Brevet FR2139846A1 — publié le 19730112

La présente invention concerne un dispositif de blocage comportant un organe de blocage qui est entrarné par un organe d'entratnement, notamment un piston, coulissant dans un guide constitué en particulier par un cylindre pneumatique de façon à exécute une course d'approche ou de positionnement et une course de travail. Dans les dispositifs connus de ce type, l'organe de blocage est relié directement au piston d'entratnement du cylindre pneumatique et par conséquent toute la force de blocage doit entre absor bde par l'ensemble pneumatique formé par le cylindre et le piston. L'invention a pour but de remédier à cet inconvénient et elle consiste essentiellement en ce que l'organe d'entratnement entrasse, sur la course d'approche, l'organe de blocage directement et, sur la course de travail de l'organe de blocage1 un mécanisme de transmission qui agit entre le guide et l'organe de blocage. Pendant la course d'approche, le dispositif de blocage n'est pas chargé et pendant cette course 1 'organe de blocage peut donc être déplacé sans qu'une force importante soit exercée.Du fait que la course de travail relativement courte, et nécessitant une force élevée, s'effectue par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission et du fait que ce mécanisme de transmission s'appuie contre le cylindre et que la transmission de force s'effectue jusqu'à l'organe de blocage par l'intermédiaire du cylindre et du mécanisme de transmission pendant que le piston de l'ensemble cylindre-piston entrain le mécanisme de transmission, on réalise une économie importante de force. Lorsque toute la force de blocage devait astre fournie par le piston de l'ensemble pneumatique, le cylindre était alors soumis à une pression élevée et, dans la plupart des ateliers, on ne dispose pas d'une telle pression élevée. hu fait que le mécanisme de transmission ne s'appuie pas contre le piston de l'ensemble pneumatique mais directement contre le cylindre et que le piston assure seulement l'entraSnement du mécanisme de transmission, on peut exercer de très grandes forces de blocage pour de faibles pressions établies dans le cylindre pneumatique. Suivant 1'invention, le dispositif est avantageusement agencé de manière que le mécanisme de transmission comporte un palpeur guidé dans le guide formé de préférence par la surface intérieure du cylindre et qui désaccouple l'organe d'entraînement de l'organe de blocage en fonction du profil du guide à la fin de la course de positionnement en amenant le mécanisme de transmis sion dans la position de travail. A l'aide de ce palpeur, le mécanisme de transmission est enclenché au bout d'une course prédéterminée, en particulier à la fin de la course d'approche, et il est mis en service. Suivant 1 t invention, il est avantageux de rendre le mécanisme de transmission irréversible.Du fait que la pression régnant dans le cylindre pendant la course de travail sert seulement à entraîner le mécanisme de transmission, la force de blocage du dispositif est maintenue également lorsque la chambre de travail du cylindre d'entraùiement est sans pression. Suivant un mode avantageux de réalisation de I'invention, le mécanisme de transmission comporte un organe de transmission de force qui, dans la position de travail, s'appuie sur le guide et sur l'organe de blocage, en particulier sur une surface d'appui orientée perpendiculairement à la direction de travail.Cet organe de transmission de force agit à la façon dtun coin entre le cylindre et l'organe de blocage qui se déplace de cette manière avec une force élevée. cet égard le dispositif est avantageusement agencé de manière que l'organe de blocage soit relié de fa çon séparable à l'organe d'entraenement en ce qu'il est prévu sur l'organe de blocage un levier pivotant qui constitue simultanément le palpeur et l'organe de transmission de force, l'organe d'entra- nement comportant une surface en forme de coin qui est inclinée vers le haut en opposition à la direction de travail et qui, pendant la course de travail, applique l'organe de transmission de force contre la surface d'appui du guide qui est orientée perpendiculairement à la direction de travail. Suivant un mode avantageux de réalisation de l'invention, organe dtentraRnement est constitué par ui iston annulaire entourant un piston central relié à l'organe de blocage et est relié à un manchon conique comportant la surface en forme de coin et entourant le piston central.Dans ce cas, le piston central comporte un évidement dans lequel une partie de guidage du levier pivotant, située à une certaine distance de l'axe de ratation, et maintenue par la partie du levier pivotant constituant le palpeur et s1 appliquant contre la surface du cylindre > auquel cas la surface frontale du manchon conique s' accroche pendant la course d'approche sur cette partie de guidage et le cylindre comporte un évidement qui est délimité axialement, du côté le plus rapporché du piston dtentraSnement, par la surface d'appui orientée perpendiculairement à la direction de travail et dans lequel pénètre la partie du levier pivotant formant le palpeur à la fin de la cour se d'approche, la partie de guidage du levier pivotant entrant alors en contact avec la surface conique du manchon conique.A cet effet, leévidement ménagé dans le cylindre est avantageuse ment réalisé sous forme d'un volume annulaire tandis que l'évide ment ménagé dans le piston central est agencé sous forme d'une gorge, plusieurs leviers pivotants étant répartis à intervalles égaux sur la périphérie du piston central et étant tourillonnés dans la partie de blocage. Ainsi, sous l'effet du piston annulai re et par l'intermédiaire du manchon conique, le levier pivotant est entratné avec la partie de blocage pendant la course d'appro che, auquel cas le levier pivotant entratne la partie de blocage en s'appliquant contre l'extrémité avant du manchon conique.A la fin de la course d'approche, la partie du levier pivotant qui constitue le palpeur peut sortir du volume annulaire ménagé dans le cylindre, le levier pivotant libère le piston central et la partie de guidage du levier pivotant se déplace sur la surface conique du manchon conique, auquel cas le levier pivotant, lors de la poursuite de la course du piston annulaire formant le pis ton d'entratneient, continue à être appliqué dans la gorge du cy lindre et continue à entraîner avec une force élevée la partie de blocage au cours de son mouvement de pivotement. Le piston cen tral, qui est avantageusement relié à la partie de blocage, reste dans sa position car la partie de blocage n'exécute qu'une très faible course de travail.Lorsque la surface d'appui contre laquei- le est appliquée la partie du levier pivotant constituant le pal peur est orientée perpendiculairement à la direction de travail, on obtient une course de travail relativement faible du fait du mouvement de rotation du levier pivotant. Avantageusement le dIs- positif est agencé de manière que la surface d'appui soit orientée vers le bas d'un angle aigu par rapport à la direction de travail et en direction de l'axe du cylindre constituant le guide et vers le piston dentratnement, en en étant de préférence agencée sous for- me d'une surface conique, ce qui augmente la course de travail. ; Pour obtenir en toute sécurité une irréversibilité du méca nisme,on peut donner, suivant un mode avantageux de réalisation de l'invention, un profil étagé au manchon conique, auquel cas des parties présentant une conicité d'un sens croissant alternent avec des parties présentant une conicité de sens décroissant et/ ou des parties cylindriques; il est alors prévu - ~ extrémité du cône située du coté du piston d'entraînement une partie cylindrique ou bien une partie conique de sens décroissant et à l'extré- mité libre du c8ne une partie conique de sens croissant. lorsque la partie de guidage du levier pivotant se trouve sur les parties cylindriques, on obtient une sécurité suffisatse contre une séparation intempestive. Cependant lorsque la partie de guidage, en cas de baisse de la pression, se trouve sur une partie de conicité croissante, elle peut faire revenir le manchon conique sur cette partie et dans ce cas, il est plus favorable lavoir une partie de conicité décroissante afin d'empêcher ce déplacement additionnel du manchon conique. Dans ce cas il est nécessaire de prévoir un poussoir transmettant la force de blocage et stappuya7t avec interposition d'un ressort contre l'organe de blocage. Ce ressort est comprimé à la fin de la course de travail.Lorsque, en cas de baisse de la pression, la partie de guidage du levier pivotant s'applique contre une partie de conicité croissante du manchon conique et que le piston d'entraînement se déplace avec le manchon conique jusqu'à ce que la partie de guidage entre en contact avec une partie cylindrique ou de conicité croissante, la course de l'organe de blocage est absorbée par le ressort sans que la force de blocage diminue sensiblement. Par suite de l'irréversibilité du mécanisme de transmission, le dispositif de blocage reste dans la position de blocage également lorsque la chambre de travail du piston d'entratnement est déchargée. il est par conséquent nécessaire de prévoir dans ce cas un système particulier pour débloquer le dispositif. Suivant l'invention, ce problème peut entre résolu par le fait que l'orga- ne de blocage est réalisé avec une forme cylindrique et est guxe de façon étancne dans un col du cylindre constituant le guide, l'évidement de forme annulaire comportant un raccord de pression. En soumettant à une dépression, l' évidement de forme annulaire, on sollicite par conséquent le piston d'entratnement dans la direction opposée. te piston d'entraînement de forme annulaire est déplacé en retrait et le manchon conique libère la partie de guidage au levier pivotant de sorte que le dispositif de blocage est ramené dans sa position initiale. L'invention permet par conséquent d'utiliser dans n1 importe quelle condition de service la tuyauterie a1 air comprimé qui ne fournit oue des tressions relativement iaibies peur produire de grandes @@@@@ @ @@ cage. D'autres avantages et caractéristiques de linvention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels Fig. 1 et 2 représentent un mode de réalisation du dispositif de blocage suivant l'invention, la fig. 1 représentant la position initiale et la fig. 2 la position de blocage. Fig. 3 représente un détail du dispositif de blocage des fig. 1 et 2, Fig. 4 et 5 représentent un autre mode de réalisation de l'invention, la fig. 4 représentant le dispositif de blocage dans la position initiale et la fig. 5 représentant le dispositif dans la position de blocage, et Fig. 6 représente une variante du dispositif de blocage suivant l'invention dans la position initiale. Dans le mode de réalisation des fig. 1 2 et 3, on a représenté en 1 un cylindre pneumatique qui est obturé par un fond 2. Le fond 2 est relié rigidement au cylindre 1. Dans le cylindre 1 coulisse de façon étanche un piston annulaire 3 qui constitue un piston d'entratnement du système pneumatique et dans lequel coulisse également de façon étanche un piston central 4. Le mouvement du piston central 4 par rapport au piston annulaire 3 est limité par un collet 5 du piston central 4. On a désigné par 6 le raccord permettant d'introduire l'air comprimé dans la chambre de travail 7 du piston annulaire 3 ou du piston central 4. A l'extré- mité du cylindre 1 qui est opposée au fond 2, il est prévu un col 8 qui est formé dans une partie annulaire G reliée rigidement su cylindre.Dans la partie 9, sè trouve un volume annulaire 16 qui est délimité, du côté tourné vers le piston d'entratnements par une surface 17 orientée perpendiculairement à l'axe du cylindre 1. Cette surface 17 est conique. On a désigné par 23 un raccord de pression. Dans ce col 8 est guidée de façon étanche une partie de blocage 10 de forme cylindrique. Le piston central 4 comporte un épaulement 26 à l'aide duquel il s'applique contre un collet 27, dirigé vers 11 intérieur, de la partie de blocage 10. Sur la partie de blocage cylindrique 10 sont articulés des leviers 11 pivotant autour d'axes 12. il est prévu un certaln nombre de leviers pivotants 17 qui sont répartis à intervalles égaux sur la périphérie du piston central 4.Les leviers pivotants Il ont des formes fourchues et il est prévu entre les branches de fourches 13 des galets de guidage 14 pouvant tourner autour d'axes 15. le piston central 4 comporte une gorge 18 dans laquelle les galets de guidage 14 se trouvent dans la position de repos pendant la course d'approche. Une partie 19 des leviers pivotants 11, qui s'applique à la façon d'un palpeur contre la surface intérieure 20 du cylindre 1, maintient les galets de guidage 14 en position dans la gorge 18. Un manchon conique 21 est relié rigidement au piston annulaire 3; il entoure avec du åeu le piston central 4 et sa surface frontale 22 s'applique contre les galets de guidage 14. Lorsque la chambre de travail 7 est mise en pression par l'intermédiaire du raccord 6, le piston annulaire 3 et le piston central 4 se déplacent dans la direction de travail matérialisée par la flèche 24 sur les figures, La surface frontale 22 du manchon conique 21 s'applique alors contre les galets de guidage 14 et elles déplacent,, par l'intermédiaire du levier pivotant 11, la partie de blocage cylindrique 10 dans la direction de travail 24. Aussitôt que les parties 19 jouant le role de palpeur arrivent dans la zone de l'évidement annulaire 16, les palpeurs 19 pénètrent dans cet évidement annulaire 16 qui constitue ainsi un creux. Cet évidement fait en sorte que la surface frontale 22 du manchon conique 21 entre en contact excentriquement avec les galets de guidage 14 de manière à produire une composante de force dirigée vers l'extérieur. Les leviers pivotants Il arrivent avec les galets de guidage 14 et les palpeurs 19 dans les positions représentées sur la fig. 2 en 11, 14', 192. Les galets de guidage 14 se déplacent sur le manchon conique 21 et ils libèrent ainsi la gorge 18 et par conséquent le piston central 4. Dans cette position, la course d'approche est terminée. Le manchon conique 21 pénètre dans un volume annulaire 25 existant entre le piston central et la partie de blocage cylindrique 10, auquel cas le piston annulaire 2 continue à se déplacer dans la direction de travail 24. Le piston central 4 se déplace dans la direction de travail 24 jusqu'à ce qu'il rencontre une résistance. Du fait que la course d'approche est dimensionnée de manière que la course de travail commence à la fin de cette course d'approche, le piston central 4 ne poursuit sa course que très lentement lorsque les leviers pivotants Il pénètrent avec les palpeurs 19 dans l'évidement 16.Le mécanisme de transmission est constitué par le manchon conique 21 ainsi que par les leviers pivotants 11 avec les parties de palpage 19 et les galets de guidage 14* Plus le piston annulaire est relevé, plus le manchon conique 21 pénètre dans le volume annulaire 25 et plus les galets de guidage 14 et par conséquent les leviers pivotants 11 sont poussés vers l'ex- térieur, auquel cas les parties de guidage 19 agissent alors comme des parties de pression qui s'appliquent contre la surface conique 17. La partie de blocage 10 est par conséquent déplacée une grande force et sur une petite course dans la direction de travail 24 conte indiqué sur la fig. 2. Le manchon conique 21 a été représenté à échelle agrandie sur la fig. 3. Â son extrémité libre, qui correspond à la surface frontale 22 il comporte une surface conique de guidage 28 pour les galets de guidage 14. Cette surface conique de guidage est reliée à une surface cylindrique de guidage 29. Cette surface cylindrique de guidage est elle-même reliée à une surface conique de guidage 30 qui est prolongée par une surface de guidage 31 presentant une conicité de pente inverse.A la place de la surface conique de guidage 29 on peut également prévoir une surface présentant une pente plus forte et à la place de la surface 31 de pente inverse-on peut également prévoir une surface cylindri que de guidage. Tant que les galets de guidage 14 se déplacent sur des surfaces coniques de guidage 28 et 30, les leviers pivotants sont poussés vers l'extérieur et cela correspond à la course de travail.Lorsque les galets de guidage se déplacent sur les parties cylindriques ou coniques de pente inverse, il ne se produit pas de course de travail et, dans cette zone, du fait de la pression maximale exercée sur la partie de blocage 10 dans une direction opposée au sens de travail 24, meme lorsque la chambre de travail 7 est déchargée, il ne peut pas se produire un mouvement de recul ou un desserrage. A la fin de la course de travail, les galets de guidage 14 sont situés sur la partie 31 dans ltexem- ple considéré.Par suite de cette irréversibilité, le piston annulaire 3 reste dans sa position 3' où les leviers pivotants 11 soit engagés en même temps que les parties de guidage ou de pression 19 dans le volume annulaire 16 et il ne peut pas se produire par une décharge de la pression dans la chambre de travail 7 un mouvement de recul de la partie de blocage 10 à partir de la position de travail 10'. Pour permettre ce mouvement de recul, le volume annulaire 16 est mis en pression par l'intermédiaire du raccord 13.Le piston annulaire 3 est déplacé dans une direction opposée au sens de travail 24, le manchon conique 21 situé dans la position 211 est sorti du volume annulaire 25 et le dispositif de blocage revient dans la position initiale représentée sur la fig010 Comme le montre le dessin, un appendice 32 en forme de piston est guidé coaxialement dans la partie de blocage 10 et il est appliqué par un ressort 33 contre le collet 27de la partie de blocage 10.Cet appendice 32 porte un filetage de liaison 34 sur lequel peuvent titre vissées des pièces de forme appropriée pour régler correctement la course d'approche, L'appendice 32 est vissé à l'aide d'un filetage 35 sur le piston central 4 de sorte qu'il est guidé correctement sur une longueur relativement grande. Le ressort 33 évite d'une part une surcharge du dispositif de blocage et d'autre part il permet un réglage précis de la force de blocage. Du fait qu'à l'extrémité de la course de travail le ressort 33 est comprimé, on obtient ainsi que, lorsque les galets de guidage 14 s'appliquent en cas de baisse de la pression contre une partie conique 30 du manchon conique 21 et lorsque le manchon conique 21 recule avec le piston annulaire 3 jusqu'à ce qu'il arrive contre une partie cylindrique ou une partie conique de pente inverse, la force de blocage ne soit pas sensiblement réduite. Dans le mode de réalisation des fig. 4, 5 et 6, est tourillonné sur le levier pivotant Il un second galet 36 qui constitue la partie de palpage 19. les galets 36 se déplacent sur la surface intérieure 20 du cylindre 1 jusqu'à ce qu'ils pénètrent dans ltevidement annulaire 37 qui a cependant dans ce cas une forme légèrement différente mais qui remplit en principe la même fonction que l'évidement annulaire 16 des fig. 1 et 2. La surface conique d'appui 17 est reliée dans ce Ca par l'intermédiaire d'un arrondi 38 à la surface cylindrique. les galets 14 se déplacent de la même manière que dans le mode de réalisation des fig. 1 et 2 aur le manchon conique 21 à la fin de la course d'approche.Les leviers pivotants 11 sont à nouveau poussés vers ltextérieur et les galets 36 roulent sur la surface one 7 de sorte que la partie de blocage 39 est déplacée avec une force élevée et sur une petite course lans la direction -ie travail 4. Dans ce mode de réalisation, XapJer.dice 40, qui correspond essentiellement à l'appendice 32 des fig. I et 2, est vissé sur le piston central 4 en 35 et il est guide de manière à coulisser axialement dans la partie de blocage @@. L'application de l'appen- dice 40 contre la partie de blocage 39 est assurée dans ce cas par des rondelles Belleville 41 qui remplissent la mebme fonction que les ressorts à boudins 33 des fig. 1 et 2. A l'extrémité inférieure du piston central 4, le collet 42 qui correspond au collet 5 des fig. 1 et 2 n'est pas usiné directement sur le piston mais il est fixé sur celui-ci par un écrou 43 avec interposition de rondelles Belleville 44. Dans le fond 50 du cylindre 1 il est prévu une bague 49 en matière élastique permettant l'application du piston annulaire 3. Dans ce mode de réalisation, l'organe de blocage s1 applique contre le cylindre au voisinage des pivots d'articulation des le viers pivotants. L'appui est constitué par un collet annulaire 48 à l'aide duquel I1 organe de blocage 39 est guidé dans le cylindre. Par ailleurs le fonctionnement du dispositif de blocage des fig. 4 et 5 est identique à celui du dispositif de blocage des fig. 1 et 2 et on a par conséquent désigné des parties identiques avec des références identiques. Le mode de réalisation de la fig. 6 se différencie de celuides fig. 4 et 5 et également des fig. 1 2 et 3 en ce que le manchon conique 21 comporte une surface conique unitaire 45 qui se prolonge par une surface cylindrique 46. En outre la partie de blocage 47 dont la fonction correspond à celle des parties de blocage 39 ou 10 et qui est également vissée sur la partie centrale 4 est pourvue de la liaison filetée 34 directement et sans interposition d'un appendice 40 ou 32. Comme le montrent les dessins, le dispositif de blocage sulvant l'invention peut exécuter, après avoir effectué la course d'approche, une course de travail qui permet l'application d'une force très élevée avec une faible course de serrage. Lorsqu'on dispose par exemple d'air comprimé à une pression de 6 atmosphè res, on peut produire avec les modes de réalisation décrits plus haut une force d'approche de 200 kg et, lors de la course de travail, une force de serrage d'environ 300C kg. REVENDICATIONS lo Dispositif de blocage comportant un organe de blocage qui est entraîné par un organe d'entraînement, notamment un piston, déplaçable dans un guide constituant en particulier un cylindre pneumatique de façon à exécuter une course d'approche ou de positionnement et une course de travail, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement entratne directement l'organe de blocage sur la course d'approche et entraine sur la course de travail un mécanisme de transmission qui agit -entre le guide et l'organe de blocage. 2o Dispositif de blocage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission comporte un palpeur qui est guidé sur le guide constitué de préférence par la surface intérieure du cylindre et qui, en fonction de la forme du guide, désaccouple l'organe d'entratnement de l'organe de guidage à la fin de la course d'approche et amène le mécanisme de transmission dans la position de travail. 3. Dispositif de blocage suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission est irréversibld. 4. Dispositif de blocage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le mécanisme de transmission comporte un organe de transmission de force qui s'applique dans la position de travail contre l'organe de blocage, ou bien contre l'une de ces parties sur une surface d'appui orientée transversalement par rapport au sens de déplacement. 5. Dispositif de blocage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que l'organe de blocage est relié par une liaison séparable à l'organe d'entraSnement, en ce qu'il est prévu sur l'organe de blocage un levier pivotant qui constitue simultanément le palpeur et l'organe de transmission de force et en ce que l'organe d'entratnement comporte une surface en forme de coin orientée suivant une pente croissante dans une direction opposée au sens de travail et qui, pendant la course de travail applique l'organe de transmission de force contre la surface d'appui du guide qui est orientée transversalement au sens de déplacement. 6. Dispositif de blocage suivant lune quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'organe dXentratnement est constitué par un piston annulaire entourant un piston central relié à l'organe de blocage et est relié à un manchon conique présentant la surface en forme de coin et entourant le piston central 7.Dispositif de blocage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le piston central comporte un évidement dans lequel peut s'engager une partie de guidage du levier pivotant située à une certaine distance de l'axe de pivotement tant que la partie du levier pivotant constituant le palpeur s'applique contre la surface du cylindre, auquel cas la surface frontale du manchon conique s'applique pendant la course d'approche contre cette partie de guidage et en ce que le cylindre comporte un volume d'évidement qui est délimité axialement, sur le cOté le plus rapproché du piston d'entrarnement, par la surface d'appui orientée transversalement au sens d'entratnement et dans lequel la partie du levier pivotant constituant le palper pénètre à la fin de la course d'approche, tandis que la partie de guidage du levier pivotant arrive sur la surface conique du manchon conique. 8. Dispositif de blocage suivant la revendication 7, carac térisé en ce que-la surface frontale du manchon conique s'appli que contre une surface d'appui de la partie de guidage qui est inclinée radialement vers l'extérieur en direction du piston d'en trainement. 9. Dispositif de blocage suivant l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que la partie de guidage est constituée par un galet monté à rotation sur le levier pivotant. 10. Dispositif de blocage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la partie du levier pivotant constituant le palpeur à la forme d'une courbe en développante. Il. Dispositif de blocage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la partie du levier pivotant formant le palpeur est constituée par un galet monté à rotation sur le levier pivotant. 12. Dispositif de blocage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 1?, caractérisé en ce que la surface d'appui est inclinée vers le bas d'un angle aigu par rapport au sens de déplacement et en direction de l'axe du cylindre constituanu le guide et vers le piston d'entrainement, en étant agencé de préférence sous la forme d'une surface conique. 13. Dispositif de blocage suivant la revendication 2, Ca- ractérisé en ce que la surface d'appui en forme de surface conique rejoint par l'intermédiaire d'une partie arrondie la surface intérieure du cylindre. 14. Dispositif de blocage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que évidement ménagé pians le cylindre a la forme d'un volume annulaire, en ce que l'évidement ménagé dans le piston central a la forme d'une gorge et en ce que plusieurs leviers pivotants sont répartis à intervalles égaux sur la périphérie du piston central en étant articulés sur la partie de blocage0 15. Dispositif de blocage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le manchon conique a un profil étage, en ce que des parties de conicité croissante alternent avec des parties de conicité décroissante et/ou cylindre ques et en ce qu'il est prévu à 11 extrémité du cône situé du côté du piston d'entratnement une partie de conicité décroissante et à l'extrémité libre du corne une partie de conicité croissante, 16. Dispositif de blocage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'un organe de pression transmettant la force de blocage s'applique contre l'organe de blocage avec interposition d'un ressort. 17. Dispositif d'un blocage suivant la revendication 16, caractérisé en ce que l'organe de pression est relié rigidement au piston central, 18. Dispositif de blocage suivant Itune des revendications 16 ou 17, caractérisé en ce que l'organe de pression est guidé à la façon d'un piston dans l'organe de blocage. 190 Dispositif de blocage suivant l'une quelconque des revendications 16, 17 ou 18 caractérisé en ce que l'organe de pression comporte un filetage de liaison permettant le vissage d'une partie de liaison pouvant être mise en place sélectivement. 20. Dispositif de blocage suivant l'une quelconque des revendications 1 a 19 caractérisë en ce Wue l'organe de blocage a un profil cyli-drique et est guid de façon étanche dans un col du cylindre formant le guide, auget cas l'évidement annulaire comporte un raccord de pression. 21c Dispositif de blocage suivant l'une quelconque des revendications l à 20, caraeserise en ce qtie le piston central presente un collet s'applicant entre le tiStoQ annulaire pendant la course d'approche. 22. Dispositif de blocage suivant la revendication 21, ca ractérisé en ce que le collet du piston central s'applique contre le piston annulaire avec interposition d'un ressort. 23. Dispositif de blocage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que l'organe de blocage entoure le piston central en ménageant un intervalle annulaire permettant l'engagement du corne. 24. Dispositif de blocage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que l'organe de blocage s'applique à proximité des zones d'articulation des leviers pivotant contre le cylindre, auquel cas l'organe de blocage comporte notamment un collet annulaire à laide duquel il est guidé dans un cylindre. 25. Dispositif de blocage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisé en ce qu'il est prévu au fond du cylindre une butée élastique pour le piston d'entrarnement, notamment une bague formée d'une matière élastique.