Brevet FR2137508A1 — publié le 19721229

La présente invention est relative à une installation pour le transfert de troncs d'arbres et d'autres objets oblongs similaires, amenés suivant le sens de leurs longueurs par un premier transporteur sur un autre transporteur qui est chargé également de les transporter suivant leurs longueurs dans une direction transversale par rapport à celle d'amenée, le transfert étant réalisé de telle façon que les troncs d'arbres arrivent sur cet autre transporteur avec l'extrémité souhaitée orientée vers l'avant dans le sens du transport. Dans la manutention des troncs, il est souvent souhaitable que les troncs se présentent dans la machine de travail, par exemple scie ou machine à écorcer, par une de leurs extrémités bien définie (côté cime ou coté racine). Comme les extrémités des troncs, transportés vers leur zone de traitement au moyen de transporteurs en long, sont en général orientées tout à fait au hasard par rapport au sens d'avancement, les troncs en "mauvaise" position doivent être amenés dans la position souhaitée. Un procédé connu consiste à retourner bout pour bout les troncs sur une table-carrousel sur laquelle on amène les troncs en mauvaise position qui sont alors tournée bout pour bout de 1800, puis repris par un transporteur qui assure leur transport en long ultérieur. Mais la table-carrousel présente ti inconv-énient notable s aprhs le retournement bout pour bout, le tronc se retrouve exactement à la même place qu'au début de l'opération, c'est-à-dire que pendant cette opération le tronc n' avance pas du tout dans le sens du transport.Il en réE*.^te que le tronc suivant ne peut être amené sur la table-carrousel que lorsque le tronc précédent, qui vient d'être retourné, est en mesure d'être 4zacué de la table. Mais comme les troncs sont en général avanies sur le transporteur de façon très serrée l'un derrière l'autre, tout arrêt de 1'un d'eux conduit à des difficultés et d'appréciables pertes de temps. Un autre procédé également connu consiste à retourner bout pour bout les troncs à l'aide de chaînes avançant transversalement par rapport au transporteur en long. Ces chaînes tirent l'avant du tronc et le font tomber du transporte;r de l'un des deux côtés de celui-ci. Dans cette solution, le tronc continue en fait constamment d'avancer au cours de l'opération de retourn ment bort pour beut, mais les chaînes nécessitent un mécanisme d'entrainemient relatis-e- ment compliqué. Le but de la présente invention est d'éliminer les inconé- nients rappelés ci-dessus, ce qui est réalisé par l'installation de transfert selon l'invention. Cette installation est caractérisée en ce qu'elle comporte deux dispositifs de transport en long placés de part et d'autre du transporteur d'amenée des troncs et de maniere telle que les trois directions de transport en long convergent en un point, et un dispositif de retournement qui est situé en ce point de convergence peut tourner dans les deux sens autour d'un axe de rotation vertical et est pourvu d'éléments de préhension et de rotation des troncs pour les transférer du transporteur d'amenée sur l'un ou l'autre desdits dispositifs de transport en long suivant l'extrémité par laquelle ils se présentent. Selon l'invention, on réalise ainsi une installation de construction simple servant au transfert de troncs, d'un transporteur, qui les amène suivant une orientation aléatoire, vers un transporteur commun, les troncs étant simultanément tournés de telle façon qu'ils arrivent sur le transporteur commun en ayant 1'extrémité souhaitée orientée vers l'avant dans le sens de leur transport subséquent. Par le fait que les dispositifs de transport en long situés de part et d'autre du transporteur d'amenée des troncs sont disposés selon un diamètre du dispositif de retournement et sont alignés un par rapport à l'autre, il est possible de les utiliser tous deux pour le transport vers l'avant des troncs bien orientés.En variante, il est aussi possible d'adjoindre aux deux dispositifs de transport en long des dispositifs de transfert des troncs de ces deux dispositifs de transport en long vers un autre dispositif de transport en long commun, par lequel les troncs seront transportés vers l'avant. Par ailleurs, il est possible aussi d'utiliser les deux dispositifs de transport en long en tant que transporteurs séparés servant au transport ultérieur des troncs orientés, de ce fait les troncs peuvent, par exemple, en fonction. de l'extrémité par laquelle ils se présentent, être distribués sur ces deux transporteurs distincts et continuer alors d'avancer suivant des directions dif ferventes. En outre, l'installation suivant l'invention présente l'avantage suivant : le tronc suivant peut avancer sur le transporteur d'amenée et pénétrer dans la zone d'action du dispositif de retourne ii-ient immédiaterjent après le coixnencement de l'opération de retournement concernant le ronge précédent; de ce fait, le nouveau tronc est prêt à autre retOlRt' bo t pour bout dès que 1 'opération de retour nement précédente est achevée. Lors du retournement, il n'y a donc ni perte de temps ni détour de trajectoire. Dans ce qui suit, l'invention est décrite de façon plus détaillée. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples; - la Fig. 1 est une vue de côté schématique d'une forme de réalisation avantageuse de l'installation suivant l'invention; - les Fig. 2 et 3 sont des vues en plan de l'installation dans différentes phases du mouvement de retournement bout pour bout et de transfert des troncs; - la Fig. 4 est une coupe suivant la ligne IV-lY de la Fig. 2. L'installation représentée comporte un transporteur 1 d'amenée des troncs suivant leur longueur et deux dispositifs de transport en long 2 et 3, disposés transversalement au transporteur d'amenée et de part et d'autre de celui-ci, et alignés entre eux. Un dispositif de retournement 4 est agencé au point d'intersection des directions de transport afférentes aux trois transporteurs 1, 2 et 3. ee dispositif colporte une tête ronde de retournement 5 en forme de disque; cette dernière est pourvue de quatre organes de préhension 6, disposés à des distances égales les uns des autres et de façon symétrique par rapport à l'axe vertical de rotation (A).de la tête, la distance séparant deux organes de préhension voisins étant au moines égale au diantre maximal des troncs. De part et autre du transporteur 1 d'amenée des troncs est agencée une table-support 7 fixe dont la partie principale est située au même niveau que ce transporteur d'amenée. Comme on peut le voir particulièrement sur les Fig. 1 et i, les transporteurs 2 et 3 sont situés en centrebas du transporteur d'amenée 1, le décalage vertical étant au moins égal au diamètre du plus gros tronc à transporter, un plan incliné 8 étant agencé entre la table-support et chacun des transporteurs 2 et 3. Un autre dispositif de transport en long 9 commun est agencé à côté des transporteurs 2 et 3, ce transporteur 9 recevant les troncs desdits transporteurs 2 et 3 par l'intermédiaire de dispositifs distributeurs 10. Les transporteurs 2 et 3 sont pourvus de dispositifs de déchargement 11 servant au transfert des troncs de ces transporteurs. QE transporteur commun 9. L'installation suivant l'invention fonctionne de la façon sui vante Le transporteur 1 d'amenée des troncs transporte, dans le sens de la longueur, par exemple un tronc B vers le dispositif de retournement et l'introduit par sa grosse extrémité entre les organes de préhension 6 de la tête de retournement 5. Lorsque ltextré- mité du tronc arrivant atteint la position représentée àla Fig. 2, une cellule photoélectrique, un contacteur de fin de course ou tout autre dispositif similaire provoque la mise en mouvement de la tête de retournement. Celle-ci tourne dans la direction de la flèche C et les organes de préhension 6 provoquent le déplacement du tronc B sur la table-support 7 et finalement, par le plan incliné 8 sur le transporteur 2 (position des Fig. 3 et 4).Des organes palpeurs appropriés provoquent alors l'arrêt du mouvement de la tête de retournement et mettent le transporteur 2 en mouvement pour extraire le tronc de la tête de retournement. Le tronc B de la Fig. 3 est alors amené dans le dispositif distributeur 10 par les dispositifs 11 et, de là, il arrive finalement sur le transporteur 9. Pendant ce temps, le tronc suivant D (Fig. 3) qui présente, par exemple, sa petite extrémité vers l'avant, a été amené par le transporteur 1 vers la tête de retournement qui va faire tourner ce tronc D dans la direction de la flèche E et l'amener sur le transporteur 3 d'où il sera transféré sur le transporteur 9 en passant par le dispositif 10 (voir Fig. 3). L'installation suivant l'invention peut être largement modifiée dans le cadre des revendications. Ainsi, les transporteurs 2 et 3 peuvent, par exemple, servir au transport ultérieur des troncs et dans ce cas les troncs amenés sur le transporteur 3 peuvent autre transférés sur le transporteur 2 à travers la tête de retournement, ce dernier transporteur assurant l'évacuation des troncs. En cas de besoin, les transporteurs 2 et 3 peuvent être conçus comme des transporteurs fonctionnant en continu, par lesquels les troncs sont transportés suivant différentes directions, vers les différents postes de traitement. - REVENDICATIONS. 1 - Installation de transfert de troncs d'arbres ou autres objets oblongs similaires, amenés dans le sens de leurs longueurs par un premier transporteur, sur un autre transporteur qui est chargé également de les transporter suivant leurs longueurs dans une direction transversale par rapport à celle d'amenée et de telle sorte que les troncs arrivent sur cet autre transporteur avec souhaitée orientée vers l'avant dans le sens du transport, cette installation étant caractérisée en ce qu'elle comporte t deux transporteurs transversaux (2, 3) de transport en long, disposés de part et d'autre du transporteur d'amenée 1 et de manière telle que les directions de transport en long de ces transporteurs (2, 3) et du transporteur d'amenée (1) convergent en un même point, un dispositif de retournement (4) qui est situé audit point de convergence, peut tourner dans les deux sens autour d'un axe de rotation vertical et est pourvu d'éléments (-5) de préhension et de rotation des troncs pour les transférer du transporteur d'amenée (1) vers l'un ou l'autre des transporteurs transversaux (2, 3) suivant l'extrémité par laquelle chaque tronc se présente. 2 - Installation suivant la reverdication 1, caractérisée en ce que les deux transporteurs transversaux (2, 3) agencés de part et d'autre du transporteur (1) d'amende, sont disposés selon un diamètre du dispositif de retournement (4) et sont alignés l'un par rapport à l'autre. 3 - Installation suivant lX revendication 2, caractérisée en ce que les transporteurs trans > rsaux (2, 3) sont perpendiculaires au transporteur (1) d'amenée des troncs. 4 - Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de retournement (4) comporte une tête de retournement (5) ronde, en forme de disque bt pourvue de quatre organes de préhension (6) disposés à des distances égales l'un de l'autre et de façon sylst!ique par rapport à l'axe de rotation (A) de la tête de retournement, la distance entre deux organes de préhension voisins étant au r31ns égale au plus grand diamètre des troncs à transférer. 5 - Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les transporteurs transversaux (2, 3) sont situés on contrebas du transporteur (1J 'amenée des troncs. 6 - Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractéri8ée en ce que les deux transporteurs transversaux (2, 3) sont pourvus de dispositifs (10, 17) de déchargement des troncs, de ces transporteurs (2, 3) vers un transporteur en long (9) commun. 7 - Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes1 caractérisée en ce qu'entre le transporteur (i) d > ame- née des troncs et les deux transporteurs transversaux (2, 3) sont agencés des éléments de guidage (7) sur lesquels glisse chaque tronc poussé par la tête de retournement (4).