Brevet FR2119023A1 — publié le 19720804

4623*. a 2119023 Les dispositifs servant à redresser et à couper à longueur des produits métalliques en fil ou en bande présentent généralement au moins un jeu de rouleaux redresseurs, entre lesquels passe le produit. Si celui-ci a sensiblement le même moment d'inertie 5 en tout sens perpendiculaire à son axe longitudinal, comme c'est par exemple le cas pour un produit en fil, le dispositif doit comporter deux ou plusieurs jeux de rouleaux redresseurs, dont les plans de redressement se coupent. S'il s'agit au contraire de produits à redresser qui ont des moments d'inertie fortement diffé-10 rents dans deux sens perpendiculaires à leur axe longitudinal et perpendiculaires entre eux, il suffit généralement d'utiliser un seul jeu de rouleaux redresseurs, dont le plan de redressement soit perpendiculaire au sens du moment d'inertie le plus faible. Pour que le produit, en même temps qu'il est redressé, 15 puisse également être coupé à longueur, il est prévu dans les dispositifs existants du genre précité, en aval du dispositif redresseur, des voies de sortie sur lesquelles sont prévues des butées mobiles longitudinalement et pouvant être fixées en place, qui, lorsqu'elles rencontrent l'extrémité libre du produit avançant 20 le long de la voie de sortie, arrêtent le mécanisme de commande d'avancement et actionnent éventuellement en même temps une cisaille automatique. Un dispositif de ce genre est, par exemple, décrit dans le brevet autrichien n" 237.410 de la demanderesse. Le mécanisme dé-25 crit destiné à arrêter l'avancement du produit et à déclencher le sectionnement au moyen de butées ne convient pas, lorsqu'il s'agit d'obtenir de relativement petits nombres de tronçons de produit de différentes longueurs, pour assurer un travail rapide et satisfaisant car à chaque nouveau choix de longueur, la butée 30 doit être déplacée le long de la voie de sertie et être fixée en place, et ce déplacement de la butée prend plus de temps que l'opération de redressement et de sectionnement elle-même. L'invention vise à procurer un dispositif destiné à redresser et a couper à longueur un produit métallique en fil ou en 35 bande qui ne présente pas les inconvénients précités mais qui permette de passer facilement et rapidement au sectionnement de tronçons de différentes longueurs. Le dispositif faisant l'objet de l'invention comporte un appareil redresseur, un dispositif d'avancement à commande auto-40 matique comportant des rouleaux transporteurs, un dispositif de _ ^ a Atkl |( 71 46234 2 211902i mesure de longueur et une cisaille, et il se caractérise en ce qu'un appareil de mesure de valeurs effectives de longueur d'avancement, commandé par les rouleaux transporteurs ou par une roue de mesure roulant sur le produit qui avance, est raccordé à un cir-5 cuit de référence ou comparaison qui, chaque fois que l'appareil de mesure de valeurs effectives atteint la valeur théorique préalablement réglée de longueur d'avancement, interrompt l'avancement et déclenche le fonctionnement d'une cisaille, qui coupe le produit; de plus, le dispositif comporte un compteur de sectionnemen• 10 préalablement réglable, qui, après chaque sectionnement provoque un retour à zéro de l'appareil de mesure de valeurs effectives et une reprise de l'avancement du produit, en vue d'une multiple répétition du cycle de travail, jusqu'à ce que le nombre de sectionnements préalablement réglé soit atteint. 15 Dans une forme de réalisation avantageuse de l'invention, le dispositif comporte un groupe de programmation comprenant plusieurs indicateurs de valeurs théoriques de longueur d'avancement préalablement réglables indépendamment l'un de l'autre, et plusieurs indicateurs du nombre de sectionnements, également régla-20 bles préalablement indépendamment l'un de l'autre, et adjoints chacun à l'un des indicateurs de valeurs théoriques ; les différentes paires d'indicateurs (indicateur de valeurs théoriques de longueur d'avancement et indicateur de nombre de sectionnements) peuvent être rendues actives successivement et le compteur de sectionne— 25 ments, sous l'effet de la commande de l'indicateur de nombre de sectionnements de la paire d'indicateurs active, après que le nombre de sectionnements préalablement réglé ont été: effectués, déclenche la déconnexion de cette paire d'indicateurs et l'entrée en action dé la paire d'indicateurs suivante. Grâce à ce système, 30 tout un assortiment de tronçons de produit de longueurs différentes choisies et un nombre choisi de tronçons de chaque longueur choisie peuvent être préalablement programmés, le dispositif fabriquant cet assortiment, après avoir été rois en marche, automa-tisuement ët sans autre commande, par redressement et sectionne-35 ment à longueur du produit, tiré d'un rouleau. D'autres particularités avantageuses de l'invention, dont les caractéristiques ont été énoncées ci-dessus, ressortiront de la description d'exemples de réalisation donnée ci-après avec référence aux dessins annexés, dans lesquels : 40 La Fig.l est une vUe de face d'un dispositif conforme à BAD ORIGINAL 71 4623 '-t 3 2119023 l'invention, la figure 2 représente les éléments visibles à la face postérieure de ce dispositif; la figure 3 est un schéma synoptique illustrant la comman-5 de d'un dispositif conforme à l'invention, et la figure 4 représente enfin un groupe de programmation pour un dispositif conforme à l'invention. Le produit avance dans le dispositif représenté sur les .Fig.l et 2 en suivant un trajet horizontal A—A dans le sens de la 10 flèche P. Son avancement est assuré par deux paires de rouleaux d'entraînement 1 et 2, commandés par moteur. Les rouleaux d'entraînement inférieurs 2 sont mobiles verticalement par rapport aux rouleaux d'entraînement supérieurs 1 et, dans les conditions de travail, sont pressés vers ceux-ci par un ressort de pression 15 3, de sorte que le produit à couper avance serré entre les deux paires de rouleaux tournants. Le ressort de pression 3 est guidé sur une tige 5 et prend appui à l'extrémité inférieure sur une plaque de support 4, fixée rigidement au bâti de la machine,tandis qu'à l'extrémité supérieure, il prend appui contre une traver-20 se 6, fixée rigidement à la tige 5. La tige 5 traverse la plaque de support 4 et est guidée dans cette dernière de façon à pouvoir se déplacer axialement,de sorte qu'elle peut se déplacer avec la traverse 6 perpendiculairement à la plaque 4. Les paliers 2a des rouleaux d'entraînement 2 25 sont montés aux deux extrémités de la traverse 6, de sorte que les rouleaux peuvent être déplacés en hauteur au moyen de la tige 5. Les rouleaux d'entraînement 1 et 2 sont commandés par un moteur électrique 11, sur l'arbre de commande 12 duquel sont calées des vis sans fin 13 et 14. Les vis sans fin coopèrent avec 30 des roues à vis sans fin 15 et 16; la roue à vis sans fin 15 et l'un des rouleaux d'entraînement du groupe supérieur 1 sont coa-xiaux et la roue à vis sans fin 16 et l'un des rouleaux d'entraînement du groupe inférieur 2 le sont également; chaque roue à vis sans fin entraîne donc le rouleau correspondant. Le second 35 rouleau de chaque groupe est entraîné par une commande à courroie trapézoïdale, les commandes étant respectivement désignées par 17 et 18. L'extrémité inférieure de la tige 5 est articulée à un levier à un bras 7. Le levier 7 est monté de façon à pouvoir pivo-40 ter en 8 et son extrémité libre est reliée à la tige 9 du piston bad original^ 71 46234 4 2119023 d'un vérin pneumatique 10, monté lui aussi pivotant. Lorsque le piston du vérin 10 est chargé d'air comprimé, la tige de piston 9 s'abaisse, de sorte que le levier 7 pivote sur son axe d'articulation 8 et que la tige de piston 9 est déplacée vers le bas,ce 5 qui entraîne la compression du ressort 3. De ce fait, les rouleaux d'entraînement inférieurs 2 sont écartés des rouleaux d'entraînement supérieurs 1 et le produit, qui était transporté serré entre les deux paires de rouleaux est libéré et s'arrête. Immédiatement en amont des rouleaux d'entraînement 1 et 2 10 se trouve un dispositif redresseur 20.Les rouleaux inférieurs 21 de ce dispositif sont montés de façon à pouvoir tourner mais à ne pas pouvoir se déplacer dans le carter du dispositif, tandis que les rouleaux supérieurs 22 de celui-ci sont montés de façon à pouvoir se déplacer verticalement. Un levier à un bras 23,qui 15 est monté en 24 de façon à pouvoir pivoter et dont l'extrémité libre peut être déplacée verticalement par un excentrique 25, est en contact d'entraînement avec les rouleaux redresseurs supérieurs 22, de sorte que la position de ceux-ci par rapport aux rouleaux inférieurs 21 peut être modifiée, en hauteur, à l'intervention 20 de l'excentrique 25. Par l'intermédiaire d'une courroie trapézoïdale 26, le moteur électrique 11 entraîne une masse d'équilibrage tournante 27, qui, par un accouplement pneumatique 28, peut être accouplée à un excentrique 29, qui n'est représenté que schématiquement, 25 par lequel la cisaille 31 est actionnée à l'intervention d'une bielle 30. Pour charger le piston du vérin 10, qui détermine l'abaissement des rouleaux d'entraînement inférieurs 2, de même que pour enclencher l'accouplement pneumatique 28 en vue de 1'actionnement 30 de la cisaille 31, il est prévu une valve électropneumatique 32, dont le fonctionnement sera expliqué dans la suite. Dans le sens de l'avancement du produit et en aval des rouleaux d'entraînement 1 et 2, il est prévu un détecteur de valeurs effectives 35, destiné à relever la longueur d?avancement. 35 Ce détecteur comporte une roue de mesure 36, qui pivote sous l'effet de la pression d'un ressort, non représenté, sur un axe vertical 37, pour se placer sur le trajet d'avancement du produit à couper, c'est-à-dire en contact avec ce produit, la roue de mesure étant entraînée en rotation lors d'un mouvement d'avancement 40 du produit. Comme l'indique en particulier la fig.3, la roue de §ÂD ORIGINAL 71 4623^ 5 2119023 mesure est accouplée en rotation au plateau 38a d'un émetteur d'impulsions 38. Une partie de la périphérie du plateau 38a passe entre les branches de l'émetteur d'impulsions 38, qui est fourchu. Le plateau 38a peut par exemple se présenter sous la forme d'un 5 plateau à crans ou denté et l'émetteur d'impulsions 38 peut être un appareil d'exploration optique ou magnétique. Les impulsions sortant de l'émetteur d'impulsions 38, dont le nombre est proportionnel à la longueur d'avancement du produit, sont avantageusement divisées, comme l'indique la Fig.3, 1D dans un diviseur d'impulsions 39. Si, par exemple, la longueur du produit transporté doit pouvoir être mesurée et réglée à la précision de 1 cm et si l'erreur de mesure admissible ne doit pas dépasser 0,25 cm, l'émetteur d'impulsions 38 doit être réalisé de façon qu'il fournisse quatre impulsions pour chaque centimètre 15 de longueur d'avancement et ces impulsions sont alors divisées dans le diviseur d'impulsions 39 dans le rapport de 4:1. Les impulsions fournies par l'émetteur d'impulsions au diviseur d'impulsions correspondent alors à la précision de mesure voulue de 0,25 cm, c'est-à-dire qu'il y a quatre impulsions par centimètre d'a-25 vancement du produit et que les impulsions quittant le diviseur d'impulsions correspondent à la grandeur de réglage de 1 cm. Les impulsions quittant le diviseur d'impulsions 39 sont, comme l'indique la fig.3, acheminées vers un appareil de mesure de valeurs effectives 40, se présentant sous la forme d'un comp-25 teur d'impulsions, qui est raccordé à un circuit de comparaison 41, auquel est également relié un émetteur de valeurs théoriques de longueur d'avancement 42, préalablement réglable. Chaque fois que la valeur effective mesurée correspond à la valeur théorique de longueur d'avancement préalablement réglée dans l'indicateur 30 de valeurs théoriques 42, le circuit de comparaison 41 envoie, par un conducteur 43-, un compteur de sectionnements 44 et un étage de puissance 45, une impulsion à un déclencheur de sectionnement 46, formé par l'enroulement d'excitation de la valve.électropneumatique 32, qui déclenche tant l'arrêt de l'avancement du produit 35 (par alimentation du vérin 10) que l'action de la cisaille, par alimentation de l'accouplement pneumatique 28. Le compteur de coupes 44 émet d'autre part, par le conducteur 47, une impulsion de retour vers l'appareil de mesure de valeurs effectives 40, de sorte qu'après une nouvelle commutation de l'avancement du produit, 40 au cours du cycle de travail suivant, le comptage des impulsions bad original^ 71 4623^ e 2119023 et, par conséquent, la mesure de la longueur d'avancement reprennent. Au compteur de sectionnements 44, qui continue à compter, est adjoint un indicateur de nombre de sectionnements préalablement réglable 48, dans lequel peut être réglé le nombre des tron-5 çons de produit nécessaires à la longueur réglée à l'indicateur de valeurs théoriques 42. Le retour à zéro de l'appareil de mesure d'impulsions 40 et le déclenchement d'un nouveau cycle de travail par le compteur de sectionnements 44 se poursuivent jusqu'à ce que le nombre de sectionnements compté par ce compteur atteigne 10 le nombre de sectionnements préalablement réglé à l'indicateur de nombre de sectionnements 4 8. Lorsque ce nombre est atteint,le moteur électrique 11 est déccrmecté par exemple par un conducteur 49, et/ou les rouleaux d'entraînement 2 sont bloqués dans la position d'abaissement. Suivant la forme de réalisation la plus avantageuse de 15 l'invention, le dispositif comporte un groupe de programmation, représenté sur la fig.4, qui comprend plusieurs indicateurs de valeurs théoriques de longueur d'avancement préalablement réglables 42, et un nombre égal d'indicateurs de nombre de coupes préalablement réglabljss 48. Tous les indicateurs de valeurs théori-20 ques 42 sont reliés au circuit de comparaison 41 par des contacts 50 de relais de connexion. De même, tous les indicateurs de nombre de sectionnements 48 sont reliés au compteur 44 par des contacts 51 de relais de connexion. Chaque paire d'indicateurs, comportant un indicateur de valeurs théoriques de longueur d'avan-25 cernent 42 et un indicateur de nombre de sectionnements coopérant 48, est rendue active par 1*actionnement simultané des contacts 50 et 51 des relais correspondants, c'est-à-dire qu'il agit dans le groupe de programmation. Dans l'exemple considéré, l'indicateur de valeurs théoriques 42a est relié au circuit de comparai-30 son 41 par le contact 50a et l'indicateur de nombre de sectionnements 48a est relié par le contact 51a au compteur de sectionnements 44. Dès qu'il est constaté, dans le circuit de comparaison 41 du groupe de programmation, que la valeur théorique et la 3 5 valeur effective de la longueur d'avancement correspondent, une impulsion de déclenchement pour l'arrêt de l'avancement du produit et 1'actionnement de la cisaille est à nouveau transmise, par le conducteur 43 et le compteur de sectionnements 44, au déclencheur de sectionnement 46. Dès que le nombre de tronçons de 40 produit préalablement réglé à l'indicateur de nombre de section- §AD ORIGINAL 71 4623', 7 2119023 rtonents actif ont été coupés, le relais suivant, parmi les relais de connexion montés par exemple en chaîne, est excité par l'intermédiaire du conducteur 49, d'où la paire d'indicateurs jusqu'alors actifs est déconnectée et la paire d'indicateurs suivante est i connectée, jusqu'à ce qu'enfin tout le programme préalablement réglé ait été suivi. L'indicateur de valeurs théoriques, l'indicateur de valeurs effectives, l'indicateur de nombre de sectionnements et le compteur de sectionnements peuvent par exemple se présenter sous la forme D de commutateurs mécaniques à pôles multiples, en tant qu'ils exercent une fonction de comptage, et, en particulier, sous la forme de commutateurs pas à pas commandés par impulsions. Au lieu de commutateurs mécaniques, on peut toutefois utiliser avantageusement des commutateurs électroniques, par exemple sous la forme de 5 chaînes de comptage ou 1'équivalent. La forme de réalisation décrite du dispositif peut, dans le cadre de l'invention, faire l'objet de nombreuses variantes. De plus, il est possible de prévoir deux ou plusieurs pistes de redressement parallèles, dont les longueurs d'avancement croisent 0 la zone d'action d'une cisaille commune, et toutes ces pistes de redressement peuvent coopérer avec un dispositif de mesure et de commande commun, de façon que deux ou plusieurs bandes de produit puissent être coupées en même temps. 1 p&n ORIGINAL 71 4623-, 8 2119023 —REVENDICATIONS— 1.— Dispositif pour redresser et couper à longueur un produit métallique en fil ou en bande, en particulier des fils d'acier et des bandes de produit en fil d'acier, comportant un appareil 5 redresseur, un dispositif d'avancement entraîné automatiquement et comprenant des rouleaux transporteurs, un dispositif de mesure de longueur et une cisaille, caractérisé en ce qu'il comporte un appareil de mesure de valeurs effectives de longueur d'avancement commandé par les rouleaux transporteurs ou par une roue de ÎO mesure tournant sur le produit transporté, ainsi qu'un indicateur de valeurs théoriques de longueur d'avancement préalablement réglable tous deux raccordés à un circuit de comparaison qui, chaque fois que l'appareil de mesure de valeurs effectives atteint la valeur théorique préalablement réglée de longueur d'avancement, 15 interrompt l'avancement du produit et déclenche un sectionnement du produit par la cisaille, le dispositif comportant en outre un compteur de sectionnements préalablement réglable, qui, après chaque sectionnement, déclenche un retour à zéro de l'appareil de mesure de valeurs effectives et une reprise de l'avancement du 20 produit, en vue d'un multiple recommencement du cycle de travail, jusqu'à ce que le nombre de sectionnements préalablement réglé ait été atteint. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un groupe de programmation comprenant plusieurs 25 indicateurs de valeurs théoriques de longueur d'avancement préalablement réglables indépendamment l'un de l'autre, et plusieurs indicateurs de nombre de sectionnements, préalablement réglables indépendamment l'un de l'autre et coopérant chacun avec l'un des indicateurs de valeurs théoriques, les différentes paires d'in-30 dicateurs (indicateur de valeurs théoriques de longueur d'avancement et indicateur de nombre de sectionnements) pouvant être rendues actives successivement et le compteur de sectionnements, sous l'effet de la commande de l'indicateur de nombre de sectionnements de la paire d'indicateurs active, après avoir effectué 35 le nombre de sectionnements préalablement réglé à cet indicateur, déclenchant la déconnexion de cette paire d'indicateurs et l'entrée en action de la paire d'indicateur suivante. 3.- Dispositif suivant l'une ou l'autre des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte, avec un rouleau trans-40 porteur ou une roue de mesure tournant sur le produit transporté, k BAD original 71 4623*. 9 2119023 comme détecteur de valeurs effectives, un plateau d'émetteur d'impulsions, de préférence un plateau a crans ou denté coopérant avec un dispositif d'exploration optique ou magnétique, ce plateau fournissant un nombre d'impulsions électriques proportionnel à 5 la rotation angulaire du rouleau transporteur ou de la roue de mesure et ces impulsions, éventuellement par l'intermédiaire d'un diviseur d'impulsions, agissant sur un appareil de mesure de valeurs effectives raccordé au circuit de comparaison. 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 10 1 à 3, comportant, pour l'avancement du produit, des rouleaux de pression pouvant être soulevés, caractérisé en ce que ces rouleaux sont reliés à un dispositif de soulèvement pouvant être actionné pneumatiquement et en ce que le circuit de commande pneumatique comporte yne valve électrique commandée par le dispositif de 15 comparaison et servant en même temps à actionner un accouplement pneumatique pour la cisaille. 5.- Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le support des rouleaux de pression est soumis à l'action d'un ressort qui prend appui sur un élément fixe du bâti de la 20 machine, ce support étant attaqué par une tige de traction articulée à un levier soumis à l'action d'un vérin pneumatiquecd'actionnement, par lequel le support des rouleaux peut être abaissé, tandis que le ressort se tend. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 25 précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux ou plusieurs pistes de redressement parallèles dont les longueurs d'avancement croisent la zone d'action d'une cisaille commune et en ce qu'un dispositif de mesure et de commande commun est adjoint à l'ensemble des pistes de redressement.