Brevet FR2137494A1 — publié le 19721229

La présente invention concerne généralement et a essentiellement pour objet un procédé d'élimination ou d'évacuation notamment automatique des bourres ou déchets analogues s'accumulant ou s'amassant sur une machine textile allongée 5 telle qu'un métier à filer ou analogue et un appareil ou dispositif pour l'exécution de ce procédé ainsi que les diverses applications et utilisations résultant de leur mise en oeuvre et les systèmes, ensembles, agencements, équipements et installations pourvus de tels appareils. 10 Le nettoyage de machines textiles allongés, teXteque des métiers à filer ou analogues par l'emploi de dispositifs nettoyeurs pneumatiques ambulants ou mobiles qui dirigent des courants d'air en écoulement pour éliminer ou évacuer les bourres ou analogues, a été reconnu comme étant une 15 pratique importante dans l'industrie textile et l'utilisation de dispositifs nettoyeurs pneumatiques ambulants ou mobiles est maintenant une chose banale dans l'industrie textile. Bien que de tels procédés et appareils de nettoyage aient contribué à améliorer le rendement de fonctionnement de 20 machines textiles telles que des métier à filer ou analogues, des efforta récents,en vue d'une amélioration supplémentaire du rendement de fonctionnement,ont crée certaines difficultés dans l'application d'appareils de nettoyage pneumatiques ambulants et de tels procédés de nettoyage. 25 Une ligne ou voie de développement, qui a été activement poursuivie, se rapporte au traitement d'un métier à filer individuel ou analogue en tant qu'unité de production, à mettre en contraste avec le traitement d'une pluralité de métiers à filer en tant que groupe de production. En corrélation/avec 30 cette ligne ou voie de développement, un mécanisme a été développé pour relever ou changer automatiquement des paquets bobinés de fil sur un métier à filer individuel ; la longueur d'un métier à filer individuel a été rallongée jusqu'à être sensiblement plus grande que ceux qui avaient été classiques 35 auparavant et le cheminement ou déplacement de dispositifs nettoyeurs pieumatiques a été limité à un métier à filer individuel. Comme on le comprendra, chacune de ces solutions 72 13610 2 2137494 approchées contribue au résultat désiré d'avoir un seul métier à filer actionné individuellement et indépendamment de tout autre métier à filer. Diverses"solutions approchées pour accomodér ou adapter 5 un tel développement ont été tentées auparavant, comprenant la construction de dispositifs nettoyeurs pneumatiques ambulants destinés à cheminer le long d'un métier unique tout en nettoyant les deux côtés ou faces du métier simultanément et de dispositifs nettoyeurs pneumatiques mobiles destinés à 10 se déplacer le long de voies, chemins ou pistes encerclant le métier. Dans de telles tentatives, les considérations économiques de la répartition du coût du nettoyage aux broches desservies ont nécessité des compromis de conception ou de construction qui réduisent le rendement ou l'efficacité du 15 nettoyage afin de permettre la présence de la structure nécessaire aux voies ou pistes de nettoyage sur les deux côtés ou encerclant le métier. Ainsi, de tels dispositifs nettoyeurs classiques pour métier unique n'ont pas été comparables à des dispositifs nettoyeurs à grande vitesse normalement destinés 20 à nettoyer une pluralité de métiers. C'est un but de la présente invention d'accomplir un nettoyage pneumatique efficace d'une machine textile allongée tâle qu'un métier à filer ou analogue d'une manière compatible avec des tendances récentes telles que le déplacement d'un 25 dispositif nettoyeur le long d'un métier à filer unique, l'allongement d'un métier à filer et la relève ou levée ou le changement automatique de paquets bobinés sur celui-ci. En réalisant cet objectif de la présente invention, un procédé et un appareil sont employés, qui sont économiquement et 30 facilement adaptés pour desservir des machines textiles allongées telLés que des métiers à filer comportant ces développements relatifs à l'amélioration du rendement. Un autre de la présente invention est l'élimination ou l'évacuation des bourres ou analogues d'un métier à filer 35 par un procédé dans lequel un dispositif nettoyeur mobile est supporté au-dessus d'au moins une machine textile allongée tandis qu'on fait passer des courants d'air en écoulement pour 72 13610 3 2137494 le nettoyage pneumatique d'abord le long d'un côté ou d'une face de la machine et ensuite le long de l'autre côté ou face. Conformément à ce procédé, un tube pendant ou descendant d'un boîtier est déplacé le long d'une machine textile allongée dans un espace formant couloir sur un côté de la machine pendant qu'un écoulement d'air est induit à travers le tube pour le nettoyage pneumatique. Lorsque le tube se rapproche d'une partie extrême de la machine, le tube est déplacé suivant une trajectoire arquée autour de l'extrémité de la machine jusqu'à une position dans un espace formant couloir située sur le côté opposé de celle—ci. Le tube est ensuite déplacé le long'4^la machine dans le sens opposé pendant qu'un nettoyage pneumatique supplémentaire est accompli par un écoulement d'air à travers celui-ci. Par un tel procédé, le support du dispositif nettoyeur est simplifié et un haut rendement peut être maintenu économiquement. Encore un autre but de la présente invention est d'accomplir un nettoyage pneumatique par soufflage et aspiration ou succion successivement sur les deux côtés d'une machine textile allongée telle qu'un métier à filer par l'intermédiaire d'un mouvement alternatif de va-et-vient d'un dispositif nettoyeur pneumatique ambulant le long d'une voie ou piste s'étendant au-dessus de la machine. En accomplissant cet objectif de la présente invention, un moyen formant châssis de chariot ou de véhicule transporteur analogue est monté pour mouvement alterna-natif de va-et-vient ou d'avant en arrière le long d'un chemin de guidage formant voie ou piste s'étendant au-dessus de la machine textile allongée et entre des positions d'emplacement situées au-dessus des positions extrêmes de la machine textile parcourue alternativement suivant un mouvement de va-et-vient. Des tubes souples ou flexibles de ç. soufflage et d'aspiration pendent ou descendent du boîtier ou caisson jusqu'à une position dans l'espace formant coulair placée sur un côté de la machine textile parcourue suivant un mouvement de va-et-vient et sont montés de façon à pouvoir tourner avec le boîtier ou caisson autour d'un axe vertical situé au-dessus de la.,machine et s'étendant en alignement BAO OR!G!NAU 72 13610 4 2137494 général avec le chemin de guidage. Le mouvement des tubes et du boîtier autour de l'axe vertical s'effectue en réponse à la présence détectée du dispositif nettoyeur en un emplacement situé au-dessus d'une partie extrême de la machine textile 5 parcourue suivant un mouvement de va-et-vient. Quelques objectifs et avantages de l'invention ayant été indiqués, l'invention sera mieuxcomprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description explicative 10 qui va suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs illustrant divers modes de réalisation de l'invention et dans lesquels : - la figure 1 représente une vue de côté en élévation d'un appareil nettoyeur mobile conforme à la présente invention et 15 montré eryfcrain de fonctionner au-dessus d'une machine textile allongée/telle qu'un métier à filer ; - la figure 2 est une vue de bout en élév^iion,partiellement en coupe, représentant l'appareil nettoyeur pneumatique ambulant et la machine textile de la figure 1 ; 20 - la figure 3 est une vue de. dessus en plan de l'appareil des figures 1 et 2 ; - la figure 4 est une coupe, vue de dessus, à travers une partie de l'appareil nettoyeur pneumatique ambulant des figures 1 à 3, effectuée généralement comme cela est indiqué 25 par la ligne 4-4 de la figure 1 ; - la figure 5 est une vue agrandie en élévation, partiellement en coupe, représentant des éléments de l'appareil nettoyeur pneumatique mobile des figures 1 à3 ; - la figure 6 est une vue semblable à la figure 5 et prise 30 généralement le long de la ligne 6-6 de la figure 5 ; - la figure 7 est un schéma du circuit des connexions électriques représentant la liaison fonctionnelle mutuelle de moyens de commande et d'éléments formant moteurs électriques incorporés au dispositif nettoyeur pneumatique ambulant des 35 figures 1 à 3 ; - la figure 6 est une vue agrandie semblable à la figure 2 et représentant une forme d'exécution modifiée de l'appareil ÔAD ORIGINAi 72 13610 2137494 nettoyeur mobile de la présente invention ; - la figure 9 est une vue latérale, partiellement en coupe, de l'appareil de la figure 8, prise généralement le long de la ligne 9-9 de cette figure ; - la figure 10 est une vue semblable à la figure 9 et prise généralement le long de la ligne 10—10 de la figure 8 ; - la figure 11 est une vue de dessus en plan et en coupe à travers l'appareil des figures 8 et 9, prise généralement le long de la ligne 11-11 de la figure 10 ; - la figure 12 est une vue schématique en perspective de l'appareil des figures 8 à 11, représentant un agencement de commande pour œlui-ci ; et - la figure 13 est une vue semblable à la figure 12, représentant une autre forme d'exécution modifiée de l'appareil nettoyeur ambulant conformément à la présente invention. Dans les dessins annexés, un dispositif nettoyeur pneumatique mobile, généralement désigné par le chiffre de référence 10, se déplace le long d'un chemin de guidage 11 s'étendant au-dessus d'une machine textile allongée tëlLe qu'un métier à filer 12 pour éliminer ou évacuer des bourres ou analogues du métier 12 et de la région environnant le métier, le dispositif nettoyeur pneumatique ambulant 10 comprend des moyens directeurs d'écoulement d'air 20 montés sur le chemin de guidage 11 pour mouvement alternatif de va-et-vient le long de celui-ci et comprenant un châssis de chariot ou de véhicule transporteur analogue 21 (figures 5 et 6) comportant une pluralité de galets de guidage et de traction 24, 25, 26, 28, 29, 30, 31, 32 qui sont en contact avec le chemin de guidage 11. Des moyens de commande d'entraînement ou de traction formant tracteur, comprenant un moteur d'entraînement 34, sont fonction-nellemeat reliés à au moins certains des galets de roulement en contact avec le chemin de guidage pour entraîner les moyens directeurs d'écoulement d'air 20 suivant un mouvement le long du chemin de guidage 11 entre des emplacements placés au-dessus des portions extrêmes du métier à filer 12 (représentés par un tracé fantôme avec des lignes discontinues en traits interrompus sur la figure 1). Bien qu'unEgencement de nettoyage d'un 72 13610 6 2137494 métier unique soit révélé ci-après, il est envisagé que le dispositif nettoyeur 10 puisse se déplacer alternativement suivant un mouvement de va-et-vient le long de plus d'un métier si on le désire, en se déplaçant entre des portions extrêmes 5 opposées d'ujQfèhemin de guidage 11 placé au-dessus de tels métiers. Le moyen directeur d'écoulement d'air 20 comprend en outre une enveloppe 35 formant boîtier ou caisson, montée sur le châssis de chariot 21 en vue du mouvement avec celui-ci le long du chemin de guidage 11 et des moyens formant tubes 10 comprenant un tube d'aspiration ou de succion 36 et un tube de soufflage 38 pendant ou descendant du boîtier 35. Le boîtier 35 (figures 3, 5 et 6) comporte une pluralité de sections ou de portions définissant respectivement une portion formant volute de soufflage d'air 40, une portion 15 formant volute d'aspiration d'air 41 et une portion formant réceptacle collecteur ou récipient pour déchets 42. Comme cela est indiqué schématiquement sur la figure 5, l'air s'écoule en partant du boîtier 35 à travers la volute de soufflage 40 et s'écoule en direction du boîtier 35 à travers la volute 20 d'aspiration 41 « A l'intérieur du boîtier 35 est enfermé un moyen inducteur d'écoulement d'air comprenant un organe impulseur ou rotor déplaceur d'air 44 et un- moteur d'entraînement de l'organe impulseur 45. Au moyen du moteur 45 d'entraînement du rotor 25 impulseur, le rotor impulseur 44 est entraîné en rotation autour d'un axe sensiblement vertical pour induire des courants d'air en les forçant à s'écouler à travers l'enveloppe 35 d'une manière décrite ci-dessus. Comme cela est représenté sur les figures 1 à 3, la portion 30 formant volute de soufflage 40 de l'enveloppe 35 et la portion formant volute d'aspiration 41 de celle-ci, s'étendent vèrs un côté du dispositif nettoyeur ambulant 10 et communiquent fonc-tionaellement avec des tubes respectifs correspondantsparmi les tubes d'aspiration 36 et de soufflage 38. Ainsi, des courants 35 d'air pour le nettoyage pneumatique sont amenés à s'écouler à travers l'enveloppe 35 et les tubes 36, 38. 72 13610 7 2137494 Conformément à la présente invention, le "boîtier 35 et les tubes 36, 38 sont supportés en vue de la rotation autour d'un axe sensiblement vertical placé au-dessus du métier à filer 12. En particulier, une pluralité de galets porteurs 5 48 (figure 4 et 6) est montée sur le moyen 21 formant châssis de chariot et est en contact ou en prise avec un anneau formant couronne porteuse 49 à l'extrémité inférieure de l'enveloppe 35. l'anneau porteur 49 est fixé à l'enveloppe au voisinage d'une extrémité supérieure d'un filtre d'entrée d'air fixe vertical 10 50, à travers lequel l'air passe en s'écoulant vers le rotor impulseur 44 et à travers la portion 40 formant volufce de soufflage de l'enveloppe 35. Au moyen des galets 48 en contact avec la couronne porteuse 49f l'enveloppe 35 est montée sur le moyen 21 formant châssis de chariot de façon à permettre la rotation 15 autour d'un axe correspondant sensiblement à l'axe de rotation du rotor impulseur 44. La rotation du boîtier 35 autour de l'axe sensiblement vertical fait tourner les tubes 36, 38 autour de cet axe et fait osciller ou pivoter les tubes autour de l'extrémité du 20 métier à filer, depuis une position située dans l'espace formant couloir sur un côté de la machine jusqu'à une position située dans l'espace formant couloir sur le côté opposé de la machine. Ce mouvement est tel qu'illustré par la figure 3 et comprend le passage des tûtes 36, 38 tels qu'indiquée par des 25 lignes discontinues en tracé fantôme à traits interrompus sur la figure 1. L'enveloppe 35 est entraînée en rotatior^autour de l'axe sensiblement vertical par l'intermédiaire du fonctionnement de moyens de commande comprenant des moyens d'entraînement en 30 rotation sous la forme d'un moteur électrique 5"! (figures 6 et 7). Le moteur d'entraînement en rotation 51 est monté sur le moyen 21 formant châssis de chariot et, grâce à la présence d'une courroie d'entraînement 52 entourant le boîtier 35, entraîne le boîtier en rotation autour de l'axe vertical , de façon à 35 faire osciller ou pivoter les moyens formant tubes 36, 38 relativement à un métier à filer 12 parcouru alternativement suivant un mouvement de va-et-vient. La courroie d'entraînement "1 BAD OBIG^ 72 13610 8 2137494 52 est attaquée par une poulie menante 54 montée sur un arbre mené du moteur 51 et s'engage dans une rainure ou gorge similaire 55 formant poulie et s'étendant autour du boîtier 35. 5 Comme cela est représenté sur la figure 7» le moyen de commande comprend des moyens pour détecter la présence du moyen directeur d'écoulement d'air en des positions prédéterminées placées au-dessus des portions extrêmes de la machine textile 12 parcourue alternativement suivant un mouvement de va-et-10 vient, les moyens détecteurs étant fonctionnnellement connectés à divers moteurs de commande comae cela sera exposé plus complètement ci-après. De préférence, le moyen détecteur prend la forme d'un interrupteur électrique limiteur ou de fin de course à deux positions, représenté sous la forme d'un interrupteur 15 électrique maintenu 56 du type à fourche, l'interrupteur électrique limiteur ou de fin de course maintenu 56 continue à rester dans un état particulier dès que l'interrupteur a été déplacé vers cet état. Conjointement avec l'interrupteur 56 fonctionne une pluralité de relais de commande comportant des 20 enroulement^t ,62, 63, 64 et des groupes de contacts associés. En outre, il est prévu des solénoïdes de verrouillage 65, 66 et des interrupteurs électriques détecteurs de position 68, 69. Ces éléments du moyen de commande sont fonctionnellement connectés mutuellement au moteur de commande de traction ou tracteur 34 25 et au moteur d'entraînement de ventilateur 45 comme cela est schématiquement représenté sur la figure 7 en vue d'un fonctionnement coordonné de l'appareil tel qu'il sera décrit ci-après, l'interrupteur électrique limiteur ou de fin de course maintenu 56 est monté sur le moyen 21 formant châssis 30 de chariot du dispositif nettoyeur pneumatique ambulant 10, de façon à entrer en contact avec des butées 70, 71 montées sur le chemin de guidage 11 au voisinage des extrémités opposées de celui-ci et à être actionné par celles-ci. lors du mouvement du moyen directeur d'écoulement d'air 35 (vers la gauche sur la figure 1) jusqu'à une position prédéterminée. surmontant une partie extrême du métier 12, l'interrupteur limiteur maintenu 56 entre en contact avec une butée correspon- SAO OBlGWAt 72 13610 2137494 dante 70 et est déplacé depuis une position précédemment occupée jusqu'à une position inverse. Avec un tel changement de position (comme par exemple de la position de marche avant à la position de marche arrière), du courant électrique, s'écoulant depuis des sources à lignes dans le chemin de guidage (identifiées par les repères 11, 12 et 13 sur la figure 7), est appliqué par l'intermédiaire par un groupe de contacts de l'interrupteur limiteur maintenu 56 tout en étant supprimé de l'autre contact de celui-ci. Ainsi, un premier relais de commande 61 pour le moteur de commande tracteur 34 est désexcité et l'entraînement du dispositif nettoyeur 10 le long du chemin de guidage 11 est interrompu. En étant d'abord appliqué par l'intermédiaire d'un groupe de contacts de l'interrupteur limiteur maintenu, le courant électrique s'écoule à travers l'interrupteur électrique correspondant parmi les interrupteurs détecteurs de position (l'interrupteur 68) pour exciter un solénoîde correspondant (66) et une bobine de relais (63). Lors de l'excitation du solénoîde (66), la tige correspondante (76),parmi deux tiges de verrouillage 75, 76, est retirée de sa position de pénétration dans un orifice de blocage 77 prévu dans l'anneau porteur 49 du moyen formant boîtier 35 (voir aussi figures 4 et 5), en libérant ainsi le moyen formant boîtier pour la rotation. Simultanément, l'excitation de la bobine de relais 63 applique le courant électrique au moteur rotatif d'entraînement 51 en commençant la rotation du moyen formant boîtier 35 autour de l'axe sensiblement vertical et ouvre un groupe de contacts normalement fermés pour empêcher une excitation précoce ou prématurée d'un second relais de commande 62 pour le moteur de commande de traction 34. Par conséquent,le moyen 21 formant châssis de chariot conserve la position prédéterminée surmontant la partie extrême du métier à filer 12 pendant le fonctionnement du moteur rotatif d'entraînement 51. le fonctionnement du moteur de ventilateur 45 est continué de façon ininterrompue, lors de l'achèvement de la rotation de la couronne porteuse 49 jusqu'à une position inversée, l'orifice de verrouillage dans celle-ci devient aligné au-dessus de la-tige 75 chargée par ressort du second solénoîde 72 13610 2137494 65, de sorte que la tige se déplace vers le haut en pénétrant dans l'orifice et immobilisa ou bloque le moyen formant enveloppe 35 dans l'autre position. Simultanément, la tige, dans son mouvement ascendant, entre en contact avec l'interrupteur détecteur de position 68 et ouvre celui-ci, à travers lequel le courant électrique a été conduit, en désexcitant l'enroulement de relais 63. Une telle désexcitation de l'enroulement de relais permet la fermeture des contacts associés normalement fermés en ayant pour résultat l'excitation du relais 62 commandant la seconde direction qui ferme ou complète un circuit alimentant en énergie le moteur de commande tracteur 34 et commence le mouvement du dispositif nettoyeur pneumatique ambulant 10 dans le sens opposé le long du chemin de guidage 11. lorsque le dispositif nettoyeur pneumatique mobile 10 atteint line position surmontant la partie extrême opposée du métier 12, le cycle de fonctionnement est essentiellement répété en faisant balancer, osciller ou pivoter les moyens formant tubes 36, 38 autour de l'extrémité opposée de la machine. Bien qu'étant décrite ci-dessus en se référant en particulier à un agencement dans lequel des solénoïdes 65, 66 commandent le fonctionnement de tiges 75, 76 et où le moteur rotatif d'entraînement 51 est monté au voisinage de l'extérieur de l'enveloppe 35, la présente invention envisage tin mode de réalisation en variante dans lequel des tiges de verrouillage actionnés mécaniquement fonctionnent de façon à commander le fonctionnement d'interrupteurs régissant l'alimentation en énergie des divers moteurs de commande et le moteur rotatif d'entraînement agit à l'intérieur du boîtier 35. Un tel mode de réalisation en variante est représenté sur les figures 8 à 12 sur lesquelles des caractères de référence pourvus d'un peine sont utilisés pour identifier des éléments composants révélés plus complètement ci-dessus en se référant au mode de réalisation dés figures 1 à 7. Dans le mode de réalisation en variante , le moteur rotatif de commande 51' comprend un galet menant 54' maintenu contre une surface intérieure de l'enveloppe 35 par un ressort de traciàon approprié 70. Au moyen d'éléments formant leviers 80, 81 contenus dans les parties formant jupe eu. 72 13610 2137494 bordure du moyen 21 formant châssis et de tiges 75% 76', le boîtier 35 est verrouillé et déverrouillé pour la rotation et des moyens de commande électriques appropriés sont actionnés. Plus particulièrement, chacun des bras de levier 80, 81 5 est monté pour mouvement pivotant autour d'un axe de pivot horizontal correspondant et comprend un galet suiveur de came approprié 84, 85 au voisinage du bras inférieur pendant ou descendant de celui-ci. Au voisinage des extrémités opposées du chemin de guidage sont disposées des cames de commande 86, 10 87 avec lesquelles sont en contact les galets prévus sur les éléments formant leviers 80, 81 et causent un mouvement pivotant de ceux—ci. Chacun des leviers 80, 81 comporte, en association avec celui-ci, un moyen commutateur électrique correspondant générale-15 ment désigné comme étant le moyen commutateur 90, 91. Un moyen commutateur électrique 90 est un commutateur bipolaire à deux directions tandis que l'autre moyen commutateur électrique 91 est un commutateur quadripolaire à deux directions. Dans chaque cas, le moyen commutateur est mécaniquement accouplé au bras 20 de levier correspondant en vue du mouvement entre des première et seconde positions lors du mouvement pivotant du levier pour l'extension ou la sortie et la rétraction ou le recul de la tige. Chaque élément formant levier est sollicité par des moyens électriques formant ressort vers une position dans 25 laquelle la tige de verrouillage 75', 76', mécaniquement accouplée à celui-ci, est sollicitée vers le haut pour s'étendre à travers l'orifice de verrouillage 77' quand un tel orifice est aligné avec celle-ci. La coopération des moyens formant cames et des éléments formant leviers est telle que la mise 30 en contact des galets suiveurs de came avec les cames tire les tiges de verroui11âge vers le bas, de façon à être retirées de l'orifice de verrouillage 77'. Comme cela a été décrit immédiatement ci-dessus, le fonctionnement du dispositif de nettoyage pneumatique ambulant 35 de la présente invention est particulièrement adapté pour application au nettoyage d'un métier à filer extra-long par dep passes successives des courants,d'air en écoulement engendrés 72 13610 2137494 par le dispositif nettoyeur pneumatique mobile le long d'abord d'un côté du métier à filer allongé et ensuite de l'autre, les moyens formant tubes passant successivement autour des extrémités opposées de la machine. Il doit cependant être entendu que 5 l'appareil et le procédé de la présente invention sont applicables à des circonstances dans lesquelles le dispositif nettoyeur pneumatique mobile 10 a sa marche inversée en approchant d'une extrémité d'un métier à filer sans faire tourner le boîtier 35. Dans une telle application, le 10 nettoyage du métier à filer a lieu avec le pivotement des tubes autour seulement de l'extrémité du métier à filer qui est éloignée de l'extrémité citée en premier lieu et avec l'exécution de passes successives de va-et-vient ou en avant et en arrière sur chaque côté. Une telle application est illustrée par la 15 figure 13 sur laquelle des caractères de référence à double prime sont utilisés pour identifier des éléments composants révélés ci-dessus en corrélatior)4vec les modes de réalisation des figures 1 à 1 2. Dans le second mode de réalisation modifié, les cames de commande 86", 87",avec lesquelles sont en contact 20 les galets prévus sur les éléments formant leviers 80", 81", sont montées sur un élément basculant 95 et sont déplacées entre des positions alternées en réponse à la délivrance d'un fluide sous pression à un cylindre ou vérin de commande 96. L'admission d'un fluide sous pression au cylindre 96 est commandée par une 25 valve ou vanne 97 actionnée électromagnétiquement par solénoîde et électriquement connectée à des interrupteurs 98â et 98B qui sont disposés au voisinage d'une extrémité du chemin de guidage 11 sur lequel le diqpositif nettoyeur 10 est monté. Lors de chaque approche du dispositif nettoyeur pneumatique ambulant 30 de l'une des extrémité du chemin de guidage, celui des galets 84", 84", qui est le plus bas, entre en contact avec un. interrupteur correspondant parmi les interrupteurs 98A, 98B pour fermer l'interrupteur et pour déplacer le tiroir de distribution de la valve commandée électromagnétiquement par solénoîde. Comme 35 cela sera maintenant décrit, ce fonctionnement est coordonné avec le fonctionnerrter>t d'un relais de verrouillage 99 qui inverse le sens du mouvement du dispositif nettoyeur pneumatique ambulant. -Jt |8AD ORIGINAL 72 13610 13 2137494 Le relaie de verrouillage 99 est d'un type généralement connu des personnes compétentes dans la conception ou la construction et l'assemblage de systèmes de commande électriques et comporte un enroulement 100, une armature 101 mobile en 5 réponse à l'excitation del'enrculanen^et un loquet mécanique reliant entre eux l'armature et un élément de contact mobile 102. Lors d'excitations successives de l'enroulement 100, le loquet mécanique déplace l'élément de contact 102 entre des positions alternées. C'est-àr-dire que, lors d'une première excitation 10 de l'enroulement, le contact est déplacé vers une première position de fermeture de circuit et est maintenu dans cette pos-position après que l'excitation de l'enroulement a été interrompue ou a cessé . Lors de l'excitation subséquente suivante de l'enroulement, l'élément de contact est déplacé vers une position 15 alternée de fermeture de circuit. Tel qu'il est connecté sur la figure 13, le relais de verrouillage 99 commande l'interconnexion des conducteurs électriques avec le moteur de commande tracteur 34" et avec le moteur 51" d'entraînement rotatif du boîtier en réponse à un interrupteur 20 électrique de commande 105 fermé par entrée en contact avec une came 106 chaque fois que le dispositif nettoyeur 10" se rapproche de l'extrémité citée en premier lieu de son chemin de guidage. Le système de circuit électrique de commande, représenté schématiquement sur la figure 13, coopère ainsi en 25 déplaçant les tubes respectivement de soufflage 36" et d'aspiration 38" du dispositif nettoyeur pneumatique ambulant 10" autour seulement d 'une extrémité d'un métier à filer associé, à savoir l'extrémité à laquelle sont placées les cames de commande 86" et 87". A l'extrémité opposée du métier 30 à filer en cours âenettoyage, le sens du mouvement de l'appareil de nettoyage ambulant 10" est inversé sans rotation des tubes 36" et 38" autour de l'extrémité du métier. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés 35 qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. 72 13610 H 2137494 -REVENDICATIONS- 1.- Procédé d'élimination ou d'évacuation de bourres et analogues d'une machine textile allongée telle qu'un métier à filer, du type à écoulements d'air induits à travers un boîtier et au moins tin tube pour nettoyage pneumatique, 5 caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer ledit boîtier dans une direction au-dessus et le long de ladite machine avec au moins un tube pendant ou descendant dudit boîtier jusqu'à une position située dans un espace formant couloir sur un côté de ladite machine, à faire tourner au moins un tube autour d'un 10 axe sensiblement vertical situé au-dessus de ladite machine quand ledit boîtier se rapproche d'une partie extrême de ladite machine et se déplace autour de l'extrémité de ladite machine jusqu'à une position située dans un espace formant couloir sur le côté opposé de ladite machine et à déplacer 15 ensuite ledit boîtier et au moins un tube dans le sens opposé le long de ladite machine. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier précité est monté sur ion chemin de guidage s'étendant au-dessus de la machine précitée et est entraîné 20 alternativement en avant et en arrière suivant ion mouvement de va-et-vient le long dudit chemin de guidage entre des emplacements situés au-dessus des portions extrêmes de ladite . machine. 3.- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce 25 que l'entraînement du boîtier précité le long du chemin de guidage précité est interrompu pendant la rotation et le pivotement au moins du tube précité. 4.- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un tube précité est monté sur 30 le boîtier précité et ledit boîtier est entraîné en rotation autour de l'axe vertical précité. 5»- Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la présence du boîtier précité,à au moins une position prédéterminée surmontant une partie extrême de la machine 35 précitée, est détectée et l'entraînement dudit boîtier en 72 13610 15 2137494 rotation s'effectue en réponse à la présence décelée dudit boîtier à ladite position surmontant une partie extrême. 6.- Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la détection et la rotation précitées s'effectuent 5 lors du déplacement du boîtier précité vers l'un ou l'autre des deux emplacements précités surmontant les deux parties extrêmes de la machine textile précitée, de sorte que les "tubes précités pivotent successivement autour d'abord d'une extrémité et ensuite de l'autre extrémité de ladite machine 10 textile. 7.- Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la détection et la rotation s'effectuent lors du mouvement du boîtier précité vers un emplacement surmontant une portion extrême prédéterminée de la machine textile précitée, de sorte 15 que les tubes précités pivotent autour seulement de l'extrémité prédéterminée citée en premier lieu de ladite machine textile et dans des sens alternés lors de passages alternés en avant et en arrière suivant un mouvement de va-et-vient le long de ladite machine textile. 20 8.- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'induction d'un écoulement d'air à travers le boîtier précité et au moins un tube est continuée de façon ininterrompue pendant la rotation et le pivotement d'au moins ledit tube cité en premier lieu. 25 9.- Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'induction d'un écoulement d'air consiste à produire par impulsion des courants d'air de soufflage à travers un tube pour nettoyage pneumatique par soufflage tout en aspirant des courants d'air de 30 succion à travers un autre tube pour nettoyage pneumatique par succion. 10.- Appareil formant dispositif nettoyeur pneumatique ambulant pour l'excécution du procédé selon l'une des revendications précédentes par déplacement le long d'un 35 chemin de guidage s*étendant au-dessus d'une machine textile allongée telle qu'un métier à filer et pour éliminer ou évacuer des bourres et analogues de celle-ci, ledit appareil * 72 13610 2137494 étant du type comportant un boîtier monté sur ledit chemin de guidage en vue d'un mouvement alternatif de va-et-vient ou d'avant en arrière le long de celle-ci et étant caractérisé en ce qu'au moins un tube pend ou descend dudit boîtier 5 jusqu'à une position située dans un espace formant couloir sur un côté de ladite machine et est supporté pour rotation autour d'un axe sensiblement vertical surmontant ladite machine, tandis qu'un ventilateur induit un écoulement d'air à travers ledit boîtier et ledit tube pour nettoyage pneumatique 10 et un organe de commande est fonctionnellement accouplé pour faire tourner ledit tube autour dudit axe vertical quand ledit boîtier se rapproche d'une portion extrême de ladite machine à partir d'une direction et pour faire pivoter ledit tube autour de l'extrémité de ladite machine jusqu'à une position 15 située dans un espace formant couloir sur le côté opposé de ladite machine ainsi que pour commencer le mouvement dudit tube dans le sens opposé. 11.- Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que des moyens de commande tracteurs réversibles entraînent 20 les moyens formant le boîtier précité et le tube précité en mouvement le long du chemin de guidage précité entre des emplacements situés au-dessus des portions extrêmes de la machine précitée. 12.- Appareil selon la revendication 11, caractérisé en 25 ce que le moyen de commande tracteur précité est fonctionnellement relié aux moyens de commande précités pour 1*interruption de l'entraînement des moyens précités formant boîtier et tube pendant la rotation et le pivotement desdits moyens formant tube. 30 13.- Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moyen de commande tracteur précité est fonctionnellement relié aux moyens précités de commande pour désactiver temporairement lesdits moyens de commande tracteur pendant que le boîtier précité est disposé à l'un des emplacements 35 précités surmontant une portion extrême de la. machine précitée, lesdits moyens de commande réactivant lesdits moyens de commande tracteursaprès avoir fait pivoter lesdits moyens formant tube bad original 72 13610 2137494 depuis une position de couloir jusqu'à l'autre position de couloir. 14.- Appareil selon l'une des revendications 10 à 13» caractérisé en ce que des moyens d'entraînement en rotation 5 sont fonctionnellement reliés au boîtier précité pour entraîner ledit boîtier en rotation autour de l'axe vertical précité en faisant ainsi tourner et pivoter les moyens précités formant tube. 15.- Appareil selon l'une des revendications 10 à 14, 10 caractérisé en ce qu'une paire de tubes pend ou descend du boîtier précité en étant espacés l'un de l'autre et le moyen inducteur d'écoulement d'air précité produit, par impulsion, des courants d'air de soufflage à travers l'un desdits tubes pour nettoyage pneumatique par soufflage et pour aspirer des 15 courants d'air de succion à travers l'autre desdits tubes pour nettoyage pneumatique par succion. 16.- Appareil selon la revendication 15» caractérisé en ce qu'un moyen collecteur ou formant récipient de déchets communique fonctionnellement avec l'autre tube précité pour recevoir 20 des bourres et analogues aspirées à travers celui-ci, ledit moyen formant récipient étant supporté de façon à contrebalancer ledit moyen formant tube ou à faire équilibre à celui-ci et pour disposer le centre de gravité du nettoyeur pneumatique ambulant en alignement vertical général avec le 25 chemin de guidage précité. 17.- Appareil selon l'une des revendications 10 à 16, caractérisé en ce que des moyens formant cames de commande, situés en un emplacement prédéterminé surmontant une portion extrême de la machine textile précitée parcourue suivant un 30 mouvement de va-et-vient et des moyens actionnés par came coopèrent pour faire pivoter les moyens précités formant tubes seulement autour de la portion extrême précitée de ladite machine textile parcourue suivant un mouvement de va-et-vient et dans des sens alternés lors de passages alternés en va-35 et-vient le long de ladite machine textile. 72 13610 18 2137494 18.- Appareil selon l'une des revendications 10 à 16, caractérisé en ce que des moyens formant cames de commande, placés en deux emplacements prédéterminés surmontant les portions extrêmes opposées de la machine textile précitée 5 parcourue suivant un mouvement de va-et-vient et des moyens actionnés par came coopèrent pour faire pivoter les moyens précités formant tube successivement d'abord autour d'une extrémité de ladite machine textile parcourue suivant un mouvement de va-et-vient et ensuite autour de l'autre 10 extrémité de celle-ci.