Brevet FR2125288A1 — publié le 19720929

i 2125288 La présente invention est relative au domaine du moulage par injection de matière plastique et concerne un système de contrôle qui convient particulièrement pour une machine de moulage par injection de matière plastique. 5 Une machine de moulage par injection de matière plastique bien connue utilise une vis pouvant tourner et effectuer un mouvement axial alternatif dans un cylindre chauffé de sorte que cette vis fournit un moyen pour rendre plastique une'matière thermoplastique brute, et elle constitue également un piston pour 10 l'injection de la matière, rendue plastique. La matière est naturellement injectée à travers une buse assemblée à l'extrémité du cylindre dans une cavité définie entre les parties ou moitiés du moule qui sont déplaçables l'une par rapport à l'autre et qui sont . fermées et ouvertes en synchronisme avec le fonctionnement de la 15 vis et du piston combinés pour la plastification. Dans un cycle de fonctionnement d'une telle machine, qui commence lorsque les parties ou moitiés du moule sont ouvertes pour libérer un produit fini de la cavité, l'ouverture de la buse est fermée et la vis subit une rotation afin de rendre plastique la matière première 20 et de la-faire avancer vers l'extrémité à buse du cylindre. La matière rendue plastique est extrudée en passant par l'extrémité à buse de la vis sous une pression considérable qui pousse en arrière la vis-piston dans le cylindre jusqu'à un point choisi qui est déterminé par le volume de matière rendue plastique à 1' 25 extrémité à buse de la vis qui est suffisant pour remplir la cavité. Entretemps, les parties ou moitiés de moule ont été fermées pour définir la cavité et lorsque le point prédéterminé de retrait de la vis est atteint, la vis-piston est poussée en avant 30 lorsque l'ouverture de la buse est ouverte pour injecter la matière rendue plastique dans la cavité. (Il y a lieu de mentionner ici que bien que l'on puisse se référer à une soupape pour l'ouverture et la fermeture de la buse dans'la description ci—dessous, une telle soupape peut ne pas être requise. C'est-è-dire, l'écou-35 lement à travers la buse peut être commandé automatiquement dans le cycle de la machine sans soupape en maintenant cette buse en communication avec un moule fermé et rempli jusqu'à ce que la course d'injection du piston ait commencé ou soit sur le point de commencer.) Après injection, les moitiés ou parties du moule res-40 tent fermées pendant une durée suffisante pour permettre la prise 72 02325 s 2125288 de la matière rendue plastique, et les parties ou moitiés du moule sont de nouveau ouvertes et on répète le cycle. La qualité du produit obtenu est déterminée dans une grande mesure par la température et la pression de la matière rendue 5 plastique qui est injectée et par la vitesse ou la position du piston à un moment pendant un cycle de la machine. Si ces paramètres de la matière et du fonctionnement de la machine sont réglés étroitement et maintenus à l'intérieur de limites désirées, la machine de moulage peut fonctionner avec des taux de produc-10 tion élevés et avec un minimum de déchets en produits finis résultant de leur faible qualité. Dans la mesure où cela est connu, les machines de moulage par injection utilisées dans la production en série ne sont pas contrôlées de manière continue de façon que les paramètres qualitatifs précités soient sous observation conti-15 nue pendant un cycle à temps de balayage choisi de sorte qu'on puisse vérifier le comportement d'un paramètre choisi quelconque à un moment choisi pendant un tel cycle. Conformément à la présente invention, on fournit un système de contrôle qui utilise au moins un organe sensible sur la machi-20 ne pour chacun des paramètres de température, de pression et de position du piston. Chaque organe sensible est connecté à un circuit électrique complexe individuel alimenté de manière à produire un signal ou plutôt une série de signaux en réponse à la température, la position ou la pression mesurées sur une période de 25 temps qui peut englober la durée du cycle complet ou uniquement une partie de celui-ci. Les tensions de signal produites constituent ainsi une trace du paramètre mesuré pour la période de temps choisie. Le circuit complexe associé à chaque organe sensible comprend également des moyens pour choisir et prévoir une tension de 30 signal limite supérieure et une tension de signal limite inférieure à un moment choisi pendant le traçage. Le circuit complexe comprend également des circuits supplémentaires pour comparer les tensions de signal supérieure et inférieure avec la tension de trace au moment choisi et pour produire^ un . signal de sortie si la 35 tension de trace dépasse la tension de signal limite supérieure ou tombe en dessous de la tension de signal limite inférieure. Le système de contrôle conforme à la présente invention prévoit également l'utilisation d'une unité d'information à oscilloscope qui peutêtre reliée avec tous les circuits complexes de si-IfO gnaux des paramètres fonctionnant simultanément et qui peut fonc 72 02325 3 2125288 tionner pour montrer simultanément les traces de tous les paramètres, mais qui fonctionne de préférence pour montrer la trace d' un seul paramètre uniquement ensemble avec ses limites supérieure et inférieure choisies pour la période de temps choisie. 5 L'invention sera maintenant expliquée en se référant au des sin annexé dans lequel : la figure 1 représente schématiquement la partie cylindrique d'une machine de moulage par injection de matière plastique et un système de contrôle associé à cette partie conformément à la pré-10 sente invention? la figure 2 est une vue arrière du dispositif de contrôle représenté sur la figure 1; la figure 3 représente un schéma simplifié d'un circuit complexe utilisé dans le dispositif de contrôle. 15 Dans la figure 1, la partie de la machine de moulage par in jection représentée est indiquée dans son ensemble par le nombre de référence 10, le dispositif de contrôle ou le coffret du dispositif de contrôle est indiqué dans son ensemble par le nombre de référence 12 et l'unité d'information à oscilloscope est dési-20 gnée dans son ensemble par le nombre de référence lit." La partie de la machine de moulage par injection 10 qui est représentée comprend une trémie 16 se trouvant au-dessus d'un cylindre 18 pour amener la matière première à l'intérieur alésé du cylindre. 25 La matière première thermoplastique est généralement fournie sous forme de particules devant itre rendues plastiques sous forme d'une "masse en fusion" à l'intérieur du cylindre lorsque cette matière se déplace de la droite vers la gauche. La plastification de la matière première est obtenue par chauffage lequel 30 est appliqué au cylindre au moyen de bandes de chauffage 20 qui entourent le cylindre suivant une série disposée longitudinale-ment. La plastification est en outre obtenue par rotation d'une vis et d'un piston 22 combinés,, cette rotation étant effectuée par des moyens non représentés afin de faire avancer la matière 35 de la droite vers la gauche dans le cylindre, c'est-à-dire vers une buse 2J+ assemblée à l'extrémité gauche-du cylindre. Ainsi, lorsque la matière première est traitée et qu'on la fait avancer par rotation de la vis, tandis qu'on applique tout le temps un chauffage, elle devient plus plastique et constitue une masse en $ k0 fusion lorsqu'elle atteint la buse 2b au-delà de l'extrémité gau 72 02325 h 2125288 che de la vis. La buse communique naturellement avec une cavité définie en des parties ou des moitiés de moule fermées (non représentées) déplaçables l'une relativement à l'autre. Pendant la période pen-5 dant laquelle la matière est rendue plastique et déplacée dans la buse mais avant l'injection dans la cavité du moule, l'ouverture dans la buse 21+ est fermée par une soupape appropriée. La buse est enfermée, la matière rendue plastique ou la masse en fusion est poussée dans la zone de la buse sous une pression très impor-10 tante et ceci pousse la vis-piston 22 à rotation et à mouvement alternatif vers l'arrière ou vers la droite dans la figure 1. Lorsqu'un volume suffisant de la masse en fusion est présent dans l'extrémité gauche du cylindre et au-delà de l'extrémité gauche de la vis de manière à remplir la cavité du moule, la vis qui se 15 déplace vers l'arrière déclenche un commutateur limite (non représenté) qui commande le fonctionnement de la vis-piston. C'est-à-dire que lorsque le commutateur limite est déclenché, la vis cessera de tourner et un fluide hydraulique dans le cylindre 26 d'injection pour le piston atteindra une pression de poussée de ce 20 piston de manière à pousser la vis-piston vers l'avant ou vers la gauche au moment où l'orifice de la buse est ouvert afin d'injecter la charge recueillie de la masse en fusion dans la cavité du moule. La charge est naturellement injectée à une pression très élevée dans le moule. 25 Lors du fonctionnement de la machine de moulage par injection pour la fabrication de quelques produits au moins, il est désirable d'avoir deux stades de pression, c'est-à-dire qu'il est désirable de commencer le remplissage de la cavité sous une pression extrêmement élevée pour assurer une circulation rapide et complè-30 te vers la cavité, et ensuite de réduire la pression lorsque la cavité est remplie ou sensiblement remplie pour éviter la possibilité d'une séparation des parties ou des moitiés de moule par la force de pression de la matière qui est injectée. Ceci est généralement réalisé par utilisation d'une soupape de décompression 35 réglée en fonction du temps (non représentée). Pendant un fonctionnement quelconque de la machine pour la fabrication d'un produit quelconque, il est désirable de contrôler et de régler la température de la matière et sa pression pendant le stade unique ou pendant le premier et le deuxième stades 40 et de contrôler la position du piston à un certain moment et 72 02325 5 2125288 ainsi sa vitesse. Un tel contrôle est effectué selon la présente invention par utilisation d'organes sensibles dont chacun est associé à la machine 10 et à une unité ou partie dans le coffret du dispositif de contrôle 12. D'une manière plus spécifique il y a 5 un organe sensible à la température 28 connecté par des conducteurs 30 à une unité de contrôle de la température 32; mi organe 34 sensible à la position connecté par des conducteurs 36 à une unité de contrôle de la position 38 j un organe 40 sensible à la pression connecté par des conducteurs 42 et par des conducteurs 10 44 respectivement à des unités 46 et 48.de contrôle des second et premier stades de pression. L'organe 28 sensible à la température comprend de préférence un thermocouple, l'organe 34 sensible à la position est de préférence un potentiomètre linéaire et l'organe 40 sensible à la pression est de. préférence un convertisseur de 15 jauge de contrainte. Ce même convertisseur peut être utilisé comme l'organe sensible pour la mesure du premier stade de pression pendant l'intervalle du premier stade de pression réglé en fonction du temps par sa connection avec l'unité 48 et pour mesurer la pression du deuxième stade pendant son intervalle réglé en 20 fonction du temps par sa.connection avec l'unité 46. Cependant, si on le désire on peut connecter un convertisseur 40a supplémentaire de jauge de contrainte au moyen de conducteurs 42a à l'unité 48 de manière à contrôler la pression du premier stade et l'unité 48 peut être utilisée en combinaison avec le, convertis-25 seur 40 ou 40a pour contrôler la pression si l'on nlitilise qu'un stade de pression unique pour le fonctionnement de la machine 10. Chacune des unités de contrôle 32, 38, b6 et 48 dans le coffret de contrôle 12 comprend un circuit électrique.complexe alimenté comme montré schématiquement dans le schéma synoptique de 30 la figure 3« Toutes les unités précitées sont appropriées à fonctionner simultanément si on le désire. C'est-à-dire que l'unité de température 32, l'unité de position 38 et au moins une unité de pression 46 ou 48 fonctionnent simultanément, et les deux unités de pression peuvent fonctionner en même temps en utilisant 35 le convertisseur de pression 40a avec l'unité de pression 48 pendant qu'on utilise le convertisseur 40 avec l'unité de pression 46 et dans un tel cas les conducteurs 44 seront éliminés. Un panneau commun 50 de commande des commutateurs pour chacune des unités de contrôle précitées est prévu comme partie du coffret de 40 contrôle 12. 72 02325 6 2125288 Les commutateurs de commande sur le panneau 50 comprennent un interrupteur 52, un commutateur sélecteur 54 de la durée de traçage et un interrupteur 56 de réenclenchement d'alarme qui fonctionnent de manière à commander simultanément toutes les uni-5 tés individuelles de contrôle. Le panneau 50 comprend également un commutateur sélecteur 58 du cycle et un commutateur sélecteur 60 du paramètre qui sont en premier lieu utilisés pour commander l'unité d'information ou le tableau 14» L'interrupteur 52 commande l'alimentation en électricité de chacune des quatre unités de 10 contrôle et lorsque l'interrupteur est branché, le circuit électrique complexe de chacune des unités comme montré dans la figure 3 est alimenté en électricité. Le commutateur sélecteur 54 de la durée du cycle de traçage peut être placé dans une position quelconque parmi cinq positions afin de procurer un choix du temps 15 du cycle de traçage de deux secondes, cinq secondes, dix secondes, vingt secondes ou trente secondes. Le cycle de la trace commence au même moment dans chaque cycle de fonctionnement de la machine, par exemple à la fermeture des moitiés ou des parties de moule de sorte que suivant le temps choisi au commutateur 54, la durée du 20 cycle de traçage englobe au moins une partie de la durée du cycle complet de la machine ou la durée complète du cycle de la machine. En fait, cette sélection de la durée du cycle détermine la longueur de la période de temps pour l'axe des X complet ou l'abscisse de l'écran d'information de l'unité 14 à oscilloscope. L'inter-25 rupteur 56 de réenclenchement de l'alarme coupe l'alimentation de tous les circuits d'alarme dans les quatre unités de contrôle lorsqu'il est actionné par un opérateur. Le commutateur sélecteur 58 de cycle peut être actionné pour indiquer un cycle .de traçage du paramètre choisi sur l'écran de l'unité d'information ou soixan-30 te cycles de ce genre du paramètre choisi. Le commutateur sélecteur 60 choisit le paramètre des unités 32, 38, 46 et 48 qui doit être indiqué sur l'oscilloscope 14» Comme mentionné ci-dessus, toutes les quatre unités de contrôle comprennent le même circuit complexe et étant donné que ce 35 circuit complexe peut être constitué par une combinaison quelconque parmi une pluralité de combinaisons de circuits et de sous-circuits des techniques électriques et électroniques générales, dont les détails ne font pas partie de la présente invention, on a représenté ce circuit complexe au moyen d'un schéma synoptique sur 40 la figure 3» Le circuit complexe pour chacune des quatre unités 72 02325 7 2125288 de contrôle comprend un premier sous-circuit 62 auquel sont reliés les conducteurs de l'organe sensible associé au dispositif particulier de contrôle. Ce premier sous-circuit 62 peut être caractérisé comme un générateur de trace des signaux de paramètre, 5 c'est-à-dire qu'il est alimenté et approprié de manière à fournir ou à produire des tensions de signal en réponse à la mesure de paramètre effectuée par l'organe sensible associé pendant la période de temps choisie pour la trace d'un cycle au commutateur 54» Ces tensions de signal sont transmises à l'unité d'information 10 par les conducteurs 62+ de manière à fournir une trace 66 sur l'écran de l'oscilloscope 12+ qui est étalonné pour indiquer le temps choisi pour la trace le long de l'axe des X en dix unités égales et la tension des signaux indiqués suivant l'axe des Y en dix unités égales. 15 Le circuit complexe comprend également un deuxième sous-cir cuit 68 qui est alimenté et approprié pour fournir une tension de signal limite supérieure pour son indication sur l'écran de l'unité d'information 12+. C'est-à-dire qu'un commutateur sélecteur 70 à plusieurs positions sur la face de chaque unité de contrôle 20 (figure 1) peut être réglé à une tension limite supérieure choisie dans le deuxième sous-circuit 60 qui est transmise à l'unité d'information 11+ par les conducteurs 72, où cette tension limite supérieure choisie est indiquée sous forme d'un point 74 sur l'écran de l'unité d'information. De manière similaire, un troisième sous-25 circuit 76 est alimenté et approprié pour fournir une tension de signal limite inférieure qui peut être choisie par réglage du commutateur 78 sur la face de son unité de contrôle pour choisir une tension de signal limite inférieure qui est transmise à l'unité d'information 14 par les conducteurs 80, cette tension de signal 30 apparaissant sur l'écran de l'unité d'information 14 sous forme d'un point lumineux 82. Il y a lieu de remarquer en se référant à la figure 1 que le point limite supérieur 74 et le point limite inférieur 82 se trouvent au milieu de la trace de signal 66 par rapport, à l'axe 35 des X. Cet emplacement ou ce réglage dans le temps des tensions de signal limites sont choisis dans chaque unité des quatre imités de contrôle de manière indépendante par rapport aux autres unités au moyen d'un commutateur sélecteur 84 à dix positions. Les dix positions de chaque commutateur sélecteur sont numérotées de un à dix 2+0 et lorsqu'on choisit le numéro cinq comme montré, les tensions de 72 02325 s 2125288 signal limites supérieure et inférieure sont produites par les second et troisième circuits 68 et 76 à mi-chemin dans l'intervalle de temps choisi sur l'axe des X pour la trace 66. Si un commutateur sélecteur 64 est réglé sur une autre position, les tensions 5 de signal supérieure et inférieure sont produites à un moment différent pendant le cycle de traçage. Lorsque par exemple le commutateur sélecteur est placé sur la position "2", les tensions de signal supérieure et inférieure sont produites lorsque vingt pour-cent du temps choisi au moyen du commutateur 54 pour le traçage 10 du signal se sont écoulés. Si un commutateur sélecteur 04 est placé dans la position "6", les tensions de signal supérieure et inférieure sont produites lorsque soixante pour-cent du temps choisi se sont écoulés. Le circuit complexe représenté dans la figure 3 comprend 15 également un circuit supplémentaire indiqué de manière générale par le nombre de référence 90 pour comparer la tension de trace 66 au moment choisi pour les signaux limites supérieur et inférieur 74 et 82 et pour fournir un signal d'alarme dans le cas où. la tension de signal de trace dépasse la tension limite supérieu-20 re choisie ou tombe en dessous de la tension limite inférieure choisie. D'une manière plus spécifique, ce circuit supplémentaire 86 comprend un sous-circuit 88 de comparateur connecté par des conducteurs 90 au sous-circuit 62 produisant le signal de la première trace et il est connecté par des conducteurs 92 à un deuxiè-25 me circuit produisant le signal de tension limite supérieure et par des conducteurs 94 au troisième circuit 96 produisant la tension limite inférieure. Ce sous-circuit comparateur 88 compare la tension de signal de trace avec les tensions limites supérieure et inférieure et transmet un signal de comparaison au moyen de con-30 ducteurs 96 à un sous-circuit 98 de limite supérieured'alarme et au moyen de conducteurs 100 à un sous-circuit 102 de limite inférieure d'alarme. Si le signal de trace dépasse la tension limite supérieure choisie au moyen du sélecteur 70 et indiquéeau point 74, le dispositif de limite supérieure d'alarme produit un signal 35 d'alarme aux conducteurs 104 de sortie de signal. Lorsque le signal de trace tombe en dessous de la tension choisie au moyen du sélecteur 78 et indiquée au point 62 sur l'écran de l'unité 14, le sous-circuit 102 d'alarme inférieur produit un signal d'alarme aux conducteurs 106. Chaque fois qu'un signal d'alarme apparaît 40 sur les conducteurs 104, le sous-circuit 98 de limite supérieur 72 02325 9 2125288 d'alarme alimente également une lampe avertisseuse 108 sur la face avant de l'unité et chaque fois qu'un signal d'alarme apparaît sur 1-3s conducteurs 10b, le sous-circuit 102 de limite inférieur d'alarme alimente une lampe 110 sur la face avant de l'unité. Les 5 signaux d'alarme sur les conducteurs 101+ et lûô peuvent être utilisés pour alimenter un signal avertisseur audible ou pour faire fonctionner un dispositif de commande agissant pour corriger le fonctionnement de la machine. Si par exemple le paramètre détecté est la température et que cette température au moment choisi dé-10 passe la limite supérieure choisie, le signal d'alarme peut être utilisé dans un dispositif de commande agissant de manière à réduire la température en réduisant le chauffage aux bandes de chauffage 20 ou à certaines de ces bandes. De même, si la température est inférieure à celle désirée, le signal d'alarme sur les 15 conducteurs 10Ô peut être utilisé pour augmenter la température par un dispositif de commande. Les lampes avertisseuses 108 ou 110 restent allumées jusqu'à ce que l'alarme soit réenclenchée ou remise en place jusqu'à ce que les conditions de la machine soient corrigées. Le dispositif d'alarme peut être réenclenché en pres-20 sant l'interrupteur 56 de réenclenchement d'alarme sur le panneau 50. Chaque unité comporte en outre de préférence un réenclenchement automatique 112 de l'alarme se trouvant sur l'arrière de chaque unité de contrôle. Dans la figure 2, les interrupteurs de réenclenchement automatique pour toutes les unités sont montrés 25 dans la position de débranchement mais lorsque le réenclenchement automatique est dans la position de mise-en circuit, le circuit d'alarme est automatiquement réenclenché après une période de temps prédéterminée de sorte que la production des signaux d'alarme ne se poursuit pas lorsque la tension de signal xie trace dé-30 passe ou tombe en dessous des limites choisies. . Les unités d'information 11+ comprennent un dispositif à oscilloscope classique tel que l'oscilloscope de contrôle du type Tektronix b01. Un tel oscilloscope a la capacité d'emmagasiner des-signaux de trace jusqu'à soixante cycles comme choisis au 35 moyen du commutateur 58.pour le tableau d'information. C'est-à-dire que, si on le désire, le signal de trace de-un ou soixante cycles montrant le paramètre choisi est représenté sur l'écran de l'unité 11+. Ensuite la trace est automatiquement effacée de sorte qu'une nouvelle série commence avec le cycle suivant de trace. 1+0 L'oscilloscope 11+ comporte son propre interrupteur 111+ et il com 72 02325 10 2125288 porte un interrupteur 116 d'effacement pouvant être actionné à la main qui peut être utilisé pour effacer une trace à un moment désiré quelconque. L'unité 14 d'information n'est pas essentielle pour le fonc-5 tionnement du système de contrôle, c'est-à-dire que cette unité d'information est connectée aux quatre unités de contrôle comme représenté schématiquement dans les figures 2 et 3 simplement dans le but de fournir à un opérateur la comparaison visuelle du signal de trace avec les tensions limites choisies. Le dispositif 10 de contrôle lorsqu'il est déconnecté de l'oscilloscope 14 continue à fonctionner et à donner l'alarme lorsque cela est requis. L'unité 14 à oscilloscope peut être déconnectée du coffret 12 de contrôle et amenée sur un autre coffret de contrôle dans lequel les unités sont connectées à une machine de moulage par injection dif-15 férente. 02325 ii 2125288 REVENDICATIONS Dispositif de contrôle pour une machine de moulage par injection de matière plastique ayant des moyens (16-22) pour rendre plastique une matière soumise à l'action d'un chauffage et d' un piston (22) à mouvement alternatif pour l'injecter dans une cavité définie entre deux parties ou moitiés de moule qui sont fermées et ouvertes pendant un cycle de fonctionnement de la machine, le dispositif précité étant caractérisé en ce qu'il comprend un organe sensible (20,34 ou 40) associé à la machine pour mesurer et être sensible à au moins un paramètre du groupe consistant dans les positions du piston, la température de la matière et la pression de la matière,et connecté à un pre-mier circuit (62) pour produire des tensions de signal de trace en réponse à la mesure du paramètre sur une période de temps prise pendant au moins une partie du cycle de la machine, le premier circuit précité étant inclus dans un circuit électrique complexe alimenté en électricité qui comprend également un second circuit (68) et un troisième circuit (76) réglables individuellement pour choisir et produire respectivement des tensions de signal supérieure et inférieure à un moment choisi pendant la production de la trace précitée, et un circuit supplémentaire (86) pour comparer les tensions de signal supérieure et inférieure avec la tension de signal de trace au moment choisi et pour fournir un signal d'alarme dans le cas où la tension de signal de trace dépasse la tension de signal supérieure ou tombe en dessous de la tension de signal inférieure au moment choisi. Dispositif de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second et- le troisième circuit précités sont limités en ce qui concerne leur capacité à produire des tensions de signal supérieure et inférieure au même moment choisi pour la comparaison avec la tension de signal de trace. Dispositif de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité des organes sensibles précités, chacun étant sensible à l'un des paramètres précités et au moins un nombre égal de circuits électriques complexes alimentés en courant, chacun étant associé à l'un des organes 02325 12 2125288 sensibles précités; et en ce que tous ces circuits complexes peuvent fonctionner simultanément, chacun étant capable de produire une puissance de sortie individuelle pour un signal d'alarme . Dispositif de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité d'organes sensibles, chacun étant sensible à l'un des paramètres précités; et au moins un nombre égal de circuits électriques complexes alimentés en courant chacun étant associé avec l'un des organes sensibles précités et chacun ayant des moyens (81+) pour choisir la longueur de la période de temps pendant laquelle son premier circuit produit des tensions de signal de trace; et en ce que tous ces circuits complexes peuvent fonctionner simultanément, chacun étant capable de fournir une puissance de sortie individuelle pour un signal d'alarme. Dispositif de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité d'organes sensibles, chacun étant sensible à l'un des paramètres précités; et au moins un nombre égal de circuits électriques complexes alimentés en courant, chacun étant associé à l'un des organes sensibles précités et chacun ayant des moyens pour choisir la longueur de la période de temps pendant laquelle son premier circuit produit des tensions de signal pour la trace et chacun ayant un second et un troisième circuits limités à la production de tensions de signal supérieure et inférieure au mêtae moment choisi pour la comparaison avec la tension de signal de trace. Dispositif de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que la machine de moulage fonctionne de manière à produire deux stades de pression, un premier stade réglé au point de vue temps et ensuite un deuxième stade réglé au point de vue temps, et en ce que l'un des organes sensibles (I+O) est prévu pour mesurer la pression et être sensible a celle-ci, cet organe sensible étant relié au premier circuit précité compris dans chacun des deux circuits complexes précités pouvant respectivement fonctionner pendant le premier et le second stades précités à réglage de temps. Dispositif de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité des organes sensibles précités, 72 02325 13 2125288 chacun étant sensible à l'un des paramètres précités; et au moins un nombre égal de circuits électriques complexes alimentés en courant, chacun étant associé à l'un des organes sensibles précités; et en ce que l'organe sensible (34) à la posi-5 tion du piston comprend un potentiomètre à résistance linéaire, l'organe (28) sensible à la température comprend un thermocouple et l'organe (40) sensible à la pression comprend un traducteur de jauge de contrainte. 8. Dispositif de contrôle pour une machine (10)x de moulage par in-10 jection de matière pla'stique ayant des moyens (16-22) pour rendre plastique une matière soumise à l'action de la chaleur et d'un piston (22) à mouvement alternatif pour l'injecter dans une cavité définie entre deux parties ou moitiés de moule qui sont fermées et ouvertes pendant un cycle du fonctionnement de 15 la machine, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il com prend un organe sensible (28,30 ou 40) associé à la machine pour mesurer et être sensible à au moins un paramètre du groupe consistant en la position du piston, la température de la matière et la pression de la matière, et relié à un premier cir-20 cuit (62) pour produire des tensions de signal de trace en ré ponse à la mesure du paramètre sur une période de temps prise pendant au moins une partie d'un cycle de la machine, le premier circuit précité faisant partie d'un circuit électrique complexe alimenté en courant qui comprend également un second 25 circuit (68) et un troisième circuit (76) réglable individuel lement pour choisir et produire respectivement des tensions de signal supérieure et inférieure à un moment choisi pendant la production de la trace précitée, et des circuits supplémentaires (86) pour comparer les tensions dé signal supérieure et in-30 férieure avec la tension de signal de trace au moment choisi et pour produire un signal d'alarme dans le cas où la tension de signal de trace dépasse la tension de signal supérieure ou tombe en dessous de la tension de signal inférieure, et une unité (14) à tableau connectée au circuit complexe précité afin 35 de fournir une représentation de la trace précitée et des ten sions de signal supérieure et inférieure précitées pour la comparaison visuelle. 9. Dispositif de contrôle selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'unité à tableau précitée est une unité à oscilloscope 72 02325 14 2125288 et a une capacité de stockage et le circuit complexe comprend des moyens sélecteurs (5$) pour représenter une ou plusieurs traces de cycle pour la comparaison avec les tensions de signal supérieure et inférieure précitées. 5 10. Dispositif de contrôle selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité des organes sensibles précités; chacun étant sensible à l'un des paramètres précités; un nombre au moins égal de circuits complexes alimentés en courant, chacun étant associé à l'un des organes sensibles précités et tous 10 ces circuits complexes pouvant fonctionner simultanément; et en ce que l'unité à tableau est une unité à oscilloscope et est connectée à tous les circuits complexes précités, la connection comprenant des moyens (60) pour choisir des circuits complexes individuels pour la représentation de leurs traces avec leurs 15 tensions de signal supérieure et inférieure associées. 11. Dispositif de contrôle selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité des organes sensibles précités; chacun étant sensible à l'un des paramètres précités; et au moins un nombre égal de circuits complexes alimentés en 20 courant, chacun étant associé à l'un des organes sensibles précités et tous ces circuits complexes pouvant fonctionner simultanément; et en ce que l'unité à tableau est à oscilloscope et est connectée avec tous les circuits complexes précités, la connection comprenant des moyens (60 , 82+) pour choisir des cir-25 cuits complexes individuels pour la représentation de leurs traces avec leurs tensions de signal supérieure et inférieure associées et pour choisir la longueur de la période de temps pendant laquelle le premier circuit du circuit complexe choisi produit des tensions de signal de trace. 30 12. Dispositif de contrôle selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité des organes sensibles précités; chacun étant sensible à l'un des paramètres précités; et au moins un nombre égal de circuits complexes alimentés en courant, chacun étant associé à l'un des organes sensibles 35 précités et tous les circuits complexes précités pouvant fonc tionner simultanément, mais chacun étant indépendant des autres pour le choix et le réglage de ces tensions de signal supérieure et inférieure et le temps de ces tensions de signal 72 02325 15 2125288 supérieure et inférieure; et en ce que l'unité précitée à tableau est une unité à oscilloscope et est reliée avec tous les circuits complexes précités, la connection comprenant des moyens pour choisir des circuits complexes individuels pour la repré-5 sentation de leurs traces avec les tensions de signal supérieure et inférieure associées et pour choisir la longueur de la période de temps pendant laquelle le premier circuit du circuit complexe choisi produit des tensions de signal de trace .