Brevet FR2132550A1 — publié le 19721124

La présente invention concerne les chaînes à transfert, notamment les bâtis comportant un mécanisme moteur et destinés au montage des ensembles de travail deichaînes à transfert. L'invention peut être appliquée avec une efficacité maximale aux chaînes à transfert assurant une productivité élevée et un cycle opératoire de courte durée, par exemple celles destinées à la fabrication des composants radioélectriques. les bâtis à mécanisme moteur, comprenant un moteur électrique monté sur la base du bâti et auquel est associé un arbre menant qui actionne les ensembles de travail fixés sur des surfaces de support prévues sur le bâti, sont bien connus. Lors de l'étude et de la construction des chaînes à transfert connus, les bâtis à mécanisme moteur sont conçus et réalisés pour le montage d'un groupe spécialisé d'ensembles de travail. les surfaces de support prévues sur le bâti pour le montage des ensembles de travail et pour permettre une disposition optimale du groupe d'ensembles de travail, sont réalisées à divers niveaux et avec différentes orientations. le moteur électrique et l'arbre menant sont aussi montés de façon à obtenir une disposition optimale et à rendre commode l'entretien du système moteur des ensembles de travail. Quand toute la chaîne à transfert est montée sur de tels bâtis destinés à un groupe spécialisé d'ensembles de travail, il est nécessaire, par suite des niveaux différents de transmission du produit, de fabriquer des transferts intermédiaires entre les ensembles de travail des bâtis juxtaposés.La présence de transferts intermédiaires rend difficile l'obtention d'un cycle opératoire unique pour les ensembles de travail de toute la chaîne à transfert, en compliquant notablement le système de synchronisation, et implique l'emploi de dispositifs de stockage, ce qui est incommode pour la construction et l'utilisation de la chaîne à transfert. Dans les chaînes à transfert dont les ensembles de travail sont montés sur les bâtis connus, la durée de passage des produits par les transferts intermédiaires et les dispositifs de stockage diminue la productivité de toute la chaîne. le but de la présente invention est de supprimer les inconvénients mentionnés. Il s'agissait donc de créer un bâti à mécanisme moteur, qui serait universel pour n'importe quelle chaîne à transfert, en assurant le cheminement des produits dans une seule direction et à un même niveau dans toute la chaîne. La solution consiste en un bâti à mécanisme moteur dans lequel, suivant l'invention, la surface de support pour le montage des ensembles de travail est disposée horizontalement le long de l'axe longitudinal du bâti tandis que sous ladite surface de support, le long de l'axe longitudinal du bâti et sur toute sa longueur, est monté un arbre menant, au moins d'un côté duquel est disposé un longeron comportant des surfaces de référence sur lesquelles sont montés des trains manchons par l'intermédiaire desquels les ensembles de travail sont actionnés à partir de l'arbre menant, lesdits trains de manchons étant adaptés pour pouvoir être transposés le long de l'axe de l'arbre menant et retournés de 1800 autour de leur bout d'arbre de sortie relié auxdits ensembles de travail. Il est avantageux que chaque train de manchons soit constitué par un manchon à griffe unique et un manchon à action non réversible, cinématiquement rendus solidaires l'un de l'autre par l'inirmédiaire d'un renvoi d'angle, et que sur celui des arbres du train sur lequel est monté le manchon à griffe soit fixée une roue dentée engrenant avec une autre roue dentée montée sur l'arbre menant de telle façon qu'elle puisse être déplacée le long de cet arbre. Il est aussi avantageux de prévoir aux extrémités de l'arbre menant des manchons d'accouplement qui peuvent être déplacés audelà du bâti pour l'accouplement à l'arbre du bâti juxtaposé, l'arbre menant étant accouplé au moteur électrique par un manchon à glissement et une roue libre. Une telle réalisation du bâti à mécanisme moteur permet de réaliser le montage des ensembles de travail sur le bâti dans n'importe quel ordre, à un même niveau et le long de l'axe du bâti. L'accouplement des ensembles de travail peut être réalisé en n'importe quel endroit du bâti par déplacement approprié d'un train de manchons. La rotation peut être obten dans un sens ou dans l'autre par retournement à 1800 du train de manchons. La mise en fonctionnement des ensembles opérationnels montés sur le bâti s'effectue en synchronisme avec le fonctionnement des autres ensembles de travail grâce au manchon à griffe unique et au manchon à action non réversible, qui assurent l'arrêt précis des ensembles de travail et leur mise en action à un instant prédéterminé du cycle. En outre, aux extrémités de l'arbre menant sont prévus des manchons d'accouplement qui peuvent être déplacés au-delà du bâti, l'arbre menant étant alors accouplé au moteur électrique par un manchon à glissement et une roue libre. Une telle réalisation permet d'accoupler les mécanismes moteurs de différents bâtis en une seule chaîne cinématique, ce qui assure la marche en synchronisme des ensembles de travail de la chaîne à transfert. les transferts intermédiaires et les dispositifs de stockage entre les bâtis juxtaposés deviennent inutiles. Grâce à l'invention proposée il devient possible, pour la fabrication de produits différents, d'étudier et de construire à l'aide de bâtis à mécanisme moteur universels des chaînes à transfert exécutant n'importe quelle séquence d'opérations. l'utilisation des bâtis proposés permet de réduire la durée de l'étude de 20 à 30% et de réduire la durée totale de construction et de mise en service de la chaîne à transfert de 30 à 40%. Plus loin on donne la description détaillée d'un exemple non limitatif de réalisation de l'invention, illustré par les dessins annexés qui représentent: - la figure 1, une partie d'une chaîne à transfert dont le bâti est réalisé suivant l'invention; - latigure 2, le détail de la liaison du moteur électrique à l'arbre menant du bâti, réalisée suivant l'invention; - - la figure 5, une vue en coupe suivant III-III de la figure - la figure 4, un train de manchons constitué par un manchon à griffe unique et un manchon à action non réversible, et utilisé dans un bâti suivant l'invention. La partie de chaîne à transfert représentée sur la figure 1 est destinée à la fabrication des composants radioélectriques, notamment de résistances. Cette partie comprend des ensembles de travail montés sur les bâtis 1 et 2 à mécanismes moteurs. Le bâti 1 comporte des parois terminales 3 et 4 réunies entre elles par des entretoises longitudinales inférieures 5 et supérieures 6. les entretoises supérieures 6 sont réalisées avec des profilés en U dont les ailes supérieures sont usinées et constituent des surfaces de support pour le montage des ensembles de travail 7 et 8, en l'occurence un four de séchage à tambour et un chargeur. les autres ensembles de travail ne sont pas représentés sur le dessin, afin de mieux mettre en évidence les caractéristiques essetielles de l'invention. Sur la paroi terminale 4 est monté un moteur électrique 9 transmettant la rotation à un arbre menant 10. L'arbre menant 10 est disposé sous des surfaces de support horizontales sur lesquelles sont montés les ensembles de travail constituées par les entretoises supérieures 6. L'arbre menant 10 est disposé le long de l'axe longitudinal du bâti et s'étend sur toute sa longueur; il est monté dans des paliers 11 fixés dans les parois terminales 3 et 4. La liaison cinématique entre l'arbre menant 10 (figures 1, 3) et le moteur 9 est assurée par un manchon à friction 12 (figures 1, 2), un couple vis-roue 13 (figure 2), une roue libre 14 et un engrenage 15(figure 3). l'engrenage 15 se compose de roues dentées cylindriques interchangeable assurant le rapport de transmission voulu, correspondant à un cycle opératoire déterminé de la chaîne à transfert. Le long et de part et d'autre de l'arbre menant 10 sont disposés des longerons 16 (figure 1) qui sont constitués par des profilés en U fixés par leurs extrémités aux parois terminales 3 et 4. les ailes verticales des profilés 16 sont usinées et font office de surfaces de référence pour le montage des trains de manchons 17. Chacun de ces trains de manchons 17 se compose d'un manchon 18 à griffe unique (figure 4) avedun électroaimant 19 commandant son embrayage et son débrayage et d'un manchon à action non réversible 20. les manchons 18 et 20 sont rendus cinématiquement solidaires l'un de l'autre par un renvoi d'angle 21. L'arbre de sortie 22 du train de manchons 17 peut être relié aux ensembles de travail au moyen de mécanismes de transmission, par exemple d'un arbre à cardans 23 (figure 1). Sur l'arbre 24 (figure 4) du train de manchons 17 est fixée une roue dentée 25 engrenant avec une roue dentée 26 montée sur l'arbre menant 10. La roue dentée 26 est montée sur l'arbre 10 à l'aide d'un assemblage à cannelures et d'une vis de blocage (non représentée), permettant le déplacement dette roue dentée sur l'arbre menant et sa fixation à la position choisie. les trains de manchons 17 peuvent être montés sur les longerons 16 en n'importe quel endroit le long de l'axe de l'arbre menant 10 d'un côté ou de l'autre deAelui-ci. Pour obtenir le sens de rotation nécessaire des ensembles de travail, les trains de manchon 17 peuvent être montés d'un côté ou de l'autre de l'arbre 10 et retournés de 1800 par rapport à l'arbre de sortie 22. En outre, le sens de rotation voulu peut être obtenu en transposant la roue dentée 27 du renvoi d'angle 21.Aux extrémités de l'arbre menant 10 sont montés des manchons d'accouplement 28 (figure 1) qui peuvent être déplacés au-delà du bâti et fixés en cette position sortis pour l'accouplement aux arbre enants des bâtis juxtaposés. Sur les parois terminales des bâtis sont prévues des attaches 29, des galets porteurs 30 et des appuis réglables 31. Le bâti est doté d'un système de graissage forcé, comprenant une pompe 32 actionnée par une came 33 calée sur l'arbre menant 10. L'huile débitée par la pompe 32 est amenée par une conduite 34 à un répartiteur 35. A partir du répartiteur 35 l'huile peut être canalisée par des conduites 36 jusqu'à n'importe quel point de graissage.Sur le bâti, le long de son axe longitudinal, sont aussi montées des conduites 37 pour l'alimentation en eau, des conduites 38 pour l'alimentation en air et des conduites 39 pour l'alimentation en huile des systèmes hydrauliques et pneumatiques. Le bâti à mécanisme moteur décrit plus haut peut facilement être préparé pour lqiontage des ensembles de travail de la chaîne à transfert. Sur un tel bâti on peut monter toute la chaîne à transfert si sa longueur et le nombre d'ensembles de travail le permettent. Lors de l'étude d'une telle chaîne à transfert on détermine les mécanismes de transmission pour chaque ensemble de travail en fonction de la vitesse à laquelle doit se déplacer l'outil de travail, et on détermine la disposition la plus avantageuse des ensembles de travail sur les surfaces de*-éférene du bâti Ensuite on détermine la disposition des trains de manchons 17 le long de lrarbre moteur 10 d'après la disposition des ensembles de travail et le sens de rotation à obtenir.Après réalisation de la liaison cinématique entre l'arbre menant 10 et les ensembles de travail, on établit la circulation dans les conduites 36 pour le graissage, les conduites 37 pour l'alimentation en eau, les conduites 38 pour l'alimentation en air et les conduites 39 pour l'alimentation en huile des systèmes hydrauliques.De la sorte, le bâti réalisé suivant l'invention permet de supprimer l'étude du bâti lui-même avec son mécanisme moteur, et de centraliser sa fabrication, indépendamment du stade de l'étude et de la fabrication des ensembles de travail. le mécanisme moteur du bâti décrit plus haut assure la marche en synchronisme de tous les ensembles de travail de la chaîne à transfert et permet, au besoin, d'exécuter l'arrêt précis de n'importe lequel desdits ensembles, ce qui est obtenu grâce au manchon à action non réversible 20. le manchon 18 à griffe unique assure la mise en fonctionnement de chaque ensemble de travail suivant un cycle opératoire prédéterminé de toute la. chaîne. le train de manchons 17 assure aussi la mise en marche simultanée d'un groupe d'ensembles de travail conformément à un cycle prédéterminé.De la sorte, le bâti proposé est universel; il est très pratique pour le réglage et l'entretien en cours d'exploitation. Si la longueur de la chaîne à transfert est grande, les ensembles de travail peuvent être montés sur plusieurs bâtis. les bâtis juxtaposés sont rendus rigidement solidaires l'un de l'autre à l'aide des attaches 29. La juxtaposition des bâtis est rendue commode par les galets porteurs 30 et les appuis réglables 31. 31. les bâtis étant ainsi rendus solidaires, on fait coulisser les manchons d'accouplement 28 pour accoupler les arbres menants 10.Tous les mécanismes moteurs des bâtis juxtaposés sont positivement accouplés entre eux et tournent donc à une même vitesse en assurant la marche en synchronisme de tous les ensembles de travail de la chaîne à transfert l'égalisation des couples fournis par les moteurs é:letriqs 9 est assurse par les manchons à frìetx 12. es conduites des bâtis Juxtaposes peuvent astre raccordées entre elles à l'aide d'éléments de robinetterie et constituer ainsi un seul système centralisé de canalisations. De la sorte, le bâtiAa mécanisme moteur faisant l'objet de l'invention, crée les conditions nécessaire à une unification et une typisation maximales de la construction des chaînes à transfert, et donne par surcroît la possibilité de r-eaXiser des structures de base pour les machines de destination déterminée, ainsi que de réutiliser ces structures à plusieurs reprises. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les-moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Un bâti comportant un mécanisme moteur et destiné au montage des ensembles de travail d'une chaîne à transfert, dont l'arbre menant actionne lesdits ensembles de travail montés sur les surfaces de support ménagées sur ledit bâti, caractérisé en ce que lesdites surfaces de support pour le montage des ensembles de travail sont disposées::le long de l'axe longitudinal du bâti tandis que sous les surfaces de support, le long de l'axe longitudinal du bâti,est monté ledit arbre menant, au moins d'un côté duquel est disposé un longeron comportant des surfaces de référence sur lesquelles sont montés des trains de manchons par l'intermédaire desquels lesdits ensembles de travail sont actionnés à partir de l'arbre menant, lesdits trains de manchons étant adaptés pour pouvoir être transposés le long de l'axe de l'arbre menant et retournés de 1800 autour de leur bout d'arbre de sortie relié aux ensembles de travail à actionner. 2.- Un bâti suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque train de manchons est constitué par un manchon à griffe unique et un manchon à action non réversible cinématique= ment reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un renvoi d'angle, tandis que sur celui des arbres du train sur lequel est monté ledit manchon à griffe est fixée une roue dentée engrenant avec une autre roue dentée montée sur ledit arbre menant de manière à pouvoir être déplacée le long de cet arbre. 3.- Un bâti suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'aux extrémités de l'arbre menant sont prévus des manchons d'accouplement susceptibles d'être déplacés au-delà dudit bâti pour l'accouplement dudit arbre menant à l'arbre menant du bâti juxtaposé. L'arbre menant cité en premier étant relié à un moteur électrique par l'intermédiaire d'un manchon à glissement et d'une roue libre.