Brevet FR2134423A1 — publié le 19721208

i. 2134423 La présente invention se rapporte à un dispositif de manutention de pièces à usiner, et plus particulièrement à des articles de forme creuse, tels que des récipients ou similaires et qui se déplacent selon des intervalles espacés et à grande vitesse le 5 long d'une chaîne de fabrication. Les procédés modernes de fabrication automatique nécessitent fréquemment des mécanismes relativement élaborés de manutention de matériaux, afin d'assurer un débit ininterrompu de matière première et de produits finis de part et d'autre du dispositif. La 10 présente invention se rapporte à un nouveau dispositif de manutention de matériaux qui s'applique particulièrement, mais sans y être limité, à la manutention de pièces à usiner ou à traiter de forme creuse, telles que les récipients du type utilisé dans la conservation des liquides alimentaires ou d'autres liquides, pour la con-15 sommation du grand public. . Un dispositif de manutention de pièces brutes du type auquel s'applique la présente invention est décrit dans.la demande de brevet américain n° 77^-923 déposée le 12 novembre 1968 au nom de The Udylite Corporation. 20 sous le titre : "Procédé et arpareil pour traiter des pièces d'usinée Dans le dispositif et l'appareil décrits dans cette demande de brevet, les pièces à usiner de forme généralement allongée sont introduites dans un courant fluide restreint circulant dans une canalisation. Ces pièces à usiner sont entraînées dans le courant de fluide 25 et sont transportées et simultanément traitées durant leur trajet à travers la canalisation. Plusieurs tels traitements peuvent être successivement effectués en extrayant et en réintroduisant les pièces dans des canalisations séparées, chacune d'elles contenant un fluide possédant les caractéristiques désirées de traitement. 30 Conformément avec l'agencement précédent, les pièces à usiner telles que des récipients creux préformés et conçus pour la conservation des liquides alimentaires ou similaires, voyagent longitudinal ement dans des canalisations selon des intervalles espacés et à des vitesses relativement élevées. En une ou plusieurs étapes 35 du traitement de tels récipients à traiter, il est nécessaire de modifier leur orientation par rapport à leur sens de déplacement, comme par exemple depuis une position dans laquelle l'axe longitudinal des récipients est parallèle au sens de déplacement, jusqu'à une position dans laquelle les récipients roulent sur leur surface exté-^0 rieure cylindrique circulaire dans une direction perpendiculaire à 72 14329 2. 2134423 leurs axes longitudinaux. Un tel changement d'orientation dans la position et la direction de déplacement des pièces à traiter peut être nécessaire plusieurs fois de suite durant le cycle de traitement afin d'obtenir un rendement de fabrication optimum. 5 Un problème permanent a été jusqu'à présent soulevé pour proposer un dispositif de translation positif simple et de grande longévité, qui soit capable de modifier la position et la direction de déplacement des pièces à traiter se déplaçant à des cadences de 600 à la minute ou supérieures, sans provoquer de dommages ou de 10 détériorations de telles pièces. Ce besoin qui a été longtemps ressenti et qui n'a pas été résolu jusqu'à présent est satisfait par le mécanisme de translation de la présente invention. Les bénéfices et avantages de la présente invention sont obtenus par un mécanisme de transfert de pièces à traiter compor-15 tant un organe de guidage définissant un chemin le long duquel les pièces, telles que des récipients métalliques allongés, sont conçues pour se déplacer selon des intervalles espacés. Un organe mobile est interposé dans le chemin de déplacement des pièces et est mobile latéralement par rapport à ce dernier afin d'intercepter, et de trans-20 later latéralement ces pièces interceptées. L'organe mobile-comporte une face recouverte d'un moyen d'amortissement qui agit pour produire une décélération rapide des pièces et pour absorber leur énergie cinétique. Il est prévu un moyen d'aspiration ou de succion adjacent au moyen d'amortissement, afin de maintenir de manière libé-25 rafcGe et en contact de transport les pièces qui viennent successivement frapper l'organe mobile pendant une longueur déterminée du trajet de ce dernier, après quoi ces pièces sont libérées et déchargées dans un second organe de guidage convenable pour permettre leur trajet en des étapes ultérieures de traitement, si on le désire. 30 Selon un exemple de réalisation de la présente invention, l'organe mobile est sous forme d'un disque en rotation rapide destiné à recevoir les pièces à traiter successives et à les translater selon un trajet en arc circulaire vers une hotte ou couloir orienté tangentiel1ement. Selon un autre exemple de réalisation de 35 la présente invention, l'organe mobile est sous forme d'un tambour cylindrique rotatif autour de son axe longitudinal, afin de translater selon un trajet en arc de cercle et des incréments angulaires déterminés à l'avance les pièces successives qui viennent le frapper, après quoi ces pièces sont déchargées dans des moyens de gui-40 dage supplémentaires. Selon encore un autre exemple de réalisation 72 14329 3. 2134423 de la présente invention, les pièces à traiter, tout en étant maintenues et transférées par le dispositif de translation, sont soumises à d'autres étapes de fabrication, telles que le séchage et le prétraitement pour la préparation à l'étape de fabrication suivan-5 te. La présente invention sera bien comprise par la description suivante faite en relation avec les dessins l'accompagnant dans lesquels : La figure 1 est une vue partielle en perspective d'un dis 10 positif de translation à disque rotatif destiné à manutentionner les récipients de forme cylindrique, selon un exemple de réalisation de la présente invention} La figure 2 est une vue partielle en élévation frontale du dispositif de translation représenté sur la figure 1; 15 La figure 3 est une vue partielle en élévation latérale du dispositif de translation représenté sur la figure 1; La figure 4 est une vue arrière et en élévation du dispositif de translation de la figure 1; La figure 5 est une vue en plan partielle du dispositif 20 de translation et de transport représenté sur la figure 1; La figure 6 est une vue partielle en coupe transversale d'une partie du dispositif de translation représenté sur la figure 5 et prise sensiblement selon la ligne 6-6 de ce dernier ; La figure 7 est une vue partielle en perspective d'un 25 exemple de réalisation modifié du dispositif de translation représenté sur la figure 1, comportant ce.j buses d'éjection d'un fluide sous pression sur les pièces à traiter durant leur mouvement de translation; La figure 8 est une vue fragmentaire en élévation latéra-30 le et partiellement schématique du dispositif de détection associé opérativement à une buse de traitement; La figure 9 est une vue partielle en perspective d'un dis positif de translation à tambour rotatif, selon un autre exemple de réalisation de la présente invention; -55 La figure 10 est une vue latérale en élévation et schéma tique représentant les positions caractéristiques où les pièces à traiter peuvent être libérées du dispositif de translation représenté sur la figure 9 ; La figure 11 est une vue partielle en coupe longitudinale 40 du dispositif de translation à tambour rotatif représenté sur la 72 14329 4. 2134423 figure 9 > La figure 12 est une vue en perspective de la bague de guidage représentée sur la figure 11; La figure 13 est une vue partielle en perspective d'une 5 courroie perforée placée sur le dispositif de translation à tambour rotatif, afin de permettre la libération et le transport ultérieur des pièces à traiter qui viennent la frapper et qui y sont maintenues; et La figure 14 est une vue schématique latérale et en élé-10 vation du dispositif de translation et de l'agencement de courroies représentés sur la figure 13. Comme on le voit maintenant en détail sur les figures et .comme on peut mieux le voir sur les figures 1 à 6, un dispositif de translation à disque rotatif 20 est représenté construit confor-15 mément à un exemple de réalisation de la présente invention. Le dispositif de translation 20 comporte un bâti 22 comportant des parties verticales de piètement 24 qui sont fixées à leur extrémité supérieure à une plate-forme 26 sur laquelle est monté un réducteur de vitesse 28. Un moteur électrique 30 est fixé à la partie infé-20 rieure du châssis 22 et est accouplé en entraînement par une courroie souple 32 à une poulie 34 montée sur l'arbre d'entrée du réducteur de vitesse 28. L'arbre de sortie du réducteur de vitesse 28 est muni d'un moyeu 36 qui est fixé rigidement au centre d'un disque de transla-25 tion rotatif 38 qui recouvre une plaque d'appui 40 faisant partie du châssis. La face avant du disque rotatif 38 de translation possède une rainure annulaire concentrique 42 à l'intérieur de laquelle est placé un matériau d'amortissement 44. Le disque de translation est fait de matière perforée, en arrière du matériau d'amortis-30 sement, comme on peut mieux le voir sur les figures 4 et 6, et comporte plusieurs orifices 46 qui sont conçus pour être mis en communication avec un collecteur d'aspiration 48 qui recouvre un orifice conique 50, percé dans une partie de la plaque d'appui 40. L'orifice 50 et le collecteur 48 s'étendent selon un arc de longueur 35 choisie à l'avance, et sont mis en communication avec la partie de recouvrement du disque de translation afin d'y appliquer une succion. La force d'aspiration ou de succion transmise à travers le matériau poreux d'amortissement 44 agit sur les pièces à traiter telles que les récipients 52 cylindriques dont une extrémité est 40 fermée et qui viennent frapper ce matériau, ce qui a pour effet de 72 14329 5. 2134423 les maintenir en immobilisation de transport sur cette face du disque de transfert. Dans ce but, le matériau d'amortissement 44 est constitué de préférence de mousse plastique à cellules ouvertes, telle que 5 de la mousse de polyuréthane, afin de permettre un débit d'air depuis la face avant du disque de translation à travers les orifices vers le collecteur d'aspiration. De plus, le matériau d'amortissement est caractérisé comme étant élastique et possédant des propriétés d'absorption du choc, de manière à provoquer une décélération 10 rapide des récipients 52 le frappant sans produire aucun dommage sur leur surface d'extrémité. Le matériau d'amortissement est également choisi de manière à minimiser toute tendance au rebondissement des récipients hors de contact d'avec sa surface. Une grande variété de mousses plastiques synthétiques à cellules ouvertes peu-15 vent être utilisées dans ce but, qui sont commercialement disponibles et qui sont choisies de manière à fournir les caractéristiques désirées vis-à-vis des chocs et d'élasticité, correspondant à la vitesse, à l'énergie cinétique, et à la forme des pièces à traiter devant être translatées. 20 Afin de minimiser les fuites d'air entre les faces oppo sées de la plaque d'appui et du disque de translation, il est prévu deux joints 54 circonférentiels, comme on peut mieux le voir sur la figure 6, qui s'étendent concentriquement sur sensiblement tout le contour de l'orifice 50. La dépression dans le collecteur 48 tend à 25 attirer le disque de translation en contact ferme entre les joints 54, et ce mouvement est retenu par deux galets 56 fixés sur la plaque d'appui et placés en contact de support et de roulement sur la partie de bord arrière du disque de translation. De l'air est constamment extrait du collecteur 48 à travers 30 une canalisation 58 faisant saillie vers l'arrière, qui, à son tour, est connectée à un tuyau flexible 60 qui est conçu pour être connecté à l'aspiration d'une pompe à vide ou ventilateur convenable (non représenté). La canalisation 58, comme on peut mieux le voir sur la figure 4, est munie d'un manomètre 62 destiné à indiquer la dépres-35 sion qui existe dans le tambour. Un ensemble amortisseur convenable 64 est prévu pour maintenir la pression dans le tambour sensiblement constante malgré les variations dans le nombre et la position des pièces à traiter en contact avec le disque de translation au voisinage de l'orifice d'aspiration 50. L'ensemble amortisseur ,64 est ..." 40 d'un type classique et est constitué d'un amortisseur 66 réglable 72 14329 6. 2134423 monté en pivotement et équilibré par ressort placé en position de fermeture ou d'ouverture à l'intérieur de la partie d'extrémité d'une chambre d'amortissement 68, et fonctionne de manière à pivoter, permettant l'entrée d'air dans la canalisation d'aspiration 5 lorsque la pression à l'intérieur du collecteur décroît en-dessous d'un niveau déterminé à l'avance. La forme de l'orifice conique 50 est représentée en lignes pointillées sur la figure 2. Comme on le voit, cet orifice possède une partie élargie généralement circulaire placée en ali-10 gnement sur le point d'impact des récipients, de manière à exercer une force attractive maximum en ce point. L'orifice de succion ou d'aspiration se rétrécit dans le sens des aiguilles d'une montre, comme on le voit sur la figure 2, réduisant ainsi sa surface effective, grâce à quoi une force d'attraction décroissante est ap-15 pliquée au récipient qui est maintenu sur cette surface au moment où il est translaté dans une direction latérale. Le récipient, en se déplaçant au-delà de l'extrémité de l'orifice 50* est libéré de son contact de transport d'avec le disque de translation, et peut ensuite être maintenu convenablement ou guidé,comme par exemple au 20 moyen d'un couloir 70 placé en position tangentielle d'interception par rapport au trajet des récipients sur le disque. Le couloir 70, comme on peut mieux le voir sur les figures 1 et 5, est une auge généralement en forme de U, et qui possède deux bandes d'engagement 72 en matériau amortisseur, destinées à 25 recevoir les containers qui pénètrent dans sa partie supérieure et à leur communiquer un mouvement de roulement. Les montants verticaux du couloir 70 sont espacés avec un jeu par rapport aux extrémités des récipients afin de leur permettre un guidage en direction. Le transport guidé des pièces à traiter telles que des 30 récipients 52 ayant une extrémité fermée, par contact après choc sur la face du disque de translation, est obtenu par l'un quelconque parmi Une grande variété de dispositifs, incluant les extrémités de sortie des appareils précédents depuis lesquels les récipients sont évacués. Afin d'assurer un alignement sensiblement perpendicu-35 laire de l'axe longitudinal d'un récipient sur le matériau d'amortissement sur la face du disque de translation, on prévoit de préférence un tube de guidage 74 crénelé, qui est fixé rigidement au - -châssis "au moyen d'une équerre 76. Ce. tube de guidage 74 a un diamètre intérieur- supérieur au diamètre- du récipient, fournissant un 40 moyen de guidage en glissement dans ce tube. Ce tube de guidage se 72 14329 7. 2134423 termine en une position espacée de la paroi de matière d'amortissement, comme on peut le voir sur la figure 6, et possède une ouverture ou créneau 78, sur son côté aval ou droit, comme vu sur la figure 1. Le créneau 78 possède une longueur correspondant sen-5 siblement à la longueur des récipients afin d'assurer un mouvement libre de ceux-ci selon un trajet en arc de cercle à l'extérieur du tube de guidage tout en les maintenant sur la face du disque de translation. L'évacuation des pièces à traiter dans l'extrémité d'en-10 trée du tube de guidage 74 es^ commandée de telle sorte que ces pièces soient placées à intervalles espacés afin de laisser passer un temps suffisant pour la translation latérale et hors d'alignement avec le tube de guidage d'une pièce avant que la pièce suivante n'arrive. Selon un agencement préféré, comme représenté 15 sur les figures 1 et 5, un espacement longitudinal convenable est obtenu par une courroie transporteuse souple 80 dont le brin supérieur s'étend longitudinalement depuis une auge ou rail de guidage 82, définissant un trajet le long duquel les récipients 52 se déplacent en direction du dispositif de translation. La courroie 20 transporteuse 80 est entraînée par contact autour d'une poulie folle 84 supportée par un axe 86 monté en rotation dans des paliers 88, de telle sorte que son brin supérieur soit parallèle à l'axe longitudinal du rail de guidage 82. L'extrémité opposée (non représentée) est entraînée autour d'une poulie d'entraînement, entraî-25 née elle-même à une vitesse relative réglée par rapport à la vitesse du dièque de translation. La courroie transporteuse est munie de plusieurs doigts 90 en forme de U, fixés en des intervalles longitudinalement espacés le long de cette courroie et qui sont conçus pour venir buter contre les bords menants des récipients, 30 les maintenant en espacement longitudinal convenable. Le brin de la courroie transporteuse et les doigts 90 qui y sont fixés se déplacent vers le bas immédiatement au voisinage de l'entrée du tube de guidage qui, de préférence, comporte un contour correspondant au trajet des doigts. 35 Pendant le fonctionnement, l'alimentation du moteur 30 en énergie électrique provoque la rotation du disque de translation dans le sens des aiguilles d'une montre, comme représenté sur la figure 1, tandis qu'en même temps une dépression est appliquée dans le collecteur 48, provoquant une force de succion sur la face 40 du disque de translation recouvrant l'orifice conique 50. Les ré 72 14329 8. 2134423 cipients à traiter 52 se déplaçant le long du rail de guidage 82, comme représenté sur la figure 1, avancent entre les doigts 90 de la courroie transporteuse jusqu'à l'extrémité ouverte d'admission du tube de guidage 52, et viennent frapper le matériau d'amortis-5 sement de la face du disque. Le point de choc correspond à l'extrémité agrandie de l'orifice 50, comme on peut mieux le voir sur la figure 2. Le fond du récipient à traiter est maintenu par les forces de succion contre la face du disque de translation, de la manière représentée sur la figure 3, est translaté latéralement du-10 rant la poursuite de la rotation du disque jusqu'à l'extrémité d'entrée du couloir 70. Durant la translation du récipient à partir d'une position alignée sur l'extrémité de sortie du tube de guidage et sur l'entrée du couloir 7°, la force de succion sur le fond du récipient diminue progressivement, du fait de la pression 15 réduite de succion qui y est appliquée, résultant du rétrécissement de l'orifice 50. Les récipients roulent vers le bas le long du couloir 70 qui, à son tour, peut être placé en communication avec des moyens de transport secondaires pour translater les pièces à traiter vers d'autres postes de traitement. 20 On considère également comme faisant partie du domaine de la présente invention que ces dispositifs de translation, outre qu'ils peuvent modifier la direction de déplacement et l'orientation des pièces à traiter, peuvent également être utilisés pour maintenir ces pièces afin de permettre ou d'effectuer des opérations 25 d'usinage sur celles-ci. Un agencement typique est représenté sur la figure 7, dans laquelle des parties identiques à celles du dispositif de translation du type à disque précédemment décrit sont désignées par les mêmes références, avec un signe prime. Dans l'agencement représenté, l'extrémité de sortie du tube de guidage cré-30 nelé 74' est située approximativement à 27O0 de l'extrémité d'entrée du couloir 70'. Cette distance plus grande permet un temps de séjour plus important des récipients 52' sur le disque de translation 38', afin d'obtenir une augmentation de la durée du traitement. Dans l'agencement représenté sur la figure 7, les récipients 35 52' sont maintenus fermement sur la face du disque de translation par la force de succion appliquée à leurs extrémités le long de leur trajet total jusqu'à l'extrémité d'admission du couloir, et représente un exemple dans lequel les récipients 52' sont réceptionnés après une étape précédente de traitement par liquide. Le 40 liquide de traitement résiduel qui reste à l'intérieur des réci 72 14329 9. 2134423 pients est presque complètement éliminé en dirigeant des jets d'air à haute pression depuis leurs extrémités ouvertes, au moyen de buses 92 placées le long du trajet de translation des récipients. Les buses peuvent fonctionner en continu ou par intermit-5 tence, selon l'agencement représenté sur la figure 8, en réponse à la présence d'un récipient détecté par un moyen convenable de détection. Comme représenté sur la figure 8, la buse 92 est munie d'une soupape électromagnétique 9^ qui est reliée à une canalisation d'alimentation 96 placée en communication avec une source d'air à 10 haute pression. L'actionnement de la soupape électromagnétique 94 est obtenu par un circuit de commande, schématiquement indiqué par 98, qui est relié électriquement à une sonde optique 100 placée en alignement et à l'opposé d'une source de lumière 102. L'interruption du rayon lumineux par le récipient 52' est signalée au circuit 15 de commande 98 qui à son tour permet une insufflation d'air à haute pression et de courte durée à l'intérieur du réservoir dans un sens de balayage, comme représenté par la flèche, effectuant le délogement et l'élimination de toutes les gouttelettes résiduelles du liquide de traitement. 20 Un autre mécanisme satisfaisant de translation comporte un dispositif de translation à tambour rotatif 104, comme représenté dans les figures 9 à 12. Comme représenté, le dispositif de translation à tambour comporte un châssis comportant une plaque de base 106 munie d'une pièce verticale d'extrémité 108, au voisinage de 25 laquelle est monté en rotation un tambour perforé 110. Comme on peut mieux le voir sur la figure 11, le tambour 110 est fixé à l'une de ses extrémités à un flasque circulaire formé sur un moyeu 112 qui est fixé à l'extrémité de l'arbre 114., par exemple au moyen de vis 116. L'arbre 114 tourillonne dans des blocs de palier de sup-30 port 118 montés sur le châssis, et une poulie 120 est fixée à son extrémité opposée. Une courroie souple d'entraînement 122 s'étend autour de la poulie 120, et est reliée en entraînement à la poulie d'entraînement 124 d'un moteur 12 6, afin de provoquer la rotation du tambour. 35 La stabilisation du tambour 110 pendant sa rotation est obtenue par le mouvement de glissement entre la surface interne du tambour et la périphérie d'un écran cylindrique 128 qui est fixé non mobile au moyen de vis sur l'organe d'extrémité 108. L'intérieur de l'écran 128 définit une chambre ou collecteur qui est con-40 çue pour être partiellement évacuée, afin d'appliquer une force de 72 14329 10. 2134423 succion sur la surface périphérique du tambour, dans le même but que celui exposé pour le dispositif de translation à disque rotatif. Afin de rtinimiser les fuites d'air vers l'intérieur de l'écran, un joint torique 130 est prévu autour de l'écran cylindrique, et 5 un joint annulaire 132 est placé entre le flasque du moyeu et la bordure du tambour. Le tambour comporte une rainure périphérique 134 de section rectangulaire, à l'intérieur de laquelle est placé un matériau d'amortissement 136,possédant les mêmes caractéristiques que le maté-10 riau d'amortissement 44 précédemment décrit. Le tambour dans sa zone située le long de la base de la rainure 134, comporte plusieurs orifices 138 qui sont conçus pour recouvrir un orifice 140 allongé de succion ménagé dans l'écran cylindrique. Comme on peut mieux le voir sur la figure 12, l'orifice allongé de succion possède une par-15 tie circulaire agrandie 142 qui est conçue pour être placée en alignement avec le point d'impact des pièces brutes cylindriques telles que des récipients 144, après quoi il se rétrécit progressivement afin de fournir une force de succion décroissante lorsque le récipient se déplace dans un sens circulaire par rapport à cet ori-20 fice. La création d'une dépression à l'intérieur du tambour est obtenue par un tuyau 146 dont l'une des extrémités est reliée à une pompe à vide convenable, et l'autre extrémité est reliée à un raccord 148 fixé sur la face extérieure de l'organe d'extrémité, com-25 me représenté sur la figure 12. La dimension, l'orientation et la configuration spécifiques de l'orifice de succion 140 varièrent ei fonction de chaque configuration particulière de pièce à traiter, du point d'impact du tambour et de l'incrément angulaire désiré du mouvement de transla-30 tion. D'autres solutions typiques sont représentées schématiquement sur la figure 10, dans lesquelles un récipient référencé A vient frapper la périphérie du dispositif de translation 104 à tambour rotatif et est translaté selon un trajet en arc de cercle dans le sens des aiguilles d'une montre, et peut être sélectivement libéré 35 dans les positions B, C ou D, comme on le désire. L'orientation et le guidage des pièces à traiter en contact avec la face extérieure du tambour sont obtenus de manière similaire à celle précédemment décrite en utilisant un tube de guidage 150 crénelé comme en 152 de la figure 9.» afin de permettre le mouvement vers le haut et en 40 arc de cercle des récipients 144 venant en contact sur la face du 72 14329 ii. 2134423 tambour. Une manière par laquelle les pièces à traiter peuvent être évacuées ou libérées en une position choisie à l'avance de la face du tambour est décrite par 1.'agencement représenté sur les figures 5 13 et 14. Comme il est représenté, une courroie souple perforée sans fin 134 est entraînée autour de la périphérie d'un tambour 110', repart tangentiellement de ce tambour, et est entraînée autour d'un tambour fou 156. Les récipients 144' entrent par le tube de guidage 150' et sont maintenus par la force de succion existant 10 sur la face du tambour, jusqu'à ce que la courroie se dégage de la surface du tambour, après quoi les récipients se déplacent longitudinalement jusqu'à ce qu'ils soient réceptionnés dans un couloir de réception convenable 158. Le mécanisme de translation à disque rotatif et le méca-15 nisme de translation à tambour rotatif, outre qu'ils effectuent- une décélération et un changement de direction et de sens des pièces à traiter, peuvent également être utilisés pour effectuer un traitement ultérieur des pièces durant leur mouvement de translation sur ce tambour. En plus de ce qui précède, les mécanismes de transla-20 tion peuvent être utilisés pour positionner, assortir, espacer et distribuer les pièces à traiter selon des trajets choisis à l'avance, afin de fournir la séquence de fabrication-désirée. Il sera également apprécié que les axes de rotation du disque et du tambour peuvent être modifiés, si besoin est, afin d'obtenir un rendement 2 5 optimum dans toute situation donnée. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 72 14329 12. 2134423 REVENDICATIONS 1 - Mécanisme de translation de pièces à traiter, caractérisé en ce qu'il comporte : un moyen de guidage définissant un chemin le long duquel les pièces à traiter sont agencées pour se 5 déplacer selon des intervalles espacés; un moyen de translation comportant un organe mobile interposé dans ce chemin et mobile dans une direction latérale par rapport à ce chemin et destiné à intercepter et à translater latéralement les pièces à traiter successives qui se déplacent le long de ce trajet, cet organe mobile possé--10 dant une face de réception des pièces qui est pourvue d'un moyen d'amortissement fixé sur elle, destiné à absorber l'énergie cinétique des pièces qui viennent le frapper; un moyen de succion destiné à maintenir de manière libérable les pièces qui viennent frapper successivement l'organe mobile et y être maintenues en contact 15 de transport pendant une longueur déterminée à 1'avance du trajet de ces pièces; et un moyen de réception destiné à réceptionner les pièces provenant de l'organe mobile. 2 - Mécanisme de translation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'amortissement est constitué en 20 -mousse cellulaire à cellules ouvertes. 3 - Mécanisme de translation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe mobile est une structure perforée du côté de la face de réception des pièces à traiter, à travers laquelle le moyen de succion agit pour maintenir de manière libéra-25 ble les pièces à traiter sur cette face. 4 - Mécanisme de translation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe mobile est constitué d'un disque rotatif. 5 - Mécanisme de translation selon la revendication 1, 30 caractérisé en ce que l'organe mobile est constitiié d'un tambour rotatif autour de son axe longitudinal. 6 - Mécanisme de translation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les pièces à traiter sont constituées par des récipients creux possédant au moins une extrémité fermée, et 35 orientés de manière à ce que cette extrémité soit dirigée vers ladite face de l'organe mobile. 7 - Mécanisme de translation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte de plus un moyen le long du dispositif de guidage destiné à maintenir les pièces à traiter à in- 40 tervalles espacés appropriés le long de leur trajet. 72 14329 13- 2134423 8 - Mécanisme de translation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte de plus : un moyen de traitement placé au voisinage de la face de réception des pièces à traiter, destiné à effectuer un traitement de ces pièces durant au moins une 5 partie de leur mouvement latéral, pendant que celles-ci sont placées en maintien de transport sur ladite face de l'organe mobile. 9 - Mécanisme de translation selon la revendication 4, caractérisé en ce que la face de réception des pièces du disque est une structure perforée et en ce que le moyen d'amortissement qui y 10 est fixé est constitué d'une mousse cellulaire élastique à cellules ouvertes qui recouvre la face perforée. 10 - Mécanisme de translation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de succion décroît en amplitude lors du déplacement depuis le point de choc des pièces à traiter jusqu'à 15 l'entrée du moyen de réception. 11 - Mécanisme de translation selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de réception comporte un couloir placé sensiblement tangentiellement au trajet des pièces à traiter qui sont maintenues sur le disque. 20 12 - Mécanisme de translation selon la revendication 5* caractérisé en ce que le tambour est une structure perforée au moins du côté de la face de réception des pièces et en ce que le moyen d'amortissement est constitué de mousse cellulaire élastique à cellules ouvertes placée en position de recouvrement sur la partie per- 25 forée du tambour. 13 - Mécanisme de translation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe mobile est constitué par un tambour poreux mobile autour d'un écran fixe imperméable possédant une fente annulaire allongée de section décroissante, destinée à appliquer 30 une succion progressivement décroissante aux pièces à traiter qui le frappent pendant leur déplacement depuis leur point d'impact vers le moyen de réception. 14 - Mécanisme de translation selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de réception est constitué d'un élé- 35 ment sans fin perforé entraîné autour de la face du tambour et s'étendant dans un sens tangentiel par rapport à ce dernier. 15 - Mécanisme de translation selon la revencication 8, caractérisé en ce que les pièces à traiter sont constituées par des récipients creux ayant une extrémité fermée, et en ce que le moyen 40 de traitement comporte une buse destinée à diriger un fluide à gran 72 14329 14. 2134423 de vitesse dans l'intérieur de chaque récipient afin de provoquer l'élimination de tout liquide résiduel qui y serait contenu. 16 - Mécanisme de translation selon la revendication 15, caractérisé en ce que le fluide est éjecté de cette buse sous for- 5 me d'un courant continu. 17 - Mécanisme de translation selon la revendication 15, caractérisé en ce que le fluide est éjecté de la buse sous forme d'un courant intermittent et en ce que le mécanisme comporte de plus un moyen de détection destiné à détecter la proximité d'une 10 pièce à traiter, et de mettre en action cette buse afin de provoquer l'éjection de ce courant de fluide. 18 - Procédé de translation de pièces à traiter consistant à effectuer une modification de leur direction de déplacement et une réorientation de leur position par rapport à cette direction 15 caractérisé en ce qu'il comporte les étapes qui consistent : à faire avancer les pièces brutes selon des intervalles espacés le long d'un premier chemin de déplacement ; à interposer un organe mobile en position d'interception dans ce chemin de déplacement, destiné à intercepter et à translater latéralement les pièces à traiter 20 successives se déplaçant le long de ce premier trajet; à amortir le choc des pièces qui viennent frapper l'organe mobile et à appliquer simultanément une succion sur ces pièces pour les maintenir en contact de transport sur l'organe mobile; à déplacer l'organe latéralement pour effectuer une translation latérale correspondan-25 te des pièces qui y sont fixées; et ensuite à libérer et décharger ces pièces le long du moyen de guidage définissant un second trajet après un mouvement latéral prédéterminé, tout en les maintenant en contact sur l'organe mobile. 19 - Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce 30 que le mouvement latéral des pièces à traiter est en arc de cercle et dans un plan transversal au premier chemin. 20 - Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que le mouvement latéral des pièces à traiter se fait selon un trajet en arc de cercle le long d'un plan parallèle au premier che- 35 min. 21 - Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comporte de plus l'étape destinée à effectuer un traitement sur les pièces à traiter tout en les maintenant en contact sur l'organe mobile durant leur mouvement de translation latérale.