Brevet FR2125526A1 — publié le 19720929

i 2125526 L'invention se rapporte à un dispositif de commande de la course pour un ascenseur hydraulique, qui comprend un clapet antiretour monté dans la conduite reliant la source de fluide sous pression au vérin de l'ascenseur et une soupape de recyclage intercalée entre la source de fluide 5 sous pression et le réservoir d'huile, cette soupape étant munie d'un ressort qui tend à l'ouvrir et sa chambre de commande étant en communication avec la source de fluide sous pression à travers un étranglement, de préférence réglable, et avec le réservoir d'huile à travers un distributeur à deux positions et deux voies et une soupape pilote qui travaille en fonction de 10 la position de l'élément obturateur du clapet antiretour. Les ascenseurs hydrauliques doivent arriver à leurs positions d'arrêt avec précision et douceur. Pour obtenir, au moment de l'arrêt en montée, que le plancher de la cabine se trouve au même niveau que le sol de l'étage, la cabine arrive au point d'arrêt de bas en haut, pendant 15 la phase finale, avec une vitesse d'approche lente inférieure à la vitesse normale. Pour obtenir ce résultat, on a déjà réalisé divers dispositifs de commande qui, malheureusement, sont relativement fortement influencés par la charge et la viscosité et présentent des défauts de précision d'arrêt dus à ces influences, de sorte qu'ils ne possèdent pas les propriétés de marche 20 optimales. Les appareils déjà connus qui sont prévus pour travailler indépendamment de la charge et de la viscosité sont dans la plupart des cas d'une construction très compliquée et, par conséquent, difficiles à régler, excessivement sensibles et d'une médiocre sécurité de fonctionnement. Pour obtenir l'approche lente, on utilise déjà un appareil 25 dans lequel le clapet antiretour est partiellement fermé à force, soit par la pression hydraulique, soit par d'autres moyens, par exemple par un servo-dispositif. Cette obturation provoque une surpression dans la soupape de recyclage qui est fréquemment à compensation de pression. Le dispositif de recyclage réagit en laissant une partie de l'huile qui arrive de la pompe 30 refluer directement vers le réservoir tandis que l'huile restante est envoyée au vérin et assure l'approche lente. Un inconvénient essentiel de cet appareil consiste en ce que la surpression provoquée par la fermeture forcée du clapet antiretour exige une puissance supplémentaire du groupe moteur-pompe et provoque en même temps un échauffement supplémentaire indésirable de l'huile, 35 ce qui peut conduire à la mise hors service de l'ascenseur. D'autres appareils déjà connus, qui sont plus perfectionnés dans le sens de l'obtention d'une vitesse d'approche lente, comprennent un clapet antiretour intercalé entre la pompe et le piston de levage. L'instal- &0 , k 72 05242 2125526 lation comprend une conduite de dérivation dans laquelle est montée une soupape de recyclage sollicitée par un ressort, de telle façon que la force du ressort, majorée d'une différence de pression considérable, tende à ouvrir la soupape. Sur le côté de l'élément mobile de la soupape de recyclage qui 5 est à l'opposé du côté du ressort, se trouve une chambre qui est alimentée par la pompe à travers un étranglement. T)ê cette chambre part en outre une conduite qui mène au réservoir d'huile. Cette conduite contient, d'une part, une soupape pilote et, d'autre part, un distributeur à deux voies, généralement à commande électromagnétique et qui peut ouvrir et fermer la conduite. 10 La soupape pilote travaille en fonction de la course de déplacement de l'élément obturateur du clapet antiretour. Pour obtenir l'approche lente, le distributeur électromagnétique: s'ouvre, de sorte que le fluide sous pression peut sortir de la chambre de la soupape de recyclage. Le débit du fluide sous pression qui sort de cette chambre est commandé par la soupape pilote. Cette dernière est 15 manoeuvrée en fonction de la course de levée de l'organe obturateur par l'intermédiaire d'une tringlerie qui sort latéralement du clapet antiretour. Les sections effectives des appareils obturateurs, les tarages des ressorts et l'étranglement sont calculés, les uns en fonction des autres, de façon que la quantité d'huile envoyée au vérin de levage corresponde à l'approche lente 20 désirée. Toutefois, ces constructions sont extrêmement sensibles et difficiles à régler, de sorte qu'elles ne garantissent pas un mode de fonctionnement très sûr, notamment parce que le problème de l'accouplement entre l'élément obturateur du clapet antiretour et l'élément mobile de la soupape pilote n'est pas résolu convenablement et également parce que les rapports de force sur 25 la soupape de recyclage ne sont pas favorables. Un autre inconvénient, très important, consiste dans le fait que la distance de freinage entre la marche normale et l'approche lente varie dans des proportions considérables avec la charge et/ou la viscosité. L'invention vise principalement à éliminer les inconvé-30 nients mentionnés plus haut, et à permettre d'obtenir les avantages des dispositifs de commande déjà connus et, entre autres, les avantages cités plus bas. L'invention vise à permettre de réaliser un dispositif de commande de la marche du genre décrit plus haut, qui soit indépendant de la charge et de la viscosité dans toute la mesure possible, et qui soit plus simple, plus 35 sûr, moins sensible, d'une fabrication moins coûteuse et d'un réglage plus simple. Suivant l'invention, l'élément mobile de la soupape pilote est relié directement à l'élément obturateur du clapet antiretour. Cela supprime 72 05242 2125526 l'emploi d'une tringlerie, de sorte que l'élément mobile accompagne la course relativement grande de l'élément obturateur du clapet antiretour en décrivant une course identique. Etant donné qu'il est solidaire de l'élément obturateur du clapet antiretour, cet élément mobile ne risque pas de se 5 soulever de son siège dans le cas de .conditions défavorables de l'écoulement et/ou d'encrassement ou équivalents et il doit nécessairement accompagner les mouvements de l'élément obturateur du clapet. La course relativement grande que cet élément décrit de ce fait facilite également considérablement la possibilité de réglage. Le fonctionnement est plus sûr et la soupape pilote 10 n'est pas aussi sensible et sujette aux pannes. La soupape pilote peut également être agencée dans un bloc de commande commun avec les autres organes obturateurs nécessaires pour la commande de l'ascenseur. Le clapet antiretour, sollicité vers sa position de fermeture par un ressort de compression comme dans la plupart des appareils 15 connus, s'ouvre plus ou moins, suivant le débit. Cette course du clapet constitue le paramètre de commande de la soupape de recyclage. C'est ainsi que, d'une part, le débit de fluide nécessaire, suivant lequel se règle l'ouverture du clapet antiretour, est envoyé au vérin de levage et, d'autre part, la totalité du débit de liquide , qui n'est pas nécessaire et qui arrive 20 de la source de fluide sous pression qui peut être par exemple une pompe, peut refluer vers le réservoir d'huile en traversant la soupape de recyclage. Lors de la transition entre la marche normale et l'approche lente, la soupape de recyclage s'ouvre tout d'abord, de sorte que la pression de la chambre de pompe du dispositif de commande diminue et, ensuite,la section de passage du 25 clapet antiretour s'adapte au débit d'huile qui est encore envoyé vers le vérin. Ceci évite les inconvénients qui pourraient être dus à la fermeture forcée du clapet antiretour. Dans les appareils déjà connus, il peut se produire que, lors de la transition entre la vitesse d'élévation normale ou maximale et 30 la vitesse d'approche lente, il se produise,un ralentissement excessivement fort, lorsque la vitesse de marche tombe au-dessous de la vitesse d'approche lente prévue. Ceci est dû au fait que les organes de commande de la soupape donnent un effet de commande excessif sur cette dernière puis exécutent une correction. Ces inconvénients sont éliminés par une autre caractéristique avantageuse de 35 l'invention, consistant en ce que l'élément mobile de la soupape pilote ferme progressivement la section de passage. De ce fait, la fermeture du clapet antiretour et l'ouverture de la soupape de recyclage se produisent progrès- 72 05242 2125526 4 sivement et d'une façon équilibrée, jusqu'à ce que l'ensemble du dispositif de commande ait atteint la position d'équilibre hydraulique sur laquelle il a été réglé, et dans laquelle la cabine atteint une vitesse d'approche lente uniforme. A cet effet, on peut par exemple libérer et masquer progressivement 5 une fente étroite. Suivant une forme particulièrement avantageuse de réalisation de l'invention, l'élément mobile de la soupape pilote présente une surface légèrement inclinée sur la direction du mouvement et qui se termine par une arête de commande qui délimite la section de passage en combinaison avec le ou les perçages, ou avec l'arête de commande de l'élément 10 de la soupape pilote qui est solidaire du corps de l'appareil. La zone de travail proprement dite se trouve dans ce cas de part et d'autre de l'arête de commande, qui est aussi vive que possible, mais avant que les ouvertures ne soient partiellement masquées par l'arête de commande, sous l'effet du déplacement correspondant de l'élément obturateur du clapet antiretour, 15 cette soupape transmet déjà un signal à la soupape de recyclage et freine la suite de l'ouverture progressive de cette soupape. Pour pouvoir régler facilement la vitesse d'approche lente et régler positivement les conditions de transition, et suivant une autre caractéristique de l'invention, la partie fixe, ou l'élément mobile de la 20 soupape pilote, est monté de manière à pouvoir se déplacer parallèlement à la course de l'élément mobile, pour régler la vitesse d'approche lente, et de manière à pouvoir être bloqué dans la position de réglage. Cette caractéristique permet de régler la position relative des deux éléments coopérants de la soupape pilote, de sorte que le mouvement de l'élément obturateur du 25 clapet antiretour et celui de l'élément mobile de la soupape pilote, qui est relié à cet élément obturateur, peuvent ensuite assurer le réglage correct de la vitesse d'approche lente. Suivant une forme de réalisation du dispositif de l'invention qui est très simple au point de vue de la construction et très 30 avantageuse pour la technique du réglage, l'élément mobile de la soupape pilote est constitué par une tige cylindrique présentant une surface de commande conique qui coulisse dans une fourrure solidaire du corps de l'appareil mais réglable dans ce corps dans la direction axiale et la fourrure présente au moins un perçage transversal qui coopère avec la surface 35 de commande et avec l'arête de commande formée à la transition entre cette surface de commande et la partie cylindrique de la tige. On obtient une forme avantageuse pour la fixation réglable de la fourrure lorsque cette fourrure présente une partie filetée au moyen de laquelle on peut la visser et la dévisser dans le corps de l'appareil. 72 05242 2125526 Les caractéristiques de marche lors de la transition entre la marche|normale et l'approche lente sont également influencées, lors du mouvement coordonné du clapet antiretour, de la soupape pilote et de la soupape de recyclage, par les caractéristiques de commutation de la soupape 5 de recyclage. Les soupapes de recyclage connues jusqu'à présent entraînent, du fait même de leur construction, un retardement plus ou moins long lors de la transition entre la vitesse maximale de levage et la vitesse d'approche lente constante. Cette différence de retardement dépend de la charge, car les soupapes de recyclage connues sont pratiquement exclusivement commandées par 10 des forces hydrauliques lors de cette commutation. Les ressorts incorporés dans ces soupapes ne contribuent que très faiblement à cette manoeuvre et ils sont principalement prévus et calculés pour assurer l'ouverture de la soupape de recyclage dans l'état de pression nulle. A cet égard, l'invention vise à apporter des perfectionnements en ce sens que, lors de la manoeuvre, la 15 soupape de recyclage travaille sous la commande exclusive du ressort et qu'elle n'est que légèrement aidée par des forces hydrauliques. En tout cas, elle manoeuvre essentiellement sous la force d'un ressort. A cet effet, le ressort de la soupape de recyclage est taré de manière qu'à lui seul, ou légèrement aidé par la force d'une pression agissant sur une petite surface annulaire, 20 il soit capable de surmonter la force qui résulte de la pression régnant dans la chambre de commande de la soupape de recyclage et qui agit sur l'élément mobile de cette soupape, lors de la commutation sur la marche lente, et ouvre partiellement la soupape de recyclage. La transition entre la marche normale et l'approche lente 25 est donc déterminée par la force du ressort, qui est essentiellement constante, de sorte que le dispositif travaille également indépendamment de la charge en ce qui concerne cette manoeuvre. Le ressort est capable d'ouvrir entièrement la soupape de recyclage dans d'autres conditions de travail, en particulier dans la position d'arrêt et dans les conditions de pression nulle. 30 Dans un exemple de réalisation, le rapport entre les forces qui sont respectivement exercées sur l'élément mobile de la soupape de dérivation par le ressort et par la pression sur la petite surface annulaire peut être d'environ 10 à 1. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 35 seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant au dessin annexé. 72 05242 6 2125526 Le dessin est une vue schématique du dispositif de commande de la course, sur laquelle le bloc de commande est représenté en coupe tandis que les autres éléments, tels que la pompe, le réservoir d'huile et le vérin de levage sont représentés schématiquement et non à l'échelle. 5 Les éléments de commande pour la descente ainsi que les autres organes de commutation et de contrôle et les dispositifs électriques sont omis, pour simplifier le dessin. Dans l'exemple de réalisation représenté, l'installation comprend un bloc de commande 1 dans lequel se trouve un clapet antiretour 2, 10 une soupape de recyclage 3 et une soupape pilote 4. La soupape réglable 4 est désignée dans la description et dans les revendications par l'expression "soupape pilote", pour qu'on puisse la distinguer plus facilement des autres appareils bien que, dans le réglage de la vitesse d'approche lente, elle assure plusieurs fonctions qui ressortirant du dessin et de la description. La source 15 de fluide sous pression est une pompe 10 qui refoule dans la chambre de pompe 13 du bloc de commande par la conduite 12. De la chambre de vérin 15 du bloc de commande part une conduite 16 qui mène au vérin de levage 17. Le clapet antiretour 2 comprend un élément mobile ou élément obturateur 14. Cet élément est guidé par sa queue crénelée dans la 20 chambre de pompe 13 du bloc de commande, qui est constituée par un perçage cylindrique. Dans l'exemple de réalisation représenté, les créneaux de laminage de la queue crénelée présentent une forme en V. Le clapet 2 est muni d'un ressort 37 qui tend à repousser l'élément obturateur 14 en direction de la chamtre 13 de sorte que, lorsque la pression diminue dans cette chambre, 25 le clapet se ferme automatiquement sous une pression qui correspond à la force développée par le ressort 37 et évite que l'huile hydraulique ne reflue intem-pestivement du vérin de levage 17. La soupape pilote 4 est agencée coaxialement au clapet antiretour 2. A cet effet, l'élément obturateur 14 présente un prolongement 30 cylindrique 40 monté à joint étanche mais libre en coulissement dans un perçage correspondant du bloc de commande 1 au moyen d'une bague torique 41. L'élément mobile 25 de la soupape pilote 4 est reliée positivement par ce prolongement 40 à l'élément obturateur 14 du clapet antiretour. L'élément 25 comprend une partie cylindrique 42 qui est montée à joint étanche mais libre en translation 35 axiale et en reptation dans un perçage 43 de la fourrure 23 de la soupape pilote. La chambre 38 de la fourrure est en communication par un perçage central 4£ avec la chambre 13 de la pompe du bloc de commande, de sorte qu'il 72 05242 2125526 7 s'établit un équilibre de pression permettant d'obtenir une vitesse d'approche lente constante indépendamment de la pression de fonctionnement. La fourrure 23 de la soupape pilote est munie d'un prolongement fileté 45 au moyen duquel elle est vissée en position réglable dans un filetage intérieur correspondant 5 46. La fourrure 23 est fermée à son fond inférieur 4? mais elle présente une cavité hexagonale 48 pour le réglage. La partie ou queue inférieure de cette fourrure est guidée a joint étanche dans le perçage 50 de la soupape pilote 4. Une saignée appropriée forme une gorge annulaire 21. Cette gorge est reliée au perçage centrai 43 dans lequel coulisse l'élément mobile 25 par une lumière 10 22 pratiquée dans la zone avant de la soupape pilote. Cette lumière 22 présente un diamètre de 2 mm dans une forme avantageuse de réalisation de l'invention. Toutefois, elle peut également posséder un diamètre allant d'environ 1 mm à environ 3 mm, ou elle peut être remplacée par plusieurs lumières de plus petit diamètre, décalées entre elles dans la direction axiale et dans la 15 direction circonférentielle. En remplacement de ces lumières, on peut également prévoir une fente. La dimension de cette lumière est naturellement calculée en fonction des autres dimensions des conduites de commande et des étranglements. Lorsque l'appareil est convenablement réglé, l'arête de commande 24 de l'élément mobile 25 se trouve à la hauteur de la lumière 22. A partir de cette 20 arête 24 s'étend, en direction de l'élément obturateur 14, une surface de commande 51 légèrement conique. Cette surface est inclinée d'un angle d'environ 2° et elle se raccorde à la partie cylindrique 42 par une arête 24 aussi vive que possible, La surface de commande conique se raccorde à sa partie supérieure à une tige cylindrique 52. Cette tige est entourée, au-dessus du prolongement 25 fileté 45. par une chambre annulaire 53 d'où part le conduit 26 de vidange de la soupape pilote. Ce conduit est relié par la conduite de vidange 27 à l'entrée du distributeur électromagnétique 28. Ce dernier est un distributeur à deux positions et deux voies qui, dans la position, de repos, c'est-à-dire en l'absence d'excitation, laisse passer l'écoulement tandis qu'il est fermé 30 lorsque 1'électro-aimant est excité. La sortie du distributeur 28 est reliée au réservoir d'huile 30 par l'intermédiaire d'un étranglement de vidange 31. Sur la chambre 13 de la pompe du bloc de commande est branché, en amont de l'élément obturateur 14, un conduit 36 qui mène à la soupape de recyclage. A ce conduit 36 se raccorde un perçage de sortie 55, 35 dirigé vers le haut Ce perçage se termine par un orifice de sortie 56 de plus petit diamètre d'où une conduite 57 de sortie de la soupape de recyclage mène au réservoir d'huile 30. Coaxialement au perçage de sortie 55 se trouve, de 72 05242 8 2125526 l'autre côté du conduit 36 de la soupape de recyclage, un perçage 58 de diamètre légèrement supérieur à celui du perçage de sortie 55. C'est dans ce perçage 58 qu'est guidé l'élément mobile 32 de la soupape de recyclage, de forme cylindrique, libre en translation axiale. Cet élément est monté à 5 joint étanche au moyen d'une bague torique 59 et comprend un prolongement de butée 60 qui vient s'appuyer, pour limiter la course, sur une butée 61 qui est montée réglable dans le sens axial dans le bloc 1 au moyen d'une queue filetée 62. Au-dessous de l'élément mobile 32 est formée une chambre 18 de commande de la soupape de recyclage. La petite différence de diamètre entre 10 les perçages 55 et 58 détermine la formation d'une très petite surface annulaire 63 entre la partie cylindrique 64 qui coulisse dans le perçage cylindrique 58 et la queue de guidage 65 qui présente des créneaux de laminage en V 66. L'élément mobile 32 de la soupape de recyclage est sollicité dans le sens de l'ouverture par un ressort 33s de force relativement grande, qui exerce 15 sa pression sur la queue de guidage 65. La force du ressort 33 est calculée, compte tenu des pressions de travail et des surfaces effectives formées sur l'élément mobile 32, de manière à exercer la force d'ouverture principale et à n'être majorée par la pression agissant sur la surface annulaire 63 que dans une proportion relativement faible. Ceci a pour effet que, lors de la 20 transition entre la marche normale et l'approche lente, la commande travaille sensiblement indépendamment de la charge. Du conduit 36 de la soupape de recyclage, qui est en communication directe avec la source 10 de fluide sous pression, part une conduite de recyclage 34 qui mène à la chambre 18 de la soupape de recyclage, 25 à travers un étranglement réglable 35. Cet étranglement 35 est avantageusement formé par un robinet à pointeau qui est nettement moins sensible à la viscosité que les autres formes d'étranglement. De la chambre 18, qui est fermée en tous autres points, part un conduit 30 qui, d'une part, mène au conduit 19 d'alimentation de la soupape pilote, ce conduit 19 débouchant dans la gorge 30 annulaire 21 et3 d'autre part, par l'intermédiaire de la conduite 68 de vidange de la chambre de soupape de recyclage, à un distributeur électromagnétique 29 qui commande la chambre de la soupape de recyclage. Ce distributeur 29 est également un distributeur à deux positions et deux voies qui, dans la position de repos, c'est-à-dire en l'absence d'excitation de l'électro-35 aimant, laisse passer l'écoulement tandis qu'il est fermé lorsque l'électro-aimant est excité. La sortie du distributeur 29 est reliée au réservoir d'huile 30 par l'intermédiaire d'un étranglement réglable 69. 72 05242 9 2125526 Sur le dessin, le dispositif de réglage de la course est représenté dans la position d'approche lente, dans laquelle les différents appareils obturateurs se trouvent par conséquent en équilibre hydraulique. Le distributeur électromagnétique n'est pas excité tandis que le distributeur 5 23 l'est et maintient par conséquent la conduite 68 fermée. Le dispositif de commande fonctionne de la façon suivante. Lorsque la cabine portée par le vérin 17 monte à sa vitesse normale ou maximale, la pompe 10 refoule l'huile hydraulique à travers la conduite 12 dans la chambre de pompe 13 du bloc de commande. Les distributeurs 10 28 et 29 sont excités et maintiennent par conséquent les conduites correspondantes fermées. Ceci évite que l'huile ne puisse s'échapper de la chambre 13 par le conduit 36, la conduite 34, l'étranglement réglable 35, la chambre 18, la conduite 68 ou la soupape pilote 4. La pression de la pompe, qui règne dans la chambre 18 de la soupape de recyclage, ne peut donc pas se détendre. 15 Cette pression maintient l'élément mobile 32 en position de fermeture, en surmontant la force du ressort 33, de sorte que l'huile ne peut pas non plus s'échapper par la soupape de recyclage 3. Il en résulte que le clapet antiretour 2 est maintenu ouvert, l'élément mobile 14 étant repoussé en surmontant la force du ressort 37 et libérant le passage de l'huile en direction de la 20 chambre 15 du vérin, de sorte que la totalité du débit d'huile refoulée par la pompe 10 est envoyée à travers le clapet antiretour 2, la chambre 15 et la conduite 16 au vérin 17 et que la cabine s'élève à sa-vitesse normale ou maximale qui est fonction du débit de refoulement de la pompe. Cette position du dispositif n'est pas représentée sur le dessin, 25 Pour faire passer la cabine à sa vitesse d'approche lente avant qu'elle n'ait atteint son point d'arrêt, l'excitation de l'électro-aimant du distributeur 28 est supprimée, de sorte que ce distributeur commute sur la position ouverte qui est représentée sur le dessin. A ce moment, l'huile peut s'échapper de la chambre 18 de la soupape de recyclage, en passant par 30 les conduits 20 et 19, par la gorge annulaire 21 puis par la lumière 22 de la soupape pilote, le long de la surface de commande 51, puis par la chambre annulaire 53 et le conduit 26 de vidange de la soupape pilote ainsi que par la conduite de vidange 27 et le distributeur 28 pour revenir finalement au réservoir d'huile à travers l'étranglement 31 de la soupape pilote. La pression 35 intérieure de la chambre 18 de la soupape de dérivation diminue alors de telle sorte que la force que cette pression exerce sur l'élément mobile 32 de cette soupape ne suffit plus pour vaincre la force du ressort 33. L'élément 32 72 05242 10 2125526 ouvre donc la soupape 3S de sorte qu'une partie du débit d'huile refoulé par la pompe 10 est renvoyée au réservoir 30 à travers la soupape 3 et la conduite 57. Le débit d'huile transmis au vérin de levage 17 est donc réduit et le clapet antiretour 2 commence à se fermer sous l'effet de la pression du 5 ressort 37. Plus la soupape de recyclage 3 est ouverte, plus le clapet antiretour 2 se ferme. Au cours de la fermeture du clapet 2, l'élément mobile 25 de la soupape pilote a accompagne le mouvement de l'élément mobile 14, de sorte que la section libre se rétrécit, l'arête 24 masquant partiellement la lumière 22 de cette soupape. Le débit d'huile qui sort de la chambre 18 de la 10 soupape de recyclage est, de ce fait, suffisamment réduit pour correspondre au débit d'huile qui est amené à la chambre 18 à travers l'étranglement réglable. Lorsque cet état est atteint, le circuit de réglage est dans un état d'équilibre hydraulique pendant lequel un.débit d'huile constant traverse le clapet antiretour 14 en direction du vérin de levage 17 tandis que le 15 reste de l'huile débitée par la source 10 de fluide sous pression s'écoule à travers le conduit 36 de la soupape de recyclage et à travers la soupape 3 pour revenir au réservoir.collecteur d'huile 30 en passant par la conduite 57. A ce moment, on a atteint la vitesse d'approche lente. Cette vitesse est déterminée par la position de la lumière 22 de la soupape pilote par rapport 20 à l'arête de commande 24. En déplaçant axialement la fourrure 23, ce qui s'effectue en tournant cette fourrure dans son filetage, on peut régler la vitesse d'approche lente. La zone de travail dans le cas de la vitesse d'approche lente est à peu près telle que l'arête de commande 24 se trouve dans la zone de la lumière 22. Toutefois, avant que cette position ne soit 25 atteinte, la surface de commande 51 entre en action de façon à s'opposer à ce que la soupape de recyclage 3 ne s'ouvre trop largement et de façon à éviter que la vitesse de marche de l'ascenseur ne tombe intempestivement au-dessous de la vitesse d'approche lente, de sorte que l'on obtient une transition progressive entre la marche normale et l'approche lente, sans à-30 coups. Le circuit prend automatiquement la vitesse d'approche lente sur laquelle il a été réglé initialement, l'organe obturateur 14 du clapet antiretour 2 et l'élément mobile 25 de la soupape pilote 4 étant flottants dans toutes leurs positions de travail au cours de l'approche lente et ne s'appuyant pas sur des butées fixes ou équivalentes. 35 Le vérin de levage 17 atteint lentement le point d'arrêt au cours de l'approche lente. Lorsque ce point d'arrêt est atteint, le distributeur électromagnétique 29 est excité par un autre signal déclenché par la 72 05242 2125526 11 cabir.e ou équivalent et prend sa position d'ouverture, de sorte que la chambre 18 de la soupape de dérivation est maintenant déchargée et que la soupape 3 s'ouvre entièrement sous la force du ressort 33, la totalité du débit d'huile refoulée par la pompe 10 retournant alors au réservoir 30 en passant par la 5 conduite 57. Le clapet antiretour 2 se ferme entièrement, sous l'action du ressort 37, et empêctie l'huile de refluer du vérin de levage 17, pour éviter que la cabine ne redescende intempestiven.ent., le dispositif de commande de manière qu'il assure une commande progressive, 10 qui influence favorablement les caractéristiques de marche. La butée 61 permet de régler l'ouverture maximale de la soupape de recyclage 3. Les dispositifs de ceiïiii.ande supp • éïre:it air es. qui s -nt r é.essaires pour la marche de l'ascenseur en descente, r.e -t r. pa = représentés le dessin. 15 de leurs éléments aut etre modifiée à civers points de vue, mais il est essentiel que la soupape pilote soii reiiée directement à l'élément obturateur du clapet ar.tii et our, de manière à accompagner la course de réglage de cet élément obturateui dans tous les cas, er en conservant le même rapport de course. Dans cette construction, il convient de faire en sorte, en donnant 20 une forme appropriée à la section de passage de la soupape de recyclage et à la variation de cette section en fonction de la course, qu'il se produise une transition progressive, sans que la soupape de recyclage commute prématurément sur une section de passage trop importante. Dans la forme de réalisation représentée, la faible inclinaison de la surface de commande 51 et la petite 25 section de la lumière 22, ainsi que la possibilité de réglage de cette lumière qui est due à la formation de cette dernière dans une fourrure mobile en rotation, contribuent à assurer ce résultat. En remplacement de cette forme de construction, on peut éventuellement utiliser une construction différente qui comporte des lumières de petite section et des arêtes et surfaces de com-30 mande d'une autre forme de construction. En outre, la possibilité de réglage n'est pas nécessairement assurée par la mobilité de la fourrure. Au contraire, cette fourrure pourrait être également fixe et l'élément mobile pourrait alors être mobile par rapport à l'élément obturateur du clapet, tout en étant relié positivement à ce dernier. Toutefois, la forme de réalisation représentée 35 présente une cjv-struction extrêmement simple et des caractéristiques avantageuses peur la fabrication et le réglage, tout en assurant des caractéristiques de marche optimales Au mo\en des divers étranglements réglables, on peut régler La forme de _ ir-str c. r ior. de ces dispositifs de commande et r~ •1 72 05242 2125526 REVEND I CATIONS 1. Dispositif de commande pour ascenseur hydraulique, qui comprend un clapet antiretour monté dans la conduite reliant une source de fluide sous pression au vérin de levage de l'ascenseur, et une soupape de recyclage montée entre la source de fluide sous pression et le réservoir 5 d'huile et qu'un ressort tend à mettre en position d'ouverture, la chambre de commande de cette soupape étant en communication avec la source de fluide sous pression par l'intermédiaire d'un étranglement, de préférence réglable, et en communication avec le réservoir d'huile par l'intermédiaire d'un distributeur à deux positions et à deux voies et d'une soupape pilote qui 10 travaille en fonction de la position de l'élément obturateur du clapet antiretour, ce dispositif de commande étant caractérisé en ce que l'élément mobile de la soupape pilote est relié directement à l'élément obturateur du clapet antiretour. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce 15 que l'élément mobile de la soupape pilote ferme progressivement la section de passage de l'huile. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément mobile de la soupape pilote présente une surface légèrement inclinée par rapport à la direction du mouvement et qui se termine par une 20 arête de commande, cette surface et cette arête délimitant la section de passage en combinaison avec la lumière ou les lumières et les arêtes de commande de la partie de cette soupape réglable qui est fixe par rapport au corps du dispositif. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 25 précédentes, caractérisé en ce que la partie fixe de la soupape pilote ou l'élément mobile de cette soupape peut être déplacée,dans une direction-parallèle, à la course de cet élément mobile, pour le réglage de la vitesse de l'approche lente et peut être bloquée en position. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce 30 que l'élément mobile est constitué par une tige cylindrique possédant une surface de commande conique, et qui coulisse dans une fourrure solidaire du corps du dispositif mais réglable axialement dans cette fourrure, et en ce que la fourrure présente au moins un perçage transversal qui coopère avec la surface de commande et avec l'arête de commande formée au raccordement entre 35 cette surface et la partie cylindrique. 72 05242 13 2125526 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que la fourrure présente une partie filetée grâce à laquelle on peut la visser et la dévisser dans le corps du dispositif. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 5 à 6, caractérisé en ce que la soupape pilote est agencée coaxialement au clapet antiretour. 8. Dispositif suivant l!une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le ressort de la soupape de recyclage est d'une force telle qu'à lui seul, ou légèrement aidé par la force d'une pression 10 agissant sur une petite surface annulaire, il soit capable de surmonter la force qui résulte de la pression régnant dans la chambre de commande de la soupape de recyclage et qui agit sur l'élément mobile de cette soupape, lors de la comniutation sur la marche lente, et ouvre partiellement la soupape de recyclage.