Brevet FR2142592A1 — publié le 19730202

La présente invention a pour objet un dispositif de commande d'un vérin hydraulique à simple effet. Le dispositif suivant l'invention est destiné à équiper des installations hydrauliques comportant au moins un vérin à simple effet, du type à simple expansion ou à expansion multiple. I1 est particulièrement destiné à être utilisé pour le relevage des bennes basculantes de camion et ne permet qu'un fonctionnement par gravité, donc en position verticale ou inclinée à 450 maximum. Dans les installations hydrauliques de type connu, le retour rapide du piston de vérin nécessite l'emploi de tuyauteries, de raccords, de distributeurs et de clapets présentant une section importante, d'où il résulte un prix de revient élevé. Le dispositif suivant l'invention permet de limiter l'emploi de ces organes coûteux de forte section, en contrôlant automatiquement la vitesse constante de retour quelle que soit la charge, le fluide retournant au réservoir par une tuyauterie de grande section. Cette disposition permet d'utili-ser en basse pression seulement des tuyauteries de grande section. Conformément à l'invention, le circuit hydraulique comprend un conduit de grosse section reliant une chambre du vérin au réservoir de fluide et sur-lsquel sont montés en série un régulateur de débit, normalement ouvert, et un clapet à commande pneumatique normalement fermé, ledit clapet étant situé en aval du régulateur de débit. Ce dispositif procure l'avantage d'un retour rapide du piston en position rétractée, en-dehors des dispositions classiques habituellement utilisées, notamment la possibilité d'obtenir un effet de parachute et de contrôler le retour du piston par la régulation du vérin, dans le cas d'un effort non constant appliqué au vérin. En cas de surpression accidentelle provoquée sur le vérin, le régulateur faisant office de clapet, ferme le circuit, libère ensuite automatiquement le passage du fluide et contrle la vitesse de descente du piston. Suivant une autre caractéristique de l'invention, on utilise un asservissement pneumatique qui permet une économie sur le poids, l'encombrement et le prix de revient des installations, par rapport à celles qui sont asservies hy draul iquement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels - La figure 1 est un schéma d'un dispositif de commande d'un vérin hydraulique à simple effet, suivant l'invention. - La figure 2 est une vue en perspective d'un vérin sur lequel sont-montés des organes de commande. Le dispositif de commande hydraulique représenté à la figure 1 comprend un vérin 1 à simple effet qui est alimenté en fluide hydraulique à partir d'un réservoir 2 par une pompe 3. Le vérin 1 présente une chambre 4 située audessous du piston 5 et qui est reliée par un conduit 6, de grande section, au réservoir 2. Sur le conduit 6 sont montés en série, un régulateur de débit 7 normalement ouvert et un clapet piloté 8 normalement fermé, le clapet 8 étant situé en aval du régulateur 7. La pompe 3 est reliée par un conduit de refoulement 9 de faible section au conduit 6 avec interposition d'un clapet de non-retour 10, monté en parallèle avec un clapet piloté 11 normalement ouvert, lui-même monté sur un conduit 12 reliant le conduit 9 au réservoir 2. Par ailleurs, une soupape de décharge 13 est montée entre le conduit 9 et le réservoir 2 à la sortie de la pompe. Le pilotage des clapets 8 et 11 est assuré au moyen d'un circuit pneumatique comprenant un distributeur 14 à trois positions A, B, C et à cinq voies D, D1, E, E1 et G, un réservoir d'air comprimé 15 et un conduit 16 de mise à l'air libre. La voie D du distributeur 14 est reliée par un conduit 17 au moyen de commande du clapet 11 et la voie D1 est reliée par un conduit 18 au moyen de commande du clapet 8. Le moyen de commande du régulateur de débit 7 est relié par un conduit 19 au conduit 9 d'arrivée de fluide sous pression Le dispositif de commande d'un vérin à simple effet fonctionne de la manière suivante Lorsque le distributeur 14 est en position neutre B, les voies D et D1 sont reliées à l'atmosphère par les voies E et E1, de telle sorte que les clapets 11 et 8 ne reçoivent aucune impulsion et se trouvent en position normalement ouverte pour le clapet 11 et en position normalement fermée pour le clapet 8. La pompe 3 débite en circuit fermé vers le réservoir 2 par les conduits 9 et 11 et à travers le clapet piloté 11. I1 n'en résulte aucune action sur le piston 5 du vérin 1. Pour l'extension du vérin, on amène le distributeur 14 en position C, mettant ainsi en communication les voies G et D d'une part et les voies D et E1, d'autre 1 E1, part. Par les voies G et D, on met en liaison le réservoir d'air comprimé avec le moyen de commande du clapet 11 qui passe en position de fermeture. Le fluide hydraulique provenant du conduit de refoulement 9 assure l'ouverture du clapet de non-retour 10 et vient alimenter la chambre 4 du vérin 1, soulevant ainsi le piston 5. Le clapet 8 est relié à l'atmosphère, et reste en position de fermeture. Pour le retour rapide du piston 5 du vérin, on amène le distributeur 14 en position A, mettant ainsi en communication les voies D1 et G d'une part et les voies D et E d'autre part. Par les voies D1 et G, on met en liaison le réservoir d'air comprimé 15 avec le moyen de commande du clapet 8 qui passe en position d'ouverture. Le fluide comprimé dans la chambre 4 du vérin, sous la pression de la charge, peut s'écouler par le conduit 6 en traversant le régulateur de débit 7 normalement ouvert et le clapet 8 maintenu en position d'ouverture. Par ailleurs le fluide comprimé dans la chambre 4 du vérin contrôle, par le conduit 19, la commande d'ouverture ou de fermeture du régulateur de débit 7 et par suite la vitesse de descente du piston 5 en fonction de la charge. Simultanément, le clapet 11 étant relié à l'atmosphère, il revient à sa position normale d'ouverture mettant en communication à nouveau le refoulement de la pompe 3 avec le réservoir 2 par les conduits 9 et 12, et interrompant l'alimentation du vérin 1. En cas de surpression accidentelle provo quée sur le vérin, pendant le cycle de retour, le régulateur 7 faisant office de clapet ferme le circuit et libère automatiquement et progressivement le passage du fluide, en contrôlant la vitesse du piston 5. Pour des raisons d'économie, le régulateur 7, le clapet pilotE 8 et le clapet de non-retour 10, sont groupés pour former un ensemble 20 faisant corps avec le corps 21 du vérin 1, comme représenté à la figure 2. Bien entendu, diverses modifications peuvent autre apportées par l'homme de 1 'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1) Dispositif de commande d'un vérin hydraulique à simple effet alimenté par une pompe à partir d'un réservoir et dont le fonctionnement est contrôlé par un distributeur pneumatique, caractérisé en ce que le circuit hydraulique comprend un conduit de grosse section reliant une chambre du vérin au réservoir de fluide et sur lequel sont montés en série, un régulateur de débit normalement ouvert et un clapet à commande pneumatique normalement fermé, ledit clapet étant situé en aval du régulateur de débit. 2) Dispositif de commande d'un vérin, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que sur le conduit de retour de grande section est branché, en amont du régulateur de débit, un conduit d'alimentation de faible section relié à l'orifice de refoulement de la pompe par l'intermédiaire d'un clapet de non retour monté en parallèle avec un clapet piloté, normalement ouvert, aboutissant au réservoir. 3) Dispositif de commande d'un vérin, suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de commande des deux clapets pilotés sont susceptibles d'entre reliés sélectivement à une source d'air comprimé et à l'atmosphère par l'intermédiaire d'un distributeur à cinq voies et à trois positions. 4) Dispositif de commande d'un vérin, suivant les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que le régulateur de pression, l'un des clapets pilotés et le clapet de non-retour, constituent un seul et même ensemble faisant corps avec le cylindre du vérin.