Brevet FR2123549A1 — publié le 19720908

L'invention concerne un dispositif permettant le transport d'objets ferromagnétiques oblongs suspendus et comportant une série d'aimants uéplaçables ayant des pièces polaires en forme de L- entre lesquelles existe une différence de niveau, un entrefer entre les rôles 5 d'aimant étant surrlombé par un objet suspendu par une de ses extrémités. Un tel dispositif connu est utilisé surtout pour transporter des électrodes de soudage enrobées ou d'objets peints entièrement ou en partie à travers un four de séchage. Ce.dispositif a. l'avantage que dans le cas où sous l'influence dIrrégularités les objets commencent à bas-10 culer pendant le transport, ils ne sont temporairement en contact qu'avec une seule pièce polaire; il se peut ainsi que les objets se détachent des aimants, ce qui entrave la fabrication et cause 1'endommagement des objets. Four le séchage d'électrodes de soudage comportant une âme 15 cylindrique revêtue, celles-ci, après avoir été munies de leur revêtement dans une presse 3ont amenées suivant un plan horizontal, les électrodes sont mises en contact avec les pièces polaires des aimants par l'une des extrémités non revêtues de l'âme et amenées ensuite progressivement en position verticale sous l'effet de la pesanteur et à l'aide d'un guidage 20 servant d'appui à l'autre extrémité. Un inconvénient de ce dispositif est qu'en position horizontale ainsi que pendant le passage dans la position verticale, les électrodes ne sont retenues en place que par une seule pièce polaire et peuvent ainsi facilement tomber du dispositif de transport; 1'endommagement du revêtement encore humide rend celles-ci 25 inaptes à l'emploi. Le but de l'invention est de fournir un dispositif de transport qui appartient au genre précité et qui est à même de transporter les objets sans entrave, en particulier des objets plus lourds et plus longs qu'avec le dispositif connu. 30 Conformément à l'invention, ce but est atteint principalement du fait que la dimension de l'entrefer entre les pôles d'aimant est inférieure à la plus petite dimension de la face frontale de l'objet,ce dernier étant simultanément en contact avec les deux pièces polaires en toutes positions angulaires pouvant être occupées entre la position 35 horizontale et la position verticale lors d'un éplacement angulaire de l'objet par rapport aux pièces polaires. Grâce à cette mesure, on diminue le risque que les objets à transporter se détachent du dispositif de transport. On a pu constater notamment que des objets relativement lourds peuvent être suspendus aux aimants et transportés sans difficultés. 72 03145 2123549 Suivant un mode de réalisation préféré du dispositif de transport conforme à l'invention, la dimension de l'entrefer correspond à la différence de niveau des pièces polaires. Que l'objet occupe une position verticale ou une position horizontale, la face frontale de l'objet est 5 en contact avec l'une des pièces polaires, la face latérale de l'objet étant en contact avec l'autre pièce polaire. Suivant un autre mode de réalisation préféré du dispositif de transport conforme à l'invention, un intercalaire en acier doux est placé entre les pièces polaires pour agrandir la surface de contact des 10 aimants, l'entrefer étant limité par cet intercalaire et par la pièce polaire supérieure. Le fait d'agrandir la face de contact à l'aide d'un tel intercalaire en acier doux facilite la suspension des objets à transporter et leur positionnement. "uivant un troisième mode de réalisation préféré du dispositif 15 de transport conforme a l'invention, les pièces polaires sont réglables en hauteur l'une par rapport à l'autre. Far cette particularité, la différence de niveau entre les deux pièces polaires peut être réglée dans certaines limites et être adaptée aux dimensions transversales des objets à transporter. 20 Les aimants peuvent être déplacés de plusieurs façons, et cela soit individuellement soit ensemble; de préférence toutefois, les aimants sont combinés avec une chaîne de transport. Suivant un mode de réalisation préféré du dispositif de transport conforme à l'invention, les aimants étant fixés sur les maillons d'une chaîne de transport, et 25 les pièces polaires successives étant couplées entre elles de façon à pouvoir pivoter, est remarquable en ce que chaque maillon de la chaîne est muni d'un gimant, tandis qu'à une extrémité, les pièces polaires supérieures sont munies d'un évidement partiellement cylindrique alors qu'à leur autre extrémité elles sont munies d'une plaque semicirculaire, 30 les évidements et les plaques de pièces polaires successives coopérant de façon articulée. Par cette mesure, on obtient une liaison articulée robuste de construction simple. Â remarquer qu'également dans le dispositif de transport connu déjà cité, les aimants appartiennent à une chaîne de transport; toute-55 fois, dans ce dispositif, chaque aimant est solidaire de deux maillons, ce qui réduit la flexibilité de la chaîne. Pour la liaison articulée des pièces polaires supérieures, il est en outre indispensable d'utiliser des pièces de liaison distinctes. La description suivante, en regard des dessins annexés, le 72 03145 3 2123549 tout donné à titre d'exemple, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La. fig. 1 est une vue de profil d'un tronçon d'un dispositif de transport conforme à l'invention. 5 La fig. 2 montre le même tronçon, partiellement en plan et partiellement en coupe longitudinale suivant le plan II-II sur la fig. 1. La fig. 3 représente, à plus grande échelle, un maillon du dispositif de transport. La fig. 4 représente l'élément déjà représenté sur la fig. 3, 10 partiellement en élévation et partiellement en coupe transversale suivant le plan IV-IV sur la fig. 3• La fig. 5 est une vue de profil d'un élément d'un dispositif de transport réalisé en variante. La fig. 6 représente l'élément déjà représenté sur la fig. 5, rartiellement en élévation et partiellement en coupe transversale suivant le plan VI-VI sur la fig. 5« Les figures ~fa, 7b et "]c illustrent trois positions angulaires différentes d'un aimant muni d'un objet à transporter. Le dispositif de transport se rapportant aux figures 1 à A 20 comporte une chaîne de transport 1 dont les maillons 3 sont munis d'un bras 5 en forme de crochet, à l'aide duquel les maillons successifs de la chaîne sont articulés l'un à l'autre. Pour supporter la chaîne de transport 1, celle-ci est pourvue localement de galets 7 lui se déplacent sur une voie de guidage non représentée. A leur face inférieure^, les maillons 25 3 sont munis d'une ailette 9 de part et d'autre de laquelle, à l'aide de vis 19, on a fixé les éléments 11 et les pièces polaires 15 et 15 en forme de L d'un aimant permanent 17• Les pièces polaires sont positionnées de façon que l'un de leurs bras soit dirigé suivant la verticale, et l'autre bras suivant l'horizontale, les bras horizontaux de chaque 30 paire de pièces polaires étant dirigés l'un vers l'autre. La direction de magnétisation des aimants est horizontale, et perpendiculaire à leur direction de déplacement. Sur la fig. 4, on a montré égalemént l'extrémité cylindrique du noyau ferromagnétique 21 d'une électrode de soudage, suspendue à l'aimant 17. 35 Une différence de niveau h_ existe entre les bras horizontaux des pièces polaires 13 et 15, dirigés l'un vers l'autre. Cette différence de niveau h est supérieure au diametre d du noyau ferromagnétique 21. Si par rat port aux pièces polaires, l'électrode de soudage basculait suivant la direction indiquée par la flèche A, le noyau 21 ne serait temporaire 72 03145 4 2123549 ment en contact qu'avec la pièce polaire 15- Pour assurer que lors d'un tel déplacement angulaire de l'électrode de soudage entre 1a. position horizontale et la position verticale, le noyau 21 de l'électrode reste simultanément en contact avec les deux pièces polaires, il faut diminuer 5 la dimension de l'entrefer effectif entre les pièces polaires et l'adapter au diamètre du noyau 21. A cet effet, conformément à l'invention, on a plané entre les pièces polaires un intercalaire en acier doux 23, dont les dimensions sont telles qu'elles établissent un entrefer effectif _s entre la face supérieure de l'intercalaire 23 et la face inférieure de la 10 pièce polaire supérieure 15, la hauteur js de l'entrefer étant inférieure au diamètre d du noyau 21. Lorsque l'électrode de soudage occupe la position verticale, la face frontale du noyau 21 est en contact avec la pièce supérieure 15» alors que la face latérale du noyau 21 est en contact avec la pièce polaire inférieure 13 ainsi qu'avec l'intercalaire 23, lorsque 15 la baguette occupe la position horizontale, la face frontale du noyau 21 est en contact avec l'intercalaire 23, la face latérale étant en contact avec la pièce polaire supérieure 15» dans toutes les positions intermédiaires, les arêtes de la face frontale sont en contact tant avec l'intercalaire 23 qu'avec la pièce polaire supérieure 15. 20 A une de leurs extrémités, les pièces polaires supérieures 15 sont munies chacune d'un évidement partiellement cylindrique 25, l'extrémité opposée de chaque pièce polaire supérieure étant munie d'une plaque semicirculaire 27. Au cours du montage de la chaîne de transport, les plaques 27 se situent dans les évidements 25, ce qui fournit une arti-25 culation simple des pièces polaires. Sur l'intercalaire 23, on peut fixer une butée profilée 29 en matériau amagnétique, une extrémité de butée étant munie d'une languette 31» la chaîne de transport 1 étant assemblée, la languette 31 chevauche la plaque 27 d'une pièce polaire voisine et empêche que cette plaque puisse sauter hors de 1'évidement 25 30 sous l'influence d irrégularités pendant le transport. Dans l'exemple de réalisation en question, l'entrefer s^ est rempli d'une plaquette 33 en matériau non magnétique, afin d'empêcher des particules métalliques ferromagnétiques de s'introduire dans l'entrefer et de le surplomber. Entre la pièce polaire inférieure 13 et l'inter-35 calaire 23, on a placé en outre une pièce d'écartement 35» servant à influencer la force portante de l'aimant 17. Les figures 5 et 6 illustrent une réalisation plus simple du dispositif de transport dépourvu d'intercalaire et ayant une plus petite surface de contact, la dimension de l'entrefer s_ étant égale à la dif 72 03145 5 2123549 férence de niveau h des pièces polaires 13 et 15. Dans ce cas également, l'entrefer _s est rempli d'une plaquette 33 en matériau amagnétique. Les figures 7a, 7b et 7c montrent schématiquement deux pièces polaires 13 et 15 portant une électrode de soudage enrobée 37 à noyau 5 ferromagnétique 21, l'électrode occupant trois positions angulaires différentes. Sur la fig. 7a, l'électrode 37 occupe la position verticale pendant son transport, la face frontale de l'extrémité cylindrique non revêtue de l'âme ferromagnétique 21 étant en contact avec la pièce po-10 laire supérieure 15» tandis que la face latérale de l'âme est en contact avec la pièce polaire inférieure 13• Sur la fig. 7c, l'électrode 37 occupe la position horizontale pendant sa suspension à la chaîne de transport, la face frontale de l'âme 21 étant en contact avec la pièce polaire inférieure 13, la face 15 latérale étant en contact avec la pièce polaire supérieure 15» Sur la fig. 7b, l'électrode 37 occupe une position intermédiaire caractérisée par un angle de 45° > dans cette ..position, et dans toutes les autres position angulaires intermédiaires, l'âme 21 est en contact avec les deux pièces polaires. 20 Des expériences effectuées dans le cadre de l'invention ont permis de constater qu'en direction horizontale et sous un angle de 45°» la force portante maximale de l'aimant du dispositif conforme à l'invention, comparé au dispositif connu, a été augmentée quatre à dix fois, suivant le diamètre et le poids des électrodes de soudage. En direction 25 verticale, on obtenait en outre une charge maximale double. Pour' le dispositif connu, la force portante maximale en direction horizontale était égale à, environ 40/S et sous un angle de 45°, à environ 10/o de la charge maximale en direction verticale. Avec le dispositif conforme à l'invention, la force portante maximale en direction horizontale devient 30 pratiquement égale à celle en direction verticale, tandis que la force portante maximale sous un angle de 45° correspond environ à 30?o de la force portante en direction verticale. De préférence, les pièces polaires 13 et 15 sont réglables l'une par rapport à l'autre, afin d'adapter, ians des limites définies, 35 la dimension de l'entrefer effectif _s aux dimensions des. objets à transporter. A cet effet, c,aris les exemples de réalisation décrits, la. pièce polaire supérieure 15 peut être déplacés du. fait que les vis 19 traversent des boutonnières 39 pratiquées dans cette pièce 15.. 72 03145 2123549 REVENDICATIONSt 1. Dispositif permettant le transport d'objets ferromagnétiques oblongs suspendus et comportant une série d'aimants déplaçables ayant des pièces polaires en forme de L entre lesquelles existe une différence 5 de niveau, un entrefer entre les pôles d'aimant étant surplombé par un objet suspendu par une de ses extrémités, caractérisé en ce que la dimension de l'entrefer entre les pôles d'aimant est inférieure à la plus petite dimension de la face frontale de l'objet, ce dernier étant simultanément en contact evec les deux pièces polaires en toutes positions 10 angulaires pouvant être occupées entre la position horizontale et la position verticale lors d'un déplacement angulaire de l'objet par rapport aux pièces polaires. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la dimension de l'entrefer correspond à la différence de niveau des pièces 15 polaires. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un intercalaire en acier doux est placé -ntre les pièces polaires, l'entrefer étant limité par cet intercalaire et par la pièce polaire supérieure. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé 20 en ce que les pièces polaires sont réglables en hauteur l'une par rapport à l'autre. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, 1rs aimants étant fixés sur les maillons d'une chaîne de transport, et les pièces polaires successives étant couplées entre elles de façon à pouvoir pi- 25 voter, caractérisé en ce que chaque maillon de la chaîne est muni d'un aimant, tandis qu'à une extrémité, les pièces polaires supérieures sont munies d'un évidement partiellement cylindrique alors qu'à leur autre extrémité elles sont munies d'une plaque semicirculaire, les évidements et les plaques de pièces polaires successives coopérant de façon arti-30 culée.