Brevet FR2132416A1 — publié le 19721117

La présente invention concerne un engin de manutention pour produits en vrac comportant un portique qui, portant un chariot à câble, s'étend au-dessus des compartiements de réserve pour le produit à entasser et est fixé, par l'une de ses extrémités, à une enveloppe de moteur en étant porté, à son autre extrémité, par un support prenant appui sur un mécanisme de roulement muni d'au moins une roue. De tels engins de manutention sont habituellement conçus et fabriqués individuellement avec des dimensions adaptées à la capacité et à la taille des compartiments de réserve d'une installation de mélange. Dans ce cas, les organes de commande peuvent certes être utilisés sous la même forme dans des exemplaires multiples mais le portique et le support, en particulier les points de liaison du portique avec l'enveloppe de moteur et le support, doivent chaque fois être réalisés å nouveau, être exécutés spécialement sur mesure et assemblés suivant des plans. Etant donné que l'on ne trouve que rarement des engins de ce genre dont l'enveloppe de moteur se trouve à la mêmehauteur audessus du sol et le portique présente la même portée, ce mode de réalisation entrain un coilt relativement élevé. De ce fait, il s'agit de trouver une forme de construction pour un engin de manutention du type cité qui permet de répondre à différentes conditions sans que cela entratne une dépense supplémentaire particulière lors de la mise au point et de la fabrication de l'engin de manutention. Ce résultat est obtenu suivant l'invention par le fait que le mécanisme de roulement est relié au support dans une position angulaire réglable par l'intermédiaire d'une articulation dont l'axe de rotation s'étend parallèlement à la direction de marche du mécanisme de roulement. Ceci permet, dans le cas d'engins adaptés aux conditions les plus diverses de réaliser toujours de la même façon au moins le support et la partie du portique contiguë à ce dernier. On économise ainsi des frais notables lors de la mise au point, la construction et la fabrication et on peut toujours utiliser les mêmes plans et dispositifs pour ces éléments de l'engin de manutention. En fonction de la hauteur de l'enveloppe de moteur au-dessus du sol ou suivant la longueur variable du portique, le support sera alors certes placé sous différents angles par rapport à la verticale.Le mécanisme de roulement peut, par contre, toujours basculer autour de l'articulation de façon que ses roues soient placées verticalement sur la voie de roulement, habituellement le sol, comme cela est nécessaire. Dans ce cas, il est particulièrement avantageux que l'enveloppe de moteur soit supportée de façon à pouvoir pivoter sur une articulation dont l'axe est placé transversalement à la direction longitudinale du portique. Dans ce cas, la liaison entre l'enveloppe de moteur et le portique peut également toujours être réalisée de la même façon, ce qui facilite encore la fabrication. Lbnvelopne de moteur, le portique et le support constituent alors un egemble rigide qui est supporté sur les articulations du mécanisme de roulement et de l'enveloppe de moteur et se déplace sur ces infrastructures sans produire des couples perturbateurs et soumettre le portique à des moments fléchissaDo I1 est avantageux que le portique soit constitué essentiellement par un treillis à trois dimensions qui porte sur son dessous une voie de guidage pour le chariot h câble et soit relié au support par un treillis à trois dinensions. On obtient ainsi une construction légère mais stable qui, en dépit de ion caractère ouvert, peut être réalisée facilement lorsque les éléments ont toujours les mêmes dimensions et sont assemblés dans la même position les uns par rapport aux autres. L'engin de manutention peut être adapté facilement à des hauteurs variables des compartiments recevant' 'le" produit à entasser, du fait que l'enveloppe de moteur prend appui surine colonne adaptée chaque fois à la hauteur prévue pour le produit entassé. Seule la colonne doit alors être réalisée én différentes longueurs. Pour obtenir différentes portées du portique, celui-ci peut avantageusement être réalisé en différentes longueurs adaptées au produit au produit à entasser, alors que les liaisons avec l'enveloppe de moteur et le support restent toujours inchangées. Lorsque le portique est réalisé sous la forme d'un treillis modulaire, il suffit d'ajouter aux éléments existants de nouveaux éléments identiques sous forme d'un caisson et de réaliser les longerons avec une longueur accrue en conséquence. Ces points de vue et avantages s'appliquent tant à des engins de manutention à fonctionnement parallèle dans lesquels l'enveloppe de moteur et le mécanisme de roulement se déplacent le long des compartiments qu'à d'autres dispositions ll est par ticulièrement avantageux que l'enveloppe de moteur soit montée pour tourner sur une colonne et que le support se déplace suivant un cercle autour de cette colonne qui est entourée de compartiments disposés en étoile. L'engin peut alors être réalisé sur un espace réduit et être commandé automatiquement de façon que différents produits stockés dans les compartiments soient toujours rapidement disponibles, sans longues durées de déplacement, au moment voulu et en quantité suffisante à l'endroit désiré. L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide d'un exemple de réalisation illustré aux dessins annexés. La fig. 1 est une élévation de l'engin de manutention suivant l'invention. La fig. 2 représente l'engin de manutention adapté à des compartiments plus élevés. La fig. 3 est une élévation latérale de la structure formant support de l'engin La fig. 4 représente le mécanisme de roulement. Suivant la fig. 1, des cloisons 2 sont disposées en étoile autour d'une colonne 1. Elles forment des compartiments pour divers produits. Au pied de la colonne, il se trouve pour chaque compartinent une sortie 3 qui conduit à une installation de mélange non représentée. Une enveloppe de moteur 6 qui contient un treuil principal 7 est montée sur la colonne I pour tourner sur un support 4 et pivoter autour d'une articulation 5. Un portique 8 est relié de manière fixe à l'enveloppe de moteur. il est réalisé sous forme de treillis et est constitué essentiellement par deux longerons supérieurs 9 et un longeur inférieur qui sert de voie de guidage 10. Les longerons sont reliés par des étais 11. L'axe de l'articulation 5 est placé transversalement à la direction longitudinale du portique 8. La partie du portique 8 contiguë à l'enveloppe de moteur 6 est orientée vers le haut; après un coude 12, elle est suivie d'une partie orientée vers le bas. Cette dernière se termine sur un support 13. Celui-ci est constitué par deux tubes de support 14 qui sont placés obliquement dans un plan situé transversalement au portique et sont reliés, à leurs extrémités supérieu res, par une traverse 15 en étant soudés aux longerons 9. Des étais supplémentaires 16 relient les tubes de support 14 entre eux en forme de croix ; d'autres étais 17 constituent, en tant que treillis à trois dimensions, une liaison avec des points formant noeud du portique 8. Le pied de chaque tube de support 14 et un étai 17 sont soudés ensemble à une équerre 18 (fig. 3). Au moyen de tourillons 19, ces équerres sont montées pour pivoter sur des supports 20 d'un mécanisme de roulement 21. Ces éléments constituent une articulation 19t (fig. 4) dont l'axe s'étend parallèlement à la direction de marche du mécanisme de roulement. Le mécanisme de roulement 21 comporte un caisson 22 qui, en tant que poutre longitudinale, relie les deux supports 20 et sur le dessous duquel deux roues 23, 24 sont montées dans des supports 25, 26. Les roues sont alignées de façon à rouler sui- vant un cercle autour de la colonne 1. Au support 26 il est fixé un moteur de traction 27 qui, par l'intermédiaire d'une poulie 28, commande une poulie plus grande 29. Un pignon 30 de cette poulie engrène avec une roue dentée 31 calée sur l'axe de la roue 24. Par suite de cet en engrenage démultiplicateur, la roue 24 re- çoit une vitesse de rotation adaptée au pivotement du portique 8. Dans les équerres 18 sont tournées des vis 18' qui prennent appui sur le caisson 22. Elles sont réglées de façon que les roues 23 et 24 soient placées perpendiculairement au sol. A partir du treuil princtal 7 il passe, d'une part, un câble de traction 32 sur une poulie 33 prévue au coude 12 et sur une poulie de renvoi 35 montée sur un bras 34 de l'enveloppe de moteur 6 vers l'extrémité antérieure d'une benne 36 et, d'autre part, un câble auxiliaire 37 sur la poulie 33 vers un chariot à câble 38 qui roule sur la voie de guidage 10. Le chariot à câble porte une poulie 39 par laquelle un câble de rattrapage 40 s'étendant à partir de l'extrémité postérieure de la benne 36 conduit à un treuil de rattrapage 41 monté sur le support 13. La hauteur de la colonne 1 est adaptée à celle de la cloison 2. Dans le compartiment représenté se trouve le produit à entasser 49. En faisant coopérer de manière appropriée le treuil principal et le treuil de rattrapage, on tire la benne 36 à l'aide du câble de traction 32 du bord extérieur du produit 42 vers le cen tre de manière à transporter le produit vers l'intérieur et vers le haut. Lorsque la benne est arrivée au point le plus élevé, elle est vidée par pivotement à l'aide du câble de rattrapage 40 et soulevée puis ramenée vers l'extrémité extérieure du portique par le chariot 8 câble 38 effectuant sa course de descente, pour être ensuite abaissé sur le sol et être tiré à nouveau vers le haut à travers le produit.Ce cycle continue jusqu'à ce que le compartiment soit rempli. Â l'aide du mécanisme de roulement 21, on peut faire passer le portique sur un autre compartiment où la benne effectue le mSme travail. Lorsqu'il s'agit d'utiliser l'engin pour des produits à entasser plus haut, en particulier pour des compartiments plus hauts présentant des parois 43 (fig. 2), il suffit de prévoir une colonne plus élevée 44 qui, comme représenté à la fig. 1 porte l'enveloppe de moteur 6. Cette enveloppe, le portique 8 et le support 13 qui constituent un ensemble relié rigidement, occupent à présent une autre position inclinée par rapport au sol qu'en cas d'utilisation de la colonne plus basse 1. Cela est sans importance pour le svde de fonctionnement à l'engin. Il suffit de faire pivoter le mécanisme de roulement par rapport au support 13, en réglant les vis 18', de façon que ses roues 23, 24 soient à nouveau placées perpendiculairement au sol.Ainsi, l'engin peut, sans dépense particulière, par le simple choix d'une autre colonne, Entre utilisé pour des compartiements de hauteurs différentes. I?orsqu' il git d'augmenter ou de réduire l'étendue de la zone d'action de 1' engin, il suffit de rendre le portique 8 plus long ou plus court et cela avantageusement en supprimant ou en ajoutant un caisson-au treillis. Cela peut également être réalisé sans dépense supplémentaire sur le plan de la construction, du dessin et des consignes puisque les autres éléments de l'engin, en particulier les points de liaison entre l'enveloppe de moteur 6 le support 13 et le portique 8, restent toujours inchangés. Lorsque, pour des raisons particulières, l'enveloppe de wo- teur doit toujours présenter la même inclinaison, le coude 12 ou également le raccordement du portique à l'enveloppe de moteur peut Stre réalisé différemment pour différentes hauteurs ou portées. Même dans ce cas, le fait que le raccordement du portique 8 au support 13 reste inchangé présente des avantages con6idOra- bles. Cela s'applique autant à des engins à fonctionnement parl- lèle qu'à ceux fonctionnant suivant un arc de cercle. REVENDICAUIONS 1 - Engin de manutention pour produits en vrac comprenant un portique qui, portant un chariot à câble, s'étend au-dessus de compartiments de réserve pour le produit à entasser et est fixé, par l'une de ses extrémités, à une enveloppe de moteur en étant porté, à son autre extrémité, par un support qui prend appui sur un mécanisme de roulement muni d'au moins une roue, caractérisé en ce que le mécanisme de roulement 21 est relié au support 13 dans une position angulaire réglable par l'intermédiaire d'une articulation 19' dont l'axe de rotation s1 étend parallèlement à la direction de marche du mécanisme de roulement. 2 - Engin de manutention suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'enveloppe de moteur 6 est supportée de façon à pouvoir pivoter sur une articulation 5 dont l'axe est placé transversalement à la direction longitudinale du portique 8. 3 - Engin dô manutention suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le portique 8 est constitué essentiellement par un treillis à trois dimensions qui porte sur son dessous une voie de guidage 10 pour le chariot à câble 38 et est relié au support 13 par un treillis à tras dimensions. 4 - Engin de manutention suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'enveloppe de moteur 6 prend appui sur une colonne 1, 44 adaptée chaque fois à la hauteur prévue pour le produit entassé 42. 5 - Engin de manutention suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le portique 8 peut être réalisé en longueurs différentes correspondant à l'étendue du produit à entasser 42, alors que les liaisons avec l'enveloppe de moteur et le support restent toujours les mêmes. 6 - Engin de manutention suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'enveloppe de moteur 6 est montée pour tourner sur une colonne 1, 44 et en ce que le support se déplace suivant un cercle autour de cette colonne qui est entouré par les compartiments disposés en étoile.