Brevet FR2138122A1 — publié le 19721229

La présente invention concerne un appareil destiné à l'enroulement des bobinages de forme ondulée dans les encoches des noyaux d'appareils électriques, par exemple dans les encoches des stators d'alternateurs, de moteurs ou de génératrices électriques. 5 Le bobinage classique d'un noyau comprend plusieurs bobines_ dont chacune est enroulée dans deux encoches, espacées circonfé-rentiellement, du noyau. Un moteur terminé comprend plusieurs bobines enroulées d'une manière qui dépend du type de moteur. La tête de pose du fil est avancée pas-à-pas , alternativement en sens 10 opposés, afin de former les boucles d'extrémité des bobines d'un enroulement classique. Un enroulement ondulé diffère par le fait que le fil progresse d'une encoche à une autre, circonférentielle-ment autour du noyau, le long d'un trajet sinueux. L'enroulement terminé comprend plusieurs couches ou sections d'un tel enroulement 15 de type sinueux. L'enroulement ondulé est avantageux, car il permet une meilleure dissipation de la chaleur, en service. Des appareils d'enroulement automatique des bobines des enroulements classiques ont déjà été proposés et bien qu'on connaisse depuis longtemps l'enroulement ondulé, il n'existe pas de 20 machine susceptible d'exécuter les séquences d'opérations compliquées nécessaires pour sa réalisation. Des machines de bobinage destinées à l'enroulement classique des bobines sont décrites dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n° 3 082 966 et n° 3 227 382. Si l'on essaye d'enrouler des bobina-25 ges ondulés à l'aide des machines décrites dans les brevets des Etats-Unis d'An&rlque précités, les fils se concentrent sur les côtés des encoches du noyau et ne montent pas du fond de chaque encoche vers le centre du noyau suivant une disposition appropriée permettant la réalisation d'un enroulement ondulé efficace. De ce 50 fait, les machines de bobinage proposées jusqu'à présent ne permettent pas la réalisation d'un enroulement ondulé. La présente invention concerne un appareil destiné au bobinage des bobines d'un enroulement ondulé. Il comprend une tête rotative d'avance ou de pose du fil pouvant être avancée pas-à-pas et 35 qui est montée de manière à exécuter un mouvement de va-et-vient axialement au noyau. La tête comporte des aiguilles réglables de pose du fil, dont la position radiale peut être réglée par déplacement vers le centre du noyau, à mesure que progresse l'enroulement. Elle comprend également des doigts sur lesquels les fils sont guidés ï-*• f- 72 17925 2 2138122 pendant que la tête exécute son mouvement de va-et-vient et dont les positions radiales peuvent également être réglées par déplacement vers le centre du noyau. De plus, un dispositif mobile de retenue maintient les sections de fil enroulées auparavant au fond 5 des encoches du noyau, à mesure que les sections supplémentaires sont enroulées et un dispositif empêche les fils individuels de se tordre pendant qu'ils sont avancés vers la machine. L'invention concerne donc un appareil destiné à l'enroulement efficace des bobines d'un enroulement ondulé. Il comprend une 10 tête portant un jeu d'aiguilles espacées circonférentiellement, par exemple au nombre de trois, qui posent simultanément plusieurs fils dans des encoches différentes le long d'un trajet sinueux. Un mécanisme agit de manière que les sections de fils bobinées partent des bases des encoches et progressent vers le centre du noyau, 15 à mesure que se poursuit l'enroulement, afin de permettre un remplissage efficace dés encoches. Les positions des aiguilles qui posent les fils et des doigts qui les maintiennent peuvent être réglées radialement dans la direction du centre du noyau. Un dispositif de retenue mobile peut prendre des positions dans lesquelles 20 il maintient les sections de fil déjà enroulées contre les bases des encoches du noyau à mesure que des sections supplémentaires sont enroulées. Un plateau tournant de l'appareil supporte le dispositif d'alimentation en fil de manière à compenser le mouvement de rotation et d'avance pas-à-pas de la tête portant les aiguilles 25 et de manière à éviter que le fil se torde au moment où il est tiré pour être placé dans les encoches. Les doigts de guidage sont supportés par les dents espacées circonférentiellement, situées entre les encoches. Les doigts situés d'un côté du noyau sont décalés par rapport aux doigts se trouvant de l'autre côté, de ma-30 nière à réaliser un enroulement ondulé efficace. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif. Sur ces dessins : la figure 1 est une vue en perspective de la machine de bo-35 binage des enroulements ondulés, selon l'invention; la figure 2 est une vue en perspective, partiellement schématique, représentant un mode d'enroulement ondulé; la figure 3 est une vue partiellement schématique, représentant la partie Inférieure développée de la périphérie interne 72 17925 3 2138122 d'un noyau et montrant les positions décalées des doigts de guidage du fil sur les côtés opposés du noyau ainsi que le trajet suivi par le fil de l'enroulement ondulé lorsqu'il est posé par les trois aiguilles; la figure 4 est une vue en perspective partielle du noyau supporté et représente la tête immédiatement après son passage avec trois fils dans le noyau; la figure 5 est une élévation partielle du sommet de l'appareil, les anneaux de retenue ayant été enlevés, et elle montre les fils lorsque la tôte a été avancée d'un pas dans le sens des aiguilles d'une montre, par rapport à la position de la figure 4; la figure 6 est une vue semblable à celle de la figure 5 et représente deux spires de fils en position dans la première section; la figure 7 gst une vue semblable à celle de la figure 5 et représente la première section terminée; la figure 8 est une vue en perspective partielle de la partie inférieure de l'appareil de la figure 1, un anneau de retenue en position maintenant la première section pendant la pose d'un fil supplémentaire destiné à une autre section; la figure 9 est une vue en perspective partielle de la partie inférieure de l'élément de maintien du noyau de la machine de la figure 1 et représente l'enroulement de la première spire de la seconde section; la figure 10 est une coupe de la partie inférieure d'un noyau supporté et représente les deux anneaux de retenue dans une positlor)d?églée axialement, qui leur permet de maintenir en position deux sections; la figure 11 est une vue en perspective d'un noyau bobiné, après son enlèvement de la machine; la figure 12 est une coupe longitudinale de l'appareil de la figure 1 et montre également le plateau tournant supportant le dispositif d'alimentation en fil; et la figure 13 est une coupe partielle, à grande échelle, représentant le montage réglable des aiguilles, et des fragments des éléments associés. Sur la figure 2, la référence numérique 20 représente un noyau feuilleté de type général , auquel se rapporte la présente invention et qui équipe des machines électriques par exemple pour 72 17925 t 2138122 le stator d'un moteur électrique ou d'un alternateur. Le noyau est de forme annulaire et comprend des encoches 21 orientées radiale-ment vers l'intérieur depuis sa périphérie interne, qui occupent des positions relatives espacées circonférentiellement autour de 5 celle-ci. Dans un enroulement classique, le fil est enfilé axla-lement dans une encoche par un premier côté puis bouclé et disposé pour son retour dans une autre encoche espacée circonférentiellement de la première. Il revient ensuite au premier côté puis est bouclé afin de revenir à la première encoche. L'enroulement se 10 poursuit par des spires répétées qui forment une bobine dans les deux encoches et dont les extrémités sortent par les faces avant et arrière du noyau, sous la forme de boucles. Un noyau complètement bobiné comprend plusieurs bobines espacées circonférentiellement les unes des autres et disposées d'une manière qui dépend du 15 type particulier du moteur ou de l'appareil électrique. Un enroulement ondulé, auquel est destiné la présente invention, est représenté schématiquement sur la figure 2 par le trajet suivi par un seul fil. Le fil pénètre dans une encoche 21 par la face avant du noyau, en 22, il passe par l'encoche jusqu'au côté opposé, il est 20 bouclé en 23 puis passe par une autre encoche 21a_ qui peut être espacée de plusieurs encoches de la première, il est bouclé ensuite dans le sens des aiguilles d'une montre en 25 et il progresse circonférentiellement autour du noyau le long du trajet sinueux représenté schématiquement sur la figure 2. Un enroulement complet 25 comprend plusieurs sections dont chacune comporte plusieurs spires dont chacune parcourt 360° autour de la périphérie interne du noyau. La figure 2 représente une spire sensiblement terminée ét ne comportant qu'un seul fil. Un enroulement complet peut comprendre plusieurs sections, par exemple au nombre de trois, dont chacune 30 comprend trois, quatre ou un plus grand nombre de spires. La machine perfectionnée selon l'Invention est conçue , comme on le verra ci-après, de manière à poser simultanément plusieurs fils, par exemple au nombre de trois, dans des encoches différentes espacées circonférentiellement les unes des autres au lieu d'un seul 35 fil comme représenté sur la figure 2. Comme on le voit plus particulièrement sur les figures 1 et 12, l'appareil selon l'invention comprend une base appropriée 26 sur laquellçêst dressé un berceau 2J supportant une couronne de support 28 d'un noyau amovible 20 qui doit être bobiné. Des tiges i 72 17925 5 2138122 30 disposées transversalement dans la couronne de support, sont espacées de 120° les unes des autres, de préférence. Les parties intermédiaires des tiges sont fixées sur le support 28. Un anneau de travail 31 coulissant sur les tiges, d'un côté du support, com-5 prend plusieurs fentes orientées radialement 32 réalisées sur sa face interne et destinées au logement de doigts de guidage 33 réglables radialement. Un autre anneau de travail 31' coulissant sur le côté opposé du support 28 comprend plusieurs fentes 32' destinées à des doigts 33'. Les extrémités intérieures des doigts sont 10 coudées en forme de crochets en L, comme on le voit en 34 et 34'. Lorsque les anneaux 31 et 311 sont assemblés de la manière représentée sur la figure 12, les positions des doigts de guidage peuvent être réglées radialement afin de faire varier la distance entre leurs extrémités coudées 34,34' et le centre du noyau qui 15 est bobiné. Pour des raisons de clarté, la figure 12 ne représente que deux doigts 32, 32'. Cependant, il va de soi que dans le mode de réalisation représenté un doigt est porté par une dent 35 sur deux, entre les encoches 21 du noyau, comme on le voit sur les figures 5 à 8 Inclusivement. Cependant, les doigts de l'anneau 20 de travail 31' sont décalés par rapport aux doigts de l'anneau 31, comme on le voit clairement sur la figure 3- Cette disposition est importante pour la réalisation de l'enroulement ondulé . Il est important que l'espacement entre les encoches 32,32' des doigts soit tel que les doigts soient disposés sur les dents 35 25 entre les encoches du noyau, lorsque ce dernier est monté comme on le voit sur la figure 12 et lorsque la machine est prête à fonctionner. Des bagues de retenue 36, 37 et 36',37' coulissent également sur les tiges de support 30. Les bagues de retenue 36,36' comportent des rebords annulaires obliques 38,38',orientés vers 30 l'intérieur et les bagues 37,37' des rebords obliques 39,39' orientés vers l'intérieur, disposés radialement à l'intérieur des rebords 38,38'. Un cercle d'ouvertures 40,40' des bagues 36,36' et un cercle d'ouvertures 41,41' des bagues 37,37' sont disposés de manière à permettre le passage des têtes de vis de calage 42 35 lorsque les positions des bagues de retenue sont réglées vers l'intérieur. Chaque doigt 33,33' comporte une vis de calage 42 qui peut être manipulée de manière à maintenir chaque doigt à une position choisie de réglage radial. Des bords en feston des rebords obliques 38,38' des bagues 36,36' comportent des éyidements 43,43' 72 17925 6 2138122 destinés à permettre le passage des parties intérieures des doigts 32,32' et de même les rebords obliques 39,39* des bagues de retenue extérieures sont également en festons et comportent des évidements 44,44' (voir figure 10). Les évidements des bagues de rete-5 nue d'une première extrémité de l'appareil (voir figure 8) sont décalés par rapport aux évidements de l'extrémité opposée, du fait du décalage entre les doigts disposés aux extrémités opposées de la machine. Entre les évidements, chaque rebord comporte des éléments 70 destinés au maintien des sections. Les évidements sont 10 également représentés clairement sur les figure 8 et 9 et l'on voit qu'il existe un évidement pour chaque doigt de guidage 33,33'. Une broche tubulaire 45 est montée dans un palier 46 situé à la partie supérieure d'un support 47 dans lequel elle peut tourner et se déplacer axialement. La broche peut porter à une posi-15 tion fixe un disque d'avance pas-à-pas 48 comportant des encoches périphériques 49 espacées circonférentiellement dont l'une d'entre elles peut être disposée de manière qu'une clavette d'avance pas-à-pas fixe 50 s'y engage lorsque la broche 45 est déplacée axialement vers la gauche (en observant la figure 12). Le fil peut être 20 dévidé de bobines 51, au nombre de trois dans le mode de réalisation représenté, montées sur un plateau tournant 52. Les trois fils, 53, 54 et 55 des bobines 51 pénètrent dans un raccord 56 comportant trois ouvertures, monté à l'extrémité de la broche tubulaire 45. Les fils passent dans la broche et pénètrent dans une tête 57 25 portée par son extrémité intérieure. La tête comprend un passage central 58 pour les fils. Elle comprend une couronne intérieure 59 facilement amovible qui comporte des ouvertures 60 destinées à des aiguilles 61 dont chacune est logée dans un évidement 62 de la partie principale de la tête et dans 1'évidement de forme com-30 plémentaire 60 de la couronne de serrage 59. Une broche 69, orientée latéralement, de chaque aiguille peut être ajustée dans une ouverture de réglage 63 de la tête afin de donner à l'aiguille sa hauteur maximale, dans une ouverture de réglage 64 de la couronne intérieure 59 pour lui donner une position de réglage intermédiaire 35 dans une ouverture de réglage 65 de la tête pour lui donner sa position de réglage basse, suivant la distance sur laquelle on désire que l'aiguille soit en saillie et qui dépend du stade atteint par le bobinage (voir figure 13). La couronne 59 est amovible et elle peut être serrée sur la tête par des boulons ou d'autres dis-40 positifs appropriés afin de maintenir chaque aiguille à une jposition 72 î7925 T 2138122 de réglage prédéterminée. pour utiliser l'appareil, le noyau 29 est monté dans le support 28 tandis que la couronne de travail 31 et les bagues de retenues 36 et 37 sont enlevées. Le noyau est introduit ensuite 5 jusqu'à une position telle que les doigts 33,33* reposent sur des dents 35 opposées situées entre les encoches, comme on le voit clairement sur la figure 3. Les couronnes de travail 31,31' sont disposées sur les tiges de support 30 de manière que les doigts de la couronne 31' soient décalés par rapport aux doigts de la cou-10 ronne 31, comme on le voit sur la figure 3. Les couronnes de travail 31 et 31' sont boulonnées ensuite sur le support 28 et la position des doigts 33 et 33' est réglée sensiblement à la position représentée sur les figures 12 et 13 dans lesquelles les crochets 34,34' sont relativement rapprochés des fonds des enco-15 ohes 21 du noyau bobiné. De plus, les trois aiguilles 61 de la tête sont réglées à leur position 63 de sortie maximale vers l'extérieur, comme on le voit sur la figure 12. Les positions oirconférentielles relatives des trois aiguilles, les unes par rapport aux autres, sont représentées sur la figure 4. Les fils 20 sont enfilés ensuite dans la broche 45r l'alésage 58 de la tête 57 et chaque fil est enfilé dans l'alésage de chaque aiguille dont il sort par son extrémité extérieure. Au début du bobinage, les extrémités des trois fils 53, 54 et 55 peuvent être ancrées, d'une façon appropriée sur les 25 sommets des trois doigts par enroulement autour de ceux-ci comme on le voit sur la figure 4. La tête 57 est avancée ensuite pas-à-pas jusqu'à la position de départ voulue, par déplacement de la broche vers la gauche (en observant la figure 12) et par engagement de la clavette 50 dans un évidement de repérage choisi 49 de 30 la roue 48. La broche est déplacée ensuite axialement afin de pousser la tête 57 dans le noyau, depuis la position de la figure 12 jusqu'à la position de la figure 4. Pendant ce mouvement de la tête, les trois fils passent par trois encoches qui sont les encoches alternées qu'on voit sur la figure 3. Le fil 53 passe par 35 une première encoche, le fil 54 par une seconde encoche écartée de celle dans laquelle passe le fil 53 et le fil 55 passe par une seconde encoche écartée de l'encoche du fil 54, comme on le voit sur la figure 3- Lorsque les aiguilles sortent par le côté opposé du noyau, comme on le voit sur la figure 4, un doigt de guidage 33 72 17925 8 2138122 est disposé pour chaque fil à l'opposé de la dent qui est située juste au delà de l'encoche correspondante, dans le sens des aiguilles d'une montre. La broche 45 est poussée ensuite axialement, suffisam-5 ment loin pour qu'elle soit écartée de la clavette 50 afin que la roue 49 puisse être avancée d'une encoche. Cette avance pas-à-pas s'effectue dans le sens des aiguilles d'une montre, en observant la figure 4, de sorte que chaque fil est supporté par les crochets ^4 de deux doigts. La figure 5 représente la position des fils 10 après une avance d'un pas. La tête 57 est tirée ensuite vers l'arrière dans le noyau pendant que la roue d'avance pas-à-pas 48 est maintenue à sa seconde position de repérage par rapport à la clavette 50. Lorsque la tête 57 est revenue sur le premier côté elle est à nouveau avancée d'un pas dans le même sens (dans le sens 15 des aiguilles d'une montre en observant la figure 4) eir les fils reviennent par le noyau. La boucle de chaque fil passe au-dessus des crochets 34' de deux doigts comme on le voit clairement sur le schéma de la figure 3. Cette opération se poursuit ensuite sur 360° afin d'achever la première spire. Le processus se poursuit ensuite 20 pour un plus grand nombre de spires jusqu'à ce que le nombre voulu de spires de la première section ait été posé. La figure 6 représente l'achèvement de deux spires de la première section et la figure 7 l'achèvement de celle-ci. Il convient de noter que les positions de réglage des aiguilles et des doigts sont telles que les 25 fils de la première section sont disposés très près du fond de chaque encoche 21 du noyau. Les doigts sont alors réglés à nouveau et leurs extrémités 34,34' sont rapprochées du centre du noyau de manière à ménager de la place pour l'enroulement d'une autre section sur la 30 première, les spires de la seconde section se rapprochant progressivement des extrémités ouvertes des encoches 21. Dans ce but, les aiguilles 61 sont déplacées vers l'intérieur jusqu'à la seconde position (64 sur la figure 13) de manière à s'adapter à la nouvelle position des crochets 34,34'. Cependant, si cette opération était 35 effectuée sans autre précaution, la première section déjà posée pourrait se déplacer vers l'extérieur dans les encoches et risquerait de gêner la pose de la section suivante. En conséquence, dans la présente invention et avant que les doigts 33,33' soient réglés à leur nouvelle position, les bagues de retenue intérieures 36,36' 72 17925 9 2138122 sont déplacées vers l'intérieur jusqu'à la position de la figure 10 de manière que les saillies de maintien 70 des rebords 38,38' portent contre les extrémités des boucles de la première section afin de la maintenir très près du fond de chaque encoche, comme 5 on le voit sur la figure 10. A ce moment les bagues de retenue extérieures 37,37* sont disposées vers l'extérieur sur les tiges 30 (au lieu d'être à la position de la figure 10) de sorte qu'elles n'apportent aucune gêne à l'enroulement de la section suivante. L'enroulement des diverses spires de la section suivante 10 s'effectue alors de la même manière que celle décrite ci-dessus pour la première section. Lorsque leur enroulement est terminé, les bagues de retnue 37,37* sont déplacées jusqu'à la position de la figure 10,de façon à porter contre les extrémités des boucles de la seconde section et de les maintenir contre la première. ^5 Les doigts 33,33* sont alors réglés à une troisième position de manière que les crochets 34,34* occupent la position de la figure 10 dans laquelle ils sont prêts pour l'enroulement d'une troisième section. La figure 8 représente la bague de retenue 36 maintenant la première section pendant la pose du fil d'une autre section et 20 la figure 9 représente les fils au début de la pose de la première spire de la seconde section, lorsque la tête a été avancée d'un pas. Lorsque la troisième section a été enroulée de la même manière que celle décrite précédemment pour les deux premières 25 sections , le noyau de la figure 11 est terminé et peut être enlevé de la machine. Pendant l'enroulement, à mesure que les fils sont tirés des bobines 51, le mouvement de rotation pas-à-pas de la tête qui s'effectue toujours dans le même sens pendant le bobinage d'un 30 enroulement ondulé provoque normalement un entortillement nuisible des trois fils. Du fait que les bobines 51 sont montées sur un plateau tournant qui est entraîné avec la tête 57 à. la même vitesse, le plateau tourne pendant l'avance pas-à-pas de la tête 57 et son mouvement de rotation compense la rotation de la tête afin d'éviter 35 un entortillement nuisible des fils. Cette caractéristique avantageuse est réalisée par le fait que le plateau 52 tourne avec un rapport de 1:1 par rapport à la tête 57 afin de dérouler automatiquement les fils des bobines 51 à une vitesse qui correspond à la vitesse de rotation de la tête 57 lorsque celle-ci tourne pas- kt, 72 17925 10 2138122 à-pas. Ce synchronisme peut être réalisé de diverses façons. Le dessin représente un pignon conique 80, claveté sur la broche 45, en prise avec un pignon conique 81 monté sur un arbre intermédiaire 82 dont l'extrémité opposée porte un pignon 83 en prise avec un pignon 84 disposé au bas di^lateau tournant 52. En conséquence, chaque fois que la broche 45 tourne pas-à-pas d'un nombre de degrés prédéterminé, le plateau tournant tourne d'un nombre de degrés égal. Si l'on essayait de bobiner un enroulement ondulé tel que celui dont la configuration est représentée sur les figures 2 et 3 à l'aide d'une .machine à bobiner du type mis en oeuvre pour l'enroulement de bobinages classiques, les fils auraient tendance à se concentrer sur les côtés des encoches et ne seraient pas posés progressivement du fond de celles-ci vers leurs extrémités ouvertes. On ne pourrait pas alors bobiner un enroulement ondulé d'une façon appropriée. De ce fait, le bobinage des noyaux avec un enroulement ondulé a été effectué à la main jusqu'à présent. La présente invention permet la réalisation pratique de sections de bobinage dont chacune contient un nombre choisi de spires et la pose de chaque section progressivement plus loin vers l'extérieur dans les encoches, afin de remplir celles-ci de fil , d'une manière efficace, depuis leur base vers l'extérieur. Cette opération est rendu possible par une combinaison nouvelle d'aiguilles et de doigts de guidage réglables radialement et de bagues de retenue disposées d'une manière nouvelle afin de maintenir les sections à des positions appropriées pendant le bobinage des sections suivantes. La nouvelle forme des éléments de retenue évite qu'ils ne fassent obstacle à l'enroulement des sections suivantes. Bien que l'invention décrite soit à commande manuelle, il est évident que l'appareil peut être'entraîné mécaniquement et que les séquences d'opérations peuvent être programmées, pour un fonctionnement automatique,conformément aux nécessités de l'enroulement particulier qui est bobiné. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. 72 17925 n 2138122 REVENDICATIONS 1 - Appareil destiné au bobinage des fils d'un enroulement ondulé dans les encoches d'un noyau circulaire monté sur un support, une tête rotative d'avance du fil pouvant être avancée pas-à-pas, étant montée de manière à exécuter un mouvement de va-et-vient axialement par rapport au noyau, caractérisé en ce que des aiguilles de pose du fil, réglables radialement, sont montées à la périphérie de ladite tête afin d'être déplacées d'une position dans laquelle le fil est posé à proximité de la base de chaque encoche du noyau à des positions progressivement plus rapprochées du centrçâe ce dernier, des doigts de guidage réglables radialement étant montés sur le support du noyau de manière à pouvoir être réglés à dispositions correspondant à la position des aiguilles afin de permettre l'enroulement progressif de sections de fils de base des encoches vers leur extrémité ouverte. 2 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que certaines parties d'un dispositif mobile de retenue monté à proximité du support du noyau viennent en contact avec les extrémités bouclées des sections de fils enroulées afin de les maintenir vers les bases des encoches pendant l'enroulement de sections supplémentaires. 35 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que des bagues de retenue sont montées de manière à se rapprocher et à s'écarter du support du noyau, chacune d'elles comportant un cercle d'éléments de retenue pouvant être disposés de façon à porter contre les extrémités bouclées des sections de fils bobinées afin de les retenir contre les bases des eftcoches du noyau pendant le bobinage de sections supplémentaires. 4 - Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que chaque dispositif de retenue est en forme d'anneau, chacun d'eux comportant des éléments de retenue des fils, inclinés et orientés vers l'intérieur, disposés de manière à venir en contact avec les extrémités bouclées des sections de fils bobinées. 5 - Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les éléments de retenue du fil sont des parties de rebords annulaires, inclinés et orientés vers l'intérieur, qui sont séparées par des encoches périphériques espacées disposées de manière à loger les doigts de guidage lorsque les dispositifs de retenue sont en position active. 72 17925 12 2138122 6 - Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que deux bagues de retenue sont montées à proximité de chaque extrémité du support du noyau, l'une d'elles, située à chaque extrémité, comportant un rebord incliné,orienté vers l'intérieur, 5 qui peut être disposé concentriquement à l'intérieur d'un rebord incliné et orienté vers l'Intérieur de l'autre bague de manière que la première bague puisse retenir les extrémités bouclées d'une première section de fils et que l'autre bague puisse retenir les extrémités bouclées d'une seconde section de fils bobinée. 10 7 - Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que des tiges, orientées transversalement, du support du noyau sont en saillie sur ses deux côtés, le dispositif de retenue situé de chaque côté pouvant coulisser sur les tiges afin de se rapprocher et de s'écarter du noyau. 15 8 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que des extrémités en forme de crochet des doigts de guidage sont placées au-dessus, des dents qui séparent les encoches du noyau. 9 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que des doigts de guidage sont disposés à chaque extrémité du 20 support du noyau, les doigts d'un côté étant décalés par rapport aux doigts de l'autre côté. 10 - Appareil suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'une bague de retenue montée de manière à se rapprocher et à s'écarter de chaque extrémité du support du noyau comprend un re- 25 bord annulaire, incliné et orienté vers l'intérieur, portant un cercle d'éléments de retenue pouvant être disposés de manière à porter contre les extrémités bouclées des sections de fils bobinées afin de les retenir contre les bases des encoches du noyau pendant le bobinage de sections supplémentaires, des évidements 30 espacés circonférentiellement, disposés entre les éléments de retenue, pouvant être disposés de manière à permettre le passage des extrémités en forme de crochet des doigts de guidage lorsque le dispositif de retenue est en position active, les évidements de la bague de retenue d'une première extrémité étant décalés par rapport 35 aux évidements de la bague de retenue de l'autre extrémité. 11 - Appareil destiné au bobinage des fils électriques d'un enroulement ondulé dans les encoches d'un noyau circulaire, comprenant un support du noyau à bobiner, une tête rotative d'avance du fil pouvant être avancée pas-à-pas étant montée de manière 72 17925 13 2138122 à exécuter un mouvement de va-et-vient axial par rapport au noyau, caractérisé en ce qu'un dispositif de retenue monté de manière à se rapprocher et à s'écarter de chaque extrémité du support du noyau comporte un cercle d'éléments de retenue pouvant être dispo-5 sés de manière à porter contre les extrémités bouclées des sections de fils bobinées afin de les retenir contre les bases des encoches du noyau. 12 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que plusieurs aiguilles sont disposées les unes à proximité des 10 autres afin de placer simultanément plusieurs fils dans différentes encoches espacées circonférentiellement, mais situées dans la même région générale du noyau. 13 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la tête est montée sur une broche tubulaire, un plateau 15 tournant portant un dispositif d'alimentation faisant avancer plusieurs fils vers la broche creuse, les fils étant enfilés dans des aiguilles tubulaires portées par la tête, un mécanisme commandé par le mouvement de rotation pas-à-pas de la tête conférant un mouvement de rotation au plateau tournant afin de compenser 20 le mouvement d'avance et d'empêcher les fils de s'entortiller. 14 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau tournant porte plusieurs bobines de fils.