Brevet FR2132551A1 — publié le 19721124

La présente invention concerne un appareil pour la distribution de flacons en matière plastique sur un tapis transporteur, du type comprenant un arbre moteur, un conduit vertical disposé au-dessus d'une extrémité du tapis et dans lequel les flacons, préalablement orientés avec le goulot vers le haut, tombent en chute libre, et un organe d'arrêt supérieur mobile transversalement dans une encoche appropriée du conduit et apte à maintenir périodiquement le flacon inférieur de la pile à une distance du tapis légèrement supérieure à la hauteur du flacon. Dans les appareils connus de ce type, le dernier flacon de la pile tombe sur le tapis lorsque, le flacon précédent ayant libéré la zone de chute, ledit organe d'arrêt supérieur subit un retrait en dehors du conduit. La chute de ce dernier flacon sur le tapis s'effectue avec un rebondissement important, du fait de l'élasticité et de la très grande légèreté de ce genre de flacons- environ 50 g pour un flacon de 150 cl - ainsi que de la hauteur relativement grande de leur chute. I1 en résulte des retards dans l'amenée des flacons sur le tapis, car l'on doit donner aux différentes phases du fonctionnement une durée telle que le flacon soit à peu près stabilisé sut sa base avant d'être libéré sur le tapis. Cette stabilité des flacons est de toute manière extrêmement aléatoire pour les grands flacons - de 100 ou 150 cl - ceci d'autant plus que les dimensions de leur base de sustentation sont souvent bien inférieures à leurs dimensions extérieures. I1 en résulte que les flacons chutent fréquemment sur le tapis transporteur, ce qui, à moins d'une surveillance constante, perturbe gravement le fonctionnement de ltensemble situé en aval de l'appareil. Le problème est encore plus compliqué lorsque l'on désire élaborer des appareils aptes à traiter des flacons à section carrée, car il faut alors veiller à ce qu'ils prennent une orientation convenable sur le tapis. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, un appareil selon l'invention est caractérisé en ce qu?il comporte un organe d'arrêt inférieur situé à très faible distance du tapis et apte à se déplacer transversalement entre une position fermée dans laquelle il interdit le passage vertical d'un flacon et une position ouverte dans laquelle il autorise ledit passage. De la sorte, lorsque l'organe d'arrêt supérieur se rétracte en dehors du conduit pour libérer le dernier flacon de la pile, le flacon précédent ayant évacué la zone de chute, ce dernier flacon ne tombe pas directement sur le tapis transporteur, mais sur l'organe d'arrêt inférieur. Sa stabilisation peut donc s'effectuer sur une base fixe et non sur la base mobile que constitue le tapis transporteur. Elle est par suite très rapide, et ceci d'autant plus que le flacon est encore à ce moment maintenu par les parois du conduit, ou par des guides appropriés. Lorsque l'organe d'arrêt inférieur s'ouvre, le flacon tombe sur le tapis, mais cette chute s'effectue depuis une très faible hauteur et par conséquent à vitesse réduite, ce qui évite tout rebondissement et permet que le flacon arrive sur le tapis en position verticale, avec une excellente stabilité. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, un appareil selon l'invention est caractérisé en ce qu'au moins l'organe d'arrêt inférieur est constitué de deux mâchoires articulées chacune autour d'un axe vertical et reliées opérativement à une première came couplée à l'arbre moteur. La première came peut provoquer soit l'ouverture, soit la fermeture des mâchoires, mais, de préférence, la came provoque leur ouverture et l'appareil comporte un premier ressort tendu entre les mâchoires et apte à les rappeler en position fermée. Selon un mode d'exécution particulièrement avantageux de l'invention, les mâchoires comportent entre leurs axes d'articulation deux talons articulés sur un axe vertical commun mobile transversalement et portant un galet d'appui apte à coopérer avec la première came. Il est encore prévu, selon l'invention, que l'un des talons est monté pivotant sur ledit axe vertical commun tandis que l'extrémité de l'autre est conformée en une fourchette dont les deux doigts se placent de part et d'autre dudit axe. De préférence également, la surface des mâchoires avec laquelle le fond des flacons est destiné à venir en contact est de forme tronconique. Ainsi, lorsqu'un flacon de la pile tombe sur les mâchoires fermées, il est plus rapidement stabilisé, du fait que son fond subit une sorte de coincement dans la partie conique des mâchoires. Le flacon se trouve en outre parfaitement centré par rapport au conduit, ce qui facilite ensuite son amenée sur le tapis transporteur en position optimale. Selon l'invention, il est encore prévu que l'appareil comporte, fixés respectivement sur les mâchoires de l'organe d'arrêt inférieur, deux volets de maintien aptes à obturer ou à libérer une ouverture latérale du conduit dirigée vers le tapis et pouvant livrer passage à un flacon. On conçoit que lorsque les mâchoires de l'organe d'arrêt inférieur s'ouvrent pour laisser tomber un flacon sur le tapis transporteur, les volets se trouvent automatiquement écartés pour livrer passage au flacon, entraîné alors par le tapis. Cette disposition permet d'obtenir de façon très simple une synchronisation parfaite entre la chute du flacon et l'ouverture des volets ; le flacon est maintenu par les volets jusqu au moment précis où il tombe sur le tapis, ce qui contribue à assurer son amenée sur le tapis dans les meilleures conditions. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, un appareil selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un doigt constituant organe d'arrêt supérieur, apte à se déplacer entre une position dans laquelle il autorise le passage d'un flacon et une position dans laquelle il interdit ce passage, une seconde came calée sur l'arbre moteur, un interrupteur dont l'or- gane de commande coopère avec ladite seconde came, et un électro-aimant dont la bobine est reliée à une source de courant par l'intermédiaire du contact de l'interrupteur et dont l'organe mobile de sortie est relié opérativement audit doigt. Bien entendu, la première came, qui est couplée à l'arbre moteur et qui, dans ce mode de réalisation, ne commande que les mouvements de l'organe d'arrêt inférieur, constitué par des mâchoires, doit être soigneusement positionnée par rapport à la seconde came, calée sur ledit arbre, et qui assure la commande de l'organe d'arrêt supérieur, de sorte à assurer un déphasage adéquat entre les mouvements respectifs des deux organes d'arrêt. Ce mode de réalisation permet d'obtenir une grande souplesse de fonctionnement de'l'appareil. En effet, au cas où, par exemple, on désirerait augmenter la cadence d'arrivée des flacons dans la machine de remplissage située en aval de l'appareil, il suffirait, l'arbre moteur tournant alors également plus vite, de remplacer ladite seconde came par une autre came de forme adéquate et calée convenablement sur l'arbre, pour tenir compte du nouveau décalage entre les mouvements respectifs des organes d'arrêt supérieur et inférieur, et du temps de chute des flacons. I1 est ainsi très commode d'adapter la fréquence des différentes phases d'un appareil de distribution selon l'invention à la vitesse de fonctionnement des différentes machines disposées en aval. La fermeture de l'interrupteur peut provoquer soit l'avancée du doigt à l'intérieur du conduit, dans la position pour laquelle le doigt interdit la descente verticale d'un flacon, soit au contraire son retrait, mais, de préférence, cette fermeture de l'interrupteur provoque l'avancée du doigt à l'inté- rieur du conduit, l'électro-aimant étant alors excité, l'appareil comportant un second ressort apte à rappeler ledit doigt dans la position pour laquelle il autorise le passage d'un flacon. Avantageusement, un appareil selon l'invention est caractérisé en ce que le tapis transporteur est constitué de deux bandes sans fin espacées l'une de l'autre, et en ce qu il comporte une bouche d'aspiration située entre les deux bandes, à proximité de la sortie du conduit vertical. Cette disposition permet d'obtenir une stabilisation parfaite du flacon sur le tapis transporteur, le fond du flacon étant appliqué sur les deux bandes sans fin par l'effet de succion de la bouche d'aspiration. De façon également avantageuse, un appareil selon l'invention est encore caractérisé en ce qu'il comporte deux guides latéraux verticaux disposés de chaque côté du tapis, et un galet rotatif de positionnement à axe vertical, en saillie sur la face interne d'un des deux guides. Cette disposition est particulièrement avantageuse dans le cas où l'appareil est chargé d'assurer sur le tapis transporteur la distribution de flacons à section carrée. En effet, dans ce cas, les deux guides latéraux doivent laisser entre eux un espace correspondant à la longueur d'un côté de ladite section. Si un flacon se présente de façon telle que ses côtés soient très inclinés sur le plan des guides, le galet de positionnement, par sa rotation, provoque un léger pivotement du flacon, en s appuyant sur l'un des côtés de ce dernier, et le replace dans une position pour laquelle les côtés du flacon deviennent parallèles aux guides et peuvent venir en contact avec ceux-ci, sans coincement. Deux formes d'exécution de l'invention sont représentées à titre d'exemple au dessin annexé dans lequel - la figure 1 est une vue de profil d'une première forme d'exécution de l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne II - II de la figure 1 - la figure 3 est une vue de profil d'une seconde forme d'exécution de l'invention ; - la figure 4 montre le schéma électrique de commande du doigt mobile de la figure 3 ; et - la figure 5 est une vue en plan de l'extrémité de départ du tapis transporteur. Les appareils des figures 1 et 3 sont destinés à assurer la distribution de flacons en matière plastique, à section ronde, carrée ou autre, sur un tapis transporteur constitué de deux bandes sans fin la et lb espacées l'une de l'autre et tendues entre deux paires de tambours tournants. Deux de ces tambours, référencés en 2a et 2b, ont été représentés sur la figure 5. Bien entendu, plusieurs appareils analogues à ceux qui vont être décrits peuvent assurer la distribution des flacons sur plusieurs tapis alimentant en parallèle une installation quelconque disposée en aval, par exemple une installation de remplissage des flacons. L'appareils représenté à la figure 1 comprend un arbre moteur 3, entraîné par un moyen quelconque en synchronisme avec le tapis transporteur la, lb. En bout d'arbre est calée une roue dentée 4 apte à entraîner les deux arbres de sortie S et 6 d'un renvoi d'angle 7, par l'intermédiaire d'une chaîne 8 et d'une roue dentée 9 calée sur l'arbre d'entrée 10 du renvoi d'angle. Sur les arbres de sortie 5 et 6 sont calées deux cames, respectivement 11 et 12, dont le rôle sera vu plus loin. L'appareil comprend d'autre part un conduit vertical 13 disposé au-dessus du tapis transporteur, et dans lequel des flacons 14a, 14b ... préalablement orientés avec le goulot vers le haut, sont empilés et tombent en chute libre. Deux mâchoires 15, mieux visibles sur la figure 2, constituent un organe d'arrêt supérieur, et peuvent se déplacer transversalement dans une encoche appropriée 16 du conduit vertical 13. Ces mâchoires sont disposées à une distance du tapis transporteur légèrement supérieure à la hauteur des flacons et sont fixées sur des pièces de liaison 17 montées pivotantes sur deux axes verticaux 18 convenablement espacés (voir aussi la figure 2). Les deux mâchoires 15 sont reliées opérativement à la came 12 de la façon suivante : les mâchoires comportent entre leurs axes d'articulation respectifs 18 deux talons 19 articulés sur un axe vertical commun 20 mobile transversalement et portant un galet rotatif d'appui 21 apte à coopérer avec la came 12. L'un des talons 19 est monté pivotant sur l'axe vertical commun 20, tandis que l'extrémité de l'autre est conformée en une fourchette 22 dont les deux doigts se placent de part et d'autre dudit axe 20. Ainsi, on conçoit que lorsque la partie la plus en saillie de la came 12 presse le galet d'appui 21, les mâchoires pivotent autour des axes 18 dans le sens provoquant leur ouverture, ce qui autorise le passage vertical d'un flacon. Entre les mâchoires 15 est tendu un premier ressort 23. De la sorte, lorsque la partie la plus en saillie de la came 12 a quitté la surface du galet d'appui 21, les mâchoires sont automatiquement rappelées en position fermée par le ressort 23, ce qui interdit le passage vertical d'un flacon. Conformément à l'invention, l'appareil comporte également un organe d'arrêt inférieur situé à très faible distance du tapis. Dans la forme d'exécution de la figure 1, cet organe d'arrêt est constitué de façon identique à celle de l'organe d'arrêt supérieur. Ainsi, il comporte deux mâchoires 15 aptes à se déplacer transversalement entre une position fermée dans laquelle elles interdisent le passage d'un flacon et une position ouverte dans laquelle elles autorisent ce passage, ces mâchoires étant associées de la même manière, pour leur commande à partir de la came 11, à des pièces de liaison 17, à des axes verticaux fixes 18, à un axe vertical commun 20 mobile transversalement et à un galet d'appui 21. Toutefois, les mâchoires 15 de l'organe d'arrêt inférieur ont la forme de cornières dont l'aile verticale est dirigée vers le haut, tandis que les mâchoires 15 de l'organe d'arrêt supérieur ont la forme de cornières dont l'aile verticale est dirigée vers le bas. En outre, l'appareil comporte, fixés respectivement sur les mâchoires 15 de l'organe d'arrêt inférieur qui vient d'être décrit, deux volets de maintien 24 aptes à obturer ou à libérer une ouverture latérale 25 du conduit 13, dirigée vers le tapis et pouvant livrer passage au flacon 14a. I1 est à noter également que la surface 15a des mâchoires 15 de l'organe d'arrêt inférieur et de l'organe d'arrêt supérieur, avec laquelle le fond des flacons est destiné à venir en contact est de forme tronconique. L'appareil qui vient d'être décrit comporte par ailleurs une bouche d'aspiration 26 située entre les deux bandes la et lb et à proximité de la sortie du conduit vertical 13, cette bouche communiquant avec une machine aspirante non représentée. Enfin, l'appareil comporte deux guides latéraux verticaux 27 (figure 5) disposés de chaque côté du tapis, et un galet de positionnement 28 à axe vertical, en saillie sur la face interne d'un des guides 27. Ce galet est couplé à l'arbre moteur 3 de l'appareil à l'aide d'un renvoi non représenté, de sorte que le déplacement de la partie 28a de sa périphérie située au-dessus du tapis effectue dans le sens inverse à celui de ce dernier. L'appareil qui vient d'être décrit fonctionne de la manière suivante : le flacon inférieur 14b de la pile est arrêté dans sa chute par le flacon 14a, le fond du flacon 14b venant en butée sur le goulot du flacon 14a, les mâchoires 15 de l'organe d'arrêt supérieur étant alors ouvertes. La rotation de la came 12 provoque alors la fermeture de ces mâchoires, ce qui permet de retenir le flacon 14b ainsi que la pile des flacons situés audessus, tandis que la rotation de la came Il provoque l'ouverture des mâchoires 15 de l'organe d'arrêt inférieur, ce qui permet la chute sur le tapis, depuis une très faible hauteur, du flacon 14a, alors soulagé du poids de la pile par les mâchoires 15 de l'organe d'arrêt supérieur. Les volets 24 étant ouverts, ce flacon est aussitôt entraîné sur le tapis. Sa stabilisation s'effectue de manière excellente dès son arrivée sur le tapis, du fait qu'il tombe sur le tapis depuis une très faible hauteur, à partir d'une position déjà stabilisée par l'effet de coincement de la surface conique 15a des mâchoires 15, et que, d'autre part, son fond est parfaitement appliqué sur le tapis par l'effet de succion de la bouche d'aspiration 26. La rotation de la came 11 provoque alors la fermeture des mâchoires 15 de l'organe d'arrêt inférieur ainsi que celle des volets 24, tandis que la rotation de la came 12 provoque l'ouverture des mâchoires 15 de l'organe d'arrêt supérieur. Le flacon 14b prend alors la place du flacon 14a et est à son tour pret à étre distribué sur le tapis. Les opérations se déroulent ensuite de la même manière que précédemment : fermeture des mâchoires 15 de l'organe d'arrêt supérieur pour retenir la pile au-dessus du flacon 14b, ouverture des mâchoires 15 de l'organe d'arrêt inferieur pour permettre la distribution du flacon 14b sur le tapis, etc. On conçoit que l'on obtient un parfait synchronisme des différentes phases de fonctionnement, du fait que le déroulement de ces phases est commandé par deux cames calées sur deux arbres (5 et 6) tournant à la même vitesse. Le décalage adéquat entre les différentes phases est bien entendu obtenu par un calage angulaire judicieux d'une des cames (11 ou 12) par rapport à l'autre. L'appareil qui vient d'être décrit s'avère en outre parfaitement adapté à la distribution de flacons à section carrée sur un tapis transporteur. En effet (figure 5), si un flacon se présente, à l'entrée du tapis, dans la position référencée 14'a, c'est-à-dire avec ses parois inclinées sur les guides latéraux 27, le galet 28, tournant positivement dans le sens indiqué par la flèche, entraîne ce flacon en rotation dans le sens inverse, la partie 28a dc la périphérie du galet 28 prenant appui sur l'une des parois du flacon. Le flacon regagne ainsi la position correcte indiquée en 14' 'a, sans qu'il puisse se produire de coincement du flacon entre les guides 27. Pour permettre la rotation éventuelle d'un flacon dont la position initiale est mauvaise, il est nécessaire d'augmenter l'écartement des guides 27 vers le début du tapis transporteur, ou d'utiliser une rive élastique. Dans la seconde forme d'exécution de l'invention représentée à la figure 3, l'organe d'arrêt inférieur est constitué de deux mâchoires 15 commandées de façon analogue à ce qui a été vu plus haut, à partir de l'arbre moteur 3, et les organes correspondants portent les mêmes références que sur la figure 1. Toutefois l'organe d'arrêt supérieur est constitué d'un doigt 29 apte à se déplacer entre une position (représentée au dessin) dans laquelle il interdit le passage vertical d'un flacon et une position dans laquelle il autorise ce passage. La commande des déplacements de ce doigt, en synchronisme avec la commande d'ouverture et de fermeture des mâchoires 15 de organe d'arrêt inférieur, s'effectue grâce aux organes suivants : l'appareil comporte une seconde came 30 calée sur l'arbre moteur 3, cette came pouvant coopérer avec l'organe de commande à poussoir 31 d'un interrupteur 32. Le contact 33 de l'interrupteur est monté en série dans un circuit comportant une source d'alimentation 34 et la bobine 35 d'un électro-aimant 36 (figure 4). Le corps de l'électro-aimant est fixé au bâti de l'appareil, et son organe mobile de sortie, 37, prend appui sous un talon 38 du doigt 29, ce doigt étant monté rotatif sur un axe horizontal 39.Enfin, un ressort de rappel 40 est tendu entre un plot fixe 41 et le doigt 29, de façon à rappeler ce doigt en dehors du conduit 13 lorsque ltélectro-aimant n'est pas excité, ce qui permet le passage vertical d'un flacon. On conçoit que la seconde came 30, en pivotant, provoque ltouverture et la fermeture alternées de l'interrupteur 32 et donc l'excitation cyclique de l'électro-aimant 36. Ainsi, le doigt d'arrêt 29 est-il poussé cycliquement à l'intérieur du conduit 13, ce qui lui permet d'empêcher le passage vertical d'un flacon, de la même manière que la fermeture des mâchoires 15 de l'organe d'arrêt supérieur de la forme d'exécution précédemment décrite. On conçoit également que, dans cette seconde forme d'exécution, les mouvements du doigt sont aussi parfaitement synchronisés avec ceux des mâchoires 15 de l'organe d'arrêt inférieur. L'appareil fonctionne globalement de la même manière que l'appareil de la figure 1, c'est-à-dire que les organes d'arrêt se déplacent essentiellement en alternance, et son fonctionnement n'a donc pas besoin d'être décrit plus en détail. On peut modifier aisément la séquence des différentes opérations, en disposant sur l'arbre 3 plusieurs cames 30', 30" etc, de configuration particulière et convenablement calées les unes par rapport aux autres. On peut ainsi, sans changement sur la came 11, modifier le décalage entre l'ouverture ou la fermeture des organes d'arrêt supérieur et inférieur, ce qui permet de modifier aisément la cadence de sortie des flacons, en fonction de la vitesse d'une installation située en aval, par exemple une installation de remplissage des flacons. I1 est à noter aussi que, grâce au mouvement alterné des organes d'arrêt, supérieur et inférieur, les flacons peuvent arriver de manière désordonnée, à cadence réglée ou non. On évite ainsi d'avoir à détecter la position des flacons. REVENDICATIONS 1- Appareil pour la distribution de flacons en matière plastique sur un tapis transporteur, du type comprenant un arbre moteur, un conduit vertical disposé au-dessus d'une extrémité du tapis et dans lequel les flacons, préalablement orientés avec le goulot vers le haut, tombent en chute libre, et un organe d'arrêt supérieur mobile transversalement dans une encoche appropriée du conduit et apte à maintenir périodiquement le flacon inférieur de la pile à une distance du tapis légèrement supérieure à la hauteur du flacon, caractérisé en ce qu'il comporte un organe d'arrêt inférieur situé à très faible distance du tapis et apte à se déplacer transversalement entre une position fermée dans laquelle il interdit le passage vertical d'un flacon et une position ouverte dans laquelle il autorise ledit passage. 2- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins l'organe d'arrêt inférieur est constitué de deux mâchoires articulées chacune autour d'un axe vertical et reliées opérativement à une première came couplée à l'arbre moteur. 3- Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un premier ressort tendu entre les mâchoires et apte à les rappeler en position fermée. 4- Appareil selon les revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les mâchoires comportent entre leurs axes d'articulation deux talons articulés sur un axe vertical commun mobile transversalement et portant un galet d'appui apte à coopérer avec la première came. 5- Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'un des talons est monté pivotant sur ledit axe vertical commun tandis que l'extrémité de l'autre est conformée en une fourchette dont les deux doigts se placent de part et d'autre dudit axe. 6- Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la surface des mâchoires avec laquelle le fond des flacons est destiné à venir en contact est de forme tronconique. 7- Appareil selon l'une quelconque des rever,dications 2 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte, > sAr~Sffl tivement sur les mâchoires de l'organe d'arrêt snféti-eurde-olets de maintien aptes à obturer ou à libérer une ouverture l-aferale du conduit dirigée vers le tapis et pouvant livrer passage à un flacon. 8- Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un doigt constituant l'organe d'arrêt supérieur, apte à se déplacer entre une position dans laquelle il autorise le passage d'un flacon et une position dans laquelle il interdit ce passage, une seconde came calée sur l'arbre moteur, un interrupteur dont l'organe de commande coopère avec ladite seconde came, et un électro-aimant dont la bobine est reliée à une source de courant par l'intermédiaire du contact de l'interrupteur et dont l'organe mobile de sortie est relié opérativement audit doigt. 9- Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un second ressort apte à rappeler ledit doigt dans la position pour laquelle il autorise le passage d'un flacon. 10- Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tapis transporteur est constitué de deux bandes sans fin espacées l'une de l'autre, et en ce qu'il comporte une bouche d'aspiration située entre les deux bandes, à proximité de la sortie du conduit vertical. 11- Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux guides latéraux verticaux disposés de chaque côté du tapis, et un galet rotatif de positionnement à axe vertical, en saillie sur la face interne d'un des deux guides.