Brevet FR2134261A1 — publié le 19721208

La présente invention concerne un montage pour un régulateur pneumatique dans lequel le signal de pression différentielle pour la commande d'un amplificateur de pression diffé- rentielle, est pris sur des diviseurs de pression dont les résistances reçoivent la valeur réelle, la valeur de consigne et la pres sion de sortie du régulatsur. On connaît déjà de tels montages pour les régulateurs pneumatiques Ces montages présentent l'avantage de supprimer des éléments de comparaison mécaniques pour former la différence de la valeur réelle et de la valeur de consigne On peut également supprimer le signal de contre-réaction et le signal de réaction. De ce fait, par exemple des soufflets de pression qui agissent par l'intermédiaire de leviers sur un ensemble de plaques brise-jet et de buses, formant la pression de commande de l'amplificateur, peuvent être supprimés, On évite ainsi des problèmes d'oscillation qui sont liés à tout dispositif de comparaison mécanique. En outre, pour la réalisation du régulateur pneumatique il suffit d'avoir des diviseurs de pression, de construction simple ayant des: résistances de laminage. La présente invention a pour but d'élargir le champ d'application des montages connus , pour permettre d'autres utilisations et de réaliser ces montages pour avoir des réalisations simples et peu encombrantes de régulateurs pneumatiques. À cet effet, la présente invention concerne un montage du type indiqué ci-dessus caractérisé en ce qu'on applique une pression de valeur constante à la résistance de laminage qui fait partie du diviseur de pression commande par la valeur réelle et on applique la pression de sortie à la résistance de laminage qui fait partie du diviseur de pression commandé par ia valeur de consigne. Ce mode de réalisation permet de façon simple l'obtention de régulateurs. Ainsi à titre d'exemple, un premier cas se caractérise en ce que la pression de sortie est reliée par un élément temporisé à la résistance faisant partie du diviseur de pression de valeur de consigne pour constituer un régulateur PD. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, la pression de sortie est reliée par l'intermédiaire d'un élément temporisé à la résistance de laminage faisant partie du diviseur de pression de valeur de consigne et est reliée directement à la résistance faisant partie du diviseur de pression de consigne pour constituer un régulateur PI. Le montage selon l'invention permet également de réaliser d'autres éléments de commande. Ainsi une autre variante se caractérise en ce que le diviseur de pression de valeur de consigne est remplacé par une source de pression constante et la pression de sortie est appliquée par l'intermédiaire d'un élément temporisé à la résistance du diviseur de pression de valeur réelle. L'invention repose sur le fait qu'il est avantageux de partir d'un amplificateur de pression différentielle dont les chambres de pression d'entrée limitées par des parois élastiques, sont en relation fonctionnelle par des montages diti- seurs de pression, avec les grandeurs d'entrée et de sortie du régulateur ainsi qu'avec une valeur de pression, qui sert au réglage du point de fonctionnement. La présente invention sera décrit à l'aide de divers modes de réalisation représentés schématituement à titre d'exemples dans les dessins annexés dans lesquels - la figure I représente le montage d'un régulateur P réalisé selon l'invention, - la figure 2 représente le schéma de montage d'un régulateur PD. - la figure 3 représente le schéma de montage d'un régulateur PI. - la figure 4 représente le schéma de montage d'un régulateur PI à relais. Dans la figure 1, on. a représenté un régulateur P dans lequel un amplificateur de pression différentielle 19 est sollicité par les signaux d'entrée E+ et El, Ces signaux proviennent des diviseurs de pression formés par les résistances 15 & 17, 16 & 18. Ces signaux d'entrée E+ et E se calculent à partir des pressions appliqués au diviseur de pression selon les équations E+ = ax + a' Ke E = bw + b' y. dans ces équations On suppose que la quantité dgair comprimé G traversant une résistance de laminage est donnée par la relation: G = # . # p Dans cette équation, C est le coefficient de débit et tp la différence de pression agissant sur la résistance. Les coefficients xi 3 k et ry concernent les résistances de laminage 15, 17 et 16, 18. Par la relation concernant l'amplificateur de pression différentielle y = v (E - E ) + Yo On obtient l'équation du régulateur P : V y = (x - w) + y'0 1 + # + #V Dans cette relation #1 = #2 = # et #k = #y =constante Si l'amplification V de l'amplificateur est suffisamment grande L'équation se simplifie et devient :: 1 y # ( x - w) + k0 (# # o) # Cela montre que le réglage de la plage P peut se réaliser par le réglage des résistances de laminage 15 et 16 et en outre que l'on obtient des relations simples pour la plage P si l'amplificateur ne prend aucune énergie des diviseurs de pression, sous la forme d'agent de pression. Suivant le cas, comme dans la figure 2, on a un retour au diviseur de pression de valeur de consigne, par un organe retardateur 20 ou selon la figure 3 en passant par un organe retardateur 20 vers un diviseur de pression de valeur réelle. Le montage de la figure 1 devient ainsi un régulateur PD ou un régulateur PI. Selon la figure 4, on a supprimé le diviseur de pression de valeur de consigne et > n a remplacé celut-í par la source de pression constante k0 et on applique le signal de contre-réaction à la résistance 17 faisant partie du diviseur de pression de valeur réelle, en passant par l'organe dretardateur 21. On obtient ainsi un relais PI. Grâce à la présente invention on a créé diverses possibilités d'application pour les montages indiqués ci-dessus, de régulateurs pneumatiques. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et à partir desquels on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C h T I O N S 10/ Montage de régulateur pneumatique dans lequel le signal de différence de pression pour la commande d'un amplificateur de pression différentielle est pris sur deux diviseurs de pression dont les résistances reçoivent la valeur réelle, la valeur de consigne, et la pression de sortie du régulateur, montage caractérisé en ce qu'on applique une pression de valeur constante k à la résistance de laminage qui fait partie du divi o seur de pression commandé par la valeur réelle (x) , et à la résis- tance de laminage qui fait partie du diviseur de pression commandé par la valeur de consigne (w) on applique la pression de sortie (y). 20/ Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pression de sortie (y) est reliée par un élément temporisé à la résistance faisant partie du diviseur de pression de valeur de consigne pour constituer un régulateur PD. 30/ Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pression de sortie (y) est reliée par l'intermédiaire d'un élément temporisé à la résistance de laminage faisant partie du diviseur de pression de valeur de consigne et est reliée directement à la résistance faisant partie du diviseur de pression de consigne, pour constituer un igulateur PI. 40/ Montage selon la revendicqtion 1, caractérisé en ce que le diviseur de pression de valeur de consigne est remplacé par une source de pression constante (ko) et la pression de sortie (y) est appliquée par l'intermédiaire d'un élément temporisé à la résistance du diviseur de pression de valeur réelle.