Brevet FR2137492A1 — publié le 19721229

-1- 2137492 La présente invention concerne les dispositifs destinés à transférer des articles d'un poste à un autre, et plus particulièrement un appareil convoyeur destiné au. transfert de feuilles entre une assembleuse et une relieuse dans une ligne de brochage. 5 Bien que l'invention soit décrite en regard d'une applica tion particulière, c * est-à-dire au transfert de feuilles entre une assembleuse et une relieuse,, il faut noter que les principes de l'invention peuvent faire l'objet d'antres applications, no— tassent dans les cas où des articles doivent être transférés 10 d'un poste à un antre. Bans les techniques de brochage ou de reliure, les installations classiques comportent une machine assembleuse qui dépose des cahiers de feuilles sur une chaîne convoyeuse, et de cette dernière les cahiers sont transférés sur le convoyeur d'entrée 15 d'une seconde machine destinée à relier les cahiers. Le convoyeur de sortie de l'assembleuse est entraîné par cette dernière, tandis que la relieuse entraîne son propre convoyeur d'entrée. La cadence d'une telle ligne de brochage est de l'ordre d'au moins 200 cycles par minute. 20 Lorsqu'un incident tel qu'un bourrage intervient dans l'as sembleuse, selon un mode d'opération classique, la vitesse de la relieuse doit être réduite à environ 40 cycles/minute. Cette réduction de vitesse est nécessitée par le fait que, à la remise en route de l'assembleuse, cette dernière doit être accélérée jus-25 qu'à la vitesse de rotation de la relieuse et doit être synchronisée avec cette dernière avant qu'elle ne commence à l'alimenter en cahiers. Cette réduction de la vitesse de 1'assembleuse permet de rétablir la synchronisation à peu près dans la limite d'un tour complet de la relieuse. Cependant, pour assurer une 50 production maximale, il est souhaitable que la relieuse tourne à vitesse constante. Eh outre, lorsque la relieuse est alimentée par deux assembleuses, il est évident que ce ralentissement obligatoire, lorsqu'une assembleuse est arrêtée, réduit la cadence de 1'autre assembleuse en état de marche. 35 L'invention a donc pour objet un mécanisme convoyeur de transfert coopérant avec l'assembleuse et avec la relieuse de telle manière que cette dernière continue à tourner à vitesse constante pendant les temps d'arrêt de démarrage de l'assembleuse. Ce mécanisme est tel qu'au démarrage, 1"assembleuse est accélérée BAD ORIGINAL 72 13400 2137492 Tfflaae vitesse égale à celle de la reliemse, le synchronie— me étant rétabli sans qu'il soit nécessaire de rédmir© la altesse de la relieuse. Ce isécaaaisme de transfert est entraîné sa sjia— chroniswe avec l'asseimlbleiuse et la relieuse, et lorsque 1 " assem— 5 Meuse est arrêtée, ce mécanisme continue à alimenter la relieuse jusqu'à ce que son propre convojenar soit vide, prnis il s'arrête automatiquement en position prédéterminée par rapport à l'assembleuse. Selon nne caractéristique essentielle de 1" invention 3 l*as— 10 seaableuse et son eonvoyenar de sortie sont entraînés par nan moteur, et la relieuse et son convoyeur d'entrée sont entraînés par un Moteur différent. Un convoyeur de transfert à chaîne est disposé entre la chaîne de sortie de 1" assembleuse et la chaîne d' entrée de la relieuse, et ce convoyeur intermédiaire est entraîné sisal— 15 tanément par les deux machines lorsque ces dernières fonctionnent en synchronisme, mais, lors de l'arrêt de l'assembleuse, il coati.— nue à être entraîné uniquement par la .relieuse jusqu'à ce qu'il soit entièrement vidé des cahiers de feuilles qu'il supporte. Ensuite , le convoyeur de transfert s'arrête automatiquement, tandis 20 . que la relieuse continue à fonctionner à vitesse constante. Ha aoteur de correction entraîne alors le convoyeur intermédiaire - -jusqu'à une position à laquelle il est correctement calé par rapport à l'assembleuse arrêtée. lorsque l'assembleuse se remet en marche, son convoyeur de sortie et le convoyeur intermédiaire de -25 l'invention sont entraînés en synchronisme par le moteur de 1"assembleuse. lorsque 1'assembleuse a repris sa vitesse normale, le-convoyeur intermédiaire se réaccouple à la relieuse de maaière à être synchronisé avec cette dernière. La longueur du convoyeur de transfert est telle que l'assembleuse s'accouple en synchronis— 30 me avec la relieuse avant que les cahiers de feuilles ne soient transférées dans le convoyeur d'entrée de cette dernière, L'invention sera décrite en détail, en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif, sur lesquels ; - la figure 1 est une vue en plan montrant le convoyeur de 35 sortie de l'assembleuse, le convoyeur intermédiaire de transfert et le convoyeur d'entrée de la relieuse ; - la figure 2 est une vue schématique en élévation du circuit de convoyage de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue schématique du saêeanisiae d'enfcraî— bad original 72 13400 -5- 2137492 nement du convoyeur de transfert représenté sur les figures 1 et 2 ; , - la figure 4 est une vue montrant en détail la partie cer clée de la figure 5 ; et : 5 - la figure 5 représente un exemple de circuit électrique commandant le dispositif de l'invention. r La ligne de brochage représentée sur la figure 1 comprend une assembleuse 10 et une relieuse 12 reliées par le convoyeur • intermédiaire de transfert 14 de l'invention. L'assembleuse 10 /10 est classiepafc^elle est par exemple du type décrit dans le brevet des Etats-Unis dîfAmérique N"° 3-311-368 qui comprend un arbre principal d'entraînement 16 et une chaîne convoyeuse 18 qui comprend , des broches verticales 20 régulièrement espacées sur toute sa longueur. La distance séparant deux broches 20 correspond à un 15 cycle de l'assembleuse 10. La relieuse 12 est également une machine classique, elle est par exemple d'un des types décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique Nos 3.258.798 et 3-319-4-99. La relieuse 12 comprend une chaîne convoyeuse d'entrée 22 qui est s entraînée par la relieuse et qui comporte également des broches ' 20 verticales 24. Conformément à l'invention, un convoyeur intermédiaire de transfert 14 est intercalé entre le convoyeur de sortie 18 de l'assembleuse et le,convoyeur d'entrée 22 de la relieuse, et il est destiné à transférer les cahiers de feuilles du convoyeur de ' 25 sortie au convoyeur d'entrée. Le convoyeur de transfert de l'in vention comprend une chaîne convoyeuse sans fin 26 munie de broches verticales 28 dont l'espacement est égal à celui des broches * 20 et 24. La chaîne convoyeuse 26 est inversée par rapport aux chaînes convoyeuses 18 et 22 et elle est décalée par rapport à 30 ces dernières de la manière représentée sur la figure 2. La chaîne convoyeuse 26 est synchronisée avec les deux chaînes convoyeuses principales 18 et 22. Comme on le voit, un cahier de feuilles est entraîné dans le sens de la flèche 30 par les broches 20 de la chaîne 18 vers le convoyeur de transfert 26 sur lequel il est 35 repris par les broches 28 qui l'entraînent à leur tour jusquj^. ce qu'il atteigne la chaîne du convoyeur 22 dont les broches/ le reprennent .et l'introduisent dans la relieuse 12. Il faut noter qu'au point de passage du convoyeur de sortie de l'assembleuse au convoyeur intermédiaire, le cahier est pris en même temps par une 5." ' V eM3OWG41«fc 72 13400 -4- 2137492 broche 20 et par une brqche 28. De même, au point de passage du > convoyeur intermédiaire au convoyeur d'entrée de la relieuse, le cahier est pris simultanément par une broche 28 et par une broche 24. 5 Les figures 5 et 4 représentent le dispositif d'entraîne ment du convoyeur intermédiaire de l'invention. D'une manière classique, l'arbre d'entraînement principal 16 de l'assembleuse peut être accouplé par un embrayage 40 à l'arbre moteur 42 de la relieuse. L'embrayage 40 permet d'accoupler l'assembleuse à la 10 relieuse et le moteur de l'assembleuse reçoit des signaux de vitesse émis par des génératrices tachymétriques relayées par un circuit de commande approprié. L'embrayage 40 est d'un type classique et à ce titre ne sera pas décrit ci-après. Il est par exemple du type commercialisé par la Société Harris Intertype Corpo-15 ration, Easton, Pennsylvanie, Etats-Unis d'Amérique. L'assembleuse comporte également un-arbre d'entraînement secondaire 44 relié par une transmission à chaîne 46 à son arbre principal. De même, la relieuse comprend également un arbre d'entraînement secondaire 48 accouplé par une transmission à chaîne 20 50 à son arbre moteur 42. Un arbre 52 coaxial aux arbres secondaires 44 et 48 peut être sélectivement accouplé par un embrayage 54 ou 56 aux arbres secondaires 44 ou 48. Un pignon 58 clave-té sur l'arbre central 52 engrène avec un pignon 60 qui est lui-même claveté sur un arbre 62 qui est un arbre d'entraînement du 25 convoyeur intermédiaire. Un pignon conique 64 calé sur une extrémité de 1'arbre 62 engrène avec un pignon conique 66 qui entraîne la chaîne 26 du convoyeur intermédiaire. Le pignon central 58 engrène également avec un pignon 68 calé sur un arbre 70 et qui est accouplé sélectivement par un embrayage temporisé 72 à un 30 moto-réducteur 74 à basse vitesse de sortie dont la fonction sera décrite ci-dessous. On voit sur les figures 3 et 4, que lorsque l'embrayage 56 est collé, la chaîne 26 du convoyeur intermédiaire est accouplée à l'arbre moteur 42 de la relieuse par l'intermédiaire de la 35 transmission 50, des pignons engrenés 58 et 60, de l'arbre 62 et par le couple conique 64, 66. De même, lorsque l'autre embrayage 54 est collé, la chaîne 26 du convoyeur intermédiaire est commandée par "l'arbre d'entraînement 16 de l'assembleuse par l'intermédiaire de la transmission 46, des pignons droits 58 et 60, de 72 13400 2137492 l'arbre 62, et du couple conique 54, 66. Lorsque les deux émbra-yages 54 et 56 sont simultanément collés, la chaîne 26 du convoyeur intermédiaire est commandée à la fois par l'arbre d'entraînement 16 de l'assembleuse et par l'arbre moteur 42 de la relieu-5 se. Ainsi, le mécanisme de transmission permet l'entraînement sélectif du convoyeur intermédiaire de l'invention soit par la relieuse, soit par l'assembleuse, soit simultanément par ces deux machines. Le circuit électrique de commande du convoyeur intermédiai-10 re est représenté sur la figure 5« Lorsque l'assembleuse et la relieuse fonctionnent en synchronisme, les embrayages 54 et 56 sont collés, l'embrayage 72 est décollé et l'embrayage 40 accouplant les deux machines est également collé. Dans ces conditions, les contacteurs SW1, SW2, SW4, SW5 et SW6 sont tous fermés. Le 15 convoyeur 18 de sortie de l'assembleuse est entraîné par l'arbre 16 de cette machine tandis que le convoyeur d'entrée 22 de la relieuse est entraîné par cette dernière. La chaîne 26 du convoyeur de transfert est entraînée à la fois par l'assembleuse et par la relieuse. De cette manière, l'assembleuse, la relieuse, 20 et les trois convoyeurs sont accouplés et leurs mouvements respectifs sont synchrones. Lorsque l'assembleuse doit être arrêtée pour une raison quelconque, par exemple par un manque d'alimentation d'un de ses alvéoles, un signal électrique commande l'ouverture du contacteur 25 SW1 de manière à couper l'alimentation du moteur GM, à décoller l'embrayage commun 40 et à actionner un frein, non représenté, qui inhibe la rotation de la chaîne de sortie 18 de l'assembleuse. En même temps, l'ouverture du contacteur SW1 détermine le décollage de l'embrayage 54 de l'assembleuse. Dans ces conditions, 50 le moteur BM de la relieuse dont la vitesse n'a pas varié continue à entraîner la relieuse ainsi que la chaîne 26 du convoyeur intermédiaire qui continue à entraîner les cahiers et à les transférer au convoyeur d'entrée 22 de la relieuse. Cependant, la chaîne 18 du convoyeur de sortie de l'assembleuse étant arrêtée, 35 cette chaîne ne reçoit plus les cahiers de l'assembleuse. Lorsque la chaîne 26 du convoyeur intermédiaire a transféré le dernier cahier qu'elle contenait sur le convoyeur d'entrée 22 de la relieuse, l'absence de cahier sur la chaîne 26 est détectée par un dispositif approprié, comportant par exemple une bat- bad ORIGNAL 72 13400 -6- 2137492 terie de cellules photo-électriques 77■> qui émet alors un signal commandant l'ouverture du contacteur SW2 et le décollage de l'embrayage 56 de manière à interrompre l'entraînement de la chaîne du convoyeur intermédiaire 26. Lors du redémarrage de l'assem-5 bleuse, il est nécessaire que la chaîne de transfert 26 soit synchronisée avec la chaîne de sortie 18 de manière que les cahiers passent sans à-coups d'un convoyeur à l'autre. A cet effet, un capteur de vitesse 76 est accouplé à l'arbre 62 qui entraîne la chaîne de transfert. Ce capteur comprend un contacteur normale-10 ment ouvert qui se ferme lors de l'arrêt de la rotation de l'arbre 62 pour émettre un signal commandant le collage de l'embrayage 72 et la mise en marche du moteur auxiliaire 74 de manière à déplacer la chaîne de transfert 26 jusqu'à une position à laquelle elle est correctement positionnée par rapport à la chaîne de 15 sortie 18. Cet alignement correct est siçnalé par un dispositif qui comprend un contacteur de fin de course 78 et une came 80 montée sur l'arbre 62, et qui est assqciée à un pignon 82 engrenant avec un pignon 84 solidaire d'un arbre de commande 86. Ce dernier est relié par une transmission à chaîne 88 à l'arbre 44 20 du convoyeur de sortie de l'assembleuse. De ce fait, lorsque l'assembleuse démarre, la came 80 tourne en synchronisme avec cette dernière, et inversement lorsqu'elle s'arrête, la came 80 s'arrête également. La rampe de la came 80 comprend une section principale cylindrique et une bosse unique dont la position correspond 25 toujours à la position relative d'une des broches 20 de la chaîne 18 par rapport à un point de référence. Le secteur circulaire de la came correspond à l'espacement entre deux broches de la chaîne 18. Ainsi, lorsque la chaîne de sortie 18 est stoppée, la position angulaire du sommet de la bosse de la came 80 indique la po-30 sition de la broche correspondante 20 par rapport au point de référence. Le contacteur de fin de course 78 peut tourner autour de l'arbre 62 de manière que lorsque la chaîne de sortie 18 s'arrête et que de ce fait, la came 80 est à l'arrêt, il puisse tourner par rapport à la came 80. Cependant, en marche synchrone de 35 l'assembleuse et de la relieuse, aucune rotation relative ne se produit entre le contacteur 78 et la came 80. En réglant la position angulaire de la came 80 par rapport à celle du contacteur 78 de manière que ce dernier soit placé au sommet de la bosse lorsque la chaîne 26 du convoyeur de transfert #' BAD ORIGINAL -7- 72 13400 2137492 est correctement appliquée avec la chaîne de sortie 18, la synchronisation de ces deux chaînes s'effectue simplement en agissant sur le moteur de correction 74 de manière qu'il fasse tourner l'arbre d'entraînement 62 jusqu'au moment où le contacteur 5 78 atteint le sommet de la bosse de la came. De ce fait, le contacteur 18 se déclenche et émet un signal électrique qui ouvre le contacteur SW3 pour décoller l'embrayage 72 et arrêter le moteur auxiliaire 74. En même temps, le contacteur SW4 se ferme de manière à recoller l'embrayage 54 de l'assembleuse. Dès que cette 10 dernière est arrêtée, le collage de l'embrayage 54 exerce un effet de freinage qui empêche toute rotation du train d'engrenages 58,60" et 68. Dans ces conditions, l'embrayage d'accouplement 40 reste décollé, l'embrayage 54 est collé, et les embrayages 56 et 72 15 sont décollés. Lorsque l'assembleuse démarre, sa chaîne de sortie 18, et la chaîne de transfert 26 se comportent comme un élément unique et de ce fait, la chaîne de transfert 26 peut recevoir immédiatement les cahiers de la chaîne de sortie 18 de l'assembleuse. Selon une caractéristique de l'invention, les embrayages 40 20 et 56 étant décollés, l'assembleuse 10 peut être accélérée jusqu'à la vitesse de la relieuse 12 sans qu'il soit nécessaire de ralentir cette dernière. Par ailleurs, la chaîne de transfert 26 est d'une longueur telle que l'assembleuse 10 et par conséquent les chaînes 18 et 26 peuvent effectuer un nombre de cycles suffi-25 sants pour atteindre la vitesse de synchronisation avant que la chaîne d'entrée 22 de la relieuse reçoive les cahiers entraînés par les deux autres chaînes. Lorsque l'assembleuse atteint une vitesse proche de la vitesse de synchronisation, le contacteur SW5 se ferme et lorsque les deux machines sont en phase, le con-30 tacteur SW6 se ferme également pour recoller l'embrayage 40. A ce point, l'embrayage 56 étant collé, la chaîne de transfert 26 est entraînée à la fois par la relieuse et par l'assembleuse et ces trois machines fonctionnent comme un ensemble unique. Dans l'exemple qui vient d'être décrit, une assembleuse uni- 35 que alimente en cahiers la relieuse 12. Cependant, l'invention est particulièrement avantageuse dans les lignes de fabrication ou deux assembleuses .distribuent alternativement des cahiers à 10 une relieuse unique/ Dans une telle installation, un convoyeur de transfert du type décrit en regard des figures 1 et 2 peut être 'bad -8- 72 13400 2137492 associé à chacune des assembleuses et ces deux convoyeurs de transfert alimentent le convoyeur d'entrée de la relieuse. Cette dernière ainsi que son convoyeur d'entrée tournent normalement à une vitesse double de la vitesse des assembleuses et de leurs 5 convoyeurs de sortie et de ce fait le convoyeur d'entrée reçoit alternativement les cahiers des deux convoyeurs de transfert. Dans une telle ligne, la cadence de la relieuse peut être d'environ 200 cahxer^par minute tandis, que les deux assembleuses fonctionnent à -une cadence de 100 cahiers par minute. 10 Dans une telle ligne à assembleuses jumelées, chaque convo yeur de transfert est muni d'un dispositif d'entraînement et de synchronisation décrit en regard des figures 3 et 4. Chaque assembleuse est reliée par un embrayage particulier 40 à la prise de force classique de la relieuse qui permet à cette dernière de 15 fonctionner à une vitesse double de celle de l'assembleuse et un embrayage 40 peut ainsi relier l'arbre d.'entrée de chaque assembleuse à l'arbre moteur de la relieuse lorsque les machines fonctionnent en synchronisme. En cas d'incident, lorsqu'une des assembleuses doit être 20 arrêtée, le convoyeur de transfert associé à cette assembleuse continue à distribuer les cahiers à la relieuse en alternance avec le convoyeur de transfert de l'autre assembleuse jusqu'à ce qu'il soit vide. Ensuite, ce convoyeur de transfert s'arrête et se réaligne avec l'assembleuse correspondante de la manière dé-25 crite ci-dessus. Pendant ce temps, l'autre assembleuse continue à distribuer les cahiers par l'intermédiaire de son convoyeur de transfert particulier, et ces deux machines continuent à leur vitesse respective normale de 100 et 200 cycles par minute. Bien entendu, lorsqu'une des assembleuses est stoppée, la relieuse ne 30 reçoit que la moitié des cahiers qu'elle reçoit normalement lorsque les deux assembleuses fonctionnent. Après correction de l'incident, l'assembleuse stoppée est remise en marche et elle se resynchronise automatiquement avec la relieuse de la manière décrite précédemment. 35 II va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit ci-dessus sans sortir du cadre de 1'invention. BAD ORIGINAL *' 72 13400 9 2137492 »• £ r > REVEHPICATIONS 1. Dispositif de transfert d'articles entre un premier appareil distribuant les articles et un second appareil les recevant, chacun des deux appareils étant entraînés par un moteur 5 indépendant, un premier convoyeur acheminant les articles du 'premier appareil vers un second convoyeur qui les reçoit et les introduit dans le second appareil, ledit dispositif de transfert étant caractérisé en ce que les articles acheminés par le premier convoyeur sont accumulés puis distribués à des temps prédétermi-10 nés au second convoyeur, le dispositif d'accumulation étant commandé par un dispbsitif d'entraînement qui est accouplé d'une part, au moteur du premier appareil et d'autre part au moteur du second appareil, de manière que ledit dispositif d'accumulation puisse être entraîné sélectivement par l'un ou l'autre des 15 deux moteurs. 2. Dispositif de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement du dispositif . d'accumulation peut être accouplé simultanément aux moteurs des premier et second appareils. 20 3. Dispositif de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur de correction indépendant des premier et second moteurs et accouplé au dispositif d'accumulation de manière à l'entraîner en synchronisme avec l'un ou l'autre des convoyeurs. 25 4. Dispositif de transfert selon la revendication 1, destiné à constituer et à relier des cahiers de feuilles, le. premier appareil étant un appareil assembleur et le second un appareil relieur, le premier convoyeur étant un convoyeur de sortie entraîné par l'appareil assembleur et recevant les cahiers 30 de feuilles distribués par ce dernier, le second convoyeur étant un convoyeur d'entrée entraîné par l'appareil relieur et introduisant les cahiers de feuilles dans ce dernier, ledit dispositif de transfert étant caractérisé en ce qu'il comporte un convoyeur de transfert destiilé à recevoir les cahiers de feuilles venant 35 du convoyeur de sortie et à les distribuer au convoyeur d'entrée, un dispositif de rattrapage étant destiné à synchroniser ce 72 13400 10 2137492 t convoyeur de transfert avec l'appareil assembleur. 5. Dispositif de transfert selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un premier accouplement associe le convoyeur de transfert au moteur de l'appareil assembleur, un second 5 accouplement associe le convoyeur de transfert au moteur de l'appareil relieur, le premier et le second accouplement pouvant être enclenchés de manière que le convoyeur de transfert soit entraîné simultanément par les moteurs respectifs des appareils assembleur et relieur. 10 6. Dispositif de transfert selon la revendication 4> caractérisé en ce que le dispositif de rattrapage comprend un moteur de correction et un. accouplement permettant au moteur de correction d'entraîner sélectivement le convoyeur de transfert. 7. Dispositif de transfert selon la revendication 6, 15 caractérisé en ce que le dispositif de rattrapage comprend en outre un premier élément accouplé au convoyeur de sortie et un second élément accouplé au convoyeur de transfert. 8. Dispositif de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement du dispositif 20 d'accumulation comprend des éléments d'accouplement permettant à ce dernier d'être entraîné en synchronisme avec le second convoyeur, et ledit dispositif d'accumulation peut être fonc-tionnellement dissocié du second convoyeur pour être ensuite associé au premier convoyeur de manière à être entraîné en 25 synchronisme avec ce dernier. 9. Procédé d'alimentation d'une machine à relier des cahiers de feuilles distribués par une machine assembleuse comprenant un dispositif de transfert selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il consiste à alimenter continuellement 30 le convoyeur de transfert en cahiers distribués par la machine assembleuse jusqu'à ce qu'un incident de fonctionnement de cette machine se produise, à arrêter la machine assembleuse pour remédier à l'incident tout en continuant à distribuer les cahiers accumulés dans le convoyeur de transfert à la machine 35 relieuse jusqu'à ce que tous les cahiers accumulés aient été distribués à cette dernière, à arrêter le mouvement du convo- 72 13400 n 2137492 r yeur de transfert sans arrêter la machine relieuse, à recaler le convoyeur de transfert par 1'apport à la machine assembleuse arrêtée, à remettre en marche la machine assembleuse et le convoyeur de transfert en synchronisme, à alimenter le convoyeur de 5 transfert en cahiers distribués par la machine assembleuse pendant que cette dernière et le convoyeur de transfert reprennent leur vitesse normale, et à rétablir le synchronisme entre la machine assembleuse, le convoyeur de transfert et la machine relieuse avant que les cahiers entraînés par le convoyeur de 10 transfert ne soient distribués à la machine relieuse. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la vitesse de la machine relieuse est maintenue constante, à la fois lorsque la machine assembleuse et le convoyeur de transfert sont arrêtés et pendant que ceux-ci sont remis en 15 marche et accélèrent jusqu'à la vitesse de synchronisation. 11. Procédé suivant la revendication 9> caractérisé en ce que plusieurs machines assembleuses associées chacune à un convoyeur de transfert particulier alimentent en alternance une unique machine relieuse, et en ce que chaque machine 20 assembleuse et son convoyeur de transfert associé continuent à fonctionner en synchronisme avec la machine relieuse lorsqu'une quelconque des machines assembleuses est arrêtée pendant le temps nécessaire à remédier à un incident de fonctionnement .