Brevet FR2115212A1 — publié le 19720707

Lo. -s invention est relative à des dispositifs d'entraînement à chaîne peur ies transporteurs et plus spécialement pour les transporteurs à palettes tels --rue escaliers roulants utilisés pour transporter des passagers. Lan:; la présente invention en se réfère à la demande US. lie. OÇH 9b0 inti-ï tulée "Apparatus For Guiding A l'unveyor" et à la demande US. Iïo. 091 8^6 intitulée "Moiular Passenger Conveycr Construction". Pendant ^cngtenps il a été courant d'entraîner des escaliers roulants en utilisant des pignons à chaîne de grand diamètre normalement situés à l'extrémité supérieure de xa course du transporteur et qui agissaient par l'intermédiaire lu d'une chaîne reliant ies marches eu palettes. D'autres types de dispositifs d' entraînement qui viennent en engagement avec le transporteur en des points intermédiaires ont été proposés, comme par exemple, dans le brevet US. Ho.950 796 où les marchés de l'escalier roulant sont entraînées à la fois sur la course supérieure et sur la course inférieure par un pignon à chaîne située à proximité 15 de l'extrémité supérieure de la partie inclinée, par l'intermédiaire de maillons dentés reliant ies marches. Les dispositifs d'entraînement à bande crantée, tels que ceux décrits dans ies brevets US. Ho. 3 191 7^3 et 3 365 051, sont également utilisés. Le r,revet US. 3 Vj7 773 expose l'utilisation d'un dispositif d'entraînement à chaîne intermédiaire sur un escalier roulant tandis que le brevet fran-2C gais No. 1 lyfc 7c^. suggère l'utilisation de plusieurs dispositifs d'entraînement ù chaîne venant en engagement -à la fois avec la course supérieure et avec la course inférieure d'un escalier roulant. Les dispositifs d'entraînement à chaîne suivant la technique antérieure nécessitent des patins pour mettre la chaîne en engagement avec les dents des marches et pour maintenir ces éléments en engage-25 ment sur la distance souhaitée. Les patins sont bruyants et entraînent une usure de la chaîne. Un inconvénient des dispositifs d'entraînement suivant les techniques antérieures est qu'il faut prévoir une mise sous tension de la chaîne. Des chaînes à crins multiples ont été utilisées dans de nombreuses applica-30 tiens. Le brevet US. Ko. 951 721 préconise l'usage d'un double patin agissant sur les brins extérieurs d'une chaîne à trois brins pour mettre le brin central en engagement avec le pignon à chaîne. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients de la technique antérieure. 35 A cet effet, la présente invention réside en un système d'entraînement pour un transporteur du type à bande sans fin, comportant une série de dents prévues sur la bande sans fin, le long d'une ligne parallèle à la direction du déplacement de la bande sans fin et un ensemble d'entraînement comportant un mécanisme d'entraînement, caractérisé en ce que le dit mécanisme d'entraînement comporte ^0 deux pignons à chaîne ayant chacun des rangées de dents décalées axialement, SAD original] 71 41126 £ 2115212 montés de manière à pouvoir tourner autour a1arbres perpendiculaires au parcours de la bande sans fin et décalés longitudinaiement l'un de l'autre le long du parcours de la bande sans fin, les dits pignons à cr.aîne étant montés avec leurs dents chevauchant les dents prévues sur la dite bande sans fin, tout en étant 5 décalées transversalement par rapport à celles-ci, une boucle de chaîne d'entraînement à brins multiples ayant des brins alternés étant en engagement avec les dents de la bande sans fin et avec les dents des pignons à chaîne, et un moteur d'entraînement prévu pour faire tourner l'un des dits pignons pour entraîner la dite bande sans fin au moyen du dit mécanisme d'entraînement, grâce à 10 quoi on élimine la nécessité de devoir prévoir des moyens indépendants des pignons à chaîne pour mettre la chaîne d'entraînement en engagement avec les dents prévues sur la bande sans fin. Diverses combinaisons de rangées de dents alternant avec les pignons à chaîne peuvent être utilisées, toutefois, dans la réalisation préférée de l'in-15 vention, une paire de pignons à chaîne supportant chaque extrémité de la boucle enfourchent une rangée unique de dents prévues sur la bande sans fin. Les brins extérieurs d'une chaîne d'entraînement à trois brins s'engagent avec les pignons à chaîne qui mettent le brin central en engagement avec les dents de la bande sans fin. Le pas des divers brins de la chaîne d'entraînement peut être le même, 20 toutefois, dans la réalisation de l'invention qui est illustrée au dessin, le pas du brin central qui s'engage avec les dents de la bande sans fin est double de celui des brins extérieurs qui s'engagent avec les pignons à chaîne. Grâce à cette configuration, des rouleaux de grand diamètre en matériau élastique peuvent être prévus au brin central. Ces rouleaux en matériau élastique assurent 25 une meilleure répartition de la charge entre les dits rouleaux en engagement avec les dents et réduisent les cliquetis. Suivant un autre aspect de l'invention, les dents de la bande sans fin sont conçues avec un angle d'inclinaison négatif qui tend à maintenir la chaîne d'entraînement en engagement avec les dents et à les retenir en engagement sur tout 30 le déplacement entre les jeux de pignons à chaîne. Cette combinaison des pignons à chaîne à recouvrement et de l'angle d'inclinaison négatif des dents de la bande sans fin élimine la nécessité de prévoir des patins et un dispositif de tension pour la chaîne d'entraînement. Les rouleaux élastiques du brin central de la chaîne d'entraînement aident à l'engagement et au désengagement de la dite 35 chaîne des dents de la bande sans fin taillées avec un angle d'inclinaison négatif. De préférence, le dispositif d'entraînement se présente sous la forme d'un élément qui peut être inséré en des endroits choisis le long de la course de la bande sans fin. Les dispositifs d'entraînement sont, de préférence, également 40 situés en des endroits où les courses de transport de charge et de retour sont &40 OR,GlNAL 71 41126 2115212 parallèles entr'elles de manière que les essieux des pignons à chaîne soient situés à mi-chemin entre les deux courses, les pignons à chaîne pouvant être conçus pour agir sur les dents situées sur les courses supérieure et inférieure. Avec une rangée de dents disposée de chaque côté de la bande sans fin, les chaî-5 nés d'entraînement supportées par les pignons à chaîne peuvent s'engager avec la bande sans fin des deux côtés sur les courses supérieure et inférieure. En alternative, une chaîne d'entraînement unique peut être utilisée pour s'engager avec une rangée de dents situées au milieu de la bande sans fin. L'ensemble d'entraînement est, de préférence, monté sur une ossature qui 10 comporte des sections de chemin de roulement qui guident la bande sans fin, grâce à quoi l'ensemble peut être aligné facilement et d'une manière sûre avec la dite bande sans fin. De plus, les pignons à chaîne sont réglables longitudinale-ment par rapport à l'ossature de manière que quand on utilise plusieurs ensembles d'entraînement avec une même bande sans fin, chacun des ensembles d'entraî-15 nement peut être correctement aligné pour s'engager avec les dents de la bande sans fin. Comme il est également souhaitable que les pignons à chaîne supportant chaque brin soient réglables entr'eux pour rattraper le mou de la chaîne, on a, dans la réalisation préférée, monté les pignons fous sur une plaque qui peut glisser par rapport à une autre plaque sur laquelle est monté le pignon d'en-20 traînement. L'ensemble des deux plaques, qui porte à la fois les pignons fous et d'entraînement, peut glisser par rapport à l'ossature de manière que tout le mécanisme puisse être réglé longitudinalement. Le moteur d'entraînement est monté de la même façon sur une plaque qui peut glisser par rapport à une autre plaque portant un réducteur de vitesse de manière que la courroie d'entraînement du ré-25 ducteur puisse être maintenue sous tension. L'autre plaque portant à la fois le moteur d'entraînement et le réducteur peut être réglée par glissement par rapport à l'ossature de la même façon que les pignons à chaîne. L'invention sera mieux comprise en se référant à la description qui va suivre et aux dessins annexés. Sur ces dessins: 30 - La figure 1 est une vue en élévation schématique d'un escalier roulant réalisé suivant l'invention. - La figure 1A est une vue en élévation schématique d'un autre escalier roulant réalisé suivant l'invention. - La figure 2 est une vue de côté d'une liaison d'entraînement suivant l'in-35 ventioii, certaines parties étant montrées, en plus, à grande échelle. • - La figure 3 est une coupe pratiquée suivant la ligne II-II de la figure 2. - La figure h est une vue en plan d'un ensemble d'entraînement suivant l'invention. - La figure 5 est une vue en élévation de l'ensemble d'entraînement de la hO figure 71 41126 2115212 - La figure 6 est une coupe verticale pratiquée suivant la ligne VI-VI de la figure 5. - La figure 7 est une vue en perspective explosée d'une partie de l'escalier de la figure 1 montrant comment l'ensemble d'entraînement montre aux figures U,- 5 5 et 6 est inséré dans l'escalier et - La figure 8 est une vue en perspective explosée de certaines parties de 1' ensemble d'entraînement montré aux figures 5 et 6. L'invention va être décrite comme étant appliquée à un escalier roulant du type décrit dans la demande US. No. 091 960, mais il est bien entendu que les 10 principes décrits dans la présente description sont également valables pour d' autres types de transporteurs. La figure 1 représente un escalier roulant ayant une charpente qui comporte un module supérieur d'extrémité 1, un module d'extrémité inférieur 3 et des modules intermédiaires 5 et T. Une bande sans fin 9 est constituée d'une série de marches 11 qui sont articulées entr'elles au moyen de 15 maillons dentés 13- Les marches sont supportées par des galets principaux 15 et des galets d'appui 21 montés sur les modules pour guider les marches dans leur course, comme cela est bien connu dans la technique des escaliers roulants. Les marches sont entraînées dans leur course par des ensembles d'entraînement 23 qui viennent s'engager avec les dents des maillons dentés de chaque côté des marches. 20 Les mains-courantes 25, disposées de part et d'autre des marches sont entraînées par des organes 27 qui font partie des ensembles d'entraînement 23. Comme décrit dans la demande US. No. 091 960, un nombre quelconque de modules, certains étant équipés d'ensembles d'entraînement 23 et d'autres pas, peuvent être assemblés pour répondre aux nécessités d'une installation particulière. La section varia-25 ble du module inférieur d'extrémité 3 peut varier jusqu'à la longueur totale de l'un des modules intermédiaires. La figure 1A représente un escalier roulant qui ne comporte qu'un module! supérieur d'extrémité 1 muni d'un ensemble d'entraînement et un module inférieur d'extrémité 3 dont la section variable "a" est à sa longueur maximum. 30 La figure 2 et la figure 3 représentent un mécanisme d'entraînement 67 qui comporte un pignon à chaîne d'entraînement 71 et un pignon à chaîne fou 73 qui supportent une chaîne 69 à trois brins. Les pignons à chaîne 71 et 73 sont des tambours qui portent deux rangées de dents à chaîne 101 et 103 séparées par une rainure circulaire 105- Les essieux 107 et 109 des pignons à chaîne 71 et 73 35 sont respectivement orientés de manière que les rangées de dents à chaîne 101 et 103 enfourchent les maillons dentés 13 supportés par la bande sans fin, les dents 13t des maillons 13 s'enfonçant dans la rainure circulaire 105 des pignons à chaîne. Les essieux 107 et 109 sont, de préférence, situés à mi-chemin entre lés emplacements des maillons dentés 13 sur les courses supérieure et inférieure de 40 la bande sans fin de manière que les rangées de dents à chaîne soient en 71 41126 - ? 2115212 engagement avec les dents des maillons dentés se trouvant sur les deux courses» La chaîne à trois brins 69 possède des brins extérieurs 111 et 113 de chaînes à rouleaux d'acier classiques qui coopèrent avec les rangées de dents 101 et 103 des pignons 71 et 73• Le brin central a un pas double de celui des brins extéri-5 eurs 111 et 113 et est pourvue de gros rouleaux élastiques au lieu de rouleaux en acier. Comme matériau élastique pouvant convenir pour ces rouleaux, il faut citer le polyuréthane. Les cylindres du brin central 115 sont amenés en engagement avec les dents 13t des maillons par les dents des pignons à chaîne. Comme on peut le voir sur le fragment à grande échelle de la figure 2, le creux d des 10 dents 13t des maillons 13 est entaillé pour former un angle d'inclinaison négatif 9. Cet angle 0 tend à amenèr les rouleaux du brin central de la chaîne d'entraînement 69 en engagement avec les dents, des maillons et de les maintenir en . engagement jusqu'à ce qu'ils soient repris par l'autre pignon à la-fin de la boucle de la chaîne. 15 Cette combinaison des pignons à chaîne et de l'angle d'inclinaison négatif des dents des maillons, élimine la nécessité d'avoir recours à des patins pour maintenir la chaîne et les maillons en contact. L'angle d'inclinaison négatif doit seulement être suffisant pour compenser le fléchissement de la chaîne entre les pignons. On a trouvé qu'un angle de 5° donnait satisfaction. L'utilisa-20 tion de rouleaux élastiques au brin central de la chaîne d'entraînement réduit le cliquetis, aide à répartir la charge sur plusieurs dents des maillons et a-doucit l'entrée et la sortie des rouleaux de chaîne dans le creux des dents des maillons. Bien qu'on ait représenté un pignon à chaîne avec deux rangées de dents à chaîne en engagement avec un maillon à une rangée de dents, d'autres 25 combinaisons de rangées de dents à chaîne et de dents de maillons pourraient ê-tre envisagées sans sortir du cadre de l'invention. De même, d'autres combinaisons du rapport du pas entre les brins en engagement avec les dents à chaîne et les dents des maillons peuvent être utilisés. Les figures 4, 5 et 6 représentent un ensemble d'entraînement compact réa-30 lisé suivant l'invention. Le châssis 61 de l'ensemble d'entraînement comporte des longerons inférieur droit et supérieur gauche 19 qui sont des portions des chemins de roulement principaux en forme de U représentés à la figure 1. Des longerons verticaux 117, 119 et 121 sont soudés aux chemins de roulement pour former des cadres latéraux rigides reliés entr'eux à chaque extrémité par des 35 entretoises latérales en U 125 et 127. Les mécanismes d'entraînement 67 qui comportent les pignons à chaîne d'entraînement 71, les pignons à chaîne fous 73 et une chaîne à trois brins 69 sont reliés aux côtés respectifs du châssis 61 par des plaques 129 qui sont boulonnées aux longerons verticaux 117 et 119 et par les plaques 131 qui sont boulonnées sur les plaques 129- Cet agencement sera 40 décrit ci-après plus en détail. 71 41126 2115212 Une plaque de montage d'ensemble d'entraînement 133 est fixée en porte-à-faux sur 1'entretoise latérale 127 par une équerre 135- La plaque 133 est renforcée par une nervure 137 soudée sur sa face arrière. Une plaque de montage de moteur 139» montée sur la plaque 133 supporte le moteur d'entraînement 63. Le 5 moteur 63 est un moteur à induction tout-à-fait classique. Un réducteur de vitesse 65 est boulonné directement sur la plaque 133. Le réducteur est du type commercial à engrenage droit hélicoïdal ayant un rendement allant jusqu'à 98 % et conçu pour la marche continue. Le réducteur 65 est entraîné par le moteur à induction 63 par l'intermédiaire d'une courroie crantée 1U1 qui relie la poulie d1 10 entrée 1U5, montée sur l'arbre d'entrée 1*+7 du réducteur, à la poulie du moteur d ' ent r aîn eme nt 143 • Le réducteur est pourvu d'un arbre de sortie creux dans lequel s'emboîte un arbre d'entraînement 1U9 pourvu d'une boutonnière. Une vis de réglage 151 assure la fixation de l'arbre d'entraînement sur l'arbre creux du réducteur par l'in-15 termédiaire d'une clavette non représentée. Une collerette radiale 153 qui est soudée à une des extrémités de l'arbre d'entraînement 11+9 est boulonnée sur le pignon à chaîne d'entraînement 71 à l'un des mécanismes d'entraînement. Une seconde collerette radiale 157, fendue axialement, est glissée sur l'autre extrémité de l'arbre d'entraînement 149 et fixée en place par des boulons 59 qui se 20 vissent dans des trous taraudés prévus dans la dite collerette. La seconde collerette radiale 157 est ensuite boulonnée sur le pignon à chaîne d'entraînement 71 sur l'autre mécanisme d'entraînement par des boulons 155» Grâce à cet agencement, l'ensemble d'entraînement comportant le moteur d'entraînement et le réducteur peut être facilement retiré sans déranger les mécanismes d'entraînement 25 lorsque l'ensemble d'entraînement a été inséré dans l'escalier. Il faut noter que cet agencement procure également un maximum de normalisation des pièces pour des escaliers de largeur standard de 0,80 m ou de 1,2 m. Le seul changement à apporter consiste à modifier la longueur des nervures latérales 125 et 127 et la longueur de l'arbre d'entraînement 11+9. 30 Un frein 161 du type à calibre standard, monté sur le réducteur 65, agit sur un disque de frein 163 fixé sur l'arbre d'entrée du réducteur. Ce frein agit comme un frein normal qui est appliqué lorsque l'escalier est arrêté intentionnellement et comme un frein d'urgence qui est appliqué quand une défectuosité se manifeste. De telles défectuosités peuvent comprendre une rupture de l'une des 35 chaînes d'entraînement à trois brins 69 ou de la courroie crantée 1U1. Les chaînes à triple brin 69 sont surveillées par des interrupteurs 165, tandis que la courroie crantée est surveillée par un interrupteur 167- La manoeuvre de 1' un de ces interrupteurs, suite à une rupture détermine l'application du frein 161. Le réducteur 65 a un rapport de réduction d'engrenage d'environ 36/1. Ce 40 rapport ainsi que le rapport des autres engrenanges permet au moteur 63 71 41126 ' 7 2115212 d'entraîner les marches de l'escalier roulant à me vitesse standard de 30 ou de 40 mètres par minute. Un régulateur 169, dispûsé sur 1'arbre du moteur, coupe l'alimentation et applique le frein si le moteur venait à tourner en survitesse. 5 L'unité d'entraînement comporte un entraînement de main-courante semblable à celui décrit dans le brevet US. 3 4l4 109»'De chaque côté de l'ensemble, une poulie 171 d'entraînement de main-courante tourne avec le pignon à chaîne d'entraînement 71• Des poulies auxiliaires 173 d'entraînement de main-courante sont actionnées par la poulie 171 grâce à la courroie crantée 177* La courroie cran-10 tée 177 passe sur les poulies auxiliaires d'entraînement de main-courante 173 et sous la poulie 175 de rattrapage de mou qui peut se déplacer verticalement pour régler la tension appliquée à la courroie crantée 177• Les poulies auxiliaires 173d'entraînement de main-courante et la poulie de rattrapage de mou 175 sont supportées par une plaque de montage 179 qui est boulonnée sur les extrémi-15 tés supérieures des longerons verticaux 117 et 119. Les poulies auxiliaires d' entraînement de main-courante 173 font tourner des galets d'entraînement 181 disposés sur la face intérieure de la plaque de montage 179 en ligne avec la course de retour de la main-courante. Les galets 181 fournissent une force d'entraînement à la main-courante 25 du fait qu'elle est comprimée entre ces galèts 20 et des galets de tension 183 se trouvant dans une cage à galets 185 supportée par la plaque de montage 179* La figure 7 montre comment l'ensemble d'entraînement peut être inséré dans l'escalier représenté schématiquement à la figuré 1. Les modules de l'escalier comportent, de chaque côté, des chemins de roulement supérieur et inférieur 25 principaux 19, en forme de U, qui sont maintenus parallèlement entr'eux par des entretoises 29. Les entretoises 29 supportent également des chemins de roulement supérieur et inférieur d'appui 21, disposés de part et d'autre de l'escalier. Un cadre formé de longerons horizontaux 35 et 37, de montants verticaux 33 et de croisillons 39 donne la rigidité aux chemins de roulement. Les deux demi-30 sections du module d'escalier sont reliées par des traverses 43 et la rigidité est encore améliorée par des traverses 45 de section en U, disposées perpendiculairement aux longerons 37, et par des traverses 47 de section en U, placées en diagonales entre les dits longerons 37- Lorsque ces composants sont alignés avec précision par rapport aux chemins de roulement, aucun réglage n'est nécessaire 35 quand les modules sont joints sur place par des boulons passant par les blocs d'accouplement 49. Dans les modules d'escalier équipés d'ensembles d'entraînement , une portion de chemin de roulement principal est constituée par la section de chemin de roulement principal 19 qui fait partie de l'ossature 61 de l'ensemble d'entraînement. En fait, l'ensemble d'entraînement est fixé dans le mo-40 dule d'escalier par les chemins de roulement principaux 19 au moyen des blocs 71 41126 2115212 d'accouplement 1+9. Lorsque les mécanismes d1 entraînement 61 sont soigneusement alignes par rapport aux sections de chemins de roulement 19 se trouvant dans 1' ossature de l'ensemble d'entraînement, ils sont également alignés par rapport aux maillons dentés des marches lorsque l'ensemble est installé. Les sections . 5 des chemins de roulement d'appui 21 traversant les ensembles d'entraînement sont installés individuellement. Lorsque, comme suggéré précédemment, on prévoit plus d'un ensemble d'en-traînement dans un escalier, il est nécessaire de prévoir des moyens pour le réglage longitudinal des mécanismes d'entraînement de manière que ceux-ci s'adap-10 tent aux dents des maillons supportés par l'escalier. Afin d'arriver à ce résultat, les pignons à chaîne d'entraînement 71 sont boulonnés sur les plaques 129. Comme on peut mieux le voir sur la figure 8, les plaques 129 sont pourvues de boutonnières horizontales 187 et 189 à travers lesquelles elles sont boulonnées sur les longerons verticaux 117 et 119 de l'ossature de l'ensemble d'entraîne-15 ment par des boulons 190 et 192, (voir figure 5). Les pignons à chaîne fous 73 sont boulonnés sur les plaques 131. Les plaques 131 sont fixées sur les plaques 129 par deux boulons 19*+ passant par des trous lk5 pratiqués dans les plaques 129 et par des boutonnières 191 pratiquées dans les plaques 131, et par des boulons 192 passant par des boutonnières 189 pratiquées dans les plaques 129 ainsi 20 que par les boutonnières 193 pratiquées dans les plaques 131, pour bloquer les deux plaques sur les longerons verticaux 119 de l'ossature. Une boutonnière 197 pratiquée dans les plaques 129, permet le passage des essieux des pignons à chaîne fous 73. En desserrant les boulons 192 et 19^» les plaques 131 peuvent être réglées longitudinalement par rapport aux plaques 129, qui à leur tour per-25 mettent le réglage de la position longitudinale des pignons à chaîne 73 par rapport aux pignons à chaîne d'entraînement 71 pour ajuster la tension des chaînes à trois brins 69. D'un autre côté, en laissant les boulons 19l+ bien serrés, et en descendant les boulons 190 en même temps que les boulons 192, les deux plaques 129 et 131, et par conséquent les deux pignons à chaîne situés de chaque 30 côté, peuvent être déplacés comme un tout pour régler longitudinalement la position de la chaîne d'entraînement par rapport à l'ossature et de ce" fait par rapport aux dents des maillons reliés à l'escalier. Comme la nervure- latérale 125 est raccordée aux plaques 129, le réglage longitudinal des deux mécanismes d'entraînement est coordonné. Afin de réduire la charge latérale sur les boulons fi-35 xant les plaques à pignons sur l'ossature de l'ensemble d'entraînement, on a prévu des boulons 199 de mise sous tension (voir figure 1+) agissant entre des blocs 201 se trouvant sur les plaques 131 et des blocs 203 se trouvant sur les plaques 129 et des boulons 205 de mise sous tension agissant entre les blocs des plaques 129 et des cornières 207 soudées sur les longerons horizontaux 123 de 1+0 l'ossature. 71 41126 • 9 2115212 L'ensemble d'entraînement est également réglable longitudinalement. Des boutonnières 209 pratiquées dans la plaque de montage 123 permettent de déplacer longitudinalement le réducteur et le moteur d'entraînement par rapport à la console 135- Comme le réducteur est raccordé aux pignons à chaîne 71 par l'in-5 termédiaire de l'arbre 1b9, cette plaque de montage de l'ensemble d'entraînement doit être réglée longitudinalement chaque fois que les mécanismes d'entraînement sont réglés. Les boutonnières 210 pratiquées dans la plaque 133 permettent de régler longitudinalement la position de la plaque 139 de montage du moteur, grâce à quoi la tension de la courroie crantée entre le moteur et le réducteur peut 10 être réglée. Des blocs 211 prévus sur la plaque 139 de montage du moteur et un bloc 213 prévu sur la plaque 133 reçoivent des boulons de mise sous tension 215 (voir figure U) qui réduisent en partie la charge latérale appliquée sur les boulons fixant la plaque du moteur sur la plaque de l'ensemble d'entraînement. Cet agencement de réglage longitudinal des mécanismes d'entraînement combiné 15 avec la propriété de glissement inhérente à un moteur à induction, permet de coupler un certain nombre d'ensembles d'entraînement pour réaliser un escalier roulant. En conclusion, on a décrit un mécanisme d'entraînement à chaîne unique, qui engage un escalier roulant sur sa course supérieure de transport de charge et 20 sur sa course de retour, et qui supprime la nécessité d'utiliser des patins. Le mécanisme a été décrit dans un ensemble d'entraînement unique qui comporte des sections de chemin de roulement incorporées dans son ossature de manière que 1' ensemble puisse être facilement et rapidement installé et aligné dans l'escalier. L'ensemble est conçu pour être facilement réglé et entretenu. 7141126 2115212 REVENDICATIONS. 1. Système d'entraînement pour un transporteur du type à bande sans fin, comprenant un grand nombre de dents disposées sur la bande sans fin le long d'une ligne parallèle à la direction du déplacement de la dite bande sans fin et un 5 ensemble d'entraînement comprenant un mécanisme d'entraînement, caractérisé en ce que le dit mécanisme d'entraînement comporte deux pignons à chaîne ayant chacun des rangées de dents décalées axialement, montés de manière à pouvoir tour-, ner autour d'arbres perpendiculaires au parcours de la bande sans fin et décalés longitudinalement l'un de l'autre le long du parcours de la dite bande sans 10 fin, les dits pignons à chaîne étant montés avec leurs dents chevauchant les dents prévues sur la dite bande sans fin, tout en étant décalées transversalement par rapport à celles-ci; une boucle d'entraînement à brins multiples ayant des brins alternés étant en engagement avec les dents de la bande sans fin et avec les dents des pignons à chaîne, et un dispositif à moteur prévu pour faire 15 tourner l'un des dits pignons à chaîne pour entraîner la dite bande sans fin au moyen du dit mécanisme d'entraînement, grâce à quoi on élimine la nécessité de devoir prévoir des moyens indépendants des pignons à chaîne pour mettre la chaîne d'entraînement en engagement avec les dents prévues sur la bande sans fin. 2. Système d'entraînement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que 20 les dents prévues sur la bande sans fin sont conçues avec un angle d'inclinaison négatif, grâce à quoi la chaîne d'entraînement est appliquée et maintenue en engagement avec les dents de la bande sans fin sur tout le trajet entre les pignons à chaîne, ce qui élimine la nécessité de prévoir des patins. 3. Système d'entraînement suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé 25 en ce que les dits pignons à chaîne comportent chacun une paire de rangées de dents à chaîne décalées axialement, ce montage positionnant les pignons à chaîne de chaque paire de manière qu'ils chevauchent les dents de la dite bande sans fin et la chaîne d'entraînement à plusieurs brins étant une chaîne à trois brins avec les brins extérieurs engagés dans la rangée correspondante de dents de cha-30 que pignon à chaîne et le brin central engagé dans les dents de la bande sans fin. 1+. Système d'entraînement suivant l'une des revendications de 1 à 3, caractérisé en ce que les dents prévues sur la bande sans fin sont dirigées vers l'intérieur dans la direction du centre de la boucle formée par la bande sans fin, 35 l'ensemble d'entraînement étant situé en un endroit où les portions de la dite boucle sont parallèles entr'elles, les arbres des pignons à chaîne étant montés à mi-chemin entre les deux portions parallèles de la boucle et les pignons à chaîne étant d'un diamètre tel que les rangées de dents de ceux-ci enfourchent les dents prévues sur la dite bande sans fin des deux dites portions parallèles 1+0 de la boucle, grâce à quoi le brin central de la chaîne d'entraînement s'engage 71 *41126 - 11 2115212 avec la bande sans fin sur les deux portions de la boucle formée par la dite bande sans fin. 5. Système d'entraînement suivant la revendication caractérisé en ce que l'ensemble d'entraînement comporte une ossature, une première plaque de montage 5 montée sur la dite ossature et pouvant glisser par rapport à la dite ossature dans la direction du déplacement de la bande sans fin, une seconde plaque de montage montée sur et supportée par la première plaque de montage et pouvant être déplacée par rapport à celle-ci dans la direction du déplacement de la dite bande sans fin, un premier des dits pignons à chaîne étant monté sur la pre-10 mière plaque de montage, de manière à pouvoir tourner, et le second pignon à chaîne étant monté de manière, à pouvoir tourner sur la seconde plaque de montage. 6. Système d'entraînement suivant l'une des revendications de 1_à 5, caractérisé en ce que les dents prévues sur la dite bande sans fin sont disposées en 15 deux rangées parallèles situées de chaque côté de l'axe longitudinal de la dite bande sans fin, des mécanismes d'entraînement semblables étant prévus pour s'engager dans chacune des dites rangées de dents prévues sur la dite bande sans fin et le dit moteur assurant un mouvement rotatif à l'un des pignons à chaîne dans chaque mécanisme d'entraînement. 20 T. Système d'entraînement suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les pignons à chaîne correspondants des deux mécanismes sont axialement alignés 1' un par rapport à l'autre et en ce que le moteur est monté à l'intérieur de la boucle formée par la bande sans fin entre les mécanismes d'entraînement. 8. Système d'entraînement suivant l'une des revendications 6 ou 7, comportant 25 deux ensembles d'entraînement pour s'engager avec et entraîner la dite bande sans fin sur la course supérieure et sur la course inférieure, des deux cotés en deux endroits, caractérisé en ce que chacun des dits ensembles d'entraînement comporte une ossature et une paire des dites premières plaques de montage montées de chaque côté de la dite ossature et pouvant glisser par rapport à la dite 30 ossature dans la direction du déplacement de la bande sans fin, une paire des secondes plaques de montage montées sur chacune des dites premières plaques de montage et pouvant glisser par rapport aux plaques de montage associées dans la direction du déplacement de la bande sans fin, un premier moyen de blocage pour bloquer les premières plaques de montage dans une position choisie par rapport 35 à la dite ossature, et un second moyen de blocage pour bloquer les secondes plaques de blocage dans une position choisie par rapport aux premières plaques de montage, le pignon à chaîne d'entraînement de chaque mécanisme d'entraînement étant monté sur la première plaque de montage sur la face associée de la dite ossature et le pignon à chaîne fou de chaque mécanisme d'entraînement étant mon-Uo té sur la seconde plaque de montage correspondante, grâce à quoi les mécanismes 71 41126 2115212 d'entraînement d'un ensemble d'entraînement peuvent être réglés par rapport aux mécanismes d'entraînement correspondants d'un autre ensemble d'entraînement en réglant la position des premières plaques de montage du premier ensemble d'entraînement par rapport à l'ossature associée de manière que les chaînes d'en-5 traînement des deux ensembles d'entraînement puissent engrener avec les dents de la bande sans fin et grâce à quoi le mou dans la chaîne d'entraînement de chaque mécanisme d'entraînement peut être ajusté en réglant la position de la seconde plaque de montage associée par rapport à la première plaque de montage correspondante. 10 9. Système d'entraînement suivant l'une des revendications de 6 à 8, caractérisé en ce que le dit dispositif à moteur conforte un réducteur, des arbres pour relier le dit réducteur au pignon à chaîne correspondant de chaque mécanisme d' entraînement, et des liaisons amovibles aux arbres reliant le dit réducteur de pignons à chaîne choisis, grâce à quoi le dispositif à moteur peut être retiré 15 par le dégagement des liaisons sans déranger les mécanismes d'entraînement. 10. Système d'entraînement suivant la revendication 9» caractérisé en ce que les dits arbres raccordant le réducteur aux pignons à chaîne comportent chacun deux arbres alignés dans le même axe et en ce que les liaisons amovibles comportent une collerette radiale fixée rigidement vers l'extrémité d'un arbre, une 20 seconde collerette coulissant sur l'extrémité du dit second arbre, la dite seconde collerette ayant un collier fendu par une boutonnière disposée dans l'axe et une ouverture perpendiculaire à l'axe de l'arbre, pratiquée à travers les parties fendues du dit collier, des fixations réglables introduites dans la dite ouverture et agissant pour fournir une force de blocage au dit collier fendu 25 pour l'obliger à accrocher le second arbre et des fixations réglables, alignées axialement, agissant pour solidariser les deux collerettes aux pignons à chaîne associés dans les mécanismes d'entraînement. 11. Système d'entraînement suivant l'une des revendications 6 à 8, comportant des mains-courantes sous forme de bandes sans fin supplémentaires, disposées de 30 chaque coté de la bande sans fin, les dites mains-courantes ayant une course supérieure qui sert de support aux passagers se trouvant sur la bande sans fin et une course de retour adjacente à la dite bande sans fin, un dispositif d'entraînement à rouleaux de chaque coté de la dite bande sans fin pour s'engager avec et entraîner la main-courante associée et des moyens d'accouplement pour 35 coupler le dispositif d'entraînement à rouleaux, disposé de chaque coté de la bande sans fin, avec le pignon à chaîne d'entraînement dans l'accouplement d' entraînement correspondant. 12. Système d'entraînement suivant l'une'des revendications 3 à 11, caractérisé en ce que le brin central de la dite chaîne d'entraînement à trois brins a un liO pas différent de celui des "brins extérieurs. 71 41126 " 2115212 13. Système d'entraînement suivant la revendication 12, caractérisé en ce que le pas du brin central de la chaîne d'entraînement est double de celui des brins extérieurs, en ce que le pas des dents de la bande sans fin est le même que le pas du brin central de la chaîne d'entraînement et en ce que le brin central de 5 la chaîne d'entraînement est muni de rouleaux en matériau élastique grâce à quoi le brin central est à même de répartir les efforts d'entraînement sur plusieurs dents de la bande sans fin. 1U. Système d'entraînement suivant la revendication 13, dans lequel les dits pignons à chaîne comportent chacun un tambour ayant deux rangées de dents dé-10 calées axialement s'étendant radialement à partir de la périphérie de celui-ci, caractérisé en ce que le pas du brin central de la chaîne d'entraînement et les dents de la dite bande sans fin est double de celui des pignons à chaîne et des -brins extérieurs de la chaîne d'entraînement, en ce que les rouleaux en matériau élastique ont un diamètre sensiblement plus grand que celui des brins extérieurs 15 de la chaîne d'entraînement et en ce que le dit tambour possède une rainure cir-conférentielle entre les rangées de dents à chaîne, la dite rainure étant conçue pour recevoir les rouleaux de plus grand diamètre se trouvant au brin central de la chaîne d'entraînement. 15- Système d'entraînement suivant l'une des revendications 2 à 14, caractérisé 20 en ce que la partie inférieure des dents de la bande sans fin est découpée de manière à obtenir un angle d'inclinaison négatif sur les dites dents. 16. Système d'entraînement suivant la revendication 15, caractérisé en ce que l'angle d'inclinaison négatif est de l'ordre de 5°.