Brevet FR2121842A1 — publié le 19720825

L'invention concerne un dispositif de commande indé- pendante de plusieurs mouvements d'un élément porteur, dont la lon- gueur et la position dans ltespace sont variables, en particulier de la tringlerie d'une échelle rotative allongeable, du mât télescopique d'une plate-forme élévatrice tractée ou d'une flèche de longueur variable de grue, ladite commande s'effectuant au moyen d'organes hydrauliques indépendants decommande,réglables au moyen d'un distributeur hydraulique en amont duquel un servo-distributeur commande électri- quement est monte'. Ce dispositif de commande d'un organe hydraulique remplace les dispositifs connus qui tombent facilement en panne et qui comprennent des servo-moteurs et des régulateurs spéciaux et il offre par ailleurs l'avantage que non seulement le sens, mais aussi la vitesse et l'amplitude du mouvement peuvent être présélectionnés. Cette preselection peut s'effectuer au moyen d'organes de manoeuvre commandés à la main et au moyen d'organes de réglage télécommandés. L'expérience a montré que plusieurs organes hydrauliques de commande, comportant ces organes de commande, ne peuvent pas fonctionner indépendamment sans inter-action lorsqu'ils sont alimentés par une pompe commune de compression du fluide. Les chutes de pression dans un circuit de commande se propagent directement sur les autres circuits de commande simultanément en action. IL en résulte une grande tolérance et des irrégularités gênantes des mouvements. Des circuits de blocage ont été antérieurement prévus pour éviter cet inconvénient et libèrent uniquement l'attaque d'un seul circuit de commande. Les différents mouvements, par exemple d'une échelle rotative, doivent donc se succéder dans le temps. Cette solution ne donne pas satisfaction, car l'échelle rotative ne peut pas être placée très rapidement en position voulue. Les organes de commande d'une échelle rotative peuvent aussi être réglés indépendamment, en particulier simultanément, lorsqu'une pompe particulière est affectée à chaque circuit. Cette réalisa tion du circuit hydraulique de commande augmente cependant le prix de revient de manière inadmissible. L'invention a pour objet un dispositif de commande des mouvements d'échellesX mâts ou autres allongeables, qui comprend également un distributeur de commande et un servo-distributeur et qui permet la commande indépendante de plusieurs organes de commande, dont l'alimentation est assurée par une pompe commune.Selon une particularité essentielle du dispositif selon l'invention de commande indé pendante de plusieurs mouvements d'un élément porteur, dont la lon- gueur et la position dans ltespace sont variables, en particulier de la tringlerie d'une échelle rotative allongeable, du mât télescopique d'une plate-forme élévatrice tractée ou d'une flèche de longueur variable de grue, ladite commande étant assurée par des organes hydrauliques indépendants de commande qui sont réglables au moyen d'un distributeur hydraulique en amont duquel un servo-distributeur commandé électriquement est monté, des détendeurs affectés aux différents circuits de commande relient et découplent au moins les entrées sous pression des servo-distributeurs et la sortie de refoulement d'une pompe commune.Les pressions régnant dans les autres circuits de commande de ce montage n'influent plus sur la pression qui est déterminante pour le mouvement déclenché par un circuit de commande. Les mouvements des différents organes de commande peuvent donc se dérouler indépendamment, et le mouvement prédéterminé déclenché par un circuit de commande n'en est aucunement gêné ou faussé. Selon un mode de réalisation avantageux du montage de ltinvention, les entrées sous pression du servo-distributeur et du distributeur correspondant d'un circuit de commande sont réunies et reliées à la sortie d'une pompe commune par un détendeur affecté à ce circuit. Ce découplage est avantageux lorsque le servo-distributeur et le distributeur correspondant forment un groupe à entrée unique du fluide sous pression. Le détendeur doit alors être calculé pour les débits du circuit hydraulique de commande du servo-distributeur et du circuit de travail du distributeur de commande, c'est-à-dire de l'organe de commande. Selon une autre particularité avantageuse du circuit de découplage permettant une simplification des détendeurs, ces détendeurs affectés aux circuits de commande relient les entrées sous pression des servo-distributeurs et la sortie de la pompe commune de refoulement, tandis que les entrées sous pression des distributeurs de commande sont branchées directement à la sortie de la pompe commune. IL suffit donc que le détendeur de ce circuit de découplage soit calculé pour le débit du circuit hydraulique de commande du servo-distributeur correspondant. Ce débit ne représente qu'une faible fraction de celui du circuit de travail de l'organe de commande. Les détendeurs du dispositif de commande de l'invention sont réglables à une pression de travail qui est fonction de la courbe caractéristique de force des électro-aimants du servo-distributeur et du déroulement voulu du mouvement. IL est possible ainsi de régler exactement la courbe caractéristique du mouvement déclenché par le dispositif de commande. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre nullement limitatif et sur lesquels : la figure i est le schéma hydraulique d'un organe de commande, dont le dispositif de commande est formé d'un distributeur principal et d'un servo-distributeur ; la figure 2 est un schéma synoptique simplifié de montage de plusieurs organes de commande à pompe commune ; et la figure 3 est un schéma synoptique d'une variante de réalisation du découplage de deux circuits hydrauliques de commande. Le schéma hydraulique de la figure i représente le dispositif de commande d'un organe de commande en position neutre 0. Cet organe de commande peut être un moteur hydraulique HM ou un vérin hydraulique AZ que deux conduits A et B de travail couplent à un distributeur principal WV. Une pompe P de refoulement sous pression est branchée sur les entrées i et c du distributeur WV et du serve-distribu- teur VV. Les raccords g, b et e du distributeur WV et du servo-distributeur W communiquent avec l'admission à un réservoir T de fluide de travail. Les raccords f, g, h et i du distributeur WV sont bloqués en position neutre 0 de la manière montrée sur le bloc central de commande de ce distributeur. Les conduits A et B de travail sont fermés et une circulation sans pression peut avoir lieu entre la pompe P et le réservoir T. Le bloc central de commande du servo-distributeur W bloque entrée sous pression c en provenance de la pompe P. Les raccords a et d sont branchés sur les raccords b et e, de sorte que les deux conduits hydrauliques de commande du distributeur principal WV communiquent avec le réservoir T. Le servo-distributeur W n'influe donc pas sur le circuit hydraulique de commande du distributeur WV en position neutre 0 et le tiroir, centré par des ressorts de compression, de ce distributeur WV reste également en position neutre 0. Lorsque, par exemple, l'électro-aimant NR1 est excité par le conducteur stl de commande, le servo-distributeur W est ouvert. Le bloc gauche de commande comportant les raccords ai, bl, cl, di et ei se déplace vers la droite en établissant la communication avec les raccords a, b, c, d et e du serve-distributeur W. La liaison au~ cl branche le conduit hydraulique gauche de commande du distributeur principal WV sur la sortie de la pompe P. Le conduit hydraulique droit de commande du distributeur WV reste en communication avec le réservoir T par la liaison di - el. Le raccord bi du bloc de commande ferme la sortie b du servo-distributeur W. La pression de la pompe P s'exerce sur le distributeur principal WV par l'intermédiaire du servo-distributeur ouvert W et déplace son tiroir vers la droite. Le conduit A de travail est branché sur le réservoir T par la liaison fl - gi et le conduit de travail B est branché sur la pompe P par la liaison il - hi, de la manière montrée par le bloc gauche de commande du distributeur WV. Le piston du vérin AZ se déplace vers la gauche ou le moteur hydraulique HM tourne dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre. L'excitation de ltélectro~aimant NR1 provoque une force qui déplace le tiroir du servo-distributeur W. La pression qui monte dans le conduit hydraulique gauche de commande et à la sortie a du servo-distributeur W s'exerce sur le tiroir de ce dernier par le circuit de reflux ri, dans le sens opposé à la force de déplacement de I'électro-aimant Mari. Lorsque la contre-pression qui s'exerce sur le tiroir et qui monte dans le circuit de reflux rl atteint une valeur qui correspond à la force avec laquelle l'électro-aimant MR1 provoque le déplacement de ce tiroir, ce dernier retourne en position neutre 0 malgré l'excitation de cet électro-aimant. Le servo-distributeur W rebranche les conduits hydrauliques de commande sur le réservoir T. Lorsque la pression est tombée dans les chambres de commande du distributeur WV, le tiroir bloque à nouveau les conduits A et B de travail. L'organe de commande reste dans la position qu'il a atteinte et le mouvement créé par ce dernier s'achève. Lorsque l'électrc-aimant MR2 est excité par l'intermédiai re du conducteur st2 de commande, le servo-distributeur W et le distributeur principal WV vont occuper la position de travail II. Le conduit A de travail communique avec la pompe P par la liaison i2 - f2 du bloc droit de commande du distributeur WV. Par contre, le conduit B de travail communique avec le réservoir T par la liaison h2 - g2. Le piston du vérin AZ est déplacé vers la droite ou le moteur hydraulique HM tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Le bloc droit de commande du servo-distributeur W bloque la sortie e correspondant au raccord e2. La liaison a2 - b2 branche le conduit hydraulique gauche du distributeur WV sur le réservoir T. La liaison c2 -d2 établit le passage de. la pompe P au conduit hydraulique 3 de commande du distributeur WV. Le circuit r2 de reflux dirige la pression montante sur le tiroir du servo-distributeur W de manière qu'elle swoppose à la force avec laquelle I'électro-aimant MR2 déplace ce tiroir. D'après les explications précédentes du mode de fonctionnement du dispositif de commande formé du distributeur principal et du servo-distributeur, il est évident que la pression qui stexerce sur le servo-distributeur est déterminante pour les déplacements présélectionnés par l'excitation des électro-aimants. Lorsqu'un appareil comprend plusieurs organes hydrauliques de commande alimentés par une pompe de compression, les fluc- tuations de pression se propagent dans tous les circuits de commande. n en résulte que la mise en service d'un organe hydraulique de commande modifie les caractéristiques de fonctionnement des autres organes de commande. n faudrait donc admettre de grandes différences et tolérances dans le déroulement des mouvements. Les circuits de décou- plage de l'invention éliminent ces tolérances de manière très simple. Une pompe commune P de refoulement alimente les trois organes de commande représentés sur la figure 2 et destinés par exemple à une échelle rotative, dont ils assument les mouvements d'nllonge- ment, d'inclinaison et de rotation. Le servo-distributeur Wi et le distributeur principal WVi commandent 7.e premier circuit de commande comportant les conduits Ai et B1 de travail.L'entrée P1 sous pression est commune au servo-distributeur W1 et au distributeur principal WV1 et elle communique avec la sortie de la pompe P par l'intermédiaire d'un détendeur MV1. Ce détendeur MV1 maintient la pression dirigée dans le circuit de commande à une valeur constante, indépendamment de la pression de refoulement de la pompe P et il est réglable à une pression déterminée de travail. Cette pression de travail est réglée en fonction de la caractéristique des électro-aimants et du déroulement voulu des mouvements. Une admission commune P2 sous pression et un détendeur EV2 branchent de même sur la sortie de la pompe P le second circuit de commande qui comprend les conduits de travail A2 et B2, le serval distributeur W2 et le distributeur principal WV2. Finalement, une entrée commune P3 sous pression et un détendeur MV3 branchent sur la sortie de la pompe commune P le troisième circuit de commande comprenant les conduits A3 et B3 de travail, le servo-distributeur W3 et le distributeur principal WV3. Tous les circuits de commande sont ainsi bien découplés. Le mouvement d'un organe de commande ntinflue donc pas sur les mouvements des autres organes de commande. Les débits des détendeurs de l'exemple de réalisation de la figure 2 doivent être calculés en fonction du circuit de commande auquel ils sont affectés et qui comprend, dans le cas particulier, le circuit hydraulique de commande du servo-distributeur et le circuit de travail de l'organe de commande. Les raccords Ti, T2 et T3 des distributeurs au réservoir commun T sont réunis. L'exemple de réalisation de la figure 3 ne comprend que deux circuits de commande. Les entrées Pi et P2 sous pression des serve-distributeurs W1 et W2 sont séparées de celles des distributeurs principaux WV1 et WV2. Les entrées sous pression Pi et P2 communiquent avec le refoulement de la pompe commune P par l'intermédiaire de détendeurs individuels MV1 et NV2. Les entrées sous pression des distributeurs principaux WV1 et WV2 communiquent directement avec le refoulement de la pompe P. Ce circuit ne maintient que la pression s'exerçant sur les servo-distributeurs à une valeur constante en la découplant de la pompe P. Donc, le détendeur peut être limité au débit nécessaire au circuit hydraulique de commande du servo-distributeur. Le circuit de travail de l'organe de commande est alimenté directement par la pompe P. IL va de soi que les dispositifs décrits et représentés peuvent subir de nombreuses modifications, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1.Dispositif de commande indépendante de plusieurs mouvements d'un élément porteur, dont la longueur et la position dans l'espace sont variables, en particulier de la tringlerie d'une échelle rotative allongeable, du mât télescopique d'une plate-forme élévatrice tractée ou d'une flèche de longueur variable de grue, ladite commande étant assurée par des organes hydrauliques indépendants de commande,dont chacun est réglable au moyen d'un distributeur principal déplacé hydrauliquement et en amont duquel un serve-distribu- teur commandé électriquement est monté, ledit dispositif étant caractérisé en ce que des détendeurs affectés aux différents circuits de commande relient au moins les entrées sous pression des serve-distributeurs au refoulement dune pompe commune de compression et les découplent. 2. Dispositif selon la revendication i, caractérisé en ce que les entrées sous pression du servo-distributeur et du distribue teur principal correspondant d'un circuit de commande sont réunies et reliées à la sortie d'une pompe commune par un détendeur affecté au circuit de commande. 3. Dispositif selon la revendication i, caractérisé en ce que des détendeurs affectés aux circuits de commande relient les entrées sous pression des servo-distributeurs à la sortie de la pompe commune, tandis que les entrées sous pression des distributeurs principaux sont branchées directement sur le refoulement de la pompe commune. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le distributeur principal, le serve-distribu- teur et le détendeur d'un circuit de commande sont réunis en un groupe. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications i à 4, caractérisé en ce que les détendeurs sont réglables à la pression de travail du circuit de commande auquel ils sont affectés. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la pression de travail du circuit de commande est réglée en fonction de la courbe caractéristique de la force développée par les électro-aimants du servo-distributeur et du déroulement voulu des mouvements. 7. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le détendeur d'un circuit de commande es-t calculé en fonction du débit du circuit hydraulique de commande du serve-distribu- teur et du circuit de travail du distributeur principal, c' est-à-dire de l'organe correspondant de commande. 8. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le détendeur d'un circuit de commande est calculé en fonction du débit du circuit hydraulique de commande du servo-distributeur. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications i à 8, caractérisé en ce que les raccords au réservoir de tous les distributeurs sont réunis et communiquent avec l'admission au réservoir commun de fluide de travail.