Brevet FR2118880A1 — publié le 19720804

1*7661* 1 2118880 La présente invention concerne un appareil de manipulation d'articles* de faible masse et de fomiB allongée notamment cylindrique et plus particulièrement un dispositif d'alimentation de microtubas par des broches de contact couramment utilisées dans l'industrie électronique. 5 L'industrie électronique, et plus particulièrement la micro-électronique, a connu ces dernières années un essor grandissant, cala est essentiellement du à deux facteursj le pramier est l'avènement des circuits intégrés semiconducteurs monolithiques» dans cette technique, on paut obtenir par exemple 2 sur un bloc monocristallin de silicium de 0,1cm de surface, par des étapes 10 classiques de photogravure,épitaxie, diffusion, métallurgie et de passivation jusqu'à plusieurs dizaines voire plusieurs centaines de composants élémentaires actifs ou passifs tels que des transistors, diodes, résistances et capacités. L'autre facteur important se rapporte à l'amélioration de procédés de fabrication des substrats isolants tels qua des substrats céremiques sur ^5 lesquels seront montés ultérieurement las blocs semiconducteurs intégrés. La céramique s'est révélée Stre en effet un isolant presque parfait possédant toutes les qualités requises: résistiviia très élevée, banne tenus aux hautes températures et résistance mécanique élevée. Actuellement an utilise la céramique sous la forme d'une plaquette de dimensions réduitss sur un cfité ds 20 laquelle ou sur les deux cfltés est déposée une substance conductrice par sérigraphie ou par tout autre procédé connu afin ds formsr des configurations conductrices permettant de relier aux broches de contact, les différants circuits actifs et/ou passifs qui se trouvant supportés par ladit substrat isolant et qui sont maintenues par des techniques de soudure ou de brassure 25 bien connues. Le rfile des broches de contact est ainsi qu'on le comprend bien, essentiel pour assurer au modula ainsi constitué une fiabilité satisfaisante, car la surface active du substrat supportant lesdits circuits se trouva fréquemment recouverte par des revêtements de protection, par exemple de la résine époxy et de plus l'ensemble est souvent enfermé par un capot métal-30 liqua» la seul lien électrique des circuits ainsi encapsulés avec le monda extérieur est donc constitué par l'ensemble des broches de contact. Il existe de nombreuses solutions et variantes à ce problème, ainsi qu'il est bien connu à l'homme de l'art, notamment selon les normes américaines, les montages T05, TOSS, T091, las modulas Dual in Line Btc... . IBM a adapté un module 35 de forma cubique qui admBt de 12 à 64 broches de contact, disposées vertica~ lement et régulièrement par rapport au substrat de céramique isolant. Toutefois il faut noter que les broches sont presque toujours très petites et fragiles et qu'il est notamment difficile de les manipuler puis de las insérer solidement dans leur support. 40 Une machina d'insertion de ces broches de contacts a été décrite dans 70 47664 2 2118880 la brevet français 1 398 983 déposé an France au nom de la société dite "International Business Machines Corp." le 15 Avril 1964. L'un des problèmes importants dans l'utilisation d'une telle machine réside dans l'alimentation des broches, la machine décrite étant entièrement automatique, les bourrages 5 fréquents dans les tubes d'alimentation en broches de la machine, ou des défauts de broches non signalés se traduisent par des substrats céramiques qu'il est nécessaire dB rejeter, ou par des arrêts machine qui sont la cause d'une diminution considérable du rendement effectif. Le problème d'ailleurs n'a pas été détaillé dans la demande de bvrevet ci-dessus mentionnée, la 10 description renvoyant à des techniques classiques connues dans l'art antérieur. Les dispositifs d'alimentation de l'art antérieur comprennent essentielle-* ment les bols vibrants tels qu'ils sont disponibles dans le commerce sous la désignation commerciale de Syntron et qui sont fabriqués par la Syntron Corporation ou d'autres encore. Un tel élément d'alimentation vibrant est 15 conçu de manière à pouvoir orienter un certain nombres de broches, préalablement déposées en vrac dans une cuvette dudit élément, et ainsi former une file continue, à déplacer cette file dans un sens déterminé, en général selon une spirale dirigée vers l'extérieur et vers le haut, le long d'une piste tracée le long de ladite cuvette. Les broches quittent alors la piste à tra-20 vers un tube de sortie pour aboutir dans un tube d'alimentation. Le débit d'un tel élément peut âtre estimé ê 250 broches par minute. Une autre solution originale a été décrite dans l'IBM Technical Disclosure Bulletin Vol. 7, N° 10 de Mars 1965 sous le titre "High Speed pin feeder". Dans cet article on décrit un dispositif d'alimentation de broches, à grande 25 vitesse de fonctionnement, dans lequel le bourrage est considérablement réduit. Il est constitué par une première chambre recevant les broches et communiquant par l'intermédiaire d'un déflecteur associé à une ouverture pratiquée dans la paroi commune avec la chambre d'alimentation proprement dite. L'action ven-turi ainsi créée par le déflecteur, alimente en broches la chambre d'alimentation 30 de forme annulaire, la couronne intérieure est munie d'une pluralité de rainures circulaires débouchant sur les tubes d'alimentation correspondant, un espace d'une longueur inférieure à la longueur d'une broche est laissé entre l'extrémité de la rainure et l'entrée du tube. Un jet d'air appliqué dans le sens des rainures, près du venturi, force les broches à monter, seules celles 35 correctement alignées dans les rainures peuvent l'aboutir. L'un des inconvénients de ce systèmes est que,par frottement, les rainures sont très rapidement encrassées par des débris métalliques arrachés auxdites broches. C'est donc un premier objet de l'invention de réaliser un dispositif nouveau et perfectionné d'alimentation d'articles de faible-masse et de forme 4Û allongée.- 70 47664 3 2118880 Un autre objet de l'invention est de réaliser un dispositif d'alimentation de broches de contacts pour 6trs utilisé ultérieurement dans une machine à insertion automatique. C'est encore un autre objet de la présente invention de réaliser un 5 dispositif d'alimentation de broches de contact qui soit compatible avec une machine d'insertion automatique fonctionnant selon le principe de la cinématique continue. C'est encore un autre objet de la présente invention de fournir un dispositif d'alimentation à grande vitesse de broches de contacts à des microtu-1Q bes d'alimentation qui évite le bourrage des broches dans lesdits tubes. Encore un objet de l'invention consiste à décrire des profils particuliers de 2 anneaux concentriques pour que l'effet combiné desdits profils et de la vitesse relative d'un plateau vis à vis de l'autre assure l'alimentation en broches des tubes d'alimentation. 15 Brièvement résumé le système d'alimentation de broches se compose essen tiellement, dans une réalisation préférée, de deux couronnes concentriques. La couronne extérieure est fixe et comporte une série de fentes d'aspiration répétitives par secteur dont la disposition spatiale est appropriée. La couronne intérieure est rotative, étroite et ne présente qu'un jeu fonctionnel 20 minimum avec la couronne extérieure. Elle est munie par secteur d'un profil particulier chacun desdits secteurs se terminant par une paroi verticale d'arrêt et de positionnement des broches. Enfin, un plongeur en couronne fixe en rotation mais animé d'un mouvement de va et vient dans le sens vertical, alimente en broches les paliers horizontaux desdits profils. L'association 25 des fentes d'aspiration et des profils particuliers, en combinaison au phénomène des vitesses relatives des deux couronnes font que chaque broche prise en charge voit son orientation modifiée jusqu'à la position verticale où elle est alors libérée et tombe par gravité dans le conduit ou tube d'alimentation. 30 Une telle disposition évite les moyens d'avancements intermédiaires qui sont prévus dans l'art antérieur entre le dispositif d'alimentation et l'appareil d'utilisation, notamment les moyens à air comprimé en mettant en oeuvre l'effet de venturi. Ainsi qu'on le comprendra à la lecture de la description, les moyens mis en oeuvre par la présente invention ne sont pas 35 limités à l'alimentation des broches de contact mais peuvent également comprendre d'autres articles tels que des cigarettes, des résistances au carbone pour l'industrie téléphonique, de façon générale, tous objets relativement fragiles, de forme allongée, qui ne doivent pas être soumis à des efforts appréciables. 40 D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention 70 47664 4 2118880 rassortiront mieux de l'exposé qui suit, fait en réfs,.-?nce aux u_ s annexés à ce texte, qui représentent un mode de réalisation pri+ér' ua ci'lle-ci. Les dessins décrivent deux modes de réalisation ~a-";érés de l'invention. La figure 1a représente une vue fragmentaire, partiellement éclatée 5 d'un premier dispositif d'alimentation reéalisé conformément aux enseignements de la présente invention. La figura 1b représente quant à elle une légère variante de ce mode de réalisation. La figure 2a représente une vue générale, partiellement éclatée d'un 10 second dispositif d'alimentation dont la figure 2b met plus particulièrement en valeur les profils originaux des couronnes utilisées dans le présent dispositif et constituant l'un des objets essentiels de l'invention, et enfin la figure 2c est une vue de détail de la partie encadrée de la figure 2a afin de rendre la compréhension de cette dernière plus claire encore. 15 II convient de noter dès maintenant que les deux modes de réalisation particuliers qui vont 6tre décrits ne sont pas limitatifs, et que de nombreuses autres modes de réalisation peuvent en être déduits présentant que des modifications de forme ou de détail avec le principe même de la présente invention. De plus, si les systèmes d'alimentation ainsi décrits sont tout à fait adapta-20 bles avec les machines conventionnelles pour l'insertion et le sertissage des broches de contact dans des substrats céramiques, en concurrence avec les bols vibrants d'alimentation classiques, lesdits systèmes de la présente invention apparaissant particulièrement efficaces et utiles, dans des machines utilisant le concept de la cinématique continue, tel qu'il est décrit notamment 25 dans le brevet français 1 162 239, déposé le 17 Octobre 1956 au nom de la Société dite "Automatisme et Technique*. Dans une telle conception la machine est une machine à postes multiples communément appelée : machine transfert, recourant uniquement à des mouvements continus en rotation, de plus le temps dB cycle est indépendant des temps d'opérations dont certains peuvent Stre 30 de durée beaucoup plus longue que ledit temps de cycle lui-même. Dans la technique de l'insertion et du ssrtissage des broches de contact dans des substrats céramique, la cinématique continue permet d'obtenir une grande capacité, une cadence indépendante du nombre de broches, mais aussi de laur dureté st Enfin d'avoir le temps d'insertion et de sertissage les plus longs 35 possible. Il était donc très important de fournir des dispositifs d'alimentation de broches de contact parfaitement adaptés à tous les types de machine, alternatives ou à cinématique continue et notamment pour ces dernières, de pouvoir fonctionner avec une sécurité et une fiabilité compatibles avec les difficultés qui naissent naturellement dans les outillages en rotation conti-40 nuBlle, 70 47664 5 2118830 Le premier mode de réalisation préféré de la présente invention, ci-après dénommé, dispositif à disque aspirant est représenté sur la figure 1a. Enchâssé dans un bâti 10 en forma de couronne, le bSti étant rotatif, mais dont on a volontairement représenté qu'une portion active„ se trouve 5 un cyclindre métallique de maintien 11 dans lequel vient s'engager un disque d'entraînement 12 affectant la forme d'une roue et munie d'une pluralité de fentes d'aspiration 13 radiales Bt régulièrement espacées 1s long de sa périphérie. Cette roue est soumise à un mouvement circulaire uniforme qui est déterminé par le sens d8 la flèche, au moyen d'un axe de commande (non 1Q représenté] qui vient s'engager dans l'ouverture 14 et qui est contrfllé par un dispositif moteur classique non représenté sur la figure. Ladite roue est de plus, mise en connexion avec l'aide de canalisations appropriées avee une pompe à vide Cnon représentée) qui assure l'effet de succion recherché sur lesdites fentes d'aspiration 13. Sur la figure 1, on a schématisé en 15 15 une réserve, de base circulaire, légèrement conique en volums, animée d'un mouvement de va-et-vient dans la sens vertical, et qui vient alimenter en permanence la partie inférieure du cylindre en broches de contacts, en d'autres termes transférant les broches 16 de la position A à la position B mais toujours en vracj pour faciliter la compréhension du lecteur cette 20 réserve 15 a été volontairement écartée de sa position exacte qui est une position accolée tà un jeu fonctionnel minimim près] du bSti 10„ Les broches 16 qui se trouvent rassemblées à l'emplacement B sont pressées vers la roue d'entraînement 12 certaines de ces broches sont prises en charge par l'une des fentes d'aspiration 13 située sur le disque, puis sont entraînées dans 25 une position quelconque (comme il est représenté sur la figure 1 en C et en □) jusqu'à ce qu'elles rencontrent une butée arrêtoir 17 verticale dans la position E, où chaque fente est également verticale, par ailleurs ladite butée est située dans le prolongement du conduit d'évacuation 18 du tube de chargement 19. Ainsi qu'on le comprendra facilement le mécanisme est le 30 suivant : las broches, du fait de leur poids, peuvent arriver dans la position E, à peu près verticalement, mais cela n'est pas nécessaire, puis tombent par gravité dans le tube de chargement lorsque la fente d'aspiration disparaît derrière la butée arrêtoir 17. On notera que si un dispositif ainsi décrit, constitué essentiellement par un disque tournant dans le plan verti-35 cal, ne peut alimenter qu'un seul tube de chargement, plusieurs dispositifs identiques peuvent Stre disposés sur une même couronne tournante pour obtenir le nombre de broches et le nombre de tubes d'alimentation désirés. Une autre solution très voisine est représentée sur la figure 1b, les mêmes objets portant les mômes référencesi cette réalisation ne sera pas décrite, son fonc-40 tionnement et sa structure se déduisant aisément de ce qui a été dit lors 70 47664 2118880 ! ds la description détaillée de la figure 1a. La seule différence entre les deux figures est que l*on a remplacé le cylindre métallique 11 de la figure 1a, par un logement formé dans la masse du bâti à qui on a attribué la môme référence 11i Ce système se caractérise par un rendement excellent mais pré-5 sente par contre l'inconvénient d'un coût plus élevé que celui du second mode de réalisation. Celui-ci sera ci-2(fès dénommé dispositif à couronne aspirante, est conçu selon des principes identiques à ceux utilisés lors du développement du premier dispositif. Le nouveau système est caractérisé en ce que les fentes d'aspiration 13 du disque 12 du système précédent ont 10 été développées sur une couronne, néanmoins, il faudra associer à cette première couronne une deuxième couronne, concentrique à la première, rotative qui sera munie de profils particuliers qui en coopération avec lesdites fentes d'aspiration et le mouvement relatif des deux couronnes produira alors le m6me résultat, c'est-à-dire le déplacement spatial d'une broche de la position 15 horizontale, à une position verticale d'où elle pourra tomber par gravité dans un tube d'aspiration. Ce système présente l'avantage d'Stre plus simple dans sa réalisation et d'obtenir plus de tubes d'alimentation pour un mSme diamètre de couronne. Le système à couronne aspirante est représenté sur la figure 2a et peut 20 être décrit de la façon suivantes il comprend essentiellement deux couronnes concentriques. Une première couronne extérieure 21 est fixe} elle est murtia d'une série de fentes d'aspiration répétitives par secteur (ces dernières seront plus particulièrement détaillées sur la figure 2b) certaines sont horizontales, d'autres de différentes inclinaisons. La couronne intérieure 25 22 tourne en rotation continue (dans une machine à cinématique continue telle qu'évoquée ci-dessus, cette couronne serait solidaire du barillet de travail). Par ailleurs, elle présente avec la couronne extérieure 21 un jeu fonctionnel minimum. La largeur de cette couronne intérieure n'est pas critique néanmoins, on peut la fixer à environ la moitié de la longueur d'une broche Cainsi que 30 cela ressort de la figure 2b). Elle est munie sur sa périphérie, d'une pluralité de profils particuliers répétitifs par secteur. En se reportant plus particulièrement à la figure 2b qui décrit précisément un exemple non limitatif de profil référencé par 23. Ce profil comprend tout d'abord un palier horizontal 23.1 légèrement incliné vers l'extérieur destiné à recevoir les broches 35 en vrac, une pente ascendante 23.2 permettant une montée d'une hauteur déterminée, puis une pente descendante 23.3 d'environ 45°, suivie enfin par une nouvelle pente descendante 23.4i au bas de cette dernière décalée d'une épaisseur de broches se trouve une paroi verticale 23.5 servant de butée au bas de laquelle se trouve l'entrée du tube de chargement ou d'alimentation 23.6. 40 On remarquera que par sa position particulière il n'y a pas de bourrage 70 47664 7 2118880 possible. D'autre part, un plongeur 24 en forme de couronne fixe en rotation mais animé d'un mouvement de va-et-vient dans le sens vertical, vient s'approvisionner dans la masse des broches 25 portées par un plateau servant de reserve de broches 26 (sur la figure 2a ou 2c] où elles se trouvent en 5 vrac, pour les déposer sur les paliers horizontaux 23.1 de la couronne mobile déjà mentionnée. Ces broches s'alignant naturellement par le phénomène des vitesses relatives entre les deux couronnes, l'une fixe, l'autre mobile, dans le sens de rotation, bien que cela ne soit pas représenté sur la figure, les broches sont en fait appliquées contre la couronne 21 comme on le verra 10 plus loin. On peut maintenant terminer la description globale du dispositif à couronne aspirante, en reprenant la figure 2a on retrouve le plongeur 24 et le plateau 26 dont les fonctions ont déjà été précisées. Ce plongeur est centré sur l'axe principal 27 et effectue un mouvement de va-et-vient à chaque rotation ds la couronne intérieure, un ressort de rappel permet un mouvement 15 linéaire, la came de commande et le lBvier de commande du plongeur 24 sont montrés en 20 et 29 respectivement. Enfin d'autres éléments ont été prévus, un plateau dB récupération des broches tordues, donc inutilisables 30 et un distributif rotatif de vide 31 avec sa canalisation d'alimentation, l'ensemble est fermé par un couvercle 31 donnant ainsi une forme compacte carac-20 téristique. Un tube d'alimentation est représenté en 32. Le fonctionnement du dispositif à couronne tournante est basé sur le principe suivant: les broches 25 après avoir été transférées sur le palier horizontal 23.1 [figure 2b) de la couronne mobile et donc animées du mSme mouvement de rotation sont sollicitées du fait de la force centrifuge et de la pente du palier horizon-25 tal 23.1, pour venir s'appliquer contre la couronne fixe 21. Chaque fois qu'une des fentes d'aspiration du type 32, horizontale est découverte elle prend en charge une broche et tente d'empêcher sa rotation, l'engage alors sur la pente ascendante 23.2 avant de disparaître, laissant la broche 25 sélectée sur ledit palier. Les fentes suivantes sont espacées et dimensionnées 30 de façon appropriée pour qu'en combinaison avec le profil particulier de la périphérie de la couronne mobile 22, la broche sélectée gravisse successivement la totalité du palier 23.2 jusqu'au point de basculement, jonction des paliers 23.2 et 23.3, une nouvelle série de fentes du genre 32 inclinées de haut en bas dans le sens de la rotation obligent les broches à basculer 35 puis une dernière fente inclinée de bas en haut la retient en formant un angle de 45° avec la verticale, -la paroi verticale 23.5 prend alors en charge ladite broche sélectée la redresse jusqu'à ce qu'elle soit verticale en la déplaçant le long de cette dernière fente, lorsque celle-ci disparaît et pendant le temps de passage du secteur suivant, vierge de fentes de la couron-40 ne fixe, la brochB 25 libérée de la fente d'aspiration tombe verticalement 70 47664 8 2118880 dans le tube d'alimentation 23.B pour subir un traitement ultérieur, notamment être insérée puis sertie dans une plaquette cérarrique nvjna s û'ouvertures qui constituera par la suite un composant électronicu - miniature. La figure 2c représente en détail et sous une vue agrandie la relation fonctionnelle 5 entra les différentes couronnes fixe et mobile, les fentes 32 et deux profils du genre 23 sont représentés ainsi qu'un microtube d'alimentation, en coupe du genre 23.6. De nombreux types de profils peuvent être prévus et on peut très bien combiner à la périphérie d'une même couronne mobile, plusieurs types différents 10 de profils. Enfin, bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et représenté sur les dessins, les caractéristiques essentielles de l'invention appliquées à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications de forme ou de détail qu'il 15 juge utile sans pour autant sortir du cadre dB la présente invention. 70 47664 9 2118880 REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'alimentation ds tube de chargement approximativement verticaux par des articles de faible masse et de forme allongée comportant au moins un élémsnt du genre comprenant: 5 des moyens de réception desdits articles, des moyens d'application desdits articles contre des moyens, d'orientation et de libération desdits articles en coopération fonctionnelle avec lBdit tube essentiellement caractérisé en ce que durant les temps de prise en charge, d'orientation jusqu'à la libération complète desdits articles, •jq ces derniers sont maintenus dans un plan approximativement vertical pour arriver dans une position approximativement verticale du moment où il sont libérés pour Stre reçus par ledit tube de chargement, ds façon séquentielle et continue pour un traitement ultérieur. 2.- Dispositif d'alimentation ds tiras ds chargeaient selcm la revendication 15 1 dans lequel lesdits moyens de prise an charge sont constitués par un disque muni à sa périphérie de fentes d'aspiration raciales., régulièrement espacées, et mise en connexion avec une pompe à ••'lae. 3.- Dispositif d'alimentation de tube ds chargement selon la revendication 2 dans lequel lesdits moyens de réception sont constitués par une bague cyiin-20 drique d'axe horizontal qui enchâsse en partie du moins ledit disque, leurs axas de symétrie étant pratiquement confondus. Le Dague étant elle mSme fixée dans un bSti an forme de couronne. 4.- Dispositif d'alimentation de tube de chargement selon la revendication 3 dans lsquel ladits couronne est animée d'un mouvement circulaire uniforme*, 25 la force centrifuge jouant le rôle dssuits moyens dsapplication desdits articles contre ledit disque. 5.- Dispositif d'alimentation de tube de chargement selon la revendication 4 dans lequel lesdits moyens de libération sont constitués par une arSte placée parallèlement audit plan, dans une direction approximativement verti- 30 cale, de telle sorte que lesdits objets, après avoir été orientés dans ledit plan selon une direction approximativement verticale, soient libérés de l'attraction résultante des moyens de prise en charge et tombent alors par gravité dans ledit tube de chargement placé en coopération fonctionnelle avec ladite arSte. • 70 4766V "* 2118880 : 6.- Dispositif d'alimentation de tube de chargement selon la revendication 5 dans lequel ladite couronne est munie tout autour de sa périphérie de 16 desdits éléments tous identiques pour alimenter 1B tubes de chargement respectifs. 5 7.~ Dispositif d'alimentation de tube de chargement selon la revendication 1 dans lequel lesdits moyens de prise en charge sont constitués par une première couronne fixe, munie d'au moins une série de fentes d'aspiration, d'orientation spatiale et de dimensions appropriées, mises sn relation avec une pompe à vide le flanc intérieur de cette couronne comportant lesdites 1Q fentes étant approximativement vertical. 8.- Dispositif d'alimentation de tube de chargement selon la revendication 7 dans lequel lesdits moyens d'application des articles contre lesdits moyens de prise en charge sont constitués par une seconde couronne intérieure à la première et concentrique, d'une épaisseur déterminée, dont les flancs 15 sont approximativement verticaux et ne présentant qu'un jeu minimum fonctionnel avec ladite première couronne, cette dite seconde couronne étant animée d'un mouvement circulaire uniforme. 9.- Dispositif d'alimentation de tube de chargement selon la revendication B dans lequel ladite seconde couronne est munie en coopération fonctionnelle 20 avec lesdites fentes dsaspiration et approximativement dans un mSme plan horizontal sur son bord supérieur d'au moins un profil particulier à la surface du bord de ladite seconde couronne. 10.- Dispositif d'alimentation de tube de chargement selon la revendication 9 dans lequel ledit profil compte un quasi palier servant de moyen de réception 25 et d'ue série d'autres paliers ascendants et descendants agissant en coopération avec lesdites fentes d'aspiration comme des moyens d'orientation desdits articles dans le plan défini par le flanc intérieur dudit premier cyclindre. 11.- Dispositif d'alimentation de tube de chargement selon la revendication 10 dans lequel ledit profil particulier comprend également une arSte verticale 30 constituant lesdits moyens de libération, qui est en fait le bord le plus extérieur de la seconde couronne et qui est située à l'aplomb d'une ouverture reliée à un tube de chargement approximativement vertical et destinée à recevoir lesdits articles une fois libérés. 12.- Dispositif d'alimentation de tube de chargement selon la revendication 70 47664 n 2118880 1 caractérisé en ce qu'il est muni en outre d'un système d'alimentation pour alimenter en articles lesdits moyens de réception. 13.- Dispositif d'alimentation de tube de chargement selon l'une quelconque des revendications ci-dessus dans lequel lesdits articles sont des broches de contact pour Stre utilisées comme moyen de connexion électriques dans des plaquettes céramiques isolantes.