Brevet FR2128538A1 — publié le 19721020

la présente invention concerne d'une façon générale un mécanisme destiné à distribuer et à dévier simultanément la trajectoire d'un fil machine ou autre élément allongé pliable d'une longueur considérable et se déplaçant habituellement à grande 5 vitesse, la présente invention s'applique principalement à la manutention d'une succession de fils machine chauds à leur sortie de la dernière cage d'un laminoir. Habituellement, le fil machine chaud quitte le laminoir sur un trajet généralement horizontal et après avoir été plus ou moins refroidi selon la pratique 10 classique, le fil machine est dévié du trajet horizontal à un trajet vertical descendant pour être introduit dans une tête de pose et de là vers tout dispositif destiné à rassembler les spires continues engendrées par la tête de pose, le brevet des Etats-Unis d'Amérique II0 3 100 070 décrit un perfectionnement 15 récent au dispositif destiné à dévier la trajectoire du fil machine chaud sortant d'un laminoir. Bien que le mode opératoire décrit dans le brevet précité soit efficace avec un fil machine se déplaçant à des vitesses faibles ou moyennes, il s'est avéré peu satisfaisant à des vitesses plus élevées de défilement du 20 fil machine à cause d'une usure et d'une rupture excessives des chaînes provoquant des retards importants dans le processus de laminage et des frais élevés d'exploitation. la présente invention a pour objet de surmonter les difficultés d'une déviation de la trajectoire d'un fil machine défilant 25 aux vitesses connues les plus élevées de fonctionnement d'un laminoir pour fil machine et distribuant le fil machine à un dispositif collecteur à rouleaux sans que le fil machine subisse une abrasion nuisible ou que sa surface soit marquée, le mécanisme est de construction simple et robuste et utilise une série 30 de disques rotatifs ou roues de guidage relativement petits disposés et agencés d'une manière particulière le long d'une partie de la périphérie d'une plus grande roue de guidage principale. Les plus petites roues de guidage sont placées dans une position telle que l'extrémité avant du fil machine,en entrant 35 dans la première cannelure formée entre la roue de guidage principale et la première petite roue de guidagejest instantanément cintrée conformément à la courbure de la roue de guidage 72 07257 2 2128538 principale,de manière que l'extrémité du fil machine soit correctement dirigée pour qu'elle entre dans les cannelures successives des petites roues de guidage suivantes jusqu'à ce que la trajectoire du fil machine ait été déviée dans la mesure nécessaire. 5 Après que le fil machine est passé dans la dernière cannelure, il est séparé de la roue de guidage principale pour entrer dans le tube de la tête de pose. La roue de guidage principale est entraînée par un moyen qui la fait tourner à une vitesse périphérique identique ou de 10 préférence légèrement supérieure'à là vitesse de défilement du fil machine d'entrée. Les petites roues de guidage placées le long du secteur requis de la roue de guidage principale sont également contraintes de tourner à une vitesse périphérique analogue à celle de la roue principale. Dans une construction préfé-15 rée conçue pour atteindre cette vitesse, les petites roues de guidage sont mises automatiquement en contact périphérique avec la roue principale pendant l'intervalle de temps compris entre la sortie de l'extrémité arrière du dernier fil machine et l'arrivée de l'extrémité avant du fil machine suivant. En faisant 20 tourner la roue de guidage principale et les petites roues associées à une vitesse égale ou légèrement supérieure à la vitesse de défilement du fil machine, l'extrémité avant du fil machine entre facilement dans les cannelures successives en évitant ainsi pratiquement qu'il se forme un tronçon de rebut à- cet 25 endroit au cours de l'opération de bobinage du fil machine. Afin que le nombre des cannelures soit suffisant ou que les points de pression le long de la périphérie de la roue de guidage principale soient suffisamment rapprochés pour que l'extrémité avant du fil machine soit favorablement dirigée 30 d'une cannelure à l'autre, certaines des petites roues de guidage complémentaires sont inclinées par rapport à la roue principale et sont fixées alternativement sur des axes qui sont de préférence à 90° les uns des autres ou à 45° de l'axe de la roue principale. De préférence, les petites roues de guidage sont montées 35 sur un bâti ou autre structure commode associé à la roue principale qui peut être facilement décalé par rapport à la position normale de fonctionnement pour le mettre dans une position 72 07257 3 2128538 de repos dans laquelle il est possible d'examiner les petites roues ou de les enlever pour les réparer ou les remplacer. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention res-sortiront de la description qui va suivre, faite en regard des 5 dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif, une forme de réalisation de l'invention. Sur ces dessins : la figure 1 est une élévation latérale du mécanisme de guidage montrant le fil machine entrant dans une direction généralement 10 horizontale et sortant dans une direction généralement verticale ; la figure 2 est une coupe suivant la ligne 2-2 de la figure 1 montrant la roue de guidage principale et la première petite roue en coupe et montrant également l'un des panneaux de support des petites roues de guidage en position ouverte ou de repos ; 15 la figure 3 est une coupe à grande échelle d'un fragment de la partie supérieure de la figure 2 ; la figure 4 est une coupe sensiblement suivant la ligne 4-4 de la figure 1 à la même échelle que la figure 3 ? montrant la première petite roue de guidage inclinée ; 20 la figure 5 est une coupe à grande échelle sensiblement suivant la ligne 5-5 de la figure 1 montrant la deuxième petite roue de guidage inclinée et les détails de ses paliers associés ; et la figure 6 est une vue suivant la ligne 6-6 de la figure 1 25 après avoir enlevé le couvercle de l'enveloppe, montrant la façon dont les roues de guidage alternativement inclinées dans un sens et dans l'autre permettent de placer les points de pression du fil machine ou cannelures plus près les uns des autres que si des roues de même dimension étaient alignées avec la roue de guidage 30 principale. En se référant tout d'abord à la figure 1, un fil machine 2 se déplaçant dans le sens de la flèche sort de la dernière cage d'un.laminoir à barres ou filsjmachine (non représenté). L'extrémité avant du fil machine est dirigée dans un tube 4 vers une 35 cannelure ou zone de pression 5 entre une roue de guidage principale 6 et une première petite roue de guidage 8. le fil machine passe ensuite dans une deuxième cannelure ou zone de pression 7 72 07257 4 2128538 entre la roue de guidage 6 et une petite roue de guidage inclinée 10, puis dans une troisième cannelure ou zone de pression 9 entre la roue de guidage 6 et la petite roue de guidage inclinée suivante 12, dont l'inclinaison est opposée à celle de le roue de 5 guidage précédente 10. le fil machine passe ensuite dans une quatrième cannelure/ zone de pression 11 entre la roue de guidage 6 et la troisième petite roue de guidage inclinée 14, puis dans une cinquième cannelure ou zone de pression 1 3 entre la roue de guidage 6 et une quatrième petite roue de guidage inclinée 16 10 et finalement dans une sixième cannelure ou zone de pression 15 entre la roue de guidage 6 et la dernière petite roue de guidage 18 (qui est alignée avec la roue 6). le fil machine est ensuite séparé de la roue 6 par un guide 19 et est introduit dans un cône 20 et de là dans le tube 22 aboutissant à la tête de pose (non 15 représentée). En se référant maintenant à la figure 6, on comprendra mieux l'orientation des deux petites roues de guidage 8 et 18 et des quatre roues de guidage inclinées 10, 12, 14 et 16 par rapport à la roue principale 6. On comprendra aisément qu'en inclinant 20 alternativement les diverses petites roues de guidage 10, 12, 14 et 16, il est possible de placer leurs cannelures ou zones de pression plus près les unes des autres que si des roues de guidage de même diamètre étaient alignées avec la roue principale 6. On se rend également compte que les petites roues de guidage 25 inclinées 10, 12, 14 et 16 pourraient avoir un diamètre encore plus petit de manière à pouvoir encore rapprocher les zones de pression avec la roue principale 6, mais à mesure que. le diamètre des roues de guidage inclinées est réduit, leur vitesse de rotation augmente étant donné que leur vitesse périphérique doit être 30 égale à celle de la roue principale 6. Au fur et à mesure que la vitesse de rotation augmente, il est plus difficile de trouver des paliers convenab3.es et par suite, il faut choisir une dimension permettant d'arriver à un compromis. Cette dimension est déterminée par la nécessité d'avoir entre les petites roues de 35 guidage et la roue principale des cannelures suffisamment rapprochées pour que l'extrémité avant du fil machine entre correctement dans les cannelures successives des roues de guidage associée 72 07257 5 2128538 Dans la construction représentée, le fil machine 2 est dévie de 90° environnais il est bien entendu qu'on peut faire varier cet angle pour satisfaire à toutes les conditions des laminoirs en faisant varier le nombre et les positions des petites roues de guidage. Le diamètre de la roue 6 par rapport au diamètre du fil machine est choisi de façon que le fil machine puisse être facilement plié autour de la circonférence de la roue sans dommage. Dans la construction représentée, la roue 6 a un diamètre dEnviron 122 cm, les roues 8 et 18, un diamètre d'environ 30,5 cm et les roues inclinées 10, 12, 14 et 16, un diamètre d'environ 23 cm. Les zones de pression ou cannelures 5 entre les roues 6 et 8 se trouvent à 11° au-delà du sommet de la x-oue 6. La cannelure 7 est à 17° au-delà de la cannelure 5 ; les cannelures 7, 9, 11 et 13 sont toutes à 15° les unes des autres et la dernière cannelure 15 est à 17° au-delà de la cannelure 13. En plaçant la cannelure 5 à une petite distance angulaire du sommet de la roue 6, l'extrémité avant du fil machine 2 se déplaçant horizontalement rencontre la roue 8 à une faible distance angulaire avant la cannelure 5. Le fil machine 2 s'écarte tan-gentiellement de la roue 6 -à ce point de contact avec la roue 8. Toutefois, l'extrémité avant du fil machine est alors contrainte par la roue 8 à se cintrer vers le bas et à entrer dans la cannelure 5 en formant une courbe dans la partie avant du fil machine qui correspond à la courbure de la circonférence de la roue 6. L'extrémité avant du fil machine est maintenant cintrée conformément à la circonférence de la roue 6 et progresse d'une distance de 17° pour entrer dans la cannelure 7. Lorsque la courbure de la partie avant du fil machine est bien établie et correspond à la circonférence de la roue 6, le fil machine passe dans les cannelures 9» 11, ]3 et 15. Etant donné que toutes les roues 8, 10, 12 14, 16 et 18 tournent librement et à une vitesse correspondant à la vitesse de défilement du fil machine, la surface de ce dernier n'est ni marquée ni soumise à une abrasion. Les cannelures 5, 7, 9, 11, 13 et 15 sont si rapprochées que ni l'extrémité avant du fil machine ni les parties suivantes de ce dernier se déplaçant entre les cannelures ne peuvent s'éloigner de la périphérie de la roue 6. En conséquence, le fil machine se déplace 72 07257 6 2128538 régulièrement et continuellement autour de la roue 6 vers le guide 19 associé au cône 20 qui dirige l'extrémité avant du fil machine 2 à l'écart de la roue 6 et dans le tube 22. On va décrire maintenant les détails des paliers des roues 5 de guidage et les dispositifs d'entraînement, les supports de paliers et autres particularités de la construction. En se référant tout d'abord aux figures 1 et 2, la roue principale 6 est supportée par un arbre 38 monté dans les paliers -40 et 42 sur n'importe quel bâti convenable 44."l'arbre 38 supporte ,10 une poulie 46 entraînée par un moteur 48 par l'intermédiaire d'une poulie 50 et d'une courroie 52. le moteur 48 est en synchronisme avec les moteurs de commande du iaminoir, les circuits étant réalisés de manière que la vitesse périphérique de la roue 6 corresponde à la vitesse de sortie du fil machine 2. De préfé-15 rence, la vitesse périphérique de la roue 6 est légèrement plus élevée que la vitesse de défilement du fil machine de manière à maintenir le fil machine continuellement tendu. Comme on le voit plus en détail sur la figure 3, la roue 6 présente une gorge périphérique 54 suffisamment large pour loger 20 des fils machine de diamètreg&ifférents selon la dimension couramment produite par le laminoir. En outre, comme on le voit sur la figure 3, la première roue de guidage 8 et toutes les autres roues 10, 12, 14, 16 et 18 sont montées de manière à tourner librement sur des arbres analogues 56 dont chacun est supporté par un 25 palier 58 dont les détails sont représentés sur la figure 5 et seront expliqués ci-après. Il est bien entendu que les paliers 58 des roues de guidage 8, 10, 12, 14, 16 et 18 sont sensiblement identiques, la seule différence résidant dans leurs* monturès qui sont disposées de manière que les axes des paliers des roues 8 30 et 18 soient parallèles à l'arbre 38 tandis que les axes des arbres des roues de guidage 10, 12, 14 et 16 sont à 45° de l'arbre 38 et à 90° les uns des autres. Comme on peut le voir sur 3^s figures 3 et 6, les roues de guidage 8 et 18 présentent une gorge 60 dont l'axe, en coupe 35 transversale, est aligné avec celui de la gorge 54 de la roue 6. les roues 8 et 18 présentent près de la partie rainurée 60 d'étroites partj.es cylindriques 62 qui sont recouvertes d'un 72 07257 7 2128538 matériau analogue à une garniture de tambour de frein ou d'embrayage de façon qu'en l'absence d'un fil machine, la surface 62 soit maintenue par un moyen qu'on expliquera plus loin en contact avec la partie périphérique cylindrique 64 de la roue 6. De cette 5 manière, les roues 8 et 18 sont mises en rotation à la même vitesse périphérique que la roue 6. En se référant maintenant aux roues de guidage inclinées 10, 12, 14 et 16 et à leurs paliers 58 qui sont identiques à ceux des roues 8 et 18, on comprendra qu'une description détaillée 10 de la roue 12 par exempD.e et de son palier 58 représenté sur la figure 5 suffira pour expliquer toutes les petites roues de guidage inclinées et les deux roues de guidage alignées ainsi que leurs paliers. les roues 8, 10, 12, 14, 16 et 18 sont toutes fixées à 15 leurs arbres 56 de la même manière. Chaque roue, qu'elle soit alignée ou inclinée par rapport à la rov:e principale 6, comporte un élément annulaire cannelé 66 entrant en contact avec le fil machine, qui est fixé à un élément annulaire 67 d'entraînement à friction par plusieurs boulons 68 traversant un élément inter-20 médiaire 69 en forme de rayon monté sur un moyeu 70 calé sur l'arbre 56. Ce dernier tourillonne dans des paliers 72 et 74 supportés par un boîtier 76 fixé à un élément de base 78 par des boulons 80. l'ensemble de portée,bien qu'il soit classique d'une façon générale»permet une dilatation axiale de la paroi 56 lors-25 qu'il peut être chauffé par rayonnement ou conduction à partir du fil machine 2. le palier 72 est en position axiale fixe par rapport à l'arbre 56 et au boîtier 76. Au fur et à mesure que l'arbre 56 se dilate ou se contracte, le chemin de roulement interne 82 du palier 74 se déplace d'une manière correspondante 30 dans une direction axiale. le chemin de roulement externe 84 est sollicité élastiquement par plusieurs ressorts 86,de sorte qu'il suit toujours le chemin de roulement interne pour maintenir les éléments anti-friction du palier correctement en. contact avec les chemins de roulement. 35 Comme ou le voit sur la figure 5, la roue 12 qui est incli née de 45° par rapport à la roue 6, présente une gorge 88 qui, dans la zone de pression,est alignée avec la gorge 54 de la roue 6. 72 07257 s 2128538 L'élément annulaire 67 est recouvert d'une matière de frottement 92. Lorsque l'élément annulaire 67 est en contact avec la périphérie étroite 64 de la roue 6, la roue 12 tourne à la même vitesse périphérique que la roue 6. 5 Comme on l'a indiqué plus haut, la description ci-dessus du palier [58 s'applique à tous les paliers qui supportent les roues 8, 10, 12, 14, 16 et 18. Les paliers 58 des roues 8, 12 et 16 sont tous du côté gauche de la roue 6 et les paliers 58 des roues . 10, 14 et 18 sont tous du côté droit de la roue'6 lorsqu'on obser-10 ve cette dernière sur les figures.2 et 6. Tous les paliers 58 sont montés sur.un bâti convenable fixé par rapport à la roue 6 de manière à pouvoir régler facilement les roues par rapport à la roue 6 en fonction des diverses dimensions de fil machine et à faire en sorte également que la 15 matière de frottement 62 ou 92 de chacune des petites roues entre automatiquement en contact avec la roue 6 lorsqu'il n'y a pas de fil machine entre elles, pour maintenir la vitesse périphérique des petites roues lorsqu'elles attendent l'arrivée de l'extrémité avant du fil machine suivant. 20 Le bâti de support et de réglage des roues 8 et 18 est représenté sur la figure 3 étant bien entendu que les pièces de la roue 18 sont inversées par rapport à celles de la roue 8. Comme on l'a indiqué plus haut, le palier 58 est boulonné à sa plaque de support 78. Cette plaque présente deux oreilles espacées 25 94 et 96 qui sont rabattues vers le bas (voir figure 1) et qui sont montées sur un arbre 98 dont les extrémités sont supportées par des cornières 100 et 102 boulonnées à une plaque latérale rigide de support 104. Une came 106,qui peut être mise en rotation à la main,permet de régler verticalement et latéralement le palier 30 58 dans les limites nécessaires pour pouvoir introduire un fil machine de dimension différente entre les parties cannelées 54 et 60 des roues 6 et 8. Après un réglage correct, une vis de blocage 107 maintient les pièces en position fixe. Les oreilles 94 et 96 de la plaque de support 78 présentent 35 des éléments repliés vers l'intérieur 108 et 110 qui sont fixés à un élément élastique 112 ayant la forme d'une plaque métallique plane et allongée cintrée sur un arc d'environ 120°, comme indiqué 72 07257 9 2128538 en 114. L'extrémité verticale de l'élément élastique 112 porte une vis 116 tournant librement qui est vissée dans la plaque latérale 104 en 118. On peut facilement faire tourner la vis 116 "en utilisant une poignée 120. En l'absence d'un fil machine 2 5 entre les roues 6 et 8, en observant la figure 3, il est évident qu'en vissant la vis 116 dans la plaque latérale 104 et en déplaçant l'élément élastique 112 dextrorsum, le support 78 oscille vers le bas autour de son pivot 98 jusqu'à ce que l'élément annulaire de frottement 62 entre en contact avec la surface 64 de 10 la roue 6. Il est également évident qu'à cause de la 3_ongueur et de la flexibilité du ressort 112, l'extrémité avant du fil machine introduit 2 peut entrer dans la cannelure formée entre les roues 6 et 8 pour les écarter suffisamment pour le laisser passer et pour séparer en même temps les surfaces 62 et 64. Lorsque l'extré-15 mité arrière du fil machine quitte la cannelure, la surface 62 revient alors intantanément en contact avec la surface 64 et la rotation de la roue 8 se poursuit à la vitesse périphérique correcte. Le mécanisme de support et de réglage des roues 10, 12, 14 20 et 16 est sensiblement le même que celui des roues 8 et 18. La construction représentée à grande échelle sur la figure 5 est donnée à titre illustratif. La plaque 78 de support du palier présente deux oreilles 122 repliées vers le haut qui comportent de plus petites oreilles 124 et 126 rabattues vers l'intérieur 25 permettant de boulonner le support 78 directement sur l'extrémité inférieure d'un élément élastique 128. Le support 78 est supporté par des oreilles 122 pour tourner autour d'un arbre 130 dont les extrémités sont supportées par des cornières 132. Une came de réglage 136 peut être mise en rotation à la main pour déplacer 30 la roue 12 par rapport à la roue 6 afin de mettre la gorge 88 en alignement avec la gorge 54 et à une distance correcte de cette dernière. Après avoir effectué un réglage approprié, on utilise une vis de blocage 138 pour maintenir les pièces en position fixe. 35 En l'absence d'un fil machine dans la cannelure formée entre les roues 6 et 12, on peut visser davantage la vis 116 (figure 5) dans le trou taraudé 118 de la plaque latérale 104 pour pousser 72 07257 10 2128538 l'extrémité supérieure de l'élément élastique 128 vers la droite et faire tourner le palier 58 et la roue 12 vers le bas jusqu'à ce que la surface 92 de l'élément annulaire 67 entre en contact avec la surface 64 de la roue 6. Il en résulte une rotation de 5 la roue 12 à la même vitesse périphérique que la roue 6 en attendant l'arrivée de l'extrémité avant de la barre suivante 2. lorsque le fil machine 2 pénètre entre les gorges 54 et 88, les surfaces 92 et 64 sont séparées et la rotation de la roue 12 se poursuit sous l'influence du fil machine 2 qui est engagé dans 10 lesdites gorges, lorsque l'extrémité arrière du fil machine quitte la cannelure formée entre les roues 6 et 12, les surfaces 92 et 64 entrent de nouveau en contact sous l'influence du ressort 128 et la roue 12 continue tourner à. la vitesse correcte en attendant l'arrivée de l'extrémité avant du fil machine suivant. 15 Comme le montre en particulier la figure 2, deux plaques latérales robustes 104»précédemment mentionnées et 140,sont placées de part et d'autre de la roue 6. Ces plaques latérales sont articulées respectivement en 142 et 144. la plaque latérale 104 porte les paliers 58 des roues 8, 12 et 16, tandis que la plaque 20 latérale 140 porte les paliers 58 des roues 10, 14 et 18. Comme le montre la position de la plaque latérale 140 sur la figure 2, ces plaques latérales 104 et .140 peuvent osciller en position d'ouverture pour éloigner les petites roues de leur position de fonctionnement près de la roue 6 en permettant ainsi de rempla-25 cer ou d'ajuster les petites roues ou d'effectuer d'autres opérations d'entretien. Cependant, il est bien entendu qu'on pourrait utiliser n'importe quel type de monture commode en prévoyant de préférence un moyen pour régler convenablement les petites roues par rapport à la roue principale 6 aussi bien en ce qui 30 concerne l'alignement que le contact de frottement en l'absence d'un fil machine. Comme on le voit sur la figure 1 , on peut prévoir un couvercle de protection 146 pivotant en 148 pour améliorer l'accès aux diverses pièces, lorsque le couvercle 146 est soulevé et que 35 les plaques latérales 104 et 140 sont mises en position ouverte, la roue 106 est entièrement à découvert, lorsque les plaques latérales 104 et 140 sont en position de fonctionnement, elles 72 07257 n 2128538 sont fixées de préférence et renforcées par des éléments de liaison amovibles 150 et 152. Il est évident que le mécanisme à roues de guidage commandées décrit plus haut a non seulement pour effet de dévier la trajec-5 toire du fil eschine entre le laminoir et la tête de pose>mais constitue également un. moyen permettant de maîtriser la sortie du fil machine sur toute sa longueur jusqu'à la tête de pose. Naturellement, l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite et repésentée et est susceptible de rece-10 voir diverses variantes entrant dans le cadre et l'esprit de l'invention. 72 07257 12 2128538 REVENDICATIONS 1. Mécanisme destiné à dévier la trajectoire d'un fil machine pliable se déplaçant rapidement, mécanisme caractérisé en ce qu'il comporte une roue rotative cannelée principale autour de laquelle 5 le fil machine passe à mesure qu'il change de direction et plusieurs petites roues rotatives placées près de la roue principale de manière à entrer en contact avec le fil machine et à le maintenir contre la roue principale pendant qu'il change de direction, - certaines au moins des petites roues cannelées étant inclinées 10 alternativement dans un sens opposé par rapport à la roue principale de manière à se chevaucher, en réduisant ainsi la distance entre les positions successives desdites petites roues cannelées inclinées>dans lesquelles elles maintiennent le fil machine en contact avec la roue principale,à une valeur sensiblement infé-15 rieure au diamètre desdites petites roues inclinées. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première des petites roues est alignée avec la roue principale . 3. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce 20 que les première et dernière petites roues sont alignées avec la roue principale. 4. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce que toutes les petites roues situées entre la première et la dernière constituent lesdites roues inclinées. 25 5. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif destiné à entraîner la roue principale à une vitesse périphérique qui n'est pas inférieure à la vitesse de sortie du fil machine. 6. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce 30 qu'il comporte un moyen pour faire tourner les petites roues à la même vitesse périphérique que la roue principale lorsqu'il n'y a pas de fil machine entre cette dernière et les petites roues. 7. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce 35 que le prolongement des axes des roues inclinées coupe l'axe de la roue.principale. 8. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce qvc 72 07257 13 2128538 chacune des petites roues est montée sur un arbre supporté par un palier, chaque palier étant monté sur un support permettant de déplacer chaque petite roue de manière à la rapprocher et l'éloigner de la roue principale, et en ce qu'un ressort maintient 5 élastiquement chaque petite roue contre la roue principale en l'absence d'un fil machine entre cette deimière et chaque petite roue. 9. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première des petites roues est alignée avec la roue princi-10 pale et en ce que son axe est parallèle à celui de la roue principale et est aligné avec un rayon de cette dernière qui est à une distance angulaire suffisante au-delà du point initial de contact tangent entre le fil machine et la roue principale pour engager l'extrémité du fil machine et la diriger dans la cannelure formée 15 entre la première petite roue et la roue principale,de façon que le fil machine qui s'avance soit continuellement plié à une courbure correspondant sensiblement à celle de la circonférence de la roue principale.