Brevet FR2132774A1 — publié le 19721124

La présente invention est relative à un appareil destiné à poursuivre un objet lumineux. L'invention se rapporte en particulier, mais non exclusivement, à un appareillage optique destiné à poursuivre la trajectoire en vol d'un avion en azimut ou en site 5 pendant les opérations d'étalonnage en vol. Les organismes d'aviation civile ont besoin d'appareillages de poursuite d'avions pendant les opérations d'étalonnage afin de vérifier la précision d'un dispositif d'atterrissage sans visibilité. Par le passé, un tel appareillage a utilisé un dispositif ana-10 "logùe à un théodolite qui se réglait manuellement pour suivre l'avion et mesurer les variations de la trajectoire réelle de celui-ci par rapport à une trajectoire prédéterminée désirée. L'appareillage de poursuite connu n'est plus satisfaisant toutefois, en raison de la nécessité d'une plus grande précision aux niveaux inférieurs. La 15 précision requise est difficile à obtenir avec un appareil de poursuite râdio-électrique en raison des réflexions des faisceaux radio sur le sol et du fait que les constructions au sol rendent le fonctionnement d'un tel appareil imprévisible. Il a été proposé jusqu'ici d'utiliser un appareillage de poursuite optique et un but de 20 l'invention est de fournir un appareil facilitant l'emploi de cet appareillage de poursuite. Suivant l'invention, il est prévu un appareil destiné à poursuivre tin objet lumineux comprenant une cible photosensible, un dispositif de balayage permettant de balayer la cible afin de pro-25 duire un signal de sortie représentant son éclairement, un dispositif destiné à choisir dans le signal de sortie une partie représentant l'image de l'objet et un dispositif pour déterminer le décalage" de l'image, dans une dimension, par rapport à une référence portée sur la cible, de sorte que cette référence peut représenter une 30 orientation prédéterminée et que le décala:ge peut représenter l'écart angulaire de l'objet par rapport à ladite orientation, l'appareil comprenant en outre un dispositif faisant suivre par la cible le déplacement de l'objet dans des directions perpendiculaires à ladite dimension. 35 II est prévu des moyens pour permettre de faire la différence entre l'image et l'objet et d'autres éclairements frappant la cible auxquels elle peut être également sensible. Le fonctionnement du dispositif discriminâteur peut être basé sur les différences d'intensité prévues des diverses sources d'éclairèment et/ou sur la 40 netteté attendue du contour de l'image sur la cible et/ou sur les 72 12319 2. 2132774 dimensions prévues de l'image. L'invention peut donc fournir un appareil permettant de poursuivre un objet lumineux comportant une cible photosensible, un dispositif pour balayer la cible afin de produire un signal de sor-5 tie représentant son éclairement, un dispositif pour détecter les variations d'intensité d'éclairement de netteté prédéterminée et pour produire des signaux de "bord" en réponse à ces variations, un dispositif destiné à définir un laps de temps prédéterminé s'écoulant à partir du moment de la production d'un premier signal de 10 bord, et un dispositif de sortie destiné à fournir une sortie si un second signal de bord est reçu au cours dudit laps de temps. Le dispositif de balayage peut balayer la cible suivant des lignes parallèles dont l'une peut constituer la référence, et le dispositif destiné à déterminer le décalage peut comprendre des mo-15 yens permettant d'identifier une ligne de balayage sur laquelle l'image est détectée. Le moyen permettant d'identifier une ligne peut être sensible à la sortie d'un générateur d'images de balayage. Le dispositif de poursuite d'objets peut comprendre tin moyen permettant de déterminer la partie d'une ligne qui a été balayée lorsque 20 l'image est détectée et un moyen destiné à régler la position de la cible en réponse à la partie déterminée. XI peut être prévu un dispositif de visée pour permettre à un opérateur de pointer la cible dans une direction désirée. Dans ce cas, il peut être prévu des moyens permettant à l'opérateur d'assu-25 rer qu'une référence située dans le dispositif de visée entretient une relation connue avec la référence portée par la cible. L'invention peut donc fournir en outre un appareil destiné à poursuivre un objet lumineux comportant une cible photosensible, un dispositif de balayage pour balayer la cible et produire un signal 30 de sortie représentant son éclairement, un dispositif définissant un champ de vision pour la cible, un dispositif de visée en alignement avec la cible, de sorte qu'elles ont un champ de vision commun, une marque de référence située dans le dispositif de visée afin d'être superposée à son champ de vision et un dispositif permettant 35 de régler le balayage, de sorte qu'une partie prédéterminée de ce-lui-ci peut être amenée à peu près en coïncidence avec la marque de référence relativement au champ de vision commun. XI est également prévu des moyens permettant de régler le signal de sortie de la cible en réponse à la brillance de l'image. kO L'invention peut donc fournir en outre un appareil destiné à 72 12319 3. 2132774 poursuivre un objet lumineux comprenant une cible photosensible, un dispositif de balayage de la cible afin de produire un signal de sortie représentant son éclairement, un dispositif pour choisir dans le signal une partie représentant une image de l'objet", un 5 dispositif sensible à la détection de l'image et permettant de déterminer sa brillance, et un moyen de réglage permettant de régler le signal de sortie de la cible en fonction de la brillance de l'image . D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaî-10 tront au cours de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la Fig. 1 est un schéma de principe d'un appareil de détection de base d'un appareillage permettant de poursuivre le déplace- 15 ment d'un avion suivant une trajectoire en vol; - les Fig. 2A à 2E représentent respectivement un schéma plus détaillé d'une partie de l'appareil représenté à la Fig. 1 et les formes d'onde devant apparaître en divers points de l'appareil; - la Fig. 3 est un schéma de principe de l'appareil complet et 20 montre schématiquement la relation existant entre l'appareil et un avion en cours d'essai; - la Fig. 4 est une vue en perspective d'une partie d'un prototype de l'appareil installé en position d'utilisation; - la Fig. 5 est un schéma montrant les positiônsde l'appareil 25 par rapport à la trajectoire d'approche prédéterminée, permettant d'effectuer deux types de mesure; - les Fig. 6, 7 et 8 sont des schémas électriques représentant d'autres détails des parties représentées dans les rectangles des figures précédentes; et 30 - la Fig. 6A représente une forme d'onde servant à expliquer le fonctionnement du.circuit de la Fig. 6. On décrira d'abord l'opération de poursuite d'une manière générale sans se référer aux dessins, et les autres détails de cette opération seront décrits ultérieurement. L'appareillage est destiné 35 à poursuivre la trajectoire d'une lampe qui est montée dans le nez d'un avion essayant un appareil d'atterrissage sans visibilité. La lampe est montée sur une plate-forme qui est commandée de façon asservie par un dispositif gyroscopique monté sur l'avion afin de la maintenir pointée dans la direction générale de l'appareil indépen-•'i0 damnent du tangage et des mouvements de lacet de l'avion en vol. Le 72 12319 h. 2132774 faisceau émis par la lampe est concentré par une lentille optique sur une cible photosensible. La cible est balayée par un faisceau électronique pour déterminer la position du spot produit dans le faisceau lumineux. En prévoyant une référence convenable pour la 5 cible, on peut faire représenter par le déplacement du spot dans une dimension par rapport à la cible le déplacement angulaire de l'avion dans un sens par rapport à une trajectoire de vol prédéterminée. En fonctionnement, l'appareil est conçu pour déterminer le degré de déplacement angulaire de l'avion dans un sens (soit en 10 azimut, soit en site) par rapport à la trajectoire d'approche idéale et le résultat peut être comparé à la trajectoire de l'approche déterminée par l'appareil de réception des données d'atterrissage sans visibilité qui est monté sur l'avion. La Fig. 1 montre le dispositif qui détecte le faisceau permet-15 tant de déterminer la position de l'avion. La cible est constituée par la photocathode 14 d'un dispositif 12 qui ressemble à un appareil de prise de vues de télévision. L'appareil de prise de vues est muni d'un canon à électrons (non représenté) pour produire un faisceau électronique. Ce faisceau balaie la photocathode sous 1'-20 action de deux jeux de bobines, les bobines d'image étant indiquées en 16 et les bobines de ligne en 18. Les bobines de ligne déplacent le faisceau suivant une droite sur la photocathode, tandis que les bobines d'image font "faire un pas" au faisceau dans une direction perpendiculaire à cette droite. En excitant convenablement ces bo-25 bines, le faisceau balaie une série de lignes parallèles et adjacentes suivant une séquence cycliquement répétitive. L'opération de balayage est provoquée par l'excitation d'un oscillateur 20 dont la sortie est appliquée à un générateur de balayage de ligne 22 et à un compteur binaire 24 dont la fonction est décrite plus en détail 30 ci-dessous. Le générateur de balayage de lignes, déclenché par l'oscillateur, effectue normalement, au moyen d'un amplificateur 23 et de la bobine de balayage de ligne 18, le" balayage du faisceau suivant une ligne qui est choisie par la bobine de balayage d'image 16. 35 Le dispositif de balayage d'image comprend un compteur binaire 2h et un convertisseur numérique-analogique 26 qui remplit la fonction d'un générateur de balayage d'images. La sortie de ce générateur est appliquée par l'intermédiaire d'un amplificateur 28 à la bobine de balayage d'image pour déterminer la ligne particulière 40 devant être balayée à un instant quelconque. Le compteur binaire 72 12319 5. 2132774 est conçu de manière à-produire 256 signaux-de.sortie représentant -^respectivement les nombres G à-25-5 en code binaire à 8 bits. Ces -„:"Tï£gxiaux sont associés respectivement, aux 256 lignes devant être ba-,-^-.4iyées d'une image complète et le balayage d'image provoque le ba- 5" layage de la ligne représenté par le signal de sortie instantané : " " • qui est fourni par le compteur. : - Le signal de sortie instantané dtt compteur apparaît également sur huit bornes de sortie dont certaines sont indiquées par le numéro, de référence 30 à la Fig. 1. Ces bornes de sortie transmettent tO -les buts respectifs à la sortie du compteur à des portes respectives dont une est indiquée en 32. Chaque porte est également conçue •^.r 'dé jBaiiière à recevoir un signal vidéo de la photocathode cible 1 4 . •> -A.**-* - - ----- - - - ~ ^ïrajrsniis au moyen de l'amplificateur video 34 et d'un discrimina-- - . teur vidéo 36. Ce dernier permet de prélever dans la sortie de la 15" "^cathtode un "signal de spot" représentant le spot. Ce signal est destiné à déclencher un dispositif 160 qui permet de transmettre un -v:..gj.g3tîgtx d'excitation à chacune des portes 32. L'arrivée du signal d'excitation ouvre les portes, de sorte que le signal numérique représentant la ligne qui est balayée lorsque le spot est détecté est 20 transmis par celles-ci. Un signal transmis par les portes peut être transféré" à un quelconque autre appareil de traitement désiré dont un exempXè=est.décrit en relation avec l'appareil complet représenté a- la Fi.~-g.~_3*" L'appareil n'est conçu que pour enregistrer la détection du 25 spot sur line ligne du balayage. Le spot peut toutefois chevaucher ttfi. certain nombre de lignes et ce nombre augmente lorsque l'avion sje rapproche de l'appareil. Par suite, le dispositif 160 qui est • déclenché par la première détection du spot, disons sur la ligne "-.-■■'■"'"nsltaee en bas du spot, empêche la transmission d'une autre sortie 30 binaire .pendant un nombre prédéterminé de balayages de ligne. : Lè ^dxscriminateur vidéo est représenté plus en détail à la . comprend deux parties fondamentales, un détecteur de ~gradient d'impulsion indiqué en ko et un détecteur de largeur et de polarité d'impulsion indiqué en kZ. Le détecteur ko est destiné à 35 recevoir la sortie de l'amplificateur vidéo 3k. Celle-ci est transmise à un dispositif à retard kk qui retarde le signal de 1^us et la sortie de ce dispositif kk est appliquée à un amplificateur de différences 46. La sortie de l'amplificateur 3^ est également appliquée directement à l'amplificateur de différence 46 dont la sor-40 tie représente par conséquent une amplification de la différence 6. 2132774 entre la sortie instantanée de l'amplificateur 3^ et la sortie de 1 'amplificateur 1yus avant. La sortie de l'amplificateur 46 est appliquée à un dispositif 48 qui ne transmet que les signaux atteignant un niveau de seuil prédéterminé. La sortie de ce dispositif 1 - est appliquée au détecteur de largeur et de polarité d'impulsion 42. On comprendra mieux le fonctionnement du détecteur de gradient d'impulsion 40 en se référant aux formes d'onde indiquées sur les Eig. 2A à 2C en dessous du schéma principal. Les formes d'onde des Fig» 2A et 2B représentent dea sorties possibles de l'amplificateur 10 vidéo 3^, la forme d'onde de la Fig. 2A représentant une sortie idéale et la forme d'onde de la Fig. 2B une variation possible de cette sortie que l'on rencontre dans la pratique. La forme d'onde de la Fig. 2C représente la sortie de l'amplificateur 36 correspondant à la forme d'onde de la Fig. 2A. 15 Pour des raisons de commodité, on suppose d'abord que la sor tie idéale X est obtenue. La forme d'onde comprend une première partie 50 représentant un niveau de signal de retour du spot et une seconde partie 52 représentant le niveau de signal de sortie pendant le balayage d'une ligne sur la photocathode. Des exemples de 20 durée de ces parties sont de 50^us pour la partie 50 et 100yus pour la partie 52. Sur l'une des parties 52, une impulsion 5^ est produite par la détection du spot engendré par le faisceau lumineux. La durée prévue de cette impulsion est de l'ordre de 2yus. La sortie C de l'amplificateur 46 comprend maintenant un si-25 gnal de niveau de base 56 auquel sont superposées une série d'impulsions. Les impulsions 58 et 60 représentent les variations du niveau du signal entre les parties du retour du spot et les parties de balayage. A la réception de l'impulsion 5^, l'amplificateur produit une impulsion de sortie 62 représentant la variation du signal 30 A par rapport au niveau 52. Moins de 2 us plus tard, il est produit une seconde impulsion Qui représente le retour du signal A au niveau 52. Les impulsions 62 et 64 ont naturellement des polarités opposées mais on n'accordera pas de signification particulière aux polarités indiquées sur les Fig, 2B à 2E du fait que les polarités 35 réelles dépendent de la conception de l'appareil utilisé dans la pratique. En raison des variations du rayonnement de l'arrière-plan, la forme d'onde réelle variera probablement de façon continue pendant le balayage, comme indiqué par exemple par la forme d'onde de la 40 Fig. 2B. On notera toutefois qu'au moins une différence minimale 72 12319 7. 2132774 prédéterminée d'intensité peut être prévue entre le spot et le rayonnement de l'arrière-plan tombant sur la cathode et que l'on peut prévoir que le contour du spot sera net. On s'attend donc à ce que le niveau fourni au détecteur de gradient 44 varie par conséquent 5 d'au moins une quantité prédéterminée pendant la période 1 jxs déterminée par.le dispositif à retard 44 et les variations du niveau du signal dues à la variation de 1'arrière-plan n'atteignent généralement pas ce "seuil". Le seuil déterminé par le dispositif 48 sera donc fixé en conséquence. 10 Toute zone indistincte entre tin rayonnement de 1'arrière-plan de niveau relativement faible et un niveau relativement élevé fera apparaître dans le niveau du signal un temps de montée plus lent que nécessaire pour satisfaire aux conditions déterminées par le détecteur de gradient d'impulsion 40 et le dispositif ne fournira 15 donc pas de signal de sortie correspondant. Par exemple, le gradient régulier indiqué en 66 dans la forme d'onde de la Fig. 2B est insuffisant pour produire au détecteur de gradient d'impulsion un signal de sortie. Toutefois, il est possible qu'il apparaisse une variation dis-20 tincte du niveau du signal de 1'arrière-plan suffisante pour satisfaire le détecteur de gradient d'impulsion 40. Par suite, il est prévu un détecteur de largeur et de polarité d'impulsion 42 qui fonctionne suivant le principe de la première impulsion "double" 62 doit avoir une polarité définie et doit être également suivie au 25 bout d'une période maximale de 4 jis par une impulsion 64 de polarité opposée. Le détecteur 42 comprend une première diode redresseuse 68 destinée à transmettre l'impulsion 62 à un circuit monostable 70. L'impulsion 62 déclenche ce circuit monostable qui est conçu pour fournir un signal de sortie pendant 4 jas après son déclenche-30 ment. Ce signal de sortie est appliqué à une porte lk. Le détecteur 42 comprend également un second redresseur 72 qui est destiné à transmettre l'impulsion 64 à la porte. Lorsque les deux entrées de la porte sont excitées, une impulsion 76 représentée par la forme d'onde de la Fig. 2B est transmise au dispositif 160 pour le faire 35 fonctionner comme décrit ci-dessus. Pour déclencher la porte 7^, l'impulsion 62 doit être reçue avant l'impulsion 64, sinon il n'apparaît pas de signal sur l'entrée de la porte provenant du circuit monostable 70. Par suite, seul un signal satisfaisant aux conditions déterminées par les deux détecteurs 40 et 42 pourra déclen-40 cher la sortie du compteur binaire 24. 72 12319 2132774 11 est maintenant possible de mieux expliquer le mode de fonctionnement de l'appareil dans son ensemble en se référant à la Fig. 5- L'appareil d'atterrissage sans visibilité essayé émet des signaux par deux antennes de guidage. L'une, l'antenne de localisa-5 tion, est située à une extrémité de la piste et, en utilisant son rayonnement, l'appareil pourra déterminer l'écart par rapport à l'axe longitudinal de la trajectoire d'approche désirée suivant l'axe de la piste. L'autre antenne, l'antenne de trajectoire d'atterrissage, est située du côté de la piste opposé à l'emplacement auquel 10 l'avion doit toucher la piste pour atterrir. En se référant à son rayonnement, l'avion pourra déterminer la hauteur au-dessous ou en dessous de la trajectoire d'atterrissage désirée. Au cours d'un essai, on fait voler l'avion aussi près que possible d'une trajectoire 8k en vol prédéterminée et dirigée vers le 15 point d'impact sur la piste qui est indiqué en 86. L'appareil peut être alors utilisé pour enregistrer la trajectoire réelle de l'avion, soit en site soit en azimut. Dans le dernier cas, l'appareil sera situé à l'extrémité de la piste éloignée du point d'impact, par exemple au point B situé à côté de l'antenne de localisation 20 indiquée à la Fig. 5» On règle alors la position de l'appareil de prise de vues 12 (comme décrit ci-après) de façon que les lignes de balayage soient verticales et que les bobines d'image fassent avancer le balayage pas à pas horizontalement. En observant un procédé décrit ultérieurement, on choisit la ligne de balayage située au 25 centre ou près du centre de la photocathode comme référence et on règle la position de l'appareil de prise de vues de façon que la ligne de référence soit située à peu près suivant l'axe de la trajectoire de l'antenne de localisation lorsqu'elle apparaît dans le champ de vision de l'appareil de prise de vues. Par suite, l'iden-30 tification de la ligne sur laquelle le spot est détecté pour la première fois indique le décalage angulaire de l'avion par rapport à l'axe de la trajectoire de l'antenne de localisation, représenté par la ligne de balayage de référence. Comme décrit également ultérieurement, l'appareil est muni d'un dispositif de réglage automa-35 tique pour faire pivoter l'appareil de prise de vues afin de suivre l'avion le long de sa trajectoire d'atterrissage, la ligne de référence restant naturellement au centre de la trajectoire de l'antenne de localisation. Si l'on désire enregistrer la trajectoire réelle en vol en kO site, on place l'appareil sur le côté du point envisagé d'impact de 72 12319 2132774 l'avion sur la piste, par exemple au point A à la Fig. 5» On fait tourner les bobines de balayage de 90° par rapport à leurs positions précédentes, de sorte que les lignes de balayage sont mainte-nant horizontales et que les bobines d'image font avancer le balayage pas à. pas verticalement B On choisit rie nouveau une ligne de référence au centre ou près du centre de la photocatho'ie. On suppose pour des raisons de simplicité que la trajectoire d'atterrissage est située dans un plan s'étendant à partir du sol suivant l'angle d'atterrissage idéal. On met ensuite 1'appareil de prise de vues en alignement de façon que son plan intersecte la ligne de référence, l'axe optique de l'appareil de prise de vues s'étendant verticalement le long du plan. Dans la pratique, il faudra régler avec soin ln-_posltio.ii de l'appareil pour tenir compte des aberrations apparaissant d;ms la trajectoire d'atterrissage. On fait pivoter l'appareil de prise de vues en azimut lorsque l'avion se rapproche de la pi ste. En se référant maintenant au schéma rie l'appareil complet qui est représenté à la Fig. "5, les parties représentées à la Fig. 1 portent les mêmes numéros de rciVîrence. Le signal de sortie du compteur binaire représentant la ligne sur laquelle le spot est détecté en premier est transmis par des portes 32 à une mémoire binaire VG et de là il est transformé en code de Gray par un convertisseur "2. Ce code est transmis par un appareillage de télémesure 94 à un récepteur 96 monté sur l'avion dans lequel il est décodé. Le signal décodé est appliqué avec de l'information provenant d'une sortie de l'appareil d'atterrissage sans visibilité 100 à un amplificateur de différence 98 dont la sortie est appliquée à un enregistreur graphique 102. En outre, 1'appareil1âge au_ sol complet comprend un dispositif indicateur décimal destiné à fournir à l'opérateur une indication visible de la position du spot sur la cathode. Si nécessaire, cette indication visible peut être transmise par une liaison iiertzierme au pilote de l'avion pour l'avertir de la précision de sa trajectoire en vol. L'indicateur décimal comprend un compteur décimal 104 excité par l'oscillateur :i0. La sortie du compteur Uj-'i est appliquée à une porte 1Uo qui reçoit également une entrée du dispositif lui;, de sorte que, lorsque la ii;:ru> est balayée, le compte décimal apparaît sur un dispositif indicateur visuel 108. Le dispositif décimal doit être naturellement synchronisé avec le dispositif binaire, de façon qu'il existe une correspondance connue entre le compte BAS ORIGINAL 72 12319 lu. 2132774 décimal et les lignes du balayage d'image. Le dispositif qui règle l'appareil de prise de vues pour maintenir la lampe dans le champ de vision de ce dernier utilise la sortie du générateur de balayage de ligne 22 qui a la forme habi-5 tuelle en dents de scie utilisée dans le balayage normal de télévision. Cette forme d'onde en dents de scie est appliquée à partir de l'amplificateur 2'} à une entrée d'un dispositif de "poursuite et d'emmagasinage" 85, dans lequel la valeur instantanée du signal en dents de scie peut être "poursuivie". La sortie éventuelle du dis-10 positif 160 est également appliquée à une autre entrée du dispositif 85 de sorte que, lorsqu'une impulsion d'excitation est appliquée aux portes 32, le dispositif 85 est commuté en mode d'emmagasinage et le niveau instantané de l'onde en dents de scie est conservé dans la mémoire. Ceci représente naturellement la position de 15 l'impulsion 54 par rapport aux extrémités de la partie 52 de la forme d'onde de la Fig. 2A„ La mémoire 85 est conçue de manière à produire une sortie qui est transmise par l'intermédiaire d'un amplificateur asservi 87 à un servo-moteur 88 qui, comme décrit ci-dessous, règle la position de la photocathode afin de maintenir le 20 spot à peu près au centre de la ligne sur laquelle il est détecté. Cn peut voir les relations mécaniques existant entre les parties à la Fig. 4 et dans la description suivante. L'appareil de prise de vues 12 est muni d'un cylindre métallique qui est monté sur des paliers en bronze phosphoreux dans un cylindre externe 110 25 représenté sur la Figure. Une lentille 112 comprenant un système hybride (réfléchissant et de réfraction) F5 de 500 mm muni d'un filtre rouge 112a est montée devant le cylindre interne. Le cylindre interne peut être verrouillé à l'une ou l'autre de deux positions angulaires par rapport au cylindre 110, ces positions corres-• 30 pondant à la mesure en site et en azimut respectivement. Le cylindre 110 est monté sur une table 114 par des tourillons 116 et l'élévation de l'axe du cylindre par rapport à la table peut être réglé par un servo-moteur 118 qui constitue le moteur 88 du dispositif de réglage de l'appareil de prise de vues lorsque des 35 mesures sont effectuées en site. Un guide coulissant 120 règle la position de l'arrière du cylindre 110 latéralement par rapport à la table 114. La table est montée sur un arbre vertical logé dans le boîtier 122. L'arbre est destiné à tourner îiutour de son axe sous l'action d'un second servo-moteur qui est monté sur un bâti 126 so-40 lidement fixé. Le second servo-moteur constitue le moteur 88 72 12319 11. 213277 4 pendant que des mesures sont effectuées en site. Le bâti 126 est muni d'une cuvette de mise à niveau 128 et de vis de mise à niveau 130 et un inclinomètre à bulle 132 à haute précision est monté sur la table 114 pour permettre de vérifier que 5 la rotation de celle-ci est verticale. La table 114 est également conçue de manière à pouvoir être tournée à la main autour de son axe vertical et l'élévation du cylindre peut également se régler manuellement. Un télescope à théodolite 13^ est monté sur le côté du cylindre 110 de sorte que l'axe principal du télescope est paral-10 lèle à celui de la lentille. Comme décrit ci-après, le télescope peut être utilisé comme dispositif de visée pour permettre à un opérateur de pointer l'appareil de prise de vues dans une direction désirée. Le télescope est muni d'un réticule gradué superposé au champ de vision de l'utilisateur. 15 Le premier stade du procédé d'installation consiste à s'assu rer que l'arbre autour duquel la table 114 tourne est verticale. On vérifie cette inclinaison au moyen de 1'inclinomètre 132. L'opérateur doit alors choisir l'une des lignes de balayage comme référence et s'assurer que cette ligne de référence du champ de vision de 20 l'appareil de prise de vues correspond à une ligne de référence présentée par le réticule dans le champ de vision du télescope. N'importe quelle ligne de balayage peut être utilisée comme référence, mais il est probable que l'axe du balayage se révélera le plus utile dans la pratique et on suppose dans la description suivante 25 que l'on utilise cette ligne comme référence. Dans le procédé de sélection, on pointe le télescope sur un point distant identifiable dans le champ de-vision de façon que ce point coïncide avec le centre du réticule du télescope. La sortie de l'amplificateur vidéo 3'+ est fournie à un oscilloscope (non re-30 présenté) recevant les mêmes signaux de balayage d'image et de ligne que l'appareil de prise de vues. Une ligne blanche est produite dans l'image au moyen d'un "curseur" électronique. A cet effet, la sortie du générateur de balayage d'image 26 est appliquée à un comparateur 140 afin de la comparer à une tension continue provenant 35 d'un potentiomètre 142 réglable manuellement., On peut faire fonctionner le curseur électronique au moyen d'un commutateur. L'impulsion de sortie du comparateur 140 est appliquée à l'amplificateur vidéo 3't et efface une ligne du balayage dans le signal appliqué à l'oscilloscope. La ligne réelle effacée est-déterminée par la ten-40 sion continue fournie au comparateur. Cette tension est réglée de 72 12319 12. 2132774 façon que la ligne effacée trouve au centre du réticule du télescope. La ligne du curseur doit être l'axe du balayage et on peut vérifier qu'il en est bien ainsi en lisant le dispositif indicateur décimal 108 du fait que le signal d'effacement produit par 1'-5 amplificateur 140 est conçu de manière à passer dans le discrimina-teur vidéo 36 de la même manière qu'un signal de spot et par suite à déclencher 1 *indi cation codée. Si la ligne du curseur n'est pas la ligne centrale du balayage (ou quelle que soit l'autre ligne qui a été choisie pour référence, on peut décaler le balayage en appli-10 quant une polarisation convenable au générateur de balayage d'image, jusqu'à ce que la ligne du curseur coïncide avec la ligne de référence requise du balayage et le point saillant sur l'image. Ayant établi la relation requise entre le centre du réticule du télescope et la ligne de référence du balayage, l'opérateur peut 15 maintenant aligner l'appareil de prise de vues avec la trajectoire en vol désirée de l'avion de façon que la ligne de référence du balayage entretienne une relation connue avec la trajectoire d'atterrissage ou l'antenne de localisation. L'alignement de la ligne de référence avec l'antenne de localisation est décrit à titre d'-20 exemple, l'alignement avec la trajectoire d'atterrissage étant le même en principe. Le télescope est d'abord pointé sur un point distant préalablement examiné de façon que le centre du réticule recouvre ce point. Le point a un azimut connu par rapport au site de l'appareil de prise de vues et par rapport à la trajectoire de 1'-25 antenne de localisation. L'angle de l'axe optique du télescope par rapport au support de l'appareil de prise de vues peut être lu sur une échelle graduée en 136. On peut faire tourner maintenant la table de l'angle requis qui est mesuré par l'échelle pour aligner l'appareil de prise de vues avec l'antenne de localisation de façon 30 que la ligne de référence du balayage coïncide avec cette dernière. Le cylindre interne de l'appareil de prise de vues est naturellement verrouillé par rapport au cylindre 110, de sorte que les lignes de balayage sont verticales pendant ce procédé et pendant le stade précédant l'alignement du télescope avec le balayage. Pour 35 effectuer des mesures par rapport à la trajectoire d'atterrissage, il est nécessaire de faire tourner le cylindre interne pour rendre les lignes de balayage horizontales et de répéter les opérations d'alignement du télescope avec le balayage et avec la trajectoire en vol désirée. Le point surveillé doit cette fois avoir un site kO connu par rapport à l'appareil de prise de vues et l'angle de l'axe 72 12319 2132774 du cylindre I 10 avec La table pou t. être lu sur une échelle de site qu'on ne voit pas sur la i\i;jure. 11 est prévu un dispositif pour ré gl e r la sensibilité de la photocathode en fonction de 1 ' intensité du spot. Ceci interdit la saturation de J ;> pnofocatho .;c par le flux des signaux et présente un certain nombre d ' avantages qui sont expliqués ci-après. Le dispositif de n';;la;;c indiqué en tic a la Fig. i est sensible au niveau d'un signai appliqué à son outrée 82 afin de régler la sensibilité de la photocathode. La sortie de 1'amplificateur 3^ est appliquée O à 1*entrée f'2 et est fournie au disposir.if 80 en réponse au choix d'un signal vidéo par le discriiainateur vidéo 30. Ainsi, lorsque le spot est détecté par le discrininuteur vidéo, la sortie do la photocathode est appliquée au dispositif 80 qui règle la sensibilité de la photocathode en fonction du niveau du signal reçu pendant que le 5 spot, est balayé. Les autres détails du rectangle S0 sont représentés aux Fig. 6 et 7. On suppose que Je sx,c,t chevauche cette ligne de l'image et on suppose nue la cathode fournit une sortie idéale de sorte que la sortie contient alors sept impulsions d'amplitude variable, comme O représenté à la 1-ig. oA. Chacune de ces impulsions est admise par le discrimlnateur ')(> et il est donc appliqué sept impulsions discriminées ?0 au dispositif 160 ainsi qu'au dispositif de réglage de sensibilité 80 par le conducteur 37- l.'n se référant maintenant à la Fig. o, toute tension (de pola-r> rite convenable ) apparaissant à l'entrée 'à2 est emmagasinée momentanément-dans le coimeasateur 1-'t0 que l'on laisse se décharger avec une constante de temps d'environ 20 ps, c'est-à-dire entre les balayages de ligne successifs. Chaque impulsion discriminée 76 appa-raissant sur le conducteur 37 est appliquée à la base du transistor O l't l, ce qui le porte à saturation. Ceci permet au transistor l't2 de conduire dans une mesure déterminée par la charge présente sur le condensateur 140 qui représente l'amplitude de l'impulsion de sortie de la catliooe oui a produi », J ' impulsion discriminée. Le courant qui en résulte charge le condensateur 1 -!'ï, lorsque la charge peut r) décroître avec une constante de temps plus longue que plusieurs balayages d'image. Comme le procédé de balayage de ligne se poursuit après nue La première impulsion discriminée 76 a été produite, la charge emmagasinée dans Le condensateur FV> s'établit par échelons jusqu'à ce qu'il soit emmagasiné une charge correspondant à l'ini-0 pulsion de sortie de la cathode d'amplitude maximale l4 BAD ORIGINAL 72 12319 14. 2132774 image. Ensuite, une nouvelle charge du condensateur i-Vj est interdite pour cette image car la diode 1^5 est polarisée en sens inverse. Ainsi, il apparaît sur la sortie 146 une tension représentant l'intensité de crête du spot. Dans l'image suivante, le procédé se 5 répète, de sorte que la tension apparaissant sur la sortie l4o réprésente en permanence l'intensité moyenne du spot sur le nombre de balayages d'image couvert par la constante de temps du condensateur 143. La tension en 14o est appliquée au noeud 148 de l'entrée de 10 1'amplificateur 150. En supposant arbitrairement que les impulsions de sortie de la photocatliode sont négatives, la sortie 146 est polarisée normalement à l'éuat positif et son potentiel diminue vers zéro lorsque l'intensité du spot augmente. Une tension négative est également appliquée au noeud 148 à partir d'un potentiomètre 151 15 manuellement réglable qui est réglé initialement de façon que la somme des entrées de l'amplificateur 150 soit normalement positive; ceci se produit avant "l'acquisition" de l'avion. A ce point, la sortie 152 de l'amplificateur est maintenue à un potentiel nul par la boucle de réaction 153» ?ar suite, le transistor 1p4 ne conduit 20 pas et la totalité de la tension provenant d'une alimentation 155 manuellement réglable est appliquée à la photocathode au moyen du conducteur 156 et la sensibilité de la photocathode' est déterminée de façon correspondante. Lorsque l'avion est essayé pour la première fois, l'intensité 25 du spot est probablement faible et la réduction de la tension positive sur le conducteur 146 n'est pas suffisante pour permettre à l'entrée de l'amplificateur de devenir négative. La relation existant entre la polarisation positive initiale sur le conducteur 146 et le potentiel négatif provenant du potentiomètre 151 détermine 30 ainsi un seuil, de sorte que les impulsions de sortie d'amplitude inférieure au seuil n'ont pas d'effet sur la sensibilité de la photocathode. Lorsque le spot devient plus brillant, toutefois, le noeud 148 et l'entrée de l'amplificateur deviennent finalement négatifs et la sortie 152 devient positive» Le transistor 154 conimen-35 ce alors à conduire et à tirer du courant de l'alimentation 155. Par suite, la tension apparaissant sur le conducteur 156 est réduit régulièrement à mesure que le spot devient plus brillant et la sensibilité de la photocathode est réduite de façon correspondante. Le gain de l'appareil est tel que l'amplitude de l'impulsion de sortie 4o de crête provenant de la photocathode est maintenue sensiblement BAD ORIGINAL 72 12319 15. 2132774 constante lorsque la brillance du spot varie. Il est clair que, lorsqu'on effectue des mesures sur de longues distances, il peut n'y avoir qu'une seule impulsion de sortie dans chaque image. La variation de la sensibilité de la jxhotocathode de la maniè-5 re décrite ci-dessus fournit un certain nombre d'avantages. Un problème au moins auquel il est remédié en partie par le réglage de la sensibilité est celui du retard de la photocathode. Ceci pourrait présenter un problème lorsqu'on effectue des mesures de la trajectoire d'atterrissage sur de courtes distances pour lesquelles la vi-10 tesse angulaire de l'avion par rapport à la photocathode se trouve pratiquement dans le plan de mesure. Le retard de la photocathode varie en fonction inverse de la tension qui lui est appliquée et est donc réduit lorsque l'avion se rapproche de l'appareil et la sensibilité est également réduite. 15 Deux autres problèmes auxquels le réglage de la sensibilité remédie sont (a) la déconcentration du spot en raison de la fixité de la lentille par rapport à la photocathode, et (b) lorsqu'on désire régler les seuils de façon que la ligne de balayage pour laquelle une impulsion traverse d'abord le discriminâteur dans chaque 20 image représente toujours la même partie de la lampe. Pour comprendre la manière dont ces problèmes sont résolus, il est nécessaire de se référer de nouveau au discriminâteur d'impulsions. On rappelle que la sortie de l'amplificateur 46 représente la différence entre le signal de sortie de la cathode à un instant donné et le si-25 gnal de 1 jas avant. Lorsque le temps de montée est très court, comme dans le cas du spot, cette différence dépend du niveau absolu de la crête de l'impulsion de sortie de la cathode. Ensuite, si l'amplitude de l'impulsion de sortie de la cathode représentant le point d'intensité maximale de la lampe est maintenue constante, 1'-30 amplitude de l'impulsion de sortie de la cathode représentant la partie de la lampe qui doit être détectée sera alors également maintenue constante. Comme cette dernière amplitude est constante, le seuil du dispositif 48 peut être réglé en conséquence et la première impulsion de sortie devant être "transmise" par le discrimi-35 nateur sera toujours celle ayant l'amplitude requise et représentera toujours le même point sur la lampe. Si l'amplitude de l'impulsion n'était pas réglée de cette manière, (a) le seuil représentant une partie quelconque de la lampe devrait augmenter lorsque la lampe se rapproche de l'appareil, et 40 (b) des erreurs seraient introduites en raison de la déconcentra 72 12319 16- 2132774 tion progressive du spot, étant donné que l'approche de l'avion "étalerait" l'énergie du faisceau sur la photocathode, de sorte que les conditions relatives au seuil seraient satisfaites sur une ligne de balayage se trouvant avant celle représentant la partie cor-5 recte de la lampe. La variante consistant à régler la lentille pour maintenir la concentration entraîne de grandes difficultés. Dans l'appareil de l'invention, on peut régler la lentille pour concentrer le faisceau sur la photocathode pour une gamme maximale nominale de l'appareil et aucun réglage n'est nécessaire pendant la 10 poursuite réelle. Un autre avantage du réglage de la sensibilité est la réduction de la sortie due à 1'éclairement de 1'arrière-plan lorsque l'avion se rapproche de l'appareil. Ceci est particulièrement utile lorsqu'on fait des études d'étalonnage dans l'antenne de localisa-15 tion pour les faibles angles de site. Dans ces conditions, il peut être reçu des réflexions produites par des objets situés au sol pouvant provoquer une "détection" parasite du spot. Toutefois, à ce point du procédé de poursuite, la sensibilité de la photocathode se rapproche de la valeur minimale et le risque d'existence de telles 20 réflexions satisfaisant aux conditions de seuil est réduit à une valeur minimale. La Fig. 8 représente d'autres détails du dispositif 160 qui assure que seule la première impulsion 76 de chaque image fait fonctionner les portes 32 pour permettre de mettre dans une mémoire bi-25 naire $0 un signal numérique représentant la ligne sur laquelle le spot a été balayé. La première impulsion 76 produite pendant chaque image est appliquée au noeud 161 à partir duquel elle est appliquée à une entrée de la porte 162. Cette impulsion peut apparaître à la sortie de la porte 162 et peut être appliquée ensuite aux portes 32 30 car l'autre entrée de la porte est à ce moment maintenue à un potentiel approprié par la sortie du multivibrateur monostable 165. Toutefois, l'état de sortie du multivibrateur 165 est changé par l'application de la première impulsion 176 provenant du noeud 161 à travers un circuit "à court retard" comprenant une résistance 163 35 et un condensateur 16k. La sortie du multivibrateur 165 applique alors un signal de blocage à l'entrée de la porte 163 pendant trois ms environ. Ceci empêche effectivement d'appliquer aux portes 32 toute impulsion 76 pouvant être dérivée des vingt balayages de ligne suivant®. Le circuit à retard comprenant la résistance et le kO condensateur 16k est prévu pour empêcher d'apparaître un état de 72 12319 2132774 "course" au niveau de la porte !t>2 et il assure ainsi que la première impulsion i7 produite pendant chaque image est transmise aux portes L.. torsion engendrée ookeiic tension de cible pour la commande automatique de cible peut ug.-i] emenf; servir à indiquer à l'avion en vol. d'essai le niveau d ' éclairerient reçu par l'appareil de poursuite situe au sol. V cet effet, la tension de la cible est mise sous Tonne numérique et la sortie numérique est utilisée jjour envoyer a l'avion une mesure du niveau d'éclairement. L'opérateur situé dans l'avion peut ainsi régler le tangage et le mouvement de lacet de la lampe cible pour que l'appareil de poursuite reçoive une entrée maximale. 11 peut être prévu un dispositif de défaillance de bala3î-age indiqué sciiéniatiquement en i 14. La pius petite dimension du champ de vision de 1'ensemble d- lentille et de photocathode peut être de l'ordre de 1°. La réponse du tube de prise de vues s'étend de préférence dans la région du proche infra-rouge et présente une sensibilité uniforme. La photocathode peut être un tube vidicon ou un tube similaire. Les tubes vidicon utilisant des photocathodes au silicium peuvent convenir si leur tendance à produire des "spots blancs" pouvait provoquer une "détection" des images parasites peut être éliminée. Les bobines de bnlavage et de ligne peuvent être conçues spécialement pour assurer la linéarité et la perpendicula— rité. L'appareil prototyjje a été utilisé dans des essais pour suivre une lampe à filament de tungstène de i kW montée sur le nez de 1'-avion d'essai. La lampe a un diamètre de 17»8 cm et une largeur de l'aiaceau d'environ - 4° poux- les points de demi-énergie. L'éclairé— ment au centre du faisceau est d ' environ but).000 candélas et la température de couleur est de 'S'5O0°k. La poursuite a été effectuée sur une distance de 37 kilomètres O environ avec un ciel clair ou nuageux de 1,28 candela/cm'- avec une visibilité normale de ~yi.> km. l'endant 1 'étalonnage, l'avion voie suivant des angles donnés d'azimut et de site avec des écarts maximum dans le plan de mesure inférieurs à i O, :5 ° et des vitesses an— guiaires comprises entre 0 et 0,3°, seconde. On a constate dans les essais de ce type que, lorsqu'on mesure ces angles de site à la position : ( l'i g. -i), l'angle d'azimut de J. ' avion change d'environ 20° lorsque celui-ci se rapproche du point il ' inpuc L. La vitesse angulaire maximale en azimut est d'environ 6°/ BAD ORIGINAL 72 12319 18. 2132774 sec avec une accélération maximale do 6°/sec/sec. L'an/tle de site change d'environ 4° lorsqu'on mesure les angles d'azimut à la position ïi. La vitesse angulaire maximale pour le site est d'environ 0,25°/sec avec une accélération maximale de 0,1°/sec/sec. 5 Dans le cas d'une défaillance de la lampe cible transportée par l'avion ou des circuits électroniques au sol, il est souhaitable que l'appareil possède une possibilité de poursuite par théodolite de télémesure. Pour cette raison, il est préférable de monter des intégrateurs sur les parties horizontales et de site de la lu plate-forme mobile. Un rapport d'engrenage de 1/1 entre des manivelles et des intégrateurs peut être prévu, un déplacement de la plate-forme de 1° correspondant à une rotation de 3^0° des manivelles. Les graduations des manivelles doivent indiquer des déplacements annulaires de la plate-forme par pas de 0,01°. Le déplacement 15 de 1° de la plate-forme peut être codé en code Gray à huit bits de la même manière et avec les mêmes niveaux de tension que pour le mode de poursuite automatique. La lampe décrite ci-dessus qui est asservie pour maintenir le faisceau pointé dans la direction de l'appareil de prise de vues 20 n'est pas indispensable. Par exemple, on peut monter deux lampes près de l'avant de l'avion d'essai et les disposer de manière que leurs faisceaux soient évasés de façon que l'appareil de prise de vues reçoive une intensité décelable indépendamment du tangage de l'avion lorsqu'il se trouve à la distance requise. Les deux lampes 25 peuvent être montées sur la jambe d'atterrisseur avant ou à une position similaire au voisinage du nez de l'avion. Un avion non muni de la lampe spéciale ou de l'appareil d'enregistrement peut être poursuivi en concentrant la lumière.émise par une lampe d'atterrissage normale montée sur l'avion ou sur la cible. Les données de 30 poursuite obtenues peuvent être enregistrées sur un enregistreur graphique commandé par un convertisseur numérique-analogique connecté à la sortie d'une mémoire binaire 90. Idéalement, l'antenne de réception de l'appareil d'atterrissage sans visibilité de l'avion doit être alignée avec la partie de 35 la lampe cible qui est poursuivie. Ceci est difficile à réaliser avec l'étalonnage de la trajectoire d'atterrissage, mais si la distance de décalage est connue, un simple calcul permet d'effectuer des corrections pendant l'analyse des résultats, ou bien l'appareil de poursuite peut être placé de manière à réduire cette erreur à 40 zéro. Ceci est possible car l'appareil est conçu pour mesurer 72 12319 's- 2132774 l'écart angulaire par rapport à la trajectoire d'atterrissage désirée qui, pour des raisons de simplicité, est supposée être un plan qui passe par l'antenne de réception montée sur l'avion lorsque celui-ci est sur la trajectoire d'atterrissage» Un plan parallèle 5 passera donc par la lampe et, si l'appareil est conçu de manière telle que le plan parallèle, au lieu du plan de la trajectoire d'atterrissage, coupe la ligne de référence portée sur la photocathode, l'écart angulaire de la lampe par rapport au plan parallèle sera équivalent à l'écart angulaire de l'antenne par rapport au /I 10 plan de la trajectoire d'atterrissage. L'invention n'est pas limitée aux détails du mode de réalisation représenté dans les dessins. XI n'est pas indispensable de faire varier la sensibilité de la photocathode pour obtenir certains des avantages attribués à ce réglage dans l'appareil décrit 15 ci-dessus. En effet, avec certains types de tube, ce réglage peut ne pas être possible. Une variante consiste à faire varier la quantité de lumière pouvant tomber sur la photocathode, en montant, par exemple, dans le système optique une ouverture variable ou une paire de filtres polarisés réglables en croix, le réglage du système 20 optique s*effectuant en fonction de l'intensité du spot. XI est également possible de régler la sortie de l'amplificateur 3k au moyen d'un dispositif de commande automatique du gain, mais cette dernière solution au problème du réglage du seuil laisse le problème de la saturation de la cathode non résolu. Ce dernier problème 25 peut être résolu naturellement par d'autres moyens. Il n'est pas indispensable de fournir une indication en réponse à la réception de la première impulsion par le discriminâteur - ceci est simplement une manière commode d'assurer que la ligne de balayage indiquée représente la même partie de la lampe dans chaque 30 image, c'est-à-dire la périphérie de la lampe dans ce cas .Un autre moyen est de fournir une indication pour chaque ligne sur laquelle l'image de la lampe produit une impulsion devant être transmise au discriminateur et de fournir les nombres binaires obtenus à un dispositif de calcul de moyenne arithmétique qui fournit une sortie 33 représentant la position du centre de l'image de la lampe par rapport à la photocathode. La description ci-dessus a porté sur un certain type de balayage dans lequel chaque ligne commence du même côté de la photocathode. Ceci implique le recours à une période de retour du spot qui ko est plus longue que dans le cas normal pour permettre aux transi 72 1231*5 20. 2132774 toires de disparaître avant le commencement d'une nouvelle ligne de balayage. Une variante peut consister à balayer la photocathode suivant un mouvement de va-et-vient, une période relativement courte séparant chaque ligne de balayage. Ceci permet de réaliser une 5 fréquence de balayage plus grande, mais entraîne évidemment la modification des autres parties de l'appareil, par exemple du dispositif de réglage de la sensibilité. 72 12319 2132774 - REVENDICATIONS. - 1 - Appareil destiné à poursuivre tin objet lumineux comprenant une cible photosensible et un dispositif de balayage de la cible pour produire un signal de sortie représentant son éclairement, 5 ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (36) destiné à choisir dans le signal de sortie une partie représentant une image de l'objet et un dispositif (24, 32) pour déterminer le déplacement de l'image selon une dimension par rapport à une référence portée sur la cible de façon que la référence puisse 10 représenter une orientation prédéterminée et que le déplacement puisse représenter un écart angulaire de l'objet par rapport à l'orientation, l'appareil comprenant en outre un dispositif (85, 88) pour faire suivre par la cible le déplacement de l'objet dans des directions perpendiculaires à ladite dimension. 15 2 - Appareil suivant la revendication 1, dans lequel le dispo sitif de balayage permet de balayer la cible suivant des droites à peu près parallèles dont l'une peut constituer la référence, et caractérisé en ce que le dispositif permettant de déterminer le déplacement comprend un dispositif (24) destiné à identifier une 20 ligne de balayage sur laquelle l'image est détectée. 3 — Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (26, 140) pour choisir la ligne de référence . 4 - Appareil suivant l'une quelconque des revendications pré-25 cédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (13^, 124) destiné à régler la référence de façon qu'elle ait l'orientation prédéterminée. 5 - Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de réglage de la référence comprend un dispositif 30 (134) permettant d'aligner la référence avec un emplacement préalablement surveillé et un dispositif (124), pour régler la cible entre l'emplacement surveillé préalablement et l'orientation prédéterminée . 6 - Appareil de poursuite d'un objet lumineux comprenant une 35 cible photosensible et un dispositif de balayage de la cible pour produire un signal de sortie représentant son éclairement, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (112) définissant un champ de vision pour la cible, un dispositif de visée (13*0 aligné avec la cible de façon qu'ils aient un champ de vision'commun, une mar-40 que de référence montée dans le dispositif de visée afin d'être 72 12319 22. 2132774 superposée au champ de vision de celui-ci et un dispositif (26) destiné à régler le balayage de façon à pouvoir faire coïncider une partie prédéterminée de celui-ci avec la marque de référence par rapport au champ de vision commun. 5 7 — Appareil suivant la revendication 6 dans lequel le dispo sitif de balayage permet de balayer la cible suivant une série de lignes parallèles, caractérisé en ce que la marque de référence est une ligne et en ce que la partie du balayage est une ligne de celui-ci. 10 8 - Appareil suivant la revendication 7» caractérisé en ce que la ligne dé référence appartient à une paire de lignes perpendiculaires et en ce que la cible peut tourner, de sorte que l'on peut faire coïncider la ligne choisie du balayage avec l'une ou l'autre des lignes de référence. 15 9 - Appareil suivant l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif (108 ) permettant d'indiquer la ligne choisie du balayage. 10 - Appareil suivant l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (124) pour régler 20 la cible suivant un angle désiré après alignement de la marque de ■ référence avec un emplacement préalablement surveillé. 11 - Appareil de poursuite d'un objet lumineux comprenant une cible photosensible et un dispositif de balayage de la cible afin de fournir un signal de sortie représentant son éclairement, carac- 25 térisé en ce qu'il comprend un dispositif (36) pour choisir dans le signal une partie représentant une image de l'objet, un dispositif (80) sensible à la détection de l'image afin de déterminer sa brillance, et ion dispositif de réglage 05^» 155) destiné à régler le signal de sortie de la cible en fonction de la brillance de l'image. 30 12 - Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif de détermination de la brillance comprend un dispositif (143) sensible à la valeur de crête du signal de sortie, ce dernier dispositif étant exposé en cours d'utilisation au signal de sortie pendant un certain temps après détection de l'image.. 35 13 - Appareil suivant l'une quelconque des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que le dispositif de réglage permet de régler le signal de sortie de la cible de façon que l'amplitude de crête de ladite partie du signal après réglage soit maintenue à peu près constante lorsque l'image est balayée de façon répétée. 40 14 - Appareil suivant la revendication 13» caractérisé en ce 72 123î ^ 23. 2132774 que le dispositif destiné à choisir ladite partie dans le signal comprend un dispositif à seuil (48) auquel le signal est appliqué. 15 - Appareil suivant l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de concentration 5 optique (112) qui est pratiquement fixe par rapport à la cible. 16 - Appareil de poursuite d'un" objet lumineux comprenant une cible photosensible et un dispositif de balayage de la cible afin de fournir un signal de sortie représentant son éclairement, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (4o) destiné à détecter 10 les variations d'intensité d'éclairement de netteté prédéterminée et pour produire des signaux "de bord" en réponse à ces variations, tin dispositif (70) destiné à définir un intervalle de temps prédéterminé et un dispositif de sortie (7^) destiné à produire une sortie si tin second signal de bord est reçu pendant ledit intervalle 15 de temps. 17 - Appareil suivant la revendication 16, caractérisé en ce que le dispositif à seuil (48) est destiné à recevoir les signaux de bord et à les transmettre au dispositif de définition d'intervalle et au dispositif de sortie.