Brevet FR2121374A1 — publié le 19720825

On sait que l'on a déjà proposé d'utiliser une énergie correspondant aux mouvements relatifs de la carrosserie d'un vé hicule-- automobile par rapport aux roues de ce véhicule pour alimenter des dispositifs hydrauliques de suspension ou de freinage. On sait également que ladite énergie a été utilisée pour commander mécaniquement l'orientation des projecteurs d'un véhicule par rapport au sol ou encore pour entrainer des essuie-glaces. On a constaté qu'il était difficile de multiplier sur un véhicule automobile les installations hydrauliques et que, par ailleurs, ltutilisation par transmission mécanique\de l'énergie en cause ne pouvait steffectuer de façon commode que pour quelques servitudes en nombre limité. la présente invention a pour but de décrire un dispositif permettant de pallier les inconvénients précités et d'utiliser lté- nergie correspondant aux mouvements relatifs de la carrosserie d'un véhicule automobile par rapport aux roues pour la commande d'un grand nombre de servitudes dont les organes moteurs peuvent être sur le véhicule, très éloignés des points de récupération de ladite énergie. la présente invention a pour objet le produit industriel nouveau que constitue- un dispositif de commande pneumatique adapté en particulier, à la commande des servitudes d'un véhicule automobile, essentiellement caractérisé par ce fait qu'il comporte, en premier lieu, au moins un générateur de pression pneumatique commandé mécaniquement- par une biellette de liaison solidaire d'un organe de suspension du véhicule ; en deuxième lieu, au moins une servitude commandée pneumatiquement à partir de l'air comprimé produit par le ou les générateurs précités, l'organe de commande de ladite servitude pouvant être relié audit générateur par l'intermédiaire d'un réservoir de stockage d'air comprimé, de préfé- rence muni d'une soupape de sécurité ; et en troisième lieu, au moins une vanne disposée sur l'alimentation des servitudes. Dans une première variante de réalisation, la biellette de liaison assurant mécaniquement la commande des générateurs de pression pneumatique est solidaire de l'une des barres de torsion. de la suspension des véhicules automobiles ; dans une deuxième variante, ladite bielette est solidaire des triangles de suspension des roues avant du véhicule automobile. Dans un mode préféré de réalisation, le dispositif selon l'invention comporte deux générateurs de pression montés en opposition, l'un ou l'autre de ces deux générateurs fournissant une pression d'air quelque soit le sens de déplacement de la biellette de liaison liée à l'organe de suspension ; le générateur de pression comprend, à l'intérieur d'un carter fermé, une membrane élastique solidaire par sa zone centrale d'une tige de piston liée à la biellette de liaison, la membrane séparant le carter en deux chambres, la paroi de l'une des chambres portant d'une part, une soupape d'admission d'air et d'autre'part, une soupape d'échappement d'air,cette dernière étant reliée à une canalisation ; le générateur de stockage d'air comprimé est muni d'une soupape de sécurité limitant la pression de refoulement ; le réservoir de liquide destiné aux laveglaces du véhicule est relié à la canalisation de sortie d'un générateur de pression, le liquide de lave-glace étant ainsi maintenu en permanence sous pression et étant éjecté de ce réservoir dans une canalisation reliant ledit réservoir aux lave-glaces, canalisation sur laquelle est interposée une vanne coupant ou non l'alimentation des lave-glaces ; le réservoir de stockage d'air comprimé du véhicule est relié à un collecteur sur lequel sont branchées plusieurs canalisations d'alimentation pneumatique de servitudes ; le collecteur précité alimente une rampe de soufflage d'air pour dégivrage par l'intermédiaire d'un serpentin de chauffage et d'une vanne de commande ; le collecteur précité alimente par l'intermédiaire d'une vanne une bouche de soufflage d'air chaud, l'air étant soufflé à partir du collecteur en passant sur un moyen de chauffage ; le collecteur précité alimente par l'intermédiaire d'une vanne un avertisseur & soufflage d'air ; le collecteur précité alimente, par l'intermédiaire d'une vanne à une entrée et deux sorties non simultanées, les buses de soufflage d'une turbine pneumatique, qui entraine un engrenage, par exemple à crémaillère, destiné à commander le levage d'une glace de portière ; le collecteur précité alimente, par l'intermédiaire d'une vanne à une entrée et deux sorties non simultanées, un vérin pneumatique à double effet dont la tige de piston assure la translation du toit ouvrant du véhicule. On constate que le dispositif selon l'invention permet -'e récupnrer l'unergie correspondant aux mouvements relatifs des roues par rapport à la carrosserie et de stocker cette énergie pour assurer la commande des servitudes d'un véhicule. I1 faut noter que 'utilisation de la commande pneumatique est particulièrement souple puisque tout excès de pression dans les canalisations ou les réservoirs de stockage peut être évacué dans l'atmosphère par une sou pape de sécurité, ce qui n'est pas le cas avec une commande hydrau lique.De plus, la constitution des turbines pneumatiques est beau coup plus simple et moins couteuse que celle d'une turbine l.aydrau- lique car il n'y a pas à se préoccuper de récupérer le fluide envoyé sur les pales de la turbine par les buses d'alimentation. Enfin, ltéloignement des diverses servitudes par rapport à la; position.des organes de suspension sur lesquelles on prend l'énergie n'a aucune importance, ce qui n'est pas levas lorsqu t on utilise des commandes mécaniques directes à partir des organes de suspension. Si pour une raison quelconque, par exemple en cas de non utilisation du véhicule pendant un temps prolongé, le réservoir de stockage d'air comprimé a laissé échapper l'air comprimé qu il renfermait et s'il est nécessaire d'utiliser dès le départ ou merle à l'arret l'une des servitudes commandées par air comprimé on peut selon l'invention recharger le réservoir de stockage d'air comprimé au moyen d'une pompe à soufflet actionnée par exemple par le pied du conducteur. La présente invention a également pour objet, à titre de produit industriel nouveau, un véhicule, et en particulier, un véhicule automobile, essentiellement caractérisé par ce fait qu'il est équipé d'un dispositif pneumatique de commande de servitudes tel que défini ci-dessus. Pour mieux faire comptendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, un mode de réalisation représenté sur le dessin annexe. Sur ce dessin - la figure 1 représente, en perspective schématique, un véhicule selon l'invention équipé de plusieurs servitudes com marrées pneumatiqucment à partir des mouvements relatifs des roues avant d'un véhicule par rapport à la carrosserie - la figure 2 représente schématIquement, vu selon l'aSe du véhicule, une variante de la prise de mouvement adopté nour la réalisation représentée sur la figure 1 - la figure 3 représente, en coupe axiale, un générateur dc pression tel que ceux utilisés dans le dispositif de la figure la figure 4 représente, en perspective schématique, une turoinc pnewaatique telle que celle utilisée pour le levage d s glaces do portières dans le dispositif représenté sur la figure 1 - la figure 5 représente, en coupe axiale, un vérin pneumatique tel que celui utilisé pour la commande du toit ouvrant dans le dispositif représenté sur la figure 1 ; - la figure 6 représente, en coupe schématique, une électro-vanne telle que celle interposée sur les commandes pneumatiques de servitudes dans le dispositif représenté sur la figure 1 ; - la figure 7 représente schématiquement en coupe une vanne à une entrée et deux sorties telle que celle utilisée pour commander la manoeuvre du toit ouvrant dans le dispositif représenté sur la figure 1. En se référant au dessin, on voit que l'on a désigné par 1 dans son ensemble la carrosserie d'un véhicule automobile et par 2 les roues avant de ce véhicule. Les roues 2 sont reliées à la carrosserie 1 par des triangles de suspension 3 et par une barre de torsion 4 qui est maintenue dans des paliers 5 solidaires de la carrosserie 1. La barre de torsion 4 est solidaire d'une biellette 6, qui lui est perpendiculaire et qui, lorsque les roues 2 ont, en raison de la conformation du sol sur lequel se déplace le véhicule, un mouvement relatif par rapport à la carrosserie 1, est animée d'un mouvement de rotation alternatif autour de l'axe de la barre de torsion 4. La biellette 6 est solidaire, par une liaison à boutonnière, d'une tige 7 liée à deux générateurs de pression identiques et opposés 8.Les générateurs 8 débitent de l'air comprimé dans des canalisations 9, ces canalisations se rejoignant pour alimenter la soupape d'entrée 10 d'un réservoir de stockage d'air comprimé 11. Le réservoir 11 est muni d'une soupape de sécurité 12. Dans une variante de réalisation représentée sur la figure 2, on voit que les générateurs de pression 8 peuvent être commandés par une biellette dc liaison 80 dont une extrémité est rigidement liée à la tige 7 qui assure la manoeuvre du générateur 8 et dont l'autre extrémité est solidaire de l'un des éléments du triangle-de suspension de roue avant 81. Lorsque la roue 2 se déplace dans la position représentée en pointillé, le triangle de suspension 81 prend la position représentée en pointillé sur la figure et la tige 7 subit une translation qui permet la compression d'air à l'intérieur du couvercle 8b et son éjection dans la canalisation 9 correspondante. Sur la canalisation d'alimentation de la soupape d'entrée 10 est branchée une canalisation 15, qui est reliée à la partie supérieure d'un réservoir 14 contenant le liquide 15 destiné aux lave glaces 16. Le récipient 14 est muni d'un tube plongeur 17, qui est relié aux lave-glaces 16 par l'intermédiaire d'une vanne 18. Le réservoir d'air comprimé 11 comporte un embout de sortie 19 sur lequel est raccordé une canalisation 20 qui alimente un collecteur 21. Le collecteur 21 alimente quatre servitudes du véhicule automobile décrit. Du collecteur 21 part une canalisation 22 qui, par l'intermédiaire d'un serpentin de chauffage 25 enroulé autour du collecteur d'échappement du moteur et d'une vanne 24, assure l'alimentation d'une rampe perforée 25 disposée dans la\ partie basse du pare-brise 26. Du collecteur 21 part également une canalisation 27 alimentant une vanne 28 comportant une entrée 28a et deux sorties 29a 29b. Chacune des deux sorties de la vanne 28 est reliée à une buse de soufflage d'air 30 qui coopère avec une turbine pneumatique 31, dont l'axe est lié à une roue d'engrenage 52, qui engrène avec les dents d'une crémaillère 55. Le déplacement longitudinal de la crémaillère )3 provoque, par l'intermédiaire d'un jeu de biellettes 54, la montée ou la descente d'une glace de portière SSà Du collecteur 21 part encore une canalisation 36 équipée d'une vanne 56a, canalisation qui débouche par un diffuseur 57 en vis à vis d'un élément de chauffage à ailettes 38 et qui envoie de l'air à l'intérieur d'une bouche de chauffage disposée dans l'habitacle du véhicule et non représentée sur la figure. Du collecteur 21 part aussi une canalisation D9 qui, par l'intermédiaire d'une vanne 40, alimente un avertisseur sonore 41. Enfin, une canalisation 42 est reliée au collecteur 21 par une de ses extrémités et par son autre extrémité, à ltentree d'une vanne 45 analogue à la vanne 28. La vanne 4) comporte deux sorties 44a, 44b, qui sont chacune reliées à l'une des alimentations d'un vérin double effet 45, dont la tige de piston 46 est solidaire du toit ouvrant 47 du véhicule. Sur la figure 5, on a représenté en détail la constitution d'un générateur de pression d'air 8. Le générateur 8 comporte un carter réalisé en deux parties, à savoir un réceptacle 8a sur lequel vient se positionner un couvercle 8b. La liaison entre les deux parties est effectuée de façon étanche grâce à un joint 48. Une membrane élastique 49 est enserrée à sa périphérie entre les deux parties 8a,.8b et solidaire, dans sa zone centrale, de la tige 7 qui coulisse dans un manchon formé à partir de la partie 8a du générateur 8. Le couvercle 8b comporte, en premier lieu, une soupape d'admission constituée d'un ressort 50 et d'une bille 51J la bille 51 pouvant obturer un orifice 52 pratiqué dans un capot 53.Le couvercle 8b porte également une soupape d'échappement constituée d'un ressort 54, d'une bille 55 et d'un embout 56 la bille 55 étant susceptible d'obturer l'orifice 57 pratiqué dans la paroi du couvercle 8b. La canalisation 9 qui sert à l'évacuation de l'air comprimé est engagée à force sur l'embout 56. Enfin, le couvercle 8b porte une soupape de sécurité constituée d'un ressort 58 et d'une bille 59, l'ensemble étant maintenu par un capot 60 ouvert à l'ai g ibre et la bille 59 étant susceptible d'obturer un orifice 61 pratiqué dans la paroi du couvercle 8b.Chacune des soupapes du générateur de pression d'air 8 permet le réglage des pressions d'admissionou oud'échappement grâce au fait que les Ca- pots 53 et 60 et l'embout 56 ont une position réglable par rapport au corps de la soupape grâce à un pas de vis par lequel ils sont solidaires dudit corps. Le vissage des capots ou de l'embout précité permet de régler l'action des ressorts sur les billes 51, 59 ou 55. On prévoit des contre-écrous de blocage pour fixer la position des capots ou embout vissables sur les corps de soupapes. La figure 4 représente en détail la turbine pneumatique 31 destinée à la manoeuvre des glaces de portières 35 La turbine comporte des aubes 62 portées par des bras radiaux 65, lesdits bras étant liés à un axe 64. Chaque turbine pneumatique comporte deux roues identiques solidaires du même arbre 64, les aubes 62 de l'une des roues étant disposées symétriquement par rapport aux aubes 62 de l'autre roue. Avec chacune des roues de la turbine 31 coopbbe une buse de soufflage d'air 30, cette buse étant disposée de façon convenable par rapport aux aubes 62. L'une des buses 30 est reliée à la canalisation 29a alors que l'autre est reliée à la canalisation 29b. La figure 5 représente le vérin pneumatique 45 utilisé pour la manoeuvre du toit ouvrant 47. L'une des extrémité * u cylindre du vérin est alimentée par la canalisation 44a alors que l'autre extrémité est alimentée par la canalisation 44b. La tige de piston 46 est solidaire du toit ouvrant 47, comme il a été dit précédemment. La figure 6 représente -en coupe une électro-vanne comme peuvent ltAetre, par exemple, les vannes, 18, 24, 56a et 40 de l'installation représentées sur la figure 1. L'électro-vanne comporte un électro-aimant 66 susceptible d'attirer un noyau magnetique 67 soumis à l'action contraire d'un ressort de rappel 68. Le noyau 67 est solidaire d'un clapet sphérique 69 qui coopère avec un siège de clapet pour fermer la communication entre une canalisation d'entrée 70 et une canalisation de sortie 71. L'alimentation de l'électro-aimant 66 par les fils 66a, 66b provoque l'ouverture de la vanne. Enfin, la figure 7 représente une vanne à une entrée et deux sorties telle que la vanne 28 ou 43 didispositif représenté sur la figure 1. A l'intérieur dtun carter 72, une telle vanne comporte d'une part, une languette de positionnement 73 mobile autour d'un axe 74 et d'autre part, deux billes 75 et 76 solidaires de la languette 73 montées sur ressort et disposées de part et d'autre de celle-ci. La bille 76 peut venir coopérer avec un siège et obturer la canalisation de sortie 77 de la vanne ; de même la bille 75 peut venir coopérer avec un siège pour-obturer la canalisation de sortie 78.La position médiane de la languette 73 correspond à la fermeture simultanée des 2 sorties ; ltouver- ture de l'une des sorties se fait par compression du ressort associé à la bille opposée. La canalisation d'entrée de la vanne a été désignée par 79 sur le dessin. Le fonctionnement d'un tel dispositif est aisé à comprendre. Lorsque le véhicule 1 se déplace sur le sol, les irrégularités du sol -provoquent un mouvement relatif entre les roues 2 et la carrosserie 1. I1 s'ensuit que la barre-de torsion 4 subit des rotations qui se transmettent à la biellette 6 et provoquent; par conséquent, des déplacements de la tige 7 parallèlement à elle-même. Ces déplacements s'effectuent dans un sens ou dans l'autre et entrainent, dans un des générateurs de pression 8 la déformation de la membrane élastique 49 et la compression de l'air contenu dans le couvercle 8b.Cette compression soulève la bille 55 par écrasement du ressort 54 et chasse l'air comprimé dans la canalisation c Au moment où la tige 7 a le mouvement de translation inverse, il se produit une dépression dans le couvercle 8b ce qui assure ltouverture du clapet d'alimentation par écrasement du ressort 50 et déplacement de la bille 51. La soupape de sécu- rité 58-59 ne joue son rôle-que si la pression de l'air comprimé à l'intérieur du couvercle 8b dépasse une limite prédéterminée. L'air comprimé chassé dans les canalisations 9 est en magasiné dans le réservoir 11, la soupape 10 évitant un retour de l'air comprimé à l'intérieur des canalisations 9. L'air comprimé débité par les canalisations 9 est également envoyé à l'intérieur du réservoir 14 et il soumet le liquide 15 à une pression qui permet l'éjection dudit liquide par le tube plongeur 17 dès que la vanne électro-magnétique ls est ouverte par l'utilisateur, cette éjection se traduisant par l'alir.lentation des lave-glaces 16 du véhicule. Le réservoir 11 alimente en air comprimé le collecteur 21. Si l'utilisateur manoeuvre l'électro-vanne 36a, l'air compri mé est chassé par le Par diffuseur 37 sur les éléments de chauffage 38 ce qui provoque un soufflage d'air chaud à l'intérieur de 11ha bitacle du véhicule : ce dispositif permet donc d'éviter l'utili- sation d'un moteur électrique de soufflage d'air chaud, Si l'utilisateur manoeuvre l'électro-vanne 40, l'air comprimé est chassé dans l'avertisseur sonore 41 ce qui provoque le signal sonore désiré sans avoir besoin de mettre en oeuvre un compresseur mû par un moteur électrique. Lorsque l'utilisateur manoeuvre l'électro-vanne 24 l'air comprimé se réchauffe à travers le serpentin 25 et est éjecté par les perforations de la rampe 25, ce qui assure le dégivrage du pare-brise 26. Lorsque l'utilisateur manoeuvre manuellement ou électriquement la vanne 28, il assure l'alimentation de l'une ou de l'autre des canalisations 29a, 29b ce qui provoque le soufflage d'air comprimé par l'une des buses 30 de la turbine 31. On entraine ainsi en rotation dans un sens ou dans l'autre l'arbre 64 de la turbine et, par le pignon 32 et la crémaillère )), la montée ou la descente de la glace de portière 35. Dans la position de repos de la vanne 28, aucune des canalisations 29a, 29b n'est alimentée et la turbine est arrêtée. Si l'utilisateur manoeuvre la vanne 43, il assure l'alimentation du vérin pneumatique 45 soit par la canalisation 44a soit par la canalisation 44b. I1 provoque donc dans un sens ou dans un autre la translation de la tige de piston 46, ce qui provoque l'ouverture ou la fermeture du toit ouvrant 47. I1 est clair que les servitudes d'un véhicule automobile peuvent être manoeuvrées d'une façon très souple par l'air com primé- produit par les générateurs 8 et ce, quelque soit la distance qui existe entre ces servitudes et les organes de suspension qui permettent la manoeuvre des générateurs pneumatiques 8. I1 faut, en outre, constater que le matériel mis en oeuvre est d'un prix de revient relativement faible et que la commande pneumatique des servitudes permet de soulager la batterie du véhicule, qui peut ainsi être réservée à l'allumage et à 11 éclairage. I1 est bien entendu que les modes de réalisation ci-dessus décrits ne sont aucunement limitatifs et pourront donner lieu à toutes modifications désirables sans sortir pour cela du cadre de l'invention ; en particulier,le réservoir .de de stockage d'air comprimé peut être muni d'un dispositif auxiliaire permettant, Si l'air comprimé s'est échappé pendant une période de non utilisation du véhicule, de remettre ledit réservoir pression afin d'alimenter, avant que le véhicule ne soit- mis en route, au moins une des servitudes commandée pneumatiquement, le dégivrage du parebrise par exemple ; ce dispositif auxiliaire peut autre, par exemple, une pompe à soufflet manoeuvrée par le pied du conducteur. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de commande pneumatique adapté en particulier à la commande des servitudes d'un véhicule automobile,essentiellement caractérisé par ce fait qu'il comporte, en premier lieu, au moins un générateur de pression pneumatique commandé mécaniquement pas une biellette de liaison solidaire d'un organe de suspension du véhicule ; en deuxième lieu, au moins une servitude commandée pneumatiquement, à partir de l'air comprimé produit par le ou les générateurs précités, l'organe de commande de ladite servitude pouvant être relié audit générateur par l'intermédiaire d'un réservoir de stockage d'air comprimé, de préférence muni dtune soupape de sécurité ; et en troisième lieu, au moins une vanne disposée sur l'alimentation des servitudes. 2 - Dispositif selon la revendication 1, essentiellement caractérisé par ce fait que la vanne associée à une servitude est disposée sur l'alimentation pneumatique de ladite servitude. 5 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, essentiellement caractérisé par ce fait que la biellette de liaison assurant mécaniquement la commande des générateurs de pression pneumatique est solidaire de l'une des barres de torsion de la suspension du véhicule automobile. 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, essentiellement caractérisé par ce fait que la biellette de liaison assurant mécaniquement la commande des générateurs de pression pneumatique est solidaire d'un triangle de suspension des roues avant du véhicule automobile. 5 - Dispositif selon l'une des revendications 1 a 4, essentiellement caractérisé par ce fait qu'il comporte deux générateurs de pression montés en opposition, l'un ou l'autre de ces générateurs fournissant une pression d'air selon le sens de déplacement de la biellette de liaison liée à l'organe de suspension. 6 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, essentiellement caractérisé par ce fait que le générateur de pression comprend, à l'intérieur d'un carter fermé, une membrane élastique solidaire par sa zone centrale d'une tige de piston liée à la biellette de liaison, la membrane séparant le carter en deux chambres, la paroi de l'une des chambres portant d'une part,une soupape d'admission d'air et d'autre part, une soupape d'échappement d'air, cette dernière etant reliée à une canalisation. 7 - Dispositif selon ltune des revendications 1 à-6, essentiellement caractérisé par ce fait que le générateur de pression d'air est muni d'une soupape de sécurité limitant la pression de refoulement. 8 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, essentiellement caractérisé par ce fait que l'un au moins des générateurs de pression du dispositif est relié par une canalisation à la partie supérieure du réservoir de liquide destine aux laveglaces du véhicule; le liquide des lave-glaces pouvant s'évacuer du réservoir par un tube plonger sur lequel est interposé une vanne. 9 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, essentiellement caractérisé par ce fait que le réservoir de pression d'air du véhicule est relié à un collecteur sur le-{Zuel sont branchées plusieurs canalisations d'alimentation pneumatique de servitudes. 10 - Dispositif selon la revendication 9, essentielle- ment caractérisé par ce fait que le collecteur alimente- une- rampe de soufflage d'air pour dégivrage par 1'intermédiaire d'un serpen- tin de chauffage et d'une vanne de commande. Il - Dispositif selon la revendication 9, essentiellement caractérisé par ce-fait que le collecteur alimente par l'intermé- diaire d'une vanne une bouche de soufflage d'air chaud., l'air étant soufflé à partir du collecteur en passant sur un moyen de chauffage. 12 - Dispositif selon la revendication 9, fassentiellement caractérisé par ce fait que le collecteur alimente par l'intermé- diaire d'une vanne un avertisseur à soufflage d'air 13 - Dispositif selon la revendication 9" essentiellement caractérisé par ce fait que le collecteur alimente par l'in- termédiaire d'une vanne à une entrée et deux sorties non simulta- nées, les buses de soufflage d'une turbine pneumcttique qui entrat- ne un engrenage, par exemple à crémaillère dest-né à commander le levage d'une glace de portière. 14 - Dispositif selon la revendication 9, essentiellement caractérisé par ce fait que le collecteur alimente, par l'intermédiaire d'une vanne à une entrée et deux sorties non simultanées, un vérin pneumatique à double effet, dont la tige de piston assure la translation du toit ouvrant du véhicule. 15 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, essentiellement caractérisé par ce fait que le réservoir de stoc kage d'air comprimé est relié à une pompe manoeuvrable par le conducteur du véhicule, par exemple une pompe à soufflet manoeuvrée au pied. 16 - Véhicule, et en particulier véhicule automobile essentiellement caractérisé par ce fait qu'il est équipé d'un dispositif pneumatique de commande de servitudes tel que défini à l'une des revendications 1 à 15.