Brevet FR2129872A1 — publié le 19721103

La présente invention concerne les tables d'emballage pour objets fragiles, fruits en particulier. Les tables d'emballage pour fruits sont de deux modèles principaux: 1- Les tables à tapis 2- Les tapis avec tables rotatives: les fruits sont amenés par des tapis sur des tables tournantes sur lesquelles les fruits ne bougent plus et ne s'abîment pas; mais les fruits ne sont pas toujours à 1 disposition des emballeuses qui sont ins- tallées en rond autour de la table tournante, t ces tables prenant énormément de place, ne permettent pas une organisation rationnelle de l'évacuation des emballages pleins, Le dispositif objet de la présente invention permet d'éviter tous ces inconvenients.En effet, les fruits sont amenés dans les bacs et n'en bougent plus, et ne sont donc pas abîmés par des chocs entr'eux; les emb-illeuses ont en permanence des fruits à leur disposition; l'installation en longueur permet une orga- nisation rationnelle, sans perte de place, de l'évacuation des emballages pleins; un dispositif annexe permet d'arrêter automa- tiquement l'apport des fruits lorsque tous les bacs sont pleins. Le dispositif objet de l'invention comprend un tapis travs- porteur amenant les objets à emballer, une série de déflecteurs mobiles envoyant les objets dans une série Selon une réalisation de l'invention, les déflecteurs sont actionnés par un vérin à air comprimé, lii commande d'action du vérin étant pneumatique; le vérin agit pour la fermeture du dé déflecteur, l'ouverture étant réalisée par ressort. Lorsqu'un bac est plein, l'action sur la commande du déflecteur agit en même temps pour fermer un circuit électrique; lorsque tous les bacs sont pleins en même temps, le circuit électrique établi agit sur la comiande du tapis transporteur et arrete ce tapis d'amenée des objets. D'autres réalisations sont possibles, en particulier pour le fonctionnement des déflecteurs qui peuvent être commandés par air comprimé pour l'ouverture et pour la fermeture; la commande et le fonctionnement des déflecteurs peuvent petre également eléctriques. Plusieurs ensembles comme il vient dfetre décrit peuvent être groupés sur une même table pour différentes catégories de fruits et il est possible de faire varier le nombre de déflecteurs et de bacs pour une mame catégorie de fruits. Les dessins annéxés illustrent à titre d'exemple un mode de réalisation conforme à la présente invention. La Figure I (Planche I/5) représente en plan l'ensemble dune réalisation avec un tapis 1 d'amenée des fruits, une série de déflecteurs 2-3- 4- 5- 6, une série de commandes 7- 8- 9- 10-11, et des bacs inclinés 12-,I3- 14- 15- 16. Les fruits arrivent sur tapis 1, le déflecteur 2 les envoie dans le bac 12. Lorsque ce bac 12 est plcih, les fruits appuient sur la commande 7 qui fait ouvrir le déflecteur 2. Les fruits continuent alors jusqu'au déflecteur 3 et agissant au remplissage du bac 13 sur la commande 8, le déflecteur 3 s"ouvre et les opérations se déroulent de la même façon pour les bacs suivants. Lorsque ltemb?lleuse enlève les fruits du bac 12 par exemple, la commande 7 est libérée et le déflecteur 2 se remet en place pour envoyer à nouveau des fruits dans le bac 12. Lors d'un travail normal et continu, les déflecteurs ne s'ouvrent que lorsque la quantité de fruits apportée par le tapis 1 dépasse la capacité de travail de l'emballeuse. La Figure 2 (Planche I/5) représente un ensemble déflecteur, commande et bac, avant remplissage du bac. Dans cette réalisation, le déflecteur mobile 2 est fixé sur un arbre 17 qui traver -se la table support du tapis 1, la partie ménanique étant fixée sous la table. La commande 7 traverse le bac 12, la partie meca- nique étant fixée sous le bac 12. a Figure 3 (Planche II/5) représente le même ensemble, après remplissage du bac 12: les fruits ont appuyé sur la commande 7 et le déflecteur 2 s'est ouvert pour permettre aux fruits d'aller remplir le bac suivant. Les figures 4 (Planche II/5) et 5, 6, 7 (Planche Ici/5) repré -senteiRjtelle qufune réalisation en a été faite, le déflecteur mobile et sa mécanique. Le déflecteur 2 est fixé sur l'arbre I7 par l'intermédiaire d'un manchon 18 permettant le réglage de 1, inclinaison du déflecteur 2 par rapport au tapis 1 L'arbre 17 est fixé à un bati 19 par l'intermédiaire de deux roulements à billes 20 et 21 avec cage à alignement automatique 22 et 23. Le bati 19 est fixé par des vis ou boulons 24, 25, 26 et 27 à la table support du tapis 1. Un manchon 28 fixé sur l'arbre 17 porte un bras 29 sur lequel va agir un vérin pneumatique 30 mobile sur une tige 31. Un ressort de rappel 32 ramène le déflecteur en place après arret de bac tion du vérin. Dans notre réalisation, l'air comprimé agit sur le vérin 30 en tirant le déflecteur pour sa fermeture, la fermeture demandant davantage de force que ltouvertureO L'ouverture est réalisée par le res-sort 32 lors de action des fruits sur la commande 7 qui arrète l'action du vérin 30. Les figures 8 et 9 (Planche IV- 5) representent le détail de la commande 7. L'ensemble de cette commande comprend un bati-support 34 qui est fixé sous le bac 12 par des vis ou boulons 35, 36 37 38. Les fruits agissent sur une plage 39 dont la dimension et la forme varieront enfonction d6 poids et de la forme des objets qui doivent agir. L'inclinaison de cette plage doit permettre un dégagement automatique de cette plage lorsque le bac est vidé, Cette plage 39 est fixée sur une tige 40 mobile autour d'un pivot 41 fixé au bati-support 34.Un bras 42 fixé à la tige 40 permet action sur le poussoir d'un distributeur pneumatique 43 par l'intermdiaire d'une vis de réglage 44.Dans notre réalisa+ tion, le distributeur pneumatique à trois voies est à retour par ressort. Ce distributeur est alimenté en air comprimé par le tube 45 et la liqison avec le vérin 30 du déflecteur est assurée par le tube 33. L'ensemble de l1installation pneumatique de cette réalisation est schématisée dans la Figure 10 (Planche IV- 5). L'air comprimé arrive dans un ensemble mano-détendeur-filtre-graisseur 45. Le tube 4g envoie l'air comprimé à la pression voulue dans l'ensem- ble de l'installation. Les vannes 47 permettent dtisoler l'un ou l'autre des distributeurs 43, pour laisser ouvert le déflecteur correspondant et éviter le remplissage du bac. Cas particulier du dernier bac d'une série: dans la réalisas tion représentée par les différentes figures, il s'agit du bac 16; Le déflecteur doit rester en place, meme lorsque le bac est plein; la vanne 47 correspndant à ce bac sera fermée, et le déflecteur sera bloqué pour qu'il ne puisse pas s'ouvrir. Un contact électrique 49 (sur les figures 8 et 9 - planche IV5) est fixé sur le bati 34, et est actionné par le déplacement de la tige 40, par l'intermédiaire d'un doigt 50. Lorsque les fruits agissent sur la plage 39 pour provoquer lt ouverture du déflecteur mobile 2, le contact électrique 49 établit un circuit électrique. Lorsque tous les bacs sont pleins ce circuit électrique complètement établi provoque l'arret du moteur du tapis 1, par l'intermédiaire d'un relais auxiliaire, et arrète donc l'amenée des fruits* Le dernier bac de la série (bac 16 sur notre description) aura son circuit électrique indépendant, pouvant provoquer seul l'ar- ret de l'amenée des fruits. La figure 11 (planche V- 5) représente le echéma de l'instal- lation électrique. Le courant électrique du secteur arrive en 51 et va alimenter le moteur 52 (d'entrainement du tapis 1), en passant par le contact général de mise en route 56, le discontacteur 53 avec sa bobine 54 et son relais 55. Un transformateur 57, incorporé dans le circuit, donnera du courant de 24 volts pour la bobine 54 et l'ensemble du circuit électrique des déflecteurs. Les contacts 49 (actionnés par le poids des fruits) provoquent l'arret de l'alimentation de la bobine 54 par l'action du relais auxiliaire 58. Les contacts 59 et 60 permettent par leurs diffé rentes combinaisons d'organiser le circuit électrique en fonce tion de la position d'un bac donné dans une série : premier de la série: position donnée dans ltensemble 6I; milieu de série: posi- tion donnée dans l'ensemble 62; dernier de série: position 63. Le dispositif objet de ldinvention peut entre utilisé dans tous les cas où des objets fragiles ou non doivent être mis à la disposition de personnel à poste fixe, ou autre machine, pour emballage ou tout autre manipulation. Il est prévu en particulier pour emballage de tous fruits et légumes et plus spécialement pour tous fruits fragiles. REVENDICATIONS 1- Dispositif de tables avec déflecteurs mobiles automatique ques et bacs d'accumulation, permettant une mise à disposition permanente d'objets fragile de toutes dimensions pour allage ou autre manipulation, caractérisé par le fait que ensemble comprend un tapis-trans -porteur d'amenée des objets, une série en nombre v3iah1 e de déflecteurs mobiles et des bacs à inclinaison variable avec les commandes des déflecteurs. 2- Dispositif selon revendication 1, caractérisé par le fait que ensemble est composé de deux ou plusieurs tapis d'amenee des objets, objets de catégorie iden- tiques ou de catégories différentes, avec plusieurs séries de déflecteurs et bacs, disposés les uns à la suite des autres et ou des deux cotés des tapis d'amenée, avec possibilités de faire varier le nombre de déflecteurs et bacs affectés à chaque caté gorie d'objets, en fonction de leur distribution quantitative. 3- Dispositif selon revendication I, caractérisé par le fait que le distributeur pneumatique de la commande du vérin est à 3 voies avec vérin à simple éffet ou à 5 voies avec vérin du déflecteur à double effet. 4tL Dispositif selon revendication I, caractérisé par le fait que la commande du distributeur est électrique, la force d'action nécessaire étant réglable 5- Dispositif selon revendication 1, caractérisé par le fait que l'ensemble déflecteur mobile et commande sont électriques , le déflecteur mobile étant actionné par électro-aimant. 6- Dispositif selon revendication 1, caractérisé nar ie fait que la forme du déflecteur mobile et la forme de a commande du déflecteur sont différentes et adaptées à la forme et au poids des objets à travaillerv 7- Dispositif selon revendication 1, caractérisé par le fait que les parties mécaniques du déflecteur mobile et de a commande du déflecteur forment un ensemble monobloc qui neut être placé sous n'importe quel tapis transportant des objets pour évacuation automatique de ces objets vers bacs ou autre ensemble de reception ou poste de travail. 8- Dispositif selon revendication 1, caractérisé par le fait que des vannes à commande manuelle peuvent être incopporées dans le circuit d'air comprimé pour permettre de supprimer l'action d'un ou plusieurs déflecteurs automatiques, soit en position ouverte, soit en position fermée pour tout besoin particulier. 9- Dispositif selon revendication I, caractérisé par le fait que l'installation éléctrique prévue dans la description peut être remplacée par la simple action de l'un ou l'autre ou lpusiers déflecteurs sur un poussoir méca- nique agissant directement sur la bobine du moteur du tapis d'amenée des objets. IO- Dispositif selon revendication 1, caractérisé par le fait que les bacs de reception des objets sont en continu sans séparation entre eux, les commandes des déflecteurs pouvant etre protégées pour éviter autre bloqiées par des objets qui s'accumuleraient et empécheraient le fonction- nement 11- Dispositif selon revendication 1, caractérisé par le fait que les bacs sont réduits au minimum ou supprimés complètement, les objets étant envoyés directement en vrac dans des emballages, la commande du déflecteur agissant des que l'emballage est plein, les fruits en trop appuyant sur cette commande.