Brevet FR2132445A1 — publié le 19721117

La présente invention concerne un instrument destiné à engendrer une amplitude de signal de sortie fonction de la densité d'un fluide et plus parti culièrement un densimètre à vibration, ses composants ainsi qu'un procédé et un appareil pour ltétalonnage. Jusqu'ici, il a été pratiquement impossible d'étalonner un densimètre pour de nombreuses utilisations à cause des conditions particulières à a ces utili- sations. Par exemple, il nty a pas de procédé pratique pour étalonner un densimètre à vibration destiné à être utilisé pour indiquer la densité de gaz de pétrole liquéfié. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des dispositifs antérieurs en proposant un procédé non compliqué et un appareil d'étalonné nage utilisant deux fluides de densités connues différentes. Par ce procédé, le densimètre, selon la présente invention, peut être calibre avec précision sur sa gamme totale. La présente invention a également pour objet d'engendrer des signaux de différence de densité pour les deux fluides et pour la gamme de mesure souhaitée de I'instrument. Cette caractéristique permet d'obtenir une précision maximale. La présente invention a également pour objet un filtre d'accord pour une fréquence de résonance du densimètre et une commande au filtre qui, entre autres, présente différentes bandes d'accord limitées pour les fluides et la gamme de mesure de l'instrument. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description détaillée ci-dessous. Bien entendu la description et les dessins ne sont donnEs qu'à titre indicatif et ne sont nullement limitatifs de la portée de l'invention. La figure 1 représente d'une manière synoptique un densimètre réalisé selon la présente invention ; la figure 2 représente de manière schématioue un convertisseur connu courant-tension la figure 3 représente d'une manière schématique un différentiateur de type connu utilisé dans la figure 1 la figure 4 représente de manière détaillée deux des blocs de la figure 1 ; la figure 5 représente de manière synoptique un autre exemple de réalisation d'un densimètre selon l'invention la figure 6 représente de manière synoptique un circuit conformeur dtim- pulsion utilisé dans la figure 5 ; la figure 7 représente de manière synoptique un compteur réglable de manière prédéterminée ;; les figures 8 et 9 représentent de manière détaillée des circuits dtinté- grateurs utilisés par la présente invention ; la figure 10 représente de manière schématique un circuit d'échantillonnage et de maintien; les figures il et 12 illustrent des courbes d'un groupe de formes d'ondes caractéristiaues du fonctionnement de la réalisation de la présente invention représentée sur la figure 5 la figure 13 représente de manière détaillée un circuit de facteur d'échelle également utilisé pour l'étalonnage les figures 14, 15 et 16 représentent des circuits équivalents obtenus en changeant un ou plusieurs, ou tous les commutateurs à curseurs multiples, représentés sur la figure 13. On peut se reporter à la demande de brevet nO 71 30417, dEposée le 20 août 1971, par la demanderesse. Un exemple de réalisation du densimètre de la présente invention est illustré dans la figure 1. Une sonde 10', qui peut etre identique à la sonde 10 décrite dans la demande de brevet ci-dessus référencée, comporte une bobine de commande 24', un cristal 30' et un amplificateur différentiel 61'. Le cristal 30' est appelé "détecteur" dans la figure 7 mais c'est un cristal piézoélectrique. Un convertisseur courant-tension 76' est connecté à l'amplificateur 61'. Le convertisseur 76' est représenté sur la figure 2 et peut être tout à fait 2 classique. Sur la figure/on a représenté un amplificateur 77' présentant une résistance de contre-réaction 78' connectée entre sa sortie 79' et son entrée 80', l'amplificateur 77' ayant une connexion de terre 81'. Ainsi qu'il est représenté sur la figure 1, le différentiateur 82' est relié entre le convertisseur 76' et un circuit de mise en forme 83'. Le diffdren- tiateur 82' peut de la meme manière etre tout å fait classique, comme sur la figure 3. Ainsi qu'il est représenté sur la figure 3, un amplificateur 84' présente une résistance de contre-réaction 85' connectée entre une sortie 86' et une entrée 87'. L'entrée du différentiateur 82' est ensuite reliée à l'entrée 87' de l'amplificateur par l'intermédiaire d'un condensateur 88'. L'amplificateur 84' comporte également une connexion de terre 89'. L'entrée du différentiateur 82' reçoit essentiellement une tension sinusoî- dale présentant une fréquence qui est égale à la fréquence de résonance détectée par le cristal 30'. Comme cela est classique, le différentiateur 82' délivre une tension sinusoïdale déphasée de 900 par rapport à la tension sinusoïdale d'entrée et a son amplitude proportionnelle a la valeur absolue de la fréquence d'entrée. la tension sinusoïdale de sortie du différentiateur 82' est ensuite convertie en une onde carrée par une onde de mise en forme 83' Etant donné que les unités de temps ne sont pas égales aux unités de potentiel, ltexpression "onde carrée" est en conséquence définie ici pour désigner une onde de tension qui s'élève rapidement à une valeur maximale et reste constante sur la moitié de sa période et chute ensuite de manière abrupte, par exemple avec une pente presque infinie également à sa valeur maximale. L'onde carrée reste ensuite à sa valeur minimale pendant la moitié de sa période. Ainsi, une onde carrée peut avoir une amplitude maximale quelconque et une amplitude minimale quelconque quelle que soit sa période ou sa fréquence. Un circuit de commande d'amplitude 90', un filtre d'accord 91' et un amplificateur de fréquence 92' sont connectés successivement à partir du circuit de mise en forme 83' à la bobine de commande o4'. Un comparateur de phase 93' reçoit un signal d'entrée provenant de la sortie du circuit de commande 90', un autre signal d'entrée provenant de la sortie du filtre 91' et alimente une entrée d'un circuit de commande de fréquence 94'. La sortie du circuit 94' peut faire varier électriquement la position de la bande passante du filtre 91' pour laquelle le signal présente la fréquence fondamentale du signal de sortie à onde carrée du circuit de commande 90' afin de traverser le filtre 91' vers sa sortie avec une atténuation minimale. Le circuit de commande d'amplitude 90' peut être simplement diviseur de tension destiné à réduire l'amplitude du signal de sortie du circuit de mise en forme 83' à une valeur souhaitée. On peut remarquer que si tous les blocs du système de la figure 1 fonctionnent comme un oscillateur électromagnétique, l'amplitude de l'oscillation peut croître à l'infini.Ainsi pour donner une limite finie à la valeur de la contre-réaction sur la bobine de commande 24', il est prévu un circuit de commande 90'. Le filtre d'accord 91', le comparateur de phase 93', la commande de la réquence de filtrez94' et l'amplificateur 92' sont également représentés sur la figure 4. La disposition détaillée de chacun des composants est illustrée sur ladite figure 4 à laquelle il suffit de se reporter. Bien que les pâles du commutateur 105 sont représentés montés ensemble, aucun ple de commutateurs décrits ici nua besoin d'être monté avec un autre. Toutefois, la présente invention présente l'avantage que tous les pâles de tous les commutateurs des figures 4, 7 et 13 sont montés ensemble. Les légendes "AIR", "H O" et "RANGE" désignent les trois positions eorrespondantes de tous les commu 2 tateurs représentés sur les figures 14, 7 et 13. Ainsi, quand un commutateur est dans la position "AIR", tous les commutateurs sont dans la position "AIR". De même, quand un commutateur est dans la position "H20", tous les commutateurs sont dans la position "H20". il en est de même pour la position "RANGE". Le comparateur 93 maintient la fréquence centrale du filtre d'accord g1 sur la fréquence de résonance de l'oscillateur électromécanique, comportant la boucle représentée sur la figure 1, en faisant varier la valeur de la résistance 101 en fonction de la différence entre les phases des signaux apparaissant aux jonctions 81 et 89. En effet, la sonde 10' est portée par l'amplificateur 92' à la meme fréquence et en phase avec la fréquence de résonance détectée par tle detecteur à cristal 30. Occasionnellement, l'oscillateur électromécanique tend à osciller à l'une des fréquences de résonance espacées ou non. Afin de maintenir l'oscillateur en service sur l'un quelconque de ses fréquences, le circuit 106 est utilisé pour limiter, dans les trois cas, à la fois les limites d'accord supérieures et inférieures du filtre 91'. On peut remarquer sur la figure 4 que le pôle 116 est mis à la terre. Ainsi le transistor 101 peut varier en résistance d'environ 30 ohms Jusqu'à l'infini. C'est ensuite la résistance minimale du transistor 101, combinée avec l'une des résistances 120, 121 et 122, qui détermine la résistance possible la plus faible entre la jonction 109 et la terre. Cette combinaison de résistances détermine ainsi la limite inférieure au-dessous de laquelle le filtre 91' ne suit pas.Inversement, l'une des résistances 123, 124 et 125 détermine la limite inférieure au-dessous de laquelle le filtre 91' ne suit pas. En d'autres termes, si le pôle 112 est relié au contact 113, la résistance 120 avec la résistance minimale du transistor 101 détermine la limite d'accord supérieure. Le processus est le même que celui déåà décrit dans la demande de brevet mentionnée précédemment. Il est avantageux, selon la présente invention, d'utiliser l'amplificateur de différentiation 61' et le convertisseur 76'. Par exemple, le convertisseur 76' peut etre situé à une grande distance de la sonde 10'. Le convertisseur 76' présente une faible résistance d'entrée et est ainsi un dispositif à entrée à la terre. La précision avec laquelle le signal de sortie à la fréquence de résonance du détecteur 30' est transmis au convertisseur 76' n'est pas affectée par la ligne de transmission longitudinale entre la sonde 10' et le convertisseur 76'. L'amplitude du courant est précise quelle que soit la longueur de la ligne. La chute de tension le long de la ligne n'affecte en conséquence pas la précision quand le signal à la fréquence de résonance est transmis au convertisseur 76' à partir de l'amplificateur différentiateur 61'. Selon un autre avantage de la présente invention, le différentiateur 82' se comporte comme plus haut, au moins comme un filtre passe-haut. Si l'amplitude des signaux de sortie du différentiateur 82' est tracée en fonction de la fréquence, cette amplitude est sensiblement en ligne droite avec une pente positive déterminée. Le différentiateur 82 délivre un déphasage constant de 900 des signaux d'entrée. Le filtre d'accord 91' délivre également son déphasage à la fréquence à laquelle les signaux sont le moins atténués. Le différentiateur 82' et le filtre 91' délivrent un déphasage dans la meme direction, c'est-à-dire en avance ou en retard.Cela signifie que la sortie de l'amplificateur de puissance 92' delivre un signal alternatif qui peut etre réglé en phase, à 160 , ou simplement en inversant les conducteurs à partir de la bobine de commande 24. Une commande en phase peut être effectuée. Selon une autre caractéristique de l'invention, on utilise le système à double intégration destiné à dériver la fonction Le fonction de double intégration est facilement comprise quand on considère que l'intégrale de E, une constante, en fonction de X, est EX et que intégrale de EX est EX2 2 Comme le montre la figure 1, le circuit de linéarisation 109' présente trois boutons tournantes 103', 104' et 105'. Tel que cela est représenté sur la figure 5, un circuit conformeur d'impulsions 13, un premier intégrateur 15, un second intégrateur i6 > un circuit d'échantillonnage et de maintien 10, un circuit de facteur dtéehelle 20 et des moyens d'utilisation 21 sont connectés successivement à partir d'un oscillateur électromécanique Il. L' oscillateur ll peut eAtre considéré comme comportant tous les blocs de la figure 1 à l'exception du circuit de linéarisation 109' et des moyens 110'. Pour commander la structure à faire vibrer, on utilise le filtre 91'. Le signal de sortie du filtre 91' peut être utilisé comme entre du circuit 13 de la figure 5. Les moyens d'utilisation 110' peuvent être simplement un indicateur si cela est nécessaire, par exemple un voltmètre calibré en densité. Le circuit de linéarisation 109' comporte tous les blocs de la figure 5 à l'exception de l'oscillateur ll et des moyens 110'. Le description de la figure 6 n'est pas nécessaire ; il suffit de se reporter au dessin. Le fonctionnement du circuit conformeur d'impulsions de la figure 6 est illustré è l'aide des ondes représentées sur la figure 11. Le circuit 13 convertit tonde (a) en l'onde (d). Le signal de sortie du diviseur 23 est représenté par l'onde (a). Le signal de sortie de la porte 14 est illustré par l'onde (b). La porte 14 laisse passer un train d'impulsions en provenance de l'oscillateur Tr 29 vers le compteur 24 sur une période qui peut 8tre appelée 2 . Le signal de sortie élevé du diviseur 23 maintient la porte 14 ouverte. Initialement, la bascule 25 est dans l'état 0 et ne bloque pas la porte 14. Le compteur 24 Tr compte de manière croissante et arrente le comptage une période de temps T après le bord avant de chaque impulsion de sortie du diviseur 23. Le compteur 24 peut être réglé è son compte prédéterminé si cela est nécessaire. L'oscillateur 29 engendre des impulsions à une fréquence constante très stable. Une fois que le train d'impulsions a été compté, le compteur 24 met la bascule 25 dans l'état "1". La sortie nOn de la bascule 25 devient faible et bloque la porte 14. Aucune autre impulsion n'est introduite dans le compteur 24 Jusqu'à ce que le bord avant de l'impulsion de sortie suivante vienne du diviseur 23. Le signal de sortie de l'inverseur 30 est illustré par l'onde (c). quand l'onde (a) devient faible, l'onde (c) devient élevée et à la fois le compteur 24 et la bascule 25 sont ramenés à leur état initial. La sortie "l" de la bascule 25 est ainsi illustrée par 11 onde (d). Le compteur 24 peut avoir l'un quelconque de ces trois conptes prddétermi- nés par la position du commutateur 106' à triple curseur et à simple pôle représenté sur la figure 7. Trois portes Br 107', 108' et 111' sont prévues pour trois comptages différents. Dans le fonctionnement du premier intégrateur 15 représenté sur la figure 8, l'entrée du commutateur 26 sur le conducteur 27 ferme le commutateur 26 à chaque instant quand la bascule 25 est dans l'état "1", Cela signifie que le commutateur 26 est fermé pendant la largeur des impulsions de tonde (d). L'intégrateur de la figure 8 intègre en conséquence pendant au moins une partie de ce temps. Toutefois, du fait que l'intégration est effectuée non seulement au cours des impulsions de l'onde (d) mais également au cours de la durée entre ces impulsions, l'un des premier et second intégrateurs 15 et 16 des figures 8 et 9 respectivement doit revenir à l'état initial au cours de son propre intervalle d'intégration. C'est le premier intégrateur 15 de la figure 8 qui fait cela. Le différentiateur 41 délivre une impulsion de sortie au bord avant de chacune des impulsions de l'onde (d).Le multivibrateur 42 délivre ensuite une impulsion de sortie ayant un bord avant coïncidant avec le bord avant de chacune -des impulsions de l'onde (d) et ayant un bord arrière arrivant avant les bords arrière des impulsions de l'onde (d). Le signal de sortie du multivibrateur 42 est représenté par l'onde (f) de la figure 12. L'onde (e) est la mAeme que l'onde (d) bien que son échelle ait été modifiée pour but de clarté. Le réception par le commutateur 31 du signal de sortie du multivibrateur fait déaharger le condensateur 48 qui est ensuite shunté à travers le commuta- teur 31. Si le condensateur 48 était complètement déchargé au temps tl, comme le montre la figure il, 1'intégrateur intégrerait à partir de la ligne 0, Vo commençant au temps tl, étant donné que l'intégrateur de la figure 8 a pour r81e de délivrer un signal de sortie maximal à l'instant t2 qui soit directement proportionnel à la largeur de l'impulsion 49 de la figure 8. Une erreur peut être introduite parce que le temps (t1 - to) a été omis. Selon la présente invention, cette erreur est éliminée en empêchant le signal de sortie de ltamplificateur 37 de tomber au-dessous d'une tenson constante prédéterminée Ed en délivrant une polarisation appropriée à l'ampli- ficateur 37, c'est-à-dire Edi. Ceci délivre la polarisation suffisante pour maintenir Ed = Str > dans laquelle S représente la pente de la ligne 50 et tr = t1 - t0. On peut, remarquer que la ligne 50 s'étend ainsi de manière précise de travers le point to, Vo et rend l'intégration précise pour la durée totale de l'impulslon 49. En accord avec ce qui précède, comme le montre la figure 12, le signal de sortie de l'amplificateur 37 chute le long de la ligne 51, intègre le long de la ligne 50 et reste constant en 52 sur une période comprise entre le bord arrière de l'impulsion 49 et le bord avant de l'impulsion 53. Le signal de sortie de l'amplificateur 37 reste constant au cours de l'intervalle le long de la ligne 52 parce qu'au cours de cette période le commutateur 26 est ouvert. Pour la description géographique de la figure 9, il suffit de se reporter au dessin. Le signal de sortie du dispositif à retard 18 est indiqué par la courbe (i) de la figure 12. Toutefois, la largeur de l'impulsion et la position des impulsions de sortie du dispositif 18 ne sont pas exactement les sommes que celles de tonde (i). Etant donné que le retour à l'état initial occupe une portion des largeurs des impulsions 49 et 53 pour le premier intégrateur 15 de la figure 8, aucune précaution spéciale n'est prise en relation avec le second intégrateur 16 de la figure 9. Ainsi, les impulsions de sortie du dispositif 18 engendrent le retour à l'état initial. Les signaux de sortie des amplificateurs 37 et 58 sont représentés respectivement par les ondes (g) et (h). Le signal de sortie de l'amplificateur 58 chute à O volts en 64 sur une ligne 65 produite par l'impulsion 66 de retour à l'état initial.Le signal de sortie de l'amplifica- teur 58 reste ensuite à O volts entre t3 et t2 et intègre de t2 à t4. L'impul- sion d'entrée inversée sur le conducteur 56 termine l'intégration et le signal de sortie de l'amplificateur 58 reste constant sur la ligne 67 entre les temps t4 et t5. les premier et second intégrateurs 15 et 16 intègrent, effectivement, respectivement, pendant les périodes comprises entre t et t2,dune part, et entre t2 et t4 d'autre part. Ainsi, le commutateur 26 est fermé pendant la période comprise entre t et t2 tandis que le commutateur 32 est fermé entre t2 et t4. Le premier intégrateur 15 représenté sur la figure 8 intègre à une cadence directement proportionnelle à la tension constante E. Ainsi, le second intégrateur 16 représenté sur la figure 8 intègre à une cadence directement proportionnelle à la tension sur le conducteur d'entrée 38, cette tension étant la tension de sortie de l'amplificateur 37 sur la figure 8, la tension sur le conducteur d'entrée 38 est intégrée entre t2 et t4 parce que le commutateur 32 est fermé pendant cette durée. Pour la description du circuit d'échantillonnage et de maintien 10 représenté sur la figure 10, il suffit de se reporter au dessin. De mise, pour la description du circuit de facteur échelle 20 de la figure 6, représenté plus en détails sur la figure 13, il suffit de se reporter au dessin. Un ampèremètre ou voltmètre seulement peut etre utilisé. Ainsi, si le voltmètre 101' est utilisé, le circuit peut être modifié pour éliminer la nécessité de l'ampèremètre 158. De mimez si l'ampèremètre 158 est utilisé, le circuit peut zaïre modifié pour éliminer la nécessité du voltmètre 101'. Le fonctionnement de 11 étalonnage est le suivant Comme indiqué précédemment, le circuit 106 de la figure 4 permet de faire varier les limites de la gamme de mesure du filtre d'accord 91'. Ceci est fait pour l'air, l'eau et pour toutes mesures de densité particulières souhaitées. L'air et l'eau sont utilisés pour l'étalonnage. Pour une meilleure précision dans le calcul et la transmission des données, il est souhaitable que le compte du compteur 24 représenté sur la figure 7 soit réglé en fonction de la densité détectée. En d'autres termes, de préférence, le compteur 24 a un compte pour ltair, un autre compte pour l'eau et encore un autre compte pour le fluide dont la densité est détectée. Pour cette raison, il est prévu les portes ET 108t et 111'. Ia procédure d'étalonnage réelle peut être illustrée en référence avec la figure 13. Si tous les commutateurs des figures 4, 7 et ll sont montés ensemble, ils peuvent, par exemple, entre fixes et fonctionner en tournant le cran 103 de la figure 1, Le cran 104' de la figure 1 peut Astre déplacé de manière identique par le volant 160 de la figure 13. Le cran 105' représenté sur la figure 1 règle ltamplitude de la résistance RAA de la figure 13. Pour l'étalonnage, le cran 103t de la figure 1 est réglé sur la position "AIR". L'amplitude de la tension de sortie à courant continu de la source est ensuite réglée jusqu'à ce que l'ampèremètre 158 indique un courant nul. La seconde opération consiste à régler le cran 103' jusqu'à ce qu'il soit dans la position " O". Le cran 105' permet de régler la résistance RAA Jusqutà ce que ltampèremètre 158 indique un courant nul. La troisième opération consiste à tourner le cran 103' jusqu'à ce qu'il soit dans la position "mesure" ou "RANGE". Le système est ensuite réalisé pour indiquer la densité sur le voltmètre 101'. Les figures 14, 15 et 16 montrent comment sont effectuées les connexions des commutateurs quand ils sont respectivement dans les positions "AIR", et oN et "mesure" ou "RANGE". L'un des objets de la présente invention consiste à délivrer une tension continue,à la sortie du circuit lO,qui soit directement proportionnelle à la différence entre la densité du fluide dans lequel la sonde de densimètre est immergée et une densité constante connue. Si f représente la fréquence de résonnance de ltoscillateur 11, la période T peut être définie par T = T (11) Le densimètre de la présente invention reproduit,de manière très précise, l'équation d = AT2 + B (12) dans laquelle d représente la densité A et B sont des constantes. Si dr est connu, la densité déterminée pour une période Ts est En soustrayant l'équation (13) de l'équation (12) on a Eh mettant entre facteurs et en divisant par quatre : Sur la figure Il, le signal de sortie du diviseur 23 est indiqué par 11 onde (a). On peut remarquer que chaque impulsion a une période T et que chaque T impulsion a une largeur T2 . En effet, le conformeur d'impulsions 13 soustrait une largeur d'impulsion constante connue à partir de la première portion de chacune des impulsions (a). On appelle cette portion T r Les impulsions de sortie de la porte 14 sont représentées en (b). 2 L'onde (c) correspond à (a) inversée.Les impulsions (d) apparaissent à la sortie du conformeur d'impulsions 13. On peut remarquer que la période entre les bords arrière des impulsions (d) est T. La période entre le bord arrière de la première et le bord avant de la suivante est ainsi Les intégrateurs 15 et 16 assurent ainsi le calcul qui est directement proportiornel à d - dr En ajoutant la constante connue dr il est possible d'obtenir la densité absolue. L'utilisation de dr permet une transmission de signaux et un calcul plus précis parce que seule la différence d - dr est calculée et transmise et non la densité absolue d. On remarque que dans laquelle L'équation (l8) donne le signal de sorte de l'amplificateur 17 en fonction dsune tension directement proportionnelle à d. Comme indiqué précédemment, un convertisseur tension-courant peut etre utilisé n'importe où dans le système de la figure 5. Un tel convertisseur peut utiliser un circuit de Darlington. Pour la position AIR : la sonde de densimètre fonctionne dans l'air ou dans le vide. Pour la position R20 : la sonde de densimètre fonctionne dans liteau. Pour la position RANGE : la sonde du densimètre fonctionne dans les limites de densité. La tension de sortie de linéarisation (c'est-à-dire celle délivrée à la sortie du circuit de linéarisation 109') est fonction de la densité du fluide dans la gamme dans lequel E1 représente la tension de sortie de linéarisation T représente la période de la fréquence de boucle du densimètre (en secondes) représente la période de référence utilisée (en secondes) K représente la constante deproportionnalitE;elle reste la meme pour l'air, pour l'eau et pour la gamme de mesure. Par définition, le circuit de linéarisation 109' effectue la conversion de la différence entre la période de boucle du densimètre et la période de référence engendrée localement, en une tension de sortie de linéarisation (directement proportionnelle à la différence de densité). Initialement RAC = RAA R1 = R3 = R4 = R9 = R15 = RAC Le processus d'étalonnage est le suivant AIR : si E3 n'est pas égal à la sortie de l'amplificateur 102', on régle E3 jusqu'à ce qu'il le soit. H20 : si le signal de sortie de l'amplificateur 102' n'est pas égal à E11, on régle Raya jusqu'a ce qu'il le soit. On déplace le bouton ou cran 103. RANGE : on déplace le bouton ou cran 103' sur "RANGE". Le densimètre est maintenant étalonné pour obtenir un signal de sortie correct à l'intérieur de la gamme de mesure. D'une manière typique, les valeurs de fonctionnement peuvent etre les suivantes l'eau, naturellement, présente une densité spécifique de 1 ; l'oscillateur électro-magnétique peut osciller à une fréquence de 3,2 KHz pour l'eau. Les limites de fréquences supérieure et inférieure du filtre 91' sont situéesflde préférenceyde part et d'autre des 3,2 KHz pour l'eau. Dans n'importe quel cas, d'une manière typique, le compteur 24 de la figure 7 compte jusqu'à un nombre correspondant à la limite de fréquence inférieure du filtre 91'. En d'autres termes, il est préférable que la densité de différence soit nulle si la fréquence de résonance de l'oscillateur électro-magnétique est à sa limite inférieure comme cela est déterminé pour la limite inférieure de la gamme de mesure du filtre 91'. La meme chose est vrai pour les autres réglages du commutateur. L'air peut avoir une densité spécifique de 0,01. Dans l'air, l'oscilla- teur électro-magnétique peut osciller à une fréquence de 7 KHz. Selon un avantage de la présente invention, l'appareil peut être étalonné sur une gamme de mesure extrémement large, allant d'une densité spécifique de 0,01 à 1 par deux simples réglages du commutateur. Ainsi un étalonnage extrémement précis peut etre fait sur des gammes de mesures où l'étalonnage est difficile ou impossible. Par exemple, il est très difficile d'étalonner un densimètre pour fonctionnement dans un gaz de pétrole liquide. Ce gaz présente une densité spécifique variant entre 0,4 et 0,6. Pour une densité spécifique d'environ 0,4, l'oscillateur électro-magnétique peut osciller à une fréquence de 4,4 KHz. Pour un fluide d'une densité spécifique de 0,6, l'oscillateur électro-magnétique peut osciller à une fréquence d'environ 4 KHz. Bien que l'utilisation de l'air et de l'eau ait été indiquée pour l'étalonnage, il est évident que tout autre fluide peut etre utilisé. La tension E11 est connue parce que c'est une tension quelconque qui peut etre couplée avec l'indicateur. Celle-ci, avec la sortie de l'amplificateur 102' de la figure 15, étant directement proportionnelle à la densité de l'eau, la tension de sortie de l'amplificateur 102' doit aussi etre une tension adéquate pour que le voltmètre 101' de la figure 13 permette de lire les densités de l'eau. Si ce n'est pas l'amplitude exacte, le gain de l'amplificateur est modifié en réglant la résistance Il est évident que le compteur de la figure 7 peut etre modifié sans sortir du cadre de la présente invention.En particulier, une seule porte ET peut être utilisée si le commutateur 106' est modifié pour comporter suffisamment de pâles et de contacts pour faire varier le circuit logique à ladite porte ET afin de permettre que plus d'un comptage prédéterminé soit choisi. Les résistances 120, 121 et 122 de la figure 4 correspondent aux résistances A1, A2 et A3. De même les résistances 123, 124 et 125 de la figure 4 correspondent aux résistances B1, B2 et B3. De même, le commutateur 105 fonctionne pour commuter A au meme moment q où la résistance Br est commutée, à la suite de quoi q est toujours égal à r. Bien que les principes de la présente invention aient été décrits ci-dessus en relation avec un exemple particulier de réalisation, on comprendra clairement que ladite description est faite seulement à titre d'exemple et ne limite pas la portée de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système à fréquence variable, caractérisé en ce qu'il comporte - un filtre d'accord adapté pour avoir sa bande passante déplacée en fonction de la résistance entre un premier point prédéterminé et un second point de potentiel de référence - des premier et second circuits connectés entre les points, le premier circuit comprenant une première résistance et un dispositif monté en série, ce dispositif présentant une résistance qui peut varier, le second circuit comportant une résistance série. 2. Système à fréquence variable selon la revendication 1, caractérisé en ce que - le premier circuit comporte une pluralité de résistances A1 , A2, etc ... - le second circuit comporte une pluralité de résistances B1 , B2 , etc ... - il est prévu des premiers moyens de commutation pour connecter à un instant donné seulement l'une des résistances A du premier circuit; - il est prévu des seconds moyens de commutation pour connecter à un instant donné seulement l'une des résistances B du second circuit - les valeurs des résistances A1 , A2 , etc.. sont différentes les unes des autres ; - les valeurs des résistances B1 , B2 , etc ... sont différentes également les unes des autres. 3. Système à fréquence variable selon la revendication 2, destiné à être utilisé dans un densimètre à vibration mesurant la densité de l'air et de l'eau, caractérisé en ce que - les valeurs des résistances A1 et A2 déterminent les limites de fréquence supérieures du filtre du densimètre - les valeurs des résistances B1 et B2 déterminent les limites de fréquence inférieures dudit filtre - chacun des moyens de commutation comporte un pâle, deux des pôles étant montés ensemble - les résistances sont connectées auxnoyensde commutation correspondants de manière telle que la résistance A est connectée dans le premier circuit q quand Br est connecté dans le second circuit, q étant toujours égal à r. 4. Système à fréquence variable selon la revendication 3, caractérisé en ce que - le premier circuit comporte les résistances A1 , A2 , A3 ; - le second circuit comporte les résistances B1 , B2 , B3 - toutes les résistances A sont de valeurs différentes - toutes les résistances B sont également de valeurs différentes - un comparateur de phase est connecté entre l'entrée et la sortie du filtre ; - des moyens relient la sortie du comparateur au dispositif afin de faire varier la résistance en fonction de la différence de phase entre les signaux apparaissant à l'entrée et à la sortie du filtre ; - le dispositif est connecté entre le pôle des premiers moyens de commutation et le second point ; - le pôle des seconds moyens de commutation est relié au second point ;; - chacun des moyens de commutation présente trois contacts susceptibles d'etre enclenchés sélectivement pour chaque pôle correspondant, l'une des résistances étant connectée entre le premier point et un contact différent correspondant. 5. Compteur destiné à fonctionner sélectivement d'une manière prédéterminée pour la mise en oeuvre du système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte - un compteur digital adapté pour compter le nombre d' impulsions d'entrée ce compteur comprenant une pluralité d'étages - des moyens à portes du type ET connectés aux étages ; - un commutateur à curseur multiple comportant un contact pour au moins deux séries de moyens logiques susceptibles d'être enclenchés par un bras de contact, lesdites portes étant connectées å des contacts correspondants différents. 6. Densimètre à vibration mettant en oeuvre le système de la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte - une sonde immergée dans un fluide, la sonde ayant une structure adaptée pour vibrer ; - des premiers moyens pour détecter la fréquence de résonance de la vibration ; - des seconds moyens répondant au signal de sortie des premiers moyens pour faire vibrer la structure à la fréquence de résonance, les seconds moyens engendrant un signal de sortie électriquement alternatif à la fréquence de résonance ; - un circuit de linéarisation comportant un circuit de facteur d'échelle ;; - des troisièmes moyens répondant au signal de sortie des seconds moyens pour envoyer un signal E1 sur le circuit de facteur d'échelle avec E1 = K (T2 m Tir2) dans lequel K représente une constante connue T est directement proportionnel à la réciproque de la fréquence de résonance, TR est une constante connue, le circuit de facteur d'échelle comportant un additionneur ayant une pluralité d'entrées commutables, le signal E1 étant sur une entrée d'additionneur - un premier commutateur comprenant des première, seconde et troisième positions, ce premier commutateur pouvant être actionné sur la première position pour connecter une source d'un signal E à l'entrée de l'additionneur avec E10 = KTRA dans laquelle TRA représente une constante connue , - une source réglable délivrant un signal - une jonction mutuelle ; - un compteur adapté pour être connecté entre la source de l'additionneur et la jonction ;; - un second commutateur présentant des première, seconde et troisième positions, ledit second commutateur pouvant être actionné sur une première position afin de connecter la jonction sur une source de signaux E3 , à la suite de quoi un signal E3 peut être ajusté pour être égal au signal de sortie de l'additionneur, le premier commutateur pouvant être actionné sur les deuxième et troisième positions afin d'appliquer un signal -5 sur. l'entrée de l'additionneur, le premier commutateur étant également capable d'appliquer un signal additionel E sur 1 'entrée de l'additionneur quand le premier commutateur se q trouve dans la seconde position, E étant défini par E XTW2 9 dans lequel tri représente une constante connue, le premier commutateur dans la troisième position pouvant également appliquer un signal E4 sur l'entrée de l'additionneur, E4 étant défini par E4 = KTR dans lequel TR représente une constante connue, le second commutateur dans les seconde et troisième positions étant adapté pour connecter la source délivrant -5 au premier commutateur ; - une source délivrant un signal E11 ; ; - un troisième commutateur destiné à connecter une source de signaux E11 à la jonction, E11 étant défini par dans lequel \ représente une constante connue qui est directement proportionnelle à la réciproque de la fréquence de résonance quand la sonde est immergée dans un premier fluide ;; TA représente une constante connue qui est directement proportionnelle è la réciproque de la fréquence de résonance quand la sonde est immergée dans un second fluide de densité différente du premier, la constante de proportionnalité relative à T, T et TA étant la même , - des quatrième moyens pour régler le gain de l'additionneur afin de faire varier l'amplitude de son signal de sortie pour être égal à E11 quand la source Ell est connectée à la jonction, le troisième commutateur ayant des première, seconde et troisième positions, le troisième commutateur reliant la source E11 à la jonction quand elle se trouve dans sa seconde position seulement. 7. Densimètre selon la revendication 6, caractérisé en ce que - l'additionneur est un additionneur analogique dont toutes les fonctions d'entrée et de sortie sont en courant continu , l'additionneur comprenant une résistance d'entrée pour chacune des sorties qui lui sont connectées ; - il est prévu un amplificateur présentant une entrée et une sortie , - chaque résistance d'entrée est reliée à l'entrée de l'amplificateur , - les quatrième moyens comportent une résistance variable connectée entre la sortie de l'amplificateur et l'entrée dudit amplificateur ; - les résistances d'entrée sont égales ;; - les premièrs, second et troisième commutateurs sont montés ensemble de telle sorte que le premier commutateur se trouve dans ses première, seconde et troisième positions quand les second et troisième commutateurs se trouvent respectivement dans leurs première, seconde et troisième positions 5 - il est prévu un quatrième commutateur à triple curseur et à pales doubles présentant des premier et second pales et des premier, second et troisième contacts pour chaque pale, le premier pale du quatrième commutateur étant connecté à la sortie de l'amplificateur, l'amplificateur étant mis à la terre ; - un voltmètre calibré en densité est connecté entre le troisième contact du premier p81e du quatrième commutateur et la terre ;; - les premier et second contacts du premier pale du quatrième commutateur sont connectés au même caté du compteur, le compteur étant un ampéremètre bipolaire - les premier et second contacts du second p81e du quatrième commutateur sont connectés de l'autre côté de l'ampéremètre ; - le second commutateur est un commutateur à triple curseur et à pales doubles, ce second commutateur présentant des premier et second pales et des premier, second et troisième contacts pour chaque 0 le ; - le premier contact du premier pôle du second commutateur est relié au second pale du second commutateur par l'intermédiaire de la jonction ;; - les second et troisième contacts du premier pale du second commutateur sont reliés à la terre - les second et troisième contacts du second pale du second commutateur sont reliés au premier commutateur J - les pales du second commutateur sont reliés à la source de signaux E3 ; - le troisième commutateur est un commutateur à triple curseur et à simple pale présentant un seul pale et des premier, second et troisième contacts ; - le second contact du troisième commutateur est relié à la jonction ; - la source de signaux Ell est reliée entre le pale du quatrième commutateur et la terre. 8. Densimètre selon la revendication 7, caractérisé en ce que - les troisième moyens comportent des cinquième moyens pour engendrer une onde carrée à une fréquence de répétition d'impulsions directement proportionnelle à la fréquence de résonance ; - une première porte du type ET présentant trois entrées et une sortie a une de ses entrées reliée aux cinquième moyens ; - un oscillateur-générateur d'impulsions ayant une fréquence de répétition d'impulsions sensiblement plus grande que celle de l'onde carrée est connecté à une autre entrée de la première porte ET ;; - un compteur prédéterminé a une entrée dtimpulsions connectée à la sortie de la première porte ET I - une bascule a une entrée de mise en service connectée à une sortie du compteur prédéterminé ; - un inverseur est connecté entre une entrée de la première porte ET et les entrées de retour à l'état initial de la bascule et du compteur prédéterminé, la sortie "Ott du compteur étant reliée à la troisième entrée de la première porte ET ;; - des sixièmes moyens sont connectés entre la sortie "l" de la bascule et l'entrée de l'amplificateur pour appliquer le signal E1 qui est directement proportionnel au produit de la durée d'une impulsion apparaissant sur la sortie 1" de la bascule et de la durée de la période entre deux impulsions successives apparaissant à la sortie "1" de la bascule 9.Densimètre selon la revendication 8, caractérisé en ce que - le compteur prédéterminé comporte - un compteur digital ayant une pluralité d'étages, - des portes ET connectées aux étages, - un cinquième commutateur à trois curseurs et à simplesp8lescomportant au moins un pale et des premier, second et troisième contacts ; - les premier et second moyens de commutation comportent - des sixième et septième commutateurs à triple curseurs et à simples pales ayant respectivement des premier, second et troisième contacts, chacun des commutateurs ayant des première, seconde et troisième positions quand les pôles correspondants enclenchent les premier, second et troisième contacts respectivement ;; - tous les commutateurs sont montés ensemble de telle sorte qu'ils sont maintenus dans leur première position respective en meme temps, dans leur seconde position respective en meme temps et dans leur troisième position respective également en même temps. 10. Densimètre selon la revendication 6, caractérisé en ce que - on immerge une sonde de densimètre b vibration dans un premier fluide ; - on ajuste 1 'amplitude du signal de sortie dlune source de signaux réglable jusqu'à ce que l'amplitude du signal de sortie soit égale à E3 qui est l'amplitude du signal de sortie du densimètre quand la sonde est immergée dans le premier fluide ; - on ajoute un signal d'amplitude -E3 au signal de sortie du densimètre ; ; - on immerge la sonde dans un second fluide , - on régle le gain du densimètre jusqu'à ce que l'amplitude de son signal de sortie soit égale à Ell , ctest-à-dire l'amplitude du signal de sortie qu'un dispositif d'utilisation est destiné à recevoir quand le signal de sortie du densimètre est directement proportionnel à la différence de densité des second et premier fluides ; - le premier fluide est de l'air tandis que le second fluide est de l'eau ; - tous les signaux sont en courant continu.