Brevet FR2134680A1 — publié le 19721208

L'invention concerne des appareils fluidiques. De façon bien connue, un dispositif fluidique comprend un moyen de définition d'un conduit d'écoulement de fluide porteur et d'un conduit destiné à un fluide de commande gui agit sur le fluide porteur de manière à assurer une amplification ou une commutation. De multiples dispositifs fluidiques dé ce genre peuvent être disposés dans un même corps pour former un appareil fluidique. L'appareil comprend des raccords d'entrée et de sortie menant aux divers dispositifs fluidiques ainsi qu'un accouplement.entre les dispositifs de l'appareil. Les appareils fluidiques actuels ont une configuration parallélépipédique. Cette configuration entraîne plusieurs -inconvénients qui diminuent la sûreté'de fonctionnement et l'utilité de l'appareil et aboutissent à une fabrication relativement inefficace. Ces dispositifs fluidiques sont généralement formés d'une matière plastique qui présente une caractéristique de contraction. Cette caractéristique peut différer de grandeur sur l'aire de section de l'appareil et donner lieu à des caractéristiques de fonctionnement variables pour des dispositifs fluidiques similaires de l'appareil. En outre, cette contraction non uniforme modifie-de façon indésirable l'alignement et l'étanchéité entre les composants du dispositif. D'autre part, les dimensions relativement grandes d'un corps de cette configuration qui comporte un grand nombre de dispositifs fluidiques nécessitent 1'établissement, entre des dispositifs contenus dans le corps, de parcours d'écoulement qui sont relativement longs et qui accroissent indesirablement le temps de réponse dans le fonctionnement des dispositifs fluidiques. Dans certains appareils de cette configuration, il existe un collecteur d'entrée de gaz qui communique avec un ou plusieurs des, dispositifs fluidiques de l'appareil. Etant donné la disposition à tuyaux parallèles des multiples dispositifs qui reçoivent du gaz porteur d'un collecteur d'entrée commun, les dispositifs sont espacés le long d'une certaine longueur du corps, ce qui aboutit à un appareil présentant des rapports de dimensions qui donnent une densité 72 15333 2 2134680 » d'entassement d'appareils inférieure à celle qui est désirable. la fabrication actuelle d'une: configurâtion parallélépipédique est relativement." inefficace étant donné qu'il 5 est généralement nécessaire de poser un grand nombre de rivets pour compléter l'assemblage de l'appareil. Cette pose d'un grand nombre de rivets entraîne généralement une distribution non uniforme de préssiohs entre les composants du corps, ce qui dégrade en fin de compte les performances de l'appareil. 10 Enfin, les dispositifs fluidiques ont .des dimensions relativement petites et pour les reproduire commercialement, on établit un plan relativement grand et- on réduit celui-ci pho-fcographiquement aux dimensions finales d'une configuration de gorges qu'il s'agit de creuser par corrosion dans "la surface d'une 15 plaque. La surface rectangulaire d'un corps d'appareil en forme de parallélépipède ne s'adapte pas facilement à la forme générale des systèmes de lentilles utilisés pour la photoréduction. La portion de l'appareil qui est réduite photogra-phiquement par le système de lentilles au voisinage de la 20 périphérie de la lentille présente.des défauts d'uniformité . attribuables à la distorsion des lentilles. Pour ces raisons " et pour d'autres, les caractéristiques de fonctionnement et l'efficacité de fabrication de l'appareil fluidique en forme de parallélépipède sont inférieures à ce qui est désirable. 25 - L'un des buts de l'invention est de fournir un appareil fluidique perfectionné dans leqtiel on évite au moins la majeure-partie des inconvénients ci-dessus. En conséquence, on prévoit selon l'invention un . ' appareil ■fluidique^comprenant .un corps-annulaire muni de 30 multiples dispositifs fluidiques prévus autour de l'ouverture . définie par l'anneau, des conduits d'écoulement assurant la communication entre l'ouverture-et les dispositifs, et un collecteur d'écoulement de fluide menant-à l'ouverture de manière à amener un fluide d'une source .aux-.conduits d'écou-35 * lement. ~^ ' Dans une forme préférentiellé dé 1'invention? il . existe plus d'un corps annulaire et les corps sont empilés 72 15333 en étages. Afin qu'elle puisse être clairement comprise et facilement mise en pratique, on décrira maintenant l'invention, à titre d'exemple, à propos des dessins annexés sur 5 lesquels : - la figure 1 est une élévation d'un appareil fluidique construit selon l'invention ; - la figure 2 est une vue éclatée montrant des éléments d'un corps d'appareil fluidique ; 10 - la figure 3 est un plan agrandi d'une portion d'un disque d'écoulement de dispositif fluidique incorporé à un mode d'exécution de: l'invention et - la figure 4 est une coupe agrandie de l'appareil fluidique de la figure 1. 15 On considérera maintenant les dessins ; l'appareil fluidique représenté comprend un corps annulaire 10 qui comprend de multiples éléments annulaires de corps définissant de multiples dispositifs fluidiques. La figure 4 montre un corps à deux étages dans lequel chaque étage définit une série 20 séparée de dispositifs fluidiques à position symétrique. Chaque étage, dans un appareil à plusieurs étages, comprend un disque d'écoulement en matière plastique de forme circulaire 12 (figure 2) muni d'une ouverture 13 située au centre et formé de polystyrène par exemple, un eorps de joint de 25 forme circulaire 14 présentant une ouverture 15 en son centre et formé de caoutchouc "Buna" par exemple, un disque circulaire de circuit 16 présentant une ouverture 17 en son centre et formé d'un alliage béryllium-cuivre par exemple, et un corps de joint de forme circulaire 18 présentant une ouverture 19 30 en son centre et fabriqué en caoutchouc "Buna" par exemple. Comme indiqué plus en détail ci-après, le disque d'écoulement 12' et le disque de circuit 16 comprennent de multiples ouvertures et des gorges dirigées transversalement qui définissent des parcours d'écoulements désirés pour les dispositifs flui-35 diques. Afin d'éviter que la matière relativement molle des joints 14 et 18 ne se déforme en pénétrant dans ces évidements et ne les obstrue, entre le disque d'écoulement 12 et le joint 72 15333 4 2134680 14 est inséré un disque circulaire en .matière plastique 20 formé par exempl.e de résine de téréphtalate cte polyéthylène et présentant une ouverture circulaire 21 située au centre. Des disques similaires 22 et 24 sont enserrés, respectivement 5 entre le disque de circuit 16 et le joint 14 et entre le joint 18 et le disque de circuit 16. Un ou plusieurs ensembles de ces éléments de corps sont prévus pour former un deuxième étage comme le montre la figure 4. Les éléments de corps sont disposés autour d'un 10 corps de collecteur 26 de forme annulaire allongée qui fournit un moyen d'amener aux dispositifs fluidiques de l'appareil un gaz porteur venant d'une source non représentée. Le corps de collecteur 26 comprend un segment 27 de diamètre extérieur réduit, un alésage central 28 et une ouverture 30 qui traverse 15 transversalement une paroi de l'alésage. L'ouverture 30 communique avec un volume fermé 31 formé par le segment 27 et les éléments de corps. Un courant de gaz porteur formé par exemple d'air sous pression afflue au volume 31 par un parcours enfermé défini par un coude en matière plastique 32, l'alésage 28 20 et l'ouverture 30. Cette amenée de gaz porteur est filtrée . par un filtre en "Uylon" 34 (figure 4) qui part d'un segment marginal distal 36 du corps et pénètre dans l'alésage 28. Le filtre comprend un épaulement 38 qui bute contre le segment distal 36 du corps 26 et restreint la pénétration dans l'alé-25 sage 28. Un ajustement serré est prévu entre le coude 32 et le corps 26 et une force exercée sur une surface inférieure de 1'épaulement 38 par un épaulement 40 formé dans le coude en matière plastique 32 fixe le filtre 34 en place. Outre les éléments de corps énumérés ci-dessus, 30 l'appareil comprend des moyens permettant de fixer les éléments de corps en alignement et de monter les éléments sur le corps de collecteur 26. Ces moyens comprennent une plaque supérieure 42 et une plaque inférieure 44, de force circulaire, munie d'ouvertures en leur centre. Des broches d'alignement 45 35 traversent des ouvertures d'alignement 46 prévues dans les éléments de corps et des ouvertures prévues dans les plaques supérieure et inférieure de manière à assurer l'alignement des 5 72 15333 2î34680 u divers éléments de l'ensemble. Ces ouvertures sont de préférence disposées asymétriquement autour du^ corps de collecteur afin dfempêcher un assemblage incorrect des éléments du corps, la plaque supérieure 42 est retenue par un épaulement 47 prévu 5 dans le corps de collecteur 26. Sur la surface inférieure de la plaque 44 est exercée une force qui. fixe et relie l'ensemble au corps du collecteur 26.. Cette force est établie par un corps d'espacement 48 et un contre-écrou 49 qui s'applique à une surface filetée extérieure 50 du collecteur 26. Une 10 rondelle étoilée 51 est placée entre l'élément d'espacement 48 et le contre-écrou 49 et un joint torique 52 assure l'étan-chéité entre le corps de collecteur 26 et la plaque inférieure 44. On considérera maintenant les figurés 2 et 3 et on 15 décrira plus en détail les configurations de corps de l'appareil fluidique. le disque d^écoulement 12 présente dans sa surface des évidements qui, en combinaison avec un joint 14, définissent de multiples dispositifs fluidiques uniformément espacés autour d'un axe longitudinal 60 du disque, les dispo-20 sitifs fluidiques tels qu'ils sont représentés sur les figures 2 et 3 sont formés d'amplificateurs du type à mode d'écoulement mais il est entendu que l'on peut tout aussi bien utiliser, selon les caractéristiques générales de l'invention, d'autres dispositifs fluidiques tels que des dispositifs 25 amplificateurs proportionnels bistables et monostables. le dispositif amplificateur de turbulence à mode d'écoulement, tel qu'il est représenté, comprend un conduit émetteur de gaz porteur 62 servant à amener du gaz porteur à une chambre de commande 64. le positionnement de la surface plane de joint 14 30 sur le disque 12 enferme des gorges formées dans le disque 12^, établissant ainsi des conduits et des chambres. le gaz porteur venant de la chambre 64 afflue à une gorge collectrice 66 et à un orifice 67, puis à une sortie du dispositif ou bien, par des conduits de décharge 68 et 70, à des orifices respectifs 35 de décharge 72 et 74. Des entrées.de gaz de commande sont assurées par des gorges à gaz de commande 76, 78, 80 et 82 et par les orifices respectivement associés 77, 79, 81 et 82. 6 72 15333 2134680 Le gaz porteur destiné à chaque dispositif fluidique afflue de l'ouverture de collecteur 30 (figure 4) au volume 31 pâr un collecteur circulaire formé d'une crête 84 et du joint 14 .et au conduit émetteur 62 par un orifice d'entrée 85. Le joint 5 14 présente des ouvertures 86 qui s'alignent sur les orifices d'un dispositif fluidique qui sont utilisés dans un circuit tandis que la surface de joint-bouche les orifices inutilisés. Le façon similaire, les disques 20f 22 et 24 comprennent des ouvertures 87 qui s'alignent sur les-orifices de disques et 10 . les ouvertures 86. On peut utiliser ces disques de façon interchangeable en établissant des ouvertures 87 à chaque emplacement d'orifice sur un disque 12. Des moyens d'accouplement entre les dispositifs fluidiques d'un disque d'écoulement 12 sont fournis en partie 15 par. les ouvertures 87 prévues dans les disques en téréphtalate de polyéthylène 20 et 22, l'ouverture 86 prévue dans le joint -14 et l'ouverture 88 prévue dans le disque métallique 16. Les ouvertures des disques 20 et 22 et du joint en caoutchouc 14 s'alignent pour former un parcours d'écoulement entre une 20 gorge particulière d'un dispositif et un parcours conducteur prévu dans le disque métallique 16. Par exemple, dans la représentation de la figure 2, le dispositif fluidique désigné par la référence générale 90 comprend une gorge collectrice qui s'aligne sur des ouvertures du disque 20, du joint en 25. caoutchouc 14* âu disque 20 et du disque métallique 16„ Un parcours d'éôoulement 92 est défini dans le disque 16 entre l'ouverture alignée sur la gorge collectrice du dispositif 90 et une ouverture alignée .sur une gorge de commande d'un autre dispositif 94 situé-sur le disque 12. Ainsi, la sortie du dis-30 positif fluidique 90 sert d'entrée de commande du dispositif 94. On peut facilement former diverses autres dispositions de circuit en établissant les parcours d'écoulement désirés dans le disque 90 et en prévoyant des éléments d'alignement appropriés entre les gorges de commande e't d'émission désirées du 35 disque d'écoulement. 12. Outre l'accouplement entre les différents dispositifs d'écoulement prévus sur un même disque d'écoulement, on a prévu 7 72 15333 2154680 un accouplement entre les disques d'écoulement de différents étages de l'appareil. La figure 4 montre cette forme de dispositif • d 'accouplement. Sur la figure '4, un orifice de sortie de gorges collectrices 100 d'un dispositif fluidique s'aligne 5 - sur un orifice 102 du disque de circuit 16. Un conduit non représenté est prévu dans le disque de circuit 16 entre l'orifice 102 et un deuxième orifice 104 qui s'aligne sur un conduit 106 dirigé axialèment et formé dans l'épaisseur d'un deuxième disque d'écoulement 108. Ce conduit 106 s'aligne 10 sur un orifice d'entrée de gorge de commande 109 d'un dispositif fluidique prévu sur le disque d'écoulement 108 dans un deuxième étage. Un autre orifice de gorge de commande 110 du même dispositif est représenté aligné sur une ouverture 111 d'un disque métallique, 112 et une gorge non représentée du 15 disque 112 accouple l'ouverture 111 à une ouverture 114 qui s'aligne sur une tubulure d'entrée 116. Un gaz de commande qui constitue une entrée de commande d'un dispositif fluidique est amené d'une source non représentée à la tubulure 116, par un tube flexible en matière plastique 118. Des conduits pas-20 sants, non représentés, sont aussi formés par les éléments de corps de manière à accoupler directement la tubulure d'entrée à des dispositifs de l'étage inférieur. Ainsi, la commande des dispositifs fluidiques de l'appareil est assurée à la fois par l'accouplement d'une sortie -d'un dispositif à une 25 entrée d'autres dispositifs et par l'application au dispositif de gaz de commande venant d'une source extérieure. Une ou plusieurs sources extérieures de commande peuvent être accouplées à un ou plusieurs tubes d'entrée de commande. De façon similaire, une tubulure de sortie 120 s'aligne sur une ouver-30 ture 122 destinée à un conduit du disque de circuit 117. le conduit non représenté communique avec une gorge collectrice d'un dispositif fluidique. L'écoulement de gaz de sortie du dispositif fluidique est alors amené à un dispositif utilisateur par une tubulure 124 ou encore par un accouplement à 35 enfichage. De multiples tubulures de sortie de ce.genre peuvent âussi être prévues. Des conduits passants, non représentés, sont aussi formés par les éléments de corps de manière à accou 72 15333 2134680 pler'directement la tubulure de sortie à des dispositifs de l'étage inférieur. Comme on l'a indiqué plus haut, deux orifices de décharge 72 et 74 (figures 2 et 3) sont prévus dans un disque d'écoulement pour chacun des dispositifs fluidiques. Ces orifices d'échappement communiquent comme on l'a indiqué avec les conduits respectifs 68 et 70 et fournissent un parcours de décharge d'un dispositif vers l'atmosphère. Afin d'inhiber le reflux vers le dispositif de particules de poussière et autres risquant de gêner son fonctionnement normal, un filtre 130 (figure 4) est monté autour de la surface périphérique du corps de l'appareil. Le filtre 130 est placé entre les plaques supérieure et inférieure 42 et 44 et bute contre les surfaces périphériques des divers éléments d'appareil. Le filtre est formé d'un réseau convenablement fin pour inhiber le reflux de particules et maintenir un parcours non restreint -de décharge de gaz. Un filtre approprié est formé par exemple d'une toile d'acier inoxydable de 160 x 160 ou d'une armure unie en "Monel". Lefiltre 130 est lui-même protégé contre les déformations par un deuxième filtre plus grossier 132 disposé autour de lui et formé d'un tissu de polypropylène par exemple. Ge filtre est fixé en position par des anneaux toriques 1-34 et 136 qui sont disposés par dessus, la surface extérieure du filtre et butent respectivement contre la surface supérieure 42 et la surface inférieure 44. On décrira maintenant, à propos de la figure 3» le fonctionnement d'un dispositif fluidique du type des amplificateurs à mode d'écoulement. Du fluide sous pression venant du corps de collecteur 26 passe par le conduit émetteur 62 et forme un jet laminaire qui est dirigé vers la gorge collectrice 66 alignée axialement. Ainsi, du fluide afflue par ce conduit à un deuxième dispositif ou à un appareil qu'il s'agit de commander ou de faire fonctionner. Tout écoulement simultané de fluide dans la chambre d'interaction 64, qui n'afflue pas à la gorge collectrice 66, quitte le système par les conduits de décharge 68 et 70 et les orifices de décharge associés 72 et 74. Dans ce mode de fonctionnement ou cet état, 72 15333 9 2134680 la pression de récupération de fluide dans la gorge collectrice 312 est relativement élevée. Quand on désire changer l'état de fonctionnement du dispositif, on introduit un signal de commande de pression de fluide par l'un des quatre orifices 5 de ligne de commande 77, 79, 81 ou 83 et par leurs gorges respectivement associées 76, 78, 80 et 82. Quand on introduit un signal approprié de commande de pression de fluide par l'un de ces orifices par exemple et contre le côté du jet laminaire, il se produit trois changements notables. Premiè-10 rement, le jet laminaire qui sort de la gorge émettrice dévient turbulent ; deuxièmement, le jet de fluide qui sort de la gorge émettrice est amené à dévier dans une mesure notable vers une paroi latérale, l'ace de cet écoulement turbulent de fluide étant dévié dans ce cas vers la gauche quand on 15 applique une entrée à l'orifice de commande 77 par exemple ; et troisièmement, le courant turbulent de fluide qui est dévié entre effectivement en interaction avec la paroi latérale en s'écoulant vers les orifices de décharge 72 et 74- à l'extrémité d'aval de la chambre 64. la majeure partie de l'écoulement 20 de fluide sort pendant ce mode de fonctionnement turbulent, par les orifices de décharge 72 et 74 et une quantité relativement faible seulement entre dans la gorge collectrice 66. Ainsi, . dans ce deuxième mode ou état de fonctionnement, la pression de récupération de fluide dans la gorge collectrice 66 est 25 relativement faible, lorsque le signal de commande de fluide appliqué à l'orifice de commande 77 prend fin, l'écoulement de fluide dans la chambre 64.revient immédiatement à son premier état ou état normal de fonctionnement en écoulement laminaire. 30 On a donc écrit un appareil fluidique perfectionné qui présente de multiples dispositifs fluidiques dans un appareil relativement petit, augmentant ainsi la densité d'entassement d'un système fluidique utilisant cet appareil. En outre, la configuration annulaire de l'appareil fluidique entraîne une 35 contraction uniforme des disques d'écoulement en matière plastique et une variation uniforme des caractéristiques de tous les éléments quand cette contraction se produit, au lieu d'une 10 72 15333 2134680 contraction indésirablement variable. L'alignement et l'étan-chéité entre les éléments sont ainsi maintenus. En outre, la configuration annulaire est particulièrement avantageuse quand on réduit photographiquement le disque d'écoulement et 5 les autres éléments de corps qui sont initialement fabriqués au moyen d'un plan à grande éehelle et réduits alors à des dimensions plus petites. Les effets de frange et les distorsions marginales qui se produisent dans les systèmes de lentilles servant à réduire ce plan sont pratiquement évités 10 avec la configuration circulaire décrite. En outre, l'utilisation d'un seul organe d'attache qui applique une pression uniforme dans tout le corps donne une structure plus uniforme et réduit notablement les frais de fabrication en éliminant la nécessité d'un grand nombre d'assemblages rivetés comme 15 ceux que l'on prévoyait antérieurement. L'appareil fluidique décrit est encore avantageux par le fait que les parcours d'accouplement entre différents dispositifs fluidiques.de l'appareil sont notablement réduits en comparaison des dispositions antérieures,- grâce à la confi-20 guration décrite. La réduction de ces parcours d'écoulement diminue notablement les temps de réponse d'un système utilisant les dispositifs fluidiques. Par exemple, le dispositif fluidique représenté par la figure 4 et comprenant le disque d'écoulement des figures 2 et 3 est particulièrement utile lorsqu'il 25 est branché comme compteur annulaire. La géométrie uniforme et symétrique de. ces dispositifs placés autour d'un axe central contribue à réduire la longueur du parcours d'écoulement et rend cette configuration particulièrement utile comme dispositif numérique sous forme de compteur annulaire. 11 - 15*333 2134680 . REVENDICATIONS Appareil fluidique caractérisé par le fait qu'il comprend un corps annulaire muni de multiples dispositifs fludiques prévus autour de l'ouverture définie par l'anneau, des conduits d'écoulement assurant la communication entre l'ouverture et les dispositifs et un collecteur d'écoulement de fluide menant à l'ouverture de manière à amener un fluide d'une source aux conduits d'écoulement. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chacun des dispositifs fluidiques comprend un conduit émetteur de fluide et un conduit de décharge et que les conduits d'écoulement comprennent le conduit émetteur, le corps annulaire étant muni de multiples ouvertures disposées périphériquement qui communiquent avec les conduits de décharge de manière à terminer ces conduits à la périphérie du corps et à décharger les dispositifs vers l'atmosphère ambiante. Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les conduits d'écoulement de chaque dispositif fluidique comprennent une chambre de commande dont l'extrémité d'amont communique avec l'extrémité d'aval du conduit émetteur, au moins un conduit de commande servant à amener du fluide de commande à la chambre de commande en aval du conduit émetteur, et un conduit collecteur menant hors de l'extrémité d'aval de la chambre de commande, coaxialement à l'axe du conduit émetteur qui entre dans la chambre de commande. Appareil selon la revendication 3» dans lequel les dispositifs fluidiques sont placés symétriquement autour de l'axe et les conduits émetteurs se dirigent radialement en partant de l'ouverture. Appareil selon la revendication 4* caractérisé par le fait qu'un premier élément de corps comprend un disque d'écoulement présentant dans une de ses surfaces de multiples gorges qui définissent des passages d'écoulement de chacun 15333 12 2134680 des dispositifs fluidiques et qu'un deuxième corps forme une surface d'étanchéité superposée à la surface munie de gorges. Appareil selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le deuxième élément de corps est formé d'une matière d'étanchéité relativement molle et qu'il existe un troisième élément de corps formé d'une matière relativement ferme et disposé entre les premier et deuxième éléments de corps. Appareil fluidique caractérisé par le fait qu'il comprend un ensemble de corps annulaire selon l'une des revendications 3 à 6, empilés en étages, les ouvertures définies par lès anneaux étant dirigées coaxilament, un corps de collecteur de.décharge de fluide pénétrant dans les ouvertures de manière à amener du fluide aux conduits émetteurs, et que des moyens sont prévus pour monter les corps annu- • laires sur le corps de collecteur. Appareil selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le corps de collecteur est de forme cylindrique et comprend un alésage dirigé axialement et un orifice transversal situé entre l'alésage et une surface extérieure du corps de manière à fournir un parcours de fluide menant aux dispositifs fluidiques, et que les moyens de montage des corps annulaires comprennent des plaques annulaires espacées axialement et munies chacune d'une ouverture à travers laquelle passe le corps de collecteur, ces plaques étant conçues pour enserrer entre elles de multiples éléments annulaires de corps empilés, et qu'un moyen de blocage est fixé au corps de collecteur et établit une force de serrage entre les plaques. Appareil selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le corps de collecteur comprend une portion filetée extérieurement et que le moyen de blocage comprend un moyen s'appliquant à la portion filetée et appliquant une force aux plaques. Appareil selon la revendication 9> caractérisé par le fait que le corps de collecteur est fermé à une extrémité et 72 15333 13 2134680 est muni en cet endroit d'un épaulement faisant saillie à l'extérieur et s'appliquant par dessus l'une des plaques, qu'un corps d*espacement bute contre l'autre plaque, que des moyens sont prévus pour former un joint étanciie aux gaz entre le corps de collecteur et cette.autre plaque et qu'un écrou supplique à la portion filetée et bute contre les moyens d'espacement de manière à établir une force appliquée à l'autre plaque mentionnée. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé par le fait que des moyens sont prévus pour établir des parcours d'écoulement entre les dispositifs de différents étages de l'appareil.