Brevet FR2136972A1 — publié le 19721229

La présente invention concerne les plates-formes mobiles de travail, et particulièrement un chariot automoteur muni d'une plate-forme de hauteur réglable destinée k élever un ouvrier à une position de travail. Cet appareil est muni d'un système hydraulique comportant des vérins constituant des tampons amorçant le soulèvement de la plate-forme et coopérant avec d'autres cylindres hydrauliques de manière à élever ou à abaisser la plate-forme. Le mouvement de la plate-forme peut outre commandé à distance, soit par l'ouvrier monté sur la plate-forme, soit par un opérateur placé en un autre point. La plate-forme est montée sur un véhicule muni d'un circuit électrique redressé classique agissant sur le moteur entraînant le véhicule, ce circuit empêchant le moteur d'entraînement d'atteindre sa vitesse maximale à partir du moment où la plate-forme est légèrement soulevée au-dessus du châssis et permettant au moteur d'atteindre sa vitesse maximale lorsque la plate-forme est complètement repliée sur le châssis.Les mouvements de la plateforme peuvent être commandés hydrauliquement à distance dans tous les sens désirés par l'opérateur, lorsque la plate-forme est k sa position la plus basse, à sa position la plus haute ou à un niveau intermédiaire. L'invention concerne donc une plate-forme de travail pouvant être élevée, abaissée et verrouillée hydrauliquement à n'importe quel niveau entre les limites supérieure et inférieure du mouvement du mécanisme élévateur, par l'ouvrier placé sur la plateforme et agissant sur un dispositif de commande à distance.Un dispositif hydraulique d'amorçage du levage permettant d'élever initialement la plate-forme à un niveau favorable et coopérant ensuite avec un dispositif élévateur secondaire pour soulever la plate-forme au-dessus de ce niveau, un circuit électrique à redresseurs au silicium commandant le dispositif de propulsion sur le sol, ce circuit étant commandé à distance par l'ouvrier monté sur la plate-forme de manière que la vitesse de déplacement horizontal de l'appareil sur le sol soit progressivement accélérée ou décélérée jusqutà une valeur choisie dans chaque sens, et grâce auquel le déplacement, la vitesse, le freinage et les changements de direction sont commandés par un unique levier de commande pour chaque sens des mouvements du véhicule, un dispositif stabilisateur latéral hydraulique empêchant le basculement de la plate-forme, soit lorsque le véhicule est en position fixe, soit lorsqu'il se déplace, que la plate-forme soit en position haute, en position basse ou en positionintermédiaire, et un dispositif de réglage modifiant la vitesse du déplacement du véhicule dès que la plateforme est légèrement soulevée au-dessus du châssis etlou, lorsqu'elle est à un niveau plus élevé. D'autres caractéristiques et avantages apparattront C l'ex- men de la description non limitative qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, et illustrant à titre d'exemple un mode de réalisation de l'invention. Dans ces dessins, La figure 1 est une élévation latérale montrant la plateforme et son prolongement, ainsi que le mécanisme élévateur en position basse repliée. La figure 2 est une vue en plan de la plate-forme de la figure 1, montrant le prolongement de la plate-forme en position repliée. La figure 3 est une vue en bout montrant la plate-forme en position basse extrême et le mécanisme élévateur en position repliée. La figure 4 est une vue en plan partielle d'un des stabilisateurs latéraux. La figure 5 est une vue partielle en élévation du stabilisateur de la figure 4. La figure 6 est une vue en bout montrant la plate-forme à sa position la plus haute et les stabilisateurs latéraux abaissés afin d'empêcher le basculement de la plate-forme. La figure 7 est une vue latérale de la plate-forme à sa position limite haute, équilibrée par les stabilisateurs latéraux abaissés. La figure 8 est une vue en plan du chariot de la plateforme, selon la ligne 8-8 de la figure 6. La figure 9 est une élévation latérale selon la ligne 9-9 de la figure 8, montrant une partie des bras du pantographe élévateur de, la, plate-forme. La figure 10 est une vue partielle en élévation d'un tampon hydraulique. La figure tl est une vue frontale du pupitre de commande monté sur la plate-forme. La figure 12 est une coupe du châssis par la ligne 12-12 des figures 7, 8 et 9, montrant la pompe hydraulique, le réservoir et le collecteur. La figure 13 est une coupe selon la ligne 13-13 des figures 7, 8 et 9, montrant les paliers disposés dans les longerons du châssis et de la face inférieure de la plate-forme. La figure 14 est une vue partielle montrant l'articulation des bras du pantographe. La figure 15 est un schéma du système hydraulique commandant l'élévation ou l'abaissement de la plate-forme, et montrant partiellement les bobines des soupapes à commande électronique, et La figure t6 est un schéma électrique de l'alimentation du moteur hydraulique entraSnant la pompe de circulation du fluide hydraulique ainsi que les redresseurs au silicium du circuit d'alimentation du moteur d'entraînement du véhicule. Dans la forme de réalisation préférée, la plate-forme élévatrice mobile comprend un chariot constitué par un châssis 1 composé d'éléments profilés et mobiles sur des roues motrices munies de bandages pneumatiques. Les deux roues motrices 2 du véhicule sont entratnées par un moteur 3 accouplé directement à un dispositif à différentiel disposé dans un carter 4 fixé au châssis (figure 8). Un frein de sécurité, électromagnétique agit sur le dispositif d'entraSnement et permet d'immobiliser le véhicule à poste fixe.L'accélération et la décélération du mouvement horizontal de déplacement de la plate-forme est réglé électriquement comme on le verra ultérieurement, de manière qu'au démarrage et à l'arrêt du moteur, ltentraSnement soit progressif afin d'éviter les saccades lors du démarrage et de l'arret de l'appareil Les deux autres roues ou roues directrices 5 du véhicule sont articulées sur des pivots de fusée 6 de manière à permettre de diriger la plateforme lorsqu'elle se déplace sur le sol. Les pivots ô sont reliées par une barre de liaison de manière à empêcher les roues de basculer en s'écartant d'un plan vertical. Chaque pivot de fusée 6 est relié à une fusée avant 6a (figure 8).Les bras de direction 7 solidaires des fusées avant sont reliés par une barre d'accouplement 8 qui est articulée par chacune de ses extrémités à l'extrémité libre du bras de direction correspondant par un axe 9 fixé dans une chape 10. La tige de piston 11 d'un cylindre de direction 12 est articulé par son extrémité libre sur la barre d'accouplement 8. Lorsque le piston se déplace vers la gauche, les roues avant s'orientent vers la droite et inversement. Ce cylindre est articulé sur un axe 13 fixé à un support 14 fixé lui-même au châssis 1 du véhicule. Les canalisations d'alimentation 15 et 15b du cylindre 12 sont couplées à un distributeur à quatre voies 15a commandé par solénoïde et dont le fonctionnement sera décrit ultérieurement, en regard de la figure 16. La plate-forme 16 proprement dite destinée à élever un ouvrier, l'outillage et le matériel à hauteur de travail, est munie d'un garde-fou 17, et elle est soulevée et abaissée par un système composé à leviers ou pantographe 18 qui est composé de plusieurs bras 19 articulés à la manière de ciseaux. Les bras 19 sont arti- culés à leurs extrémités par les axes 20, et en leur milieu par d'autres axes 21 de manière à constituer le pantographe. Deux paliers 22 fixés de chaque côté du châssis, à l'extrémité droite de ce dernier (figure 7) portent des tourillons 23 sur lesquels l'extrémité inférieure d'une des paires de bras 19 du bas est articu lée. De ce fait, l'extrémité inférieure de cette paire de bras ne se déplace pas axialement par rapport au châssis. D'autres pivots 25 sont fixés au voisinage de l'extrémité droite de l'embase 26 de la plate-forme 16, et l'extrémité supérieure 27 de deux des bras 19 du haut du pantographe sont articulés sur ces pivots, et de ce fait ces extrémités 27 sont également fixes axialement par rapport à la plate-forme. Les extrémités inférieures des autres bras 19a du pantographe portent des axes 28 (figure 13) sur lesquels sont montés les cages 29 de roulements à rouleaux 30. Les cages extérieures 31 des roulements 30 roulent sur les ailes 32 de profilés en "U" 33 opposés et espacés fixés par paires de chaque côté du châssis. Ces paires de profilés délimitent des rainures 35 permettant le passage des extrémités inférieures des bras 19a du pantographe.La surface extérieure 34 des cages extérieures 31 sont coniques de manière à créer une poussée horizontale de chaque coté des extrémités des leviers 19a pour permettre aux leviers de-coulisser et de se centrer dans l'encoche 35 pendant le repliage ou le développement du pantographe. Ces extrémités des bras 19a se déplacent axialement par rapport au chariot sous l'effet de ces mouvements du pantographe. D'autres profilés 36 analogues sont montés sous le plancher de la plate-forme, de chaque caté de celle-ci, et ils reçoivent les cages extérieures d'autres roulements 30a montés sur l'extrémité supérieure 19b des bras correspondants du haut du pantographe. Le montage de ces roulements est identiques k celui des roulements engagés entre les paires de profilés montés sur le châssis. De ce fait, les extrémités supérieures des bras du pantographe se déplacent parallèlement au plancher de la plate-forme lorsque le pantographe se développe ou se replie. Le pantographe est actionné par un système hydraulique qui comprend des tampons hydrauliques et des cylindres hydrauliques auxiliaires (figures 6 et 7). Des paliers 37 sont fixés par des étriers à tiges filetés montés de chaque côté du châssis (figure 10) reçoivent des arbres 38 fixés à l'extrémité inférieure des tampons hydrauliques 39 qui sont ainsi articulés et tournent avec l1axe 38. Une tête hémisphérique 41 est fixée à l'extrémité de la tige de piston 40 de chaque tampon hydraulique 39. Les tampons hydrauliques sont munis de tuyaux souples 39a et 39b reliés à une canalisation commune 39c qui sert également à l'alimentation et à la purge des cylindres hydrauliques auxiliaires, comme on le verra ultérieurement.Le basculement des tampons hydrauliques 39 autour de leur articulation est limité à la position représentée en traits discontinus figure 10 pendant le mouvement initial de développement du pantographe. Des blocs 42 comportant une empreinte concave (figure 7) sont fixés sous les bras 19 du bas du panto graphe1 s'engagent sur les têtes hémisphériques 41 au cours du repli total du pantographe et ramènent les tampons 39 en position verticale, et ces derniers restent alors en attente pour participer au levage suivant de la plate-forme. Comme on le verra ultérieurement, les tampons agissent sur le pantographe avant les cylindres anxiliairès, lors du levage de la plate-forme à partir de sa position basse. les tiges rondes fixes 43 sont fixées au châssis de part et d'autre de chaque tampon hydraulique. Une plaque de butée 44 limitant le basculement du tampon relie leur extrémité libre. Une plaque 44a coulisse sur les tiges 43 et est poussée contre le tampon 39 par des ressorts hélicoldaux 44b Ce dispositif à ressorts permet de positionner les blocs concaves des bras 19 au-dessus des têtes hémisphériques du tampon lorsque le pantographe est presque totalement replié et qu'il doit être replié complètement, à sa position la plus basse possible par rapport au châssis. L'ensemble comporte également deux jeux de cylindres hy 45 drauliques/munis de tiges de piston 45a Des équerres 46 fixées aux bras du pantographe supportent des pivots 47 sur lesquels sont articulés les extrémités inférieures 48 des cylindres auxiliaires 45. Les extrémités des tiges de piston 45a de ces cylindres 45 portent des chapes 50 articulées sur des arbres 49 fixés aux leviers 19 et reliant ces derniers. Ces cylindres hydrauliques auxiliaires, en coopération avec les tampons hydrauliques, permettent de déplacer facilement la plate-forme dans le sens vertical, selon un mouvement régulier. Les cylindres hydrauliques 45 sont munis de tuyaux souples/reTiés à la ligne d'alimentation et de retour 39c. Cette ligne commune est raccordée k une électro-vanne 45c.Plusieurs électro-vannes 72 fixées au châssis (figure 12), et reliées à un collecteur 72a permettent d'alimenter ou de purger sélectivement un cylindre hydraulique déterminé. Un réservoir 73 de fluide hydraulique est fixé au châssis Ce réservoir est solidaire de la pompe hydraulique 70 à moteur (figure 12). Le collecteur est relié à la pompe hydraulique par une ligne d'alimentation 74 et une ligne de retour 75. Deux équerres 51 (figures 4 et 5) sont montées par paires de chaque côté du châssis et délimitent entre elles le passage de bras latéraux relevables 52. Ces bras sont articulés sur des pivots 53 fixés aux cornières. Une roue caoutchoutée 54 tournant sur un arbre 55 fixé sur une fourche tournante 56, permettant à la roue de s'orienter dans le sens du déplacement, est montée à l'extrémité de chaque bras 52. Lorsque les roues sont abaissées et portent sur le sol, la plate-forme est stabilisée et ne peut ni basculer ni asciller quel que soit son niveau. Des blocs élastiques 57 supportant des pivots 58 sont montés à la partie supérieure des bras 52. La tige de piston 59 du stabilisateur gauche et la tige de piston 59a du stabilisateur droit sont terminées par des chapes 59b articulées sur le pivot correspondant 58, et ces tiges coulissent dans des cylindres hydrauliques 60 et 60a fixés au châssis. Ces cylindres hydrauliques et leurs tiges de piston permettent de soulever ou d'abaisser les stabilisateurs par rapport au châssis. Le cylindre droit 60a est relié à une électro-vanne 60g par des tuyaux souples 60b et 60c (figure 15). Le cylindre gauche est relié à une électro-vanne 60d par des tuyaux souples 60e et 60f. Lorsque ces cylindres sont alimentés par les tuyaux 60b et 60e, les stabilisateurs s'abaissent et viennent porter sur le sol. Lorsqu'ils sont alimentés par les tuyaux souples 60c et 60f, les stabilisateurs se relèvent verticalement. La surface de travail 61 de la plate-forme comporte une section basculante 62 de plancher qui permet, lorsqu'elle est abaissée dans la position horizontale de la figure 1, d'augmenter la surface de travail disponible. Des tubes de protection 63 coulissent dans les tubes 17 du garde-fou et s'escamotent k l'intérieur de ceux-ci lorsque la section basculante de la plate-forme est relevée dans la position de la figure 2. Les longerons 17a du bas qui supportent le plancher de cette partie de la plate-forme coulissent dans des tubes fixés sous la partie inférieure de la plate-forme proprement dite. Un pupitre de commande 64 qui sera décrit ultérieurement, est fixé au garde-fou de la plate-forme. Un levier de direction 65 basculant latéralement vers la gauche ou vers la droite est monté au sommet du pupitre. Ce levier permet de diriger le véhicule quel que soit-le niveau de la plate-forme. Un autre levier basculant 66 est monté sur le pupitre, il peut basculer vers l'avant ou vers l'arrière par rapport au pupitre et commande le démarrage, l'accélération, l'inversion de marche et l'arrêt du moteur d'entraînement du véhicule. Les pistons des cylindres commandant les stabilisateurs et la direction doivent coulisser alternativement dans chaque sens. Les électro-vannes qui les commandent sont combinées avec des soupapes de retenue 76 comportant deux billes de retenue. Les lignes hydrauliques sont alternativement des lignes d'alimentation et des lignes de retour du fluide hydraulique. Lorsque le fluide hydraulique est envoyé dans une des lignes pour la mettre sous pression, les billes de retenue se dégagent de leur siège et transforment l'autre ligne correspondante d'un cylindre en ligne de retour. La conversion des lignes en lignes d'alimentation et de retour, et inversement est commandée par une électro-vanne k quatre voies.Dans chaque cas, lorsque les lignes d'alimentation sont converties en lignes de retour, le fluide revient par les lignes de retour au réservoir 73 par le collecteur et par les électro-vannes. Les figures 15 et 16 illustrent la coopération du circuit électrique et du circuit hydraulique. Un bouton de commande permet d'abaisser le stabilisateur gauche et un autre bouton permet de le relever. Pour abaisser le stabilisateur, l'opérateur appuie sur le bouton 67 qui ferme les contacts 67a et la bobine de l'électro-vanne et le contact 67b de la pompe. Le contact 67a relie le circuit, par la bobine 67c, à la ligne négative principale 67d d'une série d'accumulateurs 71 à éléments multiples fixés sur le châssis. La bobine 67c ainsi alimentée actionne la vanne 60d et le fluide sous pression est envoyé dans le tuyau souple 60f En même temps, la ligne hydraulique 60e devient une ligne de retour. De ce fait, le piston 59 se déplace vers la gauche en faisant pivoter le stabilisateur gauche qui s'abaisse et vient porter sur le sol. Les clapets de retenue se réarment d'eux-mêmes et verrouillent le stabilisateur dans cette position.En appuyant sur le bouton 67, non seulement le contact 67a se ferme, mais un contact de pompe 68 se ferme également pour commander la manoeuvre du stabilisateur gauche. Ce contact est relié en série avec un contact 79 d'un relais de pom celui, en se fermant ferme le circuit d'alimentation du moteur de la pompe 70, et celle-ci se met en marche. Le fluide hydraulique est alors dirigé dans l'extrémité du cylindre 60 qui abaisse le stabilisateur sur le sol. Les-circuits électrique et hydraulique commandant l'abaissement du stabilisateur droit sont identiques, sauf en ce que le système comporte un autre bouton-poussoir 80, un contact de solénoïde 80a, un contact de pompe 80b et un solénoïde 80c, comme on le voit sur les figures 15 eut 16. Un bouton permet de soulever le stabilisateur gauche, lorsqu'il est actionné, ce bouton 81 ferme le contact 81a du solénoïde et le contact 81b du moteur de la pompe. Le contact 81a lorsqu est fermé alimente le solénolde 81c par la ligne principale négative 67d Cette dernière est reliée à l'accumulateur 71 à éléments multiples. Le contact 81b du moteur, lorsqu'il est fermé, alimente le relais 79 de la pompe qui ferme le contact 79 alimentant le moteur. Ce solénoide actionne la vanne 60d de manière à inverser l'écoulement du fluide hydraulique dans le tuyau souple 60e qui devient alors la ligne d'alimentation, le tuyau 60i devenant la ligne de retour. La pression du fluide dans la ligne 60e déplace le piston 59 vers la droite, et de ce fait, le stabilisateur gauche se relève en stéloi- gnant du sol. Les circuits électrique et hydraulique commandant la remontée du stabilisateur 3 sont identiques sauf en ce qui concerne le bouton-poussoir séparé 82, le contact 82a du solénoide, le contact 82b de la pompe et le solénoide 82c (voir figures 15 et 16). Le levier de commande de direction 65 peut basculer vers la gauche ou vers la droite de part et d'autre du plan vertical pas- sant par son axe d'articulation. Lorsque le levier est basculé vers la gauche, le véhicule supportant la plate-forme vire progressivement å droite et inversement vers la gauche lorsque le levier est basculé vers la gauche Ce levier actionne une barre de contact 83 coulissante (figure 16) qui peut se déplacer vers la droite et fermer les contacts 83a et 83b, ou vers la gauche, auquel cas elle ferme les contacts 84a et 84b. Le levier est sollicité par un ressort de manière à reprendre sa position neutre verticale dès qu'il est relâché. Lorsqu'il est dans cette position neutre verticale, tous les contacts du circuit de direction sont ouverts.Lorsqu'il est basculé de manière à braquer à droite, le contact 83 est ferme pour alimenter le solénolde 86c qui actionne la soupape 15a. En même temps, le contact 83b se ferme et alimente le contact 79 du relais de la pompe et le contact du relais 79a, et le moteur 70 de la pompe se met en marche. La pompe envoie le fluide hydraulique sous pression à l'extrémité 12a du cylindre de direction par le tuyau souple 15 de manière que la tige de piston 11 se déplace vers l'autre extrémité 12b du cylindre. De ce fait, les roues se braquent vers la droite et le véhicule portant la plate-forme se dirige vers la droite. Le fluide contenu dans l'extrémité 12b du cylindre de direction revient dans le réservoir 73 par la ligne 15b qui dans ce cas est une ligne de retour du fluide.Pour diriger le véhicule vers la gauche, le levier 83 est basculé vers la gauche et il ferme les contacts 84a et 84b. La fermeture du contact 84a alimente un solénoïde 84c qui actionne la soupape 15a. En même temps, le contact 84b est fermé et alimente le contact du relais 79 de la pompe par la ligne 67d qui est la ligne commune reliée au pôle négatif de la batterie. Lorsque le contact 79a se ferme, il alimente le moteur 70 qui met la pompe en marche. Celle-ci envoie le fluide sous pression dans l'extrémité 12b du cylindre de direction par le tube flexible 15b et la tige de piston 11 se déplace vers ltextrémité 12a du cylindre. Ce déplacement de la tige de piston 11 provoque le braquage des roues vers la gauche, et de ce fait le véhicule portant la plate-forme tourne vers la gauche. Le fluide hydraulique de l'extrémité 12a du cylindre de direction retourne au réservoir 73 par le tuyau flexible 15 qui constitue dans ce cas la ligne de retour du fluide. La plate-forme peut être soulevée ou abaissée et maintenue à un niveau quelconque entre ses positions limites haute et basse. Pour lever la plate-forme, l'ouvrier placé sur celle-ci actionne un autre bouton 88 du pupitre de commande. Ce bouton ferme un contact 88a alimentant un solénoïde 88c par la ligne 67d, et ce solénoïde actionne la soupape 45c. De ce fait, le fluide hydraulique sous pression est admis dans la ligne hydraulique principale 39c. Le fluide est dirigé directement par des branchements vers les tampons hydrauliques 39 et les cylindres auxiliaires 45. Les pistons des tampons hydrauliques réagissent k la pression appliquées aux pistons des cylindres auxiliaires. Cette réaction s'exerçant dans les tampons hydrauliques amorce le développement du pantographe. Après l'action initiale des tampons hydrauliques, les pistons des cylindres auxiliaires se déplacent à leur tour, tous les vérins agissent ensemble, jusqu'à ce que les tampons hydrauliques aient terminé leur course vers le haut. A ce moment, les cylindres auxiliaires continuent seuls à lever la plate-forme à la hauteur désirée. En même temps que le contact 88a se ferme, le relais 88b du moteur de la pompe ferme le circuit du relais 79 qui alimente le moteur et met la pompe en marche.L'ouvrier placé sur la plate-forme commande la descente de cette dernière en-appuyant sur un bouton 89 qui actionne un contact 89a fermant le circuit d'alimentation d'un solénoïde 89c. Ce dernier actionne alors la soupape qui ramène le fluide hydraulique des cylindres 39 et 45 dans le réservoir par les lignes 39c et 45b. Le poids de la plate-forme transmis aux cylindres auxiliaires et aux tampons hydrauliques chasse le fluide des cylindres par les lignes 39c et 45b. Un tableau de commande fixé au châssis permet à un opérateur placé au sol de lever ou d'abaisser la plate-forme en actionnant un poussoir 90 ou un poussoir 98 du tableau de commande. Le poussoir 90 ferme simultanément les contacts 90a et 90b pour alimenter le solénoïde 88c Ces contacts étant fermés, le cycle de fonctionnement est identique au cycle de levage de la plate-forme déclenché par le poussoir 88 du pupitre de commande de la plateforme.Lorsque le poussoir 98 est actionné par un opérateur placé au sol, un contact 90a se ferme pour alimenter le solénolde 89c et ce dernier actionne la soupape 45c Lorsque le contact 90a est fermé, le cycle de fonctionnement est identique au cycle d'abaissement de la plate-forme déclenché par le bouton 89 du pupitre de commande placé sur la plate-forme. Quel que soit le niveau de la plate-forme, lorsque les poussoirs 88, 90, 89 et 98 sont relâchés, l'alimentation des solénoldes est coupée et ces derniers maintiennent leur soupape respective en position neutre. Dans cette position, tous les orifices des soupapes sont obturés et le fluide hydraulique maintenu à l'état statique empêche le repliage du pantographe. Un commutateur principal 91 manoeuvré au moyen d'une clé est intercalé dans la ligne principale positive 77 qui commande la mise sous tension de tous les circuits électriques y compris celui du moteur d'entrainement du véhicule. La ligne positive 77 alimente tous les circuits électriques de commande du système hydraulique. Un poussoir à verrouillage manuel 92 ouvre ou ferme un contact 93 reliant la ligne positive 77 à la ligne négative 67d. Ce bouton est rappelé par un ressort et il peut coulisser pour fermer le contact 93 afin de freiner momentanément le déplacement du véhicule. Pour maintenir ce dernier à l'arrêt, le poussoir est actionné et verrouillé pour maintenir le contact 93 fermé. Pour permettre le déplacement du véhicule, le poussoir est déverrouillé et il est rappelé par un ressort de manière i ouvrir le contact 93. L'ouverture de ce dernier coupe l'alimentation de l'électro-aimant et libère le frein pour que le véhicule puisse se déplacer. La fermeture du contact 93 alimente un frein électro-magnétique 94 qui permet d'immobiliser le véhicule et la plate-forme sur un sol en pente. De ce fait, le véhicule peut être immobilisé lorsqu'il n'est pas propulsé par son moteur d'entraînement.Tous les circuits hydrauliques peuvent fonctionner, même si le frein électro-magnétique est enclenché et même si la plate-forme est repliée. Un avertisseur sonore 95 peut être actionné par un bouton 96 du pupitre de commande disposé sur la plate-forme, qui ferme un contact 95a alimentant l'avertisseur en le reliant aux lignes d'alimentation 77 et 67d. Un fusible principal de protection 100 et un autre fusible calibré îOOa sont intercalés dans le circuit électrique pour limiter les surcharges. Un contact de fin de course 97 commandé par un levier 97a est fixé au châssis, et lorsque le pantographe est complètement replié, un des bras de ce dernier actionne le levier 97a du contact 97. Lorsque la plate-forme est soulevée à une hauteur suffisante, le levier 97a reprend sa position initiale et ouvre le contact de fin de course 97. Tant que le contact 97 est ouvert, la vitesse du moteur d'entraînement est ralentie par un régulateur 99, et le véhicule dont la plate-forme est levée ne peut être déplacé qu'k vitesse réduite. Lorsque le bras du pantographe actionne le levier 97a, le contact 97 se ferme de manière à couper l'alimentation des électrodes retardatrices pour que le moteur d-'entrainement puisse atteindre sa vitesse maximale et que le véhicule et la plate-forme repliée puissent se déplacer è une plus grande vitesse. Le moteur .d'entratnement ne peut ainsi atteindre sa vitesse maximale et imprimer au véhicule sa vitesse de déplacement que lorsque la plate-forme est à sa position limite basse. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite cidessus qu'k titre explicatif, mais nullement limitatif, et que l'on pourra y apporter toutes modifications sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Véhicule élévateur, caractérisé en ce qu'il comprend une embase reposant sur le sol et déplaçable horizontalement sur ce dernier, une plate-forme mobile verticalement par rapport à l'embase et disposée au-dessus de celle-ci, un système composé à leviers reliant l'embase et la plate-forme et constituant un pantographe pouvant être replié ou développé de manière à soulever ou à abaisser verticalement la plate-forme par rapport à l'embase jusqu' un niveau choisi, ce pantographe comprenant plusieurs bras pivotants articulés les uns sur les autres dans leur partie centrale et dont les extrémités sont articulées entre elles, ce pantographe comportant un bras primaire inférieur dont l'extrémité est articulée sur l'embase et qui est associé à un bras inférieur secondaire dont l'extrémité inférieure reliée à l'embase peut se déplacer longitudinalement par rapport à cette dernière au cours du développement ou du repliage du pantographe, le pantographe comportant un bras supérieur primaire articulé sur la plate-forme et associé à un bras supérieur secondaire dont l'extrémité supérieure est reliée à la plate-forme de manière à pouvoir se déplacer longitudinalement par rapport à celle-ci lors du développement ou du repliage du pantographe, les premiers éléments de levage d'un jeu, dirigés vers le haut et articulés sur l'embase, comportant chacun une tige de piston dont l'extrémité supérieure est engagée dans un logement concave solidaire d'une partie du bras secondaire inférieur correspondant du pantographe lorsque ce dernier est en position repliée, et pouvant exercer une poussée directe vers le haut afin d'amorcer le développement du pantographe à partir de sa position repliée initiale jusqu'à une position partiellement développée, les premiers organes de levage étant articulés par leur extrémité inférieure sur un arbre horizontal disposé transversalement dans l'embase et plusieurs paires de seconds organes de levage étant disposéagnormalement à angle aigu par rapport à l'embase de manière à pouvoir soulever les bras secondaires du pantographe à partir de la position partiellement développée de ce dernier, une des paires de seconds organes de levage étant articulée sur les bras primaires inférieurs du pantographe articulés sur l'embase, et comportant une tige de piston articulée sur une partie interdiaire du bras secondaire inférieur associé du pantographe, cette paire de seconds organes de levage pivotant i partir de l'angle incliné initial jusqu' une position relevée de manière B développer le pantographe jusqu' une hauteur prédéterminée après que les premiers organes de levage ont préalablement partiellement développé le pantographe, de manière à soulever la plate-forme jusqu'8 un niveau choisi. 2. Véhicule élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une paire de stabilisateurs latéraux en porte-à-taux, articulés de chaque côté de l'embase, et comportant chacun une roue orientable pouvant porter sur le sol pour stabiliser l'embase et la plate-forme lorsque cette dernière est fixe ou se déplace verticalement et des organes hydrauliques reliant les stabilisateurs au châssis du véhicule de manière à soulever ou abaisser les stabilisateurs. 3. Véhicule élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers organes élévateurs et les seconds organes élévateurs comprennent des cylindres hydrauliques, une canalisation de pression hydraulique reliant les cylindres et comportant une soupape destinée à diriger la pression hydraulique dans les cylindres pour soulever la plate-forme et à purger les cylindres pour abaisser la plate-forme. 4. Yéhicule élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers et les seconds organes de levage comprennent des cylindres hydrauliques, une canalisation commune de pression hydraulique étant reliée à chaque cylindre, cette canalisation hydraulique comportant une soupape dirigeant simultanément le fluide sous pression dans les premiers et dans les seconds organes de levage et la tige de piston des premiers organes de levage appliquant une poussée initiale supérieure à la poussée de la tige de piston des seconds organes de levage mais effectuant une course plus courte, les tiges de piston des seconds organes de levage continuant le développement du pantographe jusqu'à la hauteur prédéterminée après que la tige de piston des premiers organes de levage a atteint la limite de sa course supérieure. 5. Véhicule élévateur automoteur, caractérisé en ce qu'il comprend un chariot monté sur un train de roues comprenant des roues motrices et des roues directrices destinées à diriger le véhicule lorsqu'il se déplace sur le sol, un moteur entratnant les roues motrices du véhicule pour déplacer ce dernier sur le sol, un dispositif de commande réglant le fonctionnement du moteur d'entraînement du véhicule, un dispositif moteur relié aux roues directrices orientant ces dernières de manière à diriger le véhicule, une plate-forme mobile verticalement étant disposée au-dessus du véhicule, une paire de pantographes développables reliant le véhicule et la plate-forme et étant destinée à soulever ou à abaisser la plate-forme verticalement par rapport au véhicule jusqu'à un niveau choisi, chaque pantographe comprenant des bras intermédiaires articulés entre eux par leur partie centrale et dont les extrémités sont articulées entre elles de manière à constituer des ciseaux, chaque pantographe comprenant un ciseau inférieur dont un bras est articulé par son extrémité inférieure sur le côté correspondant du véhicule, l'extrémité inférieure de l'autre bras du ciseau inférieur pouvant se déplacer longitudinalement sur un côté du véhicule pendant le développement ou le repliage du pantographe, le pantographe comportant un ciseau supérieur dont un bras est articulé par son extrémité supérieure sur un côté de la plate-forme, l'extrémité de l'autre bras du ciseau supérieur pouvant se déplacer longitudinalement sur le côté correspondant de la plate-iorme pendant le développement ou le repliage des ciseaux du pantographe, deux premiers organes de levage montés sur le véhicule comportant chacun un poussoir appliqué contre un bras ciseau inférieur correspondant du pantographe lorsque ce dernier est en position repliée, de manière à appliquer une poussée verticale directe amorçant le développement du pantographe à partir de sa position repliée jus qutà une position partiellement développée, une première paire de seconds organes de levage articulés par leur extrémité inférieure sur le châssis du véhicule comportant des poussoirs articulés chacun sur un des bras d'un ciseau intermédiaire du pantographe, et les seconds organes de levage d'une seconde paire étant articulés par leur extrémité inférieure sur un des bras du ciseau intermédiaire, leur poussoir étant articulé sur la plateforme, les seconds organes de levage développant les pantographes jusqu' une hauteur prédéterminée après que les premiers organes de levage ont initialement partiellement développé le pantographe à partir de sa position repliée, de manière à élever la plate-forme au niveau désiré. 6. Véhicule élévateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les ciseaux correspondants des pantographes élévateurs sont reliés par des entretoises reliant les pivots d'articulation des extrémités des bras de manière à stabiliser ces derniers. 7. Véhicule élévateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure des bras des ciseaux inférieurs des pantographes qui peuvent se déplacer longitudinalement par rapport au véhicule sont munis de galets engagés dans des guides longitudinaux et qui circulent horizontalement dans ces guides pendant le développement ou le repliage du pantographe. 8. Véhicule élévateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que ltorgane moteur couplé aux roues directrices comprend un cylindre hydraulique relié au châssis du véhicule et dont la tige de piston est couplée aux roues directrices, ainsi qu'un circuit hydraulique sous pression, une soupape de commande reliée au cylindre dirigeant sélectivement le fluide sous pression dans l'une ou l'autre des chambres de l'extrémité du cylindre et purgeant le fluide de la chambre opposée. 9. Véhicule élévateur automoteur, caractérisé en ce qu'il comprend un chariot monté sur roues comportant un jeu de roues directrices permettant de diriger le déplacement du véhicule sur le sol, un moteur d'entraînement monté sur le châssis et entratnant un jeu de roues directrices permettant de déplacer le châssis du véhicule sur le sol, un dispositif de commande du moteur Fydraulique réglant la vitesse de déplacement du véhicule, un cylindre direction dont la tige de piston est couplée aux roues directrices de manière à diriger le véhicule, une plate-forme mobile verticalement disposée au-dessus du véhicule, une paire de pantographes extensibles reliant le véhicule et la plate-forme et permettant de soulever et abaisser verticalement cette dernière par rapport au châssis jusqu'8 un niveau choisi, les pantographes comportant des paires de bras intermédiaires articulés ensemble en leur milieu et dont les extrémités sont articulées entre elles de manière à constituer des cadres, chaque pantographe comportant un ciseau inférieur dont un bras est articulé par son extrémité inférieure sur un coté du châssis, l'extrémité inférieure de l'autre bras pouvant se déplacer longitudinalement sur le côté du châssis lors du développement ou du repliage du parallèlogramme, chaque parallèlogramme comportant un ciseau supérieur dont un bras est articulé par son extrémité supérieure sur un côté de la plate-forme, l'extrémité supérieure du bras opposé pouvant se déplacer longitudinalement par rapport à la plate-forme sur un c6té' de celle-ci lors du développement ou du repliage du pantographe, deux premiers organes de levage montés sur le châssis comportant un poussoir s'appliquant contre le ciseau inférieur du pantographe lorsque ce dernier est en position repliée de manière à appliquer une poussée verticale soulevant le cadre inférieur du pantographe de sa position repliée à une position partiellement développée, M riseeuroensds organes de levage articulés par leurs extrémités/sur le chassis comportant un poussoir articulé sur un des bras d'un ciseau intermédiaire du pantographe correspondant, deux organes de levage étant articulés par leur extrémité inférieure sur un des bras du ciseau intermédiaire correspondant, leur poussoir étant articulé sur un c8té de la plate-forme, les seconds organes de levage développant les ciseaux du pantographe jusqu'à une hauteur prédéterminée après que les premiers organes de levage ont initialement soulevé les ciseaux du pantographe à partir de sa position repliée, de manière à soulever la plate-forme, un circuit hydraulique alimentant et purgeant les organes hydrauliques de levage, et un système de commande électrique comprenant des électrovanne s commandant le système hydraulique de manière à régler les mouvements du véhicule automoteur et ceux de la plate-iorme 10.Véhicule élévateur selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend une source d'énergie électrique, un moteur d'entrarnement couplé mécaniquement aux roues motrices, un levier de direction pivotant reliant le moteur d'entratnement à la source d'énergie, ce levier pouvant être déplacé d'une position neutre vers une position de marche avant ou de marche arrière de manière à faire tourner le moteur en marche avant ou en marche arrière selon le sens de déplacement du levier de direction. 11. Véhicule élévateur selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend une source d'énergie électrique, un moteur d'entraînement couplé mécaniquement aux roues motrices, un levier de direction pivotant reliant le moteur d'entraînement à la source d'énergie, ce levier pouvant être déplacé d'une position neutre vers une position de marche avant ou de marche arrière de manière à faire tourner le moteur en marche avant ou en marche arrière selon la position conférée au levier de direction, un frein à commande électrique étant couplé au moteur, et un contact électrique reliant la source d'énergie électrique et le frein à commande électrique de manière à actionner ce dernier afin d'immobiliser le véhicule et la plate-iorme sur le sol. 12. Véhicule élévateur selon la revendication 9, caractérisé en ce qutil est muni d'une source d'énergie électrique, le moteur d'entrarnement étant couplé mécaniquement aux roues motrices, un levier pivotant de commande pouvant relier le moteur d'entranese*rt à la source d'énergie pour le faire tourner dans le sens de marche avant ou en sens inverse, le système de réglage hydraulique comportant une électro-vanne destinée à régler le fonctionnement du cylindre commandant la direction, le circuit électrique de commande comportant des jeux de contacts reliés k la soupape, et un second levier de commande permettant de fermer l'un ou l'autre contact du jeu de contacts de direction afin d'alimenter ltélectro-vanne et d'admettre la pression hydraulique dans le cylindre de direction, sur un côté ou sur l'autre côté de son piston, afin d'orienter les roues directrices pour diriger le véhicule. 13. Véhicule élévateur selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est muni d'une source d'énergie électrique, le moteur d'entraînement étant couplé mécaniquement aux roues motrices et permettant d'entraîner le véhicule, un levier de commande permettant de relier le moteur d'entraînement à la source d'énergie électrique pour alimenter le moteur et afin qu'il tourne soit dans le sens de marche avant soit de marche arrière, le circuit électrique de commande comprenant un levier de direction agissant sur l'électro-vanne du cylindre de direction, pour que le fluide exerce sa pression sur un côté ou l'autre du piston du cylindre de direction afin de diriger le véhicule, le levier de direction dirigeant le déplacement du véhicule dans un sens correspondant à celui du déplacement du levier de direction, le levier de direction étant normalement en position neutre de manière que l'électro-vanne place le piston du cylindre de direction à une position neutre à laquelle le véhicule se déplace en ligne droite. 14. Véhicule élévateur selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte un contact de fin de course actionné par un mouvement relatif de la plate-forme par rapport au véhicule, et dont les contacts sont reliés au circuit électrique de commande, de manière à diminuer la vitesse de rotation du moteur d'entraînement lorsque la plate-forme est en position soulevée. 15. Véhicule élévateur selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte un contacteur de fin de course pouvant être actionné par un mouvement relatif de la plate-forme par rapport au châssis, et dont les contacts reliés au circuit électrique de commande sont fermés lorsque la plate-forme est en position abaissée, une source d'énergie électrique alimentant le moteur dtentraRnement du véhicule, un circuit reliant le moteur d'entraînement à la source d'énergie électrique et permettant d'alimenter le moteur pour qu'il tourne dans le sens de marche son de marche avant ou de marche arrièrel le circule que de commande comportant des éléments incorporés dans la source d'énergie électrique et permettant de régler la vitesse du moteur d'entratnement, le contact de fin de course coopérant avec ces éléments de manière à diminuer la vitesse de rotation du moteur à partir du mpment où la plate-forme est légèrement soulevée au-dessus de sa position limite inférieure. 16. Véhicule élévateur selon la revendication 9, caractérisé en ce que le circuit hydraulique de commande comprend des électro-vannes et en ce que le système électrique de commande comprend des contacts reliés aux électro-vannes, ces dernières pouvant relier le circuit hydraulique de commande aux premiers organes élévateurs et aux seconds organes élévateurs couplés aux ciseaux intermédiaires du pantographe de manière à sou- lever ou abaisser la plate-forme. 17. Véhicule élévateur selon la revendication 9, caractérisé en ce que le système hydraulique de commande comprend des électro-vannes, le circuit électrique de commande comprenant des contacts reliés à des électro-vannes correspondantes, ces dernières reliant le système hydraulique de commande aux premiers organes élévateurs et respectivement aux seconds organes élévateurs agissant sur les ciseaux intermédiaires du pantographe de manière à soulever ou abaisser la plate-forme, le système hydraulique comportant un dispositif verrouillant les tiges de piston des organes élévateurs de manière à immobiliser la plateforme à un niveau choisi. 18. Véhicule élévateur selon la revendication 9, caractérisé en ce que le système hydraulique de commande comprend des électro-vannes et en ce que le circuit électrique de commande comprend des contacts reliés électriquement aux électro-vannes correspondantes, les électro-vannes reliant le système hydraulique de commande aux premiers organes élévateurs et aux seconds organes élévateurs de manière à soulever ou abaisser la plateforme selon que les contacts sont ouverts ou fermés, le circuit électrique de commande comportant un dispositif de réglage de l'alimentation en fluide hydraulique sous pression du cylindre de direction, de manière à agir sur les roues directrices du véhicule portant la plate-forme, que cette dernière soit abaissée ou soulevée. 19. Véhicule élévateur selon la revendication 9, caractérisé en ce que le système hydraulique comprend des électro-vannes hydrauliques et en ce que le système électrique de commande comprend des contacts reliés aux électro-vannes correspondantes, les électro-vannes reliant le système hydraulique de commande aux premiers organes hydrauliques de levage et aux seconds organes hydrauliques de levage de manière à soulever ou abaisser la plate-forme lorsque ces contacts sont actionnés, le système électrique de commande comprenant un contact électrique réglant le débit du fluide hydraulique sous pression alimentant le cylindre de direction, de manière à diriger le véhicule et sa plate-forme en position soulevée ou abaissée, le système hydraulique de commande comportant une pompe hydraulique commandée par un moteur, le circuit électrique de commande alimentant le moteur de la pompe hydraulique de manière à engendrer une pression hydraulique lorsqu'un de ses contacts électriques est fermé. 20. Véhicule élévateur selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend une paire de stabilisateurs latéraux articulés chacun sur un côté du véhicule et pouvant s'abaisser sur le sol, des cylindres hydrauliques commandant le soulèvement ou l'abaissement des stabilisateurs, le système hydraulique de commande comportant des électro-vannes et le circuit électrique de commande comportant des contacts reliés à ces électro-vannes hydrauliques, de manière que ces dernières puissent relier le système hydraulique de commande au cylindre hydraulique de manoeuvre du stabilisateur correspondant, afin de lever ou d'abaisser les stabilisateurs. 21. Véhicule élévateur selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque premier organe de levage est intercalé entre la plate-forme et le véhicule et comprend une tige de piston dirigée vers le haut et portant à sa partie supérieure un organe de poussée, un organe de la plate-forme pouvant coopérer avec l'organe de poussée lorsque ce dernier est déplacé vers le haut par le cylindre du premier organe de levage, de manière à provoquer un soulèvement initial de la plate-forme à partir de sa position limite basse vers une position haute prédéterminée, les organes solidaires de la plate-forme coopérant avec l'organe de poussée des premiers organes de levage et se dégageant de ces derniers lorsque les seconds organes de levage agissant sur les ciseaux intermédiaires du pantographe soulèvent à leur tour la plate-forme jusqu a sa position prédéterminée. 22. Véhicule élévateur selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque premier organe de levage est monté sur le véhicule et comprend une tige de piston dirigée vers le haut et dont l'extrémité supérieure est constituée par une tête globique, des bras secondaires des ciseaux inférieurs du pantographe étant munis d'un support dans lequel peut s'engager la tête globique de la tige de piston correspondante et recevant la poussée de cette dernière de manière à amorcer l'élévation de la plate-forme à partir de sa position limite basse vers un niveau prédéterminé, la tête globique et le support se dégageant l'un de l'autre lorsque les seconds organes de levage agissant sur les ciseaux intermédiaires du pantographe soulèvent à leur tour la plate-forme jusqu'au niveau prédéterminé 23.Véhicule élévateur selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque premier organe de levage est articulé sur le châssis du véhicule, et en ce qu'il comprend une butée maintenant son cylindre en position relevée, ainsi qu'une tige de piston dirigée vers le haut et dont l'extrémité comporte une tête globique, le bras secondaire du ciseau correspondant du pantographe comportant un support recevant la tête globique et transmettant la poussée exercée par la tige de piston lorsque cette dernière est poussée vers le haut, de manière à amorcer l'élé- vation de la plate-forme à partir de sa position limite basse vers un niveau prédéterminé, le cylindre articulé de l'organe de levage pivotant d'un angle limité en raison du mouvement curviligne exécuté par le support solidaire du bras du ciseau lorsque ce dernier soulève la plate-forme de sa position limite basse vers le niveau prédéterminé, un dispositif à ressorts favorisant le pivotement du cylindre de l'organe élévateur et l'appliquant contre une butée lorsque la tête globique se dégage du support solidaire du bras du ciseau, dès que le second organe élévateur soulève à son tour la plate-forme vers le niveau prédéterminé. 24. Véhicule élévateur selon la revendication 9, caractérisé en ce que la source d'énergie est constituée par une série d'accumulateurs électriques pouvant être reliés au moteur d'en traRnement afin de déplacer le véhicule et pouvant être également reliés au circuit électrique de commande de manière à alimenter ce dernier, lesbatteries d'accumulateurs étant montées sur le véhicule, afin que leur poids participe k la stabilisation du véhicule lorsque la plate-forme est en position haute.