Brevet FR2112363A1 — publié le 19720616

La présente invention est relative à un dispositif pour déformer en hélice une bande pour formez' un tube, à l'aide de tambours de cintrage intérieurs et extérieurs. Il est bien connu que dans le cadre de la fabrication de 5 plaques de tôle et de bandes, telles qu'elles sont utilisées, par exemple, pour la production de tubes à soudure hélicoïdale, il est d'une importance capitale de respecter certaines tolérances de fabrication. Ces dernières concernent, en particulier, le respect des dimensions et des cotes d'angle du matériau devant 10 être façonné. Finalement des valeurs de la résistance et de l'allongement sont également prescrites et sont vérifiées au moyen d'échantillons prélevés par sondage et doivent se situer à l'intérieur de marges de tolérance déterminées. Il s'est cependant avéré que même les plaques et bandes de tôle qui se situent sous 15 tous les rapports à l'intérieur des marges de tolérance admissibles, ne sont pas entièrement identiques l'une à l'autre. Au surplus, l'allongement élastique ou le module d'élasticité, par exemple au sein d'une même bande ou d'une même plaque de tôle, n'accusent pas les mêmes valeurs en tous les points. 20 Cette circonstance se fait sentir d'une manière très désagréable au cours de la déformation de plaques ou de bandes de tôle pour en façonner un tube et conduit à des différences indésirables, le plus souvent permanentes, dans la courbure de cintrage de la bande à sa sortie des tambours de cintrage. Il en résulte 25 des contraintes, des formes de tube avec faux-ronds et des difficultés à la soudure du joint. Ces inconvénients prennent une importance d'autant plus grande et tirent d'autant plus à conséquence que la bande a une forte épaisseur, c'est-à-dire que les différences sont grandes 50 dans les forces qui s'opposent à la déformation, et que le diamètre du tube est important, c'est-à-dire que la courbure est petite. Le problème posé à la présente invention vise à créer un dispositif pour fabriquer des tubes à soudure hélicoïdale, 55 à l'aide duquel les différences mentionnées ci-dessus dans le matériau peuvent être compensées. La solution réside dans le fait que les axes de tous les tambours de cintrage sont installés dans le dispositif de COS* bad original 71 33*44 2 2112363 manière à pouvoir être déplacés en parallèle dans une direction au moins pendant le travail de déformation. Gela signifie que les axes des tambours de cintrage intérieurs et extérieurs peuvent être essentiellement déplacés parallèlement à eux-mêmes et 5 indépendamment l'un de l'autre dans le sens axial, le sens horizontal et le sens vertical au cours de la marche du travail de déformation, en partie par un réglage automatique, en partie par une commande par programme, ou bien à la main. Ce dispositif permet de mettre au point pour toute qua-10 lité de tôle et toute épaisseur de tôle la position correcte des axes de tambours l'un par rapport à l'autre pendant le travail pour un diamètre de tube déterminé ou pour des diamètres de tube différents en fonction des caractéristiques de la tôle établies avant le travail ou bien à partir des résultats du cintrage. 15 II est possible de réaliser une mise au point de ce genre avec des moyens relativement peu importants et de préférence avec un dispositif sur lequel les axes des tambours de cintrage intérieurs peuvent être réglés dans le sens de la hauteur et les axes des tambours de cintrage extérieurs réglés dans le 20 sens de la hauteur et dans le sens latéral pendant le travail de déformation. Cette réalisation présente l'avantage qu'il suffit de régler de la manière indiquée ci-dessus la position des tambours de cintrage en vue de compenser les différences dans l'épaisseur 25 et la qualité de la tôle, pour tenir immédiatement et au fur et à mesure compte de ces différences sans interrompre pour autant la- marche du travail de déformation. S'il est évidemment possible de déterminer les caractéristiques de la tôle avant l'entrée de la bande dans la machine 30 de déformation et, par exemple, de les repérer par des marquages de couleur et d'en tenir compte en commandant manuellement le réglage de la hauteur des tambours intérieurs de cintrage, il n'en demeure pas moins qu'il convient de donner la préférence à une automatisation de l'ensemble de ces opérations. Suivant un prolon-35 gement de la réalisation de l'invention, l'automatisation peut être obtenue par le fait que la courbure du tube est mesurée à sa sortie des tambours de cintrage à l'aide d'un appareil palpeur et que les écarts relevés par rapport à la courbure du diamètre RAD ORIGINAL 71 33444 J 2112363 de tube désiré servent d'impulsions pour l'entraînement du dispositif de réglage de la hauteur du tambour intérieur de cintrage. Les tambours de cintrage ne possèdent pas une forme de tambour cylindrique, mais sont réalisés, suivant l'invention, 5 en tant que supports rigides à la flexion, qui portent des galets individuels de déformation en forme de disques. Il est judicieux, dans ces conditions, de prévoir que les galets de déformation du tambour intérieur de cintrage se trouvent installés sur un porte-galets qui prend appui en au 10 moins deux points dans le sens de l'axe du tube de manière à pouvoir être déplacé dans le sens de la hauteur par rapport à des châssis en forme de chevalets. De ce point de vue, les châssis peuvent être directement reliés aux supports des tambours extérieurs de cintrage par un 15 assemblage transmettant les forces, afin de pouvoir faire absorber les forces naissant à la déformation par un assemblage de châssis cohérent. Les appuis à hauteur réglable du porte-galets peuvent, en outre, être prévus de manière articulée et réalisés sous la 20 forme de mécanismes à coin baladeur dont le déplacement du coin est effectué par un moteur commandé par l'appareil palpant la courbure du tube. Un dispositif de réglage de la hauteur de ce genre fonctionne de manière continue, sans palier et entièrement au-25 tomatique, avec ion excellent rendement. Il ne demande que peu de moyens et les forces de frottement, éventuellement trop importantes, peuvent être évitées au moyen de paliers à roulement. Une autre réalisation avantageuse de l'invention réside dans le fait que le porte-galets est installé dans une coquille-30 palier soutenue par rapport aux châssis et qu'il peut y être déplacé dans la direction de l'axe du tube. Cette mesure permet de déplacer les tambours intérieurs de cintrage dans le sens de 1'axe du tube en fonction de 1'angle d'entrée de la bande dans le dispositif de déformation, c'est-35 à-dire de se contenter d'une longueur en charge plus courte du tambour intérieur de cintrage en s'adaptant à un matériau faisant une moins grande largeur. En outre, ce dispositif permet de faire sortir hors du tube le porte-galets avec les galets exposés à de 71 33kkh 2112363 fortes fatigues, par exemple pour pouvoir changer sans peine des galets endommagés ou grippés. Le porte-galets subit, du fait des pressions de déformation assumées par le tambour intérieur de cintrage, un certain 5 fléchissement, bien qu'il demeure faible. L'allure de ce fléchissement varie en fonction de la position du tambour intérieur de cintrage et, partant, de la position du porte-galets dans le sens axial, c'est-à-dire suivant la position occupée par rapport aux appuis du porte-galets, qui ne sont pas déplaçables dans le sens 10 axial ou bien suivant la position de la coupelle d'assise par rapport aux châssis. Or, il est nécessaire d'assurer un " équilibrage " du porte-galets en vue d'obtenir une courbe de fléchissement évoluant de manière symétrique par rapport à la largeur de la bande du matériau, c'est-à-dire un travail symétrique de cin-15 trage de la bande sur toute sa largeur. Cet "équilibrage" est effectué par le fait que, parmi les appuis à hauteur réglable du porte-galets ou de la coquille-palier, l'appui extérieur peut être réglé dans sa hauteur, par exemple au moyen d'un arbre d'excentrique entraîné par un moteur, 20 indépendamment de l'appareil palpant la courbure du tube, l'entraînement par moteur de l'arbre d'excentrique peut être commandé, en l'occurrence, par un niveau à bulle d'air ou bien par tout autre j.nstrument de mesure des pentes. Enfin, le porte-galets peut présenter sur son extrémité 25 intérieure, orientée vers le tube, un appui intérieur du tube qui est pourvu de galets montés sur des bras qui peuvent être positionnés en même temps dans la direction radiale et exercent des pressions de l'intérieur contre la paroi du tube. Dans ces conditions, il devient possible d'agrandir ou 30 de diminuer dans une faible mesure, éventuellement en association avec une minime modification de 1'angle d'entrée, le diamètre du tube au cours du travail de déformation. La possibilité de pouvoir effectuer tout le calibrage intérieur du tube d'une manière centrée et centrale revêt encore de 1'importance, pour la raison que c'est 35 la seule manière permettant de faire sortir complètement hors du tube le porte-galets à l'aide de l'entraînement par crémaillère venant d'être décrit plus haut, ou bien d'une autre façon. Tandis que les dispositifs prévus pour déplacer et régler 71 334h 5 2112363 le tambour intérieur de cintrage fonctionnent pendant la marche de la machine de déformation et, ainsi que cela vient d'être décrit ci-dessus, de manière essentiellement automatique, les tambours extérieurs de cintrage sont déplacés et réglés, eux 5 aussi pendant la marche du travail de déformation, par voie manuelle ou par programme, dès que le seul réglage du tambour intérieur de cintrage approche des limites de son amplitude d'effets par l'intermédiaire de mécanismes d'entraînement appropriés, c'est-à-dire en fonction de l'efficacité du réglage en hauteur du tam-10 bour intérieur de cintrage. A cet effet, le point de départ de l'invention est la constatation que l'influence exercée sur le rayon de courbure du tube par le réglage de la hauteur du tambour intérieur de cintrage n'atteint son effet optimal uniquement que dans les limites de certaines positions prises par les tambours 15 extérieurs de cintrage. Les dispositifs prévus pour régler le tambour extérieur de cintrage sont actionnés par des entraînements électriques, hydrauliques ou bien encore électro-hydrauliques. De cette manière, il est possible de mettre au point la position des axes des tam-20 bours extérieurs de cintrage dans le sens axial, le sens horizontal et le sens vertical, de manière à obtenir, en présence d'une épaisseur et d'une qualité de tôle moyennes, la courbure correspondant au diamètre désiré du tube, tout tenant compte de l'ampleur de la zône d'efficacité encore suffisante et exploitable du réglage tra-25 vaillant automatiquement de la hauteur du tambour intérieur de cintrage. Dans ces conditions, si les valeurs moyennent pour l'épaisseur et pour la qualité de la tôle font défaut par endroits au cours du travail de déformation, c'est-à-dire si la courbure désirée du tube n'est pas atteinte par endroits pour cette raison, j>0 l'appareil palpeur contrôlant la courbure du tube réagit le premier et commande le dispositif de réglage de la hauteur du tambour intérieur de cintrage, ce qui aboutit à un agrandissement ou à une diminution de la courbure de tube préalablement mise au point. Suivant un prolongement de la réalisation de l'invention, 35 on peut prévoir, outre la faculté conférée aux axes des tambours extérieurs de cintrage de pouvoir être réglables dans le sens horizontal, vertical et axial, que les paliers des tambours extérieurs de cintrage, qui absorbent la pression de cintrage, peuvent être 71 33444 2112363 pivotés autour d'axes placés parallèlement aux axes des tambours de cintrage par des mécanismes d'entraînement. Cette mesure fait qu'ainsi ces paliers ne supportent pas de charges excentrées, même dans le cas de variations de dia-5 mètre du tube, et qu'ainsi la lubrification et la fixation des paliers ne sont pas mises en question, car la position pivotée fait que la ligne médiane des paliers et la direction de la force attaquant les paliers viennent se placer essentiellement en coïncidence . 10 Enfin, il est encore prévu un dispositif pour régler l'angle d'attaque des galets de déformation en accord avec l'angle d'entrée de la bande dans la machine de déformation. Tous ces dispositifs de réglage par déplacement décrits dans ce qui précède pour les tambours extérieurs de cintrage sont 15 prévus en un exemplaire pour chacun des deux tambours extérieurs de cintrage, de sorte que chacun des axes des deux tambours extérieurs de cintrage peut être mis au point dans l'amplitude qui a été décrite, indépendamment l'un de l'autre. L'invention est représentée schématiquement et simplement 20 à titre d'exemple sur les dessins annexés, dans lesquels î La figure 1 est une vue de côté du dispositif du tambour intérieur de cintrage, dans le sens transversal à 1'axe de tube. La figure 2 est la vue du système d'appui intérieur du 25 La figure 3 est la vue de côté et la vue par le haut sur le dispositif des tambours extérieurs de cintrage, dans le sens transversal à l'axe du tube. La figure 4- est la vue dans le sens de l'axe du tube sur le dispositif de la figure 3-30 La figure 5 est une représentation schématique de la commande automatique de l'angle d'attaque des galets de déformation en fonction des dimensions du tube. Le dispositif 1 qui sert à déformer une bande 2 qui y pénètre pour en façonner un tube 3 à soudure hélicoïdale ayant 35 l'axe 4, se compose en principe de plusieurs châssis 5 qui représentent, avec l'infrastructure 6, un assemblage cohérent en soi pour absorber les forces de flexion. Un tambour intérieur de cintrage 10 est composé de galets 11 de déformation que porte un porte-galets 12 qui peut etre déplacé bad original 71 33444 7 2112363 dans le sens axial dans une coquille-palier 13, par un entraînement 22 et par l'intermédiaire d'une crémaillère 21. La coquille-palier 13 prend appui contre les châssis 5 à l'aide d'appuis 1^ et 14' qui peuvent être déplacés et réglés 5 dans leur hauteur. Chacun des appuis 14 et 14' à hauteur réglable se compose d'un mécanisme 15 à coin baladeur et est relié à un entraînement 16 commun que commande un appareil palpeur 17 mesurant la courbure du tube. Le porte-galets 12 et la coquille-palier 13 sont montés 10 articulés dans les deux appuis 14 et 14' à hauteur réglable et, en l'occurrence, de manière à permettre un mouvement de bascule du porte-galets 12 hors de la position horizontale. Vus par le haut, les axes d'articulation s'étendent à angle droit par rapport à l'axe longitudinal du tube. Cet arrangement n'est pas visible, de 15 prime abord, sur le dessin, car il s'agit de points d'appui à épaulement n'autorisant que des mouvements pendulaires de minime amplitude. Dans le dispositif 1, le porte-galets 12 et la coquille-palier 13 sont guidés dans les parties de châssis 5 par des gui-20 dages par parallélogramme, par exemple sous la forme de systèmes articulés à leviers, de manière à interdire toute distorsion du porte-galets pendant les déplacements dans le sens de la hauteur. Un arbre 18 d'excentrique dont la position provoque un déplacement de réglage de la hauteur sur un côté de la coquille-25 palier 13 et, de ce fait, du porte-galets 12, mais qui est indépendant de l'appareil 17 palpant la courbure du tube, est prévu entre l'appui 14' extérieur à hauteur réglable et la coquille-palier 13. L'arbre 18 d'excentrique est animé d'un mouvement de rotation qu'imprime par exemple, par l'intermédiaire d'un engrenage, 30 un moteur 19 qui peut être commandé par un instrument 20 de mesure des pentes. Le porte-galets 12 peut être déplacé dans le sens de l'axe 4 du tube par rapport à la coquille-palier 13 à l'aide d'une crémaillère 21 prévue sur le porte-galets 12 et d'un entraînement 35 22 prévu sur la coquille-palier L3« A l'extrémité intérieure du porte-galets 12 est prévu un appui intérieur 23 de tube qui présente des bras 24 et des galets 25 qui peuvent être pressés sur la paroi interne du tube 3 71 ihkkk 8 2112363 au moyen d'un entraînement 26 central par l'intermédiaire d'engrenage 27 à roues dentées et de tiges filetées 28, ainsi que par l'intermédiaire d'un organe intercalaire 29 élastique. Pour les tambours extérieurs 30 et 51 de cintrage et 5 leurs galets 32 de déformation, sont prévus, pour assurer le réglage vertical et axial pour chacun des deux tambours extérieurs de cintrage, deux dispositifs de réglage par déplacement avec les coins de réglage 33 et 35 pouvant être déplacés l'un en direction de l'autre, et les entraînements 34 et 36 correspondants et 10 en outre, pour le réglage dans le sens horizontal pour chacun desdits tambours de cintrage, un dispositif de réglage par déplacement latéral avec les coins de réglage 37 et 37' et les entraînement 38 et 38'. Les deux tambours extérieurs 30 et 31 de cintrage doivent pouvoir être déplacés dans la direction de l'axe du tube, 15 comme d'ailleurs l'est également le porte-galets 12, et ce, en conservant le réglage présélectionné dans le sens de la hauteur ou dans le sens vertical. Gela est assuré par le fait que les mécanismes 33 et 35 à coin baladeur peuvent être déplacés ensemble dans la direction de l'axe. 20 Si l'on entend ne modifier que la hauteur, le coin 33 demeure Immobile. Dès lors, on enfonce le coin 35 ou le retire et varie de cette manière la hauteur. Les mécanismes 37 et 37' à coin baladeur sont montés dans le coin 33. 25 Chacun des deux entraînements 39 et 39' sert à actionner dans le sens d'un pivotement l'un des paliers et les tambours 30 et 31 de cintrage par rapport au centre du tube dans lequel, ou à proximité duquel, les lignes de symétries des paliers des deux tambours extérieurs 30 et 31 de cintrage sont censées se 30 recouper. On peut choisir à volonté l'axe pour le mouvement de pivotement des paliers par les entraînements 39 et 39'vers le centre du tube. On choisira l'axe de préférence, pour qu'il se situe dans le plan dans lequel le tambour de cintrage entre en 35 contact avec le tube. Ainsi, les paliers des tambours inférieurs de cintrage effectuent un mouvement de pivotement plus grand en présence d'un diamètre assez petit du tube et un mouvement de pivotement plus faible en présence d'un diamètre relativement important du tube. 71 33444 9 2112363 Les trois tambours 10, 32 et 31 de cintrage sont équipés de galets 11 ou 32 de déformation qui ont essentiellement la forme de disques et qui peuvent être positionnés, en tant que tels, c'est-à-dire autour d'un axe vertical par rapport au 3 tambour de cintrage intéressé, de telle sorte que les plans passant par les galets 11 ou 32 de déformation en forme de disques peuvent occuper des positions d'écartant d'un angle de 90° par rapport au tambour de cintrage concerné. Le changement des angles de positionnement des galets de déformation devient nécessaire 10 lorsque l'angle d'entrée de la bande dans le poste de déformation est modifié. Dans un tel cas, le changement de l'angle de position est assuré sur les tambours extérieurs 30 et 31 de cintrage par les entraînements fjO et 40' et, sur le tambour intérieur 10 de cintrage, à l'aide d'un entraînement analogue qui n'est pas 15 représenté sur les dessins. Suivant l'invention, le changement de l'angle de positionnement des galets 11 ou 3£ de déformation sur les trois tambours de cintrage est encore exploité pour effectuer les corrections de l'opération de cintrage du tube, telles qu'elles 20 s'avèrent nécessaires sur la base du contrôle continu du tube, et pour protéger en même temps les galets de déformation de forces latérales exagérément importantes et susceptibles d'entraîner une dégradation ou une destruction desdits galets, si l'angle d'entrée de la bande, d'une part, qui varie en perma-25 nence à l'intérieur de certaines limites, et l'angle de positionnement des galets de déformation, d'autre part, ne concordent pas dans une large mesure. C'est à cette fin que sert l'installation représentée à la figure 5. Elle est composée de l'appareil palpeur 17 contrôlant la courbure du tube, tel qu'il a 30 déjà été décrit, et de quatre autres instruments de mesure 50 placés avec un décalage de 90° l'un par rapport à l'autre, qui mesurent au fur et à mesure le degré d'ovalisation et le diamètre du tube soudé et fini. Les valeurs mesurées sont transmises, en tant que valeurs réelles, aux potentiomètres 51 et 52 de valeurs 35 réelles, dont le potentiomètre 51 indique le degré d'ovalisation et le potentiomètre 52 les valeurs du diamètre, tandis que les valeurs réelles de la courbure du tube, telles qu'elles sont émises par l'appareil palpeur 17» sont indiquées par le dispositif 53* bad original 71 33444 10 2112363 Ces potentiomètres de valeurs réelles sont confrontés aux potentiomètres 54, _£5 et 56 de valeur de consigne pour établir les comparaisons. Les différences se présentant entre les valeurs de consigne mises au point et les valeurs réelles mesurées 5 sont amplifiées sous leur forme électrique et converties pour actionner, par l'intermédiaire des dispositifs de commande 62 à 64, les mécanismes d'entraînement correspondants ( par exemple 40 et 40'), en vue de positionner les galets de déformation des trois tambours de cintrage. Les appareils 52 sont prévus pour amplifier et convertir les valeurs différentielles résultant entre les potentiomètres de valeurs réelles et les potentiomètres de valeur de consigne. La référence 59 désigne l'appareil indicateur de l'angle de positionnement des trois jeux de galets de déformation. L'appareil indicateur peut être commuté au choix sur 15 chacun des jeux de galets, au point portant la référence 58. L'appareil indicateur 60 indique la position occupée dans le sens de la hauteur par le jeu de galets de déformation intérieur. Le réglage de la hauteur est assuré par l'entraînement de réglage 16 identifiable sur le potentiomètre. L'organe de manoeuvre de l'en-20 traînement du réglage de la hauteur peut être, comme cela est représenté sur le dessin, un contacteur par bouton-poussoir ou bien un circuit de réglage à action automatique. L'appareil indicateur 61 affiche la pente accusée par le porte-galets 12 du tambour intérieur 10 de cintrage avec ses galets 11 de déformation. 25 L'instrument 20 mesurant la pente provoque 1'actionnement automatique du mécanisme d'entraînement 19 de l'arbre 18 d'excentrique qui sont montés, tous deux, à l'extrémité extérieure du porte-galets 12. Il s'est avéré que la possibilité de changer l'angle 30 de positionnement et d'attaque des galets de déformation amène une simplification capitale des opérations au moment d'un changement de l'angle d'entrée de la bande, tout particulièrement sur les postes de déformation de grandes dimensions, c'est-à-dire dans le cas de tubes faisant un diamètre important et une grande épais-35 seur de paroi, et rend ainsi superflu de prévoir la possibilité de réorienter le poste de déformation par rapport à la bande. Cependant, l'opération de déformation proprement dite se trouve également considérablement facilitée de ce fait, c'est-à-dire du fait de prévoir des galets de déformation pouvant être bad ORIGINAL 71 33444 ii 2112363 positionnés, parce que la direction d'entrée de la "bande s'étend constamment dans le sens des plans occupés par les galets de déformation. La présente invention réalise un procédé pour fabriquer 5 des tubes à soudure hélicoïdale qui repose sur un contrôle méticuleux du métériau de laminage servant de produit de départ et/ ou des dimensions du tube constituant le produit fini, et elle crée un dispositif convenant à cette destination et un système de commande dudit dispositif, à l'aide desquels il devient pos-10 sible de fabriquer automatiquement et en continu jusques et y compris des tubes ayant un grand diamètre et une épaisseur de paroi importante. 71 33444 12 2112363 1. Dispositif pour déformer en hélice une bande pour former un tube, à l'aide de tambours de cintrage intérieurs et extérieurs, caractérisé par le fait que les axes de tous les tambours de cintrage (10, 30, 31) sont installés dans le 5 dispositif (1) de manière à pouvoir être déplacés en parallèle dans une direction au moins pendant le travail de déformation. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les axes des tambours intérieurs (10) de cintrage peuvent être déplacés et réglés dans le sens de la hauteur 10 et les axes des tambours extérieurs (30, 31) de cintrage déplacés et réglés dans le sens de la hauteur et dans le sens latéral pendant le travail de déformation. 3« Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que la courbure du tube est mesurée à sa 15 sortie des tambours de cintrage (10, 30, 31) à l'aide d'un appareil palpeur (17) et que les écarts relevés par rapport à la courbure du diamètre de tube désiré servent d'impulsions pour l'entraînement (16) du dispositif (14, 14') de réglage de la hauteur du tambour intérieur (10) de cintrage. 20 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendica tions 1 à 3, caractérisé par le fait que les galets (11) de déformation du tambour intérieur (10) de cintrage sont prévus sur un porte-galets (12) qui prend appui en au moins deux points (14, 14') de manière à pouvoir être déplacé dans le sens de la 25 hauteur par rapport à des châssis (5) en forme de chevalets. 5- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le système d'appuis du porte-galets (12) est prévu de manière articulée et est réalisé sous la forme de mécanismes à coin baladeur (15) dont 30 le déplacement du coin est effectué par un moteur (16) commandé par l'appareil (17) palpant la courbure du tube. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le porte-galets (12) est installé dans une coquille-palier (13) soutenue par rapport 35 aux châssis (5) et peut y être déplacé dans la direction de 1'axe du tube. 71 33444 a 2112363 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que, parmi les appuis à hauteur réglable du porte-galets (12) ou de la coquille-palier (13), l'appui extérieur (14') peut être réglé dans sa hauteur, par 5 exemple au moyen d'un arbre (18) d'excentrique entraîné par un moteur, indépendamment de l'appareil (17) palpant la courbure du tube. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que le porte-galets (12) 10 présente sur son extrémité intérieure, orientée vers le tube, un appui intérieur (23) du tube. 9« Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé par le fait que l'appui intérieur (23) du tube présente des bras (24-) pourvus de galets (25) s lesdits 15 bras (24) pouvant être positionnés en même temps dans la direction radiale et exerçant des pressions de l'intérieur contre la paroi du tube (3). 10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que l'éc-artement horizontal 20 mutuel des axes des deux tambours extérieurs (30, 31) de cintrage peut être modifié à l'aide de mécanismes à coin baladeur (37) par des mécanismes d'entraînement (38). 11. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que les axes des tambours 25 extérieurs (30, 31) de cintrage peuvent être déplacés et modifiés dans le sens vertical et axial à l'aide de mécanismes à coin baladeur, (33, 35) par des mécanismes d'entraînement (34, 36). 12. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que les paliers des tam- 30 bours extérieurs (30, 31) de cintrage, qui absorbent la pression de cintrage, peuvent être pivotés autour d'axes placés parallèlement aux axes des tambours de cintrage par des mécanismes d'entraînement (39)* 13. Dispositif suivant l'une quelconque des revendica-35 lions 1 à 12, caractérisé par le fait que les tambours de cintrage •'"10., 30, 31) présentent des galets (11, 32) de déformation en forme de disques qui peuvent effectuer chacun une rotation sur des axes parallèles à l'axe du tambour concerné. bad original 71 33444 , 14 2112363 14. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que les galets (11, 32) de déformation de chacun des tambours de cintrage peuvent être positionnés autour d'axes verticaux sur chaque tambour de cin-5 trage séparément ou sur tous les tambours de cintrage ensemble. 15- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé par le fait que les angles d'attaque et de positionnement des galets (11, 32) de déformation peuvent être ajustés en fonction des écarts de la courbure du tube et/ 10 ou des écarts des dimensions du tube par rapport à des valeurs de consigne pendant la marche du travail de déformation. 16. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé par le fait que des instruments de mesure (bO) sont prévus, outre l'appareil palpeur (17), pour 15 déterminer le diamètre et le degré d'ovalisation du tube en vue de déterminer les dimensions du tube. 17. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé par le fait que les appareils de palpage et de mesure (17, 50) sont regroupés, avec les valeurs réelle- 20 ment déterminées par eux et confrontées à des valeurs de consigne sélectionnées de réglage, en un système de commande automatique des mécanismes d'entraînement des changements d'angle de positionnement des galets (11, 32) de déformation (figure 5)« ®AD ORIGINAL '