Brevet FR2115054A1 — publié le 19720707

La présente invention concerne un véhicule du type comportant un générateur de force motrice, plusieurs roues au contact du sol ou d'une voie, dont l'une au moins est une roue motrice, une transmission hydraulique à rapport variable qui transmet l'entratnement du générateur à la roue motrice ou aux roues motrices, ainsi qu'un dispositif commandant la transmission pour en faire varier le rapport. Les véhicules ainsi constitués seront qualifiés par la suite de véhicules du type précité. L'invention s'applique avec grand avantage aux véhicules du type précité servant à la manutention de charges, à la différence des véhicules transporteurs de charge. L'utilisation normale d'un véhicule de manutention est telle que ce véhicule se déplace par intermittences sur des distances assez courtes, par exemple dans un entrepôt, à vitesse assez basse. D'autre part, un véhicule de transport s'utilise normalement pour transporter une charge sur une distance plus longue, à vitesse reRativement plus grande, en se déplaçant à peu près sans discontinuer tout au long du trajet. Un chariot élévateur à fourche constitue un exemple de véhicule de manutention auquel l'invention est applicable avec un profit particulier. Bien qu'en utilisation normale un véhicule de manutention du type précité passe une partie importante-de son temps d'exploitation à poste fixe ou en déplacement à très pette vitesse, le générateur de force motrice est normalement pourvu d'un moyen de commande, par exemple d un régulateur, qui en maintient la viteese à une valeur assez élevée pour produire la puissance nécessaire à l'accélération du véhicule chargé à la vitesse maxig male d'entratnement normal. C'est ainsi qu'on peut doter un moteur à allumage par compression, adapté à un véhicule de manutention du type précité, d'un régulateur qui en maintient la vitesse à 2000 tr/mn pendant toute la durée d'utilisation du véhicule.A cette vitesse, le moteur fournit une puissance suffisant à accé- lérer le véhicule à sa vitesse maximale d'entratnement normal. I1 est évident que maintenir la vitesse réglée à 2000 tr/mn n' est pas économique et cause une usure superflue du moteur et de la transmission. La présente invention a pour- but dsobvier à ce défaut des véhicules connus de manutention du type précité. Selon l'invention, le générateur de force motrice y est équipé d'un moyen de commande qui fait varier sa puissance de sortie et qui est conjugué au dispositif commandant la transmission pour faire varier automatiquement la puissance sortant du générateur quand il y a manoeuvre dudit dispositif faisant varier le rapport de transmission. Par cette constitution, on peut faire fonctionner le générateur de force motrice à vitesse basse et économique, tandis que la transmission hydraulique n'entrasse pas la roue motrice ou les roues motrices, ou bien entrain cette roue ou ces roues à très faible vitesse et, quand le dispositif commandant la transmission est manoeuvré pour accrottre la vitesse à laquelle les roues sont entratnées, il y a augmentation automatique de la puissance sortant du générateur pour produire une puissance suffisant à accélérer le véhicule. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemple, fera bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. La figure 1 représente schématiquement en perspective certains éléments d'un véhicule conforme à l'invention. La figure 2 est une vue en élévation latérale et coupe partielle, selon un plan passant par l'axe longitudinal moyen du véhicule, de certains des éléments indiqués figure 1. La figure 3 est la vue selon la flèche III des éléments que montre la figure 2. Le véhicule représenté sur les dessins annexés peut Autre un chariot élévateur à fourche ou un autre véhicule servant à la manutention des charges. Ce véhicule comprend un générateur 1 de force motrice, typiquement constitué par un moteur à combustion interne, bien qu'on puisse prendre aussi un moteur électrique. I1 comprend au surplus plusieurs roues au contact du sol ou d'une voie, dont deux seulement sont indiquées figure 1 et sont des roues motrices 2. On peut faire varier à volonté le nombre de roues motrices et, dans deux variantes convenables, on a une seule roue motrice et, respectivement, quatre roues motrices. I1 existe des organes convenables servant à diriger certaines au moins des roues, ces roues dirigées pouvant Autre motrices ou non motrices. Le générateur de force motrice et les roues de contact avec le sol ou une voie peuvent titre montés sur un chassies du véhicule. D'une autre manière, le véhicule peut titre dépourvu de chgssis; ainsi, un ensemble comprenant des roues avant de contact avec le sol ou une voie peut être monté directement sur une extrémité du générateur et un autre ensemble, engobant les roues arrière de contact avec le sol ou la voie, peut -tre monté directement sur autre extrémité du générateur. Pour transmettre le mouvement du générateur 1 aux roues motrices 2, il existe une transmission hydraulique à rapport variable illustrée sur la figure 1. Cette transmission présente une pompe 3 à plateau isolant et à capacité variable de construction connue, qui est entraînée par le générateur 1, ainsi que deux moteurs hydrauliques réversibles 4 à capacité fixe, également de constitution connue, dont chacun oeuvre sur l'une des roues motrices 2. Il existe des conduits 5 permettant de faire passer le fluide hydraulique sous pression de la pompe 3 aux moteurs et de le faire revenir des moteurs à la pompe.La pompe 3 comprend un réservoir hydraulique et des moyens de pompage auxiliaires maintenant le fluide hydraulique à pression prédéterminée dans les conduits 5 pendant que le générateur fonctionne, en empêchant par là qu'il y ait cavitation dans le circuit hydraulique. La pompe 3 comprend de plus un dispositif commandant la transmission, qui fait varier la capacité de la pompe et, ainsi, le rapport efficace de la transmission. Ce dispositif de conarde comporte une tige de manoeuvre 6 qui s'étend vers le haut depuis la pompe et peut se déplacer longitudinalement pour faire varier la capacité de ladite pompe. La tige 6 est mobile dans les deux sens depuis une position de référence où la capacité de la pompe est nulle et où le fluide hydraulique est empêché de traverser la pompe.Quand la tige de manoeuvre est déplacée progressivement vers le haut en partant de sa position de référence, le fluide hydraulique est amené dans un sens par les conduits 5 aux moteurs 4 avec un débit qui augmente progressivement èt, quand cette mame tige descend à partir de sa position de référence, le fluide hydraulique est amené dans le sens opposé par les conduits 5 aux moteurs avec un débit qui augmente progressivement. On peut ainsi faire tourner les moteurs 4 et les roues motrices en marche avant ou en marche arrière, selon la position de la tige de manoeuvre 6. Le générateur 1 de force motrice est pourvu d'un moyen commandant sa puissance de sortie qui, dans le cas d'un moteur à combustion interne, est convenablement constitué par un papillon qui régit le débit avec lequel le combustible et l'air passent aux chambres de combustion du moteur. Le moyen commandant la puissance de sortie est raccordé à un câble de commande 7, lui mime rattaché par un enseDle dr-conjngaison indiqué sur les figures 2 et 3 à la tige de manoeuvre 6.Cet ensemble est conçu pour produire automatiquemnt un mouvement du cible 7 dans un sens correspondant à une augmentation de la puissance sortant du généra- teur, en réponse à un mouvement de la tige 6 dans l'une ou l'autre direction à partir de sa position de référence. L'ensemble de conjugaison indiqué figures 2 et 3 comprend une bascule 8 raccordée à la tige de manoeuvre 6 et un le vier 9 rattaché au câble de commande 7. La bascule peut se dépla oer autour d'un axe de basculement 10 parallèle à la direction longitudinale du véhicule et le levier est monté de façon à se mouvoir autour d'un axe de pivotement 11 transversal par rapport à l'axe de basculement et s'étendant transversalement au véhicule. La bascule 8 comporte un arbre 12 situé le long de l'axe de basculement 10 et monté dans des paliers convenables 13 attenants à ses extrémités avant et arrière, pour en permettre le basculement autour de oet axe. Un bras 14 est monté sur l'arbre à son extrémité arrière et s'étend radialement à l'arbre vers un otté du véhicule, en étant claveté à l'arbre pour que, lorsque ce dernier bascule dans l'un ou l'autre sens à partir de sa position de référence représentée sur les dessins, l'extrémité radialement extérieure du bras se déplace en suivant une trajectoire courbe dans un plan vertical.L'extrémité radialement extérieure du bras 14 se trouve directement au-dessus de la tige de manoeuvre 6 de la pompe hydraulique et se trouve raccordée à cette tige par une pièce d'attache articulée à l'une de ses extrémités à l'extrémité radialement extérieure du bras et à l'autre de ses extrémités à la tige 6. I1 existe, monté sur la bascule 8, un ensemble de manoeuvre au pied comprenant deux pédales 16 offrant chacune une face d'appui devant coopérer par contact avec le pied d'un opérateur, de part et d'autre de l'axe de basculement 10. Les pédales sont montées sur des bras porteurs respectifs 17 qui s'étendent transversalement et en montant légèrement depuis l'arbre 12 de part et d'autre de celui-ci. Les extrémités intérieures des bras porteurs sont soudées à l'arbre 12 à son extrémité avant et les pédales sont soudées aux extrémités extérieures de ces bras. La bascule 8 comprend en outre deux plaques 18 qui, soudées aussi à l'extrémité avant de l'arbre 12 de part et d'autre de celui-ci, s'avancent vers l'avant depuis l'arbre vers le levier 9. Les surfaces 19 que présentent vers le haut ces plaques constituent des faces de butée que viennent toucher des parties coopérantes du levier 9. Il faut noter que ces surfaces de butée font face à une direction perpendiculaire à la fois à l'axe de basculement 10 et à 1'axe de pivotement du levier et qu'elles sont décalées par rapport à l'axe de basculement de part et d'autre de celui-ci. Le levier 9 présente une barre 20 située le long de l'axe de pivotement 11 et montée dans des paliers convenables pour pouvoir pivoter autour de cet axe. Une extrémité d'un bras 21 est soudée à une partie médiane de la barre 20 et le bras descend à partir de la barre, radialement par rapport à l'axe de pi- votement du levier. Le cible de commande 7 est attaché-en bout à l'extrémité basse du bras 21 de façon que le basculement du levier 9 entrain un déplacement longitudinal du câble. L'agencement est tel que le recul de l'extrémité basse du bras 21 vers l'arrière du véhicule augmente la puissance sortant du générateur de force motrice quand ce dernier est en marche. Le levier 9 comprend encore deux plaques 22 qui, soudées à la barre 20 près des extrémités de celle-ci, s'étendent vers l'arrière depuis la barre jusqu'en des endroits situés au-dessus des plaques 12. L'extrémité arrière de chacune des plaques 22 présente un orifice dans lequel un organe de réglage, sous forme de vis 23, est engagé et s'étend vers la plaque associée 18. On dispose des écrous 24 pour serrer chacune des vis de réglage en position choflswe de mise au point sur sa plaque associée 22. En général, les vis de réglage 23 sont sont mises er po tion telle que, lorsque la bascule 8 est en position de dc référence, chacune d'elles est sépare par un intervalle de tolérance prédé- terminé de aselle des plaques 18 qui lui est associée. Cet agencement procure un certain mouvement mort dans l'ensemble de conjugaison qui s'étend entre la tige de manoeuvre 6 et le capable de commande 7. On peut faire varier la grandeur de ce mouvement mort en réglant convenablement les vis 23 et, si nécessaire, on peut mettre les vis en position de toucher les plaques 18 quand la bascule est en position de référence, ce qui évite ainsi le mouvement mort dans l'ensemble de conjugaison. On doit remarquer que les vis 23 permettent d'ajuster isolément le Jeu entre l'une des surfaces de butée 19 et sa vis associée 23 par rapport au Jeu existant entre l'autre surface 19 et sa vis associée. Si cela est nécessaire, les vis de réglages 23 peuvent tre portées par les plaques 18 qui font partie de la bascule au lieu de litre par les plaques 22 faisant partie du levier. I1 est évident que le mouvement mort peut être produit par d'autres moyens, par exemple un doigt fonctionnant dans une mortaise allongée, en un emplacement approprié de ltembiellage. - REVENDICATIONS 1.- Véhicule comportant un générateur de force motrice, plusieurs roues de contact avec le sol ou avec w--e voie, dont l'une au moins est motrice, une transmission hydraulique à rapport variable qui transmet l'entratnement du générateur à la roue motrice ou aux roues motrices et un dispositif commandant la transmission pour en faire varier le rapport, véhicule caractérisé par le fait que le générateur de force motrice comprend un moyen commandant sa puissance de sortie et conjugué au dispositif commandant la transmission de façon à régler auto;atiquement la puissance issue du générateur quand il y a manoeuvre dudit dispositif faisant varier le rapport de transmission. 2.- Véhicule selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif commandant la transmission est conçu pour régir le sens de rotation de la roue motrice ou des roues motrices et est mobile à partir d'une position de référence dans deux sens différents, qui correspondent respectivement à la marche avant et à la marche arrière de la roue motrice ou des roues motrices et par le fait que le moyen commandant la puissance de sortie est conjugué au dispositif commandant la transmission de façon que la puissance issue du générateur augmente lorsque la vitesse de rotation de la roue motrice ou des roues motrices staccrott, quel que soit le sens de cette rotation. 3. - Véhicule selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comporte une bascule montée de façon à osciller autour d'un axe dit de basculement et un levier monté de manière à se déplacer autour d'un axe dit de pivotement, transversal à l'axe de basculement, la bascule étant rattachée au dispositif commandant la transmission pour que, lorsque le générateur est en marche, son basculement dans un premier sens à partir d'une position de référence accroisse la vitesse de rotation de la roue motrice ou des roues motrices dans un sens/que son basculement dans l'autre sens à partir de sa position de référence augmente la vitesse de rotation de la roue motrice ou des roues motrices dans le sens opposé, la bascule offrant des surfaces de butée en des endroits situés à distance de l'axe basculement de part et d'autre de celui-ci, faisant face à peu près à la même direction, perpendiculaire à la fois à l'axe de basculement et à l'axe de pivotement, pour coopérer par contact avec le levier en des endroits d'application respectifs de contact de celui-ci, ces deux endroits d'application étant situés à distance de l'axe de pivo tendent et du ime côté de celui-ci, le levier étant lié au moyen commandant la poisson e de sortie de façon que le mouvement de la bascule dans l'un CT l'autre sens augmente la puissance issue du générateur quand celui-ci ponctionne, 4, - Véhicule selon la revendication 3, caractérisé par la présence d'un moyen produisant un mouvement mort dans la communication du mouvement de la bascule au moyen commandant la puissance de sortie, le dispositif commandant la transmission étant manoeuvré quand il y a déplacement de la bascule depuis sa position de référence pour faire tourner la roue motrice ou les roues motrices avant que le moyen commandant la puissance de sortie soit mis en action pour augmenter cette puissance sortant du générateur. 5.- Véhicule selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le moyen produisant le mouvement mort comprend des organes de réglage situés sur la bascule ou le levier pour permettre de mettre au point un jeu entre les surfaces de butée de la bascule et des parties de la surface du levier susceptibles de s'y appliquer. 6.- Véhicule selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les organes de réglage sont agencés pour régler iso- lément le Jeu de l'une des surfaces de butée par rapport au Jeu sur l'autre des surfaces de butée. 7. - Véhicule selon l'une des revendications 3 à 6, ca ractérisé par le fait qu'un ensemble de commande à pédales est monté sur la bascule et comprend des parties d'appui de part et d'autre de l'axe de basculement. 8.- Véhicule selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la transmission hydraulique est constituée pour emp8- cher la roue motrice ou les roues motrices de tourner quand la bascule est en position de référence. 9.- Véhicule selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le générateur de force motrice est un moteur à combustion interne et que le moyen commandant sa puissance de sortie comprend un papillon. 10.- Chariot élévateur à fourche selon l'une des revendilations 1 à 9.