Brevet FR2110228A1 — publié le 19720602

Dans les tracteurs conventionnels, y compris ceux qui sont commercialement désignés sous le nom de tracteurs pour pelouses ou tracteurs de jardins, on trouve des dispositifs de relevage de conceptions multiples.Ces dispositifs de relevage à fonc-^ tions multiples ont une importance primordiale puisqu'ils confèrent l'aptitude à porter plus d'un outil au cours d'une simple opération dans le champ et la possibilité d'adapter sur ledit tracteur, des outils à l'avant, des outils à l'arrière et même des outils intermédiaires. Ce dernier avantage permettant le montage d'outils à l'avant, en position intermédiaire et à l'arrière est particulièrement significatif lorsqu'il' s'agit d'un tracteur pour pelouses ou pour jardins en raison de ce que la tondeuse rotative montée en position intermédiaire et universellement acceptée ainsi que la popularité toujours croissante des outils optionnels montés à ^ l'avant et à l'arrière tels que chasse-neige et culvitateurs rotatifs. Mais, avec les dimensions limitées du tracteur à pelouse et à jardin, contrairement au cas d'un tracteur de ferme conventionnel, il a été difficile et, en fait, presque impossible, de prévoir chaque dispositif de relevage avec 1111 cylindre de commande séparé, sans 2Q mentionner, bien entendu, le coût prohibitif de cette réalisation. • la présente invention concerne un dispositif de relevage avant et arrière dans lequel chacune de ces deux parties peut être actionnée au choix d'une façon indépendante de l'autre partie au moyen d'ion seul cylindre hydraulique à double effet. Ce cylindre," 2^ ayant un piston monté télescopiquement à l'intérieur d'un corps de cylindre, est connecté opérationnellement entre les dispositifs de relevage avant et arrière, le corps de cylindre étant connecté pour sa part au dispositif de relevage avant, alors que le piston est connecté au dispositif de relevage arrière. Monté adjacent au cy-jq lindre, se trouve un dispositif de verrouillage pour assurer l'ancrage sélectif soit du corps de pylindre, soit du oorps de piston de manière que l'une ou l'autre de»ces parties non ancrée puisse commander îe dispositif de relevage particulier qui lui est connecté. C'est pourquoi, l'objet principal de la présente invention est de prévoir un dispositif de relevage avant et arrière dans lequel chaque partie de ce relevage peut être coiiimandée au choix indépendamment de l'autre partie au moyen d'un seul cylindre» 71 35817 2 2110228 D'une manière plus spécifique, c'est un objet de la présente invention que de prévoir un dispositif de verrouillage mobile qui peut s'engager avec l'une ou l'autre extrémité d'un cylindre pour assurer son ancrage de manière que l'extrémité libre 5 ou non ancrée puisse commander un dispositif de relevage qui lui est connecté. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un dispositif de verrouillage comprenant des butées extérieures pour limiter le déplacement vers l'extérieur des extrémitésjiu cy-10 lindre et une barre formant balancier, sollicitée par ressort, et pouvant se déplacer au choix entre une première et une seconde position pour limiter le mouvement vers l'intérieur de l'une ou l'autre extrémité du cylindre. D'autres objets et avantages de la présente inention vont 15 devenir apparents et évidents à la lecture de la description qui suit et qui fait référence aux dessins ci-annexés donnés seulement à titre illustratif et non limitatif d'une réalisation de la présente invention. La figure Il/est une vue schématique en élévation d'un trac-20 teur pour pelouses et pour jardins construit en accord avec la présente invention et comprenant les systèmes hydrauliques de relevage multiples pour porter plusieurs outils, les éléments des systèmes de relevage étant représentés dans la position qu'ils prennent lorsqu'un outil est monté à l'arrière du tracteur. 25 La figure 2 est une vue en élévation schématisée à plus grande échelle de la partie droite du cylindre de commande, du dispositif de verrouillage et du dispositif de relevage avec le châssis du tracteur représenté en trait mixte pour rendre le dessins plus clair. 30 la figure 2a est une partie de la figure 2 la prolongeant du côté gauche à partir de la ligne 2b-2b montrée en figure 2. La figure 3 est une vue en'plan partielle coupée selon 3-3 de la figure 2. • La figure 4 est une vue en élévation partielle montrant 35 le dispositif de verrouillage dans une première position dans laquelle le corps de cylindre du cylindre hydraulique est ancré, de sorte que le piston peut commander, dans cette condition, le dispositif de relevage arrière. 71 35817 2110228 La figure 5 êst une vue en élévation partielle montrant le dispositif de relevage dans une seconde condition dans laquelle le piston du cylindre est ancré, de sorte que le corps du cylindre peut commander, dans cette position, le dispositif de rele-5 vage avant. Dans la description4.ui suit, la référence au côté droit et au côté gauche est déterminée par un observateur placé à l'arrière du tracteur et faisant face au sens de marche normal. En faisant référence aux dessins, la figure 1 montre un 10 tracteur pour pelouses et jardins désigné globalement par l'indice 10 comprenant un châssis 12 s ' étendant longitudinàleiiient, châssis prenant appui sur le sol g par l'intermédiaire des roues avant et arrière 14,16 montées rotatives aux extrémités opposées du tracteur sur les essieux respectifs 18 et 20 s'étendant t-ransver-15 salement. Les roues avant 14 assurent la direction du tracteur au moyeç d'un volant de direction 22 qui s'étend vers le haut et vers l'arrière à partir d'un capot monté vers l'avant 24. Montée au-dessus de l'arrière du châssis 12, se trouve une plateforme arrière 26 portant un siège de conducteur 28 qui lui est fixé. Bien 20 que cela ne soit pas spécialement montré dans le dessin, le tracteur 10 est, de préférence, mû par un moteur à combustion interne qui peut être adapté pour entraîner les roues arrière 16 au moyen d'une transmission mécanique ou d'une transmission hydrostatique. Espacé longitudinalement le long du châssis du tracteur 25 12, se trouvent trois dispositifs de relevage d'outils, un dispositif de relevage avant 26, un dispositif de relevage intermédiaire 28 un dispositif de relevage arrière 30. Connecté entre le dispositif de relevage 28 et le dispositif de relevage arrière 30, se trouve un cylindre hydraulique à double effet 32. Une sou-30 pape de contrôle à quatre voies, quatre positions, désignée par l'indice 34, soupape ayant une manette"de commande 36, est connectée au cylindre 32 pour contrôler le flux d'huile qui alimente ce dernier, par une paire de conduits de liquide 38 et 40 montrés en pointillé dans la figure 1. Se reportant aux figures 2 et 3f on 35- voit que le cylindre hydraulique à double effet 32 est disposé à l'intérieur du châssis du tracteur le long du longeron côté gauche de ce tracteur. Le cylindre 32 comprend une partie arrière for 71 35817 4 2110228 mant piston 42 qui est télescopiquement ajustée à l'intérieur d'une partie avant formant le corps du cylindre 44. Monté pivotant à l'extrémité arrière du piston 42, se trouve un bras oscillant arrière 46 qui s'étend vers le haut et vers l'arrière jusqu'à un 5 pivot de bras oscillant arrière 48.. Ce bras oscillant arrière 46 est fixé positivement au pivot 48 et comprend uiyfcaquet arrière de verrouillage 50 qui est fixé sur sa face intérieure. Le pivot 48 tourillonne transversalement par rapport au châssis 12 et porte une paire de bras de relevage 52 montés aux extrémités opposées de 10 ce pivot. En faisant référenee à la partie avant du cylindre 32, un bras oscillant avant 54 est monté pivotant à l'extrémité avant du corps de cylindre 44 et est également monté pivotant en son milieu sur un axe transversal 56. Fixée au châssis 12 en avant du 15 bras oscillant avant 54, se trouve une butée 58 destinée à limiter le mouvement vers l'avant du bras oscillant 54. Monté sur la face intérieure du bras oscillant avant 54, entre la connexion avec le corps de cylindre et l'axe 56, se trouve un taquet de verrouillage avant 60 représenté en pointillé dans la figure 2. L'extrémité su-20 périeure du bras oscillant 54 est montée pivotante à l'extrémité arrière d'une biellette intermédiaire de connexion 62 qui s'étend vers l'avant à partir de ce point de connexion. L'extrémité avant de cette biellette de connexion comprend un goujon formant pivot 64 qui s'étend vers l'intérieur et qui est logé pour pouvoir cou-25 lisser à l'intérieur d'une boutonnière en forme d'arc 66 pratiquée dans ion bras de commande 68. Ce bras de commande 68 est fixé sur un pivot intermédiaire 70 qui s'étend transversalement par rapport au châssis 12 du tracteur et qui tourillonne dans des paliers 72 fixés sur ce châssis. Montés aux extrémités opposées du pivot 70 30 et pendants à partir de ce dernier, se trouvent deux bras de relevage 74- Montée pivotante à l'arrière de l'axe 64, se trouve une biellette de connexion avant 76 qtfi s'étend vers l'avant à partir de cette articulation. L'extrémité avant de cette biellette de connexion avant 76 est connectée à un bras oscillant 78 qui entraî-35 ne en rotation un arbre pivotant 80 (figure 2a). L'arbre pivotant ou pivot tourillonne transversalement à l'intérieur de deux paliers avant 82 fixés au châssis 12 et porte à ses extrémités opposées deux 71 35817 5 2110228 bras de relevage 84 qui lui sont solidaires en rotation. Un mécanisme de verrouillage globalement désigné par l'indice 86 comprend un élément en "orme de balancier 88 disposé à l'intérieur des bras oscillants 46 et 5.4» à peu près dans le même 5 plan vertical que les taquets de verrouillage 50 et 60.-le balancier 88 peut pivoter autour d'un axe transversal 90 et comprend une patte de guidage 92 qui lui est fixée et qui s'étend vers le haut l'extrémité supérieure de cette patte de guidage pouvant coulisser sur la partie arrière d'une tige de manoeuvre 94. Une paire de res-10 sorts hélicoïdaux 96 et 98 est disposée sur la partie arrière de la tige de manoeuvre 94 adjacents à chaque face de la patte de guidage 92, lesdits ressorts étant maintenus en compression par les 15 butées 100 et 102 portées par la tige. Cette tige de manoeuvre s'étend vers l'avant à partir de la patte de guidage 92 le long de la face intérieure gauche du châssis 12 jusqu'à un point situé au-dessus du dispositif de relevage intermédiaire -28 là où l'extrémité avant de ce dispositif est coudée vers l'extérieur pour ve-20 nir se loger au travers du châssis dans une boutonnière en forme de C désignée par 104. Pour faciliter la manoeuvre de la tige 94 à l'intérieur de la boutonnière 104, un bouton de manoeuvre 106 est fixé sur l'extrémité avant se projetant vers l'extérieur de la tige 94. 25 la figure 4 montre le mécanisme de verrouillage 86 dans une première position dans laquelle le corps du cylindre 44 est ancré, c'est-à-dire, maintenu fixe, libérant, de ce fait, le piston 42,et lui permettant de commander le dispœitif de relevage arrière 30. Dans cette première position, les dispositifs de rele-30 vage avant et intermédiaire 26 et 28 sont disposés vers le haut puisque le bras oscillant 54 se trouve à sa position extrême avant en appui sur la butée 58. le bouton 106 se trouve logé dans la partie avant (première position) de 'la boutonnière 104 en forme de C, ce qui comprime le ressort arrière 98-contre l'extrémité 35 supérieure de la patte de guidage 92. le ressort de compression 98 sollicite cette patte de guidage 92 et le balancier 88 vers le bas, position dans laquelle le-bord inférieur avant de ce balancier 88 vient porter sur le corps de cylindre 44. A ce point, l'extrémité 71 35817 6 2110228 avant du balancier 88 vient "buter contre le taquet de verrouillage 60, limitant ainsi, le mouvement vers l'arrière du bras oscillant 54 et du corps de cylindre 44. Ainsi, du fait que la butée 58 limite le mouvement vers l'avant du bras oscillant 54, le corps de 5 cylindre 44 se trouve, par conséquent, immobilisé d'une manière ferme. Pour actionner vers le haut le dispositif de relevage 30, la soupape de contrôle 34 est positionnée de manière que l'huile s'écoule de la soupape dans la partie avant du corps de cylindre 44 par l'intermédiaire du conduit 38, déplaçant ainsi, le piston 42 10 vers l'arrière pour entraîner le bras oscillant 46 et faire pivoter l'arbre de bras oscillant arrière 48 et, par suite, faire tourner dans le sens inverse d'horloge/Les bras de relevage 52. Lorsque le piston se déplace vers l'arrière, l'huile dans la partie arrière du corps de cylindre est évacuée par le conduit 40 dans un réservoir, 15 non représenté. Pour abaisser le dispositif de relevage arrière 30, la soupape 34 est manoeuvrée de manière que l'huile entre dans la partie arrière du corps de cylindre 44 par la canalisation ou conduit 40. Ceci exerce une poussée vers l'avant sur le piston qui entraîne en rotation le pivot 48 dans le sens d'horloge abais-20 sant, de ce fait, les bras de relevage 52. Pour actionner hydrauliquement les dispositifs de relevage avant et intermédiaire 26 et 28, le dispositif de relevage arrière est mis en position haute maximale (figure 4) position qui est limitée par le contact avec le taquet de verrouillage 50 fixé 25 sur le bras oscillant arrière" 46 avec l'arrière du châssis du tracteur 12. En faisant maintenant référence à la figure 5, le bouton de manoeuvre 106 est déplacé dans le cran arrière de la boutonnière en forme de C (seconde position) sollicitant ainsi 1'extrémité arrière du balancier.88 vers le bas, position dans laquelle 30 ce balancier vient buter contre le taquet de verrouillage 50. Il faut noter que le mouvement vers le bas du balancier 88 est limité par le contact de son bord supérieur avec l'axe 56. C'est pourquoi, le piston 42 se trouve ancré, c'est-à-dire, immobilisé fermement puisque le taquet de verrouillage 50 du bras oscillant 46 est logé 35 entre le balancier 88 et le châssis du tracteur 12. Le piston 42 étant fixe, le corps de cylindre 44 devient 1'élément de commande de l'ensemble cylindre hydraulique 32. Pour relever les dispositifs 71 35817 7 2110228 de relevage avant et intermédiaire 26 et 28, la soupape 34 est manoeuvrée de manière que l'huile s'écoule par l'intermédiaire du conduit 38 dans la chambre avant du corps de cylindre 44- L'accès de l'huile dans la partie avant du corps de cylindre entraîne le 5 corps de cylindre 44 dans un déplacement vers l'avant tendant à l'éloigner du piston 42 et entraînant, de ce fait, le bras oscillant 54 dans un mouvement de pivotement dans le sens d'horloge (figure 5) autour des pivots 70 et 80 de sorte que les bras de relevage 74 et 84 sont eux-mêmes animés d'un mouvement de pivotement 10 vers le haut. D'une manière similaire, les dispositifs de relevage 26 et 28 sont abaissés en manoeuvrant la soupape 34 de manière que. l'huile soit admise à,!'arrière du corps de cylindre 44 par l'intermédiaire du conduit 40 provoquant ainsi le mouvement du corps de cylindre 44 vers l'arrière par rapport au piston 42 qui, lui, est 15 maintenu fixe. De ce qui précède, il apparaît qu'afin d'ancrer ou immobiliser soit le corps de cylindre 44, soit le piston 42, le dispositif de relevage correspondant doit se trouver en position haute, c'est-à-dire, la plus relevée possible de manière que le balan-20 cier 88 soit engagé avec le taquet de verrouillage approprié. Mais si, par exemple, le bouton 106, comme le montre la figure 5, est déplacé en position avant (première position), alors que les dispositifs de relevage avant et arrière 26 et 28 sont en position basse, le ressort 98 le plus en arrière va solliciter le bord avant 25 inférieur du balancier 88 vers le bas contre la partie supérieure du taquet de verrouillage 60. Ainsi, lorsque le bras oscillant 54 est » déplacé vers l'avant par le corps de cylindre jusqu'à une position où il vient porter sur la butée 58, le taquet de verrouillage 60 va être positionné en avant du balancier 88 permettant à la face 3 avant de ce dernier de se déplacer vers le bas, comme le montre la figure 4, pour venir en contact avec le bord arrière du taquet 60. Il est donc évident que le mécanisme de verrouillage de la présente invention permet avec un cylindre hydraulique à double 35 effet de commander indépendamment, l'un quelconque des mécanismes de relevage séparé du tracteur. En employant le mécanisme de verrouillage de la présente invention sur un tracteur, un dispositif 71 35817 8 2110228 simple, efficace et sûr est réalisé pour le relevage individuel d'outils ou instruments placés soit à l'avant, soit à l'arrière tout en évitant la dépense important inhérente à la mise en placeo d'un cylindre séparé pour chacun des mécanismes deielevage. Dans 5 ce texte, les termes "supérieur", "inférieur", "avant", "arrière", etc..., ont été utilisés simplement pour faciliter la description ci-dessus et dans les revendications ci-annexées pour décrire les systèmes de relevage et leurs composants tels qu'ils sont vus sur les dessins. Cependant, il est bien entendu que ces termes n'ont au 10 cun sens limitatif se rapportant à'.l'invention puisque les systèmes de relevage peuvent être, évidemment, disposés de manières différentes lorsqu'ils sont en utilisation. Il est évident que la présente invention peut être réalisée différemment sans pour cela, se départir de son esprit et 15 de son domaine cf application. C'est pourquoi, la présente réalisation doit être considérée à tous égards comme illustrative et non restrictive et que tous les changements et modifications pouvant lui être apportés par les hommes de l'art sont couverts par ladite invention telle qu'elle est définie par les revendications ci-20 annexées. 71 35817 2110228 9 R E V ES DICATIOIS 1Mécanisme de relevage indépendant pour l'avant et l'arrière d'un véhicule comportant un châssis adapté pour se mouvoir sur le sol et un premier et un second dispositif de relevage montés sur châssis, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble 5 cylindre hydraulique ayant un corps de cylindre et un piston connectés opérationnellement auxdits premier et second mécanismes de relevage, un dispositif de commande connecté à ce cylindre, et un dispositif de verrouillage adjacent à ce cylindre pour ancrer et immobiliser au choix soit le corps de cylindre 10 soit le piston de manière que la partie non immobilisée puisse actionner le dispositif de relevage qui lui est connecté. 2.- Mécanisme de relevage indépendant selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de verrouillage comprend un dispositif à butée disposé à l'extérieur du corps de cylindre 15 et du piston de l'ensemble cylindre pour limiter le mouvement vers l'extérieur de ces parties et un dispositif à butée intérieur pour limiter sélectivement le mouvement vers l'intérieur soit du corps de cylindre, soit du piston. 3.- Mécanisme de relevage indépendant selon la revendi- 20 cation 2, dans lequel ledit dispositif intérieur à butée comprend une barre pouvant se mouvoir entre une première et une seconde -position pour limiter les mouvements vers l'intérieur respectifs de la partie formant corps de cylindre ou de la partie formant piston. 25 4.- Dans un tracteur comportant un châssis pouvant se mouvoir sur le sol et un premier et un second dispositifs de re-levage espacés l'un de l'autre et montés sur ledit châssis, le perfectionnement caractérisé par : un cylindre composé d'un corps de cylindre et d'un piston connectés opérationnellement au 30 premier et au second dispositifs de relevage respectivement, un dispositif pour ancrer ou immobiliser sélectivement soit le corps du cylindre, soit le piston de manière que la partie non immobilisée soit libre d'actionner le dispositif de relevage qui lui est connecté, et un moyen d'actuation ou de commande connecté 35 à l'ensemble cylindre pour actionner la partie non ancrée de l'en- 71 35817 2110228 10 semble cylindre. 5.- Dispositif selon la revendication 4, dans lequel. le dispositif de verrouillage comprend un dispositif de limitation de mouvement disposé à l'extérieur des parties de l'ensemble de 5 cylindre pour limiter le mouvement" vers l'extérieur de ces parties et un dispositif à butée intérieur pouvant se déplacer entre une première et une seconde position pour limiter sélectivement le mouvement vers l'intérieur de l'une ou l'autre partie de l'ensemble de cylindre. 10 6.- Dispositif selon la revendication 5, dans lequel.- les parties de l'ensemble de cylindre sont connectées aux dispositifs de relevage par des dispositifs de connexion pouvant se déplacer vers l'extérieur et vers l'intérieur en réponse aux mouvements des parties de l'ensemble de cylindre, ces dispositifs 15 de connexion étant disposés de manière que leur mouvement vers l'extérieur soit limité par le dispositif de limitation de mou- • vement vers l'extérieur et de manière que le mouvement vers l'intérieur soit limité au choix par le dispositif à butée intérieur. 20 7.- Dispositif selon la revendication 6, dans lequel le dispositif à butée intérieur comprend un balancier pouvant pivoter autour d'un axe transversal et s'étendant longitudinale-ment entre les dispositfs de connexion, le balancier pouvant se déplacer en pivotant entre la première position et la seconde 25 position sous l'influence d'une manette de manoeuvre fixée sur le balancier. 8.- Dispositif selon la revendication 7, dans lequel les dispositifs de connexion comprennent un premier et un second bras oscillants connectés opérationnellement et pouvant pivoter res- 30 pectivement sous l'action des parties formées par le corps de cylindre et le piston, ces bras oscillants portant des taquets de verrouillage disposés pour venir en butée sur le balancier mobile, de manière que le mouvement vers l'intérieur de chacune » des parties de l'ensemble de cylindre soit limité par l'engage-35 ment du balancier avec le taquet de verrouillage du bras oscillant qui lui est connecté opérationnellement. 9.- Dispositif de relevage indépendant pour l'avant et 71 35817 2110228 11 l'arrière d'un véhicule comportant un châssis adapté pour se mouvoir sur le sol,.caractérisé en ce qu'il comprend un cylindre 9 disposé longitudinalement par rapport au châssis et présentant une partie formant corps de cylindre et une partie formant piston, 5 toutes deux pouvant se mouvoir vers l'extérieur et vers l'intérieur l'une par rapport à l'autre ; des dispositifs de relevage avant et arrière montés sur ce châssis, le dispositif de relevage avant disposé généralement à l'avant du cylindre et le dispositif de relevage arrière disposé généralement à l'arrière de l'ensem-10 ble de cylindre, chacun des dispositifs de relevage comprenant un arbre tourillonnant transversalement par rapport au châssis et portant, solidaires en rotation, un dispositif à bras, des bras oscillants avant et arrière connectés opérationnellement aux parties formant corps de cylindre et formant piston de l'en-15 semble de cylindre et aux dispositifs de relevage avant et arrière, ces bras oscillants pouvant se mouvoir vers l'extérieur et vers l'intérieur pour communiquer l'action de l'ensemble cylindre aux dispositifs de relevage ; et des dispositifs de verrouillage pour ancrer ou immobiliser sélectivement soit la partie formant 20 corps de cylindre, soit la partie formant piston, ces dispositifs de verrouillage comprenant des dispositifs de limitation de mouvement disposés à l'extérieur de chacun des bras oscillants pour limiter leur mouvement vers l'extérieur et un balancier s'étendant généralement longitudinalement entre les bras oscil-25 lants et pouvant se déplacer entre une première et une seconde positions pour s'engager sélectivement avec l'un ou l'autre bras oscillant pour limiter leur mouvement vers l'intérieur, de manière que les dispositifs de limitation de mouvement et le balancier coopèrent pour ancrer ou immobiliser l'une ou l'autre partie de 30 l'ensemble de cylindre. 10.- Mécanisme de relevage indépendant pour l'avant et % l'arrière -d'un véhicule selon la revendication 9, dans lequel le balancier pivote autour d'un axe transversal positionné entre les bras oscillants et comprend un bras de connexion s'étendant à par-35 tir du balancier, bras ou patte relié à une tige de manoeuvre ayant une extrémité logée dans une boutonnière en C pour pouvoir déplacer par pivotement ce balancier entre une première et une 71 35817 2110228 seconde positions. 11.- Mécanisme de relevage indépendant pour l'avant et l'arrière d'un véhicule selon xa revendication 10, dans lequel la patte ou bras de connexion peut se- déplacer le long de la 5 tige de manoeuvre et dans lequel cette tige comprend une paire de ressorts hélicoïdaux disposés de part et d'autre de la patte de connexion, de manière que le balancier puisse être sollicité élastiquement pour venir en engagement avec l'un ou l'autre des bras oscillants avant leur contact avec les dispositifs de 10 limitation de mouvement vers l'extérieur respectifs. 12.- Mécanisme de relevage indépendant pour l'avant et l'arrière d'un véhicule selon la revendication 11, dans lequel le cylindre est actionné hydrauliquement.