Brevet FR2134578A1 — publié le 19721208

L'invention a pour ob jet tua support pour maintenir des pièces à usiner en position d'usinage, comprenant au moins un bras d'alimentation rotatif ayant sur sa face tournée vers l'emplacement d'usinage une ventouse en saillie, et un organe de 5 retenue s'appuyant, en position d'usinage, contre la face frontale d'un ajutage d'aspiration, la pièce à usiner étant tenue par l'ajutage d'aspiration contre sa face frontale et étant mise en position dans une encoche de l'organe de retenue„ Les dispositifs connus de ce type comportent des inconvé-10 nients grave si l'on veut usiner une pièce en forme de disque à l'aide d'un faisceau laser. Il est connu que, avec ces supports, il faut maintenir immobile la pièce à usiner par rapport au laser dans une même position pendant l'usinage, afin que le rayonnement laser, nécessaire pour percer la pièce, touche tou-15 jours celle-ci exactement à l'endroit prévu. C'est aussi la raison pour laquelle on s'est efforcé, dans ces appareils d'usinage d'éviter tout mouvement de va-et-vient et donc, les vibrations qui l'accompagnent inévitablement. Les vibrations doivent être évitées car les qualités d'usi-20 nage des lasers de haute précision sont extrêmement sensibles aux perturbations extérieures, telles que celles produites par les dispositifs actuels. Il n'est pas possible de désaccoupler mécaniquement le laser du poste d'usinage à l'aide des moyens d'alimentation et d'évacuation des pièces à usiner paree qu'il 25 est nécessaire de donner une position immuable à la pièce par rapport au laser. Jusqu'à présent, l'une des sources de vibrations est constituée par les moyens permettant d'expulser la pièce da poste d'usinage. Les moyens utilisés actuellement dans ee but 30 sont des organes d'éjection courants effectuant des mouvements de va-et-vient axiaux, ou donnant des poussées intermittentes, mais ces moyens empêchent de maintenir en position absolument stable une pièce en forme de disque au poste de travail, à cause des vibrations qu'ils engendrentj en outre, ils perturbent le 35 laser et amoindrissent par suite la qualité de l'usinage» De plus, les supports utilisés jusqu'à présent ne permettent qu'une cadence de fonctionnement limitée, de sorte que l'on ne peut exploiter la rapidité de fonctionnement du laser. Enfin, au poste d'usinage, on ne peut d'une part évacuer les déchets 40 d'usinage qui nuisent à une mise en position exacte et d'autre 72 15009 2 215H5/0 part - sans amoindrir la force de retenue - permettre un accès libre au faisceau laser par l'arrière de la pièce et être en mesure, ainsi, d'exploiter pleinement ses qualités métrologiques. L'invention a pour "but de proposer un support, permettant 5 d'éviter les moyens d'extraction utilisés jusqu'à présent et de repousser sans aucune secousse la pièce de sa position d'usinage, tout en évitant les inconvénients des supports connus. Le support selon l'invention comprend un organe de retenue constitué par un "bras élastique ayant une face déportée associée 10 à un organe d'extraction tournant en synchronisme avec le "bras d'alimentation, décalé angulairement vers l'arrière dans le sens de rotation par rapport à celui-ci, de telle façon que, lorsque l'organe d'extraction atteint la face déportée de l'organe de retenue celui-ci s'écarte élastiquement de sa position 15 de retenue et l'organe d'extraction chasse la pièce du poste d'usinage. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description donnée ci-après uniquement à titre d'exemple d'un mode de réalisation de l'invention en référence aux dessins 20 annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue àe face schématique d'un dispositif d'alimentation réalisé selon l'invention; - la figure 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la figure 1; 25 - la figure 3 est une coupe à échelle agrandie suivant la ligne III-III de la figure 1. Le dispositif d'alimentation représenté sur la figure 1 comprend trois parties principales: un magasin d'alimentation 1, un dispositif de transfert 2 et enfin un support 3» les pièces 30 à usiner 4 en forme de disque parviennent une par une au point de prélèvement 5 à l'extrémité inférieure d'un canal-magasin 6 où elles se trouvent sur le trajet des "bras d'alimentation 8 d'un disque d'alimentation 9 tournant à une vitesse uniforme; ces "bras ont chacun à leur partie extrême une ventouse 7 eu 35 saillie. Comme le montre la figure 2, toutes les ventouses 7 des "bras 8 sont reliées à une source de dépression, non représentée, par l'intermédiaire de conduites radiales 10, d'un arbre creux 11 et d'un raccord 12j ainsi, lorsqu'une ventouse 7 passe devant la première pièce à usiner, qui se trouve au point infé-40 rieur du canal-magasin 6, elle attire cette pièce par aspiration 72 15009 2134578 et la transfère plus loin. Des organes d'extraction 13 j élastiques, sont fixés au disque d'alimentation 9 et partent radia-lement de celui-ci; chacun d'eux est associé à un "bras d'alimentation 8 et décalé d'un certain angle OC vers l'arrière dans 5 le sens de rotation (flèche A). Dans le support 3» un manchon creux 15 est vissé par l'arrière dans un "bâti 14; un aimant permanent annulaire 16 est introduit dans ce manchon, le manchon 15 est fermé à l'avant par une pièce de centrage î? ayant un canal de passage 18 d'un rayon laser. Goaxialement à ce canal 10 18 est disposée l'ouverture d'aspiration 19 d'un ajutage d'aspiration 20 reliée par un raccord 21 à une source de dépression, non représentée. Contre la face frontale de l'ajutage d'aspiration 20 s'appuie élastiquement 1'extrémité libre 22a d'un organe d'ex-15 traction 22 constitué par un bras élastique qui présente, sur son bord supérieur, une encoche de retenue 23 conçue et arrangée de façon que la pièce en forme de disque 4 maintenue par aspiration sur un bras d'alimentation 8 soit détachée de la ventouse correspondante et soit maintenue dans la position d'usinage 20 exacte par l'encoche de retenue 23. la position d'usinage est donc définie d'une part par la surface frontale de l'ajutage d'aspiration 20 et, de l'autre par les parois latérales de l'encoche de retenue en V 23. l'extrémité libre 22a de l'organe de retenue 22 est courbée vers le haut et vers l'extérieur et 25 elle a une face déportée de guidage 22b qui s'écarte en montant obliquement, la position relative de l'organe 22 dans la position de retenue représentée et du disque d'alimentation 9, ainsi que des organes d'extraction 13 qui lui sont fixés, est choisie de façon que, lorsque le disque d'alimentation 9 tourne, ces 30 organes d'extraction 13 parviennent à la face déportée 22b et éloignent suffisamment l'organe 22, tant qu'ils sont en contact avec sa face 22b, de sa position de retenue, pour que la pièce 4 qui se trouve en position d'usinage ne soit plus retenue que par l'ajutage d'aspiration 20. Après un éloignement suffisant de 35 l'organe 22, les organes d'extraction parviennent latéralement à la pièce 4 et la poussent suffisamment loin de l'ajutage d'aspiration 20 pour qu'elle tombe sous l'effet de son propre poids. le retour en position de l'organe écarté 22 est accéléré par le champ magnétique de l'aimant 16 qui exerce sur chaque 40 organe écarté 22 une force d'attraction, de sorte que celui-ci 72 15009 2134578 revient à sa position de retenue de façon accélérée, non seulement grâce à son élasticité, mais aussi sous l'action de la force magnétique; dans cette position de retenue, il est en état de recueillir la pièce du bras d'alimentation 8 suivant qui 5 passe et de la retenir ainsi en position d'usinage» Ainsi, tout en supprimant tout mouvement de va-et-vient, on peut non seulement transférer des pièces en forme de disque en position d'usinage, mais aussi les en éloigner en un temps inférieur au temps de repos du faisceau laser entre deux opé-10 rations d'usinage; on peut aussi nettoyer automatiquement le poste d'usinage et assurer un passage libre derrière cet emplacement . 72 15009 2134578 BETESBIOAiDIOIfS 1. Support pour tenir en position d'usinage des pièces en forme de disque, comprenant au moins un "bras d'alimentation tournant ayant sur sa face dirigée vers le poste d'usinage, une 5 ventouse en saillie, et un organe de retenue s'appuyant en position d'usinage sur la face frontale d'un ajutage d'aspiration, la pièce à usiner étant tenue par l'ajutage d'aspiration contre sa face frontale et étant mise en position dans une encoche de retenue de l'organe de retenue, caractérisé en ce que 10 l'organe de retenue est un "bras élastique et ayant me face déportée associée à un organe d'extraction tournant en synchronisme avec le "bras d'alimentation, décalé angulairement vers l'arrière dans le sens de rotation par rapport à celui-ci de telle façon que, lorsque cet organe d'extraction atteint la face 15 déportée, l'organe de retenue s'écarte élastiquement de sa position de retenue et l'organe d'extraction chasse la pièce du poste d'usinage. 2. Support selon la revendication 1, caractérisé en ee qu'il comprend un aimant annulaire placé derrière l'ajutage d'as- 20 piration, co axiale ment à ce dernier.