Brevet FR2123054A1 — publié le 19720908

La présente invention concerne un dispositif permettant d'empiler, les uns dans les autres des objets identiques embottables,objets comportant une portion mince accessible de I'ext8rieur et perpendiculaire à la direction de l'empilement d'objets emportés ou, inversement, de séparer l'un après l'autre les objets d'une pile de tels objets djà réalisée. L'invention s'applique en particulier aux récipients du type : pot, gobelet ou barquette pourvus d'un rebord plat qui, réalisés en matibre plastique, sont utillS#s comme embzl- lages pour des produits liquides ou piteux. On sait que de tels récipients d'allure générale tronconique sont stockés en étant empilés les uns dans les autres. Si la formation des piles est relativement aisée, la séparation un à un des récipients présente de sérieuses difficultés. Pour les éviter on a proposé d'aménager des sur faces de repos au fond des récipients de sorte que, tout coincement de ceux-ci l'un dans l'autre ou tout effet de rétention par la pression atmosphérique étant évités, les récipients peuvent se séparer par la seule gravité, en étant libérés un à un à la partie inférieure d'une pile. Cette solution présente des inconvénients: les piles de tels objets manquent de cohérence du fait que chaque récipient est seulement pressé par son fond entre le précédent et le suivant sans être maintenu par ses-parois latérales. Le dispositif selon l'invention permet de constituer des piles de tels objets et spécialement de tels récipients et inversement de séparer un à un de tels récipients meme lorsqu'ils sont fortement coincés les uns dans les autres. Selon l'invention ce dispositif comprend au moins une roue entratnée en rotation autour d'un axe perpendiculaire à la direction de l'empilement d'objets, roue comportant au moins une encoche déterminant dans la périphérie de la roue deux becs en regard, dans l'intervalle desquels s'engage la portion mince desdits objets. De préférence la distance entre la tangente à la roue à l'extrémité d'un bec et la parallèle à cette tangente passant par 1'extrémité de l'autre bec est un peu supérieure b l'épaisseur de ladite portion mince d'obJet. De préférence la roue est un disque dans lequel est ménagée une encoche sensiblement circulaire. Dans une forme avantageuse de réslisation de l'ln- vention pour l'empilage ou le dépilage d'objets comportant, comme les récipients, un rebord périphérique plat ou bien deux portions minces opposées, le dispositif comprend au moins deux roues ou disques opposés tournant en sens inverses et agissant en deux points opposés sur les objets. Dans le cas d'objets rectangulaires tels que des barquettes il est possible d'agir sur les quatre angles de ces objets à l'aide de deux arbres parallèles portant chacun une paire de vis sans fin de sens opposés agissant chacune sur un disque de façon qu'un disque agisse dans chacun des angles des objets. Les dessins annexés montrent comment l'invention peut être mise en oeuvre. La figure 1 est la vue en plan d'un dispositif selon l'invention. Les figures 2 à 5 montrent schématiquement le fonctionnement du dispositif selon l'invention, Les figures 6 et 7 sont des vues de face d'autres disques utilisables dans des dispositifs selon l'invention. Sur la figure 1, un bgti rectangulaire i porte quatre guides 2 (voir aussi figure 2) entre lesquels se forme (ou se défait) l'empilement de barquettes 3. Chacune d'elles comporte un fond 3a en tronc de pyramide ou en tas de sable, une entrée élargie 3b sensiblement parallélépipédique et un rebord plat 3c. Deux barquettes identiques peuvent ainsi stembotter l'une dans l'autre en ayant les parois latérales de leurs fonds 3a en contact coincés plus ou moins fortement l'un dans l'autre. Dans la réalisation représentée l'embottement avec un coincement normal des fonds l'un dans l'autre décale les rebords des barquettes d'une hauteur sensiblement égale à celle de lT.entrée 3b. La barquette inférieure 31 repose sur quatre disques 5 dont chacun comporte une encoche ronde 6 qui ménage dans le bord du disque deux becs en regard 7 et 8. Chacun des disques est porté par un arbre 9 monté à pivot dans un palier du bâti 1 et solidaire d'une roue à dentaire hélicoIdale 10; chaque roue 10 coopère avec une vis sans fin 11. Les deux vis sans fin situées d'un même coté du hâtai 1 sont solidaire d'un arbre commun,respectivement 12 et 13,l'un des deux arbres étant entratné par un moteur (non représenté); les deux arbres porteurs des pignons 14 sont reliés par la chaîne 15 de façon à tourner en synchronisme. Si en outre les vis 11 d'un même coté sont de même pas mais de sens opposés, les deux disques 5 situés d'un meme coté tournent évidemment en sens inverses. En outre (figure 2) la tangente T au disque menée par l'extrémité d'un bec (7) et la parallèle T1 à cette tangente menée par I'extrémité, de l'autre bec (8) sont séparées par la distance E qui est plus grande que l'épaisseur e d'un rebord de barquette. Les disques tournant respectivement (figures 2 à 4) dans le sens des flèches F1 et F2 le rebord 3c de la barquette inférieure (31) repose sur les disques 5 Jusqutau moment (figure 2) où le bec 8 échappe sous le rebord 3c et où ce rebord pénètre dans l'encoche 6 permettant l'amorce de la descente de la pile de barquettes. Cependant, dès que le rebord 3e est engagé dans ltencoche 6, le bec 7 s engage sous le rebord Dc de la bar- quette suivante permettant (figure 3) à la périphérie de chaque disque 5 d'arrêter la descente de la pile. La barquette inférieure 31 est ainsi séparée des autres, retenue dans la descente puis déposée sur un support, par exemple le tapis roulant 17 qui (figure 4) emporte la barquette ainsi déposée tandis que l'entrée de l'encoche 6 se rapproche du bord de la barquette suivante. Dans la réalisation représentée l'encoche 6 s'détend jusqu'au centre du disque 5 et l'axe de arbre 9 est à l'aplomb A du bord des barquettes. Cette disposition est favorable car, ainsi, les extrémités des rebords 3c reposent tangentiellement sur les bords de chacun des disques 5 ce qui. diminue les risques de déformation de ce rebord; l'axe de chacun des disques 5 peut cependant être décalé latéralement vers l'extérieur par rapport aux aplombs A ce qui permet- d'utiliser des disques comportant des encoches moins profondes mais assure un appui moins satisfaisant aux rebords des barquettes sur les disques. En outre chaque disque 5 comporte plus d'une encoche c'est-à-dire soit deux encoches 61 et 62 (figure 5) diamétralement opposées soit trois encoches 61, 62, 63 à 1200, ces disques déplacent à chaque tour deux ou trois barquettes respectivement, le dépilage étant semblable à ce qui vient d'être exposé. Cependant si sur les figures 2 à 5 les disques 5 tournent en sens inverses et si, dans la situation représentée sur la figure 4, la barquette 31 est poussée de bas en haut vers les disques 5 le fonctionnement est inversé et la barquette 31 se replace à la partie inférieure de la pile déjà constituée en s'embottant sur la dernière barquette de cette pile. Les phases de fonctionnement sont évidemment les mamies que précédemment mais parcourues en sens inverses. On remarquera en outre que, si les encoches doivent dégager une portion de la surface des disques égale au moins à un cercle, elles peuvent aussi être plus étendues. Notamment le disque 5 pourrait être une roue c'est-à-dire réduit à une simple jante cylindrique comportant des interruptions fort les becs 7 et 8; cette (ou ces) portions de jante discontinue étant supportées par un moyeu au moyen de rayons de forme convenable pour dégager dans la roue des espaces libres d'étendue au moins égale aux encoches circulaires 6 découpées dans les disques 5. On a supposé en outre dans ce qui précède que les piles d'objet étaient verticales ctest-à-dire que la pesanteur exerçait une poussée de bas en haut sur ces objets empilés. Il est clair cependant que la direction d'empilement est sans importance du fait que de tels objets,obtenus en général par moulage à partir de feuilles, sont minces et légers de sorte que lteffet de la pesanteur peut être remplacé par la poussée d'une force élastique ou même par l'effet de refoulement de la machine de fabrication. L'invention s'applique dans la fabrication des obJets en matières plastiques pour la confection de piles d'objets et au stade de l'utilisation, par exemple pour le remplissage de gobelets, pots ou barquettes, pour dépiler ceux-ci avant le passage dans les machines de remplissage. REVENDICATIONS 1.- Dispositif permettant d'empiler ou de dépiler des objets identiques emboîtables les uns dans les autres, objets comportant chacun une portion mince accessible de ltextérieur et perpendiculaire à la direction de l'empilement des objets, caractérisé par au moins une roue entraînée en rotation autour d'un axe perpendiculaire à la direction dudit empilement, roue dont la périphérie est en contact avec ladite portion mince d'un objet et comporte au moins une encoche déterminant dans la périphérie de cette roue deux becs en regard dans l'intervalle entre lesquels peut pénétrer, par déplacement en direction de 11 empilement, ladite portion mince. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue est un disque massif dans lequel les becs sont ménagés par au moins une encoche de forme générale circulaire. 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la distance entre la tangente à la roue à l'extrémité dtun bec et la parallèle à cette tangente passant par ltextré- mité de l'autre bec est supérieure à l'épaisseur de ladite portion mince d'objet. 4.- Dispositif selon is revendications i à 3, earacté- risé en ce que l'axe de l'arbre portant la roue étant dans le plan des bords alignés des portions minces, une encoche circulaire s'étend jusqu'au centre du disque. 5.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'empilement est maintenu par des guidages rectilignes parallèles. 6.- Application du dispositif selon ltune des revendications précédentes aux récipients en matière plastique moulée munis de rebords plats. 7. - Application selon la revendication 6, caractérisé en ce que au moins deux roues à encoches tournant en sens inverses agissent en deux endroits opposés des rebords. 8.- Application selon la revendication 7, aux récipients à rebords plats rectangulaires caractérisé en ce que unie roue agissant en chacun des angles dudit rebord, deux roues sont situées dans le même plan de chaque côté de l'empilement, ces deux roues étant entratnées en sens inverse par un arbre commun porteur de deux vis sans fin égales mais de sens opposés agissent sur des pignons hélicoidaux solidaires des roues.