Brevet FR2135316A1 — publié le 19721215

La présente invention concerne en général les sapines mobiles et en particulier un perfectionnement à l'invention décrite dans le brevet canadien 1T0 842.040» Ce brevet décrit une sapine utilisée surtout sur les 5 chantiers de construction et caractérisée par sa grande mobilité et ses grandes facilité et rapidité d'érection. Cette grue, qu'on appellera ci-après "grue brevetée", est essentiellement constituée d'un pylône articulé par sa base sur une plate-forme mobile (par exemple un camion ou une remorque) et ca-10 pable de basculer, sous l'action d'un dispositif de levage constitué par exemple de vérins hydrauliques le reliant à la plate-forme, entre deux positions verticale (ou de fonctionnement) et sensiblement horizontale (ou de transport). Un support • de flèche monté au sommet du pylône et de préférence constitué 15 d'une plaque tournante permet de faire tourner la flèche autour de l'axe du pylône. La flèche est articulée sur son support et reliée à lui par un vérin hydraulique qui permet d'en faire varier la portée. Le pylône et la flèche sont de préférence tous deux télescopiques et comportent plusieurs éléments 20 que des vérins hydrauliques emboîtent les uns dans les autres. La structure et le montage du pylône sont tels qu'une fois ce dernier érigé, il assure sans l'aide de câbles un support solide à la flèche qui pivote à son sommet sur une plaque tournante en supportant une charge et en le soumet-25 tant donc de tous côtés à des efforts de flexion. Il n'est pas non plus nécessaire d'utiliser des câbles pour étayer la flèche, du moins au cours d'une utilisation normale (bien qu'il soit possible de monter de tels câbles si la flèche doit supporter des charges particulièrement lourdes). En consé-30 quence, au cours d'une utilisation normale, le seul câble nécessaire sur la grue est celui qui est fixé au crochet de cette dernière, dont l'érection peut être assurée par des dispositifs hydrauliques exclusivement, sauf pour la mise en place d'un contrepoids facultatif. L'érection est donc effectuée au 35 moyen d'une série de mouvements rapides sous l'action de dispositifs hydrauliques, à la différence des procédés utilisés pour l'érection des sapines mobiles traditionnelles qui exigent un grand nombre de câbles pour étayer le pylône et la flèche, la pose et l'enroulement de ces câbles "demandant beau-40 coup de temps et de travail. 72 16047 2135316 La partie haute du pylône de la grue brevetée est constituée d'un support de flèche comportant une cabine d'opérateur intercalée entre une plaque tournante et la pièce supportant l'articulation de la flèche, cette partie haute pouvant bas-5 culer de 180° par rapport au reste du pylône lorsqu'on replie la grue pour la faire reposer le long du pylône. Ce dispositif permet, au cours du transport de la sapine, d'une part de réduire la longueur de la grue de la quantité correspondant à • la longueur de cette partie haute, et d'autre part de rabattre 10 la flèche le long du pylône. En ce qui concerne ce second point, comme le vérin hydraulique destiné à modifier la portée de la flèche (ou vérin de portée) est de préférence disposé de manière à élever la flèche presque à la verticale pour lui donner la hauteur de fonctionnement maximale, il ne peut pas 15 être utilisé pour rabattre la flèche le long du pylône. Pour réaliser cette opération sur la grue brevetée, on se sert d'abord du vérin de portée pour dresser la flèche à la verticale au-dessus du pylône avant de replier la grue, puis on fait basculer toute la partie haute de 180° de façon à rabat-20 tre à la fois la cabine et la flèche le long du pylône, la flèche étant proche de ce dernier. Le basculement de cette partie haute a pour effet de modifier les positions relatives du pylône, de l'articulation, de la flèche et d'une des extrémités du vérin de portée, de sorte que le mouvement angulaire de la 25 flèche peut être obtenu sans se servir du vérin de portée. Dans le dispositif d'alignement qu'on vient de décrire, l'axe autour duquel bascule la partie haute est espacé de l'axe d'articulation de la flèche de toute la longueur de la cabine, de sorte qu'il est nécessaire de faire basculer cette partie 30 haute de 180° environ pour amener la flèche contre le pylône. Il n'est pas possible de faire effectuer ce mouvement par un vérin hydraulique, de sorte que l'on utilise à la place un dispositif beaucoup plus coûteux à pignon et couronne dentée. D'autre part, ce procédé de pliage implique d'abord d'élever 35 verticalement la flèche au-dessus du toit de la cabine, cette position dépassant celle dont on a besoin normalement pour le fonctionnement de la grue, ce qui oblige à aménager spécialement dans ce but le vérin de portée. - La présente invention concerne donc essentiellement un 4-0 montage de la flèche de la grue beaucoup plus simple à 72 16047 3 2135316 réaliser et à faire fonctionner que celui de la grue brevetée. Selon un mode de réalisation de l'invention s'appliquant à une sapine analogue à la sapine brevetée, un pylône articulé par sa base sur une plate-forme mobile est capable de bascu-5 1er sous l'action d'un dispositif de levage le reliant à la plate-forme entre deux positions verticale et sensiblement horizontale, un support de flèche monté au sommet du pylône comporte au moins un élément capable de tourner autour d'un axe vertical lorsque le pylône est vertical, et une flèche artieu-10 lée au sommet du pylône, sur une pièce de support, est actionnée par un vérin hydraulique qui en modifie la portée, la ' grue brevetée comporte en outre un mécanisme d'alignement de la flèche, dont le déplacement modifie les positions relatives du pylône, de l'articulation de la flèche et d'une extrémité 15 du vérin de portée de façon à permettre de modifier l'angle compris entre, la flèche et l'axe du pylône sans utiliser le vérin de portée» Ce mécanisme d'alignement peut se déplacer entre deux positions de fonctionnement et de repliement : dans la première, le vérin de portée peut modifier la portée de la 20 flèche entre une position haute située au-dessus du sommet du pylône et une position basse dans laquelle la flèche fait un angle de 90° environ avec l'axe du pylône ; dans la seconde, le vérin de portée peut rabattre la flèche parallèlement à l'axe du pylône. Selon la présente invention, en revanche, le 25 mouvement du mécanisme d'alignement de la flèche entre sa position de fonctionnement et sa position de repliement ne rabat la flèche que selon un angle sensiblement égal audit angle de 90° au lieu de 180° 35 Le montage articulé de la flèche sur le pylône peut com porter une articulation permettant au mécanisme d'alignement de basculer en bloc par rapport au pylône, .ce mécanisme étant constitué au moins de la partie du support de flèche supportant l'articulation de cette dernière. Cet ensemble basculant 40 diffère toutefois de celui de la sapine brevetée en ce qu'il 72 16047 4 2135316 n'est pas nécessaire de le faire basculer de 180°, mais seulement de 90° environ (cet angle de basculement pouvant être ramené en fait jusqu'à 60° mais restant toutefois en tout cas très inférieur à 180°). On peut facilement commander ce mouvement au moyen d'un vérin hydraulique sans qu'il soit nécessaire d'utiliser une couronne dentée„ Dans le dispositif selon la présente invention, les positions relatives des axes d'articulation respectifs de l'ensemble basculant et de la flèche permettent en outre à cette dernière d'être couchée étroitement 10 contre le pylône dans sa position rabattue, alors que dans le cas de la sapine brevetée, cela ne serait pas possible si on faisait basculer la partie haute de beaucoup moins de 180°, car l'articulation de la flèche serait alors très écartée du flanc du pylône. L'expression "étroitement contre le pylône" 15 utilisée précédemment englobe aussi bien le cas où les éléments de la flèche sont en contact avec le pylône et parallèles à lui que le cas où la'flèche est séparée du pylône par. un faible intervalle, c'est-à-dire beaucoup plus petit que la largeur de ce pylône. 20 Ce dispositif à ensemble basculant présente, par rapport aux autres procédés possibles permettant de modifier les positions relatives de l'articulation de la flèche et d'une des extrémités du vérin de portée, l'avantage de déplacer vers l'avant de l'axe du pylône l'axe d'articulation de la flèche 25 pendant qu'on la rabat, c'est-à-dire que cet axe d'articulation se déplace par rapport à l'axe de symétrie du pylône vers le flanc de ce dernier sur lequel la flèche doit être rabattue. Il est donc possible de faire en sorte que, lorsque l'ensemble basculant se trouve en position de fonctionnement, l'axe d'ar-30 ticulation de la flèche se trouve en arrière de l'axe du pylône, c'est-à-dire à l'opposé de la partie principale de la flèche par rapport à cet axe et que, lorsque l'ensemble basculant est en position rabattue, l'axe d'articulation de la flèche se trouve bien en avant de l'axe du pylône et dé pré-35 férence dans le prolongement ou en avant du côté avant du pylône. L'avantage de ce dispositif est que la plus grande partie du poids du support de flèche en position de fonctionnement se trouve en arrière de l'axe du pylône et équilibre ainsi partiellement le poids de la flèche. Il est également 40 préférable de monter un contrepoids complémentaire à l'arrière y / 72 16047 5 2135316 du support de flèche, de préférence derrière l'articulation de celle-ci. Un autre avantage de l'ensemble basculant est que le contrepoids et la plus grande partie du support de flèche se 5 trouvent au-dessus de l'axe du pylône lorsque ce dernier est en position repliée, de sorte que ces éléments ne gênent pas ce repliement et peuvent être fixés sur le support de flèche. Il est possible de monter l'ensemble basculant de façon qu'il passe au-dessus des parties les plus hautes du véhicule de 10 transport, par exemple au-dessus du "col de cygne" d'une remorque-. Dans une des formes de réalisation préférée, la base du pylône s'articule sur l'arrière de la plate-forme mobile de transport, par exemple du camion ou de la remorque, et l'ensemble basculant s'avance au moins partiellement au-dessus de 15 la cabine du conducteur du véhicule lorsque la sapine est repliée. Dans ce dispositif, le contrepoids monté sur l'ensemble basculant fait aussi saillie en arrière de la flèche lorsque cette dernière est en position de transport et n'augmente pas sensiblement la hauteur de la sapine en cours de transport 20 Dans le cadre de la présente invention, le montage de la cabine doit être différent de celui de la grue brevetée. Dans une des formes de réalisation selon l'invention,- cette cabine prolonge la partie supérieure du pylône sans pouvoir basculer par rapport à lui, et l'ensemble basculant s'articu-25 le sur le dessus de cette cabine. Dans ce cas, la cabine peut n'être pas rotative et la plaque tournante est alors montée sur son toit, mais il est.préférable qu'elle puisse tourner avec la flèche sur la plaque tournante. Dans une autre variante selon l'invention, c'est l'ensemble basculant qui supporte 30 la cabine, cette dernière pouvant à la fois tourner avec la flèche sur la plaque tournante et basculer avec elle. L'un des autres avantages importants de l'ensemble basculant selon l'invention est qu'il peut conserver sensiblement >. la même orientation par rapport au sol tout au long de l'érec-35 tion ou du repliement de la sapine. Si l'ensemble basculant es-t actionné par le vérin hydraulique d'inclinaison précité, il ést possible d'alimenter ce dernier en fluide en même temps que le dispositif de levage du pylône, ce qui assure son orien tation sensiblement constante pendant l'érection et le replie-40 raent de la sapine. Ce facteur est important, car il permet à 72 16047 6 2135316 l'ensemble basculant de supporter une installation, par exemple un moteur à combustion interne avec ses réservoirs de carburant qui ne sont en aucune façon destinés à être utilisés autrement qu'en position horizontale. C'est ainsi qu'une sa-5 pine, dont 1*ensemble basculant supporte l'articulation de la flèche, peut aussi comporter un groupe incorporé constitué d'une pompe hydraulique et d'un moteur, monté sur l'ensemble basculant avec des réservoirs de carburant et de fluide hydraulique, et fournissant au sommet du pylône le fluide sous 10 pression nécessaire au fonctionnement de tous les mécanismes actionnés hydrauliquement, y compris la flèche. Il n'est ainsi nécessaire d'installer aucune conduite de fluide hydraulique entre la base et le sommet du pylône. Un autre avantage des dispositifs à ensemble basculant 15 supérieur selon la présente invention est qu'ils permettent d'utiliser un instrument indiquant l'approche d'une condition de surcharge susceptible de faire verser la grue ou de la soumettre à des efforts excessifs. Il est possible d'utiliser un tel instrument avec des 20 sapines analogues à celles décrites précédemment sur lesquelles le déplacement du mécanisme d'alignement entre ses positions de fonctionnement et de repliement est assuré par des vérins hydrauliques dont la pression interne varie en fonction du moment exercé sur la flèche par la charge qu'elle sup-25 porte. C'est par exemple le cas lorsque le vérin hydraulique lui-même sert à maintenir la position de l'ensemble basculant lorsque la sapine en fonctionnement supporte des charges ten-dant à faire basculer ledit ensemble autour de son axe d'ar- :% ticulation avec le pylône. L'invention concerne sous ce rap-30 port un instrument sensible à la pression, branché sur le vérin hydraulique et indiquant l'approche d'une condition de surcharge. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et 35 sur lesquels : la figure 1 est une élévation latérale d'une première forme de réalisation d'une sapine selon l'invention en position relevée ; la figure 2 est une vue analogue de la même sapine en 40 position de transport ; 72 16047 7 2135316 les figures 3 et 4 sont des élévations partielles à plus grande échelle du support de flèche de la sapine des figures 1 et 2, respectivement en position de fonctionnement et de repliement ; 5 les figures 5 et 6 sont des élévations latérales d'une seconde forme de réalisation d'une sapine selon l'invention en positions relevée et de transport ; la figure 7 est une élévation latérale partielle à plus grande échelle du support de flèche de la sapine des figures 10 5 et 6 en position de fonctionnement ; les figures 8 et 9 sont des élévations latérales d'une troisième forme de réalisation d'une sapine selon l'invention en positions relevée et de transport ; la figure 10 est une élévation latérale de la sapine 15 des figures 8 et 9 en cours d'érection ou de repliement ; et la figure 11 représente une autre forme de réalisation d'une sapine mobile en position repliée. Les figures 1 à 4 représentent une sapine montée sur une plate-forme mobile, en l'occurence un camion dont le châssis 20 monobloc 10 est supporté par des paires avant et arrière-de chenilles orientables 11. Le châssis comporte également des bras de soutien ou arc-boutants 12 capables de tourner autour d'un axe ver-tica"1 et supportant des patins hydrauliques 12a destinés à entrer en contact avec le sol et à supporter fer-25 mement le châssis lorsque la sapine est en service. Près de l'avant du châssis et en arrière de la cabine du conducteur le pylône 14 de la sapine est monté sur une base 13 constituée d'une partie renforcée du châssis et reliée à la base du pylône par une articulation 15 constituée d'axes qui 30 traversent des pattes verticales 15' fixées au châssis et passent dans des trous de plaques 16 solidement fixées à chaque flanc de la base du pylône. La base 13 comporte également des pattes 17 proches de la cabine du conducteur et percées de trous qui viennent en face de trous complémentaires 18 des 35 plaques 16 lorsque le pylône est érigé. Ce dernier peut être maintenu dans cette position verticale au moyen de boulons traversant les pattes 17 et passant dans les trous complémentaires 180 Le basculement du pylône entre sa position horizontale de transport représentée sur la figure 2 et sa position 40 verticale de fonctionnement représentée sur la figure 1 est 72 16047 8 2135316 réalisé au moyen d'un dispositif de levage constitué de deux vérins hydrauliques à double effet 20 disposés chacun d'un côté du pylôneo Ces vérins relient des pattes 21 montées sur le châssis en arrière de la base 13 à des axes d'articulation 5 22 supportés par un prolongement des plaques 16. L'extension des vérins 20 dresse le pylône en position verticale en le faisant pivoter autour des axes 15- La structure du pylône est en treillis et du même type que celle qui est généralement utilisée Sur les sapines fixes 10 supportant à leur extrémité supérieure une plaque tournante. Ses montants d'angles sont des poutres à caisson reliées par des entretoises tubulaires. Il est télescopique et comporte deux tronçons, l'un inférieur et extérieur 25 et l'autre intérieur et supérieur 26, le coulissement de ces tronçons l'un 15 dans l'autre se faisant de façon classique, soit au moyen d'un dispositif à pignon et crémaillère comportant un moteur hydraulique fixé près de l'extrémité supérieure du tronçon 25 et entraînant un pignon qui coopère avec une crémaillère montée le long du tronçon 26, soit au moyen de dispositifs à chaînes ou 20 à câbles, soit encore, si les tronçons sont très lourds, au moyen de deux vérins hydrauliques disposés.de chaque côté du pylône, comme décrit dans la demande de brevet français déposée ce jour Le tronçon 26 est un peu plus long que le tronçon 25, 25 et lorsqu'on replie la sapine, on le fait descendre dans le tronçon 25 jusqu'à ce que sa base soit proche de celle de ce dernier alors que le pylône est encore vertical. Une fois le pylône abaissé en position horizontale au moyen des vérins 20, on peut faire coulisser davantage le tronçon 26 dans le tron-30 çon 25 pour lui faire prendre la position représentée sur la figure 2, dans laquelle les extrémités supérieures des deux tronçons sont voisines et l'extrémité inférieure du tronçon 26 fait saillie au-delà de celle du tronçon 25 au-dessus de la base 13, de façon à utiliser au maximum l'espace disponi-35 ble sur le véhicule. • - Comme le montrent en détail les figures 3 et 4, la partie supérieure du tronçon 26 comporte" une cabine 30 incorporée sur laquelle sont montés la flèche et son support faisant l'objet principal de la présente invention. Le support de flè-40 che est constitué d'une plaque 32 formant le toit de la cabine 72 16047 9 2135316 et supportant la partie inférieure d'un roulement à "billes 33 de grand diamètre. La partie supérieure de ce roulement forme une plaque tournante supportant la partie rotative du support de flèche et actionnée par un moteur hydraulique monté dans 5 la cabine. La plaque tournante supporte une plaque fixe 35 sur laquelle s'articule une autre plaque 37 supportant elle-même un ensemble basculant 36 qu'elle peut donc faire basculer par rapport au pylône. Le basculement de l'ensemble 36 se fait autour d'an axe d'articulation 38 reliant des pièces de sup-10 port montées sur une face de la plaque 35 (ci-après désignée sous le nom de "plaque avant") à des pièces de support, identiques montées sur la face avant de la plaque pivotante 37. Un support de flèche 43, fixé sur la plaque 37 et constitué de flasques résistants entre lesquels passe 1'extrémité 15 intérieure de la flèche 44 supporte des paliers dans lesquels passe l'axe 45 sur lequel s'articule la flèche. Cett'e dernière s'avance vers l'extérieur en passant au-dessus de la face avant du support de flèche, et son pivotement autour de l'axe 45 permet de faire varier sa portée. Ce pivotement est assuré 20 par deux vérins hydrauliques 47 dits vérins de portée dont une des extrémités est reliée à une patte montée sur le haut de la flèche et l'autre au support de flèche 43 près de l'axe d'articulation 38 de l'ensemble basculant. La taille et la disposition de ces vérins 47 leur permet, lorsque l'ensemble bas-25 culant est en position de fonctionnement, de faire varier la portée de la flèche entre une position haute faisant un angle de 60 à 70 ° au-dessus de l'horizontale et une position basse sensiblement horizontale. La flèche 44 est télescopique et comporte trois tronçons 30 dont le mouvement relatif est assuré par des vérins hydrauliques. Elle peut être du type décrit par le brevet canadien précité ou appartenir à d'autres catégories de flèches analogues bien connues dans la technique considérée. Une articulation 50 montée sur le support de flèche 43 35 supporte le côté culasse d'un autre vérin hydraulique 51 dont l'extrémité de la tige du piston est reliée à une patte 52 située à l'arrière de la plaque fixe 35. Ce vérin 51 fait pivoter l'ensemble basculant 36 autour de l'axe d'articulation 38 entre la position de fonctionnement représentée sur la figure 3 40 et la position repliée représentée sur la figure 4« L'ensemble 72 16047 10 2135316 36 "bascule ainsi d'environ 60 à 70° ou d'un angle au moins équivalent à celui qui est compris entre l'axe du pylône et la flèche lorsque l'ensemble 36 se trouve en position de fonctionnement et que le vérin 47 rétracté a amené la flèche 44 5 en position basse. Par conséquent, lorsque la plaque tournante est placée de façon que la flèche se trouve en avant du pylône (c'est-à-dire du côté haut de ce dernier lorsqu'il est replié)., il est possible en même temps d'abaisser la flèche au moyen des vérins 47 jusqu'à sa position de. fonctionnement 10 la plus basse, et de faire basculer l'ensemble 36 de 60° environ au moyen du vérin 51, ce qui rabat la flèche parallèlement au pylône, comme le montre la figure 4. Le vérin hydraulique 51} du fait de la fonction qu'il assume au cours de l'érection de la grue, est appelé ci-après vérin d'inclinaison 15 de la flèche. Les positions relatives des axes d'articulation 45 et 38 et de la flèche elle-même ainsi que le mouvement angulaire bas culant autorisé par le vérin 51 permettent à la flèche rabattue de longer de près le côté avant du pylône, de sorte que 20 dans sa position repliée (figure 2) la sapine présente la hauteur minimale. Dans la position de fonctionnement, l'axe d'articulation 45 et donc la plus grande partie du poids du support de flèche 43 se trouvent en arrière de l'axe du pylône et même en arriè-25 re de sa face arrières de sorte que le support 43 équilibre lui-même partiellement le poids de la flèche, un contrepoids supplémentaire 54 étant toutefois fixé à son extrémité arrière Le basculement de l'ensemble 36 entre sa position de fonctionnement et sa position rabattue fait passer l'axe d'ar-30 ticulation 45 de là flèche de sa position en arrière de l'axe du pylône à une position située en avant de ce même axe, ce qui permet de simplifier la structure de la flèche, puisque pour rabattre cette dernière le long du pylône il n'est pas nécessaire de décaler son axe d'articulation 45 par rapport 35 à son axe de symétrie. Comme il est classique.-dans la technique considérée, la flèche 44 contient un treuil autour duquel s'enroule le câble 60 à crochet. La pression du fluide hydraulique alimentant le vérin 40 d'inclinaison 51 est suffisante pour maintenir l'ensemble 36 72 16047 2135316 en position de fonctionnement (figures 1 à 3) lorsque la flèche supporte une charge normale. Ce vérin 51 communique avec un manomètre qui indique sa pression interne ou déclenche un signal indiquant que cette dernière dépasse une limite prédé-5 terminée. Le moment correspondant aux charges exercées sur la flèche tend à faire basculer l'ensemble 36 autour de l'axe 38 qui est perpendiculaire à l'axe longitudinal de la flèche, ce qui fait varier la pression interne du vérin 51 en donnant une indication du moment de versement exercé sur la flèche et le 10 pylône par la charge. Lorsque la pression interne du vérin 51 atteint une valeur prédéterminée, le manomètre actionne un interrupteur électrique dans un circuit de commande automatique qui assure une fonction analogue à celle d'un disjoncteur et empêche l'opéra-15 teur d'actionner les commandes de la sapine dans le sens qui tendrait à accroître ce moment de versement. Plus précisément, lorsque cette condition est réalisée, l'opérateur ne peut plus ni faire monter le crochet de cette dernière ni augmenter la portée de la flèche soit en l'allongeant soit en l'abaissant, 20 tous ces mouvements se traduisant par une augmentation du moment de versement. En revanche il peut actionner les. commandes en sens inverse pour diminuer ce moment. L'interrupteur déclenche également un signal d'avertissement. Ce dispositif de sécurité permet évidemment d'éviter le 25 versement de la grue et l'application à la flèche, à la plaque tournante et au pylône de forces de flexion excessives. Pour ériger la sapine à partir de sa position de transport de la figure 2, on commence par mettre en place les bras ou ;i.rnB-bou.tauts; 12 pour fournir une base de support solide au 30 châssis 10. On met ensuite en marche le moteur hydraulique du mécanisme à pignon et crémaillère qui commande le mouvement télescopique du pylône de façon à déplacer un peu le tronçon 26 vers l'arrière du véhicule jusqu'à ce que sa bas'e rentre à l'intérieur du tronçon 25» On actionne ensuite les vérins 20 35 qui érigent le pylône et l'on maintient ce dernier en position verticale au moyen de boulons traversant les pattes 17 et les trous 18. On fait fonctionner alors les vérins d'inclinaison 51 de manière à faire prendre à l'ensemble basculant 36 sa position de fonctionnement de la figure 1, la flèche se trou-40 vant alors dans sa position- de fonctionnement normale la plus 72 16047 2135316 basse. On remet alors en marche le mécanisme hydraulique à pignon et crémaillère pour élever télescopiquement le pylône à la hauteur voulue et l'on "bloque les uns par rapport aux autres-les tronçons de ce pylône de la façon classique. L'o-. 5 pérateur de la sapine gravit alors une échelle (non représentée), et la grue se trouve prête à entrer en service. On peut faire manoeuvrer par la grue des charges "beaucoup plus lourdes à plus grande, distance du pylône en ajoutant des contrepoids supplémentaires sur le châssis. Ce der-10 nier comporte à cette fin près de la "base 13 des éléments renforcés et aménagés de manière, à recevoir de gros contrepoids, par exemple des blocs de béton que la grue peut mettre en place elle-même. Ces contrepoids sont transportés par un véhicule distinct ou une petite remorque attelée au véhicule princi-15 pal. La cabine de la sapine que l'on vient de décrire n'est pas rotative, mais il est néanmoins possible dans le cadre de l'invention de prévoir une cabine capable de tourner avec la flèche et améliorant donc la visibilité de l'opérateur sur 20 les charges supportées par cette dernière. Les figures 5 à 7 représentent une telle forme de réalisation qui diffère également de la sapine décrite précédemment à plusieurs autres égards, notamment en ce qui concerne le repliement du pylône qui permet d'obtenir le meilleur rap-25 port entre la hauteur du pylône et la longueur du véhicule. La sapine représentée sur les figures 5 à 7 comporte de nombreux éléments analogues à ceux de la sapine des- figures 1 à 4» ces éléments portant les mêmes références avec le suffixe a. La plate-forme mobile est constituée par un véhicule sur 30 le châssis monobloc 10a duquel une base 13a située en arrière de la cabine du véhicule supporte la structure de la grue. Cette base est constituée d'un court tronçon de pylône 70 aussi haut que cette cabine et sur lequel est monté un support constitué de deux flasques latéraux triangulaires 71 35 dont les extrémités supérieures supportent des paliers dans lesquels passent des axes d'articulation 15a. Le tronçon inférieur 25a du pylône comporte deux plaques latérales de base 16a supportant des pattes 16b articulées par des axes 15a aux plaques 71 dont l'écartement est suffisant pour permettre 40 le passage du tronçon 25a et donc le mouvement de basculement 72 16047 2135316 du pylône autour de l'axe 15a. les plaques 71 comportent également des pattes 72 percées de trous qui correspondent à des trous 73 percés dans les plaques 16a lorsque le pylône est érigé comme représenté sur la figure 5» de façon à permettre 5 de maintenir ce pylône en position verticale en faisant passer des "boulons dans ces trous complémentaires. Des vérins 20a érigent le pylône entre sa position de transport légèrement en pente de la figure 6 et sa position verticale de la figure 5. Une "butée 74 située en arrière de la "base 13a supporte l'ar-10 rière du pylône en position de transport» La "base 13a assume deux fonctions ; elle augmente la hauteur utile du pylône de la quantité correspondant à sa propre hauteur jusqu'à l'axe 15a, et elle permet le montage en pente du pylône comme on va le décrire plus loin : dans ce montage une partie du pylône 15 surplombe la cabine du véhicule. Le pylône télescopique est constitué de' deux tronçons 25a et 26a sensiblement identiques aux tronçons de la sapine précédemment décrite et dont le mouvement coulissant est assuré par des moyens identiques. Toutefois, le tronçon supé-20 rieur 26a est beaucoup plus long que le tronçon' inférieur 25a, pratiquement deux fois plus» La différence de longueur entre les tronçons supérieur et inférieur est plus grande que la distance séparant le support 13a de l'arrière de la cabine du véhicule. Lorsqu'on veut replier le pylône à partir de sa po-25 sition verticale, on fait d'abord descendre son troçoH supérieur 26a dans son tronçon inférieur 25a jusqu'à ce que la base du premier soit proche de celle du second, puis on le fait basculer vers l'arrière jusqu'à ce qu'il soit sensiblement horizontal. On reprend alors le mouvement télescopique 30 jusqu'à ce que la base du tronçon 26a dépasse de beaucoup le support 13a et vienne surplomber la cabine du véhicule, comme le montre la figure 6 sur laquelle on voit que les sommets des tronçons du pylône sont voisins l'un de l'autre. On abaisse alors le pylône pour le faire reposer sur la butée 74» 35 On voit que ce dispositif modifié permet, en faisant passer le pylône replié au-dessus de la cabine du véhicule, de raccourcir l'ensemble constitué par la sapine et son véhicule de support (pour une hauteur de pylône donnée) ; la hauteur de ce montage est toutefois plus grande que celle du 40 montage représenté sur les figures 1 et 2. 72 16047 14 2135316 Le pylône supporte à son sommet la partie inférieure d'un roulement à billes 33a dont la partie supérieure est constituée d'une plaque tournante supportant une plaque de support fixe 35a sur laquelle s'articule en 38a une autre plaque 37a 5 supportant l'ensemble basculant 36a. Ce dernier comporte un support de flèche 43a sensiblement analogue à celui des figures 1 et 2 à ceci près qu'il s'avance plus vers l'arrière, de sorte que le contrepoids 54a est davantage écarté de l'axe du pylône. Les vérins de portée et d'inclinaison 47a et 51a sont 10 montés sensiblement comme ceux des figures 1 à 4, à ceci près que les éléments respectifs qu'ils actionnent peuvent pivoter à peu près de la même quantité, c'est-à-dire que l'angle dont le vérin 47a peut faire pivoter la flèche entre ses positions la plus et la moins élevée est sensiblement le même que celui 15 dont l'ensemble 36a bascule entre ses positions de fonctionnement et de repliement (la valeur de ces angles étant environ de 85°)o Comme dans la première forme de réalisation, l'intérieur du vérin d'orientation 51a communique avec un manomètre indiquant que le moment correspondant au couple exercé 20 sur la flèche par la charge approche d'une valeur dangereuse. Il existe une autre différence entre la variante des figures 5 à 7 et le dispositif des figures 1 à 4 : cette différence concerne la position de la cabine, la cabine 75 étant montée sur un prolongement vers l'avant de la plaque 37a du 25 côte de la trajectoire de la flèche 44a, et capable de tourner avec cette flèche. Ce montage permet à la flèche dans sa position rabattue (voir figure 6) de reposer le long de la cabine.. La forme de réalisation représentée sur les figures 5 à 30 7 comporte un moteur 76 également monté sur un prolongement de la plaque 37a, ce prolongement étant situé latéralement par rapport à la cabine 75 à l'opposé de la flèche bien qu'en position centrale d'avant en arrière. Ce moteur est relié à une pompe hydraulique capable de fournir l'énergie nécessai-35 re au mouvement de la partie supérieure de là sapine, c'est-à-dire aux cylindres d'inclinaison et de portée 51a et 47a ainsi qu'au dispositif déterminant le mouvement télescopique de la flèche et le pivotement de la plaque tournante. Le fonctionnement de la sapine des figures 5 à 7 est 40 sensiblement analogue à celui de la sapine des figures 1 à 4> -.*te 72 16047 15 2135316 à ceci près que les vérins 20a et 51a ne fonctionnent pas successivement mais "bien simultanément de façon à maintenir à tout moment la plaque 37a et notamment le moteur 76 en position horizontale. 5 la sapine représentée sur les figures 8 à 10 présente la plupart des caractéristiques déjà décrites en regard des formes de réalisation précédentes, à l'exception des modifications diverses décrites ci-après. La plate-forme mobile 110 supportant la sapine est une 10 semi-remorque comportant des bras ou arc-boutants 111 représentés en position de travail sur la figure 8. Ces arc-boutants sont constitués de supports horizontaux télescopi-ques 111a pivotant sur le châssis du véhicule autour d'axes verticaux et supportant des patins hydrauliques 111b destinés 15 à entrer en contact avec le sol. Le véhicule comporte des longerons latéraux surélevés 112 entre lesquels s'ajuste le pylône en position repliée et qui supportent une articulation siirélevée 113 à laquelle est reliée la base du pylône 114« Le pylône est télescopique et comporte deux tronçons 20 inférieur 114a et supérieur 114b qui, emboîtés l'un dans l'autre, peuvent être érigés en position de fonctionnement ou rabattus dans la position de transport représentée sur la figii-re 9 à l'aide de vérins hydrauliques 115 reliant le châssis du véhicule au tronçon de base du pylône. Les tronçons du pylône 25 sont en treillis, et leur mouvement télescopique est assuré par un vérin hydraulique 116 les reliant l'un à lTautre. Le pylône peut avoir la structure classique utilisée sur les sapines statiques, mais ses tronçons comportent de préférence un dispositif de coincement dont les éléments entrent en con-30 tact les uns avec les autres lorsque le pylône est allongé au maximum et qui lui donne une grande rigidité. Les surfaces de coincement sont maintenues serrées les unes contre'les autres au cours du fonctionnement de la sapine par le vérin 116 maintenu sous pression. 35 le sommet du pylône 114 supporte une plaque tournante 120 actionnée par un moteur hydraulique et supportant une cabine 121 à structure résistante qui supporte elle-même un ensemble 122 basculant par rapport au pylône autour d'un axe horizontal 122a et sur lequel s'articule en 124a une flèche 40 124. Les vérins hydrauliques de portée 125 reliés par leurs 72 16047 16 2135316 extrémités inférieures à l'ensemble basculant 122 et montés chacun d'un côté de la flèche font varier la portée de cette dernière qui est télescopique et peut s'allonger sous l'action d'un dispositif hydraulique. La figure 8. représente la 5 flèche proche de sa position la plus haute à partir de laquelle elle peut être abaissée presque à l'horizontale à l'aide des vérins de portée 125. Une plate-forme 122' prolongeant vers l'arrière l'ensemble basculant 122 et comportant des parties latérales qui entourent de chaque côté l'ar-10 ticulation 124a de la flèche ainsi que les côtés des vérins 125, supporte un groupe moteur 127 constitué d'une pompe et d'un moteur à essence ainsi que des réservoirs 128 de carburant et de-fluide hydraulique. Les extrémités avant desdites parties latérales sont reliées à l'articulation 122a. Le grou-15 pe 127 comporte plusieurs pompes alimentant en fluide sous pression tous les vérins et moteurs hydrauliques montés au sommet de la grue, c'est-à-dire les vérins d'inclinaison et. de portée 123 et 125, les vérins commandant le mouvement télescopique de la flèche, le moteur hydraulique faisant pivo-20 ter la plaque tournante 120 et le moteur hydraulique actionnant un treuil 129 monté, sur l'extrémité arrière de la flèche. Un groupe inférieur moteur-pompe 132 monté sur la remorque et alimenté en fluide hydraulique par des réservoirs 133 (non représentés sur la figure 9 par souci de clarté) assu^ 25 re le fonctionnement des arc-boutants 111, des vérins 115 d'érection du pylône, des clavettes de blocage du pylône actionnées hydrauliquement et du vérin principal 116 du pylône. La source d'énergie hydraulique assurant le fonctionnement de la partie supérieure de la grue, c'est-à-dire la 30 plaque tournante 120 et les éléments montés dessus, est donc entièrement indépendante de toute source- d'énergie liée au véhicule 110. Le centre de gravité du groupe moteur-pompe et de ses réservoirs associés est situé bien en arrière du côté arrière 35 du pylône (par rapport à la position de la flèche), et de préférence sur une distance sensiblement égale à la largeur du pylône, de sorte que ces éléments équilibrent partiellement le poids exercé par la flèche de l'autre côté du pylône. Sn outre, lorsque la sapine est repliée (figure 9) la plate-40 forme 122', le groupe 127 et les réservoirs 128 avancent au- 72 16047 17 2135316 dessus de la cabine du véhicule, de sorte que la grue en position repliée occupe presque toute la longueur de ce dernier. La sapine comporte un dispositif de commande permettant 5 d'alimenter simultanément en fluide: hydraulique les vérins d'érection 115 et les vérins d'inclinaison 123 dont le réglage permet de faire passer le pylône de sa position horizontale repliée à sa position verticale sans modifier l'orientation par rapport au sol de l'ensemble basculant 122, la plate-10 forme 122' restant horizontale, La position de l'ensemble 122 au cours de ce mouvement est représentée sur la figure 10. De cette façon, le groupe 127 ou les réservoirs 128 peuvent toujours fonctionner dans une position proche de l'horizontale et ne nécessitent aucune modification spéciale pour leur permet-15 tre de fonctionner dans une autre position. Le niveau de la flèche peut être maintenu à l'aide soit de distributeurs réglés à la main qui alimentent en fluide les vérins 115 et 123 soit de distributeurs automatiques commandés par un interrupteur monté sur l'ensemble 122 et sensible à son inclinaison. 20 II y a avantage à séparer au cours de l'érection les fonctions consistant à maintenir d'une part le niveau de la flèche et d'autre part l'orientation du groupe moteur-pompe. De cette façon, lorsque la flèche est partiellement levée comme sur la figure 10, son centre de gravité se trouve aussi 25 proche que possible de l'axe d'articulation 113 du pylône, ce qui permet de réduire la puissance nécessaire au cours de la fin de l'érection du pylône. L'utilisation d'un moteur hydraulique pour faire pivoter la plaque tournante est préférable à l'utilisation des 30 dispositifs électriques actuellement èn service sur les sapines, car elle assure un meilleur fonctionnement. Les vérins d'orientation 123 sont reliés à un manomètre indiquant l'approche d'une condition de surcharge, comme on l'a déjà décrit. 35 L'érection et le fonctionnement de la sapine représentée sur les figures 8 à 10 est dans l'ensemble analogue à ce que l'on a déjà dit à propos des formes de réalisation précédentes. L'opération d'érection est caractérisée par le fait .que le groupe moteur-pompe 132 sert à mettre en place les arc-40 boutants et fonctionne donc en même temps que le groupe 127 18 72 16047 2135316 pour alimenter simultanément les vérins 115 et 123 (voir figure 10). Une fois la sapine érigée, le groupe 132 ne fonctionne que par intermittence pour maintenir la pression dans le vérin 116. 5 On peut modifier le support de flèche représenté dans les formes de réalisation précédemment décrites en lui ajoutant un contrepoids mobile, capable par exemple de coulisser sur des rails montés sur un bâti en arrière du support de flèche, la distance de ce contrepoids par rapport à l'axe du py-10 lône pouvant être modifiée à l'aide de vérins hydrauliques. Ce dispositif présente deux avantages ; il permet de régler la position du contrepoids soit automatiquement soit à la main pour réduire au minimum et en permanence le moment de flexion s'exerçant sur le pylône et la plaque tournante, et il permet 15 aussi de ramener le contrepoids vers l'axe du pylône, ce qui permet de replier la grue et de lui faire occuper le minimum d'espace. ■ la figure 11 représente une autre forme de réalisation semblable dans l'ensemble à celle des figures 8 à 10 à ceci 20 près que le pylône comporte trois tronçons et est monté sur un camion. On voit sur cette forme de réalisation que, comme dans le cas des figures 8 à 10, l'ensemble basculant replié 136d s'avance 'au-dessus de la cabine du véhicule. Dans toutes les formes de réalisation décrites, le mé-25 canisme d'alignement de la flèche comporte un ensemble basculant, ce dispositif étant commode parce qu'il est simple et permet de déplacer l'articulation de la flèche entre une position arrière (dans laquelle le support de flèche équilibre partiellement le poids de cette dernière) et une position avant 30 (qui permet de rabattre la flèche parallèlement au pylône). On peut envisager cependant d'autres formes de mécanismes d'alignement n'exigeant aucun mouvement de l'articulation de la flèche. Il est possible par exemple de prévoir un dispositif dans lequel l'extrémité du vérin de portée reliée à la flèche peut se déplacer le long de cette dernière ou dans lequel l'autre extrémité de ce même vérin peut se déplacer le long du pylône ■je en rabattant la flèche le long de ce dernier. On peut aussi envisager que l'extrémité du vérin de portée éloigné de la t'ièche, au lieu d'être fixe par rapport au support de flèche,^ soit montée sur un élément basculant actionné par un autre vérin hydraulique pour prendre une position dans laquelle la flèche est amenée le long du pylône. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux dispositifs décrits et représentés sans sortir 40 du cadre de l'invention. 19 72 16047 2135316 REVENDICATIONS 1.- Sapine mobile, caractérisée en ce que son pylô.ne, articulé à sa base sur une plate-forme mobile à laquelle il est relié par un dispositif de levage, peut basculer sous 5 l'action de ce dernier entre une position verticale ou de fonctionnement et une position sensiblement horizontale ou de transport, en ce que ce pylône supporte à son sommet un support de flèche dont une partie au moins peut tourner autour d'un axe vertical lorsque le pylône est érigé et sur lequel 10 s'articule une pièce supportant un axe d'articulation qui relie la flèche à son support et permet de faire varier sa portée, cette flèche étant d'autre part reliée par une de ses extrémités à-un vérin hydraulique de portée qui peut la faire basculer entre une position haute où elle se dresse au-dessus 15 du pylône et une position basse dans laquelle elle fait avec ■ l'axe de ce dernier un angle approximatif de 90° et dans laquelle la maintient un mécanisme d'alignement occupant une position dite de fonctionnement, ce mécanisme pouvant être déplacé, sans utilisation du vérin de portée, de cette dernière 20 position à une position de repliement de façon -à modifier les positions relatives du pylône, dudit axe d'articulation et d'une extrémité du vérin de portée et à faire basculer la flèche d'un angle égal audit angle approximatif, l'action dudit vérin et dudit mécanisme permettant ainsi de rabattre 25 la flèche contre le pylône et parallèlement à lui, et les axes d'articulation de ladite pièce et de la flèche étant disposés de façon à autoriser ce mouvement. 2.- Sapine mobile selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit mécanisme d'alignement est monté sur la- 30 dite pièce articulée de manière à constituer un ensemble capable de basculer par rapport au pylône et comportant au moins la partie du support de flèche supportant l'axe d'articulation de la flèche, les positions relatives des axes d'articulation respectifs de ladite pièce et de la flèche permettant à cette 35 dernière de reposer contre le pylône en position rabattue. 3.- Sapine mobile selon la revendication 2, caractérisée en ce que, lorsque l'ensemble basculant passe de sa position de fonctionnement à sa position de repliement, l'axe d'articulation de la flèche passe de l'arrière vers l'avant de l'axe 40 du pylône, l'avant du pylône étant considéré comme le côté 72 16047 2135316 surmonté par l'extrémité extérieure de la flèche. 4«- Sapine mobile, caractérisée en ce que son pylône, articulé à sa base sur une plate-forme mobile à laquelle il est relié par un dispositif de levage, peut basculer sous 5 l'action de ce dernier entre une position verticale ou de fonctionnement et une position sensiblement horizontale ou de transport, en ce que ce pylône supporte à son sommet un support de flèche dont une partie peut tourner autour d'un axe vertical lorsque le pylône est érigé et sur lequel pivo-10 te autour d'un axe d'articulation une flèche reliée à l'une des extrémités d'un vérin hydraulique destiné à modifier sa portée et dont l'autre extrémité est reliée au support de flèche, et en ce qu'un ensemble comportant au moins une partie dudit support, supportant ledit axe d'articulation et articulé 15 sur le pylône, peut basculer par rapport à ce dernier sous ; l'action d'un vérin hydraulique d'inclinaison entre deux positions de fonctionnement et de repliement, en ce que, lorsque cet ensemble est dans sa position de fonctionnement et que le pylône est vertical, le vérin de portée peut faire 20 passer la flèche d'une position haute dans laquelle elle se trouve au-dessus du pylône à une position basse dans laquelle ! r elle fait un angle approximatif de 90° avec l'axe de ce dernier, le vérin d'inclinaison pouvant d'autre part faire bas- . culer ledit ensemble d'un angle égal au précédent, de sorte 25 que l'action combinée des deux vérins permet de rabattre la flèche le long du pylône. j 5.- Sapine mobile selon l'une des revendications 2 et 4S H •35 caractérisée en ce que ledit vérin de portée peut faire bascu- 4' » 1er la flèche, entre ses. positions haute et basse, d'un angle 30 sensiblement équivalent à celui dont bascule ledit ensemble entre ses positions de fonctionnement et de repliement. 6.- Sapine mobile selon l'une quelconque des revendications 2 à 5j caractérisée en ce que le pylône supporte à son sommet une cabine d'opérateur sur laquelle est monté ledit 35 ensemble basculant. 7.- Sapine mobile selon l'une quelconque des revendications 2 à 5j caractérisée en ce que ledit ensemble basculant est monté sur une cabine elle-même montée sur une plaque tournante disposée au sommet du pylône. 40 8.- Sapine mobile selon l'une quelconque des revendica- : 72 16047 21 2135316 tions 2 à 5,' caractérisée en ce que l'ensemble basculant supporte un contrepoids qui, lorsque la grue est en position de fonctionnement, se trouve par rapport au pylône à l'opposé de la partie principale de la flèche. 5 9.- Sapine mobile selon l'une quelconque des revendica tions 2 à 5j caractérisée en ce que les positions relatives des axes d'articulation respectifs de l'ensemble basculant et de la flèche sont telles que, lorsque ledit ensemble est en position de fonctionnement, l'axe d'articulation de la flèche 10 se trouve en arrière de l'axe du pylône par rapport à la partie principale de la flèche et qu'il se trouve sensiblement dans l'alignement ou en avant du côté avant du pylône lorsque ledit ensemble est en position de repliement. 10.- Sapine mobile selon l'une quelconque des revendica- 15 tions 2 à 5, caractérisée en ce que l'ensemble basculant supporte un contrepoids qui, lorsque ledit ensemble-est en position de fonctionnement, s'avance vers l'arrière du pylône à l'opposé de la partie principale de la flèche et s'avance en arrière de la flèche lorsque cette dernière est en position 20 de transport, de façon à ne pas augmenter sensiblement la hauteur de la grue dans cette position. 11.- Sapine selon la revendication 10, caractérisée en ce que le pylône est monté sur une plate-forme mobile constituée d'un véhicule comportant une cabine de conducteur, et en 25 ce que, lorsq.ue ledit ensemble est replié et le pylône sensiblement horizontal, le contrepoids se trouve au-dessus de l'axe du pylône et s'avance au moins partiellement au-dessus de ladite cabine. 12.- Sapine mobile selon la revendication 4, caractéri- 30 sée en ce qu'elle comporte un dispositif permettant d'alimenter simultanément en fluide hydraulique ledit vérin d'orientation et ledit dispositif de levage, de façon à maintenir sensiblement constante,par rapport au sol, l'inclinaison de l'ensemble basculant tout au long de l'érection ou du repliement 35 de la grue. 13.- Sapine mobile selon la revendication 4» caractérisée en ce que ledit dispositif de levage est constitué de vérins hydrauliques alimentés en fluide en même temps que les-dits vérins d'inclinaison au moyen d'un dispositif spécial, de 40 façon à égaliser approximativement les vitesses de basculement 72 16047 22 2135316 dudit ensemble et du pylône. 14.- Sapine mobile selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisée en ce qu'un groupe constitué d'une pompe hydraulique et d'un moteur monté sur l'ensemble basculant ali- 5 mente en fluide sous pression lesdits vérins de portée et d'inclinaison ainsi que le mécanisme faisant pivoter la plaque tournante et tous les autres mécanismes hydrauliques montés au sommet du pylône, ce groupe étant relié à.des réservoirs de carburant et de fluide hydraulique également montés sur le-10 dit ensemble basculant sans aucune liaison avec les sources d'alimentation en carburant ou en fluide situées à la base du pylône. 15.- Sapine mobile selon la revendication 14, caractérisée en ce que ledit groupe est situé à l'opposé de la par- 15 tie principale de la flèche, par rapport à l'axe du pylône, lorsque l'ensemble basculant est en position de fonctionnement, de façon à équilibrer partiellement le poids de cette, flèche. 16.- Sapine mobile selon l'une des revendications 13 et 20 14, caractérisée en ce que l'ensemble basculant supporte un interrupteur capable de détecter son inclinaison et relié à un dispositif de commande qui règle automatiquement l'alimentation en fluide du dispositif de levage et du vérin d'inclinaison . )