Brevet FR2139700A1 — publié le 19730112

Ia présente invention concerne le déploiement des parachutes et en particulier un ensemble comprenant un parachute, un parachute extracteur et un dispositif pyrotechnique dont le rôle est de maintenir initialement fermée la voilure du parachute et de ne la déployer que lorsque les suspentes sont à peu prés tendues. Lorsque le déploiement d'un parachute se fait uniquement par les forces aérodynamiques, les suspentes risquent de stemmêler dans la voilure et d'empêcher un déploiement et un gonflage correct. De plus, si la charge ou l'homme auquel est fixé le parachute décrit des mouvements de rotation dans l'espace, la voilure risque de ne pas se gonfler convenablement. La présente invention a donc pour objet un ensemble formé d'un parachute de sustentation, d'un parachute extracteur et d'un dispositif de déplotement retardé. Le rôle du parachute extracteur est non seulement de tirer le parachute de sustentation hors de son sac ou de gaine, mais également d' aligner la voilure vers l'aval du courant d'air. Le dispositif de déploiement retardé maintient la voilure du parachute fermée jusqu'à ce qu'elle soit alignée dans le courant d'air, puis provoque. son déploiement et son gonflage. Le dispositif pyrotechnique maintient la voilure fermée jusqu'à ce que les suspentes du parachute soient presque complètement tendues de façon à éliminer les risques d'emmêlement des suspentes et de la voilure.Lorsque les suspentes sont tendues, le dispositif déploie la voilure qui se gonfle par le courant d'air. Le dispositif de déploiement retardé de la présente invention comprend une charge pyrotechnique qui éjecte vers ltextérieur une série de projectiles auxquels est fixée la jupe de la voilure du parachute. Une pièce mobile d'où dépasse une bande de cisaillement est montée de manière que la bande empoche tout déplacement des projectiles vers l'extérieur jusqu'à la mise à feu de la charge. Lorsque la charge explosive est mise à feu, c'est-à-dire lorsque les suspentes sont pratiquement tendues, les projectiles sont éjectés vers l'extérieur, cisaillent la bande et déploient la voilure du parachute. Le dispositif de déploiement comprend un mécanisme de secours qui permet un déploiement aérodynamique de la voilure en cas de raté de la charge explosive. Le mécanisme de secours est relié à et la pièce mobile solidaire de la bande de cisaillement pour la déplacer/ libérer les projectiZesen cas de raté de la charge explosive après que les suspentes ont été presque complètement tendues. Lorsque la pièce mobile entraîne la bande de cisaillement, les projectiles peuvent se déplacer librement vers l'extérieur pour permettre un déploiement aérodynamique de la voilure. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre,faite en regard des dessins annexés sur lesquels les figures l à 4 sont des vues successives du fonctionnement du système de la présente invention la figure 5 est une coupe du dispositif de déploiement retardé de la présente invention avant mise à feu de la charge ;; la figure 6 est une coupe semblable à celle de la figure 5, après mise à feu de la charge la figure 7 représente le dispositif de déploiement retardé vu en bout et de la droite sur la figure 5 la figure 8 représente le dispositif de déploiement retardé vu en bout et de la gauche sur la figure 5 la figure 9 est une coupe fragmentaire selon la ligne 9-9 de la figure 5 la figure 10 est une coupe selon la ligne 10-10 de la figure 5 la figure 11 est une vue en perspective de l'un des pistons d'expulsion modifié pour la fixation des cordelettes"antj torche". La figure 1 représente la phase de séparation d'un siège éjec- table S et d'un homme M qui y était assis. Bien que la présente invention ne soit pas limitée à ce type de charge, elle sera cependant décrite dans son application à un siège éjectable. L'homme M porte sur son dos un sac P dans lequel est plié le parachute principal de sustentation. Ce parachute comprend une voilure 1 et une série de suspentes 2 fixes au bord de a jupe.Un sac 4 contenant initialement un parachute extracteur 3 est relié par une cordelette d'ouverture automatique 4' au siège éjectable S.Le Parachute extracteur est relié par une cordelette 5 au sommet de la voilure principale/ Lorsque le siège éjectable S est catapulté hors de l'avion sur lequel il était initialement monté, il décrit une certaine trajectoire dans l'espace. Au bout d'une période prédéterminée ou à l'apparition d'une condition donnée, homme M et le siège S se séparent,comme le montrent les figures 1 et 2. La séparation aligne tout d'abord le sac 4 du parachute extracteur dans le sens de la trajectoire, puis la traction de la cordelette statique 4' arrache le sac et le parachute extracteur 3 se gonfle dans le courant d'air. Les forces aérodynamiques qui agissent sur le parachute 3 provoquent l'extraction de la voilure principale 1, le sommet le premier, hors du sac P. Bien que le parachute extracteur 3 soit représenté sous sa forme la plus simple, on peut utiliser une combinaison quelconque de parachutes à grande vitesse et à faible vitesse ou tout autre système de parachutes capables de moduler les forces qui sont transmises au sac P du parachute principal Le dispositif de déploiement retardé de la présente invention, également appelé " canon de déploiement" est désigné dans son ensemble par la référence 6 et maintient initialement fermée coupole de la voilure principale 5. Une cordelette 8 relie le canon de déploiement 6 au sommet de la voilure principale 1; dans la pratique, la cordelette 8 est le prolongement de la cordelette 5 qui est reliée au parachute extracteur 3. Les suspentes 2 relient la voilure principale 1 à la charge du parachute, dans ce cas l'homme M. Une cordelette centrale 7 relie également la charge au canon de déploiement 6. Oet- te cordelette 7 sert à mettre à feu la charge explosive du canon 6. La cordelette de mise à feu 7 est un peu plus courte que les suspentes 2, de façon à entre tendue juste avant que les suspentes soient complètement déployées. Enfin, deux lignes "anti-torchen 9 relient le canon de déploiement 6 au sommet de la voilure principale 1 pour la maintenir ballonnée, c' est-à-dire à moitié gonflée comme sur la figure 3. Les figures 5 à 11 représentent le canon de déploiement 6 qui comprend un corps monobloc 10 formé d'un tube cylindrique central il et d'un disque annulaire plat 12 se raccordant à une partie in termédiaire du tube 11. L'une des extrémités du tube il est fermée par une paroi 13 comportant un trou central taraudé dans lequel se visse un boulon à oeil 14 auquel est fixée la cordelette 8. L'intérieur du tube 11 délimite une chambre généralement cylindrique fermée à un bout par la paroi 13 et dont l'extrémité ouverte est taraudée intérieurement. Cette cavité intérieure est destinée à recevoir une charge explosive classique 15 qui fournit l'énergie nécessaire au fonctionnement du canon de déploiement et une amorce classique à percussion 16. Be canon de déploiement est mis en oeuvre par un dispositif de déclenchement 17 qui comprend un logement 18 fileté extérieurement pour s'adapter dans l'extrémité taraudée de la cavité cylindrique du tube 11, la position axiale du dispositif de déclenchement 17 étant fixée par l'entrée en contact d'une bride exterieure 19 du logement 18 avec la face d'extrémité du tube 11. L'autre extrémité du logement 18 est fermée par une paroi transversale 20 percée d'une ouverture centrale dans laquelle coulisse une tige de déclenchement 21. Un percuteur 22 coulisse autour de l'extrémité intérieure de la tige de déclenchement 21 dans la cavité cylindrique du logement 18, la pointe 23 du percuteur étant alignée avec l'amorce 16. Be percuteur 22 comporte plusieurs alésages cylindriques radiaux contenant chacun une bille rigide 24.Initialement, les billes 24 s'appliquent contre une partie lisse de la cavité cylindrique du logement 18 et sont maintenues dans une gorge annulaire 25 de l'extrémité de la tige de déclenchement 21 qui coulisse à l'intérieur du percuteur. Un ressort hélicoïdal de compression 26 entourant la tige de déclenchement est comprimé entre la paroi d'extrémité 20 et le percuteur 22,de façon à solliciter ce dernier en direction de l'amorce 16. La paroi interne du logement 18 comporte,à une certaine distance en arrière de la position initiale du percuteur,une gorge annulaire de dégagement 27. L'extrémité extérieure de la tige de déclenchement 21 s'élargit transversalement pour former un épaulement 28 qui est rigidement fixé au fond d'une coupelle 68 décrite par la suite. L'extrémité extérieure de la tige de déclenchement forme un anneau 29 auquel est fixée la cordelette de mise à feu 7. Bes billes 24 étant maintenues dans la gorge 25 par la surface cylindrique du logement 18 qui les entoure, le ressort de compression 26 sollicite le percuteur en direction de l'amorce et maintient l'épaulement 28 contre la paroi d'extrémité 20. De ce fait, la tige de déclenchement est verrouillée et le percuteur ne peut entrer en contact avec l'amorce.Cependant, lorsqu'une traction est exercée sur la cordelette de mise à feu 7, la tige 21 se déplace vers la gauche (sur les figures 5 et 6) en comprimant le ressort 26 jusqu'à ce que les billes 24 arrivent en face de la gorge 27. Cette gorge permet un dégagement radial des billes qui quittent la gorge 25,désolidarisant le percuteur 22 de la tige de déclenchement 21 dont le mouvement vers la gauche se poursuit. Le percuteur 22 est projeté vers la droite par le ressort 26 et sa pointe 23 percute l'amorce 16, mettant à feu la charge explosive 15. Le disque 12 comporte une série d'alésages radiaux 30 communiquant chacun par un orifice 31 avec la partie de la cavité interne du tube il qui est occupée par la charge 15. Chaque alésage 30 est délimité par une paroi cylindrique lisse qui débouche à la périphérie du disque 12. Chaque alésage 30 contient un piston 32 dont l'extrémité intérieure comporte une tête élargie 33 pourvue d'un joint torique d'étanchéité 34 qui empêche l'échappement des gaz de combustion vers l'extérieur par l'alésage 30. Chaque piston 32 est un peu plus long que son alésage 30, de sorte que, lorsqu'il est dans sa position initiale intérieure, son extrémité extérieure 35 dépasse de l'alésage 30. La périphérie cylindrique du disque 12 est entourée par une paire de demi-anneaux semi-circulaires 36 qui coopèrent pour former un anneau complet lisse autour de la périphérie du disque. Bes demianneaux 36 comportent un nombre de trous cylindriques 37 égal au nombre d'alésages 30, ces trous étant répartis de manière à être alignés chacun avec un alésage 30 différent, pour recevoir 1' extrémi- té extérieure 35 de chacun des pistons. La tige de chaque piston 32 est entourée d'un joint torique 38 qui assure l'étanchéité entre l'ouverture de l'alésage 30, le piston et le demi-anneau 36. Be disque 12 sert également à positionner une série de projec tiledt9 qui sont fixés à la jupe de la voilure 1 du parachute. Chaque projectile 39 a une section générale en U comprenant une base 40 et deux branches 41 et 42. La face interne de la base 40 stapplique contre 1a surface extérieure du demi-anneau 36 et comporte un évidement cylindrique 43 de dimension telle qu'il reçoive ltextré- mitéxtérieure 35 de l'un des pistons 32. La face interne 44 de la branche 41 est lisse et en contact avec la face 45 du disque 12 qui est dirigée vers le dispositif de déclenchement 17.La face interne 46 du projectileest légèrement oblique et s'écarte de la face 47 du disque 12 qui est dirigée vers le boulon à oeil 14. Les faces la térales 48 de chaque projectile 39 convergent vers l'intérieur et leurs plans contiennent tous l'axe central du canon de déploiement, de telle manière que les projectiles puissent être assemblés côte à côte autour du disque 12 pour former une couronne complète, comme représenté figures 7 et 8. Ia face extérieure 49 de la branche 41 de chaque projectile comporte une rainure incurvée 50 au voisinage de son extrémité in férieure, la disposition des rainures 50 étant telle quet lorsque tous les projectiles sont convenablement assemblés autour du disque 12, les rainures individuelles 50 coopèrent pour former une gorge circulaire continue centrée sur 1 ltaxe longitudinal du tube 11 et dirigée vers le dispositif de déclenchement 17. Chaque rainure incurvée 50 est délimitée par une paroi extérieure 51 qui fait partie d'une surface cylindrique de révolution ,et par une paroi intérieure comportant une partie cylindrique 52 et une partie tron 53 conique/formant une surface oblique du fond de la rainure vers le dispositif de déclenchement 17. La partie du tube central 11 qui est comprise entre le disque 12 et le dispositif de déclenchement 17 a une surface extérieure lisse 54 autour de laquelle coulisse une bague cylindrique 55 faisant partie d'un dispositif de verrouillage des projectiles désigné dans son ensemble par la référence 56. Ce dispositif comprend en outre sur sa surface extérieure une bride radiale 57 terminée par une bride périphérique 58 concentrique avec la bague 55, la bague et les deux brides formant une pièce monobloc. La bride 58 comporte une gorge annulaire 59 dont l'ouverture est tournée vers le disque 12. Une bande circulaire de cisaillement 60 est fixée dans la gorge 59, par exemple emmanchée à force, et dépasse de la bride 58 en direction du disque 12. Les dimensions de la gorge 59 et de la bande de cisaillement 60 sont telles que, lorsque l'on fait coulisser le dispositif de verrouillage 56 le long de la surface 54, vers le disque 12, les projectiles 39 étant convenablement assemblés sur ce dernier, la bande de cisaillement pénètre dans la gorge circulaire que forment les rainures incurvées 50 des projectiles individuels. La partie principale de la bande de cisaillement 60 est cylindrique et son bord libre 61 est évasé par l'extérieur en une surface tronconique dont la conicité et ltorientation correspondent à celles des surfaces 53 du fond des rainures 50, lorsque les projectiles sont convenablement assemblés. Ia longueur axiale effective de la partie en porte-à-faut de la bande de cisaillement est telle que, lorsque la surface radiale 62 de la bride 58 entre en contact avec les faces 49 des projectiles 39 le bord libre 61 de la bande est en contact avec les parois 53 des rainures 50. On peut donc considérer que le dispositif de verrouillage 56 a une pre'mire position sur la surface 54 déterminée par l'entrée en contact des surfaces radiales 62 avec les faces 49 des projectiles convenablement assemblés sur le disque 12. Lorsque les pro Jectile sont ainsi assemblés, le dispositif de verrouillage 56 étant dans Sa première position, la bande de cisaillement 60 qui est engagée dans les rainures 50 assure un verrouillage efficace doa projectiles sur le disque 12, ce verrouillage étant suffisant pour résister snt forces radiales normalement rencontrées qui sont faibles, comparées aux forces motrices développées par les pistons 32 lorsque la charge 15 est mise à feu. Ia seconde position du dispositif de verrouillage 56 est déterminée par un jonc d'arrêt 63 logé dans une gorge à l'extrémité du tube central 11, pour marquer la fin de la surface 54 du cdté du dispositif de déclenchement 17. Le côulissement du dispositif de verrouillage 56 le long de la surface 54,de Sa première position (figure 5) vers sa seconde position à l'extrémité du canon côté dispositif de déclenchement, amène ltextrémite de la partie 55 contre le jonc d'arrêt 67 (figure 6). Lorsque le dispositif 56 est dans cette seconde position, la bande de cisaillement 60 est complètement sortie des rainures 50 et les proJectiles 39 peuvent se séparer librement du disque 12. Lorsque le parachute est plié, la cordelette de mise à feu 7 est levée dans les compartiments tubulaires d'une gaine flexible 65 qui est repliée circulairement autour du dispositif de déclenchement 17, comme on le voit sur les figures 5 et 8. Ma gaine 65 est initialement fixée au canon de déploiement par des cordons 66 qui forment des boucles dans les trous à l'extrémité des tiges 67, l'un des cordons 66 étant destiné à se rompre. Les tiges 67 sont fixées au disque 12 et traversent librement des ouvertures de la bride ra diale 57 du dispositif de verrouillage 56, les tiges 67 étant pa rallèles au tube central 1 1 du canon pour ne pas empêcher les mouvements du dispositif 56.On comprend que, lorsque le parachute 3 extrait la voilure principale 1 de son sac de telle manière que la cordelette de mise à feu 7 se déplie, le cordon de rupture 66 est arraché par les forces de déploiement et la gaine 65 peut se redresser pour permettre l'extraction de la cordelette 7 hors de ses compartiments. A la fin de cette phase, la cordelette est complètement tendue, comme représenté figure 3, la voilure 1 étant complètement sortie et alignée dans le courant d'air. Pour résister auichocs et aux vibrations rencontrés en ser- vice normal, le dispositif de verrouillage 56 est maintenu dans sa première position par un fil de cisaillement 67' traversant l'une des tiges 67 sur la face de la bride 57 qui est tournée vers le dispositif de déclenchement. La coupelle 68 a pour rôle d'entrainer le dispositif de verrouillage 56 de sa première position à Sa seconde position pendant que la tige de déclenchement 21 arme et libère le percuteur 22 pour mettre à feu la charge explosive. L'extrémité adjacente 55 du dispositif de verrouillage 56 comporte une bride annulaire extérieure 55' qui est entourée par l'extrémité ouverte de la jupe cylindrique de la coupelle 68.Cette extrémité libre de la coupelle 68 comporte plusieurs vis ou tétons69 répartis sur sa périphérie et faisant saillie vers l'intérieur entre la bride 55' et la bride 57. lors- que la tige de déclenchement 21 et la coupelle 68 sont dans leur position initiale, le fond de la coupelle étant appliqué contre l'extrémité 20 du logement 18 par le ressort 26, les vis 69 sont écartées de la bride 55', dans la direction de la bride 57. Ce jeu permet un mouvement relatif de la tige 21 et du logement 18,qui est suffisant pour que l'amorce 16 soit percutée avant que les vis 69 n'entrent en contact avec la bride 55t pour entrainer le dispositif 56.Lorsque le mouvement relatif de la tige 21 et du logement 18 se poursuit, les vis 69 déplacent le dispositif de verrouilage 56 vers la gauche (sur les figures) jusqu'à ce que la bride 55' soit arrêtée par le jonc 63, position dans laquelle la bande de cisaillement 60 est complètement sortie des rainures 50. le louvement relatif de la tige de déclenchement 21 et du corps 10 (c'est-à-dire du logement 18) commence dès que la cordelette de mise à feu 7 est tendue. Te parachute extracteur 3 exerce en permanence une traction sur le corps 10, de sorte que le déplacement avial-relatif de la tige 21 et du logement 18 se poursuit,comprimant le ressort 26. Les billes 24 qui sont maintenues dans la gorge 25 tant quelles roulent sur la partie lisse de l'alésage intérieur du logement 18, maintiennent le percuteur 22 solidaire de la tige de déclenchement. Cependant, lorsque les billes 24 atteignent la gorge 27, elles s'échappent vers l'exté- rieur et libèrent le percutour 22.Le ressort 26 se détend et prqje*to le percuteur 22 vers la droite, comme on le voit sur la figure 6, de sorte qu'il percute l'amorce 16 qui met à feu la charge explosive 15. La cordelette 8 reste tendue et le mouvement relatif du corps 10 et de la tige 21 se poursuit, cette dernière étant progressivement extraite du dispositif de déclenchement. A I1 instant où le percuteur 22 est libéré de la tige 21 et projeté par le ressort 26 pour mettre à feu la charge 15, la bande de cisaillement 60 est toujours en place dans les rainures 50. Cette bande maintient donc sEsemblds les projectiles 39 jusqu'à ce que l'expansion des gaz de combustion de la charge 15 produisent, par l'intermédiaire des pistons 32, des forces suffisantes pour provoquer la rupture de la bande et l'éjection radiale des projectiles 39.Le mouvement relatif du corps 10 et de la tige 21 se poursuit sous l'effet de la traction aérodynamiquo du parachute 3, que la charge 15 ait oxplo 86 ou non. Do ce fait, un court instant après la libration du percuteur 22, le dispositif de verrouillage 56 est entraîné par la coupelle 68 vers sa seconde position (figure 6) dans laquelle la bande de cisaillement est complètement dégagée des rainures 50. Si la charge 15 a effectivement explosé, cette extraction de la bande de cisaillement n'a aucun effet pratique, car elle s'est rompue au moment de la mise à feu de la charge. Cependant, en cas de raté de la mise à feu de la charge, l'extraction de la bande de cisaillement désolidarise les projectiles 39 du reste du canon. Corme le montre la figure 5, la charge explosive 15 est logée dans une cartouche en résine synthétique ou autre matière et un mince manchon anti-corrosion 70 est interposé - entre la cartouche et la paroi interne du tube Il. Le manchon 70 comporte plusieurs ouvertures 71 réparties circulairement de façon que chaque ouverture soit alignée avec ltun des orifices 31. La paroi de la cartouche qui enveloppe la charge 15 est amincie dans la zone des ouvertures 71 de façon qutà la mise à feu, la montée en pression des gaz perfore cette paroi au niveau de chaque ouverture 71 pour permettre le passage des gaz de combustion dans les orifices 31 et dans les alésages 30.Les pressions développées chassent les pistons 32 vers l'extérieur jusqu'à ce que leurs tettes 33 soient arrêtées par les demi-anneaux 36, ces derniers étant fixés à la périphérie du disque 12 par des moyens convenables et servant à retenir les pistons dans le corps du canon. Les pistons 32 servent ainsi à éjecter les projectiles 39 radialement vers l'extérieur à des vitesses élevées, les pistons eux-mêmes restant prisonniers du canon et les gaz de combustion de la charge 15 étant confinés dans les alésages 30 pour ne pas risquer de brdler la voilure. Chaque projectile 59 est découpé en 72 pour constituer deux oreilles 73 entre lesquelles est fixée une tige 74. Un ruban ou une sangle 75 est fixé à chaque projectile entre les deux oreilles 73 en faisant une bouçle autour de la tige 74, l'extrémité de chaque sangle ou ruban étant cousue ou fixée de toute autre manière au point d'attache de l'une des suspentes 2 sur la jupe de la voilure principale 1. Chaque projectile est ainsi relié à la jupe de telle manière que lorsque le canon 6 est assemblé et pret à la mise à feu, les points d'attachees suspentes sur la jupe soient maintenus à proximité immédiate du canon, les parties de la jupe qui sont comprises entre les points d'attaches adjacents pouvant flotter librement à l'extérieur pour laisser l'air entrer dans la voilure. Deux des projectiles 39 sont différents des autres car ils reçoivent des tiges d'accrochage 76 auxquelles sont fixées les cordelettes "anti-torehe" 9 (figures 5 et 6). Chacun de ces deux projectiles comporte dans sa branche 42 une encoche 77 ouverte vers l'intérieur pour laisser passer librement l'une des tiges d'accrochage 76. Le disque 12 comporte deux trous 78 diamétralement opposés destinés à recevoir les extrémités des tiges 76, chaque trou se trouvant dans 1 t intervalle de deux alésages cylindriques 30 et son axe étant parallèle à celui du canon. Au voisinage de chaque trou 78, le disque 12 comporte un trou radial 79 partant de sa périphérie parallèlement à l'un des alésages adjacents 30 et débouchant dans le trou respectif 78.Chaque trou 79 a un diamètre inférieur à celui du trou 78 qutil rencontre et son axe est déporté latéralement de celui du trou 78, comme le montrent clairement les figures 6 et 9. La figure Il représente deux pistons 32 modifiés dont l'ex- trémité comporte un disque transversal 80 auquel est fixée une tige 81 parallèle à la tige du piston. 'espacement de la tige du piston et de la tige 81 est tel que, lorsque le piston est en place dans son alésage cylindrique 30, la tige 81 pénètre dans le trou adJacent 79 et dépasse dans le trou respectif 78, comme le montre la figure 9, lorsque le piston est en position initiale. (fliaque tige 76 comporte une partie de diamètre réduit délimi- tée par dsss des épaulements 82. Pendant l'assemblage du canon, les tiges 76 sont introduites dans leurs trous 78 avant la mise en pla oe des pistons correspondants équipés des tiges 81. Les tiges 76 sont positionnées pendant l'assemblage de façon que chaque tige 81, lorsqu'elle est introduite dans son trou 79, s'engage entre les épaulements 82 de la tige respective 76 et la verrouille en place. Au moment de la mise à feu du canon, le piston 30 se déplace suf- fissmieflt vers l'extérieur pour dégager la tige 81 entre les épau liements 82. L'autre extrémité de chaque tige d'accrochage 76 forme un oeil 83 auquel est fixée l'une des cordelettes "anti-torche" 9. n est évident que, tant que le canon 6 reste convenablement assemblé avant sa mise à feu, les tiges 76 restent verrouillées, permettant aux cordelettes "anti-torche n 9 de continuer à jouer leur rôle. La figure 3 montre la forme que prend la voilure après extraction de son sac, lorsque les cordelettes "anti-torche n sont en place.De plus, en cas de raté de mise à feu du canon 6, les cordelettes "anti-torche " restent accrochées et facilitent le déploiement aérodynamique de la voilure qui a lieu lorsque le dispositif de verrouillage 56 a dégagé la bande de cisaillement 60 des rainures 50. En comparant les figures 3, 5 et 6, on. remarquera que la coupelle 68 est arrêtée dans son mouvement vers la gauche, par l'entrée en contact de la bride 55' avec le jonc 63. fl est évident que le canon 6 est mis à feu alors que le parachute extracteur 3 est efficace du point de vue aérodynamique.De ce fait, lorsque la coupelle 68 est venue en butée, l'assemblage du corps 10 des vis 69, de la coupelle 68 et de la tige de déclenchement 21 constitue une liaison rigide entre la cordelette d'extraction 8 et la cordelette de mise à feu 7 de façon que, lorsque la voilure principale 1 est déployée, le canon 6 soit approximativement centré par rapport à la coupole pour qu'il ne puisse pas "fouetter" et risqueie ltendommager. Lorsque la voilure principale est complètement déployée et sustente sa charge, la cordelette 8 peut être entratnée vers le bas par l'ouverture du sommet de la voilure Jusqu'à ce que le parachute extracteur 3 atteigne cette dernière, le canon de déploiement étant alors suspendu sous la voilure par la combinaison des cordelettes 8 et 5. En résumé, le système de la présente invention fonctionne de la manière suivante : le parachute extracteur 3 tire la voilure principale 1 hors de son sac, l'oriente dans le sens du courant d'air et exerce une traction sur le corps 10 du canon de déploiement 6, par l'intermédiaire des cordelettes 5 et 8. lorsque la voilure principale 1 est suffisamment allongée pour que la cordelette de mise à feu 7 soit tendue, ce qui se produit juste avant la tension des suspentes 2, la tige de déclenchement 21 subit une traction qui,normalement,met à feu la charge explosive 15. L'explosion de la charge chasse radialement les pistons 32, éjectant les pro Jectiles 39 vers l'extérieur et cisaillant la bande 60 qui les maintenait initialement verrouillés. Les projectiles 39 étant reliés à la jupe de la voilure principale 1, leur éjection provoque un déploiement rapide de cette dernière. Que la charge explosive 15 ait ou non été mise à feu, la traction de la cordelette 7 s'exer- ce sur la coupelle 68 qui entraîne le dispositif de verrouillage 56 dans une position dans laquelle la bande de cisaillement 60 est extraite des rainures 50 des projectiles 39. Si la charge 15 a bien été mise à feu, la bande 60 a ddjà été cisaillée lorsque ce mouvement se produit et la voilure 1 est déjà déployée. Cependant, Bi pour une raison quelconque il se produit un raté dans la mise à feu de la charge 15, ce déplacement de la bande de cisaillement déverrouille les projectiles 39 qui peuvent se déplacer librement vers l'extérieur pour permettre un déploiement aérodynamique de la voilure principale 1. Il va de soi que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de recevoir diverses variantes sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Système de parachute à déploiement dirigé, caractérisé en ce qu'il comprend un parachute principal formé d'une voilure principale et de suspente , un parachute extracteur relié au sommet de la voilure principale pour la déployer aérodynamiquement dans la direction aval de l'écoulement d'air, et un dispositif pyrotechnique maintenant ferméqta jupe de la voilure principale jusqu'à ce que les suspentes soient presque complètement tendues, puis la déployant par un effet pyrotechnique. 2. système de parachute selon la revendication 1, caractéri-sé en ce que le dispositif pyrotechnique comprend un mécanisme de secours qui assure un déploiement aérodynamique de la voilure principale en cas de raté de l'effet pyrotechnique après que les suspentes sont presque complètement tendues. 3. Système de parachute selon la revendication 2, caractéri- en en ce que le dispositif pyrotechnique comprend une série de pro- jectiles reliés à la jupe de la voilure principale, un dispositif de verrouillage maintenant les projectiles assemblés sur le dispositif pyrotechnique Jusqu'à ce que les suspentes soient presque complètement tendues, et une charge pyrotechnique qui est mise à feu lorsque les suspentes sont presque complètement tendues pour éjecter les projectiles vers l'extérieur et déployer la voilure principale 4. Système de parachute selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage comprend un élément mobile d'où dépasse une bande de cisaillement qui s'engage dans les pro jectiles, le mécanisme de secours étant relié à l'élément mobile, l'explosion de la charge pyrotechnique provoquant la rupture de la bande de cisaillement au moment de ltéjection des projectiles, le mécanisme de secours déplaçant l'élément mobile de façon qu'en cas de raté de la charge pyrotechnique, la bande de cisaillement soit retirée de sa position de verrouillage des proJectiles.