Brevet FR2137244A1 — publié le 19721229

La La présente invention concerne une encaisseuse pour bouteilles ou produits analogues que lton veut disposer suivant des couches superposées et eventuellement décalées dans des caisses ou boites. De façon générale, l'invention concerne l'encaissage de produits, notamment de forme généralement voisine d'un cone ou dont une partie de la surface enveloppe se rapproche dfune surface conique, car par ltimbrication de.ces produits tête-bêche, on obtient un gain de place considérable. L'encaisseuse selon ltinvention permet la manutention et l'encaissage, éventuellement imbriqué de produits fragiles, tels que des bouteilles. On connaît déjà des machines dites "encaisseuses", permettant éprendre les bouteilles à la sortie du poste d'é- tiquetage pour les disposer verticalement dans des casiers à bouteilles ou des boites. Ces machines, convenant parfaitement pour ce mode d'emballage, ne peuvent s'utiliser lorsqutil s'agit de disposer les bouteilles suivant des lits horizontaux, dans des caisses. Or, cette derniere façon de procéder présente un certain nombre d'avantages et notamment celui d'un gain de place considérable. I1 existe deux types d'encaissage de bouteilles suivant des lits horizontaux. Suivant le premier type de rangement, toutes les bouteilles d'un même lit dirigées dans le même sens sont jointives. Le second type de rangement consiste à prévoir dans un même lit une rangée de bouteilles diriges dans un sens et une rangée de bouteilles dirigées dans l'autre sens, ces deux rangées étant imbriquées par le col des bouteilles. Lorsqu'on dispose de tels lits de bouteilles dans une caisse, il est nécessaire de décaler les bouteilles de deux lits superposés, pour que sur une bouteille dirigée dans un certain sens et faisant partie du lit directement inférieur, on amène une bouteille, dirigée dans l'autre sens et faisant partie du lit supérieur. Une telle imbrication des bouteilles permet un gain de place considérable. Toutefois, ce second mode de rangement de bouteilles dans une caisse nécessite une intervention manuelle, car il ntexis- te actuellement aucune machine permettant d'automatiser cette o pération. La présente invention a pour but de créer une encaisseuse permettant de remplir automatiquement des caisses à bouteilles ou à produits analogues, fragiles, à l'aide de lits horizontaux, notamment suivant le second mode de répartition décrit ci-dessus. A cet effet, l'invention concerne une encaisseuse ca ractérisée en ce qutelle comprend un moyen d'alimentation en bouteilles et un ensemble preneur amenant les bouteilles de leur position verticale dans une position horizontale, ainsi qu'un moyen de mise en caisse du lit de bouteilles ainsi agencé. De façon plus particulière, le moyen d'alimentation en bouteilles est constitué par un couloir dont la largeur est choisie suivant le diamètre des bouteilles pour amener celles-ci en deux rangées imbriquées. Suivant'une autre caractéristique, le dispositif preneur est formé de deux rangées d'organes preneurs dont la répartition correspond à la répartition des bouteilles dans le couloir d'alimentation, chaque rangée d'organes preneurs étant solidaire d'un double bras articulé formant ainsi les trois côtés d'un quadrilatère déformable dont un côté comporte des moyens de préhension pour chaque bouteille, les sommets correspondant au quatrième côté étant respectivement un point d'articulation du bras intérieur et un point d'articulation du bras supérieur, le premier point d'articulation de tous les organes preneurs droit et gauche étant solidaires d'une tige et les autres points d'articulation gauche et droite étant solidaires d'un manchon susceptible de coulisser par rapport à cette tige, un ressort d'écartement étant logé entre le manchon et une butée sur la tige pour assurer leur écartement, I'un de ces éléments étant susceptible de rencontrer une butée au cours de son mouvement ascendant, et cette butée bloque en position un groupe de bras alors que l'autre groupe de bras poursuit son mouvement ascendant, produisant'le pivotement des bouteilles et leur imbrication tête-beche sous forme dAun lit. Suivant une autre caractéristique, le moyen de mise en caisse-êst constituô par une console à mouvement ascendant et descendant, commandé en fonction de la rotation-du tourniquet, cette console e tant susceptible d'amener la caisse destinée à recevoir les bouteilles à un niveau correspondant à celui du lit de bouteilles saisi par le dispositif preneur et lorsque la caisse se trouve' une hauteur adéquate, un moyen de commande libère les bouteille's maintenues par les organes preneurs, pour les déposer dans la caisse. Suivant une autre caractéristique, le moyen de mise en caisse est constitue' par le dispositif preneur. Les bouteilles peuvent également être amenées de la position verticale à la position horizontale par un basculeur dont chaque élément est formé par deux bandes convoyeuses sans fin, situées chacune a la sortie des arrives séparées, ces bandes convbyeùses étant associées, sur leurs côtés voisins, à des moyens de retenue permettant de maintenir les bouteilles lorsque ces bandes transporteuses basculent suivant leur axe longitudinal pour coucher les bouteilles. Le dispositif preneur est formé par un bloc preneur, muni de ventouses de fixation, et solidaire d'une tige coulissante dans le bras respectif du tourniquet. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide de deux modes de réalisation principaux de l'invention, représentes schématiquement à titre d'exemples dans les dessins annexés,dans lesquels - La figure 1 est une vue en coupe de côté montrant le rangement des bouteilles dans une caisse, ces bou teilles ayant leur axe perpendiculaire au plan de la figure. - La figure 2 est une coupe transversale d'une caisse munie de bouteilles, ces bouteilles ayant leur axe parallèle au plan de la figure. - La figure 3 représente schématiquement un premier mode de réalisation d'une encaisseuse à bouteilles selon invention. - La figure 4 représente une variante de réalisation de ltencaisseuse, selon la figure 3. - La figure 5A montre la phase de prise des bouteilles à l'aide d'une encaisseuse, selon les figures 3 et 4. - La figure 5B représente schématiquement la disposition des bouteilles dans le couloir d'alimentation, conformément a la figure SA. - La figure 6 représente le basculement des bouteilles en position soulevée - La figure 7 représente les bouteilles basculées et placées tête-bêche suivant un lit. - La figure 8 est une vue de dessus schématique d'une seconde variante d'encaisseuse, selon l'invention. - La figure 9 représente une vue de face de l'encais- seuse selon la figure 8. Lgencai.sseuse, selon l'invention, est destinée à mettre des bouteilles 1, 2 dans les caisses 3 (figures 1, 2). Les bouteilles 1 sont dirigées vers l'arrière de la figure alors que les bouteilles 2 sont dirigées vers l'avant. Ces bouteilles, disposées tête-bêche, sont réparties suivant des lits horizontaux. Dans le cas des figures 1 et 2, chaque caisse 3 contient 5 lits horizontaux A de 10 bouteilles, ce qui représente un emballage de 50 bouteilles. Dans chaque lit A, les bouteilles sont réparties de façon qu'unie bouteille 1 d'un lit vienne exactement au-dessus de la bouteille 2 du lit A inférieur, afin que les axes des deux bouteilles soient dans un même plan vertical. Cela revient à décaler l'arrangement de chaque lit d'un demi-intervalle B, séparant deux bouteilles de même sens. La figure 2, qui est une coupe suivant un plan vertical de la figure 1, montre l'imbrication des bouteilles 1 et 2. Lrencaisseuse, selon l'invention, comporte des moyens d'alimentation en bouteilles, amenant les bouteilles en position verticale. Ces moyens d'alimentation coopèrent avec un ensemble preneur, amenant les bouteilles d'une position verticale dans une position horizontale pour les ranger et les disposer tête-bêche dans un lit ainsi.que des moyens dlencaissage, permettant de déposer régulièrement les lits dans les caisses à bouteilles. De façon plus particulière, on décrira ci-après deux modes de réalisation d'une encaisseuse, selon l'invention. Le premier mode de réalisation qui fait l'objet des figures 3 à 7, comprend un moyen d'alimentation en bouteilles formé par un couloir 4 (figures 3 et 5B). Ce couloir est alimenté, dans le sens de la flèche F, par une file de bouteilles placées verticalement sur un convoyeur, schématisé sur la figure 5b par une band-e hâchuréee Comme décrit ultérieurement, la largeur du couloir 4 est choisie de façon à amener les bouteilles suivant deux -ran- gées imbriquées en quinconce, en assurant ainsi un positionnement préalable. Le papillon 5, formant une butée susceptible d'occuper deux positions angulaires comme représenté dans la figure 5B, permet de réaliser un alignement en décalant vers l'avants soit une bouteille 2, soit une bouteille 1, comme représenté dans la figure 5.Ces deux répartitions possibles des ensembles de bouteilles et les positions correspondantes des pa pillons sont schématiquement représentées par les deux groupes de références (5i, 1', 2', 1'....) et (5, 2, 1, 2, ...). Pour chaque formation de lit successive, on inverse la position du papillon pour alterner le décalage. La commande du papillon-est assurée en synchronisme avec le dispositif preneur et le tourniquet. Lorsqu'un nombre convenable de bouteilles se sont placées régulièrement dans le couloir 4 après être venues en butée contre le papillon 5, on interrompt l'alimentation en bouteilles du couloir 4 et on commande le dispositif preneur 6 pour saisir les bouteilles et les amener dans la caisse 3. Le déroulement des diverses phases est représenté dans les figures 5A, 6 et 7. La première phase (figure 5A) représente l'abaissement du dispositif preneur 6 et la venue de celui-ci sur les bouteilles réparties comme représenté dans la figure 5B. Le dispositif preneur 6 comporte des bras doubles 61, 62, articulés sous forme de quadrilatères déformables. Un sommet de chacun des quadri latères comporte un organe preneur tel qutune tête d'a-spiration 63 venant prendre les bouteilles respectives 1, 2 par effet d'aspiration. Chaque tête d'aspiration 63 peut comporter par exemple des ventouses alignées1 perpendiculairement au plan de la figure 5a et en nombre égal à celui des bouteilles à saisir. Lorsque toutes les bouteilles sont prises, le dispositif preneur soulève verticalement dans 1 sens de la flèche C pour se dégager. puis, le dispositif preneur 6 effectue un mouvement de décalage en même temps qu'il assure le basculement des bouteilles. Ce mouvement se produit de la façon suivante Les bras doubles 61 et 62 forment deux côtés opposes dzun quadrilatère dont les deux autres côtés sont formés par l'organe preneur 63 et les points de fixation supérieure 61a, 61b et 62a, 62b des bras doubles 61 etc62. Les articulations 61a, 62a sont terminées par une.patte munie'd'un galet 61c, 62c. Les articulations 61b et 62t sont solidaires d'une tige coulissante 64. Les articulations 6Ia et 62a sont solidaires d'un manchon 67, susceptible de se déplacer verticalement et comportant un alésage dans lequel coulisse 'la tige 64. Un ressort de compression 65 est emmanché sur la tige 64 entre l'extrémité supérieure de cette tige et le fond de l'alésage 68. Ce ressort sollicite vers le haut la tige 64 par rapport au manchon 67. Ainsi, l'extrômitô inférieure de la tige 64, qui est solidaire des articulations 6lb et 62b, est maintenue en butée contre-l'extrémité inférieuré du manchon 67, et, de ce fait, les têtes d'aspiration 63 sont maintenues dans la position correspondant à des bouteilles placées verticalement. Lorsque le coulisseau 67 se déplace vers le haut, le dispositif preneur 6 soulève les bouteilles, verticalement, jusqu'à ce que l'extrémité supérieure 64' de la tige 64 rencontre la butée 66. A partir de ce moment commence la seconde phase repré sentée à la figure 6. Les bras 61", 62" restent bloqués en position et seuls les bras extérieurs 61', 62' peuvent suivre un mouvement de soulèvement. Ce mouvement est commandé par le manchon 67 (figures 3, 4) solidaire des points d'articulation 61a et 62a et sur lequel agit, par l'intermédiaire du doigt 67a coopérant avec la fourche 67b, un levier pivotant autour du point fixe 67c (figure 3). Ce levier est commandé en mouvement par l'intermédiaire du galet suiveur 68 roulant sur la came 69. La transmission du mouvement du galet 68 à la fourche 67b s'effectue par lvintermé- diaire de moyens connus, tels que des tringles ou analogues.La came 69 est entrainée en mouvement, en synchronisme avec la rotation du dispositif preneur 6. Au cours de cette phase, les bouteilles basculent comme représenté par les deux flèches E. La dernière phase du mouvement de basculement des bouteilles I, 2 a été représenté a- la figure 7. Les bouteilles 1, 2 ont été amenées en position horizontale non seulement par un basculement de chaque organe preneur -63 mais également par une translation des bouteilles l'une par rapport a l'autre pour obtenir leur imbrication tête-bêche. Le mouvement a été commandé par les galets 61c, 62c roulant sur les cames G. Les bouteilles ainsi imbriquées horizontalement sont prêtes à être déposées dans la caisse dès qu'elles seront libérées des organes preneurs, par exemple en cassant le vide d'as pirations Dans le mode de réalisation représenté, l'encaisseuse est formée de deux dispositifs preneurs 6-respectivement solidaires de deux bras 8 d'un tourniquet 7. Les deux bras sont décalés de préférence de 1800, ce qui entraine que le couloir 4 et le poste de mise dans la caisse 3 doivent être diamétralement opposés. On peut toutefois prévoir des tourniquets ayant un plus grand nombre de bras. Dans ce cas, on n'est plus limité par un décalage de 1800 comme indiqué ci-dessus.Si l'encaisseuse doit servir à réaliser des lits de bouteilles imbriquées comme indi quô ci-dessus, il est intéressant d'avoir un nombre pair de dispositifs preneurs 6 (par exemple 2). En effet, on peut alors alterner un dispositif preneur correspondant à une répartition (5, 2, 1) avec un dispositif correspondant à une répartition (5, 1', 2t) comme représenté dans la figure 5B. Selon la figure 3, le dispositif preneur gauche, solidaire du bras 8 du tourniquet 7, se trouve sensiblement audessus du couloir d'alimentation 4 et le second dispositif preneur 6, solidaire de l'autre bras 8 est en place au-dessus de la caisse 3 destinée à recevoir les bouteilles. Une cornière circulaire 67d, solidaire du bâti de la machine, maintient par l'intermédiaire du doigt 67a, le manchon 67 à sa position haute, lorsque, par la rotation du tourniquet, le doigt 67a échappe à la fourche 67b. Ainsi les bouteilles maintenues par les têtes d'aspiration 63 restent dans la position horizontale. Dans le mode de réalisation suivant la figure 3, on soulève et on abaisse la caisse 3 en fonction de la hauteur de la couche ou lit de bouteilles à encaisser. Le mouvement de soulèvement et d'abaissement de la caisse 3 a été représenté par les diverses fièches,F, à droite dans la figure 3. Pour commander le mouvement de la caisse 3, on utilise une console 10, prenant la caisse 3 sur un transporteur et la soulevant comme indiqué. Le mouvement de soulèvement et d'abaissement est, par exemple, commandé par l'intermédiaire d'une came 11, commandée en synchronisme avec la rotation du tourniquet 7. Pour assurer cette commande, un galet 12, solidaire d'un levier 12' roule sur la came 11. L'autre extrémité du levier 12' comporte un galet 12" sur lequel passe un câble ou une chaîne 13 dont une extrémité est reliée à un point fixe et l'autre extrémité est solidaire de la console 10. Le mouvement représente par les flèches F s'obtient par une dôtermination convenable de la came 11. I1 est avantageux, comme les cames 69 et Il tournent en synchronisme avec le tourniquet 7, de monter celles-ci sur un même arbre et de les entraîner à partir du mouvement du tourniquet. La figure 4 représente une variante du mode de réalisation de l'encaisseuse selon la figure 3. Suivant cette variante, appareil comporte, comme précédemment, un couloir d'alimentation i et wi dispositif preneur 6. Le dispositif preneur 6 est entrainé en rotation par le tourniquet 7 autour d'un arbre fixe. Comme représenté dans la figure 4, lorsque le dispositif preneur 6 se trouve au-dessus du couloir d'alimentation 4, et lorsque les bouteilles 1, 2 sont en position imbriquée, un verrou 15 est introduit dans un perçage correspondant du manchon 67 pour assurer le blocage de celui-ci par rapport au corps 71 du dispositif preneur. A partir de cette position, le tourniquet 7 entraîne le dispositif preneur 6 ainsi verrouillé dans une position décalée de 180 où la patte 72 du corps 71 du dispositif preneur 6, libérée de la gorge circulaire de maintien 72b solidaire du bâti de la machine, coopère avec la fourche 73 commandée à partir d'une came 74. Cette came 74 assure l'abaissement et le soulèvement du dispositif preneur 6 par rapport.à la caisse 3 amenée par un convoyeur à rouleaux 75 et restant à niveau constant. Comme chaque lit, constitué par les bouteilles i, 2 doit être déposé sur le lit précédent, il est nécessaire que la came 74 commande un abaissement correspondant des divers dispositifs preneurs 6. Comme précédemment, il est intéressant de réunir les cames 69 et 74 sur un même arbre tournant en synchronisme avec le tourniquet 7. Dans le mode de réalisation, selon la figure 3, et dans sa variante selon la figure 4, le décalage des ventouses 63 qui doit correspondre au décalage alterné des bouteilles 1 et 2, s'obtient de façon simple en utilisant un tourniquet à deux dispositifs preneurs 6, chacun de ces dispositifs correspondant à un type de répartition de bouteilles dans le couloir d'alimentation 4. Un second mode de réalisation de l'encaisseuse de bouteilles, selon ltinvention, a fait l'objet des figures 8 et 9. Selon ces figures, la file d'amenée des bouteilles, sortant par exemple de ltôtiqueteuse, est divisée entre deux moyens d'alimentation 100 et 101 formant chacun une rangée de bouteilles. Ces bouteilles 1 et 2, espacées régulièrement et déplacées par une vis ou autre moyen, sont amenées dans un bas culeur 103 formé par deux éléments symétriques 104, 105 recevant chacun une rangée.de bouteilles. Dans l'exemple représenté, chaque élément 104, 105 du basculeur 103 qui reçoit 5 bouteilles est formé par une bande sans fin 106 bordée d'un côté, par des pattes 113 disposées en équerre par rapport à la bande et solidaires de l'élé- ment de basculeur. Ces pattes, en forme de dents, sont destinées à soutenir le côté de la bouteille au cours du basculement Le basculement proprement dit des rangées de bouteilles 1 et 2 s'effectue par le basculement des éléments à bande sans fin 104 et 105 autour d'un axe longitudinal respectif comme indiqué par les flèches G de la figure 9. On imbrique ainsi les bouteilles, comme représenté dans la figure 8 pour obtenir un lit de 10 bouteilles. A partir de ce moment, on utilise le dispositif preneur 107, tel que représenté dans la figure 9. Ce dispositif preneur 107, relié au bras 108 du tourniquet 109, est formé par un bloc preneur 110 solidaire d'une tige coulissante 111 (flèches H, figure 9 qui peut être abaissée et relevée par rapport au bras 108. Lorsque les bouteilles sont mises dans la position représentée dans la figure 8, on abaisse le bloc preneur 110 (figure 9 > pour amener les ventouses d'aspiration contre les surfaces supérieures des corps des bouteilles. Puis on créé le vide par aspiration ce qui assure l'accrochage des bouteilles contre le bloc preneur 110.On soulève tout le lit des bouteilles 1, 2 (position représentée en tireté), et on fait pivoter le tourniquet de 1800, pour amener le dispositif preneur 107 å droite dans la figure 9 Dans cette position, on peut déposer le lit de bouteilles 1, 2 dans la caisse 3. Pour cela, on dispose de trois possibilités - soulever la caisse, de façon variable, pour amener au niveau du lit de bouteilles 1, 2 et permettre le dépôt des bouteilles dans la caisse sur le lit de bouteilles précédemment déposé, - abaisser, de façon variable, le bloc preneur 110, solidaire de la tige lil, - combiner les deux mouvements précédents. Comme Ie dispositif preneur 107 effectue une course dè montée constante au niveau du basculeur, il est interessant d'utiliser ce mouvement à course constante pour I"encaissage du lit de bouteilles dans la caisse 3. A cet effet, pour compenser les différences de hauteur au cours du remplissage, on associe à la console 112 un dispositif de commande assurant l'abaissement de cette console 112, d'une épaisseur de bouteilles,après chaque remplissage. Des calculs et des essais pratiques ont permis de déterminer qu'à l'aide du second mode de réalisation de l'en- caisseuse, selon l'invention1 on pouvait obtenir une cadence de 3 caisses par minute, soit 180 caisses par heure. Le calcul des temps se répartit comme suit - Cycle par couche de 10 bouteilles = 35 secondes - Temps d'encaissage : 3 x 5 = 15 secondes - Evacuation de la caisse pleine - Alimentation de la caisse vide - 5 secondes - Montée de la caisse vide ) - Cycle de chargement d'une caisse = 20 secondes L'encaisseuse suivant l'invention et notamment son second mode de réalisation décrit ci-dessus, permet également de constituer des lits de bouteilles dans lesquels celles-ci ne seraient pas imbriquées et dans lesquels les bouteilles dirigées dans le même sens seraient jointives. il suffirait pour cela d'utiliser, par exemple, un basculeur à un seul élément sur lequel les bouteilles seraient jointives. Dans la description donnée ci-dessus on n'a pas décrit les moyens de création de dépression dans les organes preneurs, ni les conduites reliant ces organes à la source de vide. il vagit de moyens généralement connus. De la même manière, on n'a pas décrit de façon détail lôe les moyens assurant la commande et la synchronisation des divers éléments. Ceux-ci sont également des moyens connus tels que des commandes pneumatiques ou électromagnétiques. De façon générale, l'invention concerne l'encais- sage de produits notamment de forme généralement voisine d'un cône ou dont une partie de la surface enveloppe se rapproche d'une surface conique, car par l'imbrication de ces produits tête-bêche, on obtient un gain de place considérable. L'encaisseuse selon l'invention permet la manutention et l t encaissage imbriqué ou non de produits fragiles tels que des bouteilles. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés. On pourra au besoin recourir à d'autres modes et à d'autres formes de réalisation sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Encaisseuse à bouteilles recevant les bouteilles verticales, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen dValimen- tation en bouteilles et un ensemble preneur amenant les bouteilles de leur position verticale dans une position horizontale ainsi qugun moyen de mise en caisse du lit de bouteilles ainsi agencé. 20) Encaisseuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que les bouteilles. sont amenées en position horizontale suivant deux rangées imbriquées tête-bêche. 30) Encaisseuse, selon la revendication 2, caractérisée en ce que le moyen d'alimentation en bouteilles est constitué par un couloir dont la largeur est choisie suivant le diamètre des bouteilles pour amener celles-ci en deux rangées imbriquées. 4 ) Encaisseuse selon la revendication 3 caractérisée en ce que le couloir d'alimentation 4 comporte une butée orientable permettant de répartir les bouteilles dans le couloir dlalimenta- tion, de façon à décaler vers l'avant l'une ou l'autre des deux rangées de bouteilles. 50) Encaisseuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que ltensemble preneur est formé par un tourniquet muni à ses deux bras d'un dispositif preneur équipé dgun nombre d'organes preneurs correspondant au nombre de bouteilles à mettre sous forme d'un lit, chaque dispositif preneur étant susceptible de prendre les bouteilles dans le couloir d'alimentation, de les soulever et de les faire basculer pour les amener tête-bêche sous forme d'un lit, puis de déposer le lit ainsi formé dans une caisse constituant 1' emballage. 60) Encaisseuse, selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le dispositif preneur est formé de deux rangées d'organes preneurs dont la répartition correspond à la répartition des bouteilles dans le couloir d'alimentation, chaque rangee d'organes preneurs étant solidaire d'un double bras articulé formant ainsi les.trois côtés dVun quadrilatère déformable dont un côté comporte-des moyens de préhension pour chaque bouteille, les sommets correspondant au quatrième côté étant respectivement un point d'articulation du bras intérieur et un point d'articulation du bras supérieur, le premier point d'articulation de tous les organes preneurs droit et gauche étant solidaires d'une tige et les autres points d'articulation gauche et droite étant solidaires d'un manchon susceptible de cou lisser par rapport à cette tige, un ressort d'écartement étant logé entre le manchon et une butée sur la tige pour assurer leur écartement, l'un de ces éléments étant susceptible de rencontrer une butée au cours de son mouvement ascendant, et cette butée bloque en position un groupe de bras alors que l'autre groupe de bras poursuit son mouvement ascendant, produisant le pivotement des bouteilles et leur imbrication tête-bêche sous forme d'un lit. 70) Encaisseuse, selon la revendication 6, caractérisée en ce que le mouvement de soulèvement et de basculement du dispositif preneur est commandé par l'intermédiaire d'une fourche elle-même commandée par une came, et cette fourche agit sur un doigt solidaire d'un organe auquel sont articulés le groupe de bras mobiles du dispositif preneur. 80) Encaisseuse, selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de mise en bouteilles est constitué par une console à mouvement ascendant et descendant, commandé en fonction de la rotation du tourniquet, cette console étant susceptible d'amener la caisse destinée à recevoir les bouteilles à un niveau correspondant à celui du lit de bouteilles saisi par le dispositif preneur et lorsque la caisse se trouve à une hauteur adéquate, un moyen de commande libère les bouteilles maintenues par les organes preneurs, pour les déposer dans la caisse. 90-) Encaisseuse, selon la revendication 1, caracté risée en Ce que le moyen de mise en caisse est constitué par le dis- positif preneur,dont le mouvement ascendant et~descendant au niveau du poste de remplissage de la caisse, est commandé en synchronisme avec la rotation du tourniquet, la caisse restant à niveau constant sur le transporteur. 100) Encaisseuse, selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisée en ce que le dispositif preneur comp- te un moyen de blocage assurant son blocage en position relative lorsque les bouteilles sont en position horizontale, ce blocage restant maintenu pour toute autre position du dispositif preneur que celle du poste de prise dans le couloir d'alimentation. 11 ) Encaisseuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen d'alimentation en bouteilles est formé par un double couloir d'alimentation pour la mise au pas et le déphasage des bouteilles, cette arrivée coopérant avec un dispositif basculeur à deux éléments òrmés chacun par un transporteur, basculant l'un vers l'autre pour coucher les bouteilles sur le côté et les imbriquer afin de former un lit horizontal, un ensemble preneur assurant la prise de l'ensemble des bouteilles du lit horizontal pour les amener au niveau du moyen de mise en caisse. 120) Encaisseuse selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'ensemble preneur est formé par un tourniquet muni de deux dispositifs preneurs mobiles en hauteur, et saisissant par aspiration les bouteilles au niveau du basculeur pour les amener par rotation, au niveau du poste de mise en caisse, le moyen de chargement étant formé par une console mobile en hauteur de façon commandée, pour amener la caisse dans chaque cas au niveau du lit de bouteilles à encaisser. 130) Encaisseuse selon la revendication 11, caractérisée en ce que chaque élément du basculeur est formé par deux bandes convoyeuses sans fin, situées chacune à la sortie des arrivées séparées, ces bandes convoyeuses étant associées, sur leurs côtés voisins à des moyens de retenue, permettant de maintenir les bouteilles, lorsque ces bandes transporteuses basculent suivant leur axe longitudinal pour placer les bouteilles en position horizontale. 140) Encaisseuse, selon la revendication 12, carac térisée en ce que le dispositif preneur est formé par un bloc preneur, muni de ventouses de fixation, et solidaire d'une tige coulissante dans le bras respectif du tourniquet.