Brevet FR2117742A1 — publié le 19720728

Le présente invention concerne un dispositif de distribution d'objets à la sortie d'un stock dynamique comprenant un premier ensemble de plans parallèles inclinés compés @@@ @@ premier axe Y torizontal situé dans le plan des droites de plus grande penus de obacun des plans et an deuxième ensemble de plans verticaux perpor@@@ulaires à at deuxième a@ @ las axes Y et X etant perpendiculaires. desdits ensembles de plans formant une pluralite de cosloirs inclinés que l'on peut repérer par leurs coordonnées Xi et Y@ dans checun desquels une succession d'objets identiques de coordonnees Xi et Y@ @@@@pes@@ @e@s le partie la plus basse desdits coulorrs inclinés où elle est retenue par une outée fixe, Le procoième du stockage d'@@@j@ts se p@@se@te différemment suivant la forme et la dimension des objets à stocke@. une moni@re de stocker des objets de dimensions réduite @@@sisde à les @iacer dans des couloirs itolinés, et de les recueillir au bas de chaoun de des cr@loirs. @o@teirus, lorsque le nombre de couloirs est élevé: il est long et fastilieux pour l'operateur de recueillir les objets désirés en bas des couloirs correspondan@s La présente invention a pour @@jet an dispositif automatique de distribution d'lbjets de dimension et poids réduits à la surtie dudit stock dynamique. Plus particulièrement, le dispositif selon l'invention permet de délivrer automatiquement, sur simple commands @ @ c@@ier alphanimérrque par exemple, plusieurs objets de types différeante de pandère à préparer une commande comportant des objets de types diffdrents cros@@ant de energes unitaires rumpres. @e dispositif selon l'invention est caractérise par le fait qu'il comprend des prement magens degaga@@@ l'alt@me objet desuites successions de même coordon @ée Yj de lalits bur@e fixe, un ensemble de burées @@biles, chacune d'elles étant situèe à la partie la plus basse ausdive con@@oirs et etant plus grande que ladite butee fixe@ et des seconde moyans actionnant lesdites butées mobiles associées auxdits c@uloirs de même courdonnae Xi de manière que l'action simultanee des premiers et securds moyans permettent de libérer le seul et unique ultime objet de la saccession d'o@jets de coordonnées Xi et Yj. En outre, l'objet s@@rtant l'dit objet linére est an moins retenu par ladite butes fixe. Sale une prem@ers @rme de réalisation préférentielle de l'invention, la @ispositif est @a@@@éri@é par la fait que seuls les premiers moyens permettent à l'ultime objet de francair lac@te butés fixe. En autre. crque plan incli@@ présente une cassure de pante à se partie intérieure de manière à pe@@sttre le relèvement de l'ultime objet à la base par les premiers moyens. Selon une stonnde forme de réalisation. lesdits premiers moyens comportent un tuyau situé dans une reinure pratiquée dans la partie la plus basse de chaque plan incliné. @edit tuyau étant déganflé, les ultimes objets prenant app@i sur le plan incliné correspondant sont retenus par ladite butée fixe. Ledit tuyau gontlé, les ultimes objets prenant appui sur le plan incliné correspondant sont dégagés de ladite butée fixe. Selon une autre forme de réalisation, lesdites butées mobiles actionnées par les seconds moyens comportent à leur partie supérieure des moyens de roulement sur lesquels roule le produit libéré lorsque lesdites butées mobiles sont en position baissée. Lesdites butées mobiles associées auxdits couloirs de même coordonnée Xi sont actionnées par une tringle commune. Enfin, le dispositif selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il comporte, associés aux premiers et seconds moyens des moyens de comptage des produits libérés. Il est décrit ci-après, à titre nullement limitatif, un exemple de réalisation du dispositif selon l'invention en référence au dessin annexé dans lequel - la figure 1 représente une vue d'ensemble du dispositif de distribution à la sortie du stock dynamique, - la figure Z représente une vue en coupe de la partie inférieure du plan incliné, - la figure 3 représente une vue schématique de dessus correspondant à la figure 2, - la figure 4 représente une vue en coupe et de détail du dispositif de distribution d'objets à la sortie d'un stock dynamique, - la figure 5 représente une coupe AA de la figure 4. On distingue sur la figure 1, les plans inclinés tels que 1 et des compartiments 10 formés par les plans inclinés 1 et des plans verticaux non représentés parallèles au plan de la figure. Les objets à stocker sont disposés tels que l'est 2. On remarque que l'ultime objet inférieur de la succession d'objets référencé 2A repose sur la partie inférieure du plan 3 qui est légèrement plus inclinée sur l'horizontale que la partie supérieure du plan. Dans la suite de la description, il sera montré que l'objet 2A est susceptible de subir une rotation autour de son arête 2d qui est en contact avec l'objet immédiatemment supérieur. Le compartiment 10 présente une entrée à la partie supérieure par laquelle est introduite la succession d'objets tels que 2. La sortie 4 du compartiment est située dans sa partie inférieure et permet l'accès des objets 2A à un convoyeur ou analogue 8 au moyen duquel l'objet est mû selon la flèche 7 jusqu'à un dispositif 9 rassemblant par exemple les objets d'une même commande. L'angle existant entre chaque plan incliné et l'horizontale est calculé de manière à permettre aux objets de glisser vers le bas. La figure 2 représente une coupe transversale de la partie inférieure du distributeur. La partie inférieure 3 de chaque plan incliné 1 comporte un décrochement 11 dans lequel est disposé, dans l'exemple de réalisation choisi, un tuyau 15 pouvant être gonflé, (position 15B] ou dégonflé (position 15A). Lorque ce tuyau est dégonflé, le produit 2 occupe 'a position 2A et est retenu par le taquet fixe 14 que l'on distingue de meilleure façon sur la figure 4. Lorsque le tuyau 15 est gonflé, le produit 2 occupe la position référencée 20, et l'on constate que le produit peut alors éviter la butée fixe 14, mais qu'il est retenu par la butée mobile 13 lorsque celle-ci est en position haute 13A.On comprend maintenant pourquoi la portion inférieure de chaque plan incliné est légèrement plus inclinée car, lorsque le tuyau 15 est gonflé, le produit subit un mouvement de rotation autour de l'arête 2D et vient au contact du produit situé immédiatement après lui et le mouvement de rotation n'est ainsi pas gêné par la succession d'objets situés au-dessus de lui. Le tuyau 15 suit la partie inférieure du plan incliné sur toute la longueur de cet Le partie inférieure. Le tuyau référencé Yj ci-dessus prépare aussi la distribution de tous les objets avec lesquels il est on contact et qui 'ont pour coordonnée Yj. La butée mobile 13 est commandée par l'échelle 12, de coordonée Xi qui permet de mettre tous les taquets 13 référencés Xi soit en position haute, soit en position basse. Lorsque ces butées Xi sont en position basse, les ultimes objets des successions de coordonnées Xi ne sont plus retenus par ces butées. De préférence, les butées mobiles passent de la position haute à la position basse par gravité. On comprend alors que pour la distribution d'un objet de coordonnées Xi et Yj, il est nécessaire et suffisant en premier lieu de gonfler le tuyau Yj et en second lieu de déplacer l'échelle Xi des butées mobiles Xi. De cette manière, seul l'objet (Xi, Yj) sera libéré. L'avantage d'un tel dispositif ressort immédiatement : pour libérer un objet parmi 1600 par exemple, en supposant que le distributeur contienne 1600 couloirs, il est nécessaire et suffisant d'avoir 2W i600 = 80 actionneurs en tout, et pour tout. Un objet libéré occupe la position 2C sur la figure 2. La figure 3 représente une vue schématique de dessus du distributeur selon les figures précédentes. Dans le rang Xi, les butées mobiles 13 sont effacées (position 13B) et permettent de délivrer les objets de ce rang. flans la file Yj, les butées fixes peuvent être surmontées par les objets, car le tuyau 15 non représenté est gonflé : les butées fixes sont représentées en pointillé. Pour le couloir (Xi, Yj), les butées mobiles sont en position basse et le tuyau 15 est gonflé de manière à permettre la libération du produit de coordonnées Xi, Xj. L'objet pourra passer de la position 2A à la position 2C. La figure 4 représente en détail les moyens mis en oeuvre pour permettre de délivrer un objet. On distingue en détail, en particulier, l'échelle des Xi actionnant les butées mobiles 13. L'échelle est mobile et comprend une succession de barreaux 32 actionnant les butées mobiles. Les butées sont en position haute (13A) lorsque le barreau occupe la position 32 A. Les butées sont en position basse, lorsque le barreau est en position 320. chaque butée est munie d'un rouleau de toto 31 permettant à l'objet de rouler avant d'atteindre le tapis roulant ou analogue 8, représenté en figure 1. La figure 5 représente deux demi-coupes suivant le trait de coupe AA mentionné sur la figure 4, chaque demi-coupe correspondant à deux positions de l'ensemble des deux actionneur. Sur cette figure, on suppose que l'objet 2 est transparent. Sur la partie gauche de la figure, le tuyau 15 et la butée mobile 13 sont tels que l'objet soit en position retenue. Sur la partie droite de la figure, le tuyau et la butée sont en positions telles que l'objet soit libéré. Les éléments référencés sur cette figure ont été décrits dans les figures précédentes. Pour donner un ordre de grandeur, la figure 5 aura par exemple été réalisée à l'échelle 1, ceci corresjondant au stockage d'objets de dimension relativement faible. L'invention a pour application industrielle un dispositif permettant la distribution d'un objet parmi un grand nombre d'objets de types différents et utilisant pour ce faire des mécanismes peu nombreux, simples et sûrs. En outre, le dispositif selon l'invention peut être aisément associé à un dispositif de commande et de gestion automatique do façon économique car il comporte un nombre d'actionneurs réduit. Bien que le dispositif qui vient d'être décrit paraisse le plus avantageux pour la mise en oeuvre de l'invention, on comprendra que diverses modifications peuvent lui être rapportées sans sortir du cadre de celle-ci, certains de ses éléments pouvant être remplacés par d'autres éléments susceptibles d'y assurer la même fonction technique. En particulier, il est possible de rempiacer le tuyau gonflable par un dispositif susceptible de dégager l'objet de la butée fixe. Il est également possible de remplacer l'ensemble des butées mobiles par un dispositif susceptible de libérer les objets selon l'axe des Y de la. même manière que les butées mobiles. REVENDICATIONS 1/- Dispositif de distribution d'objets à la sortie d'un stock dynamique comprenant un premier ensemble de plans parallèles inclinés coupés par un premier axe horizontal Y situe dans le plan des droites de plus grande pente de chacun des plans et un deuxième ensemble de plans verticaux perpendiculaires à un deuxième axe X, les axes Y et X étant perpendiculaires, lesdits ensembles de plans formant une pluralité de couloirs inclinés que l'on peut repérer par leurs coordonnées Xi et Yj dans chacun desquels une succession d'objets identiques de coordonnées Xi et Yj progresse vers la partie la plus basse desdits couloirs inclinés où elle est retenue par une butée fixe, caractérisé par le fait que le dispositif comprend des premiers moyens dégageant l'ultime objet desdites successions de même ccardonnee Yj de ladite butée fixe, un ensemble de butées mobiles, chacune d'elles étant située à la partie la plus basse desdits couloirs et étant plus grande que ladite butée fixe, et des seconds moyens actionnant lesdites butées mobiles associées auxdits couloirs de même coordonnée Xi de manière que l'action simultanée des premiers et seconds moyens permettent de libérer le seul et unique ultime objet de la succession d'objets de coordonnées Xi et Yj. 2/- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lorsque l'ultime objet est libéré, l'objet suivant est au moins retenu par ladite butée fixe. 3/- Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que seuls les premiers moyens permettent à l'ultime objet de franchir ladite butée fixe. 4/- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque plan incliné présente une cassure de pente à sa partie inférieure de manière à permettre le relèvement de l'ultime objet à la base par les premiers moyens. 5/- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que lesdits premiers moyens comportent un tuyau situé dans une rainure pratiquée dans la partie la plus basse de chaque plan incliné. 6/- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que, ledit tuyau étant dégonflé, les ultimes objets prenant appui sur le plan incliné correspondant sont retenus par ladite butée fixe. 7/- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que, ledit tuyau étant gonflé, les ultimes objets prenant appui sur le plan incliné correspondant sont dégagés de ladite butée fixe. 8/- Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que lesdites butées mobiles actionnées par les seconds moyens comportent à leur partie supérieure des moyens de roulement sur lesquels roule le produit libéré lorsque les dites butées mobiles sont en position baissée. 9/- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que lesdites butées mobiles associées auxdits couloirs de même coordonnée Xi sont actionnées par une tringle commune. 10/- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte, associés aux premiers et seconds moyens, des moyens de comptage des produits libérez,