Brevet FR2112049A1 — publié le 19720616

L'invention a pour objet un central automatique pour installation de transporteur à tubes pneumatiques0 Dans un transporteur pneumatique à tubes, on sait qutil existe un certain nombre de postes qui peuvent servir de station de réception et/ou de stations d'expédition, et qui permettent à l'usager de recueillir et d'expédier une cartouche à un point déterminé du transporteur. Dans certaines installations les postes expéditeurs sont montés en série sur un tube collecteur qui dessert les divers postes récepteurs par l'intermédiaire d'aiguillages. Dans d'autres installations, on utilise au contraire le schéma rayonnant autour d'un central qui sert de point de convergence X toutes les lignes. Ce central qui permet l'intercommunication de tous les postes peut desservir aussi bien des postes isolés que des lignes à aiguillages0 I1 apparait que le schéma rayonnant utilisant un central automatique soit maintenant le plus utilisé puisqu'il permet les liaisons les plus complexes. De plus, il se prête à l'au- tomatisme et l'on sait que les dispositifs d'enregistrement divers, notamment des mémoires, peuvent commander la réexpédition dtune cartouche, à partir du central, vers un poste destinataire, cartouche dont l'indexation a été préalablement lue et enregistrée. Le central automatique peut donc être considéré comme la " plaque tournante " de l'installation ; il doit en effet pouvoir recueillir les cartouches qui arrivent par plusieurs conduites et les redistribuer dans d'autres conduits et cela quelle que soit la cadence d'arrivée de ces cartouches dans l'un ou l'autre tube. On comprend alors la nécessité de prévoir un mécanisme qui " prenne en charge " toutes les cartouches qui arrivent et les achemine ensuite vers un tube expéditeur, ces opérations devant pouvoir être assurées simultanément0 I1 faut en outre que le central puisse recueillir et expédier des cartouches avec une certaine cadence, faute de quoi, celles-ci risquent de s'aeeumuler dans les tubes.I1 faut enfin prévoir des zones de stockage, qui permettent de différer la réexpédition d1une cartoucher si la ligne de départ est encombrée - sans pour autant perturber les transferts aux autres lignes0 Dans les installations connues qui comprennent un certain nombre de lignes indépendantes, desservies par le même central automatique, il nty a dans chacune des lignes qll'une cartouche en circulation à la fois Dès qutun poste d'une ligne a recueilli une cartouche, cette ligne est disponible pour un envoi en diréction ou en provenance du central0 On connait des installations qui utilisent un central automatique comportant une bande transporteuse sur laquelle les cartouches cheminent entre le tube d'arrivée, et le tube de départ ; des dispositifs mécaniques quelcon- ques d'éjection assurent le transfert de la cartouche du brin supérieur aller, sur le brin inférieur retour de la bande et de là vers des goulottes de chargement eorres ondant aux tubes pneumatiques de départ, ce type de central étant notamment décrits dans la demande n 70 08o652 du 11 Mars 1970 au nom de la demanderesse0 Dans la plupart de ces dispositifs connus, le stockage des cartouches a lieu à l'arrivée des cartouches au central c'est-à-dire qu'une cartouche n'est "lâchée" sur le central que lorsque le tube de départ auquel elle est destinée est disponible0 Cette conception peut entrainer des retards à la distribution et diminuer les cadences de fonctionnement0 En outre ces dispositifs nécessitent une infrastructure souvent lourde, pour un rendement limité. L'invention apporte un certain nombre de perfectionnements à ces installations utilisant un central automatique, par le fait que la concep tion générale de ce central permet à la fois d'améliorer les cadences de fonctionnement, de résoudre les problèmes de stockage des cartouches, et de limiter le volume du central pour qu'il s1 intègre plus facilement au bâtiment qu'il occupe. Suivant l'invention, à chaque orifice d'arrivée d'un tube pnen- matique correspondent au moins trois dispositifs de transfert permettant d'acheminer une cartouche directement vers l'orifice de départ d'un tube pne- matique - soit de la transférer grâce à une bande transporteuse, suivant une boucle de transfert, vers un tube pneumatique de départ, Le transfert direct s'effectue dans les centraux horizonta grâce à une bande transporteuse horizontale et dans les centraux verticaux grâce à un simple tube traversier3 le transfert différé s'effectue dans le deux cas grâce à des bandes transporteuses qui suivent un cheminement en forme de boucle permettant aux cartouches d'atteindre un tube de part après avoir parcouru un certain circuit dans le central, L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivantes d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés qui représen tent - Figure 1 : une vue schématique des dispositifs de transfert d'un central automatique - Figure 2 : une vue partielle en pers-peetive d'un central automatique du type horizontal. - Figure 3 : une vue partielle en perspective d'un central automatique du type vertical. On montre à la figure 1 le schéma de principe du central automatique conforme à l'invention. Ce central comprend une série de tubes pneumatiques d'arrivée ; A, B2 C, D, ... et une série de tubes pneumatiques de départ ; H, If J, K, ... dont les orifices respectifs aboutissent au niveau du central automatique considéré. A chacune des lignes d'arrivéeleorrespondent au moins es trois bandes transporteuses ; 12 2 & 3 dont le rôle/de recevoir les cartouches provenant de la ligne en question et de les acheminer suivant un circuit et dans des conditions déterminées vers le tube pneumatique de départ auquel elles soi destinées. On prend à titre d'exemple le poste d'arrivée A.L'orifice du tube pneumatique figuré par la flèche aboutit à une bande transporteuse 2 dite bande de réception, qui se trouve encadrée par deux autres bandes 1 & 3 qui lui sont parallèles. Deux aiguillages 4 & 5 permettent de transférer une cartouche de la bande 2 soit vers la bande 1 soit vers la bande 3. La bande 1 dite "bande d'expédition " aboutit directement au tube pneumatique de départ H et comporte un certain nombre d'emplacements de stockage figurés par des Xw juste avant l'orifice de départ. La bande 2 se prolonge par une boucle 6 qui récep tionne toutes les arrivées et distribue sur les tubes K & J en venant se rac corder aux bandes d'expédition correspondantes 1. La bande 3 se prolonge de l'autre côté par une boucle qui réceptionne toutes les arrivées et distribue dars les tubes H & I en venant également se raccorder aux bandes d'expédition correspondantes 1. Ce schéma de principe montre qu'il y a trois possibilités de transfert d'une cartouche ; soit la cartouche indexée ( on prévoit un contact de lecture 8 au début de chaque bande 2 ) est transférée de la bande 2 à la bande 1 par l'aiguillage 4 ; la cartouche est alors rapidement amenée jusqu'à l'orifice de départ de la ligne H qui la reprend et l'expédie ou bien alors elle stockée sur la bande 1 jusqu'à ce que la ligne H soit libre pour une expédition0 - soit la cartouche reste sur la bande 2 auquel cas elle suit un cheminement, par la boucle 6, qui lui fait faire le tour du central pour atteindre fina lement la bande 1, correspondant à un des postes ( J ou K ) situé d'un côté du central, grâce à laquelle elle est reprise par un tube de départ où stockée comme précédemment0 - soit la cartouche est transférée de la bande 2 à la bande 3 par l'aiguillage 5 ; elle est alors amenée à faire le tour du central par la boucle 7 pour desservir un des postes ( HOYI ) situés de l'autre ceté du central, et aboutir comme précédemment à un tube de départ. mort Ce schéma de principe montre qu'il n'y a pas de temps/dans la distribition des cartouches, puisque le stockage de celles-ci se fait au départ du central et non à l'arrivée - etest-à-dire que toute cartouche arrivant au central est distribuée par une boucle ou une autre vers sa destination sans qu'il y ait de goulot d'étranglement à l'arrivée. La figure 2 représente un type de central horizontal qui illus tre le principe difonetionnement précédemment décrit en référence à la figure 1. Pour la clarté de la figure on n'a représenté que deux lignes d'arrivée A et C et de départ H & J et on a écarté les unes des-autres les bandes 1, 2 & 3 entre lesquelles se trouvent les aiguillages 4 & 50 En réalité ces bandes sont presque accolées, de telle manière que les cartouches passent sans difficulté d'une bande à l'autre à l'aide de ces aiguillages. Les tubes d'arrivée A & C sont de section carrée car ils repré sentent une installation de transport de cartouches rectangulaires, mais le dispositif serait le même pour des cartouches et des tubes ronds. Grâce à des goulottes 9, les cartouches aboutissent sur la bande 2. On remarque que les aiguillages 4 & 5 permettent la distribution des cartouches vers les bandes 1 & 3 correspondant à l'expédition directe ou à l'acheminement vers un autre tube expéditeur par les boucles 6 & 7. Comme dans le schéma de principe, on remarque la présence, au début de la bande 2 du contact de lecture 8. A l'arrivée des boucles à proxnité d'un tube d'arrivée un aiguillage 10 oriente la cartouche vers la bande d'expédition 1 ou vers le poste suivant. La référence il montre la zone de stockage des cartouches en amont d'une ligne de départ.Les cartouches peuvent être, à cet endroit, déso lidarisées de la bande transporteuse, par un dispositif quelconque, pienniatique, mécanique ou autre. L'avaleur 12, situé à la partie inférieure de chaque tube de départ vient en prolongement de la bande 1 de telle manière que les cartouches s > engagent dans le tube de départ quand elles arrivent à l'extré- mité de la bande 1. L'ensemble du central ainsi représenté est constitué de plusieurs sections de bandes indépendantes dont on nta représenté en continuité que les parties actives qui supportent les cartouches, les brins de retour, non visibles, étant au-dessous. Ce central peut néanmoins avoir une faible hauteur et s'adapter facilement à la configuration du bâtiment qu'il occupe. Une autre forme de réalisation conforme à l'invention est représentée à la figure 3. Il s'agit d'un central vertical dont le principe de fonctionnement est analogue à celui décrit, mais dont certaines bandes transfert sont remplacées par de simples tubes traversiers. On a représenté des tubes d'arrivée A, B, C et D et des tubes de départ H, I, J, K, munis chacun d'une goulotte d'expédition.13. Chaque tube d'arrivée, qui peut comporter éventuellement un bloqueur 14, comporte un distributeur 15, sorte d'élément de tube mobile autour de l'axe horizontal 16. Ce distributeur 15 peut occuper trois positions - une position verticale dans le prolongement du tube d'arrivée, pour laquelle les cartouches tombent directement dans le tube traversier correspondant 17, et de là dans la goulotte d'expédition 13 d'un tube de départ. Un bloqueur 28 disposé sur le tube traversier 17 peut éventuellement bloquer des car touches en attendant leur expédition. - deux positions inclinées de part et d'autre de la position verticale pour lesquelles les cartouches venant d'un tube d'arrivée sont distribuées sur les brins supérieurs 18 et 19 d'une même bande transporteuse. Ces brins acheminent les cartouches vers l'un ou l'autre des deux tubes dis tributeurs 20 et 21, munis chacun des goulottes de réception et de distri bution appropriées, de telle manière que les cartouches aboutissent finale ment sur les brins inférieurs 22 et 23 de la bande transporteuse. Les cartouches sont alors dégagées de la bande 22, vers les goulottes d'ex pédition 13 par les poussoirs à vérin 24, et de la bande 23, par des pous soirs identiques 25, mais disposes de l'autre coté. La bande transporteuse unique entraînée par le moteur 26 suit un cheminement tel que représenté grâce à des poulies de renvoi judicieusement disposées. Dans ce cas particulier les cartouches peuvent être b loquées par des bloqueurs 27 disposés dans les tubes 20 & 21 elles elles ne sont distribuées sur les brins 22 & 23 de la bande transporteuse que lorsque la ligne de départ est libre, e'est-à-dire que le stockage s'effectue au départ du central et non à l'arrivee. On notera que, grâce à ce procédé, le transfert des cartouches provenant des tubes d'arrivée s'effectue soit d'un côté, soit de l1autre, c'est-à-dire qu'il est divisé en deux et que de ce fait les cartouches n'aboutissent pas toutes sur une même bande et qulil n'y a donc pas de bourrage ; chaque bande réceptionne toutes les arrivées et ne distribue que sur la moitié des expéditions0 Le principe de fonctionnement exposé en référence à la figure 1 s'applique aussi bien au type de central horizontal en référence à la figure 2 qu'au type de central vertical en référence à la figure 3, puisqu'il peut y avoir dans les deux cas transfert direct de la cartouche ou transfert différé par des bandes transporteuses obligeant la cartouche à effectuer un certain parcours, dans un certain sens avant d'être redistribué0 Dans le cas du central vertical, le tube distributeur 15 joue le même rôle que les aiguillages 4 & 5 du central horizontal0 Ce système permet l'emploi d'une logique centralisée pour prévoir ltexpédition d'une cartouche dans une ligne déterminée0 Une indexation peut aussi être inscrite sur la cartouche pour la commande des aiguillages ou des tubes distributeurs. Grâce à ce système, en outre, on peut réaliser - soit un central horizontal de faible hauteur - soit un central vertical de faible largeur, pouvant répondre aux divers besoins des installations de manutention pneumatique du genre manutention postale. L'invention n'est pas liiaitée à ces exemples et on pourra prévoir d'autres formes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1*) - Installation de transporteur à tubes pneumatiques comportant plusieurs lignes de transport sur lesquelles sont montées des postes d'expédition et de réception, qui aboutissent à un central automatique grâce auquel les eartoucheisont transférées d'une ligne à une autre, caractérisée par le fait qu'un dispositif de transfert'direct d'une cartouche vers un tube de départ est associé à un dispositif de transfert différé utilisant des bandes transporteuses annexes grâce auquel les cartouches sont distribuées sur ltune ou l'autre de ces bandes et suivent un certaiieheminementtd'un cté ou de l'autre du central, en direction d'un groupe de tubes de départ, et caractérisé par le fait qu'on effectue le stockage des cartouches à la fin de leur parcours s r lesdites bandes transporteuses, à proximité du point de départ de ces cartouches hors du central. 20) - Installation de transporteur conforme à la revendication 1 caractérisée par le fait que dans un central horizontal, le transfert direct et le transfert différé d'une cartouche, sont assurés par au moins trois bandes transpor teuses horizontales ( 1, 2 & 3 ) disposées cote à côte et parallèlement sur une certaine longueur, de telle manière qu'une cartouche issue dtun tube d'arrivée tombe sur la bande centrale 2.et soit au besoin transférée sur une des deux bandes latérales voisines 1 & 3 à l'aide d'aiguillages ( 4, 5 ). 30) - Installation de transporteur conforme à la revendication 2 caractérisée par le fait qu'une bande latérale 1 atteint directement un tube de départ et que les cartouches peuvent être stockées sur une bande 1 juste en amont du tube de départ. 40) - Installation de transporteur conforme à la revendication 2 caractérisée par le fait que la bande centrale 2 et l'autre bande latérale 3 aboutissent à d'autres éléments de bande transporteuses qui forment une boucle d'un côté ou de l'autre du central et qui aboutissent à la bande terminale 1 munie des dispositifs de stockage, en amont de chaque tube de départ0 50) Installation de transporteur conforme à la revendication 1 caractérisée par le fait que dans un central vertical, le transfert direct est assuré par un tube traversier vertical 17 correspondant à chaque tune d'arrivée et aboutissant à chaque tube de départ, ce tube traversier 17 étant muni de dispositifs 28 permettant le blocage des cartouches pour assurer leur stockage. 60) Installation de transporteur conforme à la revendication 1 caractérisée par le fait que dans un central vertical, le transfert différé est as suré par deux bandes transporteuses 18, 19 disposées horizontalement de part et d'autre du tube traversier vertical de telle manière que les car touches soient distribuées sur l'une ou l'autre par un tuDe distributeur pivotant 15 correspondant à chaque tune d'arrivée. 70) Installation de transporteur conforme à la revendication 6, caractérisée par le fait que les bandes transporteuses aboutissent à des tubes distri Duteurs latéraux (20, 21) qui sont munis d'un système de blocage 27 pour le stockage des cartouches, et que ces tubes latéraux libèrent les car touches sur autres éléments de mandes (22, 23) å partir desquelles elles sont dégagées vers la goulotte d'expédition 13 d'un tube de départ.