Brevet FR2128206A1 — publié le 19721020

te brevet français No.1.602.658 du 28 Juin 1968 décrit une suspension pneumatique de machine à effet de sol et notammer; de véhicule à coussin de fluide sous pression confiné par des lèvres fixées à un plateau qui est articulé autour d'une charnière et qui se trouve en équilibre sous l'action de la pression de coussin qui s'exerce d'un côté du plateau porte-lèvres et de la pression antagoniste régnant dans une chambre reliée au refoulement dtun compresseur et s'exerçant du ctté opposé de ce plateau, Il a été établi que la différence desdites pressions est fonction du débit de fuite qui passe sous la lèvre et plus précisément elle est proportionnelle au carré de ce débit.La chambre sous pression en question est évidemment déformable et sa paroi peut etre constituée par une toile étanche dont la tension vient éventuellement s'ajouter aux forces de pression agissant sur le plateau porte-lèvres. Comme pour toute suspension, la notion de raideur s'exprime par le rapport des variations de charge sur les variations de hauteur de vol, la charge étant elle-même fonction du produit de la pression de coussin par sa surface-efficace, Pour assurer un bon con-fort, cette suspension est réglée de façon à obtenir une faible raideur. Il en résulte l'inconvéP nient que le -véhicule est sensible aux efforts-extérieurs et s'ion dinde fortement sous l'action d'un vent traversier ou d'une force centrifuge. La présente invention se propose de remédier à cet inconvénient grace à un perfectionnement apporté à une suspension pneumatique du genre décrit ci-dessus. Selon ce perfectionnement, on loge, dans ladite chambre sous pression antagoniste, un boudin pneumatique prenant appui contre ledit cYté opposé du plateau porte-lèvres et gonflé à une pression avantageusement réglable qui est supérieure à cette pression antagoniste et qui est maintenue sensiblement indépendante de la position dudit plateau porte-lèvres. Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, le gonflage du boudin s'effectue à l'aide itune trompe à débit inducteur réglable La description qui va suivre en regard des dessins anne xgs, donnée à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut titre réalisée. La figure 1 est une vue très schématique en coupe verti -cale partielle illustrant le perfectionnement apporté par la présente invention. La figure 2 est une vue en coupe transversale de la partie inférieure dfun véhicule à coussins d'air guidé sur une voie en T inversé. La figure 3 est une vue analogue à plus grande échelle montrant un détail de construction. La figure 4 est une vue schématique en plan d'un mode de réalisation préféré de la présente invention. On a représenté sur les dessins la carrosserie 1 d1un véhicule se- déplaçant au-dessus d'une surface 2 qui peut store une voie préparée, avec interposition d'un coussin de fluide sous pression 3 dont l'alimentation se fait par un ou plusieurs orifices 4. Ce coussin est confiné par des-joints ou lèvres périphériques 5 fiées sur un plateau 6 articulé autour d'une charnière 7. Entre le fond 8 de la carrosserie 1 et le bord du plateau porte-lèvres 6 s'étend une toile étanche 9 formant une paroi souple pour une chambre 10 qui communique par des orifices 11 avec la source de fluide sous pression.Cette chambre 10 n'est parcourue par aucun débit permanent, contrairement au coussin 3 qui l'est par le débit de fuite au droit des lèvres 5. Sur le plateau porte-lèvres 6 s'exercent d'une part la pression P1 du coussin 3 et d'autre -part la pression P2 qui règne dans la chambre 10 le plateau 6 étant en outre éventuellement soumis à la tension de la toile 9 qui est fonction de la distance y et aussi de la pression P2. te plateau 6 se stabilise à une position d'équilibre pour une certaine valeur de y. les détails de construction et le mode de -fonctionne- ment de la suspension ainsi réalisée sont décrits dans le brevet français sus-mentionné auquel il suffira de se reporter le cas échéant. le perfectionnement que la présente invention apporte à une telle suspension réside essentiellement dans la disposition, dans la chambre 10, dlun boudin 12 prenant appui contre le fond 8 et contre le- plateau 6 et gonflé à une pression r3 > P2, P3 étant d'ailleurs réglable soit par le pilote soit par un dispositif automatique asservi à l'inclinaison du véhicule ou à l'accélération perpendiculaire à la surface 2. on voit que, grâce à ce boudin rapporté 12 10/ On crée un supplément de raideur constant qui s-7aåoute à la raideur de la suspension. 20/ On peut gérer ce supplément de raideur en agissant sur la pression P3. 30/ On restitue à la suspension ses caractéristiques initiales en faisant P3 = P2. Comme montré sur la figure 1, la paroi en matériau souple de chaque boudin 12 peut nitre fixée au plateau 6 et au fond 8 que le long d'une génératrice a et b respectivement. Il est toutefois préférable d'assurer la fixation au moyen de plaquettes internes 13-13 comme représenté sur les figures 2 et 3, ce qui offre l'avantage que la raideur supplémentaire due au boudin 12 est plus forte que dans le cas précédent à contact le long de génératrices. Pour que la mise en oeuvre du boudin 12 n'introduise pas une force perturbatrice dans la suspension, il convient que, pour la valeur de z correspondant à l'équilibre, les deux segments opposés 12a et 12b de la paroi souple du boudin soient des arcs dtun même cercle ou, en d'autres termes, que le boudin 12 ait la forme géométrique d'un cylindre circulaire tronqué par les plaquettes 13-13. ta pression P3 du boudin 12 peut Qtre asservie à la pression du vent transversal au moyen de prises de pression ménagées sur les flancs de la carrosserie 1. En variante, cette pression P3 peut être asservie à la force centrifuge s'exerçant sur le véhicule lorsqu'il parcourt des coudes. te perfectionnement selon la présente invention s'applique indifféremment aux coussins horizontaux de sustentation et aux coussins verticaux de guidage, comme le montre clairement la figure 2 dans le cas d'une voie en T inversé. L'alimentation à la pression P3 des boudins 12 est de préférence assurée au moyen de trompes 16 visibles sur la figure 4 et dont l'aspiration se fait dans la chambre 10, de sorte qu'au repos --c'est-à-dire en l'absence de jet primaire issu de l'aju- tage inducteur 14 de la trompe-- la pression dans le boudin 12 s'établit au niveau de celle de la chambre 10 (r3 = P2). te flux inducteur provint, dans l'exemple illustré, dtun moteur à turbine à gaz SI par l'entremise d'une vanne V à commandemenueILeou automatique d'où partent deux conduitesdla- limentation C-C qui règnent sur toute la longueur du véhicule afin d'intéresser l'ensemble des coussins, les ajutages 14 des trompes 16 étant branchés sur ces conduites. On notera que, dans l'exemple illustré qui s'applique à des coussins rectangulaires à quatre dispositifs de confinement du genre décrit plus haut, deux boudins successifs tels que 12-121 sont alimentés par une même trompe 16 gracie à un tuyau souple d'interconnexion 15. REVENDIGAXIONS 1. Dispositif de coussin de fluide sous pression confiné par des lèvres fixées à un plateau mobile soumis d'une part à la pression du coussin et d'autre part à une pression antagoniste régnant dans une chambre déformable , ces deux pressions pouvant provenir d'une même source, caractérisé en ce que ladite chambre contient un boudin pneumatique dont la paroi souple prend appui contre ledit plateau et qui est gonflé à une pression supérieure à ladite pression antagoniste. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la pression d'alimentation dudit boudin est réglable. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel ladite pression est asservie à un paranètre tel que la pression du vent transversal détectée au moyen de prises de pression convenablement orientées, ou bien la force centrifuge qui se manifeste dans les virages. 4. Dispositif selon la revendication 1, 2, ou 3, dans lequel l'alimentation dudit boudin s'effectue au moyen d'une trol\e. 5. DiSp3Si vif selon la revendication 4s-dans lequel l'aspiration de ladite trompeuse fait dans ladite chambre ot2 règne ladite pression antagoniste. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel ledit boudin constitue une entretoise variable interposée entre ledit plateau mobile et une paroi fixe faisant partie de la structure d'une machine à effet de sol. 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel ledit boudin est fixé tangentiellement, le long de génératrices, audit plateau et à ladite paroi fixe respectivement. 8. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel ledit boudin est fixé audit plateau et à ladite paroi fixe, sur une certaine surface de contact respective, au moyen de deux plaquettes de fixation en regard l'une de l'autre. 9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel les deux segments opposés de ladite paroi souple du boudin, s'étendant entre lesdites plaquettes de fixation, sont,- dans l'étant d'équilibre dudit plateau mobile, des arcs d'un mdme cercle, le dit boudin ayantX ff forme géométrique d'un cylindre circulaire tronqué par lesdites plaquettes. 10. Véhicule à coussins d'air ou autre machine à effet de sol équipé du dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes.