Brevet FR2133627A1 — publié le 19721201

La présente invention se rapporte à l'analyse des signaux et concerne plus particulièrement un dispositif analyseur d'un spectre de fréquences dont des composantes sont liées les unes aux autres. 5 II est souvant souhaité de déterminer les composantes de fréquence, ou l'énergie en fonction de la fréquence, d'un signal complexe. L'étude des vibrations de machines rotatives l'interprétation de données sismiques, la recherche de bruits dans les avions, les bateaux ou autres sont quelques exemples 10 de cas où des signaux inconnus sont examinés. En général, l'étude du contenu d'un spectre est appelée "analyse spectrale". Il est courant par exemple de recher cher la distribution de l'énergie dans le spectre d'un signal appliqué, dans une plage d'intervalles de fréquences unifor-15 mément répartis. La théorie montre que l'es données échantillonnées dans un intervalle d'échantillonnage (h) pendant une durée totale (T) peuvent être "analysées" avec une résolution en fréquence Af = 1/T Hz, dans la bande de fréquence de 0 à 1/2 h.Hz. ("The measurement of Power spectra", Blachraan et 20 Tukey). Les grandes exigences de l'industrie moderne ainsi que les études des spectres d'énergie ont conduit à deux procédés rapides d'analyse de densité spectrale. Le premier procédé consiste à utiliser un calculateur qui effectue des calculs 25 basés sur les transformations de Fourier ou les règle^âe Cooley-Tukey. Le second procédé consiste à utiliser des dispositifs analogiques et analogiques—numériques tels que le "Ubiquitous Analyser" UÂ-9 de Fédéral Scientific. Ces deux procédés présentent l'avantage d'étudier tous les intervalles 30 de fréquences de largeur Af, d'une extrémité à l'autre de la plage. Mais cette grande perfection n'est pas toujours un avantage. Dans certaines applications spéciales, où la dis-tributioii d'énergie digne d'intérêt ne concerne qu!un "groupe 35 limité de fréquences discrètes, cette analyse complète et détaillée est redondante, longue et coûteuse. La présente invention concerne donc un dispositif perfectionné d'an.'jlytîe spectrale de distribution d'énergie qui 72 12668 2 2133627 n'échantillonne qu'à des fréquences qui sont liées les unes aux autres par des facteurs multiplicateurs connus, sans perdre de temps à examiner des fréquences dont les valeurs multiples ne présentent aucun intérêt. L'évaluation d'énergie 5 dans le spectre d'un signal complexe est effectuée de manière à indiquer la présence d'une certaine combinaison de fréquences et éventuellement d'amplitudes. Selon un mode de réalisation de l'invention, un dispositif d'analyse et d'évaluation des composantes de fréquence 10 d'un signal complexe comporte plusieurs filtres synchrones commutatifs auxquels est appliqué le signal complexe. La fréquence centrale de chacun de ces filtres est déterminée par la fréquence d'un signal de référence séparé. Un oscillateur variable commandé est connecté à un synthétiseur de fréquence 15 qui délivre plusieurs signaux synchrones. Les signaux provenant du synthétiseur de fréquence sont des multiples les uns des autres de sorte que, lorsque la fréquence de l'oscillateur varie, les signaux de sortie du synthétiseur varient également, mais en gardant la même relation entre eux. Le signal 20 de sortie de chaque filtre peut être appliqué à un redresseur et à un circuit de mesure individuels. En variante, les signaux de sortie peuvent être combinés de manière à donner une indication unique, en présence d'une certaine combinaison de composantes de fréquence» Des circuits à seuil peuvent 25 être ajoutés afin que le signal de sortie unique indique également l'amplitude ou l'énergie des fréquences. Le dispositif selon l'invention permet donc de rechercher la distribution d'énergie à des fréquences qui sont des multiples déterminés les unes des autres, sans perte de temps 30 due à l'examen de fréquences dépourvues d'intérêt. Il est possible d'examiner en variante, un certain nombre de fréquences qui sont dans un rapport connu avec une fréquence déterminée. Si un signal complexe provenant d'une turbine, d'un moteur ou autre est appliqué au dispositif, l'information de fré-35 quonces détectées permet de distinguer facilement entre le bon et le mauvais fonctionnement de l'organe. Cet examen permet ainsi détecter les symptômes de dérangements naissant:;. 72 12668 3 2133627 L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels : la. figure 1 est le diagramme synoptique d'un premier 5 mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est le diagramme synoptique d'un second mode de réalisation de l'invention j la figure 3 est un diagramme synoptique partiel d'un troisième mode de réalisation de l'invention. 10 La figure 1 représente un mode de réalisation compor tant plusieurs filtres synchrones 11, 13, 15 appelés quelquefois filtres commutatifs. Ces filtres existent sous différentes formes dont l'une est décrite dans "Vant A Bandpass Fil-ter" par B. Broelcer, dans Electronic Design, volume 18, n^ 22 15 du 25-octobre 1970, pages 76 à 78. Le fonctionnement d'un filtre synchrone est basé sur la communication entre N sections identiques de filtres passe-bas à une fréquence d'horloge égale à N fois la fréquence centrale voulue. Cette commuta.tion a pour effet de réfléchir 20 la i-éponse du filtre autour de la fréquence de commutation, de manière à produire une réponse de bande passante. La largeur de bande d'un filtre synchrone est 2/N fois la largeur de bande des sections passe-bas initiales. Le fonctionnement d'un filtre synchrone se comprend 25 facilement si l'on considère une section de filtre passe—bas qui se comporte comme un intégrateur dont la constante de temps est t=.RC. Si N sections sont connectées en série avec un commutateur rotatif, ce dernier tourne de manière que la fréquence de commutation soit égale à f . Du fait que le con-30 donsateur de chaque section de filtre intégrateur n'est con-necté à l'entrée que pendant 1/N ' du temps, sa constante de temps est multipliée par N. Autrement dit, la constante de temps d'une section de filtre est f1 = NRC. En supposant que toutes les sections sont identiques, la constante de temps 35 du groupe en cascade est également T ' - NRG, et 1a. réponse passe-bas à f, .--- I/2 NRC est 3 db. La sortie de ce filtre 1 lp . passe-bas commuté est une fonction en gradins, la charge de chaque condensateur tendant vers la tension moyenne appliquée 72 12668 4 2133627 pendant la 1/Nieme partie du temps où le signal d'entrée est appliqué. Un signal séparé de la fréquence de résonance par une certaine valeur telle que fg HZ (fc + fs) semble identique à f aux sections passe-bas, donnant ainsi une réponse en 5 bande passante réfléchie égale, autour de fc> au double de la réponse en fréquence basse. La bande passante d'un filtre synchrone est donc 2/N fois la bande passante des sections passe-bas initiales. Il est visible également que la fréquence de commuta-10 tion détermine la fréquence centrale d'un filtre synchrone. Si cette fréquence de commutation est déterminée par un signal appliqué provenant d'un oscillateur réglable, la fréquence centrale du filtre peut être modifiée par le réglage de l'oscillateur. En outre, un filtre synchrone n'a pas de fréquence 15 de résonance naturelle qui lui soit propre, et sa fréquence centrale n'est fonction que du signal de référence qui lui est appliquée. La figure 1 montre que le mode de réalisation décrit comporte également un synthétiseur de fréquence 17. Un tel^-^, 20 synthétiseur comporte généralement un ensemble de déphaseurs, de multiplicateurs et/ou de diviseurs de fréquence. Un synthétiseur de fréquence peut également comporter des circuits de conversion d'un signal sinusoïdal entrant en signal rectangulaire, des circuits de comptage et des circuits numériques-25 analogiques. Bien que les signaux de sortie liés puissent être produits de différentes manières connues qui ne sont pas concernées par l'invention, un synthétiseur de fréquence peut être défini comme un dispositif qui délivre plusieurs signaux de 30 sortie qui restent chacun dans le même rapport de fréquence avec un signal d'entrée, quelle que soit la fréquence de ce dernier.Par exemple, un synthétiseur de fréquence peut délivrer cinq signaux de sortie dont les rapports de fréquence avec le signal d'entrée sont 1/40 ; 1/5 ; 4 ; 1/3 ; 1/1000. 35 Bans le cas d'un signal d'entrée d'une fréquence de 1000 Hz les fréquences des signaux de sortie sont 25 Hz ; 200 Hz ; 4000 Hz ; 333 1/3 Hz et 1 Hz. Dans le cas d'un signal d'entrée d'une fréquence de 2000 Hz, le même synthétiseur délivre 72 12668 2133627 des signaux de sortie dont les fréquences sont 50 Hz ; 400 Hz ; 8000 Hz ; 666 2/3 Hz et 2 Hz. La figure 1 montra qu'un oscillateur 19 réglé par un dispositif de commande 21 est connecté au synthétiseur de 5 fréquence 17. Ce dernier comporte plusieurs sorties dont trois seulement sont représentées à titre d'exemple, connectées chacune à un filtre synchrone 11, 13 et 15. La fréquence centrale du filtre 11 est fQ ; la fréquence centrale du filtre 13 est f^ et la fréquence centrale du filtre 15 est f^. Ces fréquen-10 ces centrales sont déterminées par les fréquences des signaux appliqués aux filtres par le synthétiseur de fréquence 17. Un signal complexe devant être "analysé" est également appliqué aux filtres synchrones. En général, ce signal provient d'une antenne 23 ou d'une autre source commune. Si ce signal 15 complexe contient une composante dont la fréquence se situe dans la bande passante d'un filtre synchrone, cette composante peut traverser le filtre et atteindre les circuits suivants destinés à la traiter. Il faut cependant noter que chaque filtre synchrone 20 recherche ou examine seulement des intervalles multiples les uns des autres et qui sont dignes d'intérêt, tout le reste du spectre étant éliminé. Cette disposition réalise ainsi une économie de temps de calculateur, de circuits, d'affichage et d'attention de l'opérateur par rapport aux dispositions anté-25 rieures qui examinent tout le spectre. Soit en particulier un signal complexe périodique 6 de fréquence f (éventuellement inconnue) et qui présente les propriétés de contenir une suite connue de facteurs k^ , k^... k et une suite connue d'amplitudes A , A., A_ . . . A telles n o 1 2 n . 30 que, s'il existe un signal de fréquence f et d'amplitude A , o o il existe aussi un signal d'amplitude A^ et de fréquence k^fQ, un signal d'umplitude A^ et de fréquence ^f^ et un signal d5 itude À et de fréquence k f . Le signal ô se présente 1 n n o o.s. donc coiiiine suit : 72 12668 6 2133627 Fréquence Amplitude / f A G O k.f A1 1 o 1 k~f A, 2 o « k f A no n ô peut être considéré comme la classe de tous les si-10 gnaux de la forme : B[Aq sin (2 i f^t + CP0) + sin(2 n k^ f Qt+ Afin de rechercher 6 , il suffit de régler le dispositif de commande 21 connecté à l'oscillateur 19 de manière que sa fréquence fondamentale corresponde à f . Un filtre à bande o 20 étroite accordé sur la i composante de 6 correspond donc à chacune des fréquences k^fQ. Les sorties des filtres peuvent être considérées comme des sources séparées d'informations ou, ainsi que le montre la. figure 1, elles peuvent être redressées et leur moyenne peut 25 être déterminée dans des circuits individuels 25, 27, 29. Leur échelle peut être fixée par des circuits de gain 31, 33 et 35 commandés par un circuit 37 de commande de gain variable. Les signaux peuvent ensuite être appliqués aux circuits à seuil 39, 41 et 43 s'il est souhaitable de détecter leur amplitude 30 après les étages d'intégration et de gain, et ils sont ensuite combinés dans un circuit accumulateur, ou une porte logique 45, et mesurés par un appareil 47. mesure Plusieurs ojïtions sont possibles pour les circuits de/ cfui- et ceux/les suivent ■ immédiatement. Par exemple, si la porte 35 logique 45 est un circuit additif, le total cumulé des amplitudes qui lui sont appliquées peut être simplement mesuré. Il est possible que même un ou plusieurs .signaux ne s-oieat présents; iTHiris s'il en at>paraît un nombre suffisant a\uc des 72 12668 7 2133627 amplitudes suffisantes, une lecture peut être faite sur l'appareil de mesure. En variante, la porte logique 45 peut être une porte OU de sorte que l'appareil de mesure donne une indication si un 5 signal de sortie acceptable est présent. La porte logique 45 peut aussi consister en une porte ET. Dans ce cas l'appareil de mesure ne donne une indication que si des signaux sont appliqués à toutes les entrées. La porte logique 45 peut encore être un compteur tel 10 que l'appareil de mesure ne donne une indication que si un nombre acceptable d'entrées sont présentes. D'autres circuits peuvent être utilisés de manière que le dispositif fournisse un diagnostic valable. Un exemple d'application réelle de la présente inven-15 tion est l'étude du comportement d'un moteur. Il sera supposé que l'expérience a montré que, lorsque le moteur tourne à une vitesse égale à 2fQ, c'est-à-dire lorsque l'arbre à cames tourne à une vitesse égale à f , et lorsque tout est correct, les harmoniques du son émis par le moteur ont les amplitudes 20 indiquées ci-après. Les harmoniques sont des signaux de fréquences multiples particulières considérés ici à titre d'exemple mais en pratique des résultats satisfaisants peuvent être obtenus par des signaux de fréquences multiples mais non harmoniques. Afin de simplifier, toutes les harmoniques sont 25 utilisées jusqu'à la septième étant bien entendu que certaines peuvent ne pas présenter d'intérêt, auquel cas les filtres et les éléments de synthétisâtion correspondants peuvent être supprimés. Bon fonctionnement 30 35 / f 0 2f 0 3f o 4f 0 5f 0 6f 0 7f 0 A1 A2 A3 Â4 â5 A6 â7 g g représentant un signal complexe "bon" 72 12668 s 2133627 Lorsque l'oscillateur 19 et le synthétiseur de fré- t quence 17 de la figure 1 sont réglés de manière à effectuer le filtrage approprié, l'appareil de mesure donne une indication lorsque le moteur fonctionne correctement, en produisant * 5 6 , et ne donne aucune lecture lorsque le moteur ne produit ë pas Ô . g Si l'on suppose que l'expérience a également montré qu'un autre ensemble d'amplitudes proportionnées correspondant aux mêmes fréquences (ou à un autre groupe de fréquences 10 multiples) constitue un bon indicateur de dérangement, le tableau ci-après peut être appliqué à un signal complexe Mauvais fonctionnement /, 15 20 f T, o 1 2f T„ o 2 3f T, o 3 = o 4 5f Tj. o 5 6f T, o 6 7f T N' o 7 T.j à T^. représentant les amplitudes des signaux associés qui indiquent un mauvais fonctionnement du moteur. Si l'appareil de mesure donne une indication lorsque l'oscillateur 19 et le synthétiseur de fréquence 17 sont réglés sur cette indication 25 de mauvais fonctionnement, le moteur ne fonctionne pas correctement. Il manifeste un dérangement naissant. En fonctionnement, ces deux indices de diagnostic peuvent être combinés de la manièi^e illustrée par la figure 2. Les signaux "bon" sont mesurés dans la partie supérieure et 30 les signaux "mauvais" sont mesurés dans la partie inférieure. Les références utilisées dans la partie "signal bon" sont les mêmes que dans la figure 1. Les références utilisées dans la partie "signal mauvais" sont les mêmes, avec un signe "prime". Il est supposé que les fréquences centrales f , f, et f des a7 b q 35 filtres synchrones de la partie de "signal mauvais" sont différentes des fréquences centrales f , f„ et f. des filtres o7 1 n synchrones de la partie de "signal bon". Mais si les fréquences 72 12668 9 2133627 qui servent à la mesure., d'un bon et d'un mauvais fonctionnement sont liées entre elles de la même manière, seules les valeurs des amplitudes déterminant les variations de mesures, une économie de synthétiseurs de fréquence et de filtres syn-5 chrones, peut être faite. Les deux circuits peuvent être communs, à l'exception des deux appareils de mesure et leurs circuits associés qui ne diffèrent que par lès circuits de gain ou d'échelle et éventuellement par le réglage des circuits à seuil. 10 La figure 3 illustre un circuit plus élaboré destiné à examiner un fonctionnement d'après des critères "bon" et "mauvais". Les fréquences choisies pour le "bon" et le "mauvais" fonctionnement sont là aussi les mêmes, les amplitudes des différentes fréquences permettant de déterminer celle de 15 ces conditions qui est la plus proche du fonctionnement réel du moteur ou de l'organe examiné. Le dispositif de la figure 3 comporte les mêmes circuits que ceux de la figure 1, jusqu'aux circuits de moyenne et d'intégration 25, 27, 2.9. C'est-à-dire que les entrées de 20 ces circuits reçoivent les sorties des filtres synchrones connectés et commandés de la même manière que dans le dispositif de la figure 1. La sortie du circuit de moyenne 25 est connectée aux circuits de gain 51 et 53 ; la sortie du circuit de moyenne 27 est connectée - aux circuits de gain 55 et 57 et 25 la sortie du circuit de moyenne 29 est connectée aux circuits de gain 59 et 61. La somme des sorties des circuits de gain 51, 55 et 59 est effectuée dans un additionneur 63 et la somme des sorties des circuits de gain 53, 57 et 61 est effectuée dans un additionneur 65. 30 Afin de mieux comprendre la pondération introduite par les circuits de gain de la figure 3, il sera supposé que représente la valeur de gain qui permet à d'atteindre la valeur standard. Si par exemple A^, c'est-à-dire la valeur générale d'amplitude de l'une des fréquences choisies indi-35 quant un bon fonctionnement est égal à 0,5 et si toutes les valeurs sont élevées au niveau commun 1 avant la sommation de pian i ère qu'un même poids soit attribué à tous les signaux des fréquences choisies dans le résultat final, la valeur de 72 12668 10 2133627 R 2 a. est égale à 2. Si D est une constante positive 2 a. 1 - , , 2 1 1 doit donc être égal à D . De même, si t^ représente approximativement la valeur de gain qui permet à IL d'atteindre une valeur standard, 5 c'est-à-dire la valeur générale d'amplitude de l'une des fré- n 2 quences indiquant un mauvais fonctionnement, 2 t. doit être 2 1 1 égal à D . Si la sortie de l'additionneur 63 est égale à y et si la sortie de l'additionneur 65 est égale à p la "proximité" 10 ou l'identité du fonctionnement réel peuvent être comparée par Y etP . En supposant que la forme du signal reçu réel est la suivante : Fréquence Amplitude 15 f f0 S 2fo °2 3f CL o 3 6 = C 1 O 4 5f CL o 5 20 6f C, o o 7f CL o 7 7 par suite : Y = 2 C. a. 1 1 1 7 25 et p = 2 C. t. 1 1 1 L'ambiguïté qui pourrait être introduite par des variations d'échelle ou de grandeur des valeurs globales de C, sans modification de leurs proportions relatives, est levée 2 2 2 30 en imposant que 2 a _. = B = 2 t^. La constante impliquée ne doit pas intervenir dans la détermination si ô est plus proche du bon signal h ou du maubais signal ô, . e> D y En pratique, des limites de la valeur de la fraction *■ par exemple peuvent être fixées et les décisions concernant 35 le moteur examiné peuvent être prises sur la base de ces limites . Il va de soi que la présente invention a été décrite ci-dessus à titre purement indicatif mais nullement limitai if et que 1Ton pourra lui apporter toutes modifications de détail 40 conformes h son esprit sans sortir de son cadre, 72 12668 n 2133627 REVENDICATIONS 1. Appareil de détermination des composantes de fréquence qui doivent se trouver dans un signal complexe et qui sont liées les unes aux autres par des facteurs multiplica- 5 teurs, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs filtres synchrones dont les fréquences centrales respectives sont déterminées par la fréquence d'un signal de référence appliqué, le signal complexe étant appliqué à chacun desdits filtres afin de déterminer l'existence d'un signal dans la bande pas-10 santé correspondante, un synthétiseur de fréquence qui produit plusieurs signaux de sortie dont les fréquences sont liées les unes aux autres par des facteurs multiplicateurs, lesdits signaux de sortie étant appliqués respectivement comme signaux de référence auxdits plusieurs filtres synchrones, un oscil-15 lateur variable connecté à l'entrée dudit synthétiseur de fréquence et dont les variations de fréquence font varier les fréquences des signaux de sortie dudit synthétiseur, et un dispositif connecté auxdits filtres afin d'indiquer l'amplitude des composantes de fréquence qui ont traversé lesdits 20 filtres synchrones. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commande de fréquence connecté audit oscillateur variable et dont le réglage de commande de fréquence présente une relation prédéterminée 25 de sélection de fréquence centi-ale de la bande passante de chacun desdits filtres synchrones. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif indicateur associé à chaque filtre est constitué par un circuit de moyenne d'amplitude. 30 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif indicateur comporte un circuit séparé connecté à chaque filtre et constitué par un redresseur qui fournit une amplitude moyenne du signal traversant ledit filtre et un dispositif de mesure connecté audit, redresseur et 35 destiné à visualiser ladite amplitude. 5. Appareil de détermination des composantes de fréquence qui doivent se trouver dans un signal complexe et qui sont liées les unes aux autres par dos facteurs multiplica- 72 12668 12 2133627 teurs, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs filtres synchrones dont les fréquences centrales respectives sont déterminées par la fréquence d'un signal de référence appliqué, le signal complexe étant appliqué à chacun desdits filtres 5 afin de déterminer l'existence d'un signal dans la bande passante correspondante, un synthétiseur de fréquence qui délivre plusieurs signaux de sortie dont les fréquences sont liées les unes aux autres par des facteurs multiplicateurs, et qui sont appliqués respectivement comme signaux de référence auxdits 10 plusieurs filtres synchrones, un oscillateur variable connecté à l'entrée dudit synthétiseur de fréquence et dont les variations de fréquence modifient les fréquences des signaux de sortie dudit synthétiseur, un circuit de moyenne d'amplitude séparé connecté à la sortie de chacun desdits filtres, un cir-15 cuit détecteur de niveau seuil connecté.à chacun desdits circuits de moyenne d'amplitude et délivrant chacun un signal de sortie lorsque le circuit de moyenne d'amplitude délivre un signal dont l'amplitude dépasse le niveau seuil, les niveaux seuil de chacun des circuits détecteurs de niveau pouvantv-ê4are 20 réglés indépendamment les uns des autres, et un dispositif connecté auxdits circuits détecteurs de niveau seuil et destiné à indiquer les composantes de fréquence transmises par lesdits filtres synchrones et dont l'amplitude moyenne dépasse le réglage de niveau desdits circuits détecteurs de niveau 25 seuil. 6. Appareil de détermination du bon fonctionnement d'un dispositif physique qui délivre un signal de spectre complexe, le spectre indiquant un bon fonctionnement lorsque les composantes dont les fréquences et les amplitudes sont liées 30 par des facteurs multiplicateurs connus se trouvent dans des limites prédéterminées, appareil caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs filtres synchrones dont les fréquences centrales respectives sont déterminées par la fréquence d'un signal de référence appliqué, le signal de spectre complexe étant 35 appliqué à chacun desdits filtres de manière à déterminer l'existence d'un signal dans la bande passante correspondante, un synthétiseur de fréquence qui délivre plusieurs signaux de sortie dont les fréquences sont liées les unes aux autres par 72 12668 2133627 des facteurs multiplicateurs, lesdits signaux de sortie étant appliquée respectivement comme signaux de référence auxdits plusieurs filtres synchrones, un oscillateur variable connecté à l'entrée dudit synthétiseur de fréquence, et dont les va-5 riations de fréquence modifient les fréquences des signaux de sortie dudit synthétiseur , un circuit de moyenne d'amplitude séparé connecté à la sortie de chacun desdits filtres, un circuit détecteur de niveau seuil connecté à chacun desdits circuits de moyenne d'amplitude et délivrant chacun un signal 10 de sortie lorsque le circuit de moyenne d'amplitude délivre un signal dont l'amplitude dépasse le niveau seuil, les niveaux seuil de chacun desdits circuits détecteurs de niveau pouvant être réglés indépendamment en fonction de ladite relation prédéterminée et un circuit ET connecté à chacun desdits 15 circuits détecteurs de niveau seuil et dont la sortie indique le bon fonctionnement du dispositif physique. 7. Appareil de détermination du mauvais fonctionnement d'un dispositif physique qui délivre un signal de spectre complexe, le spectre indiquant un mauvais fonctionnement lorsque 20 les composantes dont les fréquences et les amplitudes sont liées par des facteurs multiplicateurs connus se trouvent dans des limites prédéterminées, appareil caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs filtres synchrones dont les fréquences centrales respectives sont déterminées par la fréquence 25 d'un signal de référence appliqué, le signal de spectre complexe étant appliqué à chacun desdits filtres de manière à déterminer l'existence d'un signal dans la bande passante correspondante, un synthétiseur de fréquence qui délivre plusieurs signaux de sortie dont les fréquences sont liées les unes aux 30 autres par lesdits facteurs multiplicateurs prédéterminés, lesdits signaux de sortie étant appliqués respectivement comme signaux de référence auxdits plusieurs filtres synchrones, un oscillateur variable connecté à l'entrée dudit synthéti-* senr de fréquence, et dont les variations de fréquence modi-35 fient les fréquences des signaux de sortie dudit synthétiseur, un circuit de moyenne cl'ampl itude séparé connecté à la sortie do chacun desdits f iltres, un circuit d^tectcur de niveau seuil connecté à chacun desdits circuits de moyenne d'ampli 72 12668 14 2133627 tude et délivrant chacun un signal de sortie lorsque le circuit de moyenne d'amplitude délivre un signal dont l'amplitude dépasse le niveau seuil, les niveaux seuxl de chacun desdits circuits détecteurs de niveau pouvant être réglés 5 indépendamment en fonction de ladite relation prédéterminée, et un circuit ET connecté à chacun desdits circuits détecteurs de niveau seuil et dont la sortie indique le mauvais fonctionnement du dispositif physique. 8. Appareil de détermination du bon fonctionnement 10 d'un dispositif physique qui délivre un signal de spectre complexe, le spectre indiquant un bon fonctionnement lorsque les composantes dont les fréquences et les amplitudes sont liées par des facteurs multiplicateurs connus se trouvent dans des limites prédéterminées, appareil caractérisé en ce qu'il com-15 porte plusieurs filtres synchrones dont .les fréquences centrales respectives sont déterminées par la fréquence d'un signal de référence appliqué, le signal de spectre complexe étant appliqué à chacun desdits filtres de manière à déterminer l'existence d'un signal dans la bande passante correspondante, 20 un synthétiseur de fréquence qui délivre plusieurs signaux de sortie dont les fréquences sont liées les unes aux autres par lesdits facteurs multiplicateurs prédéterminés, lesdits signaux de sortie étant appliqués respectivement, comme signaux de référence, auxdits plusieurs filtres synchrones, un oscil-25 lateur variable connecté à l'entrée dudit synthétiseur de fréquence, et dont les variations de fréquence modifient les fréquences des signaux de sortiqÔudit synthétiseur, un circuit de moyenne d'amplitude séparé connecté à la sortie de chacun desdits filtres, un circuit détecteur de niveau seuil connec-30 té à chacun desdits circuits de moyenne d'amplitude et délivrant chacun un signal de sortie lorsque le circuit de moyenne d'amplitude délivre un signal dont l'amplitude dépasse le niveau seuil, les niveaux seuil de chacun desdits circuits détecteurs de niveau pouvant être réglés indépendamment en 35 fonction de ladite relation prédéterminée et un dispositif accumulateur connecté à chacun desdits circuits détecteur? de-niveau seuil et dont la sortie supérieure à une valeur prédéterminée indique un bon fonctionnement. 72 12668 2133627 * 9. Appareil de détermination du mauvais fonctionnement d'un dispositif physique qui délivre un signal de spectre complexe, le spectre indiquant un mauvais fonctionnement lorsque les composantes dont les fréquences et les amplitudes 5 sont liées par des facteurs multiplicateurs connus se trouvent dans des limites prédéterminées, appareil caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs filtres synchrones dont les fré-[ quences centrales respectives sont déterminées par la fréquen ce d'un signal de référence appliqué, le signal de spectre 10 complexe étant appliqué à chacun desdits filtres de manière à déterminer l'existence d'un signal dans la bande passante correspondante, un synthétiseur de fréquence qui délivre plusieurs signaux de sortie dont les fréquences sont liées les uns aux autres par lesdits facteurs multiplicateurs prédé-15 terminés, lesdits signaux de sortie étant appliqués respectivement, comme signaux de référence, auxdits plusieurs filtres synchrones, un oscillateur variable connecté à l'entrée dudit synthétiseur de fréquence, et dont les variations de fréquence modifient les fréquences des signaux de sortie dudit synthéti-20 seur, un circuit de moyenne d'amplitude séparé connecté à la sortie de chacun desdits filtres, un circuit détecteur de niveau seuil connecté à chacun desdit^fcircuits de moyenne d'amplitude et délivrant chacun un signal de sortie lorsque le circuit de moyenne d'amplitude délivre un signal dont l'am-25 plitude dépasse le niveau seuil, les niveaux seuil de chacun desdits circuits détecteurs de niveau pouvant être réglés indépendamment en fonction de ladite relation prédéterminée et un dispositif accumulateur connecté à chacun desdits circuits détecteurs de niveau seuil et dont 1a. sortie supérieure à une 30 valeur prédéterminée indique un mauvais fonctionnement. 10. Appareil analyseur d'un signal complexe dont des composantes de fréquence sont liées les unes aux autres par des facteurs multiplicateurs prédéterminés et dont les amplitudes relatives sont dans des proportions prédéterminées, ap-35 pareil caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs filtres synchrones dont les fréquences centrales respectives sont déterminées par la fréquence d'un signal de référence appliqué, le signal de spectre complexe étant appliqué à chacun desdits 72 12668 16 2133627 filtres afin de déterminer l'existence d'un signal dans la bande passante correspondante, un synthétiseur de fréquence qui produit plusieurs signaux de sortie dont les fréquences sont liées les unes aux autres par des facteurs multipliea-5 teurs prédéterminés, lesdits signaux de sortie étant appliqués respectivement comme signaux de référence auxdits plusieurs filtres synchrones, un oscillateur variable connecté à l'autre dudit synthétiseur de fréquence et dont les variations de fréquence font varier les fréquences de signaux de 10 sortie dudit synthétiseur, un circuit dë moyenne d'amplitude séparé connecté à la sortie de chacun desdits filtres, un circuit de gain connecté à chacun desdits circuits de moyenne d'amplitude séparés de manière à augmenter le gain du signal correspondant d'une valeur proportionnelle prédéterminée par 15 rapport aux autres desdits circuits de gain et à produire une amplitude sensiblement égale à la sortie de chacun desdits circuits de gain, un circuit détecteur de niveau seuil connecté à chacun desdits circuits de gain et délivrant chacun un signal de sortie lorsque le circuit de gain délivre un 20 signal dont l'amplitude dépasse le niveau seuil, et un dispositif connecté auxdits circuits détecteurs de niveau seuil et destiné à indiquer les signaux, dont les fréquences sont liées par des facteurs multiplicateurs, qui ont traversé lesdits filtres synchrones en produisant une amplitude moyenne supérieure 25 aux valeurs d'amplitude proportionnelles prédéterminées. 11. Appareil destiné à déterminer si les composantes de fréquence trouvées dans un signal complexe sont plus proches, dans leurs valeurs d'amplitude globales associées, d'un premier ou d'un second groupe d'amplitudes associées, appareil 30 caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs filtres destinés chacun à isoler les composantes de fréquence trouvées dans le signal complexe, un premier groupe de circuits de gain d'am-plitudeConnectés chacun à chacun desdits filtres et destinés à augmenter les amplitudes jusqu'aux valeurs du premier grou-35 pe, un second groupe de circuits de gain d'amplitude connecté chacun à chacun desdits filtres et destinés à augmenter les . amplitudes jusqu'aux valeurs du second groupe, un premier dispositif de combinaison connecté à chacun desdits circuits de 72 12668 " 2133627 gain d'amplitude du premier groupe de manière à produire un premier signal de sortie d'une valeur prédéterminée lorsque les amplitudes desdites composantes de fréquence sont égales aux amplitudes associées dudit premier groupe et un second 5 dispositif de combinaison connecté à chacun desdits circuits de gain d'amplitude du second groupe de manière à produire un second signal de sortie d'une valeur prédéterminée lorsque les amplitudes desdites composantes de fréquence sont égales aux amplitudes associées dudit second groupe. 10 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le premier dispositif de combinaison est un addi~ tionneur, le carré de chacun desdits gains dudit premier groupe produisant un signal de sortie, pour l'amplitude associée dudit premier groupe d'amplitudes associées, tel que la 15 sortie dudit premier dispositif de combinaison soit égale à une valeur prédéterminée, ledit second dispositif de combinaison étant également un additionneur, le carré de chacun desdits gains dudit second groupe produisant un signal de sortie, pour l'amplitude associée dudit second groupe dramplitudes associé, 20 tel que la sortie dudit second dispositif de combinaison soit égal à ladite valeur prédéterminée, le rapport des sorties dudit premier et dudit second dispositifs de combinaison indiquant celui desdits premier et second groupes d'amplitudes associés auquel ressemblent•le plus les amplitudes des compo-25 santés de fréquence isolées dudit signal complexe, un rapport égal à l'unité indiquant une similitude identique des deux groupes, un rapport supérieur à l'unité indiquant une similitude comparative avec l'un desdits groupes et un rapport inférieur à l'unité indiquant une similitude comparative avec 30 l'autre desdits groupes.