Brevet FR2124082A1 — publié le 19720922

La présente invention concerne un dispositif destiné à équiper un véhiculé automobile pour produire un signal d'alarme lorsque la vitesse de rapprochement du véhicule par rapport à un obstacle se trouvant dans une zone située à une distance déterminée en avant du véhicule atteint une valeur de seuil. Le dispositif de l'invention est basé sur l'emploi d'un radar. Un connaît de nombreux dispositifs utilisant un radar pour détecter une présence ou pour mesurer une vitesse mais ils ne conviennent pas pour résoudre le problème de détection particulier exposé plus haut, notamment en raison de la précision de détection exigée. Par rapport aux dispositifs connus, le dispositif de l'invention est fondamentalement caractérisé par le fail/qu'il comporte un radar à effet Doppler muni d'une antenne d'émission placée d'un côté du plan médian longitudinal du véhicule et orientée obliquement par rapport à l'axe du véhicule vers une zone située à une distance déterminée en avant du véhicule, et muni d'une antenne de réception distincte de l'antenne d'émission, placé de l'autre côté dudit plan et orientée obliquement par rapport au dit axe pour recevoir le faisceau réfléchi par un obstacle qui se trouverait dans ladite zone. Un tel dispositif fournit un signal caractéristique de la présence de l'obstacle et de la vitesse de rapprochement, signal qui peut être transmis à un comparateur qui fournit un signal d'alarme lorsque cette vitesse de rapprochement atteint ou dépasse une valeur de seuil choisie à volonté. On expliquera ci-après une réalisation du dispositif de l'invention en référence aux deux figures du dessin joint sur lequel : - la figure 1 est une vue de dessus schématique d'un véhicule équipé du dispositif de l'invention, et - la figure 2 est un schéma par blocs du dispositif équipant le véhicule de la figure 1„ Le dispositif qui équipe l'automobile V comporte pour l'émission des ondes électro-magnétiques un émetteur radar 1 convenablement relié à une antenne d'émission 2 et il compor 71 03711 2124082 te, pour la réception des ondes réfléchies par l'obstacle une antenne de réception 3 convenablement reliée à un mélangeur 4 couplé par des moyens appropriés 5 avec l'émetteur 1 pour qu'il soit possible d'obtenir en 4 le battement Doppler qui fournit 5 à la sortie du mélangeur un signal dont la fréquence est caractéristique de la vitesse avec laquelle le véhicule V se rapproche de l'obstacle détecté. Les antennes d'émission et de réception qui sont montées respectivement sur un côté et sur l'autre côté du véhi-10 cule sont orientées de façon que la zone de détection soit située à la distance voulue en avant du véhicule. L'utilisation de deux antennes convenablement orientées permet de déterminer avec précision la zone de détection, ce qu'il ne serait pas possible d'obtenir par l'emploi d'une 15 seule antenne d'émission et de réception. De préférence, on choisit des antennes telles que leur diagramme ait une longueur suffisante pour que la zone de détection ait la même largeur que celle du véhicule. Pour la clarté du dessin, sur la figure 1 on n'a pas 20 représenté les limites des faisceaux émis et réfléchis mais simplement les axes des faisceaux. Pour un véhicule d'une largeur de 1,6 m par exemple et pour une distance de détection de 2 m, on utilisera des antennes ayant une ouverture angulaire d'environ 20°. 2 5 La présence d'un signal à la sortie du mélangeur 5 signifie qu'un obstacle (fixe ou mobile) se trouve dans la zone de détection et la fréquence de ce signal est caractéristique de la -vitesse suivant laquelle le véhicule se rapproche de cet obstacle. 3 0 Ce signal peut être utilisé de diverses façons et, par exemple, suivant l'invention, il peut être transmis, après amplification éventuelle dans un amplificateur 6, à un dispositif 7 apte à comparer le signal reçu à un sigal de référence de façon à produire un signal a'alarme lorsque la vitesse de 35 rapprochement du véhicule est supérieure à une valeur choisie, par exemple 25 km/h. 71 03711 3 2124082 De façon générale, on peut utiliser en 7 tout dispositif apte à détecter le dépassement d'un seuil de vitesse, la vitesse étant fournie sous forme d'une fréquence d'un signal. Par exemple, on utilise un dispositif du type décrit 5 dans le brevet français 1.523.444 de la Demanâa?esse. Le signal d'alarme obtenu à la sortie du comparateur 7 est utilisé de toute façon désirée et, par exemple, il peut être transmis à un dispositif 8 pour commander le fonctionnement d'un appareil de protection, par exemple le fonctionnement d'un 10 amortisseur de choc ou d'un dispositif de freinage. Il n'est pas nécessaire de décrire plus en détail les différentes parties du dispositif représenté sur la figure 2, ces parties étant individuellement connues. Il est important de noter qu'un tel dispositif, outre 15 sa simplicité, présente l'avantage d'une grande facilité de réglage puisque l'on peut déterminer la distance de détection par un choix approprié de l'orientation des antennes et que l'on peut déterminer la vitesse de rapprochement critique par un choix approprié de la fréquence de référence. 71 03711 4 2124082 REVENDICATIONS JL Dispositif détecteur d'obstacle pour véhicule automobi le, ce dispositif comportant un radar, caractérisé par le fait que le radar est unxadar à effet Doppler muni d'une antenne d'émission placée d'un côté du plan médian longitudinal du véhi-5 cule et orientée obliquement par rapport à l'axe du véhicule vers une zone située à une distance déterminée en avant du véhicule, et muni d'une antenne de réception distincte de l'antenne d'émission, placé de l'autre côté dudit plan et orientée obliquement par rapport au dit axe pour recevoir le faisceau réfléchi par un 10 obstacle qui se trouverait dans ladite zone, le radar produisant un signal caractéristique de la présence de l'obstacle et de la vitesse avec laquelle le véhicule se rapproche de l'obstacle. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un émetteur radar relié à une antenne d'émission, 15 une antenne de réception placée de l'autre côté du plan médian longitudinal du véhicule par rapport à l'antenne d'émission, les faisceaux des deux antennes étant dirigés pour se rencontrer à une distance déterminée à l'avant du véhicule, l'antenne de réception étant reliée à un mélangeur couplé à l'émetteur de façon à 20 fournir un signal de sortie de fréquence caractéristique de la vitesse de rapprochement du véhicule par rapport à l'obstacle détecté. 5o Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il comporte un comparateur qui reçoit ledit signal 25 caractéristique de la vitesse de rapprochement et qui réalise la comparaison de ce signal avec un signal de référence pour fournir un signal d'alarme lorsque la vitesse de rapprochement atteint ou dépasse une valeur de seuil. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par 30 le fait qu'il comporte un dispositif de commande de l'action d'un frein ou d'un amortisseur de choc auquel est transmis ledit signal d'alarme. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4» caractérisé par le fait qu'il comporte des antennes ayant une 35 ouverture angulaire d'environ 20°.