Brevet FR2137121A1 — publié le 19721229

La présente invention se rapporte d'une manière générale aux véhicules destinés à assurer le transport des containers normalisés de grandes dimensions désormais couramment utilisés pour le transport de marchandises par voie terrestre, maritime et/ou aérienne. Ces containers sont constitués d'au moins un récipient approprié à la nature de la marchandise inscrit dans un parallélépipède rectangle de dimensions bien déterminées, dont les angles sont matérialisés par des "coins" permettant la manutention et le gerbage du container. Un avantage essentiel du transport en containers des marchandises est d'en simplifier considérablement la manutention, notamment lors du passage d'un mode de transport à un autre, et de permettre de grouper facilement des marchandises variées d'origine et de destination diverses.Si cet avantage peut être particulièrement mis à profit dans les installations de transit importantes, telles que les gares, les por-ts ou les aérodromes, et qui disposent d'engins ou appareils de manutention nombreux divers, il n'en est habituellement pas dé même pour l'expéditeur ou le destinataire d'un container, qui est en général dépourvu de moyens de manutention appropriés. En conséquence, il est souhaitable de pourvoir les véhicules routiers généralement utilisés pour les parcours terminaux de moyens de manutention autonomes permettant le chargement ou déchargement d'un container sans assistance extérieure. L'invention a précisément pour objet un tel dispositif de manutention autonome destiné à être intégré à un véhicule, et particulièrement à un camion ou à une semi-remorque, pour permettre de hisser sur sa plateforme de chargement un container initialement posé sur le sol, ou inversement de décharger au sol un tel container, et ce, sans devoir faire appel à des moyens de manutention extérieurs. A cet effet, le dispositif de manutention conforme à l'invention est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend de part et d'autre de l'extrémité arrière de la plateforme de chargement du véhicule deux flèches pivotantes libres en rotation autour d'un axe transversal, auquelles sont suspendues des élingues de moindre longueur destinées à être respectivement amarrées sur les coins inférieur d'une extrémité du container, qui se trouve en conséquence soulevée par dessus l'extrémité arrière de la plateforme, alors basculée, du seul fait de la traction exercée sur ledit container par un treuil de hissage monté dé manière connue en soi à l'autre extrémité de la plateforme. Selon une autre caractéristique essentielle du dispositif de manutention objet de l'invention, les flèches précitées prennent directement appui sur le sol par l'intermédiaire d'un essieu auxiliaire relevable agencé sous~l'extrémité arrière de la plateforme Selon un mode d'exécution préféré du dispositif objet de l'invention, les flèches précitées sont articulées sur deux bras montés pivotants sur les rives de la plateforme et portant l'essieu auxiliaire précité, lequel est avantageusement maintenu en position de travail par des câbles ancrés sur la plateforme de manière à équilibrer les forces et couples exercés par le poids du container en porte-à-faux durant son chargement ou déchargement.Par ailleurs, l'écartement latéral des bras précités et par suite celui des flèches qu'ils portent, est de préférence réglable, de manière à permettre leur inscription dans le gabarit du véhicule et le débattement latéral du container en cours de chargement ou déchargement, en vue d'en permettre le centrage sur la plateforme. Selon encore une autre caractéristique du dispositif objet de l'invention, le débattement angulaire des flèches précitées est limité d'une part vers l'arrière, par exemple au moyen de haubans ancrés sur les rives de la plateforme, et ce de manière à permettre aux élingues précitées de descendre jusqu'au sol, et d'autre part vers l'avant, par exemple par butée positive contre un organe d'arrêt, et ce de manière que l'extrémité du container soutenue par lesdites élingues reste alors suspendue au-dessus de a plateforme de chargement. 'les haubans précités sont de préférence ancrés sur des bras d'écartement réglable solidaires des rives de la plateforme. Selon encore d'autres caractéristiques du dispositif objet de l'invention, l'extrémité avant du container en cours de chargement ou déchargement repose sur une poutre transversale longitudinalement mobile sur la plateforme, cette poutre comportant avantageusement deux talons latéraux engageant les rives de la plateforme, lesquelles divergent de l'arrière vers l'avez de manière à assurer le centrage automatique du container ell cours de chargement. De préférence, la plateforme précitée est simplement constituée par deux longerons sur lesquels se déplace la poutre mobile précitée, lesdits longerons étant solidarisés par deux traverses d'extrémité portant des verrous destinés à immobiliser les coins correspondants du container, des rampes étant agencées derrière et devant la traverse avant pour permettre respectivement son franchissement par la poutre mobile et la libération de cette dernière lorsque le container est en place. Il ressort avec évidence des caractéristique susmentionnées que le dispositif conforme à l'invention permet le chargement ou déchargement d'un container par des manoeuvres très simples, telles que le basculement de la plateforme, l'accrochage des élingues et des câbles de traction, la mise en place de la poutre transversale mobile et la commande du treuil de hissage en correspondance avec le recul ou l'avance du véhicule. Du fait de l'agencement des flèches pivotantes et des élingues associées, le soulèvement de l'extrémité avant ou arrière du container, suivant la phase opératoire, est assuré du seul fait de la traction exercée par le treuil de hissage, ce qui permet par exemple lors du chargement d'un container, d'en amener très facilement l'extrémité avant sur la poutre transversale mobile puis l'extrémité arrière sur la traverse correspondante de la plateforme.En fin de chargement, l'extrémité avant du container est automatiquement guidée et amenée en place sur les verrous de la traverse avant, tandis que son extrémité arrière librement suspendue aux flèches peut être déplacée latéralement pour venir en coïncidence avec les verrous de la traverse arrière. Be montage des flèches sur l'essieu auxiliaire prenant directement appui au sol et la disposition des câbles de maintien dudit essieu garantissent la parfaite stabilité du véhicule durant le chargement ou le déchargement d'un container, sans pour autant entraver le recul ou l'avance du véhicule pendant ces opérations. Enfin, l'ensemble différent des organes en saillie latérale peut être ramené à l'intérieur du gabarit autorisé du véhicule pendant le transport du container. D'autres caractéristiques et avantages du dispositif objet de l'invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un exemple de réalisation non limitatif illustré par les dessins annexes, sur lesquels - la figure 1 est une vue de c8té schématique de l'extrémité arrière d'un véhicule équipé d'un dispositif de manutention conforme à l'invention, montré en position de début de chargement d'un container posé au sol; - la figure 2 est une demi-vue en bout du dispositif montré sur la figure 1; - la figure 3 représente le dispositif des figures 1 et 2 en position repliée; - les figures 4 à 7 sont des croquis illustrant diverses phases du chargement d'un container sur une semi-remorque équipée d'un dispositif de manutention conforme à l'invention; et - la figure 8 est un croquis semblable à celui des figures 4 à 7 montrant l'ensemble en position de route. 'les figures 1 et 2 représentent schématiquement l'extrémité arrière d'une semi-remorque équipée d'un dispositif de manutention conforme à l'invention. La plateforme de chargement 10 de cette semi-remorque est simplement constituée par les faces supérieures de deux longerons 11 solidarisés par des traverses d'extrémité 12 portant en bout des verrous 13 pour l'immobilisation des coins correspondants d'un container normalisé de grandes dimensions. La partie arrière de la semi-remorque repose sur un train de roulement de préférence multiple, dont seul est visible sur la figure 1 l'essieu arrière 14, autour de l'axe duquel la semi-remorque est basculée par des moyens non représentés de manière que sa traverse d'extrémité arrière 12 soit amenée au voisinage du sol. Des pivots transversaux 15 agencés sur les rives extérieures des longerons 11 en arrière de l'essieu 14 portent des bras pivotants 16 dont l'extrémité libre est solidaire de caissons 17 dans lesquels tourillonnent des rouleaux 18 constituant un essieu auxiliaire relevable destiné à prendre appui sur le sol pendant les opérations de chargement ou de déchargement d'un container. Be relevage et le maintien en position de travail de cet essieu auxiliaire sont assurés au moyen d'un câble 19 passant sur un jeu de poulies de renvoi solidaires des caissons 17, les extrémités de ce câble étant par ailleurs ancrées sur la partie avant du châssis de la semi-remorque. Un dispositif non représenté associé au câble 19 en modifie automatiquement la tension, selon que la plateforme de chargement 10 est horizontale ou inclinée. Deux flèches pivotantes 20 sont articulées sur des axes transversaux 21 portés par des oreilles 22 solidaires de la face supérieure des caissons 17. Comme le montre clairement la vue en bout de la figure 2, l'articulation des flèches 20 est conçue de manière à assurer le guidage de leur rotation dans un plan vertical parallèle à l'axe de la semi-remorque. Le débattement angulaire de chaque flèche pivotante 20 est limité vers l'avant par exemple par butée positive contre un organe d'arrêt 23 solidaire de l'une des oreilles 22 supportant son axe d'articulation 21. De même, le pivotement vers l'arrière de chaque flèche 20 est limité par exemple au moyen d'un hauban 24 fixé à son extrémité libre et amarré sur les rives de la partie avant de la semi-remorque.A l'extrémité libre de chacune des flèches pivotantes 20 est fixée une élingue 25 terminée par un crochet 26 susceptible d'être verrouillé dans la pièce de coin correspondante 27 d'un container C , dont les extrémités portent par ailleurs des crochets 28 pour l'amarrage des câbles de hissage 29 pouvant être virés ou dévirés au moyen d'un treuil non représenté agencé à l'extrémité antérieure de la plateforme de chargement 10 de la semi-remorque. Selon un aspect essentiel de l'invention, la longueur utile des élingues 25 est inférieure à celle des flèches pivotantes 20. En conséquence, lorsque le treuil de hissage est actionné et que la semi-remorque se rapproche en correspondance de l'extrémité antérieure du container C posé au sol, la traction exercée par les câbles de hissage 29 entraîne le basculement vers 1'avant des flèches pivotantes 20, et par suite le soulèvement de l'extrémité antérieure du container C suivant le trajet relatif indiqué par la flèche F . On remarquera que lorsque les flèches 20 sont ainsi amenées dans la position angulaire schématiquement représentée en 20', pour laquelle elles se trouvent en butée contre les organes d'arrêt 23, les élingues 25 amenées dans la position 25' maintiennent l'extrémité antérieure du container C au-dessus de la plateforme de chargement 10 de la Semi-remorque. De ce fait, il est facile d'amener en place sous les coins de verrouillage 27 du container ainsi suspendu une poutre transversale 30 pourvue de galets 31 prenant appui sur la face supérieure des longerons 11, pour ainsi permettre le libre déplacement de ladite poutre le long de la plateforme de chargement 10.A ses deux extrémités, la poutre transversale 30 comporte d'une part un talon' inférieur 32 engageant les rives des longerons 11 du châssis de la semi-remorque, et d'autre part, un ergot 33 ou autre organe de verrouillage destiné à coopérer avec les coins 27 du container C En sus des dispositions essentielles déjà décrites, le dispositif conforme à l'invention comporte des dispositions accessoires propres à facilitersQ5emploi. Ainsi, les caissons 17 sont montés coulissants sur des rails ou structures analogues 34 solidaires de l'extrémité des bras pivotants 16, de manière que lesdits caissons puissent être écartés ou rapprochés de ces derniers par l'action de vérins non représentés; cette disposition permet de faire entrer les caissons 17, et par suite les flèches 20 qu'ils portent, dans le gabarit autorisé du véhicule, tout en permettant par ailleurs d'écarter suffisamment lesdites flèches pour qu'elles puissent encadrer largement un container de largeur quelconque; à ces derniers égards, on.remarquera que l'extrémité du container suspendue par les élingues 25 aux flèches 20 ainsi écartés peut être légèrement déplacée. latéralement, de manière que ses coins 27 se présentent exactement en regard des verrous 13 de la traverse arrière 12 de la plateforme ou bien des verrous 33 de la poutre mobile 30, en dépit d'un éventuel défaut d'alignement initial du véhicule par FFvXu > VVs posé au sol. Une autre disposition accessoire est que les rives extérieures des longerons 1 1 de la plateforme sont légèrement divergentes de l'arrière vers l'avant, les talons 32 de la poutre mobile 30 étant écartés d'une distance correspondant au plus grand écartement desdites rives, ce qui a pour conséquences d'une part de permettre le débattement latéral de la poutre sur l'extrémité arrière de la plateforme, et d'autre part d'assurer progressivement le bon centrage de ladite poutre, et par suite de l'extrémité avant du container qu-'elle supporte, au fur et -à mesure de sa progression vers l'avant sur la plateforme 10, pour finalement amener les coins 27 du -container au droit des verrouscorres- pondants de la traverse avant de la plateforme. La figure 3 montre les éléments essentiels du dispositif repliés en position de route. Par l'action des câbles 19, tendus lorsque la plateforme 10 est ramenée à l'horizontale, l'essieu auxiliaire 17-18 porté par les bras pivotants 16 est ramené contre la face inférieure des longerons 11, contre les rives desquels sont rabattues les flèches 20. 'les éléments ainsi repliés sont bien évidemment arrimés par tous moyens appropriés. On va maintenant décrire en se référant aux croquis des figures 4 à 7, les phases essentielles du chargement d'un container C sur une semi-remorque R équipée du dispositif de manutention conforme à l'invention La semi-remorque R est essentiellement constituée d'une plateforme de chargement 10 ou châssis comprenant deux longerons 11 solidarisés par les traverses d'extrémité 12 portant les verrous destinés à immobiliser les coins des containers C . La plateforme 10 repose sur un train de roulement double dont l'essieu arrière est désigné par 14, derrière lequel sont articulés les bras pivotants 16 portant l'essieu auxiliaire 18 et les flèches pivotantes 20 au bout desquelles sont fixés les haubans 24 et les élingues 25. La partie médiane de la plateforme 10 repose sur un timon articulé 40 qui prend appui sur la sellette S d'un tracteur T ; des vérins interposés entre ce timon et la partie antérieure de la plateforme 10 permettent de faire basculer cette dernière autour de son essieu arrière 14. Pour charger le container C posé au sol sur la plateforme 10 de la semi-remorque R , ladite plateforme est inclinée de 20 ou 300 sur l'horizontale à l'aide des vérins de basculement prenant appui sur le timon 40. Au fur et à mesure du basculement de la plateforme 10, des organes en saillie sur sa face inférieure libèrent progressivement des boucles formées par les câbles 19 de maintien des bras latéraux 16, qui viennent en conséquence prendre appui sur le sol. 'les rouleaux 18, et par suite les flèches 20 sont alors écartés à l'aide du vérin prévu à cet effet, et les flèches 20 sont basculées en arrière jusqu'à la position d'arrêt imposée par les haubans 24. Be tracteur T manoeuvre alors pour amener l'extrémité arrière de la remorque R dans l'axe et en vis-à-vis de l'extrémité antérieure du container C comme montré sur la figure 4. 'les crochets terminant les élingues 25 sont alors amarrés dans les coins inférieurs avant du container C , tandis que les câbles de hissage 29 sont amarrés sur l'extrémité du container. Be treuil de vissage 50 est alors actionné, tandis que le tracteur T recule àla demande, ce qui a pour effet de rapprocher l'extrémité arrière de la plateforme 10 de l'extrémité antérieure du container C ; ce déplacement relatif provoque le basculement vers l'avant des flèches pivotantes 20, et donc le soulèvement de l'extrémité avant du container, qui pivote autour de son extrémité arrière reposant sur le sol. A l'issue de cette phase, l'ensemble se trouve amené dans la position représentée sur la figure 5. La phase suivante du chargement, illustrée par la figure 6, consiste à amener la poutre transversale 30 en place sous les coins antérieurs du container C , puis à descendre ce dernier sur ladite poutre en abaissant légèrement la plateforme 10 et/ou en relâchant légèrement les câbles de hissage 29. Dès lors, les élingues 25 détendues peuvent être décrpchées des coins antérieurs du container et les flèches 20 peuvent être basculées vers l'arrière en attente, tandis que le treuil 50 poursuit le hissage du container C sur la plateforme 10, comme montré sur la figure 7. Dès que la progression du container C sur la plateforme 10 est suffisante, les élingues 25 sont amarrées sur les coins postérieurs du container C, comme montré sur la figure 7. La plateforme 10 est alors relevée et le treuil de hissage 50 est remis en action, ce qui a pour effet de soulever l'extrémité arrière du container par dessus celle de la plaeforme 10, de la manière décrite en relation avec l'extrémité antérieure du container.Comme déjà indiqué, la progression de la poutre centrale 30 sur la plateforme 10 assure progressivement le centrage de l'extrémité antérieure du container, dont les coins viennent donc se présenter exactement en regard des verrous portés par la traverse antérieure 12 de la plateforme, tandis que l'extrémité postérieure du container librement suspendue aux élingues 25 peut être facilement centrée pour amener ses coins au droit des verrous de la traverse arrière de la plateforme tO. A l'issue de ces différentes opérations, le container se trouve donc amené dans la position de chargement représentée sur la figure 8, pour laquelle il se trouve solidement verrouillé en place sur la plateforme 10 ramenée à l'horizontale. 'les différents éléments mobiles du dispositif sont alors repliés comme précédemment indiqué, et le container peut être acheminé par la route à sa destination. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée à l'exemple de réalisation qui a été schématiquement décrit et illustré. Bien au contraire, l'invention comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques de ceux décrits et illustrés, considérés séparément ou en combinaison et mis en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de manutention autonome intégré à un véhicule pour permettre sans assistance extérieure de hisser sur sa plateforme de chargement un container normalisé de grandes dimensions initialement posé sur le sol, ou inversement de décharger au sol un tel container, caractérisé en ce qu'il-comprend de part et d'autre de l'extrémité arrière de ladite plateforme deux flèches pivotantes libres en rotation autour d'un axe transversal, auxquelles sont suspendues des-élingues de moindre longueur destinées à être respectivement amarrées sur les coins inférieurs d'une extrémité du container, qui se trouve en conséquence soulevée par dessus l'extrémité arrière de la plateforme, alors basculée, du seul fait de la traction exercée sur ledit container par un treuil de hissage monté de manière connue en soi à l'autre extrémité de la plateforme. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les flèches précitées prennent directement appui sur le sol par l'intermédiaire d'un essieu alr liaire relevable agencé sous l'extrémité arrière de la plateforme. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les flèches précitées sont articulées sur deux bras montés pivotants sur les rives de la plateforme et portant l'essieu auxiliaire précité. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les bras précités sont maintenus en position de travail par des câbles ancrés sur la plateforme de manière à équilibrer les forces et couplés exercés par le poids du container en porte-à-faux durant son chargement ou déchargement. 5.- Dispositif selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que l'écartement latéral des bras précités, et par suite celui des flèches qu'ils portent, peut être modifié de manière à permettre leur inscription dans le gabarit du véhicule et le débattement latéral du container en cours de chargement ou déchargement, en vue d'en permettre le céntrage sur la plateforme. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le débattement angulaire des flèches précitées est limité d'une part vers l'arrière, par exemple au moyen de haubans ancrés sur les rives de la plateforme, et ce de manière à permettre aux élingues précitées de descendre jusqu'au sol, et d'autre part vers l'avant, par exemple par butée positive contre un organe d'arrêt et ce de manière que l'extrémité du containerjsoutenue par lesdites élingues reste alors suspendue au-dessus de la plateforme du chargement. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les haubans précités sont ancrés sur des bras d'écartement réglable solidaires des rives de la plateforme. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7,-caractérisé en-ce que l'extrémité avant du container en cours de chargement ou déchargement repose sur une poutre transversale longitudinalement mobile sur la plateforme. 9.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la poutre précitée comporte deux talons latéraux engageant les rives de la plateforme, lesquelles divergent de l'arrière vers l'avant de manière à assurer le centrage automatique du container en cours de chargement. 10. - Dispositif selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en ce que la poutre précitée se déplace sur deux longerons solidaires de deux traverses d'extrémité portant des verrous destinés à immobiliser les ccins correspondantidu container, des rampes étant agencées derrière et devant la traverse avant pour permettre respectivement ou franchissement par la poutre mobile et la libération de cette dernière lorsque le container est en place, en mettant à profit leurs déformations sous charge. 11. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications préced ente s, caractérisé en ce qu'il est monté sur la plateforme d'une semi-remorque reposant par sa partie arrière sur un train de roulement comportant au moins un essieu: et par sa partie médiane sur un timon verticalement mobile prenant appui sur la sellette d'un tracteur, des vérins agencés entre ledit timon et la partie avant de ladite plateforme permettant de faire basculer cette dernière autour de son essieu arrière pour en amener l'extrémité au voisinage dii sol.