Brevet FR2132736A1 — publié le 19721124

La présente invention concerne les systèmes de réception pour radar1 notamment pour radar de surveillance. Un inconvénient des systèmes radars de-surveillance actuels consiste en ce que la vitesse à laquelle les réponses ou les échos provenant des cibles situées dans tous les azimuts peuvent être reçus est relativement limitée. Cette limitation est inhérente à ì Uaction de balayage ou d'exploration utilisée dans les systèmes radars classiques et cette vitesse ne peut être augmentée dans des proportions très importantes, en accélérant l'action de balayage, sans qu'il en résulte une perte du pouvoir de résolution en azimut.Cependant, un système récepteur radar susceptible de recevoir des réponses ou échos simultanés provenant de cibles situées selon différents relèvements, de séparer ces réponses ou échos selon le relèvement et de produire une représentation convenable, serait également susceptible de recevoir une réponse ou un écho provenant de chaque cible pour chaque interrogation émise. En d'autres termes, un tel système aurait une vitesse de transmission de données approchant une réponse ou un écho provenant de chaque cible dans les limites du temps qu'il prend pour recevoir une réponse ou un écho provenant d'une cible située à la portée maximale. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et d'apporter une solution à ce problème. Elle est matérialisée dans un système de réception pour radar comportant un réseau d'antennes de réception, caractérisé en C- qu'il comprend plusieurs détecteurs et un dispositif destiné à appliquer les signaux provenant des antennes aux détecteurs par l'intermédiaire de trajets qui introduisent des retards tels que, pour chaque détecteur, les signaux obtenus à partir d'une cible située dans une direction par rapport au réseau interfèrent de façon constructive alors que les signaux obtenus à partir de cibles situées dans d'autres directions interfèrent de façon destructive. I1 est possible de prévoir un grand nombre de détecteurs dont chacun est connecté de maniere à recevoir des signaux provenant de directions différentes. Chaque détecteur répond alors des signaux provenant de cibles situées dans une direction particulière et les signaux reçus simultanément et provenant de directions différentes seront détectés simultanément mais par des détecteurs différents, les signaux reçus étant donc séparés selon la direction de leur origine. L'application principale de l'invention apparaît alors lorsque les directions différentes sont des azimuts différents mais l'invention n'est pas limitée à ce type d'application. Un réseau tridimensionnel-peut être utilisé pour obtenir une résolution en azimut et en déviation. Les trajets introduisant des retards peuvent comprendre des lignes de retard, mais pour obtenir un pouvoir de résolution raisonnable, il est nécessaire d'utiliser un nombre important de détecteurs et un nombre important d'antennes et, par conséquent, le nombre des lignes à retard requis peut atteindre le produit de ces deux premiers nombres importants. Cependant, il est possible d'employer un milieu de retard unique pour tous les trajets en utilisant les principes de réciprocité tels qu'ils sont appliqués aux antennes. Si des- signaux sont émis à partir d'un réseau d'antennes et présentent les mêmes relations de phase et d'amplitude que des signaux antérieurement reçus par le réseau à partir d'une source située selon un relèvement particulier, l'énergie émise est alors propagée.en retour selon ce relèvement. I1 a également été montré par Withers M.J., dans un article concernant les réseaux actifs de Van Atta et intitulé "An Active Van Atta Array", publié en 1964 dans les comptes-rendus- de la Société des Ingénieurs Electriciens ("Institut of Electrical Engineers" Vol.III-5, page 982) que ce principe est encore valable si les éléments d'un réseau de réception sont utilisés pour attaquer des éléments correspondants d'un réseau d'émission séparé et si les trajets prévus entre ces deux jeux d'éléments comprennent des amplificateurs associés à des changeurs de fréquence. Par conséquent, un réseau d'émission similaire au réseau de réception mais présentant un facteur de proportionnalité ou une modification d'échelle correspondant au rapport entre la longueur d'onde émise et la -longueur d'onde reçue peut être utilisé en prévoyant des changeurs de fréquence. Un détecteur considéré parmi un certain nombre de détecteurs disposés en couronne autour d'un tel réseau émetteur ne répond que lorsque le réseau de réception reçoit un signal situé sur le même relèvement que le relèvement du détecteur considéré à partir du réseau d'émission. Les détecteurs doivent être situés à une distance suffisante du réseau d'émission à cause des images ou modèles de champ lointain devant être produits, de sorte que les délais ou retards requis sont introduits par les diverses longueurs de trajets reliant un détecteur et les antennes de réception. I1 est évidemment néces- saire que les retards qui sont inévitablement introduits entre chaque antenne de réception et son antenne d'émission correspondante soient égaux. Une réduction d'echelle supplémentaire est possible grâce à l'utilisation d'un modèle acoustique pour le réseau d'émission et les détecteurs environnants. Par exemple, il est possible d'utiliser des ondes ultrasonores se présentant sous la forme d'ondes acoustiques de surface se propageant sur un cristal de quartz. Un tel montage consiste en un réseau de transducteurs d'émission disposés selon le même modèle que le réseau de réception (mais à une échelle correspondant au rapport des longueurs d'ondes) et placés à proximité du centre d'un cristal de quartz, des transducteurs de réception étant placés autour du réseau. Pourvu que le cristal de quartz soit suffisamment important pour permettre la formation des modèles ou images de champ lointain, le modèle acoustique est entièrement analogue au montage précédemment décrit et utilisant des ondes électromagnétiques. Dans des modes de réalisation utilisant une couronne de détecteurs autour d'un réseau d'émission, les relèvements des détecteurs par rapport au centre du réseau d'émission correct pondent étroitement aux relèvements réels des signaux que les détecteurs reçoivent. En d'autres termes, des signaux reçus par exemple avec un décalage de 10 excitent des détecteurs qui sont également situés selon un décalage de 100. Cependant, dans un mode de réalisation à lignes à retard, la pcsition matérielle des détecteurs ne doit être soumise à aucune relation quelque soit le relèvement des signaux qu'ils détectent, bien qu'il paraisse parfaitement convenable d'avoir des détecteurs matériellement voisins pour des relèvement voisins. Dans l'un ou l'autre cas, la précision d'une mesure de re lèvement obtenue peut être améliorée en utilisant les techniques connues à impulsion unique ou mono-impulsion impliquant la mesure et la comparaison des amplitudes du signal détecté par les détecteurs pour des relèvements voisins du relèvement du détecteur recevant le signal maximal. Lorsqu'il existe un nombre d'éléments suffisamment important dans les réseaux, il peut être montré qu'il est possible de supprimer l'amplification linéaire des signaux reçus du fait que des informations qui suffisent pour permettre d'obtenir une détermination sans ambiguité du relèvement d'une cible sont conservées dans les seules relations de phase.Ce phénomène présente une importance particulière pour la réception des signaux radars du fait qu'il permet d'utiliser des amplificateurs limiteurs pour normaliser l'amplitude de tous les signaux reçus indépendamment de la distance de la cible. I1 est souhaitable de normaliser les amplitudes des signaux aussitôt que possible dans un système de réception radar du fait de la très grande plage des puissances des signaux reçus et des difficultés qu'il y a à produire des circuits linéaires présentant des plages dynamiques aussi importantes. La normalisation présente en outre l'avantage qu'un signal vrai apparaît toujours au niveau d'un détecteur pour un niveau sensiblement identique indépendamment de la distance de la cible et du nombre des signaux reçus simultanément.Le niveau maximal des interférences constructives fortuites apparaissant pour des relèvements erronés présente, lorsque plusieurs signaux sont reçus simultanément, un autre niveau quelconque et la différence existant entre les niveaux des signaux vrais et erronés des détecteurs augmente avec le nombre des éléments prévus dans les réseaux. Lorsque le nombre des éléments est suffisamment important, les détecteurs peuvent être réglés de manière à répondre à des signaux présentant une valeur supérieure à un certain niveau et de manière à rejeter les signaux présentant une valeur inférieure à ce niveau sans craindre de perdre des cibles réelles ou de faire l'acquisition de cibles erronées. L'invention est également matérialisée dans un dispositif de représentation ou d'affichage pour radar, destiné à représenter des informations radars détectées par plusieurs détecteurs, chaque détecteur fonctionnant en réponse à des échos à un signal d'interrogation émis et provenant des cibles situées dans une direction par rapport au dispositif destiné à émettre le signal d'interrogation, ce dispositif d'affichage étant caractérisé en ce qu'il comprend un corps supportant une couronne de transducteurs d'emission, une source de lumière cohérente, un circuit de déclenchement et un dispositif destiné à attaquer chaque transducteur d'émission à partir d'un détecteur correspondant de manière à produire un paquet au groupe d'ondes acoustiques progressant vers l'intérieur à partir de la couronne en réponse à un écho reçu par le détecteur, le circuit de déclenchement étant conçu de maniere à amorcer ou déclencher une courte impulsion de lumière cohérente à partir de cette source en rendant un paquet ou groupe visible à un instant apparaissant selon un délai de retard ou une durée de temps prédéterminée après l'émission d'un signal d'interrogation de sorte qu'un paquet ou groupe a atteint une distance, considérée par rapport au centre de la couronne, correspondant à la distance de la cible qui a produit l'écho à partir duquel ce paquet ou groupe a été déclenché initialement. De tels dispositifs d'affichage ou de représentation ne sont pas limités à la représentation des informations provenant du système récepteur radar précité. Plusieurs éléments de retour de radars de réception à antennes directionnelles et provenant de directions différentes peuvent être utilisés comme des détecteurs à partir desquels les transducteurs d'émission du dispositif d'affichage sont commandés ou attaqués. Le disque de transmission acoustique doit être tel que les ondes acoustiques produisent sur sa surface des ondulations qui présentent des dimensions telles qu'elles agissent comme un réseau de diffraction de manière à diffuser l'impulsion de lumière co hérente appliquée de façon courte sur le disque. Le reste de la surface doit être lisse de manière à réflcnir la lumière selon une direction prédéterminée. La lumière diffusée peut alors être focalisée ou concentrée sur un écran de maniere à représenter les positions des cibles. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La fig. 1 est une représentation schématique en plan d'un réseau de réception ou d'émission. La fig. 2 est une représentation schématique sous forme de blocs d'un élément c réception et d'un élément d'émission correspondant. La fig. 3 est une représentation schématique mais pas à échelle d'un système radar dans lequel de nombreux éléments ont été omis à des fins de clarté. La fig. 4 est une représentation schématique sous forme de blocs d'un détecteur et d'un transducteur acoustique correspondant. La fig. 5 est une représentation schématique et en perspective partielle d'un disque de retard acoustique connecté à un projecteur a'affichage. La fig. 6 est une représentation schématique sous forme de blocs d'un système comprenant un ordinateur ou une machine à calculer et utilisant une matrice de lignes à retard. La fig. 7 est une représentation scher?atique d'un ensemble de lignes à retard à orifices ou bernes multiples qui relient des éléments de réception à plusieurs détecteurs. La fig. 8 est une représentation schématique d'un ens mble de lignes à retard à orifices ou bornes multiples reliant des détecteurs à plusieurs éléments de réception. La fig.9 est une représentation schématique d'une matrice de lignes à retard. Si l'on se réfère maintenant à la fig. 1, celle-ci montre un modèle convenable pour les réseaux d'antennes utilisés pour la réception et l'émission. I1 est prévu soixante éléments omnidirectionnels disposés de manière à former cinq bras répartis à 72 les uns des autres, une distance de 0,7 À séparant les éléments ( etant la longueur d'onde du signal utilisé par un réseau). Pour simplifier les références, les bras sont numérotés de 1 à 5 et les éléments d'un bras sont numérotés de 1 à 12 en comptant vers l'extérieur. Par conséquent, un élément particulier peut être désigné en utilisant une paire de nombres écrits entre parenthèses, le premier nombre désignant le bras le long duquel est placé cet élément et le second nombre sa position le long de ce bras. Les coordonnées de quelques éléments ont été indiquées pour montrer comment ces références ont été utilisées. Si l'on se réfère maintenant à la fig. 2, celle-ci montre un élément de réception unique 7, qui est connecté à un élément d'émission unique 8. L'élément de réception comprend une antenne omnidirectionnelle qui peut être constituée par un seul dipôle, mais il est préférable d'utiliser un empilage vertical de dipôles 1 ou un cornet biconique s'il est nécessaire d'obtenir un gain d'antenne plus important ou une conformation verticale du faisceau. L'antenne fournit un signal à un amplificateur limiteur 2, le signal amplifié étant mélangé dans un mélangeur superhétérodyne 3 avec le signal de sortie d'un oscillateur 4, qui est commun à tous les éléments de réception, et le signal de sortie de fréquence intermédiaire ou de moyenne fréquence provenant de ce melangeur est appliqué à l'élément d'émission 8. Cet élément d'émission 8 comprend un émetteur 5 alimentant une antenne omnidirectionnelle 6. Dans le système radar complet qui est représenté sur la fig.3, un émetteur radar 15 est connecté à une antenne omnidirectionnelle 16. Lors de l'utilisation, l'émetteur envoie des impulsions d'interrogation par l'intermédiaire de l'antenne 16, ces impulsions sont réfléchies par les cibles situées selon tous les azimuts et ces réflexions sont reçues par les éléments de réception 7.Ces éléments de réception sont disposés selon un réseau tel que celui visible sur la fig. 1 mais qui a été tracé sur la fig. 3 en omettant la plus grande partie des éléments, à des fins de clarté, et les coordonnées se référant au système pour permettre d'identifier un élément particulier sont celles qui ont déjà été expliquées précédemment. I1 peut être préférable de placer l'antenne d'émission 16 au centre du réseau des éléments de réception, mais les erreurs de distance introduites par le fait que l'antenne d'émission n'est pas centrée ne prennent une importance que pour des distances atteignant plusieurs fois la distance selon laquelle le centre de l'antenne est décalé, ce qui s'avère souvent une erreur négligeable. Tous les éléments de réception 7 sont connectés à un oscillateur local unique 4 et des dispositifs connus sont utilisés pour donner la certitude que le signal provenant de cet oscillateur local 4 arrive au niveau de tous les éléments exactemant en coincidence de phase. Le signal de sortie de fréquence intermédiaire ou de moyenne fréquence, provenant du mélangeur associé à chacun des éléments de réception, est appliqué à un élément d'émission correspondant 8 qui fait partie d'un réseau similaire du point de vue géométrique.Par conséquent, l'é- lément de reception 7(1,1) est connecté à l'élément d'émission 8(1,1), l'élément de réception 7(1,2) est connecté à l'élément d'émission 8(1,2)..., l'élément de réception 7(1,12) est connecté à l'élément d'émission 8(1,12), l'élément de réception 7(2,1) est connecté à l'élément de réception 8(2,9)... et ainsi de suite. Le quelques connexions qui ont été totalement représentées font apparaître clairement cette particularité. Les retards introduits en appliquant un signal provenant d'un élément de réception 7 à un élément d'émission 8 doit être le même pour toutes les connexions entre les éléments 7 et 8 de manière à préserver les relations de phase existant pour les signaux. Le réseau d'éléments d'émission présente la même disposition que le réseau d'éléments de réception à ceci près que la distance séparant les éléments correspond à une proportionnalité obtenue en fonction du rapport entre la longueur d'onde à laquelle les éléments de réception fonctionnent et la longueur d'onde à laquelle fonctionnent les éléments d'émission. Du fait que les deux réseaux doivent être utilisés avec des rayonnements électromagnétiques se propageant dans le même milieu, le facteur de proportionnalité est également le rapport inverse de leurs fréquences de fonctionnement. Pour maintenir les dimensions du réseau d'éléments d'émission 8 à des valeurs raisonnablement faibles, les mélangeurs 3 effectuent une conversion de fréquence du type multiplication. I1 est prévu qu'une couronne 9 de détecteurs 10 entoure le réseau d'émission. Les détecteurs doivent être suffisamment éloignés du réseau pour être situés dans la région des modèles ou images de champ lointain lorsque le réseau émet le nombre des détecteurs doit être assez important pour donner la certitude d'obtenir un pouvoir de résolution angulaire suffisant (la figure n'étant pas à l'échelle). Chaque détecteur 10 est connecté à un émetteur acoustique correspondant 11 placé au niveau de la circonférence 12 d'un disque de représentation ou d'affichage 13. Si l'on se réfère maintenant à la fig. 4, celle-ci montre à l'évidence qu'un détecteur 10 comprend une antenne 36, un circuit de détection 1:7 comportant un amplificateur accordé et un conditionneur ou une porte à seuil 18. Lorsqu'un signal présentant une amplitude suffisante est reçu à partir de l'antenne 36, ce signal est appliqué à un émetteur acoustique 11. Cet émetteur est constitué par un circuit d'attaque acoustique 19 alimentant un transducteur directionnel 20 et, lors de la réception d'un signal provenant du détecteur 10, un paquet ou groupe d'onaes ultrasonores 21 est émis radialement vers l'intérieur à partir de la circonférence du disque de représentation ou d'affichage 13.Ce disque présente une surface lisse sur laquelle le paquet ou groupe des ondes ultrasonores produit un petit groupe d'ondulations. Ce groupe d'ondulations est rendu visible par un circuit de commande d'affichage 14 en appliquant par éclats ou par courtes impulsions un faisceau de lumière cohérente sur la surface du disque. La plus grande partie de ce faisceau est réfléchie par cette surface mais, cependant, une partie de la lumière est diffusée dans toutes les directions à partir du groupe des ondulations. I1 est prévu entre l'émetteur 15 et le circuit de commande d'affichage 14 un dispositif de liaison qui comprend la source de lumière cohérente et un circuit de porte ou de commande en fonction de la distance destiné à commander l'instant auquel la lumière cohérente est appliquée par éclats ou courtes impulsions, de sorte que lorsque les paquets ou groupes d'ondes acoustiques sont rendus visibles, ils ont atteint une distance, considérée à partir du centre du disque, qui est proportionnelle à la distance des cibles qu'ils représentent. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le réseau d'émission est constitué par un modèle acoustique correspondant roseau électromagnétique qui vient d'être décrit ci-avant. Si 1' se réfère maintenant à la fig. 5, un reseau 22 ae transducteurs acoustiques omnidirectionnels est placé au centre d'un disque 23 autour de la circonférence 24 duquel sont placés des détecteur acoustiques 25. Le réseau est géométriquement similaire au ré seau de réception et chaque élément de réception 7 est connecté à un transducteur correspondant.La circonférence 24 est suffisamment éloignée du réseau 22 pour que les détecteurs soient situés dans un modèle de champ lointain lorsque le réseau émet en réponse à un signal reçu par les éléments de réception 7, et il est prévu un nombre de détecteurs 25 suffisant pour fournir le pouvoir de résolution angulaire requis. Les détecteurs acoustiques comprennent des conditionneurs ou portes à seuil comme dans le cas des détecteurs 10, de manière à attaquer des émetteurs acoustiques correspondants 11 qui sont situés sur la circonférence du disque d'affichage ou de representation 13. Dans ce mode de réalisation, du fait que la vitesse du son est beaucoup plus faible que celle des rayonnements électromagnétiques, les émetteurs acoustiques du réseau 22 doivent fonctionner avec une fréquence beaucoup plus faible que celle des antennes de réception 1 et des amplificateurs 2.Par conséquent, les mélangeurs 3 effectuent une conversion du type démultiplication de la fréquence dans ce mode de réalisation. Le dispositif d'affichage est représenté associé à Un système optique 29 destiné à projeter une image du disque 13 sur un écran 30. Par conséquent, après qu'il se soit écoulé un délai de retard ou une durée de temps convenable après l'émission d'une impulsion d'interrogation provenant de l'émetteur 15, le circuit de déclenchement à porte ou à commande de distance 27, qui est prévu dans le dispositif de commande d'affichage ou de représentation 14, provoque l'émission d'un éclat Qu d'une courte impulsion de lumière cohérente à partir de la source 28. Le disque d'affichage ou de représentation 13 réfléchit la plus grande partie de cette lumière cohérente en la renvoyant en dehors du système optique 29, mais des paquets ou groupes d'ondes ultrasonores 21 diffusent la lumière de telle sorte qu'une certaine quantité de cette dernière passe à l'intérieur du-système optique 29 à partir de celles des parties du disque qui représentent ou indiquent les positions des cibles. Cette lumière est amenée à focalisation sur l'écran 30 au niveau de points 31. L'écran peut être observé à partir de l'un ou 1,autre côté au choix et le système optique peut être conçu de manière à produire un affichage ou une représentation vraie et non une représentation du type à images en miroir. Selon un autre mode de réalisation, les trajets de retard comprennent des lignes à retard individuelles, chaque élément de réception 7 étant connecté à chaque détecteur 10 par l'intermédiaire d'une ligne à retard introduisant le retard requis. Si l'on se réfère maintenant à Sa fig. 9, celle-ci montre un diagramme correspondant à un tel montage et permettant de ne connecter que trois éléments de réception 7 à trois détecteurs 10. Des trajets sensiblement sans retard 36, 37 et 38 sont connectés à chaque élément de réception 7 et sont croisés par des trajets sensiblement sans retard 61, 6-S et 63 qui sont connectés à chaque détecteur 10.Au niveau de chaque point de croisement, une ligne a retard 39 connecte l'un des trajets sensiblement exempt de retard 36 à 38, provenant des éléments de réception 7, à l'un des trajets sensiblement exempt de retard 61 à 63 et raccordés aux détecteurs 10. L'inconvénient présenté par l'utilisation d'une telle matrice de lignes à retard est le très grand nombre de lignes à retard individuelles qui est nécessaire, à savoir le produit du nombre des éléments de réception 7 et du nombre des détecteur.' 10. Ce nombre peut être quelque peu réduit en utilisant une ligne à retard unique et à orifices ou bornes multiples pour cor becter un seul élément de réception 7 à. plusieurs détecteurs 10 ou, a titre de variante, pour connecter un seul détecteur 10 à plusieurs éléments de réception 7 Si l'on se réfere aux fig. 7 et 8 celles-ci sont des représentations schématiques de systèmes de ce genre qui montrent les connexions établies entre deux éléments de réception 7 et trois détecteurs 10. Si l'on se réfère plus particulièrement aa la fig . 7, celle-ci montre qu'un trajet sensiblement exempt de retard @6 connecte un élément de réception 7 à une ligne à retard et à orifices ou bornes multiples 40, comportant des orifices {su des bornes 41 43 et 45, qui sont respectivement connextées, ?ar l'intermé- diaire de trajets sensiblement exempts de retard 61, 62 et 63, à des détecteurs 10.D'une manière similaire, un second élément de réception 7 est connecté par l'intermédiaire d'un trajet sensiblement exempt de retard 37, à une seconde ligne à retard 40 comportant des orifices ou des bornes 42, 44 et 46, qui sont connectées respectivement à des trajets 61, 62 et 63. Le retard introduit par les lignes à retard 40 est proportionnel à la distance existant entre l'orifice ou la borne concernée et l'extrémité de la ligne à retard. Si l'on se réfere maintenant à la fig. 8, celle-ci montre une matrice d'éléments à retard à orifices ou bornes multiples comportant les mêmes éléments de retard que ceux visibles sur la fig. 7, le délai introduit entre les trajets 36 et 6-1, par l'intermédiaire de l'orifice ou de la borne 51 étant donc le même que celui introduit entre les trajets 36 et 61 par l'intermédiaire de l'orifice ou de la borne 41, etc.Les éléments à retard représentés ont été choisis uniquement pour montrer qu'il peut exister un montage préférable pour connecter des lignes à retard à orifices ou bornes multiples dans une situation quelconque, ce montage étant dans ce cas celui qui est visible sur la fig. 7, du fait que dans le cas de la fig. 8 les orifices ou les bornes 51 à 56 sont groupées en faisceaux le long d'une diagonale alors que dans le cas de la fig. 7 les orifices ou les bornes 41 à 46 sont dispersées ou réparties d'une façon plus régulière. Un montage convenable consisterait à connecter tous les élé- ments de réception 7 associés à un bras du réseau à un detec- teur particulier 10. Si le réseau visible sur la fig. 1 était utilise, le nombre des lignes à retard requis correspondrait à douze fois le nombre des lignes à retard requis pour une matrice simple de lignes à retard, mais le coût des lignes à retard individuelles serait supérieur et le nombre des connexions requises entre les éléments de réception 7 et les détecteurs 10 ne serait pas réduit. Selon une autre variante, le dispositif d'affichage ou de représentation utilisant des ondes ultrasonores se propageant sur la surface d'un disque peut être remplacé par un ordinateur ou une machine à calculer commandant un dispositif d'affichage ou de représentation d'ordinateur classique. L'ordinateur nécessite des éléments matériels convenant bien pour lui permettre d'accepter des signaux d'entrée en parallèle qui lui sont appliqués à partir de tous les détecteurs mais les limites exactes existant entre des nécessités de matériels spéciaux et le fait de prévoir des programmes convenables dépendent de la machine utilisée. L'ordinateur nécessite également un signal d'entrée provenant de l'émetteur pour lui permettre de déterminer la distance. Si l'on se réfère maintenant à la fig. 6, celle-ci montre sous forme de blocs un système à ordinateur utilisant une matrice de lignes à retard. L'émetteur 15 alimente une antenne d1émis- sion omnidirectionnelle 16 et applique également un signal à un ordinateur 34. Des échos sont reçus par un réseau de réception 32 dont les sorties sont séparées par une matrice 33 d'éléments à retard selon le relèvement de l'écho, les sorties de la matrice d'éléments à retard étant connectées à l'ordinateur 34. Chaque entrée raccordée à l'ordinateur à partir de la matrice 33 d'éléments à retard correspond dans ce mode de réalisation aux détecteurs individuels des autres modes de réalisation. L'ordinateur utilise-les informations reçues à partir de l'émetteur 15 et de la matrice 33 pour commander un dispositif d'affichage ou de représentation 35 Des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Système de réception pour radar comportant un réseau d'antennes deréception, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs détecteurs (10/25) couplés aux antennes (1) par des trajets de signaux qui introduisent des retards tels que les signaux obtenus à partir d'une cible située dans une direction par rapport au réseau interfèrent de façon constructive au niveau d'un détecteur (10/25) associé à cette direction alors que les signaux obtenus à partir de cibles situées dans d'autres directions in terfèrent de façon destructive. 2.- Système de réception radar suivant la revendication I, caractérisé en ce que la direction associée à chaque détecteur (10/25) est un azimut. 3.- Système de réception radar suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en-ce que le trajet destiné aux signaux et couplant une antenne (1) à un détecteur (10) comprend une ligne à retard (39/40). 4.- Système de réception radar suivant la revendication 3, caractérise en ce qu'un trajet destiné aux signaux et couplant une antenne unique (1) à plusieurs détecteurs (10) ou bien un trajet destiné aux signaux et couplant un détecteur unique (10) à plusieurs antennes (1) comprend une ligne à retard (40) à orifices ou bornes multiples. 5.- Système de réception radar suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les lignes à retard (39) sont disposées selon une matrice comprenant un trajet sensiblement exempt de retard (36-38) provenant de chaque antenne (1) et croisant un trajet sensiblement exempt de retard (61-63) relie à chaque détecteur (10), une ligne à retard (39) connectant, au niveau de chaque point de croisement, l'un des trajets sensiblement exempt de retard (36-38) provenant de chaque antenne (1) à l'un des trajets sensiblement exempt de retard (61-63) relié à chaque détecteur (10). 6.- Système de réception radar suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les trajets de signaux couplant les antennes (1) aux détecteurs (10/25) comprennent des trajets présentant des retards égaux et connectant chaque antenne de ré ces tion (1) à un élément d'émission correspondant (8) faisant partie d'un réseau d'émission qui est géométriquement similaire au réseau des antennes de réception (1), les détecteurs (10/25) étant des éléments de réception (10/25) qui sont placés de manière à recevoir des signaux de modèle ou image de champ lointain prove- nant-du réseau d'émission. 7.- Système de réception radar suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les trajets de retard égaux comprennent des changeurs de fréquence (3), le réseau d'émission étant mis à échelle ou présentant une certaine proportionnalité par rapport au reseau des antennes-de réception (1) selon le rapport existant entre la longueur d'onde émise par les éléments d'émission (8) et la longueur d'onde reçue par les antennes de réception (1). e.- Système de réception radar suivant la revendication 6 ou 7, oar;actérisé en ce que les éléments d'émission (8) sont des transducteurs d'émission ultrasonores, les éléments de réception étant des transducteurs de réception ultrasonores (25) et les éléments (8 et 25) étant montés sur un bloc (23) constitué par un matériau susceptible de transmettre les ondes ultrasonores. 9.- Système de réception radar suivant la revendication 9, carctérisé en ce que le bloc (23) est constitué par un cristal de quartz. i--.- Système de réception radar suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pouvoir de résolution du système est augmenté grâce à l'utilisation de la technique à impulsion uniqueoumono-impulsion permettant de comparer les amplitudes des signaux détectés par les détecteurs (10/Q5) associes à des directions voisines de la direction du détecteur (10/25) recevant le signal maximal. Il.- Système de réception radar suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque antenne de t'exception (1) est connectée à un amplificateur limiteur (2?, le réseau des antennes de réception (1) comprenant des antennes (1) Aen nombre suffisant pour permettre une élection sans ambi- guité de la direction d'un signal reçu en se basant uniquement sur les relations de phase existant entre les signaux. 12.- Système de réception radar suivant la revendication 11, caractérisé en ce que chaque détecteur (10/25) possède un seuil (î8) destiné à rejeter des signaux présentant une valeur inf1rieure à une certaine amplitude. 13.- Système de réception radar suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le réseau des antennes de réception (1) comprend plusieurs antennes de réception omnidirectionnelles disposées en cinq bras séparés par des distances angulaires de 72", plusieurs antennes étant prévues dans chaque bras et etant séparées par des distances correspondant à 0,7 fois la longueur d'onde reçue. 14.- Système de réception radar suivant l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce que chaque antenne de réception (1) comprend un empilage vertical de dipôles. 15.- Système de réception radar suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque antenne de réception (1) comprend un cornet biconique. 16.- Dispositif d'affichage radar, destiné à représenter des informations radars détectées par plusieurs détecteurs, chaque détecteurs fonctionnant en réponse à des échos à un signal d'interrogation émis et provenant de cibles situées dans une direction par rapport à l'émetteur du signal d'interrogation, ce dispositif d'affichage étant caractérisé en ce qu'il comprend un corps (13) supportant une couronne (12) de transducteurs d'émission (20), une source de lumière cohérente (28), un circuit de déclenchement (27) et un élément de connexion et d'attaque (19), relié à chaque transducteur d'émission (20) à partir d'un détecteur correspondant (10/25) et permettant la production d'un paquet ou groupe d'ondes acoustiques (21) progressant vers l'intérieur à partir de la couronne (12) en réponse à un écho reçu par le détecteur (10/25), le circuit de déclenchement (27) étant conçu de manière à amorcer ou déclencher un éclat ou une courte impulsion de lumière cohérente à partir de la source de lumière cohérente (28) en rendant un paquet ou groupe (21) visible à un instant apparaissant selon un délai de retard ou une durée de temps prédéterminée après l'émission d'un signal d'interrogation de sorte qu'un paquet ou groupe (21) a atteint une distance, considérée par rapport au centre de la couronne (12), correspondant à la distance de la cible qui a produit l'écho à partir duquel ce paquet ou groupe (21) a été déclenché initialement. 17.- Dispositif d'affichage radar suivant la revendication 16, caractérisé en ce que le corps (13) supportant la couronne (12) est constitué par un disque présentant une surface lisse. 18.- Dispositif d'affichage radar suivant la revendication 17, caractérisé en ce que les ondes acoustiques produites par un transducteur d'emission- (20) présentent une longueur d'onde telle qu'elles agissent comme un réseau de diffractionsde manière à diffuser 1'impulsion de lumière cohérente. 19.- Dispositif d'affichage radar suivant la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend un système optique (29) disposé de manière à représenter la lumière diffusée sur un écran (30).