Brevet FR2137607A1 — publié le 19721229

, 2137607 La présente invention concerne, d'une manière générale, les répéteurs à distance de données de position d'arbres ou d'axes et,plus particulièrement, une représentation digitale décimale de lecture par compas gyrostatique provenant de schémas de données "synchro" à trois fils. 5 Actuellement, le système appelé "synchro" est bien connu comme dispositif répé teur de mouvement d'arbres. Ces dispositifs sont également bien connus sous le nom de "Selsyn". Les systèmes à compas gyrostatiques montés sur les bateaux nécessitent que les données engendrées par le dispositif à compas lui-même soient reproduites sur le pont ou ailleurs; aussi,des systèmes de ce type sont connus depuis longtemps 10 sous différentes formes de réalisation. En ce qui concerne le système électrique actuel d'où proviennent les données dérivées du compas, il est bien connu d'utiliser un convertisseur du type synchro avec un commutateur du type pas à pas et un moteur d'accompagnement. Dans les montages les plus couramment utilisés, il existe deux types généraux de capteuxs. Ici, 15 les références au "gyro" ou bien aux données gyrostatiques concernent un montage de sortie de capteur à trois fils, avec un intervalle de phase de 120°(exprimé en angle d'arbres ou d'axes) entre les enveloppes de modulation des trois signaux correspondants. Une porteuse à courant alternatif consaune (telle qu'à 50 ou 60 hz) est modulée par le capteur pour former les trois signaux sur les trois conducteurs 20 de sortie. Le mot "gyro" se réfère également à m capteur du type "synchro" délivrant la , série de signaux sur trois fils mentionnée ci-dessus. Ces dispositifs "synchro" ou * dispositifs "gyro" mentionnés ici, sont généralement du type à enveloppes d'ondes carrées ou sinusoïdales con»e cela apparaît sur les figures 1a et 1b et 25 sera explicité ci-après. On doit réaliser que les abscisses de ces figures ne sont pas des coordonnées de temps mais représentent plutôt des valeurs angulaires. Quand le gyro tourne de 360°, le déplacement entre les enveloppes de signaux maintient la relation à 120° mentionnée ci-dessus. Il est également bien connu d'introduire un montage à engrenage multiplicateur entre l'élément de compas réel et 30 le capteur de gyro engendrant la série de signaux électriques sur trois fils, à la suite de quoi une précision plus grande est obtenue. Dans le système actuel, le rapport d'engrenage peut être de 1 à 360, à la suite de quoi un déplacement de un degré engendre une rotation du gyro capteur ou bien de l'émetteur de signaux de 360°. Jusqu'ici, les éléments de répéteurs (moteurs de synchro) ont souvent été 35 utilisés pour répondre à un montage analogue connecté directement. Sur la courbe de la figure 1a, le répéteur est très semblable à un appareil émetteur. Le même principe est utilisé sous une forme légèrement différente quand les signaux pour un autre type d'émetteur de gyro présentent la forme illustrée sur la figure 1b. Ici les signaux sont constitués par des niveaux (ou paliers) à cou-^0 rant continu qui changent brusquement à des intervalles de 120° par commutation 72 16324 2 2137607 à l'émetteur. Le récepteur classique pour ces signaux peut être de même réalisation, avec des bobines de îhamp et un rotor, que le répéteur mentionné ci-dessus, la seule différence résidant en ce que le montage de répéteur se déplace par degré. Le principe de fonctionnement est toutefois identique dans les deux cas. 5 Deux de ces systèmes connus délivrent un signal de sortie analogique au répé teur et deux d'entre eux sont sensibles à des impulsions de bruit courtes, et d'autres parasites, qui détériorent la précision des impulsions de bruit courtes, peuvent même introduire un supplément d'erreur sur l'information suivante étant donné qu'en général ces dispositifs fonctionnent en "boucle ouverte". 10 Eteint donné l'art connu mentionné précédemment, on peut dire que l'objet général de la présente invention est de proposer un répéteur de données de gyro perfectionné se présentant sous la forme d'un appareil d'affichage digital décimsûL et du circuit associé qui est compatible avec divers appareils gyrostatiques existants et qui engendre une meilleure immunité contre le bruit et,en conséquence, 15 une meilleure précision en fonctionnement à boucle ouverte. Chacun des trois signaux de gyro (G1, G2 et G3) est amplifié et limité discrètement pour engendrer une série d'impulsions à la fréquence porteuse. Ensuite, des paires d'impulsions limitées, c'est-à-dire G1 + G2, G2 +G3 et G1 +G3, sont formées par addition, chaque signal "somme" contenant une ou plusieurs impulsions 20 à intervalle angulaire régulier. Les impulsions de chaque signal somme sont déphasées angulairement par rapport aux impulsions des deux autres. En enregistrant temporairement ces impulsions dans un circuit logique, la ligne suivante des trois lignes de signaux pour engendrer une impulsion,- est utilisée dans un circuit logique pour déterminer le sens de la variation angulaire. Il est prévu dans le capteur 25 un circuit destiné à transformer les incréments de correction en dixièmes de degré; il est prévu également un circuit de "blocage" destiné à empêcher des enregistrements étrangers. Les bascules de ce circuit de "blocage" logique ne fonctionnent pas pour une impulsion de durée plus courte qu'un temps prédéterminé. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description 30 détaillée ci-dessous. Bien entendu,la description et le dessin ne sont donnés qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. La figure la illustre un exemple de signal de sortie provenant d'un type de gyro. La figure 1b illustre un exemple de signal de sortie délivré par un autre 35 type de gyro. La figure 1c illustre les impulsions obtenues quand les signaux de gyro selon la figure 1a sont amplifiés et limités. La figure 1d illustre le résultat obtenu quand les paires des impulsions représentées sur la figure 1c sont ajoutées. La figure 1e illustre les impulsions de la figure 1b inversées. 72 16324 3 2137607 lia figure 1f représente le résultat obtenu quand les paires d'impulsions provenant des figures 1b et 1e sont ajoutées. La figure 2 représente de manière synoptique un exemple de réalisation d'un système selon l'invention. 5 La figure 3 représente un exemple de réalisation logique détaillé du circuit inclus dans le bloc 2 de la figure 2. La figure h représente un circuit logique d'un exemple de réalisation du bloc H de la figure 2. En se référant maintenant à la figure 1a, il y est représenté l'un des dia-10 grammes des signaux de sortie les plus communs provenant d'un gyro. Les axes G1, G2 et G3 représentent la tension à tout moment et l'axe A représente la course, c'est-à-dire l'angle parcouru par un arbre de convertisseur ou capteur gyrostatique qui est délivrée par le compas gyrostatique (ou par tout autre détecteur angulaire). Ces trois signaux sont appliqués sur des lignes séparées et quand la 15 course varie, l'amplitude des trois signaux varie corrélativement. Le signal porteur délivré par le gyro est du type habituel à courant alternatif c'est-à-dire par exemple une tension à courant alternatif à 50 ou 60 Hz comme cela est partiellement représenté dans les lignes enveloppes. Le signal porteur subit un déphasage de 180° quand l'enveloppe a un passage par zéro. Les 20 trois signaux discrets G1, G2 et G3 peuvent être considérés comme modulés séparément par le capteur gyrostatique, comme cela est connu. Sur la figure 1b,un autre des formats de signaux de sortie gyrostatiques est illustré. Ici les signaux sont des niveaux (ou paliers) à courant continu qui changent brusquement à certains intervalles quand la course (angle gyrostatique) 25 change comme cela est illustré sur la figure. Le circuit de la présente invention qui est décrit ci-après reçoit deux de ces types de signaux connus. Les figures 1c, 1d, 1e et 1f se réfèrent à la description suivante du système de la présente invention. En se référant maintenant à la figure 2, il est représenté un circuit typique 30 de manière synoptique. Ici G1, G2 et G3 représentent les trois signaux de sortie (de chaque type sus-mentionné) provenant du gyro 1. Dans le circuit d'interface gyrostatique 2,ces signaux sont amplifiés, limités,et ensuite ajoutés à des paires "sommes" (c'est-à-dire G1 + G2, G2 + G3, etc) comme on peut le voir sur la figure 2. Les signaux de sortie provenant de l'unité d'interface 2 comprennent ainsi 35 trois signaux qui représentent l'addition des trois signaux provenant des figures 1d ou 1f, en fonction des signaux d'entrée de base des figures 1a ou 1b. La forme correspondante des signaux avant l'opération d'addition dans l'unité 2 est en accord avec la figure 1c,c'est-à-dire qu'ils sont amplifiés et limités mais non encore additionnés. Les signaux additionnés en 2 sont envoyés ensuite dans le cir-cuit synchronisateur de signaux et convertisseur d'impulsions 3, ici une impul- 72 16324 u 2137607 sion d'horloge provenant d'un générateur d'horloge 13 est utilisée pour obtenir des impulsions synchronisées, inversées et mises en forme pour être appliquées au circuit logique h dans lequel on détermine si la variation de course s'effectue dans le sens angulaire positif ou négatif. Cette détermination peut être 5 réalisée au moyen d'une paire de bascules qui donne quatre combinaisons de sortie correspondants. L'une des combinaisons représente ainsi une valeur repère dans chacun des canaux correspondants. Quand un passage peu: zéro se produit dans l'un des canaux, un signal est engendré dans seulement l'une des trois lignes de signaux et ainsi établit la direction ou le sens angulaire de la variation de cour-10 se. Ce circuit H est expliqué plus en détail ci-après. Deux conducteurs de sortie du circuit logique de direction U, délivrent des signaux représentant respectivement la rotation "directe" (ou en avant) et la rotation "inverse" (ou en arrière),ce qui correspond à une augmentation ou à une diminution de la valeur de l'angle. Un sélecteur de signaux gyrostatiques à ré-15 glage manuel de signaux 5 reçoit les deux conducteurs de sortie du circuit logique de direction 1» et si aucun signal de réglage manuel n'y est effectué, ces signaux traversent le tremsformateur décimal 7- Il y a ainsi une impulsion sur la ligne "directe" ou la ligne "inverse" du transformateur décimal 7 à chaque fois que le gyro fait un pas de 1/6e de degré. S'il n'y a pas de signal de sortie 20 en provenance du circuit de tête de lecture 11, le signal de sortie du transformateur décimal est envoyé au sélecteur 8 comptage/lecture qui détermine si un processus de lecture est entrepris à ce noment ou non. S'il ne l'est pas l'impulsion décimale de comptage est dirigée peu: l'intermédiaire du générateur 9 de "train" d'impulsions vers l'enregistreur 10 et ensuite vers l'appareil d'afficha-25 ge 1^. Si le système a été mis hors d'usage pendant un temps, l'enregistreur n'est pas mis à jour et il est nécessaire d'effectuer un réglage manuel du contenu de l'enregistreur. Dans ce but, les informations gyrostatiques obtenues directement du gyro lui-même peuvent être placées manuellement dans le registre. Quand ce réglage commandé manuellement est fini, le registre additionne automatiquement les 30 impulsions simples "directes", soustrait respectivement les impulsions simples "inverses" qui sont reçues par l'intermédiaire du sélecteur 8 comptage/lecture et maintient ainsi automatiquement à jour le contenu du registre. Si,toutefois,il y a une impulsion de sortie venant du circuit de tête de lecture 11 et allant vers le sélecteur 8 comptage/lecture, ceci indique qu'une 35 information angulaire décimale ne peut pas être reçue par le registre 10 à ce moment. L'information angulaire décimale qui peut être reçue à ce moment vient en conséquence du transformateur décimal 7 et va vers le dispositif à retard de signaux gyrostatiques 12. Dems ce dispositif à reteird, l'information angulaire décimale est retardée d'une manière telle que,quand elle est ^présentée ensuite ko par l'intermédiaire du sélecteur 8 comptage/lecture au générateur 9 de trains 72 16324 5 2137607 d'impulsions 3 600/3 599» le processus de lecture est fini et le registre est en conséquence capable de recevoir les informations présentées qui apparaissent sur le transformateur décimal et qui seront ensuite perdues au cours d'un processus de lecture. Diverses formes de réalisation connues,,telles que bandes magnétiques 5 continues, etc... peuvent engendrer ce retard. La plupart des blocs peuvent être convenablement réalisés et ne présentent pas en eux-mêmes de nouveauté,bien qu'ils soient inclus dans la combinaison nouvelle. Ils sont du domaine de l'homme de l'art. Une description plus détaillée de certains blocs de la figure 2 est effectuée ci-après. 10 Sur la figure 3, un circuit de réalisation du bloc 2 est représenté. Le cir cuit délivre toujours des signaux "sommes" qui présentent six impulsions ou séries d'impulsions par degré de variation de direction, si la sortie du gyro est du type selon les figures 1a u 1b. Pour fonctionner avec les signaux de la figure 1a, le commutateur 16 (figure 3) doit être connecté à la terre. Les portes 17a, 15 17b et 17c du type "NON-ET",appelées ci-après NAND,sont fermées. En conséquence, sur les trois sorties du circuit de la figure 3, les signaux G1 + G2, G2 + G3 et G1 + G3 apparaissent respectivement. A partir de la figure 1, on peut comprendre le traitement antérieur et postérieur de ces signaux. Sur l'entrée de la figure 3, on suppose que les signaux de rangées représentés sur la figure 1 existent. 20 Quand ces signaux sont amplifiés et limités dans leurs circuits correspondants 15a, 15b et 15c, les signaux qui sont représentés sur la figure Te sont obtenus. Sur les sorties du circuit d'addition qui impliquent les inverseurs 18a, 18b et 18c et les portes 19a, 19b et 19c, 20a, 20b et 20c du type "NAND", il apparaît des signaux tels que ceux illustrés sur la figure 1d. 25 Si les signaux d'entrée sont,toutefois,du type à blocs à courant continu comme illustré sur la figure 1b, le commutateur 16 est commuté sur le côté + . Ceci permet non seulement aux signaux d'entrée normatix mais également aux signaux d'entrée inversés d'être additionnés. Ceci est représenté en détail sur la figure 1b, la figure 1e et,finalement ,sur la figure 1f. A l'aide de cette dernière figu-30 re on voit que l'on obtient également dans ce cas six impulsions différentes pour une variation angulaire de 1° quand les trois lignes de sortie sont considérées. Les signaux qui sont obtenus sur les sorties des portes 20a, 20b et 20c du type "NAND" peuvent toutefois comporter des parasites comme indiqué par les impulsions courtes T sur la figure 1d. Il est nécessaire d'éviter ou de supprimer 35 ces parasites quand ils peuvent introduire un fonctionnement de faute de l'équipement . Ces parasites ,et la distorsion des signaux en général, qui peuvent être introduits dans le système, sont effectivement éliminés à l'aide des bascules 21a, 21b et 21c et 22a, 22b et 22c de la figure 3. En effet la seconde bascule (série ^0 22) dans chaque ligne est commutée seulement si le signal d'entrée a une durée 72 16324 6 2137607 supérieure à la temporisation introduite par la première bascule (série 21). Cette temporisation est déterminée par la fréquence des impulsions d'horloge provenant du générateur 13. Une réalisation du bloc U de "logique de direction" est maintenant décrite 5 en référence avec la figure 1». Les signaux d'entrée sur le circuit U sont tous inversés à partir du convertisseur d'impulsions et synchronisateur 3 (Fig. 2) . Si la dernière impulsion introduite dans le circuit lt était G1 + G2 cette impulsion commuterait, par l'intermédiaire de l'inverseur 23, la bascule 2b et la 10 bascule 28 à leur "état plus faible", c'est-à-dire avec un état "1" sur les sorties 25 et 29' Cette impulsion met en service les portes 26 et 27 du type NAND et les maintient jusqu'à ce que l'impulsion suivante apparaisse sur l'une des entrées pour commuter encore la bascule. Si cette impulsion suivante apparaît seulement sur l'entrée G1 + G2, aucune action ne suit. Cette arrivée indique qu'il 15 n'y a pas de variation angulaire égale ou supérieure à la plus petite valeur détectable (l/6e). Si, toutefois,l'impulsion suivante se produit sur l'entrée G2 + G3,cette impulsion passe directement à travers la porte 27 du type NAND mise en service et indique ainsi une rotation dans le sens "inverse". Si, par contre l'impulsion suivante apparaît sur l'entrée G1 + G3 , elle ouvre la porte 26 et 20 délivre ainsi une impulsion de sortie dans le sens "direct". Ceci est également en accord avec les figures 1d et 1f selon lesquelles un déplacement de l'impulsion G1 + G2 vers G2 + G3 donne un déplacement vers une valeur angulaire plus faible et représente ainsi un comptage "inverse". Le circuit de la figure U enregistre ainsi le signal d'entrée précédent et,quand le signal d'entrée suivant 25 est reçu, le précédent commande le processus de commutation selon lequel on obtient un signal de sortie "direct" ou "inverse". Les signaux de sortie provenant de la "logique de direction" concernent des pas angulaires de 1/6e quand on considère une sortie de gyro classique. La présente invention concerne également un procédé simple pour convertir 30 cette information de 1/6e en une information décimale dans le circuit 7• Ce processus de conversion est effectué de la manière suivante. Les impulsions de direction provenant du circuit de 'logique de direction" sont appliquées à un compteur bidirectionnel avec trois pas. Quand ce compteur fait son premier pas dans le sens "direct" ,ceci engendre un signal de sortie qui 35 est transformé en une simple impulsion sur une sortie décimale "directe". Les deux pas suivants que le compteur fait dans le sens "direct" sont .toutefois transformés chacun en deux impulsions sur la sortie décimale "directe". Si, ensuite trois pas en arrière sont effectués, le processus va dans la direction opposée, c'est-à-dire que les deux premiers pas inverses sont convertis en deux impulsions ^0 sur la sortie décimale directe, tandis que le dernier des trois pas inverses en 72 16324 7 2137607 gendre une simple impulsion sur la sortie décimale inverse. Quand le compteur avance dans une direction seulement, la sortie décimale délivre ainsi une séquence contenant des impulsions 1-2-2-1-2-2-1... Les valeurs angulaires correspondantes sont indiquées dans le tableau ci-dessous : Pas du compteur Variation angulaire Sortie décimale correspondante exacte correspondante 1 1/6° - 0,166° 2 impulsions = 0,2° 2 2/6° = 0,333° + 1 impulsion = 0,3° 3 3/6° » 0,5° + 2 impulsions = 0,5° b h/6° ■ 0,666° + 2 impulsions = 0,7° 5 5/6° = 0,833° + 1 impulsion ■ -0,8° 6 6/6° =1° +2 impulsions = 1° On doit remarquer que l'erreur angulaire maximale qui est produite par cette très simple conversion s'élève à plus ou soins 0,033°. Une erreur si faible est 15 tout à fait négligeable dans un système gyrostatique. Les impulsions de sortie du transformateur décimal 7 sont envoyées sur la mémoire du gyro (retard) 12 et ce transfert sert à mettre à jour automatiquement le contenu de la mémoire. Si l'impulsion décimale apparaît sur la sortie directe, ceci signifie que le nombre de degrés est accru et que les impulsions sont simple-20 ment ajoutées au contenu de la mémoire. Pour des raisons techniques, on préfère utiliser une mémoire qui peut seulement compter dans un sens appelée ici le sens "direct". Il est toutefois nécessaire d'avoir un registre qui peut également compter dans la direction inverse ou négative. A cette fin, il y a en plus du compteur dans la mémoire, un autre 25 compteur avec le même nombre de pas que le premier compteur mentionné précédemment. Ce dernier est situé dans le générateur 9 de train d'impulsions. Ce générateur de train d'impulsions est ensuite utilisé à la fois quand il est souhaitable de faire un comptage inverse dans le registre et également quand il est souhaitable de lire le contenu du registre d'une manière non destructrice. Chaque fois qu'il est sou-30 haitable de faire un pas inverse dans le registre, ceci est réalisé au moyen de simples circuits logiques qui commandent le générateur de train d'impulsions d'une manière telle qu'il applique une impulsion de moins que le nombre complet de pas dans le compteur sur le registre. Si le compteur dans le registre comporte 3 600 pas, comme cela peut être le cas quand il enregistre des informations gyrostatiques 35 avec la précision du dixième de degré, ce compteur nécessite à chaque fois de faire un pas dans la direction inverse (ou en arrière) desorte qu'il fait réellement 3 599 pas dans le sens direct. Quand le contenu du registre est lu d'un manière non destructrice, le générateur de train d'impulsions fonctionne également en engendrant une autre impulsion. ^0 Pendant ce temps, il engendre un comptage direct de 3 600 pas (c'est-à-dire un 72 16324 8 2137607 cycle de comptage complet) dans le registre. Quand ce cycle de comptage complet est réalisé, le contenu du registre est le même qu'avant le processus de lecture. En conséquence, un réseau de commutation connecté à la sortie du registre délivre un nombre d'impulsions correspondant au contenu du registre pour le dispositif d'affichage 1U. Bien que les principes de la présente invention aient été décrits ci-dessus en relation avec un exemple particulier de réalisation, on comprendra clairement que ladite description est faite seulement à titre d'exemple et ne limite pas la portée de l'invention. 72 16324 9 2137607 REVENDICATIONS 1. Convertisseur de signaux répondant à une série de données gyrostatiques analogiques à trois fils engendrant des impulsions "directes" et "inverses" pour commander un appareil d'affichage digital représentant les déplacements angulaires 5 d'un émetteur gyrostatique, caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens pour amplifier et limiter les signaux de la série de données discrètement afin de former une série correspondante comprenant des premier, second et troisième trains d'impulsions initiaux d'amplitude sensiblement uniformes ; - des moyens répondant aux séries de trains d'impulsions initiaux pour engendrer 10 une série de trains d'impulsions additionnées comportant un premier train d'impulsions additionnées obtenu par addition des premier et second trains d'impulsions initiaux, un second train d'impulsions additionnées obtenu par addition des second et troisième trains d'impulsions initiaux, et un troisième train d'impulsions additionnées obtenu par addition des premier et troisième trains d'impul- 15 sions initiaux, les trains d'impulsions additionnnés contenant chacun au moins une impulsion à chaque intervalle angulaire prédéterminé, les impulsions dans chacun des trains d'impulsions additionnées étant déphasées angulairement par rapport aux impulsions dans les deux autres trains d'impulsions additionnées ; - des moyens logiques de direction pour enregistrer au moins l'un des trains 20 d'impulsions additionnées dans lesquels l'impulsion d'intervalle angulaire la plus récente se produit, et pour engendrer une impulsion de commande "directe" toutes les fois qu'une impulsion suivante dans le temps se produit dans un autre train d'impulsions additionnées correspondant à un sens angulaire croissant, et pour engendrer une impulsion de commande "inverse" toutes les fois qu'une impul-25 sion suivante se produit dans le temps dans un autre train d'impulsions additionnées correspondant à un sens angulaire décroissant, la formation d'impulsions de commande étant effectuée chaque fois en référence avec l'un des trains d'impulsions additionnées contenant l'impulsion se produisant en dernier. 2. Convertisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens 30 logiques dé direction comportent un circuit à deux bascules en tandem pour chacun des trains d'impulsions additionnées et des moyens délivrant des impulsions d'horloge, les bascules répondant chacune aux impulsions d'horloge et, dans les paires en tandem, aux trains d'impulsions additionnées correspondants, de telle sorte que seulement les signaux dans les trains d'impulsions en excès d'une du-35 rée prédéterminée en coopération avec les impulsions d'horloge sont capables de produire une commutation de 1'une quelconque des bascules pour délivrer un signal de sortie représentant l'un quelconque des trains d'impulsions additionnées. 3. Convertisseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacun des trains d'impulsions additionnées contient deux impulsions par degré de variation 1»0 angulaire de l'émetteur gyrostatique, les impulsions étant déphasées angulairement 72 16324 10 2137607 dans les trains d'impulsions additionnées d'une manière telle qu'une impulsion sur une ligne correspondant à l'un quelconque des trains d'impulsions additionnées est engendrée pour chaque variation angulaire de 1/6e de degré de l'émetteur gyrostatique. 5 b. Convertisseur selon la revendication 3, comportant des moyens de conver sion d'intervalles angulaires pour transformer les impulsions représent nt les intervalles en des impulsions représentant des dixièmes de degré, les moyens de conversion d'intervalles comprenant des moyens de comptage pour diviser les intervalles de 1/6e par trois et tin circuit de sortie permettant de délivrer des 10 signaux, comme cela est souhaité, par combinaison des pas décimaux simples et doubles. 5. Convertisseur selon la revendication lt, caractérisé en ce qu'il comporte - un registre pour la rétention temporaire des impulsions correspondant aux pas décimaux ; 15 ~ un dispositif d'affichage digital ; - des moyens pour maintenir et retarder la présentation des nouvlles données venant du registre et allant vers le dispositif d'affichage quand les nouvelles données se produisent au cours de la lecture du registre vers le dispositif d'affichage. 20 6. Convertisseur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le registre compte dans le sens direct seulement et en ce qu'il est prévu un générateur de trains d'impulsions ayant un nombre de positions de comptage égal au nombre de positions du registre pour obtenir une lecture non destructive à partir du registre pour une présentation au dispositif d'affichage, le générateur de trains 25 d'impulsions étant en outre adapté pour délivrer des signaux de commande directs en engendrant un cycle de comptage complet moins un pas.