Brevet FR2138635A1 — publié le 19730105

Le présente invention concerne un appareil assurant la saisie et l'air tentation pneumatiquss de documents, un par un, à partir d'une pile. Plus part'ioulièreeent, le présente invention concerne un dispositif dans lequel le moyen ds saisie et d'alimentation par dépression est unique et dans lequel le document fonctionne comme une valve pour actionner le soulèvement et l'alimentation simultanés du document. Dans le passé, on a séparé et soulevé la feuille ou le document supérieur d'une pile au moyen-d'une buss d'aspiretion qui engageait et soulevait les feuilles par une ventouse. Après que la feuille ait été séparée st soulevée de la pile, elle était entrainée vers l'avant de différentes manières. Ce genre de dispositif de l'art antérieur n'est pas approprié en ce qui concerne la saisie et l'alimentation de feuilles portant des informations imprimées à grandes vitesses en raison du fait que la friction entre la feuille et la surface de la buse lors de la séparation des feuilles du dispositif de saisie ralentit l'alimentation des feuilles et provoque également un estompage de l'information imprimée sur les feuilles. Un autre dispositif de l'art antérieur soulève la feuille supérieure d'une pile par l'intarmédiaire d'un galet d'aspiration ou roue à dépression amené en contact avec un deuxième galet d'aspiration rotatif afin d'entrainer la feuille vers l'avant.Ce dispositif de l'art antérieur améliore l'opération d'alimentation de feuilles en raison du fait que la friction au point de contact entre la feuille et le dispositif d'aspiration est réduite par le fait que le galet d'aspiration tourne pour suivre la fsuille. Bien que cette réduction de la friction permette des vitesses plus élevées et un estompage moindre de l'impression sur les feuilles, un certain mouvement relatif se produit entre la feuille et les deux galets d'aspiration en raison de la légère différence de vitesse ds rotation pouvant exister entre les deux galets.Ces deux dispositifs de l'art antérieur commencent à entraîner les feuilles après que celles-ci aient été couçièteinant soulevées par le moyen de saisie et amenées en contact avec un autre moyen pour l'alimentation ultérieur vers l'avant, provoquant ainsi une perte de temps dans le cycle d'alimentation total. De plus, aucun de ces dispositifs de l'art antérieur n'éliminent l'estompage de l'information impri niée 'sur les feuilles en raison du fait qu'il existe toujours un certain mouvement relatif et une certaine friction entre les moyens de saisie et d'alimentation utilisés. Un objet de la présente invention est donc de permettre la saisie et l'alimentation simultanées de feuilles depuis une pile, à des vitesses élevés. Un autre objet de la présente invention est de permettre la saisie et l'alimentation de feuilles depuis une pile d'une manière améliorée de façon à éliminer le mouvement relatif existant entre le feuille et la mécanisme de saisie et d'alimentation. Afin de réaliser les objets de cette invention tels qu'indiqués ci-dessus, on réalise un dispositif de saisie et d'alimentation de feuilles dans lequel la feuille provoque à la fois le soulèvement et l'alimentation du document. Le soulèvement et l'alimentation simultanés sûnt réalisés en utilisant un moyen rétractable sensible aux modifications de pression, un galet d'aspiration et un embrayage à vide, de façon que lorsqu'une feuille est saisie par un galet d'aspiration non rotatif, le vide partiel ou différence de pression créé actionne à la fois le moyen rétractable pour soulever la feuille et l'embrayage à dépression pour entraîner en rotation le galet d'aspiration afin d'entrainer ladite feuille vers l'avant. En ce qui concerne la présente description le terme "galet d'aspiration" englobe tout dispositif monté en rotation pouvant attirer des feuilles, tel qu'un cylindre à dépression. L'avantage de ce dispositif consiste dans le fait qu'il permet à des feuilles d'entre saisies séquentiellement et alimentées depuis une pile à des vitesses élevées tout en évitant L'estompage de l'information imprimée sur les feuilles. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention, ressortiront mieux de 1' exposé qui suit fait en référence aux dessins annexés à ce texte qui représentent un mode de réalisation préféré de celle-ci. La figure 1 est une vue de cté du mécanisme de levier à soufflet à une étape du cycle de fonctionnement ou il est en position de saisie d'une feuille depuis une pile. La figure 2 est une vue de coté partielle du mécanisme de saisie et d'alimentation de la figure 1 à une étape pendant l'alimentation lorsque le dispositif de saisie est en cours de soulèvement. La figure 3 est une vue de cté du mécanisme de saisie et d'alimentation de la figure n à une étape de l'alimentation où le dispositif de saisie a été soulevé pour entrer en contact avec la butée de limitation. La figure 4 est une vue de cOté du mécanisme de levier à soufflet et du dispositif d'entrainement, en partie en coupe et en partie éclatée. La figure 5 est une vue en coupe du galet d'aspiration, un sabot d'aspiration intérieur étant représenté suivant la coupe 5 de la figure 4. Dans la réalisation préférée de la présente invention, comme on le voit à la figure 1, un galet rotatif d'aspiration 26 attire la feuille supérieure 60 d'une pile 62. On trouve fixé au galet 26 un moyen de rotation et de soulèvement simultanés, qui en réponse à l'adhésion de ia feuille supérieure 60 au galet 26, provoque le début de soulèvement et la rotation du galet 26. Le moyen de saisie et d'alimentation simultanées représenté dans la réalisation préférée, consiste généralement en un moyen d'entrarnementet en un moyen de soulèvement qui sont actionnés simultanément par la modification de pression provoquée par l'adhésion de la feuille 60 au galet 26 et fonctionnant comre une valve. Egalement pour satisfaire à la présente spécification, le moyen d'entraînement de la réalisation préférée consiste généralement en un embrayage à dépression 48, un axe 46, une poulie 50, une courroie d'entrainement 52, uns poulie 54 et un axe 28 qui fonctionnent à l'unisson pour sntralner le galet 26.De plus, le moyen de soulèvement dans la réalisation préférée comprend généralement un sabot 41, un moyen de raccordement 40, un moyen rétractable 16 st une source d'aspiration 10 qui fonctionnent à l'unisson pour soulever le galet 26 lorsque la feuille 60 adhère à celui-ci. La source d'aspiration 10 délivre la dépression nécessaire au dispositif de saisis sot d'alimentation de feuilles. La source d'aspiration 10 applique une dépression au travers du conduit 22 qui est raccordé au soufflet 16 par la joue 14. La Joue 14 est fixée de façon que le mouvement du dispositif de saisie et d'alimentation se produise sous celle-ci. Le soufflet 16 forme un moyen rétractable et répond à une augmentation du vide partiel occasionné par la feuille supérieure 60 de la pile 62 entrant en contact avec la surface du galet d'aspiration 26. Le mouvement du moyen de retrait 16 provoque ainsi le soulèvement et l'abaissement du galet d'aspiration 26. Le moyen de retrait 16 est un soufflet contenant un ressort 18. L'extrésité inférieure du soufflet 16 est fixée au conduit 22 par l'intsrmédiai- re de la joue 20. Le moyen de raccordement de la source d'aspiration 10 à la surface du galet d'aspiration 26 est généralement désigné comme le moyen de raccordeffont 40. Le moyen de raccordement 40 raccorde le soufflet 18 à l'axe 28 et porte le galet d'aspiration 26. Le moyen de raccordement 40 comprend également un bras 24 de façon que le galet d'aspiration 26 pivote autour de l'axe 46 lorsqu'il est soulevé et abaissé. Dans la réalisation préférée, le moyen de raccordement 40 sert également de conduit au travers duquel la source d'aspiration 10 peut fonctionner. Le sabot d'aspiration 41 est l'extrémité inférieure du moyen de raccordement 40 et fait fonction de conduit inférieur 42 raccordé au conduit supérieur 22. Le moyen de raccordement 40 porte l'axe 28 monté dans deux paliers 44. L'axe 26 peut ainsi être soulevé et abaissé par le moyen de raccordement 40 lorsqu'une modification de pression actionne le soufflet 16. L'axe 28 à son tour porte le galet d'aspiration 26. Comme on le voit à la figure 4, le galet d'aspiration 26 est raccordé à l'axe 28 par l'écrou 30 et la rondelle 32. Le galet 26 comporte des ouver turss ou fentes d'aspiration disposées le long de sa circonférence dans un plan radial. l'une de ces fentes portant le numéro de référence 34. Le galet d'aspiration 26 est représenté recouvert d'une couche de mousse 38 assurant une surface à friction élevée et amortissant le contact du galet 26 et de la feuille supérieure 60 lorsque ledit galet est abaissé. Lorsqu'une feuille 60 entre en contact avec la surface du galet d'aspiration 26 > et coupe l'alimen tation pneumatique au travers des fentes 34 et de l'ouverture 36 du sabot 41, un vide partiel est créé dans les conduits et le soufflet 16.Le vide partiel ainsi créé provoque la rétraction du soufflet 16 qui à son tour provoque l'élévation du galet d'aspiration 26 et ainsi de la feuille 60. Un moyend'entraînement assurant la rotation du galet d'aspiration 26 est raccordé au galet 26 par l'axe 28 fixé à celui-ci. Le moyen d'entraînement est actionné par la modification de la pression au moment où le soufflet 16 est actionné, de façon que le soulèvement et l'entrainement de la feuille se produise simultanément. Une modification de pression provoquée par la feuille 60 adhérant au galet d'aspiration actionne l'embrayage à dépression 48 raccordé par le conduit 22. L'embrayage à dépression est bien connu dans l'art antérieur et ne sera pas décrit ici plus en détails. L'embrayage à dépression 48, lorsqu'il est actionné, entraîne l'axe 46 et ainsi la poulie 50. La courroie d'entraînement 52 est raccordée de la poulie 50 à la poulie 54 qui est à son tour fixée à l'axe 28 provoquant ainsi la rotation du galet d'aspiration 26. La butée fixe 56 est diposée sur la trajectoire de l'ensemble portant le galet 26 et évite à la joue 20 de s'élever au-dessus d'un certain point. De cette manière, un espacement égal peut être maintenu entre les feuilles qui sont saisies. Le raidissement des feuilles et l'amortissement du mouvement du galet d'aspiration sont assurés par deux lames flexibles 58 raccordées au bras 24 et rappelées vers la pile de feuilles 62. Les lames flexibles 58 fonctionnent comme un moyen permettant de raidir la feuille saisie et alimentée en incurvant la feuille supérieure 60 entre les lames flexibles 56. De cette manière, la feuille 60 peut être alimentée vers l'avant à une vitesse élevée. Les lames flexibles 58 amortissent également l'abaissement du galet d'aspiration 26 sur la feuille supérieure 60. Elles facilitent également l'accélération du galet d'aspiration lorsque celui-ci est soulevé, en libérant l'énergie qu'elles avaient emmagasiné lorsqu'elles fonctionnaient en tant que moyen d'amortissement. Le fonctionnement détaillé de la réalisation préférée de la présente invention sera décrit en commençant par le galet d'aspiration 26 qui est sta tionnaire au bas de son cycle, de fonctionnement, position dans laquelle il attire la feuille supérieure 60 de la pile 62 comme représenté à la figure 1. Lorsque la feuille 60 est attirée à la surface du galet 26, l'ouverture 36 du sabot d'aspiration 41 est bloquée, créant ainsi une augmentation du vide partiel dans les conduits et le soufflet 16. Etant donné que le soufflet 16 est fixé au haut de la joue 14, la modification de vide partiel provoque l'élévation du bes du soufflet 16. Etant donné que le soufflet 16 est raccordé au galet d'aspiration 26 par le moyen de raccordement 40 et l'axe 28, le galet 26 ainsi que la feuille supérieure 60 sont soulevés. Au moment où le galet d'aspiration commence à être soulevé, la modification du vide partiel créée par la feuille 60 adhérant au galet 26 provoque l'entraînement par 1' embrayage à dépression 48, de l'axe 46 et ainsi l'entraînement de la feuille supérieure Sa vers l'avant.Comme on le voit à la figure 2, la feuille supérieure fonction nuant comme une valve, actionne le système à dépression afin de provoquer le soulèvement et l'alimentation simultanée des feuilles. Le galet d'aspiration 26 est chaque fois soulevé de la même distance étant donné qu'il est arrtté par la butée 56 jusqu'à ce que la bordure la plus arrière de la feuille Sa libère l'ouverture 36. Ceci créé un espacement inter-document constant des feuilles en cours d'alimentation et permet à des feuilles de dimensions différentes d'étira alimentées depuis la même pile. Corne on le voit à la figure 3, lorsque la feuille supérieure 60 libère le bord de l'ouverture 36, le niveau de dépression revient à son niveau normal provoquant le débrayage de ltaxe 46 par l'embrayage à dépression 48, ledit axe 46, ce qui permet à la friction du système d'arrêter la rotation du galet 26 en same temps que les soufflets 16 se dilatent. Etant donné que le moyen d'entrdInement est débrayé aussitôt que la feuille 60 libère l'ouverture 36, le galet 26 est au repos complet lorsqu'il vient en position de saisie de la feuille suivante. Ce facteur évite l'estompage de l'information imprimée sur les feuilles.Lorsque le galet 26 atteint un point à proximité de la surface de la feuille suivente de la pile 62; des lames flexibles 58 entrent d'abord en contact avec la fauille supérieure. Ceci assure l'amortissement de l'abaissement du galet 26. Les lames flexibles 58 servent aussi à délivrer uie force d'accélération lorsque le galet 26 commence à s'élever à nouveau. Bien qui la réalisation préférée de la présente invention comprenne un mécanisme de soulèvement à soufflet, d'autres mécanismes pouvant assurer le soulèvement du galet en répons à une modification de pression, pouvant être utilisés. On a précédemment utilisé un ensemble cylindre-piston ou un diaphragme pour répondre à des changements de pressions et ainsi ceux-ci peuvent remplacer le mécanisme à soufflet. La réalisation et l'utilisation de la présente invention offrent de nombreux avantages qui apparaltront comme évidents à l'homme de l'art, les avantages suivants n'étant pas limitatifs Un premier avantage de la présente invention consiste dans le fait que la feuille à saisir et à alimenter provoque à la fois la saisie et 1' alimen- tation, assurant, ainsi une commande positive du cycle de saisie et d'alimentation et une augmentation de la vitesse de l'opération totale de saisie et d'alimentation. Un autre avantage de la présente invention consiste dans le fait que l'information imprimée sur les feuilles n'est pas estompée en raison du fait que la meme pièce provoque à la fois la saisie et l'alimentation. Un autre avantage de la présente invention consiste dans le fait que les feuilles sont alimentées avec un intervalle entre feuilles constant qui est indépendant des dimensions de celles-ci, le résultat étant que des feuilles de différentes dimensions peuvent étre saisies et alimentées depuis une même pile. Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et représenté sur les dessins les caractéristiques essentielles de lssinvention appliquées à un mode de réalisation préféré de celle-ci il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications de forme et de détail qu'il juge utiles sans pour autant sortir du cadre de ladite invention. REVEND ICAT IONS 1. Dispositif de saisie et d'alimentation de feuilles notamment de feuilles disposés en pile, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un galet d'aspiration, mobile en rotation, pour saisir et alimenter les dites feuilles, dss moyens ds saisie st d'alimentation, permettant le montage dudit galet, et sensibles à la présence dss dites feuilles pour provoquer le soulèvement et la rotation dudit galet. permettant ainsi à chaque feuille d'être saisie et alimentée à partir de la pile sans mouvement relatif entre chaque fsuille et ledit tambour. 2. Dispositif de saisie et d'alimentation de feuilles notamment de feuilles disposées on pile, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un galet d'aspiration mobile en rotation pour saisir st alimenter les dites feuilles, des moyens rétractables connectés audit galet et ssnsibles aux changements de pression provoqués par chacune des dites feuilles lorsqu'elle adhère audit galet, les dits moyens rétractables étant actionnés pour soulever et abaisser ledit galet, des moyensd'entralnement connectés audit galet et sensibles aux changements de pression provoqués par chaque feuille adhérant au galet, les dits moyens d'entraînement étant actionnés pour entraîner le galet en rotation lors de l'actionnement des dits moyens rétractables, permettant ainsi à chaque feuille d'être simultanément saisie et alimentée à partir de la pile sans mouvement relatif entre chaque feuille et le galet. 3. Dispositif de saisie et d'alimentation de feuilles notamment de feuilles disposées sn pile, caractérisé en ce qu'il comporte un galet d'aspiration fixé à un axe mobile en rotation pour saisir et alimenter les dites feuilles, et une source de dépression d'air, des moyens rétractables connectés à ladite source de dépression, ledit galet étant sensible eux changements de pression provoqués par chacune des dites feuilles ahdsrant audit galet, les dits moyens rétractables étant actionnés pour soulever et abaisser ledit tambour, des moyens de connexion positionnés entre la source de dépression d'air et le galet pour transmettre la dépression d'air à la surfacs du galet, les dits moyens de connexion supportant ledit axe de telle sorte que le soulèvement et l'abaissement des dits moyens rétractables provoquent le soulèvement et l'abaissement dudit galet, les dits moyens de connexion présentant également un bras prévu pour pivoter autour d'un axe lors du soulèvement et de l'abaissement dudit galet autour de son point de pivotement, des moyensd'entraînement connectés audit galet et sensibles aux changements de pression provoqués par chaque feuille adhérant audit galet, les dits moyens d'entraînement étant actionnés pour entraîner en rotation le galet lors de l'actionnement des dits moyens rétractables, les dits moyens d'entraînement comportant en outre un embrayage à dépression fixé audit moyen de connexion et sensible aux changements de pression dans les dits moyens de connexion, une poulie montée coaxialement avec ledit axe de pivotement et entraînée périodiquement par ledit embrayage à dépression, une courroie connectée entre ladite poulie et ledit axe pour entraîner ce dernier et ledit galet en rotation, permettant ainsi à chaque feuille d'être simultanément saisie et alimentée à partir de la pile sans mouvement relatif entre chaque feuille et ledit galet. 4. Dispositif de saisie et d'alimentation de feuilles selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte en outre une butée fixe, positionnée afin de limiter le parcours dudit tambour, afin de maintenir une distance d'espacement égale entre lesvfeuilles.