Brevet FR2137851A1 — publié le 19721229

La présente invention concerne un engin de manutention ca pable de se déplacer de manière classique sur une voie horizon tale ainsi que de franchir des escaliers. Des engins de trans pert spéciaux pour franchir des escaliers sont déjà connues ; la faculté de franchir dea escaliers repose en principe sur une bas cule munie de deux ou plusieurs bras et aux extrémités de laquel le sont montées des roues de roulement. Lorsqu'un mouvement de basculement est comeuniqué au véhicule, celui-ci peut être seu levé de marche en marche. Il est également connu de réaliser des bascules sous forie de tourniquets dont les bras placés en croix sent équipés de roues de roulement.En le tirant vers le haut et en le poussant ensuite, on peut permettre à l'engin de manuten tion de monter de marche en marche, le tournique t tournant à chaque arche d'un quart de tour et une autre roue de roulement étant chaque fois seumise au poids de la charge. Tous les dispositifs connue pour franchir des escaliers ont pour inconvénient de fonctionner par l'effort de l'homme et, par conséquent, soit de nécessiter, comme dans le cas d'autres moyens connus de transport sur escaliers, l'utilisation de manutention naires tant au-deJsus de la charge (pour la tirer vers le haut) qu'au-dessous de celle-ci pour la pousser), soit de ne pouvoir transporter que de faibles charges lorsque les manutentionnaires se trouvent tous au-dessuss de la charge. Lorsqu'il s'agit de transporter de lourdes charges, comme par exemple des coffres- forte, de grands piano et analogues sur des escaliers, il est dangereux de se trouver au-dessous de la charge.Peur des rai sens de sécurité des manutentionnaires, il faut, par conséquent, prendre des dispositions de sécurité nécessitant beaucoup de tempe et utiliser un nombre accru de manutentionnaires. Cempte tenu des dépenses salariales élevées ayant actuellement cours, oes mesures sont cause d'un renchérissement considérable et sane cesse croissant de tels moyens de transport. Les engins de manu tention prévus jusqu'ici pour franchir des escaliers sont taus des dispositifs spéciaux qui ne peuvent etre utilisés que pour franchir des escaliers. Les charges doivent donc être amenées par d'autres engins de transport à l'escalier et y Stre transférées. Lorsqu'aucun franchissement d'escalier n'est à effectuer, l'en gin de manutention reste sans utilité. La présente invention crée un engin de manutention pour franchir des escaliers qui est commandé mécaniquement et peut hêtre facilement guidé et dont la manoeuvre ne nécessite, même dans le cas de charges lourdes, qu'un seul ouvrier qui, au moment de monter ou de descendre des escaliers, se trouve toujours audessus de engin de manutention de sorte que personne ne se trouve en danger lors de franchissement d'un escalier. En outre, l'engin de manutention doit être réalisé sous la forme d'un engin de manutention universel qui, dans sa forme et ses possibilités 8'utilisation, est l'équivalent d'un chariot transporteur classique et est aussi maniable et facile à manoeuvrer que ce dernier.Enfin la plate-forme réceptrice de l'engin de manutention suivant l'invention doit pouvoir effectuer un mouvement de levage qui lui permet d'approcher iacllement la charge ou la rampe de celle-ci et an moyen duquel la plate-forme réceptrice peut se placer dans une position inclinée. La faculté de monter des escaliers ne doit donc titre qu'une parmi plusieurs possibilités qut, réunies, permettent pour la premiers fois d'obtenir un engin de manutention universel. Pour obtenir ces résultats suivant l'invention, un moteur de commande communique à des tourniquets munis de roues de roulement un mouvement de rotation commandé à partir de poignées de manoeuvre disposées sur des barres de guidage. L'essieu de roulement reliant les tourniquets et le dispositif de commande est avantageusement monté au-dessous de la partie arrière de la plate-forme réceptrice portant les barres de guidage, alors qu'au dessous de la partie antérieure, des. roues pivotantes sont suspendues à des bras pivotants et peuvent être amenées, au moyen d'un dispositif de réglage, par pivotement dans une position voulue quelconque. La présente invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide des quelques exemples de réalisation illustrés aux dessins annexés. La fig. 1 est une vue en perspective d'un engin de manutention pour franchir des escaliers suivant l'invention, prévu en particulier à des fins de transport et présentant une plate-forme réceptrice basse et courte. La fig. 2 est une élévation latérale d'un autre engin de manutention pour franchir des escaliers suivant l'invention, réalisé sous une forme universelle en tant que chariot transporteur. La fig. 3est une vue arrière (du cSté de service) de l'engin de manutention de la fig. 2. La fig. 4 est une vue latérale (partielle) représentant schématiquement le franchissement d'un escalier par l'engin de manutention de la fig. 2. La fig. 5 représente un essieu de roulement sur lequel sont montés un tourniquet (moyeu ouvert) et des organes d'amortisse- ment intercalés. La fig. 6 représente schématiquement un essieu de roulement sur lequel sont montés un tourniquet et une roue de commande oentrale, un embrayage, en frein et des roues de frottement intermédiaires. L'engin de manutention suivant la fig. 1 est conçu en pre mier lieu peur le franchissement d'escaliers et est prévu en particulier pour des entreprises de transport qui doivent traasporter des pianos, coffres-forts, meubles lourds et analogues. il est, par conséquent, court et présente un centre de gravité bai. immédiatement au-dessous de la plate-forme réceptrice 1, il est monté l'essieu de roulement 2 présentant des tourniquets 3, 4 assujettis en rotation. Â l'extrémité de chaque bras placé en croix, il se trouve une roue de roulement pouvant tourner librement 31 à 34 et 41 à 44. Sur l'essieu de roulement 2 sont emmanchées des reues protectrices 6 munies de bandages pleins en caoutchouc 5 et qui empêchent des pièces métalliques de l'engin de manutention d'endommager les marches d'escaliers. L'essieu de roulement 2 est commandé au moyen d'an moteur 7 qui reçoit l'énergie motrice à partir d'une batterie 8. Une barre de guidage 9 comportant une poignée de manoeuvre 10 est montée sur la plate-forme réceptrice 1. Le moteur de commande 7 est mis en marche au moyen de touches de commutation 11. La rotation de l'essieu de roulement 2 peut être freinée au moyen d'un levier de freinage 12. L'engin de manutention représenté aux ffg. 2 et 3 constitue an engin de manutention universel qui, tout en possédant à la per fection la faculté de monter des escaliers, peut cependant remplir plusieurs autres ionctions. L'engin de manutention se présente sous la forme d'un chariot transporteur classique et peut être u tilisé en tant que tel sur une voie de transport horizontale en tant aussi maniable et facile à manoeuvrer. il peut cependant, sans aucune transformation, monter des escaliers et ensuite à nouveau, également sans transformation, se déplacer horizontalement. Dans cette forme de réalisation, la plate-forme réceptrice 1 est placée à un niveau suffisamment élevé au-dessus de l'essieu de roulement 2 pour que l'ensemble des organes de commande se trouve sous la plate-forme sous la forme d'une commande sous- jacente, comme représenté notamment à la fig. 2. À l'extrémité de la plate-forme réceptrice sont montées deux barres de guidage 9, 99 qui, reliées entre elles par I'intermédiaire de traverses 13, constituent avec celles-ci la paroi postérieure de la plateforme réceptrice qui est recouverte d'une plaque de tôle b. Les barres de guidage et traverses sont tubulaires et reçoivent des transmissions Bowden pour les ireins 14 et des câbles électriques.Chaque barre de guidage 9, 99 porte à son extrémité libre une poignée de manoeuvre 15, 151 et au milieu également une poi gnose de manoeuvre 16, 161. Aux deux poignées de manoeuvre 15 151 sont disposées des touches de commutation i7 pour la commande et sur les deux poignées à main 16, 161 se trouvent des leviers de freinage 12. En cas de marche horizontale, l'ouvrier saisit les poignées inférieures 16, 161 et, en cas de franchissement d'escalier, les poignées supérieures 15, 151. Sur les traverses 13 se trouvent des plates-formes 131, 132 orientées vers l'arrière et destinées à recevoir la batterie 8 ainsi que ses accesseires (appareil de recharge etc.) 81. L'essieu de roulement 2 se trouve sous la partie postérieure de la plate-forme réceptrice 1. Directement en dessous de la partie antérieure de la plate-forme réceptrice, il est monté un axe de pivotement 17 autour duquel les bras pivotants 18 munis de roues pivotantes 19 peuvent pivoter. On peut utiliser soit deux bras pivotants 18 munis de roues pivotantes 19 (fig. 3) ou ne prévoir qu'un seul bras pivotant muni d'une roue pivotante et disposé au-dessous de l'axe longitudinal de la plate-forme réceptrice, comme représenté à la fig. 4. En cas d'utilisation de deux bras pivotants, ceux-ci sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'un bras transversal (non visible sur la figure).A partir du bras transversal (dans le cas où deux bras pivotants sont prévus) ou à partir du bras pivotant, un bras articulé 20 s'étend vers un écrou à broche 21 qui, en cas de rotation d'une broche 22, peut coulisser en direction longitudinale de l'engin de manutention. On fait tourner la broche 22 au moyen d'une manivelle 221. Ainsi, la roue pivotante 19 peut être amenée par pivotement dans la position 19', comme représenté à la fig.2. Le principe de franchissement d'escaliers est représenté à la fig. *. L'ouvrier se place sur l'escalier, saisit les deux poignées à main supérieures 15, 151 et met en marche la commande. La plate-forme réceptrice 1 se soulève peur prendre la position 1' et la roue de roulement 33 se déplace pour occuper la position 33' eh elle se pose sur la marche d'escalier T-i. L'ouvrier fait basculer l'engin de manutention légèrement vers l'arrière comme indiqué à la fig- 4. Les tourniquets 3, 4 continuent leur mouvement de retation jusqu'à ce que la plate-forme réceptrice ait atteint la position t. et la roue de rsulement 34 la position 34" t la roue de roulement 34 se pose sur la marche d'escalier T-2 et ain@i de suite. La rotation dee tourniques 3, 4 d'un angle de 90S à partir d- la position de marcha représentée aux fig. 2 et 4 a pour effet que la plate-forme réceptrice l se soulève d'une quantité d(1 -co@ 45 ) où d désigne la distance entre les axes des roues de roulement d'ure barre de tourniquet.Ce mouvement de levage est utile lers du transfert t du déchargement de charges du fait que la plate ferme réceptrice peut être a amenée dans une position inclinée 0cm- mode. Inversement, il peut, dans certains cas, être avantageux o réaliser le bras pivotant de façon qu'il soit vertical dans la pesition de levage afin que la roue pivotante 19 puisse, dans cet te position, supporter une forte charge. À cette fin, le bras pi votant 18 peut être coudé ou courbé, comme représenté à la fig.4. Lorsque la roue pivotante 19 doit également supporter de lourdes charges dans la position normale de la plate-forme réceptrice, elle est supportée par un bras de support 181 s'étendant verticalement dans cette position et qui est relié par l'intermédiaire d'un é- tai 182 au bras pivotant 18 et présente une roue de roulement 183 s'engageant sur le dessous de la plate-forme réceptrice. il est avantageux pour le processus de chargement que la plate-forme réceptrice se rapproche de la charge ou de la rampe en cas de mouvement de levage et soit retirée de la charge ou de la rampe en cas de retour dans la position normale. Pour assurer constamment cet avantage, il est prévu sur chacune des poignées de manoeuvre 15, 151 deux touches 111 désignées par "leva- ge" et "descente". En cas de "levage", l'essieu de roulement tourne d'un angle allant jusqu'à 900 dans le sens d'avance et est ensuite automatiquement arrêté. En cas de "descente", l'es- sien de roulement tourne d'un angle allant Jusqu'à 900 dans le sens de marche arrière. Chaque fois que l'engin se pose sur une nouvelle marche d'escalier, le centre de gravité de la charge se déplace par àcoup dans le sens du mouvement ; en même temps, l'essieu de roulement 2 subit un court freinage. Il en résulte, d'une part, une variation de la pression de la charge sur les poignées de manoeu- vre et > d'autre part, une charge appliquée par à-coup sur le moteur de commande. Pour rendre la variation de la pression de la charge plus souple et résorber le freinage déjà dans les tourniquets, il est monté dans chaque tourniquet 3, 4 un dispositif d'amortissement élastique, comme représenté à la fig. 5.Une ba à i saillies 23 présentant bes saillies radiales orientées vers l'intérieur 231, 232, 233 est monté. dans chaque moyeu des tourniquets 3, 4 de façon à autre assujettie en rotation. Egalement usujetti en rotation, un manchon 24 présentant des saillies radiales orientées vers l'ertérieur 241, 242, 243 est emmanché de chaque cEté sur l'essieu de roulement 2. Chaque saillie 241, 242, 243 s'engage dans un intervalle situé entre les saillies 231, 232, 234.Un élément en caoutchouc (ot un autre organe élastique) est serré entre chaque saillie 24t, 242, 243 et les saillies voisines 231, 232, 233 et amortit les impulsions de torsion des tourniquets 3, 4 par rapport à l'essieu de roulement 2. Les dimensions de l'engin de manutention sont fonction de la largeur et de la forme des escaliers à franchir. Des engins de manutention utilisables d'une manière générale doivent, par conséquent, présenter une largeur et une longueur permettant de franchir des escaliers normaux d'habitation. Dans cet ordre de grandeur, les engins de manutention peuvent dtre déplacés sans dii- ficulté en tant que chariots à main tant qu'il s'agit d'un déplacement sur un plan horizontal.Si l'on désire déplacer également des engins plus importants mécaniquement sur un plan horizontal, on emmanche sur l'axe 261 de chaque roue de roulement 31 à 34, 41 à 44 une roue de frottement 26 dont le bord frotteur (par exemple un bandage en caoutchouc) roule sur le bord frotteur d'une roue de frottement intermédiaire 27 qui se trouve à son tour en liai ion de frottement avec une roue de frottement centrale 29 montée sur l'essieu de roulement 2 et pouvant être mise en action au moyen d'un embrayage 28 (indiqué seulement en pointillé). L'embrayage 28 enclenche la roue de frottement centrale 29 et met en même temps hors d'action les tourniquets 3, 4 et inversement. Ainsi, la commande peut être utilisée pour la mar ah. horizontale. A la place de roues de frottement, on peut na turelloient aussi utiliser des roues dentées. Le montage suivant la fig. 6 peut également étre utilisé en tant que dispositif de freinage, auquel cas un frein à disque 30 (indiqué en pointillé) est associé à la roue de frottement centrale. REVSNDICATIONS. 1 - Engin de manutention permettant de transporter des charges lourdes tant sur des plans horisontaux que des escaliers, caractérisé en ce que la plate-forme réceptrice 1 de l'engin de manutention présente un essieu de roulement 2 sur chacune des parties terminales duquel est emmanche au moins un tourniquet 3, 4 muni d'au moins trois bras placés en croix et qui porte à l'extrémité de chaque bras placé en croix au moins une roue de roulement 31 à 34, 41 à 44t un moteur de commande 7 communiquant aux tourniquets 3, 4 un mouvement de rotation commandé à partir de poignées de manoeuvre 15, 16, 151, 161 prévues sur les barres de guidage 9, 99 fixées sur la plate-forme réceptrice 1. 2 - Engin de manutention suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est monté sur chaque tourniquet 3, 4 une roue protectrice 5, 6 qui, munie d'un bandage en caoutchouc et pou vant tourner librement autour de ltessieu de roulement 2, recouvre une partie des roues de roulement 31 à 34, 41 à 44. 3 - Engin de manutention suivant la revendication 1, caractérisé en ce que toutes les roues de roulement 31 à 34, 41 à 44 de chaque tourniquet 3, 4 roulent par l'entremise de roues intermédiaires réalisées sous forme de roues de frottement ou dentées 26, 27, sur une roue de frottement ou dentée centrale 29 pouvant tourner librement sur l'essieu deRroulement 2, la roue centrale 29 pouvant Outre accouplée au moteur de commande 7 par l'intermédiaire d'un embrayage 28 aetionné à partir de poignées de manoeuvre 151, 161 et pouvant autre freinée au aryen d'un dispositif de freinage 30. 4 - Engin de manutention suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur de commande 7 et les tourniquets 3, 4 sont placés à la manière d'une commande sous-jacente au-dessous de la partie postérieure de la plate-forme réceptrice 1, alors que directement au-dessous de la partie antérieure de la plateforme réceptrice il est monté un axe transversal 17 qui porte au moins un bras pivotant 18 muni d'une roue pivotante 19 et pouvant pivoter parallèlement à l'axe longitudinal de l'engin de manutention, le pivotement vers l'extérieur et vers l'intérieur du bras pivotant 18 pouvant etre commandé à partir du cté de service de l'engin de manutention. 5 - Engin de manutention suivant l'une des revendications 1 et 4, caractérisé en ce que, les tourniquets 3, 4 étant soule vés, le bras pivotant 18 s1étend sensiblement en direction perpendiculaire au plan de la plate-forme réceptrice 1 alors que, dans la position de marche des tourniquets, il fait un angle aigu avec le plan de la plate-ferme réceptrice et présente un bras de support 181 qui, dans la position normale, s'étend perpendioulairement au plan de la plate-forme réceptrice et s'applique dans cette position avec son extrémité libre contre la plate-f er- me. 6 - Engin de manutention suivant l'une des revendications 1 et X, caractérisé en ce que le bras pivotant 18 est relié par l'entremise d'un organe intermédiaire 20 de manière articulée à un organe de réglage 21, 22 pouvant coulisser en direction lon gitudinale parallèlement à l'axe longitudinal de l'engin de manu- tention et qui peut être réglé à partir du c8té de service de l'engin de manutention. 7 - Engin de manutention suivant l'une des revendications 1 et 4, caractérisé en ce que deux barres de guidage 9, 99 s'étendant sensiblement à angle droit par rapport à la plate-forme réceptrice sont ilvéeo sur le côté arrière de cette dernière et sont reliée entre elles par des entretoises 13 en formant avec ces dernières une parti postérieure de la plate-forme réceptrice, des poignées et manoeuvre 15, 16, 151, 161 étant prévues tant sur les extrémités libres des barres de guidage que centralement entre ces extrémités et la plate-forme réceptrice. 8 - Engin de manutention suivant l'une des revendications 1 et 7, caractérisé en ce que des plates-formes 131, 132 s'étendant à partir de la plate-iorae réceptrice vers l'arrière sent fixées aux entretoises 13 et reçeivent les groupes 8, 81 servant à l'a- lisentatien en énergie du moteur de commande 7 et leurs acceasoi- res. 9 a Engin de manutention suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, outre les touches de commutation "marche" et "arrêt" 11 permettant la mise en marche et l'arrêt de la commande, il est prévu sur chacune des poignées de commande 15, 151 encore deux touches de commutation spéciales 111 permettant un mouvement de levage et au moyen desquelles les tourniquets 3, 4 peuvent être amenés à effectuer une rotation d'un quart de tour dans le sens d'avance (mouvement de levage) et d'un quart de tour dans le sens de la marche arrière (retour dans la position normale). 10 - Engin de manutention suivant la revendication 1, ea- ractérisé en ce que le moyeu de chaque tourniquet 3, 4 présente une bague 23 assujettie en rotation et munie de saillies orien tées vers l'intérieur 231, 252, 233 et en ce que l'essieu de roulement 2 présente au voisinage de chaque moyeu un manchon 24 également assujetti en rotation et muni de saillies orientées vers l'extérieur 241, 242, 243, des éléments élastiques 25 étant montés entre chaque saillie orientée vers l'intérieur et les deux saillies voisines orientées vers l'extérieur.