Brevet FR2116586A1 — publié le 19720713

La présente invention a pour objet un dispositif de commande de la course et des vitesses de déplacement d'au moins un organe mobile d'une machine-outil. Ce dispositif de commande est caractérisé par le fait qu'il 5 comporte une navette porte-rampe dont les déplacements sont fonction de la vitesse de rotation de la broche de la machine, sur laquelle est montée au moins une rampe, dont la position est réglable, cette rampe agissant sur un palpeur actionnant ledit organe mobile de la machine de telle manière que la vitesse de déplacement de ce 10 palpeur détermine la vitesse de déplacement de l'organe mobile et que la course du palpeur détermine celle dudit organe, le tout de manière que le début de la course de cet organe, sa vitesse et sa course soient ainsi déterminés par la position, la pente et la hauteur de ladite rampe. 15 Lé dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une vue en perspective, schématique, d'un tour revolver. La fig. 2 est une vue d'un détail de ce tour à échelle agran- 20 die. La fig. 3 est une coupe d'un détail à échelle également agrandie. Le tour représenté comprend un bâti 1 supportant une poupée 2 dans laquelle tourne la broche dont seul le nez, désigné par 3, a 25 été représenté. Ce tour comporte un chariot longitudinal 4, un chariot transversal 5 et un chariot 6 portant la tourelle revolver désignée par 7. Les courses et les vitesses de déplacement de ces différents chariots sont déterminées par un jeu de rampes 8, toutes montées 30 sur une navette porte-rampes 9 se déplaçant longitudinalement sur le bâti 1 de la machine. La navette porte-rampes est commandée, dans ses déplacements, par une vis-mère 10 dont la rotation est synchronisée avec celle de la broche. Elle est guidée par une barre longitudinale 11 sur laquelle elle est montée de façon coulissante 55 et par une règle 12 sur laquelle une partie en U 9a de la navette 9 est engagée. Les rampes 8 défilent, lors des déplacements longitudinaux de la navette 9, en regard d'une batterie de palpeurs 13 sur lesquels elles agissent. Ces palpeurs actionnent, par l'intermédiaire d'un 40 mécanisme de liaison schématiquement représenté en 14, chacun l'un 71 45336 2116536 des chariots de la machine. Les rampes 8 sont réglables en position longitudinale et en inclinaison sur la navette porte-rampes 9 et sont distribuées sur cette dernière sur plusieurs lignes correspondant chacune à un pal-5 peur 13. Une même ligne pourra comporter plusieurs rampes, voire des rampes se chevauchant, comme c'est le cas de la première ligne dans l'exemple représenté. Il est à remarquer que les rampes 8 n'ont pas obligatoirement à être rectilignes, comme dans le présent exemple, mais qu'elles 10 pourront présenter toute forme adéquate, jouant le rôle de gabarita Il résulte de cet arrangement que la planification des mouvements des chariots est déterminée par la position longitudinale des rampes correspondantes 8 sur la navette porte-rampes 9, que leur vitesse de déplacement est déterminée par la pente de ces rampes et 15 leur course par la hauteur de celles-ci. La navette porte-rampes 9 est agencée de manière à pouvoir recevoir également un jeu de taquets 15 actionnant une batterie de micro-interrupteurs 16, pour la commande, synchronisée avec celle des chariots, de fonctions auxiliaires de la machine. 20 II est à remarquer que la navette porte-rampes 9 peut être dé solidarisée de la vis-mère 10 en vue de ses mouvements de retour rapides, produits par un contrepoids 17 coulissant sur une glissière 18, relié à la navette 9 par un câble 19. A cet effet, la liaison entre la navette 9 et la vis-mère 10 est assurée par -un patin 25 20 présentant une creusure filetée en prise avec la vis-mère. Ce patin est articulé en 21 sur la navette porte-rampes 9 et est soumis à l'action d'un ressort de rappel 22 qui tend à l'appliquer contre la vis-mère 10. Une butée fixe 23 portée par la navette porte-rampes 9 sert d'arrêt à un bras 20a du patin 20 et limite ainsi 30 les déplacements de ce dernier. Afin de permettre le dégagement du patin 20 de la vis-mère 10, l'arbre de guidage 11 de la navette porte-rampes 9 est monté de façon à pouvoir effectuer un mouvement de translation parallèlement à lui-même suivant la direction de la flèche 24 (fig. 2). Ses mouve-35 ments de translation sont produits par deux mécanismes à genouillère 25 eux-mêmes commandés par les déplacements longitudinaux d'un double arbre 26-27 actionné par une bielle 28. Ainsi, lorsque l'arbre de guidage 11 est amené dans sa position abaissée, la partie en U 9a de la navette 9 s'engageant plus profondément sur la règle 12, 40 le patin 20 se dégage de la vis-mère 10, ce qui permet le mouvement 71 45336 3 2116536 rapide de retour de la navette» Du même coup, les rampes 8 occupent elles aussi une position abaissée ou éclipsée, de sorte que, lors des mouver.ente de retour de la navette 9» elles n'agissent pas sur les palpeurs 13 ; de même, les taquets 15 n'actionnent alors pas 5 les micro-interrupteurs 16. la liaison entre chaque palpeur Vj et l'organe qu'il commande est représentée en détail à la fig. 3. le palpeur-13 agit par le mécanisme de liaison 14 sur une soupape de commande 29 qui distribue un fluide sous pression dans l'une ou l'autre des deux chambres 10 30 et 31 d'un cylindre pilote faisant partie d'un chariot, par exemple le chariot 6, et dans lequel est logé un piston fixe 32. Ainsi, les palpeurs 13 n'actionnent pas directement les chariots de la machine, mais fournissent les informations nécessaires pour qu' une source d'énergie extérieure agisse sur eux pour produire leurs 15 déplacements. Il est en outre à remarquer que le cylindre pilote comportant les chambres 30 et 31 pourrait ne pas faire partie directement du chariot 6, comme dans l'exemple représenté, mais constituer un organe de commande relié au chariot par des moyens adéquats. 20 II est également à remarquer que les courses des organes mobi les de la machine, en l'occurrence les chariots, ne sont pas uniquement fonction de la hauteur des rampes 8 mais également des rapports de transmission des mécanismes hydro-mécaniques 14 reliant ces rampes aux chariots, rapports qui peuvent être réglables. 25 II est relevé que si l'entraînement de la navette porte-rampes 9 est directement dérivé de la rotation de la broche, ce qui n'est d'ailleurs pas une condition indispensable, l'agencement devra être tel que le sens de rotation de la broche puisse être inversé, par exemple en vue de taraudages, sans que le sens des déplacements de 30 la navette soit modifié. la présente disposition constitue un moyen simple, facile à mettre en oeuvre et bon marché, pour assurer la commande des déplacements des organes mobiles d'une machine. Elle permet une vision comparative concrète, spatiale, du pro-55 gramme de travail (suite des opérations) de la machine, constitué par la position des rampes 8 et des taquets 15. Elle permet également une grande souplesse dans la programmation réalisée par la position qu'occupent les rampes et taquets sur la navette 9. Le choix de l'inclinaison, de la position longitudi-40 nale et de la hauteur des rampes remplace l'étude, la fabrication 71 45336 4 2116536 et le réglage des cames classiques de commande, les tableaux à fiches, les butées ou taquets ou encore les bandes perforées. La programmation pourra se faire indifféremment au bureau ou à l'atelier. Des navettes porte-rampes 9 dûment équipées de rampes 8 et de taquets 15 pourront être stockées et tenues ainsi à disposition. Il est à remarquer que la fin d'un programme n'a pas obligatoirement à coïncider avec la course maximum de la navette porte-rampes 9» celle-ci pouvant revenir en tout temps en arrière, ce qui évite des courses superflues. Cela permet notamment de faire démarrer ou d'interrompre un cycle d'opérations à n'importe quelle phase de celui-ci, par simple dégagement de la^navette porte-rampes 9. 5 71 45336 2116536 REVENDICATIONS 1 - Dispositif de commande de la course et des vitesses de déplacement d'au moins un organe mobile d'une machine-outil, caractérisé par le fait qu'il comporte une navette porte-rampes dont les déplacements sont fonction de la vitesse de rotation de la broche 5 de la machine, sur laquelle est montée au moins une rampe, dont la position est réglable, cette rampe agissant sur un palpeur actionnant ledit organe mobile de la machine de telle manière que la vitesse de déplacement de ce palpeur détermine la vitesse de déplacement de l'organe mobile et que la course du palpeur détermine celle 10 dudit organe, le tout de manière que le début de la course de cet organe, sa vitesse et sa course soient ainsi déterminés par la position, la pente et la hauteur de ladite rampe. 2 - Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la navette porte-rampes est agencée de ma- 15 nière à recevoir un jeu de rampes agissant sur un jeu de palpeurs reliés chacun à un organe mobile de la machine, de manière que la position, la pente et la hauteur desdites rampes déterminent les débuts de courses desdits organes mobiles, leurs vitesses de déplacement et leurs courses, respectivement. 20 3 - Dispositif de commande suivant la revendication 1, carac térisé par le fait que la navette porte-rampes est agencée de manière à effectuer un mouvement rectiligne dè va-et-vient, des moyens étant prévus pour que, lors de ses courses de retour, la rampe puisse passer en regard du palpeur sans l'actionner. 25 4 - Dispositif de commande suivant la revendication 1, carac térisé par le fait que lesdits moyens sont constitués par un montage de la navette porte-rampes sur sa coulisse de guidage tel qu'elle puisse s'éclipser, en un mouvement de translation, dans une position dans laquelle elle peut passer en regard du palpeur sans agir 30 sur luio 5 - Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la navette porte-rampes présente des moyens permettant d'y fixer, dans une position réglable, des taquets commandant des fonctions auxiliaires de la machine. 35 6 - Dispositif de commande suivant la revendication 1, carac térisé par le fait que le mécanisme reliant le palpeur à l'organe mobile qu'il commande est un mécanisme de liaison hydraulique avec amplification de la force appliquée à l'organe mobile.