Brevet FR2125156A1 — publié le 19720929

L'invention concerne un dispositif pour contrôler les fils de trame dans les métiers à tisser sans navette, en particulier dans les métiers pneumatiques, dispositif qui, indépendamment de la matière tissez observe l'introduction de la trame dans la foule tout en procédant à son auto-;ntrôle. Les dispositifs de controle des fils de trame connus jusqu'ici, basés sur le principe de la recherche sans contact du passage de la trame ou d'un autre produit semblable, sont adaptés à la construction des métiers à tisser, en particulier des métiers à navette ou des métiers à crochet. En règle générale. le passage de la trame est enregistré à l'aide d'un dispositif photo-électrique ou d'un dispositif réceptif qui est disposé sur le bâti de la machine dans le voisinage immédiat du point de passage présumé de la trame. Souvent en raison des difficllltés d'accès aux points de meilleure observation de la trame, les dispositifs et en particulier leurs mécanismes d'observation directe des impulsions sont dotés de différents dispositifs supplémentaires qui permettent un accès facile au produit observe, afin d'éviter des informations errorées qui pourraient provenir des vibrations éventuelles de la machine, de qlempoussiérage du dispositif photo-électrique ou d'autres phénomènes semblables. Les impulsions des mécanismes d'observation de la trame sont reportées, après renforcement et dépouillement approprié, sur un relais disjoncteur qui commande le circuit électrique de l'organe d'entraînement de la machine. L'inconvénient des dispositifs de contrôle sans contact de la trame connus jusqu'ici réside en ce que la forme et la disposition proprement dite du dispositif photo-électrique ou réceptif n'est pas approprié à la technologie et que celui-ci est rendu encore plus compliqué par les différents dispositifs additionnels et d'autres dispositifs semblables qui interdisent un contrôle sur de la trame. Les dispositifs de contrôle supplémentaire augmentent d'autant la masse des dispositifs d'arrêt ainsi que le coût de leur fabrication. Un phénomène fréquent dans les dispositifs de contrôle de la trame est que ceux-ci ne correspondent pas à la technologie du tissage, étant donné que le dispositif de renforcement et d'exploitation n'est pas capable de traiter les impulsions reçues dans le grand intervalle du métier a tisser, de sorte que l'application du dispositif est limitée à un domaine relativement restreint. De même, il est difficile, en cas de besoin, de procéder à l'observation de la trame sur un autre point de son parcours, étant donné que les dispositifs connus sont réalisés de manière à former un tout avec le métier à tisser, qu'ils soient disposés sur le bâti ou sur un autre point préalablement déterminé du métier. L'invention a pour but d'éliminer les inconvénients et les insuffisances des dispositifs connus et de réaliser un dispositif de contrôle sans contact de la trame qui corresponde à l'actuelle technologie du tissage et qui puisse travailler d'une façon sure dans tout l'intervalle de la vitesse du métier. Le dispositif de l'invention est caractérisé en ce que des organes de détection dont est muni un élément d'exploitation et d'exécution sont disposés dans les bras d'un crps dont la forme correspond à celle des lamelles d'une conduite d'air et dont les extrémités avoisinantes forment ensemble un espace de contrôle. Afin que les impulsions reçues du passage de la trame soient traitées correctement et au moment voulu par un élément de renforcement et d'exécution, il est particulièrement avantageux, selon l'invention, que les éléments actifs du dispositif d'exploitation et d'exécution forment un tout où l'action logistique du dispositif, lors du traitement des informations sur le passage de la trame ou d'un produit semblable dans l'espace de contrôle du corps, soit donnée par la mesure de l'intervalle de temps entre deux fils de trame consécutifs, ou par l'exploitation globale des impulsions des organes de détection ou des impulsions synchrones, toutefois sur des organes de détection d'un élément indépendant. Pour réaliser l'objectif du dispositif selon l'invention, il faut que le corps entre les lamelles de la conduite d'air soit disposé dans le voisinage direct du point où arrive normalement l'extrémité de la trame. Dans le cas d'une largeur de tissu différente, ou dans l'éventualité d'un contrôle de la trame dans un point de son parcours autre que celui déterminé initialement, il est avantageux, selon l'invention, que le corps du dispositif de contrôle soit incorporé dans un système de lamelles de la conduite d'air ou qu'il forme un élément avancé du système de lamelles. La description ci-après et les dessins annexés se rapportent à un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective du corps du dispositif selon l'invention , avec les lamelles de la conduite d'air et l'élément d'exploitation et d'exécution dans un schéma d'ensemble, - la figure 2 est une vue de côté du corps du dispositif incorporé dans le système de lamelles ainsi que le schéma d'ensemble de l'élément d'exploitation et d'exécution, - la figure 3 est une vue en coupe partielle verticale du corps du dispositif avec une disposition différente des organes de détection, - la figure 4 est un schéma simplifié de l'action logistique de l'élément d'exploitation et d'exécution basé sur la mesure de l'intervalle de temps des deux fils de trame consécutifs, - la figure 5 est un schéma simplifié de l'action logistique de l'élément d'exploitation et d'exécution basé sur l'exploitation globale des impulsions des organes de détection et des impulsions synchrones, toutefois sur des éléments de détection d'un organe indépendant, - la figure 6 est une vue en coupe partielle verticale du corps du dispositif avec une tuyère d'entrée et une tuyère de sortie pour gaz ou liquide. Dans l'exemple de réalisation-clu dispositif selon l'invention, sur le support 1 de la conduite d'air 2 est disposé le corps 3 dont la forme correspond essentiellement à celle des lamelles 4 de la conduite 2, de sorte qu'il peut pénétrer dans la foule du tissu en séparant les fils de chaîne, non représentés. Comme le montrent les figures 1 et 2, le corps 3 est incorporé dans un système de lamelles 4, ou est disposé de manière à former la partie avancée du système de lamelles 4 et de la conduite d'air 2. Par un réglage convenable du corps 3 dans le système de lamelles 4, il est possible de Je placer directement à l'endroit où arrive normalement l'extrémité du fil de trame 5. Le corps 3 est formé de deux bras 6 dans lesquels sont disposés des organes de détection qui peuvent être constitués par un organe photo-électrique, réceptif, magnéto-inductif, radio-isotopique ou par un autre organe semblable. Selon l'exemple de réalisation de la figure 1, une source de lumière 8, par exemple une lampe à incandescence, est disposée dans le corps 3, lequel fait partie du tube 9 dont le réflecteur 10 fait face à la cellule photo-électrique Il disposée dans le bras opposé 6 du corps 3. Comme il est visible sur la figure 3, la source de lumière 8 peut être également disposée directement vi-sà-vis de la cellule 11. Selon un autre exemple de réalisation, représenté sur la figure 6, au moins une tuyère d'entrée 12 et une de sortie 13 sont disposées dans les bras opposés 6 du corps 3 qui servent à livrer passage à une source de pression, telle que gaz, air comprimé ou liquide, qui est amenée à la tuyère 12 sous une pression constante réglable. La source de pression fonctionne comme les organes de détection susindiqués. Les organes de détection font partie de l'élément d'exploitation et d'exécution 14 dont l'ensemble est disposé sur le bâti de la machine non représentée. Le fonctionnement et la constitution de l'élément .14 sont expliqués dans la description qui suit. Dans toutes les variantes du corps 3, également dans celles qui ne sont pas mentionnées ici, les extrémités des bras 6 disposées côte à côte forment un espace de contrôle dans lequel, comme il sera expliqué plus loin, s'effectue le contrôle exact du passage de la trame 5. Le modede fonctionnement du dispositif est le suivant. Le corps 3 avec les lamelles 4 de la conduite d'air 2 pénètre, avant le passage de la trame 5, dans la foule de la chaîne, non représentée, où il occupe une position appropriée à l'insertion de la trame. La trame 5 est introduite de la manière tout-à-fait habituelle dans la conduite 2 où elle peut toujours se loger. Il est clair que, dans ces conditions, la trame 5 est logée également dans l'espace du corps 3. Jusqu'à ce moment, aucune information concernant sa présence n' est transmise. C'est seulement dans le moment qui suit que le support 1 avec le système de lamelles 4 commence à se déplacer dans la direction du point de choc, où simultanément il pénètre sous le plan de la nappe de fils de chaîne non représentée. Sous l'action de la force centrifuge et l'influence de là nappe de chaîne inférieure le fil de trame 5 est tiré obligatoirement à travers l'espace de contrôle du corps 3, c'est-à-dire à travers l'espace formé par les deux bras opposée 6, où il provoque, par suite de son passage, sQit un changement du flux lumineux, soit un changement de la pression dans le système pneumatique, suivant le genre d'organe de détection utilisé dans le corps 3. L'impulsion ainsi produite est traitée ensuite dans l'élément d'exploitation et d'exécution 14. Lors du traitement de l'impulsion, il faut distinguer l'activité logistique du dispositif,en particulier de son élément d'exploitation et d'exécution 14. Çelle-ci se manifestera d'une façon particulièrement avantageuse lorsque l'activité logistique de l'élément d'exploitation et d'exécution, lors du traitement de l'information sur le passage de la trame 5 ou d'un produit semblable dans l'espace de contrôle du corps 3, s'effectuera par la mesure de l'intervalle de temps des deux fils de trame consécutifs ou par l'exploitation globaLe des impulsions des organes de détection ou des impulsions synchrones, toutefois sur des éléments de détection d'un organe indépendant.En conformité avec cela, sedistingueitégalement la disposition de ltélément d'exploitation et d'exécution, comme il est visible sur les figures 1 et 2, ainsi que le processus de l'activité logistique, comme il est indiqué sur les chémas simplifiés des figures 4 et 5. L'activité logistique du dispositif basé sur le principe de la mesur de l'intervalle de temps des deux fils de trame consécutifs s'exerce de la façon suivante. Lors du passage normal de la trame 5 à travers l'espace de contrôle du corps 3, une impulsion C (figure 4) des organes de détection vient toujours avant le choc du support 1 ou le coup du battant du métier, et elle est transmise aux éléments actifs et en premier lieu à l'élément d'accumulation P1 où l'impulsion est emmagasinée un certain temps et est renforcée. L'évolution de la tension de l'élément accumulateur P1 influe sur la tension du condensateur de mesure, non représenté, d'un élément RC. Un accumulateur P2 dépendant du condensateur de l'élément RC imprime, dans le cas d'augmentation de la tension dans le condensateur, et à partir d'une limite choisie, un ordre à un élément d'exécution VZ qui commande un dispositif d'arrêt de la machine, non représenté.Le circuit d'un élément R empêche la sortie de l'élément RC pendant la durée de l'action de l'élément accumulateur P. Il est donc clair que,du moment où la trame 5, par suite d'un défaut, ne traverse pas l'espace de contrôle du corps 3 et n'atteint pas un point de dérangement désigné dans la figure 4 par X, aucune impulsion C ne se produit qui pourrait être transmise à l'accumulateur P1. La tension dans l'accumulateur P2 augmente encore et, à un moment donné, à un point de contrôle désigné dans la figure 4 par Y, la tension choisie est dépassée, et l'élément d'exécution VZ est excité et imprime à la machine l'ordre d'arrêt. Dans le cas où la machine ne pourrait pas s'arrêtrr pendant le tour où se produit l'insertion défectueuse de 3-a trame 5, la durée dans l'élément d'accumulation P2 est prolongée pendant un autre tour de la machine. La durée de cette prolongation est réglée par J 'élément RC dans le circuit de l'élément d'exécution VZ. Dans le dispositif basé sur le principe de l'exploitation globale des impulsions des organes de détection et des impulsions synchrones , toutefois sur des organes de détection d'un organe indépendant, une impulsion se produit lors du passage de la trame 5 à travers l'espace de contrôle du corps 3, qui est emmagasinée un certain temps et renforcée dans l'accumulateur P1 qui suit. De îa elle est conduite sur une dérivation d'un élément d'égalisation A (figure 5) dont une autre dérivation est excitée par l'impulsion 0 d'un organe synchrone de la machine. désigné dans la suite par palpeur de position, et est disposé par exemple sur un arbre moteur de la machine, non représenté, et qui travaille par exemple sur le principe de l'induction électromagnétique. Du moment où dans un branchement de l'élément égaliseur A il n'y a pas de tension, c'est-à-dire ou aucune impulsion 0 n'est partie de l'organe de détection, une impulsion apparait sur l'élément égalisateur A, qui est prolongée à l'aide de l'accumulateur P2 et gardée dans l'accumulateur, au moins pendant deux autres tours de la machine, pendant que, s'imultanément, la machine s'arrête sous l'action de l'élément d'exécution VZ. La solution suivant ce montage est parfaitement conforme, aussi bien du point de vue de la technologie du tissage que du point de vue du traitement correct en temps voulu des informations sur le passage de la trame 5. Un changement de la vitesse de la machine n'influe pas sur le traitement des informations, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de la régler. La mise au point dépend seulement du réglage du tâteur de position et elle est faite une fois pour toutes les alternatives des organes de détection. Il est avantageux d'adopter ce montage pour n'importe quel dispositif de contrôle de la trame 5 ou d'un autre produit semblable. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Dispositif de contrôle des fils de trame dans les métiers à tisser sans navette, tels que des métiers pneumatiques, caractérisé en ce que des organes de détection d'un élément d'exploitation et d'exécution sont disposés dans les bras d'un corps dont la forme correspond à celle des lamelles d'une conduite d'air et dont les extrémités des bras placés côte-à-côte forment ensemble un espace de contrôle. 20) Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les éléments actifs du dispositif d'exploitation et d'exécution forment un ensemble où l'action logistique de ce dispositif, lors du traitement des informations sur le passage de la trame ou d'un autre produit semblable par l'espace de contrôle du corps, est donnée par la mesure de l'intervalle de temps entre deux fils de trame consécutifs, ou par l'exploitation globale des informations des organes de détection ou des informations synchrones, toutefois sur des organes de détection d'un organe indépendant. 30) Dispositif selon la revendication i, caractérisé en ce que le corps du dispositif est disposé entre les lamelles d'une conduite d'air,dans le voisinage immédiat du point où l'extrémité du fil de la trame arrive normalement. 4 ) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le corps est incorporé dans un système de lamelles d'une conduite d'air ou forme la partie avancée du système de lamelles.