Brevet FR2108942A1 — publié le 19720526

La présente invention concerne des dispositifs de manutention verticale, destinés particulièrement à descendre des charges unitaires (cartons, colis ou pinces de formes géométriques quelconques) sur une bande transporteuse assurant leur acheminement horizontal, ces charges étant en général prélevées dans des casiers se trouvant à des niveaux variables au-dessus de la bande transporteuse. On connaît déjà une colonne de descente du tpe "noria" dans laquelle des augets, ou rayons rigides, suspendus à des axes fixés parallèlement sur deux chaînes sans fin, descendent au niveau du tapis transporteur où ils déversent les objets pour remonter ensuite à vide. On connaît également un dispositif à plan incliné mobile le long du tapis. Ces dispositifs ont tous deux l'inconvé- nient de descendre pratiquement au ras du tapis, en formant ainsi un barrage par rapport aux objets venant de ltamont sur le convoyeur. L'invention évite ltencombrement excessif du dispositif à plan incliné et elle constitue un progrès vis-à-vis de ces dispositifs connus, en dégageant le passage sur le tapis.Elle procure de plus un moyen de déposer en douceur les objets qui sont descendus. Par la nature de ses supports mobiles, elle atténue les chocs dans le cas où les objets sont jetés sur ceux-ci par le manutentiollnaire, en même temps qutelle diminue le risque corporel pour les mains de ce dernier. Une colonne de descente pour installation de manutention qui comporte deux tapis sans fiJI verticaux tendus sur des rouleaux et présentant de distance en distance des supports de charges se faisant face, selon ltinvention comporte des supports constitués de bandes de matière flexible dont au moins une portion, tournée vers la charge descendante et contre laquelle elLe stapplique, est convexe et souple, tandis que le mode rattache de la bande à a surface du tapis est prévu pour que, lors de la rotation du tapis sur son rouleau inférieur, les deux pontions convexes de support en regard exercent en se dégageant de la charge un frottement de retenue sur celle-ci. Dans une première forme de réalisation de l'invention le support est une bande élastique en arc de cercle fixée tangentiellement vers le haut à la surface du tapis tandis que le bord de la bande tourné vers la charge est plus souple que la partie rattache de la bande. Avec cette forme de réalisation, on peut prévoir, sur la partie extérieure montante du tapis, un couloir étroit qui force les bandes élastiques à stappliquer contre le tapis. Dans une seconde forme de réalisation, les bandes, en matière élastomère, sont fixées chacune siir deux lignes distantes du tapis, de manière que la bande, d?une souplesse calculée, forme un coussin semi-cylindrique vis-à-vis des charges. Ces coussins peuvent être remplis de boudins pneumatiques. Dans une troisième forme de réalisation, la bande flexible est fixée au tapis par deux lignes dtattache de manière à pouvoir se replier plus ou moins en boucle, une première ligne d1at- tache vers l'aval du mouvement étant une barre tourillonnée sur des anneaux fixés au tapis et munie de taquets d'équerre de manière à ce que le départ de la boucle ne puisse staffaisser vers le bas en dépassant le plan perpendiculaire au tapis, et une seconde ligne attache est une barre libre dont les deux extrémités sont empri sonnes par des glissières latérales au tapis, de sorte qutà la descente, la bande se replie en formant une console souple, tandis qutà la remontée la barre de la seconde attache tend la bande par son poids le long du tapis. D'autres particularités de l'invention apparaîtront dans la description qui suit, donnée à titre dtexemple, avec, aux dessins annexés Fig. 1 : un croquis en perspective dtune installation de stockage avec colonne de descente Fig. 2a : une vue schématique du dispositif à bandes flexibles dans une première forme de réalisation Fig. 2b : une vue schématique du dispositif à bandes flexibles dans une seconde forme de réalisation Fig. 2c : une vue schématique du dispositif à bandes flexibles dans une troisième forme de réalisation Fig. 3 : une vue en perspective de réalisation selon la fig. 2a Fig. 4 : une vue schématique de principe montrant les articulations de la bande selon la forme de la fig. 2c Fig. 4a : une perspective dtun détail constructif de la fig. 4. La fig. 1 montre dans ltensemble comment est disposée une colonne de descente de charge dans une installation de stockage. Un transporteur horizontal 1 traverse la partie inférieure dtun chariot 2 constituant une tour mobile le long d'un ensemble de casiers 3. La tour circule d'une part avec le chariot monté sur rails et, dtautre part, est munie d'une cabine de magasinier formant plateforme élévatrice. A portée de la main du magasinier, la colonne de descente comprend un groupe de deux tapis sans fin 4 et 5, tendus chacun entre des rouleaux haut et bas ? et 8. La charpente dela tour, non représentée pour raison de clarté, supporte les rouleaux tendeurs de manière à ce que les tapis de descente se placent de part et d'autre du convoyeur 1.Un dispositif d'entraînement à moteur 9, qui n'est pas décrit en détail, assure un mouvement synchrone des deux tapis pour faire descendre une pluralité de supports 10, en vis-à-vis sur chaque tapis, qui forment ainsi un couloir à parois verticales et parallèles. Les tapis sont généralement en caoutchouc ou autre élastomère. A la remontée, sur les faces externes des tapis les supports 10 sont agencés pour se replier contre ladite surface, de manière à diminuer l'encombrement de ltensemble en largeur. On prévoit généralement un dispositif mécanique ou à cellule photoélectrique indiqué par 13 pour arrêter le mouvement de descente de la colonne au moment où un colis 12 va traverser la tour, cela afin que les colis ne tombent pas en désordre ltun sur ltautre. I1 est nécessaire que les supports 10 laissent donc échapper un colis dt une hauteur suffisante au-dessus du tapis, mais sans l'abandonner brutalement, cela étant l'objet principal de ltinvention. On verra dans la suite trois formes distinctes de réalisation fonctionnant sur les memes principes mais pouvant être adaptées à diverses utilisations. La réalisation de la fig. 2a stapplique plus spécialement à la descente de charges faibles, soit de petits colis, soit dtob- jets en vrac de petites dimensions. Sur la surface 14 de chaque tapis sont soudées des bandes souples 15, en néoprène par exemple, avec une inclinaison tangentielle vers le haut, les bandes étant en arc de cercle ou courbure approchante. De préférence, la partie 15a de la bande sera plus forte ou plus rigide que la partie 15b d'extrémité, pour que soit obtenoeune résistance croissante avec l'écrasement de la charge jusqutà une limite admissible. Les bandes 15 des tapis 4 et 5 se placent au même niveau relatif et doivent sty maintenir si la synchronisation des tapis est bien assurée, et si ltentraînement se produit sans glissement inégal. A cette fin, les tambours d'extrémité de tapis 7 et 8 doivent être pourvus des moyens d'adhérence nécessaires. Il est intéressant, dans certains cas, que les bandes 15 en vis-à-vis soient jointives en for mant ainsi avec les parois des tapis un volume fermé. Comme il est visible sur la figure 2a, un carter 16 est disposé à l'intérieur des tapis en formant un étroit couloir 16. Les lames 15 rebroussées par le mouvement seront ainsi maintenues dans un faible volume jusqutà la partie supérieure.En quittant le haut du carter, elles prendront une forme de volute 18, pour se rabat-tre ensuite en leur position support 15. La fig. 3 montre diane façon plus imagée le fonctiorniement et les avantages des bandes suivant fig. 2a. Dans la charpente 20 montée sur rails, la cabine 21 se déplace verticalement à la façon d'un ascenseur pour le magasinier. Un colis 23 est déposé sur les bandes 15 qutil comprime vers le bas. En atteignant les rouleaux 8, les bandes 15 s'écartent progressivement 1? une de l'autre et cèdent de plus en plus sous le poids du colis, le mouvement du tapis étant suffisamment lent pour cela. Le colis fera donc une chute freinée vers le transporteur horizontal où il est déposé en douceur.La hauteur de libération du colis entre les bandes 15 doit être calculée pour permettre le passage de cartons ou de pièces provenant dtune origine située à l'amont de la bande transporteuse. Les avantages de ce dispositif apparaissent clairement : même stil n'y a pas de bandes au niveau exact du magasinier, il en existe quelque peu au-dessous et il nty a pas d inconvénient à jeter une charge même fragile sur ce plan de pose élastique. La dépose sur la bande transporteuse est faite avec le maximum de douceur, la hauteur de chute sur le tapis, surface relativement souple, ntexcédant pas en pratique 30 à 40 cm.Lorsque l'écartement des deux montants supportant le tapis est réglable, il est possible dtadapter l'appareil aux dimensions et à la nature des produits. Revenant à la figure 2b, on décrira un dispositif convenant pour les charges moyennes, ctest-à-dire de 5 à 30 kg environ. Ce dernier convient pour les colis de dimensions peu variables. La bande de retenue 24 est constituée d'un élastomère demi-souple soudée à deux extrémités 24a, 24b sur le tapis. Elle peut être assez mince mais garnie d'un rembourrage constitué de bourrelets pleins d'air. La distance entre les sommets des coussins 26 doit être calculée d'après la plus petite dimension des cartons à manipuler. La position des cartons descendus est représentée en 27a et 27b. Lorsque les coussins, arrivés au bas de la course des tapis, commenceront à s'effacer, les parois parallèles de colis vont commencer à glisser vers le bas avec frottement, le processus de dépôt du colis sur le tapis inférieur étant le même que dans le cas de la fig. 2a. Un troisième mode de réalisation est prévu selon fig. 2c pour des charges variant par leur nature et leurs dimensions. La bande 25, en matière flexible présentant suffisamment de raideur est fixée en deux points 26 et 27 pour former une boucle. Arrivée au niveau du rouleau 18, elle s'éclipsera en roulant sur elle-même avec effet de retenue sur les objets descendus. Les figures 4 et 4a font mieux comprendre comment les articulations de la bande sont réalisées. La position marquée 30 indique la forme de la bande en position descendante, en état de recevoir une charge ; la position 31 indique la forme étendue de la bande telle qu'elle se présente à la remontée ; la position 32 indique la forme intermédiaire que prend la bande au sommet de la descente. Les attaches de la bande sont matérialisées par deux barres transversales 26 et 27.La barre 27 peut être engagée dans des anneaux ou des crevés du tapis qu'elle accompagne toujours. A chaque extrémité, la barre 27 et la barre 26 sont munies de galets 28 et 29 sur roulements à billes. Ces galets coulissent dans des glissières ou rigoles 33, placées latéralement au tapis dans la partie descendante. En outre, la base de la boucle formée par la bande est munie de taquets dtéquerre 31 ayant une face de butée 32 contre le tapis, de sorte que la base de la boucle est astreinte à rester pratiquement perpendiculaire au tapis dans le mouvement de descente. Contrairement à la barre 27, la barre 26 ntest pas fixée au tapis, mais elle est libre de retomber dans les glissières 33.On peut toutefois l'empêcher de venir jointive avec la barre 27 en disposant une butée 34 sur la surface du tapis et aussi de définir à volonté une courbure 35 de la boucle. Lorsque les roulements 32 de la barre 27 vont arriver au bas de la course de descente, ils échappent à la coulisse 33 et la barre est entraînée circulairement avec le tapis. Le même mouvement progressif de dégagement de la charge se produit comme dans les cas précédents. A la remontée la barre 26 est soumise à son poids et la bande 25 déployée s'applique au tapis. Le fonctionnement est amélioré si l'on applique une masselotte 36 à la barre 26. Ainsi, dans cette forme de réalisation, la bande prend ltaspect dtune console escamotable au bas de la course des tapis. La matière de la bande doit avoir une rigidité suffisante pour supporter des charges de 5 kg au centre à 20 kg lorsque la charge est répartie sur toute la surface. Les formes précédemment décrites des bandes souples constituant les supports de charges, ainsi que leur matériau de consti tution ne sont pas limitatifs. D'autres profils sont évidemment possibles, les supports pourraient avoir des structures mixtes, partie métallique, partie caoutchouc, ou matière plastique, sans que lton sorte du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Colonne de descente pour installation de manutention, comportant deux tapis sans fin verticaux tendus sur des rouleaux et présentant de distance en distance des supports de charge se faisant face, caractérisée en ce que les supports sont des bandes de matière flexible dont au moins une portion tournée vers la charge descendante quelle supporte est convexe et souple, tandis que le mode dtattache de la bande à la surface du tapis est prévu pour que, lors de la rotation du tapis autour du rouleau inférieur, les deux parties convexes de supports en regard exercent en se dégageant de la charge un frottement de retenue sur celle-ci. 2. Colonne de descente selon revendication 1, caractérisée en ce que les supports sont des bandes élastiques en arc de cercle ou similaires fixées tangentiellement vers le haut à la surface du tapis et que les bords des bandes sont plus souples que les parties d'attache au tapis. 3. Colonne de descente selon revendications 1 et 2, caractérisée en ce que, sur la partie extérieure montante de chaque tapis est disposé un couloir étroit forçant les bandes rebroussées à stappliquer contre le tapis. 4. Colonne de descente selon revendication 1, caractérisée en ce que les bandes sont en matière élastomère et fixées à distance sur deux lignes du tapis, la souplesse de la bande étant choisie pour que celle-ci forme un coussin semi-cylindrique. 5. Colonne de descente selon revendications 1 et 4, caractérisée en ce que les coussins sont garnis de bourrelets gonflés d'air. 6. Colonne de descente selon revendication 1, caractérisée en ce que la bande flexible est fixée au tapis par deux lignes d'attache de manière à pouvoir se replier en boucle, une première ligne d'attache en aval par rapport au mouvement étant une barre tourillonnée sur des anneaux fixés au tapis et munie de taquets d'équerre de manière à ce que le départ de la boucle ne puisse s'affaisser vers le bas en dépassant le plan perpendiculaire du tapis, et une seconde ligne rattache étant une barre libre dont les deux extrémités sont emprisonnées par des glissières latérales au tapis, de sorte que, à la descente, la bande se replie en formant une console souple, tandis qutà la remonte la barre de la seconde attache tend la bande par son poids le long du tapis. 7. Colonne de descente selon les revendications 1 et 6, caractérisée en ce que le tapis porte une butée entre les deux lignes d'at- tache de manière à ce que le repli de la bande à la descente soit conformé à des dimensions dtobjets transportés. 8. Application de la colonne de descente selon revendication 1 ou ltune des revendications 2 à ?, dans laquelle la colonne est montée dans une tour dont le bâti est assujetti à un chariot sur rail, le chariot comprenant un dispositif élévateur de cabine juxtaposé avec la colonne.