Brevet FR2133966A1 — publié le 19721201

La présente invertion a pour objet un dispositif transporteur. Dans les réalisations habituelles, un dispositif transporteur est constitué par une bande reposant sur des rouleaux porteurs dont l'un au moins est relié à des moyens d'entratnement. Dans un tel dispositif transporteur, la traction s'exerçant sur le produit à transporter est le résultat de la force de frottement entre le produit et la bande. Ceci donne raisonnablement satisfaction lorsque le produit à convoyer est un produit dense et que le transporteur est peu incliné sur l'horizontale0 Mais lorsque le produit à transporter est léger, comme c'est par exemple le cas pour des feuilles de textile ou de papier et/ou lorsque l'angle d'inclinaison selon lequel le produit est élevé est important, les types normaux de dispositifs transporteurs ne conviennent plus.Un autre inconvénient de ce transporteur normal est le léger ventre de la bande entre les rouleaux porteurs adjacents, Lorsque l'on doit transporter un produit lourd, on gaspille de l'énergie dans le déplacement ondulatoire du produit sur les rouleaux. Lorsque le produit à transporter est un matériau en vrac, la bande transporteuse doit titre en forme d'auge pour empêcher le produit de déborder audelà des bords de la bande et il en résulte que l'on doit installer des rouleaux horizontaux et obliques à chaque point de support. Xout ceci contribue à augmenter la dépense, à la fois dans la fabrication du trensporteur et dans son entretien et, par ailleurs, en service le frottement est augmenté. I1 est évidemment souhaitable d'éliminer les inconvénients des dispositifs transporteurs existants. C'est le but du dispositif transorteur de la présente invention. Un dispositif transporteur selon la présente invention comporte deux bandes disposées de façon qu'un-brin d'une bande soitpa parallèle à un brin de l'autre bande et voisin de ce dernier, l'une au moins des bandes étant une bande menante, lune des bandes étant er;; un matériau non magnétique et l'autre bande étant réalisée de manière à entre attirée par un objet aimanté, des pièces polaires d'aimants étant réparties sur la longueur des brins adjacents des bandes, dirigées vers ces brins adjacents et disposées de telle sorte que l'influence magnétique produite par ces pièces polaires tende à déplacer la bande réalisée de façon à entre magnétiquement attirée dans une direction où elle vient en contact avec la bande en matériau non magnétique. La bande en matériau non magnétique peut entre disposée entre les pièces polaires et l'autre bande. Les aimants peuvent être du type'en fer à cheval et peuvent être disposés tr & sversalement par rapport aux bandes. Dans certains cas, tous les piles nord des aimants peuvent se trouver d'un côté de l'axe des brins adjacents des bandes, tous les pâles sud des aimants se trouvant de l'autre ctté de cet axe. Dans certains cas, il peut entre souhaitable que les pôles disposés de part et d'autre de l'axe soient alternativement des pâles nord et des pâles sud. Lorsque les aimants sont du type en fer à cheval et sont disposés transversalement par rapport aux bandes, le brin adjacent de la bande non magnétique peut entre disposé entre les pièces polaires des aimants. Lorsque toutes les pièces polaires d'un côté donné de l'axe des bandes sont de même polarité, elles peuvent être reliées par des épanouissements polaires correspondants. Les aimants peuvent entre des aimants permanents ou des électro-aimants. La bande réalisée de façon à tre attirée par un objet magnétisé peut titre une bande souple en un matériau paramagnétique sous forme de bandelettes ou de gaze, ou elle peut titre une bande souple en un matériau non magnétique portant une bandelette longitudinale souple en matériau paramagnétique ou deux bandelettes en un tel matériau paramagnétique, les bandelettes étant disposées pour se trouver en vis-h-vis des pièces polaires des aimants. On peut citer comme exemples de matériaux paramagnétiques le fer, le nickel, le cuivre et l'aluminium. En variante, la bande peut titre en un matériau textile à l'intérieur duquel sont tissés des fils de trame et/ou de channe en un matériau paramagnétique. Dans une autre variante, la bande peut être en un matériau souple auquel sont fixées des plaques rigides en un matériau paramagnétique. Une barre de glissement peut être disposée sur le même côté que les aimants par rapport au brin de la bande non magnétique adjacent à l'autre bande et entre parallèle à ce brin, cette barre de glissement présentant une surface de glissement sur laquelle peut se déplacer le brin de la bande non magnétique. La surface adjacente de la bande non magnétique peut également entre formée de façon à présenter une surface de glissement dont le frottement contre la barre de glissement est réduit au minimum. Lorsque les aimants sont Les aimants en fer à cheval, ils peuvent enfourcher la bande de glissement et être supportés par elle. Les brins adjacents des bandes peuvent entre horizontaux, inclinés ou verticaux, ou ils peuvent comporter des sections horizontales, inclinées ou verticales. Lorsque les brins adjacents des bandes sont horizontaux ou inclinés et que les aimants sont des électro-aimants et sont disposés au-dessus des brins adjacents des bandes, des rouleaux peuvent titre disposés en dessous de la bande qui a été réalisée pour entre attirée par les aimants, de façon à supporter cette bande lorsque les aimants sont désexcités. Lorsque les aimants sont des électro-aimants, ils peuvent être réalisés de façon à être excités par un courant continu ou par un courant alternatif. Uhe bande ou les deux bandes peuvent entre reliées à une commande d'entrainement extérieure, par esemple un moteur électrique. On sait déjà monter un dispositif transporteur de forme classique agencé pour fonctionner sur le principe d'un moteur à induction linéaire, mais ces transporteurs connus présentent 1' in- convénient que, du fait que le produit à transporter doit se trouver entre les aimants servant de stator et la bande servant de rotor et si l'entrainement doit s'effectuer sur le brin contenant le produit, le jeu entre le rotor et le stator serait trop important; de ce fait, le mécanisme de commande doit entre disposé pour agir sur des sections de bande qui ne portent pas le produit. Ta force dlentratnement s' exerçant sur le matériau à transporter est ainsi transmise sous forme d'une tension dans la bande et il peut en résulter un allongement de celle-ci. Ceci est un inconvénient d'un transporteur classique. De ce fait, il serait avantageux que la force dlentratnement puisse entre appliquée à la sec tion 4 zende portant réellement le produit à transporter et c'est un autre but de la présente invention de procurer un dispositif transporteur fonctionnant sur le principe d'un moteur à induction linéaire, dans lequel on satisfait à cette condition. Dans un dispositif transporteur conçu pour fonctionner sur le principe d'un moteur linéaire, certains aimants au moins sont des électro-aimants agencés pour créer un champ à ddplacement li linéaire. Dans une réalisation, les électro-aimants sont raccordés à une source de courant alternatif polyphasé, les électro-aimants étant agencés pour entre raccordés successivement aux phases successives de la source de courant, en séquences répétitives. Par exemple, lorsque la source de courant est triphasée, les 1er, 4ème, 7ème... aimants sont raccordés à la première phase, les 2ème, 5ème, 8ème... aimants sont raccordés à la deuxième phase et les 3ème, 6ème, 9ème... aimants sont raccordés à la troisième phase. En variante, dans un dispositif transporteur conçu pour fonctionner comme un moteur linéaire, certains aimants au moins sont des électro-aimants agencés pour être raccordés à une source de courant alternatif monophasé, au moins certaines pièces polaires sélectionnées des aimants étant des pôles à enroulements en court-circuit équipés de bobinage de phase dédoublée, c'est-à-dire d'enroulements en court-circuit s' étendant sur une partie des faces polaires. En variante, on peut réaliser des enroulements d'aimants alternatifs avec des résistances et/ou des inductances différentes. Dans cette dernière réalisation, on peut renforcer l'ef- fet obtenu en incorporant des capacités pour simuler un fonctionnement biphasé. La réalisation monophasée décrite s'applique particulièrement à des convoyeurs légers et de faible capacité de charge. Lorsque le transporteur est réalisé de façon à fonctionner comme un moteur linéaire, les aimants peuvent titre disposés en deux groupes, les aimants d'un groupe créant seulement une attraction statique sur la bande agencée pour être magnétiquement influencée, et les éléments de l'autre groupe procurant à la fois une attraction statique et un champ à déplacement linéaire. Dans cette réalisation, les aimants procurant seulement une attraction statique peuvent zetre des aimants permanents ou des lectro-ai- mants. Dans les réalis.7tions décrites et utilisées en courant al ternatif, le matériau magnétique de la bande réalisée pour entre magnétiquement influencée peut porter des barres conductrices espacées, disposées en travers de la bande et raccordées à leurs extrémités par des connexions souples ou articulées. Pour obtenir une section transversale suffisante du circuit magnétique continu tout en maintenant la souplesse de la bande ma gnétiquement influencée, cette bande peut entre constituée par des feuilles magnétiques souples, ou peut porter de telles feuilles, ces feuilles pouvant être discontinues et se recouvrir. Plusieur8 réalisations pratiques de l'invention sont représentées sur le dessin schématique annexé, sur lequel la fig. 1 représente un dispositif transporteur comportant des aimants permanents en fer à cheval la fig. 2 est une vue en coupe selon la ligne 2-2 de la fig. 1; la fig. 3 représente un dispositif transporteur fonctionnant sur le principe d'un moteur à induction linéaire; la fig. 4 est une vue en coupe selon la ligne 4-4 de la fig. 3; et la fig. 5 montre la disposition des aimants pour permettre à un dispositif transporteur de fonctionner sur le principe d'un moteur à induction linéaire en utilisant un courant alternatif monophasé. Sur le dessin, le repère 1 désigne une bande en matériau non magnétique circulant autour de poulies 2 dont l'une est une poulie menante. Le repère 3 désigne une bande en un matériau pouvant titre magnétiquement attiré par un objet magnétisé et agencée pour circuler de façon que l'un de ses brins soit parallèle à un brin de la bande 1 et voisin de celui-ci. Le repère 4 désigne des aimants permanents en fer à cheval disposés à califourchon sur une barre porteuse 5 le long de la surface inférieure de laquelle glisse le brin inférieur de la bande 1, lorsque celle-ci se déplace. Les faces polaires des aimants permanents sont raccordées à des barres correspondantes 6 en un matériau magnétisable constituant des pièces polaires magnétiques.Les surfaces des pièces polaires 6 orientées vers la bande 3 sont disposées légèrement en retrait de la surface de la bande 1 dirigée vers la bande 3. Dans la réalisation de la fig. 3, le repère 7 désigne des électro-aimants bobinés de façon qu'un certain nombre de pôles consécutifs soient raccordés à une source de courant alternatif polyphasé de telle sorte que, lorsqu'ils sont excités, ils créent, non seulement une attraction statique sur la bande 3, mais également un champ à déplacement linéaire; les électro-aimants 7 sont disposés sous forme d'un groupe situé longitudinalement entre des aimants 8 d'un autre groupe, qui peuvent être des aimants permanents ou des électro-aimants botinês de façon à ne créer qu'une attraction statique sur la bande 3.La fig. 4 montre comment le produit à transporter est maintenu à l'intérieur- de la partie centrale de la bande 3, tandis que les parties marginales de cette bande 3 sont attirées par les aimants 7 et 8 et sont également maintenues à une certaine distance des aimants 7 et 8 par la bande 1 en matériau non magnétique, qui sert également à retenir le produit transporté sur la bande 3 et l'empêcher de déborder par dessus cette bande. En se reportant à la fig. 5, le repère 9 désigne des enroulements de phase dédoublés montés sur plusieurs faces polaires des électro-aimants et agencés pour entre raccordés à une source de courant alternatif monophasé. Les enroulements de phase dédoublés 9 peuvent entre des tubes à travers lesquels on peut faire circuler un liquide de refroidissement. On notera que les électro-aimants 7 peuvent être raccordés à des composants appropriés de résistance et d'inductance de telle sorte qu'un courant alternatif monophasé raccordé aux électro-aimants procure 1' effet d'un champ mobile biphasé. Ceci est un autre procédé pour dédoubler la phase de façon à créer un champ mobile à partir d'une source monophasée. Dans certains cas, en supprimant la résistance et l'inductance et en redisposant les raccordements aux électro-aimants, on peut revenir à un simple fonctionnement monophasé dès que les bandes transporteuses ont commencé à se déplacer. En pratique, la force magnétique des aimants 4, ou 7 et 8, provoque l'attraction de la bande 9 en direction des aimants, d'où il résulte que la bande 3 se déplace en direction de la bande non magnétique 1. En conséquence, tout produit situé entre les bandes 1 et 3 est saisi par ces dernières de telle sorte que ce produit est positivement transporté lorsque la bande menante est en mouvement, entratnant avec elle l'autre bande. Dans la réalisation des fig. 1 et 2, la bande non magnétique est la bande menante et dans la réalisation des fig. 3 et 4, c'est la bande 3 qui est la bande menante. Du fait de l'action préhensive des bandes sur le produit à transporter, particulièrement dans le cas des réalisations des fi-. 3 et 4, dans lesquelles les partie s marginales des bandes sont pressées l'une vers l'autre par l'action magnétique, on peut transporter à l'air libre des produits pulvérulents et en vrac et des produits nocifs sans utiliser des bandes de forme spécifique et sans débordement par dessus les bords de la bande inférieure. Du fait du serrage des bandes, le dispositif transporteur peut être fortement incliné, voire vertical, de sorte que l'on peut faire monter sous des pentes très fortes, voire verticalement, tout produit à transporter, y compris les produits en vrac.Lorsque les aimants se trouvent au-dessus des brins adjacents des bandes 1 et 3, la bande inférieure, qui porte le produit à transporter, est entièrement portée par l'attraction des aimants 4, ou 7 et 8. La poussée des aimants est encaissée par la barre de glissement 5 contre laquelle est appliquée la bande non magnétique 1. Particulièrement dans le cas où ce sont des électro-aimants, les aimants peuvent titre disposés de façon à procurer la force minimale pour supporter la charge de façon à réduire au minimum les forces de frottement.Du fait que la barre de glissement est une barre continue, le produit est transporté selon un trajet non ondulé de telle sorte que lton ne gaspille pas d'énergie en faisant circuler le produit sur un trajet ondulé comme c'est le cas lorsque le produit passe sur les rouleaux porteurs habituels dans les transporteurs classiques. La suppression des rouleaux porteurs, avec leurs paliers associés, réduit le cott du dispositif tout en évitant les pertes dues au frottement et les dépenses d'entretien. Lorsque l'invention consiste en un dispositif agencé pour fonctionner sur le principe d'un moteur à induction linéaire, il n'est plus nécessaire de prévoir pour le dispositif transporteur un moyen d'entrainement, du fait que, outre qu'ils servent de support à la bande portant le produit à transporter, les aimants disposés pour créer un champ à déplacement linéaire fournissent également la traction. Comme cette traction est appliquée à la partie de la bande portant réellement le produit à transporter, la bande n' est soumise à aucun effort longitudinal d'allongement.Par ailleurs, l'intervalle entre les parties marginales de la bande magnétiquement attirée et les aimants peut être faible du fait que le produit à transporter ne pénètre pas dans cet intervalle et il en résulte que les pertes électriques, normalement élevées du fait de la présence de cet intervalle, sont ici minimales. A cet égard, dans la réalisation des fig. 1 et 2, les positions relatives des aimants 4 et de la bande non magnétique 1 peuvent entre telles que la surface de la bande non magnétique dirigée vers l'autre bande 3 ne repose que légèrement au-delà des surfaces des pièces polaires 6 orientées vers la bande 3 de sorte que l'intervalle de fonctiornement entre les pièces polaires 6 et la bande 3 peut titre l'intervalle minial pratique et est certainement très inférieur à l'épaisseur de la bande non magnétique 1. REVENDICATIONS 1. Dispositif transporteur à bandes mobiles, caractérisé par le fait qu'il comporte deux bandes disposées de façon qu'un brin d'une des bandes soit parallèle à un brin de l'autre bande et voisin de ce dernier, l'une au moins des bandes étant une bande menante, l'une des bandes étant en un matériau non magnétique et l'autre bande étant réalisée de manière à entre attirée par des pièces polaires d'aimants réparties sur la longueur des brins adjacents des bandes, dirigées vers ces brins adjacents et disposées de telle sorte que l'influence magnétique produite par ces pièces polaires tende à déplacer vers ces pièces polaires la bande réalisée de fa çon à être magnétiquement attirée, de manière à l'amener en contact avec la bande en matériau non magnétique. 2. Dispositif transporteur selon la revendication 1, dans lequel la bande en matériau non magnétique est disposée entre les pièces polaires et l'autre bande. 3. Dispositif transporteur selon la revendication 1, dans lequel les aimants sont en fer à cheval et sont disposés transversalement par rapport aux bandes. 4. Dispositif transporteur selon la revendication 3, dans lequel le brin adjacent de la bande en matériau non magnétique est disposé entre les pièces polaires des aimants. 5. Dispositif transporteur selon la revendication 3, dans lequel toutes les pièces polaires des aimants se trouvant de l'un ou l'autre côté de l'axe des bandes sont de la mdme polarité et sont raccordés par des épanouissements polaires associés. 6. Dispositif transporteur selon la revendication 1, dans lequel la bande réalisée de façon à titre attirée par les pièces polaires des aimants est une bande souple en matériau paramagnétique. 7. Dispositi! transporteur selon la revendication 1, dans lequel la bande réalisée pour être attirée par les pièces polaires des aimants est une bande souple en un matériau non magnétique portant au moins une bandelette longitudinale souple en matériau paramagnétique. 8. Dispositif transporteur selon la revendication 1, dans lequel la bande réalisée de façon à titre attirée par les pièces polaires des aimants est en un matériau textile dans lequel sont tissés des brins de matériau paramagnétique. 9. Dispositif transporteur selon la revendication 1, dans lequel la bande réalisée de façon à être attirée par les pièces polaires des aimants est en un matériau souple auauel sont attachées des plaques rigides en matériau paramagnétique. 10. Dispositif transporteur selon la revendication ?, dans lequel une barre de glissement disposée sur le même côté que les aimants par rapport au brin de la bande non magnétique adjacent à l'autre brin et parallèle à ce brin, présente une surface de glis- sement sur laquelle peut se déplacer le brin de la bande non magnétique. 11. Dispositif transporteur selon la revendication 10, dans lequel la surface adjacente de la bande non magnétique est également formée de façon à présenter une surface de glissement dont le frottement contre la barre de glissement est réduit au minimum. 12. Dispositif transporteur selon la revendication 10, dans lequel les aimants sont en fer à cheval, enfourchent la barre de glissement et sont supportés par elle. 13. Dispositif transporteur selon la revendication 1, dans lequel au moins certains des aimants sont des électro-aimants disposés pour créer un champ magnétique se déplaçant selon la longueur des bandes. 14. Dispositif transporteur selon la revendication 13, dans lequel les électro-aimants sont disposés de façon à titre raccordés successivement aux phases successives d'une source de courant al ternatif polyphas6, en séquences répétitives. 15. Dispositif triisporteur selon la revendication 13, dans lequel au moins certaines pièces polaires sélectionnées des aimants sont des pâles à enroulements en court-circuit équipés de bobinages de phase dédoublés, c'est-à-dire de bobinages en court-circuit sTé- tendant sur une partie des faces polaires. 16. Dispositif transnorteur selon la revendication 13, dans lequel des aimants sélectionnés sont associés à des moyens de déphasage pour simuler un fonctionnement biphasé avec un courant mo- monophasé 7. Dispositif transporteur selon la revendication 19, dans lequel les aimants sont disposés en deux groupes, les aimants d'un groupe créant seulement une attraction statique sur la bande réalisée de façon à être magnétiquement attirée, et les aimants de l'au- tre groupe étant disposés pour procurer à la fois une attraction statique et un champ à déplacement linéaire. 18. Dispositif transporteur selon la revendication 1, dans lequel la bande réalisée de façon à être magnétiquement attirée porte des barres conductrices espacées disposées transversalement par rapport à la bande et raccordées entre elles à leurs extrémités par des raccordements souples ou articulés. 19. Dispositif transporteur selon la revendication 1, dans lequel la bande magnétiquement attirée comporte des feuilles souples en matériau paramagnétique.