Brevet FR2134224A1 — publié le 19721208

'* . J -• î"1 '» ' -* La présente invention concerne d'une manière générale les dispositifs assurant la distribution automatique et de préférence orientée de corps creux, tels que flacons, à un-quelconque poste de travail, en vue de leur remplissage, de leur étiquetage ou d1 5 "une quelconque autre opération. De tels dispositifs: comportent en général un "bac d'alimentation dans lequel les corps creux sont déversés en vrac, au moins un vouloir de reprise à convoyeur sans-fin plongeant dans ledit "bac, au moins une goulotte de chute disposée à l'aplomb de l'ex-10 trémité d'un tel couloir de reprise, et un convoyeur d'évacuation disposé à 1'aplomb .desditas goulottes de chute et susceptible de diriger les corps creux qu'il reçoit en direction du poste de travail concerné.- * l'évolution technologique de ces postes de travail est telle "15 qu'ils sont actuellement capables'de cadences très élevées. Pour que les dispositifs de distribution automatique alimentant ces postes de travail.soient capables de suivre ces cadences il a dé^à été proposé de les équiper d'une pluralité de couloirs de reprise travaillant ,en parallèle. , ■_ . 20 Mais dans les réalisations de ce type connues à ce jour, les convoyeurs sans fin de ces couloirs de reprise sont tous commandés solidairement à partir d'un même arbre. Il en résulte que si 1 ' engorgement d'une quelconque goulotte de chute associée à un tel couloir de reprise nécessite l'arrêt 25 du convoyeur de celui-ci, cet arrêt affecte la totalité des convoyeurs des couloirs de reprise ; le rendement d'ensemble s'en trouve considérablement diminué. Par ailleurs, les convoyeurs sans fin des couloirs de reprise sont le plus souvent des convoyeurs à palettes ou à moules qui 30 prélèvent des corps creux au hasard dans le bac d'alimentation associé. S'agissant de convoyeurs à moules dans lesquels les corps creux doivent s'incruster d'une manière parfaite, la probabilité pour qu'une telle incrustation ait effectivement lieu est faible, 35 et le rendement s'en trouve affecté. S'agissant de convoyeurs à palettes, qui prélèvent les corps creux dans l'une ou l'autre de leurs orientations longitudinales, c'est-à-dire goulot en avant ou fond en avant, le rendement est meilleur, et il suffit de prévoir un dispositif de retournement 40 sélectif pour imposer ultérieurement une orientation longitudina- 71 15110 2 2134224 le déterminée à ceux des corps creux qui ne le présenteraient pas : déjà. . -■ . ' ---• Mais, dans les dispositifs de distribution automatique et orientée de corps creux connus à ce jour, les convoyeurs des cou-5 loirs de reprise ont en commun l'inconvénient de ne pas prélever à coup sûr des corps creux dans le bac d'alimentation dans lequel ils plongent, ce qui affecte le rendement de l'ensemble. La présente invention a. d'une ^manière générale pour objet de pallier ces inconvénients. . ' 10 Selon un premier, aspect de l'invention un dispositif pour la distribution automatique et orientée de corps creux, tels que flacons, du genre comportant notamment, un bac d'alimentation dans lequel lesdits corps creux sont déversés en vrac, une pluralité de couloirs de reprise à convoyeur sans fin plongeant dans ledit 15 bac, une pluralité de goulottes. de chute disposées chacune respectivement à l'aplomb de l'extrémité d'un couloir de reprise, et un convoyeur d'évacuation disposé à l'aplomb 'desdites goulottes de chute, un ,-tel dispositif est- selon l'invention caractérisé en ce que les convoyeurs-sans fin des couloirs de reprise sont tous in-20 dépendants-:1es unsdes autres, des commandes .individuelles leur étant respectivement associées. . ■ Ainsi, lorsque 1'une quelconque des goulottes de chute asso-..ciée .à un tel convoyeur se trouve engorgée, .et que par suite ce convoyeur doit être stoppé, les autres convoyeurs peuvent avanta-25 geusement continuer.à fonctionner ; le rendement s'en trouve amélioré. Suivant un deuxième aspect de l'invention un dispositif pour la distribution automatique de corps creux, tels que flacons, du genre comportant notamment un bac d'alimentation dans lequel les-30 dits corps creux sont déversés en vrac et une pluralité de couloirs de reprise à convoyeur sans fin plongeant dans ledit bac, un tel dispositif est, selon l'invention, caractérisé en ce que le fond du bac d'alimentation comporte lui-même autant de convoyeurs sans fin qu'il y a de couloirs de reprise, chacun de ces 35 convoyeurs se prolongeant au moins jusqu'au voisinage de l'extrémité inférieure du convoyeur du couloir de reprise correspondant. De préférence dans ce cas, chaque convoyeur du fond du bac d'alimentation est disposé entre deux joues montées mobiles verticalement en va-et-vient. 40 Grâce aux convoyeurs équipant le fond du bac d'alimentation, 71 15110 2134224 qui poussent les corps creux contenus dans ce dernier en direction des convoyeurs des couloirs de reprise, la-probabilité de prélèvement de corps creux par ces derniers se trouve considérablement augmentée. • 5 Les dispositions succinctement exposées ci-dessus ainsi que d'autres, permettent au dispositif de distribution selon l'invention d'atteindre des cadences de distribution très élevées. Les caractéristiques et avantages de 1'invention ressorti-ront a'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exern-10 pie, en référence aux dessins schématiques annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale, avec arrachements du dispositif de distribution selon 1'invention, suivant la flèche I de la figure 2 ; - la figure 2 est une vue en :coupe de ce dispositif suivant la 15 ligne II-II de la figure 1 ; la figure 3 est une vue partielle en perspective d'un des organes mis en oeuvre dans ce dispositif ; : la figure 4 est une vue schématique en perspective de moyens de'commande mis en oeuvre., dans le dispositif selon 11 invention ; 20 la figure 5 est une vue partielle reprenant un détail de la figure 2 et concerne une variante de réalisation.' Suivant la forme de réalisation représentée sur les figures 1 à/i-, le dispositif de distribution selon l'invention comporte globalement un bac d'alimentation 10 dans lequel sont déversés 25 en vrac une pluralité de corps creux 11, tels que flacons ou bouteilles en matiere svnthétique dite plastique ; tme pluralité de couloirs de reprise 12 associés au bac 10, au nombre de dix dans l'exemple représenté ; une pluralité de goulottes de chute 13 associées chacune respectivement aux couloirs de reprise 12 ; et 50 un convoyeur d'évacuation sans fin 14 disposé à l'aplomb des goulottes de chute 13* Le fond du bac d'alimentation 10 est équipé d'autant de convoyeurs sans fin 16 qu'il y a de couloirs de reprise 12 et chacun de ces convoyeu.i's sans fin se prolonge jusqu'à l'extrémité infé-35 rieure du couloir de reprise 12 correspondant. Les convoyeurs 16 sont chacun passés sur deux pignons 17, 18, et le pignon 17 est calé sur un arbre moteur 19 commun à tous ces convoyeurs 16. Chaque convoyeur 16 équipant le fond du bac 10 est en outre 40 disposé entre deux joues verticales 20 ; ces joues sont articu 71 15110 4- 2134224 lées en 20' et la tranche inférieure de chacune d'elles repose sur la tranche d'une came 21 calée en position excentrée sur un arbre d'entraînement en rotation 22. Cet arbre 22 est commandé par un pignon 23 sur lequel est 5 passée une chaîne 24 également passée sur un pignon solidaire en rotation d'un des pignons 18, 19 du convoyeur 16 associé. Chaque couloir de reprise 12 est équipé d'un convoyeur de prélèvement sans fin 25, du type à palettes dans l'exemple représenté, qui plonge dans le "bac d'alimentation 10. 10 Ce convoyeur 25 est tout entier incliné sur l'horizontale, c'est-à-dire qu'il ne comporte pas de portion horizontale, ce qui diminue l'encombrement au sol de l'ensemble ; dans l'exemple représenté un tel convoyeur 25 comporte un brin ascendant 26 formant un angle obtus et un brin descendant 27 reetiligne. 15 Chaque convoyeur de prélèvement 25 est ainsi placé sur trois pignons 29, 3Q et 31. Le pignon 29 est moteur et, ainsi que l'illustre la figure 4, est solidaire en rotation d'une poulie.32 sur laquelle est passée une courroie d'entraînement 33 qui est également passée, d* 20 une part sur une poulie motrice 34- calée sur un arbre moteur 35 commun à tous les convoyeurs de prélèvement 25, et d'autre part sur une poulie de tension 36 portée par un levier 37 monté pivotant en 38. Le levier 37 est asservi en pivotement à une commande indi-25 viduelle qui dans l'exemple représenté est un vérin double effet 40 attelé en 41 au bâti de l'appareil. Ainsi qu'il est aisé de le comprendre, lorsque le levier 37 occupe la position représentée en traits pleins à la figure 2, le convoyeur de prélèvement 25 correspondant est entraîné en rota-30 tion par l'arbre moteur 35* la courroie d'entraînement 33 étant tendue par la poulie de tension 36. Par contre lorsque le levier 37 occupe la position partiellement représentée en traits interrompus à la figure 2, la courroie d'entraînement 33 se trouve détendue et le couloir de prélè-35 vement 25 correspondant n'est plus commandé en rotation, alors que les autres convoyeurs de prélèvement le demeurent. Entre un couloir de reprise 12 et la goulotte de chute 13 associée est interposé un dispositif de retournement sélectif 45. 40 Dans l'exemple représenté à la figure 2, ce dispositif de 71 15110 5 .2134224 retournement sélectif comporte une trappe en forne.-de trapèze 46 montée pivotante en 47 à 1'encontre d'un moyen de rappel approprié, tel que le contrepoids 48 représenté ou tel qu'un ressort. Ce trapèze 46 a des dimensions suffisamment grandes pour que 5 la pénétration d'un flacon 11 par son goulot y soit possible, et des dimensions suffisamment petites pour que la pénétration d'un flacon 11 par son culot ou fond soit impossible. Ainsi lorsqu'un flacon 11 se présente goulot en avant, il pénètre partiellement dans le trapèze 46, puis repousse ce der-10 nier qui pivotev jusqu'à franchir l'extrémité supérieure du convoyeur de prélèvement 25 correspondant et tomber dans la goulotte de chute 13 associée. - Mais, son goulot étant en prise avec le godet, un tel flacon 11 est, avant de chuter, contraint de se retourner, et donc de 15 chuter fond en avant. Conjointement, si .un tel flacon 11 se présente déjà fond en avant à l'entrée du trapèze-46,. il ne peut pénétrer dans ce dernier,- et ne fait que le repousser, jusqu'à chuter fond en avant dans la. goulotte 13 correspondante. ; . 20 Ainsi, tous les flacons-tombent fond en avant, dans les gou lottes de chute 13. Entre les. goulottes de chute 13 et le convoyeur d'évacuation 14 est interposé un tiroir de distribution 50. Ce dernier, figure 3» comporte autant de compartiments ver-25 ticaux 51 qu'il y a .de goulottes de chute 13, en correspondance avec celles-ci, et chacun de ces compartiments 51 est ouvert en haut et en bas.. Au-delà de ces compartiments 51 le tiroir 5Q se prolonge par une plaque de retenue 52, au niveau de l'extrémité supérieure des 30 compartiments 51» et en direction du convoyeur d'évacuation 14. Le tiroir de distribution 50 est commandé en mouvement de va-et-vient perpendiculaire au convoyeur 14, par un vérin 55 asservi à des cames 56 commandées en synchronisme avec le convoyeur 14, lequel est à avance continue. 35 Au tiroir de distribution 50 est associé, pour chaque gou lotte de chute 131 "un doigt de retenue escamotable 58 qui est disposé à une hauteur vis-à-vis dudit tiroir de distribution au moins égale à la hauteur d'un flacon 11, et qui fait saillie dans la goulotte de chute 13 concernée sous la commande d'un vérin 59 40 asservi aux cames 56, en synchronisme avec le vérin 55 qui com 71 15110 6 2134224 mande le tiroir de distribution 50- ' Enfin dans chaque goulotte de chute 13 est disposé un palpeur 60 sensible au défilement de flacons 11 dans cette goulotte. Ce palpeur 60 commande un microswitch temporisé 61 auquel 5 est asservie une électrovanne 62 qui pilote le vérin 40 assurant la commande individuelle du convoyeur de prélèvement 25 correspondant, tel que décrit ci-dessus. ■le fonctionnement de l'appareil est le suivant : les flacons 11 sont déversés en vrac dans le bac 10. 10 les joues 20 associées à chaque convoyeur de fond 16, comman dé alternativement en un mouvement de va-èt-vient vertical par les cames 21 correspondantes contraignent peu. à peu ces flacons .11 à se placer longitudinalement, dans un sens ou dans l'autre, sur ces convoyeurs de fond 16. 15 Ceux-ci-poussent alors les flacons 11 qu'ils portent en di rection des convoyeurs de prélèvement 25, dont le remplissage est ainsi assuré de manière optimale. Ainsi qu'on l'a vu, ces couloirs de prélèvement 25 délivrent toujours les flacons 11 suivant une orientation déterminée aux 20 goulottes de chute 13. les flacons tombent dans les goulottes de;chute 13 et y sont temporairement retenus d*abord par-le doigt escamotable 58, puis pâr la plaque de retenue 52 conformément au processus suivant. : lorsque le couloir de distribution 50 est en position recu-2 5 lée, tel que représenté en traits pleins à la figure 2, une série de flacons 11, à raison de un par goulottes 13» repose directement sur la plaque de retenue 52 associée, et les doigts de retenue 58 retiennent les colonnes de flacons susjacents. le tiroir 50 est alors commandé de manière à venir occuper 30 la position représentée en traits interrompus à la figure 2, en sorte que les flacons 11 reposant initialement sur la plaque de retenue 52 chutent dans les compartiments 51 ûe ce tiroir, jusqu'à venir porter verticalement sur le convoyeur d'évacuation 14. le tiroir 50 est alors rappelé vers sa position initiale, et 35 simultanément les doigts de retenue 58 sont commandés en escamotage. Une nouvelle série de flacons 11 vient alors reposer sur la plaque de retenue 52. Dès que le tiroir 50 a atteint sa position initiale, le con-40 voyeur d'évacuation 14,qui avance, entraîne les flacons en dehors 71 15110 7 2134224 de leur zone de chute. Conjointement, les doigts de retenue 58 sont à nouveau commandés de manière à faire saillie dans les goulottes de chute 13» Un nouveau cycle commence. 5 la temporisation du microswitch 61 correspond sensiblement au temps normal de défilement d'un flacon 11 dans la goulotte de chute 13 correspondante. Si, par suite d'un engorgement de cette goulotte de chute, un flacon 11 vient à stationner de manière prolongée au droit du 10 palpeur 60 le microswitch 61 épuise sa temporisation et commande ensuite 11éleetro-vanne 62 associée. Celui-ci commande à son tour le vérin 40 qui commande le convoyeur de prélèvement 25 correspondant, et lui seul, selon le processus déjà décrit. 15 la figure 5 est une variante du dispositif de retournement sélectif 45. Il s'agit, selon cette variante, d'un crochet 70 susceptible de pénétrer par l'ouverture relativement large d'un flacon en forme de bocal par exemple. 20 Dans tous les cas un tel dispositif de retournement sélectif 45 comporte un organe adapté à ne coopérer qu'avec une partie déterminée d'un flacon 11. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais englobe tou-25 te variante d'exécution, notamment en ce qui concerne les convoyeurs de prélèvement et/ou leur moyen de commande individuelle. 71 15110 8 2134224 KEVEffllOAÏIUiaS 1) Dispositif pour la distribution automatique et orientée de corps creux, tels que flacons, du genre comportant notamment un bac d'alimentation dans lequel les dits corps creux sont déversés en vrac, une pluralité de couloirs de reprise à convoyeur 5 sans fin plongeant dans le dit bac, une pluralité de goulottes de chute disposées chacune respectivement à l'aplomb de l'extrémité d'un couloir de reprise, et un convoyeur d'évacuation disposé à l'aplomb des dites goulottes de chute, un tel dispositif caractérisé en ce que les convoyeurs sans fin des couloirs de reprise 10 sont tous indépendants les uns des autres, des commandes individuelles leur étant respectivement associées, qui permettent l'arrêt d'un tel convoyeur sans fin lorsque la goulotte de chute correspondante est remplie de corps creux. 2) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce 15 que,chaque couloir de reprise ayant son convoyeur sans fin passé sur au moins deux pignons dont un est moteur, le dit pignon moteur est solidaire en rotation d'une poulie d'entraînement sur laquelle est passée une courroie sans fin qui est également passée d'une part sur une poulie motrice calée sur un arbre moteur 20 commun à tous les convoyeurs des couloirs de reprise et d'autre part sur une poulie de tension portée par un levier monté pivotant, le dit levier étant asservi en pivotement à une commande individuelle, telle que vérin double effet. 3) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 25 1,2 caractérisé en ce que la commande individuelle associée à un couloir de reprise est asservie à un palpeur temporisé situé à la partie haute de la goulotte de chute correspondante et sensible au défilement des corps creux dans la dite goulotte de chute, ce palpeur arrêtant par l'intermédiaire d'une électrovanne la 30 commande du convoyeur sans fin du dit couloir de reprise, lorsque la dite goulotte de chute est remplie de corps creux. 4) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que un dispositif de retournement sélectif est interposé entre chaque couloir de reprise et la goulotte de chute correspondante, 35 le dit dispositif de retournement sélectif étant adapté à imposer ■une orientation longitudinale déterminée à ceux des corps creux qui ne la présenteraient pas déjà. 71 15110 2134224 5) Dispositif suivant la revendication 4-, caractérisé en ce que le dispositif de retournement sélectif comporte un organe tel que crochet, trapèze ou autre adapté à ne coopérer qu'avec une partie déterminée d'un, corps creux, et monté pivotant à l'encon- 5 tre de moyens de rappel tels que contrepoids. 6) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que un tiroir de distribution commun à plusieurs goulottes de chute est; interposé entre celles-ci et le convoyeur d'évacuation, le dit tiroir étant monté mobile en va-et-vient transversalement 10 par rapport au dit convoyeur et présentant d'une part autant de compartiments ouverts verticalement qu'il y a de goulottes de chutes concernées, et d'autre part une plaque de retenue le prolongeant au-delà des dits compartiments à la partie supérieure de ceux-ci, et en direction du dit convoyeur d'évacuation, en 15 coopération avec des moyens de retenue escamotables interposés sur les dites goulottes de chute à une distance du dit tiroir au moins égale à.la hauteur d'un corps creux, le dit tiroir et les dits moyens de retenue étant commandés en synchronisme. 7) Dispositif suivant l'une quelconque des.revendications 20 précédentes, caractérisé en ce que le fond du bac d'alimentation . comporte autant de convoyeurs sans fin qu'il y a .de couloirs de reprise, chacun de ces convoyeurs se prolongeant au moins jusqu' au voisinage de l'extrémité inférieure du couloir de reprise correspondant. 25 6) Dispositif pour la distribution automatique de corps creux, tels que flacons, du genre comportant notamment ion bac d' alimentation dans lequel les dits corps creux sont■déversés en vrac et une pluralité de couloirs de reprise à convoyeur sans fin plongeant dans le dit bac, caractérisé en ce que le fond du bac 30 d'alimentation comporte autant de convoyeurs sans fin qu'il y a de couloirs de reprise, chacun de ces convoyeurs se prolongeant au moins jusqu'au voisinage'"de l'extrémité inférieure du couloir de reprise correspondant. 9) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 35 7, 8 caractérisé en ce que chaque convoyeur du fond du bac d'alimentation est disposé entre deux joues montées mobiles verticalement en va-et-vient.