Brevet FR2125298A1 — publié le 19720929

L'invention-concernie une- machine pour récolter des fruits, telle que leur chute n'entrain pas de pro blèmes concernant leur conservation ou bien les traitements pour leur transformation, Les machines de ce type déjà connues fonctionnent au moyen d'un système mécanique, qui imprime un mouvement basculant à un ensemble, plus ou moins rigide, de pointes, pour effectuer la cueillette des fruits, d'une part par effet d'abat tage, par les secousses successives de l'ensemble, et d'autre part par effet de gaulage par l'action de chaque pointe sur le fruit. La présente invention a pour but de réaliser une machine ayant la possibilité de récolter diffé- rents types de fruits ayant une densité de distribution diverse sur l'arbre ou se trouvant à différents degrés de maturation en munis sant à cet effet , la machine d'un système capable de faire va rier l'ampleur et la périodicité du mouvement oscillant. La machine de l'invention est caractérisée en ce qu'elle est constituée essentiellement par un ensemble de pointes, implantées dans une barre de support laquelle est mue par un dispositif mécanique qui reçoit un mouvement d'oscillation par une barre de transmission intermédiaire. La description ci-après se rapportent à des exemples représentés aux dessins. - la figure 1 est une vue en coupe verticale de l'appareil de l'invention. - la figure 2 est une vue -- fron- tale de l'excentrique. - la figure 3 est un détail du support de barre. La machine de l'invention est formée essentiellement par trois ensembles, un caisson de mécanisme 1, une barre intermédiaire 2 et des pointes 4. Dans le caisson 1 se trouvent les organes qui transforment en mouvement alternatif le mouvement de rotation, qui lui est transmis à partir d'un moteur mécanique ou électrique au moyen d'un arbre rigide, ou télescopique, ou extensible, monté dans une tige creuse, adéquate, et qui transmet le mouvement à la barre intermédiaire. L'extrémité libre de l'arbre de transmission porte un pignon conique, qui engrène avec un second, de telle sorte que le mouvement est transmis à 900 au système d'excentrique, qui le transforme en mouvement alternatif. Celuici afin de permettre une modification d'amplitude et de périodicité indiquée est construit avec rayon variable d'une manière connue en soi. La barre intermédiaire 2 est constituée par deux règles juxtaposées dans leur plus grande dimension. La règle inférieure 3 possède, sur l'un de ses plus grands côtés, deux pattes perforées et inégales quant à la longueur, placées symétriquement par rapport aux extrémités de la règle et servant à la fixer au caisson du mécanisme décrit plus haut. Un essieu 5 traverse les sus-dites pattes ainsi que d'au- tres qui sont fixées au caisson. La patte la plus longue est montée de manière adéquate sur l'excentrique à rayon variable et par son entremise, l'impulsion de va et vient est donnée. Sur le côté opposé à celui qui contient les pattes sont prévues, sur cette règle inférieure, des alvéoles en forme de calette sphérique, non tangentes et équidistantes et en une quantité proportionnelle à la longueur de la barre. La règle supérieure 6, a Ygale- ment sur le côté de son adaptation à la règle inférieure, des al véoles, qui sont également en forme de calottes sphériques, complémentaires des premières, et qui communiquent, à travers un trou cylindrique, avec le cSté extérieur. C'est dans ces alvéoles que sont montées les pointes qui serviront à détacher les fruits. Ces pointes 4, qui forment la troisième partie de l'appareil, sont formées chacune par une baguette de section circulaire dans la zone de travail. Elles portent à leur extrémité, au-delà de cette zone de travail, une rotule sphérique. Le plus grand diamètre de la zone de travail à section circulaire est, au maximum, égal au diamètre~des trous cylindriques faits sur la règle supérieure, et le diamètre de la rotule sphérique est égal à celui des cavités sphérodaIes formées par la Juxtaposition des deus règles. Ainsi, pour faire le montage de l'ensemble, on fait entrer le bout libre des pointes dans le trou cylindrique de la règle supérieure, la pointe se trouvant retenue dans l'alvéole par la sphère. Des vis 7, placées entre chaque pointe, resserent les deux règles ce qui donne aux pointes une liberté de mouvement conditionns uniquement, dans les positions externes, par le trou circulaire qu'elles traversent. L'impulsion du mouvement alternatif reçu au moyen de la barre intermédiaire est, à son tour, transmise aux pointes qui, en raison de leur liberté de mouvement, donnent au système la nouvelle action de gaulage, qui ne se trouve pas dans toute autre machine connue et qui constitue une caractéristique de l'invention. La distribution des pointes le long de la barre fait que l'action d'abattage se maintient, ce qui est déjà connu dans d'autres machines, quand elles se meuvent dans le sens descendant. La variation dtmplitude et de périodicité du mouvement basculant est rendue possible par un autre dispositif constitué comme suit Au lieu que ce soit l'excentrique qui actionne la patte longue de la règle inférieure de la barreintermédiaire, il est prévu, à la disposition de l'opérateur, un ensemble de disques de grandeur correspondant au caisson de mécanisme. Sur la périXérie de ces disques sont insérées des cames, qui varient en hauteur et en quantité d'un disque à l'autre. A mesure que le disque tourne, la patte, qui est en contact avec lui, est obligé à s'élever par le profil de la came. Un ressort oblige la came, et ainsi la barre intermédiaire, à revenir à sa position initiale, le mouvement de haut en bas se trouvant repeté sous l'action drune autre came. De la hauteur différente des cames résultent différentes amplitudes du mouvement basculant de la barre intermédiaire, la périodicité étant commandée par le nombre différent de cames implantées. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1) Machine à récolter des fruits, caractérisée en ce qu'elle est constituée essentiellement par un ensemble de pointes, implantées dans une barre de support laquelle est mue par un dispositif mécanique qui reçoit un mouvement d'oscillation par une barre de transmission intermédiaire. 20) Machine suivant la revendication 1, caractérisée par des pointes à section circulaire et à la barre desquelles, au-delà de la zone de travail, est prévue une sphère ou rotule, au moyen de laquelle les dites pointes sont insérées dans des alvéoles, prévues dans la barre de support, et qui leur permettent, simultanément un mouvement de rotation sur leur axe et un basculement libre de sorte qu'elles décrivent des trajectoires incontrôlées dans une limite circulaire, d'où résulte pour l'abattage, une action supplémentaire de gaulage. 30) Machine suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la barre de support sur laquelle se trouvent les alvéoles a un mouvement pendulaire, provenant de moyens mécaniques, électriques ou manuels, à partir d'un moteur par un arbre intermédiaire, rigide, télescopique ou extensible, qui se tourne dans une tige creuse adéquate. 40) Machine suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le mouvement pendulaire de la barre de support est obtenu par des disques interchangeables, sur la périférie desquels sont prévues des cames différentes quant à la hauteur et à la quantité, afin d'obtenir des fréquences et des amplitudes variables en fonction du type et de l'état du fruit ou de la ramure, et des conditions de travail. 50) tchine suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisée en ce que le mouvement pendulaire de la barre de support est obtenu par un excentrique à rayon variable, permettant une fréquence et une amplitude variables en fonction du type et de l'état du fruit, de la ramure et des conditions de travail.