Brevet FR2135254A1 — publié le 19721215

La présente invention a pour objet un.mécanisme transporteur qui effectue le rassemblement sous forme ordonnée de bidons ou autres articles similaires et dans lequel les articles à rassembler, qui lui sont présentés par lots ou par groupes 5 ordonnés ou non, forment une masse non ordonnée sur son entrée et sont mis par lui sous la forme d'une file unique d'articles qui en sort par son extrémité de décharge. En brasserie et autres industries qui nécessitent une mise en bouteilles, les-machines utilisées pour le condi-10 tionnement des produits sont souvent desservies par des mécanismes à tapis transporteurs qui effectuent le rassemblement ordonné d'articles de conditionnement. Si la livraison de ces articles à une machine de conditionnement ne s'effectue pas de façon ordonnée et sans interruption, la capacité de production de cette 15 machine en souffrira probablement. Jusqu'ici, les risques de blocage par coincement des articles manutentionnés dans les mécanismes transporteurs utilisés pour leur rassemblement ordonné ont toujours constitué une difficulté sérieuse. A moins que la cause du blocage ne soit 20 rapidement supprimée, les articles manutentionnés peuvent s'accumuler si rapidement que les opérations doivent être arrêtées par manque de place libre sur les transportéurs. Le bon fonctionnement des machines situées en aval sur la ligne de production risque aussi d'être compromis par ralentissement ou inter-25 ruption de leur approvisionnement dû au manque d'articles à traiter. Du fait que la remise en ordre de l'installation bloquée par coincement des articles manutentionnés dépend dans une large mesure de la rapidité d'observation et de la dextérité du personnel chargé de sa conduite, la cadence de production de la 30 ligne laisse souvent à désirer. Le blocage par coincement précité provient de ce que les articles manutentionnés ont formé un pont ou se sont coincés mutuellement entre les rails de guidage latéraux du mécanisme qui les rassemble sous forme ordonnée. Bien que des 35 articles ayant accidentellement basculé soient fréquemment la cause de tels blocages, deux ou plusieurs articles demeurés en position verticale correcte peuvent aussi se trouver alignés transversalement f se coincer mutuellement entre les rails laté— COPV 72 15691 2 2135254 f raux qui les rassemblent et arrêter ainsi 1'écoulement des ara-cles sur leur transporteur de rassemblement. La présente invention a pour objet général la réalisation d'un mécanisme à transporteurs effectuant le rassemble-5 ment ordonné d'articles du type décrit et dans lequel tout blocage par coincement des articles manutentionnés est pratiquement évité. La présente invention consiste en un mécanisme transporteur qui effectue le rassemblement sous forme ordonnée 10 d'articles, de bidons par exemple, et dans lequel deux tapis transporteurs sans fin sont supportés côte-à-côte par un bâti supérieurs , approprie de façon que les parties les-plus hautes de leurs brins/ respectifs qui supportent les articles transportés soient à la même hauteur. L'un de ces tapis transporteurs constitue le tapis 15 d'entrée, ou d'alimentation, du mécanisme, l'autre en consxitaan~ le tapis de sortie, ou de décharge. Un premier guide latéral rectiligne s'étend en diagonale au-dessus du transporteur d'sn-trée, et son extrémité aval est adjacente avec le transporteur de sortie. Un deuxième guide latéral rectiligne longe le trans-20 porteur de sortie, et son extrémité amont est adjacente avec la transporteur d'entrée. Ces deux guides latéraux délimitent en coopération au-dessus des transporteurs un couloir convergent qui canalise les articles qu'il reçoit à son extrémité d'entrée sous forme d'une masse non ordonnée et les met sous forme d'une 25 file unique qu'il livre à son extrémité aval au transporteur de sortie., Selon l'invention, l'un, au moins, de ces guides rectilignes latéraux est supporté élastiquement par le bâti du mécanisme de façon qu'il puisse céder aux pressions que lui 30 appliquent les articles en cours de passage. L'invention prévoie aussi l'éjection automatique hors du couloir qui les canalise, des articles qui ont accidentellement basculé sur le côté. La description qui va suivre, et les dessins annexés donnés surtout à titre d'exemples non limitatifs, feront 35 mieux comprendre comment .la présente invention peut etr® r-éai...--• sée. Sur les dessins annexés : BAD ORIGINAL 72 15691 3 2135254 - la figure 1 est une vue partielle en plan du mécanisme à tapis transporteurs de l'invention qui effectue le rassemblement ordonné d'articles, cette vue partielie/au^mini-mum toutes les parties de ce mécanisme nécessaires pour la com- 5 plète compréhension de l'invention, - la figure 2 est une vue en plan dessinée à plus grande échelle et montrant avec plus de détails les guides latéraux rectilignes à montage élastique de l'invention, - la figure 3 est une vue de profil du mécanisme 10 de la figure 2, - la figure 4 est line coupe dessinée à plus grande échelle faite suivant le plan 4-4 de la figure 2, - la figure 5 est une coupe dessinée à plus grande échelle faite suivant le plan 5-5 de la figure 2, 15 - la figure 6 est une coupe dessinée à plus grande échelle faite suivant le plan 6-6 de la figure 2, et, - la figure 7 est une coupe dessinée à plus grande échelle faite suivant le plan 7-7 de la figure 1. Le mécanisme transporteur 1 représenté sur les 20 dessins annexés est particulièrement adapté à la manutention de bidons 2 et comprend un tapis transporteur d'entrée, ou d'alimentation, 3 et un tapis transporteur de sortie, ou de décharge, 4 supportés côte-à-côte par un bâti approprié 5. Les brins supérieurs des transporteurs 3 et 4 sont au même niveau et forment 25 des surfaces de transport 6 et 7 qui font progresser des articles, tels que les bidons 2 par exemple, entre deux guides latéraux rectilignes 8 et 9 qui sont disposés de façon à délimiter un couloir convergent qui canalise les articles transportés et les dispose suivant une file unique de décharge ou de livraison. 30 Pour obtenir le rendement maximum de la ligne de production, le mécanisme à transporteurs 1 doit livrer les articles 2 continûment et sous forme ordonnée en fonction des nécessités opératoires de la machine de conditionnement, non représentée, qu'il dessert. Du fait que le transporteur de sortie 4 35 reçoit les articles après qu'ils ont.été rassenblés en une même file, il peut être relativement étroit et doit avoir une vitesse relativement élevée. Le transporteur d'entrée 3, qui reçoit une masse d'articles 2 en provenance d'une ou de plusieurs machines BAD ORIGINAL c0pY 72 15691 4 2135254 de traitement et (ou) d'une table de stockage intermédiaire, non représentées, doit être plus large que le transporteur 4 et se déplacer à une vitesse moindre. Le guide latéral 8 est situé en diagonale au-dessus 5 du transporteur d'entrée 3 et son extrémité aval est adjacente avec le transporteur de sortie 4. Le guide latéral 9 est placé du côté de la machine opposé à celui où est placé le guide latéral 8, s'étend en diagonale au-dessus du transporteur de sortie 4 et son extrémité amont est adjacente avec le bord de droite du 10a transporteur d'entrée 3. De la sorte, ces guides latéraux 8 et 9 délimitent un couloir de rassemblement ordonné des articles 2 qui est relativement large à son extrémité amont située au-des-sus du transporteur d'entrée 3 et qui converge et devient relativement étroit à son extrémité aval située au-dessus du trans-15 porteur de sortie 4. Des prolongements 10 et 11 de ces guides latéraux, prévus respectivement le long des bords correspondants du transporteur d'entrée 3,'s'étendent vers l'amont de l'installation à partir de l'extrémité adjacente des guides latéraux 8 et 9 pour 20 former l'extrémité amont du couloir de rassemblement convergent. Au-delà des extrémités aval des guides latéraux 8 et 9, les articles transportés poursuivent leur progression en file ionique entre deux prolongements latéraux et parallèles 12 et 13 situés au-dessus du transporteur de sortie 4. sont 25 Les prolongements amont 10 et 11/en cours d'utili sation, fixes, mais leur position en hauteur peut être réglable et ils sont, de préférence, constitués chacun par deux rails de guidage 14 et 15 situés à distance l'un au-dessus de l'autre comme on le voit sur la figure 3. La hauteur des prolongements 30 10 et 11 et leur position par rapport à la surface porteuse 6 du transporteur 3 sont telles qu'ils canalisent une masse d'articles, de bidons 2 par exemple, même si certains de ces bidons ont basculé partiellement ou complètement sur le côté. Les guides latéraux 8 et 9 comprennent chacun deux 35 rails de guidage 14 et 15 situés à distance l'un au-dessus de l'autre et qui sont réunis par une pluralité d'étriers 16 régulièrement espacés sur leur longueur. Ces étriers 16 sont en forme d'U et sont disposés de façon que la hauteur de leurs bran 72 15691 5 2135254 ches horizontales corresponde respectivement à celle des rails 14 et 15 qui leur sont respectivement rattachés. Aihsi qu'on le voit sur les dessins annexés, le rail supérieur 14 des guides latéraux 6 et 9 est, de préférence, constitué par une cornière 5 dont les ailes, perpendiculaires l'une à l'autre, sont l'une verticale, l'autre horizontale. L'aile horizontale de chacun des rails 14 s'étend vers l'intérieur en direction du couloir de rassemblement des bidons 2 et présente à ces bidons une lèvre longitudinale 17 avec laquelle ils viennent en contact. Chacun 10 des rails inférieurs 15 est constitué par un fer plat qui présente aux bidons en cours de passage une lèvre longitudinale 18 située à la verticale de la lèvre 17 du rail supérieur 14. Les lèvres respectives des guides latéraux S et 9 guident les bidons 2 qui viennent s'appliquer contre elles en contact glissant en 15 deux points distants verticalement l'un de l'autre et n'opposent qu'une faible résistance de frottement à l'avancement de ces bidons. En vue de réduire plus encore cette résistance de frottement opposée aux bidons 2 qui entrent en contact avec, les guides latéraux 8 et 9, il peut être prévu une garniture d'usure 19 20 en nylon ou autre matière plastique appropriée qui recouvre chacune des lèvres 17 et 18. Les rails de guidage 14 et 15 sont situés à distance l'un au-dessus de l'autre, et les branches horizontales de chacun des étriers 16 sont séparées l'une de l'autre par une 25 distance supérieure au diamètre des bidons 2, de sorte que ceux de ces bidons dont l'axe longitudinal est horizontal ou presque, ce qui est le cas de ceux qui ont basculé accidentellement, peuvent passer entre ces deux rails. Bien que la profondeur des étriers 16 puisse varier le long des guides latéraux 8 et 9, la 30 distance qui sépare leur partie verticale des railes 14 et 15 doit être supérieure au diamètre des bidons 2 pour que ces parties verticales n'empêchent ni ne gênent le passage de ces bidons entre lesdits rails. Les guides latéraux 8 et 9 sont rattachés élasti- 35 quement au bâti 5 à distance au—dessus des surfaces porteuses respectives o et 7 des transporteurs 3 et 4» Chacun des supports de ces guides latéraux S et 9 comporte une équerre 20 fixée contre le bâti 5. La branche horizontale de ces équerres 20 s'é- : bad origlnat- 72 15691 6 2135254 tend à l'extérieur du bâti 5 et porte à son extrémité extérieure ton bloc 21 dans lequel est fixé l'extrémité inférieure d'un support constitué par une tige 22 coudée en forme de J inversé et qui joue le rôle d'un ressort de torsion. Chacune de ces tiges 5 en forme de J inversé s'étend vers le haut à partir de son bloc de fixation 21 et s'incurve vers l'intérieur et vers le bas pour venir supporter l'un des guides latéraux 8 et 9 par sa branche descendante courte. Les guides latéraux 8 et 9 sont supportés chacun 10 par deux desdits supports 22 respectivement placés à l'une et l'autre de leurs extrémités. Ainsi qu'on le voit sur la figure 2 les supports élastiques 22 qui soutiennent.le guide latéral 8 sont, de préférence, alignés transversalement avec ceux qui soutiennent le guide latéral 9. Ces supports élastiques 22 qui for-15 ment ressort de torsion sont respectivement rattachés aux rails supérieurs 14 à l'extrémité aval correspondante des guides latéraux 8 et 9 et à la branche verticale des étriers 16 qui relient ces rails à l'extrémité aval des guides latéraux. Le support 22 formant ressorts de torsion et qui 20 soutiennent les guides 8 et 9 constituent un montage élastique de ces guides et ont un rôle utile dans l'opération de rassemblement ordonné des bidons. En premier lieu, en raison de la présence d'une masse d'articles, de bidons 2 par exemple, dans le couloir délimité par les guides latéraux 8 et 9, des mouve-25 ments d'écartement latéral en direction horizontale sont imprimés à ces guides qui sont supportés élastiqueinent par les ressorts de torsion que ces supports constituent. Ces mouvements latéraux des guides 8 et 9, qui sont supportés indépendamment l'un de l'autre, produit sur les articles 2 une véritable action 30 de pétrissage qui les fait glisser ou rouler les uns contre les autres dans le couloir convergent délimité par les guides 8 et 9 ce qui supprime pratiquement tout risque que deux ou plusieurs de ces articles alignés transversalement forment un pont ou se coincent entre ces guides- latéraux et provoquent ainsi le blo-35 cage de l'appareillage. Les mouvements ainsi imprimés aux guides latéraux 8 et 9 peuvent être réglés comme il convient par un choix approprié des supports élastiques 22, Ainsi qu'on le voit sur la ! pad original 72 15691 7 2135254 figure 4, la branche la plus longue des supports 22 en forme de J inversé qui soutiennent respectivement les guides latéraux 8 et 9 à proximité de leur extrémité amont est relativement longue et, par suite, ces branches sont aisément déformées et permettent 5 à ces guides des déplacements latéraux plus importants. La branche correspondante des supports 22 situé à proximité de l'extrémité aval des guides latéraux 8 et. 9 est, comme on le voit sur la figure 5, nettement plus courte pour que ces supports se déforment moins et dirigent correctement les articles 2 sous forme 10 d'une file unique, en direction du couloir délimité par les prolongements latéraux 12 et 13. On remarquera sur la figure 5 que la branche verticale extérieure, celle qui forme ressort de torsion, du support 22 auquel est rattaché le guide latéral 9 par son extrémité aval est si courte que la position de l'équerre de 15 support 20 a dû être inversée pour permettre de placer convenablement le support élastique 22 associé. Divers paramètres, tels que les dimensions et (ou) le poids des articles, des bidons 2 par exemple, rassemblés, et le fait que ces articles sont pleins ou vides, entrent en ligne de compte dans le choix des supports 20 élastiques 22 utilisés. L'équipement de conditionnement, non représenté, situé en aval du mécanisme de rassemblement ordonné 1 peut, occasionnellement, tomber en panne ou devoir être arrêté pour une raison quelconque alors que les articles 2 continuent de s'accu-25 muler, au moins momentanément, sur les transporteurs de rassemblement. Dans ce cas, la pression exercée par les articles 2 sur les guides latéraux 8 et 9 dépasse en général celle qui leur est appliquée en cours normal d'opérations, et les supports élastiques 22 se courbent et se tordent plus qu'il n'est normal du fait 30 de cette augmentation des pressions qu'ils reçoivent. Il est prévu dans le mécanisme à transporteurs 1 des butées élastiques 23 qui limitent la course des déplacements vers l'extérieur des guides latéraux 8 et 9 et, par suite, la déformation des supports élastiques 22. Ces butées élastiques 23, de forme générale 35 rectangulaire, sont constituées chacune par un fer plat coudé en forme de boucle ouverte 24 dont la partie inférieure est fixée contre le bâti 5 et dont la partie supérieure comporte une branche qui descend parallèlement et à distance de la branche 72 15691 8 2135254 verticale de l'étrier 16 associé, comme on le voit sur la figure 6. La branche descendante de la boucle 24 est munie d'une vis de réglage 25 dont la position peut être ajustée de façon qu'elle se trouve à une distance donnée de l'étrier 16 associé. 2, les guides latéraux 8 et 9 sont chacun munis de deux butées 23 distantes l'une de l'autre en direction longitudinale et contre lesquelles peuvent venir en contact les étriers 16 adjacents. . Les vis 25 étant réglées comme il convient, les étriers 16, en 10 cours normal d'opérations du mécanisme à transporteurs 1, ne viennent qu'exceptionnellement en contact avec les butées 23 correspondantes. Ces butées 23 entrent en jeu, par exemple en cas de panne ou d'arrêt de l'équipement situé en aval, les articles manutentionnés, tels que les bidons 2, s'accumulant sur 15 l'entrée de ce mécanisme et appliquant sur les guides latéraux 8 et 9 des pressions supérieures à la normale. Dans de telles circonstances, les guides 8 et 9 entrent en contact avec les butées 23, lesquelles se déforment en même temps que les supports élastiques 22 et appliquent sur les guides 8 et 9 des réactions 20 qui équilibrent l'augmentation des pressionsque leur appliquent les articles 2 et qui immobilisent pratiquement ces guides pendant la durée de l'arrêt. Lorsque les opérations reprennent ensuite leur cours normal, l'énergie emmagasinée par les butées élastiques 23 aide les supports élastiques 22 à reprendre rapi-25 dement leur position normale dans le mécanisme 1. soient en général très stables au cours de leur passage dans le mécanisme 1, il est prévu l'éjection automatique de ceux de ces articles qui peuvent avoir basculé sur le côté partiellement ou 30 complètement entre les guides latéraux 8 et 9 du fait de la présence en amont de ces guides d'une courbe sur le trajet de ces articles et (ou) d'une certaine machine de conditionnement, non représentées, qui peut avoir été la cause d'un tel basculement accidentel. Ainsi qu'il a été indiqué précédemment, tous les 35 bidons 2, y compris ceux qui ont basculé, pénètrent dans le couloir de rassemblement en passant entre les prolongements amont 10 et 11 et continuent leur mouvement d'avancement sur le transporteur d'entrée 3 pour venir se placer entre les guides latéraux 8 et 9. 5 Ainsi qu'on le voit peut être mieux sur la figure Bien que les articles, tels que les bidons 2, bad 72 15691 9 2135254 A la mise en place de ces guides 8 et 9, les rails inférieurs 15 tant disposés de façon qu'ils se trouvent au-dessus des surfaces porteuses 6 et 7 des transporteurs 3 et 4 à une hauteur inférieure au rayon des bidons 2. Il s'ensuit qu'un bi-5 don 2 qui a basculé et avance dans le couloir de rassemblement en étant en contact avec le rail inférieur 15 du guide latéral 8 ou du guide latéral 9 est en contact avec ce rail au-dessous de son diamètre horizontal. De ce fait, le plus grand nombre des bidons 2 qui peuvent avoir basculé et qui avancent dans le cou-10 loir de rassemblement entre les guides 8 et 9 est forcé par la pression des bidons en cours de rassemblement de glisser ou de rouler par dessus de la lèvre 18 de l'un ou l'autre des rails 15 et se trouve ainsi éjecté hors de ce couloir par l'espace libre qui existe entre le rail supérieur 14 et le rail inférieur 15 15 correspondants. Les bidons 2 ainsi éjectés tombent dans des récipients 26 et 27 prévus respectivement de l'un et l'autre côté du couloir de rassemblement et adjacents avec les transporteurs 3 et 4, comme on le voit sur les dessins annexés. Il peut arriver qu'un bidon 2 ayant basculé avance 20 entre les guides latéraux 8 et 9 dans une position telle que son axe longitudinal soit sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement des bidons dans leur couloir de rassemblement. Le cas extrême est celui pour lequel les faces d'extrémité d'un bidon 2 qui a basculé viennent respectivement et simultanément en 25 contact avec la lèvre 18 de l'un et l'autre des guides latéraux 8 et 9. Si les résistances de frottement opposées respectivement par ces lèvres 18 au glissement de l'une et l'autre des faces d'extrémité d'un bidon 2 qui a basculé sont sensiblement égales, la pression qui provoque le rassemblement ordonné des bidons 30 n'a pour effet probable que de coincer plus fortement encore le bidon qui a basculé entre les rails inférieurs des guides latéraux et de bloquer ainsi le couloir de rassemblement. Pour éviter l'application par les rails inférieurs 15 des guides latéraux 6 et 9 sur les faces d'extrémité d'ion 35 bidon qui a basculé latéralement de résistances de frottement sensiblement égales, ces rails inférieurs sont placés à une hauteur différente par rapport aux surfaces porteuses 6 et 7 des transporteurs 3 et 4. Comme représenté sur les dessins annexés, baq L. 72 15691 10 2135254 le rail inférieur 15 du guide latéral 8 est moins haut par rapport à la surface porteuse 6 que le rail inférieur 15 du guide latéral 9 par rapport à la surface porteuse 7. Du fait que le rail inférieur du guide latéral 8 entre ainsi en contact avec 5 l'une des faces d'extrémité d'un bidon 2 qui a basculé latéralement à une hauteur moindre que ne le fait le rail inférieur du guide latéral 9, il s'applique contre cette face d'extrémité du bidon suivant une corde de moindre longueur, et, par suite oppose au déplacement de ce bidon une résistance de frottement 10 inférieure à celle que lui oppose le rail inférieur du guide latéral 9. Des résistances de frottement différentes étant ainsi opposées au glissement du bidon 2 qui a basculé par les rails inférieurs 15 des guides 8 et 9, la résultante de ces résistances de frottement a en général pour effet de décoincer le bidon et 15 d'éviter ainsi le blocage du couloir de rassemblement. Bien que certaines dimensions du mécanisme transporteur de rassemblement 1 puissent varier en fonction des dimensions et de la forme des bidons 2 et suivant que ces bidons sont pleins ou non, l'expérience a montré que, dans le cas de 20 bidons remplis et bouchés d'une capacité de 360 cm3 et d'un diamètre d'environ 66mm, l'éjection entre les rails 14 et 15 distants en direction verticale des bidons qui ont basculé sous l'effet des pressions développées par le mécanisme de rassemblement s'effectue de façon très satisfaisante lorsque le rail in-25 férieur 15 est situé à 19 mm environ au-dessus de la surface porteuse des transporteurs. Le rail inférieur 15 du guide latéral 9 étant ainsi placé à 19 mm environ au-dessus de la surface porteuse 7 et le rail inférieur 15 du guide latéral 8 étant placé à mi-hauteur, c'est-à-dire à 9,5 mm environ au-dessus de la 30 surface porteuse 6, ces bidons 2, d'une capacité de 360 cm3 et remplis, sont effectivement décoincés par la pression de rassemblement dans le couloir de rassemblement lorsqu'ils ont basculé latéralement et de façon à être en contact seulement avec les rails inférieurs dés guides latéraux. Les guides latéraux 8 et 9 35 sont agencés de façon que leur position dans le sens latéral et dans le sens vertical puisse être réglée comme 1'exigent les dimensions et la forme de bidons 2 différents et le fait que ces bidons peuvent être pleins ou vides. copv BAD ORIGINAL 72 15691 n 2135254 Lorsqu'un bidon 2 a basculé de façon que son axe longitudinal soit sensiblement parallèle à la direction du déplacement des bidons dans le couloir de rassemblement et que, pour une raison quelconque, il n'a pas été éjecté au cours de 5 sa progression entre les guides latéraux 8 et 9, cas qui peut se présenter lorsque la nasse des bidons qui se présentent entre les guides rectilignes est momentanément relativement faible et incapable d'exercer une pression de rassemblement suffisante, ce bidon poursuit son avance sur le transporteur 4 en suivant la 10 file unique qui se forme entre les prolongements aval 12 et 13 et en même teaps que les bidons demeurés en position verticale. Il doit donc être prévu en aval des guides latéraux 8 et 9 un dispositif d'élimination des bidons 2 qui ont basculé et qui sont demeurés dans la file de bidons verticaux qui s'évacue sur 15 le transporteur de sortie. A cet effet, les prolongements aval 12 et 13, qui sont parallèles, délimitent au-dessus du transporteur de sortie 4, et ainsi qu'on le voit sur la figure 1, un couloir sinueux dans lequel les bidons passent en file. Ainsi qu'on le voit sur 20 la figure 7, le prolongement 12 peut comporter deux rails placés à distance l'un au-dessus de l'autre, le rail inférieur étant situé au-dessus de la surface porteuse 7 du transporteur de sortie 4 à une hauteur approximativement égale à celle du diamètre horizontal d'un bidon 2 ayant basculé, un tel bidon étant 25 représenté en traits mixtes. L'autre prolongement aval 13 peut être constitué par un rail situé au-dessus de la surface porteuse 7 à une distance supérieure au diamètre du bidon 2 qui a basculé, comme on le voix sur la figure 7. Le couloir sinueux délimité par les prolongements 30 aval 12 et 13 et dans lequel les articles rassemblés progressent en file étend à partir de l'extrémité aval des guides latéraux o e~ 'y en directic-n diagonale et déplace les bidons 2 latéralement par rapport à l'axe longitudinal du transporteur de sortie à, Z,ans 1 ' exxrer.ixé aval de cette partie diagonale du 35 couloir, les bidons 2 sont obligés de suivre le mouvement du transporteur 4 dans une position telle qu'ils sont déportés latéralement par rapport au bord adjacent de ce transporteur sur une distance supérieure à leur rayon, comme on le voit sur BAD ORIGINAL COPY 72 15691 12 2135254 la figure 7» En aval de sa partie diagonale, le couloir sinueux dans lequel les bidons passent en file se continue par une partie dans laquelle les prolongements 12 et 13 demeurent décalés latéralement par rapport à l'axe du transporteur de sortie 4 et 5 parallèles à cet axe, de sorte que les bidons 2 continuent leur avance dans une position telle que plus de la moitié de leur volume dépasse le bord du transporteur. Au-delà de cette partie parallèle au transporteur de sortie, le couloir sinueux se continue par une partie incurvée dans laquelle les prolongements 10 12 et 13 dirigent les bidons de façon qu'ils se déplacent à nouveau suivant une file unique centrée sur l'axe du transporteur 4 en direction de la machine de conditionnement suivante, non représentée. Du fait que la hauteur du prolongement 13 au-dessus 15 du transporteur 4 est supérieure au diamètre des bidons 2, ceux de ces bidons qui ont basculé accidentellement et avancent dans la file de bidons entre les prolongements 12 et 13 peuvent tomber librement du transporteur dans le récipient adjacent 27 après qu'ils ont franchi la partie diagonale du couloir sinueux. 20 Tout bidon 2 ayant basculé qui atteint la partie diagonale de ce couloir est repoussé sur le transporteur 4 en direction de la partie parallèle dudit couloir par le rail inférieur du prolongement 12, rail qui est placé de façon à assurer que plus de la moitié du volume de chaque bidon qui a basculé se trouve en 25 porte-à-faux au-delà du bord du transporteur de sortie et tombe par son propre poids. Les bidons 2 ainsi éjectés du transporteur 4 dahs la partie parallèle du couloir sinueux sont reçus par le récipient 27 qui s'étend jusqu'à l'extrémité aval de la partie parallèle du couloir sinueux et parallèlement à cette partie. 30 Au-delà de ladite partie parallèle du couloir sinueux, le mécanisme de rassemblement 1 livre les articles manutentionnés sous forme d'une file unique en vue de leur traitement ultérieur. Le mécanisme à transporteurs 1 de l.'invention est capable d'assurer sans interruption le rassemblement ordonné 35 désiré des articles 2 nécessaire pour obtenir un bon rendement de la ligne de production. La vitesse et le débit du mécanisme 1 permettent de l'utiliser dans tous les cas où la présence de transporteurs effectuant le rassemblement ordonné d'articles est copv BAD ORIGINAL 72 15691 13 2135254 nécessaire. Le fait que les articles 2 qui ont basculé accidentellement sent automatiquement éjectés hors du couloir de rassemblement supprime pratiquement tous les blocages qui se produisaient fréquemment dans les appareillages similaires de conception antérieure et qui provoquaient des ralentissements ou des arrêts de la production. 3ien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit, mais s'étend à toutes les variantes conformes à son esprit. BAD ORIGINAL COPY 72 15691 14 2135254 c REVENDICATIONS 1 - Mécanisme à transporteurs effectuant le rassemblement ordonné d'articles tels que des bidons par exemple, articles qu'il reçoit sous forme d'une masse non ordonnée et livre sous forme d'une file unique, ce mécanisme étant caractérisé en 5 ce qu'il comporte I un bâti, deux tapis transporteurs sans fin montés sur le bâti côte-à-côte et de façon que leurs brins supérieurs qui constituent des surfaces porteuses sur lesquelles reposent les articles manutentionnés soient à la même hauteur, l'un de ces transporteurs étant un transporteur d'alimentation 10 et l'autre un transporteur de décharge, un premier guide latéral rectiligne qui s'étend en diagonale au-dessus du transporteur d'alimentation et dont l'extrémité aval est adjacente avec le transporteur de décharge, un deuxième guide latéral rectiligne placé de l'autre côté du mécanisme par rapport au premier, qui 15 s'étend en diagonale au-dessus du transporteur de décharge et dont l'extrémité amont est adjacente avec le transporteur d'alimentation, ces guides latéraux rectilignes délimitant au-dessus des transporteurs un couloir de rassemblement convergent qui reçoit à son extrémité amont les articles à rassembler sous forme 20 d'une masse non ordonnée que lui amène le transporteur d'alimentation et livre ces articles sous forme d'une file unique à son extrémité aval sur le transporteur de décharge ; et des éléments de support qui rattachent au bâti lesdits guides latéraux rectilignes en les maintenant à distance au-dessus des surfaces des 25 transporteurs sur lesquelles reposent lesdits articles, chacun de ces éléments de support, en ce qui concerne au moins l'un des guides latéraux rectilignes, comportant une partie élastique qui permet au guide latéral rectiligne associé de s'écarter sous l'effet des pressions que lui appliquent les articles qui pas-30 sent dans le couloir de rassemblement. 2 - Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie élastique de chacun desdits éléments de support de l'un, au moins, des guides latéraux rectilignes est constituée par ressort de torsion. 35 3 - Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun de ses guides latéraux rectilignes comporte deux rails situés l'un au-dessus de l'autre à une distance verticale supérieure a.u diamètre des articles manutentionnés, le BAD QRKàINAl 72 15691 2135254 rail inférieur de chaque guide étant situé au dessus des surfaces porteuses des transporteurs à une distance verticale inférieure au rayon des articles manutentionnés, les deux rails distants en direction verticale de chaque guide latéral rectiligne 5 étant disposés par rapport aux transporteurs de façon à permettre l'éjection hors du couloir de rassemblement des articles qui ont basculé accidentellesient, cette éjection étant provoquée par la pression de rassemblement des articles en cours de passage, les articles ayant accidentellement basculé étant repoussés 10 par dessus le rail inférieur vers l'extérieur du couloir de rassemblement en passant entre les deux rails distants l'un de l'autre en direction verticale. 4 - Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce que les rails inférieurs de l'un et l'autre des guides 15 latéraux rectilignes sont respectivement à des distances différentes des surfaces porteuses des transporteurs. 5 - Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il y est prévu en outre dans le couloir de rassemblement et en aval des guides latéraux rectilignes un moyen d'en- 20 lèvement ou d'éjection des articles qui ont basculé accidentellement et qui sont demeurés occasionnellement sur le transporteur de décharge. 6 - Mécanisme à .transporteurs effectuant le rassemblement ordonné d'articles, de bidons par exemple, qu'il reçoit 25 sous la forme d'une masse non ordonnée et livre sous forme d'une file unique, ce mécanisme étant caractérisé en ce qu'il comporte: un bâti, deux tapis transporteurs sans fin montés sur le bâti çôte-à-côte et de façon que leurs brins supérieurs qui constituent des surfaces porteuses sur lesquelles reposent les arti-30 cles manutentionnés soient à la même hauteur, l'un de ces transporteurs étant un transporteur d'alimentation et l'autre m transporteur de décharge ; un premier guide latéral rectiligne qui s'étend en diagonale au-dessus du transporteur d'alimentation et dont 1'extrémité aval est adjacente avec le transporteur 35 de décharge ; un deuxième guide latéral rectiligne placé de l'autre côté du mécanisme par rapport au premier, qui s'étend en diagonale au-dessus du transporteur de décharge et dont l'extrémité amont est adjacente avec le transporteur d'alimentation, * -V 6A0 0««MAfc 72 15691 16 2135254 ces guides latéraux rectilignes délimitant au-dessus des transporteurs un couloir de rassemblement convergent qui reçoit à son extrémité amont les articles à rassembler sous forme d'une masse non ordonnée que lui amène le transporteur d'alimentation et li-5 vre ces articles sous forme d'une file ionique à son extrémité aval sur le transporteur de décharge ; et des éléments de support qui rattachent au bâti lesdits guides latéraux rectilignes en les maintenant à distance au-dessms des surfaces des transporteurs sur lesquelles reposent lesdits articles, chacun de ces 10 éléments de support comportant une partie élastique qui permet aux guides latéraux rectilignes de s'écarter en réponse aux pressions que leur appliquent les articles qui passent dans le couloir de rassemblement. 7 - Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé 15 en ce que lesdits éléments de support comportant une partie élastique sont constitués par une pluralité d'éléments formant ressorts de torsion pour chacun des guides latéraux rectilignes. 8 - Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits éléments de support dont une partie est élas- 20 tique comprennent deux éléments formant ressorts de torsion pour chacun des guides latéraux rectilignes, ces éléments formant ressorts de torsion étant respectivement adjacents avec l'une et l'autre des extrémités du guide latéral rectiligne associé. 9 - Mécanisme selon la revendication 8, caractérisé 25 en ce que lesdits éléments formant ressorts de torsion sont constitués chacun par une tige recourbée en forme de J inversé, la longue branche du J formé par cette tige étant verticale et son extrémité inférieure étant rattachée au bâti, et la branche courte de chacune de ces tiges étant rattachée au guide latéral 30 rectiligne correspondant. 10 - Mécanisme selon la revendication 8, caractérisé en ce que ceux desdits éléments formant ressorts de torsion qui sont respectivement situés à l'extrémité amont de l'un et l'autre des guides latéraux rectilignes sont plus flexibles que 35 ceux situés respectivement à l'extrémité aval de ces guides, ceci pour permettre aux extrémités amont dé ces guides d'effectuer des mouvements d'amplitude plus grands que ceux effectués par leurs extrémités aval. 72 15691 17 2135254 11 - Mécanisme selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il y est prévu des butées qui limitent l'amplitude des mouvements qu'effectuent les guides latéraux rectilignes sous l'effet des pressions que leur appliquent les articles qui avan- 5 cent dans le couloir de rassemblement. 12 - Mécanisme selon la revendication 11 caractérisé en ce que lesdites butées sont élastiques et s'infléchissent de façon à aider les éléments de support formant ressorts de torsion à résister aux pressions de rassemblement anormales. 10 13 - Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que chacun de ses guides latéraux rectilignes comporte deux rails situés l'un au dessus de l'autre à une distance verticale supérieure au diamètre des articles manutentionnés, le rail inférieur de chaque guide étant situé au-dessus des surfa-15 ces porteuses des transporteurs à une distance verticale inférieure au rayon de ces articles, les deux rails distants en direction verticale de chaque guide latéral rectiligne étant disposés par rapport aux transporteurs de façon à permettre l'éjection hors du couloir de rassemblement des articles qui ont bas-20 culé accidentellement, cette éjection étant provoquée par la pression de rassemblement des articles en cours de passage, les articles ayant basculé accidentellement étant repoussés par dessus le rail inférieur vers l'extérieur du couloir de rassemblement en passant entre les deux rails distants l'un de l'autre 25 en direction verticale. 14 - Mécanisme selon la revendication 13, caractérisé en ce que les rails distants en direction verticale de chacun de ses guides latéraux rectilignes sont réunis l'un à l'autre par une pluralité de supports en forme d'U régulièrement es-30 pacés sur leur longueur, lEyjbartie de base de l'U formé par chacun de ces supports étant séparée desdits rails latéralement et vers l'extérieur par une distance supérieure au diamètre des articles manutentionnés de façon à n'empêcher ni ne gêner l'éjection hors du couloir de rassemblement et par l'espace existant 35 entre ces deux rails des articles qui ont bascule accidentellement. 72 15691 18 2135254 15 - Mécanisme selon la revendication 13, caractérisé en ce que les rails inférieurs des guides latéraux rectilignes sont placés respectivement à des hauteurs différentes au-dessus des surfaces porteuses des transporteurs. 5 16 - Mécanisme selon la revendication 13, caracté risé en ce que le rail inférieur du guide latéral rectiligne placé au-dessus du transporteur de décharge est situé à une plus grande distance verticale au-dessus de la surface porteuse correspondante que ne l'est le rail inférieur du guide latéral 10 rectiligne situé au-dessus du transporteur d'alimentation. 17 - Mécanisme selon la revendication 16, caractérisé en ce que le rail inférieur du guide latéral rectiligne situé au-dessus du transporteur de décharge est situé à une distance verticale de la surface porteuse de ce transporteur égale 15 au double environ de la distance verticale qui sépare le rail inférieur du guide latéral rectiligne situé au-dessus du transporteur d'alimentation et la surface porteuse de ce transporteur. 18 — Mécanisme selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il y est prévu en outre dans le couloir de rassem- 20 blement et en aval des guides latéraux rectilignes tin moyen d'enlèvement ou d'éjection des articles qui ont basculé accidentellement et qui sont demeurés occasionnellement sur le transporteur de décharge. •