Brevet FR2133513A1 — publié le 19721201

La présente invention concerne d'une manière générale des perfectionnements aux appareils de surveillance de zones et plus particulièrement, un appareil perfectionné pour détecter acoustiquement tout déplacement d'un corps dans une enceinte close. Les appareils connus de détection d'intrusion par ultra-sons utilisaient des procédés basés sur la variation de fréquence par effet Doppler ou une variation de phase pour obtenir une indication de mouvement à partir de l'énergie acoustique réfléchie par un objet mouvant ou les variations d'amplitude de l'énergie réfléchie par un objet se déplaçant dans un champ d'ondes stationnaires, ou une combinaison de ces procédés,pour essayer de remédier à leur faible efficacité. La faible efficacité des appareils connus était la conséquence du fait qu'ils comportaient tous un oscillateur électrique agissant sur un transducteur pour créer le champ acoustique nécessaire. Leur complexité, leur encombrement et leur prix élevé ont par suite limité leur acceptation et leur emploi sur une grande échelle.Leurs grandes dimensions rendent impossible la réalisation d'une installation peu visible et par conséquent, il est nécessaire de les relier par des câbles conducteurs aux locaux à protéger pour essayer de camoufler certaines parties de l'équipement. Il n'existait pas de petits appareils autonomes de détection fonctionnant sur batterie, ayant une zone couverte et une efficacité satisfaisantes, avec une longue durée de la batterie. Leur faible efficacité conduit à des signaux de départ relativement faibles nécessitant une grande amplification et un ajustement soigné et précis, par exemple, de la phase, des objets voisins etc. Par conséquent, l'installation et l'entretien nécessitaient des opérateurs qualifiés coûteux. Le motif exact de l'inefficacité des appareils détecteurs connus est mis en évidence ci-après par une comparaison avec la presente invention. La présente invention a essentiellement pour objet un appareil de surveillance perfectionné de zone et plus particulièrement,un appareil acoustique perfectionné de détection de mouvements qui est simple, peu encombrant et très efficace ;cet appareil dè détection acoustique de mouvements est très sensible et stable, il fonctionne indépendamment de l'emplacement d'objets fixes dans la zone surveillée et est quasiment insensible au bruit ambiant, il est facile à installer et peut transmettre des signaux de grande amplitude à des points éloignés ; de plus, il est peu encombrant, il est à alimentation autonome, il fonctionne en cas d'absence ou de panne d'une source extérieure de courant et convient par consé- quent pour des installations temporaires portatives ainsi que pour des installations permanentes ; il est par ailleurs fiable, bon marché, d'emploi universel et souple. L'appareil acoustique de détection des mouvements selon l'invention remédie aux principaux inconvénients des appareils connus en supprimant tout oscillateur électrique ou mécanique séparé et indépendant. Le système détecteur de mouvements selon l'invention utilise l'environnement sous surveillance comme boucle de réaction mécanique autour d'un amplificateur qui est de préférence accordé sur une fréquence super-audible, de manière que l'amplificateur reste en régime oscillatoire à la suite de cette réaction acoustique et donne naissance à un champ acoustique de régime permanent dans la zone protégée, en l'absence d'objet mobile. Toute légère variation des ondes acoustiques réfléchies en direction du transducteur d'entrée par un objet se déplaçant dans ce champ provoque une variation correspondante amplifiée du champ des signaux acoustiques engendrés par le transducteur de sortie, variation qui parvient ensuite au transducteur d'entree par la boucle de réaction acoustique.Une augmentation par réaction de l'amplitude du signal indicateur de mouvements est ainsi obtenue. Dans la présente invention, à la différence des détecteurs acoustiques connus de mouvements,le champ de signaux acoustiques non seulement ne masque pas les signaux faibles indicateurs de mouvements réfléchis et captés par le transducteur d'entrée, mais au contraire, augmente leur amplitude, étant donné que le champ varie, par inhérence, sensiblement en synchronisme avec le signal initial, l'amplifiant ainsi considérablement. La grande sensibilité obtenue permet un fonctionnement sur batterie avec des puisaances très faibles et rend possible la réalisation d'un équipement de détection de mouvements peu coûteux et transportable. Etant donné que le champ acoustique est réalisé de manière à réagir aux signaux indicateurs de mouvements et est présent à la sortie de l'amplificateur sous forme- de signaux modulés de grande amplitude, on peut employer une partie de ces derniers sous forme de courant porteur modulé sans avoir besoin de circuit supplémentaire pour transmettre les signaux indicateurs d'alarme jusqu'à un emplacement éloigné. Les signaux modulés présents dans l'amplifi- cateur ont une enveloppe de train d'impulsions en "cosinus carré". Comme expliqué dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 518 250 du 3 Janvier 1966 déposée par Julius q. JERKER, cela a pour origine le fait qu'un objet se replaçant dans un champs d'ondes acoustiques stationnaires reflséchit évidemment lés trains d'ondes acoustiques dont l'enveloppe a la forme d'un train d'impulsions en cosinus carré, exprimé par la formule ci-après:: g(t) = A cos2 f t (Voir figure 1Q) Par conséquent, on obtient sans appareillage supplémentaire une porteuse modulée en impulsions qui, couplée de manière appropriée aux conducteurs d'alimentation en électricité, est disponible - grace à des moyens décrits ci-après - en des points éloignés du secteur d'alimentation, pour etre convertie en un signal indicateur d'alarme si on la traite dans des conditions indiquées également ci-après. L'appareil selon l'invention comprend un amplificateur avec une entrée et une sortie, associé à un Dremier transducteur élec tromecanique relié à ladite entrée de l'amplificateur et un second transducteur électromecanique relié à ladite sortie de l'amplificateur et couplé acoustiquement par l'environnement audit premier transducteur électromécanique pour réaliser une réaction à partir dudit signal de sortie en fonction de l'état dudit environnement, de manière à agir sur le niveau de signal dudit amplificateur et un premier dispositif réagissant aux variations dudit niveau.Cet amplificateur est avantageusement accordé sur une fréquence ultra-acoustique, de préférence peu élevée, par 1 'incor- poration d'un filtre accordé dans le circuit amplificateur ou en Secona utilisant un/transducteur électromécanique rsonnant.le dispositif réagissant au niveau des signaux est un circuit démodulateur qui reçoit son signal d'entrée de l'amplificateur et engendre des signaux de sortie correspondant à l'enveloppe de modulation des signaux de l'amplificateur accordé. Les signaux démodulés sont ensuite transformés, amplifiés et limités dans un amplificateur d'impulsions à réaction pour obtenir un train d'impulsions rectangulaires, appliqué à un circuit à retard temporel RC intégrateur, afin de n'engendrer des signaux de déclenchement de commutation que lors de la production d'un signal intégré approprié à intervalles de temps réguliers donnés, afin d'empêcher ainsi le déclenchement d'une alarme par des parasites ou des transitoires. Selon une réalisation préférée de l'invention, ledit amplificateur comprend un pré amplificateur couplé par des condensateurs et couplé par un transformateur à un étage amplificateur symétrique de sortie, comportant deux transistors en push-pull, avec un circuit à résonance parallèle à condensateur et inductance chargeant le collecteur et accordé sur une fréquence ultra-acoustique peu élevée. Un ou plusieurs transducteurs piêzo-électriques à quartz ou en céramique peu coûteux sont reliés à l'entrée du préamplificateur par un circuit atténuateur réglable, et un ou plusieurs transducteurs piézo-électriques sont raccordés à la sortie de l'amplificateur, ces transducteurs étant placés de ma manière appropriée dans la zone surveillée et couplés acoustiquement par celle-ci.Le circuit démodulateur est constitué par un condensateur de couplage d'entrée, deux redresseurs, un filtre en parallèle et un condensateur réservoir ainsi qu'une résistance de fuite en parallèle, dont l'entrée est reliée à la sortie du préamplificateur et la sortie est reliée à l'entrée d'un amplificateur d'impulsions à réaction à couplage par condensateurs, du type à saturation, donnant à la sortie des impulsions rectangulaires et d'amplitude limitée qui sont directement transmises à un circuit intégrateur RC, dont la sortie est reliée à la gachette d'un redresseur commandé au silicium - ou thyristor - qui, à son tour, commande l'excitation d'un relais d'alarme.Tout cet ensemble peut être une unité autonome ou, pour certaines applications, il peut être préférable que l'amplificateur de l'ensemble capteur et les transducteurs soient placés à distance du reste du circuit et couplés de manière appropriée à ce dernier. Par exemple, l'entrée du démodulateur peut être la sortie d'un second amplificateur, dont l'entrée est un transducteur piezo- électrique pouvant recevoir dans la zone surveillée les signaux émis par le transducteur qui est commandé par l'amplificateur de l'ensemble capteur. En variante, l'entrée du démodulateur peut être couplée par un courant porteur modulé à la sortie de l'ampli- ficateur de l'ensemble capteur au moyen des conducteurs d'alimentation ou par des signaux radio-électriques émis et reçus par des antennes et des appareils décrits ci-après. D'autres objets et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation donnés en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est un schéma fonctionnel d'une réalisation avantageuse de la présente invention sous forme d'une unité autonome; la figure 2 est un schéma de la réalisation de la figure 1 la figure 3 est un schéma fonctionnel d'une seconde réalisation de la présente invention, dans laquelle les ensembles capteur et détecteur sont éloignés l'un de ltautre et couplés acoustiquement la figure 4 est un schéma de l'ensemble capteur de mouvements de la réalisation de la figure 3 ;; la figure 5 est un schéma de l'ensemble détecteur et de commande de la réalisation de la figure 3 la figure 6 est un schéma fonctionnel d'une troisième réalisation de l'invention, dans laquelle les ensembles capteur et détecteur sont des unités séparées éloignées, reliées par des conducteurs d'alimentation, utilisant une partie du signal de sortie de l'amplificateur du capteur comme courant porteur;; la figure 7 est un schéma des circuits de l'ensemble capteur de l'appareil de la figure 6 la figure 8 est un schéma des ensembles détecteur et de commande de la réalisation de la figure 6 la figure 9 est un schéma fonctionnel de l'ensemble capteur d'une quatrième réalisation de la présente invention, dans laquelle les ensembles capteur et détecteur sont des unités séparées éloignées, couplées par ondes radioélectriques ou, en variante, par des courants porteurs haute fréquence circulant le long des conducteurs d'alimentation la figure 10 représente en fonction du temps l'amplitude de l'énergie acoustique renvoyée par un corps se déplaçant dans un champ d'ondes stationnaires;; la figure 11 est un schéma fonctionnel des ensembles de dé-tection et de commande employéqavec l'ensemble capteur de l'appareil de la figure 9 la figure 12 est un schéma des circuits de l'ensemble capteur de l'appareil de la figure 9;et la figure 13 est un schéma des circuits de l'ensemble détecteur de l'appareil de la figure 11. Les figures 1 et 2, en particulier, représentent une réalisation préférée de l'invention réalisée sous forme d'un ensemble unique ; l'appareil selon l'invention comprend un amplificateur accordé comportant un préamplificateur 2 dont la sortie est reliée à un amplificateur de sortie 3. Un premier transducteur électromécaniquel,qui peut être un élément piézo-électrique peu coûteux, est relié à l'entrée du préamplificateur 2 et un second transducteur électromécanique 4, qui peut être également un élé- ment piézo-électrique peu coûteux, est relié à la sortie de l'ensemble amplificateur 3.Les transducteurs 1 et 4 sont places dans la zone surveillée qui peut comporter une ou plusieurs intersurfaces, par exemple un mur 9 qui renvoie l'énergie acoustique émise par le transducteur 4 au transducteur 1 pour créer une boucle de réaction entre la sortie de l'amplificateur 3 et l'entrée du préamplificateur 2. En ltabsence de tout changement dans la zone environnante, les amplificateurs 2 et 3, y compris la boucle de réaction réalisée à l'aide des transducteurs 1 et 4 à travers la zone surveillée,engendrent un signal à la fréquence d'accord des amplificateurs, qui peut etre déterminée par l'incorporation d'un filtre accordé dans les circuits amplificateurs, les signaux étant à un niveau sensiblement constant ou de régime permanent. Cependant, en présence d'un objet mobile, le niveau des signaux varie de la manière et avec une fréquence indiquées ci-dessus, cette dernière étant fonction de la vitesse de déplacement de l'objet et d'autres paramètres. La sortie du préamplificateur 2 est couplée en courant alternatif (sans transmission de la composante continue) à l'entrée d'un démodulateur et d'un circuit 5 doubleur de tension, dont le signal de sortie est l'enveloppe de modulation des signaux de l'amplificateur accordé et est nul en l'absence d'objet mobile tandis qu'en présence d'un objet mobile, il existe un signal variant comme in diqué ci-dessus. Le signal démodulé provenant des circuits 5 est appliqué à l'entrée d'un circuit 6 amplificateur, conformateur et limiteur d'impulsions dont les signaux de sortie sont, en présence d'un objet mobile, un train d'impulsions rectangulaires d'amplitude constante dont la fréquence de récurrence dépend de la vitesse de l'objet mobile. Les impulsions provenant du circuit 6 sont transmises à un circuit 7 intégrateur en fonction du temps qui produit un signal de sortie en courant continu qui est fonction de la durée et du taux des impulsions. Le signal de sortie du circuit intégrateur 7 est appliqué à la borne de commande d'un commutateur à semi-conducteur qui excite un relais destiné à commander un signal de grande amplitude. En principe, l'appareil selon l'invention ne réagit ni aus parasites, ni aux transitoires, mais seulement aux objets mobiles. Pour être indépendant des pannes d'un circuit d'alimentation extérieur, l'appareil est alimenté par une batterie B1 rechargeable,dont la borne négative est reliée à une ligne de masse a et dont la borne positive est reliée par un interrupteur S1 à une ligne b sous tension. La batterie B1 est maintenue chargée à fond par un circuit de charge régulé comportant un transformateur abaisseur T2,dont le primaire est relié par un fusible F1 et par une prise P1 à un secteur d'alimentation alternatif et dont les bornes secondaires sont reliées aux anodes respectives de deux diodes D4 et D5 redressant les deux alternances.Les cathodes des diodes D4 et D5 sont reliées par une résistance R22 limitant le courant au collecteur d'un transistor Q8,dont l'émetteur est relié à la borne positive de la batterie B1 et dont la base est reliée par une diode de référence D6 à la prise médiane du secondaire du transformateur T2. Le collecteur du transistor Q8 est relié par un condensateur C15 à la prise médiane du transformateur et par une résistance R21 à la base du transistor.Puisque la tension du circuit de charge est constante, le courant de chargc s 'annule presque lorsque la batterie B1 est chargée à fond Le préamplificateur 2 comporte deux transistors Q1 et Q2 couplés par des condensateurs, la base du transistor Q2 étant reliée par un condensateur de couplage C1 au curseur d'un potentiomètre R1. La résistance du potentiomètre R1 est branchée en série avec une résistance R2 en parallèle sur le transducteur 1 et en paral lèle sur les bornes d'un jack J1 qui permet le branchement de transducteurs supplémentaires en parallèle sur le transducteur 1. Une borne du transducteur 1 et une borne de la résistance R2 sont mises à la masse par le conducteur a. Une résistance,R3 branchée entre la base et l'émetteur du transistor Q et une résistance R4 branchée entre la base et le collecteur,jouent le rible de diviseur de tension pour polarisation et de boucle de réaction pour le transistor Q1, dont l'émetteur est mis à la masse et dont le collecteur est relié par une résistance de charge R5 à la ligne b et par un condensateur de couplage C2 à la base du transistor Qz. Une résistance R6,branchée entre la base du transistor Q2 et la masse et une résistance R7 branchée entre la base et le collecteur de Q2,jouent le roule de diviseur de tension et de boucle de réaction pour le transistor Q2. L'émetteur du transistor Q2 est relié à la masse par une résistance stabilisatrice R8 qui est shuntée par un condensateur C3 de découplage des signaux,et le collecteur du transistor Q2 est relié à la ligne b par le primaire d'un transformateur de couplage T1 ayant une prise médiane au secondaire reliée à la masse parunerésistance R23. L'amplificateur en push-pull 3, accordé sur une fréquence ultra-acoustique peu élevée, comporte des transistors Q6 et Q7 dont les émetteurs sont mis à la masse en passant par une plaquette à bornes TBl. Le collecteur du transistor Q6 est relié à une borne du transducteur 4 par une diode D7,et le collecteur du transistor Q7 est relié, par un condensateur C14 de blocage de la composante continue et la diode D8, à l'autre borne du transduc- teur D4, et un jack J2 pour transducteurs est branché en parallèle sur le transducteur 4 pour permettre de brancher des transducteurs supplémentaires en parallèle sur ledit transducteur 4.Un circuit filtre anti-résonnant,constitué par un condensateur C13 et une inductance L1 à prise médiane, accordé sur une fréquence ultraacoustique peu élevée,est branché en parallèle sur le transducteur 4, la prise médiane de l'inductance étant reliée en passant par la plaquette à bornes TB1 à la ligne b. Les bases des transistors Q6 et Q7 sont reliées à l'aide de la plaquette à bornes TB1 aux bornes correspondantes du secondaire du transformateur Tl,et la prise médiane du secondaire de T1 est reliée par une résistance R9 à la ligne b.Les diodes D7 et D8 sus-mentionnées ont pour rôle d'empêcher toute polarisation dans le sens direct des jonctions collecteur-base des transistors Q6 et Q7 pendant les excursions de tension négative de grande amplitude des signaux appliqués aux collecteurs, rendues possibles par les variations considérables de niveau des signaux appliqués aux bases des transistors Q6 et Q7. Le circuit démodulateur 5 est couplé au collecteur du transistor Q2 par un condensateur C4 et comporte une diode Du, dont l'anode est reliée par un condensateur 6 à la masse ainsi qu'une diode D2,dont la cathode est reliée au condensateur C4 et l'anode est mise à la masse. Le condensateur C6 est shunté par une résistance R10 de fuite si bien que la tension aux bornes du condensateur C6 correspond au niveau variable, ou enveloppe de modulation à basse fréquence, des signaux a la fréquence d'accord amplifiés par les amplificateurs 2 et 3. L'amplificateur 6 conformateur d'impulsions est constitué par deux transistors Q3 et Q4 de types complémentaires qui sont montés en amplificateurs d'impulsions à réaction et jouent le rôle de conformateur d'impulsions et de limiteur par saturation. La base du transistor Q3 est reliée par un condensateur de couplage C7 de grande capacité à la borne non mise à la masse du condensateur C6 et est reliée à la masse par une résistance Pli. L'émetteur du transistor Q3 est mis à la masse et le collecteur est relié par une résistance de charge R14 à la ligne b et par une résistance R13 à la base du transistor Q3, la résistance R13 servant, avec la résistance Pli, de diviseur de tension pour polarisation et de boucle de contre-réaction pour le transistor Q3. La base du transistor Q4 est reliée par un condensateur C10 de couplage au collecteur du transistor Q3 et à la ligne b par une résistance R15 qui sert de retour à basse impédance pour la jonction base-émetteur,afin de réduire la polarisation dans le sens direct appliquée au transistor Q4 par le courant de fuite collecteur-base fonction de la température.L'émetteur du transistor Q4 est relié à aligne b par une résistance R16 de stabilisation de l'émetteur et le collecteur est mis à la masse par une résistance de charge R17. Le circuit à réaction comprend une résistance R12 et un condensateur C8 montés en parallèle, branchés entre le collecteur du transistor Q4 et la base du transistor Q3 et un condensateur C9 branché entre la base et le collecteur du transistor Q4. Une diode D3 est branchée entre la ligne b et la base du transistor Q4 pour empêcher ladite base de devenir positive. Les impulsions émises par le circuit 6, qui proviennent du collecteur du transistor Q4,sont additionnées par le circuit 7 intégrateur en fonction du temps, qui comporte un condensateur Cl avec une borne mise à la masse et qui est shunté par une résistance Rivet une résistance R18 reliant l'autre borne du condensateur Cl au collecteur du transistor Q4. Par conséquent, la tension qui s'établit aux bornes du condensateur Cl est fonction de la tension aux bornes de la résistance R17 de charge et de la durée de cette tension, qui est en corrélation avec la décharge du condensateur Cl à travers les résistances branchées en parallèle sur ledit condensateur, qui est liée elle-même à la durée du train d'impulsions rectangulaires. Le circuit 8 qui commande un dispositif d'alarme comporte un commutateur à semi-conducteur, par exemple un thyristor 05,dont la gâchette est reliée à la borne non mise à la masse du condensateur Cl, la résistance Rl9 étant destinée à abaisser l'impédance gâchette-cathode du thyristor Q5 pour réduire au minimum la tension d'amorçage créée par le courant de fuite fonction de la température.L'électro-aimant d'un relais K1 est branché entre l'anode du thyristor Q5 et la ligne b et l'anode du thyristor Q5 est reliée à la masse par le condensateur C12 et la résistance R20 branchés en série,tandis que sa cathode est mise à la masse, le condensateur C12 et la résistance R20 empechant tout amorçage prématuré du thyristor Q5 dû à l'effet du "taux de montée". Le relais K1 comporte des contacts qui peuvent être employés pour mettre en circuit ou hors circuit une source d'énergie reliée à un type quelconque d'alarme, d'enregistreur, de caméra etc.Une plaque à bornes TB2 comporte des bornes reliées aux contacts du relais K1 ainsi que des bornes 4 et 5 qui sont branchées en parallèle sur le condensateur Cîl et employées pour mettre hors d'action,à partir d'un point éloigné,la tension croissante de déclenchement en branchant en parallèle sur ces deux bornes un interrupteur télécommandé. Lors de l'utilisation de l'appareil selon l'invention décrit ci-dessus, les transducteurs 1 et 4, ainsi que des transducteurs additionnels si nécessaire, reliés aux jacks J1 et J2 sont répartis dans toute la zone sous surveillance. L'appareil est rendu actif en fermant tout d'abord l'interrupteur télécommandé branché entre les bornes 4 et 5 de la plaquette TB2,de manière à empêcher toute mise en action de l'alarme quand l'ensemble est mis sous tension par la fermeture de l'interrupteur Si ; on revient ensuite à l'interrupteur télécommandé en dehors de la zone protégée, on place cet interrupteur commandé par bouton-poussoir en position d'ouverture et on lâche ensuite le bouton.Les bruits ambiants, sou- jours présents, captés par le transducteur 1 sont amplifiés et la fraction de ceux-ci qui est à la fréquence de l'amplificateur accordé est appliquée au capteur 4 et renvoyée par propagation dans l'environnement et par réflexion pour créer une boucle de réaction acoustique aboutissant au transducteur 1, tandis que les circuits amplificateurs de l'ensemble capteur, comprenant les transducteurs 1 et 4 et les amplificateurs 2 et 3,parviennent à créer un régime permanent des signaux à la fréquence d'accord.Pendant la durée du régime permanent de l'amplificateur de l'ensemble capteur, une tension constante est appliquée aux armatures du condensateur C6 et par conséquent,aucun signal n'est transmis par le condensateur C7 et par suite,aucnn signal n'est appliqué à l'amplificateur d'impulsions et au circuit intégrateur et le thyristor Q5 reste non conduCteur. Quand un objet se déplace dans la zone surveillée, le régime permanent de l'amplificateur de l'ensemble capteur est perturbé et il y apparaît un régime de signaux de niveau périodiquement variable, comme expliqué ci-dessus. La partie des signaux passant par le condensateur C4 est démodulée et appliquée par le condensateur C7, à partir du démodulateur 5, à l'amplificateur 6 d'impulsions à réaction.Les impulsions à la sortie de l'amplificateur d'impulsions 6 sont intégrées dans un circuit intégrateur à résistance et capacité R18 et Cl et appliquées à la gâchette du redresseur commandé Q5 qui est conducteur quand la tension aux bornes du condensateur Cl atteint la tension d'amorçage du thyristor 05. Les impulsions parasites ou aléatoires sont insuffisantes pour amorcer le thyristor et dissiper rapidement la charge du condensateur Cl. L'appareil représenté aux figures 3, 4 et 5 du dessin ci-annexé diffère de celui décrit ci-dessus principalement parce que l'amplificateur de l'ensemble capteur et ses transducteurs forment un ensemble séparé de l'ensemble de détection et de commande et ces ensembles sont couplés acoustiquement à travers la zone surveillée. Plus précisément, l'appareil comporte des transducteurs 1A et 4A respectivement d'entrée et de sortie, un préamplificateur 2A et un amplificateur de sortie 3A associé, tous réalisés et montés de la même manière que les transducteurs 1 et 4 et les amplificateurs 2 et 3 pour constituer l'ensemble capteur et un ensemble séparé de détection et de commande comportant un transducteur 22C électromécanique couplé acoustiquement au transducteur 4A par la zone surveillée, par exemple par réflexion sur une intersurface 9A.Le transducteur 22C est relié à l'entrée d'un amplificateur 12C,dont la sortie est reliée à un circuit démodulateur 5C et de là,à un amplificateur d'impulsions 6C à réaction dont la tension de sortie est intégrée par un circuit intégrateur. du temps 7C à retard,dont le signal de sortie déclenche à son tour un interrupteur 8C à semi-conducteur commandant un dispositif d'alarme. Les circuits 5C, 6C, 7C et 8C sont fonctionnellement semblables, respectivement, aux circuits 5, 6, 7 et 8 décrits ci-dessus et montés de la même manière. Le préamplificateur 2A comporte deux étages amplificateurs à transistors Q1A et Q2A couplés par condensateur avec des circuits associés, et couplés à leurs circuits de la même manière que les transistors Q1 et Q2. Le transistor 1A a une-borne mise à la masse et son autre borne est reliée par un condensateur CiA à la base du transistor Q1A. L'amplificateur 3A comporte deux transistors Q6A et Q7A montés en push-pull et comporte un circuit de filtrage accordé sur une fréquence ultra-acoustique peu élevée, comme l'amplificateur 3.Les bases des transistors Q6A et Q7A sont reliées aux bornes opposées du secondaire d'un transformateur T1A de couplage,dont la prise médiane est reliée à la masse par une résistance R23A et reliée à la ligne sous tension non mise à la masse par une résistance R9A. Le primaire du transformateur T1A est branché entre le collecteur du transistor Q2A et la ligne sous tension non mise à la masse. Une batterie d'alimentation B1A est branchée entre la masse et la ligne sous tension par un interrupteur S1A et cette batterie est shuntée par une prise P2 polarisée pour faciliter le branchement correct de ladite batterie, en particulier pour la charger. L'amplificateur 12C a des circuits semblables au préamplificateur 2 décrit ci-dessus et comporte deux étages amplificateurs à transistor couplé par condensateur et comportant des transistors Q1C et Q2C. Le transducteur 22C est couplé à un jack J1C aux borne nes duquel sont branchées en série la résistance du potentiomètre R1C et la résistance R2C, le curseur de ce potentiomètre étant relié par un condensateur CiC à la base d'un transistor Q1C. A part que le secondaire du transformateur T1C n'est pas utilisé, le circuit de l'amplificateur 12C est identique à celui de l'amplificateur 2. Par ailleurs, le circuit démodulateur 5C est identique au circuit démodulateur 5.Un circuit amplificateur d'impulsions 6C fonctionne de la même manière que le circuit amplificateur d'impulsions 6 et comporte un transistor NPN Q3C et un transistor PNP Q4C. La base du transistor Q3C est couplée par un condensateur C7C à la sortie du circuit démodulateur 5C et à la masse par une résistance RllC et son émetteur est relié à la masse. Le collecteur du transistor Q3C est relié par une résistance R13C à la base du transistor Q3C et par une résistance R14C à la ligne d non mise à la masse de la batterie et par un condensateur C1OC à la base du transistor Q4C. La base du transistor Q4C est reliée à une ligne d par une diode D3C en parallèle sur une résistance R15C, son émetteur est relié à la ligne d par ka résistance R16C et son collecteur est mis à la masse par la résistance de charge R17C.La boucle de réaction comporte un condensateur CBC et une résistance R12C branchés en parallèle entre le collecteur du transistor Q4C et la base du transistor Q3C et un condensateur C9C branché entre la base et le collecteur du transistor Q4C. Le circuit intégrateur 7C, le circuit de commutation 8C et le système d'alarme sont semblables respectivement au circuit intégrateur 7, au circuit de commutation 8 et au système d'alarme de la première réalisation décrite. Sur les schémas des circuits des figures 4 et 5, à l'exception des éléments et composants décrits ci-dessus, les divers autres composants et éléments désignés par les suffixes A et C correspondent aux éléments et composants de la figure 2 ne comportant pas de tels suffixes.Le fonctionnement de l'appareil décrit en dernier est semblable à celui décrit en premier, sauf que l'ampli- ficateur de l'ensemble capteur et ses transducteurs sont éloignés de l'ensemble de détection et de commande et qu'il est couplé acoustiquement à ce dernier par un transducteur 22C à enficher, enfiché dans le jack JIC et soumis à l'action de la zone surveil idée. La réalisation de la présente invention représentée sur les figures 6, 7 et 8, diffère de celle qui vient d'être décrite du fait que l'ensemble capteur est couplé à l'ensemble de détection et de commande par le secteur d'alimentation industriel au lieu de l'etre acoustiquement, afin de simplifier l'installation. Plus précisément, l'appareil comporte un ensemble capteur comportant un premier transducteur 1D soumis à l'influence de la zone surveillée et couplé à l'entrée d'un préamplificateur 2D qui attaque un amplificateur 3D accordé, dont la sortie est reliée à un second transducteur 4D, soumis également à l'influence de la zone surveillée, afin de réaliser une boucle de réaction nécessaire pour capter les mouvements.Une fraction des signaux de sortie de l'amplificateur 3D est couplée par un circuit de filtrage 5D au secteur d'alimentation par un ensemble classique de fiche 6D et de prise 7D. L'ensemble détecteur comporte un filtre et un amplificateur accordé 10E, dont l'entrée est raccordée au secteur d'alimentation en électricité par un ensemble classique d'une prise de courant 8D et d'une fiche 9E, et dont la sortie est reliée au démodulateur 11E. La sortie du démodulateur 11E est reliée à l'en- trée d'un amplificateur d'impulsions 12E dont la sortie est reliée à un intégrateur 13E. La sortie de l'intégrateur 13E est reliée à la gâchette d'un circuit de commutation 14E, tous ces circuits correspondant aux circuits 5, 6, 7 et 8 décrits ci-dessus et leur étant semblables. te premier transducteur 1D et le préamplificateur 2D sont réalisés et montés de manière semblable au transducteur 1 et au préamplificateur 2 décrits ci-dessus. L'amplificateur 3D et le transducteur 4D (figure 7) sont de construction semblable à l'amplificateur 3 et au transducteur 4 décrits ci-dessus, sauf que le transformateur T3D remplace l'in- ductance il. Le primaire du transformateur TDD est identique à l'inductance L1 de l'amplificateur accordé 3 et branché de la même manière dans l'amplificateur accordé 3D que ladite inductance. Le secondaire du transformateur T3D est couplé à la fiche 6D du secteur électrique par tm filtre accordé de manière à éliminer la fréquence du secteur et à laisser passer la fréquence de l'amplificateur de l'ensemble capteur. Ce filtregcomporte des résistances R24D et R26D montées en série et un condensateur C18D, branchés entre une borne du secondaire du transformateur T3D et une borne de la fiche 6D, et la seconde borne du secondaire du transformateur ?3D est mise à la masse et également reliée par un condensateur C19') et un interrupteur S1D à l'autre borne de la fiche 6D. Le point commun des résistances R24') et R26D est relié à la masse en passant par le condensateur C20D, tandis que le point commun des condensateurs 016') et C17D, qui sont branchés en série entre les extrémités non communes des résistances R24D et R26D, est relié à la masse en passant par la résistance R25D. Une résistance R27D est branchée entre les bornes des condensateurs Cl8D et Ci9D qui ne sont pas raccordés directement à la fiche 6D. L'ensemble capteur est alimenté par un bloc d'alimentation classique, comportant un transformateur T2D, dont le primaire est relié par l'interrupteur S1D aux bornes de la fiche 6D et dont le courant au secondaire est redressé par des diodes D4D et D5D et filtré par un réseau de filtrage constitué par des condensateurs C21D, C22D et une inductance L2D. Ladite tension filtrée est appliquée entre la ligne e et la masse. L'ensemble 10E (figure 8) du filtre de couplage à l'entrée et de l'amplificateur accordé comporte un filtre semblable au filtre 5D et un amplificateur accordé comportant un transistor Q9E,dont l'émetteur est mis à la masse et dont le collecteur est relié à la ligne f par une inductance L4E et à la base du même transistor par une résistance R28E. La base du transistor Q9E est mise à la masse par une inductance variable L3E et est connectée par un condensateur C23E, des résistances R26E et R24E et un condensateur C18E, successivement branchés en série, à une borne de la fiche 9E. L'autre borne de la fiche 9E est mise à la masse par un condensateur C19E. Une lampe de signalisation au néon llE en série avec la résistance R29E est branchée aux bornes du primaire du transformateur T2E.Les condensateurs Cl6E et Cl7E en série sont branchés entre les points non communs des résistances R24E et R26E, et le point commun des condensateurs Ci6E et Cl7E est mis à la masse par une résistance R25E, le point commun des résistances R24E et R26E est par ailleurs relié à la masse en passant par un condensateur C20E. L'amplificateur comportant le transistor Q9E est accordé sur la fréquence de l'amplificateur 3D,de manière à permettre le passage des signaux - à la fréquence d'accord - de la fiche 9D à l'amplificateur comportant le transistor Q9E, tandis qu'un filtre approprié semblable à celui de la figure 7 affaiblit les tensions à la fréquence du secteur d'alimentation. Le démodulateur llE, l'amplificateur d'impulsions 12E, l'intégrateur 13E et le circuit de commutation 14E sont identiques respectivement aux circuits correspondants 5, 6, 7 et 8 décrits ci-dessus ; le démodulateur llE comporte des diodes D1E et D2E et l'amplificateur d'impulsions 12E comporte des transistors Q3E et Q4E, tandis que le circuit intégrateur 13E comporte une résistance R18E et un condensateur Cl lE et que le circuit de commutation 14E comporte un thyristor Q5E, tous ces éléments comportant leurs circuits associés. Le thyristor Q5E commande un relais d'alarme K1E, de même que dans les réalisations précédentes. L'ensemble détecteur représenté schématiquement sur la figure 8 est alimenté par un bloc d'alimentation classique, comportant un transformateur T2E,dont le primaire est relié par l'interrupteur S1E aux bornes de la fiche 9E et dont le courant au secondaire est redressé par des diodes D4 et D5E et ensuite filtré par un circuit de filtrage constitué par une inductance L2E associée à des condensateurs C2iE et C22E. Ladite tension filtrée est appliquée entre la ligne f et la masse. L'électro-aimant du relais à retard K2E est branché aux bornes du primaire du transformateurT2E et les contacts du relais K2E constituent un avertisseur indiquant les pannes de courant si le courant du secteur est interrompu pendant plus de 5 mn. Sur les schémas des figures 7 et 8, et à l'exception des composants et élments décrits ci-dessus, les divers autres composants et élé- ments désignés par les suffixes D et E correspondent aux composants et éléments décrits précédemment et désignés par des suffixes D et E ou d'autres suffixes. Les schémas fonctionnels des figures 9 et 11 et les schémas des circuits apparentés des figures 12 et 13 représentent une forme de réalisation de l'invention dans laquelle, au lieu de transmettre les signaux de l'amplificateur de l'ensemble capteur à un poste de commande éloigné à la fréquence dudit amplificateur de l'ensemble capteur, on procède à une démodulation des signaux de l'amplificateur de l'ensemble capteur et utilise les impulsions amplifiées pour moduler un oscillateur haute fréquence radioélectrique et ladite haute fréquence radioFlectrique modulée est transmise par le secteur d'alimentation ou par une antenne au circuit de commande, dans lequel les signaux haute fréquence sont démodulés, amplifiés, intégrés et utilisés pour commander le circuit de commutation d'alarme.Par conséquent, comme l'indique la figure 9, ce circuit comporte un premier transducteur 1F relié à un préamplificateur 2F qui est relie par un amplificateur accordé 3F à un second transducteur 4F qui, en même temps que le premier transducteur 1F, est soumis à l'influence de la zone surveillée. La sortie du préamplificateur 2F est raccordée en passant par un démodulateur 5F à un amplificateur 6F d'impulsions. Les transducteurs iF et 4F, les amplificateurs 2F et 3F, le démodulateur 5F et l'amplificateur 6F d'impulsions correspondent tous, respectivement, aux transducteurs 1 et 4 et aux circuits 2, 3, 5 et 6 décrits ci-dessus et sont montés de la même manière. 'les signaux de sortie de l'amplificateur d'impulsions 6F modulent un oscillateur 7F de réalisation classique émettant une haute fréquence (HF) et les signaux haute fréquence modulés émis par l'oscillateur 7F sont transmis à une antenne rayonnante 8F ou transmis à une fiche 9F de raccordement au secteur par un condensateur de couplage C27F.L'ensemble éloigné de détecteur et de commande, représenté sur le schéma fonctionnel de la figure 11 et sur le schéma des circuits de la figure 13, capte les signaux haute fréquence modulés soit par une antenne 32, soit sous forme de courant porteur provenant du secteur d'alimentation, suivant les positions du commutateur 52F dans l'ensemble capteur et du commutateur 53K dans l'ensemble de détection de l'appareil et démodule dans le démodulateur 5K les signaux haute fréquence captés par l'antenne 32, qui ont été antérieurement séparés et amplifiés dans l'amplificateur 21K haute fréquence accordé.La sortie du démodulateur 5K est reliée à l'entrée de l'amplificateur d'impulsions 6K et la sortie de ce dernier est reliée à l'entrée de l'in- tégrateur 7E ; les signaux de sortie de l'intégrateur 7K sont appliqués à l'entrée d'un circuit 8K de commutation, afin de commander un dispositif d'alarme. L'amplificateur accordé 21E correspond à l'amplificateur accordé du circuit 10E et est monté de la même manière, sauf qu'aucun filtre éliminant la fréquence du secteur n'est nécessaire avec la haute fréquence, et il peut titre relié directement à une antenne.Le démodulateur îK, l'amplificateur d'impulsion 6E, l'intégrateur 7E et le circuit 8E de commutation correspondent respectivement aux circuits 5, 6, 7 et 8 décrits cidessus et sont montés de la meme manière Comme l'indique la figure 12, l'étage de sortie HF 7F comporte un transistor oscillateur Q10? à haute fréquence, dont le collecteur est relié à une première borne du bloc d'alimentation, tandis que son émetteur est relié par une résistance R3lF à la seconde borne, reliée à la masse, du bloc d'alimentation et au point commun des condensateurs C25F et C26F.Le circuit accordé de l'oscillateur comporte une inductance ajustable L4F,dont une borne est reliée en passant par un condensateur C24F à la base du transistor Q1OF,tandis que son autre borne est mise à la masse. Deux condensateurs C25F et C26F montés en série sont branchés en parallèle sur l'inductance L4F et leur point commun est relié par une résistance R30F à la base du transistor Q1OF et par un condensateur C27 à la lame mobile du commutateur de sortie S2F. Les signaux de sortie de l'amplificateur d'impulsions 6F sont appliqués à la base du transistor Q1OF. Les autres composants et éléments du circuit représenté sur la figure 12 correspondent aux composants et éléments équivalents des circuits décrits ci-dessus et les suffixes des éléments correspondants sont remplacés par le suffixe F. L'amplificateur haute fréquence 21K d'entrée accordé (figure 13) comporte un transistor Q9K dont la base est mise à la masse en passant par une inductance réglable L3K et relié, en passant par un condensateur C23K, à la lame mobile du commutateur d'entrée S3K. L'émetteur du transistor Q9K est mis à la masse et son collecteur est relié par une résistance R28K à sa base et, en passant par une inductance L4K, à la borne non mise à la masse du bloc d'alimentation. Les signaux dc sortie de l'amplificateur d'entrée, recueillis au collecteur du transistor Q9K, sont transmis au démodulateur 5K par un condensateur C4K. Les autres composants et élements du circuit représenté sur la figure 13 sont équivalents aux composants et éléments correspondants des réalisations décrites ci-dessus et sont désignées de la même manière, mais avec le suffixe K. Bien entendu, diverses mudifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil destiné à détecter un mouvement dans un environnement, caractérisé en ce qu'il comprend un amplificateur accordé sur une fréquence prédéterminée, avec une entrée et une sortie, un premier transducteur relié à ladite entrée d'amplificateur, un second transducteur relié à ladite sortie d'amplificateur et couplé par lelit environnement audit premier transducteur, de manière à reali- ser une réaction positive à ladite fréquence prédéterminée entre ladite sortie d'amplificateur et ladite entrée d'amplificateur en fonction de l'état dudit environnement, afin de commander le niveau des signaux dudit amplificateur, et un premier dispositif réagissant à diverses variations d'amplitude des signaux dudit amplificateur. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits transducteurs sont électromécaniques et sont couplés acoustiquement par l'intermédiaire dudit environnement. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un filtre accordé, relié à ladite sortie d'amplificateur et destiné à affaiblir les signaux de sortie dudit amplificateur à des fréquences nettement différentes de ladite fréquence prédéterminée. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs desdits premiers transducteurs placés dans des endroits espacés et plusieurs desdits seconds transducteurs placés dans des endroits espacés. 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits éléments réagissant aux variations des signaux comportent un circuit démodulateur relié audit amplificateur et produisant un signal de commande, dont le caractère correspond auxdites variations de niveau des signaux dudit amplificateur et des éléments réagissant audit signal de commande. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit élément réagissant audit signal de commande comprend un circuit conformateur d'impulsions, dont une entrée est reliée à la est sortie dudit circuit démodulateur et une sortie/reliée à l'entrée d'un circuit à retard, intégrateur en fonction du temps. 7. Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit amplificateur comprend un étage preamplificateur,dont l'entrée est reliée audit premier transducteur et un second étage am- plificateur comportant un circuit accordé limitant les signaux transmis par ledit amplificateur a une fréquence prédéterminée, ledit second étage amplificateur étant branché entre ledit étage préamplificateur et ledit second transducteur. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit premier élément comporte un circuit démodulateur couplé å la sortie dudit étage préamplificateur, un circuit formateur d'impulsions et limiteur couplé à la sortie dudit circuit démodulateur, un circuit intégrateur couplé la sortie dudit circuit formateur d'impulsions, un commutateur à semi-conducteur- commandé par les signaux de sortie dudit circuit intégrateur et un appareil de signalisation commandé par ledit commutateur. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit circuit intégrateur comporte une résistance branchée entre la borne non mise à la masse de la sortie dudit circuit formateur d'impulsions et, en série avec un condensateur, la borne à la masse de la sortie dudit circuit formateur d'impulsions, et en ce que l'entrée dudit circuit de commutation est branchée en parallèle sur ledit condensateur. 10. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit premier élément comporte un troisième transducteur électromécanique couplé mécaniquement audit second transducteur électromécanique par ledit environnement et un élément réagissant aux variations de niveau des signaux électriques émis par ledit troisième transducteur électromécanique. 11. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs desdits amplificateurs accordés sur différentes fréquences et comportant chacun, d'une part, un transducteur relié à leur entrée et, d'autre part, un second transducteur relié à leur sortie, chaque paire de transducteurs étant couplée par l'environnement qui lui correspond et plusieurs desdits premiers éléments ne réagissant aux variations des niveaux des signaux desdits amplificateurs qu'aux fréquences'accord de ceux-ci.