Brevet FR2116207A1 — publié le 19720713

La présente invention concerne tout entrep8t mécanisé pour charges isolées. Dans la demande de brevet français intitulée "Perfectionnements aux entrebats mécanisés pour charges isolées et dé posée le 19 février 1969 par la Demanderesse, il a été décrit une disposition originale permettant d'effectuer simultanément et en continu les opérations de dégroupage, de triage, drentre- posage et de regroupage de charges isolées0 Le mémoire descriptif de la demande de brevet précitée fait état de lignes parallèles de transporteurs situées orthogonalement et au-dessous de lignes parallèles de modules d'entreposage et d'un engin de manutention évoluant dans le couloir de manutention de chaque module d'entreposage pour effectuer en une seule manoeuvre ltopération combinée soit de "dégroupage + triage + mise en dépEt"soit de "retrait de dépit + triage + regroupa gen Ledit engin de manutention, par exemple pont-gerbeur ou transtockeur, étant muni d'une partie télescopique pour prélever ou déposer une charge sur l'un des transporteurs élémentaires du module d'entreposage correspondant. Les lignes des transporteurs de dégroupage-regroupage, selon cette disposition connue, imposent des restrictions, d'une part, aux conditions de fonctionnement des mouvements de descente et de montée de la partie télescopique de l'engin de manutention lors de ltexécution d'une opération de chargement ou de déchargement d'un transporteur élémentaire et, d'autre part, au débit en char- ges isolées de chaque ligne qui fonctionne comme un transporteur à accumulation pendant qutune opération de déchargement ou de chargement dtun transporteur élémentaire de ladite ligne est effectuée car les charges situées en amont de l'endroit où est fait le transfert stationnent et ne progressent sur la ligne qutaprès exécution de l'opération considérée. La disposition selon l'invention permet d'éviter ces inconvénientsO Dans celle-ci en effet les charges, placées sur les lignes de transporteurs installées sous le niveau de charge ment-déchargement de l'engin de manutention puisque celle-ci ne comporte pas de partie télescopique, sont amenées audit niveau à la suite d'une opération de descente ou de montée. Dans cette disposition, des lignes de transporteurs peuvent titre utilisées comme lignes de transit tandis que d'autres sont utilisées soit comme lignes de triage soit comme lignes de regroup p. Les charges portées par les lignes de transit peuvent traverser sans arrêt la zone d1 entreposage, celles portées par les lignes de triage sont transférées à gauche ou à droite de ces lignes aux postes de chargement-déchargement installés au droit de ces lignes ou éventuellement traverser la zone d'entreposage en subissant les arr8ts nécessités par les opérations de triage, et celles portées par les lignes de regroupage subissent les arrêts néces sités par les opérations de transfert. Cette disposition, qui rend le fonctionnement de engin de manutention indépendant de celui des transporteurs élémentaires, permet d'obtenir un débit de charges isolées plus grand que le débit possible dans la disposition antérieure. La disposition objet de l'invention comporte la mise en oeuvre de moyens connus en eux-m & es. C'est ainsi qutà chaque poste de chargement-déchargement on pourra utiliser, par exemple, des transporteurs à rouleaux commandés ou des tables à billes munis de galets motorisés provoquant le mouvement de la charge pour réaliser les opérations de triage et celles de regroupage et des tables élévatrices pour réaliser les opérations de mise de la charge soit au niveau de chargement-déchargement de l'engin de ma- nutention soit au niveau de transfert de ou vers la ligne de transporteurs correspondants du poste de chargement-déchargement. Les dessins annexés illustrent, à titre d'exemple, un mode de réalisation de la disposition conforme à la présente invention. - la Fig. 1 est une vue en plan d'un entrepôt mécanisé pour charges isolées, - la Fig. 2 est une vue en plan d'un poste de chargement-dé chargement, - la Fig. 3 est une vue en élévation-coupe ZZ dcun poste de chargement-déchargement. La fig. 1 montre la vue en plan d'un entreptt mécanisé pour charges isolées, dont l'enceinte A B C D délimite lapone d'entreposa- ge proprement dite, formé par trois modules d'entreposage 11, 21 31, chacun composé de onze éléments d'entreposage 111.. 121S 211.. 221, 311 .. 321 juxtaposés de marnière à constituer des couloirs 12, 22, 32 dans lesquels évoluent les engins de manutention par exemple les transtockeurs. Les alvéoles inférieurs des éléments d'entreposage sont normalement munis d'un plancher pour support ter la charge stockée dans chacun deux toutefois certains de ces alvéoles correspondant aux tables élévatrices ne sont pas munis d'un tel plancher. Les transporteurs élémentaires des modules d'entreposage consécutifs sont disposés pour former des lignes de transporteurs de charges, lignes prolongées ou non à l'extérieur de l'enceinte de stockage par des lignes de mise en dépôt ou de retrait de dép8t.Les postes de chargement-déchargement peuvent titre complets par exemple EFGH, ou simplifiés par exemple BJKL ou KLMNo Telle quelle est représentée en figo 2 et 3, la disposition, selon I'invention, d'un poste complet de chargement et/ou de déchargement comporte, à titre exemple, quatre tables élévatrices T1, T2, T3, T4, à rouleaux Rt commandés et à piston, deux dispositifs de transfert D1, D2 à rouleaux R2 commandés coopérant ensemble et avec le transporteur élémentaire S à rouleaux R com- mandés pour réaliser les opérations de transfert0 Sur les fig. 2 et 3 les alvéoles de stockage 211a, 211m, 213a, 213m sont dépourvus de plancher tandis que ceux 212a, 212m, 211b, 212b, 213b en sont pourvus. Selon cet exemple de réalisation lorsqutune charges prévue pour être stockée dans un alvéole desservi par l'engin de manutention évoluant dans le couloir 22, arrive sur le transporteur élémentaire 252 S le mouvement de celui-ci est arrêté dès que la charge se présente au-dessous d'un des alvéoles 212a ou 212m suivant qu'au moins une des tables elevatrices est en position basse ctest-à-dire au niveau Nb alors que les autres tables sont en position haute c'est-à-dire au niveau Nh de chargement ou de déchargement de l'engin de manutention correspondante Si, par exemple, la table élévatrice T1 est en position basse et les auw tres tables en position haute dont la table T3 portant la charge Q3, la charge Q0 est arrêtée sous l'alvéole 212a puis le dispositif D1 est mis en route : les rouleaux R2 soulèvent un peu la charge ensuite ils sont mis en mouvement de rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre ainsi que les rouleaux R1 de la table T1 jusqu'à ce que la charge soit transférée de Q0 en Q1 & et enfin la table T1 est portée en position haute où la charge manutentionnée occupe alors une position analogue à celle de Q3 sur la table T3; en cette position la charge est prise par l'en- gin de manutention pour entre mise en dépôt dans l'un des alvéoles du module dtentreposage considéré, les opérations et mouvements ont lieu dans l'ordre inverse pour le retrait de dépit dtune charge. La présente invention est applicable à tout entrepôt mécanisé pour charges isolées; elle permet d'effectuer simultanément et en continu les opérations de dégroupage, de triage, d'entreposage et de regroupage de charges isolées. REVENDICATIONS 1.- Perfectionnement aux entrebats mécanisés pour charges isolées, lesdites charges étant amenées dans la zone dtentrepo- sage proprement dite et/ou retirées de ladite zone par des transporteurs formant des lignes de dégroupage et/ou de regrou page de charges, lesdits transporteurs étant installés au-des sous du niveau de pose des alvéoles inférieurs de stockage, caractérisé en ce que les postes de chargement et/ou de déchar gement situés au droit de ces lignes comportent des appareils de manutention agencés -de manière que les lignes de dé groupage et/ou de regroupage assurent la fonction de triage sans néces siter l'emploi dtun engin de manutention, pont roulant gerbeur ou transtookeur, du modèle télescopique. 2.- Perfectionnement aux entrepôts mécanisés pour charges isolées selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque poste de chargement et/ou de déchargement comporte au moins un dispositif de transfert pour déplacer la charge du transpor teur sur la table élévatrice ou inversement et au mins une table élévatrice installée au-dessous dtun des alvéoles infé rieurs de stockage correspondant - laquelle n'est alors pas munie de plancher pour placer la charge soit au niveau infé rieur de prise par l'engin de manutention, soit au niveau re quis par le dispositif de transfert précitée