Brevet FR2115486A1 — publié le 19720707

La présente invention concerne la manutention de marchandises et, plus particulièrement les installations de stockage et de manutention des marchandises, du type comportant des travées de rayonnages et des dispositifs mécaniques de transfert des marchandises stockées dans des éléments unitaires de dimensions données désignés par le terme n conteneur". Dans les magasins à rayonnages connus de ce type, le rangement ou le retrait sélectif des conteneurs sont réalisés par des équipements de transfert mécaniques tels que transporteurs, chariots-élévateurs à fourche ou analogues. Lorsqu'il est nécessaire de prélever une partie des marchandises contenues dans un conteneur donné, on peut soit procéder au prAlèvement dans le conteneur en le laissant sur son étagère soit transférer tout d'abord le conteneur avant de procéder au prélèvement. Dans le cas où il est nécessaire de procéder au prélèvement manuel de marchandises directement sur le rayon de stockage, il faut prévoir un moyen de transport approprié associé au dispositif de transfert des marchandises et qui permette aux opérateurs de s'approcher suffisamment pour que le conteneur intéressé soit à leur portée.Si les travées comportent des rayons placés très haut, le travail de l'opérateur est désagréable et dangereux et, d'autre part , dans le cas où de nombreux prélèvements de charges sont nécessaires, ces opérations de prélèvement ralentissent le fonctionnement de l'installation, étant donné que le nombre total de charges entières qui peuvent être transportées par un transporteur donné est plus réduit lorsqufon nfutilise le transporteur que pour des charges partielles; ceci augmente très sensiblement le coût d'exploitation du magasin et pose de nombreux problèmes techniques, qui seront évoqués plus loin. Par contre, dans le cas où l'on sort un conteneur complet pour y prélever des marchandises, le conteneur en question est normalement transféré à un poste de tri par un dispositif mécanique (souvent automatique) qui peut être constitué par des transporteurs distincts convenables ou par des dispositifs mobiles autonomes, tels que des chariots-élévateurs à fourche. Dans ces deux dernières variantes, les conteneurs sont transférés de leur étagère au poste de tri, puis renvoyés à cette étagère une fois que le prélèvement est effectué. L'invention a pour objet une installation de stockage du type comprenant un certain nombre de travées à peu près paral lèles entre elles et espacées, comportant chacune une série de rayonnages ou étagères, situés à des niveaux différents, et des dispositifs permettant de transférer des marchandises sur lesdits rayonnages ou à partir de ceux-ci, caractérisée en ce que dans chaque travée de rayonnages est monté un transporteur longitudinal qui s'étend parallèlement aux rayonnages ettransporte les marchandises quiYsont placées suivant une direction longitudinale par rapport aux rayonnages jusqu'à un poste de prélèvement situé au-delà de l'extrémité de la travée considérée. L'invention permet donc de réaliser une installation du type précédemment décrit, dans laquelle le prélèvement de marehan- dises dans un conteneur peut être effectué à distance des rayons du magasin, grâce au transfert automatique dudit conteneur à un poste de prélèvement indépendant, ce qui permet de simplifier les opérations de prélèvement et d'en réduire la durée. L'une des caractéristiques de l'invention réside en ce qu'on peut réaliser des dispositifs dans lesquels on peut avantageusement utiliser des transporteurs pour le transport des conteneurs, même si ceux-ci sont très encombrants et ceci gracie à des caractéristiques qui seront décrites plus loin. Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est prévu d'utiliser, dans une installation de stockage du type décrit ci-dessus, deux dispositifs de transfert des conteneurs sur les rayons ou à partir de ceux-ci. D'autres caractéristiques de l'invention apparattront au cours de la description qui va suivre Aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemples: la Fig. 1 est une vue schématique en coupe transversale d'un magasin à rayonnages agencé suivant un mode de réalisation de l'invention; la Fig. 2 est une vue schématique en coupe transversale d'un autre magasin à rayonnages agencé suivant une variante de la Fig. 1; la Fig. 3 est une vue schématique partielle en plan du mode de réalisation de la Fig. 1; les Figs. 4 et 5 sont des vues schématiques en bout, à plus grande échelle, représentant deux détails des transporteurs utilisés respectivement dans les modes de réalisation des Figs. 1 et 2, et les Figes. 6, 7 et 8 sont des vues schématiques en perspec tive représentant diverses variantes des postes de prélèvement placés à l'extrémité des travées de rayons dans les modes de réalisation des Figs. 1 et 2. Comme on peut le voir sur la Fig. 1, un magasin à rayonnages suivant l'invention comprend plusieurs travées A,B,C comportant chacune une série de rayonnages placés à des niveaux différents. Les travées sont espacées de manière à former des couloirs longitudinaux D et E , dans lesquels on prévoit des dispositifs 5,6,7 capables d'assurer le transfert des marchandbes contenues dans les éléments unitaires ou conteneurs 4. Dans un espace qui serait normalement occupé par des rayons, se trouve un transporteur longitudinal 8,8' ou 8" capable de transporter une série de conteneurs.Chacun des transporteurs 8,8' et 8", qui présente la forme d'un anneau allongé, s'étend le long de la travée correspondante et transporte les conteneurs 4 sélectionnés jusqu'à un poste de tri extérieur, où l'on procède au prélèvement d'une partie au moins des marchandises contenues dans lesdits conteneurs . On commande ensuite le transporteur de façon à renvoyer le conteneur 4, dans lequel on a prélevé certaines marchandises, à son étagère d'origine. Le dispositif de transfert 5,6,7 transfère les conteneurs 4 choisis, de leur étagère au transporteur correspondant 8,8 ou 8" ou inversement. I1 a également pour fonction de remplir les rayons avec de nouveaux conteneurs 4 arrivant au magasin.Ce dispositif de transfert 5,6,7 peut encore procéder à l'évacuation des conteneurs vides ou bien transporter directement certains conteneurs jusqu'au poste de tri et remettre ceux-ci en place sur leur rayonnage après prélèvement des marchandises choisies. On peut également assurer une intercommunication entre les travées en prévoyant dans chaque travée (ou tout au moins dans certaines d'entre elles), à chaque niveau, plusieurs rayons juxtaposés en profondeur, le nombre de ces rayons correspondant à la portée du dispositif de transfert à partir d'un côté de la travée. Ceci permet de déplacer tous les conteneurs d'une telle travée, à partir de l'un ou l'autre des c8tés de ladite travée, de telle manière qu'on peut utiliser au choix le transporteur 8, 8' ou 8" le plus facilement disponible. Tant que le nombre de rayons juxtaposés en profondeur à chaque niveau d'une travée est inférieur au double de la portée du dispositif de transfert as socié, cette possiblité s'offre pour au moins certains des rayons. Une telle disposition permet de prévoir plusieurs transporteurs par travée, même très encombrants, ces transporteurs pouvant d'ailleurs etre placés à n'importe quel niveau. Il en est ainsi, en particulier, si l'on prévoit, à chaque niveau d'une travée, au moins cinq rayons juxtaposés en profondeur. Une telle installation permet d'atteindre à un très haut degré d'efficacité, lorsque le dispositif de transfert travaille à plein rendement. Outre sa fonction de transfert des conteneurs au transporteur correspondant, le dispositif de transfert 5,6,7. peut également amener directement les conteneurs à une annexe 9 des postes de tri 14 et 14', ou bien encore placer les nouveaux conteneurs 4 arrivant au magasin sur les rayons ou éliminer les conteneurs vides. On peut aussi prévoir de réserver un ou plusieurs des transporteurs 8,8' ou 8" au transport des conteneurs qui doivent entre fréquemment sortis de leurs rayons. Cette affectation peut être permanente ou limitée à une période au cours de laquelle un conteneur donné doit 8tre déplacé fréquemment.Il est possible, par exemple, que certains conteneurs doivent etre sortis fréquemment tous les matins et très peu, ou même pas du tout laprès-midi , tandis que d'autres doivent être sortis sans arr8t. Dans ce cas, il est avantageux d'affecter certains transporteurs de façon permanente aux conteneurs d'usage fréquent, tandis que d'autres seront réservés à des conteneurs moins demandés. On peut prévoir une commande d'arr9t automatique du transporteur lorsque le conteneur 4 choisi se trouve au niveau du poste de prélèvement 14 ou 14', suivant une séquence prédéterminée liée au positionnement des conteneurs 4 sur les transporteurs 8,8' ou 8". Comme déjà mentionné, le magasin représenté sur la Fig. 1 comporte trois travées A,B,C de rayons , séparées par des couloirs longitudinaux D et E. Chacune des travées comprend trois rayonnages parallèles, respectivement 1,2,); 1 ',2',3', i,2,3, sur les rayons ou étagères desquels sont disposés respectivement des conteneurs 4,4', et 4 . Dans les couloirs D et E sont montés des dispositifs de transfert comprenant des plates-formes respectives 5,5' coulissant verticalement sur des montants respectifs 6,6' et longitudinalement le long de rails fixés respectivement à la base et au sommet desdits couloirs.Ces dispositifs de transfert sont munis de bras extensibles respectifs 7 et 7', qui peuvent se déployer dans lun ou l'autre sens et, par conséquent, desservir chacun deux travées de rayons adjacentes. Dans le mode de rdalis*- tion de la Fig. 1 , le dispositif de transfert monté dans le couloir D peut atteindre toutes les étagères des deux travées adjacentes A et B , tandis que le dispositif de transfert monté dans le couloir E dessert tous les rayonnages des travées adjacentes B et C. Une intercommunication totale est ainsi assurée entre les diverses travées puisque les dispositifs de transfert peuvent transférer un conteneur de n'importe quel rayonnage de 1Snstalla- tion à n'importe quel autre. La Fig. 2 est une vue schématique en coupe-transversale d'un magasin où une intercommunication partielle est assurée entre les travées; la travée B est identique à celle de la Fig. 1, mais les deux travées A' et C' ne comprennent chacun que deux rayonnages parallèles, respectivement 1,2 et 1", 2" .Dans cette variante, chacun des dispositifs de transfert montés respectivement dans les couloirs D et E peut desservir les casiers des deux travées, adjacents au couloir correspondant, mais ne peut pénétrer qu'à une profondeur limitée, qui ne lui permet d'atteindre que les deux rayons de la travée B les plus proches de lui. En dlau- tres termes, seul le rayonnage central de la travée B peut être desservi à la fois par les dispositifs de transfert opérant dans les deux couloirs.Toutes les travées sont équipées de transporteurs longitudinaux, qui transportent les conteneurs suivant une direction longitudinale par rapport aux rayons. Dans les modes de réalisation représentés sur les Figs. 1 et 2, les transporteurs 8,8' et 8" sont contenus entre les limites des travées, lesquelles sont bien entendu modifiées en ce sens qu'on déplace les montants et/ou on réduit leur encombrement de façon à permettre la mise en place desdits transporteurs. Dans les modes de réalisation décrits, les transporteurs sont du type pouvant contenir deux séries superposées de conteneurs 4a, 4'a ou 4na. Un mode de fixation desdits transporteurs aux travées est représenté sur les Figs. 1,2, 4 et 5.Les transporteurs comprennent des chariots -8 sur lesquels reposent les conteneurs ; ces chariots sont portés par des galets supérieurs 10 roulant sur des rails longitudinaux 9 à section en I montésdans les travées A,B ou C. Les chariots sont reliés entre eux et entraînés par une chaîne sans fin 11. Sur le fond de chaque chariot 8, d'autres galets 12 à axe vertical sont engagés entre deux guides 13 solidaires de la travée. Les transporteurs 8 forment une boucle, comme représenté sur la Fig. 3, qui peut entre positionnée de telle manière qu'une de ses extrémités se trouve à l'extérieur de la travée de rayonnages correspondante. Les transporteurs peuvent se déplacer à un même niveau sur toute la longueur de leur boucle ou bien suivant une certaine inclinaison de façon à passer par plusieurs niveaux. Comme représenté clairement sur les Figes. 3 et 6, l'extrémité de chaque transporteur 8, en saillie par rapport à la travée correspondante, passe sur une roue 14 montée au voisinage immédiat du poste de prélèvement extérieur F ou F', où un opérateur procède au prélèvement de marchandises dans les conteneurs 4, qui lui sont apportés par un transporteur tel que 8 ou 8'. La Fig.3 est une vue schématique en plan d'un magasin à rayonnages comprenant deux travées A et B, séparées par un couloir D, dans lequel opère un dispositif 5 de transfert des marchandises. A l'une des extrémités de l'ensemble des travées, sont disposées deux roues 14 et 14idbentratnement des transporteurs 8 et 8' respectivement, lesdites roues étant disposées à deux postes de prélèvement respectifs F, Fi. Entre les postes F et FX, est prévu un troisième poste de prélèvement G équipé de transporteurs à rouleaux 15, sur lesquels des conteneurs sont chargés par le dispositif de transfert 5,6,7 ou à partir desquels celui-ci transfère directement des conteneurs dans les rayonnages.Four chacun des postes de prélèvement, on a prévu un rayonnage supplémentaire 18 formé de rangées d'étagères mobiles capables de recevoir un certain nombre de réceptacles 19, de telle sorte que lors du prélèvement des marchandises dans un conteneur, une même charge peut ëtre répartie entre plusieurs réceptacles 19 différents ou bien, au contraire, des matériaux différents peuvent Autre placés dans un même réceptacle. Les réceptacles placés dans les casiers mobiles 18 et dans lesquels on a introduit les marchandises choisies, sont ensuite, après exécution éventuelle de toutes les opérations voulues, placés sur un transporteur 20 (Fig. 3), qui les entraSne vers les différentes sections diem- ballage et d'expédition. Comme représenté sur la Fig. 3 , l'introduction des conteneurs sur les rayons est effectuée par un transporteur 16 à rouleaux monté à l'extrémité de la travée A opposée au poste de prélèvement F, tandis que l'élimination des conteneurs vides peut entre effectuée par un transporteur 17 à rouleaux monté à l'extrémité de la travée B. Sur les Figs. 6,7 et 8, on a représenté à titre d'exemple plusieurs modes de réalisation du rayonnage supplémentaire 18 destiné à évacuer les réceptacles 19 des postes de prélèvement F ou F'. Sur la Fig. 6, un rayonnage 18a est monté rotatif autour d'un axe vertical; sur la Fig. 7, un rayonnage 18b comporte deux boucles de chaîne verticales entre lesquelles sont montées des rangées de réceptacles 19.Par suite de la rotation des channes, les rangées de réceptacles 19 passent par le sommet du rayonnage et redescendent de l'autre c8té sur un transporteur 20, où les réceptacles sont déposés, comme représenté sur la Fig. 3; enfin, sur la Fig. 8, le rayonnage 18c est mobile horizontalement dans son ensemble et comporte des casiers ou alvéoles susceptibles de recevoir les réceptacles 19. Bien entendu, l'invention n' est nullement limitée aux modes de réalisation décrits; elle est susceptible de nombreuses variantes, sans s'écarter pour autant de son cadre ou de son esprit. Ainsi, par exemple, on pourrait utiliser des travées comportant au moins cinq rayons parallèles juxtaposés en profondeur à chaque niveau et dans lesquelles les transporteurs ne prendraient la place que des rayons internes, par exemple trois pour un nombre total de rayons égal à cinq, laissant les deux rayons extérieurs libres pour le stockage normal des conteneurs. REVENDICATIONS 1 - Installation de stockage du type comprenant plusieurs travées à peu près parallèles entre elles et espacées, comportant chacune une série de rayons situés à des niveaux différents et des dispositifs permettant de transférer des marchandises sur lesdits rayons ou à partir de ceux-ci, lesdits dispositifs de transfert opérant respectivement dans chacun des espaces qui s6- parent deux travées adjacentes, ladite installation de stockage étant caractérisée en ce que dans chaque travée i,B,C)de rayons (1,2,3;; 1',2l,3l, 1",2",3") est monté un transporteur longitudinal (8,8',8") qui s'étend parallèlement aux rayons et transporte les marchandises (4)qui y sont placées , suivant une direction longitudinale par rapport aux rayons jusqu'à un poste de prélèvement (F,F') situé au-delà de l'extrémité de la travée considérée. 2 - Installation de stockage suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits transporteurs (8,81, 8")forment des boucles continues, qui s'étendent le long de la travée cor respondante (A,B ou C)à la place d'au moins deux des rayons d'au moins un niveau. 3 - Installation de stockage suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les travées adjacentes( A, B,C )sont à la portée des dispositifs de transfert des marchandises opérart entre lesdites travées et en ce que tous les rayons, qui sont juxtaposés en profondeur, à chaque niveau de l'une au moins des travdes(A,B,Q,sont à la portée des dispositifs de transfert des marchandises qui opèrent dans les couloirs respectifs de part et d'autre desdites travées. 4 - Installation de stockage suivant l'une quelconque des revendications 1,2 et 3, caractérisée en ce que le transporteur longitudinal (8,8' ou 8")d'au moins une des travées(A,B,et C peut être chargé à partir de l'un ou l'autre des couloirs ,E ) adjacents à ladite travée(A,B ou C)de part et d'autre de celle-ci. 5 - Installation de stockage suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisée en ce que le déplacement des transporteurs longitudinaux(8,8', 8") peut être pro grammé de telle sorte que les conteneurs ou charges (4 )transportés arrivent au poste de prélèvement à des instants rédéterminés suivant une séquence prédéterminée. 6 - Installation de stockage suivant l'une quelconque des revendications 1,2,3,4 et 5, caractérisée en ce qu'il est prévu au moins un poste de prélèvemen6upplémentaire(G)placé de façon à recevoir les conteneurs apportés directement par les dispositifs de transfert(5,6,7)opérant dans les couloirs(D,E) entre deux travées de rayonnages adjacentes(A,B,C), ledit poste de prélèvement supplémentaire comprenant des moyens de transfert des conteneurs jusqu'à une position, doù ils peuvent être ramenés à leurs rayons respectifs par lesdits dispositifs de transfertt5,6,7;; 7 - Installation de stockage suivant l'une quelconque des revendications 1,2,3,4,5,et 6, caractérisée en ce que les postes de prélèvement (14,14')comprennent des groupes de casiers ou étagères mobiles(18,18')destinés à supporter des réceptacles (19)destinés à recevoir les marchandises prélevies sur lesdits transporteurs(8,8', 8"). 8 - Installation de stockage suivant l'une quelconque des revendications 1,2,3,4,5,6 et 7, caractérisée en ce qu'au moins l'une des travées(A, B et C)comprend au moins cinq rayons juxtaposés en profondeur à chaque niveau, le transporteur longitudinal(8,8 ou 8")occupant à au moins un niveau l'emplacement de trois rayons dans le cas où chaque niveau en comporte cinq de telle sorte que les deux autres rayons du même niveau restent libres pour le stockage normal des conteneurs(4