Brevet FR2134675A1 — publié le 19721208

la présente invention concerne tin dispositif de transport ou dispositif transporteur comportant au moins un chariot ou analogue pour le transport de matériaux sur un organe tracteur ou piste tractrice , ce chariot ou analogue étant muni d'un 5 galet de roulement qui le supporte sur un rail et étant prévu pour coopérer avec un dispositif dTentraînement entraîné par un moteur et fonctionnant de façon .continue, par exemple une chaîne, dispositif qui est en engagement constant avec un moyen de supportage dudit chariot prévu sur ■JO la face inférieure de ce dernier. Des dispositifs de transport de ce type sont déjà connus par exemple par le "brevet délivré en Suède sous le 1"° 216.503. Ces dispositifs ont l'inconvénient que leure chariots ou analogues ne peuvent se déplacer que sur un rail,ce qui ■J5 restreint leur emploi. Il est également difficile d'arrêter doucement un tel dispositif et d'arrêter s es chariots . Des saccades ou secousses brusques se produisent lors du départ et lors du freinage des chariots. Ces inconvénients ainsi que d'autres encore des dispositifs de transport connus 20 sont éliminés avec la présente invention grâce aux mesures suivantes: - les galets de roulement du chariot sont placés de telle façon que leur périphérie se trouve à l'intérieur du profil ou contour de la hauteur totale du chariot 25 - des moyens de supportage du chariot sont constitués par un galet de supportage prévu intérieurement au profil ou contour de chariot, par exemple un .galet ou roue à chaîne - le galet de supportage est monté de façon rigide sur un arbre supporté par une console, support ou analogue- 30 relié audit chariot _ -xLest prévu un dispositif pour connecter et déconnecter les moyens de supportage qui peut être commandé ou actionné par un dispositif d'actionnement, ce dispositif de connexion et de déconnexion étant prévu sur le chariot à l'intérieur 35 de son profil ou contour. Grâce à ces moyens le chariot du dispositif de transport, outre qu'il puisse être transporté sur rails, peut être transporté 11 15320 .2134675 également sur un convoyeur à chaîne , un convoyeur à courroie ou un convoyeur à rouleaux fonctionnante par gravité et il peut être transféré facilement d'un convoyeur à un autre de / ce type. 5 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Dans les dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple - la figure 1 est une vue de dessus d'undispositif de transport selon l'invention; 10 - la figure 2 représente une partie du dispositif de transport de la figure 1 avec une piste inclinée; - la figure 3 est une vue latérale d'un chariot du dispositif de transport en position d'entraînement; - la figure 4 représente le chariot de la figure 3 en •]5 position d'arrêt; - la figure 5 est une vue latérale du chariot de la figure 3 et d'un chariot en avant du précédent; - la figure 6 montre le chariot de la figure 5 à un passage entre deux parties du chemin ou analogue de roulement; 20 _ la figure 6a montre un détail de ce chariot; - la figure 7 montre comment deux chariots se déplaçant dans la même direction sont empêchés d'entrer en collision; - la figure 8 représente un exemple d'un dispositif de transport fermé selon l'invention; 25 - la figure 8a est une coupe de la figure 8; - la figure 9 représente un autre mode de réalisation d lui dispositif d'accouplent d'un chariot; - la figure 10 représente un troisième mode de réalisation d'un dispositif d'accouplement d'un chariot; 30 - la figure 11 est une vue latérale d'un autre mode de réalisation d'un chariot du dispositif de transport; - la figure 12 est une vue de dessus du chariot de la figure 11 la coupe se trouvant légèrement au dessus du centre des galets de roulement, lorsque le chariot se déplace; 35 - la figure 13 représente les moyens de supportage du chariot de la figure 11 coopérant avec les moyens d'entraînement, lorsque le chariot ne se déplace pas, 72 15320 ,~3 2134675 - la figure 14 mci tre la face inférieure du chariot avec les moyens dsactic.mement pour connecter.et. déconnecter ledit chariot lorsqu'il est entraîné par les moyens d'entraînement, le dispositif de transport selon la présente invention 5 présente les caractéristiques suivantes: 1. Une accélération relativement douce des chariots. 2. lin ralentissement relativement doux des chariots» 3. les chariots peuvent :être arrêtés à la position d'arrêt voulue. 4. les chariots peuvent être accumulés automatiquement, façon réciproque. 5. les chariots peuvent se déplacer dans le plan vertical dans le plan du sol ainsi que dans les deux directions faisant un angle aigu par rapport au plan horizontal. 6. les chariots peuvent se déplacer sur un rail, sur chemin de rouleaux entraînés ou non entraînés et sur convoyeur à chaîne entraîné., 7. Les chariots peuvent être transférés a) d'ua rail sur un. chemin de rouleaux b) d'un rail sur un convoyeur à chaîne c) dAm chemin de roulement sur un rail d) d'un convoyeur à chaîne sur un rail e) d'un chemin de rouleaux sur un convoyeur à chaîne f) d'un convoyeur à chaîne sur un chemin de rouleaux g) d'un rail sur un rail. 8. les chariots peuvent être empilés les uns sur les autres si on le désire. les chariots peuvent fonctionner sous la commande des moyens suivants: 1. Une mémoire d'escorte prévue sur chaque chariot. 2. Un système d'adresse externe ou séparé fonctionnant selon le principe: a) la séquence des chariots dans le dispositif ne doit pas être perturbée b) la séquence des chariots dans le dispositif peut être perturbée. 3. Un système indicateur avec compteur. 10 15 de et en un un 20 25 72 15320 2134675 On décrira ci-après le fonctionnement et la construction du dispositif selon l'invention. On suppose que deux chariots A et B doivent effectuer un tour complet dans un dispositif tel que celui représenté à la figure 1. 5 la position de départ des chariots est représentée sur ladite figure. On suppose que la position d'arrêt désirée pour les chariots A est le poste C et pour le chariot B , le poste D. Le dispositif comporte cinq convoyeurs à rails, -|0 1, 2, 3, 4, 5 et quatre plates-formes tournantes entraînées 6, 7, 8 et 9. Les convoyeurs à rail comportent deux rails 10 et 11 disposés parallèlement et une chaîne 12 entraînée de façon continue placée au milieu des deux rais parallèles. Les ■15 convoyeurs sont placés directement sur le sol par l'intermédiaire d'un socle ou analogue. Les convoyeurs à rail des plates-formes tournantes sont de construction identique. Les plates-formes tournantes 6 à 9 sont constituées par un disque entraîné et tournant muni de convoyeurs 20 à. rail. La fonction d'une plate-forme tournante est de transférer les chariots perpendiculairement ou avec un certain angle d'un convoyeur à rail à 1 ' autre. Selon le mode de réalisation représenté à la figure 3 le chariot comporte au moins quatre galets ou analogues 25 de roulement 17 montés horizontalement et au moins deux galets ou analogues de guidage 18. Les galets de roulement et les galets de guidage sont reliés rigidement aux chariots A et B respectivement. Les galets doivent être placés -de telle façon que leur périphérie se trouve à'l'intérieur 30 du profil de la heuteur totale du chariot. Aucun élément de construction fixé au chariot et associé directement aux variations de vitesse dudit chariot et de ses moyens d'entraînement ne fait saillie au-delà de sa hauteur globale. 35 Un .moyen de supportage prévu entre un chariot et la chaîne d'entraînement 12 est constitué par un galet ou roue à chaîne 20. Le galet ou analogue à chaîne 20 72 15320 2134675 est monté sur le chariot A et fixé à ce dernier au moyen d'une console ou analogue 21. Un premier organe d'accouplement 22 est fixé au galet à chaîne 20. Une plaque de pression 23} qui porte également un second organe d'accouplement 5 24, est reliée rigidement à un arbre d'accouplement 25. L'arbre d'accouplement 25 est-monté librement sur des consoles, supports ou analogues 26 et 27 qui sont eux mêmes reliés rigidement au chariot A. L'arbre d'accouplement 25 peut effectuer un mouvement de va et vient dans sa direction propre ■jO grâce à des ressorts de pression 28 et un dispositif d'actionnement 29 en forme de levier. Le ressorte pression 28 est bridé entre la plaque de pression 23 et la eonsole ou analogue de supportage 26. Le dispositif d'actionnement 29 est monté sur une eonsole de 15 supportage ou analogue 30 et peut se déplacer selon la direction de l'arbre d'accouplement 25. La console ou analogue de supportage 30 est reliée rigidement à la surface de supportage 19. L'arbre d'accouplement 25 efc le dispositif d'actionnement 29 sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un 20 arbre 31 qui est relié rigidement au dispositif d'actionnement 29 et qui peut tourner librement dans un orifice prévu dans ledit arbre d'accouplement 25 perpendiculairement à son axe de symétrie. L'arbre d'accouplement 25 est prévu pour que lorsque le dispositif d1actionnement 29 se déplace 25 au maximum dans une direction il relie rigidement l'extrémité dudit arbre d'accouplement 25 à l'un des galets de roulement 17 du chariot. Ce blocage ne doil/avoir lieu que lorsqu'il est décidé pour arrêter le. chariot. Lorsqu'il entraîne le chariot, le " galet de chaîne ou 30 analogue 20 doit être bloqué et relié rigidement à la chaîne 12 par l'intermédiaire du ressort de pression 28 et du premier et du second organe d'accouplement 22 et 24. Lorsque le chariot A de^La figure 1 doit être transféré du convoyeur à rail 1 au convoyeur à rail 2 et que le galet 35 à chaîne 20 (figure 6) quitte la chaîne 12 du convoyeur 1 pour engager la chaîne 12 du convoyeur 2, le chariot n'est pas entraîné. Pour éliminer ceci un dispositif d'entraînement 72 15320 6 2134675 spécial est monté sur le chariot et fixé rigidement à ce dernier. Ce dispositif comporte un galet à chaîne verrouillable ou biocable 32 ou un crochet fixe 33. le galet ou analogue 32 ou le crochet 33 sont montés dans une console de 5 supportage ou analogue 34 par l'intermédiaire d'un levier 35. la console de supportage ou analogue 34 est reliée rigidement au chariot, le levier 35 est prévu de telle façon qu'il puisse être actionné par un dispositif d'actionnement extérieur 36 (voir la figure 6). •jO En position normale ce dispositif dTactionnement n'est pas relié à la chaîne d'entraînement. Ceci est obtenu au moyen d'un ressort de tension 37 (voir les figures 5 et 6). le ressort de tension 37 est monté rigidement entre la surface de supportage 19 du chariot et le levier 35. Pour une position 15 définie avant que le galet de chaîne 20 ne quitte le convoyeur à rail 11, le dispositif d1actionnement 36 actionne le levier 35 de telle façon que le galet à chaîne 32 ou le crochet 33 vienne en engagement avec la chaîne 12 du convoyeur à rail 1. Ce dispositif d'entraînement est relié jusqu'à 20 ce que le galet à chaîne 20 ( voir la figure 6) soit en engagement avec la chaîne 12 du convoyeur à rail 2. Pour faciliter 11 engagement du galet à chaîne 20 avec la chaîne 12 du convoyeur à chaîne 2, ledit galet à chaîne 20 doit être libéré. Ceci est obtenu grâce à des moyens 25 externes fixes 38 (voir la figure 1) qui actionnent^ le dispositif d'actionnement 29 (voir la figure 4) et déplacent celui-ci de sa position neutre. Ensuite le dispositif d'actionnement 29 déplace l'arbre d'accouplement 25 de telle façon qu'un espace d'air apparaisse entre le premier et le 30 second organe d'accouplement 22 et 24, c'esfe-à-dire que le galet à chaîne 20 tourne librement sur son axe. De cette l'engagement du galet à chaîne biocable 32 ou du crochet 33 avec la chaîne 12 du convoyeur à rail 2 est facilité. les moyens externes 3 8 sont prévus pour actionner le dispositif 35 d'actionnement 29 aussi longtemps qu'il y a.un engagement sûr entre le galet à chaîne 20 et la chaîne 12 du convoyeur à rail 20 72 15320 2134675 Le ressort de pression 2& déplace ensuite l'arbre d'accouplement 25 "vers sa position de départ. Il y a de cette façon un contact entre le premier et le second organe d'accouplement 22 et 24 respectivement?lorsque les moyens 5 externes 38 n'actionneront plus le dispositif d'actionnement 29. Lors d'un transfert du chariol/d' un convoyeur à rail à l'autre on prévoit de tels dispositifs d'actionnement 36 et de tels moyens externes 38 pour 1'actionnement des moyens d'entraînement du chariot. •jO Le chariot A arrive ensuite sur la plate-forme tournante 6 de la figure 1. Si la plate-forme tournante 6 est en position neutre , c'est-à-dire si le convoyeur à rail 14 de- la plate-forme tournante se trouve dans le prolongement du convoyeur à rail 2, le chariot A est transféré du convoyeur ■|5 à rail 2 au convoyeur à rail 14 de la plate-forme tournante. La plate-forme tournante 6 tourne ensuite de 90° de telle sorte que son convoyeur à rail se trouve dans le prolongement du convoyeur à rail3 • Pendant cette rotation le chariot A est bloqué conformément à la description 20 précédente de la friction de l'arbre d'accouplement 25 et du dispositif d'entraînement 29, 24- Pendant la rotation de 1a. plate-forme tournante, c'est-à-dire aussi longtemps ' que ladite plate-forme tournante n'est pas en position neutre, une règle ou analogue - de réglage 13, commandée pneumatiquement, 25 (voir la figure 1) est en position de préparation, c'esfe-à-dire qu'elle est préparée à -arrêter le chariot B. Ceci est réalisé par le fait que la règle ou analogue de' réglage 13-commande le dispositif d'actionnement 29 du chariot B et de ce fait déplace l'arbre d'accouplement 25 de façon 30 qu'il apparaisse un intervalle d'air entre le premier et le second élément 22 et 24 respectivement (voir la figure 4). La règle de réglage 13 doit être montée dans le dispositif de telle façon que le chariot B soit commandé par ladite règle mais non par les moyens externes 38 placés sur la 35 plate-forme tournante 6. La construction et le fonctionnement de la règle de réglage 13 sont réalises de telle façon qu'il se produit un 72 15320 8 2134675 glissement entre le premier et le second élément d'accouplement 22, 24 respectivement de telle sorte que l'on obtient un ralentissement et une accélération doux . la règle 13 est conçue également de telle façon que le chariot 5 soit arrêté par le contact de l'arbre d'accouplement 25 (voir la figure 4) avec le galet de roulement 17. Toutes les règles de réglage du dispositif doivent avoir la même construction et la même fonction que celle qui a été décrite. 10 Pour que le chariot A (voir la figure 1) puisse être déplacé du convoyeur à rail 14 de la plate-forme tournante 6 sur le convoyeur à rail 3, le moyen ou organe externe 38 doit être prévu de telle façon qu'il est déplacé mécaniquement ou pneumatiquement, le dispositif d'actionnement 29 revenant 15 à sa position neutre. Cet organe ou analogue externe est prévu également de façon à réaliser un arrêt, un ralentissement et une accélération doux . lorsque le chariot A a pénétré sur le convoyeur à rail 2 0 3, la plate-forme tournant 6 revient automatiquement à sa position neutre. Itorgane ou analogue externe 38 revient également à sa position neutre. lorsque la plate-forme tournante 6 est en position neutre, la régie de réglage 13 revient à sa position neutre, c'est-à-dire 25 que le chariot B est accéléré et est amené à la plate-forme, tournante 6 (voir la figure 1). lë chariot B est alors soumis au même cycle de fonctionnement que le chariot A. les chariots A et B ont le même cycle de fonctionnement sur la plate-forme tournante '7 (voir la figure 1) j) que sur la plate-forme tournante 6. le chariot A doit être arrêté selon le programme au poste C du convoyeur à rail 4. la règle de réglage 15 commandée électriquement et pneumatiquement obtient son impulsion d'adresse de l'un des dispositifs de commande de 35 fonction inclus dans le système de commande supposé. la règle de réglage 15 est soumise au même cycle de fonctionnement que la régie de réglage 13. On suppose que le chariot 72 15320 2134675 A est laissé au poste C et que le chariot B à pénétré sur le convoyeur à rail 4 et s'approche du chariot A (voir la figure 1). A l'extrémité postérieure du chariot A et à l'extrémité postérieure du tous les chariots, dans le 5 sens du déplacement, il est prévu un dispositif d'actionnement 39 (voir la figure 6) qui est prévu pour commanderle dispositif d'actionnement 29 du chariot se trouvant derrière (voir la figure 7). le dispositif d'actionnement 39 est prévu pour que le jO chariot B soit soumis à un ralentissement doux et que son galet ou analogue de chaîne 20 soit déconnecté. On suppose que la régie de réglage 15 revient à sa position neutre, le galet à chaîne 20 du chariot A est connecté de telle façon que ledit chariot A commence à se déplacer, le -] 5 chariot A est amené ensuite du convoyeur à rail 4 (figure 1) aux convoyeurs à rail 5 et 1, par les plates-formes tournantes 8 et 9. Le même cycle de fonctionnement que pour la plate-forme tournante arrête le chariot B selon le programme au poste B au moyen d'une règle de réglage 16. Après que le-travail 20 du chariot B au poste ait été terminé, ledit chariot B est soumis aux mêmes mouvements que le chariot A. la figure 2 montre comment le dispositif est prévu pour le déplacement d'un chariot (ou des chariots) angulairement par rapport au plan du sol (inclinaison = pas). Pour obtenir 25 un déplacement ou transfert sur,le galet à chaîne bloqué ou le crochet 33 (voir la figure 6) doit être connecté aussi longtemps que le chariot est sur le plan incliné. Ceci est obtenu en rendant le dispositif d1actionnement externe 36 (voir le figure 2), qui actionne un levier 35 30 (voir la figure 7), au moins aussi long que la longueur du plan incliné. La figure 8 montre un exemple de la façon- selon laquelle les chariots peuvent être tranférés d'un dispositif de transpart, à un autre au moyen d'un dispositif de commutation 35 à chemin de rouleaux réglable verticalement et représenté à la figure 8 et en coupe à la figure 8a selon K-K. le chariot peut être déplacé d'un convoyeur à rail S au 72 15320 2134675 chemin à rouleaux F ou continuer tout droit jusqu'à une plate-forme tournanteP. Grâce à cette plate-forme tournante P, d'un convoyeur à rail J et d'une seconde plate-forme tournante P, le chariot peut être tranféré au convoyeur à 5 rail J, A partir de ce convoyeur lè chariot peut être déplacé, au moyen d'un convoyeur à chaîne M qui peut être prévu avec deux rails parallèles et deux chaînes longitudinales la distance au centre entre les deux rails parallèles a la même importance que la distance au centre des rails ■jQ des convoyeurs à rail E et J de telle sorte que le chariot peut être transféré au convoyeur à rail E. A partir du chemin de rouleaux,? le chariot peut être transféré au convoyeur à rail G au moyen d'un premier dispositif de commutation N. A partir de ce dispositif le chariot peut être 15 tranféré, au moyen d'un second dispositif de commutation U, à un convoyeur à chaîne H. A partir de ce convoyeur le chariot peut être transféré à ion convoyeur à rail J par l'intermédiaire d'un troisième dispositif de commutation N etc. 20 le^organes d'accouplement précités 22 et 24 forment ensemble, avec l'arbre d'accouplement 25, un système d'accouplement qui peut être facilement déconnecté, ce système d'accouplement étant représenté selon deux modes de réalisation différents aux figures 9 et 10. 25 le système d'accouplement de la figure 9 comporte un premier organe ou élément d'accouplement 22 ayant la forme d'une coupelle, godet ou analogue 41 et un second organe ou élément d'accouplement 24 ayant la forme d'une brosse en acier 43 fixée à l'extrémité interne' de l'arbre d'accouplement 5) 25. l'organe ou élément 41 comporte une surface interne 42 allant en convergent pour coopérer avec l'élément ou organe 43 en forme de brosse en acier, l'organe ou élément; 43 est fixé à 1' arbre d'accouplement 25 pouvant se déplacer dans une console ou analogue 26, cet arbre d'accouplement 35 pouvant se déplacer contre l'action d'un ressort de pression 28 grâce à un dispositif d'actionnement 29 qui est fixé aux chariots A et B. 72 15320 11 2134675 le système d'accouplement selon la figure 10 comporte un premier élément ou organe d'accouplement 22 présentant la forme "d'un rouleau eu analogue conique 44 et un-second organe ou élément d'accouplement 24 présentant la 5 forme d'un bloc ou analogue d'accouplement'45• le rouleau ou analogue 44 est fixé à un arbre 40 portant un galet à chaîne 20 qui est en engagement constant avec la chaîne 12 entraînée de façon constante. le bloc d'accouplement 45 est prévu pour pouvoir se déplacer le long de -"la périphérie 10 du rouleau 44 au moyen d'un manchon ou analogue d'actionnement 47 qui peut se déplacer contre l'action d'un ressort 48 fixé à une concole ou analogue 49 des chariots A et B et il est appliqué contre le rouleau 44 grâce à des moyens élastiques 46. le bloc d'accouplement 45 est monté 15 rotativement sur un tige 50 montée de façon pivotante sur les chariots A et B. Grâce aux modes de réalisation décrits du dispositif de transport utilisant une chaîne comme moyen d'entraînement des chariots, le chariot peut atteindre une vitesse de 30 m/kin. lorsque l'on a 20 besoin d'une vitesse plus élevée, on peut utiliser le mode de réalisation représenté aux figures 11 à 13. Grâce à ce mode de réalisation il est possible d'atteindre une vitesse de 80 à 90 m/min. En ce qui concerne le chariot représenté aux-figures 11 25 à 13, les moyens de surportage dudit chariot sont constitués par un galet ou analogue ai caoutchouc 51. les moyens d'entraînement du chariot sont constitués par une courroie convoyeuse sans fin 52 relativement étroite à déplacement constant et entraînée par un moteur, le galet en caoutchouc 30 51 est en engagement constant avec la courroie convoyeuse 52. lorsque le charici doit être entraîné, le galet en caoutchouc 51 oscille relativement s, la direction de. déplacement de la courroie 52, comme représenté àla figure 12. 35 lorsque l'arbre rotatif 40 du galet en caoutchouc 51 est parallèle à la direction de déplacement de la courroie, ledit galet en caoutchouc 51 est tout à fait mobile et supporte le. I 72 15320 12 2134675 chariot de telle façon qu'il est entraîné à la même vitesse que la courroie 52. On arrête le chariot en faisant tourner le galet de caoutchouc 51 de telle façon que son axe de rotation 5 40 soit perpendiculaire à la direction de déplacement de la courroie convoyeuse 52 comme représenté à la figure 13. 1'arbre du galet en caoutchouc 51 est supporté par un support ou analogue 60 en forme de fourche qui est monté rotativement sur le chariot. Un levier d'actionnement 10 62 prévu pour faire tourner le galet en caout.ch.ouc 51 est fixé au support ou analogue 60. Le levier d1actionnement 62 peut tourner contre l'action de moyens élastiques 61 qui sont fixés entre le chariot et une extrémité du levier d'actionné ment 62 qui fait' saillie dans une direction •J5 donnée à partir du support 60. l'autre extrémité du levier d'actionnement fait saillie dans la direction opposée à partir dudit support 60. lorsque le levier d'actionnement 62 est tourné, par exemple par une régie de réglage 15 ou 16 (voir la figure 1) du 20 dispositif de transport pour être amené à la posiii on représentée à la figure 13» le galet en caoutchouc 51 pivote de telle façon qu'il tourne librement sur la courroie convoyeuse 52. De cette façon le chariot est à l'arrêt. lorsque le chariot doit à nouveau être entraîné, on amène 25 la régie de réglage 15 ou 16 hors d'engagement avec le levier d'actionnement 62 qui, par l'action des moyens élastiques 61, est amené à la position représentée à la figure 12. De cette façon le galet en caoutchouc 51 oscille de façon à être placé avec un certain angle par rapport à la courroie 30 convoyeuse, le chariot commencera ensuite à se déplacer. On a représenté à la figure 14 un organe d'impulsion 53 monté sur le chariot pour commander les moyens d'actionnement 23 qui connectent et déconnectent le galet à chaîne 20. Cet organe d'impulsion 53 peut également être prévu pour commander 35 le levier d'actionnement 62 du galet en caoutchouc 51. Cet organe d'impulsion 53 est constitué par un levier 54 à deux bras monté rotativement sur la face intérieure du chariot. 72 15320 2134675 Au deux extrémités du levier 54, il est prévue une fente 64 dans laquelle est fixé% de façon rotative et mobile, une extrémité d'une tige d'impulsion 55 montée de façon mobile sur le chariot. La tige d'impulsion 55 fait saillie 5 à l'avant et à l'arrière du chariot, son autre extrémité, qui est munie d'un patin ou analogue d'actionnement 56, étant prévue pour être actionnés par un chariot se trouvant en avant. A l'une des extrémités du levier 54 est montée également, de façon rotative et mobile, une extrémité d'une 10 tige d'accouplement 57 montée de façon mobile sur le chariot. L'autre extrémité de la tige d'accouplement 57 est munie d'un élément ou analogue 58 allant en s'élargissant, de façon conique,en direction du levier 54- Cet élément 58 coopère, avec le dispositif pour connecter et déconnecter •J5 l'organe de supportage du chariot, par exemple le dispositif d'actionnement 29 du dispositif d'accouplement du galet à chaîne 20. Lorsqu'un chariot se déplace sur un convoyeur à rail 1-5 e~b entre en collision avec un autre chariot, qui se trouve 20 Par exemple en arrêt devant un poste sur le convoyeur à rail, ce chariot pousse le patin d'actionnement 56 du chariot qui se trouve à l'arrière, de sorte que celui est arrêté. Il ei possible de cette façon de rassembler plusieurs chariots devant un poste de façon qu'ils forment automatiquement 25 une suite ou queue de chariots,- lesdits chariots étant déplacés d'une longueur de chariot lorsqu'un chariot quitte la queue. Pour qu'il soitfecile,au moyen du dispositif de transport selon l'invention,de déplacer un chariot latéralement 30 sur un chemin de rouleaux transversal au convoyeur à rail au moyen d'un organe de commutation IT du type représenté à la figure 8, la face inférieure du chariot, le long des bords de ce dernier, est munie, là où les galets de roulement 17 sont montés, de surfaces de contact longitudinales 35 63 adaptéesau chariot et ayant une largeur telle que deux rouleaux au moins d'un tel chemin de rouleaux sont simultanément au contact avec le sdites surfaces. Selon un autre mode de réalisation 72 15320 2134675 de tells surfaces de contact peuvent être formées sur une autre partie de la face inférieure du chariot. Pour être sûr que le galet de chaîne 20 du chariot représenté aux figures 3 à 10 est maintenu en engagement 5 constant avec la chaîne 12, ledit galet 20 et ledit dispositif pour le connecter et le déconnecter"peuvent être constitués sous forme d'une unité fixée, de façon élastique, au chariot, de telle sorte que le galet 20 est toujours maintenu appliqué contre la chaîne 12. Cette attache ■|0 élastique n'est pas représentée sur les dessins. Pour rendre possible l'entraînement à la main des chariots, par exemple lorsqu'il n'y a pas de courant, il est apparu qu'il était commode de fixer un levier de manoeuvre verrouillable au dispositif pour connecter et déconnecter •J5 l'organe de supportage, "bien que ceci ne soit pas représenté i'î sur les dessins. Un levier de manoeuvre verrouillable identique peut être adapté également pour une connexion et une déconnexion manuelle de l'autre organe de supportage. Ceci n'a pas été représenté sur les dessins. 20 II est apparu également qu'il était souhaitable de réaliser la surface de supportage 19 du chariot au moyen de poutrelles ou analogues relativement larges du type caisson,disposées transversalement entre les rails.10 et 11 et de munir la face inférieure du chariot de poutrelles 25 plus faibles à section en .U ou en Ijdisposées longitudina-lement aux rails 10 et 11 bien que ceci n'ait pas été représenté sur les dessins. Il est facile, de cette façon, d'empiler les chariots les .uns dans les autres, si cela est nécessaire. 30 Bien entendu, l'invention n'est nulïment limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont 35 exécutées selon l'esprit de l'invention. 72 15320 2134675 REVENDICATIONS 1Dispositif de transport comportant au moins unchariot eu analogue pour le transport de matériaux sur un organe tracteur ou piste tractrice, ce chariot ou analogue étant muni de galets de roulement qui le supportent sur un rail et 5 étant prévu pour coopérer avec un dispositif d'entraînement entraîné par un moteur et fonctionnant de façon continue, par exemple une chaîne, qui est en engagement constant avec un organe de supportage dudit chariot, prévu sur la face inférieure de ce dernier, caractérisé en ce que les galets •)0 â.e roulement des chariots sont placés de telle façon que leur périphérie se trouve à l'intérieur du contour de la hauteur totale dudit chariot, en ce que l'organe/le supportage du chariot est constitué par un galet de supportage, par exemple un galet ou roue à chaîne, prévu intérieurement *15 au contour du chariot, en ce que le galet de supportage précité est monté sur un arbre porté par un support, ou"console relié au chariot et en ce qu'il est prévu, intérieurement au contour du chariot, un dispositif pour connecter et déconnecter l'organe de supportage et qui peut être commandé par un dispositif 20 d'actionnement. 2.- Dispositif de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement précité peut se déplacer par 1!notion d'un organe d'impulsion monté sur le chariot et en ce que ledit organe d'impulsion peut être 25 actionné par un chariot se trouvant en avant ou en arrière et par une régie de guidage ou analogue montée sur la piste tractrice. 3.- Dispositif de transport selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe d'impulsion précité est 30 constitué par un levier à double bras à chaque extrémité duquel est montée, de façon rotative et mobile, une tige d'impulsion munie, à son extrémité, d'un patin d'actionnement faisant saillie à l'arrière et à l'avant respectivement 72 15320 16 2134675 des chariots, en ce qu'il est prévu, une tige d'accouplement dont une extrémité est reliée, de façon mobile, à l'une des extrémitésdu levier à double bras précité et qui est muni% à son autre extrémité, d'un élément 5 conique allant en convergeant en direction dudit levier, cet élément conique coopérant avec le dispositif d'actionnement des moyens prévus pour connecter et déconnecter l'organe de supportage précité, au moyen & la tige d'accouplement montée,linéairement mobile,sur le chariot, 10 le dispositif d'actionnement précité étant muni, de préférence, d'un galet d'accouplement en contact avec l'élément conique précité. 4.- Dispositif de transport selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le dispositif pour connecter 15 et déconnecter l'organe de supportage est constitué par un levier-d1actionnement susceptible de pivoter contre l'action de moyens élastiques, ledit levier étant fixé à une console ou analogue portant l'organe de supportage précité. 20 5.- Dispositif de transport selon la revendication 4, caractérisé en ce que le galet de supportage précité est constitué par un galet en caoutchouc qui est en contact, par sa périphérie, avec 1 es moyens d'entraînement , ce galet en caoutchouc pouvant tourner librement 25 et étant monté, de façon rotative, sur le chariot et en ce que les moyens d'entraînement précités sont constitués par une courroie sans fin. 6.- Dispositif de transport selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le dispositif pour connecter 30 et déconnecter l'organe de supportage comporte un premier élément d'accouplement fixé à l'arbre et prévu pour coopérer avec un second élément d'accouplement qui est relié, de façon rigide, à un arbre d'accouplement pouvant se déplacer dans des supports ou analogues fixés au chariot pour être 35 engagé avec le premier élément d'accouplement ou désengagé de ce dernier, le dispositif d'actionnement précité étant fixé audit chariot. 72 15320 2134675 7.- Dispositif de transport selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'extrémité externe de l'arbre d'accouplement est mobile de façon à pouvoir être en contact ou hors de contact avec la partie latérale des galets de 5 roulement du chariot. 8.- Dispositif de transport selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le premier élément d'accouplement est constitué par une pièce en forme de coupelle munie d'une surface interne conique et en ce que le second 10 élément d'accouplement est constitué par une pièce en forme de "brosse en acier fixée à l'extrémité de la partie extrême interne de l'arbre d'accouplement. 9.- Dispositif de transport selon l'une des revendications 6, 7, caractérisé en ce que le premier élément d'accouplement 15 est constitué par un galet conique et en ce que le second élément d'accouplement est constitué par un bloc d'accouplement mobile le long de la périphérie du galet et appliqué contre ce dernier. 10.- Dispositif de transport selon l'une des revendications 20 1 à 9, caractérisé en ce que le chariot est muni également d'un second organe de supportage, ayant de préférence la forme d'un crochet ou d'un galet à chaîne verrouillable ou biocable, ledit second organe de supportage étant fixé à une certaine distance du premier organe de supportage dans le sens 25 de la direction de d4>lacement du chariot. 11.- Dispositif de transport selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le chariot est muni, sur sa face inférieure, d'au moins deux surfaces de contact tournées vers le bas, disposées transversalement à la direction 30 de déplacement dudit chariot et prévues pour supporter ce dernier sur au moins deux rouleaux de supportage ou sur un chemin de rouleaux disposéétransversalement à la direction de déplacement dudit chariot„