Brevet FR2134262A1 — publié le 19721208

La présente invention concerne un montage de régulateur pneumatique dans lequel le signal de pression différentielle assurant la commande d'un amplificateur de pression différentielle est pris sur deux diviseurs de pression dont les résistances reçoivent la valeur réelle, la valeur de consigne et la pression de sortie du régulateur Des montages de régulateurs de ce type per mettent de supprimer des éléments de comparaison mécaniques tels que des leviers et des soufflets de pression ou des en sembles tuyère-plaque de rebondissement comme cela est ne cessaire pour les dispositifs connus. La présente invention a pour but d'élargir le champ d'application de tels montages de régulation pour permettre leur application comme régulateurs pneumatiques d'un type différent. A cet effet, la présente invention concerne un montage de régulateur pneumatique, du type indiqué ci dessus,caractérisé en ce que l'amplificateur de pression différentielle comporte deux canaux de sortie et les pressions de sortie agissent au choix sur le diviseur de pression de valeur réelle ou sur le diviseur de pression de- valeur -de consigne. Grâce à ce mode de réalisation, on peut améliorer la sensibilité du montage du régulateur et limiter à une faible valeur la zone de réglage des résistances de laminage, variable, pour le réglage de la zone P. En outre, grâce à ce mode de réalisation, il est possible d'utiliser les avantages d'un amplificateur de pression différentielle à deux canaux de sortie, dans des montages. En effet, suivant une autre caractéristique de l'invention, la pression de sortie,qui varie dans le même sens que la pression d'entree commandée par le diviseur-de pression de valeur réelle, est reliée à la résistance du diviseur de pression de valeur de consigne, et la pression de sortie, qui varie dans le même sens que la pression a'entrée commandée par le diviseur de pression de valeur de consigne, est appliquée à la résistance du diviseur de pression de valeur réelle, pour former un régulateur P. Suivant une autre caractéristique de l'inven tien, au moins l'une des deux liaisons entre les pressions de sortie et les diviseurs de pression comporte un élément temporisé pour former un régulateur PD ou un régulateur PI. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le diviseur de pression de valeur de consigne est supprimé et au moins l'un des signaux d'entrée est relié par un élément temporisé à la pression de sortie qui varie respectivement dans le meme sens, pour constituer un relais PI Enfin, il est particulièrement avantagez pour avoir un amplificateur de pression différentielle à deux canaux d-e sortie, que les membranes qui limitent les chambres de pression d'entrée délacent deux billes qui commandent respectivement ltécoulement de l'agent de pression à travers chacun des canaux de sortie. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide de schémas de montage de régulateurs repré sentés dans les figures annexées dans lesquelles - La figure 1 représente le montage d'un régulateur P selon l'invention, - La figure 2 représente le schéma de montage d'un regulateur-PD, - La figure 3 représente le schéma de montage d'un régulateur PI, - La figure 4 représente le schéma de montage d'un relais PI, - La figure 5 représente le schéma de montage du régulateur P selon la figure 1, avec un mode de réalisation pratique d'un amplificateur différentiel de pression à deux signaux de sortie. Dans la figure 1, on a représenté un régulateur P dans lequel un amplificateur différentiel de pression 19 est sollicite par des signaux d'entrée qui sont pris respectivement aux résistances 15et 17 ou 16 et 18 formant des diviseurs de pression. Ainsi, entre les résistances 16 et 18, on forme la somme de la valeur de consigne W et du canal de réaction A qui est l'un des signaux de sortie de l'amplificateur de pression différentielle 19. Le second signal de sortie A de l'amplificateur de pression différentielle 19 est appliqué à la résistance 17 qui fait partie du diviseur de pression commandé par la valeur réelle x. Les signaux de sortie A+ -et A varient de façon opposée l'un à l'autre en fonction de la variation de la valeur réelle.Si la valeur réelle x augmente, la pression d'entrez E- fournie par le diviseur de pression de valeur réelle 15, 17 augmente. En même temps, on obtient une augmentation dans le même sens du signal de sortie A+. Le signal de sortie A diminue par contre de la même valeur que A+ augmente. Inversemént A varie dans le même sens que le signal d'entrée E sur lequel agit le diviseur de pression de valeur de consigne 16, 18. Comme mentionné ci-dessus, selon la figure 1, on forme entre les résistances 16--et 18 la somme de la valeur de consigne w et du signal de sortie A+. Entre les résistances 15 ét 17, on forme la somme de la valeur réelle x et du signal de sortie A-. Ce mode de réalisation présente entre autres l'avantage que, notamment lors du montage d'un second amplificateur de pression différentielle, a la suite du premier, on peut obtenir une augmentation notable de l'amplification dans la branche avant du régulateur, car la différence des signaux de sortie A et A, dont l'un augmente en même temps que la valeur réelle x alors que l'autre diminue, est théoriquement sensiblement doublée. Selon la figure 2, le signal de sortie A, qui varie en sens contraire du signal d'entrée E , est appliqué par l'intermédiaire d'un élément retardateur 21 à la résistance 17 du diviseur de pression de-valeur réelle ou encore le signal de sortie A+ (comme représenté en tiretés) est appliqué par l'intermédiaire d'un élément retardateur 20 à résistance 18 du diviseur de pression à valeur de consigne. On obtient dans les deux cas un régulateur PD. Si,comme représenté dans la figure 3, le signal de sortie A est relié d'une part à la résistance 17 du diviseur de pression de valeur réelle et par l'élément retardateur 20 à la résistance 18 du diviseur de pression de valeur de consigne, on obtient un régulateur PI. La même remarque est valable si le signal de sortie (représenté en tiretés) est appliqué par un élément retardatear 21 à la résistance 17 du diviseur de pression de valeur réelle. Comme représenté dans la figure 4, on obtient un relais PI en supprimant le diviseur de pression de valeur de consigne et en utilisant le signal de sortie A qui varie en sens contraire de E+, par l'intermédiaire d'un élément retarda teur 20, directement comme signal d'enté E Dans la figure 5, on a montré que l'amplifi- cateur de pression différentielle 19 de la figuré 1 peut par exemple comporter un boitier 1 dans lequel sont formées deux chambres de pression d'entrée recevant les pressions E+ et E. Ces chambres sont délimitées par les membranes 2. Les membranes 2 coopèrent avec des billes 3 dont le diamètre le plus grand s'applique à l'un des canaux de sortie A+ et A- lorsque les signaux E+ et E sont identiques dans les chambres de pression d'entrée; Entre les deux billes 3 débouche un canal 4 qui est sollicité par l'air d'alimentation. Les chambres de contre-pression, situées sous les membranes et tournées vers les billes 3, débouchent à l'atmosphère libre. Il est clair que pour une augmentation de E+, par le décalage ainsi produit des deux billes 3 vers le-bas, le signal de sortie A+ augmente également,car les billes dépla cées vers le bas libèrent de plus en plus la liaison de A+ vers le canal 4. En même temps, la comunication de A+ à l'atmosphère libre se réduit de plus en plus. Le signal de sortie A diminue dans la même mesure que + augmente; Du fait que A+ augmente alors qu'en même temps A diminue, on double théoriquement la sensibilité de l'amplificateur de pression dif férentielle utilisé, par rapport aux amplificateurs de pression différentielle de construction connue. La zone de réglage des résistances de laminage variables 15 et 16 peut, de ce fait, être plus faible. Grâce à l'invention, on obtient des possibilités de réalisation particulièrement simples pour des régulateurs du type indiqué ci-dessus. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exempts de réalisation ci-dessus décritset représenté On pourra au besoin recourir à d'autres modes et à d'autres formes de réalisation,sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Montage de régulateur pneumatique dans lequel le signal de pression différentielle pour la commande d'un amplificateur de pression différentielle est pris sur deux diviseurs de pression dont les résistances reçoivent la valeur réelle, la valeur de consigne et la pression de sortie du régulateur, montage caractérisé en ce que ltamplificateur de pression différentielle comporte deux canaux de sortie et les pressions de sortie agissent au choix sur le diviseur de pression de valeur réelle (15, 17) ou sur le diviseur de pression de valeur de consigne (6, 18). 20) Montage selon la revendication 1, carac térisé en ce que la pression de sortie (A ),qui varie dans le même sens que la pression d'entsée.(Ef) commandée par le-diviseur de pression de valeur réelle, est reliée à la résistance (18) du diviseur de pression de valeur de consigne, et la pression de sortie,qui varie dans le même sens que la pression d'entrée (E-) commandée par le diviseur de pression de valeur de consigne, est appliquée a la résistance (17) du diviseur de pression de valeur réelle pour former un régulateur P. 30) Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' au moins l'une des deux liaisons entre les pressions de sortie (A+ , A ) et les diviseurs de pression (15, 17) ou (16, 18) comporte un élément temporisé i pour former un régulateur PD ou un régulateur PI. 40) Montage selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le diviseur de pression de valeur de consigne est-supprimé et au moins l'un des signaux d'entrée (E+ ou E ) est relié par un élément temporisé (20) à la pression de sortie (A ou A ) qui varie respectivement dans le même sens, pour constituer un relais PI. 50) Montage selon l'une quelconque des-revendications î à 4, caractérisé en ce que l'amplificateur de pression différentielle 19 est muni de deux chambres de.pression d'entrée (E+ , E ) qui sont limitées par des membranes respectives 2, coopérant avec des billes 3, au moins une bille servant d'organe de laminage pour ltécoulement d'air comprimé de la chambre de pression d'alimentation P dans le canal de sortie A+, A z et par rapport à l'atmosphère.