Brevet FR2116198A1 — publié le 19720713

On sait que les manutentions de pièces, sur de grandes distances, par le jeu de rouleaux de manutention, ne peut s'effectuer par la seule gravité du fait qu' il faudrait disposer de différences de hauteur exagéréea. En conséquences la pratique est d'interposer dans la suite des rouleaux un certain nombre de rouleaux moteurs, 1 sur 2 ou i sur 3 par exemple, qui permettent d'assurer le transfert des charges sur le plan horizontal formé par les génératrices Rupérieures des rouleaux0 Ces rouleaux moteurs sont une préoccupation constante des services d'entre- tien des entreprises qui usent d'un tel procédé.Les entrainements simultanés ou débrayables les plus courants impliquent en effet un ensemble de pièces mécaniques encombrantes que les impératifs contradictoires de faible prix et dt grande fiabilité amènent classiquement à être trop souvent déficients L'objet de la présente invention est un rouleau de manutention motorisé, facilement adaptable et pouvant être avantageusement interchangeable avec un rouleau porteur. De plus, il ne comporte que peu de composants qui, mettant en oeuvre des fonctions de fiabilil;é réputéeS lui confèrent une endurance exceptionnelle0 il permet en outre une très raide adaptation de l'effort propulseur à l'importance d e s charges sur un canal de manutention donné.Il suffit pour ce faire d'e'changer quelques rouleaux moteurs avec les rouleaux porteurs correspondants. De cEne, il permet aisément de motoriser une table à rouleaux libres. il est clair que le rouleau de manutention de l'invention, qui pst son cout est facilement compétitif avec les rouleaux moteurs traditionnels, répond ainsi à la demandes des diverses qualités souvent admisses comme insuffisantes dans le matériel actuel. Le rouleau de manutention moteur conforme à l'invention est caractérisé d' une part, par son emploi à titre d'induit d'un moteur électrique à inducteur court ou complet selon le Brevet français 1.526.846 et son addition du 17 Septembre 1970 de la demanderesse. D'autre part, toutes les pièces qui créent son mouvement sont fixées sur un support qui, inséré entre le rouleau et son support, assure de façon éventuelle- ment préréglée et exacte, l'entrefer entre l'inducteur et le rouleau. L'installation du rouleau n'impose que le raccordement entre les enroulements de l'inducteur et la source de courant, ce qu'on sait être aisd et rapide, et éventuellement ltarret en rotation dudit support par une vis, un doigt, ou tout dispositif classique adapté. La description qui va suivre et les figures associées feront apparattre clairement les avantages et les adaptations possibles du matériel de l'invention. La figure 1 représente de façon très sebematique et non limitative un pour leau de manutention moteur conforme à 11 invention, coupé par un plan vertical psssant par son axe longitudinal. La figure 2 représente, dans les mêmes conditions la vue de droite en coupe ab du rouleau de la figure 10 La figure 3 montre en coupe longitudinale un entratnAment par des induoteurs complets du rouleau qui est, ou nonEdoublé ou revêtu d'une épaisseur métalli- que supplémentaire. L'encombrement du ou des inducteurs complets limitant alors la place réservée sur les rouleaux aux charges transportées. La figure 4 est une coupe longitudinale du rouleau de l'invention qui, bien qu'interchangeable avec un rouleau porteur, présente un diamètre différent. Le rouleau de manutention 1 des figures 1 et 2 présente un aspect extérieur et un montage tout à fait classiques. Son axe 2 peut être fixé sur les tôles de parement 3 par méplats, vis d'arrêts goupillage, etc ... comme il est habituel. Il est caractérisé par ce que son axe supporte ou tient en position un berceau 4 associé où se trouve fixé, par les vis 9 par exemple, l'inducteur partiel, ou complet, de mc- teur électrique asynchrone polyphasé 6 vis à vis duquel il tient lieu d'induit.La figure 3 représente des inducteurs complets 6 qui ont conte effet de réduire la ge- nératrice utile du rouleau mais dont les qualités d'effort magnétique approliwative- ment nul, d'effort propulseur important et de bon rendement peuvent provoquer l'eJ- ploi. L'inducteur 6 partiel de la figure 1 reste cependant une version préférée. On voit sur la figure 2 le développé 8 du chignon des bobines de l'inducteur 6 ainsi que pour la bonne compréhension une figuration sommaire du roulement à bille qui permet au rouleau 1 de tourrillonner correctement sur son axe 2. Il faut noter que le support 4 seyant une position radiale fixe par rapport à l'axe 2 du rouleau, ici par les oreilles 5 l'entrefer e séparant l'inducteur d u rouleau peut être préréglé et stable. Les oreilles 5 sont proportionnées de façon telle qu'elles s'insèrent entre le rouleau I et les tales de parement 9 et qu'elles supportent les efforts d'attraction magnétique siégeant entre l'inducteur 6 e t le rouleau 1 et qui leur est appliqué. Si la fixation des axes 2 sur les tôles de parement 3, et leur ajustement dans les oreilles 5 du berceau 4, se fait avec des méplats le moteur alimente par les fils non représentés peut fonctionner. Si an contraire, les extrémités des axes 2 sont circulairess il faut fixer en rotation le moteur et son support pour qu' u n couple d'entraînement puisse être appliqué au rouleau. Acette fin, il suffit, p a r exemple, d'engager un doigt 7 dans un orifice ménagé dans le support 4, ce qui oDns- titue la butée nécessaire. Tout autre moyen d'arrêt classique peut être em?loyéb Il peut m me être avantageux, après montage du rouleau 1 et de son berceau 4, de fixer par vis 1 e 9 oreilles 5 aux tales parements 3 ce qui peut tenir lieu de traverses raidisseuses de la table de manutention complète. Dans un tel cas, la vis 7 s'appuie sur la tale 3 qu'elle traverse avec jeu et se visse sur 11 oreille 5 ou un écrou qu'elle supporte, Le fonctionnement de ce rouleau moteur est celui d'un moteur asynchrone polyphasé dont l'induit est alors formé par l'etaiaseur du rouleau lui-meme. Selo n le brevet français 1.528.846 mentionné ci-avant il est possible, si l'épaisseur d u rouleau est insuffisante pour permettre un fonctionnement optimal m moteur, de f* xer à l'intérieur une dpaisseur de tôle supplémentaire. De même, si le rouleau e st en aluminium il faut absolument mettre une chemise de matériau magnétique.Enfin, si corme en figure 3, on admet un inducteur complet, il est possible corme en partie droite de la figure de placer extérieurement au rouleau une douille 8lpplémentaire de métal magnétique ou non selon le cas. Il est clair que, les vis 7 démontées, et le raccordement éle citrique du moteur dégagé, le rouleau moteur de l'invention peut etre remplacé par un r o uleau porteur0 L'inverse est possible au prix d'une disposition possible de llaliventation électrique et dtune prévision, ou d'une réalisation de la place des vis 7 si elles sont nécessaires. De m & e une alimentation électrique judicieusement commandée permet les débrayages freinages divers du rouleau. Il va sans dire que chacune des pièces constitutives du rouleau de ltinven- tion ne relève que des industries électrique ou mécanique les plus traditionnelles. L'invention se rapporte également aux diverses adaptations suivantes. E n premier lieu, il faut noter pour la bonne règle que la position du support 4 définie par rapport au rouleau 1 peut être obtenue sans que le centrage des oreilles 5 sur l'axe 2 soit obligatoirement circulaire. Si en effet, les oreilles 5 sont fixées sur les tôles 3 par les vis 7 il suffit d'un centrage ouvert sur le haut des oreilles et pousser contre les ans 2 avant serrage des vis 7. D'autre part, si l'effort de propulsion du rouleau doit être très important il est d'abord possible de multiplier le nombre des moteurs sur le même berceau 4 au prix d'un renforcement éventuel. Au delà, il peut être nécessaire d'augmenter le diamètre du rouleau, donc le fer utile, sans renoncer à l'interehangeabilité avec le rouleau porteur. A cette fin, il suffit comme en figure 4 d'un support 4 spécial dont les oreilles 5 sont fixées sur les tôles 3 par des taquets 10 qui conservent le haut du rouleau sur le plan de charge auprIx d'un centrage de l'axe 2 du rouleau 1 dans des logements 11 intermédiaires placés en conséquence. La seule différence qui présen te l'ensemble obtenu est un support 4 un peu plus profond. Il va enfin sans dire que le dispositif de l'invention s'applique à d rouleaux de forme quelconque où à des galets, l'entrefer étant adapté. Il reste que certaines applications de l'invention sont particulièrement asantageuses et peuvent être mentionnées. En premier lieu, la mise en place d'un contact palpeur au droit du rouleau moteur, fixé par exemple sur le support 4, permet que le moteur ne soit alimenté que Si une charge se trouve au dessus de lui. L'intermédiaire d'un relai entre palpeur et moteur est en général requis. L'ensemble obtenu permet d'éviter la dissipation de puissance inutile résultant d'un entrarnement constant des rouleaux. De remet il est souvent bon de subordonner ltentratnement d'un rouleau à la liberté de l'espace aval, ce que le bon emploi du palpeur du rouleau aval permet aisément. Ainsi peuvent être simplement évitées les files dites "poussées " qui sont habituellement complexes à éviter. Enfin toute commande cybernétique d'un ensemble de manutention par rouleaux, avec indexations diverses, est aisément réalisable par la souplesse du moyen de 1' invention. Dans cet esprit, une commande du moteur par coupure d'un seul fil de phase peut conduire avantageusement à fonctionner en moteur frein lorsque les puissan- ces lises en jeu ne sont pas excessives. Revendications 1/ - Rouleau de manutention motorisé earaotérisé par ce qu'il sert d'induit à rm in, ducteur complet ou partiel de moteur électrique asynchrone. L'alimentation e n courant alternatif polyphasé dudit inducteur provoque la mise en rotation d u rouleau, lequel est en métal ferromagnétique dgépaisseur suffisante. 2/ - Rouleau selon 1 sauf en son matériau qui est amagnétique mais doublé intérieu rement d'une épaisseur suffisante de métal magnétique permettant la fermeture du circuit magnétique inducteur. 3/ - Rouleau selon 1 ou 2 où l'inducteur partiel qui l'entrains est du type linéaire et en conséquence à encoches tout ou partie parallèles entre slles, l'entrefer étant, lui, cylindrique. 4/ - Rouleau selon 1 ou 2 où l'inducteur qui ltentratne est disposé dans des enroches radiales à la manière de celles d'un moteur asynchrone tournant classique. 5/ - Rouleau de manutention moteur entraîné selon 1 à 4 dont l'inducteur d'entratne- ment est fixé sur un support associé qui est relié de façon géométriquement pré- cise à son axe, et arrSté en rotation autour dudit axe par une via ou un doigt bloqué par, ou sur, les brancards principaux de la table à rouleaux. Les pattes de liaison du support à l'axe du rouleau sont insérées entre les dits brancards et les extrémités du rouleau. 6/ - Rouleau selon 5 où l'arrêt en rotation du support de l'inducteur est réalisé per un organe serrant les pattes de liaison du dit support sur les brancards prdo- dents de telle sorte que le dit support tienne lieu d'entretoise. 7/ - Rouleau moteur selon 5 ou 6 dont le diamètre est différent de celui des rouleaux porteurs. L'interchangeabilité entre les rouleaux porteurs et moteurs est rendue possible par le jeu du support de l'inducteur qui comporte une première fixation formée de deux doigts et prenant la place des axes des rouleaux porteurs sur les brancards principaux, et deux logements de l'axe du rouleau lui-msfflne situésa u x places voulues pour que la génératrice supérieurs dudit rouleau affleure au pLm de charge de la table à rouleaux. 8/ - Ensemble de 1 à 7 où le rouleau affecte une forme quelconque, comique, diabolo, etc ... pouvant être à l'extrSme un galet de génératrice quelconque, la forme du fer de l'inducteur étant adaptée peur assurer un entrefer constant. 9/ - Ensemble selon 5, 6 ou 7 où le même support reçoit deux ou plusieurs inducteurs afin d'augmenter l'effort de propulsion,ou d'adopter un seul moteur standard d'effort réduit. 10/ - Rouleau selon 1 à 9 où l'inducteur du moteur n'est alimenté que si une charge se trouve au-dessus du rouleau qui llentratne. A cette fin le support de l'in- ducteur porte un détecteur de proximité qui ne permet l'alimentation du moteur que si il détecte une charge sur lui. 11/ - Rouleau moteur selon il dont l'alimentation de l'inducteur est également su bordonnée à l'absence de charge sur le ou l'un des rouleaux suivants dans l e sens de déplacement des charges par le jeu du détecteur de proximité dudit rou leau suivant.