Brevet FR2110220A1 — publié le 19720602

i 2110220 Une façon courante de magasiner des matières et des produits dans les entrepôts, les usines et les magasins d'expédition consiste à utiliser de grands rayonnages séparés par des allées qui sont destinées à permettre de transporter ces matières ou produits 5 et de les déposer dans les rayonnages situés des deux côtés de ces allées, ou de les en retirer. Pour charger ou décharger ces rayonnages, il faut déplacer les charges longitudinalement dans l'allée, puis latéralement jusque dans lesdits rayonnages. les appareils à chargement de côté doivent comporter un mécanisme capable de trans-10 porter la charge, d'un emplacement central de chargement à un emplacement situé latéralement au-delà des côtés du véhicule. la course de ce mécanisme doit être au moins égale à la somme de la largeur de la palette et/ou de la charge, et du jeu de quelques dizaines de centimètres ménagé dans l'allée entre le chariot de trans-15 port et le rayonnage. La plupart des mécanismes utilisés pour transporter des charges ne répondent pas convenablement à ces conditions. Si par exemple on utilise un mécanisme à pantographe classique pour exécuter ce grand déplacement, sa hauteur, lorsqu^l est fermé, est si grande qu'elle limite fortement la capacité de ce dispositif à 20 placer des charges dans les casiers voisins du plafond. Si l'on utilise un dispositif télescopique à simple développement, il est beaucoup plus large que le chariot quand il est refermé, et un dispositif à double/développement est extrêmement compliqué et coûteux. Un appareil connu utilise une combinaison des deux dispositifs qUi 25 sontùn mécanisme télescopique à simple développement et un mécanisme à pantographe, le premier exécutant une partie du déplacement et le second s'ouvrant pour exécuter le reste de ce déplacement. Par nature, ces appareils ne donnent pas de résultat satisfaisant et/ou ils sont coûteux. 30 Par ailleurs, pour que des chariots élévateurs puissent exé cuter les déplacements longitudinaux et latéraux, il faut que les allées qui séparent les rayonnages soient relativement larges, afin de permettre à ces chariots d'effectuer les manoeuvres latérales voulues pour poser une charge ou la retirer de ces rayonnages, ce 35 qui limite la surface de rangement dont on peut disposer dans un local donné, les chariots élévateurs connus n'ajoutent généralement pas à leur capacité de prendre une charge ou de la déposer sur le 71 35706 2 2110220 sol devant eux, celle de la déplacer sur plus d'un côté ou de la transporter d'un côté à l'autre ; leur capacité est souvent limitée, ils doivent être placés de manière précise et il faut utiliser avec eux des rayonnages spéciaux au lieu des rayonnages classiques 5 à plateaux. la présente invention concerne donc un équipement de chargement latéral pour chariot élévateur, destiné à permettre à ce dernier de manutentionner des palettes dans des allées relativement étroites et de les charger et décharger devant lui ou de l'un ou 10 l'autre côté, et de les prendre, et les déposer et de les transporter d'un côté à l'autre près du sol ou à une hauteur quelconque, cet équipement pouvant être monté sur un chariot classique sans modification appréciable de ce dernier ou de son mécanisme, étant relativement simple et permettant d'utiliser efficacement les rayonnages 15 habituels. Elle concerne encore un chariot élévateur capable de manutentionner des charges d'un côté ou de l'autre ou devant lui sans aucun élément latéral D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre faite en regard 30 des dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins : la figure 1 est une élévation latérale d'un chariot élévateur muni d'un équipement selon l'invention ; 35 la figure 2 en est un plan ; . la figure 3 est un plan partiel de l'équipement / le repi-dsente | 'ÙOP Y 71 35706 3 2110220 dans diverses positions dans une allée séparant des rayonnages ; la figure 4 est une vue en bout du chariot et de l'équipement la figure 5 est une élévation latérale à plus grande échelle de l'équipement, le mât et la roue avant du chariot étant représen-5 tés en traits mixtes ; la figure 6 est une vue en bout à plus grande échelle, représentant l'équipement dans dsux positions de service ; et les figures 7 et 8 sont des vues de détail à plus grande échelle des dispositifs de manoeuvre de l'équipement. 10 Sur la figure 1, la référence 10 désigne l'ensemble d'un cha riot élévateur qui comporte un châssis 12, des roues avant et arrière 14 et 16, un volant de direction 18,un siège 20 et à l'avant un mât 22 sur lequel sont montés un chariot porteur 24 et un équipement selon l'invention, désigné dans son ensemble par 26. On peut 15 considérer ici que le chariot élévateur représenté est classique et peut être de tout genre connu, à moteur électrique et accumulateur ou à moteur à essence. Par conséquent, on ne le décrira pas en détail De même, on peut considérer ici que le mât 22 et chariot 24 sont classiques, le mât se composant d'un secteur extérieur 30 et 20 d'un secteur intérieur 32 montés télescopiquement, ainsi que d'un vérin 34 destiné à manoeuvrer le secteur intérieur et le chariot 24. Ces secteurs sont composés de fers en U latéraux, et le montant représenté comporte un dispositif de levage en deux étapes, bien que l'on puisse utiliser l'équipement selon l'invention avec d'autres dispo-25 sitifs. Le chariot 24 peut se déplacer verticalement dans les montants du secteur intérieur,et le mât et ce chariot sont actionnés par un fluide qui est transmis à leurs mécanismes de manoeuvre par des tuyaux (non représentés) reliés au circuit hydraulique du chariot élévateur. Ces mécanismes sont commandés depuis le poste du 30 conducteur au moyen de distributeurs montés dans ce circuit hydraulique. L'équipement 26 de chargement par le côté comporte un pantographe, c;ui est désigné dans son ensemble par la référence 40, et qui se compose de bielles 42 et 44, la bielle 42 comportant un bras 35 inférieur 46, qu'un pivot 48 articule sur le chariot 24, et un bras supérieur 49 coulissant sur l'extrémité postérieure d'une plaque de support 50 orientée vers l'avant, et la bielle 44 comportant un ' COPY 71 35706 4 2110220 bras inférieur 52 qui est articulé sur cette extrémité postérieure de la plaque et un bras supérieur 53 qui coulisse dans une glissière 56 d'un cadre 54, à laquelle il est relié par un arbre 58. Un arbre 60, qui est tourillonné au milieu de la bielle 42, solidarise 5 les bras 52 et 53 de la bielle 44, lesquels sont fixés aux extrémités opposées de cet arbre en formant avec lui un ensemble rigide, si bien qu'ils se déplacent ensemble quand l'arbre tourne. Ces bielles passent d'une position centrale verticale, où elles sont sensiblement parallèles, à l'une des deux positions déployées représen-10 tées sur la figure 4. Le pivot horizontal 48 articule l'extrémité inférieure du bras 46 de la bielle 42 sur un élément 62 du chariot 24?et un pivot horizontal 74 articule l'extrémité supérieure du bras 52 de la bielle 44 sur la partie inférieure de la plaque 50,l'arbre 58 reliant l'extrémité supérieure du bras 53 à la glissière 56, Par 15 conséquent, la plaque de support reste verticale lorsque le pantographe s'écarte de sa position centrale et passe à sa position déployée de la figure 4. Une des caractéristiques principales de ce pantographe réside dans le fait que les bras 52 et 53 de la bielle 44 sont montés aux 20 extrémités de l'arbre 60 et sont de part et d'autre de la bielle 42. Cela permet à cette bielle de passer de droite à gauche en passant par sa position verticale centrale-, et de se déployer latéralement sur la même distance des deux côtés de l'axe vertical, tout en maintenant constamment la plaque de support en position verticale. Le 25 pantographe 40 est manoeuvré par un vérin 80, dont un pivot 82 articule l'extrémité inférieure sur le chariot 24 et dont la tige 84 du piston est reliée au bras 49 de la bielle 42, à une certains distance de l'arbre 60. Lorsque cette tige sort du cylindre, le pantographe se déploie vers la gauche du conducteur, et lorsqu'elle 30 rentre dans le cylindre, le pantographe revient d'abord dans l'axé, puis se déploie vers la droite du conducteur, le déplacement ayant la même amplitude dans les deux sens. Des organes de commande disposés au poste de conduite actionnent ce vérin à partir du circuit hydraulique du chariot 10, par l'intermédiaire de tuyaux souples 35 (non représentés). Le cadre 54, qui coulisse dans le secteur intérieur du mât, peut passer avec le chariot 24 de la position représentée sur la 71 35706 5 2110220 figure 4 jusqu'en haut du mât lorsqu'on place ce chariot et l'équipement qui y est fixé à la hauteur voulue pour poser ou prendre une charge. On peut repousser latéralement le pantographe de cet équipement vers la gauche, jusqu'à la position représentée sur la fi-5 gure 4, le ramener dans l'axe, puis le repousser latéralement et amener la plaque de support du côté droit, la charge se trouvant dans l'axe du chariot 10. On peut effectuer les mêmes manoeuvres si la charge se trouve à droite de ce chariot, la plaque 50 peut être conformée de diverses manières,celle qui est représentée étant un 10 assemblage de panneaux soudés à un cadre intérieur,de manière à constituer un ensemble robuste et rigide, destiné à amener la charge aux diverses positions représentées sur les figures 2 et 3. Pendant tout le fonctionnement de l'équipement, cette plaque reste orientée vers l'avant et peut passer à toute position comprise entre les posi-15 tions extrêmes de droite et de gauche représentées sur la figure 3. La fourche, désignée dans son ensemble par la référence 90, comporte deux branches 92 et 94, reliées à distance réglable à des traverses supérieure et inférieure 96 et 98, qui sont solidaires d'un support 100, tourillonné dans un palier 102 disposé à l'extré-20 mité antérieure de la plaque 50. Ce montage permet à la fourche de pivoter de 180° entre les positions de droite et de gauche représentées sur la figure 3. Cette fourche comporte de préférence un mécanisme permettant d'abaisser les branches jusqu'au sol et de les relever sans déplacer le chariot 24. On a représenté sur la figure 8 25 un mécanisme destiné à manoeuvrer ces branches et à les faire passer d'une position sensiblement horizontale sur le sol, à une position dans laquelle elles sont légèrement penchées vers l'arrière, de manière à stabiliser la charge qu'elles portent, ce mécanisme comportant un élément 110 qui est articulé sur un pivot horizontal 112 30 fixé au support 100. Un vérin 114, qu'une équerre 116 relie à ce support, fait pivoter les branches vers le haut lorsque du fluide envoyé par.des tuyaux 118 et 120 fait sortir la tige de son piston. î^a fourche fait pivoter ces branches de l'avant vers l'un 120 ou l'autre côté, au moyen du dispositif hydraulique /représenté sur 35 la figure 7, qui se compose de deux vérins 122 reliés à l'arbre 124 par une chaîne 126 qui est enroulée sur 150° sur une roue à chaîne 127 solidaire de l'extrémité supérieure de cet arbre 124. 71 35706 6 2110220 Des broches 129, ou d'autres organes de fixation appropriés, relient les extrémités de cette chaîne aux tiges 128 des pistons des deux vérins parallèles (dont un seul est visible), qui déplacent les deux longueurs de ladite chaîne qui sont situées de chaque côté 5 de la roue, dans un sens ou dans l'autre lorsque du fluide est envoyé dans la chambre d'extrémité du cylindre de ces vérins, ou en est chassé. La rotation de l'arbre 124 et du support 100 fait pivoter la fourche et l'amène à la position désirée entre ces deux positions latérales extrêmes. Les vérins 122 sont montés sur la 10 plaque 50 derrière le support 100 et sont reliés au circuit hydraulique du chariot 10 par des tuyaux 130 et 132 et une électrovanne 134 ; le conducteur les commande au moyen d'organes disposés dans le poste de conduite. Ils sont reliés à une traverse 136 de la plaque de support par des tigss filetées 138 et des écrous 140 et 142, 15 qui sont montés de part et d'autre de cette traverse et dont on peut régler la position pour déplacer longitudinalement ces vérins et appliquer la chaîne 126 sur sa roue. Ces deux vérins constituent avec cette chaîne un dispositif à va-et-vient faisant tourner la roue 127 et le support 100 lorsque leurs pistons se déplacent en 20 sens invers ej^o us l'effet de la manoeuvre des organes de commande. L'équipement selon l'invention fonctionne de la manière suivante : si au début le chariot du mât et l'équipement occupent leur position basse et que les branches de la fourche sont orientées vers l'avant, comme on l'a représenté sur les figures 1 et 2, on fait 25 avancer le chariot 10 et on insère ces branches 92 et 94 sous la charge. On manoeuvre ensuite le vérin 114 de manière à relever ces branches afin qu'elles maintiennent bien la charge pendant son transport. Puis le mécanisme hydraulique du mât fait monter le chariot 24 et l'équipement à la hauteur voulue, et la charge est transpor-30 tée à l'endroit où. elle doit être déposée, par exemple sur un rayonnage bordant une allée. Si l'on suppose que cette charge doit être déposée dans un casier du haut, le mécanisme du mât fait monter le chariot 24 à la hauteur de ce casier, puis on actionne les vérins 122 de manière à faire pivoter la fourche vers cet emplacement et 35 on actionne en même temps le vérin 80 du pantographe de façon à repousser le plateau 50 dans le sens opposé, ce qui amène la fourche et la charge à la position représentée à droite de la figure 3. COPY 71 35706 7 2110220 cette charge n'occupe pas alors la position correcte permettant l'insérer dans le casier, on peut aisément faire avancer ou .";ouler le chariot élévateur dans l'allée ou faire monter ou des-'-';.idre le chariot 24 pour venir à l'emplacement désiré. A ce moment, > actionne le vérin 80 de façon à faire passer la charge latérale-"int de la position A de la figure 3 à la position B. Pondant que - pantographe se déploie, la charge se déplace en ligne droite, ce ;i permet au conducteur de l'amener avec précision à l'emplacement '-r'"iré. Puis on la dépose sur le casier en faisant descendre le cha-'.-ot 24 et en faisant pivoter les branches de la fourche vers l'avant, i ne de droite de la figure 3 à sa position de gauche, ce qui amène v;tte fourche à la position A, c'est-à-dire dans l'axe du chariot "y. Pendant que les branches sont encore orientées latéralement, on :-vxt manoeuvrer aisément ce chariot sans être gêné par l'équipement, effectue la même succession de manoeuvres pour déposer une charge l'autre côté de l'allée, et on inverse simplement cette succes-'-.on pour retirer une charge d'un casier ou d'un autre élément de '-outien. le chariot 24 est monté sur le mât 22, de manière à pouvoir '-o déplacer verticalement, au moyen de galets classiques, le vérin levage de ce mât fournissant la force de levage de la charge ; ';';pendant, lorsque la fourche occupe une de ses positions latérales, o Villes que celle qui est représentée sur la figure 3, il se crée un couple de valeur appréciable. Pour que ce chariot se déplace de '•'-'inière satisfaisante sur le mât, il faut i-épartir ce couple ou .'e contrebalancer, de façon à empêcher ce mât de subir une contrainte excessive et à permettre audit chariot de se déplacer facilement. '''> i-ians la forme de réalisation représentée, le couple est réparti de "anière égale sur les deux côtés du secteur extérieur du mât par . un jeu d'éléments égalisateurs désigné dans son ensemble parla référence 150. Chacun de ces éléments comportQtm arbre 152 portant à -es extrémités des pignons 154 et 155 et coopérant avec des crémail- > l '\-res 156 et 157 fixées aux montants du secteur extérieur du mât, -ur toute la longueur de ces montants. Ces pignons sont clavetés -ut l'arbre qui tourne dans -l'élément vertical du chariot 24. Ils ' COPY 71 35706 8 2110220 se déplacent sur les deux crémaillères lorsque ce chariot se déplace sur le mât en portant latéralement une charge, ce qui répartit uniformément le couple entre les deux côtés de ce mât. Ce jeu d'éléments égalisateurs,en combinaison avec le châssis de la 5 fourche,sert à faire tourner les forces résistantes de manière qu'elles s'exercent parallèlement aux éléments du mât, lesquels peuvent donc résister aisément à ces efforts supplémentaires en ligne, mais auxquels ils ne seraient pas capables de résister si lesdits efforts s'exerçaient à la façon d'un couple. Bien que l'on n'ait 10 représenté que trois arbres à deux pignons, on peut en utiliser plus ou moins suivant les besoins. En variante au mode d'utilisation précité, on peut placer la charge latéralement avant que le chariot élévateur pénètre dans l'allée, de sorte que les seules manoeuvres à exécuter dans cette allée 15 consistent à lever la charge et à la déposer latéralement» Par ailleurs, on peut manoeuvrer le chariot 10, le chariot 24 et l'équipement de la manière précitée pour ramener une charge d'un emplacement latéral sans retirer le chariot 10 de l'allée. On peut exécuter ces manoeuvres dans un espace légèrement 20 plus large seulement que le chariot élévateur et son équipement, et sans avoir besoin,sur le côté,de dispositif de support ou d'arc-boutant pour stabiliser ce chariot et/ou cet équipement. L'ensemble égalisateur 150 répartit régulièrement la charge sur le mât, de sorte que ce dernier ne subit pas de contrainte nuisible. 25 II va de soi que la présente invention n'a été décrite ci- dessus qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et que l'on pourra y apporter diverses variantes sans sortir de son cadre. 71 35706 9 2110220 REVENDICATIONS 1. Equipement de chargement de face et de côté pour chariot élévateur à mât, caractérisé par le fait qu'il comprend un chariot porteur comportant un élément vertical qui est relié au mât et 5 auquel est fixé un mécanisme à pantographe portant un élément horizontal de ce chariot et pouvant se déployer de chaque côté de son axe, l'extrémité antérieure de cet élément horizontal pouvant se déplacer latéralement dans les deux sens perpendiculairement à l'axe longitudinal du chariot porteur et portant un pivot sur lequel est 10 articulé un élément porteur qui peut pivoter de façon à être orienté vers l'avant ou vers l'un ou l'autre côté du chariot. 2. Equipement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le pantographe se compose de deux bielles qui sont articulées l'une sur l'autre en leur milieu et qui peuvent se déployer 15 latéralement dans les deux sens, l'une de ces bielles étant articulée à l'élément horizontal et coulissant sur le charioi&orteur, et l'autre bielle coulissant sur cet élément horizontal et étant articulée sur ce chariot, un dispositif moteur permettant de faire pivoter ces bielles l'une par rapport à l'autre de chaque côté de l'axe 20 vertical du pantographe. 3. Equipement selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que l'élément porteur comprend une fourche horizontale. 4. Equipement selon l'une des revendications 1 et 2, carac-25 térisé par le fait que l'élément porteur est soutenu par un support vertical fixé à l'extrémité antérieure de l'élément horizontal. 5. Equipement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le chariot porteur comporte un dispositif moteur destiné à déployer et replier le pantographe. 30 6. Equipement selon l'une des revendications 2 et 5, carac térisé par le fait que le dispositif moteur est un vérin qui est relié au pantographe et au chariot porteur à des emplacements situés latéralement à une certaine distance de l'axe. 7. Equipement selon la revendication 1, caractérisé par le 35 fait que le mécanisme à pantographe comporte une première et une seconde bielle reliées près de leur milieu par un arbre qui est tourillonné dans la première, la seconde se composant d'un bras 71 35706 2110220 orienté vers le haut et solidaire d'une extrémité de cet arbre, ainsi que d'un autre bras solidaire de l'autre extrémité dudit arbre, situé de l'autre côté de la première bielle et orienté vers le bas, l'une de ces bielles étant articulée sur l'élément hori-5 zontal et coulissant sur l'élément vertical et l'autre bielle coulissant sur cet élément horizontal et étant articulée sur l'élément vertical, et un dispositif moteur étant destiné à faire pivoter ces bielles l'une par rapport à l'autre, de l'un ou l'autre côté de 1'axe vertical du pantographe. 10 8. Equipement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément vertical comporte près de son milieu une glissière verticale destinée à réaliser la liaison coulissante avec la bielle qui coulisse sur cet élément vertical. 9. Equipement selon la revendication 8, caractérisé par le 15 fait qu'un organe relie le bras supérieur de la seconde bielle à la glissière, de manière à permettre à ce bras de coulisser dans cette dernière. 10. Equipement selon la revendication 9, caractérisé par le fait que l'élément horizontal comprend à l'arrière un secteur supé- 20 rieur et un secteur inférieur, l'un de ces secteurs comportant la glissière verticale, et un organe étant destiné à relier une extrémité d'une des bielles à cette glissière, de manière que cette extrémité puisse y coulisser. 11. Equipement selon la revendication 10, caractérisé par le 25 fait que la glissière est disposée dans le secteur supérieur de l'élément horizontal. 12. Equipement selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le dispositif moteur est un vérin dont unjcôté est relié au chariot porteur et l'autre à une des bielles. 30 13. Equipement selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un dispositif de répartition des efforts est, interposé entre le chariot porteur et le mât dans le but de minimiser le déséquilibre des contraintes qui s'exercent lorsque l'élément porteur soutient une charge d'un côté ou de l'autre de l'axe du pantographe. 35 14. Equipement selon la revendication 13, caractérisé par le fait que le dispositif répartiteur comprend deux crémaillères écartées latéralement, montées sur le mât et reliées par un arbre 71 35706 2110220 et des pignons. 15. Equipement selon la revendication 13, caractérisé par le fait que le dispositif répartiteur comporte deux crémaillères verticales, écartées latéralement, montées sur le mât, et au moins un arbre horizontal disposé entre ces crémaillères, tourillonné sur le chariot porteur et portant à ses extrémités des pignons qui engrènent avec lesdites crémaillères. 16. Equipement selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la fourche comporte un support vertical qui soutient deux branches orientées horizontalement. 17. Equipement selon la revendication 16, caractérisé par le fait que la fourche est articulée suivant un axe horizontal sur l'élément portant la charge, de façon à pivoter entre une position dans laquelle les branches penchent vers le bas et viennent en contact avec le sol, et une position de transport de la charge dans laquelle elles sont inclinées vers le haut, ce mouvement étant commandé par un dispositif moteur qui peut être avantageusement un vérin. 18. Equipement selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'élément horizontal est une plaque de support qui est montée sur le pantographe et en part vers l'avant, la fourche étant articulée sur un axe vertical à l'extrémité antérieure de cette plaque, laquelle est reliée à cette fourche par un mécanisme de manoeuvre destiné à faire pivoter cette dernière d'un côté à l'autre. 19. Equipement selon la revendication 18, caractérisé par le fait que ce mécanisme de manoeuvre comprend une roue à chaîne qui est reliée à la fourche et sur laquelle passe une chaîne dont chacune des extrémités est reliée à un vérin. 20. Equipement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément horizontal est fixé au pantographe perpendiculairement au plan de déplacement de ce dernier. 21. Equipement selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'un vérin est relié au pantographe et au chariot porteur à une certaine distance latérale de l'articulation de l'autre bielle sur ce chariot.