Brevet FR2123221A1 — publié le 19720908

La présente invention est relative à un stabilisateur à bras rabattable d'un type nouveau, destiné à équiper des grues, des camions, engins de travaux publics ou analogues. On sait qu'un stabilisateur est destiné à équiper le chas- sis du véhicule afin de venir prendre appui directement au sol lorsque ce véhicule est immobilisé sur son lieu de travail. Les bras stabilisateurs connus à ce jour sont principalement de deux types. Un premier type consiste à utiliser un bras rabattable autour d'un axe d'articulation et commandé par un vérin unique. On sait que le jeu de la course globale nécessaire au basculement et à la mise en appui du bras sur le sol, joint au rapport des bras de levier du mécanisme, conduit à utiliser un vérin surdimension né. La course totale de ce vérin doit être importante pour permet tre le débattement angulaire maximum du bras ; par ailleurs, la section du vérin doit entre également importante pour supporter les efforts d'appui du bras au sol, compte-tenu de la multiplication effectuée par le système des leviers. En définitive, on est obligé de prévoir un vérin beaucoup plus comateux et volumineux que cela ne serait nécessaire. Un second type de bras stabilisateur connu consiste à commas der par un premier vérin, le télescopage horizontal d'une poutre dont l'extrémité est équipée d'un vérin vertical susceptible de prendre appui au sol par un patin. Ici encore, quoique dans une plus faible mesure, on est obligé de surdimensionner le vérin dh- pui au sol, la course morte étant tributaire de la garde au sol. De plus et surtout, ce système oblige à prévoir deux vérins indépendants, chacun étant bien entendu équipé de son propre distributeur hydraulique. La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients en réalisant un bras stabilisateur à un seul vérin, dont ltinstal- lation hydraulique ne soit pénalisée par aucun surdimensionnement Un stabilisateur selon l'invention équipe le chassies d'un engin et porte à son extrémité un vérin susceptible de prendre appui au sol sensiblement à la verticale par l'intermédiaire d'un patin, et il est caractérisé en ce que cet unique vérin est fixé à l'extrémité d'un bras relevable autour d'un axe qui équipe le chtssis, ce bras possédant par ailleurs une. face de butée susceptible de venir prendre appui lorsque le vérin est en poussée au sol, contre un bloc de butée articulé sur le chassie, tandis qu'enfin la parie mobile du vérin est reliée à une extrémité d'un cible sur lequel est exercée une traction quand le vérin éloigne le patin du sol, ce cible passant autour de poulies et noZ tamment autour d'une poulie centrée sur l'axe de basculement du bras à un emplacement différent, l'autre extrémité de ce cible se terminant par une bifurcation dont l'un des brins est fixé un châssis, alors que l'autre brin est fixé au bloc de butée relevable, le point dtancrage sur cette butée étant choisi ainsi que l'emplacement de l'ase de la seconde poulie sur le bras, de telle façon que lorsque le vérin se rentre en éloignant le patin du sol, le bras commence par être libéré et se décoller de la butée, après quoi la mise sous tension du câble provoque le relevage du-bloc de butée, pour donner lieu ensuite au relevage du bras rabattable. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le vérin est solidaire du bras par son cylindre, tandis que sa tige coulissante portant le patin est munie d'une tige extérieure de renvoi sur laquelle est ancrée l'extrémité correspondante du câblez Suivant une caractéristique supplémentaire de 11 invention, le câble est encore renvoyé autour d'une troisième poulie dont l'axe est lui aussi porté par lebras relevable. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, per mettra de mieux comprendre les- caractéristiques de l'invention0 Fig. 1 est une vue de face montrant schématiquement un engin de travaux publics guipé de bras stabilisateurs selon l'inven- tion en position relevée. Fig. 2 est une vue analogue quand l'ensemble est en appui au sol. Fig. 3 à 7 illustrent les phases successives d'ouverture et d'appui au sol d'un bras stabilisateur selon l'invention. L'engin illustré sur les fig0 i et 2 comprend un chassies ou caisson de support 1 capable de rouler sur des roues 2. Quand engin est immobilisé sur un chantier, on augmente sa stabilité en déployant des bras rabattables 3 qui prennent appui au sol par des patins 4. Chacun de ces bras stabilisateurs est réalisé de la manière illustrée sur les fig. 3 à 7. Il se compose essentiellement des éléments suivants - un axe d'articulation 5 situé sensiblement à l'horizontale sur le châssis 1 un bras 3 susceptible de pivoter autour de l'axez - un vérin dollt le cylindre 6 est solidaire de ltextrémité libre du bras 3, et dont la tige coulissante 7 porte à son extrémité le sabot 4 - une tige de manoeuvre de la câblerie 8 liée à la tige 7 du vérin - un cable 9 dont une extrémité 10 est fixée à la tige 8 alors qu'à son extrémité opposée 11 il se partage en deux brins 12 et 13 le brin 12 étant fixé en un point 14 du chassies 1 - trois poulies de guidage 15, 16, et 17 dont les axes sont portés par le bras 3, la poulie 16 étant en outre centrée sur l'axe de pivotement 5 - un bloc de butée 18 susceptible de pivoter autour d'un axe 19 porté par le chassies 1 - un point d'accrochage 20 prévu sur le bloc 18 au-dessous de l'axe 19, ce point 20 étant utilisé pour la fixation de l'ex- trémité du brin 13 du câble. Les dimensions et positions relatives des divers éléments sont réglées de façon à permettre le fonctionnement suivant Lorsque le stabilisateur est en position relevée (fig. 3), le vérin 6, 7 est rentré. Le câble 9 et le brin lq se trouvent alors tendus, tandis que le brin 13 est mou. Pour baisser le stabilisateur, il suffit de commander la dilatation du vérin 6, et 7. Lorsque la tige 7 commence à sortir, elle entratne la tige 8 et tend à donner du mou au câble 9 qui chemine comme indiqué sur la fig. 4 par la flèche-21. Cela a pour effet d'abaisser le bras 3 (flèche 22) et de laisserreimber en partie le bloc de butée 18 (flèche 23). Ce mouvement se poursuit jusw qu'à ce que le brin 13 soit tendu. A ce moment, le bloc de butée 18 reste immobilisé à la position de la fig. 4, tandis que le bras 3 continue son mouvement d'abaissement dans le sens de la flèche 22. Le mouvement se poursuit jusqutà ce que le bras 3 occupe la position sensiblement horizontale de la fig.5, en appui sur une butée fixe 24 du chassies 1. Si l'on continue à sortir la tige 7 du vérin, le bras 3 reste immobile et on permet alors au bloc de butée de s'abaisser complètement par pivotement autour de son axe 19 (flèche 25, fig. 6). La face de butée 26 du bloc 25 se trouve alors derrière un talon 27 prévu a l'arrière du bras 3, au-dessus de son axe de basculement 5, En allongeant complètement le vérin 6, 7, on amène enfin le patin 4 en appui sur le sol, ce qui provoque ensuite un léger relèvement du bras 3 dans le sens indiqué par la flèche 28 sur la fig. 7, tandis que le cible 9 reste mou. Le bras 3 quitte alors le contact de la butée fixe 24, pour venir en appui par son talon 27 contre le bloc de butée 18. Désormais, le bras 3 est Solidaire du chassis 1 qu'il peut soulever plus ou moins du fait du développement du vérin 6, 70 Le câblage de l'engin est ainsi réalisée Pour la remontée du bras 3, le processus se développe en sens inverse. A cet effet, la remontée de la tige 7 du vérin commence par libérer la face d'appui 26 du bloc 18 (passage de la fig. 7 à la position 6), et la mise sous tension du cable 9 fait remonter le bloc 18 (fig. 5) puis le bras 3 (fig. 4) jusqu'à la position finale de la fig. 30 REVENDICATIONS 1 - Stabilisateur destiné à équiper le châssis d'un engin et portant à son extrémité un vérin susceptible de prendre appui au sol sensiblement à la verticale par l'intermédiaire d'un patin, caractérisé en ce que cet unique vérin est fixé à l'extrémité d'un bras relevable autour d'un axe qui équipe le châssis, ce bras possédant par ailleurs une face de butée susceptible de vir prendre appui lorsque le vérin est en poussée au sol, contre un bloc de butée articulé sur le châssis, tandis qu'enfin la partie mobile du vérin est reliée à une extrémité d'un cible sur lequel est exercée une traction quand le vérin éloigne le patin au sol* ce cable passant autour de poulies et notamment autour dtune poulie centrée sur l'axe de basculement du bras, puis sur une second de poulie dont l'axe équipe le bras à un emplacement différent, l'autre extrémité de ce câble se terminant par une bifurcation dont l'un des brins est fixé au chassies, alors que l'autre brin est fixé au bloc de butée relevable, le point d'ancrage sur cette butée étant choisi ainsi que l'emplacement de l'axe de la second de poulie sur le bras,de telle façon que lorsque le vérin se rentre en éloignant le patin du sol, le bras commence par entre libéré et se décoller de la butée, après quoi la mise sous tension du cible provoque le relevage du bloc de butée, pour donner lieu ensuite au relevage du brai rabattable0 2 - Stabilisateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin est solidaire du bras par son cylindre, tandis que sa tige coulissante portant le patin est munie d'une tige extérieure de renvoi sur laquelle est ancrée l'extrémité correspondante du câble. 3 - Stabilisateur suivant l'une quelconque des revendicatios précédentes, caractérisé en ce que le câble est encore renvoyé autour d'une troisième poulie dont l'axe est lui aussi porté par le bras relevable. 4 - Stabilisateur suivant la revendication 1, caractériséen ce que l'axe de la seconde poulie est situé au-dessus de l'axe de basculement du bras relevable. 5 - Stabilisateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce quel'axe de basculement du bloc de butée est situé au-dessus du point d'ancrage de ce bloc sur le brin correspondant du cabale. 6 U Stabilisateur suivant l'une quelconque des revendica,. tions précédentes, caractérisé en ce que le châssis est solidaire outre d'une butée fixe sur laquelle le bras rabattable peut venir reposer lorsqu'il est en position déployée, ce qui permet pendant ce temps le relevage ou l'abaissement du bloc de butée derrière le bras.