Brevet FR2110418A1 — publié le 19720602

La présente invention se rapporte aux laminoirs de métaux et concerne plus particulièrement les dispositifs et procédés de commande de calibrage par la force de pression des cylindres ou rouleaux utilisés pour la conduite de ces laminoirs. Dans le fonctionnement d'un laminoir de métal ou d'acier à inversion de marche, ou en tandem, l'ouverture des cylindres à vide et la vitesse de chaque cage du laminoir en tandem, ou pour chaque passe du laminoir à inversion de marche, sont établies par le conducteur du laminoir ou par un dispositif de commande à calculatrice numérique programmée de manière à produire des réductions successives des pièces laminées donnant un produit de décharge du calibre désiré. En général, l'ouverture des cylindres en charge d'une cage de laminage donnée est égale au calibre ou épaisseur de décharge, si l'on suppose qu'il existe peu ou pas de récupération élastique de la pièce. Les conditions de réglage pouvant eAtre erronées, et certains paramètres de laminoir affectant l'ouverture des cylindres de la cage en charge au cours d'une opération effective de laminage et après établissement des conditions de réglage, un dispositif de commande de calibre de cage est habituellement utilisé pour régler avec précision le calibre de décharge de cage. Dans l'état actuel de la technique des laminoirs, et en particulier de celle relative aux laminoirs d'acier, un dispositif de commande de calibre de cage est normalement utilisé pour une cage d'un laminoir à inversion de marche, et pour des cages prédéterminée s des laminoirs en tandem. La Jauge ou dispositif de commande bien connu de calibre par la force de pression de cylindres a été d'un usage très courant pour obtenir la commande de calibre d'une cage de laminoir de métaux, et en particulier de laminoirs en tandem pour bande d'acier à chaud et de laminoirs pour plaques à inversion de marche pour lesquels l'expérience a démontré que cette commande par la force d'application de cylindres était particulièrement efficaca. Oe dispositif utilise un signal de force de cylindres produit par les cellules de charge des cages individuelles comme indication de la variation du calibre, et des signaux de vis de serrage ou d'appareil de commande d'ouverture des cylindres pour corriger l'écart de calibre de décharge pour chaque cage commandée par la force de cylindres.Le signal de force de cylindres ne donne pas une mesure du calibre effectif de décharge d'une cage donnée, mais indique seulement la modification du calibre par rapport à une valeur initiale. Par suite, une jauge de mesure d'épaisseur de pièces laminées, telle que la Jauge bien connue à rayons X, est généralement utilisée pour maintenir l'étalonnage du dispositif de commande de la force de cylindres, et ce maintien est effectué au moyen d'un dispositif de contrôle, la jauge à rayons X étant disposée à la suite de la dernière cage du laminoir en tandem, et assurant une vérification périodique afin de corriger l'étalonnage du dispositif de commande de la force des cylindres. Le dispositif de commande automatique de calibre de chaque cage est excité lorsque la bande à laminer entre dans le mor dant des cylindres. Il est nécessaire d'établir une valeur de référence de la force des cylindres pour commander l'épaisseur de décharge de la bande de la cage. Cette valeur de référence peut être établie par le blocage de la valeur de l'extrémité tête du calibre de bande à laminer, ou peut être établie au moyen d'un dispositif à calculatrice numérique de commande.Le dispositif de force de cylindres d'une cage donnée fonctionne ra alors de manière à maintenir le calibre ou épaisseur de dé charge de la pièce obtenue avec cette force de cylindres, à moins de modification par le dispositif de centrale par jauge à rayons X. La technique antérieure connaissait déjà l'usage d'un dispositif asservi de commande de calibre par force de cylin dres, dans lequel les vis d'une cage de laminage donnée se d6 placent en réponse à la variation de la force des cylindres d'une cage précédente plutôt que par la variation de la force des cylindres de cette même cage. La vis de serrage de la cage asservie suivante peut suivre l'écart de la force des cylindres ou un signal représentant le mouvement des vis de la cage pré c édente. On trouvera une description plus détaillée de dispositifs de commande automatique de calibre par la force de cylindres dans un article publié dans le Iron and Steel Engineer, de Décembre 1967, pages 75 à 86, intitulé '1Commande Automatique de Calibre pour Laminoirs Modernes de Bandes à Chaud" par JXW. Wallace. On trouvera également une description plus détaillée des techniques de programmation à calculatrice se rapportant à la commande des laminoirs de métaux, dans un article paru dans le Iron and Steel Engineer Yearbook, de 1966, pages 328 à 334, intitulé Organisation de Programme par Calculatrice pour un Laminoir à Commande Automatiquet, par John S. Deliyannides et A.H. Green, ainsi que dans un autre article paru dans le Westinghouse Engineer de Janvier 1965, pages 13 à 19, intitulé "Programmation de Commande de Processus" par P.E. Lego. Le brevet américain NO 3 357 217, de J.W. Wallace, décrit l'utilisation d'une ou de plusieurs cages successives après une cage de mesure de l'erreur de calibrage, ces cages suivantes faisant fonction de cages asservies pour assurer la correction de l'écart de calibre pour la bande laminée hors calibre, détecté mais non corrigé à la sortie de l'extrémité de la cage précédente de mesure. Cette pratique était reconnue comme désirable pour les modifications rapides d'écart de calibre telles que ceux provenant de différences de conditions thermiques localisées sur la longueur de la pièce, dues aux marques des patins de four.L'accord du gain de la cage pilote ou de mesure N est assuré à certaine valeur prudente, par exemple 80 ffi du signal d'écart ou d'erreur de calibre pour des raisons de stabilité, puis le signal de correction d'écart de cage asservie est alors transmis à la cage suivante de correction N+l dans une proportion de 20 ou 30 % du signal d'écart de calibre par rapport au signal d'écart de calibre de la cage pilote N. De la sorte, l'écart de calibre de la bande laminée non corrigée dans la cage pilote N est par la suite corrigée dans la cage suivante asservie N+l. Ceci constitue un dispositif analogique de commande de calibre par la force des cylindres à fonctionnement continu, répondant au signal d'écart de calibre détecté dans la cage pilote N. Le dispositif asservi de commande de calibre par la force de cylindres décrit dans le brevet américain NO 3 357 217 ne comporte pas de dispositif de commande de calibre par la force de cylindres à rétroaction sur la cage N+1 de correction, de sorte que le seul signal d' écart appliqué à cette cage N+1 de en correction est le signal d'écart de calibre transmis/ avant, fourni par la précédente cage N de mesure.Il se pose un problème de renvoi de l'écart à la cage de correction N+1 pour une correction d'écart de la cage suivante dépourvue de son propre circuit de commande de calibre, et en cas de tentative d'un dépassement de correction dans la cage précédente N, il peut se présenter une condition d'instabilité quand la correction de la cage/ disparaît. L'écart de calibre mesuré dans la cage N est appliqué de manière continue pour le réglage de l'ouverture des cylindres de cette cage N, et le réglage de l'ouverture des cylindres de la cage asservie suivante N+lo Dans le fonctionnement d'un laminoir de bande à chaud en tandem, pourvu de plusieurs cages de laminage, une bande type à laminer peut entrer dans la première cage avec une épaisseur d'environ 25 mm, et être successivement réduite en passant dans les diverses cages jusqu'à une épaisseur de décharge de la dernière cage finale d'environ 2,5 mm. La vitesse d'entrée dans la première cage est typiquement de l'ordre de 60 mètres/ minute, et la vitesse de décharge à la sortie de la dernière cage peut etre de l'ordre de 600 mètres/minuteO Par rapport à la première cage, il n'existe aucune cage précédente de mesure pour laquelle l'écart de calibre peut être détecté et un signal de correction d'écart de calibre correspondant développés Par rapport à la dernière cage, la vitesse de décharge de 600 mètres à la minute est en général trop rapide pour assurer un temps de transport raisonnable à partir de la cage immédiatement précédente pour effectuer la correction désirée d'écart de calibre.Un intervalle de temps de transport type pour une partie donnée de bande laminée qui parcourt environ 5,50 mètres de la seconde à la troisième cage de laminage est de tordre de deux secondes. Chacune des cages respectives étant espacées d'environ 5,50 mètres de la cage immédiatement adjacente, il est évident que l'intervalle de temps de transport d'un incrément donné de bande laminée entre les bandes adjacentes, est plus grand entre la première et la seconde cage, puis diminue progressivement entre chaque paire succéssive de cages adjacentes. La présente invention détermine un écart de calibre en relation avec la correction de la vis de serrage conformément avec 1' écart de calibre de bande détecté dans la cage de mesure N choisie, et applique cette correction déterminée de la vis de serrage, en avant dans le sens de déplacement de la bande, à une cage suivante, telle que la cage immédiatement adjacente N+1, puis applique la correction de la vis de serrage pendant une durée déterminée pour ajuster le fonctionnement de cette cage suivante N+1 afin de corriger 1' écart de calibre détecté, dans la cage précédente de mesure N. Cette durée déterminée est établie en relation avec la valeur de la correction de vis de serrage de la cage N utilisée pour déclencher ces corrections dans la cage N+1 et à la vitesse du dispositif de vis de serrage. Une fois que la partie de la bande exigeant une forte correction a atteint la cage suivante, la correction introduite en avant n'est plus nécessaire. Cette correction de vis de serrage est appliquée en avant à la cage immédiatement suivante N+1, pendant le temps déterminé par le programme de commande, le déclenchement de début et la coupure terminale de ce temps étant déterminée, après quoi la correction de la vis de serrage est supprimée de la commande de la cage suivante N+10 Par exemple, si l'écart de calibre est détecté dans la cage de mesure N, le temps de transport est l'intervalle de temps requis pour qu'une partie donnée de la bande laminée se déplace de cette cage N de mesure à la cage de correction N+1 qui suit immédiatement.Après cette durée ou intervalle de temps, la correction de la vis de serrage appliquée en avant de la cage N n'est plus nécessaire pour commander le fonctionnement de la cage de correction suivante N+1 puisque l'écart de calibre détecté dans la cage N est maintenant détecté dans la cage +10 Le présent dispositif de commande a pour fonction de détecter l'écart de calibre au mordant des cylindres, à une cage de mesure Ne Dans le cas d'un laminoir type de bande à chaud, il n'existe pas de jauges intermédiaires à rayons X entre les premières cages de laminage pour détecter le calibre effectif de décharge de la bande laminée à la sortie de l'une de ces premières cages.Par suite, la précédente cage N est en fait utilisée comme dispositif de mesure de calibre de décharge et la correction de la vis de serrage destinée à supprimer l'écart mesuré du calibre de la bande, lorsqu'elle dépasse une valeur limite prédéterminée, est transmise en avant pour commander le fonctionnement d'une cage de correction suivante N+1. Lorsque l'écart de calibre mesuré pour la cage N ne peut être corrigé par un réglage convenable de la cage N en raison du degré de correction nécessaire et du temps requis pour corriger un si grand écart au moyen de la cage N, cet écart de calibre est transmis en avant en anticipation de l'incrément de bande laminée renfermant l'écart de calibre détecté arrivant à la cage qui suit immédiatement. On remarquera que l'écart de calibre mesuré dans la cage N détermine la correction de la vis de serrage qui est appliquée en totalité pour corriger le fonctionnement de la cage N dans le système habituel de commande automatique de calibre par la force des cylindres en ce qui concerne la cage N. En outre, la correction totale de la vis de serrage est également appliquée à la cage asservie suivante N+1 pendant une durée déterminée0 La cage de correction correspondant à l'écart de calibre mesuré dans la cage N dépasse les limites d'une bande morte effective, de telle sorte qu'un écart minimal prédéterminé de calibre doit se produire avant qu'un signal de correction d'écart soit appliqué à la cage suivante N+10 Chaque cage de laminage est habituellement pourvue d'un dispositif de commande de calibre par force de cylindres à rétroaction0 Par exemple, la cage N est pourvue de son propre circuit de commande de calibre par force de cylindres à rétroaction, et la cage suivante N+1 possède également son propre circuit de commande de calibre à rétroaction. L'écart de calibre mesuré dans la cage N est appliqué en avant à la cage N+1, si cet écart est supérieur à une limite minimale. Par suite la cage N+1 a son propre signal d'écart de calibre à rétroaction, ainsi que le signal d'écart transmis en avant par la cage pré cédente de mesure N. Ces deux signaux d'écart de calibre sont cumulativement appliqués pour corriger l'écart de calibre dans la cage de correction N+1. Si la cage N+1 n'est pas pourvue d'un dispositif de commande de calibre par la force des cylindres, cette correction anticipée est encore applicable. Le dispositif de la vis de serrage de la cage N+1 doit être actionné dans le sens approprié pendant la longueur de temps commandée. La cage de mesure N a par inhérence une caractéristique de temps de réponse qui empêche une correction instantanée dans la cage N de mesure de l'écart de calibre mesuré dans cette cage N. Pour cette raison, l'écart de calibre, lorsqu'il dépasse une valeur limite prévue, est transmis en avant à la cage suivante N+1 de correction pour permettre à cette dernière de disposer en fait d'un temps plus long pour répondre à l'écart de calibre mesuré dans la cage N précédente . Le présent dispositif de commande se verrouille sur la correction déterminée de la vis de serrage afin de supprimer 1' écart pendant un intervalle de temps déterminé par décomptage d'un compteur de signal disposé à l'intérieur du dispositif de commande et en relation avec le déplacement réel de l'incrément de bande laminée contenant 1' écart de calibre, de la cage de mesure N à la cage de correction N+1. Le présent dispositif de commande se verrouille à nouveau sur la correction suivante déterminée par la vis de serrage de l'écart de calibre dans la cage N de mesure, et la même opération de correction d'écart se répète successivement selon le cas conformément à la détection d'un écart de calibre dans la cage N de mesure supérieur aux limites prévues du signal de bande morte. La vitesse de réponse de commande de calibre par la force des cylindres pour une cage de laminage donnée dépend principalement du gain du dispositif de la commande de calibre, c'est-à-dire du régime de mouvement de la vis de serrage par unité d'écart détecté de la force des cylindres. Puisque le calibre de décharge de cage est déterminé par le point d'intersection de la courbe d'élasticité du laminoir (force des cylindres en fonction de leur ouverture) et de la courbe de déformation de la pièce laminée (force d'élasticité en fonction de la réduction d'épaisseur), la quantité totale de mouvement de la vis de serrage requise pour corriger un écart de force de cylindres, et l'écart de calibre de la pièce associée dépendent principalement du module d'élasticité du laminoir et de la plasticité de la pièce.La plasticité de la pièce en laminage et le morale d'élasticité du laminoir affectent donc le régime d'application des actions de commande correctives de la vis de serrage, ce qui constitue le gain du dispositif. La figure 1 est une illustration schématique d'un laminoir en tandem de bande de métal à chaud et d'un dispositif à calculatrice numérique, destiné à la commande opérationnelle du laminoir, comprenant une commande de calibre de pièce laminée, et agencé selon les principes de la présente invention. La figure 2 représente la relation entre une courbe type d'élasticité et une courbe de déformation de pièce La figure 3 illustre le fonctionnement d'un dispositif de détection d'écart de calibre par la force des cylindres. La figure 4 représente la détermination d'une correction de la vis de serrage pour éliminer l'écart de calibre dans une cage N de laminage. La figure 5 illustre la réponse d'un dispositif de commande de calibre de la première cage, au passage d'une marque de patin dans la pièce dans la première cage. La figure '6 illustre le fonctionnement du dispositif de commande de calibre de la seconde cage de laminage lorsque cette même marque de patins passe dans cette seconde cage. La figure 7 illustre le fonctionnement d'une commande limitée de calibre pour la première cage de laminage dans cette condition de marque de patins. La figure 8 illustre le fonctionnement d'une commande limitée de calibre pour la seconde cage de laminage dans cette même condition de marque de patins. La figure 9 illustre la correction d'écart de calibre résultant d'une transmission en avant de la correction déterminée de la vis de serrage relative à l'écart de calibre de pièce détecté dans la première cage, pour commander le fonctionnement de la seconde cage qui suit. La figure 10 illustre les caractéristiques de réglage de l'ouverture des cylindres d'une cage de laminage commandée par une vis de réglage. La figure 11 illustre l'arganigramme logique du programme de commande de calibre selon la présente invention. La figure 12 illustre la technique appliquée pour modifier un chevauchement d'une correction décroissante de la vis de serrage suivie par une correction croissante de la vis de serrage afin d' éviter de chevauchement dans l'opération de commande. La figure -53 représente la détermination de l'exécution d'une correction négative croissante de la vis de serrage par exemple dans le fonctionnement à la phase 8 du programme de l'organigramme de po programme ; et la figure 14 est un schéma fonctionnel simplifié destiné à illustrer le fonctionnement du présent dispositif de commande de calibre. La figure 1 représente un laminoir finisseur en tandem pour bande d'acier à chaud, exploité avec un rendement de commande de calibre perfectionné par un dispositif 12 à calculatrice numérique selon les principes de la présente invention. D'une façon générale, toutefois, l'invention est applicable à divers types de laminoirs utilisant une commande de calibre par la force de cylindres0 Par exemple l'invention peut être convenablement adaptée à l'application aux laminoir s à inverson de marche pour plaques d'acier à chaud, et autres. wLe laminoir en tandem 10 comprend un groupe de cages de laminage de réduction 81 à 87 dont quatre seulement ss 2, S) et s7 sont représentées. Une pièce à laminer 14 entre dans le laminoir 10 à l'extrémité entrée sous la forme d'une barre, et est allongée au cours de son passage dans les cages successives S1 à s7 jusqu'à l'extrémité de décharge du laminoir dans laquelle elle est enroulée sous la forme d'une bande sur un enrouleur. La barre d'entrée doit entre d'une qualité d'acier connue, et doit avoir typiquement une épaisseur d'environ 25 mm et une largeur comprise dans certaines limites, par exemple de 50 à 200 cmO La bande de décharge doit habituellement avoir approximativement la meme largeur et une épaisseur ou calibre de décharge basé sur l'ordre de production auquel elle est destinée. Dans le processus de laminage avec réduction, les cages successives fonctionnent à des vitesses de plus en plus accé lérées afin de maintenir un débit correct des pièces. Chaque cage produit une réduction ou étirage déterminé de telle sorte que l'étirage total du laminoir réduise la barre d'entrée à la bonde de décharge finale avec le calibre désiré.Chaque cage est pourvue de manière classique d'une paire de cylindres de travail 22 et 24 entre lesquels passe la pièce 14 à laminer0 Le gros moteur d'entraînement à courant continu 525 est excité de manière commandée dans chaque cage pour entrainer les cylindres de travail correspondants à une vitesse prédéterminée0 Selon la description précédente, la somme de l'ouverture de cylindres de travail à vide et de la tension du laminoir déterminent sensiblement le calibre d'une pièce déchargée dans toute cage particulière selon la loi de HookeO Pour faire varier l'ouverture des cylindres à vide à chaque cage, une paire de moteurs 28 de vis de serrage, dont un seul est représenté à la figure 1, commandant dans chaque cas des vis de serrage respectives 30 qui appuient contre les extrémités opposées des cylindres d'appui et par suite appliquent une pression aux cylindres de travail 22 et 24. Normalement les deux vis de serrage 30 d'une cage particulière doivent avoir des positions identiques, mais elles peuvent être situées dans des positions différentes pour le guidage de la bande en cours de laminage ou dans d'autres butso On remarquera que l'utilisation d'un moteur électrique entralnant un mécanisme de vis de serrage 30 pour commander l'ouverture des cylindres de cage peut être remplacé par un servo-dispositif hydraulique -de positionnement ou un moteur hydraulique associé au mécanisme de vis de serrage, si on le désirez Un détecteur classique 32 de position de vis de serrage produit un signas électrique de la position d'ouverture de cylindres commandée par vis de serrage dans chaque cage de laminage. Pour assurer une coincidence absolue entre la position de la vis de serrage et l'ouverture des cylindres à vide entre les cylindres de travail associés, un dispositif de détection de position de vis de serrage qui comprend le détecteur 32 de position peut être étalonné de temps à autre selon les besoins. La détection de la force ou pression des cylindres est assurée dans chacune des cages prédéterminées par une cellule de charge classique 34, et dans de nombreux cas, les cages sans commande de calibre par la force des cylindres devraient égale- ment être équipée de ces cellules de charge. Le nombre de cages auxquelles la commande de calibre par force de cylindres est appliquée est prédéterminée au cours de la construction du laminoir conformément aux normalisations de prix et de rendement, et il existe actuellement une tendance croissante d'appliquer la commande de calibre par la force des cylindres à toutes les cages d'un laminoir en tandem des bandes d'acier à chaud.Dans l'illustration de la figure 1, un dispositif de commande de calibre par force de cylindres est utilisé dans chacune des sept cages S1 à s7, Le dispositif 12 à calculatrice numérique peut assurer la commande automatique du fonctionnement du laminoir en tandem 10 ainsi que les processus de production précédents désirés non représentés, tels que le fonctionnement d'un laminoir dégrossis seul De préférence, le dispositif à calculatrice numérique comprend une calculatrice numérique de commande de processus programmée qui est en interface avec les divers détecteurs du laminoir et les divers dispositifs de commande de celui-ci pour assurer la commande d'un grand nombre des diverses fonctions impliquées dans le fonctionnement du laminoir en tandem 10.Selon la préférence de l'usager, la calculatrice 12 peut également comprendre les commandes classiques analogiques manuelles et/ou automatiques pour le fonctionnement de secours en vue de l'exé- cution de fonctions présélectionnées du laminoir. La calculatrice numérique 12 peut comprendre une commande centrale intégrée de processus, ou processeur de mise au point, avec l'appareillage entrée/sortie associé, tel que celui incorporé dans le dispositif de calculatrice connu sous la désignation de Prodac 2 000 (P-2000) vendu couramment par la Westinghouse Electric Corporation. Le processeur P-2000 utilise typiquement un mémoire à noyau magnétique intégral de 20 000 mots (16 bits) avec un temps de cycle nominal de 3,0 microsecondes. Le processeur de calculatrice est associé avec un dispositif prédéterminU d'entrée, non particulièrement représenté, qui peut comprendre typiquement un dispositif classique de fermeture de contacts d'entrée qui explore les signaux de contacts ou autres signaux représentant l'état des diverses phases du processus, un dispositif classique analogique d'entrée qui explore et convertit les signaux analogiques-de processus, des dispositifs 38 commandés par le conducteur du laminoir et autres dis positifs d'entrée d'information, tels que des dispositifs d'entrée à ruban de papier, télescripteur, et à cadran.On remarquera que les dispositifs 38 d'entrée sont indiqués par une unique case à la figure 1 bien que différents dispositifs d'entrée peuvent et doivent typiquement être associés à une ou plusieurs calculatrices numériques du dispositif 212. Divers genres d'informations d'entrée sont introduitos dans le dispositif 12 à calculatrice numérique au moyen des dispositifs d'entrée 38, comprenant par exemple le calibre désiré de la banc? à la sortie du laminoir et la température de la pièce, le calibre d'entrée de la pièce et sa largeur fournis par des détecteurs d'entrée si on le désire, la qualité de l'acier laminé, toutes tables sélectionnées de plasticité de pièce, les programmes orientés vers la structure, les programmes de commande, etc... Le dispositif de fermeture des contacts d'entrée et le dispositif analogique d'entrée interfacent le dispositif 12 à calculatrice numérique avec lesrocessus au moyen des variables mesurées ou détectée s0 La présente invention concerne en grande partie le fonctionnement de la calculatrice de commande automatique de calibre que l'on désignera par la suite par les termes calculatrice ÂGC. Dans une application type de l'invention, divers signaux de laminoir sont appliqués au dispositif d'entrée de la calculatrice ÂGC. Ces signaux de laminoir sont les suivants : (1) signal de la force ou pression des cylindres produits par la cellule de charge 34 de chacune des cages de laminage SI à S7, proportionnel à la force de séparation de cylindres des cages respectives, utilisables dans la commande prévisible transmise en avant du calibre par la force des cylindres : (2) des signaux de position de vis de serrage à quatorze bits ou chiffres binaires produits par les détecteurs 32 respectifs de la position de la vis de serrage des cages S1 à 57, utilisable dans la commande prévisible transmise en avant du calibre par la force des cylindres ; (3) signaux de position produits par les circuits respectifs 52 utilisables pour la commande de la tension de ces circuits ; (4) signaux de vitesse de cages produits par les tachymètres respectif s 54, le signal de vitesse de la cage s7 et/ou d'autres signaux de vitesse de cages étant utilisés pour le calcul des relations de vitesse d'écoulement massique de cages pour l'opération de contrôle de la jauge à rayibs I ; (5) un signal d'écart de calibre fourni par la jauge 56 à rayons X à l'extrémité de décharge du laminoir pour la commande de jauge de contrôle programmée par l'intermédiaire de la commande prévisible de la force de cylindres; (6) un signal de température d'entrée fourni par un détecteur de température d'entrée de laminoir (non représenté) Si des références sont fournies par le fonctionnement de la calculatrice de mise au point, la température d'entrée du laminoir concernant la première pièce à laminer est emmagasinée et la compensation de vis de serrage est effectuée pour les pièces suivantes ai la différence de température de ces pièces suivantes est déterminée d'après la valeur de référence emmagasinée; (7) signaux de largeur de pièce fournis par des potentiomètres asservis de garde latérale (non représentés) pour les calculs de constante d'élasticité du laminoir; etc... La force des cylindres mesurée de l'extrémité de tête dans chaque cage peut être emmagasinée et utilisée comme référence pour la jauge de la force des cylindres contrôlée des cages respectives si la calculatrice ÂGC est sur le mode de verrouillage du fonctionnement suivant la force des cylindres. D'autre part, si la calculatrice AGC est dans le mode absolu de fonctionnement de force des cylindres, le fonctionnement de la calculatrice de mise au point calcule une force prévue des cylindres d'extrémité en tête de chaque cage, force qui est utilisée comme référence absolue pour le fonctionnement de la commande de calibre par la force des cylindres.Divers signaux d'entrée de données de processus sont couplés à la calculatrice ÂGC au moyen du dispositif d'entrée de fermeture des contacts et peuvent comprendre un signal de présence de bande dans la cage, basé qui sur les sorties des cellules de charge/ permet le fonctionnement des commandes de calibre par la force des cylindres. Un dispositif de sortie de fermeture de contacts doit normalement être associé au dispositif 12 de la calculatrice numérique.Dans ce cas, les dispositifs de sortie de fermeture des contacts sont respectivement associés aux divers dispositifs de commande actionnés en réponse aux actions de commande calculées ou déterminées par l'exécution des programmes de commande de la calculatrice AGC. Pour effectuer des actions de commande déterminées, les dispositifs de commande sont actionnés directement au moyen des fermetures des contacts du dispositif de sortie ou au moyen de signaux analogiques dérivés des fermetures de contact du dispositif de sortie par l'intermédiaire d'un convertisseur nu mérique-analogiqueO Les signaux de sortie principaux d'action de commande du dispositif de sortie de fermeture de contacts de la calculatrice AGC comprennent les signaux de commandes des dispositifs de positionnement des vis de serrage qui sont appliquées aux commandes respectives 58 des vis de serrage pour le fonctionnement des moteurs 28 communiquant le mouvement aux vis de serrage, et les signaux anticipés de vitesse qui sont appliqués à divers dispositifs de commande de la tension des circuits afin de produire une modification de vitesse d'entraînement en vue de compenser une variation d'épaisseur effectuée par un mouvement des vis de serrage.Des dispositifs de présentation et d'impression ici illustrés sous la forme des dispositifs de sortie 62 tels qu'un ruban de présentation numérique ou des dispositifs télescripteurs sont également associés aux signaux de sorties du dispositif 12 à calculatrice numérique afin de maintenir le conducteur du laminoir informé d'une façon générale du fonctionnement du laminoir, et de signaler à celui-ci un incident ou une condition d'al-arme qui peut nécessiter quelque action de sa part, Des dispositifs d'impression sont également utilisés pour enregistrer les données de laminage conformément aux instructions du programme d'enregistrement de la calculatrice. Un laminoir continu à cages multiples pour bande à chaud utilise actuellement le dispositif de commande de calibre par la force des cylindres pour maintenir le calibre désiré à la décharge de la pièce. Typiqueiaent, un laminoir de bande à chaud lamine une unique bande simultanément dans la totalité de ses cages. Par suite, le dispositif de commande de calibre de pièce utilisé avec le laminoir doit être capable de détecter les écarts de calibre de la bande laminée aussi rapidement que possible, et doit également pouvoir effectuer les corrections appropriées d'ouverture des cylindres dans autant de cages de laminage que cela est nécessaire.Les deux dispositifs de détection d'écart de calibre de pièce les plus couramment utili sés actuellement sont les jauges à rayons X et les dispositifs de force ou pression des cylindres0 Les jauges à rayons X pourraient théoriquement être placées entre chaque cage; elles sont précises, mais il est assez onéreux de les utiliser de cette manière, leur entretien est difficile, et elles peuvent détecter les écarts seulement après que la bande a quitté une cage donnée précédente.D'autre part, le dispositif de détection d'écart de calibre par la force des cylindres est beaucoup moins motteux et peut être plus facilement appareillé pour fonctionner avec toutes les cages de laminage; il détecte les écarts de calibre de décharge d'une cage donnée lorsque la bande est disposée entre les cylindres de cette cage et par suite permet l'évaluation immédiate des corrections désirées des ou vertures des cylindres de cette même cage et des suivantes.Malheureusement, le dispositif de détection d'écart de calibre par la force des cylindres donne seulement une évaluation relative du calibre de décharge de la pièce, il mesure typiquement de combien le calibre de décharge àla sortie d'une cage donnée zest écarté du calibre de la partie de tête de la bande en cours de laminage0 Une combinaison pratique des deux dispositifs de détection d'écart de calibre consiste à utiliser l'information de rétro- action d'écart de la force de cylindres pour calculer les corrections rapides d'ouverture des cylindres afin de corriger les fluctuations détectées dans le calibre et à utiliser une jauge à rayons X disposée après la dernière cage de laminage pour évaluer l'épaisseur ou calibre absolu de la bande à la sortie de la dernière cage, Les corrections rapides d'ouverture des cylindres permettant de corriger les fluctuations détectées de calibre, et l'utilisation d'une jauge à rayons Z disposée après la dernière cage permet d'évaluer l'épaisseur ou calibre absolu de la bande à la sortie de la dernière cage0 Les corrections rapides d'ouverture des cylindres sont calculées d'après l'information de rétroaction d'écart de la force de cylindres pour indiquer la modification de la force AF des cylindres de la cage, combinée avec le changement ASO de la position des vis de serrage de la cage, et le module connu K d'élasticité de la cage de laminage, conformément à la relation bien connue = = tF(E) + ASD (i) L'évaluation plus lente de la jauge à rayons X est utilisée pour calculer simultanément les corrections d'ouverture des cylindres afin de contrôler le fonctionnement des diverses cages commandées par le calibre de la force des cylindres de telle sorte que la valeur absolue du calibre de la pièce à la sortie de cette cage puisse être amenée à la valeur désirée0 Les signaux de sortie des deux dispositifs de détection d'écart de calibre correspondent aux modifications respectives des positions des vis de serrage commandant l'ouverture des cylindres des cages respectives0 La figure 2 représente les approximations linéaires de déviation d'élasticité de laminoir, représentée par la courbe 200, et la déformation de la pièce produite représentée par la courbe 202, dans une cage type de laminage.L'ouverture SD des cylindres non chargés parfois appelée le serrage en raison du dispositif à vis et en trop qui peut être utilisé pour le réglage de cette ouverture, serait identique au calibre de décharge de la pièce s'il n'existait aucune force de séparation des cylindres. Â mesure que la force des cylindres augmente avec un réglage constant de la position d'ouverture, le calibre de décharge de la pièce augmente, puisque la cage de laminoir se détend ou dévie.Cet effet est représenté par la courbe 200 de pente l/k, lorsque le module d'élasticité du laminoir est K = BD (il) F La déformation du produit ou caractéristique de plasticité P est représentée par la courbe 202 de pente 1/P, lorsque la plasticité de pièce est dSD (III) F Si aucune force n'était exercée sur le produit en cours de laminage, le calibre ne serait pas réduit, et le calibre de décharge de la cage serait égal au calibre d'entrée. Si l'on augmente la force des cylindres, le produit se trouve plastiquement déformé et le calibre de décharge diminue.La pente inverse de la courbe 200 caractéristique du laminoir est le module d'élasticité K exprimé en multiple de 25 mm par 454-kg, et la pente inverse de la caractéristique 202 du produit est la plas ticité P exprimée en multiple de 25 mm par 454 kg. Le calibre de décharge de pièce est déterminé par le point d'équilibre 204 auquel la force de cylindres exercée par la cade de laminage est égale à la force requise pour déformer le produit. Les variations de calibre d'entrée de pièce et/ou les variations de dureté du produit résultent en une modification de la force de cylindres et du calibre de décharge de pièce. La commande de calibre doit faire mouvoir les vis de serrage qui règlent l'ouverture des cylindre s de la cage afin de corriger ces variations du calibre de décharge de pièce. Un avantage de l'utilisation d'un dispositif de commande de calibre par la force de cylindres réside dans la possibilité de détecter les variations du calibre de décharge à l'instant où se produisent ces variations au cours du passage du produit dans la cage. Un décalage dans l'épaisseur ou calibre de décharge de la pièce peut être produit par une modification du calibre d'entrée, ou un changement de dureté de pièce (habituellement causé par une modification de la température de celle-ci); ce changement du calibre de décharge peut être immédiatement détecté par le contrôle de la force de séparation des cylindres de la cage de laminage. Lorsque l'extrémité de tête de la bande à laminer entre dans une cage donnée (N) du laminoir, la position initiale ou de - verrouillage SDLO(N) de vis de serrage et la force de verrouillage de séparation des cylindres FLO(N) sont mesurées pour établir quel calibre de décharge de pièce doit être maintenu à la sortie de cette cage (N).A mesure de la progression du laminage, la force instantanée F(N) de séparation des cylindres et le serrage SD(N) sont périodiquement contrôlés et toute modification de la force de séparation de cylindres F(N) - FLOCN) est détectée et compensée par une modification correspondante de la position de vis de serrage SD(N) - SDLO(N), Ainsi que représenté à l'é équation (4), le calibre de décharge de verrouillage GLO(N) pour la cage (N) est égal au serrage de verrouillage SDLO(N) plus la force de rsrrouillage SLO(N) multiplié par le module connu d'élasticité du laminoir K(N).L'équation 5 montre que le calibre de décharge G(N) à tout moment au cours du laminage est égal à la position de la vis de serrage SD(N) plus la force de séparation de cylindres F(N), multiplié par le module E(N) d'élasti cité du laminoir. L'écart de calibre GE(N) représenté à l'équa- tion 6 est dérivé en soustrayant l'équation 4 du calibre de verrouillage de l'équation 5 de calibre, GLO(N) = SDLO(N) + K(N) FLO (N) (4) G(N) = SD(N) + K(N) F(N) (5) G(N) - GLO(N) = ENCART DE CALIBRE SD(N) - SDLO(N) + F(N) - FLO(N) K(N) (6) La figure 3 illustre le fonctionnement d'un dispositif de détection d'écart de calibre par la force de cylindres, la courbe en pointillé 201 d'élasticité de laminoir et la courbe en pointillé 203 de plasticité de produit représentant les conditions de verrouillage du fonctionnement à l'extrémité en tête et les courbes respectives en traits pleins 200 et 202 représentant la condition présente ou instantanée de fonctionnement0 Par rapport aux conditions originales de verrouillage, l'ouver- ture SD(N) des cylindres de cage commandée par la vis de serrage, ainsi que représenté à la figure 7, s'est déplacée dans le sens de l'ouverture et la force F(N? de séparation des cylindres a augmenté par rapport à la force de verrouillage FLO(N), probablement en raison d'une partie dure ou froide de la bande passant dans la cage de laminage N0 La correction de position de la vis de serrage dépend non seulement de l'écart de calibre mais également du module E(N) d' élasticité du laminoir et des valeurs P de plasticité de produit. La figure 4 illustre un fonctionnement de dispositif avec l'écart de calibre GE(N) éliminé par une correction SDREF(N) de la vis de serrage de cage, la correction de vis de serrage représentée étant approximativement le double de la dimension de l'écart de calibre. Ce fonctionnement résulte effectivement en une augmentation de la force des cylindres du fait de la plus grande réduction de calibre effectuée. Les produits très mous exigent une correction de la vis de serrage presque identique à l'écart du calibre de décharge, mais les produits ztrès durs exigent une plus forte correction de vis de serrage par rapport à l'écart du calibre de décharge, Le mouvement désiré S1)REF(N) de la vis de serrage en ce qui concerne la cage N pour corriger un écart de calibre GE(N) est illustré par les équations suivantes en référence à la figure 4;; dont la partie d'intersection est détaillée ci-dessous Lxl 1/P 1/k 1/P / CORREC2ION SDREF DE VIS DE SERRAGE CORRECTION SDREF(N) de vis de serrage = X + GE(N) (7) X = K(N)*F(N), dans laquelle AF(N) est le changement de la force de cylindres lorsque cet écart de calibre est corrigé, (8) F(N) = GE(N) (9) P X = K(N)*GE(N) cette équation étant obtenue par (10) P substitution de l'équation (9) dans l'équation (8) CORRECTION SDREF (N) DE VIS DE SERRAGE = K(N)* GE(N) + GE(N) (11) P SDREF(N) = GE(N) [ K(N) + 1 ] dans laquelle F(N) l'équation 10 est subs- (12) tituée dans l'équation (7) La brame à laminer est habituellement placée, avant son passage dans le laminoir, dans la zone de chauffage d'un four au moyen de semelles ou de patins refroidis dans l'eaux Si la zone d'imprégnation de répartition d'énergie thermique du four n'effectue pas un travail adéquat, il en résulte des marques de patins en des endroits espacée sur la longueur de la brame. Ces marques de patins froids exigent une correction d'écart de calibre rapide au cours du passage de la pièce dans le laminoir, mais l'un des problèmes qui se posent dans tout dispositif de commande de calibre est la vitesse limitée du dispositif de vis de serrage des cages individuelles, et l'impossibilité pour l'ouverture des cylindres de suivre rapidement la variation d'écart de calibre, ce qui produit des perturbations au passage dans le laminoir. La figure 5 montre la reponse du dispositif de commande de calibre de la première cage d'un laminoir au passage d'une marque de patins. La courbe supérieure représente la force de séparation des cylindres par unité en fonction du temps0 L'écart de calibre est détecté immédiatement mais le dispositif de vis de serrage de la première cage est incapable d'effectuer aucun mouvement appréciable pendant presque une demi-secondeO Le dispositif de vis de serrage est incapable de ramener le calibre de décharge de la pièce à la valeur désirée avant que plus de la moitié de la marque de patin soit passée dans la cage, et les vis de serrage de cette cage fonctionnent à la vitesse maximale dans le sens de descente, Avant que le dispositif de vis de serrage de la cage puisse être inversé et ramené à la position de calibre désiré, une quantité considérable du produit de calibre trop faible se trouve laminée. La figure 6 montre les conditions existant dans la seconde cage du laminoir quand la partie de la pièce contenant cette meme marque de patins arrive environ 1,5 seconde plus tard, Une plus grande quantité encore de bande de faible calibre se trouve laminée en raison de la trop forte correction du dispositif de vis de serrage relativement lent de la seconde cage. Cette condition de trop forte correction pour la modification rapide des écarts de calibre est perfectionnée en limitant des corrections incrémentales qui peuvent être effectuées sur une cage donnée0 La limitation de l'écart incrémental limite la vitesse du changement de vis de serrage de cette cage en raison de la caractéristique de ralentissement du régulateur de position de la vise de serrage0 Les résultats de ces corrections limitées sont représentés aux figures 7 et 8.On remarquera que l'écart positif de calibre est légèrement supérieur en raison de la vitesse de correction limitée, mais la correction dans le sens faible est considérablement perfectionné aussi bien sur la première que sur la seconde cage0 Ces illustrations montrent comment la force des cylindres s'élève et s'abaisse, et comment la correction de la position de la vis a lieu pour tenter d'éliminer l'écart, ainsi que l'écart de calibre résultant qui devient fort avant qu'un mouvement adéquat de la vis puisse être effectué. Les vis se déplacent alors dans un sens soit descendant soit ascendant, selon les besoins de correction correcte de l'écart à un régime plus élevé quand l'écart de calibre est éliminé, et en fait dépassé légèrement avant qu'elles puissent être arrêtées.Ceci constitue une bonne illustration de la raison pour laquelle le concept de transmission en avant est requis, puisque les vis d'une cage donnée ne peuvent suivre les perturbations; si l'on permet aux vis de tenter de corriger les perturbations d'écart de calibre présentes dans la bande en cours de laminage, elles effectuent une correction trop forte en remontant à une grande vitesse de fonctionnement de correction et elles ne peuvent être arrêtées à temps pour éviter un certain dépassement de la position de correction d'écart. Afin de perfectionner le comportement de la commande du calibre de décharge pour un changement rapide de 1' écart, il est possible de détecter cet écart dans une partie donnée de pièce dans une cage donnée (N) et de faire effectuer une correction de la vis de serrage dans la cage suivante (N+1) en anticipation de l'arrivée de la partie de pièce contenant l'6- cart de calibre désiré. La figure 9 représente un exemple des résultats de ce type de commande anticipée d'écart de calibre. Ie dispositif particulier de détection d'écart de calibre de la cage (N) observe l'écart de calibre à la sortie de la cage (N). On supposera que la cage (N) est espacée de la cage (N+1) d'une distance de 5,50 mètres, et que la pièce se déplace de la cage (N) à la cage N+1) à une vitesse de l'ordre de 15 mètres à la minute0 Le mécanisme de vis de serrage de la cage (N) commence son action à 0,2 seconde en raison de la condition croissante continue de fort calibre ainsi que représenté à la figure 7. Puisque le délai de transport de la cage (N) à la cage (N+1) est de 1,6 seconde, l'arrivée de la partie contenant ltécart de calibre de la bande est attendue à la cage (N+1) au bout de 1,8 seconde, et la cage (N+1) applique une correction décroissante pendant 0,8 seconde dans le sens de la descente. Il s'ensuit que le dispositif de vis de serrage de la cage (N+1) s'abaisse au bout de 1 seconde et continue jusqu'à 1,8 seconde, en anticipation du fort écart de calibre de la cage (N) arrivant à la cage (N+1)o De même, un écart croissant de calibre faible est détecté dans la cage (N) à 1,5 seconde causant une correction ascendance à la cage (N+1) de 2,3 secondes jusqu'à 3,1 secondes. Il 'ensuit un léger calibre inférieur avant l'arrivée de l'écart de calibre à la cage (N+1) , et un certain dépassement après que l'écart de calibre quitte la cage (N+1), mais les crêtes d'écarts sont réduites. La figure 10 illustre les caractéristiques bien connues de réglage d'ouverture des cylindres commandée par vis de serrage de cage qui permettent une détermination du temps de réponse requis pour effectuer un réglage désiré d'ouverture des cylin dees d'une cage de laminage donnée. Quatre courbes types de distance en fonction de la vitesse pour différents régimes d'accélération indiquent le temps requis (traits interrompus) et la vitesse atteinte pour les divers mouvements de la vis de serrage débutant à la vitesse zéroO Puisque les variations rapides d'écarts sont trop rapides pour le dispositif de vis de serrage de la cage détectrice d'écarts, le dispositif de vis de serrage de la cage suivante peut être déplacé en anticipation de l'écart arrivant à la cage suivante.Pour réduire au minimum la matière hors calibre durant le mouvement anticipatoire, on applique au dispositif de positionnement de vis de serrage de la cage suivante une forte correction afin d'obtenir la vitesse maximale de correction. Le programme de commande automatique de calibre de la présente invention, illustré par l'organigramme de programme de la figure 11, est indexé de la première à la dernière cage, et fonctionne tous les 0,2 seconde, ainsi que déterminé par une sous-routine d'interruption à synchroniseur bien connue incorporée au dispositif 12 de calculatrice numérique de la figure 1. L'écart de calibre GE relatif à la cage N et la correction désirée DELS de vis de serrage de la cage N afin de supprimer l'écart de calibre sont déterminés à l'échelon 1 du programme en mesurant le changement de force de cylindres de.la valeur de verrouillage FL(N) à la présente valeur F(N), et le changement de position de vis de serrage de la valeur de verrouillage SDL(N) à la présente valeur SD(N), et en la convertissant, au moyen d'une relation prédéterminée de ces valeurs, en un écart de calibre GE, en utilisant le module connu d'élasticité de laminoir K(N) relatif à la cage N0 L'écart de calibre GE est converti en une correction DELS(N) de vis de serrage de cage (N) en multi K(N) pliant l'écart de calibre GE par un facteur de gain T) + 1, qui est une fonction prédéterminée du module E(N) d'élasticité du laminoir, et de la plasticité P(N) de la pièce pour la cage N, selon la précédente équation (12). g(N) et P(N) sont tous deux exprimés pen multiples de 25 mm/454 kg à cet usagez Cette correction de vis de serrage DELS est emmagasinée dans un emplacement temporaire EEMP pour utilisation durant la partie suivante de ce même programme de commande de calibre, lorsque des comparai- sons sont effectuées avec les valeurs préalablement établies de correction de vis de serrage de cage N, au cours de la dernière course ou exploration précédente de ce meme programme de commande de calibre. Les échelons ou phases 2 et 5 du programme déterminent si la correction incrémentale DELS de vis de serrage est supérieure aux valeurs limites déterminées, par exemple + 0,125 mm. A titre d'illustration, on supposera que l'écart détecté GE de calibre s'abaisse et qu'il est nécessaire d'augmenter l'ouverture de cylindresde la cage N, si la correction de vis de serrage DELS excède la valeur limite positive de + 0,125 mm, le programme avance à l'échelon 3 auquel la correction DELS est limitée à une valeur inférieure, par exemple + 0,050 mm, comme correction partielle d'écart de calibre à effectuer par la cage N. A l'échelon ou phase 4 du programme, une comparaison est effectuée entre la présente correction de vis de serrage qui est emmagasinée à la position'PEMP, et le fonctionnement précédent au moyen de la correction FDElS(N) déterminée par le programme pour cette même cage X, laquelle valeur de la dernière correction précédente FDELS(N) a été mise en mémoire à l'échelon 16 du programme durant le dernier fonctionnement précédent du programme de commande, selon l'explication plus détaillée qui va suivre en référence à l'échelon 16 du programme. Si la comparaison effectuée à l'échelon 4 constate que la présente correction positive de vis de serrage continue à s'éle ver de valeur par rapport à la dernière correction précédente, cette comparaison indique qu'une correction doit être anticipée pour la cage (N+1) suivante0 Le programme avance alors à l'é- chelon 5, auquel une vérification est effectuée pour voir si la première correction progresse déjà dans la cage (N+1), ainsi qu'indiqué par le temps de fonctionnement pour la correction ascendante de vis de serrage ONU(N+1) établi égal à 1 000. Si une telle première correction progresse déjà, il n'est pas besoin de transmettre en anticipation la correction TENP maintenant établie pour commander l'ouverture des cylindres de la cage (N+1).Mais si aucune telle correction précédemment établie n'est en progression, le programme avance à l'échelon 13 auquel le chronométrage nécessaire est établi pour transmettre une correction désirée à la cage suivante (N+1) en anticipation de cette forte correction positive et croissante de vis de serrage qui est anticipée dans la cage (N+.1)o Les corrections effectives de vis de serrage qui sont ap pliquées à la cage suivante (N+1) sont commandées par l'application de valeurs de chronométrage internes0 Les valeurs prédéterminées de chronométrage d'intervalle d'application, à titre d'exemple, sont typiquement les suivantes, en termes de durée en secondes de la correction anticipée appliquée d'écart de calibre par vis de serrage. Nô Ces cages 2 3 4 5 6 (N+1) ACDD(N+1) 0,8 0,8 1,0 1,0 1,0 Descendante ACTU(N+1) 0,8 0,8 0,8 0,8 1,0 Ascendante Dans le cas d'un laminoir en tandem type, l'appareil d'entraînement électrique de vis de serrage est doublé pour toutes les cages et chacun de ces appareils d'entraînement peut avoir un régime d'accélération de 0,75 mm. La figure 10 représente un graphique de la vitesse maximale d'un appareil de vis de serrage en fonction des distances de réglage afin d'illustrer le degré de réglage de correction d'ouverture de cylindres qui peut être réalisé en termes de l'intervalle de temps- d'application 0xt un signal QQ correction d'ouverture. Un compteur de chronométrage fonctionne continuellement dans le dispositif 12 à calculatrice numérique représenté à la figure 1 afin de mesurer le temps de commande de processus, et certaines valeurs de chronométrage de fonctionnement et d'interruption sont choisies en relation avec ce compte, pour déterminer le temps auquel les corrections de vis de serrage, dans le sens soit ascendant, soit descendant doivent être déclenchées ou interrompues0 Le réglage d'ouverture des cylindres de la cage est interrompu quand la partie de la bande contenant l'écart de calibre qui vient d'être détecté est arrivée à la cage suivante (N+1).La correction de réglage d'ouverture de cylindres n'est alors plus requise, puisque la cage suivante (N+1) peut maintenant détecter la dureté ou le manque de dureté de la bande à laminer, et s'occupe de la correction désirée d'écart de calibre au moyen de son propre dispositif de détection d'écart de calibre par force de cylindres.La correction désirée 1)ElS (N) de vis de serrage est déclenchée un temps dé terminé avant que la partie de la pièce contenant l'écart de calibre détecté soit attendue à entrée de la cage suivante (N+1); ces valeurs d'intervalle de temps de correction de vis de serrage portent la désignation ÂCTD (N+1) dans le sens descendant, ainsi que représenté à l'échelon 10 du programme, et la désignation ACXU(N+1) dans le sens ascendant, ainsi que représenté à l'échelon 13 du programme.Ces dernières valeurs de temps ÂCTD(N+1) et ACUU(N+1) sont prédéterminées ainsi qu'illus tré ci-dessus pour les cages respectives, pour les corrections anticipees de vis de serrage et ont typiquement une valeur al liant de 0,5 à 1,5 seconde. A l'échelon 13 du programme, auquel la correction anticipée d'écart doit être chronométrée pour le sens ascendant, la première opération consiste à calculer le délai de transport TTD qui est égal à l'espacement connu entre la cage N et la ca ge N+1 Qui suit immédiatement, divisé par la vitesse détectée de fonctionnement FPM(N) de la cage N, en mètres par minute, multiplié par une constante de conversion afin de convertir le délai de transport en unités utilisées dans le fonctionnement du compteur de chronométrage, par exemple en dixièmes de seconde.Le temps OFPU(N+1) auquel la correction ascendante de vis de serrage doit être interrompue à la cage suivante (N+1) est établi égal au présent niveau de COMPTE du compteur plus ce dé lai TTD établi, Le temps ONU(N+1) auquel cette correction ascendante doit être déclenchée est le temps d'interruption OFFU(N+1) moins la durée AC2U(N+1) d'application de cette correction de vis de serrage nécessaire pour régler l'ouverture des cylindres de la cage (N+1) suivante. Un tel dispositif de commande d'anticipation des corrections de la vis de serrage vers le haut ou vers le bas présente vraisemblablement des moments où ces corrections se chevauchent0 Un exemple illustrant ce chevauchement est représenté d'une fa çon générale à la figure 12. La figure 12A représente une correction ascendante déjà déterminée pour la cage suivante (N+1), le signal de déclenchement de cette correction ascendante se situant à un niveau de compte de 10 et le signal d'interruption se situant à un niveau de compte de 20; et une correction descendante déterminée pour la cage N+1 commençant au niveau de compte 18 et se terminant au niveau de compte 280 Ce schéma de chronométrage produirait le chevauchement de ces corrections ascendantes et descendantes. Afin de corriger cette condition, le programme de commande représenté à la figure 11, à l'échelon 14 et à l'échelon 15, détecte ce chevauchement et modifie les valeurs d'interruption pour les corrections aussi bien ascendantes que descendantes afin de raccourcir les deux degrés respectifs de correction assurés selon les besoins pour empêcher le chevauchement0 La figure 12 représente comment le programme de commande modifie le signal d'interruption de la correction descendante à un niveau de compte de 17, et le signal d'interruption de la correction ascendante à un niveau de compte de 26, un compte d'unités étant assuré entre le temps d'interruption de la correction descendante et le temps de déclenchement de la correction ascendante conformément à l'échelon 15 du programme, auquel OFFD(N+1) est rendu égal à 0NU(N+1 > moins un. En ce qui concerne la transmission en avant d'une correction négative (descendante), une série similaire, d'une façon générale, de logique est assurée pour les corrections de vis de serrage dans le sens descendant pour lesquelles les échelons 7 à 9 du programme détectent les corrections négatives croissantes, et aux échelons 10 à 12, le chronométrage de correction descendante est de même établi pour le réglage d'ouverture des cylindres de la cage (N+1) suivante0 A l'échelon 16 du programme, la correction requise XEMP pour la présente cage (N) est mise en mémoire dans l'endroit BDELS(N), afin qu'elle puisse être utilisée durant l'action suivante de commande ae calibre déterminant la marche du programme de commande pour cette cage (N). Les échelons 17 à 27 au programme sont utilisés pour détecter les corrections anticipées de la cage précédente (N-l), Des comparaisons sont effectuées concernant les signaux d'interruption et de déclenchement pour une correction descendante par rapport au niveau présent de compte du compteur de chronométrage, aux échelons 17 et 19 du programme.Et si le compte se situe après le temps de déclenchement et avant le temps d'interruption, le programme avance à l'échelon 21, auquel la correction DELS(N) de vis de serrage de cette cage (N) est diminuée d'une valeur arbitraire, par exemple 0,50 mm, en anticipation d'un écart de calibre venant de la cage précédente (N-l). Si le compte est supérieur au temps d'interruption de la correction descendante, le programme avance à l'échelon 18, auquel le temps de déclenchement est établi à un chiffre élevé arbitraire, par exemple i 000, afin d'indiquer qu'une correction est terminée et n'est plus en cours, cet établissement sera utilisé à l'échelon 9 du programme durant la marche suivante par le programme de commande afin de détecter si une correction descendante est en cours.Des vérifications similaires sont effectuées aux échelons 20 et 23 du programme pour déterminer si une correction ascendante est requise, et si la correction de vis de serrage de la cage (N) est augmentée d'une quantité arbitraire à l'échelon 24, par exemple de 0,50 mm, ou reste inchangée si une correction n'est pas demandée. La référence Si > REF(N) de vis de serrage de la cage (N) a été déterminée > l'échelon 25 du programme, où la présente rétroaction de la vis de serrage est modifiée par la correction DELS(N) qui comprend la correction limitée des écarts de la cage (N) plus toutes corrections supplémentaires transmises en avant par la précédente cage (N-l) détectées aux échelons 21 ou 24 du programme0 A l'échelon 26, une détermination est effectuée pour sa voir si la cage N est la dernière cage du laminoir.Si la cage Nest la dernière cage, le fonctionnement du programme de commande s'achève pour cette marche commandée par le programme0 Si la cage N n'est pas la dernière cage, le programme s'indexe à la cage suivante pour une détermination similaire du fonctionnement désiré de commande de calibre selon la précédente description. Le dispositif 12 à calculatrice numérique représenté à la figure 1 est associé au programme de commande représenté à la figure 11, de telle sorte que chaque fois qu'une détermination de la valeur de quelque grandeur est effectuée, comme l'écart GE de calibre ou la correction DELS de vis de serrage, etc00, à gauche de chaque signe égal, elle est emmagasinée dans l'empla- cement d'adresse approprié de la mémoire de la calculatrice numérique associée à ce dispositif. A la figure 13, la courbe '300 illustre un écart type de calibre de pièce causé par une marque de patins à la cage N du laminoir0 La courbe '302 illustre le diagramme des corrections DELS(N) successives de la vis de serrage établies par le programme de commande de calibre représenté à la figure llo Le point 304 de la courbe 302 peut être une correction de mouvement déterminé de la vis de serrage, emmagasinée dans l'emplacement temporaire TEMPO Le point 306 de la courbe 302 pourrait être une précédente correction de vis de serrage déterminée par le programme de commande au cours d'une marche précédente, PDELS(N) mise en mémoire à l'échelon 16 durant la dernière marche précédente du programme.On remarquera que la valeur de GEMP comme étant de 0,20 mm et la valeur de PDELS(N) comme étant de 0,15 mm, de sorte que la comparaison effectuée à l'échelon 8 indiquerait une correction négative croissante de telle sorte que le programme avancerait maintenant à l'échelon 9 pour déterminer si une correction descendante est encours d'après une marche précédente commandée par le programme. L'organigramme fonctionnel de la figure 14 illustre le concept opérationnel général de la présente invention0 En ce qui concerne l'écart détecté de calibre de décharge de pièce à la cage N, il est déterminé une correction de vis de serrage qui est nécessaire pour corriger cet écart de calibre. Puis des comparaisons sont effectuées entre cette correction maintenant déterminée et la correction précédemment déterminée afin de détecter Si aucune fortes corrections croissantes positive ou négative sont en cours.Si de telles corrections de vis de serrage sont en cours, il est désirable de commander le temps de déclenchement pour commencer la correction et le temps d'interruption pour arrêter celle-ci, de sorte qu'une détermination de ce chronométrage en relation avec le présent moment puisse prendre un niveau dans un compteur de chronométrage, et des durées prédéterminées de cette correction anticipée de vis de serrage pour être transmise en avant à la cage (N+1) qui suit immédiatement. La correction de vis de serrage déterminée par cette marche du programme de commande est maintenant mise en mémoire dans le but de cette même comparaison au cours d'une marche ou exploration de commande qui suit immédiatement dans le programme de commande. Une détermination est alors effectuée pour savoir quelle correction de vis de serrage a été transmise en avant par la cage précédente (N-1) durant cette même marche du programme de commande. Et la correction déterminée de vis de serrage de cage (N) est appliquée pour commander l'ouverture de cylindres ou la position de vis de serrage de la cage N. Les principes de la présente invention peuvent facilement être mis en oeuvre par l'utilisation d'une forme de réalisation de dispositif de commande analogique par les spécialistes de la technique de commande des laminoirs, et conformément à l'organigramme de la figure 14. Toutefois, on pense que le meilleur mode de mise en oeuvre de la présente invention serait par l'utilisation du programme de commande du dispositif à calculatrice numérique, selon l'illustration de l'organigramme logique représenté à la figure 11, en particulier lorsqu'on désire utiliser un dispositif E à calculatrice numérique programmée pour fournir les calculs de consignes et l'enregistrement de données du fonctionnement du laminoir. REVENDICATIONS îc Dispositif de commande de calibre pour laminoir pourvu au moins d'une cage, cette cage ayant une ouverture de cylindres commandée dans laquelle passe une pièce à laminer en mouvement, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour déterminer un écart de calibre dans une partie de cette pièce à une distance déterminée avant cette cage, des moyens pourm çnouverture des cylindres de la cage conformément à cette correction, des moyens pour déterminer la durée pendant laquelle cette correction commande l'ouverture des cylindres, des moyens commandant l'ouverture des cylindres de la cage ayant pour fonction de faire cesser la correction lorsque cette partie de la pièce arrive dans cette cage, et de commander l'ouverture des cylindres pendant un intervalle de temps pratiquement égal à cette durée. 20- Dispositif de commande de calibre selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif à calculatrice numérique programmée, pourvue d'une sortie couplée aux moyens de commande d'ouverture des cylindres de la cage. 3.- Dispositif de commande de calibre selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le dispositif à calculatrice comprend des moyens pour faire fonctionner cette c.alculatrice de façon à déterminer 1' écart de calibre ainsi que ladite durée. 4.- Dispositif de commande de calibre selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens déterminant 'écart de calibre fonctionnent pratiquement pendant toute la période de laminage de cette pièce. 5.- Dispositif de commande de calibre selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le laminoir est pourvu de deux cages au moins, la seconde de ces cage s ayant une ouverture commandée des cylindres dans laquelle passe la pièce en mouvement, le dispositif comprenant les moyens de détermination de ltécart de calibre fonctionnant à la première de ces cages, des moyens étant destinés à déterminer une correction de 1' ouverture de cylindres de la seconde cage pour commander le calibre de décharge de la pièce de cette seconde cage, des moyens étant destinés à commander l'ouverture de cylindres de la seconde cage afin d'appliquer cette correction, ces moyens déterminant la correction comprenant des moyens assurant un temps de déclenchement et un temps d'interruption pour l'application de la correction à l'ouverture descylindres de la seconde cage, selon le déplacement de la pièce entre les première et seconde cages. 6.- Dispositif de commande de calibre selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens déterminant le temps de déclenchement et le temps d'interruption de la correction comprennent un dispositif à calculatrice numérique programmée, dispositif pourvu d'un programme destiné à déterminer le temps d'interruption selon le délai de transport de ce mouvement de la pièce entre la première et la seconde cage, et le temps de de'ienchement comme intervalle de temps prédéterminé avant ce temps d'interruption. 70- Dispositif de commande de calibre selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens déterminant le temps de déclenchement et le temps d'interruption a pour fonction de déterminer ce temps d'interruption puis de déterminer ce temps de déclenchement en relation avec ce temps d'interruption. 8.- Dispositif de commande de calibre pour laminoir selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'il est pourvu de moyens pour déterminer une correction de la vis de serrage relative à l'écart de calibre de décharge d'une partie de la pièce passant dans une première de ces cages de laminage; de moyens pour déterminer une correction d'ouverture des cylindres d'une seconde de ces cages en réponse à cette correction de vis de serrage afin de faire produire à cette se conde cage un calibre désiré de décharge de pièce; de moyens pour déterminer l'intervalle de temps requis pour le transport de cette partie de pièce sur une distance prédéterminée; et de moyens pour commander la correction de l'ouverture des cylindres de la seconde cage, ayant un temps de déclenchement de cette correction et un temps d'interruption de cette correction selon cet intervalle de temps. 9.- Dispositif de commande de calibre selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les moyens déterminant la correction de vis de serrage et cet intervalle de temps comprennent un dispositif à calculatrice numérique programmée, lequel dispositif est couplé aux moyens de commande de cette correction d'ouverture de cylindres de la seconde cage. 100- Dispositif de commande de calibre selon la revendication 9, caractérisé par le fait que les moyens déterminant la correctioni de vis de serrage fonctionnent en réponse à la présence de la pièce dans l'ouverture de cylindres de l'une au moins des première et seconde cages0 11.- Dispositif de commande de calibre selon la revendication 8, comprenant des moyens pour détecter la force de cylindres de la première de ces cages, des moyens pour détecter l'ouverture de cylindres de la première cage, les moyens destinés à déterminer cette correction de vis de serrage fonctionnant en relation avec la force détectée de cylindres, cette ouverture détectée de cylindres, une force de cylindres prédéterminée et une ouverture pr-*déterminée des cylindres de la première cage0 12.- Dispositif de commande de calibre selon la revendica tion 8, comprenant des moyens pour détecter la force FN de cylindres de la première de ces cages de laminage, des moyens pour détecter l'ouverture SDN de cylindres de cette première cage, les moyens destinés à déterminer la correction SDREFN de vis de serrage fonctionnant en relation avec la force détectée de FN de cylindres, l'ouverture détectée SDN de cylindres, une force prédéterminée FLON de cylindres, et une ouverture prédéterminée SDLON de cylindres de cette première cage, conformément à la relation KN SDREFN = SDN + F + 1 - FLOU) N + SDN - SDLON dans laquelle KN est une caractéristique prédéterminée d'élas ticité de laminoir et PN est une caractéristique prédéterminée de plasticité de pièce, 13.- Dispositif de commande de calibre selon la revendica tion 8, comprenant des moyens pour déterminer ce temps de déclenchement en relation avec la partie de pièce passant dans la seconde cage, et pour déterminer ce temps de déclenchement en relation avec le temps d'interruption et l'intervalle de temps. 14.- Dispositif de commande de calibre pour laminoir selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait qu'il est pourvu de moyens pour détecter la force de cylindres de cette première cage, et de moyens pour détecter l'ouverture de cylindres de la première cage, les 'moyens déterminant un écart de calibre fonctionnant en relation avec la force détectée de cylindres, l'ouverture détectée de ceux-ci, une force prédéterminée de cylindres, et une ouverture prédéterminée de cylindres de cette première cage. 15.- Dispositif de commande de calibre selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 et 14, caractérisé par le fait que les moyens destinés à déterminer le temps de déclenchement et le temps d'interruption répondent à l'espacement entre les première et seconde cages de laminage, ainsi qu'à la vitesse de fonctionnement de la première cage, 16.- Dispositif de commande de calibre selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le laminoir est du type en tandem pourvu d'un certain nombre de cages dont le calibre est commandé par force de cylindres, chacune de ces dernières cages étant pourvue de moyens pour détecter la force et l'ouverture de cylindres, les moyens déterminant la correction de vis de serrage ayant pour fonction de déterminer cette correction pour les cages respectives sélectionnées de ce laminoir, et les moyens commandant la correction ayant pour fonction de corriger l'ouverture de cylindres d'une cage suivante en relation avec chaque correction de vis de serrage et chaque intervalle de temps correspondant qui est déterminé. 17.- Procédé de commande de calibre de pièce pour laminoir pourvu au moins d'une cage de laminage, cette cage ayant une ouverture de cylindres commandée dans laquelle passe la pièce en mouvement, les opérations de ce procédé consistant à déterminer un écart de calibre d'une partie de la pièce à laminer, à une distance prédéterminée en avant de cette cage, selon le sens de déplacement de la pièce dans la cage, à déterminer une correction pour commander l'ouverture de cylindres de cette cage afin de produire un calibre correct de décharge de la cage, à déterminer la durée pendant laquelle cette oorrection commande l'ouverture de cylindres de la cage en relation avec le dé placement de la partie de pièce pour cette distance prédéterminée et à commander l'ouverture de cylindres de la cage pendant cette durée conformément à cette correction0 18.- Procédé de commande de calibre de pièce pour laminoir selon la revendication 17, caractérisé par le fait que l'éche- lon déterminant cette durée comprend le fonctionrement d'un dispositif à calculatrice numérique programmée pour détecter le déplacement de la partie de la pièce sur cette distance prédéterminée et pour déterminer cette durée comme délai de transport requis pour que cette partie de pièce parcourt cette distanne. 19.- Procédez de commande de calibre pour laminoir selon la revendication 17 ou 18, caractérisé par le fait que l'échelon déterminant cette correction comprend le fonctionnement d'un dispositif à calculatrice numérique programmée pour déterminer cette correction d'ouverture de cylindres de la cage conformé- ment à la relation DELS = GE t + 1, expression dans laquelle DELS est la correction déterminée, GE est l'écart déterminé de calibre, KN est la caractéristique d'élasticité du laminoir pour cette cage, et PN est la caractéristique de plasticité de la pièce. 20.- Procédé de commande de calibre de pièce pour un laminoir pourvu au moins de deux cages de laminage avec des ouver tures respectives de cylindres commandées par vis de serrage, dans lesquelles passe la pièce, les opérations de ce procédé consistant à détecter la force de cylindres de l'une des cages, à détecter la position de vis de serrage de la première cage, à déterminer l'écart de calibre de pièce pour la première cage selon la force détectée de cylindres, les valeurs détectées de position de vis de serrage, la force prédéterminée de cylindres, et les valeurs prédéterminées de position de vis de serrage, à déterminer la correction à effectuer dans la position de vis de serrage d'une autre des cages pour produire le calibre correct de décharge de cette autre cage, à déterminer l'intervalle de temps requis à la partie de pièce pour laquelle 1' écart de calibre est déterminé, pour.lpasser de la première cage à cette autre cage, l'échelon déterminant la correction comprenant la détermi nation prévisible de cette correction de position de vis de serrage de l'autre cage en relation avec la valeur de cet écart de calibre, et à commander la position de vis de serrage de l'autre cage selon une relation prédéterminée avec cet intervalle de temps pour effectuer cette correction. 21.- Procédé de cor'amande de calibre de pièce pour laminoir selon la revendication 20, caractérisé par le fait que l'éche- lon de détermination d'écart de calibre comprend le fonctionnement d'un dispositif à calculatrice numérique programmée pour détecter la force détectée de cylindres et les valeurs détectées de position de vis de serrage, pour établir la force prédéterminée de cylindres et les valeurs prédéterminées de vis de serrage, et pour calculer l'écart de calibre pour la première cage, 22.- Procédé de commande de calibre de pièce pour laminoir selon la revendication 21, caractérisé par le fait que l'échelon de détermination de cette correction comprend le fonctionnement de ce dispositif à calculatrice numérique programmée pour déterminer la correction de position de vis de serrage de l'autre cage. 23.- Procédé de commande de calibre pour laminoir pourvu au moins d'une cage ayant une ouverture de cylindres commandée dans laquelle passe une pièce en mouvement, caractérisé en ce que les phases de ce procédé consistent à détecter une représentation de l'écart de calibre d'une partie de la pièce située au moins à une distance prédéterminée en avant de la première cage de ce laminoir, à déterminer l'intervalle de temps requis par cette partie de pièce pour parcourir cette distance prédéterminée, à produire une correction d'écart de calibre conformément à la valeur de cette représentation d'écart détecté de calibre, et à commander l'ouverture de cylindres de la première cage selon cette correction d'écart de calibre pendant une durée déterminée par cet intervalle de temps. 24.- Procédé de commande de calibre selon la revendication 20, caractérisé en ce que les phases consistent à déterminer l'écart de calibre GE de cette première cage selon la force détectée FN de cylindres, les valeurs détectées d'ouverture SDN de cylindres, la force prédéterminée FLON de cylindres, et les valeurs prédéterminées SDLON d'ouverture de cylindres, à déter miner une correction DELS à effectuer dans l'ouverture de cylindres au moins d'une seconde cage pour produire le calibre correct de décharge de cette seconde cage au moins selon une relation prédéterminée :: KN DELS = GE PN + 1 dans laquelle KN et PN sont les caractéris- tiques prédéterminées de fonctionnement de la cage, et à commander l'ouverture de cylindres de la seconde cage pour effectuer cette correction pendant un intervalle de temps en relation avec le temps de transport de la pièce entre la seconde cage et la cage précédente0 25.- Procédé de commande de calibre pour laminoir selon la revendication 24, caractérisé par le fait que l'échelon déterminant l'écart de calibre comprend le fonctionnement d'un dispositif à calculatrice numérique programmée pour déterminer la force détectée FN de cylindres, et l'ouverture détectée SDN de cylindres, pour établir la force prédéterminée FLON de force de cylindres et les valeurs prédéterminées SDLON d'ouverture de cylindres, et pour calculer l'écart de calibre GE pour cette première cage. 26.- Procédé de commande de calibre pour laminoir selon la revendication 25 caractérisé par le fait que cet échelon déterminant cette correction comprend le fonctionnement du dispositif à calculatrice numérique programmée pour déterminer à l'avance cette correction DELS d'ouverture de cylindres de la seconde cage.