Brevet FR2110406A1 — publié le 19720602

/I 35719 1 2110406 L'invention est relative à un appareil de desserte de rayonnages, comportant, de chaque côté, des branches de fourches rentrant dans des palettes a quatre voies, dans des réceptacles munis de poches rentrantes ou des dispositifs analogues. rayonnages à, ces derniers temps, pris de plus en plus d'ampleur. Une difficulté qui se présente pour la manoeuvre alternative des charges sur des palettes à quatre voies, dans des réceptacles munis de poches rentrantes ou des dispositifs analogues 10 est le simple changement de direction des branches de fourches rentrantes pour passer d'un côté de desserte au côté opposé dans des passages étroits. Aussi a-t-on déjà proposé un certain nombre d'appareils du genre précité. 15 tulé "Hochregalstapler-ein neuer Weg zur v/irtschaftlichen Lager-raumausnutzung" : Elévateur pour rayonnages élevés, un nouveau moyen d'utiliser à plein un espace de stockage) est constitué essentiellement d'un tiroir latéral comportant une fourche rabat-table de 90°i articulée au tiroir en direction horizontale. 20 Dans un passage étroit il n'est pas possible de faire pivoter cette fourche rabattable ; au contraire, pour par exemple déposer une palette du côté gauche et prendre ensuite une palette du côté droit, il faut dans ce cas faire sortir l'appareil du passage desservi, ce qui entraîne une certaine perte de temps. 25 Un autre appareil connu (brevet autrichien 1.556.017) est constitué essentiellement d'un tiroir latéral muni d'un support de charge qui lui est articulé en direction verticale. On ne peut alors faire pivoter le support de charge dans un passage étroit qu'à condition de déplacer, pendant le processus de pi-30 votement, le tiroir latéral du côté opposé au côté de desserte désiré. Du fait que le support de charge se déplace sur le tiroir latéral autour d'un centre de rotation situé relativement loin en avant, il faut ainsi laisser un certain espace mort devant l'appareil à la fin du processus de desserte, lorsqu'il ne 35 faut pas retirer même l'appareil pour effectuer ce pivotement, ce qui entraîne encore une certaine perte de temps. Les autre appareils du genre précité connus, par exemple un bâti de chariot élévatoire muni d'une couronne tournante (modèle d'utilité allemand n° 1.879.593) ou un appareil de chargement de 40 rayonnages à mât tournant (modèle d'utilité allemand n°l.926.1 5 L'importance des appareils pour la desserte rationnelle de Un appareil connu (propectus de la firme Jungheinrich inti- 71 35719 2 2110406 entraînent de grandes complications techniques. En outre, on connaît toute une série de dispositifs de déplacement simples pour appareils élévateurs de desserte de rayonnages (par exemple brevet autrichien 1.756.427) qui permettent simplement de passer 5 sous et non de rentrer dans des palettes à quatre voies, des réceptacles à poches rentrantes ou des dispositifs analogues. L'invention a donc pour but de fournir une solution qui, dans un appareil de desserte de rayonnages, permette, avec de faibles complications de construction et à un faible prix, de 10 rentrer des deux côtés des branches de fourches dans des palettes à quatre voies, dans des réceptacles munis de poches rentrantes ou des dispositifs analogues, et ceci sans avoir à sortir d'un passage l'appareil de desserte de rayonnages en cas de changement de côté de desserte. 15 Dans un appareil de desserte de rayonnage du genre décrit au préambule, ce résultat est obtenu, conformément à l'invention, par un mécanisme d'entraînement mobile transversalement d'un • mouvement de va-et-vient par rapport à une plaque embase de l'appareil de desserte de rayonnages, lequel mécanisme d'entraînement 20 porte les branches de fourche et les déplace transversalement d'un mouvement de va-et-vient par rapport au mécanisme d'entraînement. Ce mode de réalisation permet, à l'aide d'un mode de construction simple et peu encombrant, de changer le sens des branches de fourche, lorsque l'appareil n'est pas chargé , pour chaque 25 changement de côté de desserte, ainsi que de rentrer latéralement les branches de fourche . Il est alors particulièrement avantageux que le mécanisme d'entraînement puisse être déplacé transversalement au moyen d'une roue dentée d'entraînement prévue sur ce mécanisme et 30 d'une crémaillère fixée sur la plaque embase et que les branches de fourche puissent être déplacées transversalement par rapport au mécanisme d'entraînement au moyen de crémaillères prévues sur elles et de la même roue dentée d'entraînement prévue sur le mécanisme d'entraînement. 35 Dans ce cas on peut alors réaliser la liaison d'entraîne ment entre la roue dentée d'entraînement du mécanisme d'entraînement et les crémaillères des branches de fourche, de telle manière que, lors d'un déplacement transversal du mécanisme d'entraînement par rapport à la plaque embase, les branches de four-40 che conservent leurs positions, soit par rapport au mécanisme 71 35719 3 2110406 d'entraînement, soit par rapport à la plaque embase. On peut à cet effet munir, pour chaque branche de fourche, le mécanisme d'entraînement d'un arbre intermédiaire sur lequel est disposée et calée relativement à tout mouvement relatif de rotation, une 5 roue dentée, engrenant avec la crémaillère de la branche de fourche et de même grandeur que la roue dentée d'entraînement, et sur lequel est disposée aussi une roue dentée intermédiaire tournante de même grandeur qui engrène avec la roue dentée d'entraînement et qui peut être calée à volonté sur l'arbre in-10 termédiaire pour tourner avec lui. La roue dentée intermédiaire peut, d'une manière particulièrement simple, être calée sur 1'arbre intermédiaire de manière à tourner avec lui au moyen d'un embrayage électromagnétique. Ce mode de réalisation assure alors qu'au cours du dépla-15 cernent transversal du mécanisme d'entraînement, la roue dentée intermédiaire étant alors calée sur l'arbre intermédiaire, les branches de fourche ne changent pas de position vis-à-vis de la plaque embase, c'est-à-dire que seul le mécanisme d'entraînement se déplace par rapport à la plaque embase et aux branches de 20 fourche, par exemple d'une position située à gauche par rapport â la plaque embase à une position située à droite, pour amener l'appareil d'une position de départ pour une manutention de charges du côté droit à une position pour une manutention de charges du côté gauche. 25 On peut alors bloquer chaque arbre intermédiaire, relati vement à toute rotation, avantageusement au moyen d'un frein électromagnétique, de telle manière qu'au cours d'un déplacement du mécanisme d'entraînement par rapport à la plaque embase, le mécanisme d'entraînement se déplace solidairement avec les bran-30 ches de fourche par rapport à la plaque embase, par exemple d'une position située à droite par rapport à la plaque embase, pour rentrer les branches de fourche dans une palette du côté gauche du rayonnage et vice versa. L'invention est expliquée plus en détail ci-après à l'aide 35 d 'un exemple illustratif mais nullement limitatif de réalisation en se référant aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un appareil de desserte de rayonnages conforme à l'invention, en position rentrée, avec le mécanisme d'entraînement situé à droite en position de départ pour une 40 manipulation de charges du côté gauche , 71 35719 4 2110406 - la figure 2 est l'appareil de la figure 1 avec les bran*-ches de fourche sorties, et - la figure 3 est une vue en coupe partielle décalée de 90° par rapport à celles des figures 1 et 2. 5 L'appareil, désigné dans son ensemble par 1, comporte une plaque embase fixe 4 fixée sur une grue élévatoire mobile le long d'un passage de desserte de. rayonnages, qui n'a pas été représentée plus en détail, sur laquelle plaque embase sont fixés deux rails de guidage 2 en forme de U ainsi qu'une cré-10 maillère 3, disposés transversalement par rapport au passage d'accès aux rayonnages. Un mécanisme d'entraînement, désigné dans son ensemble par 5, est guidé de chaque côté par deux galets porteurs 8 et deux galets de guidage latéral 9 par rapport aux rails de guidage 2, 15 ce mouvement étant limité par des butées 10 et 11. Le mécanisme d'entraînement 5 porte, d'une manière exposée plus en détail ci-après, des branches de fourche 6 mobiles transversalement par rapport au mécanisme d'entraînement et munies de crémaillères 7. Le mécanisme d'entraînement 5 comporte en outre un moteur 20 électrique 12 et un réducteur 13, à arbre d'entraînement 14 sorti des deux côtés et des roues dentées d'entraînement 15 dont l'une engrène avec la crémaillère 3. Sur un carter de réducteur 16 sont fixés deux étriers 17,sur chacun desquels sont montés quatre galets porteurs inférieurs 18 et quatre galets porteurs 25 et de guidage supérieurs 19. En outre, le mécanisme d'entraînement comporte deux arbres intermédiaires 20 qui, extérieurement, sont montés dans les étriers 17 et, intérieurement, dans le carter de réducteur 16 et qui portent chacun une roue dentée 21, calée relativement à 30 tout mouvement de rotation sur 1'arbre et engrenant avec une crémaillère lt une roue dentée intermédiaire 22, tournant librement et engrenant avec une roue dentée d'entraînement 22 et munie d'un plateau d'entraînement 2 3 qui lui est solidaire, un moyeu porteur 24 calé relativement à tout mouvement de rotation 35 ainsi qu'un support d'armature correspondant, tournant librement, 25, d'un embrayage électromagnétique 27, soutenu par un support 26 sur le carter de réducteur 16 et un moyeu d'armature 28,calé relativement à tout mouvement de rotation d'un frein électromagnétique 29 fixé sur un étrier 17. 40 Les branches de fourche 6 sont munies de pistes 30 pour la 71 35719 5 2110406 circulation des galets porteurs inférieurs 18 et de pistes 33, limitées par des butées 31 et 32, pour les galets porteurs et de guidage supérieurs 19. Le mode de fonctionnement de l'appareil est le suivant. Dans 5 la position représentée par la figure 1, l'appareil est prêt, avec son mécanisme d'entraînement 5 disposé à droite, à une manutention de charges du côté gauche, le mécanisme d'entraînement 5 ayant par exemple été amené auparavant de la position représentée en trait mixtiligne à gauche, pour la manutention de charges 10 du côté droit, vers la droite, sans qu'au cours de ce mouvement la position des branches de fourche 6 par rapport à la plaque embase 4 ait varié. Ce résultat a été obtenu par le fait que le mécanisme d'entraînement 5 a été déplacé par•1'intermédiaire de la roue dentée d'entraînement 15 qui engrène avec la crémaillère 15 3, tandis qu'en même temps les deux roues dentées d'entraînement 15 agissaient, par l'intermédiaire des roues intermédiaires 22 de même grandeur, destinées à renverser le sens de mouvement, avec les plateaux d'entraînement 23 qui y sont fixés, sur les embrayages électromagnétiques 27, alors en position d'attraction, 20 lorsque les freins électromagnétiques 29 sont libérés, et par 1'intermédiaire des arbres intermédiaires 20 et par 1'intermédiaire des roues dentées calées 21, sur les crémaillères 7 des branches de fourche 6 qui étaient ramenées en arrière au fur et à mesure du mouvement d'avancement du mécanisme d'entraînement. 25 Pour la manutention de charges du côté gauche, le mécanisme 5 et les branches de fourche 6 sont déplacés solidairement, de la manière représentée sur la figure 2, ce pourquoi les freins électromagnétiques 29 sont actionnés, c'est-à-dire attirés et les embrayages électromagnétiques 27 sont libérés, de telle manière 30 que les arbres intermédiaires 20 avec leurs roues dentées fixes 21 se trouvent bloqués et agissent alors comme mécanisme d'entraînement sur les crémaillères 7, tandis que les roues dentées intermédiaires 22 tournent librement avec les plateaux d'entraînement 23 qui y sont fixés. 35 Tous les autres moyens électriques indispensables pour les commandes de mouvement sont en soi connus et ne seront donc pas décrits en détail ici. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à celui de 40 ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisa 71 35719 6 2110406 tion de ses diverses parties, ayant été plus spécialement indiqués ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. Par exemple le mécanisme d'entraînement pourrait être équipé d'un moteur hydraulique et à la place des embrayages et des freins électromagnétiques on pourrait mettre en oeuvre des dispositifs de blocage actionnés mécaniquement ou hydrauliquement ; de même, à la place des embrayages et des freins à friction mentionnés ci-dessus on pourrait utiliser des embrayages et des freins réalisés différemment. 71 35719 7 2110406 REVENDICATIONS 1. Appareil de desserte de rayonnages comportant des branches de fourche rentrant des deux côtés dans des palettes à quatre voies, dans des réceptacles munis de poches rentrantes 5 ou des dispositifs analogues, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme d'entraînement (5), mobile transversalement d'un mouvement de va-et-vient par rapport à une plaque embase (4) de l'appareil de desserte de rayonnages (1), lequel mécanisme d'entraînement (5) porte les branches de fourche (6) et les déplace 10 transversalement d'un mouvement de va-et-vient par rapport au mécanisme d'entraînement (5). 2. Appareil de desserte de rayonnages selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement (5) peut être déplacé transversalement au moyen d'une roue dentée 15 d'entraînement (15) prévue sur ce mécanisme et d'une crémaillère (3) fixée sur la plaque embase (4) et que les branches de fourche (6) peuvent être déplacées transversalement par rapport au mécanisme d'entraînement (5) au moyen de crémaillère (7) prévues sur elles et de la même roue dentée d'entraînement (15) prévue 20 sur le mécanisme d'entraînement. 3. Appareil de desserte de rayonnages selon la revendication 2, caractérisé en ce que la liaison d'entraînement entre la roue dentée d'entraînement (15) du mécanisme d'entraînement et les crémaillères (7) des branches de fourche (6) est réalisée 25 de telle manière que, lors d'un déplacement transversal du mécanisme d'entraînement (5) par rapport à la plaque embase (4), les branches de fourche conservent leurs positions, soit par rapport au mécanisme d'entraînement (5), soit par rapport à la plaque embase (4). 30 4. Appareil de desserte du rayonnage selon la revendica tion 3, caractérisé en ce que, pour chaque branche de fourche (6) le mécanisme d'entraînement (5) comporte un arbre intermédiaire (20), sur lequel est disposée, et calée relativement à tout mouvement relatif de rotation, une roue dentée (21), engrenant avec 35 la crémaillère de la branche de fourche et de même grandeur que la roue dentée d'entraînement (15) et sur lequel est disposée aussi une roue dentée intermédiaire tournante (22) de même grandeur qui engrène avec la roue dentée d'entraînement (15) et qui peut être calée à volonté sur l'arbre intermédiaire (20) 40 pour tourner avec lui. 71 35719 2110406 5. Appareil de desserte de rayonnages selon la revendication 4, caractérisé en ce que la roue dentée intermédiaire (22) peut être calée sur l'arbre intermédiaire (20) de manière à tourner avec lui, au moyen d'un embrayage électromagnétique (27). 5 6. Appareil de desserte de rayonnages selon l'une quelcon que des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que chaque arbre intermédiaire (20) peut être immobilisé relativement à tout mouvement de rotation. 7. Appareil de desserte de rayonnages selon la revendi-10 cation 6, caractérisé en ce que l'arbre intermédiaire (20) est immobilisé, relativement à tout mouvement de rotation, au moyen d'un frein électromagnétique (29).