Brevet FR2128263A1 — publié le 19721020

i 2128263 la présente invention concerne les aiguillages permettant de mettre en communication une canalisation principale avec un conduit de branchement choisi. Plus particulièrement, l'invention concerne les aiguillages de ce type devant fonctionner en 5 des points relativement éloignés de toute source de puissance. Dans les puits de pétrole ou de gaz, il peut être nécessaire de descendre différents outils de service dans le tubage jusqu'en des points situés à une distance considérable du centre de récupération et de les extraire ensuite du puits. En 10 général, ces outils sont propulsés dans un conduit introduit dans le tubage du puits par un fluide agissant sur des pistons solidaires de l'outil et qui glissent sur la surface interne du conduit. Pour éviter d'avoir à munir chaque tubage d'un puits d'un conduit séparé, on a proposé d'utiliser un conduit 15 de service commun relié par des aiguillages à des conduits de dérivation disposés chacun dans un des tubages du puits. Cependant, lorsque ces aiguillages sont disposés en un point relativement éloigné de la tête du puits, par exemple dans le cas d'un puits sous-marin, il est impossible de les manoeuvrer ma-20 nuellement. En conséquence, dans la pratique, ils sont commandés par une source de puissance éloignée, par l'intermédiaire de canalisations de transmission de puissance qui sont susceptibles de fuir ou de se rompre en raison de leur grande longueur. 25 L'invention a pour objet un aiguillage de ce type qui peut être manoeuvré même à une grande distance sans l'aide d'une canalisation de commande additionnelle et qui peut être mis sélectivement en communication avec n'importe lequel des branchements disposés dàns l'un des tubages du puits, de ma-30 nière à relier ce branchement à une canalisation commune. Cet aiguillage reprend sa position initiale lorsque le sens de l'écoulement du fluide est inversé. La sélection du branchement s'effectue par des organes facilement réglables ou interchangeables. Enfin, cet aiguillage est fiable, de construction ro-35 buste et il est facile à installer et à manoeuvrer. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, cet aiguillage comprend un premier conduit qui est relié à une tubulure commune et un second conduit déplaçable entre plusieurs positions de manière à mettre sélectivement la tubulure commune 40 en communication soit avec une autre section de la tubulure 71 26405 2 2128263 commune, soit avec un branchement de cette dernière. l'aiguillage comprend également un outil pouvant passer dans les deux conduits et comportant des organes coopérant avec des éléments complémentaires des deux conduits de manière à déplacer le se-5 cond conduit de sa position à laquelle il communique avec l'autre section de la tubulure et une position à laquelle il communique avec un des branchements, lorsqu'il se déplace dans les conduits de l'aiguillage. En conséquence, conformément à l'invention, la commande de l'aiguillage s'effectue sans l'aide des 10 canalisations habituelles de commande des aiguillages. A cet effet, la première partie de l'outil ne peut s'engager en position de transmission de couple qu'avec une seule partie du premier conduit, et une seconde partie de l'outil peut s'engager en position de transmission de couple uniquement 15 dans une partie du second conduit, ces éléments étant disposés l'un par rapport à l'autre de manière à faire tourner le second conduit par rapport au premier pour le faire communiquer avec le branchement lorsque l'outil passe dans les deux conduits de l'aiguillage et est simultanément en position de trans-20 mission de couple avec ces deux conduits. Dans la forme de réalisation représentée, ces parties de l'outil comprennent une première et une seconde clavette, et les parties correspondantes du premier et du second conduits sont constituées chacune par une gorge en spirale recevant respectivement la première 25 et la seconde clavette, les deux gorges en spirale des deux conduits sont de pas inversé, et les clavettes correspondantes sont inclinées à l'inverse l'une de l'autre. Dans une forme de réalisation de l'invention, l'aiguillage est destiné à raccorder une section commune de tubulure 30 de guidage d'outils à plusieurs branchements disposés chacun dans un des tubages du puits. Dans ce cas, le choix de l'outil devant circuler dans le corps de l'aiguillage est fonction du branchement particulier à raccorder à la section commune de tubulure. La disposition des clavettes sur l'outil choisi dé-35 termine l'amplitude de la rotation angulaire du second conduit, de manière à mettre ce dernier en communication avec le branchement sélectionné et les clavettes sont simultanément engagées dans les gorges en spirale du premier et du second conduits de l'aiguillage. 40 Dans une autre forme de réalisation de l'invention, l'ai 71 26405 3 2128263 guillage peut relier la section commune de la tubulure à un seul branchement lorsqu'un seul outil choisi passe dans le corps de l'aiguillage. Plusieurs aiguillages peuvent être disposés en des points espacés le long de la tubulure commune et 5 leur branchement particulier est relié à un tubage correspondant du puits. L'outil sélectionne de lui-même l'aiguillage qu'il doit commander grâce à ses clavettes qui s'engagent à la fois dans les deux conduits de cet aiguillage, mais ses deux clavettes ne s'engagent pas simultanément dans les gorges des 10 deux conduits des autres aiguillages lorsqu'il passe dans ces derniers pour atteindre l'aiguillage qu'il doit manoeuvrer. De préférence, dans la seconde forme de réalisation, l'aiguillage est réversible, c'est-à-dire que lors du retour de l'outil, il reprend sa position initiale. A cet effet, la 15 partie médiane de la gorge du second conduit comprend des surfaces de transmission de couple sur chacune de ses faces latérales et ses extrémités ne comportent qu'une seule de ces surfaces contre lesquelles la seconde clavette vient en contact avant de s'engager dans la partie médiane. Plus particulière-20 ment, les gorges de ce conduit sont espacées de telle manière que la clavette arrière de l'outil actionnant l'aiguillage est toujours engagée dans la gorge du premier conduit avant que sa clavette avant ne s'engage entre les surfaces de transmission du couple de la gorge du second conduit. Grâce à cette 25 disposition, lorsque l'outil revient en arrière dans les conduits, il ramène le second conduit à sa position initiale ou, si on le désire, à une autre position prédéterminée. Dans la première forme de réalisation mentionnée ci-dessus, les organes de transmission de couple qui sont solidai-30 res de l'outil peuvent être réglés à des orientations différentes , les uns par rapport aux autrea/nanière à faire tourner le second conduit jusqu'à une position à laquelle il communiqué avec un branchement donné. De même, au moins certains des organes des outils et des conduits de la série d'aiguillage con-35 forme au second mode de réalisation mentionné ci-dessus peuvent être identiques, la sélection d'une aiguille donnée s'ef-fectuant en changeant uniquement certains de ses éléments de manière à réduire le stock d'outillage. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à 40 l'examen de la descriptioh non limitative qui va suivre, faite 71 26405 4 2128263 en regard des dessins annexés, et donnant à titre d'exemple deux modes de réalisation de l'invention. Sur ces dessins : La figure 1 est une coupe longitudinale de la première 5 forme de réalisation d'aiguillage de l'invention, cette figure montrant une partie de l'outil au moment où il pénètre dans le premier conduit. La figure 2 est semblable à la figure 1 et montre l'outil ayant pénétré dans les conduits ainsi que sa clavette ar-10 rière engagée en position de transmission de couple dans une des gorges du premier conduit. La figure 3 est une autre vue d'une partie de l'aiguillage, montrant la clavette avant de l'outil engagée en position de transmission de couple dans une gorge du second con-15 duit. La figure 4 est une autre vue montrant l'outil à la fin de sa position de transmission de couple entre les gorges des conduits. La figure 5 est une coupe à grande échelle selon la li-20 gne 5-5 de la figure 3. La figure 6 est une vue en plan et à grande échelle d'une des extrémités de l'outil. La figure 7 est une coupe transversale de l'outil, selon la ligne 7-7 de la figure 6. 25 La figure 8 est une coupe longitudinale d'un aiguillage conforme à la deuxième forme de réalisation de l'invention, cette figure montrant l'outil pénétrant partiellement dans le premier conduit de l'aiguillage. La figure 9 est une vue développée de la gorge du second 30 conduit de l'aiguillage de la figure 8. Les figures 10, 11 et 12 sont des coupes transversales de la gorge du secon| conduit de l'aiguillage, selon les lignes 10-10, 11-11,/l2-12 correspondantes de la figure 9. La figure 13 montre le développement de l'alésage du 35 second conduit au moment où la clavette avant de l'outil s'engage dans la gorge. La figure 14 est semblable à la figure 13 et montre l'outil qui s'est déplacé sur une certaine distance. La figure 15 est également semblable à la figure 13 et 40 montre la position de la clavette à la fin de la rotation du 71 26405 5 2128263 second conduit. La figure 16 est une vue schématique d'une tubulure de service comportant plusieurs aiguillages du type des figures 8 à 15 répartis sur sa longueur et qui permettent de raccorder 5 cette tubulure commune à différents branchements, l'outil étant représenté en trait plein au moment où il s'engage partiellement dans le premier conduit du premier aiguillage et en pointillé lorsqu'il se déplace dans la tubulure commune en aval du premier aiguillage. 10 La figure 16A est une coupe à grande échelle du premier aiguillage amont de la figure 16, montrant en pointillé la clavette avant de l'outil passant dans le second conduit de cet aiguillage. La figure 17 est semblable à la figure 16 et montre l'ou- 15 til passant dans les conduits du second aiguillage en faisant .position tourner le second conduit de sa /ae la figure 16 à sa position de . pour la figure 17/ faire communiquer la tubulure commune avec le branchement raccordé au second aiguillage, et La figure 17A est une coupe à grande échelle du second 20 aiguillage, montrant en pointillé la clavette avant de l'outil engagée dans une gorge du second conduit. Dans sa première forme de réalisation représentée sur les figures 1 à 7, l'aiguillage 20 de l'invention comprend un corps 23 relié par son extrémité droite à l'extrémité correspondante 25 d'une section de tubulure commune 21 et par son extrémité gauche à l'extrémité correspondante 21A de l'autre section de la tubulure commune ainsi qu'aux branchements 21B, 21C et 21D de la tubulure. 0e nombre de branchements peui^être plus ou moins important car il est fonction de la disposition du puits, les 30 trois branchements de la figure 1 n'étant représentés qu'à titre d'exemple. Cependant, l'aiguillage de ce premier type est particulièrement destiné à raccorder une tubulure commune à deux ou plusieurs tubages de puits et de ce fait, il comporte au moins deux sorties. 35 Le corps 23 comprend une section droite 23A dont la bride extérieure est accouplée par des boulons 24 à une bride de l'extrémité correspondante de la tubulure commune 21, et une section gauche 23B dont l'extrémité intérieure comporte une bride fixée par des boulons 25 sur une bride de l'extrémité in-40 térieure de la section droite 23A. La bride de l'extrémité 71 26405 6 2128263 extérieure de la section droite 23A du corps est fixée par des boulons 26 sur une bride commune à la section de tubulure 21A et au branchement 21B à 21D. Les sections du corps sont coa-xiales à la section commune 21 de la tubulure et au cercle con-5 tenant à la fois les axes de la section 21A de la tubulure commune et ceux des branchements 21B à 21D. Un premier conduit fixe 28 est emboîté dans un suralésage formé à l'extrémité droite du canal central 32 de la section 23A du corps, et une broche de retenue 30 l'empêche de 10 tourner dans le corps 23* Le conduit 28 comporte uh trou central 31 aligné avec le trou central 32, et ces deux trous sont alignés avec l'alésage de la section commune 21 de la tubulure. Un second conduit 29 est emboîté dans la section gauche 23B du corps 23 et peut tourner dans ce dernier. Il comprend 15 une partie droite 29A et une partie gauche 29B, ces deux parties reliées par une broche longitudinale 33 sont montées bout à bout entre la bride de l'extrémité gauche de la section 23A et la bride commune à la section 21A de la tubulure et auxbran-chements 21B à 21D. 20 Une collerette 35 de l'extrémité droite du second conduit 29A est emboîtée dans l'extrémité droite de la section 23B du corps, et les collerettes 36 et 38 des extrémités de la seconde section 29B du second conduit sont engagées dans la partie médiane et dans l'extrémité gauche de la section 23B du corps. 25 Un tube à faible rayon de courbure 37 relie les collerettes 36 et 38, son extrémité droite est coaxiale à la collerette 36 et son extrémité gauche est excentrée par rapport à la collerette 38. Les trous 34 et 39 de la section 29A et du tube 37 de la section 29B sont alignés et prolongent le trou central 30 de la section droite 23A0 Des joints annulaires non représentés peuvent être interposés entre la bride de l'extrémité de la section 21 de la tubulure et celle de la section 23A du corps,entre les brides de la section 23B et de la section 23A, et entre la bride commune 35 aux branchements et celle de l'extrémité gauche de la section 23B du corps. En outre, dans un but qui sera décrit en détail, des roulements 41, 42 et 43 sont montés dans les collerettes 35» 36 et 38 pour faciliter la rotation du second conduit 29 dans la section 23B du corps lorsqu'on désire amener l'extré-40 mité gauche du tube 37 dans l'alignement du trou de la section 71 26405 7 2128263 21A de la tubulure ou d'un de ceux des branchements 21B à 21D. L'outil 50 qui peut passer axialement dans les conduits 28 et 29 comprend deux parties 51 et 52 reliées par un joint universel 50A qui transmet le couple entre les deux parties 51 5 et 52 et les empêche de tourner l'une par rapport à l'autre autour de leur axe longitudinal propre. En supposant que, comme sur les figures, l'outil se déplace de droite à gauche, la section commune 21 de la tubulure est la section amont et la section commune 21A est la section aval, la partie 51 de l'ou-10 til est dénommée section "avant" et sa partie 52 section "arrière". Les deux parties de l'outil 50 sont de section droite cylindrique et d'un diamètre qui leur permet de passer librement dans les sections de tubulure, dans les branchements et dans 15 les conduits de l'aiguillage. Dans les exemples représentés, l'outil 50 est disposé en avant d'un autre outil représenté en pointillé sur les figures 2 et 4 et qui est relié à l'extrémité arrière de l'outil 50 par un accouplement approprié. Ce second outil est disposé à l'arrière de l'outil 50 et comporte une ou 20 plusieurs coupelles en caoutchouc (voir figure 4) ouvertes vers l'arrière et qui peuvent se plaquer contre les surfaces des alésages lorsque la pression du fluide est dirigée de droite à gauche, c'est-à-dire vers l'aval. Comme on le voit en particulier sur les figures 2 et 4, 25 l'outil 50 est d'une longueur suffisante pour que sa section avant 51 et sa section arrière 52 soient simultanément engagées dans la section 29A du second conduit 29 et dans le premier conduit 28 pendant au moins une partie de son passage dans le corps 23 de 1'aiguillage. Comme on l'a vu précédemment, les 30 parties de ces sections avant et arrière de l'outil peuvent coopérer avec des éléments des conduits de manière à faire tourner le second conduit par rapport au premier et de ce fait décaler angulairement l'extrémité aval du second conduit entre une position à laquelle il est aligné avec la section aval 21A 35 de la tubulure et une autre position à laquelle il est aligné avec un des branchements 21B à 21D. Comme on l'a vu également, les éléments assurant la coopération entre les sections de l'outil et les conduits, comprennent des clavettes 53 et 54 poussées élastiquement dans le 40 sens radial et solidaires respectivement de la section avant 71 26405 8 2128263 et de la section arrière de l'outil, et des gorges 55 et 56 formées respectivement dans le second et le premier conduit 29 et 28. La clavette 53 est disposée de manière à pouvoir s'engager dans les gorges 55 et la clavette arrière 54- dans les gorges 5 56, et, en outre, les clavettes peuvent simultanément s'engager sur une certaine course dans les deux gorges correspondantes de manière à faire tourner d'un angle donné le second conduit par rapport au premier. Gomme on l'a mentionné précédemment, de préférence les 10 gorges 55 et 56 sont constituées par des filets hélicoïdaux de pas égal et opposé. Si on le désire, toutefois, l'angle d'hélice d'une des gorges peut être de 90°, c'est-à-dire que cette gorge peut être parallèle à l'axe du conduit. Il est également possible que les deux gorges aient un pas de même sens à condi-15 tion que leur angle d'hélice soit différent. Dans l'aiguillage 23 illustré, les gorges 56 ont un angle d'hélice négatif de 45° et les gorges 55 un angle d'hélice positif de 45° également. Dans l'exemple illustré, le conduit 28 comporte deux gorges 55 et le conduit 29 deux gorges 56, ces gorges étant formées 20 sur au moins 360°C. Chaque conduit comporte donc au moins deux gorges faisant chacune un tour complet et dans lesquelles peut s'engager la clavette correspondante sur une distance suffisante pour faire tourner le second conduit de l'angle désiré par rapport au premier conduit. De ce fait, dans l'aiguillage 23» 25 on ne peut pas prévoir quelle clavette s'engagera la première dans sa gorge correspondante, et il est possible qu'aucune des deux clavette ne soit engagée dans une gorge tant qu'elles ne sont pas arrivées en face de la gorge correspondante, et en outre, il est possible que la seconde clavette doive effectuer 30 un mouvement axial supplémentaire avant de s'engager dans une gorge. Comme on l'a vu, l'engagement des clavettes 53 et 54 dans leurs gorges respectives 55 et 56 en position de transmission de couple détermine la position angulaire du premier 35 et du second conduit l'un par rapport à l'autre. Cette transmission du couple est maintenue tandis que l'outil passe dans les conduits jusqu'à ce que la clavette 54 se dégage de la gorge 56 ou que la clavette 53 se dégage de la gorge 55 ce qui délimite la position angulaire finale du second conduit par rap-40 port à la section commune 21 de la tubulure et par rapport à 71 26405 9 2128263 la section commune 21A de la tubulure et aux branchements 21B à 21D. Autrement dit, dès qu'une clavette se dégage de sa gorge, le couple n'est plus transmis entre le premier et le second 5 conduit et l'outil 50 continue simplement à se-déplacer dans les conduits sans affecter leur position relative. En conséquence, même si l'une ou l'autre des clavettes est restée engagée dans une gorge, il en résulte simplement une rotation de l'outil qui n'entraîne pas la rotation du second conduit 29 10 étant donné que le frottement entre l'outil et la gorge est inférieur au frottement entre le second conduit et la section 23A du corps de l'aiguillage. En fait, comme on peut le voir sur les figures annexées, les clavettes 53 et 54 peuvent être réalisées de manière à se dégager de leur gorge respective 15 pratiquement en même temps, ce qui évite que l'outil fasse tourner le conduit au-delà de la position prévue à laquelle il a été placé par la transmission du couple entre le premier et le second conduit. Les clavettes 53 et 54 sont poussées élastiquement vers 20 l'extérieur et lorsqu'elles sont resserrées radialement elles peuvent glisser dans les alésages continus du corps de l'aiguillage sauf lorsqu'elles sont alignées avec la gorge dans laquelle elles peuvent s'engager. A ce moment, elles s'écartent radialement et s'engagent dans la gorge en suivant la 25 spirale jusqu'à ce qu'elles atteignent l'extrémité de la gorge et elles se resserrent ensuite en s'effaçant pour coulisser dans les autres alésages. Comme on le voit sur les figures 6 et 7, la clavette 53 est disposée dans une rainure en diagonale 57 de la section 30 avant 51 de l'outil 50. Elle est ainsi guidée entre une position intérieure à laquelle son bord extérieur curviligne est pratiquement aligné avec la surface extérieure du corps 51 de l'outil et une position écartée à laquelle son bord extérieur est en saillie sur une certaine hauteur par rapport au 35 diamètre extérieur du corps 51. Cette position est indiquée en pointillé sur la figure 7• Ainsi, lorsqu'elle est en position intérieure ou position escamotée, la clavette glisse dans les alésages lisses de l'aiguillage et lorsqu'elle est en position extérieure ou écartée, 40 elle dépasse suffisamment la surface du corps 50 pour s'engager 71 26405 10 2128263 dans une des gorges 55* La clavette 53 ést poussée radialement par deux ressorts hélicoïdaux 58 disposés dans des trous borgnes 59 percés dans le fond de la rainure 57. Une broche 60 engagée dans un trou traversant la section 51 de l'outil tra-5 verse la gorge 57 et passe dans une lumière 61 formée dans la clavette 53 et alignée avec le trou transversal. La hauteur des lumières 61 délimite les positions escamotées et écartées de la clavette 53» De préférence, comme on le voit sur les figures 6 et 7, 10 la rainure 57. est de préférence fraisée transversalement dans la partie 51 de l'outil et ses extrémités opposées reçoivent des butées 62 qui délimitent les parois extérieures du logement 57 de la clavette. Les butées 62 sont par exemple soudées sur la partie principale du corps. Les arêtes supérieures de 15 la clavette 53 peuvent être chanfreinées pour faciliter leur introduction ou leur dégagement des gorges des conduits. La clavette 54 est identique et elle est montée de même manière sur la section 52 du corps d'outil 50. La section 51 de l'outil 50 diffère de la section arrière 52 en ce qu'elle 20 est accouplée au joint universel 50A de manière à pouvoir être décalée angulairement par rapport à la section arrière 52 d'environ 90°, 180° ou 270°, par rapport à la position représentée sur les dessins. Ce décalage possible fait varier la relation angulaire du second conduit par rapport au premier lorsqu'il a 25 tourné à la position désirée et de ce fait,l'outil 50 peut faire tourner le second conduit pour le mettre à volonté en communication avec n'importe lequel des orifices correspondant à la section commune 21A de tubulure et aux branchements 21B à 21D. 30 Comme on le voit sur la figure 5» l'extrémité arrière de la section avant 51 comporte un manchon 63 qui reçoit une tige 64 solidaire de l'extrémité avant du joint universel 50A, et cette tige est normalement fixée dans la douille par une broche transversale 65 engagée dans les trous radiaux alignés. La 35 tige 64 comporte un second trou 66 perpendiculaire au premier, et la broche 65 peut être démontée, puis lorsqu'on a fait tourner la tige pour aligner le trou 66 avec le trou du manchon 51, la broche 65 peut être replacée dans ces deux autres trous alignés. 40 Dans la seconde forme de réalisation de l'invention, 71 26405 ii 2128263 l'aiguillage 80 représenté sur les figures 8à 15 comprend un corps 82 intercalé entre une section amont 81A de,-la tubulure commune et une section aval 81B de cette tubulure et un branchement 81C. Il porte également un outil 84 pouvant passer 5 axialement dans le corps et qui coopère avec les conduits de l'aiguillage pour déplacer ces derniers dans une position où la section 81A de tubulure est mise en communication avec le branchement 81C. Cependant, comme on l'a vu précédemment, et ainsi qu'il ressortira de la description faite en regard des figures 10 16, 16A, 17 et 17A, dans cette forme de réalisation de l'invention, l'outil 84 et les conduits intérieurs du corps 82 peuvent être tels que l'outil peut circuler dans l'aiguillage sans mettre en communication la section 81A de la tubulure avec le branchement 81C. Au contraire,dans ce cas, l'outil 84 passe 15 directement des conduits de l'aiguillage dans la section aval 81B de la tubulure commune et continue à se déplacer dans cette dernière jusqu'à ce qu'il atteigne un autre aiguillage aval comportant des conduits avec lesquels il peut coopérer pour relier la tubulure principale au branchement relié à cet autre 20 aiguillage. On voit sur la figure 8 que le corps 82 de l'aiguillage est semblable au corps de l'aiguillage 23 des figures 1 à 7. Il comporte des brides extérieures opposées, l'une reliée à la bride de l'extrémité de la section 81A de la tubulure commune, 25 et l'autre à la bride commune à la section 81B de la tubulure commune et au branchement 81C. Le corps est également constitué par deux sections 82A et 82B démontables. Un premier conduit fixe 83 est monté dans la section droite et un second conduit 84A tournant est monté dans la section gauche, les trous 30 des conduits sont alignés l'un avec l'autre et avec la section 81A de tubulure et la section 81B ou le branchement 81C. Chaque conduit est amovibl^4t peut être dégagé axialement de la section correspondante du corps, le premier conduit est fixe et ne peut tourner par rapport à la section 82A du corps donc 35 par rapport à la section 81A de la tubulure commune, et le second conduit 84A peut tourner dans la section 82A du corps entre sa position de la figure 8 à laquelle il relie la section 81A de la tubulure à la section aval 81B de cette dernière, et une position décalée de 180° à laquelle il relie la section 4-0 amont 81A de la tubulure au branchement 81C. 71 26405 12 2128263 Comme dans le cas de l'aiguillage 23» l'outil 84 de l'aiguillage 80 est d'un diamètre extérieur légèrement inférieur à celui des alésages du corps des sections de la tubulure commune et du branchement 81C. Comme on le voit sur la figure 8, le 5 premier conduit 83 comporte une gorge en spirale 85 et le second conduit 84A comporte une gorge en spirale 86. Ces gorges sont de pas inverse, et le pas de l'hélice est de 45° par rapport à l'axe commun des conduits, et de ce fait, la clavette avant 87 et la clavette arrière non représentée des sections 10 avant et arrière de l'outil 84 commandant cet aiguillage sont identiques aux clavettes de l'outil 50 de l'aiguillage 23. Dans cet aiguillage 80, le conduit 84A du corps 82 reprend sa position initiale lorsque l'outil 84 revient en sens inverse, c'est-à-dire du branchement 81C dans la section com-15 mune amont 81A. En conséquence, lorsque le sens de circulation du fluide est inversé, l'outil revient en arrière dans la tubulure et ramène l'aiguillage à sa position initiale à laquelle la section aval 81B de la tubulure communique avec la section amont 81A. 20 Pour obtenir ce résultat, (voir figure 8), la gorge 85 est formée sur deux tours dans le premier conduit 83 et elle est éloignée de la gorge 86 du second conduit 84A d'une distance telle que la clavette arrière de l'outil 84 s'engage dans la gorge 85 avant que la clavette avant 87 ne s'engage dans la 25 gorge 86. De ce fait, quelle que soit l'orientation angulaire de l'outil 84 lorsqu'il pénètre dans le corps 82 de l'aiguillage, il s'oriente à la position désirée avant que la clavette avant ne pénètre dans la gorge 86, et de ce fait cette clavette est disposée selon une orientation angulaire prédéterminée lors-30 qu'elle s'engage dans la gorge 86 du conduit 84A. Comme on le voit sur la figure 9, la gorge 86 comprend une partie médiane 86A délimitée par les points B et D, et qui comporte deux parois latérales parallèles de manière que lorsque la clavette 87 engagée dans cette partie médiane transmette 35 le couple au second conduit, quel que soit le sens du déplacement de l'outil 84. La gorge comporte également des extrémités 86B (entre les points B et C) et 86C (entre les points A et D). Les extrémités, au contraire de la partie médiane de la gorge, ne comportent une surface de transmission du couple que 40 sur un de leur côté. Le côté opposé de la gorge, sur ses extré 71 26405 13 2128263 mités, est dégagé pour empêcher que la clavette ne transmette le couple lorsque l'outil se déplace dans un sens. Les parois dégagées des deux extrémités de la gorge sont orientées en sens opposé. 5 Comme on le voit en particulier sur la figure 11, lors que l'outil 84 se déplace de droite à gauche, la clavette 87 est en position de transmission de couple dans la gorge, entre les points A et B, et entre les points C et D lorsqu'il se déplace dans l'autre sens. En déterminant correctement les posi-10 tions relatives des points A, B, C et D, le second conduit 84A peut tourner de l'angle désiré lorsque l'outil se déplace vers la gauche et revient en arrière de l'angle désiré lorsque l'outil se déplace vers la droite.En particulier,dans cet exemple, le second conduit 84A peut d'abord tourner de 180° pour communiquer avec le 15 branchement 81C et reprendre ensuite sa position originale à laquelle avec il communique/la section aval 81B de la tubulure commune. Ainsi, lors du retour de l'outil depuis le branchement 81C dans la section amont 81A de la tubulure, la clavette arrière 84 qui devient la clavette avant par rapport au nouveau 20 sens de déplacement s'engage la première en position de transmission de couple dans la gorge 85 et oriente l'outil 84 à une position angulaire prédéterminée par rapport à l'autre conduit lorsque la clavette 87 qui est devenue la clavette arrière vient porter contre la paroi supérieure de l'extrémité 86B de 25 la gorge 86. La clavette 87 continue à se déplacer en position de transmission de couple sur la paroi supérieure de l'extrémité 86B et dans la partie médiane 86A de la gorge, c'est-à-dire sur une longueur combinée égale à la longueur combinée des surfaces de portée 86A et 86B, de manière à faire tourner 30 le second conduit de 180° . Lorsque la clavette 87 se déplace au-delà de la partie médiane 86A, elle rencontre la surface dégagée 86C et cesse d'appliquer le couple au second conduit 84A;.Pour que l'outil 84 puisse être propulsé en sens inverse il peut être muni d'un autre jeu de coupelles d'étanchéité di-35 rigées en sens inverse des coupelles décrites précédemment pour que la pression du fluide s'exerçant de gauche à droite le déplace dans ce sens comme on le voit sur la figure 8. La canalisation représentée sur les figures 16 et 17 est composée de sectionstubulaires 70, 70A, 70B et 70C et de branchements 40 71A, 71B et 71C qui divergent à partir des points A, B et C. 71 26405 14 2128263 Les aiguillages 72A, 72B et 72C sont disposés respectivement aux pcir.ts A, B et C et chaque aiguillage permet de relier à volonté' la section amont de la canalisation au branchement correspondant lorsqu'ils sont traversés axialement par un outil déter-5 miné. Comme on le voit sur les figures schématiques 16 et 17, chacun de ces aiguillages est semblable à l'aiguillage 80 précédemment décrit. Ainsi, l'aiguillage 72A comporte des gorges 73A et 74A formées dans son premier et dans son second conduit, l'aiguillage 72B comporte des gorges 73B et 74B formées dans 10 son premier et dans son second conduit, et l'aiguillage 72C comporte des gorges 73C et 74C formées dans son premier et dans son second conduit, chacun de ces jeux de gorges pouvant coopérer avec un seul outil. Dans cet exemple, le système de canalisation comprend une 15 tubulure commune de guidage d'outils divers destinés à travailler dans les différents tubages du puits, et chacun des branchements 71A, 71B et 71C est engagé dans un tubage individuel. Si la tubulure de guidage doit être reliée au branchement 71A, on choisit un outil de manoeuvre destiné à coopérer avec les 20 conduits de l'aiguillage 72A pour faire tourner le conduit mobile entre la position illustrée à laquelle il relie la section 70 de tubulure à la section aval 70A, et sa position non représentée à laquelle il met en communication la section 70 de tubulure avec le branchement 71A. 25 Si au contraire, par exemple, la canalisation de guidage doit être mise en communication avec le branchement 71B, on choisit un outil 75B pouvant passer librement dans les conduits de l'aiguillage 72A sans faire tourner ces derniers l'un par rapport à l'autre de manière que l'outil puisse 30 passer directement dans la section aval 70A de la tubulure. Comme on l'a vu cet outil comporte des clavettes 76B et 77B qui s'engagent dans les gorges 73B et 74B correspondantes de l'aiguillage 72B et qui font tourner le second conduit de ce dernier de sa position à laquelle il communique avec la sec-35 tion aval 70B de la tubulure (figure 16) à une position à laquelle il communique avec le branchement 71B (figure 17). De ce fait, cet outil passera à partir des conduits de l'aiguillage 72Bjkans le branchement 71B. Dans le cas où la canalisation de guidage doit être mise 40 en communication avec le branchement 71C, l'outil choisi doit 71 26405 15 2128263 non seulement passer dans les conduits de l'aiguillage 72A sans les faire tourner l'un par rapport à l'autre, mais il doit également passer dans les conduits de l'aiguillage suivant 72B sans modifier leur position relative. De ce fait, le 5 second conduit de l'aiguillage 72B conserve sa position de la figure 16 à laquelle il communique avec la section 70B de la tubulure. Lorsque cet outil atteindra les conduits de l'aiguillage 72C, il s'engagera dans ces derniers en position de transmission de couple et fera tourner le second conduit de 10 cet aiguillage jusqu'à une position à laquelle il communique avec le branchement 710, puis l'outil s'engagera dans le branchement 71 C. L'aiguillage 72B peut être identique à l'aiguillage 80 précédemment décrit, c'est-à-dire que les gorges 73B et 74B 15 du premier et du second conduits sont de pas opposés et d'un angle d'hélice de 45° par rapport à l'axe commun, et que les clavettes 76B et 77B de l'outil 75B sont également de pas opposés et orientées sous un angle de 45°» de manière que ces clavettes s'engagent simultanément dans les gorges 74B et 73B 20 correspondantes. Ainsi, comme dans le cas de l'aiguillage 80, l'outil 75B passant dans les conduits transmet le couple de manoeuvre et fait tourner le second aiguillage 72B de sa position de la figure 16 à sa position de la figure 17. Pour empêcher que l'outil choisi 75B fasse tourner le se-25 cond conduit de l'aiguillage 72A de sa position de la figure 16, la gorge 74A du second conduit de cet aiguillage est orientée d'un angle de 60° par rapport à l'axe commun. Ainsi, comme on le voit sur la figure 16A, la clavette avant 77B de l'outil 753 ne peut s'engager dans la gorge 74A, et 30 l'outil passe librement dans le conduit 70A. Dans cet exemple, les gorges 73A du premier conduit de l'aiguillage 72A sont de même sens et de même angle d'hélice que les gorges 73B de l'aiguillage 72B, de manière que la clavette arrière 76B s'engage dans les gorges 73A du second con-35 duit lorsque l'outil 75B passe dans les conduits de l'aiguillage 72A. Cependant, étant donné que la clavette avant 77B ne s'engage pas dans la gorge 74A, aucun couple n'est transmis du premier conduit au second conduit. De ce fait, dans cet exemple, les aiguillages 72A et 72B sont munis de premiers conduits 40 identiques, et leurs outils de commande comportent une clavette 71 26405 16 2128263 arrière identique. Comme on le voit sur les figures 16 et 17, les gorges 74C du second conduit de l'aiguillage 72C sont disposées sous un angle d'hélice différent qui est par exemple de 30° par 5 rapport à l'axe commun. Pour conserver l'avantage présenté par des aiguillages comportant des conduits communs et des éléments d'outil communs, les gorges 73C du premier conduit de l'aiguillage 72C sont de pas à droite et leur angle d'hélice est de 45° par rapport à l'axe commun. 10 De ce qui précède, on voit que si l'aiguillage 72C doit être manoeuvré pour que son second conduit soit déplacé de sa position à laquelle il communique avec la section de tubulure 70C à une position à laquelle il communique avec le branchement 71C, l'outil (non représenté) choisi doit comporter une 15 clavette avant ne pouvant s'engager que dans la gorge 74C en position de transmission de couple. Etant donné que l'angle d'hélice de la gorge 74C est différent de l'angle d'hélice des gorges 74B et 74A, la clavette avant de l'outil choisi passe librement dans les second conduits des aiguillages 72A et 72B 20 sans s'engager dans leur gorge et donc sans faire tourner l'un ou l'autre des second conduits par rapport au premier conduit correspondant. Cependant, lorsque l'outil pénètre dans les conduits de l'aiguillage 72C, ces clavettes s'engagent simultanément dans les gorges 73C et 74C et font tourner le second con-25 duit à une position à laquelle il met en communication la section 70B de tubulure avec le branchement 71C lorsque l'outil s'engage dans ces conduits. Il faut noter que, dans l'exemple décrit ci-dessus, la sélection de l'aiguillage à commander s'effectue par une différen-30 ce entre les clavettes avant des outils et les gorges du second conduit. Cependant, cette sélection peut également s'effectuer au moyen de différences entre les clavettes arrière et les gorges du premier conduit, ou au moyen de différences de tous ces éléments. Toutefois, en général, la disposition qui vient d'être •zc décrite est préférable car elle permet d'éviter une rotation accidentelle du second conduit pouvant être provoquée par le frottement des clavettes s'engageant dans les gorges de ce der-nier. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite 40 qu'à titre illustratif mais nullement limitatif et qu'on pourra lui apporter différentes modifications sans sortir de son cadre. 71 26405 2128263 REVMPICATIOffS 1°) - Aiguillage destiné à mettre en communication une canalisation de fluide avec un branchement dérivé de cette canalisation, caractérisé en ce qu'il comprend un premier con-5 duit communiquant avec l'extrémité d'une section de la canalisation, un second conduit déplaçable entre une première et une seconde position de manière à mettre le premier conduit en communication soit avec l'extrémité d'une autre section de la canalisation soit avec l'extrémité correspondante du branchement, 10 un outil de manoeuvre destiné à passer dans les conduits, et des dispositifs solidaires de l'outil et des conduits, ces dispositifs coopérant afin de déplacer le second conduit entre sa première et sa seconde position lorsque l'outil de manoeuvre passe dans ces conduits. 15 2°) - Aiguillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la canalisation comporte plusieurs branchements et en ce que le second conduit est déplaçable entre une première et une seconde position de manière à mettre en communication le premier conduit soit avec l'extrémité d'une autre section 20 de la canalisation, soit avec l'extrémité d'un branchement choisi. 3°) - Aiguillage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les dispositifs solidaires de l'outil et des conduits coopèrent pour déplacer le second conduit de 25 sa première position à sa seconde position lorsque l'outil circule dans un sens dans les conduits, et pour ramener le second conduit à sa première position lorsque l'outil circule en sens inverse dans les conduits. 4°) - Aiguillage selon l'une quelconque des revendica-30 tions 1 à 3, caractérisé en ce qu'une extrémité du premier conduit est fixée dans l'alignement de l'extrémité d'une section de la canalisation ,une extrémité du second conduit étant alignée avec l'autre extrémité du premier conduit et pouvant tourner par rapport à ce dernier entre une première et une seconde 35 position de manière à aligner l'autre extrémité du second conduit soit avec l'extrémité d'une autre section de la canalisation, soit avec l'extrémité du branchement, et les dispositifs solidaires de l'outil et les dispositifs solidaires des conduits pouvant coopérer pour faire tourner le second conduit 4-0 entre sa première et sa seconde position . 71 26405 i6 2128263 5°) - Aiguillage selon la revendication 4, caractérisé en ce que les dispositifs commandant la rotation du second conduit comprennent un premier organe solidaire de l'outil, cet organe pouvant s'engager de manière à transmettre un cou-5 pie dans une partie du seul premier conduit, et un second organe solidaire de l'outil et pouvant s'engager de manière à transmettre un couple dans une partie complémentaire du seul second conduit, ces éléments étant disposés les uns par rapport aux autres de manière à faire tourner le second conduit 10 lorsque les organes solidaires de l'outil sont chacun engagés en position de transmission de couple dans la partie complémentaire correspondante de chaque conduit. 6°) - Aiguillage selon la revendication 5» caractérisé en ce que l'outil comporte un dispositif permettant de placer 15 à des positions angulaires prédéterminées le premier organe de l'outil par rapport au second organe de l'outil. 7°) - Aiguillage selon la revendication 5» caractérisé en ce que l'outil est en deux parties portant chacune un organe de manoeuvre, les deux parties de l'outil étant reliées 20 par un joint d'accouplement universel. 8°) - Aiguillage selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les organes solidaires de l'outil sont des clavettes et en ce que les parties complémentaires des conduits sont des gorges en spirale pouvant rece-25 voir chacune la clavette correspondante. 9°) - Aiguillage selon la revendication 8, caractérisé en ce que la partie médiane de la gorge du second conduit comprend deux surfaces opposées de transmission de couple et en ce que les extrémités de la gorge comportent chacune une seule 30 surface de transmission de couple constituée par le bord de la gorge contre lequel vient porter la seconde clavette avant qu'elle ne s'engage dans la partie médiane de la gorge. 10°) - Appareil destiné à mettre en communication une canalisation principale avec l'un d'une série de "branchements 35 disposés en des points espacés le long de la canalisation, caractérisé en ce qu'il comprend un aiguillage monté à chacun de ces points espacés, chaque aiguillage comprenant un premier conduit relié à l'extrémité d'une section de la canalisation, un second conduit déplaçable entre une première et une seconde 40 position de manière à mettre en communication le premier con 71 26405 19 2128263 duit soit avec 1*extrémité d'une autre section de la canalisation soit avec le branchement disposé en ce point, et un outil destiné à circuler dans la canalisation et comportant des organes coopérant avec des éléments des conduits d'un seul 5 aiguillage choisi de manière à déplacer le second conduit de cet aiguillage de sa première à sa seconde position lorsqu'il passe dans les deux conduits de cet aiguillage. 11°) - Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend un second outil pouvant circuler dans la 10 canalisation et comportant des organes coopérant uniquement avec une partie de chacun des conduits d'un autre aiguillage choisi, de manière à déplacer le second conduit de ce second aiguillage choisi de sa première position à sa seconde lorsqu'il passe dans les conduits de ce second aiguillage. 15 12°) - Appareil selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce qu'une extrémité du premier conduit de chaque aiguillage est disposée dans l'alignement de l'extrémité de la section amont correspondante de la canalisation et en ce qu'une extrémité du second conduit est alignée avec l'autre 20 extrémité du premier conduit, le second conduit pouvant tourner par rapport au premier conduit de manière que l'autre extrémité du second conduit puisse se déplacer entre une première et une seconde positions auxquelles elle est alignée soit avec l'extrémité aval correspondante de la canalisation, soit 25 avec l'extrémité du branchement correspondant, chaque outil étant muni d'organes coopérant avec des éléments des conduits d'un seul aiguillage correspondant pour faire tourner le second conduit de cet aiguillage entre sa première et sa seconde position. 30 13°) - Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que les dispositifs destinés à faire tourner le second conduit d'un aiguillage choisi comprennent un premier organe de l'outil pouvant s'engager de manière à transmettre un couple dans une partie complémentaire du seul premier conduit de l'ai-35 guillage choisi, et en un second organe solidaire de l'outil pouvant s'engager de manière à transmettre un couple uniquement dans une partie du second conduit de l'aiguillage choisi, ces éléments étant disposés les uns par rapport aux autres de manière à faire tourner le second conduit lorsque les deux organes solidaires de l'outil sont engagés simultanément en position de transmission de couple dans la partie complémentaire 40 correspondante de chacun des deux conduits de l'aiguillage choisi.