Brevet FR2113820A1 — publié le 19720630

La présente invention a essentiellement pour.objet un transporteur pour l'accumulation de récipients d'emballage tels que par exemple les bouteilles, pots, bidons, boîtes en carton, etc., utilisés notamment pour l'emballage de produits liquides. .Etant ^ donné les vitesses relativement élevées auxquelles les machines de traitement automatique peuvent exécuter des opérations individuelles, il est d'usage d'utiliser des systèmes de transporteurs de récipients d'emballage en association avec de telles machines. L'une des applications d'un tel système de 10 transporteurs de récipients d'emballage en association avec des machines automatiques est la. manutention de boîtes en carton et de bouteilles en vue de l'emballage de produits liquides tels que les boissons sans alcool, la bière et le lait, Au cours de ces opérations, il est d'usage de déplacer les bouteilles, pots, 1 ^ bidons ou boîtes en carton entre les différentes machines automatiques le long dfune ligne principale de transporteurs reliant les machines et déplaçant normalement les récipients d'emballage le long d'un trajet déterminé. On sait que les machines automatiques reliées par un tel 20 système de transporteurs ne fonctionnent pas toujours à une vitesse commune de manutention des récipients d'emballage. Par exemple, une machine de remplissage de bouteilles et une machine de mise en boîtes en carton sont susceptibles de manutentionner les récipients d'emballage à des vitesses différentes, mais la 25 machine de remplissage de bouteilles, fonctionnant plus lentement? est moins susceptible d'arrêts et d'interruptions que la machine de mise en boîtes en carton. En raison de ces caractéristiques de machines utilisées en association avec les systèmes de transporteurs de récipients 30 d'emballage, et aussi en raison des arrêts éventuels des . récipients d'emballage se déplaçant le long d'une ligne de transporteurs principale il est avantageux d'assurer le fonctionnement continu d'une machine automatique fonctionnant plus lentement, même si le mouvement normal des récipients 35 d'emballage le long dudit trajet déterminé est bloqué en un point quelconque en aval de la machine automatique. Il est évident qu'un tel fonctionnement continu assure le plus grand rendement possible 71 21101 2113820 de l'opération de traitement dans son ensemble. Jusqu'ici, on parvenait à ce but en retirant et en accumulant provisoirement les récipients d'emballage de la ligne de transporteurs principale et en restituant ensuite à celle-ci 5 les récipients d'emballage accumulés, en déviant les récipients d1 emballage de la ligne de transporteurs principale sur un transporteur secondaire de circulation. Dans cette pratique antérieure, on faisait circuler les récipients" d'emballage déviés sur le transporteur secondaire jusqu'à ce que le mouvene nt continu 10 le long de la ligne de transporteurs principale fût redevenu possible, les bouteilles étant alors déviées du transporteur secondaire pour être ramenées sur la ligne de transporteurs principale. De "tels transporteurs secondaires de circulation donnaient 15 habituellement lieu à un frottement ou rotation des récipients d'emballage déviés l'un contre l'autre. Quand les récipients d'emballage manutentionnés sont des bouteilles, des pots ou des bidons, un tel/Êrottement entraîne la casse ou le striage des récipients d'emballage, tandis que les boîtes en carton ainsi 20 déviées sont susceptibles de se renverser. Dans tous les cas, le transporteur secondaire de recirculation des récipients d'emballage accumulés n'a pas apporté de solution satisfaisante. Le but de la présente invention est de compenser les fluctuations du débit de récipients d'emballage se déplaçant 25 normalement avec une ligne de transporteurs principale le long d'un trajet déterminé, et ce en retirant et en accumulant provisoirement les récipients d'emballage de la ligne de transport principale, en transportant les récipients d'emballage ainsi accumulés le long d'un trajet perpendiculaire audit 30 trajet déterminé et en restituant ensuite les récipients d1 emballage accumulés à la ligne de transporteurs principale en déplaçant les récipients d'emballage en sens inverse du mouvement de la ligne de transporteurs principale. Par ce mouvement de va-et-vient par rapport -à la ligne de transporteurs 35 principale, le frottement dû à la rotation des récipients, qui caractérisait jusqu'ici les transporteurs secondaires de recirculation, est évité et les inconvénients de ces demie rs 71 21101 3 2113820 sont éliminés. Pour atteindre ce but de l'invention, il est prévu un transporteur réversible dont le mouvement est commandé par la présence ou l'absence d'un nombre excessif de récipients d'emballage sur la ligne de transporteurs principale. 5 Un autre but de l'invention est de stabiliser les récipients d'emballage transportés en les orientant de la manière désirée durant leur accumulation et leur restitution, afin de faciliter le maintien dar.s leur orientation normale des récipients d'emballage engagés et de réduire en outre la possibilité de 10 renversement ou d'endommageaient des récipients d'emballage. Pour atteindre ce but de l'invention, des rails de stabilisation des récipients d'emballage sent montés en relation déterminée par rapport au transporteur réversible d'accumulation, pour engager le récipient d'emballage arrivant sur le transporteur. 15 Encore un autre but de l'invention est de simplifier les moyens d'entraînement pour le déplacement des récipients d'emballage dans deux sens mutuellement opposés le long d'un trajet déterminé, en prévoyant un appareil transporteur réversible conçu et agencé de manière à assure la transmission 20 de force motricedans deux sens de rotation mutuellement opposés, à un organe transporteur souple en boucle sans fin. Conformément à cet autre but de l'invention, des moyens de support pour l'organe transporteur souple en boucle sans fin sont conçus et agencés de manière à permettre la présence d'une courbe caténaire 25 dans l'organe transporteur sur une portion supérieure horizontale du trajet le long duquel se déplace l'organe transporteur. l'invention sera mieux comprise et d'autres buts, objets et avantages de celle-ci apparaîtront .plus clairement au cours 30 de la description explicative qui suit d'un exemple de réalisation non limitatif illustré par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue en plan d'un système de transporteurs de récipients d'emballage conforme à la présente invention ; 35 - la figure 2 est une vue en élévation, - partiellement en coupe, suivant 2-2 de la figure 1 ; 71 21101 4 2113820 - la figure 3 est une vue en élévation, partiellement en coupe, suivant 3-3 de la figuré 1 ; - la figure 4 est une vue en perspective de certaines parties de l'appareil représenté sur les figures 1 à 3, ^ illustrant en particulier un dispositif formant garde de stabilisation des récipients d'emballage conformément à la présente invention ; - la figure 5 est un schéma de connexion d'un dispositif de commande électrique pour le système de transporteurs de •|0 récipients d'emballage représenté sur les figures 1 à 4- A titre d'exemple de réalisation de la présente invention, permettant de la rendre plus compréhensible, les figures 1 à 5 illustrent plus particulièrement un système de transporteurs de récipients d'emballage conçu et agencé pour être utilisé dans une 15 installation de mise en bouteilles comportant une ligne de transporteurs principale 10 déplaçant normalement les récipients d'emballage le long d'un trajet déterminé, par exemple de gauche à droite sur la figure 1. Dans sa forme représentée, la ligne de transporteurs principale 10 comprend deux files 20 d'éléments articulés ou palettes 11. Comme le savent généralement les personnes versées dans la technique des systèmes de transporteurs de récipients d'emballage, les éléments tels que les palettes 11 peuvent être reliés de manière à former les organes souples d'un transporteur en boucle complète 25 pour la .réception et le transport des récipients d'emballage, lesdits organes de transporteur en boucle complète étant normalement supportés par des roues à chaîne ou barbotins appropriés et par des moyens de support fixes pour assurer la transmission de la force motrice d'entraînement. Comme 30 illustré quelque peu schématiquement sur la figure 2, les moyens de support sous-jacents 12 et les roues à chaîne 14 coopèrent avec les organes de transporteur formés par les palettes 11 de manière que la ligne de transporteurs principale définisse une surface généralement horizontale de support des récipients 35 d'emballage, pour recevoir les récipients d'emballage transportés, tels que les bouteilles B (figure 2 et cercles en traits mixtes de la figure 1). 71 21101 5 2113820 Pour les différentes raisons énoncées Brièvement ci-dessus, 1s mouvement normal des bouteilles B le long du trajet déterminé, défini par la ligne de transporteurs principale 10, peut être "bloquée de temps en temps, comme par exemple en cas 5 d'interruption du fonctionnement d'une machine automatique ou en cas d'arrêt ou de coincement des bouteilles. Lors d'un tel blocage, les bouteilles B s'accumulent rapidement le long de la ligné de transporteurs principale 10 étant donné que le mouvement de la ligne de transporteurs principale 10 n'est pas interrompu. 10 • Conformément à la présente invention, les récipients d'emballage se trouvant sur la ligne de transporteurs principale sont retirés de celui-ci et accumulés provisoirement et sont subséquemment restitués à ladite ligne par des moyens d'accumulation comprenant un transporteur réversible 15 d'accumulation, indiqué généralement par le repère 20, adjacent à la ligne de transporteurs principale 10 et destiné à réaliser un mouvement de transport des récipients d * emballage suivant un mouvement de va-et-vient par rapport à la ligne de transporteurs principale le long d'un trajet perpendiculaire au 20 trajet déterminé de la ligne de transporteurs principale. Dans le mode de réalisation représenté, et ainsi qu'il sera expliqué plus complètement dans ce qui suit, le dispositif transporteur d'accumulation 20 comprend une pluralité d'organes flexibles sans fin formés par les éléments articulés ou palettes 25 21 (sur la figure 1 on a représenté six organes souples sans fin). Au moyen de montants 22, 24 (figure 2) et d'éléments de châssis latéraux 25, 26 (figures 2 et 3), le dispositif transporteur d'accumulation 20 est supporté de manière à définir une surface généralement horizontale de support du"récipient 30 d'emballage, ladite surface s'étendant sensiblement dans le même plan que la surface généralement horizontale de support de récipients d'emballage de la ligne de transporteurs principale 10 (figures 2 et 4)• Ainsi, les bouteilles B peuvent reculer et avancer entre la ligne de transporteurs principale 10 et le 35 dispositif transporteur d'accumulation 20, en un.emplacement de réception et de délivrance, plus particulièrement défini par une plaque fixe 28 (figure 4). 71 21101 6 2113820 Il serait évidemment préférable que la ligne de transporteurs principale 10 et le dispositif transporteur d'accumulation 20 soient placés aussi près que possible l'un de l'autre à leur point d'intersection. Toutefois, étant donné l'inversion nécessaire du 5 sens de déplacement du dispositif transporteur d'accumulation 20 adjacent au bord latéral de la ligne de transporteurs principale 10, le rayon de mouvement requis (comme indiqué par les figures 2 et 4) nécessite l'utilisation de la plaque fixe 28 afin d'assurer la continuité de la surface horizontale de support des 10 récipients d'emballage entre les palettes 11 et la ligne de transporteurs principale 10 et les palettes 21 du dispositif transporteur d'accumulation 20. L'ensemble des organes souples du transporteur en boucle sans fin formant le dispositif transporteur d'accumulation 20 15 est supporté de manière à pouvoir être déplacé le long d'un trajet fermé déterminé, au moyen de roues à chaîne ou barbotins et de moyens de support fixes disposés sur les montants 22, 24 et les plaques de châssis latérales 25, 26. En particulier, un arbre transversal avant 29 (figure 3) est monté rotatif sur des 20 paliers 30, 31 fixés aux éléments latéraux 25, 26 et porte des roues à chaînes avant 32, 34- Etant donné la représentation avec arrachement partiel de la figure 3, destinée à illustrer les détails de la présente invention avec plus de clarté, seulement deux roues à chaîne avant sont montrées, mais il est 25 bien entendu que chacun des organes souples du transporteur en boucle sans chaîne, formé par les palettes 21 articulées entre elles, est pourvu d'une roue à chaîne correspondante. Chacun des organes sauples du transporteur en boucle complète s'engrène en outre avec une roue à chaîne menée correspondante telle que la 30 roue à chaîne menée 35 de la figure 2. Les roues à chaîne menées sont montées sur un arbre transversal mené 36 en vue de leur rotation avec celui-ci sous l'action des moyens d'entraînement réversible indiqués généralement en 38. De préférence, les moyens d'entraînement réversible 38 comprennent un.moteur 35 électrique réversible 39 (figure 5), une transmission appropriée, réglable manuellement, pour permettre de varier la vitesse de sortie finale des moyens d'entraînement réversible 38, et une 71 21101 7 2113820 chaîne d'entraînement 40 reliant fonctionnellement les moyens d'entraînement réversible 38 à l'arbre mené 36. Comme on le voit clairement, les roues à chaîne avant 32, 34 et les roues à chaîne menées correspondantes telles que la 5 roue à chaîne 35 coopèrent de manière à supporter les organes flexibles de transporteur en boucle complète en vue de leur mouvement le long d'un trajet en boucle complète déterminé comprenant un brin supérieur généralemeat horizontal et un brin inférieur. Conformément à la présente invention, le brin 10 supérieur des organes de transporteur est supporté par des moyens de support fixes 41 sous-jacents aux organes de transporteur le Hong du trajet horizontal de ceux-ci. En outre, des barres de support fixes 42, 44 sont positionnées en des emplacements espacés sous le brin inférieur des organes 15 de transporteur en boucle complète. Conformément à une caractéristique importante de la présente invention, la roue à chaîne menée 35 coopère d'une manière particulière avec le dispositif de support fixe 41 poui^éaliser l'entraînement réversible des organes de transporteur 20 de boucle complète d'une manière particulièrement avantageuse. Comme le savent généralement les constructeurs de systèmes de transporteurs utilisant des éléments tels que 21 qui sont articulés les uns aux autres pour former un organe de transporteur en boucle complète, il est avantageux que l'organe 25 de transporteur soit tiré le long d'une portion de trajet horizontale définissant une surface de support de récipients d'emballage, étant donné les difficultés auxquelles on se heurte quand le mouvement" de tels organes de transporteur en boucle complète s'effectue par poussée. Par exemple, selon la 30 pratique antérieure, des précautions sont prises pour permettre au brin horizontal inférieur de l'organe de transporteur de prendre une forme courbe caténaire, en prévision du relâchement de l'organe de transporteur en boucle complète, résultant de l'usure des éléments articulés ou palettes ou des tolérances 35 de fabrication. Conformément à la présente invention, ies moyens de support fixes 41 s'étendent à partir d'un emplacement adjacent à la 71 21101 8 2113820 ligne de transporteurs principale 10 jusqu'à un point se trouvant à une certaine distance de la roue à chaîne menée 35 (figure 2), pour tenir compte de la présence de la portion en courbe caténaire de l'organe de transporteur entre la/roue à 5 chaîne menée 35 et les moyens de support fixes 41 (comme indiqué par les traits interrompus de la figure 2). En particulier, dans le cas d.e la présente invention où une pluralité d.' organe flexibles de transporteur en "boucle complète sont disposés côte à côte, l'espacement entre les moyens de support fixes et la roue 10 à chaîne menée 35 permet de varier le degré de mou des organes de transporteur, l'entraînement réversible du dispositif d'accumulation 20 est rendu possible par le fait que le brin horizontal supérieur des organes de transporteur peut se tendre quand le transporteur est entraîné dans le sens d'éloignement 15 par rapport à la ligne de transporteurs principale 10, tandis que le brin horizontal inférieur peut se tendre quand le dispositif transporteur d'accumulation 20 est entraîné dans le sens de rapprochement par rapport à la ligne de transporteurs principale 10. Dans les deux cas, les conditions nécessaires 20 pour tenir compte de la présente du mou des organes de transporteurs en boucle complète sont assurées, un emplacement pour la portion en courbe caténaire de l'organe de transporteur étant disponible sur le brin de transporteur qui n'est pa.s sous tension. 25 le transport des récipients d'emballage par le dispositif transporteur d'accumulation 20 par mouvement de va-et-vient de celui-ci par rapport à la ligne de transporteurs principale 10 sous l'action du moyen d'entraînement 38, se produit lors du fonctionnement de moyens de commande qui comprennent, comme on 30 va le décrire maintenant, des moyens de détection de la présence ou de l'absence d'un nombre excessif de récipients d'emballage sur la ligne de transporteurs principale 10. En cas/le blocage du mouvement normal du récipient d'emballage le long de la ligne de transporteurs principale, le dispositif de commande agit 35 de manière que le dispositif transporteur d'accumulation 20 soit mis en mouvement dans le sens d'éloignement par rapport à la ligne de transporteurs principale 10, afin d'éloigner les 71 21101 9 2113820 récipients d'emballage.du ti^jet déterminé précité. En outre, lors de la reprise du mouvement normal du récipient d'emballage 3 long de la ligne de transporteurs principale 10, le dispositif de commande agit de manière que le dispositif transporteur 5 d'accumulation 20 soit mis eijéiouvement dans le sais de rapprochement par rapport à la ligne de transporteurs principalef afin de ramener les récipients d'emballage sur ledit trajet déterminé. Cette commande s'effectue par la coopération des éléments du montage électrique illustré schématiquement sur "10 la figure 5, lesdits éléments étant reliés à la ligne de transporteurs principale 10 et au dispositif transporteur d'accumulation 20 de la manière illustrée sur la figure 5 et représentée plus complètement sur les figures 1 à 3- Conformément à la présente invention, l'alimentation du 15 moteur électrique d'entraînement- 39 et par conséquent le sens de la rotation imprimé par celui-ci à l'arbre mené 36, sont déterminés par un re-iais d'entraînement en avant, indiqué généralement en 50, et un relais d'entraînement en arrière, indiqué généralement en 51• Ces relais comprennent respectivement 20 des enroulements de commande 52, 53 et des jeux de contacts associés 52a, 52b, 52c, 52d, 53a, 53b, 53c, 53d. Dans chaque cas, les jeux de contacts indiqués par les indices a, b, et c commandent la connexion du moteur 39 à une source de courant électrique triphasé, en commandant ainsi le sens de rotation 25 du moteur 39. l'alimentation des enroulements 52 et 53 respectifs du relais d'entraînement en avant 50 et durelais d'entraînement en arrière 51 est commandée par l'intéraction d'une pluralité de dispositifs de détection sous forme d'interrupteurs électriques 1F1 , LS2, LS3, LS4 et LS5 et de relais à retard indiqués 30 généralement en 55 et 56. Chacun des relais à retard comprend un enroulement de commande 57, 58 correspondant et un jeu de contacts 57a, 58a correspondant commandé par celui-ci. Les fonctions et la coopération des divers éléments des dispositifs de commande vont maintenant être décrites plus complètement. 35 Le moment où le dispositif transporteur d'accumulation 20 doit être entraîné et le sens dans lequel le dispositif transporteur d'accumulation 20 doit se déplacer sont déterminés 71 21101 10 2113820 par un interrupteur limiteur 1S1 adjacent à l'emplacement de réception et de délivrance du récipient d'emballage et par un interrupteur limiteur LS2 disposé le long de la ligne de transporteurs principale 10 en aval du dispositif transporteur 5 d'accumulation 20. L'interrupteur limiteur avsl LS2 détecte 1'emplacement du récipient d'emballage le long de la ligne de transporteurs principale 10 en aval . du dispositif, transporteur d'accumulation 20 grâce à la présence d'un levier de commande faisant saillie extérieurement au-dessus de la ligne d e 10 transporteurs principale 10 entre des portions d'une garde de bordure disposée le long de la ligr:e de transporteurs principale (figures 1 et 2). En cas de blocage du mouvement normal des bouteilles B le long de la ligne de trans'porteurs principale 10 et, par conséquent, d'accumulation des bouteilles le long de la 15 ligne de transporteurs principale 10, le grand nombre de récipients d'emballage éventuellemant présent a pour conséquence de mettre les récipients d'emballage en contact avec le levier de commande de l'interrupteur limiteur LS2 en basculant le levier de commande vers l'extérieur jusqu'à ce que le récipient entre en 20 oontact avec la garde de bordure extérieure 60. On comprend facilement que lors du déblocage subséquent permettant aux bouteilles B de se déplacer correctemeifc le long de la ligne de transporteurs principale 10, le levier_de comnandede l'interrupteur limiteur LS2 se trouve libéré et bascule veis 1'extérieur pour 25 prendre la position indiquée sur les figures 1 et 2. Ainsi qu'il ressort de la figure 5, 1'interrupteur limiteur LS2 comprend un premier jeu de contacts qui sont normalement fermés durant le mouverae nt normal des récipients d'emballage le long de la. ligne de transporteurs principale 10 (comme indiqué 30 par les positions représentées sur les figures 4 et 5), et un deuxième jeu de contacts qui sont normalement ouverts durant le mouvement normal des récipients d'emballage le long de la ligne de transporteurs principale 10. En cas de blocage des récipients et d'accumulation d'un nombre excessif de ceux-ci le 35 long de la ligne de transporteurs principale _J0, le jeu de contacts normalement fe -es s'ouvre et le jeu de contacts normalement ouverts se ferme. Avec l'accumulation des récipients 71 21101 11 2113820 d'emballage le long de la ligne de transporteurs principale 10, ceux-ci s'entassent finalement entre la garde de bordure 60 de la ligne de transporteurs principale 10 et un dispositif formant garde de stabilisation des récipients, indiqué en 61 et monté de 5 manière déterminée par rapport au.dispositif transporteur d'accumulation 20, de manière à former normalement une portion de garde de bordure s'étendant le long de la ligne de transporteurs principale, sur le côté de celui-ci opposé à la garde de bordure 60. Le dispositif formant garde de stabilisation 10 remplit au moins deux fonctions dans l'appareil conforme à la présente invention, dont l'une est de coopérer avec un interrupteur limiteur LS1 de manière à déterminer le moment où le dispositif transporteur d'accumulation 20 doit être entraîné par les moyens d'entraînement 38. En particulier, au fur et à mesure de 15 l'entassement des bouteilles B le long de la ligne de transporteurs principale 10 les bouteilles s'entassent sur le dispositif transporteur 'd'accumulation 20 en passant sur la plaque fixe 28 et déplacent le dispositif formant garde de stabilisation 61 en l'éloignant d'une position surplombant la plaque fixe 28, 20 dans laquelle la garde 61 forme normalement une portion de garde de bordure s'étendant le long de la ligne de transporteurs principale 10. Ce mouvement de la garde de stabilisation 61 entraîne la fermeture de l'interrupteur limiteur LS1, ce qui a pour effet d'alimenter les relais à retard 55, 56 par l'intermédiaire 25 d§l'un ou l'autre desquels le jeu de contacts de l'interrupteur limiteur aval LS2 se ferme. Au début de l'entassement des bouteilles sur le dispositif transporteur d'accumulation 20, l'état conducteur de l'interrupteur limiteur aval LS2 est .tel que l'enroulement 57 du relais, à retard 55 est alimenté. Après un intervalle de temps déterminé, prévu pour éviter le. cyclage des moyens d'entraînement 38, le jeu de contacts 57a du relais à retard 55 se ferme, alimentant ainsi l'enroulement 52 du relais d'entraînement arrière 55 par l'intermédiaire d'un interrupteur limiteur LS3 et du jeu de contacts 53b du relais d'entraînement 35 avant 51- L'alimentation de l'enroulement 52 du relais d'entraînement arrière 50 entraîne la.fermeture des jeux de contacts 52a, 52b et 52c associés, ce qui assure l'alimentation 71 21101 12 2113820 du moteur d'entraînement 39 et la transmission de forces motrices de rotation au dispositif transporteur d'accumulation 20 de manière à ..éloigner celui-ci de la ligne de transporteurs principale 10. Les bouteilles B s'entassant sur le dispositif 5 transporteur d'accumulation 20 sont ainsi éloignées de la ligne de transporteurs principale. L'élimination subséquente du blocage en aval du dispositif transporteur d'accumulation 20 entraîne un changement de l'état conducteur des contacts de l'interrupteur limiteur aval LS2, ce qui 10 a pour effet de couper l'alimentation de l'enroulement 57 du relais à retard 55» d'interrompre 1'alimenation de l'enroulement 52 du relais à retard 50 et par conséquent de couper l'alimentation du moteur d'entraînement 39. En même temps, l'enroulement 58 du relais à retard 56 est alimenté et, après un intervalle de 15 temps approprié, le jeu de contacts 58a se ferme. Quand ce jeu de contacts se ferme, l'enroulement 53 du relais d'entraînement avant 51 est alimenté par l'intermédiaire du jeu de contacts 52d du relais d'entraînement arrière 50. La fermeture du jeu de contacts 53a, 53b, 53c a pour effet d'alimenter le moteur 20 d'entraînement 39, qui déplace le dispositif transporteur d'accumulation 20 vers la ligne de transporteurs principale 10 en restituant les récipients accumulés à cette dernière. Dans le dispositif de commande conforme à la présente invention, il y a coopération entre les interrupteurs limiteurs 25 primaires LSÎ, LS2 et les interrupteurs limiteurs secondaires LS3r LS4 et LS5 de manière à assurer des verrouillages de sécurité dans le cas de certains accidents qui peuvent se produire en cours de fonctionnement et entraîner 1'endommagement du récipient d'emballage transporté ou du système de transporteurs. 30 Plus particulièrement, au fur et à mesure de l'accumulation des bouteilles sur le dispositif transporteur d'accumulation 20, le dispositif formant garde de stabilisation 61 se déplace avec le dispositif transporteur en s'éloignant de la ligne de transporteurs principale 10. Dans le cas où la surface disponible 35 sur le dispositif transporteur d'accumulation 20 est complètement occupé par les récipients accumulés, ilest avantageux d'arrêter 1'ent-raînement du dispositif transporteur 71 21101 ^3 2113820 d'accumulation 20. Cette fonction de commande est assurée par la coopération des interrupteurs limiteurs LS3 et LS5 qui détectent conjointement la présence sur le dispositif transporteur d'accumulation d'un nombre de récipients qui ne lui permet plus 5 de continuer l'accumulation provisoire des récipients. Plus particulièrement, le mouvene nt du dispositif formant garde de stabilisation 61 vers sa position de retrait complet par rapport à la ligne de transporteurs principale 10 met ladite garde de stabilisation en contact avec un interrupteur de fin de course 10 IiS3 dont les contacts, en s'ouvrant, ouvrent l'un de deux circuits parallèles disposés entre le jeu de contacts 57a du \! - relais à retard 57 et l'enroulement 52 du relais d'entraînement arrière 50. L'accumulation continuelle des récipients sur le dispositif Transporteur d'accumulation 20 a finalement pour 15 résultat un tel entassement des récipients sur celui-ci, qu'il se produit un contact avec le levier de commande d'un interrupteur limiteur LS5, ledit levier étant ainsi basculé latéralement et ouvrant l'autre circuit en parallèle. L'ouverture de ce dernier entraîne "la- coupure complète de l'alimentation de l'enroulement 20 52 du relais d'entraînement arrière 50, ainsi que celle de 1'alimentation du moteur d'entraînement 39- Pendant la restitution à la ligne de transporteurs principale des récipients se trouvant sur le dispositif de transporteur d'alimentation, un intèrrupteur limiteur opposé LS4 25 détecte la restitution d'un nombre de récipients tel, que l'aptitude de la ligne de transporteurs principale" à déplacer les récipients le lorg de son trajet déterminé est momentanément interrompue du fait qu'une restitution excessive de récipients entraîne un entassement provisoire entre 30 l'emplacement de réception et de délivrance de récipients et la garde latérale 60 de la ligne de transporteurs principale 10. Un tel entassement entraîne le pivotement d'un levier de commande de l'interrupteur limiteur opposé LS4, entraînant ainsi l'ouverture des contacts de celui-ci et la coupure de 35 l'alimentation de 1'err oulement '58 du relais à retard 56. Dans ce cas, le mouvement du dispositif transporteur d'accumulation 20 vers la ligne de transporteurs principale 10 est interrompu 71 21101 2113820 jusqu'au moment où le mouvement normal des récipients le long de la ligne de transporteurs principale 10 met fin à l'entassement excessif au voisinage dçû.'interrupteur limiteur opposés 1S4. 5 l'une des fonctions remplies par le dispositif formant garde de stabilisation 61, par sa coopération avec le dispositif de commande conforme à l'invention, a été décrite ci-dessus. Il convient de noter que le dispositif 61 remplit aussi d'autres fonctions importantes dans le système de la 10 présente invention, du fait qu'il est déplaçable par rapport au dispositif transporteur d'accumulation 20 et se déplace avec celui-ci, de manière à engager les récipients entassés sur le dispositif transporteur d'accumulation 20 et à faciliter ainsi le maintien des récipients erigagés suivant une orientation 15 voulue sur la surface de support formée par le dispositif transporteur d'accumulation 20. En particulier, il convient de noter que le dispositif 61 comprend un châssis comportant une butée 62 montée sur les plaques latérales 64, 65 et reposant sur des palettes 21 du dispositif transporteur 20 d'accumulation 20 par l'intermédiaire de patins 66, 68. Un arbre transversal 70 traversant les plaques latérales 65, 64 porte sur ses extrémités mutuellement opposées des roues à chaîne 71, 72. les roues à chaîne 71, 72 s'engrènent avec des chaînes sans fin 73, 74 qui se déplacent avec les organes 25 de transporteurs sans fin du dispositif transporteur d'accumulation 20 quand celui-ci est entraîné en un mouvement de va-et-vient par rapport à la ligne de transporteurs principale 10. l'arbre transversal 70 peut tourner librement par rapport aux plaques latérales 64, 65, de manière que la garde de 30 stabilisation s oit mobile à la fois par rapport au dispositif transporteur d'aecuiiulation 20 et conjointement avec celui-ci. Plus particulièrement, si aucune autre force n'est exercée sur la garde de stabilisation 61 , la garde de stabilisation 61 exécute un mouvement de va-et-vient par rapport 35 à la ligne de transporteurs principale 10 conjointement avec le mouvement du dispositif transporteur d'accumulation 20. Toutefois, quand la garde de stabilisation 61 rencontre une 71 21101 15 2113820 butée de limitation telle que le châssis arrière 75 du dispositif transporteur d'accumulation 20 ou le châssis avant de celui-ci, le mouvement des chaînes 73» 74 entraîne la rotation des roues à chaîne 71, 72 sans mouvement de translation de la 5 garde 61. En outre, en cas d'arrêt momentané du dispositif transporteur d'accumulation 20 et d'application d'une force sur la garde 61, par exemple en cas d'entassement des bouteilles en travers de la plaque fixe 28, le mouvement des roues à chaîne 71, 72 le long des chaînes 73, 74 permet le mouvement de la 10 garde de stabilisation 61 par rapport au dispositif transporteur d'accumulation 20. la liaison fonctionnelle entre la garde 61 et le dispositif transporteur d'accumulation 20 est importante car, outre les fonctions de commande décrites ci-dessus, le maintien des 15 récipients suivant une orientation voulue sur les surfaces de support de récipients du dispositif transporteur 20 et de la ligne de transporteurs principale 10, sans rotation ou autre mouvement relatif des récipients, est assuré au moins en partie par l'absence de mouvement relatif entre les récipients 20 et la garde de stabilisation pendant le mouvement de transition des récipients en travers de la plaque fixe 28 entre la ligne de transporteurs principale 10 et le dispositif transporteur d'accumulation 20. Une telle réception des récipients entassés sur le dispositif transporteur d*accumulation 20 ou 25 restitution des récipients par celui-ci à la ligne de transporteurs principale 10 se distingue nettement des techniques antérie ures appliquées aux systèmes transporteurs de recirculation et est importante en ce qu'elle permet d'obtenir les résultats escomptés de l'appareil de la présente 30 invention. En particulier, il convient de noter que la position normale de la garde de stabilisation 61 (figures 1 et 2) surplombe la plaque fixe 28 après avoir poussé les récipients provisoirement accumulés en les ramenant sur la ligne de transporteurs principale 10. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens 71 21101 2113820 constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. 71 21101 17 2113820 REVENDICATIONS 1. - Système transporteur de récipients d'emballage, comprenait une ligne de transporteur principale déplaçant les récipients d'emballage le long d'un trajet déterminé, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif transporteur d'accumulation, par 5 exemple un organe transporteur souple en boucle complète formé par des éléments ou palettes articulés et définissant une surface de support généralement horizontale pour les récipients d'emballage, et monté adjacent à ladite ligne de transporteur principale de manière à se déplacer le long d'un traj.et ^0' perpendiculaire audit trajet déterminé et d'entraîner en un mouvement de transport en va-et-vient par rapport à ladite ligne de transporteur principale par un dispositif d'entraînement réversible, par exemple un moteur relié à une roue à chaîne entraînée montée de manière à supporter l'organe transporteur 15 et tournant d'abord dans un sens et ensuite dans l'autre, qui répond à une commande sensible à la présence ou l'absence d'un nombre excessif de récipients d'emballage sur ladite ligne de transporteur principale, ladite commande répondant à la présence d'un blocage du mouvene nt normal des récipients d'emballage le 20 long de ladite ligne de transporteur principale en commençant à entraîner ledit transporteur d'accumulation en un mouvement d*éloignement par rapport à ladite ligne de transporteur principale de manière à éloigner les récipients d'emballage dudit trajet déterminé, et répondant en outre à la reprise du 25 mouvement normal des récipients d'emballage le long de ladite ligne de transporteur principale en commençant à entraîner ledit transporteur d'accumulation en un mouvement de rapprochement pa» rapport à ladite ligne de transporteur principale de manière à ramener les récipients d'emballage sur ledit trajet déterminé. 50 2. - Système transporteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'une garde de stabilisation des récipients d'emballage, agencée d'une manière déterminée par rapport audit transporteur d'accumulation, forme normalement une partie d'une garde de bordure s'étendant le long de ladite ligne de 35 transporteur principale, ladite garde de stabilisation des 71 21101 2113820 récipients d'emballage étant mobile par rapport à ladite ligne de transporteur principale de manière à entrer en contact avec les récipients d'emballage entassés sur ledit transporteur d'accumulation par suite de la présence d'un nombre excessif de récipients 5 d'emballage sur la ligne de transporteur principale et "de faciliter ainsi le maintien suivant une orientation voulue desdits récipients d'emballage entassés, ladite garde de stabilisation des récipients d'emballage étant par exemple fonctionnellement reliée audit transporteur d'accumulation de manière à se déplacer avec ce dernier 10 quand ledit transporteur d'accumulation est entraîné en mouvements, et de manière à se déplacer par rapport à celui-ci en cas d'entassement, sur ledit transporteur d'accumulation, des récipients d1 emballage provenant de ladite ligne de transporteur principale. 3. - Un système transporteur suivant la revendication 2, 15 caractérisé en ce que la commande précitée est sensible au mouvement d'éloignement de ladite garde de stabilisation par rapport à laditë ligne de transporteur principale, résultant de l'entassement, sur ledit transporteur d'accumulation, des récipients d'emballage provenant de ladite ligné de transporteur ^ principale. 4. - Système transporteur suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte des supports fixes sous-jacents à l'organe transporteur précité et coopérant avec ladite roue à chaîne pour supporter ledit organe transporteur, OC ledit support fixe s'étendant d'une zone adjacente à ladite ligne de transporteur principale jusqu'à un point espacé de ladite roue à chaîne entraînée, afin de permettre la présence d'une partie en courbe caténaire dudit organe transporteur entre ladite roue à chaîne entraînée et lesdits supports fixes. 30 5. - Système transporteur suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un premier dispositif de détection positionné le long de ladite ligne de transporteur principale en aval dudit transporteur d'accumulation détecte l'emplacement des récipients d'emballage le long de ladite ligne de transporteur principale, et en ce qu'un deuxième dispositif de détection détecte l'emplacement, sur ledit transporteur d'accumulation, des récipients d'emballage provenant de ladite 71 21101 19 2113820 ligne de transporteur principale, ledit premier dispositif de détection coopérant, dans ladito&ommande, à la détermination de la direction dans laquelle ledit transporteur d'accumulation doit être entraîné par le .dispositif 5 d'entraînement précité, et ledit deuxième dispositif de détection coopérant, dans ladite commande, à la détermination du moment où ledit transporteur d'accumulation doit être entraîné. 6. - Système transporteur suivant l'une des revendications 10 1 à 5, caractérisé en ce qu'un dispositif de détection détecte la présence, sur le transporteur d'accumulation, d'un nombre de récipients d'emballage tel, que la capacité d'accumulation provisoire dudji transporteur d'accumulation est complètement atteinte, ladite commande étant sensible à une telle 15 accumulation et interrompant l'entraînement dudit transporteur d'accumulation dans le sens d1éloignement par rapport à ladite ligne de transporteur principale. 7- - Système transporteur suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'un dispositif de détection détecte 20 la restitution, par le transporteur d'accumulation à la ligne de transporteur principale d'un nombre de récipients d'emballage tel, que la capacité totale de la ligne de transporteur principale est momentanément atteinte, de manière à déplacer les récipients d'emballage le long du trajet 25 déterminé précité, ladite commande étant sensible à ladite rsstitution et interrompant 1'entraînement dudit transporteur d'accumulation vers ladite ligne de transporteur principale. 8. - Appareil transporteur pour l'accumulation provisoire de récipients d'emballage provenant d'un emplacement de 30 réception et de livraison et pour la restitution subséquente à ce dernierdes récipients d'emballage accumulés, Iddit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend : un transporteur d'accumulation définissant une surface de support généralement horizontale des récipients d'emballage et monté adjacent audit 35 emplacement pour exécuter un mouvement de transpart en va-et-vient des récipients d'emballage par rapport audit emplacement, une garde de stabilisation des récipients d'emballage agencée 71 21101 20 2113820 d'une manière déterminée par rapport audit transporteur d'accumulation de manière à former normalement une butée adjacente audit emplacement, ladite garde étant mobile aar rapport audit transporteur d'accumulation afin d'entrer en 5 contact avec les récipients d'emballage poussés sur celui-ci et se déplaçant aveqiedit transporteur d'accumulation pour faciliter le maintien, suivant une orientation voulue, desdits récipients d'emballage poussés sur ladite surface de support, et une commande reliée fonctionnellement audit transporteur 10 d'accumulation et à ladite garde et sensiblement au mouvement de ladite garde par rapport addit transporteur d'accumulation pour entraîner ce dennier en un mouvement d'accumulation des récipients d'emballage et d'éloignement-de ceux-ci par rapport audit emplacement, ladite commande comprenant des moyens 4 pr d'entraînement inverse dudit Transporteur d'accumulation en un mouvement dirigé vers ledit emplacement pour subséquemment restituer à celle-ci les récipients d'emballage accumulés. 9. - Appareil transporteur réversible pour le déplacement de récipients d'emballage dans un sens ou dans le sens opposé à 20 celui-ci le. long d'un trajet déterminé comprenant : un organe transporteur souple en boucle complète destiné à recevoir et transporter les récipients d'emballage, un dispositif d'entraînement réversible destiné à fournir une force motrice de rotation dans un sens ou dans le sens opposé à celui-ci et cLes moyens de support dudit organe transporteur pour le déplacement de celui-ci suivant un trajet fermé déterminé comprenant une partie généralement horizontale et reliant fonctionnellement ledit organe transporteur audit dispositif de commande pour la transmission de forces motrices entre eux, lesdits moyens de support et de transmission comprenant des supports fixes sous-jacents à ladite partie horizontale dudit trajet pour guider ledit organe transporteur de manière à définir une surface de support généralement horizontale pour les récipients d'emballage et une roue à chaîne entraînée, espacée desdits moyens de support fixes et généralement alignée avec ceux-ci, lesdits supports fixes et ladite roue à chaîne entraînée coopérant de manière à permettre la présence 71 21101 21 2113820 entre eux d'une partie en courbe caténaire dudit. organe transporteur, ladite roue à chaîne entraînée étant fonctionnellement reliée audit dispositif d'entraînement pour transmettre la force motrice, dans l'un ou l'autre sens de rotatior^récité, audit organe transporteur et pour déplacer ainsi ledit organe transporteur dans le sens voulu le long de ladite partie horizontale dudit trajet.