Brevet FR2115171A1 — publié le 19720707

L'invention concerne in dispositif pour la mesure d'efforts s'exerçant sur le cylindre er fonction de la charge, dans des flèches de grue à commande hydraulique I1 est connu d'utiliser des boîtes dynamométriques pour mesurer de tels efforts. Une r > ossibilité consiste à mesurer les efforts à l'endroit =u le cylindre ssappuie sur la flèche. Nais ce mode d'exécution nécessite d'assez longs tuyaux pour transmettre les valeurs de mesure et soulève de sérieuses difficultés dans les grues de urane puissance, pour des raisons d'encombrement. Il est connu aussi de transmettre à des boites dynamométriques situes en un autre endroit, au moyen d'un système de leviers ou par d'autres moyens de transmission, les forces qui apparaissent à l'endroit ou le cylindre s'appuie sur le chariot supérieur de la grue, la grandeur des forces étant le plus souvent réduite. L'inconvénient de ce mode d'appui est que pendant leur transmission à la boite dynamométrique au moyen d'un système de leviers ou d'autres organes de transmission, les forces sont faussées par suite du frottement des paliers, et qu'ainsi, la fonction de coupure du limiteur de couple devient imprécise. Un autre inconvénient résulte du grand encombrement des organes de transmission. D'autre part, par exemple dans les flèches réglables et télescopiques, le plus avantageux est d'effectuer la me-sure de force au point d'articulation du cylindre de réglage au chariot supérieur de la grue, car en cet endroit de courts tuyaux suffisent à transmettre les valeurs de mesure et d'autre part, les forces de vent et les forces résultant de l'inclinaison de la grue, qui influencent les unes et les autres la stabilité de la grue, sont inclues dans les valeurs mesurées. L'invention a pour but de fournir un dispositif ad joint au limiteur de couple des grue à flèche pour la mesure des efforts s'exerçant sur le cylindre de floches à commande hydraulique, dispositif qui permette de tirer pleinement parti de la puissance de la grue avec une siité maximale. En meme temps, il s'agit d'économiser la matière, les frais qu'elle en trame et l'espace nécessaire aux organes detransmission, L'invention a pour but de fournir un dispositif adjoint au limiteur de couple des grues à flèche pour la mesure des efforts s1excerçant sur le cylindre de fèches à commande hydrau- lique, qui détermine des résultats de mesure non faussés et qui assure ainsi un fonctionnement précis du limiteur de couple. Le dispositif doit avoir une structure telle qu'il existe un état d'équilibre stable au point de transmission de force. Selon l'invention, on y parvient grâce au fait que la boite dynamométrique est disposée dans une fourche et que la fourche, grâce à des appendices annulaires dont elle est munie, est appuyée de façon connue, dans-le chariot supérieur de la grue, sur l'axe de palier du cylindre de réglage de flèche. Le cylindre de réglage est en liaison fonctionnelle par une surface de pression avec une projection convexe de la botte dynamométrique. la perforation destinée à l'axe de palier dans 11oeillet de palier du cylindre de réglage de flèche présente un diamètre supérieur de plusieurs millimètres à celui de l'axe de palier et de ce fait les efforts sont transmis à l'axe de palier-hon pas directement mais par l'intermédiaire de la botte dynamométrique, de la fourche et de ses appendices annulaires. L'oeillet de palier comporte des surfaces de guidage pour l'axe de palier du cylindre de réglage. antre des appendices latéraux de l'oeillet de palier qui sont reliées rigidement an cylindre de réglage, la fourche est guidée de façon mobile librement dans la direction de l'axe longitudinal du cylindre. Si, grâce aux guides et aux appendices latéraux de 11 oeillet de palier, le cylindre de réglage et la fourche- son librement mobiles dans la direction de l'are longitudinal du cylin dre, par contre, perpendiculairement à cet ase, ils sont guidés seulement avec un faible jeu ; de se fait, pendant que le cylindre de réglage pivote conformément à sa fonction autour de l'axe de palier pour lever et abaisser la flèche, la concordance néces- saire à la précision de mesure est assurée entre les axes centraux de la bofte dynamométrique et du cylindre do réglage. Les avantages du dispositif selon l'invention résident dans le fait que, grâce au fait que la botte dynamométrique est disposée directement sur le palier de cylindre dans le chariot supérieur de la grue, on économise de la place, de la matière et des frais par rapport aux systèmes à leviers ou autres organes de transmission et que simultanément, on augmente la précision de mesure. On expliquera plus en détail l'invention a propos d'un exemple d'exécution représenté par les dessins, sur lesquels - la figure 1 est l'élévation d'une grue tournante sur camion, le dispositif selon l'invention étant indiqué schématiquement, - la figure 2 est une vue en plan du dispositif selon l'invention - la figure 3 est une coupe suivant la ligne A-A de la figure 2. Le cy-lindre de réglage 1 peut se mouvoir librement sur l'axe de palier 2 dans la direction de l'axe longitudinal 3 du cylindre grâce au trou allongé 4 de l'oeillet de palier et il peut se mouvoir seulement avec un faible jeu perpendiculairement à l'axe longitudinal 3, grâce aux surfaces de guidage 5 de l'oeillet de palier 6. Une botte dynamométrique 7 pourvue d'une projection convexe 8 est disposée dans une fourche 9 munie dtap- pendicea annulaires 10. La fourche 9 est montée par ses appendices annulaires 10 sur l'axe de palier 2.L'oeillet de palier 6 présente des appendices latéraux il solidaires du cylindre de réglage 1 et entre lesquels la fourche 9 peut se mouvoir librement dans la direction de l'axe longitudinal 3 du cylindre tandis que, perpendiculairement à.l'axe longitudinal ?r cylindre, que, perpendiculairement à un l'axe longitudinal 3 du cylindre, elle est guidée seulement avec un faible jeu. Entre l'extrémité du cylindre / de reglage 1 et la projection convexe 8 de la boite dynamométri que 7 est interposée une surface de pression 12. Lorsqu'en fonctionnement le cylindre de réglage 1 applique des forces, celles-ci, grâce au trou allongé 4 de l'oeillet de palier 6, ne sont pas transmises directement à l'axe de palier 2, mais elles sont transmises, suivant l'axe longitudinal 3 du cylindre, à la botte dynamométrique 7 par llin- 9 rmédiaire de la surface de pression 12 et de la projection convexe 8. il se produit de légers déplacements longitudinaux, mais éeux-ci sont permis par le trou allongé 4 de l'oeillet de palier 6. Les forces reçues par la boute dynamométrique 7 sont ensuite transmises par celle-ci, dans le prolongement de l'axe longitudinal 3 du cylindre, à la fourche 9 puis à l'axe de palier 2, par l'intermédiaire des appendices annulaires 10. Lorsque la flèche non représentée est levée et abaissée, le cylindre de réglage 1 effectue des mouvements angulaires autour de l'axe de palier 2. Par suite, du frottement de palier entre les appendices annulaires 10 de la fourche 9 et l'axe de palier 2, l'axe central de la botte dynamométrique 7 risquerait de changer de position relativement à l'axe longitudinal 3 du cylindre et les valeurs de mesure pourraient ainsi être faussées. Cela est empoché par les surfaces de guidage 5 et les appendices latéraux 11 de l'oeillet de palier 6. REREEDISATIONS Dispositif adjoint au limiteur de couple des grues a flèche, servant à mesurer au moyen d'une boute dynamométrique les efforts s'exerçant sur les cylindres de flèches à commande hydraulique, caractérisé par le fait que la botte dynamométrique est disposée dans une fourche qui, grâce à ses appendices annulaires, est appuyée de façon connue sur l'axe de palier du cylindre de réglage, que le cylindre de réglage est en liaison fonctionnelle par une surface de pression avec une projection convexe de la botte dynamométrique, et que la perforation destinée à l'axe de palier dans l'oeillet de palier du cylindre de réglage est sous forme de trous allongé, 11 oeillet de palier présentant des surfaces de guidage destinées à l'axe de palier du cylindre de réglage mobile librement dans la direction de l'axe longitudinal du cylindre, l'oeillet présentant aussi des appendices latéraux reliés rigidement au cylindre de réglage et entre lesquels la fourche est mobile librement dans le pro longe- ment de l'axe longitudinal du cylindre.