venant en contact avec l'objet, le déplacertle long d'une trajectoire fixe et des moyens de guidage pour supporter le bord arrière d'un objet déplacé par le disque sur une partie de la trajectoire parcourue par le crochet du disque, les moyens de 15 décharge comprenant une tige allongée et des moyens pour monter cette tige de manière pivotante pour qu'elle puisse se déplacer depuis une première position, où la tige est séparée de l'objet par les moyens de guidage, à travers une deuxième position, où la tige vient en contact avec le bord arrière de l'objet, à une troisième position à proximité du transporteur de sortie, la tige venant 20 en contact avec le bord arrière de l'objet pour dégager l'objet du crochet du disque en un point situé entre lesdites deuxième et troisième positions et pour le mettre en contact avec le transporteur de sortie en un point situé à proximité de ladite troisième position, les moyens pour faire osciller lesdits moyens de décharge comprenant une came entraînée en synchronisme avec la rota-25 tion du disque et un poussoir à perte de course interposé entre la came et la tige pour synchroniser les mouvements de la tige et du disque, et comprenant une plaque située à proximité du disque et s'étendant près du transporteur de sortie, la plaque étant recouverte par les moyens de guidage afin de supporter le bord arrière de l'objet après qu'il a quitté les moyens de guidage et 30 de supporter l'objet de manière coulissante après que la tige l'a dégagé du disque, la plaque s'étendant au-delà des deuxième et troisième positions de la tige. 21.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'enlèvement comprennent un disque rotatif comportant sur son bord périphérique 35 un crochet s'étendant radialement vers l'extérieur et une encoche située au bord avant du crochet, de manière que les objets puissent être pris depuis les moyens oscillants par la pointedu crochet, puis déplacés le long du bord d'attaque du crochet et logés dans l'encoche pour empêcher l'objet de se dégager fortuitement du crochet tout en permettant que le crochet ne prenne qu'un seul 40 objet à la fois depuis les moyens oscillants. 72 09453 35 Z lOUHUZ. 22.- Dispositif selon les revendications 1 ou 21, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de guidage disposés à proximité des moyens d'enlèvement et des moyens oscillants et destinés à aider les moyens d'enlèvement à enlever un objet depuis les moyens oscillants, les moyens de guidage comprenant un ori-5 fice qui reçoit une partie de l'objet lorsque ce dernier quitte les moyens oscillants, l'objet étant enlevé depuis les moyens oscillants par la pointe d'un crochet situé sur les moyens d'enlèvement, l'orifice comprenant une fente sensiblement alignée avec la trajectoire parcourue par la pointe du crochet, des moyens de montage permettant le déplacement de l'orifice vers les moyens 10 d'enlèvement pour pousser un objet situé dans l'orifice le long du bord d'attaque du crochet en l'éloignant de la pointe du crochet de sorte que l'objet soit porté de manière sûre par les moyens d'enlèvement,et des moyens de commande qui permettent que l'orifice s'approche et s'éloigne des moyens d'enlèvement en synchronisme avec la mise en contact de crochets successifs des moyens d'en-15 lèvement avec des objets successifs situés sur les moyens oscillants. 23.- Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent une plaque de montage située à proximité du transporteur d'entrée et des moyens oscillants réglables le long de la trajectoire des objets avançant sur le transporteur d'entrée, un premier bras vertical pivotant sur 20 la plaque de montage et apte à s'approcher et à s'éloigner des moyens d'enlèvement, un second bras vertical monté à pivot de manière réglable sur le premier bras de façon à permettre une variation de l'angle fait par les premier et second bras, des moyens pour limiter le mouvement vers l'arrière du premier bras lorsqu'il s'éloigne des moyens d'enlèvement, des premier et deuxième or-25 ganes sensiblement en L formant l'orifice portés respectivement par les premier et deuxième bras pivotants et s'étendant transversalement à partir de ceux-ci vers la trajectoire parcourue par les crochets des moyens d'enlèvement mobiles, les extrémités libres des organes en L définissant des éléments sensiblement coplanaires et espacés pour former ledit orifice, une articulation reliée à 30 un des bras, les bras étant pivotés et oscillant en synchronisme avec le mouvement des crochets des moyens d'enlèvement vers l'orifice de telle manière que l'orifice soit dans une psition arrière lorsqu'un des crochets enlève un objet et le place dans l'orifice et que l'orifice se déplace ensuite vers une position avant pour pousser l'objet vers l'intérieur le long du crochet vers l'embase de 35 celui-ci. 24.- Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que l'orifice est formé par deux éléments espacés supportés de manière à pouvoir effectuer un mouvement alternatif vers l'avant et vers l'arrière le long de la trajectoire d'articles avançant sur le transporteur d'entrée et au-dessus de la tra-40 jectoire des moyens oscillants et à proximité du bord arrière des moyens d'en 72 09453 36 1 i 3040 2 lèvement, ceux-ci comprenant un disque muni de crochets sur son bord périphérique, le bord d'attaque d'un crochet du disque étant au moins partiellement défini par une encoche ménagée dans le disque et dimensionnée de manière à recevoir une partie de l'objet, les éléments espacés définissant l'orifice étant 5 mobiles entre des positions arrière et avant, la position arrière correspondant à la trajectoire de l'objet lorsqu'il est enlevé depuis les moyens oscillants par le pointe du crochet, la position avant.correspondant à la position de l'objet lorsqu'il est logé dans l'encoche, des moyens pour déplacer les éléments formant l'orifice en synchronisme avec la rotation du disque, de sorte que 10 l'orifice est situé d'abord dans la position arrière pour recevoir l'objet et, après que l'objet soit logé dans l'orifice, se déplace vers la position avant pour pousser l'objet fermement dans l'encoche. 25.- Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de support pour supporter les éléments formant l'orifice et un bloc 15 d'arrêt monté sur ces moyens de support, le bloc d'arrêt étant situé en avant de la trajectoire parcourue par la pointe du crochet d'une distance correspondant à l'épaisseur de l'objet, ce qui empêche l'objet d'avancer plus loin avant d'être pris par la pointe du crochet du disque, l'élément d'orifice le plus en avant étant situé très près du bloc d'arrêt et au-dessus de lui, le bord avant 20 de l'orifice étant aligné avec la face arrière du bloc d'arrêt lorsque l'orifice est dans sa position arrière, l'orifice ne prenant sa position avant qu'après que le crochet ait pris l'objet et l'ait emporté vers le haut au-delà du bloc d'arrêt. 26.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend 25 un transporteur de sortie situé de l'autre côté des moyens d'enlèvement à l'opposé du transporteur d'entrée et des moyens oscillants, les moyens d'enlèvement comprenant un disque rotatif muni de crochets sur son bord périphérique adapté à enlever un objet depuis les moyens oscillants et à le placer sur le transporteur de sortie, celui-ci étant constitué par une bande sans fin pourvue 30 de plusieurs pattes verticales destinées à venir en contact avec les objets déchargés par le disque et à les éloigner du disque. 27.- Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens, pour synchroniser la vitesse de déplacement desdites pattes sur le transporteur de sortie avec la rotation des crochets du disque, de telle manière 35 que lorsqu'un objet est placé sur le transporteur de sortie il soit entraîné par une desdites pattes et éloigné de la trajectoire du crochet du disque tournant qui avait auparavant supporté cet objet. 28.- Dispositif selon la revendication 27, caractérisé en ce que le bord d'attaque de chaque crochet du disque est défini partiellement par une encoche 40 située sur le bord périphérique du disque, la partie des objets en contact avec 72 0 9 4 3 ô le disque étant des oreilles lare j > extrémité arrière de l'encoche et contre le bord d'attaque du. crc->,het lorsque l'objet est enlevé depuis les moyens oscillants et qui se déplacent le long de l'encoche peur venir reposer sur le bord avant de celle-ci lorsque l'objet arrive près du 5 transporteur de sortie, l'oreille de l'objet étant de manière positive empêchée d'avancer le long du bord périphérique du disque par le bord avant de l'encoche jusqu'à ce qu'elle soit placée sur le transporteur de sortie et entraînée par une patte de ce dernier, assurant ainsi un espacement constant et prédéterminé entre les objets situés sur le transporteur de sortie. 10 29.- Dispositif selon les revendications 27 ou 28, caractérisé en ce que le transporteur de sortie comprend des premier et second transporteurs munis de pattes verticales, la patte du premier transporteur devançant une patte du second transporteur d'une distance supérieure à l'espacement avant-arrière entre les parties de l'objet susceptibles d'être en contact avec la patte du 15 premier transporteur et la patte su second transporteur, la patte du premier transporteur éloignant un objet depuis les moyens d'enlèvement vers l'avant et le déchargeant à l'extrémité avant du premier transporteur, la patte du second transporteur entraînant ensuite l'objet et le déchargeant du transporteur de sortie, des moyens de sortie étant prévus pour recevoir l'objet sortant d-.i trans-20 porteur de sortie. 30.- Dispositif selon la revendication 29, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de guidage adapté à supporter le bord arrière de l'objet pendant la plus grande partie de son déplacement par les moyens d'enlèvement et pendant qu'il est placé sur le transporteur de sortie et comprenant en outre des moyens 25 de retenue situés au-dessus du transporteur de sortie pour empêcher les objets de s'en déplacer. 40'