Brevet FR2119028A1 — publié le 19720804

L'invention concerne un dispositif indicateur fluidique relié à un arbre tournant, notamment un dispositif indicateur de sens de rotation, comportant un circuit fluidique, constitué par des éléments fluidiques d'écoulement, et une roue à palettes montée sur un arbre entrainé et dont les palettes passent devant des ouvertures de conduites de commande, reliées au circuit fluidique, pour délivrer des impulsions de commande. L'invention a pour but de fournir un dispositif indicateur du type indiqué plus haut, d'une constitution aussi simple que possible et d'un fonctionnement sûr et nécessitant un nombre aussi faible que possible d'éléments fluidiques piisont combinés pour former un circuit de construction très simple. Le problème est résolu conformément à l'invention à l'aide d'un dispositif indicateur fluidique du type indiqué plus haut grâce au fait que chaque ouverture est reliée à une mémoire fluidique qui , lors du recouvrement par une palette d'une des deux ouvertures, est présélectionnée pour délivrer une impulsion de commande à l'une de Ses deux sorties respectivement associées aux ouvertures et, lors du recouvrement ultérieur des deux ouvertures, est branchée pour délivrer une impulsion de commande à la sortie correspondante. Suivant une forme de réalisation appropriée du dispositif suivant l'invelltion, la mémoire est constituée par un élément à bascule comportant deux éléments ET branchés en série,tandis qu'une première entrée de commande de la bascule est reliée à la première desdites ouvertures,par l'intermédiaire d'un troisième élément ET et d'un premier élément OU/NON-OU, par une première conduite de commande et dont la seconde entrée de commande est reliée à la seconde ouverture,par l'intermédiaire d'un second élément OU/NON-OU,par une seconde conduite de commande, et que les sorties Ol;; des deux éléments OU/NON-OU sont reliées aux entrées d'un quatrième éliment ET, dont la sortie est reliée à l'une des entrées de chacun des deux premiers éléments ET, montés en série avec ledit élément a bascule, tandis qu'une sortie du premier élément OU/NON-OU ainsi que l'autre sortie correspondante du second élément OU/NON-OU sont reliées aux deux entres du troisième élément E A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé une forme de réalisation du dispositif suivant l'invention0 Une roue 2 à palettes est montée sur un arbre 1 qui l'entraîne dans un sens ou dans l'autre A proximité de la roue 2 à palettes sont disposées deux ouvertures 3 et 4 aux extrémités de deux conduites de commande 5 et 6. Les palettes de la roue 2 sont constituées et les deux ouvertures 3 et 4 sont disposées de telle manière qu'une palette de la roue tournant dans le sens des aiguilles d'une montre recouvre d'abord l'ou- verture 3,puis recouvre simultanément pendant un court instant les deux ouvertures 3 et 4 avant de libérer à nouveau l'ouvertu- re 3, puis l'ouverture 40 Si la roue 2 à palettes tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre, une palette de la roue recouvre d'abord l'ouverture 4, puis simultanément les deux ouvertures 4 et 3 pendant un court instant, avant de libérerl'ouverture 4, puis à nouveau l'ouverture 3.Lors du recouvrement des ouvertures, il se produit dans les conduites de commande 5 et 6 des pressions de commande qui conduisent à des impulsions de commande appropriées pour commander des éléments fluidiques. La conduite de commande 6 est reliée à l'entrée de commande 7 d'un premier élément OU/NON-OU 8,qui comporte deux entrées 9 et 10 et qui est raccordé à une alimentation 11 en fluide sous pression. Il apparat à l'une des sorties ( à la sortie NON- OU 9 ) un signal d'écoulement lorsqu'aucun signal de commande n'est appliqué à l'entrée 7. Cependant, tant qu'un signal de commande est-prEsent à l'entrée 7, il apparat un signal d'écoulement à l'autre entrée ( à l'entrée OU 10 ) de ltélé- ment OU/NON-OU.La conduite de commande 5 est raccordée à lten- triée de commande 12 d'un second élément OU/NON-OU 13, qui correspond essentiellement à l'élément OU/NON-OU 8. A l'une des sorties (sortie NON-OU 14 ) de l'élément OU/NON-OU 13 un signal n'apparaît que lorsqu'aucun signal de commande n'est appliqué à l'en- trée 12, ~tandis qu'à l'autre sortie ( sortie OU 15 ) un signal d'écoulement n'apparaît que pendant le temps où aucun signal de commånde n'est présent a l'entrée 12.La sortie NON-OU 9 de l'élément OU/NON-OU 8 est reliée par l'intermédiaire d'une ligne 16 à l'une 17 des entrées d'un élément ET 18 et la sortie OU 15 de l'autre élément OU/NON-OU 13 est reliée par l'intermédiaire d'une ligne 21 à l'autre entrée 19 de l'élément ET 18. En outre les sorties OU 10 et 15 des deux éléments OU/NON-OU 8 et 13 sont branchées par l'intermédiaire des lignes 20 et 21' aux entries 21 et 23 d'un autre élément ET 24, dont la sortie 25 est reliée par l'intermédiaire d'une ligne 26 à l'ontrée de commande 27 d'un treisième élément ON NON-OU 28. La sor @ie NON-OU 14 de 1'élément (N, NOX-OR 13 est raccordée par l'in bermédiaire d'une ligne 29 à une entrée 30 de commande de l'éié nent à Dascule 31 tandie que la sorttie 32 de l'élément ET 18 est @oliée par l'intermédialre d'une ligne 33 à l'autre entrée de commande 34 dudit élément à bascule 31.Ce dernier es de préfé @ence relié à la même alimentation 11 en fluide sous pression que les éléments OU NON-OU 8, 13 et 28, Il apparaît un signal à urje sortie 35 de l'élément à bascule 31 lorsqu'un signel de commande est déjà présent au préalable à l'entrée 34. Le signal apparaissant à la sortie 35 persiste jusqu'à ce qu'un autre signal apparaisse à l'autre entrée de commande 30 et commute le jet du fluide de commande de la sortie 35 @ 'N la sortie 36.En ce qui concerne l'élément à bas- cule 31 il à donc s'agit élément d'un dont le jet du fluide d'écoulement peut circuler de façon durahle dans l'une de deux positions stables et peut être bistable à l'aide de signaux de commande opposés dans l'autre position stable. La sortie 35 de l'élément: à bascule 31 est reliée par commuté d'une ligne 37 à l'entrée 38 d'un l'intermédiaire ET 39 tandis que l'autre sortie 3G est reliée par l'intermédiaire d'une ligne 40 à l'entrée 41 d'un autre élément ET 42. La sortie on 43 de l'élément OU NON-OU 28 est raccordée par l'intermédiaire d'une ligne 44 respectivement aux deux autres entrées 45 et 46 des deux éléments ET 39 et 42. Si l'arbre 1 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, des impulsions d'écoulement successives sont délivrées a la sortie 47 de l'élément ET 42. Si l'arbre tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre, des impulsions d'écoulement sont délivrées à la sortie 48 de l'autre élément ET 39. Par conséquent si des impulsions apparaissent à la sortie 47, elles parviennent à un dispositif indicateur non représenté ici, relié à la sortie 47 et indiquant par exemple le sens de rotation dentrorsum ll est évident que les impulsions délivres aux sorties 47 et 48 peuvent etre utilises par lin dispositif de com- mutation connu pour la mesure des vitesses de rotation. Le dispositif conforae t invention fonctionne de la façon suivante Si la roue 2 à palettes tourne dans le sens des aiguilles d'une monture, l'@uverture 3 de la conduite de commande 6 est d'abord recouverte. De ce fait un signal est délivré à la sortie OU 10 de l'élément OU NON-OU 8 et est transmis à l'entrée 23 de l'élément ET 24 Etant donné que l'ouverture 4 de la conduite de commande 5 n'est tout d'abord pas ouverte, le signal apparaissant à la sortie NON - OU 14 de l'élément OU/NON-OU 13 est délivré à l'entrée de commande 30 de l'élément à bascule 31, ce qui provoque la déviation du jet de fluide d'écoulement de l'élément à bascule 31 en direetion de la sortie 36. Si en raison de la poursuite de la rotation de la roue 2 à palettes, l'ouverture 4 est recouverte en plus de l'ouverture 3, un signal fourni à la sortie OU 15 de l'élément OU/ NON-OU 13 est délivré respectivement à l'une des entrées des deux éléments ET 18 et 24. Etant donné qu'un signal est maintenant applique aux deux entrées 22 et 23 de l'élément ET 24, un signal est délivré a l'entrée de commande 27 de l'élément OU/NON OU 28, un signal apparaissant à la sortie OU 43 et étant retransmis l'une des entrées respectivement des deux éléments ET 39 et 42 Etant donné que des signaux sont présents uniquement aux deux entrées de l'élément ET 42, mais pas aux deux entrées de l'autre élément ET 39, il apparat à la sortie 47 de l'élément ET 42 un signal indiquent que l'arbre 1 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Si l'arbre 1 tourne en sens contraire des aiguilles d'une montre, l'ouverture 4 de la conduite de commande 25 est tout d'abord recouverte. De ce fait le signal NON-OU dispa raît à la sortie 14 de l'élément OU/NON-OU 13 et disparaît donc également à l'entrée 30 de l'élément a bascule 31. Le signal OU apparaissant dans l'élément OU/NON-OU 13 est transmis à l'une des entrées 19 et 22 respectivement des deux éléments ET 18 et 24. Etant donné que l'ouverture 3 de la conduite de commande 6 n'est tout d'abord pas recouverte par la roue 2 à palettes, un signal NON-OU apparaît à la sortie 9 de l'élément OU/NON-OU 8 et est délivré à-l'autre entrée 17 de l'élément ET 18. Etant donné qu' ainsi un signal est appliqué aux deux entrées de l'élément ET 18, il apparaît à la sortie 32 un signal qui est envoyé à l'entrée 34 de l'élément à bascule 31 pour commuter le jet d'écoulement de la sortie 36 à la sortie 350 Si au cours de la rotation ultérieure de l'arbre 1, l'ouverture 3 de la conduite de commande 6 est également recouverte, le signal NON-OU disparaît à la sortie 9 de l'élément OU NON-OU 8.Au lieu de ce signal, un signal OU de l'élément OU/NON-OU 8 apparaît à l . ortie 10 et est envoyé à l'autre entrée 23 de l'élément $ET24. Etant donné qu'un signal se trouve r j tenant appliqué aux deux entrées de cet élé- ment, un signal est délivré à l'élément OU/NON-OU 28, réalisant une fonction d'an1plification et qui transinet alors son signal OU aux entrées des derix élements ET 39 ET 41. Etant donné qu'un signal est maintenant présent aux deux entrées de l'élément ET 39, mais pas aux deux entrées de l'autre élément ET 429 il apparaît à la sortie 48 de l'élément ET 39 un signal indiquant que l'ar- bre tourne maint@nant en sens inverse des aiguilles d'une montre. REVEBNDICATIONS 1. Dispositif indicateur fluidique relié à un arbre tournant, notamment dispositif indicateur de sens de rotation, comportant un circuit fluidique, constitué par des éléments fluidiqiies d'écoulement, et une roue à palettes montée sur un arbre entraîné et dont les palettes passent devant des ouvertures de cnndîiites de commande, reliée au circuit fluidique, polir d'livrer des impulsions de commande, caractérisé par le fait que chaque ouverture est reliée à une mémoire fluidique, qui, lors du recouvrement par nne palette d'une des deux ouvertures, est présélectionnée pour dlivrer une impulsion de commende à l'une de ses deux sorties respectivement associées aux ouvertures et, lors du recouvrement ultérieur des deux ouvertures, est branchée pour délivrer une impulsion le commande à la sortie correspondante. ?, Dispositif indicateur suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que 1, mémoire est constituée un élément à basoule (31) comportant deux éléments FT (39. 12 branchés en série, tandis qu'une première entrée de commande (34) de cette bascule est reliéeàla * , .. niber (3) desdites ouvertures, par l'@@@@@@édiaire d'un tr, isième élément ET (18) et d'un premier élément OU NON-OU (8), par une première conduite de commande (6) et dont la second entrée (30) de commande est reliée à la seconde ouverture (4), par l'intermédiaire d'un second élément OU NON-OIJ (13), par une s@conde conduite de commande (5), et que les sorties 01 (10,15) des deux éléments OU/NON-OU (8,13) sont reliées aux entrées d'un quatrième élément ET (2k), dont la sortie (25) est reliée à l'une des entres (38,45) de chacun des deux premiers éléments ET (39,42) montés en série avec ledit élément N bascule, tandis qu'une sortie du premier élément OU/NON-OU (8) ainsi que l'autre sortie correspondante du second éliment OU/NON OU (13) sont reliées aux deux entrées (17,19) du troisième élément ET (18). 3. dispositif indicateur suivant la revendication 2, caractérisé par le fait qu'un amplificateur (élément OU/NON-OU 28) est branché entre le quetrième élément ET (24) et les deux premiers éléments ET (39,42).