Brevet FR2116348A1 — publié le 19720713

1. 2116348 La présente invention est relative aux machines pour la jonction des extrémités d'un tube d'une chambre à air pour pneumatique. De telles machines sont destinées à réunir bout à bout les 5 extrémités libres d'une chambre à air en caoutchouc non vulcanisé, présentée sous la forme d'un tube aplati, qui a été découpé en tronçons d'une longueur prédéterminée, correspondant à la dimension de la chambre à obtenir. Les extrémités du tube sont aplaties lorsqu'elles sont serrées dans la machine, en vue de la coupe et de 10 la jonction. La machine est conçue pour recouper les extrémités libres du tube qui sont placées l'une en face de l'autre et appliquer immédiatement les extrémités fraîchement coupées l'une contre l'autre avec pression pour l'éxécution de la jonction. Le tube est ensuite desserré et enlevé de la machine, puis vulcanisé. 15 Un paramètre qui constitue un facteur important pour la qua lité du joint est le temps qui s'écoule entre l'exécution de la coupe et la réunion des extrémités fraîchement coupées car, en effet, si le caoutchouc fraîchement coupé est exposé au contact de l'atmosphère pendant un temps considérable, ce contact affecte le 20 joint réalisé entre les deux surfaces de caoutchouc. Le trajet que les lames de coupe décrivent est donc d'une très grande importance, notamment dans une machine automatique dans laquelle ces lames doivent généralement revenir à leur position de repos avant que le mécanisme qui rapproche et presse les extrémités du tube l'une contre 25 l'autre ne puisse être mis en action. Un but important de l'invention est donc la réalisation d'une machine de jonction pour chambres à air et autres tubes dans laquelle la trajectoire des lames de coupe est telle que l'intervalle de temps qui s'écoule entre la réalisation de la coupe et la réunion 30 des extrémités du tube soit nettement réduit. En bref, l'invention a pour objet une machine de jonction pour chambres à air qui comprend deux pinces destinées à maintenir les extrémités libres adjacentes du tube face à face dans le prolongement axial l'une de l'autre. Des moyens sont prévus pour rap-35 procher les pinces de façon à appliquer sous pression les extrémités fraîchement coupées du tube l'une contre l'autre, en vue de l'exécution du joint. Le dispositif de coupe, qui comprend un jeu de lames destinées à attaquer les extrémités libres du tube et à les couper avant qu'elles ne soient rapprochées, comprend des moyens 40 qui placent les couteaux à un niveau différent de celui des pinces, 71 05968 2. 2116348 des moyens qui déplacent les lames de coupe verticalement pour les amener en position d'attaque des extrémités du tube, des moyens qui déplacent ces lames transversalement aux extrémités du tube, et des moyens qui déplacent lesdites lames verticalement pour les 5 amener à une position dans laquelle elles ne se trouvent pas sur le trajet des pinces lorsque ces dernières mettent les extrémités fraîchement coupées du tube en contact sous pression pour l'exécution du raccordement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appa-10 raîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple : la Fig. 1 est une vue de face d'une machine de jonction pour chambres à air, et autres tubes, certaines de ces parties étant arrachées ; 15 la Fig. 2 est une coupe verticale suivant la ligne 2-2 de la Fig. 1 ; la Fig. 3 est une vue en plan du dispositif de rapprochement des deux extrémités du tube, et de mise de ces extrémités sous contact mutuel de pression, certaines parties étant arrachées pour 20 montrer le mécanisme de commande ; la Fig. 4 est une vue partielle de la machine, en élévation de côté, prise suivant la ligne 4-4 de la Fig. 1 ; la Fig. 5 est une coupe partielle suivant la ligne 5-5 de la Fig. 4 ; 25 la Fig. 6 est une coupe horizontale partielle suivant la li gne 6-6 de la Fig. 3 ; la Fig. 7 est une autre vue en plan du dispositif de serrage pour la mise en contact sous pression des deux extrémités du tube, cette Fig. montrant le mécanisme de commande dans une position 30 différente de celle représentée à la Fig. 3 ; la Fig. 8 est une coupe horizontale partielle suivant la ligne 8-8 de la Fig. 1.; la Fig. 9 est une vue en perspective de l'ensemble d'une pince ; 35 la Fig. 10 est une coupe horizontale de la machine, suivant la ligne 10-10 de la Fig. l, mais à plus grande échelle ; la Fig. 11 est une coupe verticale, suivant la ligne 11-11 de la Fig. 10 ; la Fig. 12 est une coupe verticale suivant la ligne 12-12 40 de la Fig. 11 ; 71 05968 2116348 la Fig. 13 est une coupe horizontale suivant la ligne 13-13 de la Fig. 11 ; la Fig. 14 est une coupe horizontale suivant la ligne 14-14 de la Fig. 11 ; 5 la Fig. 15 est une coupe horizontale suivant la ligne 15-15 de la Fig. 10 ; la Fig. 16 est une coupe à plus grande échelle de l'une des lames de coupe et du mécanisme à came et contre-came qui détermine la trajectoire transversale que la lame décrit à travers le tube ; 10 les Fig. 17A à 17G sont des vues schématiques qui montrent les opérations successives exécutées pour couper et réunir les extrémités d'une chambre à air disposée dans la machine ; la Fig. 18 est une vue de côté d'une autre forme de réalisation de l'invention ; 15 la Fig. 19 en est une coupe verticale suivant la ligne 19-19 de la Fig. 18. Les dessins, et plus particulièrement les Fig. 1 et 2 représentent une machine 20 prévue pour la jonction des extrémités des chambres à air non vulcanisées, par exemple la chambre 21. Cette 20 machine 20 comprend essentiellement un bâti 22 qui porte un ensemble de pinces 23 destiné à tenir les extrémités opposées de la chambre à air 21 à un certain écartement mutuel, l'une en face de l'autre ; un dispositif de coupe 24 approprié pour couper les extrémités libres du tube 21 ; et un dispositif d'application 25 qui a 25 pour fonction d'appliquer l'une contre l'autre et sous pression les extrémités fraîchement coupées du tube, pour l'exécution du joint. Le bâti vertical 22 de la machine comprend une plate-forme 27 horizontale montée sur un châssis vertical 28 qui est lui-même boulonné sur le sol d'un bâtiment de l'usine. 30 Le dispositif d'application 25 (Fig. 1-8) de rapprochement et d'application l'une contre l'autre des extrémités du tube comprend deux tables d'application 3 0 et 31 espacées, alignées axiale-ment, et montées coulissantes sur deux barres de guidage 32 et 33, horizontales et parallèles à la plate-forme 27 du bâti 22. La ta-35 ble 30, bien que fixe pendant le fonctionnement normal de la machine 20, est réglable, sur une distance d'environ six millimètres, suivant la longueur des barres de guidage 32 et 33 ; ce réglage s'effectue à l'aide de moyens appropriés quelconques, par exemple d'une vis 34 et d'une manivelle 3 5 qu'on manoeuvre manuellement et 40 il a pour fonction de modifier la position des extrémités libres 71 05968 4. 2116348 du tube par rapport à la trajectoire fixe de coupe du dispositif de coupe 24. La table opposée 31 est mobile, de manière à pouvoir appliquer sous pression les extrémités fraîchement coupées du tube 5 l'une sur l'autre bout à bout, en vue de la réalisation du joint. Un vérin pneumatique 36, monté sur la plate-forme, est prévu pour déplacer alternativement la table 31 le long des barres de guidage 32 et 33. Un dispositif d'application 37 à genouillères est interposé entre le vérin 36 et la table 31 pour exercer une force 10 axiale sur cette table 31 en réponse au déplacement axial de la tige de piston 38 par rapport au cylindre du vérin pneumatique 36. Le dispositif 37 à genouillère comprend (Fig. 3 à 7) deux genouillères à biellettes 39, 40 et 41, 42 qui sont montées entre la table 31 et la plate-forme 27 de la machine, parallèles entre 15 elles dans la position d'extension complète, et articulées par les axes 43 et 44. Une troisième genouillère à biellette 45 et 46 relie la tige de piston 38 aux axes 43 et 44. La position repliée et la position déployée du dispositif 37 à genouillère , et le mode de fonctionnement de ce dispositif résultent clairement des Fig. 3 20 et 7. Le dispositif 37 à genouillère est agencé de manière que les composantes latérales, dirigées vers l'extérieur des forces exercées sur la table 31 par les genouillères 39 et 41 soient opposées entre elles, pour s'annuler mutuellement, de manière à ne pas 25 affecter défavorablement le déplacement de la table 31 le long des barres de guidage 32 et 33. Seules les composantes axiales des forces sont utilisées pour déplacer la table 31 sur sa trajectoire. Cette caractéristique évite une usure excessive des barres de guidage 32 et 33. Le vérin pneumatique 36 est déployé totalement lors-30 que la table 31 est dans sa position avancée, limite pour laquelle les extrémités du tube sont appliquées l'une sur l'autre avec pression, pour l'exécution du joint. La machine comprend un interrupteur temporisé de construction classique qui commande le fonctionnement du vérin pneumatique 35 36 dans le sens qui recule la table d'application 31 après avoir laissé s'écouler un temps suffisant pour former une jonction de bonne qualité. Un interrupteur de fin de course 47 (Fig. 1) est prévu pour coopérer avec la table 31 lorsque cette dernière est en position entièrement reculée de repos. Le dispositif de serrage à pinces 23 (Fig. 1 et 2) comprend 71 05968 5. 2116348 deux pinces 51 et 52 qui sont portées respectivement par les tables d'application 30 et 31. Deux presses de serrage 53 et 54 sont montées pour se déplacer solidairement avec les pinces 51 et 52 et les tables 3 0 et 31. 5 Chacune des pinces 51 et 52 (Fig. 2 et 9) est réglable de manière à pouvoir recevoir des tubes de dimensions différentes et chacune comprend deux segments latéraux 55 et 56, un segment supérieur 57 et un segment inférieur 58, tous les segments de la pince étant portés de manière amovible par la table d'application corres-10 pondante, 30 ou 31. Les segments latéraux 55 et 56 sont reliés à une vis de réglage 59 (Fig. 9 et 10) que l'on tourne pour déplacer ces segments 55 et 56 l'un par rapport à l'autre, c'est-à-dire pour les déplacer latéralement par rapport à l'axe longitudinal des tables 30 et 31, afin de modifier leur éeartement. Ensuite, on dispo-15 se un segment supérieur 57 et un segment inférieur 58 de dimensions appropriées entre les segments latéraux 55 et 56 et on les serre fermement entre ces derniersChacun des segments 55 à 58 de la pince est garni d'une bande 60 en élastomère, par exemple en caoutchouc, adjacent à l'extrémité correspondante du tube 21. 20 Chacune des presses 53 et 54 (Fig. 1, 2 et 9), comprend un dnaF- sls 6l en L inversé, qui comporte une branche verticale 62 et un bras 63 en porte-à-faux, qui s'étend parallèlement au-dessus de la pince 51 ou 52, et qui est monté rigidement, parallèlement à la table 30 ou 31 correspondante. 25 Une mâchoire supérieure 64 est disposée entre le bras 63 de chaque presse et la pince correspondante, pour porter le segment 57 de cette pince. Une barre de pression 65 est combinée avec cette mâchoire supérieure 64. Les jeux de mâchoires supérieures 64 et de barres de pression 65 sont montés pour décrire simultanément des 30 mouvements verticaux alternatifs entre les bras 63 des presses et les pinces. Chacune des barres 65 est fixée à deux tiges de guidage 66 et 67 qui sont montées coulissantes, dans des positions parallèles et verticales, dans le bras en porte-à-faux 63 de la presse correspondante. 35 Chaque barre de pression 65 est reliée à un vérin pneumati que 68 destiné à déplacer cette barre afin de presser le segment supérieur 57 sur l'extrémité adjacente du tube qui est appuyée sur le segment inférieur 58 de la pince 51 ou 52 correspondante. Les mâchoires supérieures 64 sont disposées en porte-à-faux entre les 40 bras 63 des presses et les pinces 51 et 52, pour permettre de poser 71 05968 6. 2116348 ou d'extraire le tube 21, qui est "drapé" sur les mâchoires supérieures 64. Chaque barre de pression 65 porte un doigt 69 destiné à attaquer l'extrémité libre adjacente 7 0 de la mâchoire supérieure 64 correspondante pour transmettre la force de serrage à cette mâchoire 64 en ce point et pour assurer l'uniformité du serrage établi entre le segment supérieur 57 de la pince correspondante et le tube 21. Chaque doigt 69 est monté oscillant sur la barre 65 de la presse et un ressort 71 le sollicite vers le bas pour l'appuyer sur la mâchoire supérieure 64 correspondante. Une vis 72, réglable en position verticale sur chaque bras 63 de la presse, est prévue pour attaquer le doigt 69 correspondant et le faire tourner pour le dégager de la mâchoire supérieure 64 lorsque les barres 65 sont relevées. Les doigts 69 sont ainsi effacés sur les barres 65 des presses, dans une position partiellement escamotée, dans laquelle ils ne font pas obstacle à l'extraction de la chambre à air de la machine 20. Des interrupteurs de fin de course 75 et 76 espacés verticalement (Fig. 2) détectent le déplacement ou la position verticale de chaque mâchoire supérieure 64 et de sa barre de pression 65. Deux ferrures 77 et 78, fixées verticalement sur les tables d'application 3 0 et 31, reçoivent les vis 59 destinées à régler les pinces 51 et 52. Chacune des ferrures 77 et 78 porte un galet 79 destiné à coopérer avec la mâchoire supérieure 64 et à la guider, ainsi que le segment supérieur 57 de la pince correspondante pour mettre ce segment en position relative de serrage par rapport au tube 21. Les pinces 51 et 52 exercent sur le tube 21 une pression 2 de serrage d'environ 14 kg/cm . Le dispositif de coupe 24 (Fig. 1, 2, 10 à 16) comprend une tête de coupe 82 capable de se déplacer suivant une trajectoire de forme générale rectangulaire, dans un plan vertical transversal qui passe entre les tables de compression 30 et 31, et qui est parallèle aux faces alignées et adjacentes des pinces 51 et 52. La tête de coupe 8 2 est portée verticalement par un chariot 83 qui est monté coulissant sur deux barres de guidage verticales 84 et 85, montées parallèlement entre elles dans le châssis 28 de la machine. Un vérin pneumatique 86 est relié au chariot 83 pour déplacer verticalement ce dernier de manière à déplacer la tête 82 verticalement par rapport aux pinces 51 et 52 montées sur les tables 30 et 31. 71 05968 7. 2116348 La tête 82 est fixée à une chaîne 87 qui passe sur des roues dentées rotatives 88 à 91, montées en des points espacés et prédéterminés du chariot 83. Cette tête 82 est montée sur la chaîne 87 entre les roues dentées 88 et 89 qui sont disposées dans un même 5 plan horizontal, et elle décrit un déplacement alternatif horizontal parallèlement aux pinces 51 et 52, sous l'action de la chaîne 87. Un vérin pneumo-hydraulique 92, de construction classique, monté pour se déplacer conjointement avec le chariot 83, est relié 10 à un point de la chaîne 87 situé entre les roues dentées 90 et 91 disposées l'une au-dessus de l'autre. Ce vérin 92 est mis en action pour entraîner la chaîne 87 verticalement entre les roues dentées 90 et 91, ce qui imprime à la tête 82 un déplacement horizontal alternatif entre les roues dentées 88 et 89. 15 Deux interrupteurs de fin de course 93 et 94 espacés verti calement (Fig. 2) sont prévus, pour détecter la position verticale ou la course du chariot 83. Un deuxième jeu d'interrupteurs de fin de course 95 et 96, espacés verticalement (Fig. 1) sont réglables pour régler la position ou course verticale de la tige du piston 20 97 qui émerge du vérin pneumo-hydraulique 92 et qui est fixée à la chaîne 87. La position de la tête 82 entre les roues dentées 88 et 89 situées dans un même plan horizontal, est réglée d'une façon correspondante en vue du réglage de la course horizontale de la tête 82 par rapport aux pinces 51 et 52. Par exemple, si l'on a cou-25 pe un tube de 150 mm de largeur, la distance qui sépare les interrupteurs 95 et 96 doit être réglée de manière à maintenir la longueur de la course de la tige de piston 97, et celle de la tête 82 à peu près à 200 mm de manière que cette tête 82 s'arrête à environ 25 mm de part et d'autre du tube. Ainsi qu'on l'a indiqué 30 plus haut, l'un des paramètres qui sont importants pour la bonne qualité du raccordement consiste dans la vitesse à laquelle les extrémités fraîchement coupées du tube sont rapprochées et mises en contact pour l'exécution du joint. On a constaté que le cycle de coupe complet peut être ramené d'environ 55 secondes à environ 28 35 secondes par ajustement ou réglage de la course horizontale que la tête de coupe 82 décrit par rapport aux pinces 51 et 52. Deux lames 100 et 101 (Fig. 9 à 16) sont montées parallèlement sur la tête 82 pour attaquer et couper les extrémités libres adjacentes 102 et 103 du tube 21 qui débordent des pinces 51 et 40 52. Chacune des lames 100 et 101 présente une section triangulaire 71 05968 8. 2116348 relativement longue dont la pointe ou arête est destinée à entrer la première en contact avec le tube 21 et à couper ce tube. Chacune des lames 100 et 101 est intercalée dans un circuit électrique prévu pour la chauffer afin de faciliter la coupe de la matière caoutchouteuse du tube. Dans la course transversale qu'elles décrivent en travers des extrémités libres 102 et 103 du tube pour les couper, les lames 100 et 101 sont de préférence guidées suivant des trajectoires en regard qui sont concaves dans un plan horizontal de manière que les épaulements ou bords opposés 98 (Fig. 10) du tube 21 soient pressées plus fortement l'une sur l'autre, puisque ces zones particulières se sont révélées plus critiques que les surfaces 99 du tube qui sont intermédiaires entre les bords 98. Un dispositif de guidage qui comprend une came 104 et une contre-came 105, est combiné avec chacune des lames 100 et 101 pour guider cette lame suivant ladite trajectoire de coupe concave. Chaque came 104 (Fig. 9 et 11) comprend deux glissières juxtaposées 106 et 107 qui sont réunies par clavetage de manière à pouvoir coulisser axialement l'une par rapport à l'autre dans une fente allongée 108 creusée horizontalement dans le bord adjacent 109 de la table 30 ou 31 correspondante. Les glissières 106 et 107 présentent des faces formant came plates 110 et 111 placées dans un même plan vertical, qui se comportent comme un bord rectiligne entre deux bossages ou coins 112 et 113 de forme particulière qui partent des extrémités opposées des glissières 106 et 107. La distance séparant les coins 112 et 113 peut être réglée à une valeur qui correspond à l'écartement entre les segments latéraux 55 et 56 de la pince. Les coins 112 et 113 sont de préférence montés de manière à se déplacer conjointement avec ces segments latéraux 55 et 56. Un dispositif 114 constitué par exemple par une fente et un doigt de réglage est prévu pour permettre de régler sur une petite distance la position'des segments latéraux 55 et 56 de la pince par rapport aux coins 112 et 113. Chaque contre-came 105 comprend un galet de guidage rotatif 115, disposé horizontalement ou à plat pour rouler le long de la came 104 correspondante qui est définie par les surfaces rectili-gnes 110 et 111 et les coins saillants 112 et 113 des glissières 106 et 107. Chaque galet 115 peut être réglé dans le sens latéral par des moyens appropriés quelconques, par exemple par une vis de réglage 116, pour mettre les lames 100 et 101 en position pour cou 71 05968 2116348 per à plus petite distance des bords opposés 117 et 118 des pinces 51 et 52. Les lames 100 et 101 et leurs contre-cames réglables 105 forment une paire de couteaux 119 et 120 qui sont montés coulis-5 sants dans des positions parallèles et juxtaposées sur deux rails de guidage"121 et 122 (Fig. 13 et 14) disposés parallèlement à la tête de coupe 82. Un ressort hélicoïdal 123 est interposé au centre entre les rails de guidage 121 et 122 pour tendre à écarter l'un de l'autre les deux couteaux 119 et 120, et à appliquer les 10 galets 115 sur les cames 104 le long desquelles ils doivent rouler. On se reportera maintenant plus particulièrement aux Fig. 17A à 17G. Les éléments travaillants de la machine 20 étant dans leurs positions entièrement effacées ou position de repos (Fig. 1 et 2), on drape le tube 21 sur les mâchoires supérieures 64 des 15 pinces et on dispose les extrémités libres 102 et 103 du tube sur les segments inférieurs 58 des pinces de manière qu'elles débordent partiellement de ces pinces. La table 30 et les galets de guidage 115 étant ajustés l'un par rapport à l'autre, on met les vérins pneumatiques 68 combinés avec les pinces 23 en action pour 20 faire descendre les segments supérieurs 57 de ces pinces pour les presser et serrer sur le tube 21. L'interrupteur de fin de course 7 6 manoeuvre lorsque le vérin pneumatique 68 est déployé et il répond en actionnant le vérin pneumatique 86 de manoeuvre du chariot 83. 25 Ce chariot s'élève de manière à disposer la tête de coupe 82 dans une position adjacente aux pinces 51 et 52, et à placer les lames 100 et 101 en position de coupe par rapport aux extrémités libres 102 et 103 du tube qui débordent de ces pinces 51 et 52, et dans le plan de ces extrémités. L'interrupteur de fin de course 94 30 manoeuvre lorsque le vérin pneumatique 86 parvient en bout de course et répond en commandant la maneouvre du vérin pneumo-hydraulique 92 qui a pour effet de déplacer les couteaux 100 et 101 transversalement entre les pinces 51 et 52, pour couper les extrémités libres 102 et 103 du tube. Les lames 100 et 101 se déplacent à une 35 vitesse de coupe d'environ 1,50 mètre à la minute. L'interrupteur de fin de course 95 manoeuvre sous l'action de la tige de piston 97 du vérin 92 lorsque la tête de coupe 82 atteint l'extrémité de sa course ou de son trajet, où les lames 100 ou 101 sont dégagées du tube 21. L'interrupteur de fin de course 95 répond en interrompant 40 l'alimentation du vérin pneumatique 86 pour faire descendre le cha 71 05968 10. 2116348 riot 83 et la tête de coupe 82 et les amener dans une position dans laquelle les éléments ne se trouvent plus sur le passage des pinces 51 et 52 et du dispositif d'application 25. Le chariot 83 attaque et déclenche l'interrupteur de fin de course inférieur 93 qui 5 répond en déclenchant la manoeuvre du vérin pneumatique 36 pour faire manoeuvrer le dispositif 37 à genouillères et rapprocher la pince 52 de la pince opposée 51, de manière à appliquer bout à bout les extrémités libres 102 et 103 du tube qui sont fraichement coupées en les pressant pour l'exécution du joint. 10 Entretemps, le vérin pneumo-hydraulique 92 manoeuvre pour ramener la tête de coupe 82 à sa position de repos dans laquelle elle est à petite distance des branches verticales 62 des presses 53 et 54. Un interrupteur de fin de course de construction classique interrompt l'alimentation des vérins pneumatiques 68 pour des-15 serrer les mâchoires supérieures 64 et effacer vers le haut les segments supérieurs 57 des pinces. Les mâchoires supérieures 64, en s'élevant à nouveau, attaquent et déclenchent l'interrupteur de fin de course 75 qui répond en interrompant l'alimentation du vérin pneumatique 36 pour faire reculer la table 31 et la pince 52 20 et ramener ces éléments dans leurs positions de repos, de sorte qu'on peut alors extraire de la machine la chambre à air 21 fermée en anneau sans fin. Les éléments de la machine sont maintenant dans leurs positions de repos ou entièrement effacés dans lesquelles ils sont prêts à décrire un nouveau cycle pour former une j onction sur 25 un autre tube placé dans la machine. Un interrupteur de sécurité 124 et une pédale d'homme mort 125 (Fig. 2) sont prévus pour supprimer une partie de la séquence normale de fonctionnement de la machine 20 et ramener tous les mécanismes de leur position de repos ou entièrement effacée en cas 3 0 d'accident survenu à l'opérateur de la machine. La machine 130 pour la jonction des chambres à air représentée aux Fig. 18 et 19 est analogue à de nombreux égards à la machine 20. On a donc utilisé les mêmes numéros de référence pour désigner les éléments analogues. La différence essentielle existant 35 entre les machines 130 et 20 consiste dans la différence de niveau entre les couteaux et les pinces 51 et 52. La tête de coupe 131 de la machine 130 est disposée au-dessus du niveau des pinces 51 et 52 tandis que la tête 82 de la machine 20 est située au-dessous de ce niveau. La tête est montée coulissante sur un jeu de rails ou barres 71 05968 11. 2116348 de guidage, par exemple les rails 132, disposés horizontalement et parallèlement sur un chariot mobile 133 qui est lui-même monté pour décrire un mouvement vertical entre les presses 53 et 54 des pinces. Un vérin pneumatique 134 est relié au chariot 133 pour ac-5 tionner ce chariot et la tête 131, et amener cette dernière à une position où les lames 100 et 101 attaquent et coupent les extrémités 102 et 103 du tube, lorsque la tête 131 se déplace transversalement entre les pinces 51 et 52. Le vérin pneumatique 134 est à bout de course lorsque la tête 131 occupe cette position particu-10 lière. Un vérin pneumo-hydraulique 135 est relié à la tête 131 pour la faire aller et venir le long des rails de guidage 132, par l'intermédiaire de moyens quelconques appropriés. La tête 131 et le vérin pneumo-hydraulique 135 sont fixés à un câble 136 qui pas-15 Se sur des poulies 137 à 13 9 convenablement disposées et qui sont montées rotatives sur le chariot 133. Une série d'interrupteurs de fin de course 140 à 143 espacés verticalement et un mécanisme 144 de maneouvre des interrupteurs sont prévus pour détecter les positions verticales du vérin 20 135 et la course horizontale de la tête 131. Par exemple, lorsque le mécanisme 144 se déplace entre les deux premiers interrupteurs 140 et 141, la tête 131 se déplace de façon correspondante de sa position la plus rapprochée qui est adjacente au vérin 13 5, à un point adjacent au tube 21 monté dans les pinces 51 et 52. La tête 25 i3i se déplace transversalement au tube 21 pour le couper, lorsque le mécanisme 144 se déplace entre le deuxième et le troisième interrupteurs 141 et 142 et elle se déplace au-delà du tube 21 lorsque le mécanisme 144 se déplace entre le troisième et le quatrième interrupteurs de fin de course 142 et 143. La tête 131 se dépla 30 ce plus rapidement pendant qu'elle se rapproche ou qu'elle s'éloigne du tube 21 que pendant qu'elle coupe ce tube, ceci afin de réduire la durée totale du cycle de coupe des extrémités 102 et 103 du tube. La tête 131 doit se trouver dans sa position entièrement ef 35 facée avant que le dispositif d'application 25 ne puisse être mis .en action pour appliquer les extrémités fraîchement coupées 102 et 103 l'une contre l'autre pour réaliser le joint. A partir de ce joint, la tête 82 de la machine 20 est avantageusement placée au-dessous des pinces puisqu'elle n'a pas à se trouver dans une posi-tion de repos ou entièrement effacée pour le début de la manoeuvre 71 05968 12. 2116348 du dispositif d'application 25. Un interrupteur de fin de course 145 monté sur le vérin 134, est actionné par une plaquette en saillie 146 portée par le chariot 133, pour arrêter ce dernier lorsque la tête 131 est convena-5 blement disposée pour se déplacer le long de sa trajectoire de coupe. L'interrupteur de fin de course 145 a également pour fonction de déclencher la manoeuvre du vérin pneumo-hydraulique 135 qui entraîne la tête 131 et les lames 100 et 101 horizontalement, tout d'abord pour amener ces lames à proximité du tube 21, puis 10 pour les déplacer transversalement en exécutant la coupe à travers le tube 21. L'alimentation du vérin 134 est interrrompue pour laisser le chariot 133 remonter lorsque le mécanisme 144 attaque l'interrupteur de fin de course supérieur 143. L'alimentation du vérin pneumo-hydraulique 135 est interrompue, pour déterminer le retour 15 horizontal de la tête 131 à sa position entièrement effacée de repos adjacente au vérin 135, lorsque le vérin pneumatique 134 est entièrement rentré. Les têtes de coupe 82 et 131 décrivent toutes deux une trajectoire verticale de forme générale rectangulaire pour parcourir entièrement le cycle de coupe. 20 L'invention a donc pour objet une nouvelle machine de fonc tion de chambres à air et autres tubes destinée à former les joints sur ces chambre à air et autres objets analogues à une vitesse élevée, pour former des joints d'une qualité également très améliorés par rapport aux temps et qualité de la,technique connue. 71 05968 2116348 REVENDICATIONS 1 - Machine pour la jonction des extrémités des chambres à air pour pneumatiques, machine qui comprend deux pinces destinées 5 à tenir les extrémités libres d'un tube de caoutchouc non vulcanisé dans des positions espacées et alignées face à face, un dispositif de coupe destiné à attaquer et couper les extrémités libres du tube qui débordent des pinces, et des moyens capables de déplacer au moins l'une des pinces de manière à mettre les extrémités 10 fraîchement coupées du tube en contact entre elles sous pression, pour la jonction, étant caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens qui impriment au dispositif de coupe une trajectoire de forme générale rectangulaire contenue dans un plan qui passe entre les pinces et qui est perpendiculaire à l'axe le long duquel la 15 pince mobile se déplace, ces moyens déplaçant le dispositif de coupe transversalement entre les pinces, pour couper les extrémités libres du tube et effaçant ce dispositif dans une position telle qu'il ne se trouve plus sur le passage des pinces, de manière que les extrémités fraîchement coupées du tube puissent être mises en 20 contact pour la jonction. 2 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la position de départ du dispositif de coupe est située au-dessus du niveau des pinces. 3 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce 25 que la position de départ du dispositif de coupe est située au- dessous du niveau des pinces. 4 - Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et 3, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens permettant de régler la course dont le dispositif de coupe se déplacé transver- 30 salement entre les pinces. 5 - Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de coupe comprend deux lames et des moyens prévus pour chauffer chaque lame. 6 - Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce 35 qu'elle comporte des moyens pour déplacer les lames verticalement en vue de les amener dans une position dans laquelle elles se trouvent dans le prolongement transversal des extrémités du tube qui débordent des pinces. 7 - Machine suivant la revendication 6, caractérisée en ce 40 que les moyens pour déplacer des lames sont capables d'amener les 71 05968 14. 2116348 lames à diverses positions espacées des pinces d'une distance qui varie en fonction de la dimension du tube surrlequel il s'agit de former le joint. 8 - Machine suivant la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens permettant de modifier la position dans laquelle les lames s'arrêtent après avoir parcouru leur traj.et transversal entre les pinces. 9 - Machine suivant l'une quelconque des revendications 2, 4 et 8, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif à genouillère qui est relié à la pince mobile ou, éventuellement, aux pinces mobiles, et qui est agencé de manière que toute composante latérale de force, transversale à l'axe le long duquel la pince se déplace, soit annulée par une autre composante latérale égale et opposée. 10 - Machine suivant la revendication 9, caractérisée en ce que le dispositif à genouillère comprend deux genouillères opposées dont les biellettes sont articulées les unes sur les autres, et entre la pince mobile et un support sur lequel cette pince mobile est montée coulissante ; une troisième genouillère dont les biellettes sont articulées l'une sur l'autre et sur les extrémités adjacentes des biellettes des deux premières genouillères, et des moyens qui sont articulés sur les extrémités adjacentes des biellettes de cette troisième genouillère de manière que le déplacement de ces biellettes fasse tourner les deux genouillères opposées pour mettre la pince en mouvement. 11 - Machine suivant l'une quelconque des revendications 5, 8 et 10, caractérisée en ce qu'elle comporte un chariot qui porte et déplace les lames de coupe, des moyens qui portent et déplacent les lames, des moyens par lesquels le chariot est monté coulissant sur la machine et des moyens qui sont reliés à ce chariot pour le faire aller et venir dans le sens qui le rapproche ou l'éloigné des pinces. 12 - Machine suivant la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens par lesquels les lames sont montées sur le chariot de manière à décrire un déplacement transversal entre les pinces lorsque le chariot est amené dans la position la plus rapprochée des pinces et, des moyens permettant de faire varier la trajectoire que les lames décrivent sur le chariot en fonction de la dimension du tube sur lequel il s'agit de réaliser la jonction. 71 05968 15. 2116348 13 - Machine suivant l'une quelconque des revendications 1, 5 et 12, caractérisée en ce qu'elle comprend une mâchoire supérieure disposée en porte-à-faux au-dessus de chaque pince et qui porte le segment supérieur de cette pince, et des moyens capables 5 de transmettre une force de serrage dirigée de haut en bas à l'extrémité libre ou en porte-à-faux de chaque mâchoire supérieure lorsque les segments supérieurs des pinces sont appliqués par les mâchoires supérieures sur les segments inférieurs des pinces. 14 - Machine suivant la revendication 13, caractérisée en 10 ce que les moyens de transmission de la force comprennent un doigt qu'on peut mettre en prise ou dégager de l'extrémité libre de la mâchoire supérieure correspondante par un mouvement de rotation, des moyens qui font tourner le doigt pour le mettre en prise avec ladite extrémité lorsque la mâchoire se dirige vers la pince et 15 des moyens qui font tourner le doigt pour le placer à peu près parallèlement à la mâchoire lorsque cette dernière s'éloigne de la pince. 15 - Machine suivant l'une quelconque des revendication 5, 8 et 14, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens qui gui- 20 dent les lames suivant des trajectoires transversales prédéterminées entre les pinces. 16 - Machine suivant la revendication 15, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de guidage des lames qui comportent des bords rectilignes parallèles disposés parallèlement aux faces 25 opposées des pinces, deux bossages profilés adjacents aux extrémités de chaque bord rectiligne et qui font saillie en direction des bossages opposés et du bord rectiligne opposé et des moyens qui se déplacent le long des bords rectilignes et des bossages pour imprimer un mouvement correspondant aux lames lorsque ceç dernières 30 se déplacent le long de leurs trajectoires de coupe entre les pinces. 17 - Machine suivant la revendication 16, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens permettant de régler l'écartement entre les bossages pour régler d'une façon correspondante les tra- 35 jectoires de coupe suivies par les lames.