Brevet FR2125326A1 — publié le 19720929

La présente invention a trait à une flèche de grue télescopique dont les différents tronçons sont solidarisés les uns des autres à l'état sorti par des axes ou autres organes de verrouillage. 5 Un grave inconvénient des flèches de grues connues est que leurs tronçons ne peuvent être sortis sur toute leur longueur. En effet, la sortie s'effectue en général sur la flèche horizontale ou fortement inclinée et, dans cette position, ces tronçons à parois pleines, relativement 10 lourdes, doivent se recouvrir sur une longueur assez grande tant qu'ils ne sont pas verrouillés entre eux, autrement les efforts de flexion dus au poids propre de la flèche conduiraient à endommager les tronçons à leurs points de contact. L'invention a pour but d'améliorer l'uti-15 lisation de la longueur des tronçons télescopiques de la flèche en diminuant leur poids et en simplifiant les travaux de sortie. Ce résultat est atteint par le fait que la flèche est amenée pour la sortie de ses tronçons télesco-20 piques à une position du moins à peu .près verticale et que les dispositifs de verrouillage sont placés immédiatement aux extrémités des tronçons. Dans la position du moins à peu près verticale, les différents tronçons sont en parfait équilibre, 25 ce qui permet d'éviter l'apparition prématurée d'efforts de flexion importants, de sortir donc les tronçons sur toute leur longueur et de supprimer les pièces spéciales pour le guidage des tronçons à sortir. Par conséquent, on peut employer suivant l'invention des tronçons qui, par suite de leurs mau-30 vaises qualités de guidage, ne peuvent être employés dans les flèches connues comportant des pièces spéciales pour le guidage de ces tronçons, comme c'est le cas notamment pour certaines flèches à treillis. Selon une forme plus perfectionnée de 35 mise en oeuvre de la présente invention, le carter renfermant COPY 72 04073 2 2125326 les tronçons télescopiques de la nouvelle flèche a une longueur au moins égale au double de la longueur de ces tronçons et est muni à son extrémité supérieure d'un organe d'arrêt amovible servant à empêcher les tronçons sortis de 5 retomber. Grâce à cette disposition, le poids propre des tronçons peut être avantageusement utilisé pour leur sortie de la manière suivante: On lève l'ensemble des tronçons jusqu'à 10 ce que le tronçon à sortir vienne en contact avec l'organe d'arrêt. Ensuite on interrompt l'admission de la force de levage. Sur quoi le tronçon à sortir est retenu par l'organe d'arrêt tandis que les autres tronçons, emboîtés les uns dans les autres, descendent à leur position initiale, sous 15 l'effet de leur poids propre. Gomme mécanisme de levage des tronçons on emploie, avec avantage, un vérin à simple effet solidarisé au moins du tronçon inférieur, de telle manière que l'ensemble des tronçons emboîtés des uns dans les autres 20 puissent être levés simultanément, car ils s'appliquent les uns contre les autres lors du levage. Le travail de levage du vérin peut être avantageusement réduit par l'adoption de treillis pour l'exécution des tronçons. 25 D'autre part, un câble de haubanage de la flèche contribue à diminuer ledit travail de levage, car ce câble abaisse considérablement les contraintes de flexion de la flèche sous charge, ce qui permet d'alléger les tronçons et d'en diminuer le prix de revient. 30 Conformément à la présente invention, la sortie desdits tronçons sur toute leur longueur est facilitée par ce que la section intérieure de l'extrémité supérieure des tronçons est inférieure à la section extérieure de l'extrémité inférieure du tronçon intérieur voi-35 sin. L'avantage de cette disposition est d'éviter que les tronçons sortis se détachent des autres tronçons, emboîtés 72 04073 3 2125326 les uns dans les autres, et de simplifier la manoeuvre du mécanisme de commande de la sortie des tronçons. Les conditions de section selon l'invention peuvent être facilement réalisées, par exemple au 5 moyen d'une ou plusieurs butées dirigées vers l'intérieur, fixées à l'extrémité supérieure de chaque tronçon et gra.ce auxquelles la précision des mouvements de sortie des tronçons est indépendante de l'habileté de l'ouvrier. Ces butées sont de préférence opposées 10 les unes aux autres par paires pour empêcher les tronçons de se coincer les uns dans les autres. Par ailleurs, les tronçons ont une section carrée ou toute autre section similaire, cette section se rétrécissant à la partie supérieure des tronçons et 15 s'élargissant à la partie inférieure. Suivant l'invention, les verrouillages comportent deux phases. Pendant la première phase, les efforts de compression sont transmis aux barres des membrures de la flèche. Pendant la deuxième phase, les efforts de traction 20 sont transmis à ces barres. Les dispositifs de verrouillage sont formés chacun par deux axes et une butée, console, ou autre appui semblable, les axes étant dirigés sur l'axe longitudinal de la flèche, l'un en prolongement de l'autre, mobiles 25 chacun séparément, dans deux tronçons télescopiques voisins, et centrés l'un par rapport à l'autre en position de verrouillage, après déplacement, par l'appui, et engagés l'un dans l'autre après un autre déplacement, de façon à solidariser les uns des autres les tronçons correspondants. 30 L'appui est attaché à l'un des tronçons voisins ou est forme par l'un d'eux. Il peut faire saillie hors de ce dernier. En outre, il est de préférence muni d'un évidement adapté à l'axe de verrouillage du tronçon voisin et 35 dirigé comme cet axe vers l'axe longitudinal de la flèche. Cet axe de verrouillage vient en position de verrouillage 72 04073 4 2125326 s'appuyer sur l'appui pendant la première phase, après avancement dans le tronçon correspondant, ou l'appui vient s'appuyer sur cet axe suivant que l'on déplace l'un ou l'autre tronçon. 5 Cet axe coopérant avec l'appui comporte un logement dans lequel le deuxième axe s'engage pendant la deuxième phase, après un déplacement suffisant. Ledit logement est formé par exemple par un alésage, auquel le deuxième axe s'adapte quand la distance 10 de l'appui au plan médian du deuxième axe est égale à la distance de l'appui au plan médian du premier axe, du moins du côté en regard de ce dernier axe. Les commandes de déplacement des axes de verrouillage sont constituées par des vérins, de préférence 15 vérins pneumatiques. Les axes de verrouillage peuvent être munis d'un élément de blocage manoeuvrable par exemple à la main. Lorsque cet élément n'est pas mis en place, un signal d'avertissement peut le signaler. 20 Les axes de verrouillage prévus aux ex trémités des différents tronçons télescopiques peuvent être avantageusement employés pour le verrouillage des tronçons quand ceux-ci sont emboîtés les tins dans les autres. Ce verrouillage est fait suivant l'invention à l'aide de perçages 25 ou autres évidements appropriés, ces évidements étant pratiqués dans les tronçons de telle façon que chaque axe de verrouillage soit opposé à un évidement correspondant du tronçon voisin. Les axes de verrouillage peuvent être immobilisés par des éléments de blocage manoeuvrés au moyen de 30 -vëpins disposés parallèlement aux vérins des axes, par l'intermédiaire de clavettes de déplacement ou tous autres organes de transmission semblables. En outre, une liaison sans jeu des tronçons emboîtés les uns dans les autres et verrouillés à leurs extrémités est obtenue, en dépit de diffé-35 rences de plusieurs millimètres dans la concordance des trous et des axeejpar le fait que les axes de verrouillage coopèrent 72 04073 5 2125326 avec les clavettes ou autres moyens appropriés prévus dans les évidements. Les axes de verouillage sont disposés sur les diagonales de la section de la nouvelle flèche. On 5 évite ainsi que les moments de torsion agissant autour de l'axe longitudinal des tronçons soient transmis à la commande de déplacement. Selon une caractéristique de l'invention, les organes d'arrêt solidaires du carter de la flèche sont 10 formés par exemple de cliquets montés sur ressort ou actionnés par leur poids propre, ces cliquets pouvant être amenés à bras d'homme, par des vérins ou par des tringles à une position pour laquelle les tronçons télescopiques peuvent s'abaisser librement. 15 Selon une caractéristique de la présente invention, la nouvelle flèche comprend une flèche auxiliaire intérieure analogue aux tronçons télescopiques et qui peut être sortie du carter et y être escamotée comme les tronçons cette flèche auxiliaire, pouvant s'ouvrir à la sortie pour 20 former deux éléments identiques indépendants. 72 04073 e 2125326 Le dessin ci-joint représente à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs plusieurs formes de mise en oeuvre de la présente invention. Dans ce dessin: La figure 1 est une coupe longitudinale 5 schématique d'une flèche de grue télescopique conforme à l'invention; La figure 2 est une coupe suivant la ligne II — II de la figure 1 ; La figure 3 est une coupe suivant la 10 ligne III - III de la figure 1 ; Les figures 4, 4a, 4b, 5, 6 et 7 montrent ladite flèche en plusieurs positions de marche; La figure 8 montre un dispositif de verrouillage des tronçons télescopiques de cette même flèche; 15 La figure 8a est une coupe suivant la ligne Villa - Villa de la figure 8; La figure 8b est une coupe suivant la ligne VlIIb - VlIIb de la figure 8; La figure 9 est une coupe suivant la 20 ligne IX - IX de la figure 8; Les figures 10, 11 et 11a montrent d'autres dispositifs de verrouillage desdits tronçons; La figure 12 montre la flèche représentée sur les figures 1 à 11a et montée sur une grue mobile repré-25 sentée de façon schématique; La figure 13 montre une autre flèche selon l'invention. En figure 1, par 1 est désigné un carter ouvert en haut et renfermant trois tronçons télescopiques 2, 30 3 et 4 de section carrée adaptée à celle du carter 1 suivant les figures 2 et 3. Les parties 1, 2, 3 et 4 sont exécutées en treillis tubulaire. En plus des tronçons télescopiques de 35 la flèche principale d'une grue, le carter 1 renferme deux petites flèches avant auxiliaires 5 et 6. 72 04073 7 2125326 xies tronçons 2, 3, 4 ce la flèche principale et les flèches auxiliaires 5, o sont représentés dans les figures 1, 4, 4a et 4b, en une coupe longitudinale passant par l'une des diagonales de la section de la flèche princi-5 pale, et sont mus par un vérin commun, à simple effet, formé d'une ti^e de piston 7, attachée au fond du cs.rter 1, et d'un cylindre t attaché d'une manière rigide au tronçon inférieur 2. Ce dernier est monté sur des galets 9 roulant sur les surfaces intérieures 10 du carter 1. Il entraîne lors de sa 10 montée les tronçons 3 et 4, ainsi que les flèches auxiliaires 5 et 6, aussi longtemps qu'ils s'appuient par leurs fonds 11, 12 et 13 sur le fond 14 Êu tronçon 2. Les tronçons 2, 3 et 4 sont de même longueur. Celle-ci est inférieure à la demie longueur du 15 carter 1. Lorsque la xlèche principale est debout et que ses éléments 2, 3, 4, 5 et 6 occupent la position in-diquéedans la figure 1, l'extension de cette flèche peut être faite à l'aide du vérin 7, o et des dispositifs de verrouilla-20 0e qui seront décrits plus loin. lar suite, pour opérer cette extension, il faut amener d'abord le carter 1 dans la position verticale, au moyen d'un câble 25 et d'un mécanisme de relevage, et 11ir.ir.iObiliser dans cette position à l'aide d'une tige télesco-25 pique 2c. —près quoi on peut desserrer ou relâcher tous les câbles. ensuite on abaisse le vérin 7, © de manière à. g baisser les tronçons télescopiques 2, 3 et 4 dans le carter '1 et à faire buter la partie supérieure des éléments 3>~ 5 et v eor_tx>e 1* e:-.trécité supérieure du carter 1. La de&cei'-te des tronçons 2, 3 et 4 s'efi.eea-sz à ure vitesse r-é^latle =x.-s 6e larges limites en Sic.. •. •: taux d'ouverture ci e la soupape ce ré^la^e du vérin. 7, c, vuccu ' s. ce eue le. partie supérieure du fcronçon 35 êlé-i-ei" , i i- : -.^oi.itio^ indiquée c ans la figure 4). BAD ORIGINAL 72 04073 8 2125326 xeuc.£rfc cet ae aescence, un c:.crt ^.7 dis-pc.: é & 11 extrÉ:- ito :ju_"£ri-ivre du cai ter 1 e,.pêche le eu-le t. L. ' ^ Cx'*i CI. C-J-i- C- --wj..LW -L. : GCi' u c^r "I • a. 'verrouille les élé^er Co 5 et o er. po-ciïior. abaissée, cui le tronçon 4, pur le mi- t;ier 15, dans lequel ils sont monués^jioldles en xr. tation, ce iaçon à les solidariser du tronçon 4. Le pied 15 est ^uidé par un tube 24 sur la surface extérieure usinée du cylirtûre t. Le rotation de ce pied par rapport aux tronçons 2, 3 et 4 est bloquée, par exemple pur- rainure et languette. On actionne le vérin 7, b en 1 ' alii-ientant d'un fluide sous pression, de pi'éférence liquide, ce qui a pour effet de soulever les tronçon^ 2, 3 et 4, escamotés encore les uns dans les autres, etles flèches auxiliaires 5e: c suivant les figures 4a et 4'o, jusqu'à ce que les élémen&o 5 et b soient sortis du carter 1 et le bord supérieur 16 du tronçon 4 placé sur la face supérieure de cliquets d'arrêt 17 représentés de façon schématique, montés sur ressort, fixés au bore supérieur du carter 1 et empêchant le tronçon 4 ce descendre en mêae temps que les tronçons 2 et 3 lors de l'abaissement du vérin 7, t. rtfiri de faciliter l'emboîtage des tronçons 2, 3 et 4, le bord supérieur 1b du tronçon 4 s'étend à peu prés jusqu'£ le section intérieure du carter 1, avec un jeu suffisant pour les déplacements dans ce carter, du inoins aux endroits en répara des cliquets 17, la section extérieure ces autres endroits du bord 15 étant beaucoup plus petite que la sec cion extérieure du tronçor. 2 et la section intérieure du carter 1 . v. n abaisse le vérin 7» 0 de façon à faire c eseencre le* tronçons . , 3 et à oé0a;^er le tronçon 4 des ci on ço es 2, 3, jusqu'à u.-te position déterminée, dans laquelle on verrouille le tronçon 3 sur le tronçon 4. ensuite on soulève les tronçons 1, 3 et 4 û 3.'aide du vérin 7, 6 pour uecrocner le tronçon 3 aux cliquets 17 et le retirer eu baD original ^ 72 04073 9 2125326 "tronçon 2 coi^e indiqué uans Ici figure 5. ui- verrouille le tronçon 2 sur le tronçon 3 Cens ia po.-iuior indiquée oi-r le. figure ô, on le place dans la position indiquée oc.x la .i^ure 7, à l'aide du vérin 7, o, avec ur iteouvre:: ent 7 relt cive:'.ent i mportant en raison de la légèreté ces treillis tabulaires adoptés o.a.is le présent exemple, et; on le verrouille sur le carter 1. L'extension est ter;::inée; la nouvelle flèche a sa longueur maximale qui, naturellement, est fonction du nonbre, variable dans de larg.es limites, de tronçons prévus. Lien entendu, la longueur de la flèche suivant l'invention peut être limitée en sortant du carter 1 soit les flèches cuxiliaix-es 5 et 6 seuls, soit ces mêmes fléchas et le tronçon 4> soit ces mêmes flèches et les tronçons 3 et 4) soit le tronçon 2 seul, les éléments 3» 4} 5 et 6 étant effacés dans ce tronçon, soit le tronçon 3 seul, les éléments 4» 5 et b étant introduits dans ce tronçon 3, si bien que la flèche peut supporter des sollicitations particulièrement fortes. î'our utiliser la nouvelle flèche avec ses tronçons emboîtés les uns dans les autres, il faut verrouiller entre eux ces tronçons. â.u lieu de guider les tronçons 2, 3 et 4 sur les barres relativement minces des membrures du treillis lé^er adopté dans le présent exemple, on les guide comme le pied 15 sur le cylindre 8, qui est beaucoup plus robuste que les barres. Or. bloque également sur le cylindre 8 leur rotation et on évite, avec avantage, la dégradation de leur peinture en prévoyant entre eux un jeu suffisant. Les tronçons 2, 3 et 4 ne glissent donc pas les uns sur les autres, à 1'encontre des tronçons de flèches de orues connues, qui coulissent les uns sur les autres, en général sur toute la longueur des barres de membrures, et qui comportent donc de longues surfaces de glissement qui doivent être lubrifiées, ne cylindre 8, au contraire, présente une surface de guidage plus facile à lubrifier et d'une longu- ^ ORIGINAL / 72 04073 10 2125326 eur considérablement plus faible que les surfaces de glissement usuelles. Suivant les figures 8 et 9, chacune des opérations de verrouillage des éléments 2, 3, 4, 5 et 6 est 5 faite en quatre points, avant la sortie de ces éléments. Chacun desdits points comporte deux axes 18 et 19 montés, dê-plaçables dans deux tubes 20 et 30, à la partie inférieure du pied 15» à la partie inférieure des tronçons 3, 4 ou à la partie supérieure des tronçons 2, 3, 4, de telle façon que 10 leur axe longitudinal concorde avec la diagonale correspondante de la section de la flèche principale. Afin d'atténuer les contraintes de flexions des axes 18 et 19, les tubes 20 et 30 sont disposés dans les tronçons 2, 3, 4 et ceux-ci prévus de manière à 15 réduire au minimum l'écartement entre les tubes conjugués 20, 30 en position de verrouillage. Ce résultat est obtenu d'une part par l'élargissement de l'extrémité intérieure des tronçons et par le rétrécissement de l'extrémité extérieure, d'autre part par le passage de la forme tubulaire de la 20 section des extrémités des membrures du treillis des tronçons, indiquée dans la figure 8a, â la forme rectangulaire indiquée dans la figure 8b, la surface de la section du rectangle étant égale à celle de la section du tube. On va maintenant décrire le verrouillage 25 des tronçons 3 et 4 par deux axes conjugués 18 et 19, en référence aux figures 8 et 9. l'axe 18 se trouve dans le tube 20, disposé à l'extrémité inférieure du tronçon 4, et l'axe 19 dans le tube 30 prévu à l'extrémité supérieure du tronçon 3. A 30 cette dernière extrémité est également placée une butée 31, qui vient se loger sur le tube 20 du tronçon 4 lors de la descente du tronçon 3. Après quoi l'axe 18 est déplacé par un vérin pneumatique à faible course ou toute autre commande simple, jusqu'à ce que son extrémité en regard de l'axe 19 35 fasse saillie hors du tube 20, d'une quantité suffisante pour venir prendre appui sur un appui 32 du tronçon 3 lors du le 72 04073 n 2125326 vage du tronçon 3, si bien que les axes 18 et 19 sont situés l'un en prolongement de l'autre. Pour un même diamètre des tubes 20, 30 et un même diamètre des axes 18, 19, l'appui 32 est formé 5 par le tube 30, qui présente à sa partie supérieure un simple évidement. L'axe 19 peut être facilement poussé par un pivot 33, aplati à l'avant, dans un alésage 34 fait dans l'axe 18 et muni d'un ressort d'ajustement 22 également 10 aplati et coopérant avec le pivot 33 de manière à solidariser parfaitement l'un de l'autre les tronçons 3 et 4, même si par suite d'inexactitudes de fabrication ou d'autres imprécisions, les tubes 20 et 30 ne sont pas exactement situés l'un en prolongement de l'autre. 15 Le déplacement de l'axe 19 s'effectue de préférence à l'aide d'une commande identique â celle de l'axe 18. Le verrouillage par les axes 18 et 19 comprend avantageusement deux phases. 20 Dans la première phase,l'axe 18 transmet entre les tronçons 3 et 4 des efforts de compression. Dans la deuxième phase, l'axe 19 transmet entre ces tronçons des efforts de traction*. Un avantage appréciable du verrouillage 25 en deux phases réside dans le fait que ce verrouillage peut être fait correctement, même lorsque la précision de fonctionnement du vérin 7, 8 laisse à désirer, car les axes 18 et 19 sont axés automatiquement par l'appui 31 lors de la manoeuvre du vérin 7, 8, après application du tube 20 contre la butée 30 31 et avancement de l'axe 18. Par opposition aux dispositifs de verrouillage usuels dont les axes doivent être mus sous charge, les axes 18 et 19 sont libres de toute charge, même du poids propre des tronçons 3 et 4, pendant leur déplacement. En con-25 séquence, les efforts de verrouillage et l'usure du dispositif sont infimes. 72 04073 12 2125326 Si les tronçons 2, 3 et 4 sont de même longueur et si toute leur longueur est utilisée, ces tronçons sont toujours verrouillés et déverrouillés au même endroit, à l'intérieur du carter 1. A cet effet, un palier 23 est prévu 5 sur le carter 1, ce palier permettant d'actionner le vérin 7, 8, ainsi que les soupapes d'avancement et de recul des axes de verrouillage 18 et 19 limités par des butées non représentées. Dans les paliers 23 et 28 sont montés des 10 axes de verrouillage 19 mobiles dans des tubes 30 semblables à ceux prévus à l'extrémité supérieure des tronçons 2, 3 et 4. En figure 7, l'extrémité inférieure du tronçon 2 est verrouillée sur le palier 28. En abaissant ce 15 tronçon on peut verrouiller son extrémité inférieure sur le palier 23. Dans ces conditions, la nouvelle flèche peut être rallongée ou raccourcie de demies longueurs de tronçons et de longueurs entières. L'avancement des axes 18 dans la première 20 phase de verrouillage a pour conséquence de faire retentir un signal d'avertissement jusqu'à ce que, dans la deuxième phase, les axes 18 et 19 soient bloqués en position de verrouillage par des goupilles de sûreté. Pour que tous les quatre axes 18 s'appli-25 quent pendant le verrouillage sur l'appui 32, on oriente la flèche notamment à l'aide de la tige télescopique 26, de telle façon que le centre de gravité total des tronçons sorties 2, 3 et 4 ne soit pas situé à l'extérieur de l'appui 32. On évite ainsi d'avoir à prévoir des axes de verrouillage spéciaux 18, 30 19 et/ou des cliquets d'arrêt spéciaux 17 ou à prendre d'autres précautions pour empêcher le renversement des tronçons 2, 3 et 4. Suivant la figure 10, on utilise également des axes 18 pour le verrouillage du tronçon 2 sur le carter 1 35 et pour le verrouillage des éléments 2, 3, 4, 5, 6, emboîtés les uns dans les autres,à leur extrémité inférieure, par exemple 72 04073 13 2125326 au point Z2 indiqué dans la figure 4a pour le verrouillage des tronçons 2 et 3. lais à la différence du dispositif de verrouillage représentés sur les figures 8 et 9, l'axe 18 représenté sur la figure 10 coopère avec un manchon 35 5 attaché au tronçon 2 et muni intérieurement d'une rampe ou clavette 36 qui, en dépit du déport du maœhon 35 par rapport à l'axe 18, assure une parfaite liaison pour la transmission des efforts tranchants longitudinaux entre les tronçons à relier entre eux. 10 La figure 11 montre le dispositif pour le verrouillage des tronçons 2, 3 et 4, effacés les uns dans ..les autres, à leur extrémité supérieure, par exemple au point Zj indiqué dans la figure 4a pour le verrouillage des tronçons 2 et 3. L'axe 19 associé au tronçon 2 est engagé par 15 un pivot 39 dans une ouverture 37 ménagée dans le tronçon 3, munie comme le manchon 35 d'une rampe ou clavette 38 et assurant ainsi une solidarisation parfaite des tronçons 2 et 3, en dépit du décalage éventuel du pivot 39 par rapport à l'ouverture 37. 20 Ces décalages proviennent des différences produites dans la distance "a" du point au point Z2 par le verrouillage de deux tronçons, emboîtés l'un dans l'autre, (tronçons 2 et 3 par.exemple) à leurs extrémités supérieure (Z.j ) et inférieure(Z2), ainsi que le fait ressortir la fi-25 gure 4a. Ces tronçons emboîtés l'un dans l'autre peuvent être réunis à leurs extrémités supérieure et inférieure en tin tout particulièrement solide, capable de transmettre les efforts tranchantslongitudinaux dans des condi-30 tions irréprochables, par des tiges 40 pressées fortement contre les pivots 39 des axes 19 par des vérins pneumatiques 41 par l'intermédiaire de coins 42 et rappelées à leur ,position initiale par des ressorts après recul des vérins 41. Suivant la figure 4a, le tout entier 35 formé par les tronçons 2 et 3 peut être verrouillé sur le carter 1 en Z^ par le tronçon 2 et en Z4 par le carter 3. 72 04073 14 2125326 Le verrouillage en Z^ ©st fait comme en Z2, au moyen des axes 18 placés à l'extrémité inférieure du tronçon 2, alors que le verrouillage en Z^ est opéré avec des axes supplémentaires 47 et 48 suivant la figure 11a. 5 Les axes 47 sont logés comme les axes 19 dans les tubes 30 du tronçon 3 et sont pourvus, comme les axes 19, d'un pivot 50 s'engageant lors du verrouillage dans une ouverture 51 prévue dans la paroi du carter 1 et munie d'une clavette 52, qui coopère avec le pivot 50 de même que 10 la clavette 38 coopère avec le pivot 39. Le pivot 50 comporte deux aplatissements obliques «d'opposés dont l'un coopère avec la clavette 52 et dont l'autre coopère avec l'axe 48, mobile dans la paroi du carter 1 et mû par un vérin 49. Cet axe 48 presse le pivot 50 15 contre la clavette 52 de façon à solidariser le tronçon 3 du carter 1 sans aucun jeu. En figure 12, par 43 est désignée la flèche principale fixée sur une grue mobile et haubanée par un câble 45, par 44 le câble de maintien des flèches auxiliaires et 20 par 46 le câble de levage. A côté de la flèche principale sont indiquées sa flexion 54 déviée du plan de forces en tenant compte de l'influence du câble 45 et la courbe correspondante des moments 55. Ces indications font ressortir que les con-25 traintes de traction produites dans la flèche en même temps que les «contraintes de flexion sont compensées en grande partie par les contraintes de compression qui se superposent aux contraintes de flexion. Les contraintes de traction résiduelles sont supportées par les axes 19 des dispositifs de 30 verrouillage des tronçons télescopiques. En figure 13, par 56 est désignée une flèche principale équipée d'une flèche auxiliaire 57 de grande longueur et télescopique comme la flèche 43. 72 04073 2125326 Bev end i c at ions 1♦ - Flèche télescopique de grue ou de pont roulant dont les différents tronçons sont solidarisés les uns des autres à l'état sorti par des axes ou autres organes de 5 verrouillage, ladite flèche étant caractérisée en ce que l'axe longitudinal de la flèche est amenée pour la sortie de ses tronçons télescopiques à une position du moins à peu près verticale, les dispositifs de verrouilla ge étant placés immédiatement aux extrémités des tronçons 1U 2. - Flèche selon la revendication 1, caractérisée en ce que le carter renfermant les tronçons télescopiques de la flèche a une longueur au moins égale au double de la longueur de ces tronçons et est muni à son extrémité supérieure d'organes d'arrêt amovibles servant à em-15 pêcher les tronçons sortis de retomber. 3. - Flèche selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ses tronçons s'appuient les uns contre les autres quand ils sont emboîtés les uns dans les autres, un vérin à simple effet étant solidarisé du tronçon inféri-2u eur. 4. - ï'ièche selon la revendication 3» caractérisée en ce que ses tronçons sont guidés en sens longitudinal sur le cylindre du vérin et sont bloqués de manière à être immobiles en rotation. 25 5. - Flèche selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ses tronçons et/ou son carter sont exécutés en treillis. 6. - Flèche selon l'une quelconque des revendications précé dentes, caractérisée en ce qu'elle est haubanée par un 30 câble. 7. - Flèche selon l'une quelconque des revendications précé dentes, caractérisée en ce que la section intérieure de l'extrémité supérieure des tronçons est inférieure à la section extérieure de l'extrémité inférieure du tronçon 35 intérieur voisin. 72 04073 16 2125326 8. - Flèche selon la revendication 7, caractérisée en ce que ses tronçons comportent à leur extrémité supérieure une ou plusieurs butées dirigées vers l'intérieur. 9. - Flèche selon la revendication 8, caractérisée par 5 plusieurs butées opposées deux à deux» 10. - Flèche selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que ses tronçons se rétrécissent à leur extrémité supérieure et s'élargissent à leur extrémité inférieure. 10 11. - Flèche selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ses tronçons ont une section carrée ou rectangulaire. 12. - Flèche selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par des dispositifs de verrouillais ge comportant deux phases, les efforts de compression étant transmis pendant la première phase et les efforts de traction pendant la deuxième phase. 13» - Flèche selon la revendication 12, caractérisée en ce que les dispositifs de verrouillage sont formés chacun 20 par deux axes et un appui, lex axes étant dirigés sur l'axe longitudinal de la flèche, l'un en prolongement de * l'autre, mobiles chacun séparément, dans deux tronçons télescopiques voisins, et centrés l'un par rapport à l'autre en position de verrouillage, par l'appui, après 25 déplacement de l'un d'eux, et engagés l'un dans l'autre après déplacement de l'autre axe. 14. - Flèche selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'appui est muni d'un évidement adapté à l'axe de verrouillage du tronçon voisin et dirigé comme cet axe 30 vers l'axe longitudinal de la fleche, cet axe de verrouillage venant en position de verrouillage s'appuyer sur l'appui après avancement dans le tronçon correspondant et descente de ce tronçon ou soulèvement du tronçon auquel est associé l'appui, ou celui-ci vient 35 s'appuyer sur cet axe. 15. - F'ièche selon la revendication 14» caractérisée en ce que 72 04073 17 2125326 l'axe de verrouillage coopérant avec l'appui comporte un logement dans lequel le deuxième axe de verrouillage s'engage après son déplacement vers le premier axe. 16. - Flèche selon la reTaadication 15, caractérisée en ce que 5 l'axe de verrouillage coopérant avec l'appui comporte ion alésage central, auquel le deuxième axe s'adapte quand la distance de l'appui au plan médian du deuxième axe est égale à la distance de l'appui au plan médian du premier axe, du moins du côté en regard de ce 10 dernier axe. 17. - Flèche selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisée en ce que les axes de verrouillage sont reliés à des vérins. 18. - Flèche selon l'une quelconque des revendications 13 à 15 17, caractérisée en ce que les axes de verrouillage sont munis d'un élément de blocage. 19. -Flèche selon la revendication 18, caractérisée en ce que les éléments de blocage sont reliés à un dispositif d'avertissement. 20 2u,- Flèche selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ses tronçons, emboîtés les uns dans les autres, sont verrouillés sur son carter. 21. - Flèche selon la revendication 20, caractérisée en ce que 25 ses tronçons sont verrouillés à leurs extrémités supérieure et inférieure. 22. - Flèche selon la revendication 20 ou 21, caractérisée en ce que les axes de verrouillage conjugués s'engagent dans des manchons et/ou dans des ouvertures des tronçons 30 télescopiques et du carter, ces manchons et ces ou vertures étant munis de clavettes ou autres moyens compensateurs des différences dans la-distance longitudinale prédéterminée entre les verrous. 23. - Flèche selon la revendication 22, caractérisée en ce 35 que les axes ou verrous en position de verrouillage sont disposés sans jeu dans les ouvertures correspondantes 72 04073 18 2125326 « 4 lorsque les tronçons télescopiques sont emboîtés les uns dans les autres. 24. - Flèche selon la revendication 23» caractérisée en ce que des dispositifs de serrage sont associés aux axes 5 ou verrous. 25. - Flèche selon la revendication 24, caractérisée en ce que les dispositifs de serrage sont constitués de tiges montées, mobiles par rapport à l'axe longitudinal des verrous, perpendiculairement à cet axe et mues par des 10 vérins par l'intermédiaire de coins de déplacement ou autres moyens analogues. 26. - Flèche selon la revendication 24, caractérisée en ce que les dispositifs de serrage sont constitués de verrous mus par des vérins et aplatis en biais sur leur sur-15 face en contact avec les autres veirous. 27. - Flèche selon l'une quelconque des revendications 13 à 26, caractérisée en ce que les verrous sont disposés dans les tronçons télescopiques, sur les diagonales de la section de la flèche. 20 28. - Flèche selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif d'arrêt est constitué par un ou des cliquets montés sur ressort. 29. - Flèche selon l'une quelconque des revendications précé dentes, caractérisée par deux flèches auxiliaires con-25 stituées par un tronçon têlescopique qui s'ouvre à la sortie du carter pour former deux éléments indépendants. 30. - Flèche selon l'une quelconque des revendications précé dentes, caractérisée par des flèches auxiliaires télescopiques .