Brevet FR2126917A1 — publié le 19721013

L'invention concerne une tête de préhension pour corps creux, applicable notamment au transfert de bouteilles vides d'un poste d'une chaîne de fabrication à un autre poste de cette chaine ou à un poste de cerclage, d'empaquetage ou de mise en caisse. On sait qu'en fin de chaine de fabrication, les corps creux en verre tels que les bouteilles sont habituellement amenés par un transporteur jusqu'à un dispositif qui les réunit en charges d'un nombre déterminé d'objets. On fait alors descendre à l'aplomb de chaque charge un dispositif de transfert comportant une pluralité de têtes qui viennent coiffer chacune des embouchures des corps creux, par exemple les cols des bouteilles, et qui en sont ensuite rendus solidaires par des moyens appropriés, de sorte qutil suffit de déplacer le dispositif de transfert pour amener l'ensemble de la charge à un autre poste de la chaine de manutention. les têtes des dispositifs d'un type connu présentent l'inconvénient de ne s'adapter qu'à des ouvertures d'un diamètre déterminé, si bien que, pour transporter successivement, à l'aide d'un même dispositif, des corps creux de dimensions différentes, il est nécessaire de remplacer l'ensemble des têtes du dispositif. La présente invention a pour objet une tête de préhension pour corps creux qui, dans une forme de réalisation préférée, permet de remédier à cet inconvénient, en s'adaptant à des ouvertures de corps creux de diamètres différents. La tête conforme à l'invention est essentiellement caraetéri- sée en ce qu'elle comprend une âme rigide, dans laquelle sont pratiqués un ou plusieurs conduits qui débouchent sur sa surface externe et peuvent être connectés à une source d'un fluide sous pression, ladite surface externe étant gainée de façon étanche d'une membrane souple en un matériau semi-rigide susceptible de se déformer élastiquement sous la pression dudit fluide, de sorte qu'après avoir introduit la texte conforme à l'invention dans l'ouverture d'un corps creux, il suffit d'alimenter lesdits conduits avec le fluide sous pression pour que ladite membrane vienne s'appliquer fermement contre les parois internes du corps creux, pour devenir solidaire de-celui-ci, qu'il est ainsi possible de déplacer, Dans la forme de réalisation préférée qui a été mentionnée cidessus, la tette conforme à l'invention a un profil conique,permettant ainsi de l'engager dans des ouvertures de diamètres différents L'âme rigide de la té'ce peut etre en n'importe quel matériau, par exemple en une matière plastique. On peut avantageusement prévoir sur la surface externe de cette âme, dans le sens longitudinal, des nervures servant d'une part à accroitre la résis- tance mécanique de la tette et d'autre part à recevoir des nervures de profil complémentaire de la face interne de la membrane souple0 Cette membrane peut autre par exemple constituée de caoutchouc ou de matière plastique.On pourra avantageusement prévoir des nervures circulaires sur la surface externe, pour accroåtre le coefficient de fr-ottement entre celle-ci et la paroi interne du corps creux à déplacer. D'autres caractéristiques et avantages de l'ÙLvention apparaitront dans la description détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple non limitatif et dans laquelle on se réfèrera aux dessins annexés, sur lesquels - La figure 1 est une vue longitudinale de la tette, par moitié en élévation et par moitié en coupe suivant la ligne I-I de la figure 2 - La figure 2 est une coupe transversale de cette tette suivant la ligne II-II de la figure 1. La texte de préhension représentée sur les dessins comprend une ans rigide 1, de forme sensiblement tronconique, traversée suivant son axe par un conduit 2 et percée transversalement d'évidements 3, qui débouchent,d'une part,sur sa surface latérale et, d'autre part, dans le conduit 2. Une membrane 4, déformable élastiquement, gaine l'aame rigide 1 sur sa surface latérale. A l'extrémité avant de la tête, une pièce conique 6, maintenue appliquée contre-l'ame 1 par une vis 7 pince une lèvre 4a de la membrane 4. De façon analogue, à l'extrémité arrière, une plaque 8, maintenue appliquée contre î'ame 1 par un ajutage 9, taraudé extérieurement, pince une lèvre 4b de la membrane 4. Une tige creuse 10, raccordée à l'ajutage 9, permet de fixer la tette sur un dispositif de transfert de bouteilles et de 1'a- limenter avec un fluide sous pression tel que de l'air comprimé. Lorsque la tete de préhension a été introduite dans le col d'une bouteille (ou dans l'ouverture d'un autre corps creux), il suffit d'injecter de l'air comprimé entre l'âme rigide 1 et la membrane 4 pour déformer élastiquement celle-ci et l'appliquer fermement contre la parti interne dudit col, en vue de soulever la bouteille. Afin de faciliter l'opération de préhension en accroissant le frottement par contact entre la membrane 4 et le corps creux, des nervures circulaires Il sont ménagées sur la surface externe de la membrane 4. Des nervures 12 sont également ménagées sur la surface externe de l'amie 1, pour recevoir des nervures 13 de profil complémentaire de la face interne de la membrane 4 et pour renforcer l'ensemble de la structure. De par sa forme conique, la tette de préhension conforme à l'invention peut entre engagée dans des ouvertures de diamètres différents, ce qui constitue un progrès technique appréciable par rapport aux systèmes de préhension classique, qui ne s'adaptent qu'à une seule dimension d'ouverture. R E Y E N D T C A 2 I O N S 1.- Tête de préhension pour corps creux, notamment pour bouteilles, comprenant une âme rigide, dans laquelle sont pratiqués un ou plusieurs conduits qui débouchent sur sa surface externe et peuvent être connectés à une source d'un fluide sous pression, ladite surface externe étant gainée de façon étanche d'une membrane souple en un matériau semi-rigide susceptible de se déformer élastiquement sous la pression dudit fluide, ladite têtue de préhension étant caractérisée en ce qu'elle a un profil sensiblement conique, permettant de l'engager dans des ouvertures de diamètres différents. 2.- Une tête de préhension selon la revendication 1, caractérisée en ce que lâme rigide comporte sur sa surface externe des nervures orientées longitudinalement, destinées à renforcer l'ensemble de la structure et à recevoir des nervures de profil complémentaire ménagées sur la surface interne de la membrane souple. 7.- Une têtue de préhension selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la menbrane souple présente, sur sa surface externe, des nervures circulaires, destinées à accrof- tre l'aptitude à la préhension de cette membrane.