Brevet FR2111980A1 — publié le 19720609

L'invention concerne un dispositif d'accrochage pour grue qui comprend une partie centrale fixe et des poutres téléscopiques guidées dans celle-ci et présentant à leurs extrémités des supports de tête, qui comportent tous les dispositifs nécessaires au transbordement de containers "Iso et '1Sealand". Il est connu que les ferrures d'angle des containers "Iso" et "Sealand" diffèrent les unes des autres par la forme des ouvertures de préhension et par leurs entre-axes dans les directions longitudinale et transversale. Par suite, pour obtenir un transbordement satisfaisant, il faut que les tenons concordent exactement, en ce qui concerne leur forme et leur distance mutuelle, avec les ferrures d'angle des différents containers. Dans une disposition connue, on tient compte de ces circonstances par le fait que chaque support de tête présente deux pivots dont les axes longitudinaux sont situés dans des plans différents. On obtient le réglage de 11 entre-axes nécet saire des tenons dans la direction longitudinale du container en faisant coulisser les poutres télescopiques. Le réglage de ltentre-axes nécessaire des tenons "Iso" ou "Sealand" dans la direction transversale du container est obtenu par pivotement du pivot qui amène le tenon désiré à la position de préhension et, grâce au montage des axes longitudinaux des tenons dans différents plans, on obtient automatiquement l'entre-axes nécessaire des tenons. Dans une autre disposition connue, les axes Longitudinaux des deux tenons disposés sur un pivot sont situés dans un même plan et le pivot est monté dans un moyeu solidaire de la poutre de tête et est muni d'un filetage qui s'engagedusle taraudage du moyeu. Quand on fait pivoter le pivot de 1800, celui-ci se déplace vers l'extérieur ou vers l'intérieur, selon le sens de rotation, d'une distance égale à la moitié du pas du filetage ce qui fait qu'automatiquement le tenon nécessaire au container est amené à la position d'engagement et l'entre-axes correspondant des tenons est établi, dans la direction transversale du container. Toutefois, dans les dispositions décrites, des moyens importants sont nécessaires farce que les tenons et pivots d'un support de tOte sont actionnés au moins par deux entrafnemoSa ou bien par un seul entraînement pour le verrouillage des tenon; le pivotemen-des pivots se faissant alors manuellement, et en outre, il faut-souvent. bloquer manuellement le pivot contre la rotation, par boulonnage etc.. Quand on fait pivoter et qu'on boulonne le pivot à la main,il est aussi nécessaire de faire exécuter par deux opérateurs la conversion de la suspension pour passer du container " Iso"au container " Sealand ". C'est pourquoi l'invention a pour but d'éviter les inconvénients ci-dessus et de fournir un dispositif d'accrochage pour grue du genre ci-dessus dans lequel toutes les fonctions de rotation, de plvotement et de verrouillage ainsi que le blocage de la rotation intempestive des tenons et des têtes pivotantes peuvent être réglés par un seul opérateur depuis la cabine du conducteur. Selon l'inventlon,on y parvient gr ce au fait que tout d'abord l'entre-axes nécessaire relativement à la direction longitudinale des containers peut être réglé automatiquement et/ou manuellement et que, seulement quand cet entre-axes necessaire est atteint, les têtes pivotantes et les tenons d'un support de tête sont déplacés par un entratnement et amenés automatiquement à ltentre-axes nécessaire dans la direction transversale du container,et que les différents mouvements sont limités exactement par le fait qu'il existe des surfaces de butée contre lesquelles l'application se fait avec toute la force de l'entratnement et qui sont conformées de telles façon qu'une rotation intempestive des têtes pivotantes et/ou des tenons est empêchée avec sécuriti les chocs qui se produisent étant absorbés et déviés ou annihilés. Une forme de réalisation de l'invention est décrite ci-dessous à titre d'exemple et représentée au dessin annexé. La figure 1 montre schématiquement le dispositif d'accrochage de la grue avec sa partie centrale 1, les poutres télescopiques 2 et les plaques directrices 19. La figure 2 montre le support de tête 3 disposé sur une poutre télescopique 2 et muni de l'entratnement unique 4 et du bloc de commande 18, lentratnement 4, par l f intermédis de deux arbres dCentrainement 5, fait pivoter les têtes pivotantes 7 de 1800 et par l'intermédiaire de trains d'engrenage conique 6, il fait tourner de 900 les tenons 8,9 qui sont chacun d'une seule pièce avec un axe situé dans le même plan, le moyeu 10 solidaire de la tête pivotante 7 se dépla çant en même temps vers l'intérieur ou vers l'extérieur grâce à sa partie filetée 11, dans la mesure nécessaire pour recevoir des containers "Iso" ou "Sealand". La figure 2a montre schématiquement un bloc de commande possible 18 ainsi que les plateaux-cames qutil comporte et les interrupteurs correspondants bl à b4 qui indiquent le rapprochement des butées. Cette fonction d'indication peut aussi être assurée par de simples interrupteurs de fin de course ou organes similaires. La figure 3, en combinaison avec les figures 3a à 3c, illustre le fonctionnement de l'entralnement 4 et des butées 12, 13, 14. La butée 12 est solidaire de la douille 15 qui entoure le moyeuîOetlabutée 13 est reliée à la partie filetée 11 du moyeu 10, la butée 14 étant disposée sur l'arbre d'entrarne- ment 5 de façon telle que, lorsque l'arbre 5 tourne, la butée 14 pousse la butée 13 contre la butée 12, assurant et limitant ainsi le déplacement du moyeu 10 et le pivotement de la tête pivotante 7. Les butées 12 et 13 limitent ainsi d'une part le pivotement de la tête pivotante 7 et, en combinaison avec la partie filetée 11, elles limitent d'autre part le degré de déplacement du moyeu vers l'extérieur ou vers l'intérieur.Le mouvement de pivotement de la tête pivotante 7 ne peut s'effectuer que lorsque la poutre téléscopique 2 a été amenée à ltentre-axesnécessaire dans la direction longitudinale du container, par commande automatique ou manuelle, et que le blocage d'entraînement a été supprimé. Etant donné que lors du processus de pivotement de la tête pivotante 7, en combinaison avec l'arbre 5 et le train d'engrenages coniques 6, le tourillon "Isô", 8, mis en action dans cet exemple, a pris automatiquement par suite de la démultiplication de 1 : 2 sa position déverrouillée, on peut abaisser le dispositif d'accrochage de la grue sur le container "Iso", les tenons "Iso" 8 glissant dans des trous de préhension des ferrures d'angle du container. L'étrier d'appui annulaire 16 signale, grâce à un interrupteur de fin de course 17 à disposition protégée, le fait que la tête pivotante 7 se pose sur le container ; le mouvement pivotant du dispo-sitif d'accrochage de grue est arrêté et en même temps, un blocage de verrouillage du tenon est supprim, la suppression du blocage pouvant seulement avoir lieu lorsque les quatre étriers d'appui 16 reposent tous sur le container. Cela est assuré par le montage en série des interrupteurs de fin de course 17. Alors, on peut actionner l'interrupteur de verrouillage de tenons, ce qui fait que l'arbre d'entraînement 5 tourne de -1ss0 mais que le tenon "Iso", 8, ne tourne que de 900 par suite de la démultiplication de 1 : 2 du train d'engrenages coniques 6. La butée 14 limite le mouvement de rotation du tenon 8 ; le tenon 8 est verrouillé et on peut transporter le container. Quand on soulève le container, les étriers d'appui 16 tombent dans leur position de repos (représentée en pointillé) ; un déverrouillage intempestif n'est pas possible étant donné la commande décrite ci-dessus. La figure 3d montre les positions correspondantes des interrupteurs b1 à b4, tandis que les figures 4 à 4d montrent les positions des butées et des interrupteurs quand le tenon "Iso" est verrouillé. Le déverrouillage du tenon "Iso", 8, et le passage du fonctionnement "Iso" au fonctionnement "Sealandt s'effectuent dans l'ordre inverse ; les processus correspondants sont représentés par les figures 5 et 6. Dans l'exemple choisi, l'entraînement 4 est un moteur-couple comportant un relais temporisé et un train de roues dentées droites avec arbre creux. Ainsi, on peut appliquer l'une sur l'autre les butées 12 à 14 avec toute la force de ltentrat- nement ; l'entraînement n'est mis hors d'action avec retard, par l'intermédiaire du relais temporisé, que lorsque les butées sont entrées en action. Ainsi, une limitation exacte du mouvement de rotation ou de pivotement est assurée. il n'est pas besoin d'indiquer spécialement que l'entraînement peut être réalisé sous forme électrique, hydraulique, pneumatique et/ou combinée. On signalera encore que les chocs appliqués du côté frontal à la te te pivotante sont absorbés et annihilés par la disposition des butées 12 à 14. Les chocs appliquée de l'intérieur du disposition d'accrochgge de la grue contre la tête pivotante sont absorbés par les plaques directrices 19 représentées sur la figure 1. Selon une autre façon de réalisation de l'invention, sur la partiecentrale 1 sont disposés, de manière à pouvoir s'écarter et pivoter, des grappins en eux-mêRes connus associés les uns aux autres par paires, le mouvement d'écartement et/ou de pivotement des grappins étant assuré par voie électriqu- hydrauliqup, pneumatique ou de préférence électro-hydraulique R , V E N D T C A T- T O N S 1. Dispositif d'accrochage pour grue destiné- au transbordement de containers " Iso " et Sealand ", comprenant une partie centrale et des poudres telescopîques dans celle-ci et présentant à leurs extremités des supports de tête, chaque support de tête présentant de manière en elle-même connue deux têtes pivotantes dans lesquelles sont montés des tenons et la partie centrale présentant des grappins en eux-memes connus, caractérisé par le fait que l'on règle tout d'abord l'entre-axes nécessaire des tenons relativement à la direction longitudinale des containers automatiquement et / ou manuellement, et que seulement quand cet entre-axes est atteint, les têtes pivotantes et les tenons d'un support de tête sont déplacés par un entratnement et amenés automatiquement à l'entre-axes nécessaire dans la direction transversale du container et que les différents mouvements sont limités exactement par le fait qu'il existe des surfaces de butée qui sont appliquées les unes contre les autres avec toute la force de l'entraînement et qui sont conformées, disposées et commandées de telle sorte qu'une rotation intempestive des têtes pivotantes et/ou des tenons ou un coincement des têtes pivotantes sous l'effet de choc sont empêchés avec sécurité. 2. Dispositif selon la revendicatigi 1, caractérisé par le fait que les différents mouvements se succèdent et que chaque mouvement est limité exactement par des interrupteurs de fin de ourse, les interrupteurs de fin de course correspondant à un processus de mouvement exerçant une action de blocage sur le processus de mouvement suivant jusqu'à ce que le processus de mouvement en cours soit normalement terminé, que les différents mouvements peuvent être commandés de façon séquentielle depuis la cabine et que les interrupteurs de fin de course exercent sur la commande du dispostif de suspension une action de réglage optique et/ou acoustique et/ou directe. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que chaque support de tête présente un entraînement propre qui, par l'intermédiaire d'arbres d'entrai- nement,de butées et de trains d'engrenagesconiques, assure à la fois un pivotement de 1800 de la tête pivotante et une rotation de 900 du tenon, et que les butées, avec leur bloc de commande et les interrupteurs correspondants, limitent 6xac- tement ces mouvements par le fait que l'application des butées les unes sur les autres se fait avec toute la force de I'entraînement, l'entratnement étant sous forme électrique, hydraulique, pneumatique ou combinée, et étant de préférence constitué par un motellr-couple avec relais temporisé rZglable, train de roues dentées droites et arbre creux, qui est mis hors d'action avec retard, gracie à un relais temporisé, lorsque les butées se reJoignent, en combinaison avec le bloc de commande. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1,2 ou 3 caractérisé par le fait que l'entre-axe; nécessaire des tenons dans la direction transversale du container est atteint automatiquement grâce aux butées, en cé sens que la butée disposée sur l'arbre d'entrainement entraîne la butée solidaire de la partie filetée du moyeu et la pousse contre la butée solidaire de la douille, les butées assurant en combinaison avec ltentraSnement, l'arbre d'entraînement et le bloc de commande, d'une part un pivotement de 1800 de la tête pivotante Solidaire du moyeu, d'autre part un déplacement vers l'extérieur ou vers l'intérieur de la tête pivotante par l'intermédiaire de la partie filetée du moyeu, et simultanément, en combinaison avec le train dletlgrenages coniques et par suite de la démul- tiplication de 1:?,une rotation de 900 du tenon qui prend sa position déverrouillée, ce mouvement étant exactement li it 5. Dispositif selon l'une des revendications 1,2;3 ou 4 caractérisé par le fait que les chocs appliqués à la tête pivotante du coté frontal ou depuis l'intérieur du dispositif d'ac croclage sr,-nt absorbés et annihilés par les butées ou par les plaques directrices disposes sur le support de têtes 6.Dispositif selon l'une des revendications 1,2,3,4 ou5 caractérisé par le fait que concentriquement à chaque tenon est disposé un étrier d'appui qui, par l'intermédiaire d'interrupteurs de fin de course à disposition protégée, arrête le mouvement d'abaissement du dispositif d'accrochage quand les têtes pivotantes ou les étriers d'appui reposent sur le container, les interrupteurs de fin de course étant reliés en série de telle sorte qu'un blocage accouplé à ceux-ci et servant à verrouiller les tenons est seulement supprimé quand tous les étriers d'appui correspondant à la grandeur du container dont il s'agit reposent sur celui-ci. 7. Dispositif selon l'une des reverdications 1,2,3,4,5ou6 caractérisé par le fait que sur la partie centrale sont prévues des grappins en eux-mêmes connus, associés entre eux par paires, qui sont conçus pour pivoter et s'écarter grâce à un entrainemeit olectrique, hydraulique, pneumatique ou combiné, de préférence électro-hydraulique, les pieds des grappins étant accouplés à des interrupteurs de fin de course qui indiquent à l'opérateur que les pieds de grappin saisissent par dessous un container, un récipient ou un objet analogue.