Brevet FR2140337A1 — publié le 19730119

La présente invention concerne un dispositif de chargement et de déchargement de chariots dans un mobile, ces chariots étant, au moins sur une partie de leur parcours, entraînés par un convoyeur. On sait qu'un tel convoyeur comporte en général une chape sans fin, aérienne ou souterraine, en prise débrayable avec chacun desdits chariots. Il en résulte que pour charger et décharger ceux-ci dans un mobile, il est nécessaire de prolonger ladite channe à l'intérieur dudit mobile, ce qui impose de délicats problèmes d'adaptation de ce dernier et de raccord entre les stations de chargement et de déchargement d'une part et le mobile d'autre part. La présente invention remédie à ces inconvénients. Selon l'invention, le dispositif de chargement et de déchargement automatique, dans des mobiles, de chariots entraSnés sur au moins une partie de leur parcours par un convoyeur, ledit mobile se déplaçant entre au moins une station de chargement et au moins une station de déchargement, est remarquable en ce que lesdites stations de chargement et de déchargement, ainsi que les mobiles, comportent des propulseurs du type à bandage rotatif horizontal disposés deux à deux de part et d'autre desdits chariots pour presser latéralement ceux-ci, les propulseurs de chacune des stations étant susceptibles de coopérer avec ceux des mobiles pour entrer ou sortir les chariots dans ceux-ci et les propulseurs d'au moins une station servant de relais à ltentrainement des chariots entre ledit convoyeur et lesdits mobiles. Ainsi, conformément à l'invention, on peut charger et décharger automatiquement des chariots dans un mobile, en évitant les problèmes techniques, pratiquement insolubles de façon satisfaisante, concernant le prolongement du convoyeur à l'intérieur du mobile et les raccords entre celui-ci et les stations de chargement et de déchargement. Il va de soi que l'écartement entre deux propulseurs consécutifs est inférieur à la longueur du chariot. La présente invention est particulièrement intéressante lorsque les mobiles sont des cabines d'ascenseure BIle permet alors, notamment, de résoudre, dans un hital les nombreux problèmes de transport de linge, de vaisselle, de nourriture, etc... entre les cuisines, la lingerie,... généralement disposées au rezde-chaussée sur une grande étendue et les différentes salles en étage. Dans ce cas, il est particulièrement avantageux d'affecter une cabine d'ascenseur à la montée des chariots et une autre à leur descente. Ainsi, les propulseurs à bandages des stations de chargement et de déchargement peuvent être prévus pour ne tourner que dans un sens de rotation. De préférence, les stations de chargement et de déchargement et les mobiles comportent au moins deux agencements de propulseurs en parallèle formant deux couloirs de chargement et de déchargement en parallèle, permettant d'introduire ou de sortir au moins deux chariots transportés simultanément dans lesdits mobiles. hvantageusement, chaque propulseur des stations comporte, d'une part, un moteur électrique à arbre vertical sur lequel est calée une roue à bandage et, d'autre part, une autre roue à bandage entraînée à partir dudit moteur par l'intermédiaire d'une liaison adéquate, telle qu'une courroie. En revanche, les propulseurs des mobiles peuvent comporter seulement un moteur à arbre vertical sur lequel est calée une roue à bandage, des roues folles de centrage du chariot étant prévues, à l'intérieur dudit mobile, entre les propulseurs de ce dernier et ceux des stations de chargement et de déchargement. Dans un mode avantageux de réalisation, afin de bloquer lesdits chariots pendant leurs arrets dans les stations ou pendant le déplacement du mohile, ceux-ci comportent latéralement des encoches en forme d'empreintes des bandages et dans lesquelles se logent en partie les bandages des propulseurs. Certaines des stations de chargement et de déchargement, par exemple celles reliant le convoyeur aux mobiles, peuvent comporter plusieurs couples, en ligne, de propulseurs opposés Oont la mise en route ou l'arret sont coandes par les chariots. On evrte ainsi les etbouteillages désordonnés et les heurts de chariots, en formant éventuellement des files d'attente. D'autres stations de chargement et de déchargement, par exemple celles auxquelles ou à partir desquelles les chariots sont amenés ou évacués manuellement, peuvent comporter un seul couple de propulseurs opposés, également commandés par le passage des chariots. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 illustre schématiquement en perspective un mode de réalisation de l'invention dans lequel les mobiles sont des cabines d'ascenseur. La figure 2 illustre schématiquement en vue de dessus une station de chargement ou de déchargement, plus spécialelent destinée à établir la jonction entre un convoyeur et un mobile. La figure 3 illustre schématiquement en vue de dessus une station de chargement ou de déchargement simplifiée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments analogues. Le dispositif montré en partie par la figure 1 comporte un ascenseur dont la cabine î est destinée à monter des chariots 2 du rez-de-chaussée 3 à des étages 4. Sur cette figure on n'a représenté, à des fins de clarté, qu'un seul étage 4, une seule station de chargement 5 et une seule station de déchargement 6. Le dispositif comporte un autre ascenseur (non représenté) destiné à redescendre les chariots 2 jusqu'au rez-de-chaussée 3 et comprenant, au rez-de-chaussée, une station de déchargement identique à la station 5 et, aux étages, des stations de chargement identiques à la station 6. Sur la figure 1, les chariots 2 sont amenés à la station de chargement 5 par un convoyeur à channe souterraine avec laquelle ces chariots sont en prise débrayable par l'intermédiaire d'une broche 7 qu'ils portent et qui traverse une fente 8 rendant cette chaîne accessible. Deux aiguillages 9 et 10 du convoyeur permettent d'amener certains chariots 2 dans des couloirs parallèles 11 et 12, de chaque côté desquels sont prévus des propulseurs 13 à bandages horizontaux 14. Ces propulseurs sont associés deux à deux, un de chaque côté du couloir, pour pouvoir presser entre eux latéralement lesdits chariots et les entraîner. Chaque couloir comporte autant de paires en ligne de propulseurs que de chariots pouvant être en attente d'introduction chacun des propulseurs comprenant un moteur électrique 15 entraînant directement un bandage 14 et en entraînant un autre 14a par l'intermédiaire d'une courroie 16. À l'entrée de chaque couloir 11 ou 12 est prévu un dispositif 17 de débrayage automatique des broches 7 du convoyeur 8. De plus, les propulseurs sont protégés p des capots 18. La station de déchargement 6 comporte deux couloirs 19 et 20 parallèles délimités chacun par deux propulseurs identiques à ceux des couloirs 11 et 12 et enfermés dans des capots 21. La cabine d'ascenseur 1 est pourvue de propulseurs 22 formés par un moteur électrique 23 entrava nant un bandage horizontal 24* La cabine comporte quatre propulseurs 22 et quatre roues folles horizontales 25 associés deux à deux pour former des couloirs 26 et 27, pouvant venir soit en prolongement des couloirs 11 et 12 (position en traits pleins), soit en prolongement des couloirs 19 et 20 (position en traits mixtes). Les roues folles 25 sont disposées du coté de l'ouverture de la cabine. Comme le montre la figure 2, sur laquelle les propulseurs 13 du couloir 11 portent les références 131, 13'1 - 132 , 13'2 - 133 , 13'3 , des trajets lumineux 28 à 31 sont disposés transversalement à ce couloir pour commander, de façon connue, la mise en route ou l'arrêt des propulseurs par l'intermédiaire de cellules photosensibles (non représentées). On décrira ci-appès le fonc tionnement de chargement de la cabine à l'aide des propulseurs du couloir 11. Il est bien évident que ce chargement serait identique si l'on utilisait ceux du couloir 12. On supposera que les chariots comportent des sélecteurs 32 permettant d'afficher, en langage magnétique codé par exemple, leur lieu de destination. On remarquera de plus que les flancs latéraux des chariots comportent des encoches 27 correspondant à l'empreinte des différents bandages de propulsion ou de guidage. Lorsqu'un chariot 2 se présente en amont de l'aiguillage 9, le code de sa destination est lu par des lecteurs non représentés et comparé électriquement à un code fixe attribué audit aiguillage. S'il y a concordance de codes et Si le trajet lumineux 28 n'est pas coupé (le passage est donc libre), l'aiguillage est actionné pour faire quitter la voie principale 8 audit chariot et le diriger vers le couloir 11. Lorsque ce chariot atteint le trajet lumineux 28, il le coupe, ce qui met en route les propulseurs 131 et 13'1 qui prennent en charge son entraSneBent. Simultanément, le dispositif 17 débraye la broche d'entraînement 7, les propulseurs entrainant les chariots à la même vitesse linéaire que le convoyeur. Le chariot continue donc sa progression sous l'action des propulseurs 131 et 13'1 et atteint le trajet lumineux 29. Si le trajet lumineux 30 est coupé, les propulseurs 131 et 13'1 s'arrêtent, les bandages 14a de ceux-ci étant logés en partie dans les empreintes 27 de manière à bloquer le chariot. En revanche, si le trajet lumineux 30 n'est pas coupé, les propulseurs 131 et 13'1 continuent à tourner, tandis que les propulseurs 132 et 13'2 se mettent en marche. Le chariot continue donc son avance. Lorsqu'il atteint le trajet lumineux 3O, un processus identique se produit : si le trajet lumineux 31 est coupé, les propulseurs 132 et 13'2 s'arretent, tandis que si le trajet lumineux 31 n'est pas coupé, les propulseurs 133 et 13'3 démarrent et le chariot atteint le trajet lumineux 31. De toutes façons, les propulseurs 131 et 13'1 S'arrêtent A si aucun autre chariot ne s'est présenté sur le trajet lumineux 28. arrivé dans cette position, si la cabine 1 est arrêtée en face de la station 5, si ses portes sont ouvertes et s'il n'y a pas de chariot dans le couloir 26, les propulseurs 133 et 13'3 ne s'arrêtent pas, tandis que les propulseurs 221 et 22'1 de la cabine se mettent en route. Le chariot 2 pénètre donc dans le couloir 26 de la cabine 1, guidé par les roues folles 25 et les propulseurs 22 s'arrêtent de façon que leurs bandages 24 pénètrent dans les empreintes 27 du chariot. Si la cabine nest pas arrêtée au niveau de la station 5, les propulseurs 133 et 13'3 s'arrêtent et l'appel de la cabine est mis en mémoire. Dès l'arrivée de celle-ci, les portes s'ouvrent et le processus précédent se déroulera. Lorsque le chariot est dans la cabine, sa destination codée est lue par un lecteur (non représenté). Si aucun chargement n'a lieu par le couloir 12, les portes de la cabine 1 se ferment et celle-ci se dirige vers sa destination indiquée par ledit lecteur. Lorsque la cabine 1 arrive à l'étage de destination du chariot, les portes s'ouvrent, les propulseurs 221 et 22t1 de la cabine et 134 et 13'4 du couloir 19 de la station 6 correspondante (voir figure 3) démarrent, les propulseurs 221 et 22'1 tournant alors en sens inverse du sens dans lequel ils tournaient lorsque la cabine était au niveau de la station 5. Le chariot 2 sort alors de la cabine en étant guidé par les roues folles 25. Lorsque le trajet lumineux 32 n'est plus coupé par ledit chariot, les propulseurs 221 et 22'1 s'arrêtent, les portes de la cabine se ferment si aucune opération de déchargement n'est en cours dans le couloir 20 et la destination dudit chariot est supprimée de la mémoire de l'ascenseur. Celui-ci reprend sa course soit pour décharger éventuellement un second chariot présent dans le couloir 27, soit pour retourner à la station de chargement 5. Pendant ce temps, on peut venir chercher manuellement le chariot 2 devant la station 6. On conçoit aisément qu'avec des opérations analogues à celles qui viennent d'être décrites, on peut amener manuellement un chariot à une station de chargement semblable à la station 6 chariot qui sera alors chargé automatiquement dans la cabine 1, pour être déchargé à une station de déchargement semblable à la station 5, puis repris en charge par un convoyeur semblable au convoyeur 8. Quoique dans la description précédente les manoeuvres automatiques aient été effectuées au moyen de faisceaux lumineux et de dispositifs photosensibles, il est bien évident que ces manoeuvres pourraient être obtenues par d'autres dispositifs appropriés, tels, par exemple, que des détecteurs de proximité. R E VE N DI CÀ T I O N S 1.- Dispositif de chargement et de déchargement automatique, dans des mo'fiiles, de chariots entralnés sur au moins une partie de leur parcours par un convoyeur, ledit mobile se déplaçant entre au moins une station de chargement et au moins une station de déchargement, caractérisé en ce que lesdites stations de chargement et de déchargement, ainsi que les mobiles, comportent des propulseurs du type à bandage rotatif horizontal disposés deux à deux de part et d'autre desdits chariots pour presser latéralement ceux-ci, les propulseurs de chacune des stations étant susceptibles de coopérer avec ceux des mobiles pour entrer ou sortir les chariots dans ceuxci et les propulseurs d'au moins une station servant de relais à l'entralnement des chariots entre ledit convoyeur et lesdits mobiles. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les stations de chargement et de lé chargement et les mobiles comportent au moins deux agencements de propulseurs en parallèle formant deux couloirs de chargement et de déchargemezt en parallèle, permettant d'introduire ou de sortir au moins deux chariots transportés simultanément dans lesdits mobiles. 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque propulseur des stations comporte d'une part un moteur électrique à arbre vertical sur lequel est calée une roue à bandage et, d'autre part, une autre roue à bandage entraînée à partir dudit moteur par l'intermédiaire d'une liaison adéquate. 4.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les propulseurs du mobile comportent seulement un moteur à arbre vertical sur lequel est calée une roue à bandage, des roues folles de centrage du chariot étant prevues, à l'intérieur dudit mobile, entre les propulsewrs e ce dernier, et ceux des stations de chargement et de déchargement. 5.- Dispos f selon la revendication 1, caractérisé en ce que les chariots comportent latéralement des encoches en forme d'empreintes des bandages et dans lesquelles se logent en partie las bandages des propulsaurs. 6.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins l'unie des stations comporte plusieurs couples, en ligne, de propulseurs opposés formant un couloir d'avance pour les chariots. 7.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins l'une des stations comporte un seul couple de propulseurs opposés formant un couloir d'avance pour les chariots. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que la mise en route et l'arrêt des propulseurs desdits couloirs sont commandés séparément par l'avance des chariots. 9.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la mise en route et l'arrat des propulseurs sont commandés de manière connue par l'intermédiaire de faisceaux lumineux transversaux auxdits couloirs. 10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précedentes, caractérisé en ce que les chariots comportent des sélecteurs permettant d'afficher leur destination en langage codé, tandis que des lecteurs susceptibles de lire cette destination sont disposés le long du trajet desdits chariots. 11.- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les mobiles comportent au moins un lecteur susceptible de lire la destination des chariots et commandant la course desdits mobiles. 12.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, permettant de monter et de descendre des chariots d'un convoyeur, caractérisé en ce que les mobiles sont des cabines d'ascenseur. 13.- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une cabine destinée à la montée des chariots et au moins une cabine destinée à la descente de ceux-ci.