Brevet FR2135036A1 — publié le 19721215

La présente invention concerne une pince à préhension externe destinée à la manutention d'éléments prismatiques à section polygonale. Elle concerne plus particulièrement, bien que non exclusivement, une telle pince associée à une machine de chargement-déchargement de réacteur nucléaire, telle par exemple celle faisant l'objet de la demande de brevet, déposée par le demandeur, le 8 Nars 1971 sous le n E.N. 7107886 pour 'tMachine de chargement et déchargement en marche pour réacteurs nucléaires à haute température". Elle est enfin particulièrement bien adaptée à la manutention d'éléments prismatiques tels que décrits dans la demande de brevet, déposée par le demandeur le 29.4.1971 sous le nO E.N. 7115397 pour "Elément prismatique pour réacteur nucléaire à haute température". Cette pince à préhension externe est essentiellement caractérisée en ce quelle comporte un boiter, solidaire d'un support, portant sur au sa périphérie au,moins trois doigts montés mobiles autour d'axes solidaires dudit boiter et contenant une cinématique da commande desdits doigts, ladite cinématique comprenant, actionnée par un pignon denté commandé par un arbre porté par ledit support, une couronne dentée solidaire d'une came agissant sur les queues desdits doigts. Cette pince à préhension exterse ~eomporte- en outre les caractéristiques suivantes prises séparément ou en touts combinaisons opérantes - l'ensemble couronne dentée - came repose sur les flancs internes dudit bottier par l'intermédiaire d'un chemin de roulement. - la queue dudit doigt est constituée par un axe fixé sur ledit doigt et portant un roulement à rotule maintenu en portée sur ladite came - ledit bottier est pourvu d'ouvertures permettant une circulation verticale de gaz réfrigérant - ledit boîtier a une section identique à la section de l'élément à manipuler D'autres caractéristiques de la pince à préhension externe, objet de l'invention, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit d'un exemple de réalisation. Les dispositions qui seront décrites à propos de cet exemple devront être considérées comme faisant partie de l'invention, étant entendu que toutes dispositions équivalentes pourront aussi bien être adaptées sans sortir du cadre de celle-ci. Cette description est faite à l'aide des Fig. 1 à 3, ci-åointes, lesquelles représentent - Fig. 1 - une vue écorchée en élévation dudit exemple de réalisation d'une pince à six doigts de section hexagonale - Fig. 2 - une vue écorchée de dessus dudit exemple de réalisation - Fig. 3 - une vue en coupe suivant li de la Fig. 2. Sur ces différentes figures les mêmes éléments portent des chiffres de référence identiques. On voit sur ces figures le bottier t rendu solidaire d'un support 2 (dans cet exemple le support est un ringard) par I'intermédiaire de pièces de renfort telles que 3. Les flancs 4 du boîtier 1 supportent la couronne dentée 5, rendue solidaire de la came 6 par assemblage à laide ode goujons tels que 7, par l'intermédiaire du chemin de roulement 8. Un arbre de commande 9 porté par le support 2 à l'aide de roulements tels que 10 entrain en rotation la couronne dentée 5 par l'intermédiaire du pignon denté Il. Sur la périphérie du bottier 1, et plus précisément aux sommets de l'hexagone sont fixées six pièces porte-doigts telles que 12, par l'intermédiaire de vis telles que 13. Ces pièces 12 portent chacune un axe tel que 14 par l'intermédiaire de deux roulements tels que 15. Sur cet axe 14 est monté un doigt 16 dont la partie supérieure ou queue est constituée par un axe 17, bloqué en position-par une vis 18, et portant un roulement à rotule 19. Ce roulement 19 est monté à frottement doux entre les deux flancs de la came 6. Le bottier 1 est en outre muni d'une ouverture, permettant la circulation de gaz réfrigérant, matérialisée par une jupe 20 fixée audit bottier 1 par une série de vis telles que 21. Le fonctionnement de la pince à préhension externe, objet de l'invention, est, dans le cas d'une manutention d'éléments prismatiques tels que décrits dans la demande du brevet n E*No 7115397 citée ci-avant, le suivant : La pince située à ltextrémité basse du ringard rigide 2 est mise en place au-dessus d'un élément prismatique tel que 22, par déplacement dudit ringard, de telle manière que les flancs 4 du bottier 1 se superposent à la section hexagonale de l'élément 22. Le positionnement précis dudit bottier par rapport audit élément prismatique est réalisé par tous moyens connus, par exemple, embottement d'un pion solidaire dudit élément prismatique dans un évidement dudit bottier. Dans cette position les six doigts 16 de ladite pince, en position ouverte, viennent se loger dans des vides tels que 23 existant à chaque sommet de l'hexagone. Pour fermer les six doigts 16 le pignon denté 11 est entraîné en rotation par son arbre de commande 9. Le pignon denté li étant engrené sur la couronne dentée 5, entratue donc celle-ci en rotation et,par là, la came 6 qui lui est associée. Lorsque celle-ci a tourné d'un angle de 300 , le profil de ladite came 6 aura, par l'intermédiaire des roulements tels que 19 et des axes tels que 17, fait pivoter les doigts tels que 16 autour de leurs ates tels que 14, de telle manière que les extrémités inférieures desdits doigts seront venus se loger dans la rainure 24 de l'élément 22. La préhension de cet élément 22 est terminée et sa manipulation peut alors commencer. Lorsque cette manipulation sera terminée, l'ouverture desdits doigts 16 se fera d'une manière analogue à leur fermeture par rotation, dans un sens ou dans l'autre, dlun angle de 300 de la came 6. REVENDICÂTIONS 10) Pince à préhension externe essentiellement caractérisée en ce quelle comporte un bottier, solidaire d'un support, portant sur sa périphérie au moins trois doigts montés mobiles autour d'axes solidaires dudit bottier et contenant une cinématique de commande desdits doigts, ladite cinématique comprenant, actionnée par un pignon denté commandé par un arbre porté par ledit support, une couronne dentée solidaire d'une came agissant sur les queues desdits doigts. 20) Pince à préhension externe suivant la revendication 1 dans laquelle l'ensemble couronne dentée - came repose sur les flancs internes dudit bottier par l'intermédiaire d'un chemin de roulement. 30)Pince à préhension externe suivant la revendication 1 dans laquelle la queue dudit doigt est constituée par un axe fixé sur ledit doigt et portant un roulement à rotule maintenu et portée sur ladite came. 40) Pince à préhension externe suivant la revendication 1 dans laquelle ledit bottier est pourvu d'ouvertures permettant une circulation verticale de gaz réfrigérant. 50) Pince à préhension externe suivant la revendication 1 dans laquelle ledit bottier a une section identique à la section de 1élément à manipuler.