Brevet FR2131957A1 — publié le 19721117

t 2131957 L'invention, concerne taie installation de contrôle de moteur utilisant des réacteurs saturables. Plus particulièrement, elle concerne un système permettant de modifier la vitesse de rotation d'un moteur et d'inver-5 ser le sens de rotation de celui-ci. Il a été proposé de contrôler la vitesse de rotation cfun moteur en faisant varier un angle de porte de redresseurs contrôlés au silicium qui sont connectés aux enroulements de champs du moteur. Dans ce cas, il ne se 10 pose pas de problème si le sens de rotation d*un rotor est Unidirectionnel . Cependant, il est impossible pour les redresseurs au silicium de faire tourner continuellement le rotor d'une direction dans la direction inverse, car les redresseurs au silicium sont des éléments redresseurs unidirectionnels. 15 En conséquence deux jeux de redresseurs au silicium et de dispositifs détecteurs de sens de rotation sont exigés pour chacun des enroulements de champ pour inverser le sens de rotation du moteur. Ceci exige deux redresseurs pour un dispositif détectant seulement un sens de rotation. Il en résulte qu'on ne peut pas 20 fabriquer un moteur à bas prix de construction. Une autre proposition prévoit des circuits interrupteurs de contrôle dans les bobinages de champ au moyen de réacteurs saturables. Dans ce cas, les réacteurs saturables sont excités par un oscillateur et les sorties 25 des réacteurs sont modifiées par le positionnement du rotor qui peut ainsi être détecté. Cette disposition présente l'avantage de possibilité de fabrication d'un moteur à bas prix. Cependant on n'envisage pas la possibilité de faire tourner le rotor d'une direction dans la direction inverse. 30 Une autre proposition a été faite pour déri ver un signal de contrôle d'un signal ayant une fréquence proportionnelle à la vitesse de rotation, du rotor provenant d'un générateur de fréquence individuel. appliqué au rotor en vue de maintenir un moteur à courant continu à une vitesse de rotation 35 prédéterminée. C'est-à-dire que si la vitesse de rotation du rotor est supérieure à la vitesse prédéterminée, la fréquence du générateur de fréquence croit, le signal d'accroissement correspondant à la fréquence accrue est ramené dans un circuit de contrôle connecté à une source de puissance motrice, de telle 40 sorte qu'une puissance plus faible est fournie au moteur. Au 72 04725 2 2131957 contraire, si la vitesse de rotation du rotor est inférieure à la vitesse de rotation prédéterminée, la fréquence du générateur de fréquence décroit, le signal de décroissance est ramené dans le circuit de contrôle de sorte qu'une puissance plus 5 importante est fournie au moteur. Dans cette installation de contrôle de moteur, le moteur a une longue durée de vie, parce que la vitesse de rotation du rotor peut être détectée sans aucun contact mécanique en raison de l'emploi du générateur de 10 fréquence. Cependant ce système présente l'inconvénient qu'on ne peut pas effectuer une commande sans à coups du circuit de contrôle à l'instant de transition parce que les lignes de puissance sont directement coupées et rétablies. En outre, dans ce système, un signal de fréquence de sortie du générateur de 15 puissance est converti dans un signal direct à travers un filtre et un redresseur, le signal direct est comparé avec un voltage de référence, et le signal de contrôle est produit après la comparaison. En conséquence, lorsque le moteur est entraîné à une vitesse de rotation inférieure, un défaut de précision est 20 introduit dans la comparaison des voltages, parce que des composants d*ondulation sont superposés à la sortie de détection. En outre, étant donné que le circuit de contrôle du moteur est directement contrôlé par le signal de contrôle dérivé du circuit de comparaison, il est nécessaire de prévoir des moyens 25 pour éliminer l'interférence mutuelle d'un circuit d'entraînement et du circuit de contrôle dans le système de contrôle du moteur. L'invention a pour objet une installation de contrôle d'un moteur comprenant un rotor, plu-30 sieurs enroulements de champ connectés à une source de puissance des moyens producteurs de flux magnétique connectés mécaniquement au rotor, plusieurs réacteurs saturables opposés à ces moyens producteurs de flux magnétique, des moyens pour alimenter un signal de haute fréquence à ces réacteurs saturables, 35 plusieurs organes interrupteurs connectés à ces enroulements de champ pour contrôler un courant passant à travers des enroulements de champ correspondant à ce signal haute-fréquence dérivé de ces réacteurs saturables, installation caractérisé par des moyens de contrôle pour moduler la durée continue de 40 ce signal haute-fréquence à alimenter à ces organes interrup 72 04725 3 2131957 teurs en réponse à un signal de contrôle dérivé de ces moyens de contrôle. L'installation de l'invention présente des transformateurs saturables qui agissent comme des 5 réacteurs saturables capables de détecter la position de rotation du moteur avec facilité. Le contrôle de la vitesse est effectué en faisant varier la valeur du champ magnétique influençant, appliqué aux transformateurs saturables agissant comme réacteurs saturables. Une relation linéaire, est établie 10 entre un courant pour contrôler la vitesse du moteur et un courant de charge passant à travers le moteur de sorte que. le contrôle du moteur est facile à réaliser. Les moyens de contrôle de la vitesse du moteur sont séparés d'un circuit de charge pour le moteur dans un signal direct. Le moteur peut être amené 15 sans à-coups d'un sens de rotation au sens inverse en variant la direction du champ magnétique influençant appliqué aux transformateurs saturables pour détecter la position de rotation du moteur. La fabrication du système de 20 contrôle est plus économique. Les dessins représentent des exemples de réalisation de l'invention. - la figure 1 est un diagramme de circuit montrant un moteur sans balais auquel est appliqué 25 un système de contrôle de moteur de l'invention. - la figure 2 est une vue en perspective montrant un transformateur saturable comprenant un dispositif magnétique d'influence auquel est appliqué le système de contrôle de l'invention. 30 - la figure 3 est une vue pour l'explication du fonctionnement du transformateur saturable de la figure 2„ - la figure 4 est un diagramme montrant une partie du circuit de la figure 1. 35 - la figure 5 est un diagramme de ...vug a*onde montrant les signaux de sortie du transformateur satu.-szzle et des courants passant à travers les enroulements de champ du moteur. _ ^_a figure 6 est une vue de forme d'onde pour expliquer le contrôle de la vitesse du moteur 40 dans le circuit montré dans la figure 1. 72 04725 4 2131957 - la figure 7 est une vue montrant une relation entre les signaux de voltage de différence et les signaux haute fréquence alimenté à un modulateur de largeur et une courbe caractéristique de sortie du modulateur de lar-5 geur. - la figure 8 est un diagramme de circuit montrant une seconde réalisation de l'invention. - les figures 9 à 11 sont des vues pour l'explication du fonctionnement de la seconde réali- 10 sation de l'invention. - la figure 12 est un diagramme d'une troisième réalisation de l'invention. - la figure 13 est une vue pour l'explication du fonctionnement de la troisième réalisation de 15 1'invention. - la figure 14 est un diagramme montrant une quatrième réalisation de l'invention. - la figure 15 est me vue pour l'explication du fonctionnement de la réalisation de la figure 20 14. En se référant à la figure 1, un rotor circulaire 1 est pourvu d'une paire de pôles N et S qui sont opposés l'un à l'autre sur son pourtour. Un aimant permanent ou un électroaimant peut être utilisé comme rotor 25 circulaire 1. En outre, dans ce cas, plusieurs paires de pôles N et S peuvent être prévus à la place de la paire de pôles N et S. Trois enroulements de champ 2a,2b et 2c sont enroulés autour des stators entourant le rotor 1 au voisinage du pourtour du rotor 1 et ils sont espacés entre eux de 120°. Des ex-30 trémités de ces enroulements de champ 2a, 2b et 2ç sont connectées en commun à une borne médiane de l'enroulement secondaire d'un transformateur 3 respectivement. Un signal alternatif provenant d'une source de puissance commerciale (non représentée) est appliqué entre les deux extrémités 3a et 3b d'un enroulement 35 primaire du transformateur 3. Le transformateur 3 est connecté aux anodes respectives de redresseurs commandés au silicium 4a, 4b et 4c,, (désignés ci-après par la référence abrégée SCRs) à une extrémité de leur enroulement secondaire et est également connecté aux anodes respectives SCRs 4a1, 4b* et 4c' à l'autre 40 extrémité des enroulements secondaires. Les cathodes de ces SCRs 72 04725 5 2131957 4a et 4a' sont connectées entre elles et sont également connectées à l'autre extrémité de l'enroulement de champ ea. En outre une jonction des SCRs 4b et 4b* est connectée à l'autre extrémité de l'enroulement de champ 2b• De manière similaire, une jonction des 5 SCRs 4c et 4ç' est connectée à l'autre extrémité de l'enroulement de champ 2_c, Un générateur de champ magnétique 5 est prévu d'une manière telle qu'il tourne avec le rotor 1 dans le système de contrôle de moteur. Le générateur de champ 5 10 comprend un aimant permanent à disque magnétique dont les parties planes sont formées à leurs deux extrémités et la polarisation est réalisée dans la direction de l'épaisseur d'une manière telle qu'une moitié et l'autre moitié sont inversées entre elles en polarisation; Trois transformateurs saturables 6a, 6b, 6ç agissant comme des 15 réacteurs saturables sont espacés angulairement l'un de l'autre de 120°, le long du pourtour du générateur de champ magnétique 3, comme dans le cas des enroulements de champ 2a, 2b et 2ç. La figure 2 est un exemple de réacteur saturable 6a. Dans la figure 2, un noyau 7 est fait d'une 20 matière magnétique ayant une faible force coercitive, telle que de la ferrite et analogues. En outre le noyau 7 comprend deux portions de convergence de flux magnétique 8a et 8b pour faire converger un flux magnétique extérieur, et des portions saturables de flux magnétique 9a et 9b ayant des surfaces de sections transver-25 sales inférieures à celles des portions de convergence de flux magnétique 8a et 8b • En outre, un enroulement primaire 10a est bobine autour de la portion saturable de champ magnétique 9a et un enroulement secondaire 11a est bobiné autour de la portion saturable de champ magnétique 9b. Le transformateur saturable 6a est monté 30 entre les branches d'une culasse 12, autour de laquelle est bobiné un enroulement d'influence 13. La culasse 12 et l'enroulement d'influence 13 forment -un générateur de champ magnétique; Lorsqu'un champ magnétique positif extérieur est appliqué au transformateur saturable 6a 35 comme montré dans la figure 3, avec le résultat que la densité de flux magnétique du noyau 7 s'élève à + Hs (par exemple 2000 gauss), les portions saturables 9a et 9b se saturent dans le flux magnétique, de sorte que les valeurs des inductances dans les enroulements primaire et secondaire 10a et 11a deviennent 72 04725 6 2131957 très petites d'om résulte une réduction du coefficient de couplage de ces enroulements de 1 à 0,1 ou moins encore. En conséquence, le transformateur saturable 6a a une caractéristique telle qu'un signal de sortie est prélevé sur 1'enroulement se-5 condaire 11a du transformateur 6a dans la zône I, mais qu'un signal de sortie n'apparaît pas dans la zône II (figure 3). Dans la description qui suit, la zône I sera désignée par "zône de marche" et la zône II par "zône de coupure". On comprendra que, lorsqu'un courant passe à travers l'enroulement d'influence 13 10 du transformateur saturable 6a, auquel est appliqué un champ magnétique d'influence positive qui est plus élevé que le champ magnétique de saturation Hs, et qu'en outre un champ magnétique développé par le générateur de champ magnétique 5 est appliqué à l'enroulement d'influence 13, un signal de sortie sera fourni 15 à partir de l'enroulement secondaire 11a du transformateur 6a au cours d'une révolution du générateur de champ magnétique 5 et pour le temps pendant lequel un champ magnétique négatif est appliqué, comme représenté par les lignes de hachures de la figure 3. Dans ce cas, le générateur de champ magnétique 5 n'a 20 pas de forme circulaire, mais il est rayé sur chacun de ses deux côtés. Ainsi, comme le champ magnétique du générateur 5 est incliné à un certain endroit, la durée de la période "de marche" du transformateur saturable est variable en faisant varier la valeur du champ magnétique d'influence, et est rendue 25 par exemple égale à 130-150°, ce qui a une grande efficacité pour le moteur. Lorsqu'un champ magnétique négatif est appliqué sur le transformateur saturable, le transformateur présente des caractéristiques "de marche" (zône I') 30 et "de coupure" '(zône II*) similaires au cas où est appliqué un champ magnétique positif. En conséquence, lorsque le champ magnétique négatif -Hb est appliqué en inversant la direction du courant d'influence alimenté à 1'enroulement d'influence 13, un signal de sortie est développé à partir de l'enroulement 35 secondaire du transformateur au cours d'une révolution du générateur de champ 5 et pour une durée pendant laquelle le champ magnétique représenté en hachures dans la figure 3 est appliqué. Il est à noter que cette période "de marche" est différente de celle du cas d'application du champ magnétique positif avec un 40 décalage de 180° par rapport à la phase de rotation du générateur 72 04725 7 2131957 de champ. D'autres transformateurs saturables 6b et 6c sont semblables au transformateur 6a. Les premiers enroulements 10a, 10b et 10(3 de ces transformateurs satu-5 rables sont connectés en série entre eux, et une extrémité est connectée à la borne de sortie d'un amplificateur 14 tandis que l'autre extrémité est à la terre. En outre, une extrémité de 1!enroulement secondaire 11a du transformateur saturable 6a est connectée aux portes de SCRs 4a et 4a', une extrémité de l'en-10 roulement secondaire 11b du transformateur saturable 6b est connectée aux portes de SCRs 4b et 4b', et une extrémité de 1'enroulement secondaire 11çs du transformateur saturable Se est connectée aux portes SCRs 4c et 4c*. Au contraire, les autres extrémités de ces enroulements secondaires 11a, 11b et Hç sont 15 connectés à la prise médiane du transformateur 3. Un signal à haute fréquence venant de l'oscillateur à haute fréquence 16 est alimenté à un amplificateur 14, le signal étant modulé en largeur par un modulateur 15 auquel est appliqué un voltage d'onde sinusoïdal provenant d'un oscillateur sinusoïdal 17. La sortie de 20 comparaison dérivée d'un circuit de comparaison 18 est également appliqué à l'oscillateur 17 à travers un pont à diode 19 sous la forme d'une valeur absolue. La sortie de comparaison fournit un voltage de différence, dans lequel un voltage de sortie, correspondant au niveau et à la position de rotation qui sont ré-25 glés en réponse à la vitesse de rotation du rotor 1, est soustrait d'un voltage de référence correspondant à la position et au sens de rotation désirés. On utilise ici un compteur de vitesse traditionnel 20. La figure 4 montre la réalisa-30 tion d'une combinaison du modulateur de largeur 15, du circuit de comparaison 18 et du pont à diode 19. Le circuit de comparaison 18 est constitué par un amplificateur différentiel, dont la base d'un de ses transistors 18a forme une résistance à travers laquelle des voltages continus positif ou négatif sont 35 appliqués de manière à. former le voltage de référence. La sortie du compteur de vitesse 20 est connectée à une base de l'autre transistor 18b à travers une borne 20a. Les collecteurs de ces transistors 18a et 18b sont connectés tous les deux au pont à diode 19 pour dériver un signal de différence qui est appliqué 40 à travers un enroulement 22a bobiné autour d'une branche de la 72 04725 8 2131957 exilasse. Un signal de voltage d'onde sinusoïdale est appliqué à un enroulement 22b "bobiné autour de l'autre branche de la culasse. Un noyau saturable 23 est disposé à cheval entre les branches de la culasse. L'oscillateur à haute fréquence 16 est connecté 5 à un enroulement primaire du noyau saturable 23 et la sortie dérivée à partir de 1'enroulement secondaire est fournie à l'amplificateur 14. Le modulateur de largeur 15 comprenant la culasse et le noyau saturable peut être similaire à celui, représenté dans la figure 2. 10 En outre, la sortie de comparai son du circuit de comparaison 18 est alimentée à un circuit de détermination 24 pour déterminer si la sortie de comparaison est positive ou négative et une source de signal d'influence 25 est commandée en dépendance du résultat de la détermination, c'est-à-dirs 15 que lorsque la sortie de comparaison est constatée positive, un signal d'influence positif est appliqué aux enroulements d'influence respectifs des transformateurs saturables 6a, 6b et 6c. Ci-après est décrit le mode de fonctionnement par lequel la sortie de l'oscillateur à haute 20 fréquence 16 est alimentée dans les enroulements primaires des transformateurs saturables 6a, 6b et 6c et un champ magnétique positif est appliqué à ces transformateurs dans l'exemple de réalisation de l'invention décrit précédemment. Lorsque l'oscillateur à haute fréquence 16 est alimenté pour fournir un signal 25 alternatif aux transformateurs 6a, 6b et 6c à travers le modulateur 15, le transformateur saturable 6a est placé en condition " de marche" parce que la portion qui est polarisée négativement (N-S, N est montré dans la figure') est réalisée à partir de la surface supérieure vers la surface inférieure par le gé-30 nérateur de champ magnétique 5. En conséquence, un signal à haute fréquence est fourni aux grilles des SCRs 4a et 4a* à travers le transformateur saturable pour obtenir une sortie à onde complète ment redressée qui est fournie à l'enroulement 35 de champ 2a. Ainsi un pôle N est induit dans l'enroulement de champ 2a de sorte que le rotor tourne dans la direction de la flèche a (figure 1). Etant donné que le générateur de champ magnétique 5 tourne avec le rotor 1, le transformateur saturable 6b est ensuite mis "en marche", de sorte qu'un signal à haute 40 fréquence H,, est alimenté aux grilles des SCRs 4b et 4b'comme 72 04725 9 2131957 montré dans la figure 5B pour obtenir une sortie à onde complètement redressé comme montré dans la figure 5E, qui est alimentée à l'enroulement de champ 2b. Ceci permet au rotor de tourner dans le sens de la flèche a en raison de l'introduction d'un 5 pôle N dans la bobine de champ 2b. De manière similaire, étant donné que le transformateur saturable 6c est ensuite mis "en marche", un signal à haute fréquence est fourni aux grilles ci^3 SCRs 4c et 4c1, comme montré dans la figure 50 pour obtenir ur.8 sortie à onde redressée R^ montrée dans la figure £3? qui 10 est alimentée à l'enroulement de champ 2c. Ainsi, le rotor 1 est entraîné en rotation par le transfert du courant de champ. Le contrôle de la direction de rotation du moteur à courant continu sans balais peut être effectué en déplaçant la période de temps "de marche" de chacun 15 des transformateurs saturables 6a, 6b et 6c de 180°, ou en inversant la direction des courants qui passent à travers les enroulements de champ 2a, 2b et 2ç. Il ya deux procédés pour inverser cette direction des courants. Dans l'un , on utilise un relais et dans l'autre on utilise deux jeux de SCRs. Dans le 20 premier cas certains contacts mécaniques sont nécessaires. Dans le second cas, il faut deux jeux de SCRs et de détecteurs pour les directions positive et négative, de sorte que la construction est compliquée. Ainsi, dans le cas de l'inven-25 tion, le transfert du champ magnétique d'influence appliqué d'une valeur (par exemple + Hb) à une autre valeur ( - Hb) a pour effet de déplacer de 180° en phase la période de temps "de marche" de chacun des transformateurs saturables 6a, 6b et 6c. En outre, le contrôle de la vitesse de rotation du moteur à 30 courant continu sans balais est effectué en appliquant une force d'entraînement positive ou négative par rapport à la direction de rotation pour réaliser l'accélération ou la décélération. Ci-après est expliqué le contrôle de la direction de rotation et de la vitesse de rotation 35 dans une réalisation de l'invention. La figure 6A montre une forme d'onde de voltage dans laquelle un signal d'onde sinusoïdal est superposé à un signal de voltage de différence E^t fourni à l1enroulement 22a du modulateur de largeur 15 (figure 4) à 40 partir du circuit de comparaison 18. Etant donné que le modulateur 72 04725 10 2131957 de largeur 15 présente une caractéristique de sortie par rapport à un champ magnétique extérieur comme représenté dans la figure 7, il est mis "en marche" au cours d'une période d'une composante du signal d'onde sinusoïdalet delà période de temps déter-5 minéepar le signal de voltage de différence. Les conditions "marche" et "coupure" du modulateur de largeur 15 sont montréesdans la figure 6B. En conséquence, un signal à haute fréquence HE est prélevé sur la sortie du modulateur de largeur 15, le signal de haute fréquence étant modulé en largeur par intermittence 10 comme montré dans la figure 6C par le signal de différence, et alimenté aux enroulements primaires des transformateurs saturables 6a, 6b et 6c. Un courant continu à 50 Hz, est associé avec le signal à haute fréquence modulé en largeur comme 15 montré dans la figure 6D. Le signal à haute fréquence HE (montré dans la figure 6C) est alimenté aux portes des SCRs d'une manière telle qu'il est transféré par séquence par la mise en marche et la coupure des transformateurs saturables 6a, 6b et 6c comme montré dans les figures 5A, 5B et 5C. Cette modulation en 20 largeur a pour effet un signal de voltage de différence absolue entre la sortie de détection du compteur de vitesse 20 et le signal de voltage de référence c'est-à-dire la valeur de l'accélération qui est indépendante du signal négatif ou positif. La détermination sera faite par le circuit de détermination 24. Si 25 la sortie de détection du compteur de vitesse 20 est supérieure au signal de voltage de référence, par exemple, le signal de différence est déterminé comme étant négatif. Dans ce cas, un signal d'influence négatif est alimenté aux transformateurs saturables 6a, 6b et 6c à partir d'une source de signal 25, auquel 30 cas la période de temps de "marche" de chacun des transformateurs saturables est déplacée de 180°. Ainsi, le rotor 1 tournant dans la direction de la flèche a est soumis au couple inverse (c'est-à-dire, la direction de la flèche b) d'où résulte la décélération. Au contraire, si la sortie de détection du compteur 35 de vitesse 20 est plus faible que le signal de voltage de référence, un champ magnétique d'influence positif est appliqué aux transformateurs saturables 6a, 6b et 6ç, auquel cas, ils sont soumis à couple normal, c'est-à-dire la direction de la flèche a. Ainsi la vitesse de rotation est contrôlée pour correspondre au 40 signal de voltage de référence. 72 04725 n 2131957 En outre l'Inversion du rotor tournant dans la direction de la flèche a ou en direction de la flèche b est effectuée en déplaçant la période de temps "de marche" de chacun des transformateurs 6^, 6b et 6ç de 180°, comme 5 montré dans les figures 5A - 5B et 5C, et en alimentant un signal de haute fréquence aux portes des SCRs 4a et 4a' par la position "marche" et "de coupure" du transformateur 6a comme le montre la figure 5G, en alimentant un signal haute fréquence aux portes SCRs 4ç et 4ç* par la position "marche" et "de 10 coupure" du transformateur 6c comme le montre la figure 5H, et en alimentant un signal haute-fréquence Hg aux portes des SCRs 4b et 4b* par rotation "marche" et "de coupure" du transformateur 6b comme le montre la figure 5 I. En conséquence, lorsque le rotor 1 est commandé pour tourner dans la direction de la flè-15 che a, un champ magnétique d'influence négatif + est appliqué à chacun des transformateurs saturables 6a, 6b et 6ç. Au contraire, lorsque le rotor 1 est commandé pour tourner dans la direction de la flèche b, un champ magnétique négétif est appliqué à chacun des transformateurs 6a, 6b et 6c» 20 Comme on le voit d'après la des cription ci-dessus, conformément au mode de réalisation ci-dessus, un contrôle de vitesse constante est effectué par modulation de la période de temps dans laquelle le courant passe à travers les enroulements de champ 2a, 2b et 2c, en réponse à la 25 sortie de détection qui est dépendante du fait que la vitesse du moteur est supérieure ou inférieure à la vitesse prédéterminée correspondant au voltage de référence. En outre une décélération ou une décélération du moteur est accomplie en déplaçant la période de temps " de marche " de chacun de ces transforma-30 teurs saturables de 180°. En conséquence, on n'a pas besoin de 0 deux jeux de SCRs pour les directions positive et négative. Ainsi, la construction est très simple dans la première réalisation conforme à l'invention. la figure 8 montre une autre 35 réalisation conforme à l'invention. Dans la figure 8, un voltage continu, d'une source disponibles commercialement, c'est-à-dire 50 Hz, 100 volts,est appliqué entre les bornes d'entrée 101a et 101b. La borne 101a est connectée à travers une capacité 102, 40 à une extrémité d'un enroulement 104 monté sur un noyau 103, 72 04725 12 2131957 l'autre extrémité étant connectée à me borne de mise à la terre 101b. En outre, autour du noyau 103, est enroulé m enroulement de contrôle 105 dont les deux extrémités sont amenées aux bornes 106a et 106b auquel est disponible m signal de con-5 trôle, par exemple m courant continu pour contrôler le voltage alimenté aux enroulements de champ du moteur. Dans ce cas le noyau 103, les enroulements 104 et 105 forment m élément magnétique. 10 e est appliqué sur les bornes d'entrée 101a et 101b, avec e = Eq sin LU t (avec Eq = constante ) le courant alternatif i alimenté à l'enroulement 104 est décalé de phase de 90° par rapport au voltage alternatif e i = i cos la) t ( avec IQ =t constante ) En outre, un transformateur saturable 108 est disposé en relation opposée à l'extrémité ouverte de la culasse 103. La construction et la'caractéristique 20 du transformateur saturable 108 sont similaires à celles des transformateurs"saturables montrés dans le premier exemple. En conséquence, autour d'un noyau saturable 109 est enroulé m enroulement primaire 103a dont les deux extrémités sont connectées à m oscillateur à haute fréquence 114 pour fournir m signal 25 à haute fréquence, par exemple m courant à haute fréquence de 100-500 KHz. Un enroulement secondaire 103b est enroulé autour du noyau saturable 109 connecté à me charge. milaire au moteur décrit dans le premier exemple comme montré 30 dans la figure 8. C'est-à-dire que le moteur comprend m rotor dans lequel les pôles N et S sont polarisés, m générateur de champ magnétique 111 étant adapté pour tourner avec ce rotor, trois enroulements de champ 112a, 112b et 112c entourant ce rotor 110, des transformateurs saturables 113a, 113b et 113ç 35 étant associés avec les enroulements de chanq? respectifs et disposés autour du pourtour du générateur de champ magnétique 111, et des SCfîs adaptés pour couper le courant qui passe à travers les enroulements de champ respectifs. Une des extrémités des enroulements de champ respectifs est connectée à la 40 borne d'entrée 101a et les autres extrémités sont connectées à Lorsqu'un voltage alternatif 15 C'est-à-dire qu'on a Un moteur de charge est si- 72 04725 13 2131957 la borne d'entrée 101b à travers les cathodes de SCRs. Les transformateurs saturables 113a, 113b et 113c sont similaires à ceux du premier exemple dans sa construction et sa caractéristique. C'est dire que chacun des enroulements 116a, 116b et 116c 5 est enroulé autour d'un des noyaux saturables 115a, 115b et 115c, et connecté à travers des portes et des cathodes de SCRs correspondants 114a, 114b et 114c. Les autres enroulements 117a, 117b et 117c sont connectés en série entre eux et sont connectés à travers l'enroulement 103b du premier transformateur satura— 10 ble 108. Le fonctionnement du second exemple est le suivant : On suppose que le coefficient de couplage de la caractéristique de champ magnétique du trans-15 formateur saturable 108 est montré dans une courbe A de la figure 10, dans laquelle, lorsqu'un champ magnétique appliqué au transformateur saturable 108 est compris entre + Bs et - Bg, les enroulements 103a et 103b du transformateur saturable 108 sont magnétiquement couplés entre eux, de sorte qu'un signal 20 de haute fréquence provenant de l'oscillateur haute fréquence 114 est prélevé sur l'enroulement 103b et lorsque le champ magnétique est supérieur à + B ou inférieur à - B., un signal de sortie n'est pas prélevé sur l'enroulement 103b. En outre on suppose qu'un dispositif magnétique comprenant la culasse 25 103, l'enroulement 104 et l'enroulement de contrôle 105 développe un champ magnétique Bq lorsqu'un courant direct passe à travers ces enroulements. Par exemple, un courant alternatif est appliqué à l'enroulement 4 î 30 i = IQ cos Ui t En outre, un signal de contrôle I par exemple est appliqué à l'enroulement de contrôle 105. Dans ce cas, si les courants 35 (i + I ) passant à travers l'enroulement 104 et 1'enroulement C de contrôle 105 du dispositif magnétique excède un courant prédéterminé 1^, le transformateur saturable 108, se sature dans le flux magnétique, de sorte qu'un signal de sortie n'est pas prélevé à l'enroulement 103b. Ainsi, la charge ou le moteur 40 est contrôlé en déterminant si les courants (I + i) passant C 72 04725 14 2131957 à travers les enroulements 104 et 105 sont supérieurs ou inférieurs au courant 1^. C'est dire que lorsque la relation suivante est établie comme représenté dans la figure 10B. 5 Io+Io Xc + 1o> 10 un signal de sortie n'est pas toujours prélevé sur l'enroulement 103b du transformateur saturable 108. En outre, si la relation suivante est établie : *= - \ 15 un signal de sortie est prélevé sur l'enroulement 103b du transformateur saturable 108 dans une certaine marge angulaire du courant s i = I cosc^t, c'est-à-dire, i + Ic ^ et un signal de sortie n'est pas fourni à l'intérieur de l'autre marge angulaire, c'est-à-dire Ic - IQ 1^. 20 La sortie du transformateur sa turable 108 contrôlée par la valeur du courant de contrôle 1Q est alimentée aux enroulements 117a, 117b et 117c des transformateurs saturables 113a, 113b et 113c qui sont opposés au générateur de champ magnétique 111. En conséquence, lorsqu'une 25 portion de pôle N du générateur de champ magnétique 11 s'approche du transformateur saturable 113a, ce transformateur saturable 116a est mis sur "marche", et la sortie de l'oscillateur 114 est transmise à la porte de SCS.114a à travers l'enroulement 116a, d'où résulte une mise sur "marche" du SCR 114a. 30 Ainsi un courant de demi-cycles positifs passe à travers l'enroulement de champ 112a. ce manière similaire, lorsque le pôle N du générateur de champ magnétique 111 est opposé au transformateur saturable 116b, ce transformateur 116b est mis sur "marche", de sorte que SCR 114b est mis sur "marche" ce qui permet 35 à un courant de demi-cycles positifs de passer à travers l'enroulement 112b. En outre le pôle N du générateur de champ magnétique 111 est opposé au transformateur saturable 116c, et ce transformateur 116ç est mis sur "marche" de sorte que SCR 114c est sur "marche", ce qui permet à un courant de demi-cycles 40 positifs de passer à travers l'enroulement 112c. Ainsi le rotor 72 04725 15 2131957 110 est entraîné en rotation en direction de la flèche a^. La vitesse de rotation est déterminée par la cadence de mise sur "marche" de chacun des SCRs» Il est bien entendu que la 5 cadence est déterminée par l'intensité du courant de contrôle V Comme il est connu dans la technique, le courant passe à travers chacun des SCRs, au cours des demi-cycles positifs du voltage fourni aux anodes des SCRs. 10 C'est dire que le courant traverse chacun des SCRs au cours des demi-cycles positifs pendant la marge de phase entre 0 et 180, $ étant une phase dans laquelle un voltage de basculement est fourni à chacun des SCRs au cours des demi-cycles positifs. A ce moment, la phase Q pour laquelle chacun des 15 SCRs est mis sur "marche" et sur "coupure" est déterminée par l'équation suivante s I + I cos $ ~ I. . 0 0 D Ainsi (j peut être obtenu en résolvant l'équation ci-dessus, c'est-à-dire : 20 = cos $ ~^b *" Jc (1) I o Au contraire, la valeur d'intégration I^ d'un courant direct passant à travers chacun des 25 SCRs est la suivante ï f\80 IA"1 sin d 9 = I ( 1 - 40 ( ) (2) J ° 30 dans laquelle I est constant. En introduisant l'équation (1) dans l'équation (2) on obtient l'équation suivante : I + I - I, o c b. 35 I o En conséquence, on comprendra que la valeur d'intégration 1^ du courant direct est proportionnelle au signal de contrôle IQ. C'est dire qu'une relation 40 linéaire est établie entre la valeur I^ du courant direct 72 04725 16 2131957 passant à travers chacun des SCHs et le courant de contrôle I C comme montré dans la figure 11• C'est dire qu'une relation linéaire est établie entre -un courant de charge et le courant de 5 contrôle conformément à 1'invention0 En outre, conformément au second exemple de l'invention, la source de puissance et les SCHs sont connectés à un circuit pour alimenter un courant de contrôle et un oscillateur par des transformateurs. En conséquence, 10 ils sont complètement séparés l'un de l'autre dans un signal direct. Ainsi, il n'y a pas d'influence défavorable dë l'un sur l'autre. lorsqu'un signal de haute fréquence de 100 à 500 KHz est développé à partir de l'oscillateur 15 à haute fréquence 114 dans l'exemple décrit ci-dessus, les enroulements 103a et 103b du transformateur saturable 108 sont moins tournés, de sorte que l'impédance du transformateur saturable 108 décroît. Comme résultat, chacun des SCHs est basculé dans une condition stable, parce que l'impédance porte-cathode 20 de chacun des SCHs est faible. La figure 12 montre un troisième exemple de réalisation dans lequel, le moteur peut être entraîné à tourner en sens inverse. Dans la figure 12, un courant 25 passe à travers un enroulement de contrôle 205, dans une direction pour contrôler un transformateur saturable 208, tandis que le courant passe à travers un enroulement de contrôle 205' dans la direction inverse pour contrôler un transformateur.saturable 208». En outre, des enroulements d'influence 216 et 30 216' sont prévus dans le voisinage des noyaux 203 et 203* respectivement. Si les courants (1^ + Iq) passent à travers les enroulement d'influence 216 et 216* en tant que courants d'influence, qu'une relation linéaire est établie entre le courant de charge 1^ (courant moyen) et un courant de contrôle I 35 sur les zones positives et négatives du courant de charge comme montré dans la figure 13. En outre, un courant de signal à haute fréquence provenant d'une source de signal à haute fréquence 214 est alimenté à des enroulements respectifs 213a et 213a'de transformateurs saturables 208 et 40 208*, dont les autres enroulements 213b et 213b* sont connectés 72 04725 17 2131957 à des portes d'une paire de SCRs 215 et 215*• A travers les bornes d'entrée 201a et 201b sont disposés une capacité 202, des enroulements 204 et 204* qui sont bobinés en sens opposé et sont connectés aux noyaux 203 et 203* et une armature 207 pour le 5 moteur» En conséquence, conformément au troisième exemple représenté dans la figure 12, les rotations positive et négative et la vitesse de rotation du moteur à courant continu peuvent être contrôlées par le courant de contrôle appliqué à travers les bornes de contrôle 206a et 206b» Bien entendu, le troisième 10 exemple est similaire du second. La figure 14 montre un quatrième exemple dans lequel la phase du courant bidirectionnel du courant alternatif peut être contrôlée par seulement un transformateur saturable et un dispositif magnétique tel que celui 15 montré dans le quatrième exemple de la figure 14. Dans la figure 14, les bornes d'entrée 301a et 301b sont connectées à un redresseur d'onde pleine 317, et un circuit de rognage 318 comprenant une résistance 318a et une diode Zener 318b est connecté entre deux bor-20 nés de sortie du redresseur 317. Une jonction de la résistance 318a et la diode Zener 318b est connectée à une base d'un transistor interrupteur pnp 320 à travers une capacité 319 formant une partie d'un circuit différentiel. En outre, la base du transistor 320 est mise à la terre à travers une diode 321 pour 25 dériver un signal de non passage à partir de la sortie de la capacité 319 formant une partie du circuit différentiel, comme montré dans la figure 15 E. Un émetteur du transistor 320 est mis à la terre, et un circuit d'intégration 322 comprenant une résistance 322a et une capacité 322b est connecté à travers les 30 bornes de sortie du redresseur 317. Les bornes de sortie du circuit d'intégration 322 sont connectées entre un collecteur et un transistor 320 et la terre, et sont également connectées à travers un enroulement 304 d'un dispositif magnétique. En outre des bornes d'entrée 301a et 301b sont connectées à travers un 35 enroulement primaire 323a d'un transformateur 323 qui a deux enroulements secondaires 323b et 323b' qui sont bobinés en sens inverse du côté secondaire. Une extrémité commune des enroulements secondaires 323b et 323b* est connectée à une extrémité d'un moteur 307 et leurs autres extrémités sont connectées aux 40 anodes SCRs 315 et 315' dont les cathodes sont connectées à 72 04725 18 2131957 à l'autre extrémité du moteur 307. Un enroulement secondaire 313b d'un transformateur saturable 308 est connecté à des portes de SCRs 315 et 315». Enroulé autour d'un noyau du 5 transformateur saturable 308 est prévu un enroulement primaire 313a auquel est alimenté un courant de signal à haute fréquence provenant d'une source de signal 314, et, autour d'un noyau 303 d'un dispositif magnétique est prévu en enroulement de contrôle auquel est alimenté un courant de contrôle. 10 Conformément à la construction décrite ci-dessus, des formes d'onde de voltage qui sont décalées de phase de 180° entre elles comme le montrent les figures 15A et 15B, sont prélevées sur les enroulements secondaires 323b et 323b' du transformateur 323. En conséquence, des voltages 15 correspondant aux cycles positif et négatif du voltage d'entrée de la source de puissance sont appliqués aux SCRs 315 et 315'. D'autre part, le signal d'entrée est redressé par le redresseur 317 comme le montre la figure 15C et est gratté par le circuit 318 pour fournir un 20 voltage en forme d'onde ayant un niveau prédéterminé comme le montre la figure 15D. Ce voltage est alimenté dans le circuit d'intégration 322 et la capacité 319 formant une partie du circuit différentiel. La forme d'onde différenciée par la capacité 319 est montréedans la figure 15 E. D'autre part, le voltage 25 gratté par le circuit d'intégration 322 est chargé dans la capacité 322b sous la forme d'une courbe de sinus. Cependant, si un temps prédéterminé s'écoule, la capacité 319 est déchargée, parce que la sortie de la capacité 319 est appliquée à la base du transistor 320. Il en résulte qu'un voltage montré dans la 30 figure 15 F est'alimenté sur l'enroulement 304 du noyau 303. En conséquence, si le courant de contrôle IQ est alimenté à l'enroulement de contrôle 305 comme montré dans la figure 15 F, l'angle d'écoulement de courant de courants passant à travers SCRs 315 et 315* peut être contrôlé par un transformateur satu-35 rable comme représenté dans la figure 15 G-. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du 40 cadre de l'invention. 72 04725 19 2131957 fiEVENDIOAT-IONS 1°) Installation de contrôle d'un moteur comprenant un rotor, plusieurs enroulements de champ connectés à une source de puissance, des moyens producteurs de 5 flux magnétique connectés mécaniquement au rotor, plusieurs réacteurs saturables opposés à ces moyens producteurs de flux magnétique, des moyens pour alimenter un signal de haute fréquence à ces réacteurs saturables, plusieurs organes interrupteurs connectés à ces enroulements de champ pour contrôler un courant 10 passant à travers des enroulements de champ correspondant à ce signal haute fréquence dérivé de ces réacteurs saturables, installation caractérisée par des moyens de contrôle pour moduler la durée continue de ce signal haute fréquence à alimenter à ces organes interrupteurs en réponse à un signal de contrôle 15 dérivé de ces moyens de contrôle. 2°) Installation de contrôle suivant la revendication 1 caractérisée en ce que les moyens de modulation comprennent une chape magnétique 4°) Installation de contrôle suivant la revendication 1 , caractérisée en ce qu' il comprend en outre des moyens d'influence opposés à ces réacteurs saturables mentionnés ci-dessus de manière à appliquer un champ magné-35 tique d'influence sur ces réacteurs saturables. 5°) Installation de contrôle suivant la revendication 1, caractériséeen ce que le réacteur saturable comprend un noyau magnétique, et un enroulement autour de ce noyau magnétique et alimenté avec un courant direct pro-40 venant d'une source de puissance. 72 04725 20 2131957 6°) Installation de contrôle suivant la revendication 5, caractérisée en ce que la source de puissance comprend un dispositif de transfert pour transférer sa polarité, le champ magnétique d'influence alimente 5 aux réacteurs saturables étant inversé de polarisation en réponse au transfert effectué par ce dispositif de transfert. 7°) Installation de contrôle suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'il comprend en outre un détecteur pour détecter la vitesse de rotation du ro-10 tor et des moyens de comparaison pour comparer la sortie de ce détecteur avec me valeur de référence pour produire un signal d'erreur qui est alimenté aux moyens de contrôle. 8°) Installation de contrôle suivant la revendication 7,- caractérisée en ce que les moyens 15 de contrôle comprennent un pont à diode, de sorte que la valeur absolue de ce signal d'erreur est alimenté au moyen de modulation comme signal de contrôle. 9°) Installation de contrôle suivant la revendication 1, caractérisée en c e que les moyens 20 d'interruption comprennent plusieurs redresseurs contrôlés au silicium. 10°) Installation de contrôle suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les réacteurs saturables comprennent plusieurs transformateurs contenant 25 des noyaux saturables. 11°) Installation de contrôle suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le réacteur saturable comprend un transformateur contenant un noyau saturable. 30 12°) Installation de contrôle suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le signal alternatif alimenté à la chape magnétique est le signal à haute fréquence dérivé d'une source protectrice de signal à haute fréquence. 35 13°) Installation de contrôle suivant la revendication 2, caractérisée en ce que la chape magnétique pour les moyens de modulation comprend un enroulement d'influence alimenté avec un courant alternatif ayant une phase différente d'un voltage à alimenter aux enroulements de champ 40 avec un angle prédéterminé, et un enroulement de contrôlé alimenté 72 0472S 21 2131957 avec un signal de contrôle provenant des moyens de contrôle» 14°) Installation de contrôle comprenant un rotor, plusieurs enroulements de champ connectés à une source de puissance pour faire tourner le rotor, des 5 moyens producteurs de flux magnétique connectés mécaniquement au rotor, plusieurs réacteurs saturables opposés aux moyens producteurs de flux magnétiques, des moyens pour alimenter un signal haute fréquence aux réacteurs saturables, plusieurs moyens interrupteurs connectés aux enroulements de champ res-10 pectifëpour contrôler le courant passant à travers ces enroulements de champ correspondant à une sortie dérivée des réacteurs saturables, caractériséepar des moyens magnétiques pour influencer magnétiquement chacun des réacteurs saturahles, et des moyens pour changer le champ magnétique produit par les 15 moyens magnétiques d'une direction dans la direction opposée. 15°) Installation de contrôle suivant la revendication 14, caractérisée en ce que les moyens magnétiques comprennent une culasse magnétique et un enroulement autour de cette culasse. 20 16°) Installation de contrôle suivant la revendication 14, caractérisée en ce que les réacteurs saturables comprennent des noyaux saturables, un enroulement primaire autour des noyaux saturables et alimenté avec le signal haute fréquence, et un enroulement secondaire autour 25 des noyaux saturables pour alimenter les sorties des réacteurs aux moyens interrupteurs. 17°) Installation de contrôle suivant la revendication 16, caractérisée en ce que les moyens interrupteurs comprennent des redresseurs au silicium. 30 18°) Installation de contrôle comprenant un moteur consistant en un rotor et un stator, une source de puissance alternative pour alimenter cette puissance au moteur, des moyens-interrupteurs connectés à la source de puissance pour contrôler le courant passant à travers le moteur, 35 des moyens pour produire -un courant une différence de phase prédéterminée par rapport à un voltage, pour être dérivé du moteur, un réacteur saturable ayant un noyau alimenté avec un signal haute fréquence, et des moyens de sortie pour dériver une sortie vers les moyens-interrupteurs en réponse à une condition 40 saturable du réacteur, installation caractérisée par des moyens 72 04725 22 2131957 magnétiques alimentés avec le courant pour produire un flux magnétique et pour alimenter ce flux magnétique au réacteur saturable, des moyens de contrôle prévus sur ces moyens magnétiques pour contrôler le flux magnétique produit par les moyens 5 magnétiques. 19°) Installation de contrôle suivant la revendication 18, caractérisée en ce que les moyens interrupteurs comprennent des redresseurs au silicium. 20°) Installation de contrôle 10 suivant la revendication 18, caractérisée en ce que le réacteur saturable comprend unt ransformateur saturable ayant un noyau saturable avec un enroulement autour de ce noyau alimenté avec le signal à haute fréquence produit par une source, un enroulement de sortie autour du noyau saturable pour alimenter 15 une sortie du réacteur saturable aux moyens interrupteurs. 21°) Installation de contrôle suivant la revendication 18, caractérisée en ce que les moyens magnétiques comprennent une culasse et un enroulement autour d'elle, alimenté avec le courant, et un enroulement de contrôle 20 autour de la culasse, alimenté avec un courant direct de contrôle provenant des moyens de contrôle.