Brevet FR2123523A1 — publié le 19720908

L- 2123S23 La présente invention s'applique à un dispositif de commande de treuil de remorquage, tel qu'employé par exemple pour le remorquage d'un navire en mer. Le remorquage d'un navire en mer, comme les plateformes 5 de forage en mer, les barges maritimes, ou encore n'importe quel autre type de navire, par un remorqueur, ou par tout autre navire de remorquage, pose des problèmes qui sont difficiles à résoudre. Dans la technique antérieure, on s'est fié au câble de remorquage au moyen duquel le navire de remorquage remorque le na-10 vire remorqué, pour compenser les modifications de tension du câble de remorquage, dues aux modifications de l'action de la houle, des vagues ou du vent sur les navires, et il en est résulté que l'on a utilisé de très grandes longueurs de câble ou d'amarre de remorquage. Le câble pend alors entre les deux navires, générale-15 ment en dessous du niveau de l'eàu, et forme une longue section fléchie de câble, qui peut être plus ou moins tendue à mesure que le navire de remorquage et le navire remorqué subissent les influences diverses de la houle, des vagues ou du vent ou une combinaison de celle :.>-ci. 20 le telles longues amarres, ou câbles de remorquage, ren dent très difficile le contrôle du navire remorqué, particulièrement lors de l'entrée dans des cheneaux étroits ou des voies d'eau Un chaland lourd peut nécessiter une longueur de câble ou d'amarre de remorquage de l'ordre d'un quart de mille nautique, par exemple 25 afin d'offrir -un mou de sécurité suffisant dans l'amarre ou le câble, grâce auquel le navire de remorquage et le navire remorqué peuvent réagir différemment, selon les influences diverses, sans rompre le câble ou l'amarre de remorquage. Un problème typique cor respondant est présenté par les réactions opposées provoquées par 30 le navire remorqué lorsque celui-ci tend à ralentir lorsqu'il se trouve sur la pente d'entraînement de la vague, et lorsque le navire de remorquage a tendance à accélérer au moment où il est repris par la pente avant de la vague. De tels câbles ou amarres de remorquage de grandes longueurs présentent également des risques 35 de navigation, particulièrement lorsque la visibilité est mauvaise et lorsque le pilote d'un autre navire peut rester dans l'ignorance de l'existence d'un câble de remorquage, dû au fait qu'il lui est impossible d'apercevoir le navire remorqué, ou peut être l'un ou l'autre des navires. 40 Le câble ou amarre de remorquage est ordinairement enrou 72 02945 s. 2123523 lé sur un treuil de remorquage, et il est déroulé lorsque les conditions relatives de la mer et du chargement du navire remorqué l'exigent. Lorsqu'on le désire, le treuil est mis en fonctionnement de manière à tirer le câble ou l'amarre de façon à réduire la 5 distance entre les deux navires. Cependant, si le câble est surchargé, du fait de l'influence des vagues, de la houle ou du vent sur les navires, ce câble peut se rompre, permettant alors au navire remorqué de dériver avec les conséquences dangereuses que cela implique. 10 La présente invention fournit un dispositif de treuil de remorquage qui pallie les inconvénients et les dangers présentés par les manoeuvres de remorquage ci-dessus décrites. Plus particulièrement, la présente invention concerne un dispositif de treuil de remorquage qui peut être employé sur un 15 navire de remorquage afin de remorquer un autre navire, ou train de navires, en liaison relative de l'un par rapport à l'autre plus étroite que dans les techniques antérieures. Le dispositif de treuil de remorquage concerne en général un treuil conçu de manière à être entraîné par une source d'énergie par l'intermédiaire d'un embray-20 âge, ce dernier permettant un glissement constant de manière à appliquer une traction sensiblement constante sur le câble ou l'amarre de remorquage. Lorsque la charge appliquée sur le câble ou l'amarre de remorquage augmente au-dessus d'une limite prédéterminée, le câble ou amarre de remorquage est dévidé du treuil, mais lors-25 que la tension est ensuite réduite, le câble ou amarre de remorquage est réenroulé par le treuil jusqu'à ce que le navire remorqué se retrouve à une distance prédéterminée du navire de remorquage. En effectuant ce qui précède, un détecteur de position et un tensiomètre sont liés et mus par le câble ou amarre de remor-30 quage, afin de commander l'embrayage à glissement, de manière à maintenir la tension exercée sur le câble ou amarre constante, et afin de maintenir eonstsuites les positions relatives du navire, aussi longtemps que les différentes influences exercées sur les navires permettent de conserver leurs positions relatives, et de ma-35 nière à rétablir la tension sur le câble ou amarre ainsi que les positions relatives des navires, lorsque les influences exercées sur ceux-ci ou sur chacun d'eux le permet. Des treuils à tension constante entraînés par un embrayage à glissement à fluide hydraulique sont bien connus, comme par 40 exemple celui décrit dans le brevet américain n° 3.373.972. Cepen- 72 02945 3. 2123523 dant, et de manière préférable, l'embrayage peut être refroidi afin d'améliorer le refroidissement de l'embrayage à glissement, procurant une efficacité améliorée, ainsi qu'on le décrit dans la demande de brevet américain n° 19.601, déposée le 16 mars I97O, au 5 nom de C.D. Barron, sous le titre Le détecteur de position dont il est fait ci-dessus référence est conçu de manière à provoquer une modification de la pression hydraulique agissant sur l'embrayage à glissement, et est exécuté 10 de préférence conformément à la demande de brevet américain n° 19.564, déposée le 16 mars 1970, au nom de C.D. Barron, sous le titre La présente invention possède de nombreux autres avantages et a d'autres buts qui peuvent apparaître plus clairement en 15 examinant un exemple de réalisation préféré de cette invention. D'autres objets et avantages de la présente invention seront plus apparents à la lecture de la description, faite en relation avec les dessins ci-joints. Les principes généraux mis en oeuvre par la présente in-20 vention seront maintenant décrits en détails, afin de l'illustrer en conséquence, tandis que la présente invention est ici décrite comme étant incorporée dans un système de treuil de remorquage, il est sous-entendu que cette invention est également applicable à d'autres dispositifs dynamiques dans lesquels la tension exercée 25 sur un câble, et la position de ce câble, doivent être contrôlés et réglés, de manière à éviter une surcharge du câble, et à repositionner la charge, en réponse à des changements des conditions de chargement. Dans les dessins : 30 La figure 1 est une vue en perspective illustrant de fa çon générale un navire de remorquage et une barge remorquée auxquels le dispositif de commande de treuil de remorquage de la présente invention est appliqué. Les figures 2a et 2b réunies ensemble, constituent une 35 illustration schématique du dispositif de commande du treuil de re morquage, la figure 2b étant la suite inférieure de la figure 2a. La figure 3 est une coupe longitudinale d'un relais de calcul ou transducteur de pression utilisé pour faire varier la commande de l'embrayage à glissement en réponse à des variations 40 dans des conditions de charge sur le câble du treuil de remorquage 72 02945 2123523 La figure 4 est une coupe longitudinale, d'un dispositif de détection de position du câble, destiné à faire varier un signal de pression alimentant le calculateur de la figure 3, en réponse à des changements de la position du câble du treuil de re-5 morquage ; et La figure 5 est une vue partiellement en élévation et partiellement en coupe transversale, montrant un ensemble d'embrayage à glissement pour la commande du treuil de remorquage. Comme on peut le voir sur les dessins en se référant d'a-10 bord à la figure 1, un navire de remorquage ou remorqueur V est figuré, possédant un treuil de remorquage W duquel un câble de remorquage ou amarre L est déroulé vers la poupe pour amarrer un vaisseau remorqué ou barge B. Bien qu'on ait indiqué pour l'illustration une barge rai-15 néralière, il doit être sous-entendu que le problème de surcharge sur un câble de remorquage L existe dans tout autre situation similaire, mettant en cause un navire remorqué ou barge, tel que par exemple une plateforme de forage de puits en mer, un navire immobilisé ou similaire. 20 Le navire de remorquage ou remorqueur est représenté avec son treuil W disposé sur le pont supérieur, pour plus de clarté, et un entraînement ou moteur approprié M est indiqué sur le pont inférieur, mais pratiquement on peut trouver préférable que l'ensemble du dispositif ou une quelconque partie de celui-ci soit 25 situé sur le pont inférieur tandis que le câble ou amarre L traverse un passage libre ou guide ménagé à la poupe du navire V. Plus particulièrement, l'entraînement M illustré comporte une liaison d'entraînement appropriée, qui prend la forme d'une chaîne 10 permettant la rotation d'un arbre de renvoi 11 à travers 30 un ensemble d'embrayage à glissement C, lequel, comme on peut le voir plus particulièrement sur la figure 5 et dans la description ci-après, est conçu de manière à transmettre le couple sur l'arbre 11, sous la surveillance du dispositif de commande objet de la présente invention, de façon à limiter la traction exercée sur le 35 câble L, et de régler les positions relatives du navire de remorquage V et du chaland B. Ainsi, une liaison d'entraînement, comme par exemple la chaîne d'entraînement 12 illustrée, fournit des moyens d'appliquer le couple sur le tambour 13 du treuil W, dont il résulte que le câble L est tiré si la tension de câble choisie dé-40 passe la charge du chaland B, et que le câble peut être dévidé du 72 02945 5. 2123523 tambour 13 si le chaland exerce une traction supérieure à la tension de câble préréglée. En association avec le câble L, existent des moyens de détection TP, incorporés au système, et conçus ainsi qu'il sera décrit plus loin, de manière à détecter la charge ou 5 la tension sur le câble L, et de détecter le changement de position de ce câble, de façon à effectuer la commande de ce dernier. Comme indiqué sur la figure 2a, les moyens de détection TP comprennent d'une manière générale un tensiomètre hydraulique classique 15 et un détecteur de position 16. Le tensiomètre 15 est 10 conçu de manière à etre appliqué sur le câble L de telle sorte que le câble vienne s'engager et prendre position entre -une paire de galets espacés .17 et 18 qui sont montés de manière rotative respectivement sur des axes 19 et 20 supportés par un châssis 21. Un troisième galet 22 prend appui sur le câble L entre les galets 17 et 15 18, de manière à fléchir la partie intermédiaire du câble, le galet 22 étant porté par un axe 23 qui est monté de manière à permettre son mouvement relatif au châssis 21, au moyen duquel un tel mouvement est appliqué à l'unité de détection hydraulique 24 de manière à produire ion signal hydraulique dont l'amplitude est fonc-20 tion de la tension existant sur le câble L. De tels dispositifs 15 sont bien connus et ne nécessitent aucune description supplémentaire. Comme exemple d'un tel dispositif sensible à la tension dans un câble, on peut citer le tensiomètre modèle UD12 fabriqué par la société dite "Martin-Dicker Corp." de Santa Ana, Californie. L'unité 25 de détection de position 16 des moyens de détection TP est plus particulièrement illustrée dans la figure 4 et sera décrite plus loin. Afin de commander la vitesse à laquelle le câble L change de position, des moyens de commande de la vitesse comportant un gé-50 nérateur tachymétrique de signaux 25 est prévu de manière à être entraîné par le tambour de treuil 13 pour fournir un signal variable à lin transducteur électropneumatique 26, comme par exemple le modèle T10 de transducteur électropneumatique fabriqué par la "Cono-flow Corporation" de Blackwood, New Jersey. Les sorties de l'unité 35 hydraulique 15, du détecteur de position 16 et du transducteur 26 sont comparées par un moyen de calculateur 27, dont les détails sont indiqués sur la figure 3, de manière à commander l'embrayage C, ainsi qu'il sera décrit plus complètement ci-dessous. L'embrayage C, comme on peut mieux le voir sur la figure 40 5j est associé à une extrémité 37 d'un arbre de renvoi 11, tandis 72 02945 «• 2123523 que la chaîne d'entraînement 10 engrène sur un pignon 50 qui est monté mobile sur l'extrémité d'arbre 37, grâce à des paliers 52. Un disque 54 est fixé sur le pignon 50, et également à la périphérie de la plaque arrière 56 du moyen d'embrayage à glissement C, 5 par des dispositifs de fixation 55. Ce moyen d'embrayage à glissement C comporte un corps annulaire extérieur 57 auquel est fixé un flasque 58 annulaire relié au moyen de vis 59, en regard de la plaque 56. Sur sa face interne, le corps 57 est en liaison par cannelures 60, avec la périphérie 10 d'un plateau de pression d'embrayage 61 qui est déplaçable axiale-ment. Entre les plateaux d'embrayage 56 et 61 se trouve situé ion disque de friction d'embrayage 62 possédant des faces de friction 63 sur ses deux cotés opposés, et étant comme indiqué en 64 en liaison par cannelure avec un moyeu 65 concentrique et extérieur à 15 l'extrémité d'arbre 37, et qui est claveté sur ce dernier au moyen d'une clavette 66. Ainsi, la rotation du pignon 50 est transmise à l'arbre 11 de mise en tension du treuil lorsque le moyen d'embrayage à glissement C est en prise, de manière à transmettre la rotation à partir du corps d'embrayage 57 et de ses plateaux 56 et 20 61 vers le disque de friction 62. La mise en prise du moyen d'embrayage à glissement C est effectuée au moyen d'un tube annulaire expansible 67 de commande qui possède un raccord d'entrée d'air 68. Le tube de commande 67 vient en prise sur m corps annulaire fait de matériau isolant 69, 25 interposé entre le tube 67 et le plateau de pression d'embrayage 61. Chacun des plateaux d'embrayage 56 et 6l possède un certain nombre de canaux annulaires 56a et 6la concentriques et radialement espacés, pour la réfrigération, qui sont alimentés par un réfrigérant, de manière à dissiper la chaleur de friction développée lors de la 30 friction de l'embrayage C. Ces canaux 56a et 6la sont ménagés respectivement entre les plateaux d'embrayage et un disque d'usure 56b supporté par le plateau 56, et un disque d'usure 6lb supporté par le plateau 61, le matériau de friction du disque de friction 62 étant en contact avec les disques d'usure 56b et 6lb. 35 De tels embrayages à glissement refroidis sont bien con nus de la technique, et comportent généralement un système de circulation de réfrigérant comportant un raccord fixe 71 pour réfrigérant, à travers lequel circule le réfrigérant en direction de et à partir d'un raccord rotatif 72 qui est relié comme par exemple au 40 moyen des boulons 72a, au flasque 58 d'embrayage, et qui possède 72 02945 7. 2123523 des moyens de conduits 73 destinés à alimenter en réfrigérant les canaux 56a et 6la, ainsi que des moyens de conduits pour le débit de retour du réfrigérant vers le raccord 71, et de là, vers un é-changaur de chaleur. De manière préférable, et afin de réfrigérer 5 plus efficacement l'embrayage, ce dernier est construit conformément à la demande de brevet ci-dessus mentionnée. De plus, le raccord rotatif 72 réalise une connexion pour un moyen de conduit d'air 74, qui conduit à un orifice d'entrée de l'air 68 du tube 67 de manoeuvre d'embrayage, à partir d'un raccord fixe d'entrée d'air 10 75. Ainsi qu'il est bien connu, la valeur de transmission de couple de tels embrayages à glissement varie avec la pression existant dans le tube de commande 67. Ainsi, la tsnsion appliquée au câble L sera déterminé2 par la valeur de la pression d'air alimentant le tube de commanda 15 67, par l'intermédiaire du raccord 75, sous la survaillance du relais de calculateur '27, ainsi qu'il sera plus complètement décrit plus loin. Le dispositif préféré de détection de position du câble 16, élément de l'ensemble des moyens de détection TP, est indiqué 20 plus en détail sur la figure 4, et est décrit d'une manière plus spécifique dans la demande de brevet ci-dessus mentionnée. Cette imité comporte un carter de protection allongé 81, ayant à une extrémité un couvercle ou chapeau 32, et possédant à l'autre extrémité un assemblage qui comporte une entrée d'air eu orifice d'ad-25 mission 84, une sortie 85 pour un signal de pression d'air commandée, un orifice 86 pour le fluide de commande par pression, et un orifice 87 communiquant à l'air libre. Compris à l'intérieur de l'ensemble, existent des moyens de commande généralement indiqués 88, un moyen de pistons sensibles 30 à la pression hydraulique 89 relié opérativement au moyen de commande 88, un moyen d'crifice 90 aetionnable en réponse à l'application d'une pression hydraulique au moyen de piston 89, st à l'application d'une force par le moyen de commande 88, pour ouvrir et fermer le moyen d'orifice 90, et les moyens de clapets combinés 35 d'admission et d'évacuation Q1 pour commander le débit d'air provenant de l'orifice d'alimentation 34 en direction de l'orifice de sortie £-5, et pour commander l'évacuation de l'air depuis l'orifice de sortie vers l'air libre à travers l'orifice 87. En général, le but du dispositif de commande pneumatique 40 par détection de position est de régler le signal de sortie de près- 72 02945 s. 2123523 sion à une valeur constante, qui est déterminée par la force résultante appliquée au moyen de piston 89, de façon à ce que le moyen d'orifice 90 soit ouvert ou fermé pendant une durée suffisante pour équilibrer le mcyen de piston 89, de manière à ce que la chute 5 de pression à travers le moyen d'orifice 90 reste constante, ce dont il résulte un signal de sortie de pression constant sur l'orifice 85 qui mène au relais 27 de calculateur logique, ainsi qu'il sera décrit plus loin. Plus particulièrement, le moyen de commande 88 comporte 10 une tige 92 située longitudinalament à l'intérieur du carter 81, et possède une extrémité 93 Qui se prolonge axialement à partir du cou vercle terminal 82 à travers un palier approprié 94 et un joint approprié 95•. A l'intérieur du carter 81, se trouve disposé autour de la tige 92, un siège de ressort 96 qui possède une section cen-15 traie réduite 97 sur laquelle est guidée l'extrémité supérieure d'un ressort hélicoïdal de compression 98. La tige 92 est filetée en 99 et le siège de ressort 96 ainsi que la partie réduite de guidage 97 sur cette tige, sont filetés de manière complémentaire, de façon à ce que la rotation de la tige 92 produise un mouvement lon-20 gituainal du siège de ressort 96, le long de la tige, du fait que ce siège 96 est maintenu par une goupille 100 destinée à empêcher la rotation, supportée par ce siège et traversant une fente latérale 101 ménagée dans le carter ol. A son extrémité intérieure, le ressort 98 prend appui sur un siège de ressort 103 possédant une 25 partie réduite de guidage 104. Ce siège de ressort 103 est fixé par des boulons 105 à la partie 106 supérieure circulaire du piston 107 du moyen de piston 89, le siège 103 et le corps 106 étant maintenus en position axiale éloignée l'une de l'autre au moyen d'entretoises tubulaires 108 interposées entre elles, et à travers les-30 quelles passent les boulons 105. L'extrémité inférieure de la tige 92 traverse le siège 103, et tourillonne à l'intérieur d'un palier 109 qui est monté sur un croisillon de support 110, possédant lui-même des ouvertures circonférentiellement espacées 111, de manière à autoriser le passage des entretoises I08, et de manière à ce que 35 le moyen de piston 89 soit mobile longitudinalement. L'ensemble comprend également, en plus du croisillon 110, une entretoise annulaire 112, un cylindre annulaire 113 pour le pis ton 107* et un cylindre annulaire 114 dans lequel est logé un piston 115, un corps annulaire 116 contenant le moyen de buse 90, et 40 une pièce terminale 117. Le croisillon 110, l'entretoise 112, les 72 02945 s. 2123523 cylindres 113 et 114, le corps annulaire 116 et la pièce terminale 117 sont liés l'une à l'autre et au carter ou corps cylindrique 81, au moyen de boulons d'assemblage ou similaire, ne nécessitant pas d'illustration. 5 La partie marginale extérieure d'une membrane II9 est encastrée antre l'entre toise 112 et le cylindre 113.» et la partie marginale extérieure d'une autre membrane 120 est encastrée entre le cylindre 113 et le cylindre 114. La partie marginale extérieure d'une autre membrane 121 est encastrée entre le cylindre 114 10 et le corps annulaire 116. Dans l'exemple de réalisation illustré, la partie de corps 106 du piston 107, ainsi que le piston 107 et le piston 115, sont liés par une tige 122, possédant une collerette élargie 123 à une extrémité, qui maintient les bords internes de la membrane 121 contre la partie adjacente du piston 115* 15 un écrou 124 est vissé à l'autre extrémité de la tige 122 pour fixer efficacement le piston 107, 7 compris la partie de corps supérieure 106 de ce dernier, et le piston 107. Le bord interne de la membrane 119 est de la mame manière serré entre la partie de corps supérieure 106 et le piston 107 et le bord intérieur de la membra-20 ne 120 est serré entre le piston 107 st le piston 115. De cette manière, le moyen de piston 89 comprend à la fois le piston 107 et le piston 115. Plus particulièrement, le piston 107 possède une partie élargie 125 Qui est soumise à la pression régnant dans une chambre 126 ménagée dans le cylindre 113 entre les membranes 119 25 et 120. Le piston 115 est soumis à la pression régnant dans une chambre 127 ménagée dans le corps annulaire 116 sur sensiblement la presque totalité dela surface de la section transversale du piston 115. A l'intérieur du cylindre 114, le piston 115 est disposé dans une chambre 128 qui est mise à l'air libre par l'intermé-30 diaire des orifices radiaux 129. Un ensemble de deux membranes comportant une membrane supérieure I30 et une membrane inférieure 121 espacées par une rondelle d'épaisseur annulaire I32 dans laquelle sont ménagés un ou plusieurs orifices radiaux de sortie 87, est interposé entre le 35 corps annulaire 116 et la pièce terminale 117* fixé sur sa, bordure ; ces orifices 87, dont il a été déjà fait référence, font communiquer l'espace existant entre les membranes 130 et 131* avec l'air libre. Une chambre 134 est ménagée dans le corps annulaire 116 au-dessus de la membrane supérieure I30 j au centre du corps 40 116 se trouve un trou taraudé dans lequel est situé une buse 136 j 72 02945 10- 2123523 l'orifice percé à travers celui-ci communique avec la chambre 134, et la sortie de celui-ci se trouve en face d'un siège de buse 137 porté de manière convenable par l'extrémité inférieure de la tige 122. De l'air alimente la chambre 134, et par conséquent l'ajutage 5 136, à partir de l'orifice d'admission 84 à travers un conduit 138 qui traverse la partie marginale des membranes I30 et 131* et la rondelle d'épaisseur 132, et qui communique avec un conduit 139 conduisant lui-même dans la chambre 134. Un réducteur de débit 140 disposé dans le conduit 139 offre un passage réduit à travers ce 10 dernier. Ce réducteur de débit est remplaçable à travers une ouverture ménagée' dans le corps 116 fermée par un bouchon taraudé de fermeture 141. Dans la pièce terminale 117* sur la face opposée de la membrane 131, se trouve une chambre 142 qui communique avec l'orifice de sortie 85. L'orifice de sortie 85 communique également à 15 travers m conduit 143 avec la chambre 127 ménagée dans le corps 116 en dessous de la membrane 121. Le moyen de soupape d'admission et d'évacuation 91* dont il a été fait précédemment" référence, comporte un siège de soupape 144 supporté par une plaque 145 en dessous de la membrane 131* et 20 comporte un orifice de soupape 146 faisant communiquer la chambre d'évacuation 142 et l'espace existant entre las membranes I30 et I3I. Un ressort de compression hélicoïdal 145a se trouve en dessous de la plaque 145, et soumat la mambrane 131 et le siège 144 de la soupape d'évacuation à une poussée normale dirigée vers l'intérieur. 25 Une tiga de soupape 147 est montée en va-et-vient à l'intérieur d'un orifice 147a dans la pièce terminale 117* lequel orifice fait communiquer l'orifice d'admission 84 à l'orifice d'évacuation 85. La tige est normalement repoussée vers l'intérieur par un ressort de compression hélicoïdal 148 qui prend appui dans un embout 149 30 de la pièce terminale 117, et qui agit en poussant vers l'intérieur une tête sphérique de soupape I50 de manière à appliquer ce dernier contre un siège de soupape d'admission 151. Ainsi qu'il a été indiqué précédemment, le dispositif de commande pneumatique de détection de position fonctionne de maniè-35 re à régler le signal de pression de sortie existant à l'orifice 85 à une valeur qui est proportionnelle au mouvement détecté. Pour ce faire, l'extrémité extérieure 93 de la tige 92, dans l'exemple de réalisation représenté, comporte, fixée sur elle, une poulie à gorge ou galet 17 du tensiomètre 15, qui est en contact avec le 40 câble ou amarre L, de manière à produire la rotation de la tige 92 72 02945 u- 2123523 en réponse à un mouvement relatif entre le câble L et le dispositif de détection. Le mouvement du câble L est transmis à la tige 92 de manière à effectuer la rotation de celle-ci dans l'un ou l'autre sens, selon la direction du mouvement du câble L. On voit 5 que la rotation de la tige 92 dans l'un ou l'autre sens soumettra le ressort 98 à une compression plus ou moins importante, de manière à faira agir une force plus ou moins importante sur le moyen de piston 89, ce qui aura pour conséquence que le siège de buse 137 fermera ou ouvrira la buse 136, de manière à permettre la communi-10 cation avec la chambre 127, st par suite avec l'orifice d'évacuation ou de sortie de signal 85. Une telle force due au ressort est compensée par la pression d'air régnant dans la chambre 127, st s'exerçant sur la surface de la pression du piston 115, et par la pression du fluide régnant dans la chambre 126 s'exerçant sur la 15 surface totale du piston 107. De cette manière, le fluide qui est admis à travers l'orifice 86 vers la chambre 126 peut être fourni par une source à distance de pression de référence, de manière à calibrer rapidement et facilement le détecteur de mouvement, pour que le signal de pression de sortie se trouve à line valeur désirée, 20 inférieure à la pression d'admission, à condition que la tige 92 soit dans sa position neutre ou immobile. En gardant en mémoire les détails ci-dessus, on voit que le fonctionnement du détecteur de mouvement est tel que le ressort 98 peut être actionné pour appliquer ion effort variable dans une 25 direction tendant à mouvoir le moyen de piston 89 vers le bas. La force découlant de l'application de la pression à partir d'une sour ce régulée de pression à distance sur la chambre de calibrage ou de poussée 126, s'oppose à la force qui découle du moyen de commande ; ladite pression s'exerce sur la surface de l'épaulement 125 30 du moyen de piston 89, de manière à fournir une force tendant à mou voir le moyen de piston 89 vers le haut. La pression régnant dans le cylindre de piston 127 produit également une force qui a tendance à faire déplacer le moyen de piston 89 vers le haut, laquelle 35 pression agit sur le piston 115 du moyen de piston 89, l'autre face du piston 115 étant mise en communication avec l'atmosphère dans la chambre 128. Le signal de pression résultant d'évacuation dans la cham bre de piston 127 sst fonction de la diminution de la pression d'ad mission provoquée par le passage de l'air depuis l'orifice 84 à 40 travers le réducteur de débit 140 vers la chambre de pression pilo 72 02945 12- 2123523 te 134, et de la diminution de la pression résultant du passage de l'air depuis la chambre 134 de pression pilote à travers le moyen d'orifice 136, tel qu'indiqué par les flèches, dans la chambre de piston 127. Lorsque le dispositif se trouve dans les conditions 5 indiquées sur la figure 4, le signal de pression résultante de sortie à l'orifice 85 est identique à la pression existant dans la chambre de piston 127, et dans la condition indiquée, la chute de pression entre l'admission 84 et l'échappement 85 restera constante, à moins que la force découlant du moyen de manoeuvre 88 soit 10 modifiée, ou que la force découlant de la pression ajustée à distance soit modifiée. En supposant une diminution de la force découlant du moyen de commande tendant à déplacer le moyen de piston 89 vers le bas, la force résultante agissant sur le moyen de piston provoque-15 ra le mouvement vers le haut du moyen de piston, permettant un débit accî'û depuis la chambre pilote de pression 134 dans la chambre de piston 127. D'une tella action, il résultera une diminution instantanée de la pression pilote régnant dans la chambre 134. En conséquence, la pression appliquée sur la membrane 131, et la force du 1C ressort 145a, déplaceront le siège de soupape de décharge 144 vers le haut et le décollera de l'extrémité de la tige de soupape 147, de manière à permettre l'échappement de la pression de fluide depuis la chambre d'évacuation 142 et de la chambre de piston 127, à travers l'orifice d'évacuation 87* jusqu'à ce que le dispositif re-vienne à nouveau dans les conditions indiquées sur la figure 4, dans lesquelles l'orifice d'évacuation de soupape 146 est de nouveau fermé. A ce moment, la pression à l'orifice d'évacuation 85 sera de nouveau stabilisée à une valeur déterminée par la pression du fluide agissant sur le moyen de commande 88, et par un effort 30 de compression réduit du ressort 98. Un volume d'air supérieur s'écoulera à travers l'orifice de fermeture 137* et la pression du signal de pression de sortie sera à une valeur inférieure. En supposant que l'effort découlant du moyen de manoeuvre tendant à mouvoir le moyen de piston 89 vers le bas augmente, de ^5 manière à surpasser l'effet du signal de pression de décharge dans la chambre 127* le disque 137 de fermeture de l'orifice viendra prendre appui sur l'extrémité du moyen d'orifice 136, obturant ainsi le passage de l'air depuis la chambre de pression pilote 134 vers la chambre de piston 127. Dans ces conditions, la pression pi-40 lote régnant dans la chambre pilote 134 augmentera, repoussant la 72 02945 i3- 2123523 membrane 130 et la membrane 131 vers le bas, soulevant ainsi la vanne I50 de son siège de manière que la pression d'admission soit transmise à travers 1'orifice 147a de la vanne d'admission-évacuation giy dont il résultera une augmentation de la pression de signal de sortie dans la chambre de sortie 142, et dans la chambre de piston 127* ce qui aura pour effet de ramener le dispositif dans les conditions indiquées sur la figure 4, de manière à ce que la pression à l'orifice d'évacuation 85 redevienne de nouveau constante, mais supérieure. Il faut maintenant comprendre que toute variation de la pression ajustée à distance dans la chambre 126 aura le même effet qu'une variation de la force découlant du moyen de commande. En d'autres termes, lorsque la pression ajustée à distance est augmentée, la force tendant à mouvoir le moyen de piston 89 vers le haut sera également diminuée ; mais si cette pression ajustée à distance est diminuée, la force tendant à mouvoir le piston 89 vers le haut sera diminuée. L'amenée d'air à la chambre 126 à travers l'orifice 89 est indiquée sur la figure 2a, par l'intermédiaire d'une canalisation 86a provenant d'une soupape appropriée 86b qui règle la pression issue d'une conduite d'alimentation 86c qui provient d'une source de pression convenable, non indiquée. L'orifice de sortie 85 est en communication avec une canalisation 85a qui conduit à un moyen de calculateur 27 qui sera décrit maintenant. Ce moyen de calculateur 27, tel qu'indiqué sur la figure 3, comporte un support 200 prévu pour le montage dans una position convenable. Une cloche terminale 201 supportée par le support 200, possède un flasque terminal 202 pour la connexion de la clocha 201 avec un ensemble qui comporte une pile de disques 203, 204, 205, 206 et 207, l'ensemble de ces pièces étant relié à leur périphérie par un nombre convenable de boulons, dont l'un est indiqué an 209. Le disque 203 comporte une section centrale rigide 203' et une membrane annulaire flexible 203" supportant la section centrale 203* à l'intérieur du disque 203- De manière similaire, chacun des disques 203, 204, 205, 206 et 207 comporte une section rigide centrale 204' à 207', et une membrane annulaire 204" à 207". Dss entretoises périphériques annulaires 210 et des entretoises centrales 211 sont intercalées entre las disques 203 à 207. Las entretoises périphériques 210 sont liées à l'ensemble au moyen de boulons 209. L53 sn-tretoises centrales 211 sont liées mutuellement aux sections centrales respectives 203' à 207* au moyen d'une tige 212 possédant 72 02945 w- 2123523 une collerette 213 à sa partie inférieure, et un écrou 214 à son extrémité supérieure, destiné au serrage mutuel des sections de pis ton et des entretoises centrales. Un fluide sous pression, par exemple de l'air, alimente 5 le moyen de calculateur 27 au-dessus et au-dessous de la pile de membranes, et entre les membranes, à partir de diverses sources, de façon à fournir un signal de pression d'évacuation qui est une fonction des divers signaux d'admission, et de la force constante exercée par un ressort hélicoïdal ajustable K qui est situé dans 10 la cloche 201, et s'appuie à une extrémité sur un siège 215 au-dessus de la section de disque 203', et à l'autre extrémité sur un siège 216 supporté par une tige de tarage 217 pouvant être déplacée axialement. La tige 217 peut être déplacée au moyen d'un écrou de tarage 218 se vissant dans un écrou 219 qui est fixé de manière 15 convenable sur le support 200. En dessous du disque 207 est situé un autre ressort hélicoïdal K' qui prend appui, à l'une de ses extrémités, sur un siège 208', et prend appui à son autre extrémité en dessous de la section de disque 207', en opposition au ressort K. De cette manière, le ressort K est réglable de manière à four-20 nir une force prédéterminée sur les sections de disques empilés 2031 à 207', force déterminée par la relation existant entre les ressorts K et K'. De l'air sous pression est amené à une chambre PI dans la cloche 201, depuis le détecteur de position 16, à travers la cana-25 lisation 85a, par des moyens appropriés, tels qu'un raccord d'admis sien 220, de manière à produire une force verticale dirigée vers le bas sur la surface totale présentée par la section centrale 203' du disque 203. Afin d'augmenter l'amplitude de la force exercée par la pression d'air alimentant le calculateur 27 à partir du dé-30 tecteur de position 16, via la canalisation 85a, une canalisation parallèle 85b conduit à une chambre P2 définie entre les membranes 203" et 204", c'est-à-dire à travers un orifice d'amenée de pression 221, de manière telle que la pression agit également verticalement et vers le bas sur la surface annulaire totale de la section 35 centrale 204' du disque 204, qui s'étend radialement au-delà de l'entretoise 211 qui est située au-dessus. En dessous de la surface annulaire de piston présentée par la section de disque 204', se trouve une chambre R possédant un orifice d'admission 222 auquel est amené la pression du fluide, 40 ainsi qu'il sera décrit plus loin, à une valeur déterminée par le 72 02945 2123523 calculateur 27, la pression dans la chambre R agissant verticalement vers le haut sur la surface annulaire effective du piston présentée par la section ds disque 204', et s'opposant à la force verticale vers le bas exercée par la pression dans les chambres 5 PI et ?2. Les disques 205 et 206 définissent entre eux une chambre de pression S qui est alimentée en air par un orifice d'admission 223* via une canalisation 26a, à une pression déterminée par la vitesse de rotation du tambour 13, réglée par un transducteur élec-10 tropneumatique 26, dont il a été fait mention plus haut. La section de disque 206' présente une surface annulaire de piston faisant ra-dialement saillie à l'extérieur de l'entretoise 211 située au-dessus, cette surface de piston étant sensible à la pression régnant dans la chambre S, de manière à fournir une force vers le bas. Sn 15 dessous de la section de disque 206' se trouve une autre chambre T qui est alimentée en air à travers un orifice 224 à une pression déterminée, ainsi qu'il sera décrit plus loin, par la tension existant sur le câble L. Une telle pression agit vers le haut sur la surface de piston annulaire effective de 1s, section de disque 206' . 20 Sn dessous du disque 207 et dans le corps 208, se trou ve une chambre X qui constitue une chambre de sortie communiquant avec un orifice de sortie 225 grâce au conduit 226. La pression dans la chambre agit verticalement vers le haut sur la section de disque inférieure 207', et cette pression est amenée par une cana-25 lisation d'admission 27a (figure 2a) connectée à un orifice d'admission 227* st est soumise à la commande du calculateur. Interposé entre le corps 208 et une pièce terminale. 228 qui comporte les orifices 225 et 227, et fixé à sa périphérie, se trouve un ensemble 229 de deux membranes, comportant me membrane 30 supérieure 230 et une membrane inférieure 231 espacées l'une de l'autre par une entretoise annulaire 232, dans laquelle sont ménagés un ou plusieurs orifices radiaux d'évacuation 232a, qui font communiquer l'espace situé entre les membranes 230 et 231 à l'air libre. Dans le corps 208, au-dessus de la membrane supérieure 230, 35 se trouve un orifice taraudé dans lequel est vissé une buse 236, l'orifice percé à travers ce dernier communiquant avec la chambre X, et dont l'orifice de sortie se trouve obturé par un clapet de soupape 237 supporté de manière appropriée par l'extrémité inférieure de la tige 212. La chambre 234 est alimentée en air, et par-40 là même la buse 236, à partir de l'orifice d'alimentation 227 à 72 02945 16- 2123523 travers un conduit 238 qui traverse la bordure des membranes 230, 231, et 1'entretoise annulaire 232, et qui communique avec un conduit 239 conduisant à la chambre X. Un réducteur de débit 240 possédant un passage calibré traversant est disposé dans le conduit 5 239- Ce réducteur de débi': est remplaçable à travers une ouverture ménagée dans le corps 208, qui est obturée au moyen d'un bouchon de fermeture fileté 241. Sur la face intérieure de la membrane 23I, et ménagée dans la pièce terminale 228, se trouve une chambre 242 qui communique avec l'orifice d'évacuation 225. L'orifice d'éva-' 10 cuation 225 communique également à travers le conduit 226, dont il a été fait précédemment mention, avec la chambre X ménagée dans le corps 208, en dessous du piston ou section de disque 207'. Les moyens de soupape d'admission et d'évacuation sont prévus de manière à commander l'admission de fluide depuis 1'admis-15 sion 227 vers la chambre 242, et l'évacuation d'un tel fluide à travers l'orifice de mise à l'air 232a. Ce moyen de soupape comporte m siège de soupape 244 supporté par une plaque 245 en dessous de la membrane 23I, et comporte un orifice de soupape 246 conduisant de la chambre d'évacuation 242 vers l'espace situé entre les mem-20 branes 230 et 23I. Un ressort de compression hélicoïdal 245a est situé au-dessous de la plaque 245, et exerce un effort normal dirigé vers le haut sur la membrane 231 et sur le siège de soupape d'évacuation 244. Une tige de soupape 247 est montée en va-et-vient dans un orifice 247a, ménagé dans la pièce terminale 228, lequel 25 orifice communique entre l'admission 227 et la chambre d'évacuation 242. La tige est normalement soumise à une poussée verticale vers le haut par ion ressort de compression hélicoïdal 248 qui prend appui sur un obturateur de la pièce terminale 228, et qui agit vers le haut sur une tête sphérique de soupape 250, de manière à repous-30 ser cette dernière contre le siège de soupape d'admission 251. Ainsi qu'il a été indiqué précédemment, le moyen de calculateur fonctionne de manière à régler le signal de pression d'évacuation existant à l'orifice 225 à une valeur qui est proportionnelle à la charge ou à la position du câble L, ainsi qu'à la vites-35 se du tambour 13, et de plus, le calculateur peut être ajusté de manière à modifier la pression d'évacuation en faisant varier soit la force résultante constante exercée par le ressort K, soit la pression ajustée de référence dans la chambre R. De cette manière, ainsi qu'on peut le comprendre, la pression de sortie régnant dans 40 la chambre X est déterminée par les diverses pressions régnant dans 72 02945 ^ 2123523 les diverses chambres PI, P2, R, S et T, agissant sur les diverses surfaces de piston des disques 203 à 207. L'équation suivante peut être écrite : X = PI + P2 -R + S - T + ou - K où Pl et P2 sont des pressions issues du détecteur de position 16 5 tendant à fermer la buse 236, R est la pression issue d'une source de pression de référence tendant à ouvrir cette buse 236, S est la pression correspondant à la vitesse du tambour 13 tendant à fermer la buse 236, T est la pression issue du moyen de détection de tension 15, tenuant à ouvrir la buse 236, et K est l'effort cons-10 tant du ressort. Le signal de pression d'évacuation résultante régnant dans la chambre d'évacuation 242 est une fonction de la diminution de la pression d'admission causée par le passage d'air depuis l'admission 227, à travers le réducteur de débit 240, vers la chambre 15 de pression pilote 234, et de la diminution de pression résultant du passage de l'air depuis la chambre de pression pilote 234, à travers le moyen d'orifice 236, ainsi qu'il est indiqué par les flèches, vers l'intérieur de la chambre de pression X. Lorsque le dispositif se trouve dans les conditions indiquées sur la figure 3, 20 le signal de pression d'évacuation résultant à la sortie 225 est identique à la pression régnant dans la chambre X, et dans la condition indiquée, la chute de pression entre l'admission 227 et l'évacuation 225 restera constante, à moins que la force découlant de l'un quelconque des moyens de détection de position TP ou du tachy-25 mètre 25* ou que la pression de référence ne soit modifiée ; et en conséquence, ainsi qu'il sera décrit ensuite plus complètement, la pression de manoeuvre alimentant l'embrayage C pourra rester constante. En supposant que la force tendant à déplacer les sections 50 de disques empilées provoque le mouvement vers le haut de la tête de soupape 237, permettant un débit supérieur depuis la chambre de pression pilote 234 vers la chambre X, il résultera d'une telle action une diminution de la pression pilote dans la chambre 234. Comme conséquence, la pression appliquée à la membrane 231 et la force 35 exercée par le ressort 145& fera mouvoir le siège de clapet d'évacuation 244 vers le haut, en le décollant de l'extrémité de la tige de soupape 247, de façon à permettre la sortie de la pression du fluide depuis la chambre d'évacuation 242 et la chambre X, à travers l'orifice d'évacuation 232a situé entre les membranes 230 et 231, 72 02945 18- 2123523 jusqu'à ce que le dispositif reprenne de nouveau la condition représentée sur la figure 5, dans laquelle l'orifice de soupape d'évacuation 246 est de nouveau fermé. A ce moment, la pression à l'évacuation 225 sera de nouveau stabilisée à une valeur iitf érieu-^ re déterminée par la modification intervenue dans les forces agissant sur la pile de sections de disques 205' à 207'. En supposant que la force résultante tendant à déplacer la pile de disques 205' à 207' vers le bas augmente, de manière à surpasser l'effet de la pression du signal d'évacuation dans la chambre X, la tête de soupape 257 fermera alors le moyen d'orifice 256, obturant de cette manière le passage d'air depuis la chambre de pression pilote 254 vers la chambre X. Dans ces conditions, la pression pilote dans la chambre pilote 234 augmentera, exerçant une poussée vers le bas sur la membrane 250 et la membrane 25I, décol-lant de cette manière la soupape 250, de telle sorte que la pression d'admission soit transmise à travers l'orifice 247a du moyen de soupape d'admission d'évacuation, ce dont il résultera une augmentation du signal de pression d'évacuation dans la chambre d'éva-20 cuation 242 et dans la chambre X, ce qui aura pour effet de reproduire les conditions dans lesquelles se trouve le dispositif dans la figure 5, de sorte que la chute de pression à travers ce dispositif reste de nouveau constante, mais à une valeur plus élevée, du fait qu'un débit inférieur s'écoule à travers le moyen d'orifice 25 256. La canalisation 500 conduit depuis l'orifice d'évacuation 225 du relais de calculateur 27 vers l'admission 501 de pression de contrôle d'un régulateur de pression Cl d'un type classique adapté à la régulation de la pression pneumatique existant à l'évacuation 50 502, alimenté par ~on orifice d'admission 505 par une source appropriée (non indiquée) au moyen duquel, ainsi qu'il sera décrit plus loin, l'embrayage à glissement C est conçu de manière à appliquer un couple constant réglé au tambour 15, qui soit une fonction du signal de pression d'évacuation du calculateur ou du moyen de trans-35 ducteur 27. Plus particulièrement, le régulateur Cl peut être le modèle 50 de régulateur produit par la "Moore Products Co." de Spring House, Pennsylvanie, ou le modèle 2516 de régulateur produit par la "Fisher Governer Company" de Marshalltown, Iowa, par exemple ; 40 Ie régulateur généralement indiqué sur la figure 2b étant ce dernier, qui est particulièrement illustré dans la notice D-2506A de cette 72 02945 x9- 2123523 société. Une pression de référence alimente le régulateur Cl à un orifice d'admission 304, depuis une canalisation 305 reliée à une source (non représentés), par l'intermédiaire d'une soupape régu-5 latrice 306, la même pression de référence étant appliquée à la chambre de référence R du calculateur ou du moyen de transducteur 27. Cette pression de référence est amenée jusqu'à un soufflet métallique 307 du régulateur qui agit vers le bas sur une lame 308. La pression provenant du calculateur 27, et amenée sur l'orifice 10 d'admission 301, provoque une augmentation de la pression dans le soufflet métallique 309 qui est opposé au soufflet 307, et qui agit vers le haut sur la lame 308. La position de la lame 308 par rapport à une buse 310, qui est alimentée en pression de fluide de référence à partir de l'admission 303 de la source, est déterminée 15 par la différence entre les pressions qui régnent dans les soufflets 307 et 309. Si la pression d'évacuation du moyen de calculateur 27 augmente, la pression augmente dans le soufflet 309, ce qui provoque le déplacement de la lame 308 en direction de la buse JIO, en restreignant le débit passant à travers la buse, de maniè-20 re à provoquer une augmentation de la pression dans la chambre 3H d'une vanne de régulation 312, ce qui provoque une force verticale vers le bas augmentée sur un ensemble de membrane comprenant les membranes espacées 313 et 314 qui portent un siège de soupape 3I5 ; le passage à travers ce siège communique à l'air libre à travers 25 un orifice 316 entre les membranes 313 et 314. Le siège de soupape 3I5 vient en appui sur un3 soupape d'admission et d'évacuation et la pousse vers le bas dans les conditions qui seront maintenant décrites, laquelle soupape possède un clapet 317 destiné à fermer le conduit d'évacuation à travers le siège de soupape 315* st une tê-30 te de soupape 318 qui est déplacée en s'éloignant d'un siège 319* de façon à augmenter la pression d'admission à l'intérieur de la chambre d'évacuation de soupape 320 ; cette pression agit sur la membrane 314 jusqu'à ce que le siège de soupape 3I5 soit déplacé de nouveau vers le haut, pour permettre le mouvement de retour vers 35 le haut de la tête de soupape d'admission-évacuation 318 en direction de son siège. Pendant le même temps, la pression est en augmentation dans la chambre 320, laquelle pression est amenée à l'orifice d'évacuation 302 et, de cette manière, vers l'embrayage C, ainsi que 40 vers un clapet de réglage proportionnel 321 et, selon le réglage 72 02945 20- 2123523 de ce dernier, vers une soupape de régulation de détente ajustable 322, qui règle la remontée de pression dans le soufflet 323. Ce soufflet 323 exerce une force verticale vers le bas sur la lame 308, tendant à mouvoir cette dernière en l'éloignant de la buse 5 310» de manière à faire décroître la pression à la sortie 302, et dans la chambre 320 de la soupape de régulation ; cette force est contre-balancée par l'action vers le haut d'un soufflet 324 qui est alimenté en pression en pression à partir de la soupape 322, à un débit plus lent, dépendant du réglage de la soupape 322, jus-10 qu'à ce que la lame 308, soit déplacée en direction de la buse de manière à augmenter de nouveau la pression de l'évacuation 302 et dans la chambre de soupape 320. Si une modification dans le dispositif provoque une diminution de la pression à l'admission 301 du régulateur Cl, une ac-15 tion inverse s'exercera alors dans le régulateur, qui aura tendance, dans l'un ou l'autre cas, à rétablir une pression constante pré-établie à l'évacuation 302, laquelle pression est fonction de la pression d'évacuation de la chambre X du moyen ci-dessus décrit de calculateur, 20 l'a pression d'évacuation du moyen de régulation Cl est amenée à travers une canalisation 325* de manière à provoquer la commande de l'embrayage c, mais on emploie de préférence un amplificateur de pression classique 326, au moyen duquel la source de pression effective destinée à l'embrayage (non représentée) compor-25 te une admission vers l'amplificateur 326 à une pression relativement élevée, et la pression régnant dans la canalisation 325 agit sur la soupape pilote usuelle de l'amplificateur, de manière que l'évacuation 328 de l'amplificateur règle une pression plus élevée que la pression de signal issu du régulateur Cl. De plus, on utili-30 se, de manière préférée une vanne sélectrice 329, de manière à relier le raccord d'air 75 de l'embrayage C, soit à l'évacuation de l'amplificateur ou surpresseur 328, soit encore à une canalisation 330 provenant d'une source de pression séparée, comportant une vanne de régulation manuelle pour actionner l'embrayage C, indépendam-. 35 ment du système de régulation. On emploie un second moyen de régulation C2, comme il a été indiqué précédemment, de manière à faire varier la pression alimentant la chambre T du moyen de calculateur ou de transducteur 27, en fonction de la tension régnant dans le câble, et ainsi, de ma-40 nière à faire varier le signal de pression d'évacuation du caleu- 72 02945 21 • 2123523 lateur, conformément à l'équation ci-dessus, régissant la pression à l'intérieur de la chambre X. Pour ce faire, il existe une canalisation 331, partant d'une cellule de charge hydraulique 24 du tensiomètre 15, des moy-5 ens de détection TP, et aboutissant au moyen de régulateur C2, et à travers laquelle un signal de pression hydraulique dépendant de la charge ou de la tension sur le câble L, est transmis au régulateur C2 afin de régler la pression pneumatique alimentant l'évacuation 332 du régulateur, à partir d'une admission 333. Ce régulateur 10 C2 peut être par exemple le modèle 4151 de régulateur ou de transducteur à ajustage proportionnel à distance, fabriqué par la "Fisher Governor Company", tel qu'illustré dans la notice D-4150C. Dans le régulateur C2 illustré, existe un moyen sensible à la pression hydraulique qui a la forme d'un tube de Bourdon 334, 15 dans lequel une augmentation de pression exerce une force qui déplace une lame 335 en direction d'une buse d'évacuation 336 du moyen de soupape de régulation 337, et une diminution de la pression dans ce tube déplace la lame 335 en l'éloignant de la buse 336, en même temps que le signal de pression hydraulique détecté varie en 20 provoquant une augmentation ou une diminution de la pression d'évacuation à la sortie 332 et dans la chambre T du moyen de calculateur 273 dont il résulte finalement l'application d'une pression à l'embrayage C, qui dépend de la tension sur le câble L. Le moyen de soupape de régulation 337 est similaire au 25 moyen de soupape de régulation 312 précédemment décrit, et comporte un ensemble de membranes comportant une membrane 339 soumise à la pression régnant dans la chambre 338 et issue de l'orifice d'admission 333, et une membrane 340 soumise à la pression régnant dans la chambre de soupape 341 qui communique avec l'évacuation 332. Cet 30 ensemble de membranes porte un siège de soupape 342, le conduit ménagé dans ce dernier conduisant à l'air libre à travers un orifice 343. Une soupape combinée d'admission et d'évacuation possède -un clapet 344 qui vient prendre appui sur le siège 342, afin d'éviter l'évacuation de pression à partir de la chambre 341, et possède -un 35 clapet 345 qui prend appui sur -un siège 346, le conduit traversant ce dernier mettant en communication l'admission 333 et la chambre 341. De cette manière, si la pression dans le tube de Bourdon 334 est augmentée, en conséquence, d'une augmentation de la tension 40 dans le câble L, la pression d'évacuation de la chambre 338 sera ré 72 02945 22" 2123523 duite, ce qui causera une augmentation de la pression agissant sur la membrane 339* de telle sorte que le clapet de soupape 342 viendra prendre appui sur le clapet de soupape 344, empêche l'évacuation d'air de la chambre 341 à travers l'orifice d'évacuation 343, 5 et, en même temps, le clapet de soupape 345 sera déplacé de manière à l'éloigner de son siège, permettant une augmentation de la pression dans la chambre 341 qui tend à ramener la membrane dans sa position d'origine. Une telle augmentation de la pression dans la chambre 341 10 est transmise jusqu'à une soupape réglable 347, et de-là à m soufflet métallique 349 qui agit sur la lame 335 de manière à la mouvoir en l'éloignant de la buse 336, de façon à réduire effectivement la pression dans la chambre 333. Contre-balançant un tel mouvement de la lame 335, se trouve un soufflet 350 possédant un ori-15 fice d'admission 351 qui est alimenté par une pression ajustée à distance, comme par exemple à l'aide d'une soupape régulatrice 352 à laquelle le fluide est amené grâce à une source appropriée (non représentée), comme par exemple la même source que celle qui fournit la pression de référence au régulateur Cl et au moyen de cal-20 culateur ou de transducteur 27. Une diminution du signal de pression hydraulique émanant du tensiomètre 15 et alimentant le régulateur C2, aura pour effet de déplacer la lame 335 en l'éloignant de la buse 336, et une diminution de la pression dans la chambre 338 de la soupape de régula-25 tion, dont il résultera me ouverture du conduit à travers le siège de soupape 342, et une diminution du signal existant à la sortie 332 et dans la chambre T du calculateur. Dans ce dernier cas, cela veut dire que le fonctionnement du régulateur est inversé par rapport à celui décrit ci-dessus, ainsi qu'on peut le comprendre sans 30 avoir besoin de plus amples explications. Pour la commodité de manoeuvre, il est prévu de manière préférentielle, un tableau de commande G, comme on peut le voir sur la figure 2b, de manière à indiquer les pressions effectives déterminées par les moyens de détection de position 16, le moyen sensi-35 ble à la vitesse 26, et le moyen sensible à la tension ou charge du câble 15, ainsi que l'indication de la pression de référence, de la pression ajustée destinée au régulateur C2, et de la pression finale de manoeuvre de l'embrayage qui est fournie à l'embrayage à glissement C ; respectivement de tels indicateurs étant désignés par les 40 léger.dss "POS" (position, "REF" (référence), " VIT (vitesse), 72 02945 23" 2123523 "TEN" (tension), " P - RE G" (point de réglage) et " EMB " (embrayage ). L'indicateur "POS" est relié à la sortie du moyen de détection de position 16 par une canalisation 4-00 qui rejoint la ca-5 nalisation 85a menant aux chambras PI et P2 de calculateur. L'indicateur "REF" est relié au moyen d'une canalisation 401 à une canalisation 305 Qui conduit à la fois à l'admission 304 du régulateur Cl et à la chambre R du calculateur 2J. L'indicateur "VIT " est relié par une canalisation 402 à la canalisation 26a menant à la 10 chambre S du calculateur 27, à partir du moyen transducteur électropneumatique 26 sensible à la vitesse du tambour. L'indicateur "TEN" est relié, respectivement, par une canalisation 403 et une canalisation 404 à la chambre T du calculateur 27, et à l'orifice d'évacuation 332 du moyen de régulation sensible à la charge ou à 15 la tension C2. L'indicateur !! P - SE est relié par une canalisation 405 entre l'orifice d'admission 35I de la pression ajustée du régulateur C2 sensible à la charge, et la soupape régulatrice 352 d'alimentation. L'indicateur " EME " est relié par une canalisation 406 au raccord d'alimentation en air 75 de l'embrayage C, et 20 à l'une des voies de la vanne sélectrice 329. De ce qui précède, on conviendra que le fonctionnement de la présente invention met en oeuvre clairement la commande du moyen d'entraînement de l'embrayage à glissement destiné au tambour 13, de manière à appliquer une tension réglée au câble L, de telle manié 25 re que cette tension soiï maintenue à une valeur sensiblement constante en dessous d'une valeur prédéterminée par la pression de charge " p - RE G ; cependant, l'alimentation en pression d'air de l'embrayage est, dans le mode de fonctionnement automatique, commandé par des modifications de la charge, ou de la position détectée 30 par les moyens de détection TP, au moyen desquels, lorsque la charge s'accroît, le câble sera déroulé du tambour dans un rapport déter miné entre l'allongement du câble et l'augmentation de charge, jusqu'à ce que la tension du câble revienne à la valeur pré-établie, et le câble sera alors enroulé sur le treuil de manière à reposi-35 tionner la charge par rapport au navire de remorquage. La vitesse et l'amplitude du mouvement de câble dans l'une ou l'autre des directions est détectée par le moyen de détection de vitesse 25* 26, et par le moyen de détection de position 16, de manière à modifier le fonctionnement de l'embrayage, afin de maintenir une tension pré-40 établie dans le câble, et une vitesse du tambour qui soient adap 72 02945 24' 2123523 tées pour rappeler du câble à une position pré-établie, et à une vitesse réglée. Ainsi, dans toutes les conditions rencontrées par un navire remorqué ou une barge B qui est remorquée par un navire de re-5 morquage V, comme par exemple les vagues et le vent ou les autres forces, la chaland peut être positionné de manière précise par rapport au navire de remorquage, sans craindre une rupture du câble L. On suppose qu'un signal de référence de vitesse d'environ O 0,63 kg/cm (9 P.s.i.) est fourni à la chambre S du calculateur 10 lorsque le tambour est au repos, qu'une pression de référence de p 0,35 kg/cm (5 p.s.i.) alimente l'orifice d'admission 304 du régulateur Cl, et la chambre R du relais de calculateur 27, que le régulateur C2 fournit une pression de référence de charge ou de ten-sion à la chambre T d'environ 0,63 kg/cm (9 p.s.i.) pour une ten-15 sion de câble prédéterminée, et que le détecteur de position 16 Q fournit un signal de position d'environ 0,35 kg/cm (5 p.s.i.) aux chambres PI et P2 du calculateur 27 ; l'équation représentative de la pression d'évacuation du calculateur s'écrit : X = PI +P2 -R +S -T 20 X = 0,35 + 0,35 - 0,35 + 0,63 - 0,63 X = 0,35 Dans ces conditions, le signal d'évacuation transmis à l'orifice d'admission 301 du régulateur Cl, à partir du relais de 25 calculateur, est la même que le signal de pression de référence à l'orifice d'admission 304, et pour cette raison, le signal de pression de commande de l'embrayage, qui est transmis au suppresseur 326 reste constant, et la tension de câble provoquée par le couple transmis par l'embrayage C reste constante.- A présent, si la charge du câble L diminue, du fait de la 30 tendance du navire remorqué et du navire de remorquage à se rapprocher l'ion de l'autre par exemple, le signal de pression de charge découlant du détecteur de charge 15 et du régulateur C2 est réduite p à environ 0,56 kg/cm (8 p.s.i.) ; l'équation s'écrit alors : X = PI +P2 -R +S -T 35 X = 0,35 + 0,35 - 0,35 + 0,63 - 0,56 X = 0,42 kg/cm2. Dans ces conditions, le signal d'évacuation qui est transmis à l'orifice d'admission 301 du régulateur Cl est de 0,42 kg/cm2 (6 p.s.i.), tandis que la pression de référence est de 0,35 kg/cm2 40 (5 p.s.i.) ; il en résulte me augmentation de la pression dans la 72 02945 25' 2123523 chambre 311 de la soupape de régulation 312, et -une augmentation correspondante de la pression à l'évacuation 302 du régulateur Cl, et de la pression qui est appliquée à la commande de l'embrayage, de manière à enrouler le câble. Inversement, si la charge du câble 5 diminue, le signal de pression de commande de l'embrayage diminuera. Sous ces conditions, cependant, les modifications de la position du câble sont reflétées par le signal de pression fournit par le régulateur C2 commandé par le détecteur de position, de sor-10 te que le câble est enroulé ou déroulé, la pression effective régnant dans les chambres PI et P2 du calculateur 27 est modifiée par le moyen de détection de position 16, et la pression effective régnant dans la chambre S du calculateur est modifiée par la vitesse du. mouvement du tambour ; il en résulte un système de commande qui 15 est à même de maintenir la position du navire remorqué, dans des conditions de tension constante du câble, mais qui permet au câble d'être déroulé du tambour dans un rapport prédéterminé entre la longueur déroulée et l'augmentation de tension du câble, au-dessus d'un point déterminé. De ce fait, le dispositif peut se maintenir 20 en équilibre lorsqu'il est soumis à des charges sur le câble, différentes de la charge pour laquelle le dispositif est réglé au moyen du point d'ajustage. Le dispositif ramène automatiquement le câble à une position prédéterminée lorsque le câble est soumis à une tension prédéterminée. 25 L'appréciation de certaines des valeurs de mesures indi quées ci-dessus doit tenir compte du fait qu'elles proviennent de la conversion d'unités anglo-saxonnes en unités métriques. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire 30 susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 72 02945 26" 2123523 REVENDICATIONS 1 - Dispositif de treuil caractérisé eh ce qu'il comporte un embrayage à glissement variable, destiné à l'entraînement d'un tambour de treuil à un couple déterminé par la charge du câble 5 sur le tambour, des moyens de commande destinés à établir une position de câble prédéterminée, à une tension de câble prédéterminée, lesdits moyens de commande comportant des moyens destinés à faire varier le glissement de l'embrayage de manière à permettre le déroulement du tambour dans un rapport prédéterminé entre la variait) tion de longueur du câble et la charge du câble, et destiné à enrouler ledit câble jusqu'à la position de câble prédéterminée, lorsque la tension de câble reprend sa valeur de tension prédéterminée. 2 - Dispositif de treuil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de commande de la vitesse, 15 fonctionnant de manière à commander la vitesse du mouvement du tambour . 3 - Dispositif de treuil selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de commande comportent un moyen de tensiomètre mis en action par le câble, et 20 un moyen de détection de position mis en action par le câble, de manière à faire varier le glissement de l'embrayage, en réponse à un changement de la charge sur le câble, et au changement de position de ce câble. 4 - Dispositif de treuil selon la revendication 1, carac-25 térisé en ce que les moyens de commande comportent un moyen de tensiomètre mis en action par le câble, et un moyen de détection de position mis en action par ledit câble, de manière à faire varier le glissement de l'embrayage en réponse à des modifications de la charge dans le câble et à des modifications de la position 30 du câble, et des moyens sensibles à la vitesse mis en action de manière à commander la vitesse de déplacement de ce câble. 5 - Dispositif de commande pour treuilrselon l'une quelconque des revendications 1 à 4 comportant un tambour de treuil sur lequel est enroulé un câble relié à une charge, et des moyens 35 d'entraînement du tambour de treuil, afin d'enrouler le câble sur celui-ci,et de le dérouler, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour entraîner le tambour comprenant tin embrayage à glissement possédant un moyen de commande à fonctionnement variable, afin d'ajuster le couple transmis au tambour à 40 l'aide des moyens de commande, des moyens de détection sensibles 72 02945 27' 2123523 à la charge sur le câble et sensibles au mouvement de ce câble, ainsi que des moyens de commande sensibles aux moyens de détection, de manière à régler ledit moyen de commande, et afin de limiter la tension appliquée au câble et de maintenir une position de câble prédé-5 terminée,lorsque la tension sur ce câble reste sensiblement constante. 6 - Dispositif de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens sensibles à la vitesse sont actionnés par le tambour, les moyens de commande comportant des moyens mis en action par les moyens sensibles à la vitesse, de manière à 10 régler les moyens de commande, et pour commander la vitesse de rotation du tambour. 7 - Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérir» en ce que les moyens de détection comprennent ion moyen de tensiomètre venant en contact sur le câble 15 de manière à fournir un signal de sortie déterminé par la charge sur ce câble, un moyen de détection de position venant en contact avec le câble de manière à produire un signal de sortie déterminé par le déplacement du câble, et des moyens de commande comprenant ✓ un moyen de calculateur destiné à recevoir les signaux de sortie et 20 à produire un signal de commande d'embrayage de valeur constante déterminée par la différence existant entre les signaux de sortie. 8 - Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 5, 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens sensibles à la vitesaa, destinés à produire un signal de sortie, 25 déterminé par la vitesse de déplacement du câble, un moyen.de calculateur recevant le signal de sortie du moyen sensible à la vitesse, et étant actionné de manière à produire un signal de commande d'embrayage déterminé par la différence existant entre le signal»», de sortie du moyen de tensiomètre et les signaux de sortie du moy-30 en sensible à la charge et du moyen sensible à la vitesse. 9 - Dispositif de commande de treuil selon l'une quelconque des revendications 5 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection comprenant un moyen de tensiomètre venant en contact avec le câble, de manière à produire ion signal de sortie dé- 35 terminé par la charge sur le câble, un moyen de détection de la position venant en contact avec le câble de manière à produire un signal de sortie déterminé par le déplacement de ce câble, un moyen de commande comportant un moyen de calculateur destiné à recevoir les signaux de sortie et à produire ion signal de commande d'embray-40 âge de valeur constante déterminée par la différence existant en 72 02945 28" 2123523 tre les signaux de sortie, et des moyens sensibles à la vitesse mis en action par l'enroulement du câble sur le treuil et le déroulement du câble de ce treuil, de manière à produire un signal de sortie sensible à la vitesse, le moyen de calculateur recevant ce dernier signal de sortie, et l'additionnant au signal de commande de la position, de manière à produire le signal de commande d'embrayage .