Brevet FR2139712A1 — publié le 19730112

La présente invention est de façon générale relative aux machines pour l'enroulement de ressorts hélicodaux et plus particulièrement aux moyens de transfert des barres pour commander l'angle ou les angles d'hélice des spires en formation. Un objet de la présente invention consiste à fournir une machine, pour la production de ressorts à boudin de compression, possédant un dispositif unique de commande de tige, pour assurer une alimentation appropriée de l'approvisionnement au mandrin pour engendrer l'angle d'hélice prédéterminé de la spire ou des spires. Un autre objet de la présente invention consiste à fournir une machine du type indiqué dans laquelle le dispositif de commande d'approvisionnement en tige est adapté pour un positionnement automatique pendant l'opération de formation du ressort pour permettre une infinie variété des angles hélice. Un autre objet de la présente invention consiste à fournir un dispositif de commande du type indiqué qui puisse etre incorporé dans des machines d'enroulement existantes dans lesquelles le mandrin de formation sert de moyen initial de la commande sans nécessiter de modification croûteuse. Un autre objet de la présente invention consiste à fournir, dans une machine d'enroulement de ressorts à boudin, un organe d'entraînement du produit situé, par rapport au mandrin de formation, de façon à commander les pas de transition du ressort en formation. Un autre objet de la présente invention consiste à fournir un moyen d'entraînement du produit pour la machine dlen- roulement des ressorts à boudin qui soit fiable, durable et pleinement efficace en fonctionnement et qui soit adapté à la programmation, de façon à fonctionner automatiquement. Dans le dessin illustrant des modes de réalisation de l'invention, la figure 1 est une vue en perspective frontale de la machine pour l'enroulement de ressorts à boudin, possédant des moyens de transfert de barre,construite conformément à la présente invention et la mettant en oeuvre, la figure 2 est une vue frontale fragmentaire agrandie de l'assemblage de transfert de barre, illustrant celui-ci après un quart de tour du mandrin, la figure 3 est une vue frontale fragmentaire de l'ensemble de transfert de barre illustrant celui-ci dans une position de fonctionnement, la figuré 4 est une vue en coupe transversale verticale prise selon la ligne4-4 de la figure 3, la figure 5 est une vue en plan fragmentaire prise selon la ligne 5-5 de la figure 4, la figure 6 est un bloc-schéma des composants primaires de la machine apparaissant dans la figure 1. En se référant maintenant, par des chiffres de référence, au dessin qui illustre un mode de réalisation préféré de la présente invention, A désigne de façon générale une machine d'enroulement de ressorts à-boudin adaptée pour produire des ressorts à boudin,comme on en utilise pour des suspensions d'automobile. Dans un but d'orientation, le devant de la machine A constitue l'élévation représentée dans la figure 1, tandis que les extrémités extérieures et intérieures de ladite machine sont représentées, respectivement, vers le côté gauche et le côté droit de ladite figure. La machine A comprend un bati 1, supporté par des pieds 2,3, un élément 4 surplombant se trouvant monté sur des supports verticaux 5,6, disposés sur le bati 1.L'élément surplombant 4 possède, formés sur ses côtés opposés, des chemins d'avancement coopérant 7, progressant longitudinalement, pour le glissement sur ceux-ci de pièces de glissement 8 formées d'une seule pièce avec une contre-poupée 9 et disposés à l'extrémité supérieure de celle-ci, cette dernière étant ainsi déplaçable en va-etvient le long desdits chemins 7.La contre-poupée 9 contient une portée 10 pour tourillonner l'extrémité extérieure du mandrin 11, dont l'extrémité opposée ou intérieure est supportée de façon rotative par la portée creuse 12 d'une broche 13 qui est susceptible de rotation au moyen d'un traindiengrenages conventionnel (non représenté) à l'intérieur d'une boîte de réduction 14, ledit train étant entraîné, par l'intermédiaire d'un moyen de transmission convenable mû par un moteur 15 qui peut être placé sur la boîte d'engrenage 14 pour réduire l'encombrement. ta contre-poupée 9 est reliée, pour son fonctionnement, à un moteur actionné par une pression de fluide (non représentée) d'un modèle- conventionnel, adapté pour un liquide ou l'air, qui peut être monté sur la face arrière-de l'élément surplombant 4, possédant les tringles habituelles de liaison pour la. liaison de la contre-poupée 9 au piston-moteur. Grâce au fonctionnement dudit moteur actionné par pression de fluide, la contre-poupée 9 est déplacée vers l'extérieur le long des chemins 7, en emmenant le mandrin 11 avec elle, de façon à effectuer le désengagement de l'extrémité interne de celui-ci d'avec la portée creuse 12 pour permettre la délivrance du produit formé sur le mandrin 11, comme il sera décrit plus complètement ci-après.Ledit moteur à pression de fluide peut être adapté pour un fonctionnement séquentiel programmé pour effectuer une course de retour afin de ramener le mandrin 11 à l'intérieur de la portée creuse 12 pour le cycle de fonctionnement suivant de formation du produit. Une pire de plaques de montage 16, 17, longitudinalement écartées l'une de l'autre, s'étendent transversalement, depuis l'élément surplombant 4, avec l'espacement entre elles coin- cidant avec la longueur d'enroulement du mandrin 11, les deux dites plaques 16, 17 dépassant latéralement au-delà du mandrin 11 des deux côtés de celui-ci. Une paire de tiges de guidage 18,19, parallèles s'étendent entre les portions extérieures inférieures des plaques de montage 16, 17, et sont fixées à leurs extrémités. Une vis-mère 20 est disposée à mi-chemin entre et axialement parallèle aux tiges de guidage 18,19, pour se présenter verticalement audessus et à une certaine distance du mandrin 11, avec ses extrémités tourillonnées à l'intérieur des plaques 16,17 dans des paliers formés dans celles-ci. La vis-mère 20 pénètre par vissage dans un alésage taraudé 21 dans un corps de guidage de barre 22 possédant axialement des ouvertures parallèles latérales 23, 23' à alésage lisse, pour recevoinrespectivement, de façon coulissante, les tiges 18,19, ces dernières stabilisant le corps de guidage de barre 22 dans son déplacement résultant de la rotation de la vis-mère 20. Sur sa face avant, le corps de guidage de barre 22 porte un assemblage de transfert de barre, indiqué de façon générale par B, qui comprend une plaque de montage 24 ayant deux séries d'ouvertures analogues à des fentes, verticalement alignées, comme en 25, 25', lesquelles séries sont écartées horizontalement l'une de l'autre pour le passage à travers elles de boulons 26,26', respectivement, ce par quoi une plage de réglage vertical est prévue pour correspondre à l'assemblage B pour sa fixation sur le corps de guidage de barre 22. Fixé de façon rigide à la plaque de montage 24 et s'étendant en avant de façon normale plane par rapport à elle, se trouve un plateau de support relativement étroit 27 dans lequel est réalisée une ouverture allongée 28 s'étendant sensiblement à travers toute sa longueur (figure 5) pour des buts qui vont apparaître immédiatement. Aux extrémités intérieure et extérieure du plateau de support 27 des plaques d'extrémité dressées, respectivement 29, 30, sont prévues, lesquelles sont fixées rigidement à la plaque de montage. 24, de même que les extrémités opposées du plateau de support 27. Au centre de la plaque d'extrémité 30 est formée une ouverture 31, à travers laquelle s'étend le piston 32 d'un cylindre de fluide 33, ce dernier étant fixé par boulons ou d'une autre manière à la face avant de la plaque d'extrémité 30, grâce à quoi le piston 32 est adapté pour un mouvement vers et depuis la plaque d'extrémité intérieure 29. Le cylindre de fluide 33 est. d'une seule pièce avec l'assemblage B de transfert de barre et est relié par conduits comme indiqué en 34, 35, à une source de fluide convenablement située (non représentée)., lesdits conduits 34, 35, étant de la longueur et de la flexibilité requises pour permettre un fonctionnement efficace dudit cylindre 33 pendant le trajet du corps de guidage de barre 22, le long de la vis-mère 20.Le piston 32 est, de façon correspondante, axialement parallèle et disposé de façon à surplomber l'ouverture 28 et se trouve à son extrémité intérieure en contact fixe avec la portion supérieure 36 d'un chariot de guidage 37. Ladite portion supérieure 36 est de largeur plus grande que l'ouverture 28 de façon à procurer des épaulements de glissement latéraux, comme en 38, pour un mouvement le long du plateau de support 27 consécutif à l'actionnement du piston 32.Ladite portion supérieure 36 du chariot 37 est, par sa surface de dessous, d'une seule pièce avec un col relativement rétréci 39, placé centralement, pour une extension vers le bas à travers la fente 28 pour fixation, telle que par un boulon 40, à la portion de dessous du chariot 37 désignée de façon générale par 41, et qui est formée de façon à présenter une paire de protubérances s'étendant horizontalement 42,43, pour recevoir des doigts suspendus respectivement 44, 45, sur lesquels sont montés des manchons librement pivotants à réduction de friction, respectivement 44',45', lesdites protubérances 42,43, étant disposées de façon que les manchons d'interposition de distance 44',45' soient appropriés pour recevoir le diamètre de la tige ou barre d'approvisionnement alimentée à la machine A dans le but de la formation de l'enroulement.Entre les protubérances 42,43, la portion de dessous 41 du chariot 37 est pourvue d'un renfoncement 46 s'étendant vers le haut pour recevoir à son intérieur un rouleau 47 tournant librement sur un axe 48 fixé à ses extrémités dans les portions de paroi latérale dudit renfoncement 46 se faisant face; le diamètre du rouleau 47 est tel que sa partie inférieure s'étend légèrement en dessous des protubérances 42,43, pour coopérer avec lesdits manchons 44', 45', afin de conduire au mouvement de l'approvisionnement entre ces derniers. En se référant à la figure 4, on remarque que les doigts 44,45 se présentent vers l'avant de la zone supérieure proche du mandrin 11 dans le but d'entraîner le produit comme il sera plus complètement décrit ci-dessous. Bien que dans une forme préférée de l'invention un dispositif asservi commande automatiquement la course du piston 32 pour que s'effectuent les relations indiquées entre les doigts 44,45 et le corps de guidage de barre 22, on a représenté dans les figures des éléments de déclenchement qui servent à la commande de la course ( et de ce fait du déplacement du chariot 37 par rapport au plateau de support 27) lorsque des moyens automatiques ne sont pas utilisés. Par conséquent, une rondelle ou cale 49 peut être utilisée entre la plaque d'extrémité extérieure 30 et la portion supérieure 36 du chariot 37 pour limiter son trajet dans la direction vers la plaque d'extrémité extérieure 30.Le déplacement du chariot 37 en direction opposée, c'est-à-dire vers la plaque intérieure 29, peut être contrôlé par une butée 50 portée par l'extrémité d'une tige filetée 51 vissée à l'intérieur d'une ouverture taraudée (non représentée) dans la plaque d'extrémité 29 de sorte que, par un réglage convenable de celle-ci, la butée peut se présenter à l'endroit requis. De tels organes de limitation du mouvement, bien que mécaniquement efficaces, ne conduisent pas à fa ciliter la commande de déplacement obtenue par le dispositif asservi qui est décrit ci-dessous. Sur la face de dessous du corps de guidage de barre 22, sensiblement en son centre, on a monté pour tourner autour d'un axe vertical un logement suspendu 52 possédant un renfoncement s'ouvrant vers l'intérieur et vers le bas, tel qu'en 53, dans lequel est reçu un rouleau de guidage 54, monté de façon rotative sur un axe 55 fixé à l'intérieur de la paroi extérieure du logement 52, pour la rotation dudit rouleau autour d'un axe parallèle à l'axe du mandrin 11. Dans son extrémité avant, le rouleau 54 est muni d'un rebord périphérique formant épaulement 56, dont la portion inférieure s'étend au-dessous de la partie inférieure du logement 52 à proximité du mandrin Il disposé en dessous.Le logement 52, dans sa paroi de dessus ou supérieure, porte un organe analogue à un arbre court 57 reçu convenablement à l'intérieur d'une portée formée dans la face inférieure de la barre de guidage 22, de sorte que le logement 52, en même temps que le rouleau associé 54, est susceptible de rotation autour de son axe vertical. Le mandrin 11 est conçu pour tourner à une vitesse prédéterminée constante, tandis que la vis-mère 20 peut tourner à différentes vitesses quelconques de sorte que la rapidité linéaire du corps de guidage de barre 22 varie en fonction directe de la sienne. Le corps de guidage de barre 22 sert comme mécanisme de commande directe de pas du fait que la vitesse de déplacement règle la distance en une direction longitudinale entre les spires individuelles du ressort se formant sur le mandrin 11.La vis-mère 20 s'étend à travers une portée dans la plaque 17 pour le montage d'une poulie 58 autour de laquelle est engagée une courroie d'entraînement 59, ladite courroie étant également entraînée autour d'une poulie (non représentée) portée sur l'arbre d'entraînement (non représenté) d'un servo-moteur (non représenté) d'un mécanisme asservi conventionnel indiqué en S, dans le bloc-schéma présenté dans la figure 6. Le moteur précité est du type hydraulique, possédant une servovalve habituelle (non représentée) qui est connectée par conduits à une source convenable de fluide hydraulique, indiquée en H dans la figure 6, possédant des moyens de pompage.Ladite servovalve (non représentée) est reliée fonctionnellement à un servo-amplificateur ou dispositif de commande, désigné dans le schéma par 60.La sortie du servo-amplificateur 60 est conduite à ladite servovalve, laquelle établit la connexion de la source de puissance hydraulique H avec le moteur du dispositif asservi S pour le fonctionnement de ce dernier. La vitesse de rotation de la vis-mère 20.est commandée directement par le mécanisme asservi ou dispositif S, lorsque l'arbre du servo-moteur qui y est relié tourne à une vitesse déterminée par l'entrée particulière au servo-amplificateur 60. Les différents composants du système pour actionner le mécanisme asservi S peuvent être disposés à l'intérieur d'un assemblage en console C, pour une disposition convenable par rapport à la machine A. Un compteur d'impulsions du type à présélection, désigné-par 61, destiné à émettre un signal après avoir reçu un certain nombre d'impulsions d'entrée, choisi exté- rieurement, est prévu à l'intérieur dudit assemblage en console C, ce compteur d'impulsion ayant la capacité d'enregistrer des vitesses élevées, telles que situées dans le domaine de 120.000 impulsions par minute, et étant de caractère électronique. Le compteur 61 est relié à un circuit de tension de commande préréglable 62 également prévu à l'intérieur de l'assemblage en console C et comprenant un certain nombre de tensions réglables comme on en obtient par potentiomètres.Les potentiomètres préréglables du circuit de tension de commande 62, conformément à la pratique commune, sont en contact, par exemple par des relais, aux différents préréglages du compteur 61, de sorte que,lorsque l'impulsion prédéterminée est reçue par le compteur 61, un circuit est fermé au potentiomètre correspondant pour fournir la sortie prévue pour l'alimentation du servo-amplificateur 60, avec lequel ledit circuit de commande de tension est relié, pour effectuer l'opération correspondante du servo-moteur respectif du système asservi S, ce grace à quoi la vis-mère 20 tournera à une vitesse de rotation correspondante. Le compteur 61 est également relié à un transducteur ou dispositif de détection 63, ce dernier étant en contact fonctionnel avec le mandrin 11 et étant de type codeur angulaire pour la transmission dimpulsions électriques consécutives au déplacement angulaire du mandrin 11. Donc, avec chaque degré de rotation du mandrin 11 une impulsion est déchargée pour être reçue par le compteur 61. On voit que le mouvement rotationnel du mandrin est utilisé comme source de commande pour l'actionnement de la vismère 20, à des vitesses de rotation variables. Le compteur 61 étant présélectionnable, est adapté pour fonctionner par suite de la réception d'un signal prédéterminé, tel que la fermeture d'un interrupteur, d'un relais ou analogue, et est capable d'effectuer une série d'opérations grâce à la réception de signaux d'entrée séquentiels prédéterminés du transducteur 63.Après l'accomplissement d'un cycle particulier, le compteur 61 retourne à "zéro" prêt pour le cycle suivant. Le compteur 61 est synchronisé de manière bien connue avec le système d'entraînement pour le mandrin 11 de sorte que son actionnement commande le départ du cycle (pour la formation du ressort et la délivrance du ressort fini) et provoque le retour du compteur 61. On comprend qu'un tachymètre conventionnel est prévu à l'intérieur du dispositif asservi S pour assurer une vitesse appropriée de moteur par rapport à la tension préétablie amenée au servo-amplificateur 60. Egalement, à l'intérieur de l'assemblage en console C se trouve un instrument de lecture 64 pour indiquer les tensions préétablies. Un dispositif similaire est incorporé à l'intérieur de la machine A pour commander automatiquement le mouvement du chariot 37 grâce à quoi le positionnement des doigts 44,45 est réglé par rapport au corps de guidage de barre 22, lorsque ce dernier est déplacé par suite de la rotation de la vis-mère 20. Dans cette phase de fonctionnement également, le mouvement rotationnel du mandrin 11 procure la commande initiale pour l'actionnement, lorsque le compteur prépositionné 61 est également connecté à un circuit de tension de commande préréglable 65, ce dernier étant adapté pour alimenter son entrée au servo-amplificateur 66 pour l'actionnement d'un dispositif asservi 67, ce dernier étant également connecté à une source de puissance hydraulique H.Ledit dispositif asservi 67 comprend une servovalve pour provoquer l'actionnement prédéterminé du cylindre de fluide 33 pour amener la course correspondante du piston 32, pour provoquer le déplacement respectif du chariot, qui est en gros indiqué dans ladite figure 6 comme "assemblage de chariot". Les composants 65, 66, 67, du système d'actionnement du chariot de la présente invention correspond, du point de vue structure et fonctionnement, aux composants correspondants du disposés tif pour effectuer la rotation de la vis-mère 20, comme décrit. Cependant, comme on le remarque ci-dessus, le mandrin 11 grâce au transducteur 63 et au compteur de préréglage 61 effectue la commande, lorsque survient le changement de vitesse de rotation de la vis-mère 20, de même que lorsque le chariot et, par suite, les doigts 44,45, sont déplacés. Lors du fonctionnement de la machine A pour enrouler le produit W autour du mandrin 11, le corps de guidage de barre 22 se trouve à sa limite interne extrême. Avec le chariot 37 à proximité immédiate de la plaque d'extrémité 29, et avec les doigts 44, 45, immédiatement adjacents à la portée creuse 12 (fige2), la tige approvisionnée est dirigée vers le mandrin 11, entre les doigts 44, 45, pour être reçue sur la surface supérieure du mandrin 11 butant contre la plaque de face de la portée creuse 12. La portion d'extrémité libre initiale du produit W est maintenue sur le mandrin 11 contre un déplacement grâce à un serrage par un cliquet d'arrêt d monté sur la portée creuse 12 et faisant saillie à son extérieur. Immédiatement après cette action de-serrage, la rotation du mandrin 11 commence avec le déplacement linéaire du chariot 37 vers l'extérieur à une distance prédéterminée de la plaque d'extrémité 29 grâce au dispositif décrit ci-dessus, comprenant le transducteur 63, le compteur 61, le circuit de tension de commande 65, le servo-amplificateur 66, et le dispositif asservi 67.Grâce à ce mouvement du chariot 37, les doigts 44, 45 se déplacent vers une position prédéterminée par rapport au corps de guidage de barre 22 pour l'accomplissement de plusieurs objectifs : l'un ayant pour but de diriger l'approvisionnement de tige sous le rouleau 54, et contre l'épaulement 55 (fig.3), pour assurer la commande appropriée des pas de transition du ressort à former et l'autre ayant pour effet de présenter l'approvisionnement de barre au mandrin selon un angle hélicoîdal précalculé, celui-ci étant l'angle développé par les spires du ressort dans une ligne établie perpendiculaire à son axe longitudinal.Ce mouvement initial du chariot 37 est effectué avant le commencement du déplacement linéaire du corps de guidage 22, mais il doit être particulièrement noté, cependant, que l'approvisionnement de tige prend contact avec le rouleau 54 après le premier tour de mandrin. Le déplacement relatif du chariot 37 par rapport au corps de guidage de barre 22 est dicté par l'angle particulier développé de sorte que des calculs convenables doivent être programmés dans l'assemblage en console C pour assurer la longueur de course du piston 32 et la jonction particulière de cette course pendant le passage linéaire de la vis-mère 20 à travers le corps de guidage de barre 22. Par conséquent, le premier mouvement du chariot 37 est effectué avant la rotation de la vis-mère 20, mais un quelconque de ces mouvement ultérieurs du chariot 37 survient pendant le déplacement du corps 22 de guidage de barre. Par conséquent, par cette action du chariot 37, l'angle d'hélice des spires formées est commandé de façon appropriée: on remarque qu'avec des ressorts à pas variable, un mouvement proportionnel du chariot 37, à la fois vers et depuis la plaque d'extrémité 30 est effectué pendant l'opération de formation. Le mouvement initial du chariot 37 avant la rotation de la vis-mère 20 est une action décisive en ce que, commue il est dit plus haut,elle amène l'actionnement de la commande d'approvisionnement de tige par le rouleau 54 de façon à assurer le maximum d'exactitude au pas de transition. On doit remarquer qu'en se référant à la figure 4 le rouleau 54 se présente immédiatement au-dessus du mandrin 11, lequel emplacement assure la commande requise.Le montage basculant unique pour le rouleau 54 donne à celui-ci.la capacité de suivre- tout angle- d'hélice qui pourrait être requis pour le ressort en formation. L'épaulement 56 évite tout déplacement interdit du produit W pendant l'opération de formation. Comme représenté dans la figure 6, un instrument de lecture 68 est relié au servo-amplificateur 66 pour indiquer les tensions préétablies dans le dispositif. On a également prévu un diagramme de référence, indiqué par 69, portant inscrites les données requises du ressort pour le préréglage approprié du compteur 61, et les circuits de tension de commande 62 et 65 pour le ressort à boudin particulier à produire. D'après ce diagramme 69, la longueur de chaque pas du ressort est.donnée en degrés (de rotation du mandrin 11) de façon que ceux-ci puissent être fournis au compteur 61 pour assurer le signal approprié à la jonction requise.De même on a prévu en degrés par rapport à la rotation du mandrin 11, l'angle d'hélice des spires en formation de façon que le compteur 61 puisse exciter le circuit de tension de commande 65 au moment nécessaire pour provoquer le mouvement du chariot 37. Par conséquent, le compteur 61 et les circuits de tension de commande 62 et 65 sont placés dans un état entièrement préétabli préparatoire à l'opération de formation particulière, avec la vis-mère et le chariot 37 donc programmés pour le ressort donné. Le fonctionnement du dispositif utilise le mandrin comme moyen initial d'actionnement pour engendrer les pas particuliers et leur emplacement respectif à l'intérieur du ressort en formation. En fonctionnement, l'efficacité et la fiabilité d'un tel procédé de programmation conforme à la présente invention pour permettre au chariot 37 d'effectuer l'action requise, sont immédiatement apparents du fait que les composants correspondent à des éléments analogues qui commandent la vis-mère 20 dont le moyen initial de commande est le même. REVENDICATIONS 1. Machine d'enroulement de ressorts hélicoidaux, possédant un mandrin pour l'enroulement d'une tige approvisionnée autour de lui, comprenant un moyen pour effectuer la rotation dudit mandrin, un corps de guidage de la tige approvisionnée, un moyen pour provoquer le déplacement dudit corps de guidage dans un trajet linéaire longitudinal par rapport audit mandrin, et un moyen pour diriger la tige approvisionnée prévu mobile sur ledit corps, caractérisée par le fait qu'elle comprend un moyen répondant à la rotation dudit mandrin pour effectuer un mouvement dudit moyen de direction, pour un positionnement présélectionné, par rapport audit corps, à des jonctions prédéterminées pendant la rotation dudit mandrin. 2. Machine d'enroulement de ressorts hélicoidaux, possédant un mandrin pour l'enroulement d'une tige approvisionnée autour de lui, comprenant un moyen pour effectuer la rotation dudit mandrin, un corps de guidage de la tige approvisionnée, un moyen pour provoquer le déplacement dudit corps de guidage dans un trajet linéaire longitudinal par rapport audit mandrin à travers sensiblement toute sa longueur efficace d'enroulement, et un moyen pour diriger la tige approvisionnée, prévu mobile sur ledit corps, caractérisée par le fait qu'elle comprend un moyen répondant à la rotation dudit mandrin pour effectuer un mouvement dudit moyen de direction, pour un positionnement présélectionné, par rapport audit corps, à des jonctions prédéterminées pendant la rotation dudit mandrin. 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en outre par le fait que le moyen pour diriger la tige approvisionnée comprend un chariot coulissant monté sur ledit corps de guidage de la tige approvisionnée pour un mouvement relatif par rapport à lui, un moyen à fluide-moteur appliqué audit chariot, ledit moyen répondant à la rotation dudit mandrin étant connecté fonctionnellement audit moyen à fluide-moteur, et une paire de doigts suspendus audit chariot pour se déplacer avec lui. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que ledit chariot est monté pour un déplacement longitudinal par rapport audit mandrin. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que lesdits doigts sont placés écartés dudit mandrin dans la direction de la source d'approvisionnement de la tige qui lui est amenée. 6. Machine selon la revendication 3, caractérisée en outre par un rouleau de guidage porté par ledit corps de guidage de la tige approvisionnée pour se déplacer avec lui, par des moyens de montage dudit rouleau de guidage pour une rotation autour d'un axe normalement horizontal. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en outre par le fait que le rouleau de guidage est positionné sur ledit corps de guidage pour se présenter immédiatement au-dessus dudit mandrin. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en outre par un épaulement formé sur ledit rouleau de guidage pour buter contre l'approvisionnement amené à ladite machine afin d'empêcher un déplacement interdit de celui-ci. 9. Machine selon la revendication 7, caractérisée en outre par un moyen de montage dudit rouleau de guidage sur ledit corps de guidage pour permettre audit rouleau sa rotation autour d'un axe vertical. 10. Machine selon la revendication 2, caractérisée en outre par le fait que le moyen de direction de la tige approvisionnée comprend un chariot monté coulissant sur le corps de guidage de l'approvisionnement de tige pour un mouvement relatif par rapport à lui, un moyen à fluide-moteur appliqué audit chariot, ledit moyen répondant à la rotation dudit mandrin étant relié fonctionnellement audit moyen à fluide-moteur.