Brevet FR2122583A1 — publié le 19720901

La présente invention concerne une grue de levage comportant une flèche qui présente, dans sa direction longitudinale, unepièce ou partie formant flèche interne et au moins une pièce formant prolongement rétractable dans cette dernière, un chariot déplaçable le long d'au moins une pièce formant prolongement ainsi que des moyens de levage suspendus dudit chariot sur un câble de levage et pouvant être élevés et abaissés par rapport audit chariot. Une tdle grue de levage présente l'avantage, en dépit des pièces formant prolongementsrétractables les unes dans les autres qu'elle comporte, que la charge peut être déplacée en translation par le chariot mobile, de l'extrémité libre de la flèche de la grue jusqu'à l'autre extrémité. Pour le domaine d'action du moyen de levage, ceci a d'autant plus d'importance que le nombre de pièces formant prolongement est petit. Comparé par exemple à la flèche de grue suivant le brevet suédois N072.653, le moyen de levage de la flèche de grue de la publication près examen, se trouve toujours en dessous de l'extrémité extérieur de la pièce formant prolongement la plus extérieure de la flèche et ne peut pas parvenir plus loin vers l'intérieur que jusqu'à l'extrémité extérieure de la partie formant flèche interne. Lors de la construction, par exemple d'un immeuble, on réalise simultanément au montage de nouveaux étages sur les parties portantes de la construction, les travaux d'aménagement des étages inférieurs. On a donc besoin d'un transport pour les différents éléments d'aménagement, tels que les cloisons, les fourneaux de cuisine par exemple,de manière à les amener d'un emplacement sur le sol à l'extérieur de l'immeuble vers leur place dans une pièce à un certain étage. Etant donné la hauteur que présente généralement une pièce, il est avantageux de pouvoir déplacer la charge horizonalement pendant tout le déroulement du transport. Une grue du type précédemment décrit a déjà été utilisé pour un transport de cette nature. li était toutefois difficile de travailler avec cette grue étant donné que la position en hauteur de la charge était influencée par le déplacement de la partie formant prolongement et du chariot, Si bien que la position en hauteur de la charge devait constamment être adaptée à l'aide d'un mécanisme de câble de levage. Ceci posait des problèmes lorsque que, sur le parcours vers la pièce à aménager, la charge se trouvait hors de la portée visuelle du conducteur de la grue. Ces inconvénients ont toutefois supprimés avec la grue à chariot du type précédement cité, par le fait que cette grue présente les caractéristiques énoncées dans la première revendication. En effectuant une traction spéciale du câble de levage, la partie ou les parties formant prolongement et le chariot sont déplacés ensemble ou indépendamment les uns des autres dans la direction longitudinale de la flèche de la grue sans que pour cEla la position en hauteur de la charge soit modifiée. b grue de levage peut par exemple être utilisée de telle manière que sa flèche, à l'état rétracté se trouve à l'extérieur devant une ouverture d'une pièce pour qu'ensuite la ou les pièces formant prolongement soient introduites dans ladite pièce sur la longueur désirée. Etant donné que la position en hauteur de la charge n'est pas influencée par le retrait de la fleche,le conducteur de la grue n'a plus besoin d'accorder d'importance à la charge, sinon qu'il doit veiller, avant d'introduire la flèche dans la pièce, à ce que la charge adopte une telle position en hauteur qu'elle puisse ensuite être introduite dans le local sans être genée en étant supendue en dessous du chariot. Suivant une amélioration de la grue, pour pouvoir parvenir jusqu'à la longueur maximale complète de la flèche de grue, il suffit que le chariot soit coulissant uniquement par rapport à la pièce formant prolongement la plus extérieure. De cette manière, on obtient des avantages évidents. Etant donné qu'un dispositif d'arrêt agit entre l'extrémité extérieure de la pièce formant prolongement la plus extérieure et le chariot et puisque ce dispositif ne libère ledit chariot de l'extrémité extérieurede la pièce formant prolongement la plus extérieure que lorsque ladite extrémité de cette pièce adopte une position totalement rétractée à l'intérieur de la partie formant flèche interne, les pièces formant prolongements ne dépassent jamais plus vers l'extérieur que la charge.Ceci a une grande importance lors des mouvements de pivotement du bras de la grue dans un plan horizontal lorsque la grue est entourée d'obstacles. Indépendamment du fait que la grue de levage conforme à l'invention convient pour une utilisation selon laquelle on amène des objets dans des pièces en rentrant la où les pièces de prolongement en direction horizontale, la grue peutavantageusement être utilisée comme grue de construction dans laquelle la flèche se trouve au dessus de la construction à ériger et lorsque cette construction est entourée d'autres constructions qui gênent les mouvements de pivotement de la grue. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de l'invention apparaîtront au courue la description explicative qui va suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple de réalisation et dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective de la grue de levage conforme à l'invention présentant une flèche en deux parties; - la figure 2 est une vue de côté de la partie mobile de la flèche suivant la figure 1 en position déployée et comportant des dispositifs d'arrêt pour le chariot; - la figure 7 est une vue agrandie de l'extrémité de la partie mobile représentée à la figure 2; - la figure 4 est une coupe suivant la ligne IV- IV de la figure 3;; - la figure 5 représente schématiquement un autre mode de réalisation de la fixation et l'extrémité du câble de levage sur la partie interne de la flèche; et - la figure 6 montre schématiquement la disposition du câble sur une flèche en trois parties On voit en 1, à la figure 1, une flèche de grue fixe dépassant dans laquelle se déplace un bras 2 mobile par coulissement. Dans sa position intérieure, le bras de grue est totalement rentré dans la flèche fixe 1 et en position extérieure, il est en grande partie sorti de telle manière qu'il forme un prolongement de la flèche de grue 1. Sur le bras 2 de grue mobile se trouve un chariot 3 qui coulisse sur toute la longueur du bras 2 mobile.A l'aide d'un mécanisme de levage 4, le câble de levage 5 passe au dessus d'une poulie 6 qui est rattachée à l'extrémité extérieure de la flèche 1 puis par une autre poulie 7 qui est montée à l'extrémité arrière du bras 2 mobile. le câble de levage 5 passe, de là, sur une autre poulie 8 placée à ltextrémité extérieure du bras de grue 2 puis sur une poulie 9 prévue sur le chariot 3. le câble de levage passe par ailleurs par les poulies 10 et 11 dans une poulie à talon 12 ainsi que sur les poulies 13 et 14 prévues sur le chariot 3. Il ressort du système du câble que la poulie à talon 12 conserve sa position dans un plan horizontal même lorsque le chariot est déplacé le long du bras 2 mobile ou lorsque le bras 2 coulisse le long et à l'extérieur de la flèche fixe 1. le coulissement ou déplacement du chariot 3 le long du bras mobile 2 ou le long du bras mobile 2 et à l'extérieur de la flèche fixe 1, s'effectue à l'aide d'un mécanisme d'entraînement de type connu. le câble de déplacement 17 passe, d'un point d'attache fixe 22 sur le chariot 3, par le mécanisme d'entraînement 16, sur une poulie 18 fixée à l'extrémité extérieure de la flèche fixe t, ensuite sur une poulie 19 fixée à l'extrémité arrière du bras 2 mobile de la grue. le câble de déplacement 17 s'étend de là au dessus d'une poulie 20 disposée à l'extrémité extérieure du bras mobile 2 pour parvenir à un point de rattachement 21 fixe du chariot. Il résulte de ce système de câble que la somme des longueurs partielles du câble de déplacement 17 est constante et qu'elle ne dépend pas de la position adoptée par le chariot le long du bras mobile 2 ou encore de la position adoptée par le bras mobile 2 en fonction de la flèche fixe 1 de la grue. Ces deux systèmes de câbles présentent, comme on le remarquera, une réalisation sensiblement concordante. Ceci apporte l'avantage que les poulies des deux systèmes de câbles peuvent être disposées sur un arbre commun à l'extrémité extérieure de la flèche fixe ainsi qu'aux extrémités extérieures et intérieures du bras mobile. la capacité de portage peut, d'une manière connue, être doublée par le fait que le rouet 15 est relié à la poulie à talon 12, la charge étant répartie sur quatre brins de câble portants. Dans ce cas encore, la charge reste dans un plan horizontal, étant donné que le chariot 3 est déplacé le long du bras mobile 2 et que le bras mobile 2 est lui-meme déplacé le long ou à 11 extérieur de la flèche fixe 1. le bras mobile 2 de la grue est représenté en position déployée à la figure 2 et le chariot est montré dans sa position la plus extérieure sur ledit bras mobile 2. le chariot est verrouillé dans cette position par un système de verrouillage 23 sur le bras mobile 2. La configuration de ce système est montré à la figure 3 à une échelle agrandie et dans une vue de côté de ltextrémité extérieure du bras mobile 2 comportant le mécanisme de verrouillage. A la figure 4, on voit en 24 un verrou extérieur qui est fixé à un arbre 25. Un verrou intérieur 26 est également fixé à l'arbre 25. le verrou intérieur 26 est formé de manière à ce qu'il soit actionné par une butée 27 du chariot 3 et à ce qu'il verrouille le chariot 3 sur le bras mobile 2 de la grue pour la position d'extrémité extérieure sur ledit bras mobile 2. Le verrou extérieur 24 est configuré de manière à ce qu'il soit actionné par une butée 29 sur l'extrémitétérieure de la flèche fixe 1 et qu?il verrouille le bras mobile 2 sur la flèche fixe 1. En cas de déplacement vers l'extérieur, de la position de départ dans laquelle le chariot et le bras de grue mobile se trouvent dans leurs positions intérieures, le déroulement du processus est le suivant : Le bras mobile 2 de la grue est verrouillé par le verrou extérieur 24 sur la flèche de grue fixe comportant la butée 29. En conséquence, le mouvement de déplacement est uniquement assuré par le fait que le chariot est déplacé. lorsque le chariot a atteint sa position extérieure sur le bras de grue mobile 2, le verrou intérieur 26 est actionnQbar la butée 27 du chariot 3. le verrou 26 tourne alors, tout comme l'arbre 25, le verrouillage cessant sur la butée 29. le mouvement de déplacement suivant est assuré par le fait que seul le bras de grue mobile est déployé. Pour un mouvement de déplacement dirigé vers l'intérieur, le chariot reste à l'extrémité du bras mobile 2 jusqu a ce que ledit bras mobile soit totalement rentré. Dans cette position, le verrouillage du chariot est libéré par le fait que le verrou exiFieur 24 est actionné par la butée 29 de la flèche fixe 1. le verrou 24 tourne alors avec l'arbre 25, le verrou 26 tournant également de telle manière que le verrouillage cesse sur la butée 27 du chariot 3. Par le système de verrouillage décrit, le chariot se trouve constamment à la partie la plus extérieure du bras mobile 2 lorsque celui-ci est en position rétractée ou sortie. Une charge peut donc constamment être levée immédiatement à côté d'ure paroi ou d'un autre obstacle. La figure 5 montre le déroulement du câble de levage 5 lorsque le mécanisme de levage 4 est rattaché à l'autre brin du câble de levage. le câble venant du bras mobile 2 est avantageusement fixé en un emplacement 31 sur l'extrémité extérieure de la flèche fixe 1. La flèche de la grue peut également être équipée de parties mobiles formant bras complémentaires. A la figure 6, on a wepreseEté la flèche de la grue avec une pièce 2' formant bras mobile intercalée qui présente à ses extrémités deux poulies 7' et 8'. le câble de levage 5 s'étend donc de la poulie intérieure 7 de la partie 2 formant bras la plus extérieure, vers l'extérieur, par l'intermédiaire de la poulie 8', puis il repasse au dessus de la poulie 7' et revient ensuite vers l'extérieur en direction de l'extrémité extérieure de la flèche fixe intérieure 1 et là, comme le montre la figure 6, il peut être fixé en 31 lorsque le mécanisme de levage 4 ést disposé de la manière représentée à la figure 5, ou être renvoyé au dessus d'une poulie disposée à l'extrémité extérieure de la partie fixe 1 et à nouveau vers l'intérieur, vers la partie interne formant flèche, lorsque le mécanisme de levage est disposé de la manière représentée à la figure 1. On voit en 20, 19, 20' et 19' des poulies correspondantes pour le câble de déplacement. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont .été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVEND I CATI0N 1.- Grue de levage comportant une flèche qui se compose, dans sa direction longitudinale, d'une pièce formant flèche intérieure et au moins d'une pièce formant prolongement rétractable à l'intérieur de cette dernière, comportant également un chariot mobile le long d'au moins une pièce formant prolongement ainsi que des moyens de levage suspendus dudit chariot à un câble de levage et pouvant être élevés et abaissés par rapport au chariot, caractériséeXen ce que le câble de levage passe de la partie intérieure formant flèche consécutivement, par le chariot, les moyens de levage et à nouveau le chariot vers l'extrémité extérieure de la partie la plus ext;;formant prolongement, de là de nouveau en direction de la partie intérieure formant fllèchede telle manière qu'il passe entre les extrémités de chaque partie formant .prolongement et de l'extrémité intérieure chaque partie formant prolongement à nouveau vers l'extrémité extérieure de la partie intérieure formant ffikhe la plus proche, si bien que la position en hauteur du moyen de levage n' est pas influencé par le déplacement en translation de IL ou des parties formant prolongement ainsi que du chariot. 2.- Grue de levage selon la revendication 1, caractérisée en ce que pour le mouvement de déplacement du chariot on a prévu un câble de déplacement qui s'étend de la partie intérieure formant flèche vers le chariot sur lequel il est fixé, en ce qu'ensuite il s'étend à nouveau vers l'extrémité extérieure de la partie la plus extérieure formant prolongement, pour revenir dà vers la partie interne formant fixe de telle manière qu'il passe entre les extrémités de chaque partie formant prolongement et de l'extrémité interne de chaque partie de prolongement à nouveau vers l'extrémité extérieure de la partie formant ftoe''e intérieurla plus proche. 3.- Grue de levage selon la revendication 2 équipée de poulies pour le renvoi des câbles de levage et de déplacement, caractérisée en ce qu'au moins les poulies prévues aux extrémités des parties formant prolongements présentent des arbres de rotation coincidants. 4.- Grue de levage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le chariot n'est déplaçable que par rapport à la partie formant prolongement la plus extérieure. 5.- Grue de levage selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'un dispositif de verrouillage agissant entre -l'extrémité extérieure de la partie formant prolongement la plus extérieure et le chariot est prévu et enlibère ledit chariot de l'extrémité extérieure de cette partie formant prolongement la plus extérieure que lorsque ladite partie formant prolongement la plus extérieure adopte une position totalement rentrée dans la partie formant flèche intérieure. 6.- Grue de levage selon la revendication 5, caractérisée en ce que lton a prévu un autre dispositif de verrouillage qui maintient la partie formant prolongement la plus extérieure dans une position totalement rétractée à l'intérieur de la partie formant fixe intérieurtant que le chariot se trouve dans des positions différentes de sa position d'extrémité extérieure parfapport à la partie formant prolongement la plus extfrieure.