Brevet FR2130013A1 — publié le 19721103

La présente invention a pour objet un procédé de commutation magnétique des lignes de force d'un champ magnétique engendré par un aimant permanent ou un électro-aimant, ne mettant en jeu qu'une énergie minime. Elle a également pour objet des dispositifs permettant d'utiliser ce procédé de commutation magnétique pour commuter des circuits électriques au moyen d'interrupteurs à anche du type vendu sous la dénomination commerciale interrupteur " REED " placés au voisinage immédiat d'entrefers insérés dans des circuits magnétiques semblables de faible réluctance, entre lesquels s'effectue ladite commutation magnétique, et en particulier des dispositifs permettant de commuter des circuits électriques par des envois d'impulsions brèves toutes de même sens dans des bobinages d'électro-aimants sélectionnés de façon appropriée. L'invention repose sur la constatation que, contrairement aux théories admises, les lignes de force d'un champ magnétique engendré par un aimant ou un électro-aimant, ont toujours tendance à se concentrer dans une zone où la réluctance magnétique qui leur est offerte est minimale. Cette tendance des lignes de force magnétiques à prendre toujours le chemin de réluctance minimale est toutefois compensée dans une certaine mesure par le fait que les lignes de force voisines se repoussent entre elles, ce qui les empêche de se concentrer dans un espace de section trop réduite. Les travaux du demandeur ont montré que si les lignes de force du flux magnétique engendré par un électro-aimant ou un aimant permanent peuvent se fermer soit en passant par l'air soit en passant par l'un ou l'autre d'au moins deux chemins de meme réluctance magnétique plus réduite placés symétriquement par rapport au chemin dans l'air, il devient possible, en superposant de façon brève une force magnétomotrice additionnelle de valeur suffisante, sur une partie au moins de ces chemins de réluctance réduite, utilisant un matériau magnétique, de commuter de façon durable le flux magnétique engendré par ledit aimant ou électro-aimant, de l'un desdits chemins de réluctance magnétique réduite à un autre chemin de meme réluctance, dans la mesure bien entendu où ladite force magnétomotrice additionnelle ne modifie pas le flux total passant dans les deux chemins de réluctance réduite entre lesquels doit s'effectuer la commutation magnétique susvisée. On peut créer cette force magnétomotrice additionnelle au moyen d'aimants permanents que l'on approche ou éloigne des circuits magnétiques par où se ferme le flux engendré par ledit aimant ou électro-aimant, mais on peut également utiliser des bobinages d'électro-aimants placés sur les parties magnétiques desdits chemins symétriques. Dans le cas où la commutation à réaliser n'intéresse que deux chemins symétriques, et où les différents bobinages d'électro-aimants sont branchés en permanence en série, il est nécessaire, si l'on part d'une source de courant continu, d'inverser le branchement de l'ensemble des bobinages ainsi mis en série, à chaque envoi d'impulsion, de façon à modifier corrélativement le sens de ladite force magnétomotrice additionnelle. Le demandeur s'est assuré que la commutation magnétique d'un chemin à l'autre était bien durable,en dépitducaractère fugitif de la force ma- gnétomotrice additionnelle servant à provoquer cette commutation, et que cette commutation électrique durable, réalisée au moyen d'interrupteurs à anche n'était pas due simplement à l'inertie de ce type d'interrupteur qui exige pour se fermer un flux notablement supérieur à celui au-dessous duquel il faut descendre pour provoquer son ouverture. Pour effectuer cette vérification, le demandeur a éloigné l'un des interrupteurs, qui se trouvait en position fermée et assurait l'alimentation d'un circuit électrique, de l'entrefer au voisinage immédiat duquel il se trouvait. Cet éloignement a provoqué naturellement la coupure dudit circuit électrique, par exemple sous la forme de l'extinction d'une ampoule électrique, mais il a suffi de remettre l'interrupteur à anche au voisinage immédiat dudit entrefer pour rétablir le circuit électrique, ce qui prouve que le flux magnétique passant dans cet entrefer était bien resté suffisant pour provoquer la fermeture dudit interrupteur, et qu'il y avait donc eu une commutation magnétique effective et durable du flux provoquant une augmentation notable de ce flux dans l'entrefer en question. A partir d'un schéma à deux interrupteurs permettant une commutation entre deux chemins symétriques par envoi d'impulsions successives de courant de sens alternés, l'inventeur a réalisé des dispositifs permettant une commutation cyclique, par exemple entre quatre chemins de même réluctance, obtenue de la même façon par l'envoi d'impulsions électriques dans des bobinages d'électro-aimants couplés et sélectionnés de façon telle qu'une augmentation de flux se produise dans le chemin où l'on veut faire passer le flux magnétique, et qu'une diminution corrélative de flux de même valeur se produise dans le chemin où ce flux magnétique était concentré avant l'envoi de l'impulsion considérée. Enfin, l'invention vise un montage particulier dans lequel les interrupteurs à anche commandés par les variations de flux magnétique dans les entrefers ne commandent pas seulement la fermeture de certains circuits électriques d'utilisation, mais également celle de l'alimentation de certains bobinages d'électro-aimants, de telle façon que la commutation alternative d'un chemin magnétique à un autre chemin magnétique de même réluctance puisse être obtenue par un simple manipulateur envoyant constamment des impulsions ayant toutes le meme sens, qui, en raison du couplage entre lesdits bobinages d'électro-aimants et lesdits interrupteurs à anche, créent, en dépit de leur sens constant, des flux additionnels dont le sens dépend de l'interrupteur à anche qui se trouve fermé au moment de l'envoi de l'impulsion considérée, et qui permettent de commuter alternativement le flux magnétique entre deux chemins de même réluctance, de façon à ouvrir l'interrupteur à anche qui était fermé et à fermer celui qui était ouvert, le sens du flux additionnel variant à chaque impulsion suivant les bobinages parcourus par lesdites impulsions par l'intermédiaire desdits interrupteurs à anche. Les caractéristiques de la présente invention seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit de trois modes de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, et de trois dispositifs permettant cette mise en oeuvre , ces modes de mises en oeuvre étant donnés à titre d'exemples non limitatifs et étant décrits en se référant au dessin annexé sur lequel - la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif de commutation magnétique bipolaire à aimant permanent, susceptible de commander à tour de rôle la fermeture de deux interrupteurs à anche insérés respectivement dans deux circuits électriques, et d'un commutateur à deux positions permettant d'inverser, à chaque manoeuvre dudit commutateur, le sens des impulsions que l'on envoie dans un bobinage d'électro-aimant, afin d'engendrer une force magnétomotrice additionnelle capable de provoquer ladite commutation - la figure 2 est une vue en perspective du circuit magnétique du dispositif de commutation de la figure 1 - la figure 3 est une représentation schématique d'un commutateur comportant quatre positions de passage reliées respectivement à chacune des quatre paires de bobinages prévues sur un circuit magnétique à huit branches par lequel passe le flux engendré par un aimant permanent, l'alimentation à tour de rôle de ces quatre paires de bobinages assurant une commutation cyclique dudit flux entre quatre circuits de réluctance magnétique égale, comportant chacun un entrefer et un interrupteur à anche inséré dans un circuit électrique, de façon à alimenter à tour de rôle ces quatre circuits électriques par une source d'alimentation commune - et la figure 4 est une représentation schématique comparable à la figure 1, mais dans laquelle le commutateur à deux positions de la figure 1 est remplacé par un simple manipulateur permettant, à chaque-impulsion, de n'envoyer du courant que sur deux des quatre bobinages d'électro-aimants prévus sur le circuit magnétique servant au passage du flux engendré par ledit aimant permanent. Si l'on se reporte aux figures 1 et 2, on voit qu'un aimant permanent 1 se prolonge par des pièces polaires comportant chacune tFmis)arties rectilignes 2a, 2b, 2c et 3a, 3b, 3c jusqu'à deux entrefers 4 et 5 entre lesquels devraient normalement se répartir également les lignes de force passant par lesdites pièces polaires, certaines lignes de force passant par les pièces polaires 2b et 3b et l'entrefer 4, tandis que d'autres passent par les pièces polaires 2c et 3c et l'entrefer 5. Si l'on envoie une impulsion de courant dans les quatre bobinages en série 7b, 7c, 6b, 6c de façon telle que le flux additionnel ainsi engendré passe par exemple dans le sens des flèches 6a et 7a de la figure 1, on modifie la valeur des forces magnétomotrices respectives existant de part et d'autre des entrefers 4 et 5, de telle façon par exemple, que le flux magnétique créé par l'aimant 1 accru dudit flux additionnel devienne suffisant pour provoquer la fermeture de l'interrupteur à anche 9, tandis que le flux créé par cet aimant diminué de ce flux additionnel devient suffisamment faible dans l'entrefer 4 pour que l'interrupteur à anche 8 s'ouvre. Un courant continu passera alors dans le sens de la flèche 10 qui permettra par exemple d'alimenter une ampoule 11 à partir d'une source de courant continu 12. Si l'on envoie alors dans les enroulements 6b, 6c, 7b et 7c du courant dans un sens opposé, le flux magnétique augmentera dans l'entrefer 4 et diminuera dans l'entrefer 5, de telle façon que c'est l'interrupteur à anche 8 qui se fermera à nouveau, tandis que l'interrupteur à anche 9 s'ouvrira. Du courant passera alors dans le sens de la flèche 13, dans le circuit d'une ampoule 14 qui s'allumera. Voyons maintenant sur la figure 1 comment fonctionne le commuta- teur qui permet d'envoyer à tour de rôle dans les bobinages 6b, 6c, 7b, 7c des impulsions de sens opposés à partir de la source de tension continue 12. On voit que ce commutateur 15 comporte un balai double comprenant deux extrémités métalliques 16a, 16b, portant respectivement des ressorts 17a et 17b, tendant à ramener vers la périphérie deux galets 18a et 18b, à l'intérieur de logements 19a ménagés dans une came 19, de telle façon que le commutateur 15 est ramené automatiquement dans l'une des deux positions perpendiculaires où les galets 18a et 18b se trouvent dans des logements 19a diamètralement opposés. On remarquera que les deux pôles de la source de courant 12 sont reliés respectivement à deux secteurs 21 et 22, mais que les quatre plots 23 sur lesquels reposent lesdites extrémités 16a et 16b dans les positions stables du commutateur 15, sont des galets morts, de telle façon que la source de courant n'est pas reliée aux bobinages 6 et 7 dans ces positions stables. Voyons maintenant ce qui se passe lorsqu'on manoeuvre le commuta- teur 15 au moyen de son axe carré 24 solidaire d'une partie médiane isolante 16c Les ressorts 17a et 17b sont progressivement mis en traction dans les positions intermédiaires où les galets 18a et 18b ne peuvent pas se loger dans les évidements 19a, mais, avant d'atteindre la position stable perpendiculaire à celle de la ligne 1, en tournant par exemple dans le sens de la flèche 25, la partie métallique 16a du commutateur relie fugitivement un plot 26 au pôle positif de la source 12, tandis que le pôle négatif de cette source est relié au plot symétrique 27.Une impulsion de courant est envoyée dans les bobinages 6b, 6c, 7b, 7c, de telle façon que le flux tend à augmenter dans l'entre- fer 5, et à diminuer dans la même proportion dans l'entrefer 4. Si après être arrivé à cette position stable perpendiculaire à celle représentée sur la figure 1, on continue à tourner le commutateur dans le sens de la flèche 25, le pôle positif de la source de courant sera relié à un plot 28, et le pôle négatif à un plot 29, de telle façon qu une impulsion de courant sera envoyée en sens inverse dans les enroulements 6b, 6c, 7b, 7c,que la force magnétomotrice additionnelle sera également inversée, et qu'un flux accru passera à nouveau dans l'entrefer 4 tandis que le flux passant dans l'entrefer 5 reprendra sa valeur réduite ou pratiquement nulle. Ce commutateur permet donc, par son montage, d'envoyer des impulsions brèves de sens alternés dans les bobinages 6b, 6c, 7b, 7c de façon à commuter la plus grande partie du flux magnétique engendré par l'aimant 1, et à faire passer alternativement une partie des lignes de force constituant ce flux de l'entrefer 4 à l'entrefer 5, et réciproquement. Les fermetures corrélatives des interrupteurs à anche 8 et 9 permettent de transformer cette commutation magnétique en commutation électrique durable, correspondant à l'allumage alterné des ampoules 11 et 14, ces deux commutations étant obtenues par l'envoi d'impulsions brèves ne demandant qu'une énergie très faible. Dans la variante de la figure 3, l'aimant 30, au lieu d'être disposé perpendiculairement au plan formé par les deux pièces polaires 2b, 2c, et 3b, 3c, est disposé entre les centres de deux étoiles à quatre branches incurvées formant huit pièces polaires 31a, 31b, 31c, 31d,32a, 32b, 32c et 32d. Ces huit pièces polaires définissent quatre enfrefers 33, 34, 35 et 36, dans lesquels sont placés quatre interrupteurs à anche 33a, 34a, 35a et 36a. Le commutateur 15a est constitué avec un mécanisme du même genre que celui du commutateur 15, à cette différence près que la came 20a qui remplace la came 20, comporte huit évidements 19b, diamètralement opposés deux par deux, et qui définissent quatre positions stables où les deux parties métalliques 16a et 16b se trouvent sur des plots morts 23a, tandis que, dans les positions intermédiaires où ces parties métalliques 16a et 16b passent en face des plots 37 à 44, le secteur 21a relié au pôle positif de la source de courant continu 12 se trouve relié alternativement à chacun des plots 37 à 40, tandis que le secteur 22a relié au pôle négatif de la source 12, se trouve relié alternativement de façon simultanée à chacun des plots 41 à 44. Voyons maintenant le sens de circulation des impulsions de courant dans les différents bobinages d'électro-aimants lorsque le commutateur 15a passe de la position représentée sur la figure 3 à la position suivante en tournant dans le sens de la flèche 25a. Au moment où le pôle positif de la source 12 est relié au plot 37, une impulsion de courant passe simultanément dans un bobinage 45a en engendrant un flux magnétique dirigé dans le sens de la flèche 46b, la liaison entre ces deux bobinages étant assurée par une connexion 49. Ce flux magnétique additionnel, créé dans deux des branches de l'étoile constituée par les quatre pièces polaires supérieures 31a à 31d de l'aimant 30 se combine à celui créé par l'aimant 30 lui-même, de façon telle que le flux dans ltentrefer 36 diminue, tandis que celui dans l'entrefer 33 augmente. I1 y a lieu de remarquer que les flux créés dans les enroulements 45a et 46e se compensent dans les circuits passant par les entrefers 34 et 35 et que les flux dans ces deux entrefers ne varient pas sous l'effet de ladite impulsion de courant. Comme le flux total passant par les entrefers 33 et 36 n'a pas varié, le flux accru passant dans l'entrefer 33 se maintient après la fin de l'impulsion, qui a ainsi provoqué une simple commutation durable de lignes de force magnétiques de l'entrefer 36 et l'entrefer 33. L'interrupteur à anche 36a s'ouvre donc s'il y a lieu et l'ampou- le 36b s'éteint éventuellement tandis que l'interrupteur à anche 33a se ferme en général et que l'ampoule 33b s'allume. Si l'on continue à manoeuvrer le commutateur dans le sens de la flèche 25a, le pôle positif se trouve relié ensuite fugitivement au plot 38. Une impulsion de courant est alors envoyée dans un bobinage 47c en créant un flux dirigé dans le sens de la flèche 47d, dans une connexion 50 et dans un bobinage 46c en créant un flux dans le sens de la flèche 46d. Le même fonctionnement se reproduit, à savoir que le flux magnétique est commuté depuis l'entrefer 33 jusqu'à i'entrefer 34, et que l'interrupteur 33a s'ouvre éventuellement tandis que l'interrupteur 34a peut en général se fermer. L'ampoule 33b s'éteint donc éventuellement, et c'est l'ampoule 35b qui peut éventuellement s'allumer. De la même façon qu'à l'impulsion précédente, le courant fourni par la source de courant continu 12 était passé du plot 37 au plot 41, ce co2- rant est passé du plot 38 au plot 42. Le flux dans l'entrefer 34 est devenu plus grand qu'il ne l'était dans l'entrefer 33. A l'impulsion suivante, qui correspond à une liaison entre le plot 39 et le pôle positif de la source 12 et à une liaison entre le plot 43 et le pôle négatif de cette source, l'impulsion de courant passe dans un bobinage 47a engendrant un flux dans le sens de la flèche 47b et dans un bobinage 48a engendrant un flux dans le sens de la flèche 48b, la liaison entre ces deux bobinages s'effectuant par la connexion 51. Le flux magnétique qui passait dans l'entrefer 34 se trouve alors commuté sur l'entrefer 35, et le flux total passant dans ce dernier entrefer s'est ainsi accru. A l'impulsion suivante émise par le commutateur entre les plots 40 et 44, le courant passe dans un bobinage 45c en engendrant un flux dans le sens de la flèche 45d, et dans un bobinage 48c engendrant un flux dirigé dans le sens de la flèche 48d, la liaison entre les bobinages 45c et 48c étant assurée par une connexion 52. Cette dernière impulsion commute donc du flux depuis l'entrefer 35 jusqu'à l'entrefer 36 où se trouve alors concentrée la quasi-totalité du flux engendré par l'aimant 30. L'interrupteur à anche 35a s'éteint s'il y a lieu tandis que l'interrupteur à anche 36a se ferme à coup sûr. L'ampoule 35b s'éteint éventuellement tandis que l'ampoule 36b s'allume. La commutation de ce flux d'un entrefer au suivant se reproduit ensuite à chaque demi-tour du levier solidaire de l'arbre 24a, à cette seule différence près que les deux extrémités 16a et 16b du levier du commutateur se trouvent inversées d'un demi-tour au suivant dans leurs rôles respectifs de commutation du secteur positif 21a et du secteur négatif 22a sur les différents plots 37 à 44. I1 y a lieu de remarquer qu'on peut s'arrangeur pour utiliser des interrupteurs à anche suffisamment sensibles pour pouvoir se fermer dès qu'on a commuté le flux de l'entrefer 36 à l'entrefer 33, de telle façon qu'il ne soit pas nécessaire de faire tourner préalablement le commutateur d'un demitour complet avant de pouvoir actionner un interrupteur à anche susceptible de fermer le circuit d'alimentation d'une ampoule électrique. Si l'on examine maintenant le dispositif de la figure 4, on voit que l'aimant 1 a la même position que celui de la figure 1. I1 en est de même des deux interrupteurs à anche 8 et 9. Toutefois, les enroulements 6b,6c,7b,7c sont remplacés par quatre bobinages 6d, 6e, 7d, 7e formant deux pares d'enroulements 6d, 7e et 6e, 7d. La source de courant continu est également visible en 12, mais tout commutateur a été supprimé, et on a simplement prévu un manipulateur 53 permettant d'envoyer alternativement des impulsions de courant brèves dans lesdites paires d'enroulements en passant par l'un ou l'autre des interrupteurs à anche, qui se trouvait fermé avant l'envoi de l'impulsion considérée. Chaque impulsion commute le flux de l'un à l'autre des deux entrefers 4 et 5 en provoquant l'ouverture de l'interrupteur qui était fermé et la fermeture de celui qui était ouvert. Supposons l'interrupteur 8 fermé, comme cela est représenté sur la figure 4. L'ampoule 14 correspondante est alors allumée tandis que l'ampoule 11 est éteinte, car l'interrupteur à anche 9 qui permettrait de l'alimenter est ouvert. Au moment où l'on appuie brièvement sur le manipulateur 53, une impulsion de courant est envoyée à travers l'interrupteur 8, le bobinage 6e et le bobinage 7d. Par contre, aucun courant ne peut être envoyé sur les bobinages 7e,et 6a, car l'interrupteur 9 est ouvert. Le flux magnétique engendré par le passage de l'impulsion de courant dans le bobinage 6e est dirigé dans le sens de la flèche 55, tandis que le flux engendré dans le bobinage 7d est dirigé dans le sens de la flèche 54. I1 s'ensuit une diminution du flux dans l'entrefer 4, en supposant que le flux créé par l'aimant 1 passe dans les deux entrefers 4 et 5 de haut en bas, et une augmentation du flux dans l'entrefer 5. Le flux magnétique se trouve donc commuté par l'envoi de cette impulsion de l'entrefer 4 à l'entrefer 5. L'interrupteur 9 se ferme, tandis que l'interrupteur 8 s'ouvre. L'ampoule 14 s'éteint tandis que l'ampoule 11 s'allume. L'impulsion suivante passe par les bobinages 6d et 7e puisque l'interrupteur 8 est ouvert, et l'interrupteur 9 est fermé. Le passage du courant dans l'enroulement 6d engendre un flux dans le sens de la flèche 56, tandis que le passage du courant dans l'enroulement 7e engendre un flux dans le sens de la flèche 57. On voit, d'après le sens des flèches 56 et 57, que le flux se trouve à nouveau commuté de l'entrefer 5 sur l'entrefer 4, la sélection automatique à chaque envoi d'impulsion des paires de bobinages 6d, 7e et 6e, 7d par les interrupteurs 8 et 9 ayant remplacé l'inversion de polarité de l'alimentation de l'ensemble des bobinages 6b, 6c, 7b, 7c de la figure 1 qui était réalisée par le commutateur 15. Les interrupteurs à anche 8 et 9 assurent donc une double commutation, à savoir d'une part celle des ampoules 11 et 14, et d'autre part celle des deux paires de bobinages dans lesquelles on envoie alternativement les impulsions successives de courant au moyen du manipulateur 53. I1 y a lieu de remarquer que le manipulateur 53 aurait pu être branché dans le ple positif de la source 12 en amont d'un point commun aux deux bobinages 7 d et 7 e, à la condition de relier en permanence le pôle posi tif de cette source aux ampoules 11 et 14, et le point commun des interrupteurs 8 et 9 au pôle négatif de la source de courant 12, et d'inverser en outre la polarité de l'aimant 1. On remarquera que l'on n'a représenté sur la figure 4 que la partie du circuit magnétique avoisinant les entrefers 4 et 5, mais il est facile de comprendre que le montage des pièces polaires 2b, 2c et 3Q,3c sur l'aimant 1 est identique à celui de la figure 2, l'aimant 1 étant relié de la même façon à ces pièces polaires par l'intermédiaire de pièces polaires 2a et 3a. I1 est bien entendu que l'on peut apporter aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits divers changements, perfectionnements ou additions, et que l'on peut remplacer certains éléments par des éléments équivalents sans altérer pour cela l'économie générale de l'invention. On peut concevoir notamment des dispositifs comportant un nombre d'entrefers supérieur à deux, entre lesquels on commuterait de façon cyclique un flux magnétique en envoyant des impulsions de courant brèves dans des bobinages sélectionnés à chaque envoi d'impulsion, par l'interrupteur à anche qui se trouve fermé avant l'envoi de l'impulsion correspondante. Si on considère alors le dispositif de la figure 4 comme un bistable magnétique pouvant être actionné par l'envoi d'impulsions de courant ayant toutes le même sens, on réaliserait ainsi un multistable magnétique à n positions pouvant être actionné également au moyen d'un simple manipulateur. REVENDICATIONS 1.Procédé de commutation durable des lignes de force d'un flux ma- magnétique engendré par un aimant permanent ou un électro-aimant alimenté en courant continu entre plusieurs chemins de même réluctance magnétique minimale, caractérisé par le fait : qu'on n'envoie que des impulsions de courant brèves dans des bobinages d'électro-aimants prévus autour de certaines des parties magnétiques desdits chemins, de façon à créer de façon fugitive des forces magnétomotrices additionnelles provoquant une augmentation du flux passant dans l'un desdits chemins et une diminution de la même quantité du flux qui passait par un autre desdits chemins avant l'envoi de ladite impulsion de courant, mais qui sont par contre sans effet sur les flux passant éventuellement dans des chemins autres que les deux chemins précités. 2. Procédé suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que pour commuter ledit flux magnétique entre deux dérivations magnétiques symétriques séparées l'une de l'autre par deux entrefers égaux, on utilise un ensemble de deux bobinages en série dans lequel on envoie à tour de rôle des impulsions de sens alternés en inversant les connexions reliant respectivement les extrémités dudit ensemble de bobina ges aux plots de passage successifs d'un inverseur comportant deux positions stables et deux positions intermédiaires de passage et prévu pour assurer l'alimentation fugitive de cet ensemble de bobinages dans un sens ou dans l'autre. 3. Procédé suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que, pour réaliser une commutation cyclique entre n chemins de même réluctance magnétique minimale, on utilise deux pièces polaires en forme d'étoiles à n branches incurvées, fixées sur les deux pôles d'un aimant droit avec la même orientation radiale, et dont les extrémités libres sont séparées de celles des branches de l'autre étoile qui lui fait vis-à-vis, par n entrefers de même épaisseur ; qu'on envoie des impulsions successives de courant dans le sens requis, par l'intermédiaire des plots de passage d'un commutateur à n positions stables et n positions intermédiaires de passage, dans les bobinages prévus sur deux branches contiguës de l'une desdites pièces polaires en étoiles de façon à commuter le flux magnétique de l'un à l'autre des entrefers voisins desdites branches contiguës ; et qu'à chaque plot de passage successif on utilise une pièce polaire en étoile différente et deux branches contiguës décalées angulairement de 360" par rapport aux deux bran n ches de l'autre étoile utilisées lors du passage dudit commutateur sur le plot précédent. 4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3 carac térisé par le fait qu'on utilise la commutation magnétique précitée pour provoquer l'ouverture et la fermeture de circuits électriques d'utilisation ou de signalisation par l'intermédiaire d'interrupteurs à anche placés respectivement au voisinage d'entrefers prévus dans les différents chemins offerts audit flux magnétique. 5. Procédé suivant la revendication 4 caractérisé par le fait qu'on sélectionne les bobinages dans lesquels on envoie les impulsions de courant successives en les branchant respectivement en série avec les différents interrupteurs à anche commandant par ailleurs l'ouverture et la fermeture desdits circuits électriques d'utilisation ou de signalisation, de façon à envoyer respectivement lesdites impulsions successives dans des bobinages susceptibles d'assurer la commutation magnétique désirée, et, par voie de conséquence, de provoquer la coupure du circuit d'utilisation ou de signalisation qui était établi, et l'établissement d'un autre circuit d'utilisation par l'intermédiaire de l'interrupteur à anche logé au voisinage de l'entrefer sur lequel on commute ledit flux magnétique, qui passait précédemment par l'entrefer contigu. 6. Dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 4 caractérisé par le fait qu'il comporte un aimant droit se prolongeant par des pièces polaires se terminant par deux éléments incurvés. symétriques se faisant vis-à-vis, et ayant leurs extrémités respectives séparées par deux entrefers de faible épaisseur, au voisinage desquels sont logés deux interrupteurs à anche ; et un inverseur à deux positions stables et deux positions intermédiaires de passage, permettant d'envoyer à tour de rôle des impulsions de courant de sens alternés, à partir d'une source de courant continu de faible tension, dans une paire de bobinages logés respectivement sur lesdits éléments incurvés. 7. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 4 caractérisé par le fait qu'il comporte : un aimant droit se prolongeant par des pièces polaires incurvées en forme d'étoiles à n branches ayant leurs branches respectives orientées deux par deux dans des plans radiaux équidistants ; un commutateur double à n positions intermédiaires de passage permettant d'envoyer des impulsions de courant de sens approprié dans des paires de bobinages logées respectivement sur deux des branches de l'une ou l'autre des deux pièces polaires précitées en étoiles ; et n interrupteurs à anche logés au voisinage de n entrefers séparant ces pièces polaires en étoiles, et qui contrôlent la fermeture et l'ouverture de n circuits d'utilisation ou de signalisation distincts. 8. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 5 caractérisé par le fait qu'il comporte : un aimant droit se prolongeant par un circuit magnétique à deux dérivations et deux interrupteurs à anche suivant la revendication 6 ci-dessus ; et un manipulateur permettant d'envoyer à tour de rôle des impulsions de courant dans le sens requis, à partir d'une source de courant continu de faible tension, dans l'une ou l'autre de deux paires de bobinages logées sur lesdits éléments incurvés. 9. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 5 caractérisé par le fait qu'il comporte : un aimant droit se prolongeant par un circuit magnétique à n dérivations et n interrupteurs à anche suivant la revendication 7 ci-dessus;etun manipulateur permettant d'envoyer à tour de rôle des impulsions de courant dans le sens requis, à partir d'une source de courant continu de faible tension, dans l'une ou l'autre des n paires de bobinages logées respectivement sur deux des branches de l'une ou l'autre desdites pièces polaires en étoiles.