Brevet FR2116573A1 — publié le 19720713

L'invention concerne un dispositif d'amenée de pièces fragiles. Dans l'amenée de pièces fragiles et plus particulièrement de pièces en porcelaine pour bougies, en particulier lorsqu' 5 elles sont amenées par un dispositif d'amenée vibratoire à cuve, on ne peut pas leur permettre de retomber dans la cuve. En outre, quand le dispositif linéaire d'amenée est un dispositif vibratoire linéaire, il ne faut pas permettre aux pièces de se heurter mutuellement et de se coincer car cela peut causer une rupture. Lors-10 qu'elles sont amenées à un transporteur ou à un dispositif collecteur, il faut que celui-ci soit disposé en vue de l'enlèvement immédiat sans accrochage avec d'autres pièces qui se trouvent sur le parcours. Plus particulièrement lorsqu'il s'agit de pièces en por-15 celaine de ce type, l'atmosphère du centre de fabrication est souvent sale, poussiéreuse ou impure pour d'autres raisons, de sorte qu'il est difficile d'utiliser des cellules photoélectriques qui doivent être nettoyées continuellement. Les dispositifs d'amenée à cuve du type vibratoire sont 20 bien connus et on peut utiliser tous les dispositifs de ce genre dans la combinaison. On peut aussi utiliser des dispositifs d'ame née centrifuges, à trémie rotative et autres. Le dispositif linéaire d'amenée décrit est du genre décrit dans le brevet américain n° 3 322 260. On peut aussi utiliser des dispositifs linéaires 25 d'amenée du type des transporteurs. Dans les tentatives faites an térieurement pour amener des pièces en porcelaine aux godets de ca outchouc, une avance de la cuve relativement au dispositif linéaire d'amenée entraîne une rupture et une obstruction. Quand on ten te de sous-alimenter le dispositif linéaire d'amenée, il arrive 30 souvent qu'un sur dix des godets destinés à amener les pièces de porcelaine pour bougies soit vide. Selon l'invention, en utilisant des dispositifs détecteurs à infra-rouge et en amenant les pièces d'un dispositif d'ali mentation asservi à un dispositif linéaire d'amenée, on peut main 35 tenir un espacement approprié entre les pièces fragiles et prograir. mer tout de même un débit d'amenée qui soit compatible avec des quantités variables de pièces de porcelaine contenues dans le dispositif d'alimentation et qui remplisse tous les dispositifs collecteurs. Le système de commande arrête le dispositif d'alimenta-40 tion asservi un laps de temps prédéterminé après un signal. Bien /I 43835 z 2116573 entendu, le signal est fonction de la présence d'une pièce qui blo que l'un des détecteurs, le détecteur commandant le dispositif d'à limentation asservi. Le dispositif d'alimentation reste hors d'ac tion aussi longtemps qu'il se produit une obstruction continue de 5 pièces. Le dispositif d'alimentation asservi est alors remis en action en fonction de l'absence d'une obstruction de pièces sur le détecteur, indiquant que le dispositif linéaire d'amenée a besoin d'une nouvelle alimentation en pièces. L'extrémité éloignée du dispositif linéaire d'amenée, qui est la portion débitrice, pré-10 sente un deuxième dispositif détecteur et le dispositif linéaire d'amenée est mis hors d'action chaque fois qu'une pièce est présente et mis en action aussitôt que cette pièce est retirée. Le procédé aussi bien que le système de commande sont basés sur le processus ci-dessus et sont renforcés par l'utilisation de dispo-15 sitifs détecteurs à infra-rouge au lieu de cellules photoélectriques car les dispositifs détecteurs à infra-rouge ne sont pas mis hors d'action par la présence de poussières sur des lentilles. On envisage d'autres dispositifs détecteurs, y compris des détecteurs pneumatiques et à variation de capacité. 20 Le but principal de l'invention est de fournir une com mande de dispositif d'amenée de pièces fragiles telles que des pie ces de porcelaine pour bougies venant d'un dispositif variable d'alimentation, sans obstruction ni dommage, la commande devant fonctionner d'une façon qui ne nécessite pas un entretien constant 25 mais pouvant au contraire fonctionner pendant toute une équipe avec peu ou pas d'assistance, à part celle qui consiste à maintenir plein le dispositif d'alimentation. Les dessins annexés montrent, à titre d'exemple seulement, un mode d'exécution de l'invention : 30 la figure 1 est une perspective partielle illustrant la rela tion entre le dispositif d'alimentation, le dispositif linéaire d'amenée, deux ensembles détecteurs et un transporteur collecteur; la figure 2 est une perspective partielle agrandie de l'extrémité débitrice du dispositif linéaire d'amenée représenté par 3 5 la figure 1 ; la figure 3 est un plan par le haut du parcours du dispositif linéaire d'amenée, montrant sa relation avec le dispositif d'alimentation et montrant plus particulièrement les axes des faisceaux de détection ; 40 la figure 4 est une élévation frontale de l'extrémité collec 71 43835 3 2116573 B C D et F E 10 G H I J trice du dispositif linéaire d'amenée, montrant un type de pièce en position pour être recueillie ; et la figure 5 est une vue schématique du circuit de commande. Sur cette dernière figure les lettres de référence représentent : A : entrée de ligne commande de dispositif d'amenée retard fixe un amplificateur de détecteur commande du dispositif linéaire d'amenée dispositif d'alimentation détecteur du dispositif d'alimentation dispositif linéaire d'amenée détecteur du dispositif linéaire d'amenée. On considérera maintenant la figure 1 qui montre l'en-15 semble en général ; on voit que les pièces de porcelaine 1 sont amenées à un transporteur 30 par un dispositif linéaire d'amenée 10 et son parcours associé 12, qui sont montés sur un socle 11. Le transporteur 30 est muni d'une chaîne 31 qui court sur la glissière de transporteur 34 et présente de multiples godets en caout-20 chouc 32 qui reçoivent les pièces en porcelaine 1. Les pièces sont amenées du dispositif d'alimentation 20 sur le parcours 12 du dispositif linéaire d'amenée. Le dispositif linéaire d'amenée 10 est le dispositif maître et le dispositif d'alimentation 20 est le dispositif asser-25 vi. Le dispositif linéaire d'amenée 10 est commandé au moyen d' une commande d'interruption de faisceau infra-rouge ou d'un détecteur linéaire 14. Le détecteur est formé de l'élément extérieur 15 et de l'élément intérieur 16, l'un d'eux étant une source émettrice d'infra-rouge à boîte noire et l'autre un détecteur 30 d'infra-rouge. Le détecteur est programmé de manière à détecter la présence ou l'absence d'une pièce 1 sur le parcours 12 du dispositif linéaire d'amenée 10. Le détecteur en ligne 14 du dispositif linéaire d'amenée est programmé de manière à activer le dispositif linéaire d'amenée 10 quand la pièce 1 est absente de l'ex-35 trémité du parcours 12 et à désactiver le dispositif 10 quand une pièce 1 est présente à l'extrémité du parcours 12. Aucun retard n'est nécessaire, non plus qu'aucun autre détail d'ajustement de l'ensemble linéaire de détecteur 14, si ce n'est qu'il faut positionner la pièce 1 à l'extrémité absolue du parcours 12, de façon 40 que les godets 32 de l'ensemble transporteur 30 reprennent la 71 43835 4 2116573 pièce à l'extrémité du dispositif linéaire d'amenée chaque fois que le godet dépasse l'extrémité du parcours 12 du dispositif linéaire d'amenée. Comme on le voit sur la figure 3, le détecteur 14 du 5 dispositif linéaire d'amenée, comportant l'élément extérieur 15 et l'élément intérieur 16, émet un faisceau 17 qui, comme on l'a représenté, est interrompu par la ligne médiane de la pièce de porcelaine 1. Les éléments 15 et 16 sont supportés par le socle 11 grâce au support 18 de l'élément extérieur et au support 19 de 10 l'élément intérieur, dont on peut faire varier la structure selon l'espacement qui entoure l'ensemble. On considérera maintenant plus particulièrement la figure 3 ; on voit que le faisceau 25 du dispositif d'alimentation s'étend entre les éléments détecteurs 21 du dispositif d'alimenta-15 tion, qui sont un élément postérieur 22 et un élément antérieur 24. Le faisceau 25 du-détecteur de dispositif d'alimentation fait un angle de sorte que de légers espacements entre les pièces 1 apparaissent sous la forme d'un trait plein, ce qui fait que l'ensemble détecteur de dispositif d'alimentation 21 est moins sensible 20 au pompage qui se produit lorsque certaines pièces sont légèrement espacées, d'autant plus que les pièces 1 telles qu'elles sont représentées ont des sections variables. Le support 26 de l'élément postérieur et le support 28 de l'élément antérieur ont des configurations légèrement différentes de celles qui sont indiquées pour 25 le support 18 de l'élément extérieur du dispositif linéaire d'alimentation et le support 19 de l'élément intérieur, sur la base de la disposition particulière dont il s'agit. Par la figure 4, on voit que le dispositif linéaire d'amenée 10, et plus particulièrement son parcours 12, sont formés 30 de rails 40 que l'on peut régler en largeur de manière à convenir à diverses configurations de la pièce.de porcelaine 1. En outre, des guides de parcours 41 sont prévus au-dessus des rails réglables 40 et, au moyen de vis xou autres organes fendus ou filetés, coopèrent avec les supports de rails 42 placés en dessous, de ma-35 nière à régler la position des rails 40 pour convenir à la pièce de porcelaine 1. Ici encore, on voit que la section de la pièce de porcelaine 1 varie entre le haut et le bas et donc qu'il est désirable de faire faire un angle au faisceau 25 du dispositif d'alimentation comme on le voit particulièrement sur les figures 40 1 et 3. 71 43835 5 2116573 Le procédé de commande présuppose que le dispositif linéaire d'amenée 10 soit le dispositif maître et le dispositif d' alimentation 20 le dispositif asservi. Comme on l'a dit plus haut, lorsque le faisceau 17 du détecteur du dispositif linéaire 5 d'amenée est interrompu, le dispositif linéaire d'amenée 10 s'arrête. Inversement, quand la pièce 1 a été retirée et placée dans l'un des godets 32, le faisceau 17 est interrompu et le dispositif linéaire d'amenée 10 est activé à nouveau. Comme on le voit sur la figure 1, les pièces ont une orientation normale et ne 10 sont pas entassées bord à bord. Cette configuration d'écoulement le long du dispositif linéaire vibratoire d'amenée 10 est très importante pour éviter la rupture, l'obstruction et l'arrivée de pièces hors des godets 32. L'espacement est assuré par le moment où la cuve 20 du 15 dispositif d'alimentation est activée par le faisceau 25. Cela est assuré par un circuit séquentiel à retard (comme le montre la figure 5), la succession étant la suivante : 1° en l'absence de pièces détectées par le faisceau 25 du dispositif d'alimentation, par exemple lorsqu'il existe l'espacement in-20 diqué à droite du dispositif linéaire d'amenée 10 au-dessus des rails 12 sur la figure 1, le dispositif d'alimentation 20 est activé ; 2° quand le faisceau 25 du dispositif d'alimentation détecte à nouveau une obstruction, un retard d'une ou deux secondes commence 25 à courir de sorte que quelques pièces dépassent le faisceau 25 du dispositif d'alimentation avant que celui-ci ne soit à nouveau désactivé ; 3° après le retard donné, le circuit de faisceau du dispositif d' alimentation arrête automatiquement le dispositif d'alimentation 30 20, qu'il y ait ou non des pièces qui interrompent le faisceau 25 du dispositif d'alimentation ; 4° bien entendu, s'il n'y a pas de pièces, le dispositif d'alimentation 20 est réactivé immédiatement, du fait que le faisceau 25 du dispositif d'alimentation n'est pas arrêté ; 35 5° par contre, s'il y a des pièces, le dispositif d'alimentation reste inactif jusqu'à ce que le faisceau 25 ne soit plus arrêté à nouveau et que le dispositif d'alimentation 20 soit activé. Comme le montre la figure 3 et comme on l'a indiqué plus haut, il est considéré comme désirable de placer le faisceau 25 du 40 dispositif d'alimentation sous un angle aigu relativement à l'axe 71 43835 6 2116573 longitudinal du dispositif d'amenée 12, d'une part pour assurer un supplément d'espace et d'autre part pour assurer une interception obligatoire du faisceau 25 du dispositif d'alimentation pour la détection. 5 On a représenté et décrit complètement ici des modes d' exécution particuliers de l'invention, mais il est entendu que les détails de ces modes d'exécution ne limitent pas l'invention. Au contraire, l'invention s'étend à toutes les modifications, à tous les modes d'exécution, usages et équivalents d'une commande de 10 dispositif d'amenée et d'un procédé qui rentrent dans le cadre de l'invention. 71 43835 7 2116573 REVENDICATIONS 1.- Commande de dispositif d'amenée caractérisée par le fait qu'elle comprend un dispositif d'alimentation conçu pour débiter des pièces, un dispositif linéaire d'amenée conçu pour recevoir 5 les pièces du dispositif d'alimentation, un mécanisme de commande comprenant deux faisceaux interrompus dont l'un comporte un détecteur de faisceau de dispositif linéaire d'amenée et l'autre comporte un détecteur de faisceau de dispositif d'alimentation, des moyens qui couplent les deux détecteurs de faisceau de manière à 10 activer le dispositif d'alimentation en tant que dispositif asservi et le dispositif linéaire d'amenée en tant que dispositif maître, le détecteur de faisceau de dispositif linéaire d'amenée é-tant disposé à l'extrémité débitrice du dispositif linéaire d'amenée et réglé de manière à activer celui-ci pendant l'absence d'in-15 terception du faisceau et à le désactiver en fonction de la présence d'une interception du faisceau par une pièce, le faisceau du dispositif d'alimentation étant disposé et réglé de manière à activer le dispositif d'alimentation en l'absence de pièce et à désactiver le dispositif d'alimentation un temps prédéterminé après 20 qu'une interception du faisceau se soit produite, et le faisceau du dispositif d'alimentation étant ensuite conditionné en vue de réactiver en l'absence de pièce et de réactiver ensuite le dispositif d'alimentation. 2.- Commande selon la revendication 1, caractérisée par le 25 fait que le détecteur de faisceau du dispositif d'alimentation fait un angle aigu avec l'axe du parcours du dispositif linéaire d'amenée de manière à être aveugle aux espacements entre pièces qui peuvent être attribués à des portions plus étroites des pièces au point où est disposé l'axe du faisceau. 30 3.- Commande selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comprend des moyens permettant de viser sous un angle aigu le dispositif d'activation d'interruption du faisceau du dispositif d'alimentation le long de la portion d'entrée du dispositif linéaire d'amenée pour détecter la présence ou l'absence de 35 pièces, des moyens permettant d'activer le dispositif d'alimentation en fonction de l'absence de pièces et des moyens permettant de fixer à l'avance un retard de manière à laisser passer au moins deux pièces avant que le dispositif d'alimentation ne soit arrêté par suite de la présence de pièces détectées par le dispositif 71 43835 8 2116573 d'activation d'interruption du faisceau. 4.- Commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que le dispositif d'alimentation est un dispositif d'amenée vibratoire à cuve et que le dispositif linéai- 5 re d'amenée est un dispositif linéaire vibratoire d'amenée. 5.- Procédé de commande de l'amenée de pièces disposées en vue d'être acheminées à des moyens de transfert destinés à recevoir ces pièces d'un dispositif linéaire d'amenée qui reçoit à son tour des pièces positionnées d'un dispositif d'alimentation asser- 10 vi, caractérisé par le fait que l'on amène les pièces du dispositif d'alimentation asservi au dispositif linéaire d'amenée, que l'on interrompt le dispositif d'alimentation asservi un temps prédéterminé après un signal, ce signal étant fonction d'une interception continue, par des pièces, d'un faisceau arrivant à un dé-15 tecteur, que l'on active le dispositif d'alimentation asservi en fonction de l'absence d'interception du faisceau par des pièces, que l'on désactive le dispositif linéaire d'amenée en fonction de la présence d'une pièce à son extrémité débitrice, et que l'on réactive le dispositif linéaire d'amenée lorsqu'une pièce est re-20 tirée à son extrémité débitrice. 6.- Procédé selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'on réactive le dispositif d'alimentation en fonction de l'absence d'une pièce dans une position distincte de la portion d'entrée du dispositif linéaire d'amenée, que l'on retarde la dé-25 sactivation du dispositif d'alimentation d'un temps prédéterminé après le passage de la première pièce par la position distincte et qu'ensuite on désactive le dispositif d'alimentation en fonction de la présence d'une pièce dans la position distincte, de manière à libérer au moins deux pièces qui peuvent arriver sur le disposi-30 tif linéaire d'amenée une fois que le dispositif d'alimentation a été activé. 7.- Procédé selon les revendications 5 et 6, caractérisé par le fait que l'on vise sous un angle aigu le dispositif d'activation d'interruption de faisceau le long de la portion d'entrée du dispo- 35 sitif linéaire d'amenée de manière à détecter la présence ou l'absence de pièces, que l'on active le dispositif d'alimentation en fonction de l'absence de pièces, et que l'on fixe un délai pour laisser passer au moins deux pièces avant d'interrompre le dispositif d'alimentation par suite de la présence de pièces détectées 40 par le dispositif d'activation d'interruption de faisceau.